Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV	1.86 14	0.58 1	3.90 33	2.40 18	3.49 299	4.20 53	0.97 62	7.16 46	3.22 34	2.00 28	4.16 38	0.26 10	0.62 9	3.40 11	0.65 7	0.03 166	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

MLG-Stereo_test2	1.52 6	0.64 2	2.81 2	2.52 24	1.79 199	2.76 15	0.16 12	4.70 6	1.80 11	1.75 16	0.08 2	3.21 59	0.17 1	7.28 59	0.64 6	0.02 141	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.03 25

LG-G_1	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 277	0.60 37	6.27 29	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 35	2.14 53	8.08 79	0.99 26	0.04 179	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

LG-G	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 277	0.60 37	6.27 29	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 35	2.14 53	8.08 79	0.99 26	0.04 179	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

dual_stereo	1.57 7	0.64 2	2.56 1	2.33 13	0.47 38	2.62 12	0.08 4	4.85 7	1.95 13	1.01 5	0.69 9	1.90 43	0.61 8	10.34 149	0.96 23	0.01 90	0.20 323	0.00 1	0.18 310	0.01 1	0.03 25

U	3.65 90	0.64 2	5.91 115	3.91 104	11.89 498	11.50 283	0.20 17	7.66 53	5.38 78	1.79 19	2.55 18	0.76 30	1.61 34	2.34 2	0.70 10	0.00 1	0.04 104	10.60 513	5.47 501	0.04 28	0.02 9

MLG-Stereo_test1	1.51 5	0.65 7	3.00 5	2.47 23	2.46 244	2.84 17	0.16 12	5.64 12	1.77 10	0.98 4	0.09 3	1.53 38	0.52 4	7.44 65	0.56 2	0.02 141	0.09 221	0.00 1	0.03 176	0.03 21	0.02 9

MLG-Stereo	1.48 3	0.65 7	3.04 7	2.52 24	0.79 93	3.11 22	0.16 12	6.26 27	1.80 11	0.84 1	0.10 5	1.51 37	0.65 11	7.44 65	0.53 1	0.02 141	0.09 221	0.00 1	0.03 176	0.03 21	0.02 9

Reg-Stereo(zero)	4.54 117	0.68 9	4.39 59	3.20 54	1.30 147	3.29 26	0.89 57	16.64 213	12.89 191	10.01 151	10.70 141	10.29 184	4.51 133	8.83 107	2.63 135	0.01 90	0.14 290	0.00 1	0.13 289	0.03 21	0.17 166

MLG-Stereo_test3	1.57 7	0.69 10	3.82 28	2.19 5	1.34 157	3.92 44	0.25 20	5.89 19	1.27 3	0.91 2	1.07 10	1.99 46	0.64 10	6.09 40	1.10 37	0.03 166	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.04 39

1w_stereo	2.90 55	0.72 11	3.59 17	3.30 59	2.15 225	4.37 60	6.74 350	6.40 32	5.23 75	2.83 47	7.30 92	0.25 8	4.36 120	8.30 84	2.44 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

FoundationStereo	1.26 2	0.73 12	2.84 3	2.65 31	0.58 54	2.31 9	0.61 39	3.40 2	1.57 8	1.89 22	0.09 3	2.61 52	2.90 80	2.37 4	0.60 5	0.04 179	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

MonSter	1.74 11	0.74 13	3.64 19	2.27 9	1.62 181	6.01 176	0.13 10	6.02 21	2.88 30	1.35 11	2.11 16	0.30 13	0.36 2	6.50 44	0.83 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 3	0.02 9

LGtest1	1.48 3	0.75 14	4.03 41	2.33 13	0.65 65	3.02 20	0.11 8	6.12 24	1.51 4	1.41 13	1.48 14	0.65 28	0.93 19	5.60 31	0.81 14	0.03 166	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.04 39

SGD-Stereo	1.88 15	0.76 15	3.80 26	2.37 17	0.33 18	3.48 31	0.93 59	6.52 34	2.22 15	3.84 73	1.08 11	1.78 40	1.34 26	8.32 85	0.70 10	0.09 229	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

S2M2_XL	0.93 1	0.78 16	3.42 12	1.97 1	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 7	2.70 19	1.74 39	1.21 23	1.17 1	1.00 33	0.00 1	0.01 23	0.01 150	0.00 1	0.02 3	0.02 9

asd	2.06 21	0.78 16	3.85 29	2.45 20	2.18 226	3.99 46	0.35 23	6.94 42	2.60 19	2.99 50	2.79 20	0.52 22	2.27 59	8.33 86	0.93 19	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.11 113

2.5w	2.10 23	0.78 16	4.30 54	2.96 44	1.85 203	3.22 23	2.25 176	6.05 22	2.69 23	1.80 20	5.44 74	0.23 3	2.01 48	7.36 62	1.01 35	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 63

CAS	5.20 133	0.78 16	3.30 9	17.06 494	7.59 454	8.07 232	6.31 328	9.46 81	9.09 149	4.57 91	10.67 139	1.91 44	1.22 24	4.18 16	2.16 104	10.33 511	0.02 67	0.00 1	0.02 157	0.44 267	6.83 489

4.5_new	1.82 12	0.79 20	3.44 14	2.35 15	1.84 200	5.69 155	1.28 80	5.59 10	2.60 19	3.74 69	3.37 25	0.43 19	0.97 20	3.16 8	0.98 24	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.16 158

4.5w-stereo	1.83 13	0.79 20	3.45 16	2.35 15	1.84 200	5.69 155	1.29 82	5.59 10	2.60 19	3.75 70	3.37 25	0.43 19	0.97 20	3.16 8	0.98 24	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.16 158

IGEV-Stereo++	2.20 28	0.79 20	3.67 20	3.72 95	3.17 280	3.39 29	0.10 6	8.37 68	3.77 43	2.11 31	4.25 40	2.01 47	4.78 149	2.96 6	0.59 3	0.01 90	0.02 67	0.08 247	0.00 1	0.06 40	0.05 52

asda	1.95 19	0.81 23	4.14 53	2.66 33	1.93 213	3.30 27	0.86 55	5.92 20	3.10 33	2.41 37	3.10 22	0.63 27	2.99 82	5.57 30	1.48 45	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.07 73

4.25_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

4.5w_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

4.25w-stereo	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

qwe	2.30 33	0.82 27	3.76 25	2.60 30	2.75 263	4.59 70	0.28 21	6.62 37	2.90 31	4.62 92	4.62 52	0.55 23	0.89 17	8.78 104	2.09 96	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.14 138

2.75w_new	2.10 23	0.82 27	3.93 35	2.18 4	1.44 164	3.52 35	2.30 180	5.52 8	2.91 32	4.14 81	3.93 36	0.27 11	2.38 61	6.17 41	2.32 113	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 63

2w_stereo	2.37 37	0.83 29	4.12 51	2.73 34	1.22 141	4.67 74	3.90 252	6.98 43	3.62 42	3.48 62	5.01 65	0.24 7	4.36 120	4.43 18	1.70 62	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

xyz-stereo	13.23 410	0.83 29	38.70 494	2.53 27	0.83 100	41.19 514	4.82 282	13.68 157	26.28 357	22.98 400	37.78 449	29.35 422	18.53 429	18.11 389	7.85 303	0.22 288	0.03 93	0.64 406	0.01 125	0.13 94	0.06 63

Selective-RAFT	5.78 173	0.83 29	10.24 322	6.70 313	0.72 83	15.49 360	1.13 72	13.82 165	15.41 223	6.97 125	6.97 90	11.63 201	8.27 237	12.32 250	4.73 229	0.10 234	0.01 23	0.00 1	0.26 360	0.07 55	0.03 25

water-stereo	3.66 91	0.84 32	4.79 70	3.60 85	0.79 93	5.03 111	0.89 57	12.93 139	5.45 82	5.82 109	14.74 177	6.51 127	4.76 148	3.37 10	3.26 175	0.03 166	0.13 275	0.09 258	0.04 197	0.06 40	0.07 73

3w_stereo	2.49 43	0.84 32	5.43 94	2.46 22	0.46 37	5.44 129	6.54 341	7.07 44	3.41 41	3.30 57	4.77 58	0.28 12	4.24 118	4.24 17	1.30 42	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

Pointernet	3.22 69	0.84 32	5.79 112	3.22 57	0.35 19	5.27 123	0.37 24	16.46 210	5.96 89	4.11 79	6.81 88	4.84 94	2.73 75	4.78 21	2.52 128	0.00 1	0.15 295	0.00 1	0.22 332	0.04 28	0.02 9

fffft	2.58 44	0.86 35	5.15 85	3.15 51	1.32 153	4.44 65	4.17 259	8.04 60	3.29 38	3.03 52	2.20 17	1.88 42	1.45 31	10.41 152	1.80 67	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.10 100
1: 1. 1
2.25w	2.37 37	0.87 36	4.69 67	2.52 24	1.76 194	3.53 36	0.41 26	6.10 23	2.56 18	3.93 77	6.70 86	0.35 17	2.47 70	8.53 91	2.97 154	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

LG-Stereo_L2	1.59 9	0.87 36	4.31 55	2.54 28	0.69 71	2.76 15	0.44 29	6.85 41	1.57 8	1.59 14	0.39 7	0.39 18	0.52 4	7.85 73	0.82 15	0.04 179	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

3.25w_new	2.24 31	0.88 38	3.97 37	2.28 10	1.34 157	6.00 173	1.19 75	6.56 35	3.26 36	3.90 75	3.77 32	0.62 25	2.46 68	7.46 68	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.06 63

3.25w	2.24 31	0.88 38	3.97 37	2.28 10	1.34 157	6.01 176	1.19 75	6.56 35	3.26 36	3.90 75	3.77 32	0.62 25	2.46 68	7.44 65	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.06 63

DEFOM-Stereo	2.21 29	0.88 38	3.63 18	3.42 67	0.89 106	13.14 313	0.83 52	4.68 5	1.96 14	2.72 45	1.66 15	0.59 24	0.54 6	8.53 91	0.68 8	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

s12784h	5.87 175	0.88 38	4.11 50	3.01 46	0.51 44	18.49 406	0.98 64	18.89 252	17.60 253	12.52 181	12.46 159	7.87 151	5.01 154	11.05 180	3.13 168	0.73 404	0.01 23	0.04 205	0.00 1	0.07 55	0.01 1

3.75w	2.32 35	0.89 42	3.85 29	2.45 20	3.23 285	8.15 234	1.42 89	5.77 16	2.79 28	2.60 41	4.64 53	0.31 14	2.77 77	6.56 46	0.94 20	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.05 52

LG-Stereo_L1	1.59 9	0.89 42	4.07 46	2.55 29	0.95 112	2.93 18	0.50 33	6.75 39	1.54 5	1.32 10	0.24 6	0.50 21	0.59 7	7.91 74	0.85 17	0.04 179	0.12 263	0.01 150	0.00 1	0.03 21	0.02 9

AIO_test	2.59 45	0.89 42	4.07 46	3.70 94	2.35 238	5.35 125	2.39 189	8.10 61	4.33 51	1.35 11	4.60 50	4.27 79	1.35 27	7.29 60	0.71 12	0.76 407	0.07 191	0.00 1	0.09 263	0.06 40	0.03 25

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 49	0.90 45	5.49 98	4.91 170	1.75 193	3.75 41	0.85 54	7.14 45	3.33 39	3.51 65	10.67 139	2.03 48	5.26 161	3.11 7	1.80 67	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.19 323	0.43 264	0.19 185

UniTT-Stereo	2.89 54	0.90 45	6.74 148	4.08 108	2.42 241	2.63 13	0.42 27	5.57 9	4.88 59	5.36 105	7.63 98	1.09 34	1.47 33	8.80 106	5.11 244	0.03 166	0.07 191	0.00 1	0.01 125	0.48 282	0.11 113

999	3.44 78	0.92 47	4.78 69	4.69 152	2.34 237	7.58 225	2.20 168	9.81 89	6.11 93	2.96 49	4.79 59	5.07 97	2.27 59	12.10 240	2.76 142	0.03 166	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.29 189	0.10 100

IGEV-Stereo+	2.77 49	0.92 47	4.09 48	3.14 49	4.62 352	2.57 11	0.70 45	4.34 3	2.29 16	1.76 18	0.59 8	0.77 31	3.49 95	8.65 99	0.68 8	0.03 166	0.10 237	0.00 1	0.24 350	5.77 477	10.68 514

MoCha-V2	3.20 66	0.92 47	4.82 71	5.09 181	0.40 24	4.63 72	1.37 87	9.81 89	5.41 79	5.58 107	5.26 68	2.63 53	6.48 200	9.90 138	1.15 40	0.02 141	0.24 357	0.00 1	0.25 356	0.07 55	0.04 39

RAFT-Stereo-weight	5.07 128	0.93 50	5.57 104	4.24 121	0.72 83	6.05 179	1.63 105	17.77 229	17.16 243	10.99 164	10.22 132	12.06 215	1.67 39	9.25 122	2.69 137	0.06 214	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.12 120

tt45	3.20 66	0.95 51	4.36 58	3.73 96	1.86 204	8.19 235	2.05 164	9.12 80	3.36 40	5.60 108	4.42 45	4.61 90	2.39 63	11.00 177	1.96 78	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.01 125	0.32 217	0.10 100

trnet	3.62 89	0.95 51	3.30 9	2.21 6	0.56 51	5.67 153	0.42 27	10.62 110	13.30 200	6.89 118	10.45 137	5.78 113	3.69 103	5.80 36	2.61 131	0.00 1	0.02 67	0.03 185	0.01 125	0.04 28	0.02 9

MC-Stereo	3.99 106	0.95 51	4.70 68	5.09 181	0.44 36	3.77 42	1.79 135	9.86 91	7.05 121	6.34 112	13.35 168	6.83 132	6.34 197	10.80 171	1.75 65	0.00 1	0.11 253	0.06 226	0.24 350	0.12 89	0.14 138

WCG-NET	3.86 98	0.96 54	5.80 113	2.92 42	0.28 11	4.48 66	1.80 137	7.23 47	15.03 216	8.77 140	9.58 118	6.94 137	4.20 116	6.92 55	2.05 90	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.14 99	0.08 88

PMTNet	5.36 143	0.97 55	3.42 12	1.97 1	1.30 147	8.96 240	0.69 44	12.33 125	12.16 180	8.50 135	11.35 147	6.09 116	4.50 132	9.34 124	2.70 138	22.71 528	0.01 23	0.04 205	0.02 157	0.06 40	0.01 1

4w-stereo	2.03 20	0.98 56	4.12 51	2.31 12	1.96 214	3.70 40	0.61 39	6.37 31	2.37 17	2.10 30	4.19 39	0.33 15	3.33 90	7.03 56	1.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.08 88

monsterstereo	2.41 39	0.98 56	4.33 56	4.12 111	4.48 347	1.80 5	0.08 4	5.78 17	5.21 74	3.36 59	7.40 96	0.25 8	0.37 3	8.92 110	1.00 33	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

RSM	3.10 63	0.98 56	4.86 72	4.17 114	1.08 124	4.76 86	1.83 140	10.14 95	4.21 48	3.38 61	4.34 42	7.82 149	1.75 42	10.69 163	1.64 59	0.00 1	0.03 93	0.00 1	0.18 310	0.13 94	0.07 73

test_4	5.47 146	0.98 56	5.56 103	6.55 302	0.62 62	5.53 133	1.88 146	11.68 117	6.00 90	12.60 190	30.86 377	7.48 148	3.87 105	12.25 248	2.97 154	0.00 1	0.07 191	0.03 185	0.14 295	0.34 230	0.04 39

CREStereo++_RVC	4.61 120	0.99 60	3.70 21	4.08 108	2.01 219	3.94 45	0.10 6	9.10 79	16.94 242	8.65 139	16.77 198	4.46 82	2.18 55	5.72 34	3.12 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 520	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GIP-stereo	2.66 46	1.00 61	4.00 39	4.99 174	3.41 291	3.38 28	0.77 50	8.73 74	5.69 86	2.08 29	5.38 69	4.13 75	3.21 84	5.21 25	1.05 36	0.01 90	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.04 39

111111	2.45 41	1.01 62	3.89 32	3.60 85	4.13 325	3.49 34	0.23 19	8.63 72	3.25 35	2.15 32	4.26 41	2.29 50	2.03 49	8.86 109	0.94 20	0.01 90	0.02 67	0.08 247	0.00 1	0.14 99	0.04 39

FENet	7.94 263	1.01 62	6.72 145	5.87 250	2.07 222	11.11 279	2.03 161	21.39 284	20.81 286	17.14 294	22.65 282	14.43 253	11.54 308	12.97 283	7.89 304	0.15 257	0.24 357	0.03 185	0.02 157	0.14 99	0.62 326

DCANet-4	6.41 198	1.02 64	9.66 299	3.41 66	0.68 67	4.73 78	1.70 111	17.70 227	24.33 336	15.10 241	20.25 240	6.45 125	8.65 241	8.47 89	5.31 252	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

tt	89.96 566	1.02 64	100.00 577	99.40 573	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	78.36 554	67.94 541	99.99 578	100.00 576	100.00 578	100.00 579	95.81 569	99.93 574	87.43 564	86.39 564	95.11 571	87.89 563

test_3	5.55 159	1.02 64	8.07 217	6.18 278	0.54 48	9.00 241	3.28 225	13.55 155	18.66 267	11.97 171	8.89 108	13.98 249	4.05 112	8.96 112	2.10 99	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.31 383	0.26 172	0.18 174

CASnet	3.91 99	1.03 67	4.68 65	4.98 172	0.27 9	4.99 104	2.95 216	11.02 115	11.02 167	10.61 159	11.76 152	4.15 76	1.65 37	5.85 38	1.91 73	0.50 370	0.00 1	0.59 401	0.12 284	0.13 94	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RSM++	3.08 62	1.04 68	5.27 88	4.25 126	0.50 43	5.04 112	2.63 202	10.11 94	4.34 52	3.16 54	4.66 54	6.73 129	1.87 46	9.96 140	1.69 60	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.18 310	0.14 99	0.10 100

CREStereo	3.58 86	1.05 69	3.35 11	2.17 3	0.59 56	5.61 140	0.40 25	10.50 104	13.34 202	6.93 120	10.44 136	5.29 107	3.47 94	5.82 37	2.62 133	0.01 90	0.01 23	0.02 168	0.01 125	0.04 28	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
EGLCR-Stereo	2.92 58	1.06 70	5.28 89	3.38 65	0.55 49	4.59 70	0.66 41	10.43 103	4.81 58	3.30 57	3.23 24	7.93 152	1.71 40	9.22 120	1.62 56	0.05 198	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.23 152	0.16 158

GLC_STEREO	3.40 77	1.06 70	3.44 14	6.52 298	0.20 3	4.76 86	1.66 107	8.97 75	6.59 102	5.39 106	9.04 110	5.23 103	2.03 49	9.76 134	2.77 143	0.01 90	0.03 93	0.21 344	0.00 1	0.23 152	0.06 63

test-3	5.21 135	1.06 70	7.71 196	4.19 117	0.59 56	6.72 204	3.01 218	12.96 140	17.49 251	12.53 187	8.65 103	13.20 235	4.14 115	9.00 115	2.11 100	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.32 387	0.25 162	0.18 174

test_1	5.20 133	1.06 70	7.72 197	4.21 119	0.59 56	6.69 201	3.03 220	12.98 142	17.51 252	12.35 177	8.66 105	13.20 235	4.12 113	9.00 115	2.11 100	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.32 387	0.25 162	0.18 174

SMoEStereo_RVC	2.81 51	1.07 74	5.08 81	3.86 103	0.60 59	6.39 191	1.91 151	7.82 57	3.79 44	3.87 74	3.69 31	2.78 54	2.25 58	10.60 159	1.99 83	0.00 1	0.02 67	0.03 185	0.00 1	0.25 162	0.17 166

Occ-G	3.68 92	1.07 74	4.68 65	3.11 48	1.26 145	3.63 38	6.75 351	7.88 58	4.90 60	4.37 87	8.36 102	9.68 179	4.39 123	9.65 131	3.23 174	0.00 1	0.11 253	0.00 1	0.19 323	0.19 129	0.07 73

LoS	3.59 87	1.07 74	3.81 27	2.80 36	0.52 47	4.98 102	1.18 74	10.35 102	12.97 192	4.54 90	10.75 142	3.89 70	3.27 87	8.78 104	2.63 135	0.03 166	0.03 93	0.09 258	0.00 1	0.12 89	0.04 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAStereo	2.32 35	1.08 77	6.36 136	3.73 96	1.39 163	1.81 7	0.12 9	7.70 54	7.44 126	2.27 35	3.94 37	3.43 60	0.81 15	3.55 12	2.47 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 189	0.07 73

RCA-Stereo	5.32 140	1.08 77	5.91 115	4.29 131	0.51 44	5.65 143	4.12 257	16.97 217	18.67 268	8.27 131	14.16 171	8.86 166	8.90 248	6.45 43	2.18 105	0.00 1	0.07 191	0.10 277	0.00 1	0.10 83	0.07 73

TANstereo	4.70 123	1.08 77	4.01 40	3.53 78	0.47 38	14.26 331	0.15 11	8.67 73	12.54 184	12.50 179	18.43 215	5.20 102	4.54 136	5.68 33	2.07 93	0.00 1	0.13 275	0.00 1	0.01 125	0.02 3	0.63 327

CFNet-RSSM	5.55 159	1.08 77	8.60 244	4.30 132	1.21 140	6.42 192	1.25 79	16.12 206	17.84 256	13.12 203	11.14 145	11.84 206	5.52 164	9.14 119	2.35 116	0.01 90	0.20 323	0.00 1	0.36 397	0.34 230	0.07 73

GMM-Stereo	8.34 275	1.09 81	6.42 138	6.14 277	2.52 246	10.30 258	9.64 402	23.44 310	10.64 165	17.84 308	29.89 361	17.37 309	7.75 225	11.55 209	4.36 220	0.05 198	0.01 23	0.23 351	0.90 442	0.46 273	6.26 481

AIO_rvc	2.81 51	1.10 82	4.88 73	3.63 88	2.59 251	5.36 126	1.85 143	8.21 65	4.37 53	1.60 15	4.74 56	4.74 91	1.16 22	10.10 144	1.13 39	0.47 365	0.04 104	0.00 1	0.04 197	0.15 107	0.12 120

11t1	5.86 174	1.10 82	7.74 199	5.18 199	1.44 164	13.82 323	2.36 182	14.92 177	7.26 123	12.98 200	11.10 144	11.24 198	9.30 256	11.59 214	6.54 274	0.10 234	0.16 304	0.00 1	0.01 125	0.18 125	0.23 212

AEACV	3.17 64	1.11 84	5.39 93	4.55 143	5.35 391	4.29 58	1.60 102	6.21 26	5.43 80	3.08 53	7.85 101	4.23 77	6.55 203	5.51 28	1.56 49	0.00 1	0.09 221	0.03 185	0.32 387	0.20 133	0.12 120

Selective-IGEV	3.06 61	1.11 84	4.98 75	3.56 79	1.66 183	4.73 78	2.14 166	10.73 112	4.56 54	2.93 48	4.60 50	5.54 111	1.77 43	10.82 173	1.69 60	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 295	0.06 40	0.13 133

KYRaft	9.04 294	1.11 84	7.02 165	6.50 296	0.97 114	8.27 236	8.19 377	22.86 305	8.20 137	21.30 383	31.38 387	22.64 366	8.20 236	11.99 229	2.96 153	0.02 141	0.02 67	0.05 212	0.68 433	0.40 256	18.09 528

IGEV-RUCA	3.00 60	1.12 87	4.51 62	4.78 159	2.30 233	6.18 181	1.80 137	7.24 48	4.79 57	2.63 43	4.91 62	4.06 72	2.44 67	9.70 133	1.50 46	0.14 249	0.26 367	0.21 344	0.29 372	0.74 361	0.35 264

FTStereo	8.67 285	1.13 88	6.04 123	6.04 269	2.39 240	7.86 228	12.05 444	17.72 228	8.33 140	20.16 360	41.41 473	16.10 285	12.64 332	10.80 171	4.37 221	0.18 265	0.01 23	0.09 258	0.16 305	0.15 107	5.71 476

H2IRNET	5.89 176	1.14 89	6.65 143	4.13 112	2.24 229	4.15 47	0.73 47	12.10 122	13.21 196	7.09 126	20.45 246	15.74 275	10.74 283	10.36 150	7.84 302	0.06 214	0.00 1	0.07 237	0.53 425	0.37 242	0.16 158

CES	3.85 97	1.14 89	2.91 4	3.05 47	11.37 493	5.37 127	1.02 66	9.52 82	8.82 146	3.50 64	9.21 115	1.78 40	0.90 18	6.53 45	2.37 117	0.02 141	0.04 104	0.01 150	0.00 1	1.62 406	7.74 501

GREAT-IGEV	2.18 27	1.15 91	4.04 42	2.89 41	0.69 71	2.95 19	0.20 17	5.82 18	5.88 88	0.92 3	5.07 66	1.08 33	1.46 32	9.60 130	0.86 18	0.00 1	0.13 275	0.00 1	0.24 350	0.14 99	0.46 297

WCG-NET（raft）	4.57 118	1.16 92	6.01 121	2.95 43	0.19 2	5.09 116	2.01 159	10.28 99	15.34 222	8.64 138	11.43 149	9.63 178	5.06 155	10.96 176	2.19 106	0.00 1	0.13 275	0.00 1	0.01 125	0.14 99	0.12 120

Any-RAFT	6.04 188	1.16 92	4.52 63	4.47 139	1.20 139	10.46 259	1.97 157	21.84 291	15.52 226	11.21 166	19.37 227	13.34 238	4.72 145	8.65 99	2.03 89	0.01 90	0.19 318	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.08 88

xxxx	11.74 380	1.16 92	7.88 204	5.61 229	1.99 217	20.46 419	3.12 223	33.99 441	23.76 330	15.53 254	30.67 370	26.88 410	14.50 373	12.98 284	35.48 502	0.19 269	0.18 312	0.01 150	0.02 157	0.22 140	0.27 230

MM-Stereo_test1	5.04 126	1.17 95	6.08 124	5.38 219	0.80 96	4.99 104	7.07 359	13.43 153	12.00 178	12.94 198	10.20 130	5.92 115	6.69 205	11.26 197	2.19 106	0.01 90	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.42 262	0.07 73

GrayStereo	8.86 292	1.17 95	6.94 161	8.09 372	2.82 266	10.58 264	11.40 436	17.93 236	15.74 230	22.43 394	30.95 378	17.80 314	12.44 326	11.19 193	4.57 225	0.02 141	0.02 67	0.18 328	0.79 439	0.31 207	1.90 422

AIO-Stereo	2.91 56	1.19 97	5.14 83	4.15 113	0.79 93	4.67 74	1.76 132	9.59 83	5.19 72	2.66 44	4.76 57	5.40 109	0.78 14	10.30 148	1.23 41	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.36 397	0.09 72	0.15 153

MM-Stereo_test2	4.03 109	1.20 98	7.42 184	5.18 199	0.76 89	7.24 215	2.26 177	14.57 170	8.19 136	6.89 118	5.13 67	4.85 95	3.80 104	10.49 155	1.96 78	0.00 1	0.12 263	0.00 1	0.09 263	0.33 224	0.08 88

fffy	3.28 74	1.20 98	5.94 117	3.67 89	0.85 101	4.84 92	1.75 128	10.18 96	6.44 99	2.60 41	6.15 83	6.33 122	3.16 83	10.08 143	1.62 56	0.00 1	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.30 195	0.33 255

3.5w_stereo	2.46 42	1.21 100	4.40 60	2.23 7	1.53 175	6.00 173	1.12 70	6.82 40	2.60 19	3.48 62	4.35 43	0.33 15	2.08 52	9.99 142	3.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 63

MM-Stereo_test3	5.71 168	1.22 101	5.59 107	5.84 249	5.43 394	4.74 83	6.54 341	19.30 258	23.72 327	8.53 136	11.36 148	7.15 141	2.84 78	8.62 95	2.51 127	0.05 198	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.17 166

PSM-AAD	8.62 284	1.22 101	5.69 110	6.31 286	1.12 127	12.74 306	10.01 410	19.29 257	15.25 220	21.54 385	25.11 303	14.24 250	13.47 344	12.15 243	3.93 205	0.01 90	0.06 168	2.48 470	0.16 305	0.38 248	7.28 497

Gwc-CoAtRS	5.54 156	1.22 101	8.40 230	4.28 129	1.36 161	6.93 210	1.31 83	15.48 189	15.03 216	12.62 191	13.32 167	12.74 222	5.71 174	8.61 94	2.98 156	0.01 90	0.22 340	0.00 1	0.29 372	0.28 182	0.07 73

MIF-Stereo (partial)	4.33 113	1.23 104	7.27 175	5.04 176	5.31 390	3.47 30	0.95 61	9.06 78	7.41 125	4.15 82	15.76 186	5.38 108	5.22 158	11.56 210	4.21 216	0.04 179	0.02 67	0.05 212	0.03 176	0.34 230	0.12 120

LCNet	7.52 248	1.23 104	5.35 92	6.42 291	1.29 146	9.27 248	5.64 303	17.85 233	10.63 164	16.54 280	24.54 298	14.85 262	11.29 298	11.74 223	3.88 201	0.02 141	0.02 67	0.22 348	2.04 474	0.90 375	6.76 487

DRaft	9.27 304	1.23 104	9.08 273	3.62 87	0.78 92	13.27 316	5.89 308	16.97 217	29.57 377	21.15 381	38.46 456	10.09 182	13.98 358	11.58 212	7.91 305	0.43 356	0.30 377	0.06 226	0.26 360	0.26 172	0.45 295

cross-raft	5.37 144	1.23 104	6.66 144	5.91 256	1.25 144	6.00 173	1.48 91	15.82 200	7.70 128	12.95 199	20.80 254	11.63 201	4.42 124	8.59 93	2.23 110	0.01 90	0.21 330	0.00 1	0.22 332	0.21 137	0.10 100

HSM-Net_RVC	10.88 365	1.23 104	5.46 96	5.57 227	2.63 255	20.12 417	6.06 322	27.67 359	28.35 373	20.63 368	25.51 308	34.01 457	14.38 368	16.18 361	9.29 332	0.11 238	0.07 191	0.01 150	0.00 1	0.13 94	0.14 138
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_xeample	11.49 373	1.24 109	7.50 186	5.22 207	2.18 226	17.40 393	6.49 339	31.14 404	22.77 315	17.90 311	33.09 414	18.48 327	14.61 374	13.51 301	37.38 510	0.16 259	0.13 275	0.01 150	0.03 176	0.23 152	0.24 218

monsters	2.21 29	1.25 110	4.09 48	3.59 84	4.35 343	2.20 8	0.18 16	8.31 67	2.84 29	4.11 79	2.86 21	0.20 1	0.76 13	8.41 87	0.95 22	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

RAFT-RH_RVC	7.73 256	1.25 110	6.99 164	4.83 161	0.90 108	11.76 285	1.53 96	13.00 143	14.43 212	17.51 303	46.41 499	11.02 193	6.30 195	12.68 267	4.93 240	0.51 373	0.04 104	0.12 295	0.13 289	0.09 72	0.09 93

test_sample1	7.66 253	1.26 112	8.87 252	5.04 176	2.61 252	14.61 342	4.58 272	20.08 267	9.81 157	13.83 215	21.62 268	18.21 325	12.26 321	11.71 221	8.01 307	0.11 238	0.11 253	0.02 168	0.02 157	0.20 133	0.17 166

test_sample2	7.86 260	1.27 113	7.98 210	5.00 175	2.29 232	13.33 317	6.88 354	20.42 276	15.24 219	13.95 217	21.58 266	18.96 329	12.12 320	12.07 238	5.36 256	0.12 243	0.10 237	0.07 237	0.03 176	0.28 182	0.19 185

IGEV++	2.98 59	1.27 113	5.17 86	5.41 222	0.47 38	4.63 72	1.71 123	9.97 93	4.75 56	2.58 40	6.27 85	4.35 81	4.44 127	4.98 23	3.05 163	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.08 250	0.24 158	0.18 174

S2M2	2.06 21	1.28 115	4.05 45	3.20 54	1.14 135	2.31 9	0.06 2	6.26 27	6.67 104	1.75 16	4.48 46	4.47 83	0.81 15	2.36 3	1.52 48	0.25 308	0.10 237	0.03 185	0.00 1	0.49 291	0.03 25

castereo++	3.52 84	1.28 115	3.96 36	3.76 100	2.61 252	16.87 388	1.95 156	7.57 51	8.51 143	2.26 34	4.54 47	5.10 98	2.04 51	8.75 103	0.74 13	0.00 1	0.15 295	0.00 1	0.35 394	0.05 35	0.02 9

UGAM	10.01 337	1.28 115	9.19 280	6.53 299	4.31 338	6.72 204	10.45 422	15.31 184	25.98 353	20.56 366	27.42 331	22.70 367	11.49 304	26.30 461	10.64 353	0.00 1	0.00 1	0.46 390	0.03 176	0.39 251	0.43 287

Prome-Stereo	8.10 268	1.28 115	5.48 97	6.50 296	1.51 173	6.70 202	9.42 397	21.08 281	9.13 150	20.88 371	32.84 410	11.95 210	11.86 314	11.75 224	3.97 208	0.01 90	0.02 67	0.18 328	0.12 284	0.41 259	7.01 492

MGS-Stereo	3.26 71	1.29 119	6.73 146	3.30 59	0.47 38	4.89 95	1.55 98	6.15 25	8.88 148	4.31 83	10.15 129	5.48 110	1.27 25	8.09 81	1.97 80	0.04 179	0.01 23	0.02 168	0.00 1	0.57 320	0.04 39

riskmin	6.42 199	1.29 119	6.76 152	3.95 106	2.25 230	10.49 260	2.53 196	15.11 179	17.60 253	9.77 149	12.91 165	15.25 270	12.04 319	11.58 212	5.11 244	0.14 249	0.24 357	0.13 306	0.03 176	0.61 329	0.69 340

CrosDoStereo	9.24 300	1.29 119	8.16 222	4.56 145	1.04 117	7.52 222	15.00 466	15.85 201	24.31 334	24.27 410	33.44 419	13.37 239	13.82 352	12.23 246	8.86 326	0.01 90	0.11 253	0.09 258	0.04 197	0.36 235	0.53 310

DeepStereo_LL	9.24 300	1.29 119	8.16 222	4.56 145	1.04 117	7.52 222	15.00 466	15.85 201	24.31 334	24.27 410	33.44 419	13.37 239	13.82 352	12.23 246	8.86 326	0.01 90	0.11 253	0.09 258	0.04 197	0.36 235	0.53 310

RAFT-345	6.79 219	1.29 119	6.80 155	5.06 179	0.91 109	5.61 140	3.32 232	13.36 152	10.17 160	13.73 213	43.66 488	9.12 172	5.38 162	12.29 249	4.44 223	0.32 322	0.05 135	0.09 258	0.06 236	0.06 40	0.03 25

222	12.33 391	1.29 119	8.09 218	6.06 270	2.14 224	19.51 412	2.53 196	33.63 438	23.55 321	21.72 387	30.51 369	20.11 342	16.77 404	13.22 292	46.51 531	0.15 257	0.14 290	0.01 150	0.03 176	0.26 172	0.26 226

SCV_C0	3.23 70	1.31 125	6.44 139	3.20 54	0.82 98	4.84 92	1.61 103	10.34 101	6.85 109	2.74 46	4.91 62	6.26 119	1.81 44	11.06 181	1.50 46	0.11 238	0.06 168	0.00 1	0.23 341	0.33 224	0.11 113

DisPM	6.43 200	1.31 125	8.36 226	6.61 308	1.06 121	5.83 162	3.82 250	13.04 145	11.63 172	16.38 275	23.88 294	12.80 223	6.50 202	13.03 289	3.04 161	0.51 373	0.01 23	0.08 247	0.15 302	0.10 83	0.42 284

IPLGR	7.14 236	1.31 125	13.14 370	4.24 121	1.15 136	9.78 250	0.98 64	23.98 314	21.70 302	16.22 271	18.43 215	8.45 161	7.66 222	9.26 123	5.45 258	0.21 282	0.05 135	0.04 205	0.06 236	0.32 217	0.38 271

HUF	2.75 48	1.32 128	5.28 89	2.83 40	0.55 49	5.23 120	2.19 167	8.97 75	4.23 49	1.97 23	4.39 44	5.03 96	2.64 73	6.86 54	1.44 44	0.73 404	0.63 438	0.09 258	0.00 1	0.17 122	0.44 291

RAFT-Test	5.75 172	1.32 128	6.77 153	4.07 107	1.71 188	9.95 252	1.56 100	15.78 199	8.34 142	12.73 194	23.83 292	11.80 204	4.69 139	8.99 113	2.57 130	0.01 90	0.29 375	0.00 1	0.38 403	0.16 114	0.07 73

GANet-RSSM	9.48 313	1.32 128	6.45 140	6.72 315	5.51 397	12.78 308	6.03 320	26.55 345	18.96 271	14.92 234	27.95 335	25.41 399	14.69 375	13.52 302	7.60 296	0.10 234	0.10 237	0.16 321	0.01 125	0.51 301	0.39 274

ours_stereo	2.91 56	1.34 131	5.14 83	3.67 89	1.49 171	3.87 43	2.80 211	8.10 61	6.28 96	2.15 32	5.66 81	3.98 71	1.84 45	9.38 125	1.77 66	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.32 217	0.34 259

1111x	11.32 368	1.34 131	8.95 258	5.20 203	1.96 214	14.46 340	7.75 375	35.65 461	28.23 372	15.66 258	26.66 324	26.65 405	14.76 377	15.88 351	22.27 448	0.24 302	0.13 275	0.04 205	0.06 236	0.30 195	0.24 218

R-Stereo Train	7.04 232	1.34 131	7.89 205	6.23 281	2.30 233	7.51 220	5.54 300	23.96 312	6.94 110	16.26 272	33.57 422	12.04 213	5.61 167	7.67 70	3.74 191	0.01 90	0.05 135	0.01 150	0.00 1	0.10 83	0.12 120

RAFT-Stereo	7.04 232	1.34 131	7.89 205	6.23 281	2.30 233	7.51 220	5.54 300	23.96 312	6.94 110	16.26 272	33.57 422	12.04 213	5.61 167	7.67 70	3.74 191	0.01 90	0.05 135	0.01 150	0.00 1	0.10 83	0.12 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 220	1.36 135	6.94 161	4.58 147	1.88 208	10.78 269	4.55 270	19.79 264	10.62 163	12.69 192	19.54 234	14.87 263	10.11 275	9.52 127	8.03 309	0.07 224	0.15 295	0.04 205	0.04 197	0.24 158	0.22 204

DEmStereo	8.85 290	1.36 135	9.99 317	4.24 121	1.05 120	11.49 282	5.91 309	13.76 162	26.68 360	22.03 389	32.92 412	11.86 207	15.27 387	11.48 204	8.08 310	0.16 259	0.15 295	0.02 168	0.09 263	0.09 72	0.44 291

SMFormer	10.46 351	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 337	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	12.70 371	0.38 337	0.21 330	0.28 366	0.03 176	0.33 224	0.31 251

tta	10.45 349	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.39 334	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	12.69 370	0.38 337	0.21 330	0.28 366	0.03 176	0.29 189	0.18 174

qqq1	9.96 334	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 337	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	3.18 170	0.38 337	0.21 330	0.00 1	0.01 125	0.29 189	0.18 174

fff1	9.96 334	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 337	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	3.18 170	0.38 337	0.21 330	0.00 1	0.01 125	0.29 189	0.18 174

DilatedVolume-Stereo	4.23 112	1.38 141	5.58 106	3.85 102	1.58 177	10.80 270	1.02 66	11.59 116	5.65 84	11.75 168	9.98 122	4.54 89	3.29 89	9.83 136	3.01 157	0.05 198	0.18 312	0.08 247	0.23 341	0.08 67	0.06 63

mms	2.86 53	1.38 141	5.26 87	3.68 91	1.84 200	4.23 55	4.01 253	8.01 59	4.29 50	2.43 38	5.53 79	3.05 56	1.35 27	9.22 120	2.06 92	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.36 235	0.44 291

SCV	3.20 66	1.40 143	5.96 118	4.71 153	0.71 74	4.21 54	1.70 111	10.94 113	6.06 91	1.85 21	4.80 60	6.16 117	2.74 76	9.82 135	1.74 64	0.05 198	0.09 221	0.00 1	0.24 350	0.50 297	0.30 243

qqq	6.96 229	1.40 143	8.15 221	4.50 140	1.03 116	8.55 238	6.93 357	20.20 268	11.88 175	12.00 172	18.19 214	16.02 281	11.15 294	11.09 182	7.45 289	0.06 214	0.13 275	0.02 168	0.05 220	0.25 162	0.20 190

PFNet+	6.68 209	1.40 143	9.60 294	5.64 230	0.85 101	5.79 161	1.74 125	13.63 156	15.30 221	17.88 310	21.38 265	14.52 256	6.07 184	12.74 273	4.89 239	0.63 393	0.20 323	0.11 291	0.30 379	0.05 35	0.91 370

SFCPSM	8.85 290	1.40 143	11.34 344	5.23 209	3.47 297	16.55 385	7.18 365	30.71 400	25.24 344	16.45 276	19.45 229	11.10 196	9.61 265	11.88 228	5.52 259	0.22 288	0.17 306	0.36 382	0.22 332	0.29 189	0.58 320

AIO-test1	6.38 196	1.41 147	5.70 111	9.77 415	5.61 400	9.09 243	1.79 135	21.63 289	20.69 285	6.75 115	17.68 202	8.19 157	4.99 153	10.38 151	3.16 169	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.13 289	0.28 182	0.26 226

EKT-Stereo	5.73 169	1.42 148	7.85 202	7.16 338	5.35 391	5.22 119	4.41 267	18.13 240	14.05 206	8.77 140	12.85 164	9.55 177	4.26 119	11.19 193	2.45 124	0.45 359	0.23 346	0.07 237	0.10 272	0.16 114	0.87 366

ASMatch	7.40 245	1.42 148	8.49 238	5.09 181	2.00 218	4.74 83	2.62 201	16.54 212	13.17 195	17.08 291	34.75 430	13.13 234	10.33 280	12.04 233	4.82 236	0.05 198	0.24 357	0.21 344	0.17 309	0.16 114	0.97 374

raftrobust	5.56 161	1.42 148	6.00 120	7.04 330	5.11 376	4.90 97	1.88 146	17.13 220	13.72 204	11.87 169	11.58 151	7.82 149	9.21 254	10.28 147	2.92 151	0.02 141	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.22 140	0.11 113

ffm	8.12 269	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	18.45 243	16.31 236	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	10.82 173	1.61 54	0.00 1	0.05 135	0.80 419	0.08 250	0.26 172	0.14 138

ff1	9.41 311	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	18.45 243	16.31 236	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.00 1	0.05 135	0.80 419	0.08 250	0.26 172	0.14 138

mmx	10.71 357	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	32.18 417	28.03 369	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.22 288	0.06 168	0.80 419	0.08 250	0.48 282	0.21 197

xxx	10.71 357	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	32.18 417	28.03 369	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.22 288	0.06 168	0.80 419	0.08 250	0.48 282	0.21 197

IPLG	7.20 240	1.43 151	12.55 362	5.17 194	4.32 341	11.11 279	1.48 91	21.79 290	15.10 218	19.16 340	20.23 239	5.26 105	5.61 167	11.68 220	8.14 311	0.05 198	0.06 168	0.03 185	0.07 246	0.33 224	0.50 306

HCRNet	8.80 289	1.43 151	7.74 199	14.41 480	5.25 382	10.85 272	2.56 199	26.07 340	18.04 261	15.48 252	25.03 301	18.63 328	9.93 272	13.01 286	6.76 277	0.04 179	0.04 104	0.10 277	0.01 125	0.18 125	0.38 271

LG-Stereo	2.43 40	1.44 157	7.64 193	3.73 96	0.82 98	3.64 39	1.24 78	6.41 33	5.30 77	1.97 23	7.31 93	0.84 32	0.74 12	4.85 22	2.21 108	0.05 198	0.04 104	0.01 150	0.03 176	0.33 224	0.10 100

PFNet	7.91 261	1.44 157	11.60 349	7.03 328	2.42 241	7.60 226	6.03 320	23.36 309	17.24 246	20.29 362	17.67 201	15.44 273	7.71 224	13.02 288	5.71 261	0.24 302	0.20 323	0.12 295	0.19 323	0.31 207	0.61 325

castereo	3.96 103	1.45 159	4.33 56	3.73 96	1.04 117	6.35 189	7.23 366	9.95 92	15.86 234	3.01 51	7.69 99	3.59 65	7.43 220	5.17 24	1.88 71	0.03 166	0.13 275	0.00 1	0.26 360	0.07 55	0.03 25

RAFT+CT+SA	7.44 247	1.46 160	6.46 141	10.73 442	3.34 290	4.70 76	7.45 370	16.45 209	25.89 351	10.18 153	27.15 329	7.27 143	8.00 233	15.11 330	3.19 172	0.02 141	0.00 1	0.18 328	0.46 415	0.30 195	0.47 298

SST-Stereo	6.60 206	1.46 160	8.37 227	6.68 311	0.77 90	6.01 176	1.93 154	14.68 173	9.24 151	19.09 339	20.43 245	16.86 292	8.59 240	13.49 299	3.80 196	0.22 288	0.05 135	0.13 306	0.00 1	0.08 67	0.05 52

xyz-stereo-finetune	5.39 145	1.47 162	5.53 102	2.65 31	0.30 12	11.94 290	3.28 225	12.96 140	21.28 295	8.14 129	12.32 158	6.19 118	3.62 102	11.80 226	5.98 265	0.01 90	0.02 67	0.00 1	0.02 157	0.16 114	0.04 39

UGAM-zero	6.91 225	1.47 162	13.65 383	4.24 121	1.67 184	5.51 131	0.72 46	17.44 223	6.74 105	14.56 226	15.84 187	24.16 382	14.20 363	12.79 274	3.96 206	0.00 1	0.22 340	0.02 168	0.58 429	0.14 99	0.27 230

4D-IteraStereo	5.15 131	1.47 162	7.98 210	4.89 169	4.69 355	6.25 183	1.85 143	13.23 146	16.30 235	14.18 220	11.26 146	8.33 159	1.61 34	8.07 78	2.42 118	0.00 1	0.05 135	0.08 247	0.01 125	0.19 129	0.15 153

IRAFT_RVC	8.76 287	1.47 162	9.55 293	7.31 341	1.77 196	6.49 195	10.43 420	25.94 338	27.33 363	17.50 302	19.85 236	17.93 317	10.21 277	12.88 276	5.44 257	0.17 262	0.30 377	0.19 336	0.05 220	0.22 140	0.12 120

XX-Stereo	6.14 191	1.47 162	9.11 274	11.87 461	6.76 433	3.27 24	0.93 59	15.13 180	5.43 80	8.79 142	28.46 342	13.71 247	2.22 56	11.51 207	2.07 93	0.20 277	0.24 357	0.08 247	0.29 372	1.04 381	0.13 133

tg	5.09 129	1.48 167	6.73 146	4.83 161	1.23 143	7.57 224	0.49 32	18.35 241	11.87 174	9.28 145	14.61 174	7.15 141	4.12 113	10.58 156	2.74 140	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.36 267

BUS	9.20 298	1.48 167	7.93 207	6.74 316	3.96 315	17.62 400	2.79 209	33.06 432	21.58 299	17.99 313	21.34 262	14.49 254	9.40 261	14.18 313	10.57 350	0.19 269	0.13 275	0.14 310	0.04 197	0.30 195	0.09 93

BSDual-CNN	9.70 321	1.48 167	7.93 207	6.74 316	3.96 315	16.10 372	7.13 362	33.06 432	21.58 299	17.99 313	21.34 262	22.28 362	11.53 306	14.18 313	7.81 300	0.19 269	0.13 275	0.14 310	0.04 197	0.30 195	0.09 93

psmg	9.80 327	1.48 167	7.93 207	5.18 199	3.96 315	15.85 366	7.93 376	29.11 376	21.58 299	20.93 372	25.06 302	22.28 362	11.53 306	14.18 313	7.81 300	0.19 269	0.13 275	0.17 323	0.04 197	0.36 235	0.21 197

AAGNet	7.94 263	1.48 167	9.34 285	7.13 337	0.70 73	5.85 166	5.16 285	15.40 188	14.01 205	20.13 359	24.03 295	15.28 271	11.52 305	12.05 234	15.47 398	0.63 393	0.06 168	0.32 376	0.01 125	0.12 89	0.09 93

G2L-ROB	9.43 312	1.49 172	8.01 214	5.66 233	4.08 322	11.74 284	7.70 374	29.33 381	18.14 262	19.72 350	21.64 269	22.32 364	11.02 292	16.47 369	10.74 354	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.19 129	0.33 255

ttt	9.98 336	1.49 172	7.30 181	6.43 292	3.95 314	14.02 326	5.06 283	33.03 431	29.84 385	14.90 233	30.95 378	14.81 261	9.66 266	15.36 335	11.38 363	0.38 337	0.19 318	0.10 277	0.03 176	0.37 242	0.28 234

knoymous	6.19 193	1.49 172	4.49 61	3.81 101	1.87 207	5.84 164	5.76 306	14.51 168	14.18 208	13.31 210	21.59 267	12.64 219	6.49 201	12.41 255	4.03 213	0.12 243	0.13 275	0.12 295	0.00 1	0.71 351	0.35 264

ac_64	11.10 367	1.49 172	9.88 310	8.24 378	5.45 396	19.12 409	6.46 337	24.10 317	14.34 210	22.80 398	23.87 293	33.28 452	15.54 391	18.87 396	17.26 413	0.28 315	0.12 263	0.02 168	0.02 157	0.26 172	0.63 327

gcap-zeroshot	5.34 141	1.50 176	10.42 326	4.65 150	1.22 141	9.78 250	1.70 111	10.29 100	6.36 98	15.08 240	9.84 120	17.96 318	5.21 157	9.43 126	1.99 83	0.10 234	0.36 392	0.06 226	0.29 372	0.05 35	0.43 287

mmm	7.72 255	1.50 176	8.56 241	5.29 211	1.89 209	14.14 330	5.70 305	18.42 242	11.02 167	16.04 266	23.78 290	17.00 293	10.03 274	12.03 231	7.54 292	0.12 243	0.07 191	0.50 394	0.20 327	0.31 207	0.18 174

test_5	8.51 280	1.50 176	8.19 224	11.06 450	5.00 369	6.91 209	5.67 304	17.50 224	22.09 306	16.07 267	29.63 358	15.28 271	10.78 284	15.94 356	3.65 188	0.00 1	0.00 1	0.26 358	0.08 250	0.31 207	0.35 264

Sa-1000	8.38 277	1.50 176	8.13 219	7.56 356	0.89 106	14.39 334	2.47 193	24.31 319	23.74 328	15.18 249	28.35 341	11.42 199	8.85 247	16.20 365	3.28 176	0.17 262	0.23 346	0.15 316	0.23 341	0.46 273	0.19 185

Pruner-Stereo	6.59 203	1.51 180	8.71 248	6.34 287	0.85 101	5.66 148	4.15 258	13.74 161	11.02 167	18.11 317	22.09 276	15.86 277	5.80 178	11.75 224	5.15 246	0.60 386	0.02 67	0.18 328	0.10 272	0.07 55	0.16 158

iRaftStereo_RVC	4.68 121	1.51 180	6.89 159	4.91 170	0.72 83	5.26 122	0.46 30	17.60 225	10.47 162	9.53 147	15.13 181	5.75 112	3.24 86	8.93 111	2.22 109	0.00 1	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.46 273	0.41 281

HART	3.80 96	1.52 182	5.45 95	4.85 165	0.51 44	4.41 64	0.76 48	12.59 134	5.08 69	5.95 110	12.76 162	6.87 133	1.72 41	10.71 165	1.84 70	0.00 1	0.13 275	0.10 277	0.00 1	0.45 269	0.26 226

testlalala	3.91 99	1.52 182	6.96 163	3.43 68	3.47 297	8.07 232	1.75 128	8.59 71	4.60 55	12.85 195	9.85 121	7.14 140	1.93 47	5.51 28	1.93 75	0.01 90	0.10 237	0.00 1	0.31 383	0.04 28	0.04 39

UPFNet	11.72 378	1.52 182	10.33 324	7.38 345	7.14 444	20.05 416	9.62 401	28.90 374	25.94 352	20.02 355	29.73 359	20.91 347	16.34 399	18.61 394	16.17 405	0.26 312	0.17 306	0.25 355	0.03 176	0.55 313	0.56 317

coex_refinement	11.56 374	1.53 185	7.45 185	8.18 375	5.09 373	17.10 390	7.07 359	31.05 403	32.20 411	18.57 331	30.81 376	25.84 402	12.31 323	13.41 297	19.47 426	0.23 297	0.04 104	0.02 168	0.10 272	0.44 267	0.37 268

model_zeroshot	5.12 130	1.53 185	9.70 305	5.33 215	1.54 176	8.71 239	2.23 174	15.60 194	8.29 139	13.74 214	10.02 127	10.57 187	2.97 81	8.47 89	2.61 131	0.02 141	0.18 312	0.14 310	0.25 356	0.06 40	0.34 259

RAFT_R40	6.91 225	1.53 185	8.45 235	6.79 319	0.77 90	5.86 168	3.82 250	14.85 176	14.53 213	18.05 316	20.03 238	17.06 294	8.69 242	13.40 296	3.84 200	0.14 249	0.02 67	0.14 310	0.00 1	0.09 72	0.05 52

test-1	5.62 166	1.53 185	14.78 403	7.44 349	1.11 125	7.99 230	1.19 75	13.03 144	12.04 179	9.39 146	15.23 183	11.15 197	5.56 166	7.06 57	3.57 181	0.07 224	0.50 423	0.00 1	0.10 272	0.16 114	0.47 298

anonymousdsp2	5.93 178	1.54 189	8.34 225	4.43 138	0.38 23	9.24 247	4.11 255	21.92 295	17.36 248	12.28 176	10.08 128	10.05 181	4.42 124	11.04 179	2.54 129	0.01 90	0.02 67	0.30 374	0.18 310	0.21 137	0.18 174

SA	7.93 262	1.54 189	9.13 277	7.98 370	0.64 63	5.85 166	2.29 179	22.27 297	24.54 341	13.17 205	31.07 382	8.87 167	10.32 279	16.49 370	3.12 166	0.04 179	0.12 263	0.17 323	0.30 379	0.45 269	0.17 166

test_xeample3	3.34 76	1.54 189	7.67 194	3.33 62	0.68 67	5.74 157	1.63 105	12.05 121	3.88 47	6.71 113	3.81 35	3.17 58	3.34 91	10.59 158	2.07 93	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.27 365	0.13 94	0.16 158

MIM_Stereo	7.02 231	1.55 192	10.78 335	4.17 114	0.58 54	5.25 121	1.32 85	19.03 253	12.59 186	16.74 286	28.83 345	13.20 235	5.53 165	12.89 277	7.11 282	0.00 1	0.23 346	0.00 1	0.01 125	0.38 248	0.28 234

fff	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

IER	9.78 325	1.55 192	9.97 315	4.51 141	5.23 381	13.78 321	5.11 284	26.66 347	22.79 316	19.69 349	29.45 355	16.42 286	18.52 428	13.64 306	7.57 294	0.06 214	0.03 93	0.18 328	0.09 263	0.18 125	0.23 212

GMOStereo	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

error version	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

test-v	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

test-2	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

csc	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

cscssc	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

AE-Stereo	5.15 131	1.56 201	7.99 212	8.70 385	2.18 226	9.12 245	3.02 219	11.78 118	13.30 200	4.34 85	12.84 163	10.83 190	4.53 134	8.71 101	2.82 145	0.04 179	0.44 409	0.05 212	0.33 391	0.20 133	0.17 166

MaDis-Stereo	2.73 47	1.56 201	6.21 134	2.96 44	2.45 243	1.80 5	0.28 21	7.43 50	5.07 66	2.57 39	3.43 27	7.13 139	4.71 144	5.74 35	2.91 150	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.12 120

MSKI-zero shot	4.76 125	1.56 201	5.98 119	5.14 192	1.13 129	6.55 199	1.55 98	12.76 137	8.06 132	10.44 157	11.50 150	13.47 244	2.38 61	12.07 238	1.90 72	0.01 90	0.20 323	0.02 168	0.29 372	0.14 99	0.14 138

hknet	10.13 342	1.56 201	10.27 323	6.74 316	3.72 303	16.10 372	7.13 362	33.06 432	21.12 292	17.99 313	21.34 262	23.11 370	14.95 378	16.43 368	8.34 316	0.14 249	0.13 275	0.14 310	0.04 197	0.30 195	0.09 93

IGEVStereo-DCA	3.31 75	1.57 205	6.20 129	3.36 63	0.60 59	4.93 98	1.70 111	13.26 147	5.04 61	3.79 71	4.58 48	4.53 87	4.00 110	10.13 145	2.09 96	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.18 310	0.12 89	0.14 138

rrr	3.26 71	1.57 205	7.72 197	3.36 63	0.60 59	4.93 98	1.59 101	10.72 111	5.11 70	3.79 71	4.58 48	4.53 87	4.00 110	10.13 145	2.09 96	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.22 332	0.12 89	0.18 174

RE-Stereo	6.73 214	1.58 207	8.94 256	6.59 303	0.71 74	6.27 185	3.51 236	20.20 268	17.99 257	13.21 206	19.46 231	11.94 208	6.20 187	12.34 251	4.79 234	0.34 328	0.05 135	0.20 339	0.23 341	0.09 72	0.05 52

TVStereo	6.73 214	1.58 207	8.94 256	6.59 303	0.71 74	6.27 185	3.51 236	20.20 268	17.99 257	13.21 206	19.46 231	11.94 208	6.20 187	12.34 251	4.79 234	0.34 328	0.05 135	0.20 339	0.23 341	0.09 72	0.05 52

ADStereo(finetuned)	6.68 209	1.59 209	9.70 305	3.49 73	0.68 67	4.79 91	1.75 128	15.33 185	23.64 323	15.56 257	20.68 248	7.30 144	13.85 354	8.71 101	5.17 247	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.25 162	1.05 383

NF-Stereo	6.72 213	1.59 209	8.93 254	6.60 306	0.73 88	6.27 185	3.38 233	20.21 274	18.01 259	13.22 209	19.46 231	11.82 205	6.16 185	12.39 254	4.74 230	0.33 324	0.06 168	0.20 339	0.23 341	0.08 67	0.05 52

OCTAStereo	6.74 216	1.59 209	8.96 261	6.60 306	0.72 83	6.25 183	3.50 234	20.20 268	18.03 260	13.21 206	19.45 229	12.07 216	6.16 185	12.36 253	4.78 231	0.35 331	0.06 168	0.20 339	0.23 341	0.09 72	0.05 52

DCANet	6.46 201	1.59 209	7.28 176	3.51 77	0.68 67	4.77 90	1.75 128	15.33 185	23.62 322	15.55 255	20.73 253	7.31 145	11.56 309	8.83 107	5.26 250	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.26 172	1.11 386

GCAP-Stereo	3.72 93	1.60 213	7.39 183	4.24 121	0.37 20	5.78 159	1.12 70	12.28 124	6.53 101	8.35 132	9.69 119	6.62 128	3.57 97	4.58 20	1.91 73	0.00 1	0.07 191	0.05 212	0.00 1	0.25 162	0.04 39

PSM-softLoss	6.61 207	1.60 213	9.42 288	6.48 294	0.88 104	5.65 143	2.04 162	22.64 300	8.77 144	13.95 217	22.11 278	13.01 227	5.22 158	12.73 271	6.05 266	0.49 368	0.06 168	0.27 359	0.56 427	0.16 114	0.06 63

KMStereo	6.61 207	1.60 213	9.42 288	6.48 294	0.88 104	5.65 143	2.04 162	22.64 300	8.77 144	13.95 217	22.11 278	13.01 227	5.22 158	12.73 271	6.05 266	0.49 368	0.06 168	0.27 359	0.56 427	0.16 114	0.06 63

cf-r	10.06 339	1.60 213	7.99 212	5.82 245	5.70 407	12.92 310	4.78 277	24.18 318	27.47 366	16.91 289	31.02 381	25.12 395	14.05 359	11.63 218	11.01 360	0.03 166	0.03 93	0.05 212	0.03 176	0.43 264	0.39 274

MDST_ROB	17.92 456	1.60 213	13.68 384	13.88 476	6.44 427	43.05 516	14.86 464	42.74 505	41.66 466	43.25 510	42.85 484	28.43 415	17.28 412	29.35 477	16.06 402	0.88 423	0.11 253	0.63 404	0.47 416	0.50 297	0.64 333

G2L-Stereo_test	10.39 348	1.61 218	7.86 203	4.75 157	4.34 342	11.83 286	11.94 443	32.49 423	22.58 313	23.08 402	24.40 296	21.48 353	11.95 317	15.64 342	13.00 373	0.04 179	0.06 168	0.01 150	0.02 157	0.32 217	0.37 268

test_sample6	9.79 326	1.61 218	9.84 309	5.35 218	2.35 238	15.59 361	6.60 346	28.40 366	20.96 288	19.40 342	33.22 415	17.17 302	11.58 310	13.43 298	8.82 324	0.26 312	0.10 237	0.10 277	0.06 236	0.50 297	0.41 281

test_sample5	9.36 308	1.61 218	9.63 296	5.30 212	2.52 246	15.42 357	6.00 316	27.25 353	19.96 278	18.36 327	31.81 396	15.99 279	11.29 298	13.21 290	7.66 297	0.23 297	0.08 211	0.07 237	0.04 197	0.48 282	0.34 259

DualNet	9.49 315	1.61 218	9.63 296	5.30 212	2.52 246	15.42 357	6.00 316	27.25 353	19.96 278	19.40 342	33.22 415	15.99 279	11.29 298	13.21 290	7.66 297	0.23 297	0.08 211	0.07 237	0.04 197	0.48 282	0.34 259

raft+_RVC	6.69 211	1.61 218	5.57 104	6.37 288	4.62 352	6.51 196	6.18 325	20.39 275	23.38 319	10.62 161	17.82 204	9.89 180	5.65 172	10.70 164	3.67 189	0.00 1	0.14 290	0.00 1	0.00 1	0.34 230	0.27 230

AFF-stereo	6.17 192	1.61 218	7.02 165	4.08 108	0.64 63	3.53 36	0.76 48	16.00 204	13.14 194	12.86 196	25.42 307	15.67 274	7.86 228	11.12 185	3.21 173	0.02 141	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.40 256	0.08 88

test_sample3	8.76 287	1.62 224	9.99 317	5.21 205	2.61 252	17.43 394	5.37 290	26.91 351	19.77 276	17.13 293	20.82 255	16.55 289	9.70 268	12.52 265	8.59 320	0.21 282	0.07 191	0.05 212	0.04 197	0.39 251	0.30 243

testlalala2	5.91 177	1.62 224	8.59 243	15.36 487	10.36 486	7.93 229	3.62 247	12.89 138	9.73 155	15.55 255	12.18 157	8.57 164	2.50 71	5.35 27	2.62 133	0.01 90	0.26 367	0.00 1	0.50 420	0.49 291	0.07 73

anonymousa	9.03 293	1.62 224	8.03 216	4.19 117	5.53 398	15.37 354	3.81 249	18.55 246	21.20 294	18.28 321	30.99 380	20.79 346	13.42 342	10.58 156	7.57 294	0.00 1	0.05 135	0.29 370	0.18 310	0.10 83	0.11 113

TestStereo1	7.62 251	1.62 224	7.60 189	10.47 435	1.86 204	4.76 86	2.48 194	19.73 262	22.33 309	16.79 287	26.02 313	9.33 174	9.30 256	15.92 354	3.37 178	0.01 90	0.02 67	0.02 168	0.05 220	0.55 313	0.28 234

SA-5K	7.62 251	1.62 224	7.60 189	10.47 435	1.86 204	4.76 86	2.48 194	19.73 262	22.33 309	16.79 287	26.02 313	9.33 174	9.30 256	15.92 354	3.37 178	0.01 90	0.02 67	0.02 168	0.05 220	0.55 313	0.28 234

CRE-IMP	5.53 153	1.63 229	9.62 295	5.65 231	0.48 42	7.02 212	1.70 111	11.84 119	8.33 140	12.99 201	16.02 189	11.08 194	6.23 189	12.06 236	5.06 243	0.28 315	0.07 191	0.09 258	0.00 1	0.24 158	0.21 197

depthmonostereo	4.02 108	1.64 230	5.29 91	4.40 133	1.19 138	8.04 231	1.16 73	15.24 183	12.52 183	4.62 92	7.49 97	4.11 74	4.80 150	6.61 47	2.71 139	0.04 179	0.21 330	0.11 291	0.07 246	0.07 55	0.02 9

xyz-stereo-finetune2	5.60 165	1.64 230	5.87 114	2.44 19	0.32 13	15.39 355	1.90 150	10.59 109	5.28 76	10.58 158	17.82 204	7.37 147	8.93 249	14.86 328	8.46 318	0.01 90	0.02 67	0.08 247	0.14 295	0.23 152	0.04 39

PAM	6.94 228	1.65 232	14.88 404	5.38 219	1.98 216	14.76 345	1.28 80	14.54 169	6.77 106	15.52 253	9.10 111	24.15 381	11.60 311	12.46 259	2.33 114	0.04 179	0.28 374	0.07 237	0.42 409	0.57 320	0.99 378

test_sample4	9.10 296	1.65 232	9.91 312	5.19 202	2.57 250	16.59 386	5.38 292	27.37 355	19.80 277	17.80 307	27.52 332	15.01 264	11.21 296	12.69 270	8.15 313	0.21 282	0.07 191	0.06 226	0.03 176	0.43 264	0.30 243

DeepStereo_RVC	5.65 167	1.65 232	9.06 272	5.21 205	0.56 51	5.55 138	1.84 142	12.16 123	7.22 122	13.94 216	14.96 179	12.58 218	10.27 278	11.25 196	5.81 263	0.39 347	0.10 237	0.11 291	0.00 1	0.18 125	0.22 204

111	7.26 242	1.65 232	7.28 176	3.56 79	0.32 13	10.76 267	3.53 239	20.55 277	27.51 367	10.07 152	16.62 195	14.30 251	9.53 264	12.02 230	5.87 264	0.14 249	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 207	1.14 390

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 149	1.66 236	7.56 188	3.49 73	0.40 24	2.75 14	0.67 42	16.07 205	14.76 214	12.27 174	18.67 220	11.95 210	8.08 234	7.84 72	2.89 147	0.01 90	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.04 39

CAS++	4.07 110	1.67 237	6.02 122	4.17 114	1.02 115	4.26 57	1.68 108	19.10 256	10.01 159	9.18 143	9.17 113	1.98 45	1.41 30	9.54 128	1.73 63	0.02 141	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.32 217	0.11 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 111	1.67 237	9.97 315	4.86 166	2.97 277	3.27 24	1.41 88	8.20 64	5.51 83	3.37 60	16.69 196	3.03 55	2.71 74	14.44 320	3.91 202	0.14 249	0.00 1	0.03 185	0.01 125	0.69 346	0.14 138

CASS	8.15 270	1.67 237	7.68 195	8.25 379	1.52 174	14.39 334	2.72 205	22.65 302	17.23 245	15.42 251	22.68 283	13.47 244	11.87 315	12.44 256	6.07 269	0.96 427	0.05 135	0.12 295	0.01 125	0.71 351	3.14 453
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 218	1.67 237	12.34 358	4.67 151	1.47 166	10.01 253	2.24 175	26.43 344	17.22 244	14.72 229	12.75 161	7.02 138	9.68 267	8.44 88	5.26 250	0.01 90	0.04 104	0.05 212	0.09 263	0.35 234	0.55 313

NRIStereo	5.73 169	1.67 237	8.42 232	5.72 241	0.41 26	6.71 203	2.60 200	14.73 174	10.71 166	12.39 178	15.07 180	11.58 200	6.23 189	12.06 236	4.78 231	0.61 389	0.17 306	0.11 291	0.00 1	0.28 182	0.27 230

rafts_anoy	6.02 186	1.67 237	6.27 135	6.53 299	4.98 366	5.30 124	2.53 196	13.77 163	21.01 289	12.70 193	16.23 192	8.56 163	5.65 172	9.09 118	5.22 248	0.04 179	0.31 380	0.09 258	0.03 176	0.25 162	0.17 166

ACVNet	10.36 347	1.68 243	5.49 98	6.01 265	2.75 263	12.78 308	3.56 241	21.89 292	34.81 432	14.96 235	30.78 374	24.72 391	13.88 356	15.81 348	17.20 411	0.13 247	0.01 23	0.06 226	0.06 236	0.51 301	0.15 153

acv_ft	12.16 387	1.68 243	11.97 355	7.70 360	6.20 418	19.61 413	5.52 299	25.78 334	34.81 432	25.62 431	30.78 374	24.72 391	13.20 341	15.81 348	18.80 422	0.13 247	0.01 23	0.06 226	0.06 236	0.63 335	0.15 153

GwcNet-ADL	8.48 278	1.70 245	9.38 286	7.10 334	2.78 265	6.74 206	6.57 344	30.15 389	26.01 355	15.15 247	17.77 203	13.93 248	6.96 215	12.96 282	9.91 338	0.48 367	0.72 444	0.01 150	0.01 125	0.51 301	0.84 360

RASNet	11.59 375	1.71 246	10.36 325	6.30 285	5.66 404	15.48 359	6.12 323	34.50 450	20.86 287	16.61 281	32.51 406	22.04 359	23.00 450	19.44 405	16.15 404	0.71 399	0.03 93	0.05 212	0.01 125	0.15 107	0.13 133

PAM_32	6.82 221	1.73 247	14.16 391	5.34 217	1.47 166	13.84 324	0.88 56	14.75 175	6.34 97	14.22 223	9.14 112	24.94 394	11.87 315	12.50 262	2.79 144	0.14 249	0.27 372	0.09 258	0.42 409	0.54 309	0.89 367

ICVP	10.07 340	1.73 247	6.11 126	9.08 393	3.31 288	12.25 299	6.56 343	26.30 343	22.52 312	16.49 278	31.80 395	26.94 411	12.42 325	11.35 200	10.92 355	1.17 441	0.57 433	0.17 323	0.10 272	0.58 324	1.07 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 323	1.73 247	6.09 125	7.47 352	4.27 332	10.06 254	6.00 316	29.14 377	21.74 303	15.76 260	32.88 411	22.63 365	13.18 339	12.94 281	9.12 331	0.09 229	0.02 67	0.07 237	0.10 272	0.70 349	0.24 218

Patchmatch Stereo++	5.56 161	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.41 26	5.66 148	2.40 190	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.08 207	13.02 229	6.74 208	11.59 214	4.01 211	0.78 409	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 152	1.74 250	9.03 270	5.09 181	0.42 31	5.66 148	1.98 158	12.50 127	7.01 118	12.52 181	18.13 212	12.96 225	6.77 212	11.11 184	3.83 198	0.72 401	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

ROB_FTStereo_v2	5.53 153	1.74 250	8.97 263	5.09 181	0.42 31	5.64 142	2.02 160	12.50 127	7.00 113	12.51 180	18.10 209	12.99 226	6.72 207	11.50 206	4.04 214	0.70 397	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.23 212

ROB_FTStereo	5.49 151	1.74 250	8.96 261	5.09 181	0.42 31	5.65 143	1.68 108	12.53 132	7.00 113	12.53 187	18.00 206	13.02 229	6.74 208	11.51 207	3.81 197	0.60 386	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

HUI-Stereo	5.48 149	1.74 250	9.01 266	5.08 180	0.42 31	5.65 143	2.77 208	12.55 133	7.03 120	12.54 189	18.10 209	13.07 233	6.71 206	9.92 139	3.74 191	0.61 389	0.08 211	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.23 212

iGMRVC	5.54 156	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.42 31	5.66 148	1.81 139	12.61 136	7.02 119	12.52 181	18.11 211	13.02 229	6.64 204	11.57 211	4.16 215	0.82 416	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.21 197

iRAFT	5.56 161	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.41 26	5.66 148	2.40 190	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.08 207	13.02 229	6.74 208	11.59 214	4.01 211	0.78 409	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

RAFT-IKP	5.53 153	1.74 250	8.95 258	5.09 181	0.41 26	5.45 130	2.08 165	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.13 212	12.93 224	6.79 213	11.59 214	3.99 209	0.80 414	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

EAI-Stereo	5.21 135	1.74 250	8.46 236	5.69 235	1.37 162	5.67 153	3.52 238	18.77 250	5.65 84	9.75 148	16.08 190	6.36 123	3.57 97	11.73 222	3.64 186	0.01 90	0.33 387	0.03 185	1.06 454	0.21 137	0.65 335

anonymousdsp	3.51 83	1.75 259	5.66 108	3.49 73	1.13 129	5.04 112	1.74 125	13.69 158	5.07 66	4.83 99	5.42 72	4.25 78	4.44 127	11.14 186	1.98 81	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.31 207	0.13 133

DCRE	6.07 190	1.75 259	8.41 231	7.20 339	3.82 309	6.48 193	4.18 262	15.52 191	10.42 161	9.24 144	22.47 281	11.71 203	5.46 163	10.62 160	3.02 159	0.02 141	0.26 367	0.05 212	0.30 379	0.15 107	0.24 218

IGEV-Stereo	3.52 84	1.75 259	5.67 109	3.49 73	1.12 127	5.04 112	1.73 124	13.70 159	5.07 66	4.83 99	5.42 72	4.27 79	4.43 126	11.15 191	1.98 81	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.31 207	0.12 120
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 244	1.75 259	7.24 174	3.26 58	3.18 281	5.04 112	6.40 334	19.04 254	15.70 229	20.71 370	32.13 401	10.69 189	5.91 180	10.45 154	4.60 226	0.40 349	0.07 191	0.21 344	0.13 289	0.54 309	0.41 281

MyStereo06	6.40 197	1.76 263	13.15 371	6.19 279	4.40 344	7.09 213	9.95 406	16.68 214	6.98 112	12.91 197	10.76 143	17.84 315	5.71 174	9.97 141	3.39 180	0.06 214	0.10 237	0.02 168	0.04 197	0.73 356	0.29 240

MyStereo05	9.29 305	1.76 263	8.95 258	6.19 279	4.40 344	7.09 213	9.95 406	31.21 405	40.82 463	17.31 297	12.93 166	10.33 185	12.52 330	13.93 309	7.05 281	0.06 214	0.10 237	0.02 168	0.04 197	0.73 356	0.29 240

ff7	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

ffff	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

11t	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

ccc-4	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

CoDeX	9.24 300	1.77 269	9.54 292	6.08 271	3.79 307	16.45 384	6.76 352	26.15 341	25.03 342	17.18 295	25.12 304	14.69 259	11.68 312	12.22 245	6.71 276	0.30 318	0.20 323	0.15 316	0.02 157	0.23 152	0.68 338

PCWNet_CMD	9.64 319	1.77 269	10.59 329	4.80 160	2.90 270	16.25 382	2.42 192	29.37 383	34.10 425	17.41 298	22.04 275	19.10 333	7.70 223	12.05 234	6.86 278	0.22 288	0.45 413	0.80 419	0.22 332	3.11 446	0.69 340

MSMDNet	9.64 319	1.77 269	10.63 330	4.83 161	2.90 270	16.35 383	2.37 185	29.33 381	34.29 429	17.43 300	22.10 277	19.05 332	7.79 227	12.11 242	6.87 279	0.23 297	0.46 415	0.67 408	0.21 329	2.77 437	0.60 323

rvit_stereo_0081	3.93 101	1.78 272	8.60 244	6.26 283	1.73 190	3.48 31	2.36 182	7.71 55	15.81 231	4.41 88	5.39 70	5.14 100	3.94 107	7.95 75	3.57 181	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.01 125	0.39 251	0.10 100

rvit_stereo_0082	3.93 101	1.78 272	8.60 244	6.26 283	1.73 190	3.48 31	2.36 182	7.71 55	15.81 231	4.41 88	5.39 70	5.14 100	3.94 107	7.95 75	3.57 181	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.01 125	0.39 251	0.10 100

DispNO	9.33 307	1.78 272	15.84 410	5.73 242	5.74 408	12.24 298	4.81 281	25.06 324	21.10 291	16.70 285	20.86 256	17.78 313	11.76 313	16.74 374	8.85 325	0.22 288	0.15 295	0.03 185	0.12 284	0.41 259	0.64 333

THIR-Stereo	9.38 310	1.78 272	8.50 239	4.74 154	0.71 74	15.92 367	11.93 442	16.39 208	21.56 298	24.27 410	32.07 399	14.40 252	14.14 362	11.49 205	8.39 317	0.05 198	0.25 365	0.10 277	0.05 220	0.33 224	0.58 320

HSM	11.33 369	1.80 276	7.04 167	6.13 276	3.99 320	16.16 376	6.92 356	29.69 386	19.39 272	22.95 399	26.05 316	41.08 492	15.79 394	20.25 422	8.89 328	0.02 141	0.03 93	0.01 150	0.00 1	0.15 107	0.34 259

iRaft-Stereo_5w	8.70 286	1.81 277	9.33 284	5.83 247	3.78 305	4.87 94	11.12 430	15.86 203	14.80 215	15.23 250	26.36 319	21.49 354	12.91 337	15.94 356	12.73 372	0.58 381	0.05 135	0.08 247	0.09 263	0.85 369	0.33 255

DCVSM-stereo	9.70 321	1.83 278	11.36 345	5.81 244	3.59 301	10.57 263	3.00 217	18.71 248	22.11 307	23.79 408	19.02 225	29.73 423	17.68 417	13.33 294	9.11 330	0.21 282	1.14 463	0.27 359	0.06 236	0.75 362	1.89 420

iRaft-Stereo_20w	6.06 189	1.84 279	12.04 356	4.23 120	1.67 184	6.77 207	2.22 173	18.73 249	6.08 92	14.72 229	10.33 134	13.42 243	8.14 235	15.88 351	3.08 165	0.01 90	0.24 357	0.13 306	0.39 405	0.61 329	0.71 345

STrans-v2	7.98 267	1.84 279	9.42 288	4.84 164	1.48 169	12.23 297	10.05 411	19.06 255	12.32 182	13.63 212	26.06 317	18.13 324	12.35 324	12.99 285	3.99 209	0.01 90	0.01 23	0.18 328	0.01 125	0.22 140	0.83 358

delet	12.65 400	1.85 281	11.36 345	7.71 362	6.22 420	22.52 433	10.22 419	28.14 364	37.67 450	19.66 348	29.24 348	21.00 349	15.99 396	21.97 438	17.77 416	0.03 166	0.07 191	0.19 336	0.04 197	0.60 327	0.75 351

SGM-Forest	12.92 404	1.87 282	6.61 142	5.68 234	2.05 221	23.19 439	11.30 433	34.24 446	30.77 393	26.54 439	31.99 398	29.98 426	15.74 393	21.17 435	13.36 378	1.05 434	0.33 387	0.84 426	0.01 125	0.71 351	0.97 374
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 436	1.88 283	16.15 412	7.78 364	4.19 327	26.92 466	10.21 418	30.31 395	44.26 482	21.35 384	33.91 427	35.80 468	22.40 449	35.65 501	33.87 497	0.18 265	0.08 211	0.04 205	0.04 197	1.71 411	0.54 312

TransformOpticalFlow	7.76 257	1.90 284	9.31 283	5.50 225	1.18 137	6.97 211	8.27 378	17.86 235	13.21 196	14.58 227	29.13 347	19.01 330	10.85 285	12.51 263	3.69 190	0.01 90	0.04 104	0.20 339	0.04 197	0.17 122	0.84 360

CroCo-Stereo	3.27 73	1.90 284	7.18 169	8.50 384	1.11 125	0.96 2	0.97 62	10.18 96	8.20 137	3.59 66	4.69 55	8.02 156	4.53 134	2.75 5	2.34 115	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.11 113
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 280	1.90 284	9.96 314	5.16 193	4.14 326	10.29 257	4.46 269	25.52 329	19.55 273	16.33 274	20.69 249	17.59 310	11.26 297	10.42 153	11.36 362	0.50 370	0.08 211	0.35 379	0.05 220	0.36 235	0.31 251

CFNet_ucs	10.25 344	1.91 287	11.88 353	4.98 172	4.08 322	15.11 349	3.57 243	28.02 362	31.98 408	18.21 320	25.20 305	23.27 373	9.38 260	13.38 295	7.22 283	0.23 297	0.81 451	1.65 455	0.22 332	3.01 442	0.93 371

ProNet	3.61 88	1.91 287	6.17 128	3.31 61	0.67 66	5.51 131	6.46 337	12.60 135	6.23 94	3.18 55	4.80 60	3.64 66	3.57 97	11.15 191	2.11 100	0.02 141	0.21 330	0.01 150	0.01 125	0.41 259	0.14 138

CFNet_pseudo	9.58 316	1.91 287	10.73 333	4.53 142	2.91 272	14.26 331	2.75 207	26.73 349	32.14 409	17.10 292	23.02 285	22.14 361	8.74 245	12.17 244	7.43 287	0.20 277	0.45 413	1.24 449	0.24 350	2.49 432	0.49 305

psm_up	13.18 409	1.91 287	8.81 251	9.59 411	5.84 413	15.17 352	11.37 435	38.74 485	30.81 394	20.66 369	30.32 367	30.00 427	23.12 451	19.19 402	16.02 401	0.58 381	0.10 237	0.17 323	0.01 125	0.65 341	0.55 313

MyStereo07	4.38 114	1.92 291	5.06 80	6.09 272	4.31 338	6.54 197	9.96 408	15.35 187	5.15 71	4.34 85	5.65 80	3.15 57	5.77 177	11.33 199	1.81 69	0.06 214	0.10 237	0.03 185	0.04 197	0.63 335	0.30 243

MyStereo04	9.24 300	1.92 291	8.78 250	6.09 272	4.31 338	6.54 197	9.96 408	32.24 422	41.99 470	14.26 224	11.98 154	12.00 212	12.01 318	13.93 309	7.53 291	0.06 214	0.10 237	0.03 185	0.04 197	0.63 335	0.30 243

ccs_rob	9.61 318	1.92 291	10.72 332	4.55 143	2.89 269	14.33 333	2.86 214	26.85 350	32.36 412	17.05 290	22.91 284	22.12 360	8.70 243	12.10 240	7.44 288	0.19 269	0.44 409	1.38 451	0.25 356	2.68 435	0.57 318

DIP-Stereo	6.74 216	1.93 294	10.02 320	4.28 129	1.64 182	13.54 319	1.52 95	15.16 181	6.63 103	14.30 225	26.81 325	10.90 191	5.19 156	14.78 327	7.56 293	0.00 1	0.06 168	0.05 212	0.00 1	0.17 122	0.17 166
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 253	1.94 295	9.40 287	7.72 363	6.03 414	12.99 311	3.10 222	19.47 259	18.51 265	12.27 174	18.43 215	8.28 158	10.16 276	11.38 201	5.62 260	0.36 333	0.62 437	4.36 485	0.30 379	1.72 412	0.55 313

rvit_stereo_0083	4.53 116	1.94 295	9.94 313	7.12 336	1.67 184	4.98 102	2.80 211	8.25 66	18.22 263	4.76 98	7.78 100	6.41 124	4.87 151	7.54 69	3.74 191	0.11 238	0.04 104	0.00 1	0.01 125	0.24 158	0.16 158

GwcNet-RSSM	10.65 354	1.94 295	8.57 242	6.89 325	5.26 385	12.26 300	5.21 286	25.80 336	31.50 399	16.67 283	33.52 421	23.70 380	13.88 356	12.84 275	13.67 381	0.05 198	0.10 237	0.14 310	0.02 157	0.65 341	0.39 274

iResNet_ROB	11.71 377	1.96 298	10.77 334	6.01 265	3.68 302	15.13 351	2.34 181	31.72 411	37.58 449	26.16 436	32.77 408	25.88 403	15.34 389	16.35 367	7.94 306	0.19 269	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.12 120

G2L-Stereo	10.09 341	1.97 299	9.53 291	7.09 332	4.21 328	9.10 244	8.53 385	29.05 375	22.51 311	19.28 341	25.57 309	22.70 367	10.67 282	15.44 341	14.88 394	0.25 308	0.04 104	0.08 247	0.01 125	0.36 235	0.42 284

RAFT_CTSACE	8.24 272	1.97 299	8.39 228	6.89 325	5.11 376	5.86 168	2.63 202	14.62 172	16.88 241	23.52 407	34.77 431	16.02 281	7.37 219	17.91 385	2.23 110	0.00 1	0.12 263	0.00 1	0.03 176	0.39 251	0.05 52

GES	8.51 280	1.98 301	11.82 352	6.39 290	1.77 196	12.36 301	6.22 326	21.55 286	21.34 296	19.02 338	26.02 313	8.79 165	9.34 259	13.94 311	7.24 284	0.38 337	0.10 237	0.30 374	0.14 295	0.69 346	0.73 348

tt1	5.27 137	1.99 302	5.11 82	6.02 268	0.26 4	10.59 265	4.22 263	18.45 243	16.31 236	6.75 115	8.95 109	4.75 92	9.15 253	10.82 173	1.61 54	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.26 172	0.14 138

HI	8.30 273	2.00 303	6.75 149	4.58 147	5.15 379	4.16 48	0.50 33	17.99 237	9.24 151	25.03 421	28.22 338	20.23 343	12.47 327	17.93 386	11.49 364	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.05 220	0.08 67	0.05 52

CoSv	8.30 273	2.00 303	6.75 149	4.58 147	5.15 379	4.16 48	0.50 33	17.99 237	9.24 151	25.03 421	28.22 338	20.23 343	12.47 327	17.93 386	11.49 364	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.05 220	0.08 67	0.05 52

ACVNet-DCA	5.28 138	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	20.20 268	11.88 175	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.25 162	0.20 190

xx1	5.99 185	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	17.84 231	15.48 224	6.95 121	10.01 123	16.02 281	11.15 294	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 135	0.02 168	0.05 220	0.25 162	0.20 190

1test111	5.59 164	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	20.20 268	11.88 175	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	11.09 182	7.45 289	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.25 162	0.20 190

cc1	5.34 141	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	17.85 233	15.48 224	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.30 195	0.13 133

ToySt	10.51 352	2.00 303	15.67 408	5.33 215	0.95 112	14.97 346	9.51 399	24.02 315	27.37 364	14.61 228	24.67 300	24.56 385	14.70 376	16.86 375	13.35 377	0.06 214	0.23 346	0.03 185	0.09 263	0.62 332	0.67 337

pcwnet_v2	12.32 390	2.00 303	17.53 427	7.79 365	5.69 406	17.06 389	3.69 248	36.52 468	46.17 489	20.55 364	29.39 354	16.50 287	13.00 338	15.70 344	9.32 333	0.50 370	1.00 460	0.34 378	0.24 350	2.00 422	1.38 401

PSMNet-ADL	9.88 333	2.01 311	6.80 155	9.18 397	4.26 331	15.11 349	3.50 234	27.12 352	24.42 340	14.72 229	18.96 223	25.32 398	13.43 343	15.76 346	14.04 384	0.79 413	0.78 450	0.00 1	0.02 157	0.26 172	1.18 394

DSFCA	11.85 382	2.01 311	12.93 367	5.40 221	6.87 437	15.36 353	10.45 422	30.68 399	31.84 401	25.99 433	23.52 288	22.03 358	14.05 359	20.28 425	12.46 368	0.57 380	0.41 399	0.28 366	0.38 403	1.02 379	0.47 298

ISRNet	12.26 389	2.02 313	17.38 423	12.71 465	6.24 423	7.39 217	1.62 104	29.23 380	31.94 407	22.65 396	35.28 433	24.62 386	15.27 387	15.28 332	13.76 382	0.78 409	1.00 460	2.30 467	0.52 423	0.92 376	4.29 464

RALCasStereoNet	5.95 180	2.02 313	7.09 168	7.06 331	5.10 375	6.36 190	5.44 298	13.97 166	13.25 198	9.93 150	17.45 200	10.37 186	3.89 106	11.64 219	4.24 218	0.02 141	0.46 415	0.10 277	0.00 1	0.20 133	0.31 251

UNet	12.64 399	2.02 313	13.36 373	6.85 324	7.76 458	25.31 456	4.74 276	34.10 442	28.19 371	20.03 356	31.07 382	27.02 413	17.36 413	20.18 419	13.87 383	0.06 214	0.05 135	0.27 359	0.01 125	0.23 152	0.39 274

ITSA-stereo	11.44 372	2.03 316	10.92 340	5.90 255	1.78 198	12.05 295	4.17 259	36.77 469	49.15 497	18.17 318	18.53 219	21.79 356	12.59 331	15.74 345	14.05 385	0.45 359	0.39 395	0.28 366	0.29 372	0.98 377	2.81 442

IGEV_Zeroshot_test	5.28 138	2.03 316	14.26 394	6.09 272	1.33 155	4.32 59	1.03 69	14.46 167	6.50 100	13.33 211	11.89 153	11.01 192	3.45 92	10.71 165	3.64 186	0.03 166	0.22 340	0.15 316	0.26 360	0.80 365	0.20 190

CroCo-Stereo Lap2	4.01 107	2.03 316	8.14 220	9.82 417	6.03 414	1.11 3	0.79 51	9.71 87	7.98 131	3.26 56	4.99 64	9.08 171	5.80 178	6.08 39	4.39 222	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.71 351	0.30 243

DAS	10.80 363	2.03 316	13.96 386	9.01 391	6.23 421	14.67 343	7.38 367	21.59 287	32.58 415	18.67 333	28.13 336	19.20 335	17.08 410	16.54 371	7.31 285	0.58 381	0.01 23	0.29 370	0.01 125	0.47 280	0.20 190

SepStereo	11.34 370	2.03 316	13.96 386	9.01 391	6.23 421	14.67 343	7.38 367	21.59 287	32.58 415	18.67 333	28.13 336	19.20 335	17.08 410	27.36 466	7.31 285	0.58 381	0.01 23	0.29 370	0.01 125	0.47 280	0.20 190

HH	5.47 146	2.08 321	9.00 264	4.88 167	1.07 122	4.93 98	3.60 245	16.68 214	6.83 107	8.39 133	12.14 155	15.05 265	9.06 251	12.68 267	1.93 75	0.02 141	0.17 306	0.18 328	0.00 1	0.28 182	0.48 302

HanStereo	5.47 146	2.08 321	9.00 264	4.88 167	1.07 122	4.93 98	3.60 245	16.68 214	6.83 107	8.39 133	12.14 155	15.05 265	9.06 251	12.68 267	1.93 75	0.02 141	0.17 306	0.18 328	0.00 1	0.28 182	0.48 302

MMNet	12.97 405	2.08 321	12.74 364	6.98 327	6.27 425	26.39 464	4.73 275	23.10 307	41.79 468	25.48 429	32.29 404	21.09 351	17.79 418	19.52 407	17.90 418	0.19 269	0.07 191	0.10 277	0.00 1	0.37 242	0.59 322

rvit_stereo_0080	3.98 104	2.11 324	7.62 191	3.68 91	1.90 211	4.16 48	7.60 372	9.69 85	8.13 134	5.08 103	7.39 94	6.27 120	4.44 127	6.73 52	3.92 203	0.20 277	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.12 120

whm_eth	3.98 104	2.11 324	7.62 191	3.68 91	1.90 211	4.16 48	7.60 372	9.69 85	8.13 134	5.08 103	7.39 94	6.27 120	4.44 127	6.73 52	3.92 203	0.20 277	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.12 120

hitnet-ft	12.04 385	2.11 324	6.14 127	7.27 340	3.90 311	25.98 459	3.56 241	22.56 299	23.74 328	20.55 364	33.81 425	31.59 438	18.67 431	19.47 406	17.20 411	0.42 355	1.36 468	0.35 379	0.07 246	1.11 385	0.86 364

UCFNet_RVC	9.48 313	2.12 327	4.89 74	7.03 328	3.78 305	16.05 368	6.37 333	28.25 365	20.00 280	15.93 265	23.07 286	25.21 396	12.79 333	12.57 266	8.01 307	0.07 224	0.04 104	1.17 440	0.23 341	1.31 398	0.69 340

SGM_RVC	19.52 468	2.12 327	6.79 154	6.59 303	1.33 155	38.20 505	15.74 474	38.13 480	34.07 424	45.71 515	41.91 479	51.41 522	38.10 507	38.77 514	27.80 485	0.61 389	0.36 392	0.51 395	0.33 391	1.03 380	0.90 368
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 246	2.13 329	8.55 240	10.02 425	1.76 194	6.82 208	1.53 96	17.17 221	15.84 233	18.74 335	20.30 244	18.01 319	8.39 238	12.89 277	5.22 248	0.27 314	0.03 93	0.03 185	0.00 1	0.16 114	0.30 243

RAFT	8.51 280	2.16 330	8.93 254	8.14 374	0.81 97	12.63 305	8.49 384	16.34 207	15.56 227	22.31 391	18.99 224	19.29 337	11.39 303	17.57 381	6.05 266	0.01 90	0.19 318	0.27 359	0.02 157	0.64 339	0.45 295

StereoVision	7.21 241	2.17 331	9.29 281	9.43 402	3.91 313	5.09 116	1.91 151	20.04 266	17.37 249	8.57 137	29.59 357	11.08 194	6.76 211	12.44 256	4.71 228	0.54 377	0.05 135	0.16 321	0.03 176	0.82 366	0.30 243

LL-Strereo2	5.54 156	2.17 331	9.12 275	5.65 231	2.54 249	6.48 193	2.27 178	15.08 178	7.79 130	10.99 164	10.26 133	15.94 278	3.50 96	13.25 293	3.63 185	0.00 1	0.13 275	1.34 450	0.10 272	0.30 195	0.19 185

ADLNet2	12.44 394	2.17 331	12.84 366	9.17 396	5.82 411	20.00 415	10.13 415	32.53 425	36.22 444	18.62 332	19.39 228	21.96 357	17.07 409	21.43 436	19.42 425	0.24 302	0.15 295	0.06 226	0.08 250	0.86 370	0.57 318

CFNet-ft	9.87 331	2.18 334	5.49 98	7.45 350	5.25 382	15.76 363	5.98 314	21.89 292	21.87 304	14.96 235	30.02 363	25.68 400	13.68 348	12.46 259	10.94 357	0.08 227	0.06 168	1.83 456	0.22 332	1.09 382	0.43 287

CFNet_RVC	9.87 331	2.18 334	5.49 98	7.45 350	5.25 382	15.76 363	5.98 314	21.89 292	21.87 304	14.96 235	30.02 363	25.68 400	13.68 348	12.46 259	10.94 357	0.08 227	0.06 168	1.83 456	0.22 332	1.09 382	0.43 287

ADLNet	12.34 392	2.22 336	10.14 321	8.38 381	6.78 435	17.56 396	9.05 389	33.21 435	26.28 357	27.06 442	26.01 312	26.80 407	13.76 351	16.99 377	18.74 421	0.24 302	0.39 395	0.23 351	0.10 272	0.64 339	2.16 433

MLCV	9.32 306	2.22 336	12.55 362	5.22 207	1.32 153	13.79 322	1.35 86	21.14 283	23.65 324	21.91 388	31.37 386	17.14 301	7.57 221	16.00 359	10.18 344	0.22 288	0.01 23	0.03 185	0.02 157	0.40 256	0.29 240

AIO-test2	7.01 230	2.23 338	6.87 157	8.42 382	5.28 388	9.03 242	5.32 289	25.92 337	23.54 320	6.78 117	20.55 247	5.25 104	3.58 100	9.56 129	2.50 126	3.96 482	0.04 104	0.03 185	0.47 416	0.56 319	0.33 255

GCAP-BAT	4.57 118	2.24 339	7.50 186	3.14 49	4.24 329	5.93 171	1.88 146	9.03 77	5.80 87	13.03 202	12.47 160	8.46 162	2.89 79	11.02 178	2.94 152	0.00 1	0.12 263	0.01 150	0.28 368	0.05 35	0.28 234

test_sample7	10.45 349	2.24 339	9.90 311	5.32 214	2.01 219	14.98 347	7.44 369	28.75 369	23.91 331	24.38 415	21.03 258	24.64 387	17.82 420	13.58 303	9.82 335	0.59 385	0.87 455	0.39 386	0.12 284	0.66 345	0.47 298

raft_robust	7.97 266	2.26 341	6.75 149	5.83 247	0.72 83	5.57 139	0.84 53	33.59 437	34.21 428	18.17 318	19.88 237	6.50 126	5.62 170	15.33 333	2.83 146	0.03 166	0.23 346	0.00 1	0.37 401	0.32 217	0.39 274

NINENet	10.74 359	2.29 342	10.44 327	8.03 371	5.09 373	17.62 400	2.79 209	38.69 484	33.24 420	18.35 326	26.31 318	14.49 254	9.40 261	15.88 351	10.57 350	0.41 351	0.21 330	0.29 370	0.00 1	0.42 262	0.23 212

GANet-ADL	8.36 276	2.31 343	8.44 234	7.39 347	2.65 256	12.58 304	5.24 287	29.55 385	25.24 344	14.19 222	16.70 197	17.07 299	6.91 214	10.65 162	6.26 272	0.38 337	0.39 395	0.10 277	0.12 284	0.75 362	0.28 234

CFNet	10.67 355	2.33 344	8.90 253	6.66 310	4.09 324	16.05 368	4.26 264	30.44 397	31.01 395	18.53 330	26.48 321	23.69 379	13.68 348	15.27 331	10.59 352	0.05 198	0.02 67	0.44 388	0.05 220	0.73 356	0.23 212

ACRE	7.07 234	2.38 345	13.26 372	7.36 344	4.86 358	10.28 256	4.40 265	15.51 190	13.69 203	17.22 296	19.23 226	8.00 154	4.20 116	10.64 161	8.50 319	0.33 324	0.32 383	0.03 185	0.14 295	0.37 242	0.77 355

rvit_stereo_0081_aga	3.72 93	2.39 346	8.60 244	5.27 210	2.99 278	5.02 106	1.94 155	8.12 63	6.24 95	6.74 114	6.85 89	5.85 114	3.28 88	7.31 61	3.04 161	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 326	0.22 204

ssnet_v2	13.23 410	2.43 347	11.25 342	7.34 342	2.92 273	23.05 438	12.95 449	35.93 463	32.92 419	21.23 382	25.38 306	28.81 416	15.22 386	22.57 442	19.81 429	0.18 265	0.08 211	0.19 336	0.05 220	1.24 393	1.06 384

CIPLG	7.15 237	2.44 348	12.82 365	7.38 345	4.93 361	10.51 261	4.56 271	15.17 182	13.25 198	17.45 301	19.75 235	8.42 160	4.60 138	11.41 203	8.31 314	0.33 324	0.32 383	0.03 185	0.14 295	0.37 242	0.72 347

SGM-ForestM	23.72 495	2.44 348	9.13 277	7.43 348	2.25 230	44.80 517	19.11 493	44.90 515	49.97 503	50.74 522	51.18 510	62.06 535	45.83 522	44.96 522	33.88 498	1.00 430	0.84 453	0.78 415	0.62 431	1.29 395	1.11 386

AASNet	12.49 396	2.46 350	10.49 328	9.82 417	6.86 436	17.33 392	6.73 349	41.09 497	37.86 452	22.53 395	29.11 346	16.68 290	13.48 346	14.54 325	17.87 417	0.20 277	0.02 67	0.78 415	0.05 220	1.18 388	0.76 352

MyStereo8	7.13 235	2.48 351	10.86 338	6.81 321	4.98 366	10.73 266	1.42 89	14.58 171	9.73 155	15.75 259	23.16 287	12.17 217	7.96 232	9.85 137	10.21 346	0.04 179	0.19 318	0.08 247	0.21 329	0.58 324	0.82 357

IPLGR_C	7.16 238	2.48 351	12.98 368	7.52 354	4.91 360	10.56 262	4.59 273	15.63 195	14.12 207	17.42 299	18.87 222	8.00 154	4.59 137	10.76 167	8.81 323	0.32 322	0.32 383	0.03 185	0.13 289	0.36 235	0.76 352

GEStereo_RVC	12.81 402	2.49 353	13.64 382	9.68 413	4.97 364	18.16 402	11.30 433	31.26 406	47.47 491	19.84 351	26.97 326	19.03 331	13.19 340	20.14 418	14.86 393	0.83 418	0.51 426	0.10 277	0.13 289	0.54 309	0.99 378

RALAANet	6.49 202	2.49 353	9.69 304	7.09 332	4.98 366	6.23 182	1.68 108	19.90 265	14.26 209	15.04 239	14.56 173	12.69 221	4.38 122	12.91 279	3.07 164	0.02 141	0.07 191	0.00 1	0.10 272	0.51 301	0.15 153

TestStereo	6.02 186	2.55 355	7.33 182	5.57 227	1.68 187	6.05 179	1.78 133	13.73 160	16.40 239	10.87 163	23.79 291	9.00 169	5.63 171	11.26 197	3.96 206	0.09 229	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.69 346	0.01 1

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 122	2.56 356	8.72 249	4.26 127	3.52 300	9.22 246	1.48 91	13.54 154	18.88 270	7.47 128	7.08 91	2.04 49	2.24 57	9.66 132	2.27 112	0.05 198	0.02 67	0.07 237	0.00 1	0.53 307	0.21 197

LoS_RVC	3.72 93	2.57 357	3.90 33	4.27 128	7.61 455	5.39 128	2.90 215	7.29 49	3.84 45	3.67 68	10.20 130	3.66 67	4.48 131	6.19 42	2.14 103	0.01 90	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.06 40	6.15 480

OMP-Stereo	6.93 227	2.57 357	9.03 270	10.63 439	1.72 189	4.89 95	1.91 151	17.84 231	15.56 227	16.69 284	14.16 171	17.70 312	7.33 218	12.93 280	4.83 237	0.24 302	0.03 93	0.06 226	0.02 157	0.19 129	0.39 274

CBFPSM	12.42 393	2.59 359	28.96 474	4.74 154	3.20 283	22.33 431	16.31 478	21.13 282	21.03 290	21.04 377	27.81 333	30.24 430	15.99 396	14.59 326	14.80 390	0.04 179	0.49 422	0.10 277	0.16 305	0.51 301	2.34 437

DN-CSS_ROB	8.17 271	2.59 359	14.14 390	6.11 275	3.22 284	6.31 188	3.53 239	22.92 306	20.59 284	16.66 282	30.05 365	9.31 173	7.95 231	13.49 299	4.78 231	0.72 401	0.00 1	0.45 389	0.00 1	0.54 309	0.09 93

HGLStereo	12.72 401	2.66 361	12.34 358	9.93 421	7.55 452	16.16 376	7.45 370	31.48 410	27.01 362	20.01 354	35.31 434	26.98 412	18.90 432	17.87 384	18.90 423	0.33 324	0.16 304	0.07 237	0.05 220	0.48 282	0.70 344

rvit_stereo_ft	4.73 124	2.68 362	9.30 282	11.34 455	2.74 262	4.18 52	8.45 382	9.77 88	9.90 158	4.04 78	6.26 84	6.73 129	4.72 145	8.99 113	5.03 242	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 182	0.09 93

rvit_0105_6	5.74 171	2.76 363	14.29 395	9.83 419	1.73 190	5.18 118	5.24 287	10.21 98	20.31 281	6.26 111	6.78 87	10.10 183	6.43 199	11.20 195	3.33 177	0.18 265	0.29 375	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.14 138

StereoDRNet-Refined	13.36 415	2.80 364	10.82 336	7.94 368	3.10 279	18.95 408	4.45 268	28.47 367	29.65 379	29.11 455	41.47 474	24.44 384	17.64 416	23.34 445	21.66 440	0.16 259	0.07 191	0.53 397	0.32 387	0.77 364	1.64 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 211	2.81 365	15.46 407	10.22 431	1.58 177	5.99 172	5.81 307	13.77 163	23.65 324	7.16 127	9.46 117	12.64 219	7.78 226	12.03 231	3.83 198	0.19 269	0.47 417	0.00 1	0.01 125	0.60 327	0.37 268

gwcnet-sp	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 262	4.27 332	16.20 378	5.91 309	25.55 330	24.34 337	21.01 374	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 198	0.15 295	0.02 168	0.08 250	0.49 291	0.51 307

scenet	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 262	4.27 332	16.20 378	5.91 309	25.55 330	24.34 337	21.01 374	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 198	0.15 295	0.02 168	0.08 250	0.49 291	0.51 307

ssnet	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 262	4.27 332	16.20 378	5.91 309	25.55 330	24.34 337	21.01 374	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 198	0.15 295	0.02 168	0.08 250	0.49 291	0.51 307

AACVNet	10.58 353	2.86 369	9.78 308	8.95 390	3.30 287	10.80 270	4.78 277	22.37 298	12.55 185	27.50 446	29.84 360	30.06 429	15.99 396	19.10 401	11.60 366	0.40 349	0.18 312	0.22 348	0.03 176	0.62 332	0.73 348

CRFU-Net	12.56 398	2.89 370	11.77 351	8.18 375	5.80 410	24.84 447	10.46 426	24.56 320	13.12 193	30.06 463	29.37 349	29.09 417	19.64 436	19.96 413	18.53 420	0.82 416	0.48 419	0.27 359	0.15 302	0.53 307	0.68 338

CBMV_ROB	11.77 381	2.89 370	6.92 160	5.20 203	2.88 268	14.12 328	4.79 279	26.69 348	29.84 385	26.17 437	31.92 397	23.61 378	20.74 443	20.20 421	10.18 344	1.78 453	1.80 477	2.17 464	1.26 461	1.61 405	0.55 313

iResNetv2_ROB	12.00 384	2.91 372	13.46 378	5.82 245	3.73 304	13.15 314	6.45 336	34.15 443	36.02 441	25.25 425	33.81 425	29.79 425	14.24 365	13.61 305	6.10 270	0.21 282	0.02 67	0.12 295	0.00 1	0.82 366	0.25 223

HITNet	7.83 259	2.93 373	8.39 228	4.76 158	1.48 169	12.75 307	4.64 274	20.97 279	14.37 211	15.14 246	22.15 280	14.57 257	10.62 281	14.38 319	8.14 311	0.04 179	0.01 23	0.48 392	0.02 157	0.57 320	0.10 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 403	2.95 374	9.64 298	5.94 258	3.96 315	25.85 457	9.93 405	28.81 373	26.00 354	29.31 459	32.44 405	30.00 427	15.16 385	20.25 422	14.30 388	0.55 379	0.19 318	0.03 185	0.00 1	0.65 341	0.98 377

FAT-Stereo	16.81 439	2.97 375	17.56 428	9.80 416	6.21 419	16.12 375	13.23 452	38.18 482	39.67 458	27.00 441	39.73 464	37.55 474	31.30 493	20.39 426	21.52 437	3.44 477	2.05 480	0.81 424	1.10 456	1.89 418	5.72 477

NVstereo2D	15.15 426	2.97 375	16.28 416	9.23 399	7.56 453	30.03 477	9.53 400	42.80 506	42.72 472	15.11 242	27.03 328	23.16 371	16.93 406	24.28 450	15.45 397	3.07 475	0.43 407	1.44 452	0.61 430	6.74 481	7.60 499

DDVS	10.70 356	3.00 377	11.95 354	6.84 323	3.80 308	15.73 362	2.83 213	23.57 311	17.37 249	20.98 373	29.89 361	31.40 437	8.70 243	19.22 404	13.19 375	0.74 406	1.53 473	0.07 237	0.21 329	0.84 368	2.11 427

DLCB_ROB	13.35 414	3.00 377	9.12 275	9.43 402	5.68 405	21.80 428	10.12 414	29.19 379	29.92 387	27.71 447	31.45 394	32.37 443	19.50 435	19.02 398	16.73 408	0.22 288	0.04 104	0.38 385	0.06 236	0.49 291	0.85 363

stereogan	18.62 462	3.07 379	16.31 417	13.04 467	9.99 482	35.74 498	9.09 391	38.17 481	45.27 488	24.39 418	41.24 471	39.93 485	25.46 465	31.29 484	24.33 465	1.80 454	0.91 458	2.71 474	0.75 437	5.15 473	3.70 455

LE_ROB	22.93 493	3.07 379	14.02 388	7.70 360	2.86 267	31.99 487	17.35 486	28.10 363	67.19 541	70.51 544	55.61 523	49.07 516	47.62 524	24.76 455	36.49 504	0.35 331	0.20 323	0.27 359	0.55 426	0.48 282	0.44 291

iResNet	10.26 345	3.10 381	15.72 409	7.35 343	2.13 223	13.86 325	7.07 359	22.80 304	28.01 368	20.10 358	30.40 368	16.79 291	11.06 293	14.46 321	10.29 349	0.39 347	0.05 135	0.00 1	0.07 246	0.73 356	0.73 348

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 238	3.12 382	14.04 389	4.74 154	6.89 439	6.58 200	0.68 43	21.97 296	9.36 154	10.84 162	17.38 199	17.36 308	9.24 255	12.45 258	4.44 223	0.04 179	0.24 357	0.10 277	1.00 452	1.36 400	1.43 404

rvit_0105_5	7.60 249	3.13 383	16.37 418	9.97 424	1.59 179	7.41 218	6.27 327	17.78 230	25.62 348	10.30 155	10.39 135	14.79 260	8.95 250	12.51 263	4.87 238	0.17 262	0.42 403	0.00 1	0.11 282	0.62 332	0.71 345

ARAFT	8.50 279	3.19 384	16.58 420	5.52 226	0.91 109	12.13 296	11.20 431	17.19 222	18.28 264	18.40 329	16.33 193	17.10 300	8.58 239	18.56 392	5.00 241	0.11 238	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.25 223

sCroCo_RVC	5.06 127	3.29 385	16.45 419	10.72 441	6.64 429	5.83 162	2.74 206	9.67 84	8.06 132	3.66 67	9.20 114	4.81 93	4.95 152	8.12 82	4.64 227	0.64 395	0.50 423	0.06 226	0.03 176	0.70 349	0.42 284

DMCA-RVC	11.41 371	3.32 386	11.68 350	10.12 427	4.81 357	11.92 289	4.11 255	24.67 322	23.66 326	20.06 357	28.51 343	26.71 406	24.96 464	15.95 358	14.82 391	0.41 351	0.34 390	0.56 399	0.16 305	0.72 355	0.69 340

testlalala_base	7.28 243	3.39 387	7.80 201	8.27 380	5.04 370	12.56 302	1.83 140	11.93 120	5.19 72	10.18 153	13.62 169	8.87 167	5.72 176	8.22 83	2.75 141	15.38 522	2.41 489	0.00 1	0.35 394	20.24 524	1.89 420

CVANet_RVC	13.24 412	3.39 387	8.43 233	8.42 382	5.04 370	18.52 407	11.72 440	32.03 415	33.85 422	23.17 403	32.77 408	29.78 424	16.51 401	23.20 444	11.28 361	0.94 425	0.04 104	1.19 443	0.47 416	3.13 447	1.01 381

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 386	3.43 389	16.25 415	7.62 358	5.58 399	14.57 341	6.00 316	32.98 430	27.41 365	21.69 386	31.40 388	25.21 396	13.47 344	14.96 329	15.60 399	0.84 419	0.33 387	0.35 379	0.35 394	1.29 395	1.78 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 317	3.45 390	29.83 477	9.58 410	4.75 356	24.51 444	10.20 417	24.04 316	18.77 269	10.42 156	14.64 175	7.97 153	8.75 246	14.05 312	5.80 262	2.44 467	1.39 469	0.08 247	0.06 236	0.73 356	0.48 302

LL-Strereo	10.79 362	3.52 391	12.54 361	8.77 386	5.44 395	7.49 219	9.26 395	35.15 456	28.70 374	16.47 277	15.85 188	21.06 350	17.42 415	21.62 437	9.72 334	0.21 282	0.22 340	0.74 413	0.08 250	0.98 377	0.60 323

DFGA-Net	9.06 295	3.56 392	17.96 436	5.71 240	3.89 310	10.76 267	3.08 221	25.17 326	29.50 375	16.21 270	18.47 218	9.49 176	6.31 196	15.80 347	12.54 369	0.05 198	0.00 1	0.06 226	0.09 263	1.76 413	0.83 358

AdaStereo	10.22 343	3.63 393	9.14 279	9.15 395	3.24 286	15.79 365	5.39 297	31.94 413	25.42 346	18.39 328	26.47 320	19.44 338	9.50 263	16.60 372	8.59 320	0.44 358	0.05 135	0.40 387	0.00 1	0.57 320	0.16 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 419	3.63 393	8.02 215	5.93 257	2.69 257	22.57 434	12.44 446	29.81 387	31.57 400	31.20 468	33.79 424	31.04 433	17.41 414	25.28 457	14.11 386	0.71 399	0.60 435	0.60 402	0.11 282	1.11 385	1.13 389
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 299	3.67 395	17.68 432	11.75 457	1.89 209	9.37 249	8.48 383	18.68 247	30.64 392	15.02 238	14.72 176	17.87 316	9.94 273	15.66 343	6.54 274	0.36 333	0.43 407	0.01 150	0.41 407	0.50 297	1.01 381

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 428	3.68 396	27.36 470	7.11 335	5.83 412	24.88 449	12.12 445	30.19 390	36.12 443	27.08 443	45.98 494	29.10 418	13.65 347	20.45 429	20.26 434	0.67 396	0.00 1	0.10 277	0.00 1	0.32 217	0.26 226

pmcnn	14.59 423	3.68 396	19.78 448	6.83 322	4.51 349	21.27 425	14.67 462	27.37 355	30.54 390	27.09 444	40.19 466	38.71 478	18.53 429	17.70 382	19.27 424	0.84 419	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.48 282	0.31 251

RAFT + AFF	10.27 346	3.77 398	17.13 422	10.24 432	4.97 364	13.08 312	11.52 437	25.69 333	25.80 349	14.72 229	16.12 191	19.16 334	11.35 302	16.24 366	9.04 329	0.30 318	1.46 471	0.66 407	0.20 327	2.03 425	1.94 423

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 257	3.78 399	19.59 444	5.04 176	10.79 489	5.87 170	1.85 143	19.52 260	7.33 124	14.18 220	21.16 261	16.50 287	5.97 183	13.73 307	3.79 195	0.04 179	0.17 306	0.04 205	1.30 462	2.45 430	2.15 432

TDLM	12.98 407	3.78 399	9.77 307	10.75 443	4.94 362	16.10 372	14.08 458	35.05 454	31.87 402	22.36 392	26.51 323	26.09 404	14.97 382	24.73 454	13.11 374	1.05 434	0.05 135	1.21 444	0.27 365	1.83 415	1.00 380

NOSS_ROB	10.99 366	3.81 401	6.88 158	6.69 312	2.30 233	16.06 370	10.94 427	30.06 388	32.41 413	16.10 268	18.72 221	22.78 369	14.21 364	17.52 380	8.62 322	2.35 462	1.84 478	3.32 482	1.57 467	2.06 426	1.52 408

DRN-Test	15.88 431	3.83 402	14.70 401	9.96 423	8.02 464	28.93 474	14.65 461	42.34 502	38.25 455	28.18 451	34.31 429	29.22 420	18.35 426	20.01 414	22.68 452	0.37 336	0.41 399	0.46 390	0.28 368	1.28 394	1.34 398

GMStereo	5.94 179	3.84 403	10.86 338	5.13 191	0.71 74	7.27 216	2.66 204	12.38 126	25.14 343	12.01 173	10.66 138	5.12 99	3.46 93	11.39 202	6.16 271	0.45 359	0.02 67	0.05 212	0.31 383	0.86 370	0.25 223
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 296	3.87 404	19.26 443	11.81 459	8.82 475	5.75 158	4.40 265	22.77 303	17.68 255	11.90 170	28.34 340	16.05 284	6.35 198	14.30 316	7.67 299	0.52 375	0.34 390	0.51 395	0.08 250	0.38 248	1.14 390

S-Stereo	16.85 440	3.95 405	20.67 454	12.08 462	8.91 476	21.68 426	12.61 448	32.20 419	44.61 484	22.37 393	38.42 455	29.15 419	28.02 477	18.58 393	22.36 450	2.88 471	3.11 501	0.87 430	1.82 471	3.58 457	9.08 509

fast-acv-ft	14.25 422	4.00 406	16.20 413	7.51 353	5.14 378	26.38 463	9.77 403	24.62 321	34.84 434	25.30 427	37.27 445	32.09 442	20.38 441	18.32 390	19.50 427	0.36 333	0.32 383	0.63 404	0.47 416	1.18 388	0.76 352

dd	7.96 265	4.08 407	11.49 348	6.53 299	0.93 111	8.28 237	4.03 254	16.53 211	33.82 421	15.17 248	16.50 194	6.79 131	5.96 182	14.30 316	9.90 337	1.13 438	0.42 403	0.17 323	0.44 412	2.01 423	0.79 356

SACVNet	13.38 416	4.08 407	11.41 347	11.67 456	5.79 409	17.28 391	9.39 396	32.77 427	22.29 308	28.11 450	33.35 417	32.48 444	21.86 447	19.75 409	10.28 348	1.00 430	0.48 419	0.85 427	0.29 372	1.31 398	3.08 447

LMCR-Stereo	10.75 360	4.13 409	10.67 331	13.11 468	3.99 320	16.68 387	5.91 309	25.30 327	22.69 314	22.04 390	21.80 270	14.67 258	14.24 365	20.55 431	15.86 400	1.90 456	0.04 104	0.00 1	0.02 157	1.29 395	0.18 174

iinet-f	13.51 417	4.29 410	45.90 508	6.01 265	3.96 315	21.00 422	13.40 453	27.40 357	21.12 292	21.11 379	30.72 372	21.49 354	16.96 407	15.33 333	19.50 427	0.12 243	0.42 403	0.09 258	0.05 220	0.89 373	0.39 274

WCMA_ROB	20.02 475	4.30 411	19.72 447	9.47 407	7.00 441	32.71 491	13.99 457	31.97 414	32.48 414	41.51 504	52.00 512	44.09 502	36.14 503	32.43 486	24.29 464	6.19 496	2.79 497	1.09 437	1.10 456	3.95 460	3.13 452

GANet	16.92 444	4.32 412	12.46 360	10.84 445	4.24 329	23.04 437	15.36 472	39.91 491	34.47 430	32.42 477	45.10 493	40.04 487	27.54 473	23.61 448	20.20 433	1.02 433	0.08 211	0.67 408	0.22 332	1.87 417	0.97 374

FADNet-RVC-Resample	11.72 378	4.35 413	30.33 480	9.46 406	3.90 311	14.11 327	7.17 364	25.78 334	23.31 318	23.27 404	29.52 356	19.50 340	15.00 383	15.38 336	8.33 315	0.53 376	0.50 423	0.49 393	0.50 420	1.38 402	1.67 414

StereoDRNet	15.30 429	4.47 414	14.35 397	10.71 440	8.69 470	25.02 452	11.03 428	39.66 489	35.62 439	29.17 456	28.81 344	34.05 458	17.80 419	18.80 395	23.77 458	0.41 351	0.30 377	0.15 316	0.14 295	1.64 407	1.42 403

DeepPruner_ROB	10.77 361	4.56 415	13.13 369	6.37 288	4.28 337	10.14 255	6.86 353	36.42 467	19.59 274	17.87 309	27.37 330	23.19 372	12.26 321	19.09 400	10.23 347	1.05 434	0.48 419	0.23 351	0.15 302	0.89 373	1.17 392

ADCP+	18.16 458	4.61 416	32.94 484	9.31 400	10.23 484	28.87 472	11.69 439	33.43 436	36.49 445	29.28 458	40.49 467	24.18 383	24.61 460	33.89 490	35.33 501	0.25 308	0.40 398	2.00 459	1.17 458	2.16 427	1.87 419

Nwc_Net	17.98 457	4.67 417	17.79 434	14.26 478	11.65 497	25.14 453	14.88 465	40.85 495	39.83 459	21.07 378	43.24 486	34.50 461	27.64 474	26.44 464	25.03 467	3.22 476	0.18 312	2.52 471	3.18 484	1.98 420	1.51 407

RYNet	18.92 464	4.69 418	16.88 421	10.99 448	15.84 508	46.72 518	16.57 481	37.84 478	48.03 492	26.92 440	26.48 321	37.84 477	24.92 463	19.80 410	31.04 495	0.25 308	0.25 365	0.62 403	0.03 176	6.34 479	6.39 484

XPNet_ROB	17.33 450	4.84 419	15.44 406	11.15 451	6.64 429	20.88 421	16.10 476	36.26 466	39.54 457	31.80 474	41.32 472	41.30 494	23.91 454	24.67 452	27.40 480	1.07 437	0.74 446	0.79 417	0.25 356	1.10 384	1.31 397

BEATNet_4x	9.37 309	4.85 420	12.05 357	5.48 224	1.35 160	13.15 314	6.15 324	25.06 324	16.74 240	16.18 269	24.65 299	17.29 307	12.51 329	16.91 376	10.92 355	0.38 337	0.18 312	0.81 424	0.05 220	1.95 419	0.65 335

DualNet (step1)	12.44 394	4.86 421	17.49 424	5.97 259	2.94 274	17.57 397	8.30 379	28.75 369	23.91 331	24.38 415	21.03 258	24.64 387	17.82 420	13.58 303	9.82 335	6.44 498	0.87 455	6.62 495	7.44 507	3.20 450	3.11 449

test_sample9	15.04 425	4.86 421	17.49 424	5.97 259	2.94 274	17.57 397	8.30 379	28.75 369	23.91 331	24.38 415	21.03 258	24.64 387	17.82 420	20.07 416	20.17 431	6.44 498	36.07 537	6.62 495	7.44 507	3.20 450	3.11 449

test_sample8	17.19 446	4.86 421	17.49 424	5.97 259	2.94 274	17.57 397	8.30 379	31.87 412	18.55 266	33.54 483	26.00 311	40.64 490	32.90 497	20.07 416	20.17 431	6.44 498	36.07 537	6.62 495	7.44 507	3.20 450	3.11 449

STTStereo	12.97 405	4.88 424	26.57 468	7.54 355	5.41 393	13.43 318	6.49 339	30.53 398	26.35 359	25.14 424	31.43 389	32.00 441	14.12 361	16.01 360	14.83 392	0.29 317	0.31 380	0.67 408	1.08 455	1.21 390	1.11 386

RP	17.58 451	4.92 425	15.27 405	15.44 488	11.95 499	21.05 423	11.75 441	27.64 358	45.09 487	22.99 401	42.05 480	39.39 483	27.74 475	25.54 458	22.33 449	5.45 492	0.59 434	4.33 484	1.62 468	3.53 456	2.86 444

edge stereo	18.75 463	5.12 426	17.66 430	10.77 444	7.84 460	22.41 432	11.03 428	35.23 457	42.07 471	34.62 487	42.74 482	41.28 493	35.50 501	25.14 456	24.17 462	2.42 466	2.42 491	6.35 493	1.45 465	2.89 441	3.80 456

ACV-stereo	11.65 376	5.15 427	28.84 471	6.80 320	3.33 289	20.38 418	6.59 345	21.03 280	20.57 283	17.67 306	20.95 257	26.81 408	16.69 402	20.19 420	13.26 376	0.72 401	1.11 462	0.15 316	0.09 263	0.65 341	2.13 428

FADNet_RVC	11.94 383	5.17 428	39.74 497	6.44 293	3.46 296	11.42 281	4.17 259	29.16 378	26.89 361	17.97 312	25.96 310	13.41 242	15.67 392	15.84 350	13.54 380	0.90 424	0.75 448	0.55 398	1.20 459	3.65 459	2.85 443

SDNR	16.15 434	5.23 429	28.92 473	5.73 242	6.05 417	56.85 533	3.26 224	23.18 308	29.73 380	20.62 367	36.48 440	13.59 246	16.97 408	18.43 391	13.44 379	10.56 512	13.84 527	3.10 479	0.44 412	7.80 487	8.81 507

GwcNet	16.48 437	5.23 429	20.03 451	10.24 432	8.48 467	28.79 471	10.09 412	38.60 483	44.51 483	23.29 405	36.95 443	31.29 435	19.79 439	20.42 427	25.70 474	0.54 377	0.72 444	0.57 400	0.39 405	1.37 401	2.64 440

AANet_RVC	13.16 408	5.34 431	10.83 337	8.20 377	4.44 346	14.13 329	9.46 398	28.78 372	37.67 450	23.44 406	37.47 447	23.48 376	15.83 395	22.39 441	16.63 407	1.67 450	0.86 454	0.24 354	0.02 157	0.63 335	1.60 410

PSMNet_ROB	16.90 443	5.45 432	14.16 391	13.77 472	7.25 446	27.65 468	32.74 528	43.21 509	37.88 453	24.00 409	32.97 413	34.55 462	16.69 402	17.41 379	23.96 460	0.38 337	0.22 340	0.93 431	2.05 475	1.83 415	0.96 373

APVNet	17.75 454	5.46 433	20.35 453	12.31 463	8.40 466	30.16 478	24.10 511	41.14 498	30.12 388	25.08 423	41.09 470	31.24 434	23.12 451	27.07 465	27.86 486	0.34 328	0.56 432	3.02 477	0.52 423	1.68 410	1.45 405

rvit_105_1	13.56 418	5.57 434	19.88 449	13.22 469	4.58 351	15.04 348	28.61 523	26.56 346	42.75 473	18.83 336	24.53 297	20.93 348	13.85 354	18.02 388	11.90 367	1.74 451	0.60 435	0.25 355	2.10 477	0.61 329	1.64 412

AF-Net	18.38 461	5.60 435	14.21 393	15.95 489	10.78 488	22.26 430	10.45 422	35.39 458	50.22 505	24.71 419	37.77 448	41.55 495	29.24 484	29.11 476	26.67 476	4.35 487	0.06 168	4.56 486	0.90 442	2.42 429	1.38 401

YMNet	15.91 432	5.68 436	21.74 456	10.94 446	8.77 472	25.22 454	9.21 392	32.22 420	31.35 396	33.81 485	38.84 457	34.00 455	17.83 423	19.95 411	21.57 438	0.87 421	1.30 464	1.22 446	0.91 445	1.64 407	1.18 394

YMNet_1	15.91 432	5.68 436	21.74 456	10.94 446	8.77 472	25.22 454	9.21 392	32.22 420	31.35 396	33.81 485	38.84 457	34.00 455	17.83 423	19.95 411	21.57 438	0.87 421	1.30 464	1.22 446	0.91 445	1.64 407	1.18 394

FINET	15.49 430	6.08 438	24.99 463	8.12 373	7.69 456	21.80 428	22.35 503	33.76 440	48.27 493	25.99 433	32.27 403	19.48 339	16.83 405	19.07 399	16.38 406	1.37 445	0.70 443	0.95 432	0.27 365	2.61 434	0.90 368

NCC-stereo	19.75 470	6.08 438	23.96 460	15.05 483	16.17 509	18.42 403	21.45 499	43.31 511	41.00 464	24.30 413	38.12 453	34.98 464	26.92 470	35.46 498	25.65 471	4.29 485	2.07 482	3.24 480	8.90 516	2.86 439	2.86 444

Abc-Net	19.75 470	6.08 438	23.96 460	15.05 483	16.17 509	18.42 403	21.45 499	43.31 511	41.00 464	24.30 413	38.12 453	34.98 464	26.92 470	35.46 498	25.65 471	4.29 485	2.07 482	3.24 480	8.90 516	2.86 439	2.86 444
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 194	6.09 441	11.30 343	9.19 398	7.41 450	4.75 85	1.74 125	19.70 261	11.74 173	10.61 159	8.65 103	10.67 188	3.22 85	13.81 308	3.60 184	0.31 321	0.23 346	0.12 295	0.36 397	0.48 282	0.38 271

ADCL	21.64 484	6.20 442	47.32 510	9.93 421	6.91 440	38.69 509	19.97 495	31.26 406	54.04 510	27.89 449	47.97 502	31.35 436	30.66 490	33.18 488	36.62 505	0.99 429	0.92 459	2.63 472	1.82 471	2.45 430	2.13 428

sAnonymous2	6.59 203	6.21 443	19.05 441	8.91 388	5.27 386	4.58 68	6.69 347	15.56 192	11.12 170	4.86 101	8.71 106	3.81 68	7.93 229	7.38 63	2.89 147	0.09 229	0.07 191	0.05 212	0.28 368	11.25 506	7.10 494

CroCo_RVC	6.59 203	6.21 443	19.05 441	8.91 388	5.27 386	4.58 68	6.69 347	15.56 192	11.12 170	4.86 101	8.71 106	3.81 68	7.93 229	7.38 63	2.89 147	0.09 229	0.07 191	0.05 212	0.28 368	11.25 506	7.10 494

SuperB	17.60 452	6.22 445	56.40 522	7.91 367	5.07 372	19.70 414	9.03 388	24.87 323	50.15 504	26.25 438	39.13 459	17.61 311	20.84 444	22.28 440	25.31 470	0.70 397	0.31 380	1.10 438	0.71 434	16.58 519	1.86 418

NCCL2	17.23 447	6.37 446	14.30 396	23.45 512	7.18 445	24.16 442	17.05 484	34.39 448	25.88 350	31.55 470	38.01 451	42.09 497	26.81 469	20.94 434	22.69 453	0.45 359	0.23 346	2.63 472	1.80 470	2.02 424	2.57 438

NaN_ROB	16.51 438	6.51 447	16.22 414	10.53 438	4.64 354	31.76 485	17.78 488	37.00 473	43.37 477	29.68 461	31.29 385	32.67 449	20.32 440	28.00 472	16.06 402	0.38 337	0.41 399	0.32 376	0.41 407	0.87 372	1.94 423

Wz-Net-MNSev	18.98 465	6.53 448	33.16 486	10.15 428	7.26 448	38.37 506	16.45 479	34.19 445	43.20 476	30.65 465	40.76 468	40.51 489	19.24 434	27.56 467	28.06 491	0.81 415	0.26 367	0.05 212	0.10 272	1.45 403	0.84 360

SANet	20.96 477	6.60 449	29.81 476	8.83 387	3.19 282	31.27 484	20.56 497	41.86 501	56.09 521	39.30 500	43.62 487	44.95 504	31.93 495	27.83 468	23.67 457	0.94 425	0.52 427	0.99 434	0.42 409	4.72 467	2.03 426

TCMNet	15.19 427	6.68 450	19.70 446	13.83 474	12.53 501	26.35 462	13.66 454	29.47 384	35.21 435	24.71 419	31.20 384	23.44 375	15.13 384	18.97 397	22.59 451	1.13 438	0.65 439	2.04 460	0.97 450	3.18 448	2.31 436

ADCRef	17.30 448	6.73 451	42.01 503	10.11 426	8.78 474	26.61 465	10.45 422	31.29 408	32.75 418	31.19 467	41.62 477	18.47 326	19.78 438	24.29 451	34.06 499	0.76 407	0.42 403	2.16 463	1.79 469	1.23 392	1.56 409

Anonymous_2	14.95 424	6.75 452	17.63 429	5.45 223	7.10 443	26.19 460	11.58 438	18.06 239	17.30 247	17.61 305	15.47 184	23.33 374	20.95 445	20.55 431	14.63 389	11.05 516	12.86 526	11.27 514	25.12 530	11.32 508	4.82 471

MeshStereo	22.27 488	6.87 453	11.15 341	7.69 359	4.87 359	37.70 503	13.06 450	41.64 500	36.95 447	50.92 523	53.41 516	58.12 527	41.93 517	37.73 510	27.62 484	2.52 468	2.37 488	2.99 476	2.07 476	3.09 445	2.60 439
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 435	6.88 454	27.34 469	9.88 420	11.12 491	21.77 427	28.15 522	32.06 416	39.49 456	19.99 353	27.91 334	23.50 377	20.59 442	20.25 422	24.04 461	0.24 302	2.26 487	0.22 348	4.59 495	1.13 387	4.48 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 65	6.90 455	3.85 29	10.48 437	1.59 179	4.71 77	0.47 31	8.39 69	2.76 24	2.34 36	3.12 23	0.74 29	7.20 217	9.02 117	1.62 56	0.00 1	0.14 290	0.00 1	0.19 323	0.02 3	0.03 25

DPSNet	24.40 501	6.97 456	33.14 485	11.16 452	6.54 428	53.33 527	43.32 537	51.28 526	59.37 527	30.89 466	39.36 460	40.35 488	34.30 500	32.57 487	25.09 468	4.65 490	1.62 474	0.37 383	0.66 432	8.51 495	4.44 467

LALA_ROB	19.19 466	7.15 457	15.93 411	12.96 466	5.30 389	28.30 470	23.21 510	42.51 503	36.69 446	33.45 482	40.81 469	50.96 521	24.53 458	27.92 469	25.66 473	0.60 386	0.44 409	2.04 460	1.22 460	2.54 433	1.47 406

PS-NSSS	13.70 420	7.41 458	14.68 400	6.70 313	5.63 402	18.43 405	12.59 447	38.89 487	25.56 347	20.27 361	35.71 436	21.11 352	16.35 400	17.16 378	17.56 414	2.28 460	0.53 428	5.37 488	0.36 397	4.28 465	3.09 448

GMStereo_Zeroshot	10.83 364	7.81 459	19.95 450	9.55 408	2.47 245	11.83 286	1.31 83	20.84 278	20.52 282	22.73 397	35.93 437	24.76 393	5.94 181	19.68 408	7.04 280	0.45 359	0.02 67	0.25 355	0.01 125	5.38 475	0.19 185

HBP-ISP	12.52 397	7.82 460	8.47 237	7.57 357	4.27 332	12.56 302	6.42 335	28.68 368	29.56 376	21.11 379	35.69 435	15.85 276	18.42 427	20.44 428	11.00 359	3.03 473	2.63 493	7.09 504	3.97 492	3.58 457	2.27 435

DANet	16.85 440	8.00 461	26.04 467	14.56 482	7.25 446	20.59 420	5.37 290	26.22 342	26.02 356	32.17 476	36.00 438	37.20 472	29.77 486	30.75 481	24.62 466	1.14 440	1.34 466	2.21 465	0.51 422	3.18 448	4.07 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 480	8.24 462	37.97 493	15.14 486	9.26 479	50.87 524	16.80 483	27.96 360	30.54 390	38.92 497	42.93 485	33.27 451	32.17 496	27.99 471	25.25 469	4.40 488	3.83 510	3.60 483	0.97 450	7.91 490	6.95 491

PDISCO_ROB	24.45 503	9.24 463	29.28 475	28.68 521	19.96 517	37.14 501	15.33 471	45.04 516	54.69 513	29.24 457	42.67 481	46.07 510	28.17 478	35.35 495	30.30 494	9.92 510	2.13 484	6.90 499	3.20 485	8.74 496	6.87 490

RTSC	19.64 469	9.36 464	31.06 482	10.99 448	6.24 423	28.10 469	10.14 416	37.50 477	58.34 525	31.74 472	36.70 442	32.50 446	21.03 446	36.00 504	37.24 509	1.23 443	0.44 409	0.12 295	0.31 383	1.98 420	1.69 415

ADCPNet	21.93 485	9.38 465	57.92 523	11.76 458	6.88 438	36.03 499	18.44 490	32.80 428	35.93 440	32.91 481	43.80 490	39.21 482	26.99 472	31.14 483	36.94 507	2.05 458	2.67 495	2.30 467	3.45 487	4.22 464	3.82 457

CSAN	21.34 482	9.45 466	23.34 459	20.99 506	4.95 363	32.57 489	34.26 529	38.83 486	49.95 502	36.97 494	39.72 463	44.97 505	31.73 494	26.05 459	23.94 459	1.52 448	0.47 417	0.85 427	1.43 464	2.73 436	2.14 431

ETE_ROB	17.67 453	9.48 467	17.66 430	13.60 470	4.57 350	23.03 436	21.09 498	32.49 423	35.24 436	30.49 464	38.06 452	46.18 511	24.49 457	26.40 462	24.21 463	0.46 364	0.24 357	1.14 439	0.84 440	1.52 404	2.13 428

PWCDC_ROB	17.80 455	9.62 468	18.38 437	17.95 496	7.74 457	24.61 446	5.56 302	34.41 449	52.79 508	29.66 460	50.20 509	20.63 345	19.69 437	29.85 480	20.87 435	6.18 495	0.26 367	0.10 277	0.05 220	5.36 474	2.00 425

MSMD_ROB	22.90 492	9.64 469	14.76 402	17.46 495	9.88 481	34.94 495	18.83 491	33.67 439	37.47 448	40.97 503	59.80 527	45.93 509	38.34 509	31.74 485	23.24 456	6.22 497	3.58 507	8.78 508	11.03 521	6.76 482	5.06 474

SHD	21.32 481	10.03 470	30.16 479	14.30 479	8.68 469	24.15 441	8.93 386	40.82 494	61.17 529	35.79 491	44.15 491	38.73 479	30.20 487	33.88 489	31.09 496	2.00 457	0.81 451	1.17 440	1.55 466	4.08 462	4.78 470

dad	12.24 388	10.20 471	13.68 384	6.64 309	1.47 166	13.55 320	3.58 244	17.62 226	35.33 437	27.15 445	32.65 407	30.85 432	10.86 286	14.33 318	10.04 342	2.95 472	0.55 431	7.92 506	0.91 445	3.35 454	1.17 392

FBW_ROB	21.00 478	10.23 472	22.72 458	13.71 471	6.77 434	30.49 482	16.46 480	44.58 514	43.57 479	44.25 513	39.59 462	43.27 500	26.12 467	33.96 491	21.80 442	2.58 469	1.84 478	7.14 505	2.78 482	4.00 461	4.06 461

psmorigin	20.95 476	10.24 473	35.84 488	9.75 414	7.05 442	24.59 445	10.11 413	32.85 429	32.17 410	43.09 508	54.57 520	42.79 498	36.62 504	35.99 503	27.41 481	1.58 449	2.72 496	0.79 417	1.05 453	3.26 453	6.50 485

Syn2CoEx	17.03 445	10.40 474	25.65 466	20.35 501	8.02 464	26.28 461	11.27 432	37.16 474	32.69 417	28.89 453	40.17 465	29.27 421	26.63 468	19.19 402	17.63 415	0.98 428	0.54 429	1.23 448	0.23 341	1.82 414	2.24 434

PWC_ROB	18.37 460	10.55 475	25.19 464	10.21 430	6.29 426	23.75 440	4.79 279	35.93 463	48.75 496	32.56 478	44.46 492	34.68 463	24.78 462	30.99 482	25.72 475	1.38 447	0.08 211	1.57 453	0.26 360	2.18 428	3.17 454

Wz-Net-LNSev	18.19 459	10.57 476	41.33 500	10.19 429	7.94 462	24.29 443	15.28 470	34.15 443	43.38 478	32.90 480	43.72 489	31.94 440	22.21 448	20.81 433	22.26 447	0.47 365	0.22 340	0.00 1	0.02 157	1.22 391	0.94 372

XX-TBD	4.45 115	10.67 477	3.01 6	10.28 434	0.57 53	5.84 164	0.07 3	7.57 51	12.24 181	11.43 167	14.74 177	4.07 73	1.66 38	4.51 19	2.05 90	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.26 172	0.01 1

ADCMid	22.76 491	10.75 478	41.73 501	11.23 453	7.97 463	27.26 467	19.18 494	35.44 460	38.02 454	40.23 501	46.38 497	36.56 470	42.70 518	38.20 512	40.75 517	1.77 452	1.43 470	3.05 478	3.81 490	4.96 469	3.82 457

MANE	31.97 520	10.75 478	17.71 433	20.94 505	13.77 504	47.80 520	26.85 518	53.00 531	55.20 518	59.29 527	64.30 534	64.93 538	56.31 537	51.83 532	38.69 513	9.61 509	4.72 514	6.91 500	19.93 528	9.20 497	7.64 500

FADNet	14.18 421	10.92 480	37.56 491	7.79 365	6.64 429	17.48 395	6.91 355	34.73 451	34.03 423	18.85 337	27.02 327	28.26 414	14.24 365	17.77 383	10.09 343	0.41 351	0.67 442	0.37 383	0.37 401	8.13 491	1.34 398

FC-DCNN v2	24.44 502	10.97 481	18.53 438	18.49 499	9.18 478	37.41 502	23.03 507	40.91 496	43.02 474	46.46 518	54.06 519	50.67 519	38.26 508	35.41 496	27.52 482	6.85 501	3.38 504	6.03 491	4.89 499	7.82 488	5.94 478

FC-DCNN	24.37 500	10.99 482	19.02 440	18.44 498	9.16 477	36.98 500	23.07 508	40.44 492	43.05 475	46.25 517	53.58 518	50.44 518	37.86 506	35.45 497	27.57 483	6.87 502	3.37 503	6.01 490	4.88 498	7.86 489	6.05 479

DeepPrunerF	19.92 474	11.02 483	44.29 504	20.74 504	17.75 513	19.19 410	22.57 504	36.86 472	49.93 500	25.48 429	36.62 441	24.69 390	23.97 455	23.44 446	21.79 441	2.68 470	1.63 475	5.70 489	3.95 491	3.38 455	2.67 441

StereoAnything_RVC	2.31 34	11.20 484	4.65 64	2.23 7	0.14 1	1.49 4	0.17 15	4.50 4	1.24 2	1.03 6	0.06 1	0.20 1	3.60 101	8.05 77	0.59 3	0.02 141	0.11 253	0.00 1	0.00 1	6.97 483	0.03 25

AnonymousM	6.33 195	11.42 485	3.06 8	3.93 105	1.49 171	4.54 67	3.29 227	11.00 114	7.70 128	16.52 279	9.38 116	9.07 170	3.97 109	7.10 58	3.01 157	0.43 356	0.07 191	22.69 522	7.67 511	0.06 40	0.21 197

FADNet-RVC	13.27 413	11.57 486	39.71 496	7.94 368	4.50 348	15.41 356	6.95 358	27.96 360	22.98 317	20.37 363	30.73 373	26.86 409	11.31 301	20.50 430	14.28 387	0.14 249	0.14 290	0.13 306	0.18 310	2.83 438	0.86 364

DGSMNet	19.79 472	12.06 487	33.43 487	13.79 473	16.23 511	22.97 435	15.88 475	35.41 459	41.96 469	19.90 352	32.16 402	35.60 467	18.14 425	29.48 479	23.10 455	3.85 481	3.89 512	6.16 492	4.75 497	13.56 512	13.44 520

aanetorigin	19.21 467	12.59 488	53.50 515	9.67 412	7.83 459	11.85 288	13.87 456	17.05 219	34.15 426	49.18 520	48.89 505	34.05 458	30.22 488	22.86 443	28.00 490	1.01 432	0.75 448	0.67 408	0.89 441	3.07 444	4.14 463

WZ-Net	25.17 506	12.95 489	63.02 528	15.13 485	10.42 487	38.51 507	27.42 521	40.46 493	54.17 511	28.32 452	52.95 513	40.81 491	28.36 480	37.07 506	41.35 522	1.21 442	0.21 330	0.73 412	0.94 448	5.42 476	3.87 459

RGC	19.90 473	13.26 490	20.24 452	18.19 497	14.06 506	21.21 424	14.33 459	34.97 453	43.60 480	27.73 448	41.49 475	39.76 484	27.98 476	34.52 493	21.37 436	3.66 480	0.54 429	8.67 507	4.16 493	4.19 463	4.02 460

AnyNet_C32	23.37 494	13.28 491	40.29 498	12.36 464	11.44 494	30.39 479	29.15 524	31.36 409	44.90 486	35.36 489	48.86 503	33.61 454	34.20 499	43.15 521	41.62 523	1.27 444	1.35 467	1.18 442	2.58 480	4.77 468	6.27 482

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 496	13.60 492	30.09 478	25.46 515	10.02 483	38.51 507	20.40 496	35.77 462	43.76 481	42.15 505	47.10 501	39.99 486	28.20 479	35.96 502	27.06 478	3.64 479	3.85 511	6.66 498	16.30 527	4.97 470	4.98 473

ADCS	26.20 509	13.71 493	46.90 509	14.51 481	10.34 485	30.46 481	22.72 506	42.81 507	57.61 524	42.58 506	49.37 507	41.91 496	40.43 514	41.90 520	44.58 528	2.37 463	2.19 486	2.37 469	3.29 486	7.32 484	6.52 486

UDGNet	10.05 338	13.89 494	10.00 319	9.36 401	2.69 257	7.82 227	1.88 146	18.86 251	34.64 431	17.52 304	13.70 170	13.40 241	7.18 216	13.01 286	6.30 273	5.30 491	0.08 211	12.57 516	2.80 483	8.19 493	1.71 416

MFN_U_SF_RVC	28.16 511	14.14 495	53.23 514	21.11 507	7.91 461	39.97 511	13.13 451	51.65 528	46.34 490	47.41 519	53.38 515	55.32 525	40.53 515	38.47 513	39.74 515	5.67 493	4.46 513	6.98 501	8.73 515	7.47 485	7.44 498

UDG	21.45 483	14.84 496	14.44 398	21.30 509	20.08 518	32.05 488	13.76 455	35.98 465	35.52 438	25.93 432	30.69 371	37.26 473	30.66 490	21.97 438	19.89 430	10.88 514	5.55 517	22.78 523	7.65 510	14.83 517	13.05 519

FCDSN-DC	25.59 508	14.91 497	18.83 439	28.55 520	15.68 507	39.29 510	18.16 489	42.83 508	41.69 467	44.43 514	51.94 511	50.82 520	39.22 512	34.59 494	27.29 479	6.05 494	3.63 508	7.01 502	6.41 503	10.35 500	10.17 513
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ccnet	24.02 497	16.16 498	21.70 455	11.83 460	17.75 513	37.87 504	16.18 477	45.46 517	31.93 406	36.99 495	46.46 500	38.76 480	29.52 485	37.55 509	40.93 520	9.20 507	6.29 518	9.63 510	7.71 512	11.19 505	7.21 496

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 442	16.27 499	17.93 435	11.24 454	6.69 432	28.95 475	10.44 421	41.23 499	21.49 297	29.68 461	34.27 428	32.48 444	11.00 291	20.05 415	15.09 395	8.22 503	2.59 492	12.23 515	0.75 437	10.40 501	6.34 483

XQC	24.10 499	16.76 500	50.68 512	21.37 510	11.01 490	35.24 497	18.84 492	37.28 476	55.11 517	31.64 471	30.06 366	37.71 476	30.31 489	37.17 507	39.66 514	4.20 484	0.41 399	2.76 475	1.89 473	11.46 509	8.42 505

Wz-Net-SNSev	22.67 490	16.94 501	45.69 507	13.85 475	8.52 468	28.89 473	27.06 519	39.39 488	55.04 516	31.77 473	53.23 514	39.18 481	23.41 453	26.40 462	36.25 503	0.78 409	0.21 330	1.21 444	0.90 442	3.03 443	1.62 411

PASM	28.19 512	17.35 502	48.18 511	22.49 511	22.20 521	25.92 458	25.84 517	34.35 447	49.45 498	35.37 490	39.48 461	46.72 513	33.36 498	34.28 492	36.77 506	11.73 519	14.94 528	17.43 520	22.18 529	13.45 511	12.32 518

STTRV1_RVC	22.05 487	18.29 503	39.19 495	16.73 492	23.82 525	29.51 476	15.66 473	34.87 452	34.16 427	35.00 488	34.89 432	31.89 439	28.80 482	28.81 474	23.08 454	11.86 520	3.26 502	6.50 494	4.65 496	14.38 516	5.69 475

SAMSARA	34.43 525	18.53 504	31.91 483	55.34 537	35.34 531	75.99 555	94.71 565	47.97 521	50.84 507	37.47 496	36.99 444	53.12 524	38.55 510	39.56 515	38.65 512	3.59 478	5.40 516	2.22 466	3.72 489	9.43 498	9.29 511

PVD	33.19 522	18.59 505	37.64 492	26.09 516	16.99 512	33.25 492	42.25 536	51.42 527	66.03 539	52.65 525	64.31 535	51.93 523	55.13 533	51.61 531	40.40 516	4.00 483	3.51 506	9.53 509	4.26 494	10.62 502	23.56 530

ELAS	33.68 523	18.95 506	36.71 490	20.64 502	13.61 503	56.43 529	35.14 531	50.03 525	49.90 499	60.58 530	63.83 533	58.64 530	53.36 530	50.73 527	44.44 527	11.03 515	6.58 520	10.02 511	7.43 506	13.58 514	11.94 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 524	19.15 507	35.97 489	21.28 508	13.79 505	52.58 525	36.11 533	48.96 523	55.66 519	61.47 534	62.91 529	58.35 529	53.55 531	53.37 534	42.23 524	11.25 517	6.64 521	10.32 512	7.05 505	13.56 512	11.58 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 448	19.38 508	30.46 481	20.66 503	9.36 480	16.06 370	9.06 390	43.89 513	40.04 460	25.35 428	23.73 289	32.90 450	15.37 390	28.91 475	17.05 409	3.04 474	0.27 372	1.88 458	0.45 414	6.73 480	1.37 400

LSM	29.98 515	19.52 509	55.11 520	19.06 500	53.75 542	32.57 489	23.17 509	42.61 504	48.57 495	45.97 516	55.04 522	42.93 499	36.02 502	35.63 500	27.03 477	2.33 461	9.19 524	4.87 487	7.71 512	10.65 503	27.91 535

DDUNet	22.66 489	19.69 510	14.64 399	24.11 513	22.38 522	24.84 447	17.71 487	30.36 396	30.32 389	29.02 454	37.31 446	37.63 475	24.66 461	24.67 452	17.08 410	18.42 525	7.92 523	26.43 526	11.81 522	17.23 521	16.95 525

Wz-Net-TNSev	25.12 504	20.16 511	57.98 524	9.56 409	7.42 451	42.73 515	22.27 502	35.14 455	53.46 509	35.97 492	42.74 482	45.83 507	39.87 513	36.56 505	34.73 500	1.82 455	1.51 472	0.76 414	1.34 463	5.84 478	6.80 488

BEATNet-Init1	35.08 527	20.64 512	54.70 519	27.43 518	12.00 500	58.29 535	31.01 526	52.58 530	57.49 523	60.36 529	62.98 530	69.98 541	55.54 535	53.00 533	44.40 526	4.61 489	2.84 498	7.05 503	6.89 504	10.97 504	8.94 508

EDNetEfficient	25.16 505	22.23 513	77.22 548	9.09 394	7.38 449	19.38 411	16.78 482	21.41 285	55.74 520	61.52 535	53.51 517	36.22 469	40.65 516	24.22 449	38.27 511	0.62 392	0.74 446	0.86 429	2.60 481	7.70 486	7.09 493

CC-Net-ROB	22.04 486	22.91 514	28.86 472	14.05 477	8.73 471	33.79 493	15.26 469	46.84 518	36.06 442	33.72 484	32.10 400	35.47 466	24.02 456	23.57 447	27.88 487	8.95 506	2.95 500	24.94 525	3.68 488	12.41 510	4.62 469

RTS	30.15 516	23.12 515	96.33 564	16.71 490	11.63 495	58.66 536	24.28 512	36.80 470	62.63 533	43.79 511	46.10 495	32.56 447	43.90 519	51.29 529	40.92 518	2.38 464	0.66 440	1.06 435	0.74 435	5.11 471	4.34 465

RTSA	30.15 516	23.12 515	96.33 564	16.71 490	11.63 495	58.66 536	24.28 512	36.80 470	62.63 533	43.79 511	46.10 495	32.56 447	43.90 519	51.29 529	40.92 518	2.38 464	0.66 440	1.06 435	0.74 435	5.11 471	4.34 465

SQANet	21.24 479	24.08 517	19.60 445	26.40 517	18.74 515	30.87 483	9.24 394	32.70 426	29.58 378	25.25 425	33.37 418	33.47 453	19.19 433	28.11 473	18.32 419	10.87 513	2.92 499	26.49 527	5.65 502	18.43 523	11.48 515

AnyNet_C01	29.76 514	25.78 518	75.37 546	17.03 493	11.34 492	49.00 522	27.12 520	37.99 479	40.05 461	40.73 502	65.13 537	46.98 514	38.86 511	46.63 523	48.19 533	2.14 459	2.13 484	2.13 462	2.56 479	8.14 492	7.98 502

PSMNet-RUCA	24.03 498	26.83 519	40.96 499	35.46 525	34.27 530	16.24 381	9.79 404	39.82 490	31.45 398	31.49 469	41.54 476	36.82 471	26.02 466	27.92 469	15.09 395	11.51 518	2.06 481	20.58 521	8.10 514	15.83 518	8.74 506

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 250	27.25 520	41.87 502	2.73 34	0.41 26	4.25 56	1.50 94	6.63 38	3.87 46	4.31 83	3.78 34	2.48 51	1.39 29	5.67 32	1.56 49	25.09 530	0.05 135	0.01 150	0.08 250	4.67 466	14.58 521

GANetREF_RVC	25.41 507	29.28 521	24.63 462	25.18 514	6.04 416	30.44 480	35.39 532	47.84 520	50.60 506	36.88 493	36.04 439	34.11 460	31.23 492	37.46 508	27.96 489	8.58 504	2.66 494	16.29 518	4.95 500	14.37 515	8.32 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_for_model	9.76 324	30.79 522	6.40 137	27.43 518	18.83 516	5.78 159	1.78 133	8.51 70	8.82 146	13.12 203	5.92 82	5.28 106	2.60 72	5.21 25	1.43 43	9.57 508	2.41 489	0.00 1	0.06 236	33.29 533	8.04 503

DispFullNet	30.27 518	31.74 523	58.63 525	30.13 522	28.18 528	31.79 486	8.94 387	37.16 474	54.68 512	32.60 479	37.99 450	44.62 503	28.80 482	41.55 519	27.93 488	11.94 521	3.46 505	35.53 531	12.34 523	30.08 531	17.26 526

NVStereoNet_ROB	41.93 534	32.40 524	44.55 505	36.60 526	27.78 527	34.52 494	32.38 527	48.84 522	57.18 522	69.34 543	75.62 549	66.07 540	64.86 541	47.34 524	60.78 545	15.72 523	23.99 532	23.40 524	32.06 533	21.34 525	23.86 531
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 529	34.69 525	53.68 516	37.47 527	12.55 502	56.80 532	22.63 505	52.02 529	63.29 535	66.20 540	63.82 532	58.12 527	53.73 532	51.21 528	46.48 530	8.79 505	5.31 515	14.69 517	15.22 526	17.27 522	9.21 510

FADE	41.00 531	35.07 526	67.42 537	32.15 523	23.61 524	40.02 512	25.39 516	57.09 536	71.09 545	43.02 507	41.74 478	43.42 501	51.38 528	58.81 536	50.88 538	37.95 535	21.02 530	44.59 534	42.77 536	17.09 520	15.50 523

Consistency-Raft	41.82 533	35.10 527	44.56 506	32.85 524	41.39 536	46.76 519	34.76 530	57.01 535	54.94 515	32.10 475	65.22 538	30.82 431	48.46 525	40.81 518	48.77 534	27.39 532	34.28 535	42.92 533	51.66 544	39.28 534	27.28 532

EDNetEfficientorigin	28.98 513	35.45 528	99.82 574	9.43 402	5.65 403	24.97 450	14.79 463	26.06 339	54.82 514	60.87 531	57.59 524	45.42 506	50.27 527	26.11 460	43.62 525	0.30 318	0.37 394	1.61 454	2.35 478	10.17 499	9.99 512

otaku	33.18 521	35.99 529	52.93 513	40.01 528	21.41 519	55.08 528	17.25 485	43.30 510	61.58 530	39.25 499	49.16 506	46.61 512	28.49 481	39.77 516	28.76 492	18.56 526	7.00 522	31.82 529	9.61 518	21.53 526	15.48 522

Ntro	34.97 526	37.63 530	54.53 518	43.26 532	22.45 523	57.73 534	21.97 501	47.14 519	64.21 536	39.12 498	48.86 503	47.93 515	36.94 505	40.66 517	29.83 493	17.16 524	6.51 519	32.70 530	10.17 519	24.06 527	16.48 524

coex-ft	30.77 519	38.58 531	93.29 563	9.44 405	5.62 401	34.95 496	25.30 515	30.83 401	59.36 526	73.23 548	58.53 525	45.92 508	47.29 523	29.44 478	45.30 529	1.37 445	1.65 476	0.95 432	0.96 449	8.35 494	4.96 472

GCST	37.32 530	40.98 532	25.25 465	92.15 566	35.59 532	25.00 451	1.02 66	25.45 328	19.73 275	26.01 435	15.21 182	19.51 341	4.75 147	16.71 373	4.32 219	80.90 559	35.46 536	87.50 565	74.71 554	73.21 555	42.99 542

JetBlue	54.08 538	45.10 533	74.15 544	51.17 535	47.68 537	75.66 554	60.97 546	63.63 540	62.09 532	63.32 538	64.88 536	78.86 548	68.17 542	68.15 544	75.09 560	36.86 533	24.88 534	29.01 528	29.12 531	28.71 530	34.13 537

ACVNet_1	41.30 532	49.46 534	64.91 533	44.67 533	25.07 526	49.43 523	25.23 514	55.33 533	65.87 538	59.72 528	59.33 526	63.43 536	48.79 526	49.63 526	37.09 508	19.05 527	9.82 525	38.29 532	13.97 525	28.67 529	18.23 529

DLNR_Zeroshot_test	27.62 510	51.32 535	91.46 561	98.51 571	98.03 570	3.10 21	0.50 33	30.95 402	7.65 127	8.16 130	15.68 185	7.31 145	1.63 36	11.87 227	4.21 216	40.37 536	0.87 455	0.06 226	0.34 393	80.23 559	0.24 218

ACVNet-4b	36.40 528	52.20 536	56.11 521	42.45 531	21.78 520	48.56 521	14.37 460	49.50 524	60.15 528	43.17 509	46.38 497	55.62 526	24.56 459	38.15 511	21.97 443	25.13 531	3.66 509	46.93 535	33.56 534	25.97 528	17.74 527

SGM+DAISY	54.67 539	56.61 537	62.73 527	40.21 529	53.22 540	61.95 541	48.59 539	55.05 532	44.62 485	61.03 533	63.68 531	60.46 533	55.62 536	60.68 539	55.34 541	56.34 545	48.56 546	50.16 536	49.63 541	52.25 539	56.76 546

IMH-64-1	59.25 542	58.09 538	67.69 538	66.06 539	50.51 538	56.45 530	49.45 541	68.83 545	67.75 542	67.58 541	80.37 553	70.15 542	74.28 549	72.16 551	48.94 535	42.00 537	42.87 540	65.57 541	47.02 537	51.52 536	37.76 539

IMH-64	59.25 542	58.09 538	67.69 538	66.06 539	50.51 538	56.45 530	49.45 541	68.83 545	67.75 542	67.58 541	80.37 553	70.15 542	74.28 549	72.16 551	48.94 535	42.00 537	42.87 540	65.57 541	47.02 537	51.52 536	37.76 539

anonymity	52.32 536	58.23 540	63.91 529	41.12 530	59.25 546	53.27 526	41.04 535	55.69 534	40.20 462	54.85 526	49.49 508	49.13 517	55.48 534	59.07 537	49.65 537	55.86 543	50.03 549	51.00 537	51.08 542	51.71 538	56.36 544

SPS-STEREO	55.62 540	59.14 541	64.16 530	45.05 534	53.84 543	59.88 539	44.00 538	59.53 538	49.94 501	62.33 536	61.09 528	59.80 531	56.82 538	60.06 538	57.85 542	58.41 546	48.34 545	51.07 538	49.21 540	55.41 542	56.48 545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	62.95 544	60.33 542	67.78 540	69.51 543	53.65 541	65.09 544	54.21 543	72.00 553	73.28 548	72.49 546	81.93 555	72.96 544	79.81 553	76.65 557	51.41 539	43.57 539	49.82 548	67.81 543	51.14 543	54.83 541	40.67 541

ACVNet_2	57.39 541	61.72 543	72.56 543	66.35 541	38.29 534	61.93 540	48.64 540	71.64 552	81.91 557	79.28 556	88.72 564	76.25 545	72.87 547	54.33 535	46.74 532	37.13 534	23.36 531	54.52 540	37.80 535	46.22 535	27.59 533

RainbowNet	51.25 535	62.74 544	64.52 532	60.13 538	39.00 535	58.72 538	30.83 525	57.31 537	79.18 554	50.24 521	65.35 539	60.13 532	44.25 521	49.47 525	41.16 521	46.52 540	46.06 543	52.72 539	31.78 532	52.33 540	32.47 536

MADNet+	53.31 537	68.61 545	98.75 571	67.03 542	37.58 533	79.83 561	81.74 561	60.38 539	61.61 531	51.43 524	54.92 521	61.11 534	59.29 539	69.66 546	76.71 561	23.88 529	24.03 533	17.08 519	12.35 524	32.47 532	27.69 534

LRCNet_RVC	73.59 555	69.80 546	74.41 545	77.63 549	60.56 549	40.33 513	15.08 468	71.04 550	48.36 494	88.07 564	94.62 567	90.11 563	81.83 556	80.58 560	61.26 547	97.12 571	72.30 561	96.65 570	97.58 571	77.13 558	77.30 560

TorneroNet-64	65.66 545	70.70 547	71.20 542	76.52 547	59.70 548	66.78 545	58.05 544	67.53 544	80.00 555	62.67 537	67.40 540	83.09 553	69.42 544	67.34 541	62.05 548	48.31 542	44.07 542	72.93 545	63.88 546	68.05 546	53.58 543

LVE	71.50 549	72.46 548	83.91 556	75.21 546	55.29 545	74.81 549	62.76 548	77.22 558	83.77 559	82.09 558	87.11 563	83.38 554	82.41 558	75.93 555	64.49 550	48.28 541	57.24 555	74.61 547	62.53 545	65.49 543	61.01 548

WAO-6	70.64 547	73.02 549	66.25 534	79.92 554	61.74 550	68.74 546	59.08 545	75.27 557	87.02 561	74.72 549	79.40 552	79.19 549	84.60 559	67.70 543	60.53 544	67.85 549	48.88 547	81.48 554	73.29 551	65.57 544	58.60 547

TorneroNet	71.21 548	73.44 550	75.82 547	80.82 556	65.65 552	70.53 548	64.39 549	71.42 551	75.97 550	71.47 545	73.68 547	84.17 556	74.00 548	69.85 547	69.09 552	59.37 547	48.19 544	79.67 550	73.51 552	74.93 557	68.26 556

UNDER WATER-64	73.11 554	74.48 551	87.70 557	74.03 545	55.20 544	78.24 558	75.71 558	65.33 542	67.91 544	75.60 551	69.32 543	84.41 557	76.93 551	68.43 545	72.45 555	81.18 560	56.77 554	82.46 557	80.34 557	68.22 547	67.48 555

WAO-7	72.21 552	78.21 552	54.04 517	79.33 553	69.31 556	70.20 547	72.09 556	77.85 561	84.90 560	77.35 552	86.03 559	79.37 550	79.88 554	65.32 540	65.33 551	62.33 548	69.70 560	70.51 544	73.21 550	67.23 545	62.02 549

WAO-8	76.87 559	78.41 553	66.45 535	86.81 560	72.47 558	79.27 559	68.59 552	77.75 559	89.01 563	83.09 560	86.98 560	85.87 559	84.97 561	72.12 549	69.11 553	74.93 553	55.23 552	87.79 566	83.50 560	70.47 550	64.56 551

Venus	76.87 559	78.41 553	66.45 535	86.81 560	72.47 558	79.27 559	68.59 552	77.75 559	89.01 563	83.09 560	86.98 560	85.87 559	84.97 561	72.12 549	69.11 553	74.93 553	55.23 552	87.79 566	83.50 560	70.48 551	64.56 551

UNDER WATER	75.92 557	79.25 555	87.75 558	84.39 558	66.43 553	77.08 556	77.22 559	66.90 543	72.16 547	75.32 550	71.56 546	85.89 561	82.15 557	70.11 548	74.99 559	79.34 557	53.61 551	86.40 563	84.53 562	71.29 552	72.11 558

MFMNet_re	72.05 550	79.64 556	64.23 531	52.73 536	84.71 561	77.93 557	68.35 550	63.96 541	66.93 540	61.00 532	71.29 545	63.84 537	68.91 543	72.42 553	61.11 546	82.03 562	74.22 562	80.34 553	74.44 553	83.62 563	89.34 565

notaker	72.18 551	79.78 557	78.84 550	78.75 551	68.52 554	63.26 542	61.68 547	69.22 548	75.95 549	77.58 553	78.85 551	79.69 551	84.79 560	77.39 558	58.43 543	69.68 552	60.79 556	77.46 549	68.48 548	69.62 548	64.92 553

JetRed	79.55 562	79.88 558	91.52 562	71.05 544	75.80 560	91.66 563	80.11 560	79.14 562	80.44 556	84.35 562	84.23 558	83.38 554	72.48 546	79.43 559	85.44 564	69.33 551	81.58 563	73.66 546	72.56 549	82.35 560	72.60 559

ktn	72.58 553	80.06 559	69.96 541	79.14 552	69.86 557	75.40 553	70.43 555	69.01 547	76.90 551	72.88 547	77.46 550	77.43 546	77.41 552	72.78 554	55.00 540	79.09 555	65.99 557	80.09 552	68.29 547	71.46 553	62.98 550

HanzoNet	77.61 561	81.11 560	82.83 552	77.82 550	69.15 555	75.25 552	69.06 554	73.49 555	77.84 553	82.19 559	82.80 556	85.42 558	86.67 564	85.99 564	73.64 557	85.24 566	68.38 559	81.71 555	75.47 555	71.98 554	66.24 554

DPSimNet_ROB	74.29 556	83.27 561	59.30 526	77.19 548	65.13 551	75.14 551	74.95 557	73.99 556	76.94 552	81.99 557	75.48 548	80.18 552	71.76 545	67.39 542	84.00 563	81.87 561	51.14 550	79.99 551	76.70 556	70.17 549	79.21 561

Dean	80.72 563	85.82 562	83.27 553	84.91 559	59.53 547	75.11 550	68.39 551	81.59 563	88.05 562	92.41 566	86.98 560	92.41 565	93.02 566	83.11 562	73.31 556	68.01 550	66.13 558	94.82 569	84.66 563	83.28 561	69.50 557

PWCK	65.90 546	88.63 563	79.40 551	80.32 555	29.96 529	63.85 543	39.45 534	72.07 554	71.26 546	78.74 555	68.99 542	77.82 547	61.77 540	82.81 561	62.64 549	80.17 558	39.88 539	81.90 556	47.37 539	73.54 556	37.51 538

ASD4	87.72 564	90.49 564	83.85 555	83.29 557	90.74 565	97.88 567	99.60 572	88.98 565	96.82 569	88.24 565	93.42 565	89.82 562	86.15 563	88.78 565	91.81 565	79.31 556	81.76 564	76.68 548	81.50 558	83.55 562	81.68 562

USTest	93.52 570	90.92 565	77.74 549	87.90 565	92.63 567	100.00 575	100.00 576	99.79 574	99.80 573	99.21 573	99.52 573	98.03 570	99.15 572	89.52 566	99.31 573	90.37 567	98.47 570	84.34 562	87.43 565	84.58 564	91.71 569

TCMNet-wrong-test	76.74 558	91.47 566	89.31 559	97.64 569	97.35 569	94.87 564	92.51 564	69.78 549	65.29 537	63.44 539	71.10 544	65.66 539	51.44 529	85.29 563	74.70 558	56.06 544	20.22 529	83.11 561	82.39 559	95.02 570	88.18 564

KSHMR	88.54 565	93.03 567	83.31 554	95.54 567	91.74 566	82.37 562	83.41 562	84.43 564	81.99 558	87.89 563	84.05 557	91.94 564	81.33 555	76.34 556	81.76 562	96.44 570	96.14 569	96.69 571	97.12 570	92.52 569	92.67 570

MADNet++	94.16 571	94.02 568	90.25 560	96.28 568	96.84 568	97.17 566	90.16 563	94.71 569	91.69 565	97.07 570	93.71 566	94.62 566	92.63 565	96.15 570	95.18 569	95.42 568	95.89 568	92.80 568	92.23 569	92.10 568	94.30 572

xxxxx1	91.92 567	95.33 569	98.45 568	87.29 562	89.24 562	98.50 568	98.17 569	92.95 566	93.21 566	93.55 567	95.36 568	96.99 567	96.28 567	94.65 567	94.94 566	83.26 563	84.17 565	82.90 558	88.32 566	85.49 565	89.37 566

tt_ll	91.92 567	95.33 569	98.45 568	87.29 562	89.24 562	98.50 568	98.17 569	92.95 566	93.21 566	93.55 567	95.36 568	96.99 567	96.28 567	94.65 567	94.94 566	83.26 563	84.17 565	82.90 558	88.32 566	85.49 565	89.37 566

ff	91.92 567	95.33 569	98.45 568	87.29 562	89.24 562	98.50 568	98.17 569	92.95 566	93.21 566	93.55 567	95.36 568	96.99 567	96.28 567	94.65 567	94.94 566	83.26 563	84.17 565	82.90 558	88.32 566	85.49 565	89.37 566

ccccc	99.71 577	98.19 572	100.00 577	100.00 575	100.00 575	99.32 573	99.81 574	99.79 574	99.22 571	99.63 576	98.80 571	99.69 574	99.91 574	99.95 574	99.99 576	100.00 574	100.00 576	99.97 574	99.90 575	100.00 575	100.00 576

MEDIAN_ROB	99.19 572	99.84 573	99.62 573	98.49 570	98.51 571	98.58 571	97.81 568	98.80 572	98.56 570	99.36 574	99.49 572	99.56 573	99.06 571	98.35 571	98.31 571	99.99 573	99.63 572	100.00 575	100.00 576	99.81 573	99.95 574

Anonymous_1	99.65 575	99.95 574	99.93 575	99.80 574	99.60 573	100.00 575	100.00 576	99.82 576	99.98 574	99.62 575	99.94 575	99.75 575	100.00 576	99.66 573	99.88 574	98.45 572	99.84 573	98.73 572	99.26 572	99.41 572	99.36 573

HaxPig	99.40 574	99.99 575	97.38 566	100.00 575	100.00 575	96.91 565	97.35 566	99.59 573	99.99 575	100.00 577	100.00 576	99.99 578	99.99 575	99.04 572	97.77 570	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	99.99 575

test_example2	99.68 576	99.99 575	99.99 576	100.00 575	99.99 574	99.86 574	99.99 575	98.29 571	100.00 576	100.00 577	100.00 576	98.15 571	98.39 570	99.98 575	99.98 575	100.00 574	99.99 575	99.40 573	99.53 574	100.00 575	100.00 576

AVERAGE_ROB	99.80 578	99.99 575	99.40 572	100.00 575	100.00 575	98.99 572	97.72 567	100.00 577	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 580	100.00 576	100.00 578	100.00 579	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

Selective-RAFT-Error	100.00 581	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 580	100.00 576	100.00 578	100.00 579	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

PML	99.19 572	100.00 578	98.08 567	99.28 572	99.53 572	100.00 575	99.73 573	98.24 570	99.44 572	100.00 577	99.57 574	98.76 572	99.84 573	100.00 578	98.88 572	100.00 574	99.54 571	100.00 575	99.50 573	99.90 574	93.55 571

CasAABBNet	100.00 581	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 580	100.00 576	100.00 578	100.00 579	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

LSM0	100.00 581	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 580	100.00 576	100.00 578	100.00 579	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

DPSMNet_ROB	99.95 579	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	99.15 572	100.00 576	99.96 576	100.00 576	99.99 576	99.99 576	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

DGTPSM_ROB	99.95 579	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	99.14 571	100.00 576	99.96 576	100.00 576	99.99 576	99.99 576	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

DPSM_ROB	100.00 581	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 580	100.00 576	100.00 578	100.00 579	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

DPSM	100.00 581	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 580	100.00 576	100.00 578	100.00 579	100.00 574	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576

Low-res two-view benchmark