Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 101	1.17 9	0.07 39	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 50	0.07 18	0.17 23	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 29	0.23 29	1.05 2	0.06 30	1.40 366	1.24 30	0.00 1	3.56 76	1.36 47	0.06 1	0.04 11	0.08 29	0.10 11	4.03 147	0.14 9	0.01 237	0.07 372	0.00 1	0.01 301	0.01 24	0.02 86

MLG-Stereo	0.72 39	0.23 29	1.13 5	0.06 30	0.16 117	1.24 30	0.00 1	3.84 97	1.40 48	0.06 1	0.03 5	0.08 29	0.10 11	5.71 204	0.16 11	0.01 237	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

U	2.12 190	0.25 39	2.47 143	0.17 86	8.09 524	10.63 461	0.00 1	3.08 25	0.87 23	0.24 21	0.45 36	0.17 43	0.08 5	0.69 13	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 530	5.19 540	0.01 24	0.01 18

3.25w_new	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.07 18	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.06 12	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.75w	0.62 23	0.16 3	1.33 25	0.02 1	1.27 354	1.25 34	0.01 5	3.23 43	0.87 23	0.38 54	0.23 26	0.07 18	0.40 79	2.96 112	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 59	0.30 66	1.91 79	0.43 143	2.63 433	1.21 17	0.01 5	3.11 27	0.76 8	0.46 84	1.44 83	0.05 4	0.09 8	5.66 200	0.50 107	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 51	0.28 50	1.54 46	0.47 151	2.71 437	1.38 57	0.01 5	3.14 31	0.81 11	0.32 40	0.48 37	0.05 4	0.13 19	5.72 205	0.42 76	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 71	1.35 27	0.06 30	0.17 127	1.30 47	0.01 5	3.52 72	0.77 9	0.15 8	0.07 12	0.06 12	0.07 3	0.74 14	0.22 22	0.02 324	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LGtest1	0.42 3	0.33 101	1.42 31	0.13 79	0.16 117	0.98 9	0.01 5	2.30 12	0.96 38	0.21 17	0.07 12	0.08 29	0.10 11	1.10 38	0.31 47	0.01 237	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

S2M2	0.46 7	0.39 152	1.17 9	0.37 133	0.17 127	1.14 11	0.01 5	1.46 5	1.83 61	0.19 12	0.87 60	0.13 40	0.19 26	0.57 5	0.43 78	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.00 1

MonSter	0.46 7	0.23 29	1.44 36	0.05 26	0.77 304	1.17 13	0.01 5	3.17 36	0.72 3	0.28 26	0.18 23	0.07 18	0.04 1	0.83 21	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 41	0.23 29	1.31 23	0.06 30	1.62 376	1.95 115	0.01 5	3.29 49	1.81 58	0.38 54	1.68 96	0.10 37	1.16 179	0.91 28	0.19 17	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 106	0.42 180	2.36 133	0.59 167	1.26 352	2.43 163	0.01 5	3.29 49	7.76 363	1.71 134	2.78 134	0.27 71	0.32 63	1.16 44	0.58 118	0.04 386	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.10 301

GCAP-Stereo	0.95 61	0.62 282	1.99 93	0.30 110	0.03 11	1.66 87	0.01 5	4.43 122	3.00 123	1.63 132	1.17 74	1.39 144	0.76 136	1.31 48	0.55 112	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.02 86

CREStereo++_RVC	1.59 129	0.39 152	2.26 125	0.36 131	0.01 1	1.67 88	0.01 5	2.95 21	8.12 374	3.69 183	7.44 288	0.47 104	0.32 63	0.74 14	0.39 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 528	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 142	1.02 385	3.64 275	0.20 92	0.28 192	1.33 51	0.01 5	5.24 183	4.01 191	3.18 165	4.97 198	2.07 175	0.70 129	7.32 308	0.75 149	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1

TANstereo	1.20 97	0.49 224	2.04 98	0.34 127	0.10 67	1.80 104	0.01 5	3.40 60	4.10 200	4.37 199	4.82 192	0.41 97	0.70 129	0.94 30	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 119	0.85 349	2.04 98	2.45 435	0.05 16	2.34 153	0.01 5	3.46 66	7.51 350	2.88 157	4.98 199	0.26 68	0.25 37	1.15 42	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 155	0.99 381	4.55 342	0.57 164	0.05 16	2.53 173	0.01 5	4.95 156	11.14 435	3.52 176	2.24 119	0.53 112	0.49 102	3.76 135	0.80 164	0.20 456	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.12 295	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3w_stereo	0.53 17	0.23 29	1.53 45	0.03 6	0.02 3	1.25 34	0.02 22	3.34 53	0.88 28	0.44 79	0.43 35	0.07 18	1.04 164	1.04 36	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 22	0.28 50	1.20 14	0.07 39	0.68 290	1.34 52	0.02 22	3.39 56	1.41 49	0.06 1	0.02 1	0.12 39	0.10 11	2.37 98	0.31 47	0.01 237	0.08 384	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LG-G_1	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 324	0.08 384	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

LG-G	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 324	0.08 384	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

RAStereo	0.68 31	0.42 180	3.15 232	0.18 91	0.52 267	1.17 13	0.02 22	3.16 35	0.98 39	0.51 91	1.43 82	0.16 42	0.22 33	0.75 16	0.83 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

trnet	0.99 69	0.37 142	1.89 77	0.08 48	0.19 153	1.68 91	0.02 22	4.12 111	6.41 312	0.70 103	1.57 89	0.46 103	0.67 125	1.15 42	0.41 72	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

CAS	2.24 205	0.25 39	1.86 74	11.21 528	3.86 479	1.67 88	0.02 22	3.87 98	2.67 94	0.41 69	1.63 92	0.24 65	0.27 45	1.50 59	0.74 144	9.43 535	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 24	5.21 522

CREStereo	0.98 65	0.42 180	1.86 74	0.07 39	0.22 165	1.65 86	0.02 22	4.07 107	6.33 308	0.72 104	1.54 88	0.43 100	0.64 123	1.22 47	0.44 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qwe	0.66 28	0.19 13	1.64 58	0.05 26	1.17 347	1.23 21	0.03 30	3.35 54	0.88 28	0.51 91	0.38 32	0.04 2	0.17 23	3.22 117	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 33	0.23 29	1.44 36	0.02 1	0.14 105	1.24 30	0.03 30	3.53 74	0.90 33	0.20 13	1.48 85	0.07 18	0.50 103	3.73 133	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 20	0.32 84	1.08 4	0.07 39	0.11 77	0.77 7	0.03 30	3.60 78	1.17 45	0.12 4	0.03 5	0.20 49	0.11 15	2.77 107	0.51 108	0.00 1	0.14 438	0.00 1	0.16 411	0.00 1	0.02 86

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 273	0.99 381	7.52 452	1.52 296	0.92 321	2.94 237	0.03 30	9.31 338	3.81 177	2.42 146	5.86 233	9.23 395	4.64 372	4.31 158	2.19 303	0.02 324	0.18 461	0.00 1	0.54 498	0.35 433	0.35 437

depthmonostereo	1.01 73	0.50 227	3.16 233	0.12 64	0.09 59	1.43 65	0.04 34	4.97 159	1.51 52	0.90 113	1.46 84	0.98 131	0.94 155	3.45 127	0.46 91	0.02 324	0.10 408	0.00 1	0.02 325	0.04 145	0.01 18

4.25_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 13	0.18 8	1.43 34	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2w_stereo	0.56 20	0.19 13	1.31 23	0.03 6	0.10 67	1.22 19	0.04 34	3.42 64	0.81 11	0.79 108	0.73 50	0.07 18	1.24 187	0.81 20	0.37 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

HART	1.68 135	0.67 301	2.72 171	0.04 20	0.27 185	1.72 99	0.04 34	5.60 208	3.16 134	1.44 127	7.73 299	2.41 182	0.15 21	6.44 240	0.62 120	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.17 374

HI	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 368	12.69 408	11.43 435	6.61 422	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

CoSv	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 368	12.69 408	11.43 435	6.61 422	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 65	2.14 475	1.55 47	0.88 198	0.26 182	0.56 6	0.04 34	2.80 18	0.86 19	0.30 33	0.80 57	0.21 59	2.33 251	6.17 221	0.37 63	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.17 419	0.01 24	0.01 18

tg	1.96 176	0.64 286	2.15 112	0.68 180	0.12 91	4.40 349	0.04 34	5.74 213	4.19 206	4.00 191	5.23 213	2.58 186	0.93 153	7.12 296	0.77 157	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.25 413

LoS_RVC	1.26 106	1.43 431	1.91 79	0.42 140	3.77 477	1.71 97	0.04 34	2.58 14	2.49 83	0.42 74	2.58 128	0.30 77	0.57 117	1.71 68	0.66 129	0.01 237	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 71	4.49 519

riskmin	1.88 163	0.15 1	2.11 111	1.38 278	0.88 314	2.40 160	0.04 34	5.93 226	6.10 292	2.25 141	1.34 80	6.06 326	5.08 391	2.78 108	1.01 203	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

iRaftStereo_RVC	1.62 132	0.68 303	1.98 91	0.67 179	0.05 16	2.99 241	0.04 34	5.36 197	3.74 172	3.82 187	4.96 197	2.54 185	0.62 122	3.35 122	0.97 198	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.27 423

asd	0.49 9	0.16 3	1.57 49	0.04 20	0.72 298	1.24 30	0.05 47	2.80 18	0.84 13	0.45 81	0.50 38	0.06 12	0.56 113	0.58 8	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

2.25w	0.67 29	0.20 18	1.40 30	0.04 20	0.13 99	1.21 17	0.05 47	3.23 43	0.87 23	0.36 50	1.17 74	0.07 18	0.69 128	3.67 131	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 63	0.19 13	1.49 42	0.06 30	1.12 342	1.43 65	0.05 47	4.77 147	1.70 55	0.44 79	2.88 136	0.09 33	0.17 23	4.66 168	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 18

GIP-stereo	0.70 36	0.44 197	1.70 66	1.52 296	0.75 300	1.48 68	0.05 47	4.18 112	1.10 41	0.18 10	0.42 34	0.58 116	0.38 75	0.65 10	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

test_sample1	2.31 218	0.26 45	3.29 242	2.08 393	0.46 244	2.62 191	0.05 47	9.88 353	4.23 207	3.90 188	3.92 170	3.49 225	4.44 360	5.67 202	1.88 280	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

DCRE	1.79 146	0.68 303	2.55 149	1.66 322	0.27 185	1.27 44	0.05 47	4.57 133	4.04 194	3.30 171	9.24 336	3.83 241	1.20 184	2.08 92	0.67 130	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.24 450	0.04 145	0.09 279

CroCo-Stereo	0.99 69	0.89 360	3.19 236	0.46 146	0.44 238	0.38 2	0.05 47	4.61 134	3.95 186	0.48 86	1.78 102	1.01 132	0.27 45	1.11 39	1.07 206	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4w-stereo	0.55 18	0.18 8	1.39 29	0.02 1	0.35 217	1.26 39	0.06 54	3.13 30	0.86 19	0.28 26	0.82 59	0.06 12	0.67 125	1.59 64	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 125	7.77 521	2.81 188	0.05 26	0.02 3	1.11 10	0.06 54	3.26 47	0.75 7	0.12 4	0.02 1	0.07 18	0.68 127	6.69 264	0.13 7	0.02 324	0.08 384	0.00 1	0.00 1	6.69 526	0.02 86

AIO-test2	2.70 256	1.23 414	3.52 263	1.24 251	3.05 444	2.65 196	0.06 54	6.30 243	15.40 474	2.58 148	7.30 285	0.48 105	0.57 117	5.36 191	0.96 195	3.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.16 331	0.15 357

Pointernet	0.84 50	0.35 125	2.00 95	0.12 64	0.13 99	1.77 101	0.06 54	4.87 152	2.53 86	0.14 7	2.11 114	0.76 125	0.44 99	1.02 34	0.32 49	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.15 408	0.02 71	0.01 18

11t1	1.62 132	0.26 45	2.53 147	2.37 429	0.24 172	2.58 182	0.06 54	6.66 265	3.00 123	3.40 174	3.01 140	1.14 137	1.94 233	4.18 151	0.91 190	0.01 237	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

MaDis-Stereo	0.80 45	0.69 308	3.02 210	0.33 122	1.83 397	1.22 19	0.06 54	3.41 61	1.49 51	0.31 38	0.38 32	0.42 99	0.51 105	1.14 41	1.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

Selective-RAFT	1.69 136	0.32 84	3.29 242	0.92 206	0.18 142	3.89 322	0.06 54	4.22 113	4.00 189	1.47 129	1.98 107	3.07 205	2.81 276	6.35 237	0.89 186	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.21 438	0.05 175	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 253	1.40 430	5.34 386	2.31 424	0.75 300	3.14 257	0.06 54	6.11 232	3.87 179	5.34 233	12.18 401	2.34 181	1.22 185	7.84 340	1.48 242	0.03 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 433	0.03 135

4.5_new	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 55	1.25 18	0.24 101	0.10 67	0.41 3	0.07 62	0.57 1	0.80 10	0.24 21	0.03 5	0.09 33	0.37 71	0.46 4	0.12 3	0.03 366	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo+	1.69 136	0.43 191	1.59 52	0.37 133	3.10 445	2.10 127	0.07 62	1.86 6	0.91 34	0.39 62	0.03 5	0.20 49	0.41 87	7.05 289	0.16 11	0.02 324	0.07 372	0.00 1	0.18 426	5.14 519	9.77 541

MyStereo8	2.88 277	1.19 410	5.03 366	1.61 314	3.75 475	4.30 340	0.07 62	6.14 233	6.16 298	6.22 277	9.64 347	4.28 264	1.45 199	2.05 91	4.76 392	0.00 1	0.16 453	0.00 1	0.14 404	0.26 404	0.43 452

222	5.36 425	0.40 162	2.72 171	1.50 291	0.48 253	6.15 388	0.07 62	13.73 463	8.06 371	8.79 401	11.03 378	3.71 238	4.21 343	7.47 318	38.74 551	0.03 366	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

xxxx	4.51 409	0.31 71	2.77 180	1.69 324	0.47 251	7.74 426	0.07 62	14.04 466	7.91 368	5.82 246	8.97 326	9.34 396	3.41 303	7.33 309	20.24 515	0.05 398	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

asda	0.52 13	0.19 13	1.61 53	0.03 6	0.61 281	1.26 39	0.08 69	3.20 40	0.84 13	0.41 69	0.29 29	0.05 4	0.72 132	0.77 18	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

2.75w_new	0.55 18	0.23 29	1.43 34	0.04 20	0.12 91	1.25 34	0.08 69	3.20 40	0.86 19	0.39 62	0.16 16	0.07 18	0.88 150	1.99 87	0.24 26	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 26	0.16 3	1.24 17	0.09 53	0.50 259	1.19 15	0.08 69	3.24 45	0.84 13	0.48 86	2.37 123	0.04 2	1.57 212	0.84 25	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 39	0.29 55	1.91 79	1.31 265	0.40 230	1.41 63	0.08 69	2.29 11	2.48 81	0.18 10	0.69 48	0.10 37	0.34 65	1.72 71	0.37 63	0.00 1	0.09 396	0.00 1	0.22 444	0.10 258	0.41 447

mms	1.03 76	0.54 249	1.58 51	0.05 26	0.36 220	1.52 75	0.08 69	2.97 23	1.84 62	0.38 54	2.94 138	0.32 84	0.25 37	6.82 270	0.39 68	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.28 427

plain	1.34 111	0.51 233	5.09 371	0.30 110	0.05 16	1.58 78	0.08 69	4.47 126	3.77 176	0.42 74	1.76 98	0.60 118	0.74 134	6.11 218	0.94 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 448	0.02 86

CroCo-Stereo Lap2	1.24 103	0.88 357	3.39 251	0.95 213	4.59 502	0.47 4	0.08 69	3.51 71	2.80 106	1.17 125	2.24 119	1.57 155	0.20 29	1.48 58	1.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.12 329

AFF-stereo	2.59 249	0.68 303	2.35 132	1.55 304	0.17 127	1.67 88	0.08 69	5.75 214	6.60 321	6.20 276	12.13 398	6.16 329	2.36 252	4.75 170	1.11 211	0.02 324	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.05 214

2.5w	0.68 31	0.23 29	1.29 19	0.04 20	0.31 203	1.26 39	0.09 77	3.24 45	0.86 19	0.42 74	0.59 41	0.03 1	0.56 113	4.36 160	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SCV_C0	1.40 116	0.49 224	3.06 225	0.12 64	0.21 161	2.29 146	0.09 77	6.46 255	3.81 177	0.63 99	2.00 108	0.24 65	0.41 87	7.31 307	0.43 78	0.01 237	0.05 334	0.00 1	0.21 438	0.16 331	0.07 251

ours_stereo	1.03 76	0.55 253	1.86 74	0.12 64	0.32 207	1.16 12	0.09 77	3.27 48	2.18 68	0.39 62	3.02 142	0.34 92	0.26 43	6.32 233	0.37 63	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.13 337

raft+_RVC	1.79 146	0.84 347	2.32 128	2.40 430	0.85 312	1.38 57	0.09 77	6.36 245	4.75 234	2.85 156	5.46 224	1.17 139	1.36 195	4.54 164	0.91 190	0.00 1	0.10 408	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.22 399

DilatedVolume-Stereo	1.13 92	0.41 173	2.75 175	1.04 230	0.11 77	2.21 140	0.10 81	2.96 22	1.32 46	2.40 145	2.09 111	0.33 88	0.58 119	5.62 197	0.43 78	0.03 366	0.06 352	0.00 1	0.14 404	0.04 145	0.04 179

rvit_stereo_0075_2	2.00 180	0.32 84	5.49 393	0.60 168	1.98 404	1.77 101	0.10 81	7.24 282	5.70 266	2.90 158	4.06 172	3.11 207	0.56 113	5.32 190	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.16 369

MyStereo06	2.35 223	0.66 298	4.54 339	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	9.30 337	4.05 196	5.22 228	6.09 236	5.95 324	2.38 253	3.00 113	0.73 142	0.01 237	0.08 384	0.00 1	0.01 301	0.13 310	0.15 357

MyStereo05	2.94 282	0.66 298	5.25 384	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	8.53 312	12.34 453	6.28 285	3.88 167	3.18 211	3.30 293	7.81 339	2.37 312	0.01 237	0.08 384	0.00 1	0.01 301	0.13 310	0.15 357

GMStereo_Zeroshot	2.77 262	1.98 472	5.14 375	1.53 300	0.36 220	3.56 293	0.10 81	5.57 206	5.91 280	6.89 316	7.02 274	8.50 387	0.91 151	6.01 215	1.65 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 367	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 49	0.33 101	1.98 91	0.92 206	1.27 354	0.54 5	0.11 86	1.35 4	2.94 113	1.67 133	2.09 111	0.20 49	0.31 61	1.57 62	1.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

EGLCR-Stereo	1.04 79	0.20 18	2.00 95	1.14 243	0.16 117	2.50 169	0.11 86	4.96 158	2.61 91	0.79 108	0.07 12	1.46 150	0.37 71	3.96 144	0.23 24	0.01 237	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251

knoymous	1.36 114	0.21 23	1.68 64	0.20 92	0.49 256	1.58 78	0.11 86	5.15 172	2.40 80	4.62 207	1.77 99	4.56 276	0.45 100	3.23 118	0.63 123	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

fff	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 378

csc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 378

cscssc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 378

rvit_stereo_0081	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

mmm	2.50 243	0.29 55	3.22 238	1.98 373	0.32 207	3.72 309	0.12 92	9.45 341	4.05 196	5.84 248	10.80 370	2.47 183	2.86 280	4.07 149	0.75 149	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.01 301	0.03 116	0.02 86

DLNR_Zeroshot_test	24.70 540	50.77 559	90.11 567	98.11 576	97.34 574	1.38 57	0.12 92	22.79 529	3.09 133	1.07 122	2.95 139	0.71 122	0.29 51	6.93 279	2.29 306	38.56 557	0.37 497	0.00 1	0.30 470	76.73 570	0.09 279

MC-Stereo	1.47 121	0.36 135	2.54 148	1.99 375	0.12 91	1.90 110	0.12 92	4.47 126	2.83 107	3.31 172	3.44 160	0.56 115	1.47 200	5.39 193	0.47 98	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.21 438	0.07 217	0.04 179

DCANet-4	2.03 184	0.34 115	5.30 385	0.31 114	0.18 142	1.69 92	0.12 92	4.95 156	8.55 390	5.78 241	5.17 204	1.12 136	2.82 277	2.11 94	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 378

raft_robust	2.64 251	1.20 411	2.62 159	1.10 236	0.28 192	1.50 73	0.12 92	6.28 242	9.04 395	6.80 309	7.19 280	3.73 239	2.13 239	9.06 419	1.07 206	0.03 366	0.12 424	0.00 1	0.21 438	0.17 344	0.22 399

CFNet_pseudo	2.81 266	0.42 180	4.04 310	0.33 122	0.24 172	2.59 185	0.12 92	8.20 301	7.66 356	7.04 324	10.42 361	6.56 342	2.05 237	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 239	0.01 383	0.00 1	0.05 175	0.07 251

ccs_rob	2.81 266	0.42 180	4.06 312	0.33 122	0.25 175	2.59 185	0.12 92	8.19 300	7.68 357	7.02 321	10.37 360	6.54 338	2.06 238	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 239	0.01 383	0.00 1	0.05 175	0.07 251

H2IRNET	2.16 196	0.45 205	2.60 155	1.22 249	0.03 11	1.98 119	0.13 101	4.73 145	7.04 337	1.15 123	7.79 303	5.88 322	3.39 300	4.97 180	1.45 240	0.01 237	0.00 1	0.04 443	0.17 419	0.19 363	0.03 135

MIF-Stereo (partial)	1.29 109	0.33 101	3.02 210	0.03 6	1.12 342	1.26 39	0.13 101	4.46 124	3.75 173	0.35 49	2.39 125	0.31 81	0.74 134	6.09 217	1.76 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.04 179

CES	1.56 127	0.35 125	1.44 36	0.42 140	7.70 523	2.66 199	0.13 101	4.89 153	2.53 86	0.25 23	1.10 67	0.33 88	0.31 61	1.61 66	0.58 118	0.01 237	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.54 459	6.26 526

s12784h	1.89 166	0.30 66	2.57 151	0.11 62	0.09 59	4.18 336	0.13 101	6.61 262	7.44 349	3.62 179	4.28 179	0.59 117	0.81 145	6.61 258	0.46 91	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1

test_xeample	4.13 386	0.36 135	2.75 175	1.23 250	0.51 263	3.96 327	0.13 101	12.63 445	7.65 355	7.49 349	10.86 374	3.29 214	3.36 295	6.71 266	21.53 520	0.02 324	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

FENet	2.19 201	0.34 115	3.04 215	2.05 391	0.26 182	2.82 224	0.13 101	7.02 279	5.55 260	4.97 220	1.94 105	4.91 288	3.39 300	4.71 169	2.50 318	0.02 324	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 397

DIP-Stereo	1.97 178	0.64 286	2.95 203	0.17 86	0.10 67	4.83 360	0.13 101	8.60 318	4.06 199	6.42 295	4.92 196	0.44 102	0.72 132	3.57 129	1.80 275	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 84	0.35 125	1.49 42	0.39 137	0.23 170	3.50 285	0.14 108	3.35 54	1.81 58	0.36 50	2.04 109	0.27 71	0.26 43	6.84 272	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.03 135

model_zeroshot	1.52 125	0.42 180	4.10 316	1.25 253	0.11 77	3.04 246	0.14 108	5.79 220	2.84 108	3.12 164	3.65 165	2.05 174	0.42 92	2.38 100	0.71 138	0.01 237	0.10 408	0.00 1	0.20 434	0.02 71	0.04 179

CASnet	0.98 65	0.32 84	1.62 55	0.65 177	0.07 35	2.11 129	0.14 108	3.50 69	4.03 192	3.77 186	1.41 81	0.31 81	0.29 51	0.80 19	0.57 114	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 322	0.70 310	4.54 339	1.00 221	0.30 195	3.56 293	0.14 108	9.67 348	7.30 345	5.55 237	13.34 416	6.74 346	5.03 388	8.22 375	1.34 232	0.00 1	0.01 178	0.01 383	0.00 1	0.04 145	0.11 315

RAFT-RH_RVC	3.96 376	0.46 211	2.93 202	1.55 304	0.42 237	3.14 257	0.14 108	3.70 81	5.98 286	11.25 462	32.23 520	5.29 302	1.68 218	8.13 364	2.14 298	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 24	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 190	0.58 266	2.43 135	1.27 256	0.16 117	1.60 80	0.14 108	5.17 174	5.90 278	7.10 327	10.10 352	3.06 204	1.74 225	1.87 82	0.97 198	0.01 237	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.02 86

water-stereo	0.70 36	0.29 55	3.07 226	0.08 48	0.07 35	1.54 76	0.15 114	4.01 106	1.41 49	0.59 97	1.31 78	0.26 68	0.24 35	0.43 3	0.39 68	0.02 324	0.06 352	0.00 1	0.02 325	0.02 71	0.01 18

test_sample4	2.87 275	0.40 162	4.54 339	1.80 342	0.54 270	3.95 326	0.15 114	11.48 403	6.49 318	6.33 291	6.81 265	3.68 236	2.65 265	6.11 218	2.36 311	0.02 324	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

test_sample2	2.32 220	0.25 39	3.38 249	2.08 393	0.41 234	2.58 182	0.15 114	9.50 342	4.97 240	3.66 180	4.86 195	4.29 266	3.26 291	5.83 209	1.09 209	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

PCWNet_CMD	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.39 137	0.26 182	2.53 173	0.15 114	9.24 335	9.22 397	7.12 328	11.53 388	6.94 349	2.41 254	4.02 146	1.33 230	0.01 237	0.02 239	0.02 414	0.00 1	0.05 175	0.07 251

RALAANet	2.46 238	1.09 396	3.70 281	2.55 441	0.80 307	3.37 272	0.15 114	7.44 288	5.54 259	5.65 239	6.01 235	3.54 228	1.13 171	6.34 235	1.58 253	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.05 365	0.21 378	0.03 135

StereoDRNet-Refined	4.46 405	0.62 282	3.80 287	1.92 362	0.40 230	9.35 443	0.15 114	10.02 361	8.83 394	12.69 474	11.62 390	9.34 396	3.87 330	8.06 359	8.02 443	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.05 365	0.20 367	0.26 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMoEStereo_RVC	0.95 61	0.35 125	1.37 28	0.63 174	0.07 35	2.07 124	0.16 120	2.88 20	1.68 54	0.30 33	1.23 76	0.19 45	0.28 47	6.80 269	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.13 337

UGAM-zero	3.51 336	0.33 101	4.44 332	0.88 198	0.65 285	3.52 291	0.16 120	11.35 398	2.71 98	5.09 225	5.82 231	15.28 468	9.14 471	8.38 380	1.61 256	0.00 1	0.16 453	0.00 1	0.46 494	0.02 71	0.19 389

test_sample3	2.87 275	0.37 142	4.45 333	1.95 368	0.59 274	4.69 357	0.16 120	11.50 404	6.45 315	5.82 246	6.44 257	3.76 240	2.64 263	6.01 215	2.41 315	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

rafts_anoy	1.72 139	0.79 335	2.58 153	2.03 385	1.75 390	2.47 165	0.16 120	5.48 202	6.01 289	3.24 168	2.11 114	1.92 171	1.33 190	3.08 115	1.13 214	0.01 237	0.18 461	0.00 1	0.01 301	0.03 116	0.07 251

MSMDNet	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.40 139	0.25 175	2.53 173	0.16 120	9.35 339	9.25 398	7.08 326	11.39 383	6.93 348	2.43 255	4.01 145	1.34 232	0.01 237	0.02 239	0.02 414	0.00 1	0.05 175	0.07 251

xyz-stereo-finetune2	1.82 153	0.51 233	2.22 123	0.10 55	0.05 16	6.49 395	0.17 125	3.59 77	2.15 66	0.63 99	6.19 244	0.49 106	3.44 304	6.93 279	3.48 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

test_sample5	2.91 280	0.40 162	4.33 325	1.81 344	0.50 259	3.33 269	0.17 125	11.27 394	6.55 319	6.18 274	8.35 312	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 324	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

DualNet	3.05 288	0.40 162	4.33 325	1.81 344	0.50 259	3.33 269	0.17 125	11.27 394	6.55 319	6.50 298	10.86 374	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 324	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

dd	2.16 196	1.22 412	4.82 355	0.68 180	0.12 91	1.39 62	0.17 125	5.14 170	11.22 438	2.70 151	3.51 163	1.52 153	1.23 186	5.08 182	3.96 373	0.12 435	0.01 178	0.04 443	0.21 438	0.07 217	0.01 18

LG-Stereo	0.79 44	0.32 84	3.96 299	0.04 20	0.15 110	1.19 15	0.18 129	3.52 72	2.95 114	0.32 40	1.77 99	0.22 61	0.14 20	0.39 1	0.43 78	0.01 237	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

testlalala2	2.15 195	0.44 197	2.44 136	9.24 522	6.30 513	3.64 298	0.18 129	4.63 137	2.55 89	3.73 184	4.17 176	3.14 208	0.51 105	1.08 37	0.26 32	0.00 1	0.10 408	0.00 1	0.44 493	0.11 278	0.03 135

RALCasStereoNet	1.93 171	1.01 383	2.75 175	1.88 354	1.75 390	2.88 233	0.18 129	4.64 140	4.36 211	2.27 142	5.14 203	2.22 178	0.79 144	7.10 295	1.00 202	0.00 1	0.34 492	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.16 369

xyz-stereo	6.97 461	0.29 55	36.85 543	0.20 92	0.07 35	30.65 534	0.19 132	3.97 103	1.82 60	10.21 440	24.87 499	6.06 326	7.29 439	11.62 469	4.87 394	0.01 237	0.02 239	0.35 497	0.00 1	0.06 199	0.02 86

LG-Stereo_L2	0.64 26	0.33 101	1.46 39	0.10 55	0.18 142	1.30 47	0.19 132	3.53 74	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.07 3	4.19 152	0.36 57	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

fffy	1.13 92	0.51 233	2.15 112	1.01 222	0.09 59	2.30 151	0.19 132	4.07 107	1.13 44	0.16 9	2.66 129	0.20 49	0.38 75	6.98 285	0.35 54	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.16 369

CFNet_ucs	3.07 290	0.44 197	4.05 311	0.54 156	0.37 224	3.08 248	0.19 132	9.80 351	8.49 388	7.64 355	12.62 407	5.67 316	1.76 229	4.96 179	1.51 244	0.00 1	0.04 318	0.01 383	0.00 1	0.09 247	0.11 315

MIPNet	2.06 187	0.69 308	4.57 345	0.32 117	0.21 161	1.92 112	0.19 132	6.89 275	5.64 265	5.48 235	4.02 171	2.02 173	3.50 306	3.32 121	2.01 290	0.00 1	0.01 178	0.01 383	0.01 301	0.20 367	0.13 337

sCroCo_RVC	1.21 100	0.65 292	5.16 377	1.09 235	1.29 358	0.92 8	0.19 132	3.92 99	2.68 97	0.30 33	3.04 143	0.52 110	1.56 211	1.58 63	0.78 159	0.09 426	0.25 486	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.11 315

LG-Stereo_L1	0.69 33	0.32 84	1.21 16	0.10 55	0.16 117	1.38 57	0.20 138	2.44 13	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.06 2	6.49 247	0.36 57	0.01 237	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

DFGA-Net	2.78 263	1.91 468	7.35 446	1.52 296	0.36 220	3.36 271	0.20 138	6.64 264	5.93 281	4.88 217	6.31 253	2.18 176	1.12 168	7.43 314	5.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.04 179

GCST	9.08 488	17.31 535	3.98 304	52.92 558	10.66 531	11.29 469	0.20 138	6.97 277	6.47 316	9.46 420	4.68 188	4.75 281	1.51 201	9.34 431	1.31 228	8.19 531	0.05 334	22.38 539	0.34 478	6.17 524	3.53 512

MoCha-V2	1.41 117	0.42 180	2.61 157	0.81 188	0.23 170	2.53 173	0.20 138	4.81 149	3.16 134	0.82 111	3.15 146	0.30 77	1.61 216	6.66 262	0.40 71	0.00 1	0.20 471	0.00 1	0.24 450	0.05 175	0.02 86

UDGNet	2.73 260	7.09 518	3.90 298	2.71 446	0.06 27	2.98 240	0.20 138	4.63 137	8.58 391	2.69 149	2.70 131	0.95 130	1.01 159	6.27 227	1.51 244	1.28 505	0.00 1	5.24 528	0.94 510	1.70 501	0.13 337

test_sample6	3.14 298	0.41 173	4.42 330	1.92 362	0.49 256	3.25 266	0.21 143	11.30 396	6.69 323	6.50 298	10.86 374	4.03 247	2.93 283	7.06 292	2.65 323	0.02 324	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

XX-Stereo	2.71 257	0.38 148	5.96 410	2.25 413	2.20 418	1.54 76	0.21 143	5.44 201	3.05 127	2.28 143	16.16 441	7.03 351	0.24 35	6.19 222	0.79 161	0.00 1	0.15 445	0.00 1	0.23 447	0.13 310	0.04 179

rvit_stereo_0081_aga	0.76 43	0.51 233	3.29 242	0.11 62	0.25 175	1.73 100	0.22 145	3.68 80	2.54 88	0.26 25	0.16 16	0.27 71	0.30 58	1.31 48	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.04 179

CASS	2.44 233	0.44 197	3.56 266	0.85 195	0.38 226	3.14 257	0.22 145	9.64 347	4.00 189	6.78 307	7.62 295	3.57 230	3.58 311	3.80 136	1.10 210	0.02 324	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 214	0.51 233	6.00 411	0.15 82	0.15 110	1.99 121	0.22 145	6.34 244	6.04 290	6.80 309	5.76 229	2.87 194	2.31 250	4.88 173	1.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 378

CFNet	3.72 352	1.10 398	5.03 366	2.49 437	1.59 373	4.90 362	0.22 145	11.38 400	9.88 412	4.80 215	11.25 382	6.44 337	3.68 315	8.33 378	3.00 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.07 251

Reg-Stereo(zero)	1.60 131	0.19 13	2.59 154	0.45 145	0.47 251	1.64 85	0.23 149	3.22 42	5.87 275	4.29 196	3.01 140	4.49 274	1.64 217	2.47 103	1.16 218	0.00 1	0.08 384	0.00 1	0.13 403	0.01 24	0.10 301

HCRNet	2.56 245	0.53 245	3.35 247	0.24 101	3.39 458	2.19 138	0.23 149	6.89 275	5.50 256	5.26 230	4.79 190	5.27 301	2.78 274	7.71 332	2.89 330	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.04 179

rvit_stereo_0083	1.03 76	0.26 45	3.09 227	0.49 152	0.09 59	1.27 44	0.24 151	2.72 16	4.60 226	0.38 54	0.77 53	0.78 126	1.18 181	4.35 159	0.33 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

rvit_stereo_ft	1.00 72	0.78 334	3.84 295	0.84 193	0.36 220	1.23 21	0.24 151	3.81 96	3.76 175	0.37 53	0.87 60	0.74 123	1.12 168	1.18 45	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 232

EKT-Stereo	1.91 169	0.48 220	2.77 180	2.19 406	4.36 489	1.42 64	0.24 151	4.63 137	3.51 161	2.94 160	3.47 161	3.55 229	2.25 246	5.26 188	0.85 171	0.04 386	0.12 424	0.00 1	0.09 389	0.06 199	0.05 214

sAnonymous2	1.35 112	1.66 452	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.20 434	2.07 506	0.22 399

CroCo_RVC	1.35 112	1.66 452	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.20 434	2.07 506	0.22 399

ADStereo(finetuned)	2.26 213	0.64 286	5.22 381	0.31 114	0.18 142	1.71 97	0.25 156	5.23 177	8.46 385	6.06 264	5.30 220	1.41 145	6.37 418	1.87 82	1.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.18 378

DCANet	2.08 188	0.64 286	3.81 289	0.31 114	0.17 127	1.70 96	0.25 156	5.23 177	8.47 386	6.07 265	5.30 220	1.41 145	4.23 345	1.85 79	2.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.19 389

ISRNet	3.93 375	0.55 253	5.49 393	3.20 472	2.69 436	2.11 129	0.26 158	7.01 278	6.40 311	11.00 459	17.99 466	8.31 378	2.64 263	6.51 250	4.36 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.02 86

LoS	0.91 58	0.34 115	2.10 110	0.38 136	0.13 99	2.47 165	0.26 158	5.00 164	2.74 103	0.89 112	0.21 25	0.49 106	0.36 68	1.97 86	0.67 130	0.02 324	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 231	0.66 298	4.77 354	0.54 156	0.31 203	3.01 243	0.26 158	6.15 234	5.55 260	7.69 356	6.21 246	1.89 167	1.74 225	7.19 302	2.35 310	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.12 329

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 45	0.33 101	2.51 145	0.25 103	0.53 268	1.93 113	0.27 161	5.07 168	1.05 40	0.47 85	0.68 47	0.64 119	0.22 33	0.95 31	0.65 125	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.19 431	0.03 116	0.16 369

ttt	3.86 366	0.23 29	2.34 131	2.22 412	1.68 384	4.36 344	0.28 162	12.45 436	11.09 434	6.90 318	11.85 391	4.08 250	3.28 292	8.47 387	7.85 439	0.06 407	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

StereoVision	2.25 210	0.72 313	4.00 306	1.03 225	2.64 434	1.91 111	0.28 162	5.83 223	4.43 214	1.89 137	10.65 368	3.88 242	0.52 108	5.13 185	1.98 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.03 135

AACVNet	3.33 319	1.03 387	3.56 266	3.46 481	0.63 282	3.09 250	0.28 162	8.78 324	3.43 158	5.99 259	10.64 367	10.08 409	4.03 337	8.69 401	2.51 319	0.03 366	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.26 404	0.06 232

PSMNet-ADL	2.98 284	0.43 191	2.41 134	1.43 285	0.40 230	5.94 385	0.28 162	8.45 306	5.13 245	3.36 173	6.77 263	8.41 381	4.61 370	7.20 303	4.55 387	0.02 324	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

SGD-Stereo	0.69 33	0.30 66	1.15 8	0.25 103	0.12 91	1.26 39	0.29 166	1.87 7	0.62 2	0.50 90	0.51 39	0.08 29	0.11 15	6.67 263	0.09 1	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

SMFormer	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 437	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 416	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

tta	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 437	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 416	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

qqq1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 437	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 416	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

fff1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 437	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 416	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

MSKI-zero shot	2.00 180	0.36 135	2.15 112	0.81 188	0.25 175	2.69 201	0.29 166	6.16 235	2.34 79	4.31 197	7.52 289	3.70 237	0.25 37	8.42 384	0.41 72	0.01 237	0.13 434	0.00 1	0.25 455	0.03 116	0.02 86

RSM++	1.02 74	0.24 38	1.33 25	0.86 196	0.04 13	2.78 210	0.30 172	2.63 15	2.67 94	0.48 86	1.95 106	0.52 110	0.25 37	5.50 196	0.57 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.11 278	0.09 279

UNet	3.97 379	0.61 277	6.50 428	1.68 323	3.22 450	9.82 449	0.31 173	9.50 342	5.32 252	7.20 335	6.35 256	10.59 417	5.91 411	6.93 279	5.49 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

coex_refinement	4.04 382	0.87 353	3.55 265	2.96 462	1.40 366	4.28 339	0.32 174	11.18 390	7.72 358	8.32 382	13.44 418	10.01 408	3.48 305	6.28 228	6.76 427	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.16 369

rvit_0105_6	1.26 106	0.87 353	4.85 357	0.61 169	0.07 35	1.60 80	0.32 174	3.79 95	5.87 275	0.25 23	0.26 28	1.09 135	0.29 51	4.60 166	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

1111x	4.25 398	0.30 66	4.31 324	1.47 290	0.37 224	5.10 366	0.32 174	12.86 449	9.82 410	6.01 260	9.73 348	8.78 390	5.97 412	9.43 433	10.39 479	0.06 407	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

Anonymous_2	4.14 387	0.62 282	3.21 237	1.40 280	1.43 368	5.19 367	0.32 174	6.63 263	4.38 212	4.48 204	2.30 121	8.08 375	7.00 432	5.37 192	2.29 306	0.23 460	0.75 511	5.20 527	18.12 552	5.66 521	0.23 405

MIM_Stereo	2.50 243	0.75 322	4.26 321	1.18 247	0.11 77	3.08 248	0.33 178	6.07 230	3.28 147	5.01 221	10.12 353	4.29 266	1.74 225	8.06 359	1.27 225	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.01 301	0.18 355	0.15 357

MLCV	3.44 333	0.88 357	5.60 400	1.39 279	0.25 175	4.36 344	0.33 178	7.25 283	7.28 344	9.17 415	12.24 403	5.09 297	2.47 256	9.15 422	3.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

PMTNet	1.41 117	0.37 142	2.06 100	0.26 105	0.15 110	2.94 237	0.34 180	3.39 56	5.33 253	1.00 116	1.27 77	0.28 75	0.93 153	4.04 148	0.74 144	5.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 18

PWCDC_ROB	7.92 477	3.17 496	7.48 450	5.73 515	4.40 491	10.45 457	0.35 181	14.52 474	28.19 517	10.36 444	31.27 518	7.04 353	9.14 471	13.22 488	8.78 460	2.74 517	0.02 239	0.00 1	0.00 1	1.31 494	0.17 374

IGEV_Zeroshot_test	2.13 192	0.50 227	4.91 360	1.41 283	0.18 142	2.62 191	0.36 182	7.80 292	3.87 179	5.04 222	5.42 223	4.77 282	1.03 162	3.43 125	0.79 161	0.00 1	0.16 453	0.00 1	0.18 426	0.17 344	0.04 179

anonymousa	3.80 362	0.55 253	3.35 247	1.24 251	3.74 471	9.04 440	0.36 182	6.74 269	4.03 192	7.72 358	19.64 473	10.62 419	6.01 413	1.52 60	1.40 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.03 135

IGEV	0.50 12	0.22 26	1.52 44	0.08 48	1.85 399	1.34 52	0.37 184	2.03 8	0.93 37	0.29 29	0.08 15	0.07 18	0.09 8	0.90 27	0.22 22	0.02 324	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

whm_eth	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

dad	4.66 414	1.89 467	5.51 396	0.94 209	0.09 59	2.16 137	0.37 184	7.10 281	14.43 464	10.13 439	16.84 450	14.97 464	1.90 232	6.82 270	4.15 378	1.09 502	0.11 417	4.08 524	0.46 494	0.17 344	0.06 232

iResNet_ROB	4.23 395	1.02 385	4.90 359	2.18 405	0.93 324	2.92 235	0.37 184	15.10 481	16.91 484	7.89 366	10.51 364	7.03 351	3.07 287	8.16 367	3.46 354	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

PAM	3.38 322	0.31 71	5.61 401	1.37 276	0.71 296	7.60 424	0.38 189	8.94 326	3.55 165	5.54 236	4.69 189	16.09 475	7.03 434	3.67 131	1.02 204	0.00 1	0.21 474	0.00 1	0.38 483	0.07 217	0.41 447

PAM_32	3.50 335	0.32 84	5.22 381	1.32 266	0.53 268	7.49 418	0.39 190	9.52 345	3.91 183	5.22 228	5.28 219	16.75 481	7.44 442	4.61 167	0.90 189	0.00 1	0.20 471	0.00 1	0.39 486	0.09 247	0.39 442

qqq	1.93 171	0.30 66	2.96 205	1.40 280	0.05 16	1.96 118	0.39 190	8.45 306	3.33 152	3.06 162	3.84 166	4.67 279	2.70 267	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

PSM-softLoss	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 344	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

KMStereo	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 344	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

Gwc-CoAtRS	2.02 183	0.33 101	2.61 157	1.04 230	0.30 195	3.56 293	0.40 194	5.89 225	5.94 282	5.08 224	5.01 200	5.55 310	1.72 222	1.60 65	0.91 190	0.01 237	0.09 396	0.00 1	0.25 455	0.01 24	0.02 86

HUF	1.05 80	0.64 286	2.33 129	0.35 130	0.22 165	3.09 250	0.41 195	3.73 88	2.89 110	0.36 50	2.71 132	0.33 88	0.30 58	2.28 97	0.23 24	0.00 1	0.61 510	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.39 442

rvit_0105_4	1.38 115	0.98 379	5.52 398	0.61 169	0.05 16	1.62 83	0.41 195	3.95 102	5.80 272	0.31 38	0.73 50	1.37 143	0.53 109	4.89 177	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

pcwnet_v2	4.20 392	0.36 135	8.53 460	1.33 267	1.12 342	3.43 274	0.41 195	12.85 448	14.16 463	9.90 434	14.29 427	5.90 323	3.03 284	6.20 224	2.06 294	0.01 237	0.05 334	0.04 443	0.02 325	0.16 331	0.18 378

CFNet-RSSM	2.11 189	0.33 101	2.71 169	1.04 230	0.30 195	3.21 265	0.41 195	6.67 266	6.96 332	5.62 238	4.58 187	5.40 307	1.71 220	1.86 80	0.87 178	0.00 1	0.08 384	0.00 1	0.32 474	0.02 71	0.02 86

NF-Stereo	2.24 205	0.33 101	3.00 206	2.04 387	0.10 67	3.46 276	0.43 199	6.51 259	3.17 137	6.84 311	5.24 214	2.67 190	1.34 192	8.17 370	1.53 247	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

OCTAStereo	2.24 205	0.33 101	3.03 212	2.04 387	0.10 67	3.45 275	0.43 199	6.50 256	3.17 137	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.33 190	8.18 371	1.56 251	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

RE-Stereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 387	0.10 67	3.47 278	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 237	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 71	0.01 18

TVStereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 387	0.10 67	3.47 278	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 237	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 71	0.01 18

G2L-ROB	3.43 330	0.77 328	3.89 297	1.71 330	1.16 346	4.51 351	0.44 203	11.70 409	5.70 266	7.51 350	5.34 222	11.24 433	1.71 220	7.66 328	5.10 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.10 301

SDNR	7.50 468	2.32 479	15.58 504	1.82 348	0.63 282	44.66 551	0.44 203	8.59 314	9.52 404	9.84 431	25.18 502	5.30 305	4.38 356	11.46 467	6.49 421	0.05 398	0.03 289	0.00 1	0.01 301	1.79 503	1.87 501

DEFOM-Stereo	0.70 36	0.29 55	1.62 55	0.16 85	0.06 27	1.95 115	0.45 205	0.88 3	0.74 6	0.55 94	0.51 39	0.14 41	0.09 8	6.32 233	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

MyStereo07	1.31 110	0.79 335	1.61 53	1.03 225	1.11 340	2.63 193	0.46 206	5.48 202	2.24 69	0.64 101	1.48 85	0.27 71	0.59 121	7.03 288	0.45 87	0.00 1	0.09 396	0.00 1	0.01 301	0.11 278	0.09 279

MyStereo04	2.95 283	0.79 335	5.38 387	1.03 225	1.11 340	2.63 193	0.46 206	10.00 359	12.44 454	4.19 195	3.91 169	3.04 203	3.60 312	7.34 310	2.74 329	0.00 1	0.09 396	0.00 1	0.01 301	0.11 278	0.09 279

RTSC	9.15 489	3.00 490	13.57 496	3.72 492	1.76 392	11.82 475	0.46 206	16.95 492	36.83 535	15.80 496	15.53 438	12.91 450	7.46 445	20.01 523	21.76 522	0.31 470	0.13 434	0.01 383	0.08 378	0.57 462	0.41 447

ffm	2.90 278	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

ff1	3.45 334	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 467	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

mmx	3.86 366	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 432	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 467	0.05 398	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

xxx	3.86 366	0.31 71	3.98 304	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 432	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 467	0.05 398	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

RCA-Stereo	1.99 179	0.34 115	2.71 169	0.26 105	0.06 27	2.29 146	0.48 209	4.89 153	14.65 468	2.81 155	5.51 226	0.78 126	3.21 290	1.44 55	0.33 50	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

GANet-ADL	2.20 202	0.50 227	3.27 241	2.02 382	0.11 77	2.21 140	0.48 209	8.64 320	6.79 327	4.56 205	5.83 232	3.98 245	1.27 189	2.68 106	1.43 237	0.04 386	0.08 384	0.02 414	0.00 1	0.15 324	0.03 135

RAFT-345	3.27 306	0.41 173	2.88 199	1.02 223	0.21 161	2.63 193	0.48 209	3.76 91	5.51 258	7.35 343	24.88 500	4.25 260	1.76 229	8.15 366	2.13 297	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

cross-raft	2.03 184	0.35 125	2.78 182	1.10 236	0.16 117	3.77 316	0.48 209	7.03 280	3.75 173	5.06 223	5.55 227	6.26 332	1.41 196	1.75 73	0.89 186	0.01 237	0.07 372	0.00 1	0.19 431	0.03 116	0.03 135

GANet-RSSM	3.27 306	0.60 273	3.38 249	2.94 461	2.00 406	2.61 188	0.48 209	10.93 387	6.11 295	5.47 234	10.20 355	6.57 343	5.44 404	6.25 226	2.23 304	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1	0.17 344	0.03 135

iResNet	3.68 349	0.91 367	7.94 455	2.97 463	0.34 214	4.44 350	0.48 209	7.70 289	9.74 408	7.72 358	12.74 410	4.03 247	2.87 281	8.05 355	3.37 347	0.02 324	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.09 279

DDVS	3.59 343	0.53 245	4.53 338	2.02 382	1.27 354	6.63 399	0.49 219	8.73 322	4.10 200	7.14 329	7.63 296	12.68 448	2.25 246	8.69 401	4.09 377	0.08 421	0.20 471	0.01 383	0.00 1	0.14 320	0.59 472

DCVSM-stereo	3.13 296	0.37 142	2.95 203	1.51 294	0.80 307	2.75 208	0.49 219	6.79 271	5.25 249	11.43 464	5.57 228	10.79 423	5.30 395	5.25 187	2.95 332	0.03 366	0.09 396	0.03 431	0.00 1	0.12 295	0.09 279

anonymousdsp2	1.78 145	0.39 152	3.40 253	1.10 236	0.04 13	3.63 297	0.50 221	7.80 292	2.77 105	2.91 159	2.88 136	3.17 210	1.01 159	5.15 186	0.43 78	0.00 1	0.01 178	0.02 414	0.15 408	0.05 175	0.12 329

BUS	2.49 240	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.12 409	0.50 221	9.05 329	4.69 229	6.11 268	6.15 241	5.29 302	0.83 146	3.91 139	1.77 272	0.01 237	0.03 289	0.03 431	0.00 1	0.04 145	0.00 1

NINENet	3.09 291	0.56 259	3.22 238	1.61 314	1.37 364	7.12 409	0.50 221	11.88 416	5.63 264	6.63 304	8.40 313	5.29 302	0.83 146	6.51 250	1.77 272	0.15 443	0.07 372	0.07 460	0.00 1	0.09 247	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 48	0.15 1	1.13 5	0.52 154	0.32 207	2.13 132	0.51 224	3.46 66	1.71 56	0.95 115	0.16 16	0.24 65	0.55 111	2.81 109	0.41 72	0.12 435	0.21 474	0.20 486	0.25 455	0.21 378	0.20 395

RSM	1.21 100	0.20 18	1.30 22	0.12 64	0.06 27	2.48 167	0.51 224	3.78 92	2.74 103	0.48 86	2.38 124	2.18 176	0.28 47	6.77 268	0.56 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.07 217	0.05 214

MM-Stereo_test2	0.99 69	0.29 55	2.26 125	1.34 269	0.12 91	1.78 103	0.53 226	4.71 144	3.31 150	0.76 106	0.80 57	0.50 109	0.35 66	1.86 80	0.73 142	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.07 373	0.26 404	0.06 232

AnonymousM	2.71 257	6.75 515	0.98 1	0.73 183	0.06 27	2.41 161	0.53 226	5.30 190	3.05 127	4.75 214	2.09 111	1.89 167	1.01 159	1.88 84	0.51 108	0.01 237	0.02 239	17.42 536	4.76 536	0.02 71	0.01 18

raftrobust	1.86 158	0.74 320	1.94 86	2.15 403	2.24 420	2.74 203	0.53 226	4.89 153	4.05 196	6.09 266	3.89 168	1.64 156	2.55 260	2.44 101	1.12 212	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.08 266

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 397	25.07 539	26.53 532	0.44 144	0.07 35	1.50 73	0.54 229	2.09 9	1.57 53	0.51 91	0.62 44	0.21 59	0.20 29	1.44 55	0.53 110	12.03 542	0.01 178	0.00 1	0.08 378	1.75 502	9.69 539

Selective-IGEV	1.23 102	0.18 8	1.13 5	0.07 39	0.17 127	2.38 158	0.54 229	6.10 231	2.51 84	0.41 69	3.20 148	0.26 68	0.29 51	6.94 283	0.16 11	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.11 396	0.04 145	0.10 301

Anonymous3	1.76 143	0.44 197	6.37 423	0.33 122	0.50 259	4.33 341	0.54 229	4.43 122	2.48 81	2.21 139	3.24 150	1.53 154	1.14 172	5.64 198	1.29 227	0.17 449	0.23 480	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.15 357

FADNet_RVC	3.91 373	1.67 454	12.95 494	0.96 215	0.75 300	5.71 378	0.54 229	10.83 384	6.60 321	3.46 175	8.09 308	4.10 253	3.40 302	9.43 433	6.33 417	0.36 474	0.44 503	0.17 482	0.46 494	0.91 484	0.95 484

ACVNet	2.58 248	0.53 245	2.69 165	0.84 193	0.59 274	2.61 188	0.55 233	8.35 302	5.70 266	4.45 201	9.26 339	5.77 318	3.50 306	2.24 95	4.41 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.01 18

hitnet-ft	3.66 348	0.65 292	2.79 186	0.89 200	0.72 298	4.25 337	0.55 233	9.11 332	7.52 351	7.14 329	10.19 354	12.49 447	4.70 374	7.44 315	4.41 384	0.03 366	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.20 367	0.04 179

MM-Stereo_test1	1.57 128	0.36 135	2.19 121	1.17 246	0.35 217	2.39 159	0.56 235	4.53 129	5.21 248	3.67 181	1.65 94	0.40 94	0.84 149	6.90 277	0.80 164	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.03 135

ACVNet-DCA	2.01 182	0.65 292	2.15 112	2.30 418	0.02 3	5.80 380	0.56 235	8.45 306	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 341	0.02 71	0.03 135

xx1	2.33 222	0.65 292	2.15 112	2.30 418	0.02 3	5.80 380	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	4.67 279	2.70 267	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

1test111	1.86 158	0.65 292	2.15 112	2.30 418	0.02 3	5.80 380	0.56 235	8.45 306	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 341	0.02 71	0.03 135

cc1	2.17 198	0.65 292	2.15 112	2.30 418	0.02 3	5.80 380	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 341	0.10 258	0.05 214

Any-RAFT	2.18 200	0.25 39	1.94 86	1.37 276	0.80 307	5.01 365	0.56 235	8.51 311	5.58 263	4.01 192	4.85 194	5.44 308	2.26 248	2.45 102	0.35 54	0.00 1	0.15 445	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

IER	3.20 303	0.54 249	5.13 374	0.58 165	1.59 373	7.29 414	0.56 235	6.36 245	4.95 239	7.44 347	8.84 318	6.20 330	6.26 415	4.88 173	3.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

test-1	1.82 153	0.45 205	5.42 388	0.89 200	0.41 234	2.14 133	0.56 235	5.75 214	4.15 204	3.28 169	5.11 202	3.61 231	0.70 129	1.53 61	1.56 251	0.02 324	0.34 492	0.00 1	0.08 378	0.02 71	0.30 431

DMCA-RVC	3.17 300	1.26 418	6.39 425	2.10 398	1.51 371	3.02 244	0.56 235	7.84 294	5.06 242	9.23 416	5.19 208	8.46 383	2.72 272	6.31 231	3.22 341	0.06 407	0.11 417	0.09 466	0.02 325	0.16 331	0.08 266

GLC_STEREO	0.75 42	0.29 55	1.19 11	0.55 159	0.01 1	1.98 119	0.57 244	3.07 24	3.02 126	0.90 113	1.48 85	0.19 45	0.40 79	0.93 29	0.36 57	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

DMCA	2.82 268	0.64 286	4.45 333	1.61 314	0.89 318	3.86 321	0.57 244	9.18 333	5.10 244	6.24 279	6.49 258	7.17 358	2.13 239	3.31 120	4.73 390	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

AE-Stereo	1.44 119	0.32 84	2.69 165	1.58 309	0.20 158	2.24 143	0.59 246	6.01 227	5.70 266	1.18 126	3.17 147	1.02 133	0.78 142	1.73 72	0.83 167	0.02 324	0.18 461	0.00 1	0.29 464	0.11 278	0.07 251

iRaft-Stereo_20w	2.56 245	0.35 125	4.98 363	0.37 133	0.67 288	3.47 278	0.59 246	12.57 444	3.89 181	6.10 267	6.23 248	1.49 151	2.24 244	6.65 261	0.86 176	0.00 1	0.19 467	0.00 1	0.33 476	0.08 229	0.22 399

HITNet	2.79 265	0.77 328	4.02 307	2.03 385	0.11 77	5.58 375	0.59 246	9.24 335	5.15 247	6.42 295	7.26 284	3.66 234	2.92 282	4.07 149	3.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.02 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	3.40 326	0.93 373	4.73 353	1.61 314	2.05 407	2.88 233	0.60 249	8.94 326	5.84 274	7.42 345	7.33 287	8.61 389	2.16 242	8.44 386	6.11 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 378

rvit_0105_5	1.48 122	0.89 360	5.43 389	0.46 146	0.04 13	1.60 80	0.60 249	4.65 141	5.90 278	0.76 106	1.59 90	1.75 162	0.78 142	4.20 154	0.88 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

iRaft-Stereo_5w	2.86 273	0.86 350	4.08 315	0.06 30	0.25 175	2.76 209	0.60 249	4.97 159	4.10 200	2.98 161	7.85 304	10.17 411	4.17 342	8.16 367	5.83 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.26 404	0.06 232

R-Stereo Train	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 300	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 413	17.44 462	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

RAFT-Stereo	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 300	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 413	17.44 462	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 364	1.06 391	5.23 383	2.72 448	3.27 452	4.36 344	0.61 252	10.71 379	7.56 352	8.75 400	7.89 305	9.86 404	3.90 331	7.15 301	3.44 350	0.14 441	0.02 239	0.02 414	0.03 341	0.04 145	0.03 135
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 60	0.22 26	1.20 14	0.06 30	0.08 51	2.36 154	0.62 255	5.50 205	2.61 91	0.30 33	3.32 151	0.41 97	0.25 37	1.12 40	0.17 14	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.35 481	0.06 199	0.12 329

CAS++	1.18 95	0.55 253	1.99 93	0.17 86	0.27 185	1.85 108	0.63 256	8.48 310	3.07 129	1.71 134	2.32 122	0.18 44	0.20 29	1.91 85	0.30 42	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 193	0.63 285	2.22 123	2.27 414	0.02 3	5.71 378	0.63 256	4.53 129	10.19 416	1.16 124	3.39 158	0.33 88	3.05 286	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 341	0.10 258	0.04 179

MMNet	4.16 390	0.77 328	5.47 392	1.40 280	1.67 382	10.78 464	0.63 256	8.64 320	8.47 386	8.80 403	8.33 311	7.51 361	6.61 422	7.53 320	6.54 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.05 214

STTStereo	3.60 345	0.93 373	6.34 422	2.71 446	2.23 419	3.68 303	0.63 256	9.42 340	6.73 325	9.87 432	6.97 268	8.84 392	3.65 314	6.85 273	3.04 335	0.00 1	0.02 239	0.01 383	0.00 1	0.02 71	0.02 86

testlalala_base	3.12 295	0.48 220	2.79 186	2.14 402	1.98 404	4.13 335	0.64 260	6.16 235	2.09 65	2.38 144	4.08 173	1.80 163	0.50 103	1.65 67	0.72 140	12.33 543	2.33 524	0.00 1	0.31 472	14.56 538	1.32 492

RAFT-IKP	1.90 167	0.42 180	2.83 189	0.12 64	0.18 142	3.50 285	0.64 260	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.34 183	3.50 227	1.51 201	5.99 214	0.76 151	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

cf-r	3.42 329	0.81 341	3.97 300	2.41 433	2.78 438	2.85 228	0.64 260	8.44 305	6.32 307	6.25 281	11.57 389	8.97 393	3.54 310	5.93 212	3.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.07 251

fffft	0.97 63	0.29 55	1.69 65	0.03 6	0.05 16	2.12 131	0.65 263	3.44 65	1.87 63	0.34 47	0.60 43	0.23 62	0.20 29	6.69 264	0.89 186	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.09 279
1: 1. 1
DisPM	2.43 231	0.32 84	3.04 215	1.76 336	0.18 142	3.46 276	0.65 263	5.13 169	4.88 237	8.59 397	7.04 277	2.84 193	1.03 162	8.85 411	0.83 167	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

HUI-Stereo	1.80 148	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.18 142	3.72 309	0.65 263	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.34 183	3.45 218	1.52 206	3.93 142	0.65 125	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.10 301

999	1.25 105	0.37 142	1.63 57	1.15 244	0.34 214	3.03 245	0.66 266	3.41 61	2.27 71	0.30 33	3.20 148	0.19 45	0.25 37	7.23 304	0.85 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

Patchmatch Stereo++	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 311	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 311	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

MGS-Stereo	1.10 85	0.26 45	2.45 137	0.58 165	0.06 27	1.84 107	0.67 269	2.16 10	3.42 157	1.03 117	6.13 240	0.49 106	0.36 68	1.43 54	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 457	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 97	0.44 197	2.19 121	0.08 48	0.05 16	3.16 261	0.68 270	3.41 61	2.58 90	0.81 110	1.77 99	0.68 120	0.37 71	6.20 224	1.63 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

ProNet	1.20 97	0.60 273	2.00 95	0.26 105	0.08 51	2.73 202	0.68 270	5.00 164	2.52 85	0.29 29	1.32 79	0.37 93	0.36 68	6.94 283	0.44 83	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.07 251

ASMatch	3.32 317	0.50 227	3.32 245	1.72 332	0.45 243	1.93 113	0.68 270	6.42 253	3.89 181	6.18 274	22.30 487	4.61 278	4.82 383	7.65 326	1.70 265	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 341	0.01 24	0.18 378

CFNet-ft	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 424	2.81 221	0.68 270	8.35 302	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 412	4.60 368	6.50 249	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.22 384	0.03 135

CFNet_RVC	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 424	2.81 221	0.68 270	8.35 302	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 412	4.60 368	6.49 247	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.22 384	0.03 135

Occ-G	0.98 65	0.38 148	1.82 72	0.15 82	0.18 142	1.45 67	0.69 275	3.15 34	2.25 70	1.45 128	0.59 41	5.06 296	0.54 110	0.75 16	0.77 157	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.17 419	0.16 331	0.01 18

RAFT-Test	2.17 198	0.36 135	3.40 253	1.05 233	0.34 214	4.90 362	0.69 275	6.27 241	3.98 187	4.65 211	7.02 274	6.30 335	1.12 168	1.81 77	0.99 200	0.01 237	0.17 457	0.00 1	0.34 478	0.02 71	0.02 86

GwcNet-ADL	2.65 252	0.48 220	3.84 295	0.82 190	0.33 212	2.04 123	0.69 275	8.07 298	9.42 402	6.05 262	6.66 261	4.14 255	1.73 223	5.40 194	3.01 334	0.08 421	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

ITSA-stereo	3.76 357	0.54 249	3.80 287	1.91 358	0.29 194	3.09 250	0.70 278	13.22 456	15.64 475	6.79 308	6.66 261	4.15 256	3.52 309	8.30 377	5.00 396	0.09 426	0.07 372	0.11 469	0.10 394	0.18 355	0.95 484

DeepStereo_RVC	2.05 186	0.39 152	2.87 198	0.14 80	0.17 127	3.51 288	0.70 278	5.21 176	3.00 123	6.27 284	4.13 174	3.47 223	4.53 367	4.81 171	1.49 243	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 378

111	2.78 263	0.92 370	3.81 289	0.22 97	0.07 35	2.83 226	0.70 278	6.03 228	14.00 461	3.22 167	8.93 322	5.48 309	3.30 293	3.66 130	2.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.29 429

HH	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 295	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

HanStereo	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 295	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

PSM-adaLoss	1.88 163	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.75 314	0.71 281	5.23 177	2.96 117	5.86 249	4.33 182	3.45 218	1.51 201	5.40 194	0.69 132	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

PSMNet-RSSM	3.33 319	0.77 328	3.22 238	2.12 399	1.90 403	2.33 152	0.71 281	11.17 389	5.83 273	5.90 257	11.43 386	7.04 353	4.83 384	5.96 213	3.17 339	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.08 229	0.02 86

ac_64	3.70 351	0.47 213	3.50 262	2.87 455	3.50 462	5.91 384	0.72 285	10.17 366	4.34 210	8.16 376	5.80 230	10.82 424	5.64 407	7.08 293	4.73 390	0.03 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.14 346

ROB_FTStereo_v2	1.91 169	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.19 153	3.71 306	0.73 286	5.23 177	2.95 114	5.86 249	4.36 185	3.46 220	1.51 201	5.86 210	0.69 132	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

iGMRVC	1.96 176	0.40 162	2.88 199	0.12 64	0.19 153	3.74 311	0.73 286	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.37 186	3.48 224	1.52 206	6.73 267	0.74 144	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

HGLStereo	4.25 398	0.52 241	4.65 347	3.09 464	5.18 506	6.51 398	0.73 286	10.37 369	6.74 326	7.32 341	12.44 405	7.00 350	7.21 438	7.46 316	5.51 404	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.10 301

IIG-Stereo	3.16 299	0.75 322	2.83 189	4.08 500	0.21 161	2.56 179	0.74 289	6.55 261	5.56 262	8.39 389	9.38 342	7.94 372	2.79 275	9.50 438	1.89 281	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

NOSS_ROB	3.30 309	0.46 211	2.62 159	2.08 393	1.01 334	5.60 376	0.74 289	10.37 369	11.48 441	5.15 226	8.43 314	5.67 316	1.73 223	7.97 348	2.34 308	0.02 324	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.14 346

gcap-zeroshot	1.87 162	0.44 197	4.24 320	0.53 155	0.51 263	3.12 255	0.75 291	6.42 253	3.91 183	3.75 185	1.67 95	7.79 366	0.55 111	2.61 105	0.53 110	0.02 324	0.21 474	0.00 1	0.23 447	0.00 1	0.05 214

PFNet+	2.35 223	0.31 71	3.69 278	0.79 187	0.17 127	3.15 260	0.75 291	4.52 128	6.30 305	7.90 367	6.34 255	2.53 184	1.18 181	7.72 334	1.62 257	0.03 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

ROB_FTStereo	1.90 167	0.42 180	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.71 306	0.75 291	5.24 183	2.95 114	5.87 254	4.26 178	3.41 216	1.51 201	5.80 207	0.65 125	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

PFNet	2.93 281	0.40 162	5.51 396	2.13 401	0.84 311	3.11 254	0.75 291	6.78 270	4.79 235	9.98 436	6.00 234	4.78 283	2.13 239	8.33 378	2.11 295	0.19 453	0.06 352	0.00 1	0.11 396	0.20 367	0.35 437

RAFT-Stereo-weight	1.67 134	0.31 71	1.57 49	0.97 218	0.15 110	3.19 263	0.77 295	5.06 166	6.19 302	4.96 219	3.38 157	2.83 192	0.35 66	2.87 110	0.74 144	0.01 237	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

CIPLG	2.47 239	1.10 398	4.71 352	0.63 174	2.15 414	2.67 200	0.77 295	5.19 175	4.73 232	7.85 363	9.56 344	1.72 160	1.14 172	4.20 154	2.34 308	0.01 237	0.19 467	0.02 414	0.09 389	0.23 391	0.08 266

test_3	1.88 163	0.22 26	2.75 175	0.96 215	0.22 165	1.28 46	0.77 295	4.62 136	5.87 275	6.55 302	1.84 104	4.28 264	0.45 100	6.48 246	0.76 151	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.28 463	0.17 344	0.14 346

Pruner-Stereo	2.49 240	0.40 162	2.46 140	1.80 342	0.25 175	3.51 288	0.77 295	6.03 228	4.92 238	8.91 407	6.09 236	4.45 271	1.11 167	6.99 286	2.11 295	0.02 324	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.01 24	0.04 179

FADNet	4.23 395	1.65 451	11.75 481	1.64 320	0.80 307	4.80 359	0.77 295	13.76 464	11.65 443	3.97 190	5.24 214	9.62 401	5.14 392	8.40 382	3.78 368	0.21 457	0.04 318	0.07 460	0.05 365	1.14 489	0.10 301

ACRE	2.41 228	1.08 394	5.11 372	0.55 159	2.05 407	2.65 196	0.78 300	5.26 188	4.67 228	7.59 353	9.20 329	1.70 159	1.08 166	3.74 134	2.18 302	0.01 237	0.18 461	0.02 414	0.08 378	0.22 384	0.10 301

SCV	1.59 129	0.58 266	2.57 151	2.72 448	0.31 203	2.15 135	0.79 301	6.88 274	2.72 99	0.20 13	2.68 130	0.68 120	0.58 119	7.60 323	0.41 72	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.22 444	0.37 438	0.24 409

castereo	0.87 51	0.60 273	1.07 3	0.34 127	0.17 127	1.89 109	0.79 301	4.84 151	2.05 64	0.65 102	2.55 127	0.31 81	0.40 79	1.02 34	0.38 67	0.01 237	0.09 396	0.00 1	0.24 450	0.03 116	0.02 86

GCAP-BAT	1.77 144	0.49 224	2.78 182	0.66 178	0.16 117	3.76 315	0.80 303	3.72 87	3.27 145	3.68 182	5.03 201	3.66 234	0.56 113	5.82 208	0.65 125	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.24 450	0.01 24	0.01 18

IPLGR_C	2.44 233	1.17 409	4.94 361	0.62 171	2.08 409	2.65 196	0.80 303	5.60 208	4.79 235	7.87 364	9.23 331	1.67 158	1.15 174	3.43 125	2.23 304	0.01 237	0.19 467	0.02 414	0.08 378	0.22 384	0.10 301

MM-Stereo_test3	1.83 155	0.59 269	1.93 83	1.43 285	3.99 483	2.44 164	0.81 305	5.81 221	6.70 324	1.73 136	4.79 190	1.23 141	0.65 124	3.30 119	0.85 171	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.33 428	0.05 214

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 342	1.29 425	12.46 486	1.53 300	0.98 329	3.48 281	0.81 305	11.99 420	4.40 213	4.33 198	11.05 379	8.83 391	2.02 236	4.52 163	1.66 262	0.01 237	0.14 438	0.00 1	0.68 503	0.86 483	0.44 454

anonymousdsp	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.81 221	0.82 307	4.07 107	2.30 77	0.41 69	1.12 71	0.30 77	0.40 79	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.10 258	0.05 214

IGEV-Stereo	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.82 224	0.82 307	4.09 110	2.30 77	0.41 69	1.11 68	0.30 77	0.41 87	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.10 258	0.05 214
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 157	0.21 23	2.45 137	1.02 223	0.22 165	1.37 56	0.82 307	4.66 143	5.06 242	7.02 321	1.73 97	4.09 251	0.41 87	6.51 250	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 464	0.18 355	0.14 346

SST-Stereo	2.75 261	0.31 71	2.78 182	1.33 267	0.33 212	3.99 328	0.82 307	5.60 208	3.93 185	10.92 456	6.19 244	5.00 293	4.23 345	8.66 398	0.74 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

AIO_test	0.90 57	0.40 162	1.67 62	0.14 80	0.16 117	2.97 239	0.83 311	3.61 79	2.67 94	0.29 29	0.71 49	1.50 152	0.29 51	2.37 98	0.13 7	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.08 378	0.03 116	0.03 135

x	1.73 141	0.28 50	2.49 144	1.91 358	0.17 127	2.10 127	0.83 311	8.74 323	3.55 165	3.28 169	2.12 117	3.10 206	1.96 234	2.90 111	1.12 212	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

test-3	1.86 158	0.21 23	2.46 140	1.03 225	0.22 165	1.38 57	0.83 311	4.65 141	5.04 241	7.26 338	1.78 102	4.10 253	0.41 87	6.53 253	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 464	0.18 355	0.14 346

DeepPruner_ROB	3.52 337	1.14 406	4.06 312	1.12 242	1.65 379	3.65 299	0.83 311	13.96 465	4.47 218	7.80 360	10.84 372	7.05 355	2.16 242	8.14 365	3.08 337	0.07 416	0.03 289	0.00 1	0.01 301	0.32 424	0.06 232

DispNO	3.25 305	0.72 313	6.85 435	1.95 368	1.34 363	3.49 283	0.84 315	8.14 299	6.30 305	6.34 292	7.76 302	6.30 335	4.28 351	6.93 279	3.51 357	0.00 1	0.03 289	0.03 431	0.12 399	0.07 217	0.07 251

ff7	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.09 247	0.06 232

IGEVStereo-DCA	1.06 82	0.45 205	2.06 100	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.06 199	0.06 232

ffff	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.09 247	0.06 232

11t	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.09 247	0.06 232

ccc-4	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.09 247	0.06 232

CRE-IMP	1.95 173	0.35 125	2.68 163	0.27 109	0.17 127	3.90 323	0.85 321	5.14 170	2.87 109	5.74 240	4.14 175	3.49 225	0.83 146	6.40 238	1.80 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.19 389

NRIStereo	2.14 193	0.35 125	2.65 162	1.10 236	0.14 105	3.05 247	0.86 322	5.35 195	3.18 140	6.24 279	3.36 156	4.17 257	1.82 231	8.12 363	2.01 290	0.00 1	0.10 408	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.19 389

acv_ft	3.69 350	0.53 245	4.58 346	2.31 424	4.71 504	7.44 417	0.86 322	8.54 313	5.70 266	9.29 418	9.26 339	5.77 318	4.15 340	2.24 95	8.13 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 414	0.01 18

ICVP	2.32 220	0.38 148	2.89 201	0.92 206	0.70 295	2.55 177	0.87 324	9.97 356	3.99 188	4.13 194	8.97 326	2.71 191	1.69 219	2.52 104	3.52 361	0.05 398	0.24 485	0.01 383	0.01 301	0.11 278	0.13 337
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AEACV	0.80 45	0.29 55	1.70 66	0.96 215	0.24 172	2.03 122	0.88 325	3.50 69	0.88 28	0.34 47	0.20 24	0.29 76	2.01 235	1.77 76	0.33 50	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.29 464	0.10 258	0.09 279

GMOStereo	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 438	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

error version	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 438	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

test-v	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 438	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

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testlalala	1.50 124	0.41 173	1.67 62	0.98 219	0.31 203	4.00 329	0.90 330	5.26 188	2.17 67	6.56 303	3.61 164	1.74 161	0.38 75	1.21 46	0.42 76	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.29 464	0.01 24	0.01 18

YMNet	5.52 426	1.83 461	8.79 462	3.47 483	4.46 496	10.72 462	0.91 331	9.99 357	6.43 313	13.76 486	16.35 443	11.65 439	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 435	0.35 494	0.12 472	0.08 378	0.71 475	0.27 423

YMNet_1	5.52 426	1.83 461	8.79 462	3.47 483	4.46 496	10.72 462	0.91 331	9.99 357	6.43 313	13.76 486	16.35 443	11.65 439	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 435	0.35 494	0.12 472	0.08 378	0.71 475	0.27 423

RAFT+CT+SA	2.36 225	0.71 312	2.46 140	0.83 192	2.26 421	3.18 262	0.93 333	6.82 273	5.48 255	2.55 147	8.07 307	1.64 156	1.59 214	8.54 390	1.15 216	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.38 483	0.19 363	0.36 439

test_xeample3	1.08 83	0.43 191	3.39 251	0.49 152	0.05 16	2.58 182	0.93 333	3.32 51	1.77 57	0.23 18	0.23 26	0.19 45	0.28 47	6.34 235	0.85 171	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.26 462	0.06 199	0.10 301

test_for_model	6.81 457	27.63 543	2.16 119	21.79 541	16.18 542	3.48 281	0.94 335	5.88 224	3.72 170	7.62 354	2.72 133	1.03 134	0.42 92	0.58 8	0.35 54	9.03 533	2.28 522	0.00 1	0.05 365	23.91 548	6.49 527

HHNet	2.59 249	0.55 253	2.55 149	0.20 92	0.32 207	2.84 227	0.94 335	5.77 219	5.14 246	7.33 342	13.80 421	0.94 129	3.20 289	5.27 189	2.41 315	0.13 440	0.02 239	0.06 454	0.00 1	0.23 391	0.03 135

RAFT	2.57 247	0.76 325	3.09 227	0.91 202	0.09 59	2.41 161	0.94 335	5.35 195	2.65 93	6.11 268	7.21 281	9.43 399	4.30 352	5.73 206	1.77 272	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.02 325	0.46 456	0.08 266

rrr	1.05 80	0.45 205	3.18 235	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.95 338	3.49 68	1.12 42	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 438	0.06 199	0.10 301

AIO-test1	2.22 204	0.76 325	2.78 182	0.30 110	4.38 490	2.48 167	0.96 339	5.59 207	14.64 466	0.74 105	2.86 135	0.92 128	0.30 58	5.64 198	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.17 344	0.14 346

AIO_rvc	1.02 74	0.59 269	1.95 89	0.15 82	0.09 59	3.42 273	0.99 340	4.46 124	2.73 102	0.28 26	1.62 91	1.32 142	0.28 47	2.10 93	0.21 21	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.04 359	0.11 278	0.11 315

RASNet	4.52 412	0.61 277	4.42 330	3.42 479	4.68 503	4.58 354	0.99 340	9.54 346	8.01 370	5.28 231	11.42 385	10.34 416	8.88 466	9.28 428	8.68 458	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

castereo++	1.18 95	0.54 249	1.95 89	0.30 110	0.51 263	4.56 353	1.00 342	4.61 134	1.12 42	0.29 29	2.14 118	1.89 167	0.15 21	3.94 143	0.18 16	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.31 472	0.03 116	0.00 1

RAFT_R40	2.71 257	0.33 101	3.00 206	1.26 254	0.30 195	3.83 320	1.00 342	5.69 212	4.29 208	9.69 428	6.33 254	5.02 295	4.02 336	8.58 393	0.86 176	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

WCG-NET（raft）	1.49 123	0.50 227	1.55 47	0.21 96	0.08 51	2.15 135	1.01 344	2.72 16	6.26 303	2.79 153	3.06 145	4.38 269	1.04 164	3.53 128	0.26 32	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.08 266

IGEV++	1.14 94	0.51 233	1.66 59	0.55 159	0.08 51	2.52 170	1.01 344	6.51 259	3.16 134	0.59 97	2.11 114	0.43 100	1.18 181	1.44 55	0.79 161	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.05 365	0.11 278	0.11 315

ToySt	2.69 253	0.55 253	7.03 438	1.03 225	0.10 67	3.49 283	1.04 346	6.38 251	4.55 223	2.69 149	6.28 250	7.95 374	4.38 356	5.08 182	2.58 322	0.01 237	0.11 417	0.00 1	0.04 359	0.28 412	0.19 389

AAGNet	3.41 328	0.34 115	2.45 137	1.78 340	0.39 228	3.69 304	1.05 347	4.79 148	4.61 227	9.62 426	7.74 301	4.98 289	6.38 419	7.34 310	13.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

4D-IteraStereo	1.72 139	0.86 350	3.01 208	0.09 53	2.86 441	3.57 296	1.06 348	3.92 99	5.31 251	5.28 231	1.02 62	3.92 243	0.38 75	1.83 78	1.04 205	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.09 279

UCFNet_RVC	3.09 291	0.77 328	2.27 127	2.35 427	1.79 394	3.50 285	1.06 348	12.12 429	6.91 330	4.71 213	7.67 298	7.58 362	4.40 358	4.95 178	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 326	1.07 392	4.52 337	1.27 256	3.14 446	4.00 329	1.07 350	3.93 101	4.43 214	4.66 212	17.94 465	7.21 360	2.76 273	10.82 458	0.85 171	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.01 18

GES	2.49 240	0.38 148	4.29 323	1.58 309	0.05 16	4.58 354	1.07 350	9.70 349	3.39 156	5.21 227	6.64 260	1.84 166	3.36 295	4.86 172	2.54 321	0.06 407	0.01 178	0.06 454	0.01 301	0.12 295	0.03 135

BEATNet_4x	3.24 304	1.27 420	5.89 407	1.56 307	0.10 67	5.26 371	1.07 350	10.08 363	5.50 256	6.89 316	7.73 299	4.53 275	4.13 338	5.05 181	5.27 399	0.04 386	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.23 405

WCG-NET	1.24 103	0.43 191	1.46 39	0.33 122	0.08 51	2.14 133	1.08 353	3.09 26	6.86 329	2.73 152	3.43 159	0.74 123	0.94 155	0.89 26	0.33 50	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.05 214

TRStereo	2.36 225	3.10 492	4.70 351	1.99 375	2.08 409	2.61 188	1.11 354	8.79 325	3.73 171	3.19 166	3.04 143	3.96 244	0.77 139	5.92 211	1.44 238	0.03 366	0.14 438	0.00 1	0.29 464	0.08 229	0.25 413

HSM	4.00 381	0.79 335	3.16 233	1.59 312	2.17 415	6.77 402	1.11 354	12.28 434	6.35 310	6.75 305	8.11 309	13.90 456	5.37 397	8.85 411	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

gwcnet-sp	3.31 311	1.47 434	7.26 442	1.73 333	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

scenet	3.31 311	1.47 434	7.26 442	1.73 333	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

ssnet	3.31 311	1.47 434	7.26 442	1.73 333	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

test_4	2.38 227	0.34 115	2.68 163	0.08 48	0.11 77	3.69 304	1.14 356	3.33 52	3.34 155	4.03 193	17.35 461	3.31 215	0.51 105	6.28 228	1.15 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.16 331	0.01 18

G2L-Stereo_test	3.57 341	0.86 350	3.66 276	2.79 452	1.52 372	4.11 334	1.17 360	11.35 398	6.27 304	7.97 370	8.87 320	9.39 398	2.26 248	6.55 254	4.33 381	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.13 337

STrans-v2	3.43 330	0.73 316	4.82 355	0.26 105	0.60 276	3.00 242	1.19 361	10.41 371	7.22 342	5.79 242	10.97 377	6.75 347	7.03 434	8.25 376	1.40 235	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.18 378

UGAM	3.90 370	0.48 220	4.69 350	0.17 86	0.08 51	3.67 300	1.22 362	4.81 149	14.45 465	4.59 206	11.94 394	14.20 459	3.80 328	9.92 443	3.61 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 325	0.32 424	0.07 251

PWC_ROB	8.24 481	3.13 493	12.74 491	2.43 434	4.43 494	7.51 419	1.22 362	16.63 491	19.24 493	16.08 497	28.29 509	13.99 458	10.16 481	13.63 490	14.06 503	0.42 483	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.59 464	0.27 423

FACV-RUCA	2.21 203	0.34 115	3.59 268	1.30 263	2.90 442	2.22 142	1.25 364	7.98 297	5.71 271	3.59 178	7.21 281	1.14 137	1.60 215	3.12 116	1.46 241	0.01 237	0.03 289	0.10 468	0.04 359	0.35 433	0.17 374

OMP-Stereo	3.03 287	0.93 373	2.72 171	4.21 505	0.51 263	2.19 138	1.25 364	6.19 239	6.00 288	7.99 372	6.21 246	8.50 387	2.49 257	9.44 436	1.74 270	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.05 214

SHD	9.61 496	2.60 483	12.46 486	3.69 491	3.54 463	9.47 445	1.25 364	20.16 524	37.84 538	18.19 502	21.24 482	16.96 483	12.83 498	14.47 497	16.05 507	0.32 471	0.13 434	0.01 383	0.08 378	0.38 441	0.48 459

AASNet	3.90 370	0.92 370	4.41 329	3.56 487	4.00 484	6.70 400	1.26 367	18.71 505	6.14 296	7.35 343	7.91 306	4.35 268	2.58 261	3.04 114	6.62 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 445	0.14 346

ACV-stereo	4.46 405	0.76 325	9.94 472	1.91 358	1.06 336	11.61 472	1.28 368	6.25 240	7.09 338	3.09 163	5.21 212	16.88 482	10.23 482	7.96 346	5.47 402	0.06 407	0.15 445	0.01 383	0.00 1	0.12 295	0.14 346

DispFullNet	17.47 531	26.01 541	33.98 540	22.58 542	20.86 547	13.84 492	1.28 368	16.50 489	26.27 514	19.97 508	17.17 458	20.52 506	18.49 512	22.86 529	10.76 484	5.13 522	2.83 534	30.72 546	7.72 542	20.86 544	11.01 545

AdaStereo	3.09 291	0.58 266	3.04 215	2.84 454	0.48 253	4.08 331	1.29 370	12.16 431	7.77 364	6.03 261	9.62 345	5.79 320	1.53 210	4.56 165	1.93 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 380	1.84 463	12.48 488	1.69 324	0.44 238	4.33 341	1.31 371	11.84 414	7.15 341	3.53 177	3.50 162	10.63 420	4.43 359	9.12 420	6.25 416	0.03 366	0.10 408	0.00 1	0.03 341	0.60 466	0.25 413

test_5	2.90 278	0.70 310	3.69 278	2.01 380	3.17 449	4.61 356	1.32 372	6.69 267	7.02 336	2.79 153	7.18 279	4.99 290	4.14 339	7.96 346	1.31 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.19 363	0.26 419

DRaft	3.74 353	0.43 191	2.60 155	0.12 64	0.15 110	4.76 358	1.34 373	5.33 194	4.31 209	10.30 441	21.91 484	3.27 213	8.83 465	7.36 312	3.66 365	0.05 398	0.10 408	0.00 1	0.14 404	0.10 258	0.14 346

DANet	6.02 440	1.23 414	8.45 459	3.86 497	3.94 482	7.64 425	1.34 373	9.51 344	7.00 334	13.39 483	15.53 438	15.99 473	7.02 433	12.14 476	12.37 494	0.19 453	0.12 424	0.02 414	0.03 341	0.13 310	0.56 467
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 422	1.96 470	9.78 470	4.11 501	6.57 514	8.83 437	1.35 375	10.74 381	8.07 372	6.39 294	12.76 411	8.32 379	4.75 377	8.62 396	10.09 478	0.11 431	0.18 461	0.31 494	0.09 389	0.75 478	0.57 468

SA	3.06 289	0.74 320	3.79 286	1.60 313	0.30 195	3.19 263	1.43 376	6.72 268	9.06 396	4.63 210	10.80 370	2.89 195	4.71 375	9.62 439	1.18 221	0.00 1	0.09 396	0.00 1	0.19 431	0.23 391	0.02 86

LL-Strereo	4.71 415	1.64 450	7.51 451	1.15 244	4.31 488	3.71 306	1.45 377	9.21 334	8.36 382	8.37 388	8.17 310	10.82 424	11.36 489	12.51 480	4.82 393	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.32 434

iinet-f	5.94 435	1.60 446	26.88 533	1.79 341	1.38 365	11.92 477	1.47 378	6.80 272	7.11 339	6.90 318	14.43 428	10.64 421	7.97 453	7.00 287	12.12 493	0.02 324	0.03 289	0.05 450	0.00 1	0.63 469	0.02 86

TestStereo1	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 466	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.27 410	0.09 279

SA-5K	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 466	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.27 410	0.09 279

LL-Strereo2	1.86 158	0.83 346	2.33 129	0.36 131	0.17 127	3.79 318	1.52 381	5.82 222	4.04 194	4.43 200	2.51 126	4.23 258	0.37 71	5.66 200	0.99 200	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.05 365	0.06 199	0.11 315

LMCR-Stereo	3.63 346	1.29 425	4.20 319	2.54 439	0.17 127	8.08 428	1.52 381	11.46 402	4.73 232	8.45 392	10.66 369	1.91 170	5.03 388	7.69 330	3.58 362	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 437	0.02 86

GwcNet-RSSM	3.77 358	1.05 389	5.06 368	2.21 409	1.87 400	2.36 154	1.52 381	8.98 328	7.96 369	5.91 258	14.59 431	7.94 372	3.50 306	6.43 239	5.70 407	0.00 1	0.00 1	0.04 443	0.00 1	0.20 367	0.08 266

GASNet	5.19 421	4.61 504	9.38 467	4.73 509	2.10 411	3.80 319	1.57 384	12.07 425	10.96 432	8.92 408	7.03 276	8.21 377	7.67 450	14.02 492	7.36 431	0.02 324	0.15 445	0.00 1	0.00 1	0.69 473	0.42 450

LCNet	2.85 269	0.42 180	1.90 78	0.95 213	0.56 272	2.07 124	1.60 385	4.99 163	3.57 167	6.05 262	10.59 365	4.59 277	6.79 430	7.46 316	0.72 140	0.01 237	0.00 1	0.01 383	0.77 506	0.30 415	3.57 513

iResNetv2_ROB	4.28 401	1.43 431	7.17 441	2.91 456	1.26 352	4.36 344	1.62 386	13.64 462	10.25 420	9.83 430	11.41 384	7.68 364	4.00 333	7.75 336	1.85 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.09 279

BSDual-CNN	2.69 253	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.13 411	1.63 387	9.05 329	4.69 229	6.11 268	6.15 241	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 237	0.03 289	0.03 431	0.00 1	0.04 145	0.00 1

hknet	3.31 311	0.42 180	4.68 349	0.46 146	1.17 347	7.13 411	1.63 387	9.05 329	6.91 330	6.11 268	6.15 241	9.66 402	2.85 279	7.48 319	2.45 317	0.01 237	0.03 289	0.03 431	0.00 1	0.04 145	0.00 1

Sa-1000	3.55 340	0.75 322	3.63 274	1.91 358	0.30 195	3.55 292	1.63 387	7.39 286	8.54 389	7.70 357	17.44 462	4.00 246	2.82 277	9.44 436	1.33 230	0.00 1	0.10 408	0.00 1	0.18 426	0.21 378	0.04 179

Nwc_Net	6.97 461	1.25 417	6.63 430	3.82 495	3.37 455	10.83 466	1.67 390	19.56 521	11.35 439	8.36 384	23.62 492	17.19 485	11.44 490	11.21 463	8.08 449	0.80 494	0.00 1	0.00 1	0.02 325	0.13 310	0.09 279

rvit_0105_3	1.71 138	0.90 363	5.93 409	0.78 186	0.02 3	1.62 83	1.69 391	5.15 172	5.99 287	2.22 140	1.64 93	1.97 172	1.17 180	4.19 152	0.92 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

HSM-Net_RVC	4.20 392	0.32 84	2.76 179	0.63 174	0.69 291	6.95 406	1.69 391	11.96 419	8.36 382	8.83 404	12.17 400	15.18 467	4.21 343	6.91 278	3.30 346	0.02 324	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 419	1.74 456	6.38 424	1.96 371	1.29 358	2.26 144	1.69 391	10.07 362	18.53 487	7.88 365	18.15 467	8.49 386	2.70 267	10.59 454	7.04 429	0.96 500	0.15 445	0.02 414	0.00 1	0.13 310	0.12 329

psmorigin	7.34 466	1.58 444	18.31 512	2.35 427	0.87 313	6.72 401	1.70 394	10.63 375	7.14 340	19.77 507	22.71 489	20.13 501	11.34 488	12.96 485	9.49 471	0.04 386	0.17 457	0.06 454	0.17 419	0.21 378	0.50 462

APVNet	5.98 437	1.72 455	8.72 461	3.21 473	4.04 485	12.31 480	1.81 395	19.09 512	6.10 292	6.13 272	13.41 417	10.69 422	6.30 416	11.26 464	13.90 502	0.05 398	0.02 239	0.11 469	0.03 341	0.53 458	0.20 395

fast-acv-ft	5.62 430	1.39 429	7.01 437	2.02 382	1.89 402	12.23 479	1.82 396	7.35 285	9.45 403	10.46 447	20.27 477	14.55 462	7.71 451	7.41 313	7.61 435	0.10 429	0.09 396	0.16 479	0.07 373	0.59 464	0.13 337

test_sample7	3.30 309	0.47 213	3.43 258	1.98 373	0.35 217	4.33 341	1.88 397	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	0.06 407	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

PSMNet-RUCA	5.60 429	4.62 505	11.61 479	10.29 526	7.55 522	7.08 408	1.94 398	12.01 421	10.52 428	3.90 188	11.88 392	4.43 270	1.75 228	7.56 321	4.24 380	1.68 512	0.12 424	4.78 526	0.67 502	4.74 517	0.68 476

CBMV_ROB	4.14 387	0.52 241	3.14 231	1.30 263	0.77 304	6.92 405	1.97 399	10.11 365	9.58 405	8.92 408	14.20 426	7.12 357	5.90 410	8.65 397	3.50 356	0.01 237	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.09 279

anonymity	7.68 471	3.83 501	12.39 485	7.04 520	12.67 536	8.18 430	2.00 400	17.50 496	6.85 328	13.56 485	9.21 330	9.97 407	7.82 452	11.28 465	5.58 405	6.27 526	4.98 548	3.68 523	2.96 524	3.33 514	4.48 518

PS-NSSS	3.90 370	1.84 463	4.55 342	0.87 197	2.95 443	4.10 333	2.00 400	10.77 382	8.23 379	6.75 305	14.63 432	5.01 294	2.24 244	8.41 383	2.91 331	0.33 472	0.03 289	0.83 507	0.00 1	0.82 481	0.70 477

CoDeX	3.43 330	0.68 303	4.49 335	0.98 219	1.65 379	6.37 392	2.14 402	13.23 457	6.07 291	7.23 336	8.95 323	4.09 251	3.79 327	6.31 231	2.37 312	0.03 366	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.15 357

SFCPSM	3.29 308	0.43 191	5.11 372	0.34 127	0.94 325	8.48 431	2.15 403	14.51 473	5.29 250	7.00 320	7.65 297	3.43 217	2.59 262	5.11 184	2.37 312	0.01 237	0.03 289	0.01 383	0.07 373	0.13 310	0.15 357

GwcNet	6.42 446	1.97 471	10.92 476	2.59 443	5.58 509	11.55 471	2.21 404	14.10 468	16.52 483	10.04 437	17.19 459	10.86 426	5.61 406	9.23 426	8.84 461	0.01 237	0.06 352	0.03 431	0.08 378	0.56 460	0.40 445

CSP-Net	4.12 385	1.28 423	3.70 281	1.54 302	1.06 336	13.28 489	2.33 405	12.96 451	5.45 254	8.87 406	8.54 316	8.43 382	3.03 284	8.16 367	3.65 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.03 135

UDG	8.58 486	9.31 526	4.89 358	10.00 525	9.52 526	10.36 456	2.41 406	12.07 425	9.82 410	7.81 361	9.55 343	16.52 477	9.81 478	7.84 340	7.88 441	4.20 520	2.51 528	18.53 537	3.71 532	9.55 529	5.28 523

FADNet-RVC-Resample	3.79 360	1.62 448	12.06 482	1.43 285	0.66 286	5.94 385	2.41 406	10.18 367	8.58 391	6.28 285	4.22 177	5.33 306	4.80 382	7.71 332	3.19 340	0.17 449	0.21 474	0.17 482	0.12 399	0.41 451	0.29 429

edge stereo	6.76 453	1.01 383	6.76 432	2.20 408	2.45 428	6.41 393	2.45 408	14.84 477	11.98 449	15.29 494	18.31 468	22.02 508	12.56 494	10.82 458	7.49 433	0.03 366	0.06 352	0.11 469	0.03 341	0.30 415	0.14 346

ADLNet	4.32 403	0.80 339	4.33 325	3.60 488	3.56 464	6.87 404	2.48 409	11.20 391	7.58 354	9.87 432	9.62 345	8.39 380	4.95 386	6.16 220	6.60 424	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.01 301	0.12 295	0.25 413

DualNet (step1)	3.91 373	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	1.49 509	0.03 289	3.10 519	2.99 525	0.20 367	0.15 357

test_sample9	5.87 432	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	11.68 470	11.44 489	1.49 509	24.31 559	3.10 519	2.99 525	0.20 367	0.15 357

test_sample8	7.99 478	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	12.04 424	6.15 297	17.46 500	9.02 328	24.67 512	18.16 510	11.68 470	11.44 489	1.49 509	24.31 559	3.10 519	2.99 525	0.20 367	0.15 357

DEmStereo	3.79 360	0.37 142	3.69 278	0.17 86	0.17 127	5.28 372	2.54 410	4.35 116	3.70 169	8.21 381	20.15 474	5.13 299	10.38 483	7.65 326	3.85 370	0.01 237	0.01 178	0.01 383	0.00 1	0.02 71	0.06 232

CBFPSM	4.87 416	0.94 376	14.70 501	1.51 294	1.15 345	11.49 470	2.55 414	7.28 284	6.47 316	6.23 278	4.83 193	15.30 469	8.99 468	6.88 274	8.20 451	0.03 366	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.40 448	0.42 450

EAI-Stereo	2.31 218	0.44 197	2.72 171	0.68 180	0.56 272	3.51 288	2.62 415	11.42 401	4.14 203	2.09 138	7.23 283	1.21 140	0.91 151	5.67 202	1.51 244	0.01 237	0.25 486	0.00 1	0.88 508	0.04 145	0.26 419

LRCNet_RVC	66.23 565	65.67 566	67.63 559	71.47 564	54.32 563	32.17 537	2.66 416	63.19 566	21.35 504	81.79 568	91.26 569	83.62 567	71.62 566	69.32 564	52.57 562	95.49 573	64.45 566	95.07 573	95.19 573	71.52 565	74.31 567

UPFNet	3.82 363	0.47 213	4.34 328	2.21 409	3.38 456	7.26 413	2.69 417	9.89 354	5.96 283	7.98 371	7.53 290	7.89 369	3.15 288	7.72 334	5.88 411	0.01 237	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.06 232

AF-Net	7.78 475	1.44 433	6.68 431	3.37 477	4.50 500	8.61 434	2.69 417	17.07 493	20.17 500	9.52 423	24.02 493	20.31 504	14.59 505	11.58 468	9.84 475	0.61 489	0.00 1	0.12 472	0.00 1	0.38 441	0.12 329

RGC	6.88 460	2.23 477	6.13 414	4.05 499	4.73 505	8.94 438	2.78 419	15.19 483	11.74 444	11.13 460	19.34 471	17.86 487	10.42 484	13.02 486	8.03 445	0.73 492	0.01 178	0.24 490	0.41 488	0.31 420	0.38 441

SQANet	7.64 470	3.40 498	5.49 393	11.73 530	9.62 528	11.96 478	2.82 420	11.33 397	6.10 292	8.33 383	11.49 387	11.00 429	5.16 393	10.12 448	2.72 328	8.92 532	2.21 521	10.41 531	1.58 520	11.13 532	7.39 531

psmg	3.10 294	0.32 84	3.05 220	0.54 156	0.46 244	8.68 435	2.84 421	9.87 352	4.69 229	8.08 373	8.69 317	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 237	0.04 318	0.06 454	0.00 1	0.11 278	0.00 1

SACVNet	4.15 389	1.26 418	3.81 289	3.12 468	1.68 384	3.09 250	2.85 422	11.91 417	5.96 283	10.52 448	11.20 380	10.59 417	3.95 332	8.97 416	3.25 344	0.08 421	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.32 424	0.44 454

ARAFT	3.13 296	1.11 401	7.34 445	0.42 140	0.14 105	4.52 352	2.99 423	7.41 287	5.97 285	8.85 405	7.06 278	5.20 300	1.25 188	8.49 388	1.44 238	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.33 428	0.11 315

ADLNet2	4.46 405	0.90 363	6.06 413	2.74 450	3.91 480	6.79 403	3.01 424	10.95 388	8.40 384	7.27 339	9.80 349	9.85 403	5.43 401	7.29 306	6.44 420	0.01 237	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

GEStereo_RVC	3.74 353	0.73 316	4.95 362	2.01 380	1.24 351	4.36 344	3.07 425	11.77 413	7.80 365	6.87 315	6.52 259	7.70 365	4.31 354	8.98 417	4.19 379	0.03 366	0.01 178	0.02 414	0.02 325	0.13 310	0.11 315

DLCB_ROB	4.51 409	0.91 367	3.78 285	2.19 406	1.07 339	6.28 389	3.09 426	9.78 350	7.72 358	10.65 451	12.97 412	13.91 457	3.71 319	8.72 407	5.30 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.10 301

NVstereo2D	4.51 409	0.82 344	6.86 436	3.28 475	3.38 456	8.16 429	3.13 427	10.51 372	15.15 472	4.90 218	6.89 267	7.87 367	4.78 380	9.88 441	3.91 372	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 71	0.58 469

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 437	1.55 442	9.92 471	2.40 430	3.22 450	10.28 455	3.14 428	11.64 406	9.79 409	9.54 424	20.22 476	11.16 432	6.77 429	10.61 455	9.16 463	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

ADCRef	7.27 465	1.38 428	16.37 505	2.52 438	3.30 454	11.63 473	3.16 429	10.80 383	9.35 401	13.03 480	25.27 503	8.17 376	8.92 467	8.06 359	21.81 523	0.15 443	0.08 384	0.16 479	0.34 478	0.38 441	0.58 469

DAS	3.74 353	0.35 125	5.19 379	1.99 375	3.74 471	2.36 154	3.22 430	7.77 290	9.27 399	8.70 398	12.08 396	4.45 271	5.43 401	8.39 381	1.71 266	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

SepStereo	3.78 359	0.35 125	5.19 379	1.99 375	3.74 471	2.36 154	3.22 430	7.77 290	9.27 399	8.70 398	12.08 396	4.45 271	5.43 401	9.18 423	1.71 266	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

stereogan	7.69 473	0.88 357	7.08 440	3.49 486	3.93 481	18.98 510	3.23 432	16.52 490	19.58 495	9.93 435	18.92 469	20.50 505	9.04 470	14.07 493	6.14 414	0.26 465	0.04 318	0.21 487	0.03 341	0.63 469	0.33 435

Syn2CoEx	6.32 444	2.72 486	9.33 466	2.45 435	1.67 382	8.59 433	3.32 433	18.08 501	12.27 451	8.53 393	21.08 481	10.30 415	9.80 477	9.30 429	7.86 440	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 469	0.43 452

psm_up	3.85 365	0.82 344	3.01 208	2.00 379	2.58 432	5.28 372	3.34 434	10.85 385	6.33 308	7.27 339	7.32 286	10.15 410	9.02 469	6.19 222	2.51 319	0.22 459	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.03 135

CRFU-Net	4.45 404	0.67 301	5.02 364	2.78 451	1.32 362	12.67 484	3.35 435	11.26 392	3.52 162	10.06 438	9.30 341	10.91 427	6.92 431	7.26 305	3.24 343	0.15 443	0.16 453	0.16 479	0.00 1	0.26 404	0.05 214

DRN-Test	5.87 432	0.98 379	5.89 407	2.69 445	3.65 468	12.37 481	3.35 435	20.07 523	10.20 419	11.93 469	12.31 404	11.06 431	5.31 396	7.89 342	9.05 462	0.04 386	0.05 334	0.04 443	0.04 359	0.18 355	0.25 413

DISCO	6.28 443	0.57 261	5.78 404	3.43 480	1.17 347	11.22 467	3.39 437	12.14 430	16.16 479	6.52 300	11.22 381	16.96 483	6.32 417	19.51 520	10.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 433	0.11 315

RP	6.84 458	1.29 425	5.53 399	3.92 498	5.18 506	6.32 390	3.53 438	11.73 412	15.31 473	9.54 424	22.38 488	18.25 490	14.47 504	10.11 444	7.49 433	0.91 498	0.01 178	0.12 472	0.15 408	0.33 428	0.19 389

XQC	8.43 484	3.58 499	16.40 506	2.92 458	2.17 415	13.22 488	3.60 439	14.64 475	25.86 513	11.87 468	12.04 395	15.06 465	10.67 485	15.24 502	19.41 513	0.39 477	0.08 384	0.05 450	0.07 373	0.84 482	0.45 456

NCC-stereo	6.77 454	1.49 438	6.48 426	2.92 458	4.40 491	7.43 415	3.61 440	19.52 519	13.29 457	8.39 389	16.91 451	15.96 471	12.13 491	12.85 483	7.70 436	1.47 507	0.11 417	0.01 383	0.42 489	0.14 320	0.24 409

Abc-Net	6.77 454	1.49 438	6.48 426	2.92 458	4.40 491	7.43 415	3.61 440	19.52 519	13.29 457	8.39 389	16.91 451	15.96 471	12.13 491	12.85 483	7.70 436	1.47 507	0.11 417	0.01 383	0.42 489	0.14 320	0.24 409
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 233	0.80 339	5.08 370	1.77 338	0.09 59	1.95 115	3.62 442	5.62 211	8.21 378	4.85 216	2.07 110	3.15 209	1.58 213	7.08 293	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.04 145	0.08 266

PA-Net	4.98 418	1.47 434	7.42 448	2.40 430	2.14 413	8.73 436	3.64 443	12.42 435	13.11 456	7.03 323	7.57 294	7.88 368	6.52 421	10.16 449	7.82 438	0.02 324	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.11 278	1.07 488
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 497	1.99 473	11.51 478	9.88 524	9.61 527	21.48 515	3.83 444	19.33 515	28.49 518	11.27 463	14.17 425	19.92 500	5.02 387	16.35 509	9.18 464	5.28 523	0.41 500	0.14 477	0.09 389	2.05 505	2.36 509

DDUNet	9.47 494	11.32 531	6.14 415	12.93 532	11.65 533	10.45 457	3.87 445	11.70 409	7.89 366	9.27 417	13.28 415	16.18 476	6.14 414	8.80 410	5.77 408	6.64 527	3.38 541	20.90 538	4.28 534	11.01 531	7.80 532

w-ln-seven-2	7.09 464	2.32 479	23.44 525	1.71 330	1.06 336	7.81 427	3.98 446	12.02 422	14.65 468	13.06 481	20.38 478	11.70 443	9.83 479	10.65 456	8.66 457	0.02 324	0.05 334	0.00 1	0.02 325	0.32 424	0.14 346

HBP-ISP	4.09 383	1.05 389	4.10 316	1.87 351	1.31 361	7.56 420	3.98 446	11.26 392	9.94 413	7.81 361	14.44 429	3.23 212	4.27 347	8.89 414	1.87 278	0.06 407	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

STTRV1_RVC	7.02 463	1.10 398	12.88 492	3.32 476	6.92 516	11.90 476	4.00 448	15.07 478	11.94 448	9.51 422	14.57 430	11.63 438	8.73 464	12.65 482	8.06 448	3.32 519	2.75 532	0.41 502	0.12 399	1.38 496	0.11 315

KYRaft	3.59 343	0.31 71	1.84 73	0.76 185	0.46 244	2.29 146	4.04 449	4.75 146	3.25 144	8.93 410	19.47 472	6.62 345	5.07 390	7.79 338	0.71 138	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.04 145	5.38 524

delet	4.27 400	0.72 313	4.50 336	1.07 234	3.75 475	10.79 465	4.04 449	9.95 355	7.89 366	8.09 374	8.89 321	8.46 383	3.81 329	7.56 321	5.80 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

PVD	15.44 521	2.93 489	14.67 500	4.21 505	3.39 458	17.43 507	4.16 451	27.84 537	48.84 547	31.02 530	43.54 541	29.76 525	30.81 538	25.97 533	21.40 519	0.23 460	0.41 500	0.04 443	0.33 476	0.41 451	1.33 493

RYNet	6.34 445	0.89 360	5.88 406	1.41 283	4.48 499	15.97 498	4.18 452	13.41 458	16.49 480	10.81 454	7.00 273	14.33 460	8.72 463	9.43 433	13.71 501	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 251

FAT-Stereo	6.78 456	0.68 303	6.80 433	2.30 418	1.77 393	5.63 377	4.20 453	18.79 506	18.62 488	10.53 449	17.15 457	18.52 492	13.74 502	8.86 413	7.38 432	0.03 366	0.15 445	0.01 383	0.07 373	0.12 295	0.26 419

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 436	5.36 509	5.02 364	3.75 494	3.57 465	15.81 496	4.27 454	11.72 411	6.96 332	7.23 336	8.47 315	9.09 394	2.66 266	9.36 432	2.71 325	7.49 528	2.32 523	2.01 517	0.08 378	6.77 527	4.67 520

SuperB	8.10 480	3.15 495	24.67 527	2.65 444	1.23 350	9.88 450	4.29 455	10.18 367	30.07 520	11.53 466	12.18 401	6.12 328	6.65 426	10.50 452	14.47 505	0.14 441	0.11 417	0.35 497	0.25 455	13.06 536	0.48 459

DeepPrunerF	6.75 452	2.69 485	23.31 524	3.68 490	7.16 517	3.78 317	4.29 455	13.42 459	20.13 499	8.13 375	10.46 362	7.18 359	8.06 455	11.10 462	9.44 470	0.24 462	0.15 445	0.29 492	0.42 489	0.66 472	0.45 456

StereoDRNet	5.59 428	1.75 457	6.80 433	3.12 468	4.45 495	10.61 460	4.35 457	18.80 507	9.73 407	12.22 470	6.87 266	11.44 437	4.65 373	8.09 362	8.26 452	0.02 324	0.11 417	0.00 1	0.03 341	0.20 367	0.28 427

w-ln-seven	10.20 502	3.08 491	26.36 531	2.06 392	2.49 429	15.81 496	4.39 458	17.80 498	33.50 526	20.47 511	25.79 504	15.12 466	7.40 440	11.75 473	17.48 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 454	0.13 337

G-Net	8.41 483	1.54 441	10.97 477	5.73 515	3.60 466	26.19 523	4.41 459	10.10 364	7.42 346	19.71 506	24.99 501	14.38 461	15.83 506	10.99 460	9.53 472	0.50 487	0.46 505	0.19 485	0.25 455	0.80 480	0.66 474

MSMD_ROB	9.28 492	1.09 396	4.65 347	1.58 309	0.39 228	16.52 499	4.41 459	13.60 460	14.87 471	22.34 512	39.89 536	25.67 516	20.71 521	12.42 479	6.98 428	0.34 473	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.09 279

DSFCA	4.21 394	0.50 227	5.45 391	1.34 269	1.68 384	7.04 407	4.51 461	10.73 380	7.00 334	10.78 453	6.80 264	8.48 385	4.63 371	9.91 442	5.12 398	0.02 324	0.06 352	0.02 414	0.03 341	0.08 229	0.03 135

MFN_U_SF_RVC	12.94 513	3.66 500	25.81 530	3.61 489	2.26 421	22.77 518	4.55 462	27.10 533	20.06 498	23.90 519	28.99 511	30.53 526	16.98 507	19.92 522	20.26 516	1.24 503	1.07 513	0.98 509	1.33 515	1.80 504	2.04 504

FCDSN-DC	10.24 503	0.56 259	3.49 261	1.96 371	1.29 358	16.90 503	4.59 463	17.16 494	19.10 491	24.64 522	32.46 524	33.82 531	22.14 527	15.93 505	10.45 480	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.21 397
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 390	1.16 408	3.60 269	1.94 367	1.46 369	3.92 325	4.68 464	10.89 386	8.34 381	7.58 352	10.84 372	10.27 414	6.62 425	8.56 391	2.69 324	0.39 477	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.21 378	0.09 279

ssnet_v2	4.46 405	0.87 353	5.18 378	1.57 308	0.67 288	9.14 441	4.73 465	11.84 414	9.68 406	8.79 401	6.24 249	9.91 405	4.34 355	6.28 228	9.30 466	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.28 412	0.30 431

Prome-Stereo	3.65 347	0.29 55	1.92 82	0.91 202	0.49 256	2.07 124	4.75 466	4.41 121	3.23 143	9.32 419	20.63 480	4.06 249	7.19 436	7.70 331	1.17 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	4.72 521

ccnet	6.87 459	0.92 370	5.15 376	3.09 464	2.18 417	11.78 474	4.90 467	17.97 500	8.79 393	12.79 477	20.20 475	16.00 474	8.35 458	9.12 420	14.17 504	0.42 483	0.33 491	0.25 491	0.09 389	0.40 448	0.48 459

GMM-Stereo	3.32 317	0.27 49	2.52 146	0.82 190	0.48 253	2.27 145	4.91 468	5.06 166	3.08 130	7.06 325	16.72 449	6.21 331	3.70 318	7.60 323	1.16 218	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.10 258	4.45 517

Wz-Net-LNSev	6.46 447	1.93 469	16.44 507	1.52 296	4.15 486	12.66 483	4.96 469	13.05 453	12.10 450	10.55 450	16.23 442	11.32 434	7.19 436	8.43 385	8.48 455	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.06 232

CC-Net-ROB	7.68 471	9.21 525	7.46 449	3.82 495	3.66 469	15.68 495	5.02 470	17.95 499	10.45 427	6.44 297	14.00 423	7.63 363	4.77 378	10.75 457	3.10 338	5.99 525	2.46 526	16.28 535	1.08 512	6.30 525	1.56 498

MeshStereo	11.52 510	1.52 440	4.55 342	1.89 356	1.46 369	19.87 514	5.11 471	20.66 525	15.91 478	32.67 532	34.51 528	39.34 539	21.15 522	18.74 517	12.10 492	0.11 431	0.06 352	0.01 383	0.00 1	0.45 455	0.22 399
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 479	1.79 459	14.50 499	1.54 302	4.28 487	16.57 500	5.20 472	12.80 447	11.20 437	12.83 478	17.07 455	11.02 430	10.80 486	17.59 513	23.18 528	0.03 366	0.05 334	0.01 383	0.18 426	0.39 445	0.81 480

IRAFT_RVC	2.85 269	0.41 173	3.32 245	2.09 396	0.41 234	2.92 235	5.22 473	6.41 252	3.63 168	6.53 301	5.48 225	5.09 297	4.88 385	8.20 374	2.15 299	0.01 237	0.17 457	0.01 383	0.00 1	0.02 71	0.04 179

Consistency-Raft	9.42 493	4.74 507	12.66 489	5.30 513	9.08 525	4.08 331	5.26 474	19.26 514	24.87 511	11.17 461	29.85 514	13.57 451	5.51 405	7.67 329	13.40 499	0.36 474	0.35 494	1.81 515	4.24 533	11.61 533	3.57 513

FC-DCNN	10.72 506	0.52 241	4.27 322	1.88 354	1.63 377	17.18 504	5.29 475	18.20 502	19.69 496	28.50 526	34.51 528	34.03 532	21.48 524	15.89 504	11.15 487	0.03 366	0.01 178	0.02 414	0.01 301	0.07 217	0.09 279

FC-DCNN v2	10.88 507	0.52 241	4.17 318	1.92 362	1.63 377	17.79 508	5.35 476	18.87 509	19.88 497	28.77 527	34.99 530	34.62 534	21.72 525	16.03 507	11.16 488	0.03 366	0.01 178	0.02 414	0.00 1	0.06 199	0.08 266

aanetorigin	8.72 487	3.29 497	27.55 534	1.95 368	3.84 478	4.93 364	5.39 477	5.49 204	10.05 415	27.85 525	31.47 519	15.80 470	12.78 496	9.04 418	11.98 491	0.25 463	0.22 478	0.22 488	0.25 455	1.28 493	0.84 482

WCMA_ROB	9.21 490	0.87 353	7.37 447	2.54 439	2.13 412	13.59 490	5.80 478	11.64 406	14.01 462	24.43 521	32.99 525	27.09 519	18.02 509	12.51 480	9.85 476	0.81 495	0.07 372	0.01 383	0.01 301	0.16 331	0.23 405

DGSMNet	6.47 448	2.61 484	13.64 497	3.46 481	3.74 471	8.97 439	6.01 479	14.15 469	13.01 455	7.46 348	14.10 424	9.94 406	4.79 381	10.44 451	6.22 415	1.30 506	1.70 519	1.80 514	1.52 519	2.27 509	2.35 508

MDST_ROB	8.37 482	0.32 84	9.03 464	4.18 504	2.42 427	26.86 529	6.14 480	19.36 516	13.52 460	27.09 524	22.75 490	9.47 400	4.74 376	15.06 500	6.34 418	0.02 324	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 337

PSM-AAD	3.33 319	0.20 18	1.47 41	0.73 183	0.54 270	2.55 177	6.19 481	4.97 159	3.27 145	10.92 456	11.92 393	2.95 196	9.59 476	7.90 343	0.82 166	0.01 237	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.04 145	2.47 510

ADCMid	10.24 503	3.13 493	20.70 518	2.21 409	2.39 426	11.23 468	6.19 481	14.17 470	11.19 436	23.20 518	22.25 486	17.89 488	19.54 517	18.51 516	26.21 535	0.45 485	0.42 502	1.10 510	1.29 514	1.56 500	1.18 489

S-Stereo	6.63 451	0.84 347	9.67 469	3.15 470	3.48 461	6.49 395	6.22 483	12.99 452	22.84 507	9.48 421	15.51 437	12.00 444	8.43 459	8.04 352	10.70 482	0.12 435	0.17 457	0.00 1	0.38 483	0.13 310	1.92 502

FBW_ROB	8.50 485	1.03 387	7.98 456	1.93 366	1.28 357	13.10 487	6.23 484	22.50 527	18.98 489	18.82 503	14.91 435	19.06 495	10.04 480	18.41 515	9.83 474	0.62 490	0.22 478	1.82 516	0.82 507	0.99 487	1.36 494

pmcnn	7.72 474	1.27 420	9.42 468	2.91 456	3.14 446	9.44 444	6.23 484	12.56 443	16.51 481	14.53 490	24.08 494	27.44 520	8.49 460	9.32 430	8.44 454	0.06 407	0.08 384	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.15 357

EDNetEfficientorigin	17.87 532	14.00 532	99.53 576	1.64 320	0.92 321	10.55 459	6.26 486	13.21 455	34.84 532	38.20 541	36.91 532	27.47 521	26.32 534	14.71 499	25.69 534	0.04 386	0.06 352	0.14 477	0.52 497	3.16 513	3.27 511

SGM_RVC	10.08 499	0.60 273	3.42 255	2.30 418	0.32 207	19.41 512	6.33 487	18.95 510	14.64 466	25.14 523	24.32 496	33.34 530	18.79 514	19.86 521	12.55 496	0.25 463	0.26 488	0.22 488	0.24 450	0.34 432	0.40 445
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 420	1.63 449	6.03 412	1.90 357	1.83 397	9.57 447	6.35 488	15.58 486	7.23 343	6.15 273	10.48 363	12.22 445	4.16 341	8.02 351	8.71 459	0.02 324	0.01 178	0.01 383	0.10 394	0.20 367	0.12 329

ADCPNet	9.54 495	2.39 482	31.46 537	2.09 396	1.60 375	16.71 502	6.39 489	12.11 427	11.45 440	13.53 484	21.45 483	19.41 496	10.94 487	14.38 495	21.54 521	0.27 468	1.16 514	0.39 501	1.49 517	0.58 463	1.45 495

PASM	7.90 476	4.22 502	21.97 522	3.25 474	3.29 453	5.39 374	6.57 490	10.57 373	19.09 490	12.77 476	13.92 422	18.11 489	9.51 475	13.79 491	10.77 485	0.19 453	0.45 504	0.29 492	1.08 512	1.49 498	1.19 490

THIR-Stereo	3.86 366	0.77 328	2.62 159	0.12 64	0.13 99	4.25 337	6.63 491	5.30 190	4.18 205	10.33 442	17.13 456	6.58 344	7.62 449	7.78 337	3.51 357	0.01 237	0.07 372	0.07 460	0.00 1	0.11 278	0.02 86

SGM-Forest	4.96 417	0.32 84	2.84 191	1.21 248	0.64 284	10.23 454	6.64 492	11.55 405	10.98 433	10.94 458	13.59 419	11.65 439	4.30 352	8.94 415	4.63 388	0.11 431	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.46 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 402	1.55 442	5.84 405	1.43 285	2.36 423	5.94 385	6.72 493	10.01 360	7.56 352	7.55 351	8.96 325	7.09 356	6.73 428	8.57 392	4.02 374	0.02 324	0.47 506	0.00 1	0.01 301	0.56 460	0.54 466

FINET	5.32 423	1.14 406	10.04 473	2.17 404	3.67 470	6.49 395	6.76 494	11.68 408	22.08 505	7.42 345	12.15 399	4.24 259	3.61 313	9.25 427	5.35 401	0.04 386	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.09 279

ETE_ROB	5.80 431	1.77 458	6.33 421	1.44 289	0.78 306	6.43 394	6.90 495	12.53 442	8.08 373	12.93 479	14.89 434	21.13 507	5.87 409	9.83 440	6.57 423	0.04 386	0.01 178	0.00 1	0.02 325	0.08 229	0.33 435

Ntro	12.35 512	8.88 523	7.80 454	13.79 534	12.42 535	26.54 527	6.98 496	18.54 503	22.14 506	9.82 429	16.45 445	20.30 503	9.29 474	15.95 506	6.61 425	9.53 536	2.47 527	14.93 534	2.77 523	13.11 537	8.63 537

XPNet_ROB	6.03 441	1.22 412	5.61 401	2.56 442	0.90 320	6.32 390	7.07 497	12.92 450	8.30 380	14.76 492	15.13 436	19.84 499	6.66 427	10.36 450	8.58 456	0.02 324	0.04 318	0.00 1	0.03 341	0.11 278	0.24 409

SPS-STEREO	15.04 520	6.23 513	13.21 495	11.34 529	11.65 533	23.30 519	7.15 498	24.16 530	15.65 476	31.78 531	29.19 513	31.62 527	21.32 523	24.62 531	19.50 514	7.59 529	4.19 546	3.22 522	1.48 516	6.99 528	6.54 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 424	0.91 367	3.67 277	1.62 318	0.44 238	10.09 452	7.19 499	12.49 441	12.33 452	12.22 470	14.69 433	10.93 428	6.48 420	8.51 389	4.96 395	0.02 324	0.15 445	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.17 374
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 511	7.51 520	7.07 439	13.22 533	10.85 532	26.61 528	7.25 500	18.84 508	19.16 492	11.58 467	17.23 460	20.19 502	8.09 456	15.11 501	4.64 389	9.13 534	2.42 525	13.08 532	1.83 521	12.48 535	8.22 534

TDLM	4.11 384	1.11 401	3.54 264	1.62 318	1.04 335	3.91 324	7.41 501	10.60 374	10.67 431	6.38 293	12.59 406	5.95 324	4.77 378	8.79 409	3.04 335	0.58 488	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.19 363	0.12 329

ACVNet-4b	15.90 523	22.00 537	12.37 483	16.40 536	15.14 539	31.87 536	7.50 502	19.04 511	27.85 516	11.48 465	22.02 485	31.86 528	9.16 473	17.95 514	5.69 406	10.43 538	2.58 529	24.44 542	4.87 538	16.04 540	9.28 538

GrayStereo	3.74 353	0.20 18	1.94 86	1.55 304	0.60 276	3.12 255	8.22 503	5.76 216	3.32 151	10.40 445	16.66 448	5.81 321	8.60 462	6.57 255	1.37 234	0.01 237	0.00 1	0.01 383	0.63 499	0.02 71	0.04 179

Wz-Net-MNSev	7.43 467	2.35 481	15.22 502	2.34 426	3.41 460	17.27 506	8.55 504	11.91 417	13.48 459	13.37 482	17.05 454	13.70 452	7.47 446	11.90 475	9.99 477	0.40 479	0.03 289	0.00 1	0.01 301	0.16 331	0.07 251

EDNetEfficient	13.82 517	6.19 512	54.79 553	2.83 453	3.60 466	4.86 361	8.57 505	8.61 319	32.90 524	40.77 544	30.59 517	18.33 491	21.87 526	11.38 466	25.36 533	0.15 443	0.23 480	0.06 454	1.03 511	2.54 510	1.79 499

FTStereo	4.55 413	0.36 135	2.18 120	0.94 209	0.38 226	2.60 187	8.82 506	4.98 162	3.17 137	10.88 455	30.35 516	5.60 315	7.60 448	7.62 325	1.55 250	0.17 449	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.03 116	3.80 515

ADCL	10.16 501	2.11 474	19.36 515	1.92 362	1.88 401	22.23 516	8.91 507	14.04 466	23.56 509	14.62 491	26.19 505	12.75 449	13.59 501	16.06 508	22.95 527	0.26 465	0.18 461	0.75 505	0.65 500	0.69 473	0.58 469

LALA_ROB	6.58 450	1.80 460	6.25 419	1.26 254	0.94 325	10.08 451	9.02 508	16.00 488	11.51 442	12.74 475	13.02 413	24.77 513	5.25 394	10.56 453	8.02 443	0.04 386	0.05 334	0.00 1	0.02 325	0.10 258	0.25 413

LE_ROB	16.73 529	1.28 423	11.61 479	3.72 492	1.65 379	16.67 501	9.17 509	14.39 471	55.91 552	63.81 563	40.86 539	35.94 535	37.73 546	14.24 494	26.87 536	0.05 398	0.10 408	0.13 476	0.22 444	0.12 295	0.15 357

FADE	25.68 541	17.27 534	50.60 551	10.46 527	9.90 529	22.50 517	9.17 509	35.80 542	53.05 549	20.32 510	19.01 470	26.54 518	34.42 541	39.35 548	33.52 546	30.62 556	14.22 556	38.39 555	37.63 558	5.22 520	5.56 525

SANet	10.64 505	1.86 465	10.91 475	1.76 336	0.71 296	14.62 493	9.23 511	19.18 513	37.14 536	19.22 504	27.96 508	25.86 517	19.11 516	13.02 486	10.63 481	0.08 421	0.06 352	0.03 431	0.02 325	0.62 467	0.81 480

GANet	6.22 442	1.07 392	4.07 314	2.27 414	0.89 318	9.19 442	9.52 512	12.02 422	8.13 375	10.72 452	29.09 512	13.86 455	7.52 447	11.00 461	4.39 383	0.36 474	0.00 1	0.02 414	0.02 325	0.12 295	0.08 266

GANetREF_RVC	6.56 449	2.89 488	7.58 453	3.41 478	0.40 230	12.96 486	9.58 513	15.09 479	17.25 486	10.33 442	10.62 366	12.27 446	8.16 457	12.21 477	4.53 386	0.41 480	0.00 1	0.00 1	0.02 325	3.12 512	0.39 442
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 534	25.08 540	12.72 490	17.33 537	15.18 540	26.02 522	9.62 514	28.44 538	34.49 529	24.39 520	24.32 496	37.22 537	20.13 520	16.67 510	13.39 498	10.45 539	2.59 530	24.77 543	4.92 539	16.57 541	9.75 540

NVStereoNet_ROB	16.04 524	6.75 515	12.90 493	6.37 518	7.42 520	12.89 485	9.74 515	22.78 528	25.12 512	30.32 528	46.19 544	34.37 533	25.38 530	21.48 526	21.38 518	5.94 524	3.10 538	6.07 529	10.09 544	4.01 515	8.54 536
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 537	1.27 420	5.07 369	4.69 508	5.55 508	30.49 533	9.94 516	34.01 540	37.27 537	44.13 548	51.57 552	52.51 546	40.41 548	33.58 539	24.81 531	0.89 497	0.86 512	1.11 511	9.72 543	0.38 441	1.06 487

LSM	14.01 518	5.95 511	33.49 538	6.78 519	43.61 560	10.22 453	9.98 517	15.16 482	22.93 508	23.07 517	32.34 523	18.52 492	12.67 495	15.45 503	11.10 486	0.16 448	0.51 508	0.09 466	0.32 474	1.08 488	16.85 555

NaN_ROB	6.00 439	1.24 416	6.29 420	1.34 269	1.68 384	9.60 448	10.31 518	15.09 479	15.79 477	12.62 473	8.95 323	11.67 442	5.83 408	11.78 474	6.41 419	0.05 398	0.13 434	0.08 463	0.20 434	0.22 384	0.79 479

RainbowNet	18.01 533	26.22 542	19.95 516	18.59 538	14.88 538	27.38 530	10.46 519	27.39 534	34.54 530	14.91 493	27.01 506	25.65 515	12.44 493	18.94 518	9.23 465	13.91 546	3.46 542	23.36 541	4.86 537	16.03 539	10.91 544

SGM+DAISY	15.62 522	7.26 519	19.28 514	8.94 521	10.11 530	26.25 524	10.49 520	19.36 516	14.65 468	30.64 529	33.59 526	33.00 529	22.32 528	24.96 532	16.42 508	7.90 530	6.25 550	4.51 525	3.37 529	5.86 522	7.20 530

CSAN	7.62 469	1.60 446	6.56 429	1.83 349	0.66 286	12.40 482	10.52 521	14.45 472	21.32 503	14.19 488	15.98 440	17.84 486	13.02 499	12.32 478	8.38 453	0.09 426	0.07 372	0.03 431	0.04 359	0.33 428	0.67 475

ADCS	13.02 515	4.93 508	28.38 535	3.17 471	2.67 435	13.61 491	10.83 522	18.70 504	33.46 525	22.59 513	24.78 498	19.59 498	18.51 513	23.40 530	32.16 544	0.10 429	0.19 467	0.37 500	0.18 426	1.26 492	1.46 496

Wz-Net-TNSev	11.35 509	10.56 529	35.88 542	2.28 416	1.73 388	18.25 509	11.42 523	15.88 487	20.88 502	14.44 489	16.97 453	19.57 497	19.04 515	19.31 519	18.67 512	0.01 237	0.06 352	0.00 1	0.16 411	0.62 467	1.25 491

NCCL2	5.88 434	1.59 445	5.44 390	1.87 351	0.92 321	9.55 446	11.55 524	12.11 427	9.94 413	9.67 427	8.85 319	22.28 510	7.41 441	8.78 408	7.17 430	0.01 237	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.13 310	0.23 405

CrosDoStereo	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 525	5.76 216	4.45 216	9.04 411	16.58 446	4.99 290	7.45 443	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 239	0.01 383	0.00 1	0.16 331	0.10 301

DeepStereo_LL	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 525	5.76 216	4.45 216	9.04 411	16.58 446	4.99 290	7.45 443	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 239	0.01 383	0.00 1	0.16 331	0.10 301

Dean	34.67 551	38.70 554	25.33 529	29.89 544	17.21 543	45.24 552	11.98 527	56.90 563	76.55 564	63.47 562	60.22 559	67.36 561	48.14 556	37.24 543	39.01 552	11.00 541	2.83 534	28.35 544	5.60 541	18.14 543	10.31 543

SGM-ForestM	16.99 530	1.08 394	5.74 403	2.12 399	0.75 300	31.63 535	12.21 528	27.80 536	32.25 523	37.88 539	39.99 537	52.96 548	35.20 543	33.60 540	24.47 530	0.26 465	0.39 499	0.31 494	0.39 486	0.26 404	0.53 465

ACVNet_2	26.45 542	29.35 547	25.14 528	20.27 540	15.43 541	34.97 541	12.23 529	48.37 553	66.25 562	42.69 545	56.73 556	51.77 544	25.59 531	20.39 524	13.52 500	10.13 537	2.59 530	22.78 540	3.52 531	17.57 542	9.80 542

Wz-Net-SNSev	9.23 491	6.70 514	24.28 526	1.87 351	1.81 396	8.57 432	12.29 530	17.37 495	20.39 501	10.43 446	23.11 491	16.66 479	8.03 454	14.47 497	17.86 510	0.00 1	0.02 239	0.01 383	0.00 1	0.41 451	0.30 431

coex-ft	19.78 538	19.39 536	87.73 566	1.77 338	1.80 395	17.25 505	13.50 531	12.63 445	42.10 542	60.18 559	38.90 534	28.72 522	28.74 535	11.74 472	27.40 537	0.21 457	0.23 480	0.04 443	0.30 470	1.36 495	1.54 497

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 498	4.27 503	14.47 498	2.29 417	2.85 440	23.40 520	13.62 532	13.60 460	19.54 494	19.42 505	24.27 495	16.74 480	8.59 461	17.05 512	7.98 442	1.25 504	1.68 518	0.17 482	2.63 522	0.72 477	1.04 486

AnyNet_C32	10.98 508	5.58 510	22.79 523	4.16 502	5.83 510	15.64 494	14.30 533	13.18 454	17.15 485	16.44 499	20.52 479	14.68 463	13.44 500	22.46 527	30.08 541	0.17 449	0.26 488	0.36 499	0.36 482	1.23 491	0.91 483

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 526	6.93 517	21.83 521	5.94 517	2.81 439	38.71 545	14.59 534	24.55 531	34.87 533	33.66 536	34.35 527	29.24 524	24.20 529	22.59 528	17.95 511	2.52 516	2.81 533	1.17 512	1.51 518	5.89 523	2.16 505

RTS	18.87 535	9.32 527	86.48 564	4.95 511	6.10 511	42.08 547	14.70 535	15.49 484	41.06 540	22.65 514	32.32 521	13.77 453	19.54 517	37.98 545	28.96 538	0.41 480	0.23 480	0.00 1	0.02 325	0.91 484	0.50 462

RTSA	18.87 535	9.32 527	86.48 564	4.95 511	6.10 511	42.08 547	14.70 535	15.49 484	41.06 540	22.65 514	32.32 521	13.77 453	19.54 517	37.98 545	28.96 538	0.41 480	0.23 480	0.00 1	0.02 325	0.91 484	0.50 462

MFMNet_re	13.29 516	8.60 522	18.29 511	9.75 523	7.25 519	19.65 513	14.84 537	20.71 526	30.72 521	23.03 516	28.77 510	18.85 494	26.09 533	13.55 489	9.82 473	2.44 515	1.35 517	0.34 496	0.23 447	4.78 518	6.69 529

IMH-64-1	27.21 544	28.77 544	16.84 509	31.57 545	20.76 545	26.43 525	15.10 538	47.11 548	45.20 544	33.53 534	51.16 550	41.42 540	31.10 539	36.48 541	22.39 525	13.48 544	2.87 536	33.95 548	10.70 545	23.50 546	11.75 546

IMH-64	27.21 544	28.77 544	16.84 509	31.57 545	20.76 545	26.43 525	15.10 538	47.11 548	45.20 544	33.53 534	51.16 550	41.42 540	31.10 539	36.48 541	22.39 525	13.48 544	2.87 536	33.95 548	10.70 545	23.50 546	11.75 546

ELAS	16.72 528	2.14 475	9.23 465	4.92 510	4.53 501	32.66 539	15.11 540	27.40 535	28.68 519	40.27 543	44.90 542	38.33 538	30.50 537	26.44 534	21.94 524	0.88 496	1.23 516	0.67 504	0.89 509	1.49 498	2.18 507
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 525	10.81 530	59.36 555	4.42 507	2.49 429	30.06 532	15.15 541	17.51 497	16.51 481	17.88 501	37.69 533	24.04 511	17.54 508	29.60 536	33.29 545	0.28 469	0.38 498	0.43 503	0.42 489	2.57 511	1.98 503

IMH	29.82 548	29.11 546	18.51 513	34.28 549	21.40 550	32.33 538	15.39 542	49.40 555	53.07 550	37.88 539	55.32 555	45.05 542	39.54 547	40.63 549	24.12 529	14.03 547	3.27 540	34.93 550	11.24 547	24.69 549	12.21 548

WZ-Net	13.00 514	4.64 506	41.07 546	3.48 485	3.15 448	19.12 511	15.66 543	14.81 476	31.33 522	15.71 495	27.88 507	22.22 509	14.01 503	20.44 525	25.03 532	0.64 491	0.00 1	0.01 383	0.03 341	0.39 445	0.37 440

ELAS_RVC	16.54 527	2.26 478	10.09 474	5.50 514	4.46 496	28.28 531	16.72 544	25.55 532	33.54 527	40.19 542	40.30 538	36.68 536	30.03 536	29.40 535	20.61 517	0.98 501	1.21 515	0.86 508	0.70 504	1.39 497	2.16 505
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 500	1.88 466	16.82 508	1.85 350	1.73 388	24.84 521	17.20 545	19.92 522	27.41 515	12.23 472	13.62 420	16.52 477	18.35 511	14.42 496	12.50 495	0.78 493	0.54 509	0.08 463	0.25 455	1.18 490	0.59 472

TorneroNet-64	32.42 550	31.89 548	30.52 536	34.73 550	21.13 549	46.99 554	18.82 546	43.10 546	59.42 555	32.70 533	46.98 545	62.01 555	36.98 544	43.97 553	33.88 547	14.10 548	3.22 539	35.28 551	11.72 548	26.84 552	14.07 550

WAO-6	34.74 552	36.76 553	15.36 503	37.53 551	24.15 554	35.99 542	19.36 547	48.96 554	68.54 563	43.84 547	47.58 546	52.77 547	52.60 557	32.63 538	34.73 549	26.20 554	7.74 553	42.78 556	21.64 555	28.07 554	17.62 556

BEATNet-Init1	23.31 539	9.03 524	41.67 547	4.17 503	2.53 431	45.68 553	19.47 548	33.43 539	38.45 539	47.59 551	49.10 548	59.31 552	41.80 550	38.35 547	29.21 540	0.47 486	0.50 507	0.81 506	0.66 501	2.10 508	1.86 500

WAO-8	38.15 555	35.51 551	21.50 519	43.67 553	23.92 552	44.44 549	20.26 549	52.83 560	76.62 565	53.57 556	66.79 564	62.63 556	54.56 560	42.03 551	39.18 553	22.71 552	6.65 551	37.08 553	19.08 553	24.72 551	15.24 551

Venus	38.15 555	35.51 551	21.50 519	43.67 553	23.92 552	44.44 549	20.26 549	52.83 560	76.62 565	53.57 556	66.81 565	62.63 556	54.56 560	42.03 551	39.18 553	22.71 552	6.65 551	37.08 553	19.08 553	24.70 550	15.24 551

WAO-7	29.39 547	24.43 538	20.47 517	32.71 548	13.83 537	34.70 540	20.27 551	52.19 559	65.03 560	43.29 546	59.35 558	52.19 545	44.68 553	31.71 537	30.56 542	10.98 540	4.94 547	13.71 533	12.52 549	12.06 534	8.22 534

TorneroNet	35.11 554	33.92 550	33.82 539	37.86 552	22.01 551	49.64 557	21.58 552	48.09 552	55.23 551	37.50 538	53.79 553	62.81 558	43.66 552	46.71 556	41.25 555	14.80 549	3.53 543	36.72 552	14.57 551	28.28 555	16.49 553

LVE	34.99 553	40.10 555	34.97 541	32.49 547	18.61 544	51.45 560	26.82 553	52.15 558	65.94 561	47.21 549	61.04 560	53.99 549	37.30 545	37.95 544	34.09 548	15.55 550	5.95 549	31.01 547	13.81 550	22.58 545	16.72 554

PWCK	30.53 549	44.32 556	47.25 549	29.76 543	7.23 518	40.78 546	27.10 554	44.73 547	44.32 543	47.31 550	36.37 531	47.16 543	26.05 532	41.26 550	31.87 543	21.83 551	4.03 545	29.50 545	4.67 535	27.17 553	7.80 532

JetBlue	29.12 546	15.72 533	54.12 552	15.93 535	20.98 548	60.90 564	30.62 555	39.38 543	34.62 531	34.08 537	39.69 535	57.35 551	43.17 551	50.71 560	50.60 561	2.41 514	3.79 544	2.81 518	3.45 530	9.57 530	12.59 549

notaker	47.42 559	55.20 560	49.13 550	56.52 561	40.18 557	38.52 544	32.97 556	47.21 550	56.08 553	57.21 558	57.24 557	60.09 553	59.19 564	53.93 562	41.64 556	40.61 559	19.93 558	57.21 561	37.41 557	49.02 559	39.02 559

UNDER WATER	45.09 557	48.60 558	67.37 558	49.30 557	31.41 556	53.80 562	37.39 557	40.25 545	52.48 548	50.24 552	45.37 543	68.37 563	57.76 563	51.03 561	49.88 559	29.97 555	13.75 555	51.22 558	36.57 556	37.87 557	29.12 557

HanzoNet	56.48 563	59.32 562	58.25 554	55.32 560	41.94 558	50.95 559	41.33 558	51.12 556	61.40 557	65.62 565	65.59 563	71.66 564	69.41 565	70.77 565	60.03 563	63.99 566	34.70 563	61.96 563	50.54 562	51.00 561	44.71 561

UNDER WATER-64	45.16 558	46.99 557	66.69 557	43.90 555	27.64 555	55.58 563	41.87 559	39.42 544	48.42 546	51.73 555	43.08 540	67.76 562	56.69 562	48.02 558	48.34 558	39.50 558	17.64 557	51.78 559	38.93 559	36.62 556	32.61 558

ktn	48.94 560	57.58 561	38.86 545	59.57 562	43.27 559	50.37 558	43.38 560	48.07 551	61.11 556	51.30 554	54.25 554	54.96 550	52.88 558	47.30 557	35.83 550	57.77 563	24.88 561	62.69 564	43.55 560	50.70 560	40.41 560

KSHMR	55.63 562	63.60 564	37.85 544	74.69 565	49.56 562	49.01 556	45.73 561	57.46 564	63.97 559	61.61 561	62.07 562	72.39 565	47.01 554	50.65 559	43.29 557	54.10 562	62.21 564	66.10 565	53.94 564	51.25 562	46.11 562

MADNet+	27.07 543	33.84 549	90.97 568	20.14 539	7.47 521	48.43 555	47.10 562	35.43 541	36.46 534	20.11 509	30.05 515	25.29 514	35.08 542	45.50 554	50.28 560	2.13 513	2.00 520	1.19 513	0.76 505	4.71 516	4.43 516

DPSimNet_ROB	53.45 561	64.73 565	44.39 548	53.97 559	45.39 561	53.66 561	54.83 563	55.15 562	57.87 554	64.16 564	50.83 549	63.40 559	53.34 559	46.45 555	65.81 565	63.13 565	26.54 562	57.94 562	51.11 563	45.52 558	50.69 564

JetRed	61.02 564	61.05 563	82.56 563	46.09 556	56.80 564	83.19 565	63.76 564	59.26 565	63.61 558	69.29 566	68.85 566	66.59 560	47.62 555	61.57 563	74.09 566	45.58 560	66.14 567	46.59 557	45.06 561	63.17 563	49.58 563

MADNet++	82.84 568	82.38 569	73.57 561	87.72 571	82.97 569	93.14 567	69.15 565	86.42 571	82.50 567	93.46 572	86.70 568	86.28 568	80.92 568	88.34 569	88.84 568	86.83 571	84.17 571	72.64 568	68.92 567	80.47 571	81.42 571

SAMSARA	14.63 519	2.74 487	12.38 484	12.65 531	6.74 515	36.50 543	72.93 566	19.36 516	23.77 510	16.20 498	13.04 414	29.21 523	12.78 496	16.98 511	15.21 506	0.11 431	0.26 488	0.03 431	0.14 404	0.76 479	0.77 478

TCMNet-wrong-test	67.23 566	85.83 570	81.56 562	95.63 572	94.73 572	89.35 566	85.42 567	51.73 557	33.71 528	51.26 553	61.71 561	61.33 554	41.23 549	77.26 566	64.71 564	48.76 561	9.03 554	70.12 567	68.11 566	90.76 573	82.37 572

HaxPig	98.85 576	99.94 577	95.08 569	99.99 579	100.00 578	94.03 568	94.78 568	99.15 575	99.98 578	99.99 579	100.00 578	99.98 580	99.99 578	98.12 574	95.97 572	100.00 580	99.99 578	100.00 577	99.99 578	100.00 579	99.99 579

AVERAGE_ROB	99.62 580	99.95 578	98.81 574	100.00 582	100.00 578	98.08 575	95.47 569	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 580	100.00 581	99.99 579	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	100.00 581

MEDIAN_ROB	98.41 575	99.70 575	99.30 575	97.09 573	97.02 573	96.89 570	95.77 570	97.66 574	97.28 572	98.79 576	98.94 575	99.18 575	98.14 573	96.89 573	96.88 574	99.96 577	99.16 574	100.00 577	99.99 578	99.69 576	99.88 576

xxxxx1	85.63 570	90.31 571	96.68 571	76.54 566	80.57 565	97.44 572	96.86 571	85.53 568	88.53 568	88.68 569	91.71 570	94.23 570	92.93 569	90.02 570	91.98 569	70.60 567	70.39 568	73.68 569	81.46 570	74.61 566	79.86 568

tt_ll	85.63 570	90.31 571	96.68 571	76.54 566	80.57 565	97.44 572	96.86 571	85.53 568	88.53 568	88.68 569	91.71 570	94.23 570	92.93 569	90.02 570	91.98 569	70.60 567	70.39 568	73.68 569	81.46 570	74.61 566	79.86 568

ff	85.63 570	90.31 571	96.68 571	76.54 566	80.57 565	97.44 572	96.86 571	85.53 568	88.53 568	88.68 569	91.71 570	94.23 570	92.93 569	90.02 570	91.98 569	70.60 567	70.39 568	73.68 569	81.46 570	74.61 566	79.86 568

ASD4	75.85 567	81.57 568	69.25 560	68.23 563	80.87 568	96.24 569	99.15 574	77.50 567	93.47 571	77.59 567	85.63 567	78.32 566	76.43 567	77.89 567	82.61 567	58.30 564	62.67 565	55.02 560	62.43 565	68.35 564	65.49 566

PML	97.88 574	100.00 580	96.45 570	98.01 575	97.88 575	100.00 577	99.35 575	96.88 572	97.72 573	100.00 580	97.36 573	97.38 574	99.60 575	100.00 581	96.32 573	99.99 578	97.55 573	100.00 577	96.01 574	99.18 575	87.92 574

ccccc	99.32 578	96.61 574	100.00 582	100.00 582	100.00 578	97.41 571	99.44 576	99.56 577	97.80 574	99.27 577	97.59 574	99.35 576	99.84 576	99.92 576	99.98 578	100.00 580	100.00 579	99.95 576	99.77 577	100.00 579	100.00 581

test_example2	99.39 579	99.98 579	99.99 578	100.00 582	99.98 577	99.72 576	99.99 577	97.34 573	100.00 579	100.00 580	100.00 578	96.42 573	96.66 572	99.97 577	99.96 577	100.00 580	99.97 577	98.66 575	99.15 576	100.00 579	100.00 581

USTest	87.63 573	76.50 567	65.53 556	81.26 570	83.10 570	100.00 577	100.00 578	99.53 576	99.60 575	98.32 573	99.02 576	90.87 569	98.33 574	84.28 568	98.23 575	79.97 570	96.20 572	69.82 566	73.75 569	75.48 569	82.80 573

Selective-RAFT-Error	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 582	100.00 578	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 582	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	100.00 581

Anonymous_1	99.08 577	99.91 576	99.85 577	97.63 574	99.10 576	100.00 577	100.00 578	99.61 578	99.96 577	99.28 578	99.86 577	99.54 577	99.99 578	99.29 575	99.75 576	96.05 574	99.59 575	97.31 574	98.57 575	97.71 574	98.63 575

tt	83.26 569	0.34 115	99.99 578	79.40 569	93.18 571	100.00 577	100.00 578	100.00 581	99.95 576	60.33 560	47.63 547	99.98 580	99.96 577	99.98 578	100.00 582	92.42 572	99.82 576	73.83 572	73.63 568	88.42 572	56.35 565

CasAABBNet	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 582	100.00 578	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 582	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	100.00 581

LSM0	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 582	100.00 578	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 582	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	99.99 579

DPSMNet_ROB	99.91 582	100.00 580	99.99 578	99.99 579	100.00 578	100.00 577	100.00 578	99.98 580	100.00 579	98.35 574	100.00 578	99.84 578	100.00 580	99.98 578	99.99 579	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	100.00 581

DGTPSM_ROB	99.90 581	100.00 580	99.99 578	99.99 579	100.00 578	100.00 577	100.00 578	99.97 579	100.00 579	98.35 574	100.00 578	99.84 578	100.00 580	99.98 578	99.99 579	99.99 578	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	100.00 581

DPSM_ROB	99.95 583	100.00 580	100.00 582	99.76 577	100.00 578	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 582	99.21 575	100.00 579	100.00 577	100.00 580	99.99 577	99.95 577

DPSM	99.95 583	100.00 580	100.00 582	99.76 577	100.00 578	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 582	99.21 575	100.00 579	100.00 577	100.00 580	99.99 577	99.95 577

Low-res two-view benchmark