Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 98	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 352	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 88

S2M2_XL	0.26 1	0.50 181	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 110	0.07 21	0.18 76	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 37	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 57	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 68	0.04 2	0.16 70	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 61	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.18 461

LACA1	0.43 6	0.54 202	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 52	0.87 8	0.32 39	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 90	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.17 460

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 118	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 32	0.97 30	0.25 17	0.18 55	0.10 74	0.54 192	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 78	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 589	0.57 416	0.00 1	0.26 531	0.00 1	1.19 465

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 104	0.37 189	1.05 26	0.05 71	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 216	0.37 386	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.29 480

FoundationStereo	0.48 10	0.38 82	1.70 35	0.82 268	1.00 361	0.42 6	0.06 89	0.63 4	1.44 109	0.38 57	0.04 12	0.11 79	0.37 136	0.93 47	0.39 26	0.03 406	0.86 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

BridgeDepth	0.50 12	0.52 192	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 51	3.70 67	1.02 43	0.32 39	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 78	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.18 461

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 61	1.94 61	0.08 32	0.41 207	1.32 101	0.06 89	1.34 15	0.69 4	0.48 96	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 110	0.47 40	0.01 216	0.73 457	0.00 1	0.17 444	0.02 75	0.76 371

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 123	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 39	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 411	0.00 1	0.19 461	0.02 75	1.14 457

Test_v1	0.52 14	0.43 118	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 71	3.04 38	1.19 83	0.27 23	0.74 110	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 444	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 170

MGA	0.53 17	0.35 61	1.98 64	0.08 32	0.70 291	1.43 133	0.10 127	1.03 7	1.00 37	0.48 96	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 110	0.47 40	0.01 216	0.73 457	0.00 1	0.02 324	0.02 75	0.58 305

LGtest1	0.53 17	0.42 111	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 27	1.19 83	0.65 148	0.12 40	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 216	0.45 400	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.20 148

S2M2_L	0.53 17	0.50 181	1.58 32	0.53 209	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 147	0.18 10	0.87 125	0.13 88	0.20 83	0.87 41	0.51 69	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 439	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 82	1.94 61	0.12 59	0.41 207	1.32 101	0.06 89	1.34 15	0.69 4	0.37 51	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 134	0.53 80	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.17 444	0.02 75	0.76 371

LACA2	0.54 20	1.00 379	2.53 126	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 59	0.98 33	0.30 29	0.09 36	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 434	0.93 7	0.45 179	0.09 29	1.21 44	0.40 251	1.17 9	0.89 9	0.43 78	0.05 20	0.07 21	1.18 278	0.68 14	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 41	0.90 14	0.41 67	0.08 28	0.08 41	0.12 54	1.10 71	1.11 243	0.01 216	0.51 408	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.07 441

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 43	0.92 22	0.35 46	0.08 28	0.07 21	0.17 74	1.02 58	1.16 254	0.04 444	0.56 413	0.00 1	0.22 493	0.01 33	1.41 495

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 34	0.90 14	0.65 148	0.07 25	0.08 41	0.27 103	0.81 36	1.06 234	0.35 588	0.58 418	0.00 1	0.21 481	0.01 33	1.61 516

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 111	2.39 113	0.22 104	0.17 90	1.71 181	0.03 51	1.88 20	1.20 85	1.22 217	0.77 114	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 479	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.33 213

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 105	2.46 117	0.06 19	0.44 216	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 61	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 116	1.13 247	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.85 392

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 111	2.06 75	0.38 163	0.40 200	1.36 116	0.01 10	4.13 129	0.95 25	0.48 96	0.13 44	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 352	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 132

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 116	0.42 212	0.95 23	0.06 89	4.00 113	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.46 499

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 150	1.38 105	0.44 80	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 526	0.71 454	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 505

IGEV	0.66 31	0.29 37	1.87 56	0.11 52	1.84 484	1.35 113	0.37 245	2.56 29	1.12 77	0.44 80	0.12 40	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 465	0.62 432	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.39 233

PipStereo	0.67 32	0.34 55	0.84 3	0.52 206	0.82 324	0.11 2	0.06 89	4.00 113	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 352	1.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.83 567

PSi22b	0.67 32	0.34 55	0.82 2	0.50 199	0.81 322	0.12 4	0.06 89	3.97 107	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 406	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.82 559

3.25w_new	0.68 34	0.36 66	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 113	1.10 69	0.46 90	0.26 70	0.08 41	0.41 154	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

3.25w	0.68 34	0.36 66	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 113	1.10 69	0.46 90	0.26 70	0.08 41	0.41 154	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

monster-pro	0.70 36	0.28 27	2.25 98	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.91 18	0.41 67	0.19 58	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

PSi22a	0.70 36	0.32 48	0.72 1	0.59 217	0.77 310	0.48 11	0.06 89	3.90 101	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 245	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 216	1.00 558	0.00 1	0.10 404	0.02 75	1.75 550

MonStereo	0.70 36	0.28 27	2.24 96	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.90 14	0.41 67	0.18 55	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.90 14	0.41 67	0.19 58	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 115	0.09 40	0.80 319	1.25 65	0.06 89	3.22 47	1.03 45	0.59 132	0.65 102	0.07 21	0.55 193	1.01 57	0.46 35	0.20 551	0.81 479	0.00 1	0.08 386	0.01 33	0.67 345

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.91 18	0.41 67	0.18 55	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 105	3.67 64	1.05 50	0.58 125	0.80 116	0.06 10	0.19 79	1.18 79	0.61 115	0.17 540	0.99 550	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 105	3.67 64	1.05 50	0.58 125	0.80 116	0.06 10	0.19 79	1.18 79	0.60 111	0.17 540	0.99 550	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

Foundation-i32	0.75 44	0.33 50	1.48 28	0.59 217	0.94 349	0.44 7	0.06 89	3.76 76	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 257	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 216	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 559

2w_stereo	0.75 44	0.30 41	2.22 94	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 71	4.03 122	1.00 37	0.98 198	0.86 123	0.09 62	1.21 286	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.16 433	0.00 1	0.27 190

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 412	0.04 57	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 355	0.46 35	0.02 352	0.01 140	0.00 1	0.27 539	0.01 33	0.10 67

asda	0.76 46	0.28 27	2.30 103	0.07 21	0.61 268	1.28 89	0.09 119	3.82 90	1.03 45	0.54 112	0.43 84	0.07 21	0.71 214	1.25 90	0.46 35	0.22 558	0.99 550	0.00 1	0.25 509	0.01 33	0.71 359

4.25_new	0.76 46	0.28 27	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 299

4.5w_new	0.76 46	0.28 27	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 299

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 27	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 299

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 66	1.37 22	0.43 174	0.14 70	1.25 65	0.29 224	2.25 24	0.84 7	0.61 141	0.51 92	0.09 62	0.11 47	6.65 342	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.07 53

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 154	1.99 67	0.29 128	0.36 182	1.28 89	0.18 190	3.82 90	0.91 18	0.32 39	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 246	0.55 85	0.01 216	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 183

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 222	1.98 64	0.21 100	0.12 53	1.93 205	0.44 269	0.99 6	0.93 23	0.70 158	0.51 92	0.15 97	0.09 30	6.39 328	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.14 96

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 222	3.32 224	0.35 149	0.26 143	1.28 89	0.94 441	4.82 192	1.05 50	0.28 25	0.12 40	0.13 88	0.26 97	1.26 92	0.47 40	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.70 355

MatchStereo	0.79 54	0.43 118	2.51 122	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 194	3.55 224	0.22 14	1.21 148	0.19 110	0.26 97	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 54	0.33 50	2.53 126	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 51	3.97 107	1.06 59	0.62 143	0.58 98	0.09 62	1.02 249	1.54 116	0.64 124	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.23 500	0.01 33	0.65 332

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 231	1.20 40	0.08 114	3.86 98	1.02 43	0.64 147	2.52 226	0.05 6	1.54 319	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 252

2.75w_new	0.80 58	0.35 61	2.31 105	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 119	3.82 90	1.05 50	0.54 112	0.23 63	0.08 41	0.86 234	2.50 175	0.64 124	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.69 351

AdaDepth	0.81 59	0.41 105	3.63 270	0.17 74	1.35 436	1.62 162	0.08 114	1.20 13	1.66 121	0.33 45	0.58 98	0.10 74	0.29 110	2.59 177	0.63 120	0.02 352	0.79 469	0.00 1	0.20 474	0.01 33	0.62 320

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 107	0.06 19	0.50 231	1.26 71	0.06 89	3.65 59	1.05 50	0.41 67	0.96 135	0.06 10	0.66 207	2.11 152	0.64 124	0.22 558	0.96 521	0.00 1	0.29 551	0.00 1	0.78 380

RAStereo	0.81 59	0.70 278	3.97 307	0.21 100	0.54 254	1.16 33	0.02 38	3.78 78	1.22 86	0.62 143	1.57 173	0.16 100	0.23 90	0.89 44	1.05 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 382	3.56 258	0.19 81	0.40 200	1.33 108	0.83 408	4.07 124	1.22 86	0.48 96	0.40 82	0.22 130	0.82 230	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.82 387

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 83	0.07 21	1.27 421	1.26 71	0.02 38	3.85 95	1.05 50	0.51 103	0.39 81	0.08 41	0.40 151	3.31 202	0.47 40	0.07 490	0.94 509	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 199

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 142	1.74 37	0.28 126	0.34 169	1.36 116	0.19 194	2.56 29	0.91 18	0.32 39	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 338	0.54 84	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 100	1.99 67	0.39 165	1.07 372	1.43 133	0.02 38	4.01 118	1.75 132	0.37 51	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 178	0.57 93	0.32 582	0.65 438	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.42 252

FSD	0.83 66	0.39 90	1.90 58	0.69 244	0.96 356	0.57 14	0.06 89	3.77 77	1.37 103	0.28 25	0.26 70	1.64 266	0.13 58	1.06 67	0.59 106	0.02 352	1.12 591	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.78 555

LG-G_1	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 149	0.33 164	1.82 196	0.02 38	4.37 166	1.10 69	0.60 136	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 207	0.55 85	0.03 406	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.77 375

LG-G	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 149	0.33 164	1.82 196	0.02 38	4.37 166	1.10 69	0.60 136	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 207	0.55 85	0.03 406	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.77 375

TS12	0.85 69	0.28 27	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 139	0.02 38	5.29 228	2.36 149	0.31 34	2.25 215	0.17 104	0.10 36	2.70 185	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 69	0.34 55	1.80 40	0.10 44	1.66 467	1.22 48	0.01 10	4.24 142	1.68 124	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 236	0.46 35	0.01 216	0.70 450	0.00 1	0.01 302	0.01 33	0.17 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 71	0.38 82	2.45 116	0.35 149	2.08 509	1.24 56	0.71 367	3.41 50	1.48 113	0.62 143	0.36 79	0.23 134	0.53 190	0.79 33	0.65 130	0.01 216	0.77 467	0.00 1	0.40 588	0.02 75	0.96 422

Zero-FE251	0.87 71	0.64 255	3.22 211	0.67 241	0.49 224	1.81 194	0.06 89	2.85 33	0.51 3	2.68 256	0.25 68	0.09 62	0.39 148	0.96 53	0.77 163	0.01 216	0.69 445	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.21 468

3.5w_stereo	0.87 71	0.35 61	2.24 96	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 57	4.15 131	1.08 65	0.37 51	1.65 180	0.08 41	0.49 183	3.95 225	0.51 69	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 190

GLC_STEREO	0.87 71	0.39 90	1.55 30	0.72 248	0.01 1	1.98 211	0.55 308	3.52 51	3.54 223	0.96 197	1.63 177	0.19 110	0.41 154	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 75	0.49 173	2.70 151	0.25 116	1.57 459	2.28 247	0.89 430	4.01 118	1.10 69	0.40 61	1.63 177	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 227

IGEV-RUCA	0.88 75	0.27 19	1.43 26	0.59 217	0.33 164	2.12 230	0.49 292	3.65 59	1.79 135	1.04 203	0.16 48	0.24 141	0.55 193	2.95 193	0.57 93	0.12 520	0.21 354	0.20 608	0.25 509	0.22 457	0.33 213

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 77	0.36 66	2.65 142	0.45 179	1.09 381	1.19 38	0.79 385	4.18 134	1.73 128	0.49 100	0.30 75	0.11 79	1.06 254	0.80 35	0.51 69	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 587	0.01 33	1.67 529

qwe	0.89 77	0.29 37	2.49 119	0.10 44	1.25 417	1.24 56	0.04 57	3.97 107	1.06 59	0.66 151	0.53 96	0.05 6	0.18 76	3.58 211	0.50 65	0.07 490	0.94 509	0.00 1	0.27 539	0.01 33	0.57 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 79	0.36 66	1.82 44	0.27 124	3.76 586	1.49 145	0.86 421	4.74 188	1.00 37	0.73 165	0.83 122	0.13 88	0.33 132	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.77 375

VMStereo-Base	0.90 79	0.41 105	2.16 86	0.07 21	0.12 53	1.38 119	0.04 57	3.03 37	3.50 209	0.60 136	1.51 169	0.72 219	0.42 159	3.20 200	0.66 131	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Monster-pub-mixall	0.90 79	0.46 142	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 38	1.07 63	0.99 201	0.51 92	0.08 41	0.09 30	6.37 327	0.67 134	0.01 216	1.06 575	0.00 1	0.16 433	0.02 75	0.54 288

water-stereo	0.90 79	0.56 222	4.39 350	0.11 52	0.08 23	1.57 154	0.15 169	4.51 176	1.69 125	0.80 182	1.31 162	0.27 150	0.24 92	0.71 20	0.56 92	0.26 572	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 135	0.71 359

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 83	0.46 142	2.67 147	0.19 81	3.77 587	1.27 80	0.47 274	3.97 107	1.31 95	1.29 221	0.68 104	0.19 110	0.13 58	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 262

NLSM3	0.91 83	0.56 222	1.86 54	0.11 52	1.94 496	1.25 65	0.05 71	4.00 113	2.03 142	0.55 118	0.90 128	0.13 88	1.02 249	2.64 179	0.96 215	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

MLG-Stereo	0.91 83	0.34 55	1.91 60	0.16 72	0.41 207	1.23 52	0.00 1	4.57 179	1.74 131	0.41 67	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 298	0.45 33	0.02 352	0.77 467	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 118

test_for_model	0.91 83	0.46 142	2.67 147	0.19 81	3.77 587	1.27 80	0.47 274	3.97 107	1.31 95	1.29 221	0.68 104	0.19 110	0.13 58	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 262

aanet-new-34k	0.92 87	1.21 434	3.74 275	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 405	4.44 170	1.23 88	0.32 39	2.47 225	0.08 41	0.37 136	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.92 412

2.25w	0.92 87	0.31 43	2.36 110	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 71	3.84 94	1.05 50	0.51 103	1.30 160	0.09 62	0.68 210	4.12 234	0.68 136	0.00 1	0.98 540	0.00 1	0.28 545	0.00 1	0.73 364

gcap-zeroshot	0.92 87	0.46 142	2.87 168	0.19 81	3.75 584	1.26 71	0.43 263	4.15 131	1.25 90	1.30 223	0.44 86	0.19 110	0.14 65	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 288

testlalala	0.92 87	0.46 142	2.87 168	0.19 81	3.75 584	1.26 71	0.43 263	4.15 131	1.25 90	1.30 223	0.44 86	0.19 110	0.14 65	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 288

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 91	0.42 111	2.65 142	0.18 78	3.57 574	1.24 56	0.39 249	3.85 95	1.29 94	1.38 225	1.03 138	0.22 130	0.15 68	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 206	0.86 396

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 91	0.44 131	2.81 161	0.18 78	3.80 590	1.26 71	0.40 251	4.02 120	1.35 99	1.28 220	0.73 107	0.21 123	0.14 65	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 206	0.52 282

252Zero-FE	0.93 91	0.31 43	2.11 82	1.31 333	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 106	1.73 128	1.45 230	1.96 200	0.05 6	0.06 12	1.41 108	0.67 134	0.02 352	1.09 584	0.00 1	0.36 575	0.02 75	0.55 292

aanet-new-32k	0.94 94	1.14 411	3.49 247	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 437	4.58 182	0.97 30	0.30 29	1.25 150	0.09 62	0.38 145	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

aanet-new-30k	0.94 94	1.14 411	3.46 244	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 437	4.58 182	0.97 30	0.30 29	1.25 150	0.09 62	0.38 145	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

aanet-new-24k	0.94 94	1.10 398	2.97 189	0.21 100	1.14 391	2.02 216	0.95 442	3.73 70	0.95 25	0.26 20	2.63 230	0.07 21	0.24 92	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 481	0.04 179	0.51 278

aanet-new-8k	0.94 94	0.96 360	3.20 209	0.50 199	0.30 151	1.45 137	1.00 454	4.49 173	1.10 69	0.31 34	1.03 138	0.18 105	1.42 305	0.97 54	1.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.82 387

gcap_with_dpt	0.94 94	0.40 100	2.53 126	0.13 65	3.47 571	1.27 80	0.43 263	4.24 142	1.28 93	1.55 233	0.93 132	0.20 119	0.13 58	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 229	0.86 396

2.5w	0.94 94	0.33 50	2.20 93	0.09 40	0.35 175	1.27 80	0.09 119	3.86 98	1.05 50	0.54 112	0.73 107	0.04 2	0.55 193	4.75 262	0.59 106	0.00 1	1.04 569	0.00 1	0.29 551	0.00 1	0.96 422

UniTT-Stereo	0.94 94	0.53 198	2.82 163	0.94 285	1.29 428	0.56 12	0.12 143	1.49 19	3.16 193	1.77 239	2.22 213	0.20 119	0.32 125	1.76 134	1.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 101	0.96 360	4.67 378	0.47 189	0.52 246	1.60 158	1.03 457	4.02 120	1.09 68	0.78 175	0.15 46	0.28 153	0.50 186	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 382

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 101	0.42 111	2.88 173	0.49 197	0.78 312	1.17 35	0.81 396	5.12 214	1.82 136	0.50 101	1.36 163	0.16 100	0.46 178	1.11 72	0.38 23	0.02 352	0.06 269	0.00 1	0.41 592	0.01 33	1.05 439

dual_stereo	0.95 101	0.39 90	1.83 48	0.37 158	1.11 385	0.84 17	0.03 51	4.34 161	1.83 137	0.30 29	0.08 28	0.21 123	0.12 54	3.16 198	0.98 218	0.00 1	1.34 630	0.00 1	0.20 474	0.00 1	1.83 567

rvit_stereo_0081_aga	0.95 101	1.03 384	4.52 364	0.16 72	0.25 137	1.70 174	0.21 204	4.27 148	3.17 194	0.38 57	0.23 63	0.27 150	0.31 116	1.56 118	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.15 109

aanet-new-36k	0.96 105	1.30 453	3.89 298	0.47 189	0.30 151	1.48 144	0.47 274	4.46 171	1.13 79	0.36 49	1.78 189	0.07 21	0.41 154	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 496	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.90 404

MaDis-Stereo	0.96 105	1.11 403	4.01 313	0.36 157	1.86 488	1.20 40	0.06 89	3.99 112	1.73 128	0.45 84	0.56 97	0.43 185	0.51 187	1.28 93	1.46 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 58

aanet-new-28k	0.97 107	1.23 442	3.94 304	0.30 129	0.34 169	1.45 137	1.04 462	4.21 139	0.99 34	0.28 25	1.89 195	0.08 41	0.43 171	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.27 539	0.03 135	0.76 371

GCAP-BAT	0.98 108	0.36 66	3.87 290	1.07 301	1.37 439	1.42 129	0.59 325	4.95 204	1.60 119	1.71 236	0.17 52	0.12 85	0.13 58	1.02 58	0.37 19	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.86 396

GCAPDPT-zeroshot	0.98 108	0.36 66	3.84 285	1.07 301	1.37 439	1.42 129	0.59 325	4.95 204	1.60 119	1.71 236	0.17 52	0.12 85	0.13 58	1.02 58	0.37 19	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.87 400

aanet-new-60k	1.00 110	1.20 432	4.39 350	0.13 65	0.36 182	1.51 151	0.82 405	4.30 154	1.08 65	0.37 51	0.17 52	0.07 21	0.16 70	2.70 185	0.43 30	0.01 216	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.18 461

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 110	1.03 384	3.68 273	0.32 132	0.74 304	1.31 99	0.95 442	4.60 184	1.46 111	0.44 80	0.89 127	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.23 500	0.05 206	1.48 502

aanet-new-22k	1.00 110	1.23 442	4.20 337	0.35 149	0.45 218	1.43 133	1.34 487	3.73 70	1.05 50	0.35 46	1.59 174	0.11 79	0.31 116	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.11 449

DispViT+	1.00 110	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 619	0.73 15	0.01 10	2.38 25	3.03 187	0.50 101	0.11 39	0.13 88	0.24 92	5.93 308	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

LG-Stereo	1.00 110	0.58 237	4.72 383	0.19 81	0.37 189	1.18 37	0.18 190	4.21 139	3.11 192	0.83 188	1.95 199	0.45 190	0.16 70	0.53 5	0.62 117	0.33 583	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.31 207

aanet-new-40k	1.01 115	1.21 434	4.03 315	0.23 109	1.91 494	1.63 163	0.93 437	4.36 164	1.11 75	0.31 34	1.45 166	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.38 493

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 116	0.42 111	3.22 211	0.48 193	0.63 273	2.02 216	0.27 220	5.79 275	1.32 97	0.82 184	0.75 112	0.87 230	0.23 90	1.24 89	0.86 186	0.15 529	0.58 418	0.00 1	0.26 531	0.03 135	0.49 271

castereo	1.02 116	0.69 271	1.26 18	0.46 186	0.19 100	1.89 201	0.76 382	5.61 259	2.37 151	0.78 175	2.65 233	0.32 167	0.40 151	1.25 90	1.00 223	0.01 216	0.32 373	0.00 1	0.24 505	0.03 135	0.22 163

aanet-new-70k	1.03 118	1.05 390	4.11 327	0.23 109	0.51 241	1.40 125	0.57 317	4.03 122	0.99 34	0.31 34	0.30 75	0.07 21	0.40 151	5.30 284	0.46 35	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.90 404

VIP-Stereo	1.03 118	1.09 396	3.48 245	0.17 74	0.50 231	1.99 214	0.11 136	3.87 100	1.44 109	0.66 151	1.41 165	0.30 159	0.11 47	3.36 203	0.80 165	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 236

GIP-stereo	1.03 118	0.79 295	2.35 108	1.91 425	1.40 444	1.47 142	0.05 71	5.06 208	1.85 138	0.30 29	0.43 84	0.57 206	0.37 136	1.14 75	0.75 158	0.07 490	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 512

rvit_stereo_0081	1.03 118	0.55 211	2.58 132	0.64 229	0.13 64	1.35 113	0.12 143	3.74 73	5.28 334	0.55 118	0.32 77	0.55 203	0.12 54	4.08 230	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 118	0.55 211	2.58 132	0.64 229	0.13 64	1.35 113	0.12 143	3.74 73	5.28 334	0.55 118	0.32 77	0.55 203	0.12 54	4.08 230	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 118	0.32 48	2.03 74	0.25 116	1.94 496	1.94 206	0.01 10	3.57 55	2.52 156	0.70 158	1.80 192	0.10 74	1.14 265	1.34 105	0.55 85	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.04 179	1.57 512

LoS	1.03 118	0.43 118	2.53 126	0.64 229	0.14 70	2.42 262	0.26 218	5.64 262	2.93 173	1.08 206	0.24 65	0.49 194	0.45 176	2.31 167	0.83 182	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 125	0.39 90	1.85 52	0.97 290	1.16 396	1.94 206	0.70 362	4.29 152	1.55 117	0.89 191	0.80 116	0.20 119	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.06 479	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.18 418	2.13 603

Pointernet	1.04 125	0.44 131	2.58 132	0.32 132	0.52 246	1.78 187	0.07 105	5.69 264	2.76 164	0.27 23	2.28 217	0.80 226	0.44 174	1.37 106	0.49 56	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 509	0.02 75	0.32 212

aanet-32k-new	1.05 127	1.50 492	4.78 387	0.50 199	0.68 281	1.32 101	0.95 442	4.18 134	0.95 25	0.26 20	1.52 170	0.10 74	0.66 207	1.71 125	0.75 158	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 179	1.07 441

aanet-new-14k	1.05 127	0.71 281	4.10 326	0.37 158	0.25 137	1.34 111	0.98 451	4.25 145	1.06 59	0.56 123	2.41 221	0.11 79	2.17 353	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.78 380

Foundation-i1b	1.05 127	0.33 50	1.87 56	0.33 142	0.34 169	0.83 16	0.04 57	5.74 268	2.39 152	0.76 168	0.69 106	1.42 250	1.14 265	1.88 140	0.69 143	0.01 216	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.60 514

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 130	2.27 561	1.82 44	1.16 311	0.34 169	0.56 12	0.05 71	2.94 35	1.46 111	0.40 61	0.94 134	0.22 130	2.27 358	6.26 323	0.63 120	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 444	0.04 179	0.16 118

rvit_stereo_0080	1.09 130	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 177	3.94 257	0.70 158	1.29 157	0.41 180	0.75 219	1.98 144	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 132

trnet	1.09 130	0.47 154	2.19 92	0.12 59	0.21 120	1.70 174	0.02 38	4.28 150	6.97 429	0.78 175	1.77 188	0.48 193	0.67 209	1.50 112	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

whm_eth	1.09 130	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 177	3.94 257	0.70 158	1.29 157	0.41 180	0.75 219	1.98 144	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 132

CASnet	1.09 130	0.47 154	2.09 77	0.79 262	0.08 23	2.10 225	0.14 166	3.83 93	4.26 279	3.84 295	1.56 172	0.32 167	0.30 113	1.13 74	0.77 163	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 130	0.51 186	2.16 86	0.11 52	0.24 133	1.67 167	0.03 51	4.24 142	6.91 426	0.80 182	1.73 184	0.44 188	0.64 205	1.58 119	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 136	0.45 137	2.32 106	0.54 211	2.80 545	1.38 119	0.01 10	3.74 73	1.00 37	0.46 90	0.63 101	0.06 10	0.13 58	6.08 316	0.88 192	0.15 529	0.96 521	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.55 292

aanet-new-90k	1.13 137	1.10 398	4.80 388	0.32 132	1.15 394	1.30 97	0.49 292	4.18 134	1.14 80	0.31 34	0.15 46	0.08 41	0.22 89	5.00 270	0.47 40	0.01 216	0.55 412	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.37 491

Foundation-i1c-attn	1.13 137	0.31 43	1.81 42	0.57 215	0.73 297	0.94 22	0.04 57	5.54 249	2.64 159	0.61 141	1.21 148	0.51 198	1.62 325	2.57 176	0.68 136	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 567

zero-FE	1.13 137	0.36 66	3.08 202	0.48 193	1.95 498	1.75 186	0.80 390	3.70 67	0.69 4	0.54 112	0.16 48	0.30 159	0.43 171	3.59 212	1.37 289	0.31 580	0.79 469	0.00 1	0.26 531	1.40 619	0.65 332

fffft	1.13 137	0.71 281	2.25 98	0.09 40	0.07 20	2.10 225	0.63 338	4.19 137	2.10 143	0.42 75	0.75 112	0.24 141	0.20 83	6.89 357	1.08 238	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.53 285
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 137	0.92 343	1.82 44	0.80 264	0.09 29	2.07 224	0.16 176	3.61 57	2.17 146	0.38 57	1.37 164	0.19 110	0.29 110	7.04 371	1.02 229	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.51 278

aanet-new-78k	1.14 142	1.02 382	5.43 427	0.38 163	0.40 200	1.29 92	0.15 169	4.36 164	1.01 41	0.25 17	0.40 82	0.07 21	1.38 299	4.25 239	0.50 65	0.01 216	0.67 442	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.27 477

CroCo-Stereo	1.14 142	1.22 439	3.99 311	0.61 226	0.53 250	0.38 5	0.06 89	5.35 238	4.15 271	0.59 132	1.92 198	1.00 236	0.27 103	1.37 106	1.33 283	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 144	0.47 154	3.68 273	0.54 211	0.10 36	1.25 65	0.24 212	3.17 44	5.31 337	0.52 109	0.80 116	0.82 227	1.16 273	4.52 252	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.13 88

GREAT-IGEV	1.17 145	0.57 231	3.06 199	1.95 436	1.41 446	1.42 129	0.08 114	2.51 28	3.07 189	0.58 125	0.79 115	0.11 79	0.35 133	2.17 157	1.00 223	0.07 490	1.45 633	0.00 1	0.22 493	0.14 376	2.42 621
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 146	0.50 181	2.75 157	0.50 199	2.62 537	1.22 48	0.01 10	3.73 70	0.95 25	0.59 132	1.62 176	0.06 10	0.09 30	6.02 310	0.96 215	0.01 216	1.10 590	0.00 1	0.34 571	0.01 33	0.56 297

BStereo	1.19 147	0.52 192	10.80 582	0.65 233	0.49 224	1.27 80	0.10 127	3.80 85	1.35 99	0.66 151	0.22 61	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 276	0.01 216	0.08 292	0.02 525	0.06 374	0.02 75	0.67 345

DDF-Stereo	1.19 147	0.37 77	2.48 118	0.53 209	2.10 511	1.78 187	0.80 390	3.63 58	0.94 24	0.44 80	0.09 36	0.30 159	0.49 183	4.72 259	1.53 299	0.30 578	0.80 475	0.00 1	0.23 500	1.62 623	0.62 320

111111	1.21 149	0.28 27	2.10 81	0.22 104	1.45 449	1.42 129	0.05 71	5.30 230	2.01 141	0.55 118	3.02 246	0.09 62	0.20 83	4.87 264	0.58 97	0.00 1	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.10 310	1.09 448

aanet-new	1.22 150	0.86 323	4.01 313	0.18 78	1.55 458	1.74 184	1.03 457	4.21 139	1.11 75	0.35 46	0.99 136	0.08 41	2.35 364	4.45 248	0.51 69	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.82 387

GSStereo	1.22 150	0.39 90	1.85 52	1.51 362	1.16 396	1.94 206	0.70 362	5.97 294	2.69 161	0.60 136	0.80 116	0.43 185	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.03 406	0.95 515	0.00 1	0.51 605	0.18 418	2.12 600

MGS-Stereo	1.22 150	0.44 131	2.92 177	0.83 269	0.07 20	1.82 196	0.65 345	2.44 26	3.95 259	1.11 208	6.19 350	0.49 194	0.37 136	1.73 128	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 153	0.29 37	2.00 72	0.48 193	0.67 279	0.87 18	0.07 105	5.77 271	2.87 172	1.15 211	0.47 91	1.27 247	1.59 324	3.53 210	0.73 153	0.01 216	1.02 564	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.87 576

rvit_stereo_ft	1.23 153	1.42 478	5.16 409	0.94 285	0.36 182	1.22 48	0.24 212	4.57 179	4.49 297	0.51 103	1.04 141	0.73 222	1.10 259	1.50 112	1.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 163

RSM++	1.24 155	0.45 137	1.84 51	1.61 372	0.51 241	2.73 306	0.29 224	2.99 36	3.22 196	0.69 157	2.06 204	0.52 200	0.28 106	5.62 294	0.86 186	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 444	0.16 397	0.85 392

depthmonostereo	1.25 156	0.95 356	4.67 378	0.28 126	0.11 43	1.43 133	0.04 57	5.43 244	1.76 134	1.02 202	1.47 167	1.59 263	0.98 245	3.61 214	0.92 203	0.03 406	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 179	0.47 267

tt45	1.25 156	0.90 338	1.98 64	0.59 217	0.25 137	3.47 389	0.14 166	4.07 124	1.97 140	0.45 84	2.17 209	0.29 156	0.27 103	7.02 369	0.95 212	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.24 180

CAS++	1.27 158	0.68 268	2.40 114	0.25 116	0.30 151	1.80 191	0.61 333	8.46 406	3.61 231	1.80 240	2.42 222	0.18 105	0.21 88	2.12 153	0.49 56	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 158	0.38 82	2.61 136	1.75 400	1.21 410	2.44 265	0.85 416	4.79 191	1.67 122	0.71 163	0.26 70	0.29 156	2.00 344	2.30 165	0.66 131	0.01 216	0.95 515	0.00 1	0.42 594	0.12 344	2.07 597

ours_stereo	1.28 160	0.91 339	2.36 110	0.34 148	0.67 279	1.16 33	0.09 119	3.71 69	2.44 153	0.51 103	3.17 250	0.36 176	0.26 97	6.62 338	0.55 85	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 469	2.08 598

DF	1.30 161	0.39 90	3.02 197	1.10 306	0.55 258	1.80 191	0.91 434	4.20 138	2.30 148	1.19 212	3.51 267	1.12 239	0.10 36	3.50 207	0.81 173	0.00 1	0.80 475	0.00 1	0.25 509	0.02 75	0.35 222

Foundation-i1	1.30 161	0.31 43	1.75 38	0.50 199	1.68 469	1.13 30	0.05 71	6.64 337	2.93 173	0.83 188	1.97 202	1.93 280	1.03 251	1.97 143	0.81 173	0.01 216	0.89 498	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 498

gasm-f	1.30 161	0.57 231	2.81 161	0.97 290	1.35 436	2.72 302	0.88 427	4.29 152	1.55 117	0.89 191	3.19 253	0.20 119	0.72 216	1.30 99	1.10 242	0.06 479	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.24 475	2.13 603

MM-Stereo_test2	1.30 161	0.52 192	2.67 147	1.71 392	0.29 148	1.79 190	0.51 296	5.28 227	3.84 250	0.95 195	0.93 132	0.51 198	0.36 134	2.29 164	1.12 244	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.07 381	0.32 526	1.97 589

AIO-Stereo	1.30 161	0.45 137	1.73 36	0.67 241	0.77 310	2.33 251	0.60 329	5.99 297	3.27 198	0.45 84	3.46 259	0.41 180	0.28 106	1.53 115	0.71 150	0.04 444	0.79 469	0.00 1	0.67 616	0.10 310	1.67 529

mms	1.31 166	0.88 334	2.06 75	0.25 116	0.79 316	1.50 146	0.08 114	3.29 48	2.51 155	0.53 110	3.09 248	0.34 173	0.26 97	7.11 378	0.59 106	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.21 450	2.32 615

TANstereo	1.32 167	0.79 295	2.93 179	0.37 158	0.11 43	1.81 194	0.01 10	3.56 53	4.36 287	4.53 313	4.96 305	0.41 180	0.68 210	1.22 86	0.59 106	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 168	0.72 286	3.32 224	0.86 273	1.19 406	2.90 339	0.80 390	4.46 171	3.34 204	0.77 169	0.86 123	1.48 257	0.30 113	2.95 193	0.49 56	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.13 424	0.04 179	1.24 471

sCroCo_RVC	1.34 168	0.85 315	6.15 469	1.21 319	1.28 423	0.90 19	0.18 190	4.50 175	2.86 170	0.37 51	3.18 252	0.52 200	1.52 317	1.83 139	0.93 207	0.13 523	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.16 118

GCAP-Stereo	1.35 170	1.11 403	2.82 163	0.66 239	1.08 380	1.68 169	0.01 10	5.17 220	3.68 236	2.10 246	1.63 177	1.42 250	0.75 219	1.77 138	1.59 307	0.00 1	1.08 582	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.26 186

DilatedVolume-Stereo	1.37 171	0.54 202	3.84 285	1.25 322	0.30 151	2.19 236	0.10 127	3.17 44	1.67 122	3.13 272	2.14 206	0.74 223	0.58 199	5.71 299	0.92 203	0.03 406	0.30 371	0.00 1	0.18 454	0.04 179	0.56 297

CroCo-Stereo Lap2	1.37 171	1.19 424	4.17 333	1.01 295	4.58 620	0.46 10	0.09 119	4.27 148	2.94 175	1.25 218	2.40 220	1.55 262	0.20 83	1.72 127	1.30 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 393	0.13 88

xyz-stereo-finetune	1.38 173	0.91 339	2.91 175	0.10 44	0.05 8	3.13 357	0.66 346	4.12 128	3.01 186	1.06 205	1.91 197	0.69 215	0.37 136	6.31 324	2.14 372	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

castereo++	1.38 173	0.97 367	2.82 163	0.59 217	0.52 246	4.45 458	0.97 448	5.22 224	1.87 139	0.41 67	2.28 217	1.87 273	0.15 68	4.14 235	0.42 28	0.00 1	0.41 392	0.00 1	0.30 556	0.05 206	0.22 163

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 173	0.37 77	3.97 307	0.32 132	0.78 312	1.38 119	0.79 385	4.35 162	1.71 126	0.78 175	1.04 141	0.18 105	0.97 241	0.72 21	0.38 23	0.02 352	0.40 390	0.00 1	0.17 444	0.34 530	8.98 659

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 176	0.37 77	4.04 319	0.32 132	0.78 312	1.38 119	0.79 385	4.35 162	1.71 126	0.78 175	1.04 141	0.18 105	0.97 241	0.72 21	0.38 23	0.02 352	0.40 390	0.00 1	0.17 444	0.34 530	8.98 659

Occ-G	1.39 176	0.66 261	3.05 198	0.60 223	0.75 305	1.46 139	0.67 351	3.66 62	3.50 209	1.76 238	0.65 102	5.00 407	0.55 193	1.15 77	1.56 302	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.17 444	0.19 429	1.61 516

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 176	0.74 289	2.72 155	0.73 251	1.26 420	2.42 262	0.02 38	3.78 78	8.16 476	1.81 243	2.94 244	0.28 153	0.32 125	1.51 114	0.76 160	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.19 142

WQFJA1	1.41 179	0.49 173	1.80 40	0.19 81	4.66 623	2.72 302	0.13 153	6.32 313	4.11 267	0.58 125	0.45 88	0.70 217	1.08 255	1.69 124	2.66 409	0.03 406	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 262

NLMM	1.41 179	0.49 173	1.81 42	0.19 81	4.67 624	2.72 302	0.13 153	6.32 313	4.12 268	0.58 125	0.45 88	0.70 217	1.08 255	1.67 122	2.66 409	0.03 406	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 265

999	1.42 181	0.85 315	2.23 95	1.37 341	0.35 175	3.01 348	0.64 341	3.91 102	2.83 168	0.38 57	3.35 257	0.19 110	0.25 95	7.37 395	1.12 244	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.21 154

WCG-NET	1.42 181	0.84 312	1.90 58	0.61 226	0.10 36	2.10 225	1.05 465	3.33 49	7.10 433	2.86 260	3.53 269	0.75 224	0.93 239	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.22 163

fffy	1.43 183	0.95 356	2.85 166	1.42 351	0.61 268	2.25 241	0.19 194	4.74 188	1.32 97	0.26 20	2.77 235	0.21 123	0.39 148	6.97 367	0.73 153	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.19 429	2.03 594

RSM	1.43 183	0.40 100	1.79 39	0.74 257	0.54 254	2.45 266	0.49 292	4.13 129	3.29 201	0.65 148	2.53 227	2.15 286	0.30 113	6.97 367	0.85 183	0.01 216	0.12 322	0.00 1	0.25 509	0.11 325	0.72 363

DN	1.44 185	0.37 77	2.92 177	1.05 299	1.37 439	1.78 187	0.05 71	4.85 196	3.93 256	1.21 214	0.45 88	3.33 319	0.37 136	2.69 183	1.22 267	0.21 557	0.72 456	0.09 582	0.26 531	0.02 75	1.87 576

rvit_0105_6	1.44 185	1.26 446	5.78 452	0.66 239	0.08 23	1.58 155	0.32 234	4.57 179	6.53 403	0.40 61	0.38 80	1.11 238	0.29 110	4.76 263	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.20 148

MIF-Stereo (partial)	1.44 185	0.59 238	3.98 309	0.08 32	1.09 381	1.24 56	0.13 153	5.12 214	4.07 265	0.47 95	2.56 228	0.31 162	0.74 218	6.31 324	2.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 33

WQFJA1++	1.45 188	0.27 19	2.77 159	0.98 292	1.21 410	1.34 111	0.03 51	3.17 44	0.99 34	3.07 270	0.13 44	0.24 141	0.18 76	2.99 195	0.85 183	0.33 583	0.94 509	0.00 1	0.37 582	8.51 657	0.64 328

EGLCR-Stereo	1.45 188	0.26 17	2.91 175	1.94 431	0.90 339	3.13 357	0.69 357	5.81 277	3.21 195	1.14 210	0.20 60	1.52 261	0.37 136	4.29 243	0.69 143	0.01 216	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 468

RT-Monster	1.46 190	0.43 118	2.61 136	0.46 186	2.36 523	1.37 118	0.11 136	4.82 192	5.45 347	3.64 288	2.88 240	0.58 208	0.59 201	2.69 183	0.64 124	0.03 406	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.39 233

ff7	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

ffff	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

11t	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.87 191	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

ccc-4	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

LoS_RVC	1.47 195	1.75 522	2.66 145	0.52 206	3.89 592	1.67 167	0.04 57	2.66 31	2.61 158	0.55 118	2.63 230	0.31 162	1.68 328	1.99 146	0.81 173	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	5.54 648

Replicate-Monster	1.48 196	2.08 547	10.66 580	0.11 52	0.49 224	1.32 101	0.04 57	4.38 168	1.08 65	1.19 212	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 275	0.50 65	0.17 540	1.08 582	0.00 1	0.18 454	0.01 33	0.99 425

AIO_rvc	1.48 196	1.01 380	3.51 249	0.95 287	1.16 396	3.32 377	0.96 447	4.83 194	3.38 206	0.79 180	1.75 185	1.31 248	0.31 116	2.66 180	0.62 117	0.02 352	1.09 584	0.00 1	0.04 359	0.12 344	1.82 559

PMTNet	1.48 196	0.43 118	2.77 159	0.31 131	0.17 90	2.94 341	0.33 237	3.66 62	5.27 333	1.11 208	1.28 156	0.28 153	0.92 237	4.32 244	0.90 196	4.89 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.05 39

knoymous	1.50 199	0.28 27	1.99 67	0.33 142	0.48 221	1.58 155	0.11 136	5.71 266	2.81 167	4.85 319	1.75 185	4.58 387	0.46 178	3.66 217	1.30 278	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.09 62

anonymousdsp	1.51 200	0.81 302	2.70 151	0.60 223	0.69 285	2.76 313	0.79 385	4.86 197	3.00 185	0.82 184	1.25 150	0.31 162	0.42 159	7.44 399	0.81 173	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 444	0.12 344	1.85 572

IGEV-Stereo	1.51 200	0.81 302	2.69 150	0.60 223	0.69 285	2.77 314	0.79 385	4.88 200	2.99 184	0.82 184	1.25 150	0.31 162	0.42 159	7.43 398	0.85 183	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 444	0.12 344	1.85 572
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 202	0.52 192	10.80 582	0.65 233	0.49 224	7.31 529	0.10 127	4.32 160	1.35 99	0.66 151	0.22 61	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 276	0.01 216	0.08 292	0.02 525	0.06 374	0.02 75	0.67 345

plain	1.53 203	0.86 323	6.50 486	0.42 170	0.05 8	1.56 153	0.09 119	5.18 223	4.02 264	0.54 112	1.76 187	0.59 209	0.75 219	6.48 332	1.23 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.07 53

IGEVStereo-DCA	1.54 204	1.71 515	2.99 191	0.73 251	0.24 133	2.69 297	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.73 165	0.16 48	0.23 134	0.32 125	7.57 418	2.72 417	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.16 433	0.17 406	1.82 559

sAnonymous2	1.54 204	2.26 558	9.53 567	0.65 233	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 197	3.65 234	0.42 75	1.27 154	0.23 134	1.40 302	1.23 87	0.68 136	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 631	0.42 252

CroCo_RVC	1.54 204	2.26 558	9.53 567	0.65 233	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 197	3.65 234	0.42 75	1.27 154	0.23 134	1.40 302	1.23 87	0.68 136	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 631	0.42 252

XX-TBD	1.55 207	1.11 403	2.94 181	2.45 523	0.06 16	2.31 250	0.01 10	3.58 56	7.80 464	3.11 271	5.10 308	0.27 150	0.26 97	1.42 109	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 208	0.34 55	2.13 83	0.77 260	0.76 308	2.33 251	0.52 299	6.82 347	3.09 191	0.54 112	3.33 255	0.26 147	0.31 116	7.24 385	0.73 153	0.01 216	0.80 475	0.00 1	0.14 427	0.08 267	1.01 429

Selective-IGEV	1.56 208	0.34 55	2.13 83	0.77 260	0.76 308	2.36 255	0.52 299	6.80 346	3.08 190	0.53 110	3.34 256	0.26 147	0.31 116	7.24 385	0.73 153	0.01 216	0.80 475	0.00 1	0.14 427	0.08 267	1.01 429

rvit_0105_4	1.58 210	1.41 475	6.67 494	0.65 233	0.05 8	1.60 158	0.41 257	4.70 186	6.48 399	0.46 90	0.87 125	1.40 249	0.53 190	5.08 274	1.12 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 132

IGEV++	1.58 210	0.81 302	2.66 145	1.35 336	0.99 359	2.47 270	0.98 451	7.35 373	3.70 238	0.82 184	2.24 214	0.44 188	1.18 278	2.08 151	1.15 251	0.03 406	1.18 610	0.00 1	0.05 366	0.17 406	2.00 593

ProNet	1.58 210	0.86 323	3.17 205	0.75 259	0.72 295	2.84 322	0.66 346	5.91 290	3.28 200	0.37 51	1.47 167	0.40 179	0.37 136	7.19 381	0.70 146	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.05 366	0.20 439	1.77 554

NLSM1	1.60 213	0.61 242	2.71 154	0.58 216	5.04 631	2.82 319	0.17 182	5.61 259	3.05 188	0.70 158	1.87 194	0.31 162	0.61 203	5.16 278	2.41 397	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 186

DA	1.63 214	0.48 162	2.87 168	1.25 322	1.17 402	6.01 500	0.58 318	6.36 318	2.96 177	0.58 125	2.91 241	0.61 212	1.16 273	1.76 134	0.47 40	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 75	2.21 610

GGEV	1.63 214	0.48 162	2.87 168	1.25 322	1.17 402	6.01 500	0.58 318	6.36 318	2.96 177	0.58 125	2.91 241	0.61 212	1.16 273	1.76 134	0.47 40	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 75	2.21 610

HUF	1.64 216	1.03 384	4.14 328	1.19 317	1.34 435	3.02 349	0.40 251	4.88 200	3.60 229	0.79 180	2.87 239	0.83 228	0.31 116	2.88 191	0.81 173	0.06 479	2.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 397	2.41 620

MyStereo07	1.64 216	1.15 414	2.61 136	1.28 329	1.49 452	2.63 287	0.45 270	6.45 327	2.94 175	1.10 207	1.61 175	0.29 156	0.60 202	7.45 406	0.80 165	0.01 216	1.27 620	0.00 1	0.25 509	0.11 325	0.42 252

rrr	1.64 216	1.71 515	6.31 480	0.73 251	0.24 133	2.69 297	0.92 436	4.25 145	1.75 132	0.73 165	0.16 48	0.23 134	0.32 125	7.57 418	2.72 417	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.20 474	0.17 406	1.68 533

DNS	1.65 219	0.30 41	3.40 238	0.80 264	1.01 363	2.17 234	0.04 57	5.78 273	4.08 266	3.36 276	2.16 208	1.87 273	1.08 255	1.59 121	1.77 336	0.33 583	0.99 550	0.00 1	0.37 582	0.03 135	1.87 576

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 220	0.36 66	18.13 628	0.37 158	1.97 501	1.60 158	0.85 416	5.51 245	1.40 106	0.51 103	0.24 65	0.24 141	0.39 148	0.58 6	0.36 17	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.68 349

WQFJX1	1.67 221	0.53 198	1.99 67	0.07 21	4.01 601	2.21 238	0.16 176	6.39 323	4.17 273	0.67 155	1.29 157	0.69 215	0.89 235	8.05 446	1.96 354	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.21 154

WQFJX	1.68 222	0.47 154	2.36 110	0.12 59	4.76 626	2.41 261	0.42 258	6.61 335	4.14 270	0.62 143	1.54 171	0.57 206	1.35 298	4.72 259	2.29 392	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.97 424

rvit_0105_5	1.70 223	1.36 464	6.71 497	0.52 206	0.04 6	1.58 155	0.58 318	5.39 243	6.62 408	0.91 193	1.72 183	1.77 270	0.77 223	4.44 247	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.23 170

WCG-NET（raft）	1.70 223	0.97 367	2.01 73	0.40 168	0.17 90	2.10 225	0.97 448	3.05 40	6.47 398	2.89 262	3.17 250	4.31 379	1.03 251	3.85 223	0.60 111	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.01 302	0.18 418	0.41 247

CREStereo++_RVC	1.70 223	0.50 181	3.07 201	0.45 179	0.01 1	1.69 171	0.02 38	3.09 42	8.24 477	3.82 293	7.53 398	0.49 194	0.32 125	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 656	0.01 33	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 226	0.54 202	1.99 67	0.10 44	4.52 615	1.98 211	0.13 153	6.52 330	5.47 349	0.72 164	1.01 137	0.46 192	0.79 228	6.92 362	2.14 372	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.89 403

MSCF	1.71 226	1.18 420	2.97 189	1.35 336	1.49 452	3.77 420	0.82 405	5.14 217	2.73 163	2.47 252	2.45 224	0.19 110	2.70 379	2.16 156	0.80 165	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.90 625	0.11 325	1.96 588

test_xeample3	1.71 226	1.75 522	6.64 492	0.90 280	0.29 148	2.55 276	0.90 431	4.08 126	2.36 149	0.56 123	0.24 65	0.23 134	0.31 116	7.51 412	2.73 419	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.36 575	0.18 418	1.92 584

CES	1.72 229	0.40 100	1.82 44	0.65 233	7.83 651	2.62 285	0.13 153	5.35 238	2.68 160	0.36 49	1.30 160	0.33 169	0.32 125	1.92 141	0.72 151	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 578	7.35 656

NLCSM	1.73 230	0.62 248	1.94 61	0.35 149	4.05 602	2.15 233	0.17 182	5.60 256	3.33 203	0.84 190	2.05 203	0.60 210	1.23 289	8.12 450	2.74 421	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 418	0.60 311

PSi22	1.74 231	1.15 414	2.29 102	1.16 311	0.09 29	1.85 199	0.11 136	4.49 173	5.31 337	0.94 194	2.20 211	2.04 282	0.19 79	9.17 520	1.14 249	0.05 465	1.18 610	0.00 1	0.00 1	0.27 498	1.12 453

GASTEREO	1.80 232	1.40 474	2.87 168	1.46 355	1.50 456	3.88 428	0.83 408	5.08 209	2.86 170	2.59 254	3.57 271	0.18 105	2.82 389	2.30 165	0.82 181	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.90 625	0.10 310	1.95 586

MoCha-V2	1.83 233	0.87 332	3.33 226	1.41 349	1.27 421	2.50 271	0.20 199	5.60 256	3.90 255	0.98 198	3.30 254	0.35 175	1.58 323	7.09 374	0.80 165	0.00 1	1.52 640	0.00 1	0.23 500	0.06 229	1.70 539

quiztm	1.85 234	0.99 378	2.89 174	0.45 179	3.06 552	2.38 258	0.59 325	6.74 344	4.41 290	3.41 280	6.46 365	1.59 263	0.28 106	1.68 123	1.36 288	0.09 509	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 475	0.30 204

MC-Stereo	1.87 235	0.49 173	3.52 250	2.82 554	1.07 372	1.90 203	0.12 143	4.89 203	3.27 198	3.66 289	3.58 273	0.56 205	1.45 306	5.79 302	0.81 173	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.21 481	0.11 325	1.95 586

iRaftStereo_RVC	1.88 236	1.22 439	2.63 140	0.95 287	0.06 16	2.96 343	0.05 71	6.08 302	3.99 263	3.92 297	4.88 301	2.53 296	0.62 204	3.62 215	1.19 260	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.00 1	0.37 541	1.29 480

SCV_C0	1.89 237	0.92 343	4.30 344	0.85 272	1.06 371	2.33 251	0.10 127	7.61 384	4.42 291	1.05 204	2.20 211	0.26 147	0.43 171	7.70 424	1.08 238	0.02 352	1.05 573	0.00 1	0.21 481	0.17 406	1.97 589

IGEV-Stereo+	1.89 237	0.55 211	2.49 119	0.48 193	3.25 560	2.06 222	0.07 105	1.92 22	1.52 115	0.77 169	0.08 28	0.22 130	0.44 174	7.11 378	0.68 136	0.04 444	0.66 439	0.00 1	0.33 567	5.08 646	10.13 668

AE-Stereo	1.89 237	0.38 82	3.86 289	1.94 431	0.38 192	2.51 274	0.58 318	7.19 366	7.28 443	1.60 235	3.51 267	1.07 237	0.77 223	2.12 153	1.24 270	0.03 406	1.02 564	0.00 1	0.28 545	0.11 325	1.84 570

TestStereo	1.89 237	1.59 502	4.22 339	0.37 158	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 261	4.13 269	3.59 285	5.11 309	2.06 285	0.70 213	7.62 422	0.93 207	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.19 142

MM-Stereo_test1	1.90 241	0.63 251	2.65 142	1.43 352	0.56 260	2.37 256	0.54 304	5.36 240	5.81 368	4.00 298	1.78 189	0.42 184	0.83 231	7.32 393	1.28 274	0.00 1	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.35 534	1.64 521

RAFT-Stereo-weight	1.91 242	0.41 105	2.09 77	1.17 314	0.63 273	3.20 363	0.74 376	5.78 273	6.80 419	5.25 336	3.47 260	2.80 304	0.36 134	3.16 198	1.09 241	0.02 352	0.53 410	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 342

Reg-Stereo(zero)	1.92 243	0.28 27	3.18 208	0.63 228	1.41 446	2.02 216	0.48 287	3.85 95	6.29 387	4.49 311	3.12 249	4.55 385	1.62 325	2.77 188	2.16 376	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.26 531	0.02 75	0.62 320

Selective-RAFT	1.92 243	0.54 202	3.87 290	1.15 309	0.21 120	3.83 426	0.06 89	5.00 207	4.68 309	1.59 234	2.14 206	3.05 311	2.77 386	6.63 340	1.34 286	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.32 564	0.05 206	0.19 142

rvit_0105_3	1.94 245	1.44 484	7.39 517	0.88 277	0.02 3	1.61 161	1.64 502	5.88 280	6.73 414	2.37 249	1.78 189	2.01 281	1.16 273	4.46 249	1.26 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.14 96

HUI-Stereo	1.94 245	0.56 222	3.55 256	0.20 89	0.20 111	3.67 411	0.63 338	5.89 281	3.53 221	5.92 363	4.44 292	3.41 327	1.51 313	4.21 238	0.89 194	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.11 77

StereoAnything_RVC	1.96 247	8.91 649	4.47 357	0.54 211	0.91 342	1.09 28	0.05 71	3.94 105	1.37 103	0.25 17	0.29 74	0.15 97	0.68 210	6.92 362	0.47 40	0.02 352	0.84 484	0.00 1	0.00 1	6.61 652	1.61 516

Anonymous3	1.96 247	0.61 242	7.58 523	0.42 170	0.51 241	4.28 451	0.52 299	5.56 254	2.76 164	2.35 248	3.47 260	1.50 259	1.13 263	5.92 307	1.54 300	0.23 564	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.47 267

xyz-stereo-finetune2	1.98 249	0.96 360	2.70 151	0.13 65	0.05 8	6.33 507	0.17 182	4.38 168	2.56 157	0.98 198	6.40 363	0.50 197	3.37 413	7.09 374	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.11 77

model_zeroshot	1.98 249	0.70 278	4.98 401	2.25 485	1.07 372	3.20 363	0.13 153	7.01 353	3.34 204	3.46 281	3.77 276	2.69 302	0.42 159	2.86 190	1.18 259	0.06 479	0.85 486	0.00 1	0.25 509	0.02 75	1.40 494

4D-IteraStereo	1.99 251	1.32 457	3.77 280	0.13 65	2.84 546	3.51 392	1.03 457	4.26 147	5.38 342	5.50 345	1.03 138	3.86 354	0.38 145	2.44 173	1.88 343	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.01 302	0.11 325	1.84 570

PSM-adaLoss	2.02 252	0.55 211	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.69 416	0.69 357	5.89 281	3.52 217	5.91 358	4.43 291	3.42 328	1.50 309	5.63 295	0.94 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

ROB_FTStereo	2.03 253	0.57 231	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.66 407	0.73 373	5.89 281	3.51 215	5.92 363	4.35 288	3.37 324	1.50 309	6.02 310	0.90 196	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

ROB_FTStereo_v2	2.04 254	0.56 222	3.56 258	0.20 89	0.21 120	3.66 407	0.72 371	5.89 281	3.51 215	5.91 358	4.46 294	3.42 328	1.50 309	6.08 316	0.93 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 254	0.57 231	3.54 254	0.20 89	0.20 111	3.45 386	0.62 336	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.44 292	3.46 337	1.50 309	6.20 321	1.00 223	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.08 58

SCV	2.06 256	0.84 312	3.74 275	3.56 600	1.22 412	2.30 249	0.76 382	7.87 393	3.29 201	0.59 132	2.83 236	0.67 214	0.58 199	8.00 439	0.91 202	0.00 1	0.89 498	0.00 1	0.48 600	0.41 550	2.18 608

GMStereo	2.07 257	1.56 498	5.64 443	0.74 257	0.05 8	3.63 405	0.01 10	5.17 220	11.27 551	4.22 305	2.44 223	0.53 202	0.49 183	4.06 228	1.01 227	0.22 558	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.18 418	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 258	1.10 398	3.44 243	0.47 189	1.15 394	1.70 174	0.04 57	6.40 324	3.69 237	1.50 231	7.78 406	2.42 293	0.16 70	6.76 350	1.15 251	0.00 1	1.46 635	0.00 1	0.00 1	0.31 520	2.12 600

GMOStereo	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

error version	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

test-v	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

CRE-IMP	2.08 258	0.51 186	3.43 241	0.35 149	0.19 100	3.85 427	0.83 408	5.77 271	3.43 208	5.81 354	4.24 285	3.45 336	0.83 231	6.56 333	1.99 361	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.20 148

test-2	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

FE-Mocha	2.09 264	0.54 202	4.88 393	1.49 361	0.36 182	3.25 367	0.16 176	8.13 400	2.80 166	5.20 334	5.70 336	3.61 344	0.85 233	2.21 158	1.19 260	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.19 461	0.02 75	0.50 273

Patchmatch Stereo++	2.09 264	0.55 211	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 412	0.64 341	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.41 289	3.42 328	1.51 313	7.07 372	0.95 212	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 264	0.56 222	3.59 265	0.20 89	0.21 120	3.68 412	0.71 367	5.89 281	3.53 221	5.92 363	4.46 294	3.44 334	1.51 313	6.93 364	0.98 218	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

iRAFT	2.09 264	0.55 211	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 412	0.64 341	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.41 289	3.42 328	1.51 313	7.07 372	0.95 212	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

rafts_anoy	2.09 264	1.42 478	3.34 227	2.87 559	2.72 543	2.46 268	0.17 182	6.20 309	6.48 399	3.40 279	2.25 215	1.91 276	1.32 292	3.59 212	1.75 334	0.01 216	1.52 640	0.00 1	0.01 302	0.06 229	0.28 196

MM-Stereo_test3	2.10 269	0.94 354	2.59 135	1.66 381	3.95 596	2.42 262	0.78 384	6.58 332	7.29 444	1.94 244	4.90 303	1.23 243	0.65 206	3.77 219	1.38 290	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.00 1	0.38 545	0.77 375

s12784h	2.10 269	0.38 82	3.31 222	0.17 74	0.09 29	4.89 473	0.13 153	7.34 372	8.06 473	3.87 296	4.47 296	0.60 210	1.19 285	6.78 353	0.63 120	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 33

DIP-Stereo	2.12 271	0.98 369	3.94 304	0.20 89	0.11 43	4.73 469	0.13 153	9.27 435	4.40 289	6.46 389	5.03 307	0.45 190	0.72 216	3.79 220	1.94 353	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 272	0.67 266	3.98 309	2.69 543	0.85 330	2.59 283	0.07 105	7.40 376	3.89 254	3.75 291	3.57 271	1.24 244	1.96 342	4.68 258	1.97 358	0.10 514	1.13 595	0.00 1	0.22 493	0.09 287	1.66 526

Lsterematch	2.14 273	1.21 434	3.81 283	0.45 179	0.09 29	2.22 239	0.40 251	3.56 53	6.14 381	4.64 315	10.34 472	2.43 294	1.18 278	4.08 230	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

test-1	2.14 273	0.54 202	6.32 481	1.07 301	1.22 412	2.13 232	0.54 304	6.40 324	4.80 319	3.55 283	5.23 312	4.02 361	0.71 214	1.95 142	2.15 375	0.08 498	0.98 540	0.00 1	0.08 386	0.02 75	1.07 441

rvit_stereo_0075_2	2.15 275	0.39 90	6.61 490	0.67 241	1.95 498	1.74 184	0.10 127	7.81 392	6.03 374	2.97 264	4.01 280	3.07 314	0.57 197	5.49 291	1.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.34 217

DeepStereo_RVC	2.15 275	0.55 211	3.26 217	0.21 100	0.19 100	3.47 389	0.68 354	5.76 270	3.60 229	6.36 384	4.19 284	3.42 328	4.44 465	5.04 272	1.59 307	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.18 132

EKT-Stereo	2.16 277	0.61 242	3.78 281	2.31 500	4.40 607	1.47 142	0.24 212	5.54 249	4.22 277	3.16 273	3.58 273	3.53 340	2.20 354	5.66 296	1.40 292	0.04 444	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 229	0.58 305

raftrobust	2.16 277	1.31 454	2.76 158	2.38 511	3.33 564	2.72 302	0.51 296	5.34 234	4.64 305	6.13 373	3.98 279	1.63 265	2.51 372	3.02 196	1.64 318	0.00 1	0.76 465	0.00 1	0.02 324	0.14 376	0.27 190

Gwc-CoAtRS	2.16 277	0.42 111	3.13 203	1.28 329	0.31 157	3.52 395	0.39 249	6.56 331	6.31 389	5.38 341	5.11 309	5.47 423	1.70 330	2.00 147	1.08 238	0.01 216	0.19 345	0.00 1	0.25 509	0.02 75	0.16 118

tg	2.18 280	1.13 410	2.74 156	0.84 271	0.13 64	4.33 455	0.05 71	6.21 310	4.90 323	4.06 299	5.30 322	2.55 297	0.92 237	7.28 389	0.99 220	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.00 1	0.37 541	1.12 453

test_1	2.18 280	0.38 82	3.87 290	1.54 367	0.91 342	1.38 119	0.80 390	5.36 240	5.53 352	7.12 430	1.86 193	4.05 363	0.41 154	6.65 342	1.17 256	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 545	0.20 439	1.08 446

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RCA-Stereo	2.19 283	0.46 142	3.22 211	0.47 189	0.33 164	2.27 245	0.47 274	5.60 256	15.20 585	2.86 260	5.61 332	0.78 225	3.15 396	1.71 125	0.48 52	0.00 1	0.90 501	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.26 186

test-3	2.19 283	0.38 82	3.88 296	1.55 368	0.91 342	1.39 124	0.80 390	5.36 240	5.51 350	7.36 450	1.90 196	4.05 363	0.42 159	6.67 345	1.17 256	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 545	0.20 439	1.08 446

anonymousdsp2	2.20 285	0.57 231	4.59 373	1.69 388	0.82 324	3.58 398	0.48 287	8.57 407	3.63 233	3.37 277	3.03 247	3.32 318	1.00 246	5.57 293	0.80 165	0.01 216	0.94 509	0.02 525	0.15 431	0.06 229	1.89 582

DCRE	2.21 286	0.95 356	3.17 205	2.10 456	1.30 430	1.86 200	0.05 71	5.33 233	4.69 310	3.59 285	9.37 449	3.81 351	1.18 278	2.34 169	1.22 267	0.01 216	0.97 532	0.00 1	0.30 556	0.04 179	1.97 589

LL-Strereo2	2.22 287	1.39 472	3.39 232	1.26 326	1.01 363	3.73 418	1.47 493	6.47 328	4.61 304	4.66 316	2.64 232	4.17 370	0.37 136	6.03 312	1.61 309	0.09 509	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 267	1.16 459

test_3	2.22 287	0.39 90	4.20 337	1.51 362	0.90 339	1.29 92	0.74 376	5.34 234	6.37 393	6.64 403	1.96 200	4.24 376	0.45 176	6.63 340	1.17 256	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.28 545	0.19 429	1.01 429

U	2.23 289	0.36 66	2.93 179	0.26 122	8.08 653	11.12 587	0.00 1	3.68 66	1.12 77	0.29 28	0.52 95	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 662	5.13 669	0.02 75	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 289	0.49 173	2.49 119	1.60 371	0.81 322	2.69 297	0.29 224	6.82 347	2.50 154	4.37 309	7.61 400	3.65 348	0.26 97	8.62 491	0.63 120	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.25 509	0.03 135	0.46 265

cross-raft	2.25 291	0.48 162	2.96 188	1.87 418	0.94 349	3.72 417	0.47 274	7.61 384	4.15 271	5.37 340	5.68 335	6.17 449	1.40 302	2.15 155	1.06 234	0.01 216	0.22 355	0.00 1	0.19 461	0.03 135	0.41 247

DCANet-4	2.26 292	0.43 118	6.69 496	0.40 168	0.20 111	1.70 174	0.13 153	5.73 267	9.44 513	6.01 366	5.29 317	1.12 239	2.77 386	2.49 174	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

CFNet-RSSM	2.26 292	0.43 118	3.24 215	1.28 329	0.31 157	3.19 362	0.40 251	7.62 386	7.29 444	5.88 356	4.68 297	5.32 419	1.68 328	2.26 163	1.04 231	0.01 216	0.09 305	0.00 1	0.31 560	0.03 135	0.16 118

MIPNet	2.27 294	1.14 411	5.55 439	0.49 197	0.22 127	2.03 219	0.19 194	7.60 383	6.17 383	5.83 355	4.16 283	2.05 284	3.44 418	3.65 216	2.23 384	0.00 1	0.01 140	0.01 492	0.01 302	0.24 475	0.48 270

NRIStereo	2.27 294	0.52 192	3.35 229	1.26 326	0.17 90	3.04 350	0.84 411	5.96 293	3.74 239	6.27 377	3.44 258	4.13 368	1.80 338	8.31 468	2.11 370	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.20 148

H2IRNET	2.29 296	0.86 323	3.38 230	1.51 362	0.11 43	1.97 210	0.13 153	5.15 219	7.19 439	1.26 219	7.77 405	5.80 440	3.31 407	5.09 275	1.66 323	0.01 216	0.00 1	0.04 557	0.17 444	0.27 498	0.10 67

x	2.30 297	0.82 306	3.85 287	2.23 479	0.72 295	2.12 230	0.81 396	9.48 442	4.82 320	3.83 294	2.76 234	3.49 338	2.30 361	3.48 206	2.25 385	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.22 493	0.09 287	1.66 526

1test111	2.31 298	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	9.15 428	4.33 281	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	4.95 266	2.06 367	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 522

Any-RAFT	2.33 299	0.36 66	2.35 108	1.58 370	0.84 327	4.93 474	0.55 308	9.10 426	5.93 372	4.30 307	4.90 303	5.79 439	2.22 356	2.75 187	0.51 69	0.02 352	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 132

DCANet	2.35 300	0.96 360	5.51 432	0.39 165	0.19 100	1.72 182	0.25 216	6.06 299	9.33 510	6.31 379	5.42 323	1.44 255	4.14 454	2.22 159	2.28 390	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.66 342

FENet	2.35 300	0.59 238	3.28 219	2.32 501	0.27 146	2.78 315	0.13 153	7.68 389	6.09 376	5.38 341	2.12 205	4.84 398	3.33 412	4.98 268	2.66 409	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.40 236

dd	2.36 302	1.93 536	6.03 464	0.83 269	0.12 53	1.80 191	0.17 182	5.30 230	11.82 555	2.98 265	3.64 275	1.50 259	1.21 286	5.25 281	3.92 464	0.13 523	0.01 140	0.04 557	0.22 493	0.10 310	0.14 96

FACV-RUCA	2.38 303	0.44 131	4.18 334	1.33 335	2.87 547	2.45 266	1.21 475	8.68 411	6.12 378	4.07 300	7.28 392	1.25 245	2.00 344	3.37 204	1.62 311	0.01 216	0.03 228	0.10 583	0.05 366	0.36 538	0.29 199

NF-Stereo	2.38 303	0.48 162	3.88 296	2.17 467	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.08 365	3.75 241	6.91 415	5.29 317	2.65 301	1.33 294	8.40 474	1.67 326	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 13

OCTAStereo	2.38 303	0.48 162	3.90 299	2.16 462	0.11 43	3.42 380	0.42 258	7.06 360	3.74 239	6.91 415	5.26 313	2.63 300	1.32 292	8.41 476	1.70 330	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 303	0.48 162	4.28 341	1.94 431	0.19 100	2.73 306	0.38 246	6.67 338	3.50 209	6.33 380	6.33 359	2.93 307	0.97 241	8.90 503	1.88 343	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 22

KMStereo	2.38 303	0.48 162	4.28 341	1.94 431	0.19 100	2.73 306	0.38 246	6.67 338	3.50 209	6.33 380	6.33 359	2.93 307	0.97 241	8.90 503	1.88 343	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 22

RE-Stereo	2.38 303	0.48 162	3.91 300	2.17 467	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.07 362	3.75 241	6.91 415	5.26 313	2.62 298	1.33 294	8.41 476	1.72 332	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.01 5

TVStereo	2.38 303	0.48 162	3.91 300	2.17 467	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.07 362	3.75 241	6.91 415	5.26 313	2.62 298	1.33 294	8.41 476	1.72 332	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 310	8.55 645	23.27 642	0.42 170	2.30 521	1.21 44	0.95 442	5.17 220	1.41 107	0.40 61	0.09 36	0.13 88	0.17 74	0.98 56	0.52 78	0.03 406	0.08 292	0.00 1	0.43 596	0.02 75	1.60 514

RALCasStereoNet	2.39 310	1.73 520	3.59 265	2.38 511	2.69 542	2.84 322	0.18 190	5.29 228	4.94 324	2.45 251	5.62 334	2.22 288	0.79 228	7.48 411	1.63 314	0.00 1	1.75 643	0.00 1	0.00 1	0.14 376	2.03 594

GANet-ADL	2.40 312	0.65 257	3.92 302	2.22 475	0.11 43	2.23 240	0.47 274	9.29 437	7.27 442	4.77 317	5.95 345	3.96 358	1.26 291	3.08 197	2.27 388	0.04 444	0.08 292	0.02 525	0.00 1	0.15 393	0.21 154

ACVNet-DCA	2.41 313	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	9.15 428	4.33 281	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 522

StereoVision	2.42 314	1.18 420	5.14 408	1.15 309	2.64 540	1.89 201	0.28 222	6.61 335	4.72 311	2.14 247	10.52 480	3.84 352	0.52 188	5.33 285	2.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 33

CAS	2.42 314	0.37 77	2.30 103	11.49 660	3.97 597	1.65 166	0.02 38	4.08 126	2.84 169	0.51 103	1.65 180	0.25 146	0.28 106	1.73 128	0.92 203	10.05 666	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 653

qqq	2.44 316	0.85 315	4.33 346	1.73 398	0.71 292	1.98 211	0.38 246	9.15 428	4.33 281	3.37 277	4.34 286	4.63 390	2.83 390	4.95 266	2.06 367	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.25 509	0.09 287	1.65 522

IPLGR	2.46 317	0.68 268	7.02 505	0.22 104	0.16 86	2.01 215	0.22 206	7.01 353	6.62 408	7.10 429	5.92 344	2.91 306	2.27 358	5.12 277	1.52 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.41 247

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 318	1.23 442	3.48 245	1.61 372	1.09 381	1.63 163	0.15 169	5.80 276	6.43 396	7.32 448	9.91 462	3.05 311	1.71 331	2.33 168	1.75 334	0.01 216	0.71 454	0.00 1	0.00 1	0.28 502	1.19 465

AIO-test1	2.49 319	1.41 475	3.78 281	0.87 275	5.11 633	2.46 268	0.93 437	6.49 329	14.84 582	0.95 195	2.85 237	0.92 231	0.31 116	6.05 315	1.88 343	0.15 529	0.07 287	0.00 1	0.21 481	0.21 450	0.31 207

RAFT-Test	2.49 319	0.45 137	4.35 348	1.89 422	1.28 423	4.83 471	0.68 354	7.19 366	4.51 298	5.00 327	7.09 386	6.81 465	1.12 261	2.22 159	1.16 254	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.33 567	0.05 206	0.20 148

riskmin	2.49 319	0.22 10	3.34 227	2.33 503	1.78 477	2.89 338	0.46 272	7.35 373	6.95 428	2.75 258	1.67 182	6.75 461	5.08 500	3.24 201	1.93 352	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.27 539	0.02 75	1.73 546

ADStereo(finetuned)	2.50 322	0.95 356	6.60 489	0.39 165	0.20 111	1.72 182	0.24 212	6.06 299	9.31 509	6.30 378	5.42 323	1.44 255	6.22 531	2.25 162	2.14 372	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.65 332

PFNet+	2.52 323	0.47 154	4.97 400	0.95 287	0.18 96	3.12 356	0.73 373	4.98 206	6.97 429	7.95 469	6.38 362	2.51 295	1.18 278	8.05 446	1.82 338	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

tt1	2.53 324	0.91 339	3.53 253	2.92 561	0.53 250	5.60 487	0.61 333	5.55 251	10.56 530	1.54 232	3.54 270	0.34 173	3.00 393	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.03 341	0.11 325	1.88 579

ICVP	2.53 324	0.47 154	3.64 271	1.20 318	0.69 285	2.71 300	0.84 411	10.63 475	4.66 308	4.31 308	8.99 433	2.75 303	1.93 340	2.91 192	4.07 471	0.06 479	0.24 362	0.01 492	0.01 302	0.13 365	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 326	0.93 345	5.51 432	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 565	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

csc	2.54 326	0.93 345	5.51 432	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 565	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

cscssc	2.54 326	0.93 345	5.51 432	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 565	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

cc1	2.56 329	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	5.34 234	10.76 536	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.12 344	1.89 582

IGEV-FE	2.57 330	0.63 251	5.69 447	1.92 428	0.87 335	2.63 287	0.85 416	8.94 421	4.55 301	5.31 338	5.47 327	5.19 413	1.38 299	3.81 222	1.33 283	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.19 429	1.72 543

IGEV_Zeroshot_test	2.57 330	0.63 251	5.70 450	1.93 429	0.87 335	2.63 287	0.85 416	8.94 421	4.55 301	5.30 337	5.48 328	5.23 418	1.38 299	3.76 218	1.32 282	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.19 429	1.72 543

test_4	2.58 332	0.70 278	3.30 220	0.43 174	0.30 151	3.97 434	1.11 471	3.91 102	3.83 248	4.15 304	17.20 576	3.44 334	0.52 188	6.60 336	1.58 304	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 439	0.20 148

DisPM	2.59 333	0.47 154	4.32 345	1.89 422	0.20 111	3.42 380	0.63 338	5.56 254	5.60 355	8.66 504	7.05 384	2.82 305	1.03 251	9.05 515	1.07 237	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 333	1.19 424	3.55 256	1.09 304	2.21 515	3.14 360	0.90 431	7.59 381	5.65 357	2.76 259	8.21 423	2.04 282	1.57 322	8.84 500	1.31 280	0.02 352	0.34 377	0.00 1	0.38 584	0.22 457	0.73 364

R-Stereo Train	2.60 335	0.46 142	2.94 181	1.10 306	0.18 96	3.61 400	0.60 329	6.88 350	3.50 209	9.13 522	17.23 577	1.77 270	0.77 223	2.03 148	1.65 320	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 335	0.46 142	2.94 181	1.10 306	0.18 96	3.61 400	0.60 329	6.88 350	3.50 209	9.13 522	17.23 577	1.77 270	0.77 223	2.03 148	1.65 320	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 337	0.57 231	4.28 341	0.90 280	0.38 192	3.45 386	0.22 206	9.91 450	4.46 293	7.33 449	7.92 412	3.53 340	3.59 424	4.16 236	1.49 296	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 338	1.09 396	5.67 446	0.73 251	0.31 157	3.00 347	0.25 216	6.84 349	6.02 373	7.93 468	6.31 358	1.91 276	1.72 333	7.47 408	2.53 401	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 510	0.58 305

CCAANet	2.65 339	0.48 162	3.61 269	1.00 294	0.73 297	4.35 457	0.17 182	7.04 358	4.48 296	1.99 245	12.93 530	5.11 410	1.91 339	6.19 320	2.87 427	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

Pruner-Stereo	2.66 340	0.61 242	3.54 254	1.93 429	0.25 137	3.47 389	0.74 376	6.60 333	5.66 361	8.98 515	6.12 348	4.39 382	1.11 260	7.27 388	2.34 396	0.03 406	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.03 135	0.04 33

ACRE	2.67 341	1.66 509	6.50 486	0.72 248	2.03 505	2.65 295	0.84 411	5.97 294	5.52 351	7.85 465	9.23 440	1.72 268	1.09 258	4.09 233	2.73 419	0.02 352	0.19 345	0.02 525	0.08 386	0.26 486	0.21 154

RALAANet	2.68 342	1.71 515	4.73 385	2.79 550	0.80 319	3.30 373	0.15 169	7.92 394	5.92 371	5.79 353	6.06 346	3.51 339	1.13 263	6.76 350	2.28 390	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 498	0.13 88

rvit_105_1	2.69 343	1.34 460	6.85 501	1.89 422	0.09 29	1.94 206	3.50 561	6.38 321	9.00 501	4.98 324	2.19 210	3.57 343	1.56 321	7.31 392	3.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 229	0.16 118

IPLGR_C	2.69 343	1.75 522	6.20 471	0.79 262	2.06 508	2.64 293	0.86 421	6.36 318	5.64 356	8.13 482	9.26 442	1.69 267	1.15 272	3.79 220	2.80 425	0.02 352	0.20 352	0.02 525	0.08 386	0.26 486	0.18 132

GES	2.69 343	0.72 286	5.34 419	1.82 413	0.05 8	4.51 462	1.04 462	10.39 465	4.18 274	5.53 347	6.72 372	1.92 279	3.30 405	5.16 278	2.67 412	0.06 479	0.01 140	0.06 568	0.01 302	0.20 439	0.14 96

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 346	7.90 642	30.58 662	0.35 149	2.13 512	1.32 101	0.74 376	5.26 225	1.53 116	0.40 61	0.12 40	0.14 96	0.19 79	0.81 36	0.51 69	0.02 352	0.41 392	0.00 1	0.38 584	0.04 179	1.43 496

MyStereo06	2.71 346	1.05 390	5.43 427	1.39 344	1.20 408	2.57 279	0.10 127	10.39 465	4.79 318	5.54 348	6.16 349	6.39 453	2.33 363	3.40 205	1.35 287	0.01 216	1.24 616	0.00 1	0.21 481	0.13 365	0.50 273

TRStereo	2.71 346	3.79 610	5.46 430	2.19 470	2.22 517	2.98 346	1.07 466	9.83 449	4.39 288	3.46 281	3.48 262	3.92 357	0.77 223	6.43 330	1.70 330	0.03 406	0.63 433	0.00 1	0.29 551	0.11 325	1.49 503

HHNet	2.71 346	0.69 271	3.31 222	0.25 116	0.39 195	2.80 318	0.90 431	6.33 315	5.68 362	7.51 454	13.70 536	0.94 234	3.14 395	5.42 289	2.54 406	0.14 526	0.02 196	0.06 568	0.00 1	0.24 475	0.07 53

BUS	2.72 350	0.43 118	3.76 277	0.70 245	0.50 231	7.31 529	0.48 287	9.93 451	5.65 357	6.50 390	6.23 352	5.21 415	1.18 278	4.27 240	1.89 347	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 96

CIPLG	2.72 350	1.69 511	6.02 462	0.80 264	2.14 513	2.66 296	0.84 411	5.90 286	5.59 354	8.12 481	9.58 453	1.74 269	1.14 265	4.53 253	2.82 426	0.02 352	0.19 345	0.02 525	0.09 397	0.26 486	0.22 163

xx1	2.73 352	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	5.34 234	10.76 536	1.42 226	3.48 262	4.63 390	2.83 390	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.25 509	0.09 287	1.65 522

HCRNet	2.74 353	0.83 309	4.19 335	0.45 179	3.31 563	2.18 235	0.22 206	7.59 381	5.76 366	6.08 371	4.89 302	5.21 415	2.74 383	8.04 445	3.10 435	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.09 62

EAI-Stereo	2.75 354	0.54 202	3.17 205	0.91 282	1.28 423	4.02 437	5.30 593	12.39 529	4.76 313	2.51 253	7.10 387	1.22 242	0.94 240	6.03 312	1.96 354	0.01 216	0.56 413	0.00 1	1.38 641	0.04 179	0.95 420

test_sample2	2.79 355	0.59 238	4.40 352	2.38 511	0.43 214	2.58 282	0.15 169	10.14 458	5.78 367	4.23 306	5.86 337	4.31 379	4.02 448	6.34 326	2.00 363	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.12 418	0.07 253	1.37 491

MIM_Stereo	2.83 356	1.20 432	5.27 414	1.41 349	1.16 396	3.07 351	0.33 237	6.67 338	3.95 259	5.17 333	10.11 467	4.25 377	1.73 335	8.32 469	1.64 318	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 457	1.69 536

RAFT_R40	2.83 356	0.46 142	3.85 287	1.38 343	0.32 163	3.78 422	0.97 448	6.16 305	4.82 320	9.74 546	6.35 361	4.96 404	3.94 447	8.78 498	1.05 232	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 358	0.61 242	4.38 349	0.92 283	0.33 164	2.05 220	0.67 351	8.85 417	9.65 515	6.36 384	6.71 371	4.11 367	1.71 331	5.97 309	4.22 474	0.08 498	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 118

SST-Stereo	2.86 359	0.45 137	3.64 271	1.46 355	0.36 182	3.94 431	0.80 390	6.07 301	4.46 293	10.96 575	6.21 351	4.94 403	4.14 454	8.85 501	0.93 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

ACVNet	2.86 359	0.96 360	3.87 290	0.86 273	0.61 268	2.63 287	0.54 304	8.93 419	6.12 378	5.09 328	9.32 447	5.70 435	3.84 437	2.68 181	5.56 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.23 170

AFF-stereo	2.87 361	1.31 454	3.26 217	1.87 418	0.38 192	1.68 169	0.09 119	6.38 321	7.07 431	6.52 394	11.90 509	6.08 445	2.32 362	5.05 273	1.65 320	0.02 352	0.66 439	0.00 1	0.00 1	0.29 510	0.94 415

test_sample1	2.88 362	0.63 251	4.46 354	2.38 511	0.68 281	2.61 284	0.05 71	10.51 471	5.36 341	4.50 312	4.81 300	3.76 350	5.94 523	6.10 318	2.96 429	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.11 412	0.07 253	1.67 529

HH	2.88 362	0.82 306	4.07 324	1.71 392	0.54 254	4.71 467	0.69 357	8.72 414	3.57 227	1.80 240	6.49 368	7.81 485	3.92 445	8.93 506	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 536

HanStereo	2.88 362	0.82 306	4.07 324	1.71 392	0.54 254	4.71 467	0.69 357	8.72 414	3.57 227	1.80 240	6.49 368	7.81 485	3.92 445	8.93 506	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 536

raft_robust	2.91 365	1.71 515	3.42 240	1.36 338	0.57 262	1.53 152	0.12 143	7.06 360	9.09 503	6.96 422	7.21 390	4.43 383	2.09 348	9.40 528	1.61 309	0.03 406	0.93 504	0.00 1	0.21 481	0.17 406	0.38 231

BSDual-CNN	2.91 365	0.43 118	3.76 277	0.70 245	0.50 231	6.97 519	1.58 499	9.93 451	5.65 357	6.50 390	6.23 352	6.17 449	2.50 369	4.27 240	2.67 412	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 96

GMStereo_Zeroshot	2.92 367	2.33 570	6.12 466	1.66 381	0.36 182	3.61 400	0.09 119	5.95 292	6.20 384	7.15 433	7.11 388	8.37 498	0.91 236	6.17 319	1.97 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.14 96

UDGNet	2.92 367	7.79 641	4.92 396	3.01 567	0.08 23	2.96 343	0.20 199	4.77 190	8.93 497	2.91 263	2.85 237	0.95 235	1.00 246	6.46 331	1.66 323	1.46 631	0.00 1	5.33 659	0.92 629	1.95 630	0.19 142

LCNet	2.94 369	0.55 211	2.57 131	1.03 298	0.59 266	2.05 220	1.55 498	5.51 245	4.19 275	6.08 371	10.58 482	4.54 384	6.63 540	7.59 420	0.90 196	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.76 620	0.31 520	3.43 634

RAFT	2.94 369	1.29 450	4.06 322	1.36 338	0.50 231	2.39 259	0.91 434	6.11 303	3.25 197	6.64 403	7.30 393	9.96 526	4.20 456	6.03 312	2.21 378	0.00 1	1.02 564	0.00 1	0.02 324	0.54 576	1.01 429

XX-Stereo	2.95 371	0.48 162	7.08 510	2.84 557	2.51 534	1.63 163	0.20 199	6.15 304	3.38 206	2.38 250	16.00 562	6.90 468	0.25 95	6.40 329	1.14 249	0.00 1	0.66 439	0.00 1	0.31 560	0.16 397	0.57 299

ccs_rob	2.95 371	0.55 211	4.53 365	0.42 170	0.25 137	2.84 322	0.12 143	8.58 408	8.13 474	7.18 436	10.36 474	6.44 455	2.05 347	5.28 283	1.97 358	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.23 170

AnonymousM	2.96 373	7.19 637	1.41 25	0.92 283	0.06 16	2.37 256	0.52 299	6.05 298	3.83 248	4.97 323	2.37 219	1.91 276	1.00 246	2.23 161	1.06 234	0.01 216	0.57 416	17.64 669	4.90 665	0.02 75	0.27 190

CFNet_pseudo	2.96 373	0.55 211	4.51 361	0.43 174	0.24 133	2.83 320	0.12 143	8.59 409	8.13 474	7.20 439	10.41 475	6.47 456	2.04 346	5.27 282	2.00 363	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.23 170

AIO-test2	2.98 375	1.88 529	4.72 383	1.67 385	3.34 566	2.64 293	0.06 89	6.96 352	15.70 593	2.65 255	7.31 394	0.93 232	0.57 197	5.81 305	1.20 262	3.30 648	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 457	0.43 261

IRAFT_RVC	2.98 375	0.66 261	4.23 340	2.20 471	0.40 200	2.91 340	5.04 589	7.03 357	4.21 276	6.59 400	5.52 329	5.02 408	4.77 483	8.41 476	2.30 395	0.01 216	0.17 342	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.05 39

DN-CSS_ROB	3.00 377	2.14 551	7.33 514	2.67 542	0.78 312	3.13 357	0.07 105	6.68 342	4.22 277	5.51 346	12.12 512	2.33 289	1.21 286	8.69 495	2.51 400	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.15 109

Hybrid-DGEV-2	3.03 378	1.66 509	4.03 315	1.94 431	0.02 3	5.26 478	0.27 220	7.94 396	10.03 520	7.16 434	4.11 282	5.14 411	5.05 496	5.80 304	1.56 302	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 406	0.40 236

111	3.05 379	1.41 475	5.51 432	0.32 132	0.14 70	2.83 320	0.68 354	6.76 345	14.21 579	3.59 285	9.11 436	5.50 424	3.30 405	4.05 226	2.43 398	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 365	1.02 434

PFNet	3.06 380	0.59 238	6.13 467	2.26 488	0.84 327	3.08 352	0.73 373	7.38 375	5.35 339	10.20 552	6.06 346	4.72 392	2.10 351	8.47 481	2.25 385	0.19 548	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 439	0.42 252

mmm	3.07 381	0.76 291	4.50 360	2.27 492	1.24 416	3.75 419	0.12 143	10.03 455	5.12 331	6.43 386	11.19 494	3.10 315	3.20 398	4.54 254	1.78 337	0.02 352	1.19 612	0.00 1	0.30 556	0.09 287	1.79 557

DMCA	3.08 382	1.10 398	6.20 471	1.82 413	0.90 339	3.80 425	0.55 308	9.76 445	5.42 344	6.56 399	6.47 367	7.06 474	2.09 348	4.05 226	5.46 510	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.16 118

DFGA-Net	3.09 383	2.73 586	9.21 561	1.79 406	0.47 220	3.30 373	0.20 199	7.49 380	6.20 384	5.54 348	6.42 364	2.17 287	1.12 261	7.96 438	6.56 528	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.17 128

iRaft-Stereo_20w	3.11 384	0.49 173	6.09 465	1.01 295	1.25 417	3.99 435	1.00 454	14.00 580	4.73 312	6.70 411	6.27 357	2.34 290	2.28 360	7.29 391	1.58 304	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.73 619	0.10 310	1.63 520

HITNet	3.11 384	1.38 471	5.35 421	2.23 479	0.12 53	5.59 486	0.58 318	9.95 454	5.72 364	6.62 402	7.91 411	3.90 356	3.24 401	4.39 245	4.58 489	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.57 299
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 386	1.34 460	4.67 378	3.47 597	0.71 292	2.50 271	1.45 491	7.27 368	8.71 491	4.91 321	9.28 444	2.34 290	3.61 425	9.44 529	1.62 311	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.40 236

SA-5K	3.12 386	1.34 460	4.67 378	3.47 597	0.71 292	2.50 271	1.45 491	7.27 368	8.71 491	4.91 321	9.28 444	2.34 290	3.61 425	9.44 529	1.62 311	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.40 236

IGEV_i1	3.13 388	0.51 186	5.44 429	2.70 544	1.07 372	4.22 446	0.51 296	10.50 469	4.65 306	5.59 351	5.55 331	6.16 448	2.50 369	7.53 414	2.00 363	0.05 465	0.96 521	0.23 614	0.61 610	0.08 267	1.81 558

PCWNet_CMD	3.14 389	0.51 186	4.47 357	0.44 178	0.26 143	2.87 335	0.15 169	9.66 444	9.78 517	7.28 444	11.50 499	6.84 467	2.40 366	4.47 250	1.83 339	0.01 216	0.02 196	0.02 525	0.00 1	0.06 229	0.29 199

OMP-Stereo	3.15 390	1.19 424	3.49 247	4.34 626	0.51 241	2.20 237	1.21 475	6.67 338	6.52 402	7.99 473	6.24 356	8.38 501	2.44 368	9.65 535	1.92 351	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.15 109

MSMDNet	3.15 390	0.51 186	4.48 359	0.46 186	0.25 137	2.88 337	0.16 176	9.79 447	9.82 518	7.24 440	11.36 497	6.82 466	2.41 367	4.47 250	1.86 341	0.01 216	0.02 196	0.02 525	0.00 1	0.06 229	0.30 204

test_5	3.16 392	1.18 420	4.96 398	2.33 503	3.10 556	4.51 462	1.27 481	7.47 379	7.61 457	3.00 267	7.38 395	5.37 422	4.06 449	8.28 462	1.54 300	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 450	0.62 320

PSMNet-ADL	3.17 393	0.56 222	3.00 196	1.55 368	0.40 200	5.97 499	0.28 222	9.06 423	5.75 365	3.56 284	6.80 375	8.33 496	4.51 467	7.65 423	5.51 511	0.03 406	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.28 196

iRaft-Stereo_5w	3.20 394	1.27 448	5.27 414	0.27 124	0.99 359	2.71 300	0.58 318	5.75 269	5.85 369	3.03 269	7.88 409	10.08 528	4.08 452	8.40 474	6.09 518	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 520	0.95 420

CFNet_ucs	3.23 395	0.56 222	4.59 373	0.59 217	0.37 189	3.29 372	0.19 194	10.47 468	9.02 502	7.78 463	12.57 521	5.59 428	1.74 336	5.39 287	1.86 341	0.00 1	0.04 248	0.01 492	0.00 1	0.10 310	0.33 213

MyStereo05	3.24 396	1.05 390	5.93 458	1.39 344	1.20 408	2.57 279	0.10 127	9.11 427	13.17 572	6.45 388	3.86 277	3.20 316	3.26 403	8.35 471	3.02 430	0.01 216	1.24 616	0.00 1	0.21 481	0.13 365	0.50 273

test_sample3	3.27 397	0.62 248	5.29 418	2.24 483	0.58 265	4.62 465	0.16 176	12.15 522	7.51 451	6.44 387	7.25 391	3.72 349	3.03 394	6.73 347	3.17 440	0.01 216	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.88 402

IIG-Stereo	3.28 398	0.98 369	3.57 260	4.14 618	0.22 127	2.56 278	0.71 367	7.04 358	6.10 377	8.49 497	9.38 450	7.82 487	2.73 382	9.69 541	1.99 361	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.14 96

Hybrid-DGEV-03	3.29 399	1.11 403	3.21 210	1.25 322	0.12 53	3.42 380	0.95 442	5.27 226	6.79 418	9.64 540	20.56 600	3.56 342	1.16 273	4.74 261	1.89 347	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.31 520	1.30 482

test_sample4	3.29 399	0.64 255	5.38 422	2.08 454	0.53 250	3.91 429	0.15 169	12.13 519	7.50 450	7.04 423	7.50 397	3.64 347	3.19 397	6.95 365	3.14 437	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.92 412

MyStereo04	3.29 399	1.15 414	6.64 492	1.28 329	1.49 452	2.63 287	0.45 270	10.57 474	13.30 573	4.41 310	3.90 278	3.06 313	3.56 422	7.87 434	3.35 442	0.01 216	1.27 620	0.00 1	0.25 509	0.11 325	0.42 252

MyStereo8	3.30 402	1.69 511	6.28 478	2.51 528	3.79 589	4.22 446	0.07 105	7.43 378	6.39 395	6.51 393	10.13 468	4.23 375	1.45 306	2.79 189	5.08 502	0.06 479	1.49 638	0.00 1	0.40 588	0.26 486	1.33 485

DCVSM-stereo	3.32 403	0.51 186	3.40 238	1.79 406	0.79 316	2.94 341	0.48 287	7.31 370	5.69 363	11.47 586	5.61 332	10.63 540	5.93 522	5.74 300	3.63 446	0.03 406	0.09 305	0.03 546	0.00 1	0.12 344	0.11 77

ARAFT	3.32 403	1.74 521	7.92 531	0.64 229	0.15 78	4.45 458	2.89 536	8.20 401	6.30 388	9.23 527	7.12 389	5.58 427	1.24 290	8.60 488	1.69 329	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.35 222

test_sample5	3.34 405	0.65 257	5.17 410	2.10 456	0.49 224	3.31 375	0.17 182	11.91 511	7.47 448	6.91 415	9.15 437	3.61 344	3.37 413	7.53 414	3.06 433	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 404

SA	3.34 405	1.29 450	4.84 389	1.99 446	0.57 262	3.15 361	1.39 489	7.66 388	9.94 519	4.86 320	10.87 489	2.97 310	4.61 477	9.88 549	1.38 290	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.19 461	0.25 485	0.37 227

psmg	3.34 405	0.43 118	3.76 277	0.73 251	0.50 231	8.47 549	2.74 533	10.88 487	5.65 357	8.91 513	8.78 428	6.17 449	2.50 369	4.27 240	2.67 412	0.01 216	0.04 248	0.06 568	0.00 1	0.12 344	0.10 67

AdaStereo	3.34 405	0.74 289	4.00 312	3.10 579	0.51 241	4.22 446	1.25 480	12.84 545	8.39 482	6.33 380	9.55 452	5.77 438	1.54 319	5.53 292	2.74 421	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 409	1.28 449	8.51 539	1.86 417	1.83 483	3.51 392	0.31 232	10.50 469	4.32 280	2.74 257	5.87 339	10.30 532	4.53 472	4.66 257	3.16 438	0.02 352	0.87 495	0.00 1	0.97 630	0.38 545	1.43 496

RAFT-345	3.36 410	0.55 211	3.43 241	1.23 320	0.21 120	2.62 285	0.46 272	3.91 102	6.34 390	7.46 453	24.49 621	4.19 371	1.74 336	8.27 461	2.25 385	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 411	0.50 181	4.96 398	2.41 518	2.00 502	5.89 497	1.82 510	10.87 483	7.76 459	4.12 303	6.88 377	6.92 470	1.52 317	5.24 280	2.22 383	0.04 444	0.95 515	0.33 621	0.91 628	0.07 253	2.03 594

UCFNet_RVC	3.37 411	1.25 445	3.30 220	2.55 535	1.80 479	3.92 430	1.28 483	12.49 534	7.16 435	5.12 331	7.88 409	8.14 490	4.59 475	5.67 297	2.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.07 53

NINENet	3.38 413	0.81 302	4.16 330	1.88 421	1.40 444	7.31 529	0.48 287	12.95 552	6.64 410	7.29 445	9.24 441	5.21 415	1.18 278	6.72 346	1.89 347	0.17 540	0.08 292	0.07 573	0.00 1	0.09 287	0.03 22

HI	3.39 414	1.19 424	4.03 315	1.46 355	0.19 100	2.26 242	0.04 57	6.21 310	3.86 251	8.51 498	12.61 522	11.86 566	6.44 535	4.55 255	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.15 109

CoSv	3.39 414	1.19 424	4.03 315	1.46 355	0.19 100	2.26 242	0.04 57	6.21 310	3.86 251	8.51 498	12.61 522	11.86 566	6.44 535	4.55 255	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.15 109

ToySt	3.39 414	0.89 337	9.29 563	1.47 359	0.94 349	4.20 445	1.98 515	7.33 371	5.42 344	3.01 268	6.75 373	8.67 507	5.10 501	5.43 290	3.72 452	0.07 490	0.89 498	0.00 1	0.23 500	0.28 502	2.13 603

SFCPSM	3.39 414	0.61 242	5.42 425	0.43 174	0.93 348	8.26 541	2.08 519	15.01 596	5.89 370	7.17 435	7.60 399	3.39 326	2.55 374	5.39 287	2.53 401	0.01 216	0.03 228	0.01 492	0.07 381	0.19 429	0.31 207

ffm	3.41 418	0.98 369	7.03 506	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	5.55 251	10.56 530	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 461	0.11 325	1.88 579

ASMatch	3.41 418	0.62 248	3.59 265	1.99 446	0.48 221	1.91 204	0.66 346	7.01 353	4.43 292	6.25 375	22.02 610	4.56 386	4.72 482	7.78 429	1.85 340	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 75	0.21 154

IER	3.42 420	0.91 339	6.38 483	0.73 251	1.60 460	7.07 524	0.55 308	7.07 362	5.45 347	8.17 484	8.89 430	6.13 446	6.13 528	5.36 286	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 420	0.39 90	3.24 215	0.87 275	0.50 231	2.26 242	4.73 584	5.64 262	3.81 245	7.08 427	16.57 568	6.13 446	3.62 427	7.74 427	1.40 292	0.05 465	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 344	4.24 645

PSM-AAD	3.43 422	0.31 43	2.16 86	0.80 264	0.57 262	2.53 275	5.97 598	5.53 248	3.98 262	11.00 576	11.90 509	2.93 307	9.36 594	8.03 443	1.00 223	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 617

DualNet	3.48 423	0.65 257	5.17 410	2.10 456	0.49 224	3.31 375	0.17 182	11.91 511	7.47 448	7.18 436	11.56 501	3.61 344	3.37 413	7.53 414	3.06 433	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 404

AAGNet	3.50 424	0.49 173	3.38 230	1.91 425	0.41 207	3.66 407	1.02 456	5.14 217	5.16 332	9.65 544	7.75 404	4.91 400	6.23 532	7.45 406	12.73 611	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48

TransformOpticalFlow	3.50 424	0.83 309	4.85 390	1.09 304	0.31 157	3.52 395	0.14 166	10.32 461	8.02 471	5.78 352	13.25 532	6.63 459	4.91 487	8.36 472	1.63 314	0.00 1	0.01 140	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.24 180

DispNO	3.51 426	1.33 459	8.51 539	2.26 488	1.36 438	3.46 388	0.81 396	8.74 416	6.58 404	6.78 413	7.63 401	6.22 452	4.20 456	7.47 408	4.44 483	0.00 1	0.03 228	0.03 546	0.11 412	0.13 365	0.14 96

STrans-v2	3.55 427	0.94 354	5.06 405	0.32 132	0.60 267	2.97 345	1.15 473	11.08 491	7.97 470	6.01 366	10.93 490	6.65 460	6.86 546	8.37 473	1.66 323	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.39 233

hknet	3.56 428	0.66 261	5.82 453	0.70 245	1.19 406	6.97 519	1.58 499	9.93 451	7.76 459	6.50 390	6.23 352	9.53 516	2.81 388	7.84 430	3.39 443	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 96

gwcnet-sp	3.58 429	2.01 544	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 132

scenet	3.58 429	2.01 544	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 132

ssnet	3.58 429	2.01 544	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 132

DMCA-RVC	3.59 432	1.98 542	8.68 544	2.30 498	1.48 451	3.54 397	0.55 308	8.40 404	5.43 346	9.37 532	5.90 340	8.34 497	3.21 399	7.19 381	4.46 484	0.06 479	0.11 317	0.08 580	0.02 324	0.21 450	0.40 236

test_sample6	3.60 433	0.66 261	5.27 414	2.23 479	0.48 221	3.25 367	0.21 204	11.94 514	7.53 453	7.18 436	11.56 501	3.99 360	3.86 439	8.03 443	3.88 462	0.03 406	0.83 480	0.00 1	0.09 397	0.07 253	0.86 396

CoDeX	3.61 434	0.86 323	5.27 414	1.16 311	1.62 461	6.24 505	2.07 518	13.78 579	6.86 423	7.42 451	9.00 435	4.06 365	3.72 433	6.58 334	3.02 430	0.03 406	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 393	0.35 222

RAFT_CTSACE	3.62 435	1.65 507	5.41 424	1.36 338	3.08 554	3.95 433	1.03 457	4.62 185	4.65 306	5.33 339	17.73 584	7.63 482	2.71 380	10.98 566	1.15 251	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.25 183

GANet-RSSM	3.67 436	1.16 417	4.56 371	3.24 586	2.03 505	2.63 287	0.50 295	11.53 505	6.83 421	6.25 375	10.58 482	7.35 476	6.65 541	6.77 352	2.94 428	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.26 486	0.12 82

NOSS_ROB	3.67 436	0.86 323	3.81 283	2.53 532	1.11 385	6.10 503	0.72 371	11.08 491	12.36 559	5.45 343	8.91 431	5.65 429	2.09 348	8.30 466	3.16 438	0.20 551	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.80 384

KYRaft	3.68 438	0.43 118	2.53 126	0.89 278	0.49 224	2.28 247	3.89 564	5.30 230	3.82 247	8.99 517	19.28 594	6.54 458	4.96 490	7.92 436	0.96 215	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 229	5.17 647

PSMNet-RSSM	3.69 439	1.36 464	4.54 366	2.44 522	1.90 491	2.35 254	0.69 357	11.77 509	6.38 394	6.60 401	11.85 508	7.70 483	5.61 518	6.66 344	3.67 448	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.01 302	0.17 406	0.10 67

BEATNet_4x	3.69 439	2.12 550	8.11 533	1.82 413	0.16 86	5.30 480	1.04 462	10.87 483	6.14 381	7.09 428	8.42 426	4.99 406	4.42 464	5.89 306	6.23 524	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.84 391

CFNet-ft	3.70 441	1.59 502	3.87 290	1.68 386	2.42 527	3.20 363	0.66 346	8.93 419	7.76 459	5.09 328	9.95 463	10.77 546	5.43 514	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 302	0.30 513	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 441	1.59 502	3.87 290	1.68 386	2.42 527	3.20 363	0.66 346	8.92 418	7.76 459	5.09 328	9.95 463	10.77 546	5.43 514	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 302	0.30 513	0.11 77

AACVNet	3.71 443	1.63 505	4.89 394	3.80 608	0.62 271	3.25 367	0.30 231	9.47 441	3.81 245	6.34 383	10.74 486	10.52 536	4.92 488	9.31 526	3.88 462	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.28 196

Prome-Stereo	3.73 444	0.39 90	2.62 139	1.05 299	0.52 246	2.06 222	4.58 580	4.88 200	3.95 259	9.34 531	20.39 599	4.03 362	7.02 551	7.86 432	1.31 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 646

G2L-ROB	3.74 445	1.37 469	5.05 404	1.95 436	1.14 391	4.45 458	0.43 263	12.31 525	6.36 392	7.88 467	5.42 323	11.10 555	2.11 352	8.53 485	6.31 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.33 213

G2L-Stereo	3.74 445	1.56 498	5.82 453	1.71 392	2.04 507	2.87 335	0.58 318	9.79 447	6.49 401	7.82 464	7.97 413	8.57 505	2.36 365	9.19 522	7.45 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.40 236

test_sample7	3.75 447	0.67 266	4.34 347	2.21 474	0.35 175	4.47 461	2.08 519	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	7.22 383	2.53 401	0.07 490	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 526

cf-r	3.76 448	1.43 480	5.34 419	2.66 540	2.79 544	2.85 333	0.62 336	9.08 425	6.91 426	7.06 424	11.90 509	9.64 518	3.83 436	6.23 322	4.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.17 128

MLCV	3.76 448	1.52 495	6.93 503	1.66 381	0.31 157	4.31 453	0.32 234	7.92 394	7.68 458	9.55 537	12.12 512	5.17 412	2.74 383	10.00 554	4.49 485	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.27 190

qqq1	3.78 450	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	1.24 270	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 365	1.24 471

fff1	3.78 450	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	1.24 270	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 365	1.24 471

DDVS	3.79 452	0.66 261	5.66 445	2.27 492	1.28 423	6.48 511	0.47 274	9.33 439	4.35 286	7.29 445	7.71 402	12.49 572	2.21 355	9.01 513	5.16 505	0.08 498	0.20 352	0.01 492	0.00 1	0.14 376	1.03 437

Sa-1000	3.81 453	1.26 446	4.64 376	2.29 497	0.55 258	3.51 392	1.58 499	8.37 403	9.13 505	7.97 470	17.42 580	3.98 359	2.76 385	9.61 534	1.68 328	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.23 469	0.27 190

DeepPruner_ROB	3.82 454	1.87 528	5.65 444	1.31 333	1.64 462	3.62 404	0.81 396	14.47 589	5.03 330	8.03 476	10.78 487	6.95 471	2.26 357	8.92 505	4.32 479	0.07 490	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 541	0.29 199

DRaft	3.83 455	0.65 257	3.39 232	0.22 104	0.16 86	4.67 466	1.30 485	5.82 278	4.86 322	10.26 555	21.65 606	3.24 317	8.62 582	7.53 414	3.76 454	0.05 465	0.10 313	0.00 1	0.14 427	0.12 344	0.16 118

DEmStereo	3.86 456	0.54 202	4.04 319	0.26 122	0.17 90	5.17 477	2.45 526	4.70 186	4.34 285	8.37 489	19.94 597	5.06 409	10.13 598	7.86 432	3.93 466	0.01 216	0.01 140	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.10 67

GrayStereo	3.86 456	0.33 50	2.63 140	1.66 381	0.62 271	3.09 353	7.92 630	6.43 326	3.88 253	10.61 562	16.51 567	5.75 437	8.40 577	6.75 348	1.58 304	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.62 611	0.04 179	0.38 231

Select-FE	3.87 458	1.07 393	9.42 566	1.76 402	1.52 457	2.55 276	0.43 263	10.23 459	4.52 299	5.58 350	10.29 471	10.35 533	8.75 583	6.61 337	1.67 326	0.01 216	0.76 465	0.02 525	0.65 613	0.05 206	1.05 439

G2L-Stereo_test	3.88 459	1.39 472	4.86 391	2.98 565	1.49 452	4.11 442	1.13 472	12.05 517	6.83 421	8.42 491	9.17 438	9.49 515	2.71 380	7.03 370	5.22 506	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.52 282

acv_ft	3.90 460	0.96 360	5.85 456	2.56 536	4.70 625	7.27 528	0.84 411	9.17 431	6.12 378	10.00 549	9.32 447	5.70 435	4.07 451	2.68 181	8.24 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.23 170

STTStereo	3.90 460	1.43 480	8.20 535	3.03 569	2.28 520	3.64 406	0.64 341	10.11 456	7.09 432	10.20 552	7.08 385	8.73 508	3.57 423	7.44 399	4.00 469	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.01 302	0.04 179	0.40 236

UGAM-zero	3.92 462	0.49 173	5.26 413	1.17 314	0.89 337	4.00 436	0.47 274	12.42 531	3.62 232	5.46 344	5.86 337	15.76 597	8.92 590	8.63 493	2.44 399	0.00 1	0.84 484	0.00 1	0.89 624	0.03 135	1.27 477

LMCR-Stereo	3.92 462	1.96 540	4.92 396	2.85 558	0.23 131	7.88 538	1.47 493	12.52 535	5.39 343	8.71 505	10.65 484	1.90 275	5.04 495	8.53 485	4.89 496	1.05 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.05 39

SMFormer	3.94 464	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	4.89 496	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.16 433	0.11 325	0.92 412

THIR-Stereo	3.94 464	1.12 408	3.06 199	0.23 109	0.13 64	4.17 444	6.40 607	5.83 279	4.54 300	10.46 559	16.98 572	6.49 457	7.44 562	8.00 439	3.58 445	0.01 216	0.07 287	0.07 573	0.00 1	0.14 376	0.06 48

GEStereo_RVC	3.95 466	1.21 434	6.13 467	2.30 498	1.22 412	4.29 452	2.96 542	12.39 529	8.24 477	7.25 442	6.79 374	7.58 481	4.22 458	9.16 518	4.56 487	0.04 444	0.01 140	0.02 525	0.02 324	0.19 429	0.42 252

hitnet-ft	3.95 466	1.16 417	3.92 302	0.89 278	0.73 297	4.88 472	0.54 304	9.78 446	7.91 467	7.42 451	10.24 469	12.50 573	4.84 485	8.15 452	5.56 512	0.03 406	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.24 475	0.12 82

tta	3.96 468	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	4.89 496	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.16 433	0.13 365	1.24 471

ac_64	3.98 469	0.86 323	5.10 406	3.17 581	3.43 570	5.80 494	0.70 362	10.87 483	4.96 325	8.94 514	6.46 365	10.70 543	5.52 516	7.44 399	5.10 504	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.31 207

ITSA-stereo	4.02 470	0.73 288	4.51 361	2.16 462	0.31 157	3.58 398	0.70 362	13.77 578	15.84 594	7.13 431	6.59 370	4.25 377	3.48 420	9.04 514	6.12 520	0.09 509	0.08 292	0.11 584	0.10 404	0.19 429	1.54 508

CFNet	4.03 471	1.97 541	6.30 479	2.70 544	1.64 462	5.41 482	0.22 206	12.14 521	10.28 523	5.24 335	11.15 493	6.43 454	3.70 431	8.97 512	4.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.13 88

RAFT-RH_RVC	4.04 472	0.69 271	3.59 265	1.91 425	0.43 214	3.11 354	0.13 153	3.80 85	6.60 405	11.26 582	31.68 648	5.20 414	1.66 327	8.30 466	2.27 388	0.09 509	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 135	0.02 13

iResNet	4.04 472	1.46 488	8.72 546	3.25 587	0.36 182	4.54 464	0.47 274	9.06 423	10.40 528	7.98 471	12.82 528	4.06 365	3.22 400	8.82 499	4.95 499	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.55 292

CrosDoStereo	4.05 474	0.71 281	3.52 250	0.51 204	0.20 111	3.25 367	11.21 648	6.34 316	4.96 325	9.04 518	16.44 564	4.92 401	7.28 556	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.18 418	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 474	0.71 281	3.52 250	0.51 204	0.20 111	3.25 367	11.21 648	6.34 316	4.96 325	9.04 518	16.44 564	4.92 401	7.28 556	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.18 418	0.19 142

PAM	4.07 476	0.44 131	6.47 485	1.97 441	1.18 404	10.83 585	1.64 502	10.66 476	4.55 301	6.54 396	4.69 298	16.99 609	6.88 547	4.07 229	1.63 314	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 621	0.10 310	1.24 471

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 477	1.65 507	13.34 599	2.14 461	1.84 484	4.03 438	0.98 451	13.13 559	4.97 328	4.53 313	11.37 498	9.85 524	1.97 343	4.88 265	2.74 421	0.03 406	0.90 501	0.00 1	1.11 634	0.84 603	1.72 543

ISRNet	4.11 478	0.88 334	6.63 491	3.46 596	2.64 540	2.11 229	0.26 218	7.72 391	6.60 405	11.29 583	17.98 586	8.21 492	2.60 376	6.81 354	4.72 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.25 183

ff1	4.11 478	0.98 369	7.03 506	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	5.55 251	10.56 530	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 601	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 461	0.11 325	1.88 579

FADNet-RVC-Resample	4.11 478	2.25 556	13.88 602	1.64 375	0.66 278	5.91 498	2.34 524	10.87 483	9.09 503	6.53 395	4.34 286	5.69 434	4.71 481	8.01 442	4.64 491	0.18 547	0.22 355	0.17 604	0.12 418	0.46 563	0.59 309

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 478	1.53 497	6.87 502	3.04 571	3.33 564	4.34 456	0.59 325	11.36 500	7.92 468	8.98 515	7.98 414	9.72 520	3.82 435	7.92 436	4.43 482	0.15 529	0.02 196	0.03 546	0.03 341	0.07 253	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 482	0.46 142	5.63 442	1.95 436	1.02 366	10.74 583	0.85 416	11.04 489	5.02 329	6.19 374	5.28 316	17.64 613	7.30 558	5.03 271	1.45 294	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 621	0.14 376	1.14 457

GwcNet-RSSM	4.13 483	1.71 515	6.25 476	2.50 527	1.93 495	2.39 259	1.49 495	9.59 443	8.71 491	6.66 405	15.04 551	8.47 503	3.84 437	6.87 356	6.74 529	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.29 510	0.15 109

UPFNet	4.17 484	0.83 309	5.51 432	2.49 526	3.36 567	7.13 526	2.60 527	10.52 473	7.16 435	8.76 508	7.83 407	7.85 488	3.41 417	8.60 488	7.04 535	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.17 128

DAS	4.18 485	0.53 198	6.20 471	2.20 471	3.69 579	2.78 315	3.12 548	8.69 412	10.29 524	9.39 533	12.80 526	4.58 387	7.20 554	9.08 516	2.70 415	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.34 217

UNet	4.19 486	0.87 332	7.18 512	2.00 449	3.22 559	9.55 562	0.31 232	10.11 456	6.22 386	7.98 471	6.82 376	10.42 534	5.77 519	7.28 389	5.83 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.12 82

AASNet	4.20 487	1.63 505	5.82 453	3.79 607	3.93 594	6.55 512	1.22 477	19.12 633	6.82 420	7.86 466	8.35 425	4.36 381	2.55 374	3.87 224	7.47 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 571	0.22 163

SepStereo	4.22 488	0.53 198	6.20 471	2.20 471	3.69 579	2.78 315	3.12 548	8.69 412	10.29 524	9.39 533	12.80 526	4.58 387	7.20 554	9.74 542	2.70 415	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.34 217

PS-NSSS	4.22 488	2.53 577	5.89 457	1.01 295	2.93 548	4.05 441	1.93 514	11.44 501	8.94 498	7.14 432	14.70 550	4.96 404	2.60 376	9.09 517	3.92 464	0.40 598	0.04 248	0.83 633	0.00 1	1.09 607	1.02 434

anonymousa	4.24 490	0.78 292	4.05 321	2.16 462	4.87 629	8.76 553	0.35 239	7.41 377	4.47 295	8.21 485	19.70 596	11.03 554	5.87 521	2.04 150	2.20 377	0.00 1	1.16 607	0.00 1	0.55 608	0.04 179	1.11 449

FADNet_RVC	4.24 490	2.32 569	14.23 606	1.18 316	0.79 316	5.64 488	0.60 329	11.50 503	7.19 439	3.68 290	8.08 421	4.14 369	4.06 449	10.29 559	7.47 540	0.36 589	0.44 399	0.18 605	0.47 599	0.93 605	1.23 470

UGAM	4.25 492	0.86 323	5.73 451	0.45 179	0.22 127	3.61 400	1.18 474	5.51 245	15.39 588	4.99 326	12.34 517	15.09 593	3.71 432	10.58 562	3.76 454	0.00 1	0.46 401	0.00 1	0.34 571	0.36 538	0.36 226

HSM	4.25 492	1.10 398	4.14 328	1.78 405	2.14 513	6.67 515	1.08 467	12.92 549	6.90 425	7.06 424	8.17 422	14.17 584	6.03 527	9.16 518	3.11 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.41 247

psm_up	4.33 494	1.34 460	4.43 353	2.27 492	2.62 537	5.29 479	3.30 559	11.49 502	6.89 424	8.05 478	8.06 419	10.09 530	11.10 606	7.12 380	3.76 454	0.24 566	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 439	0.37 227

coex_refinement	4.34 495	1.44 484	4.46 354	3.08 578	1.46 450	4.22 446	0.36 240	11.92 513	8.33 479	8.48 496	13.41 533	9.90 525	3.40 416	6.95 365	8.54 554	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.71 359

pcwnet_v2	4.36 496	0.46 142	9.07 558	1.43 352	1.10 384	3.41 379	0.40 251	13.44 567	14.60 581	10.29 556	14.22 543	5.82 441	2.97 392	6.75 348	2.29 392	0.01 216	0.05 258	0.04 557	0.02 324	0.17 406	0.61 315

FADNet-RVC	4.36 496	2.62 584	14.51 609	2.01 450	0.44 216	4.27 450	1.27 481	12.61 537	7.89 465	3.76 292	4.05 281	10.63 540	4.34 461	9.87 547	7.66 543	0.03 406	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 584	0.50 273

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 498	25.82 671	26.88 654	0.56 214	0.08 23	1.46 139	0.53 303	2.17 23	2.15 145	0.67 155	0.73 107	0.23 134	0.20 83	1.58 119	0.80 165	11.76 672	0.38 387	0.00 1	0.08 386	1.75 627	9.67 666

HBP-ISP	4.37 498	1.56 498	4.59 373	2.23 479	1.29 428	7.87 537	3.96 567	11.80 510	10.91 541	8.06 480	14.45 546	3.38 325	4.87 486	9.27 524	2.53 401	0.14 526	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 267	0.30 204

DualNet (step1)	4.40 500	1.36 464	7.91 528	1.40 346	0.63 273	5.54 483	2.72 530	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	7.22 383	2.53 401	1.74 636	1.04 569	3.05 648	2.96 653	0.22 457	1.35 488

CSP-Net	4.40 500	1.70 513	4.90 395	1.82 413	1.04 368	12.96 606	2.25 522	13.75 576	6.34 390	9.64 540	8.99 433	8.31 495	3.24 401	8.45 480	4.32 479	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 469	0.06 48

HSM-Net_RVC	4.40 500	0.44 131	3.22 211	0.72 248	0.68 281	7.06 523	1.82 510	12.57 536	8.48 486	9.04 518	12.20 515	14.98 590	5.14 503	7.32 393	4.19 472	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 503	1.37 469	6.26 477	1.73 398	1.64 462	10.51 580	0.61 333	9.27 435	9.66 516	9.55 537	9.22 439	7.40 478	6.52 538	7.90 435	6.98 532	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.10 67

RT-IGEV	4.45 504	0.40 100	6.23 475	2.90 560	0.94 349	7.76 536	2.91 539	13.54 569	5.58 353	8.77 509	10.02 466	13.21 575	5.98 525	5.78 301	1.91 350	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.66 615	0.14 376	1.46 499

DSFCA	4.48 505	1.03 384	6.84 500	1.61 372	1.68 469	7.26 527	4.46 579	11.27 496	7.51 451	11.01 577	6.89 378	8.49 504	4.54 473	10.41 561	6.18 522	0.03 406	0.06 269	0.02 525	0.03 341	0.13 365	0.14 96

mmx	4.50 506	0.98 369	7.03 506	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	12.84 545	11.23 548	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 601	0.05 465	1.12 591	0.00 1	0.19 461	0.10 310	1.53 506

xxx	4.50 506	0.98 369	7.04 509	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	12.84 545	11.23 548	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 601	0.05 465	1.12 591	0.00 1	0.19 461	0.10 310	1.53 506

SACVNet	4.55 508	1.88 529	5.55 439	3.38 593	1.68 469	3.11 354	2.76 535	12.44 532	6.43 396	11.07 579	11.31 496	10.53 538	5.13 502	9.88 549	4.56 487	0.08 498	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 545	0.80 384

FADNet	4.55 508	2.35 571	13.60 600	1.87 418	0.80 319	4.74 470	0.75 380	14.47 589	12.41 560	4.07 300	5.45 326	9.64 518	5.03 493	8.86 502	4.82 495	0.20 551	0.04 248	0.07 573	0.05 366	1.27 615	0.40 236

ADLNet	4.56 510	1.19 424	5.52 438	3.81 611	3.59 576	6.98 521	2.40 525	12.01 516	7.96 469	10.52 560	9.67 458	8.26 494	4.98 492	6.59 335	6.93 531	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 457	0.55 292

HGLStereo	4.58 511	1.04 388	6.02 462	3.30 590	5.14 634	6.36 508	0.71 367	11.04 489	7.60 456	8.04 477	12.85 529	6.90 468	8.51 580	7.85 431	5.93 515	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.15 109

TDLM	4.58 511	1.79 527	5.03 403	2.45 523	1.32 433	4.04 440	7.15 622	11.60 507	11.46 552	6.91 415	12.69 524	5.94 442	5.03 493	9.74 542	3.80 459	0.67 614	0.00 1	0.01 492	0.05 366	0.23 469	1.78 555

delet	4.59 513	1.12 408	5.93 458	1.37 341	3.73 582	10.48 578	3.90 565	10.51 471	9.17 507	8.87 512	9.74 459	8.37 498	3.74 434	8.12 450	6.36 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 450	0.12 82

FTStereo	4.61 514	0.54 202	2.86 167	0.98 292	0.40 200	2.57 279	8.51 634	5.70 265	3.76 244	10.85 570	29.92 642	5.53 426	7.43 561	7.73 426	1.63 314	0.17 540	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.04 179	3.62 640

RAFT + AFF	4.63 515	2.28 562	7.43 520	1.51 362	2.38 525	5.81 495	6.49 609	10.74 478	8.53 487	7.75 460	8.95 432	7.47 479	6.68 544	9.17 520	5.06 501	0.08 498	0.47 403	0.00 1	0.01 302	0.66 585	1.03 437

ACV-stereo	4.65 516	1.22 439	10.49 579	2.22 475	1.05 369	12.62 604	1.24 479	6.70 343	7.36 447	3.22 274	5.18 311	16.59 605	10.02 596	8.18 453	6.19 523	0.06 479	0.14 332	0.01 492	0.00 1	0.12 344	0.40 236

CBMV_ROB	4.66 517	0.85 315	3.94 304	1.64 375	0.75 305	8.38 548	1.90 513	11.19 493	10.36 526	9.20 526	15.21 552	7.28 475	6.99 550	9.48 531	5.24 507	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 328

iResNet_ROB	4.67 518	1.77 525	5.93 458	2.47 525	0.95 354	3.78 422	0.36 240	15.65 603	17.36 602	8.75 507	11.23 495	7.05 473	4.60 476	8.94 509	4.23 475	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.15 109

CVANet_RVC	4.68 519	1.93 536	5.57 441	2.61 537	1.86 488	4.12 443	4.94 587	12.11 518	9.29 508	8.05 478	11.08 491	10.28 531	6.48 537	9.52 533	3.19 441	0.45 602	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 469	1.75 550

ADLNet2	4.72 520	1.44 484	6.68 495	3.03 569	3.90 593	6.80 516	2.91 539	11.67 508	9.63 514	7.99 473	9.89 461	9.75 521	5.32 511	7.70 424	7.13 536	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.22 163

iResNetv2_ROB	4.72 520	2.26 558	8.87 552	3.20 584	1.25 417	4.32 454	1.73 507	14.22 585	10.62 533	10.53 561	12.13 514	7.77 484	5.54 517	8.29 463	2.76 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.55 292

ssnet_v2	4.73 522	1.43 480	6.74 498	1.80 409	0.75 305	8.89 555	4.60 581	12.66 538	10.65 534	9.53 535	6.23 352	9.78 522	4.26 460	6.89 357	9.65 577	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 538	0.31 207

Anonymous_2	4.74 523	0.98 369	4.46 354	2.35 506	2.27 519	5.66 489	0.67 351	8.08 399	5.28 334	4.98 324	2.60 229	8.74 510	6.92 548	5.79 302	3.46 444	0.24 566	1.70 642	5.16 658	18.18 688	5.41 648	1.85 572

test_xeample	4.78 524	0.93 345	4.68 382	1.48 360	1.28 423	3.94 431	0.13 153	13.35 564	8.62 488	8.21 485	11.63 503	3.43 333	3.54 421	7.59 420	23.47 652	0.02 352	1.16 607	0.00 1	0.25 509	0.11 325	1.74 549

CRFU-Net	4.81 525	0.78 292	5.69 447	3.10 579	1.39 443	13.18 608	3.23 554	12.26 523	4.33 281	10.91 573	9.98 465	10.94 552	7.93 571	7.47 408	3.94 467	0.16 536	0.16 338	0.16 599	0.00 1	0.26 486	0.29 199

NVstereo2D	4.82 526	1.29 450	7.98 532	3.68 604	3.48 572	8.02 540	3.10 547	11.25 494	15.50 591	5.14 332	7.71 402	8.21 492	4.68 479	10.19 558	4.30 478	0.02 352	0.19 345	0.13 593	0.36 575	0.07 253	1.12 453

StereoDRNet-Refined	4.84 527	0.96 360	5.13 407	2.22 475	0.46 219	9.10 558	0.16 176	10.72 477	9.40 512	13.41 603	12.50 519	10.02 527	4.58 474	8.60 488	8.71 560	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.05 366	0.24 475	0.53 285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 528	1.45 487	4.75 386	2.52 531	1.13 390	6.25 506	3.01 544	10.44 467	8.34 480	11.05 578	13.43 534	14.04 582	3.90 444	9.74 542	6.80 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.37 227

1111x	4.96 529	1.04 388	7.09 511	1.75 400	1.05 369	5.03 475	0.32 234	13.52 568	10.70 535	6.68 406	10.35 473	8.81 511	6.01 526	10.65 563	12.78 612	0.07 490	1.24 616	0.00 1	0.33 567	0.11 325	1.75 550

RASNet	5.00 530	1.19 424	5.69 447	3.68 604	4.80 627	5.04 476	1.29 484	10.26 460	8.99 500	5.89 357	11.65 504	10.55 539	9.76 595	9.96 553	10.32 585	0.20 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.73 364

Selective-IGEV-i16pc	5.03 531	0.71 281	10.81 584	2.34 505	0.15 78	23.26 647	7.14 621	6.60 333	17.64 605	3.32 275	6.93 379	5.36 420	1.94 341	8.62 491	3.66 447	0.39 596	0.51 408	0.07 573	0.21 481	0.35 534	0.54 288

dad	5.10 532	2.61 582	6.76 499	1.23 320	0.14 70	2.85 333	0.36 240	7.98 397	14.88 583	10.84 569	17.06 573	15.59 595	3.29 404	7.24 385	4.39 481	1.20 626	0.10 313	4.02 653	0.49 602	0.20 439	0.69 351

CBFPSM	5.12 533	1.48 489	16.22 617	1.81 410	1.14 391	11.16 588	2.90 538	7.99 398	6.75 416	6.55 397	5.00 306	15.05 592	8.78 585	7.52 413	8.90 563	0.04 444	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.67 345

LL-Strereo	5.14 534	2.29 565	8.95 554	1.26 326	5.05 632	3.66 407	1.40 490	10.33 462	8.98 499	8.71 505	8.24 424	10.70 543	11.10 606	12.66 598	5.36 508	0.05 465	1.35 631	0.00 1	0.00 1	0.38 545	2.23 614

xxxx	5.16 535	0.86 323	4.86 391	1.96 439	1.22 412	7.56 535	0.07 105	14.67 591	9.15 506	6.55 397	9.87 460	9.30 513	3.47 419	8.07 448	22.20 647	0.05 465	1.16 607	0.00 1	0.26 531	0.10 310	1.76 553

PA-Net	5.40 536	2.35 571	9.55 569	2.75 546	2.21 515	8.74 552	3.92 566	13.05 554	13.35 574	7.30 447	7.98 414	8.08 489	6.39 534	11.17 571	9.30 570	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 397	1.55 511
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 536	0.84 312	4.19 335	1.43 352	0.68 281	10.12 572	6.41 608	12.13 519	11.86 556	11.50 587	14.43 545	11.62 560	5.20 504	9.93 552	6.16 521	0.16 536	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 267	1.24 471
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 538	2.61 582	8.17 534	2.25 485	1.30 430	2.27 245	1.64 502	10.82 482	18.54 610	8.01 475	18.09 587	8.39 502	3.31 407	11.37 576	8.98 566	1.15 625	0.38 387	0.02 525	0.00 1	0.17 406	0.70 355

PSMNet_ROB	5.41 538	2.45 574	7.39 517	2.36 508	1.90 491	10.11 571	6.54 610	16.32 611	7.59 455	6.84 414	10.83 488	12.06 569	4.13 453	8.73 496	10.24 583	0.02 352	0.01 140	0.01 492	0.11 412	0.26 486	0.40 236

TCMNet	5.54 540	2.53 577	10.92 585	4.50 630	6.58 641	8.90 556	1.31 486	11.59 506	8.68 490	7.24 440	12.74 525	8.37 498	4.65 478	9.30 525	10.83 594	0.11 518	0.19 345	0.31 619	0.09 397	0.84 603	1.07 441

GASNet	5.62 541	5.76 629	12.05 589	5.03 635	2.08 509	3.77 420	1.53 497	12.92 549	11.62 554	9.64 540	7.40 396	8.58 506	7.54 563	14.76 616	8.25 551	0.02 352	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 602	0.52 282

YMNet	5.84 542	2.29 565	10.08 573	3.80 608	4.45 610	10.40 575	0.88 427	10.81 480	7.17 437	14.28 613	16.67 569	11.58 558	4.41 462	8.51 483	9.37 572	0.12 520	0.35 381	0.11 584	0.08 386	0.79 598	0.62 320

YMNet_1	5.84 542	2.29 565	10.08 573	3.80 608	4.45 610	10.40 575	0.88 427	10.81 480	7.17 437	14.28 613	16.67 569	11.58 558	4.41 462	8.51 483	9.37 572	0.12 520	0.35 381	0.11 584	0.08 386	0.79 598	0.62 320

222	5.93 544	0.88 334	4.58 372	1.76 402	0.98 358	6.02 502	0.08 114	14.45 588	8.89 496	9.53 535	11.77 507	3.88 355	4.23 459	8.26 457	39.96 685	0.03 406	1.12 591	0.00 1	0.24 505	0.11 325	1.73 546

CBMV	5.97 545	1.52 495	4.51 361	1.99 446	0.53 250	10.02 569	6.94 617	13.27 562	13.80 578	13.08 601	15.93 560	11.36 556	8.11 574	9.82 545	7.27 537	0.08 498	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.74 368
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 546	5.79 630	14.15 605	10.30 655	7.63 649	6.94 518	1.89 512	12.74 541	10.95 542	4.10 302	11.72 505	4.77 393	1.72 333	8.74 497	5.09 503	1.88 640	0.12 322	4.77 656	0.71 618	5.10 647	0.82 387

fast-acv-ft	6.00 546	1.95 539	7.88 527	2.35 506	1.85 486	13.61 612	1.76 509	8.44 405	10.12 521	11.22 581	20.57 601	14.41 588	7.55 564	8.11 449	8.83 561	0.10 514	0.09 305	0.16 599	0.07 381	0.68 588	0.35 222

StereoDRNet	6.02 548	2.40 573	8.22 536	3.43 594	4.43 609	10.57 581	4.21 572	19.44 636	11.24 550	12.86 596	8.06 419	11.64 561	4.79 484	8.65 494	9.32 571	0.01 216	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 530	0.69 351

Selective-IGEV-i16pb	6.18 549	0.78 292	14.66 610	2.22 475	0.56 260	18.16 632	7.01 619	10.74 478	21.33 627	4.77 317	12.32 516	9.61 517	4.96 490	8.93 506	4.59 490	0.56 611	0.61 428	0.20 608	0.31 560	0.56 578	0.80 384

iinet-f	6.21 550	2.11 549	28.74 659	2.13 460	1.38 442	11.62 593	1.49 495	7.64 387	7.19 439	7.77 461	14.38 544	10.49 535	7.79 568	7.76 428	12.90 613	0.03 406	0.03 228	0.05 564	0.00 1	0.67 586	0.12 82

DRN-Test	6.23 551	1.51 493	7.53 521	3.07 577	3.69 579	12.17 601	3.23 554	20.80 650	11.11 547	12.64 595	13.02 531	10.91 551	5.26 505	8.49 482	10.12 581	0.05 465	0.05 258	0.04 557	0.04 359	0.28 502	0.65 332

NCCL2	6.27 552	2.46 575	7.00 504	2.36 508	1.11 385	9.48 561	11.14 647	13.01 553	10.40 528	9.94 548	9.49 451	22.11 639	7.42 560	9.90 551	8.56 556	0.01 216	0.00 1	0.02 525	0.03 341	0.20 439	0.73 364

APVNet	6.28 553	2.46 575	10.09 575	3.51 599	3.97 597	12.15 600	1.75 508	20.08 646	6.73 414	6.92 421	13.45 535	10.75 545	6.29 533	11.86 583	14.34 623	0.05 465	0.02 196	0.11 584	0.03 341	0.63 582	0.34 217

ETE_ROB	6.28 553	2.60 581	9.22 562	1.71 392	0.84 327	6.44 509	6.78 614	13.16 560	8.80 494	13.01 599	15.93 560	21.01 636	6.18 530	10.97 565	8.11 548	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 397	0.70 355

test_sample9	6.40 555	1.36 464	7.91 528	1.40 346	0.63 273	5.54 483	2.72 530	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	12.52 594	13.17 614	1.74 636	25.14 696	3.05 648	2.96 653	0.22 457	1.35 488

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 556	6.12 632	6.53 488	4.29 624	3.61 577	15.41 617	4.13 570	12.36 527	7.32 446	7.60 455	8.51 427	8.97 512	2.64 378	10.17 557	3.72 452	8.16 661	2.40 651	2.00 644	0.11 412	8.55 658	5.84 651

DANet	6.46 557	1.58 501	9.58 571	4.10 617	3.99 599	9.13 559	1.34 487	10.37 464	7.76 459	13.76 607	15.66 556	16.14 601	7.03 552	13.07 602	13.62 620	0.19 548	0.12 322	0.02 525	0.02 324	0.15 393	1.61 516
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 557	1.88 529	7.41 519	2.81 552	0.95 354	6.45 510	6.82 615	13.58 570	8.80 494	15.50 620	15.86 558	19.59 627	7.12 553	11.41 577	9.86 578	0.02 352	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 439	0.79 382

NaN_ROB	6.51 559	2.25 556	8.77 547	1.69 388	1.79 478	9.71 565	10.94 645	16.20 609	16.13 595	13.04 600	8.86 429	11.77 563	5.94 523	12.88 600	8.01 546	0.05 465	0.13 328	0.07 573	0.20 474	0.32 526	1.50 504

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 560	2.21 555	12.10 590	2.75 546	3.28 561	10.03 570	3.05 545	12.31 525	11.52 553	10.10 551	21.36 604	11.51 557	7.30 558	11.56 579	10.61 588	0.09 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.51 278

DISCO	6.58 561	0.98 369	6.44 484	3.75 606	1.18 404	11.19 589	3.29 558	12.92 549	16.72 598	7.27 443	11.74 506	17.34 611	6.60 539	19.59 644	11.59 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 560	0.50 273

z-ln-s-r	6.62 562	2.20 554	17.98 626	1.77 404	2.00 502	3.38 378	2.61 528	8.63 410	13.06 571	7.07 426	25.89 629	8.73 508	7.60 566	12.16 590	18.56 634	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.49 271

Syn2CoEx	6.70 563	3.69 608	12.14 591	2.78 549	1.68 469	8.36 546	3.21 553	18.59 627	12.66 563	8.86 511	20.79 602	10.52 536	10.54 602	9.68 536	8.70 559	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 590	1.00 428

RYNet	6.82 564	1.51 493	7.35 516	1.79 406	4.52 615	16.68 622	4.41 578	14.19 584	17.43 603	11.64 589	7.86 408	15.03 591	8.81 586	10.10 555	14.16 622	0.04 444	0.13 328	0.15 596	0.05 366	0.08 267	0.53 285

S-Stereo	6.85 565	0.93 345	10.76 581	3.34 592	3.51 573	6.55 512	6.01 601	13.75 576	23.86 636	9.65 544	15.54 555	11.81 564	8.24 575	8.59 487	11.23 596	0.13 523	0.16 338	0.00 1	0.42 594	0.14 376	2.39 617

GANet	6.86 566	1.78 526	5.98 461	3.05 572	1.12 388	10.12 572	9.38 639	13.41 566	8.67 489	11.46 585	29.87 641	13.94 581	8.25 576	12.06 587	6.33 526	0.40 598	0.06 269	0.16 599	0.33 567	0.18 418	0.59 309

GwcNet	6.95 567	2.89 593	13.32 598	2.82 554	5.53 637	11.76 594	2.14 521	14.95 595	17.69 606	10.83 568	18.14 588	10.83 548	6.66 542	9.83 546	10.19 582	0.03 406	0.06 269	0.03 546	0.08 386	0.64 583	0.66 342

FINET	6.96 568	2.98 594	13.77 601	3.20 584	4.81 628	9.65 563	9.90 643	13.68 574	23.91 637	8.28 487	13.70 536	5.36 420	5.83 520	10.79 564	8.05 547	0.90 620	1.43 632	0.11 584	0.38 584	0.48 568	1.98 592

GANetREF_RVC	6.97 569	3.59 605	9.14 560	4.00 614	0.40 200	13.17 607	11.27 651	15.95 607	17.51 604	10.62 563	10.66 485	12.15 570	7.97 572	13.18 603	5.04 500	0.45 602	0.00 1	0.01 492	0.15 431	3.47 643	0.60 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 570	0.79 295	7.57 522	2.54 534	1.80 479	6.16 504	4.33 577	19.16 634	18.82 611	10.75 566	17.08 574	18.23 618	13.56 620	9.25 523	8.44 552	0.03 406	0.16 338	0.01 492	0.10 404	0.14 376	0.65 332

LALA_ROB	7.02 571	2.54 579	8.51 539	1.53 366	0.96 356	9.96 567	8.71 635	16.70 613	12.68 564	12.99 598	13.90 541	24.47 642	5.40 513	11.61 581	9.50 574	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 406	0.65 332

DGSMNet	7.10 572	3.49 602	15.11 613	4.36 627	4.41 608	8.94 557	6.25 605	15.10 597	14.28 580	8.15 483	14.51 548	10.08 528	5.38 512	11.04 567	7.95 545	1.49 632	2.00 647	1.79 642	1.68 648	2.43 634	3.48 636

Wz-Net-LNSev	7.12 573	2.75 587	18.64 629	1.70 391	4.16 603	12.79 605	6.72 612	13.74 575	13.57 575	11.14 580	17.31 579	11.90 568	8.50 579	8.96 511	9.94 579	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 418	0.34 217

edge stereo	7.12 573	1.19 424	7.83 526	2.32 501	2.46 530	6.90 517	3.26 557	15.58 602	12.52 561	15.68 622	18.34 590	21.83 637	13.05 616	11.53 578	8.68 558	0.04 444	0.06 269	0.11 584	0.03 341	0.30 513	0.63 326

STTRV1_RVC	7.16 575	1.18 420	13.30 596	3.33 591	6.91 644	11.99 598	4.01 568	15.74 605	12.11 557	9.56 539	14.59 549	11.64 561	8.75 583	12.86 599	8.54 554	3.70 649	2.86 661	0.41 627	0.13 424	1.38 618	0.12 82

DeepPrunerF	7.18 576	3.58 604	25.29 650	4.27 623	7.20 646	3.78 422	4.64 582	14.03 581	20.86 624	8.85 510	10.57 481	7.35 476	7.88 570	12.16 590	10.66 591	0.25 569	0.16 338	0.29 618	0.43 596	0.77 597	0.65 332

xyz-stereo	7.36 577	0.68 268	38.77 674	0.30 129	0.07 20	31.97 666	0.19 194	5.13 216	2.13 144	10.90 572	24.34 620	6.05 443	8.02 573	12.01 586	6.06 516	0.01 216	0.02 196	0.35 622	0.00 1	0.09 287	0.16 118

RGC	7.40 578	2.77 589	7.71 524	4.43 629	4.87 629	8.88 554	2.96 542	16.05 608	12.76 568	11.96 593	19.57 595	18.32 619	11.57 612	13.89 610	9.58 576	0.83 619	0.02 196	0.24 615	0.41 592	0.40 549	0.77 375

RP	7.41 579	1.90 534	7.33 514	4.26 622	5.25 635	6.64 514	3.46 560	12.44 532	16.23 596	10.36 557	23.00 614	18.72 620	16.59 631	11.10 568	8.47 553	1.10 624	0.02 196	0.12 591	0.16 433	0.43 555	0.65 332

NCC-stereo	7.43 580	2.28 562	8.58 542	3.28 588	4.48 612	8.34 542	4.27 574	20.45 648	13.66 576	9.17 524	17.52 581	16.49 603	14.31 626	13.71 606	8.95 564	1.73 634	0.12 322	0.01 492	0.50 603	0.21 450	0.60 311

Abc-Net	7.43 580	2.28 562	8.58 542	3.28 588	4.48 612	8.34 542	4.27 574	20.45 648	13.66 576	9.17 524	17.52 581	16.49 603	14.31 626	13.71 606	8.95 564	1.73 634	0.12 322	0.01 492	0.50 603	0.21 450	0.60 311
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 582	1.89 533	7.71 524	3.18 582	2.35 522	12.19 602	6.14 604	18.95 630	9.36 511	13.33 602	20.38 598	16.00 600	9.10 593	10.10 555	15.40 628	0.44 600	0.34 377	0.25 616	0.25 509	0.48 568	1.18 461

Nwc_Net	7.54 583	1.91 535	8.71 545	4.16 619	3.42 569	10.77 584	2.00 516	20.33 647	12.19 558	9.10 521	24.04 619	17.67 614	13.58 621	12.14 589	9.12 568	0.94 622	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 457	0.41 247

psmorigin	7.74 584	2.19 553	18.99 631	2.51 528	0.89 337	7.08 525	2.74 533	11.25 494	7.90 466	20.49 639	22.36 612	20.16 629	11.95 613	13.84 608	10.61 588	0.04 444	0.18 343	0.06 568	0.24 505	0.27 498	1.07 441

DStereoRT	7.75 585	1.48 489	8.28 538	2.43 519	1.76 475	10.66 582	1.71 506	8.30 402	6.06 375	7.77 461	11.14 492	3.84 352	6.68 544	8.24 456	5.37 509	0.15 529	0.88 496	50.21 693	16.32 687	0.23 469	3.40 632

ADCRef	7.76 586	2.31 568	19.09 632	2.82 554	3.29 562	11.88 596	3.06 546	11.52 504	10.89 540	13.69 606	25.85 628	8.20 491	8.89 588	8.95 510	22.66 648	0.16 536	0.08 292	0.16 599	0.34 571	0.47 565	0.91 409

w-ln-seven-2	7.81 587	3.17 595	25.87 652	2.09 455	1.12 388	8.35 545	3.84 563	12.83 544	16.45 597	13.88 608	21.42 605	11.83 565	11.07 605	11.91 584	10.62 590	0.03 406	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 541	1.13 456

SDNR	7.97 588	2.75 587	16.90 623	2.28 495	0.94 349	45.23 681	0.43 263	9.30 438	10.84 538	10.71 565	25.30 626	5.51 425	4.47 466	11.98 585	7.58 542	0.15 529	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 633	2.65 625

anonymity	8.04 589	4.13 614	12.86 594	7.43 648	13.11 669	8.34 542	2.02 517	18.21 624	7.55 454	13.88 608	9.27 443	10.63 540	7.79 568	11.57 580	6.06 516	6.25 656	5.59 679	3.71 652	3.28 657	3.27 641	5.78 650

CC-Net-ROB	8.09 590	10.11 655	9.03 556	4.07 615	3.74 583	15.24 616	4.84 586	18.44 625	10.87 539	6.73 412	14.03 542	7.54 480	4.68 479	11.61 581	3.98 468	6.59 657	2.54 655	16.51 668	1.19 637	7.88 656	2.20 609

Wz-Net-MNSev	8.12 591	3.18 596	18.07 627	2.63 538	3.36 567	17.82 630	9.40 640	12.89 548	15.44 590	13.95 610	18.21 589	14.38 586	7.75 567	12.50 593	11.45 599	0.46 604	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 486	0.58 305

pmcnn	8.17 592	1.70 513	11.49 587	3.18 582	3.07 553	9.66 564	6.06 603	13.60 571	17.71 607	15.23 619	24.02 617	27.61 651	8.81 586	10.36 560	9.51 575	0.08 498	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.87 400

stereogan	8.18 593	1.32 457	9.05 557	3.59 601	4.00 600	20.16 641	3.13 550	17.25 618	20.16 620	10.68 564	19.19 593	20.56 635	10.70 604	14.74 615	7.00 533	0.34 586	0.04 248	0.21 611	0.08 386	0.70 592	0.65 332

SQANet	8.22 594	4.42 618	7.19 513	12.11 662	9.77 658	11.80 595	3.23 554	12.00 515	6.60 405	8.59 500	11.52 500	10.97 553	5.31 510	11.10 568	4.20 473	9.56 664	2.29 650	10.51 663	1.61 647	13.06 668	8.49 658

SuperB	8.29 595	3.96 612	24.92 648	2.96 564	1.33 434	9.83 566	4.15 571	10.92 488	29.79 648	11.86 590	12.51 520	6.07 444	6.97 549	11.13 570	14.73 624	0.15 529	0.11 317	0.35 622	0.26 531	12.64 666	1.11 449

AF-Net	8.37 596	2.16 552	9.01 555	3.65 603	4.58 620	9.40 560	2.63 529	17.71 620	21.32 626	10.38 558	24.51 622	20.43 632	16.67 632	12.54 596	10.76 593	0.70 616	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.47 565	0.42 252

CSAN	8.41 597	2.86 592	9.35 565	2.43 519	0.82 324	13.59 611	11.68 653	15.80 606	21.98 631	14.71 616	16.46 566	18.00 616	14.42 628	13.68 605	10.10 580	0.10 514	0.13 328	0.15 596	0.19 461	0.43 555	1.28 479

test_sample8	8.50 598	1.36 464	7.91 528	1.40 346	0.63 273	5.54 483	2.72 530	12.78 543	6.78 417	17.61 629	9.29 446	24.63 643	19.17 640	12.52 594	13.17 614	1.74 636	25.14 696	3.05 648	2.96 653	0.22 457	1.35 488

PWCDC_ROB	8.50 598	4.40 617	9.57 570	6.16 644	4.54 618	10.46 577	1.03 457	15.30 599	28.16 645	10.88 571	30.88 646	6.96 472	11.31 609	14.57 613	10.40 586	3.10 647	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 622	0.63 326

G-Net	8.60 600	1.93 536	12.59 593	6.04 642	3.66 578	25.93 653	4.26 573	10.35 463	8.05 472	19.71 635	24.73 623	14.15 583	15.49 629	11.30 572	10.69 592	0.50 610	0.46 401	0.19 607	0.25 509	0.80 600	0.91 409

ADCP+	8.60 600	2.78 590	17.44 624	1.69 388	4.27 605	16.95 625	5.29 592	13.38 565	12.52 561	13.57 605	17.57 583	10.86 550	11.28 608	18.43 638	23.91 657	0.03 406	0.05 258	0.01 492	0.18 454	0.47 565	1.31 483

PWC_ROB	8.89 602	4.49 619	15.62 615	2.92 561	4.49 614	7.89 539	1.23 478	17.29 619	20.00 618	16.54 625	28.06 635	14.37 585	11.98 615	14.93 617	15.43 629	0.47 607	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.67 586	1.31 483

aanetorigin	9.02 603	3.75 609	28.68 658	2.16 462	3.86 591	5.84 496	5.40 595	5.93 291	10.39 527	28.12 656	31.02 647	15.98 599	13.74 622	9.38 527	12.55 609	0.25 569	0.22 355	0.22 612	0.24 505	1.24 613	1.47 501

PASM	9.11 604	5.68 628	25.06 649	4.33 625	4.18 604	7.01 522	8.48 632	12.37 528	20.95 625	13.49 604	15.37 554	18.80 621	11.52 611	14.70 614	12.70 610	0.93 621	1.19 612	0.32 620	1.21 638	1.66 624	2.22 613

UDG	9.12 605	10.06 654	6.35 482	10.06 653	9.64 657	10.48 578	2.33 523	12.73 540	10.19 522	8.33 488	10.27 470	16.70 606	10.47 601	8.33 470	9.07 567	4.28 652	2.59 657	18.90 670	3.83 660	11.35 662	6.50 654

MDST_ROB	9.13 606	1.31 454	10.16 577	4.36 627	2.48 532	28.66 661	7.64 626	19.96 641	14.97 584	27.53 655	24.02 617	9.47 514	5.27 506	16.31 626	8.61 557	0.63 612	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.90 404

FBW_ROB	9.17 607	2.08 547	10.31 578	2.51 528	1.66 467	13.22 609	6.04 602	23.09 657	20.11 619	19.55 633	15.80 557	18.97 624	11.96 614	19.34 641	11.38 597	0.66 613	0.30 371	2.15 645	0.90 625	1.15 612	2.16 607

XQC	9.46 608	4.84 622	18.88 630	4.07 615	3.09 555	15.97 620	6.65 611	16.26 610	26.63 642	12.63 594	12.35 518	15.75 596	10.62 603	16.48 627	21.19 642	0.44 600	0.96 521	0.05 564	0.32 564	1.10 609	0.99 425

GCST	9.50 609	17.91 666	6.18 470	53.02 692	11.57 665	10.95 586	0.20 199	7.71 390	7.12 434	9.83 547	4.71 299	4.87 399	1.49 308	9.87 547	2.06 367	8.70 662	0.07 287	22.79 673	0.40 588	6.66 653	3.86 643

Consistency-Raft	9.58 610	5.11 623	13.00 595	5.61 638	8.92 656	4.03 438	5.07 590	19.73 640	24.90 640	11.32 584	29.86 640	13.36 578	6.16 529	8.00 439	13.47 618	0.67 614	0.34 377	1.81 643	4.36 664	12.23 663	3.62 640

MSMD_ROB	9.73 611	1.43 480	5.42 425	1.81 410	0.42 212	16.83 623	4.30 576	14.29 587	15.34 587	23.06 643	40.17 668	25.63 647	22.62 653	13.37 604	8.85 562	0.48 609	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.47 267

RTSC	9.87 612	4.34 616	16.44 619	4.60 632	2.38 525	12.54 603	0.75 380	18.19 623	37.31 668	16.16 624	15.86 558	13.32 577	7.56 565	20.93 648	23.50 653	0.34 586	1.07 581	0.02 525	0.35 574	0.71 593	0.99 425

Wz-Net-SNSev	9.92 613	8.01 644	26.42 653	2.26 488	1.85 486	8.36 546	14.30 662	18.01 622	21.68 628	10.78 567	23.95 615	16.84 607	8.60 581	15.59 621	19.76 641	0.01 216	0.03 228	0.01 492	0.00 1	0.52 574	1.34 487

DDUNet	10.03 614	12.17 662	8.24 537	13.02 663	11.73 666	10.32 574	3.76 562	12.27 524	8.35 481	9.64 540	13.89 540	16.48 602	6.67 543	9.50 532	7.00 533	6.80 658	3.45 669	21.10 671	4.33 663	12.78 667	9.12 661

ADCPNet	10.18 615	3.40 601	33.24 665	2.38 511	1.74 473	17.75 629	7.65 627	13.20 561	13.03 570	14.09 611	21.72 608	19.36 625	11.40 610	15.43 620	23.00 650	0.28 576	1.15 606	0.39 626	1.48 643	0.68 588	2.21 610

WCMA_ROB	10.20 616	1.99 543	9.33 564	3.01 567	2.46 530	15.78 619	7.67 628	12.75 542	15.41 589	25.08 653	33.42 655	27.06 650	19.86 642	13.87 609	12.47 608	1.28 628	0.38 387	0.18 605	0.20 474	0.28 502	1.54 508

PDISCO_ROB	10.27 617	2.79 591	13.30 596	10.58 658	9.96 660	22.78 646	5.99 599	20.01 642	28.57 646	11.88 591	14.49 547	20.54 633	4.92 488	17.01 632	10.29 584	5.79 655	0.42 394	0.14 595	0.13 424	2.53 636	3.25 630

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 618	5.37 625	16.61 621	2.95 563	3.02 551	24.75 650	15.44 665	14.68 592	19.73 616	19.77 636	23.97 616	16.98 608	8.40 577	17.58 635	9.23 569	1.59 633	1.75 643	0.16 599	2.63 651	0.75 595	1.85 572

SHD	10.45 619	3.67 607	14.03 604	4.81 633	4.52 615	11.93 597	1.66 505	21.36 654	38.40 670	18.84 632	21.72 608	17.63 612	13.07 617	15.65 623	17.71 633	0.36 589	1.09 584	0.01 492	0.32 564	0.50 572	1.67 529

FCDSN-DC	10.72 620	1.16 417	5.01 402	2.16 462	1.31 432	17.46 628	4.80 585	17.79 621	19.87 617	25.02 651	32.85 651	33.57 661	23.52 658	16.80 629	12.13 604	0.11 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.76 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 621	3.23 597	21.50 638	2.26 488	1.96 500	23.65 648	9.07 636	14.69 593	24.88 639	15.21 618	27.20 632	12.68 574	14.02 625	16.94 631	24.43 659	0.26 572	0.18 343	0.74 631	0.67 616	0.80 600	1.02 434

SGM_RVC	10.77 621	1.11 403	4.66 377	2.66 540	0.41 207	21.03 642	6.87 616	20.02 643	15.54 592	25.86 654	24.97 625	33.59 662	20.51 645	20.89 647	14.78 625	0.31 580	0.26 367	0.22 612	0.26 531	0.43 555	1.01 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 623	5.90 631	16.35 618	3.91 613	2.57 536	8.73 551	4.64 582	14.74 594	22.45 633	10.92 574	18.73 591	29.19 654	17.54 635	23.14 656	29.42 671	0.36 589	0.15 335	0.25 616	0.80 623	2.89 640	3.52 639

DPSNet	10.88 624	2.57 580	20.40 636	2.24 483	1.90 491	24.92 651	17.00 675	21.35 653	28.61 647	12.87 597	13.74 538	17.01 610	20.14 644	15.36 618	14.01 621	0.81 618	0.98 540	0.20 608	0.65 613	1.30 616	1.54 508

w-ln-seven	10.89 625	4.13 614	29.29 661	2.40 516	2.62 537	15.68 618	5.09 591	18.55 626	34.46 660	21.14 641	26.71 631	15.16 594	9.01 592	12.97 601	19.34 639	0.05 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 576	0.71 359

ADCMid	10.97 626	4.49 619	23.66 644	2.53 532	2.52 535	11.46 591	6.31 606	15.31 600	12.85 569	23.57 647	22.99 613	17.92 615	21.04 647	19.57 643	28.05 668	0.47 607	0.43 395	1.10 636	1.32 640	1.73 626	2.10 599

z-mn7	11.06 627	5.25 624	22.57 640	2.37 510	1.74 473	19.71 638	5.54 597	14.08 582	35.39 665	10.07 550	36.03 662	15.76 597	10.23 599	22.26 653	18.95 636	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 560	0.68 349

FC-DCNN	11.29 628	1.01 380	5.50 431	2.25 485	1.65 465	18.23 633	5.36 594	18.99 631	20.65 622	28.95 657	34.83 659	33.83 663	23.18 656	17.04 633	13.37 617	0.17 540	0.01 140	0.02 525	0.02 324	0.10 310	0.70 355

DStereoO	11.36 629	7.04 635	8.87 552	6.92 647	4.29 606	8.51 550	12.51 657	12.72 539	19.18 612	14.27 612	15.32 553	10.85 549	17.33 634	15.74 624	11.43 598	32.19 690	3.01 666	4.50 655	1.91 650	17.20 672	3.46 635

FC-DCNN v2	11.44 630	0.98 369	5.39 423	2.28 495	1.65 465	18.84 635	5.41 596	19.66 638	20.80 623	29.20 658	35.39 661	34.37 665	23.46 657	17.13 634	13.18 616	0.17 540	0.01 140	0.02 525	0.01 302	0.08 267	0.69 351

SANet	11.48 631	3.34 599	13.93 603	2.40 516	1.01 363	16.49 621	12.16 656	20.05 645	37.28 667	19.62 634	28.04 634	25.61 646	20.10 643	14.43 612	12.39 607	0.10 514	0.06 269	0.03 546	0.06 374	0.76 596	1.73 546

zh-mn7	11.74 632	7.51 640	34.00 666	1.96 439	1.02 366	13.44 610	2.89 536	13.67 572	34.35 658	22.18 642	39.79 667	12.33 571	10.28 600	20.97 649	18.78 635	0.30 578	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 560	0.91 409

AnyNet_C32	11.82 633	7.08 636	25.83 651	4.55 631	5.88 640	16.92 624	16.97 674	14.14 583	18.11 609	16.87 626	21.66 607	14.78 589	13.87 624	23.54 658	31.83 675	0.24 566	0.28 369	0.35 622	0.53 607	1.35 617	1.71 542

zh-sn7	11.83 634	8.57 646	35.78 668	2.64 539	2.36 523	11.60 592	8.25 631	14.25 586	19.40 614	17.10 628	32.57 649	14.39 587	18.76 638	24.15 659	24.76 660	0.04 444	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 581	1.33 485

MeshStereo	11.94 635	1.88 529	5.24 412	2.11 459	1.44 448	20.09 640	4.95 588	21.74 656	16.75 599	33.10 665	35.07 660	39.28 671	22.72 654	19.45 642	13.59 619	0.19 548	0.06 269	0.02 525	0.00 1	0.46 563	0.65 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 636	11.86 660	38.26 672	2.81 552	1.82 482	18.12 631	11.31 652	16.67 612	21.73 629	15.06 617	17.17 575	19.72 628	20.69 646	20.68 646	21.41 644	0.04 444	0.06 269	0.00 1	0.16 433	0.74 594	1.93 585

otaku	12.35 637	8.64 647	9.11 559	13.56 664	10.98 663	26.23 654	7.22 623	19.45 637	19.26 613	11.92 592	17.90 585	20.21 630	8.91 589	16.06 625	6.09 518	9.77 665	2.50 654	13.23 664	1.90 649	14.61 669	9.41 664

Ntro	12.91 638	9.95 653	10.01 572	14.12 666	12.55 668	26.31 655	6.76 613	19.04 632	22.03 632	10.23 554	16.26 563	20.22 631	10.06 597	16.81 630	7.93 544	10.16 667	2.55 656	15.19 667	2.86 652	15.27 670	9.93 667

MFN_U_SF_RVC	13.54 639	4.69 621	28.43 657	4.24 621	2.50 533	24.26 649	5.99 599	28.23 667	20.18 621	24.06 650	29.38 639	30.35 657	16.92 633	20.98 650	21.39 643	1.35 629	1.13 595	1.02 634	1.41 642	1.88 629	2.50 622

WZ-Net	13.61 640	5.57 627	42.84 677	3.89 612	3.19 558	19.90 639	15.44 665	15.67 604	32.04 652	16.13 623	28.69 636	22.17 640	15.84 630	21.40 651	26.87 663	0.75 617	0.01 140	0.01 492	0.03 341	0.51 573	1.20 467

ADCS	13.76 641	6.46 633	30.74 663	3.62 602	2.93 548	14.28 614	11.22 650	20.02 643	34.42 659	23.20 644	25.42 627	19.51 626	19.62 641	24.54 660	33.88 678	0.27 575	0.23 359	0.37 625	0.19 461	1.47 620	2.84 626

DStereoSA	13.92 642	5.50 626	16.89 622	9.18 652	10.41 662	17.08 626	15.20 663	18.63 629	23.16 634	14.38 615	26.67 630	9.78 522	25.54 661	18.47 639	16.64 631	3.90 650	7.61 685	4.10 654	8.77 676	12.36 664	14.06 679

AANet	14.00 643	10.91 658	52.38 686	2.80 551	2.44 529	9.98 568	3.20 552	15.19 598	33.45 654	29.80 659	32.71 650	28.28 653	21.90 650	12.39 592	18.96 637	0.39 596	1.25 619	0.03 546	0.18 454	1.09 607	2.63 624

MultiAttention	14.02 644	0.52 192	4.06 322	2.43 519	1.86 488	58.14 696	83.76 702	19.31 635	15.21 586	8.39 490	21.24 603	13.23 576	2.52 373	33.74 672	8.16 549	0.20 551	0.06 269	0.72 630	0.98 631	2.74 639	3.13 629

MFMNet_re	14.09 645	9.67 652	20.31 635	10.40 656	7.62 648	21.38 643	17.49 677	21.36 654	31.95 651	23.70 648	29.22 638	18.87 622	27.41 665	14.27 611	11.16 595	2.85 645	1.51 639	0.41 627	0.28 545	4.88 645	7.10 655

EDNetEfficient	14.14 646	6.71 634	56.12 689	2.99 566	3.58 575	5.38 481	8.49 633	9.35 440	33.24 653	40.73 676	30.21 643	18.04 617	22.92 655	12.13 588	26.26 662	0.16 536	0.24 362	0.07 573	1.15 635	2.58 637	2.39 617

LSM	14.85 647	7.41 639	36.29 670	7.76 650	43.77 694	11.24 590	12.14 655	16.73 614	23.72 635	23.73 649	32.92 652	18.89 623	13.31 619	16.60 628	12.37 606	0.26 572	0.86 493	0.11 584	0.43 596	1.24 613	17.26 686

DStereoFS	15.50 648	9.01 650	12.33 592	8.63 651	7.33 647	19.22 636	9.68 641	26.90 664	19.65 615	18.37 630	28.96 637	21.93 638	30.91 668	27.91 665	21.61 645	4.21 651	5.71 680	6.95 661	7.74 674	9.31 659	13.62 676

SAMSARA	15.67 649	3.89 611	14.48 608	13.77 665	7.92 652	38.69 675	73.90 701	21.22 652	24.66 638	17.04 627	13.86 539	30.01 656	13.07 617	18.07 637	17.48 632	0.23 564	1.46 635	0.07 573	0.40 588	0.99 606	2.15 606

SPS-STEREO	15.83 650	7.38 638	14.92 612	11.63 661	11.77 667	25.30 652	7.12 620	25.20 661	17.06 601	32.24 663	30.34 644	31.63 659	22.59 652	25.67 661	21.97 646	7.71 660	4.50 675	3.35 651	1.56 646	6.97 655	7.72 657
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 651	3.98 613	16.04 616	5.38 636	4.59 622	19.44 637	7.28 624	28.88 669	49.27 681	31.53 662	43.72 674	30.36 658	32.17 673	26.70 663	23.19 651	0.25 569	1.48 637	0.04 557	0.59 609	0.52 574	2.87 627

ACVNet-4b	16.48 652	23.07 669	14.73 611	16.69 668	15.18 672	31.83 665	7.30 625	19.71 639	27.82 644	11.54 588	22.10 611	31.68 660	8.96 591	18.88 640	7.28 538	11.04 669	2.65 658	24.93 676	5.02 666	18.57 674	10.67 670

AnyNet_C01	16.99 653	12.34 663	60.47 691	4.88 634	3.11 557	31.77 664	16.79 672	18.60 628	17.96 608	18.62 631	38.50 665	24.03 641	19.00 639	30.59 669	35.18 680	0.29 577	0.56 413	0.45 629	0.48 600	2.70 638	3.40 632

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 654	7.98 643	24.37 647	6.82 646	2.93 548	39.68 677	16.11 667	25.46 662	34.93 661	34.13 667	34.20 657	29.20 655	24.94 660	23.01 655	19.39 640	2.79 644	2.87 662	1.18 638	1.53 645	6.78 654	3.31 631

NVStereoNet_ROB	17.22 655	8.76 648	16.47 620	7.52 649	8.42 654	13.75 613	11.07 646	24.24 660	26.67 643	31.00 660	46.49 677	34.88 666	27.06 664	22.72 654	23.61 654	6.83 659	4.32 674	6.32 660	10.37 678	4.39 644	9.57 665
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 656	9.46 651	22.74 641	10.11 654	11.40 664	28.98 662	13.74 660	21.15 651	16.85 600	31.39 661	34.79 658	34.05 664	24.24 659	26.23 662	19.31 638	8.79 663	7.56 684	4.88 657	3.93 661	6.07 651	9.33 662

LE_ROB	17.31 657	2.62 584	14.26 607	4.20 620	1.80 479	17.40 627	9.70 642	15.38 601	55.92 687	63.97 697	40.81 670	35.50 667	39.26 680	15.64 622	28.51 669	0.06 479	0.11 317	0.13 593	0.21 481	0.14 376	0.51 278

ELAS_RVC	17.82 658	3.60 606	11.92 588	6.63 645	5.73 638	30.34 663	19.64 679	26.92 665	35.06 662	40.79 677	41.32 672	37.31 669	31.61 669	30.54 668	22.93 649	1.97 642	2.40 651	1.28 639	1.27 639	1.71 625	3.51 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 659	3.49 602	11.19 586	6.14 643	5.79 639	34.89 671	17.28 676	28.75 668	30.47 649	40.80 678	45.79 676	39.04 670	32.05 672	27.63 664	24.30 658	1.88 640	2.41 653	1.09 635	1.48 643	1.83 628	3.48 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 660	27.03 674	34.90 667	22.68 674	20.79 677	15.03 615	3.18 551	16.95 617	26.06 641	20.48 638	16.91 571	20.55 634	18.37 637	23.48 657	12.16 605	5.31 654	2.91 663	31.24 681	8.09 675	22.63 679	12.44 675

EDNetEfficientorigin	18.25 661	14.44 664	99.41 713	1.72 397	1.00 361	12.07 599	6.97 618	13.67 572	35.06 662	38.59 675	37.10 664	27.03 649	27.46 666	15.38 619	26.92 664	0.05 465	0.08 292	0.15 596	0.62 611	3.33 642	3.92 644

SGM-ForestM	18.61 662	3.38 600	10.14 576	3.44 595	2.24 518	34.17 670	15.39 664	29.44 671	33.93 655	38.55 674	41.08 671	53.64 682	36.76 677	34.82 674	27.16 665	1.25 627	1.81 646	0.74 631	1.01 632	0.61 580	2.61 623

RainbowNet	18.69 663	27.15 675	22.03 639	18.76 671	15.00 671	27.97 660	10.17 644	27.99 666	34.19 657	15.53 621	27.53 633	25.33 644	13.80 623	19.86 645	10.59 587	14.50 678	3.57 670	23.85 675	5.03 667	18.49 673	12.41 674

ACVNet_1	19.51 664	26.19 673	15.50 614	17.71 669	15.28 673	26.46 656	9.36 638	29.16 670	34.18 656	25.06 652	24.89 624	37.18 668	21.93 651	17.80 636	15.03 626	11.08 670	2.83 659	25.29 677	5.06 668	19.11 675	11.14 671

RTS	19.64 665	10.42 656	87.01 700	5.88 639	6.82 642	41.73 678	16.69 670	16.80 615	41.90 675	23.44 645	32.96 653	13.79 579	21.49 648	38.85 679	30.84 672	0.46 604	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 610	1.70 539

RTSA	19.64 665	10.42 656	87.01 700	5.88 639	6.82 642	41.73 678	16.69 670	16.80 615	41.90 675	23.44 645	32.96 653	13.79 579	21.49 648	38.85 679	30.84 672	0.46 604	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 610	1.70 539

coex-ft	20.15 667	20.03 668	87.93 702	1.81 410	1.77 476	18.77 634	13.73 659	13.28 563	41.87 674	60.24 693	39.04 666	28.27 652	30.39 667	12.57 597	28.66 670	0.20 551	0.23 359	0.04 557	0.30 556	1.52 621	2.34 616

MANE	20.98 668	3.23 597	8.81 548	5.96 641	6.96 645	33.07 668	13.20 658	35.43 674	38.86 671	44.72 682	52.41 686	53.20 681	41.84 683	34.74 673	27.45 666	1.87 639	2.27 649	1.54 641	10.18 677	0.69 590	3.11 628

light-stereo	22.81 669	12.06 661	38.65 673	37.70 684	32.35 690	22.30 644	4.05 569	26.30 663	31.58 650	32.77 664	34.01 656	42.06 674	17.92 636	29.94 667	16.28 630	14.24 677	14.41 691	2.19 646	4.04 662	21.51 678	21.82 691

BEATNet-Init1	24.70 670	11.33 659	44.28 679	5.48 637	3.94 595	47.60 685	22.33 682	34.94 673	40.01 673	48.11 685	49.98 682	59.86 686	43.17 684	39.48 681	31.77 674	1.37 630	1.76 645	1.17 637	1.17 636	2.44 635	3.85 642

DLNR-FE	24.96 671	51.28 691	90.78 704	97.84 711	97.06 709	1.40 125	0.12 143	23.22 659	3.55 224	1.21 214	2.93 243	0.72 219	0.32 125	7.09 374	2.60 407	38.66 692	1.33 629	0.00 1	0.29 551	77.21 706	1.68 533

DLNR_Zeroshot_test	24.96 671	51.28 691	90.69 703	97.84 711	97.22 711	1.40 125	0.12 143	23.19 658	3.55 224	1.21 214	2.95 245	0.72 219	0.31 116	7.09 374	2.61 408	38.70 693	1.32 623	0.00 1	0.29 551	77.04 705	1.68 533

FADE	26.04 673	18.79 667	52.46 687	10.51 657	10.00 661	22.56 645	9.20 637	36.24 675	53.07 684	20.35 637	19.04 592	26.62 648	34.46 674	40.25 682	35.42 681	31.16 689	14.37 690	38.03 690	37.28 693	5.44 649	5.60 649

MonStereo1	26.12 674	23.67 670	28.83 660	25.65 675	21.14 681	27.92 659	7.71 629	30.33 672	39.72 672	34.88 671	47.54 679	50.64 677	34.90 675	29.59 666	27.89 667	13.50 674	1.31 622	26.73 678	6.07 672	28.49 686	15.85 682

ACVNet_2	27.45 675	30.56 679	27.90 655	20.72 672	15.55 674	37.22 673	14.00 661	49.32 688	65.88 696	43.17 679	56.99 690	51.90 678	26.98 663	21.46 652	15.38 627	10.77 668	2.85 660	23.12 674	3.62 659	20.08 676	11.47 672

MADNet+	27.96 676	35.32 682	91.41 705	21.04 673	8.86 655	49.25 687	47.41 697	36.98 676	37.84 669	21.00 640	30.83 645	25.41 645	34.95 676	46.51 688	51.54 694	3.04 646	3.33 667	1.48 640	1.05 633	5.85 650	6.05 652

IMH-64-1	28.06 677	29.98 676	19.46 633	32.15 678	20.98 678	27.68 657	16.66 668	47.31 682	44.85 678	34.14 668	50.94 683	41.49 672	31.67 670	37.53 675	23.88 655	14.17 675	2.96 664	34.45 683	11.15 680	26.12 681	13.75 677

IMH-64	28.06 677	29.98 676	19.46 633	32.15 678	20.98 678	27.68 657	16.66 668	47.31 682	44.85 678	34.14 668	50.94 683	41.49 672	31.67 670	37.53 675	23.88 655	14.17 675	2.96 664	34.45 683	11.15 680	26.12 681	13.75 677

JetBlue	29.99 679	17.24 665	55.64 688	16.24 667	21.08 680	62.07 697	33.14 689	40.60 678	35.73 666	34.59 670	40.67 669	57.18 685	43.54 685	51.46 693	52.18 695	2.72 643	4.58 677	2.86 647	3.53 658	10.57 661	14.11 680

WAO-7	30.22 680	25.83 672	23.33 643	33.10 680	14.36 670	36.98 672	22.41 683	52.85 692	64.46 694	43.76 680	59.24 692	52.31 679	45.69 687	32.82 670	32.60 676	11.16 671	5.49 678	13.76 666	12.60 684	12.36 664	9.38 663

IMH	30.65 681	30.30 678	21.09 637	34.89 682	21.75 683	33.16 669	16.91 673	49.53 689	52.50 682	38.41 673	55.10 689	45.13 675	40.36 682	41.57 683	25.66 661	14.74 679	3.36 668	35.43 685	11.69 682	27.31 685	14.16 681

PWCK	31.62 682	45.59 688	49.67 683	30.49 676	7.80 650	42.91 680	29.73 688	45.45 681	44.44 677	47.41 683	36.92 663	47.86 676	26.79 662	41.90 684	33.36 677	22.77 683	4.56 676	29.89 680	5.13 669	29.43 687	10.36 669

TorneroNet-64	33.32 683	33.28 680	33.07 664	35.14 683	21.25 682	48.02 686	21.13 680	43.47 680	58.77 688	33.36 666	46.64 678	62.00 689	38.19 678	44.82 687	35.07 679	15.02 680	3.59 671	35.81 686	12.20 683	29.45 688	16.17 683

Dean	35.52 684	40.12 686	27.99 656	30.63 677	17.33 675	45.80 684	11.68 653	57.61 697	76.54 700	63.70 696	60.65 693	66.93 696	49.40 690	38.12 677	40.28 686	12.18 673	3.73 672	28.86 679	5.94 671	20.69 677	12.16 673

WAO-6	35.59 685	37.89 685	17.67 625	37.86 685	24.46 685	37.85 674	21.49 681	49.01 687	67.96 697	44.22 681	48.08 680	53.02 680	53.39 692	33.67 671	36.83 683	26.05 686	7.83 686	43.19 691	21.76 691	30.18 689	19.37 689

LVE	35.84 686	41.54 687	36.25 669	33.36 681	18.92 676	53.05 692	27.99 687	53.17 695	64.93 695	47.63 684	61.58 694	54.25 683	38.72 679	38.72 678	35.50 682	16.36 682	6.23 681	31.51 682	14.04 685	25.01 680	18.07 687

TorneroNet	36.02 687	35.25 681	36.33 671	38.44 686	22.19 684	50.72 690	24.42 686	48.39 685	54.53 685	38.03 672	53.44 687	62.83 692	44.79 686	47.68 690	42.11 689	15.69 681	3.97 673	37.25 687	15.05 686	30.83 690	18.40 688

WAO-8	38.93 688	36.84 683	23.97 645	43.96 687	24.48 686	45.73 682	22.62 684	53.10 693	75.66 698	53.86 690	66.14 698	62.39 690	55.11 694	43.01 685	40.67 687	22.98 684	7.22 682	37.53 688	19.49 689	27.04 684	16.83 684

Venus	38.93 688	36.84 683	23.97 645	43.96 687	24.48 686	45.73 682	22.62 684	53.10 693	75.66 698	53.86 690	66.17 699	62.39 690	55.11 694	43.01 685	40.67 687	22.98 684	7.22 682	37.53 688	19.49 689	27.02 683	16.83 684

UNDER WATER	45.99 690	49.80 690	68.56 694	49.99 691	32.13 689	55.35 694	39.50 692	41.12 679	52.90 683	50.69 686	45.18 675	67.79 698	58.75 697	51.93 695	50.97 693	30.59 688	14.03 689	51.66 694	37.15 692	40.27 692	31.35 693

UNDER WATER-64	46.01 691	48.25 689	68.05 693	44.59 689	28.11 688	57.02 695	43.78 695	40.20 677	48.80 680	52.08 689	42.95 673	67.22 697	57.71 696	48.98 692	49.57 692	40.01 694	17.98 692	52.15 695	39.41 695	38.99 691	34.41 694

Selective-IGEV-i16pa	48.05 692	55.48 693	51.60 685	11.28 659	5.28 636	94.30 705	18.23 678	75.30 702	91.14 706	77.24 701	87.68 704	74.17 701	65.36 700	93.98 710	70.12 701	28.03 687	11.30 688	13.57 665	6.98 673	10.50 660	19.52 690

notaker	48.05 692	55.94 694	50.90 684	56.89 695	40.29 691	38.96 676	33.86 690	47.82 684	55.70 686	57.55 692	57.48 691	60.22 687	59.71 698	54.64 696	43.27 690	41.13 695	19.86 694	57.61 697	37.79 694	50.95 694	40.33 695

Selective-IGEV-i1pa	49.20 694	66.04 702	44.17 678	17.86 670	9.78 659	90.56 702	37.73 691	70.70 701	78.44 701	78.31 703	79.89 701	65.45 694	60.04 699	91.12 709	65.40 699	36.65 691	19.21 693	22.14 672	10.55 679	15.72 671	24.18 692

ktn	49.32 695	58.11 695	40.16 675	59.92 696	43.22 693	49.79 689	42.99 694	48.56 686	60.67 690	51.59 687	54.51 688	55.34 684	52.65 691	47.92 691	37.91 684	57.88 699	24.79 695	63.00 700	43.57 696	52.51 695	41.31 696

DPSimNet_ROB	54.45 696	65.73 701	47.00 680	54.49 693	46.37 695	55.34 693	56.47 698	56.18 696	59.04 689	64.57 698	51.76 685	64.01 693	54.49 693	47.54 689	67.21 700	63.21 701	27.86 698	58.04 698	51.28 699	46.61 693	51.87 700

KSHMR	56.07 697	64.25 700	40.47 676	74.89 699	49.63 696	49.42 688	45.46 696	57.71 698	63.52 692	61.65 695	61.67 695	71.88 699	47.67 689	51.47 694	44.57 691	54.67 698	62.25 700	66.31 701	54.18 700	53.03 697	46.75 698

HanzoNet	57.16 698	60.12 698	60.00 690	55.77 694	42.11 692	51.98 691	41.93 693	52.07 690	61.47 691	65.98 699	65.90 697	72.11 700	70.14 701	71.11 699	61.13 697	64.31 702	34.72 699	62.27 699	50.86 698	52.83 696	46.33 697

JetRed	61.44 699	61.87 699	83.02 699	46.49 690	56.73 698	83.63 698	65.09 699	59.75 699	64.22 693	69.50 700	69.26 700	66.24 695	47.62 688	61.80 697	74.60 704	45.99 696	66.40 703	46.67 692	45.27 697	63.49 698	51.22 699

LRCNet_RVC	66.47 700	66.44 703	69.02 695	71.60 698	54.27 697	32.21 667	2.93 541	63.19 700	21.83 630	82.02 704	90.16 705	83.59 703	72.13 702	69.45 698	53.25 696	95.47 711	64.21 702	95.15 711	95.27 711	72.59 700	74.60 703

TCMNet-wrong-test	67.37 701	85.99 707	81.87 698	95.65 708	94.75 708	89.54 701	85.95 703	52.26 691	35.23 664	51.69 688	62.14 696	60.40 688	40.29 681	77.33 702	64.52 698	48.91 697	9.04 687	69.84 703	68.02 702	91.10 711	82.88 709

ASD4	76.04 702	81.96 706	69.18 696	68.53 697	80.95 702	96.29 706	99.16 712	77.84 703	93.51 707	77.76 702	85.79 702	78.58 702	76.90 703	78.02 703	82.88 705	58.77 700	62.96 701	55.01 696	62.53 701	68.78 699	65.30 702

MADNet++	82.81 703	81.73 705	74.64 697	87.71 707	82.67 703	93.35 703	70.27 700	86.39 707	82.88 702	93.51 710	86.62 703	86.40 706	81.37 706	88.21 705	88.63 706	86.59 707	84.23 707	72.14 704	68.69 703	78.88 707	81.36 707

tt	83.10 704	0.43 118	99.97 715	79.27 705	93.14 707	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.89 714	60.55 694	48.44 681	99.98 720	99.96 716	99.98 718	100.00 722	91.80 708	99.82 714	73.67 708	73.25 704	86.43 708	55.39 701

RSGM-EC	84.07 705	60.08 696	47.30 681	78.04 703	83.24 705	89.06 699	90.58 704	91.67 708	94.51 708	90.71 708	97.35 710	83.66 704	79.39 704	76.44 700	73.59 702	92.77 709	97.43 709	88.12 709	92.47 709	88.22 709	86.76 710

acva	84.07 705	60.08 696	47.30 681	78.04 703	83.24 705	89.06 699	90.58 704	91.67 708	94.51 708	90.71 708	97.35 710	83.66 704	79.39 704	76.44 700	73.59 702	92.77 709	97.43 709	88.12 709	92.47 709	88.22 709	86.76 710

xxxxx1	85.58 707	90.37 708	96.61 708	76.69 700	80.77 699	97.50 709	96.92 709	85.57 704	88.66 703	88.63 705	91.64 706	94.27 708	93.09 707	90.03 706	91.91 707	70.77 703	70.62 704	73.61 705	81.26 706	72.90 701	79.86 704

tt_ll	85.58 707	90.37 708	96.61 708	76.69 700	80.77 699	97.50 709	96.92 709	85.57 704	88.66 703	88.63 705	91.64 706	94.27 708	93.09 707	90.03 706	91.91 707	70.77 703	70.62 704	73.61 705	81.26 706	72.90 701	79.86 704

ff	85.58 707	90.37 708	96.61 708	76.69 700	80.77 699	97.50 709	96.92 709	85.57 704	88.66 703	88.63 705	91.64 706	94.27 708	93.09 707	90.03 706	91.91 707	70.77 703	70.62 704	73.61 705	81.26 706	72.90 701	79.86 704

USTest	87.45 710	75.67 704	64.78 692	81.43 706	83.22 704	99.90 715	99.97 715	99.47 714	99.59 713	98.27 711	99.02 714	90.91 707	98.36 712	83.71 704	98.28 713	79.81 706	95.66 708	69.62 702	73.61 705	75.15 704	82.65 708

PML	97.69 711	100.00 717	96.50 707	97.85 713	97.35 712	99.77 714	99.36 713	96.92 710	96.34 710	100.00 718	96.52 709	97.41 712	99.61 713	100.00 719	95.46 710	99.99 719	97.44 711	100.00 715	96.08 712	99.13 713	88.02 712

MEDIAN_ROB	98.44 712	99.70 712	99.34 712	97.13 709	97.06 709	96.94 707	95.91 708	97.71 712	97.33 711	98.78 714	98.91 713	99.19 713	98.13 711	96.94 711	96.99 712	99.97 717	99.18 712	100.00 715	99.99 716	99.70 714	99.83 716

HaxPig	98.85 713	99.94 714	95.36 706	99.99 718	99.98 716	94.12 704	94.52 706	99.12 713	99.96 715	99.96 717	99.99 716	99.98 720	99.89 715	98.16 712	96.14 711	99.98 718	99.99 716	100.00 715	99.99 716	99.99 719	99.95 719

Anonymous_1	99.01 714	99.91 713	99.85 714	97.31 710	99.09 713	100.00 716	100.00 717	99.59 716	99.96 715	99.29 716	99.86 715	99.55 715	99.99 717	99.30 713	99.76 714	95.67 712	99.58 713	97.24 712	98.56 713	97.36 712	98.34 713

ccccc	99.31 715	96.47 711	100.00 719	100.00 721	100.00 718	97.29 708	99.42 714	99.52 715	97.83 712	99.28 715	97.64 712	99.32 714	99.84 714	99.92 714	99.98 716	100.00 721	100.00 717	99.95 714	99.77 715	100.00 720	100.00 723

test_example2	99.38 716	99.98 716	99.99 716	100.00 721	99.98 716	99.73 713	99.99 716	96.99 711	100.00 717	100.00 718	100.00 717	96.49 711	96.74 710	99.97 715	99.96 715	100.00 721	99.97 715	98.68 713	99.11 714	100.00 720	100.00 723

AVERAGE_ROB	99.63 717	99.96 715	98.88 711	100.00 721	100.00 718	98.16 712	95.64 707	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	99.99 719	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	100.00 723

iinet-test	99.89 718	100.00 717	100.00 719	99.57 714	99.85 714	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	99.95 718	100.00 718	100.00 719	99.98 716	99.08 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.79 715	99.62 714

IINet	99.89 718	100.00 717	100.00 719	99.57 714	99.85 714	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	99.95 718	100.00 718	100.00 719	99.98 716	99.08 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.79 715	99.62 714

DPSMNet_ROB	99.90 720	100.00 717	99.99 716	99.99 718	100.00 718	100.00 716	100.00 717	99.98 717	100.00 717	98.37 712	100.00 717	99.81 716	100.00 718	99.97 715	99.99 719	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	99.99 720

DGTPSM_ROB	99.90 720	100.00 717	99.99 716	99.99 718	100.00 718	100.00 716	100.00 717	99.98 717	100.00 717	98.37 712	100.00 717	99.81 716	100.00 718	99.97 715	99.99 719	99.99 719	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	99.99 720

DPSM_ROB	99.94 722	100.00 717	100.00 719	99.74 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	99.08 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.98 717	99.94 717

DPSM	99.94 722	100.00 717	100.00 719	99.74 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	99.08 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.98 717	99.94 717

Hybrid-DGEV	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	100.00 723

RAFT-FEzeroshot	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	100.00 723

RAFT-FE	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	100.00 723

FlowAnything	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	100.00 723

Selective-RAFT-Error	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	100.00 723

CasAABBNet	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	100.00 723

LSM0	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 717	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 721	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 720	99.99 720

GS-Stereo							0.70 362	5.97 294	2.69 161	0.60 136	0.80 116	0.43 185	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.03 406	0.95 515	0.00 1	0.51 605	0.18 418	2.12 600

Low-res two-view benchmark