Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

3.5w_stereo	2.46 52	1.21 120	4.40 78	2.23 7	1.53 176	6.00 184	1.12 89	6.82 44	2.60 21	3.48 78	4.35 45	0.33 15	2.08 61	9.99 162	3.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 70

dual_stereo	1.57 7	0.64 17	2.56 1	2.33 14	0.47 38	2.62 12	0.08 4	4.85 7	1.95 13	1.01 5	0.69 9	1.90 63	0.61 8	10.34 169	0.96 29	0.01 93	0.20 343	0.00 1	0.18 330	0.01 1	0.03 27

￥25erdr	2.74 65	0.53 2	3.22 22	2.99 57	3.17 296	9.22 264	0.13 10	7.48 58	3.30 52	2.52 43	7.60 107	0.45 28	2.21 67	9.78 153	2.15 117	0.01 93	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.09 111

$5dtd	2.08 24	0.55 3	3.13 21	3.15 68	3.22 301	4.40 69	0.25 28	7.87 73	3.44 58	2.20 37	6.14 87	0.40 23	1.48 37	4.35 20	0.90 19	0.02 147	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 86

@esxe	2.91 75	0.61 15	2.95 8	3.13 65	3.30 305	7.44 235	0.24 27	6.39 34	4.89 79	4.22 102	10.49 156	0.47 30	2.34 75	8.17 91	3.44 199	0.02 147	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 41

xxxyy	2.37 44	0.87 53	4.69 85	2.52 25	1.76 195	3.53 37	0.41 40	6.10 23	2.56 18	3.93 94	6.70 91	0.35 18	2.47 86	8.53 100	2.97 170	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

xtttt	2.37 44	0.87 53	4.69 85	2.52 25	1.76 195	3.53 37	0.41 40	6.10 23	2.56 18	3.93 94	6.70 91	0.35 18	2.47 86	8.53 100	2.97 170	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

S2M2_XL	0.93 1	0.78 33	3.42 28	1.97 1	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 7	2.70 19	1.74 59	1.21 25	1.17 1	1.00 42	0.00 1	0.01 23	0.01 168	0.00 1	0.02 3	0.02 9

2.25w	2.37 44	0.87 53	4.69 85	2.52 25	1.76 195	3.53 37	0.41 40	6.10 23	2.56 18	3.93 94	6.70 91	0.35 18	2.47 86	8.53 100	2.97 170	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

4.25_new	1.94 16	0.81 40	3.74 39	2.82 42	2.69 264	4.37 65	2.37 205	5.76 13	2.78 27	1.99 27	3.60 29	0.23 3	2.40 79	4.13 14	0.99 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 86

4.5w_new	1.94 16	0.81 40	3.74 39	2.82 42	2.69 264	4.37 65	2.37 205	5.76 13	2.78 27	1.99 27	3.60 29	0.23 3	2.40 79	4.13 14	0.99 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 86

4.25w-stereo	1.94 16	0.81 40	3.74 39	2.82 42	2.69 264	4.37 65	2.37 205	5.76 13	2.78 27	1.99 27	3.60 29	0.23 3	2.40 79	4.13 14	0.99 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 86

2.5w	2.10 25	0.78 33	4.30 72	2.96 54	1.85 206	3.22 23	2.25 196	6.05 22	2.69 25	1.80 20	5.44 78	0.23 3	2.01 57	7.36 68	1.01 44	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 70

2.75w_new	2.10 25	0.82 44	3.93 52	2.18 4	1.44 165	3.52 36	2.30 200	5.52 8	2.91 35	4.14 100	3.93 38	0.27 11	2.38 76	6.17 47	2.32 127	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 70

3w_stereo	2.49 53	0.84 49	5.43 114	2.46 23	0.46 37	5.44 139	6.54 361	7.07 50	3.41 56	3.30 69	4.77 61	0.28 12	4.24 138	4.24 18	1.30 52	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 86

2w_stereo	2.37 44	0.83 46	4.12 69	2.73 38	1.22 141	4.67 81	3.90 272	6.98 48	3.62 60	3.48 78	5.01 68	0.24 7	4.36 140	4.43 21	1.70 73	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 27

1w_stereo	2.90 74	0.72 28	3.59 34	3.30 79	2.15 228	4.37 65	6.74 370	6.40 35	5.23 95	2.83 55	7.30 101	0.25 8	4.36 140	8.30 93	2.44 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

monsterstereo	2.41 48	0.98 76	4.33 74	4.12 131	4.48 367	1.80 5	0.08 4	5.78 17	5.21 94	3.36 73	7.40 105	0.25 8	0.37 3	8.92 122	1.00 42	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

monsters	2.21 32	1.25 130	4.09 66	3.59 104	4.35 363	2.20 8	0.18 18	8.31 87	2.84 31	4.11 98	2.86 21	0.20 1	0.76 13	8.41 96	0.95 27	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 85	6.90 475	3.85 46	10.48 457	1.59 180	4.71 84	0.47 47	8.39 89	2.76 26	2.34 40	3.12 23	0.74 44	7.20 237	9.02 129	1.62 67	0.00 1	0.14 310	0.00 1	0.19 343	0.02 3	0.03 27

FoundationStereo	1.26 2	0.73 29	2.84 3	2.65 34	0.58 54	2.31 9	0.61 57	3.40 2	1.57 8	1.89 23	0.09 3	2.61 72	2.90 100	2.37 4	0.60 5	0.04 199	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 27

MonSter	1.74 11	0.74 30	3.64 36	2.27 9	1.62 182	6.01 188	0.13 10	6.02 21	2.88 32	1.35 11	2.11 16	0.30 13	0.36 2	6.50 50	0.83 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 3	0.02 9

DEFOM-Stereo	2.21 32	0.88 57	3.63 35	3.42 87	0.89 106	13.14 333	0.83 71	4.68 5	1.96 14	2.72 50	1.66 15	0.59 35	0.54 6	8.53 100	0.68 8	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

CREStereo++_RVC	4.61 140	0.99 80	3.70 38	4.08 128	2.01 222	3.94 48	0.10 6	9.10 99	16.94 262	8.65 159	16.77 218	4.46 102	2.18 66	5.72 38	3.12 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 540	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 143	1.08 97	4.01 58	3.53 98	0.47 38	14.26 351	0.15 13	8.67 93	12.54 204	12.50 199	18.43 235	5.20 122	4.54 156	5.68 37	2.07 106	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.01 145	0.02 3	0.63 347

(5qrfij	2.55 56	0.60 13	3.00 11	3.17 70	3.15 294	4.24 60	0.30 34	7.90 76	3.34 54	2.78 52	8.82 123	0.66 41	2.25 70	9.63 146	0.95 27	0.02 147	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.06 70

*5drh	2.19 30	0.66 25	2.88 4	3.04 60	2.86 276	4.45 72	0.29 33	6.84 45	3.56 59	2.90 57	7.78 111	1.15 52	1.94 55	4.28 19	0.93 21	0.02 147	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.06 70

&5qef	2.76 67	0.59 11	3.01 14	2.87 46	2.53 253	6.18 193	0.21 23	7.55 59	2.93 36	3.38 76	11.75 171	0.69 43	2.72 93	9.69 149	0.94 23	0.02 147	0.05 153	0.01 168	0.00 1	0.03 26	0.06 70

#25fwe	2.55 56	0.64 17	3.47 33	3.07 62	3.36 310	9.66 269	0.14 12	8.08 80	2.98 37	1.88 22	3.42 27	0.57 34	0.78 14	9.78 153	2.95 168	0.02 147	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.05 57

#75ew	2.25 37	0.59 11	3.28 23	2.93 51	2.84 275	6.99 227	0.20 20	6.99 49	3.25 46	3.03 63	4.60 52	0.46 29	1.08 23	5.81 41	2.85 161	0.02 147	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.06 70

#5drz	2.03 20	0.51 1	2.93 6	2.73 38	2.57 256	6.29 201	0.18 18	7.39 56	2.89 33	3.30 69	5.15 71	0.34 17	1.80 50	3.17 10	1.33 53	0.01 93	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.04 41

#wrr	2.26 38	0.58 8	3.02 16	2.68 37	3.03 290	5.19 128	0.22 25	7.88 74	3.07 39	2.08 31	7.82 113	1.23 54	1.57 38	4.87 26	1.92 87	0.02 147	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.04 41

$eesxe	2.59 59	0.56 4	3.33 26	2.94 52	2.98 288	6.79 222	0.27 30	7.67 64	3.05 38	3.33 72	6.84 96	0.40 23	1.22 26	8.54 104	3.68 209	0.02 147	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.10 119

%deaf	2.42 49	0.57 6	3.08 20	3.22 76	3.15 294	5.08 124	0.21 23	7.73 68	3.18 42	1.89 23	7.73 110	0.43 25	2.29 74	7.83 79	1.90 83	0.02 147	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.05 57

^frffs	2.50 55	0.56 4	2.97 9	2.88 47	2.38 243	7.67 244	0.77 68	8.07 79	3.20 43	2.94 59	8.11 116	0.39 21	2.82 97	6.07 44	1.02 45	0.02 147	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.07 86

&EFD	2.33 43	0.57 6	3.05 18	2.96 54	2.81 273	3.39 29	0.33 35	7.55 59	3.15 41	2.78 52	7.07 99	0.68 42	1.97 56	9.33 137	0.91 20	0.01 93	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.07 86

*wqe	2.66 62	0.62 16	3.00 11	3.01 58	2.53 253	5.64 152	0.51 53	7.85 72	4.00 66	3.37 74	8.95 125	1.14 51	2.09 62	9.30 136	0.96 29	0.02 147	0.06 187	0.01 168	0.00 1	0.03 26	0.07 86

(q45	2.49 53	0.58 8	2.97 9	2.91 49	3.06 292	3.94 48	0.54 54	7.78 69	3.42 57	2.79 54	8.06 115	1.22 53	1.79 49	9.70 150	0.96 29	0.02 147	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.06 70

)tte	2.60 61	0.60 13	2.93 6	3.08 63	3.03 290	4.97 109	0.39 38	7.79 70	3.21 44	2.84 56	9.43 134	0.90 48	2.09 62	9.62 145	0.94 23	0.02 147	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.07 86

4w-stereo	2.03 20	0.98 76	4.12 69	2.31 13	1.96 217	3.70 43	0.61 57	6.37 33	2.37 17	2.10 33	4.19 41	0.33 15	3.33 110	7.03 62	1.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.08 106

IGEV	1.86 14	0.58 8	3.90 50	2.40 19	3.49 319	4.20 57	0.97 81	7.16 52	3.22 45	2.00 30	4.16 40	0.26 10	0.62 9	3.40 12	0.65 7	0.03 186	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.02 9

LG-Stereo_L2	1.59 9	0.87 53	4.31 73	2.54 31	0.69 71	2.76 15	0.44 45	6.85 46	1.57 8	1.59 14	0.39 7	0.39 21	0.52 4	7.85 81	0.82 15	0.04 199	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.02 9

LG-Stereo_L1	1.59 9	0.89 62	4.07 64	2.55 32	0.95 112	2.93 18	0.50 49	6.75 43	1.54 5	1.32 10	0.24 6	0.50 31	0.59 7	7.91 82	0.85 17	0.04 199	0.12 283	0.01 168	0.00 1	0.03 26	0.02 9

MLG-Stereo_test1	1.51 5	0.65 23	3.00 11	2.47 24	2.46 248	2.84 17	0.16 14	5.64 12	1.77 10	0.98 4	0.09 3	1.53 58	0.52 4	7.44 71	0.56 2	0.02 147	0.09 241	0.00 1	0.03 196	0.03 26	0.02 9

MLG-Stereo	1.48 3	0.65 23	3.04 17	2.52 25	0.79 93	3.11 22	0.16 14	6.26 29	1.80 11	0.84 1	0.10 5	1.51 57	0.65 11	7.44 71	0.53 1	0.02 147	0.09 241	0.00 1	0.03 196	0.03 26	0.02 9

Reg-Stereo(zero)	4.54 137	0.68 26	4.39 77	3.20 73	1.30 147	3.29 26	0.89 76	16.64 233	12.89 211	10.01 171	10.70 160	10.29 204	4.51 153	8.83 119	2.63 149	0.01 93	0.14 310	0.00 1	0.13 309	0.03 26	0.17 186

MLG-Stereo_test2	1.52 6	0.64 17	2.81 2	2.52 25	1.79 202	2.76 15	0.16 14	4.70 6	1.80 11	1.75 16	0.08 2	3.21 79	0.17 1	7.28 65	0.64 6	0.02 147	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.03 27

Pointernet	3.22 89	0.84 49	5.79 132	3.22 76	0.35 19	5.27 133	0.37 37	16.46 230	5.96 109	4.11 98	6.81 95	4.84 114	2.73 94	4.78 24	2.52 142	0.00 1	0.15 315	0.00 1	0.22 352	0.04 47	0.02 9

U	3.65 110	0.64 17	5.91 135	3.91 124	11.89 518	11.50 303	0.20 20	7.66 63	5.38 98	1.79 19	2.55 18	0.76 45	1.61 39	2.34 2	0.70 10	0.00 1	0.04 121	10.60 533	5.47 521	0.04 47	0.02 9

trnet	3.62 109	0.95 71	3.30 24	2.21 6	0.56 51	5.67 164	0.42 43	10.62 130	13.30 220	6.89 138	10.45 155	5.78 133	3.69 123	5.80 40	2.61 145	0.00 1	0.02 70	0.03 205	0.01 145	0.04 47	0.02 9

testlalala	3.91 119	1.52 202	6.96 183	3.43 88	3.47 317	8.07 250	1.75 148	8.59 91	4.60 74	12.85 215	9.85 139	7.14 160	1.93 54	5.51 32	1.93 88	0.01 93	0.10 257	0.00 1	0.31 403	0.04 47	0.04 41

Any-RAFT	6.04 208	1.16 112	4.52 81	4.47 159	1.20 139	10.46 279	1.97 177	21.84 311	15.52 246	11.21 186	19.37 247	13.34 258	4.72 165	8.65 111	2.03 102	0.01 93	0.19 338	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.08 106

CREStereo	3.58 106	1.05 89	3.35 27	2.17 3	0.59 56	5.61 150	0.40 39	10.50 124	13.34 222	6.93 140	10.44 154	5.29 127	3.47 114	5.82 42	2.62 147	0.01 93	0.01 23	0.02 188	0.01 145	0.04 47	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MLG-Stereo_test3	1.57 7	0.69 27	3.82 45	2.19 5	1.34 157	3.92 47	0.25 28	5.89 19	1.27 3	0.91 2	1.07 10	1.99 66	0.64 10	6.09 46	1.10 47	0.03 186	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.04 41

castereo++	3.52 104	1.28 135	3.96 53	3.76 120	2.61 259	16.87 408	1.95 176	7.57 61	8.51 163	2.26 38	4.54 49	5.10 118	2.04 60	8.75 115	0.74 13	0.00 1	0.15 315	0.00 1	0.35 414	0.05 54	0.02 9

GCAP-BAT	4.57 138	2.24 359	7.50 206	3.14 66	4.24 349	5.93 182	1.88 166	9.03 97	5.80 107	13.03 222	12.47 180	8.46 182	2.89 99	11.02 198	2.94 167	0.00 1	0.12 283	0.01 168	0.28 388	0.05 54	0.28 254

gcap-zeroshot	5.34 161	1.50 196	10.42 346	4.65 170	1.22 141	9.78 270	1.70 131	10.29 120	6.36 118	15.08 260	9.84 138	17.96 338	5.21 177	9.43 140	1.99 96	0.10 254	0.36 412	0.06 246	0.29 392	0.05 54	0.43 307

PFNet+	6.68 229	1.40 163	9.60 314	5.64 250	0.85 101	5.79 172	1.74 145	13.63 176	15.30 241	17.88 330	21.38 285	14.52 276	6.07 204	12.74 293	4.89 259	0.63 413	0.20 343	0.11 311	0.30 399	0.05 54	0.91 390

rrrtt	2.24 34	0.88 57	3.97 54	2.28 10	1.34 157	6.00 184	1.19 94	6.56 38	3.26 48	3.90 91	3.77 33	0.62 36	2.46 83	7.46 74	0.99 34	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.06 70

water-stereo	3.66 111	0.84 49	4.79 90	3.60 105	0.79 93	5.03 119	0.89 76	12.93 159	5.45 102	5.82 129	14.74 197	6.51 147	4.76 168	3.37 11	3.26 193	0.03 186	0.13 295	0.09 278	0.04 217	0.06 59	0.07 86

3.25w_new	2.24 34	0.88 57	3.97 54	2.28 10	1.34 157	6.00 184	1.19 94	6.56 38	3.26 48	3.90 91	3.77 33	0.62 36	2.46 83	7.46 74	0.99 34	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.06 70

3.25w	2.24 34	0.88 57	3.97 54	2.28 10	1.34 157	6.01 188	1.19 94	6.56 38	3.26 48	3.90 91	3.77 33	0.62 36	2.46 83	7.44 71	0.99 34	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.06 70

3.75w	2.32 41	0.89 62	3.85 46	2.45 21	3.23 303	8.15 252	1.42 109	5.77 16	2.79 30	2.60 46	4.64 56	0.31 14	2.77 96	6.56 52	0.94 23	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.05 57

LG-G_1	2.14 27	0.64 17	4.04 60	3.18 71	0.37 20	11.00 297	0.60 55	6.27 31	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 55	2.14 64	8.08 87	0.99 34	0.04 199	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 27

LG-G	2.14 27	0.64 17	4.04 60	3.18 71	0.37 20	11.00 297	0.60 55	6.27 31	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 55	2.14 64	8.08 87	0.99 34	0.04 199	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 27

SGD-Stereo	1.88 15	0.76 32	3.80 43	2.37 18	0.33 18	3.48 32	0.93 78	6.52 37	2.22 15	3.84 89	1.08 11	1.78 60	1.34 29	8.32 94	0.70 10	0.09 249	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 27

AIO_test	2.59 59	0.89 62	4.07 64	3.70 114	2.35 241	5.35 135	2.39 209	8.10 81	4.33 70	1.35 11	4.60 52	4.27 99	1.35 30	7.29 66	0.71 12	0.76 427	0.07 211	0.00 1	0.09 283	0.06 59	0.03 27

model_zeroshot	5.12 150	1.53 205	9.70 325	5.33 235	1.54 177	8.71 257	2.23 194	15.60 214	8.29 159	13.74 234	10.02 145	10.57 207	2.97 101	8.47 98	2.61 145	0.02 147	0.18 332	0.14 330	0.25 376	0.06 59	0.34 279

IGEV-Stereo++	2.20 31	0.79 37	3.67 37	3.72 115	3.17 296	3.39 29	0.10 6	8.37 88	3.77 61	2.11 34	4.25 42	2.01 67	4.78 169	2.96 6	0.59 3	0.01 93	0.02 70	0.08 267	0.00 1	0.06 59	0.05 57

LoS_RVC	3.72 113	2.57 377	3.90 50	4.27 148	7.61 475	5.39 138	2.90 235	7.29 55	3.84 63	3.67 84	10.20 148	3.66 87	4.48 151	6.19 48	2.14 116	0.01 93	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.06 59	6.15 500

Selective-IGEV	3.06 81	1.11 104	4.98 95	3.56 99	1.66 184	4.73 85	2.14 186	10.73 132	4.56 73	2.93 58	4.60 52	5.54 131	1.77 48	10.82 193	1.69 71	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 315	0.06 59	0.13 153

RAFT-345	6.79 239	1.29 139	6.80 175	5.06 199	0.91 109	5.61 150	3.32 252	13.36 172	10.17 180	13.73 233	43.66 508	9.12 192	5.38 182	12.29 269	4.44 243	0.32 342	0.05 153	0.09 278	0.06 256	0.06 59	0.03 27

AnonymousM	6.33 215	11.42 505	3.06 19	3.93 125	1.49 172	4.54 74	3.29 247	11.00 134	7.70 148	16.52 299	9.38 133	9.07 190	3.97 129	7.10 64	3.01 175	0.43 376	0.07 211	22.69 542	7.67 531	0.06 59	0.21 217

PMTNet	5.36 163	0.97 75	3.42 28	1.97 1	1.30 147	8.96 258	0.69 62	12.33 145	12.16 200	8.50 155	11.35 166	6.09 136	4.50 152	9.34 138	2.70 152	22.71 548	0.01 23	0.04 225	0.02 177	0.06 59	0.01 1

asda	1.95 19	0.81 40	4.14 71	2.66 36	1.93 216	3.30 27	0.86 74	5.92 20	3.10 40	2.41 41	3.10 22	0.63 39	2.99 102	5.57 34	1.48 56	0.02 147	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.07 86

asd	2.06 22	0.78 33	3.85 46	2.45 21	2.18 229	3.99 50	0.35 36	6.94 47	2.60 21	2.99 61	2.79 20	0.52 32	2.27 72	8.33 95	0.93 21	0.02 147	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.11 133

qwe	2.30 39	0.82 44	3.76 42	2.60 33	2.75 270	4.59 77	0.28 31	6.62 41	2.90 34	4.62 112	4.62 55	0.55 33	0.89 18	8.78 116	2.09 109	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.14 158

depthmonostereo	4.02 128	1.64 250	5.29 111	4.40 153	1.19 138	8.04 249	1.16 92	15.24 203	12.52 203	4.62 112	7.49 106	4.11 94	4.80 170	6.61 53	2.71 153	0.04 199	0.21 350	0.11 311	0.07 266	0.07 75	0.02 9

4.5_new	1.82 12	0.79 37	3.44 30	2.35 16	1.84 203	5.69 166	1.28 100	5.59 10	2.60 21	3.74 85	3.37 25	0.43 25	0.97 21	3.16 8	0.98 32	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 178

4.5w-stereo	1.83 13	0.79 37	3.45 32	2.35 16	1.84 203	5.69 166	1.29 102	5.59 10	2.60 21	3.75 86	3.37 25	0.43 25	0.97 21	3.16 8	0.98 32	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 178

castereo	3.96 123	1.45 179	4.33 74	3.73 116	1.04 117	6.35 203	7.23 386	9.95 112	15.86 254	3.01 62	7.69 109	3.59 85	7.43 240	5.17 28	1.88 82	0.03 186	0.13 295	0.00 1	0.26 380	0.07 75	0.03 27

GIP-stereo	2.66 62	1.00 81	4.00 57	4.99 194	3.41 311	3.38 28	0.77 68	8.73 94	5.69 106	2.08 31	5.38 73	4.13 95	3.21 104	5.21 29	1.05 46	0.01 93	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.04 41

MoCha-V2	3.20 86	0.92 67	4.82 91	5.09 201	0.40 24	4.63 79	1.37 107	9.81 109	5.41 99	5.58 127	5.26 72	2.63 73	6.48 220	9.90 158	1.15 50	0.02 147	0.24 377	0.00 1	0.25 376	0.07 75	0.04 41

Selective-RAFT	5.78 193	0.83 46	10.24 342	6.70 333	0.72 83	15.49 380	1.13 91	13.82 185	15.41 243	6.97 145	6.97 98	11.63 221	8.27 257	12.32 270	4.73 249	0.10 254	0.01 23	0.00 1	0.26 380	0.07 75	0.03 27

Pruner-Stereo	6.59 223	1.51 200	8.71 268	6.34 307	0.85 101	5.66 159	4.15 278	13.74 181	11.02 187	18.11 337	22.09 296	15.86 297	5.80 198	11.75 244	5.15 266	0.60 406	0.02 70	0.18 348	0.10 292	0.07 75	0.16 178

s12784h	5.87 195	0.88 57	4.11 68	3.01 58	0.51 44	18.49 426	0.98 83	18.89 272	17.60 273	12.52 201	12.46 179	7.87 171	5.01 174	11.05 200	3.13 186	0.73 424	0.01 23	0.04 225	0.00 1	0.07 75	0.01 1

DilatedVolume-Stereo	4.23 132	1.38 161	5.58 126	3.85 122	1.58 178	10.80 290	1.02 85	11.59 136	5.65 104	11.75 188	9.98 140	4.54 109	3.29 109	9.83 156	3.01 175	0.05 218	0.18 332	0.08 267	0.23 361	0.08 87	0.06 70

HI	8.30 293	2.00 323	6.75 169	4.58 167	5.15 399	4.16 52	0.50 49	17.99 257	9.24 171	25.03 441	28.22 358	20.23 363	12.47 347	17.93 406	11.49 384	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.05 240	0.08 87	0.05 57

CoSv	8.30 293	2.00 323	6.75 169	4.58 167	5.15 399	4.16 52	0.50 49	17.99 257	9.24 171	25.03 441	28.22 358	20.23 363	12.47 347	17.93 406	11.49 384	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.05 240	0.08 87	0.05 57

NF-Stereo	6.72 233	1.59 229	8.93 274	6.60 326	0.73 88	6.27 198	3.38 253	20.21 294	18.01 279	13.22 229	19.46 251	11.82 225	6.16 205	12.39 274	4.74 250	0.33 344	0.06 187	0.20 359	0.23 361	0.08 87	0.05 57

SST-Stereo	6.60 226	1.46 180	8.37 247	6.68 331	0.77 90	6.01 188	1.93 174	14.68 193	9.24 171	19.09 359	20.43 265	16.86 312	8.59 260	13.49 319	3.80 216	0.22 308	0.05 153	0.13 326	0.00 1	0.08 87	0.05 57

AIO-Stereo	2.91 75	1.19 117	5.14 103	4.15 133	0.79 93	4.67 81	1.76 152	9.59 103	5.19 92	2.66 49	4.76 60	5.40 129	0.78 14	10.30 168	1.23 51	0.00 1	0.06 187	0.00 1	0.36 417	0.09 92	0.15 173

DCANet-4	6.41 218	1.02 84	9.66 319	3.41 86	0.68 67	4.73 85	1.70 131	17.70 247	24.33 356	15.10 261	20.25 260	6.45 145	8.65 261	8.47 98	5.31 272	0.01 93	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 347

fff	6.83 242	1.55 212	7.28 196	3.56 99	0.32 13	4.73 85	1.70 131	15.75 216	31.87 422	15.11 262	20.25 260	6.90 154	12.80 354	8.63 108	5.33 273	0.01 93	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 347

OCTAStereo	6.74 236	1.59 229	8.96 281	6.60 326	0.72 83	6.25 196	3.50 254	20.20 288	18.03 280	13.21 226	19.45 249	12.07 236	6.16 205	12.36 273	4.78 251	0.35 351	0.06 187	0.20 359	0.23 361	0.09 92	0.05 57

DEmStereo	8.85 310	1.36 155	9.99 337	4.24 141	1.05 120	11.49 302	5.91 329	13.76 182	26.68 380	22.03 409	32.92 432	11.86 227	15.27 407	11.48 224	8.08 330	0.16 279	0.15 315	0.02 188	0.09 283	0.09 92	0.44 311

RAFT_R40	6.91 245	1.53 205	8.45 255	6.79 339	0.77 90	5.86 179	3.82 270	14.85 196	14.53 233	18.05 336	20.03 258	17.06 314	8.69 262	13.40 316	3.84 220	0.14 269	0.02 70	0.14 330	0.00 1	0.09 92	0.05 57

RE-Stereo	6.73 234	1.58 227	8.94 276	6.59 323	0.71 74	6.27 198	3.51 256	20.20 288	17.99 277	13.21 226	19.46 251	11.94 228	6.20 207	12.34 271	4.79 254	0.34 348	0.05 153	0.20 359	0.23 361	0.09 92	0.05 57

TVStereo	6.73 234	1.58 227	8.94 276	6.59 323	0.71 74	6.27 198	3.51 256	20.20 288	17.99 277	13.21 226	19.46 251	11.94 228	6.20 207	12.34 271	4.79 254	0.34 348	0.05 153	0.20 359	0.23 361	0.09 92	0.05 57

RAFT-RH_RVC	7.73 276	1.25 130	6.99 184	4.83 181	0.90 108	11.76 305	1.53 116	13.00 163	14.43 232	17.51 323	46.41 519	11.02 213	6.30 215	12.68 287	4.93 260	0.51 393	0.04 121	0.12 315	0.13 309	0.09 92	0.09 111

csc	6.83 242	1.55 212	7.28 196	3.56 99	0.32 13	4.73 85	1.70 131	15.75 216	31.87 422	15.11 262	20.25 260	6.90 154	12.80 354	8.63 108	5.33 273	0.01 93	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 347

cscssc	6.83 242	1.55 212	7.28 196	3.56 99	0.32 13	4.73 85	1.70 131	15.75 216	31.87 422	15.11 262	20.25 260	6.90 154	12.80 354	8.63 108	5.33 273	0.01 93	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 347

LGtest1	1.48 3	0.75 31	4.03 59	2.33 14	0.65 65	3.02 20	0.11 8	6.12 26	1.51 4	1.41 13	1.48 14	0.65 40	0.93 20	5.60 35	0.81 14	0.03 186	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.04 41

anonymousa	9.03 313	1.62 244	8.03 236	4.19 137	5.53 418	15.37 374	3.81 269	18.55 266	21.20 314	18.28 341	30.99 400	20.79 366	13.42 362	10.58 176	7.57 314	0.00 1	0.05 153	0.29 390	0.18 330	0.10 103	0.11 133

RCA-Stereo	5.32 160	1.08 97	5.91 135	4.29 151	0.51 44	5.65 154	4.12 277	16.97 237	18.67 288	8.27 151	14.16 191	8.86 186	8.90 268	6.45 49	2.18 119	0.00 1	0.07 211	0.10 297	0.00 1	0.10 103	0.07 86

DisPM	6.43 220	1.31 145	8.36 246	6.61 328	1.06 121	5.83 173	3.82 270	13.04 165	11.63 192	16.38 295	23.88 314	12.80 243	6.50 222	13.03 309	3.04 179	0.51 393	0.01 23	0.08 267	0.15 322	0.10 103	0.42 304

R-Stereo Train	7.04 252	1.34 151	7.89 225	6.23 301	2.30 236	7.51 237	5.54 320	23.96 332	6.94 130	16.26 292	33.57 442	12.04 233	5.61 187	7.67 77	3.74 211	0.01 93	0.05 153	0.01 168	0.00 1	0.10 103	0.12 140

RAFT-Stereo	7.04 252	1.34 151	7.89 225	6.23 301	2.30 236	7.51 237	5.54 320	23.96 332	6.94 130	16.26 292	33.57 442	12.04 233	5.61 187	7.67 77	3.74 211	0.01 93	0.05 153	0.01 168	0.00 1	0.10 103	0.12 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEVStereo-DCA	3.31 95	1.57 225	6.20 149	3.36 83	0.60 59	4.93 105	1.70 131	13.26 167	5.04 81	3.79 87	4.58 50	4.53 107	4.00 130	10.13 165	2.09 109	0.00 1	0.06 187	0.00 1	0.18 330	0.12 109	0.14 158

rrr	3.26 91	1.57 225	7.72 217	3.36 83	0.60 59	4.93 105	1.59 121	10.72 131	5.11 90	3.79 87	4.58 50	4.53 107	4.00 130	10.13 165	2.09 109	0.00 1	0.06 187	0.00 1	0.22 352	0.12 109	0.18 194

LoS	3.59 107	1.07 94	3.81 44	2.80 41	0.52 47	4.98 110	1.18 93	10.35 122	12.97 212	4.54 110	10.75 161	3.89 90	3.27 107	8.78 116	2.63 149	0.03 186	0.03 103	0.09 278	0.00 1	0.12 109	0.04 41
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 126	0.95 71	4.70 88	5.09 201	0.44 36	3.77 45	1.79 155	9.86 111	7.05 141	6.34 132	13.35 188	6.83 152	6.34 217	10.80 191	1.75 76	0.00 1	0.11 273	0.06 246	0.24 370	0.12 109	0.14 158

AAGNet	7.94 283	1.48 187	9.34 305	7.13 357	0.70 73	5.85 177	5.16 305	15.40 208	14.01 225	20.13 379	24.03 315	15.28 291	11.52 325	12.05 254	15.47 418	0.63 413	0.06 187	0.32 396	0.01 145	0.12 109	0.09 111

xyz-stereo	13.23 430	0.83 46	38.70 514	2.53 30	0.83 100	41.19 534	4.82 302	13.68 177	26.28 377	22.98 420	37.78 469	29.35 442	18.53 449	18.11 409	7.85 323	0.22 308	0.03 103	0.64 426	0.01 145	0.13 114	0.06 70

RSM	3.10 83	0.98 76	4.86 92	4.17 134	1.08 124	4.76 93	1.83 160	10.14 115	4.21 67	3.38 76	4.34 44	7.82 169	1.75 47	10.69 183	1.64 70	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.18 330	0.13 114	0.07 86

CASnet	3.91 119	1.03 87	4.68 83	4.98 192	0.27 9	4.99 112	2.95 236	11.02 135	11.02 187	10.61 179	11.76 172	4.15 96	1.65 42	5.85 43	1.91 85	0.50 390	0.00 1	0.59 421	0.12 304	0.13 114	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 96	1.54 209	7.67 214	3.33 82	0.68 67	5.74 168	1.63 125	12.05 141	3.88 65	6.71 133	3.81 37	3.17 78	3.34 111	10.59 178	2.07 106	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.27 385	0.13 114	0.16 178

HSM-Net_RVC	10.88 385	1.23 124	5.46 116	5.57 247	2.63 262	20.12 437	6.06 342	27.67 379	28.35 393	20.63 388	25.51 328	34.01 477	14.38 388	16.18 381	9.29 352	0.11 258	0.07 211	0.01 168	0.00 1	0.13 114	0.14 158
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 51	1.01 82	3.89 49	3.60 105	4.13 345	3.49 35	0.23 26	8.63 92	3.25 46	2.15 35	4.26 43	2.29 70	2.03 58	8.86 121	0.94 23	0.01 93	0.02 70	0.08 267	0.00 1	0.14 119	0.04 41

GREAT-IGEV	2.18 29	1.15 111	4.04 60	2.89 48	0.69 71	2.95 19	0.20 20	5.82 18	5.88 108	0.92 3	5.07 69	1.08 49	1.46 35	9.60 144	0.86 18	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.24 370	0.14 119	0.46 317

UGAM-zero	6.91 245	1.47 182	13.65 403	4.24 141	1.67 185	5.51 141	0.72 64	17.44 243	6.74 125	14.56 246	15.84 207	24.16 402	14.20 383	12.79 294	3.96 226	0.00 1	0.22 360	0.02 188	0.58 449	0.14 119	0.27 250

WCG-NET	3.86 118	0.96 74	5.80 133	2.92 50	0.28 11	4.48 73	1.80 157	7.23 53	15.03 236	8.77 160	9.58 136	6.94 157	4.20 136	6.92 61	2.05 103	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.00 1	0.14 119	0.08 106

WCG-NET（raft）	4.57 138	1.16 112	6.01 141	2.95 53	0.19 2	5.09 125	2.01 179	10.28 119	15.34 242	8.64 158	11.43 168	9.63 198	5.06 175	10.96 196	2.19 120	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.01 145	0.14 119	0.12 140

RSM++	3.08 82	1.04 88	5.27 108	4.25 146	0.50 43	5.04 120	2.63 222	10.11 114	4.34 71	3.16 66	4.66 57	6.73 149	1.87 53	9.96 160	1.69 71	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.18 330	0.14 119	0.10 119

MSKI-zero shot	4.76 145	1.56 221	5.98 139	5.14 212	1.13 129	6.55 213	1.55 118	12.76 157	8.06 152	10.44 177	11.50 169	13.47 264	2.38 76	12.07 258	1.90 83	0.01 93	0.20 343	0.02 188	0.29 392	0.14 119	0.14 158

FENet	7.94 283	1.01 82	6.72 165	5.87 270	2.07 225	11.11 299	2.03 181	21.39 304	20.81 306	17.14 314	22.65 302	14.43 273	11.54 328	12.97 303	7.89 324	0.15 277	0.24 377	0.03 205	0.02 177	0.14 119	0.62 346

AIO_rvc	2.81 70	1.10 102	4.88 93	3.63 108	2.59 258	5.36 136	1.85 163	8.21 85	4.37 72	1.60 15	4.74 59	4.74 111	1.16 24	10.10 164	1.13 49	0.47 385	0.04 121	0.00 1	0.04 217	0.15 127	0.12 140

RAFT-Stereo-weight	5.07 148	0.93 70	5.57 124	4.24 141	0.72 83	6.05 191	1.63 125	17.77 249	17.16 263	10.99 184	10.22 150	12.06 235	1.67 44	9.25 134	2.69 151	0.06 234	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.15 127	0.12 140

MaDis-Stereo	2.73 64	1.56 221	6.21 154	2.96 54	2.45 247	1.80 5	0.28 31	7.43 57	5.07 86	2.57 44	3.43 28	7.13 159	4.71 164	5.74 39	2.91 165	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.15 127	0.12 140

DCRE	6.07 210	1.75 279	8.41 251	7.20 359	3.82 329	6.48 207	4.18 282	15.52 211	10.42 181	9.24 164	22.47 301	11.71 223	5.46 183	10.62 180	3.02 177	0.02 147	0.26 387	0.05 232	0.30 399	0.15 127	0.24 238

FTStereo	8.67 305	1.13 108	6.04 143	6.04 289	2.39 244	7.86 246	12.05 464	17.72 248	8.33 160	20.16 380	41.41 493	16.10 305	12.64 352	10.80 191	4.37 241	0.18 285	0.01 23	0.09 278	0.16 325	0.15 127	5.71 496

RASNet	11.59 395	1.71 266	10.36 345	6.30 305	5.66 424	15.48 379	6.12 343	34.50 470	20.86 307	16.61 301	32.51 426	22.04 379	23.00 470	19.44 425	16.15 424	0.71 419	0.03 103	0.05 232	0.01 145	0.15 127	0.13 153

HSM	11.33 389	1.80 296	7.04 187	6.13 296	3.99 340	16.16 396	6.92 376	29.69 406	19.39 292	22.95 419	26.05 336	41.08 512	15.79 414	20.25 442	8.89 348	0.02 147	0.03 103	0.01 168	0.00 1	0.15 127	0.34 279

xyz-stereo-finetune	5.39 165	1.47 182	5.53 122	2.65 34	0.30 12	11.94 310	3.28 245	12.96 160	21.28 315	8.14 149	12.32 178	6.19 138	3.62 122	11.80 246	5.98 285	0.01 93	0.02 70	0.00 1	0.02 177	0.16 134	0.04 41

EKT-Stereo	5.73 189	1.42 168	7.85 222	7.16 358	5.35 411	5.22 129	4.41 287	18.13 260	14.05 226	8.77 160	12.85 184	9.55 197	4.26 139	11.19 213	2.45 138	0.45 379	0.23 366	0.07 257	0.10 292	0.16 134	0.87 386

RAFT-Test	5.75 192	1.32 148	6.77 173	4.07 127	1.71 189	9.95 272	1.56 120	15.78 219	8.34 162	12.73 214	23.83 312	11.80 224	4.69 159	8.99 125	2.57 144	0.01 93	0.29 395	0.00 1	0.38 423	0.16 134	0.07 86

IIG-Stereo	7.41 266	2.13 349	8.55 260	10.02 445	1.76 195	6.82 223	1.53 116	17.17 241	15.84 253	18.74 355	20.30 264	18.01 339	8.39 258	12.89 297	5.22 268	0.27 334	0.03 103	0.03 205	0.00 1	0.16 134	0.30 263

PSM-softLoss	6.61 227	1.60 233	9.42 308	6.48 314	0.88 104	5.65 154	2.04 182	22.64 320	8.77 164	13.95 237	22.11 298	13.01 247	5.22 178	12.73 291	6.05 286	0.49 388	0.06 187	0.27 379	0.56 447	0.16 134	0.06 70

KMStereo	6.61 227	1.60 233	9.42 308	6.48 314	0.88 104	5.65 154	2.04 182	22.64 320	8.77 164	13.95 237	22.11 298	13.01 247	5.22 178	12.73 291	6.05 286	0.49 388	0.06 187	0.27 379	0.56 447	0.16 134	0.06 70

ASMatch	7.40 265	1.42 168	8.49 258	5.09 201	2.00 221	4.74 90	2.62 221	16.54 232	13.17 215	17.08 311	34.75 450	13.13 254	10.33 300	12.04 253	4.82 256	0.05 218	0.24 377	0.21 364	0.17 329	0.16 134	0.97 394

test-1	5.62 186	1.53 205	14.78 423	7.44 369	1.11 125	7.99 248	1.19 94	13.03 164	12.04 199	9.39 166	15.23 203	11.15 217	5.56 186	7.06 63	3.57 200	0.07 244	0.50 443	0.00 1	0.10 292	0.16 134	0.47 318

HUF	2.75 66	1.32 148	5.28 109	2.83 45	0.55 49	5.23 130	2.19 187	8.97 95	4.23 68	1.97 25	4.39 46	5.03 116	2.64 91	6.86 60	1.44 55	0.73 424	0.63 458	0.09 278	0.00 1	0.17 142	0.44 311

TransformOpticalFlow	7.76 277	1.90 304	9.31 303	5.50 245	1.18 137	6.97 226	8.27 398	17.86 255	13.21 216	14.58 247	29.13 367	19.01 350	10.85 305	12.51 283	3.69 210	0.01 93	0.04 121	0.20 359	0.04 217	0.17 142	0.84 380

DIP-Stereo	6.74 236	1.93 314	10.02 340	4.28 149	1.64 183	13.54 339	1.52 115	15.16 201	6.63 123	14.30 245	26.81 345	10.90 211	5.19 176	14.78 347	7.56 313	0.00 1	0.06 187	0.05 232	0.00 1	0.17 142	0.17 186
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 194	1.10 102	7.74 219	5.18 219	1.44 165	13.82 343	2.36 202	14.92 197	7.26 143	12.98 220	11.10 163	11.24 218	9.30 276	11.59 234	6.54 294	0.10 254	0.16 324	0.00 1	0.01 145	0.18 145	0.23 232

IER	9.78 345	1.55 212	9.97 335	4.51 161	5.23 401	13.78 341	5.11 304	26.66 367	22.79 336	19.69 369	29.45 375	16.42 306	18.52 448	13.64 326	7.57 314	0.06 234	0.03 103	0.18 348	0.09 283	0.18 145	0.23 232

DeepStereo_RVC	5.65 187	1.65 252	9.06 292	5.21 225	0.56 51	5.55 148	1.84 162	12.16 143	7.22 142	13.94 236	14.96 199	12.58 238	10.27 298	11.25 216	5.81 283	0.39 367	0.10 257	0.11 311	0.00 1	0.18 145	0.22 224

HCRNet	8.80 309	1.43 171	7.74 219	14.41 500	5.25 402	10.85 292	2.56 219	26.07 360	18.04 281	15.48 272	25.03 321	18.63 348	9.93 292	13.01 306	6.76 297	0.04 199	0.04 121	0.10 297	0.01 145	0.18 145	0.38 291

G2L-ROB	9.43 332	1.49 192	8.01 234	5.66 253	4.08 342	11.74 304	7.70 394	29.33 401	18.14 282	19.72 370	21.64 289	22.32 384	11.02 312	16.47 389	10.74 374	0.02 147	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.19 149	0.33 275

Occ-G	3.68 112	1.07 94	4.68 83	3.11 64	1.26 145	3.63 41	6.75 371	7.88 74	4.90 80	4.37 107	8.36 117	9.68 199	4.39 143	9.65 147	3.23 192	0.00 1	0.11 273	0.00 1	0.19 343	0.19 149	0.07 86

4D-IteraStereo	5.15 151	1.47 182	7.98 230	4.89 189	4.69 375	6.25 196	1.85 163	13.23 166	16.30 255	14.18 240	11.26 165	8.33 179	1.61 39	8.07 86	2.42 132	0.00 1	0.05 153	0.08 267	0.01 145	0.19 149	0.15 173

OMP-Stereo	6.93 247	2.57 377	9.03 290	10.63 459	1.72 190	4.89 102	1.91 171	17.84 251	15.56 247	16.69 304	14.16 191	17.70 332	7.33 238	12.93 300	4.83 257	0.24 322	0.03 103	0.06 246	0.02 177	0.19 149	0.39 294

test_sample1	7.66 273	1.26 132	8.87 272	5.04 196	2.61 259	14.61 362	4.58 292	20.08 287	9.81 177	13.83 235	21.62 288	18.21 345	12.26 341	11.71 241	8.01 327	0.11 258	0.11 273	0.02 188	0.02 177	0.20 153	0.17 186

AE-Stereo	5.15 151	1.56 221	7.99 232	8.70 405	2.18 229	9.12 263	3.02 239	11.78 138	13.30 220	4.34 105	12.84 183	10.83 210	4.53 154	8.71 113	2.82 159	0.04 199	0.44 429	0.05 232	0.33 411	0.20 153	0.17 186

AEACV	3.17 84	1.11 104	5.39 113	4.55 163	5.35 411	4.29 63	1.60 122	6.21 28	5.43 100	3.08 65	7.85 114	4.23 97	6.55 223	5.51 32	1.56 60	0.00 1	0.09 241	0.03 205	0.32 407	0.20 153	0.12 140

RALCasStereoNet	5.95 200	2.02 333	7.09 188	7.06 351	5.10 395	6.36 204	5.44 318	13.97 186	13.25 218	9.93 170	17.45 220	10.37 206	3.89 126	11.64 239	4.24 238	0.02 147	0.46 435	0.10 297	0.00 1	0.20 153	0.31 271

anonymousdsp2	5.93 198	1.54 209	8.34 245	4.43 158	0.38 23	9.24 266	4.11 275	21.92 315	17.36 268	12.28 196	10.08 146	10.05 201	4.42 144	11.04 199	2.54 143	0.01 93	0.02 70	0.30 394	0.18 330	0.21 157	0.18 194

cross-raft	5.37 164	1.23 124	6.66 164	5.91 276	1.25 144	6.00 184	1.48 111	15.82 220	7.70 148	12.95 219	20.80 274	11.63 221	4.42 144	8.59 105	2.23 124	0.01 93	0.21 350	0.00 1	0.22 352	0.21 157	0.10 119

EAI-Stereo	5.21 155	1.74 270	8.46 256	5.69 255	1.37 163	5.67 164	3.52 258	18.77 270	5.65 104	9.75 168	16.08 210	6.36 143	3.57 117	11.73 242	3.64 205	0.01 93	0.33 407	0.03 205	1.06 474	0.21 157	0.65 355

Patchmatch Stereo++	5.56 181	1.74 270	9.01 286	5.09 201	0.41 26	5.66 159	2.40 210	12.52 149	7.00 133	12.52 201	18.08 227	13.02 249	6.74 228	11.59 234	4.01 231	0.78 429	0.09 241	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.22 224
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 287	1.84 299	9.42 308	4.84 184	1.48 170	12.23 317	10.05 431	19.06 275	12.32 202	13.63 232	26.06 337	18.13 344	12.35 344	12.99 305	3.99 229	0.01 93	0.01 23	0.18 348	0.01 145	0.22 160	0.83 378

PSM-adaLoss	5.50 172	1.74 270	9.03 290	5.09 201	0.42 31	5.66 159	1.98 178	12.50 147	7.01 138	12.52 201	18.13 232	12.96 245	6.77 232	11.11 204	3.83 218	0.72 421	0.09 241	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.22 224

ROB_FTStereo_v2	5.53 173	1.74 270	8.97 283	5.09 201	0.42 31	5.64 152	2.02 180	12.50 147	7.00 133	12.51 200	18.10 229	12.99 246	6.72 227	11.50 226	4.04 234	0.70 417	0.09 241	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.23 232

ROB_FTStereo	5.49 171	1.74 270	8.96 281	5.09 201	0.42 31	5.65 154	1.68 128	12.53 152	7.00 133	12.53 207	18.00 226	13.02 249	6.74 228	11.51 227	3.81 217	0.60 406	0.09 241	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.22 224

HUI-Stereo	5.48 169	1.74 270	9.01 286	5.08 200	0.42 31	5.65 154	2.77 228	12.55 153	7.03 140	12.54 209	18.10 229	13.07 253	6.71 226	9.92 159	3.74 211	0.61 409	0.08 231	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.23 232

iGMRVC	5.54 176	1.74 270	9.01 286	5.09 201	0.42 31	5.66 159	1.81 159	12.61 156	7.02 139	12.52 201	18.11 231	13.02 249	6.64 224	11.57 231	4.16 235	0.82 436	0.09 241	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.21 217

IRAFT_RVC	8.76 307	1.47 182	9.55 313	7.31 361	1.77 199	6.49 209	10.43 440	25.94 358	27.33 383	17.50 322	19.85 256	17.93 337	10.21 297	12.88 296	5.44 277	0.17 282	0.30 397	0.19 356	0.05 240	0.22 160	0.12 140

iRAFT	5.56 181	1.74 270	9.01 286	5.09 201	0.41 26	5.66 159	2.40 210	12.52 149	7.00 133	12.52 201	18.08 227	13.02 249	6.74 228	11.59 234	4.01 231	0.78 429	0.09 241	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.22 224

RAFT-IKP	5.53 173	1.74 270	8.95 278	5.09 201	0.41 26	5.45 140	2.08 185	12.52 149	7.00 133	12.52 201	18.13 232	12.93 244	6.79 233	11.59 234	3.99 229	0.80 434	0.09 241	0.09 278	0.00 1	0.22 160	0.22 224

raftrobust	5.56 181	1.42 168	6.00 140	7.04 350	5.11 396	4.90 104	1.88 166	17.13 240	13.72 224	11.87 189	11.58 170	7.82 169	9.21 274	10.28 167	2.92 166	0.02 147	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.22 160	0.11 133

xxxx	11.74 400	1.16 112	7.88 224	5.61 249	1.99 220	20.46 439	3.12 243	33.99 461	23.76 350	15.53 274	30.67 390	26.88 430	14.50 393	12.98 304	35.48 522	0.19 289	0.18 332	0.01 168	0.02 177	0.22 160	0.27 250

xyz-stereo-finetune2	5.60 185	1.64 250	5.87 134	2.44 20	0.32 13	15.39 375	1.90 170	10.59 129	5.28 96	10.58 178	17.82 224	7.37 167	8.93 269	14.86 348	8.46 338	0.01 93	0.02 70	0.08 267	0.14 315	0.23 172	0.04 41

CoDeX	9.24 320	1.77 289	9.54 312	6.08 291	3.79 327	16.45 404	6.76 372	26.15 361	25.03 362	17.18 315	25.12 324	14.69 279	11.68 332	12.22 265	6.71 296	0.30 338	0.20 343	0.15 336	0.02 177	0.23 172	0.68 358

EGLCR-Stereo	2.92 78	1.06 90	5.28 109	3.38 85	0.55 49	4.59 77	0.66 59	10.43 123	4.81 77	3.30 69	3.23 24	7.93 172	1.71 45	9.22 132	1.62 67	0.05 218	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.23 172	0.16 178

GLC_STEREO	3.40 97	1.06 90	3.44 30	6.52 318	0.20 3	4.76 93	1.66 127	8.97 95	6.59 122	5.39 126	9.04 127	5.23 123	2.03 58	9.76 152	2.77 157	0.01 93	0.03 103	0.21 364	0.00 1	0.23 172	0.06 70

test_xeample	11.49 393	1.24 129	7.50 206	5.22 227	2.18 229	17.40 413	6.49 359	31.14 424	22.77 335	17.90 331	33.09 434	18.48 347	14.61 394	13.51 321	37.38 530	0.16 279	0.13 295	0.01 168	0.03 196	0.23 172	0.24 238

UNet	12.64 419	2.02 333	13.36 393	6.85 344	7.76 478	25.31 476	4.74 296	34.10 462	28.19 391	20.03 376	31.07 402	27.02 433	17.36 433	20.18 439	13.87 403	0.06 234	0.05 153	0.27 379	0.01 145	0.23 172	0.39 294

rvit_stereo_0083	4.53 136	1.94 315	9.94 333	7.12 356	1.67 185	4.98 110	2.80 231	8.25 86	18.22 283	4.76 118	7.78 111	6.41 144	4.87 171	7.54 76	3.74 211	0.11 258	0.04 121	0.00 1	0.01 145	0.24 178	0.16 178

IGEV++	2.98 79	1.27 133	5.17 106	5.41 242	0.47 38	4.63 79	1.71 143	9.97 113	4.75 75	2.58 45	6.27 90	4.35 101	4.44 147	4.98 27	3.05 181	0.00 1	0.07 211	0.00 1	0.08 270	0.24 178	0.18 194

x	6.80 240	1.36 155	6.94 181	4.58 167	1.88 211	10.78 289	4.55 290	19.79 284	10.62 183	12.69 212	19.54 254	14.87 283	10.11 295	9.52 141	8.03 329	0.07 244	0.15 315	0.04 225	0.04 217	0.24 178	0.22 224

CRE-IMP	5.53 173	1.63 249	9.62 315	5.65 251	0.48 42	7.02 228	1.70 131	11.84 139	8.33 160	12.99 221	16.02 209	11.08 214	6.23 209	12.06 256	5.06 263	0.28 335	0.07 211	0.09 278	0.00 1	0.24 178	0.21 217

SMoEStereo_RVC	2.81 70	1.07 94	5.08 101	3.86 123	0.60 59	6.39 205	1.91 171	7.82 71	3.79 62	3.87 90	3.69 32	2.78 74	2.25 70	10.60 179	1.99 96	0.00 1	0.02 70	0.03 205	0.00 1	0.25 182	0.17 186

ACVNet-DCA	5.28 158	2.00 323	4.99 96	5.89 271	0.26 4	10.85 292	5.38 312	20.20 288	11.88 195	6.95 141	10.01 141	4.49 104	9.78 289	10.79 188	1.59 62	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 217	0.25 182	0.20 210

xx1	5.99 205	2.00 323	4.99 96	5.89 271	0.26 4	10.85 292	5.38 312	17.84 251	15.48 244	6.95 141	10.01 141	16.02 301	11.15 314	10.79 188	1.59 62	0.00 1	0.05 153	0.02 188	0.05 240	0.25 182	0.20 210

1test111	5.59 184	2.00 323	4.99 96	5.89 271	0.26 4	10.85 292	5.38 312	20.20 288	11.88 195	6.95 141	10.01 141	4.49 104	9.78 289	11.09 202	7.45 309	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 217	0.25 182	0.20 210

GCAP-Stereo	3.72 113	1.60 233	7.39 203	4.24 141	0.37 20	5.78 170	1.12 89	12.28 144	6.53 121	8.35 152	9.69 137	6.62 148	3.57 117	4.58 23	1.91 85	0.00 1	0.07 211	0.05 232	0.00 1	0.25 182	0.04 41

qqq	6.96 249	1.40 163	8.15 241	4.50 160	1.03 116	8.55 256	6.93 377	20.20 288	11.88 195	12.00 192	18.19 234	16.02 301	11.15 314	11.09 202	7.45 309	0.06 234	0.13 295	0.02 188	0.05 240	0.25 182	0.20 210

ADStereo(finetuned)	6.68 229	1.59 229	9.70 325	3.49 93	0.68 67	4.79 98	1.75 148	15.33 205	23.64 343	15.56 277	20.68 268	7.30 164	13.85 374	8.71 113	5.17 267	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.25 182	1.05 403

test-3	5.21 155	1.06 90	7.71 216	4.19 137	0.59 56	6.72 218	3.01 238	12.96 160	17.49 271	12.53 207	8.65 118	13.20 255	4.14 135	9.00 127	2.11 113	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.32 407	0.25 182	0.18 194

test_1	5.20 153	1.06 90	7.72 217	4.21 139	0.59 56	6.69 215	3.03 240	12.98 162	17.51 272	12.35 197	8.66 120	13.20 255	4.12 133	9.00 127	2.11 113	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.32 407	0.25 182	0.18 194

rafts_anoy	6.02 206	1.67 257	6.27 155	6.53 319	4.98 386	5.30 134	2.53 216	13.77 183	21.01 309	12.70 213	16.23 212	8.56 183	5.65 192	9.09 130	5.22 268	0.04 199	0.31 400	0.09 278	0.03 196	0.25 182	0.17 186

ffm	8.12 289	1.43 171	9.67 320	5.70 256	3.44 312	11.96 311	6.35 349	18.45 263	16.31 256	15.83 281	31.44 410	17.22 323	10.87 307	10.82 193	1.61 65	0.00 1	0.05 153	0.80 439	0.08 270	0.26 192	0.14 158

ff1	9.41 331	1.43 171	9.67 320	5.70 256	3.44 312	11.96 311	6.35 349	18.45 263	16.31 256	15.83 281	31.44 410	17.22 323	10.87 307	16.19 382	21.98 464	0.00 1	0.05 153	0.80 439	0.08 270	0.26 192	0.14 158

tt1	5.27 157	1.99 322	5.11 102	6.02 288	0.26 4	10.59 285	4.22 283	18.45 263	16.31 256	6.75 135	8.95 125	4.75 112	9.15 273	10.82 193	1.61 65	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 217	0.26 192	0.14 158

test_3	5.55 179	1.02 84	8.07 237	6.18 298	0.54 48	9.00 259	3.28 245	13.55 175	18.66 287	11.97 191	8.89 124	13.98 269	4.05 132	8.96 124	2.10 112	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.31 403	0.26 192	0.18 194

PSMNet-ADL	9.88 353	2.01 331	6.80 175	9.18 417	4.26 351	15.11 369	3.50 254	27.12 372	24.42 360	14.72 249	18.96 243	25.32 418	13.43 363	15.76 366	14.04 404	0.79 433	0.78 470	0.00 1	0.02 177	0.26 192	1.18 414

DRaft	9.27 324	1.23 124	9.08 293	3.62 107	0.78 92	13.27 336	5.89 328	16.97 237	29.57 397	21.15 401	38.46 476	10.09 202	13.98 378	11.58 232	7.91 325	0.43 376	0.30 397	0.06 246	0.26 380	0.26 192	0.45 315

XX-TBD	4.45 135	10.67 497	3.01 14	10.28 454	0.57 53	5.84 175	0.07 3	7.57 61	12.24 201	11.43 187	14.74 197	4.07 93	1.66 43	4.51 22	2.05 103	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.01 1

DCANet	6.46 221	1.59 229	7.28 196	3.51 97	0.68 67	4.77 97	1.75 148	15.33 205	23.62 342	15.55 275	20.73 273	7.31 165	11.56 329	8.83 119	5.26 270	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.26 192	1.11 406

222	12.33 411	1.29 139	8.09 238	6.06 290	2.14 227	19.51 432	2.53 216	33.63 458	23.55 341	21.72 407	30.51 389	20.11 362	16.77 424	13.22 312	46.51 551	0.15 277	0.14 310	0.01 168	0.03 196	0.26 192	0.26 246

ac_64	11.10 387	1.49 192	9.88 330	8.24 398	5.45 416	19.12 429	6.46 357	24.10 337	14.34 230	22.80 418	23.87 313	33.28 472	15.54 411	18.87 416	17.26 433	0.28 335	0.12 283	0.02 188	0.02 177	0.26 192	0.63 347

AIO-test1	6.38 216	1.41 167	5.70 131	9.77 435	5.61 420	9.09 261	1.79 155	21.63 309	20.69 305	6.75 135	17.68 222	8.19 177	4.99 173	10.38 171	3.16 187	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.13 309	0.28 202	0.26 246

rvit_stereo_ft	4.73 144	2.68 382	9.30 302	11.34 475	2.74 269	4.18 56	8.45 402	9.77 108	9.90 178	4.04 97	6.26 89	6.73 149	4.72 165	8.99 125	5.03 262	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 202	0.09 111

test_sample2	7.86 280	1.27 133	7.98 230	5.00 195	2.29 235	13.33 337	6.88 374	20.42 296	15.24 239	13.95 237	21.58 286	18.96 349	12.12 340	12.07 258	5.36 276	0.12 263	0.10 257	0.07 257	0.03 196	0.28 202	0.19 205

HH	5.47 166	2.08 341	9.00 284	4.88 187	1.07 122	4.93 105	3.60 265	16.68 234	6.83 127	8.39 153	12.14 175	15.05 285	9.06 271	12.68 287	1.93 88	0.02 147	0.17 326	0.18 348	0.00 1	0.28 202	0.48 322

HanStereo	5.47 166	2.08 341	9.00 284	4.88 187	1.07 122	4.93 105	3.60 265	16.68 234	6.83 127	8.39 153	12.14 175	15.05 285	9.06 271	12.68 287	1.93 88	0.02 147	0.17 326	0.18 348	0.00 1	0.28 202	0.48 322

NRIStereo	5.73 189	1.67 257	8.42 252	5.72 261	0.41 26	6.71 217	2.60 220	14.73 194	10.71 186	12.39 198	15.07 200	11.58 220	6.23 209	12.06 256	4.78 251	0.61 409	0.17 326	0.11 311	0.00 1	0.28 202	0.27 250

Gwc-CoAtRS	5.54 176	1.22 121	8.40 250	4.28 149	1.36 162	6.93 225	1.31 103	15.48 209	15.03 236	12.62 211	13.32 187	12.74 242	5.71 194	8.61 106	2.98 174	0.01 93	0.22 360	0.00 1	0.29 392	0.28 202	0.07 86

999	3.44 98	0.92 67	4.78 89	4.69 172	2.34 240	7.58 242	2.20 188	9.81 109	6.11 113	2.96 60	4.79 62	5.07 117	2.27 72	12.10 260	2.76 156	0.03 186	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.29 209	0.10 119

RAStereo	2.32 41	1.08 97	6.36 156	3.73 116	1.39 164	1.81 7	0.12 9	7.70 65	7.44 146	2.27 39	3.94 39	3.43 80	0.81 16	3.55 13	2.47 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 209	0.07 86

tta	10.45 369	1.37 157	13.37 394	4.41 154	1.30 147	14.39 354	3.29 247	30.25 411	29.81 401	19.55 364	29.37 369	18.06 340	14.40 389	15.42 357	12.69 390	0.38 357	0.21 350	0.28 386	0.03 196	0.29 209	0.18 194

qqq1	9.96 354	1.37 157	13.37 394	4.41 154	1.30 147	14.40 357	3.29 247	30.25 411	29.81 401	19.55 364	29.37 369	18.06 340	14.40 389	15.42 357	3.18 188	0.38 357	0.21 350	0.00 1	0.01 145	0.29 209	0.18 194

fff1	9.96 354	1.37 157	13.37 394	4.41 154	1.30 147	14.40 357	3.29 247	30.25 411	29.81 401	19.55 364	29.37 369	18.06 340	14.40 389	15.42 357	3.18 188	0.38 357	0.21 350	0.00 1	0.01 145	0.29 209	0.18 194

SFCPSM	8.85 310	1.40 163	11.34 364	5.23 229	3.47 317	16.55 405	7.18 385	30.71 420	25.24 364	16.45 296	19.45 249	11.10 216	9.61 285	11.88 248	5.52 279	0.22 308	0.17 326	0.36 402	0.22 352	0.29 209	0.58 340

fffy	3.28 94	1.20 118	5.94 137	3.67 109	0.85 101	4.84 99	1.75 148	10.18 116	6.44 119	2.60 46	6.15 88	6.33 142	3.16 103	10.08 163	1.62 67	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.30 215	0.33 275

cc1	5.34 161	2.00 323	4.99 96	5.89 271	0.26 4	10.85 292	5.38 312	17.85 253	15.48 244	6.95 141	10.01 141	4.49 104	9.78 289	10.79 188	1.59 62	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 217	0.30 215	0.13 153

ff7	3.48 99	1.76 283	6.20 149	3.45 89	1.13 129	5.02 114	1.70 131	13.26 167	5.04 81	4.66 114	5.47 79	3.49 81	4.70 160	11.14 206	2.01 98	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.18 330	0.30 215	0.14 158

ffff	3.48 99	1.76 283	6.20 149	3.45 89	1.13 129	5.02 114	1.70 131	13.26 167	5.04 81	4.66 114	5.47 79	3.49 81	4.70 160	11.14 206	2.01 98	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.18 330	0.30 215	0.14 158

11t	3.48 99	1.76 283	6.20 149	3.45 89	1.13 129	5.02 114	1.70 131	13.26 167	5.04 81	4.66 114	5.47 79	3.49 81	4.70 160	11.14 206	2.01 98	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.18 330	0.30 215	0.14 158

1111x	11.32 388	1.34 151	8.95 278	5.20 223	1.96 217	14.46 360	7.75 395	35.65 481	28.23 392	15.66 278	26.66 344	26.65 425	14.76 397	15.88 371	22.27 468	0.24 322	0.13 295	0.04 225	0.06 256	0.30 215	0.24 238

LL-Strereo2	5.54 176	2.17 351	9.12 295	5.65 251	2.54 255	6.48 207	2.27 198	15.08 198	7.79 150	10.99 184	10.26 151	15.94 298	3.50 116	13.25 313	3.63 204	0.00 1	0.13 295	1.34 470	0.10 292	0.30 215	0.19 205

ccc-4	3.48 99	1.76 283	6.20 149	3.45 89	1.13 129	5.02 114	1.70 131	13.26 167	5.04 81	4.66 114	5.47 79	3.49 81	4.70 160	11.14 206	2.01 98	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.18 330	0.30 215	0.14 158

BUS	9.20 318	1.48 187	7.93 227	6.74 336	3.96 335	17.62 420	2.79 229	33.06 452	21.58 319	17.99 333	21.34 282	14.49 274	9.40 281	14.18 333	10.57 370	0.19 289	0.13 295	0.14 330	0.04 217	0.30 215	0.09 111

RAFT+CT+SA	7.44 267	1.46 180	6.46 161	10.73 462	3.34 309	4.70 83	7.45 390	16.45 229	25.89 371	10.18 173	27.15 349	7.27 163	8.00 253	15.11 350	3.19 190	0.02 147	0.00 1	0.18 348	0.46 435	0.30 215	0.47 318

BSDual-CNN	9.70 341	1.48 187	7.93 227	6.74 336	3.96 335	16.10 392	7.13 382	33.06 452	21.58 319	17.99 333	21.34 282	22.28 382	11.53 326	14.18 333	7.81 320	0.19 289	0.13 295	0.14 330	0.04 217	0.30 215	0.09 111

hknet	10.13 362	1.56 221	10.27 343	6.74 336	3.72 323	16.10 392	7.13 382	33.06 452	21.12 312	17.99 333	21.34 282	23.11 390	14.95 398	16.43 388	8.34 336	0.14 269	0.13 295	0.14 330	0.04 217	0.30 215	0.09 111

fffft	2.58 58	0.86 52	5.15 105	3.15 68	1.32 153	4.44 71	4.17 279	8.04 78	3.29 51	3.03 63	2.20 17	1.88 62	1.45 34	10.41 172	1.80 78	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.31 227	0.10 119
1: 1. 1
mmm	7.72 275	1.50 196	8.56 261	5.29 231	1.89 212	14.14 350	5.70 325	18.42 262	11.02 187	16.04 286	23.78 310	17.00 313	10.03 294	12.03 251	7.54 312	0.12 263	0.07 211	0.50 414	0.20 347	0.31 227	0.18 194

anonymousdsp	3.51 103	1.75 279	5.66 128	3.49 93	1.13 129	5.04 120	1.74 145	13.69 178	5.07 86	4.83 119	5.42 76	4.25 98	4.44 147	11.14 206	1.98 94	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.18 330	0.31 227	0.13 153

test_5	8.51 300	1.50 196	8.19 244	11.06 470	5.00 389	6.91 224	5.67 324	17.50 244	22.09 326	16.07 287	29.63 378	15.28 291	10.78 304	15.94 376	3.65 207	0.00 1	0.00 1	0.26 378	0.08 270	0.31 227	0.35 284

IGEV-Stereo	3.52 104	1.75 279	5.67 129	3.49 93	1.12 127	5.04 120	1.73 144	13.70 179	5.07 86	4.83 119	5.42 76	4.27 99	4.43 146	11.15 211	1.98 94	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.18 330	0.31 227	0.12 140
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 281	1.44 177	11.60 369	7.03 348	2.42 245	7.60 243	6.03 340	23.36 329	17.24 266	20.29 382	17.67 221	15.44 293	7.71 244	13.02 308	5.71 281	0.24 322	0.20 343	0.12 315	0.19 343	0.31 227	0.61 345

GrayStereo	8.86 312	1.17 115	6.94 181	8.09 392	2.82 274	10.58 284	11.40 456	17.93 256	15.74 250	22.43 414	30.95 398	17.80 334	12.44 346	11.19 213	4.57 245	0.02 147	0.02 70	0.18 348	0.79 459	0.31 227	1.90 442

CroCo-Stereo	3.27 93	1.90 304	7.18 189	8.50 404	1.11 125	0.96 2	0.97 81	10.18 116	8.20 157	3.59 82	4.69 58	8.02 176	4.53 154	2.75 5	2.34 129	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 227	0.11 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 262	1.65 252	7.28 196	3.56 99	0.32 13	10.76 287	3.53 259	20.55 297	27.51 387	10.07 172	16.62 215	14.30 271	9.53 284	12.02 250	5.87 284	0.14 269	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 227	1.14 410

iResNet_ROB	11.71 397	1.96 318	10.77 354	6.01 285	3.68 322	15.13 371	2.34 201	31.72 431	37.58 469	26.16 456	32.77 428	25.88 423	15.34 409	16.35 387	7.94 326	0.19 289	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 227	0.12 140

G2L-Stereo_test	10.39 368	1.61 238	7.86 223	4.75 177	4.34 362	11.83 306	11.94 463	32.49 443	22.58 333	23.08 422	24.40 316	21.48 373	11.95 337	15.64 362	13.00 393	0.04 199	0.06 187	0.01 168	0.02 177	0.32 237	0.37 288

tt45	3.20 86	0.95 71	4.36 76	3.73 116	1.86 207	8.19 253	2.05 184	9.12 100	3.36 55	5.60 128	4.42 47	4.61 110	2.39 78	11.00 197	1.96 91	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.01 145	0.32 237	0.10 119

ours_stereo	2.91 75	1.34 151	5.14 103	3.67 109	1.49 172	3.87 46	2.80 231	8.10 81	6.28 116	2.15 35	5.66 85	3.98 91	1.84 52	9.38 139	1.77 77	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.32 237	0.34 279

CAS++	4.07 130	1.67 257	6.02 142	4.17 134	1.02 115	4.26 62	1.68 128	19.10 276	10.01 179	9.18 163	9.17 130	1.98 65	1.41 33	9.54 142	1.73 74	0.02 147	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.32 237	0.11 133
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 448	3.68 416	27.36 490	7.11 355	5.83 432	24.88 469	12.12 465	30.19 410	36.12 463	27.08 463	45.98 514	29.10 438	13.65 367	20.45 449	20.26 454	0.67 416	0.00 1	0.10 297	0.00 1	0.32 237	0.26 246

raft_robust	7.97 286	2.26 361	6.75 169	5.83 267	0.72 83	5.57 149	0.84 72	33.59 457	34.21 448	18.17 338	19.88 257	6.50 146	5.62 190	15.33 353	2.83 160	0.03 186	0.23 366	0.00 1	0.37 421	0.32 237	0.39 294

IPLGR	7.14 256	1.31 145	13.14 390	4.24 141	1.15 136	9.78 270	0.98 83	23.98 334	21.70 322	16.22 291	18.43 235	8.45 181	7.66 242	9.26 135	5.45 278	0.21 302	0.05 153	0.04 225	0.06 256	0.32 237	0.38 291

LG-Stereo	2.43 50	1.44 177	7.64 213	3.73 116	0.82 98	3.64 42	1.24 98	6.41 36	5.30 97	1.97 25	7.31 102	0.84 47	0.74 12	4.85 25	2.21 122	0.05 218	0.04 121	0.01 168	0.03 196	0.33 244	0.10 119

MM-Stereo_test2	4.03 129	1.20 118	7.42 204	5.18 219	0.76 89	7.24 231	2.26 197	14.57 190	8.19 156	6.89 138	5.13 70	4.85 115	3.80 124	10.49 175	1.96 91	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.09 283	0.33 244	0.08 106

SCV_C0	3.23 90	1.31 145	6.44 159	3.20 73	0.82 98	4.84 99	1.61 123	10.34 121	6.85 129	2.74 51	4.91 65	6.26 139	1.81 51	11.06 201	1.50 57	0.11 258	0.06 187	0.00 1	0.23 361	0.33 244	0.11 133

SMFormer	10.46 371	1.37 157	13.37 394	4.41 154	1.30 147	14.40 357	3.29 247	30.25 411	29.81 401	19.55 364	29.37 369	18.06 340	14.40 389	15.42 357	12.70 391	0.38 357	0.21 350	0.28 386	0.03 196	0.33 244	0.31 271

IPLG	7.20 260	1.43 171	12.55 382	5.17 214	4.32 361	11.11 299	1.48 111	21.79 310	15.10 238	19.16 360	20.23 259	5.26 125	5.61 187	11.68 240	8.14 331	0.05 218	0.06 187	0.03 205	0.07 266	0.33 244	0.50 326

THIR-Stereo	9.38 330	1.78 292	8.50 259	4.74 174	0.71 74	15.92 387	11.93 462	16.39 228	21.56 318	24.27 430	32.07 419	14.40 272	14.14 382	11.49 225	8.39 337	0.05 218	0.25 385	0.10 297	0.05 240	0.33 244	0.58 340

MIF-Stereo (partial)	4.33 133	1.23 124	7.27 195	5.04 196	5.31 410	3.47 31	0.95 80	9.06 98	7.41 145	4.15 101	15.76 206	5.38 128	5.22 178	11.56 230	4.21 236	0.04 199	0.02 70	0.05 232	0.03 196	0.34 250	0.12 140

test_4	5.47 166	0.98 76	5.56 123	6.55 322	0.62 62	5.53 143	1.88 166	11.68 137	6.00 110	12.60 210	30.86 397	7.48 168	3.87 125	12.25 268	2.97 170	0.00 1	0.07 211	0.03 205	0.14 315	0.34 250	0.04 41

raft+_RVC	6.69 231	1.61 238	5.57 124	6.37 308	4.62 372	6.51 210	6.18 345	20.39 295	23.38 339	10.62 181	17.82 224	9.89 200	5.65 192	10.70 184	3.67 208	0.00 1	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.34 250	0.27 250

CFNet-RSSM	5.55 179	1.08 97	8.60 264	4.30 152	1.21 140	6.42 206	1.25 99	16.12 226	17.84 276	13.12 223	11.14 164	11.84 226	5.52 184	9.14 131	2.35 130	0.01 93	0.20 343	0.00 1	0.36 417	0.34 250	0.07 86

MIPNet	6.75 238	1.67 257	12.34 378	4.67 171	1.47 167	10.01 273	2.24 195	26.43 364	17.22 264	14.72 249	12.75 181	7.02 158	9.68 287	8.44 97	5.26 270	0.01 93	0.04 121	0.05 232	0.09 283	0.35 254	0.55 333

G2L-Stereo	10.09 361	1.97 319	9.53 311	7.09 352	4.21 348	9.10 262	8.53 405	29.05 395	22.51 331	19.28 361	25.57 329	22.70 387	10.67 302	15.44 361	14.88 414	0.25 328	0.04 121	0.08 267	0.01 145	0.36 255	0.42 304

mms	2.86 72	1.38 161	5.26 107	3.68 111	1.84 203	4.23 59	4.01 273	8.01 77	4.29 69	2.43 42	5.53 83	3.05 76	1.35 30	9.22 132	2.06 105	0.00 1	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.36 255	0.44 311

psmg	9.80 347	1.48 187	7.93 227	5.18 219	3.96 335	15.85 386	7.93 396	29.11 396	21.58 319	20.93 392	25.06 322	22.28 382	11.53 326	14.18 333	7.81 320	0.19 289	0.13 295	0.17 343	0.04 217	0.36 255	0.21 217

IPLGR_C	7.16 258	2.48 371	12.98 388	7.52 374	4.91 380	10.56 282	4.59 293	15.63 215	14.12 227	17.42 319	18.87 242	8.00 174	4.59 157	10.76 187	8.81 343	0.32 342	0.32 403	0.03 205	0.13 309	0.36 255	0.76 372

CrosDoStereo	9.24 320	1.29 139	8.16 242	4.56 165	1.04 117	7.52 239	15.00 486	15.85 221	24.31 354	24.27 430	33.44 439	13.37 259	13.82 372	12.23 266	8.86 346	0.01 93	0.11 273	0.09 278	0.04 217	0.36 255	0.53 330

DeepStereo_LL	9.24 320	1.29 139	8.16 242	4.56 165	1.04 117	7.52 239	15.00 486	15.85 221	24.31 354	24.27 430	33.44 439	13.37 259	13.82 372	12.23 266	8.86 346	0.01 93	0.11 273	0.09 278	0.04 217	0.36 255	0.53 330

DMCA	8.51 300	1.90 304	9.96 334	5.16 213	4.14 346	10.29 277	4.46 289	25.52 349	19.55 293	16.33 294	20.69 269	17.59 330	11.26 317	10.42 173	11.36 382	0.50 390	0.08 231	0.35 399	0.05 240	0.36 255	0.31 271

H2IRNET	5.89 196	1.14 109	6.65 163	4.13 132	2.24 232	4.15 51	0.73 65	12.10 142	13.21 216	7.09 146	20.45 266	15.74 295	10.74 303	10.36 170	7.84 322	0.06 234	0.00 1	0.07 257	0.53 445	0.37 262	0.16 178

ttt	9.98 356	1.49 192	7.30 201	6.43 312	3.95 334	14.02 346	5.06 303	33.03 451	29.84 405	14.90 253	30.95 398	14.81 281	9.66 286	15.36 355	11.38 383	0.38 357	0.19 338	0.10 297	0.03 196	0.37 262	0.28 254

CIPLG	7.15 257	2.44 368	12.82 385	7.38 365	4.93 381	10.51 281	4.56 291	15.17 202	13.25 218	17.45 321	19.75 255	8.42 180	4.60 158	11.41 223	8.31 334	0.33 344	0.32 403	0.03 205	0.14 315	0.37 262	0.72 367

ACRE	7.07 254	2.38 365	13.26 392	7.36 364	4.86 378	10.28 276	4.40 285	15.51 210	13.69 223	17.22 316	19.23 246	8.00 174	4.20 136	10.64 181	8.50 339	0.33 344	0.32 403	0.03 205	0.14 315	0.37 262	0.77 375

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 169	1.66 256	7.56 208	3.49 93	0.40 24	2.75 14	0.67 60	16.07 225	14.76 234	12.27 194	18.67 240	11.95 230	8.08 254	7.84 80	2.89 162	0.01 93	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.04 41

MMNet	12.97 425	2.08 341	12.74 384	6.98 347	6.27 445	26.39 484	4.73 295	23.10 327	41.79 488	25.48 449	32.29 424	21.09 371	17.79 438	19.52 427	17.90 438	0.19 289	0.07 211	0.10 297	0.00 1	0.37 262	0.59 342

rvit_stereo_0075_2	9.10 316	3.87 424	19.26 463	11.81 479	8.82 495	5.75 169	4.40 285	22.77 323	17.68 275	11.90 190	28.34 360	16.05 304	6.35 218	14.30 336	7.67 319	0.52 395	0.34 410	0.51 415	0.08 270	0.38 268	1.14 410

MIM_Stereo	7.02 251	1.55 212	10.78 355	4.17 134	0.58 54	5.25 131	1.32 105	19.03 273	12.59 206	16.74 306	28.83 365	13.20 255	5.53 185	12.89 297	7.11 302	0.00 1	0.23 366	0.00 1	0.01 145	0.38 268	0.28 254

PSM-AAD	8.62 304	1.22 121	5.69 130	6.31 306	1.12 127	12.74 326	10.01 430	19.29 277	15.25 240	21.54 405	25.11 323	14.24 270	13.47 364	12.15 263	3.93 225	0.01 93	0.06 187	2.48 490	0.16 325	0.38 268	7.28 517

UGAM	10.01 357	1.28 135	9.19 300	6.53 319	4.31 358	6.72 218	10.45 442	15.31 204	25.98 373	20.56 386	27.42 351	22.70 387	11.49 324	26.30 481	10.64 373	0.00 1	0.00 1	0.46 410	0.03 196	0.39 271	0.43 307

rvit_stereo_0081	3.93 121	1.78 292	8.60 264	6.26 303	1.73 191	3.48 32	2.36 202	7.71 66	15.81 251	4.41 108	5.39 74	5.14 120	3.94 127	7.95 83	3.57 200	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.01 145	0.39 271	0.10 119

rvit_stereo_0082	3.93 121	1.78 292	8.60 264	6.26 303	1.73 191	3.48 32	2.36 202	7.71 66	15.81 251	4.41 108	5.39 74	5.14 120	3.94 127	7.95 83	3.57 200	0.01 93	0.01 23	0.00 1	0.01 145	0.39 271	0.10 119

test_sample3	8.76 307	1.62 244	9.99 337	5.21 225	2.61 259	17.43 414	5.37 310	26.91 371	19.77 296	17.13 313	20.82 275	16.55 309	9.70 288	12.52 285	8.59 340	0.21 302	0.07 211	0.05 232	0.04 217	0.39 271	0.30 263

RAFT_CTSACE	8.24 292	1.97 319	8.39 248	6.89 345	5.11 396	5.86 179	2.63 222	14.62 192	16.88 261	23.52 427	34.77 451	16.02 301	7.37 239	17.91 405	2.23 124	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.03 196	0.39 271	0.05 57

KYRaft	9.04 314	1.11 104	7.02 185	6.50 316	0.97 114	8.27 254	8.19 397	22.86 325	8.20 157	21.30 403	31.38 407	22.64 386	8.20 256	11.99 249	2.96 169	0.02 147	0.02 70	0.05 232	0.68 453	0.40 276	18.09 548

AFF-stereo	6.17 212	1.61 238	7.02 185	4.08 128	0.64 63	3.53 37	0.76 66	16.00 224	13.14 214	12.86 216	25.42 327	15.67 294	7.86 248	11.12 205	3.21 191	0.02 147	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.40 276	0.08 106

MLCV	9.32 326	2.22 356	12.55 382	5.22 227	1.32 153	13.79 342	1.35 106	21.14 303	23.65 344	21.91 408	31.37 406	17.14 321	7.57 241	16.00 379	10.18 364	0.22 308	0.01 23	0.03 205	0.02 177	0.40 276	0.29 260

DispNO	9.33 327	1.78 292	15.84 430	5.73 262	5.74 428	12.24 318	4.81 301	25.06 344	21.10 311	16.70 305	20.86 276	17.78 333	11.76 333	16.74 394	8.85 345	0.22 308	0.15 315	0.03 205	0.12 304	0.41 279	0.64 353

ProNet	3.61 108	1.91 307	6.17 148	3.31 81	0.67 66	5.51 141	6.46 357	12.60 155	6.23 114	3.18 67	4.80 63	3.64 86	3.57 117	11.15 211	2.11 113	0.02 147	0.21 350	0.01 168	0.01 145	0.41 279	0.14 158

Prome-Stereo	8.10 288	1.28 135	5.48 117	6.50 316	1.51 174	6.70 216	9.42 417	21.08 301	9.13 170	20.88 391	32.84 430	11.95 230	11.86 334	11.75 244	3.97 228	0.01 93	0.02 70	0.18 348	0.12 304	0.41 279	7.01 512

MM-Stereo_test1	5.04 146	1.17 115	6.08 144	5.38 239	0.80 96	4.99 112	7.07 379	13.43 173	12.00 198	12.94 218	10.20 148	5.92 135	6.69 225	11.26 217	2.19 120	0.01 93	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.42 282	0.07 86

NINENet	10.74 379	2.29 362	10.44 347	8.03 391	5.09 393	17.62 420	2.79 229	38.69 504	33.24 440	18.35 346	26.31 338	14.49 274	9.40 281	15.88 371	10.57 370	0.41 371	0.21 350	0.29 390	0.00 1	0.42 282	0.23 232

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 68	0.90 65	5.49 118	4.91 190	1.75 194	3.75 44	0.85 73	7.14 51	3.33 53	3.51 81	10.67 158	2.03 68	5.26 181	3.11 7	1.80 78	0.00 1	0.06 187	0.00 1	0.19 343	0.43 284	0.19 205

test_sample4	9.10 316	1.65 252	9.91 332	5.19 222	2.57 256	16.59 406	5.38 312	27.37 375	19.80 297	17.80 327	27.52 352	15.01 284	11.21 316	12.69 290	8.15 333	0.21 302	0.07 211	0.06 246	0.03 196	0.43 284	0.30 263

cf-r	10.06 359	1.60 233	7.99 232	5.82 265	5.70 427	12.92 330	4.78 297	24.18 338	27.47 386	16.91 309	31.02 401	25.12 415	14.05 379	11.63 238	11.01 380	0.03 186	0.03 103	0.05 232	0.03 196	0.43 284	0.39 294

coex_refinement	11.56 394	1.53 205	7.45 205	8.18 395	5.09 393	17.10 410	7.07 379	31.05 423	32.20 431	18.57 351	30.81 396	25.84 422	12.31 343	13.41 317	19.47 446	0.23 317	0.04 121	0.02 188	0.10 292	0.44 287	0.37 288

CAS	5.20 153	0.78 33	3.30 24	17.06 514	7.59 474	8.07 250	6.31 348	9.46 101	9.09 169	4.57 111	10.67 158	1.91 64	1.22 26	4.18 17	2.16 118	10.33 531	0.02 70	0.00 1	0.02 177	0.44 287	6.83 509

MM-Stereo_test3	5.71 188	1.22 121	5.59 127	5.84 269	5.43 414	4.74 90	6.54 361	19.30 278	23.72 347	8.53 156	11.36 167	7.15 161	2.84 98	8.62 107	2.51 141	0.05 218	0.07 211	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.17 186

HART	3.80 116	1.52 202	5.45 115	4.85 185	0.51 44	4.41 70	0.76 66	12.59 154	5.08 89	5.95 130	12.76 182	6.87 153	1.72 46	10.71 185	1.84 81	0.00 1	0.13 295	0.10 297	0.00 1	0.45 289	0.26 246

tg	5.09 149	1.48 187	6.73 166	4.83 181	1.23 143	7.57 241	0.49 48	18.35 261	11.87 194	9.28 165	14.61 194	7.15 161	4.12 133	10.58 176	2.74 154	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.36 287

SA	7.93 282	1.54 209	9.13 297	7.98 390	0.64 63	5.85 177	2.29 199	22.27 317	24.54 361	13.17 225	31.07 402	8.87 187	10.32 299	16.49 390	3.12 184	0.04 199	0.12 283	0.17 343	0.30 399	0.45 289	0.17 186

Sa-1000	8.38 297	1.50 196	8.13 239	7.56 376	0.89 106	14.39 354	2.47 213	24.31 339	23.74 348	15.18 269	28.35 361	11.42 219	8.85 267	16.20 385	3.28 194	0.17 282	0.23 366	0.15 336	0.23 361	0.46 293	0.19 205

GMOStereo	5.97 201	1.55 212	7.18 189	5.17 214	0.71 74	5.54 144	2.21 189	10.54 125	12.86 207	18.29 342	22.01 291	17.06 314	6.27 211	6.62 54	2.43 133	0.00 1	0.23 366	0.12 315	0.00 1	0.46 293	0.10 119

error version	5.97 201	1.55 212	7.18 189	5.17 214	0.71 74	5.54 144	2.21 189	10.54 125	12.86 207	18.29 342	22.01 291	17.06 314	6.27 211	6.62 54	2.43 133	0.00 1	0.23 366	0.12 315	0.00 1	0.46 293	0.10 119

test-v	5.97 201	1.55 212	7.18 189	5.17 214	0.71 74	5.54 144	2.21 189	10.54 125	12.86 207	18.29 342	22.01 291	17.06 314	6.27 211	6.62 54	2.43 133	0.00 1	0.23 366	0.12 315	0.00 1	0.46 293	0.10 119

test-2	5.97 201	1.55 212	7.18 189	5.17 214	0.71 74	5.54 144	2.21 189	10.54 125	12.86 207	18.29 342	22.01 291	17.06 314	6.27 211	6.62 54	2.43 133	0.00 1	0.23 366	0.12 315	0.00 1	0.46 293	0.10 119

GMM-Stereo	8.34 295	1.09 101	6.42 158	6.14 297	2.52 250	10.30 278	9.64 422	23.44 330	10.64 185	17.84 328	29.89 381	17.37 329	7.75 245	11.55 229	4.36 240	0.05 218	0.01 23	0.23 371	0.90 462	0.46 293	6.26 501

iRaftStereo_RVC	4.68 141	1.51 200	6.89 179	4.91 190	0.72 83	5.26 132	0.46 46	17.60 245	10.47 182	9.53 167	15.13 201	5.75 132	3.24 106	8.93 123	2.22 123	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.41 301

DAS	10.80 383	2.03 336	13.96 406	9.01 411	6.23 441	14.67 363	7.38 387	21.59 307	32.58 435	18.67 353	28.13 356	19.20 355	17.08 430	16.54 391	7.31 305	0.58 401	0.01 23	0.29 390	0.01 145	0.47 300	0.20 210

SepStereo	11.34 390	2.03 336	13.96 406	9.01 411	6.23 441	14.67 363	7.38 387	21.59 307	32.58 435	18.67 353	28.13 356	19.20 355	17.08 430	27.36 486	7.31 305	0.58 401	0.01 23	0.29 390	0.01 145	0.47 300	0.20 210

test_sample5	9.36 328	1.61 238	9.63 316	5.30 232	2.52 250	15.42 377	6.00 336	27.25 373	19.96 298	18.36 347	31.81 416	15.99 299	11.29 318	13.21 310	7.66 317	0.23 317	0.08 231	0.07 257	0.04 217	0.48 302	0.34 279

DualNet	9.49 335	1.61 238	9.63 316	5.30 232	2.52 250	15.42 377	6.00 336	27.25 373	19.96 298	19.40 362	33.22 435	15.99 299	11.29 318	13.21 310	7.66 317	0.23 317	0.08 231	0.07 257	0.04 217	0.48 302	0.34 279

mmx	10.71 377	1.43 171	9.67 320	5.70 256	3.44 312	11.96 311	6.35 349	32.18 437	28.03 389	15.83 281	31.44 410	17.22 323	10.87 307	16.19 382	21.98 464	0.22 308	0.06 187	0.80 439	0.08 270	0.48 302	0.21 217

xxx	10.71 377	1.43 171	9.67 320	5.70 256	3.44 312	11.96 311	6.35 349	32.18 437	28.03 389	15.83 281	31.44 410	17.22 323	10.87 307	16.19 382	21.98 464	0.22 308	0.06 187	0.80 439	0.08 270	0.48 302	0.21 217

UniTT-Stereo	2.89 73	0.90 65	6.74 168	4.08 128	2.42 245	2.63 13	0.42 43	5.57 9	4.88 78	5.36 125	7.63 108	1.09 50	1.47 36	8.80 118	5.11 264	0.03 186	0.07 211	0.00 1	0.01 145	0.48 302	0.11 133

TRStereo	6.22 214	6.09 461	11.30 363	9.19 418	7.41 470	4.75 92	1.74 145	19.70 281	11.74 193	10.61 179	8.65 118	10.67 208	3.22 105	13.81 328	3.60 203	0.31 341	0.23 366	0.12 315	0.36 417	0.48 302	0.38 291

HGLStereo	12.72 421	2.66 381	12.34 378	9.93 441	7.55 472	16.16 396	7.45 390	31.48 430	27.01 382	20.01 374	35.31 454	26.98 432	18.90 452	17.87 404	18.90 443	0.33 344	0.16 324	0.07 257	0.05 240	0.48 302	0.70 364

LE_ROB	22.93 513	3.07 399	14.02 408	7.70 380	2.86 276	31.99 507	17.35 506	28.10 383	67.19 561	70.51 564	55.61 543	49.07 536	47.62 544	24.76 475	36.49 524	0.35 351	0.20 343	0.27 379	0.55 446	0.48 302	0.44 311

pmcnn	14.59 443	3.68 416	19.78 468	6.83 342	4.51 369	21.27 445	14.67 482	27.37 375	30.54 410	27.09 464	40.19 486	38.71 498	18.53 449	17.70 402	19.27 444	0.84 439	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.48 302	0.31 271

S2M2	2.06 22	1.28 135	4.05 63	3.20 73	1.14 135	2.31 9	0.06 2	6.26 29	6.67 124	1.75 16	4.48 48	4.47 103	0.81 16	2.36 3	1.52 59	0.25 328	0.10 257	0.03 205	0.00 1	0.49 311	0.03 27

testlalala2	5.91 197	1.62 244	8.59 263	15.36 507	10.36 506	7.93 247	3.62 267	12.89 158	9.73 175	15.55 275	12.18 177	8.57 184	2.50 89	5.35 31	2.62 147	0.01 93	0.26 387	0.00 1	0.50 440	0.49 311	0.07 86

gwcnet-sp	9.81 348	2.82 386	13.47 399	5.99 282	4.27 352	16.20 398	5.91 329	25.55 350	24.34 357	21.01 394	20.69 269	15.22 287	14.96 399	14.50 342	9.97 359	0.05 218	0.15 315	0.02 188	0.08 270	0.49 311	0.51 327

scenet	9.81 348	2.82 386	13.47 399	5.99 282	4.27 352	16.20 398	5.91 329	25.55 350	24.34 357	21.01 394	20.69 269	15.22 287	14.96 399	14.50 342	9.97 359	0.05 218	0.15 315	0.02 188	0.08 270	0.49 311	0.51 327

ssnet	9.81 348	2.82 386	13.47 399	5.99 282	4.27 352	16.20 398	5.91 329	25.55 350	24.34 357	21.01 394	20.69 269	15.22 287	14.96 399	14.50 342	9.97 359	0.05 218	0.15 315	0.02 188	0.08 270	0.49 311	0.51 327

DLCB_ROB	13.35 434	3.00 397	9.12 295	9.43 422	5.68 425	21.80 448	10.12 434	29.19 399	29.92 407	27.71 467	31.45 414	32.37 463	19.50 455	19.02 418	16.73 428	0.22 308	0.04 121	0.38 405	0.06 256	0.49 311	0.85 383

SCV	3.20 86	1.40 163	5.96 138	4.71 173	0.71 74	4.21 58	1.70 131	10.94 133	6.06 111	1.85 21	4.80 63	6.16 137	2.74 95	9.82 155	1.74 75	0.05 218	0.09 241	0.00 1	0.24 370	0.50 317	0.30 263

rvit_0105_3	9.23 319	3.67 415	17.68 452	11.75 477	1.89 212	9.37 268	8.48 403	18.68 267	30.64 412	15.02 258	14.72 196	17.87 336	9.94 293	15.66 363	6.54 294	0.36 353	0.43 427	0.01 168	0.41 427	0.50 317	1.01 401

test_sample6	9.79 346	1.61 238	9.84 329	5.35 238	2.35 241	15.59 381	6.60 366	28.40 386	20.96 308	19.40 362	33.22 435	17.17 322	11.58 330	13.43 318	8.82 344	0.26 332	0.10 257	0.10 297	0.06 256	0.50 317	0.41 301

MDST_ROB	17.92 476	1.60 233	13.68 404	13.88 496	6.44 447	43.05 536	14.86 484	42.74 525	41.66 486	43.25 530	42.85 504	28.43 435	17.28 432	29.35 497	16.06 422	0.88 443	0.11 273	0.63 424	0.47 436	0.50 317	0.64 353

rvit_0105_6	5.74 191	2.76 383	14.29 415	9.83 439	1.73 191	5.18 127	5.24 307	10.21 118	20.31 301	6.26 131	6.78 94	10.10 203	6.43 219	11.20 215	3.33 195	0.18 285	0.29 395	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.14 158

CBFPSM	12.42 413	2.59 379	28.96 494	4.74 174	3.20 300	22.33 451	16.31 498	21.13 302	21.03 310	21.04 397	27.81 353	30.24 450	15.99 416	14.59 346	14.80 410	0.04 199	0.49 442	0.10 297	0.16 325	0.51 321	2.34 457

GwcNet-ADL	8.48 298	1.70 265	9.38 306	7.10 354	2.78 272	6.74 220	6.57 364	30.15 409	26.01 375	15.15 267	17.77 223	13.93 268	6.96 235	12.96 302	9.91 358	0.48 387	0.72 464	0.01 168	0.01 145	0.51 321	0.84 380

RALAANet	6.49 222	2.49 373	9.69 324	7.09 352	4.98 386	6.23 195	1.68 128	19.90 285	14.26 229	15.04 259	14.56 193	12.69 241	4.38 142	12.91 299	3.07 182	0.02 147	0.07 211	0.00 1	0.10 292	0.51 321	0.15 173

ACVNet	10.36 367	1.68 263	5.49 118	6.01 285	2.75 270	12.78 328	3.56 261	21.89 312	34.81 452	14.96 255	30.78 394	24.72 411	13.88 376	15.81 368	17.20 431	0.13 267	0.01 23	0.06 246	0.06 256	0.51 321	0.15 173

GANet-RSSM	9.48 333	1.32 148	6.45 160	6.72 335	5.51 417	12.78 328	6.03 340	26.55 365	18.96 291	14.92 254	27.95 355	25.41 419	14.69 395	13.52 322	7.60 316	0.10 254	0.10 257	0.16 341	0.01 145	0.51 321	0.39 294

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 142	2.56 376	8.72 269	4.26 147	3.52 320	9.22 264	1.48 111	13.54 174	18.88 290	7.47 148	7.08 100	2.04 69	2.24 69	9.66 148	2.27 126	0.05 218	0.02 70	0.07 257	0.00 1	0.53 327	0.21 217

CRFU-Net	12.56 418	2.89 390	11.77 371	8.18 395	5.80 430	24.84 467	10.46 446	24.56 340	13.12 213	30.06 483	29.37 369	29.09 437	19.64 456	19.96 433	18.53 440	0.82 436	0.48 439	0.27 379	0.15 322	0.53 327	0.68 358

PAM_32	6.82 241	1.73 267	14.16 411	5.34 237	1.47 167	13.84 344	0.88 75	14.75 195	6.34 117	14.22 243	9.14 129	24.94 414	11.87 335	12.50 282	2.79 158	0.14 269	0.27 392	0.09 278	0.42 429	0.54 329	0.89 387

HHNet	7.39 264	1.75 279	7.24 194	3.26 78	3.18 298	5.04 120	6.40 354	19.04 274	15.70 249	20.71 390	32.13 421	10.69 209	5.91 200	10.45 174	4.60 246	0.40 369	0.07 211	0.21 364	0.13 309	0.54 329	0.41 301

GEStereo_RVC	12.81 422	2.49 373	13.64 402	9.68 433	4.97 384	18.16 422	11.30 453	31.26 426	47.47 511	19.84 371	26.97 346	19.03 351	13.19 360	20.14 438	14.86 413	0.83 438	0.51 446	0.10 297	0.13 309	0.54 329	0.99 398

DN-CSS_ROB	8.17 291	2.59 379	14.14 410	6.11 295	3.22 301	6.31 202	3.53 259	22.92 326	20.59 304	16.66 302	30.05 385	9.31 193	7.95 251	13.49 319	4.78 251	0.72 421	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.54 329	0.09 111

rvit_stereo_0080	3.98 124	2.11 344	7.62 211	3.68 111	1.90 214	4.16 52	7.60 392	9.69 105	8.13 154	5.08 123	7.39 103	6.27 140	4.44 147	6.73 58	3.92 223	0.20 297	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.12 140

whm_eth	3.98 124	2.11 344	7.62 211	3.68 111	1.90 214	4.16 52	7.60 392	9.69 105	8.13 154	5.08 123	7.39 103	6.27 140	4.44 147	6.73 58	3.92 223	0.20 297	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.12 140

TestStereo1	7.62 271	1.62 244	7.60 209	10.47 455	1.86 207	4.76 93	2.48 214	19.73 282	22.33 329	16.79 307	26.02 333	9.33 194	9.30 276	15.92 374	3.37 196	0.01 93	0.02 70	0.02 188	0.05 240	0.55 333	0.28 254

SA-5K	7.62 271	1.62 244	7.60 209	10.47 455	1.86 207	4.76 93	2.48 214	19.73 282	22.33 329	16.79 307	26.02 333	9.33 194	9.30 276	15.92 374	3.37 196	0.01 93	0.02 70	0.02 188	0.05 240	0.55 333	0.28 254

ARAFT	8.50 299	3.19 404	16.58 440	5.52 246	0.91 109	12.13 316	11.20 451	17.19 242	18.28 284	18.40 349	16.33 213	17.10 320	8.58 259	18.56 412	5.00 261	0.11 258	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.25 243

UPFNet	11.72 398	1.52 202	10.33 344	7.38 365	7.14 464	20.05 436	9.62 421	28.90 394	25.94 372	20.02 375	29.73 379	20.91 367	16.34 419	18.61 414	16.17 425	0.26 332	0.17 326	0.25 375	0.03 196	0.55 333	0.56 337

AIO-test2	7.01 250	2.23 358	6.87 177	8.42 402	5.28 408	9.03 260	5.32 309	25.92 357	23.54 340	6.78 137	20.55 267	5.25 124	3.58 120	9.56 143	2.50 140	3.96 502	0.04 121	0.03 205	0.47 436	0.56 339	0.33 275

PAM	6.94 248	1.65 252	14.88 424	5.38 239	1.98 219	14.76 365	1.28 100	14.54 189	6.77 126	15.52 273	9.10 128	24.15 401	11.60 331	12.46 279	2.33 128	0.04 199	0.28 394	0.07 257	0.42 429	0.57 340	0.99 398

MGS-Stereo	3.26 91	1.29 139	6.73 166	3.30 79	0.47 38	4.89 102	1.55 118	6.15 27	8.88 168	4.31 103	10.15 147	5.48 130	1.27 28	8.09 89	1.97 93	0.04 199	0.01 23	0.02 188	0.00 1	0.57 340	0.04 41

HITNet	7.83 279	2.93 393	8.39 248	4.76 178	1.48 170	12.75 327	4.64 294	20.97 299	14.37 231	15.14 266	22.15 300	14.57 277	10.62 301	14.38 339	8.14 331	0.04 199	0.01 23	0.48 412	0.02 177	0.57 340	0.10 119
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 363	3.63 413	9.14 299	9.15 415	3.24 304	15.79 385	5.39 317	31.94 433	25.42 366	18.39 348	26.47 340	19.44 358	9.50 283	16.60 392	8.59 340	0.44 378	0.05 153	0.40 407	0.00 1	0.57 340	0.16 178
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 255	2.48 371	10.86 358	6.81 341	4.98 386	10.73 286	1.42 109	14.58 191	9.73 175	15.75 279	23.16 307	12.17 237	7.96 252	9.85 157	10.21 366	0.04 199	0.19 338	0.08 267	0.21 349	0.58 344	0.82 377

ICVP	10.07 360	1.73 267	6.11 146	9.08 413	3.31 307	12.25 319	6.56 363	26.30 363	22.52 332	16.49 298	31.80 415	26.94 431	12.42 345	11.35 220	10.92 375	1.17 461	0.57 453	0.17 343	0.10 292	0.58 344	1.07 405
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 113	2.39 366	8.60 264	5.27 230	2.99 289	5.02 114	1.94 175	8.12 83	6.24 115	6.74 134	6.85 97	5.85 134	3.28 108	7.31 67	3.04 179	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 346	0.22 224

rvit_0105_4	6.69 231	2.81 385	15.46 427	10.22 451	1.58 178	5.99 183	5.81 327	13.77 183	23.65 344	7.16 147	9.46 135	12.64 239	7.78 246	12.03 251	3.83 218	0.19 289	0.47 437	0.00 1	0.01 145	0.60 347	0.37 288

delet	12.65 420	1.85 301	11.36 365	7.71 382	6.22 440	22.52 453	10.22 439	28.14 384	37.67 470	19.66 368	29.24 368	21.00 369	15.99 416	21.97 458	17.77 436	0.03 186	0.07 211	0.19 356	0.04 217	0.60 347	0.75 371

rvit_105_1	13.56 438	5.57 454	19.88 469	13.22 489	4.58 371	15.04 368	28.61 543	26.56 366	42.75 493	18.83 356	24.53 317	20.93 368	13.85 374	18.02 408	11.90 387	1.74 471	0.60 455	0.25 375	2.10 497	0.61 349	1.64 432

riskmin	6.42 219	1.29 139	6.76 172	3.95 126	2.25 233	10.49 280	2.53 216	15.11 199	17.60 273	9.77 169	12.91 185	15.25 290	12.04 339	11.58 232	5.11 264	0.14 269	0.24 377	0.13 326	0.03 196	0.61 349	0.69 360

iRaft-Stereo_20w	6.06 209	1.84 299	12.04 376	4.23 140	1.67 185	6.77 221	2.22 193	18.73 269	6.08 112	14.72 249	10.33 152	13.42 263	8.14 255	15.88 371	3.08 183	0.01 93	0.24 377	0.13 326	0.39 425	0.61 349	0.71 365

rvit_0105_5	7.60 269	3.13 403	16.37 438	9.97 444	1.59 180	7.41 234	6.27 347	17.78 250	25.62 368	10.30 175	10.39 153	14.79 280	8.95 270	12.51 283	4.87 258	0.17 282	0.42 423	0.00 1	0.11 302	0.62 352	0.71 365

ToySt	10.51 372	2.00 323	15.67 428	5.33 235	0.95 112	14.97 366	9.51 419	24.02 335	27.37 384	14.61 248	24.67 320	24.56 405	14.70 396	16.86 395	13.35 397	0.06 234	0.23 366	0.03 205	0.09 283	0.62 352	0.67 357

AACVNet	10.58 373	2.86 389	9.78 328	8.95 410	3.30 305	10.80 290	4.78 297	22.37 318	12.55 205	27.50 466	29.84 380	30.06 449	15.99 416	19.10 421	11.60 386	0.40 369	0.18 332	0.22 368	0.03 196	0.62 352	0.73 368

MyStereo07	4.38 134	1.92 311	5.06 100	6.09 292	4.31 358	6.54 211	9.96 428	15.35 207	5.15 91	4.34 105	5.65 84	3.15 77	5.77 197	11.33 219	1.81 80	0.06 234	0.10 257	0.03 205	0.04 217	0.63 355	0.30 263

MyStereo04	9.24 320	1.92 311	8.78 270	6.09 292	4.31 358	6.54 211	9.96 428	32.24 442	41.99 490	14.26 244	11.98 174	12.00 232	12.01 338	13.93 329	7.53 311	0.06 234	0.10 257	0.03 205	0.04 217	0.63 355	0.30 263

acv_ft	12.16 407	1.68 263	11.97 375	7.70 380	6.20 438	19.61 433	5.52 319	25.78 354	34.81 452	25.62 451	30.78 394	24.72 411	13.20 361	15.81 368	18.80 442	0.13 267	0.01 23	0.06 246	0.06 256	0.63 355	0.15 173

AANet_RVC	13.16 428	5.34 451	10.83 357	8.20 397	4.44 366	14.13 349	9.46 418	28.78 392	37.67 470	23.44 426	37.47 467	23.48 396	15.83 415	22.39 461	16.63 427	1.67 470	0.86 474	0.24 374	0.02 177	0.63 355	1.60 430

RAFT	8.51 300	2.16 350	8.93 274	8.14 394	0.81 97	12.63 325	8.49 404	16.34 227	15.56 247	22.31 411	18.99 244	19.29 357	11.39 323	17.57 401	6.05 286	0.01 93	0.19 338	0.27 379	0.02 177	0.64 359	0.45 315

ADLNet	12.34 412	2.22 356	10.14 341	8.38 401	6.78 455	17.56 416	9.05 409	33.21 455	26.28 377	27.06 462	26.01 332	26.80 427	13.76 371	16.99 397	18.74 441	0.24 322	0.39 415	0.23 371	0.10 292	0.64 359	2.16 453

ACV-stereo	11.65 396	5.15 447	28.84 491	6.80 340	3.33 308	20.38 438	6.59 365	21.03 300	20.57 303	17.67 326	20.95 277	26.81 428	16.69 422	20.19 440	13.26 396	0.72 421	1.11 482	0.15 336	0.09 283	0.65 361	2.13 448

CSP-Net	12.85 423	2.95 394	9.64 318	5.94 278	3.96 335	25.85 477	9.93 425	28.81 393	26.00 374	29.31 479	32.44 425	30.00 447	15.16 405	20.25 442	14.30 408	0.55 399	0.19 338	0.03 205	0.00 1	0.65 361	0.98 397

psm_up	13.18 429	1.91 307	8.81 271	9.59 431	5.84 433	15.17 372	11.37 455	38.74 505	30.81 414	20.66 389	30.32 387	30.00 447	23.12 471	19.19 422	16.02 421	0.58 401	0.10 257	0.17 343	0.01 145	0.65 361	0.55 333

GwcNet-RSSM	10.65 374	1.94 315	8.57 262	6.89 345	5.26 405	12.26 320	5.21 306	25.80 356	31.50 419	16.67 303	33.52 441	23.70 400	13.88 376	12.84 295	13.67 401	0.05 218	0.10 257	0.14 330	0.02 177	0.65 361	0.39 294

test_sample7	10.45 369	2.24 359	9.90 331	5.32 234	2.01 222	14.98 367	7.44 389	28.75 389	23.91 351	24.38 435	21.03 278	24.64 407	17.82 440	13.58 323	9.82 355	0.59 405	0.87 475	0.39 406	0.12 304	0.66 365	0.47 318

plain	4.15 131	1.67 257	9.97 335	4.86 186	2.97 287	3.27 24	1.41 108	8.20 84	5.51 103	3.37 74	16.69 216	3.03 75	2.71 92	14.44 340	3.91 222	0.14 269	0.00 1	0.03 205	0.01 145	0.69 366	0.14 158

TestStereo	6.02 206	2.55 375	7.33 202	5.57 247	1.68 188	6.05 191	1.78 153	13.73 180	16.40 259	10.87 183	23.79 311	9.00 189	5.63 191	11.26 217	3.96 226	0.09 249	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.69 366	0.01 1

GES	8.51 300	1.98 321	11.82 372	6.39 310	1.77 199	12.36 321	6.22 346	21.55 306	21.34 316	19.02 358	26.02 333	8.79 185	9.34 279	13.94 331	7.24 304	0.38 357	0.10 257	0.30 394	0.14 315	0.69 366	0.73 368

sCroCo_RVC	5.06 147	3.29 405	16.45 439	10.72 461	6.64 449	5.83 173	2.74 226	9.67 104	8.06 152	3.66 83	9.20 131	4.81 113	4.95 172	8.12 90	4.64 247	0.64 415	0.50 443	0.06 246	0.03 196	0.70 369	0.42 304

PSMNet-RSSM	9.71 343	1.73 267	6.09 145	7.47 372	4.27 352	10.06 274	6.00 336	29.14 397	21.74 323	15.76 280	32.88 431	22.63 385	13.18 359	12.94 301	9.12 351	0.09 249	0.02 70	0.07 257	0.10 292	0.70 369	0.24 238

CASS	8.15 290	1.67 257	7.68 215	8.25 399	1.52 175	14.39 354	2.72 225	22.65 322	17.23 265	15.42 271	22.68 303	13.47 264	11.87 335	12.44 276	6.07 289	0.96 447	0.05 153	0.12 315	0.01 145	0.71 371	3.14 473
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 213	1.49 192	4.49 79	3.81 121	1.87 210	5.84 175	5.76 326	14.51 188	14.18 228	13.31 230	21.59 287	12.64 239	6.49 221	12.41 275	4.03 233	0.12 263	0.13 295	0.12 315	0.00 1	0.71 371	0.35 284

CroCo-Stereo Lap2	4.01 127	2.03 336	8.14 240	9.82 437	6.03 434	1.11 3	0.79 70	9.71 107	7.98 151	3.26 68	4.99 67	9.08 191	5.80 198	6.08 45	4.39 242	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.30 263

SGM-Forest	12.92 424	1.87 302	6.61 162	5.68 254	2.05 224	23.19 459	11.30 453	34.24 466	30.77 413	26.54 459	31.99 418	29.98 446	15.74 413	21.17 455	13.36 398	1.05 454	0.33 407	0.84 446	0.01 145	0.71 371	0.97 394
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 391	3.32 406	11.68 370	10.12 447	4.81 377	11.92 309	4.11 275	24.67 342	23.66 346	20.06 377	28.51 363	26.71 426	24.96 484	15.95 378	14.82 411	0.41 371	0.34 410	0.56 419	0.16 325	0.72 375	0.69 360

MyStereo06	6.40 217	1.76 283	13.15 391	6.19 299	4.40 364	7.09 229	9.95 426	16.68 234	6.98 132	12.91 217	10.76 162	17.84 335	5.71 194	9.97 161	3.39 198	0.06 234	0.10 257	0.02 188	0.04 217	0.73 376	0.29 260

MyStereo05	9.29 325	1.76 283	8.95 278	6.19 299	4.40 364	7.09 229	9.95 426	31.21 425	40.82 483	17.31 317	12.93 186	10.33 205	12.52 350	13.93 329	7.05 301	0.06 234	0.10 257	0.02 188	0.04 217	0.73 376	0.29 260

Anonymous3	9.60 337	3.45 410	29.83 497	9.58 430	4.75 376	24.51 464	10.20 437	24.04 336	18.77 289	10.42 176	14.64 195	7.97 173	8.75 266	14.05 332	5.80 282	2.44 487	1.39 489	0.08 267	0.06 256	0.73 376	0.48 322

CFNet	10.67 375	2.33 364	8.90 273	6.66 330	4.09 344	16.05 388	4.26 284	30.44 417	31.01 415	18.53 350	26.48 341	23.69 399	13.68 368	15.27 351	10.59 372	0.05 218	0.02 70	0.44 408	0.05 240	0.73 376	0.23 232

iResNet	10.26 365	3.10 401	15.72 429	7.35 363	2.13 226	13.86 345	7.07 379	22.80 324	28.01 388	20.10 378	30.40 388	16.79 311	11.06 313	14.46 341	10.29 369	0.39 367	0.05 153	0.00 1	0.07 266	0.73 376	0.73 368

IGEV-RUCA	3.00 80	1.12 107	4.51 80	4.78 179	2.30 236	6.18 193	1.80 157	7.24 54	4.79 76	2.63 48	4.91 65	4.06 92	2.44 82	9.70 150	1.50 57	0.14 269	0.26 387	0.21 364	0.29 392	0.74 381	0.35 284

DCVSM-stereo	9.70 341	1.83 298	11.36 365	5.81 264	3.59 321	10.57 283	3.00 237	18.71 268	22.11 327	23.79 428	19.02 245	29.73 443	17.68 437	13.33 314	9.11 350	0.21 302	1.14 483	0.27 379	0.06 256	0.75 382	1.89 440

GANet-ADL	8.36 296	2.31 363	8.44 254	7.39 367	2.65 263	12.58 324	5.24 307	29.55 405	25.24 364	14.19 242	16.70 217	17.07 319	6.91 234	10.65 182	6.26 292	0.38 357	0.39 415	0.10 297	0.12 304	0.75 382	0.28 254

StereoDRNet-Refined	13.36 435	2.80 384	10.82 356	7.94 388	3.10 293	18.95 428	4.45 288	28.47 387	29.65 399	29.11 475	41.47 494	24.44 404	17.64 436	23.34 465	21.66 460	0.16 279	0.07 211	0.53 417	0.32 407	0.77 384	1.64 432
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV_Zeroshot_test	5.28 158	2.03 336	14.26 414	6.09 292	1.33 155	4.32 64	1.03 88	14.46 187	6.50 120	13.33 231	11.89 173	11.01 212	3.45 112	10.71 185	3.64 205	0.03 186	0.22 360	0.15 336	0.26 380	0.80 385	0.20 210

StereoVision	7.21 261	2.17 351	9.29 301	9.43 422	3.91 333	5.09 125	1.91 171	20.04 286	17.37 269	8.57 157	29.59 377	11.08 214	6.76 231	12.44 276	4.71 248	0.54 397	0.05 153	0.16 341	0.03 196	0.82 386	0.30 263

iResNetv2_ROB	12.00 404	2.91 392	13.46 398	5.82 265	3.73 324	13.15 334	6.45 356	34.15 463	36.02 461	25.25 445	33.81 445	29.79 445	14.24 385	13.61 325	6.10 290	0.21 302	0.02 70	0.12 315	0.00 1	0.82 386	0.25 243

DDVS	10.70 376	3.00 397	11.95 374	6.84 343	3.80 328	15.73 382	2.83 233	23.57 331	17.37 269	20.98 393	29.89 381	31.40 457	8.70 263	19.22 424	13.19 395	0.74 426	1.53 493	0.07 257	0.21 349	0.84 388	2.11 447

iRaft-Stereo_5w	8.70 306	1.81 297	9.33 304	5.83 267	3.78 325	4.87 101	11.12 450	15.86 223	14.80 235	15.23 270	26.36 339	21.49 374	12.91 357	15.94 376	12.73 392	0.58 401	0.05 153	0.08 267	0.09 283	0.85 389	0.33 275

ADLNet2	12.44 414	2.17 351	12.84 386	9.17 416	5.82 431	20.00 435	10.13 435	32.53 445	36.22 464	18.62 352	19.39 248	21.96 377	17.07 429	21.43 456	19.42 445	0.24 322	0.15 315	0.06 246	0.08 270	0.86 390	0.57 338

GMStereo	5.94 199	3.84 423	10.86 358	5.13 211	0.71 74	7.27 232	2.66 224	12.38 146	25.14 363	12.01 193	10.66 157	5.12 119	3.46 113	11.39 222	6.16 291	0.45 379	0.02 70	0.05 232	0.31 403	0.86 390	0.25 243
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 458	6.51 467	16.22 434	10.53 458	4.64 374	31.76 505	17.78 508	37.00 493	43.37 497	29.68 481	31.29 405	32.67 469	20.32 460	28.00 492	16.06 422	0.38 357	0.41 419	0.32 396	0.41 427	0.87 392	1.94 443

iinet-f	13.51 437	4.29 430	45.90 528	6.01 285	3.96 335	21.00 442	13.40 473	27.40 377	21.12 312	21.11 399	30.72 392	21.49 374	16.96 427	15.33 353	19.50 447	0.12 263	0.42 423	0.09 278	0.05 240	0.89 393	0.39 294

DeepPruner_ROB	10.77 381	4.56 435	13.13 389	6.37 308	4.28 357	10.14 275	6.86 373	36.42 487	19.59 294	17.87 329	27.37 350	23.19 392	12.26 341	19.09 420	10.23 367	1.05 454	0.48 439	0.23 371	0.15 322	0.89 393	1.17 412

LCNet	7.52 268	1.23 124	5.35 112	6.42 311	1.29 146	9.27 267	5.64 323	17.85 253	10.63 184	16.54 300	24.54 318	14.85 282	11.29 318	11.74 243	3.88 221	0.02 147	0.02 70	0.22 368	2.04 494	0.90 395	6.76 507

ISRNet	12.26 409	2.02 333	17.38 443	12.71 485	6.24 443	7.39 233	1.62 124	29.23 400	31.94 427	22.65 416	35.28 453	24.62 406	15.27 407	15.28 352	13.76 402	0.78 429	1.00 480	2.30 487	0.52 443	0.92 396	4.29 484

ITSA-stereo	11.44 392	2.03 336	10.92 360	5.90 275	1.78 201	12.05 315	4.17 279	36.77 489	49.15 517	18.17 338	18.53 239	21.79 376	12.59 351	15.74 365	14.05 405	0.45 379	0.39 415	0.28 386	0.29 392	0.98 397	2.81 462

LL-Strereo	10.79 382	3.52 411	12.54 381	8.77 406	5.44 415	7.49 236	9.26 415	35.15 476	28.70 394	16.47 297	15.85 208	21.06 370	17.42 435	21.62 457	9.72 354	0.21 302	0.22 360	0.74 433	0.08 270	0.98 397	0.60 343

DSFCA	11.85 402	2.01 331	12.93 387	5.40 241	6.87 457	15.36 373	10.45 442	30.68 419	31.84 421	25.99 453	23.52 308	22.03 378	14.05 379	20.28 445	12.46 388	0.57 400	0.41 419	0.28 386	0.38 423	1.02 399	0.47 318

SGM_RVC	19.52 488	2.12 347	6.79 174	6.59 323	1.33 155	38.20 525	15.74 494	38.13 500	34.07 444	45.71 535	41.91 499	51.41 542	38.10 527	38.77 534	27.80 505	0.61 409	0.36 412	0.51 415	0.33 411	1.03 400	0.90 388
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
XX-Stereo	6.14 211	1.47 182	9.11 294	11.87 481	6.76 453	3.27 24	0.93 78	15.13 200	5.43 100	8.79 162	28.46 362	13.71 267	2.22 68	11.51 227	2.07 106	0.20 297	0.24 377	0.08 267	0.29 392	1.04 401	0.13 153

CFNet-ft	9.87 351	2.18 354	5.49 118	7.45 370	5.25 402	15.76 383	5.98 334	21.89 312	21.87 324	14.96 255	30.02 383	25.68 420	13.68 368	12.46 279	10.94 377	0.08 247	0.06 187	1.83 476	0.22 352	1.09 402	0.43 307

CFNet_RVC	9.87 351	2.18 354	5.49 118	7.45 370	5.25 402	15.76 383	5.98 334	21.89 312	21.87 324	14.96 255	30.02 383	25.68 420	13.68 368	12.46 279	10.94 377	0.08 247	0.06 187	1.83 476	0.22 352	1.09 402	0.43 307

XPNet_ROB	17.33 470	4.84 439	15.44 426	11.15 471	6.64 449	20.88 441	16.10 496	36.26 486	39.54 477	31.80 494	41.32 492	41.30 514	23.91 474	24.67 472	27.40 500	1.07 457	0.74 466	0.79 437	0.25 376	1.10 404	1.31 417

hitnet-ft	12.04 405	2.11 344	6.14 147	7.27 360	3.90 331	25.98 479	3.56 261	22.56 319	23.74 348	20.55 384	33.81 445	31.59 458	18.67 451	19.47 426	17.20 431	0.42 375	1.36 488	0.35 399	0.07 266	1.11 405	0.86 384

CBMV	13.69 439	3.63 413	8.02 235	5.93 277	2.69 264	22.57 454	12.44 466	29.81 407	31.57 420	31.20 488	33.79 444	31.04 453	17.41 434	25.28 477	14.11 406	0.71 419	0.60 455	0.60 422	0.11 302	1.11 405	1.13 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 455	6.88 474	27.34 489	9.88 440	11.12 511	21.77 447	28.15 542	32.06 436	39.49 476	19.99 373	27.91 354	23.50 397	20.59 462	20.25 442	24.04 481	0.24 322	2.26 507	0.22 368	4.59 515	1.13 407	4.48 488
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-acv-ft	14.25 442	4.00 426	16.20 433	7.51 373	5.14 398	26.38 483	9.77 423	24.62 341	34.84 454	25.30 447	37.27 465	32.09 462	20.38 461	18.32 410	19.50 447	0.36 353	0.32 403	0.63 424	0.47 436	1.18 408	0.76 372

AASNet	12.49 416	2.46 370	10.49 348	9.82 437	6.86 456	17.33 412	6.73 369	41.09 517	37.86 472	22.53 415	29.11 366	16.68 310	13.48 366	14.54 345	17.87 437	0.20 297	0.02 70	0.78 435	0.05 240	1.18 408	0.76 372

STTStereo	12.97 425	4.88 444	26.57 488	7.54 375	5.41 413	13.43 338	6.49 359	30.53 418	26.35 379	25.14 444	31.43 409	32.00 461	14.12 381	16.01 380	14.83 412	0.29 337	0.31 400	0.67 428	1.08 475	1.21 410	1.11 406

Wz-Net-LNSev	18.19 479	10.57 496	41.33 520	10.19 449	7.94 482	24.29 463	15.28 490	34.15 463	43.38 498	32.90 500	43.72 509	31.94 460	22.21 468	20.81 453	22.26 467	0.47 385	0.22 360	0.00 1	0.02 177	1.22 411	0.94 392

ADCRef	17.30 468	6.73 471	42.01 523	10.11 446	8.78 494	26.61 485	10.45 442	31.29 428	32.75 438	31.19 487	41.62 497	18.47 346	19.78 458	24.29 471	34.06 519	0.76 427	0.42 423	2.16 483	1.79 489	1.23 412	1.56 429

ssnet_v2	13.23 430	2.43 367	11.25 362	7.34 362	2.92 283	23.05 458	12.95 469	35.93 483	32.92 439	21.23 402	25.38 326	28.81 436	15.22 406	22.57 462	19.81 449	0.18 285	0.08 231	0.19 356	0.05 240	1.24 413	1.06 404

DRN-Test	15.88 451	3.83 422	14.70 421	9.96 443	8.02 484	28.93 494	14.65 481	42.34 522	38.25 475	28.18 471	34.31 449	29.22 440	18.35 446	20.01 434	22.68 472	0.37 356	0.41 419	0.46 410	0.28 388	1.28 414	1.34 418

LMCR-Stereo	10.75 380	4.13 429	10.67 351	13.11 488	3.99 340	16.68 407	5.91 329	25.30 347	22.69 334	22.04 410	21.80 290	14.67 278	14.24 385	20.55 451	15.86 420	1.90 476	0.04 121	0.00 1	0.02 177	1.29 415	0.18 194

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 406	3.43 409	16.25 435	7.62 378	5.58 419	14.57 361	6.00 336	32.98 450	27.41 385	21.69 406	31.40 408	25.21 416	13.47 364	14.96 349	15.60 419	0.84 439	0.33 407	0.35 399	0.35 414	1.29 415	1.78 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 515	2.44 368	9.13 297	7.43 368	2.25 233	44.80 537	19.11 513	44.90 535	49.97 523	50.74 542	51.18 530	62.06 555	45.83 542	44.96 542	33.88 518	1.00 450	0.84 473	0.78 435	0.62 451	1.29 415	1.11 406

SACVNet	13.38 436	4.08 427	11.41 367	11.67 476	5.79 429	17.28 411	9.39 416	32.77 447	22.29 328	28.11 470	33.35 437	32.48 464	21.86 467	19.75 429	10.28 368	1.00 450	0.48 439	0.85 447	0.29 392	1.31 418	3.08 467

UCFNet_RVC	9.48 333	2.12 347	4.89 94	7.03 348	3.78 325	16.05 388	6.37 353	28.25 385	20.00 300	15.93 285	23.07 306	25.21 416	12.79 353	12.57 286	8.01 327	0.07 244	0.04 121	1.17 460	0.23 361	1.31 418	0.69 360

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 258	3.12 402	14.04 409	4.74 174	6.89 459	6.58 214	0.68 61	21.97 316	9.36 174	10.84 182	17.38 219	17.36 328	9.24 275	12.45 278	4.44 243	0.04 199	0.24 377	0.10 297	1.00 472	1.36 420	1.43 424

GwcNet	16.48 457	5.23 449	20.03 471	10.24 452	8.48 487	28.79 491	10.09 432	38.60 503	44.51 503	23.29 425	36.95 463	31.29 455	19.79 459	20.42 447	25.70 494	0.54 397	0.72 464	0.57 420	0.39 425	1.37 421	2.64 460

FADNet-RVC-Resample	11.72 398	4.35 433	30.33 500	9.46 426	3.90 331	14.11 347	7.17 384	25.78 354	23.31 338	23.27 424	29.52 376	19.50 360	15.00 403	15.38 356	8.33 335	0.53 396	0.50 443	0.49 413	0.50 440	1.38 422	1.67 434

Wz-Net-MNSev	18.98 485	6.53 468	33.16 506	10.15 448	7.26 468	38.37 526	16.45 499	34.19 465	43.20 496	30.65 485	40.76 488	40.51 509	19.24 454	27.56 487	28.06 511	0.81 435	0.26 387	0.05 232	0.10 292	1.45 423	0.84 380

ETE_ROB	17.67 473	9.48 487	17.66 450	13.60 490	4.57 370	23.03 456	21.09 518	32.49 443	35.24 456	30.49 484	38.06 472	46.18 531	24.49 477	26.40 482	24.21 483	0.46 384	0.24 377	1.14 459	0.84 460	1.52 424	2.13 448

CBMV_ROB	11.77 401	2.89 390	6.92 180	5.20 223	2.88 278	14.12 348	4.79 299	26.69 368	29.84 405	26.17 457	31.92 417	23.61 398	20.74 463	20.20 441	10.18 364	1.78 473	1.80 497	2.17 484	1.26 481	1.61 425	0.55 333

CES	3.85 117	1.14 109	2.91 5	3.05 61	11.37 513	5.37 137	1.02 85	9.52 102	8.82 166	3.50 80	9.21 132	1.78 60	0.90 19	6.53 51	2.37 131	0.02 147	0.04 121	0.01 168	0.00 1	1.62 426	7.74 521

YMNet	15.91 452	5.68 456	21.74 476	10.94 466	8.77 492	25.22 474	9.21 412	32.22 440	31.35 416	33.81 505	38.84 477	34.00 475	17.83 443	19.95 431	21.57 458	0.87 441	1.30 484	1.22 466	0.91 465	1.64 427	1.18 414

YMNet_1	15.91 452	5.68 456	21.74 476	10.94 466	8.77 492	25.22 474	9.21 412	32.22 440	31.35 416	33.81 505	38.84 477	34.00 475	17.83 443	19.95 431	21.57 458	0.87 441	1.30 484	1.22 466	0.91 465	1.64 427	1.18 414

StereoDRNet	15.30 449	4.47 434	14.35 417	10.71 460	8.69 490	25.02 472	11.03 448	39.66 509	35.62 459	29.17 476	28.81 364	34.05 478	17.80 439	18.80 415	23.77 478	0.41 371	0.30 397	0.15 336	0.14 315	1.64 427	1.42 423

APVNet	17.75 474	5.46 453	20.35 473	12.31 483	8.40 486	30.16 498	24.10 531	41.14 518	30.12 408	25.08 443	41.09 490	31.24 454	23.12 471	27.07 485	27.86 506	0.34 348	0.56 452	3.02 497	0.52 443	1.68 430	1.45 425

DISCO	16.36 456	1.88 303	16.15 432	7.78 384	4.19 347	26.92 486	10.21 438	30.31 415	44.26 502	21.35 404	33.91 447	35.80 488	22.40 469	35.65 521	33.87 517	0.18 285	0.08 231	0.04 225	0.04 217	1.71 431	0.54 332

FACV-RUCA	7.66 273	1.94 315	9.40 307	7.72 383	6.03 434	12.99 331	3.10 242	19.47 279	18.51 285	12.27 194	18.43 235	8.28 178	10.16 296	11.38 221	5.62 280	0.36 353	0.62 457	4.36 505	0.30 399	1.72 432	0.55 333

DFGA-Net	9.06 315	3.56 412	17.96 456	5.71 260	3.89 330	10.76 287	3.08 241	25.17 346	29.50 395	16.21 290	18.47 238	9.49 196	6.31 216	15.80 367	12.54 389	0.05 218	0.00 1	0.06 246	0.09 283	1.76 433	0.83 378

Syn2CoEx	17.03 465	10.40 494	25.65 486	20.35 521	8.02 484	26.28 481	11.27 452	37.16 494	32.69 437	28.89 473	40.17 485	29.27 441	26.63 488	19.19 422	17.63 435	0.98 448	0.54 449	1.23 468	0.23 361	1.82 434	2.24 454

TDLM	12.98 427	3.78 419	9.77 327	10.75 463	4.94 382	16.10 392	14.08 478	35.05 474	31.87 422	22.36 412	26.51 343	26.09 424	14.97 402	24.73 474	13.11 394	1.05 454	0.05 153	1.21 464	0.27 385	1.83 435	1.00 400

PSMNet_ROB	16.90 463	5.45 452	14.16 411	13.77 492	7.25 466	27.65 488	32.74 548	43.21 529	37.88 473	24.00 429	32.97 433	34.55 482	16.69 422	17.41 399	23.96 480	0.38 357	0.22 360	0.93 451	2.05 495	1.83 435	0.96 393

GANet	16.92 464	4.32 432	12.46 380	10.84 465	4.24 349	23.04 457	15.36 492	39.91 511	34.47 450	32.42 497	45.10 513	40.04 507	27.54 493	23.61 468	20.20 453	1.02 453	0.08 231	0.67 428	0.22 352	1.87 437	0.97 394

FAT-Stereo	16.81 459	2.97 395	17.56 448	9.80 436	6.21 439	16.12 395	13.23 472	38.18 502	39.67 478	27.00 461	39.73 484	37.55 494	31.30 513	20.39 446	21.52 457	3.44 497	2.05 500	0.81 444	1.10 476	1.89 438	5.72 497

BEATNet_4x	9.37 329	4.85 440	12.05 377	5.48 244	1.35 161	13.15 334	6.15 344	25.06 344	16.74 260	16.18 289	24.65 319	17.29 327	12.51 349	16.91 396	10.92 375	0.38 357	0.18 332	0.81 444	0.05 240	1.95 439	0.65 355

Nwc_Net	17.98 477	4.67 437	17.79 454	14.26 498	11.65 517	25.14 473	14.88 485	40.85 515	39.83 479	21.07 398	43.24 506	34.50 481	27.64 494	26.44 484	25.03 487	3.22 496	0.18 332	2.52 491	3.18 504	1.98 440	1.51 427

RTSC	19.64 489	9.36 484	31.06 502	10.99 468	6.24 443	28.10 489	10.14 436	37.50 497	58.34 545	31.74 492	36.70 462	32.50 466	21.03 466	36.00 524	37.24 529	1.23 463	0.44 429	0.12 315	0.31 403	1.98 440	1.69 435

pcwnet_v2	12.32 410	2.00 323	17.53 447	7.79 385	5.69 426	17.06 409	3.69 268	36.52 488	46.17 509	20.55 384	29.39 374	16.50 307	13.00 358	15.70 364	9.32 353	0.50 390	1.00 480	0.34 398	0.24 370	2.00 442	1.38 421

dd	7.96 285	4.08 427	11.49 368	6.53 319	0.93 111	8.28 255	4.03 274	16.53 231	33.82 441	15.17 268	16.50 214	6.79 151	5.96 202	14.30 336	9.90 357	1.13 458	0.42 423	0.17 343	0.44 432	2.01 443	0.79 376

NCCL2	17.23 467	6.37 466	14.30 416	23.45 532	7.18 465	24.16 462	17.05 504	34.39 468	25.88 370	31.55 490	38.01 471	42.09 517	26.81 489	20.94 454	22.69 473	0.45 379	0.23 366	2.63 492	1.80 490	2.02 444	2.57 458

RAFT + AFF	10.27 366	3.77 418	17.13 442	10.24 452	4.97 384	13.08 332	11.52 457	25.69 353	25.80 369	14.72 249	16.12 211	19.16 354	11.35 322	16.24 386	9.04 349	0.30 338	1.46 491	0.66 427	0.20 347	2.03 445	1.94 443

NOSS_ROB	10.99 386	3.81 421	6.88 178	6.69 332	2.30 236	16.06 390	10.94 447	30.06 408	32.41 433	16.10 288	18.72 241	22.78 389	14.21 384	17.52 400	8.62 342	2.35 482	1.84 498	3.32 502	1.57 487	2.06 446	1.52 428

ADCP+	18.16 478	4.61 436	32.94 504	9.31 420	10.23 504	28.87 492	11.69 459	33.43 456	36.49 465	29.28 478	40.49 487	24.18 403	24.61 480	33.89 510	35.33 521	0.25 328	0.40 418	2.00 479	1.17 478	2.16 447	1.87 439

PWC_ROB	18.37 480	10.55 495	25.19 484	10.21 450	6.29 446	23.75 460	4.79 299	35.93 483	48.75 516	32.56 498	44.46 512	34.68 483	24.78 482	30.99 502	25.72 495	1.38 467	0.08 231	1.57 473	0.26 380	2.18 448	3.17 474

AF-Net	18.38 481	5.60 455	14.21 413	15.95 509	10.78 508	22.26 450	10.45 442	35.39 478	50.22 525	24.71 439	37.77 468	41.55 515	29.24 504	29.11 496	26.67 496	4.35 507	0.06 187	4.56 506	0.90 462	2.42 449	1.38 421

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 277	3.78 419	19.59 464	5.04 196	10.79 509	5.87 181	1.85 163	19.52 280	7.33 144	14.18 240	21.16 281	16.50 307	5.97 203	13.73 327	3.79 215	0.04 199	0.17 326	0.04 225	1.30 482	2.45 450	2.15 452

ADCL	21.64 504	6.20 462	47.32 530	9.93 441	6.91 460	38.69 529	19.97 515	31.26 426	54.04 530	27.89 469	47.97 522	31.35 456	30.66 510	33.18 508	36.62 525	0.99 449	0.92 479	2.63 492	1.82 491	2.45 450	2.13 448

CFNet_pseudo	9.58 336	1.91 307	10.73 353	4.53 162	2.91 282	14.26 351	2.75 227	26.73 369	32.14 429	17.10 312	23.02 305	22.14 381	8.74 265	12.17 264	7.43 307	0.20 297	0.45 433	1.24 469	0.24 370	2.49 452	0.49 325

LALA_ROB	19.19 486	7.15 477	15.93 431	12.96 486	5.30 409	28.30 490	23.21 530	42.51 523	36.69 466	33.45 502	40.81 489	50.96 541	24.53 478	27.92 489	25.66 493	0.60 406	0.44 429	2.04 480	1.22 480	2.54 453	1.47 426

FINET	15.49 450	6.08 458	24.99 483	8.12 393	7.69 476	21.80 448	22.35 523	33.76 460	48.27 513	25.99 453	32.27 423	19.48 359	16.83 425	19.07 419	16.38 426	1.37 465	0.70 463	0.95 452	0.27 385	2.61 454	0.90 388

ccs_rob	9.61 338	1.92 311	10.72 352	4.55 163	2.89 279	14.33 353	2.86 234	26.85 370	32.36 432	17.05 310	22.91 304	22.12 380	8.70 263	12.10 260	7.44 308	0.19 289	0.44 429	1.38 471	0.25 376	2.68 455	0.57 338

CSAN	21.34 502	9.45 486	23.34 479	20.99 526	4.95 383	32.57 509	34.26 549	38.83 506	49.95 522	36.97 514	39.72 483	44.97 525	31.73 514	26.05 479	23.94 479	1.52 468	0.47 437	0.85 447	1.43 484	2.73 456	2.14 451

MSMDNet	9.64 339	1.77 289	10.63 350	4.83 181	2.90 280	16.35 403	2.37 205	29.33 401	34.29 449	17.43 320	22.10 297	19.05 352	7.79 247	12.11 262	6.87 299	0.23 317	0.46 435	0.67 428	0.21 349	2.77 457	0.60 343

FADNet-RVC	13.27 433	11.57 506	39.71 516	7.94 388	4.50 368	15.41 376	6.95 378	27.96 380	22.98 337	20.37 383	30.73 393	26.86 429	11.31 321	20.50 450	14.28 407	0.14 269	0.14 310	0.13 326	0.18 330	2.83 458	0.86 384

NCC-stereo	19.75 490	6.08 458	23.96 480	15.05 503	16.17 529	18.42 423	21.45 519	43.31 531	41.00 484	24.30 433	38.12 473	34.98 484	26.92 490	35.46 518	25.65 491	4.29 505	2.07 502	3.24 500	8.90 536	2.86 459	2.86 464

Abc-Net	19.75 490	6.08 458	23.96 480	15.05 503	16.17 529	18.42 423	21.45 519	43.31 531	41.00 484	24.30 433	38.12 473	34.98 484	26.92 490	35.46 518	25.65 491	4.29 505	2.07 502	3.24 500	8.90 536	2.86 459	2.86 464
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 483	5.12 446	17.66 450	10.77 464	7.84 480	22.41 452	11.03 448	35.23 477	42.07 491	34.62 507	42.74 502	41.28 513	35.50 521	25.14 476	24.17 482	2.42 486	2.42 511	6.35 513	1.45 485	2.89 461	3.80 476

CFNet_ucs	10.25 364	1.91 307	11.88 373	4.98 192	4.08 342	15.11 369	3.57 263	28.02 382	31.98 428	18.21 340	25.20 325	23.27 393	9.38 280	13.38 315	7.22 303	0.23 317	0.81 471	1.65 475	0.22 352	3.01 462	0.93 391

Wz-Net-SNSev	22.67 510	16.94 521	45.69 527	13.85 495	8.52 488	28.89 493	27.06 539	39.39 508	55.04 536	31.77 493	53.23 534	39.18 501	23.41 473	26.40 482	36.25 523	0.78 429	0.21 350	1.21 464	0.90 462	3.03 463	1.62 431

aanetorigin	19.21 487	12.59 508	53.50 535	9.67 432	7.83 479	11.85 308	13.87 476	17.05 239	34.15 446	49.18 540	48.89 525	34.05 478	30.22 508	22.86 463	28.00 510	1.01 452	0.75 468	0.67 428	0.89 461	3.07 464	4.14 483

MeshStereo	22.27 508	6.87 473	11.15 361	7.69 379	4.87 379	37.70 523	13.06 470	41.64 520	36.95 467	50.92 543	53.41 536	58.12 547	41.93 537	37.73 530	27.62 504	2.52 488	2.37 508	2.99 496	2.07 496	3.09 465	2.60 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 339	1.77 289	10.59 349	4.80 180	2.90 280	16.25 402	2.42 212	29.37 403	34.10 445	17.41 318	22.04 295	19.10 353	7.70 243	12.05 254	6.86 298	0.22 308	0.45 433	0.80 439	0.22 352	3.11 466	0.69 360

CVANet_RVC	13.24 432	3.39 407	8.43 253	8.42 402	5.04 390	18.52 427	11.72 460	32.03 435	33.85 442	23.17 423	32.77 428	29.78 444	16.51 421	23.20 464	11.28 381	0.94 445	0.04 121	1.19 463	0.47 436	3.13 467	1.01 401

TCMNet	15.19 447	6.68 470	19.70 466	13.83 494	12.53 521	26.35 482	13.66 474	29.47 404	35.21 455	24.71 439	31.20 404	23.44 395	15.13 404	18.97 417	22.59 471	1.13 458	0.65 459	2.04 480	0.97 470	3.18 468	2.31 456

DANet	16.85 460	8.00 481	26.04 487	14.56 502	7.25 466	20.59 440	5.37 310	26.22 362	26.02 376	32.17 496	36.00 458	37.20 492	29.77 506	30.75 501	24.62 486	1.14 460	1.34 486	2.21 485	0.51 442	3.18 468	4.07 482
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 414	4.86 441	17.49 444	5.97 279	2.94 284	17.57 417	8.30 399	28.75 389	23.91 351	24.38 435	21.03 278	24.64 407	17.82 440	13.58 323	9.82 355	6.44 518	0.87 475	6.62 515	7.44 527	3.20 470	3.11 469

test_sample9	15.04 445	4.86 441	17.49 444	5.97 279	2.94 284	17.57 417	8.30 399	28.75 389	23.91 351	24.38 435	21.03 278	24.64 407	17.82 440	20.07 436	20.17 451	6.44 518	36.07 557	6.62 515	7.44 527	3.20 470	3.11 469

test_sample8	17.19 466	4.86 441	17.49 444	5.97 279	2.94 284	17.57 417	8.30 399	31.87 432	18.55 286	33.54 503	26.00 331	40.64 510	32.90 517	20.07 436	20.17 451	6.44 518	36.07 557	6.62 515	7.44 527	3.20 470	3.11 469

psmorigin	20.95 496	10.24 493	35.84 508	9.75 434	7.05 462	24.59 465	10.11 433	32.85 449	32.17 430	43.09 528	54.57 540	42.79 518	36.62 524	35.99 523	27.41 501	1.58 469	2.72 516	0.79 437	1.05 473	3.26 473	6.50 505

dad	12.24 408	10.20 491	13.68 404	6.64 329	1.47 167	13.55 340	3.58 264	17.62 246	35.33 457	27.15 465	32.65 427	30.85 452	10.86 306	14.33 338	10.04 362	2.95 492	0.55 451	7.92 526	0.91 465	3.35 474	1.17 412

DeepPrunerF	19.92 494	11.02 503	44.29 524	20.74 524	17.75 533	19.19 430	22.57 524	36.86 492	49.93 520	25.48 449	36.62 461	24.69 410	23.97 475	23.44 466	21.79 461	2.68 490	1.63 495	5.70 509	3.95 511	3.38 475	2.67 461

RP	17.58 471	4.92 445	15.27 425	15.44 508	11.95 519	21.05 443	11.75 461	27.64 378	45.09 507	22.99 421	42.05 500	39.39 503	27.74 495	25.54 478	22.33 469	5.45 512	0.59 454	4.33 504	1.62 488	3.53 476	2.86 464

HBP-ISP	12.52 417	7.82 480	8.47 257	7.57 377	4.27 352	12.56 322	6.42 355	28.68 388	29.56 396	21.11 399	35.69 455	15.85 296	18.42 447	20.44 448	11.00 379	3.03 493	2.63 513	7.09 524	3.97 512	3.58 477	2.27 455

S-Stereo	16.85 460	3.95 425	20.67 474	12.08 482	8.91 496	21.68 446	12.61 468	32.20 439	44.61 504	22.37 413	38.42 475	29.15 439	28.02 497	18.58 413	22.36 470	2.88 491	3.11 521	0.87 450	1.82 491	3.58 477	9.08 529

FADNet_RVC	11.94 403	5.17 448	39.74 517	6.44 313	3.46 316	11.42 301	4.17 279	29.16 398	26.89 381	17.97 332	25.96 330	13.41 262	15.67 412	15.84 370	13.54 400	0.90 444	0.75 468	0.55 418	1.20 479	3.65 479	2.85 463

WCMA_ROB	20.02 495	4.30 431	19.72 467	9.47 427	7.00 461	32.71 511	13.99 477	31.97 434	32.48 434	41.51 524	52.00 532	44.09 522	36.14 523	32.43 506	24.29 484	6.19 516	2.79 517	1.09 457	1.10 476	3.95 480	3.13 472

FBW_ROB	21.00 498	10.23 492	22.72 478	13.71 491	6.77 454	30.49 502	16.46 500	44.58 534	43.57 499	44.25 533	39.59 482	43.27 520	26.12 487	33.96 511	21.80 462	2.58 489	1.84 498	7.14 525	2.78 502	4.00 481	4.06 481

SHD	21.32 501	10.03 490	30.16 499	14.30 499	8.68 489	24.15 461	8.93 406	40.82 514	61.17 549	35.79 511	44.15 511	38.73 499	30.20 507	33.88 509	31.09 516	2.00 477	0.81 471	1.17 460	1.55 486	4.08 482	4.78 490

RGC	19.90 493	13.26 510	20.24 472	18.19 517	14.06 526	21.21 444	14.33 479	34.97 473	43.60 500	27.73 468	41.49 495	39.76 504	27.98 496	34.52 513	21.37 456	3.66 500	0.54 449	8.67 527	4.16 513	4.19 483	4.02 480

ADCPNet	21.93 505	9.38 485	57.92 543	11.76 478	6.88 458	36.03 519	18.44 510	32.80 448	35.93 460	32.91 501	43.80 510	39.21 502	26.99 492	31.14 503	36.94 527	2.05 478	2.67 515	2.30 487	3.45 507	4.22 484	3.82 477

PS-NSSS	13.70 440	7.41 478	14.68 420	6.70 333	5.63 422	18.43 425	12.59 467	38.89 507	25.56 367	20.27 381	35.71 456	21.11 372	16.35 420	17.16 398	17.56 434	2.28 480	0.53 448	5.37 508	0.36 417	4.28 485	3.09 468

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 270	27.25 540	41.87 522	2.73 38	0.41 26	4.25 61	1.50 114	6.63 42	3.87 64	4.31 103	3.78 36	2.48 71	1.39 32	5.67 36	1.56 60	25.09 550	0.05 153	0.01 168	0.08 270	4.67 486	14.58 541

SANet	20.96 497	6.60 469	29.81 496	8.83 407	3.19 299	31.27 504	20.56 517	41.86 521	56.09 541	39.30 520	43.62 507	44.95 524	31.93 515	27.83 488	23.67 477	0.94 445	0.52 447	0.99 454	0.42 429	4.72 487	2.03 446

AnyNet_C32	23.37 514	13.28 511	40.29 518	12.36 484	11.44 514	30.39 499	29.15 544	31.36 429	44.90 506	35.36 509	48.86 523	33.61 474	34.20 519	43.15 541	41.62 543	1.27 464	1.35 487	1.18 462	2.58 500	4.77 488	6.27 502

ADCMid	22.76 511	10.75 498	41.73 521	11.23 473	7.97 483	27.26 487	19.18 514	35.44 480	38.02 474	40.23 521	46.38 517	36.56 490	42.70 538	38.20 532	40.75 537	1.77 472	1.43 490	3.05 498	3.81 510	4.96 489	3.82 477

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 516	13.60 512	30.09 498	25.46 535	10.02 503	38.51 527	20.40 516	35.77 482	43.76 501	42.15 525	47.10 521	39.99 506	28.20 499	35.96 522	27.06 498	3.64 499	3.85 531	6.66 518	16.30 547	4.97 490	4.98 493

RTS	30.15 536	23.12 535	96.33 584	16.71 510	11.63 515	58.66 556	24.28 532	36.80 490	62.63 553	43.79 531	46.10 515	32.56 467	43.90 539	51.29 549	40.92 538	2.38 484	0.66 460	1.06 455	0.74 455	5.11 491	4.34 485

RTSA	30.15 536	23.12 535	96.33 584	16.71 510	11.63 515	58.66 556	24.28 532	36.80 490	62.63 553	43.79 531	46.10 515	32.56 467	43.90 539	51.29 549	40.92 538	2.38 484	0.66 460	1.06 455	0.74 455	5.11 491	4.34 485

stereogan	18.62 482	3.07 399	16.31 437	13.04 487	9.99 502	35.74 518	9.09 411	38.17 501	45.27 508	24.39 438	41.24 491	39.93 505	25.46 485	31.29 504	24.33 485	1.80 474	0.91 478	2.71 494	0.75 457	5.15 493	3.70 475

PWCDC_ROB	17.80 475	9.62 488	18.38 457	17.95 516	7.74 477	24.61 466	5.56 322	34.41 469	52.79 528	29.66 480	50.20 529	20.63 365	19.69 457	29.85 500	20.87 455	6.18 515	0.26 387	0.10 297	0.05 240	5.36 494	2.00 445

GMStereo_Zeroshot	10.83 384	7.81 479	19.95 470	9.55 428	2.47 249	11.83 306	1.31 103	20.84 298	20.52 302	22.73 417	35.93 457	24.76 413	5.94 201	19.68 428	7.04 300	0.45 379	0.02 70	0.25 375	0.01 145	5.38 495	0.19 205

WZ-Net	25.17 526	12.95 509	63.02 548	15.13 505	10.42 507	38.51 527	27.42 541	40.46 513	54.17 531	28.32 472	52.95 533	40.81 511	28.36 500	37.07 526	41.35 542	1.21 462	0.21 350	0.73 432	0.94 468	5.42 496	3.87 479

IGEV-Stereo+	2.77 68	0.92 67	4.09 66	3.14 66	4.62 372	2.57 11	0.70 63	4.34 3	2.29 16	1.76 18	0.59 8	0.77 46	3.49 115	8.65 111	0.68 8	0.03 186	0.10 257	0.00 1	0.24 370	5.77 497	10.68 534

Wz-Net-TNSev	25.12 524	20.16 531	57.98 544	9.56 429	7.42 471	42.73 535	22.27 522	35.14 475	53.46 529	35.97 512	42.74 502	45.83 527	39.87 533	36.56 525	34.73 520	1.82 475	1.51 492	0.76 434	1.34 483	5.84 498	6.80 508

RYNet	18.92 484	4.69 438	16.88 441	10.99 468	15.84 528	46.72 538	16.57 501	37.84 498	48.03 512	26.92 460	26.48 341	37.84 497	24.92 483	19.80 430	31.04 515	0.25 328	0.25 385	0.62 423	0.03 196	6.34 499	6.39 504

GASNet	17.30 468	19.38 528	30.46 501	20.66 523	9.36 500	16.06 390	9.06 410	43.89 533	40.04 480	25.35 448	23.73 309	32.90 470	15.37 410	28.91 495	17.05 429	3.04 494	0.27 392	1.88 478	0.45 434	6.73 500	1.37 420

NVstereo2D	15.15 446	2.97 395	16.28 436	9.23 419	7.56 473	30.03 497	9.53 420	42.80 526	42.72 492	15.11 262	27.03 348	23.16 391	16.93 426	24.28 470	15.45 417	3.07 495	0.43 427	1.44 472	0.61 450	6.74 501	7.60 519

MSMD_ROB	22.90 512	9.64 489	14.76 422	17.46 515	9.88 501	34.94 515	18.83 511	33.67 459	37.47 468	40.97 523	59.80 547	45.93 529	38.34 529	31.74 505	23.24 476	6.22 517	3.58 527	8.78 528	11.03 541	6.76 502	5.06 494

StereoAnything_RVC	2.31 40	11.20 504	4.65 82	2.23 7	0.14 1	1.49 4	0.17 17	4.50 4	1.24 2	1.03 6	0.06 1	0.20 1	3.60 121	8.05 85	0.59 3	0.02 147	0.11 273	0.00 1	0.00 1	6.97 503	0.03 27

ADCS	26.20 529	13.71 513	46.90 529	14.51 501	10.34 505	30.46 501	22.72 526	42.81 527	57.61 544	42.58 526	49.37 527	41.91 516	40.43 534	41.90 540	44.58 548	2.37 483	2.19 506	2.37 489	3.29 506	7.32 504	6.52 506

MFN_U_SF_RVC	28.16 531	14.14 515	53.23 534	21.11 527	7.91 481	39.97 531	13.13 471	51.65 548	46.34 510	47.41 539	53.38 535	55.32 545	40.53 535	38.47 533	39.74 535	5.67 513	4.46 533	6.98 521	8.73 535	7.47 505	7.44 518

EDNetEfficient	25.16 525	22.23 533	77.22 568	9.09 414	7.38 469	19.38 431	16.78 502	21.41 305	55.74 540	61.52 555	53.51 537	36.22 489	40.65 536	24.22 469	38.27 531	0.62 412	0.74 466	0.86 449	2.60 501	7.70 506	7.09 513

SDNR	16.15 454	5.23 449	28.92 493	5.73 262	6.05 437	56.85 553	3.26 244	23.18 328	29.73 400	20.62 387	36.48 460	13.59 266	16.97 428	18.43 411	13.44 399	10.56 532	13.84 547	3.10 499	0.44 432	7.80 507	8.81 527

FC-DCNN v2	24.44 522	10.97 501	18.53 458	18.49 519	9.18 498	37.41 522	23.03 527	40.91 516	43.02 494	46.46 538	54.06 539	50.67 539	38.26 528	35.41 516	27.52 502	6.85 521	3.38 524	6.03 511	4.89 519	7.82 508	5.94 498

FC-DCNN	24.37 520	10.99 502	19.02 460	18.44 518	9.16 497	36.98 520	23.07 528	40.44 512	43.05 495	46.25 537	53.58 538	50.44 538	37.86 526	35.45 517	27.57 503	6.87 522	3.37 523	6.01 510	4.88 518	7.86 509	6.05 499

G-Net	21.25 500	8.24 482	37.97 513	15.14 506	9.26 499	50.87 544	16.80 503	27.96 380	30.54 410	38.92 517	42.93 505	33.27 471	32.17 516	27.99 491	25.25 489	4.40 508	3.83 530	3.60 503	0.97 470	7.91 510	6.95 511

FADNet	14.18 441	10.92 500	37.56 511	7.79 385	6.64 449	17.48 415	6.91 375	34.73 471	34.03 443	18.85 357	27.02 347	28.26 434	14.24 385	17.77 403	10.09 363	0.41 371	0.67 462	0.37 403	0.37 421	8.13 511	1.34 418

AnyNet_C01	29.76 534	25.78 538	75.37 566	17.03 513	11.34 512	49.00 542	27.12 540	37.99 499	40.05 481	40.73 522	65.13 557	46.98 534	38.86 531	46.63 543	48.19 553	2.14 479	2.13 504	2.13 482	2.56 499	8.14 512	7.98 522

UDGNet	10.05 358	13.89 514	10.00 339	9.36 421	2.69 264	7.82 245	1.88 166	18.86 271	34.64 451	17.52 324	13.70 190	13.40 261	7.18 236	13.01 306	6.30 293	5.30 511	0.08 231	12.57 536	2.80 503	8.19 513	1.71 436

coex-ft	30.77 539	38.58 551	93.29 583	9.44 425	5.62 421	34.95 516	25.30 535	30.83 421	59.36 546	73.23 568	58.53 545	45.92 528	47.29 543	29.44 498	45.30 549	1.37 465	1.65 496	0.95 452	0.96 469	8.35 514	4.96 492

DPSNet	24.40 521	6.97 476	33.14 505	11.16 472	6.54 448	53.33 547	43.32 557	51.28 546	59.37 547	30.89 486	39.36 480	40.35 508	34.30 520	32.57 507	25.09 488	4.65 510	1.62 494	0.37 403	0.66 452	8.51 515	4.44 487

PDISCO_ROB	24.45 523	9.24 483	29.28 495	28.68 541	19.96 537	37.14 521	15.33 491	45.04 536	54.69 533	29.24 477	42.67 501	46.07 530	28.17 498	35.35 515	30.30 514	9.92 530	2.13 504	6.90 519	3.20 505	8.74 516	6.87 510

MANE	31.97 540	10.75 498	17.71 453	20.94 525	13.77 524	47.80 540	26.85 538	53.00 551	55.20 538	59.29 547	64.30 554	64.93 558	56.31 557	51.83 552	38.69 533	9.61 529	4.72 534	6.91 520	19.93 548	9.20 517	7.64 520

SAMSARA	34.43 545	18.53 524	31.91 503	55.34 557	35.34 551	75.99 575	94.71 585	47.97 541	50.84 527	37.47 516	36.99 464	53.12 544	38.55 530	39.56 535	38.65 532	3.59 498	5.40 536	2.22 486	3.72 509	9.43 518	9.29 531

EDNetEfficientorigin	28.98 533	35.45 548	99.82 594	9.43 422	5.65 423	24.97 470	14.79 483	26.06 359	54.82 534	60.87 551	57.59 544	45.42 526	50.27 547	26.11 480	43.62 545	0.30 338	0.37 414	1.61 474	2.35 498	10.17 519	9.99 532

FCDSN-DC	25.59 528	14.91 517	18.83 459	28.55 540	15.68 527	39.29 530	18.16 509	42.83 528	41.69 487	44.43 534	51.94 531	50.82 540	39.22 532	34.59 514	27.29 499	6.05 514	3.63 528	7.01 522	6.41 523	10.35 520	10.17 533
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 462	16.27 519	17.93 455	11.24 474	6.69 452	28.95 495	10.44 441	41.23 519	21.49 317	29.68 481	34.27 448	32.48 464	11.00 311	20.05 435	15.09 415	8.22 523	2.59 512	12.23 535	0.75 457	10.40 521	6.34 503

PVD	33.19 542	18.59 525	37.64 512	26.09 536	16.99 532	33.25 512	42.25 556	51.42 547	66.03 559	52.65 545	64.31 555	51.93 543	55.13 553	51.61 551	40.40 536	4.00 503	3.51 526	9.53 529	4.26 514	10.62 522	23.56 550

LSM	29.98 535	19.52 529	55.11 540	19.06 520	53.75 562	32.57 509	23.17 529	42.61 524	48.57 515	45.97 536	55.04 542	42.93 519	36.02 522	35.63 520	27.03 497	2.33 481	9.19 544	4.87 507	7.71 532	10.65 523	27.91 555

BEATNet-Init1	35.08 547	20.64 532	54.70 539	27.43 538	12.00 520	58.29 555	31.01 546	52.58 550	57.49 543	60.36 549	62.98 550	69.98 561	55.54 555	53.00 553	44.40 546	4.61 509	2.84 518	7.05 523	6.89 524	10.97 524	8.94 528

ccnet	24.02 517	16.16 518	21.70 475	11.83 480	17.75 533	37.87 524	16.18 497	45.46 537	31.93 426	36.99 515	46.46 520	38.76 500	29.52 505	37.55 529	40.93 540	9.20 527	6.29 538	9.63 530	7.71 532	11.19 525	7.21 516

sAnonymous2	6.59 223	6.21 463	19.05 461	8.91 408	5.27 406	4.58 75	6.69 367	15.56 212	11.12 190	4.86 121	8.71 121	3.81 88	7.93 249	7.38 69	2.89 162	0.09 249	0.07 211	0.05 232	0.28 388	11.25 526	7.10 514

CroCo_RVC	6.59 223	6.21 463	19.05 461	8.91 408	5.27 406	4.58 75	6.69 367	15.56 212	11.12 190	4.86 121	8.71 121	3.81 88	7.93 249	7.38 69	2.89 162	0.09 249	0.07 211	0.05 232	0.28 388	11.25 526	7.10 514

Anonymous_2	14.95 444	6.75 472	17.63 449	5.45 243	7.10 463	26.19 480	11.58 458	18.06 259	17.30 267	17.61 325	15.47 204	23.33 394	20.95 465	20.55 451	14.63 409	11.05 536	12.86 546	11.27 534	25.12 550	11.32 528	4.82 491

XQC	24.10 519	16.76 520	50.68 532	21.37 530	11.01 510	35.24 517	18.84 512	37.28 496	55.11 537	31.64 491	30.06 386	37.71 496	30.31 509	37.17 527	39.66 534	4.20 504	0.41 419	2.76 495	1.89 493	11.46 529	8.42 525

CC-Net-ROB	22.04 506	22.91 534	28.86 492	14.05 497	8.73 491	33.79 513	15.26 489	46.84 538	36.06 462	33.72 504	32.10 420	35.47 486	24.02 476	23.57 467	27.88 507	8.95 526	2.95 520	24.94 545	3.68 508	12.41 530	4.62 489

PASM	28.19 532	17.35 522	48.18 531	22.49 531	22.20 541	25.92 478	25.84 537	34.35 467	49.45 518	35.37 510	39.48 481	46.72 533	33.36 518	34.28 512	36.77 526	11.73 539	14.94 548	17.43 540	22.18 549	13.45 531	12.32 538

DGSMNet	19.79 492	12.06 507	33.43 507	13.79 493	16.23 531	22.97 455	15.88 495	35.41 479	41.96 489	19.90 372	32.16 422	35.60 487	18.14 445	29.48 499	23.10 475	3.85 501	3.89 532	6.16 512	4.75 517	13.56 532	13.44 540

ELAS_RVC	33.79 544	19.15 527	35.97 509	21.28 528	13.79 525	52.58 545	36.11 553	48.96 543	55.66 539	61.47 554	62.91 549	58.35 549	53.55 551	53.37 554	42.23 544	11.25 537	6.64 541	10.32 532	7.05 525	13.56 532	11.58 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 543	18.95 526	36.71 510	20.64 522	13.61 523	56.43 549	35.14 551	50.03 545	49.90 519	60.58 550	63.83 553	58.64 550	53.36 550	50.73 547	44.44 547	11.03 535	6.58 540	10.02 531	7.43 526	13.58 534	11.94 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GANetREF_RVC	25.41 527	29.28 541	24.63 482	25.18 534	6.04 436	30.44 500	35.39 552	47.84 540	50.60 526	36.88 513	36.04 459	34.11 480	31.23 512	37.46 528	27.96 509	8.58 524	2.66 514	16.29 538	4.95 520	14.37 535	8.32 524
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTRV1_RVC	22.05 507	18.29 523	39.19 515	16.73 512	23.82 545	29.51 496	15.66 493	34.87 472	34.16 447	35.00 508	34.89 452	31.89 459	28.80 502	28.81 494	23.08 474	11.86 540	3.26 522	6.50 514	4.65 516	14.38 536	5.69 495

UDG	21.45 503	14.84 516	14.44 418	21.30 529	20.08 538	32.05 508	13.76 475	35.98 485	35.52 458	25.93 452	30.69 391	37.26 493	30.66 510	21.97 458	19.89 450	10.88 534	5.55 537	22.78 543	7.65 530	14.83 537	13.05 539

PSMNet-RUCA	24.03 518	26.83 539	40.96 519	35.46 545	34.27 550	16.24 401	9.79 424	39.82 510	31.45 418	31.49 489	41.54 496	36.82 491	26.02 486	27.92 489	15.09 415	11.51 538	2.06 501	20.58 541	8.10 534	15.83 538	8.74 526

SuperB	17.60 472	6.22 465	56.40 542	7.91 387	5.07 392	19.70 434	9.03 408	24.87 343	50.15 524	26.25 458	39.13 479	17.61 331	20.84 464	22.28 460	25.31 490	0.70 417	0.31 400	1.10 458	0.71 454	16.58 539	1.86 438

FADE	41.00 551	35.07 546	67.42 557	32.15 543	23.61 544	40.02 532	25.39 536	57.09 556	71.09 565	43.02 527	41.74 498	43.42 521	51.38 548	58.81 556	50.88 558	37.95 555	21.02 550	44.59 554	42.77 556	17.09 540	15.50 543

DDUNet	22.66 509	19.69 530	14.64 419	24.11 533	22.38 542	24.84 467	17.71 507	30.36 416	30.32 409	29.02 474	37.31 466	37.63 495	24.66 481	24.67 472	17.08 430	18.42 545	7.92 543	26.43 546	11.81 542	17.23 541	16.95 545

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 549	34.69 545	53.68 536	37.47 547	12.55 522	56.80 552	22.63 525	52.02 549	63.29 555	66.20 560	63.82 552	58.12 547	53.73 552	51.21 548	46.48 550	8.79 525	5.31 535	14.69 537	15.22 546	17.27 542	9.21 530

SQANet	21.24 499	24.08 537	19.60 465	26.40 537	18.74 535	30.87 503	9.24 414	32.70 446	29.58 398	25.25 445	33.37 438	33.47 473	19.19 453	28.11 493	18.32 439	10.87 533	2.92 519	26.49 547	5.65 522	18.43 543	11.48 535

testlalala_base	7.28 263	3.39 407	7.80 221	8.27 400	5.04 390	12.56 322	1.83 160	11.93 140	5.19 92	10.18 173	13.62 189	8.87 187	5.72 196	8.22 92	2.75 155	15.38 542	2.41 509	0.00 1	0.35 414	20.24 544	1.89 440

NVStereoNet_ROB	41.93 554	32.40 544	44.55 525	36.60 546	27.78 547	34.52 514	32.38 547	48.84 542	57.18 542	69.34 563	75.62 569	66.07 560	64.86 561	47.34 544	60.78 565	15.72 543	23.99 552	23.40 544	32.06 553	21.34 545	23.86 551
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 541	35.99 549	52.93 533	40.01 548	21.41 539	55.08 548	17.25 505	43.30 530	61.58 550	39.25 519	49.16 526	46.61 532	28.49 501	39.77 536	28.76 512	18.56 546	7.00 542	31.82 549	9.61 538	21.53 546	15.48 542

Ntro	34.97 546	37.63 550	54.53 538	43.26 552	22.45 543	57.73 554	21.97 521	47.14 539	64.21 556	39.12 518	48.86 523	47.93 535	36.94 525	40.66 537	29.83 513	17.16 544	6.51 539	32.70 550	10.17 539	24.06 547	16.48 544

ACVNet-4b	36.40 548	52.20 556	56.11 541	42.45 551	21.78 540	48.56 541	14.37 480	49.50 544	60.15 548	43.17 529	46.38 517	55.62 546	24.56 479	38.15 531	21.97 463	25.13 551	3.66 529	46.93 555	33.56 554	25.97 548	17.74 547

ACVNet_1	41.30 552	49.46 554	64.91 553	44.67 553	25.07 546	49.43 543	25.23 534	55.33 553	65.87 558	59.72 548	59.33 546	63.43 556	48.79 546	49.63 546	37.09 528	19.05 547	9.82 545	38.29 552	13.97 545	28.67 549	18.23 549

JetBlue	54.08 558	45.10 553	74.15 564	51.17 555	47.68 557	75.66 574	60.97 566	63.63 560	62.09 552	63.32 558	64.88 556	78.86 568	68.17 562	68.15 564	75.09 580	36.86 553	24.88 554	29.01 548	29.12 551	28.71 550	34.13 557

DispFullNet	30.27 538	31.74 543	58.63 545	30.13 542	28.18 548	31.79 506	8.94 407	37.16 494	54.68 532	32.60 499	37.99 470	44.62 523	28.80 502	41.55 539	27.93 508	11.94 541	3.46 525	35.53 551	12.34 543	30.08 551	17.26 546

MADNet+	53.31 557	68.61 565	98.75 591	67.03 562	37.58 553	79.83 581	81.74 581	60.38 559	61.61 551	51.43 544	54.92 541	61.11 554	59.29 559	69.66 566	76.71 581	23.88 549	24.03 553	17.08 539	12.35 544	32.47 552	27.69 554

test_for_model	9.76 344	30.79 542	6.40 157	27.43 538	18.83 536	5.78 170	1.78 153	8.51 90	8.82 166	13.12 223	5.92 86	5.28 126	2.60 90	5.21 29	1.43 54	9.57 528	2.41 509	0.00 1	0.06 256	33.29 553	8.04 523

Consistency-Raft	41.82 553	35.10 547	44.56 526	32.85 544	41.39 556	46.76 539	34.76 550	57.01 555	54.94 535	32.10 495	65.22 558	30.82 451	48.46 545	40.81 538	48.77 554	27.39 552	34.28 555	42.92 553	51.66 564	39.28 554	27.28 552

ACVNet_2	57.39 561	61.72 563	72.56 563	66.35 561	38.29 554	61.93 560	48.64 560	71.64 572	81.91 577	79.28 576	88.72 584	76.25 565	72.87 567	54.33 555	46.74 552	37.13 554	23.36 551	54.52 560	37.80 555	46.22 555	27.59 553

IMH-64-1	59.25 562	58.09 558	67.69 558	66.06 559	50.51 558	56.45 550	49.45 561	68.83 565	67.75 562	67.58 561	80.37 573	70.15 562	74.28 569	72.16 571	48.94 555	42.00 557	42.87 560	65.57 561	47.02 557	51.52 556	37.76 559

IMH-64	59.25 562	58.09 558	67.69 558	66.06 559	50.51 558	56.45 550	49.45 561	68.83 565	67.75 562	67.58 561	80.37 573	70.15 562	74.28 569	72.16 571	48.94 555	42.00 557	42.87 560	65.57 561	47.02 557	51.52 556	37.76 559

anonymity	52.32 556	58.23 560	63.91 549	41.12 550	59.25 566	53.27 546	41.04 555	55.69 554	40.20 482	54.85 546	49.49 528	49.13 537	55.48 554	59.07 557	49.65 557	55.86 563	50.03 569	51.00 557	51.08 562	51.71 558	56.36 564

SGM+DAISY	54.67 559	56.61 557	62.73 547	40.21 549	53.22 560	61.95 561	48.59 559	55.05 552	44.62 505	61.03 553	63.68 551	60.46 553	55.62 556	60.68 559	55.34 561	56.34 565	48.56 566	50.16 556	49.63 561	52.25 559	56.76 566

RainbowNet	51.25 555	62.74 564	64.52 552	60.13 558	39.00 555	58.72 558	30.83 545	57.31 557	79.18 574	50.24 541	65.35 559	60.13 552	44.25 541	49.47 545	41.16 541	46.52 560	46.06 563	52.72 559	31.78 552	52.33 560	32.47 556

IMH	62.95 564	60.33 562	67.78 560	69.51 563	53.65 561	65.09 564	54.21 563	72.00 573	73.28 568	72.49 566	81.93 575	72.96 564	79.81 573	76.65 577	51.41 559	43.57 559	49.82 568	67.81 563	51.14 563	54.83 561	40.67 561

SPS-STEREO	55.62 560	59.14 561	64.16 550	45.05 554	53.84 563	59.88 559	44.00 558	59.53 558	49.94 521	62.33 556	61.09 548	59.80 551	56.82 558	60.06 558	57.85 562	58.41 566	48.34 565	51.07 558	49.21 560	55.41 562	56.48 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 569	72.46 568	83.91 576	75.21 566	55.29 565	74.81 569	62.76 568	77.22 578	83.77 579	82.09 578	87.11 583	83.38 574	82.41 578	75.93 575	64.49 570	48.28 561	57.24 575	74.61 567	62.53 565	65.49 563	61.01 568

WAO-6	70.64 567	73.02 569	66.25 554	79.92 574	61.74 570	68.74 566	59.08 565	75.27 577	87.02 581	74.72 569	79.40 572	79.19 569	84.60 579	67.70 563	60.53 564	67.85 569	48.88 567	81.48 574	73.29 571	65.57 564	58.60 567

WAO-7	72.21 572	78.21 572	54.04 537	79.33 573	69.31 576	70.20 567	72.09 576	77.85 581	84.90 580	77.35 572	86.03 579	79.37 570	79.88 574	65.32 560	65.33 571	62.33 568	69.70 580	70.51 564	73.21 570	67.23 565	62.02 569

TorneroNet-64	65.66 565	70.70 567	71.20 562	76.52 567	59.70 568	66.78 565	58.05 564	67.53 564	80.00 575	62.67 557	67.40 560	83.09 573	69.42 564	67.34 561	62.05 568	48.31 562	44.07 562	72.93 565	63.88 566	68.05 566	53.58 563

UNDER WATER-64	73.11 574	74.48 571	87.70 577	74.03 565	55.20 564	78.24 578	75.71 578	65.33 562	67.91 564	75.60 571	69.32 563	84.41 577	76.93 571	68.43 565	72.45 575	81.18 580	56.77 574	82.46 577	80.34 577	68.22 567	67.48 575

notaker	72.18 571	79.78 577	78.84 570	78.75 571	68.52 574	63.26 562	61.68 567	69.22 568	75.95 569	77.58 573	78.85 571	79.69 571	84.79 580	77.39 578	58.43 563	69.68 572	60.79 576	77.46 569	68.48 568	69.62 568	64.92 573

DPSimNet_ROB	74.29 576	83.27 581	59.30 546	77.19 568	65.13 571	75.14 571	74.95 577	73.99 576	76.94 572	81.99 577	75.48 568	80.18 572	71.76 565	67.39 562	84.00 583	81.87 581	51.14 570	79.99 571	76.70 576	70.17 569	79.21 581

WAO-8	76.87 579	78.41 573	66.45 555	86.81 580	72.47 578	79.27 579	68.59 572	77.75 579	89.01 583	83.09 580	86.98 580	85.87 579	84.97 581	72.12 569	69.11 573	74.93 573	55.23 572	87.79 586	83.50 580	70.47 570	64.56 571

Venus	76.87 579	78.41 573	66.45 555	86.81 580	72.47 578	79.27 579	68.59 572	77.75 579	89.01 583	83.09 580	86.98 580	85.87 579	84.97 581	72.12 569	69.11 573	74.93 573	55.23 572	87.79 586	83.50 580	70.48 571	64.56 571

UNDER WATER	75.92 577	79.25 575	87.75 578	84.39 578	66.43 573	77.08 576	77.22 579	66.90 563	72.16 567	75.32 570	71.56 566	85.89 581	82.15 577	70.11 568	74.99 579	79.34 577	53.61 571	86.40 583	84.53 582	71.29 572	72.11 578

ktn	72.58 573	80.06 579	69.96 561	79.14 572	69.86 577	75.40 573	70.43 575	69.01 567	76.90 571	72.88 567	77.46 570	77.43 566	77.41 572	72.78 574	55.00 560	79.09 575	65.99 577	80.09 572	68.29 567	71.46 573	62.98 570

HanzoNet	77.61 581	81.11 580	82.83 572	77.82 570	69.15 575	75.25 572	69.06 574	73.49 575	77.84 573	82.19 579	82.80 576	85.42 578	86.67 584	85.99 584	73.64 577	85.24 586	68.38 579	81.71 575	75.47 575	71.98 574	66.24 574

GCST	37.32 550	40.98 552	25.25 485	92.15 586	35.59 552	25.00 471	1.02 85	25.45 348	19.73 295	26.01 455	15.21 202	19.51 361	4.75 167	16.71 393	4.32 239	80.90 579	35.46 556	87.50 585	74.71 574	73.21 575	42.99 562

PWCK	65.90 566	88.63 583	79.40 571	80.32 575	29.96 549	63.85 563	39.45 554	72.07 574	71.26 566	78.74 575	68.99 562	77.82 567	61.77 560	82.81 581	62.64 569	80.17 578	39.88 559	81.90 576	47.37 559	73.54 576	37.51 558

TorneroNet	71.21 568	73.44 570	75.82 567	80.82 576	65.65 572	70.53 568	64.39 569	71.42 571	75.97 570	71.47 565	73.68 567	84.17 576	74.00 568	69.85 567	69.09 572	59.37 567	48.19 564	79.67 570	73.51 572	74.93 577	68.26 576

LRCNet_RVC	73.59 575	69.80 566	74.41 565	77.63 569	60.56 569	40.33 533	15.08 488	71.04 570	48.36 514	88.07 584	94.62 587	90.11 583	81.83 576	80.58 580	61.26 567	97.12 591	72.30 581	96.65 590	97.58 591	77.13 578	77.30 580

DLNR_Zeroshot_test	27.62 530	51.32 555	91.46 581	98.51 591	98.03 590	3.10 21	0.50 49	30.95 422	7.65 147	8.16 150	15.68 205	7.31 165	1.63 41	11.87 247	4.21 236	40.37 556	0.87 475	0.06 246	0.34 413	80.23 579	0.24 238

JetRed	79.55 582	79.88 578	91.52 582	71.05 564	75.80 580	91.66 583	80.11 580	79.14 582	80.44 576	84.35 582	84.23 578	83.38 574	72.48 566	79.43 579	85.44 584	69.33 571	81.58 583	73.66 566	72.56 569	82.35 580	72.60 579

Dean	80.72 583	85.82 582	83.27 573	84.91 579	59.53 567	75.11 570	68.39 571	81.59 583	88.05 582	92.41 586	86.98 580	92.41 585	93.02 586	83.11 582	73.31 576	68.01 570	66.13 578	94.82 589	84.66 583	83.28 581	69.50 577

ASD4	87.72 584	90.49 584	83.85 575	83.29 577	90.74 585	97.88 587	99.60 592	88.98 585	96.82 589	88.24 585	93.42 585	89.82 582	86.15 583	88.78 585	91.81 585	79.31 576	81.76 584	76.68 568	81.50 578	83.55 582	81.68 582

MFMNet_re	72.05 570	79.64 576	64.23 551	52.73 556	84.71 581	77.93 577	68.35 570	63.96 561	66.93 560	61.00 552	71.29 565	63.84 557	68.91 563	72.42 573	61.11 566	82.03 582	74.22 582	80.34 573	74.44 573	83.62 583	89.34 585

USTest	93.52 590	90.92 585	77.74 569	87.90 585	92.63 587	100.00 595	100.00 596	99.79 594	99.80 593	99.21 593	99.52 593	98.03 590	99.15 592	89.52 586	99.31 593	90.37 587	98.47 590	84.34 582	87.43 585	84.58 584	91.71 589

xxxxx1	91.92 587	95.33 589	98.45 588	87.29 582	89.24 582	98.50 588	98.17 589	92.95 586	93.21 586	93.55 587	95.36 588	96.99 587	96.28 587	94.65 587	94.94 586	83.26 583	84.17 585	82.90 578	88.32 586	85.49 585	89.37 586

tt_ll	91.92 587	95.33 589	98.45 588	87.29 582	89.24 582	98.50 588	98.17 589	92.95 586	93.21 586	93.55 587	95.36 588	96.99 587	96.28 587	94.65 587	94.94 586	83.26 583	84.17 585	82.90 578	88.32 586	85.49 585	89.37 586

ff	91.92 587	95.33 589	98.45 588	87.29 582	89.24 582	98.50 588	98.17 589	92.95 586	93.21 586	93.55 587	95.36 588	96.99 587	96.28 587	94.65 587	94.94 586	83.26 583	84.17 585	82.90 578	88.32 586	85.49 585	89.37 586

MADNet++	94.16 591	94.02 588	90.25 580	96.28 588	96.84 588	97.17 586	90.16 583	94.71 589	91.69 585	97.07 590	93.71 586	94.62 586	92.63 585	96.15 590	95.18 589	95.42 588	95.89 588	92.80 588	92.23 589	92.10 588	94.30 592

KSHMR	88.54 585	93.03 587	83.31 574	95.54 587	91.74 586	82.37 582	83.41 582	84.43 584	81.99 578	87.89 583	84.05 577	91.94 584	81.33 575	76.34 576	81.76 582	96.44 590	96.14 589	96.69 591	97.12 590	92.52 589	92.67 590

TCMNet-wrong-test	76.74 578	91.47 586	89.31 579	97.64 589	97.35 589	94.87 584	92.51 584	69.78 569	65.29 557	63.44 559	71.10 564	65.66 559	51.44 549	85.29 583	74.70 578	56.06 564	20.22 549	83.11 581	82.39 579	95.02 590	88.18 584

tt	89.96 586	1.02 84	100.00 597	99.40 593	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	78.36 574	67.94 561	99.99 598	100.00 596	100.00 598	100.00 599	95.81 589	99.93 594	87.43 584	86.39 584	95.11 591	87.89 583

Anonymous_1	99.65 595	99.95 594	99.93 595	99.80 594	99.60 593	100.00 595	100.00 596	99.82 596	99.98 594	99.62 595	99.94 595	99.75 595	100.00 596	99.66 593	99.88 594	98.45 592	99.84 593	98.73 592	99.26 592	99.41 592	99.36 593

MEDIAN_ROB	99.19 592	99.84 593	99.62 593	98.49 590	98.51 591	98.58 591	97.81 588	98.80 592	98.56 590	99.36 594	99.49 592	99.56 593	99.06 591	98.35 591	98.31 591	99.99 593	99.63 592	100.00 595	100.00 596	99.81 593	99.95 594

PML	99.19 592	100.00 598	98.08 587	99.28 592	99.53 592	100.00 595	99.73 593	98.24 590	99.44 592	100.00 597	99.57 594	98.76 592	99.84 593	100.00 598	98.88 592	100.00 594	99.54 591	100.00 595	99.50 593	99.90 594	93.55 591

ccccc	99.71 597	98.19 592	100.00 597	100.00 595	100.00 595	99.32 593	99.81 594	99.79 594	99.22 591	99.63 596	98.80 591	99.69 594	99.91 594	99.95 594	99.99 596	100.00 594	100.00 596	99.97 594	99.90 595	100.00 595	100.00 596

HaxPig	99.40 594	99.99 595	97.38 586	100.00 595	100.00 595	96.91 585	97.35 586	99.59 593	99.99 595	100.00 597	100.00 596	99.99 598	99.99 595	99.04 592	97.77 590	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	99.99 595

Selective-RAFT-Error	100.00 601	100.00 598	100.00 597	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 600	100.00 596	100.00 598	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

CasAABBNet	100.00 601	100.00 598	100.00 597	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 600	100.00 596	100.00 598	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

test_example2	99.68 596	99.99 595	99.99 596	100.00 595	99.99 594	99.86 594	99.99 595	98.29 591	100.00 596	100.00 597	100.00 596	98.15 591	98.39 590	99.98 595	99.98 595	100.00 594	99.99 595	99.40 593	99.53 594	100.00 595	100.00 596

LSM0	100.00 601	100.00 598	100.00 597	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 600	100.00 596	100.00 598	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

DPSMNet_ROB	99.95 599	100.00 598	100.00 597	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	99.15 592	100.00 596	99.96 596	100.00 596	99.99 596	99.99 596	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

DGTPSM_ROB	99.95 599	100.00 598	100.00 597	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	99.14 591	100.00 596	99.96 596	100.00 596	99.99 596	99.99 596	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

DPSM_ROB	100.00 601	100.00 598	100.00 597	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 600	100.00 596	100.00 598	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

DPSM	100.00 601	100.00 598	100.00 597	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 600	100.00 596	100.00 598	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

AVERAGE_ROB	99.80 598	99.99 595	99.40 592	100.00 595	100.00 595	98.99 592	97.72 587	100.00 597	100.00 596	100.00 597	100.00 596	100.00 600	100.00 596	100.00 598	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 596

Low-res two-view benchmark