Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.27 41	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.46 86	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

flow	0.28 67	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.54 137	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

S2M2_L	0.34 167	0.28 397	0.45 160	0.40 122	0.30 310	0.31 53	0.16 3	0.60 134	0.64 301	0.31 91	0.48 204	0.47 259	0.34 184	0.38 19	0.32 231	0.25 582	0.22 636	0.20 368	0.22 562	0.25 554	0.22 514
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 63	0.34 8	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 121	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 195	0.23 24	0.16 182	0.10 10	0.16 138	0.15 256	0.15 108	0.14 198

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 121	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 123	0.10 10	0.12 2	0.13 169	0.11 1	0.12 36

test410_97500	0.28 67	0.20 63	0.49 205	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.30 65	0.30 77	0.29 65	0.32 110	0.32 159	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

test410	0.28 67	0.21 116	0.50 219	0.38 74	0.27 223	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.31 76	0.30 77	0.30 76	0.31 96	0.32 159	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

Monster-pub-mixall	0.30 105	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.28 39	0.18 6	0.58 116	0.34 110	0.36 163	0.34 101	0.26 46	0.20 9	1.40 523	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.12 2	0.13 111

S2M2_XL	0.24 9	0.24 245	0.39 76	0.34 8	0.24 130	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 60	0.40 138	0.24 26	0.23 33	0.32 4	0.26 96	0.20 427	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.26 30	0.20 63	0.36 24	0.37 48	0.22 85	0.35 79	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 20	0.23 22	0.34 145	0.20 9	0.77 276	0.23 24	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.11 3

LG-G_1	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-G	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

derf	0.25 16	0.20 63	0.40 91	0.40 122	0.23 102	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 88	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.21 12	0.47 100	0.24 38	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

qqai	0.26 30	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.23 102	0.28 39	0.19 13	0.51 57	0.32 88	0.26 20	0.25 29	0.42 211	0.21 12	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

BridgeDepth_RVC	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.33 4	0.19 41	0.47 227	0.19 13	0.54 77	0.27 41	0.30 77	0.29 65	0.26 46	0.32 159	0.43 56	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.27 41	0.22 164	0.40 91	0.41 150	0.24 130	0.29 42	0.19 13	0.59 122	0.46 205	0.31 91	0.33 91	0.22 10	0.25 46	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

MLG-Stereo_test3	0.28 67	0.18 12	0.42 121	0.40 122	0.23 102	0.47 227	0.19 13	0.61 138	0.29 59	0.35 148	0.21 15	0.35 152	0.21 12	0.60 188	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LGtest1	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.42 152	0.19 13	0.56 101	0.26 33	0.29 60	0.24 24	0.29 72	0.29 108	0.55 147	0.25 69	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.14 56	0.13 111

IGEV-Stereo+	0.45 298	0.21 116	0.43 132	0.41 150	0.39 510	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 128	0.26 20	0.25 29	0.31 96	0.41 245	1.43 527	0.30 186	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	1.16 808	1.70 820

test12345	0.25 16	0.18 12	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.26 28	0.20 20	0.49 42	0.26 33	0.29 60	0.20 12	0.22 10	0.18 4	0.82 304	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.11 1	0.09 1	0.12 2	0.12 36

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 42	0.35 14	0.16 2	0.27 37	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 77	0.18 5	0.25 37	0.30 123	0.58 173	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.11 3

TT111	0.27 41	0.21 116	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.30 46	0.20 20	0.51 57	0.32 88	0.31 91	0.22 19	0.50 283	0.26 63	0.46 86	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

LACA_dic	0.25 16	0.24 245	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.33 66	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 121	0.21 15	0.30 83	0.26 63	0.53 133	0.21 7	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.21 456	0.12 36

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 131	0.23 213	0.50 219	0.42 177	0.22 85	0.49 260	0.20 20	0.57 110	0.50 225	0.38 192	0.28 52	0.33 130	0.31 136	0.45 69	0.28 144	0.21 465	0.17 517	0.24 529	0.19 434	0.27 582	0.20 465

mm2	0.25 16	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

mm1	0.24 9	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MGA	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.26 190	0.43 170	0.20 20	0.49 42	0.37 144	0.28 37	0.31 79	0.31 96	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.14 198

CAR	0.27 41	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.35 148	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.49 111	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

MSE-Stereo	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.28 37	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 54	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.35 197	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 172	0.31 136	0.31 2	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

GeoVLM	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

WQFJA1++	1.55 740	0.22 164	0.45 160	0.38 74	0.28 256	0.38 103	0.20 20	0.62 143	0.28 47	0.38 192	0.39 133	0.34 145	0.39 232	0.64 207	0.27 121	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.12 99	25.04 878	0.14 198

MonSter++	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

HiDET	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.30 46	0.20 20	0.54 77	0.33 101	0.27 28	0.30 76	0.33 130	0.25 46	0.46 86	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LCMNet	0.28 67	0.18 12	0.36 24	0.37 48	0.24 130	0.31 53	0.20 20	0.57 110	0.57 266	0.28 37	0.32 85	0.33 130	0.29 108	0.54 137	0.30 186	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-Stereo_L2	0.29 94	0.20 63	0.45 160	0.37 48	0.25 165	0.26 28	0.20 20	0.78 245	0.28 47	0.28 37	0.26 37	0.24 26	0.26 63	0.91 339	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.19 33	0.38 64	0.40 122	0.24 130	0.38 103	0.20 20	0.59 122	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 130	0.27 86	0.90 338	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MLG-Stereo	0.29 94	0.19 33	0.38 64	0.41 150	0.20 54	0.42 152	0.20 20	0.66 183	0.21 7	0.25 16	0.22 19	0.33 130	0.28 99	1.09 421	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

vfmstereo	0.27 41	0.18 12	0.32 3	0.36 28	0.19 41	0.36 87	0.21 40	0.49 42	0.36 128	0.25 16	0.28 52	0.26 46	0.21 12	0.95 358	0.24 38	0.11 1	0.10 10	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.11 3

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.32 63	0.21 40	0.44 30	0.30 65	0.33 121	0.23 22	0.20 7	0.32 159	0.45 69	0.25 69	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.13 111

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

LGCAT	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.16 4	0.21 40	0.35 13	0.25 24	0.35 148	0.26 37	0.30 83	0.26 63	0.62 200	0.27 121	0.27 625	0.22 636	0.13 5	0.17 364	0.13 11	0.21 490

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 40	0.54 77	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.34 184	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Pro-Stereo	0.31 118	0.16 2	0.34 8	0.39 96	0.29 281	0.63 416	0.21 40	0.35 13	0.28 47	0.34 137	0.25 29	0.23 14	0.13 1	1.58 563	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.18 270	0.17 364	0.13 11	0.12 36

CSFM-Stereo	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.39 96	0.21 62	0.40 124	0.21 40	0.53 67	0.29 59	0.30 77	0.28 52	0.31 96	0.29 108	0.47 100	0.25 69	0.15 123	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.11 3

DLNR-FE	23.17 868	48.55 889	42.94 873	176.85 896	78.48 886	0.35 79	0.21 40	23.51 872	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.55 554	0.44 402	9.85 876	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 899	0.16 302

IGEV	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.31 343	0.45 193	0.21 40	0.59 122	0.40 160	0.31 91	0.43 164	0.26 46	0.21 12	0.43 56	0.25 69	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.12 2	0.12 36

LG-Stereo_L1	0.30 105	0.20 63	0.44 139	0.37 48	0.26 190	0.29 42	0.21 40	0.66 183	0.26 33	0.25 16	0.25 29	0.24 26	0.22 29	1.24 465	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 298	1.43 811	0.48 193	0.35 14	0.20 54	0.26 28	0.21 40	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 212	1.27 474	0.22 12	0.21 465	0.11 57	0.14 39	0.10 6	2.37 826	0.11 3

DLNR_Zeroshot_test	23.17 868	48.52 888	43.29 874	176.68 895	78.69 887	0.35 79	0.21 40	23.41 871	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.56 559	0.44 402	9.57 872	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 899	0.16 302

MGE	0.31 118	0.19 33	0.39 76	0.44 243	0.51 621	0.38 103	0.22 53	0.47 34	0.55 259	0.28 37	0.32 85	0.29 72	0.24 37	0.89 335	0.26 96	0.12 12	0.10 10	0.13 5	0.09 1	0.14 56	0.11 3

GStereo	0.33 150	0.21 116	0.48 193	0.42 177	0.30 310	0.43 170	0.22 53	0.42 25	0.36 128	0.41 209	0.44 178	0.51 291	0.37 216	0.48 108	0.42 386	0.21 465	0.16 480	0.20 368	0.15 256	0.20 400	0.19 426

FORCE_5	0.28 67	0.20 63	0.41 102	0.43 202	0.17 12	0.37 94	0.22 53	0.66 183	0.25 24	0.27 28	0.36 116	0.37 172	0.28 99	0.49 111	0.21 7	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.16 319	0.18 282	0.12 36

416test1013	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.42 177	0.31 343	0.46 203	0.22 53	0.53 67	0.35 124	0.32 110	0.25 29	0.27 57	0.29 108	0.42 53	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

416test	0.27 41	0.20 63	0.46 176	0.43 202	0.31 343	0.43 170	0.22 53	0.52 59	0.32 88	0.30 77	0.24 24	0.26 46	0.28 99	0.39 26	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

PSi22	0.43 272	0.25 289	0.45 160	0.45 268	0.24 130	0.46 203	0.22 53	0.63 155	0.99 478	0.45 244	0.64 296	0.80 441	0.52 372	1.44 531	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.19 344	0.15 251

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 53	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 145	0.32 159	0.30 1	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.14 56	0.10 1

VIP-Stereo	0.35 182	0.22 164	0.49 205	0.40 122	0.43 554	0.82 544	0.22 53	0.59 122	0.45 199	0.31 91	0.53 241	0.37 172	0.31 136	0.83 309	0.27 121	0.17 255	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.12 36

FE-Mocha	0.49 336	0.30 456	0.87 534	0.48 342	0.36 451	0.45 193	0.22 53	1.58 600	0.49 218	1.00 473	1.09 482	0.74 422	0.41 245	0.55 147	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.21 414	0.20 480	0.17 223	0.15 251

Select-FE	0.74 542	0.39 614	1.56 727	0.55 499	0.46 587	0.40 124	0.22 53	1.86 689	0.68 327	1.05 494	1.31 591	1.82 736	1.74 767	1.11 427	0.38 331	0.21 465	0.16 480	0.21 414	0.25 615	0.19 344	0.31 650

111111	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.42 542	0.37 94	0.22 53	0.95 354	0.38 153	0.31 91	0.31 79	0.40 198	0.27 86	0.96 360	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.13 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 201	0.23 213	0.54 271	0.50 379	0.28 256	0.36 87	0.22 53	1.02 393	0.39 156	0.42 221	0.64 296	0.36 158	0.51 363	0.39 26	0.29 164	0.18 318	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.18 376

SGD-Stereo	0.32 131	0.20 63	0.40 91	0.38 74	0.19 41	0.43 170	0.22 53	0.64 163	0.33 101	0.42 221	0.34 101	0.27 57	0.35 197	1.15 438	0.30 186	0.20 427	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.17 223	0.13 111

FoundationStereo	0.24 9	0.21 116	0.36 24	0.38 74	0.22 85	0.32 63	0.22 53	0.39 18	0.23 15	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.33 171	0.34 8	0.26 96	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

castereo++	0.38 220	0.23 213	0.41 102	0.43 202	0.31 343	0.97 602	0.22 53	0.86 296	0.58 271	0.32 110	0.44 178	0.51 291	0.39 232	0.93 352	0.24 38	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.14 198

dual_stereo	0.27 41	0.19 33	0.35 17	0.39 96	0.21 62	0.25 23	0.22 53	0.48 38	0.31 76	0.32 110	0.26 37	0.37 172	0.24 37	0.83 309	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 105	0.20 63	0.40 91	0.46 289	0.30 310	0.33 66	0.22 53	0.75 234	0.45 199	0.32 110	0.41 148	0.32 110	0.48 318	0.38 19	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

EGLCR-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.51 231	0.43 202	0.26 190	0.44 187	0.22 53	0.99 379	0.48 216	0.42 221	0.42 152	0.67 399	0.29 108	0.86 325	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.17 223	0.15 251

ww3	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.36 28	0.30 310	0.40 124	0.23 71	0.57 110	0.25 24	0.27 28	0.44 178	0.33 130	0.26 63	0.56 154	0.26 96	0.11 1	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

ww2	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.33 397	0.46 203	0.23 71	0.59 122	0.24 22	0.28 37	0.43 164	0.31 96	0.26 63	0.63 205	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

MGW-Stereo	0.32 131	0.19 33	0.40 91	0.35 14	0.27 223	0.34 69	0.23 71	0.71 215	0.54 254	0.31 91	0.49 215	0.32 110	0.33 171	0.91 339	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

LLLLL	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

DDDD	0.28 67	0.22 164	0.45 160	0.39 96	0.25 165	0.31 53	0.23 71	0.54 77	0.34 110	0.31 91	0.25 29	0.59 363	0.29 108	0.42 53	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.14 198

rgla	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.41 150	0.31 343	0.46 203	0.23 71	0.55 89	0.34 110	0.31 91	0.24 24	0.26 46	0.26 63	0.44 63	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

LiteMatch*	0.27 41	0.19 33	0.49 205	0.38 74	0.27 223	0.31 53	0.23 71	0.49 42	0.38 153	0.29 60	0.28 52	0.36 158	0.29 108	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.13 111

CR7Stereo	0.33 150	0.22 164	0.81 501	0.40 122	0.25 165	0.52 311	0.23 71	0.67 193	0.32 88	0.33 121	0.47 198	0.33 130	0.52 372	0.35 10	0.28 144	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

FCBStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

PSGStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

TOTStereo	0.32 131	0.21 116	0.54 271	0.43 202	0.22 85	0.47 227	0.23 71	0.67 193	0.50 225	0.35 148	0.46 192	0.33 130	0.50 346	0.44 63	0.29 164	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 227	0.52 676	1.32 686	0.44 243	0.38 497	0.38 103	0.23 71	0.95 354	0.41 169	0.36 163	0.43 164	0.41 208	0.42 253	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.14 198

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 64	0.36 28	0.28 256	0.20 14	0.23 71	0.36 16	0.23 15	0.28 37	0.35 107	0.20 7	0.21 12	0.38 19	0.22 12	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.17 223	0.12 36

DispViT+	0.33 150	0.19 33	0.37 42	0.36 28	0.56 654	0.30 46	0.23 71	0.72 218	0.55 259	0.33 121	0.34 101	0.30 83	0.25 46	1.12 432	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 63	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 71	0.32 7	0.30 65	0.23 9	0.43 164	0.22 10	0.25 46	0.46 86	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.12 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 253	0.26 329	2.03 758	0.36 28	0.21 62	0.46 203	0.23 71	0.67 193	0.48 216	0.42 221	0.27 46	0.31 96	0.30 123	0.98 375	0.24 38	0.14 76	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.28 619

IGEV-RUCA	0.37 212	0.23 213	0.48 193	0.49 364	0.36 451	0.60 394	0.23 71	0.64 163	0.49 218	0.39 204	0.49 215	0.44 228	0.31 136	0.85 321	0.30 186	0.24 553	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.20 400	0.19 426

GIP-stereo	0.34 167	0.23 213	0.45 160	0.50 379	0.36 451	0.38 103	0.23 71	0.78 245	0.52 243	0.34 137	0.51 228	0.46 251	0.38 227	0.51 125	0.27 121	0.20 427	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.14 198

DEFOM-Stereo	0.33 150	0.20 63	0.40 91	0.42 177	0.28 256	0.80 531	0.23 71	0.48 38	0.37 144	0.37 175	0.31 79	0.23 14	0.24 37	1.20 454	0.27 121	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.14 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 510	3.18 849	2.55 780	0.39 96	0.23 102	0.44 187	0.23 71	0.63 155	0.42 177	0.44 236	0.44 178	0.34 145	0.28 99	0.56 154	0.29 164	1.35 824	0.10 10	0.22 459	0.19 434	0.46 727	1.31 811

XX-Stereo	0.63 456	0.26 329	1.90 754	0.81 735	0.67 703	0.43 170	0.23 71	1.03 398	0.58 271	0.65 350	1.56 685	1.41 658	0.39 232	1.28 476	0.35 286	0.20 427	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.14 198

ww	0.27 41	0.19 33	0.36 24	0.38 74	0.23 102	0.37 94	0.24 93	0.58 116	0.25 24	0.27 28	0.43 164	0.28 68	0.26 63	0.54 137	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

MGW-Stereo-1	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.19 41	0.46 203	0.24 93	0.52 59	0.54 254	0.31 91	0.32 85	0.32 110	0.26 63	0.54 137	0.28 144	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.21 62	0.16 4	0.24 93	0.28 3	0.32 88	0.31 91	0.34 101	0.25 37	0.25 46	0.32 4	0.22 12	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.13 111

300	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.39 96	0.25 165	0.26 28	0.24 93	0.56 101	0.36 128	0.31 91	0.28 52	0.48 266	0.24 37	0.41 44	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

anonymous	0.28 67	0.22 164	0.43 132	0.39 96	0.26 190	0.22 19	0.24 93	0.35 13	0.34 110	0.42 221	0.60 275	0.24 26	0.27 86	0.50 119	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.13 111

depth_test_26	0.29 94	0.19 33	0.41 102	0.36 28	0.24 130	0.21 15	0.24 93	0.41 22	0.34 110	0.30 77	0.81 366	0.28 68	0.24 37	0.47 100	0.25 69	0.22 500	0.16 480	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.17 342

Anonymus	0.32 131	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.28 256	0.43 170	0.24 93	0.54 77	0.40 160	0.33 121	0.31 79	0.50 283	0.38 227	0.57 166	0.32 231	0.14 76	0.12 152	0.18 270	0.17 364	0.15 108	0.16 302

PhaseNet	0.33 150	0.23 213	0.44 139	0.43 202	0.28 256	0.57 366	0.24 93	0.62 143	0.42 177	0.30 77	0.39 133	0.54 319	0.30 123	0.55 147	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.17 342

RMAStereo	0.35 182	0.22 164	0.87 534	0.47 306	0.23 102	0.66 445	0.24 93	0.63 155	0.40 160	0.38 192	0.42 152	0.40 198	0.53 381	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.19 344	0.13 111

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 8	0.39 96	0.26 190	0.24 21	0.24 93	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 46	0.21 9	0.20 9	0.34 8	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.16 319	0.13 11	0.13 111

DDF-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.47 183	0.48 342	0.42 542	0.31 53	0.24 93	0.53 67	0.33 101	0.33 121	0.40 138	0.37 172	0.48 318	0.91 339	0.32 231	0.23 528	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.86 792	0.16 302

Zero-FE251	0.34 167	0.23 213	0.51 231	0.45 268	0.29 281	0.58 374	0.24 93	0.82 276	0.34 110	0.49 274	0.38 125	0.52 301	0.42 253	0.47 100	0.27 121	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.13 111

zero-FE	0.36 201	0.22 164	0.47 183	0.45 268	0.43 554	0.30 46	0.24 93	0.61 138	0.33 101	0.33 121	0.41 148	0.37 172	0.50 346	0.64 207	0.32 231	0.22 500	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.83 787	0.16 302

AdaDepth	0.30 105	0.22 164	0.49 205	0.44 243	0.27 223	0.44 187	0.24 93	0.52 59	0.30 65	0.31 91	0.37 123	0.26 46	0.32 159	0.79 288	0.25 69	0.12 12	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

U	9.45 845	0.21 116	0.58 323	0.47 306	53.11 882	61.27 888	0.24 93	0.70 210	0.52 243	0.36 163	0.28 52	0.29 72	0.35 197	0.33 7	0.26 96	0.19 377	0.11 57	60.50 897	8.88 872	0.17 223	0.13 111

GEAR-Net	0.40 242	0.26 329	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.66 623	0.46 205	0.37 175	0.58 270	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

ATMStereo	0.33 150	0.23 213	0.77 481	0.48 342	0.21 62	0.48 242	0.25 108	0.80 261	0.44 194	0.38 192	0.29 65	0.32 110	0.48 318	0.39 26	0.29 164	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.15 251

RT-Monster	0.45 298	0.23 213	0.47 183	0.44 243	0.40 522	0.51 303	0.25 108	0.87 299	1.01 487	0.87 428	0.86 381	0.68 402	0.41 245	0.67 228	0.40 356	0.16 182	0.14 367	0.15 86	0.13 169	0.14 56	0.17 342

Wavelet-MonSter	0.27 41	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.26 190	0.26 28	0.25 108	0.49 42	0.29 59	0.36 163	0.47 198	0.28 68	0.32 159	0.49 111	0.26 96	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

2.25w	0.32 131	0.24 245	0.48 193	0.37 48	0.24 130	0.45 193	0.25 108	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.58 270	0.27 57	0.32 159	0.74 267	0.35 286	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.14 198

Reg-Stereo(zero)	0.44 289	0.22 164	0.45 160	0.43 202	0.23 102	0.38 103	0.25 108	0.76 238	1.08 528	0.90 434	0.78 352	0.90 494	0.47 304	0.70 240	0.36 298	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 242	0.67 729	0.42 121	0.64 623	0.29 281	0.48 242	0.25 108	0.85 293	0.44 194	0.38 192	0.36 116	0.30 83	0.70 491	1.15 438	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.18 282	0.12 36

UGAM-zero	1.00 654	0.30 456	0.93 567	0.47 306	0.30 310	0.57 366	0.25 108	2.25 779	0.63 296	1.01 479	1.10 488	2.73 789	1.85 777	6.26 792	0.40 356	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.17 342

IGEV++	0.40 242	0.22 164	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.65 618	0.46 205	0.37 175	0.57 265	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

Any-RAFT	0.53 366	0.24 245	0.47 183	0.47 306	0.27 223	1.00 610	0.25 108	1.58 600	1.05 509	0.85 423	0.99 429	1.06 558	0.47 304	0.70 240	0.32 231	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.16 302

ROB_FTStereo	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.25 108	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.95 411	0.82 454	0.61 447	1.15 438	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

CRE-IMP	0.55 400	0.30 456	0.74 459	0.52 434	0.29 281	0.79 522	0.25 108	1.04 405	0.72 345	1.09 507	0.95 411	0.81 449	0.57 419	1.10 424	0.50 470	0.21 465	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.28 604	0.22 514

CREStereo++_RVC	0.47 319	0.21 116	0.38 64	0.45 268	0.38 497	0.45 193	0.25 108	0.75 234	1.29 667	0.80 400	1.21 550	0.47 259	0.37 216	0.53 133	0.44 402	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.80 813	0.18 282	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.52 350	0.24 245	0.68 394	0.48 342	0.29 281	0.64 420	0.25 108	1.16 461	1.08 528	1.01 479	1.00 434	1.12 587	0.56 406	0.69 234	0.37 313	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.15 108	0.15 251

tt5	0.28 67	0.21 116	0.36 24	0.39 96	0.19 41	0.44 187	0.26 122	0.48 38	0.29 59	0.29 60	0.29 65	0.25 37	0.27 86	0.75 272	0.24 38	0.17 255	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

GFORCE	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.44 243	0.19 41	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.31 91	0.35 107	0.30 83	0.37 216	0.40 37	0.21 7	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

F8.5	0.27 41	0.20 63	0.38 64	0.42 177	0.17 12	0.37 94	0.26 122	0.53 67	0.27 41	0.28 37	0.36 116	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.11 3

FORCE_9	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.41 150	0.17 12	0.36 87	0.26 122	0.52 59	0.26 33	0.28 37	0.35 107	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

NBS	0.22 2	0.20 63	0.35 17	0.44 243	0.22 85	0.16 4	0.26 122	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 144	0.18 318	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.20 400	0.13 111

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 64	0.40 122	0.30 310	0.11 1	0.26 122	0.40 20	0.36 128	0.30 77	0.34 101	0.23 14	0.26 63	0.39 26	0.24 38	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.15 251

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 118	0.25 289	0.46 176	0.43 202	0.23 102	0.36 87	0.26 122	0.61 138	0.36 128	0.32 110	0.36 116	0.37 172	0.22 29	0.61 195	0.34 272	0.17 255	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.14 198

over-8	0.29 94	0.23 213	0.40 91	0.43 202	0.16 2	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.37 216	0.69 234	0.25 69	0.17 255	0.13 288	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

over-9	0.29 94	0.24 245	0.41 102	0.43 202	0.16 2	0.46 203	0.26 122	0.53 67	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.39 232	0.68 232	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 41	0.24 245	0.33 5	0.29 1	0.25 165	0.29 42	0.26 122	0.33 9	0.26 33	0.26 20	0.33 91	0.16 1	0.28 99	0.36 13	0.32 231	0.15 123	0.20 586	0.26 591	0.34 724	0.24 537	0.24 554

PointNet	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.39 96	0.23 102	0.39 113	0.26 122	0.54 77	0.34 110	0.24 12	0.31 79	0.38 185	0.21 12	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.15 108	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 289	1.50 817	1.55 726	0.37 48	0.33 397	0.41 134	0.26 122	0.79 252	0.35 124	0.34 137	0.46 192	0.41 208	0.41 245	0.45 69	0.24 38	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 118	0.22 164	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.41 134	0.26 122	0.76 238	0.33 101	0.33 121	0.43 164	0.29 72	0.46 292	0.35 10	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.18 376

water-stereo	0.39 227	0.20 63	0.48 193	0.44 243	0.27 223	0.50 282	0.26 122	0.92 331	0.51 236	0.53 298	0.78 352	0.55 326	0.49 337	0.42 53	0.42 386	0.16 182	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

H2IRNET	0.56 411	0.26 329	0.66 381	0.47 306	0.35 431	0.41 134	0.26 122	0.92 331	1.17 594	0.61 337	1.28 580	1.08 566	0.86 573	0.99 383	0.63 540	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.25 615	0.21 456	0.18 376

MIF-Stereo (partial)	0.45 298	0.25 289	0.70 412	0.50 379	0.52 635	0.35 79	0.26 122	0.91 323	0.59 282	0.45 244	0.71 331	0.51 291	0.51 363	1.11 427	0.45 417	0.20 427	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.24 537	0.18 376

IIG-Stereo	0.96 637	0.31 493	0.72 430	0.88 763	0.33 397	0.61 400	0.26 122	1.19 484	1.03 497	1.69 743	1.37 621	1.46 674	0.75 509	6.96 811	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.20 400	0.14 198

SST-Stereo	0.83 598	0.28 397	0.72 430	0.59 557	0.31 343	0.72 480	0.26 122	1.09 437	0.86 399	1.47 699	1.10 488	1.00 537	0.87 578	5.73 783	0.45 417	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.23 516	0.18 376

TANstereo	0.44 289	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.65 436	0.26 122	0.79 252	0.83 391	0.93 442	0.98 427	0.51 291	0.46 292	0.54 137	0.35 286	0.18 318	0.24 664	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.26 593

XX-TBD	0.46 307	0.70 739	0.35 17	0.79 728	0.25 165	0.58 374	0.26 122	0.69 204	1.27 657	0.76 385	1.00 434	0.45 244	0.33 171	0.47 100	0.37 313	0.19 377	0.15 440	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198

valid	0.77 560	3.83 852	0.42 121	0.47 306	0.26 190	0.30 46	0.27 142	0.91 323	0.58 271	0.66 355	0.52 233	0.39 188	0.28 99	2.03 634	0.32 231	3.32 847	0.09 1	0.22 459	0.11 25	0.23 516	0.13 111

StereoNetSlim22	0.43 272	0.23 213	0.57 313	0.57 535	0.35 431	0.56 360	0.27 142	1.07 429	0.64 301	0.64 346	0.48 204	0.53 312	0.34 184	0.84 314	0.37 313	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.17 342

FETStereo	0.35 182	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.24 130	0.46 203	0.27 142	0.53 67	0.69 334	0.72 375	0.54 254	0.45 244	0.28 99	0.61 195	0.39 344	0.12 12	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.14 56	0.12 36

CEFStereo	0.36 201	0.20 63	0.43 132	0.40 122	0.25 165	0.40 124	0.27 142	0.62 143	0.68 327	0.73 380	0.63 290	0.43 218	0.27 86	0.67 228	0.40 356	0.13 36	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.15 108	0.12 36

Last	0.30 105	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.24 130	0.31 53	0.27 142	0.50 54	0.38 153	0.28 37	0.29 65	0.60 366	0.24 37	0.82 304	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

over v1	0.30 105	0.24 245	0.41 102	0.42 177	0.16 2	0.49 260	0.27 142	0.53 67	0.28 47	0.31 91	0.31 79	0.35 152	0.43 263	0.70 240	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.16 166	0.14 198

LACA1	0.25 16	0.20 63	0.38 64	0.34 8	0.18 31	0.31 53	0.27 142	0.45 32	0.25 24	0.30 77	0.22 19	0.25 37	0.32 159	0.46 86	0.25 69	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.12 36

4w-stereo	0.30 105	0.24 245	0.44 139	0.37 48	0.23 102	0.46 203	0.27 142	0.63 155	0.31 76	0.41 209	0.44 178	0.27 57	0.36 212	0.59 176	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.12 36

monsters	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.36 451	0.34 69	0.27 142	0.66 183	0.43 183	0.47 256	0.40 138	0.22 10	0.23 33	1.33 491	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

Pointernet	0.37 212	0.20 63	0.57 313	0.43 202	0.28 256	0.51 303	0.27 142	0.93 342	0.61 285	0.47 256	0.63 290	0.49 277	0.38 227	0.49 111	0.33 254	0.17 255	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

RAFT-Test	0.54 384	0.25 289	0.64 362	0.47 306	0.30 310	0.97 602	0.27 142	1.24 502	0.81 383	0.96 453	1.12 501	1.28 632	0.48 318	0.71 246	0.36 298	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.16 302

CFNet-RSSM	0.54 384	0.24 245	0.70 412	0.48 342	0.28 256	0.60 394	0.27 142	1.49 566	1.14 569	1.06 495	0.93 407	1.08 566	0.54 389	0.70 240	0.35 286	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.14 198

PMTNet	0.46 307	0.21 116	0.38 64	0.37 48	0.23 102	0.71 477	0.27 142	0.74 231	1.04 502	0.64 346	0.70 326	0.55 326	0.47 304	0.86 325	0.35 286	1.00 812	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.15 108	0.13 111

FETCStereo	0.34 167	0.19 33	0.42 121	0.39 96	0.21 62	0.37 94	0.28 155	0.61 138	0.70 336	0.72 375	0.53 241	0.42 211	0.29 108	0.56 154	0.33 254	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

CGFBStereo	0.35 182	0.20 63	0.44 139	0.39 96	0.23 102	0.42 152	0.28 155	0.62 143	0.69 334	0.73 380	0.57 265	0.45 244	0.30 123	0.60 188	0.36 298	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.14 221	0.14 56	0.12 36

Cross2Single Stereo	0.39 227	0.35 583	0.34 8	0.49 364	0.19 41	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.43 183	0.93 442	0.43 164	0.44 228	0.26 63	1.59 566	0.33 254	0.33 681	0.10 10	0.23 501	0.16 319	0.29 616	0.12 36

ACC-I	0.28 67	0.22 164	0.37 42	0.38 74	0.22 85	0.16 4	0.28 155	0.28 3	0.34 110	0.35 148	0.49 215	0.24 26	0.27 86	0.81 299	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.17 223	0.13 111

ACC	0.27 41	0.22 164	0.38 64	0.39 96	0.24 130	0.14 2	0.28 155	0.30 6	0.34 110	0.35 148	0.46 192	0.24 26	0.26 63	0.66 223	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.13 111

WiStereo	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

tt3	0.28 67	0.20 63	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.52 311	0.28 155	0.58 116	0.25 24	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.24 37	0.79 288	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.12 36

tt6	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

TYNG	0.25 16	0.20 63	0.34 8	0.39 96	0.17 12	0.39 113	0.28 155	0.54 77	0.26 33	0.28 37	0.17 3	0.25 37	0.25 46	0.39 26	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.11 3

RSGM							0.28 155	1.40 538	0.76 362	1.16 557	0.94 409	1.17 599	0.54 389	0.74 267	0.37 313	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.16 166

CR-Stereo	0.25 16	0.22 164	0.35 17	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 155	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 130	0.34 184	0.55 147	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.13 111

100	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.40 122	0.27 223	0.24 21	0.28 155	0.50 54	0.37 144	0.35 148	0.29 65	0.51 291	0.22 29	0.64 207	0.26 96	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

F5.5	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.47 227	0.28 155	0.54 77	0.28 47	0.25 16	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.44 63	0.20 1	0.13 36	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.11 3

HLF11	0.53 366	0.25 289	1.02 611	0.41 150	0.35 431	0.47 227	0.28 155	1.17 465	0.96 456	0.64 346	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.51 545	0.63 540	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.13 169	0.17 223	0.20 465

MUNStereo	0.32 131	0.21 116	0.66 381	0.43 202	0.21 62	0.47 227	0.28 155	0.64 163	0.33 101	0.36 163	0.39 133	0.36 158	0.49 337	0.39 26	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.22 486	0.15 251

KMOStereo	0.39 227	0.25 289	0.54 271	0.47 306	0.37 475	0.74 490	0.28 155	0.62 143	0.34 110	0.37 175	0.50 221	0.36 158	0.74 505	0.98 375	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 253	0.19 33	0.84 515	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 813

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 307	1.22 800	2.46 777	0.39 96	0.30 310	0.29 42	0.28 155	0.81 268	0.34 110	0.33 121	0.47 198	0.38 185	0.44 276	0.37 15	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.16 302

Hybrid-DGEV-2	0.65 477	0.31 493	0.73 442	0.60 573	0.37 475	1.08 630	0.28 155	1.45 556	1.40 719	1.32 647	0.85 378	1.03 550	1.01 651	1.05 406	0.48 452	0.18 318	0.15 440	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.15 251

GREAT-IGEV	0.32 131	0.20 63	0.42 121	0.37 48	0.29 281	0.36 87	0.28 155	0.56 101	0.58 271	0.28 37	0.50 221	0.29 72	0.29 108	0.84 314	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CAS++	0.47 319	0.31 493	0.56 298	0.47 306	0.32 371	0.42 152	0.28 155	1.76 655	0.72 345	0.71 367	0.72 335	0.37 172	0.28 99	0.69 234	0.33 254	0.27 625	0.22 636	0.26 591	0.21 530	0.29 616	0.19 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 253	0.19 33	0.83 510	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 813

MSKI-zero shot	0.55 400	0.26 329	0.57 313	0.51 411	0.26 190	0.69 466	0.28 155	1.18 473	0.64 301	0.91 438	1.32 598	0.82 454	0.33 171	1.92 622	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.16 302

MIM_Stereo	0.57 420	0.24 245	0.92 565	0.46 289	0.30 310	0.54 333	0.28 155	1.27 507	0.75 353	1.00 473	1.16 527	0.93 507	0.53 381	1.45 532	0.61 532	0.16 182	0.16 480	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.14 198

CMRA-Stereo	0.46 307	0.24 245	0.57 313	0.56 515	0.45 574	0.46 203	0.29 179	0.87 299	0.86 399	0.59 330	0.68 315	0.52 301	0.50 346	1.15 438	0.53 490	0.17 255	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

FORCE_8	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.43 202	0.17 12	0.38 103	0.29 179	0.54 77	0.27 41	0.29 60	0.38 125	0.33 130	0.32 159	0.50 119	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.17 223	0.11 3

FORCE_6	0.27 41	0.21 116	0.39 76	0.39 96	0.16 2	0.42 152	0.29 179	0.58 116	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.25 37	0.29 108	0.49 111	0.23 24	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.12 36

GELT-Stereo	0.33 150	0.22 164	0.45 160	0.44 243	0.36 451	0.32 63	0.29 179	0.67 193	0.55 259	0.52 295	0.41 148	0.39 188	0.35 197	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 5	0.37 48	0.18 31	0.41 134	0.29 179	0.40 20	0.22 10	0.29 60	0.33 91	0.32 110	0.31 136	0.32 4	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.12 36

qwe	0.32 131	0.21 116	0.40 91	0.37 48	0.26 190	0.49 260	0.29 179	0.64 163	0.39 156	0.49 274	0.48 204	0.26 46	0.27 86	0.80 292	0.34 272	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

DVStereo	0.43 272	0.21 116	0.55 286	0.43 202	0.32 371	0.72 480	0.29 179	0.80 261	0.51 236	0.77 391	0.73 338	0.48 266	0.40 240	1.13 435	0.39 344	0.15 123	0.14 367	0.15 86	0.14 221	0.16 166	0.14 198

monsterstereo	0.34 167	0.20 63	0.44 139	0.45 268	0.35 431	0.27 37	0.29 179	0.53 67	0.51 236	0.44 236	0.61 278	0.26 46	0.25 46	1.19 451	0.27 121	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.10 1

HART	0.45 298	0.22 164	0.54 271	0.50 379	0.26 190	0.41 134	0.29 179	1.03 398	0.50 225	0.58 322	1.45 651	0.61 372	0.35 197	1.08 419	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.14 221	0.19 344	0.14 198

tg	0.52 350	0.24 245	0.61 344	0.49 364	0.30 310	0.90 571	0.29 179	1.07 429	0.83 391	0.83 415	1.02 447	0.62 379	0.43 263	1.35 499	0.41 371	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.17 223	0.15 251

RAStereo	0.34 167	0.21 116	0.66 381	0.47 306	0.27 223	0.26 28	0.29 179	0.69 204	0.63 296	0.32 110	0.42 152	0.45 244	0.31 136	0.45 69	0.34 272	0.17 255	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.13 111

trnet	0.39 227	0.21 116	0.37 42	0.36 28	0.20 54	0.53 323	0.29 179	0.78 245	1.12 551	0.59 330	0.71 331	0.53 312	0.42 253	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.13 111

Patchmatch Stereo++	0.55 400	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 400	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

CREStereo	0.39 227	0.21 116	0.38 64	0.34 8	0.22 85	0.53 323	0.29 179	0.77 242	1.11 547	0.58 322	0.71 331	0.51 291	0.41 245	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.14 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GeoMambaStereo_RVC	0.35 182	0.23 213	0.48 193	0.42 177	0.31 343	0.48 242	0.30 194	0.42 25	0.31 76	0.52 295	0.49 215	0.54 319	0.37 216	0.43 56	0.40 356	0.24 553	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.23 534

HNOStereo	0.34 167	0.19 33	0.44 139	0.40 122	0.21 62	0.31 53	0.30 194	0.62 143	0.71 342	0.74 383	0.58 270	0.36 158	0.31 136	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

tt9	0.25 16	0.20 63	0.33 5	0.38 74	0.17 12	0.38 103	0.30 194	0.54 77	0.26 33	0.27 28	0.18 5	0.26 46	0.26 63	0.39 26	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.11 3

F4.4	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.16 2	0.41 134	0.30 194	0.58 116	0.23 15	0.31 91	0.28 52	0.33 130	0.34 184	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

EE1	0.45 298	0.22 164	0.59 330	0.45 268	0.33 397	0.49 260	0.30 194	0.97 369	0.73 350	0.59 330	0.62 286	0.63 382	0.52 372	1.24 465	0.32 231	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.17 223	0.15 251

DNSM	1.07 673	1.92 832	0.40 91	0.39 96	0.25 165	0.42 152	0.30 194	0.97 369	0.40 160	0.43 229	0.46 192	0.40 198	0.50 346	3.03 711	2.08 767	0.20 427	0.18 543	0.15 86	0.12 99	4.57 856	4.29 851

LWStereo	0.35 182	0.20 63	0.79 494	0.42 177	0.21 62	0.50 282	0.30 194	0.65 173	0.31 76	0.33 121	0.40 138	0.31 96	0.51 363	1.00 390	0.24 38	0.12 12	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.12 36

ARStereo-new	0.33 150	0.22 164	0.65 369	0.40 122	0.20 54	0.34 69	0.30 194	0.80 261	0.42 177	0.34 137	0.53 241	0.34 145	0.57 419	0.38 19	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.12 36

CHEStereo	0.33 150	0.21 116	0.51 231	0.42 177	0.23 102	0.53 323	0.30 194	0.62 143	0.37 144	0.40 206	0.61 278	0.34 145	0.48 318	0.44 63	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 182	0.20 63	0.50 219	0.42 177	0.37 475	0.58 374	0.30 194	0.68 198	0.42 177	0.37 175	0.53 241	0.47 259	0.60 436	0.39 26	0.34 272	0.15 123	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.12 36

Test_v1	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.34 8	0.25 165	0.31 53	0.30 194	0.59 122	0.37 144	0.29 60	0.33 91	0.25 37	0.25 46	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.11 3

asd	0.30 105	0.21 116	0.41 102	0.39 96	0.24 130	0.47 227	0.30 194	0.69 204	0.30 65	0.41 209	0.39 133	0.28 68	0.33 171	0.62 200	0.27 121	0.13 36	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

LG-Stereo	0.34 167	0.25 289	0.78 491	0.47 306	0.26 190	0.37 94	0.30 194	0.71 215	0.52 243	0.36 163	0.57 265	0.29 72	0.21 12	0.50 119	0.36 298	0.13 36	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.12 36

MaDis-Stereo	0.36 201	0.25 289	0.58 323	0.44 243	0.34 423	0.30 46	0.30 194	0.72 218	0.50 225	0.37 175	0.36 116	0.58 354	0.49 337	0.52 131	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.14 198

LL-Strereo2	0.52 350	0.33 536	0.69 406	0.52 434	0.37 475	0.70 473	0.30 194	1.13 454	0.67 321	0.94 448	0.78 352	0.91 497	0.42 253	1.05 406	0.42 386	0.17 255	0.16 480	0.29 638	0.25 615	0.21 456	0.16 302

iRaft-Stereo_20w	0.65 477	0.31 493	1.00 600	0.47 306	0.34 423	0.73 485	0.30 194	2.96 813	0.70 336	1.15 547	1.14 512	0.76 429	0.65 472	1.11 427	0.38 331	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.18 376

GLC_STEREO	0.39 227	0.25 289	0.41 102	0.54 473	0.23 102	0.48 242	0.30 194	0.73 224	0.58 271	0.52 295	0.73 338	0.51 291	0.31 136	0.64 207	0.42 386	0.17 255	0.20 586	0.23 501	0.19 434	0.21 456	0.17 342

HUI-Stereo	0.52 350	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.30 194	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	0.79 288	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

StereoNetSlim	0.40 242	0.24 245	0.62 350	0.61 589	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.67 193	0.46 205	0.54 305	0.56 259	0.43 218	0.25 46	0.92 351	0.38 331	0.21 465	0.15 440	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

Codiref-stereo	0.34 167	0.18 12	1.23 667	0.67 657	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.23 528	0.18 543	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 307	0.48 657	1.23 667	0.67 657	1.31 814	1.59 719	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 477	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	1.40 538	1.21 624	0.28 37	1.36 618	1.10 579	0.78 529	1.22 457	1.81 753	0.23 528	0.18 543	0.38 720	0.40 747	0.41 694	0.31 650

FAST (zero-shot)	0.43 272	0.27 365	0.71 423	0.64 623	1.27 813	0.49 260	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.34 184	0.72 252	0.29 164	0.25 582	0.23 654	0.18 270	0.20 480	0.17 223	0.19 426

over-6	0.31 118	0.22 164	0.42 121	0.40 122	0.17 12	0.41 134	0.31 212	0.63 155	0.30 65	0.31 91	0.36 116	0.30 83	0.37 216	0.82 304	0.26 96	0.19 377	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.17 223	0.13 111

DNS	1.01 660	1.88 831	0.39 76	0.36 28	0.24 130	0.34 69	0.31 212	0.95 354	0.40 160	0.33 121	0.50 221	0.42 211	0.39 232	2.86 702	1.63 744	0.19 377	0.22 636	0.20 368	0.11 25	4.26 853	4.24 850

monster-pro	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

TS12	0.36 201	0.20 63	0.40 91	0.43 202	0.20 54	0.58 374	0.31 212	0.89 312	0.41 169	0.40 206	0.73 338	0.36 158	0.40 240	0.73 258	0.37 313	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.16 166	0.14 198

DF	0.38 220	0.22 164	0.60 334	0.46 289	0.26 190	0.46 203	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.43 229	0.66 305	0.58 354	0.31 136	0.79 288	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.15 251

bcnet-new	0.34 167	0.21 116	0.76 473	0.42 177	0.22 85	0.58 374	0.31 212	0.71 215	0.33 101	0.33 121	0.39 133	0.40 198	0.43 263	0.77 276	0.23 24	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.12 36

LiteMatch	0.32 131	0.24 245	0.37 42	0.45 268	0.25 165	0.34 69	0.31 212	0.49 42	0.32 88	0.29 60	0.27 46	0.40 198	0.48 318	0.45 69	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

Lsterematch	0.52 350	0.24 245	0.64 362	0.45 268	0.25 165	0.71 477	0.31 212	0.81 268	1.05 509	0.96 453	1.28 580	0.69 408	0.48 318	0.84 314	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

NLSM1	0.49 336	0.25 289	0.55 286	0.48 342	1.08 793	0.83 550	0.31 212	0.83 282	0.66 319	0.51 291	0.76 347	0.47 259	0.48 318	0.98 375	0.55 503	0.18 318	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.15 251

MonStereo	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCV_C0	0.43 272	0.26 329	0.65 369	0.43 202	0.29 281	0.47 227	0.31 212	1.34 522	0.73 350	0.38 192	0.49 215	0.54 319	0.29 108	1.24 465	0.30 186	0.17 255	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.20 400	0.15 251

MonSter	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.29 65	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

999	0.48 325	0.22 164	0.49 205	0.48 342	0.34 423	0.75 496	0.31 212	0.85 293	0.55 259	0.37 175	0.48 204	0.50 283	0.36 212	2.45 678	0.39 344	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.16 166	0.19 426

GCST	1.08 677	1.47 814	0.93 567	1.73 823	1.14 801	1.30 680	0.31 212	1.33 517	1.16 591	1.29 624	0.97 425	0.98 529	0.49 337	2.08 640	0.46 437	1.19 823	0.70 823	1.30 823	0.85 820	1.02 802	0.89 795

4D-IteraStereo	0.48 325	0.24 245	0.76 473	0.50 379	0.44 567	0.66 445	0.31 212	0.87 299	1.02 491	1.03 487	0.72 335	0.78 435	0.32 159	0.64 207	0.37 313	0.17 255	0.11 57	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.13 111

PFNet+	0.59 434	0.28 397	0.77 481	0.53 456	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.92 331	1.14 569	1.33 657	1.10 488	0.79 439	0.57 419	1.31 483	0.49 462	0.25 582	0.17 517	0.28 625	0.26 633	0.21 456	0.25 569

RALAANet	0.60 437	0.33 536	0.87 534	0.62 604	0.50 609	0.69 466	0.31 212	1.21 487	1.06 516	1.09 507	1.16 527	0.88 485	0.46 292	1.22 457	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.17 342

L400	0.30 105	0.25 289	0.52 245	0.49 364	0.32 371	0.36 87	0.32 235	0.57 110	0.36 128	0.33 121	0.30 76	0.23 14	0.24 37	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

L500	0.32 131	0.27 365	0.58 323	0.51 411	0.32 371	0.42 152	0.32 235	0.59 122	0.41 169	0.35 148	0.37 123	0.24 26	0.24 37	0.54 137	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

tt8	0.26 30	0.22 164	0.35 17	0.39 96	0.18 31	0.42 152	0.32 235	0.53 67	0.25 24	0.26 20	0.20 12	0.27 57	0.26 63	0.40 37	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.16 166	0.12 36

F7	0.27 41	0.20 63	0.39 76	0.41 150	0.17 12	0.37 94	0.32 235	0.56 101	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.30 83	0.30 123	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.12 36

DN	0.42 264	0.24 245	0.49 205	0.47 306	0.41 533	0.58 374	0.32 235	0.81 268	0.84 395	0.45 244	0.52 233	0.77 431	0.35 197	0.64 207	0.33 254	0.24 553	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

ARStereo	0.33 150	0.21 116	0.52 245	0.42 177	0.21 62	0.52 311	0.32 235	0.64 163	0.36 128	0.34 137	0.38 125	0.36 158	0.56 406	0.81 299	0.24 38	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

BARStereo	0.33 150	0.23 213	0.55 286	0.43 202	0.23 102	0.50 282	0.32 235	0.55 89	0.36 128	0.34 137	0.42 152	0.36 158	0.55 398	0.77 276	0.24 38	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.12 36

NLSM3	0.36 201	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.36 451	0.43 170	0.32 235	0.69 204	0.58 271	0.41 209	0.68 315	0.39 188	0.43 263	0.60 188	0.35 286	0.14 76	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.16 166	0.13 111

BridgeDepth	0.29 94	0.19 33	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.58 374	0.32 235	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.43 263	0.47 100	0.26 96	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.12 36
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.53 366	0.30 456	0.99 593	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.94 510	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

xyz-stereo-finetune2	0.58 427	0.27 365	0.57 313	0.40 122	0.24 130	1.09 637	0.32 235	0.79 252	0.53 250	0.65 350	1.07 471	0.58 354	0.80 540	2.47 683	0.80 610	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.16 166	0.17 342

tt45	0.45 298	0.23 213	0.46 176	0.45 268	0.33 397	0.79 522	0.32 235	0.78 245	0.41 169	0.51 291	0.44 178	0.49 277	0.37 216	2.14 646	0.34 272	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.18 376

WCG-NET	0.42 264	0.21 116	0.54 271	0.40 122	0.25 165	0.47 227	0.32 235	0.73 224	1.15 581	0.76 385	0.73 338	0.58 354	0.45 283	0.60 188	0.34 272	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.13 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 366	0.30 456	0.99 593	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.95 519	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

UniTT-Stereo	0.36 201	0.23 213	0.59 330	0.48 342	0.36 451	0.40 124	0.32 235	0.53 67	0.49 218	0.54 305	0.55 256	0.36 158	0.31 136	0.58 173	0.51 475	0.20 427	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.15 251

GCAP-Stereo	0.40 242	0.28 397	0.68 394	0.47 306	0.25 165	0.53 323	0.32 235	0.82 276	0.58 271	0.65 350	0.69 321	0.58 354	0.42 253	0.47 100	0.29 164	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.14 198

MC-Stereo	0.43 272	0.23 213	0.48 193	0.51 411	0.28 256	0.39 113	0.32 235	0.88 310	0.68 327	0.60 336	0.84 373	0.56 341	0.61 447	1.03 397	0.31 215	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

GGDA	0.49 336	0.25 289	0.53 257	0.41 150	0.29 281	0.57 366	0.33 252	0.98 376	0.97 464	0.81 405	0.89 398	0.61 372	0.51 363	1.26 470	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 118	0.20 63	0.57 313	0.40 122	0.22 85	0.36 87	0.33 252	0.73 224	0.31 76	0.37 175	0.40 138	0.31 96	0.44 276	0.50 119	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.13 111

ACMStereo	0.36 201	0.24 245	0.83 510	0.46 289	0.22 85	0.46 203	0.33 252	0.66 183	0.61 285	0.39 204	0.48 204	0.29 72	0.64 464	0.41 44	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.21 456	0.14 198

Selective-IGEV-i32	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

MoCha-V2	0.40 242	0.20 63	0.49 205	0.50 379	0.21 62	0.44 187	0.33 252	0.93 342	0.53 250	0.53 298	0.53 241	0.42 211	0.58 430	1.09 421	0.27 121	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.15 251

Selective-IGEV	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

Selective-RAFT	0.52 350	0.28 397	0.79 494	0.55 499	0.27 223	0.91 575	0.33 252	0.80 261	0.88 412	0.58 322	0.63 290	0.81 449	0.77 521	1.29 480	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.17 342

IPLG	0.69 506	0.27 365	0.97 587	0.51 411	0.43 554	0.79 522	0.33 252	1.21 487	1.06 516	1.30 632	1.10 488	0.52 301	0.55 398	3.16 718	0.63 540	0.16 182	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

IPLGR	0.58 427	0.27 365	1.14 656	0.48 342	0.28 256	0.65 436	0.33 252	1.22 495	1.13 566	1.18 572	1.05 464	0.69 408	0.66 476	0.96 360	0.52 483	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.18 376

NRIStereo	0.60 437	0.29 432	0.69 406	0.53 456	0.28 256	0.63 416	0.33 252	1.08 436	0.87 406	1.14 541	0.87 388	0.91 497	0.59 432	2.24 659	0.49 462	0.20 427	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.21 456	0.17 342

DeepStereo_RVC	0.55 400	0.29 432	0.72 430	0.51 411	0.30 310	0.59 385	0.33 252	1.03 398	0.70 336	1.16 557	0.93 407	0.83 463	0.94 615	0.96 360	0.54 497	0.21 465	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.24 537	0.24 554

RAFT-RH_RVC	1.03 667	0.24 245	0.67 388	0.49 364	0.28 256	0.81 541	0.33 252	0.83 282	1.08 528	2.05 778	4.65 818	1.04 556	0.57 419	5.98 790	0.50 470	0.18 318	0.13 288	0.26 591	0.20 480	0.16 166	0.17 342

CroCo-Stereo	0.40 242	0.31 493	0.73 442	0.58 542	0.27 223	0.26 28	0.33 252	0.95 354	0.81 383	0.42 221	0.47 198	0.65 389	0.47 304	0.39 26	0.34 272	0.18 318	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.19 344	0.16 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 319	0.26 329	0.64 362	0.50 379	0.29 281	0.53 323	0.33 252	1.05 413	0.77 367	0.84 418	1.00 434	0.55 326	0.37 216	0.81 299	0.40 356	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.19 344	0.15 251

DIP-Stereo	0.62 447	0.30 456	0.83 510	0.48 342	0.36 451	0.95 592	0.33 252	2.37 793	0.67 321	1.25 608	1.00 434	0.68 402	0.51 363	0.91 339	0.61 532	0.18 318	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.19 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
arf1	0.79 575	1.09 788	1.26 675	1.33 811	0.46 587	0.46 203	0.34 267	0.97 369	0.88 412	1.08 500	1.06 466	0.52 301	0.51 363	2.93 705	0.45 417	0.92 809	0.14 367	0.44 746	0.20 480	0.59 761	0.23 534

tt7	0.26 30	0.20 63	0.34 8	0.38 74	0.18 31	0.39 113	0.34 267	0.48 38	0.23 15	0.27 28	0.19 7	0.24 26	0.27 86	0.55 147	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3

TestStereo_HL2	0.51 345	0.27 365	0.56 298	0.42 177	0.32 371	0.57 366	0.34 267	1.00 383	0.91 430	0.82 411	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.55 554	0.48 452	0.19 377	0.13 288	0.16 138	0.14 221	0.18 282	0.19 426

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.44 243	0.30 310	0.40 124	0.34 267	0.73 224	0.43 183	0.37 175	0.61 278	0.41 208	0.51 363	0.36 13	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.14 198

VMStereo-Base	0.38 220	0.23 213	0.44 139	0.36 28	0.22 85	0.39 113	0.34 267	0.70 210	0.86 399	0.43 229	0.69 321	0.60 366	0.33 171	0.73 258	0.35 286	0.17 255	0.14 367	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.17 342

asda	0.30 105	0.24 245	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.43 170	0.34 267	0.58 116	0.37 144	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.52 131	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

3.25w_new	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.38 74	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

3.25w	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.37 48	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

ISRNet	0.80 579	0.33 536	1.07 631	0.81 735	0.66 699	0.60 394	0.34 267	1.19 484	1.13 566	1.59 730	1.53 674	1.35 649	0.77 521	1.27 474	0.94 645	0.39 719	0.34 736	0.43 742	0.38 741	0.34 659	0.49 741

MGS-Stereo	0.42 264	0.26 329	0.58 323	0.44 243	0.28 256	0.50 282	0.34 267	0.57 110	0.83 391	0.46 251	1.31 591	0.52 301	0.33 171	0.65 219	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.16 302

s12784h	0.52 350	0.20 63	0.38 64	0.41 150	0.19 41	0.96 598	0.34 267	1.17 465	1.25 644	0.81 405	0.90 400	0.63 382	0.50 346	1.45 532	0.42 386	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.11 25	0.18 282	0.11 3

raftrobust	0.52 350	0.25 289	0.56 298	0.65 639	0.52 635	0.49 260	0.34 267	0.98 376	0.91 430	1.30 632	0.87 388	0.63 382	0.81 544	0.78 283	0.41 371	0.19 377	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.16 302

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 384	0.25 289	0.68 394	0.43 202	0.24 130	0.40 124	0.34 267	1.04 405	1.09 537	1.32 647	1.60 695	0.80 441	0.68 481	0.67 228	0.39 344	0.13 36	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.17 223	0.13 111

arf2	0.68 503	0.49 661	1.11 645	1.10 798	0.41 533	0.44 187	0.35 280	0.88 310	0.89 417	0.86 426	1.04 460	0.55 326	0.48 318	2.85 700	0.45 417	0.62 789	0.13 288	0.31 658	0.20 480	0.28 604	0.20 465

G2	0.62 447	0.69 733	1.07 631	0.77 723	0.41 533	0.40 124	0.35 280	0.91 323	0.88 412	0.72 375	0.84 373	0.44 228	0.50 346	2.27 663	0.45 417	0.62 789	0.11 57	0.31 658	0.16 319	0.34 659	0.23 534

ManiGeoR	0.52 350	0.24 245	0.97 587	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

HLf10	0.52 350	0.24 245	0.97 587	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

depthmonostereo	0.41 253	0.23 213	0.53 257	0.47 306	0.23 102	0.61 400	0.35 280	1.00 383	0.76 362	0.48 266	0.65 303	0.47 259	0.49 337	0.67 228	0.37 313	0.16 182	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.15 251

3.5w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.45 160	0.37 48	0.24 130	0.54 333	0.35 280	0.66 183	0.36 128	0.43 229	0.44 178	0.29 72	0.34 184	0.77 276	0.39 344	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.13 111

fffy	0.42 264	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.29 281	0.48 242	0.35 280	0.91 323	0.55 259	0.40 206	0.58 270	0.55 326	0.41 245	1.26 470	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.14 198

PAM_32	0.77 560	0.28 397	1.03 616	0.52 434	0.30 310	1.32 683	0.35 280	1.97 724	0.65 316	1.02 483	1.06 466	3.05 795	1.49 745	0.96 360	0.36 298	0.19 377	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.19 344	0.19 426

RAFT-Stereo-weight	0.47 319	0.24 245	0.53 257	0.48 342	0.27 223	0.60 394	0.35 280	1.02 393	1.07 521	0.99 467	0.78 352	0.76 429	0.28 99	0.76 273	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 307	0.36 594	0.71 423	0.47 306	0.36 451	0.67 452	0.35 280	0.78 245	1.12 551	0.61 337	0.62 286	0.39 188	0.39 232	0.71 246	0.39 344	0.20 427	0.17 517	0.22 459	0.18 401	0.23 516	0.19 426

MyStereo8	0.65 477	0.29 432	1.00 600	0.58 542	0.49 600	0.91 575	0.35 280	1.18 473	1.31 677	1.16 557	1.27 574	0.90 494	0.64 464	0.72 252	0.95 649	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.18 401	0.22 486	0.26 593

GMStereo_Zeroshot	0.67 498	0.61 719	1.01 604	0.64 623	0.37 475	0.84 559	0.35 280	1.05 413	1.12 551	1.12 523	1.06 466	1.27 629	0.54 389	1.19 451	0.59 519	0.32 672	0.17 517	0.31 658	0.18 401	0.52 748	0.22 514

CES	0.48 325	0.20 63	0.37 42	0.39 96	1.39 817	0.55 348	0.35 280	0.98 376	0.66 319	0.44 236	0.66 305	0.35 152	0.27 86	0.56 154	0.33 254	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.19 344	1.46 813

CroCo-Stereo Lap2	0.44 289	0.34 562	0.77 481	0.61 589	0.79 748	0.28 39	0.35 280	0.75 234	0.71 342	0.38 192	0.50 221	0.72 417	0.55 398	0.57 166	0.47 446	0.17 255	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.21 456	0.20 465

ADStereo(finetuned)	0.57 420	0.24 245	1.06 626	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.35 280	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	1.20 702	0.84 314	0.51 475	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

raft_robust	0.68 503	0.30 456	0.64 362	0.52 434	0.26 190	0.54 333	0.35 280	1.33 517	1.24 640	1.16 557	1.07 471	0.60 366	0.54 389	3.58 731	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.16 302

test-3	0.54 384	0.22 164	0.68 394	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.32 647	0.69 321	0.87 481	0.45 283	1.68 588	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

test_1	0.54 384	0.22 164	0.68 394	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.28 617	0.68 315	0.87 481	0.45 283	1.67 583	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

HCRNet	0.70 510	0.39 614	0.73 442	0.60 573	0.59 675	0.76 504	0.35 280	1.22 495	1.13 566	1.02 483	0.99 429	1.02 546	0.76 517	2.19 654	0.70 566	0.28 641	0.19 565	0.28 625	0.23 585	0.25 554	0.23 534

arf3	0.58 427	0.37 601	0.91 559	0.64 623	0.36 451	0.43 170	0.36 299	0.91 323	0.86 399	0.70 363	0.86 381	0.48 266	0.39 232	2.68 694	0.40 356	0.35 700	0.12 152	0.26 591	0.19 434	0.21 456	0.16 302

MCPF							0.36 299	1.46 558	1.19 611	0.96 453	1.32 598	1.72 721	0.73 502	9.63 856	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.20 400

low	0.37 212	0.22 164	0.48 193	0.42 177	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.85 293	0.41 169	0.34 137	0.40 138	0.52 301	0.40 240	1.06 409	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.15 251

FORCE_4.5	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.41 150	0.17 12	0.31 53	0.36 299	0.57 110	0.30 65	0.23 9	0.33 91	0.23 14	0.29 108	0.62 200	0.21 7	0.17 255	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.12 36

HLf8	0.51 345	0.25 289	0.96 584	0.40 122	0.33 397	0.62 410	0.36 299	1.17 465	1.07 521	0.61 337	0.83 369	0.56 341	0.44 276	0.99 383	0.46 437	0.20 427	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.19 344	0.21 490

canet-new	0.34 167	0.21 116	0.77 481	0.41 150	0.23 102	0.43 170	0.36 299	0.64 163	0.30 65	0.28 37	0.40 138	0.31 96	0.50 346	0.97 372	0.22 12	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.11 3

LMStereo	0.35 182	0.22 164	0.91 559	0.43 202	0.21 62	0.33 66	0.36 299	0.65 173	0.32 88	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.59 432	0.91 339	0.22 12	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

KABStereo	0.35 182	0.23 213	0.50 219	0.45 268	0.25 165	0.54 333	0.36 299	0.68 198	0.49 218	0.35 148	0.42 152	0.32 110	0.62 453	0.68 232	0.28 144	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.13 111

GEAStereo	0.31 118	0.21 116	0.43 132	0.43 202	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.17 223	0.14 198

GSStereo	0.33 150	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

GS-Stereo							0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

FlowAnything_test	0.39 227	0.26 329	0.61 344	0.59 557	0.33 397	0.62 410	0.36 299	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.36 116	0.45 244	0.37 216	0.53 133	0.48 452	0.24 553	0.18 543	0.28 625	0.33 717	0.21 456	0.19 426

GASTEREO	0.40 242	0.25 289	0.51 231	0.48 342	0.25 165	0.65 436	0.36 299	0.81 268	0.49 218	0.51 291	0.82 368	0.30 83	0.66 476	0.62 200	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.14 198

4.5_new	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

4.5w-stereo	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

3.75w	0.32 131	0.23 213	0.44 139	0.37 48	0.29 281	0.62 410	0.36 299	0.59 122	0.32 88	0.41 209	0.47 198	0.25 37	0.34 184	0.64 207	0.26 96	0.12 12	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.12 36

FLISNet	0.64 469	0.32 512	0.68 394	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 642	1.43 641	1.62 702	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

CoSv	0.64 469	0.32 512	0.68 394	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 642	1.43 641	1.62 702	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

AIO-test1	0.56 411	0.25 289	0.55 286	0.64 623	0.78 745	0.80 531	0.36 299	1.18 473	1.34 688	0.57 319	0.88 394	0.61 372	0.50 346	1.12 432	0.35 286	0.17 255	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.18 282	0.23 534

SMoEStereo_RVC	0.39 227	0.25 289	0.50 219	0.45 268	0.30 310	0.61 400	0.36 299	0.72 218	0.45 199	0.46 251	0.43 164	0.42 211	0.35 197	1.39 517	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.15 256	0.16 166	0.15 251

WCG-NET（raft）	0.45 298	0.21 116	0.55 286	0.40 122	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.73 224	1.09 537	0.71 367	0.76 347	0.92 505	0.51 363	0.84 314	0.34 272	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.14 198

CASnet	0.41 253	0.25 289	0.48 193	0.50 379	0.20 54	0.50 282	0.36 299	0.81 268	0.80 377	0.83 415	0.68 315	0.48 266	0.31 136	0.54 137	0.32 231	0.18 318	0.12 152	0.27 610	0.22 562	0.23 516	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCANet-4	0.54 384	0.26 329	1.07 631	0.42 177	0.24 130	0.48 242	0.36 299	0.99 379	1.30 673	1.10 515	1.02 447	0.56 341	0.75 509	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

fff	0.53 366	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

OMP-Stereo	0.94 633	0.33 536	0.72 430	0.90 770	0.31 343	0.49 260	0.36 299	1.16 461	1.06 516	1.58 729	1.12 501	1.46 674	0.69 485	6.94 809	0.49 462	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.18 401	0.20 400	0.14 198

RAFT-IKP	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.59 385	0.36 299	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.61 447	1.22 457	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

DCANet	0.54 384	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.36 299	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	0.92 600	0.81 299	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

csc	0.53 366	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

cscssc	0.53 366	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

iResNet_ROB	0.77 560	0.30 456	0.99 593	0.57 535	0.36 451	0.83 550	0.36 299	2.33 787	1.58 750	1.27 615	1.30 585	1.25 621	0.84 561	1.65 578	0.79 605	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.27 605

L4000	0.42 264	0.22 164	0.63 354	0.47 306	0.33 397	0.47 227	0.37 329	0.82 276	0.36 128	0.35 148	0.65 303	0.33 130	0.35 197	1.86 618	0.39 344	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.14 198

G4	0.55 400	0.34 562	0.99 593	0.61 589	0.36 451	0.38 103	0.37 329	0.96 364	0.89 417	0.61 337	0.70 326	0.45 244	0.42 253	2.21 656	0.40 356	0.44 743	0.11 57	0.25 571	0.17 364	0.20 400	0.18 376

G3	0.67 498	0.82 756	1.09 639	1.00 789	0.35 431	0.39 113	0.37 329	0.91 323	0.92 438	0.74 383	0.81 366	0.50 283	0.35 197	2.38 674	0.49 462	0.92 809	0.13 288	0.42 739	0.21 530	0.43 706	0.21 490

GOStereo-base	0.75 551	0.88 766	1.11 645	1.12 800	0.41 533	0.41 134	0.37 329	0.91 323	0.93 442	0.82 411	0.95 411	0.52 301	0.53 381	3.18 719	0.45 417	1.12 821	0.14 367	0.36 712	0.20 480	0.43 706	0.23 534

FORCE_4	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.42 177	0.17 12	0.45 193	0.37 329	0.54 77	0.22 10	0.29 60	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.56 154	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.16 319	0.16 166	0.12 36

MSCF	0.38 220	0.25 289	0.52 245	0.47 306	0.25 165	0.62 410	0.37 329	0.81 268	0.47 211	0.50 284	0.71 331	0.32 110	0.65 472	0.54 137	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.14 198

model_zeroshot	0.48 325	0.29 432	0.86 522	0.51 411	0.36 451	0.69 466	0.37 329	1.12 450	0.62 293	0.85 423	0.84 373	0.66 394	0.37 216	0.73 258	0.34 272	0.20 427	0.16 480	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

GCAP-BAT	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

plain	0.46 307	0.27 365	1.01 604	0.50 379	0.40 522	0.35 79	0.37 329	0.87 299	0.56 264	0.43 229	0.76 347	0.42 211	0.40 240	1.13 435	0.45 417	0.21 465	0.15 440	0.24 529	0.19 434	0.24 537	0.16 302

GCAPDPT-zeroshot	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

Sa-1000	0.72 519	0.29 432	0.76 473	0.59 557	0.30 310	0.73 485	0.37 329	1.62 613	1.33 685	1.28 617	2.04 755	0.86 477	0.75 509	1.84 613	0.38 331	0.19 377	0.14 367	0.25 571	0.23 585	0.20 400	0.16 302

ASMatch	0.88 617	0.26 329	0.69 406	0.51 411	0.35 431	0.48 242	0.37 329	1.12 450	0.92 438	1.10 515	3.28 796	0.96 525	0.98 638	4.90 759	0.49 462	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.19 434	0.19 344	0.27 605

cross-raft	0.54 384	0.25 289	0.61 344	0.52 434	0.29 281	0.68 460	0.37 329	1.46 558	0.76 362	1.01 479	1.06 466	1.28 632	0.46 292	0.71 246	0.35 286	0.15 123	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.14 198

tt4	0.27 41	0.21 116	0.36 24	0.37 48	0.17 12	0.30 46	0.38 342	0.56 101	0.28 47	0.27 28	0.28 52	0.32 110	0.23 33	0.65 219	0.28 144	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.14 56	0.13 111

FORCE_4.6	0.28 67	0.21 116	0.46 176	0.39 96	0.17 12	0.49 260	0.38 342	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.35 107	0.30 83	0.31 136	0.40 37	0.21 7	0.17 255	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 182	0.21 116	0.52 245	0.48 342	0.27 223	0.75 496	0.38 342	0.63 155	0.43 183	0.37 175	0.50 221	0.35 152	0.50 346	0.43 56	0.30 186	0.15 123	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

LACA3	0.27 41	0.21 116	0.38 64	0.35 14	0.19 41	0.37 94	0.38 342	0.47 34	0.28 47	0.29 60	0.27 46	0.26 46	0.31 136	0.73 258	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.11 3

SCV	0.46 307	0.26 329	0.55 286	0.47 306	0.25 165	0.39 113	0.38 342	1.98 726	0.60 284	0.35 148	0.48 204	0.55 326	0.36 212	1.28 476	0.32 231	0.24 553	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.14 198

AIO_rvc	0.36 201	0.23 213	0.49 205	0.43 202	0.27 223	0.59 385	0.38 342	0.94 348	0.45 199	0.33 121	0.46 192	0.49 277	0.22 29	0.84 314	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

DCVSM-stereo	0.72 519	0.35 583	0.76 473	0.55 499	0.42 542	0.73 485	0.38 342	1.21 487	1.02 491	1.79 756	1.04 460	1.62 702	1.03 660	1.04 403	0.79 605	0.24 553	0.27 689	0.29 638	0.24 601	0.30 627	0.36 682

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 519	0.35 583	1.70 739	0.49 364	0.56 654	0.63 416	0.38 342	2.41 796	0.65 316	0.77 391	1.07 471	1.82 736	0.95 620	0.93 352	0.43 398	0.20 427	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.28 604	0.26 593

rrr	0.46 307	0.28 397	0.73 442	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.38 342	0.76 238	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302

AEACV	0.37 212	0.24 245	0.52 245	0.47 306	0.51 621	0.37 94	0.38 342	0.65 173	0.53 250	0.42 221	0.56 259	0.46 251	0.60 436	0.53 133	0.30 186	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.14 198

SA	0.66 487	0.30 456	0.82 505	0.61 589	0.30 310	0.58 374	0.38 342	1.44 551	1.30 673	0.96 453	1.36 618	0.66 394	0.95 620	1.85 616	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.25 571	0.23 585	0.21 456	0.17 342

UDGNet	0.72 519	1.17 798	0.80 500	0.77 723	0.41 533	0.77 511	0.38 342	0.97 369	1.34 688	0.81 405	0.88 394	0.71 416	0.60 436	1.21 456	0.54 497	0.52 767	0.19 565	1.02 818	0.26 633	0.71 781	0.31 650

MIPNet	0.56 411	0.28 397	0.94 573	0.49 364	0.33 397	0.66 445	0.38 342	1.35 524	1.08 528	1.06 495	0.92 404	0.60 366	0.79 534	0.73 258	0.52 483	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

TRStereo	0.60 437	0.60 717	0.97 587	0.74 712	0.67 703	0.46 203	0.38 342	1.85 686	0.89 417	0.79 397	0.80 365	0.88 485	0.39 232	1.10 424	0.41 371	0.23 528	0.15 440	0.23 501	0.24 601	0.17 223	0.15 251

iGMRVC	0.56 411	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.38 342	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.52 546	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

test-1	0.52 350	0.26 329	1.04 621	0.56 515	0.32 371	0.61 400	0.38 342	1.10 440	0.91 430	0.78 394	1.01 439	0.77 431	0.52 372	0.60 188	0.42 386	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.23 534

test_xeample3	0.42 264	0.28 397	0.69 406	0.43 202	0.33 397	0.56 360	0.38 342	0.79 252	0.45 199	0.53 298	0.46 192	0.44 228	0.44 276	1.38 510	0.31 215	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.17 223	0.16 302

AFF-stereo	0.58 427	0.25 289	0.64 362	0.46 289	0.29 281	0.34 69	0.38 342	1.15 459	1.14 569	1.17 567	1.60 695	1.10 579	0.71 496	0.97 372	0.43 398	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.19 434	0.17 223	0.14 198

FENet	0.60 437	0.28 397	0.63 354	0.54 473	0.33 397	0.83 550	0.38 342	1.27 507	1.07 521	1.00 473	0.86 381	0.99 536	0.85 565	0.96 360	0.68 562	0.22 500	0.15 440	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.23 534

arf4	0.48 325	0.29 432	0.66 381	0.63 613	0.38 497	0.42 152	0.39 361	0.87 299	0.80 377	0.53 298	0.72 335	0.42 211	0.34 184	1.75 598	0.36 298	0.21 465	0.11 57	0.24 529	0.19 434	0.19 344	0.16 302

MCSU-Stereo	0.28 67	0.17 3	0.36 24	0.36 28	0.17 12	0.35 79	0.39 361	0.55 89	0.41 169	0.37 175	0.40 138	0.37 172	0.23 33	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.40 122	0.26 190	0.43 170	0.39 361	0.86 296	0.51 236	0.36 163	0.48 204	0.34 145	0.45 283	0.35 10	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.12 36

LACA2	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.35 14	0.18 31	0.39 113	0.39 361	0.56 101	0.27 41	0.29 60	0.33 91	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 477	0.26 329	0.56 298	0.53 456	0.36 451	0.73 485	0.39 361	0.89 312	1.15 581	1.73 748	2.52 779	0.84 472	0.56 406	0.97 372	0.44 402	0.18 318	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.14 198

BStereo	0.38 220	0.25 289	1.42 705	0.42 177	0.28 256	0.55 348	0.39 361	0.55 89	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

Anonymus123	0.45 298	0.25 289	1.42 705	0.42 177	0.28 256	1.78 739	0.39 361	0.72 218	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

WQFJA1	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.11 447	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.71 246	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

WQFJX	0.51 345	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.87 769	0.75 496	0.39 361	1.29 513	0.77 367	0.53 298	0.52 233	0.55 326	0.55 398	0.95 358	0.60 527	0.17 255	0.19 565	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.18 376

NLMM	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.12 450	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.72 252	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

2.5w	0.31 118	0.23 213	0.46 176	0.39 96	0.24 130	0.42 152	0.39 361	0.61 138	0.30 65	0.37 175	0.53 241	0.24 26	0.25 46	0.77 276	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

PAM	0.76 558	0.29 432	1.08 636	0.52 434	0.33 397	1.38 693	0.39 361	2.01 734	0.67 321	1.06 495	0.96 416	2.89 793	1.43 735	0.86 325	0.35 286	0.19 377	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.20 465

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 647	0.39 614	3.21 790	0.50 379	0.63 688	0.64 420	0.39 361	2.36 791	0.75 353	0.95 450	4.63 816	1.81 733	0.56 406	0.96 360	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.26 633	0.32 646	0.35 675

AIO-Stereo	0.37 212	0.25 289	0.51 231	0.47 306	0.23 102	0.45 193	0.39 361	1.07 429	0.52 243	0.41 209	0.48 204	0.52 301	0.25 46	0.72 252	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

11t1	0.52 350	0.28 397	0.68 394	0.51 411	0.28 256	0.83 550	0.39 361	1.22 495	0.63 296	0.84 418	0.74 343	0.68 402	0.68 481	0.91 339	0.57 512	0.21 465	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

test_4	0.53 366	0.22 164	0.56 298	0.54 473	0.32 371	0.64 420	0.39 361	0.80 261	0.62 293	0.92 441	1.87 740	0.68 402	0.42 253	1.16 443	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.15 251

MLCV	0.72 519	0.34 562	1.10 643	0.51 411	0.23 102	0.91 575	0.39 361	1.33 517	1.23 634	1.46 697	1.55 681	1.01 544	0.64 464	1.95 627	0.80 610	0.18 318	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.17 342

LLL	0.33 150	0.21 116	0.47 183	0.39 96	0.27 223	0.38 103	0.40 378	0.62 143	0.34 110	0.28 37	0.32 85	0.43 218	0.27 86	1.05 406	0.27 121	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.15 251

FORCE_4.7	0.29 94	0.23 213	0.41 102	0.44 243	0.19 41	0.42 152	0.40 378	0.56 101	0.32 88	0.24 12	0.35 107	0.29 72	0.29 108	0.56 154	0.20 1	0.16 182	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.12 36

AnonStereo	0.46 307	0.24 245	0.65 369	0.47 306	0.34 423	0.47 227	0.40 378	0.95 354	0.78 371	0.70 363	0.57 265	0.80 441	0.50 346	1.00 390	0.33 254	0.20 427	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.22 486	0.16 302

Weightmod	0.53 366	0.25 289	0.46 176	0.41 150	0.31 343	0.85 562	0.40 378	0.86 296	0.61 285	0.71 367	1.39 630	0.73 420	0.60 436	1.56 559	0.41 371	0.18 318	0.28 699	0.20 368	0.18 401	0.17 223	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.42 177	0.35 431	0.46 203	0.40 378	0.62 143	0.54 254	0.56 317	0.67 312	0.36 158	0.27 86	0.49 111	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

4.25_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.5w_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.25w-stereo	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.32 88	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

rvit_stereo_0081_aga	0.44 289	0.34 562	0.73 442	0.51 411	0.41 533	0.50 282	0.40 378	0.81 268	0.57 266	0.58 322	0.56 259	0.53 312	0.43 263	0.66 223	0.40 356	0.26 607	0.21 614	0.22 459	0.20 480	0.26 568	0.18 376

RSM	0.39 227	0.24 245	0.49 205	0.46 289	0.26 190	0.47 227	0.40 378	0.92 331	0.44 194	0.41 209	0.42 152	0.65 389	0.33 171	1.07 414	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.13 111

PCWNet_CMD	0.66 487	0.32 512	0.88 543	0.49 364	0.37 475	0.78 516	0.40 378	1.42 544	1.31 677	1.16 557	1.31 591	1.25 621	0.62 453	0.89 335	0.57 512	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.19 434	0.40 691	0.25 569

LoS	0.40 242	0.21 116	0.44 139	0.37 48	0.22 85	0.50 282	0.40 378	1.00 383	0.94 448	0.48 266	0.66 305	0.48 266	0.40 240	0.60 188	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.11 25	0.14 56	0.14 198
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	0.55 400	0.23 213	0.71 423	0.53 456	0.28 256	0.61 400	0.40 378	0.92 331	1.05 509	1.19 576	0.68 315	0.93 507	0.44 276	1.67 583	0.39 344	0.15 123	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.14 198

PSM-softLoss	0.78 569	0.31 493	0.77 481	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

KMStereo	0.78 569	0.31 493	0.77 481	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

rafts_anoy	0.52 350	0.29 432	0.59 330	0.59 557	0.50 609	0.53 323	0.40 378	1.11 447	1.03 497	0.84 418	0.83 369	0.68 402	0.54 389	0.72 252	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.26 633	0.21 456	0.18 376

CFNet_pseudo	0.66 487	0.32 512	0.86 522	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.24 617	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.33 684	0.19 434	0.36 670	0.25 569

sCroCo_RVC	0.49 336	0.40 622	1.02 611	0.65 639	0.60 678	0.52 311	0.40 378	0.83 282	0.61 285	0.44 236	0.74 343	0.49 277	0.50 346	0.63 205	0.48 452	0.26 607	0.27 689	0.23 501	0.22 562	0.29 616	0.25 569

EAI-Stereo	0.65 477	0.28 397	0.69 406	0.53 456	0.27 223	0.60 394	0.40 378	2.28 782	0.64 301	0.71 367	3.18 794	0.57 347	0.43 263	1.06 409	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.17 364	0.17 223	0.17 342

MSMDNet	0.66 487	0.32 512	0.87 534	0.49 364	0.37 475	0.79 522	0.40 378	1.43 550	1.31 677	1.15 547	1.31 591	1.24 617	0.63 460	0.88 330	0.57 512	0.21 465	0.16 480	0.26 591	0.19 434	0.39 687	0.24 554

ccs_rob	0.66 487	0.33 536	0.86 522	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.23 615	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.35 704	0.20 480	0.37 674	0.25 569

AROF2	1.15 696	1.77 824	1.34 692	1.58 820	0.70 714	0.57 366	0.41 399	1.28 511	0.89 417	1.33 657	1.15 521	0.82 454	0.43 263	4.52 750	0.54 497	1.76 827	0.14 367	1.36 824	0.18 401	1.80 818	0.35 675

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 121	0.35 14	0.23 102	0.21 15	0.41 399	0.42 25	0.19 3	0.29 60	0.45 186	0.18 3	0.21 12	0.37 15	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.15 108	0.13 111

TestStereo_HLe17	0.54 384	0.24 245	1.22 665	0.41 150	0.30 310	0.61 400	0.41 399	1.22 495	1.09 537	0.61 337	0.86 381	0.53 312	0.46 292	1.33 491	0.45 417	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.41 150	0.37 475	0.49 260	0.41 399	0.64 163	0.59 282	0.54 305	0.66 305	0.31 96	0.26 63	0.41 44	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.15 108	0.13 111

FACV-RUCA	0.63 456	0.34 562	0.82 505	0.62 604	0.65 693	0.81 541	0.41 399	1.44 551	1.07 521	0.86 426	1.14 512	0.61 372	0.69 485	0.80 292	0.53 490	0.28 641	0.19 565	0.47 758	0.21 530	0.35 663	0.25 569

RSM++	0.38 220	0.24 245	0.51 231	0.47 306	0.26 190	0.50 282	0.41 399	0.79 252	0.45 199	0.37 175	0.45 186	0.60 366	0.35 197	1.02 396	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.13 111

StereoVision	0.65 477	0.34 562	0.86 522	0.59 557	0.40 522	0.50 282	0.41 399	1.09 437	0.93 442	0.71 367	2.50 778	0.82 454	0.57 419	1.03 397	0.49 462	0.25 582	0.28 699	0.29 638	0.28 669	0.36 670	0.20 465

PSM-adaLoss	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.41 399	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.82 454	0.61 447	1.06 409	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

AROF-Stereo	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

base_500_lr5e5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

base_1k_lr1e5	0.46 307	0.27 365	0.65 369	0.61 589	0.38 497	0.43 170	0.42 407	0.75 234	0.70 336	0.47 256	0.70 326	0.40 198	0.33 171	1.60 568	0.40 356	0.18 318	0.11 57	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.15 251

arf5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

noway7	1.29 708	1.22 800	14.37 838	0.52 434	0.33 397	0.57 366	0.42 407	1.14 456	1.02 491	0.72 375	0.83 369	1.12 587	0.93 609	0.80 292	0.67 557	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.21 456	0.16 302

quiztm	0.48 325	0.26 329	0.52 245	0.49 364	0.55 650	0.45 193	0.42 407	1.45 556	0.81 383	0.79 397	1.14 512	0.57 347	0.32 159	0.58 173	0.36 298	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.15 251

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

2.75w_new	0.31 118	0.23 213	0.43 132	0.35 14	0.23 102	0.42 152	0.42 407	0.54 77	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.24 26	0.30 123	0.66 223	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

xyz-stereo-finetune	0.48 325	0.25 289	0.54 271	0.42 177	0.23 102	0.80 531	0.42 407	0.80 261	0.80 377	0.61 337	0.62 286	0.54 319	0.43 263	1.70 590	0.58 516	0.15 123	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.15 251

gcap-zeroshot	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

test_for_model	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

ff7	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

IGEVStereo-DCA	0.46 307	0.28 397	0.56 298	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.18 376

ffff	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

11t	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

testlalala	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

anonymousdsp	0.43 272	0.27 365	0.53 257	0.44 243	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.89 312	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.33 491	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

CASS	0.65 477	0.34 562	0.72 430	0.56 515	0.27 223	0.78 516	0.42 407	1.59 602	0.86 399	1.30 632	1.25 564	0.87 481	0.84 561	0.84 314	0.54 497	0.35 700	0.19 565	0.26 591	0.21 530	0.28 604	0.42 710
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.56 411	0.27 365	0.60 334	0.43 202	0.31 343	0.83 550	0.42 407	1.14 456	1.04 502	0.73 380	0.75 345	1.11 586	1.01 651	0.81 299	0.51 475	0.20 427	0.14 367	0.24 529	0.15 256	0.24 537	0.25 569

ccc-4	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

BUS	0.74 542	0.32 512	0.68 394	0.54 473	0.44 567	2.34 779	0.42 407	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.03 550	0.62 453	0.91 339	0.70 566	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

NINENet	0.77 560	0.37 601	0.78 491	0.62 604	0.51 621	2.34 779	0.42 407	1.83 681	1.04 502	1.14 541	1.23 558	1.03 550	0.62 453	1.24 465	0.70 566	0.28 641	0.23 654	0.31 658	0.21 530	0.26 568	0.25 569

IGEV-Stereo	0.43 272	0.27 365	0.54 271	0.45 268	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.90 320	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.32 487	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.42 407	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.12 432	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

RAFT-345	0.84 603	0.25 289	0.66 381	0.50 379	0.27 223	0.54 333	0.42 407	0.83 282	1.11 547	1.32 647	2.34 769	0.86 477	0.54 389	5.72 782	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.17 364	0.17 223	0.16 302

TestStereo	0.64 469	0.39 614	0.71 423	0.51 411	0.27 223	0.56 360	0.42 407	1.03 398	0.91 430	0.80 400	1.00 434	0.68 402	0.52 372	3.25 721	0.45 417	0.22 500	0.15 440	0.24 529	0.18 401	0.27 582	0.16 302

222	1.61 747	0.29 432	0.67 388	0.56 515	0.29 281	1.06 626	0.42 407	2.17 769	1.31 677	1.31 642	1.52 673	0.92 505	0.94 615	1.76 604	17.65 864	0.24 553	0.20 586	0.21 414	0.19 434	0.22 486	0.23 534

111	0.60 437	0.23 213	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.72 480	0.42 407	1.18 473	1.41 725	0.80 400	1.38 626	1.10 579	0.79 534	0.96 360	0.58 516	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.19 426

AROF-Stereo_1	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.43 435	0.69 204	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.43 218	0.31 136	0.99 383	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

Weightmod_eth	0.52 350	0.25 289	0.48 193	0.45 268	0.39 510	0.59 385	0.43 435	0.96 364	0.57 266	0.65 350	1.50 668	0.66 394	0.76 517	1.19 451	0.32 231	0.33 681	0.19 565	0.18 270	0.17 364	0.18 282	0.13 111

NLMM1	0.56 411	0.27 365	0.60 334	0.47 306	0.74 725	0.68 460	0.43 435	1.83 681	1.04 502	0.59 330	0.62 286	0.51 291	0.47 304	1.33 491	0.57 512	0.18 318	0.21 614	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.15 251

DDVS	0.78 569	0.41 629	0.94 573	0.60 573	0.43 554	1.30 680	0.43 435	1.40 538	0.91 430	1.20 580	1.15 521	1.43 660	0.64 464	2.18 652	0.89 633	0.28 641	0.22 636	0.26 591	0.23 585	0.31 637	0.33 664

SMFormer	0.75 551	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.24 554

tta	0.75 551	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.18 282	0.18 376

qqq1	0.72 519	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

fff1	0.72 519	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

TestStereo1	0.63 456	0.28 397	0.75 463	0.76 719	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

SA-5K	0.63 456	0.28 397	0.75 463	0.76 719	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

GMOStereo	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

error version	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

test-v	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

Pruner-Stereo	0.62 447	0.29 432	0.70 412	0.61 589	0.31 343	0.63 416	0.43 435	1.17 465	0.99 478	1.53 713	1.08 477	0.95 519	0.55 398	1.35 499	0.51 475	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.21 456	0.23 534

test-2	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

GMStereo	0.55 400	0.45 646	0.94 573	0.50 379	0.32 371	0.64 420	0.43 435	1.00 383	1.40 719	0.82 411	0.73 338	0.51 291	0.45 283	0.85 321	0.55 503	0.24 553	0.15 440	0.20 368	0.21 530	0.31 637	0.24 554
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TADF							0.44 451	1.46 558	1.25 644	1.46 697	0.87 388	1.03 550	0.67 479	1.42 526	0.41 371	0.16 182	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.18 282

SME	0.62 447	0.29 432	0.51 231	0.61 589	0.25 165	1.23 668	0.44 451	1.17 465	1.12 551	0.89 432	1.12 501	0.66 394	0.74 505	1.55 554	0.51 475	0.19 377	0.20 586	0.23 501	0.23 585	0.24 537	0.20 465

gasm-f	0.34 167	0.22 164	0.42 121	0.43 202	0.31 343	0.39 113	0.44 451	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.64 296	0.32 110	0.46 292	0.55 147	0.28 144	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.14 198

DA	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

GGEV	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

DFGA-Net	0.72 519	0.40 622	1.40 697	0.52 434	0.45 574	0.83 550	0.44 451	1.28 511	1.08 528	0.99 467	1.19 541	0.70 413	0.55 398	2.14 646	1.16 685	0.18 318	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.27 582	0.25 569

AIO_test	0.35 182	0.22 164	0.44 139	0.43 202	0.27 223	0.57 366	0.44 451	0.79 252	0.41 169	0.32 110	0.47 198	0.46 251	0.30 123	0.69 234	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

ours_stereo	0.39 227	0.28 397	0.51 231	0.46 289	0.30 310	0.40 124	0.44 451	0.73 224	0.56 264	0.35 148	0.56 259	0.46 251	0.33 171	1.11 427	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.15 256	0.19 344	0.14 198

rvit_stereo_0083	0.47 319	0.33 536	0.81 501	0.56 515	0.36 451	0.50 282	0.44 451	0.68 198	0.95 450	0.49 274	0.57 265	0.55 326	0.49 337	0.88 330	0.46 437	0.25 582	0.25 674	0.24 529	0.20 480	0.24 537	0.17 342

rvit_stereo_0081	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

rvit_stereo_0082	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

CFNet_ucs	0.70 510	0.33 536	0.88 543	0.50 379	0.43 554	0.74 490	0.44 451	1.60 606	1.29 667	1.22 590	1.54 679	1.09 576	0.63 460	0.99 383	0.59 519	0.25 582	0.20 586	0.37 716	0.21 530	0.40 691	0.28 619

LoS_RVC	0.42 264	0.26 329	0.40 91	0.44 243	0.82 758	0.51 303	0.44 451	0.64 163	0.41 169	0.44 236	0.78 352	0.44 228	0.47 304	0.56 154	0.36 298	0.13 36	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.13 11	0.84 793

RAFT_CTSACE	0.63 456	0.26 329	0.88 543	0.55 499	0.51 621	0.71 477	0.44 451	0.80 261	0.97 464	0.97 459	1.84 735	1.18 603	0.68 481	1.47 538	0.36 298	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.20 400	0.14 198

dad	0.86 612	0.66 728	1.06 626	0.56 515	0.37 475	0.76 504	0.44 451	1.17 465	1.50 738	1.44 693	1.27 574	1.34 648	0.75 509	2.52 686	0.84 623	0.42 732	0.27 689	0.83 803	0.26 633	0.41 694	0.29 627

PSMNet-ADL	0.72 519	0.35 583	0.62 350	0.69 677	0.46 587	1.14 645	0.44 451	1.37 528	1.01 487	0.83 415	1.17 530	1.33 643	0.96 627	1.43 527	0.95 649	0.33 681	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.27 582	0.29 627

NF-Stereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.02 447	0.82 454	0.57 419	5.40 774	0.48 452	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

OCTAStereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.82 454	0.57 419	5.35 768	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

RAFT_R40	0.83 598	0.28 397	0.73 442	0.59 557	0.31 343	0.69 466	0.44 451	1.10 440	0.95 450	1.47 699	1.10 488	1.00 537	0.85 565	5.53 776	0.46 437	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.20 480	0.23 516	0.18 376

RE-Stereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

TVStereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

xxxx	1.51 736	0.28 397	0.68 394	0.54 473	0.28 256	1.16 654	0.44 451	2.19 772	1.29 667	1.09 507	1.36 618	1.22 610	0.85 565	1.79 607	15.70 863	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.20 480	0.22 486	0.23 534

AROF-StereoT2	0.55 400	0.33 536	0.89 550	0.70 683	0.31 343	0.45 193	0.45 473	0.90 320	0.93 442	0.69 360	0.79 359	0.44 228	0.37 216	2.12 644	0.42 386	0.36 705	0.12 152	0.26 591	0.18 401	0.20 400	0.17 342

AROF3	1.29 708	2.52 844	1.35 694	1.62 822	0.81 755	0.66 445	0.45 473	1.30 514	0.97 464	1.41 685	1.18 533	1.06 558	0.58 430	5.02 762	0.60 527	1.76 827	0.14 367	1.84 829	0.18 401	2.07 823	0.37 687

TestStereo-Hl	0.51 345	0.27 365	0.55 286	0.41 150	0.29 281	0.55 348	0.45 473	1.05 413	0.90 424	0.87 428	0.85 378	0.72 417	0.65 472	1.33 491	0.43 398	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.18 282	0.18 376

gcap_with_dpt	0.35 182	0.22 164	0.56 298	0.42 177	0.35 431	0.50 282	0.45 473	0.62 143	0.49 218	0.54 305	0.66 305	0.32 110	0.30 123	0.38 19	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.14 56	0.13 111

MM-Stereo_test2	0.43 272	0.24 245	0.67 388	0.51 411	0.32 371	0.55 348	0.45 473	0.97 369	0.77 367	0.59 330	0.51 228	0.49 277	0.42 253	0.80 292	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.14 198

SDNR	1.62 748	0.51 672	2.17 767	0.53 456	0.56 654	3.80 819	0.45 473	1.54 591	1.29 667	1.33 657	2.41 773	1.08 566	0.96 627	11.18 862	1.16 685	0.66 799	0.63 817	0.43 742	0.32 707	0.64 771	0.67 777

anonymousa	0.72 519	0.27 365	0.75 463	0.47 306	0.63 688	1.43 704	0.45 473	1.24 502	0.89 417	1.28 617	1.75 725	1.62 702	1.13 687	0.69 234	0.59 519	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.25 615	0.20 400	0.18 376

RCA-Stereo	0.50 342	0.23 213	0.58 323	0.48 342	0.33 397	0.55 348	0.45 473	0.97 369	1.38 709	0.68 359	1.05 464	0.63 382	0.80 540	0.59 176	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.14 198

DisPM	0.66 487	0.28 397	0.72 430	0.61 589	0.35 431	0.62 410	0.45 473	1.02 393	0.99 478	1.56 723	1.10 488	0.80 441	0.59 432	2.37 672	0.41 371	0.23 528	0.14 367	0.23 501	0.21 530	0.20 400	0.25 569

pcwnet_v2	0.97 643	0.37 601	4.33 801	0.62 604	0.54 643	0.79 522	0.45 473	2.02 739	1.58 750	1.42 692	1.64 706	1.09 576	0.79 534	1.24 465	0.67 557	0.32 672	0.25 674	0.29 638	0.27 648	0.37 674	0.35 675

CCAANet	0.78 569	0.30 456	0.83 510	0.58 542	0.51 621	1.04 621	0.45 473	1.68 627	1.12 551	0.85 423	1.35 616	1.10 579	0.77 521	3.04 712	0.78 598	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.19 344	0.23 534

DN-CSS_ROB	0.64 469	0.32 512	1.05 622	0.55 499	0.40 522	0.54 333	0.45 473	1.21 487	0.93 442	1.03 487	1.47 658	0.69 408	0.63 460	1.76 604	0.49 462	0.18 318	0.14 367	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.20 465

zzzzzzz1	1.31 713	1.54 819	13.00 835	0.52 434	0.65 693	0.62 410	0.46 485	1.35 524	1.02 491	0.71 367	0.95 411	1.33 643	0.98 638	1.16 443	0.80 610	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.24 537	0.18 376

monster_256*512	0.50 342	0.31 493	0.53 257	0.51 411	0.35 431	0.51 303	0.46 485	1.03 398	0.92 438	0.59 330	0.87 388	1.10 579	0.69 485	0.69 234	0.46 437	0.16 182	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

NLCSM	0.52 350	0.28 397	0.55 286	0.52 434	0.74 725	0.72 480	0.46 485	0.96 364	0.65 316	0.63 344	0.51 228	0.48 266	0.61 447	1.32 487	0.70 566	0.19 377	0.20 586	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.20 465

mms	0.40 242	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.32 371	0.43 170	0.46 485	0.70 210	0.46 205	0.35 148	0.58 270	0.44 228	0.30 123	1.36 504	0.33 254	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.19 344	0.15 251

AE-Stereo	0.49 336	0.27 365	0.67 388	0.60 573	0.39 510	0.67 452	0.46 485	1.18 473	1.09 537	0.47 256	0.75 345	0.69 408	0.47 304	0.59 176	0.40 356	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.19 344	0.15 251

HH	0.63 456	0.30 456	0.77 481	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 707	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

HanStereo	0.63 456	0.30 456	0.77 481	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 707	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

ACVNet	0.63 456	0.31 493	0.54 271	0.54 473	0.36 451	0.80 531	0.46 485	1.37 528	1.07 521	0.93 442	1.30 585	1.08 566	0.85 565	0.80 292	0.94 645	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.18 376

hitnet-ft	0.79 575	0.35 583	0.57 313	0.58 542	0.42 542	0.96 598	0.46 485	1.47 562	1.33 685	1.19 576	1.22 554	1.81 733	0.98 638	1.66 582	0.94 645	0.33 681	0.28 699	0.34 694	0.27 648	0.35 663	0.31 650

FADNet_RVC	0.83 598	0.51 672	1.83 752	0.54 473	0.42 542	1.19 661	0.46 485	1.51 578	1.09 537	0.89 432	1.24 560	0.91 497	0.87 578	2.11 643	1.11 679	0.27 625	0.22 636	0.31 658	0.28 669	0.43 706	0.38 696

Foundation-i1a	0.37 212	0.18 12	0.37 42	0.34 8	0.19 41	0.51 303	0.47 495	1.01 391	0.42 177	0.51 291	0.44 178	0.57 347	0.57 419	0.78 283	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.13 111

WQFJX1	0.57 420	0.26 329	0.54 271	0.48 342	0.72 717	0.68 460	0.47 495	2.46 800	0.71 342	0.54 305	0.50 221	0.53 312	0.51 363	1.36 504	0.60 527	0.18 318	0.20 586	0.20 368	0.16 319	0.20 400	0.20 465

2w_stereo	0.32 131	0.24 245	0.45 160	0.39 96	0.22 85	0.46 203	0.47 495	0.69 204	0.42 177	0.43 229	0.50 221	0.24 26	0.45 283	0.47 100	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

HUF	0.36 201	0.23 213	0.52 245	0.40 122	0.22 85	0.54 333	0.47 495	0.82 276	0.43 183	0.36 163	0.43 164	0.50 283	0.42 253	0.64 207	0.29 164	0.17 255	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.14 198

ITSA-stereo	0.82 591	0.36 594	0.82 505	0.54 473	0.31 343	0.80 531	0.47 495	2.17 769	1.67 757	1.13 538	1.13 507	0.94 510	0.86 573	2.46 681	1.00 659	0.26 607	0.23 654	0.28 625	0.27 648	0.28 604	0.36 682

anonymousdsp2	0.53 366	0.27 365	0.74 459	0.48 342	0.29 281	0.76 504	0.47 495	1.61 609	0.82 390	0.77 391	0.77 350	0.75 425	0.47 304	1.03 397	0.40 356	0.18 318	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.19 344	0.18 376

x	0.54 384	0.31 493	0.61 344	0.47 306	0.30 310	0.67 452	0.47 495	1.53 588	0.79 376	0.81 405	0.83 369	0.78 435	0.70 491	0.70 240	0.62 535	0.21 465	0.19 565	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.20 465

dd	0.59 434	0.48 657	0.97 587	0.55 499	0.32 371	0.64 420	0.47 495	1.02 393	1.34 688	0.78 394	0.86 381	0.58 354	0.54 389	1.01 393	0.86 628	0.28 641	0.18 543	0.26 591	0.19 434	0.32 646	0.24 554

ACRE	0.61 443	0.33 536	1.01 604	0.58 542	0.49 600	0.75 496	0.47 495	1.06 427	0.95 450	1.37 670	1.55 681	0.62 379	0.46 292	0.83 309	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.21 490

AnonymousM	0.59 434	1.11 792	0.41 102	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.47 495	1.05 413	0.64 301	0.98 464	0.63 290	0.67 399	0.43 263	0.59 176	0.41 371	0.20 427	0.15 440	1.84 829	0.84 817	0.14 56	0.13 111

DMCA-RVC	0.74 542	0.40 622	1.27 679	0.66 645	0.49 600	0.77 511	0.47 495	1.35 524	1.01 487	1.53 713	1.01 439	1.29 635	0.82 549	1.31 483	0.78 598	0.27 625	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.32 646	0.24 554

DMCA	0.67 498	0.34 562	0.90 556	0.51 411	0.44 567	0.86 564	0.47 495	1.42 544	1.02 491	1.17 567	1.12 501	1.23 615	0.75 509	0.78 283	0.95 649	0.25 582	0.19 565	0.27 610	0.19 434	0.24 537	0.27 605

CFNet	0.96 637	0.36 594	1.01 604	0.62 604	0.42 542	0.99 608	0.47 495	1.90 701	1.32 681	0.99 467	1.39 630	1.10 579	0.86 573	5.58 779	0.79 605	0.23 528	0.17 517	0.28 625	0.27 648	0.26 568	0.21 490

Foundation-i1c-attn	0.35 182	0.17 3	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.51 303	0.48 508	0.96 364	0.37 144	0.42 221	0.43 164	0.52 301	0.49 337	0.66 223	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Foundation-i1	0.40 242	0.19 33	0.36 24	0.42 177	0.32 371	0.54 333	0.48 508	1.18 473	0.52 243	0.54 305	0.54 254	0.58 354	0.49 337	0.65 219	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.13 111

fffft	0.38 220	0.23 213	0.51 231	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.48 508	0.76 238	0.36 128	0.44 236	0.34 101	0.38 185	0.31 136	1.31 483	0.32 231	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.64 469	0.46 648	1.05 622	0.66 645	0.66 699	0.53 323	0.48 508	1.20 486	1.12 551	0.76 385	0.92 404	0.78 435	0.53 381	1.03 397	0.59 519	0.37 710	0.28 699	0.40 734	0.31 699	0.37 674	0.32 658

test_sample1	0.61 443	0.29 432	0.75 463	0.50 379	0.31 343	0.76 504	0.48 508	1.59 602	0.84 395	0.90 434	0.94 409	0.88 485	0.95 620	1.16 443	0.67 557	0.22 500	0.18 543	0.20 368	0.19 434	0.21 456	0.21 490

tt1	0.62 447	0.32 512	0.51 231	0.54 473	0.26 190	1.16 654	0.48 508	0.95 354	2.47 799	0.57 319	0.77 350	0.49 277	0.81 544	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.15 256	0.19 344	0.20 465

EKT-Stereo	0.53 366	0.30 456	0.73 442	0.58 542	0.60 678	0.51 303	0.48 508	0.94 348	0.90 424	0.71 367	0.88 394	0.77 431	0.43 263	1.07 414	0.40 356	0.22 500	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.22 514

DCRE	0.82 591	0.26 329	0.70 412	0.58 542	0.44 567	0.54 333	0.48 508	0.95 354	0.78 371	0.78 394	7.33 839	0.86 477	0.52 372	0.76 273	0.41 371	0.16 182	0.16 480	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

CIPLG	0.62 447	0.33 536	0.96 584	0.58 542	0.50 609	0.75 496	0.48 508	1.05 413	0.96 456	1.40 683	1.57 689	0.64 386	0.48 318	0.89 335	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

IPLGR_C	0.62 447	0.33 536	0.99 593	0.58 542	0.49 600	0.76 504	0.48 508	1.10 440	0.96 456	1.40 683	1.56 685	0.62 379	0.48 318	0.80 292	0.71 572	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

cf-r	0.73 537	0.30 456	0.77 481	0.55 499	0.63 688	0.78 516	0.48 508	1.79 669	1.15 581	1.13 538	1.26 571	1.43 660	0.87 578	1.40 523	0.85 626	0.25 582	0.18 543	0.22 459	0.23 585	0.19 344	0.19 426

StereoDRNet-Refined	0.80 579	0.41 629	0.88 543	0.62 604	0.42 542	1.33 685	0.48 508	1.52 580	1.17 594	1.45 695	1.44 646	1.44 665	0.90 592	1.26 470	1.24 694	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.24 601	0.25 554	0.28 619
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SE	0.48 325	0.30 456	0.51 231	0.45 268	0.25 165	0.66 445	0.49 520	1.10 440	0.72 345	0.81 405	1.17 530	0.50 283	0.56 406	0.44 63	0.34 272	0.25 582	0.16 480	0.23 501	0.19 434	0.24 537	0.26 593

Foundation-i1b	0.36 201	0.18 12	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.53 323	0.49 520	1.00 383	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.56 341	0.53 381	0.66 223	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.14 39	0.13 169	0.14 56	0.12 36

xyz-stereo	7.16 839	0.22 164	69.90 886	0.42 177	0.21 62	32.92 877	0.49 520	0.87 299	0.76 362	1.38 676	27.04 873	1.19 604	1.16 690	4.69 753	0.97 654	0.16 182	0.12 152	0.20 368	0.14 221	0.16 166	0.12 36

DispNO	0.93 630	0.30 456	1.34 692	0.55 499	0.55 650	0.89 567	0.49 520	1.48 564	1.21 624	1.17 567	1.27 574	1.19 604	0.90 592	5.23 766	0.74 581	0.22 500	0.17 517	0.24 529	0.21 530	0.19 344	0.20 465

AACVNet	0.86 612	0.35 583	0.79 494	0.82 743	0.39 510	0.76 504	0.49 520	1.61 609	0.81 383	1.08 500	1.33 602	1.30 636	0.93 609	4.34 746	0.74 581	0.25 582	0.21 614	0.28 625	0.22 562	0.29 616	0.25 569

MMNet	0.84 603	0.32 512	1.09 639	0.60 573	0.59 675	1.85 748	0.49 520	1.51 578	1.27 657	1.37 670	1.15 521	1.26 625	1.18 696	1.67 583	1.22 692	0.19 377	0.18 543	0.23 501	0.22 562	0.25 554	0.21 490

UNet	0.83 598	0.34 562	1.31 683	0.58 542	0.74 725	1.58 717	0.49 520	1.41 542	1.04 502	1.21 584	1.08 477	1.54 690	1.12 683	1.65 578	1.09 673	0.23 528	0.17 517	0.25 571	0.20 480	0.25 554	0.22 514

HITNet	0.65 477	0.40 622	0.77 481	0.48 342	0.24 130	1.05 623	0.49 520	1.76 655	1.02 491	1.18 572	1.18 533	0.89 493	0.80 540	0.85 321	0.79 605	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.29 616	0.15 251
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.90 622	0.44 639	0.63 354	0.51 411	0.37 475	1.25 672	0.49 520	1.77 659	1.27 657	1.41 685	2.00 751	1.33 643	1.08 675	2.17 649	0.76 589	0.43 738	0.42 776	0.47 758	0.44 763	0.41 694	0.36 682

PWC_ROB	1.24 704	0.76 749	2.46 777	0.72 696	0.78 745	1.15 652	0.49 520	1.75 648	1.92 778	2.31 786	3.07 792	1.59 698	1.40 732	2.46 681	2.10 768	0.33 681	0.22 636	0.35 704	0.24 601	0.38 683	0.41 705

GIO	0.43 272	0.22 164	0.60 334	0.44 243	0.24 130	0.42 152	0.50 530	0.84 288	0.91 430	0.65 350	0.78 352	0.67 399	0.31 136	0.74 267	0.34 272	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.16 319	0.16 166	0.16 302

SCION-MonSter	0.94 633	0.59 706	1.44 708	0.67 657	1.14 801	1.80 742	0.50 530	1.40 538	1.24 640	1.03 487	1.50 668	1.03 550	0.89 589	1.11 427	2.12 770	0.23 528	0.24 664	0.52 769	0.50 781	0.51 745	0.33 664

MEA-ACV	0.80 579	0.31 493	1.03 616	0.56 515	0.36 451	1.26 673	0.50 530	1.74 644	1.20 617	1.21 584	1.19 541	1.45 670	1.31 724	1.61 571	0.93 641	0.20 427	0.22 636	0.23 501	0.28 669	0.23 516	0.27 605

AIO-test2	0.57 420	0.28 397	0.63 354	0.61 589	0.58 667	0.79 522	0.51 533	1.18 473	1.40 719	0.63 344	1.15 521	0.51 291	0.43 263	1.09 421	0.35 286	0.21 465	0.17 517	0.26 591	0.30 691	0.20 400	0.19 426

rvit_0105_6	0.53 366	0.37 601	0.98 592	0.65 639	0.38 497	0.51 303	0.51 533	0.77 242	1.20 617	0.54 305	0.55 256	0.65 389	0.53 381	0.94 355	0.44 402	0.32 672	0.32 730	0.28 625	0.24 601	0.28 604	0.21 490

ACVNet-DCA	0.56 411	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

xx1	0.67 498	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 815	0.58 322	0.79 359	0.95 519	0.77 521	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

1test111	0.54 384	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	0.88 330	0.59 519	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

cc1	0.64 469	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 815	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.19 344	0.19 426

IER	0.70 510	0.31 493	1.02 611	0.48 342	0.52 635	1.34 687	0.51 533	1.17 465	0.99 478	1.23 596	1.34 610	1.12 587	1.11 680	0.99 383	0.71 572	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.20 400	0.19 426

GANet-ADL	0.60 437	0.35 583	0.72 430	0.64 623	0.40 522	0.68 460	0.51 533	1.49 566	1.12 551	0.95 450	1.08 477	0.91 497	0.57 419	0.76 273	0.55 503	0.26 607	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.23 516	0.25 569

AAGNet	1.83 765	0.28 397	0.72 430	0.61 589	0.32 371	0.67 452	0.51 533	0.96 364	0.98 471	1.47 699	1.20 547	1.00 537	1.18 696	2.83 698	22.77 873	0.22 500	0.13 288	0.22 459	0.19 434	0.23 516	0.15 251

GwcNet-RSSM	0.77 560	0.32 512	1.01 604	0.62 604	0.54 643	0.78 516	0.51 533	1.73 639	1.20 617	1.09 507	1.37 621	1.46 674	0.85 565	1.53 550	1.09 673	0.25 582	0.18 543	0.23 501	0.24 601	0.20 400	0.19 426

DANet	1.08 677	0.61 719	1.32 686	0.85 752	0.72 717	1.37 690	0.51 533	1.54 591	1.15 581	1.78 753	1.54 679	2.01 758	1.11 680	2.90 704	2.00 763	0.33 681	0.30 716	0.40 734	0.30 691	0.44 714	0.45 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AROF-Stereo-S	0.41 253	0.26 329	0.55 286	0.54 473	0.42 542	0.42 152	0.52 544	0.60 134	0.80 377	0.49 274	0.89 398	0.33 130	0.35 197	0.51 125	0.45 417	0.16 182	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.18 282	0.16 302

test_sample4	0.69 506	0.33 536	0.91 559	0.51 411	0.30 310	0.92 582	0.52 544	1.87 692	1.15 581	1.14 541	1.18 533	0.87 481	0.75 509	1.18 450	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.26 633	0.26 568	0.25 569

test_sample3	0.68 503	0.32 512	0.88 543	0.52 434	0.30 310	0.97 602	0.52 544	1.86 689	1.15 581	1.08 500	1.11 494	0.88 485	0.71 496	1.17 448	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.25 571	0.25 615	0.25 554	0.25 569

ProNet	0.43 272	0.28 397	0.58 323	0.43 202	0.30 310	0.56 360	0.52 544	1.00 383	0.58 271	0.44 236	0.49 215	0.43 218	0.43 263	1.28 476	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

test_5	0.65 477	0.30 456	0.75 463	0.67 657	0.50 609	0.92 582	0.52 544	1.39 536	1.12 551	0.76 385	1.11 494	1.00 537	0.90 592	1.53 550	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.23 501	0.22 562	0.21 456	0.19 426

sAnonymous2	0.55 400	0.56 695	1.46 716	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 792	0.56 755

CroCo_RVC	0.55 400	0.56 695	1.46 716	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 792	0.56 755

RALCasStereoNet	0.54 384	0.30 456	0.66 381	0.59 557	0.51 621	0.61 400	0.52 544	0.94 348	0.93 442	0.70 363	1.01 439	0.78 435	0.44 276	1.33 491	0.47 446	0.20 427	0.16 480	0.18 270	0.16 319	0.20 400	0.19 426

PWCDC_ROB	1.29 708	0.75 748	1.33 689	1.05 792	0.88 771	1.73 731	0.52 544	1.89 698	3.28 818	1.29 624	4.88 821	1.22 610	1.46 740	1.77 606	1.45 729	0.60 785	0.26 681	0.29 638	0.25 615	0.52 748	0.37 687

TestStereo_HL3	0.56 411	0.26 329	1.40 697	0.44 243	0.34 423	0.67 452	0.53 553	0.92 331	0.84 395	0.96 453	0.99 429	0.80 441	0.62 453	1.08 419	0.39 344	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.21 490

MM-Stereo_test3	0.50 342	0.24 245	0.54 271	0.54 473	0.74 725	0.49 260	0.53 553	1.09 437	1.05 509	0.62 343	0.95 411	0.61 372	0.42 253	0.77 276	0.38 331	0.20 427	0.17 517	0.20 368	0.16 319	0.18 282	0.18 376

rvit_0105_4	0.56 411	0.38 609	1.06 626	0.66 645	0.38 497	0.53 323	0.53 553	0.84 288	1.17 594	0.56 317	0.61 278	0.72 417	0.59 432	0.98 375	0.45 417	0.32 672	0.33 735	0.29 638	0.25 615	0.29 616	0.23 534

DRaft	0.80 579	0.24 245	0.70 412	0.45 268	0.30 310	0.97 602	0.53 553	1.05 413	0.97 464	1.78 753	2.02 754	0.80 441	1.74 767	2.73 696	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.21 490

acv_ft	0.75 551	0.31 493	0.95 578	0.70 683	0.86 767	1.24 670	0.53 553	1.44 551	1.07 521	1.24 603	1.30 585	1.08 566	0.92 600	0.80 292	1.34 707	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.18 376

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 575	0.43 636	1.05 622	0.64 623	0.58 667	0.95 592	0.53 553	1.53 588	1.18 602	1.37 670	1.15 521	1.43 660	0.88 583	1.61 571	0.84 623	0.25 582	0.22 636	0.27 610	0.27 648	0.29 616	0.29 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 510	0.43 636	0.75 463	0.73 706	0.37 475	0.92 582	0.53 553	1.85 686	1.18 602	1.12 523	1.23 558	1.07 565	0.65 472	0.96 360	0.63 540	0.31 665	0.15 440	0.32 675	0.21 530	0.29 616	0.22 514
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
3w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.52 245	0.40 122	0.21 62	0.53 323	0.54 560	0.65 173	0.46 205	0.44 236	0.48 204	0.23 14	0.45 283	0.46 86	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

1w_stereo	0.34 167	0.20 63	0.42 121	0.43 202	0.26 190	0.47 227	0.54 560	0.59 122	0.50 225	0.41 209	0.66 305	0.25 37	0.44 276	0.62 200	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

MM-Stereo_test1	0.49 336	0.24 245	0.56 298	0.51 411	0.30 310	0.50 282	0.54 560	0.91 323	1.03 497	0.84 418	0.69 321	0.54 319	0.60 436	1.16 443	0.33 254	0.18 318	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.15 251

test_sample5	0.69 506	0.34 562	0.87 534	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.11 521	1.25 564	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

mmm	0.63 456	0.35 583	0.72 430	0.51 411	0.30 310	0.86 564	0.54 560	1.59 602	0.86 399	1.07 499	1.38 626	0.79 439	0.75 509	0.91 339	0.58 516	0.22 500	0.18 543	0.29 638	0.25 615	0.25 554	0.23 534

DualNet	0.70 510	0.34 562	0.87 534	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.14 541	1.33 602	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

CAS	0.63 456	0.18 12	0.37 42	2.27 828	0.84 760	0.57 366	0.54 560	0.79 252	0.62 293	0.48 266	0.70 326	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.35 286	2.24 833	0.10 10	0.14 39	0.09 1	0.15 108	1.06 805

gwcnet-sp	0.74 542	0.33 536	1.44 708	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 632	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

scenet	0.74 542	0.33 536	1.44 708	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 632	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

ssnet	0.74 542	0.33 536	1.44 708	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 632	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

LCNet	0.72 519	0.28 397	0.52 245	0.55 499	0.31 343	0.69 466	0.54 560	1.00 383	0.88 412	1.19 576	1.34 610	0.97 527	1.34 728	2.56 687	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.27 582	0.73 784

TransformOpticalFlow	0.96 637	0.28 397	0.89 550	0.52 434	0.31 343	0.66 445	0.54 560	1.75 648	1.12 551	1.09 507	1.44 646	1.37 653	1.01 651	6.70 806	0.42 386	0.19 377	0.12 152	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.19 426

raft+_RVC	0.53 366	0.26 329	0.54 271	0.60 573	0.47 593	0.54 333	0.54 560	1.27 507	0.99 478	0.76 385	1.03 457	0.70 413	0.56 406	0.93 352	0.47 446	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.18 401	0.18 282	0.15 251

ac_64	0.82 591	0.29 432	0.81 501	0.71 692	0.60 678	1.05 623	0.54 560	1.99 729	0.92 438	1.18 572	1.06 466	1.99 756	1.08 675	1.94 626	0.97 654	0.27 625	0.22 636	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.19 426

STTStereo	0.78 569	0.50 669	1.22 665	0.64 623	0.54 643	0.89 567	0.54 560	1.44 551	1.11 547	1.38 676	1.09 482	1.27 629	0.85 565	1.43 527	0.83 620	0.29 653	0.27 689	0.33 684	0.39 743	0.32 646	0.30 640

R-Stereo Train	0.57 420	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 731	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342

RAFT-Stereo	0.57 420	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 731	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.74 542	0.48 657	0.87 534	0.57 535	0.44 567	0.79 522	0.54 560	1.73 639	0.96 456	1.38 676	1.27 574	1.24 617	0.73 502	1.43 527	0.73 580	0.34 693	0.28 699	0.27 610	0.26 633	0.31 637	0.31 650

rvit_stereo_0080	0.44 289	0.32 512	0.71 423	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

whm_eth	0.44 289	0.32 512	0.71 423	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

knoymous	0.51 345	0.29 432	0.47 183	0.43 202	0.30 310	0.55 348	0.55 578	1.02 393	0.77 367	0.98 464	0.85 378	0.94 510	0.56 406	0.85 321	0.45 417	0.20 427	0.14 367	0.26 591	0.14 221	0.23 516	0.23 534

RAFT+CT+SA	0.58 427	0.29 432	0.60 334	0.66 645	0.37 475	0.42 152	0.55 578	1.27 507	1.03 497	0.70 363	1.22 554	0.60 366	0.70 491	1.64 577	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.22 562	0.21 456	0.18 376

CFNet-ft	0.72 519	0.32 512	0.54 271	0.66 645	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 694	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

BEATNet_4x	0.73 537	0.49 661	1.17 660	0.53 456	0.26 190	1.03 618	0.55 578	1.82 676	1.06 516	1.21 584	1.22 554	0.96 525	0.91 595	1.01 393	1.06 666	0.21 465	0.14 367	0.24 529	0.19 434	0.37 674	0.21 490

HSM-Net_RVC	0.87 616	0.29 432	0.53 257	0.53 456	0.30 310	1.15 652	0.55 578	3.57 824	1.28 662	1.53 713	1.74 722	1.68 716	0.93 609	1.49 540	0.77 596	0.22 500	0.17 517	0.19 308	0.18 401	0.20 400	0.19 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.72 519	0.32 512	0.54 271	0.66 645	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 694	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

castereo	0.41 253	0.22 164	0.46 176	0.44 243	0.30 310	0.61 400	0.56 586	0.97 369	0.80 377	0.38 192	0.69 321	0.45 244	0.69 485	0.51 125	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

rvit_0105_5	0.58 427	0.39 614	1.05 622	0.66 645	0.37 475	0.58 374	0.56 586	0.94 348	1.18 602	0.64 346	0.68 315	0.75 425	0.63 460	0.88 330	0.50 470	0.32 672	0.32 730	0.30 652	0.27 648	0.28 604	0.25 569

ffm	0.72 519	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 799	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

ff1	1.37 722	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 799	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 831	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

mmx	1.39 725	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 831	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

xxx	1.39 725	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 831	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

AASNet	0.76 558	0.35 583	0.91 559	0.79 728	0.81 755	1.14 645	0.56 586	2.02 739	1.08 528	1.22 590	1.24 560	0.93 507	0.76 517	0.77 276	1.16 685	0.27 625	0.23 654	0.24 529	0.20 480	0.28 604	0.24 554

DEmStereo	0.97 643	0.23 213	0.79 494	0.47 306	0.32 371	1.04 621	0.56 586	0.93 342	0.89 417	1.39 682	2.14 761	1.02 546	2.07 792	5.64 780	0.77 596	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.20 465

PFNet	0.91 625	0.26 329	1.10 643	0.63 613	0.32 371	0.64 420	0.56 586	1.17 465	0.99 478	1.47 699	1.08 477	0.98 529	0.69 485	6.62 801	0.54 497	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.19 434	0.20 400	0.17 342

LMCR-Stereo	0.82 591	0.46 648	0.88 543	0.75 716	0.43 554	1.33 685	0.56 586	2.43 798	0.98 471	1.53 713	1.49 665	0.74 422	1.00 649	1.63 575	0.89 633	0.28 641	0.17 517	0.22 459	0.17 364	0.29 616	0.20 465

PSMNet-RSSM	0.72 519	0.30 456	0.61 344	0.63 613	0.42 542	0.73 485	0.56 586	1.92 708	1.10 545	1.09 507	1.37 621	1.22 610	0.98 638	1.28 476	0.72 575	0.27 625	0.19 565	0.27 610	0.29 682	0.24 537	0.24 554

ACV-stereo	0.99 649	0.51 672	1.41 703	0.56 515	0.41 533	2.43 783	0.57 597	1.15 459	1.18 602	0.81 405	1.01 439	3.39 801	2.14 795	1.60 568	1.07 669	0.27 625	0.22 636	0.22 459	0.22 562	0.28 604	0.32 658

GES	0.66 487	0.34 562	0.90 556	0.59 557	0.38 497	0.94 589	0.57 597	2.11 753	0.86 399	1.02 483	1.11 494	0.66 394	0.79 534	0.99 383	0.61 532	0.27 625	0.19 565	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.30 640

FADNet	0.92 627	0.61 719	1.81 748	0.62 604	0.55 650	0.96 598	0.57 597	1.78 663	1.33 685	0.93 442	1.01 439	1.36 650	1.01 651	2.71 695	0.75 586	0.33 681	0.34 736	0.31 658	0.34 724	0.59 761	0.40 700

RASNet	1.12 687	0.30 456	0.91 559	0.66 645	0.77 740	0.97 602	0.57 597	1.37 528	1.35 697	1.02 483	1.34 610	2.11 765	1.43 735	7.09 814	1.39 716	0.19 377	0.17 517	0.17 210	0.19 434	0.18 282	0.16 302

S	0.58 427	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.54 643	1.03 618	0.58 601	0.94 348	0.80 377	0.95 450	1.42 636	0.56 341	0.71 496	0.60 188	0.41 371	0.38 715	0.20 586	0.37 716	0.36 734	0.22 486	0.17 342

FSD					0.50 609	0.54 333	0.58 601	0.65 173	0.53 250	0.54 305	0.52 233	0.56 341	0.52 372	0.57 166	0.55 503	0.51 764	0.47 794	0.50 763	0.49 778	0.50 740

test_sample6	0.71 517	0.34 562	0.87 534	0.52 434	0.30 310	0.82 544	0.58 601	1.79 669	1.15 581	1.14 541	1.33 602	0.91 497	0.79 534	1.31 483	0.74 581	0.27 625	0.21 614	0.27 610	0.29 682	0.28 604	0.27 605

GwcNet-ADL	0.64 469	0.31 493	0.79 494	0.56 515	0.41 533	0.60 394	0.58 601	1.41 542	1.26 650	1.08 500	1.13 507	0.91 497	0.60 436	1.04 403	0.78 598	0.27 625	0.18 543	0.18 270	0.18 401	0.25 554	0.29 627

HHNet	0.62 447	0.26 329	0.63 354	0.43 202	0.45 574	0.50 282	0.58 601	1.07 429	1.01 487	1.25 608	2.23 764	0.70 413	0.61 447	1.07 414	0.47 446	0.20 427	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.30 640

RAFT	0.64 469	0.30 456	0.73 442	0.59 557	0.33 397	0.68 460	0.58 601	1.04 405	0.76 362	1.08 500	1.19 541	1.65 713	0.93 609	1.06 409	0.56 509	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.24 601	0.22 486	0.17 342

ICVP	0.63 456	0.33 536	0.57 313	0.61 589	0.40 522	0.80 531	0.58 601	1.61 609	0.89 417	0.90 434	1.24 560	0.88 485	0.73 502	0.72 252	0.88 630	0.29 653	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.24 537	0.27 605
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	0.85 607	0.38 609	0.94 573	0.80 732	1.03 787	1.17 656	0.58 601	1.52 580	1.20 617	1.19 576	1.62 701	1.13 593	1.20 702	1.80 608	1.06 666	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.21 530	0.23 516	0.27 605

GANet-RSSM	0.72 519	0.28 397	0.63 354	0.64 623	0.58 667	0.80 531	0.58 601	1.89 698	1.08 528	1.04 493	1.25 564	1.15 596	1.04 662	1.49 540	0.62 535	0.25 582	0.19 565	0.22 459	0.22 562	0.22 486	0.21 490

UCFNet_RVC	0.69 506	0.35 583	0.49 205	0.64 623	0.39 510	0.85 562	0.58 601	1.75 648	1.14 569	0.97 459	1.19 541	1.17 599	0.93 609	0.99 383	0.62 535	0.28 641	0.20 586	0.34 694	0.31 699	0.32 646	0.27 605

rvit_stereo_ft	0.47 319	0.35 583	0.87 534	0.67 657	0.42 542	0.40 124	0.59 611	0.81 268	0.74 352	0.46 251	0.55 256	0.57 347	0.49 337	0.65 219	0.50 470	0.25 582	0.17 517	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.17 342

test_xeample	1.45 732	0.28 397	0.65 369	0.51 411	0.28 256	0.94 589	0.59 611	2.14 758	1.29 667	1.24 603	1.51 672	0.88 485	0.86 573	1.46 534	15.10 860	0.22 500	0.20 586	0.22 459	0.20 480	0.22 486	0.22 514

HSM	1.19 702	0.32 512	0.65 369	0.57 535	0.38 497	1.23 668	0.59 611	2.25 779	1.19 611	1.30 632	1.25 564	1.94 750	1.03 660	9.32 851	0.71 572	0.22 500	0.16 480	0.20 368	0.16 319	0.21 456	0.21 490

iResNet	0.75 551	0.40 622	1.36 695	0.67 657	0.29 281	0.92 582	0.59 611	1.52 580	1.25 644	1.28 617	1.48 663	0.94 510	0.76 517	1.62 573	0.78 598	0.18 318	0.14 367	0.18 270	0.15 256	0.22 486	0.23 534

IGEV_i1	0.66 487	0.29 432	0.89 550	0.55 499	0.28 256	0.92 582	0.60 615	1.98 726	0.83 391	1.00 473	1.04 460	1.09 576	0.68 481	1.29 480	0.62 535	0.20 427	0.17 517	0.21 414	0.17 364	0.21 456	0.21 490

DStereoRT	1.36 720	0.32 512	1.41 703	0.67 657	0.50 609	2.07 765	0.60 615	1.44 551	0.91 430	1.37 670	1.44 646	0.73 420	1.30 721	6.39 797	0.90 636	0.23 528	0.17 517	4.29 859	1.94 848	0.24 537	0.20 465

coex_refinement	0.80 579	0.28 397	0.73 442	0.70 683	0.51 621	0.95 592	0.60 615	1.78 663	1.23 634	1.36 667	1.37 621	1.82 736	0.81 544	1.32 487	1.13 682	0.26 607	0.17 517	0.19 308	0.20 480	0.24 537	0.25 569

FADNet-RVC	0.88 617	0.67 729	1.93 756	0.60 573	0.48 594	0.91 575	0.60 615	1.71 637	1.18 602	0.90 434	0.96 416	1.36 650	0.92 600	2.25 661	1.17 688	0.30 658	0.29 711	0.32 675	0.32 707	0.41 694	0.35 675

test_sample2	0.62 447	0.29 432	0.74 459	0.50 379	0.28 256	0.80 531	0.61 619	1.61 609	1.00 484	0.88 430	0.99 429	0.94 510	0.83 557	1.16 443	0.51 475	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.22 514

CoDeX	0.73 537	0.29 432	0.93 567	0.54 473	0.36 451	1.14 645	0.61 619	2.34 790	1.17 594	1.16 557	1.25 564	0.91 497	0.87 578	1.33 491	0.64 545	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

FADNet-RVC-Resample	0.84 603	0.47 653	2.10 762	0.61 589	0.45 574	1.07 628	0.61 619	1.59 602	1.20 617	1.08 500	0.98 427	1.03 550	0.98 638	2.17 649	0.72 575	0.23 528	0.22 636	0.30 652	0.32 707	0.35 663	0.34 670

YMNet	1.00 654	0.54 682	1.40 697	0.81 735	0.85 763	1.87 750	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 737	1.99 749	1.77 729	0.97 630	1.50 542	1.45 729	0.33 681	0.37 757	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

YMNet_1	1.00 654	0.54 682	1.40 697	0.81 735	0.85 763	1.87 750	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 737	1.99 749	1.77 729	0.97 630	1.50 542	1.45 729	0.33 681	0.37 757	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

PSMNet-RUCA	1.02 664	0.97 776	1.44 708	1.23 807	1.10 794	1.40 697	0.62 622	1.69 630	1.38 709	0.94 448	1.53 674	0.97 527	0.83 557	1.17 448	0.93 641	0.69 801	0.34 736	0.99 816	0.60 798	0.97 798	0.64 775

Occ-G	0.42 264	0.21 116	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.42 152	0.62 622	0.77 242	0.49 218	0.43 229	0.66 305	1.02 546	0.46 292	0.78 283	0.41 371	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.16 166	0.16 302

qqq	0.57 420	0.34 562	0.71 423	0.47 306	0.27 223	0.64 420	0.62 622	1.42 544	0.78 371	0.80 400	0.92 404	0.95 519	0.77 521	0.88 330	0.59 519	0.21 465	0.20 586	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

PStereo	0.63 456	0.99 781	0.51 231	0.47 306	0.35 431	1.07 628	0.63 627	0.65 173	0.95 450	0.66 355	0.41 148	0.55 326	0.66 476	1.00 390	0.76 589	0.62 789	0.27 689	0.38 720	0.33 717	0.74 783	0.68 779

DAS	0.84 603	0.34 562	1.03 616	0.64 623	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 756	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.83 698	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

SepStereo	0.82 591	0.34 562	1.03 616	0.64 623	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 756	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.30 666	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

Anonymous_2	1.30 712	0.55 688	0.82 505	0.52 434	0.58 667	1.01 611	0.64 630	1.25 504	0.97 464	0.96 453	0.78 352	1.33 643	1.29 717	1.03 397	0.74 581	0.62 789	0.64 818	1.06 819	9.63 873	1.16 808	0.49 741

iResNetv2_ROB	0.80 579	0.37 601	1.71 741	0.56 515	0.37 475	0.94 589	0.64 630	1.73 639	1.34 688	1.23 596	1.42 636	1.26 625	0.92 600	1.85 616	0.56 509	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.14 221	0.24 537	0.19 426

SMOE	0.52 350	0.25 289	0.55 286	0.47 306	0.22 85	0.92 582	0.65 632	0.92 331	0.81 383	0.71 367	1.21 550	0.69 408	0.67 479	0.55 147	0.41 371	0.28 641	0.15 440	0.38 720	0.19 434	0.23 516	0.18 376

BSDual-CNN	0.71 517	0.32 512	0.68 394	0.54 473	0.44 567	1.27 675	0.65 632	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

hknet	0.77 560	0.32 512	0.95 578	0.54 473	0.38 497	1.27 675	0.65 632	2.16 763	1.07 521	1.20 580	1.11 494	1.59 698	0.81 544	1.37 506	0.66 552	0.22 500	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

Anonymous3	0.61 443	0.44 639	1.11 645	0.59 557	0.49 600	0.93 588	0.65 632	0.93 342	0.81 383	0.72 375	0.88 394	0.65 389	0.69 485	1.06 409	0.53 490	0.35 700	0.30 716	0.26 591	0.26 633	0.31 637	0.27 605

SHD	1.31 713	0.71 741	2.34 774	0.86 754	0.75 736	1.77 737	0.65 632	2.22 776	2.50 802	2.40 793	1.71 718	1.91 745	1.60 754	1.93 625	2.37 776	0.38 715	0.31 722	0.38 720	0.40 747	0.48 735	0.50 743

RTSC	1.29 708	0.73 742	2.44 776	0.83 746	0.57 658	1.85 748	0.65 632	1.88 695	2.00 783	2.20 783	1.66 711	1.60 700	1.26 713	2.33 669	3.92 804	0.32 672	0.23 654	0.27 610	0.29 682	0.37 674	0.37 687

G2L-ROB	0.73 537	0.25 289	0.76 473	0.54 473	0.39 510	0.95 592	0.66 638	1.66 623	1.09 537	1.24 603	1.02 447	1.64 710	0.71 496	1.63 575	1.02 662	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.20 400	0.22 514

LL-Strereo	1.33 717	0.39 614	1.38 696	0.61 589	0.61 681	0.75 496	0.66 638	1.63 615	1.17 594	1.56 723	1.60 695	2.03 761	2.12 794	9.72 858	0.97 654	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.23 585	0.22 486	0.25 569

SFCPSM	0.70 510	0.28 397	1.02 611	0.51 411	0.38 497	1.37 690	0.66 638	2.00 730	1.03 497	1.17 567	1.21 550	0.82 454	0.78 529	1.03 397	0.53 490	0.21 465	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.21 456	0.19 426

Nwc_Net	1.09 680	0.49 661	1.33 689	0.89 767	0.80 753	1.49 710	0.66 638	2.19 772	1.27 657	1.32 647	2.26 765	1.96 753	1.54 748	1.92 622	1.34 707	0.40 722	0.30 716	0.43 742	0.45 765	0.38 683	0.37 687

TCMNet	1.01 660	0.60 717	2.10 762	0.86 754	1.33 816	1.14 645	0.67 642	1.69 630	1.23 634	1.11 521	1.57 689	1.30 636	0.97 630	2.01 632	1.50 736	0.31 665	0.31 722	0.38 720	0.34 724	0.42 700	0.36 682

test_sample7	0.74 542	0.37 601	0.76 473	0.52 434	0.35 431	0.91 575	0.67 642	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.31 665	0.28 699	0.32 675	0.31 699	0.33 655	0.29 627

GASNet	0.99 649	0.97 776	1.72 742	0.98 785	0.68 709	0.83 550	0.67 642	1.60 606	1.28 662	1.31 642	1.22 554	1.22 610	1.21 705	2.41 676	1.41 721	0.43 738	0.26 681	0.36 712	0.34 724	0.55 754	0.31 650

DispFullNet	2.34 791	2.85 847	3.66 794	3.08 843	2.27 832	1.97 757	0.67 642	2.00 730	1.70 760	2.52 796	2.00 751	2.23 767	5.86 838	3.44 728	1.58 739	1.01 813	0.32 730	2.64 846	1.94 848	2.85 837	2.24 827

S0	0.53 366	0.24 245	0.52 245	0.49 364	0.32 371	1.14 645	0.68 646	0.90 320	0.58 271	0.76 385	1.32 598	0.65 389	0.55 398	0.70 240	0.39 344	0.27 625	0.25 674	0.29 638	0.26 633	0.20 400	0.17 342

1111x	1.70 756	0.29 432	0.86 522	0.51 411	0.27 223	1.01 611	0.68 646	2.22 776	1.28 662	1.13 538	1.40 633	1.21 608	1.10 679	5.53 776	15.20 861	0.22 500	0.21 614	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.22 514

iinet-f	0.99 649	0.45 646	3.71 796	0.55 499	0.43 554	1.81 743	0.68 646	1.14 456	1.14 569	1.18 572	1.42 636	1.58 697	1.44 737	1.34 498	1.59 743	0.24 553	0.23 654	0.20 368	0.19 434	0.26 568	0.25 569

ToySt	0.66 487	0.33 536	1.23 667	0.51 411	0.33 397	0.86 564	0.68 646	1.10 440	0.97 464	0.84 418	1.08 477	1.25 621	0.94 615	1.01 393	0.74 581	0.19 377	0.19 565	0.24 529	0.24 601	0.27 582	0.23 534

iRaft-Stereo_5w	0.85 607	0.29 432	0.91 559	0.53 456	0.43 554	0.49 260	0.68 646	0.99 379	0.87 406	0.79 397	1.34 610	1.46 674	0.91 595	5.11 763	1.11 679	0.17 255	0.14 367	0.22 459	0.18 401	0.20 400	0.20 465

G2L-Stereo	0.80 579	0.32 512	0.95 578	0.60 573	0.42 542	0.78 516	0.69 651	1.50 570	1.09 537	1.33 657	1.14 512	1.45 670	0.72 500	2.45 678	1.10 676	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.21 530	0.20 400	0.26 593

fast-acv-ft	0.94 633	0.44 639	1.40 697	0.58 542	0.51 621	1.77 737	0.69 651	1.36 527	1.42 728	1.29 624	1.86 738	1.74 725	1.25 711	1.52 546	1.38 713	0.26 607	0.28 699	0.28 625	0.28 669	0.27 582	0.26 593

AANet_RVC	1.16 699	0.52 676	1.49 723	0.65 639	0.45 574	0.75 496	0.69 651	1.42 544	1.55 748	1.34 662	1.87 740	1.53 689	0.78 529	7.43 820	1.38 713	0.25 582	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.22 486	0.26 593

psmorigin	1.52 737	0.69 733	10.52 831	0.68 673	0.59 675	1.13 643	0.70 654	1.57 599	1.19 611	1.99 773	1.79 729	2.26 769	1.47 742	2.09 641	1.36 711	0.39 719	0.40 768	0.34 694	0.33 717	0.43 706	0.56 755

GwcNet	1.08 677	0.51 672	2.33 773	0.79 728	1.18 807	1.76 734	0.70 654	1.68 627	1.47 734	1.41 685	1.64 706	1.74 725	1.04 662	2.20 655	1.41 721	0.30 658	0.29 711	0.29 638	0.27 648	0.30 627	0.35 675

AHVO							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 665	0.91 595	1.81 610	1.58 739	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

DSFM							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 665	0.91 595	1.81 610	1.58 739	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

rvit_0105_3	0.63 456	0.44 639	1.08 636	0.72 696	0.40 522	0.64 420	0.71 656	1.03 398	1.17 594	0.82 411	0.70 326	0.80 441	0.70 491	0.91 339	0.56 509	0.35 700	0.34 736	0.34 694	0.32 707	0.27 582	0.28 619

AF-Net	1.13 690	0.52 676	1.33 689	0.86 754	0.91 772	1.38 693	0.71 656	2.16 763	1.62 752	1.56 723	2.40 772	1.99 756	1.65 760	1.81 610	1.48 734	0.48 756	0.28 699	0.49 762	0.33 717	0.39 687	0.32 658

stereogan	1.15 696	0.42 633	1.40 697	0.86 754	0.84 760	2.38 781	0.71 656	1.88 695	1.73 764	1.72 747	1.94 747	2.31 772	1.29 717	2.07 639	1.08 671	0.36 705	0.35 749	0.39 729	0.31 699	0.51 745	0.46 730

UGAM	1.14 692	0.27 365	0.95 578	0.53 456	0.42 542	0.70 473	0.72 661	0.95 354	1.32 681	0.98 464	1.48 663	1.78 732	0.87 578	9.65 857	0.87 629	0.21 465	0.18 543	0.30 652	0.24 601	0.19 344	0.16 302

MWDA-net	0.82 591	0.32 512	0.88 543	0.58 542	0.52 635	1.13 643	0.73 662	1.37 528	1.08 528	1.32 647	1.13 507	1.15 596	1.28 716	2.86 702	0.65 546	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.23 516	0.27 605

DualNet (step1)	0.83 598	0.49 661	1.13 651	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.57 779	0.28 699	0.62 793	0.67 803	0.45 718	0.42 710

test_sample9	1.86 768	0.49 661	1.13 651	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	2.27 663	7.92 835	0.57 779	12.61 878	0.62 793	0.67 803	0.45 718	0.42 710

test_sample8	2.19 783	0.49 661	1.13 651	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.82 676	1.15 581	2.26 784	1.30 585	4.94 821	2.52 809	2.27 663	7.92 835	0.57 779	12.61 878	0.62 793	0.67 803	0.45 718	0.42 710

MyStereo06	0.61 443	0.28 397	0.95 578	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.78 663	0.67 321	1.03 487	1.12 501	1.13 593	0.56 406	0.78 283	0.41 371	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

MyStereo05	0.66 487	0.28 397	1.07 631	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.34 522	1.41 725	1.15 547	0.91 401	0.77 431	0.80 540	1.41 525	0.63 540	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

SQANet	1.31 713	0.88 766	1.08 636	1.83 825	1.44 818	1.44 705	0.75 668	1.74 644	1.09 537	1.32 647	1.26 571	1.28 632	1.01 651	1.50 542	0.83 620	2.50 836	0.34 736	1.47 825	0.55 791	2.32 825	1.57 817

psmg	0.72 519	0.32 512	0.68 394	0.50 379	0.44 567	1.48 708	0.75 668	1.94 717	0.98 471	1.21 584	1.33 602	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.19 565	0.25 571	0.25 615	0.23 516	0.22 514

edge stereo	1.11 685	0.50 669	1.30 682	0.71 692	0.65 693	1.14 645	0.75 668	1.93 713	1.37 705	1.71 746	1.83 733	2.54 782	1.44 737	2.43 677	1.23 693	0.42 732	0.41 772	0.54 777	0.35 730	0.42 700	0.46 730

HBP-ISP	0.96 637	0.58 703	0.72 430	0.61 589	0.46 587	1.64 724	0.76 671	1.86 689	1.28 662	1.30 632	1.53 674	0.86 477	0.94 615	3.27 722	0.69 565	0.45 745	0.44 781	0.54 777	0.48 775	0.47 728	0.40 700

ADLNet2	0.88 617	0.34 562	1.17 660	0.77 723	0.64 691	1.12 642	0.76 671	1.74 644	1.24 640	1.21 584	1.65 708	1.71 720	1.05 666	1.67 583	1.17 688	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.22 562	0.26 568	0.29 627

ADLNet	0.85 607	0.36 594	0.89 550	0.85 752	0.72 717	1.24 670	0.76 671	1.82 676	1.36 701	1.52 711	1.35 616	1.27 629	0.99 647	1.23 460	1.15 684	0.27 625	0.20 586	0.26 591	0.25 615	0.28 604	0.30 640

CSP-Net	0.97 643	0.38 609	0.83 510	0.53 456	0.41 533	1.63 722	0.77 674	2.00 730	1.05 509	1.25 608	1.20 547	1.33 643	0.83 557	4.93 761	0.85 626	0.32 672	0.22 636	0.20 368	0.20 480	0.23 516	0.25 569

RGC	1.14 692	0.79 752	1.26 675	0.91 773	0.96 781	1.52 712	0.77 674	1.92 708	1.26 650	1.54 719	1.93 745	2.02 760	1.54 748	2.25 661	1.31 704	0.44 743	0.35 749	0.58 791	0.48 775	0.47 728	0.46 730

Selective-IGEV-i1	0.66 487	0.27 365	0.86 522	0.54 473	0.33 397	1.01 611	0.78 676	1.75 648	1.18 602	0.88 430	1.19 541	1.19 604	0.56 406	0.98 375	0.54 497	0.19 377	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.20 465

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 649	0.40 622	1.82 750	0.66 645	0.62 687	2.05 762	0.78 676	1.91 705	1.29 667	1.54 719	1.42 636	1.51 685	1.23 707	1.99 630	1.33 705	0.23 528	0.14 367	0.20 368	0.15 256	0.27 582	0.26 593

ADCRef	1.35 719	0.55 688	2.37 775	0.72 696	0.77 740	1.94 755	0.78 676	1.91 705	1.27 657	1.57 727	1.59 694	1.36 650	1.41 733	1.54 552	7.53 830	0.23 528	0.20 586	0.32 675	0.30 691	0.29 616	0.29 627

NOSS_ROB	1.26 707	0.46 648	0.62 350	0.56 515	0.38 497	1.06 626	0.78 676	1.73 639	1.40 719	1.01 479	1.43 641	1.10 579	0.75 509	10.62 861	0.65 546	0.45 745	0.43 778	0.48 760	0.45 765	0.44 714	0.41 705

MyStereo07	0.48 325	0.29 432	0.50 219	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.05 413	0.51 236	0.48 266	0.53 241	0.43 218	0.55 398	1.30 482	0.34 272	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

MyStereo04	0.67 498	0.29 432	1.07 631	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.50 570	1.40 719	0.91 438	0.91 401	0.74 422	0.86 573	1.52 546	0.62 535	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

SACVNet	0.85 607	0.46 648	0.85 516	0.81 735	0.56 654	0.80 531	0.79 680	1.68 627	1.12 551	1.34 662	1.33 602	1.25 621	0.94 615	2.39 675	0.76 589	0.34 693	0.26 681	0.31 658	0.29 682	0.35 663	0.44 723

STrans-v2	1.04 670	0.28 397	0.96 584	0.49 364	0.32 371	0.68 460	0.79 680	2.47 801	1.12 551	1.12 523	1.46 657	1.40 656	1.46 740	6.70 806	0.43 398	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.18 376

GEStereo_RVC	0.90 622	0.37 601	0.99 593	0.64 623	0.50 609	0.95 592	0.79 680	2.42 797	1.17 594	1.16 557	1.11 494	1.26 625	0.92 600	3.24 720	0.90 636	0.29 653	0.19 565	0.23 501	0.20 480	0.27 582	0.29 627

DRN-Test	1.00 654	0.44 639	1.13 651	0.70 683	0.81 755	1.62 721	0.79 680	2.14 758	1.44 731	1.78 753	1.33 602	1.43 660	1.05 666	2.18 652	1.53 738	0.27 625	0.21 614	0.31 658	0.30 691	0.32 646	0.28 619

UDG	1.41 729	2.65 845	0.99 593	1.44 817	1.64 822	1.34 687	0.80 686	1.60 606	1.23 634	1.23 596	1.71 718	2.01 758	1.34 728	1.47 538	1.41 721	0.90 808	0.54 811	2.29 835	0.75 807	1.84 819	1.04 802

UPFNet	0.80 579	0.32 512	0.90 556	0.59 557	0.74 725	1.26 673	0.80 686	1.52 580	1.10 545	1.30 632	1.12 501	1.30 636	0.84 561	1.67 583	1.09 673	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.23 585	0.25 554	0.18 376

PS-NSSS	0.99 649	0.58 703	0.93 567	0.58 542	0.57 658	0.91 575	0.80 686	1.81 675	1.14 569	1.14 541	1.67 713	1.00 537	0.83 557	4.62 752	0.78 598	0.37 710	0.31 722	0.52 769	0.32 707	0.45 718	0.38 696

G2L-Stereo_test	0.73 537	0.27 365	0.74 459	0.49 364	0.40 522	0.90 571	0.81 689	1.53 588	1.14 569	1.28 617	1.27 574	1.52 688	0.72 500	1.62 573	0.94 645	0.19 377	0.14 367	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.19 426

LRCNet_RVC	22.74 867	32.10 875	21.97 856	29.84 873	26.23 870	4.42 830	0.81 689	22.66 870	2.02 784	26.93 879	29.26 877	23.06 877	15.59 865	23.84 876	18.88 865	31.75 891	19.90 890	34.65 891	32.13 891	30.54 888	28.32 881

ply	4.62 825	0.83 757	0.67 388	0.96 783	1.06 789	0.80 531	0.82 691	12.98 860	2.89 811	0.57 319	3.61 803	11.55 849	7.37 847	9.06 846	11.45 853	3.85 856	2.69 860	4.89 866	3.64 865	6.39 860	6.34 853

light-stereo	12.42 856	1.45 812	18.02 849	17.94 861	23.64 869	11.13 846	0.82 691	9.91 854	5.73 843	15.42 872	42.83 889	55.24 894	1.88 779	28.77 881	2.26 773	1.61 825	3.00 862	0.78 800	0.93 824	3.48 845	3.62 847

ARAFT	0.77 560	0.36 594	1.49 723	0.51 411	0.31 343	0.90 571	0.82 691	1.90 701	1.06 516	1.62 735	1.24 560	1.02 546	0.64 464	1.84 613	0.50 470	0.18 318	0.14 367	0.28 625	0.27 648	0.17 223	0.16 302

APVNet	1.06 671	0.53 681	1.42 705	0.84 747	0.79 748	1.92 753	0.82 691	1.90 701	1.08 528	1.08 500	1.43 641	1.56 693	1.13 687	3.07 713	1.58 739	0.31 665	0.34 736	0.42 739	0.36 734	0.36 670	0.37 687

base	1.54 739	0.39 614	14.38 839	0.88 763	0.65 693	1.08 630	0.83 695	1.52 580	1.26 650	1.31 642	1.33 602	0.98 529	0.84 561	2.31 667	0.72 575	0.58 783	0.36 754	0.34 694	0.36 734	0.30 627	0.41 705

RT-IGEV	0.77 560	0.28 397	0.93 567	0.55 499	0.33 397	1.01 611	0.83 695	2.03 742	0.93 442	1.28 617	1.58 692	1.77 729	1.17 691	1.04 403	0.49 462	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.26 593

AANet	1.64 749	1.27 804	5.08 808	0.67 657	0.65 693	1.41 702	0.84 697	1.92 708	2.90 813	3.11 816	3.20 795	2.91 794	2.06 791	2.49 684	2.10 768	0.42 732	0.29 711	0.34 694	0.30 691	0.45 718	0.45 726

zh-mn7	1.70 756	1.21 799	8.30 824	0.69 677	0.53 639	1.45 706	0.84 697	1.70 635	2.09 788	2.41 794	2.67 783	1.68 716	1.23 707	4.49 747	2.87 786	0.30 658	0.26 681	0.27 610	0.27 648	0.31 637	0.35 675

CBFPSM	0.92 627	0.33 536	1.86 753	0.49 364	0.38 497	1.75 732	0.84 697	1.39 536	1.12 551	1.09 507	0.99 429	2.37 775	1.66 764	1.32 487	1.42 725	0.19 377	0.18 543	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.33 664

delet	0.85 607	0.32 512	0.95 578	0.65 639	0.66 699	1.64 724	0.84 697	1.75 648	1.35 697	1.32 647	1.30 585	1.30 636	0.88 583	1.68 588	1.10 676	0.21 465	0.21 614	0.24 529	0.24 601	0.21 456	0.21 490

RP	1.09 680	0.50 669	1.12 649	0.90 770	1.04 788	1.11 639	0.84 697	1.80 672	1.62 752	1.55 722	2.00 751	1.90 744	1.78 771	1.84 613	1.25 695	0.52 767	0.36 754	0.48 760	0.36 734	0.45 718	0.43 717

PA-Net	1.01 660	0.57 699	1.29 681	0.64 623	0.74 725	1.19 661	0.84 697	1.69 630	1.43 730	1.16 557	1.19 541	1.32 641	1.19 699	3.42 726	1.25 695	0.29 653	0.45 787	0.33 684	0.49 778	0.32 646	0.47 734
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	1.03 667	0.34 562	1.11 645	0.69 677	0.45 574	2.07 765	0.84 697	2.13 754	1.50 738	1.15 547	1.33 602	2.40 777	1.07 673	2.60 689	1.51 737	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.20 480	0.31 637	0.27 605

DLCB_ROB	0.86 612	0.40 622	0.78 491	0.68 673	0.54 643	1.11 639	0.84 697	1.49 566	1.23 634	1.64 739	1.65 708	1.70 719	0.91 595	1.70 590	1.05 664	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.27 648	0.27 582	0.24 554

CRFU-Net	0.86 612	0.39 614	1.00 600	0.65 639	0.57 658	1.78 739	0.86 705	2.15 760	0.81 383	1.38 676	1.18 533	1.64 710	1.19 699	1.35 499	0.90 636	0.26 607	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

KYRaft	0.75 551	0.28 397	0.62 350	0.56 515	0.29 281	0.67 452	0.86 705	0.94 348	0.84 395	1.62 735	2.21 763	1.16 598	1.02 658	1.57 561	0.40 356	0.20 427	0.13 288	0.22 459	0.28 669	0.20 400	1.02 800

z-ln-s-r	1.02 664	0.55 688	2.09 761	0.52 434	0.55 650	0.78 516	0.87 707	1.47 562	1.34 688	1.12 523	1.62 701	1.37 653	1.06 669	2.62 691	3.32 796	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.21 490

rvit_105_1	0.72 519	0.52 676	1.01 604	0.78 726	0.49 600	0.75 496	0.87 707	1.12 450	1.18 602	0.99 467	0.79 359	0.90 494	0.77 521	1.26 470	0.75 586	0.41 728	0.36 754	0.36 712	0.41 751	0.30 627	0.33 664

NVstereo2D	0.92 627	0.41 629	1.48 721	0.72 696	0.72 717	1.20 663	0.87 707	1.75 648	1.38 709	0.99 467	1.13 507	1.26 625	0.98 638	2.21 656	0.89 633	0.43 738	0.20 586	0.38 720	0.24 601	0.57 757	0.63 771

Syn2CoEx	1.14 692	0.69 733	1.66 734	0.80 732	0.67 703	1.40 697	0.88 710	2.06 748	1.54 746	1.25 608	1.58 692	1.42 659	1.50 747	4.09 738	1.40 717	0.36 705	0.32 730	0.34 694	0.29 682	0.29 616	0.34 670

SuperB	2.53 798	0.59 706	18.45 850	0.69 677	0.50 609	1.87 750	0.88 710	1.67 626	2.39 796	1.50 708	1.42 636	1.14 595	1.15 689	4.28 745	5.07 815	0.24 553	0.19 565	0.22 459	0.19 434	7.86 865	0.34 670

anonymity	1.12 687	0.97 776	1.21 663	1.07 795	1.12 798	1.08 630	0.89 712	1.95 719	1.16 591	1.29 624	1.26 571	1.22 610	1.09 678	1.15 438	1.01 660	1.02 815	1.00 841	0.97 813	0.97 827	0.98 799	0.99 799

FAT-Stereo	1.07 673	0.41 629	1.32 686	0.72 696	0.58 667	1.08 630	0.89 712	1.96 720	1.65 755	1.75 750	1.98 748	2.03 761	1.48 743	2.02 633	1.18 691	0.42 732	0.35 749	0.34 694	0.29 682	0.35 663	0.53 749

NCC-stereo	1.10 682	0.54 682	1.24 672	0.84 747	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 647	1.74 722	1.88 740	1.74 767	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 757	0.45 749	0.58 794	0.42 700	0.42 710

Abc-Net	1.10 682	0.54 682	1.24 672	0.84 747	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 647	1.74 722	1.88 740	1.74 767	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 757	0.45 749	0.58 794	0.42 700	0.42 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 722	0.87 764	2.56 781	0.84 747	0.69 711	1.83 746	0.89 712	2.07 749	1.88 774	1.88 766	1.53 674	1.91 745	1.55 750	2.85 700	3.05 788	0.48 756	0.29 711	0.44 746	0.39 743	0.69 779	0.60 768

G-Net	1.66 751	0.63 724	1.56 727	1.11 799	0.74 725	2.98 805	0.91 717	1.55 595	1.22 631	2.76 804	8.18 846	2.32 773	2.53 810	1.92 622	1.87 755	0.48 756	0.44 781	0.45 749	0.31 699	0.60 766	0.57 759

StereoDRNet	0.98 647	0.47 653	1.70 739	0.76 719	0.94 778	1.51 711	0.91 717	1.92 708	1.32 681	1.61 731	1.13 507	1.47 679	0.97 630	1.75 598	1.46 732	0.28 641	0.23 654	0.29 638	0.27 648	0.35 663	0.27 605

DDUNet	1.50 735	2.69 846	1.12 649	1.77 824	1.88 826	1.84 747	0.92 719	1.70 635	1.16 591	1.38 676	1.79 729	1.60 700	1.12 683	1.37 506	1.08 671	1.10 820	0.76 825	2.37 837	0.94 825	2.00 820	1.37 812

psm_up	0.77 560	0.34 562	0.70 412	0.66 645	0.58 667	1.05 623	0.92 719	1.52 580	1.12 551	1.26 612	1.16 527	1.31 640	1.23 707	1.20 454	0.81 613	0.25 582	0.29 711	0.31 658	0.27 648	0.27 582	0.25 569

RYNet	1.17 700	0.49 661	1.24 672	0.70 683	0.97 783	1.71 728	0.92 719	1.91 705	1.46 733	1.38 676	1.14 512	1.88 740	1.30 721	4.24 742	1.87 755	0.26 607	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.55 754	0.54 751

PDISCO_ROB	1.32 716	0.65 727	1.44 708	1.36 812	1.46 819	2.55 786	0.92 719	2.45 799	2.07 787	1.37 670	1.49 665	1.65 713	1.00 649	2.82 697	1.35 710	1.01 813	0.27 689	0.54 777	0.47 773	0.71 781	0.73 784

w-ln-seven-2	1.18 701	0.61 719	4.25 800	0.68 673	0.61 681	1.20 663	0.93 723	1.63 615	1.35 697	1.66 740	1.53 674	1.47 679	1.37 731	3.00 710	1.74 749	0.25 582	0.24 664	0.29 638	0.26 633	0.33 655	0.28 619

DSFCA	0.93 630	0.34 562	1.06 626	0.52 434	0.65 693	1.55 715	0.93 723	1.49 566	1.19 611	1.56 723	1.15 521	1.50 683	0.96 627	3.07 713	1.02 662	0.30 658	0.26 681	0.25 571	0.25 615	0.28 604	0.24 554

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 682	1.02 784	1.00 600	0.82 743	0.67 703	1.93 754	0.93 723	1.62 613	1.11 547	1.15 547	1.25 564	1.50 683	0.79 534	1.96 628	0.76 589	1.89 829	0.34 736	0.79 802	0.36 734	1.25 812	0.83 792

FCDSN-DC	2.32 790	0.63 724	0.81 501	0.84 747	0.75 736	2.23 773	0.94 726	2.09 752	1.80 769	5.45 846	7.72 843	7.77 837	6.93 846	3.39 723	1.80 752	0.52 767	0.48 796	0.52 769	0.51 785	0.57 757	0.58 760
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 777	0.59 706	0.89 550	0.70 683	0.61 681	3.95 821	0.94 726	1.80 672	1.79 768	4.41 832	4.43 812	8.17 838	3.66 824	3.40 724	1.33 705	0.52 767	0.48 796	0.54 777	0.58 794	0.53 750	0.50 743

w-ln-seven	1.38 724	0.70 739	3.91 799	0.75 716	0.72 717	2.69 794	0.95 728	2.02 739	1.99 782	1.99 773	1.73 720	1.82 736	1.17 691	2.45 678	2.84 785	0.28 641	0.25 674	0.31 658	0.30 691	0.41 694	0.33 664

MFN_U_SF_RVC	1.52 737	0.84 759	3.42 792	0.87 761	0.66 699	2.56 787	0.95 728	2.36 791	1.70 760	1.98 772	1.86 738	2.45 780	1.79 772	2.95 706	2.58 779	0.52 767	0.48 796	0.55 781	0.59 797	0.59 761	0.61 769

DeepPrunerF	1.60 745	0.73 742	5.81 813	0.88 763	1.19 808	0.91 575	0.95 728	2.19 772	5.24 842	1.17 567	1.30 585	1.19 604	1.30 721	4.90 759	1.66 747	0.42 732	0.34 736	0.52 769	0.47 773	0.41 694	0.40 700

MSAF-DinoV2	1.97 775	0.80 755	10.38 830	0.86 754	0.48 594	1.39 695	0.97 731	2.55 805	1.72 763	1.53 713	1.65 708	3.59 805	2.20 798	5.39 773	3.94 805	0.27 625	0.17 517	0.26 591	0.28 669	0.47 728	0.46 730

ssnet_v2	0.88 617	0.36 594	1.02 611	0.62 604	0.38 497	1.32 683	0.97 731	2.07 749	1.34 688	1.37 670	1.18 533	1.54 690	0.92 600	1.10 424	1.65 745	0.30 658	0.27 689	0.30 652	0.28 669	0.27 582	0.26 593

Prome-Stereo	0.75 551	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.32 371	0.59 385	0.97 731	0.89 312	0.88 412	1.45 695	2.46 776	0.91 497	1.41 733	1.58 563	0.44 402	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.20 400	0.92 796

PVD	1.70 756	0.84 759	2.26 772	0.94 778	0.83 759	2.48 784	0.97 731	2.59 806	3.35 819	3.01 812	2.77 785	2.34 774	2.47 808	2.67 693	3.14 791	0.47 754	0.45 787	0.59 792	0.48 775	0.59 761	0.75 786

CVANet_RVC	1.07 673	0.43 636	0.76 473	0.60 573	0.50 609	0.90 571	0.97 731	1.52 580	1.26 650	1.33 657	1.38 626	1.24 617	1.18 696	6.75 808	0.75 586	0.34 693	0.23 654	0.34 694	0.29 682	0.42 700	0.27 605

GMM-Stereo	0.74 542	0.25 289	0.59 330	0.54 473	0.34 423	0.72 480	0.99 736	1.01 391	0.87 406	1.36 667	1.78 728	1.12 587	0.81 544	2.09 641	0.46 437	0.18 318	0.12 152	0.25 571	0.25 615	0.20 400	0.85 794

ccnet	1.12 687	0.67 729	1.01 604	0.78 726	0.73 724	1.72 730	0.99 736	1.84 685	1.26 650	1.47 699	1.85 737	1.75 728	1.29 717	1.75 598	1.88 757	0.57 779	0.53 806	0.57 788	0.55 791	0.59 761	0.54 751

Wz-Net-LNSev	1.03 667	0.67 729	2.71 786	0.64 623	0.84 760	1.75 732	1.00 738	1.80 672	1.32 681	1.28 617	1.25 564	1.65 713	1.22 706	1.39 517	1.40 717	0.28 641	0.26 681	0.24 529	0.23 585	0.33 655	0.32 658

CC-Net-ROB	1.49 733	1.26 803	1.27 679	0.88 763	0.79 748	1.76 734	1.00 738	1.79 669	1.26 650	1.10 515	1.61 699	1.21 608	0.99 647	8.13 838	0.84 623	1.09 819	0.41 772	2.20 832	0.46 768	1.20 811	0.48 737

relubot	0.93 630	0.95 774	1.13 651	1.13 801	0.98 784	0.89 567	1.01 740	0.84 288	0.87 406	0.99 467	0.97 425	0.82 454	0.97 630	0.98 375	1.01 660	0.88 805	0.83 828	0.83 803	0.79 811	0.85 790	0.82 790

Consistency-Raft	1.25 706	0.99 781	1.93 756	1.02 790	1.21 809	0.96 598	1.01 740	1.75 648	1.92 778	1.36 667	2.12 759	1.44 665	1.01 651	1.14 437	1.40 717	0.72 802	0.82 827	0.89 809	0.98 829	1.31 814	0.95 797

relurobot		0.90 768		1.08 797	0.91 772	0.81 541	1.02 742	0.73 224	0.87 406	0.91 438	0.91 401	0.80 441	0.89 589	0.96 360	0.92 639	0.88 805	0.75 824	0.84 805	0.79 811	0.85 790	0.82 790

IRAFT_RVC	0.88 617	0.28 397	0.76 473	0.63 613	0.31 343	0.65 436	1.02 742	1.22 495	0.94 448	1.22 590	1.04 460	1.01 544	0.98 638	5.82 785	0.53 490	0.22 500	0.12 152	0.25 571	0.20 480	0.20 400	0.19 426

MeshStereo	2.26 785	0.56 695	0.92 565	0.61 589	0.49 600	2.60 788	1.02 742	3.18 816	2.05 786	7.40 858	4.98 822	7.58 835	2.98 816	6.37 796	1.96 761	0.43 738	0.43 778	0.45 749	0.39 743	0.43 706	0.42 710
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
z-mn7	1.56 742	0.84 759	4.36 803	0.71 692	0.51 621	2.60 788	1.04 745	1.73 639	2.70 808	1.53 713	2.99 791	1.94 750	1.34 728	4.78 756	2.41 777	0.29 653	0.24 664	0.27 610	0.24 601	0.34 659	0.31 650

FC-DCNN	2.72 806	0.59 706	0.86 522	0.73 706	0.57 658	2.91 800	1.04 745	3.01 814	2.60 803	6.83 851	7.64 841	9.92 843	6.33 843	5.21 765	3.14 791	0.53 774	0.48 796	0.51 767	0.50 781	0.53 750	0.51 747

FC-DCNN v2	2.81 807	0.59 706	0.85 516	0.73 706	0.57 658	2.97 804	1.05 747	3.39 820	2.61 804	6.98 853	7.67 842	10.38 846	6.31 842	5.75 784	3.37 797	0.53 774	0.48 796	0.51 767	0.50 781	0.53 750	0.51 747

ADCP+	1.99 777	0.48 657	7.73 820	0.66 645	0.91 772	2.30 777	1.05 747	1.82 676	1.34 688	1.54 719	1.32 598	1.74 725	1.61 755	2.17 649	13.37 856	0.24 553	0.21 614	0.32 675	0.28 669	0.37 674	0.29 627

aanetorigin	1.23 703	0.79 752	2.78 788	0.70 683	0.79 748	0.99 608	1.06 749	1.06 427	1.37 705	3.52 821	2.61 781	1.72 721	1.63 758	1.99 630	1.78 751	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.25 615	0.38 683	0.45 726

FINET	0.97 643	0.54 682	1.60 731	0.63 613	0.79 748	1.08 630	1.07 750	1.56 598	2.20 791	1.15 547	1.49 665	0.94 510	0.88 583	2.32 668	1.05 664	0.42 732	0.35 749	0.32 675	0.28 669	0.43 706	0.38 696

PASM	1.34 718	0.92 771	2.62 784	0.86 754	0.87 769	1.03 618	1.08 751	1.50 570	1.51 740	1.82 761	1.41 635	1.68 716	1.26 713	4.87 758	1.34 707	0.61 788	0.65 821	0.68 797	0.78 810	0.69 779	0.68 779

FBW_ROB	1.71 759	0.62 723	1.45 714	0.67 657	0.61 681	1.81 743	1.08 751	2.52 802	1.70 760	1.77 752	1.73 720	1.98 755	1.25 711	12.57 864	1.84 754	0.34 693	0.37 757	0.56 784	0.38 741	0.45 718	0.43 717

MDST_ROB	1.67 752	0.34 562	1.58 730	0.92 775	0.58 667	4.26 827	1.11 753	2.83 810	1.41 725	4.49 834	2.55 780	1.45 670	0.97 630	7.79 834	1.17 688	0.31 665	0.25 674	0.37 716	0.33 717	0.31 637	0.30 640

SPS-STEREO	1.67 752	1.04 785	1.23 667	1.21 805	1.13 800	1.82 745	1.11 753	2.16 763	1.52 741	3.07 814	2.32 767	2.82 791	1.80 773	4.11 739	2.04 764	1.03 816	0.99 840	0.97 813	0.94 825	1.03 804	1.02 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	0.90 622	0.52 676	1.17 660	0.72 696	0.61 681	1.27 675	1.12 755	1.76 655	1.12 551	1.09 507	1.28 580	1.45 670	0.89 589	1.65 578	1.42 725	0.33 681	0.25 674	0.37 716	0.39 743	0.35 663	0.29 627

ETE_ROB	0.96 637	0.64 726	1.16 658	0.69 677	0.48 594	1.14 645	1.13 756	1.77 659	1.19 611	1.91 770	1.45 651	1.73 723	1.05 666	1.60 568	1.14 683	0.32 672	0.26 681	0.38 720	0.34 724	0.39 687	0.41 705

ADCMid	1.89 772	0.73 742	5.06 807	0.72 696	0.67 703	2.00 760	1.14 757	1.97 724	1.48 735	2.86 807	1.81 732	2.37 775	2.05 790	2.24 659	10.39 850	0.33 681	0.31 722	0.39 729	0.43 761	0.50 740	0.44 723

XPNet_ROB	0.96 637	0.49 661	1.09 639	0.72 696	0.57 658	1.11 639	1.14 757	1.66 623	1.23 634	1.85 763	1.39 630	1.64 710	1.11 680	1.80 608	1.42 725	0.38 715	0.30 716	0.33 684	0.29 682	0.37 674	0.34 670

WCMA_ROB	1.84 766	0.47 653	1.31 683	0.69 677	0.57 658	2.11 769	1.14 757	1.87 692	1.73 764	4.04 828	6.43 833	5.62 828	3.61 823	2.59 688	1.94 760	0.52 767	0.44 781	0.39 729	0.42 756	0.48 735	0.47 734

Ntro	1.64 749	1.15 796	1.23 667	2.48 833	1.83 825	2.09 768	1.16 760	1.96 720	1.38 709	1.21 584	1.62 701	1.62 702	1.29 717	1.87 619	1.11 679	3.04 841	0.56 812	1.82 828	0.64 800	2.80 833	2.05 825

EDNetEfficientorigin	10.57 851	1.47 814	177.42 894	0.67 657	0.53 639	1.58 717	1.16 760	1.90 701	3.37 820	4.71 836	3.38 797	3.10 799	2.69 812	3.13 717	3.58 798	0.25 582	0.23 654	0.33 684	0.27 648	0.83 787	0.81 789

SGM_RVC	1.68 754	0.36 594	0.61 344	0.59 557	0.29 281	2.25 774	1.18 762	2.38 794	1.68 759	3.60 823	2.67 783	3.69 807	2.42 806	8.13 838	1.90 758	0.31 665	0.31 722	0.30 652	0.28 669	0.30 627	0.29 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	1.15 696	0.46 648	2.17 767	0.81 735	0.80 753	1.21 665	1.19 763	1.93 713	2.02 784	1.47 699	2.11 758	1.57 694	1.17 691	2.05 638	1.41 721	0.40 722	0.40 768	0.35 704	0.31 699	0.44 714	0.70 781

pmcnn	2.37 792	0.42 633	2.71 786	0.63 613	0.43 554	1.54 714	1.19 763	2.01 734	1.53 743	2.64 800	7.60 840	18.07 864	1.45 739	3.44 728	2.78 784	0.18 318	0.15 440	0.15 86	0.12 99	0.20 400	0.18 376

ADCPNet	1.85 767	0.69 733	8.07 821	0.71 692	0.58 667	2.79 798	1.22 765	1.94 717	1.54 746	1.88 766	1.69 716	2.46 781	2.04 788	2.37 672	6.48 822	0.38 715	0.37 757	0.38 720	0.43 761	0.47 728	0.45 726

Light-Stereo-hy	1.40 727	0.77 751	2.56 781	0.72 696	0.77 740	2.08 767	1.24 766	2.01 734	1.12 551	2.00 776	1.20 547	3.95 810	1.07 673	2.23 658	1.07 669	0.40 722	0.50 802	2.21 833	0.84 817	0.67 776	0.59 764

otaku	1.60 745	1.11 792	1.21 663	2.20 827	1.56 820	1.97 757	1.24 766	2.07 749	1.36 701	1.44 693	1.62 701	1.73 723	1.19 699	1.73 596	0.98 657	2.89 840	0.57 813	1.74 826	0.60 798	2.78 832	1.94 823

ACVNet-4b	2.15 781	1.41 809	1.64 732	2.80 835	2.31 834	2.31 778	1.24 766	2.32 786	2.14 789	1.26 612	2.39 771	2.66 786	1.48 743	5.95 789	1.06 666	3.20 845	0.45 787	2.37 837	0.89 821	2.83 836	2.37 830

PSM-AAD	0.79 575	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.28 256	0.77 511	1.24 766	0.99 379	0.91 430	1.66 740	1.57 689	0.81 449	2.19 797	1.65 578	0.44 402	0.19 377	0.14 367	0.38 720	0.32 707	0.21 456	0.70 781

RAFT + AFF	1.00 654	0.42 633	1.09 639	0.67 657	0.50 609	1.22 667	1.24 766	2.24 778	1.19 611	1.30 632	1.56 685	1.17 599	1.49 745	3.44 728	0.83 620	0.21 465	0.25 674	0.30 652	0.26 633	0.27 582	0.27 605

DStereoFS	3.67 816	1.49 816	2.18 769	1.32 810	1.32 815	4.41 829	1.26 771	3.75 828	9.27 852	3.36 819	6.80 834	4.81 819	13.54 861	6.95 810	4.76 810	0.73 803	0.69 822	1.17 821	2.40 854	1.27 813	1.95 824

LALA_ROB	1.01 660	0.59 706	1.16 658	0.67 657	0.51 621	1.63 722	1.26 771	1.69 630	1.38 709	1.81 760	1.37 621	1.94 750	1.02 658	1.58 563	1.38 713	0.37 710	0.27 689	0.43 742	0.37 739	0.43 706	0.37 687

SGM-Forest	1.24 704	0.38 609	0.60 334	0.52 434	0.37 475	1.56 716	1.30 773	1.65 618	1.36 701	2.11 781	1.79 729	1.63 707	0.93 609	7.48 822	0.95 649	0.36 705	0.37 757	0.39 729	0.34 724	0.37 674	0.32 658
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.76 762	1.38 805	6.58 816	0.74 712	0.72 717	1.78 739	1.31 774	1.88 695	1.56 749	1.86 765	2.47 777	1.81 733	2.08 793	5.12 764	3.80 803	0.32 672	0.32 730	0.32 675	0.32 707	0.44 714	0.40 700

GANetREF_RVC	1.07 673	0.86 763	1.31 683	0.82 743	0.53 639	1.41 702	1.31 774	1.76 655	1.52 741	1.27 615	1.31 591	1.46 674	1.24 710	2.03 634	0.96 653	0.56 778	0.45 787	0.67 796	0.50 781	0.88 795	0.59 764
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.02 664	0.27 365	0.69 406	0.49 364	0.28 256	0.95 592	1.34 776	1.03 398	0.97 464	1.34 662	1.90 743	1.17 599	1.58 751	6.44 798	0.78 598	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.22 562	0.19 344	0.20 465

SGM+DAISY	2.41 795	1.07 786	2.14 766	1.18 804	1.10 794	2.14 771	1.36 777	1.96 720	1.66 756	5.46 847	7.07 837	4.95 822	4.32 831	5.50 775	2.26 773	1.04 817	1.02 843	0.99 816	0.97 827	1.02 802	1.04 802

DGSMNet	1.14 692	0.76 749	2.49 779	0.81 735	0.86 767	1.39 695	1.39 778	2.13 754	1.35 697	1.26 612	1.63 705	1.48 681	0.98 638	1.75 598	1.10 676	0.45 745	0.43 778	0.55 781	0.49 778	0.75 784	0.70 781

Wz-Net-SNSev	1.49 733	1.23 802	6.27 815	0.68 673	0.67 703	1.37 690	1.41 779	2.00 730	1.39 714	1.48 705	1.61 699	2.29 770	1.32 725	3.93 733	2.14 771	0.31 665	0.28 699	0.31 658	0.33 717	0.42 700	0.36 682

MFMNet_re	1.40 727	1.14 795	1.68 735	1.39 814	1.07 791	1.48 708	1.43 780	1.87 692	1.82 771	2.26 784	2.19 762	1.51 685	1.86 778	1.52 546	1.25 695	0.93 811	0.83 828	0.84 805	0.80 813	0.99 801	1.05 804

nnnnnnn	2.69 802	0.79 752	6.98 818	1.03 791	0.96 781	2.60 788	1.44 781	2.53 803	3.17 817	3.58 822	5.81 825	6.25 830	3.67 825	5.65 781	4.98 813	0.65 798	0.64 818	0.78 800	0.75 807	0.83 787	0.75 786

TDLM	1.06 671	0.44 639	0.79 494	0.63 613	0.50 609	0.89 567	1.44 781	1.48 564	1.26 650	1.12 523	1.40 633	1.08 566	0.98 638	6.65 802	0.78 598	0.33 681	0.21 614	0.33 684	0.26 633	0.37 674	0.24 554

ACVNet_1	2.18 782	1.45 812	1.72 742	2.85 837	2.33 836	2.28 775	1.46 783	3.08 815	2.22 792	1.82 761	2.05 756	3.56 804	1.98 786	3.09 716	1.40 717	3.17 842	0.60 815	2.40 841	0.92 823	2.91 839	2.37 830

Wz-Net-MNSev	1.11 685	0.58 703	2.23 771	0.66 645	0.71 715	1.95 756	1.46 783	1.98 726	1.45 732	1.79 756	1.43 641	1.49 682	1.33 727	1.97 629	1.42 725	0.27 625	0.23 654	0.28 625	0.28 669	0.34 659	0.31 650

NVStereoNet_ROB	1.88 769	1.07 786	1.45 714	1.07 795	1.17 805	1.47 707	1.48 785	1.89 698	1.93 780	1.94 771	4.67 819	3.08 798	1.80 773	6.51 799	1.65 745	1.06 818	0.86 835	1.08 820	1.32 835	0.93 796	1.26 810
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MWSP-net	0.78 569	0.31 493	0.89 550	0.60 573	0.40 522	1.09 637	1.50 786	1.52 580	1.17 594	1.06 495	1.07 471	1.44 665	1.32 725	0.91 339	0.93 641	0.23 528	0.20 586	0.23 501	0.21 530	0.25 554	0.28 619

Selective-IGEV-i16pc	2.07 779	0.29 432	19.83 851	0.53 456	0.39 510	2.74 795	1.51 787	1.13 454	1.28 662	0.80 400	1.21 550	1.06 558	0.64 464	7.77 833	0.79 605	0.40 722	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.22 486	0.23 534

WAO-8	4.40 821	1.82 828	1.79 746	2.34 829	2.20 828	9.19 840	1.53 788	6.09 845	16.46 867	3.94 826	7.84 844	7.32 832	3.72 827	9.41 854	3.31 794	2.00 830	1.07 844	2.44 842	1.37 839	2.50 828	1.68 818

Venus	4.40 821	1.82 828	1.79 746	2.34 829	2.20 828	9.19 840	1.53 788	6.09 845	16.46 867	3.94 826	7.84 844	7.32 832	3.72 827	9.41 854	3.31 794	2.00 830	1.07 844	2.44 842	1.37 839	2.50 828	1.68 818

Selective-IGEV-i16pb	2.29 789	0.33 536	20.08 852	0.56 515	0.40 522	2.61 791	1.54 790	2.60 807	1.87 773	0.97 459	1.68 715	1.38 655	1.01 651	8.19 841	0.92 639	0.37 710	0.21 614	0.22 459	0.26 633	0.25 554	0.28 619

DStereoO	1.44 731	1.11 792	1.69 738	1.16 802	0.72 717	1.21 665	1.56 791	1.74 644	1.63 754	1.52 711	1.67 713	1.51 685	3.16 818	1.73 596	1.72 748	2.35 835	0.45 787	0.97 813	0.42 756	2.01 821	0.53 749

coex-ft	8.13 843	2.13 839	98.04 892	0.67 657	0.53 639	1.71 728	1.56 791	1.65 618	11.11 856	18.17 876	3.75 806	3.88 809	7.61 849	2.98 709	6.49 823	0.30 658	0.30 716	0.32 675	0.31 699	0.66 775	0.50 743

EDNetEfficient	2.37 792	1.10 789	8.08 822	0.74 712	0.71 715	0.98 607	1.56 791	1.46 558	4.06 832	4.90 837	2.82 788	2.25 768	3.48 822	2.95 706	9.97 841	0.26 607	0.24 664	0.26 591	0.30 691	0.68 778	0.61 769

SANet	1.88 769	0.57 699	2.18 769	0.63 613	0.40 522	2.80 799	1.57 794	2.39 795	5.88 845	2.36 791	3.57 802	3.72 808	2.97 815	4.74 754	1.76 750	0.34 693	0.30 716	0.32 675	0.29 682	0.48 735	0.37 687

MonStereo1	3.14 812	1.66 821	1.81 748	2.43 832	2.32 835	5.80 837	1.58 795	3.52 823	4.70 840	3.09 815	8.22 847	4.76 818	3.36 820	6.52 800	2.29 775	2.33 834	0.61 816	1.91 831	1.05 833	2.44 827	2.34 829

WZ-Net	1.95 773	0.95 774	10.10 827	0.86 754	0.78 745	1.69 727	1.60 796	2.20 775	1.98 781	2.08 779	1.93 745	2.30 771	1.97 785	5.30 767	3.17 793	0.34 693	0.26 681	0.29 638	0.31 699	0.51 745	0.47 734

PM Graph cmp D40	3.58 815	0.57 699	1.68 735	0.79 728	0.48 594	3.12 807	1.61 797	3.41 822	8.55 851	7.16 856	17.08 864	9.00 840	5.11 834	7.70 831	2.76 783	0.48 756	0.41 772	0.45 749	0.40 747	0.47 728	0.44 723

DPSNet	1.69 755	0.59 706	4.33 801	0.70 683	0.57 658	2.02 761	1.62 798	3.35 819	1.78 767	1.48 705	1.38 626	2.17 766	2.84 813	4.77 755	3.66 799	0.48 756	0.31 722	0.29 638	0.25 615	0.64 771	0.48 737

CBMV	0.95 636	0.44 639	0.66 381	0.53 456	0.35 431	1.53 713	1.63 799	1.69 630	1.42 728	2.00 776	1.60 695	1.43 660	1.17 691	1.59 566	0.99 658	0.34 693	0.34 736	0.39 729	0.33 717	0.33 655	0.32 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PM Cens cmp D40	3.70 817	0.55 688	0.94 573	0.72 696	0.48 594	2.92 802	1.69 800	3.87 829	9.41 853	6.86 852	13.11 856	13.20 852	6.51 845	5.99 791	5.08 816	0.46 751	0.44 781	0.44 746	0.41 751	0.45 718	0.43 717

NCCL2	1.00 654	0.56 695	1.06 626	0.75 716	0.57 658	1.31 682	1.72 801	1.77 659	1.36 701	1.50 708	1.17 530	1.91 745	1.17 691	1.54 552	1.29 702	0.35 700	0.31 722	0.45 749	0.44 763	0.40 691	0.40 700

GANet	1.36 720	0.47 653	0.86 522	0.67 657	0.45 574	1.34 687	1.73 802	1.64 617	1.24 640	1.49 707	2.38 770	1.55 692	1.20 702	9.30 850	0.93 641	0.30 658	0.31 722	0.33 684	0.28 669	0.39 687	0.30 640

CSAN	1.41 729	0.59 706	1.26 675	0.70 683	0.50 609	1.76 734	1.78 803	1.77 659	1.90 777	2.35 789	2.32 767	1.92 748	1.94 784	5.56 778	1.49 735	0.43 738	0.35 749	0.40 734	0.41 751	0.43 706	0.41 705

ADCS	2.25 784	0.99 781	5.55 810	0.81 735	0.74 725	2.19 772	1.80 804	2.27 781	2.14 789	2.80 806	2.13 760	2.40 777	2.03 787	2.64 692	13.69 857	0.41 728	0.39 766	0.40 734	0.45 765	0.58 759	0.56 755

Light2-Stereo	131.71 894	114.28 896	111.90 893	168.97 894	150.13 896	139.57 896	1.81 805	164.46 904	5.89 846	171.62 904	159.11 901	138.64 904	49.98 895	174.44 903	160.87 903	171.68 904	64.17 903	178.78 904	175.32 900	173.58 904	158.91 896

RainbowNet	1.97 775	1.76 823	1.57 729	2.81 836	2.21 830	1.98 759	1.81 805	2.54 804	1.89 775	1.50 708	1.84 735	1.96 753	1.65 760	2.14 646	1.25 695	3.33 848	0.85 833	2.39 840	0.98 829	2.82 835	2.22 826

MADNet+	2.69 802	3.22 850	11.53 834	1.44 817	1.12 798	3.19 809	1.81 805	2.85 811	2.37 795	1.68 742	2.07 757	2.85 792	2.18 796	7.41 819	5.23 817	0.79 804	0.76 825	0.69 799	0.65 801	0.98 799	0.95 797

Wz-Net-TNSev	1.88 769	2.08 838	7.66 819	0.67 657	0.64 691	2.42 782	1.83 808	2.33 787	1.74 766	1.57 727	1.56 685	2.58 783	1.90 782	4.86 757	3.12 790	0.39 719	0.37 757	0.33 684	0.37 739	0.53 750	0.58 760

ADCL	1.72 760	0.57 699	3.66 794	0.67 657	0.61 681	2.61 791	1.85 809	1.96 720	1.67 757	1.90 769	1.83 733	2.06 764	1.90 782	2.13 645	9.15 840	0.26 607	0.24 664	0.34 694	0.32 707	0.38 683	0.35 675

GrayStereo	0.82 591	0.26 329	0.58 323	0.63 613	0.37 475	0.76 504	1.86 810	1.11 447	0.87 406	1.99 773	1.89 742	1.08 566	1.82 776	1.39 517	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.21 530	0.18 282	0.39 699

FTStereo	0.91 625	0.26 329	0.56 298	0.54 473	0.33 397	0.66 445	1.87 811	1.00 383	0.75 353	1.75 750	4.15 811	1.04 556	1.65 760	1.57 561	0.46 437	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.21 530	0.18 282	0.63 771

ACVNet_2	2.43 796	1.41 809	2.04 759	2.62 834	2.24 831	2.63 793	1.88 812	3.31 817	3.01 814	2.19 782	3.45 799	4.62 814	2.04 788	4.50 749	1.47 733	2.55 837	0.64 818	2.22 834	0.84 817	2.69 831	2.29 828

LSM	6.33 835	1.10 789	13.19 836	1.41 816	68.17 885	1.64 724	1.90 813	1.92 708	2.46 798	2.99 810	3.11 793	1.88 740	1.80 773	2.61 690	2.06 766	0.41 728	0.58 814	0.50 763	0.57 793	0.64 771	17.66 872

UHP(FT)	2.28 787	0.90 768	4.87 804	0.95 779	0.77 740	4.11 824	1.92 814	2.28 782	4.17 835	3.33 817	3.56 800	3.40 802	2.38 804	3.95 735	4.88 811	0.55 776	0.53 806	0.90 811	0.80 813	0.81 785	0.58 760

mmmmmm	2.28 787	0.90 768	4.87 804	0.95 779	0.77 740	4.11 824	1.92 814	2.28 782	4.17 835	3.33 817	3.56 800	3.40 802	2.38 804	3.95 735	4.88 811	0.55 776	0.53 806	0.90 811	0.80 813	0.81 785	0.58 760

SAMSARA	1.55 740	0.84 759	2.61 783	1.22 806	1.07 791	2.50 785	1.93 816	2.05 743	1.89 775	2.75 803	1.66 711	2.81 790	1.69 765	3.08 715	1.97 762	0.46 751	0.51 804	0.42 739	0.46 768	0.58 759	0.59 764

WAO-7	2.66 799	1.40 808	1.73 744	1.39 814	1.17 805	3.93 820	1.94 817	4.11 832	3.88 831	2.92 808	5.50 823	4.18 812	3.00 817	7.63 829	3.71 802	1.13 822	1.00 841	1.17 821	1.13 834	1.18 810	1.09 806

RTS	2.67 800	1.38 805	15.28 843	0.99 786	1.26 811	3.78 817	1.96 818	2.15 760	2.62 805	2.61 798	2.85 789	2.60 784	1.59 752	6.27 793	5.71 820	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

RTSA	2.67 800	1.38 805	15.28 843	0.99 786	1.26 811	3.78 817	1.96 818	2.15 760	2.62 805	2.61 798	2.85 789	2.60 784	1.59 752	6.27 793	5.71 820	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

PatchMatch Graph Cmp	4.38 820	0.59 706	1.68 735	0.76 719	0.49 600	2.99 806	1.98 820	3.39 820	9.72 854	7.48 859	21.25 872	16.31 861	5.81 837	7.04 812	5.51 819	0.48 756	0.41 772	0.45 749	0.40 747	0.48 735	0.43 717

IMH	3.21 813	1.85 830	1.48 721	3.25 844	2.69 842	4.07 823	2.02 821	4.41 835	3.80 829	2.72 801	7.11 838	4.75 817	2.92 814	5.92 787	2.55 778	3.85 856	0.88 836	2.78 849	1.36 838	3.19 843	2.59 836

NaN_ROB	1.13 690	0.55 688	1.15 657	0.64 623	0.48 594	1.61 720	2.03 822	1.72 638	1.48 735	2.09 780	1.27 574	1.40 656	1.08 675	3.94 734	1.30 703	0.28 641	0.34 736	0.28 625	0.28 669	0.30 627	0.33 664

IMH-64-1	2.70 804	1.79 826	1.46 716	3.26 845	2.66 840	3.23 811	2.10 823	4.08 830	2.75 809	2.34 787	3.81 808	3.06 796	2.22 799	4.25 743	2.59 780	3.75 852	0.84 830	2.75 847	1.35 836	3.15 841	2.60 837

IMH-64	2.70 804	1.79 826	1.46 716	3.26 845	2.66 840	3.23 811	2.10 823	4.08 830	2.75 809	2.34 787	3.81 808	3.06 796	2.22 799	4.25 743	2.59 780	3.75 852	0.84 830	2.75 847	1.35 836	3.15 841	2.60 837

TorneroNet-64	5.30 831	2.03 834	1.74 745	3.43 847	2.81 843	10.09 843	2.12 825	9.10 853	17.12 872	4.96 839	9.27 850	10.72 848	3.70 826	9.20 849	4.55 809	3.31 846	0.84 830	2.88 850	1.55 843	3.49 846	3.04 840

notaker	3.98 819	2.40 843	2.68 785	3.82 852	3.27 849	3.97 822	2.14 826	4.78 839	3.45 822	4.12 831	6.94 836	7.65 836	3.26 819	7.82 835	5.30 818	4.04 859	1.41 849	3.36 856	2.10 851	3.88 849	3.31 843

Dean	2.91 810	1.53 818	2.07 760	2.96 842	2.51 838	3.15 808	2.14 826	4.75 838	4.41 838	2.76 804	6.10 832	5.53 827	2.37 802	2.97 708	1.92 759	3.18 843	0.85 833	2.51 844	1.04 832	2.88 838	2.47 834

AnyNet_C01	2.26 785	1.78 825	10.22 829	0.93 776	0.74 725	2.92 802	2.20 828	2.29 785	1.80 769	2.53 797	2.41 773	2.71 788	1.73 766	3.41 725	6.72 826	0.41 728	0.39 766	0.40 734	0.42 756	0.67 776	0.63 771

TorneroNet	10.70 853	2.03 834	1.82 750	3.43 847	3.01 845	43.83 878	2.22 829	8.87 852	67.47 902	7.17 857	27.36 874	10.68 847	3.85 829	8.67 842	7.65 834	3.59 850	0.88 836	3.04 851	1.57 844	3.71 847	3.17 841

LVE	3.31 814	1.67 822	1.64 732	2.85 837	2.42 837	3.20 810	2.26 830	4.78 839	5.05 841	2.35 789	6.91 835	6.02 829	2.37 802	9.15 848	2.17 772	3.19 844	1.08 846	2.38 839	1.47 842	2.81 834	2.40 832

WAO-6	2.81 807	1.60 820	1.46 716	2.36 831	2.28 833	3.55 814	2.29 831	4.21 833	4.56 839	2.36 791	4.51 813	4.88 820	2.66 811	4.60 751	4.07 807	1.72 826	1.15 847	2.31 836	1.46 841	2.31 824	1.85 821

ELAS	2.37 792	0.74 745	1.54 725	0.99 786	0.92 776	4.78 831	2.33 832	3.33 818	3.37 820	5.05 840	4.77 820	3.67 806	4.53 833	3.42 726	4.50 808	0.62 789	0.53 806	0.55 781	0.53 789	0.63 769	0.64 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	1.96 774	1.10 789	5.17 809	0.90 770	1.11 796	2.12 770	2.37 833	1.85 686	1.48 735	2.45 795	1.70 717	2.05 763	1.64 759	2.50 685	10.28 846	0.37 710	0.34 736	0.35 704	0.41 751	0.49 739	0.54 751

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 780	1.15 796	3.10 789	1.05 792	0.76 739	5.03 834	2.40 834	2.16 763	2.62 805	1.89 768	2.28 766	2.69 787	1.65 760	9.35 852	2.04 764	0.64 797	0.51 804	0.68 797	0.71 806	1.09 805	0.67 777

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 761	0.87 764	3.56 793	0.80 732	0.75 736	3.72 816	2.44 835	1.82 676	1.82 771	1.74 749	1.91 744	1.92 748	1.26 713	7.69 830	1.28 701	0.45 745	0.47 794	0.52 769	0.77 809	0.50 740	0.50 743

TARStereo(FT)	1.81 763	0.69 733	3.87 797	0.95 779	0.74 725	2.06 763	2.60 836	1.93 713	1.53 743	1.70 744	2.79 786	5.05 825	1.61 755	4.13 740	3.67 800	0.60 785	0.34 736	0.57 788	0.42 756	0.60 766	0.37 687

2222	1.81 763	0.69 733	3.87 797	0.95 779	0.74 725	2.06 763	2.60 836	1.93 713	1.53 743	1.70 744	2.79 786	5.05 825	1.61 755	4.13 740	3.67 800	0.60 785	0.34 736	0.57 788	0.42 756	0.60 766	0.37 687

PatchMatch Cens Cmp	5.53 832	0.54 682	0.93 567	0.73 706	0.49 600	4.36 828	2.65 838	4.47 836	14.05 858	6.06 849	21.01 871	27.69 878	9.36 851	8.84 845	6.82 827	0.46 751	0.44 781	0.45 749	0.41 751	0.45 718	0.43 717

KSHMR	8.75 844	2.06 837	2.11 764	3.53 849	3.11 846	4.13 826	2.69 839	5.60 842	61.37 901	3.00 811	55.83 898	4.98 824	2.45 807	4.49 747	2.61 782	3.46 849	1.55 851	3.14 853	1.94 848	3.72 848	3.18 842

MANE	6.19 834	0.59 706	1.03 616	0.93 776	1.22 810	13.38 850	2.69 839	12.81 859	17.94 873	8.21 861	10.82 853	14.72 854	11.68 852	11.39 863	11.90 855	0.59 784	0.50 802	0.52 769	1.76 845	0.55 754	0.54 751

UNDER WATER	5.08 829	2.33 841	5.55 810	3.94 854	3.51 850	5.20 835	2.72 841	5.61 843	16.52 869	3.84 824	4.60 815	9.21 841	5.89 839	5.90 786	8.66 838	3.75 852	1.34 848	3.18 854	1.88 846	4.33 855	3.61 845

HanzoNet	11.04 854	3.62 851	8.10 823	4.08 855	3.55 852	4.90 833	2.73 842	7.19 850	10.10 855	31.86 891	28.92 876	21.96 875	36.36 882	18.08 868	10.17 843	7.94 870	3.32 864	3.47 857	3.31 856	7.06 862	4.04 848

LE_ROB	8.05 842	0.37 601	23.53 858	0.74 712	0.33 397	2.77 797	2.87 843	3.71 826	27.24 878	25.39 878	8.87 848	8.46 839	26.71 876	6.65 802	21.99 869	0.21 465	0.19 565	0.20 368	0.21 530	0.25 554	0.22 514

ktn	4.70 827	2.38 842	2.12 765	3.76 850	3.24 847	4.85 832	2.95 844	5.52 841	7.37 850	4.07 830	19.32 868	7.46 834	3.47 821	7.39 818	2.95 787	4.04 859	1.85 852	3.26 855	2.22 852	3.08 840	2.65 839

UNDER WATER-64	5.27 830	2.32 840	8.78 825	3.93 853	3.54 851	7.61 838	3.03 845	5.84 844	14.19 859	4.04 828	4.04 810	9.39 842	6.26 841	5.93 788	8.48 837	3.60 851	1.51 850	3.13 852	1.88 846	4.29 854	3.61 845

Selective-IGEV-i16pa	97.29 893	136.83 897	17.95 848	1.52 819	1.00 785	188.16 898	3.63 846	183.02 905	169.43 904	88.01 903	178.60 902	119.35 903	191.45 904	226.33 905	135.51 900	131.38 903	17.89 880	32.25 890	3.46 859	2.02 822	117.94 895

fsdfsdds	4.69 826	0.92 771	3.39 791	1.17 803	1.02 786	10.40 844	3.81 847	6.28 848	7.20 849	8.04 860	12.16 855	14.15 853	8.24 850	6.36 795	5.03 814	0.52 767	0.48 796	0.85 807	0.65 801	1.65 815	1.48 816

PWCK	2.88 809	2.05 836	5.72 812	2.08 826	1.11 796	3.55 814	3.90 848	2.86 812	3.54 824	3.03 813	3.63 805	3.10 799	2.31 801	8.15 840	3.09 789	2.12 832	0.91 838	1.75 827	0.98 829	2.57 830	1.18 809

ELAS_RVC	2.48 797	0.74 745	1.90 754	1.05 792	0.92 776	2.76 796	4.01 849	2.76 808	4.11 833	4.69 835	4.63 816	4.62 814	5.96 840	3.97 737	3.96 806	0.63 796	0.53 806	0.56 784	0.52 788	0.64 771	0.63 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.02 811	0.74 745	9.12 826	0.87 761	0.91 772	3.30 813	4.31 850	2.81 809	2.28 793	3.44 820	3.80 807	3.98 811	4.35 832	8.06 837	8.88 839	0.48 756	0.42 776	0.53 775	0.46 768	0.93 796	0.79 788

MADNet++	5.01 828	3.14 848	4.91 806	4.55 856	3.94 853	5.20 835	4.41 851	4.40 834	4.13 834	4.95 838	6.08 831	4.74 816	5.37 835	9.40 853	10.67 851	4.65 861	4.15 866	3.97 858	3.34 857	4.09 851	4.08 849

MultiAttention	4.51 824	0.33 536	0.82 505	0.73 706	0.45 574	30.98 874	4.50 852	2.18 771	1.40 719	1.61 731	2.41 773	2.43 779	0.70 491	38.42 883	1.36 711	0.22 500	0.15 440	0.29 638	0.30 691	0.47 728	0.43 717

SGM-ForestM	6.52 836	0.38 609	1.26 675	0.63 613	0.35 431	13.59 851	5.32 853	6.32 849	6.70 848	11.14 863	9.18 849	22.51 876	13.93 864	16.89 866	20.07 866	0.36 705	0.37 757	0.36 712	0.35 730	0.36 670	0.34 670

JetBlue	3.97 818	2.01 833	10.19 828	1.38 813	2.84 844	10.53 845	9.54 854	3.60 825	2.41 797	2.73 802	3.39 798	4.54 813	4.31 830	7.85 836	6.84 828	0.88 805	0.93 839	0.89 809	0.91 822	1.74 817	1.91 822

noway3	10.35 847	11.00 859	15.02 841	20.39 862	18.94 859	14.12 854	10.56 855	15.98 866	3.54 824	5.46 847	5.85 826	16.09 856	12.69 856	7.52 825	10.27 844	7.32 864	2.42 855	4.36 865	3.53 863	11.32 867	10.69 858

zzzz4	10.56 850	11.89 862	15.95 847	21.17 867	19.03 862	14.33 859	10.58 856	16.24 867	3.67 827	5.38 844	5.93 830	16.23 858	12.58 854	7.55 827	10.38 848	7.43 866	2.52 857	4.32 861	3.52 861	11.46 870	11.03 860

noway1	10.55 849	11.90 863	15.90 846	21.17 867	19.04 863	14.32 858	10.58 856	16.25 868	3.67 827	5.37 843	5.92 829	16.18 857	12.57 853	7.55 827	10.38 848	7.43 866	2.52 857	4.32 861	3.52 861	11.46 870	11.03 860

noway2	10.40 848	10.97 857	15.08 842	20.56 863	18.94 859	14.22 857	10.66 858	15.84 864	3.63 826	5.40 845	5.90 828	16.26 859	12.75 858	7.52 825	10.27 844	7.37 865	2.47 856	4.33 863	3.54 864	11.37 869	10.96 859

noway4	10.57 851	11.82 861	15.74 845	21.37 869	19.02 861	14.35 860	10.72 859	15.85 865	3.82 830	5.34 842	5.85 826	16.62 862	12.73 857	7.51 823	10.29 847	7.45 869	2.57 859	4.33 863	3.51 860	11.47 872	11.08 862

TCMNet-wrong-test	10.31 846	11.40 860	14.84 840	20.96 866	18.45 858	13.80 852	10.76 860	15.78 863	3.53 823	5.20 841	5.52 824	16.26 859	12.61 855	7.51 823	10.15 842	7.43 866	2.37 854	4.31 860	3.43 858	11.36 868	10.61 857

xbf	5.71 833	0.83 757	0.67 388	0.96 783	1.06 789	9.19 840	10.90 861	12.98 860	2.89 811	3.85 825	3.61 803	11.55 849	7.37 847	9.06 846	11.45 853	3.85 856	2.69 860	4.89 866	3.64 865	6.39 860	6.34 853

JetRed	6.91 838	8.80 856	25.96 864	2.85 837	3.25 848	13.98 853	11.87 862	6.25 847	4.28 837	4.45 833	4.56 814	6.69 831	5.46 836	7.46 821	14.05 858	2.59 838	3.31 863	2.59 845	2.29 853	4.20 852	3.36 844

CrosDoStereo	1.58 743	0.24 245	0.72 430	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 863	1.10 440	0.98 471	1.34 662	1.75 725	1.00 537	1.89 780	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

DeepStereo_LL	1.58 743	0.24 245	0.72 430	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 863	1.10 440	0.98 471	1.34 662	1.75 725	1.00 537	1.89 780	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

DStereoSA	4.44 823	0.92 771	6.79 817	1.58 820	2.54 839	2.29 776	14.04 865	2.33 787	2.31 794	1.85 763	10.58 852	1.32 641	13.05 859	7.07 813	11.18 852	0.67 800	1.97 853	0.88 808	3.29 855	1.69 816	2.44 833

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 840	0.55 688	10.78 832	0.89 767	1.14 801	14.12 854	16.70 866	12.14 857	14.87 860	13.67 866	15.71 862	19.03 865	13.57 862	8.77 843	6.66 824	0.51 764	0.45 787	0.50 763	0.51 785	1.14 806	1.12 807

TestStereooo	7.64 840	0.55 688	10.78 832	0.89 767	1.14 801	14.12 854	16.70 866	12.14 857	14.87 860	13.67 866	15.71 862	19.03 865	13.57 862	8.77 843	6.66 824	0.51 764	0.45 787	0.50 763	0.51 785	1.14 806	1.12 807

DPSimNet_ROB	11.20 855	4.98 853	35.43 870	2.90 840	4.52 854	7.89 839	17.09 868	4.66 837	6.06 847	14.89 871	10.93 854	17.29 863	36.81 884	13.18 865	15.68 862	2.86 839	6.29 869	5.75 870	5.09 869	3.91 850	7.70 855

UHP(ZeroShot)	17.70 860	0.98 779	28.07 868	1.23 807	1.64 822	29.27 868	18.20 869	33.51 884	47.04 895	27.38 880	39.32 887	28.10 879	34.64 878	19.10 869	21.07 867	0.62 789	0.40 768	0.56 784	0.46 768	7.45 863	14.94 870

UHP	17.70 860	0.98 779	28.07 868	1.23 807	1.64 822	29.27 868	18.20 869	33.51 884	47.04 895	27.38 880	39.32 887	28.10 879	34.64 878	19.10 869	21.07 867	0.62 789	0.40 768	0.56 784	0.46 768	7.45 863	14.94 870

tt	6.58 837	0.26 329	6.10 814	3.77 851	2.16 827	11.55 847	19.63 871	13.33 862	5.74 844	2.96 809	2.65 782	4.97 823	6.33 843	3.81 732	7.24 829	9.15 871	11.32 877	5.89 871	6.24 871	6.03 857	2.55 835

Selective-IGEV-i1pa	19.94 866	26.52 874	23.52 857	2.94 841	1.59 821	31.97 876	20.54 872	30.88 879	25.25 874	23.87 877	27.58 875	33.01 881	26.91 877	32.38 882	25.47 876	20.69 888	5.85 868	12.49 878	4.43 867	3.35 844	19.48 873

BEATNet-Init1	26.87 870	13.43 864	70.68 887	0.91 773	0.68 709	57.02 886	21.06 873	32.82 883	32.67 880	52.12 901	53.61 897	66.05 897	49.56 894	48.79 896	34.71 883	0.49 763	0.44 781	0.53 775	0.53 789	0.63 769	0.59 764

HaxPig	38.92 878	41.40 885	41.64 871	29.95 874	32.27 871	28.90 867	27.60 874	29.73 878	37.71 890	43.82 896	43.87 890	33.17 882	35.56 880	41.53 884	40.37 885	43.94 897	47.51 899	45.82 894	47.08 895	42.38 889	44.15 888

AVERAGE_ROB	40.43 879	42.37 886	42.73 872	36.96 876	35.58 873	30.50 870	27.61 875	36.71 887	38.39 891	44.91 897	44.36 893	37.45 884	36.70 883	41.88 885	40.35 884	45.43 898	46.81 898	47.11 895	46.35 894	42.51 890	43.87 887

MEDIAN_ROB	42.00 880	44.40 887	44.29 875	35.15 875	34.95 872	31.28 875	29.60 876	35.88 886	40.02 892	47.20 900	46.64 894	37.37 883	38.48 893	44.35 895	42.45 886	48.03 899	49.39 900	49.71 896	49.03 896	45.14 893	46.65 889

DGTPSM_ROB	13.01 857	8.23 854	21.87 854	9.51 858	18.10 856	11.56 848	32.01 877	10.63 855	16.20 865	7.03 854	19.48 869	10.15 844	16.66 866	9.83 859	22.42 870	4.75 862	8.68 870	5.37 868	10.25 876	6.16 858	11.36 863

DPSMNet_ROB	13.02 858	8.23 854	21.91 855	9.53 859	18.11 857	11.56 848	32.02 878	10.64 856	16.23 866	7.05 855	19.49 870	10.16 845	16.66 866	9.85 860	22.43 871	4.77 863	8.68 870	5.38 869	10.26 877	6.17 859	11.36 863

USTest	14.33 859	14.94 865	21.04 853	17.44 860	16.05 855	23.26 861	33.84 879	21.73 869	11.80 857	9.36 862	10.14 851	15.97 855	13.20 860	17.28 867	22.43 871	3.78 855	5.01 867	6.17 872	6.16 870	9.25 866	7.72 856

iinet-test	17.98 862	18.06 866	23.82 860	20.87 864	19.70 864	26.55 862	35.70 880	25.04 873	15.93 862	13.33 864	13.25 857	20.58 867	17.79 868	20.62 871	25.11 874	9.58 873	8.78 872	9.88 874	9.85 874	13.23 873	11.95 865

IINet	17.98 862	18.06 866	23.81 859	20.87 864	19.70 864	26.55 862	35.70 880	25.04 873	15.93 862	13.33 864	13.25 857	20.58 867	17.79 868	20.62 871	25.11 874	9.58 873	8.78 872	9.88 874	9.85 874	13.23 873	11.95 865

Anonymous_1	43.04 882	18.73 868	24.79 861	21.81 870	46.26 881	27.80 864	37.60 882	28.08 877	16.14 864	14.66 870	14.30 859	20.65 869	17.88 870	21.56 873	25.94 877	117.93 902	8.92 874	100.65 898	126.50 899	158.64 903	12.08 867

DPSM_ROB	19.08 864	19.14 869	25.17 862	22.15 871	20.85 867	28.17 865	37.82 883	26.56 875	16.85 870	14.14 868	14.84 860	21.70 870	18.75 871	21.87 874	26.55 878	10.16 877	9.30 875	10.47 876	10.42 878	14.03 875	12.61 868

DPSM	19.08 864	19.14 869	25.17 862	22.15 871	20.85 867	28.17 865	37.82 883	26.56 875	16.85 870	14.14 868	14.84 860	21.70 870	18.75 871	21.87 874	26.55 878	10.16 877	9.30 875	10.47 876	10.42 878	14.03 875	12.61 868

xxxxx1	54.10 884	25.67 871	27.13 865	113.43 891	96.96 890	30.69 871	47.44 885	32.38 880	25.60 875	17.75 873	17.27 865	21.81 872	21.02 873	24.43 877	33.82 880	33.37 892	40.54 895	157.71 901	175.86 901	66.16 896	72.93 892

tt_ll	54.10 884	25.67 871	27.13 865	113.43 891	96.96 890	30.69 871	47.44 885	32.38 880	25.60 875	17.75 873	17.27 865	21.81 872	21.02 873	24.43 877	33.82 880	33.37 892	40.54 895	157.71 901	175.86 901	66.16 896	72.93 892

ff	54.10 884	25.67 871	27.13 865	113.43 891	96.96 890	30.69 871	47.44 885	32.38 880	25.60 875	17.75 873	17.27 865	21.81 872	21.02 873	24.43 877	33.82 880	33.37 892	40.54 895	157.71 901	175.86 901	66.16 896	72.93 892

LSM0	42.82 881	38.75 884	50.81 883	47.07 884	109.38 895	57.00 885	76.02 888	53.74 896	33.71 882	29.02 890	30.41 886	43.87 893	37.22 885	43.91 893	53.54 895	20.52 887	18.62 881	21.10 886	21.11 886	28.41 887	42.22 884

FlowAnything	38.37 876	38.41 878	50.38 881	44.76 881	41.94 878	56.64 879	76.34 889	53.28 894	34.23 889	28.25 883	29.72 882	43.60 887	37.79 890	43.83 888	53.38 890	20.39 886	18.71 888	21.07 881	21.14 887	28.23 880	25.29 875

fast-reg	37.99 871	38.31 877	50.02 876	45.00 883	43.04 880	57.29 887	76.35 890	53.18 888	33.49 881	28.15 882	29.55 881	41.27 885	35.82 881	42.63 886	52.86 887	19.57 879	18.63 882	20.88 879	20.79 880	28.20 879	24.79 874

Hybrid-DGEV	38.35 875	38.46 881	50.28 877	44.82 882	41.90 877	56.66 880	76.35 890	53.24 890	33.80 885	28.29 884	29.84 883	43.58 886	37.86 891	43.84 891	53.39 891	20.34 883	18.69 883	21.06 880	21.00 881	28.25 882	25.34 876

CasAABBNet	38.33 874	38.46 881	50.35 880	44.75 880	41.84 874	56.68 881	76.37 892	53.22 889	33.83 886	28.31 887	29.54 880	43.62 889	37.71 889	43.84 891	53.41 892	20.30 880	18.70 884	21.07 881	21.07 883	28.24 881	25.34 876

RAFT-FEzeroshot	38.32 872	38.45 879	50.28 877	44.74 878	41.87 875	56.68 881	76.38 893	53.24 890	33.76 883	28.29 884	29.37 878	43.69 890	37.66 887	43.83 888	53.41 892	20.32 881	18.70 884	21.07 881	21.07 883	28.25 882	25.35 878

RAFT-FE	38.32 872	38.45 879	50.28 877	44.74 878	41.87 875	56.68 881	76.38 893	53.24 890	33.76 883	28.29 884	29.37 878	43.69 890	37.66 887	43.83 888	53.41 892	20.32 881	18.70 884	21.07 881	21.07 883	28.25 882	25.35 878

Selective-RAFT-Error	38.39 877	38.47 883	50.44 882	44.73 877	41.97 879	56.68 881	76.38 893	53.24 890	33.92 888	28.34 888	29.85 884	43.60 887	38.20 892	43.75 887	53.34 889	20.38 885	18.70 884	21.09 885	21.05 882	28.30 885	25.43 880

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 896	53.31 895	33.91 887	28.36 889	29.87 885	43.81 892	37.51 886	44.08 894	53.14 888	20.36 884	18.71 888	21.12 887	21.14 887	28.30 885

zzzzzz3	61.80 890	59.14 892	84.88 890	83.84 887	80.20 888	82.87 890	99.25 897	85.10 899	52.26 899	43.57 894	48.41 895	77.21 900	69.20 900	65.22 899	79.68 899	33.72 895	28.30 893	35.17 892	34.66 892	50.16 894	43.13 885

zzz1	61.79 889	59.16 893	84.91 891	83.86 888	80.22 889	82.74 889	99.25 897	85.15 900	52.28 900	43.59 895	48.47 896	77.02 899	69.19 899	65.23 900	79.63 898	33.72 895	28.30 893	35.17 892	34.66 892	50.16 894	43.13 885

zzzz2	57.17 887	57.86 890	75.47 888	67.94 885	62.74 883	84.92 891	114.99 899	79.18 897	50.68 897	42.39 892	44.33 891	61.67 895	53.81 896	65.07 897	79.30 896	30.51 889	28.15 891	31.78 888	32.01 889	42.61 891	38.08 882

noway5	57.17 887	57.86 890	75.47 888	67.94 885	62.74 883	84.92 891	114.99 899	79.18 897	50.68 897	42.39 892	44.33 891	61.67 895	53.81 896	65.07 897	79.30 896	30.51 889	28.15 891	31.78 888	32.01 889	42.61 891	38.08 882

RSGM-EC	88.84 891	82.86 894	51.22 884	105.38 889	99.51 893	94.51 893	125.67 901	90.02 901	46.43 893	45.14 898	57.50 899	101.22 901	88.55 901	154.40 901	153.26 901	105.54 900	59.55 901	113.88 899	53.02 897	92.89 901	56.17 890

acva	88.84 891	82.86 894	51.22 884	105.38 889	99.51 893	94.51 893	125.67 901	90.02 901	46.43 893	45.14 898	57.50 899	101.22 901	88.55 901	154.40 901	153.26 901	105.54 900	59.55 901	113.88 899	53.02 897	92.89 901	56.17 890

test_example2	192.40 895	210.76 898	206.48 895	199.83 897	204.73 897	172.94 897	183.52 903	133.93 903	133.41 903	191.38 905	196.19 903	187.13 905	178.77 903	205.33 904	208.00 904	222.09 905	238.72 904	186.54 905	190.54 904	227.34 905	170.31 897

PML	51.67 883	36.25 876	13.28 837	7.46 857	20.81 866	108.69 895	232.22 904	8.72 851	27.82 879	87.01 902	269.67 904	69.67 898	61.95 898	24.76 880	14.20 859	9.74 875	3.40 865	9.62 873	4.70 868	18.74 877	4.72 852

PatchMatch		0.59 706		0.73 706		2.91 800		3.72 827		6.78 850		13.11 851		7.70 831		0.47 754		0.45 749		0.47 728

ccccc		492.34 899		530.87 898	530.37 898	478.08 899		491.76 906		448.18 906		476.12 906		541.64 906		663.49 906	459.54 905	353.94 906	309.79 905	586.66 906

ASD4		10.99 858

Low-res two-view benchmark