Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 4	0.33 5	0.82 1	0.78 241	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 196	0.50 90	0.83 72	0.33 2	0.20 68	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.19 46

VeloStereo	0.49 17	0.42 60	0.83 2	0.60 28	0.37 102	1.31 119	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 129	0.50 90	0.70 7	0.42 66	0.28 328	0.29 569	0.28 345	0.24 361	0.30 331	0.30 398

flow	0.52 28	0.42 60	0.83 2	0.60 28	0.37 102	1.31 119	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 129	0.50 90	1.22 240	0.42 66	0.28 328	0.29 569	0.28 345	0.24 361	0.30 331	0.30 398

Cross2Single Stereo	0.64 88	0.50 171	0.86 4	0.80 250	0.36 78	0.36 6	0.32 56	0.83 20	0.93 139	1.14 343	1.29 337	0.68 204	0.33 13	2.29 469	0.44 89	0.40 592	0.14 15	0.34 527	0.24 361	0.39 514	0.19 46

mm2	0.45 5	0.42 60	0.88 5	0.61 33	0.36 78	0.66 20	0.25 13	0.95 30	0.90 113	0.52 45	0.43 40	0.56 129	0.32 10	0.71 12	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

mm1	0.47 11	0.42 60	0.88 5	0.61 33	0.36 78	0.66 20	0.25 13	1.32 73	0.90 113	0.52 45	0.43 40	0.56 129	0.32 10	0.71 12	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

GeoVLM	0.52 28	0.42 60	0.88 5	0.62 47	0.36 78	1.62 172	0.25 13	0.96 31	0.90 113	0.61 127	0.43 40	0.57 139	0.53 113	0.71 12	0.45 100	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.19 46

HiDET	0.61 69	0.41 45	0.88 5	0.64 71	0.39 132	2.67 312	0.25 13	1.59 115	0.91 119	0.59 112	0.44 46	0.52 100	0.50 90	0.76 37	0.54 169	0.17 17	0.15 47	0.18 5	0.15 21	0.19 13	0.21 143

LGCAT	0.64 88	0.42 60	0.89 9	0.71 166	0.36 78	1.91 205	0.25 13	1.18 60	0.66 28	0.53 54	0.42 37	1.24 402	0.55 124	1.60 356	0.45 100	0.35 526	0.35 633	0.18 5	0.23 324	0.19 13	0.31 412

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 270	0.27 26	0.58 15	0.27 28	1.58 112	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 204	0.50 90	0.82 68	0.35 10	0.18 35	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 270	0.28 32	0.58 15	0.32 56	1.61 117	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 213	0.48 75	0.84 82	0.36 16	0.18 35	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.18 22

LACA3	0.55 36	0.48 147	0.89 9	0.52 3	0.43 169	2.28 262	0.53 222	1.02 41	0.53 12	0.53 54	0.41 33	0.47 71	0.45 60	0.90 105	0.36 16	0.23 146	0.18 204	0.20 35	0.15 21	0.21 66	0.20 88

LiteMatch	0.67 104	0.84 566	0.89 9	0.80 250	0.39 132	1.60 166	0.68 326	0.96 31	0.91 119	0.62 136	0.43 40	0.56 129	1.40 500	0.71 12	1.10 439	0.28 328	0.16 82	0.29 378	0.22 291	0.29 298	0.37 507

MonSter++	0.52 28	0.42 60	0.89 9	0.61 33	0.36 78	1.64 175	0.25 13	0.96 31	0.91 119	0.62 136	0.42 37	0.56 129	0.53 113	0.71 12	0.45 100	0.17 17	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

derf	0.49 17	0.40 31	0.90 15	0.70 154	0.35 73	1.17 78	0.24 10	1.17 56	0.92 128	0.53 54	0.41 33	0.51 94	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 35	0.18 204	0.19 15	0.17 76	0.18 3	0.21 143

qqai	0.49 17	0.41 45	0.92 16	0.69 148	0.33 58	0.99 47	0.25 13	1.33 77	0.89 111	0.51 41	0.41 33	0.55 123	0.29 5	0.78 50	0.38 32	0.19 50	0.17 136	0.19 15	0.17 76	0.18 3	0.21 143

PointNet	0.56 43	0.41 45	0.92 16	0.63 57	0.33 58	1.85 197	0.31 46	1.34 81	0.88 109	0.71 177	0.46 49	0.57 139	0.32 10	0.80 58	0.45 100	0.18 35	0.16 82	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.20 88

LACA1	0.60 62	0.43 74	0.92 16	0.53 5	0.32 52	3.20 406	0.33 61	1.48 97	0.48 8	0.57 88	0.39 25	0.41 42	0.59 151	0.83 72	0.37 26	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.19 46

LCMNet	0.63 85	0.40 31	0.95 19	0.58 17	0.39 132	3.11 388	0.27 28	1.58 112	0.84 100	0.56 74	0.58 89	0.52 100	0.53 113	0.77 44	0.51 154	0.17 17	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.20 37	0.21 143

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 26	0.95 19	0.60 28	0.32 52	2.66 311	0.31 46	1.44 93	0.77 61	0.72 185	0.51 66	0.55 123	0.51 97	0.75 33	0.46 112	0.17 17	0.17 136	0.18 5	0.15 21	0.20 37	0.18 22

300	0.56 43	0.43 74	0.97 21	0.72 182	0.36 78	1.42 138	0.36 85	1.02 41	1.13 200	0.74 196	0.40 29	0.64 180	0.44 55	0.76 37	0.58 192	0.21 88	0.20 330	0.24 158	0.18 128	0.21 66	0.21 143

Last	0.63 85	0.45 95	0.97 21	0.76 227	0.34 66	2.62 307	0.33 61	0.89 25	1.13 200	0.68 162	0.48 53	0.85 292	0.45 60	0.98 141	0.53 161	0.21 88	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.21 66	0.21 143

Anonymus	0.62 74	0.53 228	0.97 21	0.74 201	0.41 152	1.55 160	0.31 46	1.19 61	0.93 139	0.74 196	0.62 99	0.65 188	0.56 131	0.97 136	0.86 344	0.21 88	0.18 204	0.28 345	0.23 324	0.24 143	0.26 300

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 33	0.38 124	0.42 9	0.36 85	0.68 7	0.77 61	0.50 34	0.83 165	0.61 162	0.33 13	0.61 3	0.62 209	0.19 50	0.14 15	0.24 158	0.22 291	0.20 37	0.19 46

Pro-Stereo	0.68 111	0.33 5	0.97 21	0.68 135	0.43 169	3.11 388	0.35 80	0.70 9	0.96 154	0.54 66	0.54 80	0.62 170	0.27 4	2.06 441	0.68 241	0.24 186	0.16 82	0.30 413	0.25 399	0.20 37	0.19 46

AnonymousM	1.22 363	1.32 701	0.97 21	0.88 341	0.56 292	4.03 630	0.69 337	2.41 272	1.68 442	1.48 397	1.31 349	1.15 378	1.00 366	1.18 233	0.73 282	0.32 461	0.40 675	2.07 819	1.70 820	0.24 143	0.22 192

TT111	0.58 51	0.43 74	0.99 27	0.68 135	0.33 58	2.25 257	0.26 23	0.98 35	0.99 166	0.73 189	0.37 21	0.64 180	0.43 48	0.77 44	0.46 112	0.21 88	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.20 37	0.21 143

GFORCE	0.58 51	0.51 190	1.00 28	0.61 33	0.26 17	1.85 197	0.36 85	1.68 134	0.72 44	0.50 34	0.66 112	0.50 89	0.68 215	0.79 52	0.33 2	0.25 216	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 190	1.00 28	0.68 135	0.25 10	1.11 65	0.42 143	2.35 261	0.98 162	0.44 8	0.70 124	0.39 27	0.52 101	1.11 185	0.39 38	0.25 216	0.14 15	0.25 207	0.21 243	0.23 119	0.17 6

Foundation-i32	0.47 11	0.34 8	1.00 28	0.73 192	0.24 1	0.66 20	0.28 35	1.31 72	0.44 5	0.53 54	0.27 3	0.81 276	0.46 66	0.73 28	0.41 54	0.22 121	0.15 47	0.19 15	0.16 46	0.19 13	0.17 6

Monster-pub-mixall	0.64 88	0.42 60	1.00 28	0.83 285	0.48 227	1.39 131	0.32 56	1.45 94	0.82 89	0.88 281	0.85 172	0.39 27	0.36 23	1.99 435	0.47 119	0.20 68	0.16 82	0.17 2	0.15 21	0.18 3	0.21 143

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 5	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 66	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 136	0.43 76	0.19 50	0.14 15	0.17 2	0.18 128	0.17 1	0.19 46

CR-Stereo	0.47 11	0.43 74	1.01 32	0.68 135	0.34 66	0.75 24	0.41 130	0.72 10	0.71 41	0.48 18	0.33 14	0.48 83	0.52 101	0.99 148	0.35 10	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.20 37	0.22 192

F4.4	0.62 74	0.50 171	1.01 32	0.67 126	0.24 1	1.18 85	0.33 61	2.39 268	0.95 153	0.49 25	0.67 117	0.52 100	0.79 275	0.97 136	0.45 100	0.26 248	0.14 15	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.18 22

DepthFocus	0.50 21	0.41 45	1.02 35	0.57 14	0.38 124	0.77 27	0.44 161	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 112	0.75 254	0.48 75	0.83 72	0.36 16	0.26 248	0.19 266	0.27 306	0.25 399	0.25 180	0.21 143

MLG-Stereo_test1	0.80 187	0.39 26	1.02 35	0.65 89	1.20 613	3.14 395	0.29 40	1.59 115	3.05 744	0.50 34	0.24 1	0.67 202	0.43 48	1.33 284	0.40 43	0.21 88	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.19 13	0.20 88

100	0.57 47	0.48 147	1.03 37	0.74 201	0.43 169	1.18 85	0.38 104	1.26 65	0.89 111	0.76 217	0.48 53	0.70 217	0.49 83	0.84 82	0.48 125	0.20 68	0.19 266	0.24 158	0.20 212	0.22 103	0.20 88

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 45	1.03 37	0.55 10	0.37 102	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 74	0.52 70	0.50 89	0.82 291	0.83 72	0.47 119	0.29 362	0.16 82	0.23 104	0.18 128	0.19 13	0.18 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	0.59 54	0.40 31	1.04 39	0.72 182	0.80 429	1.74 185	0.41 130	0.98 35	0.99 166	0.60 122	0.54 80	0.54 113	0.29 5	1.06 169	0.42 66	0.20 68	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.21 66	0.21 143

CAR	0.60 62	0.41 45	1.04 39	0.72 182	0.61 328	2.02 217	0.33 61	1.13 51	0.94 146	0.61 127	0.49 56	0.54 113	0.35 19	1.14 203	0.45 100	0.21 88	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.22 103	0.21 143

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 31	1.04 39	0.72 182	0.61 328	2.02 217	0.33 61	1.13 51	0.94 146	0.60 122	0.49 56	0.54 113	0.35 19	1.06 169	0.42 66	0.21 88	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.22 103	0.21 143

MLG-Stereo	0.77 165	0.39 26	1.04 39	0.64 71	0.41 152	3.01 367	0.31 46	1.89 170	2.92 727	0.47 15	0.29 6	0.66 196	0.47 69	1.35 288	0.39 38	0.20 68	0.18 204	0.24 158	0.16 46	0.19 13	0.20 88

castereo	0.82 206	0.70 461	1.04 39	0.85 318	0.50 246	1.29 116	0.91 533	3.22 435	1.20 219	0.83 262	1.24 315	0.72 236	0.91 331	1.00 152	0.67 236	0.26 248	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.24 143	0.21 143

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 26	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 112	0.34 17	0.47 71	0.22 1	1.11 185	0.43 76	0.19 50	0.14 15	0.22 82	0.21 243	0.21 66	0.21 143

CR-RVC	0.47 11	0.34 8	1.05 44	0.56 13	0.31 46	0.89 37	0.26 23	0.99 40	0.59 19	0.60 122	0.31 10	0.44 55	0.52 101	1.07 173	0.34 8	0.21 88	0.18 204	0.19 15	0.14 5	0.19 13	0.18 22

F5.5	0.58 51	0.48 147	1.05 44	0.64 71	0.25 10	1.18 85	0.36 85	2.07 207	1.04 180	0.56 74	0.53 75	0.45 62	0.64 183	0.83 72	0.32 1	0.21 88	0.15 47	0.24 158	0.20 212	0.25 180	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 228	1.05 44	0.65 89	0.25 10	1.09 60	0.38 104	2.57 319	0.94 146	0.49 25	0.53 75	0.47 71	0.51 97	0.90 105	0.35 10	0.24 186	0.14 15	0.23 104	0.20 212	0.23 119	0.17 6

LACA_dic	0.54 34	0.41 45	1.05 44	0.59 23	0.30 39	2.25 257	0.25 13	0.75 13	0.52 10	0.58 98	0.33 14	0.54 113	0.56 131	0.98 141	0.35 10	0.27 281	0.16 82	0.20 35	0.15 21	0.27 245	0.19 46

Foundation-i1c-attn	0.74 139	0.38 19	1.05 44	0.71 166	0.35 73	0.95 44	0.67 315	2.42 276	1.68 442	0.77 223	0.88 184	0.76 255	1.25 464	1.38 302	0.48 125	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.20 37	0.21 143

Foundation-i1b	0.74 139	0.38 19	1.05 44	0.69 148	0.43 169	0.94 43	0.66 311	2.52 303	1.67 439	0.83 262	0.81 160	1.03 353	1.08 411	1.13 197	0.48 125	0.23 146	0.16 82	0.21 62	0.18 128	0.20 37	0.19 46

Selective-IGEV-i32	0.80 187	0.52 206	1.05 44	0.75 208	0.61 328	1.30 117	0.82 451	2.61 342	1.41 273	0.82 249	1.64 456	0.71 232	0.62 171	1.23 245	0.64 216	0.22 121	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

BridgeDepth	0.54 34	0.42 60	1.05 44	0.58 17	0.25 10	1.30 117	0.36 85	1.53 105	0.86 105	0.56 74	0.37 21	0.57 139	0.65 195	0.87 91	0.40 43	0.20 68	0.15 47	0.19 15	0.16 46	0.22 103	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.90 249	0.53 228	1.05 44	0.81 255	0.74 406	3.89 576	0.80 434	1.92 179	1.41 273	0.96 304	0.71 127	0.70 217	0.73 236	1.30 277	0.68 241	0.29 362	0.20 330	0.25 207	0.19 180	0.43 576	0.34 468

dual_stereo	0.68 111	0.40 31	1.05 44	0.64 71	0.37 102	0.84 32	0.34 71	3.40 474	1.03 176	0.50 34	0.46 49	0.58 145	0.40 35	1.85 422	0.49 136	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.20 37	0.19 46

Selective-IGEV	0.80 187	0.52 206	1.05 44	0.75 208	0.61 328	1.31 119	0.82 451	2.60 340	1.41 273	0.82 249	1.64 456	0.71 232	0.62 171	1.22 240	0.64 216	0.22 121	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

416test	0.55 36	0.48 147	1.06 56	0.62 47	1.13 583	1.20 94	0.31 46	1.17 56	0.81 83	0.49 25	0.41 33	0.40 30	0.59 151	0.70 7	0.43 76	0.23 146	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.23 119	0.20 88

PhaseNet	0.64 88	0.53 228	1.06 56	0.93 397	0.48 227	0.76 25	0.36 85	1.32 73	0.91 119	0.83 262	0.65 111	0.78 261	0.52 101	1.15 210	1.04 423	0.24 186	0.19 266	0.30 413	0.28 489	0.25 180	0.31 412

2.5w	0.75 145	0.44 87	1.06 56	0.66 112	0.69 383	2.39 273	0.56 237	2.77 366	0.82 89	0.63 145	0.88 184	0.37 19	0.75 245	1.36 292	0.50 143	0.18 35	0.14 15	0.22 82	0.17 76	0.19 13	0.21 143

SGD-Stereo	0.65 98	0.41 45	1.06 56	0.85 318	0.31 46	2.44 280	0.46 174	1.09 46	0.69 35	0.84 266	0.52 70	0.55 123	0.53 113	1.49 330	0.46 112	0.31 438	0.14 15	0.25 207	0.18 128	0.23 119	0.20 88

DDDD	0.59 54	0.44 87	1.07 60	0.71 166	0.37 102	1.97 211	0.32 56	1.03 44	0.97 160	0.75 201	0.36 19	0.79 267	0.49 83	0.68 5	0.53 161	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.19 180	0.20 37	0.23 218

FORCE_4.7	0.65 98	0.48 147	1.07 60	0.61 33	0.26 17	1.79 192	0.48 191	2.37 265	1.00 169	0.45 10	0.70 124	0.48 83	0.53 113	1.00 152	0.36 16	0.25 216	0.13 1	0.27 306	0.24 361	0.30 331	0.18 22

FORCE_4	0.66 102	0.50 171	1.07 60	0.61 33	0.25 10	1.54 159	0.49 194	2.24 236	1.00 169	0.42 4	0.66 112	0.52 100	0.54 121	1.58 348	0.41 54	0.33 481	0.14 15	0.26 263	0.22 291	0.24 143	0.18 22

FORCE_6	0.61 69	0.53 228	1.07 60	0.66 112	0.24 1	1.07 55	0.35 80	2.57 319	1.04 180	0.49 25	0.67 117	0.47 71	0.59 151	0.83 72	0.33 2	0.26 248	0.14 15	0.24 158	0.22 291	0.24 143	0.17 6

rgla	0.56 43	0.53 228	1.07 60	0.63 57	1.08 566	1.18 85	0.31 46	1.29 69	0.80 74	0.49 25	0.47 51	0.38 23	0.52 101	0.80 58	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.23 119	0.20 88

416test1013	0.55 36	0.49 162	1.07 60	0.62 47	1.12 578	1.18 85	0.31 46	1.12 49	0.81 83	0.49 25	0.40 29	0.41 42	0.60 164	0.73 28	0.42 66	0.23 146	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.23 119	0.20 88

SCION-MonSter(vits)	1.24 370	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	3.21 432	1.68 442	0.58 98	1.84 550	2.54 611	1.48 533	2.43 474	3.21 730	0.38 567	0.27 536	0.50 693	0.51 721	1.05 762	0.53 636

monster-pro	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.14 75	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.91 111	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 222	0.45 95	1.07 60	0.68 135	1.74 754	3.37 443	0.91 533	2.46 289	0.76 58	0.85 270	0.94 213	0.72 236	0.87 310	0.71 12	0.49 136	0.25 216	0.15 47	0.26 263	0.17 76	0.23 119	0.19 46

Foundation-i1a	0.78 175	0.38 19	1.07 60	0.71 166	0.33 58	0.91 41	0.63 292	2.42 276	1.93 508	0.93 292	0.73 132	0.95 337	1.22 455	1.66 377	0.57 185	0.24 186	0.17 136	0.20 35	0.17 76	0.19 13	0.22 192

MonStereo	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.90 105	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.88 97	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

4w-stereo	0.67 104	0.49 162	1.07 60	0.63 57	0.75 408	1.63 174	0.44 161	2.23 234	0.77 61	0.56 74	0.92 204	0.40 30	0.82 291	1.08 177	0.53 161	0.18 35	0.13 1	0.25 207	0.18 128	0.19 13	0.20 88

1w_stereo	0.86 222	0.42 60	1.07 60	0.72 182	0.81 435	3.00 364	0.67 315	3.28 447	0.75 57	0.74 196	1.32 352	0.37 19	1.37 491	0.92 116	0.68 241	0.16 8	0.14 15	0.20 35	0.16 46	0.19 13	0.22 192

IGEV	0.70 117	0.36 11	1.07 60	0.71 166	1.31 640	2.82 327	0.41 130	1.76 146	0.98 162	0.73 189	0.71 127	0.35 9	0.42 44	0.90 105	0.42 66	0.18 35	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.18 3	0.20 88

MLG-Stereo_test2	0.76 155	0.40 31	1.07 60	0.64 71	0.82 445	3.49 480	0.23 7	1.69 138	2.14 564	0.62 136	0.32 13	0.67 202	0.33 13	1.14 203	0.37 26	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.16 46	0.19 13	0.20 88

S2M2_L	0.64 88	0.55 266	1.07 60	0.89 350	0.54 278	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 259	0.59 112	0.81 160	0.86 299	0.47 69	0.70 7	0.65 226	0.31 438	0.33 611	0.27 306	0.27 458	0.36 482	0.31 412
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.35 19	0.95 126	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

AIO-Stereo	0.76 155	0.54 252	1.07 60	0.73 192	0.40 143	1.28 113	0.82 451	2.26 242	1.49 325	0.70 171	1.58 435	0.89 311	0.45 60	1.03 162	0.55 175	0.24 186	0.18 204	0.25 207	0.20 212	0.26 220	0.21 143

FORCE_4.6	0.64 88	0.49 162	1.08 79	0.65 89	0.25 10	1.81 194	0.43 151	2.60 340	1.03 176	0.41 2	0.78 149	0.47 71	0.54 121	0.79 52	0.33 2	0.26 248	0.14 15	0.24 158	0.19 180	0.24 143	0.16 1

TS12	0.80 187	0.43 74	1.08 79	0.55 10	0.30 39	3.40 453	0.41 130	2.20 225	1.37 259	0.69 168	1.15 287	0.54 113	0.69 219	1.27 261	0.57 185	0.21 88	0.18 204	0.22 82	0.17 76	0.22 103	0.26 300

252Zero-FE	0.72 125	0.46 112	1.08 79	1.01 453	0.41 152	1.27 106	0.22 6	1.79 152	1.03 176	2.52 696	1.24 315	0.32 5	0.41 39	1.03 162	0.45 100	0.21 88	0.17 136	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

4.25_new	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

4.5w_new	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

4.25w-stereo	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

2w_stereo	0.75 145	0.46 112	1.08 79	0.68 135	0.56 292	2.00 215	0.61 270	2.87 388	0.83 95	0.93 292	0.93 207	0.36 10	1.13 428	0.90 105	0.61 203	0.17 17	0.13 1	0.23 104	0.17 76	0.20 37	0.21 143

IGEV-Stereo++	0.93 261	0.44 87	1.08 79	0.70 154	1.20 613	3.87 573	0.33 61	3.36 467	1.43 281	0.75 201	1.17 294	0.68 204	1.04 385	0.95 126	0.42 66	0.22 121	0.16 82	0.23 104	0.17 76	0.24 143	0.20 88

RSM++	0.77 165	0.51 190	1.08 79	0.95 409	0.42 161	1.52 157	0.71 349	2.11 212	1.40 269	0.80 237	1.23 312	0.90 316	0.59 151	1.14 203	0.69 256	0.24 186	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.28 275	0.20 88

RSM	0.80 187	0.50 171	1.08 79	0.83 285	0.51 249	1.31 119	0.77 406	2.28 247	1.43 281	0.82 249	1.44 391	1.22 399	0.62 171	1.17 224	0.63 213	0.22 121	0.18 204	0.24 158	0.19 180	0.27 245	0.20 88

ww3	0.70 117	0.40 31	1.09 89	0.57 14	1.83 768	3.13 393	0.27 28	1.06 45	0.64 26	0.51 41	0.72 130	0.60 153	0.49 83	1.16 214	0.48 125	0.16 8	0.17 136	0.19 15	0.14 5	0.21 66	0.21 143

ww2	0.72 125	0.38 19	1.09 89	0.60 28	1.98 783	3.04 368	0.28 35	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 149	0.60 153	0.67 213	1.24 248	0.47 119	0.18 35	0.18 204	0.20 35	0.14 5	0.20 37	0.20 88

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 15	1.09 89	0.60 28	0.29 34	3.04 368	0.30 42	0.86 22	0.74 54	0.52 45	0.59 91	0.57 139	0.52 101	1.07 173	0.47 119	0.17 17	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.21 66	0.20 88

F8.5	0.59 54	0.51 190	1.09 89	0.65 89	0.24 1	1.10 63	0.34 71	2.38 267	0.96 154	0.44 8	0.62 99	0.46 65	0.56 131	0.85 87	0.35 10	0.26 248	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

FORCE_9	0.59 54	0.50 171	1.09 89	0.65 89	0.24 1	1.10 63	0.34 71	2.36 262	0.93 139	0.45 10	0.61 97	0.46 65	0.59 151	0.84 82	0.34 8	0.25 216	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

FORCE_5	0.59 54	0.55 266	1.09 89	0.65 89	0.26 17	1.05 52	0.31 46	2.01 192	1.24 229	0.46 13	0.69 122	0.52 100	0.52 101	0.83 72	0.36 16	0.27 281	0.13 1	0.26 263	0.22 291	0.26 220	0.18 22

GEAStereo	0.84 213	0.48 147	1.09 89	0.85 318	0.45 192	4.54 750	0.83 457	1.88 166	0.91 119	0.75 201	0.89 191	0.53 108	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.30 406	0.19 266	0.27 306	0.19 180	0.28 275	0.19 46

GSStereo	0.96 278	0.48 147	1.09 89	0.97 422	0.45 192	4.54 750	0.83 457	3.32 457	1.37 259	0.75 201	0.89 191	0.76 255	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.20 212	0.28 275	0.21 143

S2M2_XL	0.46 8	0.41 45	1.09 89	0.65 89	0.34 66	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 54	0.92 204	0.65 188	0.53 113	0.54 1	0.50 143	0.28 328	0.24 472	0.25 207	0.21 243	0.23 119	0.22 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.75 145	0.47 136	1.09 89	0.69 148	0.65 355	2.28 262	0.40 122	2.42 276	0.80 74	0.73 189	1.03 245	0.40 30	0.81 287	1.24 248	0.80 317	0.16 8	0.15 47	0.21 62	0.17 76	0.19 13	0.21 143

3.75w	0.75 145	0.47 136	1.09 89	0.63 57	1.10 575	2.61 303	0.53 222	2.46 289	0.97 160	0.62 136	0.80 155	0.40 30	0.66 204	1.11 185	0.48 125	0.19 50	0.13 1	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.21 143

3.5w_stereo	0.77 165	0.53 228	1.09 89	0.65 89	0.72 395	2.52 289	0.51 210	2.43 281	0.80 74	0.76 217	1.20 300	0.43 50	0.66 204	1.23 245	0.73 282	0.17 17	0.13 1	0.23 104	0.17 76	0.20 37	0.21 143

FORCE_8	0.60 62	0.51 190	1.10 101	0.65 89	0.24 1	1.09 60	0.37 97	2.34 258	0.94 146	0.47 15	0.68 120	0.47 71	0.65 195	0.86 90	0.33 2	0.27 281	0.14 15	0.23 104	0.20 212	0.24 143	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 31	1.10 101	0.55 10	0.32 52	0.33 4	0.30 42	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 66	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 43	0.25 216	0.19 266	0.32 470	0.24 361	0.29 298	0.22 192

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 125	0.46 112	1.10 101	0.68 135	1.36 657	1.59 164	0.77 406	1.42 92	1.19 216	0.74 196	0.93 207	0.70 217	0.93 339	0.67 4	0.42 66	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.19 180	0.26 220	0.23 218

asda	0.77 165	0.46 112	1.10 101	0.64 71	0.82 445	3.33 438	0.49 194	2.40 271	0.81 83	0.63 145	0.80 155	0.44 55	0.85 303	0.88 97	0.60 199	0.17 17	0.13 1	0.24 158	0.17 76	0.20 37	0.20 88

asd	0.70 117	0.45 95	1.10 101	0.67 126	0.90 492	2.88 337	0.43 151	1.64 128	0.79 70	0.68 162	0.88 184	0.43 50	0.74 242	0.85 87	0.49 136	0.19 50	0.13 1	0.24 158	0.17 76	0.22 103	0.20 88

qwe	0.75 145	0.45 95	1.10 101	0.67 126	1.06 556	2.49 286	0.45 168	2.57 319	0.90 113	0.71 177	0.83 165	0.43 50	0.48 75	1.10 183	0.64 216	0.17 17	0.14 15	0.24 158	0.16 46	0.21 66	0.20 88

2.75w_new	0.75 145	0.45 95	1.10 101	0.65 89	0.62 339	2.45 282	0.56 237	2.75 363	0.74 54	0.78 227	0.73 132	0.38 23	0.92 335	1.04 167	0.66 230	0.17 17	0.14 15	0.22 82	0.17 76	0.18 3	0.19 46

3.25w_new	0.69 113	0.46 112	1.10 101	0.61 33	0.61 328	2.23 254	0.51 210	2.45 286	0.90 113	0.63 145	0.78 149	0.47 71	0.71 226	0.78 50	0.50 143	0.17 17	0.14 15	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

3.25w	0.69 113	0.46 112	1.10 101	0.61 33	0.61 328	2.23 254	0.51 210	2.45 286	0.90 113	0.63 145	0.78 149	0.47 71	0.71 226	0.79 52	0.50 143	0.17 17	0.14 15	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 136	1.10 101	0.73 192	0.49 240	1.72 180	0.33 61	1.95 184	0.65 27	0.56 74	0.40 29	0.40 30	0.43 48	1.40 304	0.42 66	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.19 46

vfmstereo	0.62 74	0.31 1	1.11 111	0.65 89	0.29 34	3.35 440	0.25 13	1.55 107	0.70 38	0.49 25	0.53 75	0.42 46	0.31 9	1.13 197	0.37 26	0.14 1	0.14 15	0.17 2	0.13 1	0.19 13	0.17 6

tt5	0.57 47	0.42 60	1.11 111	0.65 89	0.30 39	2.05 226	0.34 71	0.88 24	1.27 239	0.57 88	0.39 25	0.38 23	0.35 19	1.08 177	0.36 16	0.26 248	0.19 266	0.21 62	0.16 46	0.22 103	0.18 22

4.5_new	0.67 104	0.46 112	1.11 111	0.63 57	0.78 422	1.97 211	0.51 210	2.18 221	0.78 66	0.73 189	0.90 195	0.42 46	0.49 83	0.81 64	0.49 136	0.21 88	0.14 15	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.20 88

4.5w-stereo	0.67 104	0.46 112	1.11 111	0.63 57	0.78 422	1.97 211	0.51 210	2.18 221	0.77 61	0.73 189	0.90 195	0.42 46	0.49 83	0.81 64	0.49 136	0.21 88	0.14 15	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.20 88

FoundationStereo	0.50 21	0.39 26	1.11 111	0.79 247	0.42 161	0.70 23	0.36 85	0.76 14	0.80 74	0.62 136	0.38 24	0.73 244	0.77 259	0.69 6	0.36 16	0.26 248	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.18 3	0.20 88

AROF-Stereo-S	0.79 182	0.62 378	1.12 116	0.82 270	0.91 494	1.28 113	0.60 263	2.47 293	1.46 302	0.80 237	1.25 324	0.61 162	0.48 75	0.96 130	0.85 336	0.23 146	0.18 204	0.29 378	0.24 361	0.30 331	0.29 366

ww	0.65 98	0.37 15	1.12 116	0.61 33	0.85 468	3.24 416	0.30 42	0.91 28	0.61 22	0.52 45	0.75 138	0.60 153	0.52 101	1.07 173	0.44 89	0.17 17	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.21 66	0.20 88

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 11	1.12 116	0.51 2	0.33 58	1.16 77	0.37 97	0.83 20	0.56 14	0.61 127	0.50 60	0.23 1	0.38 31	0.83 72	0.43 76	0.21 88	0.28 554	0.39 611	0.43 686	0.32 396	0.31 412

depth_test_26	0.55 36	0.41 45	1.12 116	0.71 166	0.37 102	0.63 19	0.34 71	0.94 29	0.80 74	0.42 4	1.40 384	0.69 213	0.53 113	0.75 33	0.40 43	0.31 438	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.26 220	0.24 241

DNS	1.67 460	1.99 761	1.12 116	0.86 328	0.57 305	2.61 303	0.75 385	2.29 252	1.21 221	0.58 98	0.96 225	0.85 292	0.70 223	3.09 524	1.82 619	0.33 481	2.92 839	0.38 605	0.17 76	5.06 840	5.06 840

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 175	0.45 95	1.12 116	0.71 166	1.00 535	2.05 226	0.87 500	2.25 239	1.18 212	0.56 74	0.74 137	0.44 55	1.03 377	0.81 64	0.41 54	0.21 88	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.27 245	0.91 743

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 15	1.12 116	0.59 23	0.57 305	2.19 251	0.31 46	1.68 134	0.56 14	0.49 25	0.51 66	0.56 129	0.33 13	0.96 130	0.54 169	0.21 88	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.20 37	0.21 143

LG-G_1	0.70 117	0.40 31	1.12 116	0.71 166	0.30 39	2.80 323	0.40 122	2.21 228	0.78 66	0.59 112	0.55 83	0.51 94	0.58 144	1.24 248	0.49 136	0.24 186	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.21 66	0.21 143

LG-G	0.70 117	0.40 31	1.12 116	0.71 166	0.30 39	2.80 323	0.40 122	2.21 228	0.78 66	0.59 112	0.55 83	0.51 94	0.58 144	1.24 248	0.49 136	0.24 186	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.21 66	0.21 143

SMoEStereo_RVC	0.80 187	0.53 228	1.12 116	0.92 379	0.44 181	2.41 277	0.79 423	1.49 99	1.16 208	0.70 171	1.12 279	0.64 180	0.64 183	1.69 389	0.87 351	0.22 121	0.16 82	0.31 446	0.22 291	0.26 220	0.25 263

GLC_STEREO	0.76 155	0.52 206	1.12 116	0.83 285	0.33 58	1.86 201	0.82 451	1.46 96	1.38 263	0.95 299	1.04 251	0.68 204	0.72 231	0.97 136	0.80 317	0.23 146	0.25 503	0.32 470	0.25 399	0.32 396	0.30 398

MGE	0.72 125	0.36 11	1.13 127	0.77 235	2.00 785	2.63 308	0.27 28	0.98 35	1.04 180	0.53 54	0.59 91	0.47 71	0.65 195	1.39 303	0.46 112	0.20 68	0.15 47	0.19 15	0.13 1	0.20 37	0.19 46

WiStereo	0.51 24	0.42 60	1.13 127	0.65 89	0.26 17	0.89 37	0.43 151	1.13 51	1.21 221	0.55 69	0.31 10	0.40 30	0.52 101	0.77 44	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.22 103	0.18 22

tt6	0.51 24	0.42 60	1.13 127	0.65 89	0.26 17	0.89 37	0.43 151	1.13 51	1.21 221	0.55 69	0.31 10	0.40 30	0.52 101	0.77 44	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.22 103	0.18 22

tt9	0.55 36	0.45 95	1.13 127	0.65 89	0.27 26	0.85 34	0.43 151	1.89 170	1.14 203	0.56 74	0.30 8	0.40 30	0.43 48	0.93 121	0.36 16	0.23 146	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.25 180	0.16 1

MGW-Stereo	0.73 131	0.48 147	1.13 127	0.58 17	1.67 738	2.84 329	0.27 28	1.36 82	0.74 54	0.52 45	1.05 258	0.57 139	0.64 183	1.28 263	0.44 89	0.18 35	0.14 15	0.20 35	0.14 5	0.20 37	0.20 88

DF_test	0.52 28	0.43 74	1.13 127	0.84 302	0.50 246	0.60 17	0.36 85	0.82 17	0.72 44	0.48 18	0.50 60	0.60 153	0.47 69	0.88 97	0.33 2	0.30 406	0.18 204	0.21 62	0.21 243	0.53 636	0.35 483

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 139	0.45 95	1.13 127	0.69 148	0.77 418	1.77 187	0.88 507	2.04 199	1.47 308	0.61 127	1.04 251	0.61 162	0.79 275	0.89 103	0.43 76	0.21 88	0.18 204	0.23 104	0.18 128	0.25 180	0.28 351

Foundation-i1	0.86 222	0.38 19	1.13 127	0.77 235	1.12 578	1.06 53	0.69 337	2.94 396	1.61 418	0.89 284	1.39 379	1.24 402	1.01 372	1.08 177	0.55 175	0.23 146	0.19 266	0.22 82	0.20 212	0.21 66	0.20 88

Test_v1	0.62 74	0.40 31	1.13 127	0.74 201	0.55 287	1.60 166	0.39 111	1.68 134	0.92 128	0.60 122	0.88 184	0.53 108	0.50 90	0.93 121	0.39 38	0.19 50	0.16 82	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.21 143

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 136	1.13 127	0.66 112	0.78 422	1.60 166	0.30 42	1.17 56	0.68 32	0.58 98	0.69 122	0.39 27	0.48 75	0.99 148	0.46 112	0.15 2	0.16 82	0.20 35	0.16 46	0.20 37	0.19 46

111111	0.87 229	0.50 171	1.13 127	0.66 112	1.08 566	3.37 443	0.33 61	2.33 257	1.47 308	0.74 196	1.50 410	0.61 162	0.59 151	1.40 304	0.48 125	0.24 186	0.19 266	0.22 82	0.16 46	0.24 143	0.19 46

DEFOM-Stereo	0.70 117	0.46 112	1.13 127	0.72 182	0.48 227	3.40 453	0.44 161	0.90 27	0.77 61	0.86 276	0.58 89	0.45 62	0.43 48	1.76 401	0.43 76	0.24 186	0.18 204	0.22 82	0.16 46	0.21 66	0.20 88

test12345	0.62 74	0.36 11	1.14 139	0.52 3	0.28 32	3.10 385	0.24 10	1.87 165	0.83 95	0.58 98	0.48 53	0.28 4	0.30 8	1.02 158	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

TYNG	0.56 43	0.45 95	1.14 139	0.65 89	0.27 26	1.04 51	0.42 143	1.83 157	1.13 200	0.57 88	0.29 6	0.40 30	0.47 69	0.91 111	0.36 16	0.23 146	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.25 180	0.16 1

over v1	0.59 54	0.57 296	1.14 139	0.68 135	0.24 1	0.90 40	0.34 71	2.03 198	0.83 95	0.52 45	0.53 75	0.52 100	0.77 259	1.00 152	0.45 100	0.25 216	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.25 180	0.18 22

3w_stereo	0.71 124	0.47 136	1.14 139	0.65 89	0.39 132	1.73 182	0.68 326	2.79 375	0.79 70	0.67 160	0.84 167	0.37 19	1.02 376	1.03 162	0.56 179	0.18 35	0.14 15	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.22 192

LGtest1	0.55 36	0.41 45	1.14 139	0.70 154	0.40 143	0.99 47	0.26 23	1.32 73	0.93 139	0.53 54	0.60 94	0.44 55	0.49 83	1.02 158	0.45 100	0.27 281	0.19 266	0.23 104	0.16 46	0.21 66	0.23 218

ply	5.73 800	0.93 599	1.15 144	1.17 561	1.18 596	1.02 50	0.93 551	19.11 859	3.63 784	0.64 153	4.39 783	13.76 834	8.76 829	10.48 743	12.53 817	4.33 842	3.05 846	5.94 865	4.39 856	6.85 852	10.38 850

xbf	7.01 814	0.99 621	1.15 144	1.17 561	1.18 596	10.74 834	12.88 854	19.11 859	3.63 784	4.50 801	4.39 783	13.76 834	8.76 829	10.48 743	12.53 817	4.33 842	3.05 846	5.94 865	4.39 856	6.85 852	10.38 850

tt7	0.53 32	0.44 87	1.15 144	0.64 71	0.31 46	0.84 32	0.49 194	1.22 63	1.15 206	0.62 136	0.33 14	0.42 46	0.59 151	0.89 103	0.38 32	0.21 88	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.24 143	0.16 1

tt8	0.55 36	0.45 95	1.15 144	0.63 57	0.29 34	0.87 35	0.49 194	1.90 174	1.11 198	0.56 74	0.30 8	0.41 42	0.50 90	0.91 111	0.38 32	0.20 68	0.16 82	0.20 35	0.17 76	0.25 180	0.16 1

E$^{3}$Stereo	0.64 88	0.50 171	1.15 144	0.81 255	0.48 227	2.06 230	0.41 130	1.33 77	0.82 89	0.71 177	0.49 56	0.65 188	0.44 55	0.96 130	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.19 180	0.23 119	0.20 88

LLLLL	0.64 88	0.50 171	1.15 144	0.81 255	0.48 227	2.06 230	0.41 130	1.33 77	0.82 89	0.71 177	0.49 56	0.65 188	0.44 55	0.96 130	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.19 180	0.23 119	0.20 88

LLL	0.79 182	0.50 171	1.15 144	0.78 241	0.44 181	4.19 684	0.61 270	1.21 62	1.14 203	0.78 227	0.52 70	0.70 217	0.58 144	1.28 263	0.57 185	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.20 212	0.23 119	0.21 143

testmc14	0.69 113	0.35 10	1.15 144	0.75 208	0.33 58	3.17 399	0.41 130	1.63 125	0.96 154	0.55 69	0.73 132	0.88 308	0.57 135	0.76 37	0.48 125	0.21 88	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.21 66	0.19 46

LG-Stereo_L2	0.63 85	0.46 112	1.15 144	0.70 154	0.43 169	2.32 266	0.28 35	1.86 164	0.68 32	0.56 74	0.42 37	0.37 19	0.45 60	1.36 292	0.40 43	0.23 146	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.21 66	0.20 88

ACC-I	0.50 21	0.52 206	1.16 153	0.61 33	0.37 102	0.48 11	0.35 80	0.66 4	0.52 10	0.56 74	1.03 245	0.32 5	0.36 23	1.35 288	0.38 32	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.24 361	0.27 245	0.21 143

low	0.86 222	0.57 296	1.16 153	0.87 335	0.45 192	4.03 630	0.86 478	1.97 186	1.15 206	0.72 185	0.66 112	0.85 292	0.66 204	1.32 281	0.61 203	0.24 186	0.20 330	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.21 143

LWStereo	0.76 155	0.59 324	1.16 153	0.70 154	0.39 132	2.40 275	0.79 423	2.39 268	0.71 41	0.59 112	0.84 167	0.48 83	0.81 287	1.61 362	0.53 161	0.19 50	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

RMAStereo	0.82 206	0.58 314	1.16 153	0.78 241	0.37 102	3.52 489	1.04 609	2.34 258	0.76 58	0.89 284	0.70 124	0.64 180	0.88 319	0.94 125	0.59 195	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.18 128	0.26 220	0.20 88

DDF-Stereo	0.90 249	0.53 228	1.16 153	0.88 341	1.31 640	1.59 164	0.86 478	2.26 242	0.79 70	0.48 18	0.63 102	0.54 113	0.73 236	2.97 519	1.03 420	0.39 584	0.17 136	0.24 158	0.18 128	1.06 764	0.29 366

monsters	0.82 206	0.58 314	1.16 153	0.76 227	1.52 702	2.92 348	0.40 122	2.66 350	0.72 44	0.66 157	0.84 167	0.38 23	0.41 39	1.84 416	0.48 125	0.20 68	0.16 82	0.20 35	0.16 46	0.19 13	0.19 46

GStereo	0.64 88	0.40 31	1.17 159	0.70 154	0.42 161	1.77 187	0.35 80	0.81 15	0.63 25	0.68 162	0.79 153	0.94 335	0.63 177	0.72 21	1.14 454	0.34 503	0.28 554	0.29 378	0.21 243	0.29 298	0.28 351

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 171	1.17 159	0.67 126	0.39 132	0.38 7	0.29 40	0.69 8	0.59 19	0.53 54	0.60 94	0.47 71	0.38 31	0.77 44	0.39 38	0.22 121	0.15 47	0.22 82	0.23 324	0.21 66	0.21 143

mms	0.77 165	0.68 447	1.17 159	0.83 285	0.71 392	1.41 134	0.67 315	1.61 117	1.12 199	0.77 223	1.37 372	0.63 177	0.54 121	1.75 400	0.63 213	0.24 186	0.19 266	0.26 263	0.21 243	0.31 361	0.34 468

FAST (zero-shot)	0.87 229	0.59 324	1.18 162	0.91 371	2.13 796	2.08 234	0.73 361	1.75 144	1.41 273	0.61 127	0.84 167	0.52 100	0.84 298	1.22 240	0.59 195	0.38 567	0.62 764	0.26 263	0.26 426	0.30 331	0.25 263

small-0shot	0.51 24	0.44 87	1.18 162	0.53 5	0.44 181	0.60 17	0.76 391	0.81 15	0.60 21	0.53 54	0.96 225	0.65 188	0.42 44	0.72 21	0.40 43	0.26 248	0.14 15	0.25 207	0.21 243	0.20 37	0.21 143

FlowAnything_test	0.75 145	0.60 343	1.18 162	0.82 270	0.58 317	2.29 264	0.66 311	1.38 86	0.80 74	1.03 320	0.76 143	0.63 177	0.49 83	0.84 82	0.91 377	0.31 438	0.27 536	0.40 618	0.48 705	0.31 361	0.30 398

ACC	0.49 17	0.53 228	1.19 165	0.64 71	0.40 143	0.45 10	0.37 97	0.66 4	0.55 13	0.57 88	0.93 207	0.32 5	0.36 23	1.16 214	0.38 32	0.23 146	0.16 82	0.25 207	0.24 361	0.27 245	0.22 192

tt3	0.62 74	0.41 45	1.19 165	0.64 71	0.26 17	1.07 55	0.40 122	2.73 359	1.22 224	0.54 66	0.39 25	0.44 55	0.34 17	1.17 224	0.44 89	0.21 88	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.24 143	0.18 22

test410_97500	0.67 104	0.46 112	1.19 165	0.63 57	0.63 343	3.39 448	0.25 13	1.64 128	0.70 38	0.48 18	0.52 70	0.50 89	0.55 124	0.74 31	0.57 185	0.16 8	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.23 119	0.25 263

test410	0.69 113	0.47 136	1.19 165	0.63 57	0.71 392	3.65 521	0.26 23	1.73 141	0.70 38	0.50 34	0.50 60	0.49 87	0.51 97	0.74 31	0.58 192	0.16 8	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.23 119	0.25 263

DNSM	1.74 470	2.04 764	1.19 165	0.92 379	0.53 275	2.93 353	0.80 434	2.22 232	1.31 247	0.70 171	0.66 112	0.70 217	0.87 310	3.23 528	2.53 704	0.34 503	2.87 837	0.23 104	0.17 76	5.37 843	5.08 841

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 239	0.46 112	1.19 165	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.69 337	2.43 281	1.04 180	1.05 322	0.90 195	0.61 162	0.44 55	0.80 58	0.52 157	0.28 328	0.19 266	0.31 446	0.24 361	0.24 143	0.19 46

NLSM3	0.90 249	0.46 112	1.19 165	0.62 47	1.30 637	3.19 405	0.45 168	2.81 379	1.27 239	0.78 227	0.95 220	0.55 123	1.03 377	1.14 203	0.87 351	0.20 68	0.15 47	0.26 263	0.22 291	0.24 143	0.23 218

tt45	0.96 278	0.48 147	1.19 165	0.89 350	0.66 363	3.91 579	0.76 391	1.90 174	1.26 238	0.70 171	1.30 341	0.71 232	0.63 177	2.59 497	0.74 290	0.22 121	0.17 136	0.28 345	0.23 324	0.27 245	0.27 327

rvit_stereo_0081	0.80 187	0.63 387	1.19 165	0.91 371	0.64 347	1.27 106	0.61 270	2.05 200	1.71 455	0.82 249	0.73 132	0.85 292	0.75 245	1.30 277	0.80 317	0.31 438	0.26 523	0.27 306	0.25 399	0.38 502	0.27 327

rvit_stereo_0082	0.80 187	0.63 387	1.19 165	0.91 371	0.64 347	1.27 106	0.61 270	2.05 200	1.71 455	0.82 249	0.73 132	0.85 292	0.75 245	1.30 277	0.80 317	0.31 438	0.26 523	0.27 306	0.25 399	0.38 502	0.27 327

IGEV-Stereo+	0.94 265	0.47 136	1.19 165	0.86 328	2.02 790	1.40 132	0.39 111	1.17 56	0.88 109	0.61 127	0.44 46	0.47 71	0.79 275	2.14 452	0.42 66	0.27 281	0.19 266	0.22 82	0.17 76	2.26 808	2.41 809

test_for_model	0.89 239	0.46 112	1.19 165	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.69 337	2.43 281	1.04 180	1.05 322	0.90 195	0.61 162	0.44 55	0.80 58	0.52 157	0.28 328	0.19 266	0.31 446	0.24 361	0.24 143	0.19 46

GeoMambaStereo_RVC	0.67 104	0.41 45	1.20 177	0.74 201	0.42 161	1.76 186	0.45 168	0.82 17	0.61 22	0.85 270	0.75 138	1.08 362	0.68 215	0.71 12	1.27 501	0.33 481	0.27 536	0.28 345	0.23 324	0.27 245	0.30 398

over-8	0.61 69	0.56 283	1.20 177	0.66 112	0.24 1	1.85 197	0.36 85	1.68 134	0.72 44	0.52 45	0.53 75	0.53 108	0.67 213	1.02 158	0.40 43	0.33 481	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.26 220	0.18 22

over-9	0.64 88	0.59 324	1.20 177	0.65 89	0.24 1	2.26 259	0.36 85	1.76 146	0.73 52	0.53 54	0.50 60	0.53 108	0.68 215	1.06 169	0.40 43	0.33 481	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.25 180	0.18 22

LACA2	0.62 74	0.53 228	1.20 177	0.54 8	0.26 17	3.15 396	0.47 182	1.56 109	0.57 18	0.52 45	0.47 51	0.47 71	0.45 60	0.71 12	0.37 26	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.15 21	0.23 119	0.17 6

DispViT+	0.72 125	0.38 19	1.20 177	0.54 8	2.17 798	0.92 42	0.33 61	2.05 200	1.43 281	0.62 136	0.50 60	0.45 62	0.51 97	1.52 338	0.56 179	0.24 186	0.18 204	0.19 15	0.14 5	0.19 13	0.21 143

WCG-NET（raft）	0.95 273	0.55 266	1.20 177	0.84 302	0.31 46	1.44 143	1.01 596	1.55 107	2.37 629	1.64 428	1.42 389	2.38 587	1.01 372	1.29 271	0.76 301	0.22 121	0.19 266	0.22 82	0.20 212	0.25 180	0.21 143

GELT-Stereo	0.91 256	0.54 252	1.21 183	0.59 23	1.81 767	3.45 467	0.49 194	2.77 366	1.17 210	0.93 292	0.59 91	0.81 276	0.66 204	1.13 197	0.75 294	0.17 17	0.16 82	0.23 104	0.21 243	0.27 245	0.22 192

tt4	0.59 54	0.43 74	1.22 184	0.68 135	0.27 26	0.81 30	0.47 182	2.06 204	1.09 195	0.53 54	0.40 29	0.68 204	0.34 17	1.28 263	0.41 54	0.25 216	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.23 119	0.18 22

SE	1.07 320	0.63 387	1.22 184	0.85 318	0.45 192	3.47 472	0.80 434	2.16 220	1.09 195	1.37 382	1.90 580	0.95 337	1.74 613	1.17 224	1.00 413	1.00 784	0.24 472	0.36 571	0.28 489	0.35 463	0.33 451

MCSU-Stereo	0.77 165	0.37 15	1.22 184	0.76 227	0.30 39	3.96 610	0.47 182	1.40 89	1.07 189	0.81 246	0.96 225	1.00 346	0.41 39	0.99 148	0.56 179	0.21 88	0.16 82	0.21 62	0.14 5	0.20 37	0.19 46

RAFT-Stereo-weight	1.11 331	0.48 147	1.22 184	0.99 436	0.42 161	4.17 677	0.80 434	3.60 508	1.50 331	1.97 520	1.50 410	1.30 415	0.65 195	1.24 248	0.85 336	0.25 216	0.19 266	0.26 263	0.22 291	0.27 245	0.23 218

monster_256*512	1.03 308	0.65 414	1.23 188	0.66 112	0.77 418	2.08 234	0.64 296	2.90 391	1.58 394	1.02 318	1.39 379	1.91 524	1.82 631	1.36 292	1.02 417	0.30 406	0.17 136	0.31 446	0.26 426	0.35 463	0.29 366

ARStereo-new	0.66 102	0.60 343	1.23 188	0.73 192	0.33 58	1.44 143	0.87 500	1.52 103	0.92 128	0.51 41	1.36 369	0.59 150	0.87 310	0.58 2	0.44 89	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.23 119	0.20 88

PSi22	0.93 261	0.71 475	1.23 188	1.00 445	0.36 78	1.73 182	0.36 85	3.46 480	1.44 284	0.98 306	1.39 379	1.16 379	0.64 183	1.95 432	0.75 294	0.19 50	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.34 441	0.35 483

WQFJA1	2.11 543	0.52 206	1.23 188	0.63 57	1.87 774	2.81 325	0.61 270	11.67 835	15.01 848	0.80 237	0.86 177	0.92 325	1.03 377	1.13 197	1.48 550	0.26 248	0.25 503	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.24 241

NLMM	2.10 539	0.53 228	1.23 188	0.63 57	1.86 771	2.81 325	0.61 270	11.68 836	14.99 847	0.80 237	0.86 177	0.92 325	1.03 377	1.12 193	1.48 550	0.26 248	0.25 503	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.24 241

FSD	0.75 145	0.64 400	1.23 188	0.76 227	0.60 323	0.77 27	0.67 315	1.57 111	0.68 32	0.72 185	0.62 99	1.02 351	0.72 231	0.81 64	0.73 282	0.59 711	0.54 740	0.57 726	0.54 734	0.57 657	0.55 650

GASTEREO	1.00 299	0.98 620	1.23 188	0.90 360	0.40 143	3.40 453	0.88 507	2.77 366	1.44 284	1.39 387	1.30 341	0.55 123	1.35 485	1.33 284	0.64 216	0.25 216	0.19 266	0.25 207	0.25 399	0.25 180	0.31 412

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 201	1.13 657	1.23 188	0.97 422	0.57 305	0.81 30	0.43 151	3.49 485	0.84 100	0.73 189	0.95 220	0.44 55	1.17 446	1.45 321	0.60 199	0.26 248	0.18 204	0.24 158	0.17 76	0.30 331	0.19 46

anonymous	0.57 47	0.55 266	1.24 196	0.88 341	0.38 124	0.40 8	0.59 258	0.98 35	0.92 128	0.71 177	0.93 207	0.68 204	0.40 35	0.98 141	0.43 76	0.21 88	0.16 82	0.26 263	0.21 243	0.21 66	0.21 143

999	0.97 280	0.48 147	1.24 196	1.03 473	0.64 347	3.25 421	0.92 547	1.40 89	1.39 265	0.71 177	1.68 470	0.70 217	0.66 204	3.03 522	0.89 361	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.25 180	0.29 366

CR7Stereo	0.73 131	0.59 324	1.25 198	0.75 208	1.49 693	1.42 138	0.96 571	1.95 184	0.84 100	0.52 45	1.06 263	0.51 94	0.76 253	0.85 87	0.47 119	0.18 35	0.15 47	0.24 158	0.18 128	0.26 220	0.22 192

AIO_rvc	0.78 175	0.55 266	1.25 198	0.75 208	0.65 355	1.46 146	0.99 588	2.13 214	1.52 350	0.57 88	1.15 287	1.09 363	0.55 124	1.15 210	0.53 161	0.24 186	0.17 136	0.24 158	0.17 76	0.25 180	0.21 143

over-6	0.70 117	0.55 266	1.26 200	0.67 126	0.25 10	2.15 245	0.44 161	2.25 239	0.81 83	0.50 34	0.54 80	0.50 89	0.68 215	1.68 385	0.40 43	0.34 503	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.28 275	0.18 22

NLCSM	2.07 535	0.57 296	1.26 200	0.68 135	1.83 768	3.24 416	0.69 337	8.40 827	9.75 835	0.92 290	1.30 341	0.87 303	1.06 399	7.60 654	1.57 574	0.28 328	0.25 503	0.29 378	0.25 399	0.36 482	0.27 327

MSCF	0.97 280	0.82 556	1.26 200	0.88 341	0.40 143	3.17 399	0.88 507	2.79 375	1.39 265	1.32 369	1.19 297	0.58 145	1.33 479	1.28 263	0.64 216	0.25 216	0.19 266	0.25 207	0.25 399	0.28 275	0.32 428

monsterstereo	0.82 206	0.50 171	1.26 200	0.77 235	1.41 677	2.54 296	0.40 122	3.14 423	0.71 41	0.70 171	1.11 277	0.41 42	0.39 33	1.50 333	0.50 143	0.19 50	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.21 66	0.17 6

castereo++	0.93 261	0.56 283	1.26 200	0.92 379	0.73 401	2.48 284	1.00 593	2.99 403	1.03 176	0.68 162	1.41 387	1.92 525	0.59 151	1.26 256	0.44 89	0.25 216	0.19 266	0.28 345	0.19 180	0.23 119	0.23 218

WCG-NET	0.88 232	0.49 162	1.26 200	0.90 360	0.37 102	1.48 149	1.07 618	1.73 141	2.30 607	1.63 425	1.49 409	0.92 325	0.97 354	0.95 126	0.76 301	0.22 121	0.16 82	0.23 104	0.20 212	0.25 180	0.21 143

MyStereo07	1.01 302	0.80 543	1.26 200	1.00 445	1.04 550	3.95 600	0.95 563	2.07 207	1.42 277	0.75 201	1.22 308	0.68 204	0.91 331	1.63 369	0.67 236	0.24 186	0.24 472	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.37 507

valid	1.45 418	3.98 802	1.27 207	1.03 473	0.69 383	3.39 448	0.41 130	3.74 543	1.08 191	1.07 328	0.75 138	0.56 129	0.40 35	4.98 580	0.67 236	3.63 832	0.13 1	0.34 527	0.17 76	0.40 520	0.23 218

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IGEV-Stereo	0.95 273	0.69 450	1.27 207	0.84 302	0.52 263	4.54 750	0.84 464	1.76 146	1.24 229	0.75 201	1.06 263	0.79 267	0.77 259	1.68 385	0.69 256	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.26 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
gcap_with_dpt	0.89 239	0.45 95	1.28 210	0.64 71	1.61 722	3.93 587	0.67 315	2.41 272	1.01 173	1.18 349	0.96 225	0.60 153	0.45 60	0.76 37	0.44 89	0.26 248	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.25 180	0.18 22

WQFJX	2.14 552	0.54 252	1.28 210	0.61 33	1.85 770	2.87 336	0.77 406	11.60 834	14.62 846	0.82 249	1.15 287	0.89 311	1.10 421	1.69 389	1.39 525	0.28 328	0.25 503	0.25 207	0.21 243	0.32 396	0.25 263

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1: 1. 1
test_c	0.48 16	0.51 190	1.29 213	0.58 17	0.32 52	0.76 25	0.27 28	0.89 25	0.66 28	0.60 122	0.37 21	0.60 153	0.52 101	0.71 12	0.38 32	0.20 68	0.18 204	0.18 5	0.16 46	0.21 66	0.18 22

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Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.78 175	0.51 190	1.29 213	0.81 255	0.29 34	1.28 113	0.74 374	1.51 100	1.89 502	1.64 428	1.09 272	0.65 188	0.64 183	0.91 111	0.76 301	0.29 362	0.17 136	0.41 631	0.31 563	0.32 396	0.19 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FETStereo	0.73 131	0.50 171	1.30 216	0.68 135	0.40 143	1.09 60	0.37 97	1.29 69	1.60 411	1.55 404	0.96 225	1.04 358	0.63 177	1.30 277	0.70 262	0.17 17	0.15 47	0.26 263	0.21 243	0.21 66	0.21 143

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AIO_test	0.76 155	0.47 136	1.31 218	0.81 255	0.70 389	1.36 128	0.88 507	1.40 89	1.45 292	0.55 69	0.95 220	1.81 508	0.58 144	1.16 214	0.46 112	0.27 281	0.17 136	0.24 158	0.19 180	0.24 143	0.21 143

tg	1.15 340	0.67 439	1.31 218	0.94 404	0.54 278	4.02 628	0.41 130	2.96 400	1.59 410	1.69 442	1.85 560	1.84 515	0.97 354	1.78 403	0.83 330	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.26 426	0.29 298	0.27 327

LoS_RVC	0.94 265	1.30 694	1.31 218	0.84 302	1.63 727	2.02 217	0.59 258	1.51 100	1.36 257	0.81 246	1.33 354	0.84 287	0.88 319	1.36 292	0.73 282	0.21 88	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.20 37	1.45 785

GEAR-Net	0.90 249	0.53 228	1.32 223	0.94 404	0.45 192	1.27 106	1.01 596	3.32 457	1.55 374	0.82 249	1.34 360	0.86 299	1.09 414	1.16 214	0.89 361	0.33 481	0.19 266	0.23 104	0.19 180	0.29 298	0.22 192

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 98	0.54 252	1.32 223	0.58 17	0.41 152	2.06 230	0.42 143	1.52 103	0.81 83	0.70 171	0.50 60	0.57 139	0.39 33	1.11 185	0.61 203	0.24 186	0.17 136	0.29 378	0.22 291	0.33 419	0.21 143

ACMStereo	0.77 165	0.50 171	1.32 223	0.81 255	0.37 102	1.73 182	1.01 596	2.24 236	0.80 74	0.79 233	1.30 341	0.46 65	1.29 470	1.03 162	0.57 185	0.21 88	0.16 82	0.24 158	0.18 128	0.28 275	0.22 192

IGEV++	0.90 249	0.58 314	1.32 223	0.94 404	0.45 192	1.27 106	1.00 593	3.32 457	1.55 374	0.82 249	1.34 360	0.86 299	1.09 414	1.16 214	0.89 361	0.33 481	0.18 204	0.23 104	0.19 180	0.29 298	0.22 192

PSM-AAD	2.43 618	0.54 252	1.32 223	0.92 379	0.54 278	4.48 734	7.47 834	2.96 400	1.55 374	2.31 653	2.56 710	1.26 408	16.23 852	2.46 477	0.89 361	0.28 328	0.21 371	0.58 728	0.41 675	0.34 441	1.32 779

HNOStereo	0.89 239	0.51 190	1.33 228	0.70 154	0.29 34	4.06 636	0.37 97	1.32 73	1.48 318	1.65 432	1.29 337	1.07 361	0.62 171	1.09 181	0.70 262	0.19 50	0.17 136	0.22 82	0.18 128	0.21 66	0.28 351

quiztm	1.09 327	0.79 538	1.33 228	0.77 235	1.50 696	2.48 284	0.76 391	3.65 518	1.55 374	1.65 432	1.80 522	1.18 388	0.64 183	1.17 224	1.07 432	0.30 406	0.17 136	0.23 104	0.20 212	0.36 482	0.28 351

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 239	0.46 112	1.34 230	0.62 47	1.70 745	3.95 600	0.67 315	2.36 262	1.05 186	1.05 322	0.90 195	0.60 153	0.42 44	0.80 58	0.46 112	0.27 281	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.24 143	0.18 22

NLMM1	2.18 558	0.55 266	1.34 230	0.62 47	1.86 771	3.30 435	0.62 286	11.92 837	15.07 849	0.86 276	0.96 225	0.84 287	0.90 328	1.83 413	1.35 521	0.27 281	0.27 536	0.27 306	0.24 361	0.31 361	0.28 351

DA	0.98 286	0.46 112	1.34 230	0.92 379	0.43 169	4.34 708	0.85 473	2.79 375	1.35 254	0.82 249	1.30 341	0.89 311	1.08 411	1.11 185	0.56 179	0.30 406	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.23 218

GGEV	0.98 286	0.46 112	1.34 230	0.92 379	0.43 169	4.34 708	0.85 473	2.79 375	1.35 254	0.82 249	1.30 341	0.89 311	1.08 411	1.11 185	0.56 179	0.30 406	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.23 218

GIP-stereo	0.88 232	0.50 171	1.34 230	1.32 635	0.94 505	2.90 341	0.42 143	3.41 475	1.06 188	0.63 145	0.76 143	0.90 316	0.76 253	0.91 111	0.52 157	0.27 281	0.18 204	0.25 207	0.16 46	0.25 180	0.19 46

AEACV	0.79 182	0.54 252	1.35 235	0.97 422	0.63 343	1.13 67	0.92 547	2.02 197	0.91 119	0.76 217	0.79 153	0.80 270	1.61 570	1.28 263	0.61 203	0.22 121	0.18 204	0.26 263	0.23 324	0.27 245	0.23 218

GCAP-Stereo	0.93 261	0.68 447	1.35 235	0.85 318	0.41 152	3.61 514	0.52 220	2.20 225	1.50 331	1.11 339	1.04 251	1.17 382	0.84 298	1.11 185	0.71 270	0.25 216	0.20 330	0.27 306	0.18 128	0.28 275	0.23 218

S	1.19 349	0.55 266	1.36 237	0.68 135	1.06 556	4.10 650	0.80 434	2.39 268	1.30 245	1.69 442	2.19 653	1.36 425	1.73 611	1.17 224	1.03 420	0.45 643	0.28 554	0.47 666	0.45 694	0.36 482	0.33 451

gcap-zeroshot	0.90 249	0.46 112	1.36 237	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.68 326	2.49 295	0.98 162	1.05 322	0.85 172	0.62 170	0.43 48	0.79 52	0.51 154	0.27 281	0.19 266	0.30 413	0.24 361	0.24 143	0.19 46

testlalala	0.90 249	0.46 112	1.36 237	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.68 326	2.49 295	0.98 162	1.05 322	0.85 172	0.62 170	0.43 48	0.79 52	0.51 154	0.27 281	0.19 266	0.30 413	0.24 361	0.24 143	0.19 46

PStereo	1.08 324	1.10 651	1.37 240	0.73 192	0.52 263	1.69 178	0.97 576	1.91 177	1.14 203	1.23 360	0.55 83	0.63 177	1.81 628	1.44 316	1.19 471	0.88 769	0.90 798	0.53 709	0.49 710	1.06 764	1.54 788

WQFJX1	2.20 561	0.52 206	1.38 241	0.62 47	1.78 761	3.07 378	0.67 315	12.26 842	15.24 850	0.84 266	1.05 258	0.91 318	0.97 354	1.88 425	1.26 497	0.27 281	0.25 503	0.28 345	0.21 243	0.36 482	0.25 263

SCV	0.95 273	0.63 387	1.38 241	1.70 743	0.41 152	1.23 97	0.89 516	3.53 498	1.57 390	0.61 127	1.54 423	0.93 330	0.77 259	1.66 377	0.66 230	0.36 542	0.20 330	0.25 207	0.19 180	0.29 298	0.25 263

Weightmod	1.27 388	0.83 560	1.39 243	0.93 397	0.85 468	3.94 594	0.59 258	1.67 131	1.22 224	1.12 340	3.44 766	1.65 468	1.40 500	2.94 517	1.48 550	0.44 633	0.37 654	0.29 378	0.25 399	0.31 361	0.22 192

ARStereo	0.77 165	0.54 252	1.39 243	0.72 182	0.32 52	2.92 348	0.60 263	2.21 228	0.87 107	0.55 69	1.12 279	0.56 129	0.87 310	0.98 141	0.48 125	0.19 50	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.26 220	0.21 143

NLSM1	1.86 489	0.53 228	1.39 243	0.73 192	1.89 776	3.09 381	0.64 296	8.41 828	12.10 841	0.79 233	1.21 305	0.73 244	0.86 305	1.67 383	1.45 541	0.26 248	0.24 472	0.29 378	0.24 361	0.31 361	0.27 327

Occ-G	0.86 222	0.52 206	1.39 243	0.82 270	0.66 363	1.37 129	0.79 423	1.58 112	1.31 247	1.56 408	0.87 183	2.18 564	0.89 325	0.97 136	0.88 356	0.26 248	0.19 266	0.26 263	0.19 180	0.25 180	0.24 241

iRaftStereo_RVC	1.09 327	0.70 461	1.39 243	0.95 409	0.45 192	3.83 555	0.42 143	2.37 265	1.58 394	1.69 442	1.76 505	1.80 503	0.83 296	1.50 333	0.98 406	0.28 328	0.18 204	0.29 378	0.26 426	0.30 331	0.31 412

ours_stereo	0.76 155	0.64 400	1.40 248	0.86 328	0.61 328	1.12 66	0.57 242	1.63 125	1.20 219	0.72 185	1.43 390	0.70 217	0.62 171	1.56 343	0.58 192	0.25 216	0.18 204	0.26 263	0.21 243	0.29 298	0.31 412

AdaDepth	0.76 155	0.45 95	1.41 249	0.70 154	1.27 632	3.12 390	0.43 151	1.02 41	0.94 146	0.63 145	0.91 200	0.43 50	0.58 144	1.41 309	0.48 125	0.18 35	0.21 371	0.23 104	0.19 180	0.25 180	0.26 300

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 125	0.71 475	1.42 250	0.66 112	0.45 192	2.46 283	0.41 130	1.28 68	0.96 154	0.75 201	0.39 25	0.52 100	0.48 75	1.35 288	0.70 262	0.31 438	0.22 403	0.34 527	0.24 361	0.43 576	0.33 451

rvit_stereo_0083	0.86 222	0.67 439	1.42 250	0.87 335	0.65 355	1.23 97	0.64 296	1.67 131	2.28 602	0.79 233	0.93 207	0.93 330	1.07 405	1.46 326	0.75 294	0.32 461	0.36 640	0.30 413	0.26 426	0.33 419	0.28 351

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 259	0.73 493	1.42 250	0.92 379	1.08 566	2.97 363	0.53 222	1.77 150	1.39 265	1.16 347	1.54 423	0.58 145	0.65 195	1.03 162	0.84 333	0.25 216	0.23 435	0.30 413	0.24 361	0.43 576	0.29 366

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 232	0.80 543	1.43 253	0.68 135	1.19 605	3.73 537	0.92 547	2.05 200	0.96 154	0.71 177	0.85 172	0.80 270	0.81 287	0.72 21	0.56 179	0.23 146	0.19 266	0.26 263	0.18 128	0.23 119	0.36 492

CREStereo	0.92 259	0.53 228	1.45 254	0.61 33	0.34 66	4.42 725	0.40 122	2.21 228	1.54 366	0.94 295	1.12 279	0.87 303	0.87 310	1.12 193	0.72 276	0.28 328	0.19 266	0.22 82	0.15 21	0.22 103	0.19 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	1.05 312	0.62 378	1.46 255	0.59 23	0.36 78	3.48 477	0.81 447	2.69 354	1.74 469	0.94 295	1.21 305	0.91 318	0.78 270	2.53 492	1.28 506	0.24 186	0.24 472	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.23 218

CAS++	0.89 239	0.64 400	1.46 255	0.81 255	0.51 249	1.24 101	0.86 478	3.44 477	1.46 302	1.14 343	1.29 337	0.62 170	0.58 144	1.13 197	0.59 195	0.34 503	0.30 584	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.29 366
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.91 256	0.48 147	1.46 255	0.62 47	0.31 46	4.40 720	0.41 130	2.20 225	1.53 357	0.94 295	1.14 285	0.88 308	0.89 325	1.09 181	0.71 270	0.27 281	0.19 266	0.22 82	0.15 21	0.21 66	0.19 46

CAS	1.26 383	0.40 31	1.46 255	2.97 818	1.61 722	4.13 657	0.73 361	1.78 151	1.49 325	0.83 262	1.10 275	0.59 150	0.53 113	1.26 256	0.80 317	2.99 823	0.13 1	0.21 62	0.13 1	0.31 361	1.72 793

AFF-stereo	1.31 398	0.77 526	1.46 255	1.10 516	0.45 192	3.93 587	0.48 191	2.92 393	2.92 727	1.90 496	2.21 658	2.11 561	1.52 548	1.93 429	1.12 448	0.21 88	0.16 82	0.25 207	0.25 399	0.29 298	0.20 88

L400	0.79 182	0.52 206	1.47 260	0.67 126	1.54 705	3.71 532	0.38 104	1.80 153	1.08 191	0.73 189	0.52 70	0.36 10	0.42 44	0.79 52	0.66 230	0.20 68	0.13 1	0.25 207	0.22 291	0.27 245	0.19 46

SMOE	1.01 302	0.55 266	1.47 260	0.81 255	0.47 217	2.40 275	1.30 670	1.89 170	1.31 247	1.36 378	1.73 489	1.05 359	1.36 488	1.23 245	1.13 451	0.43 626	0.24 472	0.59 731	0.29 524	0.32 396	0.32 428

FETCStereo	0.73 131	0.50 171	1.48 262	0.66 112	0.30 39	1.07 55	0.37 97	1.26 65	1.60 411	1.58 411	0.98 235	1.17 382	0.60 164	1.02 158	0.73 282	0.19 50	0.16 82	0.24 158	0.20 212	0.21 66	0.24 241

VMStereo-Base	0.73 131	0.44 87	1.48 262	0.61 33	0.35 73	1.71 179	0.43 151	1.30 71	1.40 269	0.84 266	1.07 268	0.92 325	0.73 236	1.26 256	0.73 282	0.24 186	0.23 435	0.24 158	0.18 128	0.24 143	0.24 241

xyz-stereo-finetune2	1.16 345	0.63 387	1.50 264	0.57 14	0.36 78	3.47 472	0.65 307	2.70 355	1.23 227	0.88 281	1.75 496	0.91 318	1.76 615	3.54 540	1.74 609	0.24 186	0.22 403	0.30 413	0.27 458	0.31 361	0.26 300

ProNet	0.82 206	0.71 475	1.50 264	0.86 328	0.45 192	1.78 190	0.83 457	1.75 144	1.28 242	0.66 157	1.13 283	0.78 261	0.76 253	1.66 377	0.71 270	0.24 186	0.20 330	0.25 207	0.23 324	0.29 298	0.25 263

L500	0.80 187	0.52 206	1.51 266	0.67 126	1.46 687	3.67 524	0.37 97	1.83 157	1.08 191	0.71 177	0.51 66	0.46 65	0.41 39	0.82 68	0.64 216	0.20 68	0.14 15	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.19 46

DVStereo	0.81 201	0.60 343	1.51 266	1.01 453	0.59 320	1.34 126	0.51 210	1.56 109	1.08 191	1.26 365	1.24 315	0.77 259	0.87 310	1.79 407	0.72 276	0.23 146	0.24 472	0.22 82	0.21 243	0.25 180	0.23 218

S0	1.07 320	0.59 324	1.52 268	0.91 371	0.93 502	2.53 293	0.95 563	2.15 218	1.05 186	1.26 365	2.11 631	1.11 368	1.45 525	1.15 210	1.11 444	0.94 774	0.31 593	0.37 585	0.33 585	0.33 419	0.31 412

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 187	0.50 171	1.52 268	0.71 166	1.26 629	2.61 303	0.93 551	1.85 162	0.80 74	0.62 136	1.15 287	0.66 196	0.76 253	0.88 97	0.54 169	0.23 146	0.16 82	0.24 158	0.18 128	0.26 220	0.21 143

MGS-Stereo	0.80 187	0.56 283	1.53 270	0.93 397	0.39 132	1.26 104	0.73 361	1.45 94	1.30 245	1.01 311	2.26 665	0.80 270	0.56 131	1.16 214	0.65 226	0.27 281	0.23 435	0.26 263	0.22 291	0.27 245	0.25 263

MaDis-Stereo	0.82 206	0.66 428	1.53 270	0.65 89	1.87 774	1.24 101	0.36 85	2.13 214	1.27 239	0.67 160	0.75 138	0.88 308	0.70 223	1.15 210	1.07 432	0.29 362	0.23 435	0.26 263	0.20 212	0.31 361	0.22 192

x	1.15 340	0.57 296	1.53 270	1.44 686	0.67 371	1.94 208	0.97 576	3.87 578	1.57 390	1.61 419	1.28 335	1.58 459	1.22 455	1.93 429	1.04 423	0.28 328	0.30 584	0.34 527	0.29 524	0.32 396	0.31 412

CREStereo++_RVC	1.02 307	0.49 162	1.54 273	0.83 285	0.55 287	4.01 626	0.31 46	1.63 125	1.99 519	1.63 425	2.13 640	0.84 287	0.65 195	0.88 97	0.70 262	0.27 281	0.15 47	0.23 104	1.22 808	0.24 143	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MM-Stereo_test3	1.09 327	0.59 324	1.55 274	1.73 747	1.18 596	1.91 205	0.86 478	3.52 494	1.76 473	1.25 362	1.86 564	1.10 366	0.69 219	1.32 281	0.86 344	0.27 281	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.34 441	0.30 398

MC-Stereo	1.06 315	0.48 147	1.55 274	1.15 550	0.41 152	4.56 760	0.61 270	2.06 204	1.46 302	1.90 496	1.61 449	0.89 311	1.12 426	1.35 288	0.73 282	0.25 216	0.18 204	0.26 263	0.22 291	0.25 180	0.24 241

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 139	0.51 190	1.56 276	0.73 192	0.37 102	2.14 243	0.88 507	2.01 192	0.91 119	0.56 74	0.91 200	0.70 217	0.96 348	0.76 37	0.54 169	0.20 68	0.15 47	0.23 104	0.18 128	0.26 220	0.21 143

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 139	0.51 190	1.56 276	0.73 192	0.37 102	2.14 243	0.88 507	2.01 192	0.91 119	0.56 74	0.91 200	0.70 217	0.96 348	0.76 37	0.54 169	0.20 68	0.15 47	0.23 104	0.18 128	0.26 220	0.21 143

fffy	0.80 187	0.59 324	1.56 276	1.00 445	0.47 217	1.27 106	0.76 391	1.90 174	1.02 174	0.75 201	1.35 364	0.83 281	0.72 231	1.70 393	0.62 209	0.23 146	0.19 266	0.27 306	0.21 243	0.28 275	0.32 428

EGLCR-Stereo	1.06 315	0.51 190	1.56 276	1.02 465	0.39 132	4.27 701	0.42 143	4.08 657	1.48 318	0.90 286	0.68 120	1.09 363	0.66 204	1.81 410	0.62 209	0.27 281	0.19 266	0.29 378	0.23 324	0.37 497	0.25 263

RCA-Stereo	1.21 358	0.52 206	1.58 280	0.90 360	0.46 207	4.68 776	0.79 423	4.13 669	1.74 469	1.92 504	1.80 522	0.94 335	1.48 533	1.14 203	0.70 262	0.27 281	0.18 204	0.25 207	0.19 180	0.25 180	0.23 218

DF	0.97 280	0.56 283	1.59 281	0.93 397	0.51 249	1.13 67	0.97 576	4.39 762	1.44 284	0.95 299	1.59 440	1.01 348	0.57 135	1.62 364	0.75 294	0.32 461	0.22 403	0.25 207	0.19 180	0.25 180	0.25 263

CHEStereo	0.78 175	0.59 324	1.59 281	0.72 182	0.84 464	2.43 278	0.98 585	1.99 189	0.69 35	0.62 136	1.25 324	0.60 153	0.75 245	0.82 68	0.55 175	0.21 88	0.15 47	0.25 207	0.19 180	0.26 220	0.21 143

VIP-Stereo	0.85 214	0.83 560	1.59 281	0.76 227	0.87 480	3.18 402	0.80 434	1.94 183	0.83 95	0.78 227	1.04 251	0.64 180	0.59 151	1.24 248	0.61 203	0.28 328	0.18 204	0.23 104	0.17 76	0.22 103	0.19 46

GrayStereo	2.58 649	0.53 228	1.63 284	1.58 720	0.89 489	4.17 677	8.17 838	3.03 410	1.52 350	2.80 738	2.50 702	1.70 481	17.10 853	2.83 511	1.15 457	0.33 481	0.21 371	0.27 306	0.32 577	0.28 275	0.53 636

Selective-RAFT	1.15 340	0.46 112	1.64 285	0.99 436	0.45 192	4.17 677	0.51 210	3.21 432	1.69 450	1.12 340	1.34 360	1.45 443	1.40 500	2.08 444	0.94 394	0.41 608	0.20 330	0.24 158	0.23 324	0.27 245	0.25 263

AnonStereo	1.25 375	0.54 252	1.67 286	0.82 270	1.22 619	3.93 587	0.92 547	4.19 684	1.36 257	1.73 457	1.96 590	1.52 450	0.95 346	1.66 377	0.78 309	0.33 481	0.17 136	0.28 345	0.25 399	0.42 564	0.26 300

qqq	1.30 395	0.57 296	1.67 286	1.15 550	0.51 249	2.18 248	0.91 533	3.98 623	1.53 357	1.50 400	1.24 315	1.79 500	1.34 482	4.66 574	0.98 406	0.28 328	0.31 593	0.33 508	0.33 585	0.33 419	0.32 428

NRIStereo	1.28 392	0.61 363	1.67 286	1.15 550	0.38 124	4.73 789	0.90 525	2.42 276	1.50 331	1.93 508	1.33 354	1.75 487	1.22 455	2.96 518	1.33 517	0.46 651	0.22 403	0.29 378	0.26 426	0.30 331	0.28 351

ATMStereo	0.80 187	0.44 87	1.68 289	0.81 255	0.31 46	3.00 364	0.97 576	2.65 347	0.78 66	0.69 168	0.55 83	0.58 145	0.77 259	0.99 148	0.54 169	0.21 88	0.14 15	0.24 158	0.19 180	0.26 220	0.22 192

KABStereo	0.85 214	0.52 206	1.68 289	0.77 235	0.37 102	3.21 407	1.02 602	2.57 319	0.85 103	0.59 112	0.94 213	0.54 113	1.05 390	0.90 105	0.67 236	0.22 121	0.17 136	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.21 143

arf4	0.98 286	0.65 414	1.69 291	1.00 445	0.69 383	1.20 94	0.50 203	3.30 450	1.94 510	0.84 266	1.07 268	0.78 261	0.59 151	2.71 507	0.77 306	0.38 567	0.16 82	0.37 585	0.26 426	0.35 463	0.24 241

EE1	1.17 346	0.49 162	1.69 291	0.92 379	0.65 355	3.84 560	0.94 557	4.06 649	1.45 292	1.62 422	1.72 488	1.32 417	0.87 310	1.68 385	0.70 262	0.28 328	0.18 204	0.27 306	0.21 243	0.29 298	0.24 241

Zero-FE251	0.80 187	0.75 516	1.71 293	0.88 341	0.70 389	2.59 300	0.45 168	1.38 86	0.83 95	1.79 468	0.61 97	0.73 244	0.81 287	0.82 68	0.61 203	0.29 362	0.23 435	0.27 306	0.19 180	0.20 37	0.20 88

Prome-Stereo	1.61 446	0.55 266	1.71 293	0.98 430	0.60 323	4.41 723	1.82 740	3.03 410	1.53 357	2.18 607	3.45 767	1.72 484	3.49 754	2.23 465	1.08 435	0.29 362	0.20 330	0.26 263	0.25 399	0.34 441	2.16 803

base_1k_lr1e5	0.88 232	0.61 363	1.72 295	0.85 318	0.66 363	1.15 76	0.51 210	2.59 337	1.51 338	0.87 279	0.95 220	0.77 259	0.59 151	2.37 471	0.77 306	0.35 526	0.17 136	0.35 554	0.24 361	0.33 419	0.24 241

KYRaft	1.59 443	0.52 206	1.73 296	0.95 409	0.49 240	4.38 714	1.79 736	2.43 281	1.51 338	2.49 687	2.98 740	2.00 542	3.41 746	2.14 452	0.82 326	0.30 406	0.21 371	0.33 508	0.46 697	0.35 463	2.45 812

TANstereo	1.01 302	0.55 266	1.73 296	0.76 227	0.36 78	4.04 633	0.38 104	1.48 97	1.62 424	2.03 550	2.10 627	0.84 287	0.93 339	0.98 141	0.62 209	0.28 328	0.36 640	0.23 104	0.20 212	0.25 180	0.46 596

PMTNet	0.99 295	0.48 147	1.73 296	0.62 47	0.56 292	4.20 690	0.43 151	1.88 166	1.58 394	1.00 308	1.05 258	0.78 261	0.98 362	1.50 333	0.85 336	1.21 794	0.20 330	0.23 104	0.15 21	0.22 103	0.19 46

CES	1.01 302	0.55 266	1.74 299	0.92 379	2.15 797	2.15 245	0.50 203	2.01 192	1.45 292	0.76 217	1.02 240	0.61 162	0.47 69	1.29 271	0.79 316	0.22 121	0.17 136	0.24 158	0.14 5	0.63 678	2.29 804

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 375	0.72 482	1.74 299	1.05 478	0.36 78	4.13 657	0.42 143	2.95 397	2.84 721	2.02 546	2.40 694	1.61 464	1.11 425	1.26 256	0.97 402	0.21 88	0.15 47	0.26 263	0.23 324	0.29 298	0.23 218

CGFBStereo	0.75 145	0.52 206	1.76 301	0.65 89	0.36 78	1.17 78	0.38 104	1.26 65	1.60 411	1.55 404	0.94 213	1.11 368	0.63 177	1.22 240	0.71 270	0.18 35	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.21 66	0.23 218

AAGNet	2.86 677	0.60 343	1.77 302	2.05 786	0.46 207	4.76 794	1.09 628	2.27 244	1.56 383	2.17 605	1.84 550	2.41 592	4.00 764	6.23 617	24.22 861	0.46 651	0.19 266	0.30 413	0.29 524	0.32 396	0.24 241

DIP-Stereo	1.24 370	0.69 450	1.77 302	0.65 89	0.61 328	4.29 703	0.58 252	4.44 771	2.53 666	1.98 522	1.33 354	0.91 318	0.86 305	1.25 255	1.25 494	0.36 542	0.23 435	0.32 470	0.23 324	0.32 396	0.29 366
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet-ADL	1.91 503	0.72 482	1.78 304	1.09 506	0.86 475	4.18 680	0.78 414	3.77 549	2.10 556	1.72 452	1.85 560	2.91 654	1.82 631	10.38 742	1.91 631	0.48 665	0.46 713	0.28 345	0.29 524	0.38 502	0.51 628

AROF-Stereo	0.85 214	0.61 363	1.80 305	0.83 285	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

base_500_lr5e5	0.85 214	0.61 363	1.80 305	0.83 285	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

arf5	0.85 214	0.61 363	1.80 305	0.83 285	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

relurobot	1.03 308	1.02 629	1.80 305	1.21 582	1.00 535	0.88 36	1.09 628	0.86 22	0.94 146	1.10 334	1.06 263	0.87 303	0.97 354	1.45 321	1.04 423	0.96 778	0.79 792	0.91 789	0.85 780	0.97 756	0.88 740

11t1	1.11 331	0.53 228	1.80 305	1.55 715	0.65 355	2.20 252	0.60 263	3.66 522	1.49 325	1.60 414	1.26 327	1.03 353	1.35 485	1.72 396	0.97 402	0.28 328	0.31 593	0.29 378	0.23 324	0.30 331	0.34 468

R-Stereo Train	1.20 355	0.58 314	1.81 310	0.99 436	0.67 371	3.78 545	0.90 525	4.09 659	1.51 338	2.16 600	1.71 483	1.13 373	0.94 342	1.40 304	0.91 377	0.30 406	0.24 472	0.26 263	0.21 243	0.26 220	0.25 263

RAFT-Stereo	1.20 355	0.58 314	1.81 310	0.99 436	0.67 371	3.78 545	0.90 525	4.09 659	1.51 338	2.16 600	1.71 483	1.13 373	0.94 342	1.40 304	0.91 377	0.30 406	0.24 472	0.26 263	0.21 243	0.26 220	0.25 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AROF-Stereo_1	0.85 214	0.61 363	1.82 312	0.83 285	0.99 525	1.17 78	0.50 203	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.85 172	0.83 281	0.58 144	1.68 385	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

canet-new	0.85 214	0.57 296	1.82 312	0.75 208	0.92 496	3.26 423	0.72 352	2.51 302	0.86 105	0.47 15	0.67 117	0.49 87	0.76 253	1.56 343	0.45 100	0.19 50	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

rvit_stereo_0081_aga	0.81 201	0.75 516	1.84 314	0.72 182	0.73 401	1.21 96	0.63 292	1.92 179	1.39 265	0.87 279	0.80 155	0.79 267	0.69 219	1.27 261	0.69 256	0.35 526	0.29 569	0.26 263	0.25 399	0.40 520	0.27 327

relubot	1.11 331	1.72 743	1.86 315	1.27 613	1.08 566	0.95 44	1.08 623	0.96 31	0.92 128	1.19 351	1.12 279	0.91 318	1.06 399	1.49 330	1.12 448	0.96 778	0.97 803	0.89 787	0.86 782	0.97 756	0.88 740

GREAT-IGEV	0.74 139	0.54 252	1.86 315	1.10 516	0.44 181	2.44 280	0.34 71	1.37 85	1.51 338	0.48 18	0.86 177	0.51 94	0.60 164	1.07 173	0.45 100	0.22 121	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.23 119	0.25 263
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.87 229	0.48 147	1.87 317	0.88 341	0.32 52	1.37 129	0.55 232	2.71 356	1.42 277	0.92 290	1.75 496	0.65 188	1.17 446	1.45 321	0.57 185	0.21 88	0.21 371	0.20 35	0.19 180	0.24 143	0.23 218

test_sample1	1.62 448	0.55 266	1.88 318	1.44 686	0.79 426	2.27 261	0.64 296	4.00 629	1.82 481	1.87 484	1.35 364	1.57 457	1.62 574	9.55 703	1.24 490	0.30 406	0.27 536	0.31 446	0.28 489	0.32 396	0.32 428

LoS	0.94 265	0.52 206	1.88 318	0.86 328	0.36 78	4.15 661	0.51 210	2.18 221	1.45 292	0.97 305	0.88 184	0.62 170	0.79 275	1.59 354	0.86 344	0.26 248	0.19 266	0.24 158	0.16 46	0.21 66	0.20 88
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LCNet	1.55 430	0.54 252	1.88 318	0.99 436	0.55 287	3.60 509	1.21 659	2.86 386	1.53 357	2.18 607	1.74 492	1.43 441	4.17 768	3.62 544	0.87 351	0.29 362	0.20 330	0.28 345	0.77 774	0.47 613	1.85 796

OMP-Stereo	1.97 516	0.93 599	1.88 318	2.76 813	0.67 371	4.58 762	1.48 703	4.31 738	1.54 366	3.15 765	2.76 728	3.25 685	1.38 492	7.66 658	1.35 521	0.40 592	0.20 330	0.33 508	0.26 426	0.33 419	0.24 241

test-1	1.23 365	0.65 414	1.88 318	0.96 415	0.52 263	3.84 560	0.62 286	4.01 631	1.47 308	1.93 508	1.78 514	1.83 512	0.92 335	1.19 235	1.28 506	0.26 248	0.29 569	0.31 446	0.24 361	0.29 298	0.36 492

CSP-Net	1.78 479	1.32 701	1.92 323	1.16 558	1.03 546	3.38 447	1.31 672	3.52 494	1.75 471	1.96 518	1.93 588	2.40 588	1.48 533	8.58 675	1.58 575	0.46 651	0.34 627	0.27 306	0.26 426	0.41 545	0.50 620

water-stereo	0.78 175	0.45 95	1.94 324	0.79 247	0.48 227	2.36 270	0.47 182	1.53 105	1.09 195	0.88 281	1.04 251	0.82 278	0.75 245	0.72 21	0.78 309	0.22 121	0.23 435	0.25 207	0.23 324	0.24 143	0.29 366

BUS	1.49 427	0.59 324	1.94 324	0.87 335	0.85 468	4.50 743	0.76 391	4.48 778	1.88 497	2.93 746	1.83 545	3.63 725	0.97 354	1.60 356	1.17 466	0.34 503	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

BSDual-CNN	1.46 420	0.59 324	1.94 324	0.87 335	0.85 468	4.16 672	1.16 645	4.48 778	1.88 497	2.93 746	1.83 545	2.60 618	1.31 476	1.60 356	1.21 480	0.34 503	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

psmg	1.47 425	0.59 324	1.94 324	0.92 379	0.85 468	4.30 705	1.42 698	4.10 666	1.88 497	2.64 722	2.09 626	2.60 618	1.31 476	1.60 356	1.21 480	0.34 503	0.27 536	0.33 508	0.34 595	0.36 482	0.34 468

XX-TBD	1.03 308	0.95 611	1.94 324	1.30 628	0.43 169	3.97 616	0.33 61	1.74 143	1.73 463	1.59 413	2.02 606	0.69 213	0.60 164	1.16 214	0.66 230	0.30 406	0.25 503	0.23 104	0.15 21	0.31 361	0.22 192

SME	1.78 479	1.35 705	1.95 329	1.62 731	1.19 605	2.00 215	1.06 615	3.44 477	1.63 427	2.19 611	2.01 605	1.37 430	1.55 559	10.23 734	1.92 633	0.32 461	0.25 503	0.34 527	0.33 585	0.45 596	0.32 428

SCV_C0	0.89 239	0.59 324	1.96 330	0.83 285	0.44 181	1.24 101	0.64 296	3.33 464	1.66 437	0.82 249	1.20 300	0.73 244	0.66 204	1.62 364	0.66 230	0.32 461	0.21 371	0.24 158	0.20 212	0.28 275	0.23 218

bcnet-new	0.77 165	0.64 400	1.98 331	0.73 192	0.49 240	2.10 239	0.87 500	2.24 236	0.85 103	0.56 74	0.77 146	0.61 162	0.66 204	1.20 236	0.48 125	0.18 35	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.23 119	0.22 192

GIO	1.05 312	0.49 162	1.99 332	0.84 302	0.48 227	3.88 575	0.75 385	3.51 491	1.55 374	1.12 340	1.06 263	1.24 402	0.71 226	1.36 292	0.74 290	0.23 146	0.17 136	0.24 158	0.22 291	0.25 180	0.23 218

U	12.82 847	0.38 19	1.99 332	0.66 112	58.94 881	63.38 885	0.34 71	1.91 177	0.94 146	0.59 112	0.80 155	0.46 65	0.57 135	0.83 72	0.44 89	0.29 362	0.17 136	63.35 896	59.81 894	0.29 298	0.20 88

test-3	1.19 349	0.52 206	2.00 334	1.01 453	0.42 161	1.95 209	0.91 533	4.35 751	1.47 308	2.24 633	1.16 292	2.06 553	0.79 275	2.68 503	0.76 301	0.27 281	0.18 204	0.28 345	0.26 426	0.26 220	0.25 263

test_1	1.19 349	0.52 206	2.00 334	1.01 453	0.42 161	1.95 209	0.90 525	4.36 756	1.47 308	2.17 605	1.16 292	2.06 553	0.78 270	2.68 503	0.76 301	0.27 281	0.18 204	0.28 345	0.26 426	0.26 220	0.25 263

ROB_FTStereo_v2	1.23 365	0.66 428	2.02 336	0.75 208	0.37 102	4.67 775	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.46 396	1.78 493	1.14 436	2.08 444	0.88 356	0.48 665	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

PSM-adaLoss	1.24 370	0.65 414	2.03 337	0.75 208	0.37 102	4.68 776	0.73 361	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.18 458	0.87 351	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

222	2.68 663	0.57 296	2.03 337	1.11 523	0.81 435	3.23 412	0.65 307	4.52 786	2.45 650	2.34 664	2.29 673	1.41 438	1.44 521	10.50 745	18.47 849	0.32 461	0.30 584	0.32 470	0.27 458	0.32 396	0.34 468

xxxx	2.67 659	0.54 252	2.03 337	1.22 587	0.81 435	3.49 480	0.63 292	4.49 781	2.49 658	2.22 626	2.23 661	2.05 551	1.38 492	10.05 726	17.91 845	0.32 461	0.32 604	0.30 413	0.27 458	0.33 419	0.34 468

CEFStereo	0.78 175	0.53 228	2.04 340	0.67 126	0.38 124	1.19 92	0.38 104	1.24 64	1.56 383	1.47 396	0.94 213	1.20 398	0.64 183	1.32 281	0.72 276	0.18 35	0.16 82	0.26 263	0.20 212	0.21 66	0.24 241

AE-Stereo	1.18 347	0.60 343	2.05 341	1.10 516	0.60 323	4.39 716	0.72 352	3.74 543	1.62 424	1.10 334	1.90 580	1.01 348	0.92 335	1.45 321	0.82 326	0.28 328	0.22 403	0.28 345	0.28 489	0.26 220	0.22 192

ff7	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 755	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

IGEVStereo-DCA	0.86 222	0.65 414	2.05 341	0.90 360	0.46 207	1.57 161	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.65 154	0.77 146	0.74 250	0.72 231	2.59 497	0.86 344	0.28 328	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.29 298	0.27 327

ffff	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 755	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

11t	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 755	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

riskmin	1.25 375	0.56 283	2.05 341	1.05 478	0.93 502	2.86 334	0.55 232	3.23 438	1.34 251	1.55 404	1.07 268	3.56 722	2.03 654	1.29 271	1.00 413	0.28 328	0.27 536	0.34 527	0.21 243	0.41 545	0.43 573

ccc-4	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 755	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

RAFT	1.23 365	0.84 566	2.05 341	0.96 415	0.47 217	1.80 193	0.94 557	3.18 431	1.46 302	1.60 414	1.71 483	3.04 666	1.59 563	1.64 371	1.32 513	0.38 567	0.24 472	0.40 618	0.32 577	0.40 520	0.35 483

test_xeample	2.67 659	0.56 283	2.05 341	1.09 506	0.81 435	3.24 416	0.80 434	4.55 789	2.70 692	2.42 680	2.27 666	1.39 432	1.40 500	10.75 756	17.51 844	0.30 406	0.30 584	0.32 470	0.28 489	0.34 441	0.33 451

Patchmatch Stereo++	1.25 375	0.65 414	2.06 350	0.75 208	0.37 102	4.68 776	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.14 436	2.44 475	0.90 367	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 375	0.65 414	2.06 350	0.75 208	0.37 102	4.68 776	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.14 436	2.44 475	0.90 367	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

RALCasStereoNet	1.19 349	1.02 629	2.06 350	1.12 527	1.14 585	3.08 380	0.70 347	2.99 403	1.73 463	1.34 372	1.68 470	1.18 388	0.91 331	2.16 454	1.00 413	0.30 406	0.26 523	0.24 158	0.21 243	0.29 298	0.30 398

Replicate-Monster	0.79 182	1.36 707	2.08 353	0.70 154	0.52 263	2.05 226	0.34 71	1.92 179	0.82 89	1.03 320	0.60 94	0.48 83	0.52 101	1.28 263	0.39 38	0.19 50	0.14 15	0.19 15	0.16 46	0.22 103	0.78 724

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 239	0.47 136	2.08 353	0.76 227	0.73 401	3.91 579	0.41 130	2.07 207	1.07 189	0.77 223	0.89 191	0.64 180	0.86 305	0.95 126	0.77 306	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.19 180	0.32 396	0.32 428

test_3	1.19 349	0.51 190	2.08 353	0.99 436	0.41 152	2.05 226	0.87 500	4.40 765	1.42 277	1.99 527	1.18 295	2.03 547	0.79 275	2.70 505	0.75 294	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.29 524	0.30 331	0.27 327

Pruner-Stereo	1.32 400	0.59 324	2.11 356	1.79 759	0.47 217	4.73 789	0.79 423	2.53 304	1.72 461	2.47 685	1.58 435	1.48 446	1.03 377	1.66 377	1.47 547	0.44 633	0.21 371	0.34 527	0.30 547	0.30 331	0.39 531

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 155	0.51 190	2.13 357	0.72 182	0.38 124	2.35 269	0.99 588	1.82 156	0.80 74	0.68 162	0.88 184	0.56 129	0.64 183	0.87 91	0.55 175	0.23 146	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.24 143	0.20 88

IIG-Stereo	1.95 512	0.79 538	2.14 358	2.78 814	0.66 363	4.62 767	0.76 391	4.27 718	1.53 357	2.63 721	3.14 753	3.35 696	1.61 570	7.65 657	1.41 532	0.39 584	0.20 330	0.31 446	0.25 399	0.33 419	0.22 192

ROB_FTStereo	1.25 375	0.66 428	2.14 358	0.75 208	0.37 102	4.65 772	0.77 406	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.26 467	0.86 344	0.47 660	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

iGMRVC	1.26 383	0.66 428	2.14 358	0.75 208	0.37 102	4.66 773	0.74 374	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.46 396	1.78 493	1.14 436	2.46 477	0.92 383	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

CRE-IMP	1.23 365	0.61 363	2.14 358	0.82 270	0.39 132	4.54 750	0.83 457	2.63 345	1.55 374	1.95 514	1.46 396	1.87 520	0.96 348	1.48 328	1.33 517	0.45 643	0.21 371	0.31 446	0.26 426	0.41 545	0.31 412

BARStereo	0.89 239	0.90 587	2.17 362	0.75 208	0.62 339	3.41 458	0.99 588	2.09 210	0.72 44	0.53 54	1.13 283	0.66 196	0.96 348	1.04 167	0.52 157	0.21 88	0.15 47	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

StereoAnything_RVC	0.94 265	2.66 784	2.20 363	0.76 227	0.34 66	1.18 85	0.39 111	2.31 254	0.69 35	0.51 41	0.34 17	0.32 5	0.89 325	1.57 347	0.35 10	0.32 461	0.16 82	0.23 104	0.15 21	3.31 819	0.18 22

mmm	1.27 388	0.58 314	2.20 363	1.41 679	0.68 376	2.39 273	0.85 473	3.90 589	1.63 427	2.20 615	1.84 550	1.28 410	1.50 541	1.91 428	0.89 361	0.31 438	0.27 536	0.45 656	0.37 636	0.38 502	0.34 468

FACV-RUCA	1.26 383	0.65 414	2.21 365	1.06 487	1.50 696	2.69 314	1.15 642	3.05 412	1.87 495	1.36 378	1.99 601	1.03 353	1.15 444	1.36 292	1.10 439	0.41 608	0.41 684	0.73 775	0.41 675	0.61 672	0.41 558

rvit_0105_6	1.00 299	0.93 599	2.21 365	0.92 379	0.55 287	1.52 157	0.79 423	2.41 272	2.96 731	0.76 217	0.72 130	1.02 351	0.75 245	1.42 312	0.81 324	0.40 592	0.43 694	0.34 527	0.31 563	0.43 576	0.34 468

HSM	2.35 604	0.81 549	2.21 365	1.14 537	1.55 710	3.44 461	1.03 605	3.99 627	2.25 592	2.29 643	2.11 631	8.04 818	3.05 730	11.60 797	1.71 602	0.33 481	0.22 403	0.28 345	0.23 324	0.32 396	0.35 483

UDGNet	1.40 407	1.52 728	2.22 368	1.38 672	0.62 339	4.39 716	0.68 326	1.80 153	2.18 574	1.34 372	1.18 295	0.99 343	1.00 366	2.16 454	1.19 471	1.09 788	0.34 627	1.30 807	0.98 791	1.10 772	0.58 665

StereoDRNet-Refined	1.77 478	0.81 549	2.22 368	1.21 582	0.76 412	3.26 423	0.71 349	3.82 561	2.05 538	2.29 643	2.05 618	2.98 661	1.44 521	7.15 644	2.27 678	0.30 406	0.23 435	0.42 638	0.33 585	0.45 596	0.64 685
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT-IKP	1.25 375	0.66 428	2.23 370	0.75 208	0.37 102	4.64 770	0.74 374	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.22 464	0.92 383	0.48 665	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

test_sample2	1.75 475	0.56 283	2.25 371	1.41 679	0.80 429	2.91 345	0.86 478	4.05 645	2.04 535	1.91 502	1.39 379	1.57 457	1.55 559	10.65 751	1.06 429	0.32 461	0.28 554	0.32 470	0.30 547	0.36 482	0.33 451

MWDA-net	1.86 489	0.86 576	2.26 372	1.15 550	1.05 552	3.16 398	1.15 642	4.03 636	1.71 455	2.12 581	1.78 514	2.31 576	4.99 784	6.40 622	2.02 648	0.33 481	0.31 593	0.28 345	0.28 489	0.36 482	0.57 659

Pointernet	0.88 232	0.44 87	2.26 372	0.84 302	0.37 102	2.29 264	0.38 104	3.06 415	1.46 302	0.66 157	1.39 379	0.91 318	0.73 236	1.01 155	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.20 35	0.18 128	0.19 13	0.20 88

GMOStereo	1.13 334	0.70 461	2.26 372	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 670	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

error version	1.13 334	0.70 461	2.26 372	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 670	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

test-v	1.13 334	0.70 461	2.26 372	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 670	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

test-2	1.13 334	0.70 461	2.26 372	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 670	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

raftrobust	1.19 349	0.72 482	2.30 378	1.26 604	1.31 640	3.55 499	0.68 326	2.75 363	1.47 308	2.21 624	1.38 376	1.17 382	1.22 455	1.20 236	1.11 444	0.28 328	0.24 472	0.21 62	0.19 180	0.25 180	0.28 351

TestStereo1	1.56 435	0.81 549	2.32 379	1.61 729	0.64 347	4.13 657	1.36 681	3.79 553	3.20 761	1.60 414	2.57 712	1.39 432	2.15 668	2.51 485	1.30 510	0.29 362	0.20 330	0.34 527	0.25 399	0.40 520	0.36 492

SA-5K	1.56 435	0.81 549	2.32 379	1.61 729	0.64 347	4.13 657	1.36 681	3.79 553	3.20 761	1.60 414	2.57 712	1.39 432	2.15 668	2.51 485	1.30 510	0.29 362	0.20 330	0.34 527	0.25 399	0.40 520	0.36 492

FLISNet	1.27 388	0.90 587	2.33 381	1.10 516	0.68 376	2.92 348	0.45 168	2.49 295	1.76 473	2.13 582	1.65 463	2.42 595	1.84 634	1.58 348	1.61 582	0.26 248	0.16 82	0.28 345	0.29 524	0.26 220	0.25 263

CoSv	1.27 388	0.90 587	2.33 381	1.10 516	0.68 376	2.92 348	0.45 168	2.49 295	1.76 473	2.13 582	1.65 463	2.42 595	1.84 634	1.58 348	1.61 582	0.26 248	0.16 82	0.28 345	0.29 524	0.26 220	0.25 263

HUI-Stereo	1.25 375	0.66 428	2.33 381	0.75 208	0.37 102	4.68 776	0.78 414	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.46 396	1.79 500	1.13 428	2.17 456	0.85 336	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

AdaStereo	1.45 418	0.83 560	2.34 384	1.28 617	0.81 435	3.21 407	1.14 641	4.20 686	2.46 653	2.05 555	1.77 511	2.48 606	1.18 448	1.71 394	1.44 537	0.43 626	0.25 503	0.43 643	0.28 489	0.44 588	0.34 468
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	2.05 532	0.95 611	2.37 385	1.24 595	1.02 545	2.92 348	1.30 670	3.68 527	2.30 607	2.91 744	2.17 649	3.32 694	1.52 548	10.37 740	2.50 701	0.40 592	0.33 611	0.40 618	0.36 624	0.41 545	0.47 601

LL-Strereo2	1.23 365	0.85 572	2.38 386	0.93 397	0.68 376	3.72 533	1.37 686	2.54 314	1.99 519	1.75 460	1.40 384	1.82 509	0.73 236	1.40 304	0.99 409	0.31 438	0.23 435	0.55 720	0.35 614	0.29 298	0.24 241

depthmonostereo	0.94 265	0.71 475	2.39 387	0.85 318	0.54 278	2.21 253	0.53 222	1.83 157	1.17 210	0.95 299	1.09 272	0.99 343	0.97 354	2.37 471	0.68 241	0.23 146	0.27 536	0.22 82	0.20 212	0.25 180	0.26 300

rvit_0105_4	1.07 320	0.99 621	2.39 387	0.93 397	0.54 278	1.62 172	0.84 464	2.77 366	2.91 725	0.80 237	0.91 200	1.09 363	0.86 305	1.63 369	0.85 336	0.40 592	0.45 704	0.35 554	0.31 563	0.43 576	0.40 552

DisPM	1.36 403	0.55 266	2.39 387	1.54 710	0.51 249	4.59 763	0.79 423	2.50 299	1.88 497	2.50 690	1.83 545	1.45 443	1.01 372	2.71 507	0.93 392	0.46 651	0.20 330	0.32 470	0.31 563	0.31 361	0.44 579

AACVNet	1.83 485	1.02 629	2.41 390	1.45 690	0.87 480	3.21 407	0.73 361	3.16 426	1.61 418	2.01 541	1.82 544	2.28 569	1.33 479	10.98 768	1.49 556	0.39 584	0.32 604	0.38 605	0.32 577	0.43 576	0.44 579

s12784h	1.31 398	0.45 95	2.41 390	0.71 166	0.35 73	4.42 725	0.50 203	4.22 695	2.73 695	2.01 541	2.48 700	0.91 318	0.96 348	2.01 439	0.70 262	0.29 362	0.18 204	0.24 158	0.16 46	0.27 245	0.18 22

Selective-IGEV-i1	1.43 413	0.59 324	2.42 392	1.15 550	1.07 563	3.82 554	1.09 628	3.79 553	2.11 558	1.62 422	1.91 582	2.65 625	1.22 455	1.80 408	1.12 448	0.32 461	0.27 536	0.46 662	0.54 734	0.31 361	0.39 531

FE-Mocha	1.06 315	0.74 505	2.45 393	0.97 422	0.69 383	1.57 161	0.40 122	2.92 393	1.47 308	1.82 473	1.81 535	1.62 465	0.88 319	1.36 292	0.78 309	0.29 362	0.20 330	0.35 554	0.31 563	0.26 220	0.33 451

dd	1.26 383	1.15 663	2.47 394	0.92 379	0.49 240	4.35 711	0.75 385	1.92 179	2.11 558	1.44 393	1.24 315	1.19 393	1.05 390	1.78 403	1.70 601	0.57 708	0.34 627	0.35 554	0.33 585	0.60 667	0.46 596

HCRNet	1.60 444	0.56 283	2.47 394	0.78 241	1.36 657	4.11 652	0.71 349	3.57 503	2.79 705	1.75 460	1.61 449	1.58 459	1.41 508	5.79 603	1.56 572	0.34 503	0.28 554	0.36 571	0.29 524	0.33 419	0.37 507

TOTStereo	0.76 155	0.65 414	2.50 396	0.74 201	0.34 66	1.47 147	1.32 673	1.61 117	0.81 83	0.57 88	1.05 258	0.54 113	0.84 298	0.92 116	0.50 143	0.21 88	0.16 82	0.24 158	0.19 180	0.27 245	0.20 88

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 280	1.76 747	2.51 397	0.69 148	1.40 669	2.95 360	0.99 588	2.18 221	1.04 180	0.68 162	0.80 155	0.69 213	0.64 183	0.87 91	0.40 43	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.30 331	0.64 685

DDVS	1.68 461	0.79 538	2.52 398	1.26 604	1.16 593	3.17 399	0.78 414	3.12 422	1.82 481	1.86 482	1.91 582	2.92 656	1.43 516	6.20 616	1.63 591	0.45 643	0.65 770	0.34 527	0.38 649	0.48 616	0.79 728

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 256	1.57 731	2.54 399	0.69 148	1.41 677	2.08 234	0.83 457	2.11 212	1.38 263	0.65 154	0.75 138	0.66 196	0.64 183	0.72 21	0.40 43	0.23 146	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.33 419	0.54 644

CroCo-Stereo Lap2	0.99 295	0.89 585	2.55 400	0.99 436	1.80 765	0.54 13	0.46 174	3.10 419	1.24 229	1.07 328	1.21 305	1.05 359	0.78 270	1.26 256	1.08 435	0.27 281	0.23 435	0.27 306	0.21 243	0.43 576	0.34 468

rvit_stereo_0080	0.94 265	0.72 482	2.56 401	0.64 71	0.59 320	1.90 203	0.75 385	2.71 356	1.40 269	0.91 287	1.04 251	0.85 292	0.82 291	1.14 203	0.78 309	0.35 526	0.29 569	0.25 207	0.27 458	0.45 596	0.29 366

whm_eth	0.94 265	0.72 482	2.56 401	0.64 71	0.59 320	1.90 203	0.75 385	2.71 356	1.40 269	0.91 287	1.04 251	0.85 292	0.82 291	1.14 203	0.78 309	0.35 526	0.29 569	0.25 207	0.27 458	0.45 596	0.29 366

PSMNet-RUCA	1.64 453	1.50 727	2.57 403	1.50 703	1.38 663	3.05 373	1.36 681	3.31 452	2.24 588	1.36 378	2.07 623	1.40 437	1.09 414	1.83 413	1.55 570	1.15 792	0.69 779	1.26 806	0.96 789	1.64 798	0.94 748

rvit_0105_5	1.13 334	0.93 599	2.60 404	0.91 371	0.56 292	1.92 207	0.91 533	3.02 408	2.63 681	0.95 299	1.20 300	1.18 388	0.93 339	1.51 336	0.93 392	0.40 592	0.43 694	0.37 585	0.35 614	0.42 564	0.44 579

test_sample7	1.65 454	0.70 461	2.60 404	1.48 698	0.76 412	2.38 271	1.07 618	4.35 751	2.11 558	2.14 585	1.75 496	1.75 487	1.67 597	6.26 619	1.26 497	0.44 633	0.48 725	0.43 643	0.40 668	0.46 608	0.43 573

NINENet	1.87 492	0.74 505	2.60 404	1.12 527	1.06 556	4.50 743	0.76 391	4.41 766	2.24 588	2.16 600	1.86 564	3.63 725	0.97 354	8.00 662	1.17 466	0.41 608	0.30 584	0.41 631	0.30 547	0.41 545	0.36 492

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 327	3.30 795	2.61 407	0.82 270	0.38 124	1.27 106	0.62 286	1.51 100	1.29 243	0.91 287	0.92 204	0.65 188	0.57 135	1.08 177	0.59 195	1.55 810	0.15 47	0.32 470	0.28 489	1.10 772	1.98 800

raft+_RVC	1.21 358	0.83 560	2.61 407	1.35 654	0.97 513	3.60 509	0.76 391	3.23 438	1.51 338	1.33 370	1.67 467	1.03 353	1.10 421	1.87 424	0.92 383	0.24 186	0.22 403	0.25 207	0.24 361	0.26 220	0.25 263

GES	1.38 406	0.64 400	2.61 407	1.09 506	0.57 305	4.30 705	1.02 602	3.86 574	1.51 338	1.72 452	1.74 492	1.28 410	1.77 617	1.62 364	1.61 582	0.39 584	0.27 536	0.33 508	0.30 547	0.41 545	0.47 601

RT-Monster	1.05 312	0.53 228	2.62 410	0.83 285	1.40 669	2.96 361	0.47 182	2.81 379	1.83 488	1.21 358	1.22 308	0.93 330	0.83 296	1.36 292	0.60 199	0.21 88	0.20 330	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.29 366

CASS	1.29 394	0.66 428	2.62 410	0.95 409	0.66 363	2.84 329	0.69 337	3.00 405	1.79 478	2.57 705	1.95 589	1.39 432	1.55 559	1.59 354	1.06 429	0.50 681	0.28 554	0.34 527	0.28 489	0.46 608	0.63 681
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zero-FE	0.95 273	0.52 206	2.63 412	0.86 328	1.27 632	1.41 134	0.86 478	2.27 244	0.73 52	0.50 34	0.64 103	0.54 113	0.78 270	2.70 505	1.02 417	0.35 526	0.17 136	0.24 158	0.18 128	1.03 760	0.29 366

UniTT-Stereo	0.82 206	0.47 136	2.63 412	0.96 415	1.19 605	0.78 29	0.39 111	1.12 49	1.54 366	1.19 351	1.26 327	0.51 94	0.64 183	1.13 197	1.03 420	0.30 406	0.20 330	0.24 158	0.21 243	0.40 520	0.25 263

MUNStereo	0.77 165	0.58 314	2.64 414	0.78 241	0.39 132	1.97 211	1.05 613	1.72 140	0.79 70	0.58 98	1.10 275	0.54 113	0.78 270	0.70 7	0.44 89	0.20 68	0.15 47	0.25 207	0.19 180	0.29 298	0.21 143

DRaft	2.28 581	0.56 283	2.64 414	0.74 201	0.46 207	3.94 594	1.23 661	2.32 256	1.55 374	2.64 722	2.80 732	1.60 462	5.34 792	6.96 642	10.99 806	0.34 503	0.22 403	0.27 306	0.27 458	0.29 298	0.37 507

rvit_stereo_0075_2	1.18 347	0.74 505	2.66 416	0.90 360	1.27 632	2.51 288	0.69 337	2.25 239	2.06 540	1.40 389	1.86 564	1.46 445	0.84 298	1.42 312	0.94 394	0.46 651	0.40 675	0.48 675	0.38 649	0.46 608	0.51 628

NF-Stereo	1.58 438	0.61 363	2.66 416	2.26 797	0.47 217	4.68 776	0.67 315	3.31 452	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.08 613	1.20 476	0.40 592	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.36 492

TestStereo-Hl	1.43 413	0.66 428	2.69 418	1.02 465	0.48 227	3.12 390	0.75 385	3.60 508	2.23 585	1.66 436	1.31 349	1.33 419	1.15 444	6.24 618	0.88 356	0.25 216	0.20 330	0.26 263	0.21 243	0.28 275	0.25 263

LG-Stereo	0.85 214	0.60 343	2.71 419	0.59 23	0.45 192	2.85 332	0.55 232	2.41 272	1.34 251	0.59 112	1.19 297	0.43 50	0.40 35	0.76 37	0.75 294	0.20 68	0.17 136	0.31 446	0.24 361	0.29 298	0.19 46

OCTAStereo	1.58 438	0.61 363	2.72 420	2.27 800	0.46 207	4.68 776	0.67 315	3.30 450	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.02 610	1.21 480	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

RE-Stereo	1.58 438	0.61 363	2.72 420	2.26 797	0.46 207	4.68 776	0.68 326	3.31 452	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.01 608	1.22 483	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

TVStereo	1.58 438	0.61 363	2.72 420	2.26 797	0.46 207	4.68 776	0.68 326	3.31 452	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.01 608	1.22 483	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

anonymity	1.76 476	1.26 690	2.73 423	1.66 735	1.32 647	1.84 196	1.07 618	3.49 485	2.30 607	2.11 573	2.11 631	1.71 483	3.90 762	1.82 412	1.48 550	1.10 789	1.09 806	1.08 798	1.08 800	1.05 762	1.09 763

Hybrid-DGEV-03	1.34 401	0.70 461	2.74 424	1.00 445	0.52 263	3.99 621	0.99 588	3.22 435	1.64 429	2.15 593	3.31 762	1.37 430	1.07 405	1.29 271	1.22 483	0.26 248	0.18 204	0.32 470	0.24 361	0.28 275	0.24 241

Any-RAFT	1.40 407	0.53 228	2.78 425	1.09 506	0.64 347	4.41 723	0.81 447	3.97 620	2.78 703	1.99 527	1.34 360	2.36 584	1.56 562	1.56 343	0.75 294	0.27 281	0.20 330	0.25 207	0.18 128	0.25 180	0.28 351

MIF-Stereo (partial)	0.98 286	0.55 266	2.83 426	0.71 166	1.03 546	1.08 58	0.49 194	2.55 315	1.66 437	0.79 233	1.20 300	0.80 270	0.90 328	1.61 362	1.56 572	0.36 542	0.24 472	0.33 508	0.25 399	0.40 520	0.28 351

rvit_0105_3	1.24 370	0.93 599	2.84 427	0.97 422	0.58 317	2.38 271	1.08 623	3.26 444	2.53 666	1.18 349	1.40 384	1.24 402	1.04 385	1.73 397	0.97 402	0.44 633	0.44 699	0.40 618	0.42 682	0.42 564	0.50 620

PFNet+	1.46 420	0.57 296	2.84 427	0.92 379	0.47 217	4.64 770	0.84 464	2.46 289	1.99 519	2.14 585	1.64 456	1.34 421	1.03 377	4.68 576	1.23 487	0.45 643	0.33 611	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.49 613

RAStereo	0.75 145	0.52 206	2.86 429	0.58 17	0.62 339	1.19 92	0.32 56	1.81 155	0.99 166	0.75 201	1.05 258	0.64 180	0.47 69	0.80 58	0.94 394	0.22 121	0.20 330	0.27 306	0.21 243	0.34 441	0.22 192

GMStereo	1.01 302	1.00 627	2.86 429	0.83 285	0.45 192	1.47 147	0.57 242	1.89 170	2.11 558	1.52 401	1.24 315	0.87 303	0.74 242	1.58 348	0.94 394	0.40 592	0.21 371	0.30 413	0.30 547	0.47 613	0.36 492
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	2.22 563	1.33 704	2.90 431	0.97 422	1.53 704	4.11 652	1.08 623	4.55 789	2.65 686	2.10 569	2.32 689	1.77 492	1.40 500	11.79 812	1.61 582	0.68 737	0.45 704	0.96 791	0.43 686	0.95 751	0.92 745

GGDA	1.42 411	0.77 526	2.96 432	1.09 506	0.54 278	3.04 368	0.58 252	3.26 444	2.25 592	1.34 372	1.35 364	1.13 373	0.98 362	6.44 623	1.15 457	0.24 186	0.19 266	0.24 158	0.20 212	0.29 298	0.25 263

KMOStereo	0.94 265	0.56 283	2.97 433	0.71 166	1.41 677	2.86 334	1.03 605	1.99 189	0.82 89	0.59 112	0.93 207	0.58 145	1.30 474	1.18 233	0.50 143	0.22 121	0.17 136	0.24 158	0.17 76	0.25 180	0.22 192

EAI-Stereo	2.35 604	0.63 387	2.97 433	0.95 409	0.65 355	3.84 560	14.27 857	5.04 806	2.19 575	2.06 560	7.25 809	1.10 366	0.94 342	1.65 376	1.37 523	0.31 438	0.22 403	0.27 306	0.60 750	0.27 245	0.32 428

RAFT_R40	1.70 465	0.59 324	2.99 435	1.46 692	0.46 207	4.74 792	0.98 585	2.23 234	1.56 383	2.02 546	2.35 692	2.71 631	2.56 704	6.71 636	0.90 367	0.40 592	0.19 266	0.30 413	0.27 458	0.33 419	0.26 300

NOSS_ROB	2.27 576	0.73 493	3.00 436	1.71 744	1.00 535	3.90 578	0.97 576	4.29 727	2.81 715	2.94 750	2.19 653	3.88 736	1.19 452	11.77 811	1.62 587	0.59 711	0.54 740	0.56 722	0.52 727	0.56 652	0.54 644

ETE_ROB	2.07 535	1.40 715	3.01 437	1.09 506	0.92 496	3.94 594	1.53 710	4.25 709	2.23 585	3.31 770	2.06 622	2.35 582	1.52 548	8.74 679	2.07 656	0.44 633	0.36 640	0.51 698	0.48 705	0.54 643	0.62 676

AROF2	1.93 511	2.41 776	3.02 438	2.51 808	1.55 710	2.26 259	0.62 286	3.43 476	2.06 540	1.82 473	1.78 514	1.17 382	0.77 259	5.37 589	1.13 451	2.71 818	0.31 593	1.67 814	0.25 399	2.56 811	1.17 768

dad	1.65 454	1.19 671	3.04 439	0.98 430	0.56 292	4.22 691	0.84 464	1.99 189	2.48 654	2.14 585	1.68 470	1.62 465	1.13 428	3.85 552	2.04 650	1.03 786	0.40 675	2.04 818	0.48 705	0.75 728	0.53 636

SST-Stereo	1.76 476	0.58 314	3.10 440	1.44 686	0.46 207	4.71 788	0.76 391	2.22 232	2.79 705	2.07 565	2.18 651	2.43 599	3.22 739	6.66 632	0.84 333	0.42 620	0.19 266	0.30 413	0.27 458	0.35 463	0.26 300

LALA_ROB	1.95 512	1.48 725	3.11 441	1.05 478	0.98 522	3.99 621	1.82 740	4.44 771	2.28 602	3.31 770	1.85 560	2.76 641	1.67 597	4.04 561	3.23 731	0.46 651	0.41 684	0.55 720	0.52 727	0.60 667	0.57 659

HART	1.03 308	0.85 572	3.13 442	0.84 302	0.38 124	1.17 78	0.42 143	3.54 499	1.47 308	1.08 330	2.17 649	1.48 446	0.57 135	1.37 301	0.74 290	0.23 146	0.18 204	0.28 345	0.21 243	0.32 396	0.24 241

DSFCA	1.89 497	0.69 450	3.14 443	1.10 516	1.18 596	3.99 621	1.79 736	3.50 488	2.16 569	3.10 759	1.64 456	2.91 654	2.50 700	5.38 590	2.26 676	0.43 626	0.38 661	0.37 585	0.36 624	0.50 624	0.42 562

DN	1.08 324	0.54 252	3.15 444	0.90 360	1.00 535	3.37 443	0.48 191	2.59 337	1.45 292	0.95 299	0.82 164	1.32 417	0.73 236	1.86 423	0.64 216	0.30 406	0.26 523	0.28 345	0.24 361	0.34 441	0.32 428

L4000	1.08 324	0.54 252	3.17 445	0.64 71	1.14 585	3.60 509	0.60 263	2.48 294	1.22 224	0.57 88	1.24 315	0.44 55	0.59 151	3.18 527	0.80 317	0.25 216	0.14 15	0.26 263	0.22 291	0.35 463	0.21 143

Hybrid-DGEV-2	1.55 430	1.43 719	3.19 446	1.16 558	0.51 249	4.15 661	0.54 231	4.28 723	2.22 579	2.06 560	1.37 372	2.37 585	1.61 570	3.24 531	1.15 457	0.25 216	0.24 472	0.30 413	0.26 426	0.29 298	0.28 351

WQFJA1++	10.56 831	0.40 31	3.21 447	0.89 350	0.82 445	1.43 140	0.41 130	2.15 218	0.87 107	96.02 901	0.71 127	0.46 65	0.55 124	1.29 271	0.50 143	0.27 281	0.17 136	0.21 62	0.18 128	100.47 899	0.22 192

RALAANet	1.28 392	1.08 647	3.21 447	1.25 597	0.94 505	1.44 143	0.69 337	3.15 425	2.57 674	2.01 541	1.80 522	1.29 413	1.05 390	2.00 436	1.48 550	0.27 281	0.20 330	0.27 306	0.24 361	0.40 520	0.27 327

UCFNet_RVC	1.57 437	0.84 566	3.25 449	1.36 660	1.40 669	4.07 642	1.01 596	2.68 352	1.50 331	2.11 573	1.88 568	2.37 585	1.50 541	3.41 537	1.42 534	0.36 542	0.28 554	0.52 704	0.40 668	0.53 636	0.43 573

PSMNet-RSSM	1.96 514	0.77 526	3.26 450	1.29 621	1.31 640	4.19 684	0.96 571	3.68 527	1.89 502	2.05 555	1.80 522	2.60 618	1.70 604	9.84 711	1.81 617	0.35 526	0.29 569	0.35 554	0.37 636	0.42 564	0.35 483

rvit_105_1	1.43 413	0.90 587	3.27 451	1.08 498	0.68 376	2.79 322	1.27 665	3.52 494	2.35 619	1.38 386	1.54 423	1.28 410	1.14 436	2.91 513	1.40 528	0.54 700	0.47 718	0.45 656	0.59 747	0.44 588	0.58 665

acv_ft	1.55 430	0.64 400	3.29 452	1.14 537	2.01 787	2.93 353	0.97 576	3.81 558	2.08 544	2.22 626	1.88 568	3.10 672	1.66 595	1.33 284	2.22 674	0.29 362	0.26 523	0.30 413	0.26 426	0.39 514	0.27 327

MIM_Stereo	1.20 355	0.78 533	3.30 453	1.05 478	0.43 169	3.04 368	0.60 263	2.46 289	1.51 338	1.60 414	1.58 435	1.82 509	1.29 470	2.00 436	1.07 432	0.24 186	0.24 472	0.28 345	0.25 399	0.27 245	0.27 327

DeepStereo_RVC	1.55 430	0.63 387	3.32 454	0.77 235	0.42 161	4.49 740	0.72 352	2.50 299	1.58 394	2.02 546	1.81 535	1.54 455	6.38 809	1.73 397	1.19 471	0.46 651	0.22 403	0.29 378	0.28 489	0.35 463	0.38 524

GMStereo_Zeroshot	1.41 410	1.21 676	3.33 455	1.29 621	0.72 395	3.35 440	0.53 222	2.58 332	1.68 442	2.35 666	1.56 431	2.42 595	0.96 348	2.50 481	1.16 462	0.45 643	0.23 435	0.40 618	0.24 361	0.79 735	0.33 451

raft_robust	1.92 506	1.15 663	3.34 456	1.02 465	0.43 169	3.84 560	0.46 174	4.42 767	2.52 664	1.67 439	1.36 369	2.17 563	6.37 807	6.78 638	1.04 423	0.28 328	0.24 472	0.30 413	0.35 614	0.31 361	0.32 428

AIO-test2	1.61 446	1.30 694	3.40 457	1.16 558	1.31 640	3.18 402	0.74 374	4.06 649	1.52 350	1.72 452	2.21 658	0.78 261	0.74 242	3.64 546	0.95 399	3.64 833	0.26 523	0.35 554	0.42 682	0.37 497	0.33 451

StereoNetSlim	1.06 315	0.51 190	3.43 458	2.12 791	0.57 305	3.10 385	0.65 307	1.88 166	1.19 216	1.00 308	0.97 233	0.71 232	0.57 135	1.78 403	0.99 409	0.28 328	0.28 554	0.29 378	0.27 458	0.29 298	0.35 483

CroCo-Stereo	0.98 286	0.87 580	3.44 459	0.87 335	0.53 275	0.49 12	0.50 203	3.99 627	1.49 325	0.81 246	1.25 324	1.00 346	0.75 245	1.10 183	1.09 438	0.24 186	0.21 371	0.24 158	0.19 180	0.35 463	0.27 327
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	1.98 519	0.62 378	3.49 460	1.69 740	1.23 621	4.22 691	0.91 533	3.31 452	1.86 493	1.81 470	1.74 492	2.34 580	1.82 631	10.92 765	1.73 608	0.34 503	0.29 569	0.31 446	0.28 489	0.39 514	0.40 552

SGM-Forest	2.96 691	0.62 378	3.49 460	1.09 506	0.80 429	4.06 636	3.30 801	4.37 759	3.09 749	4.18 797	3.27 760	4.67 780	3.86 761	11.69 808	7.91 782	0.51 687	0.46 713	0.49 690	0.39 657	0.48 616	0.49 613
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DCRE	1.44 416	0.74 505	3.50 462	1.13 535	0.72 395	1.78 190	0.67 315	2.14 216	1.56 383	1.99 527	8.09 816	1.73 485	1.07 405	1.24 248	0.83 330	0.23 146	0.25 503	0.26 263	0.26 426	0.28 275	0.30 398

model_zeroshot	1.21 358	0.60 343	3.55 463	1.05 478	0.57 305	3.46 469	0.63 292	2.73 359	1.55 374	2.05 555	1.38 376	1.50 449	0.82 291	1.69 389	0.87 351	0.29 362	0.23 435	0.30 413	0.23 324	0.27 245	0.32 428

rvit_stereo_ft	1.00 299	0.87 580	3.55 463	0.97 422	0.66 363	1.06 53	0.80 434	2.78 370	1.67 439	0.78 227	0.96 225	0.95 337	1.14 436	1.06 169	0.90 367	0.32 461	0.24 472	0.27 306	0.28 489	0.39 514	0.27 327

Sa-1000	1.63 451	0.79 538	3.56 465	1.11 523	0.48 227	4.06 636	1.41 696	4.49 781	2.75 699	2.00 539	2.80 732	1.84 515	1.43 516	2.64 502	1.50 557	0.27 281	0.19 266	0.36 571	0.33 585	0.36 482	0.30 398

ACVNet	1.46 420	0.64 400	3.56 465	0.93 397	0.85 468	4.22 691	0.80 434	2.85 382	2.08 544	1.78 464	1.88 568	3.10 672	1.46 529	1.33 284	1.89 628	0.29 362	0.26 523	0.30 413	0.26 426	0.39 514	0.27 327

CFNet-ft	1.90 499	0.95 611	3.56 465	1.07 490	1.54 705	4.09 644	0.90 525	2.85 382	1.82 481	1.78 464	1.70 478	2.75 635	1.48 533	9.33 696	1.72 604	0.33 481	0.30 584	0.61 741	0.36 624	0.52 630	0.39 531

CFNet_RVC	1.90 499	0.95 611	3.56 465	1.07 490	1.54 705	4.09 644	0.90 525	2.85 382	1.82 481	1.78 464	1.70 478	2.75 635	1.48 533	9.33 696	1.72 604	0.33 481	0.30 584	0.61 741	0.36 624	0.52 630	0.39 531

rafts_anoy	1.24 370	0.80 543	3.61 469	1.17 561	1.20 613	3.00 364	0.61 270	3.17 429	1.58 394	1.37 382	1.26 327	1.19 393	1.12 426	1.78 403	1.25 494	0.32 461	0.23 435	0.32 470	0.32 577	0.31 361	0.30 398

ADLNet	2.29 584	0.83 560	3.62 470	1.35 654	1.60 720	3.67 524	1.24 663	3.95 612	2.98 735	2.58 709	2.29 673	4.01 743	1.79 620	11.23 783	2.09 658	0.37 550	0.38 661	0.36 571	0.34 595	0.45 596	0.71 701

ToySt	1.35 402	0.72 482	3.65 471	1.01 453	0.50 246	3.31 436	1.01 596	3.46 480	1.73 463	1.30 367	1.55 427	2.07 556	1.47 531	1.88 425	1.40 528	0.27 281	0.27 536	0.30 413	0.32 577	0.42 564	0.39 531

coex_refinement	2.10 539	0.85 572	3.67 472	1.31 632	1.13 583	3.21 407	0.85 473	3.86 574	2.31 611	2.51 694	1.92 585	3.49 713	1.69 602	11.08 777	2.13 663	0.37 550	0.25 503	0.27 306	0.31 563	0.41 545	0.37 507

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 280	0.41 45	3.70 473	0.63 57	0.80 429	1.51 153	0.84 464	1.84 160	1.51 338	0.82 249	1.00 237	0.70 217	1.00 366	0.75 33	0.41 54	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.43 576	2.30 805

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 280	0.41 45	3.72 474	0.63 57	0.80 429	1.51 153	0.84 464	1.84 160	1.51 338	0.82 249	1.00 237	0.70 217	1.00 366	0.75 33	0.41 54	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.43 576	2.30 805

ITSA-stereo	1.86 489	0.72 482	3.74 475	1.20 576	0.66 363	4.09 644	0.91 533	4.24 707	2.53 666	1.93 508	1.77 511	1.59 461	2.15 668	6.12 614	2.44 695	0.40 592	0.38 661	0.40 618	0.40 668	0.50 624	0.98 752

anonymousdsp2	1.26 383	0.60 343	3.74 475	1.02 465	0.41 152	3.60 509	0.72 352	3.68 527	1.47 308	1.37 382	1.56 431	1.83 512	1.01 372	2.00 436	0.66 230	0.29 362	0.20 330	0.28 345	0.20 212	0.32 396	0.29 366

LiteMatch*	0.67 104	0.46 112	3.75 477	0.65 89	0.36 78	1.48 149	0.26 23	1.11 48	0.96 154	0.58 98	0.45 48	0.55 123	0.46 66	0.70 7	0.37 26	0.21 88	0.16 82	0.21 62	0.17 76	0.21 66	0.20 88

MWSP-net	1.69 462	0.71 475	3.76 478	0.94 404	0.77 418	2.63 308	3.20 800	3.86 574	1.86 493	2.34 664	1.84 550	3.06 670	2.65 708	1.71 394	2.19 669	0.35 526	0.33 611	0.30 413	0.31 563	0.35 463	0.65 688

SA	1.62 448	0.75 516	3.78 479	1.07 490	0.43 169	4.26 696	1.36 681	4.45 774	3.12 750	1.63 425	1.97 596	1.68 474	2.26 680	2.55 493	1.27 501	0.27 281	0.22 403	0.37 585	0.37 636	0.35 463	0.30 398

TestStereo_HL2	1.42 411	0.76 522	3.87 480	1.08 498	0.63 343	2.59 300	0.62 286	3.27 446	2.22 579	1.34 372	1.33 354	1.14 377	0.91 331	5.97 607	1.24 490	0.25 216	0.20 330	0.23 104	0.19 180	0.27 245	0.24 241

PSGStereo	0.81 201	0.64 400	3.91 481	0.70 154	0.97 513	1.43 140	0.96 571	1.36 82	0.72 44	0.61 127	1.02 240	0.62 170	0.87 310	0.72 21	0.44 89	0.20 68	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.25 180	0.22 192

FCBStereo	0.81 201	0.64 400	3.94 482	0.70 154	0.97 513	1.43 140	0.96 571	1.36 82	0.72 44	0.61 127	1.02 240	0.62 170	0.87 310	0.72 21	0.44 89	0.20 68	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.25 180	0.22 192

SCION-MonSter	1.70 465	1.05 637	3.98 483	1.08 498	1.93 780	2.89 340	0.74 374	3.33 464	1.84 490	1.34 372	2.13 640	2.02 546	1.43 516	3.01 521	3.40 733	0.38 567	0.36 640	0.70 766	0.65 760	1.20 784	0.62 676

Lsterematch	1.15 340	0.84 566	4.02 484	0.80 250	0.39 132	1.68 177	0.68 326	2.01 192	2.02 526	1.58 411	2.02 606	1.35 423	1.40 500	1.41 309	1.10 439	0.28 328	0.16 82	0.29 378	0.22 291	0.29 298	0.37 507

CMRA-Stereo	0.99 295	0.50 171	4.08 485	0.83 285	1.00 535	1.33 125	0.46 174	2.53 304	1.44 284	0.78 227	0.95 220	0.97 340	0.94 342	1.49 330	0.99 409	0.22 121	0.19 266	0.27 306	0.23 324	0.28 275	0.24 241

StereoNetSlim22	1.21 358	0.49 162	4.08 485	2.02 784	0.61 328	3.47 472	0.89 516	2.30 253	2.17 571	1.61 419	0.97 233	0.66 196	0.76 253	1.36 292	1.04 423	0.28 328	0.26 523	0.32 470	0.26 426	0.30 331	0.27 327

BStereo	0.88 232	0.73 493	4.10 487	0.80 250	0.51 249	1.13 67	0.72 352	2.57 319	1.00 169	0.85 270	0.57 87	0.72 236	0.48 75	1.01 155	0.90 367	0.26 248	0.22 403	0.24 158	0.29 524	0.25 180	0.25 263

Anonymus123	1.07 320	0.73 493	4.10 487	0.80 250	0.51 249	4.91 799	0.72 352	2.50 299	1.00 169	0.85 270	0.57 87	0.72 236	0.48 75	1.01 155	0.90 367	0.26 248	0.22 403	0.24 158	0.29 524	0.25 180	0.25 263

XPNet_ROB	2.27 576	1.11 655	4.10 487	1.36 660	0.97 513	3.94 594	1.63 723	4.07 653	2.14 564	2.82 740	2.00 603	2.32 578	1.73 611	10.81 760	3.39 732	0.51 687	0.47 718	0.48 675	0.40 668	0.51 626	0.56 655

arf3	1.22 363	0.88 583	4.18 490	1.34 648	0.52 263	1.32 123	0.47 182	2.95 397	2.24 588	1.00 308	1.36 369	0.92 325	0.64 183	3.67 547	0.88 356	0.56 705	0.15 47	0.40 618	0.27 458	0.42 564	0.25 263

EKT-Stereo	6.79 810	0.64 400	4.24 491	1.77 752	106.39 890	4.51 747	0.61 270	3.16 426	1.53 357	1.88 487	1.22 308	1.98 539	1.36 488	3.81 550	0.84 333	0.35 526	0.24 472	0.29 378	0.26 426	0.34 441	0.48 606

IRAFT_RVC	1.87 492	0.60 343	4.33 492	2.40 805	0.66 363	4.59 763	1.59 719	2.96 400	1.51 338	2.23 630	1.75 496	2.09 558	2.63 707	6.70 633	1.50 557	0.33 481	0.21 371	0.33 508	0.29 524	0.32 396	0.32 428

AROF3	2.22 563	3.15 791	4.40 493	2.89 815	1.61 722	2.88 337	0.72 352	3.45 479	1.88 497	2.15 593	1.69 475	1.44 442	0.92 335	6.14 615	1.23 487	2.72 819	0.50 731	2.40 823	0.24 361	2.87 815	1.11 765

SMFormer	2.00 523	0.57 296	4.46 494	1.36 660	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 709	2.80 709	2.32 657	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	2.13 663	0.34 503	0.32 604	0.36 571	0.31 563	0.38 502	0.36 492

tta	2.00 523	0.57 296	4.46 494	1.36 660	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 709	2.80 709	2.32 657	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	2.13 663	0.34 503	0.32 604	0.36 571	0.31 563	0.29 298	0.29 366

qqq1	1.92 506	0.57 296	4.46 494	1.36 660	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 709	2.80 709	2.32 657	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	0.71 270	0.34 503	0.32 604	0.30 413	0.23 324	0.29 298	0.29 366

fff1	1.92 506	0.57 296	4.46 494	1.36 660	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 709	2.80 709	2.32 657	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	0.71 270	0.34 503	0.32 604	0.30 413	0.23 324	0.29 298	0.29 366

RAFT + AFF	2.51 634	2.66 784	4.48 498	1.15 550	1.95 782	4.15 661	2.01 751	4.46 776	3.30 772	2.19 611	2.51 704	2.22 566	4.87 780	8.91 684	2.06 653	0.30 406	0.60 760	0.48 675	0.38 649	0.77 731	0.69 696

Anonymous_2	3.01 703	0.89 585	4.53 499	1.06 487	1.18 596	2.93 353	0.87 500	3.24 440	1.46 302	1.86 482	1.35 364	4.11 749	2.35 689	1.64 371	1.28 506	0.82 760	0.90 798	8.71 871	15.84 872	4.44 837	0.74 714

TDLM	2.29 584	1.08 647	4.61 500	1.29 621	1.01 543	4.26 696	2.17 759	3.75 545	2.79 705	2.31 653	1.98 598	2.06 553	1.59 563	12.45 829	1.72 604	0.51 687	0.28 554	0.52 704	0.35 614	0.56 652	0.50 620

DAS	2.31 589	0.67 439	4.79 501	1.14 537	1.64 730	2.93 353	2.13 757	4.09 659	2.74 696	4.17 794	2.52 705	2.46 604	1.79 620	11.55 796	1.63 591	0.37 550	0.22 403	0.39 611	0.25 399	0.41 545	0.34 468

SepStereo	2.15 553	0.67 439	4.79 501	1.14 537	1.64 730	2.93 353	2.13 757	4.09 659	2.74 696	4.17 794	2.52 705	2.46 604	1.79 620	8.36 668	1.63 591	0.37 550	0.22 403	0.39 611	0.25 399	0.41 545	0.34 468

sCroCo_RVC	1.06 315	0.82 556	5.05 503	1.02 465	1.05 552	0.98 46	0.61 270	2.06 204	1.29 243	0.69 168	1.26 327	0.82 278	1.10 421	1.20 236	0.90 367	0.42 620	0.40 675	0.33 508	0.30 547	0.46 608	0.38 524

delet	1.92 506	0.76 522	5.14 504	1.01 453	1.65 734	3.44 461	2.03 752	3.76 547	2.48 654	2.01 541	2.05 618	2.63 622	1.90 645	5.34 588	2.12 660	0.28 328	0.29 569	0.40 618	0.31 563	0.41 545	0.45 585

PSM-softLoss	1.66 458	0.59 324	5.15 505	2.25 795	0.48 227	4.68 776	0.69 337	2.57 319	1.52 350	2.14 585	1.45 393	1.42 439	0.99 364	6.04 611	1.20 476	0.41 608	0.23 435	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.31 412

KMStereo	1.66 458	0.59 324	5.15 505	2.25 795	0.48 227	4.68 776	0.69 337	2.57 319	1.52 350	2.14 585	1.45 393	1.42 439	0.99 364	6.04 611	1.20 476	0.41 608	0.23 435	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.31 412

ffm	1.72 467	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.22 695	3.37 775	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	2.21 462	0.65 226	0.29 362	0.16 82	0.48 675	0.37 636	0.30 331	0.29 366

ff1	2.96 691	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.22 695	3.37 775	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	11.62 799	16.09 833	0.29 362	0.16 82	0.48 675	0.37 636	0.30 331	0.29 366

mmx	2.98 697	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.49 781	3.05 744	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	11.62 799	16.09 833	0.33 481	0.28 554	0.48 675	0.37 636	0.44 588	0.37 507

xxx	2.98 697	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.49 781	3.05 744	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	11.62 799	16.09 833	0.33 481	0.28 554	0.48 675	0.37 636	0.44 588	0.37 507

psm_up	2.28 581	0.81 549	5.45 511	1.26 604	1.50 696	3.84 560	1.23 661	4.23 699	2.03 531	2.55 701	1.80 522	2.44 603	1.65 592	12.90 834	1.58 575	0.37 550	0.38 661	0.41 631	0.34 595	0.43 576	0.39 531

knoymous	1.30 395	0.60 343	5.57 512	0.88 341	0.75 408	3.04 368	0.90 525	2.68 352	1.33 250	1.48 397	1.07 268	2.78 643	0.88 319	1.29 271	0.85 336	0.31 438	0.22 403	0.35 554	0.20 212	0.45 596	0.37 507

ISRNet	1.69 462	0.76 522	5.69 513	1.27 613	1.36 657	2.85 332	0.61 270	3.60 508	1.91 506	2.13 582	2.12 636	2.90 651	1.41 508	2.51 485	1.71 602	0.49 677	0.50 731	0.56 722	0.47 700	0.49 622	0.57 659

MonStereo1	8.07 819	2.24 772	5.83 514	4.68 846	3.60 827	18.80 854	2.52 770	5.89 819	5.86 823	4.76 805	13.98 848	7.41 813	50.63 889	13.28 837	5.16 757	4.40 846	0.90 798	2.69 832	1.55 815	3.92 830	3.30 826

RAFT-Test	1.44 416	0.59 324	6.10 515	1.01 453	0.69 383	2.90 341	0.80 434	3.68 527	1.70 454	1.85 478	1.68 470	3.15 677	1.03 377	1.20 236	0.99 409	0.27 281	0.22 403	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.25 263

test_4	1.30 395	0.50 171	6.16 516	0.84 302	0.45 192	1.61 169	1.12 636	2.14 216	1.42 277	1.52 401	2.31 684	1.84 515	0.79 275	2.52 490	1.19 471	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.29 524	0.29 298	0.25 263

GEStereo_RVC	1.91 503	0.80 543	6.57 517	1.20 576	1.06 556	4.02 628	1.43 700	4.13 669	1.89 502	2.03 550	1.80 522	2.34 580	1.86 639	4.94 579	1.77 613	0.48 665	0.38 661	0.32 470	0.28 489	0.42 564	0.50 620

arf2	1.47 425	1.19 671	6.63 518	1.60 725	0.51 249	1.61 169	0.44 161	2.93 395	2.35 619	1.25 362	1.70 478	1.01 348	0.84 298	3.99 559	0.96 400	0.85 765	0.16 82	0.44 648	0.28 489	0.46 608	0.32 428

DMCA	1.72 467	0.74 505	6.63 518	1.14 537	0.96 509	3.98 618	0.90 525	3.75 545	2.76 701	2.83 741	1.58 435	2.35 582	1.18 448	1.58 348	1.98 644	0.40 592	0.27 536	0.42 638	0.26 426	0.36 482	0.38 524

UPFNet	1.81 484	0.63 387	6.71 520	1.25 597	1.44 682	3.50 484	1.35 679	4.02 635	1.85 492	2.40 677	1.52 413	2.41 592	1.40 500	3.62 544	1.88 627	0.34 503	0.33 611	0.37 585	0.31 563	0.41 545	0.39 531

IMH-64-1	4.84 783	2.53 780	6.83 521	4.30 839	3.74 829	4.81 796	6.05 828	5.30 811	3.92 793	3.95 787	8.33 817	5.08 791	6.06 802	8.96 686	6.30 765	4.57 850	2.96 842	3.04 836	2.12 834	4.28 833	3.62 830

IMH-64	4.84 783	2.53 780	6.83 521	4.30 839	3.74 829	4.81 796	6.05 828	5.30 811	3.92 793	3.95 787	8.33 817	5.08 791	6.06 802	8.96 686	6.30 765	4.57 850	2.96 842	3.04 836	2.12 834	4.28 833	3.62 830

tt	7.19 815	0.51 190	6.83 521	4.03 835	2.30 805	12.05 838	20.19 865	15.46 855	6.58 827	3.42 777	3.22 757	5.37 799	6.39 810	4.20 567	7.46 779	9.81 867	11.53 875	7.05 867	7.46 863	6.31 847	3.71 832

DDUNet	2.91 684	2.78 786	6.94 524	3.53 828	2.26 803	3.28 430	1.36 681	3.77 549	2.04 535	2.62 718	2.49 701	4.18 754	1.69 602	5.38 590	1.85 624	2.21 816	1.77 823	2.61 829	2.43 837	2.60 812	2.34 808

G2L-Stereo_test	2.11 543	0.86 576	7.12 525	1.65 734	1.19 605	3.54 495	1.02 602	3.57 503	2.01 525	2.50 690	1.68 470	3.15 677	1.50 541	9.21 694	1.62 587	0.28 328	0.19 266	0.23 104	0.22 291	0.27 245	0.31 412

IER	1.69 462	0.65 414	7.19 526	0.94 404	1.15 588	3.28 430	0.89 516	3.48 482	1.97 516	2.10 569	1.98 598	2.28 569	2.12 664	2.25 466	1.75 612	0.29 362	0.23 435	0.36 571	0.30 547	0.32 396	0.34 468

MultiAttention	8.74 821	0.56 283	7.25 527	2.07 788	22.74 864	35.86 872	8.44 840	4.97 805	2.58 675	2.57 705	5.11 792	5.55 802	1.59 563	52.70 892	7.50 780	0.47 660	0.24 472	0.52 704	1.00 792	6.84 851	6.30 848

G3	1.49 427	1.20 674	7.33 528	1.85 768	0.49 240	1.77 187	0.47 182	3.10 419	2.22 579	1.20 355	1.38 376	0.82 278	0.59 151	2.86 512	1.14 454	1.26 800	0.17 136	0.62 746	0.28 489	0.63 678	0.32 428

RAFT+CT+SA	1.62 448	0.72 482	7.42 529	0.97 422	1.42 681	4.04 633	0.94 557	3.90 589	1.61 418	1.61 419	1.63 454	1.33 419	1.18 448	2.73 510	1.10 439	0.27 281	0.19 266	0.31 446	0.34 595	0.33 419	0.33 451

DFGA-Net	2.11 543	3.00 789	7.43 530	1.11 523	0.76 412	3.72 533	0.60 263	2.63 345	1.91 506	2.01 541	2.07 623	1.22 399	1.04 385	10.26 736	2.26 676	0.27 281	0.22 403	0.34 527	0.34 595	0.61 672	0.48 606

StereoVision	1.65 454	0.75 516	7.47 531	1.01 453	1.80 765	2.61 303	0.61 270	3.06 415	1.96 513	1.25 362	3.46 768	1.85 518	0.88 319	2.07 442	1.93 634	0.43 626	0.36 640	0.37 585	0.36 624	0.48 616	0.33 451

MEA-ACV	1.97 516	0.61 363	7.48 532	1.13 535	0.61 328	2.76 321	0.89 516	3.70 537	1.96 513	2.11 573	1.85 560	2.42 595	2.38 691	7.09 643	2.16 667	0.33 481	0.36 640	0.30 413	0.34 595	0.38 502	0.53 636

HGLStereo	2.03 528	0.74 505	7.50 533	1.23 593	1.56 714	3.62 515	0.95 563	3.78 552	1.89 502	2.03 550	2.20 656	3.12 675	2.14 667	5.68 599	2.04 650	0.37 550	0.31 593	0.32 470	0.29 524	0.40 520	0.45 585

Codiref-stereo	0.99 295	0.43 74	7.79 534	1.05 478	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.93 121	0.43 76	0.38 567	0.27 536	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 339	0.94 608	7.79 534	1.05 478	1.92 779	2.90 341	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.93 121	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

arf1	1.65 454	1.69 741	7.87 536	1.74 749	0.72 395	1.40 132	0.43 151	3.16 426	2.49 658	1.65 432	1.81 535	0.80 270	0.71 226	4.11 562	1.00 413	1.33 806	0.18 204	0.59 731	0.28 489	0.76 729	0.34 468

DualNet (step1)	2.34 599	1.05 637	7.87 536	1.07 490	0.86 475	3.93 587	1.19 652	4.35 751	2.11 558	2.14 585	1.75 496	1.75 487	1.67 597	6.26 619	1.26 497	1.23 796	0.48 725	4.27 850	2.09 831	0.70 706	0.69 696

test_sample9	3.79 750	1.05 637	7.87 536	1.07 490	0.86 475	3.93 587	1.19 652	4.35 751	2.11 558	2.14 585	1.75 496	1.75 487	1.67 597	11.06 774	11.61 811	1.23 796	14.45 876	4.27 850	2.09 831	0.70 706	0.69 696

test_sample8	4.76 781	1.05 637	7.87 536	1.07 490	0.86 475	3.93 587	1.19 652	4.38 760	2.05 538	5.49 813	1.89 575	12.98 832	6.37 807	11.06 774	11.61 811	1.23 796	14.45 876	4.27 850	2.09 831	0.70 706	0.69 696

ssnet_v2	2.04 530	0.88 583	7.87 536	1.20 576	0.87 480	3.86 571	1.64 725	4.01 631	2.60 679	2.61 716	1.96 590	3.79 731	1.71 606	2.20 460	2.96 723	0.41 608	0.35 633	0.42 638	0.37 636	0.55 646	0.52 633

DStereoO	3.90 755	2.13 767	7.90 541	4.43 842	2.84 813	4.40 720	5.30 826	4.31 738	3.21 763	2.41 679	3.08 746	2.93 658	7.14 817	4.20 567	11.12 807	4.11 840	1.30 815	1.33 808	1.63 817	3.09 816	1.26 773

ccnet	2.66 657	0.97 619	8.01 542	1.54 710	1.24 623	3.75 540	2.18 760	4.07 653	2.41 641	2.66 727	3.25 758	2.87 650	2.31 685	9.89 713	3.50 734	0.78 751	0.75 789	0.71 768	0.67 761	0.76 729	0.81 730

DANet	2.63 652	1.07 645	8.10 543	1.83 764	1.70 745	3.25 421	1.16 645	4.31 738	2.38 634	3.40 776	2.18 651	4.08 747	1.80 625	9.77 707	3.89 741	0.52 695	0.55 745	0.59 731	0.44 690	0.63 678	0.86 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
hitnet-ft	2.37 610	0.73 493	8.34 544	0.96 415	0.89 489	3.77 543	0.80 434	3.55 501	2.58 675	2.24 633	2.04 612	3.65 727	1.49 540	11.71 809	1.89 628	0.44 633	0.53 738	0.44 648	0.35 614	0.52 630	0.48 606

PWC_ROB	2.69 666	2.01 762	8.36 545	1.33 640	1.90 778	3.23 412	1.18 649	4.33 746	3.25 766	3.11 760	3.41 765	2.71 631	2.18 675	9.15 692	4.48 745	0.56 705	0.31 593	0.61 741	0.36 624	0.69 704	0.74 714

1111x	3.13 715	0.57 296	8.38 546	1.20 576	0.76 412	3.80 550	0.88 507	4.61 793	2.63 681	2.31 653	2.16 647	1.95 530	1.81 628	11.54 795	18.13 847	0.32 461	0.31 593	0.32 470	0.30 547	0.35 463	0.34 468

G2	1.52 429	1.22 682	8.46 547	1.55 715	0.56 292	1.32 123	0.46 174	3.02 408	2.22 579	1.23 360	1.45 393	0.76 255	0.69 219	3.60 543	0.97 402	1.02 785	0.14 15	0.53 709	0.24 361	0.53 636	0.31 412

iRaft-Stereo_5w	2.10 539	0.83 560	8.57 548	0.81 255	0.76 412	3.21 407	0.84 464	3.71 540	1.65 435	1.56 408	2.50 702	2.20 565	2.23 678	9.13 691	2.01 647	0.38 567	0.19 266	0.35 554	0.27 458	0.45 596	0.39 531

MLCV	1.87 492	0.91 593	8.59 549	1.10 516	0.57 305	3.59 507	0.53 222	3.70 537	2.20 578	2.80 738	2.25 664	2.00 542	1.42 513	4.13 563	1.86 625	0.30 406	0.20 330	0.32 470	0.21 243	0.33 419	0.36 492

iResNet_ROB	1.89 497	1.02 629	8.60 550	1.39 674	0.98 522	3.72 533	0.66 311	3.84 565	2.65 686	1.88 487	2.05 618	1.98 539	1.27 465	4.52 570	1.67 598	0.30 406	0.20 330	0.28 345	0.18 128	0.31 361	0.40 552

HUF	1.15 340	0.64 400	8.62 551	0.90 360	0.35 73	1.35 127	0.78 414	1.97 186	1.50 331	0.63 145	1.52 413	0.83 281	0.66 204	1.28 263	0.63 213	0.29 362	0.23 435	0.26 263	0.17 76	0.23 119	0.25 263

GOStereo-base	1.63 451	1.39 713	8.65 552	1.93 778	0.57 305	1.41 134	0.47 182	2.88 389	2.19 575	1.22 359	1.52 413	0.86 299	0.79 275	4.19 566	1.04 423	1.55 810	0.18 204	0.56 722	0.28 489	0.58 662	0.35 483

hknet	1.98 519	0.64 400	8.70 553	0.87 335	1.07 563	4.16 672	1.16 645	4.48 778	1.73 463	2.93 746	1.83 545	3.48 707	1.30 474	3.91 556	1.51 563	0.31 438	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

BEATNet_4x	1.92 506	1.36 707	8.75 554	1.20 576	0.56 292	3.46 469	1.03 605	4.00 629	2.43 645	2.25 636	1.70 478	2.10 559	1.59 563	2.57 496	3.05 727	0.37 550	0.22 403	0.47 666	0.29 524	0.60 667	0.40 552

CFNet	2.34 599	1.10 651	8.96 555	1.34 648	1.24 623	4.09 644	0.73 361	4.04 641	2.77 702	1.62 422	1.87 567	2.27 568	1.45 525	11.41 789	1.82 619	0.31 438	0.24 472	0.43 643	0.36 624	0.43 576	0.33 451

fff	1.74 470	0.70 461	9.08 556	0.81 255	0.36 78	4.15 661	0.57 242	4.23 699	2.09 547	2.30 647	1.80 522	1.19 393	3.02 726	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

DCANet	1.74 470	0.73 493	9.08 556	0.82 270	0.40 143	4.18 680	0.59 258	4.25 709	2.97 732	2.35 666	1.84 550	1.18 388	1.63 587	1.51 336	1.55 570	0.29 362	0.24 472	0.23 104	0.18 128	0.30 331	0.53 636

csc	1.74 470	0.70 461	9.08 556	0.81 255	0.36 78	4.15 661	0.57 242	4.23 699	2.09 547	2.30 647	1.80 522	1.19 393	3.02 726	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

cscssc	1.74 470	0.70 461	9.08 556	0.81 255	0.36 78	4.15 661	0.57 242	4.23 699	2.09 547	2.30 647	1.80 522	1.19 393	3.02 726	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

111	1.83 485	0.92 595	9.08 556	0.81 255	0.36 78	4.25 695	0.91 533	4.44 771	2.70 692	2.39 675	1.96 590	2.30 575	1.64 590	1.28 263	1.82 619	0.28 328	0.22 403	0.24 158	0.20 212	0.31 361	0.54 644

CVANet_RVC	2.55 644	1.10 651	9.13 561	1.46 692	1.15 588	3.96 610	1.53 710	3.91 595	2.50 660	3.04 755	2.04 612	2.60 618	1.72 608	12.46 830	1.50 557	0.49 677	0.30 584	0.51 698	0.41 675	0.63 678	0.50 620

FBW_ROB	3.24 725	1.02 629	9.21 562	1.49 701	1.07 563	3.78 545	1.48 703	4.31 738	3.08 748	2.46 683	2.32 689	4.20 757	2.08 662	15.19 852	7.16 777	0.84 764	0.62 764	1.33 808	0.92 786	0.99 758	1.31 777

SACVNet	2.46 624	1.14 662	9.47 563	1.44 686	1.18 596	4.06 636	1.49 707	3.84 565	2.24 588	2.62 718	1.89 575	2.57 615	1.28 467	11.35 787	1.64 594	0.50 681	0.39 670	0.48 675	0.41 675	0.55 646	0.75 717

AROF-StereoT2	1.40 407	0.73 493	9.48 564	1.21 582	0.44 181	1.18 85	0.52 220	2.85 382	2.02 526	1.14 343	1.15 287	0.72 236	0.61 169	3.08 523	0.91 377	0.55 702	0.16 82	0.38 605	0.25 399	0.35 463	0.26 300

PASM	2.67 659	2.05 766	9.71 565	1.73 747	1.37 660	2.53 293	1.52 708	3.10 419	2.17 571	2.79 737	1.84 550	2.90 651	1.85 638	11.89 816	2.19 669	0.81 759	0.85 795	0.87 786	1.01 793	1.14 776	1.05 760

ac_64	2.35 604	0.62 378	9.77 566	1.32 635	1.71 747	3.27 426	0.93 551	3.48 482	2.50 660	1.74 458	1.73 489	3.91 737	1.77 617	10.21 732	1.86 625	0.40 592	0.31 593	0.33 508	0.30 547	0.34 441	0.39 531

sAnonymous2	1.37 404	1.22 682	9.79 567	0.92 379	0.88 484	1.23 97	0.61 270	2.56 317	1.69 450	0.85 270	1.02 240	0.73 244	1.23 460	0.98 141	0.78 309	0.29 362	0.25 503	0.31 446	0.30 547	1.06 764	0.71 701

CroCo_RVC	1.37 404	1.22 682	9.79 567	0.92 379	0.88 484	1.23 97	0.61 270	2.56 317	1.69 450	0.85 270	1.02 240	0.73 244	1.23 460	0.98 141	0.78 309	0.29 362	0.25 503	0.31 446	0.30 547	1.06 764	0.71 701

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 715	1.43 719	9.93 569	2.50 807	1.62 725	4.29 703	1.68 732	3.95 612	2.43 645	1.66 436	1.91 582	3.04 666	1.41 508	13.26 836	1.58 575	3.82 837	1.59 819	1.12 800	0.46 697	2.21 807	2.74 818

RAFT_CTSACE	1.80 483	1.06 643	10.00 570	1.71 744	1.39 667	3.49 480	1.06 615	3.05 412	1.62 424	1.70 447	2.04 612	2.51 609	1.80 625	1.98 434	0.94 394	0.25 216	0.22 403	0.28 345	0.30 547	0.30 331	0.26 300

G4	1.46 420	0.78 533	10.02 571	1.05 478	0.47 217	1.41 134	0.50 203	2.88 389	2.15 568	1.02 318	1.19 297	0.74 250	0.62 171	3.36 536	0.90 367	0.65 727	0.15 47	0.42 638	0.24 361	0.34 441	0.26 300

G2L-ROB	2.13 550	0.78 533	10.06 572	1.19 572	1.06 556	3.84 560	0.93 551	3.32 457	2.27 598	2.20 615	1.47 401	2.65 625	1.20 454	8.38 670	1.81 617	0.28 328	0.19 266	0.23 104	0.22 291	0.28 275	0.32 428

RASNet	2.56 645	0.70 461	10.06 572	1.60 725	2.25 802	3.67 524	1.00 593	3.38 469	3.14 753	1.81 470	2.11 631	4.60 774	2.30 682	10.25 735	2.61 711	0.37 550	0.24 472	0.25 207	0.24 361	0.28 275	0.26 300

DISCO	2.25 571	0.73 493	10.06 572	1.76 751	1.12 578	3.47 472	1.25 664	3.24 440	2.26 596	2.65 726	1.96 590	4.53 771	1.92 647	4.17 565	3.61 736	0.32 461	0.25 503	0.31 446	0.29 524	0.66 697	0.41 558

CBFPSM	2.05 532	0.95 611	10.12 575	1.07 490	1.05 552	2.84 329	1.20 656	3.28 447	1.73 463	1.82 473	1.30 341	4.56 773	4.06 765	2.34 470	2.34 683	0.25 216	0.38 661	0.32 470	0.27 458	0.37 497	0.79 728

test_5	1.87 492	0.75 516	10.23 576	1.14 537	1.40 669	3.85 569	1.27 665	3.91 595	1.93 508	1.69 442	1.78 514	1.67 472	1.79 620	2.99 520	1.17 466	0.30 406	0.18 204	0.35 554	0.33 585	0.34 441	0.33 451

CRFU-Net	2.49 631	0.78 533	10.36 577	2.30 802	1.08 566	3.91 579	1.41 696	3.85 568	1.65 435	2.15 593	1.76 505	3.34 695	7.95 823	5.56 596	1.48 550	0.47 660	0.35 633	0.30 413	0.28 489	0.37 497	0.43 573

RP	2.79 670	1.20 674	10.36 577	1.54 710	1.93 780	3.44 461	1.97 748	4.05 645	2.34 617	2.66 727	2.79 730	3.98 741	2.58 705	10.21 732	2.61 711	0.95 777	0.47 718	0.71 768	0.57 742	0.71 715	0.68 694

tt1	1.79 481	0.73 493	10.41 579	1.75 750	0.36 78	4.55 755	0.79 423	4.22 695	3.37 775	1.08 330	1.80 522	0.74 250	1.48 533	2.21 462	0.65 226	0.29 362	0.16 82	0.31 446	0.22 291	0.30 331	0.29 366

DeepPruner_ROB	2.05 532	1.09 650	10.50 580	1.01 453	1.20 613	4.39 716	0.91 533	3.14 423	1.72 461	2.60 714	1.54 423	2.78 643	1.27 465	4.52 570	1.72 604	0.51 687	0.40 675	0.37 585	0.34 595	0.48 616	0.52 633

iRaft-Stereo_20w	1.88 496	0.62 378	10.58 581	0.90 360	0.83 455	2.96 361	0.78 414	4.90 803	1.58 394	2.29 643	1.60 445	1.25 407	4.51 776	2.28 468	0.90 367	0.29 362	0.21 371	0.26 263	0.24 361	0.41 545	0.31 412

Reg-Stereo(zero)	1.60 444	0.42 60	10.69 582	0.89 350	0.68 376	3.27 426	0.47 182	2.27 244	1.54 366	1.48 397	1.24 315	2.55 613	2.68 711	1.48 328	1.10 439	0.19 50	0.19 266	0.22 82	0.18 128	0.24 143	0.26 300

MMNet	2.02 527	0.81 549	10.76 583	1.12 527	1.23 621	3.53 491	0.89 516	3.79 553	2.08 544	2.15 593	1.76 505	2.15 562	2.12 664	3.69 548	2.32 681	0.31 438	0.29 569	0.34 527	0.27 458	0.38 502	0.42 562

test_sample6	2.35 604	0.62 378	10.78 584	1.33 640	0.83 455	3.15 396	0.79 423	4.36 756	2.43 645	2.26 639	2.04 612	1.69 478	1.39 495	11.48 794	1.61 582	0.38 567	0.32 604	0.37 585	0.39 657	0.41 545	0.42 562

THIR-Stereo	4.14 767	0.82 556	10.85 585	0.86 328	0.43 169	2.16 247	16.77 859	3.22 435	1.54 366	2.04 553	12.05 840	2.68 627	7.53 819	7.30 645	12.62 819	0.30 406	0.21 371	0.29 378	0.28 489	0.33 419	0.41 558

NCCL2	2.53 638	1.35 705	10.90 586	1.15 550	0.97 513	3.53 491	2.56 773	3.65 518	2.23 585	2.76 734	1.80 522	2.41 592	1.66 595	10.35 739	2.07 656	0.44 633	0.40 675	0.57 726	0.53 731	0.59 663	0.65 688

IGEV_i1	1.83 485	0.60 343	10.98 587	1.30 628	0.53 275	3.09 381	0.86 478	3.70 537	1.57 390	1.67 439	1.76 505	2.33 579	1.35 485	3.23 528	1.16 462	0.35 526	0.27 536	0.53 709	0.58 743	0.34 441	0.40 552

NVstereo2D	2.54 640	0.90 587	11.10 588	1.32 635	1.47 690	3.58 506	1.38 689	4.13 669	2.45 650	1.90 496	1.71 483	2.86 649	1.76 615	10.86 761	1.66 597	0.60 713	0.43 694	0.53 709	0.41 675	0.78 733	0.94 748

DN-CSS_ROB	1.91 503	1.55 730	11.13 589	1.82 761	0.88 484	3.99 621	0.61 270	4.01 631	1.67 439	1.64 428	1.89 575	1.39 432	1.06 399	3.23 528	1.50 557	0.31 438	0.19 266	0.44 648	0.29 524	0.37 497	0.31 412

test_sample5	2.33 595	0.62 378	11.29 590	1.29 621	0.83 455	3.09 381	0.74 374	4.28 723	2.31 611	2.20 615	1.97 596	1.68 474	1.39 495	11.19 781	1.47 547	0.37 550	0.31 593	0.37 585	0.37 636	0.41 545	0.39 531

DualNet	2.33 595	0.62 378	11.29 590	1.29 621	0.83 455	3.09 381	0.74 374	4.28 723	2.31 611	2.26 639	2.04 612	1.68 474	1.39 495	11.19 781	1.47 547	0.37 550	0.31 593	0.37 585	0.37 636	0.41 545	0.39 531

GANet	2.93 687	1.05 637	11.29 590	1.64 732	0.96 509	3.91 579	2.52 770	3.72 541	2.41 641	2.95 751	3.00 741	3.21 681	2.03 654	12.42 828	4.72 750	0.51 687	0.41 684	0.46 662	0.39 657	0.60 667	0.50 620

test_sample4	2.34 599	0.63 387	11.59 593	1.30 628	0.83 455	3.07 378	0.72 352	4.27 718	2.30 607	2.30 647	1.88 568	1.73 485	1.42 513	11.14 780	1.46 542	0.35 526	0.29 569	0.35 554	0.36 624	0.40 520	0.38 524

Anonymous3	1.72 467	0.76 522	11.61 594	0.83 285	0.84 464	4.46 731	0.84 464	3.57 503	1.16 208	1.34 372	1.37 372	1.11 368	1.03 377	1.58 348	1.13 451	0.70 742	0.58 755	0.33 508	0.35 614	0.47 613	0.42 562

Gwc-CoAtRS	1.58 438	0.57 296	11.69 595	1.01 453	0.60 323	2.53 293	0.64 296	2.36 262	1.56 383	1.80 469	1.47 401	2.74 633	1.18 448	1.12 193	0.90 367	0.27 281	0.21 371	0.25 207	0.22 291	0.27 245	0.23 218

DStereoFS	11.11 833	13.81 857	11.82 596	5.73 852	11.05 845	20.81 857	11.36 844	8.68 829	16.52 857	14.90 863	15.81 856	11.63 828	13.85 842	9.05 689	15.60 831	7.57 859	8.88 867	2.41 824	5.29 858	2.16 806	15.30 863

PM Graph cmp D40	8.94 823	4.43 807	11.90 597	2.07 788	2.98 816	9.83 829	14.09 856	12.22 841	21.63 867	13.22 857	26.32 865	23.08 860	9.74 832	12.33 824	10.48 796	0.78 751	0.71 784	0.66 758	0.62 755	0.71 715	1.04 759

test_sample3	2.34 599	0.61 363	11.94 598	1.33 640	0.85 468	3.10 385	0.73 361	4.24 707	2.19 575	2.21 624	1.75 496	1.80 503	1.41 508	11.11 779	1.46 542	0.35 526	0.29 569	0.34 527	0.35 614	0.39 514	0.37 507

DPSNet	3.43 737	1.37 710	12.19 599	1.39 674	1.24 623	4.15 661	2.06 753	4.51 785	3.34 773	2.69 729	1.96 590	3.52 717	5.56 794	10.68 752	9.68 792	0.93 773	0.73 787	0.40 618	0.37 636	1.06 764	0.86 736

TestStereo	2.00 523	1.02 629	12.25 600	0.70 154	0.61 328	1.88 202	0.55 232	2.31 254	1.52 350	1.41 391	1.33 354	1.27 409	0.90 328	11.62 799	0.81 324	0.34 503	0.19 266	0.33 508	0.24 361	0.44 588	0.24 241

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 758	10.88 841	12.30 601	1.26 604	1.55 710	5.19 804	3.33 803	4.42 767	2.82 717	2.58 709	2.62 716	5.00 787	2.11 663	14.03 850	2.73 715	1.28 802	2.34 833	0.67 761	1.83 825	0.81 738	1.03 758

z-ln-s-r	2.67 659	1.16 666	12.43 602	1.34 648	1.26 629	3.70 528	1.21 659	4.20 686	2.38 634	2.04 553	1.92 585	2.43 599	1.60 569	10.58 747	5.19 760	0.29 362	0.20 330	0.32 470	0.24 361	0.51 626	0.38 524

zh-mn7	3.15 718	9.61 835	12.45 603	1.26 604	0.99 525	2.91 345	1.32 673	4.12 667	2.74 696	3.33 772	3.07 745	2.84 647	1.89 644	8.91 684	4.69 749	0.49 677	0.40 675	0.38 605	0.38 649	0.56 652	0.63 681

w-ln-seven-2	2.73 669	2.13 767	12.47 604	1.18 569	1.01 543	3.54 495	1.58 718	3.93 606	3.26 767	2.43 682	2.02 606	2.63 622	2.28 681	7.93 661	5.45 763	0.40 592	0.40 675	0.44 648	0.34 595	0.62 676	0.47 601

AnyNet_C32	4.17 768	5.75 815	12.62 605	1.60 725	1.54 705	5.51 807	4.09 820	3.90 589	3.23 765	4.22 798	3.03 743	3.10 672	3.41 746	8.01 664	18.85 851	0.53 698	0.58 755	0.53 709	0.74 769	1.19 783	0.97 750

Light-Stereo-hy	3.32 731	1.69 741	12.65 606	1.26 604	1.24 623	3.45 467	1.72 733	3.85 568	2.09 547	3.11 760	2.11 631	7.72 816	1.93 648	11.34 786	2.20 671	0.62 719	0.96 802	4.00 848	1.62 816	1.77 801	1.01 755

DStereoSA	10.13 827	4.62 808	12.76 607	4.78 848	13.35 848	9.97 831	22.80 866	4.74 800	16.44 854	5.11 810	15.31 852	4.61 775	13.82 839	8.00 662	27.60 869	6.51 858	8.86 866	1.43 811	8.28 864	3.16 817	10.38 850

AANet_RVC	3.03 705	1.72 743	12.78 608	1.17 561	1.12 578	3.79 549	1.10 632	3.86 574	3.13 751	2.62 718	4.26 781	3.96 740	1.41 508	11.43 791	5.23 761	0.94 774	0.47 718	0.34 527	0.23 324	0.40 520	0.55 650

PVD	3.12 714	1.97 760	12.80 609	1.79 759	1.63 727	3.83 555	1.34 678	3.48 482	3.88 792	5.77 815	3.56 770	3.45 706	3.29 741	5.58 598	5.30 762	0.71 744	0.69 779	0.74 776	0.77 774	0.79 735	1.13 767

FADNet	2.49 631	1.76 747	13.17 610	1.17 561	0.95 508	3.27 426	0.88 507	3.94 610	2.27 598	1.40 389	1.29 337	2.51 609	2.06 658	9.93 716	1.94 637	0.43 626	0.45 704	0.40 618	0.43 686	1.06 764	0.53 636

CoDeX	2.40 613	0.78 533	13.21 611	1.00 445	1.18 596	3.24 416	1.32 673	4.14 675	2.41 641	1.74 458	1.84 550	2.05 551	1.47 531	10.03 725	1.60 579	0.34 503	0.28 554	0.32 470	0.27 458	0.32 396	0.39 531

ADStereo(finetuned)	2.04 530	0.73 493	13.28 612	0.82 270	0.40 143	4.16 672	0.59 258	4.25 709	2.97 732	2.35 666	1.84 550	1.18 388	3.40 745	1.52 338	1.54 569	0.29 362	0.24 472	0.23 104	0.18 128	0.30 331	0.51 628

MADNet++	7.57 818	5.80 816	13.28 612	6.38 853	5.26 842	7.18 818	7.77 837	5.32 813	5.62 820	6.11 821	7.78 812	6.02 806	8.01 824	11.74 810	16.36 838	9.36 865	4.95 857	8.57 870	5.66 860	4.83 839	5.34 843

DEmStereo	2.97 695	0.58 314	13.42 614	0.79 247	0.51 249	3.84 560	1.84 743	2.42 276	1.60 411	2.25 636	2.74 725	2.03 547	6.04 801	6.79 640	12.80 820	0.35 526	0.26 523	0.26 263	0.27 458	0.27 245	0.37 507

YMNet	2.40 613	1.41 717	13.46 615	1.36 660	1.67 738	3.96 610	0.97 576	3.81 558	2.37 629	2.64 722	2.57 712	3.35 696	1.53 555	3.28 533	2.42 691	0.48 665	0.54 740	0.52 704	0.49 710	0.70 706	0.54 644

YMNet_1	2.40 613	1.41 717	13.46 615	1.36 660	1.67 738	3.96 610	0.97 576	3.81 558	2.37 629	2.64 722	2.57 712	3.35 696	1.53 555	3.28 533	2.42 691	0.48 665	0.54 740	0.52 704	0.49 710	0.70 706	0.54 644

Wz-Net-TNSev	3.67 744	8.83 824	13.47 617	1.48 698	1.18 596	3.60 509	2.49 769	4.27 718	3.13 751	2.18 607	1.89 575	4.21 758	2.80 716	12.10 820	7.58 781	0.57 708	0.55 745	0.47 666	0.54 734	0.91 749	1.05 760

plain	1.55 430	0.69 450	13.59 618	0.65 89	0.73 401	1.66 176	0.57 242	3.17 429	1.94 510	0.77 223	1.24 315	0.80 270	0.86 305	1.60 356	0.96 400	0.33 481	0.21 371	0.32 470	0.25 399	0.42 564	0.28 351

iinet-f	2.26 574	1.18 669	13.71 619	1.14 537	1.11 577	3.77 543	1.10 632	4.14 675	2.17 571	2.06 560	1.76 505	2.99 662	2.99 723	2.50 481	2.49 700	0.35 526	0.39 670	0.27 306	0.28 489	0.45 596	0.39 531

JetBlue	6.27 806	9.15 830	13.76 620	1.94 780	4.60 840	11.91 836	12.00 846	5.12 807	3.45 779	3.79 783	4.52 786	9.54 823	6.56 811	9.40 698	13.48 822	1.26 800	1.37 816	1.17 804	1.34 812	7.06 855	3.95 835

ACVNet-DCA	1.85 488	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 734	0.74 374	3.98 623	1.53 357	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.33 419	0.32 428

xx1	2.03 528	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 734	0.74 374	4.23 699	3.95 795	1.01 311	1.81 535	1.79 500	1.34 482	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.33 508	0.33 585	0.33 419	0.32 428

1test111	1.99 522	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 734	0.74 374	3.98 623	1.53 357	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	4.66 574	0.98 406	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.33 419	0.32 428

cc1	1.98 519	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 734	0.74 374	4.23 699	3.95 795	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.31 361	0.29 366

SHD	2.82 672	2.04 764	13.80 625	1.69 740	1.79 762	2.73 320	1.07 618	3.85 568	3.18 757	4.63 803	2.74 725	3.38 701	2.77 714	5.48 594	3.66 737	0.62 719	0.47 718	0.51 698	0.55 737	0.65 691	0.74 714

MADNet+	3.97 760	9.54 834	13.83 626	1.87 770	1.69 744	4.19 684	2.87 785	4.80 802	4.10 799	2.51 694	2.67 721	4.55 772	3.41 746	8.72 678	6.92 775	1.25 799	1.27 813	1.04 795	0.93 787	1.39 794	1.85 796

CC-Net-ROB	3.35 734	1.76 747	13.89 627	2.33 804	1.65 734	4.49 740	1.62 722	4.73 798	2.90 724	1.92 504	2.05 618	1.99 541	1.61 570	12.57 833	1.60 579	2.46 817	2.18 827	2.68 831	1.04 799	2.11 805	1.38 783

Wz-Net-MNSev	2.71 668	2.54 782	13.91 628	1.52 706	1.37 660	3.28 430	2.47 767	4.03 636	2.32 615	2.57 705	2.07 623	2.29 574	3.01 725	7.55 652	2.74 716	0.38 567	0.36 640	0.36 571	0.37 636	0.57 657	0.47 601

w-ln-seven	2.86 677	3.06 790	14.02 629	1.27 613	1.32 647	4.10 650	1.59 719	3.90 589	2.59 678	3.03 754	2.27 666	3.42 703	2.25 679	6.70 633	4.81 753	0.39 584	0.34 627	0.48 675	0.40 668	0.74 725	0.55 650

FADNet-RVC	2.51 634	2.27 773	14.03 630	1.09 506	0.81 435	3.54 495	1.10 632	4.13 669	2.48 654	1.39 387	1.22 308	1.85 518	1.77 617	9.78 709	2.06 653	0.38 567	0.37 654	0.40 618	0.40 668	0.67 699	0.48 606

PWCDC_ROB	2.95 688	3.26 793	14.06 631	1.59 723	1.56 714	4.19 684	0.86 478	4.30 735	4.08 797	2.06 560	7.37 810	2.75 635	2.42 694	3.59 542	2.67 714	1.34 808	0.36 640	0.39 611	0.34 595	1.13 775	0.62 676

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 617	1.47 724	14.14 632	1.30 628	1.35 654	3.51 486	1.64 725	4.04 641	2.10 556	2.46 683	1.88 568	2.28 569	2.51 701	4.73 577	3.17 729	0.38 567	0.19 266	0.35 554	0.20 212	0.40 520	0.36 492

z-mn7	3.36 735	9.42 833	14.16 633	1.28 617	1.22 619	3.78 545	1.43 700	3.92 602	3.35 774	2.85 742	3.36 763	3.06 670	1.97 652	9.66 705	5.16 757	0.42 620	0.35 633	0.43 643	0.33 585	0.63 678	0.48 606

SAMSARA	3.55 740	2.16 770	14.18 634	1.86 769	1.49 693	4.62 767	2.65 777	3.58 506	2.80 709	7.05 832	3.05 744	5.16 795	4.07 766	9.18 693	4.80 752	0.64 724	0.67 775	0.59 731	0.68 764	0.89 746	0.91 743

ADCL	4.35 771	1.63 734	14.21 635	1.29 621	1.26 629	5.56 808	11.16 841	3.97 620	3.37 775	6.07 820	4.67 787	4.30 761	5.72 797	5.08 583	14.51 826	0.50 681	0.48 725	0.89 787	0.77 774	0.78 733	0.76 720

PDISCO_ROB	2.86 677	1.53 729	14.27 636	1.98 782	2.19 799	4.52 749	1.35 679	4.65 794	3.19 758	2.09 566	2.16 647	3.53 718	2.45 697	5.32 586	2.12 660	1.30 805	0.78 791	0.72 772	0.59 747	1.24 786	1.28 775

H2IRNET	1.90 499	0.53 228	14.29 637	1.14 537	0.60 323	4.48 734	0.44 161	2.65 347	1.81 480	1.05 322	2.30 678	1.67 472	1.40 500	2.17 456	1.50 557	0.36 542	0.21 371	0.33 508	0.37 636	0.34 441	0.29 366

DCANet-4	1.96 514	0.51 190	14.31 638	0.82 270	0.40 143	4.16 672	0.57 242	4.29 727	2.98 735	2.30 647	1.80 522	1.03 353	1.54 558	1.44 316	1.44 537	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

StereoDRNet	2.84 674	1.49 726	14.48 639	1.33 640	1.57 718	3.44 461	2.06 753	3.69 532	2.36 623	3.26 769	1.84 550	2.79 645	1.80 625	10.88 762	3.16 728	0.41 608	0.33 611	0.39 611	0.36 624	0.59 663	0.58 665

LMStereo	1.46 420	0.57 296	14.51 640	0.74 201	0.34 66	3.31 436	0.68 326	2.34 258	0.72 44	0.58 98	0.88 184	0.50 89	1.06 399	1.42 312	0.45 100	0.19 50	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

G2L-Stereo	2.49 631	0.94 608	14.54 641	1.15 550	1.35 654	3.57 505	0.95 563	3.62 514	2.00 523	2.11 573	1.61 449	3.20 680	1.34 482	9.54 701	1.91 631	0.34 503	0.27 536	0.35 554	0.28 489	0.30 331	0.35 483

DStereoRT	3.28 728	1.06 643	14.58 642	1.33 640	1.12 578	4.51 747	1.29 669	4.21 691	3.48 780	2.50 690	2.13 640	1.89 521	7.69 821	7.57 653	2.43 693	0.66 730	0.33 611	4.46 854	2.84 845	0.38 502	1.12 766

HITNet	2.07 535	0.82 556	14.77 643	1.34 648	0.56 292	3.47 472	0.80 434	4.07 653	2.35 619	2.16 600	1.61 449	1.64 467	1.44 521	2.09 447	2.56 709	0.26 248	0.18 204	0.41 631	0.26 426	0.45 596	0.25 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XQC	2.96 691	2.42 777	14.85 644	1.36 660	1.32 647	3.29 434	1.53 710	4.28 723	2.78 703	3.21 767	2.46 697	3.53 718	2.92 721	6.58 628	4.67 747	0.70 742	0.41 684	0.59 731	0.56 739	0.96 755	0.83 735

DeepPrunerF	3.70 746	1.72 743	14.87 645	1.33 640	1.74 754	3.70 528	1.55 714	4.20 686	14.00 843	2.02 546	1.77 511	2.74 633	2.30 682	10.88 762	6.88 773	0.68 737	0.60 760	0.78 777	0.78 777	0.81 738	0.71 701

Wz-Net-LNSev	2.30 587	1.67 740	14.88 646	1.18 569	1.65 734	3.49 480	1.54 713	3.63 515	2.03 531	1.88 487	1.64 456	3.29 688	2.06 658	2.71 507	2.02 648	0.40 592	0.33 611	0.32 470	0.31 563	0.53 636	0.49 613

RGC	3.10 713	1.45 723	14.90 647	1.46 692	1.79 762	3.33 438	1.39 691	4.04 641	2.26 596	2.77 735	3.26 759	4.00 742	2.71 712	11.63 804	2.62 713	0.82 760	0.46 713	0.79 778	0.79 778	0.71 715	0.78 724

ADCRef	3.30 729	1.23 687	14.90 647	1.17 561	1.41 677	3.95 600	1.64 725	3.88 581	2.36 623	3.05 757	2.21 658	2.40 588	2.81 717	5.04 581	16.63 839	0.46 651	0.34 627	0.63 750	0.62 755	0.54 643	0.67 691

STTStereo	2.34 599	0.95 611	14.93 649	1.43 683	1.54 705	3.86 571	0.86 478	3.65 518	2.44 649	2.15 593	1.55 427	2.49 608	1.59 563	5.14 584	1.44 537	0.38 567	0.39 670	0.47 666	0.51 721	0.52 630	0.51 628

MFN_U_SF_RVC	3.81 751	10.78 840	15.01 650	1.84 765	1.39 667	3.73 537	1.63 723	4.05 645	3.26 767	2.91 744	2.38 693	4.36 764	3.65 756	8.43 672	4.91 755	1.11 791	1.04 804	0.99 792	1.31 810	1.58 796	1.75 795

WAO-6	5.87 802	2.27 773	15.05 651	2.96 817	2.77 810	12.01 837	3.58 812	5.37 815	11.91 840	3.34 773	9.69 828	6.78 811	5.84 798	11.82 814	8.89 788	2.87 821	2.35 834	2.50 825	1.84 826	2.85 814	2.67 814

RYNet	2.97 695	0.93 599	15.09 652	1.12 527	1.38 663	3.66 523	1.42 698	4.03 636	2.29 606	2.10 569	1.70 478	3.79 731	2.16 671	13.64 846	3.02 726	0.37 550	0.41 684	0.48 675	0.34 595	0.81 738	0.75 717

ccs_rob	2.13 550	0.67 439	15.11 653	0.84 302	0.75 408	3.96 610	0.65 307	3.95 612	1.78 476	1.88 487	1.79 519	3.26 686	1.64 590	2.51 485	1.16 462	0.31 438	0.36 640	0.54 719	0.27 458	0.65 691	0.45 585

CFNet_pseudo	2.12 548	0.67 439	15.14 654	0.85 318	0.74 406	3.95 600	0.64 296	3.95 612	1.78 476	1.90 496	1.79 519	3.27 687	1.62 574	2.51 485	1.16 462	0.31 438	0.36 640	0.53 709	0.27 458	0.63 678	0.44 579

AANet	3.15 718	2.93 788	15.16 655	1.41 679	1.08 566	2.23 254	1.37 686	2.95 397	3.65 786	4.12 792	4.40 785	4.13 750	5.32 791	6.55 626	3.76 739	0.60 713	0.42 693	0.50 693	0.42 682	0.99 758	0.93 747

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 773	10.62 838	15.18 656	1.55 715	1.45 686	6.16 810	3.54 811	5.41 816	3.68 789	2.59 713	2.74 725	4.81 781	2.20 676	13.79 847	4.40 744	2.04 813	3.36 850	1.05 796	1.20 807	2.09 804	1.72 793

PWCK	5.85 801	9.95 836	15.22 657	2.90 816	1.56 714	5.66 809	7.69 836	5.27 810	4.74 811	3.88 784	7.51 811	8.04 818	5.28 789	15.18 851	8.40 785	3.08 824	1.51 818	2.24 822	1.37 814	5.55 844	1.96 799

RT-IGEV	2.37 610	0.60 343	15.33 658	1.49 701	0.78 422	2.10 239	1.28 667	4.25 709	1.69 450	2.58 709	3.19 756	3.60 724	4.94 783	2.49 480	1.19 471	0.35 526	0.24 472	0.31 446	0.26 426	0.33 419	0.42 562

ADCMid	3.96 759	3.27 794	15.48 659	1.26 604	1.40 669	4.66 773	2.28 762	4.06 649	3.54 781	3.94 786	3.02 742	3.85 735	3.67 757	4.03 560	18.65 850	0.68 737	0.61 763	1.09 799	1.18 806	1.38 793	1.08 762

RTSC	2.95 688	2.51 778	15.49 660	1.54 710	1.30 637	3.51 486	0.86 478	3.89 584	2.48 654	3.64 779	3.12 751	3.04 666	2.30 682	5.70 601	6.67 767	0.55 702	0.35 633	0.37 585	0.39 657	0.70 706	0.60 670

zh-sn7	3.81 751	11.43 843	15.78 661	1.25 597	1.15 588	3.68 527	2.58 775	4.15 679	2.42 644	2.61 716	3.10 750	3.38 701	3.03 729	11.43 791	6.88 773	0.45 643	0.48 725	0.45 656	0.43 686	0.72 721	0.71 701

GwcNet-RSSM	2.66 657	1.05 637	15.91 662	1.22 587	1.19 605	4.12 654	1.12 636	3.84 565	2.02 526	1.93 508	1.79 519	3.12 675	1.46 529	10.37 740	2.05 652	0.33 481	0.27 536	0.35 554	0.30 547	0.40 520	0.36 492

Wz-Net-SNSev	2.98 697	4.36 803	15.98 663	1.57 719	1.19 605	3.28 430	1.80 738	3.96 618	2.40 639	2.32 657	2.28 670	3.48 707	2.05 657	7.84 660	3.82 740	0.47 660	0.39 670	0.53 709	0.49 710	0.71 715	0.60 670

UHP(FT)	4.65 778	4.41 804	16.08 664	1.82 761	1.46 687	6.73 815	3.16 798	3.85 568	8.32 829	5.90 818	6.03 801	5.25 796	4.89 781	9.96 719	9.11 789	0.80 755	0.70 781	1.16 802	1.02 795	1.28 788	0.99 753

mmmmmm	4.65 778	4.41 804	16.08 664	1.82 761	1.46 687	6.73 815	3.16 798	3.85 568	8.32 829	5.90 818	6.03 801	5.25 796	4.89 781	9.96 719	9.11 789	0.80 755	0.70 781	1.16 802	1.02 795	1.28 788	0.99 753

cf-r	2.57 648	0.79 538	16.09 666	1.48 698	1.35 654	4.19 684	0.93 551	3.68 527	2.36 623	1.97 520	1.81 535	3.42 703	1.45 525	8.24 666	1.83 622	0.32 461	0.26 523	0.33 508	0.30 547	0.34 441	0.37 507

AF-Net	2.87 681	1.30 694	16.24 667	1.33 640	1.75 756	3.26 423	1.59 719	4.09 659	2.43 645	2.69 729	2.94 738	4.51 769	3.20 738	5.84 604	2.75 717	0.76 746	0.36 640	0.72 772	0.49 710	0.70 706	0.56 655

ADCS	4.22 770	5.33 811	16.32 668	1.64 732	1.31 640	3.91 579	3.64 813	4.21 691	2.89 723	5.11 810	2.81 734	4.46 767	3.06 732	5.21 585	19.50 853	0.63 721	0.64 768	0.69 764	0.69 766	1.12 774	1.26 773

AnyNet_C01	4.37 772	7.80 820	16.40 669	1.98 782	1.40 669	6.37 812	6.47 832	4.09 659	5.03 814	4.06 791	3.78 774	4.16 753	3.31 742	6.62 630	10.00 793	0.61 717	0.67 775	0.63 750	0.67 761	2.01 802	1.31 777

stereogan	3.09 711	0.93 599	16.43 670	1.37 670	1.66 737	3.70 528	1.67 730	3.87 578	3.15 755	3.04 755	2.70 724	5.04 789	2.79 715	9.96 719	1.78 615	0.63 721	0.49 730	0.69 764	0.47 700	0.83 741	0.68 694

NVStereoNet_ROB	4.91 786	1.40 715	16.46 671	1.47 695	1.72 753	3.46 469	1.96 747	3.89 584	3.61 783	2.90 743	24.61 863	4.81 781	4.49 775	13.57 843	4.87 754	1.33 806	1.29 814	1.70 815	1.68 818	1.41 795	1.66 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	2.65 655	2.28 775	16.51 672	0.98 430	0.92 496	4.09 644	0.83 457	4.26 717	1.73 463	1.46 394	1.78 514	1.60 462	1.50 541	8.88 682	2.39 684	0.47 660	0.38 661	0.44 648	0.58 743	0.89 746	0.97 750

NaN_ROB	4.06 765	1.13 657	16.64 673	1.12 527	1.25 627	3.50 484	3.05 792	4.29 727	3.26 767	3.64 779	2.56 710	2.97 660	4.79 778	13.33 838	16.91 840	0.37 550	0.41 684	0.38 605	0.39 657	0.48 616	0.81 730

MSMD_ROB	5.61 796	1.08 647	16.68 674	1.21 582	0.83 455	10.14 832	2.07 755	3.93 606	6.22 824	10.37 848	8.03 815	22.22 857	9.45 831	11.66 805	4.52 746	0.66 730	0.58 755	0.66 758	0.68 764	0.65 691	0.63 681

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 640	1.04 636	16.73 675	1.53 708	2.00 785	3.96 610	0.87 500	3.87 578	2.31 611	2.54 700	1.67 467	2.85 648	1.63 587	5.55 595	1.62 587	0.46 651	0.33 611	0.38 605	0.38 649	0.53 636	0.62 676
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EDNetEfficient	5.61 796	2.14 769	16.75 676	1.67 738	3.64 828	4.12 654	7.51 835	3.05 412	5.63 821	11.57 854	4.83 789	3.95 738	12.72 837	8.44 673	20.78 856	0.41 608	0.43 694	0.47 666	1.01 793	1.66 799	1.39 784

WZ-Net	3.62 742	4.87 809	16.77 677	1.43 683	1.40 669	3.75 540	2.29 763	4.12 667	2.50 660	2.74 733	2.19 653	4.06 746	5.29 790	10.19 731	7.36 778	0.54 700	0.37 654	0.47 666	0.49 710	0.77 731	0.73 712

ADCP+	3.74 749	1.96 759	16.90 678	1.09 506	1.55 710	4.35 711	3.65 814	3.93 606	2.98 735	2.22 626	1.66 465	3.95 738	4.83 779	3.41 537	18.87 852	0.38 567	0.41 684	0.63 750	0.53 731	0.64 688	0.81 730

PFNet	2.47 627	0.60 343	16.95 679	2.15 793	0.81 435	4.63 769	0.91 533	2.55 315	1.52 350	2.40 677	2.79 730	1.83 512	1.42 513	7.54 651	1.34 520	0.33 481	0.21 371	0.36 571	0.27 458	0.32 396	0.39 531

SFCPSM	2.18 558	0.63 387	17.03 680	0.88 341	0.98 522	3.74 539	1.28 667	4.09 659	2.16 569	1.85 478	1.83 545	1.65 468	1.39 495	2.50 481	1.50 557	0.33 481	0.27 536	0.39 611	0.36 624	0.34 441	0.37 507

MSMDNet	2.23 567	0.64 400	17.32 681	0.84 302	0.75 408	3.53 491	0.64 296	3.61 512	1.98 518	1.71 451	1.64 456	3.22 682	2.99 723	2.08 444	1.11 444	0.31 438	0.37 654	0.45 656	0.26 426	0.62 676	0.45 585

gwcnet-sp	2.31 589	1.21 676	17.34 682	1.08 498	0.92 496	3.56 501	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 701	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

scenet	2.31 589	1.21 676	17.34 682	1.08 498	0.92 496	3.56 501	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 701	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

ssnet	2.31 589	1.21 676	17.34 682	1.08 498	0.92 496	3.56 501	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 701	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

Select-FE	2.25 571	0.87 580	17.36 685	1.06 487	0.99 525	2.04 225	0.46 174	3.79 553	1.61 418	2.52 696	1.81 535	4.41 765	3.15 733	1.83 413	0.92 383	0.32 461	0.35 633	0.30 413	0.41 675	0.32 396	0.55 650

PCWNet_CMD	2.23 567	0.65 414	17.36 685	0.83 285	0.76 412	3.51 486	0.64 296	3.60 508	1.97 516	1.70 447	1.63 454	3.22 682	3.05 730	2.09 447	1.11 444	0.31 438	0.36 640	0.47 666	0.26 426	0.64 688	0.47 601

pmcnn	5.45 794	1.22 682	17.40 687	1.60 725	2.41 806	3.48 477	2.12 756	4.52 786	3.26 767	3.67 781	13.15 843	22.10 856	3.46 753	11.92 818	17.16 842	0.34 503	0.21 371	0.23 104	0.19 180	0.36 482	0.28 351

HLf8	2.17 557	0.96 617	17.42 688	0.83 285	0.81 435	3.37 443	0.55 232	3.88 581	2.99 738	1.19 351	1.20 300	1.22 399	1.00 366	5.68 599	0.82 326	0.26 248	0.20 330	0.29 378	0.20 212	0.25 180	0.27 327

DGSMNet	7.55 817	1.62 732	17.42 688	1.92 773	12.73 846	7.45 822	42.99 884	4.13 669	2.07 543	2.10 569	3.16 754	3.42 703	1.70 604	9.24 695	2.30 679	3.70 836	10.89 874	11.80 877	5.54 859	4.24 832	2.66 813

UDG	3.55 740	2.81 787	17.45 690	2.69 811	1.98 783	3.97 616	1.19 652	4.35 751	2.02 526	2.42 680	2.53 707	4.50 768	2.46 699	6.53 625	2.41 690	2.12 815	1.77 823	2.63 830	2.57 839	2.64 813	1.95 798

base	2.68 663	0.85 572	17.46 691	1.40 677	1.17 595	3.12 390	1.33 677	3.51 491	1.83 488	2.06 560	2.14 643	1.69 478	1.39 495	10.31 738	1.62 587	0.83 762	0.47 718	0.48 675	0.53 731	0.69 704	0.73 712

HSM-Net_RVC	2.87 681	0.57 296	17.46 691	0.92 379	0.90 492	3.70 528	1.20 656	5.64 818	2.51 663	3.22 768	2.43 695	2.54 611	1.59 563	11.41 789	1.65 596	0.34 503	0.25 503	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.29 366
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM_RVC	4.57 775	0.72 482	17.46 691	1.84 765	0.58 317	4.23 694	3.45 806	4.66 795	3.66 788	7.99 837	8.82 824	7.56 815	8.74 828	12.30 822	6.84 772	0.43 626	0.38 661	0.39 611	0.35 614	0.51 626	0.48 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanetorigin	3.30 729	1.66 738	17.52 694	1.18 569	1.58 719	2.57 297	3.80 816	2.65 347	2.03 531	6.12 822	4.30 782	2.82 646	5.70 795	5.47 593	4.67 747	0.50 681	0.44 699	0.43 643	0.47 700	1.17 781	0.92 745

LL-Strereo	3.01 703	1.81 751	17.59 695	1.12 527	2.10 794	2.90 341	1.09 628	4.33 746	2.00 523	3.12 762	2.24 662	3.29 688	3.15 733	11.31 784	1.84 623	0.30 406	0.28 554	0.46 662	0.34 595	0.49 622	0.45 585

TARStereo(FT)	4.03 763	1.81 751	17.63 696	1.58 720	1.38 663	3.98 618	5.28 824	3.92 602	3.04 742	2.49 687	5.26 793	6.19 807	3.44 750	9.93 716	10.56 797	0.86 766	0.51 735	0.67 761	0.51 721	0.86 743	0.72 708

2222	4.03 763	1.81 751	17.63 696	1.58 720	1.38 663	3.98 618	5.28 824	3.92 602	3.04 742	2.49 687	5.26 793	6.19 807	3.44 750	9.93 716	10.56 797	0.86 766	0.51 735	0.67 761	0.51 721	0.86 743	0.72 708

nnnnnnn	4.87 785	1.43 719	17.68 698	2.28 801	1.68 742	4.44 730	3.12 796	3.63 515	5.30 816	5.10 809	9.01 826	8.79 821	6.03 800	10.70 754	11.77 814	0.94 774	0.87 797	1.02 793	1.02 795	1.27 787	1.24 772

TestStereo_HLe17	2.22 563	1.13 657	17.87 699	0.85 318	0.79 426	3.54 495	0.62 286	3.97 620	3.06 747	1.15 346	1.14 285	1.16 379	1.05 390	5.89 605	0.73 282	0.25 216	0.19 266	0.29 378	0.22 291	0.25 180	0.25 263

PML	64.32 887	53.22 884	17.88 700	8.10 855	32.94 867	148.46 898	247.79 908	12.18 839	45.42 887	111.41 902	288.92 908	101.47 901	101.31 901	31.67 872	15.55 830	14.03 874	4.83 856	10.98 872	6.18 861	28.82 878	5.17 842

RTS	3.90 755	7.04 818	17.94 701	1.92 773	2.19 799	5.00 801	2.96 788	4.29 727	3.19 758	4.05 789	3.08 746	4.94 784	3.16 735	7.64 655	6.72 768	0.66 730	0.44 699	0.51 698	0.47 700	0.95 751	0.76 720

RTSA	3.90 755	7.04 818	17.94 701	1.92 773	2.19 799	5.00 801	2.96 788	4.29 727	3.19 758	4.05 789	3.08 746	4.94 784	3.16 735	7.64 655	6.72 768	0.66 730	0.44 699	0.51 698	0.47 700	0.95 751	0.76 720

GCST	2.56 645	1.79 750	18.02 703	1.92 773	1.33 651	1.72 180	0.51 210	3.67 523	2.03 531	1.70 447	1.61 449	1.55 456	1.29 470	5.06 582	1.24 490	2.06 814	0.77 790	1.45 812	0.97 790	1.14 776	1.34 780

ManiGeoR	2.11 543	0.93 599	18.17 704	0.84 302	0.84 464	2.72 318	0.56 237	3.67 523	2.82 717	1.08 330	1.23 312	1.12 371	1.07 405	4.60 572	1.17 466	0.25 216	0.20 330	0.30 413	0.20 212	0.23 119	0.26 300

HLf10	2.11 543	0.93 599	18.17 704	0.84 302	0.84 464	2.72 318	0.56 237	3.67 523	2.82 717	1.08 330	1.23 312	1.12 371	1.07 405	4.60 572	1.17 466	0.25 216	0.20 330	0.30 413	0.20 212	0.23 119	0.26 300

DRN-Test	3.03 705	0.99 621	18.18 706	1.35 654	1.60 720	3.59 507	1.48 703	4.13 669	2.45 650	3.47 778	1.92 585	2.58 617	2.53 702	10.88 762	2.80 720	0.39 584	0.36 640	0.44 648	0.41 675	0.55 646	0.57 659

noway2	12.12 840	12.89 848	18.23 707	22.27 863	20.57 855	16.13 849	12.37 851	22.35 862	4.45 801	6.34 825	6.58 808	18.59 848	15.01 844	8.11 665	10.67 799	9.07 861	5.26 859	5.25 856	3.92 850	12.23 865	12.12 855

MFMNet_re	2.91 684	1.91 756	18.25 708	3.06 819	1.89 776	3.13 393	1.67 730	3.52 494	2.97 732	3.14 763	2.87 737	2.26 567	2.41 693	2.42 473	2.00 645	1.10 789	1.05 805	0.94 790	0.90 785	1.28 788	1.46 787

TCMNet	2.98 697	1.30 694	18.26 709	1.47 695	2.09 793	3.84 560	1.08 623	3.96 618	2.39 638	2.53 699	2.29 673	2.43 599	1.75 614	10.09 729	2.39 684	0.52 695	0.45 704	0.61 741	0.50 717	0.80 737	0.78 724

noway3	12.11 839	12.88 847	18.29 710	22.08 862	20.58 856	16.00 848	12.31 848	22.29 861	4.37 800	6.52 829	6.38 804	18.56 847	15.10 847	8.64 676	10.68 800	9.17 862	5.00 858	5.23 855	3.94 852	12.14 864	12.14 856

DMCA-RVC	2.45 621	1.22 682	18.29 710	1.23 593	1.14 585	2.49 286	0.85 473	3.29 449	1.68 442	3.02 753	1.41 387	2.00 542	1.53 555	6.39 621	2.00 645	0.38 567	0.30 584	0.44 648	0.35 614	0.45 596	0.44 579

Nwc_Net	2.88 683	1.16 666	18.30 712	1.35 654	1.68 742	3.52 489	1.18 649	3.90 589	2.06 540	2.52 696	2.82 735	3.82 733	2.34 688	6.78 638	2.55 708	0.86 766	0.40 675	0.59 731	0.67 761	0.57 657	0.55 650

NCC-stereo	3.16 721	1.28 692	18.31 713	1.25 597	1.75 756	4.06 636	1.40 693	3.89 584	2.22 579	2.72 731	2.55 708	3.49 713	2.65 708	9.91 714	2.99 724	1.29 803	0.65 770	0.64 753	0.86 782	0.65 691	0.71 701

Abc-Net	3.16 721	1.28 692	18.31 713	1.25 597	1.75 756	4.06 636	1.40 693	3.89 584	2.22 579	2.72 731	2.55 708	3.49 713	2.65 708	9.91 714	2.99 724	1.29 803	0.65 770	0.64 753	0.86 782	0.65 691	0.71 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANet	3.70 746	9.34 832	18.41 715	2.75 812	2.74 809	3.40 453	1.47 702	3.50 488	1.68 442	2.60 714	1.75 496	2.69 628	1.91 646	6.72 637	1.74 609	2.96 822	1.41 817	1.85 816	1.12 802	3.17 818	2.70 817

CFNet_ucs	2.36 609	0.68 447	18.42 716	0.89 350	0.81 435	3.85 569	0.68 326	4.29 727	2.37 629	2.09 566	2.04 612	3.31 693	1.24 462	2.63 500	1.14 454	0.36 542	0.45 704	0.56 722	0.29 524	0.66 697	0.49 613

PSMNet_ROB	2.95 688	1.38 711	18.46 717	1.19 572	1.20 613	3.80 550	1.65 728	3.54 499	2.35 619	1.98 522	1.71 483	2.75 635	1.79 620	11.43 791	2.78 718	0.42 620	0.36 640	0.50 693	0.60 750	0.59 663	0.49 613

UGAM	2.58 649	0.56 283	18.55 718	0.89 350	0.71 392	3.23 412	1.03 605	2.75 363	1.75 471	1.36 378	2.77 729	2.69 628	1.28 467	10.75 756	1.40 528	0.28 328	0.24 472	0.40 618	0.31 563	0.35 463	0.30 398

LMCR-Stereo	2.40 613	1.31 699	18.61 719	1.59 723	0.86 475	3.87 573	1.15 642	4.32 743	1.60 411	2.25 636	2.27 666	1.13 373	2.43 695	2.48 479	1.60 579	0.88 769	0.24 472	0.29 378	0.24 361	0.56 652	0.30 398

PatchMatch Cens Cmp	14.24 849	1.36 707	18.68 720	1.78 753	2.07 792	10.59 833	11.17 842	18.79 858	40.89 884	11.84 855	33.02 878	46.14 878	24.24 868	19.81 856	40.32 879	0.76 746	0.64 768	0.64 753	0.58 743	0.71 715	0.72 708

HLF11	2.10 539	0.80 543	18.68 720	0.88 341	0.83 455	2.11 241	0.58 252	3.39 473	2.56 673	1.33 370	1.30 341	0.98 341	1.00 366	4.75 578	1.51 563	0.25 216	0.21 371	0.24 158	0.18 128	0.23 119	0.27 327

MyStereo04	2.29 584	0.80 543	18.77 722	1.00 445	1.04 550	3.95 600	0.95 563	3.91 595	2.54 670	1.99 527	1.27 334	2.31 576	1.65 592	2.02 440	1.77 613	0.24 186	0.24 472	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.37 507

PA-Net	3.09 711	1.24 688	18.84 723	1.38 672	1.19 605	3.42 459	1.75 734	3.89 584	3.27 771	1.88 487	2.10 627	3.03 665	1.88 643	11.60 797	2.88 722	0.40 592	0.54 740	0.44 648	0.62 755	0.52 630	1.02 757
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.20 723	1.93 757	18.84 723	1.51 705	0.80 429	4.12 654	1.82 740	4.16 680	2.91 725	1.87 484	1.74 492	2.48 606	1.84 634	13.18 835	1.74 609	0.80 755	0.57 748	0.79 778	0.74 769	1.20 784	0.86 736
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispNO	3.00 701	0.75 516	18.92 725	1.17 561	1.10 575	3.72 533	0.94 557	4.29 727	2.54 670	2.24 633	2.28 670	4.51 769	2.12 664	11.40 788	2.09 658	0.31 438	0.28 554	0.31 446	0.28 489	0.36 482	0.39 531

zzzzzzz1	3.04 709	13.29 853	18.93 726	0.95 409	1.27 632	2.59 300	0.94 557	3.25 443	2.75 699	1.17 348	1.31 349	2.07 556	1.95 650	5.33 587	2.79 719	0.41 608	0.24 472	0.28 345	0.29 524	0.65 691	0.42 562

AIO-test1	2.18 558	0.66 428	18.95 727	0.89 350	1.48 692	3.40 453	0.97 576	4.19 684	1.68 442	0.86 276	1.35 364	0.99 343	0.75 245	4.47 569	1.27 501	0.23 146	0.23 435	0.28 345	0.33 585	0.31 361	0.35 483

noway7	2.85 676	13.00 849	18.98 728	1.01 453	0.83 455	2.94 359	0.76 391	3.38 469	2.95 730	1.19 351	1.57 433	1.93 527	2.07 660	1.69 389	2.46 698	0.29 362	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.63 678	0.52 633

WAO-7	5.16 789	3.21 792	18.98 728	1.88 771	1.44 682	5.34 805	3.09 795	4.91 804	5.81 822	4.35 799	8.92 825	6.55 809	6.06 802	13.40 840	10.81 803	1.34 808	1.20 812	1.48 813	1.35 813	1.60 797	1.45 785

cross-raft	2.01 526	0.57 296	19.01 730	1.03 473	0.56 292	2.11 241	0.72 352	3.63 515	1.57 390	1.77 462	1.51 412	3.17 679	1.13 428	1.16 214	0.85 336	0.23 146	0.21 371	0.26 263	0.23 324	0.28 275	0.25 263

noway1	12.38 843	14.65 860	19.19 731	22.47 867	20.76 858	16.13 849	12.30 847	23.66 865	4.48 803	6.34 825	6.52 806	18.55 845	15.01 844	8.39 671	10.84 804	9.34 863	5.29 860	5.25 856	3.94 852	12.24 866	12.15 857

anonymousa	2.16 554	0.67 439	19.19 731	1.04 477	1.67 738	2.06 230	0.79 423	2.86 386	1.96 513	1.85 478	2.14 643	3.23 684	1.81 628	1.12 193	1.15 457	0.26 248	0.26 523	0.34 527	0.32 577	0.30 331	0.28 351

zzzz4	12.38 843	14.70 861	19.20 733	22.47 867	20.75 857	16.16 851	12.33 849	23.67 866	4.48 803	6.35 827	6.53 807	18.55 845	14.99 843	8.35 667	10.84 804	9.34 863	5.29 860	5.25 856	3.94 852	12.24 866	12.15 857

CIPLG	2.27 576	1.18 669	19.24 734	0.92 379	1.34 653	3.95 600	0.89 516	4.23 699	1.82 481	2.31 653	2.67 721	1.17 382	1.06 399	1.53 341	1.32 513	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.45 585

FC-DCNN v2	6.91 813	0.77 526	19.25 735	1.69 740	1.64 730	9.13 828	2.40 766	7.20 822	9.47 834	11.07 853	11.62 838	20.05 852	15.79 851	12.55 832	11.99 816	0.66 730	0.57 748	0.58 728	0.56 739	0.63 678	0.61 673

FCDSN-DC	6.04 804	0.84 566	19.25 735	1.24 595	1.09 573	4.38 714	2.62 776	4.38 760	4.71 809	9.59 845	11.22 835	19.19 849	17.40 854	12.30 822	8.55 786	0.69 741	0.57 748	0.60 738	0.60 750	0.70 706	0.78 724
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
noway4	12.47 845	15.37 862	19.26 737	22.73 869	20.78 859	16.28 852	12.44 852	23.08 864	4.68 808	6.43 828	6.45 805	18.54 844	15.51 849	8.64 676	10.74 802	9.53 866	5.34 862	5.27 859	3.92 850	12.28 868	12.23 859

MyStereo8	2.33 595	1.13 657	19.26 737	1.22 587	1.62 725	4.16 672	0.57 242	3.50 488	2.36 623	2.15 593	1.75 496	2.28 569	1.14 436	1.46 326	2.20 671	0.24 186	0.21 371	0.32 470	0.27 458	0.36 482	0.43 573

FC-DCNN	6.64 808	0.77 526	19.26 737	1.68 739	1.64 730	8.27 824	2.35 765	6.35 820	9.23 833	10.85 851	11.27 836	19.89 850	13.33 838	12.51 831	11.79 815	0.66 730	0.57 748	0.58 728	0.56 739	0.63 678	0.61 673

iResNetv2_ROB	2.65 655	5.00 810	19.28 740	2.06 787	1.09 573	3.83 555	1.13 639	4.14 675	2.09 547	1.85 478	2.03 609	2.01 545	1.51 546	3.58 541	1.58 575	0.34 503	0.21 371	0.32 470	0.21 243	0.44 588	0.29 366

1111	4.98 787	1.30 694	19.29 741	1.92 773	1.51 701	4.47 733	6.87 833	3.90 589	4.09 798	4.92 808	5.54 797	5.62 803	5.70 795	11.32 785	16.16 836	0.97 782	0.60 760	0.65 757	0.74 769	2.04 803	2.02 801

TCMNet-wrong-test	12.32 841	14.13 859	19.38 742	22.38 866	19.85 852	15.99 847	12.34 850	22.95 863	4.56 806	6.24 823	6.27 803	18.40 843	15.71 850	10.10 730	10.72 801	9.06 860	4.78 855	5.35 860	3.95 855	12.28 868	11.97 854

CCAANet	2.64 654	0.63 387	19.43 743	1.12 527	1.03 546	2.65 310	0.88 507	3.95 612	1.71 455	1.37 382	1.66 465	2.40 588	1.36 488	10.70 754	1.93 634	0.33 481	0.25 503	0.36 571	0.31 563	0.31 361	0.33 451

ACRE	2.27 576	1.11 655	19.45 744	0.91 371	1.30 637	3.94 594	0.87 500	4.21 691	1.80 479	2.28 641	2.62 716	1.17 382	1.04 385	1.52 338	1.30 510	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.46 596

IPLGR_C	2.28 581	1.31 699	19.46 745	0.92 379	1.32 647	3.93 587	0.89 516	4.20 686	1.82 481	2.30 647	2.63 718	1.16 379	1.07 405	1.41 309	1.29 509	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.45 585

G-Net	4.11 766	1.21 676	19.47 746	2.31 803	2.94 814	4.74 792	2.95 787	3.33 464	2.14 564	4.44 800	9.43 827	6.93 812	3.84 760	9.01 688	4.92 756	0.79 753	0.80 794	0.70 766	0.50 717	0.95 751	0.87 739

ARAFT	2.56 645	1.13 657	19.50 747	0.89 350	0.48 227	4.15 661	1.40 693	4.36 756	2.82 717	2.36 669	1.88 568	1.70 481	1.04 385	6.45 624	1.22 483	0.29 362	0.18 204	0.37 585	0.35 614	0.35 463	0.25 263

Selective-IGEV-i16pa	129.35 898	164.95 900	19.57 748	3.26 822	2.26 803	202.88 901	5.86 827	236.38 908	207.45 907	116.27 903	209.82 905	153.71 906	219.30 907	258.04 908	190.96 906	192.94 906	94.03 901	90.21 897	64.92 895	4.40 836	149.67 899

Consistency-Raft	2.86 677	1.66 738	19.61 749	1.40 677	1.75 756	3.84 560	1.32 673	4.07 653	2.25 592	1.78 464	2.67 721	1.82 509	4.41 773	1.94 431	2.06 653	0.83 762	0.94 801	1.03 794	1.12 802	1.70 800	1.09 763

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 604	0.99 621	19.62 750	1.09 506	0.96 509	1.51 153	0.44 161	4.05 645	1.64 429	1.31 368	1.67 467	4.93 783	2.45 697	2.52 490	1.40 528	0.30 406	0.20 330	0.31 446	0.50 717	0.57 657	0.60 670

IPLG	2.48 629	0.65 414	19.63 751	0.91 371	0.79 426	4.60 765	0.56 237	4.31 738	1.84 490	1.91 502	2.00 603	1.31 416	1.38 492	6.61 629	1.53 568	0.27 281	0.20 330	0.27 306	0.23 324	0.31 361	0.36 492

ktn	21.74 862	10.34 837	19.68 752	4.53 844	4.00 834	6.53 814	4.51 822	6.79 821	78.82 900	84.69 899	100.86 902	58.49 890	7.57 820	12.11 821	13.35 821	4.58 852	3.24 849	3.49 842	2.62 840	4.65 838	3.84 834

RAFT-345	2.46 624	0.55 266	19.69 753	1.02 465	0.49 240	4.43 728	0.78 414	1.64 128	2.34 617	2.09 566	3.12 751	1.96 535	1.31 476	6.65 631	1.43 535	0.36 542	0.23 435	0.32 470	0.25 399	0.28 275	0.25 263

TRStereo	2.31 589	1.87 755	19.74 754	1.53 708	1.16 593	4.26 696	1.08 623	4.73 798	1.45 292	1.55 404	1.28 335	1.75 487	0.85 303	1.81 410	1.20 476	0.36 542	0.26 523	0.32 470	0.36 624	0.34 441	0.33 451

AASNet	2.44 620	0.92 595	19.79 755	1.35 654	1.49 693	3.81 552	1.07 618	3.85 568	2.93 729	1.95 514	2.29 673	1.96 535	1.29 470	1.73 397	1.93 634	0.39 584	0.33 611	0.45 656	0.30 547	0.55 646	0.45 585

MIPNet	2.33 595	0.71 475	19.82 756	0.89 350	0.56 292	4.76 794	0.61 270	4.32 743	2.37 629	1.83 477	1.48 408	1.48 446	1.98 653	2.63 500	1.44 537	0.29 362	0.20 330	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.39 531

GwcNet	3.00 701	1.63 734	19.83 757	1.32 635	2.04 791	3.27 426	1.55 714	3.65 518	2.33 616	2.00 539	2.12 636	3.56 722	1.68 601	9.47 699	2.45 696	0.44 633	0.45 704	0.46 662	0.38 649	0.60 667	0.76 720

MM-Stereo_test1	1.90 499	0.53 228	19.85 758	1.39 674	0.48 227	1.81 194	0.79 423	3.00 405	1.82 481	1.69 442	1.09 272	0.87 303	0.97 354	1.45 321	0.74 290	0.24 186	0.21 371	0.27 306	0.24 361	0.35 463	0.24 241

Syn2CoEx	3.08 710	2.55 783	19.88 759	1.34 648	1.18 596	2.43 278	1.65 728	3.91 595	2.40 639	2.39 675	2.27 666	2.90 651	3.17 737	9.57 704	2.54 707	0.50 681	0.45 704	0.53 709	0.39 657	0.74 725	0.72 708

Ntro	4.21 769	8.94 828	19.89 760	3.22 821	2.96 815	4.15 661	1.89 744	3.92 602	2.36 623	1.77 462	2.14 643	3.35 696	2.17 673	9.48 700	2.24 675	3.52 831	1.76 822	2.13 820	1.31 810	3.83 828	3.09 819

MyStereo05	2.37 610	0.72 482	19.94 761	1.02 465	0.99 525	4.26 696	0.86 478	4.01 631	2.62 680	2.14 585	1.26 327	2.28 569	1.63 587	2.07 442	1.68 599	0.24 186	0.23 435	0.34 527	0.26 426	0.42 564	0.36 492

otaku	4.58 776	8.93 827	19.95 762	3.11 820	2.67 807	3.91 579	2.57 774	3.82 561	2.25 592	2.22 626	9.72 829	4.08 747	2.35 689	8.57 674	2.13 663	3.51 830	1.65 821	2.15 821	1.17 805	3.69 825	3.15 821

MyStereo06	2.46 624	0.72 482	19.97 763	1.02 465	0.99 525	4.26 696	0.86 478	3.51 491	1.68 442	1.92 504	1.73 489	4.01 743	4.22 769	1.62 364	0.88 356	0.24 186	0.23 435	0.34 527	0.26 426	0.42 564	0.36 492

RAFT-RH_RVC	2.63 652	0.55 266	19.97 763	1.26 604	0.47 217	4.46 731	0.57 242	1.71 139	1.64 429	3.06 758	5.51 796	2.03 547	1.28 467	6.70 633	1.52 567	0.42 620	0.22 403	0.37 585	0.34 595	0.28 275	0.29 366

FAT-Stereo	3.34 733	0.81 549	20.05 765	1.25 597	1.20 613	3.44 461	1.99 750	4.23 699	2.67 689	3.14 763	3.82 776	3.51 716	3.32 743	11.68 807	1.94 637	0.64 724	0.67 775	0.48 675	0.52 727	0.61 672	0.81 730

ADLNet2	3.15 718	0.92 595	20.06 766	1.20 576	1.79 762	3.83 555	1.48 703	3.94 610	3.59 782	2.19 611	2.47 699	4.65 779	1.93 648	10.69 753	1.96 642	0.39 584	0.37 654	0.28 345	0.30 547	0.48 616	0.43 573

CFNet-RSSM	2.08 538	0.52 206	20.06 766	1.01 453	0.56 292	3.39 448	0.64 296	3.67 523	1.55 374	1.72 452	1.37 372	2.57 615	1.19 452	1.11 185	0.86 344	0.27 281	0.20 330	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.23 218

RainbowNet	4.56 774	8.28 821	20.07 768	3.64 832	3.23 824	4.15 661	2.99 790	4.18 681	3.03 741	2.20 615	2.65 719	4.26 759	2.90 720	9.77 707	2.12 660	3.88 838	2.27 830	2.71 834	1.72 822	3.78 827	3.31 827

fast-acv-ft	2.54 640	1.19 671	20.08 769	1.41 679	1.40 669	3.18 402	1.17 648	3.37 468	2.28 602	1.90 496	2.15 646	2.69 628	2.17 673	2.91 513	2.31 680	0.37 550	0.39 670	0.45 656	0.39 657	0.57 657	0.45 585

MSKI-zero shot	2.22 563	0.64 400	20.09 770	0.96 415	0.56 292	4.04 633	0.70 347	3.91 595	1.50 331	1.92 504	2.28 670	1.92 525	0.71 226	2.93 515	0.67 236	0.26 248	0.23 435	0.26 263	0.21 243	0.28 275	0.26 300

GANet-ADL	2.20 561	0.73 493	20.11 771	1.25 597	0.69 383	3.83 555	0.76 391	3.49 485	1.71 455	1.65 432	1.99 601	2.10 559	1.10 421	1.42 312	1.26 497	0.38 567	0.33 611	0.25 207	0.22 291	0.42 564	0.36 492

MM-Stereo_test2	1.79 481	0.53 228	20.16 772	1.43 683	0.47 217	2.57 297	0.73 361	1.67 131	1.47 308	0.94 295	0.96 225	0.84 287	0.79 275	1.16 214	0.68 241	0.24 186	0.17 136	0.25 207	0.22 291	0.30 331	0.22 192

UNet	2.51 634	0.74 505	20.17 773	1.14 537	1.44 682	3.48 477	0.76 391	3.77 549	1.87 495	2.05 555	1.57 433	2.75 635	2.39 692	3.51 539	2.51 702	0.32 461	0.26 523	0.41 631	0.26 426	0.38 502	0.39 531

XX-Stereo	2.54 640	0.61 363	20.21 774	1.78 753	1.19 605	4.30 705	0.46 174	4.39 762	1.58 394	2.32 657	1.89 575	4.64 778	0.60 164	4.16 564	0.82 326	0.31 438	0.21 371	0.28 345	0.27 458	0.51 626	0.26 300

notaker	10.50 830	8.60 822	20.23 775	4.54 845	3.95 833	6.27 811	3.44 805	8.07 826	4.75 812	8.73 839	46.45 880	13.86 838	27.86 869	13.49 842	13.61 823	4.56 849	3.18 848	3.52 844	2.68 842	8.13 859	4.05 836

CrosDoStereo	5.24 790	0.60 343	20.23 775	0.82 270	0.51 249	3.39 448	18.11 861	3.82 561	2.27 598	1.98 522	8.74 821	1.96 535	6.96 813	7.35 647	26.35 865	0.30 406	0.22 403	0.30 413	0.28 489	0.33 419	0.38 524

DeepStereo_LL	5.24 790	0.60 343	20.23 775	0.82 270	0.51 249	3.39 448	18.11 861	3.82 561	2.27 598	1.98 522	8.74 821	1.96 535	6.96 813	7.35 647	26.35 865	0.30 406	0.22 403	0.30 413	0.28 489	0.33 419	0.38 524

CSAN	4.71 780	1.39 713	20.23 775	1.19 572	0.87 480	3.65 521	3.50 808	4.57 791	3.87 791	3.89 785	7.82 813	3.54 721	6.16 805	23.47 867	6.82 771	0.52 695	0.45 704	0.49 690	0.52 727	0.63 678	0.66 690

ADCPNet	3.89 754	1.63 734	20.25 779	1.28 617	1.27 632	6.43 813	2.65 777	3.93 606	2.70 692	2.78 736	2.20 656	4.28 760	6.16 805	5.56 596	10.27 795	0.65 727	1.18 809	0.71 768	1.70 820	0.84 742	1.37 781

PatchMatch Graph Cmp	12.06 838	3.82 798	20.27 780	1.93 778	2.77 810	9.87 830	13.25 855	12.21 840	31.85 872	13.83 858	39.86 879	25.28 867	10.59 835	13.63 845	37.61 878	0.77 749	0.70 781	0.62 746	0.61 753	0.72 721	1.01 755

ACV-stereo	2.92 686	0.92 595	20.27 780	1.33 640	1.05 552	4.68 776	1.10 632	2.66 350	1.64 429	1.46 394	1.32 352	5.41 800	4.24 770	7.83 659	1.90 630	0.44 633	0.52 737	0.32 470	0.29 524	0.45 596	0.63 681

SDNR	3.97 760	1.93 757	20.28 782	1.31 632	0.94 505	5.16 803	0.67 315	4.33 746	2.58 675	4.82 807	5.94 800	5.01 788	1.45 525	17.52 854	2.53 704	0.79 753	0.72 786	0.59 731	0.45 694	1.15 779	1.17 768

FENet	2.25 571	0.50 171	20.29 783	1.35 654	0.67 371	4.01 626	0.60 263	3.95 612	1.99 519	1.96 518	1.11 277	2.43 599	1.43 516	1.60 356	1.39 525	0.32 461	0.22 403	0.33 508	0.26 426	0.29 298	0.39 531

ELAS	5.99 803	1.62 732	20.29 783	1.96 781	2.01 787	15.09 843	8.38 839	5.23 809	5.54 819	9.02 841	8.61 820	6.74 810	9.75 833	7.48 650	11.40 810	0.96 778	1.18 809	0.72 772	0.93 787	1.30 791	1.67 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FTStereo	3.71 748	0.53 228	20.37 785	0.96 415	0.65 355	4.34 708	11.29 843	2.62 344	1.50 331	2.58 709	5.04 791	1.90 522	13.84 841	3.71 549	1.25 494	0.38 567	0.24 472	0.31 446	0.32 577	0.30 331	2.10 802

GMM-Stereo	2.45 621	0.52 206	20.38 786	0.89 350	0.82 445	4.18 680	1.91 745	2.45 286	1.48 318	2.48 686	2.30 678	1.69 478	1.86 639	2.93 515	1.08 435	0.28 328	0.18 204	0.33 508	0.48 705	0.35 463	2.41 809

ELAS_RVC	5.72 799	1.64 737	20.40 787	2.09 790	2.01 787	4.95 800	11.47 845	4.66 795	6.31 826	8.09 838	8.01 814	8.06 820	11.65 836	8.36 668	10.22 794	0.99 783	1.17 808	0.81 783	0.76 772	1.14 776	1.58 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	6.81 811	13.66 854	20.41 788	4.33 841	3.74 829	5.50 806	3.06 793	5.49 817	6.22 824	4.64 804	10.35 831	9.30 822	8.03 825	13.61 844	6.81 770	4.80 853	2.99 845	3.09 838	2.12 834	4.36 835	3.61 829

ACVNet_2	5.41 793	12.60 844	20.42 789	3.27 823	3.15 822	4.50 743	3.02 791	4.66 795	3.73 790	3.35 775	5.36 795	7.86 817	2.88 718	12.33 824	4.76 751	3.12 825	2.22 828	2.70 833	1.69 819	3.49 821	3.10 820

4D-IteraStereo	1.97 516	0.84 566	20.43 790	0.78 241	1.56 714	2.09 238	1.05 613	2.43 281	1.56 383	1.41 391	1.00 237	1.94 528	0.61 169	1.22 240	1.06 429	0.27 281	0.18 204	0.31 446	0.26 426	0.27 245	0.23 218

IPLGR	2.53 638	0.58 314	20.46 791	0.82 270	0.52 263	4.56 760	0.50 203	4.30 735	2.38 634	1.87 484	1.53 420	1.68 474	1.72 608	6.95 641	1.15 457	0.28 328	0.21 371	0.27 306	0.23 324	0.33 419	0.32 428

TestStereo_HL3	2.30 587	0.54 252	20.47 792	1.03 473	0.70 389	2.70 315	0.78 414	3.61 512	1.71 455	1.82 473	1.53 420	1.29 413	0.95 346	6.56 627	0.70 262	0.25 216	0.24 472	0.25 207	0.22 291	0.26 220	0.30 398

HHNet	2.48 629	0.71 475	20.52 793	0.64 71	0.64 347	4.07 642	0.93 551	3.76 547	1.56 383	2.15 593	4.92 790	0.98 341	3.37 744	1.66 377	1.79 616	0.32 461	0.20 330	0.31 446	0.27 458	0.36 482	0.42 562

IGEV-FE	2.16 554	0.69 450	20.56 794	1.22 587	0.54 278	2.18 248	0.53 222	3.38 469	1.61 418	1.93 508	1.55 427	3.74 728	1.06 399	1.56 343	0.91 377	0.29 362	0.20 330	0.27 306	0.29 524	0.40 520	0.32 428

WAO-8	11.95 836	13.02 850	20.56 794	3.50 826	3.08 819	15.11 844	2.80 782	12.91 844	19.11 865	7.69 834	13.12 841	11.62 826	7.01 815	84.40 898	7.91 782	3.42 827	1.92 825	3.54 845	1.93 829	3.68 823	2.69 815

Venus	11.95 836	13.02 850	20.56 794	3.50 826	3.08 819	15.11 844	2.80 782	12.91 844	19.11 865	7.69 834	13.12 841	11.62 826	7.01 815	84.40 898	7.91 782	3.42 827	1.92 825	3.54 845	1.93 829	3.68 823	2.69 815

GASNet	3.24 725	5.55 814	20.58 797	1.56 718	1.25 627	2.32 266	1.12 636	4.04 641	2.67 689	1.88 487	2.10 627	3.00 663	2.16 671	10.59 748	2.43 693	0.65 727	0.37 654	0.61 741	0.45 694	0.87 745	0.58 665

IGEV_Zeroshot_test	2.16 554	0.69 450	20.60 798	1.22 587	0.54 278	2.18 248	0.53 222	3.38 469	1.61 418	1.93 508	1.55 427	3.76 730	1.05 390	1.55 342	0.91 377	0.29 362	0.20 330	0.27 306	0.29 524	0.40 520	0.32 428

ASMatch	2.62 651	0.60 343	20.65 799	1.37 670	0.64 347	4.39 716	0.78 414	1.97 186	1.58 394	1.70 447	3.89 778	1.94 528	3.79 759	5.46 592	1.64 594	0.31 438	0.24 472	0.34 527	0.28 489	0.33 419	0.50 620

DCVSM-stereo	2.31 589	0.66 428	20.69 800	1.11 523	0.93 502	2.58 299	0.73 361	2.61 342	1.60 411	2.57 705	1.53 420	3.30 692	1.72 608	2.19 459	1.23 487	0.34 503	0.53 738	0.41 631	0.32 577	0.45 596	0.62 676

PAM_32	2.45 621	0.63 387	20.74 801	1.05 478	0.65 355	2.83 328	0.46 174	2.91 392	1.54 366	1.95 514	2.66 720	4.99 786	3.78 758	1.96 433	0.92 383	0.27 281	0.22 403	0.27 306	0.25 399	0.36 482	0.48 606

Selective-IGEV-i16pc	2.84 674	0.70 461	20.78 802	1.27 613	0.56 292	4.35 711	2.77 780	4.32 743	2.02 526	1.57 410	1.84 550	2.40 588	1.33 479	8.80 680	1.39 525	0.60 713	0.46 713	0.33 508	0.38 649	0.43 576	0.45 585

LSM	12.71 846	3.52 797	20.79 803	55.63 884	84.76 885	3.63 520	6.30 830	3.73 542	4.93 813	5.55 814	13.92 847	3.53 718	3.25 740	9.72 706	4.12 742	0.64 724	0.85 795	0.71 768	0.81 779	1.03 760	26.84 868

SPS-STEREO	3.97 760	1.44 722	20.85 804	1.72 746	1.71 747	3.24 416	2.30 764	3.55 501	2.68 691	4.79 806	3.66 772	5.44 801	2.97 722	9.11 690	9.35 791	1.15 792	1.10 807	1.06 797	1.02 795	1.16 780	1.18 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	2.43 618	0.61 363	20.86 805	1.07 490	0.73 401	2.93 353	0.53 222	3.24 440	1.53 357	1.89 495	2.43 695	5.29 798	2.76 713	1.84 416	1.02 417	0.27 281	0.24 472	0.26 263	0.25 399	0.40 520	0.50 620

HBP-ISP	3.25 727	1.10 651	20.86 805	1.54 710	1.15 588	4.50 743	2.89 786	4.43 770	2.38 634	4.14 793	1.96 590	1.90 522	2.04 656	11.08 777	1.32 513	0.66 730	0.57 748	0.66 758	0.61 753	0.64 688	0.61 673

UGAM-zero	2.79 670	0.57 296	20.87 807	0.98 430	0.77 418	2.08 234	0.35 80	3.88 581	1.51 338	2.05 555	1.64 456	5.07 790	3.42 749	9.83 710	1.24 490	0.28 328	0.21 371	0.27 306	0.29 524	0.29 298	0.28 351

STTRV1_RVC	3.52 739	1.03 635	20.87 807	1.47 695	1.47 690	3.23 412	1.55 714	4.06 649	3.22 764	1.95 514	3.50 769	2.63 622	2.07 660	11.96 819	2.21 673	1.86 812	4.03 852	0.81 783	0.73 768	1.06 764	0.70 700

STrans-v2	3.03 705	0.77 526	20.91 809	0.81 255	0.63 343	3.89 576	1.01 596	4.27 718	2.64 683	2.28 641	3.70 773	4.13 750	5.20 788	7.33 646	1.27 501	0.31 438	0.18 204	0.29 378	0.25 399	0.29 298	0.41 558

SANet	5.65 798	1.72 743	20.94 810	1.26 604	0.88 484	7.20 819	3.81 817	4.60 792	11.23 836	4.56 802	8.78 823	7.49 814	6.95 812	11.85 815	18.11 846	0.49 677	0.44 699	0.50 693	0.42 682	0.90 748	0.82 734

TorneroNet-64	10.12 826	8.74 823	20.95 811	4.27 837	3.76 832	13.86 841	2.85 784	15.05 853	23.15 870	10.07 846	23.84 862	13.47 833	8.24 826	13.96 849	17.21 843	3.96 839	2.72 835	3.23 840	2.48 838	6.29 846	4.27 838

TransformOpticalFlow	3.03 705	0.77 526	20.99 812	1.00 445	0.55 287	4.18 680	0.64 296	4.33 746	3.02 740	2.18 607	3.09 749	4.35 762	5.07 786	7.36 649	1.27 501	0.32 461	0.18 204	0.32 470	0.26 426	0.28 275	0.46 596

PM Cens cmp D40	9.37 825	1.84 754	21.00 813	2.15 793	2.10 794	8.53 826	6.36 831	13.23 846	23.12 869	14.52 862	25.41 864	21.65 853	15.33 848	13.48 841	14.55 827	0.76 746	0.65 770	0.62 746	0.59 747	0.73 724	0.75 717

FADNet-RVC-Resample	2.83 673	2.02 763	21.07 814	1.12 527	0.91 494	3.53 491	1.37 686	4.08 657	2.09 547	1.68 441	1.33 354	2.03 547	1.51 546	9.54 701	1.69 600	0.38 567	0.37 654	0.42 638	0.44 690	0.56 652	0.56 655

SuperB	4.79 782	4.41 804	21.08 815	1.45 690	1.08 566	3.91 579	3.08 794	4.18 681	3.01 739	2.50 690	2.10 627	2.75 635	3.49 754	8.80 680	19.60 854	0.44 633	0.33 611	0.53 709	0.39 657	12.01 863	0.64 685

LVE	6.88 812	9.31 831	21.14 816	3.61 831	3.18 823	4.49 740	2.79 781	10.21 832	11.69 838	3.16 766	11.53 837	18.33 841	4.31 771	11.66 805	3.52 735	4.45 848	2.93 840	2.56 827	1.91 828	3.62 822	3.16 822

APVNet	3.13 715	1.25 689	21.14 816	1.31 632	1.52 702	3.94 594	1.13 639	3.32 457	2.14 564	2.20 615	2.03 609	3.05 669	1.96 651	11.79 812	2.53 704	0.42 620	0.45 704	0.64 753	0.46 697	0.67 699	0.57 659

CBMV	3.32 731	0.96 617	21.16 818	1.32 635	0.83 455	3.81 552	3.91 819	4.47 777	2.53 666	3.34 773	2.24 662	4.45 766	2.58 705	10.07 727	1.96 642	0.45 643	0.43 694	0.48 675	0.38 649	0.52 630	0.53 636
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iResNet	2.52 637	0.94 608	21.17 819	1.84 765	0.72 395	3.75 540	0.81 447	4.14 675	2.55 672	2.33 663	2.03 609	1.35 423	1.44 521	3.27 532	2.16 667	0.35 526	0.23 435	0.28 345	0.22 291	0.44 588	0.45 585

ICVP	2.26 574	0.66 428	21.18 820	0.99 436	0.88 484	4.28 702	0.95 563	3.32 457	1.60 411	1.66 436	1.76 505	1.34 421	1.14 436	1.62 364	1.32 513	0.53 698	0.35 633	0.33 508	0.29 524	0.40 520	0.51 628
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HanzoNet	31.60 870	17.23 864	21.22 821	7.32 854	5.84 843	7.25 820	3.53 809	13.82 852	14.20 845	50.38 889	47.01 881	44.45 876	56.61 891	36.61 877	32.00 874	63.89 896	56.57 896	7.97 869	89.20 899	28.69 877	28.25 871

Selective-IGEV-i16pb	3.23 724	0.73 493	21.29 822	1.22 587	0.68 376	3.99 621	3.38 804	4.52 786	2.52 664	1.72 452	3.60 771	2.92 656	2.21 677	10.07 727	2.59 710	0.68 737	0.50 731	0.37 585	0.48 705	0.54 643	0.54 644

WCMA_ROB	5.12 788	0.90 587	21.33 823	1.50 703	1.33 651	4.09 644	3.49 807	4.03 636	4.59 807	6.57 830	10.95 834	12.92 831	8.41 827	9.86 712	8.78 787	0.75 745	0.58 755	0.51 698	0.50 717	0.68 702	0.57 659

MeshStereo	5.35 792	1.32 701	21.34 824	1.34 648	1.15 588	4.40 720	3.90 818	5.18 808	4.55 805	10.14 847	11.82 839	11.47 825	5.84 798	13.84 848	7.03 776	0.61 717	0.58 755	0.60 738	0.58 743	0.72 721	0.59 669
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.04 804	13.97 858	21.36 825	3.58 830	3.14 821	4.73 789	2.48 768	4.20 686	3.17 756	2.98 752	2.83 736	23.31 861	4.34 772	11.06 774	2.45 696	3.68 834	2.33 832	2.60 828	1.79 824	3.69 825	3.19 823

Dean	7.52 816	9.08 829	21.41 826	3.74 833	3.53 826	4.81 796	3.53 809	5.33 814	5.25 815	4.17 794	26.53 866	25.62 868	4.09 767	10.97 767	4.32 743	3.69 835	2.30 831	2.91 835	1.87 827	4.03 831	3.24 825

CBMV_ROB	3.62 742	0.70 461	21.42 827	1.21 582	0.89 489	4.43 728	1.76 735	4.39 762	2.79 705	5.88 817	3.38 764	4.18 754	5.12 787	10.75 756	2.32 681	0.56 705	0.55 745	0.53 709	0.51 721	0.55 646	0.46 596

GwcNet-ADL	2.47 627	0.67 439	21.48 828	0.96 415	0.72 395	4.61 766	0.95 563	4.42 767	2.36 623	1.98 522	1.80 522	2.55 613	1.24 462	1.90 427	1.41 532	0.40 592	0.46 713	0.24 158	0.27 458	0.41 545	0.49 613

test_xeample3	2.12 548	0.63 387	21.55 829	0.91 371	0.47 217	1.85 197	0.94 557	7.96 823	1.23 227	0.75 201	0.76 143	0.64 180	0.70 223	1.77 402	0.83 330	0.30 406	0.21 371	0.27 306	0.21 243	0.27 245	0.24 241

HH	2.23 567	0.86 576	21.59 830	0.98 430	0.51 249	1.49 151	0.82 451	2.74 361	1.54 366	1.10 334	1.69 475	4.62 776	1.86 639	2.55 493	0.69 256	0.26 248	0.22 403	0.29 378	0.23 324	0.34 441	0.27 327

HanStereo	2.23 567	0.86 576	21.59 830	0.98 430	0.51 249	1.49 151	0.82 451	2.74 361	1.54 366	1.10 334	1.69 475	4.62 776	1.86 639	2.55 493	0.69 256	0.26 248	0.22 403	0.29 378	0.23 324	0.34 441	0.27 327

fsdfsdds	8.87 822	2.16 770	21.61 832	2.61 810	3.45 825	18.25 853	24.41 867	8.05 825	8.09 828	10.74 850	14.36 849	16.91 840	10.35 834	10.95 766	11.69 813	1.08 787	0.79 792	1.94 817	1.10 801	5.07 841	3.78 833

TorneroNet	25.88 864	11.28 842	21.62 833	4.20 836	4.07 835	55.25 877	3.15 797	15.16 854	76.94 899	58.09 893	82.72 899	86.88 898	41.15 877	13.35 839	18.13 847	4.32 841	2.85 836	3.45 841	2.62 840	8.33 860	4.14 837

SGM-ForestM	11.55 835	1.16 666	21.62 833	2.14 792	0.81 435	22.25 860	19.08 863	16.50 857	11.34 837	15.94 868	14.44 851	27.12 869	22.61 867	24.76 870	28.39 873	0.50 681	0.48 725	0.47 666	0.44 690	0.55 646	0.53 636

KSHMR	16.96 853	5.37 812	21.64 835	4.46 843	4.50 838	8.30 825	3.32 802	15.58 856	76.24 898	6.62 831	61.47 892	56.53 889	5.43 793	35.17 876	11.37 809	4.39 845	2.97 844	3.63 847	2.74 844	5.10 842	4.34 839

ACVNet-4b	6.73 809	13.67 855	21.87 836	3.54 829	3.07 818	4.19 684	2.25 761	4.03 636	3.65 786	1.64 428	3.98 779	5.88 804	2.89 719	10.01 724	16.98 841	23.29 884	2.24 829	2.53 826	1.78 823	3.87 829	3.21 824

edge stereo	3.37 736	1.01 628	21.99 837	1.28 617	1.37 660	2.67 312	1.39 691	3.98 623	2.87 722	2.93 746	3.27 760	4.35 762	2.43 695	11.62 799	2.39 684	0.60 713	0.63 767	0.79 778	0.55 737	0.68 702	0.67 691

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 663	1.26 690	22.01 838	1.08 498	0.99 525	1.61 169	0.86 478	3.69 532	1.64 429	1.52 401	5.62 799	3.35 696	3.44 750	2.20 460	1.33 517	0.26 248	0.21 371	0.30 413	0.62 755	0.93 750	0.67 691

MSAF-DinoV2	13.69 848	13.09 852	22.03 839	2.41 806	1.44 682	4.03 630	1.38 689	9.07 830	9.20 832	2.23 630	1.98 598	5.08 791	5.06 785	177.66 905	5.46 764	0.45 643	0.34 627	0.40 618	0.62 755	6.09 845	5.80 846

S-Stereo	3.48 738	0.91 593	22.06 840	1.36 660	1.50 696	3.55 499	2.53 772	4.21 691	2.81 715	2.37 670	3.81 775	3.75 729	1.84 634	11.90 817	2.51 702	0.63 721	0.71 784	0.48 675	0.76 772	0.67 699	1.19 771

pcwnet_v2	2.70 667	0.65 414	22.48 841	1.08 498	1.03 546	3.56 501	0.81 447	4.29 727	3.14 753	2.29 643	2.29 673	3.01 664	1.71 606	3.32 535	1.43 535	0.43 626	0.50 731	0.41 631	0.34 595	0.61 672	0.56 655

USTest	15.98 852	15.58 863	22.56 842	18.49 861	16.99 849	26.43 861	36.08 878	27.68 870	12.77 842	10.69 849	10.80 833	18.35 842	15.09 846	18.62 855	23.37 858	4.85 854	5.34 862	7.38 868	7.43 862	9.90 861	11.23 853

UNDER WATER-64	9.33 824	5.37 812	22.60 843	5.22 851	4.86 841	10.75 835	4.61 823	11.45 833	17.30 859	7.59 833	9.80 830	15.99 839	17.90 856	10.63 750	15.72 832	4.36 844	2.87 837	4.39 853	2.86 846	7.01 854	5.36 844

UNDER WATER	10.47 828	3.95 801	22.62 844	5.07 850	4.51 839	7.78 823	3.77 815	12.56 843	21.72 868	7.84 836	10.78 832	23.96 863	31.66 870	10.78 759	16.19 837	4.44 847	2.93 840	4.24 849	2.86 846	6.33 848	5.47 845

MDST_ROB	5.53 795	0.59 324	23.11 845	2.55 809	2.69 808	21.20 858	1.98 749	4.77 801	2.65 686	9.36 842	4.25 780	4.14 752	4.45 774	22.57 862	3.68 738	0.48 665	0.33 611	0.47 666	0.44 690	0.44 588	0.44 579

MANE	11.39 834	1.38 711	23.16 846	4.82 849	2.79 812	22.02 859	14.51 858	25.81 867	26.28 871	10.93 852	13.17 844	19.90 851	18.03 857	15.69 853	20.41 855	0.96 778	0.74 788	1.42 810	3.24 849	0.74 725	1.71 792

FINET	2.96 691	1.07 645	23.18 847	1.29 621	1.86 771	2.03 220	1.52 708	4.30 735	4.71 809	2.23 630	2.34 691	1.65 468	1.48 533	5.89 605	2.81 721	0.51 687	0.47 718	0.49 690	0.40 668	0.59 663	0.49 613

LRCNet_RVC	25.52 863	33.45 871	23.21 848	31.79 873	32.78 866	6.74 817	1.18 649	25.88 868	4.46 802	28.94 869	30.89 867	24.91 866	17.57 855	27.66 871	24.34 862	35.26 890	25.60 888	35.91 890	33.81 884	31.90 888	34.10 881

rrr	2.27 576	0.65 414	23.82 849	0.90 360	0.46 207	1.57 161	0.96 571	7.98 824	1.19 216	0.65 154	0.77 146	0.74 250	0.72 231	2.59 497	0.86 344	0.28 328	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.29 298	0.25 263

DispFullNet	4.64 777	3.48 796	23.95 850	3.99 834	3.03 817	3.35 440	1.06 615	4.18 681	2.80 709	6.33 824	2.94 738	4.04 745	7.81 822	3.92 557	5.16 757	2.75 820	1.61 820	3.10 839	2.68 842	3.32 820	3.31 827

SGM+DAISY	8.36 820	3.82 798	24.83 851	2.02 784	1.75 756	14.80 842	17.22 860	4.27 718	11.79 839	13.88 859	14.38 850	11.74 829	13.83 840	10.56 746	15.12 828	1.21 794	1.19 811	1.14 801	1.13 804	1.17 781	1.37 781

iinet-test	19.59 858	18.93 865	25.29 852	22.27 863	21.21 860	29.32 862	37.73 879	31.61 874	16.48 855	14.41 860	13.76 845	22.91 858	19.69 862	21.98 860	26.21 863	10.17 868	8.89 868	11.03 873	10.88 865	13.66 870	15.45 864

IINet	19.59 858	18.93 865	25.29 852	22.27 863	21.21 860	29.32 862	37.73 879	31.61 874	16.48 855	14.41 860	13.76 845	22.91 858	19.69 862	21.98 860	26.21 863	10.17 868	8.89 868	11.03 873	10.88 865	13.66 870	15.45 864

Anonymous_1	57.11 884	19.68 867	26.15 854	23.10 870	142.31 895	30.84 864	39.75 881	33.86 878	16.98 858	70.53 897	15.42 853	23.46 862	19.75 864	23.04 863	27.23 868	164.73 904	9.02 870	130.38 899	137.40 901	161.27 906	27.24 870

DPSM_ROB	20.78 860	20.03 868	26.57 855	23.62 871	22.46 862	31.10 865	39.97 882	33.52 876	17.41 861	15.25 866	15.80 854	24.06 864	20.71 865	23.30 865	27.62 870	10.78 870	9.41 871	11.69 875	11.50 867	14.49 872	16.36 866

DPSM	20.78 860	20.03 868	26.57 855	23.62 871	22.46 862	31.10 865	39.97 882	33.52 876	17.41 861	15.25 866	15.80 854	24.06 864	20.71 865	23.30 865	27.62 870	10.78 870	9.41 871	11.69 875	11.50 867	14.49 872	16.36 866

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 854	0.99 621	27.70 857	1.66 735	47.94 878	18.87 855	35.88 876	13.76 850	16.36 852	15.12 864	16.16 857	21.76 854	18.07 858	12.38 826	14.22 824	0.92 771	0.57 748	0.80 781	34.56 885	2.36 809	47.91 884

TestStereooo	17.40 854	0.99 621	27.70 857	1.66 735	47.94 878	18.87 855	35.88 876	13.76 850	16.36 852	15.12 864	16.16 857	21.76 854	18.07 858	12.38 826	14.22 824	0.92 771	0.57 748	0.80 781	34.56 885	2.36 809	47.91 884

DGTPSM_ROB	15.31 850	8.85 825	28.14 859	9.90 857	18.89 850	12.44 839	33.21 872	13.48 847	17.86 863	9.50 843	22.89 860	13.78 836	19.67 860	21.26 857	23.68 859	5.08 855	8.84 864	5.62 861	11.50 867	6.72 849	14.87 861

DPSMNet_ROB	15.52 851	8.89 826	31.44 860	10.07 859	18.91 851	12.44 839	33.22 873	13.51 848	17.94 864	9.58 844	22.91 861	13.79 837	19.67 860	21.43 858	23.73 860	5.17 856	8.84 864	5.63 862	11.52 870	6.79 850	14.90 862

Selective-IGEV-i1pa	29.93 869	36.60 872	34.97 861	9.92 858	7.41 844	38.91 873	35.81 875	43.96 882	35.07 881	30.01 870	53.53 889	41.78 874	35.42 871	40.57 878	33.93 877	30.94 886	15.47 878	23.33 878	13.36 871	10.61 862	27.01 869

JetRed	10.48 829	27.10 870	35.70 862	4.27 837	4.09 836	15.55 846	12.83 853	12.16 838	5.50 818	5.83 816	5.56 798	10.14 824	7.43 818	8.88 682	26.39 867	3.32 826	3.81 851	3.51 843	2.96 848	7.85 857	6.69 849

FADE	78.44 890	13.79 856	36.09 863	10.71 860	13.34 847	4.15 661	4.14 821	28.60 871	8.36 831	5.15 812	3.88 777	11.85 830	36.55 872	44.37 879	28.26 872	474.90 909	161.58 906	347.36 908	322.13 908	7.29 856	6.23 847

xxxxx1	112.33 895	88.53 892	37.76 864	227.84 899	157.23 896	39.05 874	61.41 886	93.76 896	79.29 901	62.45 894	74.79 896	78.32 893	70.96 895	33.47 873	70.69 893	114.00 899	130.36 902	259.31 905	274.34 905	145.54 903	147.50 896

tt_ll	112.33 895	88.53 892	37.76 864	227.84 899	157.23 896	39.05 874	61.41 886	93.76 896	79.29 901	62.45 894	74.79 896	78.32 893	70.96 895	33.47 873	70.69 893	114.00 899	130.36 902	259.31 905	274.34 905	145.54 903	147.50 896

ff	112.33 895	88.53 892	37.76 864	227.84 899	157.23 896	39.05 874	61.41 886	93.76 896	79.29 901	62.45 894	74.79 896	78.32 893	70.96 895	33.47 873	70.69 893	114.00 899	130.36 902	259.31 905	274.34 905	145.54 903	147.50 896

HaxPig	43.25 879	43.65 881	45.00 867	33.85 874	35.61 868	32.69 869	30.52 868	45.09 883	42.97 885	48.77 885	48.17 884	43.00 875	40.26 875	44.58 880	43.61 880	47.18 893	49.30 893	51.54 894	50.25 892	43.73 889	45.29 882

AVERAGE_ROB	44.46 880	45.91 882	46.59 868	40.59 876	38.66 869	32.99 870	30.52 868	46.19 884	43.26 886	49.59 888	48.97 885	44.62 877	39.89 874	45.04 881	43.94 881	48.74 894	50.69 894	50.80 893	49.79 891	45.54 892	46.97 883

LE_ROB	18.58 856	1.21 676	48.38 869	8.60 856	23.00 865	7.32 821	19.74 864	9.94 831	38.69 883	43.53 882	21.91 859	28.40 870	40.92 876	23.18 864	54.71 884	0.34 503	0.33 611	0.32 470	0.36 624	0.42 564	0.40 552

DLNR-FE	28.68 868	56.10 886	49.61 870	183.75 897	105.98 889	3.44 461	0.28 35	29.58 873	1.49 325	1.01 311	1.26 327	0.93 330	0.63 177	3.81 550	1.51 563	33.14 889	0.41 684	0.26 263	0.23 324	99.94 898	0.32 428

MEDIAN_ROB	47.37 881	49.08 883	49.92 871	40.32 875	39.97 870	34.95 871	33.43 874	49.17 885	46.39 888	53.06 890	52.65 888	47.65 880	42.23 888	48.35 891	47.29 882	52.10 895	54.04 895	54.28 895	53.48 893	48.76 893	50.33 888

DLNR_Zeroshot_test	28.62 867	55.50 885	49.94 872	183.62 896	115.05 893	3.43 460	0.28 35	29.49 872	1.49 325	1.01 311	1.26 327	0.93 330	0.63 177	3.92 557	1.51 563	29.81 885	0.41 684	0.26 263	0.23 324	93.28 896	0.32 428

UHP(ZeroShot)	27.62 865	12.79 845	51.76 873	3.35 824	19.91 853	32.31 867	30.93 870	42.54 880	52.02 889	30.72 879	53.61 890	32.18 871	41.25 878	24.40 868	33.48 875	11.38 872	4.27 853	5.79 863	20.16 873	19.71 875	29.76 872

UHP	27.62 865	12.79 845	51.76 873	3.35 824	19.91 853	32.31 867	30.93 870	42.54 880	52.02 889	30.72 879	53.61 890	32.18 871	41.25 878	24.40 868	33.48 875	11.38 872	4.27 853	5.79 863	20.16 873	19.71 875	29.76 872

fast-reg	41.74 872	39.55 873	52.36 875	48.35 883	53.83 880	63.99 886	80.62 891	67.13 886	34.76 876	30.46 872	31.71 870	46.30 879	38.94 873	45.39 882	53.82 883	20.51 875	18.78 879	23.33 878	22.88 875	29.12 879	32.91 874

RAFT-FEzeroshot	41.78 876	40.21 879	53.07 876	47.74 880	45.19 874	62.51 880	80.73 895	67.30 890	34.75 874	30.51 874	31.88 873	48.27 884	41.88 884	46.64 886	55.54 889	21.62 879	18.89 884	23.48 880	23.22 881	29.20 884	33.05 876

RAFT-FE	41.78 876	40.21 879	53.07 876	47.74 880	45.19 874	62.51 880	80.73 895	67.30 890	34.75 874	30.51 874	31.88 873	48.27 884	41.88 884	46.64 886	55.54 889	21.62 879	18.89 884	23.48 880	23.22 881	29.20 884	33.05 876

Hybrid-DGEV	41.74 872	40.15 876	53.21 878	47.72 877	45.04 871	62.46 879	80.71 893	67.23 888	34.70 873	30.38 871	31.64 869	48.32 886	41.44 880	46.71 889	55.65 892	21.63 881	18.85 880	23.50 885	23.21 880	29.18 882	33.09 880

Selective-RAFT-Error	41.77 875	40.16 877	53.34 879	47.73 878	45.25 876	62.51 880	80.64 892	67.22 887	34.93 879	30.64 878	31.81 871	48.11 881	42.11 887	46.57 883	54.95 885	21.61 878	18.87 881	23.48 880	23.15 878	29.16 881	33.08 879

FlowAnything	41.75 874	39.90 874	53.36 880	47.83 882	45.06 872	62.45 878	80.51 890	67.34 892	34.89 878	30.56 877	31.52 868	48.18 882	42.05 886	46.66 888	55.24 886	21.71 883	18.88 882	23.49 884	23.13 876	29.12 879	33.04 875

CasAABBNet	41.80 878	40.20 878	53.41 881	47.73 878	45.18 873	62.51 880	80.71 893	67.26 889	34.80 877	30.49 873	31.88 873	48.24 883	41.81 883	46.63 885	55.64 891	21.60 876	18.88 882	23.48 880	23.22 881	29.19 883	33.05 876

LSM0	49.58 882	40.04 875	53.62 882	97.15 890	128.68 894	62.75 884	79.89 889	67.63 894	35.11 882	33.02 881	32.61 877	48.43 887	41.60 881	46.60 884	55.43 888	21.63 881	18.99 887	23.62 887	23.13 876	29.47 887	52.26 889

light-stereo	41.45 871	10.64 839	54.16 883	59.84 885	45.61 877	131.14 897	1.57 717	37.33 879	17.30 859	76.21 898	120.65 903	118.18 904	3.98 763	89.11 901	15.46 829	5.48 857	9.68 873	1.25 805	1.28 809	17.93 874	12.24 860

GCAPDPT-zeroshot	3.67 744	0.52 206	56.80 884	0.90 360	1.06 556	2.70 315	0.77 406	3.08 417	1.18 212	1.20 355	0.81 160	0.68 204	0.55 124	0.96 130	0.68 241	0.27 281	0.21 371	0.28 345	0.20 212	0.27 245	0.25 263

GCAP-BAT	3.82 753	0.52 206	59.75 885	0.90 360	1.06 556	2.70 315	0.77 406	3.08 417	1.18 212	1.20 355	0.81 160	0.68 204	0.55 124	0.96 130	0.68 241	0.27 281	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.27 245	0.25 263

RSGM-EC	108.14 893	104.44 895	68.66 886	115.42 893	109.31 891	116.48 894	139.19 904	127.02 904	55.95 895	55.27 891	71.01 893	116.54 902	111.76 902	176.57 903	175.06 904	117.34 902	71.64 898	140.65 901	83.55 897	123.96 900	82.91 893

acva	108.14 893	104.44 895	68.66 886	115.42 893	109.31 891	116.48 894	139.19 904	127.02 904	55.95 895	55.27 891	71.01 893	116.54 902	111.76 902	176.57 903	175.06 904	117.34 902	71.64 898	140.65 901	83.55 897	123.96 900	82.91 893

xyz-stereo	10.85 832	0.45 95	79.01 888	0.62 47	0.45 192	83.70 887	0.77 406	2.59 337	1.34 251	2.19 611	32.02 876	2.76 641	1.62 574	5.75 602	2.39 684	0.25 216	0.17 136	0.33 508	0.21 243	0.25 180	0.19 46

zzzz2	62.05 885	59.17 887	79.56 889	72.07 886	67.48 882	93.36 891	121.04 901	99.79 899	52.42 891	44.70 883	47.17 882	69.71 891	59.48 892	69.15 894	80.64 897	32.46 887	28.45 889	35.17 888	35.02 887	43.94 890	50.13 886

noway5	62.05 885	59.17 887	79.56 889	72.07 886	67.48 882	93.36 891	121.04 901	99.79 899	52.42 891	44.70 883	47.17 882	69.71 891	59.48 892	69.15 894	80.64 897	32.46 887	28.45 889	35.17 888	35.02 887	43.94 890	50.13 886

psmorigin	6.59 807	1.15 663	88.11 891	1.52 706	0.97 513	2.88 337	1.20 656	3.21 432	2.04 535	3.73 782	2.46 697	5.15 794	2.55 703	10.60 749	2.47 699	0.55 702	0.68 778	0.48 675	0.51 721	0.70 706	0.88 740

zzz1	69.44 888	68.76 891	95.90 892	92.07 889	86.22 887	92.47 889	109.30 898	107.66 902	55.65 894	49.21 886	52.63 886	85.10 896	79.74 899	70.47 896	82.00 899	37.59 891	29.10 891	39.82 891	38.78 889	54.75 894	61.65 891

zzzzzz3	69.47 889	68.75 890	95.95 893	92.04 888	86.19 886	92.69 890	109.30 898	107.64 901	55.63 893	49.24 887	52.63 886	85.19 897	79.67 898	70.47 896	82.28 900	37.59 891	29.10 891	39.83 892	38.78 889	54.76 895	61.64 890

BEATNet-Init1	49.72 883	64.32 889	97.77 894	4.68 846	4.28 837	84.75 888	60.42 885	73.38 895	68.59 897	88.29 900	88.51 901	91.94 899	97.99 900	85.26 900	70.96 896	0.80 755	0.65 770	0.85 785	0.70 767	7.96 858	2.33 807

coex-ft	18.59 857	6.62 817	113.53 895	1.17 561	1.31 640	2.33 268	1.93 746	2.81 379	14.00 843	124.82 905	8.45 819	5.90 805	51.74 890	9.99 723	22.69 857	0.57 708	0.62 764	0.50 693	0.49 710	1.08 771	1.28 775

Light2-Stereo	149.25 899	155.33 899	119.20 896	175.68 895	166.00 899	160.81 899	2.69 779	171.40 906	15.97 851	172.71 907	173.87 904	167.32 907	115.56 904	178.12 906	173.00 903	175.50 905	159.58 905	180.53 903	177.39 902	177.86 907	166.40 900

ASD4	103.30 892	113.98 897	120.24 897	106.67 891	79.75 884	115.36 893	120.35 900	119.13 903	79.65 904	120.04 904	74.64 895	101.45 900	65.48 894	109.11 902	84.31 902	104.31 897	90.04 900	133.15 900	103.58 900	130.15 902	94.66 895

DPSimNet_ROB	102.30 891	119.72 898	143.59 898	109.42 892	94.10 888	127.22 896	127.15 903	26.62 869	102.36 905	149.58 906	83.99 900	139.34 905	137.54 905	64.62 893	82.36 901	105.18 898	66.15 897	120.15 898	69.61 896	99.58 897	77.72 892

EDNetEfficientorigin	12.35 842	2.51 778	179.47 899	1.19 572	0.96 509	2.91 345	1.81 739	3.00 405	5.35 817	8.91 840	4.79 788	4.18 754	4.64 777	9.98 722	11.30 808	0.37 550	0.38 661	0.60 738	0.85 780	1.32 792	2.43 811

test_example2	212.63 900	219.92 901	221.87 900	213.67 898	221.17 901	199.47 900	200.74 906	185.30 907	141.66 906	209.52 908	213.45 906	210.82 908	205.48 906	221.27 907	216.64 907	236.83 907	242.07 908	213.93 904	217.01 903	235.69 908	226.10 902

real-time stereo	294.68 901	361.72 902	234.10 901	360.76 902	210.43 900	375.05 902	223.65 907	363.10 909	232.81 908	354.86 909	229.37 907	375.57 909	227.99 908	370.78 909	229.70 908	356.99 908	232.37 907	363.28 909	226.29 904	350.99 909	213.87 901

ccccc	590.94 902	629.75 903	645.59 902	567.84 903	570.84 902	582.44 903	641.68 909	613.82 910	494.59 909	614.58 910	651.20 909	555.57 910	637.59 909	666.94 910	652.42 909	781.57 910	507.24 909	391.36 910	342.44 909	689.82 910	581.48 903

TADF							0.98 585	4.45 774	2.28 602	2.16 600	1.58 435	1.65 468	1.65 592	10.27 737	0.80 317	0.29 362	0.17 136	0.26 263	0.22 291	0.29 298

RSGM							0.77 406	3.59 507	1.64 429	1.90 496	1.44 391	2.96 659	1.13 428	1.16 214	0.89 361	0.30 406	0.22 403	0.25 207	0.23 324	0.27 245

AHVO							0.89 516	3.91 595	2.64 683	1.88 487	2.12 636	3.29 688	2.31 685	3.13 525	2.40 688	0.51 687	0.33 611	0.37 585	0.34 595	0.53 636

MCPF							0.78 414	4.34 750	1.94 510	1.81 470	1.88 568	3.83 734	1.43 516	11.01 773	1.37 523	0.22 121	0.28 554	0.28 345	0.24 361	0.32 396

DSFM							0.89 516	3.91 595	2.64 683	1.88 487	2.12 636	3.29 688	2.31 685	3.13 525	2.40 688	0.51 687	0.33 611	0.37 585	0.34 595	0.53 636

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 897	67.42 893	34.95 880	30.55 876	31.82 872	48.59 888	41.78 882	46.75 890	55.27 887	21.60 876	18.92 886	23.51 886	23.17 879	29.25 886

PatchMatch		3.82 798		1.91 772		8.96 827		13.64 849		13.17 856		33.45 873		21.71 859		0.77 749		0.62 746		0.71 715

GS-Stereo							0.83 457	3.32 457	1.37 259	0.75 201	0.89 191	0.76 255	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.20 212	0.28 275	0.21 143

Low-res two-view benchmark