Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DepthFocus	1.04 6	0.68 31	3.33 39	1.97 11	0.42 57	1.27 8	0.87 102	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 44	1.75 84	0.90 50	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 74

LACA2	1.22 11	1.14 166	4.34 105	1.32 3	0.20 5	3.03 54	0.14 29	5.79 46	1.12 7	1.06 16	0.67 24	0.56 32	0.80 44	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

MatchStereo	1.70 39	0.88 89	3.85 69	2.11 22	0.14 1	2.35 31	0.33 53	5.87 48	4.80 136	0.90 8	4.35 106	0.81 47	1.32 67	4.93 85	1.30 116	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	1.46 21	0.72 34	2.76 9	1.47 5	0.75 138	4.05 100	0.01 1	5.97 51	1.58 25	1.29 30	1.19 36	1.02 51	2.98 138	3.52 44	0.87 62	0.79 536	0.08 289	0.12 406	0.05 303	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.28 14	0.63 19	2.88 12	2.00 16	0.32 25	2.14 24	0.01 1	4.86 21	2.56 53	1.63 53	0.45 16	2.17 110	1.25 64	3.81 53	0.84 55	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

HiDET	1.32 16	0.56 5	3.12 31	2.54 68	0.43 64	1.92 18	0.02 7	5.70 38	2.72 68	1.35 32	0.52 21	1.27 61	0.97 53	4.05 58	1.19 111	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

3.5w_stereo	2.46 97	1.21 184	4.40 109	2.23 31	1.53 241	6.00 263	1.12 120	6.82 87	2.60 60	3.48 142	4.35 106	0.33 19	2.08 103	9.99 243	3.03 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 116

dual_stereo	1.57 31	0.64 22	2.56 4	2.33 48	0.47 68	2.62 36	0.08 13	4.85 19	1.95 39	1.01 14	0.69 27	1.90 97	0.61 33	10.34 251	0.96 75	0.01 137	0.20 439	0.00 1	0.18 409	0.01 1	0.03 47

derf	1.23 12	0.58 8	3.00 20	2.94 106	0.35 37	1.60 13	0.09 16	4.56 11	3.52 107	1.15 21	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 65	0.48 8	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.25 459	0.02 9	0.02 15

mm2	1.15 10	0.62 15	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.81 16	2.56 53	1.17 22	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 54	0.54 12	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

mm1	1.12 8	0.62 15	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.21 6	2.56 53	1.17 22	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 54	0.54 12	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

qqai	1.38 18	0.60 13	3.39 43	2.92 103	0.35 37	1.60 13	0.11 24	5.17 25	3.33 101	1.10 17	0.34 12	3.06 138	0.27 6	4.38 69	0.57 16	0.02 215	0.06 224	0.00 1	0.28 475	0.02 9	0.03 47

monster-pro	1.75 42	0.74 38	3.64 55	2.27 36	1.62 252	5.99 261	0.14 29	6.02 52	2.87 77	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.78 125	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

PointNet	1.43 20	0.63 19	3.11 29	2.08 20	0.29 22	2.64 38	0.19 41	5.26 26	3.30 100	1.94 73	0.68 26	2.46 120	0.28 8	4.68 79	0.83 49	0.01 137	0.09 308	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.03 47

Foundation-i1c-attn	2.71 110	0.60 13	3.06 25	2.24 33	0.51 78	5.22 198	4.50 382	8.99 163	3.66 110	3.62 147	3.42 77	5.81 210	4.90 237	6.67 121	0.91 67	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

Foundation-i1b	2.92 129	0.62 15	3.27 36	2.10 21	0.80 146	6.05 271	4.79 393	9.72 180	3.49 106	4.53 179	3.28 71	6.44 226	5.47 258	6.76 124	0.92 69	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

Foundation-i1a	2.94 132	0.64 22	3.21 34	2.24 33	0.39 48	5.32 205	3.99 363	9.68 176	3.94 117	5.17 201	3.16 69	6.62 230	5.95 280	7.03 129	1.32 120	0.02 215	0.10 328	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

GeoVLM	1.29 15	0.62 15	2.88 12	2.04 17	0.32 25	2.13 22	0.01 1	4.81 16	2.57 58	1.67 56	0.50 20	2.09 106	1.29 66	3.91 57	0.85 57	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA1	1.12 8	0.73 36	2.61 6	1.25 2	0.59 94	2.50 34	0.45 62	4.45 9	0.93 4	1.64 55	0.22 9	0.47 27	1.78 91	4.39 70	0.36 2	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LCMNet	1.70 39	0.59 10	2.97 19	1.86 7	0.58 91	1.95 19	0.09 16	6.27 66	7.21 210	1.23 27	1.48 41	1.25 60	1.34 68	6.03 103	1.05 95	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CSFM-Stereo	1.49 24	0.59 10	3.11 29	2.47 60	0.31 24	3.07 55	0.15 33	6.28 70	2.36 49	2.48 103	1.08 32	1.50 69	1.10 59	4.29 68	0.89 63	0.02 215	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

BridgeDepth	1.59 34	0.74 38	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 297	0.05 10	5.75 40	2.52 51	1.38 39	0.38 13	1.98 99	2.79 134	4.44 73	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	1.76 44	0.75 41	3.64 55	2.27 36	1.61 251	6.04 270	0.14 29	6.02 52	2.88 79	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.84 126	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.02 15

Wavelet-MonSter	1.61 38	0.84 74	4.03 83	2.47 60	2.55 337	2.93 49	0.03 8	4.71 15	1.40 14	1.96 74	4.34 104	0.34 21	0.83 47	4.87 84	0.90 64	0.00 1	0.03 128	0.02 262	0.00 1	0.02 9	0.03 47

Monster-pub-eth3d	1.75 42	0.75 41	3.64 55	2.27 36	1.62 252	6.02 269	0.14 29	6.02 52	2.87 77	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.59 115	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

S2M2_XL	0.93 1	0.78 51	3.42 44	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 22	2.70 62	1.74 82	1.21 62	1.17 1	1.00 87	0.00 1	0.01 34	0.01 237	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 85	0.87 87	4.69 119	2.52 64	1.76 269	3.53 81	0.41 57	6.10 58	2.56 53	3.93 162	6.70 179	0.35 22	2.47 126	8.53 177	2.97 251	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

4.25_new	1.94 50	0.81 60	3.74 61	2.82 88	2.69 347	4.37 115	2.37 288	5.76 41	2.78 71	1.99 78	3.60 82	0.23 4	2.40 120	4.13 59	0.99 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

4.5w_new	1.94 50	0.81 60	3.74 61	2.82 88	2.69 347	4.37 115	2.37 288	5.76 41	2.78 71	1.99 78	3.60 82	0.23 4	2.40 120	4.13 59	0.99 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

4.25w-stereo	1.94 50	0.81 60	3.74 61	2.82 88	2.69 347	4.37 115	2.37 288	5.76 41	2.78 71	1.99 78	3.60 82	0.23 4	2.40 120	4.13 59	0.99 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

2.5w	2.10 60	0.78 51	4.30 101	2.96 111	1.85 280	3.22 63	2.25 279	6.05 57	2.69 66	1.80 68	5.44 156	0.23 4	2.01 99	7.36 140	1.01 90	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

2.75w_new	2.10 60	0.82 64	3.93 77	2.18 27	1.44 230	3.52 80	2.30 283	5.52 32	2.91 82	4.14 169	3.93 94	0.27 12	2.38 117	6.17 107	2.32 209	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

3w_stereo	2.49 101	0.84 74	5.43 168	2.46 59	0.46 67	5.44 212	6.54 456	7.07 94	3.41 105	3.30 135	4.77 130	0.28 13	4.24 189	4.24 65	1.30 116	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

2w_stereo	2.37 85	0.83 68	4.12 95	2.73 82	1.22 202	4.67 143	3.90 362	6.98 91	3.62 108	3.48 142	5.01 140	0.24 8	4.36 191	4.43 72	1.70 151	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

1w_stereo	2.90 126	0.72 34	3.59 51	3.30 137	2.15 309	4.37 115	6.74 465	6.40 74	5.23 158	2.83 120	7.30 190	0.25 9	4.36 191	8.30 169	2.44 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

monsterstereo	2.41 90	0.98 118	4.33 103	4.12 209	4.48 454	1.80 15	0.08 13	5.78 45	5.21 157	3.36 137	7.40 195	0.25 9	0.37 18	8.92 201	1.00 87	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

monsters	2.21 70	1.25 199	4.09 91	3.59 170	4.35 448	2.20 27	0.18 40	8.31 141	2.84 76	4.11 167	2.86 64	0.20 2	0.76 40	8.41 173	0.95 74	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 152	6.90 576	3.85 69	10.48 560	1.59 248	4.71 149	0.47 64	8.39 146	2.76 70	2.34 97	3.12 68	0.74 44	7.20 332	9.02 210	1.62 143	0.00 1	0.14 395	0.00 1	0.19 422	0.02 9	0.03 47

FoundationStereo	1.26 13	0.73 36	2.84 11	2.65 75	0.58 91	2.31 28	0.61 76	3.40 5	1.57 21	1.89 72	0.09 4	2.61 125	2.90 136	2.37 16	0.60 20	0.04 274	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

MonSter	1.74 41	0.74 38	3.64 55	2.27 36	1.62 252	6.01 266	0.13 27	6.02 52	2.88 79	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.50 112	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

DEFOM-Stereo	2.21 70	0.88 89	3.63 54	3.42 145	0.89 158	13.14 421	0.83 97	4.68 13	1.96 40	2.72 116	1.66 43	0.59 33	0.54 28	8.53 177	0.68 29	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CREStereo++_RVC	4.61 226	0.99 123	3.70 60	4.08 204	2.01 300	3.94 94	0.10 21	9.10 165	16.94 358	8.65 254	16.77 311	4.46 173	2.18 106	5.72 96	3.12 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 653	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 231	1.08 148	4.01 82	3.53 160	0.47 68	14.26 444	0.15 33	8.67 157	12.54 294	12.50 295	18.43 329	5.20 194	4.54 212	5.68 94	2.07 188	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.63 440

aanet-new-70k	2.48 100	1.18 177	8.17 321	2.76 85	0.62 101	4.98 177	1.52 165	6.84 88	1.57 21	1.69 57	3.83 91	0.84 48	5.29 255	8.97 205	1.12 100	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.11 182

aanet-new-78k	2.47 98	1.27 204	10.18 427	3.08 119	0.28 18	2.19 26	1.35 144	6.66 82	1.44 15	1.58 49	4.08 96	1.02 51	6.47 305	8.61 180	0.83 49	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.22 302

aanet-new-36k	2.47 98	1.13 164	5.18 152	2.94 106	0.28 18	5.32 205	1.22 128	7.53 108	2.20 43	1.37 38	4.35 106	1.56 74	6.50 308	8.66 188	0.91 67	0.00 1	0.07 253	0.02 262	0.00 1	0.03 44	0.14 217

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 21	5.28 30	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 143	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 215	0.10 328	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.04 74

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 27	5.00 24	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 142	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 253	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.03 47

PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 16	4.93 23	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 116	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.03 47

LACA3	1.38 18	0.90 103	2.71 8	1.21 1	0.85 152	2.34 30	1.64 188	4.58 12	1.22 8	1.13 19	0.63 23	0.64 39	0.61 33	8.78 192	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.00 1

Foundation-i1	3.56 180	0.63 19	2.94 18	3.20 126	3.52 392	6.18 274	4.51 383	12.68 243	5.38 161	5.96 218	6.16 173	7.37 253	4.87 235	6.38 110	1.27 115	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.04 74

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 16	4.21 6	0.95 5	1.20 25	0.42 15	2.79 133	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 215	0.08 289	0.03 283	0.00 1	0.03 44	0.03 47

Test_v1	1.60 37	0.76 46	3.26 35	2.18 27	1.25 204	2.17 25	0.16 35	7.01 92	3.12 90	1.44 42	2.91 65	1.49 68	1.02 56	4.48 76	0.68 29	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.04 74

DispViT+	2.39 88	0.66 30	3.18 33	1.32 3	5.13 493	2.80 46	0.09 16	12.73 244	6.26 183	1.59 50	1.01 30	0.71 43	1.06 58	9.26 217	1.35 121	0.62 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.02 15

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 28	2.65 75	0.36 40	0.56 2	0.27 49	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 56	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 129	0.14 358	0.01 34	0.00 1	0.02 227	0.03 44	0.03 47

NLSM3	3.19 154	0.86 84	3.90 74	3.11 120	4.00 422	3.18 61	0.55 72	13.79 275	8.23 236	3.39 140	6.88 186	1.79 90	3.97 176	7.12 133	3.01 254	0.01 137	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.03 44	0.01 4

Zero-FE251	2.73 111	1.57 310	5.05 142	4.17 212	1.92 292	7.26 314	0.75 89	7.75 119	3.01 86	4.88 195	2.40 52	5.44 202	4.17 186	4.39 70	1.31 118	0.27 426	0.06 224	0.04 305	0.03 252	0.03 44	0.12 192

4w-stereo	2.03 55	0.98 118	4.12 95	2.31 44	1.96 294	3.70 87	0.61 76	6.37 73	2.37 50	2.10 86	4.19 99	0.33 19	3.33 152	7.03 129	1.12 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.08 147

IGEV	1.86 48	0.58 8	3.90 74	2.40 54	3.49 391	4.20 107	0.97 110	7.16 97	3.22 92	2.00 81	4.16 98	0.26 11	0.62 35	3.40 39	0.65 26	0.03 253	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.02 15

LG-Stereo_L2	1.59 34	0.87 87	4.31 102	2.54 68	0.69 116	2.76 44	0.44 60	6.85 89	1.57 21	1.59 50	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 157	0.82 47	0.04 274	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 34	0.89 94	4.07 89	2.55 70	0.95 166	2.93 49	0.50 66	6.75 84	1.54 18	1.32 31	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 158	0.85 57	0.04 274	0.12 362	0.01 237	0.00 1	0.03 44	0.02 15

MLG-Stereo_test1	1.51 26	0.65 28	3.00 20	2.47 60	2.46 331	2.84 47	0.16 35	5.64 36	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 143	0.56 15	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.03 252	0.03 44	0.02 15

MLG-Stereo	1.48 22	0.65 28	3.04 24	2.52 64	0.79 143	3.11 58	0.16 35	6.26 64	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 143	0.53 11	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.03 252	0.03 44	0.02 15

Reg-Stereo(zero)	4.54 221	0.68 31	4.39 108	3.20 126	1.30 208	3.29 69	0.89 104	16.64 326	12.89 301	10.01 266	10.70 245	10.29 295	4.51 209	8.83 198	2.63 232	0.01 137	0.14 395	0.00 1	0.13 384	0.03 44	0.17 254

TS12	2.64 106	0.78 51	3.08 27	2.06 18	0.32 25	6.38 286	0.20 42	8.17 134	4.25 122	2.93 122	10.46 241	1.46 66	3.07 140	7.82 155	1.77 155	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.02 15

LiteMatch*	1.32 16	0.85 81	4.93 133	2.28 41	0.28 18	2.07 21	0.03 8	4.90 22	2.57 58	1.39 40	0.67 24	1.58 75	0.52 25	3.52 44	0.69 33	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.06 116

aanet-new-60k	2.64 106	1.31 219	9.62 396	2.69 80	0.91 161	6.94 308	1.66 191	6.67 83	1.57 21	1.53 47	3.90 93	2.64 128	3.38 154	8.81 197	0.90 64	0.00 1	0.07 253	0.01 237	0.01 187	0.04 65	0.20 283

aanet-new-40k	2.30 76	1.29 211	8.15 317	2.62 74	2.23 314	5.47 214	1.80 232	6.79 86	1.59 26	1.14 20	4.71 124	1.12 55	5.55 262	2.35 14	0.85 57	0.00 1	0.06 224	0.02 262	0.04 275	0.04 65	0.18 264

Pro-Stereo	1.58 33	0.49 1	3.02 23	2.86 96	0.49 74	5.49 215	0.77 92	2.05 4	1.90 38	1.48 46	1.19 36	1.46 66	0.15 1	8.09 166	1.54 133	0.16 369	0.03 128	0.00 1	0.30 486	0.04 65	0.02 15

252Zero-FE	1.52 27	0.84 74	3.49 50	2.85 95	0.54 84	1.97 20	0.08 13	6.14 60	4.11 118	1.76 65	3.45 80	0.16 1	0.27 6	3.61 48	0.82 47	0.01 137	0.10 328	0.08 358	0.04 275	0.04 65	0.03 47

Monster-pub-mixall	1.84 47	0.85 81	3.45 48	2.27 36	0.94 165	2.43 32	0.54 71	6.32 71	2.65 65	3.04 130	3.56 81	0.38 23	0.49 22	8.93 202	0.74 37	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.04 74

AdaDepth	2.20 68	0.82 64	4.90 131	3.27 134	2.91 362	3.54 83	0.70 84	5.30 31	3.05 88	1.73 61	3.31 73	0.49 28	1.60 78	10.91 281	0.96 75	0.03 253	0.11 349	0.00 1	0.23 443	0.04 65	0.03 47

MLG-Stereo_test2	1.52 27	0.64 22	2.81 10	2.52 64	1.79 274	2.76 44	0.16 35	4.70 14	1.80 34	1.75 63	0.08 2	3.21 141	0.17 3	7.28 136	0.64 23	0.02 215	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.03 47

Pointernet	3.22 158	0.84 74	5.79 202	3.22 130	0.35 37	5.27 203	0.37 55	16.46 323	5.96 176	4.11 167	6.81 183	4.84 186	2.73 131	4.78 80	2.52 224	0.00 1	0.15 402	0.00 1	0.22 434	0.04 65	0.02 15

U	3.65 187	0.64 22	5.91 206	3.91 196	11.89 629	11.50 389	0.20 42	7.66 115	5.38 161	1.79 67	2.55 55	0.76 45	1.61 79	2.34 13	0.70 34	0.00 1	0.04 149	10.60 643	5.47 632	0.04 65	0.02 15

trnet	3.62 184	0.95 110	3.30 37	2.21 30	0.56 88	5.67 239	0.42 58	10.62 205	13.30 310	6.89 228	10.45 240	5.78 208	3.69 170	5.80 98	2.61 228	0.00 1	0.02 89	0.03 283	0.01 187	0.04 65	0.02 15

Any-RAFT	6.04 299	1.16 171	4.52 113	4.47 246	1.20 199	10.46 362	1.97 258	21.84 408	15.52 341	11.21 282	19.37 341	13.34 353	4.72 228	8.65 186	2.03 184	0.01 137	0.19 433	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.08 147

CREStereo	3.58 181	1.05 137	3.35 40	2.17 26	0.59 94	5.61 226	0.40 56	10.50 199	13.34 312	6.93 230	10.44 239	5.29 199	3.47 158	5.82 99	2.62 231	0.01 137	0.01 34	0.02 262	0.01 187	0.04 65	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	2.42 92	1.26 202	9.16 379	2.92 103	1.53 241	3.13 59	1.43 151	6.60 79	1.73 30	0.84 5	3.32 74	0.91 50	5.09 246	9.29 219	0.80 42	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.25 326

aanet-new	3.09 144	1.23 190	5.57 188	4.01 201	2.64 345	10.34 361	1.80 232	7.22 99	1.74 31	1.88 71	5.05 144	2.33 116	7.68 338	9.12 212	0.99 79	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.05 102

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 113	1.02 128	5.23 153	4.54 250	2.61 340	9.27 350	1.75 218	7.23 100	3.64 109	1.98 77	5.02 141	2.28 114	5.13 247	3.57 47	1.16 110	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.02 227	0.05 79	0.13 207

RT-Monster	5.07 238	1.10 156	4.69 119	3.44 146	4.24 433	5.19 197	0.81 95	12.47 231	19.77 392	13.38 328	13.37 280	9.84 288	3.27 148	7.69 150	1.91 168	0.04 274	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.12 192

MLG-Stereo_test3	1.57 31	0.69 33	3.82 68	2.19 29	1.34 222	3.92 93	0.25 47	5.89 49	1.27 11	0.91 9	1.07 31	1.99 101	0.64 36	6.09 105	1.10 97	0.03 253	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.04 74

castereo++	3.52 178	1.28 207	3.96 78	3.76 187	2.61 340	16.87 507	1.95 257	7.57 111	8.51 241	2.26 93	4.54 114	5.10 190	2.04 102	8.75 191	0.74 37	0.00 1	0.15 402	0.00 1	0.35 504	0.05 79	0.02 15

PFNet+	6.68 321	1.40 245	9.60 395	5.64 342	0.85 152	5.79 247	1.74 215	13.63 265	15.30 334	17.88 432	21.38 381	14.52 373	6.07 284	12.74 386	4.89 345	0.63 513	0.20 439	0.11 402	0.30 486	0.05 79	0.91 487

MGA	1.52 27	0.75 41	3.13 32	2.32 45	1.59 248	3.94 94	0.86 100	4.84 18	2.96 83	1.47 44	1.42 40	1.41 65	0.19 4	4.46 74	0.75 39	0.03 253	0.15 402	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 74

CAR	1.55 30	0.76 46	3.35 40	2.32 45	1.32 214	3.23 64	0.68 80	5.27 27	2.97 84	2.35 98	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.80 81	0.84 55	0.03 253	0.16 413	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 74

MSE-Stereo	1.49 24	0.75 41	3.35 40	2.32 45	1.32 214	3.23 64	0.68 80	5.27 27	2.97 84	1.47 44	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.46 74	0.75 39	0.03 253	0.15 402	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 74

DF	3.48 172	1.24 197	6.65 236	4.11 208	1.07 178	4.50 126	1.71 209	8.04 128	4.39 127	3.91 161	9.37 218	9.95 290	1.48 77	9.73 232	2.61 228	0.01 137	0.22 457	0.00 1	0.33 499	0.06 86	0.16 245

Selective-IGEV-i32	3.06 140	1.11 159	4.98 135	3.56 162	1.63 255	4.72 150	2.15 269	10.74 209	4.55 129	2.94 124	4.60 117	5.53 204	1.78 91	10.82 276	1.69 148	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 86	0.13 207

VMStereo-Base	3.41 168	0.84 74	4.19 99	1.72 6	0.47 68	3.01 52	0.57 73	10.10 187	14.58 325	3.85 156	9.11 213	7.48 255	2.36 116	7.75 154	1.90 166	0.07 330	0.08 289	0.04 305	0.00 1	0.06 86	0.02 15

VIP-Stereo	3.13 146	1.39 243	4.85 127	3.02 116	4.34 446	15.03 462	1.76 224	5.70 38	3.66 110	1.87 70	5.38 150	2.42 118	1.84 96	9.45 222	1.65 147	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.13 207

DA	3.70 191	0.83 68	4.78 122	5.07 289	0.70 118	16.50 502	1.94 254	9.42 168	7.22 211	4.02 163	6.78 180	5.96 213	4.49 206	4.16 62	1.54 133	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.26 330

GGEV	3.70 191	0.83 68	4.78 122	5.07 289	0.70 118	16.50 502	1.94 254	9.42 168	7.22 211	4.02 163	6.78 180	5.96 213	4.49 206	4.16 62	1.54 133	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.26 330

water-stereo	3.66 188	0.84 74	4.79 125	3.60 171	0.79 143	5.03 187	0.89 104	12.93 246	5.45 166	5.82 211	14.74 288	6.51 229	4.76 232	3.37 38	3.26 275	0.03 253	0.13 378	0.09 370	0.04 275	0.06 86	0.07 132

3.25w_new	2.24 74	0.88 89	3.97 79	2.28 41	1.34 222	6.00 263	1.19 125	6.56 77	3.26 97	3.90 158	3.77 87	0.62 34	2.46 124	7.46 146	0.99 79	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.06 116

3.25w	2.24 74	0.88 89	3.97 79	2.28 41	1.34 222	6.01 266	1.19 125	6.56 77	3.26 97	3.90 158	3.77 87	0.62 34	2.46 124	7.44 143	0.99 79	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.06 116

3.75w	2.32 81	0.89 94	3.85 69	2.45 57	3.23 377	8.15 332	1.42 149	5.77 44	2.79 74	2.60 107	4.64 121	0.31 18	2.77 133	6.56 114	0.94 71	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.05 102

LG-G_1	2.14 63	0.64 22	4.04 85	3.18 124	0.37 42	11.00 381	0.60 74	6.27 66	1.55 19	1.28 28	1.15 34	1.34 63	2.14 104	8.08 164	0.99 79	0.04 274	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.03 47

LG-G	2.14 63	0.64 22	4.04 85	3.18 124	0.37 42	11.00 381	0.60 74	6.27 66	1.55 19	1.28 28	1.15 34	1.34 63	2.14 104	8.08 164	0.99 79	0.04 274	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.03 47

SGD-Stereo	1.88 49	0.76 46	3.80 66	2.37 52	0.33 34	3.48 76	0.93 107	6.52 76	2.22 44	3.84 155	1.08 32	1.78 86	1.34 68	8.32 170	0.70 34	0.09 336	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.03 47

AIO_test	2.59 104	0.89 94	4.07 89	3.70 180	2.35 325	5.35 207	2.39 292	8.10 131	4.33 124	1.35 32	4.60 117	4.27 169	1.35 70	7.29 138	0.71 36	0.76 529	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.06 86	0.03 47

model_zeroshot	5.12 241	1.53 289	9.70 407	5.33 326	1.54 245	8.71 341	2.23 277	15.60 307	8.29 237	13.74 332	10.02 228	10.57 299	2.97 137	8.47 175	2.61 228	0.02 215	0.18 426	0.14 423	0.25 459	0.06 86	0.34 367

IGEV-Stereo++	2.20 68	0.79 56	3.67 59	3.72 181	3.17 372	3.39 72	0.10 21	8.37 145	3.77 112	2.11 87	4.25 102	2.01 102	4.78 233	2.96 29	0.59 18	0.01 137	0.02 89	0.08 358	0.00 1	0.06 86	0.05 102

LoS_RVC	3.72 193	2.57 474	3.90 74	4.27 228	7.61 584	5.39 210	2.90 322	7.29 103	3.84 114	3.67 149	10.20 233	3.66 155	4.48 204	6.19 108	2.14 199	0.01 137	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.06 86	6.15 611

Selective-IGEV	3.06 140	1.11 159	4.98 135	3.56 162	1.66 257	4.73 151	2.14 268	10.73 208	4.56 130	2.93 122	4.60 117	5.54 205	1.77 90	10.82 276	1.69 148	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 86	0.13 207

RAFT-345	6.79 331	1.29 211	6.80 249	5.06 288	0.91 161	5.61 226	3.32 340	13.36 260	10.17 265	13.73 331	43.66 616	9.12 278	5.38 256	12.29 362	4.44 327	0.32 438	0.05 187	0.09 370	0.06 322	0.06 86	0.03 47

AnonymousM	6.33 306	11.42 612	3.06 25	3.93 197	1.49 237	4.54 129	3.29 334	11.00 211	7.70 223	16.52 400	9.38 219	9.07 276	3.97 176	7.10 132	3.01 254	0.43 472	0.07 253	22.69 656	7.67 642	0.06 86	0.21 294

PMTNet	5.36 255	0.97 117	3.42 44	1.97 11	1.30 208	8.96 342	0.69 83	12.33 228	12.16 287	8.50 250	11.35 255	6.09 215	4.50 208	9.34 220	2.70 235	22.71 660	0.01 34	0.04 305	0.02 227	0.06 86	0.01 4

aanet-new-34k	2.22 72	1.33 226	6.99 258	2.55 70	0.37 42	2.69 39	1.58 176	8.25 138	2.14 42	1.11 18	5.28 149	2.45 119	6.42 303	2.04 8	0.80 42	0.00 1	0.08 289	0.03 283	0.02 227	0.07 110	0.20 283

aanet-new-28k	2.16 65	1.14 166	7.58 284	2.96 111	0.49 74	4.51 128	1.81 236	6.35 72	2.32 46	1.74 62	4.46 111	1.54 72	4.71 226	2.29 12	0.81 45	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.29 479	0.07 110	0.08 147

aanet-new-16k	2.22 72	1.02 128	5.90 205	3.73 182	0.42 57	3.84 91	1.65 190	7.64 114	2.53 52	1.54 48	4.47 112	2.61 125	4.68 220	2.97 30	1.19 111	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.03 252	0.07 110	0.10 165

asda	1.95 54	0.81 60	4.14 97	2.66 78	1.93 293	3.30 70	0.86 100	5.92 50	3.10 89	2.41 100	3.10 67	0.63 37	2.99 139	5.57 91	1.48 128	0.02 215	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.07 132

asd	2.06 57	0.78 51	3.85 69	2.45 57	2.18 311	3.99 97	0.35 54	6.94 90	2.60 60	2.99 127	2.79 63	0.52 30	2.27 114	8.33 171	0.93 70	0.02 215	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.11 182

qwe	2.30 76	0.82 64	3.76 64	2.60 73	2.75 353	4.59 136	0.28 50	6.62 80	2.90 81	4.62 182	4.62 120	0.55 31	0.89 49	8.78 192	2.09 191	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.14 217

depthmonostereo	4.02 208	1.64 337	5.29 159	4.40 240	1.19 198	8.04 330	1.16 123	15.24 296	12.52 293	4.62 182	7.49 196	4.11 164	4.80 234	6.61 116	2.71 236	0.04 274	0.21 447	0.11 402	0.07 333	0.07 110	0.02 15

4.5_new	1.82 45	0.79 56	3.44 46	2.35 50	1.84 277	5.69 241	1.28 132	5.59 34	2.60 60	3.74 150	3.37 75	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 77	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.16 245

4.5w-stereo	1.83 46	0.79 56	3.45 48	2.35 50	1.84 277	5.69 241	1.29 135	5.59 34	2.60 60	3.75 151	3.37 75	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 77	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.16 245

castereo	3.96 203	1.45 262	4.33 103	3.73 182	1.04 173	6.35 284	7.23 483	9.95 185	15.86 349	3.01 128	7.69 198	3.59 153	7.43 335	5.17 88	1.88 164	0.03 253	0.13 378	0.00 1	0.26 465	0.07 110	0.03 47

GIP-stereo	2.66 108	1.00 124	4.00 81	4.99 283	3.41 383	3.38 71	0.77 92	8.73 158	5.69 173	2.08 85	5.38 150	4.13 165	3.21 144	5.21 89	1.05 95	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.04 74

GCAP-BAT	3.64 185	1.06 138	7.37 278	3.46 151	3.60 395	2.72 40	1.55 171	8.93 159	12.16 287	4.62 182	6.47 177	7.18 246	1.80 93	9.68 229	1.82 161	0.04 274	0.10 328	0.00 1	0.01 187	0.07 110	0.14 217

MoCha-V2	3.20 155	0.92 106	4.82 126	5.09 292	0.40 49	4.63 141	1.37 146	9.81 182	5.41 163	5.58 206	5.26 148	2.63 127	6.48 306	9.90 238	1.15 106	0.02 215	0.24 476	0.00 1	0.25 459	0.07 110	0.04 74

GCAPDPT-zeroshot	3.64 185	1.06 138	7.35 277	3.46 151	3.60 395	2.72 40	1.55 171	8.93 159	12.16 287	4.62 182	6.47 177	7.18 246	1.80 93	9.68 229	1.81 159	0.04 274	0.10 328	0.00 1	0.01 187	0.07 110	0.14 217

Selective-RAFT	5.78 285	0.83 68	10.24 428	6.70 433	0.72 132	15.49 475	1.13 122	13.82 276	15.41 337	6.97 235	6.97 188	11.63 315	8.27 354	12.32 363	4.73 335	0.10 342	0.01 34	0.00 1	0.26 465	0.07 110	0.03 47

Pruner-Stereo	6.59 315	1.51 283	8.71 347	6.34 407	0.85 152	5.66 234	4.15 370	13.74 271	11.02 273	18.11 439	22.09 393	15.86 395	5.80 274	11.75 333	5.15 353	0.60 504	0.02 89	0.18 444	0.10 366	0.07 110	0.16 245

s12784h	5.87 287	0.88 89	4.11 94	3.01 115	0.51 78	18.49 526	0.98 112	18.89 367	17.60 369	12.52 297	12.46 271	7.87 259	5.01 242	11.05 287	3.13 268	0.73 526	0.01 34	0.04 305	0.00 1	0.07 110	0.01 4

aanet-new-32k	2.32 81	1.33 226	5.55 184	2.88 97	1.83 275	5.87 256	1.73 211	7.45 105	1.37 12	1.71 58	4.22 100	2.66 129	6.13 287	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.09 153

aanet-new-30k	2.32 81	1.33 226	5.55 184	2.88 97	1.83 275	5.87 256	1.73 211	7.45 105	1.37 12	1.71 58	4.22 100	2.66 129	6.13 287	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.09 153

aanet-new-14k	2.92 129	0.98 118	7.97 305	3.81 189	0.32 25	4.39 119	1.76 224	10.49 198	9.76 259	2.98 126	4.82 134	0.62 34	6.72 315	2.51 17	1.21 113	0.00 1	0.02 89	0.01 237	0.00 1	0.08 127	0.03 47

aanet-new-8k	2.87 122	1.08 148	5.00 141	3.55 161	0.36 40	5.96 259	1.77 227	9.42 168	4.81 137	2.01 83	3.89 92	1.30 62	6.79 323	9.92 239	1.42 126	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.04 74

GASTEREO	3.18 152	1.99 415	5.13 147	4.28 230	0.70 118	5.59 225	1.49 157	8.66 154	4.94 142	5.17 201	6.84 184	1.58 75	7.14 329	7.72 151	1.38 124	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 553	0.08 127	0.23 312

DilatedVolume-Stereo	4.23 215	1.38 241	5.58 191	3.85 194	1.58 246	10.80 373	1.02 114	11.59 216	5.65 171	11.75 284	9.98 223	4.54 180	3.29 151	9.83 235	3.01 254	0.05 299	0.18 426	0.08 358	0.23 443	0.08 127	0.06 116

HI	8.30 389	2.00 417	6.75 243	4.58 255	5.15 495	4.16 102	0.50 66	17.99 350	9.24 254	25.03 546	28.22 460	20.23 464	12.47 446	17.93 508	11.49 485	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.05 303	0.08 127	0.05 102

CoSv	8.30 389	2.00 417	6.75 243	4.58 255	5.15 495	4.16 102	0.50 66	17.99 350	9.24 254	25.03 546	28.22 460	20.23 464	12.47 446	17.93 508	11.49 485	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.05 303	0.08 127	0.05 102

NF-Stereo	6.72 325	1.59 316	8.93 353	6.60 426	0.73 137	6.27 280	3.38 341	20.21 391	18.01 375	13.22 324	19.46 345	11.82 319	6.16 289	12.39 367	4.74 336	0.33 440	0.06 224	0.20 455	0.23 443	0.08 127	0.05 102

SST-Stereo	6.60 318	1.46 263	8.37 326	6.68 431	0.77 140	6.01 266	1.93 252	14.68 286	9.24 254	19.09 462	20.43 361	16.86 410	8.59 358	13.49 415	3.80 299	0.22 399	0.05 187	0.13 418	0.00 1	0.08 127	0.05 102

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 59	1.04 135	5.75 198	2.56 72	0.65 109	2.75 42	1.75 218	8.35 143	1.65 28	2.30 96	3.44 79	1.73 81	3.12 142	5.03 87	1.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 465	0.09 137	0.11 182

aanet-new-22k	2.41 90	1.25 199	5.47 175	3.25 131	0.40 49	4.44 123	2.00 260	8.36 144	5.01 143	1.72 60	4.75 126	1.55 73	4.99 240	3.65 49	1.01 90	0.00 1	0.07 253	0.01 237	0.03 252	0.09 137	0.10 165

aanet-new-10k	2.69 109	1.23 190	9.26 381	4.00 200	0.52 82	8.39 337	1.89 247	7.92 123	1.69 29	2.89 121	2.99 66	2.76 131	5.48 259	3.07 33	1.35 121	0.00 1	0.11 349	0.05 316	0.04 275	0.09 137	0.04 74

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 137	0.89 94	5.34 160	2.90 101	4.48 454	4.69 146	1.34 142	8.59 147	8.81 246	5.94 215	10.70 245	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 100	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 137	0.04 74

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 140	0.86 84	5.37 164	2.84 92	4.43 452	4.03 98	1.27 131	7.50 107	7.27 215	6.46 222	12.28 269	2.19 112	0.60 31	4.86 83	0.90 64	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.09 137	0.05 102

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 148	0.89 94	5.41 167	2.73 82	4.54 462	4.68 145	1.28 132	9.18 167	9.89 262	5.93 213	11.97 265	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 57	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.07 333	0.09 137	0.04 74

BStereo	3.05 139	1.51 283	15.51 520	2.95 108	1.03 170	5.97 260	3.41 342	6.02 52	5.56 169	2.75 118	1.76 45	2.49 122	0.78 41	7.72 151	3.07 262	0.01 137	0.03 128	0.04 305	0.09 353	0.09 137	0.17 254

Wave_Phase_stereo	3.68 189	1.51 283	15.51 520	2.95 108	1.03 170	12.63 412	3.41 342	11.91 220	5.56 169	2.75 118	1.76 45	2.49 122	0.78 41	7.72 151	3.07 262	0.01 137	0.03 128	0.04 305	0.09 353	0.09 137	0.17 254

WQFJA1	4.56 224	1.18 177	5.44 169	3.48 153	5.88 539	13.44 427	1.59 177	11.97 221	8.85 250	4.92 196	5.44 156	6.20 218	5.05 243	10.03 244	7.60 410	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.10 165

NLMM	4.55 223	1.18 177	5.44 169	3.48 153	5.88 539	13.44 427	1.59 177	11.98 222	8.84 249	4.92 196	5.44 156	6.20 218	5.05 243	9.85 236	7.60 410	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.10 165

NLSM1	4.91 234	1.17 174	5.72 197	4.31 237	5.71 529	13.78 432	1.41 147	14.12 278	9.85 261	5.22 203	10.88 250	4.43 172	4.74 230	10.99 284	5.64 368	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.09 137	0.04 74

AIO-Stereo	2.91 127	1.19 180	5.14 148	4.15 211	0.79 143	4.67 143	1.76 224	9.59 174	5.19 156	2.66 112	4.76 129	5.40 201	0.78 41	10.30 250	1.23 114	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.36 507	0.09 137	0.15 237

test_for_model	3.02 137	0.89 94	5.34 160	2.90 101	4.48 454	4.69 146	1.34 142	8.59 147	8.81 246	5.94 215	10.70 245	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 100	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 137	0.04 74

DCANet-4	6.41 309	1.02 128	9.66 401	3.41 144	0.68 112	4.73 151	1.70 197	17.70 340	24.33 454	15.10 359	20.25 356	6.45 227	8.65 359	8.47 175	5.31 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

fff	6.83 334	1.55 297	7.28 271	3.56 162	0.32 25	4.73 151	1.70 197	15.75 309	31.87 523	15.11 360	20.25 356	6.90 238	12.80 454	8.63 183	5.33 360	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

OCTAStereo	6.74 328	1.59 316	8.96 360	6.60 426	0.72 132	6.25 277	3.50 344	20.20 385	18.03 376	13.21 321	19.45 343	12.07 331	6.16 289	12.36 366	4.78 337	0.35 447	0.06 224	0.20 455	0.23 443	0.09 137	0.05 102

DEmStereo	8.85 407	1.36 234	9.99 419	4.24 221	1.05 176	11.49 388	5.91 423	13.76 272	26.68 479	22.03 513	32.92 536	11.86 321	15.27 510	11.48 312	8.08 429	0.16 369	0.15 402	0.02 262	0.09 353	0.09 137	0.44 399

RAFT_R40	6.91 338	1.53 289	8.45 334	6.79 439	0.77 140	5.86 254	3.82 360	14.85 289	14.53 324	18.05 438	20.03 353	17.06 412	8.69 360	13.40 412	3.84 303	0.14 358	0.02 89	0.14 423	0.00 1	0.09 137	0.05 102

RE-Stereo	6.73 326	1.58 313	8.94 355	6.59 423	0.71 123	6.27 280	3.51 346	20.20 385	17.99 373	13.21 321	19.46 345	11.94 323	6.20 291	12.34 364	4.79 340	0.34 444	0.05 187	0.20 455	0.23 443	0.09 137	0.05 102

TVStereo	6.73 326	1.58 313	8.94 355	6.59 423	0.71 123	6.27 280	3.51 346	20.20 385	17.99 373	13.21 321	19.46 345	11.94 323	6.20 291	12.34 364	4.79 340	0.34 444	0.05 187	0.20 455	0.23 443	0.09 137	0.05 102

RAFT-RH_RVC	7.73 369	1.25 199	6.99 258	4.83 269	0.90 160	11.76 392	1.53 167	13.00 250	14.43 323	17.51 425	46.41 629	11.02 306	6.30 299	12.68 380	4.93 347	0.51 491	0.04 149	0.12 406	0.13 384	0.09 137	0.09 153

csc	6.83 334	1.55 297	7.28 271	3.56 162	0.32 25	4.73 151	1.70 197	15.75 309	31.87 523	15.11 360	20.25 356	6.90 238	12.80 454	8.63 183	5.33 360	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

cscssc	6.83 334	1.55 297	7.28 271	3.56 162	0.32 25	4.73 151	1.70 197	15.75 309	31.87 523	15.11 360	20.25 356	6.90 238	12.80 454	8.63 183	5.33 360	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

aanet-32k-new	2.45 94	1.49 276	5.53 181	2.99 114	1.32 214	5.09 192	1.83 238	5.66 37	1.61 27	1.21 26	4.15 97	2.17 110	6.08 285	8.40 172	1.04 92	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.21 294

NLMM1	5.21 246	1.29 211	6.55 233	3.79 188	5.49 516	12.43 409	3.31 339	12.18 226	15.22 331	7.19 238	8.46 203	5.22 195	4.60 217	12.03 341	6.29 382	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.07 132

LGtest1	1.48 22	0.75 41	4.03 83	2.33 48	0.65 109	3.02 53	0.11 24	6.12 59	1.51 17	1.41 41	1.48 41	0.65 40	0.93 52	5.60 92	0.81 45	0.03 253	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.04 74

gcap-zeroshot	2.89 123	0.89 94	5.46 172	2.84 92	4.48 454	4.56 130	1.32 139	8.66 154	7.60 219	5.67 208	10.03 229	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 92	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 160	0.04 74

testlalala	2.89 123	0.89 94	5.46 172	2.84 92	4.48 454	4.56 130	1.32 139	8.66 154	7.60 219	5.67 208	10.03 229	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 92	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 160	0.04 74

anonymousa	9.03 411	1.62 331	8.03 312	4.19 217	5.53 518	15.37 469	3.81 359	18.55 359	21.20 411	18.28 443	30.99 503	20.79 467	13.42 463	10.58 258	7.57 407	0.00 1	0.05 187	0.29 488	0.18 409	0.10 160	0.11 182

RCA-Stereo	5.32 253	1.08 148	5.91 206	4.29 235	0.51 78	5.65 229	4.12 369	16.97 330	18.67 384	8.27 244	14.16 282	8.86 273	8.90 366	6.45 111	2.18 201	0.00 1	0.07 253	0.10 389	0.00 1	0.10 160	0.07 132

DisPM	6.43 311	1.31 219	8.36 325	6.61 428	1.06 177	5.83 248	3.82 360	13.04 252	11.63 279	16.38 395	23.88 412	12.80 338	6.50 308	13.03 403	3.04 259	0.51 491	0.01 34	0.08 358	0.15 399	0.10 160	0.42 393

R-Stereo Train	7.04 345	1.34 230	7.89 300	6.23 400	2.30 320	7.51 319	5.54 414	23.96 430	6.94 198	16.26 392	33.57 546	12.04 328	5.61 264	7.67 148	3.74 294	0.01 137	0.05 187	0.01 237	0.00 1	0.10 160	0.12 192

RAFT-Stereo	7.04 345	1.34 230	7.89 300	6.23 400	2.30 320	7.51 319	5.54 414	23.96 430	6.94 198	16.26 392	33.57 546	12.04 328	5.61 264	7.67 148	3.74 294	0.01 137	0.05 187	0.01 237	0.00 1	0.10 160	0.12 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-24k	2.30 76	1.22 185	5.12 146	2.70 81	1.53 241	5.69 241	1.70 197	6.27 66	1.48 16	2.45 102	5.91 170	2.25 113	4.48 204	3.69 51	1.10 97	0.00 1	0.03 128	0.01 237	0.25 459	0.11 170	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 118	0.82 64	4.94 134	2.88 97	4.51 460	7.85 327	1.68 193	7.92 123	2.72 68	2.50 104	5.74 168	3.82 159	6.75 320	2.59 19	0.94 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 170	0.03 47

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 102	0.89 94	4.37 107	3.28 135	3.42 384	3.39 72	1.45 152	7.88 121	3.22 92	2.29 95	7.74 199	3.46 145	5.13 247	2.00 7	0.75 39	0.02 215	0.30 499	0.00 1	0.43 527	0.11 170	0.27 336

gcap_with_dpt	2.78 117	0.83 68	5.55 184	3.02 116	4.35 448	5.14 195	1.31 136	7.11 95	4.14 119	5.93 213	11.93 264	2.05 105	0.57 29	2.55 18	0.80 42	0.00 1	0.08 289	0.01 237	0.09 353	0.11 170	0.05 102

WQFJX	4.69 229	1.22 185	5.36 163	3.29 136	5.73 530	14.19 443	1.93 252	11.24 214	8.68 243	5.78 210	5.47 159	5.72 206	5.99 283	12.05 345	6.87 389	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 170	0.15 237

aanet-new-12k	2.30 76	0.79 56	8.45 334	4.28 230	0.45 66	4.57 133	1.75 218	8.28 140	2.63 64	2.70 113	1.35 39	1.74 82	4.57 213	3.03 31	1.10 97	0.01 137	0.03 128	0.07 347	0.01 187	0.12 175	0.06 116

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 94	0.84 74	4.09 91	2.41 55	1.89 287	3.98 96	1.61 183	11.16 213	5.53 168	2.00 81	4.92 137	2.56 124	3.54 162	2.27 11	0.68 29	0.02 215	0.17 418	0.00 1	0.43 527	0.12 175	0.81 470

FE-Mocha	4.54 221	2.08 436	9.99 419	4.36 238	2.16 310	4.76 159	0.81 95	13.59 264	4.81 137	13.39 329	11.04 251	11.38 312	3.45 155	5.97 102	2.12 198	0.03 253	0.14 395	0.14 423	0.38 514	0.12 175	0.18 264

IGEVStereo-DCA	3.31 164	1.57 310	6.20 220	3.36 141	0.60 98	4.93 173	1.70 197	13.26 255	5.04 144	3.79 152	4.58 115	4.53 178	4.00 178	10.13 247	2.09 191	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.18 409	0.12 175	0.14 217

rrr	3.26 160	1.57 310	7.72 293	3.36 141	0.60 98	4.93 173	1.59 177	10.72 207	5.11 154	3.79 152	4.58 115	4.53 178	4.00 178	10.13 247	2.09 191	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.22 434	0.12 175	0.18 264

LoS	3.59 182	1.07 145	3.81 67	2.80 87	0.52 82	4.98 177	1.18 124	10.35 196	12.97 302	4.54 180	10.75 248	3.89 160	3.27 148	8.78 192	2.63 232	0.03 253	0.03 128	0.09 370	0.00 1	0.12 175	0.04 74
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 206	0.95 110	4.70 121	5.09 292	0.44 65	3.77 89	1.79 230	9.86 184	7.05 209	6.34 221	13.35 279	6.83 236	6.34 301	10.80 274	1.75 154	0.00 1	0.11 349	0.06 336	0.24 453	0.12 175	0.14 217

AAGNet	7.94 377	1.48 270	9.34 386	7.13 457	0.70 118	5.85 252	5.16 399	15.40 301	14.01 315	20.13 482	24.03 413	15.28 388	11.52 423	12.05 345	15.47 521	0.63 513	0.06 224	0.32 494	0.01 187	0.12 175	0.09 153

CCAANet	8.49 395	1.02 128	6.27 226	4.28 230	3.71 401	14.83 459	7.11 477	19.18 372	12.24 290	10.49 273	41.14 596	14.52 373	12.69 452	13.69 424	7.65 413	0.68 517	0.04 149	0.02 262	0.00 1	0.12 175	0.06 116

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 166	5.20 547	20.75 573	3.26 132	3.66 398	3.19 62	1.77 227	8.61 152	2.83 75	2.16 90	3.61 85	3.75 156	3.63 169	3.13 35	1.41 125	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.01 187	0.13 184	0.22 302

xyz-stereo	13.23 529	0.83 68	38.70 619	2.53 67	0.83 151	41.19 647	4.82 397	13.68 266	26.28 475	22.98 525	37.78 574	29.35 546	18.53 553	18.11 511	7.85 420	0.22 399	0.03 128	0.64 529	0.01 187	0.13 184	0.06 116

RSM	3.10 145	0.98 118	4.86 128	4.17 212	1.08 181	4.76 159	1.83 238	10.14 189	4.21 120	3.38 139	4.34 104	7.82 257	1.75 89	10.69 265	1.64 146	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.18 409	0.13 184	0.07 132

CASnet	3.91 200	1.03 134	4.68 117	4.98 281	0.27 16	4.99 180	2.95 323	11.02 212	11.02 273	10.61 275	11.76 261	4.15 166	1.65 84	5.85 100	1.91 168	0.50 488	0.00 1	0.59 524	0.12 379	0.13 184	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 165	1.54 294	7.67 290	3.33 140	0.68 112	5.74 244	1.63 186	12.05 223	3.88 116	6.71 223	3.81 90	3.17 140	3.34 153	10.59 260	2.07 188	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 472	0.13 184	0.16 245

HSM-Net_RVC	10.88 483	1.23 190	5.46 172	5.57 339	2.63 344	20.12 537	6.06 436	27.67 479	28.35 494	20.63 491	25.51 427	34.01 588	14.38 489	16.18 482	9.29 453	0.11 347	0.07 253	0.01 237	0.00 1	0.13 184	0.14 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 94	1.01 125	3.89 73	3.60 171	4.13 429	3.49 79	0.23 45	8.63 153	3.25 94	2.15 88	4.26 103	2.29 115	2.03 100	8.86 200	0.94 71	0.01 137	0.02 89	0.08 358	0.00 1	0.14 190	0.04 74

GREAT-IGEV	2.18 67	1.15 170	4.04 85	2.89 100	0.69 116	2.95 51	0.20 42	5.82 47	5.88 174	0.92 10	5.07 145	1.08 53	1.46 75	9.60 226	0.86 61	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.24 453	0.14 190	0.46 405
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UGAM-zero	6.91 338	1.47 265	13.65 492	4.24 221	1.67 259	5.51 216	0.72 87	17.44 336	6.74 193	14.56 344	15.84 300	24.16 505	14.20 484	12.79 387	3.96 309	0.00 1	0.22 457	0.02 262	0.58 549	0.14 190	0.27 336

WCG-NET	3.86 199	0.96 115	5.80 203	2.92 103	0.28 18	4.48 125	1.80 232	7.23 100	15.03 328	8.77 255	9.58 221	6.94 241	4.20 187	6.92 128	2.05 185	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.14 190	0.08 147

WCG-NET（raft）	4.57 225	1.16 171	6.01 212	2.95 108	0.19 4	5.09 192	2.01 261	10.28 193	15.34 336	8.64 253	11.43 258	9.63 285	5.06 245	10.96 283	2.19 202	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.01 187	0.14 190	0.12 192

RSM++	3.08 143	1.04 135	5.27 156	4.25 226	0.50 76	5.04 188	2.63 308	10.11 188	4.34 125	3.16 132	4.66 122	6.73 232	1.87 98	9.96 241	1.69 148	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.18 409	0.14 190	0.10 165

MSKI-zero shot	4.76 233	1.56 306	5.98 210	5.14 303	1.13 187	6.55 295	1.55 171	12.76 245	8.06 229	10.44 272	11.50 259	13.47 359	2.38 117	12.07 351	1.90 166	0.01 137	0.20 439	0.02 262	0.29 479	0.14 190	0.14 217

FENet	7.94 377	1.01 125	6.72 239	5.87 365	2.07 303	11.11 384	2.03 263	21.39 401	20.81 403	17.14 416	22.65 399	14.43 370	11.54 426	12.97 397	7.89 421	0.15 367	0.24 476	0.03 283	0.02 227	0.14 190	0.62 439

WQFJX1	4.68 227	1.09 154	5.54 183	4.07 202	5.82 534	10.92 380	3.99 363	10.31 194	10.17 265	5.90 212	4.99 138	5.79 209	5.18 249	12.80 388	6.89 391	0.01 137	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.15 198	0.06 116

AIO_rvc	2.81 119	1.10 156	4.88 129	3.63 174	2.59 339	5.36 208	1.85 241	8.21 137	4.37 126	1.60 52	4.74 125	4.74 183	1.16 61	10.10 246	1.13 104	0.47 482	0.04 149	0.00 1	0.04 275	0.15 198	0.12 192

RAFT-Stereo-weight	5.07 238	0.93 109	5.57 188	4.24 221	0.72 132	6.05 271	1.63 186	17.77 342	17.16 359	10.99 280	10.22 235	12.06 330	1.67 86	9.25 216	2.69 234	0.06 319	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.12 192

MaDis-Stereo	2.73 111	1.56 306	6.21 225	2.96 111	2.45 330	1.80 15	0.28 50	7.43 104	5.07 150	2.57 105	3.43 78	7.13 243	4.71 226	5.74 97	2.91 248	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.12 192

DCRE	6.07 301	1.75 368	8.41 330	7.20 459	3.82 409	6.48 289	4.18 374	15.52 304	10.42 267	9.24 259	22.47 398	11.71 317	5.46 257	10.62 262	3.02 257	0.02 215	0.26 487	0.05 316	0.30 486	0.15 198	0.24 319

FTStereo	8.67 402	1.13 164	6.04 214	6.04 386	2.39 327	7.86 328	12.05 565	17.72 341	8.33 238	20.16 483	41.41 599	16.10 403	12.64 451	10.80 274	4.37 325	0.18 376	0.01 34	0.09 370	0.16 402	0.15 198	5.71 606

RASNet	11.59 493	1.71 353	10.36 431	6.30 404	5.66 524	15.48 474	6.12 437	34.50 576	20.86 404	16.61 403	32.51 530	22.04 480	23.00 575	19.44 527	16.15 527	0.71 520	0.03 128	0.05 316	0.01 187	0.15 198	0.13 207

HSM	11.33 487	1.80 388	7.04 262	6.13 395	3.99 420	16.16 492	6.92 471	29.69 508	19.39 388	22.95 524	26.05 436	41.08 624	15.79 517	20.25 544	8.89 449	0.02 215	0.03 128	0.01 237	0.00 1	0.15 198	0.34 367

FlowAnything_test	3.13 146	1.42 250	6.59 234	8.69 506	1.35 225	8.70 340	2.51 299	7.60 113	3.03 87	4.10 166	2.67 61	3.52 152	0.75 39	5.86 101	4.48 329	0.06 319	0.03 128	0.15 430	0.66 554	0.16 206	0.18 264

MSCF	3.01 135	1.87 394	5.23 153	3.98 199	0.70 118	5.42 211	1.48 153	8.59 147	4.59 133	5.05 198	6.40 176	1.76 85	7.07 327	5.69 95	1.36 123	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 552	0.16 206	0.24 319

xyz-stereo-finetune	5.39 257	1.47 265	5.53 181	2.65 75	0.30 23	11.94 397	3.28 332	12.96 247	21.28 412	8.14 241	12.32 270	6.19 217	3.62 168	11.80 335	5.98 374	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.16 206	0.04 74

EKT-Stereo	5.73 281	1.42 250	7.85 297	7.16 458	5.35 509	5.22 198	4.41 379	18.13 353	14.05 316	8.77 255	12.85 275	9.55 284	4.26 190	11.19 300	2.45 220	0.45 476	0.23 465	0.07 347	0.10 366	0.16 206	0.87 481

RAFT-Test	5.75 284	1.32 223	6.77 247	4.07 202	1.71 263	9.95 354	1.56 175	15.78 312	8.34 240	12.73 311	23.83 410	11.80 318	4.69 221	8.99 206	2.57 226	0.01 137	0.29 496	0.00 1	0.38 514	0.16 206	0.07 132

IIG-Stereo	7.41 358	2.13 445	8.55 340	10.02 547	1.76 269	6.82 305	1.53 167	17.17 334	15.84 348	18.74 457	20.30 360	18.01 437	8.39 356	12.89 391	5.22 355	0.27 426	0.03 128	0.03 283	0.00 1	0.16 206	0.30 349

PSM-softLoss	6.61 319	1.60 320	9.42 389	6.48 414	0.88 156	5.65 229	2.04 264	22.64 418	8.77 244	13.95 335	22.11 395	13.01 342	5.22 251	12.73 384	6.05 375	0.49 485	0.06 224	0.27 477	0.56 547	0.16 206	0.06 116

KMStereo	6.61 319	1.60 320	9.42 389	6.48 414	0.88 156	5.65 229	2.04 264	22.64 418	8.77 244	13.95 335	22.11 395	13.01 342	5.22 251	12.73 384	6.05 375	0.49 485	0.06 224	0.27 477	0.56 547	0.16 206	0.06 116

ASMatch	7.40 357	1.42 250	8.49 338	5.09 292	2.00 299	4.74 156	2.62 307	16.54 325	13.17 305	17.08 413	34.75 554	13.13 349	10.33 397	12.04 344	4.82 342	0.05 299	0.24 476	0.21 460	0.17 407	0.16 206	0.97 491

test-1	5.62 278	1.53 289	14.78 515	7.44 469	1.11 183	7.99 329	1.19 125	13.03 251	12.04 286	9.39 261	15.23 294	11.15 310	5.56 263	7.06 131	3.57 282	0.07 330	0.50 548	0.00 1	0.10 366	0.16 206	0.47 406

HUF	2.75 114	1.32 223	5.28 157	2.83 91	0.55 86	5.23 200	2.19 270	8.97 161	4.23 121	1.97 75	4.39 109	5.03 188	2.64 128	6.86 127	1.44 127	0.73 526	0.63 566	0.09 370	0.00 1	0.17 216	0.44 399

TransformOpticalFlow	7.76 370	1.90 397	9.31 384	5.50 337	1.18 197	6.97 309	8.27 495	17.86 348	13.21 306	14.58 345	29.13 469	19.01 449	10.85 402	12.51 376	3.69 292	0.01 137	0.04 149	0.20 455	0.04 275	0.17 216	0.84 475

DIP-Stereo	6.74 328	1.93 407	10.02 424	4.28 230	1.64 256	13.54 429	1.52 165	15.16 294	6.63 191	14.30 343	26.81 445	10.90 303	5.19 250	14.78 448	7.56 406	0.00 1	0.06 224	0.05 316	0.00 1	0.17 216	0.17 254
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 286	1.10 156	7.74 295	5.18 310	1.44 230	13.82 435	2.36 285	14.92 290	7.26 214	12.98 317	11.10 252	11.24 311	9.30 374	11.59 322	6.54 384	0.10 342	0.16 413	0.00 1	0.01 187	0.18 219	0.23 312

IER	9.78 442	1.55 297	9.97 417	4.51 248	5.23 497	13.78 432	5.11 398	26.66 466	22.79 433	19.69 472	29.45 478	16.42 404	18.52 552	13.64 423	7.57 407	0.06 319	0.03 128	0.18 444	0.09 353	0.18 219	0.23 312

DeepStereo_RVC	5.65 279	1.65 339	9.06 371	5.21 316	0.56 88	5.55 223	1.84 240	12.16 225	7.22 211	13.94 334	14.96 290	12.58 333	10.27 395	11.25 304	5.81 372	0.39 462	0.10 328	0.11 402	0.00 1	0.18 219	0.22 302

HCRNet	8.80 406	1.43 254	7.74 295	14.41 611	5.25 499	10.85 375	2.56 304	26.07 459	18.04 377	15.48 371	25.03 420	18.63 446	9.93 389	13.01 400	6.76 387	0.04 274	0.04 149	0.10 389	0.01 187	0.18 219	0.38 380

G2L-ROB	9.43 430	1.49 276	8.01 310	5.66 346	4.08 425	11.74 391	7.70 491	29.33 501	18.14 378	19.72 473	21.64 386	22.32 485	11.02 409	16.47 490	10.74 476	0.02 215	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 223	0.33 363

Occ-G	3.68 189	1.07 145	4.68 117	3.11 120	1.26 206	3.63 84	6.75 466	7.88 121	4.90 141	4.37 176	8.36 202	9.68 287	4.39 194	9.65 227	3.23 274	0.00 1	0.11 349	0.00 1	0.19 422	0.19 223	0.07 132

4D-IteraStereo	5.15 242	1.47 265	7.98 306	4.89 278	4.69 468	6.25 277	1.85 241	13.23 254	16.30 350	14.18 338	11.26 254	8.33 267	1.61 79	8.07 163	2.42 214	0.00 1	0.05 187	0.08 358	0.01 187	0.19 223	0.15 237

OMP-Stereo	6.93 340	2.57 474	9.03 369	10.63 562	1.72 264	4.89 169	1.91 249	17.84 344	15.56 342	16.69 406	14.16 282	17.70 430	7.33 333	12.93 394	4.83 343	0.24 413	0.03 128	0.06 336	0.02 227	0.19 223	0.39 383

test_sample1	7.66 366	1.26 202	8.87 351	5.04 285	2.61 340	14.61 455	4.58 386	20.08 384	9.81 260	13.83 333	21.62 385	18.21 443	12.26 440	11.71 329	8.01 426	0.11 347	0.11 349	0.02 262	0.02 227	0.20 227	0.17 254

AE-Stereo	5.15 242	1.56 306	7.99 308	8.70 507	2.18 311	9.12 347	3.02 326	11.78 218	13.30 310	4.34 174	12.84 274	10.83 302	4.53 210	8.71 189	2.82 243	0.04 274	0.44 532	0.05 316	0.33 499	0.20 227	0.17 254

AEACV	3.17 149	1.11 159	5.39 166	4.55 251	5.35 509	4.29 112	1.60 180	6.21 63	5.43 164	3.08 131	7.85 201	4.23 167	6.55 310	5.51 90	1.56 136	0.00 1	0.09 308	0.03 283	0.32 494	0.20 227	0.12 192

RALCasStereoNet	5.95 291	2.02 427	7.09 263	7.06 451	5.10 489	6.36 285	5.44 412	13.97 277	13.25 308	9.93 265	17.45 314	10.37 297	3.89 173	11.64 327	4.24 322	0.02 215	0.46 539	0.10 389	0.00 1	0.20 227	0.31 357

anonymousdsp2	5.93 289	1.54 294	8.34 323	4.43 245	0.38 47	9.24 349	4.11 367	21.92 413	17.36 364	12.28 292	10.08 231	10.05 291	4.42 195	11.04 286	2.54 225	0.01 137	0.02 89	0.30 492	0.18 409	0.21 231	0.18 264

cross-raft	5.37 256	1.23 190	6.66 238	5.91 371	1.25 204	6.00 263	1.48 153	15.82 313	7.70 223	12.95 316	20.80 370	11.63 315	4.42 195	8.59 179	2.23 206	0.01 137	0.21 447	0.00 1	0.22 434	0.21 231	0.10 165

EAI-Stereo	5.21 246	1.74 359	8.46 336	5.69 348	1.37 228	5.67 239	3.52 348	18.77 363	5.65 171	9.75 263	16.08 303	6.36 224	3.57 163	11.73 331	3.64 287	0.01 137	0.33 511	0.03 283	1.06 579	0.21 231	0.65 448

GEAStereo	1.94 50	0.95 110	3.61 52	3.84 192	0.64 105	4.39 119	1.50 158	8.01 125	2.33 47	2.24 91	2.61 58	1.19 58	2.25 109	3.50 41	1.15 106	0.01 137	0.06 224	0.05 316	0.00 1	0.22 234	0.14 217

GSStereo	2.16 65	0.95 110	3.61 52	4.08 204	0.64 105	4.39 119	1.50 158	8.60 150	4.56 130	2.71 114	2.61 58	1.86 94	2.25 109	3.50 41	1.15 106	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 517	0.22 234	0.15 237

GS-Stereo							1.50 158	8.60 150	4.56 130	2.71 114	2.61 58	1.86 94	2.25 109	3.50 41	1.15 106	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 517	0.22 234	0.15 237

Patchmatch Stereo++	5.56 273	1.74 359	9.01 365	5.09 292	0.41 52	5.66 234	2.40 293	12.52 235	7.00 201	12.52 297	18.08 321	13.02 344	6.74 317	11.59 322	4.01 314	0.78 532	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 381	1.84 391	9.42 389	4.84 272	1.48 235	12.23 404	10.05 528	19.06 370	12.32 292	13.63 330	26.06 437	18.13 442	12.35 443	12.99 399	3.99 312	0.01 137	0.01 34	0.18 444	0.01 187	0.22 234	0.83 473

PSM-adaLoss	5.50 264	1.74 359	9.03 369	5.09 292	0.42 57	5.66 234	1.98 259	12.50 232	7.01 206	12.52 297	18.13 326	12.96 340	6.77 322	11.11 291	3.83 301	0.72 522	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

ROB_FTStereo_v2	5.53 265	1.74 359	8.97 362	5.09 292	0.42 57	5.64 228	2.02 262	12.50 232	7.00 201	12.51 296	18.10 323	12.99 341	6.72 315	11.50 314	4.04 317	0.70 518	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.23 312

ROB_FTStereo	5.49 263	1.74 359	8.96 360	5.09 292	0.42 57	5.65 229	1.68 193	12.53 238	7.00 201	12.53 303	18.00 320	13.02 344	6.74 317	11.51 315	3.81 300	0.60 504	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

HUI-Stereo	5.48 261	1.74 359	9.01 365	5.08 291	0.42 57	5.65 229	2.77 314	12.55 239	7.03 208	12.54 305	18.10 323	13.07 348	6.71 314	9.92 239	3.74 294	0.61 508	0.08 289	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.23 312

iGMRVC	5.54 268	1.74 359	9.01 365	5.09 292	0.42 57	5.66 234	1.81 236	12.61 242	7.02 207	12.52 297	18.11 325	13.02 344	6.64 311	11.57 319	4.16 318	0.82 541	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.21 294

IRAFT_RVC	8.76 404	1.47 265	9.55 394	7.31 461	1.77 271	6.49 291	10.43 538	25.94 457	27.33 483	17.50 424	19.85 351	17.93 435	10.21 394	12.88 390	5.44 364	0.17 373	0.30 499	0.19 452	0.05 303	0.22 234	0.12 192

iRAFT	5.56 273	1.74 359	9.01 365	5.09 292	0.41 52	5.66 234	2.40 293	12.52 235	7.00 201	12.52 297	18.08 321	13.02 344	6.74 317	11.59 322	4.01 314	0.78 532	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

RAFT-IKP	5.53 265	1.74 359	8.95 357	5.09 292	0.41 52	5.45 213	2.08 267	12.52 235	7.00 201	12.52 297	18.13 326	12.93 339	6.79 323	11.59 322	3.99 312	0.80 538	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

raftrobust	5.56 273	1.42 250	6.00 211	7.04 450	5.11 490	4.90 172	1.88 244	17.13 333	13.72 314	11.87 285	11.58 260	7.82 257	9.21 372	10.28 249	2.92 249	0.02 215	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.22 234	0.11 182

xxxx	11.74 498	1.16 171	7.88 299	5.61 341	1.99 298	20.46 539	3.12 330	33.99 567	23.76 447	15.53 373	30.67 494	26.88 533	14.50 494	12.98 398	35.48 635	0.19 380	0.18 426	0.01 237	0.02 227	0.22 234	0.27 336

xyz-stereo-finetune2	5.60 277	1.64 337	5.87 204	2.44 56	0.32 25	15.39 470	1.90 248	10.59 204	5.28 159	10.58 274	17.82 318	7.37 253	8.93 367	14.86 449	8.46 438	0.01 137	0.02 89	0.08 358	0.14 390	0.23 249	0.04 74

CoDeX	9.24 418	1.77 380	9.54 393	6.08 388	3.79 407	16.45 501	6.76 467	26.15 460	25.03 460	17.18 417	25.12 423	14.69 377	11.68 430	12.22 358	6.71 386	0.30 434	0.20 439	0.15 430	0.02 227	0.23 249	0.68 451

EGLCR-Stereo	2.92 129	1.06 138	5.28 157	3.38 143	0.55 86	4.59 136	0.66 78	10.43 197	4.81 137	3.30 135	3.23 70	7.93 260	1.71 87	9.22 214	1.62 143	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.23 249	0.16 245

GLC_STEREO	3.40 167	1.06 138	3.44 46	6.52 418	0.20 5	4.76 159	1.66 191	8.97 161	6.59 190	5.39 205	9.04 211	5.23 196	2.03 100	9.76 233	2.77 239	0.01 137	0.03 128	0.21 460	0.00 1	0.23 249	0.06 116

test_xeample	11.49 491	1.24 197	7.50 282	5.22 318	2.18 311	17.40 512	6.49 454	31.14 527	22.77 432	17.90 433	33.09 538	18.48 445	14.61 496	13.51 417	37.38 644	0.16 369	0.13 378	0.01 237	0.03 252	0.23 249	0.24 319

UNet	12.64 518	2.02 427	13.36 482	6.85 444	7.76 587	25.31 579	4.74 390	34.10 568	28.19 492	20.03 479	31.07 505	27.02 536	17.36 537	20.18 541	13.87 506	0.06 319	0.05 187	0.27 477	0.01 187	0.23 249	0.39 383

NLCSM	4.99 235	1.39 243	5.75 198	5.86 364	5.86 538	11.21 386	3.80 358	10.71 206	8.54 242	8.36 246	5.25 147	4.57 181	6.65 312	13.57 419	7.59 409	0.29 432	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.24 255	0.13 207

rvit_stereo_0083	4.53 220	1.94 408	9.94 415	7.12 456	1.67 259	4.98 177	2.80 317	8.25 138	18.22 379	4.76 190	7.78 200	6.41 225	4.87 235	7.54 147	3.74 294	0.11 347	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.24 255	0.16 245

IGEV++	2.98 133	1.27 204	5.17 151	5.41 334	0.47 68	4.63 141	1.71 209	9.97 186	4.75 134	2.58 106	6.27 175	4.35 171	4.44 200	4.98 86	3.05 261	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.24 255	0.18 264

x	6.80 332	1.36 234	6.94 256	4.58 255	1.88 286	10.78 372	4.55 384	19.79 380	10.62 269	12.69 309	19.54 348	14.87 380	10.11 392	9.52 223	8.03 428	0.07 330	0.15 402	0.04 305	0.04 275	0.24 255	0.22 302

CRE-IMP	5.53 265	1.63 336	9.62 396	5.65 343	0.48 73	7.02 310	1.70 197	11.84 219	8.33 238	12.99 318	16.02 302	11.08 307	6.23 293	12.06 348	5.06 350	0.28 430	0.07 253	0.09 370	0.00 1	0.24 255	0.21 294

gasm-f	2.39 88	0.96 115	3.77 65	3.84 192	0.50 76	4.50 126	2.54 303	8.01 125	2.33 47	2.24 91	5.92 171	1.19 58	4.05 180	6.12 106	1.31 118	0.01 137	0.06 224	0.05 316	0.00 1	0.25 260	0.14 217

SMoEStereo_RVC	2.81 119	1.07 145	5.08 144	3.86 195	0.60 98	6.39 287	1.91 249	7.82 120	3.79 113	3.87 157	3.69 86	2.78 132	2.25 109	10.60 261	1.99 179	0.00 1	0.02 89	0.03 283	0.00 1	0.25 260	0.17 254

ACVNet-DCA	5.28 250	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	20.20 385	11.88 282	6.95 231	10.01 224	4.49 175	9.78 386	10.79 271	1.59 138	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 260	0.20 283

xx1	5.99 296	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	17.84 344	15.48 339	6.95 231	10.01 224	16.02 399	11.15 412	10.79 271	1.59 138	0.00 1	0.05 187	0.02 262	0.05 303	0.25 260	0.20 283

1test111	5.59 276	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	20.20 385	11.88 282	6.95 231	10.01 224	4.49 175	9.78 386	11.09 289	7.45 402	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 260	0.20 283

GCAP-Stereo	3.72 193	1.60 320	7.39 279	4.24 221	0.37 42	5.78 246	1.12 120	12.28 227	6.53 189	8.35 245	9.69 222	6.62 230	3.57 163	4.58 78	1.91 168	0.00 1	0.07 253	0.05 316	0.00 1	0.25 260	0.04 74

qqq	6.96 342	1.40 245	8.15 317	4.50 247	1.03 170	8.55 339	6.93 472	20.20 385	11.88 282	12.00 288	18.19 328	16.02 399	11.15 412	11.09 289	7.45 402	0.06 319	0.13 378	0.02 262	0.05 303	0.25 260	0.20 283

ADStereo(finetuned)	6.68 321	1.59 316	9.70 407	3.49 155	0.68 112	4.79 165	1.75 218	15.33 298	23.64 440	15.56 375	20.68 364	7.30 249	13.85 475	8.71 189	5.17 354	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.25 260	1.05 500

test-3	5.21 246	1.06 138	7.71 292	4.19 217	0.59 94	6.72 301	3.01 325	12.96 247	17.49 367	12.53 303	8.65 204	13.20 350	4.14 184	9.00 208	2.11 195	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 494	0.25 260	0.18 264

test_1	5.20 244	1.06 138	7.72 293	4.21 219	0.59 94	6.69 298	3.03 327	12.98 249	17.51 368	12.35 293	8.66 206	13.20 350	4.12 182	9.00 208	2.11 195	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 494	0.25 260	0.18 264

rafts_anoy	6.02 297	1.67 344	6.27 226	6.53 419	4.98 480	5.30 204	2.53 300	13.77 273	21.01 406	12.70 310	16.23 305	8.56 270	5.65 269	9.09 211	5.22 355	0.04 274	0.31 503	0.09 370	0.03 252	0.25 260	0.17 254

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 62	0.85 81	4.64 115	2.77 86	1.97 296	3.66 86	1.64 188	8.33 142	3.33 101	1.46 43	3.30 72	0.63 37	4.15 185	2.05 9	0.67 28	0.02 215	0.17 418	0.00 1	0.43 527	0.26 271	2.07 550

IGEV_i1	8.11 383	1.53 289	9.99 419	5.80 357	1.15 194	16.03 483	7.19 482	19.82 381	15.30 334	16.39 396	17.38 312	17.95 436	8.38 355	14.44 440	7.44 400	0.25 419	0.19 433	1.08 565	1.12 584	0.26 271	0.54 423

Selective-IGEV-i1	8.86 409	1.33 226	10.58 434	5.92 372	2.99 369	13.65 431	10.07 529	24.12 436	28.99 496	14.85 352	19.75 349	18.80 447	6.10 286	11.22 303	5.69 369	0.10 342	0.29 496	0.92 556	1.10 581	0.26 271	0.51 416

Replicate-Monster	2.63 105	3.33 504	11.97 463	2.38 53	1.08 181	3.13 59	0.44 60	6.76 85	4.42 128	3.79 152	1.30 38	0.66 41	1.15 60	8.78 192	0.48 8	0.01 137	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.26 271	2.68 566

ffm	8.12 384	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	18.45 356	16.31 351	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	10.82 276	1.61 141	0.00 1	0.05 187	0.80 543	0.08 339	0.26 271	0.14 217

ff1	9.41 429	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	18.45 356	16.31 351	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	16.19 483	21.98 567	0.00 1	0.05 187	0.80 543	0.08 339	0.26 271	0.14 217

tt1	5.27 249	1.99 415	5.11 145	6.02 385	0.26 10	10.59 368	4.22 375	18.45 356	16.31 351	6.75 225	8.95 210	4.75 184	9.15 371	10.82 276	1.61 141	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.26 271	0.14 217

test_3	5.55 271	1.02 128	8.07 313	6.18 397	0.54 84	9.00 343	3.28 332	13.55 263	18.66 383	11.97 287	8.89 209	13.98 365	4.05 180	8.96 204	2.10 194	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.31 491	0.26 271	0.18 264

PSMNet-ADL	9.88 450	2.01 425	6.80 249	9.18 519	4.26 435	15.11 464	3.50 344	27.12 472	24.42 458	14.72 348	18.96 337	25.32 521	13.43 464	15.76 466	14.04 507	0.79 536	0.78 578	0.00 1	0.02 227	0.26 271	1.18 513

DRaft	9.27 422	1.23 190	9.08 372	3.62 173	0.78 142	13.27 424	5.89 422	16.97 330	29.57 499	21.15 504	38.46 581	10.09 293	13.98 479	11.58 320	7.91 422	0.43 472	0.30 499	0.06 336	0.26 465	0.26 271	0.45 403

XX-TBD	4.45 219	10.67 604	3.01 22	10.28 556	0.57 90	5.84 250	0.07 12	7.57 111	12.24 290	11.43 283	14.74 288	4.07 163	1.66 85	4.51 77	2.05 185	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 271	0.01 4

DCANet	6.46 313	1.59 316	7.28 271	3.51 159	0.68 112	4.77 164	1.75 218	15.33 298	23.62 439	15.55 374	20.73 369	7.31 250	11.56 427	8.83 198	5.26 357	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.26 271	1.11 505

222	12.33 509	1.29 211	8.09 314	6.06 387	2.14 307	19.51 532	2.53 300	33.63 563	23.55 438	21.72 511	30.51 493	20.11 463	16.77 528	13.22 407	46.51 666	0.15 367	0.14 395	0.01 237	0.03 252	0.26 271	0.26 330

ac_64	11.10 485	1.49 276	9.88 412	8.24 498	5.45 515	19.12 529	6.46 452	24.10 435	14.34 321	22.80 523	23.87 411	33.28 581	15.54 514	18.87 518	17.26 536	0.28 430	0.12 362	0.02 262	0.02 227	0.26 271	0.63 440

Hybrid-DGEV-2	8.17 386	2.51 471	8.34 323	8.55 505	1.17 196	11.10 383	1.08 119	30.90 524	27.91 488	12.92 314	15.67 296	11.91 322	14.50 494	11.71 329	4.55 330	0.05 299	0.08 289	0.00 1	0.05 303	0.28 285	0.13 207

AIO-test1	6.38 307	1.41 249	5.70 196	9.77 537	5.61 520	9.09 345	1.79 230	21.63 406	20.69 402	6.75 225	17.68 316	8.19 265	4.99 240	10.38 253	3.16 269	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 384	0.28 285	0.26 330

rvit_stereo_ft	4.73 232	2.68 479	9.30 383	11.34 582	2.74 352	4.18 106	8.45 499	9.77 181	9.90 263	4.04 165	6.26 174	6.73 232	4.72 228	8.99 206	5.03 349	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 285	0.09 153

test_sample2	7.86 374	1.27 204	7.98 306	5.00 284	2.29 319	13.33 425	6.88 469	20.42 393	15.24 332	13.95 335	21.58 383	18.96 448	12.12 438	12.07 351	5.36 363	0.12 352	0.10 328	0.07 347	0.03 252	0.28 285	0.19 278

HH	5.47 258	2.08 436	9.00 363	4.88 276	1.07 178	4.93 173	3.60 355	16.68 327	6.83 195	8.39 248	12.14 267	15.05 382	9.06 369	12.68 380	1.93 171	0.02 215	0.17 418	0.18 444	0.00 1	0.28 285	0.48 410

HanStereo	5.47 258	2.08 436	9.00 363	4.88 276	1.07 178	4.93 173	3.60 355	16.68 327	6.83 195	8.39 248	12.14 267	15.05 382	9.06 369	12.68 380	1.93 171	0.02 215	0.17 418	0.18 444	0.00 1	0.28 285	0.48 410

NRIStereo	5.73 281	1.67 344	8.42 331	5.72 354	0.41 52	6.71 300	2.60 305	14.73 287	10.71 272	12.39 294	15.07 291	11.58 314	6.23 293	12.06 348	4.78 337	0.61 508	0.17 418	0.11 402	0.00 1	0.28 285	0.27 336

Gwc-CoAtRS	5.54 268	1.22 185	8.40 329	4.28 230	1.36 227	6.93 307	1.31 136	15.48 302	15.03 328	12.62 308	13.32 278	12.74 337	5.71 271	8.61 180	2.98 253	0.01 137	0.22 457	0.00 1	0.29 479	0.28 285	0.07 132

LiteMatch	2.05 56	1.75 368	2.89 16	3.57 168	0.63 103	2.13 22	1.54 169	4.85 19	2.56 53	1.63 53	0.47 17	2.13 109	4.42 195	3.83 54	7.98 424	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.31 357

Lsterematch	6.44 312	1.75 368	6.90 254	3.57 168	0.63 103	8.44 338	1.54 169	12.51 234	16.89 357	16.22 390	25.52 428	9.64 286	4.42 195	12.06 348	7.98 424	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.31 357

Select-FE	7.63 365	3.47 508	20.76 574	6.30 404	3.70 400	4.03 98	0.92 106	18.82 364	5.95 175	12.56 306	23.32 405	19.63 461	12.90 457	13.98 430	3.39 280	0.09 336	0.51 552	0.05 316	0.70 557	0.29 293	1.21 516

999	3.44 169	0.92 106	4.78 122	4.69 260	2.34 324	7.58 324	2.20 271	9.81 182	6.11 180	2.96 125	4.79 131	5.07 189	2.27 114	12.10 353	2.76 238	0.03 253	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.10 165

RAStereo	2.32 81	1.08 148	6.36 228	3.73 182	1.39 229	1.81 17	0.12 26	7.70 116	7.44 218	2.27 94	3.94 95	3.43 144	0.81 45	3.55 46	2.47 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.07 132

tta	10.45 467	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 208	14.39 447	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	12.69 491	0.38 453	0.21 447	0.28 484	0.03 252	0.29 293	0.18 264

qqq1	9.96 451	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 208	14.40 450	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	3.18 270	0.38 453	0.21 447	0.00 1	0.01 187	0.29 293	0.18 264

fff1	9.96 451	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 208	14.40 450	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	3.18 270	0.38 453	0.21 447	0.00 1	0.01 187	0.29 293	0.18 264

SFCPSM	8.85 407	1.40 245	11.34 450	5.23 320	3.47 390	16.55 504	7.18 481	30.71 522	25.24 462	16.45 397	19.45 343	11.10 309	9.61 383	11.88 337	5.52 366	0.22 399	0.17 418	0.36 501	0.22 434	0.29 293	0.58 433

fffy	3.28 163	1.20 182	5.94 208	3.67 175	0.85 152	4.84 166	1.75 218	10.18 190	6.44 186	2.60 107	6.15 172	6.33 223	3.16 143	10.08 245	1.62 143	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.30 302	0.33 363

cc1	5.34 254	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	17.85 346	15.48 339	6.95 231	10.01 224	4.49 175	9.78 386	10.79 271	1.59 138	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.30 302	0.13 207

ff7	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

ffff	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

11t	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

1111x	11.32 486	1.34 230	8.95 357	5.20 314	1.96 294	14.46 453	7.75 492	35.65 588	28.23 493	15.66 376	26.66 444	26.65 528	14.76 500	15.88 471	22.27 572	0.24 413	0.13 378	0.04 305	0.06 322	0.30 302	0.24 319

LL-Strereo2	5.54 268	2.17 447	9.12 374	5.65 343	2.54 336	6.48 289	2.27 281	15.08 291	7.79 225	10.99 280	10.26 236	15.94 396	3.50 161	13.25 409	3.63 286	0.00 1	0.13 378	1.34 579	0.10 366	0.30 302	0.19 278

ccc-4	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

BUS	9.20 416	1.48 270	7.93 302	6.74 436	3.96 415	17.62 519	2.79 315	33.06 557	21.58 416	17.99 435	21.34 378	14.49 371	9.40 379	14.18 432	10.57 472	0.19 380	0.13 378	0.14 423	0.04 275	0.30 302	0.09 153

RAFT+CT+SA	7.44 359	1.46 263	6.46 232	10.73 565	3.34 382	4.70 148	7.45 487	16.45 322	25.89 469	10.18 269	27.15 450	7.27 248	8.00 350	15.11 451	3.19 272	0.02 215	0.00 1	0.18 444	0.46 535	0.30 302	0.47 406

BSDual-CNN	9.70 439	1.48 270	7.93 302	6.74 436	3.96 415	16.10 488	7.13 478	33.06 557	21.58 416	17.99 435	21.34 378	22.28 483	11.53 424	14.18 432	7.81 417	0.19 380	0.13 378	0.14 423	0.04 275	0.30 302	0.09 153

hknet	10.13 459	1.56 306	10.27 429	6.74 436	3.72 402	16.10 488	7.13 478	33.06 557	21.12 409	17.99 435	21.34 378	23.11 491	14.95 501	16.43 489	8.34 436	0.14 358	0.13 378	0.14 423	0.04 275	0.30 302	0.09 153

fffft	2.58 103	0.86 84	5.15 150	3.15 123	1.32 214	4.44 123	4.17 371	8.04 128	3.29 99	3.03 129	2.20 51	1.88 96	1.45 74	10.41 254	1.80 157	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.10 165
1: 1. 1
mmm	7.72 368	1.50 280	8.56 341	5.29 322	1.89 287	14.14 442	5.70 419	18.42 355	11.02 273	16.04 385	23.78 408	17.00 411	10.03 391	12.03 341	7.54 405	0.12 352	0.07 253	0.50 515	0.20 427	0.31 314	0.18 264

anonymousdsp	3.51 177	1.75 368	5.66 193	3.49 155	1.13 187	5.04 188	1.74 215	13.69 267	5.07 150	4.83 191	5.42 154	4.25 168	4.44 200	11.14 293	1.98 177	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 314	0.13 207

test_5	8.51 397	1.50 280	8.19 322	11.06 574	5.00 483	6.91 306	5.67 418	17.50 337	22.09 423	16.07 386	29.63 481	15.28 388	10.78 401	15.94 476	3.65 289	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.08 339	0.31 314	0.35 372

IGEV-Stereo	3.52 178	1.75 368	5.67 194	3.49 155	1.12 185	5.04 188	1.73 211	13.70 268	5.07 150	4.83 191	5.42 154	4.27 169	4.43 199	11.15 298	1.98 177	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 314	0.12 192
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 375	1.44 260	11.60 455	7.03 448	2.42 328	7.60 325	6.03 434	23.36 427	17.24 362	20.29 485	17.67 315	15.44 390	7.71 340	13.02 402	5.71 370	0.24 413	0.20 439	0.12 406	0.19 422	0.31 314	0.61 438

GrayStereo	8.86 409	1.17 174	6.94 256	8.09 492	2.82 356	10.58 367	11.40 556	17.93 349	15.74 345	22.43 518	30.95 502	17.80 432	12.44 445	11.19 300	4.57 331	0.02 215	0.02 89	0.18 444	0.79 563	0.31 314	1.90 544

CroCo-Stereo	3.27 162	1.90 397	7.18 264	8.50 504	1.11 183	0.96 3	0.97 110	10.18 190	8.20 234	3.59 146	4.69 123	8.02 264	4.53 210	2.75 24	2.34 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.11 182
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 355	1.65 339	7.28 271	3.56 162	0.32 25	10.76 370	3.53 349	20.55 394	27.51 487	10.07 267	16.62 308	14.30 368	9.53 382	12.02 340	5.87 373	0.14 358	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 314	1.14 509

iResNet_ROB	11.71 495	1.96 411	10.77 440	6.01 382	3.68 399	15.13 466	2.34 284	31.72 535	37.58 572	26.16 561	32.77 532	25.88 526	15.34 512	16.35 488	7.94 423	0.19 380	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.12 192

DN	3.83 197	1.19 180	4.90 131	4.27 228	3.75 404	6.26 279	0.71 86	11.51 215	11.19 278	3.90 158	5.72 167	10.08 292	2.26 113	7.28 136	1.96 173	0.00 1	0.20 439	0.32 494	0.32 494	0.32 324	0.53 420

G2L-Stereo_test	10.39 465	1.61 325	7.86 298	4.75 265	4.34 446	11.83 393	11.94 564	32.49 549	22.58 430	23.08 527	24.40 414	21.48 474	11.95 435	15.64 462	13.00 494	0.04 274	0.06 224	0.01 237	0.02 227	0.32 324	0.37 377

tt45	3.20 155	0.95 110	4.36 106	3.73 182	1.86 282	8.19 333	2.05 266	9.12 166	3.36 104	5.60 207	4.42 110	4.61 182	2.39 119	11.00 285	1.96 173	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.32 324	0.10 165

ours_stereo	2.91 127	1.34 230	5.14 148	3.67 175	1.49 237	3.87 92	2.80 317	8.10 131	6.28 184	2.15 88	5.66 166	3.98 161	1.84 96	9.38 221	1.77 155	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.34 367

CAS++	4.07 211	1.67 344	6.02 213	4.17 212	1.02 169	4.26 111	1.68 193	19.10 371	10.01 264	9.18 258	9.17 215	1.98 99	1.41 73	9.54 224	1.73 152	0.02 215	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.11 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 549	3.68 514	27.36 591	7.11 455	5.83 536	24.88 572	12.12 566	30.19 512	36.12 565	27.08 570	45.98 624	29.10 542	13.65 468	20.45 551	20.26 557	0.67 516	0.00 1	0.10 389	0.00 1	0.32 324	0.26 330

raft_robust	7.97 380	2.26 456	6.75 243	5.83 361	0.72 132	5.57 224	0.84 98	33.59 562	34.21 549	18.17 440	19.88 352	6.50 228	5.62 267	15.33 454	2.83 244	0.03 253	0.23 465	0.00 1	0.37 511	0.32 324	0.39 383

IPLGR	7.14 349	1.31 219	13.14 479	4.24 221	1.15 194	9.78 353	0.98 112	23.98 432	21.70 419	16.22 390	18.43 329	8.45 269	7.66 337	9.26 217	5.45 365	0.21 393	0.05 187	0.04 305	0.06 322	0.32 324	0.38 380

LG-Stereo	2.43 93	1.44 260	7.64 289	3.73 182	0.82 149	3.64 85	1.24 129	6.41 75	5.30 160	1.97 75	7.31 191	0.84 48	0.74 38	4.85 82	2.21 204	0.05 299	0.04 149	0.01 237	0.03 252	0.33 332	0.10 165

MM-Stereo_test2	4.03 209	1.20 182	7.42 280	5.18 310	0.76 139	7.24 313	2.26 280	14.57 283	8.19 233	6.89 228	5.13 146	4.85 187	3.80 171	10.49 257	1.96 173	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.09 353	0.33 332	0.08 147

SCV_C0	3.23 159	1.31 219	6.44 230	3.20 126	0.82 149	4.84 166	1.61 183	10.34 195	6.85 197	2.74 117	4.91 135	6.26 220	1.81 95	11.06 288	1.50 130	0.11 347	0.06 224	0.00 1	0.23 443	0.33 332	0.11 182

SMFormer	10.46 469	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 208	14.40 450	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	12.70 492	0.38 453	0.21 447	0.28 484	0.03 252	0.33 332	0.31 357

IPLG	7.20 353	1.43 254	12.55 471	5.17 305	4.32 445	11.11 384	1.48 153	21.79 407	15.10 330	19.16 463	20.23 355	5.26 198	5.61 264	11.68 328	8.14 430	0.05 299	0.06 224	0.03 283	0.07 333	0.33 332	0.50 415

THIR-Stereo	9.38 428	1.78 383	8.50 339	4.74 262	0.71 123	15.92 482	11.93 563	16.39 321	21.56 415	24.27 535	32.07 523	14.40 369	14.14 483	11.49 313	8.39 437	0.05 299	0.25 484	0.10 389	0.05 303	0.33 332	0.58 433

MIF-Stereo (partial)	4.33 217	1.23 190	7.27 270	5.04 285	5.31 507	3.47 75	0.95 109	9.06 164	7.41 217	4.15 170	15.76 299	5.38 200	5.22 251	11.56 318	4.21 319	0.04 274	0.02 89	0.05 316	0.03 252	0.34 338	0.12 192

test_4	5.47 258	0.98 118	5.56 187	6.55 422	0.62 101	5.53 218	1.88 244	11.68 217	6.00 177	12.60 307	30.86 501	7.48 255	3.87 172	12.25 361	2.97 251	0.00 1	0.07 253	0.03 283	0.14 390	0.34 338	0.04 74

raft+_RVC	6.69 323	1.61 325	5.57 188	6.37 408	4.62 465	6.51 292	6.18 439	20.39 392	23.38 436	10.62 277	17.82 318	9.89 289	5.65 269	10.70 266	3.67 291	0.00 1	0.14 395	0.00 1	0.00 1	0.34 338	0.27 336

CFNet-RSSM	5.55 271	1.08 148	8.60 343	4.30 236	1.21 201	6.42 288	1.25 130	16.12 319	17.84 372	13.12 319	11.14 253	11.84 320	5.52 260	9.14 213	2.35 212	0.01 137	0.20 439	0.00 1	0.36 507	0.34 338	0.07 132

Hybrid-DGEV-03	6.90 337	1.58 313	5.75 198	6.11 393	1.20 199	11.62 390	2.60 305	13.70 268	14.15 318	16.58 402	29.44 477	14.00 366	5.86 276	10.87 280	3.69 292	0.00 1	0.07 253	0.13 418	0.00 1	0.35 342	0.28 341

MIPNet	6.75 330	1.67 344	12.34 467	4.67 259	1.47 232	10.01 355	2.24 278	26.43 463	17.22 360	14.72 348	12.75 272	7.02 242	9.68 384	8.44 174	5.26 357	0.01 137	0.04 149	0.05 316	0.09 353	0.35 342	0.55 425

G2L-Stereo	10.09 458	1.97 412	9.53 392	7.09 452	4.21 432	9.10 346	8.53 502	29.05 495	22.51 428	19.28 464	25.57 429	22.70 488	10.67 399	15.44 461	14.88 517	0.25 419	0.04 149	0.08 358	0.01 187	0.36 344	0.42 393

mms	2.86 121	1.38 241	5.26 155	3.68 177	1.84 277	4.23 109	4.01 365	8.01 125	4.29 123	2.43 101	5.53 164	3.05 136	1.35 70	9.22 214	2.06 187	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.36 344	0.44 399

psmg	9.80 444	1.48 270	7.93 302	5.18 310	3.96 415	15.85 481	7.93 493	29.11 496	21.58 416	20.93 495	25.06 421	22.28 483	11.53 424	14.18 432	7.81 417	0.19 380	0.13 378	0.17 439	0.04 275	0.36 344	0.21 294

IPLGR_C	7.16 351	2.48 467	12.98 477	7.52 474	4.91 474	10.56 365	4.59 387	15.63 308	14.12 317	17.42 421	18.87 336	8.00 262	4.59 216	10.76 270	8.81 443	0.32 438	0.32 506	0.03 283	0.13 384	0.36 344	0.76 465

CrosDoStereo	9.24 418	1.29 211	8.16 319	4.56 253	1.04 173	7.52 321	15.00 593	15.85 314	24.31 452	24.27 535	33.44 543	13.37 354	13.82 473	12.23 359	8.86 446	0.01 137	0.11 349	0.09 370	0.04 275	0.36 344	0.53 420

DeepStereo_LL	9.24 418	1.29 211	8.16 319	4.56 253	1.04 173	7.52 321	15.00 593	15.85 314	24.31 452	24.27 535	33.44 543	13.37 354	13.82 473	12.23 359	8.86 446	0.01 137	0.11 349	0.09 370	0.04 275	0.36 344	0.53 420

DMCA	8.51 397	1.90 397	9.96 416	5.16 304	4.14 430	10.29 359	4.46 381	25.52 448	19.55 389	16.33 394	20.69 365	17.59 428	11.26 415	10.42 255	11.36 484	0.50 488	0.08 289	0.35 498	0.05 303	0.36 344	0.31 357

PSi22	4.19 214	1.37 236	4.15 98	3.83 191	0.37 42	4.56 130	0.25 47	7.21 98	15.42 338	4.31 171	6.96 187	13.76 363	5.93 278	13.23 408	1.88 164	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.20 283

H2IRNET	5.89 288	1.14 166	6.65 236	4.13 210	2.24 316	4.15 101	0.73 88	12.10 224	13.21 306	7.09 236	20.45 362	15.74 392	10.74 400	10.36 252	7.84 419	0.06 319	0.00 1	0.07 347	0.53 544	0.37 351	0.16 245

CIPLG	7.15 350	2.44 464	12.82 474	7.38 465	4.93 475	10.51 364	4.56 385	15.17 295	13.25 308	17.45 423	19.75 349	8.42 268	4.60 217	11.41 311	8.31 434	0.33 440	0.32 506	0.03 283	0.14 390	0.37 351	0.72 460

ACRE	7.07 347	2.38 461	13.26 481	7.36 464	4.86 471	10.28 358	4.40 377	15.51 303	13.69 313	17.22 418	19.23 340	8.00 262	4.20 187	10.64 263	8.50 439	0.33 440	0.32 506	0.03 283	0.14 390	0.37 351	0.77 468

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 261	1.66 343	7.56 283	3.49 155	0.40 49	2.75 42	0.67 79	16.07 318	14.76 326	12.27 290	18.67 334	11.95 325	8.08 351	7.84 156	2.89 245	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.04 74

MMNet	12.97 524	2.08 436	12.74 473	6.98 447	6.27 552	26.39 587	4.73 389	23.10 425	41.79 593	25.48 554	32.29 528	21.09 472	17.79 542	19.52 529	17.90 541	0.19 380	0.07 253	0.10 389	0.00 1	0.37 351	0.59 435

rvit_stereo_0075_2	9.10 414	3.87 522	19.26 561	11.81 587	8.82 606	5.75 245	4.40 377	22.77 421	17.68 371	11.90 286	28.34 462	16.05 402	6.35 302	14.30 436	7.67 416	0.52 493	0.34 514	0.51 516	0.08 339	0.38 357	1.14 509

MIM_Stereo	7.02 344	1.55 297	10.78 441	4.17 212	0.58 91	5.25 201	1.32 139	19.03 368	12.59 296	16.74 408	28.83 467	13.20 350	5.53 261	12.89 391	7.11 394	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.01 187	0.38 357	0.28 341

PSM-AAD	8.62 401	1.22 185	5.69 195	6.31 406	1.12 185	12.74 414	10.01 527	19.29 373	15.25 333	21.54 509	25.11 422	14.24 367	13.47 465	12.15 356	3.93 308	0.01 137	0.06 224	2.48 599	0.16 402	0.38 357	7.28 628

UGAM	10.01 453	1.28 207	9.19 380	6.53 419	4.31 442	6.72 301	10.45 540	15.31 297	25.98 471	20.56 489	27.42 452	22.70 488	11.49 422	26.30 587	10.64 475	0.00 1	0.00 1	0.46 510	0.03 252	0.39 360	0.43 396

rvit_stereo_0081	3.93 201	1.78 383	8.60 343	6.26 402	1.73 265	3.48 76	2.36 285	7.71 117	15.81 346	4.41 177	5.39 152	5.14 192	3.94 174	7.95 159	3.57 282	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 360	0.10 165

rvit_stereo_0082	3.93 201	1.78 383	8.60 343	6.26 402	1.73 265	3.48 76	2.36 285	7.71 117	15.81 346	4.41 177	5.39 152	5.14 192	3.94 174	7.95 159	3.57 282	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 360	0.10 165

test_sample3	8.76 404	1.62 331	9.99 419	5.21 316	2.61 340	17.43 513	5.37 404	26.91 470	19.77 392	17.13 415	20.82 371	16.55 407	9.70 385	12.52 378	8.59 440	0.21 393	0.07 253	0.05 316	0.04 275	0.39 360	0.30 349

RAFT_CTSACE	8.24 388	1.97 412	8.39 327	6.89 445	5.11 490	5.86 254	2.63 308	14.62 285	16.88 356	23.52 532	34.77 555	16.02 399	7.37 334	17.91 507	2.23 206	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.03 252	0.39 360	0.05 102

KYRaft	9.04 412	1.11 159	7.02 260	6.50 416	0.97 168	8.27 335	8.19 494	22.86 423	8.20 234	21.30 506	31.38 510	22.64 487	8.20 353	11.99 339	2.96 250	0.02 215	0.02 89	0.05 316	0.68 556	0.40 365	18.09 662

AFF-stereo	6.17 303	1.61 325	7.02 260	4.08 204	0.64 105	3.53 81	0.76 90	16.00 317	13.14 304	12.86 312	25.42 426	15.67 391	7.86 345	11.12 292	3.21 273	0.02 215	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.40 365	0.08 147

MLCV	9.32 424	2.22 452	12.55 471	5.22 318	1.32 214	13.79 434	1.35 144	21.14 400	23.65 441	21.91 512	31.37 509	17.14 419	7.57 336	16.00 480	10.18 466	0.22 399	0.01 34	0.03 283	0.02 227	0.40 365	0.29 346

quiztm	4.28 216	1.71 353	5.37 164	4.86 274	5.11 490	4.60 138	2.84 320	13.08 253	7.79 225	8.37 247	11.40 257	6.75 234	2.57 127	7.18 134	2.59 227	0.80 538	0.03 128	0.00 1	0.07 333	0.41 368	0.11 182

DispNO	9.33 425	1.78 383	15.84 525	5.73 355	5.74 531	12.24 405	4.81 396	25.06 443	21.10 408	16.70 407	20.86 372	17.78 431	11.76 431	16.74 495	8.85 445	0.22 399	0.15 402	0.03 283	0.12 379	0.41 368	0.64 446

ProNet	3.61 183	1.91 400	6.17 219	3.31 139	0.67 111	5.51 216	6.46 452	12.60 241	6.23 181	3.18 133	4.80 132	3.64 154	3.57 163	11.15 298	2.11 195	0.02 215	0.21 447	0.01 237	0.01 187	0.41 368	0.14 217

Prome-Stereo	8.10 382	1.28 207	5.48 176	6.50 416	1.51 239	6.70 299	9.42 514	21.08 398	9.13 253	20.88 494	32.84 534	11.95 325	11.86 432	11.75 333	3.97 311	0.01 137	0.02 89	0.18 444	0.12 379	0.41 368	7.01 623

MM-Stereo_test1	5.04 236	1.17 174	6.08 215	5.38 330	0.80 146	4.99 180	7.07 474	13.43 261	12.00 285	12.94 315	10.20 233	5.92 212	6.69 313	11.26 305	2.19 202	0.01 137	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.42 372	0.07 132

NINENet	10.74 477	2.29 457	10.44 432	8.03 491	5.09 487	17.62 519	2.79 315	38.69 614	33.24 541	18.35 448	26.31 438	14.49 371	9.40 379	15.88 471	10.57 472	0.41 467	0.21 447	0.29 488	0.00 1	0.42 372	0.23 312

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 115	0.90 103	5.49 177	4.91 279	1.75 268	3.75 88	0.85 99	7.14 96	3.33 101	3.51 145	10.67 243	2.03 103	5.26 254	3.11 34	1.80 157	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.19 422	0.43 374	0.19 278

test_sample4	9.10 414	1.65 339	9.91 414	5.19 313	2.57 338	16.59 505	5.38 406	27.37 475	19.80 394	17.80 429	27.52 453	15.01 381	11.21 414	12.69 383	8.15 432	0.21 393	0.07 253	0.06 336	0.03 252	0.43 374	0.30 349

cf-r	10.06 455	1.60 320	7.99 308	5.82 359	5.70 528	12.92 418	4.78 391	24.18 437	27.47 486	16.91 411	31.02 504	25.12 518	14.05 480	11.63 326	11.01 482	0.03 253	0.03 128	0.05 316	0.03 252	0.43 374	0.39 383

coex_refinement	11.56 492	1.53 289	7.45 281	8.18 495	5.09 487	17.10 509	7.07 474	31.05 526	32.20 532	18.57 453	30.81 500	25.84 525	12.31 442	13.41 413	19.47 549	0.23 408	0.04 149	0.02 262	0.10 366	0.44 377	0.37 377

CAS	5.20 244	0.78 51	3.30 37	17.06 625	7.59 583	8.07 331	6.31 442	9.46 171	9.09 252	4.57 181	10.67 243	1.91 98	1.22 63	4.18 64	2.16 200	10.33 644	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.44 377	6.83 620

MM-Stereo_test3	5.71 280	1.22 185	5.59 192	5.84 363	5.43 513	4.74 156	6.54 456	19.30 374	23.72 444	8.53 251	11.36 256	7.15 244	2.84 135	8.62 182	2.51 223	0.05 299	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.45 379	0.17 254

HART	3.80 196	1.52 287	5.45 171	4.85 273	0.51 78	4.41 122	0.76 90	12.59 240	5.08 153	5.95 217	12.76 273	6.87 237	1.72 88	10.71 267	1.84 163	0.00 1	0.13 378	0.10 389	0.00 1	0.45 379	0.26 330

tg	5.09 240	1.48 270	6.73 240	4.83 269	1.23 203	7.57 323	0.49 65	18.35 354	11.87 281	9.28 260	14.61 285	7.15 244	4.12 182	10.58 258	2.74 237	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.45 379	0.36 376

SA	7.93 376	1.54 294	9.13 376	7.98 490	0.64 105	5.85 252	2.29 282	22.27 415	24.54 459	13.17 320	31.07 505	8.87 274	10.32 396	16.49 491	3.12 266	0.04 274	0.12 362	0.17 439	0.30 486	0.45 379	0.17 254

Sa-1000	8.38 393	1.50 280	8.13 315	7.56 476	0.89 158	14.39 447	2.47 296	24.31 438	23.74 445	15.18 367	28.35 463	11.42 313	8.85 365	16.20 486	3.28 276	0.17 373	0.23 465	0.15 430	0.23 443	0.46 383	0.19 278

GMOStereo	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

error version	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

test-v	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

test-2	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

GMM-Stereo	8.34 391	1.09 154	6.42 229	6.14 396	2.52 333	10.30 360	9.64 519	23.44 428	10.64 271	17.84 430	29.89 484	17.37 427	7.75 342	11.55 317	4.36 324	0.05 299	0.01 34	0.23 468	0.90 566	0.46 383	6.26 612

iRaftStereo_RVC	4.68 227	1.51 283	6.89 253	4.91 279	0.72 132	5.26 202	0.46 63	17.60 338	10.47 268	9.53 262	15.13 292	5.75 207	3.24 147	8.93 202	2.22 205	0.00 1	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.46 383	0.41 390

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 210	10.05 597	27.86 592	2.06 18	3.89 410	3.82 90	1.73 211	8.20 135	3.20 91	2.36 99	4.75 126	2.89 134	2.70 129	4.26 67	0.58 17	0.04 274	0.14 395	0.00 1	0.44 531	0.47 390	1.52 529

DAS	10.80 481	2.03 430	13.96 496	9.01 513	6.23 548	14.67 456	7.38 484	21.59 404	32.58 536	18.67 455	28.13 458	19.20 454	17.08 534	16.54 492	7.31 397	0.58 499	0.01 34	0.29 488	0.01 187	0.47 390	0.20 283

SepStereo	11.34 488	2.03 430	13.96 496	9.01 513	6.23 548	14.67 456	7.38 484	21.59 404	32.58 536	18.67 455	28.13 458	19.20 454	17.08 534	27.36 592	7.31 397	0.58 499	0.01 34	0.29 488	0.01 187	0.47 390	0.20 283

test_sample5	9.36 426	1.61 325	9.63 398	5.30 323	2.52 333	15.42 472	6.00 430	27.25 473	19.96 395	18.36 449	31.81 519	15.99 397	11.29 416	13.21 405	7.66 414	0.23 408	0.08 289	0.07 347	0.04 275	0.48 393	0.34 367

DualNet	9.49 433	1.61 325	9.63 398	5.30 323	2.52 333	15.42 472	6.00 430	27.25 473	19.96 395	19.40 465	33.22 539	15.99 397	11.29 416	13.21 405	7.66 414	0.23 408	0.08 289	0.07 347	0.04 275	0.48 393	0.34 367

mmx	10.71 475	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	32.18 542	28.03 490	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	16.19 483	21.98 567	0.22 399	0.06 224	0.80 543	0.08 339	0.48 393	0.21 294

xxx	10.71 475	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	32.18 542	28.03 490	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	16.19 483	21.98 567	0.22 399	0.06 224	0.80 543	0.08 339	0.48 393	0.21 294

UniTT-Stereo	2.89 123	0.90 103	6.74 242	4.08 204	2.42 328	2.63 37	0.42 58	5.57 33	4.88 140	5.36 204	7.63 197	1.09 54	1.47 76	8.80 196	5.11 351	0.03 253	0.07 253	0.00 1	0.01 187	0.48 393	0.11 182

TRStereo	6.22 305	6.09 561	11.30 449	9.19 520	7.41 579	4.75 158	1.74 215	19.70 377	11.74 280	10.61 275	8.65 204	10.67 300	3.22 146	13.81 426	3.60 285	0.31 437	0.23 465	0.12 406	0.36 507	0.48 393	0.38 380

HGLStereo	12.72 520	2.66 478	12.34 467	9.93 543	7.55 581	16.16 492	7.45 487	31.48 533	27.01 482	20.01 477	35.31 558	26.98 535	18.90 556	17.87 506	18.90 546	0.33 440	0.16 413	0.07 347	0.05 303	0.48 393	0.70 457

LE_ROB	22.93 620	3.07 496	14.02 498	7.70 480	2.86 357	31.99 616	17.35 616	28.10 483	67.19 677	70.51 680	55.61 657	49.07 650	47.62 659	24.76 580	36.49 637	0.35 447	0.20 439	0.27 477	0.55 546	0.48 393	0.44 399

pmcnn	14.59 543	3.68 514	19.78 566	6.83 442	4.51 460	21.27 545	14.67 588	27.37 475	30.54 511	27.09 571	40.19 591	38.71 610	18.53 553	17.70 504	19.27 547	0.84 544	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.48 393	0.31 357

S2M2_L	2.06 57	1.28 207	4.05 88	3.20 126	1.14 193	2.31 28	0.06 11	6.26 64	6.67 192	1.75 63	4.48 113	4.47 174	0.81 45	2.36 15	1.52 132	0.25 419	0.10 328	0.03 283	0.00 1	0.49 402	0.03 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gwcnet-sp	9.81 445	2.82 483	13.47 488	5.99 379	4.27 436	16.20 494	5.91 423	25.55 449	24.34 455	21.01 497	20.69 365	15.22 384	14.96 502	14.50 443	9.97 461	0.05 299	0.15 402	0.02 262	0.08 339	0.49 402	0.51 416

scenet	9.81 445	2.82 483	13.47 488	5.99 379	4.27 436	16.20 494	5.91 423	25.55 449	24.34 455	21.01 497	20.69 365	15.22 384	14.96 502	14.50 443	9.97 461	0.05 299	0.15 402	0.02 262	0.08 339	0.49 402	0.51 416

ssnet	9.81 445	2.82 483	13.47 488	5.99 379	4.27 436	16.20 494	5.91 423	25.55 449	24.34 455	21.01 497	20.69 365	15.22 384	14.96 502	14.50 443	9.97 461	0.05 299	0.15 402	0.02 262	0.08 339	0.49 402	0.51 416

DLCB_ROB	13.35 533	3.00 494	9.12 374	9.43 524	5.68 525	21.80 549	10.12 532	29.19 499	29.92 508	27.71 574	31.45 517	32.37 572	19.50 559	19.02 520	16.73 531	0.22 399	0.04 149	0.38 504	0.06 322	0.49 402	0.85 478

SCV	3.20 155	1.40 245	5.96 209	4.71 261	0.71 123	4.21 108	1.70 197	10.94 210	6.06 178	1.85 69	4.80 132	6.16 216	2.74 132	9.82 234	1.74 153	0.05 299	0.09 308	0.00 1	0.24 453	0.50 407	0.30 349

rvit_0105_3	9.23 417	3.67 513	17.68 547	11.75 585	1.89 287	9.37 352	8.48 500	18.68 360	30.64 513	15.02 357	14.72 287	17.87 434	9.94 390	15.66 463	6.54 384	0.36 449	0.43 530	0.01 237	0.41 521	0.50 407	1.01 498

test_sample6	9.79 443	1.61 325	9.84 411	5.35 329	2.35 325	15.59 476	6.60 461	28.40 486	20.96 405	19.40 465	33.22 539	17.17 420	11.58 428	13.43 414	8.82 444	0.26 424	0.10 328	0.10 389	0.06 322	0.50 407	0.41 390

MDST_ROB	17.92 578	1.60 320	13.68 493	13.88 606	6.44 554	43.05 649	14.86 590	42.74 637	41.66 591	43.25 643	42.85 611	28.43 539	17.28 536	29.35 603	16.06 525	0.88 549	0.11 349	0.63 527	0.47 536	0.50 407	0.64 446

rvit_0105_6	5.74 283	2.76 480	14.29 506	9.83 541	1.73 265	5.18 196	5.24 401	10.21 192	20.31 398	6.26 220	6.78 180	10.10 294	6.43 304	11.20 302	3.33 277	0.18 376	0.29 496	0.00 1	0.00 1	0.51 411	0.14 217

CBFPSM	12.42 511	2.59 476	28.96 596	4.74 262	3.20 375	22.33 552	16.31 607	21.13 399	21.03 407	21.04 500	27.81 454	30.24 555	15.99 519	14.59 447	14.80 513	0.04 274	0.49 546	0.10 389	0.16 402	0.51 411	2.34 561

GwcNet-ADL	8.48 394	1.70 352	9.38 387	7.10 454	2.78 355	6.74 303	6.57 459	30.15 511	26.01 473	15.15 365	17.77 317	13.93 364	6.96 326	12.96 396	9.91 460	0.48 484	0.72 572	0.01 237	0.01 187	0.51 411	0.84 475

RALAANet	6.49 314	2.49 469	9.69 406	7.09 452	4.98 480	6.23 276	1.68 193	19.90 382	14.26 320	15.04 358	14.56 284	12.69 336	4.38 193	12.91 393	3.07 262	0.02 215	0.07 253	0.00 1	0.10 366	0.51 411	0.15 237

ACVNet	10.36 464	1.68 350	5.49 177	6.01 382	2.75 353	12.78 416	3.56 351	21.89 410	34.81 553	14.96 354	30.78 498	24.72 514	13.88 477	15.81 468	17.20 534	0.13 356	0.01 34	0.06 336	0.06 322	0.51 411	0.15 237

GANet-RSSM	9.48 431	1.32 223	6.45 231	6.72 435	5.51 517	12.78 416	6.03 434	26.55 464	18.96 387	14.92 353	27.95 456	25.41 522	14.69 498	13.52 418	7.60 410	0.10 342	0.10 328	0.16 437	0.01 187	0.51 411	0.39 383

RT-IGEV	10.44 466	1.62 331	11.92 461	5.95 375	2.23 314	21.30 546	14.50 586	29.47 504	24.30 451	21.51 508	20.17 354	23.81 503	12.18 439	13.13 404	4.90 346	0.10 342	0.27 491	0.05 316	0.37 511	0.52 417	0.55 425

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 229	2.56 473	8.72 348	4.26 227	3.52 392	9.22 348	1.48 153	13.54 262	18.88 386	7.47 239	7.08 189	2.04 104	2.24 108	9.66 228	2.27 208	0.05 299	0.02 89	0.07 347	0.00 1	0.53 418	0.21 294

CRFU-Net	12.56 516	2.89 487	11.77 458	8.18 495	5.80 533	24.84 570	10.46 544	24.56 439	13.12 303	30.06 591	29.37 471	29.09 541	19.64 560	19.96 535	18.53 543	0.82 541	0.48 543	0.27 477	0.15 399	0.53 418	0.68 451

PAM_32	6.82 333	1.73 356	14.16 501	5.34 328	1.47 232	13.84 436	0.88 103	14.75 288	6.34 185	14.22 341	9.14 214	24.94 517	11.87 433	12.50 375	2.79 241	0.14 358	0.27 491	0.09 370	0.42 524	0.54 420	0.89 483

HHNet	7.39 356	1.75 368	7.24 269	3.26 132	3.18 373	5.04 188	6.40 449	19.04 369	15.70 344	20.71 493	32.13 525	10.69 301	5.91 277	10.45 256	4.60 332	0.40 465	0.07 253	0.21 460	0.13 384	0.54 420	0.41 390

GEStereo_RVC	12.81 521	2.49 469	13.64 491	9.68 535	4.97 478	18.16 521	11.30 553	31.26 529	47.47 618	19.84 474	26.97 447	19.03 450	13.19 461	20.14 540	14.86 516	0.83 543	0.51 552	0.10 389	0.13 384	0.54 420	0.99 495

DN-CSS_ROB	8.17 386	2.59 476	14.14 500	6.11 393	3.22 376	6.31 283	3.53 349	22.92 424	20.59 401	16.66 404	30.05 488	9.31 279	7.95 348	13.49 415	4.78 337	0.72 522	0.00 1	0.45 509	0.00 1	0.54 420	0.09 153

rvit_stereo_0080	3.98 204	2.11 440	7.62 287	3.68 177	1.90 290	4.16 102	7.60 489	9.69 177	8.13 231	5.08 199	7.39 193	6.27 221	4.44 200	6.73 122	3.92 306	0.20 388	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 424	0.12 192

whm_eth	3.98 204	2.11 440	7.62 287	3.68 177	1.90 290	4.16 102	7.60 489	9.69 177	8.13 231	5.08 199	7.39 193	6.27 221	4.44 200	6.73 122	3.92 306	0.20 388	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 424	0.12 192

TestStereo1	7.62 363	1.62 331	7.60 285	10.47 558	1.86 282	4.76 159	2.48 297	19.73 378	22.33 426	16.79 409	26.02 433	9.33 280	9.30 374	15.92 474	3.37 278	0.01 137	0.02 89	0.02 262	0.05 303	0.55 424	0.28 341

SA-5K	7.62 363	1.62 331	7.60 285	10.47 558	1.86 282	4.76 159	2.48 297	19.73 378	22.33 426	16.79 409	26.02 433	9.33 280	9.30 374	15.92 474	3.37 278	0.01 137	0.02 89	0.02 262	0.05 303	0.55 424	0.28 341

ARAFT	8.50 396	3.19 501	16.58 535	5.52 338	0.91 161	12.13 403	11.20 551	17.19 335	18.28 380	18.40 451	16.33 306	17.10 418	8.58 357	18.56 514	5.00 348	0.11 347	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.55 424	0.25 326

UPFNet	11.72 496	1.52 287	10.33 430	7.38 465	7.14 573	20.05 536	9.62 518	28.90 494	25.94 470	20.02 478	29.73 482	20.91 468	16.34 522	18.61 516	16.17 528	0.26 424	0.17 418	0.25 472	0.03 252	0.55 424	0.56 430

DStereoRT	14.31 542	2.30 458	10.03 425	10.45 557	5.01 484	18.36 522	6.38 448	27.11 471	26.47 478	15.77 379	24.40 414	10.48 298	14.62 497	17.08 499	9.45 455	1.32 572	0.51 552	57.89 678	25.93 666	0.56 430	2.01 548

AIO-test2	7.01 343	2.23 454	6.87 251	8.42 502	5.28 505	9.03 344	5.32 403	25.92 456	23.54 437	6.78 227	20.55 363	5.25 197	3.58 166	9.56 225	2.50 222	3.96 613	0.04 149	0.03 283	0.47 536	0.56 430	0.33 363

PAM	6.94 341	1.65 339	14.88 516	5.38 330	1.98 297	14.76 458	1.28 132	14.54 282	6.77 194	15.52 372	9.10 212	24.15 504	11.60 429	12.46 372	2.33 210	0.04 274	0.28 495	0.07 347	0.42 524	0.57 432	0.99 495

MGS-Stereo	3.26 160	1.29 211	6.73 240	3.30 137	0.47 68	4.89 169	1.55 171	6.15 61	8.88 251	4.31 171	10.15 232	5.48 203	1.27 65	8.09 166	1.97 176	0.04 274	0.01 34	0.02 262	0.00 1	0.57 432	0.04 74

HITNet	7.83 372	2.93 490	8.39 327	4.76 266	1.48 235	12.75 415	4.64 388	20.97 396	14.37 322	15.14 364	22.15 397	14.57 375	10.62 398	14.38 439	8.14 430	0.04 274	0.01 34	0.48 512	0.02 227	0.57 432	0.10 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 460	3.63 511	9.14 378	9.15 517	3.24 378	15.79 480	5.39 411	31.94 538	25.42 464	18.39 450	26.47 440	19.44 457	9.50 381	16.60 493	8.59 440	0.44 474	0.05 187	0.40 506	0.00 1	0.57 432	0.16 245
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 348	2.48 467	10.86 444	6.81 441	4.98 480	10.73 369	1.42 149	14.58 284	9.73 258	15.75 377	23.16 404	12.17 332	7.96 349	9.85 236	10.21 468	0.04 274	0.19 433	0.08 358	0.21 431	0.58 436	0.82 472

ICVP	10.07 457	1.73 356	6.11 217	9.08 515	3.31 380	12.25 406	6.56 458	26.30 462	22.52 429	16.49 399	31.80 518	26.94 534	12.42 444	11.35 308	10.92 477	1.17 568	0.57 561	0.17 439	0.10 366	0.58 436	1.07 504
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 193	2.39 462	8.60 343	5.27 321	2.99 369	5.02 182	1.94 254	8.12 133	6.24 182	6.74 224	6.85 185	5.85 211	3.28 150	7.31 139	3.04 259	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 438	0.22 302

rvit_0105_4	6.69 323	2.81 482	15.46 519	10.22 553	1.58 246	5.99 261	5.81 421	13.77 273	23.65 441	7.16 237	9.46 220	12.64 334	7.78 343	12.03 341	3.83 301	0.19 380	0.47 541	0.00 1	0.01 187	0.60 439	0.37 377

delet	12.65 519	1.85 393	11.36 451	7.71 482	6.22 547	22.52 554	10.22 537	28.14 484	37.67 573	19.66 471	29.24 470	21.00 470	15.99 519	21.97 560	17.77 539	0.03 253	0.07 253	0.19 452	0.04 275	0.60 439	0.75 464

rvit_105_1	13.56 537	5.57 553	19.88 567	13.22 598	4.58 464	15.04 463	28.61 658	26.56 465	42.75 599	18.83 458	24.53 416	20.93 469	13.85 475	18.02 510	11.90 488	1.74 579	0.60 563	0.25 472	2.10 606	0.61 441	1.64 534

riskmin	6.42 310	1.29 211	6.76 246	3.95 198	2.25 317	10.49 363	2.53 300	15.11 292	17.60 369	9.77 264	12.91 276	15.25 387	12.04 437	11.58 320	5.11 351	0.14 358	0.24 476	0.13 418	0.03 252	0.61 441	0.69 453

iRaft-Stereo_20w	6.06 300	1.84 391	12.04 465	4.23 220	1.67 259	6.77 304	2.22 276	18.73 362	6.08 179	14.72 348	10.33 237	13.42 358	8.14 352	15.88 471	3.08 265	0.01 137	0.24 476	0.13 418	0.39 517	0.61 441	0.71 458

rvit_0105_5	7.60 361	3.13 500	16.37 533	9.97 546	1.59 248	7.41 317	6.27 441	17.78 343	25.62 466	10.30 270	10.39 238	14.79 378	8.95 368	12.51 376	4.87 344	0.17 373	0.42 526	0.00 1	0.11 376	0.62 444	0.71 458

ToySt	10.51 470	2.00 417	15.67 522	5.33 326	0.95 166	14.97 460	9.51 516	24.02 433	27.37 484	14.61 346	24.67 419	24.56 508	14.70 499	16.86 496	13.35 499	0.06 319	0.23 465	0.03 283	0.09 353	0.62 444	0.67 450

AACVNet	10.58 471	2.86 486	9.78 410	8.95 512	3.30 379	10.80 373	4.78 391	22.37 416	12.55 295	27.50 573	29.84 483	30.06 554	15.99 519	19.10 523	11.60 487	0.40 465	0.18 426	0.22 464	0.03 252	0.62 444	0.73 461

MyStereo07	4.38 218	1.92 404	5.06 143	6.09 389	4.31 442	6.54 293	9.96 525	15.35 300	5.15 155	4.34 174	5.65 165	3.15 139	5.77 273	11.33 307	1.81 159	0.06 319	0.10 328	0.03 283	0.04 275	0.63 447	0.30 349

MyStereo04	9.24 418	1.92 404	8.78 349	6.09 389	4.31 442	6.54 293	9.96 525	32.24 548	41.99 596	14.26 342	11.98 266	12.00 327	12.01 436	13.93 427	7.53 404	0.06 319	0.10 328	0.03 283	0.04 275	0.63 447	0.30 349

acv_ft	12.16 505	1.68 350	11.97 463	7.70 480	6.20 545	19.61 533	5.52 413	25.78 453	34.81 553	25.62 556	30.78 498	24.72 514	13.20 462	15.81 468	18.80 545	0.13 356	0.01 34	0.06 336	0.06 322	0.63 447	0.15 237

AANet_RVC	13.16 527	5.34 550	10.83 443	8.20 497	4.44 453	14.13 441	9.46 515	28.78 492	37.67 573	23.44 531	37.47 572	23.48 497	15.83 518	22.39 564	16.63 530	1.67 578	0.86 582	0.24 471	0.02 227	0.63 447	1.60 532

RAFT	8.51 397	2.16 446	8.93 353	8.14 494	0.81 148	12.63 412	8.49 501	16.34 320	15.56 342	22.31 515	18.99 338	19.29 456	11.39 421	17.57 503	6.05 375	0.01 137	0.19 433	0.27 477	0.02 227	0.64 451	0.45 403

ADLNet	12.34 510	2.22 452	10.14 426	8.38 501	6.78 563	17.56 515	9.05 506	33.21 560	26.28 475	27.06 569	26.01 432	26.80 530	13.76 472	16.99 498	18.74 544	0.24 413	0.39 518	0.23 468	0.10 366	0.64 451	2.16 557

ACV-stereo	11.65 494	5.15 545	28.84 593	6.80 440	3.33 381	20.38 538	6.59 460	21.03 397	20.57 400	17.67 428	20.95 373	26.81 531	16.69 526	20.19 542	13.26 498	0.72 522	1.11 594	0.15 430	0.09 353	0.65 453	2.13 552

CSP-Net	12.85 522	2.95 491	9.64 400	5.94 374	3.96 415	25.85 580	9.93 522	28.81 493	26.00 472	29.31 587	32.44 529	30.00 552	15.16 508	20.25 544	14.30 511	0.55 497	0.19 433	0.03 283	0.00 1	0.65 453	0.98 494

psm_up	13.18 528	1.91 400	8.81 350	9.59 533	5.84 537	15.17 467	11.37 555	38.74 615	30.81 515	20.66 492	30.32 491	30.00 552	23.12 576	19.19 524	16.02 524	0.58 499	0.10 328	0.17 439	0.01 187	0.65 453	0.55 425

GwcNet-RSSM	10.65 472	1.94 408	8.57 342	6.89 445	5.26 502	12.26 407	5.21 400	25.80 455	31.50 520	16.67 405	33.52 545	23.70 501	13.88 477	12.84 389	13.67 503	0.05 299	0.10 328	0.14 423	0.02 227	0.65 453	0.39 383

test_sample7	10.45 467	2.24 455	9.90 413	5.32 325	2.01 300	14.98 461	7.44 486	28.75 489	23.91 448	24.38 540	21.03 374	24.64 510	17.82 544	13.58 420	9.82 457	0.59 503	0.87 584	0.39 505	0.12 379	0.66 457	0.47 406

plain	4.15 212	1.67 344	9.97 417	4.86 274	2.97 368	3.27 67	1.41 147	8.20 135	5.51 167	3.37 138	16.69 309	3.03 135	2.71 130	14.44 440	3.91 305	0.14 358	0.00 1	0.03 283	0.01 187	0.69 458	0.14 217

TestStereo	6.02 297	2.55 472	7.33 276	5.57 339	1.68 262	6.05 271	1.78 229	13.73 270	16.40 354	10.87 279	23.79 409	9.00 275	5.63 268	11.26 305	3.96 309	0.09 336	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 458	0.01 4

GES	8.51 397	1.98 414	11.82 459	6.39 410	1.77 271	12.36 408	6.22 440	21.55 403	21.34 413	19.02 461	26.02 433	8.79 272	9.34 377	13.94 429	7.24 396	0.38 453	0.10 328	0.30 492	0.14 390	0.69 458	0.73 461

sCroCo_RVC	5.06 237	3.29 502	16.45 534	10.72 564	6.64 557	5.83 248	2.74 312	9.67 175	8.06 229	3.66 148	9.20 216	4.81 185	4.95 239	8.12 168	4.64 333	0.64 515	0.50 548	0.06 336	0.03 252	0.70 461	0.42 393

PSMNet-RSSM	9.71 441	1.73 356	6.09 216	7.47 472	4.27 436	10.06 356	6.00 430	29.14 497	21.74 420	15.76 378	32.88 535	22.63 486	13.18 460	12.94 395	9.12 452	0.09 336	0.02 89	0.07 347	0.10 366	0.70 461	0.24 319

CASS	8.15 385	1.67 344	7.68 291	8.25 499	1.52 240	14.39 447	2.72 311	22.65 420	17.23 361	15.42 370	22.68 400	13.47 359	11.87 433	12.44 369	6.07 378	0.96 554	0.05 187	0.12 406	0.01 187	0.71 463	3.14 579
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 304	1.49 276	4.49 111	3.81 189	1.87 285	5.84 250	5.76 420	14.51 281	14.18 319	13.31 325	21.59 384	12.64 334	6.49 307	12.41 368	4.03 316	0.12 352	0.13 378	0.12 406	0.00 1	0.71 463	0.35 372

CroCo-Stereo Lap2	4.01 207	2.03 430	8.14 316	9.82 539	6.03 541	1.11 4	0.79 94	9.71 179	7.98 227	3.26 134	4.99 138	9.08 277	5.80 274	6.08 104	4.39 326	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.71 463	0.30 349

SGM-Forest	12.92 523	1.87 394	6.61 235	5.68 347	2.05 302	23.19 560	11.30 553	34.24 572	30.77 514	26.54 564	31.99 521	29.98 551	15.74 516	21.17 557	13.36 500	1.05 561	0.33 511	0.84 550	0.01 187	0.71 463	0.97 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DNS	3.17 149	1.01 125	5.78 201	4.37 239	1.53 241	4.89 169	0.23 45	9.46 171	5.04 144	6.04 219	5.88 169	8.57 271	3.10 141	3.80 52	1.82 161	0.76 529	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.72 467	0.35 372

DMCA-RVC	11.41 489	3.32 503	11.68 457	10.12 549	4.81 470	11.92 396	4.11 367	24.67 441	23.66 443	20.06 480	28.51 465	26.71 529	24.96 591	15.95 479	14.82 514	0.41 467	0.34 514	0.56 522	0.16 402	0.72 467	0.69 453

MyStereo06	6.40 308	1.76 374	13.15 480	6.19 398	4.40 450	7.09 311	9.95 523	16.68 327	6.98 200	12.91 313	10.76 249	17.84 433	5.71 271	9.97 242	3.39 280	0.06 319	0.10 328	0.02 262	0.04 275	0.73 469	0.29 346

MyStereo05	9.29 423	1.76 374	8.95 357	6.19 398	4.40 450	7.09 311	9.95 523	31.21 528	40.82 588	17.31 419	12.93 277	10.33 296	12.52 449	13.93 427	7.05 393	0.06 319	0.10 328	0.02 262	0.04 275	0.73 469	0.29 346

Anonymous3	9.60 435	3.45 507	29.83 600	9.58 532	4.75 469	24.51 567	10.20 535	24.04 434	18.77 385	10.42 271	14.64 286	7.97 261	8.75 364	14.05 431	5.80 371	2.44 597	1.39 601	0.08 358	0.06 322	0.73 469	0.48 410

CFNet	10.67 473	2.33 460	8.90 352	6.66 430	4.09 427	16.05 484	4.26 376	30.44 519	31.01 516	18.53 452	26.48 441	23.69 500	13.68 469	15.27 452	10.59 474	0.05 299	0.02 89	0.44 507	0.05 303	0.73 469	0.23 312

iResNet	10.26 462	3.10 498	15.72 524	7.35 463	2.13 306	13.86 437	7.07 474	22.80 422	28.01 489	20.10 481	30.40 492	16.79 409	11.06 410	14.46 442	10.29 471	0.39 462	0.05 187	0.00 1	0.07 333	0.73 469	0.73 461

IGEV-RUCA	3.00 134	1.12 163	4.51 112	4.78 267	2.30 320	6.18 274	1.80 232	7.24 102	4.79 135	2.63 111	4.91 135	4.06 162	2.44 123	9.70 231	1.50 130	0.14 358	0.26 487	0.21 460	0.29 479	0.74 474	0.35 372

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 212	9.32 588	33.97 611	2.49 63	3.65 397	2.87 48	1.51 162	8.07 130	2.71 67	2.04 84	4.75 126	3.05 136	3.21 144	2.20 10	0.66 27	0.03 253	0.19 433	0.00 1	0.41 521	0.75 475	1.05 500

DCVSM-stereo	9.70 439	1.83 390	11.36 451	5.81 358	3.59 394	10.57 366	3.00 324	18.71 361	22.11 424	23.79 533	19.02 339	29.73 548	17.68 541	13.33 410	9.11 451	0.21 393	1.14 595	0.27 477	0.06 322	0.75 475	1.89 543

GANet-ADL	8.36 392	2.31 459	8.44 333	7.39 467	2.65 346	12.58 411	5.24 401	29.55 506	25.24 462	14.19 340	16.70 310	17.07 417	6.91 325	10.65 264	6.26 381	0.38 453	0.39 518	0.10 389	0.12 379	0.75 475	0.28 341

Selective-IGEV-i16pc	10.06 455	1.72 355	15.71 523	5.65 343	1.66 257	36.81 632	11.67 559	18.83 365	26.73 480	10.16 268	21.57 382	15.78 393	7.07 327	14.19 435	8.16 433	2.15 588	0.94 590	0.26 475	0.53 544	0.77 478	0.87 481

StereoDRNet-Refined	13.36 534	2.80 481	10.82 442	7.94 488	3.10 371	18.95 528	4.45 380	28.47 487	29.65 501	29.11 583	41.47 600	24.44 507	17.64 540	23.34 570	21.66 563	0.16 369	0.07 253	0.53 518	0.32 494	0.77 478	1.64 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 250	2.03 430	14.26 504	6.10 392	1.33 219	4.32 113	1.03 117	14.46 279	6.50 187	13.33 326	11.86 262	11.00 304	3.47 158	10.71 267	3.65 289	0.03 253	0.22 457	0.15 430	0.26 465	0.80 480	0.20 283

IGEV_Zeroshot_test	5.28 250	2.03 430	14.26 504	6.09 389	1.33 219	4.32 113	1.03 117	14.46 279	6.50 187	13.33 326	11.89 263	11.01 305	3.45 155	10.71 267	3.64 287	0.03 253	0.22 457	0.15 430	0.26 465	0.80 480	0.20 283

StereoVision	7.21 354	2.17 447	9.29 382	9.43 524	3.91 414	5.09 192	1.91 249	20.04 383	17.37 365	8.57 252	29.59 480	11.08 307	6.76 321	12.44 369	4.71 334	0.54 495	0.05 187	0.16 437	0.03 252	0.82 482	0.30 349

iResNetv2_ROB	12.00 502	2.91 489	13.46 487	5.82 359	3.73 403	13.15 422	6.45 451	34.15 569	36.02 563	25.25 550	33.81 549	29.79 550	14.24 486	13.61 422	6.10 379	0.21 393	0.02 89	0.12 406	0.00 1	0.82 482	0.25 326

DDVS	10.70 474	3.00 494	11.95 462	6.84 443	3.80 408	15.73 477	2.83 319	23.57 429	17.37 365	20.98 496	29.89 484	31.40 564	8.70 361	19.22 526	13.19 497	0.74 528	1.53 605	0.07 347	0.21 431	0.84 484	2.11 551

iRaft-Stereo_5w	8.70 403	1.81 389	9.33 385	5.83 361	3.78 405	4.87 168	11.12 550	15.86 316	14.80 327	15.23 368	26.36 439	21.49 475	12.91 458	15.94 476	12.73 493	0.58 499	0.05 187	0.08 358	0.09 353	0.85 485	0.33 363

ADLNet2	12.44 512	2.17 447	12.84 475	9.17 518	5.82 534	20.00 535	10.13 533	32.53 551	36.22 566	18.62 454	19.39 342	21.96 478	17.07 533	21.43 558	19.42 548	0.24 413	0.15 402	0.06 336	0.08 339	0.86 486	0.57 431

GMStereo	5.94 290	3.84 521	10.86 444	5.13 302	0.71 123	7.27 315	2.66 310	12.38 229	25.14 461	12.01 289	10.66 242	5.12 191	3.46 157	11.39 310	6.16 380	0.45 476	0.02 89	0.05 316	0.31 491	0.86 486	0.25 326
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 559	6.51 567	16.22 529	10.53 561	4.64 467	31.76 614	17.78 619	37.00 602	43.37 603	29.68 589	31.29 508	32.67 578	20.32 564	28.00 598	16.06 525	0.38 453	0.41 522	0.32 494	0.41 521	0.87 488	1.94 545

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 169	0.76 46	17.99 552	1.92 9	2.08 304	4.60 138	1.60 180	7.55 109	3.25 94	2.62 109	5.03 142	3.50 150	4.57 213	1.99 5	0.60 20	0.04 274	0.16 413	0.00 1	0.20 427	0.89 489	9.42 642

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 169	0.76 46	17.99 552	1.92 9	2.08 304	4.60 138	1.60 180	7.55 109	3.25 94	2.62 109	5.03 142	3.50 150	4.57 213	1.99 5	0.60 20	0.04 274	0.16 413	0.00 1	0.20 427	0.89 489	9.42 642

iinet-f	13.51 536	4.29 528	45.90 635	6.01 382	3.96 415	21.00 542	13.40 577	27.40 477	21.12 409	21.11 502	30.72 496	21.49 475	16.96 531	15.33 454	19.50 550	0.12 352	0.42 526	0.09 370	0.05 303	0.89 489	0.39 383

DeepPruner_ROB	10.77 479	4.56 533	13.13 478	6.37 408	4.28 441	10.14 357	6.86 468	36.42 595	19.59 390	17.87 431	27.37 451	23.19 493	12.26 440	19.09 522	10.23 469	1.05 561	0.48 543	0.23 468	0.15 399	0.89 489	1.17 511

LCNet	7.52 360	1.23 190	5.35 162	6.42 412	1.29 207	9.27 350	5.64 417	17.85 346	10.63 270	16.54 401	24.54 417	14.85 379	11.29 416	11.74 332	3.88 304	0.02 215	0.02 89	0.22 464	2.04 603	0.90 493	6.76 618

ISRNet	12.26 507	2.02 427	17.38 538	12.71 594	6.24 550	7.39 316	1.62 185	29.23 500	31.94 528	22.65 520	35.28 557	24.62 509	15.27 510	15.28 453	13.76 505	0.78 532	1.00 591	2.30 596	0.52 542	0.92 494	4.29 593

ITSA-stereo	11.44 490	2.03 430	10.92 446	5.90 370	1.78 273	12.05 402	4.17 371	36.77 598	49.15 625	18.17 440	18.53 333	21.79 477	12.59 450	15.74 465	14.05 508	0.45 476	0.39 518	0.28 484	0.29 479	0.98 495	2.81 567

LL-Strereo	10.79 480	3.52 509	12.54 470	8.77 508	5.44 514	7.49 318	9.26 512	35.15 583	28.70 495	16.47 398	15.85 301	21.06 471	17.42 539	21.62 559	9.72 456	0.21 393	0.22 457	0.74 537	0.08 339	0.98 495	0.60 436

DSFCA	11.85 500	2.01 425	12.93 476	5.40 333	6.87 566	15.36 468	10.45 540	30.68 521	31.84 522	25.99 558	23.52 406	22.03 479	14.05 480	20.28 547	12.46 489	0.57 498	0.41 522	0.28 484	0.38 514	1.02 497	0.47 406

SGM_RVC	19.52 590	2.12 443	6.79 248	6.59 423	1.33 219	38.20 638	15.74 602	38.13 610	34.07 545	45.71 648	41.91 605	51.41 656	38.10 640	38.77 643	27.80 611	0.61 508	0.36 516	0.51 516	0.33 499	1.03 498	0.90 484
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 545	6.05 557	40.55 624	5.39 332	5.41 511	13.95 438	13.34 576	21.84 408	36.75 569	18.86 460	43.90 619	23.71 502	16.41 524	22.64 567	28.99 619	0.02 215	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 499	0.48 410

XX-Stereo	6.14 302	1.47 265	9.11 373	11.87 589	6.76 561	3.27 67	0.93 107	15.13 293	5.43 164	8.79 257	28.46 464	13.71 362	2.22 107	11.51 315	2.07 188	0.20 388	0.24 476	0.08 358	0.29 479	1.04 499	0.13 207

CFNet-ft	9.87 448	2.18 450	5.49 177	7.45 470	5.25 499	15.76 478	5.98 428	21.89 410	21.87 421	14.96 354	30.02 486	25.68 523	13.68 469	12.46 372	10.94 479	0.08 334	0.06 224	1.83 585	0.22 434	1.09 501	0.43 396

CFNet_RVC	9.87 448	2.18 450	5.49 177	7.45 470	5.25 499	15.76 478	5.98 428	21.89 410	21.87 421	14.96 354	30.02 486	25.68 523	13.68 469	12.46 372	10.94 479	0.08 334	0.06 224	1.83 585	0.22 434	1.09 501	0.43 396

XPNet_ROB	17.33 571	4.84 537	15.44 518	11.15 575	6.64 557	20.88 541	16.10 604	36.26 594	39.54 580	31.80 603	41.32 598	41.30 626	23.91 580	24.67 577	27.40 606	1.07 564	0.74 574	0.79 541	0.25 459	1.10 503	1.31 517

hitnet-ft	12.04 503	2.11 440	6.14 218	7.27 460	3.90 412	25.98 582	3.56 351	22.56 417	23.74 445	20.55 487	33.81 549	31.59 565	18.67 555	19.47 528	17.20 534	0.42 471	1.36 600	0.35 498	0.07 333	1.11 504	0.86 479

CBMV	13.69 538	3.63 511	8.02 311	5.93 373	2.69 347	22.57 555	12.44 568	29.81 509	31.57 521	31.20 597	33.79 548	31.04 559	17.41 538	25.28 582	14.11 509	0.71 520	0.60 563	0.60 525	0.11 376	1.11 504	1.13 508
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 556	6.88 575	27.34 590	9.88 542	11.12 622	21.77 548	28.15 657	32.06 541	39.49 579	19.99 476	27.91 455	23.50 498	20.59 566	20.25 544	24.04 585	0.24 413	2.26 619	0.22 464	4.59 626	1.13 506	4.48 597
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i16pb	12.56 516	1.79 387	18.70 556	6.40 411	2.14 307	35.66 628	11.00 547	31.78 536	35.44 559	14.65 347	26.95 446	19.68 462	11.09 411	15.94 476	13.10 495	2.24 589	1.00 591	0.49 513	0.95 573	1.14 507	1.06 502

fast-acv-ft	14.25 541	4.00 524	16.20 528	7.51 473	5.14 494	26.38 586	9.77 520	24.62 440	34.84 555	25.30 552	37.27 570	32.09 570	20.38 565	18.32 512	19.50 550	0.36 449	0.32 506	0.63 527	0.47 536	1.18 508	0.76 465

AASNet	12.49 514	2.46 466	10.49 433	9.82 539	6.86 565	17.33 511	6.73 464	41.09 628	37.86 575	22.53 519	29.11 468	16.68 408	13.48 467	14.54 446	17.87 540	0.20 388	0.02 89	0.78 539	0.05 303	1.18 508	0.76 465

STTStereo	12.97 524	4.88 542	26.57 589	7.54 475	5.41 511	13.43 426	6.49 454	30.53 520	26.35 477	25.14 549	31.43 512	32.00 569	14.12 482	16.01 481	14.83 515	0.29 432	0.31 503	0.67 532	1.08 580	1.21 510	1.11 505

Wz-Net-LNSev	18.19 581	10.57 603	41.33 626	10.19 551	7.94 592	24.29 565	15.28 598	34.15 569	43.38 604	32.90 609	43.72 617	31.94 568	22.21 572	20.81 555	22.26 571	0.47 482	0.22 457	0.00 1	0.02 227	1.22 511	0.94 489

ADCRef	17.30 569	6.73 571	42.01 630	10.11 548	8.78 605	26.61 588	10.45 540	31.29 531	32.75 539	31.19 596	41.62 603	18.47 444	19.78 562	24.29 576	34.06 631	0.76 529	0.42 526	2.16 592	1.79 598	1.23 512	1.56 531

ssnet_v2	13.23 529	2.43 463	11.25 448	7.34 462	2.92 364	23.05 559	12.95 571	35.93 591	32.92 540	21.23 505	25.38 425	28.81 540	15.22 509	22.57 565	19.81 552	0.18 376	0.08 289	0.19 452	0.05 303	1.24 513	1.06 502

zh-mn7	21.99 612	13.21 617	53.55 647	10.73 565	5.68 525	27.38 592	14.94 592	34.53 577	56.55 654	40.02 633	57.13 658	31.28 561	23.73 579	35.83 629	30.28 622	0.95 553	0.44 532	0.22 464	0.19 422	1.26 514	1.86 540

DRN-Test	15.88 552	3.83 520	14.70 513	9.96 545	8.02 594	28.93 600	14.65 587	42.34 633	38.25 578	28.18 578	34.31 553	29.22 544	18.35 550	20.01 536	22.68 576	0.37 452	0.41 522	0.46 510	0.28 475	1.28 515	1.34 518

LMCR-Stereo	10.75 478	4.13 527	10.67 437	13.11 597	3.99 420	16.68 506	5.91 423	25.30 446	22.69 431	22.04 514	21.80 387	14.67 376	14.24 486	20.55 553	15.86 523	1.90 584	0.04 149	0.00 1	0.02 227	1.29 516	0.18 264

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 504	3.43 506	16.25 530	7.62 478	5.58 519	14.57 454	6.00 430	32.98 556	27.41 485	21.69 510	31.40 511	25.21 519	13.47 465	14.96 450	15.60 522	0.84 544	0.33 511	0.35 498	0.35 504	1.29 516	1.78 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 624	2.44 464	9.13 376	7.43 468	2.25 317	44.80 651	19.11 626	44.90 647	49.97 631	50.74 655	51.18 640	62.06 669	45.83 657	44.96 655	33.88 630	1.00 557	0.84 581	0.78 539	0.62 551	1.29 516	1.11 505

SACVNet	13.38 535	4.08 525	11.41 453	11.67 584	5.79 532	17.28 510	9.39 513	32.77 553	22.29 425	28.11 577	33.35 541	32.48 573	21.86 571	19.75 531	10.28 470	1.00 557	0.48 543	0.85 551	0.29 479	1.31 519	3.08 573

UCFNet_RVC	9.48 431	2.12 443	4.89 130	7.03 448	3.78 405	16.05 484	6.37 447	28.25 485	20.00 397	15.93 384	23.07 403	25.21 519	12.79 453	12.57 379	8.01 426	0.07 330	0.04 149	1.17 569	0.23 443	1.31 519	0.69 453

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 351	3.12 499	14.04 499	4.74 262	6.89 568	6.58 296	0.68 80	21.97 414	9.36 257	10.84 278	17.38 312	17.36 426	9.24 373	12.45 371	4.44 327	0.04 274	0.24 476	0.10 389	1.00 577	1.36 521	1.43 524

GwcNet	16.48 558	5.23 548	20.03 569	10.24 554	8.48 598	28.79 597	10.09 530	38.60 613	44.51 609	23.29 530	36.95 568	31.29 562	19.79 563	20.42 549	25.70 598	0.54 495	0.72 572	0.57 523	0.39 517	1.37 522	2.64 564

FADNet-RVC-Resample	11.72 496	4.35 531	30.33 603	9.46 528	3.90 412	14.11 439	7.17 480	25.78 453	23.31 435	23.27 529	29.52 479	19.50 459	15.00 506	15.38 456	8.33 435	0.53 494	0.50 548	0.49 513	0.50 540	1.38 523	1.67 536

Wz-Net-MNSev	18.98 587	6.53 568	33.16 609	10.15 550	7.26 577	38.37 639	16.45 608	34.19 571	43.20 602	30.65 594	40.76 593	40.51 621	19.24 558	27.56 593	28.06 617	0.81 540	0.26 487	0.05 316	0.10 366	1.45 524	0.84 475

ETE_ROB	17.67 575	9.48 592	17.66 545	13.60 599	4.57 463	23.03 557	21.09 632	32.49 549	35.24 557	30.49 593	38.06 577	46.18 643	24.49 583	26.40 588	24.21 587	0.46 481	0.24 476	1.14 568	0.84 564	1.52 525	2.13 552

w-ln-seven-2	17.58 572	7.62 581	41.78 628	11.29 580	6.55 556	23.49 561	14.08 582	29.64 507	39.85 584	28.44 580	42.38 607	30.45 556	27.66 602	22.16 562	22.15 570	0.44 474	0.49 546	0.65 530	0.17 407	1.58 526	0.81 470

CBMV_ROB	11.77 499	2.89 487	6.92 255	5.20 314	2.88 358	14.12 440	4.79 393	26.69 467	29.84 507	26.17 562	31.92 520	23.61 499	20.74 567	20.20 543	10.18 466	1.78 581	1.80 609	2.17 593	1.26 589	1.61 527	0.55 425

z-mn7	21.05 603	9.91 595	45.96 636	11.27 579	5.23 497	33.41 622	15.27 597	35.65 588	57.07 656	26.62 565	53.08 646	32.21 571	24.80 589	35.65 627	30.93 624	0.49 485	0.25 484	0.55 520	0.11 376	1.62 528	0.90 484

CES	3.85 198	1.14 166	2.91 17	3.05 118	11.37 624	5.37 209	1.02 114	9.52 173	8.82 248	3.50 144	9.21 217	1.78 86	0.90 50	6.53 113	2.37 213	0.02 215	0.04 149	0.01 237	0.00 1	1.62 528	7.74 632

YMNet	15.91 553	5.68 555	21.74 576	10.94 570	8.77 603	25.22 577	9.21 509	32.22 546	31.35 517	33.81 615	38.84 582	34.00 586	17.83 547	19.95 533	21.57 561	0.87 547	1.30 596	1.22 575	0.91 569	1.64 530	1.18 513

YMNet_1	15.91 553	5.68 555	21.74 576	10.94 570	8.77 603	25.22 577	9.21 509	32.22 546	31.35 517	33.81 615	38.84 582	34.00 586	17.83 547	19.95 533	21.57 561	0.87 547	1.30 596	1.22 575	0.91 569	1.64 530	1.18 513

StereoDRNet	15.30 550	4.47 532	14.35 508	10.71 563	8.69 601	25.02 575	11.03 548	39.66 619	35.62 561	29.17 584	28.81 466	34.05 589	17.80 543	18.80 517	23.77 582	0.41 467	0.30 499	0.15 430	0.14 390	1.64 530	1.42 523

APVNet	17.75 576	5.46 552	20.35 571	12.31 592	8.40 597	30.16 606	24.10 646	41.14 629	30.12 509	25.08 548	41.09 595	31.24 560	23.12 576	27.07 591	27.86 612	0.34 444	0.56 560	3.02 606	0.52 542	1.68 533	1.45 525

DISCO	16.36 557	1.88 396	16.15 527	7.78 484	4.19 431	26.92 590	10.21 536	30.31 517	44.26 608	21.35 507	33.91 551	35.80 599	22.40 573	35.65 627	33.87 629	0.18 376	0.08 289	0.04 305	0.04 275	1.71 534	0.54 423

FACV-RUCA	7.66 366	1.94 408	9.40 388	7.72 483	6.03 541	12.99 419	3.10 329	19.47 375	18.51 381	12.27 290	18.43 329	8.28 266	10.16 393	11.38 309	5.62 367	0.36 449	0.62 565	4.36 614	0.30 486	1.72 535	0.55 425

DFGA-Net	9.06 413	3.56 510	17.96 551	5.71 353	3.89 410	10.76 370	3.08 328	25.17 445	29.50 497	16.21 389	18.47 332	9.49 283	6.31 300	15.80 467	12.54 490	0.05 299	0.00 1	0.06 336	0.09 353	1.76 536	0.83 473

Syn2CoEx	17.03 566	10.40 601	25.65 587	20.35 633	8.02 594	26.28 584	11.27 552	37.16 604	32.69 538	28.89 581	40.17 590	29.27 545	26.63 595	19.19 524	17.63 538	0.98 555	0.54 557	1.23 577	0.23 443	1.82 537	2.24 558

TDLM	12.98 526	3.78 517	9.77 409	10.75 567	4.94 476	16.10 488	14.08 582	35.05 581	31.87 523	22.36 516	26.51 443	26.09 527	14.97 505	24.73 579	13.11 496	1.05 561	0.05 187	1.21 573	0.27 472	1.83 538	1.00 497

PSMNet_ROB	16.90 564	5.45 551	14.16 501	13.77 602	7.25 575	27.65 593	32.74 664	43.21 641	37.88 576	24.00 534	32.97 537	34.55 593	16.69 526	17.41 501	23.96 584	0.38 453	0.22 457	0.93 557	2.05 604	1.83 538	0.96 490

GANet	16.92 565	4.32 530	12.46 469	10.84 569	4.24 433	23.04 558	15.36 600	39.91 622	34.47 551	32.42 606	45.10 623	40.04 619	27.54 600	23.61 573	20.20 556	1.02 560	0.08 289	0.67 532	0.22 434	1.87 540	0.97 491

FAT-Stereo	16.81 560	2.97 492	17.56 543	9.80 538	6.21 546	16.12 491	13.23 575	38.18 612	39.67 582	27.00 568	39.73 589	37.55 606	31.30 622	20.39 548	21.52 560	3.44 608	2.05 612	0.81 548	1.10 581	1.89 541	5.72 607

BEATNet_4x	9.37 427	4.85 538	12.05 466	5.48 336	1.35 225	13.15 422	6.15 438	25.06 443	16.74 355	16.18 388	24.65 418	17.29 425	12.51 448	16.91 497	10.92 477	0.38 453	0.18 426	0.81 548	0.05 303	1.95 542	0.65 448

Nwc_Net	17.98 579	4.67 535	17.79 549	14.26 609	11.65 628	25.14 576	14.88 591	40.85 626	39.83 583	21.07 501	43.24 613	34.50 592	27.64 601	26.44 590	25.03 591	3.22 607	0.18 426	2.52 600	3.18 613	1.98 543	1.51 528

RTSC	19.64 591	9.36 589	31.06 605	10.99 572	6.24 550	28.10 595	10.14 534	37.50 607	58.34 660	31.74 601	36.70 566	32.50 575	21.03 570	36.00 632	37.24 643	1.23 570	0.44 532	0.12 406	0.31 491	1.98 543	1.69 537

pcwnet_v2	12.32 508	2.00 417	17.53 542	7.79 485	5.69 527	17.06 508	3.69 357	36.52 596	46.17 615	20.55 487	29.39 476	16.50 405	13.00 459	15.70 464	9.32 454	0.50 488	1.00 591	0.34 497	0.24 453	2.00 545	1.38 521

dd	7.96 379	4.08 525	11.49 454	6.53 419	0.93 164	8.28 336	4.03 366	16.53 324	33.82 542	15.17 366	16.50 307	6.79 235	5.96 281	14.30 436	9.90 459	1.13 565	0.42 526	0.17 439	0.44 531	2.01 546	0.79 469

NCCL2	17.23 568	6.37 566	14.30 507	23.45 646	7.18 574	24.16 564	17.05 614	34.39 574	25.88 468	31.55 599	38.01 576	42.09 629	26.81 596	20.94 556	22.69 577	0.45 476	0.23 465	2.63 601	1.80 599	2.02 547	2.57 562

RAFT + AFF	10.27 463	3.77 516	17.13 537	10.24 554	4.97 478	13.08 420	11.52 557	25.69 452	25.80 467	14.72 348	16.12 304	19.16 453	11.35 420	16.24 487	9.04 450	0.30 434	1.46 603	0.66 531	0.20 427	2.03 548	1.94 545

NOSS_ROB	10.99 484	3.81 519	6.88 252	6.69 432	2.30 320	16.06 486	10.94 545	30.06 510	32.41 534	16.10 387	18.72 335	22.78 490	14.21 485	17.52 502	8.62 442	2.35 592	1.84 610	3.32 611	1.57 595	2.06 549	1.52 529

ADCP+	18.16 580	4.61 534	32.94 607	9.31 522	10.23 616	28.87 598	11.69 560	33.43 561	36.49 567	29.28 586	40.49 592	24.18 506	24.61 586	33.89 616	35.33 633	0.25 419	0.40 521	2.00 588	1.17 585	2.16 550	1.87 542

PWC_ROB	18.37 582	10.55 602	25.19 585	10.21 552	6.29 553	23.75 562	4.79 393	35.93 591	48.75 624	32.56 607	44.46 622	34.68 594	24.78 588	30.99 608	25.72 599	1.38 575	0.08 289	1.57 582	0.26 465	2.18 551	3.17 580

AF-Net	18.38 583	5.60 554	14.21 503	15.95 620	10.78 619	22.26 551	10.45 540	35.39 585	50.22 633	24.71 544	37.77 573	41.55 627	29.24 612	29.11 602	26.67 600	4.35 618	0.06 224	4.56 615	0.90 566	2.42 552	1.38 521

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 370	3.78 517	19.59 562	5.04 285	10.79 620	5.87 256	1.85 241	19.52 376	7.33 216	14.18 338	21.16 377	16.50 405	5.97 282	13.73 425	3.79 298	0.04 274	0.17 418	0.04 305	1.30 590	2.45 553	2.15 556

ADCL	21.64 610	6.20 562	47.32 638	9.93 543	6.91 569	38.69 642	19.97 628	31.26 529	54.04 639	27.89 576	47.97 632	31.35 563	30.66 619	33.18 614	36.62 638	0.99 556	0.92 589	2.63 601	1.82 600	2.45 553	2.13 552

CFNet_pseudo	9.58 434	1.91 400	10.73 439	4.53 249	2.91 362	14.26 444	2.75 313	26.73 468	32.14 530	17.10 414	23.02 402	22.14 482	8.74 363	12.17 357	7.43 399	0.20 388	0.45 537	1.24 578	0.24 453	2.49 555	0.49 414

LALA_ROB	19.19 588	7.15 578	15.93 526	12.96 595	5.30 506	28.30 596	23.21 644	42.51 634	36.69 568	33.45 611	40.81 594	50.96 655	24.53 584	27.92 595	25.66 597	0.60 504	0.44 532	2.04 589	1.22 587	2.54 556	1.47 526

FINET	15.49 551	6.08 558	24.99 584	8.12 493	7.69 585	21.80 549	22.35 637	33.76 565	48.27 620	25.99 558	32.27 527	19.48 458	16.83 529	19.07 521	16.38 529	1.37 573	0.70 571	0.95 558	0.27 472	2.61 557	0.90 484

ccs_rob	9.61 436	1.92 404	10.72 438	4.55 251	2.89 359	14.33 446	2.86 321	26.85 469	32.36 533	17.05 412	22.91 401	22.12 481	8.70 361	12.10 353	7.44 400	0.19 380	0.44 532	1.38 580	0.25 459	2.68 558	0.57 431

CSAN	21.34 607	9.45 591	23.34 579	20.99 638	4.95 477	32.57 618	34.26 665	38.83 616	49.95 630	36.97 626	39.72 588	44.97 637	31.73 623	26.05 585	23.94 583	1.52 576	0.47 541	0.85 551	1.43 592	2.73 559	2.14 555

w-ln-seven	21.04 602	9.30 587	55.15 655	11.32 581	9.98 613	30.27 607	18.05 621	37.06 603	55.12 648	36.70 624	43.26 614	33.73 585	22.90 574	22.63 566	29.52 620	0.39 462	0.18 426	0.85 551	0.16 402	2.75 560	1.47 526

MSMDNet	9.64 437	1.77 380	10.63 436	4.83 269	2.90 360	16.35 499	2.37 288	29.33 501	34.29 550	17.43 422	22.10 394	19.05 451	7.79 344	12.11 355	6.87 389	0.23 408	0.46 539	0.67 532	0.21 431	2.77 561	0.60 436

FADNet-RVC	13.27 532	11.57 613	39.71 621	7.94 488	4.50 459	15.41 471	6.95 473	27.96 480	22.98 434	20.37 486	30.73 497	26.86 532	11.31 419	20.50 552	14.28 510	0.14 358	0.14 395	0.13 418	0.18 409	2.83 562	0.86 479

NCC-stereo	19.75 592	6.08 558	23.96 580	15.05 615	16.17 644	18.42 523	21.45 633	43.31 643	41.00 589	24.30 538	38.12 578	34.98 595	26.92 597	35.46 624	25.65 595	4.29 616	2.07 614	3.24 609	8.90 648	2.86 563	2.86 570

Abc-Net	19.75 592	6.08 558	23.96 580	15.05 615	16.17 644	18.42 523	21.45 633	43.31 643	41.00 589	24.30 538	38.12 578	34.98 595	26.92 597	35.46 624	25.65 595	4.29 616	2.07 614	3.24 609	8.90 648	2.86 563	2.86 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 585	5.12 544	17.66 545	10.77 568	7.84 590	22.41 553	11.03 548	35.23 584	42.07 597	34.62 617	42.74 609	41.28 625	35.50 633	25.14 581	24.17 586	2.42 596	2.42 621	6.35 623	1.45 593	2.89 565	3.80 582

CFNet_ucs	10.25 461	1.91 400	11.88 460	4.98 281	4.08 425	15.11 464	3.57 353	28.02 482	31.98 529	18.21 442	25.20 424	23.27 494	9.38 378	13.38 411	7.22 395	0.23 408	0.81 579	1.65 584	0.22 434	3.01 566	0.93 488

Wz-Net-SNSev	22.67 617	16.94 632	45.69 634	13.85 605	8.52 599	28.89 599	27.06 654	39.39 618	55.04 646	31.77 602	53.23 647	39.18 613	23.41 578	26.40 588	36.25 636	0.78 532	0.21 447	1.21 573	0.90 566	3.03 567	1.62 533

aanetorigin	19.21 589	12.59 615	53.50 644	9.67 534	7.83 589	11.85 395	13.87 580	17.05 332	34.15 547	49.18 653	48.89 635	34.05 589	30.22 616	22.86 568	28.00 616	1.01 559	0.75 576	0.67 532	0.89 565	3.07 568	4.14 592

MeshStereo	22.27 615	6.87 574	11.15 447	7.69 479	4.87 472	37.70 636	13.06 573	41.64 631	36.95 570	50.92 656	53.41 649	58.12 661	41.93 652	37.73 639	27.62 610	2.52 598	2.37 620	2.99 605	2.07 605	3.09 569	2.60 563
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 437	1.77 380	10.59 435	4.80 268	2.90 360	16.25 498	2.42 295	29.37 503	34.10 546	17.41 420	22.04 392	19.10 452	7.70 339	12.05 345	6.86 388	0.22 399	0.45 537	0.80 543	0.22 434	3.11 570	0.69 453

CVANet_RVC	13.24 531	3.39 505	8.43 332	8.42 502	5.04 485	18.52 527	11.72 561	32.03 540	33.85 543	23.17 528	32.77 532	29.78 549	16.51 525	23.20 569	11.28 483	0.94 551	0.04 149	1.19 572	0.47 536	3.13 571	1.01 498

zh-sn7	23.03 621	15.48 626	50.25 640	14.08 608	7.77 588	26.71 589	23.32 645	36.59 597	48.43 622	33.80 614	51.71 642	33.34 582	33.77 629	39.91 647	37.07 641	0.60 504	0.86 582	0.54 519	0.35 504	3.18 572	2.85 568

TCMNet	15.19 548	6.68 570	19.70 564	13.83 604	12.53 633	26.35 585	13.66 578	29.47 504	35.21 556	24.71 544	31.20 507	23.44 496	15.13 507	18.97 519	22.59 575	1.13 565	0.65 567	2.04 589	0.97 575	3.18 572	2.31 560

DANet	16.85 561	8.00 584	26.04 588	14.56 613	7.25 575	20.59 540	5.37 404	26.22 461	26.02 474	32.17 605	36.00 562	37.20 604	29.77 614	30.75 607	24.62 590	1.14 567	1.34 598	2.21 594	0.51 541	3.18 572	4.07 591
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 512	4.86 539	17.49 539	5.97 376	2.94 365	17.57 516	8.30 496	28.75 489	23.91 448	24.38 540	21.03 374	24.64 510	17.82 544	13.58 420	9.82 457	6.44 630	0.87 584	6.62 625	7.44 638	3.20 575	3.11 575

test_sample9	15.04 546	4.86 539	17.49 539	5.97 376	2.94 365	17.57 516	8.30 496	28.75 489	23.91 448	24.38 540	21.03 374	24.64 510	17.82 544	20.07 538	20.17 554	6.44 630	36.07 675	6.62 625	7.44 638	3.20 575	3.11 575

test_sample8	17.19 567	4.86 539	17.49 539	5.97 376	2.94 365	17.57 516	8.30 496	31.87 537	18.55 382	33.54 612	26.00 431	40.64 622	32.90 627	20.07 538	20.17 554	6.44 630	36.07 675	6.62 625	7.44 638	3.20 575	3.11 575

psmorigin	20.95 599	10.24 600	35.84 612	9.75 536	7.05 571	24.59 568	10.11 531	32.85 555	32.17 531	43.09 641	54.57 654	42.79 630	36.62 636	35.99 631	27.41 607	1.58 577	2.72 626	0.79 541	1.05 578	3.26 578	6.50 616

dad	12.24 506	10.20 598	13.68 493	6.64 429	1.47 232	13.55 430	3.58 354	17.62 339	35.33 558	27.15 572	32.65 531	30.85 558	10.86 403	14.33 438	10.04 464	2.95 603	0.55 559	7.92 636	0.91 569	3.35 579	1.17 511

DeepPrunerF	19.92 596	11.02 610	44.29 631	20.74 636	17.75 648	19.19 530	22.57 638	36.86 601	49.93 628	25.48 554	36.62 565	24.69 513	23.97 581	23.44 571	21.79 564	2.68 600	1.63 607	5.70 619	3.95 621	3.38 580	2.67 565

RP	17.58 572	4.92 543	15.27 517	15.44 619	11.95 630	21.05 543	11.75 562	27.64 478	45.09 613	22.99 526	42.05 606	39.39 615	27.74 603	25.54 583	22.33 573	5.45 623	0.59 562	4.33 613	1.62 597	3.53 581	2.86 570

HBP-ISP	12.52 515	7.82 583	8.47 337	7.57 477	4.27 436	12.56 410	6.42 450	28.68 488	29.56 498	21.11 502	35.69 559	15.85 394	18.42 551	20.44 550	11.00 481	3.03 604	2.63 623	7.09 634	3.97 622	3.58 582	2.27 559

S-Stereo	16.85 561	3.95 523	20.67 572	12.08 590	8.91 607	21.68 547	12.61 570	32.20 545	44.61 610	22.37 517	38.42 580	29.15 543	28.02 605	18.58 515	22.36 574	2.88 602	3.11 632	0.87 555	1.82 600	3.58 582	9.08 639

FADNet_RVC	11.94 501	5.17 546	39.74 622	6.44 413	3.46 389	11.42 387	4.17 371	29.16 498	26.89 481	17.97 434	25.96 430	13.41 357	15.67 515	15.84 470	13.54 502	0.90 550	0.75 576	0.55 520	1.20 586	3.65 584	2.85 568

AANet	25.23 636	25.90 651	70.86 679	8.25 499	6.82 564	24.45 566	10.96 546	32.18 542	56.29 653	56.40 662	51.41 641	47.70 647	40.20 647	25.76 584	35.38 634	2.68 600	0.32 506	0.99 560	0.43 527	3.80 585	3.92 588

WCMA_ROB	20.02 597	4.30 529	19.72 565	9.47 529	7.00 570	32.71 620	13.99 581	31.97 539	32.48 535	41.51 637	52.00 644	44.09 634	36.14 635	32.43 612	24.29 588	6.19 628	2.79 628	1.09 566	1.10 581	3.95 586	3.13 578

FBW_ROB	21.00 601	10.23 599	22.72 578	13.71 601	6.77 562	30.49 611	16.46 609	44.58 646	43.57 605	44.25 646	39.59 587	43.27 632	26.12 594	33.96 617	21.80 565	2.58 599	1.84 610	7.14 635	2.78 611	4.00 587	4.06 590

SHD	21.32 606	10.03 596	30.16 602	14.30 610	8.68 600	24.15 563	8.93 503	40.82 625	61.17 665	35.79 621	44.15 620	38.73 611	30.20 615	33.88 615	31.09 626	2.00 585	0.81 579	1.17 569	1.55 594	4.08 588	4.78 600

RGC	19.90 595	13.26 618	20.24 570	18.19 628	14.06 639	21.21 544	14.33 584	34.97 580	43.60 606	27.73 575	41.49 601	39.76 616	27.98 604	34.52 619	21.37 559	3.66 611	0.54 557	8.67 637	4.16 624	4.19 589	4.02 589

ADCPNet	21.93 611	9.38 590	57.92 659	11.76 586	6.88 567	36.03 630	18.44 623	32.80 554	35.93 562	32.91 610	43.80 618	39.21 614	26.99 599	31.14 609	36.94 640	2.05 586	2.67 625	2.30 596	3.45 617	4.22 590	3.82 583

PS-NSSS	13.70 539	7.41 580	14.68 512	6.70 433	5.63 522	18.43 525	12.59 569	38.89 617	25.56 465	20.27 484	35.71 560	21.11 473	16.35 523	17.16 500	17.56 537	2.28 590	0.53 556	5.37 617	0.36 507	4.28 591	3.09 574

MultiAttention	21.34 607	1.48 270	14.65 511	12.08 590	4.10 428	63.05 676	95.71 705	42.52 635	41.89 594	15.33 369	30.20 490	28.14 537	7.73 341	44.07 654	13.67 503	0.84 544	0.27 491	1.06 562	1.58 596	4.47 592	3.88 586

MSAF-DinoV2	20.61 598	7.35 579	24.41 582	11.43 583	4.88 473	30.12 605	16.70 611	39.67 620	54.27 641	22.75 522	32.01 522	48.05 649	30.44 618	37.52 637	40.45 651	0.72 522	0.50 548	0.44 507	1.23 588	4.64 593	4.54 598

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 362	27.25 653	41.87 629	2.73 82	0.41 52	4.25 110	1.50 158	6.63 81	3.87 115	4.31 171	3.78 89	2.48 121	1.39 72	5.67 93	1.56 136	25.09 662	0.05 187	0.01 237	0.08 339	4.67 594	14.58 653

SANet	20.96 600	6.60 569	29.81 599	8.83 509	3.19 374	31.27 613	20.56 630	41.86 632	56.09 652	39.30 632	43.62 615	44.95 636	31.93 624	27.83 594	23.67 581	0.94 551	0.52 555	0.99 560	0.42 524	4.72 595	2.03 549

AnyNet_C32	23.37 623	13.28 619	40.29 623	12.36 593	11.44 625	30.39 608	29.15 659	31.36 532	44.90 612	35.36 619	48.86 633	33.61 584	34.20 630	43.15 653	41.62 658	1.27 571	1.35 599	1.18 571	2.58 609	4.77 596	6.27 613

ADCMid	22.76 618	10.75 605	41.73 627	11.23 577	7.97 593	27.26 591	19.18 627	35.44 587	38.02 577	40.23 634	46.38 627	36.56 602	42.70 653	38.20 641	40.75 652	1.77 580	1.43 602	3.05 607	3.81 620	4.96 597	3.82 583

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 625	13.60 620	30.09 601	25.46 649	10.02 615	38.51 640	20.40 629	35.77 590	43.76 607	42.15 638	47.10 631	39.99 618	28.20 607	35.96 630	27.06 603	3.64 610	3.85 643	6.66 628	16.30 662	4.97 598	4.98 603

RTS	30.15 649	23.12 647	96.33 703	16.71 621	11.63 626	58.66 670	24.28 647	36.80 599	62.63 669	43.79 644	46.10 625	32.56 576	43.90 654	51.29 664	40.92 653	2.38 594	0.66 568	1.06 562	0.74 559	5.11 599	4.34 594

RTSA	30.15 649	23.12 647	96.33 703	16.71 621	11.63 626	58.66 670	24.28 647	36.80 599	62.63 669	43.79 644	46.10 625	32.56 576	43.90 654	51.29 664	40.92 653	2.38 594	0.66 568	1.06 562	0.74 559	5.11 599	4.34 594

stereogan	18.62 584	3.07 496	16.31 532	13.04 596	9.99 614	35.74 629	9.09 508	38.17 611	45.27 614	24.39 543	41.24 597	39.93 617	25.46 592	31.29 610	24.33 589	1.80 582	0.91 588	2.71 603	0.75 561	5.15 601	3.70 581

FSD	7.83 372	6.74 572	11.67 456	13.63 600	5.31 507	8.20 334	12.18 567	12.39 230	7.98 227	7.94 240	7.35 192	9.35 282	7.17 330	10.94 282	8.86 446	5.58 624	2.77 627	5.46 618	4.09 623	5.17 602	3.91 587

PWCDC_ROB	17.80 577	9.62 593	18.38 554	17.95 627	7.74 586	24.61 569	5.56 416	34.41 575	52.79 637	29.66 588	50.20 639	20.63 466	19.69 561	29.85 606	20.87 558	6.18 627	0.26 487	0.10 389	0.05 303	5.36 603	2.00 547

GMStereo_Zeroshot	10.83 482	7.81 582	19.95 568	9.55 530	2.47 332	11.83 393	1.31 136	20.84 395	20.52 399	22.73 521	35.93 561	24.76 516	5.94 279	19.68 530	7.04 392	0.45 476	0.02 89	0.25 472	0.01 187	5.38 604	0.19 278

WZ-Net	25.17 635	12.95 616	63.02 664	15.13 617	10.42 618	38.51 640	27.42 656	40.46 624	54.17 640	28.32 579	52.95 645	40.81 623	28.36 608	37.07 634	41.35 657	1.21 569	0.21 447	0.73 536	0.94 572	5.42 605	3.87 585

IGEV-Stereo+	2.77 115	0.92 106	4.09 91	3.14 122	4.62 465	2.57 35	0.70 84	4.34 8	2.29 45	1.76 65	0.59 22	0.77 46	3.49 160	8.65 186	0.68 29	0.03 253	0.10 328	0.00 1	0.24 453	5.77 606	10.68 646

Wz-Net-TNSev	25.12 633	20.16 642	57.98 660	9.56 531	7.42 580	42.73 648	22.27 636	35.14 582	53.46 638	35.97 623	42.74 609	45.83 639	39.87 646	36.56 633	34.73 632	1.82 583	1.51 604	0.76 538	1.34 591	5.84 607	6.80 619

RYNet	18.92 586	4.69 536	16.88 536	10.99 572	15.84 643	46.72 652	16.57 610	37.84 608	48.03 619	26.92 566	26.48 441	37.84 609	24.92 590	19.80 532	31.04 625	0.25 419	0.25 484	0.62 526	0.03 252	6.34 608	6.39 615

GASNet	17.30 569	19.38 639	30.46 604	20.66 635	9.36 611	16.06 486	9.06 507	43.89 645	40.04 585	25.35 553	23.73 407	32.90 579	15.37 513	28.91 601	17.05 532	3.04 605	0.27 491	1.88 587	0.45 534	6.73 609	1.37 520

NVstereo2D	15.15 547	2.97 492	16.28 531	9.23 521	7.56 582	30.03 604	9.53 517	42.80 638	42.72 598	15.11 360	27.03 449	23.16 492	16.93 530	24.28 575	15.45 520	3.07 606	0.43 530	1.44 581	0.61 550	6.74 610	7.60 630

MSMD_ROB	22.90 619	9.64 594	14.76 514	17.46 626	9.88 612	34.94 625	18.83 624	33.67 564	37.47 571	40.97 636	59.80 662	45.93 641	38.34 642	31.74 611	23.24 580	6.22 629	3.58 638	8.78 638	11.03 654	6.76 611	5.06 604

StereoAnything_RVC	2.31 80	11.20 611	4.65 116	2.23 31	0.14 1	1.49 12	0.17 39	4.50 10	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 167	8.05 162	0.59 18	0.02 215	0.11 349	0.00 1	0.00 1	6.97 612	0.03 47

ADCS	26.20 640	13.71 621	46.90 637	14.51 612	10.34 617	30.46 610	22.72 640	42.81 639	57.61 659	42.58 639	49.37 637	41.91 628	40.43 648	41.90 652	44.58 663	2.37 593	2.19 618	2.37 598	3.29 615	7.32 613	6.52 617

MFN_U_SF_RVC	28.16 644	14.14 623	53.23 643	21.11 639	7.91 591	39.97 644	13.13 574	51.65 664	46.34 616	47.41 652	53.38 648	55.32 659	40.53 649	38.47 642	39.74 649	5.67 625	4.46 645	6.98 631	8.73 647	7.47 614	7.44 629

EDNetEfficient	25.16 634	22.23 645	77.22 686	9.09 516	7.38 578	19.38 531	16.78 612	21.41 402	55.74 651	61.52 671	53.51 650	36.22 600	40.65 650	24.22 574	38.27 645	0.62 511	0.74 574	0.86 554	2.60 610	7.70 615	7.09 624

SDNR	16.15 555	5.23 548	28.92 595	5.73 355	6.05 544	56.85 667	3.26 331	23.18 426	29.73 502	20.62 490	36.48 564	13.59 361	16.97 532	18.43 513	13.44 501	10.56 645	13.84 662	3.10 608	0.44 531	7.80 616	8.81 637

FC-DCNN v2	24.44 631	10.97 608	18.53 555	18.49 630	9.18 609	37.41 635	23.03 641	40.91 627	43.02 600	46.46 651	54.06 652	50.67 653	38.26 641	35.41 622	27.52 608	6.85 633	3.38 635	6.03 621	4.89 630	7.82 617	5.94 609

FC-DCNN	24.37 629	10.99 609	19.02 558	18.44 629	9.16 608	36.98 633	23.07 642	40.44 623	43.05 601	46.25 650	53.58 651	50.44 652	37.86 639	35.45 623	27.57 609	6.87 634	3.37 634	6.01 620	4.88 629	7.86 618	6.05 610

G-Net	21.25 605	8.24 585	37.97 618	15.14 618	9.26 610	50.87 658	16.80 613	27.96 480	30.54 511	38.92 629	42.93 612	33.27 580	32.17 625	27.99 597	25.25 593	4.40 619	3.83 641	3.60 612	0.97 575	7.91 619	6.95 622

FADNet	14.18 540	10.92 607	37.56 616	7.79 485	6.64 557	17.48 514	6.91 470	34.73 578	34.03 544	18.85 459	27.02 448	28.26 538	14.24 486	17.77 505	10.09 465	0.41 467	0.67 570	0.37 502	0.37 511	8.13 620	1.34 518

AnyNet_C01	29.76 647	25.78 650	75.37 684	17.03 624	11.34 623	49.00 656	27.12 655	37.99 609	40.05 586	40.73 635	65.13 673	46.98 646	38.86 644	46.63 656	48.19 668	2.14 587	2.13 616	2.13 591	2.56 608	8.14 621	7.98 633

UDGNet	10.05 454	13.89 622	10.00 423	9.36 523	2.69 347	7.82 326	1.88 244	18.86 366	34.64 552	17.52 426	13.70 281	13.40 356	7.18 331	13.01 400	6.30 383	5.30 622	0.08 289	12.57 646	2.80 612	8.19 622	1.71 538

coex-ft	30.77 652	38.58 665	93.29 702	9.44 527	5.62 521	34.95 626	25.30 650	30.83 523	59.36 662	73.23 684	58.53 660	45.92 640	47.29 658	29.44 604	45.30 664	1.37 573	1.65 608	0.95 558	0.96 574	8.35 623	4.96 602

DPSNet	24.40 630	6.97 577	33.14 608	11.16 576	6.54 555	53.33 661	43.32 673	51.28 662	59.37 663	30.89 595	39.36 585	40.35 620	34.30 631	32.57 613	25.09 592	4.65 621	1.62 606	0.37 502	0.66 554	8.51 624	4.44 596

PDISCO_ROB	24.45 632	9.24 586	29.28 597	28.68 654	19.96 651	37.14 634	15.33 599	45.04 648	54.69 643	29.24 585	42.67 608	46.07 642	28.17 606	35.35 621	30.30 623	9.92 643	2.13 616	6.90 629	3.20 614	8.74 625	6.87 621

MANE	31.97 653	10.75 605	17.71 548	20.94 637	13.77 637	47.80 654	26.85 653	53.00 667	55.20 649	59.29 663	64.30 670	64.93 673	56.31 673	51.83 667	38.69 647	9.61 642	4.72 646	6.91 630	19.93 663	9.20 626	7.64 631

SAMSARA	34.43 658	18.53 635	31.91 606	55.34 673	35.34 666	75.99 690	94.71 704	47.97 654	50.84 635	37.47 628	36.99 569	53.12 658	38.55 643	39.56 645	38.65 646	3.59 609	5.40 648	2.22 595	3.72 619	9.43 627	9.29 641

WQFJA1++	2.38 87	0.59 10	4.21 100	2.66 78	1.85 280	2.47 33	0.29 52	7.02 93	2.10 41	3.41 141	2.43 53	0.68 42	1.63 81	7.27 135	1.00 87	0.01 137	0.05 187	0.01 237	0.01 187	9.83 628	0.09 153

EDNetEfficientorigin	28.98 646	35.45 662	99.82 713	9.43 524	5.65 523	24.97 573	14.79 589	26.06 458	54.82 644	60.87 667	57.59 659	45.42 638	50.27 662	26.11 586	43.62 660	0.30 434	0.37 517	1.61 583	2.35 607	10.17 629	9.99 644

FCDSN-DC	25.59 638	14.91 625	18.83 557	28.55 653	15.68 642	39.29 643	18.16 622	42.83 640	41.69 592	44.43 647	51.94 643	50.82 654	39.22 645	34.59 620	27.29 604	6.05 626	3.63 639	7.01 632	6.41 634	10.35 630	10.17 645
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 563	16.27 630	17.93 550	11.24 578	6.69 560	28.95 601	10.44 539	41.23 630	21.49 414	29.68 589	34.27 552	32.48 573	11.00 408	20.05 537	15.09 518	8.22 637	2.59 622	12.23 645	0.75 561	10.40 631	6.34 614

PVD	33.19 655	18.59 636	37.64 617	26.09 650	16.99 647	33.25 621	42.25 672	51.42 663	66.03 675	52.65 659	64.31 671	51.93 657	55.13 669	51.61 666	40.40 650	4.00 614	3.51 637	9.53 639	4.26 625	10.62 632	23.56 664

LSM	29.98 648	19.52 640	55.11 654	19.06 632	53.75 678	32.57 618	23.17 643	42.61 636	48.57 623	45.97 649	55.04 656	42.93 631	36.02 634	35.63 626	27.03 602	2.33 591	9.19 658	4.87 616	7.71 643	10.65 633	27.91 669

BEATNet-Init1	35.08 660	20.64 643	54.70 652	27.43 652	12.00 631	58.29 669	31.01 662	52.58 666	57.49 658	60.36 665	62.98 665	69.98 676	55.54 671	53.00 669	44.40 661	4.61 620	2.84 629	7.05 633	6.89 635	10.97 634	8.94 638

ccnet	24.02 626	16.16 629	21.70 575	11.83 588	17.75 648	37.87 637	16.18 605	45.46 649	31.93 527	36.99 627	46.46 630	38.76 612	29.52 613	37.55 638	40.93 655	9.20 641	6.29 651	9.63 640	7.71 643	11.19 635	7.21 627

sAnonymous2	6.59 315	6.21 563	19.05 559	8.91 510	5.27 503	4.58 134	6.69 462	15.56 305	11.12 276	4.86 193	8.71 207	3.81 157	7.93 346	7.38 141	2.89 245	0.09 336	0.07 253	0.05 316	0.28 475	11.25 636	7.10 625

CroCo_RVC	6.59 315	6.21 563	19.05 559	8.91 510	5.27 503	4.58 134	6.69 462	15.56 305	11.12 276	4.86 193	8.71 207	3.81 157	7.93 346	7.38 141	2.89 245	0.09 336	0.07 253	0.05 316	0.28 475	11.25 636	7.10 625

Anonymous_2	14.95 544	6.75 573	17.63 544	5.45 335	7.10 572	26.19 583	11.58 558	18.06 352	17.30 363	17.61 427	15.47 295	23.33 495	20.95 569	20.55 553	14.63 512	11.05 649	12.86 660	11.27 644	25.12 665	11.32 638	4.82 601

XQC	24.10 628	16.76 631	50.68 641	21.37 642	11.01 621	35.24 627	18.84 625	37.28 606	55.11 647	31.64 600	30.06 489	37.71 608	30.31 617	37.17 635	39.66 648	4.20 615	0.41 522	2.76 604	1.89 602	11.46 639	8.42 635

CC-Net-ROB	22.04 613	22.91 646	28.86 594	14.05 607	8.73 602	33.79 623	15.26 596	46.84 650	36.06 564	33.72 613	32.10 524	35.47 597	24.02 582	23.57 572	27.88 613	8.95 640	2.95 631	24.94 659	3.68 618	12.41 640	4.62 599

PASM	28.19 645	17.35 633	48.18 639	22.49 644	22.20 655	25.92 581	25.84 652	34.35 573	49.45 626	35.37 620	39.48 586	46.72 645	33.36 628	34.28 618	36.77 639	11.73 652	14.94 664	17.43 653	22.18 664	13.45 641	12.32 650

DGSMNet	19.79 594	12.06 614	33.43 610	13.79 603	16.23 646	22.97 556	15.88 603	35.41 586	41.96 595	19.90 475	32.16 526	35.60 598	18.14 549	29.48 605	23.10 579	3.85 612	3.89 644	6.16 622	4.75 628	13.56 642	13.44 652

ELAS_RVC	33.79 657	19.15 638	35.97 613	21.28 640	13.79 638	52.58 659	36.11 669	48.96 656	55.66 650	61.47 670	62.91 664	58.35 663	53.55 666	53.37 670	42.23 659	11.25 650	6.64 654	10.32 642	7.05 636	13.56 642	11.58 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 656	18.95 637	36.71 614	20.64 634	13.61 636	56.43 663	35.14 667	50.03 660	49.90 627	60.58 666	63.83 668	58.64 664	53.36 665	50.73 662	44.44 662	11.03 648	6.58 653	10.02 641	7.43 637	13.58 644	11.94 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 135	1.06 138	4.57 114	4.18 216	4.04 424	3.24 66	1.51 162	6.17 62	1.87 37	1.00 12	2.52 54	1.72 80	4.92 238	6.19 108	2.77 239	0.27 426	0.10 328	0.00 1	0.05 303	13.94 645	0.09 153

GANetREF_RVC	25.41 637	29.28 654	24.63 583	25.18 648	6.04 543	30.44 609	35.39 668	47.84 653	50.60 634	36.88 625	36.04 563	34.11 591	31.23 621	37.46 636	27.96 615	8.58 638	2.66 624	16.29 650	4.95 631	14.37 646	8.32 634
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTRV1_RVC	22.05 614	18.29 634	39.19 620	16.73 623	23.82 659	29.51 603	15.66 601	34.87 579	34.16 548	35.00 618	34.89 556	31.89 567	28.80 610	28.81 600	23.08 578	11.86 653	3.26 633	6.50 624	4.65 627	14.38 647	5.69 605

UDG	21.45 609	14.84 624	14.44 509	21.30 641	20.08 652	32.05 617	13.76 579	35.98 593	35.52 560	25.93 557	30.69 495	37.26 605	30.66 619	21.97 560	19.89 553	10.88 647	5.55 649	22.78 657	7.65 641	14.83 648	13.05 651

Selective-IGEV-i16pa	56.08 676	59.75 677	69.90 677	21.43 643	14.80 640	97.01 704	29.83 660	86.97 702	94.48 706	85.76 699	93.21 702	81.88 690	74.46 688	96.71 710	79.25 701	30.92 665	13.32 661	16.91 651	7.73 645	15.59 649	51.73 680

PSMNet-RUCA	24.03 627	26.83 652	40.96 625	35.46 660	34.27 665	16.24 497	9.79 521	39.82 621	31.45 519	31.49 598	41.54 602	36.82 603	26.02 593	27.92 595	15.09 518	11.51 651	2.06 613	20.58 654	8.10 646	15.83 650	8.74 636

DDF-Stereo	3.17 149	1.08 148	4.40 109	4.63 258	4.02 423	3.40 74	1.51 162	5.27 27	1.78 33	0.85 7	2.57 56	1.68 79	4.63 219	8.01 161	2.80 242	0.27 426	0.13 378	0.00 1	0.14 390	16.19 651	0.09 153

SuperB	17.60 574	6.22 565	56.40 657	7.91 487	5.07 486	19.70 534	9.03 505	24.87 442	50.15 632	26.25 563	39.13 584	17.61 429	20.84 568	22.28 563	25.31 594	0.70 518	0.31 503	1.10 567	0.71 558	16.58 652	1.86 540

FADE	41.00 664	35.07 660	67.42 673	32.15 657	23.61 658	40.02 645	25.39 651	57.09 672	71.09 681	43.02 640	41.74 604	43.42 633	51.38 663	58.81 672	50.88 673	37.95 669	21.02 666	44.59 670	42.77 674	17.09 653	15.50 656

DDUNet	22.66 616	19.69 641	14.64 510	24.11 647	22.38 656	24.84 570	17.71 618	30.36 518	30.32 510	29.02 582	37.31 571	37.63 607	24.66 587	24.67 577	17.08 533	18.42 657	7.92 657	26.43 661	11.81 656	17.23 654	16.95 659

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 662	34.69 659	53.68 648	37.47 662	12.55 634	56.80 666	22.63 639	52.02 665	63.29 671	66.20 676	63.82 667	58.12 661	53.73 668	51.21 663	46.48 665	8.79 639	5.31 647	14.69 647	15.22 661	17.27 655	9.21 640

DStereoFS	26.88 641	21.28 644	29.50 598	18.65 631	12.35 632	29.13 602	13.04 572	50.34 661	47.29 617	35.95 622	44.38 621	36.32 601	41.02 651	51.90 668	33.82 628	7.92 636	5.83 650	15.86 649	9.22 650	17.41 656	16.41 657

SQANet	21.24 604	24.08 649	19.60 563	26.40 651	18.74 650	30.87 612	9.24 511	32.70 552	29.58 500	25.25 550	33.37 542	33.47 583	19.19 557	28.11 599	18.32 542	10.87 646	2.92 630	26.49 662	5.65 633	18.43 657	11.48 647

Selective-IGEV-i1pa	56.65 677	73.08 688	56.50 658	29.63 655	14.87 641	94.58 701	46.49 675	80.65 699	87.08 698	88.18 702	87.03 699	74.01 681	68.51 679	94.68 708	74.38 694	45.10 675	26.62 672	26.16 660	13.27 659	19.40 658	32.71 671

DStereoSA	26.02 639	16.00 628	36.80 615	23.05 645	13.50 635	27.80 594	20.87 631	49.24 657	58.93 661	26.92 566	36.89 567	29.48 547	37.74 638	38.81 644	26.96 601	7.13 635	7.34 656	15.03 648	11.26 655	21.25 659	15.34 654

NVStereoNet_ROB	41.93 668	32.40 657	44.55 632	36.60 661	27.78 661	34.52 624	32.38 663	48.84 655	57.18 657	69.34 679	75.62 685	66.07 675	64.86 677	47.34 657	60.78 681	15.72 655	23.99 668	23.40 658	32.06 670	21.34 660	23.86 665
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 654	35.99 663	52.93 642	40.01 663	21.41 653	55.08 662	17.25 615	43.30 642	61.58 666	39.25 631	49.16 636	46.61 644	28.49 609	39.77 646	28.76 618	18.56 658	7.00 655	31.82 665	9.61 651	21.53 661	15.48 655

Ntro	34.97 659	37.63 664	54.53 650	43.26 667	22.45 657	57.73 668	21.97 635	47.14 652	64.21 672	39.12 630	48.86 633	47.93 648	36.94 637	40.66 648	29.83 621	17.16 656	6.51 652	32.70 666	10.17 652	24.06 662	16.48 658

ACVNet-4b	36.40 661	52.20 671	56.11 656	42.45 666	21.78 654	48.56 655	14.37 585	49.50 658	60.15 664	43.17 642	46.38 627	55.62 660	24.56 585	38.15 640	21.97 566	25.13 663	3.66 640	46.93 671	33.56 671	25.97 663	17.74 661

DStereoO	23.30 622	15.58 627	13.92 495	14.76 614	8.35 596	16.44 500	16.19 606	33.98 566	39.60 581	30.48 592	28.08 457	31.65 566	32.30 626	41.39 650	27.39 605	48.20 677	3.83 641	28.72 663	3.33 616	25.98 664	5.78 608

ACVNet_1	41.30 665	49.46 668	64.91 669	44.67 668	25.07 660	49.43 657	25.23 649	55.33 669	65.87 674	59.72 664	59.33 661	63.43 671	48.79 661	49.63 660	37.09 642	19.05 659	9.82 659	38.29 668	13.97 660	28.67 665	18.23 663

JetBlue	54.08 673	45.10 667	74.15 682	51.17 670	47.68 672	75.66 689	60.97 683	63.63 676	62.09 668	63.32 674	64.88 672	78.86 685	68.17 678	68.15 680	75.09 697	36.86 667	24.88 670	29.01 664	29.12 668	28.71 666	34.13 672

DispFullNet	30.27 651	31.74 656	58.63 661	30.13 656	28.18 662	31.79 615	8.94 504	37.16 604	54.68 642	32.60 608	37.99 575	44.62 635	28.80 610	41.55 651	27.93 614	11.94 654	3.46 636	35.53 667	12.34 657	30.08 667	17.26 660

MADNet+	53.31 672	68.61 683	98.75 710	67.03 678	37.58 668	79.83 696	81.74 698	60.38 675	61.61 667	51.43 658	54.92 655	61.11 668	59.29 675	69.66 682	76.71 698	23.88 661	24.03 669	17.08 652	12.35 658	32.47 668	27.69 668

Consistency-Raft	41.82 667	35.10 661	44.56 633	32.85 658	41.39 671	46.76 653	34.76 666	57.01 671	54.94 645	32.10 604	65.22 674	30.82 557	48.46 660	40.81 649	48.77 669	27.39 664	34.28 673	42.92 669	51.66 682	39.28 669	27.28 666

MonStereo1	45.10 669	33.36 658	54.69 651	33.57 659	31.94 664	43.06 650	17.79 620	49.52 659	56.61 655	50.97 657	64.04 669	70.09 677	53.57 667	49.77 661	53.19 675	53.87 680	14.08 663	54.69 677	35.89 672	41.66 670	39.69 676

ACVNet_2	57.39 678	61.72 679	72.56 681	66.35 677	38.29 669	61.93 674	48.64 677	71.64 688	81.91 693	79.28 692	88.72 701	76.25 682	72.87 684	54.33 671	46.74 667	37.13 668	23.36 667	54.52 676	37.80 673	46.22 671	27.59 667

light-stereo	41.36 666	29.75 655	55.07 653	54.98 672	49.52 673	36.70 631	17.57 617	46.92 651	51.01 636	53.58 660	54.47 653	62.25 670	35.15 632	48.78 658	33.36 627	34.63 666	26.20 671	20.76 655	28.59 667	46.39 672	41.49 678

IMH-64-1	59.25 679	58.09 673	67.69 674	66.06 675	50.51 674	56.45 664	49.45 678	68.83 681	67.75 678	67.58 677	80.37 689	70.15 678	74.28 686	72.16 687	48.94 670	42.00 672	42.87 678	65.57 679	47.02 675	51.52 673	37.76 674

IMH-64	59.25 679	58.09 673	67.69 674	66.06 675	50.51 674	56.45 664	49.45 678	68.83 681	67.75 678	67.58 677	80.37 689	70.15 678	74.28 686	72.16 687	48.94 670	42.00 672	42.87 678	65.57 679	47.02 675	51.52 673	37.76 674

anonymity	52.32 671	58.23 675	63.91 665	41.12 665	59.25 682	53.27 660	41.04 671	55.69 670	40.20 587	54.85 661	49.49 638	49.13 651	55.48 670	59.07 673	49.65 672	55.86 681	50.03 687	51.00 673	51.08 680	51.71 675	56.36 682

SGM+DAISY	54.67 674	56.61 672	62.73 663	40.21 664	53.22 676	61.95 675	48.59 676	55.05 668	44.62 611	61.03 669	63.68 666	60.46 667	55.62 672	60.68 675	55.34 677	56.34 683	48.56 684	50.16 672	49.63 679	52.25 676	56.76 684

RainbowNet	51.25 670	62.74 680	64.52 668	60.13 674	39.00 670	58.72 672	30.83 661	57.31 673	79.18 690	50.24 654	65.35 675	60.13 666	44.25 656	49.47 659	41.16 656	46.52 676	46.06 681	52.72 675	31.78 669	52.33 677	32.47 670

IMH	62.95 681	60.33 678	67.78 676	69.51 679	53.65 677	65.09 679	54.21 680	72.00 689	73.28 684	72.49 682	81.93 691	72.96 680	79.81 691	76.65 693	51.41 674	43.57 674	49.82 686	67.81 681	51.14 681	54.83 678	40.67 677

SPS-STEREO	55.62 675	59.14 676	64.16 666	45.05 669	53.84 679	59.88 673	44.00 674	59.53 674	49.94 629	62.33 672	61.09 663	59.80 665	56.82 674	60.06 674	57.85 678	58.41 684	48.34 683	51.07 674	49.21 678	55.41 679	56.48 683
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 686	72.46 686	83.91 694	75.21 682	55.29 681	74.81 684	62.76 685	77.22 694	83.77 695	82.09 694	87.11 700	83.38 692	82.41 696	75.93 691	64.49 686	48.28 678	57.24 693	74.61 685	62.53 683	65.49 680	61.01 686

WAO-6	70.64 684	73.02 687	66.25 670	79.92 690	61.74 686	68.74 681	59.08 682	75.27 693	87.02 697	74.72 685	79.40 688	79.19 686	84.60 699	67.70 679	60.53 680	67.85 687	48.88 685	81.48 692	73.29 689	65.57 681	58.60 685

WAO-7	72.21 689	78.21 691	54.04 649	79.33 689	69.31 692	70.20 682	72.09 693	77.85 697	84.90 696	77.35 688	86.03 695	79.37 687	79.88 692	65.32 676	65.33 687	62.33 686	69.70 698	70.51 682	73.21 688	67.23 682	62.02 687

TorneroNet-64	65.66 682	70.70 685	71.20 680	76.52 683	59.70 684	66.78 680	58.05 681	67.53 680	80.00 691	62.67 673	67.40 676	83.09 691	69.42 681	67.34 677	62.05 684	48.31 679	44.07 680	72.93 683	63.88 684	68.05 683	53.58 681

UNDER WATER-64	73.11 691	74.48 690	87.70 695	74.03 681	55.20 680	78.24 693	75.71 695	65.33 678	67.91 680	75.60 687	69.32 679	84.41 695	76.93 689	68.43 681	72.45 691	81.18 698	56.77 692	82.46 695	80.34 695	68.22 684	67.48 693

notaker	72.18 688	79.78 696	78.84 688	78.75 687	68.52 690	63.26 677	61.68 684	69.22 684	75.95 685	77.58 689	78.85 687	79.69 688	84.79 700	77.39 694	58.43 679	69.68 690	60.79 694	77.46 687	68.48 686	69.62 685	64.92 691

DPSimNet_ROB	74.29 693	83.27 700	59.30 662	77.19 684	65.13 687	75.14 686	74.95 694	73.99 692	76.94 688	81.99 693	75.48 684	80.18 689	71.76 682	67.39 678	84.00 703	81.87 699	51.14 688	79.99 689	76.70 694	70.17 686	79.21 699

WAO-8	76.87 696	78.41 692	66.45 671	86.81 698	72.47 694	79.27 694	68.59 689	77.75 695	89.01 700	83.09 696	86.98 696	85.87 699	84.97 701	72.12 685	69.11 689	74.93 691	55.23 690	87.79 704	83.50 698	70.47 687	64.56 689

Venus	76.87 696	78.41 692	66.45 671	86.81 698	72.47 694	79.27 694	68.59 689	77.75 695	89.01 700	83.09 696	86.98 696	85.87 699	84.97 701	72.12 685	69.11 689	74.93 691	55.23 690	87.79 704	83.50 698	70.48 688	64.56 689

UNDER WATER	75.92 694	79.25 694	87.75 696	84.39 694	66.43 689	77.08 691	77.22 696	66.90 679	72.16 683	75.32 686	71.56 682	85.89 701	82.15 695	70.11 684	74.99 696	79.34 695	53.61 689	86.40 701	84.53 700	71.29 689	72.11 696

ktn	72.58 690	80.06 698	69.96 678	79.14 688	69.86 693	75.40 688	70.43 692	69.01 683	76.90 687	72.88 683	77.46 686	77.43 683	77.41 690	72.78 690	55.00 676	79.09 693	65.99 695	80.09 690	68.29 685	71.46 690	62.98 688

HanzoNet	77.61 698	81.11 699	82.83 690	77.82 686	69.15 691	75.25 687	69.06 691	73.49 691	77.84 689	82.19 695	82.80 692	85.42 696	86.67 704	85.99 702	73.64 693	85.24 704	68.38 697	81.71 693	75.47 693	71.98 691	66.24 692

GCST	37.32 663	40.98 666	25.25 586	92.15 704	35.59 667	25.00 574	1.02 114	25.45 447	19.73 391	26.01 560	15.21 293	19.51 460	4.75 231	16.71 494	4.32 323	80.90 697	35.46 674	87.50 703	74.71 692	73.21 692	42.99 679

PWCK	65.90 683	88.63 702	79.40 689	80.32 691	29.96 663	63.85 678	39.45 670	72.07 690	71.26 682	78.74 691	68.99 678	77.82 684	61.77 676	82.81 699	62.64 685	80.17 696	39.88 677	81.90 694	47.37 677	73.54 693	37.51 673

TorneroNet	71.21 685	73.44 689	75.82 685	80.82 692	65.65 688	70.53 683	64.39 686	71.42 687	75.97 686	71.47 681	73.68 683	84.17 694	74.00 685	69.85 683	69.09 688	59.37 685	48.19 682	79.67 688	73.51 690	74.93 694	68.26 694

LRCNet_RVC	73.59 692	69.80 684	74.41 683	77.63 685	60.56 685	40.33 646	15.08 595	71.04 686	48.36 621	88.07 701	94.62 705	90.11 703	81.83 694	80.58 698	61.26 683	97.12 711	72.30 699	96.65 710	97.58 711	77.13 695	77.30 698

DLNR_Zeroshot_test	27.62 642	51.32 670	91.46 699	98.51 709	98.03 709	3.10 56	0.50 66	30.95 525	7.65 221	8.16 242	15.68 298	7.31 250	1.63 81	11.87 336	4.21 319	40.37 671	0.87 584	0.06 336	0.34 502	80.23 696	0.24 319

DLNR-FE	27.66 643	51.31 669	91.55 701	98.52 710	97.91 708	3.10 56	0.50 66	31.55 534	7.66 222	8.18 243	15.67 296	7.31 250	1.63 81	11.88 337	4.21 319	40.23 670	0.89 587	0.06 336	0.34 502	80.38 697	0.24 319

JetRed	79.55 699	79.88 697	91.52 700	71.05 680	75.80 696	91.66 698	80.11 697	79.14 698	80.44 692	84.35 698	84.23 694	83.38 692	72.48 683	79.43 695	85.44 704	69.33 689	81.58 701	73.66 684	72.56 687	82.35 698	72.60 697

Dean	80.72 700	85.82 701	83.27 691	84.91 697	59.53 683	75.11 685	68.39 688	81.59 700	88.05 699	92.41 704	86.98 696	92.41 705	93.02 706	83.11 700	73.31 692	68.01 688	66.13 696	94.82 709	84.66 701	83.28 699	69.50 695

ASD4	87.72 701	90.49 703	83.85 693	83.29 693	90.74 703	97.88 706	99.60 712	88.98 703	96.82 707	88.24 703	93.42 703	89.82 702	86.15 703	88.78 703	91.81 705	79.31 694	81.76 702	76.68 686	81.50 696	83.55 700	81.68 700

MFMNet_re	72.05 687	79.64 695	64.23 667	52.73 671	84.71 697	77.93 692	68.35 687	63.96 677	66.93 676	61.00 668	71.29 681	63.84 672	68.91 680	72.42 689	61.11 682	82.03 700	74.22 700	80.34 691	74.44 691	83.62 701	89.34 703

USTest	93.52 709	90.92 704	77.74 687	87.90 703	92.63 705	100.00 714	100.00 716	99.79 714	99.80 713	99.21 713	99.52 713	98.03 710	99.15 712	89.52 704	99.31 713	90.37 705	98.47 710	84.34 700	87.43 703	84.58 702	91.71 707

xxxxx1	91.92 706	95.33 708	98.45 707	87.29 700	89.24 700	98.50 707	98.17 709	92.95 704	93.21 703	93.55 705	95.36 706	96.99 707	96.28 707	94.65 705	94.94 706	83.26 701	84.17 703	82.90 696	88.32 704	85.49 703	89.37 704

tt_ll	91.92 706	95.33 708	98.45 707	87.29 700	89.24 700	98.50 707	98.17 709	92.95 704	93.21 703	93.55 705	95.36 706	96.99 707	96.28 707	94.65 705	94.94 706	83.26 701	84.17 703	82.90 696	88.32 704	85.49 703	89.37 704

ff	91.92 706	95.33 708	98.45 707	87.29 700	89.24 700	98.50 707	98.17 709	92.95 704	93.21 703	93.55 705	95.36 706	96.99 707	96.28 707	94.65 705	94.94 706	83.26 701	84.17 703	82.90 696	88.32 704	85.49 703	89.37 704

MADNet++	94.16 710	94.02 707	90.25 698	96.28 706	96.84 706	97.17 705	90.16 700	94.71 707	91.69 702	97.07 710	93.71 704	94.62 706	92.63 705	96.15 709	95.18 709	95.42 706	95.89 706	92.80 708	92.23 707	92.10 706	94.30 712

KSHMR	88.54 704	93.03 706	83.31 692	95.54 705	91.74 704	82.37 697	83.41 699	84.43 701	81.99 694	87.89 700	84.05 693	91.94 704	81.33 693	76.34 692	81.76 702	96.44 710	96.14 707	96.69 711	97.12 710	92.52 707	92.67 710

TCMNet-wrong-test	76.74 695	91.47 705	89.31 697	97.64 707	97.35 707	94.87 702	92.51 703	69.78 685	65.29 673	63.44 675	71.10 680	65.66 674	51.44 664	85.29 701	74.70 695	56.06 682	20.22 665	83.11 699	82.39 697	95.02 708	88.18 702

RSGM-EC	88.03 702	67.44 681	53.54 645	84.82 695	87.13 698	94.34 699	92.20 701	94.86 708	98.29 708	95.56 708	98.06 709	85.65 697	83.07 697	79.52 696	79.00 699	95.80 707	97.66 708	91.52 706	95.19 708	95.05 709	91.80 708

acva	88.03 702	67.44 681	53.54 645	84.82 695	87.13 698	94.34 699	92.20 701	94.86 708	98.29 708	95.56 708	98.06 709	85.65 697	83.07 697	79.52 696	79.00 699	95.80 707	97.66 708	91.52 706	95.19 708	95.05 709	91.80 708

tt	89.96 705	1.02 128	100.00 716	99.40 712	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	78.36 690	67.94 677	99.99 718	100.00 716	100.00 718	100.00 719	95.81 709	99.93 714	87.43 702	86.39 702	95.11 711	87.89 701

Anonymous_1	99.65 714	99.95 713	99.93 714	99.80 713	99.60 712	100.00 714	100.00 716	99.82 716	99.98 714	99.62 715	99.94 715	99.75 715	100.00 716	99.66 713	99.88 714	98.45 712	99.84 713	98.73 712	99.26 712	99.41 712	99.36 713

MEDIAN_ROB	99.19 711	99.84 712	99.62 712	98.49 708	98.51 710	98.58 710	97.81 708	98.80 712	98.56 710	99.36 714	99.49 712	99.56 713	99.06 711	98.35 711	98.31 711	99.99 713	99.63 712	100.00 715	100.00 716	99.81 713	99.95 716

PML	99.19 711	100.00 717	98.08 706	99.28 711	99.53 711	100.00 714	99.73 713	98.24 710	99.44 712	100.00 717	99.57 714	98.76 712	99.84 713	100.00 718	98.88 712	100.00 714	99.54 711	100.00 715	99.50 713	99.90 714	93.55 711

iinet-test	99.97 720	100.00 717	100.00 716	99.84 714	99.86 713	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	99.93 715	99.85 715

IINet	99.97 720	100.00 717	100.00 716	99.84 714	99.87 714	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	99.93 715	99.84 714

Hybrid-DGEV	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

RAFT-FEzeroshot	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

RAFT-FE	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

FlowAnything	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

ccccc	99.71 716	98.19 711	100.00 716	100.00 716	100.00 716	99.32 712	99.81 714	99.79 714	99.22 711	99.63 716	98.80 711	99.69 714	99.91 714	99.95 714	99.99 716	100.00 714	100.00 716	99.97 714	99.90 715	100.00 717	100.00 718

HaxPig	99.40 713	99.99 714	97.38 705	100.00 716	100.00 716	96.91 703	97.35 706	99.59 713	99.99 715	100.00 717	100.00 716	99.99 718	99.99 715	99.04 712	97.77 710	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	99.99 717

Selective-RAFT-Error	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

CasAABBNet	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

test_example2	99.68 715	99.99 714	99.99 715	100.00 716	99.99 715	99.86 713	99.99 715	98.29 711	100.00 716	100.00 717	100.00 716	98.15 711	98.39 710	99.98 715	99.98 715	100.00 714	99.99 715	99.40 713	99.53 714	100.00 717	100.00 718

LSM0	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

DPSMNet_ROB	99.95 718	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	99.15 712	100.00 716	99.96 716	100.00 716	99.99 716	99.99 716	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

DGTPSM_ROB	99.95 718	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	99.14 711	100.00 716	99.96 716	100.00 716	99.99 716	99.99 716	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

DPSM_ROB	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

DPSM	100.00 722	100.00 717	100.00 716	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

AVERAGE_ROB	99.80 717	99.99 714	99.40 711	100.00 716	100.00 716	98.99 711	97.72 707	100.00 717	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 717	100.00 718

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