Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

3.25w_new	0.68 6	0.36 32	2.09 33	0.05 1	0.19 72	1.26 35	0.01 3	4.00 63	1.10 26	0.46 36	0.26 23	0.08 18	0.41 79	0.93 8	0.51 24	0.00 1	0.94 406	0.00 1	0.22 394	0.01 17	0.75 319

3.25w	0.68 6	0.36 32	2.09 33	0.05 1	0.19 72	1.26 35	0.01 3	4.00 63	1.10 26	0.46 36	0.26 23	0.08 18	0.41 79	0.93 8	0.51 24	0.00 1	0.94 406	0.00 1	0.22 394	0.01 17	0.75 319

3.5w_stereo	0.87 31	0.35 30	2.24 49	0.05 1	0.17 63	1.25 31	0.04 30	4.15 73	1.08 25	0.37 12	1.65 85	0.08 18	0.49 101	3.95 128	0.51 24	0.00 1	0.63 353	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.27 171

4w-stereo	0.81 23	0.27 6	2.34 56	0.06 4	0.50 180	1.26 35	0.06 50	3.65 28	1.05 16	0.41 22	0.96 59	0.06 4	0.66 123	2.11 71	0.64 62	0.22 439	0.96 414	0.00 1	0.29 439	0.00 1	0.78 326

asda	0.76 13	0.28 11	2.30 52	0.07 5	0.61 212	1.28 43	0.09 69	3.82 47	1.03 11	0.54 50	0.43 31	0.07 13	0.71 129	1.25 25	0.46 10	0.22 439	0.99 433	0.00 1	0.25 407	0.01 17	0.71 310

2.25w	0.92 37	0.31 21	2.36 59	0.07 5	0.15 54	1.22 18	0.05 37	3.84 51	1.05 16	0.51 42	1.30 73	0.09 25	0.68 125	4.12 136	0.68 67	0.00 1	0.98 426	0.00 1	0.28 433	0.00 1	0.73 314

3.75w	0.82 25	0.25 2	2.13 38	0.07 5	1.27 333	1.26 35	0.02 18	3.85 52	1.05 16	0.51 42	0.39 30	0.08 18	0.40 76	3.31 110	0.47 13	0.07 376	0.94 406	0.00 1	0.08 303	0.00 1	0.29 180

2w_stereo	0.75 12	0.30 20	2.22 47	0.07 5	0.12 36	1.23 22	0.05 37	4.03 66	1.00 8	0.98 105	0.86 50	0.09 25	1.21 182	1.06 13	0.62 56	0.00 1	0.69 364	0.00 1	0.16 349	0.00 1	0.27 171

MonSter	0.72 9	0.27 6	2.25 50	0.07 5	0.85 262	1.27 41	0.01 3	3.79 42	0.91 2	0.41 22	0.18 17	0.08 18	0.04 1	1.33 31	0.58 42	0.00 1	0.96 414	0.00 1	0.36 462	0.00 1	0.94 344

4.25_new	0.76 13	0.28 11	2.16 40	0.08 10	0.91 270	1.24 24	0.05 37	3.81 44	1.03 11	0.45 30	0.91 54	0.06 4	0.42 83	1.33 31	0.49 17	0.22 439	0.98 426	0.00 1	0.25 407	0.00 1	0.57 261

4.5w_new	0.76 13	0.28 11	2.16 40	0.08 10	0.91 270	1.24 24	0.05 37	3.81 44	1.03 11	0.45 30	0.91 54	0.06 4	0.42 83	1.33 31	0.49 17	0.22 439	0.98 426	0.00 1	0.25 407	0.00 1	0.57 261

4.25w-stereo	0.76 13	0.28 11	2.16 40	0.08 10	0.91 270	1.24 24	0.05 37	3.81 44	1.03 11	0.45 30	0.91 54	0.06 4	0.42 83	1.33 31	0.49 17	0.22 439	0.98 426	0.00 1	0.25 407	0.00 1	0.57 261

3w_stereo	0.79 20	0.33 24	2.53 69	0.08 10	0.14 46	1.26 35	0.03 27	3.97 60	1.06 23	0.62 69	0.58 38	0.09 25	1.02 157	1.54 44	0.64 62	0.00 1	1.00 440	0.00 1	0.23 400	0.01 17	0.65 289

MIF-Stereo (partial)	1.44 91	0.59 151	3.98 214	0.08 10	1.09 303	1.24 24	0.13 96	5.12 122	4.07 160	0.47 40	2.56 122	0.31 75	0.74 132	6.31 213	2.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.04 22

asd	0.71 8	0.25 2	2.43 62	0.09 15	0.80 252	1.25 31	0.06 50	3.22 20	1.03 11	0.59 62	0.65 40	0.07 13	0.55 109	1.01 11	0.46 10	0.20 434	0.81 382	0.00 1	0.08 303	0.01 17	0.67 301

2.5w	0.94 38	0.33 24	2.20 46	0.09 15	0.35 137	1.27 41	0.09 69	3.86 54	1.05 16	0.54 50	0.73 42	0.04 1	0.55 109	4.75 159	0.59 47	0.00 1	1.04 446	0.00 1	0.29 439	0.00 1	0.96 348

fffft	1.13 59	0.71 194	2.25 50	0.09 15	0.07 14	2.10 126	0.63 253	4.19 74	2.10 55	0.42 26	0.75 44	0.24 62	0.20 26	6.89 243	1.08 146	0.00 1	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.53 252
1: 1. 1
qwe	0.89 34	0.29 18	2.49 63	0.10 18	1.25 329	1.24 24	0.04 30	3.97 60	1.06 23	0.66 74	0.53 36	0.05 2	0.18 23	3.58 116	0.50 23	0.07 376	0.94 406	0.00 1	0.27 430	0.01 17	0.57 261

4.5_new	0.74 10	0.27 6	2.52 67	0.10 18	0.34 133	1.24 24	0.07 57	3.67 32	1.05 16	0.58 59	0.80 47	0.06 4	0.19 24	1.18 19	0.61 54	0.17 424	0.99 433	0.00 1	0.19 369	0.01 17	0.64 286

4.5w-stereo	0.74 10	0.27 6	2.52 67	0.10 18	0.34 133	1.24 24	0.07 57	3.67 32	1.05 16	0.58 59	0.80 47	0.06 4	0.19 24	1.18 19	0.60 50	0.17 424	0.99 433	0.00 1	0.19 369	0.01 17	0.64 286

2.75w_new	0.80 22	0.35 30	2.31 54	0.10 18	0.23 101	1.26 35	0.09 69	3.82 47	1.05 16	0.54 50	0.23 19	0.08 18	0.86 145	2.50 91	0.64 62	0.00 1	0.97 419	0.00 1	0.27 430	0.00 1	0.69 303

xyz-stereo-finetune	1.38 83	0.91 248	2.91 101	0.10 18	0.05 5	3.13 244	0.66 261	4.12 70	3.01 87	1.06 111	1.91 100	0.69 116	0.37 67	6.31 213	2.14 260	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.13 75

MLG-Stereo_test1	0.85 30	0.34 27	1.80 13	0.10 18	1.66 369	1.22 18	0.01 3	4.24 76	1.68 42	0.19 2	0.08 5	0.09 25	0.11 14	4.16 138	0.46 10	0.01 169	0.70 367	0.00 1	0.01 235	0.01 17	0.17 112

water-stereo	0.90 35	0.56 138	4.39 247	0.11 24	0.08 17	1.57 74	0.15 109	4.51 94	1.69 43	0.80 94	1.31 75	0.27 67	0.24 34	0.71 2	0.56 39	0.26 453	0.06 221	0.00 1	0.02 255	0.03 74	0.71 310

IGEV	0.66 5	0.29 18	1.87 21	0.11 24	1.84 383	1.35 49	0.37 179	2.56 11	1.12 30	0.44 29	0.12 11	0.07 13	0.09 8	1.07 14	0.58 42	0.05 357	0.62 352	0.00 1	0.19 369	0.01 17	0.39 210

CREStereo	1.09 52	0.51 110	2.16 40	0.11 24	0.24 103	1.67 83	0.03 27	4.24 76	6.91 306	0.80 94	1.73 89	0.44 96	0.64 121	1.58 47	0.61 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
rvit_stereo_0080	1.09 52	1.08 294	4.16 228	0.12 27	0.12 36	1.32 46	0.36 174	4.52 95	3.94 151	0.70 77	1.29 71	0.41 90	0.75 133	1.98 62	0.76 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.18 117

trnet	1.09 52	0.47 86	2.19 45	0.12 27	0.21 91	1.70 88	0.02 18	4.28 82	6.97 309	0.78 90	1.77 93	0.48 100	0.67 124	1.50 40	0.58 42	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.03 13

whm_eth	1.09 52	1.08 294	4.16 228	0.12 27	0.12 36	1.32 46	0.36 174	4.52 95	3.94 151	0.70 77	1.29 71	0.41 90	0.75 133	1.98 62	0.76 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.18 117

1w_stereo	0.79 20	0.26 4	1.52 5	0.13 30	0.50 180	1.20 14	0.08 65	3.86 54	1.02 10	0.64 71	2.52 120	0.05 2	1.54 209	1.08 15	0.44 7	0.00 1	0.61 349	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.42 227

xyz-stereo-finetune2	1.98 137	0.96 269	2.70 88	0.13 30	0.05 5	6.33 389	0.17 119	4.38 91	2.56 66	0.98 105	6.40 249	0.50 104	3.37 294	7.09 259	3.77 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.11 64

4D-IteraStereo	1.99 139	1.32 341	3.77 190	0.13 30	2.84 431	3.51 278	1.03 343	4.26 79	5.38 228	5.50 225	1.03 60	3.86 237	0.38 74	2.44 89	1.88 237	0.00 1	0.43 327	0.00 1	0.01 235	0.11 220	1.84 454

LGtest1	0.53 2	0.42 56	1.55 6	0.14 33	0.30 117	1.00 8	0.01 3	2.47 9	1.19 32	0.65 72	0.12 11	0.08 18	0.10 11	1.30 30	0.47 13	0.01 169	0.45 331	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.20 133

MLG-Stereo	0.91 36	0.34 27	1.91 23	0.16 34	0.41 164	1.23 22	0.00 1	4.57 97	1.74 45	0.41 22	0.08 5	0.09 25	0.10 11	5.68 190	0.45 9	0.02 272	0.77 377	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.16 102

rvit_stereo_0081_aga	0.95 40	1.03 287	4.52 260	0.16 34	0.25 107	1.70 88	0.21 139	4.27 80	3.17 92	0.38 16	0.23 19	0.27 67	0.31 51	1.56 45	0.64 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.15 93

s12784h	2.10 156	0.38 38	3.31 140	0.17 36	0.09 22	4.89 359	0.13 96	7.34 258	8.06 352	3.87 179	4.47 183	0.60 114	1.19 181	6.78 240	0.63 59	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.04 22

LG-Stereo	1.00 43	0.58 150	4.72 278	0.19 37	0.37 149	1.18 13	0.18 124	4.21 75	3.11 90	0.83 100	1.95 102	0.45 98	0.16 21	0.53 1	0.62 56	0.33 461	0.22 291	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.31 187

Patchmatch Stereo++	2.09 152	0.55 127	3.57 173	0.20 38	0.20 82	3.68 299	0.64 256	5.90 182	3.52 114	5.91 236	4.41 176	3.42 214	1.51 204	7.07 257	0.95 123	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.10 55
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 140	0.55 127	3.57 173	0.20 38	0.21 91	3.69 302	0.69 272	5.89 177	3.52 114	5.91 236	4.43 178	3.42 214	1.50 200	5.63 187	0.94 122	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.10 55

ROB_FTStereo_v2	2.04 142	0.56 138	3.56 172	0.20 38	0.21 91	3.66 294	0.72 282	5.89 177	3.51 112	5.91 236	4.46 181	3.42 214	1.50 200	6.08 205	0.93 118	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.09 50

ROB_FTStereo	2.03 141	0.57 145	3.57 173	0.20 38	0.21 91	3.66 294	0.73 284	5.89 177	3.51 112	5.92 241	4.35 175	3.37 210	1.50 200	6.02 199	0.90 110	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.09 50

HUI-Stereo	1.94 133	0.56 138	3.55 170	0.20 38	0.20 82	3.67 298	0.63 253	5.89 177	3.53 118	5.92 241	4.44 179	3.41 213	1.51 204	4.21 140	0.89 108	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.11 64

iGMRVC	2.09 152	0.56 138	3.59 178	0.20 38	0.21 91	3.68 299	0.71 279	5.89 177	3.53 118	5.92 241	4.46 181	3.44 220	1.51 204	6.93 249	0.98 128	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.09 50

iRAFT	2.09 152	0.55 127	3.57 173	0.20 38	0.20 82	3.68 299	0.64 256	5.90 182	3.52 114	5.91 236	4.41 176	3.42 214	1.51 204	7.07 257	0.95 123	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.10 55

RAFT-IKP	2.04 142	0.57 145	3.54 168	0.20 38	0.20 82	3.45 272	0.62 251	5.90 182	3.52 114	5.91 236	4.44 179	3.46 223	1.50 200	6.20 209	1.00 133	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.08 46

DIP-Stereo	2.12 158	0.98 276	3.94 210	0.20 38	0.11 27	4.73 355	0.13 96	9.27 316	4.40 179	6.46 267	5.03 195	0.45 98	0.72 131	3.79 124	1.94 245	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.24 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DEFOM-Stereo	0.78 18	0.56 138	1.98 24	0.21 47	0.12 36	1.93 111	0.44 195	0.99 2	0.93 5	0.70 77	0.51 33	0.15 38	0.09 8	6.39 216	0.40 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.14 80

RAStereo	0.81 23	0.70 190	3.97 213	0.21 47	0.54 200	1.16 11	0.02 18	3.78 40	1.22 33	0.62 69	1.57 80	0.16 41	0.23 32	0.89 6	1.05 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.02 6

DeepStereo_RVC	2.15 161	0.55 127	3.26 135	0.21 47	0.19 72	3.47 275	0.68 269	5.76 168	3.60 124	6.36 262	4.19 171	3.42 214	4.44 346	5.04 168	1.59 203	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.18 117

111111	1.21 65	0.28 11	2.10 37	0.22 50	1.45 356	1.42 59	0.05 37	5.30 132	2.01 54	0.55 54	3.02 136	0.09 25	0.20 26	4.87 161	0.58 42	0.00 1	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.10 206	1.09 366

IPLGR	2.46 205	0.68 179	7.02 393	0.22 50	0.16 60	2.01 117	0.22 141	7.01 239	6.62 289	7.10 307	5.92 230	2.91 192	2.27 243	5.12 172	1.52 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.41 222

DRaft	3.83 337	0.65 168	3.39 149	0.22 50	0.16 60	4.67 352	1.30 368	5.82 174	4.86 209	10.26 429	21.65 479	3.24 204	8.62 458	7.53 297	3.76 332	0.05 357	0.10 252	0.00 1	0.14 344	0.12 238	0.16 102

GMOStereo	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 153

error version	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 153

test-v	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 153

THIR-Stereo	3.94 345	1.12 304	3.06 121	0.23 53	0.13 42	4.17 330	6.40 478	5.83 175	4.54 187	10.46 433	16.98 449	6.49 337	7.44 439	8.00 321	3.58 324	0.01 169	0.07 235	0.07 449	0.00 1	0.14 271	0.06 37

test-2	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 153

mms	1.31 76	0.88 243	2.06 31	0.25 58	0.79 249	1.50 67	0.08 65	3.29 21	2.51 64	0.53 48	3.09 138	0.34 85	0.26 37	7.11 262	0.59 47	0.00 1	0.43 327	0.00 1	0.00 1	0.21 338	2.32 488

IGEV-Stereo++	1.03 46	0.32 23	2.03 30	0.25 58	1.94 393	1.94 112	0.01 3	3.57 25	2.52 65	0.70 77	1.80 97	0.10 34	1.14 167	1.34 35	0.55 34	0.01 169	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.04 103	1.57 409

CAS++	1.27 71	0.68 179	2.40 61	0.25 58	0.30 117	1.80 100	0.61 247	8.46 289	3.61 126	1.80 130	2.42 118	0.18 43	0.21 31	2.12 72	0.49 17	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.06 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HHNet	2.71 232	0.69 183	3.31 140	0.25 58	0.39 154	2.80 206	0.90 328	6.33 207	5.68 245	7.51 332	13.70 414	0.94 128	3.14 275	5.42 181	2.54 290	0.14 412	0.02 162	0.06 444	0.00 1	0.24 362	0.07 42

U	2.23 176	0.36 32	2.93 104	0.26 62	8.08 519	11.12 462	0.00 1	3.68 34	1.12 30	0.29 6	0.52 35	0.16 41	0.08 5	0.83 3	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 527	5.13 536	0.02 42	0.02 6

DEmStereo	3.86 338	0.54 121	4.04 221	0.26 62	0.17 63	5.17 363	2.45 406	4.70 101	4.34 175	8.37 367	19.94 473	5.06 294	10.13 472	7.86 314	3.93 344	0.01 169	0.01 126	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.10 55

iRaft-Stereo_5w	3.20 277	1.27 333	5.27 305	0.27 64	0.99 284	2.71 191	0.58 237	5.75 167	5.85 252	3.03 156	7.88 292	10.08 405	4.08 333	8.40 353	6.09 394	0.00 1	0.25 301	0.00 1	0.12 335	0.31 404	0.95 346

depthmonostereo	1.25 69	0.95 265	4.67 274	0.28 65	0.11 27	1.43 61	0.04 30	5.43 147	1.76 48	1.02 108	1.47 77	1.59 153	0.98 153	3.61 118	0.92 114	0.03 313	0.11 256	0.00 1	0.02 255	0.04 103	0.47 238

LG-Stereo_L1	0.82 25	0.46 79	1.74 11	0.28 65	0.34 133	1.36 52	0.19 129	2.56 11	0.91 2	0.32 9	0.03 1	0.07 13	0.06 2	6.62 225	0.54 33	0.01 169	0.63 353	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.21 139

LG-Stereo_L2	0.78 18	0.47 86	1.99 26	0.29 67	0.36 144	1.28 43	0.18 124	3.82 47	0.91 2	0.32 9	0.03 1	0.07 13	0.07 3	4.41 147	0.55 34	0.01 169	0.59 344	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.25 165

xyz-stereo	7.36 455	0.68 179	38.77 540	0.30 68	0.07 14	31.97 531	0.19 129	5.13 123	2.13 56	10.90 446	24.34 493	6.05 324	8.02 449	12.01 462	6.06 392	0.01 169	0.02 162	0.35 492	0.00 1	0.09 183	0.16 102

PMTNet	1.48 99	0.43 60	2.77 94	0.31 69	0.17 63	2.94 228	0.33 171	3.66 30	5.27 220	1.11 114	1.28 70	0.28 70	0.92 147	4.32 145	0.90 110	4.89 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.05 28

Pointernet	1.04 51	0.44 69	2.58 73	0.32 70	0.52 193	1.78 98	0.07 57	5.69 163	2.76 70	0.27 5	2.28 114	0.80 122	0.44 96	1.37 36	0.49 17	0.00 1	0.36 319	0.00 1	0.25 407	0.02 42	0.32 192

fff	2.54 214	0.93 254	5.51 321	0.32 70	0.14 46	1.70 88	0.11 83	6.19 200	12.69 444	6.03 246	5.29 205	1.43 143	5.28 386	2.37 86	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 275

STrans-v2	3.55 309	0.94 263	5.06 296	0.32 70	0.60 211	2.97 232	1.15 356	11.08 368	7.97 349	6.01 244	10.93 370	6.65 340	6.86 423	8.37 352	1.66 219	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.39 210

csc	2.54 214	0.93 254	5.51 321	0.32 70	0.14 46	1.70 88	0.11 83	6.19 200	12.69 444	6.03 246	5.29 205	1.43 143	5.28 386	2.37 86	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 275

cscssc	2.54 214	0.93 254	5.51 321	0.32 70	0.14 46	1.70 88	0.11 83	6.19 200	12.69 444	6.03 246	5.29 205	1.43 143	5.28 386	2.37 86	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 275

111	3.05 263	1.41 358	5.51 321	0.32 70	0.14 46	2.83 207	0.68 269	6.76 231	14.21 457	3.59 168	9.11 319	5.50 305	3.30 285	4.05 129	2.43 282	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	1.02 356

ff7	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.86 101	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 349	0.12 238	1.82 447

ffff	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.86 101	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 349	0.12 238	1.82 447

11t	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.87 106	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 349	0.12 238	1.82 447

knoymous	1.50 101	0.28 11	1.99 26	0.33 76	0.48 174	1.58 75	0.11 83	5.71 165	2.81 72	4.85 201	1.75 90	4.58 272	0.46 100	3.66 121	1.30 179	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.09 50

ccc-4	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.86 101	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 349	0.12 238	1.82 447

ours_stereo	1.28 73	0.91 248	2.36 59	0.34 81	0.67 223	1.16 11	0.09 69	3.71 35	2.44 62	0.51 42	3.17 140	0.36 88	0.26 37	6.62 225	0.55 34	0.00 1	0.11 256	0.00 1	0.00 1	0.23 357	2.08 476

LG-G_1	0.83 28	0.41 53	1.83 17	0.35 82	0.33 128	1.82 103	0.02 18	4.37 89	1.10 26	0.60 66	0.08 5	0.09 25	0.08 5	3.50 114	0.55 34	0.03 313	0.59 344	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.77 322

LG-G	0.83 28	0.41 53	1.83 17	0.35 82	0.33 128	1.82 103	0.02 18	4.37 89	1.10 26	0.60 66	0.08 5	0.09 25	0.08 5	3.50 114	0.55 34	0.03 313	0.59 344	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.77 322

CRE-IMP	2.08 146	0.51 110	3.43 157	0.35 82	0.19 72	3.85 312	0.83 311	5.77 169	3.43 106	5.81 232	4.24 172	3.45 222	0.83 143	6.56 221	1.99 250	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.20 133

MaDis-Stereo	0.96 42	1.11 300	4.01 218	0.36 85	1.86 387	1.20 14	0.06 50	3.99 62	1.73 44	0.45 30	0.56 37	0.43 95	0.51 103	1.28 27	1.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.08 46

dual_stereo	0.95 40	0.39 44	1.83 17	0.37 86	1.11 306	0.84 6	0.03 27	4.34 88	1.83 50	0.30 7	0.08 5	0.21 48	0.12 16	3.16 107	0.98 128	0.00 1	1.34 495	0.00 1	0.20 381	0.00 1	1.83 453

TestStereo	1.89 125	1.59 383	4.22 236	0.37 86	0.28 114	1.33 48	0.01 3	5.63 160	4.13 161	3.59 168	5.11 197	2.06 172	0.70 128	7.62 304	0.93 118	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.19 127

TANstereo	1.32 77	0.79 205	2.93 104	0.37 86	0.11 27	1.81 102	0.01 3	3.56 24	4.36 177	4.53 197	4.96 193	0.41 90	0.68 125	1.22 21	0.59 47	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 13

MLG-Stereo_test3	0.63 4	0.42 56	2.06 31	0.38 89	0.40 159	1.36 52	0.01 3	4.13 71	0.95 6	0.48 41	0.13 13	0.06 4	0.07 3	0.89 6	0.37 3	0.02 272	0.61 349	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.18 117

MLG-Stereo_test2	0.82 25	0.40 50	1.99 26	0.39 90	1.07 295	1.43 61	0.02 18	4.01 65	1.75 46	0.37 12	0.07 4	0.15 38	0.10 11	2.62 92	0.57 40	0.32 460	0.65 357	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.42 227

ADStereo(finetuned)	2.50 210	0.95 265	6.60 377	0.39 90	0.20 82	1.72 95	0.24 147	6.06 193	9.31 388	6.30 256	5.42 212	1.44 146	6.22 409	2.25 79	2.14 260	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.65 289

DCANet	2.35 189	0.96 269	5.51 321	0.39 90	0.19 72	1.72 95	0.25 151	6.06 193	9.33 389	6.31 257	5.42 212	1.44 146	4.14 335	2.22 76	2.28 276	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.66 298

WCG-NET（raft）	1.70 116	0.97 274	2.01 29	0.40 93	0.17 63	2.10 126	0.97 336	3.05 16	6.47 279	2.89 149	3.17 140	4.31 263	1.03 158	3.85 126	0.60 50	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.01 235	0.18 311	0.41 222

DCANet-4	2.26 179	0.43 60	6.69 384	0.40 93	0.20 82	1.70 88	0.13 96	5.73 166	9.44 392	6.01 244	5.29 205	1.12 134	2.77 267	2.49 90	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 275

plain	1.53 104	0.86 233	6.50 374	0.42 95	0.05 5	1.56 73	0.09 69	5.18 128	4.02 158	0.54 50	1.76 92	0.59 113	0.75 133	6.48 220	1.23 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.07 42

Anonymous3	1.96 135	0.61 155	7.58 411	0.42 95	0.51 189	4.28 336	0.52 220	5.56 155	2.76 70	2.35 137	3.47 148	1.50 149	1.13 165	5.92 197	1.54 197	0.23 445	0.23 295	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.47 238

ccs_rob	2.95 256	0.55 127	4.53 261	0.42 95	0.25 107	2.84 209	0.12 87	8.58 291	8.13 353	7.18 313	10.36 354	6.44 335	2.05 233	5.28 176	1.97 247	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.06 136	0.23 153

SGD-Stereo	0.76 13	0.36 32	1.37 2	0.43 98	0.14 46	1.25 31	0.29 158	2.25 7	0.84 1	0.61 68	0.51 33	0.09 25	0.11 14	6.65 229	0.19 1	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.07 42

test_4	2.58 219	0.70 190	3.30 138	0.43 98	0.30 117	3.97 319	1.11 354	3.91 56	3.83 143	4.15 188	17.20 453	3.44 220	0.52 105	6.60 224	1.58 200	0.00 1	0.13 267	0.00 1	0.11 329	0.20 327	0.20 133

CFNet_pseudo	2.96 258	0.55 127	4.51 257	0.43 98	0.24 103	2.83 207	0.12 87	8.59 292	8.13 353	7.20 316	10.41 355	6.47 336	2.04 232	5.27 175	2.00 252	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.06 136	0.23 153

SFCPSM	3.39 295	0.61 155	5.42 316	0.43 98	0.93 276	8.26 421	2.08 399	15.01 467	5.89 253	7.17 312	7.60 282	3.39 212	2.55 256	5.39 179	2.53 285	0.01 169	0.03 189	0.01 372	0.07 300	0.19 318	0.31 187

PCWNet_CMD	3.14 272	0.51 110	4.47 253	0.44 102	0.26 112	2.87 222	0.15 109	9.66 325	9.78 396	7.28 322	11.50 378	6.84 347	2.40 250	4.47 150	1.83 233	0.01 169	0.02 162	0.02 405	0.00 1	0.06 136	0.29 180

UGAM	4.25 373	0.86 233	5.73 340	0.45 103	0.22 98	3.61 287	1.18 357	5.51 148	15.39 465	4.99 208	12.34 396	15.09 463	3.71 313	10.58 439	3.76 332	0.00 1	0.46 332	0.00 1	0.34 457	0.36 417	0.36 204

CREStereo++_RVC	1.70 116	0.50 107	3.07 123	0.45 103	0.01 1	1.69 87	0.02 18	3.09 17	8.24 356	3.82 175	7.53 281	0.49 101	0.32 58	1.05 12	0.52 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 524	0.01 17	0.08 46
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	2.74 238	0.83 219	4.19 233	0.45 103	3.31 447	2.18 134	0.22 141	7.59 267	5.76 249	6.08 249	4.89 190	5.21 297	2.74 264	8.04 327	3.10 314	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.09 50

castereo	1.02 44	0.69 183	1.26 1	0.46 106	0.19 72	1.89 107	0.76 293	5.61 159	2.37 61	0.78 90	2.65 126	0.32 79	0.40 76	1.25 25	1.00 133	0.01 169	0.32 309	0.00 1	0.24 403	0.03 74	0.22 146

MSMDNet	3.15 273	0.51 110	4.48 255	0.46 106	0.25 107	2.88 224	0.16 115	9.79 328	9.82 397	7.24 318	11.36 376	6.82 346	2.41 251	4.47 150	1.86 235	0.01 169	0.02 162	0.02 405	0.00 1	0.06 136	0.30 185

HART	2.08 146	1.10 297	3.44 159	0.47 108	1.15 313	1.70 88	0.04 30	6.40 213	3.69 132	1.50 124	7.78 289	2.42 180	0.16 21	6.76 237	1.15 156	0.00 1	1.46 500	0.00 1	0.00 1	0.31 404	2.12 478

RCA-Stereo	2.19 169	0.46 79	3.22 130	0.47 108	0.33 128	2.27 142	0.47 200	5.60 157	15.20 463	2.86 147	5.61 219	0.78 121	3.15 276	1.71 49	0.48 16	0.00 1	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.26 168

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 44	0.42 56	3.22 130	0.48 110	0.63 217	2.02 118	0.27 155	5.79 171	1.32 34	0.82 96	0.75 44	0.87 125	0.23 32	1.24 24	0.86 101	0.15 414	0.58 343	0.00 1	0.26 424	0.03 74	0.49 242

IGEV-Stereo+	1.89 125	0.55 127	2.49 63	0.48 110	3.25 444	2.06 123	0.07 57	1.92 5	1.52 39	0.77 84	0.08 5	0.22 54	0.44 96	7.11 262	0.68 67	0.04 342	0.66 358	0.00 1	0.33 453	5.08 514	10.13 535

MIPNet	2.27 182	1.14 307	5.55 328	0.49 112	0.22 98	2.03 120	0.19 129	7.60 269	6.17 264	5.83 233	4.16 169	2.05 171	3.44 299	3.65 120	2.23 270	0.00 1	0.01 126	0.01 372	0.01 235	0.24 362	0.48 241

monsterstereo	1.18 64	0.50 107	2.75 92	0.50 113	2.62 423	1.22 18	0.01 3	3.73 36	0.95 6	0.59 62	1.62 82	0.06 4	0.09 8	6.02 199	0.96 126	0.01 169	1.10 457	0.00 1	0.34 457	0.01 17	0.56 259

CrosDoStereo	4.05 355	0.71 194	3.52 163	0.51 114	0.20 82	3.25 254	11.21 514	6.34 208	4.96 212	9.04 394	16.44 441	4.92 286	7.28 433	8.29 342	3.84 338	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.18 311	0.19 127

DeepStereo_LL	4.05 355	0.71 194	3.52 163	0.51 114	0.20 82	3.25 254	11.21 514	6.34 208	4.96 212	9.04 394	16.44 441	4.92 286	7.28 433	8.29 342	3.84 338	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.18 311	0.19 127

rvit_0105_5	1.70 116	1.36 348	6.71 385	0.52 116	0.04 4	1.58 75	0.58 237	5.39 146	6.62 289	0.91 101	1.72 88	1.77 159	0.77 137	4.44 148	1.28 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.23 153

LoS_RVC	1.47 98	1.75 402	2.66 83	0.52 116	3.89 468	1.67 83	0.04 30	2.66 13	2.61 67	0.55 54	2.63 124	0.31 75	1.68 216	1.99 64	0.81 93	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 74	5.54 516

S2M2	0.53 2	0.50 107	1.58 8	0.53 118	0.18 68	1.13 10	0.01 3	1.47 3	2.18 59	0.18 1	0.87 52	0.13 37	0.20 26	0.87 5	0.51 24	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 327	0.01 1

monsters	1.12 58	0.45 74	2.32 55	0.54 119	2.80 430	1.38 54	0.01 3	3.74 37	1.00 8	0.46 36	0.63 39	0.06 4	0.13 19	6.08 205	0.88 107	0.15 414	0.96 414	0.00 1	0.31 447	0.00 1	0.55 255

StereoAnything_RVC	1.96 135	8.91 517	4.47 253	0.54 119	0.91 270	1.09 9	0.05 37	3.94 59	1.37 36	0.25 3	0.29 26	0.15 38	0.68 125	6.92 248	0.47 13	0.02 272	0.84 387	0.00 1	0.00 1	6.61 520	1.61 411

rvit_stereo_0083	1.16 62	0.47 86	3.68 185	0.54 119	0.10 25	1.25 31	0.24 147	3.17 18	5.31 224	0.52 47	0.80 47	0.82 123	1.16 174	4.52 152	0.51 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.13 75

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 379	25.82 535	26.88 526	0.56 122	0.08 17	1.46 63	0.53 223	2.17 6	2.15 57	0.67 75	0.73 42	0.23 56	0.20 26	1.58 47	0.80 89	11.76 538	0.38 322	0.00 1	0.08 303	1.75 497	9.67 533

castereo++	1.38 83	0.97 274	2.82 95	0.59 123	0.52 193	4.45 344	0.97 336	5.22 129	1.87 52	0.41 22	2.28 114	1.87 163	0.15 20	4.14 137	0.42 6	0.00 1	0.41 325	0.00 1	0.30 443	0.05 124	0.22 146

IGEV-RUCA	0.88 33	0.27 6	1.43 4	0.59 123	0.33 128	2.12 131	0.49 215	3.65 28	1.79 49	1.04 109	0.16 14	0.24 62	0.55 109	2.95 102	0.57 40	0.12 406	0.21 290	0.20 482	0.25 407	0.22 345	0.33 193

tt45	1.25 69	0.90 247	1.98 24	0.59 123	0.25 107	3.47 275	0.14 106	4.07 67	1.97 53	0.45 30	2.17 108	0.29 72	0.27 41	7.02 254	0.95 123	0.00 1	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.24 162

CFNet_ucs	3.23 278	0.56 138	4.59 269	0.59 123	0.37 149	3.29 258	0.19 129	10.47 348	9.02 381	7.78 340	12.57 400	5.59 309	1.74 224	5.39 179	1.86 235	0.00 1	0.04 206	0.01 372	0.00 1	0.10 206	0.33 193

Occ-G	1.39 85	0.66 172	3.05 120	0.60 127	0.75 243	1.46 63	0.67 266	3.66 30	3.50 107	1.76 128	0.65 40	5.00 292	0.55 109	1.15 18	1.56 199	0.00 1	0.74 372	0.00 1	0.17 359	0.19 318	1.61 411

anonymousdsp	1.51 102	0.81 212	2.70 88	0.60 127	0.69 227	2.76 201	0.79 297	4.86 107	3.00 86	0.82 96	1.25 66	0.31 75	0.42 83	7.44 282	0.81 93	0.00 1	0.83 383	0.00 1	0.17 359	0.12 238	1.85 456

IGEV-Stereo	1.51 102	0.81 212	2.69 87	0.60 127	0.69 227	2.77 202	0.79 297	4.88 111	2.99 85	0.82 96	1.25 66	0.31 75	0.42 83	7.43 281	0.85 99	0.00 1	0.83 383	0.00 1	0.17 359	0.12 238	1.85 456
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WCG-NET	1.42 87	0.84 222	1.90 22	0.61 130	0.10 25	2.10 126	1.05 348	3.33 22	7.10 313	2.86 147	3.53 156	0.75 120	0.93 149	1.28 27	0.72 79	0.00 1	0.97 419	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.22 146

CroCo-Stereo	1.14 61	1.22 326	3.99 216	0.61 130	0.53 196	0.38 1	0.06 50	5.35 141	4.15 162	0.59 62	1.92 101	1.00 130	0.27 41	1.37 36	1.33 184	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.05 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Reg-Stereo(zero)	1.92 131	0.28 11	3.18 129	0.63 132	1.41 353	2.02 118	0.48 210	3.85 52	6.29 268	4.49 195	3.12 139	4.55 270	1.62 214	2.77 97	2.16 263	0.00 1	0.61 349	0.00 1	0.26 424	0.02 42	0.62 280

rvit_stereo_0081	1.03 46	0.55 127	2.58 73	0.64 133	0.13 42	1.35 49	0.12 87	3.74 37	5.28 221	0.55 54	0.32 27	0.55 109	0.12 16	4.08 133	0.53 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.05 28

rvit_stereo_0082	1.03 46	0.55 127	2.58 73	0.64 133	0.13 42	1.35 49	0.12 87	3.74 37	5.28 221	0.55 54	0.32 27	0.55 109	0.12 16	4.08 133	0.53 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.05 28

LoS	1.03 46	0.43 60	2.53 69	0.64 133	0.14 46	2.42 155	0.26 153	5.64 161	2.93 76	1.08 112	0.24 21	0.49 101	0.45 98	2.31 83	0.83 98	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.03 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ARAFT	3.32 285	1.74 401	7.92 419	0.64 133	0.15 54	4.45 344	2.89 415	8.20 285	6.30 269	9.23 403	7.12 272	5.58 308	1.24 185	8.60 367	1.69 224	0.01 169	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.35 414	0.35 201

rvit_0105_4	1.58 110	1.41 358	6.67 382	0.65 137	0.05 5	1.60 78	0.41 187	4.70 101	6.48 280	0.46 36	0.87 52	1.40 141	0.53 108	5.08 170	1.12 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.18 117

CES	1.72 120	0.40 50	1.82 14	0.65 137	7.83 517	2.62 177	0.13 96	5.35 141	2.68 68	0.36 11	1.30 73	0.33 81	0.32 58	1.92 60	0.72 79	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.56 453	7.35 524

sAnonymous2	1.54 105	2.26 436	9.53 452	0.65 137	0.50 180	1.20 14	0.23 145	4.86 107	3.65 129	0.42 26	1.27 68	0.23 56	1.40 194	1.23 22	0.68 67	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.20 381	2.00 501	0.42 227

CroCo_RVC	1.54 105	2.26 436	9.53 452	0.65 137	0.50 180	1.20 14	0.23 145	4.86 107	3.65 129	0.42 26	1.27 68	0.23 56	1.40 194	1.23 22	0.68 67	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.20 381	2.00 501	0.42 227

rvit_0105_6	1.44 91	1.26 331	5.78 341	0.66 141	0.08 17	1.58 75	0.32 168	4.57 97	6.53 284	0.40 20	0.38 29	1.11 133	0.29 46	4.76 160	0.92 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.20 133

GCAP-Stereo	1.35 80	1.11 300	2.82 95	0.66 141	1.08 302	1.68 85	0.01 3	5.17 126	3.68 131	2.10 135	1.63 83	1.42 142	0.75 133	1.77 58	1.59 203	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.00 1	0.17 300	0.26 168

rvit_stereo_0075_2	2.15 161	0.39 44	6.61 378	0.67 143	1.95 394	1.74 97	0.10 77	7.81 278	6.03 257	2.97 151	4.01 167	3.07 200	0.57 114	5.49 183	1.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.34 196

AIO-Stereo	1.30 74	0.45 74	1.73 10	0.67 143	0.77 247	2.33 147	0.60 243	5.99 191	3.27 97	0.45 30	3.46 147	0.41 90	0.28 43	1.53 43	0.71 78	0.04 342	0.79 378	0.00 1	0.67 490	0.10 206	1.67 423

BUS	2.72 235	0.43 60	3.76 187	0.70 145	0.50 180	7.31 411	0.48 210	9.93 332	5.65 240	6.50 268	6.23 238	5.21 297	1.18 176	4.27 141	1.89 241	0.01 169	0.03 189	0.03 423	0.00 1	0.06 136	0.14 80

BSDual-CNN	2.91 250	0.43 60	3.76 187	0.70 145	0.50 180	6.97 401	1.58 381	9.93 332	5.65 240	6.50 268	6.23 238	6.17 329	2.50 253	4.27 141	2.67 293	0.01 169	0.03 189	0.03 423	0.00 1	0.06 136	0.14 80

hknet	3.56 310	0.66 172	5.82 342	0.70 145	1.19 319	6.97 401	1.58 381	9.93 332	7.76 339	6.50 268	6.23 238	9.53 395	2.81 269	7.84 312	3.39 322	0.01 169	0.03 189	0.03 423	0.00 1	0.06 136	0.14 80

GLC_STEREO	0.87 31	0.39 44	1.55 6	0.72 148	0.01 1	1.98 115	0.55 228	3.52 23	3.54 120	0.96 104	1.63 83	0.19 44	0.41 79	1.29 29	0.58 42	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.08 46

ACRE	2.67 227	1.66 390	6.50 374	0.72 148	2.03 398	2.65 186	0.84 312	5.97 190	5.52 235	7.85 342	9.23 323	1.72 156	1.09 160	4.09 135	2.73 300	0.02 272	0.19 282	0.02 405	0.08 303	0.26 371	0.21 139

HSM-Net_RVC	4.40 381	0.44 69	3.22 130	0.72 148	0.68 224	7.06 405	1.82 391	12.57 413	8.48 365	9.04 394	12.20 394	14.98 460	5.14 382	7.32 276	4.19 350	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.14 80
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 85	0.74 200	2.72 90	0.73 151	1.26 332	2.42 155	0.02 18	3.78 40	8.16 355	1.81 133	2.94 134	0.28 70	0.32 58	1.51 42	0.76 84	0.04 342	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.19 127

IGEVStereo-DCA	1.54 105	1.71 395	2.99 114	0.73 151	0.24 103	2.69 188	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.73 82	0.16 14	0.23 56	0.32 58	7.57 300	2.72 298	0.00 1	0.49 336	0.00 1	0.16 349	0.17 300	1.82 447

rrr	1.64 113	1.71 395	6.31 368	0.73 151	0.24 103	2.69 188	0.92 333	4.25 78	1.75 46	0.73 82	0.16 14	0.23 56	0.32 58	7.57 300	2.72 298	0.00 1	0.49 336	0.00 1	0.20 381	0.17 300	1.68 426

IER	3.42 301	0.91 248	6.38 371	0.73 151	1.60 362	7.07 406	0.55 228	7.07 247	5.45 233	8.17 362	8.89 313	6.13 327	6.13 406	5.36 178	3.77 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.05 28

psmg	3.34 287	0.43 60	3.76 187	0.73 151	0.50 180	8.47 428	2.74 412	10.88 364	5.65 240	8.91 389	8.78 311	6.17 329	2.50 253	4.27 141	2.67 293	0.01 169	0.04 206	0.06 444	0.00 1	0.12 238	0.10 55

IPLG	2.63 225	1.09 296	5.67 336	0.73 151	0.31 121	3.00 234	0.25 151	6.84 234	6.02 256	7.93 345	6.31 244	1.91 165	1.72 221	7.47 291	2.53 285	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.58 267

RSM	1.43 89	0.40 50	1.79 12	0.74 157	0.54 200	2.45 159	0.49 215	4.13 71	3.29 100	0.65 72	2.53 121	2.15 173	0.30 48	6.97 252	0.85 99	0.01 169	0.12 261	0.00 1	0.25 407	0.11 220	0.72 313

GMStereo	2.07 145	1.56 379	5.64 332	0.74 157	0.05 5	3.63 292	0.01 3	5.17 126	11.27 429	4.22 189	2.44 119	0.53 108	0.49 101	4.06 131	1.01 137	0.22 439	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.18 311	0.05 28
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ProNet	1.58 110	0.86 233	3.17 126	0.75 159	0.72 236	2.84 209	0.66 261	5.91 186	3.28 99	0.37 12	1.47 77	0.40 89	0.37 67	7.19 265	0.70 74	0.02 272	0.98 426	0.00 1	0.05 291	0.20 327	1.77 444

Selective-IGEV	1.56 109	0.34 27	2.13 38	0.77 160	0.76 246	2.36 150	0.52 220	6.80 232	3.08 89	0.53 48	3.34 144	0.26 65	0.31 51	7.24 269	0.73 81	0.01 169	0.80 381	0.00 1	0.14 344	0.08 168	1.01 352

gcap-zeroshot	2.22 173	0.68 179	5.64 332	0.79 161	1.15 313	3.33 264	0.73 284	7.14 251	4.59 191	3.86 178	1.79 96	8.42 382	0.56 113	3.00 104	0.89 108	0.02 272	0.66 358	0.00 1	0.26 424	0.01 17	0.83 331

CASnet	1.09 52	0.47 86	2.09 33	0.79 161	0.08 17	2.10 126	0.14 106	3.83 50	4.26 169	3.84 177	1.56 79	0.32 79	0.30 48	1.13 16	0.77 88	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IPLGR_C	2.69 229	1.75 402	6.20 360	0.79 161	2.06 401	2.64 184	0.86 320	6.36 210	5.64 239	8.13 360	9.26 325	1.69 155	1.15 173	3.79 124	2.80 305	0.02 272	0.20 288	0.02 405	0.08 303	0.26 371	0.18 117

SMoEStereo_RVC	1.13 59	0.92 252	1.82 14	0.80 164	0.09 22	2.07 125	0.16 115	3.61 27	2.17 58	0.38 16	1.37 76	0.19 44	0.29 46	7.04 256	1.02 139	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.19 318	0.51 247

CIPLG	2.72 235	1.69 391	6.02 351	0.80 164	2.14 403	2.66 187	0.84 312	5.90 182	5.59 237	8.12 359	9.58 336	1.74 157	1.14 167	4.53 153	2.82 306	0.02 272	0.19 282	0.02 405	0.09 315	0.26 371	0.22 146

PSM-AAD	3.43 303	0.31 21	2.16 40	0.80 164	0.57 206	2.53 168	5.97 469	5.53 150	3.98 156	11.00 449	11.90 388	2.93 193	9.36 468	8.03 325	1.00 133	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.06 136	2.39 490

FoundationStereo	0.48 1	0.38 38	1.70 9	0.82 167	1.00 286	0.42 2	0.06 50	0.63 1	1.44 37	0.38 16	0.04 3	0.11 35	0.37 67	0.93 8	0.39 4	0.03 313	0.86 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 55

MGS-Stereo	1.22 66	0.44 69	2.92 103	0.83 168	0.07 14	1.82 103	0.65 260	2.44 8	3.95 153	1.11 114	6.19 236	0.49 101	0.37 67	1.73 51	0.81 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.01 1

dd	2.36 191	1.93 416	6.03 353	0.83 168	0.12 36	1.80 100	0.17 119	5.30 132	11.82 434	2.98 152	3.64 161	1.50 149	1.21 182	5.25 174	3.92 342	0.13 409	0.01 126	0.04 433	0.22 394	0.10 206	0.14 80

tg	2.18 166	1.13 306	2.74 91	0.84 170	0.13 42	4.33 341	0.05 37	6.21 204	4.90 210	4.06 184	5.30 210	2.55 183	0.92 147	7.28 272	0.99 130	0.00 1	0.60 347	0.00 1	0.00 1	0.37 420	1.12 370

SCV_C0	1.89 125	0.92 252	4.30 241	0.85 171	1.06 294	2.33 147	0.10 77	7.61 270	4.42 180	1.05 110	2.20 110	0.26 65	0.43 94	7.70 306	1.08 146	0.02 272	1.05 449	0.00 1	0.21 387	0.17 300	1.97 468

AIO_test	1.34 78	0.72 197	3.32 142	0.86 172	1.19 319	2.90 226	0.80 299	4.46 92	3.34 102	0.77 84	0.86 50	1.48 148	0.30 48	2.95 102	0.49 17	0.00 1	1.00 440	0.00 1	0.13 341	0.04 103	1.24 380

ACVNet	2.86 244	0.96 269	3.87 198	0.86 172	0.61 212	2.63 179	0.54 224	8.93 301	6.12 260	5.09 210	9.32 330	5.70 316	3.84 318	2.68 94	5.56 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.23 153

AIO-test1	2.49 207	1.41 358	3.78 191	0.87 174	5.11 500	2.46 161	0.93 334	6.49 218	14.84 460	0.95 102	2.85 131	0.92 126	0.31 51	6.05 204	1.88 237	0.15 414	0.07 235	0.00 1	0.21 387	0.21 338	0.31 187

GMM-Stereo	3.42 301	0.39 44	3.24 133	0.87 174	0.50 180	2.26 139	4.73 457	5.64 161	3.81 140	7.08 305	16.57 445	6.13 327	3.62 308	7.74 309	1.40 190	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.12 238	4.24 513

rvit_0105_3	1.94 133	1.44 367	7.39 405	0.88 176	0.02 3	1.61 79	1.64 384	5.88 176	6.73 295	2.37 138	1.78 94	2.01 169	1.16 174	4.46 149	1.26 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.14 80

KYRaft	3.68 320	0.43 60	2.53 69	0.89 177	0.49 177	2.28 144	3.89 439	5.30 132	3.82 142	8.99 393	19.28 470	6.54 338	4.96 371	7.92 318	0.96 126	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.06 136	5.17 515

hitnet-ft	3.95 347	1.16 310	3.92 208	0.89 177	0.73 238	4.88 358	0.54 224	9.78 327	7.91 346	7.42 329	10.24 351	12.50 446	4.84 366	8.15 332	5.56 388	0.03 313	0.00 1	0.06 444	0.00 1	0.24 362	0.12 69

CASS	2.62 224	0.57 145	4.28 238	0.90 179	0.38 151	3.45 272	0.22 141	9.91 331	4.46 182	7.33 327	7.92 295	3.53 226	3.59 305	4.16 138	1.49 194	0.03 313	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.06 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_xeample3	1.71 119	1.75 402	6.64 380	0.90 179	0.29 115	2.55 169	0.90 328	4.08 68	2.36 60	0.56 58	0.24 21	0.23 56	0.31 51	7.51 295	2.73 300	0.00 1	0.70 367	0.00 1	0.36 462	0.18 311	1.92 465

EAI-Stereo	2.75 239	0.54 121	3.17 126	0.91 181	1.28 335	4.02 322	5.30 465	12.39 406	4.76 200	2.51 141	7.10 270	1.22 136	0.94 150	6.03 201	1.96 246	0.01 169	0.56 340	0.00 1	1.38 510	0.04 103	0.95 346

GwcNet-ADL	2.85 243	0.61 155	4.38 246	0.92 182	0.33 128	2.05 121	0.67 266	8.85 299	9.65 394	6.36 262	6.71 256	4.11 250	1.71 219	5.97 198	4.22 352	0.08 385	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.16 102

AnonymousM	2.96 258	7.19 509	1.41 3	0.92 182	0.06 11	2.37 151	0.52 220	6.05 192	3.83 143	4.97 205	2.37 116	1.91 165	1.00 154	2.23 78	1.06 143	0.01 169	0.57 342	17.64 533	4.90 532	0.02 42	0.27 171

rvit_stereo_ft	1.23 67	1.42 361	5.16 300	0.94 184	0.36 144	1.22 18	0.24 147	4.57 97	4.49 185	0.51 42	1.04 61	0.73 118	1.10 161	1.50 40	1.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.22 146

UniTT-Stereo	0.94 38	0.53 117	2.82 95	0.94 184	1.29 340	0.56 4	0.12 87	1.49 4	3.16 91	1.77 129	2.22 111	0.20 47	0.32 58	1.76 57	1.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.02 6

AIO_rvc	1.48 99	1.01 285	3.51 162	0.95 186	1.16 315	3.32 263	0.96 335	4.83 106	3.38 104	0.79 92	1.75 90	1.31 140	0.31 51	2.66 93	0.62 56	0.02 272	1.09 454	0.00 1	0.04 287	0.12 238	1.82 447

PFNet+	2.52 211	0.47 86	4.97 291	0.95 186	0.18 68	3.12 243	0.73 284	4.98 115	6.97 309	7.95 346	6.38 248	2.51 181	1.18 176	8.05 328	1.82 232	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.05 28

iRaftStereo_RVC	1.88 124	1.22 326	2.63 80	0.95 186	0.06 11	2.96 230	0.05 37	6.08 196	3.99 157	3.92 181	4.88 189	2.53 182	0.62 120	3.62 119	1.19 165	0.00 1	1.19 480	0.00 1	0.00 1	0.37 420	1.29 388

FTStereo	4.61 395	0.54 121	2.86 100	0.98 189	0.40 159	2.57 171	8.51 501	5.70 164	3.76 139	10.85 444	29.92 511	5.53 307	7.43 438	7.73 308	1.63 210	0.17 424	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.04 103	3.62 508

CroCo-Stereo Lap2	1.37 81	1.19 316	4.17 231	1.01 190	4.58 491	0.46 3	0.09 69	4.27 80	2.94 77	1.25 118	2.40 117	1.55 152	0.20 26	1.72 50	1.30 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.13 75

iRaft-Stereo_20w	3.11 268	0.49 101	6.09 354	1.01 190	1.25 329	3.99 320	1.00 341	14.00 454	4.73 199	6.70 289	6.27 243	2.34 177	2.28 245	7.29 274	1.58 200	0.01 169	0.75 373	0.00 1	0.73 493	0.10 206	1.63 414

PS-NSSS	4.22 369	2.53 455	5.89 346	1.01 190	2.93 433	4.05 327	1.93 394	11.44 378	8.94 377	7.14 310	14.70 428	4.96 289	2.60 258	9.09 394	3.92 342	0.40 466	0.04 206	0.83 502	0.00 1	1.09 480	1.02 356

LCNet	2.94 254	0.55 127	2.57 72	1.03 193	0.59 210	2.05 121	1.55 380	5.51 148	4.19 165	6.08 249	10.58 362	4.54 269	6.63 418	7.59 302	0.90 110	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.76 494	0.31 404	3.43 504

Prome-Stereo	3.73 326	0.39 44	2.62 79	1.05 194	0.52 193	2.06 123	4.58 454	4.88 111	3.95 153	9.34 407	20.39 475	4.03 245	7.02 428	7.86 314	1.31 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 155	4.52 514

test-1	2.14 160	0.54 121	6.32 369	1.07 195	1.22 324	2.13 133	0.54 224	6.40 213	4.80 206	3.55 166	5.23 200	4.02 244	0.71 129	1.95 61	2.15 262	0.08 385	0.98 426	0.00 1	0.08 303	0.02 42	1.07 361

RAFT+CT+SA	2.59 220	1.19 316	3.55 170	1.09 196	2.21 405	3.14 247	0.90 328	7.59 267	5.65 240	2.76 146	8.21 306	2.04 170	1.57 212	8.84 378	1.31 181	0.02 272	0.34 313	0.00 1	0.38 465	0.22 345	0.73 314

TransformOpticalFlow	3.50 305	0.83 219	4.85 283	1.09 196	0.31 121	3.52 281	0.14 106	10.32 341	8.02 350	5.78 230	13.25 410	6.63 339	4.91 368	8.36 351	1.63 210	0.00 1	0.01 126	0.01 372	0.00 1	0.06 136	0.24 162

R-Stereo Train	2.60 222	0.46 79	2.94 106	1.10 198	0.18 68	3.61 287	0.60 243	6.88 235	3.50 107	9.13 398	17.23 454	1.77 159	0.77 137	2.03 67	1.65 216	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.21 139

RAFT-Stereo	2.60 222	0.46 79	2.94 106	1.10 198	0.18 68	3.61 287	0.60 243	6.88 235	3.50 107	9.13 398	17.23 454	1.77 159	0.77 137	2.03 67	1.65 216	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.21 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoVision	2.42 202	1.18 313	5.14 299	1.15 200	2.64 425	1.89 107	0.28 156	6.61 222	4.72 198	2.14 136	10.52 360	3.84 236	0.52 105	5.33 177	2.29 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.04 22

Selective-RAFT	1.92 131	0.54 121	3.87 198	1.15 200	0.21 91	3.83 311	0.06 50	5.00 116	4.68 196	1.59 126	2.14 106	3.05 197	2.77 267	6.63 227	1.34 186	0.00 1	0.95 411	0.00 1	0.32 450	0.05 124	0.19 127

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 52	2.27 439	1.82 14	1.16 202	0.34 133	0.56 4	0.05 37	2.94 14	1.46 38	0.40 20	0.94 58	0.22 54	2.27 243	6.26 212	0.63 59	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.17 359	0.04 103	0.16 102

CoDeX	3.61 316	0.86 233	5.27 305	1.16 202	1.62 363	6.24 387	2.07 398	13.78 453	6.86 303	7.42 329	9.00 318	4.06 248	3.72 314	6.58 222	3.02 309	0.03 313	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.35 201

UGAM-zero	3.92 343	0.49 101	5.26 304	1.17 204	0.89 265	4.00 321	0.47 200	12.42 408	3.62 127	5.46 224	5.86 223	15.76 466	8.92 465	8.63 371	2.44 283	0.00 1	0.84 387	0.00 1	0.89 497	0.03 74	1.27 386

RAFT-Stereo-weight	1.91 130	0.41 53	2.09 33	1.17 204	0.63 217	3.20 250	0.74 288	5.78 170	6.80 299	5.25 217	3.47 148	2.80 190	0.36 65	3.16 107	1.09 150	0.02 272	0.53 339	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.66 298

FADNet_RVC	4.24 371	2.32 447	14.23 486	1.18 206	0.79 249	5.64 373	0.60 243	11.50 380	7.19 319	3.68 172	8.08 304	4.14 252	4.06 330	10.29 436	7.47 416	0.36 464	0.44 330	0.18 479	0.47 477	0.93 478	1.23 379

HUF	1.64 113	1.03 287	4.14 226	1.19 207	1.34 347	3.02 236	0.40 184	4.88 111	3.60 124	0.79 92	2.87 133	0.83 124	0.31 51	2.88 100	0.81 93	0.06 368	2.03 513	0.00 1	0.00 1	0.16 291	2.41 493

ICVP	2.53 212	0.47 86	3.64 182	1.20 208	0.69 227	2.71 191	0.84 312	10.63 354	4.66 195	4.31 192	8.99 316	2.75 189	1.93 227	2.91 101	4.07 349	0.06 368	0.24 298	0.01 372	0.01 235	0.13 260	0.26 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.34 78	0.85 225	6.15 358	1.21 209	1.28 335	0.90 7	0.18 124	4.50 93	2.86 75	0.37 12	3.18 142	0.52 106	1.52 208	1.83 59	0.93 118	0.13 409	0.25 301	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.16 102

dad	5.10 412	2.61 460	6.76 387	1.23 210	0.14 46	2.85 220	0.36 174	7.98 282	14.88 461	10.84 443	17.06 450	15.59 464	3.29 284	7.24 269	4.39 359	1.20 493	0.10 252	4.02 521	0.49 480	0.20 327	0.69 303

RAFT-345	3.36 292	0.55 127	3.43 157	1.23 210	0.21 91	2.62 177	0.46 198	3.91 56	6.34 271	7.46 331	24.49 494	4.19 255	1.74 224	8.27 340	2.25 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.02 6

testlalala	1.80 121	0.49 101	2.67 85	1.24 212	0.46 171	3.91 313	0.87 325	6.62 223	2.96 79	6.78 291	3.83 163	1.74 157	0.40 76	1.57 46	0.76 84	0.01 169	1.16 475	0.00 1	0.38 465	0.01 17	0.17 112

DilatedVolume-Stereo	1.37 81	0.54 121	3.84 194	1.25 213	0.30 117	2.19 135	0.10 77	3.17 18	1.67 40	3.13 158	2.14 106	0.74 119	0.58 116	5.71 191	0.92 114	0.03 313	0.30 306	0.00 1	0.18 365	0.04 103	0.56 259

LL-Strereo2	2.22 173	1.39 356	3.39 149	1.26 214	1.01 288	3.73 304	1.47 375	6.47 217	4.61 192	4.66 199	2.64 125	4.17 254	0.37 67	6.03 201	1.61 205	0.09 396	0.24 298	0.00 1	0.08 303	0.08 168	1.16 373

LL-Strereo	5.14 414	2.29 443	8.95 440	1.26 214	5.05 499	3.66 294	1.40 372	10.33 342	8.98 378	8.71 382	8.24 307	10.70 419	11.10 477	12.66 472	5.36 385	0.05 357	1.35 496	0.00 1	0.00 1	0.38 423	2.23 486

NRIStereo	2.27 182	0.52 115	3.35 146	1.26 214	0.17 63	3.04 237	0.84 312	5.96 189	3.74 134	6.27 255	3.44 146	4.13 251	1.80 226	8.31 347	2.11 258	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.20 133

MyStereo07	1.64 113	1.15 308	2.61 77	1.28 217	1.49 359	2.63 179	0.45 196	6.45 216	2.94 77	1.10 113	1.61 81	0.29 72	0.60 119	7.45 289	0.80 89	0.01 169	1.27 487	0.00 1	0.25 407	0.11 220	0.42 227

MyStereo04	3.29 282	1.15 308	6.64 380	1.28 217	1.49 359	2.63 179	0.45 196	10.57 353	13.30 451	4.41 194	3.90 165	3.06 199	3.56 303	7.87 316	3.35 321	0.01 169	1.27 487	0.00 1	0.25 407	0.11 220	0.42 227

CFNet-RSSM	2.26 179	0.43 60	3.24 133	1.28 217	0.31 121	3.19 249	0.40 184	7.62 272	7.29 324	5.88 234	4.68 185	5.32 301	1.68 216	2.26 80	1.04 140	0.01 169	0.09 246	0.00 1	0.31 447	0.03 74	0.16 102

Gwc-CoAtRS	2.16 163	0.42 56	3.13 124	1.28 217	0.31 121	3.52 281	0.39 183	6.56 219	6.31 270	5.38 221	5.11 197	5.47 304	1.70 218	2.00 65	1.08 146	0.01 169	0.19 282	0.00 1	0.25 407	0.02 42	0.16 102

DeepPruner_ROB	3.82 336	1.87 408	5.65 334	1.31 221	1.64 364	3.62 291	0.81 303	14.47 461	5.03 217	8.03 353	10.78 367	6.95 350	2.26 242	8.92 383	4.32 357	0.07 376	0.03 189	0.00 1	0.01 235	0.37 420	0.29 180

FACV-RUCA	2.38 192	0.44 69	4.18 232	1.33 222	2.87 432	2.45 159	1.21 358	8.68 293	6.12 260	4.07 185	7.28 275	1.25 139	2.00 230	3.37 111	1.62 207	0.01 169	0.03 189	0.10 457	0.05 291	0.36 417	0.29 180

IGEV++	1.58 110	0.81 212	2.66 83	1.35 223	0.99 284	2.47 163	0.98 339	7.35 259	3.70 133	0.82 96	2.24 112	0.44 96	1.18 176	2.08 70	1.15 156	0.03 313	1.18 479	0.00 1	0.05 291	0.17 300	2.00 472

raft_robust	2.91 250	1.71 395	3.42 156	1.36 224	0.57 206	1.53 72	0.12 87	7.06 245	9.09 382	6.96 301	7.21 273	4.43 268	2.09 234	9.40 404	1.61 205	0.03 313	0.93 401	0.00 1	0.21 387	0.17 300	0.38 208

RAFT_CTSACE	3.62 317	1.65 388	5.41 315	1.36 224	3.08 438	3.95 318	1.03 343	4.62 100	4.65 194	5.33 219	17.73 461	7.63 361	2.71 261	10.98 443	1.15 156	0.00 1	0.48 335	0.00 1	0.00 1	0.31 404	0.25 165

RAFT	2.94 254	1.29 335	4.06 223	1.36 224	0.50 180	2.39 153	0.91 331	6.11 197	3.25 96	6.64 281	7.30 276	9.96 403	4.20 337	6.03 201	2.21 265	0.00 1	1.02 443	0.00 1	0.02 255	0.54 452	1.01 352

999	1.42 87	0.85 225	2.23 48	1.37 227	0.35 137	3.01 235	0.64 256	3.91 56	2.83 73	0.38 16	3.35 145	0.19 44	0.25 35	7.37 278	1.12 151	0.01 169	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.21 139

delet	4.59 394	1.12 304	5.93 347	1.37 227	3.73 464	10.48 454	3.90 440	10.51 350	9.17 386	8.87 388	9.74 342	8.37 377	3.74 315	8.12 331	6.36 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 338	0.12 69

RAFT_R40	2.83 241	0.46 79	3.85 195	1.38 229	0.32 127	3.78 307	0.97 336	6.16 199	4.82 207	9.74 421	6.35 247	4.96 289	3.94 328	8.78 376	1.05 141	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 13

MyStereo06	2.71 232	1.05 292	5.43 318	1.39 230	1.20 321	2.57 171	0.10 77	10.39 345	4.79 205	5.54 228	6.16 235	6.39 333	2.33 248	3.40 112	1.35 187	0.01 169	1.24 484	0.00 1	0.21 387	0.13 260	0.50 243

MyStereo05	3.24 279	1.05 292	5.93 347	1.39 230	1.20 321	2.57 171	0.10 77	9.11 308	13.17 450	6.45 266	3.86 164	3.20 203	3.26 283	8.35 350	3.02 309	0.01 169	1.24 484	0.00 1	0.21 387	0.13 260	0.50 243

DualNet (step1)	4.40 381	1.36 348	7.91 416	1.40 232	0.63 217	5.54 368	2.72 409	11.31 374	8.40 362	8.64 378	8.05 299	6.80 342	5.05 376	7.22 267	2.53 285	1.74 503	1.04 446	3.05 516	2.96 521	0.22 345	1.35 393

test_sample9	6.40 434	1.36 348	7.91 416	1.40 232	0.63 217	5.54 368	2.72 409	11.31 374	8.40 362	8.64 378	8.05 299	6.80 342	5.05 376	12.52 468	13.17 488	1.74 503	25.14 557	3.05 516	2.96 521	0.22 345	1.35 393

test_sample8	8.50 475	1.36 348	7.91 416	1.40 232	0.63 217	5.54 368	2.72 409	12.78 419	6.78 298	17.61 498	9.29 329	24.63 510	19.17 507	12.52 468	13.17 488	1.74 503	25.14 557	3.05 516	2.96 521	0.22 345	1.35 393

MoCha-V2	1.83 122	0.87 241	3.33 143	1.41 235	1.27 333	2.50 164	0.20 134	5.60 157	3.90 150	0.98 105	3.30 143	0.35 87	1.58 213	7.09 259	0.80 89	0.00 1	1.52 505	0.00 1	0.23 400	0.06 136	1.70 431

MIM_Stereo	2.83 241	1.20 324	5.27 305	1.41 235	1.16 315	3.07 238	0.33 171	6.67 224	3.95 153	5.17 215	10.11 349	4.25 261	1.73 223	8.32 348	1.64 214	0.00 1	0.36 319	0.00 1	0.01 235	0.22 345	1.69 428

fffy	1.43 89	0.95 265	2.85 99	1.42 237	0.61 212	2.25 138	0.19 129	4.74 103	1.32 34	0.26 4	2.77 128	0.21 48	0.39 75	6.97 252	0.73 81	0.00 1	0.79 378	0.00 1	0.00 1	0.19 318	2.03 473

MM-Stereo_test1	1.90 129	0.63 163	2.65 82	1.43 238	0.56 205	2.37 151	0.54 224	5.36 143	5.81 251	4.00 183	1.78 94	0.42 94	0.83 143	7.32 276	1.28 177	0.00 1	1.03 445	0.00 1	0.00 1	0.35 414	1.64 415

pcwnet_v2	4.36 377	0.46 79	9.07 444	1.43 238	1.10 305	3.41 266	0.40 184	13.44 443	14.60 459	10.29 430	14.22 421	5.82 322	2.97 272	6.75 235	2.29 278	0.01 169	0.05 215	0.04 433	0.02 255	0.17 300	0.61 275

SGM-Forest	5.40 416	0.84 222	4.19 233	1.43 238	0.68 224	10.12 448	6.41 479	12.13 396	11.86 435	11.50 460	14.43 423	11.62 435	5.20 383	9.93 429	6.16 397	0.16 420	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.08 168	1.24 380
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HI	3.39 295	1.19 316	4.03 219	1.46 241	0.19 72	2.26 139	0.04 30	6.21 204	3.86 146	8.51 375	12.61 401	11.86 440	6.44 413	4.55 155	4.27 354	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.15 93

CoSv	3.39 295	1.19 316	4.03 219	1.46 241	0.19 72	2.26 139	0.04 30	6.21 204	3.86 146	8.51 375	12.61 401	11.86 440	6.44 413	4.55 155	4.27 354	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.15 93

SST-Stereo	2.86 244	0.45 74	3.64 182	1.46 241	0.36 144	3.94 316	0.80 299	6.07 195	4.46 182	10.96 448	6.21 237	4.94 288	4.14 335	8.85 379	0.93 118	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 13

ToySt	3.39 295	0.89 246	9.29 449	1.47 244	0.94 277	4.20 331	1.98 395	7.33 257	5.42 230	3.01 155	6.75 258	8.67 387	5.10 380	5.43 182	3.72 330	0.07 376	0.89 397	0.00 1	0.23 400	0.28 386	2.13 479

GCAP-BAT	2.26 179	0.61 155	3.67 184	1.48 245	0.81 255	4.32 339	0.77 295	4.87 110	4.04 159	3.97 182	5.41 211	4.38 266	0.59 118	6.20 209	1.17 160	0.02 272	1.14 469	0.00 1	0.55 484	0.07 155	1.22 378

test_xeample	4.78 405	0.93 254	4.68 277	1.48 245	1.28 335	3.94 316	0.13 96	13.35 440	8.62 367	8.21 363	11.63 382	3.43 219	3.54 302	7.59 302	23.47 518	0.02 272	1.16 475	0.00 1	0.25 407	0.11 220	1.74 440

H2IRNET	2.29 184	0.86 233	3.38 147	1.51 247	0.11 27	1.97 114	0.13 96	5.15 125	7.19 319	1.26 119	7.77 288	5.80 321	3.31 287	5.09 171	1.66 219	0.01 169	0.00 1	0.04 433	0.17 359	0.27 383	0.10 55

test_3	2.22 173	0.39 44	4.20 235	1.51 247	0.90 267	1.29 45	0.74 288	5.34 136	6.37 274	6.64 281	1.96 103	4.24 260	0.45 98	6.63 227	1.17 160	0.00 1	1.00 440	0.00 1	0.28 433	0.19 318	1.01 352

RAFT + AFF	4.63 396	2.28 440	7.43 408	1.51 247	2.38 413	5.81 380	6.49 480	10.74 357	8.53 366	7.75 338	8.95 315	7.47 358	6.68 422	9.17 397	5.06 378	0.08 385	0.47 334	0.00 1	0.01 235	0.66 458	1.03 359

LALA_ROB	7.02 449	2.54 457	8.51 426	1.53 250	0.96 282	9.96 444	8.71 502	16.70 483	12.68 443	12.99 471	13.90 419	24.47 509	5.40 392	11.61 458	9.50 449	0.04 342	0.05 215	0.00 1	0.02 255	0.17 300	0.65 289

test_1	2.18 166	0.38 38	3.87 198	1.54 251	0.91 270	1.38 54	0.80 299	5.36 143	5.53 236	7.12 308	1.86 98	4.05 246	0.41 79	6.65 229	1.17 160	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.28 433	0.20 327	1.08 364

test-3	2.19 169	0.38 38	3.88 203	1.55 252	0.91 270	1.39 56	0.80 299	5.36 143	5.51 234	7.36 328	1.90 99	4.05 246	0.42 83	6.67 232	1.17 160	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.28 433	0.20 327	1.08 364

PSMNet-ADL	3.17 276	0.56 138	3.00 119	1.55 252	0.40 159	5.97 383	0.28 156	9.06 304	5.75 248	3.56 167	6.80 260	8.33 375	4.51 348	7.65 305	5.51 387	0.03 313	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.28 177

Any-RAFT	2.33 187	0.36 32	2.35 57	1.58 254	0.84 259	4.93 360	0.55 228	9.10 307	5.93 255	4.30 191	4.90 191	5.79 320	2.22 241	2.75 96	0.51 24	0.02 272	0.32 309	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.18 117

MSKI-zero shot	2.23 176	0.49 101	2.49 63	1.60 255	0.81 255	2.69 188	0.29 158	6.82 233	2.50 63	4.37 193	7.61 283	3.65 232	0.26 37	8.62 370	0.63 59	0.01 169	1.09 454	0.00 1	0.25 407	0.03 74	0.46 237

RSM++	1.24 68	0.45 74	1.84 20	1.61 256	0.51 189	2.73 194	0.29 158	2.99 15	3.22 95	0.69 76	2.06 104	0.52 106	0.28 43	5.62 186	0.86 101	0.01 169	0.03 189	0.00 1	0.17 359	0.16 291	0.85 333

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 206	1.23 329	3.48 160	1.61 256	1.09 303	1.63 80	0.15 109	5.80 172	6.43 277	7.32 326	9.91 345	3.05 197	1.71 219	2.33 84	1.75 229	0.01 169	0.71 371	0.00 1	0.00 1	0.28 386	1.19 375

DSFCA	4.48 386	1.03 287	6.84 388	1.61 256	1.68 371	7.26 409	4.46 453	11.27 373	7.51 331	11.01 450	6.89 262	8.49 384	4.54 354	10.41 438	6.18 398	0.03 313	0.06 221	0.02 405	0.03 269	0.13 260	0.14 80

ffm	3.41 299	0.98 276	7.03 394	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	5.55 152	10.56 408	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	8.20 334	0.68 67	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.19 369	0.11 220	1.88 460

ff1	4.11 359	0.98 276	7.03 394	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	5.55 152	10.56 408	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	11.33 450	11.69 475	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.19 369	0.11 220	1.88 460

mmx	4.50 387	0.98 276	7.03 394	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	12.84 420	11.23 426	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	11.33 450	11.69 475	0.05 357	1.12 459	0.00 1	0.19 369	0.10 206	1.53 403

xxx	4.50 387	0.98 276	7.04 397	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	12.84 420	11.23 426	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	11.33 450	11.69 475	0.05 357	1.12 459	0.00 1	0.19 369	0.10 206	1.53 403

FADNet-RVC-Resample	4.11 359	2.25 434	13.88 482	1.64 259	0.66 222	5.91 382	2.34 404	10.87 361	9.09 382	6.53 273	4.34 173	5.69 315	4.71 362	8.01 324	4.64 368	0.18 430	0.22 291	0.17 478	0.12 335	0.46 439	0.59 270

CBMV_ROB	4.66 398	0.85 225	3.94 210	1.64 259	0.75 243	8.38 427	1.90 393	11.19 370	10.36 404	9.20 402	15.21 430	7.28 354	6.99 427	9.48 407	5.24 384	0.04 342	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.64 286

MM-Stereo_test3	2.10 156	0.94 263	2.59 76	1.66 265	3.95 472	2.42 155	0.78 296	6.58 220	7.29 324	1.94 134	4.90 191	1.23 137	0.65 122	3.77 123	1.38 188	0.00 1	0.83 383	0.00 1	0.00 1	0.38 423	0.77 322

GMStereo_Zeroshot	2.92 252	2.33 448	6.12 355	1.66 265	0.36 144	3.61 287	0.09 69	5.95 188	6.20 265	7.15 311	7.11 271	8.37 377	0.91 146	6.17 208	1.97 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.14 80

GrayStereo	3.86 338	0.33 24	2.63 80	1.66 265	0.62 215	3.09 240	7.92 498	6.43 215	3.88 148	10.61 436	16.51 444	5.75 318	8.40 453	6.75 235	1.58 200	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.62 487	0.04 103	0.38 208

MLCV	3.76 330	1.52 376	6.93 391	1.66 265	0.31 121	4.31 338	0.32 168	7.92 280	7.68 338	9.55 413	12.12 391	5.17 295	2.74 264	10.00 431	4.49 363	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.27 171

AIO-test2	2.98 260	1.88 409	4.72 278	1.67 269	3.34 450	2.64 184	0.06 50	6.96 238	15.70 470	2.65 142	7.31 277	0.93 127	0.57 114	5.81 195	1.20 166	3.30 515	0.09 246	0.00 1	0.09 315	0.22 345	0.43 236

CFNet-ft	3.70 323	1.59 383	3.87 198	1.68 270	2.42 415	3.20 250	0.66 261	8.93 301	7.76 339	5.09 210	9.95 346	10.77 422	5.43 393	7.41 279	4.71 369	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.01 235	0.30 397	0.11 64

CFNet_RVC	3.70 323	1.59 383	3.87 198	1.68 270	2.42 415	3.20 250	0.66 261	8.92 300	7.76 339	5.09 210	9.95 346	10.77 422	5.43 393	7.41 279	4.71 369	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.01 235	0.30 397	0.11 64

anonymousdsp2	2.20 171	0.57 145	4.59 269	1.69 272	0.82 257	3.58 285	0.48 210	8.57 290	3.63 128	3.37 161	3.03 137	3.32 205	1.00 154	5.57 185	0.80 89	0.01 169	0.94 406	0.02 405	0.15 347	0.06 136	1.89 463

ADCP+	8.60 477	2.78 468	17.44 501	1.69 272	4.27 479	16.95 497	5.29 464	13.38 441	12.52 440	13.57 478	17.57 460	10.86 425	11.28 479	18.43 510	23.91 523	0.03 313	0.05 215	0.01 372	0.18 365	0.47 441	1.31 389

NaN_ROB	6.51 438	2.25 434	8.77 434	1.69 272	1.79 377	9.71 442	10.94 511	16.20 479	16.13 472	13.04 473	8.86 312	11.77 438	5.94 402	12.88 474	8.01 422	0.05 357	0.13 267	0.07 449	0.20 381	0.32 409	1.50 402

Wz-Net-LNSev	7.12 451	2.75 465	18.64 504	1.70 275	4.16 477	12.79 479	6.72 483	13.74 449	13.57 453	11.14 453	17.31 456	11.90 442	8.50 455	8.96 388	9.94 454	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.34 196

G2L-Stereo	3.74 327	1.56 379	5.82 342	1.71 276	2.04 400	2.87 222	0.58 237	9.79 328	6.49 282	7.82 341	7.97 296	8.57 385	2.36 249	9.19 398	7.45 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.40 212

MM-Stereo_test2	1.30 74	0.52 115	2.67 85	1.71 276	0.29 115	1.79 99	0.51 218	5.28 130	3.84 145	0.95 102	0.93 57	0.51 105	0.36 65	2.29 81	1.12 151	0.00 1	0.95 411	0.00 1	0.07 300	0.32 409	1.97 468

HH	2.88 247	0.82 216	4.07 224	1.71 276	0.54 200	4.71 353	0.69 272	8.72 296	3.57 122	1.80 130	6.49 253	7.81 364	3.92 326	8.93 384	0.99 130	0.00 1	1.06 450	0.00 1	0.03 269	0.05 124	1.69 428

HanStereo	2.88 247	0.82 216	4.07 224	1.71 276	0.54 200	4.71 353	0.69 272	8.72 296	3.57 122	1.80 130	6.49 253	7.81 364	3.92 326	8.93 384	0.99 130	0.00 1	1.06 450	0.00 1	0.03 269	0.05 124	1.69 428

ETE_ROB	6.28 432	2.60 459	9.22 448	1.71 276	0.84 259	6.44 391	6.78 485	13.16 436	8.80 373	13.01 472	15.93 437	21.01 504	6.18 408	10.97 442	8.11 424	0.04 342	0.01 126	0.00 1	0.02 255	0.16 291	0.70 307

EDNetEfficientorigin	18.25 528	14.44 529	99.41 573	1.72 281	1.00 286	12.07 473	6.97 489	13.67 447	35.06 527	38.59 538	37.10 529	27.03 516	27.46 531	15.38 492	26.92 529	0.05 357	0.08 239	0.15 470	0.62 487	3.33 510	3.92 512

qqq	2.44 204	0.85 225	4.33 243	1.73 282	0.71 233	1.98 115	0.38 180	9.15 309	4.33 171	3.37 161	4.34 173	4.63 275	2.83 270	4.95 163	2.06 255	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.25 407	0.09 183	1.65 416

MMNet	4.44 385	1.37 353	6.26 365	1.73 282	1.64 364	10.51 456	0.61 247	9.27 316	9.66 395	9.55 413	9.22 322	7.40 357	6.52 416	7.90 317	6.98 408	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.10 55

1111x	4.96 410	1.04 290	7.09 399	1.75 284	1.05 292	5.03 361	0.32 168	13.52 444	10.70 413	6.68 284	10.35 353	8.81 390	6.01 404	10.65 440	12.78 486	0.07 376	1.24 484	0.00 1	0.33 453	0.11 220	1.75 441

AEACV	1.27 71	0.38 38	2.61 77	1.75 284	1.21 323	2.44 158	0.85 317	4.79 105	1.67 40	0.71 81	0.26 23	0.29 72	2.00 230	2.30 82	0.66 66	0.01 169	0.95 411	0.00 1	0.42 472	0.12 238	2.07 475

222	5.93 424	0.88 243	4.58 268	1.76 286	0.98 283	6.02 384	0.08 65	14.45 460	8.89 375	9.53 411	11.77 386	3.88 238	4.23 340	8.26 336	39.96 548	0.03 313	1.12 459	0.00 1	0.24 403	0.11 220	1.73 437

HSM	4.25 373	1.10 297	4.14 226	1.78 287	2.14 403	6.67 397	1.08 350	12.92 424	6.90 305	7.06 303	8.17 305	14.17 455	6.03 405	9.16 395	3.11 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.41 222

DFGA-Net	3.09 267	2.73 464	9.21 447	1.79 288	0.47 173	3.30 259	0.20 134	7.49 266	6.20 265	5.54 228	6.42 250	2.17 174	1.12 163	7.96 320	6.56 404	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.17 112

DCVSM-stereo	3.32 285	0.51 110	3.40 155	1.79 288	0.79 249	2.94 228	0.48 210	7.31 256	5.69 246	11.47 459	5.61 219	10.63 416	5.93 401	5.74 192	3.63 325	0.03 313	0.09 246	0.03 423	0.00 1	0.12 238	0.11 64

RYNet	6.82 442	1.51 374	7.35 404	1.79 288	4.52 488	16.68 494	4.41 452	14.19 457	17.43 479	11.64 462	7.86 291	15.03 461	8.81 461	10.10 432	14.16 496	0.04 342	0.13 267	0.15 470	0.05 291	0.08 168	0.53 252

ssnet_v2	4.73 403	1.43 363	6.74 386	1.80 291	0.75 243	8.89 432	4.60 455	12.66 415	10.65 412	9.53 411	6.23 238	9.78 400	4.26 341	6.89 243	9.65 452	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.36 417	0.31 187

coex-ft	20.15 534	20.03 533	87.93 563	1.81 292	1.77 375	18.77 504	13.73 524	13.28 439	41.87 537	60.24 556	39.04 531	28.27 519	30.39 532	12.57 471	28.66 534	0.20 434	0.23 295	0.04 433	0.30 443	1.52 492	2.34 489

CBFPSM	5.12 413	1.48 372	16.22 496	1.81 292	1.14 311	11.16 463	2.90 416	7.99 283	6.75 297	6.55 275	5.00 194	15.05 462	8.78 460	7.52 296	8.90 438	0.04 342	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.67 301

MSMD_ROB	9.73 488	1.43 363	5.42 316	1.81 292	0.42 167	16.83 495	4.30 450	14.29 459	15.34 464	23.06 509	40.17 532	25.63 514	22.62 519	13.37 477	8.85 437	0.48 477	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.47 238

CSP-Net	4.40 381	1.70 393	4.90 287	1.82 295	1.04 291	12.96 480	2.25 402	13.75 450	6.34 271	9.64 416	8.99 316	8.31 374	3.24 281	8.45 359	4.32 357	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357	0.06 37

GES	2.69 229	0.72 197	5.34 310	1.82 295	0.05 5	4.51 348	1.04 346	10.39 345	4.18 164	5.53 227	6.72 257	1.92 168	3.30 285	5.16 173	2.67 293	0.06 368	0.01 126	0.06 444	0.01 235	0.20 327	0.14 80

DMCA	3.08 266	1.10 297	6.20 360	1.82 295	0.90 267	3.80 310	0.55 228	9.76 326	5.42 230	6.56 277	6.47 252	7.06 353	2.09 234	4.05 129	5.46 386	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.16 102

BEATNet_4x	3.69 321	2.12 429	8.11 421	1.82 295	0.16 60	5.30 365	1.04 346	10.87 361	6.14 263	7.09 306	8.42 309	4.99 291	4.42 345	5.89 196	6.23 400	0.04 342	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.84 332

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 291	1.28 334	8.51 426	1.86 299	1.83 382	3.51 278	0.31 166	10.50 349	4.32 170	2.74 144	5.87 225	10.30 409	4.53 353	4.66 157	3.16 317	0.02 272	0.87 396	0.00 1	0.97 500	0.38 423	1.43 398

cross-raft	2.25 178	0.48 93	2.96 113	1.87 300	0.94 277	3.72 303	0.47 200	7.61 270	4.15 162	5.37 220	5.68 222	6.17 329	1.40 194	2.15 74	1.06 143	0.01 169	0.22 291	0.00 1	0.19 369	0.03 74	0.41 222

AFF-stereo	2.87 246	1.31 338	3.26 135	1.87 300	0.38 151	1.68 85	0.09 69	6.38 211	7.07 311	6.52 272	11.90 388	6.08 326	2.32 247	5.05 169	1.65 216	0.02 272	0.66 358	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.94 344

FADNet	4.55 389	2.35 449	13.60 480	1.87 300	0.80 252	4.74 356	0.75 291	14.47 461	12.41 439	4.07 185	5.45 215	9.64 396	5.03 373	8.86 380	4.82 372	0.20 434	0.04 206	0.07 449	0.05 291	1.27 487	0.40 212

NINENet	3.38 294	0.81 212	4.16 228	1.88 303	1.40 351	7.31 411	0.48 210	12.95 427	6.64 291	7.29 323	9.24 324	5.21 297	1.18 176	6.72 233	1.89 241	0.17 424	0.08 239	0.07 449	0.00 1	0.09 183	0.03 13

rvit_105_1	2.69 229	1.34 344	6.85 389	1.89 304	0.09 22	1.94 112	3.50 437	6.38 211	9.00 380	4.98 206	2.19 109	3.57 228	1.56 211	7.31 275	3.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.06 136	0.16 102

RAFT-Test	2.49 207	0.45 74	4.35 245	1.89 304	1.28 335	4.83 357	0.68 269	7.19 252	4.51 186	5.00 209	7.09 269	6.81 345	1.12 163	2.22 76	1.16 159	0.01 169	0.63 353	0.00 1	0.33 453	0.05 124	0.20 133

DisPM	2.59 220	0.47 86	4.32 242	1.89 304	0.20 82	3.42 267	0.63 253	5.56 155	5.60 238	8.66 381	7.05 267	2.82 191	1.03 158	9.05 392	1.07 145	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.04 22

GIP-stereo	1.03 46	0.79 205	2.35 57	1.91 307	1.40 351	1.47 65	0.05 37	5.06 117	1.85 51	0.30 7	0.43 31	0.57 112	0.37 67	1.14 17	0.75 83	0.07 376	0.50 338	0.00 1	0.00 1	0.06 136	1.57 409

AAGNet	3.50 305	0.49 101	3.38 147	1.91 307	0.41 164	3.66 294	1.02 342	5.14 124	5.16 219	9.65 419	7.75 287	4.91 285	6.23 410	7.45 289	12.73 485	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.06 37

RAFT-RH_RVC	4.04 353	0.69 183	3.59 178	1.91 307	0.43 168	3.11 241	0.13 96	3.80 43	6.60 286	11.26 455	31.68 517	5.20 296	1.66 215	8.30 345	2.27 274	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.03 74	0.02 6

IGEV_Zeroshot_test	2.57 218	0.63 163	5.70 339	1.93 310	0.87 264	2.63 179	0.85 317	8.94 303	4.55 189	5.30 218	5.48 216	5.23 300	1.38 193	3.76 122	1.32 183	0.00 1	0.69 364	0.00 1	0.18 365	0.19 318	1.72 435

Pruner-Stereo	2.66 226	0.61 155	3.54 168	1.93 310	0.25 107	3.47 275	0.74 288	6.60 221	5.66 244	8.98 391	6.12 234	4.39 267	1.11 162	7.27 271	2.34 281	0.03 313	0.00 1	0.02 405	0.00 1	0.03 74	0.04 22

AE-Stereo	1.89 125	0.38 38	3.86 197	1.94 312	0.38 151	2.51 167	0.58 237	7.19 252	7.28 323	1.60 127	3.51 155	1.07 132	0.77 137	2.12 72	1.24 173	0.03 313	1.02 443	0.00 1	0.28 433	0.11 220	1.84 454

EGLCR-Stereo	1.45 93	0.26 4	2.91 101	1.94 312	0.90 267	3.13 244	0.69 272	5.81 173	3.21 94	1.14 116	0.20 18	1.52 151	0.37 67	4.29 144	0.69 73	0.01 169	0.79 378	0.00 1	0.00 1	0.01 17	1.21 377

PSM-softLoss	2.38 192	0.48 93	4.28 238	1.94 312	0.19 72	2.73 194	0.38 180	6.67 224	3.50 107	6.33 258	6.33 245	2.93 193	0.97 151	8.90 381	1.88 237	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.03 13

KMStereo	2.38 192	0.48 93	4.28 238	1.94 312	0.19 72	2.73 194	0.38 180	6.67 224	3.50 107	6.33 258	6.33 245	2.93 193	0.97 151	8.90 381	1.88 237	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.03 13

G2L-ROB	3.74 327	1.37 353	5.05 295	1.95 316	1.14 311	4.45 344	0.43 193	12.31 402	6.36 273	7.88 344	5.42 212	11.10 430	2.11 238	8.53 364	6.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300	0.33 193

GREAT-IGEV	1.17 63	0.57 145	3.06 121	1.95 316	1.41 353	1.42 59	0.08 65	2.51 10	3.07 88	0.58 59	0.79 46	0.11 35	0.35 64	2.17 75	1.00 133	0.07 376	1.45 498	0.00 1	0.22 394	0.14 271	2.42 494

PAM_32	4.12 363	0.46 79	5.63 331	1.95 316	1.02 290	10.74 458	0.85 317	11.04 366	5.02 216	6.19 252	5.28 204	17.64 481	7.30 435	5.03 167	1.45 192	0.00 1	0.68 362	0.00 1	0.77 495	0.14 271	1.14 372

xxxx	5.16 415	0.86 233	4.86 284	1.96 319	1.22 324	7.56 416	0.07 57	14.67 463	9.15 385	6.55 275	9.87 343	9.30 392	3.47 300	8.07 329	22.20 513	0.05 357	1.16 475	0.00 1	0.26 424	0.10 206	1.76 443

PAM	4.07 357	0.44 69	6.47 373	1.97 320	1.18 317	10.83 460	1.64 384	10.66 355	4.55 189	6.54 274	4.69 186	16.99 477	6.88 424	4.07 132	1.63 210	0.00 1	0.68 362	0.00 1	0.77 495	0.10 206	1.24 380

SMFormer	3.94 345	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	4.89 373	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.16 349	0.11 220	0.92 342

tta	3.96 349	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	4.89 373	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.16 349	0.13 260	1.24 380

qqq1	3.78 332	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	1.24 173	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.12 335	0.13 260	1.24 380

fff1	3.78 332	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	1.24 173	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.12 335	0.13 260	1.24 380

SA	3.34 287	1.29 335	4.84 282	1.99 325	0.57 206	3.15 248	1.39 371	7.66 274	9.94 398	4.86 202	10.87 369	2.97 196	4.61 358	9.88 426	1.38 188	0.00 1	0.60 347	0.00 1	0.19 369	0.25 370	0.37 205

ASMatch	3.41 299	0.62 161	3.59 178	1.99 325	0.48 174	1.91 110	0.66 261	7.01 239	4.43 181	6.25 253	22.02 483	4.56 271	4.72 363	7.78 311	1.85 234	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.03 269	0.02 42	0.21 139

CBMV	5.97 425	1.52 376	4.51 257	1.99 325	0.53 196	10.02 445	6.94 488	13.27 438	13.80 456	13.08 474	15.93 437	11.36 431	8.11 450	9.82 422	7.27 413	0.08 385	0.15 273	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.74 318
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	4.19 367	0.87 241	7.18 400	2.00 328	3.22 443	9.55 439	0.31 166	10.11 337	6.22 267	7.98 348	6.82 261	10.42 410	5.77 398	7.28 272	5.83 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.12 69

gwcnet-sp	3.58 311	2.01 424	8.82 436	2.01 329	0.69 227	7.38 413	1.10 351	9.23 313	6.66 292	9.32 404	5.91 227	4.21 256	3.31 287	6.91 245	3.69 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.18 117

scenet	3.58 311	2.01 424	8.82 436	2.01 329	0.69 227	7.38 413	1.10 351	9.23 313	6.66 292	9.32 404	5.91 227	4.21 256	3.31 287	6.91 245	3.69 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.18 117

ssnet	3.58 311	2.01 424	8.82 436	2.01 329	0.69 227	7.38 413	1.10 351	9.23 313	6.66 292	9.32 404	5.91 227	4.21 256	3.31 287	6.91 245	3.69 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.18 117

FADNet-RVC	4.36 377	2.62 462	14.51 489	2.01 329	0.44 170	4.27 335	1.27 364	12.61 414	7.89 344	3.76 174	4.05 168	10.63 416	4.34 342	9.87 424	7.66 419	0.03 313	0.09 246	0.00 1	0.03 269	0.65 457	0.50 243

test_sample4	3.29 282	0.64 166	5.38 313	2.08 333	0.53 196	3.91 313	0.15 109	12.13 396	7.50 330	7.04 302	7.50 280	3.64 231	3.19 277	6.95 250	3.14 316	0.02 272	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.92 342

test_sample5	3.34 287	0.65 168	5.17 301	2.10 334	0.49 177	3.31 261	0.17 119	11.91 388	7.47 328	6.91 294	9.15 320	3.61 229	3.37 294	7.53 297	3.06 312	0.02 272	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.90 337

DualNet	3.48 304	0.65 168	5.17 301	2.10 334	0.49 177	3.31 261	0.17 119	11.91 388	7.47 328	7.18 313	11.56 380	3.61 229	3.37 294	7.53 297	3.06 312	0.02 272	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.90 337

DCRE	2.21 172	0.95 265	3.17 126	2.10 334	1.30 342	1.86 106	0.05 37	5.33 135	4.69 197	3.59 168	9.37 332	3.81 235	1.18 176	2.34 85	1.22 171	0.01 169	0.97 419	0.00 1	0.30 443	0.04 103	1.97 468

MeshStereo	11.94 506	1.88 409	5.24 303	2.11 337	1.44 355	20.09 508	4.95 461	21.74 523	16.75 475	33.10 529	35.07 526	39.28 536	22.72 520	19.45 513	13.59 493	0.19 431	0.06 221	0.02 405	0.00 1	0.46 439	0.65 289
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	6.21 429	2.11 428	28.74 531	2.13 338	1.38 349	11.62 467	1.49 377	7.64 273	7.19 319	7.77 339	14.38 422	10.49 411	7.79 444	7.76 310	12.90 487	0.03 313	0.03 189	0.05 440	0.00 1	0.67 459	0.12 69

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 358	1.65 388	13.34 479	2.14 339	1.84 383	4.03 323	0.98 339	13.13 435	4.97 215	4.53 197	11.37 377	9.85 401	1.97 229	4.88 162	2.74 302	0.03 313	0.90 399	0.00 1	1.11 503	0.84 476	1.72 435

ITSA-stereo	4.02 351	0.73 199	4.51 257	2.16 340	0.31 121	3.58 285	0.70 277	13.77 452	15.84 471	7.13 309	6.59 255	4.25 261	3.48 301	9.04 391	6.12 396	0.09 396	0.08 239	0.11 458	0.10 322	0.19 318	1.54 405

anonymousa	4.24 371	0.78 203	4.05 222	2.16 340	4.87 497	8.76 430	0.35 173	7.41 263	4.47 184	8.21 363	19.70 472	11.03 429	5.87 400	2.04 69	2.20 264	0.00 1	1.16 475	0.00 1	0.55 484	0.04 103	1.11 367

OCTAStereo	2.38 192	0.48 93	3.90 205	2.16 340	0.11 27	3.42 267	0.42 189	7.06 245	3.74 134	6.91 294	5.26 201	2.63 186	1.32 187	8.41 355	1.70 225	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 1

FCDSN-DC	10.72 497	1.16 310	5.01 293	2.16 340	1.31 344	17.46 499	4.80 458	17.79 491	19.87 489	25.02 517	32.85 518	33.57 526	23.52 524	16.80 501	12.13 478	0.11 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.76 321
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	9.02 480	3.75 486	28.68 530	2.16 340	3.86 467	5.84 381	5.40 467	5.93 187	10.39 405	28.12 522	31.02 516	15.98 467	13.74 493	9.38 403	12.55 483	0.25 450	0.22 291	0.22 485	0.24 403	1.24 485	1.47 399

NF-Stereo	2.38 192	0.48 93	3.88 203	2.17 345	0.11 27	3.43 269	0.42 189	7.08 250	3.75 136	6.91 294	5.29 205	2.65 187	1.33 189	8.40 353	1.67 222	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.02 6

RE-Stereo	2.38 192	0.48 93	3.91 206	2.17 345	0.11 27	3.43 269	0.42 189	7.07 247	3.75 136	6.91 294	5.26 201	2.62 184	1.33 189	8.41 355	1.72 227	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.01 1

TVStereo	2.38 192	0.48 93	3.91 206	2.17 345	0.11 27	3.43 269	0.42 189	7.07 247	3.75 136	6.91 294	5.26 201	2.62 184	1.33 189	8.41 355	1.72 227	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.01 1

TRStereo	2.71 232	3.79 487	5.46 319	2.19 348	2.22 407	2.98 233	1.07 349	9.83 330	4.39 178	3.46 164	3.48 150	3.92 240	0.77 137	6.43 218	1.70 225	0.03 313	0.63 353	0.00 1	0.29 439	0.11 220	1.49 401

DAS	4.18 366	0.53 117	6.20 360	2.20 349	3.69 461	2.78 203	3.12 425	8.69 294	10.29 402	9.39 409	12.80 405	4.58 272	7.20 431	9.08 393	2.70 296	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.34 196

SepStereo	4.22 369	0.53 117	6.20 360	2.20 349	3.69 461	2.78 203	3.12 425	8.69 294	10.29 402	9.39 409	12.80 405	4.58 272	7.20 431	9.74 419	2.70 296	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.34 196

IRAFT_RVC	2.98 260	0.66 172	4.23 237	2.20 349	0.40 159	2.91 227	5.04 462	7.03 243	4.21 166	6.59 278	5.52 217	5.02 293	4.77 364	8.41 355	2.30 280	0.01 169	0.17 279	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.05 28

test_sample7	3.75 329	0.67 177	4.34 244	2.21 352	0.35 137	4.47 347	2.08 399	11.31 374	8.40 362	8.64 378	8.05 299	6.80 342	5.05 376	7.22 267	2.53 285	0.07 376	1.04 446	0.00 1	0.00 1	0.06 136	1.66 420

ACV-stereo	4.65 397	1.22 326	10.49 464	2.22 353	1.05 292	12.62 478	1.24 362	6.70 229	7.36 327	3.22 160	5.18 199	16.59 473	10.02 470	8.18 333	6.19 399	0.06 368	0.14 271	0.01 372	0.00 1	0.12 238	0.40 212

GANet-ADL	2.40 200	0.65 168	3.92 208	2.22 353	0.11 27	2.23 137	0.47 200	9.29 318	7.27 322	4.77 200	5.95 231	3.96 241	1.26 186	3.08 106	2.27 274	0.04 342	0.08 239	0.02 405	0.00 1	0.15 287	0.21 139

StereoDRNet-Refined	4.84 408	0.96 269	5.13 298	2.22 353	0.46 171	9.10 435	0.16 115	10.72 356	9.40 391	13.41 476	12.50 398	10.02 404	4.58 355	8.60 367	8.71 435	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.05 291	0.24 362	0.53 252
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample6	3.60 315	0.66 172	5.27 305	2.23 356	0.48 174	3.25 254	0.21 139	11.94 391	7.53 333	7.18 313	11.56 380	3.99 243	3.86 320	8.03 325	3.88 340	0.03 313	0.83 383	0.00 1	0.09 315	0.07 155	0.86 334

HBP-ISP	4.37 379	1.56 379	4.59 269	2.23 356	1.29 340	7.87 417	3.96 442	11.80 387	10.91 419	8.06 358	14.45 424	3.38 211	4.87 367	9.27 400	2.53 285	0.14 412	0.06 221	0.00 1	0.01 235	0.08 168	0.30 185

x	2.30 185	0.82 216	3.85 195	2.23 356	0.72 236	2.12 131	0.81 303	9.48 323	4.82 207	3.83 176	2.76 127	3.49 224	2.30 246	3.48 113	2.25 271	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.22 394	0.09 183	1.66 420

HITNet	3.11 268	1.38 355	5.35 312	2.23 356	0.12 36	5.59 371	0.58 237	9.95 335	5.72 247	6.62 280	7.91 294	3.90 239	3.24 281	4.39 146	4.58 367	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.57 261
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	3.27 280	0.62 161	5.29 309	2.24 360	0.58 209	4.62 351	0.16 115	12.15 399	7.51 331	6.44 265	7.25 274	3.72 233	3.03 274	6.73 234	3.17 319	0.01 169	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.88 336

DPSNet	10.88 500	2.57 458	20.40 511	2.24 360	1.90 389	24.92 517	17.00 539	21.35 520	28.61 516	12.87 470	13.74 416	17.01 478	20.14 511	15.36 491	14.01 495	0.81 485	0.98 426	0.20 482	0.65 489	1.30 488	1.54 405

model_zeroshot	1.98 137	0.70 190	4.98 292	2.25 362	1.07 295	3.20 250	0.13 96	7.01 239	3.34 102	3.46 164	3.77 162	2.69 188	0.42 83	2.86 99	1.18 164	0.06 368	0.85 389	0.00 1	0.25 407	0.02 42	1.40 397

AANet_RVC	5.41 418	2.61 460	8.17 422	2.25 362	1.30 342	2.27 142	1.64 384	10.82 360	18.54 485	8.01 352	18.09 464	8.39 381	3.31 287	11.37 453	8.98 441	1.15 492	0.38 322	0.02 405	0.00 1	0.17 300	0.70 307

FC-DCNN	11.29 502	1.01 285	5.50 320	2.25 362	1.65 367	18.23 503	5.36 466	18.99 499	20.65 494	28.95 523	34.83 525	33.83 528	23.18 522	17.04 505	13.37 491	0.17 424	0.01 126	0.02 405	0.02 255	0.10 206	0.70 307

DispNO	3.51 307	1.33 343	8.51 426	2.26 365	1.36 348	3.46 274	0.81 303	8.74 298	6.58 285	6.78 291	7.63 284	6.22 332	4.20 337	7.47 291	4.44 361	0.00 1	0.03 189	0.03 423	0.11 329	0.13 260	0.14 80

Wz-Net-SNSev	9.92 490	8.01 514	26.42 525	2.26 365	1.85 385	8.36 425	14.30 527	18.01 492	21.68 499	10.78 441	23.95 488	16.84 475	8.60 457	15.59 494	19.76 508	0.01 169	0.03 189	0.01 372	0.00 1	0.52 450	1.34 392

PFNet	3.06 264	0.59 151	6.13 356	2.26 365	0.84 259	3.08 239	0.73 284	7.38 261	5.35 225	10.20 426	6.06 232	4.72 277	2.10 237	8.47 360	2.25 271	0.19 431	0.06 221	0.00 1	0.11 329	0.20 327	0.42 227

ADCL	10.77 498	3.23 474	21.50 513	2.26 365	1.96 395	23.65 514	9.07 503	14.69 465	24.88 508	15.21 488	27.20 502	12.68 447	14.02 496	16.94 503	24.43 525	0.26 453	0.18 280	0.74 500	0.67 490	0.80 473	1.02 356

DDVS	3.79 334	0.66 172	5.66 335	2.27 369	1.28 335	6.48 393	0.47 200	9.33 320	4.35 176	7.29 323	7.71 285	12.49 445	2.21 240	9.01 390	5.16 382	0.08 385	0.20 288	0.01 372	0.00 1	0.14 271	1.03 359

mmm	3.07 265	0.76 202	4.50 256	2.27 369	1.24 328	3.75 305	0.12 87	10.03 336	5.12 218	6.43 264	11.19 373	3.10 201	3.20 278	4.54 154	1.78 231	0.02 272	1.19 480	0.00 1	0.30 443	0.09 183	1.79 446

psm_up	4.33 375	1.34 344	4.43 249	2.27 369	2.62 423	5.29 364	3.30 435	11.49 379	6.89 304	8.05 356	8.06 302	10.09 407	11.10 477	7.12 264	3.76 332	0.24 447	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 327	0.37 205

FC-DCNN v2	11.44 503	0.98 276	5.39 314	2.28 372	1.65 367	18.84 505	5.41 468	19.66 505	20.80 495	29.20 524	35.39 527	34.37 530	23.46 523	17.13 506	13.18 490	0.17 424	0.01 126	0.02 405	0.01 235	0.08 168	0.69 303

SDNR	7.97 465	2.75 465	16.90 500	2.28 372	0.94 277	45.23 546	0.43 193	9.30 319	10.84 416	10.71 439	25.30 499	5.51 306	4.47 347	11.98 461	7.58 418	0.15 414	0.14 271	0.00 1	0.04 287	2.27 503	2.65 497

Sa-1000	3.81 335	1.26 331	4.64 272	2.29 374	0.55 204	3.51 278	1.58 381	8.37 286	9.13 384	7.97 347	17.42 457	3.98 242	2.76 266	9.61 411	1.68 223	0.00 1	0.69 364	0.00 1	0.18 365	0.23 357	0.27 171

GEStereo_RVC	3.95 347	1.21 325	6.13 356	2.30 375	1.22 324	4.29 337	2.96 419	12.39 406	8.24 356	7.25 320	6.79 259	7.58 360	4.22 339	9.16 395	4.56 365	0.04 342	0.01 126	0.02 405	0.02 255	0.19 318	0.42 227

DMCA-RVC	3.59 314	1.98 422	8.68 431	2.30 375	1.48 358	3.54 283	0.55 228	8.40 287	5.43 232	9.37 408	5.90 226	8.34 376	3.21 279	7.19 265	4.46 362	0.06 368	0.11 256	0.08 455	0.02 255	0.21 338	0.40 212

EKT-Stereo	2.16 163	0.61 155	3.78 191	2.31 377	4.40 480	1.47 65	0.24 147	5.54 151	4.22 167	3.16 159	3.58 159	3.53 226	2.20 239	5.66 188	1.40 190	0.04 342	0.36 319	0.00 1	0.09 315	0.06 136	0.58 267

testlalala_base	3.54 308	0.53 117	3.53 166	2.31 377	2.22 407	4.04 325	0.61 247	6.91 237	2.73 69	2.69 143	4.17 170	1.78 162	0.51 103	2.02 66	1.08 146	13.13 540	3.23 531	0.00 1	0.35 460	16.60 535	2.27 487

FENet	2.35 189	0.59 151	3.28 137	2.32 379	0.27 113	2.78 203	0.13 96	7.68 275	6.09 258	5.38 221	2.12 105	4.84 283	3.33 292	4.98 165	2.66 292	0.02 272	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.40 212

edge stereo	7.12 451	1.19 316	7.83 414	2.32 379	2.46 417	6.90 399	3.26 433	15.58 472	12.52 440	15.68 492	18.34 467	21.83 505	13.05 487	11.53 455	8.68 433	0.04 342	0.06 221	0.11 458	0.03 269	0.30 397	0.63 284

riskmin	2.49 207	0.22 1	3.34 144	2.33 381	1.78 376	2.89 225	0.46 198	7.35 259	6.95 308	2.75 145	1.67 87	6.75 341	5.08 379	3.24 109	1.93 244	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.27 430	0.02 42	1.73 437

test_5	3.16 275	1.18 313	4.96 290	2.33 381	3.10 440	4.51 348	1.27 364	7.47 265	7.61 337	3.00 154	7.38 278	5.37 303	4.06 330	8.28 341	1.54 197	0.00 1	0.34 313	0.00 1	0.02 255	0.21 338	0.62 280

fast-acv-ft	6.00 426	1.95 419	7.88 415	2.35 383	1.85 385	13.61 485	1.76 390	8.44 288	10.12 399	11.22 454	20.57 476	14.41 458	7.55 441	8.11 330	8.83 436	0.10 400	0.09 246	0.16 473	0.07 300	0.68 461	0.35 201

Anonymous_2	4.74 404	0.98 276	4.46 250	2.35 383	2.27 410	5.66 374	0.67 266	8.08 284	5.28 221	4.98 206	2.60 123	8.74 389	6.92 425	5.79 193	3.46 323	0.24 447	1.70 507	5.16 524	18.18 549	5.41 516	1.85 456

NCCL2	6.27 431	2.46 453	7.00 392	2.36 385	1.11 306	9.48 438	11.14 513	13.01 428	10.40 406	9.94 423	9.49 334	22.11 506	7.42 437	9.90 428	8.56 431	0.01 169	0.00 1	0.02 405	0.03 269	0.20 327	0.73 314

PSMNet_ROB	5.41 418	2.45 452	7.39 405	2.36 385	1.90 389	10.11 447	6.54 481	16.32 481	7.59 335	6.84 293	10.83 368	12.06 443	4.13 334	8.73 374	10.24 459	0.02 272	0.01 126	0.01 372	0.11 329	0.26 371	0.40 212

test_sample2	2.79 240	0.59 151	4.40 248	2.38 387	0.43 168	2.58 174	0.15 109	10.14 339	5.78 250	4.23 190	5.86 223	4.31 263	4.02 329	6.34 215	2.00 252	0.00 1	0.96 414	0.00 1	0.12 335	0.07 155	1.37 396

test_sample1	2.88 247	0.63 163	4.46 250	2.38 387	0.68 224	2.61 176	0.05 37	10.51 350	5.36 227	4.50 196	4.81 188	3.76 234	5.94 402	6.10 207	2.96 308	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.11 329	0.07 155	1.67 423

raftrobust	2.16 163	1.31 338	2.76 93	2.38 387	3.33 448	2.72 193	0.51 218	5.34 136	4.64 193	6.13 251	3.98 166	1.63 154	2.51 255	3.02 105	1.64 214	0.00 1	0.76 376	0.00 1	0.02 255	0.14 271	0.27 171

RALCasStereoNet	2.39 199	1.73 400	3.59 178	2.38 387	2.69 427	2.84 209	0.18 124	5.29 131	4.94 211	2.45 140	5.62 221	2.22 175	0.79 142	7.48 294	1.63 210	0.00 1	1.75 508	0.00 1	0.00 1	0.14 271	2.03 473

ADCPNet	10.18 492	3.40 478	33.24 534	2.38 387	1.74 374	17.75 500	7.65 496	13.20 437	13.03 449	14.09 483	21.72 481	19.36 493	11.40 481	15.43 493	23.00 516	0.28 457	1.15 474	0.39 496	1.48 512	0.68 461	2.21 484

SANet	11.48 504	3.34 476	13.93 483	2.40 392	1.01 288	16.49 493	12.16 522	20.05 512	37.28 531	19.62 502	28.04 504	25.61 513	20.10 510	14.43 485	12.39 481	0.10 400	0.06 221	0.03 423	0.06 298	0.76 469	1.73 437

CSAN	8.41 474	2.86 470	9.35 451	2.43 393	0.82 257	13.59 484	11.68 519	15.80 476	21.98 502	14.71 486	16.46 443	18.00 484	14.42 499	13.68 478	10.10 455	0.10 400	0.13 267	0.15 470	0.19 369	0.43 433	1.28 387

PSMNet-RSSM	3.69 321	1.36 348	4.54 262	2.44 394	1.90 389	2.35 149	0.69 272	11.77 386	6.38 275	6.60 279	11.85 387	7.70 362	5.61 397	6.66 231	3.67 326	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.01 235	0.17 300	0.10 55

XX-TBD	1.55 108	1.11 300	2.94 106	2.45 395	0.06 11	2.31 146	0.01 3	3.58 26	7.80 343	3.11 157	5.10 196	0.27 67	0.26 37	1.42 38	0.60 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 22

TDLM	4.58 392	1.79 407	5.03 294	2.45 395	1.32 345	4.04 325	7.15 491	11.60 384	11.46 430	6.91 294	12.69 403	5.94 323	5.03 373	9.74 419	3.80 337	0.67 481	0.00 1	0.01 372	0.05 291	0.23 357	1.78 445

iResNet_ROB	4.67 399	1.77 405	5.93 347	2.47 397	0.95 280	3.78 307	0.36 174	15.65 473	17.36 478	8.75 384	11.23 374	7.05 352	4.60 357	8.94 386	4.23 353	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.15 93

UPFNet	4.17 365	0.83 219	5.51 321	2.49 398	3.36 451	7.13 408	2.60 407	10.52 352	7.16 315	8.76 385	7.83 290	7.85 367	3.41 298	8.60 367	7.04 411	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.17 112

GwcNet-RSSM	4.13 364	1.71 395	6.25 364	2.50 399	1.93 392	2.39 153	1.49 377	9.59 324	8.71 370	6.66 283	15.04 429	8.47 383	3.84 318	6.87 242	6.74 405	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1	0.29 394	0.15 93

MyStereo8	3.30 284	1.69 391	6.28 366	2.51 400	3.79 466	4.22 332	0.07 57	7.43 264	6.39 276	6.51 271	10.13 350	4.23 259	1.45 197	2.79 98	5.08 379	0.06 368	1.49 503	0.00 1	0.40 468	0.26 371	1.33 391

psmorigin	7.74 463	2.19 432	18.99 506	2.51 400	0.89 265	7.08 407	2.74 412	11.25 371	7.90 345	20.49 507	22.36 485	20.16 497	11.95 484	13.84 481	10.61 464	0.04 342	0.18 280	0.06 444	0.24 403	0.27 383	1.07 361

FBW_ROB	9.17 484	2.08 427	10.31 463	2.51 400	1.66 369	13.22 483	6.04 473	23.09 524	20.11 491	19.55 501	15.80 434	18.97 492	11.96 485	19.34 512	11.38 472	0.66 480	0.30 306	2.15 514	0.90 498	1.15 484	2.16 481

DLCB_ROB	4.87 409	1.45 370	4.75 281	2.52 403	1.13 310	6.25 388	3.01 421	10.44 347	8.34 359	11.05 451	13.43 412	14.04 453	3.90 325	9.74 419	6.80 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.37 205

ttt	4.41 384	0.70 190	3.95 212	2.53 404	2.01 396	4.34 342	0.41 187	13.09 434	11.69 433	7.20 316	12.20 394	4.15 253	3.35 293	9.54 410	10.11 456	0.07 376	1.11 458	0.00 1	0.19 369	0.10 206	1.47 399

ADCMid	10.97 501	4.49 495	23.66 517	2.53 404	2.52 422	11.46 466	6.31 477	15.31 470	12.85 448	23.57 513	22.99 486	17.92 483	21.04 514	19.57 514	28.05 532	0.47 475	0.43 327	1.10 505	1.32 509	1.73 496	2.10 477

NOSS_ROB	3.67 318	0.86 233	3.81 193	2.53 404	1.11 306	6.10 385	0.72 282	11.08 368	12.36 438	5.45 223	8.91 314	5.65 310	2.09 234	8.30 345	3.16 317	0.20 434	0.07 235	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.80 328

FAT-Stereo	6.98 448	0.79 205	7.57 410	2.54 407	1.80 378	6.16 386	4.33 451	19.16 502	18.82 486	10.75 440	17.08 451	18.23 486	13.56 491	9.25 399	8.44 427	0.03 313	0.16 275	0.01 372	0.10 322	0.14 271	0.65 289

UCFNet_RVC	3.37 293	1.25 330	3.30 138	2.55 408	1.80 378	3.92 315	1.28 366	12.49 411	7.16 315	5.12 213	7.88 292	8.14 369	4.59 356	5.67 189	2.11 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.07 42

acv_ft	3.90 341	0.96 269	5.85 345	2.56 409	4.70 494	7.27 410	0.84 312	9.17 312	6.12 260	10.00 424	9.32 330	5.70 316	4.07 332	2.68 94	8.24 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 414	0.23 153

CVANet_RVC	4.68 400	1.93 416	5.57 330	2.61 410	1.86 387	4.12 329	4.94 460	12.11 395	9.29 387	8.05 356	11.08 371	10.28 408	6.48 415	9.52 409	3.19 320	0.45 470	0.01 126	0.00 1	0.12 335	0.23 357	1.75 441

Wz-Net-MNSev	8.12 468	3.18 473	18.07 503	2.63 411	3.36 451	17.82 501	9.40 507	12.89 423	15.44 467	13.95 482	18.21 466	14.38 457	7.75 443	12.50 467	11.45 473	0.46 472	0.03 189	0.00 1	0.01 235	0.26 371	0.58 267

cf-r	3.76 330	1.43 363	5.34 310	2.66 412	2.79 429	2.85 220	0.62 251	9.08 306	6.91 306	7.06 303	11.90 388	9.64 396	3.83 317	6.23 211	4.53 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 318	0.17 112

SGM_RVC	10.77 498	1.11 300	4.66 273	2.66 412	0.41 164	21.03 510	6.87 487	20.02 510	15.54 469	25.86 520	24.97 498	33.59 527	20.51 512	20.89 518	14.78 499	0.31 459	0.26 303	0.22 485	0.26 424	0.43 433	1.01 352
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN-CSS_ROB	3.00 262	2.14 430	7.33 402	2.67 414	0.78 248	3.13 244	0.07 57	6.68 228	4.22 167	5.51 226	12.12 391	2.33 176	1.21 182	8.69 373	2.51 284	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.15 93

11t1	2.13 159	0.67 177	3.98 214	2.69 415	0.85 262	2.59 175	0.07 57	7.40 262	3.89 149	3.75 173	3.57 158	1.24 138	1.96 228	4.68 158	1.97 247	0.10 400	1.13 462	0.00 1	0.22 394	0.09 183	1.66 420

CFNet	4.03 352	1.97 421	6.30 367	2.70 416	1.64 364	5.41 367	0.22 141	12.14 398	10.28 401	5.24 216	11.15 372	6.43 334	3.70 312	8.97 389	4.01 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.13 75

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 439	2.21 433	12.10 471	2.75 417	3.28 445	10.03 446	3.05 422	12.31 402	11.52 431	10.10 425	21.36 478	11.51 432	7.30 435	11.56 456	10.61 464	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.51 247

PA-Net	5.40 416	2.35 449	9.55 454	2.75 417	2.21 405	8.74 429	3.92 441	13.05 429	13.35 452	7.30 325	7.98 297	8.08 368	6.39 412	11.17 448	9.30 445	0.02 272	0.03 189	0.00 1	0.03 269	0.16 291	1.55 408
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raft+_RVC	2.18 166	1.49 373	3.14 125	2.77 419	2.01 396	1.40 57	0.10 77	7.02 242	5.35 225	2.99 153	5.54 218	1.19 135	1.34 192	4.98 165	1.49 194	0.00 1	1.45 498	0.00 1	0.00 1	0.14 271	1.11 367

Syn2CoEx	6.70 441	3.69 485	12.14 472	2.78 420	1.68 371	8.36 425	3.21 429	18.59 496	12.66 442	8.86 387	20.79 477	10.52 412	10.54 474	9.68 413	8.70 434	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 463	1.00 351

RALAANet	2.68 228	1.71 395	4.73 280	2.79 421	0.80 252	3.30 259	0.15 109	7.92 280	5.92 254	5.79 231	6.06 232	3.51 225	1.13 165	6.76 237	2.28 276	0.00 1	0.28 304	0.00 1	0.10 322	0.27 383	0.13 75

Wz-Net-TNSev	12.01 507	11.86 526	38.26 539	2.81 422	1.82 381	18.12 502	11.31 518	16.67 482	21.73 500	15.06 487	17.17 452	19.72 496	20.69 513	20.68 517	21.41 511	0.04 342	0.06 221	0.00 1	0.16 349	0.74 467	1.93 466

XPNet_ROB	6.46 436	1.88 409	7.41 407	2.81 422	0.95 280	6.45 392	6.82 486	13.58 445	8.80 373	15.50 490	15.86 435	19.59 495	7.12 430	11.41 454	9.86 453	0.02 272	0.04 206	0.00 1	0.03 269	0.20 327	0.79 327

MC-Stereo	1.87 123	0.49 101	3.52 163	2.82 424	1.07 295	1.90 109	0.12 87	4.89 114	3.27 97	3.66 171	3.58 159	0.56 111	1.45 197	5.79 193	0.81 93	0.00 1	1.19 480	0.00 1	0.21 387	0.11 220	1.95 467

GwcNet	6.95 445	2.89 471	13.32 478	2.82 424	5.53 503	11.76 468	2.14 401	14.95 466	17.69 481	10.83 442	18.14 465	10.83 424	6.66 420	9.83 423	10.19 458	0.03 313	0.06 221	0.03 423	0.08 303	0.64 456	0.66 298

ADCRef	7.76 464	2.31 446	19.09 507	2.82 424	3.29 446	11.88 470	3.06 423	11.52 381	10.89 418	13.69 479	25.85 501	8.20 370	8.89 463	8.95 387	22.66 514	0.16 420	0.08 239	0.16 473	0.34 457	0.47 441	0.91 340

XX-Stereo	2.95 256	0.48 93	7.08 398	2.84 427	2.51 421	1.63 80	0.20 134	6.15 198	3.38 104	2.38 139	16.00 439	6.90 348	0.25 35	6.40 217	1.14 155	0.00 1	0.66 358	0.00 1	0.31 447	0.16 291	0.57 261

LMCR-Stereo	3.92 343	1.96 420	4.92 288	2.85 428	0.23 101	7.88 418	1.47 375	12.52 412	5.39 229	8.71 382	10.65 364	1.90 164	5.04 375	8.53 364	4.89 373	1.05 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.05 28

rafts_anoy	2.09 152	1.42 361	3.34 144	2.87 429	2.72 428	2.46 161	0.17 119	6.20 203	6.48 280	3.40 163	2.25 113	1.91 165	1.32 187	3.59 117	1.75 229	0.01 169	1.52 505	0.00 1	0.01 235	0.06 136	0.28 177

tt1	2.53 212	0.91 248	3.53 166	2.92 430	0.53 196	5.60 372	0.61 247	5.55 152	10.56 408	1.54 125	3.54 157	0.34 85	3.00 273	8.20 334	0.68 67	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.03 269	0.11 220	1.88 460

PWC_ROB	8.89 479	4.49 495	15.62 494	2.92 430	4.49 487	7.89 419	1.23 361	17.29 489	20.00 490	16.54 495	28.06 505	14.37 456	11.98 486	14.93 490	15.43 503	0.47 475	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.67 459	1.31 389

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 495	5.37 500	16.61 499	2.95 432	3.02 436	24.75 516	15.44 529	14.68 464	19.73 488	19.77 504	23.97 489	16.98 476	8.40 453	17.58 507	9.23 444	1.59 500	1.75 508	0.16 473	2.63 519	0.75 468	1.85 456

SuperB	8.29 472	3.96 489	24.92 521	2.96 433	1.33 346	9.83 443	4.15 445	10.92 365	29.79 517	11.86 463	12.51 399	6.07 325	6.97 426	11.13 447	14.73 498	0.15 414	0.11 256	0.35 492	0.26 424	12.64 530	1.11 367

G2L-Stereo_test	3.88 340	1.39 356	4.86 284	2.98 434	1.49 359	4.11 328	1.13 355	12.05 394	6.83 301	8.42 368	9.17 321	9.49 394	2.71 261	7.03 255	5.22 383	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.52 250

EDNetEfficient	14.14 514	6.71 507	56.12 550	2.99 435	3.58 457	5.38 366	8.49 500	9.35 321	33.24 521	40.73 539	30.21 512	18.04 485	22.92 521	12.13 464	26.26 527	0.16 420	0.24 298	0.07 449	1.15 504	2.58 507	2.39 490

UDGNet	2.92 252	7.79 512	4.92 288	3.01 436	0.08 17	2.96 230	0.20 134	4.77 104	8.93 376	2.91 150	2.85 131	0.95 129	1.00 154	6.46 219	1.66 219	1.46 498	0.00 1	5.33 525	0.92 499	1.95 500	0.19 127

WCMA_ROB	10.20 493	1.99 423	9.33 450	3.01 436	2.46 417	15.78 491	7.67 497	12.75 418	15.41 466	25.08 519	33.42 522	27.06 517	19.86 509	13.87 482	12.47 482	1.28 495	0.38 322	0.18 479	0.20 381	0.28 386	1.54 405

ADLNet2	4.72 401	1.44 367	6.68 383	3.03 438	3.90 469	6.80 398	2.91 417	11.67 385	9.63 393	7.99 350	9.89 344	9.75 399	5.32 390	7.70 306	7.13 412	0.01 169	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.22 146

STTStereo	3.90 341	1.43 363	8.20 423	3.03 438	2.28 411	3.64 293	0.64 256	10.11 337	7.09 312	10.20 426	7.08 268	8.73 388	3.57 304	7.44 282	4.00 347	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.01 235	0.04 103	0.40 212

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 359	1.53 378	6.87 390	3.04 440	3.33 448	4.34 342	0.59 242	11.36 377	7.92 347	8.98 391	7.98 297	9.72 398	3.82 316	7.92 318	4.43 360	0.15 414	0.02 162	0.03 423	0.03 269	0.07 155	0.14 80
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACVNet-DCA	2.41 201	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	9.15 309	4.33 171	1.42 120	3.48 150	0.33 81	3.65 309	8.26 336	0.70 74	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.03 269	0.09 183	1.65 416

xx1	2.73 237	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	5.34 136	10.76 414	1.42 120	3.48 150	4.63 275	2.83 270	8.26 336	0.70 74	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.25 407	0.09 183	1.65 416

1test111	2.31 186	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	9.15 309	4.33 171	1.42 120	3.48 150	0.33 81	3.65 309	4.95 163	2.06 255	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.03 269	0.09 183	1.65 416

cc1	2.56 217	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	5.34 136	10.76 414	1.42 120	3.48 150	0.33 81	3.65 309	8.26 336	0.70 74	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.03 269	0.12 238	1.89 463

GANet	6.86 444	1.78 406	5.98 350	3.05 441	1.12 309	10.12 448	9.38 506	13.41 442	8.67 368	11.46 458	29.87 510	13.94 452	8.25 452	12.06 463	6.33 402	0.40 466	0.06 221	0.16 473	0.33 453	0.18 311	0.59 270

DRN-Test	6.23 430	1.51 374	7.53 409	3.07 446	3.69 461	12.17 475	3.23 430	20.80 517	11.11 425	12.64 468	13.02 409	10.91 426	5.26 384	8.49 361	10.12 457	0.05 357	0.05 215	0.04 433	0.04 287	0.28 386	0.65 289

coex_refinement	4.34 376	1.44 367	4.46 250	3.08 447	1.46 357	4.22 332	0.36 174	11.92 390	8.33 358	8.48 373	13.41 411	9.90 402	3.40 297	6.95 250	8.54 429	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.71 310

CRFU-Net	4.81 406	0.78 203	5.69 337	3.10 448	1.39 350	13.18 482	3.23 430	12.26 400	4.33 171	10.91 447	9.98 348	10.94 427	7.93 447	7.47 291	3.94 345	0.16 420	0.16 275	0.16 473	0.00 1	0.26 371	0.29 180

AdaStereo	3.34 287	0.74 200	4.00 217	3.10 448	0.51 189	4.22 332	1.25 363	12.84 420	8.39 361	6.33 258	9.55 335	5.77 319	1.54 209	5.53 184	2.74 302	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.15 93
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.98 350	0.86 233	5.10 297	3.17 450	3.43 454	5.80 379	0.70 277	10.87 361	4.96 212	8.94 390	6.46 251	10.70 419	5.52 395	7.44 282	5.10 381	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.31 187

ccnet	7.45 461	1.89 413	7.71 412	3.18 451	2.35 412	12.19 476	6.14 475	18.95 498	9.36 390	13.33 475	20.38 474	16.00 468	9.10 467	10.10 432	15.40 502	0.44 468	0.34 313	0.25 488	0.25 407	0.48 444	1.18 374

pmcnn	8.17 469	1.70 393	11.49 468	3.18 451	3.07 437	9.66 441	6.06 474	13.60 446	17.71 482	15.23 489	24.02 490	27.61 518	8.81 461	10.36 437	9.51 450	0.08 385	0.08 239	0.00 1	0.00 1	0.31 404	0.87 335

FINET	6.96 446	2.98 472	13.77 481	3.20 453	4.81 496	9.65 440	9.90 509	13.68 448	23.91 506	8.28 365	13.70 414	5.36 302	5.83 399	10.79 441	8.05 423	0.90 487	1.43 497	0.11 458	0.38 465	0.48 444	1.98 471

iResNetv2_ROB	4.72 401	2.26 436	8.87 439	3.20 453	1.25 329	4.32 339	1.73 388	14.22 458	10.62 411	10.53 435	12.13 393	7.77 363	5.54 396	8.29 342	2.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.55 255

GANet-RSSM	3.67 318	1.16 310	4.56 267	3.24 455	2.03 398	2.63 179	0.50 217	11.53 382	6.83 301	6.25 253	10.58 362	7.35 355	6.65 419	6.77 239	2.94 307	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.26 371	0.12 69

iResNet	4.04 353	1.46 371	8.72 433	3.25 456	0.36 144	4.54 350	0.47 200	9.06 304	10.40 406	7.98 348	12.82 407	4.06 248	3.22 280	8.82 377	4.95 376	0.03 313	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.55 255

NCC-stereo	7.43 459	2.28 440	8.58 429	3.28 457	4.48 485	8.34 422	4.27 448	20.45 515	13.66 454	9.17 400	17.52 458	16.49 471	14.31 497	13.71 479	8.95 439	1.73 501	0.12 261	0.01 372	0.50 481	0.21 338	0.60 272

Abc-Net	7.43 459	2.28 440	8.58 429	3.28 457	4.48 485	8.34 422	4.27 448	20.45 515	13.66 454	9.17 400	17.52 458	16.49 471	14.31 497	13.71 479	8.95 439	1.73 501	0.12 261	0.01 372	0.50 481	0.21 338	0.60 272
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HGLStereo	4.58 392	1.04 290	6.02 351	3.30 459	5.14 501	6.36 390	0.71 279	11.04 366	7.60 336	8.04 354	12.85 408	6.90 348	8.51 456	7.85 313	5.93 391	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.15 93

STTRV1_RVC	7.16 453	1.18 313	13.30 476	3.33 460	6.91 511	11.99 472	4.01 443	15.74 475	12.11 436	9.56 415	14.59 427	11.64 436	8.75 459	12.86 473	8.54 429	3.70 516	2.86 526	0.41 497	0.13 341	1.38 490	0.12 69

S-Stereo	6.85 443	0.93 254	10.76 465	3.34 461	3.51 456	6.55 394	6.01 472	13.75 450	23.86 505	9.65 419	15.54 432	11.81 439	8.24 451	8.59 366	11.23 471	0.13 409	0.16 275	0.00 1	0.42 472	0.14 271	2.39 490

SACVNet	4.55 389	1.88 409	5.55 328	3.38 462	1.68 371	3.11 241	2.76 414	12.44 409	6.43 277	11.07 452	11.31 375	10.53 414	5.13 381	9.88 426	4.56 365	0.08 385	0.02 162	0.00 1	0.01 235	0.38 423	0.80 328

StereoDRNet	6.02 428	2.40 451	8.22 424	3.43 463	4.43 482	10.57 457	4.21 446	19.44 503	11.24 428	12.86 469	8.06 302	11.64 436	4.79 365	8.65 372	9.32 446	0.01 169	0.10 252	0.00 1	0.03 269	0.34 412	0.69 303

SGM-ForestM	18.61 529	3.38 477	10.14 461	3.44 464	2.24 409	34.17 535	15.39 528	29.44 535	33.93 522	38.55 537	41.08 535	53.64 545	36.76 540	34.82 537	27.16 530	1.25 494	1.81 511	0.74 500	1.01 501	0.61 454	2.61 496

ISRNet	4.11 359	0.88 243	6.63 379	3.46 465	2.64 425	2.11 130	0.26 153	7.72 277	6.60 286	11.29 456	17.98 463	8.21 371	2.60 258	6.81 241	4.72 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.25 165

TestStereo1	3.12 270	1.34 344	4.67 274	3.47 466	0.71 233	2.50 164	1.45 373	7.27 254	8.71 370	4.91 203	9.28 327	2.34 177	3.61 306	9.44 405	1.62 207	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.40 212

SA-5K	3.12 270	1.34 344	4.67 274	3.47 466	0.71 233	2.50 164	1.45 373	7.27 254	8.71 370	4.91 203	9.28 327	2.34 177	3.61 306	9.44 405	1.62 207	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.40 212

APVNet	6.28 432	2.46 453	10.09 460	3.51 468	3.97 473	12.15 474	1.75 389	20.08 513	6.73 295	6.92 300	13.45 413	10.75 421	6.29 411	11.86 460	14.34 497	0.05 357	0.02 162	0.11 458	0.03 269	0.63 455	0.34 196

SCV	2.06 144	0.84 222	3.74 186	3.56 469	1.22 324	2.30 145	0.76 293	7.87 279	3.29 100	0.59 62	2.83 129	0.67 115	0.58 116	8.00 321	0.91 113	0.00 1	0.89 397	0.00 1	0.48 478	0.41 428	2.18 482

stereogan	8.18 470	1.32 341	9.05 443	3.59 470	4.00 476	20.16 509	3.13 427	17.25 488	20.16 492	10.68 438	19.19 469	20.56 503	10.70 476	14.74 488	7.00 409	0.34 462	0.04 206	0.21 484	0.08 303	0.70 465	0.65 289

ADCS	13.76 512	6.46 506	30.74 532	3.62 471	2.93 433	14.28 487	11.22 516	20.02 510	34.42 525	23.20 510	25.42 500	19.51 494	19.62 508	24.54 527	33.88 541	0.27 456	0.23 295	0.37 495	0.19 369	1.47 491	2.84 498

AF-Net	8.37 473	2.16 431	9.01 441	3.65 472	4.58 491	9.40 437	2.63 408	17.71 490	21.32 498	10.38 432	24.51 495	20.43 500	16.67 503	12.54 470	10.76 468	0.70 483	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.47 441	0.42 227

RASNet	5.00 411	1.19 316	5.69 337	3.68 473	4.80 495	5.04 362	1.29 367	10.26 340	8.99 379	5.89 235	11.65 383	10.55 415	9.76 469	9.96 430	10.32 461	0.20 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.73 314

NVstereo2D	4.82 407	1.29 335	7.98 420	3.68 473	3.48 455	8.02 420	3.10 424	11.25 371	15.50 468	5.14 214	7.71 285	8.21 371	4.68 360	10.19 435	4.30 356	0.02 272	0.19 282	0.13 467	0.36 462	0.07 155	1.12 370

DISCO	6.58 440	0.98 276	6.44 372	3.75 475	1.18 317	11.19 464	3.29 434	12.92 424	16.72 474	7.27 321	11.74 385	17.34 479	6.60 417	19.59 515	11.59 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 438	0.50 243

AASNet	4.20 368	1.63 386	5.82 342	3.79 476	3.93 470	6.55 394	1.22 360	19.12 501	6.82 300	7.86 343	8.35 308	4.36 265	2.55 256	3.87 127	7.47 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 447	0.22 146

YMNet	5.84 422	2.29 443	10.08 458	3.80 477	4.45 483	10.40 451	0.88 326	10.81 358	7.17 317	14.28 484	16.67 446	11.58 433	4.41 343	8.51 362	9.37 447	0.12 406	0.35 317	0.11 458	0.08 303	0.79 471	0.62 280

YMNet_1	5.84 422	2.29 443	10.08 458	3.80 477	4.45 483	10.40 451	0.88 326	10.81 358	7.17 317	14.28 484	16.67 446	11.58 433	4.41 343	8.51 362	9.37 447	0.12 406	0.35 317	0.11 458	0.08 303	0.79 471	0.62 280

AACVNet	3.71 325	1.63 386	4.89 286	3.80 477	0.62 215	3.25 254	0.30 165	9.47 322	3.81 140	6.34 261	10.74 366	10.52 412	4.92 369	9.31 402	3.88 340	0.03 313	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.34 412	0.28 177

ADLNet	4.56 391	1.19 316	5.52 327	3.81 480	3.59 458	6.98 403	2.40 405	12.01 393	7.96 348	10.52 434	9.67 341	8.26 373	4.98 372	6.59 223	6.93 407	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.01 235	0.22 345	0.55 255

WZ-Net	13.61 511	5.57 501	42.84 543	3.89 481	3.19 442	19.90 507	15.44 529	15.67 474	32.04 520	16.13 493	28.69 506	22.17 507	15.84 501	21.40 521	26.87 528	0.75 484	0.01 126	0.01 372	0.03 269	0.51 449	1.20 376

GANetREF_RVC	6.97 447	3.59 482	9.14 446	4.00 482	0.40 159	13.17 481	11.27 517	15.95 477	17.51 480	10.62 437	10.66 365	12.15 444	7.97 448	13.18 476	5.04 377	0.45 470	0.00 1	0.01 372	0.15 347	3.47 511	0.60 272
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	9.46 485	4.84 498	18.88 505	4.07 483	3.09 439	15.97 492	6.65 482	16.26 480	26.63 511	12.63 467	12.35 397	15.75 465	10.62 475	16.48 499	21.19 509	0.44 468	0.96 414	0.05 440	0.32 450	1.10 481	0.99 349

CC-Net-ROB	8.09 467	10.11 522	9.03 442	4.07 483	3.74 465	15.24 489	4.84 459	18.44 495	10.87 417	6.73 290	14.03 420	7.54 359	4.68 360	11.61 458	3.98 346	6.59 522	2.54 520	16.51 532	1.19 506	7.88 524	2.20 483

DANet	6.46 436	1.58 382	9.58 456	4.10 485	3.99 475	9.13 436	1.34 370	10.37 344	7.76 339	13.76 480	15.66 433	16.14 469	7.03 429	13.07 475	13.62 494	0.19 431	0.12 261	0.02 405	0.02 255	0.15 287	1.61 411
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IIG-Stereo	3.28 281	0.98 276	3.57 173	4.14 486	0.22 98	2.56 170	0.71 279	7.04 244	6.10 259	8.49 374	9.38 333	7.82 366	2.73 263	9.69 418	1.99 250	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.14 80

Nwc_Net	7.54 462	1.91 415	8.71 432	4.16 487	3.42 453	10.77 459	2.00 396	20.33 514	12.19 437	9.10 397	24.04 492	17.67 482	13.58 492	12.14 465	9.12 443	0.94 489	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.22 345	0.41 222

LE_ROB	17.31 524	2.62 462	14.26 487	4.20 488	1.80 378	17.40 498	9.70 508	15.38 471	55.92 550	63.97 560	40.81 534	35.50 532	39.26 543	15.64 495	28.51 533	0.06 368	0.11 256	0.13 467	0.21 387	0.14 271	0.51 247

MFN_U_SF_RVC	13.54 510	4.69 497	28.43 529	4.24 489	2.50 420	24.26 515	5.99 470	28.23 531	20.18 493	24.06 516	29.38 508	30.35 522	16.92 504	20.98 520	21.39 510	1.35 496	1.13 462	1.02 503	1.41 511	1.88 499	2.50 495

RP	7.41 457	1.90 414	7.33 402	4.26 490	5.25 502	6.64 396	3.46 436	12.44 409	16.23 473	10.36 431	23.00 487	18.72 488	16.59 502	11.10 445	8.47 428	1.10 491	0.02 162	0.12 465	0.16 349	0.43 433	0.65 289

DeepPrunerF	7.18 454	3.58 481	25.29 523	4.27 491	7.20 513	3.78 307	4.64 456	14.03 455	20.86 496	8.85 386	10.57 361	7.35 355	7.88 446	12.16 466	10.66 466	0.25 450	0.16 275	0.29 489	0.43 474	0.77 470	0.65 289

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 435	6.12 505	6.53 376	4.29 492	3.61 459	15.41 490	4.13 444	12.36 404	7.32 326	7.60 333	8.51 310	8.97 391	2.64 260	10.17 434	3.72 330	8.16 526	2.40 516	2.00 513	0.11 329	8.55 525	5.84 519

PASM	9.11 481	5.68 502	25.06 522	4.33 493	4.18 478	7.01 404	8.48 499	12.37 405	20.95 497	13.49 477	15.37 431	18.80 489	11.52 482	14.70 487	12.70 484	0.93 488	1.19 480	0.32 491	1.21 507	1.66 494	2.22 485

OMP-Stereo	3.15 273	1.19 316	3.49 161	4.34 494	0.51 189	2.20 136	1.21 358	6.67 224	6.52 283	7.99 350	6.24 242	8.38 380	2.44 252	9.65 412	1.92 243	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.15 93

DGSMNet	7.10 450	3.49 479	15.11 492	4.36 495	4.41 481	8.94 434	6.25 476	15.10 468	14.28 458	8.15 361	14.51 426	10.08 405	5.38 391	11.04 444	7.95 421	1.49 499	2.00 512	1.79 511	1.68 517	2.43 504	3.48 505

MDST_ROB	9.13 483	1.31 338	10.16 462	4.36 495	2.48 419	28.66 526	7.64 495	19.96 508	14.97 462	27.53 521	24.02 490	9.47 393	5.27 385	16.31 498	8.61 432	0.63 479	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.90 337

RGC	7.40 456	2.77 467	7.71 412	4.43 497	4.87 497	8.88 431	2.96 419	16.05 478	12.76 447	11.96 466	19.57 471	18.32 487	11.57 483	13.89 483	9.58 451	0.83 486	0.02 162	0.24 487	0.41 471	0.40 427	0.77 322

TCMNet	5.54 420	2.53 455	10.92 466	4.50 498	6.58 508	8.90 433	1.31 369	11.59 383	8.68 369	7.24 318	12.74 404	8.37 377	4.65 359	9.30 401	10.83 469	0.11 404	0.19 282	0.31 490	0.09 315	0.84 476	1.07 361

AnyNet_C32	11.82 505	7.08 508	25.83 524	4.55 499	5.88 506	16.92 496	16.97 538	14.14 456	18.11 484	16.87 496	21.66 480	14.78 459	13.87 495	23.54 526	31.83 538	0.24 447	0.28 304	0.35 492	0.53 483	1.35 489	1.71 434

RTSC	9.87 489	4.34 492	16.44 497	4.60 500	2.38 413	12.54 477	0.75 291	18.19 493	37.31 532	16.16 494	15.86 435	13.32 448	7.56 442	20.93 519	23.50 519	0.34 462	1.07 452	0.02 405	0.35 460	0.71 466	0.99 349

SHD	10.45 496	3.67 484	14.03 484	4.81 501	4.52 488	11.93 471	1.66 387	21.36 521	38.40 534	18.84 500	21.72 481	17.63 480	13.07 488	15.65 496	17.71 505	0.36 464	1.09 454	0.01 372	0.32 450	0.50 448	1.67 423

AnyNet_C01	16.99 520	12.34 528	60.47 552	4.88 502	3.11 441	31.77 529	16.79 536	18.60 497	17.96 483	18.62 499	38.50 530	24.03 508	19.00 506	30.59 533	35.18 543	0.29 458	0.56 340	0.45 499	0.48 478	2.70 508	3.40 503

GASNet	5.62 421	5.76 503	12.05 470	5.03 503	2.08 402	3.77 306	1.53 379	12.92 424	11.62 432	9.64 416	7.40 279	8.58 386	7.54 440	14.76 489	8.25 426	0.02 272	0.15 273	0.00 1	0.00 1	0.81 475	0.52 250

PVD	16.41 518	3.98 490	16.04 495	5.38 504	4.59 493	19.44 506	7.28 493	28.88 533	49.27 544	31.53 527	43.72 538	30.36 523	32.17 537	26.70 530	23.19 517	0.25 450	1.48 502	0.04 433	0.59 486	0.52 450	2.87 499

BEATNet-Init1	24.70 536	11.33 525	44.28 544	5.48 505	3.94 471	47.60 550	22.33 545	34.94 536	40.01 536	48.11 548	49.98 545	59.86 549	43.17 547	39.48 544	31.77 537	1.37 497	1.76 510	1.17 506	1.17 505	2.44 505	3.85 510

Consistency-Raft	9.58 487	5.11 499	13.00 475	5.61 506	8.92 522	4.03 323	5.07 463	19.73 507	24.90 509	11.32 457	29.86 509	13.36 449	6.16 407	8.00 321	13.47 492	0.67 481	0.34 313	1.81 512	4.36 531	12.23 528	3.62 508

RTS	19.64 532	10.42 523	87.01 561	5.88 507	6.82 509	41.73 543	16.69 534	16.80 485	41.90 538	23.44 511	32.96 520	13.79 450	21.49 515	38.85 542	30.84 535	0.46 472	0.70 367	0.00 1	0.09 315	1.13 482	1.70 431

RTSA	19.64 532	10.42 523	87.01 561	5.88 507	6.82 509	41.73 543	16.69 534	16.80 485	41.90 538	23.44 511	32.96 520	13.79 450	21.49 515	38.85 542	30.84 535	0.46 472	0.70 367	0.00 1	0.09 315	1.13 482	1.70 431

MANE	20.98 535	3.23 474	8.81 435	5.96 509	6.96 512	33.07 533	13.20 523	35.43 537	38.86 535	44.72 545	52.41 549	53.20 544	41.84 546	34.74 536	27.45 531	1.87 506	2.27 514	1.54 510	10.18 540	0.69 463	3.11 500

G-Net	8.60 477	1.93 416	12.59 473	6.04 510	3.66 460	25.93 519	4.26 447	10.35 343	8.05 351	19.71 503	24.73 496	14.15 454	15.49 500	11.30 449	10.69 467	0.50 478	0.46 332	0.19 481	0.25 407	0.80 473	0.91 340

ELAS	17.99 526	3.49 479	11.19 467	6.14 511	5.79 505	34.89 536	17.28 540	28.75 532	30.47 518	40.80 541	45.79 540	39.04 535	32.05 536	27.63 531	24.30 524	1.88 507	2.41 518	1.09 504	1.48 512	1.83 498	3.48 505
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	8.50 475	4.40 493	9.57 455	6.16 512	4.54 490	10.46 453	1.03 343	15.30 469	28.16 514	10.88 445	30.88 515	6.96 351	11.31 480	14.57 486	10.40 462	3.10 514	0.02 162	0.00 1	0.00 1	1.55 493	0.63 284

ELAS_RVC	17.82 525	3.60 483	11.92 469	6.63 513	5.73 504	30.34 528	19.64 542	26.92 529	35.06 527	40.79 540	41.32 536	37.31 534	31.61 533	30.54 532	22.93 515	1.97 509	2.40 516	1.28 508	1.27 508	1.71 495	3.51 507
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 521	7.98 513	24.37 520	6.82 514	2.93 433	39.68 542	16.11 531	25.46 528	34.93 526	34.13 531	34.20 523	29.20 520	24.94 526	23.01 524	19.39 507	2.79 511	2.87 527	1.18 507	1.53 514	6.78 522	3.31 502

anonymity	8.04 466	4.13 491	12.86 474	7.43 515	13.11 533	8.34 422	2.02 397	18.21 494	7.55 334	13.88 481	9.27 326	10.63 416	7.79 444	11.57 457	6.06 392	6.25 521	5.59 545	3.71 520	3.28 525	3.27 509	5.78 518

NVStereoNet_ROB	17.22 522	8.76 516	16.47 498	7.52 516	8.42 520	13.75 486	11.07 512	24.24 526	26.67 512	31.00 525	46.49 541	34.88 531	27.06 529	22.72 523	23.61 520	6.83 524	4.32 540	6.32 526	10.37 541	4.39 512	9.57 532
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.85 515	7.41 511	36.29 537	7.76 517	43.77 557	11.24 465	12.14 521	16.73 484	23.72 504	23.73 515	32.92 519	18.89 491	13.31 490	16.60 500	12.37 480	0.26 453	0.86 394	0.11 458	0.43 474	1.24 485	17.26 550

testlalala2	2.34 188	0.64 166	2.49 63	9.58 518	6.50 507	3.57 284	0.18 124	5.34 136	3.20 93	3.87 179	4.57 184	3.12 202	0.52 105	1.49 39	0.44 7	0.00 1	0.31 308	0.00 1	0.43 474	0.12 238	0.40 212

UDG	9.12 482	10.06 521	6.35 370	10.06 519	9.64 523	10.48 454	2.33 403	12.73 416	10.19 400	8.33 366	10.27 352	16.70 474	10.47 473	8.33 349	9.07 442	4.28 517	2.59 522	18.90 534	3.83 528	11.35 527	6.50 522

SGM+DAISY	17.25 523	9.46 518	22.74 515	10.11 520	11.40 528	28.98 527	13.74 525	21.15 518	16.85 476	31.39 526	34.79 524	34.05 529	24.24 525	26.23 529	19.31 506	8.79 528	7.56 549	4.88 523	3.93 529	6.07 519	9.33 529

PSMNet-RUCA	6.00 426	5.79 504	14.15 485	10.30 521	7.63 515	6.94 400	1.89 392	12.74 417	10.95 420	4.10 187	11.72 384	4.77 278	1.72 221	8.74 375	5.09 380	1.88 507	0.12 261	4.77 522	0.71 492	5.10 515	0.82 330

MFMNet_re	14.09 513	9.67 519	20.31 510	10.40 522	7.62 514	21.38 511	17.49 541	21.36 521	31.95 519	23.70 514	29.22 507	18.87 490	27.41 530	14.27 484	11.16 470	2.85 512	1.51 504	0.41 497	0.28 433	4.88 513	7.10 523

FADE	26.04 538	18.79 532	52.46 548	10.51 523	10.00 526	22.56 512	9.20 504	36.24 538	53.07 547	20.35 505	19.04 468	26.62 515	34.46 538	40.25 545	35.42 544	31.16 553	14.37 553	38.03 552	37.28 554	5.44 517	5.60 517

PDISCO_ROB	10.27 494	2.79 469	13.30 476	10.58 524	9.96 525	22.78 513	5.99 470	20.01 509	28.57 515	11.88 464	14.49 425	20.54 501	4.92 369	17.01 504	10.29 460	5.79 520	0.42 326	0.14 469	0.13 341	2.53 506	3.25 501

CAS	2.42 202	0.37 37	2.30 52	11.49 525	3.97 473	1.65 82	0.02 18	4.08 68	2.84 74	0.51 42	1.65 85	0.25 64	0.28 43	1.73 51	0.92 114	10.05 532	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	6.26 521

SPS-STEREO	15.83 517	7.38 510	14.92 491	11.63 526	11.77 531	25.30 518	7.12 490	25.20 527	17.06 477	32.24 528	30.34 513	31.63 524	22.59 518	25.67 528	21.97 512	7.71 525	4.50 541	3.35 519	1.56 515	6.97 523	7.72 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 471	4.42 494	7.19 401	12.11 527	9.77 524	11.80 469	3.23 430	12.00 392	6.60 286	8.59 377	11.52 379	10.97 428	5.31 389	11.10 445	4.20 351	9.56 529	2.29 515	10.51 528	1.61 516	13.06 532	8.49 526

DDUNet	10.03 491	12.17 527	8.24 425	13.02 528	11.73 530	10.32 450	3.76 438	12.27 401	8.35 360	9.64 416	13.89 418	16.48 470	6.67 421	9.50 408	7.00 409	6.80 523	3.45 535	21.10 535	4.33 530	12.78 531	9.12 528

otaku	12.35 508	8.64 515	9.11 445	13.56 529	10.98 527	26.23 520	7.22 492	19.45 504	19.26 487	11.92 465	17.90 462	20.21 498	8.91 464	16.06 497	6.09 394	9.77 531	2.50 519	13.23 529	1.90 518	14.61 533	9.41 531

SAMSARA	15.67 516	3.89 488	14.48 488	13.77 530	7.92 518	38.69 540	73.90 563	21.22 519	24.66 507	17.04 497	13.86 417	30.01 521	13.07 488	18.07 509	17.48 504	0.23 445	1.46 500	0.07 449	0.40 468	0.99 479	2.15 480

Ntro	12.91 509	9.95 520	10.01 457	14.12 531	12.55 532	26.31 521	6.76 484	19.04 500	22.03 503	10.23 428	16.26 440	20.22 499	10.06 471	16.81 502	7.93 420	10.16 533	2.55 521	15.19 531	2.86 520	15.27 534	9.93 534

JetBlue	29.99 543	17.24 530	55.64 549	16.24 532	21.08 545	62.07 561	33.14 552	40.60 541	35.73 530	34.59 534	40.67 533	57.18 548	43.54 548	51.46 556	52.18 558	2.72 510	4.58 543	2.86 515	3.53 526	10.57 526	14.11 545

ACVNet-4b	16.48 519	23.07 534	14.73 490	16.69 533	15.18 536	31.83 530	7.30 494	19.71 506	27.82 513	11.54 461	22.10 484	31.68 525	8.96 466	18.88 511	7.28 414	11.04 535	2.65 523	24.93 539	5.02 533	18.57 537	10.67 537

ACVNet_1	19.51 531	26.19 537	15.50 493	17.71 534	15.28 537	26.46 522	9.36 505	29.16 534	34.18 523	25.06 518	24.89 497	37.18 533	21.93 517	17.80 508	15.03 500	11.08 536	2.83 524	25.29 540	5.06 535	19.11 538	11.14 538

RainbowNet	18.69 530	27.15 539	22.03 514	18.76 535	15.00 535	27.97 525	10.17 510	27.99 530	34.19 524	15.53 491	27.53 503	25.33 511	13.80 494	19.86 516	10.59 463	14.50 543	3.57 536	23.85 538	5.03 534	18.49 536	12.41 541

ACVNet_2	27.45 539	30.56 544	27.90 527	20.72 536	15.55 538	37.22 538	14.00 526	49.32 551	65.88 559	43.17 542	56.99 553	51.90 541	26.98 528	21.46 522	15.38 501	10.77 534	2.85 525	23.12 537	3.62 527	20.08 539	11.47 539

MADNet+	27.96 540	35.32 547	91.41 565	21.04 537	8.86 521	49.25 552	47.41 559	36.98 539	37.84 533	21.00 508	30.83 514	25.41 512	34.95 539	46.51 551	51.54 557	3.04 513	3.33 533	1.48 509	1.05 502	5.85 518	6.05 520

test_for_model	7.41 457	28.34 540	2.84 98	22.38 538	16.53 539	3.40 265	0.91 331	6.72 230	4.54 187	8.04 354	2.84 130	1.04 131	0.43 94	0.86 4	0.60 50	9.67 530	3.31 532	0.00 1	0.08 303	26.60 545	9.03 527

DispFullNet	18.06 527	27.03 538	34.90 535	22.68 539	20.79 542	15.03 488	3.18 428	16.95 487	26.06 510	20.48 506	16.91 448	20.55 502	18.37 505	23.48 525	12.16 479	5.31 519	2.91 528	31.24 543	8.09 539	22.63 541	12.44 542

PWCK	31.62 546	45.59 553	49.67 546	30.49 540	7.80 516	42.91 545	29.73 551	45.45 544	44.44 540	47.41 546	36.92 528	47.86 540	26.79 527	41.90 547	33.36 540	22.77 548	4.56 542	29.89 542	5.13 536	29.43 549	10.36 536

Dean	35.52 548	40.12 551	27.99 528	30.63 541	17.33 540	45.80 549	11.68 519	57.61 560	76.54 563	63.70 559	60.65 556	66.93 558	49.40 553	38.12 540	40.28 549	12.18 539	3.73 538	28.86 541	5.94 538	20.69 540	12.16 540

IMH-64-1	28.06 541	29.98 541	19.46 508	32.15 542	20.98 543	27.68 523	16.66 532	47.31 545	44.85 541	34.14 532	50.94 546	41.49 537	31.67 534	37.53 538	23.88 521	14.17 541	2.96 529	34.45 545	11.15 542	26.12 543	13.75 543

IMH-64	28.06 541	29.98 541	19.46 508	32.15 542	20.98 543	27.68 523	16.66 532	47.31 545	44.85 541	34.14 532	50.94 546	41.49 537	31.67 534	37.53 538	23.88 521	14.17 541	2.96 529	34.45 545	11.15 542	26.12 543	13.75 543

WAO-7	30.22 544	25.83 536	23.33 516	33.10 544	14.36 534	36.98 537	22.41 546	52.85 555	64.46 557	43.76 543	59.24 555	52.31 542	45.69 550	32.82 534	32.60 539	11.16 537	5.49 544	13.76 530	12.60 546	12.36 529	9.38 530

LVE	35.84 550	41.54 552	36.25 536	33.36 545	18.92 541	53.05 557	27.99 550	53.17 558	64.93 558	47.63 547	61.58 557	54.25 546	38.72 542	38.72 541	35.50 545	16.36 547	6.23 546	31.51 544	14.04 547	25.01 542	18.07 551

IMH	30.65 545	30.30 543	21.09 512	34.89 546	21.75 547	33.16 534	16.91 537	49.53 552	52.50 545	38.41 536	55.10 552	45.13 539	40.36 545	41.57 546	25.66 526	14.74 544	3.36 534	35.43 547	11.69 544	27.31 548	14.16 546

TorneroNet-64	33.32 547	33.28 545	33.07 533	35.14 547	21.25 546	48.02 551	21.13 543	43.47 543	58.77 551	33.36 530	46.64 542	62.00 552	38.19 541	44.82 550	35.07 542	15.02 545	3.59 537	35.81 548	12.20 545	29.45 550	16.17 547

WAO-6	35.59 549	37.89 550	17.67 502	37.86 548	24.46 549	37.85 539	21.49 544	49.01 550	67.96 560	44.22 544	48.08 543	53.02 543	53.39 555	33.67 535	36.83 546	26.05 551	7.83 550	43.19 553	21.76 552	30.18 551	19.37 553

TorneroNet	36.02 551	35.25 546	36.33 538	38.44 549	22.19 548	50.72 555	24.42 549	48.39 548	54.53 548	38.03 535	53.44 550	62.83 555	44.79 549	47.68 553	42.11 552	15.69 546	3.97 539	37.25 549	15.05 548	30.83 552	18.40 552

WAO-8	38.93 552	36.84 548	23.97 518	43.96 550	24.48 550	45.73 547	22.62 547	53.10 556	75.66 561	53.86 553	66.14 561	62.39 553	55.11 557	43.01 548	40.67 550	22.98 549	7.22 547	37.53 550	19.49 550	27.04 547	16.83 548

Venus	38.93 552	36.84 548	23.97 518	43.96 550	24.48 550	45.73 547	22.62 547	53.10 556	75.66 561	53.86 553	66.17 562	62.39 553	55.11 557	43.01 548	40.67 550	22.98 549	7.22 547	37.53 550	19.49 550	27.02 546	16.83 548

UNDER WATER-64	46.01 555	48.25 554	68.05 554	44.59 552	28.11 552	57.02 560	43.78 557	40.20 540	48.80 543	52.08 552	42.95 537	67.22 559	57.71 559	48.98 555	49.57 555	40.01 555	17.98 554	52.15 556	39.41 556	38.99 553	34.41 555

JetRed	61.44 561	61.87 560	83.02 560	46.49 553	56.73 561	83.63 562	65.09 561	59.75 562	64.22 556	69.50 563	69.26 563	66.24 557	47.62 551	61.80 560	74.60 563	45.99 557	66.40 564	46.67 554	45.27 558	63.49 560	51.22 560

UNDER WATER	45.99 554	49.80 555	68.56 555	49.99 554	32.13 553	55.35 559	39.50 554	41.12 542	52.90 546	50.69 549	45.18 539	67.79 560	58.75 560	51.93 558	50.97 556	30.59 552	14.03 552	51.66 555	37.15 553	40.27 554	31.35 554

GCST	9.50 486	17.91 531	6.18 359	53.02 555	11.57 529	10.95 461	0.20 134	7.71 276	7.12 314	9.83 422	4.71 187	4.87 284	1.49 199	9.87 424	2.06 255	8.70 527	0.07 235	22.79 536	0.40 468	6.66 521	3.86 511

DPSimNet_ROB	54.45 558	65.73 562	47.00 545	54.49 556	46.37 558	55.34 558	56.47 560	56.18 559	59.04 552	64.57 561	51.76 548	64.01 556	54.49 556	47.54 552	67.21 562	63.21 562	27.86 559	58.04 559	51.28 560	46.61 555	51.87 561

HanzoNet	57.16 560	60.12 559	60.00 551	55.77 557	42.11 555	51.98 556	41.93 555	52.07 553	61.47 554	65.98 562	65.90 560	72.11 562	70.14 562	71.11 562	61.13 560	64.31 563	34.72 560	62.27 560	50.86 559	52.83 558	46.33 558

notaker	48.05 556	55.94 557	50.90 547	56.89 558	40.29 554	38.96 541	33.86 553	47.82 547	55.70 549	57.55 555	57.48 554	60.22 550	59.71 561	54.64 559	43.27 553	41.13 556	19.86 555	57.61 558	37.79 555	50.95 556	40.33 556

ktn	49.32 557	58.11 558	40.16 541	59.92 559	43.22 556	49.79 554	42.99 556	48.56 549	60.67 553	51.59 550	54.51 551	55.34 547	52.65 554	47.92 554	37.91 547	57.88 560	24.79 556	63.00 561	43.57 557	52.51 557	41.31 557

ASD4	76.04 564	81.96 566	69.18 557	68.53 560	80.95 565	96.29 566	99.16 571	77.84 564	93.51 568	77.76 564	85.79 564	78.58 563	76.90 564	78.02 564	82.88 564	58.77 561	62.96 562	55.01 557	62.53 562	68.78 561	65.30 563

LRCNet_RVC	66.47 562	66.44 563	69.02 556	71.60 561	54.27 560	32.21 532	2.93 418	63.19 563	21.83 501	82.02 565	90.16 566	83.59 564	72.13 563	69.45 561	53.25 559	95.47 570	64.21 563	95.15 570	95.27 570	72.59 562	74.60 564

KSHMR	56.07 559	64.25 561	40.47 542	74.89 562	49.63 559	49.42 553	45.46 558	57.71 561	63.52 555	61.65 558	61.67 558	71.88 561	47.67 552	51.47 557	44.57 554	54.67 559	62.25 561	66.31 562	54.18 561	53.03 559	46.75 559

xxxxx1	85.58 567	90.37 568	96.61 568	76.69 563	80.77 562	97.50 569	96.92 568	85.57 565	88.66 565	88.63 566	91.64 567	94.27 567	93.09 566	90.03 567	91.91 566	70.77 564	70.62 565	73.61 566	81.26 567	72.90 563	79.86 565

tt_ll	85.58 567	90.37 568	96.61 568	76.69 563	80.77 562	97.50 569	96.92 568	85.57 565	88.66 565	88.63 566	91.64 567	94.27 567	93.09 566	90.03 567	91.91 566	70.77 564	70.62 565	73.61 566	81.26 567	72.90 563	79.86 565

ff	85.58 567	90.37 568	96.61 568	76.69 563	80.77 562	97.50 569	96.92 568	85.57 565	88.66 565	88.63 566	91.64 567	94.27 567	93.09 566	90.03 567	91.91 566	70.77 564	70.62 565	73.61 566	81.26 567	72.90 563	79.86 565

tt	83.10 566	0.43 60	99.97 575	79.27 566	93.14 568	100.00 576	100.00 576	100.00 578	99.89 573	60.55 557	48.44 544	99.98 577	99.96 575	99.98 577	100.00 579	91.80 569	99.82 573	73.67 569	73.25 565	86.43 569	55.39 562

USTest	87.45 570	75.67 564	64.78 553	81.43 567	83.22 567	99.90 575	99.97 574	99.47 573	99.59 572	98.27 570	99.02 573	90.91 566	98.36 571	83.71 565	98.28 572	79.81 567	95.66 569	69.62 563	73.61 566	75.15 566	82.65 569

MADNet++	82.81 565	81.73 565	74.64 558	87.71 568	82.67 566	93.35 564	70.27 562	86.39 568	82.88 564	93.51 569	86.62 565	86.40 565	81.37 565	88.21 566	88.63 565	86.59 568	84.23 568	72.14 565	68.69 564	78.88 568	81.36 568

TCMNet-wrong-test	67.37 563	85.99 567	81.87 559	95.65 569	94.75 569	89.54 563	85.95 564	52.26 554	35.23 529	51.69 551	62.14 559	60.40 551	40.29 544	77.33 563	64.52 561	48.91 558	9.04 551	69.84 564	68.02 563	91.10 570	82.88 570

MEDIAN_ROB	98.44 572	99.70 572	99.34 572	97.13 570	97.06 570	96.94 567	95.91 567	97.71 571	97.33 570	98.78 573	98.91 572	99.19 572	98.13 570	96.94 570	96.99 571	99.97 574	99.18 571	100.00 574	99.99 575	99.70 573	99.83 573

Anonymous_1	99.01 574	99.91 573	99.85 574	97.31 571	99.09 573	100.00 576	100.00 576	99.59 575	99.96 574	99.29 575	99.86 574	99.55 574	99.99 576	99.30 572	99.76 573	95.67 571	99.58 572	97.24 571	98.56 572	97.36 571	98.34 572

DLNR_Zeroshot_test	24.96 537	51.28 556	90.69 564	97.84 572	97.22 571	1.40 57	0.12 87	23.19 525	3.55 121	1.21 117	2.95 135	0.72 117	0.31 51	7.09 259	2.61 291	38.70 554	1.32 489	0.00 1	0.29 439	77.04 567	1.68 426

PML	97.69 571	100.00 577	96.50 567	97.85 573	97.35 572	99.77 574	99.36 572	96.92 569	96.34 569	100.00 577	96.52 570	97.41 571	99.61 572	100.00 578	95.46 569	99.99 576	97.44 570	100.00 574	96.08 571	99.13 572	88.02 571

DPSM_ROB	99.94 580	100.00 577	100.00 579	99.74 574	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 579	99.08 572	100.00 576	100.00 574	100.00 577	99.98 574	99.94 574

DPSM	99.94 580	100.00 577	100.00 579	99.74 574	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 579	99.08 572	100.00 576	100.00 574	100.00 577	99.98 574	99.94 574

HaxPig	98.85 573	99.94 574	95.36 566	99.99 576	99.98 574	94.12 565	94.52 565	99.12 572	99.96 574	99.96 576	99.99 575	99.98 577	99.89 574	98.16 571	96.14 570	99.98 575	99.99 575	100.00 574	99.99 575	99.99 576	99.95 576

DPSMNet_ROB	99.90 578	100.00 577	99.99 576	99.99 576	100.00 576	100.00 576	100.00 576	99.98 576	100.00 576	98.37 571	100.00 576	99.81 575	100.00 577	99.97 574	99.99 576	100.00 578	100.00 576	100.00 574	100.00 577	100.00 577	99.99 577

DGTPSM_ROB	99.90 578	100.00 577	99.99 576	99.99 576	100.00 576	100.00 576	100.00 576	99.98 576	100.00 576	98.37 571	100.00 576	99.81 575	100.00 577	99.97 574	99.99 576	99.99 576	100.00 576	100.00 574	100.00 577	100.00 577	99.99 577

ccccc	99.31 575	96.47 571	100.00 579	100.00 579	100.00 576	97.29 568	99.42 573	99.52 574	97.83 571	99.28 574	97.64 571	99.32 573	99.84 573	99.92 573	99.98 575	100.00 578	100.00 576	99.95 573	99.77 574	100.00 577	100.00 580

Selective-RAFT-Error	100.00 582	100.00 577	100.00 579	100.00 579	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 574	100.00 577	100.00 577	100.00 580

CasAABBNet	100.00 582	100.00 577	100.00 579	100.00 579	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 574	100.00 577	100.00 577	100.00 580

test_example2	99.38 576	99.98 576	99.99 576	100.00 579	99.98 574	99.73 573	99.99 575	96.99 570	100.00 576	100.00 577	100.00 576	96.49 570	96.74 569	99.97 574	99.96 574	100.00 578	99.97 574	98.68 572	99.11 573	100.00 577	100.00 580

LSM0	100.00 582	100.00 577	100.00 579	100.00 579	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 574	100.00 577	100.00 577	99.99 577

AVERAGE_ROB	99.63 577	99.96 575	98.88 571	100.00 579	100.00 576	98.16 572	95.64 566	100.00 578	100.00 576	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	99.99 576	100.00 578	100.00 576	100.00 574	100.00 577	100.00 577	100.00 580

Low-res two-view benchmark