Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 265	0.29 537	0.41 221	0.14 42	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 49	0.34 617	0.42 241	0.14 42	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.15 88	0.30 178	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 49	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 89	0.19 328	0.42 241	0.15 73	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

vfmstereo	0.19 16	0.29 233	0.48 5	0.21 49	0.10 13	0.43 254	0.14 42	0.34 71	0.42 286	0.15 27	0.13 31	0.13 9	0.12 18	0.31 194	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.16 56	0.17 95	0.16 70	0.18 166	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.16 116	0.45 204	0.35 143	0.13 7	0.16 83	0.16 70	0.24 314	0.28 135	0.13 1	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.06 5

2.5w	0.21 77	0.23 107	0.50 6	0.22 89	0.15 158	0.39 194	0.19 195	0.47 240	0.36 182	0.21 176	0.22 167	0.13 9	0.17 130	0.33 232	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

FORCE_5	0.20 41	0.50 480	0.51 9	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 152	0.36 182	0.14 13	0.17 95	0.19 163	0.15 88	0.24 58	0.13 1	0.08 96	0.05 1	0.08 99	0.08 203	0.15 357	0.06 5

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 89	0.17 234	0.35 120	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.19 142	0.21 145	0.14 24	0.15 88	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.14 351

2.25w	0.21 77	0.22 78	0.51 9	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.42 164	0.34 124	0.23 225	0.27 243	0.14 24	0.18 166	0.33 232	0.24 300	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2w_stereo	0.21 77	0.19 21	0.51 9	0.22 89	0.13 91	0.41 221	0.20 230	0.50 282	0.34 124	0.25 262	0.23 184	0.13 9	0.23 293	0.24 58	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

FORCE_4.7	0.20 41	0.35 327	0.52 13	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.18 176	0.43 174	0.38 215	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.18 166	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.09 116	0.06 5

F4.4	0.21 77	0.35 327	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.31 72	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.21 244	0.26 97	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.06 5

F7	0.21 77	0.36 342	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.47 240	0.59 494	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.06 5

FlowAnything_test	0.23 130	0.32 285	0.52 13	0.28 331	0.17 234	0.37 161	0.20 230	0.38 119	0.24 14	0.24 240	0.20 136	0.21 196	0.17 130	0.26 97	0.25 319	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.17 424	0.12 277

3.25w_new	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.25w	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

1w_stereo	0.22 113	0.17 3	0.52 13	0.23 131	0.16 198	0.44 268	0.22 330	0.55 340	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.13 9	0.26 354	0.28 135	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

monsterstereo	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.25 211	0.27 512	0.39 194	0.14 42	0.51 294	0.33 106	0.25 262	0.27 243	0.13 9	0.13 30	0.38 299	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

monsters	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.23 131	0.28 526	0.42 241	0.14 42	0.46 214	0.31 73	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.14 48	0.43 334	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.08 203	0.06 1	0.06 5

tt7	0.19 16	0.32 285	0.53 22	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.17 143	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 98	0.18 166	0.26 97	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.05 1

WQFJA1	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.07 832	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

NLMM1	0.46 458	0.27 188	0.53 22	0.27 293	0.38 663	0.49 352	0.24 418	1.97 828	2.38 836	0.28 306	0.27 243	0.26 279	0.25 333	0.47 388	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.15 400

NLMM	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.06 831	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

FORCE_4.6	0.20 41	0.29 233	0.55 26	0.22 89	0.09 1	0.37 161	0.17 143	0.46 214	0.37 203	0.14 13	0.17 95	0.17 98	0.15 88	0.22 31	0.14 8	0.09 207	0.05 1	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.06 5

FORCE_8	0.21 77	0.42 408	0.55 26	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.17 95	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.05 1

WQFJX	0.42 400	0.25 145	0.55 26	0.26 265	0.39 669	0.47 314	0.23 378	1.76 818	1.82 824	0.26 281	0.26 231	0.28 314	0.28 399	0.42 329	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.16 437

BridgeDepth	0.19 16	0.30 259	0.55 26	0.23 131	0.09 1	0.38 184	0.15 73	0.32 52	0.33 106	0.16 56	0.12 23	0.23 225	0.19 203	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.55 26	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.14 42	0.43 174	0.33 106	0.21 176	0.24 200	0.14 24	0.18 166	0.34 248	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

F8.5	0.21 77	0.34 316	0.56 31	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_9	0.21 77	0.35 327	0.56 31	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.59 494	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

WQFJX1	0.45 445	0.28 217	0.56 31	0.27 293	0.35 632	0.48 332	0.25 443	1.98 829	2.08 833	0.26 281	0.26 231	0.29 333	0.28 399	0.50 413	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.14 351

NLSM1	0.39 359	0.24 126	0.56 31	0.27 293	0.40 681	0.49 352	0.21 283	1.44 805	1.64 814	0.25 262	0.33 325	0.25 263	0.26 354	0.40 315	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.13 321

FORCE_6	0.21 77	0.52 487	0.57 35	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.15 27	0.16 83	0.18 124	0.16 119	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.09 116	0.06 5

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 35	0.20 16	0.18 288	0.37 161	0.14 42	0.30 34	0.25 17	0.18 116	0.14 52	0.15 54	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

4w-stereo	0.20 41	0.21 60	0.57 35	0.21 49	0.15 158	0.39 194	0.13 15	0.39 127	0.33 106	0.22 201	0.21 145	0.13 9	0.20 226	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.75w_new	0.21 77	0.21 60	0.57 35	0.20 16	0.14 119	0.40 209	0.18 176	0.47 240	0.36 182	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.19 203	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.07 40

MGW-Stereo	0.22 113	0.55 514	0.58 39	0.21 49	0.28 526	0.38 184	0.15 73	0.35 76	0.28 45	0.15 27	0.23 184	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1	0.06 1	0.06 5

FORCE_4	0.22 113	0.29 233	0.58 39	0.23 131	0.09 1	0.35 120	0.17 143	0.42 164	0.54 444	0.15 27	0.17 95	0.21 196	0.17 130	0.32 213	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.06 5

rvit_stereo_0083	0.25 155	0.19 21	0.58 39	0.28 331	0.18 288	0.28 37	0.22 330	0.38 119	0.54 444	0.23 225	0.30 286	0.27 297	0.26 354	0.37 286	0.24 300	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.12 248	0.10 190

MGE	0.20 41	0.16 1	0.59 42	0.26 265	0.42 701	0.37 161	0.14 42	0.28 17	0.31 73	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.14 48	0.34 248	0.16 67	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

300	0.19 16	0.20 40	0.59 42	0.21 49	0.13 91	0.28 37	0.16 116	0.31 44	0.30 63	0.18 116	0.14 52	0.20 175	0.13 30	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

F5.5	0.20 41	0.48 466	0.59 42	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.41 152	0.37 203	0.14 13	0.15 60	0.19 163	0.17 130	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.05 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 130	0.41 397	0.59 42	0.27 293	0.24 454	0.34 107	0.17 143	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.19 121	0.16 70	0.12 18	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.31 674

3w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.59 42	0.22 89	0.12 56	0.37 161	0.22 330	0.50 282	0.38 215	0.22 201	0.21 145	0.12 5	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 47	0.21 49	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 142	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.27 108	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 47	0.20 16	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 116	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

LACA1	0.19 16	0.39 377	0.60 47	0.19 5	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 24	0.15 88	0.25 76	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 47	0.20 16	0.11 40	0.39 194	0.15 73	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.15 60	0.17 98	0.16 119	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.09 139

MLG-Stereo	0.21 77	0.33 297	0.60 47	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.13 15	0.39 127	0.46 338	0.13 7	0.10 4	0.17 98	0.13 30	0.35 260	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 52	0.21 49	0.13 91	0.15 3	0.16 116	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 95	0.13 9	0.10 3	0.18 1	0.19 148	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.11 224

LCMNet	0.20 41	0.21 60	0.61 52	0.20 16	0.13 91	0.39 194	0.14 42	0.34 71	0.34 124	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.15 88	0.27 108	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.08 96

qwe	0.21 77	0.22 78	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.41 221	0.15 73	0.46 214	0.35 143	0.26 281	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.31 194	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

3.75w	0.21 77	0.21 60	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.30 63	0.22 201	0.20 136	0.13 9	0.18 166	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

MLG-Stereo_test1	0.21 77	0.33 297	0.61 52	0.23 131	0.21 375	0.45 278	0.13 15	0.33 63	0.46 338	0.13 7	0.09 1	0.18 124	0.12 18	0.32 213	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

rvit_stereo_0081	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0082	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 59	0.20 16	0.13 91	0.36 140	0.13 15	0.35 76	0.31 73	0.16 56	0.14 52	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.23 268	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 60	0.23 131	0.10 13	0.33 93	0.17 143	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 70	0.15 88	0.24 58	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

GELT-Stereo	0.24 142	0.33 297	0.63 60	0.24 179	0.31 577	0.42 241	0.18 176	0.59 367	0.43 299	0.24 240	0.19 121	0.21 196	0.18 166	0.29 160	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.08 96

qqai	0.21 77	0.20 40	0.63 60	0.39 618	0.13 91	0.32 84	0.15 73	0.35 76	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.27 699	0.07 6	0.09 139

4.5_new	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.5w-stereo	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

rgla	0.20 41	0.54 504	0.64 65	0.22 89	0.21 375	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.12 5	0.14 48	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.24 58	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.28 135	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

LGCAT	0.24 142	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.47 314	0.14 42	0.34 71	0.19 3	0.17 94	0.13 31	0.23 225	0.15 88	0.39 307	0.21 216	0.14 586	0.34 770	0.07 6	0.08 203	0.07 6	0.53 763

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.35 539	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.17 98	0.13 30	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.15 551	0.07 6	0.09 139

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

DVStereo	0.26 176	0.20 40	0.64 65	0.25 211	0.15 158	0.41 221	0.18 176	0.42 164	0.35 143	0.34 352	0.34 338	0.25 263	0.23 293	0.43 334	0.53 587	0.09 207	0.09 359	0.08 99	0.10 326	0.12 248	0.11 224

4.25_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5w_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.25w-stereo	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

IGEV-Stereo++	0.23 130	0.23 107	0.64 65	0.24 179	0.22 408	0.47 314	0.13 15	0.52 311	0.33 106	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.22 265	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.09 139

LLL	0.23 130	0.25 145	0.65 76	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.20 230	0.34 71	0.33 106	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.18 166	0.37 286	0.20 188	0.08 96	0.11 484	0.08 99	0.18 612	0.09 116	0.09 139

Last	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.28 17	0.33 106	0.17 94	0.14 52	0.24 243	0.14 48	0.31 194	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

SCION-MonSter(vits)	0.38 341	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.75 496	0.72 647	0.16 56	0.61 594	0.55 536	0.39 521	0.57 443	0.77 666	0.15 609	0.10 417	0.21 714	0.21 657	0.45 757	0.23 581

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

monster-pro	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

LiteMatch	0.25 155	0.69 584	0.65 76	0.28 331	0.14 119	0.30 57	0.21 283	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.37 496	0.25 76	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MonStereo	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Monster-pub-eth3d	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

asd	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.22 89	0.17 234	0.41 221	0.14 42	0.35 76	0.32 88	0.24 240	0.20 136	0.15 54	0.18 166	0.26 97	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

depthmonostereo	0.26 176	0.23 107	0.65 76	0.41 640	0.13 91	0.41 221	0.19 195	0.51 294	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.26 279	0.28 399	0.44 351	0.23 268	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.08 96

MLG-Stereo_test3	0.21 77	0.35 327	0.65 76	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.37 106	0.40 255	0.21 176	0.12 23	0.17 98	0.12 18	0.25 76	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.10 190

MonSter	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 90	0.20 16	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.29 23	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.20 175	0.14 48	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.08 96

Foundation-i1a	0.22 113	0.16 1	0.66 90	0.20 16	0.10 13	0.29 46	0.21 283	0.50 282	0.39 234	0.25 262	0.22 167	0.27 297	0.25 333	0.33 232	0.18 118	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

Pro-Stereo	0.22 113	0.25 145	0.66 90	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.15 73	0.23 4	0.35 143	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.09 1	0.49 406	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.37 758	0.08 59	0.09 139

dual_stereo	0.23 130	0.25 145	0.66 90	0.21 49	0.15 158	0.27 34	0.15 73	0.62 392	0.40 255	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.37 286	0.19 148	0.09 207	0.31 761	0.07 6	0.10 326	0.07 6	0.07 40

100	0.20 41	0.24 126	0.67 94	0.23 131	0.14 119	0.30 57	0.16 116	0.31 44	0.27 35	0.18 116	0.14 52	0.21 196	0.14 48	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.08 59	0.09 139

416test	0.20 41	0.45 443	0.67 94	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.12 23	0.13 9	0.15 88	0.20 5	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 94	0.19 5	0.12 56	0.35 120	0.17 143	0.27 9	0.31 73	0.16 56	0.13 31	0.15 54	0.15 88	0.28 135	0.13 1	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.06 5

DDDD	0.20 41	0.22 78	0.68 97	0.21 49	0.13 91	0.31 72	0.16 116	0.31 44	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.24 243	0.15 88	0.24 58	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

Foundation-i1c-attn	0.22 113	0.18 8	0.68 97	0.20 16	0.10 13	0.27 34	0.20 230	0.49 272	0.37 203	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.06 1	0.09 139

MLG-Stereo_test2	0.21 77	0.36 342	0.68 97	0.21 49	0.17 234	0.45 278	0.12 8	0.35 76	0.42 286	0.15 27	0.11 13	0.22 206	0.10 3	0.28 135	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

tt9	0.20 41	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.15 88	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TYNG	0.20 41	0.36 342	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.32 84	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.16 119	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.06 5

E$^{3}$Stereo	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLLLL	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 155	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.27 512	0.35 120	0.20 230	0.44 184	0.28 45	0.21 176	0.22 167	0.14 24	0.22 265	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.47 782	0.09 116	0.34 699

Foundation-i1b	0.22 113	0.20 40	0.69 100	0.20 16	0.11 40	0.28 37	0.20 230	0.50 282	0.37 203	0.21 176	0.22 167	0.27 297	0.24 314	0.28 135	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

Monster-pub-mixall	0.21 77	0.31 274	0.69 100	0.21 49	0.13 91	0.27 34	0.12 8	0.37 106	0.26 26	0.21 176	0.19 121	0.15 54	0.12 18	0.47 388	0.29 387	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.12 277

ply	2.41 822	0.70 590	0.70 107	0.60 763	0.68 777	0.54 422	0.50 706	5.09 856	1.43 801	0.35 364	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 851

xbf	3.05 837	0.62 543	0.70 107	0.60 763	0.68 777	5.50 849	6.34 865	5.09 856	1.43 801	2.40 832	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 851

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

test410_97500	0.20 41	0.23 107	0.70 107	0.22 89	0.18 288	0.46 300	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 116	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

test410	0.20 41	0.24 126	0.70 107	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.11 4	0.35 76	0.30 63	0.21 176	0.15 60	0.14 24	0.14 48	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

asda	0.22 113	0.25 145	0.70 107	0.21 49	0.16 198	0.43 254	0.16 116	0.44 184	0.35 143	0.22 201	0.20 136	0.14 24	0.20 226	0.25 76	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

LGtest1	0.21 77	0.37 348	0.70 107	0.22 89	0.12 56	0.31 72	0.11 4	0.36 96	0.39 234	0.17 94	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.25 76	0.27 350	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.10 190

monster_256*512	0.32 266	0.53 495	0.71 115	0.28 331	0.19 328	0.41 221	0.24 418	0.66 421	0.51 398	0.29 317	0.37 355	0.47 492	0.37 496	0.34 248	0.28 368	0.08 96	0.06 29	0.11 402	0.10 326	0.18 454	0.15 400

testmc14	0.25 155	0.17 3	0.71 115	0.45 679	0.24 454	0.47 314	0.18 176	0.35 76	0.35 143	0.16 56	0.20 136	0.20 175	0.15 88	0.48 395	0.19 148	0.07 37	0.08 258	0.06 1	0.05 1	0.09 116	0.28 641

LG-G_1	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LG-G	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

tt5	0.20 41	0.40 385	0.72 119	0.22 89	0.11 40	0.35 120	0.14 42	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

416test1013	0.20 41	0.46 449	0.72 119	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.13 9	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

NLCSM	0.46 458	0.37 348	0.72 119	0.29 371	0.36 641	0.49 352	0.27 493	1.33 799	1.59 813	0.29 317	0.29 266	0.29 333	0.31 444	1.44 632	0.35 474	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.10 326	0.35 688	0.14 351

CR-Stereo	0.18 6	0.32 285	0.73 122	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 116	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.13 1	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.09 139

over v1	0.23 130	0.77 625	0.73 122	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 127	0.35 143	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.20 226	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

MCSU-Stereo	0.23 130	0.19 21	0.73 122	0.22 89	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.33 63	0.38 215	0.20 160	0.21 145	0.24 243	0.13 30	0.42 329	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.10 190

CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 125	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 56	0.09 1	0.17 98	0.14 48	0.34 248	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

LACA_dic	0.19 16	0.33 297	0.74 125	0.20 16	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 56	0.11 13	0.15 54	0.13 30	0.33 232	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

BridgeDepth_RVC	0.20 41	0.20 40	0.74 125	0.17 1	0.12 56	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 338	0.15 27	0.15 60	0.16 70	0.19 203	0.23 45	0.18 118	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC-I	0.22 113	0.42 408	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.25 28	0.16 116	0.32 52	0.26 26	0.17 94	0.23 184	0.14 24	0.14 48	0.35 260	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.14 351

ACC	0.22 113	0.43 418	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.26 30	0.17 143	0.33 63	0.27 35	0.17 94	0.21 145	0.14 24	0.14 48	0.32 213	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.14 351

Anonymus	0.21 77	0.21 60	0.75 128	0.25 211	0.14 119	0.34 107	0.16 116	0.32 52	0.31 73	0.18 116	0.15 60	0.23 225	0.17 130	0.27 108	0.24 300	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

Foundation-i1	0.26 176	0.29 233	0.75 128	0.23 131	0.21 375	0.30 57	0.22 330	0.60 380	0.43 299	0.24 240	0.31 303	0.35 388	0.23 293	0.27 108	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.07 40

NLSM3	0.26 176	0.39 377	0.75 128	0.25 211	0.24 454	0.43 254	0.19 195	0.58 358	0.45 327	0.20 160	0.26 231	0.20 175	0.25 333	0.29 160	0.24 300	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.07 40

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

rvit_stereo_0080	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

test_for_model	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

whm_eth	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

test12345	0.20 41	0.31 274	0.77 137	0.19 5	0.10 13	0.38 184	0.13 15	0.37 106	0.39 234	0.16 56	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 135	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.06 5

AROF-Stereo_1	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.28 255	0.27 297	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.07 40

AROF-Stereo-S	0.28 211	0.24 126	0.77 137	0.27 293	0.21 375	0.36 140	0.23 378	0.50 282	0.41 268	0.24 240	0.38 372	0.28 314	0.17 130	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.33 769	0.10 312	0.17 597	0.14 327	0.09 139

AROF-Stereo	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

base_500_lr5e5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

DepthFocus	0.19 16	0.30 259	0.77 137	0.19 5	0.15 158	0.20 12	0.15 73	0.31 44	0.19 3	0.16 56	0.17 95	0.15 54	0.13 30	0.22 31	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.08 59	0.07 40

SGD-Stereo	0.22 113	0.28 217	0.77 137	0.22 89	0.11 40	0.40 209	0.16 116	0.31 44	0.36 182	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.17 130	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.07 40

FAST (zero-shot)	0.27 194	0.32 285	0.78 145	0.31 424	0.49 733	0.38 184	0.19 195	0.41 152	0.43 299	0.17 94	0.22 167	0.18 124	0.24 314	0.34 248	0.20 188	0.13 539	0.14 573	0.09 228	0.10 326	0.15 357	0.13 321

GIP-stereo	0.26 176	0.22 78	0.78 145	0.29 371	0.20 356	0.42 241	0.17 143	0.64 408	0.39 234	0.18 116	0.24 200	0.23 225	0.18 166	0.25 76	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.08 96

over-8	0.23 130	0.76 615	0.79 147	0.24 179	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.15 27	0.15 60	0.19 163	0.18 166	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 194	0.39 377	0.79 147	0.24 179	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.37 106	0.33 106	0.19 142	0.27 243	0.18 124	0.22 265	0.20 5	0.16 67	0.07 37	0.14 573	0.08 99	0.51 792	0.08 59	0.39 727

DDF-Stereo	0.37 328	0.27 188	0.79 147	0.39 618	0.29 537	0.38 184	0.21 283	0.47 240	0.51 398	0.32 341	0.17 95	0.79 688	0.23 293	0.64 475	1.04 713	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.12 452	0.35 688	0.15 400

xyz-stereo-finetune	0.31 258	0.46 449	0.79 147	0.21 49	0.12 56	0.53 415	0.25 443	0.52 311	0.54 444	0.28 306	0.32 315	0.29 333	0.23 293	0.59 456	0.55 598	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.08 96

tt3	0.21 77	0.31 274	0.80 151	0.21 49	0.10 13	0.29 46	0.14 42	0.48 256	0.39 234	0.17 94	0.14 52	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

FoundationStereo	0.20 41	0.30 259	0.81 152	0.21 49	0.22 408	0.21 18	0.16 116	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 124	0.17 130	0.23 45	0.16 67	0.09 207	0.13 554	0.08 99	0.06 40	0.07 6	0.07 40

castereo	0.30 246	0.44 433	0.81 152	0.24 179	0.29 537	0.41 221	0.27 493	0.72 464	0.45 327	0.22 201	0.30 286	0.24 243	0.31 444	0.25 76	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.31 728	0.12 248	0.09 139

PointNet	0.20 41	0.21 60	0.82 154	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.33 63	0.28 45	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.22 31	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.07 40

111111	0.24 142	0.21 60	0.82 154	0.24 179	0.21 375	0.43 254	0.13 15	0.45 204	0.35 143	0.22 201	0.27 243	0.18 124	0.16 119	0.35 260	0.18 118	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.25 575	0.08 96

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 316	0.83 156	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 9	0.10 3	0.23 45	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.06 1	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TS12	0.24 142	0.26 168	0.83 156	0.25 211	0.11 40	0.46 300	0.17 143	0.46 214	0.43 299	0.20 160	0.31 303	0.18 124	0.20 226	0.31 194	0.22 250	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.07 40

252Zero-FE	0.62 623	0.27 188	0.83 156	0.24 179	0.13 91	0.31 72	0.13 15	0.39 127	0.32 88	8.03 864	0.23 184	0.12 5	0.12 18	0.26 97	0.44 541	0.09 207	0.12 523	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.12 277

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 342	0.84 159	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.10 3	0.28 135	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.10 190

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 155	0.24 126	0.84 159	0.22 89	0.32 588	0.48 332	0.20 230	0.45 204	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.07 6	0.13 321

over-9	0.24 142	0.77 625	0.85 161	0.23 131	0.11 40	0.35 120	0.13 15	0.37 106	0.34 124	0.15 27	0.14 52	0.19 163	0.19 203	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.07 40

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 161	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.24 58	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 161	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

LG-Stereo_L2	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.31 72	0.22 330	0.38 119	0.25 17	0.17 94	0.11 13	0.13 9	0.12 18	0.32 213	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

LG-Stereo_L1	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.28 37	0.21 283	0.38 119	0.26 26	0.16 56	0.11 13	0.13 9	0.11 10	0.37 286	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

Cross2Single Stereo	0.26 176	0.43 418	0.86 166	0.27 293	0.13 91	0.24 25	0.18 176	0.37 106	0.35 143	0.37 379	0.28 255	0.20 175	0.12 18	0.53 428	0.21 216	0.15 609	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.16 398	0.08 96

DNSM	0.56 582	0.71 593	0.86 166	0.25 211	0.14 119	0.44 268	0.20 230	0.48 256	0.44 308	0.21 176	0.45 421	0.26 279	0.22 265	1.29 615	1.02 709	0.11 437	0.47 802	0.08 99	0.14 521	1.91 845	1.50 836

IGEV-Stereo+	0.29 227	0.29 233	0.86 166	0.25 211	0.34 617	0.30 57	0.14 42	0.32 52	0.53 429	0.18 116	0.12 23	0.18 124	0.19 203	0.49 406	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.46 761	0.59 774

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.40 385	0.86 166	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

GeoMambaStereo_RVC	0.24 142	0.30 259	0.87 170	0.20 16	0.18 288	0.31 72	0.15 73	0.30 34	0.22 11	0.25 262	0.26 231	0.28 314	0.20 226	0.25 76	0.30 410	0.13 539	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.14 351

GStereo	0.22 113	0.29 233	0.87 170	0.20 16	0.17 234	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.25 76	0.28 368	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.40 385	0.87 170	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

Foundation-i32	0.20 41	0.28 217	0.87 170	0.20 16	0.11 40	0.20 12	0.15 73	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 263	0.14 48	0.19 2	0.15 30	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.12 277

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 170	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 114	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.07 40
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
RSM++	0.27 194	0.26 168	0.87 170	0.28 331	0.13 91	0.39 194	0.20 230	0.45 204	0.45 327	0.20 160	0.24 200	0.24 243	0.17 130	0.36 275	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.26 598	0.18 483

Cross2Single-S	0.21 77	0.41 397	0.88 176	0.21 49	0.14 119	0.26 30	0.16 116	0.33 63	0.25 17	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.12 18	0.26 97	0.21 216	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.16 437

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 142	0.31 274	0.88 176	0.25 211	0.23 432	0.45 278	0.22 330	0.39 127	0.30 63	0.21 176	0.27 243	0.18 124	0.21 244	0.23 45	0.16 67	0.07 37	0.09 359	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.13 321

PSi22b	0.20 41	0.26 168	0.88 176	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

water-stereo	0.24 142	0.17 3	0.88 176	0.24 179	0.14 119	0.37 161	0.17 143	0.43 174	0.32 88	0.26 281	0.35 344	0.26 279	0.24 314	0.22 31	0.25 319	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

IGEV	0.22 113	0.28 217	0.88 176	0.21 49	0.24 454	0.42 241	0.17 143	0.35 76	0.37 203	0.20 160	0.22 167	0.14 24	0.12 18	0.24 58	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

SE	0.33 280	0.44 433	0.89 181	0.29 371	0.15 158	0.50 367	0.24 418	0.50 282	0.34 124	0.34 352	0.46 431	0.27 297	0.36 479	0.28 135	0.29 387	0.18 664	0.08 258	0.12 480	0.15 551	0.41 733	0.32 684

PSi22a	0.20 41	0.28 217	0.89 181	0.20 16	0.11 40	0.16 5	0.14 42	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 206	0.16 119	0.20 5	0.14 8	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.05 1	0.13 288	0.11 224

DA	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

GGEV	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 185	0.23 131	0.12 56	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 52	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.11 217	0.07 40

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 41	0.29 233	0.90 185	0.17 1	0.13 91	0.21 18	0.17 143	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 95	0.10 1	0.13 30	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.09 359	0.11 402	0.14 521	0.13 288	0.11 224

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 142	0.22 78	0.90 185	0.23 131	0.32 588	0.47 314	0.21 283	0.48 256	0.34 124	0.20 160	0.25 217	0.21 196	0.23 293	0.20 5	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.09 139

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 176	0.38 362	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.22 330	0.44 184	0.33 106	0.21 176	0.25 217	0.16 70	0.22 265	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.45 778	0.08 59	0.27 632

S2M2_L	0.24 142	0.29 233	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.24 25	0.09 3	0.36 96	0.45 327	0.17 94	0.25 217	0.23 225	0.17 130	0.24 58	0.28 368	0.15 609	0.12 523	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Weightmod	0.43 410	0.56 518	0.91 190	0.26 265	0.22 408	0.56 457	0.22 330	0.45 204	0.38 215	0.30 324	0.72 683	0.38 410	0.32 453	0.61 469	0.33 452	0.40 782	0.14 573	0.10 312	0.10 326	0.52 781	1.06 823

depth_test_26	0.22 113	0.28 217	0.91 190	0.20 16	0.13 91	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 268	0.16 56	0.31 303	0.19 163	0.13 30	0.22 31	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.14 351

FSD	0.36 319	0.41 397	0.91 190	0.34 521	0.29 537	0.35 120	0.33 598	0.44 184	0.46 338	0.32 341	0.32 315	0.37 401	0.32 453	0.35 260	0.32 438	0.28 750	0.27 745	0.31 760	0.30 719	0.31 643	0.29 649

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.22 78	0.91 190	0.23 131	0.13 91	0.49 352	0.18 176	0.30 34	0.28 45	0.19 142	0.17 95	0.14 24	0.14 48	0.41 321	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.09 139

mms	0.27 194	0.26 168	0.91 190	0.25 211	0.18 288	0.32 84	0.23 378	0.37 106	0.31 73	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.17 130	0.46 376	0.21 216	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.47 752

U	3.37 841	0.17 3	0.91 190	0.26 265	13.79 871	19.19 875	0.15 73	0.41 152	0.31 73	0.17 94	0.18 114	0.27 297	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.09 207	0.06 29	17.88 888	12.81 879	0.10 169	0.08 96

base_1k_lr1e5	0.28 211	0.19 21	0.92 196	0.32 456	0.19 328	0.37 161	0.21 283	0.51 294	0.39 234	0.26 281	0.33 325	0.27 297	0.20 226	0.57 443	0.23 268	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.10 169	0.07 40

relurobot	0.72 683	0.79 638	0.93 197	0.85 796	0.72 783	0.65 614	0.78 776	0.60 380	0.72 647	0.76 721	0.70 672	0.65 600	0.74 724	0.68 497	0.69 646	0.74 815	0.65 817	0.70 813	0.66 817	0.71 799	0.67 786

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 176	0.57 524	0.93 197	0.24 179	0.13 91	0.39 194	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 176	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.28 135	0.18 118	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.32 684

small-0shot	0.21 77	0.38 362	0.93 197	0.20 16	0.14 119	0.22 20	0.21 283	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 200	0.14 24	0.12 18	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.07 40

DNS	0.55 572	0.72 598	0.93 197	0.30 393	0.50 737	0.41 221	0.20 230	0.48 256	0.39 234	0.18 116	0.49 472	0.27 297	0.19 203	1.22 605	0.66 636	0.10 337	0.48 806	0.11 402	0.21 657	1.72 841	1.49 834

castereo++	0.28 211	0.43 418	0.93 197	0.28 331	0.17 234	0.53 415	0.21 283	0.55 340	0.45 327	0.17 94	0.26 231	0.32 363	0.17 130	0.33 232	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.13 288	0.06 5

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 514	0.33 297	0.93 197	0.26 265	0.22 408	0.46 300	0.20 230	1.10 775	1.34 792	3.16 849	0.32 315	0.22 206	0.20 226	0.30 178	0.22 250	0.10 337	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

tt4	0.21 77	0.20 40	0.94 203	0.22 89	0.10 13	0.33 93	0.16 116	0.42 164	0.38 215	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.14 8	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.07 40

Replicate-Monster	0.23 130	0.40 385	0.94 203	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.13 15	0.40 139	0.36 182	0.22 201	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.40 315	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.15 400

SMOE	0.33 280	0.37 348	0.95 205	0.28 331	0.13 91	0.50 367	0.32 588	0.47 240	0.39 234	0.34 352	0.47 438	0.31 352	0.32 453	0.30 178	0.29 387	0.12 502	0.08 258	0.17 663	0.10 326	0.48 767	0.20 520

DF	0.34 292	0.29 233	0.95 205	0.31 424	0.44 703	0.40 209	0.21 283	0.71 457	0.32 88	0.23 225	0.37 355	0.32 363	0.17 130	0.39 307	0.85 682	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.29 709	0.09 116	0.20 520

RT-Monster	0.29 227	0.30 259	0.95 205	0.25 211	0.28 526	0.46 300	0.15 73	0.53 322	0.55 452	0.37 379	0.36 348	0.28 314	0.21 244	0.32 213	0.21 216	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.15 357	0.14 351

Test_v1	0.21 77	0.27 188	0.95 205	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.37 106	0.27 35	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.13 30	0.25 76	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.11 224

LG-Stereo	0.27 194	0.25 145	0.95 205	0.25 211	0.15 158	0.43 254	0.21 283	0.50 282	0.40 255	0.18 116	0.29 266	0.25 263	0.16 119	0.28 135	0.35 474	0.07 37	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.24 561	0.10 190

PhaseNet	0.25 155	0.26 168	0.96 210	0.25 211	0.15 158	0.31 72	0.16 116	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.18 114	0.28 314	0.17 130	0.30 178	0.27 350	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.14 327	0.26 620

test_c	0.20 41	0.38 362	0.97 211	0.20 16	0.11 40	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 94	0.11 13	0.15 54	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

RSM	0.28 211	0.26 168	0.97 211	0.25 211	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.49 272	0.44 308	0.21 176	0.27 243	0.28 314	0.17 130	0.38 299	0.20 188	0.07 37	0.07 126	0.09 228	0.34 742	0.21 509	0.16 437

EGLCR-Stereo	0.29 227	0.27 188	0.97 211	0.30 393	0.19 328	0.56 457	0.17 143	0.68 438	0.36 182	0.30 324	0.18 114	0.27 297	0.17 130	0.38 299	0.19 148	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.35 702

relubot	0.76 704	0.84 657	0.98 214	0.90 799	0.79 790	0.72 661	0.78 776	0.70 451	0.74 668	0.84 746	0.75 693	0.68 625	0.82 738	0.70 510	0.76 663	0.75 816	0.72 830	0.69 812	0.66 817	0.71 799	0.67 786

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 227	0.58 526	0.98 214	0.21 49	0.31 577	0.41 221	0.20 230	0.46 214	0.34 124	0.21 176	0.22 167	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.45 778	0.09 116	0.29 649

DispViT+	0.23 130	0.23 107	0.98 214	0.19 5	0.44 703	0.22 20	0.14 42	0.41 152	0.37 203	0.19 142	0.16 83	0.18 124	0.15 88	0.38 299	0.17 98	0.11 437	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

Weightmod_eth	0.39 359	0.45 443	0.99 217	0.28 331	0.28 526	0.39 194	0.23 378	0.46 214	0.36 182	0.28 306	0.63 613	0.33 375	0.36 479	0.76 525	0.27 350	0.67 807	0.10 417	0.10 312	0.09 269	0.47 763	0.22 553

DF_test	0.20 41	0.28 217	1.00 218	0.23 131	0.16 198	0.15 3	0.15 73	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 83	0.14 24	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.08 96

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 176	0.23 107	1.00 218	0.22 89	0.31 577	0.47 314	0.20 230	0.44 184	0.33 106	0.27 298	0.32 315	0.24 243	0.14 48	0.23 45	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.16 437

gcap_with_dpt	0.25 155	0.22 78	1.00 218	0.22 89	0.30 556	0.48 332	0.21 283	0.45 204	0.32 88	0.27 298	0.31 303	0.20 175	0.14 48	0.20 5	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.13 321

rvit_0105_6	0.31 258	0.29 233	1.00 218	0.31 424	0.18 288	0.35 120	0.25 443	0.51 294	0.61 520	0.25 262	0.28 255	0.32 363	0.25 333	0.39 307	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.14 327	0.13 321

S0	0.40 370	0.69 584	1.02 222	0.30 393	0.19 328	0.61 546	0.35 614	0.48 256	0.31 73	0.34 352	0.50 482	0.32 363	0.32 453	0.34 248	0.36 480	0.19 682	0.14 573	0.17 663	0.20 647	0.46 761	0.65 781

L500	0.26 176	0.25 145	1.03 223	0.25 211	0.24 454	0.45 278	0.20 230	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.19 121	0.17 98	0.15 88	0.43 334	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.21 537

AdaDepth	0.24 142	0.18 8	1.03 223	0.25 211	0.21 375	0.46 300	0.16 116	0.30 34	0.27 35	0.17 94	0.19 121	0.14 24	0.18 166	0.35 260	0.17 98	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.10 190

SMoEStereo_RVC	0.29 227	0.26 168	1.03 223	0.25 211	0.14 119	0.46 300	0.22 330	0.36 96	0.38 215	0.23 225	0.23 184	0.21 196	0.18 166	0.45 367	0.60 620	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.20 520

gcap-zeroshot	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

testlalala	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

L400	0.25 155	0.24 126	1.04 228	0.25 211	0.24 454	0.46 300	0.20 230	0.38 119	0.31 73	0.21 176	0.16 83	0.17 98	0.15 88	0.32 213	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.20 520

over-6	0.26 176	0.78 635	1.04 228	0.23 131	0.11 40	0.36 140	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.18 166	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.07 40

anonymous	0.24 142	0.43 418	1.04 228	0.24 179	0.15 158	0.23 23	0.22 330	0.39 127	0.28 45	0.20 160	0.24 200	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.20 520

xyz-stereo-finetune2	0.35 307	0.45 443	1.04 228	0.21 49	0.12 56	0.58 493	0.23 378	0.50 282	0.45 327	0.31 330	0.46 431	0.30 345	0.41 543	0.81 539	0.51 579	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.09 139

VIP-Stereo	0.28 211	0.56 518	1.05 232	0.23 131	0.19 328	0.52 406	0.17 143	0.44 184	0.39 234	0.18 116	0.25 217	0.24 243	0.15 88	0.33 232	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.14 327	0.32 684

999	0.29 227	0.25 145	1.05 232	0.26 265	0.18 288	0.49 352	0.23 378	0.38 119	0.37 203	0.20 160	0.32 315	0.23 225	0.18 166	0.73 517	0.36 480	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.10 190

ATMStereo	0.24 142	0.24 126	1.06 234	0.27 293	0.12 56	0.43 254	0.20 230	0.51 294	0.34 124	0.19 142	0.16 83	0.15 54	0.21 244	0.25 76	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.11 217	0.09 139

tt45	0.29 227	0.24 126	1.06 234	0.25 211	0.17 234	0.55 439	0.22 330	0.41 152	0.35 143	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.18 166	0.64 475	0.34 462	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.11 224

S	0.44 420	0.42 408	1.08 236	0.27 293	0.24 454	0.66 622	0.28 514	0.53 322	0.46 338	0.45 443	0.56 552	0.33 375	0.39 521	0.31 194	0.30 410	0.17 651	0.11 484	0.19 693	0.20 647	0.52 781	1.29 829

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 155	0.41 397	1.08 236	0.23 131	0.23 432	0.45 278	0.20 230	0.44 184	0.30 63	0.18 116	0.21 145	0.22 206	0.20 226	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.14 351

rvit_stereo_0081_aga	0.27 194	0.29 233	1.08 236	0.26 265	0.20 356	0.33 93	0.21 283	0.41 152	0.42 286	0.26 281	0.28 255	0.27 297	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.10 190

CroCo-Stereo	0.30 246	0.45 443	1.08 236	0.31 424	0.17 234	0.19 10	0.21 283	0.73 479	0.50 390	0.21 176	0.24 200	0.55 536	0.22 265	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.09 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
valid	0.44 420	1.65 816	1.09 240	0.27 293	0.15 158	0.41 221	0.16 116	0.72 464	0.44 308	0.31 330	0.25 217	0.21 196	0.14 48	0.99 568	0.17 98	1.42 840	0.09 359	0.11 402	0.06 40	0.12 248	0.09 139

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 211	0.28 217	1.09 240	0.33 488	0.15 158	0.30 57	0.16 116	0.58 358	0.42 286	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.26 354	0.38 299	0.37 489	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.06 5

CES	0.30 246	0.27 188	1.09 240	0.23 131	0.50 737	0.40 209	0.20 230	0.46 214	0.44 308	0.22 201	0.28 255	0.26 279	0.19 203	0.33 232	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.49 757

S2M2_XL	0.20 41	0.32 285	1.10 243	0.19 5	0.13 91	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 121	0.15 54	0.14 48	0.19 2	0.21 216	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.08 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.29 227	0.21 60	1.10 243	0.24 179	0.15 158	0.42 241	0.24 418	0.42 164	0.38 215	0.21 176	0.18 114	0.20 175	0.16 119	0.44 351	0.70 649	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.28 616	0.20 520
1: 1. 1
StereoNetSlim	0.32 266	0.42 408	1.12 245	0.40 631	0.22 408	0.48 332	0.28 514	0.52 311	0.42 286	0.28 306	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.43 334	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.37 758	0.13 288	0.14 351

L4000	0.30 246	0.26 168	1.12 245	0.27 293	0.23 432	0.46 300	0.22 330	0.53 322	0.34 124	0.19 142	0.31 303	0.18 124	0.18 166	0.69 504	0.22 250	0.08 96	0.11 484	0.09 228	0.09 269	0.08 59	0.30 663

FETStereo	0.28 211	0.22 78	1.12 245	0.25 211	0.36 641	0.40 209	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.25 217	0.27 297	0.18 166	0.31 194	0.23 268	0.06 1	0.22 704	0.09 228	0.09 269	0.09 116	0.11 224

CHEStereo	0.27 194	0.40 385	1.12 245	0.24 179	0.45 715	0.40 209	0.21 283	0.39 127	0.28 45	0.19 142	0.28 255	0.17 98	0.20 226	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.32 734	0.09 116	0.10 190

ACMStereo	0.25 155	0.33 297	1.13 249	0.26 265	0.12 56	0.37 161	0.21 283	0.45 204	0.36 182	0.20 160	0.27 243	0.15 54	0.29 423	0.24 58	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.12 277

gasm-f	0.36 319	0.34 316	1.13 249	0.53 722	0.44 703	0.54 422	0.27 493	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.33 325	0.16 70	0.22 265	0.36 275	0.25 319	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.38 714	0.71 789

BUS	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.91 740	0.23 378	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.66 608	0.30 434	0.43 334	0.32 438	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

BSDual-CNN	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

psmg	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.27 293	0.21 375	0.75 683	0.36 622	0.90 649	0.61 520	0.59 618	0.59 570	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.13 288	0.11 224

arf4	0.31 258	0.25 145	1.14 254	0.35 539	0.20 356	0.38 184	0.19 195	0.62 392	0.44 308	0.29 317	0.34 338	0.26 279	0.20 226	0.67 493	0.23 268	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.14 521	0.10 169	0.08 96

low	0.26 176	0.26 168	1.14 254	0.24 179	0.14 119	0.54 422	0.21 283	0.44 184	0.33 106	0.17 94	0.17 95	0.22 206	0.19 203	0.37 286	0.18 118	0.09 207	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.08 59	0.09 139

HNOStereo	0.30 246	0.18 8	1.15 256	0.23 131	0.45 715	0.50 367	0.19 195	0.37 106	0.38 215	0.34 352	0.29 266	0.26 279	0.19 203	0.28 135	0.22 250	0.07 37	0.38 782	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

GASTEREO	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.56 742	0.20 356	0.52 406	0.22 330	0.56 346	0.40 255	0.30 324	0.31 303	0.16 70	0.31 444	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.14 573	0.08 99	0.28 703	0.14 327	0.20 520

MSCF	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.58 753	0.21 375	0.50 367	0.22 330	0.56 346	0.38 215	0.29 317	0.29 266	0.17 98	0.30 434	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.12 523	0.08 99	0.29 709	0.15 357	0.21 537

IGEV-RUCA	2.28 819	0.30 259	1.15 256	0.40 631	1.86 835	2.06 820	1.90 837	1.36 801	1.80 823	3.70 855	3.76 845	5.02 845	8.19 864	2.12 760	1.63 765	0.25 734	0.76 832	2.72 865	1.91 849	2.39 850	2.36 848

anonymousdsp2	0.34 292	0.24 126	1.16 260	0.28 331	0.15 158	0.57 476	0.23 378	0.79 556	0.47 361	0.38 392	0.37 355	0.40 426	0.25 333	0.47 388	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.13 488	0.19 476	0.27 632

GEAStereo	0.35 307	0.32 285	1.17 261	0.53 722	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.22 167	0.16 70	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.33 661	0.71 789

GSStereo	0.36 319	0.32 285	1.17 261	0.34 521	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

FETCStereo	0.29 227	0.20 40	1.18 263	0.23 131	0.46 724	0.43 254	0.17 143	0.35 76	0.40 255	0.34 352	0.26 231	0.30 345	0.18 166	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.31 761	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

rvit_stereo_ft	0.31 258	0.61 537	1.18 263	0.32 456	0.21 375	0.28 37	0.27 493	0.55 340	0.48 369	0.23 225	0.27 243	0.28 314	0.26 354	0.32 213	0.25 319	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.14 351

mmm	0.38 341	0.21 60	1.18 263	0.35 539	0.17 234	0.49 352	0.26 468	0.78 540	0.52 411	0.50 499	0.57 561	0.41 432	0.37 496	0.71 513	0.31 424	0.11 437	0.13 554	0.14 589	0.13 488	0.15 357	0.14 351

StereoNetSlim22	0.33 280	0.35 327	1.19 266	0.38 606	0.26 498	0.47 314	0.21 283	0.52 311	0.48 369	0.34 352	0.22 167	0.26 279	0.24 314	0.39 307	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.44 776	0.12 248	0.12 277

AIO_test	0.39 359	0.37 348	1.19 266	0.73 781	0.67 775	0.35 120	0.25 443	0.47 240	0.34 124	0.34 352	0.22 167	0.33 375	0.17 130	1.31 616	0.19 148	0.11 437	0.15 606	0.08 99	0.21 657	0.15 357	0.23 581

fffy	0.28 211	0.24 126	1.19 266	0.27 293	0.15 158	0.37 161	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.20 160	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.44 351	0.20 188	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

test_sample1	0.40 370	0.18 8	1.19 266	0.31 424	0.18 288	0.48 332	0.23 378	0.78 540	0.49 379	0.44 432	0.44 417	0.45 472	0.41 543	1.39 625	0.33 452	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.13 321

LoS_RVC	0.29 227	0.33 297	1.19 266	0.25 211	0.34 617	0.43 254	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.22 201	0.33 325	0.23 225	0.24 314	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.31 674

ITSA-stereo	0.48 481	0.33 297	1.20 271	0.33 488	0.18 288	0.60 525	0.29 542	0.94 689	0.80 711	0.50 499	0.49 472	0.53 524	0.59 671	1.25 613	0.64 632	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.23 581

CASnet	0.28 211	0.31 274	1.20 271	0.28 331	0.11 40	0.47 314	0.19 195	0.44 184	0.44 308	0.38 392	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.29 160	0.19 148	0.10 337	0.06 29	0.15 622	0.12 452	0.16 398	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
KABStereo	0.26 176	0.38 362	1.21 273	0.25 211	0.13 91	0.44 268	0.22 330	0.49 272	0.34 124	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.25 333	0.29 160	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.12 277

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 328	0.37 348	1.21 273	0.26 265	0.18 288	0.73 670	0.18 176	0.53 322	0.41 268	0.35 364	0.30 286	0.58 564	0.22 265	0.33 232	0.95 692	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.13 288	0.15 400

ours_stereo	0.27 194	0.25 145	1.21 273	0.25 211	0.17 234	0.35 120	0.23 378	0.38 119	0.35 143	0.20 160	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

WCG-NET（raft）	0.32 266	0.53 495	1.21 273	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.24 418	0.40 139	0.50 390	0.35 364	0.35 344	0.47 492	0.25 333	0.35 260	0.20 188	0.08 96	0.29 752	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.11 224

test_sample2	0.41 379	0.19 21	1.23 277	0.31 424	0.17 234	0.51 385	0.27 493	0.81 567	0.55 452	0.44 432	0.45 421	0.46 484	0.38 506	1.51 648	0.30 410	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.14 351

222	0.78 713	0.23 107	1.23 277	0.28 331	0.18 288	0.62 567	0.24 418	1.02 755	0.70 627	0.58 603	0.66 641	0.46 484	0.42 561	1.80 704	6.53 860	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.17 463

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 328	1.34 800	1.24 279	0.23 131	0.12 56	0.33 93	0.20 230	0.40 139	0.33 106	0.25 262	0.21 145	0.16 70	0.14 48	0.27 108	0.63 627	0.55 800	0.06 29	0.11 402	0.13 488	0.25 575	0.49 757

AIO-Stereo	0.30 246	0.27 188	1.25 280	0.27 293	0.24 454	0.37 161	0.20 230	0.52 311	0.36 182	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.14 48	0.31 194	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.38 762	0.19 476	0.31 674

CSP-Net	0.50 514	0.39 377	1.25 280	0.29 371	0.23 432	0.77 695	0.35 614	0.86 616	0.57 469	0.59 618	0.59 570	0.65 600	0.40 532	1.77 693	0.44 541	0.16 633	0.11 484	0.10 312	0.10 326	0.20 492	0.14 351

VMStereo-Base	0.26 176	0.27 188	1.26 282	0.20 16	0.12 56	0.42 241	0.17 143	0.37 106	0.40 255	0.22 201	0.31 303	0.29 333	0.21 244	0.32 213	0.20 188	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

WCG-NET	0.30 246	0.42 408	1.26 282	0.24 179	0.12 56	0.43 254	0.24 418	0.40 139	0.56 465	0.35 364	0.37 355	0.26 279	0.24 314	0.29 160	0.19 148	0.08 96	0.12 523	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.10 190

DMCA	0.41 379	0.52 487	1.26 282	0.31 424	0.24 454	0.59 512	0.26 468	0.77 522	0.63 553	0.58 603	0.48 454	0.57 557	0.35 472	0.40 315	0.50 573	0.14 586	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.15 357	0.15 400

RMAStereo	0.27 194	0.52 487	1.27 285	0.27 293	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.46 214	0.31 73	0.21 176	0.20 136	0.19 163	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.16 437

Zero-FE251	0.56 582	0.29 233	1.27 285	0.26 265	0.16 198	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.35 143	5.31 859	0.19 121	0.22 206	0.19 203	0.24 58	1.08 717	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.13 321

SCION-MonSter	0.51 531	0.42 408	1.28 287	0.36 563	0.46 724	0.80 712	0.28 514	0.77 522	0.75 683	0.45 443	0.70 672	0.50 509	0.43 572	0.64 475	0.89 684	0.16 633	0.12 523	0.29 755	0.26 692	0.41 733	0.26 620

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 227	0.53 495	1.28 287	0.22 89	0.32 588	0.35 120	0.19 195	0.46 214	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.18 124	0.18 166	0.21 14	0.14 8	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.46 781	0.10 169	0.32 684

Selective-IGEV-i32	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

Selective-IGEV	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

AIO_rvc	0.41 379	0.64 559	1.29 291	0.58 753	0.39 669	0.37 161	0.24 418	0.50 282	0.43 299	0.28 306	0.23 184	0.25 263	0.16 119	0.99 568	0.19 148	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.25 575	0.85 804

ProNet	0.30 246	0.54 504	1.29 291	0.25 211	0.15 158	0.47 314	0.25 443	0.48 256	0.39 234	0.21 176	0.23 184	0.22 206	0.20 226	0.44 351	0.19 148	0.08 96	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.12 277

anonymity	0.80 717	0.66 575	1.29 291	0.59 758	0.75 785	0.67 629	0.52 711	0.95 703	0.71 637	0.94 763	0.70 672	0.67 618	0.87 750	0.71 513	1.35 750	0.64 805	0.62 815	0.58 803	1.44 844	0.60 790	0.65 781

MWSP-net	0.51 531	0.48 466	1.30 294	0.31 424	0.21 375	0.59 512	0.84 784	0.83 583	0.65 578	0.54 545	0.50 482	0.69 633	0.75 726	0.43 334	1.28 746	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.16 437

Selective-IGEV-i1	0.44 420	0.23 107	1.30 294	0.33 488	0.45 715	0.60 525	0.32 588	0.85 605	0.64 561	0.42 417	0.52 504	0.60 575	0.28 399	0.46 376	0.34 462	0.10 337	0.10 417	0.13 547	0.28 703	0.14 327	0.75 795

LACA2	0.25 155	0.74 611	1.30 294	0.20 16	0.10 13	0.39 194	0.17 143	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5

CAS	0.35 307	0.25 145	1.30 294	0.79 790	0.34 617	0.51 385	0.23 378	0.46 214	0.39 234	0.22 201	0.31 303	0.20 175	0.17 130	0.28 135	0.23 268	0.73 813	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.09 116	0.37 717

RCA-Stereo	0.34 292	0.32 285	1.30 294	0.26 265	0.14 119	0.58 493	0.23 378	0.78 540	0.62 540	0.40 402	0.44 417	0.28 314	0.35 472	0.29 160	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.08 96

PMTNet	0.31 258	0.35 327	1.30 294	0.20 16	0.14 119	0.57 476	0.25 443	0.46 214	0.42 286	0.27 298	0.32 315	0.27 297	0.24 314	0.39 307	0.23 268	0.43 787	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.18 454	0.07 40

GEAR-Net	0.32 266	0.19 21	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.16 626	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

trnet	0.28 211	0.26 168	1.32 300	0.19 5	0.12 56	0.54 422	0.15 73	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.30 178	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.09 116	0.07 40

IGEV++	0.34 292	0.43 418	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.39 790	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

LWStereo	0.27 194	0.48 466	1.33 303	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.45 204	0.33 106	0.17 94	0.21 145	0.16 70	0.21 244	0.38 299	0.14 8	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.22 553

Occ-G	0.30 246	0.30 259	1.33 303	0.23 131	0.15 158	0.36 140	0.25 443	0.43 174	0.31 73	0.26 281	0.35 344	0.46 484	0.22 265	0.30 178	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.16 577	0.31 643	0.08 96

xxxx	0.70 671	0.21 60	1.33 303	0.28 331	0.18 288	0.63 585	0.24 418	1.02 755	0.69 616	0.50 499	0.62 600	0.58 564	0.38 506	1.47 645	5.21 845	0.13 539	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.15 400

CREStereo	0.28 211	0.30 259	1.33 303	0.19 5	0.13 91	0.55 439	0.17 143	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.11 437	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.10 169	0.07 40
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BStereo	0.28 211	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.33 93	0.20 230	0.46 214	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

Anonymus123	0.31 258	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.98 750	0.20 230	0.49 272	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

qqq	0.38 341	0.21 60	1.34 307	0.28 331	0.15 158	0.45 278	0.26 468	0.76 510	0.52 411	0.39 400	0.41 395	0.46 484	0.36 479	0.96 564	0.30 410	0.11 437	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

CR7Stereo	0.25 155	0.37 348	1.35 310	0.24 179	0.24 454	0.38 184	0.20 230	0.39 127	0.26 26	0.18 116	0.24 200	0.16 70	0.20 226	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.18 483

tg	0.37 328	0.55 514	1.35 310	0.28 331	0.16 198	0.57 476	0.18 176	0.57 352	0.49 379	0.37 379	0.44 417	0.38 410	0.24 314	0.46 376	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.43 743	0.36 710

arf3	0.36 319	0.29 233	1.36 312	0.43 656	0.17 234	0.37 161	0.19 195	0.62 392	0.46 338	0.36 372	0.41 395	0.28 314	0.22 265	0.92 557	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.13 547	0.13 488	0.13 288	0.08 96

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

ARStereo-new	0.27 194	0.57 524	1.36 312	0.23 131	0.11 40	0.34 107	0.20 230	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.27 243	0.17 98	0.22 265	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.29 649

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

x	0.35 307	0.20 40	1.36 312	0.33 488	0.17 234	0.47 314	0.24 418	0.75 496	0.54 444	0.40 402	0.40 388	0.42 447	0.34 470	0.45 367	0.32 438	0.11 437	0.14 573	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

GLC_STEREO	0.28 211	0.27 188	1.36 312	0.28 331	0.12 56	0.41 221	0.20 230	0.37 106	0.38 215	0.26 281	0.30 286	0.25 263	0.19 203	0.33 232	0.24 300	0.09 207	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.09 139

test_xeample	0.72 683	0.21 60	1.36 312	0.27 293	0.17 234	0.59 512	0.28 514	1.01 752	0.70 627	0.55 564	0.67 644	0.44 462	0.39 521	1.88 728	5.17 844	0.12 502	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.15 400

CGFBStereo	0.30 246	0.22 78	1.37 319	0.22 89	0.44 703	0.41 221	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.26 231	0.29 333	0.19 203	0.29 160	0.22 250	0.07 37	0.27 745	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.15 400

SCV	0.35 307	0.59 530	1.37 319	0.34 521	0.22 408	0.28 37	0.23 378	0.72 464	0.35 143	0.19 142	0.30 286	0.24 243	0.20 226	0.64 475	0.19 148	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.34 673	0.29 649

ff7	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

IGEVStereo-DCA	0.33 280	0.34 316	1.38 321	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.18 612	0.16 398	0.22 553

ffff	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

11t	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

ccc-4	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 194	0.46 449	1.39 326	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.21 283	0.40 139	0.25 17	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.18 166	0.25 76	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.28 703	0.08 59	0.27 632

DN	0.37 328	0.23 107	1.40 327	0.37 589	0.40 681	0.48 332	0.21 283	0.51 294	0.40 255	0.23 225	0.24 200	0.36 395	0.18 166	0.81 539	0.54 594	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.34 742	0.12 248	0.19 500

DDVS	0.62 623	0.40 385	1.40 327	2.21 845	0.35 632	0.87 732	1.00 799	0.69 443	0.50 390	0.53 532	0.56 552	0.90 729	0.37 496	1.22 605	0.47 556	0.15 609	0.14 573	0.14 589	0.12 452	0.19 476	0.22 553

CEFStereo	0.32 266	0.22 78	1.41 329	0.22 89	0.56 754	0.42 241	0.17 143	0.36 96	0.41 268	0.33 345	0.29 266	0.30 345	0.19 203	0.32 213	0.24 300	0.07 37	0.30 759	0.08 99	0.15 551	0.08 59	0.23 581

canet-new	0.29 227	0.47 460	1.41 329	0.26 265	0.18 288	0.43 254	0.19 195	0.47 240	0.32 88	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.21 244	0.37 286	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.46 750

MoCha-V2	0.36 319	0.32 285	1.41 329	0.36 563	0.31 577	0.35 120	0.19 195	0.57 352	0.39 234	0.30 324	0.32 315	0.28 314	0.27 378	0.47 388	0.24 300	0.08 96	0.56 811	0.08 99	0.38 762	0.18 454	0.12 277

11t1	0.33 280	0.19 21	1.41 329	0.33 488	0.16 198	0.48 332	0.21 283	0.67 433	0.48 369	0.40 402	0.34 338	0.32 363	0.33 461	0.42 329	0.27 350	0.11 437	0.12 523	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.14 351

iRaftStereo_RVC	0.37 328	0.53 495	1.41 329	0.28 331	0.15 158	0.52 406	0.20 230	0.54 336	0.46 338	0.37 379	0.43 406	0.41 432	0.23 293	0.36 275	0.26 335	0.09 207	0.15 606	0.12 480	0.11 405	0.41 733	0.37 717

DSFCA	0.54 560	0.35 327	1.41 329	0.28 331	0.28 526	0.79 704	0.88 787	0.76 510	0.70 627	0.72 707	0.66 641	0.67 618	0.57 661	1.17 601	0.63 627	0.16 633	0.14 573	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.13 321

SCV_C0	0.33 280	0.43 418	1.42 335	0.25 211	0.16 198	0.35 120	0.20 230	0.68 438	0.44 308	0.24 240	0.27 243	0.29 333	0.20 226	0.58 450	0.18 118	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.26 598	0.17 463

MEA-ACV	0.48 481	0.31 274	1.43 336	0.30 393	0.19 328	0.64 599	0.29 542	0.85 605	0.67 604	0.55 564	0.59 570	0.63 585	0.58 667	1.22 605	0.53 587	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.15 551	0.13 288	0.14 351

RAFT-Stereo-weight	0.34 292	0.29 233	1.43 336	0.28 331	0.28 526	0.55 439	0.22 330	0.78 540	0.48 369	0.46 455	0.38 372	0.36 395	0.17 130	0.33 232	0.23 268	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.09 139

CAS++	0.31 258	0.33 297	1.43 336	0.25 211	0.17 234	0.31 72	0.20 230	0.78 540	0.41 268	0.30 324	0.30 286	0.21 196	0.16 119	0.33 232	0.18 118	0.15 609	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Codiref-stereo	0.25 155	0.22 78	1.44 339	0.35 539	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.15 609	0.10 417	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 227	0.37 348	1.44 339	0.35 539	0.46 724	0.72 661	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

FE-Mocha	0.41 379	0.31 274	1.44 339	0.28 331	0.33 603	0.41 221	0.17 143	0.69 443	0.45 327	0.44 432	0.50 482	0.41 432	0.45 586	0.36 275	1.17 732	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.21 657	0.13 288	0.13 321

MaDis-Stereo	0.29 227	0.54 504	1.44 339	0.24 179	0.29 537	0.29 46	0.16 116	0.45 204	0.37 203	0.19 142	0.21 145	0.28 314	0.22 265	0.30 178	0.29 387	0.10 337	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

AEACV	0.33 280	0.24 126	1.44 339	0.28 331	0.35 632	0.47 314	0.21 283	0.43 174	0.28 45	0.26 281	0.25 217	0.22 206	0.38 506	0.30 178	0.18 118	0.09 207	0.35 773	0.09 228	0.36 755	0.23 544	0.25 609

quiztm	0.37 328	0.82 650	1.45 344	0.40 631	0.29 537	0.42 241	0.23 378	0.73 479	0.47 361	0.36 372	0.42 403	0.28 314	0.20 226	0.29 160	0.26 335	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.09 269	0.34 673	0.09 139

rvit_0105_4	0.35 307	0.35 327	1.45 344	0.31 424	0.18 288	0.37 161	0.28 514	0.59 367	0.62 540	0.27 298	0.31 303	0.35 388	0.27 378	0.43 334	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.12 277

rvit_0105_3	0.39 359	0.47 460	1.46 346	0.33 488	0.19 328	0.45 278	0.35 614	0.69 443	0.65 578	0.37 379	0.37 355	0.40 426	0.31 444	0.44 351	0.30 410	0.18 664	0.17 649	0.17 663	0.18 612	0.15 357	0.15 400

rvit_105_1	0.44 420	0.54 504	1.46 346	0.36 563	0.24 454	0.51 385	0.45 686	0.75 496	0.74 668	0.45 443	0.44 417	0.44 462	0.36 479	0.62 470	0.38 496	0.20 693	0.18 661	0.18 686	0.22 670	0.18 454	0.18 483

MyStereo07	0.34 292	0.40 385	1.46 346	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.25 217	0.20 175	0.26 354	0.57 443	0.19 148	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

MC-Stereo	0.32 266	0.31 274	1.46 346	0.31 424	0.15 158	0.53 415	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.36 372	0.38 372	0.27 297	0.27 378	0.42 329	0.19 148	0.09 207	0.13 554	0.09 228	0.16 577	0.20 492	0.13 321

anonymousdsp	0.34 292	0.53 495	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.55 439	0.19 148	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.61 537	1.47 350	0.32 456	0.38 663	0.23 23	0.22 330	0.58 358	0.46 338	0.22 201	0.27 243	0.29 333	0.23 293	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.14 351

IGEV-Stereo	0.34 292	0.54 504	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.54 434	0.19 148	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G3	0.38 341	0.40 385	1.48 353	0.55 735	0.18 288	0.38 184	0.19 195	0.66 421	0.46 338	0.38 392	0.37 355	0.30 345	0.21 244	0.76 525	0.28 368	0.36 777	0.09 359	0.22 718	0.12 452	0.20 492	0.10 190

GREAT-IGEV	0.37 328	0.28 217	1.48 353	0.25 211	0.38 663	0.46 300	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 266	0.15 54	0.17 130	0.36 275	0.23 268	0.07 37	0.76 832	0.07 6	0.26 692	0.21 509	1.03 821
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.36 319	0.39 377	1.48 353	0.30 393	0.18 288	0.41 221	0.30 552	0.64 408	0.62 540	0.30 324	0.33 325	0.37 401	0.29 423	0.41 321	0.28 368	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.15 551	0.15 357	0.14 351

Selective-RAFT	0.35 307	0.26 168	1.48 353	0.31 424	0.15 158	0.61 546	0.19 195	0.60 380	0.54 444	0.28 306	0.29 266	0.40 426	0.33 461	0.50 413	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.19 476	0.08 96

PStereo	0.47 474	1.01 734	1.49 357	0.56 742	0.20 356	0.51 385	0.33 598	0.48 256	0.60 501	0.36 372	0.22 167	0.35 388	0.44 581	0.53 428	0.54 594	0.31 764	0.20 687	0.20 703	0.17 597	0.43 743	0.45 746

Pointernet	0.29 227	0.25 145	1.49 357	0.24 179	0.20 356	0.47 314	0.15 73	0.62 392	0.47 361	0.22 201	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.28 135	0.20 188	0.10 337	0.07 126	0.07 6	0.12 452	0.10 169	0.07 40

test_sample7	0.47 474	0.33 297	1.49 357	0.34 521	0.20 356	0.51 385	0.30 552	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.17 651	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.18 483

DLCB_ROB	0.54 560	0.55 514	1.49 357	0.36 563	0.25 480	0.65 614	0.36 622	0.80 563	0.70 627	0.72 707	0.69 662	0.83 703	0.46 602	1.53 651	0.60 620	0.13 539	0.12 523	0.14 589	0.14 521	0.14 327	0.13 321

AnonymousM	0.37 328	0.44 433	1.50 361	0.25 211	0.15 158	0.52 406	0.23 378	0.60 380	0.42 286	0.42 417	0.32 315	0.30 345	0.25 333	0.34 248	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.71 814	0.36 755	0.12 248	0.07 40

DIP-Stereo	0.37 328	0.34 316	1.50 361	0.27 293	0.18 288	0.63 585	0.17 143	0.92 670	0.53 429	0.49 492	0.48 454	0.30 345	0.30 434	0.39 307	0.30 410	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.12 277
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	0.50 514	0.41 397	1.50 361	0.33 488	0.21 375	0.68 641	0.26 468	0.81 567	0.68 607	0.67 685	0.68 652	0.73 659	0.42 561	1.10 587	0.59 618	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.14 521	0.25 575	0.21 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ARStereo	0.29 227	0.63 554	1.51 364	0.24 179	0.11 40	0.43 254	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.19 142	0.24 200	0.16 70	0.22 265	0.29 160	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.24 597

TOTStereo	0.28 211	0.52 487	1.51 364	0.24 179	0.13 91	0.33 93	0.22 330	0.37 106	0.32 88	0.18 116	0.24 200	0.18 124	0.21 244	0.27 108	0.16 67	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.31 674

RAStereo	0.28 211	0.48 466	1.52 366	0.26 265	0.18 288	0.25 28	0.19 195	0.42 164	0.35 143	0.20 160	0.25 217	0.20 175	0.16 119	0.24 58	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.12 248	0.08 96

LoS	0.31 258	0.30 259	1.52 366	0.23 131	0.13 91	0.54 422	0.20 230	0.48 256	0.49 379	0.25 262	0.28 255	0.37 401	0.24 314	0.38 299	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.07 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AROF2	0.59 603	1.03 742	1.54 368	0.74 783	0.34 617	0.41 221	0.23 378	0.77 522	0.51 398	0.58 603	0.47 438	0.41 432	0.23 293	1.39 625	0.31 424	0.69 809	0.10 417	0.65 809	0.10 326	0.72 802	0.50 760

GMStereo_Zeroshot	0.41 379	0.36 342	1.54 368	0.41 640	0.19 328	0.52 406	0.19 195	0.59 367	0.52 411	0.57 585	0.59 570	0.63 585	0.29 423	0.58 450	0.33 452	0.15 609	0.09 359	0.16 641	0.09 269	0.24 561	0.12 277

raftrobust	0.38 341	0.68 580	1.54 368	0.32 456	0.46 724	0.52 406	0.21 283	0.56 346	0.42 286	0.52 521	0.35 344	0.31 352	0.33 461	0.37 286	0.30 410	0.10 337	0.11 484	0.08 99	0.07 144	0.21 509	0.19 500

SME	0.53 553	1.10 757	1.55 371	0.35 539	0.20 356	0.65 614	0.25 443	0.67 433	0.48 369	0.47 459	0.49 472	0.35 388	0.36 479	1.79 699	0.51 579	0.26 738	0.10 417	0.12 480	0.13 488	0.45 757	0.25 609

ISRNet	0.47 474	0.44 433	1.55 371	0.37 589	0.31 577	0.49 352	0.19 195	0.75 496	0.66 595	0.63 661	0.71 678	0.67 618	0.39 521	0.58 450	0.44 541	0.23 720	0.16 626	0.21 714	0.20 647	0.21 509	0.25 609

DAS	0.56 582	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	2.40 782	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

SepStereo	0.52 547	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	1.56 654	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

ETE_ROB	0.60 610	0.71 593	1.55 371	0.37 589	0.25 480	0.69 647	0.51 708	1.47 806	0.70 627	0.80 732	0.69 662	0.85 712	0.49 628	1.36 622	0.58 615	0.16 633	0.13 554	0.19 693	0.16 577	0.21 509	0.23 581

arf2	0.40 370	0.38 362	1.58 376	0.55 735	0.19 328	0.34 107	0.19 195	0.64 408	0.48 369	0.42 417	0.47 438	0.31 352	0.27 378	0.96 564	0.28 368	0.26 738	0.12 523	0.17 663	0.13 488	0.16 398	0.16 437

s12784h	0.36 319	0.28 217	1.58 376	0.23 131	0.11 40	0.62 567	0.24 418	0.79 556	0.64 561	0.44 432	0.52 504	0.28 314	0.26 354	0.50 413	0.24 300	0.11 437	0.06 29	0.09 228	0.06 40	0.16 398	0.06 5

RAFT	0.45 445	0.92 692	1.59 378	0.34 521	0.19 328	0.46 300	0.35 614	0.65 416	0.49 379	0.49 492	0.49 472	0.70 644	0.40 532	0.47 388	0.32 438	0.11 437	0.16 626	0.14 589	0.13 488	0.51 775	0.13 321

ccnet	0.71 680	0.41 397	1.59 378	0.40 631	0.45 715	1.06 761	0.55 723	0.98 721	0.71 637	0.88 753	0.97 744	0.82 701	0.88 754	1.68 677	0.94 690	0.32 766	0.26 738	0.32 764	0.27 699	0.34 673	0.30 663

SMFormer	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.15 357	0.16 437

tta	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.11 224

qqq1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fff1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

BARStereo	0.30 246	0.60 532	1.61 384	0.25 211	0.15 158	0.46 300	0.21 283	0.41 152	0.33 106	0.17 94	0.24 200	0.17 98	0.23 293	0.30 178	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.39 727

CASS	0.39 359	0.30 259	1.61 384	0.32 456	0.17 234	0.53 415	0.24 418	0.70 451	0.49 379	0.59 618	0.54 529	0.40 426	0.40 532	0.41 321	0.30 410	0.17 651	0.10 417	0.14 589	0.11 405	0.18 454	0.17 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AROF3	0.65 642	1.37 803	1.62 386	0.76 786	0.36 641	0.45 278	0.25 443	0.79 556	0.55 452	0.62 650	0.45 421	0.51 514	0.28 399	1.59 664	0.32 438	0.70 811	0.11 484	0.86 818	0.10 326	0.85 811	0.44 744

delet	0.52 547	0.54 504	1.62 386	0.31 424	0.35 632	0.74 676	0.46 689	0.85 605	0.74 668	0.55 564	0.60 587	0.67 618	0.50 633	1.12 594	0.57 610	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.12 277

NOSS_ROB	0.64 634	0.65 567	1.62 386	0.46 685	0.25 480	0.67 629	0.30 552	0.93 678	0.77 699	0.59 618	0.57 561	0.77 679	0.38 506	2.78 814	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.28 747	0.26 692	0.27 610	0.39 727

GOStereo-base	0.42 400	0.45 443	1.63 389	0.55 735	0.20 356	0.35 120	0.20 230	0.65 416	0.47 361	0.41 411	0.41 395	0.30 345	0.26 354	1.00 573	0.27 350	0.42 786	0.21 697	0.20 703	0.11 405	0.21 509	0.14 351

GIO	0.34 292	0.29 233	1.64 390	0.28 331	0.16 198	0.55 439	0.23 378	0.61 386	0.57 469	0.28 306	0.33 325	0.33 375	0.25 333	0.57 443	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.11 217	0.13 321

arf1	0.44 420	0.58 526	1.65 391	0.63 771	0.21 375	0.34 107	0.20 230	0.68 438	0.50 390	0.48 478	0.48 454	0.29 333	0.26 354	0.99 568	0.28 368	0.38 781	0.10 417	0.22 718	0.12 452	0.25 575	0.19 500

Lsterematch	0.39 359	0.69 584	1.65 391	0.28 331	0.14 119	0.50 367	0.21 283	0.47 240	0.58 481	0.43 424	0.59 570	0.44 462	0.37 496	0.44 351	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

AE-Stereo	0.42 400	0.29 233	1.65 391	0.43 656	0.47 730	0.56 457	0.23 378	0.86 616	0.46 338	0.31 330	0.41 395	0.43 451	0.24 314	0.34 248	0.24 300	0.09 207	0.48 806	0.11 402	0.45 778	0.22 527	0.19 500

Anonymous_2	0.74 697	0.32 285	1.65 391	0.33 488	0.30 556	0.67 629	0.32 588	0.69 443	0.46 338	0.48 478	0.41 395	0.84 708	0.58 667	0.51 418	0.40 515	0.32 766	0.38 782	1.43 845	3.69 867	0.80 809	0.27 632

PSMNet-ADL	0.51 531	0.38 362	1.65 391	0.35 539	0.21 375	0.67 629	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.42 417	0.52 504	0.70 644	0.45 586	1.91 731	0.57 610	0.15 609	0.13 554	0.11 402	0.13 488	0.15 357	0.20 520

HCRNet	0.46 458	0.49 472	1.65 391	0.38 606	0.29 537	0.58 493	0.22 330	0.75 496	0.62 540	0.47 459	0.49 472	0.48 504	0.36 479	1.12 594	0.37 489	0.15 609	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.17 424	0.17 463

HART	0.38 341	0.53 495	1.66 397	0.26 265	0.15 158	0.30 57	0.19 195	0.67 433	0.46 338	0.29 317	0.52 504	0.38 410	0.16 119	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.68 824	0.09 228	0.07 144	0.34 673	0.21 537

XPNet_ROB	0.61 618	0.72 598	1.66 397	0.37 589	0.27 512	0.67 629	0.47 697	0.89 643	0.71 637	0.78 728	0.70 672	0.81 695	0.53 642	1.70 680	0.76 663	0.21 702	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.20 492	0.21 537

G2	0.39 359	0.38 362	1.67 399	0.44 664	0.19 328	0.36 140	0.19 195	0.65 416	0.47 361	0.37 379	0.36 348	0.26 279	0.24 314	0.83 541	0.26 335	0.27 745	0.23 714	0.16 641	0.09 269	0.17 424	0.11 224

DStereoO	0.99 752	0.66 575	1.67 399	0.75 785	0.99 803	0.73 670	1.33 819	0.94 689	0.91 745	0.70 699	1.06 760	0.75 671	1.75 816	0.95 563	2.39 803	1.20 835	0.41 793	0.48 796	0.59 809	0.85 811	0.60 775

EAI-Stereo	0.78 713	0.25 145	1.67 399	0.54 728	0.59 761	1.95 811	2.05 842	1.11 781	0.64 561	0.95 765	1.49 789	0.50 509	0.67 704	0.59 456	1.44 757	0.09 207	0.19 674	0.09 228	0.49 788	0.13 288	0.22 553

bcnet-new	0.29 227	0.51 485	1.68 402	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.43 174	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.17 98	0.19 203	0.31 194	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.26 620

UniTT-Stereo	0.30 246	0.36 342	1.68 402	0.27 293	0.24 454	0.29 46	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.26 281	0.37 355	0.18 124	0.18 166	0.31 194	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.25 575	0.08 96

IER	0.43 410	0.38 362	1.69 404	0.26 265	0.25 480	0.66 622	0.26 468	0.71 457	0.55 452	0.54 545	0.59 570	0.60 575	0.53 642	0.52 422	0.39 507	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.14 327	0.11 224

NINENet	0.50 514	0.33 297	1.69 404	0.55 735	0.25 480	0.91 740	0.23 378	0.98 721	0.71 637	0.53 532	0.55 540	0.66 608	0.30 434	1.22 605	0.32 438	0.15 609	0.13 554	0.16 641	0.11 405	0.16 398	0.13 321

test-1	0.44 420	0.48 466	1.69 404	0.30 393	0.27 512	0.50 367	0.28 514	0.80 563	0.43 299	0.40 402	0.54 529	0.41 432	0.24 314	0.31 194	1.16 730	0.09 207	0.20 687	0.10 312	0.17 597	0.11 217	0.26 620

LALA_ROB	0.60 610	0.76 615	1.69 404	0.36 563	0.29 537	0.79 704	0.55 723	0.94 689	0.77 699	0.81 738	0.67 644	0.94 741	0.49 628	0.99 568	0.73 659	0.21 702	0.15 606	0.20 703	0.18 612	0.23 544	0.21 537

MGS-Stereo	0.32 266	0.34 316	1.70 408	0.25 211	0.14 119	0.40 209	0.22 330	0.38 119	0.43 299	0.24 240	0.51 489	0.25 263	0.18 166	0.31 194	0.20 188	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.47 763	0.08 96

hknet	0.47 474	0.29 233	1.70 408	0.30 393	0.24 454	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.64 561	0.63 661	0.53 517	0.80 692	0.38 506	0.77 531	0.37 489	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

test-3	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.51 512	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.28 641

test_1	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.50 499	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.29 649

test_3	0.44 420	0.20 40	1.70 408	0.36 563	0.32 588	0.47 314	0.30 552	0.73 479	0.49 379	0.50 499	0.30 286	0.45 472	0.22 265	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.10 417	0.11 402	0.35 746	0.29 623	0.28 641

R-Stereo Train	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277

RAFT-Stereo	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.37 328	0.73 606	1.71 415	0.28 331	0.13 91	0.44 268	0.14 42	0.64 408	0.51 398	0.22 201	0.28 255	0.36 395	0.22 265	0.65 487	0.27 350	0.07 37	0.14 573	0.07 6	0.06 40	0.28 616	0.12 277

AROF-StereoT2	0.35 307	0.24 126	1.72 416	0.39 618	0.16 198	0.37 161	0.22 330	0.61 386	0.47 361	0.34 352	0.37 355	0.29 333	0.21 244	0.72 515	0.25 319	0.18 664	0.07 126	0.13 547	0.10 326	0.11 217	0.08 96

FLISNet	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

CoSv	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

HSM	0.62 623	0.76 615	1.72 416	0.30 393	0.29 537	0.64 599	0.28 514	0.94 689	0.62 540	0.58 603	0.57 561	1.40 792	0.64 695	2.59 802	0.42 526	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.11 224

G4	0.35 307	0.26 168	1.73 420	0.36 563	0.17 234	0.35 120	0.19 195	0.62 392	0.47 361	0.33 345	0.33 325	0.25 263	0.23 293	0.77 531	0.24 300	0.20 693	0.11 484	0.13 547	0.09 269	0.11 217	0.09 139

FCBStereo	0.27 194	0.49 472	1.73 420	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

raft_robust	0.55 572	0.84 657	1.73 420	0.28 331	0.54 748	0.53 415	0.25 443	0.88 637	0.75 683	0.48 478	0.46 431	0.76 677	0.75 726	1.46 638	0.27 350	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.30 719	0.26 598	0.16 437

AACVNet	0.54 560	0.78 635	1.73 420	0.36 563	0.21 375	0.57 476	0.25 443	0.71 457	0.51 398	0.55 564	0.59 570	0.64 595	0.41 543	2.13 761	0.41 523	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.11 405	0.33 661	0.15 400

UPFNet	0.46 458	0.28 217	1.73 420	0.33 488	0.32 588	0.65 614	0.38 640	0.83 583	0.59 494	0.57 585	0.52 504	0.61 578	0.40 532	0.75 521	0.52 583	0.13 539	0.12 523	0.13 547	0.12 452	0.15 357	0.11 224

iResNet_ROB	0.50 514	1.15 771	1.73 420	0.31 424	0.21 375	0.58 493	0.22 330	0.95 703	0.82 719	0.58 603	0.62 600	0.57 557	0.39 521	0.84 544	0.40 515	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.06 40	0.21 509	0.13 321

TestStereo-Hl	0.39 359	0.50 480	1.74 426	0.25 211	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.70 451	0.51 398	0.38 392	0.39 382	0.37 401	0.31 444	1.07 582	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.12 248	0.09 139

riskmin	0.37 328	0.22 78	1.74 426	0.32 456	0.20 356	0.48 332	0.20 230	0.66 421	0.46 338	0.36 372	0.34 338	0.69 633	0.45 586	0.39 307	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.08 203	0.13 288	0.16 437

UDGNet	0.44 420	1.02 741	1.74 426	0.35 539	0.19 328	0.58 493	0.23 378	0.49 272	0.66 595	0.41 411	0.38 372	0.34 384	0.29 423	0.53 428	0.30 410	0.24 729	0.10 417	0.37 776	0.19 633	0.27 610	0.15 400

dad	0.51 531	1.01 734	1.74 426	0.29 371	0.19 328	0.60 525	0.26 468	0.52 311	0.75 683	0.63 661	0.63 613	0.63 585	0.33 461	0.85 546	0.47 556	0.27 745	0.15 606	0.40 782	0.18 612	0.22 527	0.14 351

OMP-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.56 742	0.37 657	0.60 525	0.26 468	0.70 451	0.65 578	0.66 680	0.60 587	0.69 633	0.32 453	2.09 757	1.20 736	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.10 190

IIG-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.54 728	0.23 432	0.61 546	0.21 283	0.73 479	0.65 578	0.64 671	0.69 662	0.69 633	0.38 506	2.09 757	1.39 753	0.11 437	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.09 139

CREStereo++_RVC	0.33 280	0.29 233	1.74 426	0.24 179	0.16 198	0.54 422	0.15 73	0.40 139	0.55 452	0.37 379	0.51 489	0.24 243	0.19 203	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.30 719	0.08 59	0.06 5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PSGStereo	0.28 211	0.49 472	1.75 433	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

Hybrid-DGEV-03	0.45 445	0.88 677	1.75 433	0.29 371	0.17 234	0.58 493	0.24 418	0.65 416	0.48 369	0.59 618	1.01 750	0.39 417	0.28 399	0.41 321	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.34 673	0.24 597

Hybrid-DGEV-2	0.51 531	0.84 657	1.75 433	0.32 456	0.17 234	0.73 670	0.18 176	0.83 583	0.69 616	0.52 521	0.38 372	0.53 524	0.42 561	0.99 568	0.92 687	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.25 575	0.23 581

DFGA-Net	0.51 531	1.06 750	1.75 433	0.30 393	0.24 454	0.54 422	0.22 330	0.63 404	0.60 501	0.48 478	0.51 489	0.35 388	0.27 378	1.82 708	0.53 587	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.12 452	0.37 707	0.15 400

MM-Stereo_test3	0.40 370	0.58 526	1.75 433	0.36 563	0.30 556	0.45 278	0.30 552	0.72 464	0.59 494	0.31 330	0.43 406	0.32 363	0.23 293	0.35 260	0.29 387	0.10 337	0.20 687	0.10 312	0.08 203	0.40 730	0.11 224

knoymous	0.34 292	0.25 145	1.75 433	0.24 179	0.18 288	0.45 278	0.24 418	0.57 352	0.38 215	0.41 411	0.39 382	0.55 536	0.25 333	0.38 299	0.23 268	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.07 144	0.13 288	0.12 277

KYRaft	0.48 481	0.29 233	1.75 433	0.33 488	0.21 375	0.75 683	0.44 677	0.58 358	0.57 469	0.64 671	0.93 737	0.53 524	0.72 716	0.60 463	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.12 248	0.54 764

TANstereo	0.33 280	0.49 472	1.75 433	0.23 131	0.12 56	0.54 422	0.16 116	0.40 139	0.45 327	0.45 443	0.51 489	0.26 279	0.22 265	0.29 160	0.20 188	0.10 337	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.11 224

XX-TBD	0.34 292	0.77 625	1.75 433	0.34 521	0.13 91	0.51 385	0.17 143	0.43 174	0.50 390	0.37 379	0.49 472	0.23 225	0.18 166	0.28 135	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

GCAP-Stereo	0.34 292	0.89 682	1.76 442	0.26 265	0.12 56	0.52 406	0.14 42	0.49 272	0.38 215	0.29 317	0.30 286	0.29 333	0.22 265	0.30 178	0.20 188	0.09 207	0.17 649	0.09 228	0.07 144	0.21 509	0.11 224

SST-Stereo	0.52 547	0.20 40	1.76 442	0.62 769	0.53 746	0.62 567	0.66 753	0.55 340	0.61 520	0.58 603	0.53 517	0.52 521	0.60 675	1.59 664	0.29 387	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.10 190

RAFT_R40	0.50 514	0.21 60	1.76 442	0.50 707	0.40 681	0.61 546	0.53 715	0.56 346	0.60 501	0.56 574	0.54 529	0.55 536	0.51 635	1.57 658	0.53 587	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.09 139

DRaft	0.62 623	0.38 362	1.76 442	0.24 179	0.16 198	0.64 599	0.66 753	0.53 322	0.53 429	0.67 685	0.99 747	0.38 410	1.00 766	1.44 632	2.10 792	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.14 521	0.18 454	0.21 537

GrayStereo	0.66 649	0.19 21	1.76 442	0.90 799	0.23 432	0.62 567	1.42 827	0.62 392	0.60 501	0.72 707	0.78 702	0.56 550	3.07 836	0.60 463	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.21 657	0.11 217	0.18 483

CRE-IMP	0.41 379	0.22 78	1.76 442	0.48 700	0.17 234	0.79 704	0.69 762	0.52 311	0.52 411	0.47 459	0.42 403	0.45 472	0.26 354	0.41 321	0.31 424	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.23 581

Prome-Stereo	0.49 502	0.30 259	1.76 442	0.60 763	0.23 432	0.63 585	0.42 659	0.62 392	0.60 501	0.59 618	1.03 755	0.43 451	0.72 716	0.60 463	0.33 452	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.43 740

acv_ft	0.48 481	0.44 433	1.76 442	0.32 456	0.41 690	0.63 585	0.28 514	0.81 567	0.68 607	0.61 639	0.59 570	0.69 633	0.45 586	0.44 351	0.63 627	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.41 733	0.10 190

TDLM	0.67 654	0.92 692	1.76 442	0.37 589	0.24 454	0.66 622	0.56 728	0.82 575	0.74 668	1.16 781	0.62 600	0.61 578	0.48 621	2.70 810	0.50 573	0.20 693	0.11 484	0.35 769	0.14 521	0.32 652	0.16 437

AnonStereo	0.38 341	0.43 418	1.77 451	0.27 293	0.23 432	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.46 338	0.37 379	0.37 355	0.36 395	0.23 293	0.54 434	0.21 216	0.10 337	0.23 714	0.10 312	0.08 203	0.35 688	0.09 139

dd	0.42 400	0.96 710	1.77 451	0.31 424	0.17 234	0.57 476	0.26 468	0.49 272	0.68 607	0.41 411	0.40 388	0.34 384	0.27 378	0.45 367	0.40 515	0.17 651	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.21 509	0.12 277

NRIStereo	0.46 458	0.25 145	1.77 451	0.47 692	0.16 198	0.95 746	0.74 770	0.51 294	0.56 465	0.48 478	0.39 382	0.59 568	0.29 423	0.77 531	0.32 438	0.11 437	0.13 554	0.11 402	0.09 269	0.21 509	0.24 597

PSM-AAD	0.63 630	0.22 78	1.77 451	0.37 589	0.23 432	0.86 728	1.17 812	0.59 367	0.60 501	0.64 671	0.71 678	0.68 625	2.93 832	0.65 487	0.31 424	0.09 207	0.07 126	0.17 663	0.15 551	0.13 288	0.33 695

FBW_ROB	0.83 730	0.77 625	1.77 451	0.44 664	0.30 556	0.87 732	0.46 689	1.10 775	0.91 745	0.81 738	0.75 693	1.01 755	0.61 684	3.66 839	1.23 740	0.26 738	0.23 714	0.36 772	0.25 684	0.27 610	0.62 777

MonStereo1	1.98 813	1.01 734	1.78 456	1.19 820	1.04 808	3.58 837	0.61 742	1.53 811	1.93 827	1.39 804	3.37 842	2.23 815	10.80 867	2.84 818	1.25 742	1.04 828	0.38 782	0.96 827	0.57 804	1.10 822	1.00 820

FACV-RUCA	0.58 595	0.40 385	1.78 456	0.43 656	1.67 831	0.48 332	0.28 514	0.69 443	0.62 540	0.40 402	0.53 517	0.33 375	0.63 692	0.40 315	0.31 424	0.13 539	0.11 484	0.62 806	0.12 452	0.70 797	0.98 813

DisPM	0.43 410	0.33 297	1.78 456	0.57 748	0.18 288	0.59 512	0.63 750	0.53 322	0.61 520	0.60 629	0.53 517	0.38 410	0.26 354	0.75 521	0.29 387	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.14 351

GMOStereo	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

error version	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-v	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

LCNet	0.54 560	0.37 348	1.78 456	0.92 802	0.22 408	0.96 747	0.30 552	0.59 367	0.58 481	0.51 512	0.55 540	0.41 432	0.76 729	0.84 544	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.18 612	0.98 820	0.39 727

Patchmatch Stereo++	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.60 525	0.29 542	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo_v2	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.26 468	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.49 406	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

Pruner-Stereo	0.51 531	0.27 188	1.78 456	1.79 836	0.19 328	0.62 567	0.45 686	0.57 352	0.60 501	0.61 639	0.48 454	0.41 432	0.24 314	0.46 376	1.00 703	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.12 248	0.13 321

iGMRVC	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.55 439	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

IRAFT_RVC	0.54 560	0.53 495	1.78 456	0.46 685	0.21 375	0.58 493	0.43 666	0.65 416	0.66 595	0.54 545	0.50 482	0.49 506	0.51 635	1.58 662	1.01 707	0.11 437	0.25 735	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.13 321

iRAFT	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

test-2	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 400	0.86 666	1.78 456	0.28 331	0.17 234	0.52 406	0.20 230	0.62 392	0.61 520	0.50 499	0.61 594	0.39 417	0.32 453	0.35 260	0.30 410	0.07 37	0.10 417	0.09 228	0.09 269	0.35 688	0.10 190

AFF-stereo	0.44 420	0.96 710	1.78 456	0.31 424	0.15 158	0.50 367	0.21 283	0.64 408	0.63 553	0.47 459	0.64 630	0.49 506	0.34 470	0.46 376	0.31 424	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.37 707	0.10 190

PSMNet-RSSM	0.53 553	0.82 650	1.78 456	0.31 424	0.25 480	0.58 493	0.28 514	0.84 596	0.60 501	0.50 499	0.61 594	0.67 618	0.43 572	1.68 677	0.42 526	0.15 609	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.15 357	0.13 321

CFNet	0.58 595	0.96 710	1.78 456	0.33 488	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.88 637	0.75 683	0.46 455	0.59 570	0.58 564	0.40 532	2.29 769	0.48 563	0.12 502	0.09 359	0.15 622	0.14 521	0.30 635	0.15 400

EE1	0.34 292	0.18 8	1.79 476	0.28 331	0.17 234	0.50 367	0.20 230	0.71 457	0.44 308	0.33 345	0.33 325	0.29 333	0.23 293	0.43 334	0.19 148	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.26 598	0.09 139

AAGNet	0.88 738	0.33 297	1.79 476	0.54 728	0.98 800	0.62 567	0.46 689	0.50 282	0.60 501	0.58 603	0.53 517	0.50 509	0.73 719	1.23 609	7.48 861	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.14 327	0.09 139

HUI-Stereo	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.45 367	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

RAFT-IKP	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.16 198	0.60 525	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.50 413	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ACVNet	0.45 445	0.44 433	1.79 476	0.28 331	0.21 375	0.59 512	0.36 622	0.66 421	0.68 607	0.45 443	0.59 570	0.69 633	0.40 532	0.44 351	0.55 598	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.34 673	0.10 190

CFNet-ft	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

CFNet_RVC	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

AdaStereo	0.44 420	0.38 362	1.79 476	0.34 521	0.20 356	0.57 476	0.28 514	0.92 670	0.69 616	0.52 521	0.55 540	0.61 578	0.33 461	0.48 395	0.39 507	0.17 651	0.08 258	0.17 663	0.11 405	0.18 454	0.12 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.52 547	0.44 433	1.81 484	0.33 488	0.18 288	0.55 439	0.27 493	0.94 689	0.66 595	0.54 545	0.62 600	0.47 492	0.36 479	1.97 739	0.38 496	0.14 586	0.10 417	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.16 437

NF-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.44 677	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.45 637	0.79 673	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.16 437

OCTAStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.80 674	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

RE-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

TVStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

PS-NSSS	0.63 630	1.00 730	1.81 484	0.30 393	0.31 577	0.63 585	0.34 606	0.98 721	0.69 616	0.54 545	0.74 690	0.51 514	0.41 543	2.43 788	0.48 563	0.24 729	0.17 649	0.27 743	0.18 612	0.27 610	0.21 537

TestStereo_HL2	0.41 379	0.86 666	1.82 490	0.26 265	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.62 392	0.51 398	0.35 364	0.41 395	0.32 363	0.27 378	1.09 585	0.29 387	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

StereoAnything_RVC	0.35 307	1.25 788	1.82 490	0.20 16	0.12 56	0.26 30	0.15 73	0.43 174	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 203	0.46 376	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.08 99	0.05 1	0.76 806	0.18 483

CBFPSM	0.56 582	0.91 690	1.82 490	0.28 331	0.23 432	0.71 655	0.37 633	0.72 464	0.64 561	0.50 499	0.49 472	1.03 759	0.83 740	0.62 470	1.35 750	0.10 337	0.12 523	0.10 312	0.10 326	0.18 454	0.19 500

RAFT+CT+SA	0.50 514	0.86 666	1.82 490	0.37 589	0.75 785	0.54 422	0.34 606	0.77 522	0.63 553	0.38 392	0.55 540	0.34 384	0.29 423	0.68 497	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.51 792	0.29 623	0.41 738

GGDA	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.26 265	0.15 158	0.50 367	0.20 230	0.63 404	0.52 411	0.35 364	0.41 395	0.31 352	0.27 378	1.11 590	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

test_sample5	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.53 532	0.59 570	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

DualNet	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.54 545	0.62 600	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

tt1	0.44 420	0.64 559	1.83 494	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	0.88 738	0.31 330	0.37 355	0.25 263	0.35 472	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.36 710

LL-Strereo2	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.44 664	0.24 454	0.54 422	0.27 493	0.58 358	0.45 327	0.41 411	0.33 325	0.44 462	0.21 244	0.44 351	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.16 641	0.14 521	0.17 424	0.17 463

psm_up	0.57 590	0.61 537	1.83 494	0.35 539	0.30 556	0.64 599	0.37 633	0.90 649	0.68 607	0.59 618	0.55 540	0.68 625	0.54 645	1.91 731	0.46 547	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.23 544	0.13 321

TestStereo1	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

SA-5K	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

PSM-softLoss	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KMStereo	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

raft+_RVC	0.44 420	0.67 577	1.85 500	0.34 521	0.71 782	0.51 385	0.25 443	0.64 408	0.51 398	0.35 364	0.45 421	0.32 363	0.28 399	0.43 334	0.32 438	0.09 207	0.19 674	0.10 312	0.09 269	0.20 492	0.40 733

RALCasStereoNet	0.45 445	0.88 677	1.85 500	0.30 393	0.26 498	0.49 352	0.26 468	0.58 358	0.51 398	0.36 372	0.48 454	0.36 395	0.28 399	0.55 439	0.34 462	0.10 337	0.53 809	0.09 228	0.08 203	0.25 575	0.34 699

UCFNet_RVC	0.48 481	0.82 650	1.85 500	0.30 393	0.27 512	0.64 599	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.48 478	0.53 517	0.63 585	0.41 543	0.88 553	0.38 496	0.15 609	0.10 417	0.17 663	0.17 597	0.18 454	0.15 400

MLCV	0.48 481	0.89 682	1.85 500	0.29 371	0.14 119	0.59 512	0.23 378	0.72 464	0.59 494	0.66 680	0.66 641	0.55 536	0.36 479	1.03 578	0.49 568	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.11 224

IMH-64-1	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

IMH-64	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

ssnet_v2	0.55 572	0.60 532	1.86 508	0.32 456	0.22 408	0.72 661	0.44 677	0.94 689	0.74 668	0.63 661	0.54 529	0.81 695	0.47 612	0.77 531	0.70 649	0.16 633	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.30 635	0.30 663

CRFU-Net	0.56 582	0.38 362	1.86 508	0.46 685	0.26 498	0.82 717	0.36 622	0.90 649	0.49 379	0.62 650	0.59 570	0.78 683	1.35 795	1.00 573	0.48 563	0.15 609	0.14 573	0.17 663	0.10 326	0.19 476	0.14 351

PFNet+	0.45 445	0.37 348	1.86 508	0.46 685	0.18 288	0.58 493	0.77 775	0.52 311	0.64 561	0.56 574	0.48 454	0.39 417	0.26 354	0.93 559	0.32 438	0.13 539	0.09 359	0.14 589	0.13 488	0.12 248	0.15 400

coex_refinement	0.58 595	0.94 700	1.87 513	0.38 606	0.25 480	0.64 599	0.34 606	0.83 583	0.65 578	0.60 629	0.63 613	0.81 695	0.48 621	1.85 717	0.56 606	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.16 398	0.16 437

DISCO	0.57 590	0.34 316	1.87 513	0.45 679	0.34 617	0.84 722	0.35 614	0.84 596	0.78 703	0.59 618	0.63 613	1.06 766	0.53 642	1.10 587	0.82 678	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.18 483

rvit_stereo_0075_2	0.40 370	0.40 385	1.88 515	0.33 488	0.32 588	0.41 221	0.22 330	0.58 358	0.53 429	0.38 392	0.51 489	0.40 426	0.27 378	0.44 351	0.29 387	0.20 693	0.15 606	0.22 718	0.15 551	0.18 454	0.23 581

test_sample4	0.50 514	0.42 408	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.56 457	0.26 468	0.93 678	0.65 578	0.54 545	0.54 529	0.45 472	0.36 479	1.79 699	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_sample3	0.50 514	0.41 397	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.57 476	0.25 443	0.92 670	0.64 561	0.52 521	0.49 472	0.47 492	0.35 472	1.79 699	0.37 489	0.13 539	0.10 417	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.16 437

MIM_Stereo	0.41 379	0.60 532	1.88 515	0.31 424	0.21 375	0.50 367	0.19 195	0.64 408	0.44 308	0.43 424	0.53 517	0.43 451	0.27 378	0.51 418	0.28 368	0.08 96	0.14 573	0.11 402	0.10 326	0.26 598	0.26 620

DDUNet	0.77 709	1.12 762	1.88 515	0.76 786	0.69 780	0.84 722	0.43 666	0.85 605	0.65 578	0.67 685	0.75 693	0.91 731	0.52 640	1.03 578	0.57 610	0.54 798	0.37 778	0.95 825	0.52 795	0.71 799	0.57 770

GES	0.44 420	0.28 217	1.88 515	0.30 393	0.18 288	0.61 546	0.30 552	0.88 637	0.46 338	0.47 459	0.52 504	0.39 417	0.42 561	0.58 450	0.67 640	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.15 357	0.17 463

PWC_ROB	0.70 671	0.94 700	1.88 515	0.39 618	0.39 669	0.62 567	0.30 552	0.98 721	0.94 751	0.91 759	1.29 776	0.77 679	0.62 689	1.62 670	1.03 712	0.18 664	0.11 484	0.18 686	0.13 488	0.51 775	0.22 553

G2L-Stereo_test	0.55 572	0.97 718	1.89 522	0.33 488	0.24 454	0.75 683	0.38 640	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.74 665	0.39 521	1.56 654	0.43 535	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.08 203	0.28 616	0.13 321

PSMNet-RUCA	0.58 595	0.82 650	1.89 522	0.59 758	0.56 754	0.64 599	0.36 622	0.84 596	0.69 616	0.51 512	0.68 652	0.53 524	0.43 572	0.56 442	0.43 535	0.34 774	0.18 661	0.44 793	0.29 709	0.48 767	0.30 663

Any-RAFT	0.38 341	0.25 145	1.89 522	0.27 293	0.17 234	0.68 641	0.21 283	0.78 540	0.53 429	0.43 424	0.43 406	0.54 532	0.30 434	0.41 321	0.20 188	0.10 337	0.12 523	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

ToySt	0.44 420	0.61 537	1.89 522	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.35 614	0.67 433	0.53 429	0.39 400	0.50 482	0.59 568	0.43 572	0.51 418	0.49 568	0.10 337	0.12 523	0.13 547	0.16 577	0.24 561	0.19 500

sCroCo_RVC	0.33 280	0.32 285	1.89 522	0.34 521	0.27 512	0.30 57	0.22 330	0.48 256	0.44 308	0.22 201	0.33 325	0.25 263	0.25 333	0.32 213	0.24 300	0.14 586	0.16 626	0.12 480	0.12 452	0.15 357	0.13 321

H2IRNET	0.40 370	0.61 537	1.90 527	0.29 371	0.17 234	0.54 422	0.18 176	0.52 311	0.50 390	0.27 298	0.56 552	0.47 492	0.35 472	0.46 376	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.32 652	0.12 277

Sa-1000	0.51 531	0.72 598	1.90 527	0.31 424	0.60 766	0.60 525	0.31 565	0.94 689	0.71 637	0.52 521	0.83 711	0.42 447	0.33 461	0.68 497	0.28 368	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.29 709	0.29 623	0.10 190

SACVNet	0.60 610	0.74 611	1.90 527	0.37 589	0.28 526	0.64 599	0.37 633	0.86 616	0.61 520	0.65 678	0.62 600	0.69 633	0.44 581	2.08 755	0.42 526	0.18 664	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.38 714	0.24 597

RALAANet	0.43 410	0.98 723	1.90 527	0.32 456	0.23 432	0.48 332	0.19 195	0.67 433	0.53 429	0.48 478	0.45 421	0.39 417	0.30 434	0.48 395	0.37 489	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.14 521	0.27 610	0.10 190

hitnet-ft	0.67 654	0.80 641	1.90 527	0.28 331	0.22 408	0.69 647	0.36 622	0.85 605	0.65 578	0.56 574	0.84 714	1.03 759	0.95 764	2.32 773	0.55 598	0.23 720	0.14 573	0.41 784	0.13 488	0.24 561	0.17 463

GANet-RSSM	0.55 572	0.73 606	1.90 527	0.36 563	0.26 498	0.59 512	0.27 493	0.78 540	0.52 411	0.47 459	0.57 561	0.63 585	0.45 586	1.92 735	0.43 535	0.14 586	0.10 417	0.25 739	0.11 405	0.34 673	0.14 351

GMStereo	0.38 341	0.99 728	1.91 533	0.27 293	0.16 198	0.39 194	0.23 378	0.47 240	0.62 540	0.38 392	0.34 338	0.25 263	0.25 333	0.39 307	0.29 387	0.14 586	0.08 258	0.10 312	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
BEATNet_4x	0.47 474	0.73 606	1.91 533	0.33 488	0.15 158	0.56 457	0.25 443	0.85 605	0.58 481	0.54 545	0.51 489	0.57 557	0.42 561	0.57 443	0.61 623	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.20 492	0.16 437

PASM	0.72 683	0.68 580	1.91 533	0.47 692	0.44 703	0.60 525	0.51 708	0.76 510	0.80 711	0.77 726	0.67 644	0.87 721	0.61 684	2.40 782	0.67 640	0.32 766	0.35 773	0.36 772	0.41 772	0.45 757	0.39 727

DeepStereo_RVC	0.44 420	0.28 217	1.92 536	0.49 702	0.17 234	0.60 525	0.59 736	0.50 282	0.52 411	0.49 492	0.45 421	0.39 417	0.86 747	0.45 367	0.33 452	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

Gwc-CoAtRS	0.38 341	0.33 297	1.92 536	0.27 293	0.41 690	0.48 332	0.19 195	0.59 367	0.46 338	0.43 424	0.39 382	0.57 557	0.26 354	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.31 728	0.11 217	0.09 139

ac_64	0.55 572	0.46 449	1.92 536	0.36 563	0.34 617	0.63 585	0.31 565	0.82 575	0.61 520	0.55 564	0.51 489	0.89 727	0.48 621	1.83 709	0.55 598	0.14 586	0.11 484	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.12 277

MultiAttention	2.38 821	0.50 480	1.93 539	1.80 837	2.56 841	10.86 860	2.30 845	1.22 790	0.80 711	0.62 650	1.16 767	1.13 775	0.56 655	16.09 879	1.18 733	0.20 693	0.09 359	0.43 792	1.62 847	0.94 816	1.58 839

YMNet	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

YMNet_1	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

DualNet (step1)	0.59 603	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.61 802	0.14 573	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample9	0.94 747	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample8	1.12 766	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.95 703	0.61 520	1.18 789	0.56 552	2.53 819	1.31 791	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

1111x	0.74 697	0.21 60	1.93 539	0.31 424	0.17 234	0.63 585	0.32 588	1.03 762	0.74 668	0.52 521	0.62 600	0.57 557	0.47 612	2.38 778	4.25 839	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.12 452	0.12 248	0.14 351

MIF-Stereo (partial)	0.34 292	0.41 397	1.93 539	0.26 265	0.24 454	0.32 84	0.17 143	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.37 355	0.25 263	0.26 354	0.44 351	0.31 424	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.19 476	0.14 351

EKT-Stereo	1.47 799	0.49 472	1.93 539	2.57 849	19.31 875	0.55 439	0.22 330	0.69 443	0.42 286	0.38 392	0.36 348	0.43 451	0.27 378	0.69 504	0.26 335	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.16 577	0.20 492	0.15 400

MMNet	0.50 514	0.48 466	1.93 539	0.33 488	0.27 512	0.79 704	0.28 514	0.81 567	0.74 668	0.60 629	0.56 552	0.59 568	0.55 651	0.79 537	0.59 618	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.14 351

StereoVision	0.45 445	0.72 598	1.94 549	0.33 488	0.32 588	0.47 314	0.26 468	0.68 438	0.57 469	0.32 341	0.89 727	0.45 472	0.27 378	0.49 406	0.36 480	0.13 539	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.13 321

RP	0.67 654	0.82 650	1.94 549	0.43 656	0.44 703	0.65 614	0.45 686	0.89 643	0.82 719	0.66 680	0.92 733	0.99 751	0.76 729	1.55 653	0.66 636	0.25 734	0.18 661	0.23 727	0.20 647	0.31 643	0.22 553

DeepPruner_ROB	0.50 514	0.70 590	1.94 549	0.29 371	0.26 498	0.63 585	0.31 565	0.80 563	0.48 369	0.61 639	0.55 540	0.66 608	0.38 506	0.98 567	0.40 515	0.19 682	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.23 544	0.17 463

fff	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

SA	0.50 514	0.75 614	1.95 552	0.31 424	0.61 770	0.57 476	0.31 565	0.91 661	0.73 664	0.42 417	0.62 600	0.38 410	0.47 612	0.68 497	0.29 387	0.09 207	0.09 359	0.13 547	0.32 734	0.30 635	0.10 190

GEStereo_RVC	0.54 560	0.87 673	1.95 552	0.47 692	0.25 480	0.62 567	0.37 633	1.00 744	0.74 668	0.53 532	0.54 529	0.59 568	0.44 581	1.10 587	0.46 547	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.26 598	0.19 500

ADLNet	0.60 610	0.71 593	1.95 552	0.35 539	0.34 617	0.67 629	0.34 606	0.90 649	0.74 668	0.68 691	0.62 600	0.80 692	0.45 586	1.78 695	0.64 632	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.29 623	0.21 537

DCANet	0.42 400	0.77 625	1.95 552	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.41 543	0.36 275	0.39 507	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

csc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

cscssc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

111	0.48 481	1.09 756	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.59 512	0.26 468	0.83 583	0.78 703	0.48 478	0.52 504	0.56 550	0.38 506	0.49 406	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.23 544	0.35 702

RAFT + AFF	0.64 634	1.20 781	1.95 552	0.34 521	0.33 603	0.67 629	0.52 711	0.99 733	0.74 668	0.53 532	0.58 567	0.57 557	0.80 735	1.76 690	0.51 579	0.12 502	0.27 745	0.15 622	0.14 521	0.43 743	0.29 649

G2L-ROB	0.51 531	0.95 707	1.96 561	0.29 371	0.22 408	0.59 512	0.28 514	0.76 510	0.57 469	0.55 564	0.45 421	0.70 644	0.32 453	1.38 624	0.47 556	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.20 492	0.13 321

AIO-test2	0.49 502	1.15 771	1.96 561	0.42 651	0.37 657	0.50 367	0.23 378	0.79 556	0.70 627	0.33 345	0.53 517	0.27 297	0.22 265	0.67 493	0.29 387	0.73 813	0.08 258	0.13 547	0.17 597	0.17 424	0.18 483

iRaft-Stereo_20w	0.58 595	0.39 377	1.96 561	0.45 679	0.32 588	0.92 742	0.57 732	1.14 782	0.56 465	0.81 738	0.40 388	0.55 536	0.69 709	0.65 487	1.04 713	0.09 207	0.16 626	0.09 228	0.36 755	0.17 424	0.25 609

rafts_anoy	0.43 410	0.89 682	1.96 561	0.32 456	0.30 556	0.48 332	0.24 418	0.62 392	0.49 379	0.37 379	0.38 372	0.33 375	0.30 434	0.51 418	0.34 462	0.10 337	0.39 790	0.13 547	0.15 551	0.17 424	0.15 400

NCCL2	0.65 642	0.94 700	1.96 561	0.43 656	0.30 556	0.71 655	0.68 759	0.84 596	0.65 578	0.70 699	0.60 587	0.86 719	0.54 645	1.56 654	0.57 610	0.20 693	0.16 626	0.67 810	0.25 684	0.22 527	0.24 597

model_zeroshot	0.44 420	0.68 580	1.97 566	0.28 331	0.18 288	0.69 647	0.21 283	0.63 404	0.40 255	1.00 768	0.34 338	0.42 447	0.20 226	0.69 504	0.24 300	0.10 337	0.22 704	0.10 312	0.22 670	0.12 248	0.10 190

test_5	0.51 531	0.87 673	1.99 567	0.37 589	0.65 774	0.58 493	0.35 614	0.78 540	0.62 540	0.48 478	0.55 540	0.45 472	0.40 532	0.72 515	0.30 410	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.12 452	0.33 661	0.38 721

DN-CSS_ROB	0.48 481	1.23 784	1.99 567	0.39 618	0.22 408	0.56 457	0.19 195	0.75 496	0.61 520	0.45 443	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.70 510	0.32 438	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.36 698	0.12 277

HGLStereo	0.54 560	0.69 584	2.00 569	0.35 539	0.40 681	0.66 622	0.30 552	0.83 583	0.62 540	0.57 585	0.69 662	0.69 633	0.54 645	1.07 582	0.55 598	0.13 539	0.13 554	0.13 547	0.11 405	0.19 476	0.17 463

IGEV_i1	0.44 420	0.26 168	2.01 570	0.33 488	0.18 288	0.58 493	0.27 493	0.84 596	0.49 379	0.45 443	0.47 438	0.55 536	0.33 461	0.65 487	0.36 480	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.19 633	0.17 424	0.28 641

ffm	0.47 474	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

ff1	0.73 694	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

mmx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

xxx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

RAFT-Test	0.44 420	0.38 362	2.01 570	0.27 293	0.44 703	0.64 599	0.37 633	0.72 464	0.57 469	0.45 443	0.48 454	0.65 600	0.24 314	0.35 260	0.29 387	0.09 207	0.11 484	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.11 224

test_4	0.40 370	0.37 348	2.01 570	0.29 371	0.21 375	0.50 367	0.28 514	0.47 240	0.39 234	0.42 417	0.76 697	0.38 410	0.22 265	0.52 422	0.33 452	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.15 551	0.28 616	0.07 40

GANet	0.75 700	0.84 657	2.01 570	0.40 631	0.25 480	0.74 676	0.66 753	0.87 627	0.73 664	0.71 704	1.07 761	0.84 708	0.59 671	2.71 812	1.15 728	0.17 651	0.16 626	0.44 793	0.16 577	0.31 643	0.20 520

RASNet	0.61 618	0.68 580	2.03 578	0.35 539	0.46 724	0.65 614	0.28 514	0.78 540	0.70 627	0.48 478	0.64 630	0.93 737	0.61 684	2.21 765	0.73 659	0.12 502	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.14 327	0.11 224

NVstereo2D	0.58 595	0.40 385	2.03 578	0.35 539	0.35 632	0.69 647	0.39 646	0.91 661	0.80 711	0.47 459	0.53 517	0.67 618	0.46 602	1.99 743	0.48 563	0.19 682	0.11 484	0.17 663	0.13 488	0.25 575	0.25 609

FADNet	0.64 634	1.22 783	2.06 580	0.32 456	0.30 556	0.66 622	0.29 542	0.88 637	0.72 647	0.44 432	0.48 454	0.66 608	0.57 661	1.84 715	0.45 546	0.46 793	0.20 687	0.17 663	0.19 633	0.59 787	0.24 597

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 709	1.04 744	2.06 580	0.94 804	0.35 632	0.89 737	0.40 649	0.85 605	0.63 553	0.55 564	0.63 613	0.75 671	0.38 506	2.38 778	0.48 563	1.10 831	0.31 761	0.36 772	0.21 657	0.53 783	0.55 767

ACVNet-DCA	0.42 400	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

xx1	0.46 458	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.46 484	0.36 479	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

1test111	0.44 420	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.96 564	0.30 410	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

cc1	0.47 474	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.40 733

RAFT_CTSACE	0.46 458	0.76 615	2.07 582	0.35 539	0.30 556	0.54 422	0.30 552	0.61 386	0.48 369	0.49 492	0.76 697	0.55 536	0.36 479	0.58 450	0.22 250	0.08 96	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.41 733	0.08 96

iRaft-Stereo_5w	0.54 560	1.01 734	2.08 587	0.27 293	0.21 375	0.49 352	0.28 514	0.73 479	0.58 481	0.40 402	0.61 594	0.62 582	0.46 602	1.78 695	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.39 725	0.12 277

Anonymous3	0.42 400	0.35 327	2.09 588	0.33 488	0.24 454	0.72 661	0.31 565	0.74 484	0.55 452	0.35 364	0.40 388	0.33 375	0.29 423	0.44 351	0.28 368	0.18 664	0.18 661	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.17 463

AANet_RVC	0.68 662	1.00 730	2.09 588	0.33 488	0.25 480	0.58 493	0.32 588	0.81 567	0.80 711	0.61 639	0.94 739	0.80 692	0.41 543	2.46 791	1.02 709	0.36 777	0.14 573	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.22 553

HITNet	0.46 458	0.92 692	2.09 588	0.33 488	0.14 119	0.55 439	0.22 330	0.83 583	0.56 465	0.51 512	0.49 472	0.48 504	0.37 496	0.48 395	0.54 594	0.09 207	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.09 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.72 683	1.06 750	2.09 588	0.47 692	0.36 641	0.78 700	0.26 468	0.98 721	1.34 792	0.61 639	2.07 805	0.64 595	0.61 684	0.83 541	0.71 652	0.31 764	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.60 790	0.21 537

Reg-Stereo(zero)	0.46 458	0.17 3	2.10 592	0.24 179	0.34 617	0.51 385	0.42 659	0.50 282	0.54 444	0.37 379	0.46 431	0.54 532	0.60 675	0.43 334	1.10 720	0.08 96	0.09 359	0.08 99	0.22 670	0.12 248	0.22 553

RT-IGEV	0.66 649	0.25 145	2.11 593	0.56 742	0.46 724	0.62 567	0.54 719	0.99 733	0.75 683	0.79 730	0.93 737	0.85 712	0.78 733	0.59 456	1.64 767	0.12 502	0.16 626	0.11 402	0.47 782	0.28 616	0.30 663

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 590	0.87 673	2.11 593	0.32 456	0.30 556	0.84 722	0.40 649	0.88 637	0.72 647	0.65 678	0.73 687	0.66 608	0.57 661	0.93 559	0.71 652	0.13 539	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.14 351

TestStereo	0.45 445	0.54 504	2.11 593	0.29 371	0.16 198	0.43 254	0.24 418	0.54 336	0.45 327	0.37 379	0.46 431	0.34 384	0.27 378	1.98 740	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.14 327	0.08 96

PDISCO_ROB	0.75 700	1.06 750	2.11 593	0.64 773	0.59 761	1.13 775	0.43 666	1.14 782	1.05 765	0.64 671	0.71 678	0.96 744	0.61 684	1.21 603	0.76 663	0.37 780	0.18 661	0.27 743	0.24 677	0.56 786	0.32 684

ADStereo(finetuned)	0.45 445	0.77 625	2.12 597	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.76 729	0.37 286	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

FADNet-RVC	0.61 618	1.26 790	2.12 597	0.33 488	0.26 498	0.59 512	0.29 542	0.86 616	0.62 540	0.45 443	0.50 482	0.62 582	0.46 602	1.73 685	0.55 598	0.17 651	0.20 687	0.17 663	0.18 612	0.59 787	0.28 641

DCRE	0.50 514	0.63 554	2.13 599	0.30 393	0.23 432	0.45 278	0.24 418	0.59 367	0.53 429	0.50 499	2.10 807	0.42 447	0.26 354	0.35 260	0.23 268	0.09 207	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.16 398	0.15 400

THIR-Stereo	0.86 734	0.62 543	2.13 599	0.25 211	0.16 198	0.58 493	2.74 850	0.59 367	0.51 398	0.62 650	1.62 793	0.97 747	1.80 818	1.69 679	2.25 797	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.11 224

GwcNet-RSSM	0.57 590	0.94 700	2.13 599	0.32 456	0.25 480	0.60 525	0.30 552	0.80 563	0.66 595	0.52 521	0.64 630	0.71 649	0.40 532	1.79 699	0.50 573	0.13 539	0.09 359	0.12 480	0.12 452	0.21 509	0.15 400

CC-Net-ROB	0.85 733	1.15 771	2.13 599	0.88 798	0.38 663	0.88 736	0.44 677	1.06 768	0.79 708	0.58 603	0.69 662	0.65 600	0.50 633	2.74 813	0.51 579	0.93 821	0.39 790	0.87 819	0.29 709	0.54 784	0.54 764

CVANet_RVC	0.65 642	0.80 641	2.13 599	0.36 563	0.26 498	0.62 567	0.42 659	0.84 596	0.72 647	0.69 693	0.68 652	0.68 625	0.52 640	2.64 804	0.42 526	0.19 682	0.12 523	0.22 718	0.17 597	0.37 707	0.15 400

STTStereo	0.51 531	0.69 584	2.14 604	0.36 563	0.30 556	0.61 546	0.32 588	0.77 522	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.67 618	0.43 572	0.86 549	0.42 526	0.16 633	0.15 606	0.17 663	0.20 647	0.16 398	0.15 400

GCST	0.72 683	1.10 757	2.15 605	1.11 817	0.59 761	0.62 567	0.19 195	0.75 496	0.53 429	0.56 574	0.63 613	0.47 492	0.31 444	1.11 590	0.33 452	0.75 816	0.45 797	0.84 817	0.64 815	0.69 796	0.54 764

plain	0.37 328	0.47 460	2.15 605	0.27 293	0.19 328	0.33 93	0.20 230	0.58 358	0.46 338	0.23 225	0.37 355	0.23 225	0.25 333	0.45 367	0.28 368	0.11 437	0.08 258	0.13 547	0.09 269	0.42 741	0.12 277

UDG	0.77 709	1.23 784	2.15 605	0.67 778	0.59 761	0.78 700	0.38 640	0.90 649	0.70 627	0.61 639	0.69 662	1.01 755	0.67 704	1.02 576	0.73 659	0.45 790	0.34 770	0.87 819	0.51 792	0.67 795	0.46 750

sAnonymous2	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

CroCo_RVC	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

cf-r	0.53 553	0.81 646	2.15 605	0.33 488	0.28 526	0.60 525	0.28 514	0.78 540	0.64 561	0.51 512	0.60 587	0.75 671	0.40 532	1.32 617	0.43 535	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.14 351

PVD	0.90 741	0.85 663	2.15 605	0.53 722	0.50 737	0.99 751	0.56 728	1.15 785	1.64 814	1.41 806	1.41 786	1.11 774	1.13 780	1.35 621	1.31 747	0.26 738	0.28 750	0.28 747	0.26 692	0.37 707	0.49 757

G2L-Stereo	0.55 572	0.85 663	2.18 612	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.27 493	0.77 522	0.55 452	0.54 545	0.52 504	0.71 649	0.36 479	1.75 689	0.50 573	0.13 539	0.11 484	0.13 547	0.11 405	0.29 623	0.15 400

RGC	0.71 680	0.97 718	2.18 612	0.44 664	0.44 703	0.73 670	0.40 649	0.94 689	0.71 637	0.71 704	1.04 758	1.01 755	0.71 713	1.74 687	0.70 649	0.23 720	0.18 661	0.28 747	0.26 692	0.29 623	0.27 632

Wz-Net-MNSev	0.65 642	0.97 718	2.19 614	0.36 563	0.33 603	0.90 738	0.60 738	0.92 670	0.81 718	0.75 716	0.72 683	0.73 659	0.65 697	1.39 625	0.71 652	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.24 561	0.18 483

CFNet-RSSM	0.41 379	0.32 285	2.20 615	0.27 293	0.44 703	0.52 406	0.19 195	0.76 510	0.48 369	0.43 424	0.36 348	0.54 532	0.26 354	0.33 232	0.25 319	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.09 139

UGAM	0.58 595	0.47 460	2.21 616	0.30 393	0.19 328	0.53 415	0.34 606	0.59 367	0.63 553	0.44 432	0.73 687	0.78 683	0.37 496	2.58 800	0.39 507	0.10 337	0.08 258	0.17 663	0.14 521	0.42 741	0.17 463

DCANet-4	0.40 370	0.27 188	2.21 616	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.47 438	0.28 314	0.37 496	0.37 286	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

AF-Net	0.69 667	0.92 692	2.21 616	0.41 640	0.40 681	0.68 641	0.40 649	1.02 755	0.86 729	0.69 693	1.03 755	1.04 762	0.84 743	1.19 602	0.78 669	0.22 716	0.14 573	0.25 739	0.17 597	0.30 635	0.18 483

DANet	0.80 717	0.65 567	2.21 616	1.19 820	0.48 732	0.74 676	1.25 815	0.89 643	1.53 808	0.89 755	0.71 678	0.96 744	0.56 655	1.83 709	0.96 693	0.18 664	0.16 626	0.19 693	0.16 577	0.26 598	0.29 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
cross-raft	0.40 370	0.27 188	2.22 620	0.30 393	0.17 234	0.49 352	0.35 614	0.71 457	0.39 234	0.43 424	0.45 421	0.64 595	0.25 333	0.32 213	0.25 319	0.08 96	0.08 258	0.09 228	0.23 675	0.11 217	0.14 351

SAMSARA	0.91 742	0.97 718	2.22 620	0.80 791	0.58 759	1.32 783	1.31 817	1.01 752	0.94 751	1.36 800	0.87 722	1.38 791	0.90 756	1.72 684	1.02 709	0.24 729	0.30 759	0.22 718	0.25 684	0.36 698	0.35 702

RTSC	0.72 683	1.00 730	2.22 620	0.40 631	0.29 537	0.82 717	0.31 565	0.96 708	1.10 773	0.92 760	0.81 706	0.78 683	0.58 667	1.23 609	1.55 762	0.18 664	0.17 649	0.14 589	0.17 597	0.43 743	0.30 663

ccs_rob	0.45 445	0.46 449	2.22 620	0.26 265	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.09 359	0.16 641	0.10 326	0.17 424	0.14 351

DStereoRT	0.81 726	0.53 495	2.23 624	0.36 563	0.33 603	0.92 742	0.36 622	0.86 616	0.80 711	0.57 585	0.62 600	0.59 568	1.15 782	1.76 690	1.04 713	0.14 586	0.13 554	2.17 856	0.78 826	0.16 398	0.66 785

z-ln-s-r	0.64 634	0.89 682	2.23 624	0.32 456	0.26 498	0.57 476	0.37 633	0.84 596	0.76 694	0.51 512	0.81 706	0.64 595	0.45 586	2.06 751	1.27 744	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.24 561	0.13 321

CFNet_pseudo	0.45 445	0.46 449	2.23 624	0.25 211	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.10 417	0.15 622	0.10 326	0.17 424	0.14 351

HSM-Net_RVC	0.67 654	0.34 316	2.23 624	0.26 265	0.19 328	0.67 629	0.29 542	1.26 796	0.69 616	0.72 707	0.70 672	0.78 683	0.42 561	3.77 840	0.41 523	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.11 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CoDeX	0.52 547	0.43 418	2.25 628	0.29 371	0.26 498	0.61 546	0.32 588	0.99 733	0.68 607	0.48 478	0.55 540	0.52 521	0.40 532	1.60 666	0.35 474	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.12 277

DEmStereo	0.68 662	0.31 274	2.25 628	0.42 651	0.17 234	0.66 622	0.89 788	0.51 294	0.59 494	0.60 629	1.01 750	0.45 472	1.26 787	1.54 652	2.26 798	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.10 169	0.11 224

RYNet	0.70 671	0.56 518	2.25 628	0.35 539	0.41 690	0.86 728	0.43 666	0.94 689	0.82 719	0.62 650	0.53 517	0.91 731	0.60 675	2.70 810	1.00 703	0.14 586	0.11 484	0.16 641	0.14 521	0.25 575	0.27 632

Light-Stereo-hy	0.93 746	0.86 666	2.26 631	1.38 826	0.41 690	0.92 742	0.50 706	0.93 678	0.65 578	0.86 752	0.72 683	3.04 825	0.54 645	1.83 709	0.68 643	0.21 702	0.28 750	0.95 825	0.54 797	0.60 790	0.37 717

AIO-test1	0.45 445	0.87 673	2.27 632	0.33 488	0.33 603	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.66 595	0.29 317	0.41 395	0.29 333	0.22 265	0.73 517	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.14 521	0.30 635	0.22 553

iinet-f	0.57 590	0.93 698	2.27 632	0.31 424	0.25 480	0.83 720	0.33 598	0.81 567	0.65 578	0.54 545	0.63 613	0.73 659	0.67 704	0.73 517	0.67 640	0.13 539	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.43 743	0.16 437

PCWNet_CMD	0.46 458	0.45 443	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.57 661	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.18 454	0.14 351

MSMDNet	0.46 458	0.44 433	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.56 655	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.13 547	0.10 326	0.18 454	0.15 400

MM-Stereo_test1	0.41 379	0.39 377	2.29 636	0.38 606	0.26 498	0.44 268	0.28 514	0.63 404	0.51 398	0.40 402	0.32 315	0.26 279	0.26 354	0.46 376	0.22 250	0.09 207	0.21 697	0.10 312	0.09 269	0.39 725	0.15 400

ADCRef	0.80 717	0.96 710	2.29 636	0.37 589	0.35 632	0.96 747	0.51 708	0.87 627	0.75 683	0.88 753	0.83 711	0.61 578	1.36 796	1.02 576	3.27 823	0.13 539	0.11 484	0.17 663	0.19 633	0.25 575	0.21 537

GANet-ADL	0.44 420	0.41 397	2.31 638	0.33 488	0.20 356	0.57 476	0.25 443	0.75 496	0.54 444	0.42 417	0.59 570	0.56 550	0.30 434	0.40 315	0.38 496	0.14 586	0.11 484	0.09 228	0.08 203	0.22 527	0.17 463

WAO-6	1.58 805	1.54 809	2.32 639	1.14 819	1.00 804	2.30 827	1.03 802	1.82 822	2.85 844	1.25 792	2.61 824	2.20 813	1.56 807	2.47 793	1.99 783	0.95 824	0.67 820	1.19 836	0.83 829	1.08 821	0.88 809

CFNet_ucs	0.48 481	0.50 480	2.32 639	0.26 265	0.22 408	0.57 476	0.22 330	0.85 605	0.65 578	0.53 532	0.64 630	0.68 625	0.44 581	0.54 434	0.31 424	0.13 539	0.12 523	0.16 641	0.11 405	0.19 476	0.17 463

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 760	1.67 817	2.32 639	0.47 692	0.39 669	1.47 788	0.95 793	0.95 703	0.91 745	0.84 746	0.94 739	1.05 764	0.60 675	2.95 824	0.72 656	0.41 785	0.72 830	0.32 764	0.55 798	0.74 803	1.22 827

RAFT-RH_RVC	0.61 618	0.50 480	2.33 642	0.36 563	0.29 537	0.60 525	0.18 176	0.44 184	0.58 481	0.76 721	1.91 803	0.47 492	0.29 423	1.60 666	1.23 740	0.14 586	0.07 126	0.13 547	0.13 488	0.10 169	0.09 139

PSMNet_ROB	0.66 649	1.01 734	2.33 642	0.38 606	0.31 577	0.72 661	0.55 723	0.86 616	0.69 616	0.54 545	0.60 587	0.75 671	0.47 612	2.00 744	0.82 678	0.17 651	0.13 554	0.19 693	0.19 633	0.24 561	0.27 632

AASNet	0.56 582	1.03 742	2.34 644	0.37 589	0.33 603	0.65 614	0.29 542	0.96 708	0.73 664	0.54 545	0.60 587	0.55 536	0.38 506	0.59 456	0.58 615	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.43 743	0.24 597

RAFT-345	0.53 553	0.30 259	2.34 644	0.38 606	0.34 617	0.58 493	0.42 659	0.47 240	0.61 520	0.51 512	1.00 749	0.43 451	0.28 399	1.57 658	0.82 678	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.10 169	0.08 96

DPSNet	0.86 734	0.60 532	2.34 644	0.58 753	0.36 641	1.07 766	0.75 772	1.30 797	1.05 765	0.70 699	0.68 652	0.94 741	1.29 788	2.08 755	1.82 775	0.26 738	0.23 714	0.16 641	0.17 597	0.48 767	0.40 733

FTStereo	0.76 704	0.18 8	2.35 647	0.71 780	0.21 375	0.73 670	1.79 835	0.57 352	0.53 429	1.07 774	1.63 794	1.29 786	2.13 822	0.75 521	0.29 387	0.19 682	0.08 258	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.40 733

SFCPSM	0.46 458	0.24 126	2.35 647	0.27 293	0.27 512	0.70 653	0.32 588	0.96 708	0.63 553	0.49 492	0.52 504	0.43 451	0.36 479	0.52 422	0.43 535	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.16 398	0.12 277

StereoDRNet	0.64 634	0.88 677	2.35 647	0.41 640	0.45 715	0.73 670	0.47 697	0.94 689	0.74 668	0.75 716	0.54 529	0.74 665	0.47 612	1.70 680	0.72 656	0.15 609	0.14 573	0.15 622	0.14 521	0.20 492	0.19 500

SHD	0.72 683	0.77 625	2.36 650	0.45 679	0.40 681	0.71 655	0.32 588	1.02 755	1.25 784	1.07 774	0.84 714	0.90 729	0.73 719	1.09 585	0.98 697	0.21 702	0.18 661	0.20 703	0.21 657	0.32 652	0.31 674

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 572	0.92 692	2.36 650	0.38 606	0.37 657	0.60 525	0.28 514	0.82 575	0.62 540	0.62 650	0.55 540	0.72 654	0.45 586	1.00 573	0.43 535	0.15 609	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.15 357	0.16 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TRStereo	0.53 553	0.76 615	2.38 652	0.42 651	0.29 537	0.69 647	0.23 378	1.81 821	0.55 452	0.36 372	0.32 315	0.47 492	0.40 532	0.46 376	0.25 319	0.12 502	0.11 484	0.11 402	0.41 772	0.13 288	0.32 684

MSMD_ROB	1.34 790	0.96 710	2.38 652	0.39 618	0.32 588	1.96 812	0.62 747	0.91 661	1.43 801	2.94 846	2.60 823	4.77 842	1.95 820	2.43 788	1.33 749	0.29 754	0.26 738	0.32 764	0.32 734	0.30 635	0.30 663

KMOStereo	0.32 266	0.29 233	2.39 654	0.25 211	0.25 480	0.43 254	0.21 283	0.41 152	0.31 73	0.18 116	0.23 184	0.16 70	0.30 434	0.33 232	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.13 321

LMCR-Stereo	0.52 547	0.71 593	2.39 654	0.40 631	0.21 375	0.74 676	0.31 565	1.02 755	0.64 561	0.61 639	0.63 613	0.39 417	0.51 635	0.62 470	0.42 526	0.19 682	0.09 359	0.12 480	0.09 269	0.23 544	0.12 277

XQC	0.73 694	0.98 723	2.39 654	0.46 685	0.35 632	0.81 714	0.46 689	1.00 744	1.00 759	0.80 732	0.69 662	0.88 725	0.74 724	1.32 617	1.20 736	0.24 729	0.16 626	0.23 727	0.20 647	0.41 733	0.33 695

MIPNet	0.83 730	0.81 646	2.40 657	0.61 768	0.18 288	1.48 789	1.39 823	1.60 813	0.74 668	1.94 819	0.85 718	0.73 659	1.68 812	0.87 552	0.31 424	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.32 734	0.25 575	0.12 277

GMM-Stereo	0.50 514	0.23 107	2.41 658	0.54 728	0.24 454	0.77 695	0.46 689	0.59 367	0.57 469	0.58 603	0.73 687	0.47 492	0.43 572	0.68 497	0.27 350	0.10 337	0.06 29	0.13 547	0.13 488	0.14 327	0.44 744

ICVP	0.46 458	0.29 233	2.41 658	0.33 488	0.22 408	0.59 512	0.55 723	0.75 496	0.50 390	0.44 432	0.60 587	0.49 506	0.35 472	0.53 428	0.37 489	0.16 633	0.16 626	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.15 400
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENet	0.44 420	0.30 259	2.42 660	0.32 456	0.17 234	0.58 493	0.22 330	0.77 522	0.59 494	0.47 459	0.42 403	0.55 536	0.38 506	0.49 406	0.47 556	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.16 437

FADNet_RVC	0.81 726	1.14 767	2.42 660	0.30 393	0.24 454	0.71 655	0.24 418	0.95 703	0.61 520	0.44 432	0.56 552	0.59 568	0.42 561	1.52 650	0.68 643	0.94 823	0.96 839	0.28 747	1.00 836	0.90 814	1.36 832

NCC-stereo	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553

Abc-Net	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLG	0.69 667	0.84 657	2.43 664	0.35 539	0.21 375	1.65 800	0.61 742	1.36 801	0.58 481	1.39 804	0.51 489	0.37 401	0.87 750	1.41 630	0.36 480	0.09 207	0.07 126	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.11 224

ADCL	0.99 752	0.79 638	2.43 664	0.39 618	0.32 588	1.50 791	1.90 837	0.92 670	0.97 755	1.26 796	1.27 773	1.00 753	1.42 801	1.14 597	3.31 825	0.17 651	0.14 573	0.22 718	0.21 657	0.30 635	0.22 553

HLF11	0.44 420	0.97 718	2.44 666	0.22 89	0.19 328	0.43 254	0.17 143	0.66 421	0.51 398	0.33 345	0.40 388	0.31 352	0.29 423	0.88 553	0.35 474	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.11 224

anonymousa	0.48 481	0.46 449	2.44 666	0.29 371	0.34 617	0.61 546	0.25 443	0.66 421	0.54 444	0.53 532	0.77 701	0.73 659	0.46 602	0.33 232	0.31 424	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.29 709	0.10 169	0.19 500

stereogan	0.69 667	0.51 485	2.44 666	0.39 618	0.39 669	1.01 755	0.41 655	0.94 689	0.92 749	0.73 711	0.85 718	1.15 778	0.69 709	1.57 658	0.53 587	0.19 682	0.18 661	0.20 703	0.16 577	0.36 698	0.24 597

DRN-Test	0.64 634	0.43 418	2.44 666	0.39 618	0.44 703	0.80 712	0.41 655	1.02 755	0.78 703	0.80 732	0.63 613	0.69 633	0.56 655	1.79 699	0.69 646	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.17 463

HLf8	0.45 445	1.10 757	2.46 670	0.21 49	0.19 328	0.51 385	0.18 176	0.76 510	0.58 481	0.32 341	0.37 355	0.32 363	0.28 399	0.92 557	0.26 335	0.12 502	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.14 327	0.11 224

w-ln-seven-2	0.68 662	1.13 765	2.46 670	0.36 563	0.27 512	0.65 614	0.44 677	0.87 627	0.83 723	0.69 693	0.75 693	0.72 654	0.63 692	1.56 654	1.15 728	0.13 539	0.13 554	0.15 622	0.14 521	0.35 688	0.19 500

MM-Stereo_test2	0.38 341	0.28 217	2.46 670	0.43 656	0.15 158	0.50 367	0.25 443	0.47 240	0.38 215	0.33 345	0.26 231	0.23 225	0.22 265	0.34 248	0.29 387	0.08 96	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.36 698	0.22 553

HUF	0.59 603	0.65 567	2.46 670	0.45 679	0.77 789	0.34 107	0.24 418	0.46 214	0.39 234	0.31 330	0.28 255	0.25 263	0.19 203	0.67 493	0.18 118	0.12 502	2.03 861	0.08 99	0.06 40	0.31 643	1.59 840

CIPLG	0.56 582	1.19 780	2.46 670	0.80 791	0.31 577	0.61 546	0.57 732	0.76 510	0.57 469	0.56 574	0.63 613	0.41 432	0.30 434	0.45 367	0.40 515	0.11 437	0.20 687	0.13 547	0.13 488	0.35 688	0.19 500

GANetREF_RVC	0.75 700	1.15 771	2.46 670	0.47 692	0.26 498	0.83 720	0.61 742	0.97 717	0.89 742	0.62 650	0.61 594	0.72 654	0.59 671	2.42 784	0.55 598	0.32 766	0.25 735	0.36 772	0.24 677	0.39 725	0.31 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoFS	2.23 818	2.10 839	2.47 676	1.61 832	1.88 836	3.81 838	2.06 843	1.95 826	3.33 846	2.38 831	3.31 837	2.37 816	4.92 848	2.45 790	3.27 823	1.03 827	1.27 852	0.55 801	1.04 837	0.70 797	2.05 845

MSKI-zero shot	0.46 458	0.38 362	2.47 676	0.27 293	0.43 702	0.56 457	0.20 230	0.77 522	0.43 299	0.60 629	0.51 489	0.44 462	0.17 130	0.68 497	0.21 216	0.09 207	0.29 752	0.09 228	0.32 734	0.14 327	0.10 190

Wz-Net-LNSev	0.59 603	0.96 710	2.47 676	0.34 521	0.37 657	0.79 704	0.44 677	0.86 616	0.77 699	0.61 639	0.67 644	0.79 688	0.56 655	0.64 475	0.62 625	0.15 609	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.19 500

PFNet	0.60 610	0.33 297	2.47 676	0.41 640	0.55 751	0.62 567	0.27 493	0.61 386	0.63 553	0.61 639	0.56 552	0.45 472	0.32 453	1.88 728	1.14 726	0.28 750	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.26 598	0.20 520

CCAANet	0.55 572	0.73 606	2.47 676	0.30 393	0.24 454	0.55 439	0.24 418	0.84 596	0.64 561	0.40 402	0.67 644	0.56 550	0.36 479	1.87 718	0.41 523	0.10 337	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.11 217	0.13 321

UGAM-zero	0.63 630	0.39 377	2.49 681	0.30 393	0.49 733	0.67 629	0.19 195	0.91 661	0.45 327	0.77 726	0.45 421	1.16 780	0.82 738	2.05 750	0.29 387	0.09 207	0.15 606	0.09 228	0.44 776	0.11 217	0.22 553

DCVSM-stereo	0.49 502	0.29 233	2.49 681	0.29 371	0.22 408	0.53 415	0.52 711	0.58 358	0.49 379	0.69 693	0.46 431	0.79 688	0.48 621	0.53 428	0.42 526	0.13 539	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.20 492	0.20 520

WAO-7	1.48 800	1.63 812	2.49 681	0.93 803	0.75 785	1.72 803	1.10 806	1.84 823	1.96 830	1.43 807	2.54 821	1.97 809	1.61 810	3.06 827	2.08 789	0.69 809	0.66 819	0.94 824	0.74 823	0.80 809	0.69 788

LL-Strereo	0.72 683	1.29 792	2.49 681	0.36 563	0.45 715	0.55 439	0.32 588	0.93 678	0.71 637	0.67 685	0.58 567	0.85 712	0.79 734	2.67 808	0.46 547	0.10 337	0.18 661	0.14 589	0.12 452	0.40 730	0.42 739

ManiGeoR	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLf10	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

FCDSN-DC	1.29 786	0.54 504	2.50 685	0.47 692	0.41 690	1.12 771	0.60 738	1.10 775	1.27 786	2.23 827	2.87 828	3.67 832	3.12 838	2.39 781	1.69 769	0.30 760	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.35 688	0.38 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	1.70 821	2.50 685	0.56 742	0.40 681	2.15 822	0.99 796	1.24 794	1.26 785	1.02 770	1.10 763	1.29 786	0.88 754	3.10 829	1.08 717	1.66 845	0.83 835	0.68 811	0.88 831	1.57 837	1.80 843

SGM_RVC	1.89 810	0.92 692	2.50 685	0.96 807	0.93 799	1.63 798	1.37 821	1.52 810	12.43 868	1.85 818	1.69 796	2.40 818	1.74 815	2.81 817	1.71 770	0.53 796	0.47 802	0.42 787	0.47 782	0.74 803	0.74 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LMStereo	0.33 280	0.44 433	2.51 690	0.26 265	0.12 56	0.42 241	0.20 230	0.45 204	0.31 73	0.16 56	0.22 167	0.15 54	0.25 333	0.34 248	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.31 674

SQANet	0.80 717	1.58 811	2.53 691	0.76 786	0.83 791	0.76 687	0.36 622	0.83 583	0.64 561	0.63 661	0.69 662	0.73 659	0.51 635	1.21 603	0.53 587	0.77 818	0.29 752	0.59 805	0.29 709	0.86 813	0.61 776

CrosDoStereo	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

DeepStereo_LL	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

Nwc_Net	0.68 662	0.83 655	2.53 691	0.41 640	0.39 669	0.77 695	0.38 640	1.01 752	0.70 627	0.60 629	0.99 747	0.98 748	0.68 707	1.41 630	0.63 627	0.23 720	0.15 606	0.23 727	0.25 684	0.23 544	0.18 483

AnyNet_C32	1.00 756	1.33 799	2.53 691	0.49 702	0.54 748	1.15 777	1.14 810	0.91 661	0.89 742	1.11 777	0.95 741	0.87 721	0.93 758	1.50 647	4.07 836	0.21 702	0.20 687	0.25 739	0.24 677	0.38 714	0.33 695

MFMNet_re	0.92 744	1.28 791	2.53 691	0.82 795	0.76 788	0.90 738	0.75 772	0.98 721	1.04 764	1.03 771	1.05 759	0.84 708	0.94 761	0.83 541	0.72 656	0.68 808	0.60 813	0.63 807	0.60 811	0.77 807	0.74 793

w-ln-seven	0.74 697	1.05 747	2.54 697	0.37 589	0.34 617	1.03 758	0.47 697	1.00 744	1.08 770	0.90 757	0.85 718	0.85 712	0.57 661	1.37 623	1.26 743	0.14 586	0.13 554	0.16 641	0.15 551	0.31 643	0.20 520

gwcnet-sp	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

scenet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ssnet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

NVStereoNet_ROB	1.16 775	0.95 707	2.54 697	0.58 753	0.55 751	0.78 700	0.63 750	1.00 744	1.08 770	1.03 771	4.07 848	1.48 795	1.22 786	2.88 820	1.27 744	0.50 795	0.46 799	0.54 800	0.62 812	0.50 773	0.63 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	0.66 649	0.85 663	2.55 702	0.50 707	0.52 745	0.72 661	0.39 646	0.87 627	0.72 647	0.58 603	0.68 652	0.63 585	0.46 602	1.70 680	0.63 627	0.18 664	0.18 661	0.23 727	0.18 612	0.38 714	0.27 632

DispNO	0.67 654	0.98 723	2.58 703	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.29 542	0.83 583	0.68 607	0.53 532	0.79 705	0.83 703	0.47 612	2.46 791	0.68 643	0.12 502	0.10 417	0.19 693	0.31 728	0.16 398	0.17 463

ASMatch	0.60 610	0.43 418	2.58 703	0.91 801	0.36 641	0.56 457	0.25 443	0.52 311	0.61 520	0.47 459	1.21 769	0.47 492	0.66 702	1.34 620	0.94 690	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.10 169	0.16 437

PM Graph cmp D40	2.10 815	1.24 787	2.59 705	0.64 773	1.68 832	2.26 826	2.01 841	2.48 834	4.02 849	3.10 848	6.70 855	4.51 840	2.32 825	2.86 819	2.62 809	0.33 773	0.42 796	0.38 779	0.75 825	0.45 757	0.71 789

aanetorigin	0.77 709	0.80 641	2.59 705	0.43 656	0.44 703	0.58 493	1.01 801	0.57 352	0.68 607	1.53 813	1.23 770	0.81 695	1.08 774	1.07 582	1.07 716	0.18 664	0.15 606	0.17 663	0.21 657	0.54 784	0.30 663

iResNet	0.51 531	0.76 615	2.59 705	0.41 640	0.17 234	0.64 599	0.27 493	0.82 575	0.70 627	0.57 585	0.64 630	0.43 451	0.36 479	0.70 510	0.52 583	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.21 509	0.13 321

HHNet	0.60 610	0.65 567	2.60 708	0.36 563	0.25 480	0.64 599	0.61 742	0.64 408	0.62 540	0.55 564	1.13 766	0.32 363	0.60 675	0.42 329	1.79 774	0.15 609	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.18 454	0.15 400

z-mn7	0.80 717	1.52 808	2.62 709	0.36 563	0.28 526	1.01 755	0.48 701	0.90 649	1.29 789	0.69 693	1.35 782	0.85 712	0.59 671	2.03 747	1.09 719	0.14 586	0.12 523	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.20 520

4D-IteraStereo	0.44 420	0.96 710	2.63 710	0.27 293	0.30 556	0.45 278	0.25 443	0.52 311	0.50 390	0.40 402	0.31 303	0.40 426	0.19 203	0.35 260	0.32 438	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.11 405	0.19 476	0.30 663

DMCA-RVC	0.62 623	0.96 710	2.63 710	0.36 563	0.90 796	0.56 457	0.31 565	0.69 443	0.57 469	0.68 691	0.52 504	0.59 568	0.56 655	1.23 609	0.53 587	0.16 633	0.38 782	0.20 703	0.15 551	0.20 492	0.15 400

STrans-v2	0.67 654	0.56 518	2.64 712	0.27 293	0.23 432	0.57 476	0.33 598	0.96 708	0.69 616	0.92 760	0.85 718	0.89 727	0.93 758	1.83 709	1.21 738	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.12 277

CBMV	0.71 680	0.76 615	2.64 712	0.33 488	0.20 356	0.78 700	0.79 778	0.98 721	0.78 703	0.85 751	0.71 678	0.86 719	1.10 777	1.46 638	0.62 625	0.18 664	0.20 687	0.21 714	0.19 633	0.25 575	0.33 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo04	0.48 481	0.40 385	2.65 714	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.83 583	0.75 683	0.47 459	0.36 348	0.53 524	0.42 561	0.53 428	0.39 507	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

TransformOpticalFlow	0.64 634	0.56 518	2.66 715	0.44 664	0.26 498	0.62 567	0.28 514	0.83 583	0.71 637	0.76 721	0.74 690	0.91 731	0.85 744	1.83 709	0.81 677	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.12 277

WCMA_ROB	1.12 766	0.83 655	2.66 715	0.58 753	0.34 617	1.17 779	0.71 766	0.93 678	0.94 751	1.74 817	2.63 825	3.09 827	1.71 814	1.70 680	1.84 776	0.26 738	0.21 697	0.20 703	0.21 657	0.28 616	0.43 740

MyStereo06	0.54 560	0.41 397	2.68 717	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.81 567	0.44 308	0.84 746	0.52 504	0.78 683	0.58 667	0.48 395	1.10 720	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

IPLGR	0.54 560	0.56 518	2.68 717	0.36 563	0.18 288	0.62 567	0.54 719	1.02 755	0.64 561	0.73 711	0.46 431	0.47 492	0.45 586	1.12 594	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.19 476	0.12 277

CBMV_ROB	0.76 704	0.42 408	2.68 717	0.33 488	0.22 408	0.74 676	0.47 697	0.96 708	0.76 694	1.04 773	0.96 742	0.88 725	0.93 758	2.06 751	1.19 735	0.22 716	0.24 720	0.27 743	0.25 684	0.25 575	0.28 641

MUNStereo	0.34 292	0.53 495	2.69 720	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.21 283	0.37 106	0.29 59	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.21 244	0.22 31	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.31 728	0.10 169	0.23 581

IMH	2.02 814	2.15 847	2.69 720	1.68 833	1.12 815	1.66 801	0.92 792	2.10 830	1.92 826	1.32 798	2.66 826	2.21 814	1.69 813	5.78 857	1.68 768	5.54 867	0.96 839	1.31 839	0.71 821	1.32 835	0.99 818

SDNR	1.22 782	0.80 641	2.71 722	0.33 488	1.48 826	1.98 816	0.23 378	1.93 825	2.44 837	0.89 755	2.52 820	1.36 790	0.51 635	3.65 838	1.93 777	0.30 760	0.31 761	0.22 718	0.16 577	0.33 661	0.36 710

APVNet	0.70 671	0.67 577	2.71 722	0.38 606	0.36 641	0.85 726	0.43 666	0.91 661	0.68 607	0.55 564	0.69 662	0.75 671	0.55 651	2.31 771	0.78 669	0.17 651	0.17 649	0.24 734	0.19 633	0.33 661	0.23 581

PAM	0.70 671	0.35 327	2.72 724	0.56 742	0.62 772	1.08 768	0.53 715	0.85 605	0.44 308	0.93 762	0.92 733	1.24 783	0.68 707	0.64 475	1.01 707	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.48 785	0.14 327	0.38 721

MyStereo05	0.49 502	0.41 397	2.72 724	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.82 575	0.77 699	0.52 521	0.37 355	0.51 514	0.42 561	0.52 422	0.38 496	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

otaku	1.03 761	1.68 819	2.72 724	0.95 805	0.73 784	1.03 758	0.59 736	0.99 733	0.86 729	0.69 693	1.61 792	0.98 748	0.64 695	1.46 638	1.14 726	0.95 824	0.46 799	0.72 815	0.40 769	1.24 830	0.78 799

RainbowNet	1.15 773	1.78 825	2.72 724	1.12 818	0.91 797	1.06 761	0.76 774	1.16 787	1.13 778	0.75 716	0.97 744	1.09 770	0.80 735	1.60 666	1.21 738	1.17 833	1.26 850	1.01 830	0.57 804	1.13 824	0.88 809

IPLGR_C	0.58 595	1.25 788	2.72 724	0.80 791	0.31 577	0.60 525	0.61 742	0.76 510	0.58 481	0.56 574	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.43 334	0.40 515	0.11 437	0.22 704	0.13 547	0.15 551	0.35 688	0.19 500

TestStereo_HLe17	0.48 481	1.17 777	2.73 729	0.22 89	0.18 288	0.50 367	0.21 283	0.78 540	0.58 481	0.31 330	0.37 355	0.31 352	0.28 399	1.06 581	0.25 319	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.13 288	0.09 139

PAM_32	0.70 671	0.35 327	2.73 729	0.54 728	0.61 770	1.07 766	0.43 666	0.84 596	0.49 379	0.90 757	0.91 731	1.23 782	0.77 732	0.65 487	1.10 720	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.49 788	0.15 357	0.38 721

Syn2CoEx	0.70 671	1.07 753	2.74 731	0.43 656	0.30 556	0.64 599	0.42 659	0.99 733	0.78 703	0.62 650	0.78 702	0.74 665	0.72 716	1.92 735	0.61 623	0.20 693	0.17 649	0.19 693	0.15 551	0.29 623	0.22 553

ADCMid	0.96 751	1.32 797	2.74 731	0.38 606	0.35 632	0.99 751	0.58 734	0.94 689	0.86 729	1.23 791	1.01 750	1.01 755	1.00 766	1.05 580	3.97 834	0.21 702	0.19 674	0.42 787	0.32 734	0.40 730	0.29 649

Select-FE	0.65 642	0.67 577	2.76 733	0.49 702	0.55 751	0.79 704	0.16 116	0.90 649	0.53 429	0.84 746	0.55 540	0.91 731	0.75 726	0.57 443	1.16 730	0.11 437	0.18 661	0.11 402	0.49 788	0.14 327	0.31 674

MyStereo8	0.54 560	0.80 641	2.76 733	0.32 456	0.33 603	0.71 655	0.20 230	0.87 627	0.57 469	0.51 512	0.59 570	0.50 509	0.33 461	0.68 497	0.55 598	0.10 337	0.29 752	0.10 312	0.13 488	0.21 509	0.34 699

G-Net	0.99 752	0.64 559	2.76 733	0.57 748	0.67 775	2.03 818	0.72 769	0.76 510	0.67 604	1.14 780	2.56 822	1.30 789	1.02 768	1.48 646	1.74 772	0.25 734	0.24 720	0.24 734	0.26 692	0.37 707	0.31 674

ACRE	0.56 582	1.14 767	2.77 736	0.76 786	0.28 526	0.60 525	0.56 728	0.76 510	0.58 481	0.55 564	0.62 600	0.41 432	0.29 423	0.44 351	0.39 507	0.11 437	0.19 674	0.13 547	0.14 521	0.36 698	0.18 483

pmcnn	1.32 787	1.05 747	2.77 736	0.74 783	1.43 821	0.72 661	0.56 728	0.96 708	0.91 745	0.99 767	2.92 831	6.01 852	0.70 711	2.38 778	3.32 826	0.13 539	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.34 673	0.22 553

HH	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

HanStereo	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

DStereoSA	2.12 816	0.98 723	2.80 740	1.25 822	2.23 838	1.97 814	4.62 857	1.22 790	2.54 841	1.16 781	3.84 847	1.00 753	4.05 845	2.07 753	5.29 846	0.93 821	1.48 853	0.48 796	1.51 846	0.95 818	1.95 844

FC-DCNN v2	1.54 803	0.58 526	2.80 740	0.44 664	0.39 669	2.05 819	0.66 753	1.90 824	1.84 825	2.79 844	2.97 832	4.41 839	3.07 836	2.65 805	2.30 799	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.38 721

Ntro	1.00 756	1.68 819	2.80 740	0.95 805	0.85 792	1.06 761	0.53 715	0.98 721	0.90 744	0.62 650	0.76 697	0.93 737	0.66 702	1.66 673	0.98 697	0.99 826	0.45 797	0.75 816	0.40 769	1.19 826	0.75 795

UNet	0.54 560	0.44 433	2.83 743	0.31 424	0.33 603	0.74 676	0.27 493	0.82 575	0.61 520	0.53 532	0.54 529	0.72 654	0.54 645	0.78 536	0.56 606	0.11 437	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.12 277

PM Cens cmp D40	2.13 817	1.10 757	2.84 744	0.60 763	1.09 812	1.99 817	1.70 832	2.53 835	4.58 852	3.30 851	6.13 854	5.30 847	3.03 835	2.93 821	2.87 816	0.30 760	0.35 773	0.35 769	0.64 815	0.38 714	0.65 781

ACV-stereo	0.66 649	0.76 615	2.86 745	0.32 456	0.25 480	1.01 755	0.60 738	0.59 367	0.52 411	0.41 411	0.45 421	1.55 798	0.94 761	1.40 629	0.69 646	0.14 586	0.13 554	0.12 480	0.11 405	0.20 492	0.19 500

ELAS	1.39 795	0.79 638	2.86 745	0.53 722	0.50 737	2.81 833	2.20 844	1.61 814	1.50 807	2.28 829	2.35 816	1.82 805	2.13 822	1.73 685	2.22 795	0.35 775	0.37 778	0.35 769	0.35 746	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.70 671	0.54 504	2.88 747	0.36 563	0.29 537	0.62 567	0.54 719	0.97 717	0.87 732	0.76 721	0.92 733	0.94 741	0.80 735	1.84 715	0.57 610	0.18 664	0.19 674	0.17 663	0.16 577	0.22 527	0.25 609

FC-DCNN	1.49 801	0.59 530	2.88 747	0.44 664	0.39 669	1.97 814	0.66 753	1.67 815	1.70 817	2.72 843	2.89 829	4.22 835	2.97 834	2.55 799	2.19 794	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.39 727

SPS-STEREO	1.07 764	1.13 765	2.88 747	0.65 776	0.69 780	0.99 751	0.68 759	1.05 767	0.87 732	1.36 800	1.23 770	1.46 794	0.94 761	1.87 718	1.72 771	0.66 806	0.61 814	0.58 803	0.57 804	0.65 793	0.77 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AANet	0.82 729	0.91 690	2.89 750	0.34 521	0.29 537	0.63 585	0.38 640	0.81 567	1.31 790	1.33 799	1.39 783	1.26 785	1.14 781	1.32 617	0.97 694	0.20 693	0.17 649	0.18 686	0.19 633	0.33 661	0.31 674

WAO-8	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 857	2.15 825	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 869	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

ktn	4.35 845	2.10 839	2.89 750	1.80 837	1.49 827	2.13 821	1.41 826	2.26 831	12.72 869	11.41 871	16.43 875	11.15 869	3.75 842	4.36 847	3.18 822	1.82 847	0.98 841	1.73 853	1.21 842	2.97 854	1.27 828

Venus	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 857	2.15 825	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 869	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

STTRV1_RVC	0.80 717	0.55 514	2.89 750	0.42 651	0.49 733	0.79 704	0.44 677	1.15 785	0.82 719	0.62 650	0.89 727	0.72 654	0.63 692	2.69 809	0.64 632	0.48 794	0.64 816	0.27 743	0.24 677	0.35 688	0.27 632

UHP(FT)	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 811	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

mmmmmm	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 811	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

GwcNet-ADL	0.50 514	0.74 611	2.90 755	0.31 424	0.20 356	0.58 493	0.29 542	0.87 627	0.64 561	0.47 459	0.47 438	0.56 550	0.33 461	0.46 376	0.46 547	0.13 539	0.12 523	0.09 228	0.09 269	0.14 327	0.21 537

IGEV-FE	0.53 553	0.34 316	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.70 644	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

IGEV_Zeroshot_test	0.53 553	0.33 297	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.71 649	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

DeepPrunerF	0.86 734	0.86 666	2.91 758	0.45 679	0.50 737	0.64 599	0.48 701	1.14 782	2.64 842	0.63 661	0.61 594	0.65 600	0.62 689	2.21 765	1.31 747	0.23 720	0.19 674	0.30 757	0.28 703	0.36 698	0.25 609

MANE	2.90 833	1.14 767	2.96 761	1.03 809	1.01 805	5.01 845	2.45 847	5.36 858	6.88 861	3.58 854	4.76 852	5.99 851	4.99 849	4.23 845	4.61 842	0.56 801	0.67 820	0.44 793	0.78 826	0.51 775	1.03 821

iResNetv2_ROB	0.59 603	1.43 804	2.96 761	0.40 631	0.22 408	0.58 493	0.28 514	0.91 661	0.73 664	0.57 585	0.63 613	0.60 575	0.41 543	0.74 520	0.35 474	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.07 144	0.43 743	0.17 463

NaN_ROB	1.14 769	0.94 700	2.96 761	0.53 722	0.56 754	1.13 775	0.99 796	0.98 721	1.00 759	1.09 776	0.87 722	0.77 679	1.06 773	5.90 858	2.72 810	0.16 633	0.23 714	0.16 641	0.24 677	0.22 527	0.36 710

MADNet++	2.79 829	2.11 842	2.97 764	2.49 848	2.28 839	2.95 834	2.31 846	2.67 837	2.47 838	3.03 847	3.13 834	2.70 822	2.92 831	4.10 844	4.48 840	2.68 856	2.24 864	3.04 868	2.44 860	2.37 849	2.34 847

ADCS	1.05 763	1.36 802	2.98 765	0.42 651	0.36 641	0.96 747	0.81 782	1.06 768	1.12 776	1.25 792	0.97 744	1.08 768	0.90 756	1.25 613	4.86 843	0.21 702	0.21 697	0.22 718	0.23 675	0.36 698	0.38 721

test_xeample3	0.46 458	0.34 316	2.99 766	0.37 589	0.16 198	0.49 352	0.33 598	1.06 768	0.44 308	0.25 262	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.49 406	0.56 606	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.40 769	0.17 424	0.26 620

PatchMatch Cens Cmp	3.00 835	1.05 747	3.00 767	0.49 702	1.01 805	2.38 829	1.99 840	3.88 851	7.65 864	3.43 853	7.67 857	10.86 868	4.35 847	4.03 843	5.75 848	0.30 760	0.34 770	0.34 767	0.59 809	0.35 688	0.64 780

zh-mn7	0.80 717	1.54 809	3.00 767	0.35 539	0.27 512	0.72 661	0.41 655	0.93 678	1.11 775	1.00 768	1.28 774	0.75 671	0.57 661	1.87 718	1.18 733	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.26 598	0.21 537

MeshStereo	1.21 779	1.15 771	3.01 769	0.34 521	0.28 526	1.10 770	0.69 762	1.35 800	1.01 761	2.71 842	2.41 818	2.96 823	1.45 802	2.80 816	1.40 755	0.22 716	0.22 704	0.22 718	0.19 633	0.50 773	0.26 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GASNet	0.73 694	1.47 806	3.04 770	0.47 692	0.33 603	0.57 476	0.34 606	0.91 661	0.75 683	0.58 603	0.58 567	0.74 665	0.55 651	2.03 747	0.65 635	0.21 702	0.15 606	0.19 693	0.17 597	0.51 775	0.28 641

CSAN	1.25 783	1.12 762	3.04 770	0.51 712	0.37 657	1.06 761	1.15 811	1.22 790	1.08 770	1.17 787	1.91 803	1.04 762	1.31 791	5.96 859	2.43 804	0.26 738	0.22 704	0.24 734	0.24 677	0.31 643	0.30 663

FINET	0.65 642	0.95 707	3.06 772	0.35 539	0.40 681	0.58 493	0.48 701	0.92 670	1.10 773	0.57 585	0.68 652	0.47 492	0.44 581	1.15 599	0.60 620	0.23 720	0.21 697	0.17 663	0.15 551	0.26 598	0.25 609

rrr	0.46 458	0.34 316	3.08 773	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.28 514	1.09 774	0.51 398	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.29 709	0.16 398	0.25 609

Wz-Net-TNSev	0.91 742	1.73 823	3.08 773	0.36 563	0.31 577	1.00 754	0.71 766	1.06 768	0.97 755	0.71 704	0.72 683	1.09 770	0.87 750	2.42 784	1.59 763	0.20 693	0.20 687	0.16 641	0.20 647	0.44 753	0.35 702

zh-sn7	0.89 740	1.73 823	3.09 775	0.39 618	0.30 556	0.82 717	0.63 750	0.96 708	0.87 732	0.79 730	1.12 764	0.84 708	0.87 750	2.42 784	1.63 765	0.16 633	0.17 649	0.16 641	0.16 577	0.34 673	0.29 649

fast-acv-ft	0.63 630	0.88 677	3.10 776	0.38 606	0.30 556	0.79 704	0.48 701	0.69 443	0.72 647	0.58 603	0.78 702	0.76 677	0.60 675	0.67 493	0.73 659	0.15 609	0.15 606	0.18 686	0.17 597	0.37 707	0.16 437

ARAFT	0.60 610	1.23 784	3.10 776	0.28 331	0.16 198	0.64 599	0.36 622	0.90 649	0.67 604	0.61 639	0.49 472	0.55 536	0.31 444	1.24 612	0.32 438	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.37 707	0.21 537

Wz-Net-SNSev	0.76 704	1.32 797	3.11 778	0.40 631	0.31 577	0.71 655	0.60 738	0.98 721	0.87 732	0.67 685	0.83 711	0.96 744	0.60 675	1.67 675	0.97 694	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.17 597	0.36 698	0.24 597

GwcNet	0.69 667	0.71 593	3.12 779	0.36 563	0.45 715	0.81 714	0.44 677	0.86 616	0.84 726	0.60 629	0.74 690	0.82 701	0.49 628	1.65 672	0.66 636	0.16 633	0.15 606	0.15 622	0.15 551	0.31 643	0.24 597

LVE	1.96 812	2.17 848	3.14 780	1.68 833	1.80 834	1.63 798	1.03 802	2.34 833	2.81 843	1.25 792	2.89 829	4.24 837	1.29 788	2.79 815	1.44 757	2.85 857	0.91 838	1.18 833	1.46 845	1.23 829	1.10 824

ADCP+	0.94 747	1.12 762	3.14 780	0.34 521	0.39 669	1.06 761	0.79 778	0.89 643	0.80 711	0.66 680	0.67 644	0.85 712	1.55 806	0.93 559	4.55 841	0.13 539	0.11 484	0.16 641	0.15 551	0.26 598	0.25 609

TorneroNet	5.50 848	1.92 835	3.16 782	1.47 829	1.25 820	14.07 864	1.06 804	4.90 854	20.99 887	10.17 867	16.48 876	11.88 873	6.93 861	3.34 834	4.20 838	1.30 838	0.69 826	1.45 846	0.86 830	2.61 852	1.20 826

MFN_U_SF_RVC	1.55 804	2.39 852	3.16 782	0.65 776	0.41 690	1.12 771	0.46 689	1.23 793	1.33 791	1.61 815	1.20 768	1.43 793	0.98 765	1.76 690	1.97 781	1.90 850	1.80 856	1.98 854	2.15 858	1.63 838	1.77 842

FADNet-RVC-Resample	0.67 654	1.16 776	3.16 782	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.38 640	0.86 616	0.63 553	0.51 512	0.50 482	0.57 557	0.45 586	1.57 658	0.49 568	0.24 729	0.32 767	0.23 727	0.19 633	0.27 610	0.62 777

TARStereo(FT)	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

2222	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

DGSMNet	2.89 832	0.63 554	3.18 787	3.43 855	4.17 849	2.57 832	6.98 870	0.97 717	0.83 723	0.56 574	1.86 802	0.79 688	0.62 689	1.64 671	1.39 753	4.61 866	5.01 870	5.17 871	4.71 868	4.44 864	4.19 854

HBP-ISP	0.76 704	1.30 793	3.19 788	0.35 539	0.26 498	0.85 726	0.54 719	1.03 762	0.72 647	0.80 732	0.69 662	0.68 625	0.83 740	2.04 749	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.29 755	0.25 684	0.28 616	0.24 597

ADLNet2	0.68 662	0.84 657	3.19 788	0.33 488	0.36 641	0.64 599	0.37 633	0.89 643	0.79 708	0.54 545	0.65 639	0.93 737	0.48 621	2.07 753	0.56 606	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.33 661	0.18 483

TestStereo_HL3	0.49 502	0.88 677	3.21 790	0.25 211	0.17 234	0.47 314	0.23 378	0.68 438	0.39 234	0.45 443	0.52 504	0.36 395	0.28 399	1.16 600	0.21 216	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.11 224

ELAS_RVC	1.37 794	0.78 635	3.21 790	0.55 735	0.50 737	1.49 790	2.48 848	1.48 807	1.71 818	2.13 824	2.09 806	2.07 811	2.56 830	1.90 730	2.02 784	0.35 775	0.36 776	0.37 776	0.34 742	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	1.49 801	1.90 833	3.22 792	1.09 815	0.54 748	1.71 802	1.73 833	1.49 808	1.53 808	1.44 808	1.80 800	1.82 805	1.30 790	3.34 834	1.76 773	1.07 830	0.56 811	0.97 828	0.58 807	1.38 836	0.65 781

ACVNet_2	1.42 798	1.81 826	3.23 793	1.08 813	0.92 798	1.32 783	0.85 785	1.49 808	1.69 816	1.19 790	1.73 799	2.13 812	1.03 769	2.50 795	1.40 755	0.91 820	0.53 809	1.00 829	0.55 798	2.11 847	0.85 804

Consistency-Raft	0.88 738	0.93 698	3.23 793	0.99 808	0.64 773	0.77 695	0.55 723	0.98 721	0.97 755	0.61 639	1.03 755	0.65 600	1.05 771	0.79 537	1.38 752	0.44 788	0.46 799	0.51 799	0.58 807	0.65 793	0.47 752

nnnnnnn	1.25 783	0.65 567	3.29 795	0.59 758	0.49 733	1.23 782	0.74 770	1.18 788	1.53 808	1.56 814	2.44 819	2.56 820	1.56 807	2.30 770	2.36 801	0.36 777	0.32 767	0.40 782	0.39 768	0.47 763	0.58 772

TorneroNet-64	2.65 826	1.83 827	3.30 796	1.46 828	1.20 817	3.89 839	0.99 796	3.51 850	6.71 860	2.56 834	4.60 850	4.22 835	3.85 844	3.33 833	3.14 821	1.19 834	0.65 817	1.39 844	0.79 828	3.31 855	1.15 825

edge stereo	0.81 726	0.73 606	3.30 796	0.37 589	1.21 818	0.62 567	0.39 646	0.93 678	0.79 708	0.80 732	0.88 725	1.14 777	0.71 713	2.18 763	0.71 652	0.21 702	0.20 687	0.26 742	0.18 612	0.38 714	0.26 620

notaker	2.66 827	2.07 838	3.31 798	2.61 850	1.43 821	1.76 807	1.11 808	2.76 839	1.79 821	2.26 828	11.53 870	3.96 833	4.29 846	3.09 828	2.76 814	1.55 844	0.88 837	1.70 852	1.07 839	2.00 846	1.35 831

SANet	1.20 777	1.21 782	3.33 799	0.38 606	0.27 512	1.73 804	0.85 785	1.10 775	2.49 839	1.16 781	1.83 801	1.72 803	1.50 805	2.37 775	2.84 815	0.18 664	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.32 652	0.32 684

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 618	0.61 537	3.35 800	0.33 488	0.58 759	0.66 622	0.20 230	0.98 721	0.55 452	0.73 711	0.52 504	0.99 751	0.65 697	0.58 450	0.29 387	0.10 337	0.16 626	0.10 312	0.41 772	0.29 623	0.20 520

PatchMatch Graph Cmp	2.61 825	1.17 777	3.39 801	0.60 763	1.62 830	2.22 825	1.95 839	2.96 841	5.82 856	3.78 856	8.75 859	5.90 850	2.42 829	3.19 830	5.49 847	0.32 766	0.41 793	0.37 776	0.71 821	0.44 753	0.73 792

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 671	0.65 567	3.45 802	0.50 707	0.60 766	0.75 683	0.23 378	0.96 708	0.60 501	0.76 721	1.30 777	0.81 695	0.60 675	0.57 443	0.82 678	0.10 337	0.16 626	0.11 402	0.43 775	0.31 643	0.22 553

PA-Net	0.84 732	1.00 730	3.49 803	0.63 771	0.40 681	0.70 653	0.52 711	0.86 616	0.84 726	0.52 521	0.59 570	0.70 644	0.54 645	2.35 774	2.23 796	0.17 651	0.27 745	0.19 693	0.28 703	0.22 527	0.36 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XX-Stereo	0.55 572	0.54 504	3.50 804	0.48 700	0.39 669	0.54 422	0.17 143	0.89 643	0.40 255	0.44 432	0.65 639	0.85 712	0.19 203	0.77 531	0.21 216	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.17 424	0.14 351

SGM-ForestM	2.98 834	1.70 821	3.52 805	0.67 778	0.47 730	5.18 846	3.36 852	3.30 848	2.86 845	4.44 857	3.79 846	9.80 866	5.50 854	6.29 860	6.52 859	0.27 745	0.36 776	0.24 734	0.27 699	0.38 714	0.58 772

SGM-Forest	1.04 762	0.42 408	3.59 806	0.41 640	0.32 588	1.05 760	1.32 818	0.94 689	0.83 723	1.16 781	2.23 815	1.03 759	1.39 799	2.49 794	2.35 800	0.21 702	0.21 697	0.20 703	0.19 633	0.23 544	0.32 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MWDA-net	1.20 777	2.17 848	3.60 807	1.52 830	1.97 837	0.74 676	1.83 836	0.79 556	1.54 811	0.66 680	1.26 772	0.58 564	1.08 774	1.67 675	3.84 833	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.15 400

WZ-Net	0.92 744	1.31 794	3.76 808	0.41 640	0.36 641	0.86 728	0.71 766	1.00 744	1.06 768	0.82 743	0.92 733	1.06 766	1.05 771	2.16 762	1.61 764	0.19 682	0.13 554	0.15 622	0.16 577	0.32 652	0.28 641

SGM+DAISY	1.83 809	1.43 804	3.81 809	0.87 797	1.01 805	2.38 829	2.53 849	1.36 801	1.75 819	2.92 845	3.22 835	2.65 821	2.93 832	2.22 768	3.10 820	0.72 812	0.69 826	0.63 807	0.62 812	0.77 807	0.98 813

MDST_ROB	1.17 776	0.42 408	3.87 810	0.54 728	0.44 703	4.11 842	0.58 734	1.31 798	0.84 726	2.12 821	1.12 764	0.98 748	0.71 713	4.24 846	0.99 702	0.16 633	0.14 573	0.19 693	0.17 597	0.18 454	0.35 702

1111	1.33 788	0.64 559	3.89 811	0.53 722	0.41 690	1.56 794	1.77 834	1.21 789	1.28 787	1.44 808	1.64 795	1.79 804	1.76 817	3.04 826	3.57 832	0.32 766	0.22 704	0.28 747	0.26 692	0.47 763	0.48 756

S-Stereo	0.80 717	0.69 584	3.89 811	0.39 618	0.37 657	0.69 647	0.70 765	0.94 689	0.98 758	0.62 650	0.91 731	0.83 703	0.60 675	2.37 775	0.66 636	0.18 664	0.21 697	0.17 663	0.18 612	0.30 635	0.35 702

JetBlue	1.78 807	1.63 812	3.92 813	0.73 781	1.21 818	4.38 843	3.35 851	1.59 812	1.20 781	1.26 796	1.52 791	2.37 816	1.88 819	3.23 832	3.00 817	0.53 796	0.47 802	0.48 796	0.49 788	1.29 832	0.97 812

Dean	1.79 808	1.83 827	3.92 813	1.29 823	1.07 811	1.55 793	1.00 799	1.95 826	2.33 835	1.47 810	4.19 849	4.26 838	1.33 794	2.21 765	1.48 759	1.14 832	0.68 824	1.18 833	0.74 823	1.24 830	0.98 813

ADCPNet	0.99 752	0.99 728	3.93 815	0.37 589	0.68 777	1.36 785	0.62 747	0.87 627	0.76 694	0.78 728	0.81 706	1.08 768	1.18 783	1.14 597	2.49 805	0.21 702	0.69 826	0.21 714	0.95 834	0.29 623	0.37 717

ACVNet_1	1.33 788	1.91 834	4.03 816	1.09 815	0.88 794	1.19 781	0.66 753	1.24 794	1.17 779	0.94 763	0.96 742	3.09 827	1.04 770	2.37 775	1.11 723	1.04 828	0.48 806	1.03 831	0.48 785	1.12 823	0.83 801

EDNetEfficient	1.27 785	0.70 590	4.05 817	0.64 773	0.98 800	0.94 745	1.40 824	0.85 605	1.75 819	2.34 830	1.33 780	1.05 764	2.21 824	1.58 662	4.15 837	0.15 609	0.19 674	0.14 589	0.27 699	0.38 714	0.32 684

ACVNet-4b	1.93 811	1.85 829	4.10 818	1.07 812	0.86 793	1.15 777	0.53 715	1.06 768	1.12 776	0.64 671	1.09 762	1.99 810	0.70 711	2.20 764	9.86 870	5.62 868	0.41 793	1.03 831	0.55 798	1.86 844	0.85 804

tt	4.93 847	0.27 188	4.20 819	2.29 846	1.58 829	10.20 859	16.97 876	9.42 871	5.02 854	1.67 816	1.28 774	4.68 841	5.03 850	3.37 836	5.92 849	6.16 869	9.47 879	2.82 866	3.18 863	3.60 856	1.53 838

AnyNet_C01	1.14 769	1.49 807	4.23 820	0.54 728	0.53 746	1.51 792	1.37 821	1.04 766	1.07 769	1.17 787	1.33 780	1.15 778	1.08 774	1.61 669	2.74 811	0.25 734	0.22 704	0.28 747	0.24 677	0.48 767	0.40 733

zzzzzzz1	0.67 654	2.12 843	4.32 821	0.32 456	0.29 537	0.44 268	0.29 542	0.74 484	0.62 540	0.33 345	0.40 388	0.52 521	0.45 586	0.93 559	0.58 615	0.14 586	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.36 698	0.22 553

fsdfsdds	2.52 824	0.90 686	4.35 822	0.62 769	3.81 846	4.40 844	4.02 856	2.26 831	3.45 847	3.39 852	5.86 853	5.49 848	3.16 839	2.42 784	2.55 806	0.45 790	0.27 745	0.55 801	0.48 785	0.95 818	0.96 811

pcwnet_v2	0.64 634	0.49 472	4.41 823	0.32 456	0.27 512	0.60 525	0.25 443	0.97 717	0.88 738	0.59 618	0.70 672	0.63 585	0.55 651	0.66 492	0.37 489	0.17 651	0.15 606	0.15 622	0.14 521	0.21 509	0.23 581

UNDER WATER	2.74 828	1.85 829	4.54 824	1.81 839	1.44 823	2.34 828	1.40 824	3.24 844	6.60 859	2.60 835	2.76 827	5.75 849	5.24 851	3.02 825	4.01 835	1.45 841	0.81 834	1.59 850	1.06 838	1.80 842	1.51 837

noway7	0.65 642	2.12 843	4.60 825	0.34 521	0.20 356	0.46 300	0.26 468	0.77 522	0.64 561	0.34 352	0.39 382	0.50 509	0.46 602	0.40 315	0.54 594	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.29 623	0.30 663

base	0.72 683	0.90 686	4.70 826	0.38 606	0.33 603	0.60 525	0.33 598	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.68 652	0.44 462	0.39 521	1.87 718	0.47 556	0.29 754	0.16 626	0.20 703	0.21 657	0.17 424	0.22 553

UNDER WATER-64	2.47 823	1.89 832	4.86 827	1.82 840	1.44 823	3.18 835	1.57 831	2.62 836	5.64 855	2.05 820	2.13 808	4.13 834	3.76 843	2.62 803	3.42 828	1.47 842	0.85 836	1.57 849	1.07 839	1.82 843	1.49 834

CMRA-Stereo	0.48 481	0.20 40	4.88 828	0.28 331	0.23 432	0.36 140	0.17 143	0.49 272	0.38 215	0.27 298	0.33 325	0.27 297	0.23 293	0.50 413	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.11 405	0.11 217	0.20 520

HanzoNet	7.64 856	2.86 854	5.05 829	7.01 859	3.97 848	2.18 823	1.34 820	3.37 849	4.05 850	13.17 875	10.58 864	10.73 867	16.52 879	8.45 867	10.51 871	10.48 879	9.72 880	5.59 873	13.46 880	6.84 873	6.83 865

DispFullNet	1.67 806	2.10 839	5.22 830	1.53 831	8.90 854	0.86 728	0.31 565	0.96 708	0.96 754	1.37 803	1.01 750	1.13 775	1.98 821	1.51 648	0.91 686	0.54 798	0.31 761	1.18 833	0.63 814	1.13 824	0.80 800

KSHMR	4.10 842	1.97 837	5.27 831	1.71 835	1.47 825	1.96 812	1.28 816	3.19 843	17.33 881	2.12 821	15.91 874	9.18 865	1.57 809	8.42 866	1.98 782	1.52 843	1.26 850	1.67 851	1.19 841	1.67 840	1.40 833

LSM	3.31 840	1.11 761	5.29 832	9.40 862	30.65 886	0.84 722	1.12 809	0.91 661	1.22 782	1.36 800	2.19 812	0.93 737	0.83 740	1.66 673	0.90 685	0.21 702	0.31 761	0.24 734	0.28 703	0.39 725	6.33 864

SuperB	1.15 773	1.14 767	5.43 833	0.36 563	0.26 498	0.81 714	0.89 788	0.88 637	1.17 779	0.67 685	0.68 652	0.63 585	1.39 799	1.74 687	3.37 827	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	2.80 853	0.25 609

Selective-IGEV-i16pc	0.75 700	0.29 233	5.48 834	0.32 456	0.19 328	1.18 780	0.62 747	0.86 616	0.74 668	0.37 379	0.51 489	0.53 524	0.29 423	2.10 759	0.35 474	0.22 716	0.23 714	0.12 480	0.16 577	0.22 527	0.19 500

MADNet+	1.36 792	1.93 836	5.95 835	0.81 794	0.59 761	1.57 795	1.09 805	1.39 804	1.22 782	0.84 746	1.01 750	1.25 784	1.12 779	3.19 830	2.36 801	0.45 790	0.47 802	0.38 779	0.34 742	0.59 787	0.57 770

WQFJA1++	2.30 820	0.22 78	6.03 836	1.08 813	1.15 816	0.29 46	0.14 42	0.39 127	0.24 14	13.61 877	0.19 121	3.34 831	0.17 130	0.33 232	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	18.19 888	0.14 351

Selective-IGEV-i16pb	0.86 734	0.33 297	6.08 837	0.32 456	0.21 375	1.08 768	0.68 759	1.06 768	0.92 749	0.43 424	0.76 697	0.66 608	0.46 602	2.31 771	0.50 573	0.23 720	0.25 735	0.14 589	0.19 633	0.26 598	0.24 597

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 862	5.50 861	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 867

TestStereooo	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 862	5.50 861	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 867

TCMNet-wrong-test	5.51 849	6.62 861	6.20 840	13.02 871	11.90 860	7.14 854	5.53 863	6.99 865	1.44 804	2.65 836	3.10 833	8.37 861	5.95 857	4.75 854	6.05 850	3.07 860	0.98 841	2.38 857	1.99 850	6.62 868	5.43 857

noway3	5.51 849	6.38 860	6.27 841	12.92 869	12.02 861	7.08 850	5.48 861	6.99 865	1.39 796	2.69 838	3.33 839	8.37 861	5.97 858	4.68 853	6.13 851	3.05 858	1.00 843	2.44 861	2.05 854	6.61 867	5.27 856

noway2	5.52 851	6.31 859	6.33 842	12.97 870	12.02 861	7.09 851	5.49 862	6.95 863	1.40 797	2.70 839	3.32 838	8.40 863	6.00 859	4.60 849	6.13 851	3.07 860	1.04 844	2.43 858	2.05 854	6.65 869	5.44 858

RTS	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

RTSA	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

noway4	5.60 854	6.93 864	6.50 845	13.12 874	12.06 865	7.19 855	5.54 864	6.97 864	1.42 800	2.67 837	3.29 836	8.41 864	6.00 859	4.66 852	6.23 853	3.11 864	1.06 847	2.44 861	2.04 853	6.73 872	5.55 861

noway1	5.58 852	6.89 862	6.57 846	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 867	1.40 797	2.70 839	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 859

zzzz4	5.59 853	6.90 863	6.62 847	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 867	1.41 799	2.70 839	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 859

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 900	7.20 848	2.47 847	2.32 840	116.02 900	1.42 827	90.41 908	82.69 906	32.69 905	90.10 904	60.10 907	84.41 905	129.53 908	52.52 902	50.16 903	15.10 882	18.00 889	9.63 877	0.94 816	40.09 899

PML	23.15 877	16.83 873	7.78 849	5.49 857	9.93 857	51.13 894	104.50 905	5.76 859	13.62 874	37.30 906	105.93 905	30.86 899	23.50 888	12.07 871	7.87 863	6.30 870	2.12 863	6.32 876	2.43 859	10.44 878	2.90 849

zero-FE	0.80 717	0.27 188	8.23 850	0.49 702	0.98 800	0.33 93	0.20 230	0.48 256	1.28 787	0.17 94	0.20 136	0.77 679	0.22 265	0.60 463	0.97 694	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.10 326	0.33 661	0.14 351

GCAPDPT-zeroshot	1.09 765	0.30 259	8.70 851	3.22 853	5.88 850	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.19 500

USTest	8.10 857	7.17 865	8.96 852	9.25 861	9.05 855	15.27 865	23.78 878	9.96 872	9.47 865	5.94 863	6.75 856	7.80 858	7.48 862	8.83 868	11.21 872	2.21 855	3.56 867	2.86 867	3.20 864	5.02 865	4.16 853

LE_ROB	4.43 846	1.35 801	9.38 853	2.79 851	3.93 847	2.43 831	3.46 853	2.68 838	11.19 866	11.66 872	4.73 851	5.26 846	10.46 866	4.50 848	9.49 867	0.82 819	0.69 826	1.34 840	0.98 835	0.75 805	0.76 797

GCAP-BAT	1.13 768	0.30 259	9.45 854	3.22 853	5.97 851	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.17 463

Selective-IGEV-i1pa	9.22 863	12.57 872	9.49 855	2.20 844	1.49 827	16.83 868	8.03 871	14.34 880	11.26 867	10.52 868	15.24 873	14.52 879	11.94 875	18.22 884	9.78 869	7.79 878	3.09 866	5.20 872	2.49 861	2.46 851	6.90 866

light-stereo	8.15 858	2.75 853	9.83 856	12.24 865	9.63 856	19.16 874	0.44 677	6.84 862	3.57 848	13.44 876	22.94 894	23.04 887	1.65 811	17.20 883	7.61 862	3.06 859	2.25 865	0.42 787	0.52 795	4.07 862	2.31 846

JetRed	3.29 839	4.93 856	10.17 857	1.45 827	1.72 833	7.44 856	5.05 858	3.06 842	2.12 834	2.41 833	2.39 817	2.99 824	2.37 826	3.51 837	6.44 856	1.32 839	1.90 860	1.37 843	1.23 843	2.21 848	1.76 841

MSAF-DinoV2	3.10 838	1.86 831	10.68 858	3.61 856	0.30 556	3.34 836	0.82 783	2.81 840	1.79 821	0.80 732	0.87 722	1.56 799	1.10 777	26.49 895	1.96 778	0.17 651	0.13 554	0.19 693	1.63 848	0.92 815	0.99 818

iinet-test	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 876	13.46 870	9.91 865	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 873	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 869

IINet	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 876	13.46 870	9.91 865	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 873	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 869

Anonymous_1	22.91 876	11.20 869	12.13 861	12.75 866	26.28 884	19.43 876	27.92 886	14.08 879	13.61 873	14.96 878	10.58 864	11.26 872	11.19 872	12.55 875	14.57 878	38.28 902	7.88 874	34.96 900	63.99 901	89.57 906	10.94 875

DGTPSM_ROB	8.89 862	5.62 857	12.25 862	5.92 858	11.32 858	8.54 857	24.18 879	6.40 860	13.49 872	5.15 858	11.46 868	6.19 853	10.92 868	7.00 861	13.72 873	4.47 865	7.65 871	3.92 869	7.45 875	4.38 863	7.87 871

DPSM_ROB	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 882	14.28 877	10.58 869	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 877	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 873

DPSM	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 882	14.28 877	10.58 869	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 877	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 873

LRCNet_RVC	13.74 872	19.30 874	12.75 865	19.46 877	12.69 868	1.86 808	0.41 655	12.33 875	1.05 765	15.77 879	18.83 880	12.62 876	8.70 865	12.21 872	9.62 868	22.22 895	8.37 878	25.85 896	24.01 896	19.32 890	17.44 884

UHP(ZeroShot)	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 873	21.64 888	12.60 873	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 862

UHP	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 873	21.64 888	12.60 873	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 862

DPSMNet_ROB	9.48 864	5.64 858	13.01 868	8.82 860	11.82 859	8.54 857	24.20 880	6.41 861	13.65 875	5.32 860	11.47 869	6.33 855	10.92 868	7.69 864	13.89 874	7.25 877	8.19 875	5.06 870	7.78 876	5.31 866	8.26 872

psmorigin	1.36 792	0.60 532	13.80 869	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.33 598	0.77 522	0.61 520	0.96 766	0.88 725	1.17 781	0.73 719	4.00 842	0.86 683	0.19 682	0.22 704	0.17 663	0.18 612	0.24 561	0.29 649

xxxxx1	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 886	20.21 884	16.45 880	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 880	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 896

tt_ll	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 886	20.21 884	16.45 880	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 880	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 896

ff	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 886	20.21 884	16.45 880	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 880	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 896

RSGM-EC	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 900	22.80 890	23.45 895	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 904	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 892

acva	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 900	22.80 890	23.45 895	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 904	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 892

ASD4	21.52 875	19.65 875	22.13 875	22.45 879	16.42 873	23.29 882	30.71 889	33.06 899	17.47 882	24.18 898	14.11 871	21.71 884	15.88 878	21.06 887	18.11 882	19.78 890	17.78 892	26.52 897	20.33 890	27.03 896	18.73 885

HaxPig	19.86 874	22.40 882	22.34 876	17.95 876	17.95 874	11.77 861	11.89 873	16.02 884	15.89 880	21.10 886	21.41 884	18.74 883	18.39 880	20.08 886	19.69 883	23.63 899	23.22 893	24.06 895	23.69 895	23.00 891	23.95 889

DLNR-FE	13.43 870	20.01 877	23.53 877	121.73 901	33.87 887	0.46 300	0.15 73	8.09 870	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.75 521	0.29 387	6.68 872	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.82 905	0.18 483

DLNR_Zeroshot_test	13.43 870	19.94 876	23.55 878	121.61 900	35.03 888	0.46 300	0.15 73	8.02 869	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.76 525	0.29 387	6.42 871	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.13 904	0.18 483

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 890	28.79 894	21.14 888	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 889	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 881

RAFT-FE	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 890	28.79 894	21.14 888	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 889	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 881

CasAABBNet	24.81 881	22.53 883	24.83 881	26.08 881	25.74 878	39.86 887	57.06 894	28.87 893	28.83 896	21.16 891	22.54 889	24.22 892	23.89 893	26.38 889	30.87 892	14.25 880	16.71 886	13.09 879	14.81 882	17.78 880	16.71 878

DPSimNet_ROB	17.97 873	20.20 881	24.98 882	17.62 875	15.92 872	21.53 880	21.00 877	13.70 878	15.61 879	23.89 897	14.69 872	22.87 885	24.58 897	12.70 876	14.56 877	18.48 889	12.91 881	20.21 892	12.05 878	17.76 879	14.17 876

FlowAnything	24.85 882	22.54 884	25.10 883	26.11 884	25.76 879	39.86 887	57.00 891	28.89 894	28.87 897	21.31 894	22.68 893	24.22 892	23.87 889	26.39 892	30.89 896	14.26 881	16.78 891	13.10 883	14.90 888	17.78 880	16.69 877

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 888	25.14 884	26.13 886	25.82 883	39.93 890	57.03 892	28.97 895	28.95 898	21.21 892	22.65 891	24.25 894	23.98 896	26.43 893	30.83 891	14.27 884	16.71 886	13.10 883	14.82 883	17.82 886	16.76 883

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 887	25.22 885	26.11 884	25.76 879	39.92 889	57.06 894	29.03 897	29.01 900	21.12 887	22.64 890	24.13 889	23.91 894	26.46 894	30.82 889	14.27 884	16.70 885	13.09 879	14.83 886	17.78 880	16.71 878

LSM0	26.58 886	22.63 889	25.88 886	30.13 888	52.21 898	39.94 891	56.74 890	28.97 895	28.72 893	21.14 888	22.26 886	24.43 895	23.88 890	26.54 896	30.87 892	14.32 887	16.55 883	13.12 886	14.71 881	17.92 887	20.60 886

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 891	26.39 887	22.16 878	22.13 876	16.12 867	13.97 874	20.24 885	20.05 883	25.50 899	25.31 895	22.96 886	22.63 885	24.39 888	23.24 887	28.20 900	27.23 901	28.62 898	27.75 899	27.50 897	27.76 894

fast-reg	25.26 885	22.76 890	26.49 888	26.66 887	27.60 885	41.51 892	57.03 892	28.84 890	28.98 899	20.78 885	22.21 885	23.55 888	23.30 886	26.97 898	31.44 897	14.39 888	16.67 884	15.16 887	15.84 889	18.23 889	16.71 878

BEATNet-Init1	12.10 867	11.19 868	27.29 889	2.99 852	3.51 845	21.84 881	11.10 872	14.34 880	13.83 876	20.34 884	20.33 881	26.35 898	20.03 881	19.06 885	14.80 879	1.74 846	1.81 857	2.05 855	2.49 861	3.69 859	3.12 850

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 894	29.27 890	25.82 880	25.34 877	19.48 877	15.17 875	23.55 889	23.00 892	28.45 900	27.87 896	26.25 897	25.86 898	26.96 897	25.55 888	31.30 901	30.07 902	31.76 899	30.81 900	30.79 901	30.93 895

xyz-stereo	3.02 836	0.29 233	30.64 891	0.23 131	0.12 56	15.52 866	0.24 418	0.51 294	0.47 361	0.59 618	7.99 858	0.64 595	0.47 612	1.39 625	0.50 573	0.09 207	0.07 126	0.34 767	0.07 144	0.13 288	0.08 96

zzzz2	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 904	43.68 902	31.88 903	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 900	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 890

noway5	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 904	43.68 902	31.88 903	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 900	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 890

zzzzzz3	37.89 893	29.68 892	38.88 894	48.93 891	48.83 896	58.10 896	76.69 902	42.34 902	43.95 904	31.42 901	34.06 899	40.19 902	40.01 903	39.79 902	48.00 901	21.11 891	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.46 887

zzz1	37.91 894	29.70 893	39.14 895	48.93 891	48.83 896	58.08 895	76.65 901	42.36 903	44.00 905	31.44 902	34.09 902	40.20 903	40.01 903	39.82 903	47.98 900	21.12 892	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.47 888

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 899	54.28 896	81.06 898	59.31 899	47.32 893	1.10 806	62.71 907	4.75 853	93.58 907	64.56 903	59.83 906	23.32 887	113.26 907	71.06 905	78.00 906	30.25 903	134.23 908	125.75 907	91.14 907	81.11 900

coex-ft	5.95 855	1.67 817	60.57 897	0.34 521	0.30 556	0.77 695	0.69 762	0.74 484	4.41 851	19.22 883	2.15 809	1.62 802	7.97 863	1.81 707	8.96 866	0.44 788	2.08 862	0.18 686	0.19 633	0.38 714	4.62 855

test_example2	115.39 899	123.23 901	94.57 898	115.52 899	123.55 900	101.63 899	114.33 906	53.41 906	99.48 907	134.90 908	135.05 906	85.83 908	85.11 906	111.32 906	106.15 906	152.55 908	205.26 907	99.78 907	114.96 906	140.96 908	110.20 901

EDNetEfficientorigin	8.18 859	0.98 723	145.96 899	0.51 712	0.89 795	0.72 661	0.48 701	0.85 605	1.56 812	2.12 821	1.49 789	1.29 786	1.31 791	1.83 709	2.13 793	0.13 539	0.12 523	0.17 663	0.18 612	0.39 725	0.45 746

ccccc	291.34 900	297.21 902	347.09 900	374.70 902	380.44 901	203.92 901	213.88 907	216.32 909	172.72 908	203.37 909	218.57 907	215.01 909	258.31 907	312.78 909	341.56 907	412.57 909	356.13 908	256.09 909	227.69 908	428.88 909	389.64 902

TADF							0.27 493	0.93 678	0.64 561	0.59 618	0.39 382	0.54 532	0.35 472	1.77 693	0.22 250	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.15 357

RSGM							0.33 598	0.75 496	0.43 299	0.48 478	0.40 388	0.62 582	0.26 354	0.33 232	0.26 335	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.20 647	0.09 116

AHVO							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

MCPF							0.28 514	0.87 627	0.69 616	0.43 424	0.54 529	0.81 695	0.38 506	2.58 800	0.36 480	0.09 207	0.29 752	0.10 312	0.19 633	0.13 288

DSFM							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 898	29.11 898	29.08 901	21.22 893	22.65 891	24.49 896	23.97 895	27.00 899	30.82 889	14.30 886	16.74 890	13.11 885	14.86 887	17.80 885

PatchMatch		1.17 777		0.57 748		2.19 824		3.29 847		3.17 850		6.29 854		3.87 841		0.32 766		0.39 781		0.43 743

GS-Stereo							0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

FADE		3.00 855		2.11 843	2.94 842			5.00 855	2.49 839	1.25 792		3.05 826		8.02 865		94.83 907	35.90 904	65.83 903	66.18 902	1.66 839	1.30 830

Low-res two-view benchmark