Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 138	0.14 1	1.55 91	0.04 33	4.59 622	0.74 13	0.01 13	2.00 22	2.85 204	0.38 116	0.09 41	0.13 93	0.23 88	5.85 313	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV-RUCA	0.81 119	0.15 2	1.13 26	0.52 252	0.32 265	2.13 227	0.51 297	3.46 128	1.71 139	0.95 207	0.16 51	0.24 141	0.55 189	2.81 194	0.41 153	0.12 554	0.21 596	0.20 604	0.25 561	0.21 486	0.20 498

riskmin	1.88 267	0.15 2	2.11 180	1.38 387	0.88 393	2.40 260	0.04 61	5.93 334	6.10 405	2.25 249	1.34 166	6.06 440	5.08 506	2.78 193	1.01 299	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 307

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 12	0.76 32	0.12 12	0.03 14	0.08 60	0.06 14	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 31	0.71 17	0.29 73	0.06 31	0.07 42	0.12 53	0.35 9	0.42 159	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 35	0.73 25	0.24 56	0.05 30	0.06 24	0.17 70	0.32 6	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 16	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 29	0.71 17	0.52 166	0.04 26	0.07 42	0.26 99	0.36 11	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 36	0.16 4	1.57 94	0.04 33	0.72 372	1.24 71	0.05 78	2.80 41	0.84 55	0.45 149	0.50 96	0.06 24	0.56 191	0.58 40	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.75w	0.62 54	0.16 4	1.33 58	0.02 10	1.27 444	1.25 76	0.01 13	3.23 83	0.87 73	0.38 116	0.23 70	0.07 42	0.40 147	2.96 197	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 60	0.16 4	1.24 45	0.09 111	0.50 327	1.19 38	0.08 113	3.24 87	0.84 55	0.48 156	2.37 223	0.04 5	1.57 317	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LiteMatch*	0.35 11	0.17 11	2.21 201	0.01 2	0.07 48	1.32 105	0.00 1	1.16 16	0.77 35	0.21 43	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 12	0.40 150	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 105	0.03 14	0.06 24	0.10 35	0.31 3	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

WQFJA1++	1.15 180	0.17 11	1.86 125	0.47 247	0.69 363	1.21 44	0.03 51	2.79 40	0.47 4	2.59 257	0.07 33	0.24 141	0.18 75	2.69 191	0.50 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	8.92 652	0.07 328

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 9	0.70 11	0.32 92	0.03 14	0.06 24	0.11 46	0.31 3	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 36	0.17 11	1.73 115	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 36	0.17 11	1.73 115	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Selective-IGEV-i32	1.23 193	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.16 161	2.35 253	0.54 303	6.11 340	2.52 179	0.41 134	3.19 253	0.26 145	0.29 110	6.94 393	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 493	0.04 230	0.10 387

4.25_new	0.52 41	0.18 17	1.42 66	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 163	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 41	0.18 17	1.42 66	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 163	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 41	0.18 17	1.43 69	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 163	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 46	0.18 17	1.39 63	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 90	3.13 63	0.86 66	0.28 66	0.82 130	0.06 24	0.67 204	1.59 140	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Selective-IGEV	1.23 193	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.17 172	2.38 258	0.54 303	6.10 339	2.51 178	0.41 134	3.20 255	0.26 145	0.29 110	6.94 393	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 493	0.04 230	0.10 387

PointNet	0.40 23	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 110	0.00 1	3.63 148	0.76 32	0.34 100	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.48 24	0.15 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.02 110

Foundation-i1a	0.82 122	0.19 23	1.27 49	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 104	5.05 265	2.04 151	0.78 195	0.26 76	0.74 225	1.63 322	3.13 205	0.31 115	0.01 305	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

asda	0.52 41	0.19 23	1.61 99	0.03 18	0.61 349	1.26 84	0.08 113	3.20 79	0.84 55	0.41 134	0.29 78	0.05 10	0.72 213	0.77 74	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 64	0.19 23	1.64 104	0.05 46	1.17 436	1.23 58	0.03 51	3.35 104	0.88 80	0.51 163	0.38 86	0.04 5	0.17 70	3.22 206	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2w_stereo	0.56 48	0.19 23	1.31 55	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 123	0.81 47	0.79 196	0.73 117	0.07 42	1.24 286	0.81 77	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

111111	0.97 145	0.19 23	1.49 82	0.06 65	1.12 428	1.43 133	0.05 78	4.77 242	1.70 138	0.44 145	2.88 239	0.09 72	0.17 70	4.66 265	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.01 26

Reg-Stereo(zero)	1.60 235	0.19 23	2.59 241	0.45 241	0.47 319	1.64 164	0.23 209	3.22 82	5.87 388	4.29 306	3.01 244	4.49 383	1.64 323	2.47 184	1.16 317	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.13 503	0.01 40	0.10 387

BridgeDepth_RVC	0.36 16	0.20 30	1.10 24	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 26	0.73 25	0.13 17	0.17 58	0.09 72	0.55 189	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 66	0.20 30	1.40 65	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 83	0.87 73	0.36 107	1.17 156	0.07 42	0.69 208	3.67 223	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

RSM	1.21 191	0.20 30	1.30 53	0.12 129	0.06 36	2.48 269	0.51 297	3.78 166	2.74 197	0.48 156	2.38 224	2.18 283	0.28 106	6.77 375	0.56 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.07 313	0.05 284

EGLCR-Stereo	1.04 163	0.20 30	2.00 155	1.14 352	0.16 161	2.50 271	0.11 135	4.96 256	2.61 185	0.79 196	0.07 33	1.46 257	0.37 135	3.96 236	0.23 70	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328

PSM-AAD	3.33 430	0.20 30	1.47 81	0.73 286	0.54 337	2.55 279	6.19 601	4.97 257	3.27 244	10.92 576	11.92 507	2.95 306	9.59 596	7.90 457	0.82 261	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	2.47 630

GrayStereo	3.74 465	0.20 30	1.94 141	1.55 416	0.60 344	3.12 362	8.22 628	5.76 322	3.32 249	10.40 564	16.66 564	5.81 434	8.60 581	6.57 362	1.37 336	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.63 618	0.02 126	0.04 236

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 74	0.21 36	1.75 117	0.21 174	1.01 419	1.21 44	0.82 390	3.48 131	1.11 116	0.38 116	0.19 63	0.09 72	1.08 256	0.63 46	0.19 60	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.40 601	0.01 40	0.93 602

Foundation-i1c-attn	0.73 94	0.21 36	1.13 26	0.07 83	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 244	1.85 147	0.36 107	0.78 126	0.35 176	1.66 324	2.16 173	0.30 107	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 83	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 42	0.04 4	0.43 92	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 85	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

knoymous	1.36 212	0.21 36	1.68 111	0.20 170	0.49 324	1.58 155	0.11 135	5.15 272	2.40 174	4.62 318	1.77 191	4.56 385	0.45 173	3.23 207	0.63 213	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

test-3	1.86 263	0.21 36	2.46 223	1.03 333	0.22 216	1.38 116	0.83 397	4.65 235	5.04 351	7.26 454	1.78 194	4.10 362	0.41 157	6.53 360	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 574	0.18 461	0.14 446

test_1	1.85 262	0.21 36	2.45 220	1.02 331	0.22 216	1.37 115	0.82 390	4.66 237	5.06 352	7.02 437	1.73 188	4.09 360	0.41 157	6.51 357	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 574	0.18 461	0.14 446

TS12	0.77 110	0.22 42	1.20 40	0.04 33	0.06 36	1.43 133	0.02 41	4.56 225	2.17 158	0.21 43	2.27 218	0.16 97	0.09 28	2.65 189	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 80	0.22 42	0.87 13	0.10 116	0.04 18	3.79 424	0.04 61	0.46 1	0.94 97	0.10 10	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 386	0.14 31	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.27 571	0.01 40	0.01 26

GEAStereo	0.59 52	0.22 42	1.14 31	0.16 158	0.19 200	1.96 207	0.73 366	3.39 110	0.84 55	0.52 166	0.65 108	0.19 114	0.48 176	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.12 422

GSStereo	0.75 99	0.22 42	1.14 31	0.69 285	0.19 200	1.96 207	0.73 366	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 176	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 498	0.17 445	0.13 433

AdaDepth	0.57 50	0.22 42	2.33 211	0.12 129	1.26 441	1.59 158	0.07 104	1.03 11	0.97 101	0.21 43	0.42 90	0.08 60	0.30 119	2.28 177	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 537	0.01 40	0.01 26

IGEV	0.50 39	0.22 42	1.52 88	0.08 103	1.85 499	1.34 110	0.37 245	2.03 23	0.93 95	0.29 73	0.08 39	0.07 42	0.09 28	0.90 87	0.22 68	0.02 426	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

AIO-Stereo	0.94 138	0.22 42	1.20 40	0.06 65	0.08 68	2.36 254	0.62 336	5.50 306	2.61 185	0.30 80	3.32 259	0.41 183	0.25 92	1.12 106	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 592	0.06 292	0.12 422

test_3	1.88 267	0.22 42	2.75 268	0.96 322	0.22 216	1.28 92	0.77 378	4.62 229	5.87 388	6.55 419	1.84 197	4.28 373	0.45 173	6.48 353	0.76 242	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 573	0.17 445	0.14 446

monster-pro	0.45 30	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.61 43	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

Foundation-i1b	0.70 80	0.23 50	1.20 40	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 264	1.58 136	0.40 131	0.64 107	1.08 240	1.16 273	1.45 132	0.31 115	0.01 305	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LACA1	0.35 11	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 45	0.68 10	0.18 31	0.02 1	0.12 87	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

gcap_with_dpt	0.75 99	0.23 50	1.96 149	0.04 33	3.43 570	1.23 58	0.44 269	3.43 125	1.00 105	1.38 229	0.79 127	0.17 107	0.13 57	0.52 27	0.23 70	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

252Zero-FE	0.66 64	0.23 50	1.24 45	1.10 344	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 100	1.14 121	1.34 228	1.74 189	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 150	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.02 110

MonStereo	0.44 28	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 28	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 69	0.23 50	1.29 50	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 121	3.24 87	0.86 66	0.42 140	0.59 102	0.03 2	0.56 191	4.36 254	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 46	0.23 50	1.43 69	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 113	3.20 79	0.86 66	0.39 126	0.16 51	0.07 42	0.88 234	1.99 165	0.24 78	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 74	0.23 50	1.44 72	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 138	0.90 89	0.20 38	1.48 175	0.07 42	0.50 181	3.73 225	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 45	0.23 50	1.53 89	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 102	0.88 80	0.44 145	0.43 92	0.07 42	1.04 252	1.04 99	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 66	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 460	1.24 71	0.00 1	3.56 140	1.36 129	0.06 6	0.04 26	0.08 60	0.10 35	4.03 239	0.14 31	0.01 305	0.07 479	0.00 1	0.01 386	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo	0.72 90	0.23 50	1.13 26	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 173	1.40 130	0.06 6	0.03 14	0.08 60	0.10 35	5.71 308	0.16 41	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MonSter	0.46 34	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.83 78	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 96	0.23 50	1.31 55	0.06 65	1.62 471	1.95 204	0.01 13	3.29 94	1.81 142	0.38 116	1.68 186	0.10 81	1.16 273	0.91 88	0.19 60	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 96	0.24 65	1.38 62	0.05 46	3.67 581	1.47 140	0.89 421	4.01 184	0.81 47	0.60 181	0.72 116	0.12 87	0.33 128	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 96	0.24 65	2.06 164	0.05 46	3.53 573	1.21 44	0.41 256	3.12 62	1.01 108	1.22 227	0.87 134	0.19 114	0.14 64	0.50 25	0.27 103	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 87	0.24 65	1.86 125	0.23 182	0.63 350	1.17 30	0.84 403	4.44 212	1.22 125	0.37 112	1.19 158	0.16 97	0.47 175	0.66 51	0.13 22	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.39 598	0.01 40	0.20 498

Foundation-i1	0.94 138	0.24 65	1.30 53	0.10 116	1.38 457	1.10 25	0.05 78	5.89 331	2.14 155	0.54 171	1.93 199	1.14 243	1.05 255	1.56 137	0.30 107	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

RSM++	1.02 157	0.24 65	1.33 58	0.86 303	0.04 18	2.78 316	0.30 232	2.63 34	2.67 188	0.48 156	1.95 201	0.52 203	0.25 92	5.50 300	0.57 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.11 378	0.09 360

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 181	0.25 70	2.66 254	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 390	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 244	0.59 41	0.23 70	0.02 426	0.05 429	0.00 1	0.18 526	0.32 536	8.23 656

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 99	0.25 70	2.17 191	0.05 46	3.81 594	1.22 50	0.41 256	3.27 92	1.03 109	1.11 218	0.56 101	0.18 111	0.13 57	0.56 34	0.25 85	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

gasm-f	0.81 119	0.25 70	1.66 106	0.16 158	0.28 245	2.77 315	0.91 426	3.39 110	0.84 55	0.52 166	3.10 250	0.19 114	0.71 212	0.73 62	0.28 106	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.12 422

3.25w_new	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.07 42	0.42 163	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.06 24	0.42 163	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

U	2.12 295	0.25 70	2.47 226	0.17 161	8.09 649	10.63 578	0.00 1	3.08 55	0.87 73	0.24 56	0.45 94	0.17 107	0.08 21	0.69 58	0.15 39	0.00 1	0.00 1	9.89 656	5.19 664	0.01 40	0.01 26

test_sample2	2.32 326	0.25 70	3.38 349	2.08 509	0.41 296	2.58 284	0.15 169	9.50 456	4.97 350	3.66 292	4.86 301	4.29 375	3.26 405	5.83 312	1.09 307	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 178

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 181	0.25 70	2.60 242	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 390	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 244	0.59 41	0.23 70	0.02 426	0.05 429	0.00 1	0.18 526	0.32 536	8.23 656

Any-RAFT	2.18 306	0.25 70	1.94 141	1.37 385	0.80 385	5.01 473	0.56 310	8.51 424	5.58 376	4.01 302	4.85 300	5.44 420	2.26 357	2.45 183	0.35 126	0.00 1	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

CAS	2.24 311	0.25 70	1.86 125	11.21 652	3.86 596	1.67 169	0.02 41	3.87 174	2.67 188	0.41 134	1.63 182	0.24 141	0.27 102	1.50 134	0.74 234	9.43 660	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 644

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 63	0.26 80	1.39 63	0.09 111	1.85 499	1.25 76	0.74 372	2.99 51	1.13 119	0.46 152	0.34 85	0.23 136	0.54 187	0.44 18	0.35 126	0.01 305	0.22 599	0.00 1	0.40 601	0.01 40	0.23 512

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 99	0.26 80	2.03 159	0.05 46	3.77 591	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 219	0.26 80	16.85 627	0.13 145	1.77 491	1.58 155	0.88 419	4.83 247	0.95 99	0.36 107	0.24 73	0.23 136	0.40 147	0.35 9	0.17 48	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

RT-IGEV	3.81 475	0.26 80	4.55 445	2.38 550	0.63 350	5.19 476	2.72 534	12.31 553	3.90 289	8.17 498	9.88 461	12.51 567	5.99 529	5.32 292	1.51 347	0.00 1	0.20 592	0.00 1	0.32 584	0.14 419	0.24 518

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 83	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 68	0.04 5	0.15 66	0.67 53	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

BridgeDepth	0.38 21	0.26 80	1.19 36	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 48	0.73 25	0.21 43	0.02 1	0.15 96	0.10 35	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 160	0.26 80	3.09 323	0.49 249	0.09 83	1.27 90	0.24 211	2.72 37	4.60 335	0.38 116	0.77 121	0.78 229	1.18 278	4.35 253	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

test_sample1	2.31 324	0.26 80	3.29 341	2.08 509	0.46 310	2.62 293	0.05 78	9.88 468	4.23 316	3.90 298	3.92 278	3.49 335	4.44 473	5.67 306	1.88 387	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

gcap-zeroshot	0.75 99	0.26 80	2.20 198	0.05 46	3.75 587	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

test_for_model	0.75 99	0.26 80	2.03 159	0.05 46	3.77 591	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

MGS-Stereo	1.10 170	0.26 80	2.45 220	0.58 266	0.06 36	1.84 194	0.67 349	2.16 25	3.42 256	1.03 209	6.13 348	0.49 199	0.36 132	1.43 126	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 574	0.00 1

11t1	1.62 236	0.26 80	2.53 233	2.37 549	0.24 224	2.58 284	0.06 90	6.66 373	3.00 219	3.40 286	3.01 244	1.14 243	1.94 340	4.18 244	0.91 286	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 178

testlalala	0.75 99	0.26 80	2.20 198	0.05 46	3.75 587	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

MGA	0.37 19	0.27 93	1.12 25	0.06 65	0.71 369	1.44 137	0.10 127	0.95 7	0.91 91	0.31 85	0.02 1	0.07 42	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

MSE-Stereo	0.34 8	0.27 93	1.09 22	0.06 65	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.31 85	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

DN	1.02 157	0.27 93	1.97 150	0.35 220	1.00 418	1.54 151	0.04 61	4.07 188	3.26 243	0.83 200	0.15 48	3.38 325	0.37 135	2.19 174	0.45 171	0.00 1	0.10 522	0.09 583	0.26 569	0.02 126	0.11 403

Foundation-i32	0.38 21	0.27 93	1.00 17	0.07 83	0.08 68	0.40 6	0.06 90	3.18 74	0.74 28	0.08 9	0.02 1	0.88 231	0.08 21	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

zero-FE	0.88 130	0.27 93	2.12 182	0.21 174	1.63 472	1.75 186	0.83 397	3.08 55	0.61 8	0.15 20	0.13 47	0.29 157	0.44 170	3.38 212	1.07 303	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.05 462	1.47 617	0.03 178

GCAP-BAT	0.77 110	0.27 93	2.87 290	0.74 288	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 403

GCAPDPT-zeroshot	0.77 110	0.27 93	2.85 283	0.74 288	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 403

GMM-Stereo	3.32 428	0.27 93	2.52 232	0.82 295	0.48 321	2.27 242	4.91 587	5.06 266	3.08 227	7.06 441	16.72 565	6.21 445	3.70 431	7.60 435	1.16 317	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.04 455	0.10 357	4.45 639

CCAANet	2.45 344	0.27 93	2.95 297	0.82 295	0.73 374	4.44 457	0.17 183	6.39 360	4.15 312	1.81 242	12.34 519	5.18 410	1.56 315	6.03 321	2.13 406	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

PSi22a	0.37 19	0.28 102	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 90	3.30 97	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 219	0.09 28	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

DDF-Stereo	0.95 142	0.28 102	1.59 97	0.30 196	1.76 489	1.79 190	0.83 397	3.02 52	0.78 39	0.17 26	0.09 41	0.28 154	0.49 179	4.53 258	1.13 312	0.02 426	0.04 408	0.00 1	0.11 493	1.70 621	0.04 236

Wavelet-MonSter	0.35 11	0.28 102	1.43 69	0.03 18	0.40 291	1.20 42	0.00 1	1.14 13	0.82 53	0.27 65	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.96 93	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110

monsters	0.87 128	0.28 102	1.54 90	0.47 247	2.71 544	1.38 116	0.01 13	3.14 64	0.81 47	0.32 92	0.48 95	0.05 10	0.13 57	5.72 309	0.42 159	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 50	0.28 102	1.20 40	0.07 83	0.68 362	1.34 110	0.02 41	3.39 110	1.41 131	0.06 6	0.02 1	0.12 87	0.10 35	2.37 179	0.31 115	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

rvit_stereo_0081	0.88 130	0.28 102	1.81 119	0.62 272	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 333	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 229	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 130	0.28 102	1.81 119	0.62 272	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 333	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 229	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

x	1.73 246	0.28 102	2.49 227	1.91 473	0.17 172	2.10 222	0.83 397	8.74 436	3.55 266	3.28 279	2.12 213	3.10 316	1.96 341	2.90 196	1.12 310	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

CAR	0.35 11	0.29 110	1.09 22	0.08 103	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.24 56	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 128	0.17 48	0.01 305	0.10 522	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

PipStereo	0.35 11	0.29 110	0.82 9	0.07 83	0.09 83	0.11 2	0.06 90	3.39 110	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 187	0.07 17	0.63 46	0.24 78	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

PSi22b	0.36 16	0.29 110	0.80 7	0.07 83	0.09 83	0.12 4	0.06 90	3.36 106	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 196	0.07 17	0.70 59	0.24 78	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

VMStereo-Base	0.83 123	0.29 110	1.79 118	0.04 33	0.11 110	1.38 116	0.03 51	2.87 43	3.42 256	0.53 169	1.32 163	0.73 224	0.41 157	3.01 199	0.54 199	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 80	0.29 110	3.07 321	0.08 103	0.07 48	1.54 151	0.15 169	4.01 184	1.41 131	0.59 179	1.31 162	0.26 145	0.24 89	0.43 17	0.39 143	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.01 26

xyz-stereo	6.97 575	0.29 110	36.85 667	0.20 170	0.07 48	30.65 659	0.19 192	3.97 179	1.82 144	10.21 559	24.87 617	6.06 440	7.29 557	11.62 587	4.87 512	0.01 305	0.02 310	0.35 619	0.00 1	0.06 292	0.02 110

MM-Stereo_test2	0.99 151	0.29 110	2.26 206	1.34 378	0.12 127	1.78 189	0.53 300	4.71 239	3.31 248	0.76 193	0.80 128	0.50 202	0.35 130	1.86 157	0.73 232	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.07 470	0.26 515	0.06 307

GREAT-IGEV	0.72 90	0.29 110	1.91 134	1.31 374	0.40 291	1.41 128	0.08 113	2.29 27	2.48 175	0.18 31	0.69 114	0.10 81	0.34 129	1.72 146	0.37 137	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.22 551	0.10 357	0.41 559
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 7	0.29 110	1.25 47	0.24 185	0.10 94	0.41 7	0.07 104	0.57 3	0.80 45	0.24 56	0.03 14	0.09 72	0.37 135	0.46 19	0.12 15	0.03 479	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

fffft	0.97 145	0.29 110	1.69 112	0.03 18	0.05 24	2.12 226	0.65 343	3.44 126	1.87 148	0.34 100	0.60 104	0.23 136	0.20 81	6.69 371	0.89 282	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.09 360
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 80	0.29 110	1.62 101	0.16 158	0.06 36	1.95 204	0.45 272	0.88 6	0.74 28	0.55 174	0.51 97	0.14 95	0.09 28	6.32 340	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

mmm	2.50 351	0.29 110	3.22 336	1.98 488	0.32 265	3.72 416	0.12 143	9.45 455	4.05 303	5.84 364	10.80 484	2.47 291	2.86 393	4.07 241	0.75 240	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.02 110

AEACV	0.80 116	0.29 110	1.70 113	0.96 322	0.24 224	2.03 217	0.88 419	3.50 133	0.88 80	0.34 100	0.20 66	0.29 157	2.01 343	1.77 152	0.33 122	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.29 574	0.10 357	0.09 360

GLC_STEREO	0.75 99	0.29 110	1.19 36	0.55 259	0.01 1	1.98 210	0.57 319	3.07 53	3.02 222	0.90 204	1.48 175	0.19 114	0.40 147	0.93 90	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

Prome-Stereo	3.65 459	0.29 110	1.92 137	0.91 309	0.49 324	2.07 219	4.75 585	4.41 209	3.23 241	9.32 537	20.63 596	4.06 359	7.19 554	7.70 443	1.17 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	4.72 643

DF	1.06 166	0.30 125	2.15 183	0.55 259	0.31 261	1.65 166	0.95 434	4.05 187	1.80 141	0.90 204	3.29 258	1.01 236	0.10 35	3.12 203	0.45 171	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.25 561	0.02 126	0.11 403

monsterstereo	0.93 137	0.30 125	1.91 134	0.43 239	2.63 540	1.21 44	0.01 13	3.11 58	0.76 32	0.46 152	1.44 171	0.05 10	0.09 28	5.66 304	0.50 193	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

SGD-Stereo	0.69 74	0.30 125	1.15 33	0.25 187	0.12 127	1.26 84	0.29 226	1.87 21	0.62 9	0.50 162	0.51 97	0.08 60	0.11 46	6.67 370	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

1111x	4.25 510	0.30 125	4.31 426	1.47 401	0.37 283	5.10 474	0.32 234	12.86 567	9.82 526	6.01 376	9.73 459	8.78 506	5.97 528	9.43 550	10.39 597	0.06 527	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

qqq	1.93 275	0.30 125	2.96 300	1.40 389	0.05 24	1.96 207	0.39 251	8.45 419	3.33 250	3.06 271	3.84 274	4.67 388	2.70 379	4.40 255	0.96 291	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

s12784h	1.89 270	0.30 125	2.57 238	0.11 126	0.09 83	4.18 443	0.13 153	6.61 370	7.44 464	3.62 291	4.28 285	0.59 212	0.81 227	6.61 365	0.46 177	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 87	0.31 131	2.00 155	0.07 83	1.28 447	2.29 244	0.92 429	3.25 89	0.87 73	0.29 73	1.45 172	0.22 134	0.11 46	0.74 64	0.18 58	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 360

MLG-Stereo_test3	0.45 30	0.31 131	1.35 60	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 136	0.77 35	0.15 20	0.07 33	0.06 24	0.07 17	0.74 64	0.22 68	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-G_1	0.62 54	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 213	0.27 103	0.02 426	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

LG-G	0.62 54	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 213	0.27 103	0.02 426	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

PAM	3.38 433	0.31 131	5.61 506	1.37 385	0.71 369	7.60 539	0.38 250	8.94 440	3.55 266	5.54 352	4.69 295	16.09 598	7.03 552	3.67 223	1.02 300	0.00 1	0.21 596	0.00 1	0.38 594	0.07 313	0.41 559

RAFT-Stereo-weight	1.67 239	0.31 131	1.57 94	0.97 325	0.15 152	3.19 369	0.77 378	5.06 266	6.19 415	4.96 331	3.38 265	2.83 301	0.35 130	2.87 195	0.74 234	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

ffm	2.90 388	0.31 131	3.97 402	1.34 378	0.98 412	2.80 319	0.48 278	4.53 219	10.19 532	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	8.00 463	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 236

ff1	3.45 446	0.31 131	3.97 402	1.34 378	0.98 412	2.80 319	0.48 278	4.53 219	10.19 532	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	10.11 561	9.35 584	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 236

mmx	3.86 479	0.31 131	3.97 402	1.34 378	0.98 412	2.80 319	0.48 278	12.18 550	10.66 545	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	10.11 561	9.35 584	0.05 516	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

xxx	3.86 479	0.31 131	3.98 406	1.34 378	0.98 412	2.80 319	0.48 278	12.18 550	10.66 545	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	10.11 561	9.35 584	0.05 516	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

PFNet+	2.35 329	0.31 131	3.69 379	0.79 292	0.17 172	3.15 366	0.75 375	4.52 218	6.30 418	7.90 483	6.34 363	2.53 292	1.18 278	7.72 446	1.62 362	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

KYRaft	3.59 455	0.31 131	1.84 123	0.76 290	0.46 310	2.29 244	4.04 567	4.75 241	3.25 242	8.93 528	19.47 588	6.62 459	5.07 505	7.79 450	0.71 229	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	5.38 646

SST-Stereo	2.75 370	0.31 131	2.78 275	1.33 376	0.33 271	3.99 437	0.82 390	5.60 313	3.93 291	10.92 576	6.19 352	5.00 403	4.23 458	8.66 514	0.74 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 178

xxxx	4.51 521	0.31 131	2.77 273	1.69 437	0.47 319	7.74 541	0.07 104	14.04 587	7.91 483	5.82 362	8.97 437	9.34 512	3.41 416	7.33 421	20.24 640	0.05 516	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

WQFJX	1.49 224	0.32 145	1.86 125	0.06 65	4.78 629	2.43 264	0.43 264	5.57 310	3.85 283	0.48 156	1.38 167	0.56 208	1.37 296	4.54 259	2.09 403	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.05 284

LG-Stereo_L1	0.69 74	0.32 145	1.21 44	0.10 116	0.16 161	1.38 116	0.20 198	2.44 30	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 354	0.36 129	0.01 305	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-Stereo	0.79 114	0.32 145	3.96 401	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 190	3.52 136	2.95 210	0.32 92	1.77 191	0.22 134	0.14 64	0.39 13	0.43 161	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 110

PAM_32	3.50 447	0.32 145	5.22 486	1.32 375	0.53 335	7.49 533	0.39 251	9.52 459	3.91 290	5.22 343	5.28 324	16.75 604	7.44 560	4.61 264	0.90 285	0.00 1	0.20 592	0.00 1	0.39 598	0.09 346	0.39 554

dual_stereo	0.56 48	0.32 145	1.08 21	0.07 83	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 144	1.17 124	0.12 12	0.03 14	0.20 121	0.11 46	2.77 192	0.51 195	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.16 511	0.00 1	0.02 110

rvit_stereo_0075_2	2.00 285	0.32 145	5.49 498	0.60 269	1.98 507	1.77 187	0.10 127	7.24 391	5.70 379	2.90 267	4.06 280	3.11 317	0.56 191	5.32 292	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.16 469

AE-Stereo	1.44 217	0.32 145	2.69 257	1.58 421	0.20 209	2.24 240	0.59 321	6.01 335	5.70 379	1.18 226	3.17 252	1.02 238	0.78 223	1.73 147	0.83 262	0.02 426	0.18 581	0.00 1	0.29 574	0.11 378	0.07 328

CASnet	0.98 147	0.32 145	1.62 101	0.65 280	0.07 48	2.11 224	0.14 163	3.50 133	4.03 299	3.77 296	1.41 169	0.31 164	0.29 110	0.80 75	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 241	0.32 145	3.29 341	0.92 313	0.18 187	3.89 430	0.06 90	4.22 198	4.00 296	1.47 232	1.98 202	3.07 315	2.81 389	6.35 344	0.89 282	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 543	0.05 264	0.00 1

DisPM	2.43 337	0.32 145	3.04 310	1.76 450	0.18 187	3.46 384	0.65 343	5.13 269	4.88 346	8.59 515	7.04 388	2.84 302	1.03 249	8.85 527	0.83 262	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

BUS	2.49 348	0.32 145	3.05 315	0.46 242	0.46 310	7.12 524	0.50 293	9.05 443	4.69 338	6.11 384	6.15 349	5.29 414	0.83 228	3.91 231	1.77 379	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.00 1	0.04 230	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 362	0.32 145	3.05 315	0.46 242	0.46 310	7.13 526	1.63 499	9.05 443	4.69 338	6.11 384	6.15 349	6.26 446	2.54 370	3.91 231	1.91 389	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.00 1	0.04 230	0.00 1

psmg	3.10 406	0.32 145	3.05 315	0.54 256	0.46 310	8.68 552	2.84 537	9.87 467	4.69 338	8.08 489	8.69 428	6.26 446	2.54 370	3.91 231	1.91 389	0.01 305	0.04 408	0.06 570	0.00 1	0.11 378	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 339	0.32 145	1.93 138	0.94 316	0.16 161	3.67 407	0.61 330	6.37 355	3.08 227	9.14 531	17.44 578	1.80 270	0.77 220	1.76 150	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

RAFT-Stereo	2.44 339	0.32 145	1.93 138	0.94 316	0.16 161	3.67 407	0.61 330	6.37 355	3.08 227	9.14 531	17.44 578	1.80 270	0.77 220	1.76 150	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 504	0.32 145	2.76 272	0.63 277	0.69 363	6.95 521	1.69 503	11.96 537	8.36 497	8.83 522	12.17 514	15.18 589	4.21 456	6.91 386	3.30 461	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 596	0.32 145	9.03 574	4.18 626	2.42 533	26.86 653	6.14 600	19.36 640	13.52 575	27.09 648	22.75 608	9.47 516	4.74 489	15.06 618	6.34 536	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 433

SGM-Forest	4.96 530	0.32 145	2.84 282	1.21 357	0.64 356	10.23 571	6.64 613	11.55 522	10.98 549	10.94 578	13.59 535	11.65 557	4.30 465	8.94 531	4.63 506	0.11 550	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.46 571
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 113	0.33 163	1.31 55	0.06 65	1.93 505	1.22 50	0.05 78	3.26 90	1.87 148	0.34 100	0.87 134	0.12 87	1.04 252	2.53 187	0.74 234	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 40	0.33 163	2.09 174	0.15 153	0.15 152	1.71 180	0.03 51	1.76 19	0.49 5	1.10 217	0.77 121	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 218	0.05 516	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 110

S2M2_XL	0.22 2	0.33 163	1.17 34	0.07 83	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 117	0.07 42	0.17 70	0.39 13	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 60	0.33 163	1.46 79	0.10 116	0.18 187	1.30 94	0.19 192	3.53 138	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 245	0.36 129	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LGtest1	0.42 25	0.33 163	1.42 66	0.13 145	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 28	0.96 100	0.21 43	0.07 33	0.08 60	0.10 35	1.10 103	0.31 115	0.01 305	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 116	0.33 163	2.51 231	0.25 187	0.53 335	1.93 202	0.27 221	5.07 268	1.05 113	0.47 155	0.68 113	0.64 215	0.22 85	0.95 92	0.65 215	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.19 534	0.03 197	0.16 469

UGAM-zero	3.51 448	0.33 163	4.44 435	0.88 305	0.65 357	3.52 399	0.16 176	11.35 515	2.71 192	5.09 340	5.82 339	15.28 590	9.14 591	8.38 496	1.61 361	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.46 609	0.02 126	0.19 491

MIF-Stereo (partial)	1.29 205	0.33 163	3.02 305	0.03 18	1.12 428	1.26 84	0.13 153	4.46 213	3.75 273	0.35 105	2.39 225	0.31 164	0.74 215	6.09 322	1.76 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 236

UniTT-Stereo	0.83 123	0.33 163	1.98 151	0.92 313	1.27 444	0.54 11	0.11 135	1.35 17	2.94 209	1.67 238	2.09 207	0.20 121	0.31 123	1.57 138	1.07 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

NF-Stereo	2.24 311	0.33 163	3.00 301	2.04 503	0.10 94	3.46 384	0.43 264	6.51 367	3.17 235	6.84 428	5.24 319	2.67 298	1.34 292	8.17 485	1.53 351	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 311	0.33 163	3.03 307	2.04 503	0.10 94	3.45 383	0.43 264	6.50 364	3.17 235	6.84 428	5.20 314	2.65 295	1.33 290	8.18 486	1.56 355	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

RAFT_R40	2.71 366	0.33 163	3.00 301	1.26 363	0.30 250	3.83 427	1.00 448	5.69 318	4.29 317	9.69 547	6.33 362	5.02 405	4.02 449	8.58 508	0.86 272	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

RE-Stereo	2.25 316	0.33 163	3.03 307	2.04 503	0.10 94	3.47 386	0.43 264	6.50 364	3.18 238	6.84 428	5.20 314	2.65 295	1.34 292	8.18 486	1.58 357	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 316	0.33 163	3.03 307	2.04 503	0.10 94	3.47 386	0.43 264	6.50 364	3.18 238	6.84 428	5.20 314	2.65 295	1.34 292	8.18 486	1.58 357	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.01 26

CFNet-RSSM	2.11 294	0.33 163	2.71 261	1.04 338	0.30 250	3.21 371	0.41 256	6.67 374	6.96 446	5.62 354	4.58 293	5.40 419	1.71 327	1.86 157	0.87 274	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.32 584	0.02 126	0.02 110

Gwc-CoAtRS	2.02 288	0.33 163	2.61 245	1.04 338	0.30 250	3.56 401	0.40 255	5.89 331	5.94 395	5.08 339	5.01 306	5.55 423	1.72 329	1.60 141	0.91 286	0.01 305	0.09 508	0.00 1	0.25 561	0.01 40	0.02 110

RT-Monster	1.32 207	0.34 179	2.22 203	0.38 230	2.36 528	1.39 124	0.10 127	4.18 196	5.14 356	3.39 285	2.68 233	0.58 210	0.61 199	2.49 185	0.36 129	0.03 479	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

Test_v1	0.42 25	0.34 179	1.26 48	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 36	0.86 66	0.16 23	0.60 104	0.08 60	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

WQFJA1	1.26 200	0.34 179	1.49 82	0.14 147	4.66 624	2.76 312	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 258	1.43 126	2.48 430	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 110

WQFJX1	1.53 228	0.34 179	1.49 82	0.04 33	4.03 602	2.23 239	0.16 176	5.56 309	3.84 282	0.53 169	1.13 152	0.68 216	0.89 235	7.80 451	1.74 376	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 110

NLMM	1.26 200	0.34 179	1.50 86	0.14 147	4.66 624	2.76 312	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 258	1.41 121	2.48 430	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 110

MultiAttention	13.72 638	0.34 179	3.24 339	2.22 530	1.79 493	56.78 689	83.85 695	18.93 633	15.06 587	8.16 492	20.91 598	13.25 571	2.53 369	33.18 666	6.90 546	0.20 576	0.06 455	0.74 626	1.00 632	2.69 633	2.60 631

FACV-RUCA	2.21 309	0.34 179	3.59 368	1.30 372	2.90 551	2.22 238	1.25 475	7.98 410	5.71 384	3.59 290	7.21 392	1.14 243	1.60 320	3.12 203	1.46 344	0.01 305	0.03 370	0.10 586	0.04 455	0.35 549	0.17 475

LoS	0.91 136	0.34 179	2.10 179	0.38 230	0.13 136	2.47 267	0.26 218	5.00 262	2.74 197	0.89 203	0.21 67	0.49 199	0.36 132	1.97 164	0.67 220	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 284	0.34 179	2.71 261	0.26 190	0.06 36	2.29 244	0.48 278	4.89 251	14.65 583	2.81 264	5.51 333	0.78 229	3.21 404	1.44 128	0.33 122	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 110

DCANet-4	2.03 289	0.34 179	5.30 490	0.31 201	0.18 187	1.69 173	0.12 143	4.95 254	8.55 505	5.78 357	5.17 309	1.12 242	2.82 390	2.11 172	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 480

tt	83.26 695	0.34 179	99.99 706	79.40 696	93.18 699	100.00 706	100.00 707	100.00 711	99.95 705	60.33 687	47.63 674	99.98 712	99.96 706	99.98 708	100.00 711	92.42 700	99.82 706	73.83 700	73.63 696	88.42 700	56.35 693

test_4	2.38 333	0.34 179	2.68 255	0.08 103	0.11 110	3.69 411	1.14 467	3.33 100	3.34 253	4.03 303	17.35 577	3.31 324	0.51 182	6.28 334	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.16 431	0.01 26

AAGNet	3.41 439	0.34 179	2.45 220	1.78 454	0.39 287	3.69 411	1.05 455	4.79 243	4.61 336	9.62 545	7.74 412	4.98 399	6.38 536	7.34 422	13.02 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

PSM-softLoss	2.24 311	0.34 179	3.42 355	1.81 458	0.17 172	2.74 306	0.39 251	6.17 345	2.92 207	6.26 398	6.29 359	2.96 307	0.97 242	8.68 515	1.71 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

KMStereo	2.24 311	0.34 179	3.42 355	1.81 458	0.17 172	2.74 306	0.39 251	6.17 345	2.92 207	6.26 398	6.29 359	2.96 307	0.97 242	8.68 515	1.71 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

FENet	2.19 307	0.34 179	3.04 310	2.05 507	0.26 234	2.82 330	0.13 153	7.02 387	5.55 373	4.97 332	1.94 200	4.91 398	3.39 413	4.71 266	2.50 432	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 503

Selective-IGEV-i1	2.90 388	0.35 195	3.88 398	1.63 432	1.13 431	5.13 475	1.85 510	10.14 482	7.18 456	3.76 295	6.81 374	6.71 460	1.54 314	4.88 273	1.58 357	0.04 502	0.05 429	0.32 617	0.65 619	0.06 292	0.23 512

MatchStereo	0.70 80	0.35 195	2.06 164	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 201	3.44 259	0.10 10	1.13 152	0.18 111	0.25 92	0.76 72	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 229	0.35 195	1.65 105	0.05 46	4.55 621	2.00 214	0.13 153	5.67 317	5.17 359	0.57 178	0.86 133	0.45 194	0.80 226	6.82 377	1.92 391	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 110

SMoEStereo_RVC	0.95 142	0.35 195	1.37 61	0.63 277	0.07 48	2.07 219	0.16 176	2.88 44	1.68 137	0.30 80	1.23 159	0.19 114	0.28 106	6.80 376	0.84 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.13 433

tt45	1.09 169	0.35 195	1.49 82	0.39 232	0.23 221	3.50 393	0.14 163	3.35 104	1.81 142	0.36 107	2.04 205	0.27 150	0.26 99	6.84 380	0.63 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.03 178

Pointernet	0.84 125	0.35 195	2.00 155	0.12 129	0.13 136	1.77 187	0.06 90	4.87 250	2.53 181	0.14 18	2.11 210	0.76 228	0.44 170	1.02 97	0.32 120	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.15 508	0.02 126	0.01 26

CES	1.56 230	0.35 195	1.44 72	0.42 235	7.70 648	2.66 302	0.13 153	4.89 251	2.53 181	0.25 62	1.10 145	0.33 171	0.31 123	1.61 142	0.58 206	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 577	6.26 647

iRaft-Stereo_20w	2.56 353	0.35 195	4.98 468	0.37 226	0.67 360	3.47 386	0.59 321	12.57 562	3.89 287	6.10 383	6.23 356	1.49 258	2.24 353	6.65 368	0.86 272	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.33 587	0.08 327	0.22 505

DAS	3.74 465	0.35 195	5.19 484	1.99 490	3.74 583	2.36 254	3.22 548	7.77 402	9.27 514	8.70 516	12.08 510	4.45 380	5.43 516	8.39 497	1.71 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

SepStereo	3.78 471	0.35 195	5.19 484	1.99 490	3.74 583	2.36 254	3.22 548	7.77 402	9.27 514	8.70 516	12.08 510	4.45 380	5.43 516	9.18 540	1.71 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

NRIStereo	2.14 299	0.35 195	2.65 253	1.10 344	0.14 144	3.05 354	0.86 414	5.35 294	3.18 238	6.24 395	3.36 264	4.17 366	1.82 338	8.12 478	2.01 398	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.19 491

CRE-IMP	1.95 277	0.35 195	2.68 255	0.27 194	0.17 172	3.90 431	0.85 411	5.14 270	2.87 205	5.74 356	4.14 282	3.49 335	0.83 228	6.40 345	1.80 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.19 491

cross-raft	2.03 289	0.35 195	2.78 275	1.10 344	0.16 161	3.77 422	0.48 278	7.03 388	3.75 273	5.06 338	5.55 334	6.26 446	1.41 297	1.75 148	0.89 282	0.01 305	0.07 479	0.00 1	0.19 534	0.03 197	0.03 178

MM-Stereo_test1	1.57 231	0.36 208	2.19 196	1.17 355	0.35 276	2.39 259	0.56 310	4.53 219	5.21 360	3.67 293	1.65 184	0.40 180	0.84 231	6.90 385	0.80 258	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.31 532	0.03 178

MSKI-zero shot	2.00 285	0.36 208	2.15 183	0.81 293	0.25 227	2.69 304	0.29 226	6.16 344	2.34 173	4.31 307	7.52 400	3.70 347	0.25 92	8.42 500	0.41 153	0.01 305	0.13 550	0.00 1	0.25 561	0.03 197	0.02 110

RAFT-Test	2.17 304	0.36 208	3.40 353	1.05 341	0.34 273	4.90 470	0.69 355	6.27 349	3.98 294	4.65 323	7.02 385	6.30 449	1.12 261	1.81 153	0.99 296	0.01 305	0.17 577	0.00 1	0.34 589	0.02 126	0.02 110

MC-Stereo	1.47 222	0.36 208	2.54 234	1.99 490	0.12 127	1.90 199	0.12 143	4.47 215	2.83 202	3.31 283	3.44 268	0.56 208	1.47 303	5.39 296	0.47 184	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.21 543	0.07 313	0.04 236

FTStereo	4.55 525	0.36 208	2.18 194	0.94 316	0.38 285	2.60 289	8.82 631	4.98 260	3.17 235	10.88 575	30.35 637	5.60 428	7.60 566	7.62 437	1.55 354	0.17 569	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.03 197	3.80 637

pcwnet_v2	4.20 504	0.36 208	8.53 568	1.33 376	1.12 428	3.43 382	0.41 256	12.85 566	14.16 578	9.90 553	14.29 544	5.90 436	3.03 398	6.20 329	2.06 402	0.01 305	0.05 429	0.04 559	0.02 415	0.16 431	0.18 480

test_xeample	4.13 498	0.36 208	2.75 268	1.23 359	0.51 331	3.96 435	0.13 153	12.63 563	7.65 470	7.49 465	10.86 488	3.29 323	3.36 408	6.71 373	21.53 645	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

aanet-new-12k	0.62 54	0.37 215	2.56 237	0.21 174	0.10 94	1.25 76	0.97 440	4.04 186	0.85 60	0.17 26	0.11 44	0.11 84	0.27 102	0.98 96	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

DA	1.19 185	0.37 215	1.94 141	0.62 272	0.30 250	6.06 500	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 275	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 498

GGEV	1.19 185	0.37 215	1.94 141	0.62 272	0.30 250	6.06 500	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 275	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 498

999	1.25 198	0.37 215	1.63 103	1.15 353	0.34 273	3.03 352	0.66 346	3.41 120	2.27 165	0.30 80	3.20 255	0.19 114	0.25 92	7.23 416	0.85 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

DCVSM-stereo	3.13 407	0.37 215	2.95 297	1.51 405	0.80 385	2.75 311	0.49 288	6.79 379	5.25 361	11.43 584	5.57 335	10.79 542	5.30 510	5.25 289	2.95 447	0.03 479	0.09 508	0.03 546	0.00 1	0.12 394	0.09 360

test_sample3	2.87 385	0.37 215	4.45 436	1.95 483	0.59 342	4.69 465	0.16 176	11.50 521	6.45 428	5.82 362	6.44 366	3.76 350	2.64 375	6.01 319	2.41 427	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 284

trnet	0.99 151	0.37 215	1.89 132	0.08 103	0.19 200	1.68 172	0.02 41	4.12 195	6.41 425	0.70 190	1.57 179	0.46 195	0.67 204	1.15 108	0.41 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DEmStereo	3.79 472	0.37 215	3.69 379	0.17 161	0.17 172	5.28 482	2.54 524	4.35 204	3.70 270	8.21 499	20.15 590	5.13 409	10.38 603	7.65 438	3.85 486	0.01 305	0.01 204	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.06 307

PMTNet	1.41 215	0.37 215	2.06 164	0.26 190	0.15 152	2.94 344	0.34 240	3.39 110	5.33 365	1.00 208	1.27 160	0.28 154	0.93 238	4.04 240	0.74 234	5.00 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

Occ-G	0.98 147	0.38 224	1.82 121	0.15 153	0.18 187	1.45 138	0.69 355	3.15 67	2.25 164	1.45 231	0.59 102	5.06 406	0.54 187	0.75 70	0.77 248	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.17 519	0.16 431	0.01 26

ICVP	2.32 326	0.38 224	2.89 294	0.92 313	0.70 368	2.55 279	0.87 418	9.97 471	3.99 295	4.13 304	8.97 437	2.71 299	1.69 326	2.52 186	3.52 477	0.05 516	0.24 608	0.01 495	0.01 386	0.11 378	0.13 433
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 366	0.38 224	5.96 515	2.25 531	2.20 521	1.54 151	0.21 203	5.44 302	3.05 223	2.28 251	16.16 557	7.03 466	0.24 89	6.19 327	0.79 255	0.00 1	0.15 563	0.00 1	0.23 554	0.13 409	0.04 236

GES	2.49 348	0.38 224	4.29 425	1.58 421	0.05 24	4.58 462	1.07 460	9.70 464	3.39 254	5.21 342	6.64 369	1.84 272	3.36 408	4.86 271	2.54 436	0.06 527	0.01 204	0.06 570	0.01 386	0.12 394	0.03 178

IGEV_i1	2.68 361	0.39 228	4.36 431	2.12 516	0.18 187	4.28 446	0.52 299	9.64 461	3.41 255	5.01 333	5.35 328	5.98 439	2.41 363	7.18 413	1.63 365	0.05 516	0.05 429	0.23 609	0.61 617	0.08 327	0.13 433

Monster-pub-mixall	0.72 90	0.39 228	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 39	0.86 66	0.86 201	0.39 88	0.07 42	0.09 28	6.24 331	0.32 120	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

S2M2_L	0.46 34	0.39 228	1.17 34	0.37 226	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 18	1.83 145	0.19 35	0.87 134	0.13 93	0.19 76	0.57 35	0.43 161	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 450	0.39 228	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	3.51 473	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 236

tta	3.54 450	0.39 228	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	3.51 473	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

qqq1	3.38 433	0.39 228	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	0.30 107	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

fff1	3.38 433	0.39 228	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	0.30 107	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

PCWNet_CMD	2.99 396	0.39 228	4.02 409	0.39 232	0.26 234	2.53 275	0.15 169	9.24 449	9.22 512	7.12 444	11.53 503	6.94 464	2.41 363	4.02 238	1.33 332	0.01 305	0.02 310	0.02 527	0.00 1	0.05 264	0.07 328

anonymousdsp2	1.78 249	0.39 228	3.40 353	1.10 344	0.04 18	3.63 405	0.50 293	7.80 404	2.77 200	2.91 268	2.88 239	3.17 319	1.01 246	5.15 288	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.02 527	0.15 508	0.05 264	0.12 422

DeepStereo_RVC	2.05 291	0.39 228	2.87 290	0.14 147	0.17 172	3.51 396	0.70 358	5.21 276	3.00 219	6.27 400	4.13 281	3.47 333	4.53 480	4.81 270	1.49 346	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 480

CREStereo++_RVC	1.59 233	0.39 228	2.26 206	0.36 223	0.01 1	1.67 169	0.01 13	2.95 45	8.12 489	3.69 294	7.44 399	0.47 196	0.32 126	0.74 64	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 651	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 396	0.39 228	4.02 409	0.40 234	0.25 227	2.53 275	0.16 176	9.35 453	9.25 513	7.08 442	11.39 498	6.93 463	2.43 366	4.01 237	1.34 334	0.01 305	0.02 310	0.02 527	0.00 1	0.05 264	0.07 328

NLSM1	1.45 219	0.40 240	2.26 206	0.50 251	5.10 631	2.85 334	0.17 183	4.66 237	2.76 199	0.56 175	1.70 187	0.30 159	0.62 200	4.87 272	2.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26

NLCSM	1.57 231	0.40 240	1.44 72	0.28 195	4.08 604	2.16 232	0.17 183	4.83 247	3.06 225	0.69 189	1.86 198	0.59 212	1.24 286	7.85 455	2.53 435	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.02 110

AIO_test	0.90 135	0.40 240	1.67 110	0.14 147	0.16 161	2.97 346	0.83 397	3.61 145	2.67 188	0.29 73	0.71 115	1.50 259	0.29 110	2.37 179	0.13 22	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.08 475	0.03 197	0.03 178

test_sample5	2.91 391	0.40 240	4.33 427	1.81 458	0.50 327	3.33 377	0.17 183	11.27 511	6.55 432	6.18 390	8.35 423	3.65 343	2.71 382	6.61 365	2.15 409	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 284

test_sample4	2.87 385	0.40 240	4.54 442	1.80 456	0.54 337	3.95 434	0.15 169	11.48 520	6.49 431	6.33 407	6.81 374	3.68 346	2.65 377	6.11 323	2.36 423	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 284

DualNet	3.05 399	0.40 240	4.33 427	1.81 458	0.50 327	3.33 377	0.17 183	11.27 511	6.55 432	6.50 415	10.86 488	3.65 343	2.71 382	6.61 365	2.15 409	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 284

Patchmatch Stereo++	1.95 277	0.40 240	2.86 286	0.12 129	0.18 187	3.74 418	0.66 346	5.24 283	2.96 213	5.86 365	4.32 286	3.46 330	1.52 309	6.88 382	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 267	0.40 240	2.86 286	0.12 129	0.19 200	3.75 421	0.71 361	5.23 277	2.96 213	5.86 365	4.33 288	3.45 328	1.51 304	5.40 297	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 360

PFNet	2.93 392	0.40 240	5.51 501	2.13 519	0.84 389	3.11 361	0.75 375	6.78 378	4.79 344	9.98 555	6.00 342	4.78 393	2.13 347	8.33 493	2.11 404	0.19 573	0.06 455	0.00 1	0.11 493	0.20 475	0.35 549

Pruner-Stereo	2.49 348	0.40 240	2.46 223	1.80 456	0.25 227	3.51 396	0.77 378	6.03 336	4.92 348	8.91 525	6.09 344	4.45 380	1.11 260	6.99 397	2.11 404	0.02 426	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.01 40	0.04 236

iGMRVC	1.96 280	0.40 240	2.88 292	0.12 129	0.19 200	3.74 418	0.73 366	5.23 277	2.97 217	5.87 370	4.37 292	3.48 334	1.52 309	6.73 374	0.74 234	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

iRAFT	1.95 277	0.40 240	2.86 286	0.12 129	0.18 187	3.74 418	0.66 346	5.24 283	2.96 213	5.86 365	4.32 286	3.46 330	1.52 309	6.88 382	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 360

222	5.36 538	0.40 240	2.72 263	1.50 402	0.48 321	6.15 502	0.07 104	13.73 584	8.06 486	8.79 519	11.03 493	3.71 348	4.21 456	7.47 430	38.74 678	0.03 479	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 284

DilatedVolume-Stereo	1.13 177	0.41 253	2.75 268	1.04 338	0.11 110	2.21 236	0.10 127	2.96 47	1.32 128	2.40 253	2.09 207	0.33 171	0.58 196	5.62 301	0.43 161	0.03 479	0.06 455	0.00 1	0.14 504	0.04 230	0.04 236

test_sample6	3.14 409	0.41 253	4.42 433	1.92 477	0.49 324	3.25 373	0.21 203	11.30 513	6.69 437	6.50 415	10.86 488	4.03 357	2.93 397	7.06 403	2.65 438	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 307

ROB_FTStereo_v2	1.91 273	0.41 253	2.85 283	0.12 129	0.19 200	3.71 413	0.73 366	5.23 277	2.95 210	5.86 365	4.36 291	3.46 330	1.51 304	5.86 314	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

HUI-Stereo	1.80 253	0.41 253	2.85 283	0.12 129	0.18 187	3.72 416	0.65 343	5.23 277	2.97 217	5.87 370	4.34 289	3.45 328	1.52 309	3.93 234	0.65 215	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.10 387

IRAFT_RVC	2.85 379	0.41 253	3.32 345	2.09 512	0.41 296	2.92 342	5.22 592	6.41 361	3.63 269	6.53 418	5.48 332	5.09 407	4.88 498	8.20 489	2.15 409	0.01 305	0.17 577	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.04 236

RAFT-345	3.27 417	0.41 253	2.88 292	1.02 331	0.21 212	2.63 295	0.48 278	3.76 165	5.51 371	7.35 459	24.88 618	4.25 369	1.76 336	8.15 481	2.13 406	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

model_zeroshot	1.52 226	0.42 259	4.10 418	1.25 362	0.11 110	3.04 353	0.14 163	5.79 326	2.84 203	3.12 273	3.65 273	2.05 280	0.42 163	2.38 181	0.71 229	0.01 305	0.10 522	0.00 1	0.20 537	0.02 126	0.04 236

RAStereo	0.68 69	0.42 259	3.15 330	0.18 166	0.52 334	1.17 30	0.02 41	3.16 68	0.98 102	0.51 163	1.43 170	0.16 97	0.22 85	0.75 70	0.83 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 110

MoCha-V2	1.41 215	0.42 259	2.61 245	0.81 293	0.23 221	2.53 275	0.20 198	4.81 244	3.16 232	0.82 199	3.15 251	0.30 159	1.61 321	6.66 369	0.40 150	0.00 1	0.20 592	0.00 1	0.24 557	0.05 264	0.02 110

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 200	0.42 259	2.36 215	0.59 268	1.26 441	2.43 264	0.01 13	3.29 94	7.76 478	1.71 239	2.78 237	0.27 150	0.32 126	1.16 112	0.58 206	0.04 502	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.10 387

hknet	3.31 422	0.42 259	4.68 453	0.46 242	1.17 436	7.13 526	1.63 499	9.05 443	6.91 444	6.11 384	6.15 349	9.66 518	2.85 392	7.48 431	2.45 429	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.00 1	0.04 230	0.00 1

LCNet	2.85 379	0.42 259	1.90 133	0.95 320	0.56 340	2.07 219	1.60 497	4.99 261	3.57 268	6.05 378	10.59 479	4.59 386	6.79 547	7.46 428	0.72 231	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.77 626	0.30 527	3.57 635

ROB_FTStereo	1.90 271	0.42 259	2.86 286	0.12 129	0.19 200	3.71 413	0.75 375	5.24 283	2.95 210	5.87 370	4.26 284	3.41 326	1.51 304	5.80 311	0.65 215	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

RAFT-IKP	1.90 271	0.42 259	2.83 280	0.12 129	0.18 187	3.50 393	0.64 341	5.24 283	2.96 213	5.86 365	4.34 289	3.50 337	1.51 304	5.99 318	0.76 242	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

CFNet_pseudo	2.81 376	0.42 259	4.04 412	0.33 212	0.24 224	2.59 287	0.12 143	8.20 414	7.66 471	7.04 440	10.42 474	6.56 456	2.05 345	4.88 273	1.53 351	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.05 264	0.07 328

CREStereo	0.98 147	0.42 259	1.86 125	0.07 83	0.22 216	1.65 166	0.02 41	4.07 188	6.33 421	0.72 191	1.54 178	0.43 189	0.64 202	1.22 114	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 376	0.42 259	4.06 414	0.33 212	0.25 227	2.59 287	0.12 143	8.19 413	7.68 472	7.02 437	10.37 473	6.54 452	2.06 346	4.88 273	1.53 351	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.05 264	0.07 328

BStereo	0.94 138	0.43 270	8.86 572	0.53 253	0.44 301	1.17 30	0.09 121	3.17 69	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 527	0.03 434	0.02 126	0.06 307

Wave_Phase_stereo	1.19 185	0.43 270	8.86 572	0.53 253	0.44 301	5.87 495	0.09 121	3.42 123	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 527	0.03 434	0.02 126	0.06 307

WCG-NET	1.24 195	0.43 270	1.46 79	0.33 212	0.08 68	2.14 228	1.08 463	3.09 57	6.86 443	2.73 261	3.43 267	0.74 225	0.94 240	0.89 86	0.33 122	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.05 284

IGEV-Stereo+	1.69 241	0.43 270	1.59 97	0.37 226	3.10 554	2.10 222	0.07 104	1.86 20	0.91 91	0.39 126	0.03 14	0.20 121	0.41 157	7.05 400	0.16 41	0.02 426	0.07 479	0.00 1	0.18 526	5.14 642	9.77 663

PSMNet-ADL	2.98 395	0.43 270	2.41 218	1.43 395	0.40 291	5.94 497	0.28 223	8.45 419	5.13 355	3.36 284	6.77 372	8.41 495	4.61 483	7.20 415	4.55 505	0.02 426	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

DRaft	3.74 465	0.43 270	2.60 242	0.12 129	0.15 152	4.76 466	1.34 484	5.33 293	4.31 318	10.30 560	21.91 602	3.27 322	8.83 584	7.36 424	3.66 481	0.05 516	0.10 522	0.00 1	0.14 504	0.10 357	0.14 446

test_xeample3	1.08 168	0.43 270	3.39 351	0.49 249	0.05 24	2.58 284	0.93 430	3.32 98	1.77 140	0.23 51	0.23 70	0.19 114	0.28 106	6.34 342	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 569	0.06 292	0.10 387

SFCPSM	3.29 419	0.43 270	5.11 477	0.34 217	0.94 405	8.48 546	2.15 517	14.51 595	5.29 362	7.00 436	7.65 408	3.43 327	2.59 374	5.11 286	2.37 424	0.01 305	0.03 370	0.01 495	0.07 470	0.13 409	0.15 457

FE-Mocha	1.79 250	0.44 278	4.10 418	0.83 298	0.23 221	3.23 372	0.16 176	7.48 398	2.19 160	5.05 337	5.62 336	2.84 302	0.85 232	1.81 153	0.67 220	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.20 537	0.02 126	0.05 284

xyz-stereo-finetune	1.20 188	0.44 278	2.19 196	0.08 103	0.05 24	3.16 367	0.68 350	3.41 120	2.58 184	0.81 198	1.77 191	0.68 216	0.37 135	6.20 329	1.63 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

GIP-stereo	0.70 80	0.44 278	1.70 113	1.52 407	0.75 375	1.48 142	0.05 78	4.18 196	1.10 114	0.18 31	0.42 90	0.58 210	0.38 140	0.65 50	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

CFNet_ucs	3.07 402	0.44 278	4.05 413	0.54 256	0.37 283	3.08 355	0.19 192	9.80 466	8.49 503	7.64 471	12.62 523	5.67 429	1.76 336	4.96 280	1.51 347	0.00 1	0.04 408	0.01 495	0.00 1	0.09 346	0.11 403

CASS	2.44 339	0.44 278	3.56 366	0.85 302	0.38 285	3.14 363	0.22 205	9.64 461	4.00 296	6.78 423	7.62 406	3.57 340	3.58 424	3.80 228	1.10 308	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 248	0.44 278	6.37 529	0.33 212	0.50 327	4.33 449	0.54 303	4.43 210	2.48 175	2.21 245	3.24 257	1.53 261	1.14 265	5.64 302	1.29 328	0.17 569	0.23 603	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.15 457

EAI-Stereo	2.31 324	0.44 278	2.72 263	0.68 282	0.56 340	3.51 396	2.62 529	11.42 518	4.14 310	2.09 244	7.23 394	1.21 247	0.91 236	5.67 306	1.51 347	0.01 305	0.25 609	0.00 1	0.88 629	0.04 230	0.26 529

H2IRNET	2.16 302	0.45 285	2.60 242	1.22 358	0.03 16	1.98 210	0.13 153	4.73 240	7.04 451	1.15 223	7.79 414	5.88 435	3.39 413	4.97 281	1.45 343	0.01 305	0.00 1	0.04 559	0.17 519	0.19 470	0.03 178

IGEVStereo-DCA	1.06 166	0.45 285	2.06 164	0.32 205	0.06 36	2.74 306	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 110	6.47 351	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.06 292	0.06 307

rrr	1.05 164	0.45 285	3.18 333	0.32 205	0.06 36	2.74 306	0.95 434	3.49 132	1.12 117	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 110	6.47 351	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 543	0.06 292	0.10 387

CrosDoStereo	3.96 488	0.45 285	3.04 310	0.32 205	0.20 209	3.28 374	11.63 650	5.76 322	4.45 325	9.04 529	16.58 562	4.99 400	7.45 561	8.04 467	3.72 482	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.16 431	0.10 387

DeepStereo_LL	3.96 488	0.45 285	3.04 310	0.32 205	0.20 209	3.28 374	11.63 650	5.76 322	4.45 325	9.04 529	16.58 562	4.99 400	7.45 561	8.04 467	3.72 482	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.16 431	0.10 387

test-1	1.82 258	0.45 285	5.42 493	0.89 307	0.41 296	2.14 228	0.56 310	5.75 320	4.15 312	3.28 279	5.11 307	3.61 342	0.70 209	1.53 136	1.56 355	0.02 426	0.34 615	0.00 1	0.08 475	0.02 126	0.30 541

RAFT-RH_RVC	3.96 488	0.46 291	2.93 295	1.55 416	0.42 300	3.14 363	0.14 163	3.70 152	5.98 399	11.25 582	32.23 643	5.29 414	1.68 325	8.13 479	2.14 408	0.08 540	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 420	0.46 291	2.62 248	2.08 509	1.01 419	5.60 487	0.74 372	10.37 486	11.48 557	5.15 341	8.43 425	5.67 429	1.73 330	7.97 462	2.34 420	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.14 446

test_sample7	3.30 420	0.47 293	3.43 358	1.98 488	0.35 276	4.33 449	1.88 511	10.66 493	7.73 475	8.36 502	7.55 402	6.55 453	4.27 460	6.58 363	1.62 362	0.06 527	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 307

GMOStereo	1.81 254	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 178

error version	1.81 254	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 178

test-v	1.81 254	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 178

test-2	1.81 254	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 178

UPFNet	3.82 476	0.47 293	4.34 430	2.21 527	3.38 565	7.26 528	2.69 531	9.89 469	5.96 396	7.98 487	7.53 401	7.89 483	3.15 402	7.72 446	5.88 529	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.06 307

ac_64	3.70 463	0.47 293	3.50 362	2.87 577	3.50 572	5.91 496	0.72 365	10.17 483	4.34 319	8.16 492	5.80 338	10.82 543	5.64 522	7.08 404	4.73 508	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.14 446

aanet-new-14k	0.86 127	0.48 300	3.07 321	0.23 182	0.10 94	1.32 105	1.01 450	3.57 141	0.82 53	0.46 152	2.25 217	0.09 72	2.22 352	1.07 102	0.41 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

UGAM	3.90 482	0.48 300	4.69 454	0.17 161	0.08 68	3.67 407	1.22 473	4.81 244	14.45 580	4.59 317	11.94 508	14.20 580	3.80 441	9.92 560	3.61 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.32 536	0.07 328

EKT-Stereo	1.91 273	0.48 300	2.77 273	2.19 524	4.36 608	1.42 131	0.24 211	4.63 230	3.51 262	2.94 269	3.47 269	3.55 339	2.25 355	5.26 290	0.85 267	0.04 502	0.12 540	0.00 1	0.09 486	0.06 292	0.05 284

GwcNet-ADL	2.65 360	0.48 300	3.84 396	0.82 295	0.33 271	2.04 218	0.69 355	8.07 411	9.42 517	6.05 378	6.66 370	4.14 364	1.73 330	5.40 297	3.01 449	0.08 540	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

LACA2	0.41 24	0.49 304	1.83 122	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 50	0.79 42	0.19 35	0.07 33	0.12 87	0.06 14	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 214	0.49 304	3.06 320	0.12 129	0.21 212	2.29 244	0.09 121	6.46 363	3.81 279	0.63 184	2.00 203	0.24 141	0.41 157	7.31 419	0.43 161	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.21 543	0.16 431	0.07 328

TANstereo	1.20 188	0.49 304	2.04 161	0.34 217	0.10 94	1.80 191	0.01 13	3.40 119	4.10 307	4.37 309	4.82 298	0.41 183	0.70 209	0.94 91	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 297	0.50 307	4.90 463	1.41 392	0.18 187	2.63 295	0.36 242	7.80 404	3.87 284	5.04 335	5.42 329	4.72 390	1.03 249	3.48 219	0.80 258	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.18 526	0.17 445	0.04 236

depthmonostereo	1.01 156	0.50 307	3.16 331	0.12 129	0.09 83	1.43 133	0.04 61	4.97 257	1.51 134	0.90 204	1.46 173	0.98 235	0.94 240	3.45 218	0.46 177	0.02 426	0.10 522	0.00 1	0.02 415	0.04 230	0.01 26

WCG-NET（raft）	1.49 224	0.50 307	1.55 91	0.21 174	0.08 68	2.15 230	1.01 450	2.72 37	6.26 416	2.79 262	3.06 249	4.38 378	1.04 252	3.53 220	0.26 90	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.08 346

IGEV_Zeroshot_test	2.13 297	0.50 307	4.91 465	1.41 392	0.18 187	2.62 293	0.36 242	7.80 404	3.87 284	5.04 335	5.42 329	4.77 392	1.03 249	3.43 215	0.79 255	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.18 526	0.17 445	0.04 236

GANet-ADL	2.20 308	0.50 307	3.27 340	2.02 497	0.11 110	2.21 236	0.48 278	8.64 433	6.79 441	4.56 315	5.83 340	3.98 355	1.27 289	2.68 190	1.43 340	0.04 502	0.08 493	0.02 527	0.00 1	0.15 424	0.03 178

ASMatch	3.32 428	0.50 307	3.32 345	1.72 446	0.45 308	1.93 202	0.68 350	6.42 362	3.89 287	6.18 390	22.30 605	4.61 387	4.82 496	7.65 438	1.70 371	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.18 480

DSFCA	4.21 506	0.50 307	5.45 496	1.34 378	1.68 481	7.04 522	4.51 579	10.73 497	7.00 448	10.78 573	6.80 373	8.48 499	4.63 484	9.91 559	5.12 516	0.02 426	0.06 455	0.02 527	0.03 434	0.08 327	0.03 178

Selective-IGEV-i16pc	4.90 529	0.51 314	10.53 587	2.09 512	0.14 144	23.35 643	7.41 623	5.79 326	17.27 604	3.15 274	6.83 376	5.44 420	1.97 342	8.34 495	3.37 462	0.34 596	0.51 632	0.07 576	0.21 543	0.34 547	0.41 559

xyz-stereo-finetune2	1.82 258	0.51 314	2.22 203	0.10 116	0.05 24	6.49 510	0.17 183	3.59 143	2.15 156	0.63 184	6.19 352	0.49 199	3.44 417	6.93 388	3.48 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

fffy	1.13 177	0.51 314	2.15 183	1.01 330	0.09 83	2.30 250	0.19 192	4.07 188	1.13 119	0.16 23	2.66 232	0.20 121	0.38 140	6.98 396	0.35 126	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.14 419	0.16 469

rvit_stereo_0081_aga	0.76 107	0.51 314	3.29 341	0.11 126	0.25 227	1.73 184	0.22 205	3.68 151	2.54 183	0.26 64	0.16 51	0.27 150	0.30 119	1.31 117	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.04 236

rvit_stereo_0080	0.88 130	0.51 314	3.12 326	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 217	1.71 143	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

IGEV++	1.14 179	0.51 314	1.66 106	0.55 259	0.08 68	2.52 272	1.01 450	6.51 367	3.16 232	0.59 179	2.11 210	0.43 189	1.18 278	1.44 128	0.79 255	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.05 462	0.11 378	0.11 403

whm_eth	0.88 130	0.51 314	3.12 326	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 217	1.71 143	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

plain	1.34 208	0.51 314	5.09 476	0.30 196	0.05 24	1.58 155	0.08 113	4.47 215	3.77 276	0.42 140	1.76 190	0.60 214	0.74 215	6.11 323	0.94 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 565	0.02 110

IPLGR	2.28 320	0.51 314	6.00 516	0.15 153	0.15 152	1.99 212	0.22 205	6.34 352	6.04 403	6.80 426	5.76 337	2.87 304	2.31 359	4.88 273	1.28 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 480

FC-DCNN v2	10.88 624	0.52 323	4.17 421	1.92 477	1.63 472	17.79 629	5.35 595	18.87 632	19.88 617	28.77 651	34.99 654	34.62 659	21.72 650	16.03 626	11.16 606	0.03 479	0.01 204	0.02 527	0.00 1	0.06 292	0.08 346

HGLStereo	4.25 510	0.52 323	4.65 451	3.09 586	5.18 632	6.51 513	0.73 366	10.37 486	6.74 440	7.32 457	12.44 521	7.00 465	7.21 556	7.46 428	5.51 522	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 387

FC-DCNN	10.72 623	0.52 323	4.27 424	1.88 469	1.63 472	17.18 625	5.29 594	18.20 625	19.69 616	28.50 650	34.51 652	34.03 657	21.48 649	15.89 623	11.15 605	0.03 479	0.01 204	0.02 527	0.01 386	0.07 313	0.09 360

CBMV_ROB	4.14 499	0.52 323	3.14 329	1.30 372	0.77 379	6.92 520	1.97 513	10.11 481	9.58 520	8.92 526	14.20 543	7.12 472	5.90 526	8.65 513	3.50 472	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.09 360

Zero-FE251	0.62 54	0.53 327	2.17 191	0.37 226	0.30 250	1.84 194	0.06 90	2.60 33	0.31 2	2.21 245	0.23 70	0.09 72	0.39 144	0.67 53	0.52 197	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 328

DDVS	3.59 455	0.53 327	4.53 441	2.02 497	1.27 444	6.63 514	0.49 288	8.73 435	4.10 307	7.14 445	7.63 407	12.68 568	2.25 355	8.69 517	4.09 493	0.08 540	0.20 592	0.01 495	0.00 1	0.14 419	0.59 586

HCRNet	2.56 353	0.53 327	3.35 347	0.24 185	3.39 567	2.19 234	0.23 209	6.89 383	5.50 369	5.26 345	4.79 296	5.27 413	2.78 387	7.71 444	2.89 445	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.04 236

ACVNet	2.58 356	0.53 327	2.69 257	0.84 300	0.59 342	2.61 290	0.55 308	8.35 415	5.70 379	4.45 311	9.26 450	5.77 431	3.50 419	2.24 175	4.41 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.01 26

acv_ft	3.69 462	0.53 327	4.58 450	2.31 543	4.71 627	7.44 532	0.86 414	8.54 426	5.70 379	9.29 536	9.26 450	5.77 431	4.15 453	2.24 175	8.13 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.01 26

castereo++	1.18 183	0.54 332	1.95 146	0.30 196	0.51 331	4.56 461	1.00 448	4.61 227	1.12 117	0.29 73	2.14 214	1.89 273	0.15 66	3.94 235	0.18 58	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.31 582	0.03 197	0.00 1

mms	1.03 160	0.54 332	1.58 96	0.05 46	0.36 279	1.52 150	0.08 113	2.97 48	1.84 146	0.38 116	2.94 242	0.32 167	0.25 92	6.82 377	0.39 143	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.28 537

ITSA-stereo	3.76 469	0.54 332	3.80 388	1.91 473	0.29 248	3.09 357	0.70 358	13.22 575	15.64 591	6.79 424	6.66 370	4.15 365	3.52 422	8.30 492	5.00 514	0.09 545	0.07 479	0.11 587	0.10 491	0.18 461	0.95 603

IER	3.20 414	0.54 332	5.13 479	0.58 266	1.59 468	7.29 529	0.56 310	6.36 353	4.95 349	7.44 463	8.84 429	6.20 444	6.26 532	4.88 273	3.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

aanet-new	0.99 151	0.55 336	2.74 267	0.11 126	1.32 453	1.73 184	1.06 456	3.39 110	0.87 73	0.24 56	0.83 131	0.07 42	2.41 363	4.32 252	0.16 41	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178

ISRNet	3.93 487	0.55 336	5.49 498	3.20 594	2.69 543	2.11 224	0.26 218	7.01 386	6.40 424	11.00 579	17.99 582	8.31 492	2.64 375	6.51 357	4.36 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.02 110

ours_stereo	1.03 160	0.55 336	1.86 125	0.12 129	0.32 265	1.16 28	0.09 121	3.27 92	2.18 159	0.39 126	3.02 246	0.34 175	0.26 99	6.32 340	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.13 433

CAS++	1.18 183	0.55 336	1.99 153	0.17 161	0.27 237	1.85 196	0.63 337	8.48 423	3.07 226	1.71 239	2.32 221	0.18 111	0.20 81	1.91 163	0.30 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 362	0.55 336	7.03 544	1.03 333	0.10 94	3.49 391	1.04 454	6.38 359	4.55 332	2.69 258	6.28 358	7.95 488	4.38 469	5.08 284	2.58 437	0.01 305	0.11 533	0.00 1	0.04 455	0.28 524	0.19 491

anonymousa	3.80 474	0.55 336	3.35 347	1.24 360	3.74 583	9.04 557	0.36 242	6.74 377	4.03 299	7.72 474	19.64 589	10.62 538	6.01 530	1.52 135	1.40 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.03 178

HHNet	2.59 357	0.55 336	2.55 235	0.20 170	0.32 265	2.84 333	0.94 432	5.77 325	5.14 356	7.33 458	13.80 537	0.94 233	3.20 403	5.27 291	2.41 427	0.13 559	0.02 310	0.06 570	0.00 1	0.23 500	0.03 178

NINENet	3.09 403	0.56 343	3.22 336	1.61 426	1.37 456	7.12 524	0.50 293	11.88 534	5.63 377	6.63 420	8.40 424	5.29 414	0.83 228	6.51 357	1.77 379	0.15 563	0.07 479	0.07 576	0.00 1	0.09 346	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 618	0.56 343	3.49 361	1.96 486	1.29 449	16.90 624	4.59 581	17.16 617	19.10 611	24.64 646	32.46 647	33.82 656	22.14 652	15.93 624	10.45 598	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.21 503
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

ffff	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

11t	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

ccc-4	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

DISCO	6.28 558	0.57 345	5.78 509	3.43 601	1.17 436	11.22 585	3.39 556	12.14 548	16.16 595	6.52 417	11.22 496	16.96 606	6.32 534	19.51 640	10.74 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.11 403

Selective-IGEV-i16pb	6.09 556	0.58 350	14.62 614	2.02 497	0.55 339	18.63 631	7.27 622	9.98 472	20.66 622	4.62 318	12.40 520	9.76 520	5.05 503	8.60 509	4.25 497	0.51 612	0.62 636	0.20 604	0.31 582	0.55 578	0.61 588

SCV	1.59 233	0.58 350	2.57 238	2.72 570	0.31 261	2.15 230	0.79 385	6.88 382	2.72 193	0.20 38	2.68 233	0.68 216	0.58 196	7.60 435	0.41 153	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.22 551	0.37 555	0.24 518

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 295	0.58 350	2.43 219	1.27 365	0.16 161	1.60 159	0.14 163	5.17 274	5.90 391	7.10 443	10.10 464	3.06 314	1.74 332	1.87 159	0.97 294	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.02 110

AdaStereo	3.09 403	0.58 350	3.04 310	2.84 576	0.48 321	4.08 439	1.29 481	12.16 549	7.77 479	6.03 377	9.62 456	5.79 433	1.53 313	4.56 262	1.93 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-8k	0.70 80	0.59 354	2.05 163	0.36 223	0.07 48	1.42 131	1.03 453	3.57 141	0.86 66	0.20 38	0.84 132	0.16 97	1.45 301	0.73 62	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178

MM-Stereo_test3	1.83 260	0.59 354	1.93 138	1.43 395	3.99 600	2.44 266	0.81 388	5.81 328	6.70 438	1.73 241	4.79 296	1.23 248	0.65 203	3.30 208	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.05 284

AIO_rvc	1.02 157	0.59 354	1.95 146	0.15 153	0.09 83	3.42 381	0.99 445	4.46 213	2.73 196	0.28 66	1.62 181	1.32 249	0.28 106	2.10 171	0.21 67	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.04 455	0.11 378	0.11 403

anonymousdsp	1.12 171	0.59 354	1.66 106	0.03 18	0.07 48	2.81 327	0.82 390	4.07 188	2.30 171	0.41 134	1.12 149	0.30 159	0.40 147	7.05 400	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.10 357	0.05 284

IGEV-Stereo	1.12 171	0.59 354	1.66 106	0.03 18	0.07 48	2.82 330	0.82 390	4.09 194	2.30 171	0.41 134	1.11 146	0.30 159	0.41 157	7.05 400	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.10 357	0.05 284
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-10k	0.71 87	0.60 359	3.31 344	0.15 153	0.19 200	1.57 154	1.06 456	3.29 94	0.85 60	0.66 188	0.12 45	0.26 145	0.51 182	0.92 89	0.62 208	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

castereo	0.87 128	0.60 359	1.07 20	0.34 217	0.17 172	1.89 198	0.79 385	4.84 249	2.05 152	0.65 187	2.55 230	0.31 164	0.40 147	1.02 97	0.38 142	0.01 305	0.09 508	0.00 1	0.24 557	0.03 197	0.02 110

ProNet	1.20 188	0.60 359	2.00 155	0.26 190	0.08 68	2.73 305	0.68 350	5.00 262	2.52 179	0.29 73	1.32 163	0.37 179	0.36 132	6.94 393	0.44 167	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.07 328

GANet-RSSM	3.27 417	0.60 359	3.38 349	2.94 583	2.00 508	2.61 290	0.48 278	10.93 504	6.11 408	5.47 350	10.20 467	6.57 457	5.44 519	6.25 332	2.23 415	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.17 445	0.03 178

SGM_RVC	10.08 614	0.60 359	3.42 355	2.30 537	0.32 265	19.41 635	6.33 608	18.95 634	14.64 581	25.14 647	24.32 614	33.34 655	18.79 638	19.86 641	12.55 614	0.25 585	0.26 611	0.22 607	0.24 557	0.34 547	0.40 557
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 320	0.61 364	3.81 390	0.22 178	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 561	5.80 359	5.17 309	1.44 254	5.41 513	2.00 166	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 480

csc	2.28 320	0.61 364	3.81 390	0.22 178	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 561	5.80 359	5.17 309	1.44 254	5.41 513	2.00 166	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 480

cscssc	2.28 320	0.61 364	3.81 390	0.22 178	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 561	5.80 359	5.17 309	1.44 254	5.41 513	2.00 166	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 480

UNet	3.97 491	0.61 364	6.50 534	1.68 436	3.22 559	9.82 566	0.31 233	9.50 456	5.32 364	7.20 451	6.35 364	10.59 536	5.91 527	6.93 388	5.49 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

RASNet	4.52 524	0.61 364	4.42 433	3.42 600	4.68 626	4.58 462	0.99 445	9.54 460	8.01 485	5.28 346	11.42 500	10.34 535	8.88 585	9.28 545	8.68 575	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

aanet-new-78k	0.84 125	0.62 369	3.67 377	0.31 201	0.14 144	1.25 76	0.15 169	3.63 148	0.81 47	0.12 12	0.24 73	0.05 10	1.41 297	4.09 243	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 433

GCAP-Stereo	0.95 142	0.62 369	1.99 153	0.30 196	0.03 16	1.66 168	0.01 13	4.43 210	3.00 219	1.63 237	1.17 156	1.39 251	0.76 217	1.31 117	0.55 200	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.02 110

Anonymous_2	4.14 499	0.62 369	3.21 335	1.40 389	1.43 462	5.19 476	0.32 234	6.63 371	4.38 321	4.48 314	2.30 219	8.08 489	7.00 550	5.37 295	2.29 417	0.23 581	0.75 637	5.20 652	18.12 682	5.66 643	0.23 512

StereoDRNet-Refined	4.46 517	0.62 369	3.80 388	1.92 477	0.40 291	9.35 560	0.15 169	10.02 477	8.83 509	12.69 594	11.62 505	9.34 512	3.87 443	8.06 474	8.02 561	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.05 462	0.20 475	0.26 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 54	0.63 373	2.08 172	0.06 65	0.41 296	1.30 94	0.98 441	3.78 166	0.81 47	0.21 43	0.74 120	0.08 60	0.10 35	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 40	0.04 236

tt1	2.14 299	0.63 373	2.22 203	2.27 533	0.02 6	5.71 489	0.63 337	4.53 219	10.19 532	1.16 224	3.39 266	0.33 171	3.05 400	8.00 463	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.04 236

quiztm	1.64 238	0.64 375	2.11 180	0.35 220	2.72 545	2.40 260	0.61 330	5.89 331	3.82 281	3.28 279	6.38 365	1.61 263	0.27 102	1.39 120	1.05 302	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.19 470	0.03 178

Hybrid-DGEV-03	3.06 400	0.64 375	2.49 227	0.98 326	0.08 68	3.47 386	0.98 441	4.54 223	6.57 434	9.43 538	20.79 597	3.58 341	1.15 267	4.54 259	1.42 339	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.16 469

HUF	1.05 164	0.64 375	2.33 211	0.35 220	0.22 216	3.09 357	0.41 256	3.73 160	2.89 206	0.36 107	2.71 236	0.33 171	0.30 119	2.28 177	0.23 70	0.00 1	0.61 635	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.39 554

tg	1.96 280	0.64 375	2.15 183	0.68 282	0.12 127	4.40 456	0.04 61	5.74 319	4.19 315	4.00 301	5.23 318	2.58 294	0.93 238	7.12 407	0.77 248	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 532	0.25 523

ADStereo(finetuned)	2.26 319	0.64 375	5.22 486	0.31 201	0.18 187	1.71 180	0.25 216	5.23 277	8.46 500	6.06 380	5.30 325	1.41 252	6.37 535	1.87 159	1.87 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.18 480

DCANet	2.08 293	0.64 375	3.81 390	0.31 201	0.17 172	1.70 179	0.25 216	5.23 277	8.47 501	6.07 381	5.30 325	1.41 252	4.23 458	1.85 156	2.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.19 491

DMCA	2.82 378	0.64 375	4.45 436	1.61 426	0.89 397	3.86 429	0.57 319	9.18 447	5.10 354	6.24 395	6.49 367	7.17 473	2.13 347	3.31 209	4.73 508	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

DIP-Stereo	1.97 283	0.64 375	2.95 297	0.17 161	0.10 94	4.83 468	0.13 153	8.60 431	4.06 306	6.42 411	4.92 302	0.44 193	0.72 213	3.57 221	1.80 382	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-16k	0.59 52	0.65 383	2.18 194	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 414	3.39 110	0.93 95	0.34 100	0.40 89	0.20 121	0.85 232	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 284

ACVNet-DCA	2.01 287	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 491	0.56 310	8.45 419	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 432	8.05 470	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 178

xx1	2.33 328	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 491	0.56 310	4.31 202	10.41 537	1.03 209	3.33 260	4.67 388	2.70 379	8.05 470	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

1test111	1.86 263	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 491	0.56 310	8.45 419	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 432	4.40 255	0.96 291	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 178

cc1	2.17 304	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 491	0.56 310	4.31 202	10.41 537	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 432	8.05 470	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.05 284

sCroCo_RVC	1.21 191	0.65 383	5.16 482	1.09 343	1.29 449	0.92 18	0.19 192	3.92 175	2.68 191	0.30 80	3.04 247	0.52 203	1.56 315	1.58 139	0.78 251	0.09 545	0.25 609	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.11 403

hitnet-ft	3.66 460	0.65 383	2.79 278	0.89 307	0.72 372	4.25 444	0.55 308	9.11 446	7.52 466	7.14 445	10.19 466	12.49 565	4.70 487	7.44 427	4.41 501	0.03 479	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.20 475	0.04 236

VIP-Stereo	0.76 107	0.66 390	2.08 172	0.09 111	0.27 237	1.99 212	0.11 135	3.32 98	0.80 45	0.48 156	1.27 160	0.28 154	0.11 46	3.06 201	0.41 153	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.12 422

MyStereo06	2.35 329	0.66 390	4.54 442	1.10 344	0.96 409	2.57 282	0.10 127	9.30 451	4.05 303	5.22 343	6.09 344	5.95 437	2.38 362	3.00 198	0.73 232	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 457

MyStereo05	2.94 393	0.66 390	5.25 489	1.10 344	0.96 409	2.57 282	0.10 127	8.53 425	12.34 568	6.28 401	3.88 275	3.18 320	3.30 406	7.81 452	2.37 424	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 457

IPLG	2.43 337	0.66 390	4.77 458	0.54 256	0.31 261	3.01 350	0.26 218	6.15 343	5.55 373	7.69 472	6.21 354	1.89 273	1.74 332	7.19 414	2.35 422	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.12 422

HART	1.68 240	0.67 394	2.72 263	0.04 33	0.27 237	1.72 183	0.04 61	5.60 313	3.16 232	1.44 230	7.73 410	2.41 289	0.15 66	6.44 347	0.62 208	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.17 475

CRFU-Net	4.45 516	0.67 394	5.02 469	2.78 573	1.32 453	12.67 602	3.35 554	11.26 509	3.52 263	10.06 557	9.30 452	10.91 546	6.92 549	7.26 417	3.24 458	0.15 563	0.16 572	0.16 597	0.00 1	0.26 515	0.05 284

aanet-new-90k	0.81 119	0.68 396	2.61 245	0.25 187	0.87 391	1.26 84	0.50 293	3.44 126	0.89 87	0.18 31	0.08 39	0.06 24	0.22 85	4.77 269	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 475

aanet-new-70k	0.79 114	0.68 396	2.63 251	0.18 166	0.13 136	1.38 116	0.59 321	3.34 102	0.79 42	0.21 43	0.22 68	0.05 10	0.40 147	5.01 282	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 346

PSi22	1.45 219	0.68 396	1.50 86	0.99 328	0.07 48	1.86 197	0.11 135	3.71 153	4.91 347	0.86 201	2.03 204	2.07 281	0.19 76	9.02 534	0.77 248	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 178

CoDeX	3.43 441	0.68 396	4.49 438	0.98 326	1.65 475	6.37 506	2.14 516	13.23 576	6.07 404	7.23 452	8.95 434	4.09 360	3.79 440	6.31 338	2.37 424	0.03 479	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.15 457

DCRE	1.79 250	0.68 396	2.55 235	1.66 435	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 226	4.04 301	3.30 282	9.24 447	3.83 351	1.20 283	2.08 170	0.67 220	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.24 557	0.04 230	0.09 360

iRaftStereo_RVC	1.62 236	0.68 396	1.98 151	0.67 281	0.05 24	2.99 348	0.04 61	5.36 296	3.74 272	3.82 297	4.96 303	2.54 293	0.62 200	3.35 211	0.97 294	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.27 533

AFF-stereo	2.59 357	0.68 396	2.35 214	1.55 416	0.17 172	1.67 169	0.08 113	5.75 320	6.60 435	6.20 392	12.13 512	6.16 443	2.36 361	4.75 268	1.11 309	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.05 284

FAT-Stereo	6.78 571	0.68 396	6.80 539	2.30 537	1.77 491	5.63 488	4.20 571	18.79 629	18.62 608	10.53 568	17.15 573	18.52 615	13.74 622	8.86 529	7.38 551	0.03 479	0.15 563	0.01 495	0.07 470	0.12 394	0.26 529

MaDis-Stereo	0.80 116	0.69 404	3.02 305	0.33 212	1.83 497	1.22 50	0.06 90	3.41 120	1.49 133	0.31 85	0.38 86	0.42 187	0.51 182	1.14 107	1.21 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 284

MIPNet	2.06 292	0.69 404	4.57 449	0.32 205	0.21 212	1.92 201	0.19 192	6.89 383	5.64 378	5.48 351	4.02 279	2.02 279	3.50 419	3.32 210	2.01 398	0.00 1	0.01 204	0.01 495	0.01 386	0.20 475	0.13 433

test_5	2.90 388	0.70 406	3.69 379	2.01 495	3.17 558	4.61 464	1.32 483	6.69 375	7.02 450	2.79 262	7.18 390	4.99 400	4.14 452	7.96 460	1.31 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.19 470	0.26 529

TransformOpticalFlow	3.38 433	0.70 406	4.54 442	1.00 329	0.30 250	3.56 401	0.14 163	9.67 463	7.30 460	5.55 353	13.34 532	6.74 461	5.03 501	8.22 490	1.34 334	0.00 1	0.01 204	0.01 495	0.00 1	0.04 230	0.11 403

aanet-new-24k	0.72 90	0.71 408	1.85 124	0.07 83	0.89 397	2.01 215	0.98 441	3.07 53	0.77 35	0.14 18	2.52 229	0.06 24	0.24 89	0.54 28	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 543	0.01 40	0.02 110

RAFT+CT+SA	2.36 331	0.71 408	2.46 223	0.83 298	2.26 524	3.18 368	0.93 430	6.82 381	5.48 368	2.55 255	8.07 418	1.64 264	1.59 319	8.54 505	1.15 315	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.19 470	0.36 551

aanet-new-34k	0.68 69	0.72 410	2.37 217	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 411	3.82 172	0.94 97	0.19 35	2.31 220	0.07 42	0.38 140	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 360

aanet-new-28k	0.67 66	0.72 410	2.36 215	0.18 166	0.09 83	1.45 138	1.08 463	3.47 130	0.77 35	0.17 26	1.78 194	0.06 24	0.44 170	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 571	0.01 40	0.03 178

DispNO	3.25 416	0.72 410	6.85 541	1.95 483	1.34 455	3.49 391	0.84 403	8.14 412	6.30 418	6.34 408	7.76 413	6.30 449	4.28 464	6.93 388	3.51 473	0.00 1	0.03 370	0.03 546	0.12 498	0.07 313	0.07 328

StereoVision	2.25 316	0.72 410	4.00 408	1.03 333	2.64 541	1.91 200	0.28 223	5.83 330	4.43 323	1.89 243	10.65 482	3.88 352	0.52 185	5.13 287	1.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.03 178

delet	4.27 512	0.72 410	4.50 439	1.07 342	3.75 587	10.79 582	4.04 567	9.95 470	7.89 481	8.09 490	8.89 432	8.46 497	3.81 442	7.56 433	5.80 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 110

aanet-new-40k	0.73 94	0.73 415	2.49 227	0.05 46	1.66 478	1.64 164	0.96 436	3.62 147	0.88 80	0.21 43	1.32 163	0.04 5	0.09 28	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 387

Select-FE	3.44 444	0.73 415	8.39 566	1.44 399	0.96 409	2.01 215	0.10 127	8.84 439	3.94 292	5.36 349	10.32 472	9.73 519	8.82 583	6.28 334	0.83 262	0.01 305	0.22 599	0.01 495	0.49 612	0.03 197	0.30 541

HH	2.42 335	0.73 415	3.76 384	0.91 309	0.14 144	2.78 316	0.71 361	7.92 408	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 484	4.01 447	8.60 509	0.44 167	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

HanStereo	2.42 335	0.73 415	3.76 384	0.91 309	0.14 144	2.78 316	0.71 361	7.92 408	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 484	4.01 447	8.60 509	0.44 167	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

STrans-v2	3.43 441	0.73 415	4.82 459	0.26 190	0.60 344	3.00 349	1.19 472	10.41 488	7.22 457	5.79 358	10.97 492	6.75 462	7.03 552	8.25 491	1.40 337	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 480

GEStereo_RVC	3.74 465	0.73 415	4.95 467	2.01 495	1.24 440	4.36 452	3.07 543	11.77 531	7.80 480	6.87 432	6.52 368	7.70 480	4.31 467	8.98 533	4.19 495	0.03 479	0.01 204	0.02 527	0.02 415	0.13 409	0.11 403

aanet-new-36k	0.64 60	0.74 421	2.21 201	0.10 116	0.06 36	1.47 140	0.49 288	3.65 150	0.90 89	0.23 51	1.66 185	0.05 10	0.42 163	0.46 19	0.17 48	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 360

SA	3.06 400	0.74 421	3.79 387	1.60 425	0.30 250	3.19 369	1.43 488	6.72 376	9.06 511	4.63 322	10.80 484	2.89 305	4.71 488	9.62 556	1.18 320	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.19 534	0.23 500	0.02 110

raftrobust	1.86 263	0.74 421	1.94 141	2.15 520	2.24 523	2.74 306	0.53 300	4.89 251	4.05 303	6.09 382	3.89 276	1.64 264	2.55 372	2.44 182	1.12 310	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.08 346

aanet-new-60k	0.68 69	0.75 424	2.50 230	0.08 103	0.11 110	1.51 149	0.84 403	3.61 145	0.88 80	0.24 56	0.09 41	0.05 10	0.16 69	2.56 188	0.08 2	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 403

aanet-new-32k	0.69 74	0.75 424	2.20 198	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 436	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 144	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

aanet-new-30k	0.69 74	0.75 424	2.17 191	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 436	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 144	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

MIM_Stereo	2.50 351	0.75 424	4.26 423	1.18 356	0.11 110	3.08 355	0.33 238	6.07 338	3.28 245	5.01 333	10.12 465	4.29 375	1.74 332	8.06 474	1.27 324	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.01 386	0.18 461	0.15 457

Sa-1000	3.55 452	0.75 424	3.63 374	1.91 473	0.30 250	3.55 400	1.63 499	7.39 395	8.54 504	7.70 473	17.44 578	4.00 356	2.82 390	9.44 553	1.33 332	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.18 526	0.21 486	0.04 236

IIG-Stereo	3.16 410	0.75 424	2.83 280	4.08 622	0.21 212	2.56 281	0.74 372	6.55 369	5.56 375	8.39 507	9.38 453	7.94 486	2.79 388	9.50 555	1.89 388	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

aanet-new-22k	0.68 69	0.76 430	2.63 251	0.06 65	0.16 161	1.43 133	1.39 487	3.11 58	0.85 60	0.23 51	1.46 173	0.09 72	0.31 123	0.80 75	0.23 70	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 284

AIO-test1	2.22 310	0.76 430	2.78 275	0.30 196	4.38 609	2.48 269	0.96 436	5.59 312	14.64 581	0.74 192	2.86 238	0.92 232	0.30 119	5.64 302	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.17 445	0.14 446

ACV-stereo	4.46 517	0.76 430	9.94 582	1.91 473	1.06 422	11.61 590	1.28 479	6.25 348	7.09 452	3.09 272	5.21 317	16.88 605	10.23 602	7.96 460	5.47 520	0.06 527	0.15 563	0.01 495	0.00 1	0.12 394	0.14 446

RAFT	2.57 355	0.76 430	3.09 323	0.91 309	0.09 83	2.41 262	0.94 432	5.35 294	2.65 187	6.11 384	7.21 392	9.43 515	4.30 465	5.73 310	1.77 379	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.02 415	0.46 573	0.08 346

MSCF	1.24 195	0.77 434	1.95 146	0.42 235	0.46 310	3.85 428	0.85 411	4.26 200	2.02 150	2.21 245	2.34 222	0.17 107	2.74 385	1.75 148	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 614	0.04 230	0.05 284

G2L-ROB	3.43 441	0.77 434	3.89 399	1.71 444	1.16 435	4.51 459	0.44 269	11.70 527	5.70 379	7.51 466	5.34 327	11.24 552	1.71 327	7.66 440	5.10 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.10 387

THIR-Stereo	3.86 479	0.77 434	2.62 248	0.12 129	0.13 136	4.25 444	6.63 612	5.30 289	4.18 314	10.33 561	17.13 572	6.58 458	7.62 567	7.78 449	3.51 473	0.01 305	0.07 479	0.07 576	0.00 1	0.11 378	0.02 110

MMNet	4.16 502	0.77 434	5.47 497	1.40 389	1.67 479	10.78 581	0.63 337	8.64 433	8.47 501	8.80 521	8.33 422	7.51 476	6.61 539	7.53 432	6.54 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.05 284

PSMNet-RSSM	3.33 430	0.77 434	3.22 336	2.12 516	1.90 504	2.33 251	0.71 361	11.17 506	5.83 386	5.90 373	11.43 501	7.04 468	4.83 497	5.96 317	3.17 454	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.08 327	0.02 110

UCFNet_RVC	3.09 403	0.77 434	2.27 209	2.35 547	1.79 493	3.50 393	1.06 456	12.12 547	6.91 444	4.71 325	7.67 409	7.58 477	4.40 471	4.95 279	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.01 26

HITNet	2.79 374	0.77 434	4.02 409	2.03 501	0.11 110	5.58 486	0.59 321	9.24 449	5.15 358	6.42 411	7.26 395	3.66 345	2.92 396	4.07 241	3.87 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 110
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 155	0.78 441	3.84 396	0.84 300	0.36 279	1.23 58	0.24 211	3.81 171	3.76 275	0.37 112	0.87 134	0.74 225	1.12 261	1.18 113	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 307

MyStereo07	1.31 206	0.79 442	1.61 99	1.03 333	1.11 426	2.63 295	0.46 275	5.48 303	2.24 163	0.64 186	1.48 175	0.27 150	0.59 198	7.03 399	0.45 171	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 360

MyStereo04	2.95 394	0.79 442	5.38 492	1.03 333	1.11 426	2.63 295	0.46 275	10.00 475	12.44 569	4.19 305	3.91 277	3.04 313	3.60 425	7.34 422	2.74 444	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 360

rafts_anoy	1.72 244	0.79 442	2.58 240	2.03 501	1.75 487	2.47 267	0.16 176	5.48 303	6.01 402	3.24 278	2.11 210	1.92 277	1.33 290	3.08 202	1.13 312	0.01 305	0.18 581	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.07 328

HSM	4.00 493	0.79 442	3.16 331	1.59 424	2.17 518	6.77 517	1.11 465	12.28 552	6.35 423	6.75 421	8.11 420	13.90 577	5.37 512	8.85 527	2.71 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

rvit_105_1	2.44 339	0.80 446	5.08 475	1.77 452	0.09 83	1.95 204	3.62 561	5.62 316	8.21 493	4.85 328	2.07 206	3.15 318	1.58 318	7.08 404	2.71 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	0.08 346

ADLNet	4.32 515	0.80 446	4.33 427	3.60 609	3.56 575	6.87 519	2.48 523	11.20 508	7.58 469	9.87 551	9.62 456	8.39 494	4.95 499	6.16 325	6.60 542	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.12 394	0.25 523

TestStereo1	2.85 379	0.81 448	3.48 359	3.11 588	0.44 301	2.52 272	1.50 491	6.37 355	8.18 491	4.62 318	9.24 447	2.23 286	3.69 429	9.19 541	1.26 322	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.09 360

SA-5K	2.85 379	0.81 448	3.48 359	3.11 588	0.44 301	2.52 272	1.50 491	6.37 355	8.18 491	4.62 318	9.24 447	2.23 286	3.69 429	9.19 541	1.26 322	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.09 360

cf-r	3.42 440	0.81 448	3.97 402	2.41 554	2.78 546	2.85 334	0.64 341	8.44 418	6.32 420	6.25 397	11.57 504	8.97 509	3.54 423	5.93 316	3.83 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.07 328

psm_up	3.85 478	0.82 451	3.01 303	2.00 494	2.58 539	5.28 482	3.34 553	10.85 502	6.33 421	7.27 455	7.32 397	10.15 529	9.02 588	6.19 327	2.51 433	0.22 580	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.03 178

NVstereo2D	4.51 521	0.82 451	6.86 542	3.28 597	3.38 565	8.16 544	3.13 545	10.51 489	15.15 588	4.90 330	6.89 378	7.87 481	4.78 493	9.88 558	3.91 488	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.02 126	0.58 583

LL-Strereo2	1.86 263	0.83 453	2.33 211	0.36 223	0.17 172	3.79 424	1.52 493	5.82 329	4.04 301	4.43 310	2.51 228	4.23 367	0.37 135	5.66 304	0.99 296	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 462	0.06 292	0.11 403

LiteMatch	0.42 25	0.84 454	0.64 2	0.32 205	0.08 68	1.22 50	0.41 256	0.96 9	0.70 11	0.31 85	0.03 14	0.06 24	1.19 281	0.31 3	1.28 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

Lsterematch	1.96 280	0.84 454	3.11 325	0.32 205	0.08 68	2.28 243	0.41 256	3.19 78	5.43 366	4.57 316	10.52 478	2.45 290	1.19 281	3.44 217	1.28 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

raft+_RVC	1.79 250	0.84 454	2.32 210	2.40 551	0.85 390	1.38 116	0.09 121	6.36 353	4.75 343	2.85 265	5.46 331	1.17 246	1.36 295	4.54 259	0.91 286	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.22 505

S-Stereo	6.63 566	0.84 454	9.67 579	3.15 592	3.48 571	6.49 510	6.22 603	12.99 571	22.84 630	9.48 541	15.51 553	12.00 562	8.43 577	8.04 467	10.70 600	0.12 554	0.17 577	0.00 1	0.38 594	0.13 409	1.92 622

XX-TBD	1.44 217	0.85 458	2.04 161	2.45 556	0.05 24	2.34 252	0.01 13	3.46 128	7.51 465	2.88 266	4.98 305	0.26 145	0.25 92	1.15 108	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 453	0.86 459	3.66 376	2.79 574	1.52 466	4.11 442	1.17 471	11.35 515	6.27 417	7.97 486	8.87 431	9.39 514	2.26 357	6.55 361	4.33 498	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.13 433

4D-IteraStereo	1.72 244	0.86 459	3.01 303	0.09 111	2.86 549	3.57 404	1.06 456	3.92 175	5.31 363	5.28 346	1.02 138	3.92 353	0.38 140	1.83 155	1.04 301	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.09 360

iRaft-Stereo_5w	2.86 383	0.86 459	4.08 417	0.06 65	0.25 227	2.76 312	0.60 327	4.97 257	4.10 307	2.98 270	7.85 415	10.17 530	4.17 455	8.16 482	5.83 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.26 515	0.06 307

coex_refinement	4.04 494	0.87 462	3.55 365	2.96 584	1.40 460	4.28 446	0.32 234	11.18 507	7.72 473	8.32 500	13.44 534	10.01 527	3.48 418	6.28 334	6.76 545	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.16 469

rvit_0105_6	1.26 200	0.87 462	4.85 461	0.61 270	0.07 48	1.60 159	0.32 234	3.79 170	5.87 388	0.25 62	0.26 76	1.09 241	0.29 110	4.60 263	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 307

ssnet_v2	4.46 517	0.87 462	5.18 483	1.57 420	0.67 360	9.14 558	4.73 584	11.84 532	9.68 521	8.79 519	6.24 357	9.91 524	4.34 468	6.28 334	9.30 583	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 524	0.30 541

WCMA_ROB	9.21 604	0.87 462	7.37 554	2.54 560	2.13 515	13.59 609	5.80 598	11.64 524	14.01 577	24.43 645	32.99 648	27.09 642	18.02 633	12.51 599	9.85 593	0.81 620	0.07 479	0.01 495	0.01 386	0.16 431	0.23 512

CroCo-Stereo Lap2	1.24 195	0.88 466	3.39 351	0.95 320	4.59 622	0.47 8	0.08 113	3.51 135	2.80 201	1.17 225	2.24 215	1.57 262	0.20 81	1.48 133	1.14 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.12 422

stereogan	7.69 587	0.88 466	7.08 547	3.49 607	3.93 598	18.98 632	3.23 550	16.52 612	19.58 615	9.93 554	18.92 586	20.50 628	9.04 589	14.07 611	6.14 532	0.26 587	0.04 408	0.21 606	0.03 434	0.63 588	0.33 547

MLCV	3.44 444	0.88 466	5.60 505	1.39 388	0.25 227	4.36 452	0.33 238	7.25 392	7.28 459	9.17 533	12.24 517	5.09 407	2.47 367	9.15 539	3.23 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 110

rvit_0105_5	1.48 223	0.89 469	5.43 494	0.46 242	0.04 18	1.60 159	0.60 327	4.65 235	5.90 391	0.76 193	1.59 180	1.75 269	0.78 223	4.20 247	0.88 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 307

CroCo-Stereo	0.99 151	0.89 469	3.19 334	0.46 242	0.44 301	0.38 5	0.05 78	4.61 227	3.95 293	0.48 156	1.78 194	1.01 236	0.27 102	1.11 104	1.07 303	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 560	0.89 469	5.88 511	1.41 392	4.48 618	15.97 618	4.18 570	13.41 578	16.49 596	10.81 574	7.00 384	14.33 582	8.72 582	9.43 550	13.71 619	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 328

HI	3.18 412	0.90 472	3.05 315	1.28 370	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 484	12.69 524	11.43 554	6.61 539	4.26 249	4.02 490	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

CoSv	3.18 412	0.90 472	3.05 315	1.28 370	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 484	12.69 524	11.43 554	6.61 539	4.26 249	4.02 490	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

rvit_0105_3	1.71 243	0.90 472	5.93 514	0.78 291	0.02 6	1.62 162	1.69 503	5.15 272	5.99 400	2.22 248	1.64 183	1.97 278	1.17 275	4.19 245	0.92 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

ADLNet2	4.46 517	0.90 472	6.06 518	2.74 572	3.91 597	6.79 518	3.01 542	10.95 505	8.40 499	7.27 455	9.80 460	9.85 522	5.43 516	7.29 418	6.44 538	0.01 305	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

iResNet	3.68 461	0.91 476	7.94 562	2.97 585	0.34 273	4.44 457	0.48 278	7.70 400	9.74 523	7.72 474	12.74 526	4.03 357	2.87 394	8.05 470	3.37 462	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.09 360

DLCB_ROB	4.51 521	0.91 476	3.78 386	2.19 524	1.07 425	6.28 503	3.09 544	9.78 465	7.72 473	10.65 570	12.97 528	13.91 578	3.71 432	8.72 523	5.30 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.10 387

CBMV	5.35 537	0.91 476	3.67 377	1.62 430	0.44 301	10.09 569	7.19 620	12.49 559	12.33 567	12.22 590	14.69 549	10.93 547	6.48 537	8.51 504	4.96 513	0.02 426	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.17 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 482	0.92 479	4.41 432	3.56 608	4.00 601	6.70 515	1.26 478	18.71 628	6.14 409	7.35 459	7.91 417	4.35 377	2.58 373	3.04 200	6.62 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 562	0.14 446

111	2.78 372	0.92 479	3.81 390	0.22 178	0.07 48	2.83 332	0.70 358	6.03 336	14.00 576	3.22 277	8.93 433	5.48 422	3.30 406	3.66 222	2.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.29 539

ccnet	6.87 573	0.92 479	5.15 481	3.09 586	2.18 520	11.78 593	4.90 586	17.97 623	8.79 508	12.79 597	20.20 591	16.00 597	8.35 576	9.12 537	14.17 622	0.42 607	0.33 614	0.25 611	0.09 486	0.40 565	0.48 572

G2L-Stereo	3.40 437	0.93 482	4.73 457	1.61 426	2.05 509	2.88 340	0.60 327	8.94 440	5.84 387	7.42 461	7.33 398	8.61 504	2.16 350	8.44 502	6.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.18 480

OMP-Stereo	3.03 398	0.93 482	2.72 263	4.21 627	0.51 331	2.19 234	1.25 475	6.19 347	6.00 401	7.99 488	6.21 354	8.50 501	2.49 368	9.44 553	1.74 376	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 284

STTStereo	3.60 457	0.93 482	6.34 528	2.71 568	2.23 522	3.68 410	0.63 337	9.42 454	6.73 439	9.87 551	6.97 379	8.84 508	3.65 427	6.85 381	3.04 450	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.02 110

CBFPSM	4.87 528	0.94 485	14.70 616	1.51 405	1.15 432	11.49 588	2.55 528	7.28 393	6.47 429	6.23 394	4.83 299	15.30 591	8.99 587	6.88 382	8.20 568	0.03 479	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 565	0.42 563

CFNet-ft	3.31 422	0.94 485	2.69 257	1.50 402	2.38 530	2.81 327	0.68 350	8.35 415	7.43 462	4.45 311	9.94 462	10.20 531	4.60 481	6.50 356	3.41 464	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.22 493	0.03 178

CFNet_RVC	3.31 422	0.94 485	2.69 257	1.50 402	2.38 530	2.81 327	0.68 350	8.35 415	7.43 462	4.45 311	9.94 462	10.20 531	4.60 481	6.49 354	3.41 464	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.22 493	0.03 178

aanet-32k-new	0.76 107	0.95 488	3.13 328	0.23 182	0.45 308	1.28 92	0.98 441	3.37 109	0.74 28	0.15 20	1.39 168	0.08 60	0.67 204	1.38 119	0.31 115	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 360

GASTEREO	1.34 208	0.98 489	1.86 125	0.53 253	0.46 310	3.97 436	0.86 414	4.25 199	2.16 157	2.34 252	3.48 270	0.17 107	2.87 394	1.88 161	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 614	0.04 230	0.05 284

rvit_0105_4	1.38 213	0.98 489	5.52 503	0.61 270	0.05 24	1.62 162	0.41 256	3.95 178	5.80 385	0.31 85	0.73 117	1.37 250	0.53 186	4.89 278	0.78 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

DRN-Test	5.87 545	0.98 489	5.89 512	2.69 567	3.65 579	12.37 599	3.35 554	20.07 647	10.20 535	11.93 589	12.31 518	11.06 550	5.31 511	7.89 456	9.05 579	0.04 502	0.05 429	0.04 559	0.04 455	0.18 461	0.25 523

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 383	0.99 492	7.52 559	1.52 407	0.92 401	2.94 344	0.03 51	9.31 452	3.81 279	2.42 254	5.86 341	9.23 511	4.64 485	4.31 251	2.19 413	0.02 426	0.18 581	0.00 1	0.54 614	0.35 549	0.35 549

GMStereo	1.83 260	0.99 492	4.55 445	0.57 265	0.05 24	2.53 275	0.01 13	4.95 254	11.14 550	3.52 288	2.24 215	0.53 205	0.49 179	3.76 227	0.80 258	0.20 576	0.00 1	0.00 1	0.12 498	0.12 394	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 275	1.01 494	2.75 268	1.88 469	1.75 487	2.88 340	0.18 190	4.64 232	4.36 320	2.27 250	5.14 308	2.22 285	0.79 225	7.10 406	1.00 298	0.00 1	0.34 615	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.16 469

edge stereo	6.76 568	1.01 494	6.76 538	2.20 526	2.45 534	6.41 507	2.45 522	14.84 599	11.98 564	15.29 616	18.31 584	22.02 632	12.56 614	10.82 575	7.49 552	0.03 479	0.06 455	0.11 587	0.03 434	0.30 527	0.14 446

TestStereo	1.74 247	1.02 496	3.64 375	0.20 170	0.28 245	1.33 109	0.01 13	5.24 283	4.01 298	3.18 275	4.97 304	2.07 281	0.70 209	7.32 420	0.75 240	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 507	1.02 496	4.90 463	2.18 523	0.93 404	2.92 342	0.37 245	15.10 603	16.91 600	7.89 482	10.51 477	7.03 466	3.07 401	8.16 482	3.46 470	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 110

AACVNet	3.33 430	1.03 498	3.56 366	3.46 602	0.63 350	3.09 357	0.28 223	8.78 437	3.43 258	5.99 375	10.64 481	10.08 528	4.03 450	8.69 517	2.51 433	0.03 479	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.06 307

FBW_ROB	8.50 599	1.03 498	7.98 563	1.93 481	1.28 447	13.10 605	6.23 604	22.50 651	18.98 609	18.82 627	14.91 551	19.06 618	10.04 600	18.41 635	9.83 591	0.62 615	0.22 599	1.82 638	0.82 628	0.99 606	1.36 613

DStereoRT	7.14 578	1.05 500	6.27 525	2.26 532	1.39 459	10.94 584	1.76 507	7.53 399	4.14 310	7.55 467	10.86 488	2.79 300	6.79 547	8.01 465	4.49 503	0.13 559	0.18 581	49.57 686	15.74 681	0.23 500	1.13 608

HBP-ISP	4.09 495	1.05 500	4.10 418	1.87 466	1.31 452	7.56 535	3.98 565	11.26 509	9.94 529	7.81 477	14.44 546	3.23 321	4.27 460	8.89 530	1.87 385	0.06 527	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 236

GwcNet-RSSM	3.77 470	1.05 500	5.06 473	2.21 527	1.87 501	2.36 254	1.52 493	8.98 442	7.96 484	5.91 374	14.59 547	7.94 486	3.50 419	6.43 346	5.70 525	0.00 1	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.20 475	0.08 346

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 477	1.06 503	5.23 488	2.72 570	3.27 561	4.36 452	0.61 330	10.71 496	7.56 467	8.75 518	7.89 416	9.86 523	3.90 444	7.15 412	3.44 466	0.14 561	0.02 310	0.02 527	0.03 434	0.04 230	0.03 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 437	1.07 504	4.52 440	1.27 365	3.14 555	4.00 438	1.07 460	3.93 177	4.43 323	4.66 324	17.94 581	7.21 475	2.76 386	10.82 575	0.85 267	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.01 26

GANet	6.22 557	1.07 504	4.07 416	2.27 533	0.89 397	9.19 559	9.52 637	12.02 540	8.13 490	10.72 571	29.09 633	13.86 576	7.52 565	11.00 578	4.39 500	0.36 598	0.00 1	0.02 527	0.02 415	0.12 394	0.08 346

ACRE	2.41 334	1.08 506	5.11 477	0.55 259	2.05 509	2.65 299	0.78 384	5.26 288	4.67 337	7.59 470	9.20 440	1.70 267	1.08 256	3.74 226	2.18 412	0.01 305	0.18 581	0.02 527	0.08 475	0.22 493	0.10 387

SGM-ForestM	16.99 653	1.08 506	5.74 508	2.12 516	0.75 375	31.63 660	12.21 654	27.80 663	32.25 648	37.88 666	39.99 663	52.96 675	35.20 670	33.60 668	24.47 656	0.26 587	0.39 623	0.31 615	0.39 598	0.26 515	0.53 579

RALAANet	2.46 345	1.09 508	3.70 382	2.55 562	0.80 385	3.37 380	0.15 169	7.44 397	5.54 372	5.65 355	6.01 343	3.54 338	1.13 264	6.34 342	1.58 357	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 462	0.21 486	0.03 178

MSMD_ROB	9.28 606	1.09 508	4.65 451	1.58 421	0.39 287	16.52 620	4.41 577	13.60 581	14.87 586	22.34 636	39.89 662	25.67 640	20.71 646	12.42 598	6.98 547	0.34 596	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.09 360

CIPLG	2.47 346	1.10 510	4.71 456	0.63 277	2.15 517	2.67 303	0.77 378	5.19 275	4.73 341	7.85 479	9.56 455	1.72 268	1.14 265	4.20 247	2.34 420	0.01 305	0.19 588	0.02 527	0.09 486	0.23 500	0.08 346

CFNet	3.72 464	1.10 510	5.03 471	2.49 558	1.59 468	4.90 470	0.22 205	11.38 517	9.88 528	4.80 327	11.25 497	6.44 451	3.68 428	8.33 493	3.00 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.07 328

DualNet (step1)	3.91 485	1.11 512	6.15 521	1.27 365	0.60 344	5.22 478	2.54 524	10.66 493	7.73 475	8.36 502	7.55 402	6.55 453	4.27 460	6.58 363	1.62 362	1.49 634	0.03 370	3.10 642	2.99 648	0.20 475	0.15 457

test_sample9	5.87 545	1.11 512	6.15 521	1.27 365	0.60 344	5.22 478	2.54 524	10.66 493	7.73 475	8.36 502	7.55 402	6.55 453	4.27 460	11.68 588	11.44 607	1.49 634	24.31 688	3.10 642	2.99 648	0.20 475	0.15 457

test_sample8	7.99 592	1.11 512	6.15 521	1.27 365	0.60 344	5.22 478	2.54 524	12.04 542	6.15 410	17.46 623	9.02 439	24.67 636	18.16 634	11.68 588	11.44 607	1.49 634	24.31 688	3.10 642	2.99 648	0.20 475	0.15 457

ARAFT	3.13 407	1.11 512	7.34 552	0.42 235	0.14 144	4.52 460	2.99 540	7.41 396	5.97 398	8.85 523	7.06 389	5.20 411	1.25 288	8.49 503	1.44 341	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.11 403

TDLM	4.11 496	1.11 512	3.54 364	1.62 430	1.04 421	3.91 432	7.41 623	10.60 491	10.67 547	6.38 409	12.59 522	5.95 437	4.77 491	8.79 525	3.04 450	0.58 613	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.19 470	0.12 422

FINET	5.32 536	1.14 517	10.04 583	2.17 522	3.67 581	6.49 510	6.76 615	11.68 526	22.08 628	7.42 461	12.15 513	4.24 368	3.61 426	9.25 544	5.35 519	0.04 502	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.09 360

DeepPruner_ROB	3.52 449	1.14 517	4.06 414	1.12 351	1.65 475	3.65 406	0.83 397	13.96 586	4.47 327	7.80 476	10.84 486	7.05 470	2.16 350	8.14 480	3.08 452	0.07 535	0.03 370	0.00 1	0.01 386	0.32 536	0.06 307

CVANet_RVC	4.16 502	1.16 519	3.60 369	1.94 482	1.46 463	3.92 433	4.68 582	10.89 503	8.34 496	7.58 469	10.84 486	10.27 533	6.62 542	8.56 506	2.69 439	0.39 601	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.21 486	0.09 360

IPLGR_C	2.44 339	1.17 520	4.94 466	0.62 272	2.08 512	2.65 299	0.80 387	5.60 313	4.79 344	7.87 480	9.23 442	1.67 266	1.15 267	3.43 215	2.23 415	0.01 305	0.19 588	0.02 527	0.08 475	0.22 493	0.10 387

MyStereo8	2.88 387	1.19 521	5.03 471	1.61 426	3.75 587	4.30 448	0.07 104	6.14 342	6.16 411	6.22 393	9.64 458	4.28 373	1.45 301	2.05 169	4.76 510	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.14 504	0.26 515	0.43 565

raft_robust	2.64 359	1.20 522	2.62 248	1.10 344	0.28 245	1.50 147	0.12 143	6.28 350	9.04 510	6.80 426	7.19 391	3.73 349	2.13 347	9.06 536	1.07 303	0.03 479	0.12 540	0.00 1	0.21 543	0.17 445	0.22 505

Hybrid-DGEV-2	2.79 374	1.21 523	2.93 295	1.69 437	0.02 6	5.36 484	0.27 221	7.21 390	9.79 524	6.79 424	3.19 253	5.20 411	5.05 503	5.48 299	1.29 328	0.04 502	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.16 431	0.07 328

dd	2.16 302	1.22 524	4.82 459	0.68 282	0.12 127	1.39 124	0.17 183	5.14 270	11.22 554	2.70 260	3.51 272	1.52 260	1.23 285	5.08 284	3.96 489	0.12 554	0.01 204	0.04 559	0.21 543	0.07 313	0.01 26

XPNet_ROB	6.03 555	1.22 524	5.61 506	2.56 563	0.90 400	6.32 504	7.07 618	12.92 569	8.30 495	14.76 614	15.13 552	19.84 622	6.66 544	10.36 567	8.58 573	0.02 426	0.04 408	0.00 1	0.03 434	0.11 378	0.24 518

AIO-test2	2.70 365	1.23 526	3.52 363	1.24 360	3.05 553	2.65 299	0.06 90	6.30 351	15.40 590	2.58 256	7.30 396	0.48 198	0.57 194	5.36 294	0.96 291	3.06 644	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.15 457

DANet	6.02 554	1.23 526	8.45 567	3.86 619	3.94 599	7.64 540	1.34 484	9.51 458	7.00 448	13.39 603	15.53 554	15.99 596	7.02 551	12.14 595	12.37 612	0.19 573	0.12 540	0.02 527	0.03 434	0.13 409	0.56 581
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 553	1.24 528	6.29 526	1.34 378	1.68 481	9.60 565	10.31 643	15.09 601	15.79 593	12.62 593	8.95 434	11.67 560	5.83 523	11.78 592	6.41 537	0.05 516	0.13 550	0.08 580	0.20 537	0.22 493	0.79 596

Nwc_Net	6.97 575	1.25 529	6.63 536	3.82 617	3.37 564	10.83 583	1.67 502	19.56 645	11.35 555	8.36 502	23.62 610	17.19 608	11.44 610	11.21 581	8.08 566	0.80 619	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.13 409	0.09 360

SACVNet	4.15 501	1.26 530	3.81 390	3.12 590	1.68 481	3.09 357	2.85 538	11.91 535	5.96 396	10.52 567	11.20 495	10.59 536	3.95 445	8.97 532	3.25 459	0.08 540	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.44 567

DMCA-RVC	3.17 411	1.26 530	6.39 531	2.10 515	1.51 465	3.02 351	0.56 310	7.84 407	5.06 352	9.23 534	5.19 313	8.46 497	2.72 384	6.31 338	3.22 456	0.06 527	0.11 533	0.09 583	0.02 415	0.16 431	0.08 346

BEATNet_4x	3.24 415	1.27 532	5.89 512	1.56 419	0.10 94	5.26 481	1.07 460	10.08 479	5.50 369	6.89 433	7.73 410	4.53 384	4.13 451	5.05 283	5.27 517	0.04 502	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.23 512

MANE	19.47 660	1.27 532	5.07 474	4.69 630	5.55 634	30.49 658	9.94 641	34.01 668	37.27 664	44.13 675	51.57 679	52.51 673	40.41 675	33.58 667	24.81 657	0.89 622	0.86 639	1.11 633	9.72 671	0.38 558	1.06 606

pmcnn	7.72 588	1.27 532	9.42 578	2.91 578	3.14 555	9.44 561	6.23 604	12.56 561	16.51 597	14.53 612	24.08 612	27.44 643	8.49 579	9.32 547	8.44 571	0.06 527	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.15 457

CSP-Net	4.12 497	1.28 535	3.70 382	1.54 414	1.06 422	13.28 608	2.33 519	12.96 570	5.45 367	8.87 524	8.54 427	8.43 496	3.03 398	8.16 482	3.65 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 178

LE_ROB	16.73 652	1.28 535	11.61 592	3.72 614	1.65 475	16.67 622	9.17 634	14.39 593	55.91 679	63.81 690	40.86 665	35.94 660	37.73 673	14.24 612	26.87 663	0.05 516	0.10 522	0.13 594	0.22 551	0.12 394	0.15 457

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 454	1.29 537	12.46 599	1.53 412	0.98 412	3.48 390	0.81 388	11.99 538	4.40 322	4.33 308	11.05 494	8.83 507	2.02 344	4.52 257	1.66 368	0.01 305	0.14 556	0.00 1	0.68 623	0.86 602	0.44 567

LMCR-Stereo	3.63 458	1.29 537	4.20 422	2.54 560	0.17 172	8.08 543	1.52 493	11.46 519	4.73 341	8.45 510	10.66 483	1.91 276	5.03 501	7.69 442	3.58 478	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.02 110

RP	6.84 572	1.29 537	5.53 504	3.92 620	5.18 632	6.32 504	3.53 557	11.73 530	15.31 589	9.54 543	22.38 606	18.25 613	14.47 624	10.11 561	7.49 552	0.91 623	0.01 204	0.12 590	0.15 508	0.33 542	0.19 491

z-ln-s-r	5.99 552	1.34 540	15.55 619	1.52 407	1.95 506	3.28 374	2.71 533	7.72 401	11.16 551	6.43 413	25.06 620	8.76 505	5.86 524	11.03 579	17.17 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.11 403

ADCRef	7.27 579	1.38 541	16.37 621	2.52 559	3.30 563	11.63 591	3.16 547	10.80 500	9.35 516	13.03 600	25.27 623	8.17 490	8.92 586	8.06 474	21.81 648	0.15 563	0.08 493	0.16 597	0.34 589	0.38 558	0.58 583

fast-acv-ft	5.62 543	1.39 542	7.01 543	2.02 497	1.89 503	12.23 597	1.82 509	7.35 394	9.45 518	10.46 566	20.27 593	14.55 584	7.71 569	7.41 425	7.61 554	0.10 548	0.09 508	0.16 597	0.07 470	0.59 583	0.13 433

DN-CSS_ROB	2.69 362	1.40 543	5.34 491	2.31 543	0.75 375	3.14 363	0.06 90	6.11 340	3.87 284	5.34 348	12.18 515	2.34 288	1.22 284	7.84 453	1.48 345	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.03 178

LoS_RVC	1.26 200	1.43 544	1.91 134	0.42 235	3.77 591	1.71 180	0.04 61	2.58 32	2.49 177	0.42 140	2.58 231	0.30 159	0.57 194	1.71 143	0.66 218	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 641

iResNetv2_ROB	4.28 513	1.43 544	7.17 548	2.91 578	1.26 441	4.36 452	1.62 498	13.64 583	10.25 536	9.83 549	11.41 499	7.68 479	4.00 446	7.75 448	1.85 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 555	0.09 360

AF-Net	7.78 589	1.44 546	6.68 537	3.37 598	4.50 619	8.61 550	2.69 531	17.07 616	20.17 620	9.52 542	24.02 611	20.31 627	14.59 625	11.58 586	9.84 592	0.61 614	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.38 558	0.12 422

gwcnet-sp	3.31 422	1.47 547	7.26 549	1.73 447	0.69 363	7.57 536	1.14 467	8.59 427	6.17 412	8.57 512	5.25 321	4.26 370	3.36 408	6.46 348	3.44 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

scenet	3.31 422	1.47 547	7.26 549	1.73 447	0.69 363	7.57 536	1.14 467	8.59 427	6.17 412	8.57 512	5.25 321	4.26 370	3.36 408	6.46 348	3.44 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

ssnet	3.31 422	1.47 547	7.26 549	1.73 447	0.69 363	7.57 536	1.14 467	8.59 427	6.17 412	8.57 512	5.25 321	4.26 370	3.36 408	6.46 348	3.44 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

PA-Net	4.98 531	1.47 547	7.42 555	2.40 551	2.14 516	8.73 553	3.64 562	12.42 554	13.11 571	7.03 439	7.57 405	7.88 482	6.52 538	10.16 566	7.82 557	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.11 378	1.07 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 569	1.49 551	6.48 532	2.92 580	4.40 610	7.43 530	3.61 559	19.52 643	13.29 572	8.39 507	16.91 567	15.96 594	12.13 611	12.85 601	7.70 555	1.47 632	0.11 533	0.01 495	0.42 605	0.14 419	0.24 518

Abc-Net	6.77 569	1.49 551	6.48 532	2.92 580	4.40 610	7.43 530	3.61 559	19.52 643	13.29 572	8.39 507	16.91 567	15.96 594	12.13 611	12.85 601	7.70 555	1.47 632	0.11 533	0.01 495	0.42 605	0.14 419	0.24 518
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 629	1.52 553	4.55 445	1.89 471	1.46 463	19.87 637	5.11 590	20.66 649	15.91 594	32.67 658	34.51 652	39.34 664	21.15 647	18.74 637	12.10 610	0.11 550	0.06 455	0.01 495	0.00 1	0.45 572	0.22 505
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 597	1.54 554	10.97 590	5.73 638	3.60 577	26.19 647	4.41 577	10.10 480	7.42 461	19.71 630	24.99 619	14.38 583	15.83 627	10.99 577	9.53 589	0.50 611	0.46 629	0.19 603	0.25 561	0.80 599	0.66 589

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 550	1.55 555	9.92 581	2.40 551	3.22 559	10.28 572	3.14 546	11.64 524	9.79 524	9.54 543	20.22 592	11.16 551	6.77 546	10.61 572	9.16 580	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

RAFT + AFF	4.30 514	1.55 555	5.84 510	1.43 395	2.36 528	5.94 497	6.72 614	10.01 476	7.56 467	7.55 467	8.96 436	7.09 471	6.73 545	8.57 507	4.02 490	0.02 426	0.47 630	0.00 1	0.01 386	0.56 579	0.54 580

psmorigin	7.34 580	1.58 557	18.31 629	2.35 547	0.87 391	6.72 516	1.70 506	10.63 492	7.14 454	19.77 631	22.71 607	20.13 624	11.34 608	12.96 603	9.49 588	0.04 502	0.17 577	0.06 570	0.17 519	0.21 486	0.50 576

NCCL2	5.88 547	1.59 558	5.44 495	1.87 466	0.92 401	9.55 563	11.55 649	12.11 545	9.94 529	9.67 546	8.85 430	22.28 634	7.41 559	8.78 524	7.17 549	0.01 305	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.13 409	0.23 512

iinet-f	5.94 548	1.60 559	26.88 653	1.79 455	1.38 457	11.92 595	1.47 490	6.80 380	7.11 453	6.90 435	14.43 545	10.64 540	7.97 571	7.00 398	12.12 611	0.02 426	0.03 370	0.05 566	0.00 1	0.63 588	0.02 110

CSAN	7.62 583	1.60 559	6.56 535	1.83 463	0.66 358	12.40 600	10.52 646	14.45 594	21.32 625	14.19 610	15.98 556	17.84 609	13.02 619	12.32 597	8.38 570	0.09 545	0.07 479	0.03 546	0.04 455	0.33 542	0.67 590

FADNet-RVC-Resample	3.79 472	1.62 561	12.06 595	1.43 395	0.66 358	5.94 497	2.41 520	10.18 484	8.58 506	6.28 401	4.22 283	5.33 418	4.80 495	7.71 444	3.19 455	0.17 569	0.21 596	0.17 600	0.12 498	0.41 568	0.29 539

PSMNet_ROB	5.02 533	1.63 562	6.03 517	1.90 472	1.83 497	9.57 564	6.35 609	15.58 608	7.23 458	6.15 389	10.48 476	12.22 563	4.16 454	8.02 466	8.71 576	0.02 426	0.01 204	0.01 495	0.10 491	0.20 475	0.12 422

LL-Strereo	4.71 527	1.64 563	7.51 558	1.15 353	4.31 607	3.71 413	1.45 489	9.21 448	8.36 497	8.37 506	8.17 421	10.82 543	11.36 609	12.51 599	4.82 511	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.00 1	0.31 532	0.32 546

FADNet	4.23 507	1.65 564	11.75 594	1.64 433	0.80 385	4.80 467	0.77 378	13.76 585	11.65 559	3.97 300	5.24 319	9.62 517	5.14 507	8.40 498	3.78 484	0.21 578	0.04 408	0.07 576	0.05 462	1.14 609	0.10 387

sAnonymous2	1.35 210	1.66 565	8.14 564	0.55 259	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 299	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 537	2.07 627	0.22 505

CroCo_RVC	1.35 210	1.66 565	8.14 564	0.55 259	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 299	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 537	2.07 627	0.22 505

FADNet_RVC	3.91 485	1.67 567	12.95 607	0.96 322	0.75 375	5.71 489	0.54 303	10.83 501	6.60 435	3.46 287	8.09 419	4.10 362	3.40 415	9.43 550	6.33 535	0.36 598	0.44 627	0.17 600	0.46 609	0.91 603	0.95 603

APVNet	5.98 550	1.72 568	8.72 569	3.21 595	4.04 603	12.31 598	1.81 508	19.09 636	6.10 405	6.13 388	13.41 533	10.69 541	6.30 533	11.26 582	13.90 620	0.05 516	0.02 310	0.11 587	0.03 434	0.53 576	0.20 498

AANet_RVC	5.01 532	1.74 569	6.38 530	1.96 486	1.29 449	2.26 241	1.69 503	10.07 478	18.53 607	7.88 481	18.15 583	8.49 500	2.70 379	10.59 571	7.04 548	0.96 625	0.15 563	0.02 527	0.00 1	0.13 409	0.12 422

StereoDRNet	5.59 541	1.75 570	6.80 539	3.12 590	4.45 614	10.61 577	4.35 575	18.80 630	9.73 522	12.22 590	6.87 377	11.44 556	4.65 486	8.09 477	8.26 569	0.02 426	0.11 533	0.00 1	0.03 434	0.20 475	0.28 537

ETE_ROB	5.80 544	1.77 571	6.33 527	1.44 399	0.78 384	6.43 508	6.90 616	12.53 560	8.08 488	12.93 599	14.89 550	21.13 631	5.87 525	9.83 557	6.57 541	0.04 502	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.08 327	0.33 547

ADCP+	8.09 593	1.79 572	14.50 613	1.54 414	4.28 606	16.57 621	5.20 591	12.80 565	11.20 553	12.83 598	17.07 571	11.02 549	10.80 606	17.59 632	23.18 654	0.03 479	0.05 429	0.01 495	0.18 526	0.39 562	0.81 598

LALA_ROB	6.58 565	1.80 573	6.25 524	1.26 363	0.94 405	10.08 568	9.02 633	16.00 610	11.51 558	12.74 595	13.02 529	24.77 637	5.25 509	10.56 570	8.02 561	0.04 502	0.05 429	0.00 1	0.02 415	0.10 357	0.25 523

YMNet	5.52 539	1.83 574	8.79 570	3.47 604	4.46 615	10.72 579	0.91 426	9.99 473	6.43 426	13.76 608	16.35 559	11.65 557	4.49 478	7.95 458	8.03 563	0.12 554	0.35 617	0.12 590	0.08 475	0.71 594	0.27 533

YMNet_1	5.52 539	1.83 574	8.79 570	3.47 604	4.46 615	10.72 579	0.91 426	9.99 473	6.43 426	13.76 608	16.35 559	11.65 557	4.49 478	7.95 458	8.03 563	0.12 554	0.35 617	0.12 590	0.08 475	0.71 594	0.27 533

FADNet-RVC	3.98 492	1.84 576	12.48 601	1.69 437	0.44 301	4.33 449	1.31 482	11.84 532	7.15 455	3.53 289	3.50 271	10.63 539	4.43 472	9.12 537	6.25 534	0.03 479	0.10 522	0.00 1	0.03 434	0.60 585	0.25 523

PS-NSSS	3.90 482	1.84 576	4.55 445	0.87 304	2.95 552	4.10 441	2.00 514	10.77 499	8.23 494	6.75 421	14.63 548	5.01 404	2.24 353	8.41 499	2.91 446	0.33 595	0.03 370	0.83 629	0.00 1	0.82 600	0.70 592

SANet	10.64 622	1.86 578	10.91 588	1.76 450	0.71 369	14.62 613	9.23 636	19.18 637	37.14 663	19.22 628	27.96 629	25.86 641	19.11 640	13.02 604	10.63 599	0.08 540	0.06 455	0.03 546	0.02 415	0.62 586	0.81 598

DPSNet	10.14 615	1.88 579	16.82 624	1.85 464	1.73 485	24.84 645	17.20 671	19.92 646	27.41 638	12.23 592	13.62 536	16.52 600	18.35 635	14.42 614	12.50 613	0.78 618	0.54 634	0.08 580	0.25 561	1.18 610	0.59 586

dad	4.66 526	1.89 580	5.51 501	0.94 316	0.09 83	2.16 232	0.37 245	7.10 389	14.43 579	10.13 558	16.84 566	14.97 586	1.90 339	6.82 377	4.15 494	1.09 627	0.11 533	4.08 648	0.46 609	0.17 445	0.06 307

DFGA-Net	2.78 372	1.91 581	7.35 553	1.52 407	0.36 279	3.36 379	0.20 198	6.64 372	5.93 394	4.88 329	6.31 361	2.18 283	1.12 261	7.43 426	5.98 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 555	0.04 236

Wz-Net-LNSev	6.46 562	1.93 582	16.44 623	1.52 407	4.15 605	12.66 601	4.96 588	13.05 572	12.10 565	10.55 569	16.23 558	11.32 553	7.19 554	8.43 501	8.48 572	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 307

Replicate-Monster	1.25 198	1.94 583	10.24 585	0.08 103	0.32 265	1.32 105	0.03 51	3.71 153	0.89 87	1.07 214	0.07 33	0.08 60	0.10 35	4.74 267	0.14 31	0.01 305	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 505

TCMNet	5.22 535	1.96 584	9.78 580	4.11 623	6.57 640	8.83 554	1.35 486	10.74 498	8.07 487	6.39 410	12.76 527	8.32 493	4.75 490	8.62 512	10.09 596	0.11 550	0.18 581	0.31 615	0.09 486	0.75 597	0.57 582

GwcNet	6.42 561	1.97 585	10.92 589	2.59 565	5.58 635	11.55 589	2.21 518	14.10 589	16.52 599	10.04 556	17.19 575	10.86 545	5.61 521	9.23 543	8.84 578	0.01 305	0.06 455	0.03 546	0.08 475	0.56 579	0.40 557

GMStereo_Zeroshot	2.77 371	1.98 586	5.14 480	1.53 412	0.36 279	3.56 401	0.10 127	5.57 310	5.91 393	6.89 433	7.02 385	8.50 501	0.91 236	6.01 319	1.65 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 475	0.01 26

PDISCO_ROB	9.62 611	1.99 587	11.51 591	9.88 648	9.61 654	21.48 639	3.83 563	19.33 639	28.49 641	11.27 583	14.17 542	19.92 623	5.02 500	16.35 628	9.18 581	5.28 649	0.41 624	0.14 595	0.09 486	2.05 626	2.36 629

ADCL	10.16 616	2.11 588	19.36 632	1.92 477	1.88 502	22.23 640	8.91 632	14.04 587	23.56 632	14.62 613	26.19 625	12.75 569	13.59 621	16.06 627	22.95 652	0.26 587	0.18 581	0.75 627	0.65 619	0.69 592	0.58 583

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 147	2.14 589	1.55 91	0.88 305	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 41	0.86 66	0.30 80	0.80 128	0.21 132	2.33 360	6.17 326	0.37 137	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.17 519	0.01 40	0.01 26

ELAS	16.72 651	2.14 589	9.23 575	4.92 632	4.53 620	32.66 664	15.11 666	27.40 662	28.68 642	40.27 670	44.90 668	38.33 663	30.50 664	26.44 658	21.94 649	0.88 621	1.23 643	0.67 625	0.89 630	1.49 618	2.18 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 574	2.23 591	6.13 519	4.05 621	4.73 628	8.94 555	2.78 535	15.19 605	11.74 560	11.13 580	19.34 587	17.86 610	10.42 604	13.02 604	8.03 563	0.73 617	0.01 204	0.24 610	0.41 603	0.31 532	0.38 553

ELAS_RVC	16.54 650	2.26 592	10.09 584	5.50 636	4.46 615	28.28 656	16.72 670	25.55 658	33.54 652	40.19 669	40.30 664	36.68 661	30.03 663	29.40 662	20.61 642	0.98 626	1.21 642	0.86 630	0.70 624	1.39 616	2.16 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 577	2.32 593	23.44 644	1.71 444	1.06 422	7.81 542	3.98 565	12.02 540	14.65 583	13.06 601	20.38 594	11.70 561	9.83 599	10.65 573	8.66 574	0.02 426	0.05 429	0.00 1	0.02 415	0.32 536	0.14 446

SDNR	7.50 582	2.32 593	15.58 620	1.82 462	0.63 350	44.66 676	0.44 269	8.59 427	9.52 519	9.84 550	25.18 621	5.30 417	4.38 469	11.46 585	6.49 539	0.05 516	0.03 370	0.00 1	0.01 386	1.79 624	1.87 621

Wz-Net-MNSev	7.43 581	2.35 595	15.22 617	2.34 546	3.41 569	17.27 627	8.55 629	11.91 535	13.48 574	13.37 602	17.05 570	13.70 573	7.47 564	11.90 593	9.99 595	0.40 603	0.03 370	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.07 328

ADCPNet	9.54 609	2.39 596	31.46 658	2.09 512	1.60 470	16.71 623	6.39 610	12.11 545	11.45 556	13.53 604	21.45 601	19.41 619	10.94 607	14.38 613	21.54 646	0.27 590	1.16 641	0.39 623	1.49 639	0.58 582	1.45 614

SHD	9.61 610	2.60 597	12.46 599	3.69 613	3.54 574	9.47 562	1.25 475	20.16 648	37.84 665	18.19 626	21.24 600	16.96 606	12.83 618	14.47 615	16.05 627	0.32 593	0.13 550	0.01 495	0.08 475	0.38 558	0.48 572

DGSMNet	6.47 563	2.61 598	13.64 610	3.46 602	3.74 583	8.97 556	6.01 599	14.15 590	13.01 570	7.46 464	14.10 541	9.94 525	4.79 494	10.44 568	6.22 533	1.30 631	1.70 647	1.80 636	1.52 641	2.27 630	2.35 628

DeepPrunerF	6.75 567	2.69 599	23.31 643	3.68 612	7.16 642	3.78 423	4.29 573	13.42 579	20.13 619	8.13 491	10.46 475	7.18 474	8.06 573	11.10 580	9.44 587	0.24 584	0.15 563	0.29 613	0.42 605	0.66 591	0.45 569

Syn2CoEx	6.32 559	2.72 600	9.33 576	2.45 556	1.67 479	8.59 549	3.32 552	18.08 624	12.27 566	8.53 511	21.08 599	10.30 534	9.80 597	9.30 546	7.86 558	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 588	0.43 565

SAMSARA	14.63 642	2.74 601	12.38 597	12.65 655	6.74 641	36.50 668	72.93 694	19.36 640	23.77 633	16.20 620	13.04 530	29.21 647	12.78 616	16.98 630	15.21 625	0.11 550	0.26 611	0.03 546	0.14 504	0.76 598	0.77 595

GANetREF_RVC	6.56 564	2.89 602	7.58 560	3.41 599	0.40 291	12.96 604	9.58 638	15.09 601	17.25 603	10.33 561	10.62 480	12.27 564	8.16 575	12.21 596	4.53 504	0.41 604	0.00 1	0.00 1	0.02 415	3.12 635	0.39 554
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 644	2.93 603	14.67 615	4.21 627	3.39 567	17.43 628	4.16 569	27.84 664	48.84 675	31.02 655	43.54 667	29.76 650	30.81 665	25.97 657	21.40 644	0.23 581	0.41 624	0.04 559	0.33 587	0.41 568	1.33 612

RTSC	9.15 603	3.00 604	13.57 609	3.72 614	1.76 489	11.82 594	0.46 275	16.95 614	36.83 662	15.80 618	15.53 554	12.91 570	7.46 563	20.01 644	21.76 647	0.31 592	0.13 550	0.01 495	0.08 475	0.57 581	0.41 559

w-ln-seven	10.20 617	3.08 605	26.36 650	2.06 508	2.49 535	15.81 616	4.39 576	17.80 621	33.50 651	20.47 634	25.79 624	15.12 588	7.40 558	11.75 591	17.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 571	0.13 433

TRStereo	2.36 331	3.10 606	4.70 455	1.99 490	2.08 512	2.61 290	1.11 465	8.79 438	3.73 271	3.19 276	3.04 247	3.96 354	0.77 220	5.92 315	1.44 341	0.03 479	0.14 556	0.00 1	0.29 574	0.08 327	0.25 523

ADCMid	10.24 618	3.13 607	20.70 636	2.21 527	2.39 532	11.23 586	6.19 601	14.17 591	11.19 552	23.20 642	22.25 604	17.89 611	19.54 641	18.51 636	26.21 662	0.45 609	0.42 626	1.10 632	1.29 636	1.56 620	1.18 609

PWC_ROB	8.24 595	3.13 607	12.74 605	2.43 555	4.43 613	7.51 534	1.22 473	16.63 613	19.24 613	16.08 619	28.29 630	13.99 579	10.16 601	13.63 608	14.06 621	0.42 607	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.59 583	0.27 533

SuperB	8.10 594	3.15 609	24.67 646	2.65 566	1.23 439	9.88 567	4.29 573	10.18 484	30.07 643	11.53 586	12.18 515	6.12 442	6.65 543	10.50 569	14.47 623	0.14 561	0.11 533	0.35 619	0.25 561	13.06 662	0.48 572

PWCDC_ROB	7.92 591	3.17 610	7.48 557	5.73 638	4.40 610	10.45 574	0.35 241	14.52 596	28.19 640	10.36 563	31.27 639	7.04 468	9.14 591	13.22 606	8.78 577	2.74 642	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 614	0.17 475

aanetorigin	8.72 601	3.29 611	27.55 654	1.95 483	3.84 595	4.93 472	5.39 596	5.49 305	10.05 531	27.85 649	31.47 640	15.80 593	12.78 616	9.04 535	11.98 609	0.25 585	0.22 599	0.22 607	0.25 561	1.28 613	0.84 600

SQANet	7.64 584	3.40 612	5.49 498	11.73 654	9.62 655	11.96 596	2.82 536	11.33 514	6.10 405	8.33 501	11.49 502	11.00 548	5.16 508	10.12 565	2.72 443	8.92 658	2.21 649	10.41 657	1.58 642	11.13 658	7.39 651

XQC	8.43 598	3.58 613	16.40 622	2.92 580	2.17 518	13.22 607	3.60 558	14.64 597	25.86 636	11.87 588	12.04 509	15.06 587	10.67 605	15.24 621	19.41 637	0.39 601	0.08 493	0.05 566	0.07 470	0.84 601	0.45 569

MFN_U_SF_RVC	12.94 633	3.66 614	25.81 649	3.61 610	2.26 524	22.77 641	4.55 580	27.10 660	20.06 618	23.90 643	28.99 632	30.53 651	16.98 631	19.92 642	20.26 641	1.24 628	1.07 640	0.98 631	1.33 637	1.80 625	2.04 624

anonymity	7.68 585	3.83 615	12.39 598	7.04 643	12.67 662	8.18 545	2.00 514	17.50 619	6.85 442	13.56 606	9.21 441	9.97 526	7.82 570	11.28 583	5.58 523	6.27 652	4.98 674	3.68 646	2.96 647	3.33 637	4.48 640

z-mn7	10.46 621	4.14 616	20.35 634	2.15 520	1.68 481	19.07 633	5.72 597	13.28 577	34.58 657	9.45 539	35.20 655	15.69 592	9.13 590	21.16 647	17.07 630	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.19 491

PASM	7.90 590	4.22 617	21.97 641	3.25 596	3.29 562	5.39 485	6.57 611	10.57 490	19.09 610	12.77 596	13.92 538	18.11 612	9.51 595	13.79 609	10.77 603	0.19 573	0.45 628	0.29 613	1.08 634	1.49 618	1.19 610

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 612	4.27 618	14.47 612	2.29 536	2.85 548	23.40 644	13.62 658	13.60 581	19.54 614	19.42 629	24.27 613	16.74 603	8.59 580	17.05 631	7.98 560	1.25 629	1.68 646	0.17 600	2.63 645	0.72 596	1.04 605

MSAF-DinoV2	10.24 618	4.39 619	12.68 603	3.62 611	2.55 538	8.48 546	4.69 583	14.24 592	21.89 627	10.74 572	18.74 585	29.30 649	16.17 628	21.96 649	28.10 665	0.32 593	0.15 563	0.25 611	0.81 627	2.83 634	2.90 632

DStereoSA	12.36 632	4.42 620	14.05 611	8.00 645	9.08 651	13.92 612	12.01 653	16.97 615	21.15 624	13.71 607	25.23 622	8.57 503	23.71 654	18.03 634	15.50 626	2.83 643	6.21 676	3.68 646	8.21 670	10.45 656	11.36 669

GASNet	5.19 534	4.61 621	9.38 577	4.73 631	2.10 514	3.80 426	1.57 496	12.07 543	10.96 548	8.92 526	7.03 387	8.21 491	7.67 568	14.02 610	7.36 550	0.02 426	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.69 592	0.42 563

PSMNet-RUCA	5.60 542	4.62 622	11.61 592	10.29 650	7.55 647	7.08 523	1.94 512	12.01 539	10.52 544	3.90 298	11.88 506	4.43 379	1.75 335	7.56 433	4.24 496	1.68 637	0.12 540	4.78 651	0.67 622	4.74 640	0.68 591

WZ-Net	13.00 634	4.64 623	41.07 670	3.48 606	3.15 557	19.12 634	15.66 669	14.81 598	31.33 645	15.71 617	27.88 628	22.22 633	14.01 623	20.44 646	25.03 658	0.64 616	0.00 1	0.01 495	0.03 434	0.39 562	0.37 552

Consistency-Raft	9.42 607	4.74 624	12.66 602	5.30 635	9.08 651	4.08 439	5.26 593	19.26 638	24.87 634	11.17 581	29.85 635	13.57 572	5.51 520	7.67 441	13.40 617	0.36 598	0.35 617	1.81 637	4.24 657	11.61 659	3.57 635

ADCS	13.02 635	4.93 625	28.38 655	3.17 593	2.67 542	13.61 610	10.83 647	18.70 627	33.46 650	22.59 637	24.78 616	19.59 621	18.51 637	23.40 654	32.16 672	0.10 548	0.19 588	0.37 622	0.18 526	1.26 612	1.46 616

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 549	5.36 626	5.02 469	3.75 616	3.57 576	15.81 616	4.27 572	11.72 529	6.96 446	7.23 452	8.47 426	9.09 510	2.66 378	9.36 549	2.71 440	7.49 654	2.32 650	2.01 639	0.08 475	6.77 649	4.67 642

AnyNet_C32	10.98 625	5.58 627	22.79 642	4.16 624	5.83 636	15.64 614	14.30 659	13.18 573	17.15 601	16.44 622	20.52 595	14.68 585	13.44 620	22.46 650	30.08 669	0.17 569	0.26 611	0.36 621	0.36 593	1.23 611	0.91 601

LSM	14.01 641	5.95 628	33.49 661	6.78 642	43.61 687	10.22 570	9.98 642	15.16 604	22.93 631	23.07 641	32.34 646	18.52 615	12.67 615	15.45 622	11.10 604	0.16 568	0.51 632	0.09 583	0.32 584	1.08 608	16.85 680

DStereoO	9.97 613	5.99 629	7.04 545	5.64 637	2.87 550	6.47 509	9.22 635	11.59 523	17.24 602	13.54 605	13.92 538	9.80 521	15.27 626	15.07 619	9.86 594	31.68 683	1.56 645	4.41 649	1.68 643	15.15 665	1.45 614

EDNetEfficient	13.82 639	6.19 630	54.79 681	2.83 575	3.60 577	4.86 469	8.57 630	8.61 432	32.90 649	40.77 671	30.59 638	18.33 614	21.87 651	11.38 584	25.36 659	0.15 563	0.23 603	0.06 570	1.03 633	2.54 631	1.79 619

SPS-STEREO	15.04 643	6.23 631	13.21 608	11.34 653	11.65 659	23.30 642	7.15 619	24.16 655	15.65 592	31.78 656	29.19 634	31.62 652	21.32 648	24.62 655	19.50 638	7.59 655	4.19 671	3.22 645	1.48 638	6.99 650	6.54 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 627	6.28 632	31.79 659	1.85 464	0.98 412	13.11 606	2.98 539	12.88 568	33.65 653	21.57 635	39.07 660	12.50 566	8.46 578	19.94 643	16.74 629	0.23 581	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.33 542	0.30 541

Wz-Net-SNSev	9.23 605	6.70 633	24.28 645	1.87 466	1.81 496	8.57 548	12.29 656	17.37 618	20.39 621	10.43 565	23.11 609	16.66 602	8.03 572	14.47 615	17.86 634	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.41 568	0.30 541

AnonymousM	2.71 366	6.75 634	0.98 15	0.73 286	0.06 36	2.41 262	0.53 300	5.30 289	3.05 223	4.75 326	2.09 207	1.89 273	1.01 246	1.88 161	0.51 195	0.01 305	0.02 310	17.42 663	4.76 660	0.02 126	0.01 26

NVStereoNet_ROB	16.04 647	6.75 634	12.90 606	6.37 641	7.42 645	12.89 603	9.74 640	22.78 652	25.12 635	30.32 653	46.19 670	34.37 658	25.38 656	21.48 648	21.38 643	5.94 650	3.10 663	6.07 654	10.09 673	4.01 638	8.54 658
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 649	6.93 636	21.83 640	5.94 640	2.81 547	38.71 670	14.59 660	24.55 656	34.87 660	33.66 662	34.35 651	29.24 648	24.20 655	22.59 651	17.95 635	2.52 641	2.81 658	1.17 634	1.51 640	5.89 645	2.16 625

UDGNet	2.73 369	7.09 637	3.90 400	2.71 568	0.06 36	2.98 347	0.20 198	4.63 230	8.58 506	2.69 258	2.70 235	0.95 234	1.01 246	6.27 333	1.51 347	1.28 630	0.00 1	5.24 653	0.94 631	1.70 621	0.13 433

zh-sn7	11.12 626	7.26 638	33.16 660	2.32 545	2.31 527	11.66 592	7.80 627	13.53 580	17.94 606	16.39 621	31.80 641	14.22 581	16.88 630	23.07 653	23.00 653	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.52 575	0.48 572

SGM+DAISY	15.62 645	7.26 638	19.28 631	8.94 646	10.11 656	26.25 648	10.49 645	19.36 640	14.65 583	30.64 654	33.59 650	33.00 654	22.32 653	24.96 656	16.42 628	7.90 656	6.25 677	4.51 650	3.37 652	5.86 644	7.20 650

otaku	11.73 630	7.51 640	7.07 546	13.22 657	10.85 658	26.61 652	7.25 621	18.84 631	19.16 612	11.58 587	17.23 576	20.19 625	8.09 574	15.11 620	4.64 507	9.13 659	2.42 651	13.08 658	1.83 644	12.48 661	8.22 654

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 347	7.70 641	29.25 656	0.09 111	2.06 511	1.32 105	0.77 378	4.54 223	1.10 114	0.29 73	0.12 45	0.12 87	0.19 76	0.54 28	0.17 48	0.02 426	0.10 522	0.00 1	0.38 594	0.04 230	0.76 594

StereoAnything_RVC	1.52 226	7.77 642	2.81 279	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 90	3.26 90	0.75 31	0.12 12	0.02 1	0.07 42	0.68 207	6.69 371	0.13 22	0.02 426	0.08 493	0.00 1	0.00 1	6.69 648	0.02 110

DStereoFS	13.91 640	8.09 643	10.27 586	7.48 644	5.93 637	16.06 619	6.27 607	25.18 657	17.56 605	17.52 624	27.57 627	20.59 630	29.20 662	26.58 659	19.78 639	3.27 645	4.31 672	6.54 655	7.13 668	7.92 651	10.95 667

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 301	8.26 644	21.67 639	0.18 166	2.29 526	1.20 42	0.99 445	4.48 217	1.04 112	0.28 66	0.06 31	0.10 81	0.17 70	0.72 61	0.19 60	0.03 479	0.09 508	0.00 1	0.41 603	0.01 40	0.79 596

MFMNet_re	13.29 636	8.60 645	18.29 628	9.75 647	7.25 644	19.65 636	14.84 663	20.71 650	30.72 644	23.03 640	28.77 631	18.85 617	26.09 659	13.55 607	9.82 590	2.44 640	1.35 644	0.34 618	0.23 554	4.78 641	6.69 649

Ntro	12.35 631	8.88 646	7.80 561	13.79 658	12.42 661	26.54 651	6.98 617	18.54 626	22.14 629	9.82 548	16.45 561	20.30 626	9.29 594	15.95 625	6.61 543	9.53 661	2.47 653	14.93 661	2.77 646	13.11 663	8.63 659

BEATNet-Init1	23.31 663	9.03 647	41.67 671	4.17 625	2.53 537	45.68 678	19.47 675	33.43 667	38.45 666	47.59 678	49.10 675	59.31 679	41.80 677	38.35 675	29.21 668	0.47 610	0.50 631	0.81 628	0.66 621	2.10 629	1.86 620

CC-Net-ROB	7.68 585	9.21 648	7.46 556	3.82 617	3.66 580	15.68 615	5.02 589	17.95 622	10.45 543	6.44 414	14.00 540	7.63 478	4.77 491	10.75 574	3.10 453	5.99 651	2.46 652	16.28 662	1.08 634	6.30 647	1.56 618

UDG	8.58 600	9.31 649	4.89 462	10.00 649	9.52 653	10.36 573	2.41 520	12.07 543	9.82 526	7.81 477	9.55 454	16.52 600	9.81 598	7.84 453	7.88 559	4.20 646	2.51 654	18.53 664	3.71 656	9.55 653	5.28 645

RTS	18.87 658	9.32 650	86.48 691	4.95 633	6.10 638	42.08 672	14.70 661	15.49 606	41.06 668	22.65 638	32.32 644	13.77 574	19.54 641	37.98 673	28.96 666	0.41 604	0.23 603	0.00 1	0.02 415	0.91 603	0.50 576

RTSA	18.87 658	9.32 650	86.48 691	4.95 633	6.10 638	42.08 672	14.70 661	15.49 606	41.06 668	22.65 638	32.32 644	13.77 574	19.54 641	37.98 673	28.96 666	0.41 604	0.23 603	0.00 1	0.02 415	0.91 603	0.50 576

AANet	13.33 637	10.25 652	51.23 678	2.56 563	1.54 467	8.62 551	3.24 551	14.89 600	32.17 647	29.65 652	31.98 642	28.58 645	20.69 645	12.06 594	17.35 632	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.04 455	0.99 606	0.72 593

Wz-Net-TNSev	11.35 628	10.56 653	35.88 666	2.28 535	1.73 485	18.25 630	11.42 648	15.88 609	20.88 623	14.44 611	16.97 569	19.57 620	19.04 639	19.31 639	18.67 636	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.16 511	0.62 586	1.25 611

AnyNet_C01	16.12 648	10.81 654	59.36 683	4.42 629	2.49 535	30.06 657	15.15 667	17.51 620	16.51 597	17.88 625	37.69 658	24.04 635	17.54 632	29.60 663	33.29 673	0.28 591	0.38 621	0.43 624	0.42 605	2.57 632	1.98 623

light-stereo	21.82 662	11.04 655	35.82 665	37.02 676	31.68 683	20.21 638	2.99 540	25.68 659	31.48 646	32.20 657	33.32 649	41.11 665	16.21 629	29.08 661	14.97 624	13.77 671	13.20 683	2.04 640	3.65 655	20.75 671	20.21 683

DDUNet	9.47 608	11.32 656	6.14 520	12.93 656	11.65 659	10.45 574	3.87 564	11.70 527	7.89 481	9.27 535	13.28 531	16.18 599	6.14 531	8.80 526	5.77 526	6.64 653	3.38 666	20.90 665	4.28 658	11.01 657	7.80 652

EDNetEfficientorigin	17.87 655	14.00 657	99.53 704	1.64 433	0.92 401	10.55 576	6.26 606	13.21 574	34.84 659	38.20 668	36.91 657	27.47 644	26.32 660	14.71 617	25.69 660	0.04 502	0.06 455	0.14 595	0.52 613	3.16 636	3.27 633

JetBlue	29.12 671	15.72 658	54.12 680	15.93 659	20.98 673	60.90 690	30.62 682	39.38 670	34.62 658	34.08 663	39.69 661	57.35 678	43.17 678	50.71 687	50.60 688	2.41 639	3.79 669	2.81 641	3.45 653	9.57 654	12.59 673

GCST	9.08 602	17.31 659	3.98 406	52.92 684	10.66 657	11.29 587	0.20 198	6.97 385	6.47 429	9.46 540	4.68 294	4.75 391	1.51 304	9.34 548	1.31 330	8.19 657	0.05 429	22.38 667	0.34 589	6.17 646	3.53 634

coex-ft	19.78 661	19.39 660	87.73 693	1.77 452	1.80 495	17.25 626	13.50 657	12.63 563	42.10 670	60.18 686	38.90 659	28.72 646	28.74 661	11.74 590	27.40 664	0.21 578	0.23 603	0.04 559	0.30 579	1.36 615	1.54 617

ACVNet-4b	15.90 646	22.00 661	12.37 596	16.40 660	15.14 665	31.87 661	7.50 625	19.04 635	27.85 639	11.48 585	22.02 603	31.86 653	9.16 593	17.95 633	5.69 524	10.43 663	2.58 655	24.44 670	4.87 662	16.04 667	9.28 660

MonStereo1	25.07 666	22.70 662	26.51 651	25.39 667	21.15 675	27.38 654	7.54 626	29.21 666	38.74 667	34.17 664	46.61 671	50.27 670	33.31 668	28.57 660	25.83 661	12.28 668	0.79 638	26.32 672	5.80 666	26.02 679	12.81 674

WAO-7	29.39 672	24.43 663	20.47 635	32.71 673	13.83 663	34.70 665	20.27 678	52.19 686	65.03 687	43.29 673	59.35 685	52.19 672	44.68 680	31.71 664	30.56 670	10.98 665	4.94 673	13.71 660	12.52 678	12.06 660	8.22 654

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 509	25.07 664	26.53 652	0.44 240	0.07 48	1.50 147	0.54 303	2.09 24	1.57 135	0.51 163	0.62 106	0.21 132	0.20 81	1.44 128	0.53 198	12.03 667	0.01 204	0.00 1	0.08 475	1.75 623	9.69 661

ACVNet_1	18.70 657	25.08 665	12.72 604	17.33 662	15.18 666	26.02 646	9.62 639	28.44 665	34.49 655	24.39 644	24.32 614	37.22 662	20.13 644	16.67 629	13.39 616	10.45 664	2.59 656	24.77 671	4.92 663	16.57 668	9.75 662

DispFullNet	17.47 654	26.01 666	33.98 663	22.58 666	20.86 672	13.84 611	1.28 479	16.50 611	26.27 637	19.97 632	17.17 574	20.52 629	18.49 636	22.86 652	10.76 602	5.13 648	2.83 659	30.72 675	7.72 669	20.86 672	11.01 668

RainbowNet	18.01 656	26.22 667	19.95 633	18.59 663	14.88 664	27.38 654	10.46 644	27.39 661	34.54 656	14.91 615	27.01 626	25.65 639	12.44 613	18.94 638	9.23 582	13.91 672	3.46 667	23.36 669	4.86 661	16.03 666	10.91 666

IMH-64-1	27.21 669	28.77 668	16.84 625	31.57 670	20.76 670	26.43 649	15.10 664	47.11 675	45.20 672	33.53 660	51.16 677	41.42 666	31.10 666	36.48 669	22.39 650	13.48 669	2.87 661	33.95 677	10.70 674	23.50 674	11.75 670

IMH-64	27.21 669	28.77 668	16.84 625	31.57 670	20.76 670	26.43 649	15.10 664	47.11 675	45.20 672	33.53 660	51.16 677	41.42 666	31.10 666	36.48 669	22.39 650	13.48 669	2.87 661	33.95 677	10.70 674	23.50 674	11.75 670

IMH	29.82 673	29.11 670	18.51 630	34.28 674	21.40 676	32.33 663	15.39 668	49.40 682	53.07 677	37.88 666	55.32 682	45.05 668	39.54 674	40.63 676	24.12 655	14.03 673	3.27 665	34.93 679	11.24 676	24.69 676	12.21 672

ACVNet_2	26.45 667	29.35 671	25.14 647	20.27 665	15.43 667	34.97 666	12.23 655	48.37 680	66.25 689	42.69 672	56.73 683	51.77 671	25.59 657	20.39 645	13.52 618	10.13 662	2.59 656	22.78 668	3.52 654	17.57 669	9.80 664

TorneroNet-64	32.42 675	31.89 672	30.52 657	34.73 675	21.13 674	46.99 679	18.82 673	43.10 673	59.42 682	32.70 659	46.98 672	62.01 682	36.98 671	43.97 680	33.88 674	14.10 674	3.22 664	35.28 680	11.72 677	26.84 680	14.07 675

MADNet+	27.07 668	33.84 673	90.97 696	20.14 664	7.47 646	48.43 680	47.10 690	35.43 669	36.46 661	20.11 633	30.05 636	25.29 638	35.08 669	45.50 681	50.28 687	2.13 638	2.00 648	1.19 635	0.76 625	4.71 639	4.43 638

TorneroNet	35.11 679	33.92 674	33.82 662	37.86 678	22.01 677	49.64 682	21.58 679	48.09 679	55.23 678	37.50 665	53.79 680	62.81 685	43.66 679	46.71 683	41.25 682	14.80 675	3.53 668	36.72 681	14.57 680	28.28 683	16.49 678

WAO-8	38.15 680	35.51 675	21.50 637	43.67 679	23.92 678	44.44 674	20.26 676	52.83 687	76.62 692	53.57 683	66.79 691	62.63 683	54.56 687	42.03 678	39.18 680	22.71 678	6.65 678	37.08 682	19.08 683	24.72 678	15.24 676

Venus	38.15 680	35.51 675	21.50 637	43.67 679	23.92 678	44.44 674	20.26 676	52.83 687	76.62 692	53.57 683	66.81 692	62.63 683	54.56 687	42.03 678	39.18 680	22.71 678	6.65 678	37.08 682	19.08 683	24.70 677	15.24 676

WAO-6	34.74 677	36.76 677	15.36 618	37.53 677	24.15 680	35.99 667	19.36 674	48.96 681	68.54 690	43.84 674	47.58 673	52.77 674	52.60 684	32.63 665	34.73 676	26.20 680	7.74 680	42.78 684	21.64 685	28.07 682	17.62 682

Dean	34.67 676	38.70 678	25.33 648	29.89 669	17.21 668	45.24 677	11.98 652	56.90 690	76.55 691	63.47 689	60.22 686	67.36 689	48.14 683	37.24 671	39.01 679	11.00 666	2.83 659	28.35 673	5.60 665	18.14 670	10.31 665

LVE	34.99 678	40.10 679	34.97 664	32.49 672	18.61 669	51.45 685	26.82 680	52.15 685	65.94 688	47.21 676	61.04 687	53.99 676	37.30 672	37.95 672	34.09 675	15.55 676	5.95 675	31.01 676	13.81 679	22.58 673	16.72 679

PWCK	30.53 674	44.32 680	47.25 676	29.76 668	7.23 643	40.78 671	27.10 681	44.73 674	44.32 671	47.31 677	36.37 656	47.16 669	26.05 658	41.26 677	31.87 671	21.83 677	4.03 670	29.50 674	4.67 659	27.17 681	7.80 652

UNDER WATER-64	45.16 683	46.99 681	66.69 685	43.90 681	27.64 681	55.58 688	41.87 687	39.42 671	48.42 674	51.73 682	43.08 666	67.76 690	56.69 689	48.02 685	48.34 685	39.50 687	17.64 685	51.78 688	38.93 688	36.62 684	32.61 686

UNDER WATER	45.09 682	48.60 682	67.37 686	49.30 683	31.41 682	53.80 687	37.39 684	40.25 672	52.48 676	50.24 679	45.37 669	68.37 691	57.76 690	51.03 688	49.88 686	29.97 682	13.75 684	51.22 687	36.57 686	37.87 685	29.12 685

DLNR-FE	24.70 664	50.76 683	90.20 695	98.11 703	97.18 702	1.38 116	0.12 143	22.82 654	3.09 230	1.07 214	2.93 241	0.72 223	0.29 110	6.93 388	2.29 417	38.52 685	0.38 621	0.00 1	0.30 579	76.91 698	0.09 360

DLNR_Zeroshot_test	24.70 664	50.77 684	90.11 694	98.11 703	97.34 703	1.38 116	0.12 143	22.79 653	3.09 230	1.07 214	2.95 243	0.71 222	0.29 110	6.93 388	2.29 417	38.56 686	0.37 620	0.00 1	0.30 579	76.73 697	0.09 360

Selective-IGEV-i16pa	47.56 685	54.61 685	52.44 679	10.51 651	5.01 630	94.09 698	18.20 672	75.27 695	90.92 699	76.97 694	87.46 696	73.72 694	64.48 693	93.84 702	69.31 694	27.42 681	10.49 682	13.34 659	6.50 667	9.62 655	17.02 681

notaker	47.42 684	55.20 686	49.13 677	56.52 687	40.18 684	38.52 669	32.97 683	47.21 677	56.08 680	57.21 685	57.24 684	60.09 680	59.19 692	53.93 689	41.64 683	40.61 688	19.93 687	57.21 689	37.41 687	49.02 687	39.02 687

ktn	48.94 687	57.58 687	38.86 669	59.57 688	43.27 686	50.37 683	43.38 688	48.07 678	61.11 683	51.30 681	54.25 681	54.96 677	52.88 685	47.30 684	35.83 677	57.77 692	24.88 690	62.69 692	43.55 689	50.70 688	40.41 688

HanzoNet	56.48 690	59.32 688	58.25 682	55.32 686	41.94 685	50.95 684	41.33 686	51.12 683	61.40 684	65.62 692	65.59 690	71.66 692	69.41 694	70.77 692	60.03 690	63.99 694	34.70 692	61.96 691	50.54 691	51.00 689	44.71 689

RSGM-EC	84.07 696	59.96 689	46.25 674	78.03 694	83.22 697	89.06 692	90.25 697	92.04 700	94.92 700	90.68 700	97.34 701	83.40 695	78.92 696	76.48 693	72.91 695	93.35 701	97.50 701	88.11 701	92.75 701	88.89 701	87.40 701

acva	84.07 696	59.96 689	46.25 674	78.03 694	83.22 697	89.06 692	90.25 697	92.04 700	94.92 700	90.68 700	97.34 701	83.40 695	78.92 696	76.48 693	72.91 695	93.35 701	97.50 701	88.11 701	92.75 701	88.89 701	87.40 701

JetRed	61.02 691	61.05 691	82.56 690	46.09 682	56.80 691	83.19 691	63.76 692	59.26 692	63.61 685	69.29 693	68.85 693	66.59 688	47.62 682	61.57 690	74.09 697	45.58 689	66.14 695	46.59 685	45.06 690	63.17 691	49.58 691

KSHMR	55.63 689	63.60 692	37.85 668	74.69 690	49.56 689	49.01 681	45.73 689	57.46 691	63.97 686	61.61 688	62.07 689	72.39 693	47.01 681	50.65 686	43.29 684	54.10 691	62.21 693	66.10 693	53.94 693	51.25 690	46.11 690

DPSimNet_ROB	53.45 688	64.73 693	44.39 673	53.97 685	45.39 688	53.66 686	54.83 691	55.15 689	57.87 681	64.16 691	50.83 676	63.40 686	53.34 686	46.45 682	65.81 693	63.13 693	26.54 691	57.94 690	51.11 692	45.52 686	50.69 692

Selective-IGEV-i1pa	48.43 686	65.43 694	42.34 672	16.87 661	8.81 650	90.19 695	37.63 685	70.30 694	78.04 694	78.09 695	79.55 694	65.25 687	59.08 691	90.94 701	64.41 691	36.32 684	18.26 686	21.83 666	9.97 672	13.82 664	21.46 684

LRCNet_RVC	66.23 692	65.67 695	67.63 687	71.47 689	54.32 690	32.17 662	2.66 530	63.19 693	21.35 626	81.79 696	91.26 697	83.62 697	71.62 695	69.32 691	52.57 689	95.49 703	64.45 694	95.07 703	95.19 703	71.52 692	74.31 694

USTest	87.63 701	76.50 696	65.53 684	81.26 697	83.10 696	100.00 706	100.00 707	99.53 706	99.60 704	98.32 703	99.02 705	90.87 699	98.33 704	84.28 696	98.23 705	79.97 698	96.20 700	69.82 694	73.75 697	75.48 696	82.80 700

ASD4		81.57 697

MADNet++	82.84 694	82.38 698	73.57 688	87.72 698	82.97 695	93.14 696	69.15 693	86.42 699	82.50 695	93.46 702	86.70 695	86.28 698	80.92 698	88.34 697	88.84 698	86.83 699	84.17 699	72.64 696	68.92 695	80.47 699	81.42 698

TCMNet-wrong-test	67.23 693	85.83 699	81.56 689	95.63 699	94.73 700	89.35 694	85.42 696	51.73 684	33.71 654	51.26 680	61.71 688	61.33 681	41.23 676	77.26 695	64.71 692	48.76 690	9.03 681	70.12 695	68.11 694	90.76 703	82.37 699

xxxxx1	85.63 698	90.31 700	96.68 699	76.54 691	80.57 692	97.44 701	96.86 702	85.53 696	88.53 696	88.68 697	91.71 698	94.23 700	92.93 699	90.02 698	91.98 699	70.60 695	70.39 696	73.68 697	81.46 698	74.61 693	79.86 695

tt_ll	85.63 698	90.31 700	96.68 699	76.54 691	80.57 692	97.44 701	96.86 702	85.53 696	88.53 696	88.68 697	91.71 698	94.23 700	92.93 699	90.02 698	91.98 699	70.60 695	70.39 696	73.68 697	81.46 698	74.61 693	79.86 695

ff	85.63 698	90.31 700	96.68 699	76.54 691	80.57 692	97.44 701	96.86 702	85.53 696	88.53 696	88.68 697	91.71 698	94.23 700	92.93 699	90.02 698	91.98 699	70.60 695	70.39 696	73.68 697	81.46 698	74.61 693	79.86 695

ccccc		96.61 703		100.00 712	100.00 709	97.41 700		99.56 707		99.27 707		99.35 706		99.92 706		100.00 712	100.00 709	99.95 706	99.77 707	100.00 711

MEDIAN_ROB	98.41 703	99.70 704	99.30 703	97.09 700	97.02 701	96.89 699	95.77 701	97.66 704	97.28 702	98.79 706	98.94 704	99.18 705	98.14 703	96.89 703	96.88 704	99.96 709	99.16 704	100.00 707	99.99 708	99.69 706	99.88 707

Anonymous_1	99.08 705	99.91 705	99.85 705	97.63 701	99.10 705	100.00 706	100.00 707	99.61 708	99.96 706	99.28 708	99.86 706	99.54 707	99.99 707	99.29 705	99.75 706	96.05 704	99.59 705	97.31 704	98.57 705	97.71 704	98.63 704

HaxPig	98.85 704	99.94 706	95.08 697	99.99 709	100.00 709	94.03 697	94.78 699	99.15 705	99.98 707	99.99 709	100.00 707	99.98 712	99.99 707	98.12 704	95.97 702	100.00 712	99.99 708	100.00 707	99.99 708	100.00 711	99.99 710

AVERAGE_ROB	99.62 707	99.95 707	98.81 702	100.00 712	100.00 709	98.08 704	95.47 700	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	99.99 708	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

test_example2	99.39 706	99.98 708	99.99 706	100.00 712	99.98 708	99.72 705	99.99 706	97.34 703	100.00 708	100.00 710	100.00 707	96.42 703	96.66 702	99.97 707	99.96 707	100.00 712	99.97 707	98.66 705	99.15 706	100.00 711	100.00 712

iinet-test	99.90 708	100.00 709	100.00 710	99.59 706	99.85 706	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	99.95 710	100.00 709	100.00 711	100.00 711	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.82 708	99.66 705

IINet	99.90 708	100.00 709	100.00 710	99.58 705	99.85 706	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	99.95 710	100.00 709	100.00 711	100.00 711	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.81 707	99.66 705

Hybrid-DGEV	100.00 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

RAFT-FEzeroshot	100.00 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

RAFT-FE	100.00 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

FlowAnything	100.00 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

Selective-RAFT-Error	100.00 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

PML	97.88 702	100.00 709	96.45 698	98.01 702	97.88 704	100.00 706	99.35 705	96.88 702	97.72 703	100.00 710	97.36 703	97.38 704	99.60 705	100.00 711	96.32 703	99.99 710	97.55 703	100.00 707	96.01 704	99.18 705	87.92 703

CasAABBNet	100.00 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

LSM0	100.00 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	99.99 710

DPSMNet_ROB	99.91 711	100.00 709	99.99 706	99.99 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	99.98 710	100.00 708	98.35 704	100.00 707	99.84 708	100.00 709	99.98 708	99.99 708	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

DGTPSM_ROB	99.90 708	100.00 709	99.99 706	99.99 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	99.97 709	100.00 708	98.35 704	100.00 707	99.84 708	100.00 709	99.98 708	99.99 708	99.99 710	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712

DPSM_ROB	99.95 712	100.00 709	100.00 710	99.76 707	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.99 709	99.95 708

DPSM	99.95 712	100.00 709	100.00 710	99.76 707	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 711	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.99 709	99.95 708

GS-Stereo							0.73 366	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 176	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 498	0.17 445	0.13 433

FSD					0.10 94	0.53 10	0.06 90	3.21 81	0.81 47	0.16 23	0.24 73	1.06 239	0.12 53	0.63 46	0.24 78	0.02 426	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.01 40

Low-res two-view benchmark