Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.20 52	0.17 216	0.25 51	0.29 17	0.15 38	0.32 277	0.25 217	0.29 41	0.22 59	0.23 104	0.21 56	0.21 77	0.22 162	0.44 267	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.08 1

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 6	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 65	0.25 18	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 90	0.20 107	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.08 1

monsterstereo	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.18 120	0.21 52	0.20 65	0.37 131	0.35 233	0.33 247	0.40 272	0.19 42	0.18 58	0.45 272	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.08 1

LG-Stereo_L2	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.20 41	0.18 19	0.30 48	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.19 42	0.18 58	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.20 206	0.20 41	0.19 39	0.27 30	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 32	0.17 37	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.08 1

test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 1	0.31 69	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.21 8	0.22 59	0.19 31	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 70	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 6

vfmstereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.31 69	0.15 38	0.27 155	0.20 65	0.27 30	0.26 114	0.15 2	0.17 23	0.19 42	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 6

MGE	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.38 346	0.16 66	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.33 208	0.19 31	0.21 56	0.18 32	0.16 25	0.36 164	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

HNOStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.27 274	0.39 162	0.39 289	0.39 306	0.41 276	0.26 168	0.22 162	0.36 164	0.26 275	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.09 6

FETCStereo	0.23 144	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.28 182	0.25 217	0.36 119	0.31 181	0.41 326	0.43 287	0.30 213	0.21 133	0.34 139	0.27 302	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

CGFBStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.17 82	0.31 251	0.25 217	0.37 131	0.37 262	0.41 326	0.43 287	0.31 225	0.22 162	0.34 139	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

tt3	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.32 103	0.13 2	0.35 332	0.19 39	0.31 57	0.18 24	0.23 104	0.20 41	0.23 110	0.19 83	0.49 329	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.10 3	0.09 26	0.11 54	0.09 6

tt7	0.19 31	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.27 155	0.24 199	0.29 41	0.20 44	0.18 19	0.14 5	0.19 42	0.21 133	0.35 155	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

tt8	0.19 31	0.17 216	0.25 51	0.34 180	0.14 16	0.30 226	0.22 129	0.27 30	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.22 162	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

tt9	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.21 102	0.28 36	0.22 59	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

TYNG	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.20 65	0.27 30	0.23 75	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 97	0.13 8	0.25 51	0.30 34	0.15 38	0.25 116	0.20 65	0.37 131	0.36 243	0.22 85	0.34 229	0.24 131	0.21 133	0.36 164	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.09 6

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 11	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 104	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.08 2	0.10 3	0.11 195	0.10 11	0.09 6

CR-RVC	0.18 12	0.12 2	0.24 24	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 19	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.13 1	0.19 42	0.19 83	0.34 139	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

GFORCE	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.38 346	0.15 38	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.20 41	0.21 77	0.25 218	0.27 21	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 52	0.16 155	0.28 129	0.33 139	0.14 16	0.29 201	0.31 375	0.37 131	0.19 32	0.19 31	0.23 91	0.21 77	0.19 83	0.27 21	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.09 6

F5.5	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.35 234	0.14 16	0.31 251	0.22 129	0.34 98	0.20 44	0.18 19	0.23 91	0.24 131	0.19 83	0.28 27	0.16 2	0.11 47	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.09 6

F8.5	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_9	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.22 60	0.22 129	0.32 70	0.19 32	0.21 60	0.24 112	0.24 131	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_8	0.20 52	0.15 98	0.23 11	0.37 302	0.14 16	0.23 78	0.23 172	0.33 86	0.20 44	0.22 85	0.25 126	0.26 168	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

F7	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.35 234	0.14 16	0.22 60	0.26 248	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.23 91	0.22 90	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.14 16	0.21 52	0.29 317	0.38 149	0.20 44	0.17 14	0.22 74	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.10 11	0.09 6

FORCE_4	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.36 271	0.14 16	0.30 226	0.30 341	0.33 86	0.15 6	0.21 60	0.20 41	0.25 152	0.21 133	0.36 164	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.09 6

FORCE_5	0.20 52	0.13 8	0.25 51	0.37 302	0.14 16	0.26 132	0.19 39	0.37 131	0.16 11	0.20 44	0.22 74	0.27 182	0.20 107	0.34 139	0.17 7	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.09 6

FORCE_6	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.34 180	0.13 2	0.30 226	0.23 172	0.31 57	0.20 44	0.21 60	0.24 112	0.19 42	0.18 58	0.35 155	0.18 19	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.09 6

test410_97500	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.35 332	0.16 5	0.33 86	0.22 59	0.22 85	0.22 74	0.23 110	0.18 58	0.32 101	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Codiref-stereo	0.24 173	0.14 38	0.74 676	0.51 682	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.19 541	0.15 554	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 296	0.32 638	0.74 676	0.51 682	0.42 719	1.15 742	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.27 105	0.37 302	0.21 247	0.24 94	0.25 217	0.57 328	0.42 313	0.34 255	0.26 146	0.26 168	0.21 133	0.34 139	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.11 54	0.09 6

Weightmod_eth	0.31 308	0.19 318	0.31 191	0.35 234	0.18 120	0.45 458	0.35 474	0.62 371	0.39 289	0.44 346	0.39 266	0.48 401	0.41 463	0.45 272	0.23 186	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.14 364	0.15 350	0.09 6

testmc14	0.18 12	0.12 2	0.21 3	0.30 34	0.14 16	0.29 201	0.25 217	0.30 48	0.15 6	0.21 60	0.28 172	0.21 77	0.18 58	0.24 7	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.11 54	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 52	0.12 2	0.24 24	0.30 34	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.33 86	0.32 200	0.28 195	0.25 126	0.23 110	0.17 37	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.09 6

mm2	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

mm1	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.25 18	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

monster-pro	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PointNet	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.18 120	0.29 201	0.23 172	0.25 18	0.27 121	0.15 2	0.24 112	0.28 190	0.17 37	0.34 139	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.09 6

canet-new	0.23 144	0.16 155	0.45 453	0.35 234	0.17 82	0.33 293	0.27 274	0.38 149	0.26 114	0.20 44	0.24 112	0.21 77	0.35 385	0.46 296	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

LWStereo	0.23 144	0.16 155	0.41 392	0.35 234	0.17 82	0.38 382	0.25 217	0.36 119	0.25 106	0.23 104	0.31 208	0.24 131	0.35 385	0.43 254	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

LMStereo	0.24 173	0.17 216	0.51 549	0.36 271	0.16 66	0.26 132	0.29 317	0.36 119	0.29 159	0.22 85	0.29 187	0.23 110	0.37 425	0.42 239	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

CR7Stereo	0.23 144	0.17 216	0.39 366	0.34 180	0.18 120	0.38 382	0.20 65	0.36 119	0.26 114	0.24 125	0.28 172	0.25 152	0.35 385	0.25 11	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.09 6

ARStereo	0.23 144	0.17 216	0.30 163	0.35 234	0.16 66	0.35 332	0.25 217	0.40 179	0.30 168	0.25 143	0.24 112	0.25 152	0.36 414	0.41 225	0.19 33	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

ARStereo-new	0.23 144	0.16 155	0.37 324	0.34 180	0.16 66	0.24 94	0.24 199	0.43 221	0.36 243	0.26 159	0.27 157	0.23 110	0.35 385	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 200	0.14 38	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.44 446	0.25 217	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.35 239	0.37 297	0.35 385	0.28 27	0.26 275	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 144	0.14 38	0.31 191	0.33 139	0.18 120	0.21 52	0.33 426	0.52 295	0.42 313	0.26 159	0.33 216	0.19 42	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.28 11	0.15 38	0.14 7	0.19 39	0.26 27	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 190	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.29 17	0.15 38	0.15 13	0.18 19	0.25 18	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 213	0.21 133	0.25 11	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 11	0.27 5	0.15 38	0.17 24	0.18 19	0.26 27	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 77	0.17 37	0.22 3	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 144	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.35 332	0.27 274	0.45 238	0.28 139	0.28 195	0.34 229	0.40 331	0.30 320	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.40 404	0.26 248	0.48 260	0.25 106	0.31 225	0.33 216	0.40 331	0.30 320	0.35 155	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.09 6

GeoVLM	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.20 107	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

LACA2	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.30 34	0.15 38	0.29 201	0.29 317	0.30 48	0.22 59	0.21 60	0.23 91	0.28 190	0.20 107	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.09 26	0.12 146	0.09 6

LACA1	0.18 12	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.25 116	0.23 172	0.25 18	0.19 32	0.20 44	0.16 16	0.19 42	0.18 58	0.30 70	0.21 101	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

Test_v1	0.20 52	0.14 38	0.22 6	0.28 11	0.18 120	0.24 94	0.21 102	0.39 162	0.31 181	0.21 60	0.22 74	0.17 15	0.17 37	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.09 6

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 38	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 102	0.22 10	0.22 59	0.16 10	0.27 157	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.07 1	0.10 11	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.26 2	0.15 38	0.35 332	0.17 9	0.40 179	0.22 59	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.24 202	0.33 125	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.19 83	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

HiDET	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.30 34	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.36 119	0.26 114	0.20 44	0.23 91	0.27 182	0.16 25	0.30 70	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 97	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.20 206	0.26 132	0.19 39	0.38 149	0.43 319	0.21 60	0.21 56	0.27 182	0.17 37	0.36 164	0.23 186	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 52	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.17 82	0.29 201	0.20 65	0.39 162	0.22 59	0.22 85	0.21 56	0.26 168	0.20 107	0.30 70	0.20 58	0.13 171	0.12 398	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.64 590	0.19 39	0.31 57	0.37 262	0.23 104	0.30 193	0.27 182	0.19 83	0.47 309	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

MonStereo	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.18 120	0.17 24	0.21 102	0.32 70	0.23 75	0.25 143	0.34 229	0.22 90	0.24 202	0.27 21	0.21 101	0.09 1	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

asd	0.21 97	0.18 264	0.29 143	0.32 103	0.18 120	0.27 155	0.22 129	0.35 111	0.22 59	0.31 225	0.22 74	0.19 42	0.21 133	0.44 267	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

qwe	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.21 102	0.38 149	0.32 200	0.35 267	0.30 193	0.20 58	0.20 107	0.43 254	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6

4.25_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.5w_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.5_new	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4w-stereo	0.21 97	0.19 318	0.31 191	0.31 69	0.17 82	0.29 201	0.19 39	0.31 57	0.21 53	0.31 225	0.24 112	0.20 58	0.24 202	0.41 225	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

2.5w	0.21 97	0.18 264	0.31 191	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.25 217	0.31 57	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.18 32	0.17 37	0.39 200	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

2.75w_new	0.21 97	0.18 264	0.28 129	0.29 17	0.17 82	0.23 78	0.34 447	0.36 119	0.28 139	0.34 255	0.26 146	0.17 15	0.22 162	0.36 164	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

3.75w	0.22 120	0.17 216	0.30 163	0.31 69	0.19 156	0.43 437	0.24 199	0.35 111	0.24 86	0.31 225	0.27 157	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.29 143	0.30 34	0.18 120	0.27 155	0.23 172	0.37 131	0.28 139	0.31 225	0.26 146	0.22 90	0.26 243	0.50 338	0.24 208	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

1w_stereo	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.18 120	0.31 251	0.41 595	0.40 179	0.43 319	0.31 225	0.38 261	0.17 15	0.24 202	0.45 272	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.14 3	0.32 101	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.12 1	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.34 180	0.15 38	0.27 155	0.17 9	0.28 36	0.14 4	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.32 101	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.09 6

LG-Stereo	0.24 173	0.18 264	0.40 381	0.39 382	0.20 206	0.22 60	0.27 274	0.32 70	0.36 243	0.26 159	0.44 292	0.22 90	0.16 25	0.37 181	0.27 302	0.11 47	0.12 398	0.16 337	0.15 407	0.13 213	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.16 66	0.23 78	0.20 65	0.22 10	0.15 6	0.18 19	0.16 16	0.20 58	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

StereoAnything_RVC	0.21 97	0.68 774	0.39 366	0.28 11	0.15 38	0.23 78	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 162	0.30 70	0.18 19	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.08 3	0.16 417	0.09 6

AIO_test	0.23 144	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.30 226	0.39 566	0.38 149	0.25 106	0.25 143	0.28 172	0.32 233	0.22 162	0.38 191	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

MonSter	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.38 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

dual_stereo	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.31 69	0.16 66	0.16 19	0.20 65	0.29 41	0.20 44	0.23 104	0.20 41	0.22 90	0.14 3	0.52 355	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

CREStereo++_RVC	0.32 318	0.15 98	0.23 11	0.31 69	0.24 383	0.27 155	0.22 129	0.46 246	0.88 604	0.46 360	0.80 493	0.30 213	0.26 243	0.36 164	0.33 407	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.51 809	0.13 213	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 391	0.15 98	0.24 24	0.34 180	0.15 38	0.77 647	0.29 317	0.80 531	0.83 570	0.56 410	0.57 374	0.43 369	0.40 453	0.57 412	0.33 407	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.09 26	0.14 273	0.09 6

valid	0.59 656	3.49 854	0.31 191	0.36 271	0.18 120	0.18 30	0.23 172	0.62 371	0.47 352	0.52 392	0.43 287	0.32 233	0.22 162	0.58 435	0.20 58	3.07 857	0.08 2	0.17 398	0.09 26	0.18 497	0.10 93

ww3	0.19 31	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.14 16	0.27 155	0.21 102	0.33 86	0.16 11	0.19 31	0.28 172	0.21 77	0.17 37	0.31 85	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ww2	0.19 31	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.32 70	0.17 15	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.33 125	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ww	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.33 139	0.15 38	0.29 201	0.21 102	0.32 70	0.19 32	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

L4000	0.27 245	0.15 98	0.38 341	0.39 382	0.23 339	0.33 293	0.30 341	0.64 398	0.28 139	0.25 143	0.46 301	0.25 152	0.25 218	0.47 309	0.29 356	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

L400	0.22 120	0.18 264	0.27 105	0.39 382	0.23 339	0.29 201	0.29 317	0.34 98	0.30 168	0.24 125	0.24 112	0.18 32	0.20 107	0.40 212	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

L500	0.23 144	0.18 264	0.30 163	0.39 382	0.23 339	0.32 277	0.28 305	0.37 131	0.33 208	0.26 159	0.32 212	0.19 42	0.19 83	0.32 101	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.10 93

FETStereo	0.24 173	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.37 365	0.24 199	0.36 119	0.39 289	0.40 317	0.41 276	0.31 225	0.22 162	0.35 155	0.28 328	0.10 15	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

CEFStereo	0.25 200	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.18 120	0.28 182	0.24 199	0.40 179	0.38 274	0.41 326	0.51 333	0.30 213	0.21 133	0.42 239	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

MGW-Stereo-1	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.29 41	0.36 243	0.22 85	0.21 56	0.24 131	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

Cross2Single Stereo	0.26 221	0.25 553	0.23 11	0.40 430	0.15 38	0.18 30	0.25 217	0.28 36	0.38 274	0.75 542	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.50 338	0.25 242	0.25 665	0.08 2	0.16 337	0.13 310	0.25 652	0.10 93

ACC-I	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.19 156	0.10 2	0.23 172	0.24 15	0.29 159	0.23 104	0.29 187	0.20 58	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.14 273	0.10 93

ACC	0.19 31	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.20 206	0.08 1	0.22 129	0.25 18	0.30 168	0.23 104	0.26 146	0.20 58	0.20 107	0.27 21	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

WiStereo	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

Cross2Single-S	0.18 12	0.12 2	0.25 51	0.29 17	0.17 82	0.11 4	0.22 129	0.21 8	0.28 139	0.23 104	0.22 74	0.19 42	0.17 37	0.21 2	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

tt5	0.20 52	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.16 66	0.31 251	0.19 39	0.32 70	0.20 44	0.19 31	0.20 41	0.20 58	0.21 133	0.38 191	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

tt6	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

100	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.22 282	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.27 121	0.22 85	0.22 74	0.36 292	0.18 58	0.48 322	0.21 101	0.11 47	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

300	0.21 97	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.22 60	0.21 102	0.36 119	0.28 139	0.22 85	0.22 74	0.34 259	0.18 58	0.28 27	0.21 101	0.12 89	0.11 314	0.14 219	0.10 116	0.10 11	0.10 93

Last	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.34 98	0.27 121	0.21 60	0.21 56	0.41 344	0.17 37	0.45 272	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

DDDD	0.21 97	0.15 98	0.28 129	0.31 69	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.39 162	0.24 86	0.22 85	0.18 29	0.44 380	0.21 133	0.28 27	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

FORCE_4.7	0.20 52	0.16 155	0.26 81	0.38 346	0.15 38	0.26 132	0.32 411	0.30 48	0.22 59	0.18 19	0.22 74	0.20 58	0.20 107	0.32 101	0.15 1	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.10 93

F4.4	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.34 180	0.13 2	0.25 116	0.25 217	0.34 98	0.16 11	0.22 85	0.18 29	0.25 152	0.23 189	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

TT111	0.20 52	0.14 38	0.28 129	0.31 69	0.19 156	0.24 94	0.19 39	0.36 119	0.23 75	0.22 85	0.17 23	0.35 279	0.19 83	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.09 1	0.10 93

NBS	0.18 12	0.15 98	0.22 6	0.37 302	0.18 120	0.14 7	0.24 199	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 208	0.14 254	0.12 398	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.10 93

rgla	0.20 52	0.15 98	0.27 105	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.20 65	0.32 70	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.18 58	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

416test1013	0.20 52	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.29 201	0.19 39	0.32 70	0.27 121	0.25 143	0.19 36	0.19 42	0.19 83	0.29 46	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

416test	0.19 31	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.19 83	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

test410	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.32 103	0.20 206	0.36 350	0.16 5	0.34 98	0.22 59	0.22 85	0.23 91	0.22 90	0.18 58	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

LACA_dic	0.18 12	0.20 373	0.25 51	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.25 18	0.20 44	0.23 104	0.17 23	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.18 497	0.10 93

DF_test	0.19 31	0.13 8	0.26 81	0.33 139	0.24 383	0.10 2	0.23 172	0.26 27	0.30 168	0.22 85	0.27 157	0.16 11	0.18 58	0.22 3	0.20 58	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.10 93

over-6	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.34 180	0.13 2	0.32 277	0.22 129	0.49 267	0.25 106	0.24 125	0.24 112	0.21 77	0.25 218	0.38 191	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

small-0shot	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.29 17	0.18 120	0.17 24	0.29 317	0.27 30	0.17 15	0.18 19	0.29 187	0.14 2	0.16 25	0.24 7	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

anonymous	0.20 52	0.16 155	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.14 7	0.21 102	0.24 15	0.28 139	0.25 143	0.36 250	0.18 32	0.16 25	0.27 21	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.10 93

derf	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.21 52	0.18 19	0.30 48	0.24 86	0.17 14	0.20 41	0.28 190	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

qqai	0.19 31	0.14 38	0.27 105	0.32 103	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.30 48	0.25 106	0.18 19	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.33 125	0.21 101	0.13 171	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

quiztm	0.29 277	0.19 318	0.35 286	0.40 430	0.23 339	0.27 155	0.33 426	0.63 382	0.39 289	0.45 352	0.60 386	0.39 317	0.18 58	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

TS12	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.37 302	0.17 82	0.32 277	0.26 248	0.42 202	0.24 86	0.31 225	0.51 333	0.25 152	0.27 261	0.40 212	0.29 356	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93

bcnet-new	0.24 173	0.16 155	0.48 505	0.36 271	0.17 82	0.39 397	0.24 199	0.36 119	0.30 168	0.24 125	0.25 126	0.26 168	0.32 344	0.45 272	0.18 19	0.10 15	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.10 93

BARStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.36 271	0.17 82	0.26 132	0.26 248	0.33 86	0.30 168	0.27 180	0.30 193	0.23 110	0.34 378	0.42 239	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.10 93

FCBStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

PSGStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 120	0.15 98	0.35 286	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.25 217	0.42 202	0.24 86	0.26 159	0.26 146	0.21 77	0.30 320	0.31 85	0.20 58	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

CHEStereo	0.23 144	0.16 155	0.29 143	0.35 234	0.17 82	0.39 397	0.23 172	0.35 111	0.30 168	0.30 220	0.27 157	0.25 152	0.32 344	0.30 70	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

TOTStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.31 251	0.19 39	0.46 246	0.42 313	0.25 143	0.23 91	0.25 152	0.30 320	0.32 101	0.22 139	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

RMAStereo	0.25 200	0.18 264	0.44 440	0.38 346	0.18 120	0.45 458	0.21 102	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.31 208	0.25 152	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.16 417	0.10 93

KABStereo	0.25 200	0.19 318	0.32 217	0.37 302	0.20 206	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.39 289	0.24 125	0.25 126	0.22 90	0.34 378	0.49 329	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.38 346	0.20 206	0.46 464	0.27 274	0.41 192	0.34 220	0.28 195	0.38 261	0.24 131	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.35 234	0.18 120	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.38 274	0.25 143	0.43 287	0.23 110	0.28 280	0.25 11	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.34 180	0.21 247	0.33 293	0.31 375	0.45 238	0.45 339	0.40 317	0.54 357	0.24 131	0.18 58	0.36 164	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.34 314	0.31 375	0.48 260	0.50 375	0.39 306	0.54 357	0.23 110	0.19 83	0.29 46	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 318	0.38 681	2.34 810	0.33 139	0.19 156	0.20 41	0.22 129	0.43 221	0.29 159	0.22 85	0.25 126	0.22 90	0.26 243	0.29 46	0.20 58	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

Foundation-i1a	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.25 106	0.33 247	0.35 239	0.40 331	0.30 320	0.34 139	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

DepthFocus	0.19 31	0.13 8	0.31 191	0.29 17	0.23 339	0.17 24	0.20 65	0.27 30	0.18 24	0.24 125	0.25 126	0.15 6	0.17 37	0.26 15	0.18 19	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.13 213	0.10 93

Foundation-i1	0.26 221	0.14 38	0.25 51	0.33 139	0.21 247	0.39 397	0.26 248	0.60 357	0.38 274	0.35 267	0.38 261	0.44 380	0.29 300	0.32 101	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

Selective-IGEV-i32	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

gcap_with_dpt	0.26 221	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.21 247	0.35 332	0.36 497	0.44 229	0.41 302	0.38 292	0.54 357	0.22 90	0.21 133	0.28 27	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

DispViT+	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.29 17	0.17 82	0.19 37	0.20 65	0.59 344	0.45 339	0.28 195	0.26 146	0.24 131	0.17 37	0.46 296	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.10 93

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 6	0.32 103	0.20 206	0.16 19	0.22 129	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 139	0.10 15	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.10 11	0.10 93

Pro-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.32 103	0.23 339	0.16 19	0.19 39	0.20 5	0.22 59	0.24 125	0.18 29	0.17 15	0.11 1	0.35 155	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.10 11	0.10 93

NLSM3	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.38 346	0.21 247	0.34 314	0.27 274	0.57 328	0.47 352	0.28 195	0.35 239	0.29 198	0.24 202	0.42 239	0.27 302	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.12 146	0.10 93

BridgeDepth	0.21 97	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.14 16	0.40 404	0.27 274	0.28 36	0.22 59	0.18 19	0.19 36	0.28 190	0.29 300	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.10 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.41 192	0.34 220	0.22 85	0.21 56	0.19 42	0.18 58	0.28 27	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.10 93

Zero-FE251	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.20 206	0.44 446	0.19 39	0.37 131	0.25 106	0.27 180	0.29 187	0.38 307	0.24 202	0.32 101	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

DA	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

GGEV	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

water-stereo	0.28 256	0.14 38	0.29 143	0.35 234	0.19 156	0.36 350	0.23 172	0.62 371	0.38 274	0.39 306	0.62 396	0.41 344	0.35 385	0.28 27	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.12 146	0.10 93

asda	0.21 97	0.19 318	0.29 143	0.31 69	0.17 82	0.25 116	0.23 172	0.36 119	0.28 139	0.27 180	0.24 112	0.18 32	0.21 133	0.40 212	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

depthmonostereo	0.29 277	0.14 38	0.31 191	0.35 234	0.17 82	0.46 464	0.27 274	0.69 444	0.57 413	0.35 267	0.42 281	0.31 225	0.35 385	0.35 155	0.27 302	0.14 254	0.12 398	0.13 145	0.12 247	0.11 54	0.10 93

DVStereo	0.30 296	0.15 98	0.34 266	0.33 139	0.20 206	0.53 499	0.25 217	0.56 319	0.43 319	0.56 410	0.50 323	0.35 279	0.29 300	0.49 329	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

2.25w	0.22 120	0.18 264	0.31 191	0.31 69	0.18 120	0.31 251	0.18 19	0.32 70	0.31 181	0.31 225	0.37 257	0.20 58	0.22 162	0.45 272	0.24 208	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

3.25w_new	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

3.25w	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

2w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.30 163	0.32 103	0.16 66	0.28 182	0.38 542	0.38 149	0.35 233	0.32 240	0.33 216	0.17 15	0.18 58	0.29 46	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.10 93

monsters	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.31 69	0.19 156	0.23 78	0.19 39	0.44 229	0.33 208	0.36 272	0.30 193	0.16 11	0.18 58	0.43 254	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

IGEV	0.20 52	0.12 2	0.23 11	0.31 69	0.20 206	0.23 78	0.19 39	0.40 179	0.29 159	0.22 85	0.34 229	0.20 58	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.10 93

xyz-stereo	4.23 839	0.17 216	61.76 887	0.34 180	0.16 66	12.16 855	0.37 519	0.58 337	0.68 466	1.01 708	3.36 826	0.77 592	0.82 708	1.21 744	0.40 510	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.11 195	0.13 213	0.10 93

MLG-Stereo_test3	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.38 382	0.18 19	0.30 48	0.19 32	0.24 125	0.15 9	0.26 168	0.17 37	0.32 101	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LG-G_1	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LG-G	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

SGD-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.27 105	0.31 69	0.15 38	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.29 159	0.24 125	0.29 187	0.21 77	0.27 261	0.36 164	0.25 242	0.16 407	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

MM-Stereo_test2	0.30 296	0.18 264	0.39 366	0.40 430	0.24 383	0.42 432	0.42 607	0.63 382	0.41 302	0.37 279	0.35 239	0.32 233	0.26 243	0.53 368	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.10 93

GREAT-IGEV	0.22 120	0.15 98	0.31 191	0.29 17	0.22 282	0.21 52	0.26 248	0.33 86	0.31 181	0.20 44	0.30 193	0.22 90	0.22 162	0.47 309	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.25 200	0.31 633	0.24 24	0.51 682	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.40 179	0.37 262	0.26 159	0.24 112	0.24 131	0.31 338	0.44 267	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.14 273	0.10 93

AIO_rvc	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.19 156	0.26 132	0.33 426	0.40 179	0.22 59	0.26 159	0.24 112	0.34 259	0.15 9	0.51 348	0.24 208	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

HUF	0.24 173	0.16 155	0.33 241	0.32 103	0.18 120	0.25 116	0.40 579	0.42 202	0.34 220	0.25 143	0.23 91	0.32 233	0.28 280	0.34 139	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.10 93

castereo++	0.26 221	0.16 155	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.75 640	0.20 65	0.37 131	0.47 352	0.23 104	0.23 91	0.35 279	0.28 280	0.39 200	0.19 33	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.09 26	0.11 54	0.10 93

castereo	0.28 256	0.16 155	0.32 217	0.35 234	0.21 247	0.40 404	0.42 607	0.50 280	0.66 454	0.26 159	0.41 276	0.37 297	0.36 414	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

ours_stereo	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.38 346	0.23 339	0.30 226	0.33 426	0.42 202	0.38 274	0.26 159	0.34 229	0.35 279	0.23 189	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

WCG-NET	0.28 256	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.33 293	0.27 274	0.39 162	0.80 552	0.46 360	0.49 319	0.39 317	0.25 218	0.40 212	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

IGEV-Stereo++	0.21 97	0.15 98	0.27 105	0.37 302	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.42 202	0.35 233	0.22 85	0.28 172	0.24 131	0.18 58	0.27 21	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

Pointernet	0.27 245	0.14 38	0.33 241	0.35 234	0.23 339	0.35 332	0.21 102	0.72 479	0.38 274	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.25 218	0.36 164	0.25 242	0.15 345	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

AIO-Stereo	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.37 302	0.18 120	0.28 182	0.30 341	0.48 260	0.27 121	0.29 211	0.30 193	0.32 233	0.17 37	0.52 355	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.10 93

RSM++	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.36 271	0.20 206	0.28 182	0.30 341	0.51 284	0.32 200	0.25 143	0.22 74	0.37 297	0.21 133	0.50 338	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.10 93

RSM	0.25 200	0.18 264	0.33 241	0.36 271	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.51 284	0.27 121	0.26 159	0.23 91	0.39 317	0.21 133	0.56 399	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

gcap-zeroshot	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

trnet	0.27 245	0.14 38	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.37 365	0.23 172	0.52 295	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.34 259	0.26 243	0.39 200	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

testlalala	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

Selective-IGEV	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

test-3	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.22 129	0.63 382	0.78 541	0.71 516	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

test_1	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.23 172	0.63 382	0.78 541	0.68 493	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

AnonymousM	0.41 468	0.81 793	0.29 143	0.34 180	0.22 282	0.28 182	0.38 542	0.53 307	0.41 302	0.70 508	0.49 319	0.47 394	0.27 261	0.41 225	0.31 378	0.15 345	0.12 398	1.51 830	0.26 709	0.12 146	0.10 93

XX-Stereo	0.37 408	0.17 216	0.45 453	0.55 728	0.36 676	0.38 382	0.20 65	0.60 357	0.30 168	0.46 360	1.30 720	0.73 568	0.26 243	0.56 399	0.26 275	0.16 407	0.11 314	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.10 93

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 391	0.17 216	0.41 392	0.35 234	0.19 156	0.33 293	0.29 317	0.65 402	0.73 496	0.68 493	1.01 613	0.56 444	0.40 453	0.42 239	0.30 369	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.10 93

test_c	0.18 12	0.13 8	0.23 11	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 39	0.37 131	0.23 75	0.21 60	0.17 23	0.15 6	0.21 133	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.11 199

tt4	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.40 179	0.21 53	0.19 31	0.21 56	0.22 90	0.19 83	0.37 181	0.21 101	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.11 199

CR-Stereo	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 172	0.28 36	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 168	0.24 202	0.33 125	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.11 199

E$^{3}$Stereo	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LLLLL	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LLL	0.23 144	0.15 98	0.31 191	0.32 103	0.22 282	0.27 155	0.28 305	0.39 162	0.27 121	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.53 368	0.22 139	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.11 199

low	0.24 173	0.15 98	0.34 266	0.34 180	0.20 206	0.20 41	0.32 411	0.44 229	0.28 139	0.22 85	0.26 146	0.35 279	0.25 218	0.46 296	0.24 208	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

over-8	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

over-9	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.35 111	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

Weightmod	0.32 318	0.18 264	0.30 163	0.34 180	0.19 156	0.54 506	0.34 447	0.56 319	0.50 375	0.41 326	0.52 348	0.48 401	0.33 364	0.46 296	0.29 356	0.15 345	0.23 700	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.11 199

MGA	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.30 34	0.20 206	0.29 201	0.18 19	0.35 111	0.27 121	0.19 31	0.21 56	0.19 42	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

CAR	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.23 104	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

MSE-Stereo	0.19 31	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.19 31	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

DF	0.26 221	0.15 98	0.38 341	0.35 234	0.19 156	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.27 121	0.29 211	0.49 319	0.50 415	0.22 162	0.48 322	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

LiteMatch*	0.20 52	0.14 38	0.31 191	0.31 69	0.23 339	0.24 94	0.21 102	0.31 57	0.30 168	0.21 60	0.19 36	0.24 131	0.19 83	0.31 85	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

ATMStereo	0.24 173	0.19 318	0.39 366	0.41 469	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.41 192	0.37 262	0.27 180	0.23 91	0.22 90	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.12 89	0.08 2	0.14 219	0.11 195	0.16 417	0.11 199

ACMStereo	0.25 200	0.19 318	0.38 341	0.38 346	0.17 82	0.18 30	0.25 217	0.52 295	0.49 368	0.28 195	0.30 193	0.21 77	0.33 364	0.33 125	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 256	0.51 735	1.28 764	0.31 69	0.19 156	0.22 60	0.22 129	0.45 238	0.28 139	0.23 104	0.32 212	0.25 152	0.24 202	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 120	0.16 155	0.35 286	0.33 139	0.18 120	0.24 94	0.24 199	0.45 238	0.27 121	0.23 104	0.35 239	0.20 58	0.26 243	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 256	0.23 485	1.22 759	0.34 180	0.21 247	0.29 201	0.21 102	0.41 192	0.33 208	0.24 125	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

PSi22	0.30 296	0.18 264	0.30 163	0.36 271	0.19 156	0.30 226	0.19 39	0.42 202	0.73 496	0.27 180	0.32 212	0.57 450	0.43 473	0.77 613	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.14 273	0.11 199

Hybrid-DGEV-03	0.45 507	0.19 318	0.33 241	0.43 543	0.27 505	0.56 528	0.26 248	0.65 402	0.74 506	0.94 674	1.92 779	0.61 486	0.30 320	0.55 385	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.11 199

WQFJA1++	0.23 144	0.15 98	0.27 105	0.30 34	0.21 247	0.31 251	0.18 19	0.36 119	0.17 15	0.25 143	0.30 193	0.29 198	0.28 280	0.40 212	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.42 756	0.11 199

DLNR-FE	20.05 868	36.38 878	38.08 873	170.06 896	60.08 886	0.23 78	0.20 65	14.13 871	0.36 243	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.63 497	0.28 328	5.38 866	0.10 146	0.15 288	0.11 195	73.09 900	0.11 199

Monster-pub-mixall	0.19 31	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.19 37	0.17 9	0.42 202	0.24 86	0.23 104	0.21 56	0.17 15	0.16 25	0.45 272	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.11 199

GASTEREO	0.25 200	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.20 206	0.22 60	0.30 341	0.43 221	0.31 181	0.37 279	0.33 216	0.22 90	0.35 385	0.41 225	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.11 199

MSCF	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.39 382	0.20 206	0.20 41	0.31 375	0.43 221	0.31 181	0.36 272	0.33 216	0.23 110	0.35 385	0.36 164	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.13 213	0.11 199

3w_stereo	0.24 173	0.20 373	0.37 324	0.33 139	0.16 66	0.32 277	0.42 607	0.41 192	0.38 274	0.31 225	0.27 157	0.16 11	0.26 243	0.34 139	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.11 199

LGtest1	0.19 31	0.14 38	0.29 143	0.34 180	0.16 66	0.26 132	0.17 9	0.32 70	0.20 44	0.21 60	0.15 9	0.23 110	0.20 107	0.32 101	0.20 58	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.11 199

HART	0.29 277	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.21 247	0.32 277	0.26 248	0.62 371	0.31 181	0.33 247	0.65 408	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.11 195	0.15 350	0.11 199

Reg-Stereo(zero)	0.30 296	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.18 120	0.32 277	0.20 65	0.63 382	0.68 466	0.50 377	0.52 348	0.51 421	0.30 320	0.45 272	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.11 199

SCV	0.26 221	0.19 318	0.33 241	0.35 234	0.21 247	0.27 155	0.34 447	0.56 319	0.28 139	0.24 125	0.28 172	0.37 297	0.23 189	0.49 329	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.15 350	0.11 199

GIP-stereo	0.24 173	0.18 264	0.30 163	0.37 302	0.24 383	0.26 132	0.20 65	0.46 246	0.36 243	0.24 125	0.39 266	0.35 279	0.20 107	0.31 85	0.21 101	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

DEFOM-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.20 206	0.61 562	0.21 102	0.30 48	0.31 181	0.23 104	0.19 36	0.18 32	0.18 58	0.41 225	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

SMoEStereo_RVC	0.26 221	0.19 318	0.35 286	0.35 234	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.39 162	0.34 220	0.37 279	0.30 193	0.33 251	0.24 202	0.53 368	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.11 199

mms	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.33 426	0.40 179	0.32 200	0.28 195	0.34 229	0.34 259	0.20 107	0.45 272	0.26 275	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.11 199

fffy	0.28 256	0.21 421	0.34 266	0.37 302	0.23 339	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.41 302	0.32 240	0.37 257	0.39 317	0.27 261	0.50 338	0.27 302	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

tg	0.33 338	0.18 264	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.38 382	0.26 248	0.70 461	0.56 410	0.47 367	0.65 408	0.42 358	0.24 202	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.14 273	0.11 199

RAStereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.40 430	0.21 247	0.23 78	0.26 248	0.42 202	0.45 339	0.23 104	0.34 229	0.30 213	0.19 83	0.34 139	0.25 242	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

U	0.45 507	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.71 802	3.55 835	0.20 65	0.41 192	0.38 274	0.26 159	0.23 91	0.24 131	0.22 162	0.26 15	0.22 139	0.15 345	0.09 37	0.88 819	0.13 310	0.13 213	0.11 199

WCG-NET（raft）	0.31 308	0.15 98	0.36 304	0.32 103	0.19 156	0.35 332	0.27 274	0.51 284	0.78 541	0.45 352	0.55 367	0.48 401	0.27 261	0.54 376	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.11 199

RAFT-Stereo-weight	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.22 282	0.26 132	0.29 317	0.67 424	0.80 552	0.53 396	0.51 333	0.58 459	0.20 107	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.11 199

test_for_model	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

MoCha-V2	0.25 200	0.15 98	0.29 143	0.40 430	0.18 120	0.27 155	0.26 248	0.49 267	0.27 121	0.36 272	0.27 157	0.33 251	0.35 385	0.49 329	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.11 199

MIM_Stereo	0.38 425	0.17 216	0.53 563	0.37 302	0.24 383	0.27 155	0.24 199	0.70 461	0.54 393	0.72 529	1.00 610	0.63 497	0.29 300	0.64 512	0.38 494	0.13 171	0.14 520	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.11 199

DLNR_Zeroshot_test	20.09 869	36.28 877	38.04 872	169.85 895	61.80 887	0.23 78	0.20 65	13.88 870	0.37 262	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.62 483	0.28 328	5.46 867	0.10 146	0.15 288	0.11 195	72.60 899	0.11 199

CASnet	0.30 296	0.20 373	0.33 241	0.41 469	0.16 66	0.26 132	0.24 199	0.52 295	0.53 389	0.52 392	0.54 357	0.39 317	0.24 202	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.22 603	0.18 547	0.18 497	0.11 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.27 245	0.17 216	0.31 191	0.34 180	0.45 738	0.26 132	0.28 305	0.37 131	0.32 200	0.30 220	0.46 301	0.31 225	0.37 425	0.36 164	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.11 199

GCAP-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.38 346	0.19 156	0.38 382	0.23 172	0.57 328	0.41 302	0.45 352	0.49 319	0.39 317	0.27 261	0.33 125	0.23 186	0.14 254	0.12 398	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

4D-IteraStereo	0.33 338	0.18 264	0.40 381	0.40 430	0.24 383	0.32 277	0.27 274	0.58 337	0.72 489	0.65 468	0.54 357	0.42 358	0.23 189	0.45 272	0.28 328	0.14 254	0.09 37	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.11 199

LoS	0.29 277	0.15 98	0.30 163	0.29 17	0.18 120	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.72 489	0.34 255	0.52 348	0.41 344	0.28 280	0.47 309	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.11 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.34 180	0.20 206	0.35 332	0.20 65	0.52 295	0.36 243	0.28 195	0.27 157	0.41 344	0.18 58	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.13 213	0.11 199

MC-Stereo	0.28 256	0.17 216	0.32 217	0.38 346	0.20 206	0.26 132	0.26 248	0.49 267	0.37 262	0.37 279	0.61 391	0.41 344	0.31 338	0.55 385	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.11 199

RCA-Stereo	0.35 370	0.17 216	0.34 266	0.38 346	0.22 282	0.31 251	0.34 447	0.68 434	1.24 747	0.45 352	0.65 408	0.47 394	0.43 473	0.38 191	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.11 199

RAFT_CTSACE	0.45 507	0.20 373	0.44 440	0.45 589	0.27 505	0.34 314	0.39 566	0.60 357	0.73 496	0.76 551	1.44 745	0.83 616	0.38 432	1.08 723	0.26 275	0.12 89	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

test_4	0.36 391	0.18 264	0.31 191	0.44 564	0.25 419	0.20 41	0.34 447	0.56 319	0.41 302	0.59 421	1.45 748	0.43 369	0.25 218	0.63 497	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.11 199

GMOStereo	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

error version	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test-v	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test_3	0.36 391	0.19 318	0.44 440	0.44 564	0.23 339	0.48 473	0.36 497	0.66 414	0.82 565	0.64 459	0.45 296	0.68 531	0.25 218	0.41 225	0.31 378	0.12 89	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

TRStereo	0.37 408	0.27 592	0.59 594	0.47 620	0.41 713	0.29 201	0.30 341	0.84 547	0.59 417	0.52 392	0.41 276	0.52 427	0.26 243	0.73 584	0.27 302	0.17 468	0.12 398	0.19 505	0.19 581	0.13 213	0.11 199

IIG-Stereo	0.43 487	0.21 421	0.44 440	0.50 661	0.25 419	0.44 446	0.21 102	0.71 472	0.76 520	0.83 604	0.95 582	0.83 616	0.43 473	0.90 675	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.19 505	0.14 364	0.15 350	0.11 199

test-2	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

cross-raft	0.34 350	0.20 373	0.37 324	0.44 564	0.23 339	0.32 277	0.35 474	0.74 497	0.40 297	0.60 426	0.77 467	0.57 450	0.27 261	0.43 254	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.11 199

XX-TBD	0.32 318	0.53 748	0.26 81	0.51 682	0.20 206	0.37 365	0.24 199	0.40 179	0.73 496	0.54 402	0.69 430	0.31 225	0.25 218	0.32 101	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.11 199

AFF-stereo	0.38 425	0.19 318	0.39 366	0.37 302	0.21 247	0.27 155	0.31 375	0.65 402	0.66 454	0.64 459	1.13 669	0.76 586	0.39 446	0.55 385	0.33 407	0.11 47	0.09 37	0.16 337	0.16 451	0.13 213	0.11 199

CFNet-RSSM	0.34 350	0.17 216	0.45 453	0.39 382	0.22 282	0.35 332	0.23 172	0.73 490	0.84 576	0.65 468	0.54 357	0.57 450	0.28 280	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.11 199

CREStereo	0.28 256	0.15 98	0.24 24	0.27 5	0.17 82	0.37 365	0.25 217	0.51 284	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.32 233	0.26 243	0.38 191	0.25 242	0.16 407	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 318	0.16 155	0.24 24	0.29 17	0.18 120	0.45 458	0.22 129	0.56 319	0.63 436	0.46 360	0.54 357	0.39 317	0.34 378	0.48 322	0.24 208	0.75 816	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199

AROF-Stereo_1	0.28 256	0.19 318	0.38 341	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.37 519	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.31 225	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

AROF-Stereo-S	0.30 296	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.27 505	0.31 251	0.38 542	0.48 260	0.56 410	0.38 292	0.66 415	0.23 110	0.24 202	0.33 125	0.33 407	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.12 269

AROF-Stereo	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

base_500_lr5e5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

base_1k_lr1e5	0.30 296	0.20 373	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.35 332	0.36 497	0.46 246	0.43 319	0.39 306	0.58 381	0.31 225	0.24 202	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.09 37	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.12 269

arf5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

arf4	0.31 308	0.21 421	0.38 341	0.50 661	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.51 284	0.47 352	0.42 335	0.57 374	0.33 251	0.25 218	0.52 355	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.16 451	0.15 350	0.12 269

arf3	0.35 370	0.26 573	0.48 505	0.52 699	0.28 533	0.36 350	0.30 341	0.60 357	0.39 289	0.56 410	0.69 430	0.37 297	0.30 320	0.60 460	0.29 356	0.22 623	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.17 462	0.12 269

CMRA-Stereo	0.31 308	0.17 216	0.34 266	0.45 589	0.29 566	0.28 182	0.24 199	0.49 267	0.44 328	0.44 346	0.55 367	0.35 279	0.29 300	0.60 460	0.40 510	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.12 269

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 125	0.21 56	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.14 254	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.12 269

EE1	0.28 256	0.15 98	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.18 30	0.26 248	0.59 344	0.38 274	0.34 255	0.35 239	0.47 394	0.35 385	0.54 376	0.22 139	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.12 269

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 144	0.20 373	0.31 191	0.37 302	0.19 156	0.28 182	0.22 129	0.33 86	0.26 114	0.23 104	0.29 187	0.23 110	0.18 58	0.39 200	0.28 328	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.12 269

over v1	0.21 97	0.19 318	0.26 81	0.35 234	0.13 2	0.35 332	0.20 65	0.31 57	0.16 11	0.23 104	0.23 91	0.25 152	0.27 261	0.41 225	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.12 269

S0	0.37 408	0.18 264	0.33 241	0.40 430	0.21 247	0.79 657	0.56 701	0.63 382	0.45 339	0.53 396	0.61 391	0.44 380	0.36 414	0.45 272	0.31 378	0.22 623	0.21 682	0.26 676	0.22 649	0.16 417	0.12 269

PhaseNet	0.25 200	0.16 155	0.31 191	0.35 234	0.22 282	0.33 293	0.22 129	0.45 238	0.33 208	0.21 60	0.28 172	0.38 307	0.23 189	0.42 239	0.28 328	0.13 171	0.10 146	0.15 288	0.15 407	0.13 213	0.12 269

MUNStereo	0.23 144	0.17 216	0.40 381	0.36 271	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.35 111	0.27 121	0.27 180	0.23 91	0.29 198	0.34 378	0.31 85	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

KMOStereo	0.26 221	0.19 318	0.34 266	0.38 346	0.25 419	0.51 485	0.24 199	0.40 179	0.30 168	0.27 180	0.27 157	0.23 110	0.36 414	0.43 254	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.10 116	0.15 350	0.12 269

Hybrid-DGEV-2	0.41 468	0.21 421	0.42 413	0.47 620	0.29 566	0.59 552	0.23 172	0.82 538	0.99 670	0.64 459	0.63 398	0.60 480	0.65 626	0.58 435	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.12 269

NLSM1	0.32 318	0.18 264	0.34 266	0.39 382	0.25 419	0.66 602	0.27 274	0.57 328	0.50 375	0.37 279	0.53 354	0.29 198	0.28 280	0.54 376	0.32 391	0.16 407	0.17 612	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.12 269

GEAStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.28 172	0.24 131	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

GSStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

GS-Stereo							0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

gasm-f	0.24 173	0.16 155	0.27 105	0.33 139	0.25 419	0.25 116	0.36 497	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.35 239	0.24 131	0.30 320	0.36 164	0.23 186	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.12 269

FE-Mocha	0.32 318	0.19 318	0.50 534	0.38 346	0.27 505	0.30 226	0.20 65	0.71 472	0.36 243	0.65 468	0.56 372	0.54 435	0.25 218	0.38 191	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.16 451	0.13 213	0.12 269

IGEV-FE	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

DDF-Stereo	0.26 221	0.15 98	0.30 163	0.36 271	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.32 70	0.31 181	0.26 159	0.26 146	0.29 198	0.29 300	0.38 191	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.70 805	0.12 269

zero-FE	0.25 200	0.15 98	0.30 163	0.35 234	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.35 111	0.31 181	0.26 159	0.27 157	0.29 198	0.29 300	0.33 125	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.64 799	0.12 269

AdaDepth	0.22 120	0.17 216	0.32 217	0.37 302	0.18 120	0.34 314	0.22 129	0.33 86	0.23 75	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.20 107	0.56 399	0.21 101	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.12 269

S2M2_XL	0.19 31	0.18 264	0.27 105	0.27 5	0.20 206	0.15 13	0.16 5	0.22 10	0.15 6	0.21 60	0.26 146	0.17 15	0.17 37	0.24 7	0.21 101	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.12 269
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.33 338	0.18 264	0.36 304	0.33 139	0.18 120	0.57 534	0.31 375	0.58 337	0.69 473	0.45 352	0.54 357	0.38 307	0.33 364	0.56 399	0.36 465	0.12 89	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

111111	0.21 97	0.14 38	0.27 105	0.37 302	0.22 282	0.21 52	0.19 39	0.43 221	0.27 121	0.20 44	0.20 41	0.29 198	0.14 3	0.41 225	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.12 146	0.12 269

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.39 382	0.21 247	0.18 30	0.21 102	0.34 98	0.26 114	0.28 195	0.51 333	0.28 190	0.29 300	0.26 15	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

MM-Stereo_test1	0.33 338	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.23 339	0.36 350	0.45 630	0.58 337	0.54 393	0.60 426	0.50 323	0.38 307	0.37 425	0.60 460	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.12 269

SCV_C0	0.26 221	0.18 264	0.34 266	0.35 234	0.24 383	0.23 78	0.28 305	0.51 284	0.36 243	0.31 225	0.36 250	0.37 297	0.20 107	0.57 412	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

fffft	0.25 200	0.17 216	0.37 324	0.36 271	0.22 282	0.28 182	0.36 497	0.42 202	0.24 86	0.36 272	0.23 91	0.27 182	0.22 162	0.52 355	0.27 302	0.12 89	0.09 37	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.12 269
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

Occ-G	0.26 221	0.14 38	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.41 192	0.31 181	0.29 211	0.43 287	0.49 409	0.25 218	0.47 309	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.12 269

AE-Stereo	0.34 350	0.21 421	0.42 413	0.48 628	0.31 621	0.48 473	0.35 474	0.61 366	0.62 425	0.32 240	0.55 367	0.52 427	0.27 261	0.47 309	0.29 356	0.13 171	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.12 269

plain	0.31 308	0.20 373	0.50 534	0.39 382	0.29 566	0.27 155	0.30 341	0.44 229	0.35 233	0.31 225	0.66 415	0.30 213	0.31 338	0.65 519	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.17 462	0.12 269

MaDis-Stereo	0.26 221	0.18 264	0.36 304	0.36 271	0.26 468	0.27 155	0.27 274	0.43 221	0.35 233	0.27 180	0.26 146	0.41 344	0.28 280	0.40 212	0.28 328	0.16 407	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.12 269

IGEV_Zeroshot_test	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

MSKI-zero shot	0.32 318	0.17 216	0.34 266	0.39 382	0.21 247	0.32 277	0.22 129	0.61 366	0.43 319	0.52 392	0.64 405	0.61 486	0.20 107	0.74 592	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.12 146	0.12 269

UniTT-Stereo	0.27 245	0.17 216	0.37 324	0.40 430	0.27 505	0.30 226	0.28 305	0.39 162	0.31 181	0.29 211	0.46 301	0.27 182	0.25 218	0.47 309	0.34 425	0.17 468	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.14 273	0.12 269

GCAPDPT-zeroshot	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

Any-RAFT	0.35 370	0.16 155	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.52 491	0.22 129	0.88 568	0.73 496	0.53 396	0.73 445	0.64 503	0.28 280	0.46 296	0.24 208	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.12 269

RAFT-Test	0.34 350	0.18 264	0.37 324	0.38 346	0.23 339	0.50 480	0.23 172	0.69 444	0.40 297	0.60 426	0.85 530	0.61 486	0.28 280	0.46 296	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

HH	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

HanStereo	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

ADStereo(finetuned)	0.37 408	0.16 155	0.49 519	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.69 648	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

raft_robust	0.41 468	0.23 485	0.36 304	0.42 518	0.21 247	0.40 404	0.33 426	0.79 527	0.98 665	0.79 566	0.87 543	0.39 317	0.33 364	0.84 648	0.29 356	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.17 514	0.15 350	0.12 269

IPLG	0.39 442	0.20 373	0.59 594	0.40 430	0.24 383	0.54 506	0.27 274	0.75 504	0.63 436	0.84 611	0.81 502	0.32 233	0.32 344	0.60 460	0.45 564	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

AAGNet	1.43 789	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.25 419	0.29 201	0.31 375	0.65 402	0.68 466	0.97 689	0.86 534	0.67 530	0.62 602	0.64 512	20.63 872	0.16 407	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.19 537	0.12 269

STrans-v2	0.46 519	0.20 373	0.48 505	0.40 430	0.24 383	0.55 513	0.50 662	1.07 655	0.73 496	0.65 468	1.05 637	0.72 555	0.69 648	0.72 575	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.14 364	0.13 213	0.12 269

OMP-Stereo	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.52 699	0.24 383	0.36 350	0.25 217	0.71 472	0.78 541	0.77 557	0.64 405	0.89 641	0.39 446	0.91 682	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.20 541	0.15 407	0.15 350	0.12 269

CroCo-Stereo	0.26 221	0.22 463	0.36 304	0.48 628	0.22 282	0.20 41	0.29 317	0.51 284	0.44 328	0.28 195	0.23 91	0.42 358	0.26 243	0.29 46	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.45 507	0.22 463	0.45 453	0.47 620	0.26 468	0.54 506	0.47 642	0.66 414	0.58 415	0.80 569	0.82 508	0.94 659	0.57 566	0.75 598	0.34 425	0.17 468	0.15 554	0.22 603	0.20 608	0.16 417	0.12 269

iRaftStereo_RVC	0.32 318	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.31 251	0.29 317	0.68 434	0.51 382	0.49 373	0.66 415	0.37 297	0.23 189	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.15 350	0.12 269

raft+_RVC	0.38 425	0.19 318	0.35 286	0.37 302	0.25 419	0.45 458	0.37 519	0.78 523	0.89 620	0.51 382	0.78 479	0.50 415	0.29 300	0.53 368	0.40 510	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.12 269

DCANet	0.36 391	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.57 566	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

EAI-Stereo	0.34 350	0.19 318	0.44 440	0.39 382	0.21 247	0.31 251	0.30 341	1.15 693	0.30 168	0.49 373	0.75 456	0.36 292	0.28 280	0.62 483	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.13 213	0.12 269

Gwc-CoAtRS	0.34 350	0.17 216	0.44 440	0.39 382	0.23 339	0.34 314	0.22 129	0.70 461	0.75 511	0.60 426	0.59 383	0.58 459	0.29 300	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.12 269

HITNet	0.41 468	0.26 573	0.45 453	0.33 139	0.17 82	0.63 582	0.30 341	0.93 586	0.64 445	0.71 516	0.82 508	0.64 503	0.52 531	0.59 454	0.43 536	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.19 537	0.12 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.47 535	0.24 527	0.61 604	0.37 302	0.17 82	0.61 562	0.33 426	0.80 531	0.87 600	0.94 674	1.13 669	0.72 555	0.43 473	0.89 673	0.51 602	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.14 273	0.12 269

AROF-StereoT2	0.35 370	0.25 553	0.49 519	0.56 732	0.25 419	0.37 365	0.38 542	0.63 382	0.54 393	0.54 402	0.63 398	0.34 259	0.26 243	0.56 399	0.29 356	0.21 591	0.10 146	0.21 585	0.15 407	0.17 462	0.13 332

StereoNetSlim22	0.29 277	0.17 216	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.37 365	0.23 172	0.53 307	0.26 114	0.43 340	0.33 216	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.28 328	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.13 332

StereoNetSlim	0.27 245	0.18 264	0.35 286	0.42 518	0.24 383	0.38 382	0.26 248	0.44 229	0.28 139	0.40 317	0.30 193	0.34 259	0.17 37	0.50 338	0.29 356	0.17 468	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

GIO	0.30 296	0.15 98	0.36 304	0.35 234	0.20 206	0.24 94	0.41 595	0.46 246	0.58 415	0.43 340	0.61 391	0.47 394	0.21 133	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

AnonStereo	0.31 308	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.23 339	0.28 182	0.34 447	0.64 398	0.49 368	0.43 340	0.34 229	0.55 440	0.32 344	0.54 376	0.23 186	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.17 462	0.13 332

GEAR-Net	0.24 173	0.20 373	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.13 213	0.13 332

noway7	0.60 660	0.29 618	4.94 832	0.43 543	0.23 339	0.44 446	0.33 426	0.73 490	0.73 496	0.51 382	0.51 333	0.75 578	0.52 531	0.43 254	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.13 332

monster_256*512	0.35 370	0.23 485	0.30 163	0.42 518	0.23 339	0.44 446	0.36 497	0.71 472	0.67 459	0.45 352	0.52 348	0.62 493	0.40 453	0.38 191	0.33 407	0.13 171	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.13 332

S	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.39 382	0.24 383	0.71 623	0.42 607	0.62 371	0.61 421	0.60 426	0.97 600	0.39 317	0.46 496	0.42 239	0.32 391	0.30 713	0.17 612	0.31 721	0.31 741	0.18 497	0.13 332

Anonymus	0.24 173	0.14 38	0.29 143	0.37 302	0.23 339	0.30 226	0.22 129	0.39 162	0.32 200	0.23 104	0.20 41	0.38 307	0.26 243	0.45 272	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

RT-Monster	0.32 318	0.17 216	0.30 163	0.34 180	0.26 468	0.38 382	0.20 65	0.56 319	0.76 520	0.61 434	0.64 405	0.49 409	0.28 280	0.41 225	0.30 369	0.14 254	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.13 332

WQFJA1	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.50 338	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

NLMM1	0.33 338	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.25 419	0.55 513	0.33 426	0.55 315	0.63 436	0.42 335	0.44 292	0.30 213	0.25 218	0.63 497	0.38 494	0.16 407	0.18 637	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.13 332

NLMM	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.49 329	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

xyz-stereo-finetune2	0.36 391	0.19 318	0.38 341	0.32 103	0.19 156	0.82 677	0.29 317	0.52 295	0.32 200	0.51 382	0.78 479	0.43 369	0.45 489	0.69 556	0.44 554	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.13 332

MM-Stereo_test3	0.34 350	0.19 318	0.31 191	0.41 469	0.25 419	0.35 332	0.44 627	0.72 479	0.92 636	0.46 360	0.52 348	0.41 344	0.29 300	0.44 267	0.28 328	0.16 407	0.15 554	0.17 398	0.13 310	0.14 273	0.13 332

AIO-test2	0.39 442	0.21 421	0.41 392	0.47 620	0.25 419	0.45 458	0.35 474	0.77 517	1.27 759	0.36 272	0.87 543	0.37 297	0.30 320	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.21 585	0.23 668	0.15 350	0.13 332

PAM_32	0.46 519	0.19 318	0.67 642	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.27 274	0.95 599	0.34 220	0.68 493	0.44 292	1.91 790	0.65 626	0.62 483	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.13 332

PAM	0.46 519	0.19 318	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.75 640	0.33 426	0.85 550	0.34 220	0.70 508	0.46 301	1.83 785	0.63 608	0.61 472	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

UGAM-zero	0.46 519	0.19 318	0.62 610	0.37 302	0.23 339	0.34 314	0.21 102	1.15 693	0.39 289	0.66 481	0.61 391	1.70 782	0.91 730	0.75 598	0.25 242	0.14 254	0.11 314	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.13 332

UGAM	0.52 599	0.22 463	0.46 470	0.45 589	0.25 419	0.41 425	0.52 681	0.62 371	1.16 732	0.76 551	1.13 669	1.32 746	0.57 566	1.00 706	0.53 613	0.17 468	0.14 520	0.25 657	0.21 631	0.15 350	0.13 332

rvit_stereo_0081	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

model_zeroshot	0.33 338	0.18 264	0.48 505	0.39 382	0.28 533	0.45 458	0.25 217	0.63 382	0.45 339	0.61 434	0.50 323	0.51 421	0.25 218	0.45 272	0.26 275	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.13 332

rvit_stereo_0082	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

H2IRNET	0.37 408	0.20 373	0.33 241	0.38 346	0.25 419	0.27 155	0.23 172	0.59 344	0.72 489	0.39 306	0.90 559	0.74 575	0.55 556	0.52 355	0.43 536	0.15 345	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.13 332

MGS-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.36 271	0.23 339	0.37 365	0.30 341	0.39 162	0.44 328	0.31 225	0.51 333	0.40 331	0.24 202	0.43 254	0.26 275	0.15 345	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.13 332

IGEV++	0.24 173	0.17 216	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.13 332

LL-Strereo2	0.35 370	0.24 527	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.35 332	0.24 199	0.67 424	0.44 328	0.54 402	0.51 333	0.66 523	0.25 218	0.66 528	0.30 369	0.14 254	0.12 398	0.23 624	0.20 608	0.18 497	0.13 332

DCRE	0.37 408	0.18 264	0.46 470	0.45 589	0.32 640	0.42 432	0.37 519	0.63 382	0.51 382	0.47 367	0.94 571	0.56 444	0.36 414	0.52 355	0.32 391	0.14 254	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.13 332

Selective-RAFT	0.35 370	0.23 485	0.51 549	0.44 564	0.21 247	0.64 590	0.27 274	0.59 344	0.63 436	0.40 317	0.38 261	0.55 440	0.40 453	0.57 412	0.35 445	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.16 417	0.13 332

ProNet	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.35 234	0.24 383	0.32 277	0.43 616	0.57 328	0.37 262	0.33 247	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.13 332

TestStereo1	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

DCANet-4	0.36 391	0.20 373	0.48 505	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.66 414	0.92 636	0.69 501	0.78 479	0.40 331	0.47 502	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

fff	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

SA-5K	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

Sa-1000	0.48 548	0.24 527	0.41 392	0.45 589	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.81 536	0.93 644	0.82 592	1.50 752	0.53 431	0.45 489	0.92 686	0.30 369	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

SA	0.44 496	0.25 553	0.46 470	0.46 612	0.24 383	0.43 437	0.36 497	0.75 504	0.96 658	0.59 421	1.03 627	0.48 401	0.52 531	0.94 699	0.32 391	0.16 407	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

iRaft-Stereo_20w	0.39 442	0.19 318	0.57 588	0.37 302	0.27 505	0.31 251	0.24 199	1.44 779	0.29 159	0.69 501	0.53 354	0.60 480	0.42 467	0.83 642	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.13 332

GLC_STEREO	0.29 277	0.19 318	0.27 105	0.44 564	0.19 156	0.31 251	0.26 248	0.47 252	0.43 319	0.37 279	0.47 308	0.41 344	0.23 189	0.50 338	0.34 425	0.14 254	0.18 637	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.13 332

MIPNet	0.37 408	0.21 421	0.59 594	0.39 382	0.25 419	0.50 480	0.28 305	0.77 517	0.70 476	0.65 468	0.60 386	0.40 331	0.49 512	0.44 267	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.13 332

IPLGR	0.39 442	0.21 421	0.63 620	0.39 382	0.22 282	0.49 478	0.29 317	0.76 513	0.74 506	0.78 561	0.77 467	0.44 380	0.42 467	0.47 309	0.38 494	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.13 332

TransformOpticalFlow	0.44 496	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.23 339	0.37 365	0.47 642	0.94 592	0.76 520	0.65 468	1.14 675	0.73 568	0.56 563	0.76 603	0.32 391	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.13 332

PFNet	0.42 476	0.18 264	0.58 592	0.43 543	0.24 383	0.43 437	0.32 411	0.74 497	0.78 541	1.00 703	0.74 454	0.68 531	0.39 446	0.72 575	0.37 484	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.15 407	0.16 417	0.13 332

RAFT-RH_RVC	0.56 634	0.17 216	0.41 392	0.37 302	0.23 339	0.57 534	0.24 199	0.60 357	0.70 476	1.19 752	3.94 833	0.56 444	0.38 432	0.65 519	0.36 465	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.14 364	0.12 146	0.13 332

RAFT-345	0.40 455	0.18 264	0.40 381	0.38 346	0.22 282	0.33 293	0.26 248	0.61 366	0.51 382	0.74 540	1.79 772	0.45 384	0.33 364	0.66 528	0.36 465	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.14 364	0.13 213	0.13 332

TestStereo	0.38 425	0.31 633	0.40 381	0.45 589	0.20 206	0.40 404	0.37 519	0.66 414	0.65 450	0.53 396	0.78 479	0.47 394	0.40 453	0.55 385	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.22 610	0.13 332

raftrobust	0.34 350	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.30 226	0.25 217	0.71 472	0.63 436	0.58 418	0.55 367	0.45 384	0.46 496	0.51 348	0.29 356	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.13 332

RALAANet	0.38 425	0.23 485	0.48 505	0.42 518	0.29 566	0.35 332	0.25 217	0.86 554	0.64 445	0.67 486	0.65 408	0.60 480	0.29 300	0.60 460	0.34 425	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.21 585	0.13 332

csc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

cscssc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

111	0.40 455	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.52 491	0.28 305	0.74 497	1.16 732	0.50 377	0.91 562	0.63 497	0.48 507	0.61 472	0.35 445	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.13 332

test_xeample3	0.29 277	0.21 421	0.41 392	0.35 234	0.26 468	0.35 332	0.32 411	0.56 319	0.36 243	0.43 340	0.32 212	0.34 259	0.28 280	0.54 376	0.23 186	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.13 332

ARAFT	0.47 535	0.24 527	0.79 697	0.42 518	0.25 419	0.55 513	0.55 695	0.75 504	0.81 560	0.89 646	0.75 456	0.73 568	0.47 502	0.88 666	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.23 624	0.22 649	0.14 273	0.13 332

R-Stereo Train	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332

RAFT-Stereo	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.53 608	0.22 463	0.52 555	0.38 346	0.22 282	0.68 610	0.38 542	0.97 608	0.88 604	0.73 535	1.04 633	1.03 687	0.92 735	0.90 675	0.86 701	0.16 407	0.14 520	0.14 219	0.17 514	0.15 350	0.13 332

G4	0.34 350	0.25 553	0.52 555	0.52 699	0.29 566	0.31 251	0.30 341	0.65 402	0.50 375	0.48 370	0.51 333	0.31 225	0.34 378	0.61 472	0.31 378	0.21 591	0.09 37	0.20 541	0.14 364	0.16 417	0.14 388

zzzzzzz1	0.60 660	0.31 633	4.33 830	0.42 518	0.26 468	0.44 446	0.39 566	0.73 490	0.77 529	0.51 382	0.70 435	0.72 555	0.48 507	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.14 388

SMOE	0.36 391	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.17 82	0.63 582	0.41 595	0.65 402	0.55 402	0.54 402	0.72 440	0.49 409	0.38 432	0.40 212	0.30 369	0.19 541	0.12 398	0.28 699	0.15 407	0.19 537	0.14 388

depth_test_26	0.21 97	0.14 38	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.16 19	0.20 65	0.30 48	0.23 75	0.27 180	0.37 257	0.22 90	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 506	0.14 520	0.15 288	0.15 407	0.15 350	0.14 388

LiteMatch	0.24 173	0.17 216	0.24 24	0.37 302	0.20 206	0.27 155	0.27 274	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.40 453	0.29 46	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

Lsterematch	0.38 425	0.17 216	0.38 341	0.37 302	0.20 206	0.42 432	0.27 274	0.57 328	0.71 487	0.66 481	1.02 622	0.49 409	0.40 453	0.57 412	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

VMStereo-Base	0.28 256	0.16 155	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.30 226	0.27 274	0.50 280	0.65 450	0.32 240	0.47 308	0.42 358	0.24 202	0.41 225	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

DStereoRT	0.74 696	0.19 318	0.50 534	0.51 682	0.33 652	1.10 734	0.34 447	0.82 538	0.76 520	0.78 561	1.05 637	0.51 421	0.73 672	0.76 603	0.48 586	0.16 407	0.13 478	3.96 870	1.37 852	0.19 537	0.14 388

BStereo	0.27 245	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.22 60	0.31 375	0.39 162	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

Anonymus123	0.30 296	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.64 590	0.31 375	0.54 311	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

WQFJX1	0.33 338	0.19 318	0.34 266	0.41 469	0.28 533	0.53 499	0.33 426	0.51 284	0.50 375	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.31 338	0.69 556	0.39 502	0.15 345	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.14 388

WQFJX	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.27 505	0.60 559	0.30 341	0.53 307	0.47 352	0.39 306	0.38 261	0.34 259	0.33 364	0.61 472	0.40 510	0.14 254	0.17 612	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.14 388

Replicate-Monster	0.26 221	0.15 98	1.07 740	0.30 34	0.17 82	0.38 382	0.19 39	0.43 221	0.39 289	0.23 104	0.21 56	0.23 110	0.21 133	0.45 272	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.09 1	0.14 388

tt45	0.27 245	0.17 216	0.34 266	0.35 234	0.23 339	0.38 382	0.28 305	0.46 246	0.28 139	0.40 317	0.27 157	0.38 307	0.25 218	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.12 146	0.14 388

999	0.27 245	0.16 155	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.31 251	0.27 274	0.49 267	0.38 274	0.26 159	0.30 193	0.39 317	0.23 189	0.63 497	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.14 388

rvit_stereo_0083	0.34 350	0.24 527	0.50 534	0.44 564	0.27 505	0.34 314	0.35 474	0.45 238	0.62 425	0.37 279	0.47 308	0.42 358	0.35 385	0.40 212	0.36 465	0.22 623	0.20 672	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.14 388

rvit_stereo_ft	0.33 338	0.25 553	0.47 484	0.52 699	0.32 640	0.33 293	0.47 642	0.49 267	0.50 375	0.34 255	0.41 276	0.41 344	0.32 344	0.48 322	0.34 425	0.22 623	0.14 520	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.14 388

tta	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.14 388

qqq1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

fff1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

CoDeX	0.47 535	0.20 373	0.49 519	0.42 518	0.25 419	0.75 640	0.36 497	1.27 747	0.80 552	0.82 592	0.96 586	0.62 493	0.57 566	0.60 460	0.36 465	0.17 468	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.14 388

rrr	0.29 277	0.22 463	0.41 392	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.32 411	0.52 295	0.42 313	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.14 388

MIF-Stereo (partial)	0.31 308	0.18 264	0.37 324	0.41 469	0.31 621	0.28 182	0.23 172	0.47 252	0.42 313	0.31 225	0.63 398	0.36 292	0.35 385	0.57 412	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.14 388

anonymousdsp2	0.35 370	0.20 373	0.43 428	0.37 302	0.24 383	0.48 473	0.31 375	0.86 554	0.65 450	0.55 407	0.50 323	0.50 415	0.34 378	0.56 399	0.31 378	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.16 417	0.14 388

anonymousa	0.49 566	0.20 373	0.42 413	0.38 346	0.23 339	0.91 693	0.35 474	0.75 504	0.62 425	0.85 615	1.54 757	1.06 696	0.66 634	0.51 348	0.43 536	0.16 407	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.16 417	0.14 388

RAFT+CT+SA	0.39 442	0.23 485	0.36 304	0.51 682	0.27 505	0.29 201	0.46 634	0.75 504	0.80 552	0.51 382	0.89 555	0.41 344	0.40 453	0.78 619	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.15 350	0.14 388

CIPLG	0.41 468	0.21 421	0.63 620	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.33 426	0.65 402	0.60 420	0.82 592	0.96 586	0.46 391	0.32 344	0.55 385	0.44 554	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

IPLGR_C	0.40 455	0.21 421	0.64 625	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.34 447	0.66 414	0.62 425	0.82 592	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.46 575	0.17 468	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

ACRE	0.40 455	0.21 421	0.65 631	0.45 589	0.33 652	0.51 485	0.33 426	0.66 414	0.63 436	0.80 569	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.45 564	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

CrosDoStereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

NRIStereo	0.36 391	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.23 339	0.34 314	0.26 248	0.65 402	0.55 402	0.64 459	0.63 398	0.56 444	0.37 425	0.65 519	0.37 484	0.15 345	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.17 462	0.14 388

DeepStereo_LL	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

RAFT_R40	0.40 455	0.19 318	0.44 440	0.43 543	0.25 419	0.23 78	0.26 248	0.67 424	0.67 459	0.98 695	0.78 479	0.72 555	0.43 473	0.76 603	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.18 497	0.14 388

IRAFT_RVC	0.42 476	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.24 383	0.27 155	0.54 690	0.74 497	0.77 529	0.76 551	0.80 493	0.73 568	0.51 527	0.70 563	0.36 465	0.17 468	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.16 417	0.14 388

rafts_anoy	0.37 408	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.33 426	0.67 424	0.90 623	0.58 418	0.66 415	0.45 384	0.33 364	0.47 309	0.39 502	0.16 407	0.11 314	0.21 585	0.23 668	0.17 462	0.14 388

TANstereo	0.30 296	0.15 98	0.31 191	0.30 34	0.17 82	0.55 513	0.23 172	0.44 229	0.55 402	0.59 421	0.68 426	0.37 297	0.26 243	0.35 155	0.27 302	0.15 345	0.16 590	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

arf2	0.43 487	0.38 681	0.59 594	0.89 805	0.31 621	0.38 382	0.30 341	0.69 444	0.44 328	0.70 508	0.80 493	0.42 358	0.39 446	0.72 575	0.32 391	0.34 745	0.11 314	0.27 690	0.17 514	0.23 627	0.15 424

G3	0.42 476	0.66 772	0.56 582	0.86 800	0.28 533	0.32 277	0.31 375	0.75 504	0.40 297	0.58 418	0.57 374	0.40 331	0.27 261	0.77 613	0.32 391	0.27 686	0.11 314	0.32 728	0.18 547	0.31 697	0.15 424

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 173	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.36 350	0.17 9	0.37 131	0.37 262	0.29 211	0.23 91	0.23 110	0.24 202	0.29 46	0.22 139	0.16 407	0.15 554	0.21 585	0.17 514	0.19 537	0.15 424

TestStereo_HLe17	0.34 350	0.17 216	0.46 470	0.32 103	0.21 247	0.42 432	0.31 375	0.70 461	0.66 454	0.46 360	0.68 426	0.36 292	0.30 320	0.61 472	0.36 465	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.15 424

GGDA	0.32 318	0.18 264	0.32 217	0.31 69	0.21 247	0.31 251	0.26 248	0.59 344	0.66 454	0.50 377	0.68 426	0.40 331	0.36 414	0.55 385	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.15 350	0.15 424

TestStereo-Hl	0.34 350	0.20 373	0.32 217	0.32 103	0.22 282	0.32 277	0.27 274	0.64 398	0.59 417	0.50 377	0.67 423	0.46 391	0.45 489	0.60 460	0.34 425	0.14 254	0.11 314	0.13 145	0.13 310	0.15 350	0.15 424

Selective-IGEV-i1	0.44 496	0.20 373	0.53 563	0.41 469	0.22 282	0.62 570	0.50 662	1.01 629	0.88 604	0.63 447	0.81 502	0.79 597	0.38 432	0.54 376	0.38 494	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.15 424

G2L-Stereo_test	0.48 548	0.20 373	0.40 381	0.34 180	0.23 339	0.57 534	0.58 706	1.10 666	0.77 529	0.86 623	0.94 571	0.95 661	0.54 550	0.68 550	0.60 637	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.15 424

FLISNet	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

CoSv	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

IGEV-RUCA	0.25 200	0.16 155	0.34 266	0.39 382	0.27 505	0.33 293	0.20 65	0.38 149	0.36 243	0.26 159	0.31 208	0.25 152	0.21 133	0.48 322	0.24 208	0.20 571	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.15 424

rvit_stereo_0081_aga	0.31 308	0.28 606	0.44 440	0.42 518	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.44 229	0.40 297	0.39 306	0.44 292	0.40 331	0.32 344	0.42 239	0.29 356	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.16 451	0.20 558	0.15 424

rvit_stereo_0080	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 350	0.27 592	0.45 453	0.36 271	0.25 419	0.48 473	0.30 341	0.58 337	0.90 623	0.42 335	0.36 250	0.30 213	0.29 300	0.49 329	0.30 369	0.16 407	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.18 497	0.15 424

MyStereo06	0.38 425	0.21 421	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.95 599	0.35 233	0.62 438	0.54 357	0.76 586	0.27 261	0.50 338	0.29 356	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

MyStereo05	0.44 496	0.21 421	0.45 453	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.93 586	1.09 720	0.76 551	0.61 391	0.51 421	0.57 566	0.73 584	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

cc1	0.37 408	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.15 424

ff7	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEVStereo-DCA	0.29 277	0.22 463	0.38 341	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.12 247	0.13 213	0.15 424

ffff	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

11t	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

whm_eth	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

CAS	0.34 350	0.13 8	0.25 51	1.28 825	0.30 590	0.46 464	0.38 542	0.48 260	0.47 352	0.34 255	0.52 348	0.24 131	0.19 83	0.29 46	0.27 302	0.69 814	0.08 2	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.15 424

anonymousdsp	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

CroCo-Stereo Lap2	0.28 256	0.24 527	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.20 41	0.31 375	0.49 267	0.38 274	0.24 125	0.27 157	0.46 391	0.31 338	0.39 200	0.30 369	0.14 254	0.15 554	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.15 424

ccc-4	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IER	0.46 519	0.23 485	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.69 612	0.35 474	0.80 531	0.66 454	0.83 604	0.94 571	0.75 578	0.77 691	0.60 460	0.42 526	0.17 468	0.14 520	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

IGEV-Stereo	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.45 507	0.21 421	0.48 505	0.42 518	0.28 533	0.31 251	0.54 690	0.63 382	0.62 425	0.62 438	0.89 555	1.01 680	0.69 648	0.75 598	0.66 656	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.15 424

Patchmatch Stereo++	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.56 399	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo_v2	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.57 412	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.25 116	0.21 102	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.57 412	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

HUI-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.60 357	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.50 338	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

DEmStereo	0.48 548	0.17 216	0.50 534	0.38 346	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.63 382	0.74 506	0.89 646	1.66 764	0.58 459	1.06 758	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

SST-Stereo	0.40 455	0.19 318	0.45 453	0.42 518	0.25 419	0.25 116	0.21 102	0.66 414	0.47 352	1.08 735	0.79 490	0.72 555	0.43 473	0.77 613	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.19 537	0.15 424

THIR-Stereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.23 339	0.75 640	0.67 734	0.66 414	0.87 600	1.02 712	1.40 735	0.72 555	0.76 683	0.62 483	0.42 526	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.15 424

DRaft	0.49 566	0.17 216	0.47 484	0.37 302	0.25 419	0.58 540	0.40 579	0.65 402	0.85 585	1.02 712	1.75 771	0.50 415	0.82 708	0.63 497	0.40 510	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

iGMRVC	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.30 341	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

iRAFT	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

RAFT-IKP	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.28 305	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

SFCPSM	0.47 535	0.21 421	0.55 576	0.40 430	0.27 505	0.87 689	0.37 519	1.33 758	0.77 529	0.80 569	0.84 520	0.54 435	0.49 512	0.57 412	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.15 424

delet	0.55 623	0.24 527	0.55 576	0.44 564	0.33 652	1.07 726	0.50 662	1.00 619	0.86 590	0.85 615	0.96 586	0.90 646	0.63 608	0.83 642	0.74 679	0.18 506	0.18 637	0.20 541	0.21 631	0.16 417	0.15 424

UPFNet	0.53 608	0.24 527	0.51 549	0.45 589	0.38 695	0.84 683	0.49 657	0.99 614	0.75 511	0.87 631	0.88 551	0.86 626	0.64 620	0.80 628	0.71 672	0.20 571	0.20 672	0.20 541	0.20 608	0.19 537	0.15 424

ac_64	0.52 599	0.22 463	0.50 534	0.45 589	0.28 533	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.61 421	0.91 659	0.83 514	1.07 701	0.68 644	0.74 592	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.15 424

ACVNet	0.46 519	0.23 485	0.36 304	0.39 382	0.28 533	0.58 540	0.40 579	0.87 563	0.80 552	0.64 459	0.96 586	0.79 597	0.60 587	0.63 497	0.67 659	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.18 497	0.15 424

acv_ft	0.51 591	0.23 485	0.56 582	0.44 564	0.28 533	0.86 687	0.39 566	0.91 581	0.80 552	0.97 689	0.96 586	0.79 597	0.59 583	0.63 497	0.87 707	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424

cf-r	0.47 535	0.23 485	0.41 392	0.39 382	0.23 339	0.59 552	0.37 519	0.88 568	0.85 585	0.72 529	1.05 637	0.94 659	0.62 602	0.56 399	0.54 618	0.21 591	0.14 520	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.15 424

GwcNet-RSSM	0.49 566	0.24 527	0.42 413	0.40 430	0.23 339	0.55 513	0.38 542	0.93 586	0.93 644	0.71 516	1.16 688	0.86 626	0.60 587	0.62 483	0.66 656	0.21 591	0.14 520	0.19 505	0.20 608	0.16 417	0.15 424

DIP-Stereo	0.39 442	0.21 421	0.50 534	0.41 469	0.28 533	0.62 570	0.27 274	0.77 517	0.40 297	0.64 459	0.86 534	0.52 427	0.33 364	0.66 528	0.42 526	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.15 424
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.53 608	0.22 463	0.35 286	0.37 302	0.21 247	0.85 684	0.37 519	1.23 732	0.93 644	0.90 654	1.15 681	1.26 733	0.63 608	0.72 575	0.48 586	0.17 468	0.13 478	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.49 566	0.29 618	0.79 697	0.42 518	0.21 247	0.61 562	0.40 579	0.82 538	0.99 670	0.87 631	1.12 661	0.69 537	0.53 538	0.78 619	0.51 602	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.15 424

pmcnn	1.23 778	0.29 618	0.96 725	0.40 430	0.23 339	0.95 702	0.69 744	1.16 701	1.28 761	1.67 794	2.33 793	11.15 857	0.86 719	0.93 692	0.88 711	0.15 345	0.12 398	0.12 84	0.10 116	0.15 350	0.15 424

arf1	0.52 599	0.88 801	0.66 637	1.10 817	0.30 590	0.34 314	0.29 317	0.75 504	0.47 352	0.81 582	0.80 493	0.42 358	0.41 463	0.98 702	0.35 445	0.54 808	0.12 398	0.35 739	0.17 514	0.42 756	0.16 477

GStereo	0.25 200	0.15 98	0.34 266	0.30 34	0.26 468	0.34 314	0.19 39	0.34 98	0.28 139	0.30 220	0.35 239	0.34 259	0.27 261	0.36 164	0.31 378	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.12 247	0.17 462	0.16 477

SME	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.19 156	0.79 657	0.31 375	0.79 527	0.73 496	0.56 410	0.77 467	0.43 369	0.51 527	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.17 612	0.19 505	0.19 581	0.18 497	0.16 477

ManiGeoR	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

HLf10	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

TestStereo_HL2	0.33 338	0.18 264	0.33 241	0.31 69	0.22 282	0.32 277	0.25 217	0.58 337	0.61 421	0.54 402	0.68 426	0.41 344	0.36 414	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.11 314	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.16 477

IGEV_i1	0.43 487	0.22 463	0.50 534	0.39 382	0.22 282	0.64 590	0.40 579	0.96 603	0.61 421	0.68 493	0.69 430	0.75 578	0.45 489	0.72 575	0.41 517	0.15 345	0.13 478	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.16 477

NLCSM	0.34 350	0.21 421	0.34 266	0.44 564	0.29 566	0.54 506	0.36 497	0.52 295	0.47 352	0.46 360	0.37 257	0.34 259	0.34 378	0.71 569	0.41 517	0.16 407	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.16 477

FlowAnything_test	0.29 277	0.19 318	0.39 366	0.47 620	0.26 468	0.46 464	0.25 217	0.43 221	0.31 181	0.29 211	0.26 146	0.35 279	0.26 243	0.40 212	0.37 484	0.21 591	0.15 554	0.22 603	0.26 709	0.16 417	0.16 477

z-ln-s-r	0.66 672	0.36 664	1.30 768	0.39 382	0.26 468	0.57 534	0.63 723	0.80 531	1.03 690	0.80 569	1.43 742	0.91 648	0.76 683	1.08 723	1.87 800	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.14 364	0.20 558	0.16 477

rvit_0105_6	0.38 425	0.28 606	0.64 625	0.50 661	0.30 590	0.39 397	0.38 542	0.51 284	0.67 459	0.40 317	0.45 296	0.50 415	0.41 463	0.54 376	0.36 465	0.27 686	0.26 727	0.24 643	0.21 631	0.22 610	0.16 477

CAS++	0.32 318	0.24 527	0.36 304	0.37 302	0.26 468	0.28 182	0.23 172	0.87 563	0.50 375	0.47 367	0.45 296	0.26 168	0.21 133	0.49 329	0.24 208	0.23 642	0.19 657	0.22 603	0.17 514	0.21 585	0.16 477
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 318	0.22 463	0.34 266	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	0.72 479	0.37 262	0.37 279	0.34 229	0.32 233	0.31 338	0.59 454	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

MyStereo04	0.44 496	0.22 463	0.44 440	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	1.00 619	1.08 718	0.62 438	0.58 381	0.55 440	0.57 566	0.71 569	0.44 554	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

ffm	0.44 496	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

ff1	0.49 566	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

tt1	0.36 391	0.24 527	0.32 217	0.41 469	0.22 282	0.54 506	0.38 542	0.68 434	1.04 697	0.41 326	0.46 301	0.35 279	0.45 489	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.16 477

StereoVision	0.42 476	0.28 606	0.45 453	0.49 647	0.28 533	0.38 382	0.38 542	0.72 479	0.62 425	0.44 346	1.14 675	0.54 435	0.39 446	0.56 399	0.34 425	0.21 591	0.24 712	0.25 657	0.24 684	0.26 661	0.16 477

EKT-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.39 366	0.43 543	0.29 566	0.38 382	0.31 375	0.69 444	0.64 445	0.45 352	0.63 398	0.49 409	0.27 261	0.56 399	0.33 407	0.18 506	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.16 417	0.16 477

x	0.39 442	0.24 527	0.41 392	0.34 180	0.23 339	0.52 491	0.32 411	0.86 554	0.52 385	0.57 416	0.70 435	0.59 474	0.50 522	0.49 329	0.46 575	0.17 468	0.15 554	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.16 477

test_5	0.43 487	0.24 527	0.43 428	0.52 699	0.28 533	0.28 182	0.42 607	0.72 479	0.82 565	0.62 438	0.91 562	0.72 555	0.55 556	0.79 626	0.35 445	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.16 477

test-1	0.36 391	0.19 318	0.71 662	0.46 612	0.26 468	0.44 446	0.36 497	0.60 357	0.59 417	0.48 370	0.67 423	0.53 431	0.36 414	0.40 212	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.16 477

RALCasStereoNet	0.36 391	0.21 421	0.37 324	0.42 518	0.26 468	0.35 332	0.38 542	0.63 382	0.64 445	0.50 377	0.72 440	0.51 421	0.29 300	0.59 454	0.36 465	0.16 407	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.17 462	0.16 477

MMNet	0.55 623	0.25 553	0.61 604	0.43 543	0.34 661	1.07 726	0.39 566	0.87 563	0.91 631	0.91 659	0.93 570	0.86 626	0.76 683	0.81 631	0.76 681	0.15 345	0.14 520	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.16 477

BEATNet_4x	0.46 519	0.32 638	0.56 582	0.37 302	0.19 156	0.63 582	0.35 474	1.01 629	0.72 489	0.77 557	0.83 514	0.70 542	0.59 583	0.68 550	0.53 613	0.16 407	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.24 643	0.16 477

CFNet	0.51 591	0.29 618	0.46 470	0.41 469	0.27 505	0.70 617	0.32 411	1.13 680	1.00 677	0.72 529	1.07 648	0.85 621	0.60 587	0.76 603	0.52 609	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.16 477

iResNetv2_ROB	0.52 599	0.27 592	0.69 653	0.38 346	0.25 419	0.62 570	0.35 474	1.17 706	1.01 681	0.99 698	1.06 644	0.88 637	0.67 637	0.66 528	0.39 502	0.19 541	0.13 478	0.15 288	0.11 195	0.18 497	0.16 477

DN-CSS_ROB	0.43 487	0.26 573	0.62 610	0.40 430	0.29 566	0.44 446	0.27 274	0.77 517	0.75 511	0.72 529	1.09 654	0.48 401	0.43 473	0.69 556	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.18 497	0.16 477

G2	0.39 442	0.52 743	0.56 582	0.65 767	0.31 621	0.31 251	0.28 305	0.68 434	0.47 352	0.56 410	0.55 367	0.34 259	0.37 425	0.72 575	0.35 445	0.27 686	0.09 37	0.24 643	0.13 310	0.26 661	0.17 505

GOStereo-base	0.45 507	0.69 777	0.61 604	0.82 796	0.30 590	0.33 293	0.31 375	0.73 490	0.54 393	0.69 501	0.66 415	0.41 344	0.38 432	0.84 648	0.34 425	0.34 745	0.12 398	0.29 710	0.17 514	0.32 704	0.17 505

FAST (zero-shot)	0.28 256	0.18 264	0.46 470	0.51 682	0.57 779	0.18 30	0.25 217	0.54 311	0.22 59	0.22 85	0.31 208	0.27 182	0.25 218	0.42 239	0.24 208	0.21 591	0.18 637	0.15 288	0.17 514	0.14 273	0.17 505

HLF11	0.34 350	0.17 216	0.42 413	0.30 34	0.23 339	0.36 350	0.22 129	0.69 444	0.48 364	0.49 373	0.66 415	0.43 369	0.37 425	0.70 563	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.17 505

TestStereo_HL3	0.37 408	0.19 318	0.49 519	0.34 180	0.24 383	0.51 485	0.39 566	0.60 357	0.43 319	0.61 434	0.83 514	0.56 444	0.46 496	0.55 385	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.14 273	0.17 505

DFGA-Net	0.45 507	0.29 618	0.80 699	0.42 518	0.32 640	0.53 499	0.35 474	0.78 523	0.89 620	0.66 481	0.75 456	0.48 401	0.39 446	0.74 592	0.60 637	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.18 547	0.20 558	0.17 505

AIO-test1	0.38 425	0.18 264	0.38 341	0.50 661	0.24 383	0.46 464	0.30 341	0.70 461	1.19 738	0.40 317	0.71 438	0.45 384	0.29 300	0.53 368	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.13 213	0.17 505

test_sample1	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.34 180	0.23 339	0.58 540	0.35 474	0.99 614	0.49 368	0.62 438	0.75 456	0.69 537	0.61 593	0.58 435	0.44 554	0.18 506	0.14 520	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.17 505

DispNO	0.47 535	0.23 485	0.71 662	0.39 382	0.31 621	0.60 559	0.38 542	0.89 571	0.77 529	0.75 542	0.84 520	0.72 555	0.54 550	0.73 584	0.46 575	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.17 505

ACVNet-DCA	0.35 370	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

xx1	0.39 442	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.65 517	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

1test111	0.36 391	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.55 385	0.45 564	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

11t1	0.36 391	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.62 570	0.29 317	0.69 444	0.43 319	0.60 426	0.53 354	0.53 431	0.48 507	0.56 399	0.40 510	0.18 506	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.17 505

LL-Strereo	0.57 642	0.27 592	0.68 647	0.48 628	0.34 661	0.39 397	0.48 650	0.94 592	0.97 661	0.83 604	0.78 479	1.10 710	1.18 770	1.33 761	0.49 589	0.17 468	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.16 417	0.17 505

CES	0.28 256	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.70 801	0.37 365	0.27 274	0.48 260	0.46 345	0.34 255	0.48 311	0.27 182	0.22 162	0.39 200	0.23 186	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.13 213	0.17 505

qqq	0.40 455	0.26 573	0.44 440	0.36 271	0.22 282	0.46 464	0.36 497	0.85 550	0.54 393	0.56 410	0.69 430	0.65 517	0.53 538	0.55 385	0.45 564	0.17 468	0.16 590	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

CSP-Net	0.56 634	0.27 592	0.49 519	0.41 469	0.28 533	1.22 753	0.50 662	1.23 732	0.72 489	0.95 682	0.95 582	0.89 641	0.62 602	0.83 642	0.62 644	0.26 676	0.17 612	0.17 398	0.17 514	0.18 497	0.17 505

LMCR-Stereo	0.53 608	0.30 628	0.53 563	0.58 741	0.30 590	0.83 680	0.36 497	1.19 712	0.76 520	0.88 642	1.04 633	0.56 444	0.62 602	0.82 634	0.67 659	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.14 364	0.23 627	0.17 505

test_xeample	1.01 748	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.21 247	0.71 623	0.39 566	1.23 732	0.86 590	0.81 582	1.04 633	0.69 537	0.61 593	0.69 556	10.93 862	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.17 514	0.18 497	0.17 505

UNet	0.54 620	0.26 573	0.66 637	0.44 564	0.40 706	0.99 712	0.41 595	0.98 611	0.75 511	0.83 604	0.89 555	1.04 689	0.72 669	0.73 584	0.62 644	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.17 505

GANet-RSSM	0.47 535	0.21 421	0.37 324	0.38 346	0.25 419	0.58 540	0.36 497	1.07 655	0.78 541	0.68 493	1.01 613	0.86 626	0.67 637	0.62 483	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.17 505

HSM	0.51 591	0.24 527	0.41 392	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.40 579	1.22 727	0.75 511	0.81 582	0.91 562	1.21 728	0.69 648	0.87 663	0.46 575	0.17 468	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.17 462	0.17 505

LE_ROB	4.42 840	0.24 527	2.75 816	0.42 518	0.23 339	1.57 782	0.90 785	1.71 807	17.88 876	16.56 878	4.88 843	5.17 839	18.85 877	1.63 784	14.62 868	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.16 451	0.19 537	0.17 505

SE	0.32 318	0.26 573	0.34 266	0.34 180	0.21 247	0.50 480	0.33 426	0.58 337	0.52 385	0.51 382	0.54 357	0.32 233	0.35 385	0.31 85	0.25 242	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.18 528

HLf8	0.33 338	0.17 216	0.39 366	0.30 34	0.22 282	0.43 437	0.27 274	0.71 472	0.67 459	0.44 346	0.60 386	0.36 292	0.30 320	0.58 435	0.35 445	0.18 506	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.18 528

DN	0.30 296	0.17 216	0.33 241	0.37 302	0.26 468	0.35 332	0.27 274	0.54 311	0.55 402	0.32 240	0.42 281	0.50 415	0.23 189	0.39 200	0.22 139	0.21 591	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.18 528

S2M2_L	0.26 221	0.22 463	0.33 241	0.31 69	0.25 419	0.24 94	0.13 1	0.35 111	0.41 302	0.25 143	0.36 250	0.30 213	0.25 218	0.30 70	0.26 275	0.22 623	0.19 657	0.17 398	0.19 581	0.21 585	0.18 528
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_5	0.42 476	0.31 633	0.73 671	0.50 661	0.29 566	0.44 446	0.42 607	0.61 366	0.74 506	0.51 382	0.51 333	0.60 480	0.47 502	0.57 412	0.38 494	0.27 686	0.25 720	0.25 657	0.23 668	0.22 610	0.18 528

rvit_0105_4	0.41 468	0.29 618	0.71 662	0.50 661	0.29 566	0.41 425	0.41 595	0.55 315	0.73 496	0.45 352	0.48 311	0.55 440	0.44 484	0.57 412	0.36 465	0.28 699	0.26 727	0.25 657	0.22 649	0.23 627	0.18 528

test_sample2	0.42 476	0.22 463	0.43 428	0.33 139	0.21 247	0.58 540	0.39 566	0.95 599	0.67 459	0.63 447	0.77 467	0.69 537	0.57 566	0.61 472	0.38 494	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.16 451	0.19 537	0.18 528

SMFormer	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.18 528

mmm	0.44 496	0.27 592	0.46 470	0.38 346	0.24 383	0.61 562	0.35 474	0.94 592	0.53 389	0.72 529	1.05 637	0.63 497	0.50 522	0.57 412	0.45 564	0.18 506	0.15 554	0.23 624	0.20 608	0.20 558	0.18 528

1111x	0.55 623	0.22 463	0.46 470	0.38 346	0.20 206	0.66 602	0.43 616	1.23 732	0.99 670	0.71 516	0.99 607	0.95 661	0.69 648	0.90 675	1.08 750	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.18 528

GMStereo_Zeroshot	0.49 566	0.44 711	0.74 676	0.49 647	0.27 505	0.56 528	0.29 317	0.73 490	0.76 520	0.86 623	0.94 571	0.91 648	0.36 414	0.74 592	0.43 536	0.26 676	0.14 520	0.26 676	0.15 407	0.36 730	0.18 528

gwcnet-sp	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

scenet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

knoymous	0.36 391	0.20 373	0.31 191	0.31 69	0.22 282	0.36 350	0.29 317	0.61 366	0.64 445	0.67 486	0.70 435	0.60 480	0.40 453	0.58 435	0.34 425	0.17 468	0.11 314	0.20 541	0.11 195	0.17 462	0.18 528

ssnet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

BUS	0.45 507	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.70 617	0.34 447	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.65 517	0.49 512	0.64 512	0.51 602	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

BSDual-CNN	0.46 519	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

hknet	0.49 566	0.25 553	0.51 549	0.45 589	0.29 566	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.83 570	0.75 542	0.80 493	0.97 666	0.61 593	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

psmg	0.49 566	0.25 553	0.43 428	0.41 469	0.28 533	0.85 684	0.43 616	0.99 614	0.76 520	0.91 659	0.94 571	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.15 554	0.20 541	0.20 608	0.18 497	0.18 528

dd	0.43 487	0.38 681	0.55 576	0.44 564	0.25 419	0.47 470	0.38 542	0.70 461	1.05 701	0.59 421	0.65 408	0.42 358	0.39 446	0.66 528	0.50 592	0.24 655	0.15 554	0.21 585	0.15 407	0.22 610	0.18 528

DAS	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.82 634	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

SepStereo	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.93 692	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

GwcNet-ADL	0.44 496	0.22 463	0.48 505	0.45 589	0.30 590	0.40 404	0.37 519	0.92 584	0.97 661	0.71 516	0.78 479	0.61 486	0.42 467	0.62 483	0.50 592	0.19 541	0.14 520	0.15 288	0.14 364	0.18 497	0.18 528

Pruner-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.40 430	0.25 419	0.22 60	0.24 199	0.67 424	0.55 402	0.89 646	0.76 463	0.68 531	0.29 300	0.62 483	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.17 514	0.17 462	0.18 528

DeepStereo_RVC	0.36 391	0.21 421	0.47 484	0.40 430	0.24 383	0.26 132	0.22 129	0.60 357	0.38 274	0.69 501	0.67 423	0.57 450	0.51 527	0.56 399	0.39 502	0.16 407	0.12 398	0.18 455	0.15 407	0.19 537	0.18 528

CRE-IMP	0.36 391	0.23 485	0.49 519	0.42 518	0.24 383	0.41 425	0.21 102	0.57 328	0.41 302	0.65 468	0.72 440	0.53 431	0.37 425	0.61 472	0.38 494	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.21 585	0.18 528

HCRNet	0.44 496	0.34 652	0.41 392	0.53 713	0.26 468	0.53 499	0.29 317	0.83 543	0.63 436	0.71 516	0.81 502	0.77 592	0.50 522	0.66 528	0.36 465	0.24 655	0.16 590	0.24 643	0.20 608	0.21 585	0.18 528

RAFT + AFF	0.53 608	0.29 618	0.75 684	0.51 682	0.32 640	0.63 582	0.60 714	1.00 619	0.91 631	0.78 561	0.87 543	0.83 616	0.58 576	0.80 628	0.47 582	0.17 468	0.20 672	0.23 624	0.22 649	0.18 497	0.18 528

GMStereo	0.39 442	0.37 671	0.54 568	0.40 430	0.26 468	0.42 432	0.36 497	0.59 344	1.04 697	0.55 407	0.51 333	0.37 297	0.35 385	0.54 376	0.41 517	0.19 541	0.13 478	0.16 337	0.17 514	0.24 643	0.18 528
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-ft	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

CFNet_RVC	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

AANet_RVC	0.57 642	0.32 638	0.54 568	0.45 589	0.27 505	0.57 534	0.48 650	1.00 619	1.28 761	0.86 623	1.33 724	0.87 632	0.58 576	1.07 720	0.75 680	0.18 506	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.18 528

AdaStereo	0.50 582	0.32 638	0.47 484	0.48 628	0.25 419	0.67 607	0.32 411	1.17 706	0.88 604	0.75 542	0.99 607	0.75 578	0.49 512	0.67 539	0.46 575	0.27 686	0.12 398	0.28 699	0.18 547	0.23 627	0.18 528
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	0.58 649	0.28 606	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.77 647	0.50 662	0.99 614	0.92 636	1.04 721	1.14 675	1.21 728	0.69 648	0.88 666	0.69 664	0.20 571	0.20 672	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.18 528

iResNet_ROB	0.52 599	0.21 421	0.53 563	0.37 302	0.21 247	0.61 562	0.29 317	1.51 790	1.32 766	0.90 654	1.02 622	0.80 606	0.62 602	0.76 603	0.43 536	0.16 407	0.12 398	0.13 145	0.09 26	0.15 350	0.18 528

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 52	0.18 264	0.22 6	0.25 1	0.20 206	0.23 78	0.23 172	0.19 4	0.19 32	0.19 31	0.28 172	0.12 1	0.22 162	0.24 7	0.26 275	0.12 89	0.14 520	0.18 455	0.27 716	0.17 462	0.19 563

LGCAT	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.29 17	0.19 156	0.14 7	0.19 39	0.24 15	0.18 24	0.26 159	0.20 41	0.20 58	0.19 83	0.32 101	0.21 101	0.23 642	0.18 637	0.11 10	0.14 364	0.10 11	0.19 563

G2L-ROB	0.47 535	0.19 318	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.57 534	0.42 607	1.14 689	0.71 487	0.84 611	0.75 456	1.09 706	0.53 538	0.74 592	0.53 613	0.17 468	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.19 563

test_sample4	0.47 535	0.26 573	0.50 534	0.35 234	0.22 282	0.69 612	0.38 542	1.15 693	0.81 560	0.78 561	0.82 508	0.62 493	0.53 538	0.63 497	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.21 585	0.19 581	0.21 585	0.19 563

test_sample3	0.46 519	0.25 553	0.50 534	0.35 234	0.23 339	0.69 612	0.37 519	1.15 693	0.81 560	0.75 542	0.79 490	0.66 523	0.49 512	0.63 497	0.46 575	0.21 591	0.15 554	0.20 541	0.19 581	0.21 585	0.19 563

MyStereo8	0.40 455	0.20 373	0.54 568	0.41 469	0.29 566	0.53 499	0.29 317	0.65 402	0.49 368	0.71 516	0.98 602	0.58 459	0.43 473	0.50 338	0.51 602	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.19 537	0.19 563

PCWNet_CMD	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.95 599	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.21 585	0.16 451	0.24 643	0.19 563

LoS_RVC	0.27 245	0.16 155	0.27 105	0.32 103	0.30 590	0.44 446	0.34 447	0.41 192	0.33 208	0.31 225	0.51 333	0.29 198	0.32 344	0.36 164	0.28 328	0.11 47	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.19 563

ToySt	0.49 566	0.27 592	0.75 684	0.40 430	0.27 505	0.64 590	0.49 657	0.84 547	0.77 529	0.60 426	0.83 514	0.88 637	0.66 634	0.70 563	0.56 626	0.16 407	0.17 612	0.21 585	0.20 608	0.21 585	0.19 563

ssnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.56 582	0.43 543	0.29 566	0.95 702	0.59 711	1.13 680	0.99 670	0.93 671	0.80 493	0.99 672	0.64 620	0.82 634	0.94 727	0.25 665	0.22 690	0.23 624	0.24 684	0.20 558	0.19 563

CRFU-Net	0.57 642	0.27 592	0.57 588	0.46 612	0.30 590	1.20 751	0.52 681	1.10 666	0.56 410	1.00 703	0.98 602	1.06 696	0.79 698	0.81 631	0.71 672	0.21 591	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.19 563

AASNet	0.53 608	0.25 553	0.52 555	0.49 647	0.32 640	0.74 634	0.40 579	1.50 787	0.86 590	0.86 623	0.92 567	0.64 503	0.59 583	0.59 454	0.79 686	0.23 642	0.19 657	0.20 541	0.16 451	0.21 585	0.19 563

GANet-ADL	0.42 476	0.25 553	0.45 453	0.43 543	0.29 566	0.54 506	0.35 474	0.89 571	0.86 590	0.63 447	0.72 440	0.68 531	0.42 467	0.52 355	0.41 517	0.21 591	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.19 563

CFNet_pseudo	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.30 341	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.03 627	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

222	1.18 775	0.22 463	0.44 440	0.37 302	0.22 282	0.79 657	0.37 519	1.31 755	0.89 620	0.92 667	1.08 651	0.72 555	0.71 665	0.66 528	13.89 865	0.20 571	0.15 554	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.19 563

xxxx	1.01 748	0.22 463	0.43 428	0.36 271	0.21 247	0.82 677	0.36 497	1.32 756	0.88 604	0.71 516	0.94 571	0.97 666	0.63 608	0.64 512	10.58 859	0.20 571	0.16 590	0.18 455	0.17 514	0.19 537	0.19 563

FENet	0.42 476	0.22 463	0.38 341	0.39 382	0.24 383	0.55 513	0.32 411	0.79 527	0.70 476	0.71 516	0.72 440	0.63 497	0.57 566	0.62 483	0.44 554	0.19 541	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.19 563

PSMNet-RSSM	0.48 548	0.22 463	0.38 341	0.42 518	0.25 419	0.50 480	0.37 519	1.10 666	0.77 529	0.70 508	1.06 644	0.84 619	0.64 620	0.62 483	0.47 582	0.23 642	0.15 554	0.23 624	0.25 694	0.20 558	0.19 563

DSFCA	0.55 623	0.25 553	0.62 610	0.40 430	0.36 676	0.74 634	0.52 681	1.04 642	0.82 565	1.06 728	0.84 520	0.89 641	0.63 608	0.99 703	0.58 630	0.25 665	0.21 682	0.21 585	0.21 631	0.21 585	0.19 563

DMCA-RVC	0.51 591	0.30 628	0.59 594	0.50 661	0.32 640	0.54 506	0.38 542	0.86 554	0.68 466	0.94 674	0.86 534	0.91 648	0.68 644	0.70 563	0.59 635	0.23 642	0.18 637	0.31 721	0.23 668	0.26 661	0.19 563

CCAANet	0.47 535	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.28 533	0.67 607	0.31 375	0.99 614	0.75 511	0.63 447	1.22 699	0.69 537	0.52 531	0.79 626	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.19 581	0.15 350	0.19 563

MSMDNet	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.96 603	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.23 627	0.19 563

TDLM	0.57 642	0.33 647	0.49 519	0.51 682	0.30 590	0.66 602	0.73 759	1.03 639	1.01 681	0.82 592	1.10 656	0.84 619	0.70 661	0.86 661	0.58 630	0.28 699	0.17 612	0.25 657	0.22 649	0.26 661	0.19 563

ccs_rob	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.31 375	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.02 622	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

StereoDRNet-Refined	0.58 649	0.32 638	0.54 568	0.46 612	0.30 590	0.96 705	0.40 579	1.00 619	0.94 651	1.12 742	1.08 651	0.96 664	0.67 637	0.90 675	0.89 721	0.17 468	0.13 478	0.22 603	0.21 631	0.20 558	0.19 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.64 668	0.33 647	0.68 647	0.51 682	0.43 726	1.03 719	0.53 686	1.47 781	0.99 670	1.10 739	0.87 543	1.07 701	0.71 665	0.82 634	0.88 711	0.23 642	0.19 657	0.25 657	0.23 668	0.27 673	0.19 563

RT-IGEV	0.52 599	0.19 318	0.59 594	0.40 430	0.25 419	0.79 657	0.62 721	1.15 693	0.74 506	0.89 646	0.99 607	1.18 727	0.61 593	0.65 519	0.31 378	0.19 541	0.13 478	0.17 398	0.13 310	0.15 350	0.20 589

Selective-IGEV-i16pc	0.56 634	0.20 373	1.13 746	0.40 430	0.31 621	2.00 805	0.66 731	0.68 434	1.11 722	0.51 382	0.81 502	0.68 531	0.36 414	0.67 539	0.40 510	0.31 717	0.17 612	0.17 398	0.18 547	0.19 537	0.20 589

rvit_0105_3	0.47 535	0.34 652	0.77 694	0.54 720	0.31 621	0.49 478	0.47 642	0.63 382	0.79 550	0.65 468	0.59 383	0.64 503	0.50 522	0.65 519	0.39 502	0.29 706	0.27 736	0.29 710	0.28 724	0.21 585	0.20 589

rvit_105_1	0.54 620	0.40 695	0.76 689	0.58 741	0.37 684	0.59 552	0.68 739	0.70 461	0.94 651	0.82 592	0.69 430	0.73 568	0.58 576	0.78 619	0.54 618	0.32 729	0.29 748	0.31 721	0.34 754	0.23 627	0.20 589

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 476	0.20 373	0.74 676	0.38 346	0.43 726	0.39 397	0.26 248	0.94 592	0.49 368	0.53 396	0.77 467	0.93 657	0.45 489	0.63 497	0.24 208	0.16 407	0.10 146	0.17 398	0.18 547	0.20 558	0.20 589

test_sample5	0.47 535	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.77 557	0.94 571	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

DualNet	0.48 548	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.80 569	1.03 627	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

mmx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

xxx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

fast-acv-ft	0.64 668	0.30 628	0.73 671	0.45 589	0.34 661	1.17 747	0.49 657	0.86 554	0.98 665	1.02 712	1.36 726	1.29 738	0.85 716	0.76 603	0.81 691	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.20 589

iinet-f	0.67 677	0.26 573	2.15 806	0.39 382	0.31 621	1.19 750	0.56 701	0.84 547	0.84 576	0.80 569	1.17 690	1.05 694	0.84 715	0.71 569	1.21 762	0.20 571	0.18 637	0.17 398	0.15 407	0.20 558	0.20 589

riskmin	0.38 425	0.20 373	0.39 366	0.32 103	0.23 339	0.53 499	0.30 341	0.63 382	0.80 552	0.49 373	0.56 372	0.73 568	0.58 576	0.55 385	0.36 465	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.13 310	0.19 537	0.20 589

DisPM	0.39 442	0.19 318	0.44 440	0.41 469	0.27 505	0.24 94	0.31 375	0.65 402	0.57 413	0.87 631	0.87 543	0.60 480	0.32 344	0.76 603	0.32 391	0.18 506	0.12 398	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.20 589

dad	0.58 649	0.50 731	0.64 625	0.43 543	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.78 523	1.25 755	1.01 708	1.17 690	1.15 724	0.53 538	0.68 550	0.50 592	0.35 751	0.23 700	0.37 750	0.21 631	0.29 681	0.20 589

AACVNet	0.50 582	0.23 485	0.49 519	0.46 612	0.29 566	0.52 491	0.38 542	0.90 576	0.55 402	0.81 582	1.03 627	1.00 676	0.70 661	0.83 642	0.54 618	0.21 591	0.18 637	0.24 643	0.18 547	0.23 627	0.20 589

PSMNet-ADL	0.48 548	0.27 592	0.40 381	0.48 628	0.30 590	0.68 610	0.37 519	0.90 576	0.80 552	0.61 434	0.80 493	0.92 654	0.62 602	0.72 575	0.63 648	0.23 642	0.18 637	0.18 455	0.20 608	0.22 610	0.20 589

PFNet+	0.40 455	0.19 318	0.49 519	0.39 382	0.25 419	0.28 182	0.23 172	0.64 398	0.70 476	0.85 615	0.79 490	0.64 503	0.35 385	0.72 575	0.34 425	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.20 608	0.16 417	0.20 589

ICVP	0.46 519	0.25 553	0.38 341	0.48 628	0.28 533	0.58 540	0.43 616	1.00 619	0.70 476	0.67 486	0.95 582	0.75 578	0.55 556	0.53 368	0.54 618	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.17 514	0.19 537	0.20 589
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.35 370	0.28 606	0.69 653	0.51 682	0.39 701	0.41 425	0.31 375	0.49 267	0.45 339	0.31 225	0.48 311	0.38 307	0.32 344	0.46 296	0.32 391	0.21 591	0.22 690	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.20 589

psm_up	0.55 623	0.26 573	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.65 600	0.56 701	1.04 642	0.82 565	0.82 592	0.88 551	1.01 680	0.94 742	0.74 592	0.61 641	0.21 591	0.25 720	0.26 676	0.23 668	0.21 585	0.20 589

AROF2	0.75 699	1.30 822	0.78 696	1.25 823	0.29 566	0.39 397	0.33 426	0.98 611	0.63 436	1.05 723	0.75 456	0.65 517	0.33 364	2.07 805	0.41 517	0.93 824	0.11 314	1.22 827	0.15 407	1.24 826	0.21 609

GeoMambaStereo_RVC	0.27 245	0.17 216	0.32 217	0.30 34	0.27 505	0.37 365	0.25 217	0.34 98	0.24 86	0.37 279	0.40 272	0.38 307	0.28 280	0.34 139	0.28 328	0.20 571	0.16 590	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.21 609

MWDA-net	0.50 582	0.23 485	0.58 592	0.41 469	0.30 590	0.78 652	0.48 650	0.83 543	0.86 590	0.98 695	0.85 530	0.72 555	0.81 703	0.75 598	0.42 526	0.19 541	0.13 478	0.18 455	0.18 547	0.19 537	0.21 609

MEA-ACV	0.54 620	0.23 485	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.71 623	0.43 616	1.18 710	0.88 604	0.85 615	0.94 571	1.04 689	0.85 716	0.73 584	0.57 629	0.18 506	0.17 612	0.20 541	0.24 684	0.18 497	0.21 609

VeloStereo	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.31 85	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

flow	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.30 70	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

coex_refinement	0.53 608	0.21 421	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.76 646	0.39 566	1.09 663	0.90 623	0.85 615	1.12 661	1.00 676	0.56 563	0.63 497	0.81 691	0.21 591	0.13 478	0.16 337	0.16 451	0.20 558	0.21 609

G2L-Stereo	0.49 566	0.23 485	0.48 505	0.43 543	0.26 468	0.47 470	0.42 607	0.93 586	0.78 541	0.84 611	0.86 534	0.91 648	0.52 531	0.78 619	0.70 667	0.20 571	0.17 612	0.22 603	0.18 547	0.17 462	0.21 609

FACV-RUCA	0.43 487	0.28 606	0.47 484	0.45 589	0.33 652	0.58 540	0.34 447	0.82 538	0.73 496	0.57 416	0.84 520	0.47 394	0.50 522	0.54 376	0.39 502	0.22 623	0.15 554	0.35 739	0.16 451	0.28 677	0.21 609

ACV-stereo	0.62 665	0.34 652	1.00 730	0.43 543	0.31 621	1.20 751	0.40 579	0.75 504	0.83 570	0.64 459	0.77 467	2.10 794	1.03 755	0.81 631	0.64 651	0.21 591	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.21 585	0.21 609

test_sample6	0.49 566	0.26 573	0.50 534	0.37 302	0.22 282	0.63 582	0.40 579	1.12 678	0.83 570	0.80 569	1.03 627	0.66 523	0.55 556	0.67 539	0.46 575	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.23 627	0.21 609

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 667	0.28 606	0.99 729	0.40 430	0.30 590	1.03 719	0.56 701	1.10 666	0.99 670	0.97 689	1.22 699	1.06 696	0.69 648	1.07 720	0.95 730	0.19 541	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.22 610	0.21 609

NINENet	0.50 582	0.29 618	0.51 549	0.45 589	0.32 640	0.70 617	0.34 447	1.10 666	0.88 604	0.80 569	0.94 571	0.65 517	0.49 512	0.73 584	0.51 602	0.22 623	0.20 672	0.25 657	0.18 547	0.22 610	0.21 609

UDGNet	0.48 548	0.77 788	0.50 534	0.48 628	0.31 621	0.41 425	0.34 447	0.70 461	0.92 636	0.65 468	0.60 386	0.58 459	0.43 473	0.63 497	0.41 517	0.32 729	0.15 554	0.66 805	0.19 581	0.36 730	0.21 609

ADLNet2	0.55 623	0.25 553	0.65 631	0.47 620	0.30 590	0.83 680	0.50 662	1.05 647	0.95 657	0.80 569	0.98 602	0.99 672	0.69 648	0.77 613	0.73 675	0.20 571	0.16 590	0.17 398	0.18 547	0.21 585	0.21 609

ASMatch	0.48 548	0.19 318	0.45 453	0.39 382	0.28 533	0.37 365	0.26 248	0.74 497	0.68 466	0.76 551	2.34 794	0.61 486	0.52 531	0.62 483	0.37 484	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.21 609

ADLNet	0.55 623	0.27 592	0.51 549	0.44 564	0.35 668	0.78 652	0.46 634	1.08 659	0.86 590	0.99 698	0.98 602	0.92 654	0.63 608	0.69 556	0.81 691	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609

HGLStereo	0.56 634	0.28 606	0.57 588	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.78 541	0.86 623	1.14 675	0.89 641	0.82 708	0.76 603	0.73 675	0.21 591	0.20 672	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.21 609

DMCA	0.45 507	0.26 573	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.51 485	0.34 447	0.93 586	0.68 466	0.75 542	0.83 514	0.79 597	0.53 538	0.51 348	0.54 618	0.21 591	0.16 590	0.21 585	0.16 451	0.19 537	0.21 609

ADCRef	0.80 711	0.43 706	1.32 771	0.50 661	0.45 738	1.07 726	0.51 678	1.07 655	0.98 665	1.17 748	1.42 739	0.87 632	0.91 730	0.85 655	3.19 827	0.18 506	0.16 590	0.23 624	0.23 668	0.22 610	0.21 609

ADCP+	1.06 758	0.35 659	1.51 787	0.49 647	0.51 761	1.45 773	0.55 695	1.25 743	1.03 690	1.16 747	1.15 681	1.10 710	1.07 760	1.56 778	6.75 850	0.19 541	0.16 590	0.23 624	0.21 631	0.28 677	0.21 609

CVANet_RVC	0.57 642	0.33 647	0.44 440	0.47 620	0.32 640	0.67 607	0.61 719	1.05 647	0.93 644	0.85 615	1.04 633	1.01 680	0.73 672	0.83 642	0.52 609	0.29 706	0.19 657	0.27 690	0.25 694	0.31 697	0.21 609

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 608	0.32 638	0.64 625	0.44 564	0.30 590	0.66 602	0.44 627	1.04 642	0.88 604	0.91 659	0.91 562	0.99 672	0.60 587	0.68 550	0.60 637	0.21 591	0.17 612	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	0.66 672	0.32 638	0.66 637	0.50 661	0.39 701	1.15 742	0.61 719	1.49 784	1.01 681	1.12 742	1.08 651	1.06 696	0.69 648	0.77 613	0.94 727	0.23 642	0.17 612	0.26 676	0.25 694	0.25 652	0.21 609

MWSP-net	0.52 599	0.23 485	0.54 568	0.45 589	0.30 590	0.70 617	0.81 770	1.02 634	0.92 636	0.75 542	0.78 479	0.91 648	0.73 672	0.62 483	0.52 609	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.18 547	0.21 585	0.22 633

w-ln-seven-2	0.76 701	0.43 706	2.32 809	0.52 699	0.38 695	0.90 692	0.65 728	1.11 672	1.12 726	1.19 752	1.28 713	1.09 706	0.99 750	1.07 720	0.87 707	0.20 571	0.19 657	0.23 624	0.22 649	0.26 661	0.22 633

CFNet_ucs	0.50 582	0.24 527	0.55 576	0.38 346	0.31 621	0.58 540	0.33 426	0.98 611	0.93 644	0.88 642	1.19 696	0.80 606	0.49 512	0.63 497	0.43 536	0.21 591	0.15 554	0.26 676	0.18 547	0.26 661	0.22 633

CBFPSM	0.59 656	0.22 463	1.31 769	0.38 346	0.27 505	1.12 738	0.65 728	0.79 527	0.82 565	0.80 569	0.81 502	1.35 755	0.87 723	0.67 539	0.76 681	0.16 407	0.15 554	0.15 288	0.16 451	0.17 462	0.22 633

PSM-softLoss	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

KMStereo	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

GEStereo_RVC	0.55 623	0.29 618	0.63 620	0.49 647	0.31 621	0.70 617	0.54 690	1.22 727	0.92 636	0.82 592	0.85 530	0.85 621	0.63 608	0.90 675	0.65 653	0.24 655	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.22 633

GANet	0.70 685	0.37 671	0.55 576	0.51 682	0.34 661	0.94 699	0.96 790	1.08 659	0.94 651	1.04 721	1.98 783	1.13 720	0.88 727	1.12 730	0.66 656	0.25 665	0.26 727	0.27 690	0.22 649	0.31 697	0.22 633

AROF3	0.87 725	2.17 844	0.92 720	1.17 820	0.30 590	0.40 404	0.33 426	1.01 629	0.77 529	1.13 745	0.71 438	0.82 615	0.40 453	2.32 814	0.44 554	1.02 829	0.11 314	1.56 832	0.15 407	1.47 829	0.23 641

Selective-IGEV-i16pb	1.07 760	0.24 527	9.45 843	0.41 469	0.32 640	1.76 796	0.59 711	1.00 619	1.54 786	0.66 481	1.20 697	0.98 670	0.57 566	0.78 619	0.62 644	0.27 686	0.17 612	0.18 455	0.20 608	0.21 585	0.23 641

YMNet	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

YMNet_1	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

Anonymous3	0.46 519	0.34 652	0.86 708	0.50 661	0.37 684	0.81 669	0.50 662	0.72 479	0.65 450	0.51 382	0.65 408	0.45 384	0.45 489	0.64 512	0.38 494	0.24 655	0.24 712	0.22 603	0.21 631	0.23 627	0.23 641

GES	0.44 496	0.23 485	0.57 588	0.40 430	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.96 603	0.68 466	0.74 540	0.83 514	0.47 394	0.48 507	0.67 539	0.43 536	0.22 623	0.16 590	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.23 641

STTStereo	0.55 623	0.37 671	0.76 689	0.44 564	0.31 621	0.60 559	0.44 627	0.96 603	0.86 590	0.99 698	0.90 559	0.96 664	0.58 576	0.71 569	0.61 641	0.25 665	0.23 700	0.26 676	0.32 749	0.24 643	0.23 641

UCFNet_RVC	0.49 566	0.26 573	0.35 286	0.39 382	0.26 468	0.64 590	0.36 497	1.15 693	0.84 576	0.67 486	0.88 551	0.88 637	0.59 583	0.58 435	0.45 564	0.24 655	0.17 612	0.27 690	0.27 716	0.25 652	0.23 641

DISCO	0.70 685	0.26 573	0.68 647	0.44 564	0.31 621	1.14 740	0.51 678	1.23 732	1.23 745	0.81 582	1.05 637	1.50 770	0.85 716	1.82 794	1.03 744	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.24 643	0.23 641

PSMNet_ROB	0.64 668	0.37 671	0.65 631	0.56 732	0.42 719	0.97 707	0.83 773	1.21 719	0.92 636	0.79 566	1.02 622	1.08 703	0.63 608	0.82 634	0.91 725	0.29 706	0.20 672	0.31 721	0.31 741	0.26 661	0.23 641

SCION-MonSter(vits)	0.46 519	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.88 568	1.07 714	0.20 44	1.06 644	0.73 568	0.56 563	0.76 603	1.14 758	0.19 541	0.15 554	0.33 734	0.34 754	0.25 652	0.24 651

Select-FE	0.46 519	0.24 527	0.88 711	0.42 518	0.35 668	0.33 293	0.19 39	0.90 576	0.37 262	0.60 426	1.01 613	0.97 666	0.80 702	0.72 575	0.28 328	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.20 608	0.15 350	0.24 651

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 548	0.21 421	1.26 763	0.39 382	0.51 761	0.28 182	0.30 341	1.25 743	0.44 328	0.68 493	1.11 657	0.86 626	0.33 364	0.67 539	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.20 608	0.22 610	0.24 651

test_sample7	0.52 599	0.29 618	0.50 534	0.36 271	0.27 505	0.62 570	0.41 595	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.26 676	0.20 672	0.27 690	0.26 709	0.27 673	0.24 651

GASNet	0.67 677	0.72 781	0.96 725	0.70 780	0.48 753	0.62 570	0.47 642	1.08 659	1.03 690	0.94 674	0.82 508	0.93 657	0.83 713	1.33 761	0.80 688	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.28 724	0.44 759	0.24 651

HHNet	0.41 468	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.37 684	0.33 293	0.34 447	0.69 444	0.75 511	0.86 623	1.30 720	0.52 427	0.32 344	0.52 355	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.15 350	0.24 651

Syn2CoEx	0.71 689	0.51 735	0.95 722	0.64 760	0.45 738	0.91 693	0.53 686	1.48 782	1.13 727	0.93 671	1.35 725	1.02 685	0.99 750	0.92 686	0.80 688	0.30 713	0.27 736	0.28 699	0.24 684	0.23 627	0.24 651

MDST_ROB	0.91 736	0.27 592	0.85 703	0.63 759	0.41 713	2.53 813	0.71 755	1.60 798	1.13 727	2.83 829	1.73 768	0.97 666	0.69 648	1.61 781	0.73 675	0.25 665	0.22 690	0.32 728	0.28 724	0.25 652	0.24 651

z-mn7	1.00 747	0.50 731	1.70 794	0.53 713	0.36 676	1.75 794	0.71 755	1.22 727	2.28 816	0.96 684	2.54 801	1.42 761	0.95 745	2.19 811	1.54 782	0.22 623	0.19 657	0.21 585	0.20 608	0.27 673	0.25 659

rvit_stereo_0075_2	0.47 535	0.37 671	0.70 657	0.53 713	0.46 746	0.43 437	0.36 497	0.81 536	0.67 459	0.55 407	0.74 454	0.59 474	0.43 473	0.63 497	0.43 536	0.32 729	0.23 700	0.35 739	0.25 694	0.30 690	0.25 659

AF-Net	0.81 714	0.39 690	0.68 647	0.64 760	0.54 768	0.91 693	0.51 678	1.61 800	1.31 765	0.96 684	2.02 785	1.46 764	1.26 780	1.11 729	0.99 738	0.32 729	0.24 712	0.39 760	0.27 716	0.30 690	0.25 659

DeepPruner_ROB	0.53 608	0.34 652	0.59 594	0.41 469	0.30 590	0.50 480	0.43 616	1.19 712	0.70 476	0.85 615	1.05 637	0.86 626	0.55 556	0.84 648	0.51 602	0.29 706	0.23 700	0.22 603	0.22 649	0.26 661	0.25 659

NaN_ROB	0.69 683	0.44 711	0.69 653	0.51 682	0.33 652	0.97 707	1.06 802	1.22 727	1.19 738	1.24 763	0.96 586	1.08 703	0.78 696	1.20 740	0.67 659	0.24 655	0.30 753	0.23 624	0.24 684	0.23 627	0.25 659

SGM_RVC	0.97 743	0.28 606	0.41 392	0.39 382	0.22 282	1.55 778	0.73 759	1.51 790	1.25 755	2.25 816	1.92 779	2.58 807	1.56 797	2.02 803	1.19 761	0.27 686	0.27 736	0.27 690	0.25 694	0.25 652	0.25 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base	0.98 745	0.34 652	8.70 838	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.43 616	0.96 603	1.03 690	1.01 708	1.12 661	0.64 503	0.63 608	0.83 642	0.55 623	0.42 777	0.28 740	0.28 699	0.30 732	0.20 558	0.26 665

SCION-MonSter	0.67 677	0.40 695	0.95 722	0.54 720	0.44 733	1.30 761	0.42 607	0.91 581	1.06 707	0.79 566	1.13 669	0.74 575	0.67 637	0.76 603	1.43 778	0.19 541	0.19 657	0.45 774	0.42 789	0.30 690	0.26 665

w-ln-seven	0.96 741	0.48 723	2.41 812	0.54 720	0.50 757	1.41 768	0.70 749	1.67 804	1.81 801	1.49 778	1.50 752	1.26 733	0.87 723	1.15 732	1.80 798	0.23 642	0.21 682	0.25 657	0.25 694	0.31 697	0.26 665

DDVS	0.52 599	0.30 628	0.56 582	0.41 469	0.31 621	0.71 623	0.34 447	0.91 581	0.67 459	0.85 615	0.89 555	1.12 714	0.46 496	0.86 661	0.60 637	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.25 652	0.26 665

ITSA-stereo	0.53 608	0.28 606	0.52 555	0.40 430	0.23 339	0.56 528	0.34 447	1.24 739	1.24 747	0.80 569	0.81 502	0.72 555	0.58 576	0.82 634	0.65 653	0.21 591	0.17 612	0.23 624	0.21 631	0.22 610	0.26 665

Wz-Net-LNSev	0.71 689	0.51 735	1.36 779	0.50 661	0.41 713	1.15 742	0.69 744	1.21 719	1.07 714	1.02 712	1.12 661	1.08 703	0.87 723	0.89 673	0.89 721	0.24 655	0.22 690	0.21 585	0.19 581	0.26 661	0.26 665

Wz-Net-MNSev	0.76 701	0.40 695	1.34 773	0.50 661	0.40 706	1.44 772	0.83 773	1.15 693	1.16 732	1.25 767	1.20 697	1.13 720	0.81 703	1.16 734	1.00 742	0.22 623	0.19 657	0.24 643	0.23 668	0.28 677	0.26 665

GwcNet	0.69 683	0.36 664	1.10 742	0.51 682	0.42 719	1.08 730	0.50 662	1.21 719	1.16 732	1.00 703	1.37 729	1.06 696	0.79 698	0.92 686	0.94 727	0.25 665	0.24 712	0.24 643	0.22 649	0.23 627	0.26 665

hitnet-ft	0.55 623	0.27 592	0.39 366	0.41 469	0.28 533	0.78 652	0.40 579	0.92 584	0.90 623	0.82 592	1.01 613	1.13 720	0.70 661	0.78 619	0.67 659	0.28 699	0.20 672	0.28 699	0.22 649	0.29 681	0.26 665

SuperB	1.04 753	0.37 671	4.81 831	0.43 543	0.31 621	0.99 712	0.46 634	1.02 634	2.09 808	1.09 737	1.09 654	0.75 578	0.81 703	1.06 717	1.76 793	0.19 541	0.15 554	0.17 398	0.15 407	2.82 854	0.26 665

PS-NSSS	0.58 649	0.44 711	0.62 610	0.42 518	0.33 652	0.66 602	0.58 706	1.02 634	0.86 590	0.77 557	1.28 713	0.72 555	0.64 620	0.82 634	0.59 635	0.31 717	0.26 727	0.40 763	0.27 716	0.33 712	0.26 665

CBMV	0.64 668	0.35 659	0.41 392	0.42 518	0.25 419	1.01 714	0.77 764	1.13 680	1.09 720	1.17 748	1.22 699	1.04 689	0.75 680	0.88 666	0.63 648	0.28 699	0.30 753	0.34 737	0.30 732	0.26 661	0.26 665
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NF-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.57 450	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

OCTAStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

RE-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

TVStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

GMM-Stereo	0.44 496	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.25 419	0.51 485	0.47 642	0.71 472	0.53 389	0.76 551	1.37 729	0.76 586	0.38 432	0.60 460	0.33 407	0.15 345	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.16 417	0.27 677

FADNet-RVC-Resample	0.56 634	0.33 647	1.16 749	0.49 647	0.34 661	0.71 623	0.43 616	1.01 629	0.93 644	0.82 592	0.87 543	0.74 575	0.67 637	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.18 637	0.26 676	0.27 716	0.26 661	0.27 677

ADCL	1.04 753	0.38 681	1.35 775	0.50 661	0.39 701	1.61 785	0.89 782	1.29 751	1.39 772	1.29 769	1.50 752	1.24 731	1.24 775	1.37 769	4.87 842	0.21 591	0.19 657	0.25 657	0.25 694	0.29 681	0.27 677

zh-mn7	1.08 763	0.65 769	4.00 826	0.52 699	0.38 695	1.16 746	0.62 721	1.15 693	1.77 799	1.74 796	2.31 791	1.17 726	0.91 730	2.10 806	1.77 794	0.24 655	0.21 682	0.22 603	0.22 649	0.25 652	0.28 684

CASS	0.45 507	0.27 592	0.42 413	0.48 628	0.22 282	0.61 562	0.34 447	0.97 608	0.62 425	0.71 516	0.85 530	0.61 486	0.55 556	0.57 412	0.41 517	0.29 706	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.22 610	0.28 684
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet_RVC	0.55 623	0.37 671	1.17 753	0.44 564	0.31 621	0.56 528	0.34 447	1.06 651	0.88 604	0.67 486	0.90 559	0.61 486	0.65 626	0.93 692	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.26 676	0.23 668	0.31 697	0.28 684

FBW_ROB	0.88 728	0.50 731	0.85 703	0.55 728	0.40 706	1.17 747	0.78 766	1.50 787	1.37 769	1.33 772	1.27 711	1.48 768	1.00 753	2.57 825	0.98 737	0.25 665	0.32 770	0.45 774	0.30 732	0.34 718	0.28 684

XPNet_ROB	0.70 685	0.35 659	0.68 647	0.52 699	0.40 706	0.79 657	0.85 779	1.16 701	0.94 651	1.33 772	1.15 681	1.38 757	0.83 713	1.03 714	0.90 723	0.32 729	0.25 720	0.26 676	0.24 684	0.31 697	0.28 684

PWC_ROB	0.87 725	0.52 743	1.28 764	0.50 661	0.32 640	0.91 693	0.37 519	1.36 767	1.46 780	1.61 788	2.59 805	1.16 725	1.01 754	1.34 763	1.40 777	0.25 665	0.18 637	0.28 699	0.20 608	0.29 681	0.28 684

SGM-Forest	0.62 665	0.32 638	0.39 366	0.43 543	0.30 590	1.02 716	0.55 695	1.09 663	1.05 701	1.06 728	1.18 692	1.10 710	0.67 637	0.88 666	0.62 644	0.31 717	0.33 776	0.33 734	0.30 732	0.30 690	0.28 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TARStereo(FT)	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

2222	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

MultiAttention	3.58 833	0.24 527	0.62 610	0.54 720	0.34 661	22.90 866	2.72 854	1.60 798	1.13 727	0.80 569	1.81 773	1.14 723	0.43 473	35.29 885	0.61 641	0.17 468	0.12 398	0.23 624	0.23 668	0.34 718	0.29 691

TCMNet	0.66 672	0.39 690	0.98 728	0.59 745	0.61 789	0.96 705	0.55 695	1.05 647	0.90 623	0.84 611	1.14 675	0.89 641	0.65 626	0.85 655	1.01 743	0.26 676	0.26 727	0.31 721	0.28 724	0.32 704	0.29 691

Wz-Net-SNSev	0.91 736	0.73 782	2.13 804	0.56 732	0.45 738	0.95 702	1.13 807	1.34 760	1.24 747	1.02 712	1.30 720	1.46 764	0.86 719	1.81 793	1.50 781	0.25 665	0.23 700	0.25 657	0.26 709	0.32 704	0.29 691

GrayStereo	0.49 566	0.19 318	0.42 413	0.46 612	0.28 533	0.53 499	0.67 734	0.69 444	0.63 436	1.02 712	1.47 751	0.78 595	0.76 683	0.56 399	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.15 350	0.29 691

Prome-Stereo	0.46 519	0.19 318	0.35 286	0.44 564	0.26 468	0.40 404	0.45 630	0.68 434	0.44 328	0.96 684	1.84 775	0.59 474	0.67 637	0.61 472	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.29 691

pcwnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.84 702	0.45 589	0.35 668	0.61 562	0.35 474	1.27 747	1.21 742	0.99 698	1.27 711	0.72 555	0.58 576	0.67 539	0.48 586	0.27 686	0.21 682	0.24 643	0.23 668	0.29 681	0.29 691

Nwc_Net	0.78 707	0.38 681	0.73 671	0.60 751	0.55 773	1.05 724	0.55 695	1.67 804	1.05 701	0.88 642	1.86 777	1.40 760	1.09 761	1.10 727	0.87 707	0.30 713	0.25 720	0.36 745	0.38 771	0.29 681	0.29 691

SGM-ForestM	4.04 837	0.32 638	0.46 470	0.43 543	0.27 505	7.50 846	1.45 834	3.84 845	4.24 848	8.19 864	6.76 855	19.00 876	9.08 854	10.74 867	6.62 849	0.31 717	0.33 776	0.32 728	0.32 749	0.29 681	0.29 691

PWCDC_ROB	0.89 731	0.49 727	0.80 699	0.74 785	0.40 706	1.03 719	0.39 566	1.33 758	2.35 823	1.02 712	3.77 828	0.81 613	0.92 735	1.20 740	0.90 723	0.34 745	0.22 690	0.24 643	0.20 608	0.34 718	0.29 691

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

zh-sn7	1.09 764	0.75 784	3.23 820	0.57 739	0.42 719	1.11 735	0.89 782	1.19 712	1.27 759	1.41 776	1.98 783	1.25 732	1.47 791	1.99 802	2.62 822	0.26 676	0.26 727	0.26 676	0.27 716	0.35 723	0.30 702

DCVSM-stereo	0.49 566	0.27 592	0.53 563	0.39 382	0.29 566	0.51 485	0.26 248	0.75 504	0.75 511	1.11 741	0.75 456	1.05 694	0.72 669	0.60 460	0.47 582	0.20 571	0.19 657	0.24 643	0.20 608	0.25 652	0.30 702

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

FTStereo	0.56 634	0.20 373	0.37 324	0.41 469	0.25 419	0.40 404	0.79 768	0.66 414	0.43 319	1.09 737	3.27 821	0.70 542	0.73 672	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.30 702

APVNet	0.71 689	0.37 671	0.89 715	0.56 732	0.45 738	1.18 749	0.68 739	1.41 775	0.85 585	0.81 582	1.15 681	1.04 689	0.81 703	1.10 727	1.17 759	0.26 676	0.28 740	0.32 728	0.31 741	0.29 681	0.30 702

aanetorigin	0.83 721	0.56 753	1.87 800	0.49 647	0.38 695	0.56 528	0.66 731	0.70 461	1.00 677	2.42 821	2.02 785	1.31 741	1.18 770	0.93 692	1.13 757	0.20 571	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.27 673	0.30 702

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 677	0.81 793	0.73 671	0.53 713	0.37 684	1.40 766	0.53 686	1.04 642	0.79 550	0.88 642	0.94 571	0.95 661	0.53 538	0.93 692	0.58 630	0.39 767	0.30 753	0.57 799	0.31 741	0.53 784	0.30 702

CBMV_ROB	0.59 656	0.37 671	0.38 341	0.39 382	0.28 533	0.74 634	0.28 305	1.00 619	0.98 665	0.94 674	1.25 708	0.81 613	0.78 696	0.87 663	0.50 592	0.36 755	0.37 788	0.43 769	0.40 778	0.33 712	0.30 702

SANet	1.07 760	0.41 700	1.06 737	0.48 628	0.30 590	1.41 768	0.94 788	1.42 776	3.36 840	1.58 785	2.43 798	2.33 802	1.70 804	1.34 763	1.07 749	0.28 699	0.24 712	0.26 676	0.23 668	0.34 718	0.30 702

HBP-ISP	0.59 656	0.45 718	0.43 428	0.45 589	0.33 652	0.70 617	0.28 305	1.11 672	1.00 677	0.83 604	1.18 692	0.65 517	0.68 644	0.88 666	0.52 609	0.35 751	0.38 792	0.47 779	0.41 783	0.38 743	0.31 712

FADNet-RVC	0.60 660	0.53 748	1.14 748	0.46 612	0.39 701	0.61 562	0.39 566	1.12 678	0.87 600	0.70 508	0.84 520	1.04 689	0.55 556	0.94 699	0.69 664	0.26 676	0.25 720	0.28 699	0.28 724	0.31 697	0.31 712

RTSC	0.87 725	0.48 723	1.23 760	0.52 699	0.37 684	1.13 739	0.50 662	1.34 760	1.79 800	1.51 781	1.24 706	1.12 714	0.81 703	1.62 782	2.16 810	0.25 665	0.19 657	0.23 624	0.24 684	0.30 690	0.31 712

LALA_ROB	0.74 696	0.43 706	0.69 653	0.54 720	0.40 706	1.01 714	0.95 789	1.21 719	1.07 714	1.22 760	1.12 661	1.56 776	0.79 698	1.04 716	0.86 701	0.33 738	0.22 690	0.35 739	0.30 732	0.35 723	0.31 712

MSAF-DinoV2	1.04 753	0.38 681	1.32 771	0.54 720	0.29 566	0.89 690	0.72 757	1.52 793	1.24 747	1.05 723	1.41 737	2.98 812	1.49 792	2.74 831	2.83 825	0.22 623	0.14 520	0.20 541	0.22 649	0.32 704	0.32 716

DeepPrunerF	0.89 731	0.52 743	3.43 822	0.68 777	0.81 805	0.72 632	0.72 757	1.22 727	1.99 807	0.93 671	1.01 613	0.87 632	0.86 719	1.08 723	0.95 730	0.34 745	0.28 740	0.43 769	0.39 776	0.30 690	0.32 716

DANet	0.71 689	0.45 718	0.91 718	0.59 745	0.40 706	0.81 669	0.40 579	0.97 608	0.84 576	1.20 758	1.22 699	1.33 749	0.88 727	1.16 734	1.24 763	0.27 686	0.23 700	0.31 721	0.25 694	0.35 723	0.32 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.72 693	0.41 700	0.65 631	0.64 760	0.44 733	0.98 711	1.20 812	1.11 672	1.00 677	0.98 695	0.96 586	1.49 769	0.87 723	0.90 675	0.79 686	0.31 717	0.26 727	0.39 760	0.39 776	0.32 704	0.32 716

MeshStereo	1.34 783	0.43 706	0.54 568	0.44 564	0.34 661	1.66 788	0.60 714	1.94 813	1.37 769	4.47 845	3.25 819	4.71 832	1.94 815	1.92 798	1.17 759	0.35 751	0.35 780	0.37 750	0.31 741	0.32 704	0.32 716
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AANet	1.13 767	1.01 813	2.99 818	0.44 564	0.37 684	0.91 693	0.54 690	1.27 747	2.31 820	2.35 819	2.37 797	2.22 797	1.53 793	1.18 737	1.43 778	0.32 729	0.23 700	0.28 699	0.25 694	0.35 723	0.33 721

DualNet (step1)	0.57 642	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.41 773	0.20 672	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

test_sample9	1.05 757	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

test_sample8	1.25 780	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.13 680	0.75 511	1.50 780	0.95 582	3.29 823	1.59 799	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

FINET	0.67 677	0.42 702	1.00 730	0.46 612	0.43 726	0.83 680	0.89 782	1.08 659	1.50 782	0.87 631	1.14 675	0.71 546	0.68 644	0.92 686	0.70 667	0.36 755	0.30 753	0.26 676	0.24 684	0.35 723	0.33 721

NCC-stereo	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721

Abc-Net	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	1.14 768	0.52 743	2.23 808	0.53 713	0.43 726	1.07 726	0.75 761	1.23 732	1.05 701	2.15 810	1.44 745	1.50 770	1.43 789	1.56 778	5.01 843	0.26 676	0.24 712	0.29 710	0.31 741	0.37 739	0.33 721

RP	0.76 701	0.36 664	0.63 620	0.66 771	0.58 785	0.80 663	0.55 695	1.14 689	1.22 744	0.97 689	1.65 762	1.43 763	1.32 782	1.01 707	0.84 696	0.33 738	0.30 753	0.36 745	0.30 732	0.34 718	0.34 729

PA-Net	0.67 677	0.43 706	0.83 701	0.50 661	0.53 766	0.94 699	0.68 739	1.10 666	1.14 730	0.80 569	0.88 551	0.87 632	0.77 691	1.02 712	0.88 711	0.24 655	0.41 802	0.29 710	0.44 791	0.26 661	0.34 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	0.83 721	0.49 727	0.77 694	0.60 751	0.41 713	1.14 740	1.06 802	1.19 712	1.46 780	1.32 770	1.43 742	1.37 756	1.19 772	1.27 754	0.86 701	0.39 767	0.31 764	0.36 745	0.37 766	0.35 723	0.34 729

NOSS_ROB	0.57 642	0.39 690	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.73 633	0.54 690	1.03 639	1.08 718	0.67 486	0.87 543	0.76 586	0.57 566	0.77 613	0.47 582	0.38 761	0.38 792	0.44 773	0.42 789	0.37 739	0.34 729

ETE_ROB	0.70 685	0.49 727	0.73 671	0.56 732	0.36 676	0.79 657	0.87 780	1.14 689	0.93 644	1.19 752	1.18 692	1.39 758	0.82 708	0.99 703	0.80 688	0.26 676	0.21 682	0.31 721	0.26 709	0.33 712	0.34 729

PM Cens cmp D40	2.27 820	0.42 702	0.61 604	0.50 661	0.35 668	1.90 801	0.87 780	2.50 828	4.48 851	4.57 846	9.82 860	8.65 851	3.79 844	2.70 829	2.09 808	0.37 758	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.36 730	0.35 734

PM Graph cmp D40	2.03 814	0.44 711	0.92 720	0.52 699	0.36 676	1.83 799	1.05 801	2.02 818	3.88 846	4.46 843	10.69 863	5.00 838	2.94 833	2.59 826	1.71 789	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

PatchMatch Cens Cmp	2.71 822	0.42 702	0.59 594	0.50 661	0.35 668	2.54 814	1.13 807	2.56 829	4.99 852	4.58 847	9.98 861	16.08 866	3.75 843	2.63 827	2.00 805	0.38 761	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.35 723	0.35 734

PatchMatch Graph Cmp	2.13 818	0.44 711	0.87 710	0.51 682	0.35 668	1.75 794	1.00 797	2.02 818	4.28 850	4.74 852	10.89 864	6.21 846	2.98 834	2.37 818	1.94 801	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

FADNet	0.61 664	0.51 735	1.10 742	0.45 589	0.44 733	0.65 600	0.41 595	1.19 712	1.05 701	0.70 508	0.84 520	0.98 670	0.66 634	0.82 634	0.50 592	0.29 706	0.30 753	0.27 690	0.30 732	0.46 766	0.35 734

ADCPNet	1.03 752	0.48 723	2.70 815	0.54 720	0.42 719	1.40 766	0.75 761	1.13 680	1.07 714	1.22 760	1.42 739	1.68 781	1.09 761	1.36 768	3.45 834	0.30 713	0.28 740	0.29 710	0.32 749	0.37 739	0.35 734

SACVNet	0.58 649	0.34 652	0.55 576	0.55 728	0.36 676	0.63 582	0.48 650	1.13 680	0.77 529	1.02 712	1.06 644	1.02 685	0.74 676	0.90 675	0.51 602	0.27 686	0.21 682	0.25 657	0.24 684	0.29 681	0.36 740

LCNet	0.41 468	0.20 373	0.32 217	0.44 564	0.24 383	0.47 470	0.29 317	0.67 424	0.53 389	0.72 529	1.03 627	0.66 523	0.60 587	0.58 435	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.36 740

edge stereo	0.76 701	0.38 681	0.74 676	0.52 699	0.43 726	0.80 663	0.53 686	1.28 750	1.06 707	1.28 768	1.38 734	1.81 784	1.11 763	1.08 723	0.85 700	0.33 738	0.32 770	0.41 767	0.28 724	0.32 704	0.36 740

CC-Net-ROB	0.82 715	0.96 808	0.85 703	0.58 741	0.45 738	1.27 759	0.70 749	1.17 706	1.02 684	0.83 604	1.23 704	0.90 646	0.77 691	1.06 717	0.69 664	0.46 789	0.34 778	1.71 834	0.38 771	0.59 796	0.36 740

NVstereo2D	0.60 660	0.30 628	0.75 684	0.48 628	0.43 726	0.89 690	0.48 650	1.05 647	1.15 731	0.66 481	0.86 534	0.88 637	0.70 661	0.99 703	0.65 653	0.32 729	0.15 554	0.28 699	0.20 608	0.40 746	0.36 740

coex-ft	6.43 848	1.51 830	87.33 892	0.49 647	0.38 695	1.34 763	1.21 814	1.16 701	8.09 858	12.12 868	2.79 812	2.77 811	3.31 838	1.16 734	3.15 826	0.24 655	0.23 700	0.27 690	0.24 684	0.45 763	0.37 745

RGC	0.79 710	0.59 757	0.71 662	0.65 767	0.65 795	0.92 698	0.58 706	1.29 751	1.05 701	1.07 731	1.45 748	1.47 767	1.03 755	1.21 744	0.88 711	0.32 729	0.30 753	0.48 785	0.40 778	0.37 739	0.37 745

RTS	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

RTSA	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

DPSNet	0.99 746	0.42 702	1.88 801	0.53 713	0.41 713	1.59 784	1.26 818	2.21 824	1.43 775	1.10 739	1.11 657	1.46 764	1.95 816	1.34 763	1.26 765	0.34 745	0.25 720	0.25 657	0.21 631	0.46 766	0.37 745

PDISCO_ROB	0.91 736	0.48 723	1.06 737	0.99 808	0.97 816	1.67 790	0.63 723	1.64 802	1.59 791	1.06 728	1.18 692	1.31 741	0.79 698	1.55 776	0.97 734	0.49 797	0.22 690	0.45 774	0.40 778	0.45 763	0.37 745

DStereoO	0.96 741	0.70 780	0.72 667	0.62 757	0.45 738	0.74 634	0.92 787	1.09 663	1.29 763	1.19 752	1.23 704	0.99 672	1.71 805	1.29 755	0.99 738	2.01 849	0.35 780	0.77 812	0.30 732	1.42 828	0.38 751

FAT-Stereo	0.73 695	0.33 647	0.75 684	0.49 647	0.37 684	0.71 623	0.59 711	1.36 767	1.30 764	1.03 720	1.40 735	1.59 779	1.15 766	0.87 663	0.86 701	0.28 699	0.28 740	0.28 699	0.23 668	0.28 677	0.38 751

stereogan	0.80 711	0.31 633	0.71 662	0.59 745	0.50 757	1.72 792	0.48 650	1.35 764	1.37 769	1.00 703	1.46 750	1.56 776	0.95 745	1.29 755	0.84 696	0.28 699	0.29 748	0.29 710	0.25 694	0.38 743	0.38 751

WZ-Net	1.19 776	0.59 757	4.07 827	0.62 757	0.51 761	1.34 763	1.31 823	1.32 756	1.74 798	1.53 784	1.65 762	1.74 783	1.28 781	2.25 813	2.01 806	0.27 686	0.21 682	0.23 624	0.25 694	0.40 746	0.39 754

EDNetEfficient	1.46 790	0.80 792	6.12 834	0.47 620	0.39 701	0.69 612	0.83 773	0.90 576	2.77 834	3.50 839	1.96 782	1.66 780	2.03 818	1.26 752	4.18 839	0.21 591	0.18 637	0.21 585	0.20 608	0.41 752	0.39 754

RYNet	0.72 693	0.35 659	0.64 625	0.53 713	0.67 797	1.31 762	0.67 734	1.20 717	1.18 736	1.05 723	0.87 543	1.27 735	0.93 740	0.93 692	1.27 767	0.22 623	0.16 590	0.26 676	0.23 668	0.40 746	0.39 754

Anonymous_2	0.82 715	0.44 711	0.63 620	0.40 430	0.43 726	0.80 663	0.52 681	0.72 479	0.77 529	0.71 516	0.60 386	0.87 632	0.76 683	0.75 598	0.58 630	0.52 802	0.54 820	0.54 797	4.82 871	0.56 789	0.40 757

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 751	0.57 755	1.51 787	0.67 774	0.50 757	2.57 815	1.66 837	1.20 717	1.43 775	1.38 774	1.57 759	1.33 749	0.92 735	1.64 785	0.88 711	0.37 758	0.39 797	0.46 778	0.60 814	0.41 752	0.40 757

WCMA_ROB	1.14 768	0.36 664	0.76 689	0.49 647	0.44 733	1.23 755	0.67 734	1.11 672	1.23 745	2.84 830	3.95 834	3.28 822	1.83 812	1.25 751	0.99 738	0.44 783	0.34 778	0.34 737	0.37 766	0.41 752	0.40 757

Wz-Net-TNSev	1.14 768	1.06 816	4.32 829	0.49 647	0.42 719	1.51 776	1.11 806	1.48 782	1.40 774	1.22 760	1.26 710	1.58 778	1.43 789	1.76 791	1.70 788	0.32 729	0.31 764	0.26 676	0.30 732	0.41 752	0.41 760

ISRNet	0.56 634	0.24 527	0.66 637	0.56 732	0.36 676	0.44 446	0.25 217	0.82 538	0.84 576	1.07 731	1.25 708	0.91 648	0.60 587	0.66 528	0.58 630	0.35 751	0.26 727	0.36 745	0.33 752	0.30 690	0.42 761

psmorigin	0.82 715	0.51 735	2.09 803	0.49 647	0.41 713	0.85 684	0.50 662	1.04 642	0.88 604	1.45 777	1.43 742	1.50 770	1.06 758	1.22 748	0.97 734	0.31 717	0.32 770	0.27 690	0.27 716	0.33 712	0.42 761

G-Net	0.95 740	0.46 722	1.04 735	0.64 760	0.48 753	2.12 809	0.64 726	1.01 629	0.87 600	1.75 797	2.82 815	1.30 740	1.64 803	1.06 717	0.96 733	0.36 755	0.29 748	0.35 739	0.25 694	0.45 763	0.42 761

SHD	0.93 739	0.50 731	1.18 754	0.59 745	0.46 746	0.97 707	0.48 650	1.70 806	2.15 809	1.58 785	1.37 729	1.42 761	1.19 772	1.31 759	1.60 784	0.31 717	0.26 727	0.32 728	0.33 752	0.40 746	0.42 761

ADCS	1.51 794	0.61 761	3.42 821	0.59 745	0.51 761	1.27 759	1.08 805	1.59 797	1.81 801	1.91 804	1.66 764	1.51 773	1.42 788	1.94 800	8.60 852	0.33 738	0.32 770	0.33 734	0.36 763	0.44 759	0.42 761

AnyNet_C32	1.16 774	0.62 764	2.40 811	0.57 739	0.55 773	1.41 768	1.34 825	1.18 710	1.24 747	1.49 778	1.42 739	1.39 758	1.20 774	1.55 776	4.82 841	0.29 706	0.28 740	0.29 710	0.34 754	0.38 743	0.42 761

PSM-AAD	0.48 548	0.20 373	0.37 324	0.43 543	0.23 339	0.56 528	0.50 662	0.65 402	0.70 476	1.07 731	1.12 661	0.58 459	0.92 735	0.61 472	0.32 391	0.15 345	0.11 314	0.25 657	0.26 709	0.18 497	0.43 767

sAnonymous2	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

CroCo_RVC	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

MFN_U_SF_RVC	1.09 764	0.59 757	1.97 802	0.67 774	0.44 733	1.93 803	0.60 714	1.85 812	1.36 767	1.61 788	1.54 757	1.95 792	1.37 785	1.64 785	1.73 790	0.40 772	0.37 788	0.45 774	0.48 801	0.44 759	0.44 768

MSMD_ROB	1.21 777	0.49 727	0.62 610	0.59 745	0.50 757	1.62 787	0.67 734	1.23 732	1.24 747	2.45 822	3.77 828	3.09 816	2.98 834	1.32 760	0.81 691	0.45 785	0.41 802	0.49 790	0.51 809	0.47 769	0.44 768

UHP(FT)	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

mmmmmm	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

AnyNet_C01	1.56 795	1.05 814	7.45 836	0.64 760	0.54 768	1.99 804	1.38 827	1.43 778	1.36 767	1.63 791	1.92 779	1.84 786	1.33 784	2.40 819	4.03 836	0.33 738	0.32 770	0.32 728	0.34 754	0.44 759	0.45 772

FC-DCNN v2	1.65 800	0.51 735	0.65 631	0.61 753	0.49 755	1.61 785	0.70 749	1.75 809	1.56 790	4.74 852	4.91 844	6.46 847	3.31 838	1.91 797	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

SDNR	0.86 724	0.37 671	1.47 785	0.40 430	0.38 695	3.38 834	0.33 426	0.90 576	0.98 665	0.99 698	2.09 788	0.59 474	0.71 665	1.29 755	0.70 667	0.51 800	0.56 822	0.36 745	0.26 709	0.43 758	0.46 775

ccnet	0.82 715	0.57 755	0.75 684	0.54 720	0.59 786	1.09 733	0.66 731	1.38 770	0.94 651	1.12 742	1.44 745	1.29 738	0.92 735	0.95 701	1.24 763	0.49 797	0.42 804	0.50 792	0.47 799	0.51 779	0.46 775

GANetREF_RVC	0.80 711	0.75 784	0.86 708	0.66 771	0.42 719	1.15 742	0.98 793	1.14 689	1.19 738	1.01 708	1.02 622	1.10 710	0.90 729	1.15 732	0.76 681	0.48 795	0.39 797	0.57 799	0.38 771	0.63 798	0.46 775
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	1.59 796	0.51 735	0.66 637	0.61 753	0.49 755	1.56 779	0.70 749	1.66 803	1.53 784	4.64 849	4.62 842	5.85 841	3.34 840	1.84 795	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

Light-Stereo-hy	0.90 734	0.52 743	1.34 773	0.55 728	0.59 786	1.57 782	0.82 772	1.17 706	0.92 636	1.19 752	0.94 571	2.18 796	0.76 683	1.29 755	0.73 675	0.33 738	0.36 786	1.18 825	0.64 818	0.47 769	0.47 780

PSMNet-RUCA	0.76 701	0.75 784	1.08 741	1.01 811	0.90 809	0.69 612	0.50 662	1.11 672	1.03 690	0.78 561	1.11 657	0.80 606	0.72 669	0.88 666	0.63 648	0.53 806	0.27 736	0.76 811	0.46 792	0.66 802	0.47 780

S-Stereo	0.74 696	0.35 659	0.96 725	0.56 732	0.45 738	0.82 677	0.60 714	1.24 739	1.60 794	0.96 684	1.41 737	1.12 714	0.94 742	0.80 628	1.04 747	0.26 676	0.31 764	0.28 699	0.25 694	0.32 704	0.47 780

XQC	0.89 731	0.65 769	1.31 769	0.67 774	0.52 765	1.22 753	0.68 739	1.26 745	1.52 783	1.14 746	1.11 657	1.28 737	1.04 757	1.40 771	1.77 794	0.38 761	0.24 712	0.37 750	0.31 741	0.53 784	0.47 780

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 783	0.87 799	1.76 796	0.86 800	0.56 776	4.29 839	1.79 844	1.50 787	1.98 806	1.61 788	1.85 776	1.84 786	1.41 787	1.89 796	1.36 773	0.48 795	0.40 799	0.56 798	0.57 812	0.69 803	0.48 784

BEATNet-Init1	15.13 862	0.82 796	50.86 886	0.72 784	0.53 766	38.10 880	7.03 863	11.83 863	14.25 868	29.78 892	30.17 889	48.21 895	22.64 879	26.78 882	18.11 871	0.42 777	0.38 792	0.47 779	0.46 792	0.51 779	0.48 784

MANE	4.13 838	0.51 735	0.64 625	0.66 771	0.56 776	6.89 845	0.99 795	7.55 854	12.04 861	6.68 863	8.57 858	10.69 856	9.45 855	7.59 862	6.39 848	0.49 797	0.43 809	0.48 785	0.98 839	0.49 776	0.48 784

PStereo	0.50 582	0.75 784	0.42 413	0.37 302	0.28 533	0.55 513	0.46 634	0.54 311	0.88 604	0.53 396	0.33 216	0.51 421	0.51 527	0.78 619	0.67 659	0.51 800	0.25 720	0.30 720	0.27 716	0.59 796	0.49 787

SAMSARA	1.07 760	0.65 769	1.19 755	1.06 815	0.90 809	1.76 796	1.76 843	1.46 780	1.44 778	1.51 781	1.16 688	2.00 793	1.14 765	1.48 772	1.31 771	0.39 767	0.44 811	0.35 739	0.38 771	0.49 776	0.49 787

FCDSN-DC	1.39 788	0.56 753	0.65 631	0.74 785	0.59 786	1.38 765	0.63 723	1.35 764	1.39 772	3.26 837	4.50 841	4.61 830	2.63 828	1.58 780	1.03 744	0.46 789	0.42 804	0.48 785	0.47 799	0.50 778	0.50 789
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficientorigin	9.93 856	1.15 817	175.16 894	0.48 628	0.36 676	1.04 723	0.68 739	1.24 739	2.69 832	3.17 836	2.50 800	2.30 800	2.07 819	1.76 791	2.21 811	0.20 571	0.18 637	0.24 643	0.19 581	0.51 779	0.50 789

ELAS_RVC	1.60 797	0.61 761	1.01 732	0.70 780	0.56 776	2.00 805	1.89 846	1.96 814	2.65 831	3.33 838	3.26 820	3.03 813	3.41 841	2.49 822	2.09 808	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 799	0.61 761	0.95 722	0.68 777	0.55 773	3.01 832	1.55 835	2.39 826	2.33 821	3.64 841	3.89 832	2.75 810	2.90 832	2.15 809	2.27 816	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	1.92 808	0.60 760	2.43 813	0.71 783	0.57 779	2.60 816	3.13 855	2.12 822	1.97 805	2.27 817	2.74 811	3.21 818	3.13 837	5.16 848	5.06 844	0.38 761	0.35 780	0.47 779	0.38 771	0.54 786	0.53 793

PASM	0.90 734	0.64 767	1.69 792	0.69 779	0.69 800	0.78 652	0.84 776	1.03 639	1.26 758	1.19 752	1.15 681	1.31 741	0.98 749	1.24 750	1.03 744	0.52 802	0.56 822	0.59 802	0.66 821	0.56 789	0.54 794

DGSMNet	0.76 701	0.55 752	1.29 767	0.58 741	0.62 790	0.94 699	0.70 749	1.26 745	1.11 722	0.83 604	1.24 706	1.00 676	0.71 665	1.03 714	0.81 691	0.34 745	0.29 748	0.41 767	0.40 778	0.57 793	0.55 795

SQANet	0.82 715	0.74 783	0.67 642	1.13 818	0.98 818	1.11 735	0.47 642	1.07 655	0.83 570	0.91 659	1.05 637	1.03 687	0.74 676	1.01 707	0.64 651	0.61 811	0.24 712	1.03 823	0.35 760	1.18 825	0.58 796

fsdfsdds	3.34 828	0.62 764	2.19 807	0.75 788	0.54 768	7.70 847	1.13 807	3.94 846	6.50 855	6.05 860	10.49 862	11.93 858	6.06 851	2.52 824	3.44 833	0.39 767	0.38 792	0.65 804	0.49 806	0.47 769	0.61 797

nnnnnnn	1.69 802	0.64 767	2.14 805	0.80 794	0.73 803	1.79 798	1.01 799	2.00 816	2.36 824	2.69 825	4.20 837	4.71 832	2.34 822	2.45 820	2.27 816	0.53 806	0.53 819	0.66 805	0.62 817	0.69 803	0.62 798

PVD	1.28 782	0.67 773	1.28 764	0.74 785	0.62 790	1.50 775	0.84 776	1.99 815	2.96 835	2.18 811	2.36 796	1.85 788	1.95 816	1.92 798	1.94 801	0.39 767	0.36 786	0.49 790	0.37 766	0.51 779	0.64 799

UDG	0.88 728	0.82 796	0.67 642	1.00 810	0.96 815	1.02 716	0.57 705	1.13 680	0.99 670	0.90 654	0.97 600	1.31 741	0.99 750	0.85 655	0.84 696	0.54 808	0.32 770	1.77 835	0.40 778	0.94 816	0.66 800

GCST	0.83 721	1.22 819	0.74 676	1.58 828	1.01 822	1.06 725	0.23 172	0.78 523	0.78 541	0.97 689	0.65 408	0.78 595	0.35 385	0.92 686	0.34 425	0.96 825	0.65 826	1.20 826	0.81 831	0.91 814	0.70 801

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

TestStereooo	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

otaku	1.04 753	0.93 805	0.88 711	1.33 826	1.05 825	1.66 788	0.70 749	1.40 774	1.18 736	1.08 735	1.32 723	1.33 749	0.91 730	1.23 749	0.76 681	0.72 815	0.46 816	1.24 828	0.50 807	1.40 827	0.75 804

MADNet+	2.23 819	2.43 847	10.85 848	1.22 822	0.91 811	2.76 822	1.40 828	2.12 822	1.67 797	1.32 770	1.74 770	1.86 789	1.74 806	6.25 851	4.41 840	0.65 812	0.64 825	0.58 801	0.54 811	0.80 807	0.76 805

relubot	0.88 728	0.92 804	1.03 733	1.07 816	0.94 813	0.86 687	0.96 790	0.80 531	0.84 576	0.95 682	0.91 562	0.80 606	0.93 740	0.88 666	0.95 730	0.84 819	0.80 840	0.80 816	0.76 826	0.80 807	0.77 806

relurobot		0.87 799		1.02 812	0.87 806	0.78 652	0.97 792	0.70 461	0.83 570	0.87 631	0.86 534	0.77 592	0.86 719	0.85 655	0.87 707	0.84 819	0.73 830	0.81 817	0.76 826	0.80 807	0.77 806

Ntro	1.09 764	0.97 811	0.91 718	1.44 827	1.19 827	1.69 791	0.80 769	1.35 764	1.25 755	1.00 703	1.29 717	1.31 741	0.97 748	1.26 752	0.84 696	0.84 819	0.43 809	1.36 829	0.50 807	1.56 830	0.78 808

KYRaft	0.48 548	0.20 373	0.38 341	0.44 564	0.23 339	0.44 446	0.37 519	0.66 414	0.41 302	0.94 674	1.73 768	0.79 597	0.41 463	0.63 497	0.31 378	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.22 649	0.16 417	0.78 808

Consistency-Raft	1.01 748	0.81 793	1.24 761	0.84 799	0.97 816	0.81 669	0.84 776	1.30 754	1.59 791	1.05 723	1.68 767	1.12 714	0.91 730	0.92 686	1.11 752	0.65 812	0.74 831	0.79 814	0.90 835	1.06 823	0.79 810

ACVNet-4b	1.35 785	1.31 823	1.10 742	1.90 837	1.59 831	1.92 802	0.77 764	1.52 793	1.62 795	1.05 723	1.60 761	2.11 795	0.94 742	1.64 785	0.77 685	1.30 838	0.35 780	2.03 842	0.67 822	1.88 841	0.84 811

DDUNet	1.06 758	2.56 850	0.68 647	1.21 821	1.26 828	1.03 719	0.69 744	1.11 672	0.94 651	0.96 684	1.22 699	1.27 735	0.82 708	0.93 692	0.72 674	0.84 819	0.38 792	1.99 838	0.60 814	1.10 824	0.85 812

IGEV-Stereo+	0.23 144	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.12 5	0.17 9	0.29 41	0.29 159	0.21 60	0.15 9	0.22 90	0.22 162	0.40 212	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.15 350	0.86 813

NVStereoNet_ROB	1.24 779	0.90 803	1.13 746	0.86 800	0.88 808	1.11 735	0.99 795	1.42 776	1.53 784	1.59 787	2.48 799	2.24 799	1.53 793	1.96 801	1.30 770	0.76 817	0.70 827	0.78 813	1.00 841	0.71 806	0.88 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	1.92 808	1.66 838	3.12 819	1.65 829	0.91 811	2.84 825	2.26 850	2.10 820	2.41 825	2.36 820	2.31 791	2.22 797	1.82 810	3.43 836	2.03 807	1.61 844	0.71 829	1.51 830	0.82 832	1.69 832	0.91 815

anonymity	0.97 743	0.89 802	1.05 736	0.92 806	1.03 823	0.97 707	0.81 770	1.29 751	0.91 631	1.07 731	0.98 602	1.00 676	0.95 745	1.02 712	0.92 726	0.96 825	0.95 853	0.90 820	0.91 838	0.92 815	0.94 816

MFMNet_re	1.14 768	0.97 811	1.19 755	0.99 808	0.95 814	1.25 757	1.22 815	1.39 771	1.55 787	1.69 795	1.67 766	1.21 728	1.53 793	1.12 730	0.99 738	0.87 823	0.75 835	0.79 814	0.75 825	0.90 813	0.94 816

ACVNet_1	1.46 790	1.33 824	1.12 745	1.91 838	1.62 832	1.83 799	0.98 793	2.00 816	1.85 803	1.39 775	1.53 756	2.32 801	1.53 793	1.34 763	1.11 752	1.30 838	0.50 818	2.06 844	0.58 813	1.93 843	0.95 818

ACVNet_2	1.65 800	1.27 821	1.41 782	1.75 832	1.62 832	2.22 810	1.20 812	2.30 825	2.62 830	1.78 798	2.56 802	3.03 813	1.61 800	1.54 775	1.12 756	1.06 831	0.58 824	1.82 836	0.70 824	1.82 837	0.96 819

SPS-STEREO	1.25 780	0.93 805	1.06 737	1.04 813	1.03 823	1.41 768	0.91 786	1.51 790	1.19 738	2.09 808	1.83 774	1.94 791	1.39 786	1.62 782	1.39 776	0.97 827	0.94 852	0.90 820	0.89 834	0.96 818	0.96 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.35 785	0.94 807	1.25 762	0.96 807	1.00 819	1.52 777	1.02 800	1.34 760	1.21 742	2.64 824	2.65 809	2.44 804	1.56 797	1.64 785	1.26 765	0.97 827	0.95 853	0.90 820	0.90 835	0.94 816	0.96 819

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 634	3.08 853	2.43 813	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.32 200	0.28 195	0.24 112	0.18 32	0.18 58	0.31 85	0.22 139	1.09 832	0.08 2	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.97 822

WAO-7	1.90 807	1.20 818	1.35 775	1.27 824	1.06 826	2.84 825	1.56 836	3.23 837	3.06 838	2.23 815	3.33 824	3.17 817	2.28 821	3.12 833	2.21 811	1.02 829	0.91 848	1.06 824	1.03 844	1.04 821	0.97 822

Dean	1.98 810	1.36 825	1.36 779	2.12 840	1.81 840	2.74 820	1.36 826	3.37 841	3.80 845	2.08 807	3.32 823	3.21 818	1.82 810	1.71 790	1.67 787	1.27 835	0.77 837	1.99 838	0.90 835	1.86 838	1.03 824

RainbowNet	1.35 785	1.49 828	1.19 755	1.88 836	1.45 829	1.48 774	1.07 804	1.61 800	1.55 787	1.20 758	1.59 760	1.54 774	1.13 764	1.34 763	0.97 734	1.36 841	0.70 827	1.82 836	0.79 830	1.71 833	1.07 825

DStereoFS	1.87 806	0.85 798	1.03 733	0.75 788	0.62 790	2.04 807	0.65 728	1.74 808	1.55 787	1.52 783	1.90 778	2.36 803	12.92 865	3.85 844	1.74 791	0.44 783	0.31 764	0.82 818	0.46 792	0.84 812	1.10 826

DispFullNet	1.60 797	2.63 851	2.75 816	2.56 847	1.79 839	1.24 756	0.47 642	1.37 769	1.45 779	1.87 800	1.50 752	1.55 775	2.46 823	2.04 804	1.04 747	0.59 810	0.18 637	2.32 847	0.68 823	2.29 847	1.14 827

WAO-8	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.07 836	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

Venus	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.06 835	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

IMH-64-1	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

IMH-64	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

DStereoSA	1.73 803	0.63 766	1.57 791	0.80 794	0.79 804	1.26 758	1.30 819	1.34 760	1.43 775	1.24 763	7.52 856	0.92 654	7.68 853	1.65 789	2.29 818	0.41 773	0.29 748	0.63 803	0.60 814	1.04 821	1.18 832

JetBlue	2.78 824	1.26 820	7.04 835	1.16 819	1.48 830	8.00 848	6.02 862	2.60 830	1.92 804	2.12 809	2.64 808	3.34 824	3.05 836	6.49 852	3.39 831	0.78 818	0.76 836	0.75 808	0.76 826	0.97 820	1.18 832

IMH	2.04 815	1.62 835	1.20 758	2.20 841	1.89 841	2.91 831	1.30 819	3.11 835	3.03 836	1.81 799	3.35 825	3.03 813	1.90 813	2.48 821	1.80 798	1.66 845	0.77 837	2.45 850	1.04 845	2.15 846	1.19 834

WAO-6	2.04 815	1.50 829	1.16 749	1.70 830	1.67 836	2.69 819	1.44 831	3.06 834	3.63 844	1.98 805	3.27 821	3.54 828	2.07 819	2.36 817	2.22 813	1.31 840	0.91 848	2.04 843	1.22 851	1.73 834	1.27 835

MonStereo1	1.98 810	1.48 827	1.43 784	1.81 835	1.69 837	2.88 828	0.78 766	2.47 827	3.47 841	2.20 812	4.36 840	3.39 825	2.50 825	2.18 810	1.58 783	1.19 833	0.54 820	1.65 833	0.87 833	1.78 835	1.29 836

LVE	2.12 817	1.44 826	1.36 779	1.99 839	1.78 838	2.75 821	1.79 844	2.82 831	3.95 847	1.90 803	4.33 839	3.52 827	1.81 809	2.24 812	1.74 791	1.74 846	0.87 844	2.06 844	1.13 847	1.91 842	1.35 837

TorneroNet-64	3.44 829	1.86 839	1.42 783	2.58 848	2.28 846	6.87 844	1.68 840	4.70 851	12.03 860	2.31 818	5.59 853	8.25 850	2.55 827	3.97 845	2.73 823	1.81 847	0.74 831	2.57 852	1.07 846	2.35 848	1.44 838

TorneroNet	4.53 841	1.89 840	1.48 786	2.55 846	2.27 845	13.78 863	1.69 841	4.84 853	23.73 882	2.89 833	7.70 857	7.06 849	2.69 829	4.26 847	3.42 832	1.84 848	0.77 837	2.68 854	1.13 847	2.42 849	1.47 839

KSHMR	2.57 821	1.93 841	1.69 792	2.63 849	2.42 848	2.86 827	2.07 847	3.27 839	6.50 855	2.49 823	3.36 826	3.41 826	1.92 814	2.49 822	1.94 801	2.13 852	1.40 862	2.79 858	1.50 855	2.73 852	1.77 840

light-stereo	3.53 831	1.05 814	10.69 847	9.45 860	6.82 856	2.10 808	0.64 726	3.71 844	2.70 833	4.77 854	4.98 845	6.83 848	1.32 782	6.71 853	1.35 772	1.20 834	1.29 861	0.66 805	0.77 829	1.79 836	1.85 841

notaker	2.76 823	2.29 846	1.80 799	2.96 851	2.58 852	2.90 830	1.75 842	3.24 838	3.05 837	2.78 828	4.24 838	6.15 845	2.51 826	3.34 835	2.75 824	2.31 854	1.18 856	3.00 859	1.65 856	2.84 855	1.97 842

UNDER WATER	3.46 830	2.07 843	3.64 824	3.09 852	2.48 849	3.75 837	2.42 852	3.31 840	13.77 867	2.90 834	2.95 816	5.84 840	3.69 842	3.69 839	3.48 835	2.07 851	1.11 855	2.70 856	1.40 853	2.84 855	1.98 843

ktn	2.98 827	2.25 845	1.73 795	2.84 850	2.53 851	3.76 838	2.15 848	3.70 843	5.47 854	2.75 827	5.17 848	5.94 842	2.48 824	3.23 834	2.46 819	2.34 856	1.44 863	2.78 857	2.03 858	2.45 850	2.01 844

UNDER WATER-64	3.53 831	2.01 842	3.94 825	3.22 854	2.49 850	5.41 843	2.60 853	3.43 842	12.41 862	3.03 835	2.68 810	6.07 844	4.04 845	3.79 841	3.33 828	2.02 850	1.24 858	2.63 853	1.46 854	2.78 853	2.08 845

UHP(ZeroShot)	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

UHP	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

tt	6.20 847	0.20 373	5.89 833	3.55 855	2.07 844	11.26 854	19.21 873	11.74 862	5.46 853	2.69 825	2.04 787	4.87 837	6.25 852	3.70 840	7.09 851	8.32 873	11.17 881	4.93 871	5.41 873	5.74 862	2.37 848

DNS	0.75 699	1.52 831	0.28 129	0.28 11	0.17 82	0.18 30	0.23 172	0.48 260	0.27 121	0.26 159	0.34 229	0.30 213	0.23 189	2.70 829	1.46 780	0.16 407	0.13 478	0.16 337	0.09 26	3.27 857	2.57 849

DNSM	0.82 715	1.54 832	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.27 155	0.25 217	0.49 267	0.25 106	0.34 255	0.36 250	0.29 198	0.26 243	2.84 832	1.96 804	0.16 407	0.12 398	0.12 84	0.10 116	3.66 860	2.58 850

DPSimNet_ROB	3.58 833	2.45 848	8.57 837	2.53 845	2.37 847	2.88 828	3.77 857	3.14 836	3.23 839	4.71 851	3.86 831	4.68 831	4.87 850	4.07 846	5.62 845	2.33 855	2.33 865	2.47 851	2.52 859	2.51 851	2.64 851

JetRed	5.27 844	5.84 855	12.81 854	2.36 844	2.83 853	12.23 856	10.50 871	4.46 848	3.60 842	3.86 842	3.83 830	4.85 836	4.18 846	6.78 854	11.96 863	2.17 853	2.96 868	2.18 846	1.97 857	3.38 859	2.68 852

HanzoNet	6.76 849	2.45 848	4.22 828	3.19 853	2.94 854	3.62 836	2.28 851	4.79 852	7.20 857	14.00 874	13.19 870	17.49 872	22.30 878	13.25 868	6.19 847	4.20 862	1.93 864	3.10 860	2.56 860	3.35 858	2.88 853

MADNet++	4.03 836	2.70 852	3.44 823	3.72 856	3.44 855	4.44 840	3.52 856	3.95 847	3.61 843	4.46 843	4.98 845	4.10 829	4.58 847	7.00 855	5.89 846	3.74 861	3.67 869	3.27 861	2.71 861	3.70 861	3.66 854

PML	40.80 886	29.24 875	11.87 853	7.20 857	14.47 857	92.13 895	213.69 904	7.63 855	23.35 881	74.72 903	190.14 904	50.17 896	26.15 881	21.39 877	12.70 864	8.76 874	2.92 867	8.45 876	3.25 870	13.26 876	4.42 855

ply	3.85 835	0.78 790	0.54 568	0.88 803	1.00 819	0.77 647	0.75 761	9.62 860	2.59 828	0.51 382	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

xbf	4.86 843	0.79 791	0.54 568	0.88 803	1.00 819	8.28 849	10.25 870	9.62 860	2.59 828	3.58 840	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

USTest	12.99 861	14.18 865	20.00 859	16.24 861	14.97 858	20.80 865	31.95 879	16.20 872	10.91 859	8.79 865	9.48 859	13.94 859	10.50 856	16.11 871	21.44 873	3.17 858	4.82 870	5.08 872	5.36 872	8.81 867	7.13 858

noway3	9.04 851	9.99 860	10.50 846	19.30 862	17.88 862	12.49 857	8.93 866	13.62 866	2.27 815	4.85 856	5.57 850	14.37 860	10.99 857	7.30 857	9.94 854	5.36 865	0.86 841	3.94 868	3.20 864	10.28 868	9.17 859

noway2	9.12 852	9.84 859	11.24 850	19.40 863	17.88 862	12.54 859	8.94 867	13.58 864	2.22 811	4.85 856	5.59 853	14.48 863	11.09 862	7.31 858	9.96 855	5.48 868	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.34 869	9.76 860

TCMNet-wrong-test	8.97 850	10.42 861	8.74 839	19.56 864	17.61 861	12.53 858	9.01 868	13.59 865	2.18 810	4.64 849	5.11 847	14.63 865	11.09 862	7.19 856	9.73 853	5.56 872	0.89 846	3.77 862	3.11 862	10.34 869	9.80 861

zzzz4	9.23 855	11.07 863	11.03 849	19.80 867	17.91 865	12.68 861	8.89 864	13.79 868	2.29 817	4.85 856	5.58 851	14.47 862	11.04 859	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.87 844	3.94 868	3.20 864	10.42 871	9.93 862

noway1	9.20 854	11.07 863	10.41 845	19.80 867	17.91 865	12.67 860	8.90 865	13.79 868	2.26 812	4.85 856	5.58 851	14.44 861	11.03 858	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.42 871	9.93 862

noway4	9.14 853	10.89 862	8.97 840	19.91 869	17.90 864	12.71 862	9.04 869	13.72 867	2.34 822	4.80 855	5.47 849	14.56 864	11.25 864	7.32 859	9.98 856	5.54 871	0.89 846	3.93 865	3.19 863	10.47 873	10.04 864

LSM	4.74 842	0.77 788	10.16 844	0.70 780	56.56 883	1.02 716	1.00 797	1.24 739	1.62 795	2.04 806	2.34 794	1.33 749	1.17 769	1.38 770	1.09 751	0.33 738	0.49 817	0.39 760	0.46 792	0.51 779	10.09 865

DPSMNet_ROB	12.08 858	8.00 856	21.00 861	8.97 859	16.79 860	10.67 852	30.89 878	9.02 859	15.17 870	6.51 862	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.27 866	21.67 874	4.58 864	8.57 873	5.09 874	9.29 877	5.90 865	10.95 866

DGTPSM_ROB	12.07 857	8.00 856	20.99 860	8.93 858	16.78 859	10.67 852	30.87 877	9.01 858	15.16 869	6.50 861	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.25 865	21.67 874	4.57 863	8.57 873	5.08 872	9.28 874	5.90 865	10.95 866

Anonymous_1	33.25 872	18.26 868	23.92 865	20.54 870	21.28 871	25.59 871	35.94 882	22.01 884	15.57 873	13.33 871	13.49 871	18.08 873	15.29 869	20.36 874	24.60 878	16.28 883	8.84 877	66.59 898	118.00 899	155.73 903	11.23 868

iinet-test	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

IINet	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

DPSM_ROB	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

DPSM	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

Selective-IGEV-i1pa	15.35 863	22.27 874	18.31 858	1.71 831	0.87 806	28.61 879	12.26 872	25.48 885	20.48 880	19.78 879	22.75 878	28.20 883	22.64 879	29.07 883	17.31 870	12.88 879	2.88 866	6.84 875	0.99 840	1.67 831	12.03 873

fast-reg	35.48 873	37.51 885	48.70 881	42.44 883	40.46 882	52.73 888	73.11 891	42.56 888	32.38 884	26.19 883	27.27 879	36.81 886	30.62 886	41.02 888	51.32 888	18.30 884	18.53 887	19.10 881	19.67 881	27.14 879	23.66 874

FlowAnything	35.81 878	37.53 886	48.80 883	42.20 877	39.22 878	52.25 882	73.16 895	42.56 888	32.89 892	26.76 888	28.30 885	38.69 893	33.09 893	41.63 889	51.62 891	18.76 888	18.59 894	19.21 889	19.92 888	27.16 880	23.91 875

Hybrid-DGEV	35.78 877	37.50 884	48.96 885	42.25 881	39.20 876	52.33 886	73.10 890	42.63 893	32.52 885	26.62 884	28.31 887	38.50 887	32.87 891	41.67 890	51.55 889	18.77 890	18.56 888	19.18 888	19.83 887	27.20 881	23.97 876

RAFT-FEzeroshot	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

RAFT-FE	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

CasAABBNet	35.74 876	37.43 880	48.72 882	42.22 878	39.20 876	52.24 881	73.12 892	42.61 890	32.62 889	26.78 889	27.95 882	38.58 890	32.60 889	41.67 890	51.65 892	18.74 885	18.57 889	19.15 884	19.77 882	27.20 881	23.98 877

Selective-RAFT-Error	35.84 879	37.49 883	48.83 884	42.26 882	39.24 881	52.30 885	73.09 889	42.66 894	32.61 888	26.80 890	28.30 885	38.84 894	33.51 894	41.68 892	51.59 890	18.82 891	18.58 891	19.17 887	19.80 885	27.28 886	24.05 880

LRCNet_RVC	21.24 870	31.15 876	21.41 862	28.98 874	23.82 872	3.13 833	0.60 714	20.96 879	1.59 791	25.58 882	28.15 884	21.99 879	14.79 866	21.94 881	16.41 869	28.89 895	14.87 882	33.53 894	31.28 891	29.51 891	26.16 881

LSM0	38.95 885	37.60 887	48.58 878	43.57 884	91.06 893	52.57 887	72.57 888	43.17 896	32.63 890	26.97 891	27.97 883	38.65 891	32.94 892	41.86 895	51.78 895	18.89 892	18.41 883	19.13 882	19.63 880	27.29 887	33.77 882

zzzz2	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

noway5	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

zzzzzz3	56.43 889	57.01 892	74.40 890	78.00 890	76.38 891	77.61 892	92.21 898	62.81 899	50.42 901	40.52 898	45.11 897	70.20 899	62.22 899	61.64 897	77.00 897	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.83 898	36.59 885

zzz1	56.46 890	57.02 893	74.61 891	78.01 891	76.39 892	77.52 891	92.13 897	62.93 900	50.48 902	40.59 899	45.21 898	70.20 899	62.34 900	61.65 898	76.98 896	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.82 897	36.60 886

xxxxx1	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

tt_ll	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

ff	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

HaxPig	31.96 871	37.24 879	34.27 871	24.37 873	24.88 873	18.26 864	19.86 874	20.64 878	28.52 883	35.97 893	38.75 892	25.57 882	28.72 885	33.88 884	34.39 884	35.94 898	38.87 899	37.80 895	40.48 896	39.68 892	41.15 890

AVERAGE_ROB	37.58 884	40.13 888	40.15 874	34.81 876	33.82 875	28.55 878	25.10 876	32.02 887	34.06 894	41.28 900	40.66 893	34.46 885	34.81 896	39.18 886	37.57 886	42.78 899	43.44 900	43.82 896	43.03 897	40.47 893	41.51 891

MEDIAN_ROB	37.38 883	40.85 889	40.60 875	32.31 875	31.85 874	27.20 874	24.55 875	29.10 886	33.19 893	42.09 901	41.76 894	33.35 884	34.39 895	39.78 887	37.07 885	43.64 900	44.10 901	44.12 897	43.40 898	41.51 896	42.76 892

RSGM-EC	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

acva	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

Selective-IGEV-i16pa	78.59 893	120.99 897	16.46 855	1.04 813	0.66 796	181.07 898	2.17 849	153.90 905	139.75 904	56.45 902	153.05 902	107.32 903	157.92 904	200.46 905	96.57 900	94.09 903	1.23 857	2.69 855	0.31 741	0.96 818	84.68 895

Light2-Stereo	116.02 894	69.93 896	104.38 893	163.04 894	123.58 896	95.99 896	1.32 824	130.98 904	4.26 849	169.96 904	137.68 901	122.18 904	26.58 884	172.14 903	151.71 903	165.00 904	10.91 880	177.63 905	173.42 903	168.86 904	150.83 896

test_example2	176.61 895	205.14 898	198.86 895	188.60 897	190.98 897	152.67 897	170.61 903	94.86 903	123.55 903	178.88 905	179.48 903	158.94 905	141.34 903	192.61 904	198.96 904	203.76 905	236.37 904	164.13 904	173.55 904	218.58 905	160.41 897

TADF							0.32 411	0.76 513	0.90 623	0.97 689	0.59 383	0.62 493	0.36 414	0.52 355	0.31 378	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.14 273

RSGM							0.24 199	0.70 461	0.42 313	0.67 486	0.62 396	0.68 531	0.32 344	0.46 296	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213

AHVO							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

MCPF							0.30 341	0.93 586	1.02 684	0.59 421	0.96 586	0.80 606	0.52 531	0.91 682	0.49 589	0.14 254	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273

DSFM							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 895	42.72 895	32.71 891	26.67 885	28.31 887	38.66 892	32.70 890	41.89 896	51.31 887	18.76 888	18.57 889	19.13 882	19.81 886	27.22 885

PatchMatch		0.44 711		0.52 699		1.73 793		2.10 820		4.63 848		6.05 843		2.64 828		0.37 758		0.37 750		0.36 730

FSD					0.46 746	0.48 473	0.52 681	0.53 307	0.48 364	0.48 370	0.48 311	0.49 409	0.48 507	0.51 348	0.49 589	0.45 785	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.46 766

ccccc		429.19 899		507.10 898	501.20 898	356.95 899		380.82 906		334.51 906		372.86 906		499.17 906		561.44 906	431.22 905	334.28 906	290.86 905	540.88 906

ASD4		8.86 858

Low-res two-view benchmark