Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.12 1	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 6	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 65	0.25 18	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 90	0.20 107	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.08 1

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.14 3	0.32 101	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

NBS	0.18 12	0.15 98	0.22 6	0.37 302	0.18 120	0.14 7	0.24 199	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 208	0.14 254	0.12 398	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.10 93

MLG-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.34 180	0.15 38	0.27 155	0.17 9	0.28 36	0.14 4	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.32 101	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.09 6

FORCE_4	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.36 271	0.14 16	0.30 226	0.30 341	0.33 86	0.15 6	0.21 60	0.20 41	0.25 152	0.21 133	0.36 164	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.09 6

testmc14	0.18 12	0.12 2	0.21 3	0.30 34	0.14 16	0.29 201	0.25 217	0.30 48	0.15 6	0.21 60	0.28 172	0.21 77	0.18 58	0.24 7	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.11 54	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 11	0.27 5	0.15 38	0.17 24	0.18 19	0.26 27	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 77	0.17 37	0.22 3	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

S2M2_XL	0.19 31	0.18 264	0.27 105	0.27 5	0.20 206	0.15 13	0.16 5	0.22 10	0.15 6	0.21 60	0.26 146	0.17 15	0.17 37	0.24 7	0.21 101	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.12 269
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.17 5	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.16 66	0.23 78	0.20 65	0.22 10	0.15 6	0.18 19	0.16 16	0.20 58	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

ww3	0.19 31	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.14 16	0.27 155	0.21 102	0.33 86	0.16 11	0.19 31	0.28 172	0.21 77	0.17 37	0.31 85	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

F4.4	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.34 180	0.13 2	0.25 116	0.25 217	0.34 98	0.16 11	0.22 85	0.18 29	0.25 152	0.23 189	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

FORCE_5	0.20 52	0.13 8	0.25 51	0.37 302	0.14 16	0.26 132	0.19 39	0.37 131	0.16 11	0.20 44	0.22 74	0.27 182	0.20 107	0.34 139	0.17 7	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.09 6

over v1	0.21 97	0.19 318	0.26 81	0.35 234	0.13 2	0.35 332	0.20 65	0.31 57	0.16 11	0.23 104	0.23 91	0.25 152	0.27 261	0.41 225	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.12 269

ww2	0.19 31	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.32 70	0.17 15	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.33 125	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 125	0.21 56	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.14 254	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.12 269

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 11	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 104	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.08 2	0.10 3	0.11 195	0.10 11	0.09 6

CR-RVC	0.18 12	0.12 2	0.24 24	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 19	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.13 1	0.19 42	0.19 83	0.34 139	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

GFORCE	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.38 346	0.15 38	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.20 41	0.21 77	0.25 218	0.27 21	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

over-8	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

small-0shot	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.29 17	0.18 120	0.17 24	0.29 317	0.27 30	0.17 15	0.18 19	0.29 187	0.14 2	0.16 25	0.24 7	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

over-9	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.35 111	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

WQFJA1++	0.23 144	0.15 98	0.27 105	0.30 34	0.21 247	0.31 251	0.18 19	0.36 119	0.17 15	0.25 143	0.30 193	0.29 198	0.28 280	0.40 212	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.42 756	0.11 199

tt3	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.32 103	0.13 2	0.35 332	0.19 39	0.31 57	0.18 24	0.23 104	0.20 41	0.23 110	0.19 83	0.49 329	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.10 3	0.09 26	0.11 54	0.09 6

CR-Stereo	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 172	0.28 36	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 168	0.24 202	0.33 125	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.11 199

LGCAT	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.29 17	0.19 156	0.14 7	0.19 39	0.24 15	0.18 24	0.26 159	0.20 41	0.20 58	0.19 83	0.32 101	0.21 101	0.23 642	0.18 637	0.11 10	0.14 364	0.10 11	0.19 563

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.28 11	0.15 38	0.14 7	0.19 39	0.26 27	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 190	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.29 17	0.15 38	0.15 13	0.18 19	0.25 18	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 213	0.21 133	0.25 11	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

DepthFocus	0.19 31	0.13 8	0.31 191	0.29 17	0.23 339	0.17 24	0.20 65	0.27 30	0.18 24	0.24 125	0.25 126	0.15 6	0.17 37	0.26 15	0.18 19	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.13 213	0.10 93

LG-G_1	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LG-G	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

ww	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.33 139	0.15 38	0.29 201	0.21 102	0.32 70	0.19 32	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

FORCE_4.6	0.20 52	0.16 155	0.28 129	0.33 139	0.14 16	0.29 201	0.31 375	0.37 131	0.19 32	0.19 31	0.23 91	0.21 77	0.19 83	0.27 21	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.09 6

F8.5	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_9	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.22 60	0.22 129	0.32 70	0.19 32	0.21 60	0.24 112	0.24 131	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

F7	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.35 234	0.14 16	0.22 60	0.26 248	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.23 91	0.22 90	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.09 6

VeloStereo	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.31 85	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

flow	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.30 70	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 52	0.18 264	0.22 6	0.25 1	0.20 206	0.23 78	0.23 172	0.19 4	0.19 32	0.19 31	0.28 172	0.12 1	0.22 162	0.24 7	0.26 275	0.12 89	0.14 520	0.18 455	0.27 716	0.17 462	0.19 563

LACA1	0.18 12	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.25 116	0.23 172	0.25 18	0.19 32	0.20 44	0.16 16	0.19 42	0.18 58	0.30 70	0.21 101	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

LG-Stereo_L1	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.20 206	0.20 41	0.19 39	0.27 30	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 32	0.17 37	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.38 382	0.18 19	0.30 48	0.19 32	0.24 125	0.15 9	0.26 168	0.17 37	0.32 101	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

StereoAnything_RVC	0.21 97	0.68 774	0.39 366	0.28 11	0.15 38	0.23 78	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 162	0.30 70	0.18 19	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.08 3	0.16 417	0.09 6

tt5	0.20 52	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.16 66	0.31 251	0.19 39	0.32 70	0.20 44	0.19 31	0.20 41	0.20 58	0.21 133	0.38 191	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

tt7	0.19 31	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.27 155	0.24 199	0.29 41	0.20 44	0.18 19	0.14 5	0.19 42	0.21 133	0.35 155	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

F5.5	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.35 234	0.14 16	0.31 251	0.22 129	0.34 98	0.20 44	0.18 19	0.23 91	0.24 131	0.19 83	0.28 27	0.16 2	0.11 47	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.09 6

FORCE_8	0.20 52	0.15 98	0.23 11	0.37 302	0.14 16	0.23 78	0.23 172	0.33 86	0.20 44	0.22 85	0.25 126	0.26 168	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.14 16	0.21 52	0.29 317	0.38 149	0.20 44	0.17 14	0.22 74	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.10 11	0.09 6

FORCE_6	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.34 180	0.13 2	0.30 226	0.23 172	0.31 57	0.20 44	0.21 60	0.24 112	0.19 42	0.18 58	0.35 155	0.18 19	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.09 6

LACA_dic	0.18 12	0.20 373	0.25 51	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.25 18	0.20 44	0.23 104	0.17 23	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.18 497	0.10 93

LGtest1	0.19 31	0.14 38	0.29 143	0.34 180	0.16 66	0.26 132	0.17 9	0.32 70	0.20 44	0.21 60	0.15 9	0.23 110	0.20 107	0.32 101	0.20 58	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.11 199

dual_stereo	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.31 69	0.16 66	0.16 19	0.20 65	0.29 41	0.20 44	0.23 104	0.20 41	0.22 90	0.14 3	0.52 355	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

WiStereo	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

tt4	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.40 179	0.21 53	0.19 31	0.21 56	0.22 90	0.19 83	0.37 181	0.21 101	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.11 199

tt6	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

tt8	0.19 31	0.17 216	0.25 51	0.34 180	0.14 16	0.30 226	0.22 129	0.27 30	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.22 162	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

4w-stereo	0.21 97	0.19 318	0.31 191	0.31 69	0.17 82	0.29 201	0.19 39	0.31 57	0.21 53	0.31 225	0.24 112	0.20 58	0.24 202	0.41 225	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

LG-Stereo_L2	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.20 41	0.18 19	0.30 48	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.19 42	0.18 58	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.08 1

test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 1	0.31 69	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.21 8	0.22 59	0.19 31	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 70	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 6

tt9	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.21 102	0.28 36	0.22 59	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 52	0.16 155	0.26 81	0.38 346	0.15 38	0.26 132	0.32 411	0.30 48	0.22 59	0.18 19	0.22 74	0.20 58	0.20 107	0.32 101	0.15 1	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.10 93

test410_97500	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.35 332	0.16 5	0.33 86	0.22 59	0.22 85	0.22 74	0.23 110	0.18 58	0.32 101	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

test410	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.32 103	0.20 206	0.36 350	0.16 5	0.34 98	0.22 59	0.22 85	0.23 91	0.22 90	0.18 58	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

FAST (zero-shot)	0.28 256	0.18 264	0.46 470	0.51 682	0.57 779	0.18 30	0.25 217	0.54 311	0.22 59	0.22 85	0.31 208	0.27 182	0.25 218	0.42 239	0.24 208	0.21 591	0.18 637	0.15 288	0.17 514	0.14 273	0.17 505

LACA3	0.20 52	0.17 216	0.25 51	0.29 17	0.15 38	0.32 277	0.25 217	0.29 41	0.22 59	0.23 104	0.21 56	0.21 77	0.22 162	0.44 267	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.08 1

LACA2	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.30 34	0.15 38	0.29 201	0.29 317	0.30 48	0.22 59	0.21 60	0.23 91	0.28 190	0.20 107	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.09 26	0.12 146	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 6	0.32 103	0.20 206	0.16 19	0.22 129	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 139	0.10 15	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.10 11	0.10 93

Pro-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.32 103	0.23 339	0.16 19	0.19 39	0.20 5	0.22 59	0.24 125	0.18 29	0.17 15	0.11 1	0.35 155	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.10 11	0.10 93

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 38	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 102	0.22 10	0.22 59	0.16 10	0.27 157	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.07 1	0.10 11	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.26 2	0.15 38	0.35 332	0.17 9	0.40 179	0.22 59	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.24 202	0.33 125	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.20 52	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.17 82	0.29 201	0.20 65	0.39 162	0.22 59	0.22 85	0.21 56	0.26 168	0.20 107	0.30 70	0.20 58	0.13 171	0.12 398	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

BridgeDepth	0.21 97	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.14 16	0.40 404	0.27 274	0.28 36	0.22 59	0.18 19	0.19 36	0.28 190	0.29 300	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.10 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.21 97	0.18 264	0.29 143	0.32 103	0.18 120	0.27 155	0.22 129	0.35 111	0.22 59	0.31 225	0.22 74	0.19 42	0.21 133	0.44 267	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

AIO_rvc	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.19 156	0.26 132	0.33 426	0.40 179	0.22 59	0.26 159	0.24 112	0.34 259	0.15 9	0.51 348	0.24 208	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

test_c	0.18 12	0.13 8	0.23 11	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 39	0.37 131	0.23 75	0.21 60	0.17 23	0.15 6	0.21 133	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.11 199

TYNG	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.20 65	0.27 30	0.23 75	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

TT111	0.20 52	0.14 38	0.28 129	0.31 69	0.19 156	0.24 94	0.19 39	0.36 119	0.23 75	0.22 85	0.17 23	0.35 279	0.19 83	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.09 1	0.10 93

GEAR-Net	0.24 173	0.20 373	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.13 213	0.13 332

depth_test_26	0.21 97	0.14 38	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.16 19	0.20 65	0.30 48	0.23 75	0.27 180	0.37 257	0.22 90	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 506	0.14 520	0.15 288	0.15 407	0.15 350	0.14 388

Selective-IGEV-i32	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

Wavelet-MonSter	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.18 120	0.17 24	0.21 102	0.32 70	0.23 75	0.25 143	0.34 229	0.22 90	0.24 202	0.27 21	0.21 101	0.09 1	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

AdaDepth	0.22 120	0.17 216	0.32 217	0.37 302	0.18 120	0.34 314	0.22 129	0.33 86	0.23 75	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.20 107	0.56 399	0.21 101	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.12 269

2.5w	0.21 97	0.18 264	0.31 191	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.25 217	0.31 57	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.18 32	0.17 37	0.39 200	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

IGEV++	0.24 173	0.17 216	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.13 332

Selective-IGEV	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

GeoMambaStereo_RVC	0.27 245	0.17 216	0.32 217	0.30 34	0.27 505	0.37 365	0.25 217	0.34 98	0.24 86	0.37 279	0.40 272	0.38 307	0.28 280	0.34 139	0.28 328	0.20 571	0.16 590	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.21 609

DDDD	0.21 97	0.15 98	0.28 129	0.31 69	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.39 162	0.24 86	0.22 85	0.18 29	0.44 380	0.21 133	0.28 27	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

rgla	0.20 52	0.15 98	0.27 105	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.20 65	0.32 70	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.18 58	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

416test	0.19 31	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.19 83	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

derf	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.21 52	0.18 19	0.30 48	0.24 86	0.17 14	0.20 41	0.28 190	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

mm2	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

mm1	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.25 18	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

TS12	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.37 302	0.17 82	0.32 277	0.26 248	0.42 202	0.24 86	0.31 225	0.51 333	0.25 152	0.27 261	0.40 212	0.29 356	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93

FCBStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

PSGStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 120	0.15 98	0.35 286	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.25 217	0.42 202	0.24 86	0.26 159	0.26 146	0.21 77	0.30 320	0.31 85	0.20 58	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

LiteMatch	0.24 173	0.17 216	0.24 24	0.37 302	0.20 206	0.27 155	0.27 274	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.40 453	0.29 46	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

GeoVLM	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.20 107	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

MonSter++	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.19 83	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 31	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.19 37	0.17 9	0.42 202	0.24 86	0.23 104	0.21 56	0.17 15	0.16 25	0.45 272	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.11 199

4.25_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.5w_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

3.75w	0.22 120	0.17 216	0.30 163	0.31 69	0.19 156	0.43 437	0.24 199	0.35 111	0.24 86	0.31 225	0.27 157	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

fffft	0.25 200	0.17 216	0.37 324	0.36 271	0.22 282	0.28 182	0.36 497	0.42 202	0.24 86	0.36 272	0.23 91	0.27 182	0.22 162	0.52 355	0.27 302	0.12 89	0.09 37	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.12 269
1: 1. 1
DNSM	0.82 715	1.54 832	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.27 155	0.25 217	0.49 267	0.25 106	0.34 255	0.36 250	0.29 198	0.26 243	2.84 832	1.96 804	0.16 407	0.12 398	0.12 84	0.10 116	3.66 860	2.58 850

over-6	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.34 180	0.13 2	0.32 277	0.22 129	0.49 267	0.25 106	0.24 125	0.24 112	0.21 77	0.25 218	0.38 191	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

qqai	0.19 31	0.14 38	0.27 105	0.32 103	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.30 48	0.25 106	0.18 19	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.33 125	0.21 101	0.13 171	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

LWStereo	0.23 144	0.16 155	0.41 392	0.35 234	0.17 82	0.38 382	0.25 217	0.36 119	0.25 106	0.23 104	0.31 208	0.24 131	0.35 385	0.43 254	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.40 404	0.26 248	0.48 260	0.25 106	0.31 225	0.33 216	0.40 331	0.30 320	0.35 155	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.25 106	0.33 247	0.35 239	0.40 331	0.30 320	0.34 139	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

Zero-FE251	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.20 206	0.44 446	0.19 39	0.37 131	0.25 106	0.27 180	0.29 187	0.38 307	0.24 202	0.32 101	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

AIO_test	0.23 144	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.30 226	0.39 566	0.38 149	0.25 106	0.25 143	0.28 172	0.32 233	0.22 162	0.38 191	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

vfmstereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.31 69	0.15 38	0.27 155	0.20 65	0.27 30	0.26 114	0.15 2	0.17 23	0.19 42	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 6

StereoNetSlim22	0.29 277	0.17 216	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.37 365	0.23 172	0.53 307	0.26 114	0.43 340	0.33 216	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.28 328	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.13 332

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 144	0.20 373	0.31 191	0.37 302	0.19 156	0.28 182	0.22 129	0.33 86	0.26 114	0.23 104	0.29 187	0.23 110	0.18 58	0.39 200	0.28 328	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.12 269

canet-new	0.23 144	0.16 155	0.45 453	0.35 234	0.17 82	0.33 293	0.27 274	0.38 149	0.26 114	0.20 44	0.24 112	0.21 77	0.35 385	0.46 296	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

CR7Stereo	0.23 144	0.17 216	0.39 366	0.34 180	0.18 120	0.38 382	0.20 65	0.36 119	0.26 114	0.24 125	0.28 172	0.25 152	0.35 385	0.25 11	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.09 6

HiDET	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.30 34	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.36 119	0.26 114	0.20 44	0.23 91	0.27 182	0.16 25	0.30 70	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.39 382	0.21 247	0.18 30	0.21 102	0.34 98	0.26 114	0.28 195	0.51 333	0.28 190	0.29 300	0.26 15	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

LLL	0.23 144	0.15 98	0.31 191	0.32 103	0.22 282	0.27 155	0.28 305	0.39 162	0.27 121	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.53 368	0.22 139	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.11 199

100	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.22 282	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.27 121	0.22 85	0.22 74	0.36 292	0.18 58	0.48 322	0.21 101	0.11 47	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

Last	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.34 98	0.27 121	0.21 60	0.21 56	0.41 344	0.17 37	0.45 272	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

416test1013	0.20 52	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.29 201	0.19 39	0.32 70	0.27 121	0.25 143	0.19 36	0.19 42	0.19 83	0.29 46	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

DNS	0.75 699	1.52 831	0.28 129	0.28 11	0.17 82	0.18 30	0.23 172	0.48 260	0.27 121	0.26 159	0.34 229	0.30 213	0.23 189	2.70 829	1.46 780	0.16 407	0.13 478	0.16 337	0.09 26	3.27 857	2.57 849

MGA	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.30 34	0.20 206	0.29 201	0.18 19	0.35 111	0.27 121	0.19 31	0.21 56	0.19 42	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

CAR	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.23 104	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

MSE-Stereo	0.19 31	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.19 31	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

PointNet	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.18 120	0.29 201	0.23 172	0.25 18	0.27 121	0.15 2	0.24 112	0.28 190	0.17 37	0.34 139	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.09 6

DF	0.26 221	0.15 98	0.38 341	0.35 234	0.19 156	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.27 121	0.29 211	0.49 319	0.50 415	0.22 162	0.48 322	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

MUNStereo	0.23 144	0.17 216	0.40 381	0.36 271	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.35 111	0.27 121	0.27 180	0.23 91	0.29 198	0.34 378	0.31 85	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 120	0.16 155	0.35 286	0.33 139	0.18 120	0.24 94	0.24 199	0.45 238	0.27 121	0.23 104	0.35 239	0.20 58	0.26 243	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GSStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

GS-Stereo							0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

111111	0.21 97	0.14 38	0.27 105	0.37 302	0.22 282	0.21 52	0.19 39	0.43 221	0.27 121	0.20 44	0.20 41	0.29 198	0.14 3	0.41 225	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.12 146	0.12 269

AIO-Stereo	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.37 302	0.18 120	0.28 182	0.30 341	0.48 260	0.27 121	0.29 211	0.30 193	0.32 233	0.17 37	0.52 355	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.10 93

RSM	0.25 200	0.18 264	0.33 241	0.36 271	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.51 284	0.27 121	0.26 159	0.23 91	0.39 317	0.21 133	0.56 399	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

MoCha-V2	0.25 200	0.15 98	0.29 143	0.40 430	0.18 120	0.27 155	0.26 248	0.49 267	0.27 121	0.36 272	0.27 157	0.33 251	0.35 385	0.49 329	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.11 199

StereoNetSlim	0.27 245	0.18 264	0.35 286	0.42 518	0.24 383	0.38 382	0.26 248	0.44 229	0.28 139	0.40 317	0.30 193	0.34 259	0.17 37	0.50 338	0.29 356	0.17 468	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

L4000	0.27 245	0.15 98	0.38 341	0.39 382	0.23 339	0.33 293	0.30 341	0.64 398	0.28 139	0.25 143	0.46 301	0.25 152	0.25 218	0.47 309	0.29 356	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

GStereo	0.25 200	0.15 98	0.34 266	0.30 34	0.26 468	0.34 314	0.19 39	0.34 98	0.28 139	0.30 220	0.35 239	0.34 259	0.27 261	0.36 164	0.31 378	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.12 247	0.17 462	0.16 477

Cross2Single-S	0.18 12	0.12 2	0.25 51	0.29 17	0.17 82	0.11 4	0.22 129	0.21 8	0.28 139	0.23 104	0.22 74	0.19 42	0.17 37	0.21 2	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

E$^{3}$Stereo	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LLLLL	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

low	0.24 173	0.15 98	0.34 266	0.34 180	0.20 206	0.20 41	0.32 411	0.44 229	0.28 139	0.22 85	0.26 146	0.35 279	0.25 218	0.46 296	0.24 208	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

300	0.21 97	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.22 60	0.21 102	0.36 119	0.28 139	0.22 85	0.22 74	0.34 259	0.18 58	0.28 27	0.21 101	0.12 89	0.11 314	0.14 219	0.10 116	0.10 11	0.10 93

anonymous	0.20 52	0.16 155	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.14 7	0.21 102	0.24 15	0.28 139	0.25 143	0.36 250	0.18 32	0.16 25	0.27 21	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 256	0.51 735	1.28 764	0.31 69	0.19 156	0.22 60	0.22 129	0.45 238	0.28 139	0.23 104	0.32 212	0.25 152	0.24 202	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

Foundation-i1c-attn	0.23 144	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.35 332	0.27 274	0.45 238	0.28 139	0.28 195	0.34 229	0.40 331	0.30 320	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

GEAStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.28 172	0.24 131	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

gasm-f	0.24 173	0.16 155	0.27 105	0.33 139	0.25 419	0.25 116	0.36 497	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.35 239	0.24 131	0.30 320	0.36 164	0.23 186	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.12 269

asda	0.21 97	0.19 318	0.29 143	0.31 69	0.17 82	0.25 116	0.23 172	0.36 119	0.28 139	0.27 180	0.24 112	0.18 32	0.21 133	0.40 212	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

4.5_new	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

2.75w_new	0.21 97	0.18 264	0.28 129	0.29 17	0.17 82	0.23 78	0.34 447	0.36 119	0.28 139	0.34 255	0.26 146	0.17 15	0.22 162	0.36 164	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.29 143	0.30 34	0.18 120	0.27 155	0.23 172	0.37 131	0.28 139	0.31 225	0.26 146	0.22 90	0.26 243	0.50 338	0.24 208	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

SCV	0.26 221	0.19 318	0.33 241	0.35 234	0.21 247	0.27 155	0.34 447	0.56 319	0.28 139	0.24 125	0.28 172	0.37 297	0.23 189	0.49 329	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.15 350	0.11 199

tt45	0.27 245	0.17 216	0.34 266	0.35 234	0.23 339	0.38 382	0.28 305	0.46 246	0.28 139	0.40 317	0.27 157	0.38 307	0.25 218	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.12 146	0.14 388

ACC-I	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.19 156	0.10 2	0.23 172	0.24 15	0.29 159	0.23 104	0.29 187	0.20 58	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.14 273	0.10 93

LMStereo	0.24 173	0.17 216	0.51 549	0.36 271	0.16 66	0.26 132	0.29 317	0.36 119	0.29 159	0.22 85	0.29 187	0.23 110	0.37 425	0.42 239	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 318	0.38 681	2.34 810	0.33 139	0.19 156	0.20 41	0.22 129	0.43 221	0.29 159	0.22 85	0.25 126	0.22 90	0.26 243	0.29 46	0.20 58	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

IGEV	0.20 52	0.12 2	0.23 11	0.31 69	0.20 206	0.23 78	0.19 39	0.40 179	0.29 159	0.22 85	0.34 229	0.20 58	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.10 93

SGD-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.27 105	0.31 69	0.15 38	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.29 159	0.24 125	0.29 187	0.21 77	0.27 261	0.36 164	0.25 242	0.16 407	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

IGEV-Stereo+	0.23 144	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.12 5	0.17 9	0.29 41	0.29 159	0.21 60	0.15 9	0.22 90	0.22 162	0.40 212	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.15 350	0.86 813

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

iRaft-Stereo_20w	0.39 442	0.19 318	0.57 588	0.37 302	0.27 505	0.31 251	0.24 199	1.44 779	0.29 159	0.69 501	0.53 354	0.60 480	0.42 467	0.83 642	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.13 332

L400	0.22 120	0.18 264	0.27 105	0.39 382	0.23 339	0.29 201	0.29 317	0.34 98	0.30 168	0.24 125	0.24 112	0.18 32	0.20 107	0.40 212	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

ACC	0.19 31	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.20 206	0.08 1	0.22 129	0.25 18	0.30 168	0.23 104	0.26 146	0.20 58	0.20 107	0.27 21	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

DF_test	0.19 31	0.13 8	0.26 81	0.33 139	0.24 383	0.10 2	0.23 172	0.26 27	0.30 168	0.22 85	0.27 157	0.16 11	0.18 58	0.22 3	0.20 58	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.10 93

LiteMatch*	0.20 52	0.14 38	0.31 191	0.31 69	0.23 339	0.24 94	0.21 102	0.31 57	0.30 168	0.21 60	0.19 36	0.24 131	0.19 83	0.31 85	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

bcnet-new	0.24 173	0.16 155	0.48 505	0.36 271	0.17 82	0.39 397	0.24 199	0.36 119	0.30 168	0.24 125	0.25 126	0.26 168	0.32 344	0.45 272	0.18 19	0.10 15	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.10 93

ARStereo	0.23 144	0.17 216	0.30 163	0.35 234	0.16 66	0.35 332	0.25 217	0.40 179	0.30 168	0.25 143	0.24 112	0.25 152	0.36 414	0.41 225	0.19 33	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

BARStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.36 271	0.17 82	0.26 132	0.26 248	0.33 86	0.30 168	0.27 180	0.30 193	0.23 110	0.34 378	0.42 239	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.10 93

CHEStereo	0.23 144	0.16 155	0.29 143	0.35 234	0.17 82	0.39 397	0.23 172	0.35 111	0.30 168	0.30 220	0.27 157	0.25 152	0.32 344	0.30 70	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

KMOStereo	0.26 221	0.19 318	0.34 266	0.38 346	0.25 419	0.51 485	0.24 199	0.40 179	0.30 168	0.27 180	0.27 157	0.23 110	0.36 414	0.43 254	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.10 116	0.15 350	0.12 269

3.25w_new	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

3.25w	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

XX-Stereo	0.37 408	0.17 216	0.45 453	0.55 728	0.36 676	0.38 382	0.20 65	0.60 357	0.30 168	0.46 360	1.30 720	0.73 568	0.26 243	0.56 399	0.26 275	0.16 407	0.11 314	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.10 93

EAI-Stereo	0.34 350	0.19 318	0.44 440	0.39 382	0.21 247	0.31 251	0.30 341	1.15 693	0.30 168	0.49 373	0.75 456	0.36 292	0.28 280	0.62 483	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.13 213	0.12 269

AROF-Stereo_1	0.28 256	0.19 318	0.38 341	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.37 519	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.31 225	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

AROF-Stereo	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

base_500_lr5e5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

arf5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

FETCStereo	0.23 144	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.28 182	0.25 217	0.36 119	0.31 181	0.41 326	0.43 287	0.30 213	0.21 133	0.34 139	0.27 302	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

Test_v1	0.20 52	0.14 38	0.22 6	0.28 11	0.18 120	0.24 94	0.21 102	0.39 162	0.31 181	0.21 60	0.22 74	0.17 15	0.17 37	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.09 6

IGEV-FE	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

DDF-Stereo	0.26 221	0.15 98	0.30 163	0.36 271	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.32 70	0.31 181	0.26 159	0.26 146	0.29 198	0.29 300	0.38 191	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.70 805	0.12 269

zero-FE	0.25 200	0.15 98	0.30 163	0.35 234	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.35 111	0.31 181	0.26 159	0.27 157	0.29 198	0.29 300	0.33 125	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.64 799	0.12 269

FlowAnything_test	0.29 277	0.19 318	0.39 366	0.47 620	0.26 468	0.46 464	0.25 217	0.43 221	0.31 181	0.29 211	0.26 146	0.35 279	0.26 243	0.40 212	0.37 484	0.21 591	0.15 554	0.22 603	0.26 709	0.16 417	0.16 477

GASTEREO	0.25 200	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.20 206	0.22 60	0.30 341	0.43 221	0.31 181	0.37 279	0.33 216	0.22 90	0.35 385	0.41 225	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.11 199

MSCF	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.39 382	0.20 206	0.20 41	0.31 375	0.43 221	0.31 181	0.36 272	0.33 216	0.23 110	0.35 385	0.36 164	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.13 213	0.11 199

2.25w	0.22 120	0.18 264	0.31 191	0.31 69	0.18 120	0.31 251	0.18 19	0.32 70	0.31 181	0.31 225	0.37 257	0.20 58	0.22 162	0.45 272	0.24 208	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

HART	0.29 277	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.21 247	0.32 277	0.26 248	0.62 371	0.31 181	0.33 247	0.65 408	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.11 195	0.15 350	0.11 199

GREAT-IGEV	0.22 120	0.15 98	0.31 191	0.29 17	0.22 282	0.21 52	0.26 248	0.33 86	0.31 181	0.20 44	0.30 193	0.22 90	0.22 162	0.47 309	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.20 206	0.61 562	0.21 102	0.30 48	0.31 181	0.23 104	0.19 36	0.18 32	0.18 58	0.41 225	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

Occ-G	0.26 221	0.14 38	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.41 192	0.31 181	0.29 211	0.43 287	0.49 409	0.25 218	0.47 309	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.12 269

IGEV_Zeroshot_test	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

UniTT-Stereo	0.27 245	0.17 216	0.37 324	0.40 430	0.27 505	0.30 226	0.28 305	0.39 162	0.31 181	0.29 211	0.46 301	0.27 182	0.25 218	0.47 309	0.34 425	0.17 468	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.14 273	0.12 269

Anonymus	0.24 173	0.14 38	0.29 143	0.37 302	0.23 339	0.30 226	0.22 129	0.39 162	0.32 200	0.23 104	0.20 41	0.38 307	0.26 243	0.45 272	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

MCSU-Stereo	0.20 52	0.12 2	0.24 24	0.30 34	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.33 86	0.32 200	0.28 195	0.25 126	0.23 110	0.17 37	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.09 6

qwe	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.21 102	0.38 149	0.32 200	0.35 267	0.30 193	0.20 58	0.20 107	0.43 254	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6

xyz-stereo-finetune2	0.36 391	0.19 318	0.38 341	0.32 103	0.19 156	0.82 677	0.29 317	0.52 295	0.32 200	0.51 382	0.78 479	0.43 369	0.45 489	0.69 556	0.44 554	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.13 332

mms	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.33 426	0.40 179	0.32 200	0.28 195	0.34 229	0.34 259	0.20 107	0.45 272	0.26 275	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.11 199

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 634	3.08 853	2.43 813	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.32 200	0.28 195	0.24 112	0.18 32	0.18 58	0.31 85	0.22 139	1.09 832	0.08 2	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.97 822

RSM++	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.36 271	0.20 206	0.28 182	0.30 341	0.51 284	0.32 200	0.25 143	0.22 74	0.37 297	0.21 133	0.50 338	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.10 93

AEACV	0.27 245	0.17 216	0.31 191	0.34 180	0.45 738	0.26 132	0.28 305	0.37 131	0.32 200	0.30 220	0.46 301	0.31 225	0.37 425	0.36 164	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.11 199

MGE	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.38 346	0.16 66	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.33 208	0.19 31	0.21 56	0.18 32	0.16 25	0.36 164	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

L500	0.23 144	0.18 264	0.30 163	0.39 382	0.23 339	0.32 277	0.28 305	0.37 131	0.33 208	0.26 159	0.32 212	0.19 42	0.19 83	0.32 101	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.10 93

Codiref-stereo	0.24 173	0.14 38	0.74 676	0.51 682	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.19 541	0.15 554	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 296	0.32 638	0.74 676	0.51 682	0.42 719	1.15 742	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PhaseNet	0.25 200	0.16 155	0.31 191	0.35 234	0.22 282	0.33 293	0.22 129	0.45 238	0.33 208	0.21 60	0.28 172	0.38 307	0.23 189	0.42 239	0.28 328	0.13 171	0.10 146	0.15 288	0.15 407	0.13 213	0.12 269

monster-pro	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 256	0.23 485	1.22 759	0.34 180	0.21 247	0.29 201	0.21 102	0.41 192	0.33 208	0.24 125	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

MonStereo	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

monsters	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.31 69	0.19 156	0.23 78	0.19 39	0.44 229	0.33 208	0.36 272	0.30 193	0.16 11	0.18 58	0.43 254	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

MonSter	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.38 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

LoS_RVC	0.27 245	0.16 155	0.27 105	0.32 103	0.30 590	0.44 446	0.34 447	0.41 192	0.33 208	0.31 225	0.51 333	0.29 198	0.32 344	0.36 164	0.28 328	0.11 47	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.19 563

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.38 346	0.20 206	0.46 464	0.27 274	0.41 192	0.34 220	0.28 195	0.38 261	0.24 131	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

252Zero-FE	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.41 192	0.34 220	0.22 85	0.21 56	0.19 42	0.18 58	0.28 27	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.10 93

HUF	0.24 173	0.16 155	0.33 241	0.32 103	0.18 120	0.25 116	0.40 579	0.42 202	0.34 220	0.25 143	0.23 91	0.32 233	0.28 280	0.34 139	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.10 93

SMoEStereo_RVC	0.26 221	0.19 318	0.35 286	0.35 234	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.39 162	0.34 220	0.37 279	0.30 193	0.33 251	0.24 202	0.53 368	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.11 199

PAM_32	0.46 519	0.19 318	0.67 642	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.27 274	0.95 599	0.34 220	0.68 493	0.44 292	1.91 790	0.65 626	0.62 483	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.13 332

PAM	0.46 519	0.19 318	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.75 640	0.33 426	0.85 550	0.34 220	0.70 508	0.46 301	1.83 785	0.63 608	0.61 472	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

ff7	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEVStereo-DCA	0.29 277	0.22 463	0.38 341	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.12 247	0.13 213	0.15 424

ffff	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

11t	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

ccc-4	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

R-Stereo Train	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332

RAFT-Stereo	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RMAStereo	0.25 200	0.18 264	0.44 440	0.38 346	0.18 120	0.45 458	0.21 102	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.31 208	0.25 152	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.16 417	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 200	0.14 38	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.44 446	0.25 217	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.35 239	0.37 297	0.35 385	0.28 27	0.26 275	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

2w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.30 163	0.32 103	0.16 66	0.28 182	0.38 542	0.38 149	0.35 233	0.32 240	0.33 216	0.17 15	0.18 58	0.29 46	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.10 93

monsterstereo	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.18 120	0.21 52	0.20 65	0.37 131	0.35 233	0.33 247	0.40 272	0.19 42	0.18 58	0.45 272	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.08 1

IGEV-Stereo++	0.21 97	0.15 98	0.27 105	0.37 302	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.42 202	0.35 233	0.22 85	0.28 172	0.24 131	0.18 58	0.27 21	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

MyStereo06	0.38 425	0.21 421	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.95 599	0.35 233	0.62 438	0.54 357	0.76 586	0.27 261	0.50 338	0.29 356	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

plain	0.31 308	0.20 373	0.50 534	0.39 382	0.29 566	0.27 155	0.30 341	0.44 229	0.35 233	0.31 225	0.66 415	0.30 213	0.31 338	0.65 519	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.17 462	0.12 269

MaDis-Stereo	0.26 221	0.18 264	0.36 304	0.36 271	0.26 468	0.27 155	0.27 274	0.43 221	0.35 233	0.27 180	0.26 146	0.41 344	0.28 280	0.40 212	0.28 328	0.16 407	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.12 269

anonymousdsp	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEV-Stereo	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MGW-Stereo-1	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.29 41	0.36 243	0.22 85	0.21 56	0.24 131	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

MGW-Stereo	0.21 97	0.13 8	0.25 51	0.30 34	0.15 38	0.25 116	0.20 65	0.37 131	0.36 243	0.22 85	0.34 229	0.24 131	0.21 133	0.36 164	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.09 6

ARStereo-new	0.23 144	0.16 155	0.37 324	0.34 180	0.16 66	0.24 94	0.24 199	0.43 221	0.36 243	0.26 159	0.27 157	0.23 110	0.35 385	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

FE-Mocha	0.32 318	0.19 318	0.50 534	0.38 346	0.27 505	0.30 226	0.20 65	0.71 472	0.36 243	0.65 468	0.56 372	0.54 435	0.25 218	0.38 191	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.16 451	0.13 213	0.12 269

DLNR-FE	20.05 868	36.38 878	38.08 873	170.06 896	60.08 886	0.23 78	0.20 65	14.13 871	0.36 243	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.63 497	0.28 328	5.38 866	0.10 146	0.15 288	0.11 195	73.09 900	0.11 199

LG-Stereo	0.24 173	0.18 264	0.40 381	0.39 382	0.20 206	0.22 60	0.27 274	0.32 70	0.36 243	0.26 159	0.44 292	0.22 90	0.16 25	0.37 181	0.27 302	0.11 47	0.12 398	0.16 337	0.15 407	0.13 213	0.09 6

SCV_C0	0.26 221	0.18 264	0.34 266	0.35 234	0.24 383	0.23 78	0.28 305	0.51 284	0.36 243	0.31 225	0.36 250	0.37 297	0.20 107	0.57 412	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

IGEV-RUCA	0.25 200	0.16 155	0.34 266	0.39 382	0.27 505	0.33 293	0.20 65	0.38 149	0.36 243	0.26 159	0.31 208	0.25 152	0.21 133	0.48 322	0.24 208	0.20 571	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.15 424

GIP-stereo	0.24 173	0.18 264	0.30 163	0.37 302	0.24 383	0.26 132	0.20 65	0.46 246	0.36 243	0.24 125	0.39 266	0.35 279	0.20 107	0.31 85	0.21 101	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

EGLCR-Stereo	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.34 180	0.20 206	0.35 332	0.20 65	0.52 295	0.36 243	0.28 195	0.27 157	0.41 344	0.18 58	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.13 213	0.11 199

Patchmatch Stereo++	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.56 399	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo_v2	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.57 412	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.25 116	0.21 102	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.57 412	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

HUI-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.60 357	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.50 338	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

iGMRVC	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.30 341	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

iRAFT	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

RAFT-IKP	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.28 305	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

test_xeample3	0.29 277	0.21 421	0.41 392	0.35 234	0.26 468	0.35 332	0.32 411	0.56 319	0.36 243	0.43 340	0.32 212	0.34 259	0.28 280	0.54 376	0.23 186	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.13 332

CGFBStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.17 82	0.31 251	0.25 217	0.37 131	0.37 262	0.41 326	0.43 287	0.31 225	0.22 162	0.34 139	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 173	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.36 350	0.17 9	0.37 131	0.37 262	0.29 211	0.23 91	0.23 110	0.24 202	0.29 46	0.22 139	0.16 407	0.15 554	0.21 585	0.17 514	0.19 537	0.15 424

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

ATMStereo	0.24 173	0.19 318	0.39 366	0.41 469	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.41 192	0.37 262	0.27 180	0.23 91	0.22 90	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.12 89	0.08 2	0.14 219	0.11 195	0.16 417	0.11 199

VIP-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.64 590	0.19 39	0.31 57	0.37 262	0.23 104	0.30 193	0.27 182	0.19 83	0.47 309	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

Select-FE	0.46 519	0.24 527	0.88 711	0.42 518	0.35 668	0.33 293	0.19 39	0.90 576	0.37 262	0.60 426	1.01 613	0.97 666	0.80 702	0.72 575	0.28 328	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.20 608	0.15 350	0.24 651

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 200	0.31 633	0.24 24	0.51 682	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.40 179	0.37 262	0.26 159	0.24 112	0.24 131	0.31 338	0.44 267	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.14 273	0.10 93

MyStereo07	0.32 318	0.22 463	0.34 266	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	0.72 479	0.37 262	0.37 279	0.34 229	0.32 233	0.31 338	0.59 454	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

DLNR_Zeroshot_test	20.09 869	36.28 877	38.04 872	169.85 895	61.80 887	0.23 78	0.20 65	13.88 870	0.37 262	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.62 483	0.28 328	5.46 867	0.10 146	0.15 288	0.11 195	72.60 899	0.11 199

ProNet	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.35 234	0.24 383	0.32 277	0.43 616	0.57 328	0.37 262	0.33 247	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.13 332

MC-Stereo	0.28 256	0.17 216	0.32 217	0.38 346	0.20 206	0.26 132	0.26 248	0.49 267	0.37 262	0.37 279	0.61 391	0.41 344	0.31 338	0.55 385	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.11 199

CEFStereo	0.25 200	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.18 120	0.28 182	0.24 199	0.40 179	0.38 274	0.41 326	0.51 333	0.30 213	0.21 133	0.42 239	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

Cross2Single Stereo	0.26 221	0.25 553	0.23 11	0.40 430	0.15 38	0.18 30	0.25 217	0.28 36	0.38 274	0.75 542	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.50 338	0.25 242	0.25 665	0.08 2	0.16 337	0.13 310	0.25 652	0.10 93

EE1	0.28 256	0.15 98	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.18 30	0.26 248	0.59 344	0.38 274	0.34 255	0.35 239	0.47 394	0.35 385	0.54 376	0.22 139	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.12 269

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.35 234	0.18 120	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.38 274	0.25 143	0.43 287	0.23 110	0.28 280	0.25 11	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

Foundation-i1	0.26 221	0.14 38	0.25 51	0.33 139	0.21 247	0.39 397	0.26 248	0.60 357	0.38 274	0.35 267	0.38 261	0.44 380	0.29 300	0.32 101	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

water-stereo	0.28 256	0.14 38	0.29 143	0.35 234	0.19 156	0.36 350	0.23 172	0.62 371	0.38 274	0.39 306	0.62 396	0.41 344	0.35 385	0.28 27	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.12 146	0.10 93

3w_stereo	0.24 173	0.20 373	0.37 324	0.33 139	0.16 66	0.32 277	0.42 607	0.41 192	0.38 274	0.31 225	0.27 157	0.16 11	0.26 243	0.34 139	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.11 199

999	0.27 245	0.16 155	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.31 251	0.27 274	0.49 267	0.38 274	0.26 159	0.30 193	0.39 317	0.23 189	0.63 497	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.14 388

ours_stereo	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.38 346	0.23 339	0.30 226	0.33 426	0.42 202	0.38 274	0.26 159	0.34 229	0.35 279	0.23 189	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

Pointernet	0.27 245	0.14 38	0.33 241	0.35 234	0.23 339	0.35 332	0.21 102	0.72 479	0.38 274	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.25 218	0.36 164	0.25 242	0.15 345	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

U	0.45 507	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.71 802	3.55 835	0.20 65	0.41 192	0.38 274	0.26 159	0.23 91	0.24 131	0.22 162	0.26 15	0.22 139	0.15 345	0.09 37	0.88 819	0.13 310	0.13 213	0.11 199

HH	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

HanStereo	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

CroCo-Stereo Lap2	0.28 256	0.24 527	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.20 41	0.31 375	0.49 267	0.38 274	0.24 125	0.27 157	0.46 391	0.31 338	0.39 200	0.30 369	0.14 254	0.15 554	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.15 424

DeepStereo_RVC	0.36 391	0.21 421	0.47 484	0.40 430	0.24 383	0.26 132	0.22 129	0.60 357	0.38 274	0.69 501	0.67 423	0.57 450	0.51 527	0.56 399	0.39 502	0.16 407	0.12 398	0.18 455	0.15 407	0.19 537	0.18 528

arf3	0.35 370	0.26 573	0.48 505	0.52 699	0.28 533	0.36 350	0.30 341	0.60 357	0.39 289	0.56 410	0.69 430	0.37 297	0.30 320	0.60 460	0.29 356	0.22 623	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.17 462	0.12 269

HNOStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.27 274	0.39 162	0.39 289	0.39 306	0.41 276	0.26 168	0.22 162	0.36 164	0.26 275	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.09 6

FETStereo	0.24 173	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.37 365	0.24 199	0.36 119	0.39 289	0.40 317	0.41 276	0.31 225	0.22 162	0.35 155	0.28 328	0.10 15	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

Weightmod_eth	0.31 308	0.19 318	0.31 191	0.35 234	0.18 120	0.45 458	0.35 474	0.62 371	0.39 289	0.44 346	0.39 266	0.48 401	0.41 463	0.45 272	0.23 186	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.14 364	0.15 350	0.09 6

quiztm	0.29 277	0.19 318	0.35 286	0.40 430	0.23 339	0.27 155	0.33 426	0.63 382	0.39 289	0.45 352	0.60 386	0.39 317	0.18 58	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

KABStereo	0.25 200	0.19 318	0.32 217	0.37 302	0.20 206	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.39 289	0.24 125	0.25 126	0.22 90	0.34 378	0.49 329	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

Replicate-Monster	0.26 221	0.15 98	1.07 740	0.30 34	0.17 82	0.38 382	0.19 39	0.43 221	0.39 289	0.23 104	0.21 56	0.23 110	0.21 133	0.45 272	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.09 1	0.14 388

UGAM-zero	0.46 519	0.19 318	0.62 610	0.37 302	0.23 339	0.34 314	0.21 102	1.15 693	0.39 289	0.66 481	0.61 391	1.70 782	0.91 730	0.75 598	0.25 242	0.14 254	0.11 314	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.13 332

G3	0.42 476	0.66 772	0.56 582	0.86 800	0.28 533	0.32 277	0.31 375	0.75 504	0.40 297	0.58 418	0.57 374	0.40 331	0.27 261	0.77 613	0.32 391	0.27 686	0.11 314	0.32 728	0.18 547	0.31 697	0.15 424

rvit_stereo_0081_aga	0.31 308	0.28 606	0.44 440	0.42 518	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.44 229	0.40 297	0.39 306	0.44 292	0.40 331	0.32 344	0.42 239	0.29 356	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.16 451	0.20 558	0.15 424

RAFT-Test	0.34 350	0.18 264	0.37 324	0.38 346	0.23 339	0.50 480	0.23 172	0.69 444	0.40 297	0.60 426	0.85 530	0.61 486	0.28 280	0.46 296	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

cross-raft	0.34 350	0.20 373	0.37 324	0.44 564	0.23 339	0.32 277	0.35 474	0.74 497	0.40 297	0.60 426	0.77 467	0.57 450	0.27 261	0.43 254	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.11 199

DIP-Stereo	0.39 442	0.21 421	0.50 534	0.41 469	0.28 533	0.62 570	0.27 274	0.77 517	0.40 297	0.64 459	0.86 534	0.52 427	0.33 364	0.66 528	0.42 526	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.15 424
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
gcap_with_dpt	0.26 221	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.21 247	0.35 332	0.36 497	0.44 229	0.41 302	0.38 292	0.54 357	0.22 90	0.21 133	0.28 27	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

BStereo	0.27 245	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.22 60	0.31 375	0.39 162	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

Anonymus123	0.30 296	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.64 590	0.31 375	0.54 311	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

S2M2_L	0.26 221	0.22 463	0.33 241	0.31 69	0.25 419	0.24 94	0.13 1	0.35 111	0.41 302	0.25 143	0.36 250	0.30 213	0.25 218	0.30 70	0.26 275	0.22 623	0.19 657	0.17 398	0.19 581	0.21 585	0.18 528
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.30 296	0.18 264	0.39 366	0.40 430	0.24 383	0.42 432	0.42 607	0.63 382	0.41 302	0.37 279	0.35 239	0.32 233	0.26 243	0.53 368	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.10 93

fffy	0.28 256	0.21 421	0.34 266	0.37 302	0.23 339	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.41 302	0.32 240	0.37 257	0.39 317	0.27 261	0.50 338	0.27 302	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

GCAP-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.38 346	0.19 156	0.38 382	0.23 172	0.57 328	0.41 302	0.45 352	0.49 319	0.39 317	0.27 261	0.33 125	0.23 186	0.14 254	0.12 398	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

test_4	0.36 391	0.18 264	0.31 191	0.44 564	0.25 419	0.20 41	0.34 447	0.56 319	0.41 302	0.59 421	1.45 748	0.43 369	0.25 218	0.63 497	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.11 199

KYRaft	0.48 548	0.20 373	0.38 341	0.44 564	0.23 339	0.44 446	0.37 519	0.66 414	0.41 302	0.94 674	1.73 768	0.79 597	0.41 463	0.63 497	0.31 378	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.22 649	0.16 417	0.78 808

AnonymousM	0.41 468	0.81 793	0.29 143	0.34 180	0.22 282	0.28 182	0.38 542	0.53 307	0.41 302	0.70 508	0.49 319	0.47 394	0.27 261	0.41 225	0.31 378	0.15 345	0.12 398	1.51 830	0.26 709	0.12 146	0.10 93

CRE-IMP	0.36 391	0.23 485	0.49 519	0.42 518	0.24 383	0.41 425	0.21 102	0.57 328	0.41 302	0.65 468	0.72 440	0.53 431	0.37 425	0.61 472	0.38 494	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.21 585	0.18 528

RSGM							0.24 199	0.70 461	0.42 313	0.67 486	0.62 396	0.68 531	0.32 344	0.46 296	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213

GELT-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.27 105	0.37 302	0.21 247	0.24 94	0.25 217	0.57 328	0.42 313	0.34 255	0.26 146	0.26 168	0.21 133	0.34 139	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.11 54	0.09 6

TOTStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.31 251	0.19 39	0.46 246	0.42 313	0.25 143	0.23 91	0.25 152	0.30 320	0.32 101	0.22 139	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 144	0.14 38	0.31 191	0.33 139	0.18 120	0.21 52	0.33 426	0.52 295	0.42 313	0.26 159	0.33 216	0.19 42	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

rrr	0.29 277	0.22 463	0.41 392	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.32 411	0.52 295	0.42 313	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.14 388

MIF-Stereo (partial)	0.31 308	0.18 264	0.37 324	0.41 469	0.31 621	0.28 182	0.23 172	0.47 252	0.42 313	0.31 225	0.63 398	0.36 292	0.35 385	0.57 412	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.14 388

base_1k_lr1e5	0.30 296	0.20 373	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.35 332	0.36 497	0.46 246	0.43 319	0.39 306	0.58 381	0.31 225	0.24 202	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.09 37	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.12 269

TestStereo_HL3	0.37 408	0.19 318	0.49 519	0.34 180	0.24 383	0.51 485	0.39 566	0.60 357	0.43 319	0.61 434	0.83 514	0.56 444	0.46 496	0.55 385	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.14 273	0.17 505

LCMNet	0.21 97	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.20 206	0.26 132	0.19 39	0.38 149	0.43 319	0.21 60	0.21 56	0.27 182	0.17 37	0.36 164	0.23 186	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

DVStereo	0.30 296	0.15 98	0.34 266	0.33 139	0.20 206	0.53 499	0.25 217	0.56 319	0.43 319	0.56 410	0.50 323	0.35 279	0.29 300	0.49 329	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

1w_stereo	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.18 120	0.31 251	0.41 595	0.40 179	0.43 319	0.31 225	0.38 261	0.17 15	0.24 202	0.45 272	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

11t1	0.36 391	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.62 570	0.29 317	0.69 444	0.43 319	0.60 426	0.53 354	0.53 431	0.48 507	0.56 399	0.40 510	0.18 506	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.17 505

MSKI-zero shot	0.32 318	0.17 216	0.34 266	0.39 382	0.21 247	0.32 277	0.22 129	0.61 366	0.43 319	0.52 392	0.64 405	0.61 486	0.20 107	0.74 592	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.12 146	0.12 269

GLC_STEREO	0.29 277	0.19 318	0.27 105	0.44 564	0.19 156	0.31 251	0.26 248	0.47 252	0.43 319	0.37 279	0.47 308	0.41 344	0.23 189	0.50 338	0.34 425	0.14 254	0.18 637	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.13 332

FTStereo	0.56 634	0.20 373	0.37 324	0.41 469	0.25 419	0.40 404	0.79 768	0.66 414	0.43 319	1.09 737	3.27 821	0.70 542	0.73 672	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.30 702

arf2	0.43 487	0.38 681	0.59 594	0.89 805	0.31 621	0.38 382	0.30 341	0.69 444	0.44 328	0.70 508	0.80 493	0.42 358	0.39 446	0.72 575	0.32 391	0.34 745	0.11 314	0.27 690	0.17 514	0.23 627	0.15 424

CMRA-Stereo	0.31 308	0.17 216	0.34 266	0.45 589	0.29 566	0.28 182	0.24 199	0.49 267	0.44 328	0.44 346	0.55 367	0.35 279	0.29 300	0.60 460	0.40 510	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.12 269

DA	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

GGEV	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 548	0.21 421	1.26 763	0.39 382	0.51 761	0.28 182	0.30 341	1.25 743	0.44 328	0.68 493	1.11 657	0.86 626	0.33 364	0.67 539	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.20 608	0.22 610	0.24 651

rvit_stereo_0080	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

MGS-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.36 271	0.23 339	0.37 365	0.30 341	0.39 162	0.44 328	0.31 225	0.51 333	0.40 331	0.24 202	0.43 254	0.26 275	0.15 345	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.13 332

whm_eth	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

LL-Strereo2	0.35 370	0.24 527	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.35 332	0.24 199	0.67 424	0.44 328	0.54 402	0.51 333	0.66 523	0.25 218	0.66 528	0.30 369	0.14 254	0.12 398	0.23 624	0.20 608	0.18 497	0.13 332

CroCo-Stereo	0.26 221	0.22 463	0.36 304	0.48 628	0.22 282	0.20 41	0.29 317	0.51 284	0.44 328	0.28 195	0.23 91	0.42 358	0.26 243	0.29 46	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	0.46 519	0.19 318	0.35 286	0.44 564	0.26 468	0.40 404	0.45 630	0.68 434	0.44 328	0.96 684	1.84 775	0.59 474	0.67 637	0.61 472	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.29 691

S0	0.37 408	0.18 264	0.33 241	0.40 430	0.21 247	0.79 657	0.56 701	0.63 382	0.45 339	0.53 396	0.61 391	0.44 380	0.36 414	0.45 272	0.31 378	0.22 623	0.21 682	0.26 676	0.22 649	0.16 417	0.12 269

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.34 180	0.21 247	0.33 293	0.31 375	0.45 238	0.45 339	0.40 317	0.54 357	0.24 131	0.18 58	0.36 164	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

DispViT+	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.29 17	0.17 82	0.19 37	0.20 65	0.59 344	0.45 339	0.28 195	0.26 146	0.24 131	0.17 37	0.46 296	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.10 93

model_zeroshot	0.33 338	0.18 264	0.48 505	0.39 382	0.28 533	0.45 458	0.25 217	0.63 382	0.45 339	0.61 434	0.50 323	0.51 421	0.25 218	0.45 272	0.26 275	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.13 332

RAStereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.40 430	0.21 247	0.23 78	0.26 248	0.42 202	0.45 339	0.23 104	0.34 229	0.30 213	0.19 83	0.34 139	0.25 242	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

sCroCo_RVC	0.35 370	0.28 606	0.69 653	0.51 682	0.39 701	0.41 425	0.31 375	0.49 267	0.45 339	0.31 225	0.48 311	0.38 307	0.32 344	0.46 296	0.32 391	0.21 591	0.22 690	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.20 589

FLISNet	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

CoSv	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

gcap-zeroshot	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

testlalala	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

CES	0.28 256	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.70 801	0.37 365	0.27 274	0.48 260	0.46 345	0.34 255	0.48 311	0.27 182	0.22 162	0.39 200	0.23 186	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.13 213	0.17 505

PSM-softLoss	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

KMStereo	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

arf4	0.31 308	0.21 421	0.38 341	0.50 661	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.51 284	0.47 352	0.42 335	0.57 374	0.33 251	0.25 218	0.52 355	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.16 451	0.15 350	0.12 269

arf1	0.52 599	0.88 801	0.66 637	1.10 817	0.30 590	0.34 314	0.29 317	0.75 504	0.47 352	0.81 582	0.80 493	0.42 358	0.41 463	0.98 702	0.35 445	0.54 808	0.12 398	0.35 739	0.17 514	0.42 756	0.16 477

valid	0.59 656	3.49 854	0.31 191	0.36 271	0.18 120	0.18 30	0.23 172	0.62 371	0.47 352	0.52 392	0.43 287	0.32 233	0.22 162	0.58 435	0.20 58	3.07 857	0.08 2	0.17 398	0.09 26	0.18 497	0.10 93

G2	0.39 442	0.52 743	0.56 582	0.65 767	0.31 621	0.31 251	0.28 305	0.68 434	0.47 352	0.56 410	0.55 367	0.34 259	0.37 425	0.72 575	0.35 445	0.27 686	0.09 37	0.24 643	0.13 310	0.26 661	0.17 505

WQFJA1	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.50 338	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

WQFJX	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.27 505	0.60 559	0.30 341	0.53 307	0.47 352	0.39 306	0.38 261	0.34 259	0.33 364	0.61 472	0.40 510	0.14 254	0.17 612	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.14 388

NLMM	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.49 329	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

NLSM3	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.38 346	0.21 247	0.34 314	0.27 274	0.57 328	0.47 352	0.28 195	0.35 239	0.29 198	0.24 202	0.42 239	0.27 302	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.12 146	0.10 93

NLCSM	0.34 350	0.21 421	0.34 266	0.44 564	0.29 566	0.54 506	0.36 497	0.52 295	0.47 352	0.46 360	0.37 257	0.34 259	0.34 378	0.71 569	0.41 517	0.16 407	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.16 477

castereo++	0.26 221	0.16 155	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.75 640	0.20 65	0.37 131	0.47 352	0.23 104	0.23 91	0.35 279	0.28 280	0.39 200	0.19 33	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.09 26	0.11 54	0.10 93

CAS	0.34 350	0.13 8	0.25 51	1.28 825	0.30 590	0.46 464	0.38 542	0.48 260	0.47 352	0.34 255	0.52 348	0.24 131	0.19 83	0.29 46	0.27 302	0.69 814	0.08 2	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.15 424

SST-Stereo	0.40 455	0.19 318	0.45 453	0.42 518	0.25 419	0.25 116	0.21 102	0.66 414	0.47 352	1.08 735	0.79 490	0.72 555	0.43 473	0.77 613	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.19 537	0.15 424

HLF11	0.34 350	0.17 216	0.42 413	0.30 34	0.23 339	0.36 350	0.22 129	0.69 444	0.48 364	0.49 373	0.66 415	0.43 369	0.37 425	0.70 563	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.17 505

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

FSD					0.46 746	0.48 473	0.52 681	0.53 307	0.48 364	0.48 370	0.48 311	0.49 409	0.48 507	0.51 348	0.49 589	0.45 785	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.46 766

test_for_model	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

AnonStereo	0.31 308	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.23 339	0.28 182	0.34 447	0.64 398	0.49 368	0.43 340	0.34 229	0.55 440	0.32 344	0.54 376	0.23 186	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.17 462	0.13 332

ManiGeoR	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

HLf10	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

ACMStereo	0.25 200	0.19 318	0.38 341	0.38 346	0.17 82	0.18 30	0.25 217	0.52 295	0.49 368	0.28 195	0.30 193	0.21 77	0.33 364	0.33 125	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.11 199

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 476	0.20 373	0.74 676	0.38 346	0.43 726	0.39 397	0.26 248	0.94 592	0.49 368	0.53 396	0.77 467	0.93 657	0.45 489	0.63 497	0.24 208	0.16 407	0.10 146	0.17 398	0.18 547	0.20 558	0.20 589

test_sample1	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.34 180	0.23 339	0.58 540	0.35 474	0.99 614	0.49 368	0.62 438	0.75 456	0.69 537	0.61 593	0.58 435	0.44 554	0.18 506	0.14 520	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.17 505

MyStereo8	0.40 455	0.20 373	0.54 568	0.41 469	0.29 566	0.53 499	0.29 317	0.65 402	0.49 368	0.71 516	0.98 602	0.58 459	0.43 473	0.50 338	0.51 602	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.19 537	0.19 563

G4	0.34 350	0.25 553	0.52 555	0.52 699	0.29 566	0.31 251	0.30 341	0.65 402	0.50 375	0.48 370	0.51 333	0.31 225	0.34 378	0.61 472	0.31 378	0.21 591	0.09 37	0.20 541	0.14 364	0.16 417	0.14 388

Weightmod	0.32 318	0.18 264	0.30 163	0.34 180	0.19 156	0.54 506	0.34 447	0.56 319	0.50 375	0.41 326	0.52 348	0.48 401	0.33 364	0.46 296	0.29 356	0.15 345	0.23 700	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.34 314	0.31 375	0.48 260	0.50 375	0.39 306	0.54 357	0.23 110	0.19 83	0.29 46	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

WQFJX1	0.33 338	0.19 318	0.34 266	0.41 469	0.28 533	0.53 499	0.33 426	0.51 284	0.50 375	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.31 338	0.69 556	0.39 502	0.15 345	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.14 388

NLSM1	0.32 318	0.18 264	0.34 266	0.39 382	0.25 419	0.66 602	0.27 274	0.57 328	0.50 375	0.37 279	0.53 354	0.29 198	0.28 280	0.54 376	0.32 391	0.16 407	0.17 612	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.12 269

rvit_stereo_ft	0.33 338	0.25 553	0.47 484	0.52 699	0.32 640	0.33 293	0.47 642	0.49 267	0.50 375	0.34 255	0.41 276	0.41 344	0.32 344	0.48 322	0.34 425	0.22 623	0.14 520	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.14 388

CAS++	0.32 318	0.24 527	0.36 304	0.37 302	0.26 468	0.28 182	0.23 172	0.87 563	0.50 375	0.47 367	0.45 296	0.26 168	0.21 133	0.49 329	0.24 208	0.23 642	0.19 657	0.22 603	0.17 514	0.21 585	0.16 477
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.37 408	0.18 264	0.46 470	0.45 589	0.32 640	0.42 432	0.37 519	0.63 382	0.51 382	0.47 367	0.94 571	0.56 444	0.36 414	0.52 355	0.32 391	0.14 254	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.13 332

RAFT-345	0.40 455	0.18 264	0.40 381	0.38 346	0.22 282	0.33 293	0.26 248	0.61 366	0.51 382	0.74 540	1.79 772	0.45 384	0.33 364	0.66 528	0.36 465	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.14 364	0.13 213	0.13 332

iRaftStereo_RVC	0.32 318	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.31 251	0.29 317	0.68 434	0.51 382	0.49 373	0.66 415	0.37 297	0.23 189	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.15 350	0.12 269

SE	0.32 318	0.26 573	0.34 266	0.34 180	0.21 247	0.50 480	0.33 426	0.58 337	0.52 385	0.51 382	0.54 357	0.32 233	0.35 385	0.31 85	0.25 242	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.18 528

x	0.39 442	0.24 527	0.41 392	0.34 180	0.23 339	0.52 491	0.32 411	0.86 554	0.52 385	0.57 416	0.70 435	0.59 474	0.50 522	0.49 329	0.46 575	0.17 468	0.15 554	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.16 477

sAnonymous2	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

CroCo_RVC	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

mmm	0.44 496	0.27 592	0.46 470	0.38 346	0.24 383	0.61 562	0.35 474	0.94 592	0.53 389	0.72 529	1.05 637	0.63 497	0.50 522	0.57 412	0.45 564	0.18 506	0.15 554	0.23 624	0.20 608	0.20 558	0.18 528

CASnet	0.30 296	0.20 373	0.33 241	0.41 469	0.16 66	0.26 132	0.24 199	0.52 295	0.53 389	0.52 392	0.54 357	0.39 317	0.24 202	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.22 603	0.18 547	0.18 497	0.11 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LCNet	0.41 468	0.20 373	0.32 217	0.44 564	0.24 383	0.47 470	0.29 317	0.67 424	0.53 389	0.72 529	1.03 627	0.66 523	0.60 587	0.58 435	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.36 740

GMM-Stereo	0.44 496	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.25 419	0.51 485	0.47 642	0.71 472	0.53 389	0.76 551	1.37 729	0.76 586	0.38 432	0.60 460	0.33 407	0.15 345	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.16 417	0.27 677

AROF-StereoT2	0.35 370	0.25 553	0.49 519	0.56 732	0.25 419	0.37 365	0.38 542	0.63 382	0.54 393	0.54 402	0.63 398	0.34 259	0.26 243	0.56 399	0.29 356	0.21 591	0.10 146	0.21 585	0.15 407	0.17 462	0.13 332

GOStereo-base	0.45 507	0.69 777	0.61 604	0.82 796	0.30 590	0.33 293	0.31 375	0.73 490	0.54 393	0.69 501	0.66 415	0.41 344	0.38 432	0.84 648	0.34 425	0.34 745	0.12 398	0.29 710	0.17 514	0.32 704	0.17 505

MM-Stereo_test1	0.33 338	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.23 339	0.36 350	0.45 630	0.58 337	0.54 393	0.60 426	0.50 323	0.38 307	0.37 425	0.60 460	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.12 269

GCAP-BAT	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

ACVNet-DCA	0.35 370	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

1test111	0.36 391	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.55 385	0.45 564	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

MIM_Stereo	0.38 425	0.17 216	0.53 563	0.37 302	0.24 383	0.27 155	0.24 199	0.70 461	0.54 393	0.72 529	1.00 610	0.63 497	0.29 300	0.64 512	0.38 494	0.13 171	0.14 520	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.11 199

GCAPDPT-zeroshot	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

qqq	0.40 455	0.26 573	0.44 440	0.36 271	0.22 282	0.46 464	0.36 497	0.85 550	0.54 393	0.56 410	0.69 430	0.65 517	0.53 538	0.55 385	0.45 564	0.17 468	0.16 590	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

SMOE	0.36 391	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.17 82	0.63 582	0.41 595	0.65 402	0.55 402	0.54 402	0.72 440	0.49 409	0.38 432	0.40 212	0.30 369	0.19 541	0.12 398	0.28 699	0.15 407	0.19 537	0.14 388

DN	0.30 296	0.17 216	0.33 241	0.37 302	0.26 468	0.35 332	0.27 274	0.54 311	0.55 402	0.32 240	0.42 281	0.50 415	0.23 189	0.39 200	0.22 139	0.21 591	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.18 528

rvit_stereo_0081	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

rvit_stereo_0082	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

AACVNet	0.50 582	0.23 485	0.49 519	0.46 612	0.29 566	0.52 491	0.38 542	0.90 576	0.55 402	0.81 582	1.03 627	1.00 676	0.70 661	0.83 642	0.54 618	0.21 591	0.18 637	0.24 643	0.18 547	0.23 627	0.20 589

NRIStereo	0.36 391	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.23 339	0.34 314	0.26 248	0.65 402	0.55 402	0.64 459	0.63 398	0.56 444	0.37 425	0.65 519	0.37 484	0.15 345	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.17 462	0.14 388

Pruner-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.40 430	0.25 419	0.22 60	0.24 199	0.67 424	0.55 402	0.89 646	0.76 463	0.68 531	0.29 300	0.62 483	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.17 514	0.17 462	0.18 528

TANstereo	0.30 296	0.15 98	0.31 191	0.30 34	0.17 82	0.55 513	0.23 172	0.44 229	0.55 402	0.59 421	0.68 426	0.37 297	0.26 243	0.35 155	0.27 302	0.15 345	0.16 590	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

AROF-Stereo-S	0.30 296	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.27 505	0.31 251	0.38 542	0.48 260	0.56 410	0.38 292	0.66 415	0.23 110	0.24 202	0.33 125	0.33 407	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.12 269

tg	0.33 338	0.18 264	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.38 382	0.26 248	0.70 461	0.56 410	0.47 367	0.65 408	0.42 358	0.24 202	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.14 273	0.11 199

CRFU-Net	0.57 642	0.27 592	0.57 588	0.46 612	0.30 590	1.20 751	0.52 681	1.10 666	0.56 410	1.00 703	0.98 602	1.06 696	0.79 698	0.81 631	0.71 672	0.21 591	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.19 563

depthmonostereo	0.29 277	0.14 38	0.31 191	0.35 234	0.17 82	0.46 464	0.27 274	0.69 444	0.57 413	0.35 267	0.42 281	0.31 225	0.35 385	0.35 155	0.27 302	0.14 254	0.12 398	0.13 145	0.12 247	0.11 54	0.10 93

DisPM	0.39 442	0.19 318	0.44 440	0.41 469	0.27 505	0.24 94	0.31 375	0.65 402	0.57 413	0.87 631	0.87 543	0.60 480	0.32 344	0.76 603	0.32 391	0.18 506	0.12 398	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.20 589

GIO	0.30 296	0.15 98	0.36 304	0.35 234	0.20 206	0.24 94	0.41 595	0.46 246	0.58 415	0.43 340	0.61 391	0.47 394	0.21 133	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

RAFT	0.45 507	0.22 463	0.45 453	0.47 620	0.26 468	0.54 506	0.47 642	0.66 414	0.58 415	0.80 569	0.82 508	0.94 659	0.57 566	0.75 598	0.34 425	0.17 468	0.15 554	0.22 603	0.20 608	0.16 417	0.12 269

TestStereo-Hl	0.34 350	0.20 373	0.32 217	0.32 103	0.22 282	0.32 277	0.27 274	0.64 398	0.59 417	0.50 377	0.67 423	0.46 391	0.45 489	0.60 460	0.34 425	0.14 254	0.11 314	0.13 145	0.13 310	0.15 350	0.15 424

TRStereo	0.37 408	0.27 592	0.59 594	0.47 620	0.41 713	0.29 201	0.30 341	0.84 547	0.59 417	0.52 392	0.41 276	0.52 427	0.26 243	0.73 584	0.27 302	0.17 468	0.12 398	0.19 505	0.19 581	0.13 213	0.11 199

test-1	0.36 391	0.19 318	0.71 662	0.46 612	0.26 468	0.44 446	0.36 497	0.60 357	0.59 417	0.48 370	0.67 423	0.53 431	0.36 414	0.40 212	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.16 477

CIPLG	0.41 468	0.21 421	0.63 620	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.33 426	0.65 402	0.60 420	0.82 592	0.96 586	0.46 391	0.32 344	0.55 385	0.44 554	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

S	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.39 382	0.24 383	0.71 623	0.42 607	0.62 371	0.61 421	0.60 426	0.97 600	0.39 317	0.46 496	0.42 239	0.32 391	0.30 713	0.17 612	0.31 721	0.31 741	0.18 497	0.13 332

TestStereo_HL2	0.33 338	0.18 264	0.33 241	0.31 69	0.22 282	0.32 277	0.25 217	0.58 337	0.61 421	0.54 402	0.68 426	0.41 344	0.36 414	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.11 314	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.16 477

IGEV_i1	0.43 487	0.22 463	0.50 534	0.39 382	0.22 282	0.64 590	0.40 579	0.96 603	0.61 421	0.68 493	0.69 430	0.75 578	0.45 489	0.72 575	0.41 517	0.15 345	0.13 478	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.16 477

ac_64	0.52 599	0.22 463	0.50 534	0.45 589	0.28 533	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.61 421	0.91 659	0.83 514	1.07 701	0.68 644	0.74 592	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.15 424

rvit_stereo_0083	0.34 350	0.24 527	0.50 534	0.44 564	0.27 505	0.34 314	0.35 474	0.45 238	0.62 425	0.37 279	0.47 308	0.42 358	0.35 385	0.40 212	0.36 465	0.22 623	0.20 672	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.14 388

AE-Stereo	0.34 350	0.21 421	0.42 413	0.48 628	0.31 621	0.48 473	0.35 474	0.61 366	0.62 425	0.32 240	0.55 367	0.52 427	0.27 261	0.47 309	0.29 356	0.13 171	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.12 269

StereoVision	0.42 476	0.28 606	0.45 453	0.49 647	0.28 533	0.38 382	0.38 542	0.72 479	0.62 425	0.44 346	1.14 675	0.54 435	0.39 446	0.56 399	0.34 425	0.21 591	0.24 712	0.25 657	0.24 684	0.26 661	0.16 477

CASS	0.45 507	0.27 592	0.42 413	0.48 628	0.22 282	0.61 562	0.34 447	0.97 608	0.62 425	0.71 516	0.85 530	0.61 486	0.55 556	0.57 412	0.41 517	0.29 706	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.22 610	0.28 684
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.49 566	0.20 373	0.42 413	0.38 346	0.23 339	0.91 693	0.35 474	0.75 504	0.62 425	0.85 615	1.54 757	1.06 696	0.66 634	0.51 348	0.43 536	0.16 407	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.16 417	0.14 388

iRaft-Stereo_5w	0.45 507	0.21 421	0.48 505	0.42 518	0.28 533	0.31 251	0.54 690	0.63 382	0.62 425	0.62 438	0.89 555	1.01 680	0.69 648	0.75 598	0.66 656	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.15 424

IPLGR_C	0.40 455	0.21 421	0.64 625	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.34 447	0.66 414	0.62 425	0.82 592	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.46 575	0.17 468	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

GMOStereo	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

error version	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test-v	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test-2	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

AROF2	0.75 699	1.30 822	0.78 696	1.25 823	0.29 566	0.39 397	0.33 426	0.98 611	0.63 436	1.05 723	0.75 456	0.65 517	0.33 364	2.07 805	0.41 517	0.93 824	0.11 314	1.22 827	0.15 407	1.24 826	0.21 609

NLMM1	0.33 338	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.25 419	0.55 513	0.33 426	0.55 315	0.63 436	0.42 335	0.44 292	0.30 213	0.25 218	0.63 497	0.38 494	0.16 407	0.18 637	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.13 332

Selective-RAFT	0.35 370	0.23 485	0.51 549	0.44 564	0.21 247	0.64 590	0.27 274	0.59 344	0.63 436	0.40 317	0.38 261	0.55 440	0.40 453	0.57 412	0.35 445	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.16 417	0.13 332

IPLG	0.39 442	0.20 373	0.59 594	0.40 430	0.24 383	0.54 506	0.27 274	0.75 504	0.63 436	0.84 611	0.81 502	0.32 233	0.32 344	0.60 460	0.45 564	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

ACRE	0.40 455	0.21 421	0.65 631	0.45 589	0.33 652	0.51 485	0.33 426	0.66 414	0.63 436	0.80 569	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.45 564	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

GrayStereo	0.49 566	0.19 318	0.42 413	0.46 612	0.28 533	0.53 499	0.67 734	0.69 444	0.63 436	1.02 712	1.47 751	0.78 595	0.76 683	0.56 399	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.15 350	0.29 691

raftrobust	0.34 350	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.30 226	0.25 217	0.71 472	0.63 436	0.58 418	0.55 367	0.45 384	0.46 496	0.51 348	0.29 356	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.13 332

HCRNet	0.44 496	0.34 652	0.41 392	0.53 713	0.26 468	0.53 499	0.29 317	0.83 543	0.63 436	0.71 516	0.81 502	0.77 592	0.50 522	0.66 528	0.36 465	0.24 655	0.16 590	0.24 643	0.20 608	0.21 585	0.18 528

PMTNet	0.32 318	0.16 155	0.24 24	0.29 17	0.18 120	0.45 458	0.22 129	0.56 319	0.63 436	0.46 360	0.54 357	0.39 317	0.34 378	0.48 322	0.24 208	0.75 816	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199

EKT-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.39 366	0.43 543	0.29 566	0.38 382	0.31 375	0.69 444	0.64 445	0.45 352	0.63 398	0.49 409	0.27 261	0.56 399	0.33 407	0.18 506	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.16 417	0.16 477

knoymous	0.36 391	0.20 373	0.31 191	0.31 69	0.22 282	0.36 350	0.29 317	0.61 366	0.64 445	0.67 486	0.70 435	0.60 480	0.40 453	0.58 435	0.34 425	0.17 468	0.11 314	0.20 541	0.11 195	0.17 462	0.18 528

RALCasStereoNet	0.36 391	0.21 421	0.37 324	0.42 518	0.26 468	0.35 332	0.38 542	0.63 382	0.64 445	0.50 377	0.72 440	0.51 421	0.29 300	0.59 454	0.36 465	0.16 407	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.17 462	0.16 477

RALAANet	0.38 425	0.23 485	0.48 505	0.42 518	0.29 566	0.35 332	0.25 217	0.86 554	0.64 445	0.67 486	0.65 408	0.60 480	0.29 300	0.60 460	0.34 425	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.21 585	0.13 332

HITNet	0.41 468	0.26 573	0.45 453	0.33 139	0.17 82	0.63 582	0.30 341	0.93 586	0.64 445	0.71 516	0.82 508	0.64 503	0.52 531	0.59 454	0.43 536	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.19 537	0.12 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
VMStereo-Base	0.28 256	0.16 155	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.30 226	0.27 274	0.50 280	0.65 450	0.32 240	0.47 308	0.42 358	0.24 202	0.41 225	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

anonymousdsp2	0.35 370	0.20 373	0.43 428	0.37 302	0.24 383	0.48 473	0.31 375	0.86 554	0.65 450	0.55 407	0.50 323	0.50 415	0.34 378	0.56 399	0.31 378	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.16 417	0.14 388

Anonymous3	0.46 519	0.34 652	0.86 708	0.50 661	0.37 684	0.81 669	0.50 662	0.72 479	0.65 450	0.51 382	0.65 408	0.45 384	0.45 489	0.64 512	0.38 494	0.24 655	0.24 712	0.22 603	0.21 631	0.23 627	0.23 641

TestStereo	0.38 425	0.31 633	0.40 381	0.45 589	0.20 206	0.40 404	0.37 519	0.66 414	0.65 450	0.53 396	0.78 479	0.47 394	0.40 453	0.55 385	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.22 610	0.13 332

TestStereo_HLe17	0.34 350	0.17 216	0.46 470	0.32 103	0.21 247	0.42 432	0.31 375	0.70 461	0.66 454	0.46 360	0.68 426	0.36 292	0.30 320	0.61 472	0.36 465	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.15 424

GGDA	0.32 318	0.18 264	0.32 217	0.31 69	0.21 247	0.31 251	0.26 248	0.59 344	0.66 454	0.50 377	0.68 426	0.40 331	0.36 414	0.55 385	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.15 350	0.15 424

castereo	0.28 256	0.16 155	0.32 217	0.35 234	0.21 247	0.40 404	0.42 607	0.50 280	0.66 454	0.26 159	0.41 276	0.37 297	0.36 414	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

IER	0.46 519	0.23 485	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.69 612	0.35 474	0.80 531	0.66 454	0.83 604	0.94 571	0.75 578	0.77 691	0.60 460	0.42 526	0.17 468	0.14 520	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

AFF-stereo	0.38 425	0.19 318	0.39 366	0.37 302	0.21 247	0.27 155	0.31 375	0.65 402	0.66 454	0.64 459	1.13 669	0.76 586	0.39 446	0.55 385	0.33 407	0.11 47	0.09 37	0.16 337	0.16 451	0.13 213	0.11 199

monster_256*512	0.35 370	0.23 485	0.30 163	0.42 518	0.23 339	0.44 446	0.36 497	0.71 472	0.67 459	0.45 352	0.52 348	0.62 493	0.40 453	0.38 191	0.33 407	0.13 171	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.13 332

HLf8	0.33 338	0.17 216	0.39 366	0.30 34	0.22 282	0.43 437	0.27 274	0.71 472	0.67 459	0.44 346	0.60 386	0.36 292	0.30 320	0.58 435	0.35 445	0.18 506	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.18 528

DDVS	0.52 599	0.30 628	0.56 582	0.41 469	0.31 621	0.71 623	0.34 447	0.91 581	0.67 459	0.85 615	0.89 555	1.12 714	0.46 496	0.86 661	0.60 637	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.25 652	0.26 665

rvit_0105_6	0.38 425	0.28 606	0.64 625	0.50 661	0.30 590	0.39 397	0.38 542	0.51 284	0.67 459	0.40 317	0.45 296	0.50 415	0.41 463	0.54 376	0.36 465	0.27 686	0.26 727	0.24 643	0.21 631	0.22 610	0.16 477

rvit_stereo_0075_2	0.47 535	0.37 671	0.70 657	0.53 713	0.46 746	0.43 437	0.36 497	0.81 536	0.67 459	0.55 407	0.74 454	0.59 474	0.43 473	0.63 497	0.43 536	0.32 729	0.23 700	0.35 739	0.25 694	0.30 690	0.25 659

test_sample2	0.42 476	0.22 463	0.43 428	0.33 139	0.21 247	0.58 540	0.39 566	0.95 599	0.67 459	0.63 447	0.77 467	0.69 537	0.57 566	0.61 472	0.38 494	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.16 451	0.19 537	0.18 528

RAFT_R40	0.40 455	0.19 318	0.44 440	0.43 543	0.25 419	0.23 78	0.26 248	0.67 424	0.67 459	0.98 695	0.78 479	0.72 555	0.43 473	0.76 603	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.18 497	0.14 388

xyz-stereo	4.23 839	0.17 216	61.76 887	0.34 180	0.16 66	12.16 855	0.37 519	0.58 337	0.68 466	1.01 708	3.36 826	0.77 592	0.82 708	1.21 744	0.40 510	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.11 195	0.13 213	0.10 93

Reg-Stereo(zero)	0.30 296	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.18 120	0.32 277	0.20 65	0.63 382	0.68 466	0.50 377	0.52 348	0.51 421	0.30 320	0.45 272	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.11 199

AAGNet	1.43 789	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.25 419	0.29 201	0.31 375	0.65 402	0.68 466	0.97 689	0.86 534	0.67 530	0.62 602	0.64 512	20.63 872	0.16 407	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.19 537	0.12 269

ASMatch	0.48 548	0.19 318	0.45 453	0.39 382	0.28 533	0.37 365	0.26 248	0.74 497	0.68 466	0.76 551	2.34 794	0.61 486	0.52 531	0.62 483	0.37 484	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.21 609

GES	0.44 496	0.23 485	0.57 588	0.40 430	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.96 603	0.68 466	0.74 540	0.83 514	0.47 394	0.48 507	0.67 539	0.43 536	0.22 623	0.16 590	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.23 641

DMCA-RVC	0.51 591	0.30 628	0.59 594	0.50 661	0.32 640	0.54 506	0.38 542	0.86 554	0.68 466	0.94 674	0.86 534	0.91 648	0.68 644	0.70 563	0.59 635	0.23 642	0.18 637	0.31 721	0.23 668	0.26 661	0.19 563

DMCA	0.45 507	0.26 573	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.51 485	0.34 447	0.93 586	0.68 466	0.75 542	0.83 514	0.79 597	0.53 538	0.51 348	0.54 618	0.21 591	0.16 590	0.21 585	0.16 451	0.19 537	0.21 609

AHVO							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

DSFM							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

xyz-stereo-finetune	0.33 338	0.18 264	0.36 304	0.33 139	0.18 120	0.57 534	0.31 375	0.58 337	0.69 473	0.45 352	0.54 357	0.38 307	0.33 364	0.56 399	0.36 465	0.12 89	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

MIPNet	0.37 408	0.21 421	0.59 594	0.39 382	0.25 419	0.50 480	0.28 305	0.77 517	0.70 476	0.65 468	0.60 386	0.40 331	0.49 512	0.44 267	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.13 332

PFNet+	0.40 455	0.19 318	0.49 519	0.39 382	0.25 419	0.28 182	0.23 172	0.64 398	0.70 476	0.85 615	0.79 490	0.64 503	0.35 385	0.72 575	0.34 425	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.20 608	0.16 417	0.20 589

NF-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.57 450	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

OCTAStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

PSM-AAD	0.48 548	0.20 373	0.37 324	0.43 543	0.23 339	0.56 528	0.50 662	0.65 402	0.70 476	1.07 731	1.12 661	0.58 459	0.92 735	0.61 472	0.32 391	0.15 345	0.11 314	0.25 657	0.26 709	0.18 497	0.43 767

RE-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

TVStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

RAFT-RH_RVC	0.56 634	0.17 216	0.41 392	0.37 302	0.23 339	0.57 534	0.24 199	0.60 357	0.70 476	1.19 752	3.94 833	0.56 444	0.38 432	0.65 519	0.36 465	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.14 364	0.12 146	0.13 332

ICVP	0.46 519	0.25 553	0.38 341	0.48 628	0.28 533	0.58 540	0.43 616	1.00 619	0.70 476	0.67 486	0.95 582	0.75 578	0.55 556	0.53 368	0.54 618	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.17 514	0.19 537	0.20 589
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENet	0.42 476	0.22 463	0.38 341	0.39 382	0.24 383	0.55 513	0.32 411	0.79 527	0.70 476	0.71 516	0.72 440	0.63 497	0.57 566	0.62 483	0.44 554	0.19 541	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.19 563

DeepPruner_ROB	0.53 608	0.34 652	0.59 594	0.41 469	0.30 590	0.50 480	0.43 616	1.19 712	0.70 476	0.85 615	1.05 637	0.86 626	0.55 556	0.84 648	0.51 602	0.29 706	0.23 700	0.22 603	0.22 649	0.26 661	0.25 659

Lsterematch	0.38 425	0.17 216	0.38 341	0.37 302	0.20 206	0.42 432	0.27 274	0.57 328	0.71 487	0.66 481	1.02 622	0.49 409	0.40 453	0.57 412	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

G2L-ROB	0.47 535	0.19 318	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.57 534	0.42 607	1.14 689	0.71 487	0.84 611	0.75 456	1.09 706	0.53 538	0.74 592	0.53 613	0.17 468	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.19 563

trnet	0.27 245	0.14 38	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.37 365	0.23 172	0.52 295	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.34 259	0.26 243	0.39 200	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

H2IRNET	0.37 408	0.20 373	0.33 241	0.38 346	0.25 419	0.27 155	0.23 172	0.59 344	0.72 489	0.39 306	0.90 559	0.74 575	0.55 556	0.52 355	0.43 536	0.15 345	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.13 332

4D-IteraStereo	0.33 338	0.18 264	0.40 381	0.40 430	0.24 383	0.32 277	0.27 274	0.58 337	0.72 489	0.65 468	0.54 357	0.42 358	0.23 189	0.45 272	0.28 328	0.14 254	0.09 37	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.11 199

LoS	0.29 277	0.15 98	0.30 163	0.29 17	0.18 120	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.72 489	0.34 255	0.52 348	0.41 344	0.28 280	0.47 309	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.11 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CSP-Net	0.56 634	0.27 592	0.49 519	0.41 469	0.28 533	1.22 753	0.50 662	1.23 732	0.72 489	0.95 682	0.95 582	0.89 641	0.62 602	0.83 642	0.62 644	0.26 676	0.17 612	0.17 398	0.17 514	0.18 497	0.17 505

CREStereo	0.28 256	0.15 98	0.24 24	0.27 5	0.17 82	0.37 365	0.25 217	0.51 284	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.32 233	0.26 243	0.38 191	0.25 242	0.16 407	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BEATNet_4x	0.46 519	0.32 638	0.56 582	0.37 302	0.19 156	0.63 582	0.35 474	1.01 629	0.72 489	0.77 557	0.83 514	0.70 542	0.59 583	0.68 550	0.53 613	0.16 407	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.24 643	0.16 477

noway7	0.60 660	0.29 618	4.94 832	0.43 543	0.23 339	0.44 446	0.33 426	0.73 490	0.73 496	0.51 382	0.51 333	0.75 578	0.52 531	0.43 254	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.13 332

SME	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.19 156	0.79 657	0.31 375	0.79 527	0.73 496	0.56 410	0.77 467	0.43 369	0.51 527	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.17 612	0.19 505	0.19 581	0.18 497	0.16 477

PSi22	0.30 296	0.18 264	0.30 163	0.36 271	0.19 156	0.30 226	0.19 39	0.42 202	0.73 496	0.27 180	0.32 212	0.57 450	0.43 473	0.77 613	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.14 273	0.11 199

FACV-RUCA	0.43 487	0.28 606	0.47 484	0.45 589	0.33 652	0.58 540	0.34 447	0.82 538	0.73 496	0.57 416	0.84 520	0.47 394	0.50 522	0.54 376	0.39 502	0.22 623	0.15 554	0.35 739	0.16 451	0.28 677	0.21 609

rvit_0105_4	0.41 468	0.29 618	0.71 662	0.50 661	0.29 566	0.41 425	0.41 595	0.55 315	0.73 496	0.45 352	0.48 311	0.55 440	0.44 484	0.57 412	0.36 465	0.28 699	0.26 727	0.25 657	0.22 649	0.23 627	0.18 528

Any-RAFT	0.35 370	0.16 155	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.52 491	0.22 129	0.88 568	0.73 496	0.53 396	0.73 445	0.64 503	0.28 280	0.46 296	0.24 208	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.12 269

RAFT_CTSACE	0.45 507	0.20 373	0.44 440	0.45 589	0.27 505	0.34 314	0.39 566	0.60 357	0.73 496	0.76 551	1.44 745	0.83 616	0.38 432	1.08 723	0.26 275	0.12 89	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

STrans-v2	0.46 519	0.20 373	0.48 505	0.40 430	0.24 383	0.55 513	0.50 662	1.07 655	0.73 496	0.65 468	1.05 637	0.72 555	0.69 648	0.72 575	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.14 364	0.13 213	0.12 269

XX-TBD	0.32 318	0.53 748	0.26 81	0.51 682	0.20 206	0.37 365	0.24 199	0.40 179	0.73 496	0.54 402	0.69 430	0.31 225	0.25 218	0.32 101	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.11 199

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 391	0.17 216	0.41 392	0.35 234	0.19 156	0.33 293	0.29 317	0.65 402	0.73 496	0.68 493	1.01 613	0.56 444	0.40 453	0.42 239	0.30 369	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.10 93

RT-IGEV	0.52 599	0.19 318	0.59 594	0.40 430	0.25 419	0.79 657	0.62 721	1.15 693	0.74 506	0.89 646	0.99 607	1.18 727	0.61 593	0.65 519	0.31 378	0.19 541	0.13 478	0.17 398	0.13 310	0.15 350	0.20 589

Hybrid-DGEV-03	0.45 507	0.19 318	0.33 241	0.43 543	0.27 505	0.56 528	0.26 248	0.65 402	0.74 506	0.94 674	1.92 779	0.61 486	0.30 320	0.55 385	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.11 199

rvit_0105_5	0.42 476	0.31 633	0.73 671	0.50 661	0.29 566	0.44 446	0.42 607	0.61 366	0.74 506	0.51 382	0.51 333	0.60 480	0.47 502	0.57 412	0.38 494	0.27 686	0.25 720	0.25 657	0.23 668	0.22 610	0.18 528

IPLGR	0.39 442	0.21 421	0.63 620	0.39 382	0.22 282	0.49 478	0.29 317	0.76 513	0.74 506	0.78 561	0.77 467	0.44 380	0.42 467	0.47 309	0.38 494	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.13 332

DEmStereo	0.48 548	0.17 216	0.50 534	0.38 346	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.63 382	0.74 506	0.89 646	1.66 764	0.58 459	1.06 758	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

DCVSM-stereo	0.49 566	0.27 592	0.53 563	0.39 382	0.29 566	0.51 485	0.26 248	0.75 504	0.75 511	1.11 741	0.75 456	1.05 694	0.72 669	0.60 460	0.47 582	0.20 571	0.19 657	0.24 643	0.20 608	0.25 652	0.30 702

test_sample8	1.25 780	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.13 680	0.75 511	1.50 780	0.95 582	3.29 823	1.59 799	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

HHNet	0.41 468	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.37 684	0.33 293	0.34 447	0.69 444	0.75 511	0.86 623	1.30 720	0.52 427	0.32 344	0.52 355	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.15 350	0.24 651

UNet	0.54 620	0.26 573	0.66 637	0.44 564	0.40 706	0.99 712	0.41 595	0.98 611	0.75 511	0.83 604	0.89 555	1.04 689	0.72 669	0.73 584	0.62 644	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.17 505

UPFNet	0.53 608	0.24 527	0.51 549	0.45 589	0.38 695	0.84 683	0.49 657	0.99 614	0.75 511	0.87 631	0.88 551	0.86 626	0.64 620	0.80 628	0.71 672	0.20 571	0.20 672	0.20 541	0.20 608	0.19 537	0.15 424

Gwc-CoAtRS	0.34 350	0.17 216	0.44 440	0.39 382	0.23 339	0.34 314	0.22 129	0.70 461	0.75 511	0.60 426	0.59 383	0.58 459	0.29 300	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.12 269

CCAANet	0.47 535	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.28 533	0.67 607	0.31 375	0.99 614	0.75 511	0.63 447	1.22 699	0.69 537	0.52 531	0.79 626	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.19 581	0.15 350	0.19 563

HSM	0.51 591	0.24 527	0.41 392	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.40 579	1.22 727	0.75 511	0.81 582	0.91 562	1.21 728	0.69 648	0.87 663	0.46 575	0.17 468	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.17 462	0.17 505

DN-CSS_ROB	0.43 487	0.26 573	0.62 610	0.40 430	0.29 566	0.44 446	0.27 274	0.77 517	0.75 511	0.72 529	1.09 654	0.48 401	0.43 473	0.69 556	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.18 497	0.16 477

RT-Monster	0.32 318	0.17 216	0.30 163	0.34 180	0.26 468	0.38 382	0.20 65	0.56 319	0.76 520	0.61 434	0.64 405	0.49 409	0.28 280	0.41 225	0.30 369	0.14 254	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.13 332

DStereoRT	0.74 696	0.19 318	0.50 534	0.51 682	0.33 652	1.10 734	0.34 447	0.82 538	0.76 520	0.78 561	1.05 637	0.51 421	0.73 672	0.76 603	0.48 586	0.16 407	0.13 478	3.96 870	1.37 852	0.19 537	0.14 388

GMStereo_Zeroshot	0.49 566	0.44 711	0.74 676	0.49 647	0.27 505	0.56 528	0.29 317	0.73 490	0.76 520	0.86 623	0.94 571	0.91 648	0.36 414	0.74 592	0.43 536	0.26 676	0.14 520	0.26 676	0.15 407	0.36 730	0.18 528

BUS	0.45 507	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.70 617	0.34 447	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.65 517	0.49 512	0.64 512	0.51 602	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

BSDual-CNN	0.46 519	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

psmg	0.49 566	0.25 553	0.43 428	0.41 469	0.28 533	0.85 684	0.43 616	0.99 614	0.76 520	0.91 659	0.94 571	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.15 554	0.20 541	0.20 608	0.18 497	0.18 528

TransformOpticalFlow	0.44 496	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.23 339	0.37 365	0.47 642	0.94 592	0.76 520	0.65 468	1.14 675	0.73 568	0.56 563	0.76 603	0.32 391	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.13 332

IIG-Stereo	0.43 487	0.21 421	0.44 440	0.50 661	0.25 419	0.44 446	0.21 102	0.71 472	0.76 520	0.83 604	0.95 582	0.83 616	0.43 473	0.90 675	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.19 505	0.14 364	0.15 350	0.11 199

LMCR-Stereo	0.53 608	0.30 628	0.53 563	0.58 741	0.30 590	0.83 680	0.36 497	1.19 712	0.76 520	0.88 642	1.04 633	0.56 444	0.62 602	0.82 634	0.67 659	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.14 364	0.23 627	0.17 505

AROF3	0.87 725	2.17 844	0.92 720	1.17 820	0.30 590	0.40 404	0.33 426	1.01 629	0.77 529	1.13 745	0.71 438	0.82 615	0.40 453	2.32 814	0.44 554	1.02 829	0.11 314	1.56 832	0.15 407	1.47 829	0.23 641

zzzzzzz1	0.60 660	0.31 633	4.33 830	0.42 518	0.26 468	0.44 446	0.39 566	0.73 490	0.77 529	0.51 382	0.70 435	0.72 555	0.48 507	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.14 388

G2L-Stereo_test	0.48 548	0.20 373	0.40 381	0.34 180	0.23 339	0.57 534	0.58 706	1.10 666	0.77 529	0.86 623	0.94 571	0.95 661	0.54 550	0.68 550	0.60 637	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.15 424

YMNet	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

YMNet_1	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

DispNO	0.47 535	0.23 485	0.71 662	0.39 382	0.31 621	0.60 559	0.38 542	0.89 571	0.77 529	0.75 542	0.84 520	0.72 555	0.54 550	0.73 584	0.46 575	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.17 505

ToySt	0.49 566	0.27 592	0.75 684	0.40 430	0.27 505	0.64 590	0.49 657	0.84 547	0.77 529	0.60 426	0.83 514	0.88 637	0.66 634	0.70 563	0.56 626	0.16 407	0.17 612	0.21 585	0.20 608	0.21 585	0.19 563

Anonymous_2	0.82 715	0.44 711	0.63 620	0.40 430	0.43 726	0.80 663	0.52 681	0.72 479	0.77 529	0.71 516	0.60 386	0.87 632	0.76 683	0.75 598	0.58 630	0.52 802	0.54 820	0.54 797	4.82 871	0.56 789	0.40 757

SACVNet	0.58 649	0.34 652	0.55 576	0.55 728	0.36 676	0.63 582	0.48 650	1.13 680	0.77 529	1.02 712	1.06 644	1.02 685	0.74 676	0.90 675	0.51 602	0.27 686	0.21 682	0.25 657	0.24 684	0.29 681	0.36 740

IRAFT_RVC	0.42 476	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.24 383	0.27 155	0.54 690	0.74 497	0.77 529	0.76 551	0.80 493	0.73 568	0.51 527	0.70 563	0.36 465	0.17 468	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.16 417	0.14 388

SFCPSM	0.47 535	0.21 421	0.55 576	0.40 430	0.27 505	0.87 689	0.37 519	1.33 758	0.77 529	0.80 569	0.84 520	0.54 435	0.49 512	0.57 412	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.15 424

PSMNet-RSSM	0.48 548	0.22 463	0.38 341	0.42 518	0.25 419	0.50 480	0.37 519	1.10 666	0.77 529	0.70 508	1.06 644	0.84 619	0.64 620	0.62 483	0.47 582	0.23 642	0.15 554	0.23 624	0.25 694	0.20 558	0.19 563

G2L-Stereo	0.49 566	0.23 485	0.48 505	0.43 543	0.26 468	0.47 470	0.42 607	0.93 586	0.78 541	0.84 611	0.86 534	0.91 648	0.52 531	0.78 619	0.70 667	0.20 571	0.17 612	0.22 603	0.18 547	0.17 462	0.21 609

WCG-NET（raft）	0.31 308	0.15 98	0.36 304	0.32 103	0.19 156	0.35 332	0.27 274	0.51 284	0.78 541	0.45 352	0.55 367	0.48 401	0.27 261	0.54 376	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.11 199

GCST	0.83 721	1.22 819	0.74 676	1.58 828	1.01 822	1.06 725	0.23 172	0.78 523	0.78 541	0.97 689	0.65 408	0.78 595	0.35 385	0.92 686	0.34 425	0.96 825	0.65 826	1.20 826	0.81 831	0.91 814	0.70 801

test-3	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.22 129	0.63 382	0.78 541	0.71 516	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

test_1	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.23 172	0.63 382	0.78 541	0.68 493	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

OMP-Stereo	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.52 699	0.24 383	0.36 350	0.25 217	0.71 472	0.78 541	0.77 557	0.64 405	0.89 641	0.39 446	0.91 682	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.20 541	0.15 407	0.15 350	0.12 269

PFNet	0.42 476	0.18 264	0.58 592	0.43 543	0.24 383	0.43 437	0.32 411	0.74 497	0.78 541	1.00 703	0.74 454	0.68 531	0.39 446	0.72 575	0.37 484	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.15 407	0.16 417	0.13 332

HGLStereo	0.56 634	0.28 606	0.57 588	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.78 541	0.86 623	1.14 675	0.89 641	0.82 708	0.76 603	0.73 675	0.21 591	0.20 672	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.21 609

GANet-RSSM	0.47 535	0.21 421	0.37 324	0.38 346	0.25 419	0.58 540	0.36 497	1.07 655	0.78 541	0.68 493	1.01 613	0.86 626	0.67 637	0.62 483	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.17 505

rvit_0105_3	0.47 535	0.34 652	0.77 694	0.54 720	0.31 621	0.49 478	0.47 642	0.63 382	0.79 550	0.65 468	0.59 383	0.64 503	0.50 522	0.65 519	0.39 502	0.29 706	0.27 736	0.29 710	0.28 724	0.21 585	0.20 589

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 677	0.81 793	0.73 671	0.53 713	0.37 684	1.40 766	0.53 686	1.04 642	0.79 550	0.88 642	0.94 571	0.95 661	0.53 538	0.93 692	0.58 630	0.39 767	0.30 753	0.57 799	0.31 741	0.53 784	0.30 702

WCG-NET	0.28 256	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.33 293	0.27 274	0.39 162	0.80 552	0.46 360	0.49 319	0.39 317	0.25 218	0.40 212	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

RAFT-Stereo-weight	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.22 282	0.26 132	0.29 317	0.67 424	0.80 552	0.53 396	0.51 333	0.58 459	0.20 107	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.11 199

CoDeX	0.47 535	0.20 373	0.49 519	0.42 518	0.25 419	0.75 640	0.36 497	1.27 747	0.80 552	0.82 592	0.96 586	0.62 493	0.57 566	0.60 460	0.36 465	0.17 468	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.14 388

riskmin	0.38 425	0.20 373	0.39 366	0.32 103	0.23 339	0.53 499	0.30 341	0.63 382	0.80 552	0.49 373	0.56 372	0.73 568	0.58 576	0.55 385	0.36 465	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.13 310	0.19 537	0.20 589

RAFT+CT+SA	0.39 442	0.23 485	0.36 304	0.51 682	0.27 505	0.29 201	0.46 634	0.75 504	0.80 552	0.51 382	0.89 555	0.41 344	0.40 453	0.78 619	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.15 350	0.14 388

PSMNet-ADL	0.48 548	0.27 592	0.40 381	0.48 628	0.30 590	0.68 610	0.37 519	0.90 576	0.80 552	0.61 434	0.80 493	0.92 654	0.62 602	0.72 575	0.63 648	0.23 642	0.18 637	0.18 455	0.20 608	0.22 610	0.20 589

ACVNet	0.46 519	0.23 485	0.36 304	0.39 382	0.28 533	0.58 540	0.40 579	0.87 563	0.80 552	0.64 459	0.96 586	0.79 597	0.60 587	0.63 497	0.67 659	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.18 497	0.15 424

acv_ft	0.51 591	0.23 485	0.56 582	0.44 564	0.28 533	0.86 687	0.39 566	0.91 581	0.80 552	0.97 689	0.96 586	0.79 597	0.59 583	0.63 497	0.87 707	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424

test_sample5	0.47 535	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.77 557	0.94 571	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

test_sample4	0.47 535	0.26 573	0.50 534	0.35 234	0.22 282	0.69 612	0.38 542	1.15 693	0.81 560	0.78 561	0.82 508	0.62 493	0.53 538	0.63 497	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.21 585	0.19 581	0.21 585	0.19 563

test_sample3	0.46 519	0.25 553	0.50 534	0.35 234	0.23 339	0.69 612	0.37 519	1.15 693	0.81 560	0.75 542	0.79 490	0.66 523	0.49 512	0.63 497	0.46 575	0.21 591	0.15 554	0.20 541	0.19 581	0.21 585	0.19 563

DualNet	0.48 548	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.80 569	1.03 627	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

ARAFT	0.47 535	0.24 527	0.79 697	0.42 518	0.25 419	0.55 513	0.55 695	0.75 504	0.81 560	0.89 646	0.75 456	0.73 568	0.47 502	0.88 666	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.23 624	0.22 649	0.14 273	0.13 332

CBFPSM	0.59 656	0.22 463	1.31 769	0.38 346	0.27 505	1.12 738	0.65 728	0.79 527	0.82 565	0.80 569	0.81 502	1.35 755	0.87 723	0.67 539	0.76 681	0.16 407	0.15 554	0.15 288	0.16 451	0.17 462	0.22 633

test_5	0.43 487	0.24 527	0.43 428	0.52 699	0.28 533	0.28 182	0.42 607	0.72 479	0.82 565	0.62 438	0.91 562	0.72 555	0.55 556	0.79 626	0.35 445	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.16 477

test_3	0.36 391	0.19 318	0.44 440	0.44 564	0.23 339	0.48 473	0.36 497	0.66 414	0.82 565	0.64 459	0.45 296	0.68 531	0.25 218	0.41 225	0.31 378	0.12 89	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

psm_up	0.55 623	0.26 573	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.65 600	0.56 701	1.04 642	0.82 565	0.82 592	0.88 551	1.01 680	0.94 742	0.74 592	0.61 641	0.21 591	0.25 720	0.26 676	0.23 668	0.21 585	0.20 589

DSFCA	0.55 623	0.25 553	0.62 610	0.40 430	0.36 676	0.74 634	0.52 681	1.04 642	0.82 565	1.06 728	0.84 520	0.89 641	0.63 608	0.99 703	0.58 630	0.25 665	0.21 682	0.21 585	0.21 631	0.21 585	0.19 563

relurobot		0.87 799		1.02 812	0.87 806	0.78 652	0.97 792	0.70 461	0.83 570	0.87 631	0.86 534	0.77 592	0.86 719	0.85 655	0.87 707	0.84 819	0.73 830	0.81 817	0.76 826	0.80 807	0.77 806

ACV-stereo	0.62 665	0.34 652	1.00 730	0.43 543	0.31 621	1.20 751	0.40 579	0.75 504	0.83 570	0.64 459	0.77 467	2.10 794	1.03 755	0.81 631	0.64 651	0.21 591	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.21 585	0.21 609

test_sample6	0.49 566	0.26 573	0.50 534	0.37 302	0.22 282	0.63 582	0.40 579	1.12 678	0.83 570	0.80 569	1.03 627	0.66 523	0.55 556	0.67 539	0.46 575	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.23 627	0.21 609

SQANet	0.82 715	0.74 783	0.67 642	1.13 818	0.98 818	1.11 735	0.47 642	1.07 655	0.83 570	0.91 659	1.05 637	1.03 687	0.74 676	1.01 707	0.64 651	0.61 811	0.24 712	1.03 823	0.35 760	1.18 825	0.58 796

hknet	0.49 566	0.25 553	0.51 549	0.45 589	0.29 566	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.83 570	0.75 542	0.80 493	0.97 666	0.61 593	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

s12784h	0.36 391	0.15 98	0.24 24	0.34 180	0.15 38	0.77 647	0.29 317	0.80 531	0.83 570	0.56 410	0.57 374	0.43 369	0.40 453	0.57 412	0.33 407	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.09 26	0.14 273	0.09 6

relubot	0.88 728	0.92 804	1.03 733	1.07 816	0.94 813	0.86 687	0.96 790	0.80 531	0.84 576	0.95 682	0.91 562	0.80 606	0.93 740	0.88 666	0.95 730	0.84 819	0.80 840	0.80 816	0.76 826	0.80 807	0.77 806

ISRNet	0.56 634	0.24 527	0.66 637	0.56 732	0.36 676	0.44 446	0.25 217	0.82 538	0.84 576	1.07 731	1.25 708	0.91 648	0.60 587	0.66 528	0.58 630	0.35 751	0.26 727	0.36 745	0.33 752	0.30 690	0.42 761

iinet-f	0.67 677	0.26 573	2.15 806	0.39 382	0.31 621	1.19 750	0.56 701	0.84 547	0.84 576	0.80 569	1.17 690	1.05 694	0.84 715	0.71 569	1.21 762	0.20 571	0.18 637	0.17 398	0.15 407	0.20 558	0.20 589

gwcnet-sp	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

scenet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

ssnet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

CFNet-RSSM	0.34 350	0.17 216	0.45 453	0.39 382	0.22 282	0.35 332	0.23 172	0.73 490	0.84 576	0.65 468	0.54 357	0.57 450	0.28 280	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.11 199

DANet	0.71 689	0.45 718	0.91 718	0.59 745	0.40 706	0.81 669	0.40 579	0.97 608	0.84 576	1.20 758	1.22 699	1.33 749	0.88 727	1.16 734	1.24 763	0.27 686	0.23 700	0.31 721	0.25 694	0.35 723	0.32 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.49 566	0.26 573	0.35 286	0.39 382	0.26 468	0.64 590	0.36 497	1.15 693	0.84 576	0.67 486	0.88 551	0.88 637	0.59 583	0.58 435	0.45 564	0.24 655	0.17 612	0.27 690	0.27 716	0.25 652	0.23 641

DRaft	0.49 566	0.17 216	0.47 484	0.37 302	0.25 419	0.58 540	0.40 579	0.65 402	0.85 585	1.02 712	1.75 771	0.50 415	0.82 708	0.63 497	0.40 510	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

APVNet	0.71 689	0.37 671	0.89 715	0.56 732	0.45 738	1.18 749	0.68 739	1.41 775	0.85 585	0.81 582	1.15 681	1.04 689	0.81 703	1.10 727	1.17 759	0.26 676	0.28 740	0.32 728	0.31 741	0.29 681	0.30 702

cf-r	0.47 535	0.23 485	0.41 392	0.39 382	0.23 339	0.59 552	0.37 519	0.88 568	0.85 585	0.72 529	1.05 637	0.94 659	0.62 602	0.56 399	0.54 618	0.21 591	0.14 520	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.15 424

CFNet-ft	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

CFNet_RVC	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

MWDA-net	0.50 582	0.23 485	0.58 592	0.41 469	0.30 590	0.78 652	0.48 650	0.83 543	0.86 590	0.98 695	0.85 530	0.72 555	0.81 703	0.75 598	0.42 526	0.19 541	0.13 478	0.18 455	0.18 547	0.19 537	0.21 609

AASNet	0.53 608	0.25 553	0.52 555	0.49 647	0.32 640	0.74 634	0.40 579	1.50 787	0.86 590	0.86 623	0.92 567	0.64 503	0.59 583	0.59 454	0.79 686	0.23 642	0.19 657	0.20 541	0.16 451	0.21 585	0.19 563

GANet-ADL	0.42 476	0.25 553	0.45 453	0.43 543	0.29 566	0.54 506	0.35 474	0.89 571	0.86 590	0.63 447	0.72 440	0.68 531	0.42 467	0.52 355	0.41 517	0.21 591	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.19 563

CrosDoStereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

DeepStereo_LL	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

ADLNet	0.55 623	0.27 592	0.51 549	0.44 564	0.35 668	0.78 652	0.46 634	1.08 659	0.86 590	0.99 698	0.98 602	0.92 654	0.63 608	0.69 556	0.81 691	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609

test_xeample	1.01 748	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.21 247	0.71 623	0.39 566	1.23 732	0.86 590	0.81 582	1.04 633	0.69 537	0.61 593	0.69 556	10.93 862	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.17 514	0.18 497	0.17 505

delet	0.55 623	0.24 527	0.55 576	0.44 564	0.33 652	1.07 726	0.50 662	1.00 619	0.86 590	0.85 615	0.96 586	0.90 646	0.63 608	0.83 642	0.74 679	0.18 506	0.18 637	0.20 541	0.21 631	0.16 417	0.15 424

STTStereo	0.55 623	0.37 671	0.76 689	0.44 564	0.31 621	0.60 559	0.44 627	0.96 603	0.86 590	0.99 698	0.90 559	0.96 664	0.58 576	0.71 569	0.61 641	0.25 665	0.23 700	0.26 676	0.32 749	0.24 643	0.23 641

PS-NSSS	0.58 649	0.44 711	0.62 610	0.42 518	0.33 652	0.66 602	0.58 706	1.02 634	0.86 590	0.77 557	1.28 713	0.72 555	0.64 620	0.82 634	0.59 635	0.31 717	0.26 727	0.40 763	0.27 716	0.33 712	0.26 665

THIR-Stereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.23 339	0.75 640	0.67 734	0.66 414	0.87 600	1.02 712	1.40 735	0.72 555	0.76 683	0.62 483	0.42 526	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.15 424

FADNet-RVC	0.60 660	0.53 748	1.14 748	0.46 612	0.39 701	0.61 562	0.39 566	1.12 678	0.87 600	0.70 508	0.84 520	1.04 689	0.55 556	0.94 699	0.69 664	0.26 676	0.25 720	0.28 699	0.28 724	0.31 697	0.31 712

G-Net	0.95 740	0.46 722	1.04 735	0.64 760	0.48 753	2.12 809	0.64 726	1.01 629	0.87 600	1.75 797	2.82 815	1.30 740	1.64 803	1.06 717	0.96 733	0.36 755	0.29 748	0.35 739	0.25 694	0.45 763	0.42 761

MLCV	0.47 535	0.24 527	0.61 604	0.37 302	0.17 82	0.61 562	0.33 426	0.80 531	0.87 600	0.94 674	1.13 669	0.72 555	0.43 473	0.89 673	0.51 602	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.14 273	0.12 269

MEA-ACV	0.54 620	0.23 485	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.71 623	0.43 616	1.18 710	0.88 604	0.85 615	0.94 571	1.04 689	0.85 716	0.73 584	0.57 629	0.18 506	0.17 612	0.20 541	0.24 684	0.18 497	0.21 609

PStereo	0.50 582	0.75 784	0.42 413	0.37 302	0.28 533	0.55 513	0.46 634	0.54 311	0.88 604	0.53 396	0.33 216	0.51 421	0.51 527	0.78 619	0.67 659	0.51 800	0.25 720	0.30 720	0.27 716	0.59 796	0.49 787

Selective-IGEV-i1	0.44 496	0.20 373	0.53 563	0.41 469	0.22 282	0.62 570	0.50 662	1.01 629	0.88 604	0.63 447	0.81 502	0.79 597	0.38 432	0.54 376	0.38 494	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.15 424

DualNet (step1)	0.57 642	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.41 773	0.20 672	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

test_sample9	1.05 757	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

test_sample7	0.52 599	0.29 618	0.50 534	0.36 271	0.27 505	0.62 570	0.41 595	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.26 676	0.20 672	0.27 690	0.26 709	0.27 673	0.24 651

NINENet	0.50 582	0.29 618	0.51 549	0.45 589	0.32 640	0.70 617	0.34 447	1.10 666	0.88 604	0.80 569	0.94 571	0.65 517	0.49 512	0.73 584	0.51 602	0.22 623	0.20 672	0.25 657	0.18 547	0.22 610	0.21 609

CREStereo++_RVC	0.32 318	0.15 98	0.23 11	0.31 69	0.24 383	0.27 155	0.22 129	0.46 246	0.88 604	0.46 360	0.80 493	0.30 213	0.26 243	0.36 164	0.33 407	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.51 809	0.13 213	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.30 341	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.03 627	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

xxxx	1.01 748	0.22 463	0.43 428	0.36 271	0.21 247	0.82 677	0.36 497	1.32 756	0.88 604	0.71 516	0.94 571	0.97 666	0.63 608	0.64 512	10.58 859	0.20 571	0.16 590	0.18 455	0.17 514	0.19 537	0.19 563

psmorigin	0.82 715	0.51 735	2.09 803	0.49 647	0.41 713	0.85 684	0.50 662	1.04 642	0.88 604	1.45 777	1.43 742	1.50 770	1.06 758	1.22 748	0.97 734	0.31 717	0.32 770	0.27 690	0.27 716	0.33 712	0.42 761

FADNet_RVC	0.55 623	0.37 671	1.17 753	0.44 564	0.31 621	0.56 528	0.34 447	1.06 651	0.88 604	0.67 486	0.90 559	0.61 486	0.65 626	0.93 692	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.26 676	0.23 668	0.31 697	0.28 684

RASNet	0.53 608	0.22 463	0.52 555	0.38 346	0.22 282	0.68 610	0.38 542	0.97 608	0.88 604	0.73 535	1.04 633	1.03 687	0.92 735	0.90 675	0.86 701	0.16 407	0.14 520	0.14 219	0.17 514	0.15 350	0.13 332

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 608	0.32 638	0.64 625	0.44 564	0.30 590	0.66 602	0.44 627	1.04 642	0.88 604	0.91 659	0.91 562	0.99 672	0.60 587	0.68 550	0.60 637	0.21 591	0.17 612	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.31 375	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.02 622	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

AdaStereo	0.50 582	0.32 638	0.47 484	0.48 628	0.25 419	0.67 607	0.32 411	1.17 706	0.88 604	0.75 542	0.99 607	0.75 578	0.49 512	0.67 539	0.46 575	0.27 686	0.12 398	0.28 699	0.18 547	0.23 627	0.18 528
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DFGA-Net	0.45 507	0.29 618	0.80 699	0.42 518	0.32 640	0.53 499	0.35 474	0.78 523	0.89 620	0.66 481	0.75 456	0.48 401	0.39 446	0.74 592	0.60 637	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.18 547	0.20 558	0.17 505

raft+_RVC	0.38 425	0.19 318	0.35 286	0.37 302	0.25 419	0.45 458	0.37 519	0.78 523	0.89 620	0.51 382	0.78 479	0.50 415	0.29 300	0.53 368	0.40 510	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.12 269

222	1.18 775	0.22 463	0.44 440	0.37 302	0.22 282	0.79 657	0.37 519	1.31 755	0.89 620	0.92 667	1.08 651	0.72 555	0.71 665	0.66 528	13.89 865	0.20 571	0.15 554	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.19 563

TADF							0.32 411	0.76 513	0.90 623	0.97 689	0.59 383	0.62 493	0.36 414	0.52 355	0.31 378	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.14 273

coex_refinement	0.53 608	0.21 421	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.76 646	0.39 566	1.09 663	0.90 623	0.85 615	1.12 661	1.00 676	0.56 563	0.63 497	0.81 691	0.21 591	0.13 478	0.16 337	0.16 451	0.20 558	0.21 609

TCMNet	0.66 672	0.39 690	0.98 728	0.59 745	0.61 789	0.96 705	0.55 695	1.05 647	0.90 623	0.84 611	1.14 675	0.89 641	0.65 626	0.85 655	1.01 743	0.26 676	0.26 727	0.31 721	0.28 724	0.32 704	0.29 691

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 350	0.27 592	0.45 453	0.36 271	0.25 419	0.48 473	0.30 341	0.58 337	0.90 623	0.42 335	0.36 250	0.30 213	0.29 300	0.49 329	0.30 369	0.16 407	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.18 497	0.15 424

TestStereo1	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

SA-5K	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

rafts_anoy	0.37 408	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.33 426	0.67 424	0.90 623	0.58 418	0.66 415	0.45 384	0.33 364	0.47 309	0.39 502	0.16 407	0.11 314	0.21 585	0.23 668	0.17 462	0.14 388

hitnet-ft	0.55 623	0.27 592	0.39 366	0.41 469	0.28 533	0.78 652	0.40 579	0.92 584	0.90 623	0.82 592	1.01 613	1.13 720	0.70 661	0.78 619	0.67 659	0.28 699	0.20 672	0.28 699	0.22 649	0.29 681	0.26 665

anonymity	0.97 743	0.89 802	1.05 736	0.92 806	1.03 823	0.97 707	0.81 770	1.29 751	0.91 631	1.07 731	0.98 602	1.00 676	0.95 745	1.02 712	0.92 726	0.96 825	0.95 853	0.90 820	0.91 838	0.92 815	0.94 816

ADStereo(finetuned)	0.37 408	0.16 155	0.49 519	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.69 648	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

DCANet	0.36 391	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.57 566	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

RAFT + AFF	0.53 608	0.29 618	0.75 684	0.51 682	0.32 640	0.63 582	0.60 714	1.00 619	0.91 631	0.78 561	0.87 543	0.83 616	0.58 576	0.80 628	0.47 582	0.17 468	0.20 672	0.23 624	0.22 649	0.18 497	0.18 528

MMNet	0.55 623	0.25 553	0.61 604	0.43 543	0.34 661	1.07 726	0.39 566	0.87 563	0.91 631	0.91 659	0.93 570	0.86 626	0.76 683	0.81 631	0.76 681	0.15 345	0.14 520	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.16 477

Light-Stereo-hy	0.90 734	0.52 743	1.34 773	0.55 728	0.59 786	1.57 782	0.82 772	1.17 706	0.92 636	1.19 752	0.94 571	2.18 796	0.76 683	1.29 755	0.73 675	0.33 738	0.36 786	1.18 825	0.64 818	0.47 769	0.47 780

MWSP-net	0.52 599	0.23 485	0.54 568	0.45 589	0.30 590	0.70 617	0.81 770	1.02 634	0.92 636	0.75 542	0.78 479	0.91 648	0.73 672	0.62 483	0.52 609	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.18 547	0.21 585	0.22 633

MM-Stereo_test3	0.34 350	0.19 318	0.31 191	0.41 469	0.25 419	0.35 332	0.44 627	0.72 479	0.92 636	0.46 360	0.52 348	0.41 344	0.29 300	0.44 267	0.28 328	0.16 407	0.15 554	0.17 398	0.13 310	0.14 273	0.13 332

DCANet-4	0.36 391	0.20 373	0.48 505	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.66 414	0.92 636	0.69 501	0.78 479	0.40 331	0.47 502	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

UDGNet	0.48 548	0.77 788	0.50 534	0.48 628	0.31 621	0.41 425	0.34 447	0.70 461	0.92 636	0.65 468	0.60 386	0.58 459	0.43 473	0.63 497	0.41 517	0.32 729	0.15 554	0.66 805	0.19 581	0.36 730	0.21 609

GEStereo_RVC	0.55 623	0.29 618	0.63 620	0.49 647	0.31 621	0.70 617	0.54 690	1.22 727	0.92 636	0.82 592	0.85 530	0.85 621	0.63 608	0.90 675	0.65 653	0.24 655	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.22 633

DLCB_ROB	0.58 649	0.28 606	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.77 647	0.50 662	0.99 614	0.92 636	1.04 721	1.14 675	1.21 728	0.69 648	0.88 666	0.69 664	0.20 571	0.20 672	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.18 528

PSMNet_ROB	0.64 668	0.37 671	0.65 631	0.56 732	0.42 719	0.97 707	0.83 773	1.21 719	0.92 636	0.79 566	1.02 622	1.08 703	0.63 608	0.82 634	0.91 725	0.29 706	0.20 672	0.31 721	0.31 741	0.26 661	0.23 641

CFNet_ucs	0.50 582	0.24 527	0.55 576	0.38 346	0.31 621	0.58 540	0.33 426	0.98 611	0.93 644	0.88 642	1.19 696	0.80 606	0.49 512	0.63 497	0.43 536	0.21 591	0.15 554	0.26 676	0.18 547	0.26 661	0.22 633

Sa-1000	0.48 548	0.24 527	0.41 392	0.45 589	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.81 536	0.93 644	0.82 592	1.50 752	0.53 431	0.45 489	0.92 686	0.30 369	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

GwcNet-RSSM	0.49 566	0.24 527	0.42 413	0.40 430	0.23 339	0.55 513	0.38 542	0.93 586	0.93 644	0.71 516	1.16 688	0.86 626	0.60 587	0.62 483	0.66 656	0.21 591	0.14 520	0.19 505	0.20 608	0.16 417	0.15 424

FADNet-RVC-Resample	0.56 634	0.33 647	1.16 749	0.49 647	0.34 661	0.71 623	0.43 616	1.01 629	0.93 644	0.82 592	0.87 543	0.74 575	0.67 637	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.18 637	0.26 676	0.27 716	0.26 661	0.27 677

HSM-Net_RVC	0.53 608	0.22 463	0.35 286	0.37 302	0.21 247	0.85 684	0.37 519	1.23 732	0.93 644	0.90 654	1.15 681	1.26 733	0.63 608	0.72 575	0.48 586	0.17 468	0.13 478	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.57 642	0.33 647	0.44 440	0.47 620	0.32 640	0.67 607	0.61 719	1.05 647	0.93 644	0.85 615	1.04 633	1.01 680	0.73 672	0.83 642	0.52 609	0.29 706	0.19 657	0.27 690	0.25 694	0.31 697	0.21 609

ETE_ROB	0.70 685	0.49 727	0.73 671	0.56 732	0.36 676	0.79 657	0.87 780	1.14 689	0.93 644	1.19 752	1.18 692	1.39 758	0.82 708	0.99 703	0.80 688	0.26 676	0.21 682	0.31 721	0.26 709	0.33 712	0.34 729

rvit_105_1	0.54 620	0.40 695	0.76 689	0.58 741	0.37 684	0.59 552	0.68 739	0.70 461	0.94 651	0.82 592	0.69 430	0.73 568	0.58 576	0.78 619	0.54 618	0.32 729	0.29 748	0.31 721	0.34 754	0.23 627	0.20 589

DDUNet	1.06 758	2.56 850	0.68 647	1.21 821	1.26 828	1.03 719	0.69 744	1.11 672	0.94 651	0.96 684	1.22 699	1.27 735	0.82 708	0.93 692	0.72 674	0.84 819	0.38 792	1.99 838	0.60 814	1.10 824	0.85 812

ccnet	0.82 715	0.57 755	0.75 684	0.54 720	0.59 786	1.09 733	0.66 731	1.38 770	0.94 651	1.12 742	1.44 745	1.29 738	0.92 735	0.95 701	1.24 763	0.49 797	0.42 804	0.50 792	0.47 799	0.51 779	0.46 775

GANet	0.70 685	0.37 671	0.55 576	0.51 682	0.34 661	0.94 699	0.96 790	1.08 659	0.94 651	1.04 721	1.98 783	1.13 720	0.88 727	1.12 730	0.66 656	0.25 665	0.26 727	0.27 690	0.22 649	0.31 697	0.22 633

StereoDRNet-Refined	0.58 649	0.32 638	0.54 568	0.46 612	0.30 590	0.96 705	0.40 579	1.00 619	0.94 651	1.12 742	1.08 651	0.96 664	0.67 637	0.90 675	0.89 721	0.17 468	0.13 478	0.22 603	0.21 631	0.20 558	0.19 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROB	0.70 685	0.35 659	0.68 647	0.52 699	0.40 706	0.79 657	0.85 779	1.16 701	0.94 651	1.33 772	1.15 681	1.38 757	0.83 713	1.03 714	0.90 723	0.32 729	0.25 720	0.26 676	0.24 684	0.31 697	0.28 684

ADLNet2	0.55 623	0.25 553	0.65 631	0.47 620	0.30 590	0.83 680	0.50 662	1.05 647	0.95 657	0.80 569	0.98 602	0.99 672	0.69 648	0.77 613	0.73 675	0.20 571	0.16 590	0.17 398	0.18 547	0.21 585	0.21 609

PCWNet_CMD	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.95 599	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.21 585	0.16 451	0.24 643	0.19 563

SA	0.44 496	0.25 553	0.46 470	0.46 612	0.24 383	0.43 437	0.36 497	0.75 504	0.96 658	0.59 421	1.03 627	0.48 401	0.52 531	0.94 699	0.32 391	0.16 407	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

MSMDNet	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.96 603	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.23 627	0.19 563

LL-Strereo	0.57 642	0.27 592	0.68 647	0.48 628	0.34 661	0.39 397	0.48 650	0.94 592	0.97 661	0.83 604	0.78 479	1.10 710	1.18 770	1.33 761	0.49 589	0.17 468	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.16 417	0.17 505

DAS	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.82 634	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

SepStereo	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.93 692	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

GwcNet-ADL	0.44 496	0.22 463	0.48 505	0.45 589	0.30 590	0.40 404	0.37 519	0.92 584	0.97 661	0.71 516	0.78 479	0.61 486	0.42 467	0.62 483	0.50 592	0.19 541	0.14 520	0.15 288	0.14 364	0.18 497	0.18 528

SDNR	0.86 724	0.37 671	1.47 785	0.40 430	0.38 695	3.38 834	0.33 426	0.90 576	0.98 665	0.99 698	2.09 788	0.59 474	0.71 665	1.29 755	0.70 667	0.51 800	0.56 822	0.36 745	0.26 709	0.43 758	0.46 775

fast-acv-ft	0.64 668	0.30 628	0.73 671	0.45 589	0.34 661	1.17 747	0.49 657	0.86 554	0.98 665	1.02 712	1.36 726	1.29 738	0.85 716	0.76 603	0.81 691	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.20 589

raft_robust	0.41 468	0.23 485	0.36 304	0.42 518	0.21 247	0.40 404	0.33 426	0.79 527	0.98 665	0.79 566	0.87 543	0.39 317	0.33 364	0.84 648	0.29 356	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.17 514	0.15 350	0.12 269

ADCRef	0.80 711	0.43 706	1.32 771	0.50 661	0.45 738	1.07 726	0.51 678	1.07 655	0.98 665	1.17 748	1.42 739	0.87 632	0.91 730	0.85 655	3.19 827	0.18 506	0.16 590	0.23 624	0.23 668	0.22 610	0.21 609

CBMV_ROB	0.59 656	0.37 671	0.38 341	0.39 382	0.28 533	0.74 634	0.28 305	1.00 619	0.98 665	0.94 674	1.25 708	0.81 613	0.78 696	0.87 663	0.50 592	0.36 755	0.37 788	0.43 769	0.40 778	0.33 712	0.30 702

Hybrid-DGEV-2	0.41 468	0.21 421	0.42 413	0.47 620	0.29 566	0.59 552	0.23 172	0.82 538	0.99 670	0.64 459	0.63 398	0.60 480	0.65 626	0.58 435	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.12 269

1111x	0.55 623	0.22 463	0.46 470	0.38 346	0.20 206	0.66 602	0.43 616	1.23 732	0.99 670	0.71 516	0.99 607	0.95 661	0.69 648	0.90 675	1.08 750	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.18 528

ssnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.56 582	0.43 543	0.29 566	0.95 702	0.59 711	1.13 680	0.99 670	0.93 671	0.80 493	0.99 672	0.64 620	0.82 634	0.94 727	0.25 665	0.22 690	0.23 624	0.24 684	0.20 558	0.19 563

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 667	0.28 606	0.99 729	0.40 430	0.30 590	1.03 719	0.56 701	1.10 666	0.99 670	0.97 689	1.22 699	1.06 696	0.69 648	1.07 720	0.95 730	0.19 541	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.22 610	0.21 609

UDG	0.88 728	0.82 796	0.67 642	1.00 810	0.96 815	1.02 716	0.57 705	1.13 680	0.99 670	0.90 654	0.97 600	1.31 741	0.99 750	0.85 655	0.84 696	0.54 808	0.32 770	1.77 835	0.40 778	0.94 816	0.66 800

StereoDRNet	0.64 668	0.33 647	0.68 647	0.51 682	0.43 726	1.03 719	0.53 686	1.47 781	0.99 670	1.10 739	0.87 543	1.07 701	0.71 665	0.82 634	0.88 711	0.23 642	0.19 657	0.25 657	0.23 668	0.27 673	0.19 563

iResNet	0.49 566	0.29 618	0.79 697	0.42 518	0.21 247	0.61 562	0.40 579	0.82 538	0.99 670	0.87 631	1.12 661	0.69 537	0.53 538	0.78 619	0.51 602	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.15 424

HBP-ISP	0.59 656	0.45 718	0.43 428	0.45 589	0.33 652	0.70 617	0.28 305	1.11 672	1.00 677	0.83 604	1.18 692	0.65 517	0.68 644	0.88 666	0.52 609	0.35 751	0.38 792	0.47 779	0.41 783	0.38 743	0.31 712

aanetorigin	0.83 721	0.56 753	1.87 800	0.49 647	0.38 695	0.56 528	0.66 731	0.70 461	1.00 677	2.42 821	2.02 785	1.31 741	1.18 770	0.93 692	1.13 757	0.20 571	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.27 673	0.30 702

CFNet	0.51 591	0.29 618	0.46 470	0.41 469	0.27 505	0.70 617	0.32 411	1.13 680	1.00 677	0.72 529	1.07 648	0.85 621	0.60 587	0.76 603	0.52 609	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.16 477

NCCL2	0.72 693	0.41 700	0.65 631	0.64 760	0.44 733	0.98 711	1.20 812	1.11 672	1.00 677	0.98 695	0.96 586	1.49 769	0.87 723	0.90 675	0.79 686	0.31 717	0.26 727	0.39 760	0.39 776	0.32 704	0.32 716

TDLM	0.57 642	0.33 647	0.49 519	0.51 682	0.30 590	0.66 602	0.73 759	1.03 639	1.01 681	0.82 592	1.10 656	0.84 619	0.70 661	0.86 661	0.58 630	0.28 699	0.17 612	0.25 657	0.22 649	0.26 661	0.19 563

iResNetv2_ROB	0.52 599	0.27 592	0.69 653	0.38 346	0.25 419	0.62 570	0.35 474	1.17 706	1.01 681	0.99 698	1.06 644	0.88 637	0.67 637	0.66 528	0.39 502	0.19 541	0.13 478	0.15 288	0.11 195	0.18 497	0.16 477

DRN-Test	0.66 672	0.32 638	0.66 637	0.50 661	0.39 701	1.15 742	0.61 719	1.49 784	1.01 681	1.12 742	1.08 651	1.06 696	0.69 648	0.77 613	0.94 727	0.23 642	0.17 612	0.26 676	0.25 694	0.25 652	0.21 609

MCPF							0.30 341	0.93 586	1.02 684	0.59 421	0.96 586	0.80 606	0.52 531	0.91 682	0.49 589	0.14 254	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273

SMFormer	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.18 528

tta	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.14 388

qqq1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

fff1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

CC-Net-ROB	0.82 715	0.96 808	0.85 703	0.58 741	0.45 738	1.27 759	0.70 749	1.17 706	1.02 684	0.83 604	1.23 704	0.90 646	0.77 691	1.06 717	0.69 664	0.46 789	0.34 778	1.71 834	0.38 771	0.59 796	0.36 740

base	0.98 745	0.34 652	8.70 838	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.43 616	0.96 603	1.03 690	1.01 708	1.12 661	0.64 503	0.63 608	0.83 642	0.55 623	0.42 777	0.28 740	0.28 699	0.30 732	0.20 558	0.26 665

z-ln-s-r	0.66 672	0.36 664	1.30 768	0.39 382	0.26 468	0.57 534	0.63 723	0.80 531	1.03 690	0.80 569	1.43 742	0.91 648	0.76 683	1.08 723	1.87 800	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.14 364	0.20 558	0.16 477

PSMNet-RUCA	0.76 701	0.75 784	1.08 741	1.01 811	0.90 809	0.69 612	0.50 662	1.11 672	1.03 690	0.78 561	1.11 657	0.80 606	0.72 669	0.88 666	0.63 648	0.53 806	0.27 736	0.76 811	0.46 792	0.66 802	0.47 780

mmx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

xxx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

GASNet	0.67 677	0.72 781	0.96 725	0.70 780	0.48 753	0.62 570	0.47 642	1.08 659	1.03 690	0.94 674	0.82 508	0.93 657	0.83 713	1.33 761	0.80 688	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.28 724	0.44 759	0.24 651

ADCP+	1.06 758	0.35 659	1.51 787	0.49 647	0.51 761	1.45 773	0.55 695	1.25 743	1.03 690	1.16 747	1.15 681	1.10 710	1.07 760	1.56 778	6.75 850	0.19 541	0.16 590	0.23 624	0.21 631	0.28 677	0.21 609

ffm	0.44 496	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

ff1	0.49 566	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

tt1	0.36 391	0.24 527	0.32 217	0.41 469	0.22 282	0.54 506	0.38 542	0.68 434	1.04 697	0.41 326	0.46 301	0.35 279	0.45 489	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.16 477

GMStereo	0.39 442	0.37 671	0.54 568	0.40 430	0.26 468	0.42 432	0.36 497	0.59 344	1.04 697	0.55 407	0.51 333	0.37 297	0.35 385	0.54 376	0.41 517	0.19 541	0.13 478	0.16 337	0.17 514	0.24 643	0.18 528
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
dd	0.43 487	0.38 681	0.55 576	0.44 564	0.25 419	0.47 470	0.38 542	0.70 461	1.05 701	0.59 421	0.65 408	0.42 358	0.39 446	0.66 528	0.50 592	0.24 655	0.15 554	0.21 585	0.15 407	0.22 610	0.18 528

FADNet	0.61 664	0.51 735	1.10 742	0.45 589	0.44 733	0.65 600	0.41 595	1.19 712	1.05 701	0.70 508	0.84 520	0.98 670	0.66 634	0.82 634	0.50 592	0.29 706	0.30 753	0.27 690	0.30 732	0.46 766	0.35 734

RGC	0.79 710	0.59 757	0.71 662	0.65 767	0.65 795	0.92 698	0.58 706	1.29 751	1.05 701	1.07 731	1.45 748	1.47 767	1.03 755	1.21 744	0.88 711	0.32 729	0.30 753	0.48 785	0.40 778	0.37 739	0.37 745

Nwc_Net	0.78 707	0.38 681	0.73 671	0.60 751	0.55 773	1.05 724	0.55 695	1.67 804	1.05 701	0.88 642	1.86 777	1.40 760	1.09 761	1.10 727	0.87 707	0.30 713	0.25 720	0.36 745	0.38 771	0.29 681	0.29 691

ADCMid	1.14 768	0.52 743	2.23 808	0.53 713	0.43 726	1.07 726	0.75 761	1.23 732	1.05 701	2.15 810	1.44 745	1.50 770	1.43 789	1.56 778	5.01 843	0.26 676	0.24 712	0.29 710	0.31 741	0.37 739	0.33 721

SGM-Forest	0.62 665	0.32 638	0.39 366	0.43 543	0.30 590	1.02 716	0.55 695	1.09 663	1.05 701	1.06 728	1.18 692	1.10 710	0.67 637	0.88 666	0.62 644	0.31 717	0.33 776	0.33 734	0.30 732	0.30 690	0.28 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter	0.67 677	0.40 695	0.95 722	0.54 720	0.44 733	1.30 761	0.42 607	0.91 581	1.06 707	0.79 566	1.13 669	0.74 575	0.67 637	0.76 603	1.43 778	0.19 541	0.19 657	0.45 774	0.42 789	0.30 690	0.26 665

xx1	0.39 442	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.65 517	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

cc1	0.37 408	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.15 424

fff	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

csc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

cscssc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

edge stereo	0.76 701	0.38 681	0.74 676	0.52 699	0.43 726	0.80 663	0.53 686	1.28 750	1.06 707	1.28 768	1.38 734	1.81 784	1.11 763	1.08 723	0.85 700	0.33 738	0.32 770	0.41 767	0.28 724	0.32 704	0.36 740

SCION-MonSter(vits)	0.46 519	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.88 568	1.07 714	0.20 44	1.06 644	0.73 568	0.56 563	0.76 603	1.14 758	0.19 541	0.15 554	0.33 734	0.34 754	0.25 652	0.24 651

Wz-Net-LNSev	0.71 689	0.51 735	1.36 779	0.50 661	0.41 713	1.15 742	0.69 744	1.21 719	1.07 714	1.02 712	1.12 661	1.08 703	0.87 723	0.89 673	0.89 721	0.24 655	0.22 690	0.21 585	0.19 581	0.26 661	0.26 665

ADCPNet	1.03 752	0.48 723	2.70 815	0.54 720	0.42 719	1.40 766	0.75 761	1.13 680	1.07 714	1.22 760	1.42 739	1.68 781	1.09 761	1.36 768	3.45 834	0.30 713	0.28 740	0.29 710	0.32 749	0.37 739	0.35 734

LALA_ROB	0.74 696	0.43 706	0.69 653	0.54 720	0.40 706	1.01 714	0.95 789	1.21 719	1.07 714	1.22 760	1.12 661	1.56 776	0.79 698	1.04 716	0.86 701	0.33 738	0.22 690	0.35 739	0.30 732	0.35 723	0.31 712

MyStereo04	0.44 496	0.22 463	0.44 440	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	1.00 619	1.08 718	0.62 438	0.58 381	0.55 440	0.57 566	0.71 569	0.44 554	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

NOSS_ROB	0.57 642	0.39 690	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.73 633	0.54 690	1.03 639	1.08 718	0.67 486	0.87 543	0.76 586	0.57 566	0.77 613	0.47 582	0.38 761	0.38 792	0.44 773	0.42 789	0.37 739	0.34 729

MyStereo05	0.44 496	0.21 421	0.45 453	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.93 586	1.09 720	0.76 551	0.61 391	0.51 421	0.57 566	0.73 584	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

CBMV	0.64 668	0.35 659	0.41 392	0.42 518	0.25 419	1.01 714	0.77 764	1.13 680	1.09 720	1.17 748	1.22 699	1.04 689	0.75 680	0.88 666	0.63 648	0.28 699	0.30 753	0.34 737	0.30 732	0.26 661	0.26 665
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.56 634	0.20 373	1.13 746	0.40 430	0.31 621	2.00 805	0.66 731	0.68 434	1.11 722	0.51 382	0.81 502	0.68 531	0.36 414	0.67 539	0.40 510	0.31 717	0.17 612	0.17 398	0.18 547	0.19 537	0.20 589

DGSMNet	0.76 701	0.55 752	1.29 767	0.58 741	0.62 790	0.94 699	0.70 749	1.26 745	1.11 722	0.83 604	1.24 706	1.00 676	0.71 665	1.03 714	0.81 691	0.34 745	0.29 748	0.41 767	0.40 778	0.57 793	0.55 795

NCC-stereo	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721

Abc-Net	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven-2	0.76 701	0.43 706	2.32 809	0.52 699	0.38 695	0.90 692	0.65 728	1.11 672	1.12 726	1.19 752	1.28 713	1.09 706	0.99 750	1.07 720	0.87 707	0.20 571	0.19 657	0.23 624	0.22 649	0.26 661	0.22 633

MultiAttention	3.58 833	0.24 527	0.62 610	0.54 720	0.34 661	22.90 866	2.72 854	1.60 798	1.13 727	0.80 569	1.81 773	1.14 723	0.43 473	35.29 885	0.61 641	0.17 468	0.12 398	0.23 624	0.23 668	0.34 718	0.29 691

Syn2CoEx	0.71 689	0.51 735	0.95 722	0.64 760	0.45 738	0.91 693	0.53 686	1.48 782	1.13 727	0.93 671	1.35 725	1.02 685	0.99 750	0.92 686	0.80 688	0.30 713	0.27 736	0.28 699	0.24 684	0.23 627	0.24 651

MDST_ROB	0.91 736	0.27 592	0.85 703	0.63 759	0.41 713	2.53 813	0.71 755	1.60 798	1.13 727	2.83 829	1.73 768	0.97 666	0.69 648	1.61 781	0.73 675	0.25 665	0.22 690	0.32 728	0.28 724	0.25 652	0.24 651

PA-Net	0.67 677	0.43 706	0.83 701	0.50 661	0.53 766	0.94 699	0.68 739	1.10 666	1.14 730	0.80 569	0.88 551	0.87 632	0.77 691	1.02 712	0.88 711	0.24 655	0.41 802	0.29 710	0.44 791	0.26 661	0.34 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVstereo2D	0.60 660	0.30 628	0.75 684	0.48 628	0.43 726	0.89 690	0.48 650	1.05 647	1.15 731	0.66 481	0.86 534	0.88 637	0.70 661	0.99 703	0.65 653	0.32 729	0.15 554	0.28 699	0.20 608	0.40 746	0.36 740

UGAM	0.52 599	0.22 463	0.46 470	0.45 589	0.25 419	0.41 425	0.52 681	0.62 371	1.16 732	0.76 551	1.13 669	1.32 746	0.57 566	1.00 706	0.53 613	0.17 468	0.14 520	0.25 657	0.21 631	0.15 350	0.13 332

Wz-Net-MNSev	0.76 701	0.40 695	1.34 773	0.50 661	0.40 706	1.44 772	0.83 773	1.15 693	1.16 732	1.25 767	1.20 697	1.13 720	0.81 703	1.16 734	1.00 742	0.22 623	0.19 657	0.24 643	0.23 668	0.28 677	0.26 665

111	0.40 455	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.52 491	0.28 305	0.74 497	1.16 732	0.50 377	0.91 562	0.63 497	0.48 507	0.61 472	0.35 445	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.13 332

GwcNet	0.69 683	0.36 664	1.10 742	0.51 682	0.42 719	1.08 730	0.50 662	1.21 719	1.16 732	1.00 703	1.37 729	1.06 696	0.79 698	0.92 686	0.94 727	0.25 665	0.24 712	0.24 643	0.22 649	0.23 627	0.26 665

otaku	1.04 753	0.93 805	0.88 711	1.33 826	1.05 825	1.66 788	0.70 749	1.40 774	1.18 736	1.08 735	1.32 723	1.33 749	0.91 730	1.23 749	0.76 681	0.72 815	0.46 816	1.24 828	0.50 807	1.40 827	0.75 804

RYNet	0.72 693	0.35 659	0.64 625	0.53 713	0.67 797	1.31 762	0.67 734	1.20 717	1.18 736	1.05 723	0.87 543	1.27 735	0.93 740	0.93 692	1.27 767	0.22 623	0.16 590	0.26 676	0.23 668	0.40 746	0.39 754

AIO-test1	0.38 425	0.18 264	0.38 341	0.50 661	0.24 383	0.46 464	0.30 341	0.70 461	1.19 738	0.40 317	0.71 438	0.45 384	0.29 300	0.53 368	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.13 213	0.17 505

GANetREF_RVC	0.80 711	0.75 784	0.86 708	0.66 771	0.42 719	1.15 742	0.98 793	1.14 689	1.19 738	1.01 708	1.02 622	1.10 710	0.90 729	1.15 732	0.76 681	0.48 795	0.39 797	0.57 799	0.38 771	0.63 798	0.46 775
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.69 683	0.44 711	0.69 653	0.51 682	0.33 652	0.97 707	1.06 802	1.22 727	1.19 738	1.24 763	0.96 586	1.08 703	0.78 696	1.20 740	0.67 659	0.24 655	0.30 753	0.23 624	0.24 684	0.23 627	0.25 659

SPS-STEREO	1.25 780	0.93 805	1.06 737	1.04 813	1.03 823	1.41 768	0.91 786	1.51 790	1.19 738	2.09 808	1.83 774	1.94 791	1.39 786	1.62 782	1.39 776	0.97 827	0.94 852	0.90 820	0.89 834	0.96 818	0.96 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pcwnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.84 702	0.45 589	0.35 668	0.61 562	0.35 474	1.27 747	1.21 742	0.99 698	1.27 711	0.72 555	0.58 576	0.67 539	0.48 586	0.27 686	0.21 682	0.24 643	0.23 668	0.29 681	0.29 691

SGM+DAISY	1.35 785	0.94 807	1.25 762	0.96 807	1.00 819	1.52 777	1.02 800	1.34 760	1.21 742	2.64 824	2.65 809	2.44 804	1.56 797	1.64 785	1.26 765	0.97 827	0.95 853	0.90 820	0.90 835	0.94 816	0.96 819

RP	0.76 701	0.36 664	0.63 620	0.66 771	0.58 785	0.80 663	0.55 695	1.14 689	1.22 744	0.97 689	1.65 762	1.43 763	1.32 782	1.01 707	0.84 696	0.33 738	0.30 753	0.36 745	0.30 732	0.34 718	0.34 729

DISCO	0.70 685	0.26 573	0.68 647	0.44 564	0.31 621	1.14 740	0.51 678	1.23 732	1.23 745	0.81 582	1.05 637	1.50 770	0.85 716	1.82 794	1.03 744	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.24 643	0.23 641

WCMA_ROB	1.14 768	0.36 664	0.76 689	0.49 647	0.44 733	1.23 755	0.67 734	1.11 672	1.23 745	2.84 830	3.95 834	3.28 822	1.83 812	1.25 751	0.99 738	0.44 783	0.34 778	0.34 737	0.37 766	0.41 752	0.40 757

TARStereo(FT)	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

2222	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

MSAF-DinoV2	1.04 753	0.38 681	1.32 771	0.54 720	0.29 566	0.89 690	0.72 757	1.52 793	1.24 747	1.05 723	1.41 737	2.98 812	1.49 792	2.74 831	2.83 825	0.22 623	0.14 520	0.20 541	0.22 649	0.32 704	0.32 716

ITSA-stereo	0.53 608	0.28 606	0.52 555	0.40 430	0.23 339	0.56 528	0.34 447	1.24 739	1.24 747	0.80 569	0.81 502	0.72 555	0.58 576	0.82 634	0.65 653	0.21 591	0.17 612	0.23 624	0.21 631	0.22 610	0.26 665

RCA-Stereo	0.35 370	0.17 216	0.34 266	0.38 346	0.22 282	0.31 251	0.34 447	0.68 434	1.24 747	0.45 352	0.65 408	0.47 394	0.43 473	0.38 191	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.11 199

Wz-Net-SNSev	0.91 736	0.73 782	2.13 804	0.56 732	0.45 738	0.95 702	1.13 807	1.34 760	1.24 747	1.02 712	1.30 720	1.46 764	0.86 719	1.81 793	1.50 781	0.25 665	0.23 700	0.25 657	0.26 709	0.32 704	0.29 691

AnyNet_C32	1.16 774	0.62 764	2.40 811	0.57 739	0.55 773	1.41 768	1.34 825	1.18 710	1.24 747	1.49 778	1.42 739	1.39 758	1.20 774	1.55 776	4.82 841	0.29 706	0.28 740	0.29 710	0.34 754	0.38 743	0.42 761

MSMD_ROB	1.21 777	0.49 727	0.62 610	0.59 745	0.50 757	1.62 787	0.67 734	1.23 732	1.24 747	2.45 822	3.77 828	3.09 816	2.98 834	1.32 760	0.81 691	0.45 785	0.41 802	0.49 790	0.51 809	0.47 769	0.44 768

Ntro	1.09 764	0.97 811	0.91 718	1.44 827	1.19 827	1.69 791	0.80 769	1.35 764	1.25 755	1.00 703	1.29 717	1.31 741	0.97 748	1.26 752	0.84 696	0.84 819	0.43 809	1.36 829	0.50 807	1.56 830	0.78 808

dad	0.58 649	0.50 731	0.64 625	0.43 543	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.78 523	1.25 755	1.01 708	1.17 690	1.15 724	0.53 538	0.68 550	0.50 592	0.35 751	0.23 700	0.37 750	0.21 631	0.29 681	0.20 589

SGM_RVC	0.97 743	0.28 606	0.41 392	0.39 382	0.22 282	1.55 778	0.73 759	1.51 790	1.25 755	2.25 816	1.92 779	2.58 807	1.56 797	2.02 803	1.19 761	0.27 686	0.27 736	0.27 690	0.25 694	0.25 652	0.25 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PASM	0.90 734	0.64 767	1.69 792	0.69 779	0.69 800	0.78 652	0.84 776	1.03 639	1.26 758	1.19 752	1.15 681	1.31 741	0.98 749	1.24 750	1.03 744	0.52 802	0.56 822	0.59 802	0.66 821	0.56 789	0.54 794

zh-sn7	1.09 764	0.75 784	3.23 820	0.57 739	0.42 719	1.11 735	0.89 782	1.19 712	1.27 759	1.41 776	1.98 783	1.25 732	1.47 791	1.99 802	2.62 822	0.26 676	0.26 727	0.26 676	0.27 716	0.35 723	0.30 702

AIO-test2	0.39 442	0.21 421	0.41 392	0.47 620	0.25 419	0.45 458	0.35 474	0.77 517	1.27 759	0.36 272	0.87 543	0.37 297	0.30 320	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.21 585	0.23 668	0.15 350	0.13 332

AANet_RVC	0.57 642	0.32 638	0.54 568	0.45 589	0.27 505	0.57 534	0.48 650	1.00 619	1.28 761	0.86 623	1.33 724	0.87 632	0.58 576	1.07 720	0.75 680	0.18 506	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.18 528

pmcnn	1.23 778	0.29 618	0.96 725	0.40 430	0.23 339	0.95 702	0.69 744	1.16 701	1.28 761	1.67 794	2.33 793	11.15 857	0.86 719	0.93 692	0.88 711	0.15 345	0.12 398	0.12 84	0.10 116	0.15 350	0.15 424

DStereoO	0.96 741	0.70 780	0.72 667	0.62 757	0.45 738	0.74 634	0.92 787	1.09 663	1.29 763	1.19 752	1.23 704	0.99 672	1.71 805	1.29 755	0.99 738	2.01 849	0.35 780	0.77 812	0.30 732	1.42 828	0.38 751

FAT-Stereo	0.73 695	0.33 647	0.75 684	0.49 647	0.37 684	0.71 623	0.59 711	1.36 767	1.30 764	1.03 720	1.40 735	1.59 779	1.15 766	0.87 663	0.86 701	0.28 699	0.28 740	0.28 699	0.23 668	0.28 677	0.38 751

AF-Net	0.81 714	0.39 690	0.68 647	0.64 760	0.54 768	0.91 693	0.51 678	1.61 800	1.31 765	0.96 684	2.02 785	1.46 764	1.26 780	1.11 729	0.99 738	0.32 729	0.24 712	0.39 760	0.27 716	0.30 690	0.25 659

iResNet_ROB	0.52 599	0.21 421	0.53 563	0.37 302	0.21 247	0.61 562	0.29 317	1.51 790	1.32 766	0.90 654	1.02 622	0.80 606	0.62 602	0.76 603	0.43 536	0.16 407	0.12 398	0.13 145	0.09 26	0.15 350	0.18 528

MFN_U_SF_RVC	1.09 764	0.59 757	1.97 802	0.67 774	0.44 733	1.93 803	0.60 714	1.85 812	1.36 767	1.61 788	1.54 757	1.95 792	1.37 785	1.64 785	1.73 790	0.40 772	0.37 788	0.45 774	0.48 801	0.44 759	0.44 768

AnyNet_C01	1.56 795	1.05 814	7.45 836	0.64 760	0.54 768	1.99 804	1.38 827	1.43 778	1.36 767	1.63 791	1.92 779	1.84 786	1.33 784	2.40 819	4.03 836	0.33 738	0.32 770	0.32 728	0.34 754	0.44 759	0.45 772

stereogan	0.80 711	0.31 633	0.71 662	0.59 745	0.50 757	1.72 792	0.48 650	1.35 764	1.37 769	1.00 703	1.46 750	1.56 776	0.95 745	1.29 755	0.84 696	0.28 699	0.29 748	0.29 710	0.25 694	0.38 743	0.38 751

FBW_ROB	0.88 728	0.50 731	0.85 703	0.55 728	0.40 706	1.17 747	0.78 766	1.50 787	1.37 769	1.33 772	1.27 711	1.48 768	1.00 753	2.57 825	0.98 737	0.25 665	0.32 770	0.45 774	0.30 732	0.34 718	0.28 684

MeshStereo	1.34 783	0.43 706	0.54 568	0.44 564	0.34 661	1.66 788	0.60 714	1.94 813	1.37 769	4.47 845	3.25 819	4.71 832	1.94 815	1.92 798	1.17 759	0.35 751	0.35 780	0.37 750	0.31 741	0.32 704	0.32 716
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	1.39 788	0.56 753	0.65 631	0.74 785	0.59 786	1.38 765	0.63 723	1.35 764	1.39 772	3.26 837	4.50 841	4.61 830	2.63 828	1.58 780	1.03 744	0.46 789	0.42 804	0.48 785	0.47 799	0.50 778	0.50 789
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	1.04 753	0.38 681	1.35 775	0.50 661	0.39 701	1.61 785	0.89 782	1.29 751	1.39 772	1.29 769	1.50 752	1.24 731	1.24 775	1.37 769	4.87 842	0.21 591	0.19 657	0.25 657	0.25 694	0.29 681	0.27 677

Wz-Net-TNSev	1.14 768	1.06 816	4.32 829	0.49 647	0.42 719	1.51 776	1.11 806	1.48 782	1.40 774	1.22 760	1.26 710	1.58 778	1.43 789	1.76 791	1.70 788	0.32 729	0.31 764	0.26 676	0.30 732	0.41 752	0.41 760

DStereoSA	1.73 803	0.63 766	1.57 791	0.80 794	0.79 804	1.26 758	1.30 819	1.34 760	1.43 775	1.24 763	7.52 856	0.92 654	7.68 853	1.65 789	2.29 818	0.41 773	0.29 748	0.63 803	0.60 814	1.04 821	1.18 832

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 751	0.57 755	1.51 787	0.67 774	0.50 757	2.57 815	1.66 837	1.20 717	1.43 775	1.38 774	1.57 759	1.33 749	0.92 735	1.64 785	0.88 711	0.37 758	0.39 797	0.46 778	0.60 814	0.41 752	0.40 757

DPSNet	0.99 746	0.42 702	1.88 801	0.53 713	0.41 713	1.59 784	1.26 818	2.21 824	1.43 775	1.10 739	1.11 657	1.46 764	1.95 816	1.34 763	1.26 765	0.34 745	0.25 720	0.25 657	0.21 631	0.46 766	0.37 745

SAMSARA	1.07 760	0.65 769	1.19 755	1.06 815	0.90 809	1.76 796	1.76 843	1.46 780	1.44 778	1.51 781	1.16 688	2.00 793	1.14 765	1.48 772	1.31 771	0.39 767	0.44 811	0.35 739	0.38 771	0.49 776	0.49 787

DispFullNet	1.60 797	2.63 851	2.75 816	2.56 847	1.79 839	1.24 756	0.47 642	1.37 769	1.45 779	1.87 800	1.50 752	1.55 775	2.46 823	2.04 804	1.04 747	0.59 810	0.18 637	2.32 847	0.68 823	2.29 847	1.14 827

CSAN	0.83 721	0.49 727	0.77 694	0.60 751	0.41 713	1.14 740	1.06 802	1.19 712	1.46 780	1.32 770	1.43 742	1.37 756	1.19 772	1.27 754	0.86 701	0.39 767	0.31 764	0.36 745	0.37 766	0.35 723	0.34 729

PWC_ROB	0.87 725	0.52 743	1.28 764	0.50 661	0.32 640	0.91 693	0.37 519	1.36 767	1.46 780	1.61 788	2.59 805	1.16 725	1.01 754	1.34 763	1.40 777	0.25 665	0.18 637	0.28 699	0.20 608	0.29 681	0.28 684

FINET	0.67 677	0.42 702	1.00 730	0.46 612	0.43 726	0.83 680	0.89 782	1.08 659	1.50 782	0.87 631	1.14 675	0.71 546	0.68 644	0.92 686	0.70 667	0.36 755	0.30 753	0.26 676	0.24 684	0.35 723	0.33 721

XQC	0.89 731	0.65 769	1.31 769	0.67 774	0.52 765	1.22 753	0.68 739	1.26 745	1.52 783	1.14 746	1.11 657	1.28 737	1.04 757	1.40 771	1.77 794	0.38 761	0.24 712	0.37 750	0.31 741	0.53 784	0.47 780

FC-DCNN	1.59 796	0.51 735	0.66 637	0.61 753	0.49 755	1.56 779	0.70 749	1.66 803	1.53 784	4.64 849	4.62 842	5.85 841	3.34 840	1.84 795	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

NVStereoNet_ROB	1.24 779	0.90 803	1.13 746	0.86 800	0.88 808	1.11 735	0.99 795	1.42 776	1.53 784	1.59 787	2.48 799	2.24 799	1.53 793	1.96 801	1.30 770	0.76 817	0.70 827	0.78 813	1.00 841	0.71 806	0.88 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i16pb	1.07 760	0.24 527	9.45 843	0.41 469	0.32 640	1.76 796	0.59 711	1.00 619	1.54 786	0.66 481	1.20 697	0.98 670	0.57 566	0.78 619	0.62 644	0.27 686	0.17 612	0.18 455	0.20 608	0.21 585	0.23 641

DStereoFS	1.87 806	0.85 798	1.03 733	0.75 788	0.62 790	2.04 807	0.65 728	1.74 808	1.55 787	1.52 783	1.90 778	2.36 803	12.92 865	3.85 844	1.74 791	0.44 783	0.31 764	0.82 818	0.46 792	0.84 812	1.10 826

RainbowNet	1.35 785	1.49 828	1.19 755	1.88 836	1.45 829	1.48 774	1.07 804	1.61 800	1.55 787	1.20 758	1.59 760	1.54 774	1.13 764	1.34 763	0.97 734	1.36 841	0.70 827	1.82 836	0.79 830	1.71 833	1.07 825

MFMNet_re	1.14 768	0.97 811	1.19 755	0.99 808	0.95 814	1.25 757	1.22 815	1.39 771	1.55 787	1.69 795	1.67 766	1.21 728	1.53 793	1.12 730	0.99 738	0.87 823	0.75 835	0.79 814	0.75 825	0.90 813	0.94 816

FC-DCNN v2	1.65 800	0.51 735	0.65 631	0.61 753	0.49 755	1.61 785	0.70 749	1.75 809	1.56 790	4.74 852	4.91 844	6.46 847	3.31 838	1.91 797	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

Consistency-Raft	1.01 748	0.81 793	1.24 761	0.84 799	0.97 816	0.81 669	0.84 776	1.30 754	1.59 791	1.05 723	1.68 767	1.12 714	0.91 730	0.92 686	1.11 752	0.65 812	0.74 831	0.79 814	0.90 835	1.06 823	0.79 810

LRCNet_RVC	21.24 870	31.15 876	21.41 862	28.98 874	23.82 872	3.13 833	0.60 714	20.96 879	1.59 791	25.58 882	28.15 884	21.99 879	14.79 866	21.94 881	16.41 869	28.89 895	14.87 882	33.53 894	31.28 891	29.51 891	26.16 881

PDISCO_ROB	0.91 736	0.48 723	1.06 737	0.99 808	0.97 816	1.67 790	0.63 723	1.64 802	1.59 791	1.06 728	1.18 692	1.31 741	0.79 698	1.55 776	0.97 734	0.49 797	0.22 690	0.45 774	0.40 778	0.45 763	0.37 745

S-Stereo	0.74 696	0.35 659	0.96 725	0.56 732	0.45 738	0.82 677	0.60 714	1.24 739	1.60 794	0.96 684	1.41 737	1.12 714	0.94 742	0.80 628	1.04 747	0.26 676	0.31 764	0.28 699	0.25 694	0.32 704	0.47 780

ACVNet-4b	1.35 785	1.31 823	1.10 742	1.90 837	1.59 831	1.92 802	0.77 764	1.52 793	1.62 795	1.05 723	1.60 761	2.11 795	0.94 742	1.64 785	0.77 685	1.30 838	0.35 780	2.03 842	0.67 822	1.88 841	0.84 811

LSM	4.74 842	0.77 788	10.16 844	0.70 780	56.56 883	1.02 716	1.00 797	1.24 739	1.62 795	2.04 806	2.34 794	1.33 749	1.17 769	1.38 770	1.09 751	0.33 738	0.49 817	0.39 760	0.46 792	0.51 779	10.09 865

MADNet+	2.23 819	2.43 847	10.85 848	1.22 822	0.91 811	2.76 822	1.40 828	2.12 822	1.67 797	1.32 770	1.74 770	1.86 789	1.74 806	6.25 851	4.41 840	0.65 812	0.64 825	0.58 801	0.54 811	0.80 807	0.76 805

WZ-Net	1.19 776	0.59 757	4.07 827	0.62 757	0.51 761	1.34 763	1.31 823	1.32 756	1.74 798	1.53 784	1.65 762	1.74 783	1.28 781	2.25 813	2.01 806	0.27 686	0.21 682	0.23 624	0.25 694	0.40 746	0.39 754

zh-mn7	1.08 763	0.65 769	4.00 826	0.52 699	0.38 695	1.16 746	0.62 721	1.15 693	1.77 799	1.74 796	2.31 791	1.17 726	0.91 730	2.10 806	1.77 794	0.24 655	0.21 682	0.22 603	0.22 649	0.25 652	0.28 684

RTSC	0.87 725	0.48 723	1.23 760	0.52 699	0.37 684	1.13 739	0.50 662	1.34 760	1.79 800	1.51 781	1.24 706	1.12 714	0.81 703	1.62 782	2.16 810	0.25 665	0.19 657	0.23 624	0.24 684	0.30 690	0.31 712

w-ln-seven	0.96 741	0.48 723	2.41 812	0.54 720	0.50 757	1.41 768	0.70 749	1.67 804	1.81 801	1.49 778	1.50 752	1.26 733	0.87 723	1.15 732	1.80 798	0.23 642	0.21 682	0.25 657	0.25 694	0.31 697	0.26 665

ADCS	1.51 794	0.61 761	3.42 821	0.59 745	0.51 761	1.27 759	1.08 805	1.59 797	1.81 801	1.91 804	1.66 764	1.51 773	1.42 788	1.94 800	8.60 852	0.33 738	0.32 770	0.33 734	0.36 763	0.44 759	0.42 761

ACVNet_1	1.46 790	1.33 824	1.12 745	1.91 838	1.62 832	1.83 799	0.98 793	2.00 816	1.85 803	1.39 775	1.53 756	2.32 801	1.53 793	1.34 763	1.11 752	1.30 838	0.50 818	2.06 844	0.58 813	1.93 843	0.95 818

JetBlue	2.78 824	1.26 820	7.04 835	1.16 819	1.48 830	8.00 848	6.02 862	2.60 830	1.92 804	2.12 809	2.64 808	3.34 824	3.05 836	6.49 852	3.39 831	0.78 818	0.76 836	0.75 808	0.76 826	0.97 820	1.18 832

1111	1.92 808	0.60 760	2.43 813	0.71 783	0.57 779	2.60 816	3.13 855	2.12 822	1.97 805	2.27 817	2.74 811	3.21 818	3.13 837	5.16 848	5.06 844	0.38 761	0.35 780	0.47 779	0.38 771	0.54 786	0.53 793

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 783	0.87 799	1.76 796	0.86 800	0.56 776	4.29 839	1.79 844	1.50 787	1.98 806	1.61 788	1.85 776	1.84 786	1.41 787	1.89 796	1.36 773	0.48 795	0.40 799	0.56 798	0.57 812	0.69 803	0.48 784

DeepPrunerF	0.89 731	0.52 743	3.43 822	0.68 777	0.81 805	0.72 632	0.72 757	1.22 727	1.99 807	0.93 671	1.01 613	0.87 632	0.86 719	1.08 723	0.95 730	0.34 745	0.28 740	0.43 769	0.39 776	0.30 690	0.32 716

SuperB	1.04 753	0.37 671	4.81 831	0.43 543	0.31 621	0.99 712	0.46 634	1.02 634	2.09 808	1.09 737	1.09 654	0.75 578	0.81 703	1.06 717	1.76 793	0.19 541	0.15 554	0.17 398	0.15 407	2.82 854	0.26 665

SHD	0.93 739	0.50 731	1.18 754	0.59 745	0.46 746	0.97 707	0.48 650	1.70 806	2.15 809	1.58 785	1.37 729	1.42 761	1.19 772	1.31 759	1.60 784	0.31 717	0.26 727	0.32 728	0.33 752	0.40 746	0.42 761

TCMNet-wrong-test	8.97 850	10.42 861	8.74 839	19.56 864	17.61 861	12.53 858	9.01 868	13.59 865	2.18 810	4.64 849	5.11 847	14.63 865	11.09 862	7.19 856	9.73 853	5.56 872	0.89 846	3.77 862	3.11 862	10.34 869	9.80 861

noway2	9.12 852	9.84 859	11.24 850	19.40 863	17.88 862	12.54 859	8.94 867	13.58 864	2.22 811	4.85 856	5.59 853	14.48 863	11.09 862	7.31 858	9.96 855	5.48 868	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.34 869	9.76 860

noway1	9.20 854	11.07 863	10.41 845	19.80 867	17.91 865	12.67 860	8.90 865	13.79 868	2.26 812	4.85 856	5.58 851	14.44 861	11.03 858	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.42 871	9.93 862

RTS	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

RTSA	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

noway3	9.04 851	9.99 860	10.50 846	19.30 862	17.88 862	12.49 857	8.93 866	13.62 866	2.27 815	4.85 856	5.57 850	14.37 860	10.99 857	7.30 857	9.94 854	5.36 865	0.86 841	3.94 868	3.20 864	10.28 868	9.17 859

z-mn7	1.00 747	0.50 731	1.70 794	0.53 713	0.36 676	1.75 794	0.71 755	1.22 727	2.28 816	0.96 684	2.54 801	1.42 761	0.95 745	2.19 811	1.54 782	0.22 623	0.19 657	0.21 585	0.20 608	0.27 673	0.25 659

zzzz4	9.23 855	11.07 863	11.03 849	19.80 867	17.91 865	12.68 861	8.89 864	13.79 868	2.29 817	4.85 856	5.58 851	14.47 862	11.04 859	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.87 844	3.94 868	3.20 864	10.42 871	9.93 862

IMH-64-1	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

IMH-64	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

AANet	1.13 767	1.01 813	2.99 818	0.44 564	0.37 684	0.91 693	0.54 690	1.27 747	2.31 820	2.35 819	2.37 797	2.22 797	1.53 793	1.18 737	1.43 778	0.32 729	0.23 700	0.28 699	0.25 694	0.35 723	0.33 721

ELAS	1.63 799	0.61 761	0.95 722	0.68 777	0.55 773	3.01 832	1.55 835	2.39 826	2.33 821	3.64 841	3.89 832	2.75 810	2.90 832	2.15 809	2.27 816	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
noway4	9.14 853	10.89 862	8.97 840	19.91 869	17.90 864	12.71 862	9.04 869	13.72 867	2.34 822	4.80 855	5.47 849	14.56 864	11.25 864	7.32 859	9.98 856	5.54 871	0.89 846	3.93 865	3.19 863	10.47 873	10.04 864

PWCDC_ROB	0.89 731	0.49 727	0.80 699	0.74 785	0.40 706	1.03 719	0.39 566	1.33 758	2.35 823	1.02 712	3.77 828	0.81 613	0.92 735	1.20 740	0.90 723	0.34 745	0.22 690	0.24 643	0.20 608	0.34 718	0.29 691

nnnnnnn	1.69 802	0.64 767	2.14 805	0.80 794	0.73 803	1.79 798	1.01 799	2.00 816	2.36 824	2.69 825	4.20 837	4.71 832	2.34 822	2.45 820	2.27 816	0.53 806	0.53 819	0.66 805	0.62 817	0.69 803	0.62 798

PWCK	1.92 808	1.66 838	3.12 819	1.65 829	0.91 811	2.84 825	2.26 850	2.10 820	2.41 825	2.36 820	2.31 791	2.22 797	1.82 810	3.43 836	2.03 807	1.61 844	0.71 829	1.51 830	0.82 832	1.69 832	0.91 815

UHP(FT)	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

mmmmmm	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

ply	3.85 835	0.78 790	0.54 568	0.88 803	1.00 819	0.77 647	0.75 761	9.62 860	2.59 828	0.51 382	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

xbf	4.86 843	0.79 791	0.54 568	0.88 803	1.00 819	8.28 849	10.25 870	9.62 860	2.59 828	3.58 840	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

ACVNet_2	1.65 800	1.27 821	1.41 782	1.75 832	1.62 832	2.22 810	1.20 812	2.30 825	2.62 830	1.78 798	2.56 802	3.03 813	1.61 800	1.54 775	1.12 756	1.06 831	0.58 824	1.82 836	0.70 824	1.82 837	0.96 819

ELAS_RVC	1.60 797	0.61 761	1.01 732	0.70 780	0.56 776	2.00 805	1.89 846	1.96 814	2.65 831	3.33 838	3.26 820	3.03 813	3.41 841	2.49 822	2.09 808	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	9.93 856	1.15 817	175.16 894	0.48 628	0.36 676	1.04 723	0.68 739	1.24 739	2.69 832	3.17 836	2.50 800	2.30 800	2.07 819	1.76 791	2.21 811	0.20 571	0.18 637	0.24 643	0.19 581	0.51 779	0.50 789

light-stereo	3.53 831	1.05 814	10.69 847	9.45 860	6.82 856	2.10 808	0.64 726	3.71 844	2.70 833	4.77 854	4.98 845	6.83 848	1.32 782	6.71 853	1.35 772	1.20 834	1.29 861	0.66 805	0.77 829	1.79 836	1.85 841

EDNetEfficient	1.46 790	0.80 792	6.12 834	0.47 620	0.39 701	0.69 612	0.83 773	0.90 576	2.77 834	3.50 839	1.96 782	1.66 780	2.03 818	1.26 752	4.18 839	0.21 591	0.18 637	0.21 585	0.20 608	0.41 752	0.39 754

PVD	1.28 782	0.67 773	1.28 764	0.74 785	0.62 790	1.50 775	0.84 776	1.99 815	2.96 835	2.18 811	2.36 796	1.85 788	1.95 816	1.92 798	1.94 801	0.39 767	0.36 786	0.49 790	0.37 766	0.51 779	0.64 799

IMH	2.04 815	1.62 835	1.20 758	2.20 841	1.89 841	2.91 831	1.30 819	3.11 835	3.03 836	1.81 799	3.35 825	3.03 813	1.90 813	2.48 821	1.80 798	1.66 845	0.77 837	2.45 850	1.04 845	2.15 846	1.19 834

notaker	2.76 823	2.29 846	1.80 799	2.96 851	2.58 852	2.90 830	1.75 842	3.24 838	3.05 837	2.78 828	4.24 838	6.15 845	2.51 826	3.34 835	2.75 824	2.31 854	1.18 856	3.00 859	1.65 856	2.84 855	1.97 842

WAO-7	1.90 807	1.20 818	1.35 775	1.27 824	1.06 826	2.84 825	1.56 836	3.23 837	3.06 838	2.23 815	3.33 824	3.17 817	2.28 821	3.12 833	2.21 811	1.02 829	0.91 848	1.06 824	1.03 844	1.04 821	0.97 822

DPSimNet_ROB	3.58 833	2.45 848	8.57 837	2.53 845	2.37 847	2.88 828	3.77 857	3.14 836	3.23 839	4.71 851	3.86 831	4.68 831	4.87 850	4.07 846	5.62 845	2.33 855	2.33 865	2.47 851	2.52 859	2.51 851	2.64 851

SANet	1.07 760	0.41 700	1.06 737	0.48 628	0.30 590	1.41 768	0.94 788	1.42 776	3.36 840	1.58 785	2.43 798	2.33 802	1.70 804	1.34 763	1.07 749	0.28 699	0.24 712	0.26 676	0.23 668	0.34 718	0.30 702

MonStereo1	1.98 810	1.48 827	1.43 784	1.81 835	1.69 837	2.88 828	0.78 766	2.47 827	3.47 841	2.20 812	4.36 840	3.39 825	2.50 825	2.18 810	1.58 783	1.19 833	0.54 820	1.65 833	0.87 833	1.78 835	1.29 836

JetRed	5.27 844	5.84 855	12.81 854	2.36 844	2.83 853	12.23 856	10.50 871	4.46 848	3.60 842	3.86 842	3.83 830	4.85 836	4.18 846	6.78 854	11.96 863	2.17 853	2.96 868	2.18 846	1.97 857	3.38 859	2.68 852

MADNet++	4.03 836	2.70 852	3.44 823	3.72 856	3.44 855	4.44 840	3.52 856	3.95 847	3.61 843	4.46 843	4.98 845	4.10 829	4.58 847	7.00 855	5.89 846	3.74 861	3.67 869	3.27 861	2.71 861	3.70 861	3.66 854

WAO-6	2.04 815	1.50 829	1.16 749	1.70 830	1.67 836	2.69 819	1.44 831	3.06 834	3.63 844	1.98 805	3.27 821	3.54 828	2.07 819	2.36 817	2.22 813	1.31 840	0.91 848	2.04 843	1.22 851	1.73 834	1.27 835

Dean	1.98 810	1.36 825	1.36 779	2.12 840	1.81 840	2.74 820	1.36 826	3.37 841	3.80 845	2.08 807	3.32 823	3.21 818	1.82 810	1.71 790	1.67 787	1.27 835	0.77 837	1.99 838	0.90 835	1.86 838	1.03 824

PM Graph cmp D40	2.03 814	0.44 711	0.92 720	0.52 699	0.36 676	1.83 799	1.05 801	2.02 818	3.88 846	4.46 843	10.69 863	5.00 838	2.94 833	2.59 826	1.71 789	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

LVE	2.12 817	1.44 826	1.36 779	1.99 839	1.78 838	2.75 821	1.79 844	2.82 831	3.95 847	1.90 803	4.33 839	3.52 827	1.81 809	2.24 812	1.74 791	1.74 846	0.87 844	2.06 844	1.13 847	1.91 842	1.35 837

SGM-ForestM	4.04 837	0.32 638	0.46 470	0.43 543	0.27 505	7.50 846	1.45 834	3.84 845	4.24 848	8.19 864	6.76 855	19.00 876	9.08 854	10.74 867	6.62 849	0.31 717	0.33 776	0.32 728	0.32 749	0.29 681	0.29 691

Light2-Stereo	116.02 894	69.93 896	104.38 893	163.04 894	123.58 896	95.99 896	1.32 824	130.98 904	4.26 849	169.96 904	137.68 901	122.18 904	26.58 884	172.14 903	151.71 903	165.00 904	10.91 880	177.63 905	173.42 903	168.86 904	150.83 896

PatchMatch Graph Cmp	2.13 818	0.44 711	0.87 710	0.51 682	0.35 668	1.75 794	1.00 797	2.02 818	4.28 850	4.74 852	10.89 864	6.21 846	2.98 834	2.37 818	1.94 801	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

PM Cens cmp D40	2.27 820	0.42 702	0.61 604	0.50 661	0.35 668	1.90 801	0.87 780	2.50 828	4.48 851	4.57 846	9.82 860	8.65 851	3.79 844	2.70 829	2.09 808	0.37 758	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.36 730	0.35 734

PatchMatch Cens Cmp	2.71 822	0.42 702	0.59 594	0.50 661	0.35 668	2.54 814	1.13 807	2.56 829	4.99 852	4.58 847	9.98 861	16.08 866	3.75 843	2.63 827	2.00 805	0.38 761	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.35 723	0.35 734

tt	6.20 847	0.20 373	5.89 833	3.55 855	2.07 844	11.26 854	19.21 873	11.74 862	5.46 853	2.69 825	2.04 787	4.87 837	6.25 852	3.70 840	7.09 851	8.32 873	11.17 881	4.93 871	5.41 873	5.74 862	2.37 848

ktn	2.98 827	2.25 845	1.73 795	2.84 850	2.53 851	3.76 838	2.15 848	3.70 843	5.47 854	2.75 827	5.17 848	5.94 842	2.48 824	3.23 834	2.46 819	2.34 856	1.44 863	2.78 857	2.03 858	2.45 850	2.01 844

fsdfsdds	3.34 828	0.62 764	2.19 807	0.75 788	0.54 768	7.70 847	1.13 807	3.94 846	6.50 855	6.05 860	10.49 862	11.93 858	6.06 851	2.52 824	3.44 833	0.39 767	0.38 792	0.65 804	0.49 806	0.47 769	0.61 797

KSHMR	2.57 821	1.93 841	1.69 792	2.63 849	2.42 848	2.86 827	2.07 847	3.27 839	6.50 855	2.49 823	3.36 826	3.41 826	1.92 814	2.49 822	1.94 801	2.13 852	1.40 862	2.79 858	1.50 855	2.73 852	1.77 840

HanzoNet	6.76 849	2.45 848	4.22 828	3.19 853	2.94 854	3.62 836	2.28 851	4.79 852	7.20 857	14.00 874	13.19 870	17.49 872	22.30 878	13.25 868	6.19 847	4.20 862	1.93 864	3.10 860	2.56 860	3.35 858	2.88 853

coex-ft	6.43 848	1.51 830	87.33 892	0.49 647	0.38 695	1.34 763	1.21 814	1.16 701	8.09 858	12.12 868	2.79 812	2.77 811	3.31 838	1.16 734	3.15 826	0.24 655	0.23 700	0.27 690	0.24 684	0.45 763	0.37 745

USTest	12.99 861	14.18 865	20.00 859	16.24 861	14.97 858	20.80 865	31.95 879	16.20 872	10.91 859	8.79 865	9.48 859	13.94 859	10.50 856	16.11 871	21.44 873	3.17 858	4.82 870	5.08 872	5.36 872	8.81 867	7.13 858

TorneroNet-64	3.44 829	1.86 839	1.42 783	2.58 848	2.28 846	6.87 844	1.68 840	4.70 851	12.03 860	2.31 818	5.59 853	8.25 850	2.55 827	3.97 845	2.73 823	1.81 847	0.74 831	2.57 852	1.07 846	2.35 848	1.44 838

MANE	4.13 838	0.51 735	0.64 625	0.66 771	0.56 776	6.89 845	0.99 795	7.55 854	12.04 861	6.68 863	8.57 858	10.69 856	9.45 855	7.59 862	6.39 848	0.49 797	0.43 809	0.48 785	0.98 839	0.49 776	0.48 784

UNDER WATER-64	3.53 831	2.01 842	3.94 825	3.22 854	2.49 850	5.41 843	2.60 853	3.43 842	12.41 862	3.03 835	2.68 810	6.07 844	4.04 845	3.79 841	3.33 828	2.02 850	1.24 858	2.63 853	1.46 854	2.78 853	2.08 845

WAO-8	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.07 836	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

Venus	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.06 835	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

TestStereooo	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

UNDER WATER	3.46 830	2.07 843	3.64 824	3.09 852	2.48 849	3.75 837	2.42 852	3.31 840	13.77 867	2.90 834	2.95 816	5.84 840	3.69 842	3.69 839	3.48 835	2.07 851	1.11 855	2.70 856	1.40 853	2.84 855	1.98 843

BEATNet-Init1	15.13 862	0.82 796	50.86 886	0.72 784	0.53 766	38.10 880	7.03 863	11.83 863	14.25 868	29.78 892	30.17 889	48.21 895	22.64 879	26.78 882	18.11 871	0.42 777	0.38 792	0.47 779	0.46 792	0.51 779	0.48 784

DGTPSM_ROB	12.07 857	8.00 856	20.99 860	8.93 858	16.78 859	10.67 852	30.87 877	9.01 858	15.16 869	6.50 861	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.25 865	21.67 874	4.57 863	8.57 873	5.08 872	9.28 874	5.90 865	10.95 866

DPSMNet_ROB	12.08 858	8.00 856	21.00 861	8.97 859	16.79 860	10.67 852	30.89 878	9.02 859	15.17 870	6.51 862	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.27 866	21.67 874	4.58 864	8.57 873	5.09 874	9.29 877	5.90 865	10.95 866

iinet-test	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

IINet	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

Anonymous_1	33.25 872	18.26 868	23.92 865	20.54 870	21.28 871	25.59 871	35.94 882	22.01 884	15.57 873	13.33 871	13.49 871	18.08 873	15.29 869	20.36 874	24.60 878	16.28 883	8.84 877	66.59 898	118.00 899	155.73 903	11.23 868

DPSM_ROB	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

DPSM	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

LE_ROB	4.42 840	0.24 527	2.75 816	0.42 518	0.23 339	1.57 782	0.90 785	1.71 807	17.88 876	16.56 878	4.88 843	5.17 839	18.85 877	1.63 784	14.62 868	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.16 451	0.19 537	0.17 505

xxxxx1	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

tt_ll	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

ff	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

Selective-IGEV-i1pa	15.35 863	22.27 874	18.31 858	1.71 831	0.87 806	28.61 879	12.26 872	25.48 885	20.48 880	19.78 879	22.75 878	28.20 883	22.64 879	29.07 883	17.31 870	12.88 879	2.88 866	6.84 875	0.99 840	1.67 831	12.03 873

PML	40.80 886	29.24 875	11.87 853	7.20 857	14.47 857	92.13 895	213.69 904	7.63 855	23.35 881	74.72 903	190.14 904	50.17 896	26.15 881	21.39 877	12.70 864	8.76 874	2.92 867	8.45 876	3.25 870	13.26 876	4.42 855

TorneroNet	4.53 841	1.89 840	1.48 786	2.55 846	2.27 845	13.78 863	1.69 841	4.84 853	23.73 882	2.89 833	7.70 857	7.06 849	2.69 829	4.26 847	3.42 832	1.84 848	0.77 837	2.68 854	1.13 847	2.42 849	1.47 839

HaxPig	31.96 871	37.24 879	34.27 871	24.37 873	24.88 873	18.26 864	19.86 874	20.64 878	28.52 883	35.97 893	38.75 892	25.57 882	28.72 885	33.88 884	34.39 884	35.94 898	38.87 899	37.80 895	40.48 896	39.68 892	41.15 890

fast-reg	35.48 873	37.51 885	48.70 881	42.44 883	40.46 882	52.73 888	73.11 891	42.56 888	32.38 884	26.19 883	27.27 879	36.81 886	30.62 886	41.02 888	51.32 888	18.30 884	18.53 887	19.10 881	19.67 881	27.14 879	23.66 874

Hybrid-DGEV	35.78 877	37.50 884	48.96 885	42.25 881	39.20 876	52.33 886	73.10 890	42.63 893	32.52 885	26.62 884	28.31 887	38.50 887	32.87 891	41.67 890	51.55 889	18.77 890	18.56 888	19.18 888	19.83 887	27.20 881	23.97 876

RAFT-FEzeroshot	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

RAFT-FE	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

Selective-RAFT-Error	35.84 879	37.49 883	48.83 884	42.26 882	39.24 881	52.30 885	73.09 889	42.66 894	32.61 888	26.80 890	28.30 885	38.84 894	33.51 894	41.68 892	51.59 890	18.82 891	18.58 891	19.17 887	19.80 885	27.28 886	24.05 880

CasAABBNet	35.74 876	37.43 880	48.72 882	42.22 878	39.20 876	52.24 881	73.12 892	42.61 890	32.62 889	26.78 889	27.95 882	38.58 890	32.60 889	41.67 890	51.65 892	18.74 885	18.57 889	19.15 884	19.77 882	27.20 881	23.98 877

LSM0	38.95 885	37.60 887	48.58 878	43.57 884	91.06 893	52.57 887	72.57 888	43.17 896	32.63 890	26.97 891	27.97 883	38.65 891	32.94 892	41.86 895	51.78 895	18.89 892	18.41 883	19.13 882	19.63 880	27.29 887	33.77 882

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 895	42.72 895	32.71 891	26.67 885	28.31 887	38.66 892	32.70 890	41.89 896	51.31 887	18.76 888	18.57 889	19.13 882	19.81 886	27.22 885

FlowAnything	35.81 878	37.53 886	48.80 883	42.20 877	39.22 878	52.25 882	73.16 895	42.56 888	32.89 892	26.76 888	28.30 885	38.69 893	33.09 893	41.63 889	51.62 891	18.76 888	18.59 894	19.21 889	19.92 888	27.16 880	23.91 875

MEDIAN_ROB	37.38 883	40.85 889	40.60 875	32.31 875	31.85 874	27.20 874	24.55 875	29.10 886	33.19 893	42.09 901	41.76 894	33.35 884	34.39 895	39.78 887	37.07 885	43.64 900	44.10 901	44.12 897	43.40 898	41.51 896	42.76 892

AVERAGE_ROB	37.58 884	40.13 888	40.15 874	34.81 876	33.82 875	28.55 878	25.10 876	32.02 887	34.06 894	41.28 900	40.66 893	34.46 885	34.81 896	39.18 886	37.57 886	42.78 899	43.44 900	43.82 896	43.03 897	40.47 893	41.51 891

RSGM-EC	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

acva	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

UHP(ZeroShot)	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

UHP	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

zzzz2	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

noway5	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

zzzzzz3	56.43 889	57.01 892	74.40 890	78.00 890	76.38 891	77.61 892	92.21 898	62.81 899	50.42 901	40.52 898	45.11 897	70.20 899	62.22 899	61.64 897	77.00 897	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.83 898	36.59 885

zzz1	56.46 890	57.02 893	74.61 891	78.01 891	76.39 892	77.52 891	92.13 897	62.93 900	50.48 902	40.59 899	45.21 898	70.20 899	62.34 900	61.65 898	76.98 896	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.82 897	36.60 886

test_example2	176.61 895	205.14 898	198.86 895	188.60 897	190.98 897	152.67 897	170.61 903	94.86 903	123.55 903	178.88 905	179.48 903	158.94 905	141.34 903	192.61 904	198.96 904	203.76 905	236.37 904	164.13 904	173.55 904	218.58 905	160.41 897

Selective-IGEV-i16pa	78.59 893	120.99 897	16.46 855	1.04 813	0.66 796	181.07 898	2.17 849	153.90 905	139.75 904	56.45 902	153.05 902	107.32 903	157.92 904	200.46 905	96.57 900	94.09 903	1.23 857	2.69 855	0.31 741	0.96 818	84.68 895

PatchMatch		0.44 711		0.52 699		1.73 793		2.10 820		4.63 848		6.05 843		2.64 828		0.37 758		0.37 750		0.36 730

ccccc		429.19 899		507.10 898	501.20 898	356.95 899		380.82 906		334.51 906		372.86 906		499.17 906		561.44 906	431.22 905	334.28 906	290.86 905	540.88 906

ASD4		8.86 858

Low-res two-view benchmark