This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Selective-IGEVtwo views0.24
1
0.18
34
0.35
28
0.35
25
0.19
9
0.27
25
0.25
31
0.55
27
0.23
1
0.27
2
0.25
2
0.34
19
0.19
2
0.58
102
0.22
1
0.12
4
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.12
8
0.10
3
EGLCR-Stereotwo views0.25
2
0.16
8
0.33
20
0.34
11
0.20
20
0.35
78
0.20
1
0.52
19
0.36
20
0.28
4
0.27
4
0.41
41
0.18
1
0.45
30
0.26
25
0.14
31
0.10
9
0.16
58
0.14
70
0.13
20
0.11
9
StereoIMtwo views0.26
3
0.18
34
0.36
33
0.36
33
0.26
143
0.27
25
0.27
43
0.43
5
0.35
16
0.27
2
0.26
3
0.41
41
0.28
30
0.40
16
0.28
42
0.16
104
0.14
172
0.16
58
0.13
48
0.14
45
0.12
33
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
3
0.22
124
0.36
33
0.48
246
0.22
38
0.20
1
0.29
57
0.51
16
0.44
50
0.28
4
0.23
1
0.42
47
0.26
17
0.29
1
0.26
25
0.15
74
0.13
151
0.13
9
0.11
15
0.16
104
0.12
33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MIF-Stereotwo views0.27
5
0.17
19
0.37
43
0.40
103
0.27
167
0.30
43
0.28
50
0.39
2
0.31
5
0.29
6
0.46
22
0.27
2
0.25
11
0.47
44
0.34
92
0.17
136
0.13
151
0.13
9
0.12
29
0.14
45
0.12
33
AEACVtwo views0.27
5
0.17
19
0.31
13
0.34
11
0.45
318
0.26
17
0.28
50
0.37
1
0.32
7
0.30
7
0.46
22
0.31
7
0.37
85
0.36
5
0.24
6
0.14
31
0.10
9
0.15
40
0.12
29
0.13
20
0.11
9
LoS_RVCtwo views0.27
5
0.16
8
0.27
8
0.32
8
0.30
214
0.44
122
0.34
116
0.41
4
0.33
8
0.31
8
0.51
36
0.29
4
0.32
57
0.36
5
0.28
42
0.11
1
0.10
9
0.11
1
0.08
1
0.11
1
0.19
194
CEStwo views0.28
8
0.14
2
0.23
1
0.30
4
0.70
359
0.37
86
0.27
43
0.48
11
0.46
54
0.34
13
0.48
28
0.27
2
0.22
6
0.39
14
0.23
4
0.13
12
0.11
57
0.12
2
0.08
1
0.13
20
0.17
153
MC-Stereotwo views0.28
8
0.17
19
0.32
17
0.38
61
0.20
20
0.26
17
0.26
37
0.49
13
0.37
30
0.37
16
0.61
58
0.41
41
0.31
54
0.55
67
0.25
9
0.13
12
0.09
2
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.11
9
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
8
0.24
170
0.39
69
0.50
274
0.29
205
0.20
1
0.31
84
0.49
13
0.38
33
0.24
1
0.27
4
0.46
65
0.31
54
0.39
14
0.30
56
0.14
31
0.15
195
0.16
58
0.13
48
0.16
104
0.15
102
CREStereotwo views0.28
8
0.15
3
0.24
3
0.27
1
0.17
3
0.37
86
0.25
31
0.51
16
0.72
128
0.42
35
0.51
36
0.32
9
0.26
17
0.38
12
0.25
9
0.16
104
0.11
57
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.11
9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ff7two views0.29
12
0.21
100
0.38
52
0.36
33
0.26
143
0.31
53
0.35
129
0.62
54
0.34
9
0.38
19
0.33
10
0.32
9
0.29
40
0.58
102
0.25
9
0.14
31
0.10
9
0.17
82
0.12
29
0.14
45
0.15
102
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
12
0.22
124
0.38
52
0.35
25
0.27
167
0.37
86
0.35
129
0.62
54
0.34
9
0.38
19
0.30
6
0.35
24
0.27
23
0.51
52
0.22
1
0.15
74
0.12
98
0.16
58
0.12
29
0.13
20
0.15
102
fffftwo views0.29
12
0.21
100
0.38
52
0.36
33
0.26
143
0.31
53
0.35
129
0.62
54
0.34
9
0.38
19
0.33
10
0.32
9
0.29
40
0.58
102
0.25
9
0.14
31
0.10
9
0.17
82
0.12
29
0.14
45
0.15
102
rrrtwo views0.29
12
0.22
124
0.41
80
0.35
25
0.27
167
0.37
86
0.32
100
0.52
19
0.42
44
0.38
19
0.30
6
0.35
24
0.27
23
0.51
52
0.22
1
0.15
74
0.12
98
0.16
58
0.13
48
0.13
20
0.14
86
11ttwo views0.29
12
0.21
100
0.38
52
0.36
33
0.26
143
0.31
53
0.35
129
0.62
54
0.34
9
0.38
19
0.33
10
0.32
9
0.29
40
0.58
102
0.25
9
0.14
31
0.10
9
0.17
82
0.12
29
0.14
45
0.15
102
anonymousdsptwo views0.29
12
0.21
100
0.38
52
0.37
40
0.25
108
0.30
43
0.35
129
0.63
59
0.35
16
0.39
27
0.33
10
0.33
16
0.28
30
0.59
116
0.25
9
0.14
31
0.10
9
0.17
82
0.12
29
0.14
45
0.15
102
LoStwo views0.29
12
0.15
3
0.30
11
0.29
2
0.18
7
0.33
67
0.29
57
0.51
16
0.72
128
0.34
13
0.52
40
0.41
41
0.28
30
0.47
44
0.28
42
0.15
74
0.11
57
0.13
9
0.09
6
0.11
1
0.11
9
ProNettwo views0.29
12
0.21
100
0.38
52
0.35
25
0.24
82
0.32
63
0.43
223
0.57
31
0.37
30
0.33
12
0.30
6
0.32
9
0.28
30
0.57
85
0.26
25
0.13
12
0.11
57
0.16
58
0.13
48
0.13
20
0.13
57
ccc-4two views0.29
12
0.21
100
0.38
52
0.36
33
0.26
143
0.31
53
0.35
129
0.62
54
0.34
9
0.38
19
0.33
10
0.32
9
0.29
40
0.58
102
0.25
9
0.14
31
0.10
9
0.17
82
0.12
29
0.14
45
0.15
102
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
12
0.21
100
0.38
52
0.37
40
0.25
108
0.30
43
0.35
129
0.63
59
0.35
16
0.39
27
0.33
10
0.33
16
0.28
30
0.59
116
0.25
9
0.14
31
0.10
9
0.17
82
0.12
29
0.14
45
0.15
102
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREOtwo views0.29
12
0.19
49
0.27
8
0.44
192
0.19
9
0.31
53
0.26
37
0.47
9
0.43
46
0.37
16
0.47
27
0.41
41
0.23
7
0.50
50
0.34
92
0.14
31
0.18
243
0.19
144
0.16
119
0.16
104
0.13
57
test_xeample3two views0.29
12
0.21
100
0.41
80
0.35
25
0.26
143
0.35
78
0.32
100
0.56
28
0.36
20
0.43
36
0.32
9
0.34
19
0.28
30
0.54
65
0.23
4
0.14
31
0.11
57
0.16
58
0.12
29
0.14
45
0.13
57
CASnettwo views0.30
24
0.20
70
0.33
20
0.41
127
0.16
2
0.26
17
0.24
24
0.52
19
0.53
66
0.52
56
0.54
44
0.39
36
0.24
10
0.40
16
0.26
25
0.14
31
0.10
9
0.22
219
0.18
174
0.18
149
0.11
9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereotwo views0.30
24
0.15
3
0.31
13
0.30
4
0.17
3
0.55
157
0.23
18
0.44
6
0.55
74
0.59
70
0.68
74
0.37
31
0.26
17
0.35
4
0.27
33
0.15
74
0.16
218
0.12
2
0.10
10
0.13
20
0.14
86
test crocotwo views0.31
26
0.20
70
0.50
189
0.39
80
0.29
205
0.27
25
0.30
69
0.44
6
0.35
16
0.31
8
0.66
68
0.30
5
0.31
54
0.65
158
0.31
62
0.17
136
0.13
151
0.20
168
0.15
91
0.17
135
0.12
33
MIF-Stereo (partial)two views0.31
26
0.18
34
0.37
43
0.41
127
0.31
231
0.28
32
0.23
18
0.47
9
0.42
44
0.31
8
0.63
59
0.36
29
0.35
73
0.57
85
0.31
62
0.17
136
0.13
151
0.19
144
0.17
156
0.18
149
0.14
86
MSKI-zero shottwo views0.32
28
0.17
19
0.34
26
0.39
80
0.21
25
0.32
63
0.22
8
0.61
51
0.43
46
0.52
56
0.64
62
0.61
126
0.20
4
0.74
206
0.25
9
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.10
10
0.12
8
0.12
33
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
28
0.19
49
0.37
43
0.39
80
0.22
38
0.31
53
0.29
57
0.68
97
0.51
60
0.49
48
0.66
68
0.37
31
0.23
7
0.45
30
0.33
82
0.14
31
0.10
9
0.18
116
0.17
156
0.15
77
0.12
33
CREStereo++_RVCtwo views0.32
28
0.15
3
0.23
1
0.31
6
0.24
82
0.27
25
0.22
8
0.46
8
0.88
207
0.46
43
0.80
118
0.30
5
0.26
17
0.36
5
0.33
82
0.13
12
0.09
2
0.13
9
0.51
363
0.13
20
0.09
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views0.32
28
0.53
329
0.26
7
0.51
286
0.20
20
0.37
86
0.24
24
0.40
3
0.73
133
0.54
61
0.69
75
0.31
7
0.25
11
0.32
3
0.27
33
0.16
104
0.10
9
0.12
2
0.09
6
0.13
20
0.11
9
PMTNettwo views0.32
28
0.16
8
0.24
3
0.29
2
0.18
7
0.45
127
0.22
8
0.56
28
0.63
94
0.46
43
0.54
44
0.39
36
0.34
71
0.48
48
0.24
6
0.75
370
0.10
9
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.11
9
4D-IteraStereotwo views0.33
33
0.18
34
0.40
76
0.40
103
0.24
82
0.32
63
0.27
43
0.58
35
0.72
128
0.65
101
0.54
44
0.42
47
0.23
7
0.45
30
0.28
42
0.14
31
0.09
2
0.19
144
0.16
119
0.16
104
0.11
9
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
34
0.18
34
0.67
260
0.39
80
0.28
186
0.30
43
0.25
31
0.74
137
0.31
5
0.62
80
0.57
50
0.54
87
0.25
11
0.53
62
0.27
33
0.14
31
0.10
9
0.15
40
0.14
70
0.14
45
0.12
33
RAFT-Testtwo views0.34
34
0.18
34
0.37
43
0.38
61
0.23
65
0.50
136
0.23
18
0.69
106
0.40
37
0.60
74
0.85
146
0.61
126
0.28
30
0.46
37
0.27
33
0.14
31
0.11
57
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
CAStwo views0.34
34
0.13
1
0.25
6
1.28
377
0.30
214
0.46
129
0.38
178
0.48
11
0.47
57
0.34
13
0.52
40
0.24
1
0.19
2
0.29
1
0.27
33
0.69
368
0.08
1
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.15
102
test-3two views0.34
34
0.16
8
0.43
107
0.39
80
0.21
25
0.43
118
0.22
8
0.63
59
0.78
159
0.71
136
0.45
19
0.64
140
0.27
23
0.43
24
0.31
62
0.12
4
0.09
2
0.17
82
0.13
48
0.12
8
0.10
3
test_1two views0.34
34
0.16
8
0.43
107
0.39
80
0.21
25
0.43
118
0.23
18
0.63
59
0.78
159
0.68
119
0.45
19
0.64
140
0.27
23
0.43
24
0.31
62
0.12
4
0.09
2
0.17
82
0.13
48
0.12
8
0.10
3
cross-rafttwo views0.34
34
0.20
70
0.37
43
0.44
192
0.23
65
0.32
63
0.35
129
0.74
137
0.40
37
0.60
74
0.77
99
0.57
96
0.27
23
0.43
24
0.28
42
0.12
4
0.10
9
0.15
40
0.13
48
0.15
77
0.11
9
raftrobusttwo views0.34
34
0.19
49
0.36
33
0.41
127
0.27
167
0.30
43
0.25
31
0.71
125
0.63
94
0.58
68
0.55
48
0.45
59
0.46
133
0.51
52
0.29
53
0.16
104
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.13
57
EAI-Stereotwo views0.34
34
0.19
49
0.44
117
0.39
80
0.21
25
0.31
53
0.30
69
1.15
275
0.30
3
0.49
48
0.75
93
0.36
29
0.28
30
0.62
134
0.27
33
0.14
31
0.11
57
0.14
16
0.13
48
0.13
20
0.12
33
CFNet-RSSMtwo views0.34
34
0.17
19
0.45
127
0.39
80
0.22
38
0.35
78
0.23
18
0.73
135
0.84
182
0.65
101
0.54
44
0.57
96
0.28
30
0.46
37
0.26
25
0.13
12
0.10
9
0.14
16
0.12
29
0.13
20
0.11
9
Gwc-CoAtRStwo views0.34
34
0.17
19
0.44
117
0.39
80
0.23
65
0.34
73
0.22
8
0.70
120
0.75
140
0.60
74
0.59
54
0.58
104
0.29
40
0.45
30
0.26
25
0.14
31
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.12
33
ACVNet-DCAtwo views0.35
44
0.23
139
0.33
20
0.41
127
0.22
38
0.55
157
0.38
178
0.85
173
0.54
70
0.41
30
0.50
31
0.34
19
0.49
143
0.57
85
0.25
9
0.16
104
0.10
9
0.19
144
0.13
48
0.18
149
0.17
153
EKT-Stereotwo views0.35
44
0.23
139
0.39
69
0.43
177
0.29
205
0.38
98
0.31
84
0.69
106
0.64
101
0.45
41
0.63
59
0.49
75
0.27
23
0.56
75
0.33
82
0.18
164
0.14
172
0.18
116
0.15
91
0.16
104
0.16
138
Any-RAFTtwo views0.35
44
0.16
8
0.30
11
0.34
11
0.21
25
0.52
143
0.22
8
0.88
187
0.73
133
0.53
59
0.73
83
0.64
140
0.28
30
0.46
37
0.24
6
0.15
74
0.10
9
0.13
9
0.10
10
0.13
20
0.12
33
HHtwo views0.35
44
0.20
70
0.47
151
0.40
103
0.25
108
0.33
67
0.31
84
0.76
148
0.38
33
0.43
36
0.57
50
0.79
205
0.44
126
0.71
192
0.25
9
0.15
74
0.11
57
0.15
40
0.14
70
0.14
45
0.12
33
HanStereotwo views0.35
44
0.20
70
0.47
151
0.40
103
0.25
108
0.33
67
0.31
84
0.76
148
0.38
33
0.43
36
0.57
50
0.79
205
0.44
126
0.71
192
0.25
9
0.15
74
0.11
57
0.15
40
0.14
70
0.14
45
0.12
33
LL-Strereo2two views0.35
44
0.24
170
0.48
167
0.41
127
0.26
143
0.35
78
0.24
24
0.67
88
0.44
50
0.54
61
0.51
36
0.66
155
0.25
11
0.66
163
0.30
56
0.14
31
0.12
98
0.23
233
0.20
220
0.18
149
0.13
57
anonymousdsp2two views0.35
44
0.20
70
0.43
107
0.37
40
0.24
82
0.48
133
0.31
84
0.86
176
0.65
106
0.55
63
0.50
31
0.50
76
0.34
71
0.56
75
0.31
62
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.10
10
0.16
104
0.14
86
Selective-RAFTtwo views0.35
44
0.23
139
0.51
196
0.44
192
0.21
25
0.64
211
0.27
43
0.59
36
0.63
94
0.40
29
0.38
16
0.55
90
0.40
105
0.57
85
0.35
105
0.13
12
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.16
104
0.13
57
RCA-Stereotwo views0.35
44
0.17
19
0.34
26
0.38
61
0.22
38
0.31
53
0.34
116
0.68
97
1.24
321
0.45
41
0.65
64
0.47
67
0.43
119
0.38
12
0.27
33
0.13
12
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.11
9
Patchmatch Stereo++two views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.24
7
0.22
8
0.59
36
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.58
104
0.38
88
0.58
102
0.36
121
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.24
7
0.31
84
0.59
36
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.58
104
0.38
88
0.56
75
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
ROB_FTStereo_v2two views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.24
7
0.31
84
0.59
36
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.57
96
0.38
88
0.57
85
0.36
121
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
ROB_FTStereotwo views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.25
15
0.21
4
0.59
36
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.58
104
0.38
88
0.57
85
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
HUI-Stereotwo views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.24
7
0.22
8
0.60
45
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.58
104
0.38
88
0.50
50
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
iGMRVCtwo views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.24
7
0.30
69
0.59
36
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.58
104
0.38
88
0.58
102
0.36
121
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
iRAFTtwo views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.24
7
0.22
8
0.59
36
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.58
104
0.38
88
0.58
102
0.36
121
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
RAFT-IKPtwo views0.35
44
0.23
139
0.47
151
0.41
127
0.22
38
0.24
7
0.28
50
0.59
36
0.36
20
0.63
85
0.73
83
0.57
96
0.38
88
0.58
102
0.36
121
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.20
193
0.15
102
sCroCo_RVCtwo views0.35
44
0.28
229
0.69
269
0.51
286
0.39
284
0.41
113
0.31
84
0.49
13
0.45
53
0.31
8
0.48
28
0.38
35
0.32
57
0.46
37
0.32
70
0.21
224
0.22
278
0.19
144
0.19
198
0.21
211
0.20
213
1test111two views0.36
62
0.23
139
0.33
20
0.41
127
0.22
38
0.55
157
0.38
178
0.85
173
0.54
70
0.41
30
0.50
31
0.34
19
0.49
143
0.55
67
0.45
180
0.16
104
0.10
9
0.19
144
0.13
48
0.18
149
0.17
153
11t1two views0.36
62
0.21
100
0.42
99
0.35
25
0.22
38
0.62
200
0.29
57
0.69
106
0.43
46
0.60
74
0.53
42
0.53
83
0.48
140
0.56
75
0.40
152
0.18
164
0.14
172
0.16
58
0.13
48
0.17
135
0.17
153
tt1two views0.36
62
0.24
170
0.32
17
0.41
127
0.22
38
0.54
152
0.38
178
0.68
97
1.04
277
0.41
30
0.46
22
0.35
24
0.45
130
0.57
85
0.25
9
0.16
104
0.10
9
0.19
144
0.13
48
0.16
104
0.16
138
knoymoustwo views0.36
62
0.20
70
0.31
13
0.31
6
0.22
38
0.36
84
0.29
57
0.61
51
0.64
101
0.67
113
0.70
77
0.60
122
0.40
105
0.58
102
0.34
92
0.17
136
0.11
57
0.20
168
0.11
15
0.17
135
0.18
167
DCANet-4two views0.36
62
0.20
70
0.48
167
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
69
0.66
78
0.92
228
0.69
124
0.78
107
0.40
39
0.47
136
0.45
30
0.34
92
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
57
test_4two views0.36
62
0.18
34
0.31
13
0.44
192
0.25
108
0.20
1
0.34
116
0.56
28
0.41
40
0.59
70
1.45
319
0.43
53
0.25
11
0.63
144
0.28
42
0.12
4
0.10
9
0.17
82
0.19
198
0.15
77
0.11
9
test_3two views0.36
62
0.19
49
0.44
117
0.44
192
0.23
65
0.48
133
0.36
146
0.66
78
0.82
174
0.64
94
0.45
19
0.68
161
0.25
11
0.41
19
0.31
62
0.12
4
0.10
9
0.18
116
0.16
119
0.15
77
0.11
9
NRIStereotwo views0.36
62
0.20
70
0.45
127
0.41
127
0.23
65
0.34
73
0.26
37
0.65
70
0.55
74
0.64
94
0.63
59
0.56
91
0.37
85
0.65
158
0.37
133
0.15
74
0.11
57
0.18
116
0.15
91
0.17
135
0.14
86
DeepStereo_RVCtwo views0.36
62
0.21
100
0.47
151
0.40
103
0.24
82
0.26
17
0.22
8
0.60
45
0.38
33
0.69
124
0.67
72
0.57
96
0.51
156
0.56
75
0.39
147
0.16
104
0.12
98
0.18
116
0.15
91
0.19
181
0.18
167
CRE-IMPtwo views0.36
62
0.23
139
0.49
177
0.42
161
0.24
82
0.41
113
0.21
4
0.57
31
0.41
40
0.65
101
0.72
79
0.53
83
0.37
85
0.61
128
0.38
141
0.17
136
0.11
57
0.19
144
0.15
91
0.21
211
0.18
167
test-1two views0.36
62
0.19
49
0.71
276
0.46
232
0.26
143
0.44
122
0.36
146
0.60
45
0.59
81
0.48
47
0.67
72
0.53
83
0.36
82
0.40
16
0.29
53
0.14
31
0.11
57
0.16
58
0.14
70
0.15
77
0.16
138
s12784htwo views0.36
62
0.15
3
0.24
3
0.34
11
0.15
1
0.77
245
0.29
57
0.80
162
0.83
179
0.56
65
0.57
50
0.43
53
0.40
105
0.57
85
0.33
82
0.12
4
0.10
9
0.14
16
0.09
6
0.14
45
0.09
1
RALCasStereoNettwo views0.36
62
0.21
100
0.37
43
0.42
161
0.26
143
0.35
78
0.38
178
0.63
59
0.64
101
0.50
51
0.72
79
0.51
79
0.29
40
0.59
116
0.36
121
0.16
104
0.14
172
0.15
40
0.13
48
0.17
135
0.16
138
DCANettwo views0.36
62
0.16
8
0.41
80
0.34
11
0.19
9
0.30
43
0.30
69
0.68
97
0.91
223
0.70
130
0.77
99
0.43
53
0.57
180
0.45
30
0.34
92
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
62
0.17
19
0.41
80
0.35
25
0.19
9
0.33
67
0.29
57
0.65
70
0.73
133
0.68
119
1.01
212
0.56
91
0.40
105
0.42
21
0.30
56
0.11
1
0.09
2
0.15
40
0.14
70
0.13
20
0.10
3
cc1two views0.37
77
0.23
139
0.33
20
0.41
127
0.22
38
0.55
157
0.38
178
0.67
88
1.06
289
0.41
30
0.50
31
0.34
19
0.49
143
0.57
85
0.25
9
0.16
104
0.10
9
0.19
144
0.13
48
0.16
104
0.15
102
DCREtwo views0.37
77
0.18
34
0.46
141
0.45
213
0.32
242
0.42
116
0.37
158
0.63
59
0.51
60
0.47
46
0.94
177
0.56
91
0.36
82
0.52
57
0.32
70
0.14
31
0.13
151
0.15
40
0.14
70
0.14
45
0.13
57
ffftwo views0.37
77
0.16
8
0.41
80
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
69
0.69
106
1.06
289
0.69
124
0.78
107
0.42
47
0.63
211
0.46
37
0.34
92
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
57
ADStereo(finetuned)two views0.37
77
0.16
8
0.49
177
0.34
11
0.19
9
0.30
43
0.30
69
0.68
97
0.91
223
0.70
130
0.77
99
0.43
53
0.69
241
0.45
30
0.33
82
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
MIPNettwo views0.37
77
0.21
100
0.59
228
0.39
80
0.25
108
0.50
136
0.28
50
0.77
151
0.70
117
0.65
101
0.60
55
0.40
39
0.49
143
0.44
29
0.37
133
0.14
31
0.11
57
0.16
58
0.13
48
0.14
45
0.13
57
GMOStereotwo views0.37
77
0.19
49
0.38
52
0.43
177
0.24
82
0.37
86
0.38
178
0.52
19
0.62
85
0.87
222
0.84
138
0.64
140
0.35
73
0.37
8
0.28
42
0.13
12
0.11
57
0.20
168
0.18
174
0.15
77
0.11
9
error versiontwo views0.37
77
0.19
49
0.38
52
0.43
177
0.24
82
0.37
86
0.38
178
0.52
19
0.62
85
0.87
222
0.84
138
0.64
140
0.35
73
0.37
8
0.28
42
0.13
12
0.11
57
0.20
168
0.18
174
0.15
77
0.11
9
test-vtwo views0.37
77
0.19
49
0.38
52
0.43
177
0.24
82
0.37
86
0.38
178
0.52
19
0.62
85
0.87
222
0.84
138
0.64
140
0.35
73
0.37
8
0.28
42
0.13
12
0.11
57
0.20
168
0.18
174
0.15
77
0.11
9
TRStereotwo views0.37
77
0.27
216
0.59
228
0.47
241
0.41
296
0.29
36
0.30
69
0.84
170
0.59
81
0.52
56
0.41
17
0.52
80
0.26
17
0.73
201
0.27
33
0.17
136
0.12
98
0.19
144
0.19
198
0.13
20
0.11
9
test-2two views0.37
77
0.19
49
0.38
52
0.43
177
0.24
82
0.37
86
0.38
178
0.52
19
0.62
85
0.87
222
0.84
138
0.64
140
0.35
73
0.37
8
0.28
42
0.13
12
0.11
57
0.20
168
0.18
174
0.15
77
0.11
9
rafts_anoytwo views0.37
77
0.21
100
0.36
33
0.41
127
0.26
143
0.30
43
0.33
109
0.67
88
0.90
219
0.58
68
0.66
68
0.45
59
0.33
65
0.47
44
0.39
147
0.16
104
0.11
57
0.21
207
0.23
263
0.17
135
0.14
86
XX-Stereotwo views0.37
77
0.17
19
0.45
127
0.55
311
0.36
266
0.38
98
0.20
1
0.60
45
0.30
3
0.46
43
1.30
292
0.73
186
0.26
17
0.56
75
0.26
25
0.16
104
0.11
57
0.17
82
0.16
119
0.14
45
0.10
3
csctwo views0.37
77
0.16
8
0.41
80
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
69
0.69
106
1.06
289
0.69
124
0.78
107
0.42
47
0.63
211
0.46
37
0.34
92
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
57
cscssctwo views0.37
77
0.16
8
0.41
80
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
69
0.69
106
1.06
289
0.69
124
0.78
107
0.42
47
0.63
211
0.46
37
0.34
92
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
57
MIM_Stereotwo views0.38
91
0.17
19
0.53
207
0.37
40
0.24
82
0.27
25
0.24
24
0.70
120
0.54
70
0.72
146
1.00
209
0.63
133
0.29
40
0.64
151
0.38
141
0.13
12
0.14
172
0.17
82
0.16
119
0.14
45
0.11
9
riskmintwo views0.38
91
0.20
70
0.39
69
0.32
8
0.23
65
0.53
149
0.30
69
0.63
59
0.80
167
0.49
48
0.56
49
0.73
186
0.58
185
0.55
67
0.36
121
0.17
136
0.11
57
0.19
144
0.13
48
0.19
181
0.20
213
NF-Stereotwo views0.38
91
0.20
70
0.45
127
0.41
127
0.25
108
0.26
17
0.31
84
0.69
106
0.70
117
0.65
101
0.77
99
0.57
96
0.30
50
0.67
173
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.16
104
0.27
269
OCTAStereotwo views0.38
91
0.20
70
0.46
141
0.41
127
0.25
108
0.26
17
0.31
84
0.69
106
0.70
117
0.65
101
0.77
99
0.58
104
0.30
50
0.67
173
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.16
104
0.27
269
PSM-softLosstwo views0.38
91
0.20
70
0.48
167
0.41
127
0.26
143
0.30
43
0.35
129
0.69
106
0.46
54
0.62
80
0.82
128
0.59
117
0.33
65
0.70
187
0.39
147
0.19
193
0.12
98
0.20
168
0.18
174
0.16
104
0.22
239
KMStereotwo views0.38
91
0.20
70
0.48
167
0.41
127
0.26
143
0.30
43
0.35
129
0.69
106
0.46
54
0.62
80
0.82
128
0.59
117
0.33
65
0.70
187
0.39
147
0.19
193
0.12
98
0.20
168
0.18
174
0.16
104
0.22
239
RE-Stereotwo views0.38
91
0.20
70
0.46
141
0.41
127
0.25
108
0.26
17
0.31
84
0.69
106
0.70
117
0.65
101
0.77
99
0.58
104
0.30
50
0.67
173
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.16
104
0.27
269
Pruner-Stereotwo views0.38
91
0.20
70
0.45
127
0.40
103
0.25
108
0.22
4
0.24
24
0.67
88
0.55
74
0.89
234
0.76
95
0.68
161
0.29
40
0.62
134
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.17
156
0.17
135
0.18
167
TVStereotwo views0.38
91
0.20
70
0.46
141
0.41
127
0.25
108
0.26
17
0.31
84
0.69
106
0.70
117
0.65
101
0.77
99
0.58
104
0.30
50
0.67
173
0.35
105
0.18
164
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.16
104
0.27
269
TestStereotwo views0.38
91
0.31
248
0.40
76
0.45
213
0.20
20
0.40
102
0.37
158
0.66
78
0.65
106
0.53
59
0.78
107
0.47
67
0.40
105
0.55
67
0.37
133
0.18
164
0.13
151
0.20
168
0.15
91
0.22
227
0.13
57
raft+_RVCtwo views0.38
91
0.19
49
0.35
28
0.37
40
0.25
108
0.45
127
0.37
158
0.78
156
0.89
217
0.51
53
0.78
107
0.50
76
0.29
40
0.53
62
0.40
152
0.15
74
0.12
98
0.17
82
0.15
91
0.14
45
0.12
33
RALAANettwo views0.38
91
0.23
139
0.48
167
0.42
161
0.29
205
0.35
78
0.25
31
0.86
176
0.64
101
0.67
113
0.65
64
0.60
122
0.29
40
0.60
121
0.34
92
0.15
74
0.12
98
0.17
82
0.15
91
0.21
211
0.13
57
AFF-stereotwo views0.38
91
0.19
49
0.39
69
0.37
40
0.21
25
0.27
25
0.31
84
0.65
70
0.66
109
0.64
94
1.13
255
0.76
198
0.39
100
0.55
67
0.33
82
0.11
1
0.09
2
0.16
58
0.16
119
0.13
20
0.11
9
xx1two views0.39
104
0.23
139
0.33
20
0.41
127
0.22
38
0.55
157
0.38
178
0.67
88
1.06
289
0.41
30
0.50
31
0.65
150
0.53
161
0.57
85
0.25
9
0.16
104
0.10
9
0.20
168
0.19
198
0.18
149
0.17
153
xtwo views0.39
104
0.24
170
0.41
80
0.34
11
0.23
65
0.52
143
0.32
100
0.86
176
0.52
63
0.57
67
0.70
77
0.59
117
0.50
153
0.49
49
0.46
190
0.17
136
0.15
195
0.17
82
0.15
91
0.17
135
0.16
138
DisPMtwo views0.39
104
0.19
49
0.44
117
0.41
127
0.27
167
0.24
7
0.31
84
0.65
70
0.57
79
0.87
222
0.87
153
0.60
122
0.32
57
0.76
213
0.32
70
0.18
164
0.12
98
0.19
144
0.17
156
0.15
77
0.20
213
RAFT+CT+SAtwo views0.39
104
0.23
139
0.36
33
0.51
286
0.27
167
0.29
36
0.46
234
0.75
143
0.80
167
0.51
53
0.89
164
0.41
41
0.40
105
0.78
224
0.32
70
0.14
31
0.11
57
0.18
116
0.18
174
0.15
77
0.14
86
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
104
0.19
49
0.57
223
0.37
40
0.27
167
0.31
53
0.24
24
1.44
346
0.29
2
0.69
124
0.53
42
0.60
122
0.42
112
0.83
240
0.27
33
0.14
31
0.11
57
0.14
16
0.13
48
0.15
77
0.13
57
IPLGtwo views0.39
104
0.20
70
0.59
228
0.40
103
0.24
82
0.54
152
0.27
43
0.75
143
0.63
94
0.84
209
0.81
125
0.32
9
0.32
57
0.60
121
0.45
180
0.13
12
0.11
57
0.16
58
0.13
48
0.13
20
0.12
33
IPLGRtwo views0.39
104
0.21
100
0.63
241
0.39
80
0.22
38
0.49
135
0.29
57
0.76
148
0.74
138
0.78
173
0.77
99
0.44
58
0.42
112
0.47
44
0.38
141
0.13
12
0.12
98
0.16
58
0.14
70
0.15
77
0.13
57
Anonymoustwo views0.39
104
0.27
216
0.66
256
0.53
302
0.43
307
0.55
157
0.49
251
0.63
59
0.50
59
0.37
16
0.42
18
0.33
16
0.42
112
0.56
75
0.38
141
0.20
210
0.19
257
0.17
82
0.18
174
0.30
282
0.24
252
GMStereopermissivetwo views0.39
104
0.37
275
0.54
210
0.40
103
0.26
143
0.42
116
0.36
146
0.59
36
1.04
277
0.55
63
0.51
36
0.37
31
0.35
73
0.54
65
0.41
155
0.19
193
0.13
151
0.16
58
0.17
156
0.24
246
0.18
167
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereotwo views0.39
104
0.21
100
0.50
189
0.41
127
0.28
186
0.62
200
0.27
43
0.77
151
0.40
37
0.64
94
0.86
149
0.52
80
0.33
65
0.66
163
0.42
159
0.15
74
0.13
151
0.17
82
0.14
70
0.15
77
0.15
102
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.39
104
0.18
34
0.42
99
0.42
161
0.26
143
0.40
102
0.32
100
0.72
129
0.34
9
0.89
234
1.28
288
0.57
96
0.35
73
0.42
21
0.32
70
0.15
74
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.14
45
0.13
57
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
104
0.18
34
0.42
99
0.42
161
0.26
143
0.40
102
0.32
100
0.72
129
0.34
9
0.89
234
1.28
288
0.57
96
0.35
73
0.42
21
0.32
70
0.15
74
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.14
45
0.13
57
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
qqqtwo views0.40
116
0.26
202
0.44
117
0.36
33
0.22
38
0.46
129
0.36
146
0.85
173
0.54
70
0.56
65
0.69
75
0.65
150
0.53
161
0.55
67
0.45
180
0.17
136
0.16
218
0.20
168
0.19
198
0.18
149
0.17
153
IPLGR_Ctwo views0.40
116
0.21
100
0.64
246
0.45
213
0.33
251
0.52
143
0.34
116
0.66
78
0.62
85
0.82
190
0.92
173
0.45
59
0.32
57
0.52
57
0.46
190
0.17
136
0.12
98
0.15
40
0.14
70
0.13
20
0.14
86
ACREtwo views0.40
116
0.21
100
0.65
251
0.45
213
0.33
251
0.51
140
0.33
109
0.66
78
0.63
94
0.80
177
0.92
173
0.45
59
0.32
57
0.52
57
0.45
180
0.16
104
0.12
98
0.15
40
0.14
70
0.13
20
0.14
86
PFNet+two views0.40
116
0.19
49
0.49
177
0.39
80
0.25
108
0.28
32
0.23
18
0.64
69
0.70
117
0.85
210
0.79
116
0.64
140
0.35
73
0.72
196
0.34
92
0.19
193
0.14
172
0.23
233
0.20
220
0.16
104
0.20
213
SST-Stereotwo views0.40
116
0.19
49
0.45
127
0.42
161
0.25
108
0.25
15
0.21
4
0.66
78
0.47
57
1.08
310
0.79
116
0.72
177
0.43
119
0.77
220
0.35
105
0.16
104
0.11
57
0.20
168
0.16
119
0.19
181
0.15
102
RAFT_R40two views0.40
116
0.19
49
0.44
117
0.43
177
0.25
108
0.23
5
0.26
37
0.67
88
0.67
111
0.98
275
0.78
107
0.72
177
0.43
119
0.76
213
0.35
105
0.16
104
0.11
57
0.20
168
0.16
119
0.18
149
0.14
86
RAFT-345two views0.40
116
0.18
34
0.40
76
0.38
61
0.22
38
0.33
67
0.26
37
0.61
51
0.51
60
0.74
159
1.79
343
0.45
59
0.33
65
0.66
163
0.36
121
0.14
31
0.11
57
0.18
116
0.14
70
0.13
20
0.13
57
sAnonymous2two views0.40
116
0.39
288
0.85
301
0.48
246
0.37
271
0.40
102
0.46
234
0.57
31
0.52
63
0.38
19
0.46
22
0.35
24
0.42
112
0.43
24
0.30
56
0.19
193
0.14
172
0.18
116
0.17
156
0.57
357
0.44
342
CroCo_RVCtwo views0.40
116
0.39
288
0.85
301
0.48
246
0.37
271
0.40
102
0.46
234
0.57
31
0.52
63
0.38
19
0.46
22
0.35
24
0.42
112
0.43
24
0.30
56
0.19
193
0.14
172
0.18
116
0.17
156
0.57
357
0.44
342
111two views0.40
116
0.17
19
0.41
80
0.34
11
0.19
9
0.52
143
0.28
50
0.74
137
1.16
308
0.50
51
0.91
169
0.63
133
0.48
140
0.61
128
0.35
105
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.12
29
0.13
20
0.13
57
raft_robusttwo views0.41
126
0.23
139
0.36
33
0.42
161
0.21
25
0.40
102
0.33
109
0.79
158
0.98
253
0.79
175
0.87
153
0.39
36
0.33
65
0.84
245
0.29
53
0.13
12
0.12
98
0.16
58
0.17
156
0.15
77
0.12
33
CIPLGtwo views0.41
126
0.21
100
0.63
241
0.45
213
0.33
251
0.52
143
0.33
109
0.65
70
0.60
83
0.82
190
0.96
188
0.46
65
0.32
57
0.55
67
0.44
175
0.16
104
0.12
98
0.15
40
0.14
70
0.13
20
0.14
86
LCNettwo views0.41
126
0.20
70
0.32
17
0.44
192
0.24
82
0.47
131
0.29
57
0.67
88
0.53
66
0.72
146
1.03
220
0.66
155
0.60
195
0.58
102
0.34
92
0.14
31
0.10
9
0.19
144
0.19
198
0.21
211
0.36
314
HHNettwo views0.41
126
0.17
19
0.41
80
0.34
11
0.37
271
0.33
67
0.34
116
0.69
106
0.75
140
0.86
215
1.30
292
0.52
80
0.32
57
0.52
57
0.35
105
0.15
74
0.11
57
0.19
144
0.15
91
0.15
77
0.24
252
AnonymousMtwo views0.41
126
0.81
356
0.29
10
0.34
11
0.22
38
0.28
32
0.38
178
0.53
26
0.41
40
0.70
130
0.49
30
0.47
67
0.27
23
0.41
19
0.31
62
0.15
74
0.12
98
1.51
376
0.26
295
0.12
8
0.10
3
HITNettwo views0.41
126
0.26
202
0.45
127
0.33
10
0.17
3
0.63
205
0.30
69
0.93
200
0.64
101
0.71
136
0.82
128
0.64
140
0.52
158
0.59
116
0.43
163
0.14
31
0.10
9
0.15
40
0.13
48
0.19
181
0.12
33
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoVisiontwo views0.42
132
0.28
229
0.45
127
0.49
260
0.28
186
0.38
98
0.38
178
0.72
129
0.62
85
0.44
39
1.14
257
0.54
87
0.39
100
0.56
75
0.34
92
0.21
224
0.24
295
0.25
258
0.24
276
0.26
258
0.16
138
GANet-ADLtwo views0.42
132
0.25
188
0.45
127
0.43
177
0.29
205
0.54
152
0.35
129
0.89
189
0.86
194
0.63
85
0.72
79
0.68
161
0.42
112
0.52
57
0.41
155
0.21
224
0.14
172
0.15
40
0.13
48
0.18
149
0.19
194
OMP-Stereotwo views0.42
132
0.22
124
0.46
141
0.52
297
0.24
82
0.36
84
0.25
31
0.71
125
0.78
159
0.77
170
0.64
62
0.89
239
0.39
100
0.91
268
0.35
105
0.15
74
0.12
98
0.20
168
0.15
91
0.15
77
0.12
33
PFNettwo views0.42
132
0.18
34
0.58
227
0.43
177
0.24
82
0.43
118
0.32
100
0.74
137
0.78
159
1.00
283
0.74
92
0.68
161
0.39
100
0.72
196
0.37
133
0.16
104
0.10
9
0.20
168
0.15
91
0.16
104
0.13
57
IRAFT_RVCtwo views0.42
132
0.20
70
0.48
167
0.44
192
0.24
82
0.27
25
0.54
275
0.74
137
0.77
153
0.76
166
0.80
118
0.73
186
0.51
156
0.70
187
0.36
121
0.17
136
0.10
9
0.21
207
0.16
119
0.16
104
0.14
86
FENettwo views0.42
132
0.22
124
0.38
52
0.39
80
0.24
82
0.55
157
0.32
100
0.79
158
0.70
117
0.71
136
0.72
79
0.63
133
0.57
180
0.62
134
0.44
175
0.19
193
0.13
151
0.19
144
0.17
156
0.18
149
0.19
194
TestStereo1two views0.43
138
0.23
139
0.41
80
0.51
286
0.24
82
0.34
73
0.40
203
0.77
151
0.90
219
0.68
119
0.96
188
0.48
71
0.46
133
0.91
268
0.32
70
0.16
104
0.13
151
0.18
116
0.15
91
0.14
45
0.13
57
test_5two views0.43
138
0.24
170
0.43
107
0.52
297
0.28
186
0.28
32
0.42
222
0.72
129
0.82
174
0.62
80
0.91
169
0.72
177
0.55
174
0.79
227
0.35
105
0.14
31
0.11
57
0.18
116
0.18
174
0.18
149
0.16
138
SA-5Ktwo views0.43
138
0.23
139
0.41
80
0.51
286
0.24
82
0.34
73
0.40
203
0.77
151
0.90
219
0.68
119
0.96
188
0.48
71
0.46
133
0.91
268
0.32
70
0.16
104
0.13
151
0.18
116
0.15
91
0.14
45
0.13
57
ddtwo views0.43
138
0.38
284
0.55
214
0.44
192
0.25
108
0.47
131
0.38
178
0.70
120
1.05
282
0.59
70
0.65
64
0.42
47
0.39
100
0.66
163
0.50
200
0.24
256
0.15
195
0.21
207
0.15
91
0.22
227
0.18
167
IIG-Stereotwo views0.43
138
0.21
100
0.44
117
0.50
274
0.25
108
0.44
122
0.21
4
0.71
125
0.76
146
0.83
202
0.95
184
0.83
217
0.43
119
0.90
261
0.35
105
0.15
74
0.12
98
0.19
144
0.14
70
0.15
77
0.11
9
DN-CSS_ROBtwo views0.43
138
0.26
202
0.62
237
0.40
103
0.29
205
0.44
122
0.27
43
0.77
151
0.75
140
0.72
146
1.09
244
0.48
71
0.43
119
0.69
184
0.37
133
0.15
74
0.12
98
0.21
207
0.19
198
0.18
149
0.16
138
mmmtwo views0.44
144
0.27
216
0.46
141
0.38
61
0.24
82
0.61
193
0.35
129
0.94
203
0.53
66
0.72
146
1.05
228
0.63
133
0.50
153
0.57
85
0.45
180
0.18
164
0.15
195
0.23
233
0.20
220
0.20
193
0.18
167
ffmtwo views0.44
144
0.26
202
0.49
177
0.37
40
0.25
108
0.55
157
0.37
158
0.68
97
1.04
277
0.73
153
0.96
188
0.71
171
0.53
161
0.57
85
0.25
9
0.16
104
0.10
9
0.25
258
0.21
237
0.16
104
0.16
138
SAtwo views0.44
144
0.25
188
0.46
141
0.46
232
0.24
82
0.43
118
0.36
146
0.75
143
0.96
246
0.59
70
1.03
220
0.48
71
0.52
158
0.94
283
0.32
70
0.16
104
0.12
98
0.21
207
0.19
198
0.15
77
0.13
57
GwcNet-ADLtwo views0.44
144
0.22
124
0.48
167
0.45
213
0.30
214
0.40
102
0.37
158
0.92
198
0.97
249
0.71
136
0.78
107
0.61
126
0.42
112
0.62
134
0.50
200
0.19
193
0.14
172
0.15
40
0.14
70
0.18
149
0.18
167
TransformOpticalFlowtwo views0.44
144
0.20
70
0.47
151
0.41
127
0.23
65
0.37
86
0.47
239
0.94
203
0.76
146
0.65
101
1.14
257
0.73
186
0.56
179
0.76
213
0.32
70
0.15
74
0.10
9
0.17
82
0.15
91
0.14
45
0.13
57
GMM-Stereotwo views0.44
144
0.19
49
0.36
33
0.42
161
0.25
108
0.51
140
0.47
239
0.71
125
0.53
66
0.76
166
1.37
302
0.76
198
0.38
88
0.60
121
0.33
82
0.15
74
0.10
9
0.20
168
0.19
198
0.16
104
0.27
269
GEStwo views0.44
144
0.23
139
0.57
223
0.40
103
0.30
214
0.59
187
0.36
146
0.96
210
0.68
112
0.74
159
0.83
133
0.47
67
0.48
140
0.67
173
0.43
163
0.22
242
0.16
218
0.17
82
0.16
119
0.18
149
0.23
246
HCRNettwo views0.44
144
0.34
263
0.41
80
0.53
302
0.26
143
0.53
149
0.29
57
0.83
167
0.63
94
0.71
136
0.81
125
0.77
203
0.50
153
0.66
163
0.36
121
0.24
256
0.16
218
0.24
247
0.20
220
0.21
211
0.18
167
CASStwo views0.45
152
0.27
216
0.42
99
0.48
246
0.22
38
0.61
193
0.34
116
0.97
214
0.62
85
0.71
136
0.85
146
0.61
126
0.55
174
0.57
85
0.41
155
0.29
295
0.16
218
0.22
219
0.18
174
0.22
227
0.28
276
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUStwo views0.45
152
0.25
188
0.43
107
0.45
213
0.28
186
0.70
229
0.34
116
0.94
203
0.76
146
0.75
161
0.80
118
0.65
150
0.49
143
0.64
151
0.51
208
0.20
210
0.14
172
0.22
219
0.19
198
0.18
149
0.18
167
RAFT_CTSACEtwo views0.45
152
0.20
70
0.44
117
0.45
213
0.27
167
0.34
73
0.39
197
0.60
45
0.73
133
0.76
166
1.44
316
0.83
217
0.38
88
1.08
304
0.26
25
0.12
4
0.13
151
0.18
116
0.16
119
0.15
77
0.11
9
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
152
0.21
100
0.48
167
0.42
161
0.28
186
0.31
53
0.54
275
0.63
59
0.62
85
0.62
80
0.89
164
1.01
266
0.69
241
0.75
210
0.66
243
0.13
12
0.12
98
0.17
82
0.15
91
0.14
45
0.15
102
RAFTtwo views0.45
152
0.22
124
0.45
127
0.47
241
0.26
143
0.54
152
0.47
239
0.66
78
0.58
80
0.80
177
0.82
128
0.94
250
0.57
180
0.75
210
0.34
92
0.17
136
0.15
195
0.22
219
0.20
220
0.16
104
0.12
33
DMCAtwo views0.45
152
0.26
202
0.50
189
0.38
61
0.28
186
0.51
140
0.34
116
0.93
200
0.68
112
0.75
161
0.83
133
0.79
205
0.53
161
0.51
52
0.54
220
0.21
224
0.16
218
0.21
207
0.16
119
0.19
181
0.21
226
IERtwo views0.46
158
0.23
139
0.50
189
0.38
61
0.28
186
0.69
227
0.35
129
0.80
162
0.66
109
0.83
202
0.94
177
0.75
192
0.77
271
0.60
121
0.42
159
0.17
136
0.14
172
0.17
82
0.17
156
0.17
135
0.15
102
BSDual-CNNtwo views0.46
158
0.25
188
0.43
107
0.45
213
0.28
186
0.77
245
0.40
203
0.94
203
0.76
146
0.75
161
0.80
118
0.76
198
0.54
172
0.64
151
0.43
163
0.20
210
0.14
172
0.22
219
0.19
198
0.18
149
0.18
167
STrans-v2two views0.46
158
0.20
70
0.48
167
0.40
103
0.24
82
0.55
157
0.50
255
1.07
247
0.73
133
0.65
101
1.05
228
0.72
177
0.69
241
0.72
196
0.33
82
0.14
31
0.10
9
0.17
82
0.14
70
0.13
20
0.12
33
Prome-Stereotwo views0.46
158
0.19
49
0.35
28
0.44
192
0.26
143
0.40
102
0.45
231
0.68
97
0.44
50
0.96
266
1.84
345
0.59
117
0.67
231
0.61
128
0.32
70
0.14
31
0.11
57
0.16
58
0.14
70
0.16
104
0.29
282
ICVPtwo views0.46
158
0.25
188
0.38
52
0.48
246
0.28
186
0.58
178
0.43
223
1.00
222
0.70
117
0.67
113
0.95
184
0.75
192
0.55
174
0.53
62
0.54
220
0.23
247
0.17
232
0.19
144
0.17
156
0.19
181
0.20
213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.46
158
0.34
263
0.86
306
0.50
274
0.37
271
0.81
260
0.50
255
0.72
129
0.65
106
0.51
53
0.65
64
0.45
59
0.45
130
0.64
151
0.38
141
0.24
256
0.24
295
0.22
219
0.21
237
0.23
236
0.23
246
CFNet_pseudotwo views0.46
158
0.24
170
0.52
201
0.37
40
0.27
167
0.58
178
0.30
69
0.86
176
0.88
207
0.82
190
1.03
220
0.75
192
0.47
136
0.58
102
0.44
175
0.17
136
0.12
98
0.24
247
0.16
119
0.24
246
0.19
194
ACVNettwo views0.46
158
0.23
139
0.36
33
0.39
80
0.28
186
0.58
178
0.40
203
0.87
183
0.80
167
0.64
94
0.96
188
0.79
205
0.60
195
0.63
144
0.67
246
0.17
136
0.15
195
0.16
58
0.15
91
0.18
149
0.15
102
BEATNet_4xtwo views0.46
158
0.32
250
0.56
220
0.37
40
0.19
9
0.63
205
0.35
129
1.01
228
0.72
128
0.77
170
0.83
133
0.70
167
0.59
191
0.68
181
0.53
217
0.16
104
0.12
98
0.16
58
0.14
70
0.24
246
0.16
138
ccs_robtwo views0.46
158
0.24
170
0.52
201
0.37
40
0.27
167
0.58
178
0.31
84
0.86
176
0.88
207
0.82
190
1.02
216
0.75
192
0.47
136
0.58
102
0.44
175
0.17
136
0.12
98
0.24
247
0.16
119
0.24
246
0.19
194
CoDeXtwo views0.47
168
0.20
70
0.49
177
0.42
161
0.25
108
0.75
242
0.36
146
1.27
315
0.80
167
0.82
190
0.96
188
0.62
132
0.57
180
0.60
121
0.36
121
0.17
136
0.12
98
0.17
82
0.15
91
0.16
104
0.14
86
DualNettwo views0.47
168
0.26
202
0.49
177
0.37
40
0.25
108
0.55
157
0.37
158
0.68
97
1.04
277
0.73
153
0.96
188
0.71
171
0.53
161
0.57
85
0.88
291
0.16
104
0.10
9
0.25
258
0.21
237
0.16
104
0.16
138
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ARAFTtwo views0.47
168
0.24
170
0.79
296
0.42
161
0.25
108
0.55
157
0.55
279
0.75
143
0.81
173
0.89
234
0.75
93
0.73
186
0.47
136
0.88
254
0.37
133
0.15
74
0.12
98
0.23
233
0.22
252
0.14
45
0.13
57
SFCPSMtwo views0.47
168
0.21
100
0.55
214
0.40
103
0.27
167
0.87
278
0.37
158
1.33
326
0.77
153
0.80
177
0.84
138
0.54
87
0.49
143
0.57
85
0.37
133
0.18
164
0.13
151
0.18
116
0.20
220
0.16
104
0.15
102
cf-rtwo views0.47
168
0.23
139
0.41
80
0.39
80
0.23
65
0.59
187
0.37
158
0.88
187
0.85
189
0.72
146
1.05
228
0.94
250
0.62
205
0.56
75
0.54
220
0.21
224
0.14
172
0.17
82
0.19
198
0.15
77
0.15
102
GANet-RSSMtwo views0.47
168
0.21
100
0.37
43
0.38
61
0.25
108
0.58
178
0.36
146
1.07
247
0.78
159
0.68
119
1.01
212
0.86
225
0.67
231
0.62
134
0.44
175
0.21
224
0.15
195
0.18
116
0.18
174
0.18
149
0.17
153
MLCVtwo views0.47
168
0.24
170
0.61
235
0.37
40
0.17
3
0.61
193
0.33
109
0.80
162
0.87
203
0.94
258
1.13
255
0.72
177
0.43
119
0.89
259
0.51
208
0.13
12
0.10
9
0.13
9
0.11
15
0.14
45
0.12
33
whm_ethtwo views0.48
175
0.30
243
0.74
283
0.46
232
0.38
279
0.37
86
0.37
158
0.79
158
0.78
159
0.82
190
1.74
340
0.37
31
0.38
88
0.60
121
0.38
141
0.18
164
0.16
218
0.20
168
0.20
220
0.19
181
0.22
239
PCWNet_CMDtwo views0.48
175
0.24
170
0.52
201
0.39
80
0.27
167
0.63
205
0.30
69
0.95
209
0.96
246
0.86
215
1.07
237
0.79
205
0.44
126
0.57
85
0.43
163
0.17
136
0.12
98
0.21
207
0.16
119
0.24
246
0.19
194
gwcnet-sptwo views0.48
175
0.23
139
0.70
273
0.40
103
0.26
143
0.81
260
0.41
215
0.89
189
0.84
182
0.91
246
0.76
95
0.66
155
0.61
200
0.66
163
0.50
200
0.18
164
0.17
232
0.18
116
0.18
174
0.18
149
0.18
167
scenettwo views0.48
175
0.23
139
0.70
273
0.40
103
0.26
143
0.81
260
0.41
215
0.89
189
0.84
182
0.91
246
0.76
95
0.66
155
0.61
200
0.66
163
0.50
200
0.18
164
0.17
232
0.18
116
0.18
174
0.18
149
0.18
167
ssnettwo views0.48
175
0.23
139
0.70
273
0.40
103
0.26
143
0.81
260
0.41
215
0.89
189
0.84
182
0.91
246
0.76
95
0.66
155
0.61
200
0.66
163
0.50
200
0.18
164
0.17
232
0.18
116
0.18
174
0.18
149
0.18
167
Sa-1000two views0.48
175
0.24
170
0.41
80
0.45
213
0.25
108
0.59
187
0.34
116
0.81
165
0.93
233
0.82
190
1.50
323
0.53
83
0.45
130
0.92
271
0.30
56
0.15
74
0.12
98
0.21
207
0.19
198
0.15
77
0.13
57
UDGNettwo views0.48
175
0.77
353
0.50
189
0.48
246
0.31
231
0.41
113
0.34
116
0.70
120
0.92
228
0.65
101
0.60
55
0.58
104
0.43
119
0.63
144
0.41
155
0.32
316
0.15
195
0.66
364
0.19
198
0.36
312
0.21
226
PSMNet-ADLtwo views0.48
175
0.27
216
0.40
76
0.48
246
0.30
214
0.68
225
0.37
158
0.90
193
0.80
167
0.61
79
0.80
118
0.92
247
0.62
205
0.72
196
0.63
238
0.23
247
0.18
243
0.18
116
0.20
220
0.22
227
0.20
213
PSM-AADtwo views0.48
175
0.20
70
0.37
43
0.43
177
0.23
65
0.56
172
0.50
255
0.65
70
0.70
117
1.07
307
1.12
249
0.58
104
0.92
307
0.61
128
0.32
70
0.15
74
0.11
57
0.25
258
0.26
295
0.18
149
0.43
341
KYRafttwo views0.48
175
0.20
70
0.38
52
0.44
192
0.23
65
0.44
122
0.37
158
0.66
78
0.41
40
0.94
258
1.73
338
0.79
205
0.41
111
0.63
144
0.31
62
0.16
104
0.11
57
0.18
116
0.22
252
0.16
104
0.78
369
ASMatchtwo views0.48
175
0.19
49
0.45
127
0.39
80
0.28
186
0.37
86
0.26
37
0.74
137
0.68
112
0.76
166
2.34
358
0.61
126
0.52
158
0.62
134
0.37
133
0.14
31
0.12
98
0.17
82
0.15
91
0.14
45
0.21
226
DEmStereotwo views0.48
175
0.17
19
0.50
189
0.38
61
0.25
108
0.59
187
0.34
116
0.63
59
0.74
138
0.89
234
1.66
334
0.58
104
1.06
327
0.60
121
0.42
159
0.14
31
0.11
57
0.16
58
0.16
119
0.14
45
0.15
102
PSMNet-RSSMtwo views0.48
175
0.22
124
0.38
52
0.42
161
0.25
108
0.50
136
0.37
158
1.10
256
0.77
153
0.70
130
1.06
234
0.84
221
0.64
221
0.62
134
0.47
194
0.23
247
0.15
195
0.23
233
0.25
285
0.20
193
0.19
194
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
175
0.23
139
0.36
33
0.40
103
0.26
143
0.64
211
0.37
158
0.87
183
0.85
189
0.64
94
1.00
209
1.01
266
0.64
221
0.61
128
0.53
217
0.23
247
0.15
195
0.24
247
0.21
237
0.23
236
0.18
167
MSMDNettwo views0.48
175
0.24
170
0.52
201
0.39
80
0.27
167
0.63
205
0.30
69
0.96
210
0.96
246
0.86
215
1.07
237
0.79
205
0.44
126
0.57
85
0.43
163
0.17
136
0.12
98
0.20
168
0.16
119
0.23
236
0.19
194
CFNet_RVCtwo views0.48
175
0.23
139
0.36
33
0.40
103
0.26
143
0.64
211
0.37
158
0.87
183
0.85
189
0.64
94
1.00
209
1.01
266
0.64
221
0.61
128
0.53
217
0.23
247
0.15
195
0.24
247
0.21
237
0.23
236
0.18
167
ff1two views0.49
191
0.26
202
0.49
177
0.37
40
0.25
108
0.55
157
0.37
158
0.68
97
1.04
277
0.73
153
0.96
188
0.71
171
0.53
161
1.01
289
0.88
291
0.16
104
0.10
9
0.25
258
0.21
237
0.16
104
0.16
138
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
191
0.44
303
0.74
283
0.49
260
0.27
167
0.56
172
0.29
57
0.73
135
0.76
146
0.86
215
0.94
177
0.91
245
0.36
82
0.74
206
0.43
163
0.26
276
0.14
172
0.26
272
0.15
91
0.36
312
0.18
167
ToySttwo views0.49
191
0.27
216
0.75
286
0.40
103
0.27
167
0.64
211
0.49
251
0.84
170
0.77
153
0.60
74
0.83
133
0.88
235
0.66
228
0.70
187
0.56
224
0.16
104
0.17
232
0.21
207
0.20
220
0.21
211
0.19
194
anonymousatwo views0.49
191
0.20
70
0.42
99
0.38
61
0.23
65
0.91
280
0.35
129
0.75
143
0.62
85
0.85
210
1.54
327
1.06
280
0.66
228
0.51
52
0.43
163
0.16
104
0.13
151
0.19
144
0.21
237
0.16
104
0.14
86
hknettwo views0.49
191
0.25
188
0.51
196
0.45
213
0.29
205
0.77
245
0.40
203
0.94
203
0.83
179
0.75
161
0.80
118
0.97
256
0.61
200
0.73
201
0.45
180
0.18
164
0.14
172
0.22
219
0.19
198
0.18
149
0.18
167
psmgtwo views0.49
191
0.25
188
0.43
107
0.41
127
0.28
186
0.85
274
0.43
223
0.99
219
0.76
146
0.91
246
0.94
177
0.76
198
0.54
172
0.64
151
0.43
163
0.20
210
0.15
195
0.20
168
0.20
220
0.18
149
0.18
167
DRafttwo views0.49
191
0.17
19
0.47
151
0.37
40
0.25
108
0.58
178
0.40
203
0.65
70
0.85
189
1.02
290
1.75
342
0.50
76
0.82
286
0.63
144
0.40
152
0.13
12
0.11
57
0.16
58
0.16
119
0.14
45
0.15
102
GrayStereotwo views0.49
191
0.19
49
0.42
99
0.46
232
0.28
186
0.53
149
0.67
306
0.69
106
0.63
94
1.02
290
1.47
322
0.78
204
0.76
267
0.56
75
0.33
82
0.14
31
0.12
98
0.17
82
0.17
156
0.15
77
0.29
282
GwcNet-RSSMtwo views0.49
191
0.24
170
0.42
99
0.40
103
0.23
65
0.55
157
0.38
178
0.93
200
0.93
233
0.71
136
1.16
267
0.86
225
0.60
195
0.62
134
0.66
243
0.21
224
0.14
172
0.19
144
0.20
220
0.16
104
0.15
102
UCFNet_RVCtwo views0.49
191
0.26
202
0.35
28
0.39
80
0.26
143
0.64
211
0.36
146
1.15
275
0.84
182
0.67
113
0.88
160
0.88
235
0.59
191
0.58
102
0.45
180
0.24
256
0.17
232
0.27
284
0.27
300
0.25
254
0.23
246
iResNettwo views0.49
191
0.29
237
0.79
296
0.42
161
0.21
25
0.61
193
0.40
203
0.82
166
0.99
258
0.87
222
1.12
249
0.69
165
0.53
161
0.78
224
0.51
208
0.15
74
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.17
135
0.15
102
CFNet_ucstwo views0.50
202
0.24
170
0.55
214
0.38
61
0.31
231
0.58
178
0.33
109
0.98
217
0.93
233
0.88
230
1.19
275
0.80
213
0.49
143
0.63
144
0.43
163
0.21
224
0.15
195
0.26
272
0.18
174
0.26
258
0.22
239
NINENettwo views0.50
202
0.29
237
0.51
196
0.45
213
0.32
242
0.70
229
0.34
116
1.10
256
0.88
207
0.80
177
0.94
177
0.65
150
0.49
143
0.73
201
0.51
208
0.22
242
0.20
265
0.25
258
0.18
174
0.22
227
0.21
226
AACVNettwo views0.50
202
0.23
139
0.49
177
0.46
232
0.29
205
0.52
143
0.38
178
0.90
193
0.55
74
0.81
185
1.03
220
1.00
263
0.70
251
0.83
240
0.54
220
0.21
224
0.18
243
0.24
247
0.18
174
0.23
236
0.20
213
CrosDoStereotwo views0.50
202
0.18
34
0.45
127
0.38
61
0.24
82
0.40
102
1.18
363
0.67
88
0.86
194
0.94
258
1.37
302
0.63
133
0.77
271
0.65
158
0.45
180
0.15
74
0.12
98
0.17
82
0.18
174
0.14
45
0.14
86
DeepStereo_LLtwo views0.50
202
0.18
34
0.45
127
0.38
61
0.24
82
0.40
102
1.18
363
0.67
88
0.86
194
0.94
258
1.37
302
0.63
133
0.77
271
0.65
158
0.45
180
0.15
74
0.12
98
0.17
82
0.18
174
0.14
45
0.14
86
THIR-Stereotwo views0.50
202
0.18
34
0.45
127
0.38
61
0.23
65
0.75
242
0.67
306
0.66
78
0.87
203
1.02
290
1.40
308
0.72
177
0.76
267
0.62
134
0.42
159
0.15
74
0.11
57
0.17
82
0.18
174
0.14
45
0.15
102
AdaStereotwo views0.50
202
0.32
250
0.47
151
0.48
246
0.25
108
0.67
223
0.32
100
1.17
283
0.88
207
0.75
161
0.99
207
0.75
192
0.49
143
0.67
173
0.46
190
0.27
283
0.12
98
0.28
291
0.18
174
0.23
236
0.18
167
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ttttwo views0.51
209
0.25
188
0.43
107
0.38
61
0.24
82
0.65
216
0.38
178
1.18
286
1.05
282
0.72
146
1.08
240
0.63
133
0.49
143
0.84
245
0.59
229
0.24
256
0.21
272
0.22
219
0.20
220
0.24
246
0.24
252
DAStwo views0.51
209
0.25
188
0.60
233
0.48
246
0.31
231
0.58
178
0.41
215
0.83
167
0.97
249
0.89
234
1.12
249
0.70
167
0.75
264
0.82
233
0.43
163
0.17
136
0.13
151
0.18
116
0.15
91
0.20
193
0.18
167
SepStereotwo views0.51
209
0.25
188
0.60
233
0.48
246
0.31
231
0.58
178
0.41
215
0.83
167
0.97
249
0.89
234
1.12
249
0.70
167
0.75
264
0.93
276
0.43
163
0.17
136
0.13
151
0.18
116
0.15
91
0.20
193
0.18
167
acv_fttwo views0.51
209
0.23
139
0.56
220
0.44
192
0.28
186
0.86
277
0.39
197
0.91
197
0.80
167
0.97
271
0.96
188
0.79
205
0.59
191
0.63
144
0.87
288
0.17
136
0.15
195
0.16
58
0.15
91
0.17
135
0.15
102
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
209
0.30
243
0.59
228
0.50
274
0.32
242
0.54
152
0.38
178
0.86
176
0.68
112
0.94
258
0.86
149
0.91
245
0.68
237
0.70
187
0.59
229
0.23
247
0.18
243
0.31
307
0.23
263
0.26
258
0.19
194
CFNettwo views0.51
209
0.29
237
0.46
141
0.41
127
0.27
167
0.70
229
0.32
100
1.13
266
1.00
265
0.72
146
1.07
237
0.85
223
0.60
195
0.76
213
0.52
214
0.19
193
0.14
172
0.23
233
0.23
263
0.21
211
0.16
138
HSMtwo views0.51
209
0.24
170
0.41
80
0.39
80
0.24
82
0.75
242
0.40
203
1.22
298
0.75
140
0.81
185
0.91
169
1.21
303
0.69
241
0.87
251
0.46
190
0.17
136
0.13
151
0.17
82
0.14
70
0.17
135
0.17
153
ac_64two views0.52
216
0.22
124
0.50
189
0.45
213
0.28
186
0.80
255
0.45
231
1.02
231
0.61
84
0.91
246
0.83
133
1.07
285
0.68
237
0.74
206
0.70
253
0.21
224
0.18
243
0.20
168
0.19
198
0.18
149
0.15
102
iResNetv2_ROBtwo views0.52
216
0.27
216
0.69
269
0.38
61
0.25
108
0.62
200
0.35
129
1.17
283
1.01
269
0.99
278
1.06
234
0.88
235
0.67
231
0.66
163
0.39
147
0.19
193
0.13
151
0.15
40
0.11
15
0.18
149
0.16
138
iResNet_ROBtwo views0.52
216
0.21
100
0.53
207
0.37
40
0.21
25
0.61
193
0.29
57
1.51
355
1.32
333
0.90
241
1.02
216
0.80
213
0.62
205
0.76
213
0.43
163
0.16
104
0.12
98
0.13
9
0.09
6
0.15
77
0.18
167
mmxtwo views0.53
219
0.26
202
0.49
177
0.37
40
0.25
108
0.55
157
0.37
158
1.16
278
1.03
273
0.73
153
0.96
188
0.71
171
0.53
161
1.01
289
0.88
291
0.20
210
0.15
195
0.25
258
0.21
237
0.22
227
0.20
213
xxxcopylefttwo views0.53
219
0.26
202
0.49
177
0.37
40
0.25
108
0.55
157
0.37
158
1.16
278
1.03
273
0.73
153
0.96
188
0.71
171
0.53
161
1.01
289
0.88
291
0.20
210
0.15
195
0.25
258
0.21
237
0.22
227
0.20
213
AASNettwo views0.53
219
0.25
188
0.52
201
0.49
260
0.32
242
0.74
239
0.40
203
1.50
352
0.86
194
0.86
215
0.92
173
0.64
140
0.59
191
0.59
116
0.79
270
0.23
247
0.19
257
0.20
168
0.16
119
0.21
211
0.19
194
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
219
0.30
243
0.53
207
0.58
321
0.30
214
0.83
270
0.36
146
1.19
288
0.76
146
0.88
230
1.04
224
0.56
91
0.62
205
0.82
233
0.67
246
0.19
193
0.15
195
0.19
144
0.14
70
0.23
236
0.17
153
RAFT + AFFtwo views0.53
219
0.29
237
0.75
286
0.51
286
0.32
242
0.63
205
0.60
292
1.00
222
0.91
223
0.78
173
0.87
153
0.83
217
0.58
185
0.80
228
0.47
194
0.17
136
0.20
265
0.23
233
0.22
252
0.18
149
0.18
167
UPFNettwo views0.53
219
0.24
170
0.51
196
0.45
213
0.38
279
0.84
273
0.49
251
0.99
219
0.75
140
0.87
222
0.88
160
0.86
225
0.64
221
0.80
228
0.71
257
0.20
210
0.20
265
0.20
168
0.20
220
0.19
181
0.15
102
RASNettwo views0.53
219
0.22
124
0.52
201
0.38
61
0.22
38
0.68
225
0.38
178
0.97
214
0.88
207
0.73
153
1.04
224
1.03
273
0.92
307
0.90
261
0.86
284
0.16
104
0.14
172
0.14
16
0.17
156
0.15
77
0.13
57
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
219
0.22
124
0.35
28
0.37
40
0.21
25
0.85
274
0.37
158
1.23
302
0.93
233
0.90
241
1.15
262
1.26
307
0.63
211
0.72
196
0.48
197
0.17
136
0.13
151
0.16
58
0.15
91
0.17
135
0.15
102
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
219
0.32
250
0.64
246
0.44
192
0.30
214
0.66
219
0.44
229
1.04
238
0.88
207
0.91
246
0.91
169
0.99
260
0.60
195
0.68
181
0.60
232
0.21
224
0.17
232
0.22
219
0.22
252
0.21
211
0.21
226
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROBtwo views0.53
219
0.34
263
0.59
228
0.41
127
0.30
214
0.50
136
0.43
223
1.19
288
0.70
117
0.85
210
1.05
228
0.86
225
0.55
174
0.84
245
0.51
208
0.29
295
0.23
288
0.22
219
0.22
252
0.26
258
0.25
258
UNettwo views0.54
229
0.26
202
0.66
256
0.44
192
0.40
289
0.99
297
0.41
215
0.98
217
0.75
140
0.83
202
0.89
164
1.04
275
0.72
259
0.73
201
0.62
235
0.19
193
0.14
172
0.20
168
0.17
156
0.20
193
0.17
153
1111xtwo views0.55
230
0.22
124
0.46
141
0.38
61
0.20
20
0.66
219
0.43
223
1.23
302
0.99
258
0.71
136
0.99
207
0.95
252
0.69
241
0.90
261
1.08
328
0.18
164
0.17
232
0.18
116
0.19
198
0.20
193
0.18
167
ADLNet2two views0.55
230
0.25
188
0.65
251
0.47
241
0.30
214
0.83
270
0.50
255
1.05
243
0.95
245
0.80
177
0.98
203
0.99
260
0.69
241
0.77
220
0.73
260
0.20
210
0.16
218
0.17
82
0.18
174
0.21
211
0.21
226
GEStereo_RVCtwo views0.55
230
0.29
237
0.63
241
0.49
260
0.31
231
0.70
229
0.54
275
1.22
298
0.92
228
0.82
190
0.85
146
0.85
223
0.63
211
0.90
261
0.65
241
0.24
256
0.16
218
0.19
144
0.16
119
0.21
211
0.22
239
ADLNettwo views0.55
230
0.27
216
0.51
196
0.44
192
0.35
264
0.78
249
0.46
234
1.08
251
0.86
194
0.99
278
0.98
203
0.92
247
0.63
211
0.69
184
0.81
275
0.22
242
0.16
218
0.22
219
0.22
252
0.21
211
0.21
226
MMNettwo views0.55
230
0.25
188
0.61
235
0.43
177
0.34
258
1.07
310
0.39
197
0.87
183
0.91
223
0.91
246
0.93
176
0.86
225
0.76
267
0.81
231
0.76
265
0.15
74
0.14
172
0.18
116
0.19
198
0.20
193
0.16
138
delettwo views0.55
230
0.24
170
0.55
214
0.44
192
0.33
251
1.07
310
0.50
255
1.00
222
0.86
194
0.85
210
0.96
188
0.90
243
0.63
211
0.83
240
0.74
263
0.18
164
0.18
243
0.20
168
0.21
237
0.16
104
0.15
102
psm_uptwo views0.55
230
0.26
202
0.47
151
0.49
260
0.32
242
0.65
216
0.56
284
1.04
238
0.82
174
0.82
190
0.88
160
1.01
266
0.94
313
0.74
206
0.61
233
0.21
224
0.25
303
0.26
272
0.23
263
0.21
211
0.20
213
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
230
0.27
216
0.39
69
0.41
127
0.28
186
0.78
249
0.40
203
0.92
198
0.90
219
0.82
190
1.01
212
1.13
298
0.70
251
0.78
224
0.67
246
0.28
289
0.20
265
0.28
291
0.22
252
0.29
273
0.26
262
DSFCAtwo views0.55
230
0.25
188
0.62
237
0.40
103
0.36
266
0.74
239
0.52
268
1.04
238
0.82
174
1.06
304
0.84
138
0.89
239
0.63
211
0.99
286
0.58
225
0.25
266
0.21
272
0.21
207
0.21
237
0.21
211
0.19
194
FADNet_RVCtwo views0.55
230
0.37
275
1.17
336
0.44
192
0.31
231
0.56
172
0.34
116
1.06
246
0.88
207
0.67
113
0.90
167
0.61
126
0.65
227
0.93
276
0.70
253
0.21
224
0.18
243
0.26
272
0.23
263
0.31
287
0.28
276
STTStereotwo views0.55
230
0.37
275
0.76
291
0.44
192
0.31
231
0.60
192
0.44
229
0.96
210
0.86
194
0.99
278
0.90
167
0.96
254
0.58
185
0.71
192
0.61
233
0.25
266
0.23
288
0.26
272
0.32
324
0.24
246
0.23
246
CSP-Nettwo views0.56
241
0.27
216
0.49
177
0.41
127
0.28
186
1.22
331
0.50
255
1.23
302
0.72
128
0.95
265
0.95
184
0.89
239
0.62
205
0.83
240
0.62
235
0.26
276
0.17
232
0.17
82
0.17
156
0.18
149
0.17
153
FTStereotwo views0.56
241
0.20
70
0.37
43
0.41
127
0.25
108
0.40
102
0.79
333
0.66
78
0.43
46
1.09
312
3.27
378
0.70
167
0.73
260
0.55
67
0.33
82
0.14
31
0.13
151
0.19
144
0.17
156
0.15
77
0.30
289
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
241
0.17
19
0.41
80
0.37
40
0.23
65
0.57
176
0.24
24
0.60
45
0.70
117
1.19
323
3.94
389
0.56
91
0.38
88
0.65
158
0.36
121
0.13
12
0.11
57
0.20
168
0.14
70
0.12
8
0.13
57
HGLStereotwo views0.56
241
0.28
229
0.57
223
0.50
274
0.37
271
0.80
255
0.45
231
1.02
231
0.78
159
0.86
215
1.14
257
0.89
239
0.82
286
0.76
213
0.73
260
0.21
224
0.20
265
0.19
144
0.18
174
0.19
181
0.21
226
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
241
0.33
258
1.16
331
0.49
260
0.34
258
0.71
234
0.43
223
1.01
228
0.93
233
0.82
190
0.87
153
0.74
191
0.67
231
0.73
201
0.45
180
0.18
164
0.18
243
0.26
272
0.27
300
0.26
258
0.27
269
LL-Strereotwo views0.57
246
0.27
216
0.68
263
0.48
246
0.34
258
0.39
101
0.48
245
0.94
203
0.97
249
0.83
202
0.78
107
1.10
291
1.18
339
1.33
334
0.49
199
0.17
136
0.14
172
0.22
219
0.19
198
0.16
104
0.17
153
CRFU-Nettwo views0.57
246
0.27
216
0.57
223
0.46
232
0.30
214
1.20
330
0.52
268
1.10
256
0.56
78
1.00
283
0.98
203
1.06
280
0.79
278
0.81
231
0.71
257
0.21
224
0.19
257
0.18
116
0.16
119
0.18
149
0.19
194
TDLMtwo views0.57
246
0.33
258
0.49
177
0.51
286
0.30
214
0.66
219
0.73
326
1.03
235
1.01
269
0.82
190
1.10
246
0.84
221
0.70
251
0.86
250
0.58
225
0.28
289
0.17
232
0.25
258
0.22
252
0.26
258
0.19
194
CVANet_RVCtwo views0.57
246
0.33
258
0.44
117
0.47
241
0.32
242
0.67
223
0.61
297
1.05
243
0.93
233
0.85
210
1.04
224
1.01
266
0.73
260
0.83
240
0.52
214
0.29
295
0.19
257
0.27
284
0.25
285
0.31
287
0.21
226
AANet_RVCtwo views0.57
246
0.32
250
0.54
210
0.45
213
0.27
167
0.57
176
0.48
245
1.00
222
1.28
329
0.86
215
1.33
296
0.87
230
0.58
185
1.07
302
0.75
264
0.18
164
0.12
98
0.15
40
0.13
48
0.18
149
0.18
167
NOSS_ROBtwo views0.57
246
0.39
288
0.39
69
0.44
192
0.30
214
0.73
238
0.54
275
1.03
235
1.08
298
0.67
113
0.87
153
0.76
198
0.57
180
0.77
220
0.47
194
0.38
339
0.38
351
0.44
342
0.42
349
0.37
314
0.34
307
ssnet_v2two views0.58
252
0.28
229
0.56
220
0.43
177
0.29
205
0.95
288
0.59
290
1.13
266
0.99
258
0.93
255
0.80
118
0.99
260
0.64
221
0.82
233
0.94
308
0.25
266
0.22
278
0.23
233
0.24
276
0.20
193
0.19
194
dadtwo views0.58
252
0.50
317
0.64
246
0.43
177
0.30
214
0.59
187
0.36
146
0.78
156
1.25
325
1.01
288
1.17
269
1.15
301
0.53
161
0.68
181
0.50
200
0.35
332
0.23
288
0.37
328
0.21
237
0.29
273
0.20
213
SACVNettwo views0.58
252
0.34
263
0.55
214
0.55
311
0.36
266
0.63
205
0.48
245
1.13
266
0.77
153
1.02
290
1.06
234
1.02
271
0.74
262
0.90
261
0.51
208
0.27
283
0.21
272
0.25
258
0.24
276
0.29
273
0.36
314
pcwnet_v2two views0.58
252
0.28
229
0.84
300
0.45
213
0.35
264
0.61
193
0.35
129
1.27
315
1.21
316
0.99
278
1.27
286
0.72
177
0.58
185
0.67
173
0.48
197
0.27
283
0.21
272
0.24
247
0.23
263
0.29
273
0.29
282
PS-NSSStwo views0.58
252
0.44
303
0.62
237
0.42
161
0.33
251
0.66
219
0.58
288
1.02
231
0.86
194
0.77
170
1.28
288
0.72
177
0.64
221
0.82
233
0.59
229
0.31
304
0.26
309
0.40
336
0.27
300
0.33
297
0.26
262
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
252
0.32
250
0.54
210
0.46
232
0.30
214
0.96
291
0.40
203
1.00
222
0.94
240
1.12
316
1.08
240
0.96
254
0.67
231
0.90
261
0.89
302
0.17
136
0.13
151
0.22
219
0.21
237
0.20
193
0.19
194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views0.58
252
0.28
229
0.47
151
0.49
260
0.32
242
0.77
245
0.50
255
0.99
219
0.92
228
1.04
299
1.14
257
1.21
303
0.69
241
0.88
254
0.69
250
0.20
210
0.20
265
0.22
219
0.22
252
0.21
211
0.18
167
CBFPSMtwo views0.59
259
0.22
124
1.31
348
0.38
61
0.27
167
1.12
319
0.65
303
0.79
158
0.82
174
0.80
177
0.81
125
1.35
327
0.87
298
0.67
173
0.76
265
0.16
104
0.15
195
0.15
40
0.16
119
0.17
135
0.22
239
HBP-ISPtwo views0.59
259
0.45
307
0.43
107
0.45
213
0.33
251
0.70
229
0.28
50
1.11
261
1.00
265
0.83
202
1.18
271
0.65
150
0.68
237
0.88
254
0.52
214
0.35
332
0.38
351
0.47
347
0.41
348
0.38
318
0.31
295
CBMV_ROBtwo views0.59
259
0.37
275
0.38
52
0.39
80
0.28
186
0.74
239
0.28
50
1.00
222
0.98
253
0.94
258
1.25
284
0.81
215
0.78
276
0.87
251
0.50
200
0.36
335
0.37
349
0.43
339
0.40
343
0.33
297
0.30
289
FADNet-RVCtwo views0.60
262
0.53
329
1.14
330
0.46
232
0.39
284
0.61
193
0.39
197
1.12
265
0.87
203
0.70
130
0.84
138
1.04
275
0.55
174
0.94
283
0.69
250
0.26
276
0.25
303
0.28
291
0.28
305
0.31
287
0.31
295
NVstereo2Dtwo views0.60
262
0.30
243
0.75
286
0.48
246
0.43
307
0.89
279
0.48
245
1.05
243
1.15
307
0.66
112
0.86
149
0.88
235
0.70
251
0.99
286
0.65
241
0.32
316
0.15
195
0.28
291
0.20
220
0.40
321
0.36
314
FADNettwo views0.61
264
0.51
320
1.10
325
0.45
213
0.44
314
0.65
216
0.41
215
1.19
288
1.05
282
0.70
130
0.84
138
0.98
259
0.66
228
0.82
233
0.50
200
0.29
295
0.30
323
0.27
284
0.30
311
0.46
339
0.35
312
SGM-Foresttwo views0.62
265
0.32
250
0.39
69
0.43
177
0.30
214
1.02
301
0.55
279
1.09
255
1.05
282
1.06
304
1.18
271
1.10
291
0.67
231
0.88
254
0.62
235
0.31
304
0.33
342
0.33
317
0.30
311
0.30
282
0.28
276
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
266
0.28
229
0.99
317
0.40
103
0.30
214
1.03
304
0.56
284
1.10
256
0.99
258
0.97
271
1.22
277
1.06
280
0.69
241
1.07
302
0.95
311
0.19
193
0.11
57
0.16
58
0.13
48
0.22
227
0.21
226
fast-acv-fttwo views0.64
267
0.30
243
0.73
279
0.45
213
0.34
258
1.17
326
0.49
251
0.86
176
0.98
253
1.02
290
1.36
299
1.29
311
0.85
293
0.76
213
0.81
275
0.21
224
0.23
288
0.23
233
0.23
263
0.21
211
0.20
213
StereoDRNettwo views0.64
267
0.33
258
0.68
263
0.51
286
0.43
307
1.03
304
0.53
271
1.47
348
0.99
258
1.10
314
0.87
153
1.07
285
0.71
255
0.82
233
0.88
291
0.23
247
0.19
257
0.25
258
0.23
263
0.27
268
0.19
194
PSMNet_ROBtwo views0.64
267
0.37
275
0.65
251
0.56
314
0.42
302
0.97
292
0.83
336
1.21
294
0.92
228
0.79
175
1.02
216
1.08
287
0.63
211
0.82
233
0.91
306
0.29
295
0.20
265
0.31
307
0.31
318
0.26
258
0.23
246
CBMVpermissivetwo views0.64
267
0.35
267
0.41
80
0.42
161
0.25
108
1.01
299
0.77
330
1.13
266
1.09
299
1.17
321
1.22
277
1.04
275
0.75
264
0.88
254
0.63
238
0.28
289
0.30
323
0.34
319
0.30
311
0.26
258
0.26
262
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DRN-Testtwo views0.66
271
0.32
250
0.66
256
0.50
274
0.39
284
1.15
323
0.61
297
1.49
351
1.01
269
1.12
316
1.08
240
1.06
280
0.69
241
0.77
220
0.94
308
0.23
247
0.17
232
0.26
272
0.25
285
0.25
254
0.21
226
iinet-ftwo views0.67
272
0.26
202
2.15
376
0.39
80
0.31
231
1.19
329
0.56
284
0.84
170
0.84
182
0.80
177
1.17
269
1.05
279
0.84
292
0.71
192
1.21
338
0.20
210
0.18
243
0.17
82
0.15
91
0.20
193
0.20
213
GASNettwo views0.67
272
0.72
349
0.96
314
0.70
354
0.48
326
0.62
200
0.47
239
1.08
251
1.03
273
0.94
258
0.82
128
0.93
249
0.83
290
1.33
334
0.80
272
0.31
304
0.22
278
0.29
299
0.28
305
0.44
332
0.24
252
FINETtwo views0.67
272
0.42
297
1.00
318
0.46
232
0.43
307
0.83
270
0.89
344
1.08
251
1.50
348
0.87
222
1.14
257
0.71
171
0.68
237
0.92
271
0.70
253
0.36
335
0.30
323
0.26
272
0.24
276
0.35
308
0.33
303
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
272
0.81
356
0.73
279
0.53
302
0.37
271
1.40
342
0.53
271
1.04
238
0.79
166
0.88
230
0.94
177
0.95
252
0.53
161
0.93
276
0.58
225
0.39
341
0.30
323
0.57
360
0.31
318
0.53
351
0.30
289
PA-Nettwo views0.67
272
0.43
299
0.83
299
0.50
274
0.53
336
0.94
285
0.68
311
1.10
256
1.14
306
0.80
177
0.88
160
0.87
230
0.77
271
1.02
294
0.88
291
0.24
256
0.41
358
0.29
299
0.44
350
0.26
258
0.34
307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNetcopylefttwo views0.69
277
0.36
272
1.10
325
0.51
286
0.42
302
1.08
314
0.50
255
1.21
294
1.16
308
1.00
283
1.37
302
1.06
280
0.79
278
0.92
271
0.94
308
0.25
266
0.24
295
0.24
247
0.22
252
0.23
236
0.26
262
NaN_ROBtwo views0.69
277
0.44
303
0.69
269
0.51
286
0.33
251
0.97
292
1.06
357
1.22
298
1.19
313
1.24
331
0.96
188
1.08
287
0.78
276
1.20
318
0.67
246
0.24
256
0.30
323
0.23
233
0.24
276
0.23
236
0.25
258
GANettwo views0.70
279
0.37
275
0.55
214
0.51
286
0.34
258
0.94
285
0.96
350
1.08
251
0.94
240
1.04
299
1.98
351
1.13
298
0.88
301
1.12
310
0.66
243
0.25
266
0.26
309
0.27
284
0.22
252
0.31
287
0.22
239
DISCOtwo views0.70
279
0.26
202
0.68
263
0.44
192
0.31
231
1.14
321
0.51
265
1.23
302
1.23
319
0.81
185
1.05
228
1.50
341
0.85
293
1.82
364
1.03
322
0.19
193
0.15
195
0.18
116
0.16
119
0.24
246
0.23
246
XPNet_ROBtwo views0.70
279
0.35
267
0.68
263
0.52
297
0.40
289
0.79
252
0.85
342
1.16
278
0.94
240
1.33
337
1.15
262
1.38
329
0.83
290
1.03
296
0.90
304
0.32
316
0.25
303
0.26
272
0.24
276
0.31
287
0.28
276
ETE_ROBtwo views0.70
279
0.49
313
0.73
279
0.56
314
0.36
266
0.79
252
0.87
343
1.14
272
0.93
233
1.19
323
1.18
271
1.39
330
0.82
286
0.99
286
0.80
272
0.26
276
0.21
272
0.31
307
0.26
295
0.33
297
0.34
307
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
283
0.51
320
1.36
356
0.50
274
0.41
296
1.15
323
0.69
315
1.21
294
1.07
295
1.02
290
1.12
249
1.08
287
0.87
298
0.89
259
0.89
302
0.24
256
0.22
278
0.21
207
0.19
198
0.26
258
0.26
262
APVNettwo views0.71
283
0.37
275
0.89
309
0.56
314
0.45
318
1.18
328
0.68
311
1.41
342
0.85
189
0.81
185
1.15
262
1.04
275
0.81
282
1.10
307
1.17
335
0.26
276
0.28
315
0.32
312
0.31
318
0.29
273
0.30
289
Syn2CoExtwo views0.71
283
0.51
320
0.95
312
0.64
336
0.45
318
0.91
280
0.53
271
1.48
349
1.13
304
0.93
255
1.35
298
1.02
271
0.99
321
0.92
271
0.80
272
0.30
301
0.27
313
0.28
291
0.24
276
0.23
236
0.24
252
DANettwo views0.71
283
0.45
307
0.91
310
0.59
324
0.40
289
0.81
260
0.40
203
0.97
214
0.84
182
1.20
326
1.22
277
1.33
321
0.88
301
1.16
313
1.24
340
0.27
283
0.23
288
0.31
307
0.25
285
0.35
308
0.32
299
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNettwo views0.72
287
0.35
267
0.64
246
0.53
302
0.67
355
1.31
338
0.67
306
1.20
292
1.18
311
1.05
301
0.87
153
1.27
308
0.93
312
0.93
276
1.27
344
0.22
242
0.16
218
0.26
272
0.23
263
0.40
321
0.39
328
NCCL2two views0.72
287
0.41
295
0.65
251
0.64
336
0.44
314
0.98
296
1.20
365
1.11
261
1.00
265
0.98
275
0.96
188
1.49
340
0.87
298
0.90
261
0.79
270
0.31
304
0.26
309
0.39
333
0.39
340
0.32
292
0.32
299
FAT-Stereotwo views0.73
289
0.33
258
0.75
286
0.49
260
0.37
271
0.71
234
0.59
290
1.36
334
1.30
331
1.03
298
1.40
308
1.59
350
1.15
335
0.87
251
0.86
284
0.28
289
0.28
315
0.28
291
0.23
263
0.28
270
0.38
326
S-Stereotwo views0.74
290
0.35
267
0.96
314
0.56
314
0.45
318
0.82
268
0.60
292
1.24
309
1.60
357
0.96
266
1.41
310
1.12
295
0.94
313
0.80
228
1.04
325
0.26
276
0.31
333
0.28
291
0.25
285
0.32
292
0.47
351
LALA_ROBtwo views0.74
290
0.43
299
0.69
269
0.54
308
0.40
289
1.01
299
0.95
349
1.21
294
1.07
295
1.22
328
1.12
249
1.56
347
0.79
278
1.04
298
0.86
284
0.33
322
0.22
278
0.35
321
0.30
311
0.35
308
0.31
295
Anonymous Stereotwo views0.75
292
0.54
331
1.78
369
0.57
319
0.56
343
0.62
200
1.25
371
0.96
210
0.99
258
0.96
266
0.95
184
0.83
217
0.58
185
1.27
328
1.21
338
0.31
304
0.30
323
0.31
307
0.33
327
0.33
297
0.36
314
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
293
0.40
292
1.34
351
0.50
274
0.40
289
1.44
347
0.83
336
1.15
275
1.16
308
1.25
332
1.20
276
1.13
298
0.81
282
1.16
313
1.00
321
0.22
242
0.19
257
0.24
247
0.23
263
0.28
270
0.26
262
DGSMNettwo views0.76
293
0.55
332
1.29
347
0.58
321
0.62
352
0.94
285
0.70
320
1.26
313
1.11
300
0.83
202
1.24
282
1.00
263
0.71
255
1.03
296
0.81
275
0.34
328
0.29
320
0.41
337
0.40
343
0.57
357
0.55
362
RPtwo views0.76
293
0.36
272
0.63
241
0.66
344
0.58
349
0.80
255
0.55
279
1.14
272
1.22
318
0.97
271
1.65
332
1.43
334
1.32
349
1.01
289
0.84
279
0.33
322
0.30
323
0.36
324
0.30
311
0.34
304
0.34
307
edge stereotwo views0.76
293
0.38
284
0.74
283
0.52
297
0.43
307
0.80
255
0.53
271
1.28
317
1.06
289
1.28
333
1.38
307
1.81
354
1.11
332
1.08
304
0.85
283
0.33
322
0.32
336
0.41
337
0.28
305
0.32
292
0.36
314
NCC-stereotwo views0.78
297
0.40
292
0.76
291
0.61
331
0.67
355
0.81
260
0.69
315
1.54
359
1.11
300
0.90
241
1.36
299
1.33
321
1.16
336
1.19
316
0.88
291
0.31
304
0.30
323
0.37
328
0.48
356
0.33
297
0.33
303
Nwc_Nettwo views0.78
297
0.38
284
0.73
279
0.60
329
0.55
340
1.05
309
0.55
279
1.67
367
1.05
282
0.88
230
1.86
347
1.40
332
1.09
330
1.10
307
0.87
288
0.30
301
0.25
303
0.36
324
0.38
336
0.29
273
0.29
282
Abc-Nettwo views0.78
297
0.40
292
0.76
291
0.61
331
0.67
355
0.81
260
0.69
315
1.54
359
1.11
300
0.90
241
1.36
299
1.33
321
1.16
336
1.19
316
0.88
291
0.31
304
0.30
323
0.37
328
0.48
356
0.33
297
0.33
303
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGCtwo views0.79
300
0.59
337
0.71
276
0.65
341
0.65
354
0.92
284
0.58
288
1.29
318
1.05
282
1.07
307
1.45
319
1.47
338
1.03
325
1.21
320
0.88
291
0.32
316
0.30
323
0.48
350
0.40
343
0.37
314
0.37
320
stereogantwo views0.80
301
0.31
248
0.71
276
0.59
324
0.50
329
1.72
363
0.48
245
1.35
331
1.37
336
1.00
283
1.46
321
1.56
347
0.95
316
1.29
330
0.84
279
0.28
289
0.29
320
0.29
299
0.25
285
0.38
318
0.38
326
ADCReftwo views0.80
301
0.43
299
1.32
350
0.50
274
0.45
318
1.07
310
0.51
265
1.07
247
0.98
253
1.17
321
1.42
311
0.87
230
0.91
304
0.85
248
3.19
377
0.18
164
0.16
218
0.23
233
0.23
263
0.22
227
0.21
226
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
301
0.75
352
0.86
306
0.66
344
0.42
302
1.15
323
0.98
351
1.14
272
1.19
313
1.01
288
1.02
216
1.10
291
0.90
303
1.15
312
0.76
265
0.48
352
0.39
355
0.57
360
0.38
336
0.63
363
0.46
347
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Nettwo views0.81
304
0.39
288
0.68
263
0.64
336
0.54
338
0.91
280
0.51
265
1.61
363
1.31
332
0.96
266
2.02
352
1.46
335
1.26
347
1.11
309
0.99
318
0.32
316
0.24
295
0.39
333
0.27
300
0.30
282
0.25
258
SQANettwo views0.82
305
0.74
351
0.67
260
1.13
372
0.98
370
1.11
316
0.47
239
1.07
247
0.83
179
0.91
246
1.05
228
1.03
273
0.74
262
1.01
289
0.64
240
0.61
365
0.24
295
1.03
372
0.35
331
1.18
376
0.58
363
Anonymous_2two views0.82
305
0.44
303
0.63
241
0.40
103
0.43
307
0.80
255
0.52
268
0.72
129
0.77
153
0.71
136
0.60
55
0.87
230
0.76
267
0.75
210
0.58
225
0.52
358
0.54
371
0.54
358
4.82
407
0.56
355
0.40
331
ccnettwo views0.82
305
0.57
335
0.75
286
0.54
308
0.59
350
1.09
315
0.66
304
1.38
337
0.94
240
1.12
316
1.44
316
1.29
311
0.92
307
0.95
285
1.24
340
0.49
354
0.42
360
0.50
355
0.47
354
0.51
346
0.46
347
psmorigintwo views0.82
305
0.51
320
2.09
374
0.49
260
0.41
296
0.85
274
0.50
255
1.04
238
0.88
207
1.45
341
1.43
314
1.50
341
1.06
327
1.22
321
0.97
314
0.31
304
0.32
336
0.27
284
0.27
300
0.33
297
0.42
336
STTRV1_RVCtwo views0.82
305
0.59
337
1.16
331
0.67
347
0.81
360
1.11
316
0.63
299
1.30
321
1.11
300
0.98
275
1.33
296
1.08
287
0.95
316
1.26
325
0.87
288
0.55
363
0.25
303
0.43
339
0.39
340
0.58
360
0.40
331
CC-Net-ROBtwo views0.82
305
0.96
367
0.85
301
0.58
321
0.45
318
1.27
336
0.70
320
1.17
283
1.02
272
0.83
202
1.23
281
0.90
243
0.77
271
1.06
299
0.69
250
0.46
349
0.34
344
1.71
378
0.38
336
0.59
361
0.36
314
aanetorigintwo views0.83
311
0.56
333
1.87
371
0.49
260
0.38
279
0.56
172
0.66
304
0.70
120
1.00
265
2.42
377
2.02
352
1.31
314
1.18
339
0.93
276
1.13
334
0.20
210
0.18
243
0.20
168
0.19
198
0.27
268
0.30
289
CSANtwo views0.83
311
0.49
313
0.77
295
0.60
329
0.41
296
1.14
321
1.06
357
1.19
288
1.46
346
1.32
335
1.43
314
1.37
328
1.19
341
1.27
328
0.86
284
0.39
341
0.31
333
0.36
324
0.37
333
0.35
308
0.34
307
SDNRtwo views0.86
313
0.37
275
1.47
361
0.40
103
0.38
279
3.38
390
0.33
109
0.90
193
0.98
253
0.99
278
2.09
355
0.59
117
0.71
255
1.29
330
0.70
253
0.51
357
0.56
372
0.36
324
0.26
295
0.43
331
0.46
347
RTSCtwo views0.87
314
0.48
310
1.23
342
0.52
297
0.37
271
1.13
320
0.50
255
1.34
328
1.79
362
1.51
343
1.24
282
1.12
295
0.81
282
1.62
353
2.16
366
0.25
266
0.19
257
0.23
233
0.24
276
0.30
282
0.31
295
PWC_ROBbinarytwo views0.87
314
0.52
326
1.28
345
0.50
274
0.32
242
0.91
280
0.37
158
1.36
334
1.46
346
1.61
349
2.59
367
1.16
302
1.01
324
1.34
336
1.40
349
0.25
266
0.18
243
0.28
291
0.20
220
0.29
273
0.28
276
UDGtwo views0.88
316
0.82
359
0.67
260
1.00
368
0.96
367
1.02
301
0.57
287
1.13
266
0.99
258
0.90
241
0.97
202
1.31
314
0.99
321
0.85
248
0.84
279
0.54
362
0.32
336
1.77
379
0.40
343
0.94
369
0.66
366
FBW_ROBtwo views0.88
316
0.50
317
0.85
301
0.55
311
0.40
289
1.17
326
0.78
332
1.50
352
1.37
336
1.33
337
1.27
286
1.48
339
1.00
323
2.57
383
0.98
317
0.25
266
0.32
336
0.45
343
0.30
311
0.34
304
0.28
276
XQCtwo views0.89
318
0.65
346
1.31
348
0.67
347
0.52
335
1.22
331
0.68
311
1.26
313
1.52
349
1.14
319
1.11
247
1.28
310
1.04
326
1.40
344
1.77
357
0.38
339
0.24
295
0.37
328
0.31
318
0.53
351
0.47
351
DeepPrunerFtwo views0.89
318
0.52
326
3.43
384
0.68
351
0.81
360
0.72
237
0.72
325
1.22
298
1.99
367
0.93
255
1.01
212
0.87
230
0.86
295
1.08
304
0.95
311
0.34
328
0.28
315
0.43
339
0.39
340
0.30
282
0.32
299
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
318
0.49
313
0.80
298
0.74
358
0.40
289
1.03
304
0.39
197
1.33
326
2.35
375
1.02
290
3.77
384
0.81
215
0.92
307
1.20
318
0.90
304
0.34
328
0.22
278
0.24
247
0.20
220
0.34
304
0.29
282
PASMtwo views0.90
321
0.64
345
1.69
365
0.69
353
0.69
358
0.78
249
0.84
339
1.03
235
1.26
328
1.19
323
1.15
262
1.31
314
0.98
320
1.24
323
1.03
322
0.52
358
0.56
372
0.59
363
0.66
370
0.56
355
0.54
361
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
322
0.73
350
2.13
375
0.56
314
0.45
318
0.95
288
1.13
362
1.34
328
1.24
321
1.02
290
1.30
292
1.46
335
0.86
295
1.81
363
1.50
350
0.25
266
0.23
288
0.25
258
0.26
295
0.32
292
0.29
282
MDST_ROBtwo views0.91
322
0.27
216
0.85
301
0.63
335
0.41
296
2.53
374
0.71
324
1.60
362
1.13
304
2.83
384
1.73
338
0.97
256
0.69
241
1.61
352
0.73
260
0.25
266
0.22
278
0.32
312
0.28
305
0.25
254
0.24
252
PDISCO_ROBtwo views0.91
322
0.48
310
1.06
322
0.99
366
0.97
368
1.67
361
0.63
299
1.64
365
1.59
354
1.06
304
1.18
271
1.31
314
0.79
278
1.55
347
0.97
314
0.49
354
0.22
278
0.45
343
0.40
343
0.45
336
0.37
320
SHDtwo views0.93
325
0.50
317
1.18
337
0.59
324
0.46
325
0.97
292
0.48
245
1.70
368
2.15
369
1.58
346
1.37
302
1.42
333
1.19
341
1.31
332
1.60
351
0.31
304
0.26
309
0.32
312
0.33
327
0.40
321
0.42
336
G-Nettwo views0.95
326
0.46
309
1.04
320
0.64
336
0.48
326
2.12
370
0.64
302
1.01
228
0.87
203
1.75
357
2.82
374
1.30
313
1.64
365
1.06
299
0.96
313
0.36
335
0.29
320
0.35
321
0.25
285
0.45
336
0.42
336
anonymitytwo views0.97
327
0.89
362
1.05
321
0.92
364
1.03
373
0.97
292
0.81
335
1.29
318
0.91
223
1.07
307
0.98
203
1.00
263
0.95
316
1.02
294
0.92
307
0.96
376
0.95
394
0.90
369
0.91
382
0.92
368
0.94
376
SGM_RVCbinarytwo views0.97
327
0.28
229
0.41
80
0.39
80
0.22
38
1.55
353
0.73
326
1.51
355
1.25
325
2.25
374
1.92
348
2.58
371
1.56
360
2.02
371
1.19
337
0.27
283
0.27
313
0.27
284
0.25
285
0.25
254
0.25
258
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNettwo views0.99
329
0.42
297
1.88
372
0.53
302
0.41
296
1.59
356
1.26
372
2.21
377
1.43
342
1.10
314
1.11
247
1.46
335
1.95
375
1.34
336
1.26
342
0.34
328
0.25
303
0.25
258
0.21
237
0.46
339
0.37
320
Consistency-Rafttwo views1.01
330
0.81
356
1.24
343
0.84
361
0.97
368
0.81
260
0.84
339
1.30
321
1.59
354
1.05
301
1.68
337
1.12
295
0.91
304
0.92
271
1.11
330
0.65
366
0.74
379
0.79
367
0.90
379
1.06
374
0.79
371
xxxxtwo views1.01
330
0.22
124
0.43
107
0.36
33
0.21
25
0.82
268
0.36
146
1.32
324
0.88
207
0.71
136
0.94
177
0.97
256
0.63
211
0.64
151
10.58
399
0.20
210
0.16
218
0.18
116
0.17
156
0.19
181
0.19
194
test_xeamplepermissivetwo views1.01
330
0.21
100
0.42
99
0.35
25
0.21
25
0.71
234
0.39
197
1.23
302
0.86
194
0.81
185
1.04
224
0.69
165
0.61
200
0.69
184
10.93
400
0.19
193
0.15
195
0.18
116
0.17
156
0.18
149
0.17
153
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
333
0.57
335
1.51
363
0.67
347
0.50
329
2.57
375
1.66
387
1.20
292
1.43
342
1.38
339
1.57
329
1.33
321
0.92
307
1.64
356
0.88
291
0.37
338
0.39
355
0.46
346
0.60
368
0.41
327
0.40
331
ADCPNettwo views1.03
334
0.48
310
2.70
379
0.54
308
0.42
302
1.40
342
0.75
328
1.13
266
1.07
295
1.22
328
1.42
311
1.68
352
1.09
330
1.36
341
3.45
381
0.30
301
0.28
315
0.29
299
0.32
324
0.37
314
0.35
312
otakutwo views1.04
335
0.93
364
0.88
308
1.33
378
1.05
375
1.66
359
0.70
320
1.40
341
1.18
311
1.08
310
1.32
295
1.33
321
0.91
304
1.23
322
0.76
265
0.72
369
0.46
368
1.24
374
0.50
361
1.40
377
0.75
367
SuperBtwo views1.04
335
0.37
275
4.81
391
0.43
177
0.31
231
0.99
297
0.46
234
1.02
231
2.09
368
1.09
312
1.09
244
0.75
192
0.81
282
1.06
299
1.76
356
0.19
193
0.15
195
0.17
82
0.15
91
2.82
399
0.26
262
ADCLtwo views1.04
335
0.38
284
1.35
352
0.50
274
0.39
284
1.61
357
0.89
344
1.29
318
1.39
339
1.29
334
1.50
323
1.24
306
1.24
344
1.37
342
4.87
389
0.21
224
0.19
257
0.25
258
0.25
285
0.29
273
0.27
269
DDUNettwo views1.06
338
2.56
402
0.68
263
1.21
374
1.26
378
1.03
304
0.69
315
1.11
261
0.94
240
0.96
266
1.22
277
1.27
308
0.82
286
0.93
276
0.72
259
0.84
373
0.38
351
1.99
382
0.60
368
1.10
375
0.85
373
ADCP+two views1.06
338
0.35
267
1.51
363
0.49
260
0.51
332
1.45
348
0.55
279
1.25
312
1.03
273
1.16
320
1.15
262
1.10
291
1.07
329
1.56
349
6.75
396
0.19
193
0.16
218
0.23
233
0.21
237
0.28
270
0.21
226
SAMSARAtwo views1.07
340
0.65
346
1.19
338
1.06
371
0.90
363
1.76
364
1.76
391
1.46
347
1.44
344
1.51
343
1.16
267
2.00
361
1.14
334
1.48
345
1.31
346
0.39
341
0.44
365
0.35
321
0.38
336
0.49
343
0.49
356
SANettwo views1.07
340
0.41
295
1.06
322
0.48
246
0.30
214
1.41
344
0.94
348
1.42
343
3.36
387
1.58
346
2.43
361
2.33
367
1.70
366
1.34
336
1.07
327
0.28
289
0.24
295
0.26
272
0.23
263
0.34
304
0.30
289
Ntrotwo views1.09
342
0.97
370
0.91
310
1.44
379
1.19
377
1.69
362
0.80
334
1.35
331
1.25
325
1.00
283
1.29
291
1.31
314
0.97
319
1.26
325
0.84
279
0.84
373
0.43
363
1.36
375
0.50
361
1.56
378
0.78
369
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
342
0.59
337
1.97
373
0.67
347
0.44
314
1.93
367
0.60
292
1.85
370
1.36
334
1.61
349
1.54
327
1.95
360
1.37
351
1.64
356
1.73
354
0.40
345
0.37
349
0.45
343
0.48
356
0.44
332
0.44
342
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
344
1.06
373
4.32
390
0.49
260
0.42
302
1.51
351
1.11
361
1.48
349
1.40
341
1.22
328
1.26
285
1.58
349
1.43
355
1.76
361
1.70
353
0.32
316
0.31
333
0.26
272
0.30
311
0.41
327
0.41
335
ADCMidtwo views1.14
344
0.52
326
2.23
377
0.53
302
0.43
307
1.07
310
0.75
328
1.23
302
1.05
282
2.15
371
1.44
316
1.50
341
1.43
355
1.56
349
5.01
390
0.26
276
0.24
295
0.29
299
0.31
318
0.37
314
0.33
303
MFMNet_retwo views1.14
344
0.97
370
1.19
338
0.99
366
0.95
366
1.25
335
1.22
368
1.39
338
1.55
352
1.69
356
1.67
336
1.21
303
1.53
357
1.12
310
0.99
318
0.87
375
0.75
383
0.79
367
0.75
374
0.90
367
0.94
376
WCMA_ROBtwo views1.14
344
0.36
272
0.76
291
0.49
260
0.44
314
1.23
333
0.67
306
1.11
261
1.23
319
2.84
385
3.95
390
3.28
381
1.83
371
1.25
324
0.99
318
0.44
347
0.34
344
0.34
319
0.37
333
0.41
327
0.40
331
AnyNet_C32two views1.16
348
0.62
344
2.40
378
0.57
319
0.55
340
1.41
344
1.34
377
1.18
286
1.24
321
1.49
342
1.42
311
1.39
330
1.20
343
1.55
347
4.82
388
0.29
295
0.28
315
0.29
299
0.34
329
0.38
318
0.42
336
222two views1.18
349
0.22
124
0.44
117
0.37
40
0.22
38
0.79
252
0.37
158
1.31
323
0.89
217
0.92
254
1.08
240
0.72
177
0.71
255
0.66
163
13.89
403
0.20
210
0.15
195
0.17
82
0.16
119
0.18
149
0.19
194
WZ-Nettwo views1.19
350
0.59
337
4.07
388
0.62
334
0.51
332
1.34
339
1.31
376
1.32
324
1.74
361
1.53
345
1.65
332
1.74
353
1.28
348
2.25
377
2.01
363
0.27
283
0.21
272
0.23
233
0.25
285
0.40
321
0.39
328
MSMD_ROBtwo views1.21
351
0.49
313
0.62
237
0.59
324
0.50
329
1.62
358
0.67
306
1.23
302
1.24
321
2.45
378
3.77
384
3.09
378
2.98
390
1.32
333
0.81
275
0.45
348
0.41
358
0.49
353
0.51
363
0.47
341
0.44
342
pmcnntwo views1.23
352
0.29
237
0.96
314
0.40
103
0.23
65
0.95
288
0.69
315
1.16
278
1.28
329
1.67
355
2.33
357
11.15
406
0.86
295
0.93
276
0.88
291
0.15
74
0.12
98
0.12
2
0.10
10
0.15
77
0.15
102
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
353
0.90
363
1.13
329
0.86
362
0.88
362
1.11
316
0.99
353
1.42
343
1.53
350
1.59
348
2.48
362
2.24
364
1.53
357
1.96
370
1.30
345
0.76
371
0.70
376
0.78
366
1.00
384
0.71
365
0.88
374
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
354
0.93
364
1.06
322
1.04
370
1.03
373
1.41
344
0.91
347
1.51
355
1.19
313
2.09
369
1.83
344
1.94
359
1.39
352
1.62
353
1.39
348
0.97
377
0.94
393
0.90
369
0.89
378
0.96
371
0.96
379
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views1.28
355
0.67
348
1.28
345
0.74
358
0.62
352
1.50
350
0.84
339
1.99
373
2.96
381
2.18
372
2.36
360
1.85
357
1.95
375
1.92
367
1.94
361
0.39
341
0.36
348
0.49
353
0.37
333
0.51
346
0.64
364
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
356
0.87
361
1.76
368
0.86
362
0.56
343
4.29
394
1.79
392
1.50
352
1.98
366
1.61
349
1.85
346
1.84
355
1.41
353
1.89
366
1.36
347
0.48
352
0.40
357
0.56
359
0.57
366
0.69
364
0.48
353
MeshStereopermissivetwo views1.34
356
0.43
299
0.54
210
0.44
192
0.34
258
1.66
359
0.60
292
1.94
371
1.37
336
4.47
398
3.25
376
4.71
389
1.94
374
1.92
367
1.17
335
0.35
332
0.35
346
0.37
328
0.31
318
0.32
292
0.32
299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNettwo views1.35
358
1.49
382
1.19
338
1.88
385
1.45
379
1.48
349
1.07
359
1.61
363
1.55
352
1.20
326
1.59
330
1.54
345
1.13
333
1.34
336
0.97
314
1.36
387
0.70
376
1.82
380
0.79
376
1.71
380
1.07
384
ACVNet-4btwo views1.35
358
1.31
378
1.10
325
1.90
386
1.59
381
1.92
366
0.77
330
1.52
358
1.62
358
1.05
301
1.60
331
2.11
362
0.94
313
1.64
356
0.77
269
1.30
384
0.35
346
2.03
386
0.67
371
1.88
386
0.84
372
SGM+DAISYtwo views1.35
358
0.94
366
1.25
344
0.96
365
1.00
372
1.52
352
1.02
356
1.34
328
1.21
316
2.64
380
2.65
369
2.44
368
1.56
360
1.64
356
1.26
342
0.97
377
0.95
394
0.90
369
0.90
379
0.94
369
0.96
379
FCDSN-DCtwo views1.39
361
0.56
333
0.65
251
0.74
358
0.59
350
1.38
341
0.63
299
1.35
331
1.39
339
3.26
392
4.50
395
4.61
387
2.63
385
1.58
351
1.03
322
0.46
349
0.42
360
0.48
350
0.47
354
0.50
345
0.50
357
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNettwo views1.43
362
0.20
70
0.48
167
0.44
192
0.25
108
0.29
36
0.31
84
0.65
70
0.68
112
0.97
271
0.86
149
0.67
160
0.62
205
0.64
151
20.63
408
0.16
104
0.11
57
0.19
144
0.15
91
0.19
181
0.12
33
ACVNet_1two views1.46
363
1.33
379
1.12
328
1.91
387
1.62
382
1.83
365
0.98
351
2.00
374
1.85
364
1.39
340
1.53
326
2.32
366
1.53
357
1.34
336
1.11
330
1.30
384
0.50
370
2.06
388
0.58
367
1.93
388
0.95
378
EDNetEfficienttwo views1.46
363
0.80
355
6.12
393
0.47
241
0.39
284
0.69
227
0.83
336
0.90
193
2.77
380
3.50
394
1.96
350
1.66
351
2.03
377
1.26
325
4.18
386
0.21
224
0.18
243
0.21
207
0.20
220
0.41
327
0.39
328
ADCStwo views1.51
365
0.61
341
3.42
383
0.59
324
0.51
332
1.27
336
1.08
360
1.59
361
1.81
363
1.91
365
1.66
334
1.51
344
1.42
354
1.94
369
8.60
398
0.33
322
0.32
336
0.33
317
0.36
332
0.44
332
0.42
336
AnyNet_C01two views1.56
366
1.05
372
7.45
396
0.64
336
0.54
338
1.99
368
1.38
379
1.43
345
1.36
334
1.63
352
1.92
348
1.84
355
1.33
350
2.40
379
4.03
383
0.33
322
0.32
336
0.32
312
0.34
329
0.44
332
0.45
346
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
367
0.51
320
0.66
256
0.61
331
0.49
328
1.56
354
0.70
320
1.66
366
1.53
350
4.64
399
4.62
396
5.85
396
3.34
393
1.84
365
1.11
330
0.46
349
0.42
360
0.47
347
0.46
351
0.48
342
0.46
347
DispFullNettwo views1.60
368
2.63
403
2.75
380
2.56
396
1.79
388
1.24
334
0.47
239
1.37
336
1.45
345
1.87
361
1.50
323
1.55
346
2.46
381
2.04
372
1.04
325
0.59
364
0.18
243
2.32
391
0.68
372
2.29
392
1.14
385
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
368
0.61
341
1.01
319
0.70
354
0.56
343
2.00
369
1.89
394
1.96
372
2.65
378
3.33
393
3.26
377
3.03
375
3.41
394
2.49
381
2.09
365
0.52
358
0.45
366
0.50
355
0.48
356
0.54
353
0.52
359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.63
370
0.61
341
0.95
312
0.68
351
0.55
340
3.01
388
1.55
385
2.39
379
2.33
374
3.64
395
3.89
388
2.75
373
2.90
389
2.15
375
2.27
372
0.52
358
0.45
366
0.50
355
0.48
356
0.54
353
0.52
359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2two views1.65
371
1.27
377
1.41
359
1.75
382
1.62
382
2.22
371
1.20
365
2.30
378
2.62
377
1.78
359
2.56
364
3.03
375
1.61
362
1.54
346
1.12
333
1.06
380
0.58
374
1.82
380
0.70
373
1.82
382
0.96
379
IMH-64-1two views1.86
372
1.62
387
1.16
331
2.20
390
1.89
390
2.33
372
1.30
373
2.89
382
2.29
372
1.66
353
2.80
372
2.49
369
1.61
362
2.10
373
1.78
358
1.60
388
0.74
379
2.43
392
1.02
385
2.12
389
1.17
388
IMH-64two views1.86
372
1.62
387
1.16
331
2.20
390
1.89
390
2.33
372
1.30
373
2.89
382
2.29
372
1.66
353
2.80
372
2.49
369
1.61
362
2.10
373
1.78
358
1.60
388
0.74
379
2.43
392
1.02
385
2.12
389
1.17
388
WAO-7two views1.90
374
1.20
375
1.35
352
1.27
376
1.06
376
2.84
382
1.56
386
3.23
387
3.06
385
2.23
373
3.33
381
3.17
379
2.28
380
3.12
384
2.21
367
1.02
379
0.91
389
1.06
373
1.03
387
1.04
373
0.97
382
PWCKtwo views1.92
375
1.66
390
3.12
382
1.65
380
0.91
364
2.84
382
2.26
397
2.10
375
2.41
376
2.36
376
2.31
356
2.22
363
1.82
369
3.43
387
2.03
364
1.61
390
0.71
378
1.51
376
0.82
377
1.69
379
0.91
375
Deantwo views1.98
376
1.36
380
1.36
356
2.12
389
1.81
389
2.74
377
1.36
378
3.37
391
3.80
391
2.08
368
3.32
380
3.21
380
1.82
369
1.71
360
1.67
352
1.27
381
0.77
385
1.99
382
0.90
379
1.86
383
1.03
383
RTStwo views1.98
376
0.96
367
11.36
400
0.65
341
0.57
347
2.77
380
1.40
380
1.39
338
2.26
370
1.89
362
2.56
364
1.32
319
1.25
345
5.20
396
4.05
384
0.31
304
0.22
278
0.29
299
0.29
309
0.40
321
0.37
320
RTSAtwo views1.98
376
0.96
367
11.36
400
0.65
341
0.57
347
2.77
380
1.40
380
1.39
338
2.26
370
1.89
362
2.56
364
1.32
319
1.25
345
5.20
396
4.05
384
0.31
304
0.22
278
0.29
299
0.29
309
0.40
321
0.37
320
WAO-6two views2.04
379
1.50
383
1.16
331
1.70
381
1.67
386
2.69
376
1.44
383
3.06
384
3.63
390
1.98
366
3.27
378
3.54
385
2.07
378
2.36
378
2.22
369
1.31
386
0.91
389
2.04
387
1.22
394
1.73
381
1.27
392
IMHtwo views2.04
379
1.62
387
1.20
341
2.20
390
1.89
390
2.91
387
1.30
373
3.11
385
3.03
383
1.81
360
3.35
382
3.03
375
1.90
372
2.48
380
1.80
360
1.66
391
0.77
385
2.45
394
1.04
388
2.15
391
1.19
391
LVEtwo views2.12
381
1.44
381
1.36
356
1.99
388
1.78
387
2.75
378
1.79
392
2.82
381
3.95
392
1.90
364
4.33
394
3.52
384
1.81
368
2.24
376
1.74
355
1.74
392
0.87
388
2.06
388
1.13
390
1.91
387
1.35
393
MADNet+two views2.23
382
2.43
399
10.85
399
1.22
375
0.91
364
2.76
379
1.40
380
2.12
376
1.67
360
1.32
335
1.74
340
1.86
358
1.74
367
6.25
399
4.41
387
0.65
366
0.64
375
0.58
362
0.54
365
0.80
366
0.76
368
KSHMRtwo views2.57
383
1.93
393
1.69
365
2.63
398
2.42
397
2.86
384
2.07
395
3.27
389
6.50
396
2.49
379
3.36
383
3.41
383
1.92
373
2.49
381
1.94
361
2.13
397
1.40
399
2.79
401
1.50
397
2.73
397
1.77
396
notakertwo views2.76
384
2.29
398
1.80
370
2.96
400
2.58
401
2.90
386
1.75
390
3.24
388
3.05
384
2.78
383
4.24
393
6.15
399
2.51
383
3.34
386
2.75
375
2.31
399
1.18
397
3.00
402
1.65
398
2.84
400
1.97
397
JetBluetwo views2.78
385
1.26
376
7.04
395
1.16
373
1.48
380
8.00
402
6.02
403
2.60
380
1.92
365
2.12
370
2.64
368
3.34
382
3.05
391
6.49
400
3.39
379
0.78
372
0.76
384
0.75
365
0.76
375
0.97
372
1.18
390
WAO-8two views2.92
386
1.55
385
1.35
352
1.79
383
1.63
384
5.23
396
1.22
368
4.58
398
12.56
403
2.84
385
4.07
392
4.83
390
2.72
387
3.49
388
2.25
370
1.27
381
0.91
389
1.99
382
1.15
392
1.86
383
1.15
386
Venustwo views2.92
386
1.55
385
1.35
352
1.79
383
1.63
384
5.23
396
1.22
368
4.58
398
12.56
403
2.84
385
4.06
391
4.83
390
2.72
387
3.49
388
2.25
370
1.27
381
0.91
389
1.99
382
1.15
392
1.86
383
1.15
386
ktntwo views2.98
388
2.25
397
1.73
367
2.84
399
2.53
400
3.76
393
2.15
396
3.70
393
5.47
395
2.75
382
5.17
399
5.94
397
2.48
382
3.23
385
2.46
373
2.34
401
1.44
400
2.78
400
2.03
400
2.45
395
2.01
399
TorneroNet-64two views3.44
389
1.86
391
1.42
360
2.58
397
2.28
395
6.87
399
1.68
388
4.70
400
12.03
400
2.31
375
5.59
400
8.25
401
2.55
384
3.97
393
2.73
374
1.81
393
0.74
379
2.57
396
1.07
389
2.35
393
1.44
394
UNDER WATERtwo views3.46
390
2.07
396
3.64
386
3.09
401
2.48
398
3.75
392
2.42
399
3.31
390
13.77
405
2.90
389
2.95
375
5.84
395
3.69
395
3.69
390
3.48
382
2.07
396
1.11
396
2.70
399
1.40
395
2.84
400
1.98
398
UNDER WATER-64two views3.53
391
2.01
394
3.94
387
3.22
403
2.49
399
5.41
398
2.60
400
3.43
392
12.41
402
3.03
390
2.68
370
6.07
398
4.04
396
3.79
392
3.33
378
2.02
395
1.24
398
2.63
397
1.46
396
2.78
398
2.08
400
DPSimNet_ROBtwo views3.58
392
2.45
400
8.57
397
2.53
394
2.37
396
2.88
385
3.77
402
3.14
386
3.23
386
4.71
400
3.86
387
4.68
388
4.87
399
4.07
394
5.62
391
2.33
400
2.33
403
2.47
395
2.52
401
2.51
396
2.64
402
MADNet++two views4.03
393
2.70
404
3.44
385
3.72
405
3.44
404
4.44
395
3.52
401
3.95
396
3.61
389
4.46
397
4.98
398
4.10
386
4.58
398
7.00
402
5.89
392
3.74
402
3.67
406
3.27
404
2.71
403
3.70
405
3.66
406
SGM-ForestMtwo views4.04
394
0.32
250
0.46
141
0.43
177
0.27
167
7.50
401
1.45
384
3.84
394
4.24
393
8.19
405
6.76
401
19.00
412
9.08
401
10.74
406
6.62
395
0.31
304
0.33
342
0.32
312
0.32
324
0.29
273
0.29
282
MANEtwo views4.13
395
0.51
320
0.64
246
0.66
344
0.56
343
6.89
400
0.99
353
7.55
403
12.04
401
6.68
403
8.57
404
10.69
405
9.45
402
7.59
403
6.39
394
0.49
354
0.43
363
0.48
350
0.98
383
0.49
343
0.48
353
LE_ROBtwo views4.42
396
0.24
170
2.75
380
0.42
161
0.23
65
1.57
355
0.90
346
1.71
369
17.88
412
16.56
414
4.88
397
5.17
394
18.85
413
1.63
355
14.62
404
0.17
136
0.14
172
0.16
58
0.16
119
0.19
181
0.17
153
TorneroNettwo views4.53
397
1.89
392
1.48
362
2.55
395
2.27
394
13.78
407
1.69
389
4.84
402
23.73
417
2.89
388
7.70
403
7.06
400
2.69
386
4.26
395
3.42
380
1.84
394
0.77
385
2.68
398
1.13
390
2.42
394
1.47
395
LSMtwo views4.74
398
0.77
353
10.16
398
0.70
354
56.56
419
1.02
301
1.00
355
1.24
309
1.62
358
2.04
367
2.34
358
1.33
321
1.17
338
1.38
343
1.09
329
0.33
322
0.49
369
0.39
333
0.46
351
0.51
346
10.09
409
JetRedtwo views5.27
399
5.84
406
12.81
403
2.36
393
2.83
402
12.23
406
10.50
405
4.46
397
3.60
388
3.86
396
3.83
386
4.85
392
4.18
397
6.78
401
11.96
401
2.17
398
2.96
405
2.18
390
1.97
399
3.38
404
2.68
403
tttwo views6.20
400
0.20
70
5.89
392
3.55
404
2.07
393
11.26
405
19.21
406
11.74
408
5.46
394
2.69
381
2.04
354
4.87
393
6.25
400
3.70
391
7.09
397
8.32
409
11.17
414
4.93
405
5.41
408
5.74
407
2.37
401
coex-fttwo views6.43
401
1.51
384
87.33
422
0.49
260
0.38
279
1.34
339
1.21
367
1.16
278
8.09
398
12.12
406
2.79
371
2.77
374
3.31
392
1.16
313
3.15
376
0.24
256
0.23
288
0.27
284
0.24
276
0.45
336
0.37
320
HanzoNettwo views6.76
402
2.45
400
4.22
389
3.19
402
2.94
403
3.62
391
2.28
398
4.79
401
7.20
397
14.00
410
13.19
408
17.49
410
22.30
414
13.25
408
6.19
393
4.20
405
1.93
402
3.10
403
2.56
402
3.35
403
2.88
404
EDNetEfficientorigintwo views9.93
403
1.15
374
175.16
423
0.48
246
0.36
266
1.04
308
0.68
311
1.24
309
2.69
379
3.17
391
2.50
363
2.30
365
2.07
378
1.76
361
2.21
367
0.20
210
0.18
243
0.24
247
0.19
198
0.51
346
0.50
357
ASD4two views9.96
404
8.86
409
17.78
404
7.17
407
9.80
406
16.08
408
28.92
410
9.77
407
8.20
399
7.02
404
7.08
402
8.47
402
9.57
403
11.17
407
20.26
407
4.12
404
4.14
408
5.57
408
4.74
406
5.53
406
4.90
408
DGTPSM_ROBtwo views12.07
405
8.00
407
20.99
405
8.93
409
16.78
408
10.67
403
30.87
411
9.01
405
15.16
407
6.50
401
15.41
412
9.04
403
14.85
405
9.25
404
21.67
409
4.57
406
8.57
409
5.08
406
9.28
409
5.90
408
10.95
410
DPSMNet_ROBtwo views12.08
406
8.00
407
21.00
406
8.97
410
16.79
409
10.67
403
30.89
412
9.02
406
15.17
408
6.51
402
15.41
412
9.04
403
14.85
405
9.27
405
21.67
409
4.58
407
8.57
409
5.09
407
9.29
410
5.90
408
10.95
410
BEATNet-Init1two views15.13
407
0.82
359
50.86
421
0.72
357
0.53
336
38.10
418
7.03
404
11.83
409
14.25
406
29.78
420
30.17
419
48.21
423
22.64
415
26.78
417
18.11
406
0.42
346
0.38
351
0.47
347
0.46
351
0.51
346
0.48
353
DPSM_ROBtwo views17.78
408
18.63
411
24.31
412
20.90
412
19.47
410
25.97
411
36.21
414
21.23
416
16.24
410
13.38
408
14.06
410
19.18
413
16.30
408
20.78
410
25.67
412
9.38
411
9.23
412
9.49
411
9.82
411
13.51
411
11.91
413
DPSMtwo views17.78
408
18.63
411
24.31
412
20.90
412
19.47
410
25.97
411
36.21
414
21.23
416
16.24
410
13.38
408
14.06
410
19.18
413
16.30
408
20.78
410
25.67
412
9.38
411
9.23
412
9.49
411
9.82
411
13.51
411
11.91
413
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
410
36.28
418
38.04
415
169.85
424
61.80
420
0.23
5
0.20
1
13.88
410
0.37
30
0.44
39
0.66
68
0.43
53
0.21
5
0.62
134
0.28
42
5.46
408
0.10
9
0.15
40
0.11
15
72.60
423
0.11
9
LRCNet_RVCtwo views21.24
411
31.15
417
21.41
407
28.98
415
23.82
413
3.13
389
0.60
292
20.96
415
1.59
354
25.58
415
28.15
417
21.99
415
14.79
404
21.94
416
16.41
405
28.89
421
14.87
415
33.53
417
31.28
417
29.51
419
26.16
417
SPstereotwo views24.26
412
4.19
405
6.66
394
4.29
406
3.79
405
45.68
419
78.09
422
63.52
424
33.36
423
27.50
419
26.65
414
39.53
422
33.55
421
42.77
424
51.02
420
3.90
403
3.72
407
5.95
409
4.66
405
3.15
402
3.30
405
HaxPigtwo views31.96
413
37.24
419
34.27
414
24.37
414
24.88
414
18.26
409
19.86
407
20.64
414
28.52
418
35.97
421
38.75
420
25.57
416
28.72
417
33.88
418
34.39
417
35.94
422
38.87
422
37.80
418
40.48
418
39.68
420
41.15
422
Anonymous_1two views33.25
414
18.26
410
23.92
408
20.54
411
21.28
412
25.59
410
35.94
413
22.01
418
15.57
409
13.33
407
13.49
409
18.08
411
15.29
407
20.36
409
24.60
411
16.28
417
8.84
411
66.59
421
118.00
421
155.73
424
11.23
412
CasAABBNettwo views35.74
415
37.43
420
48.72
419
42.22
418
39.20
417
52.24
420
73.12
421
42.61
421
32.62
420
26.78
416
27.95
415
38.58
419
32.60
418
41.67
421
51.65
422
18.74
418
18.57
420
19.15
414
19.77
415
27.20
413
23.98
415
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
416
37.49
421
48.83
420
42.26
419
39.24
418
52.30
421
73.09
420
42.66
422
32.61
419
26.80
417
28.30
418
38.84
421
33.51
420
41.68
422
51.59
421
18.82
419
18.58
421
19.17
415
19.80
416
27.28
414
24.05
416
xxxxx1two views36.64
417
19.51
413
24.21
409
61.66
421
64.63
421
27.28
414
40.10
416
20.25
411
18.63
413
14.07
411
12.97
405
17.26
407
17.36
410
21.70
413
27.93
414
13.18
414
18.50
417
111.26
422
133.37
422
29.24
416
39.73
419
tt_lltwo views36.64
417
19.51
413
24.21
409
61.66
421
64.63
421
27.28
414
40.10
416
20.25
411
18.63
413
14.07
411
12.97
405
17.26
407
17.36
410
21.70
413
27.93
414
13.18
414
18.50
417
111.26
422
133.37
422
29.24
416
39.73
419
fftwo views36.64
417
19.51
413
24.21
409
61.66
421
64.63
421
27.28
414
40.10
416
20.25
411
18.63
413
14.07
411
12.97
405
17.26
407
17.36
410
21.70
413
27.93
414
13.18
414
18.50
417
111.26
422
133.37
422
29.24
416
39.73
419
MEDIAN_ROBtwo views37.38
420
40.85
424
40.60
417
32.31
416
31.85
415
27.20
413
24.55
408
29.10
419
33.19
422
42.09
423
41.76
422
33.35
417
34.39
422
39.78
420
37.07
418
43.64
424
44.10
424
44.12
420
43.40
420
41.51
422
42.76
424
AVERAGE_ROBtwo views37.58
421
40.13
423
40.15
416
34.81
417
33.82
416
28.55
417
25.10
409
32.02
420
34.06
424
41.28
422
40.66
421
34.46
418
34.81
423
39.18
419
37.57
419
42.78
423
43.44
423
43.82
419
43.03
419
40.47
421
41.51
423
LSM0two views38.95
422
37.60
422
48.58
418
43.57
420
91.06
424
52.57
422
72.57
419
43.17
423
32.63
421
26.97
418
27.97
416
38.65
420
32.94
419
41.86
423
51.78
423
18.89
420
18.41
416
19.13
413
19.63
414
27.29
415
33.77
418
PMLtwo views40.80
423
29.24
416
11.87
402
7.20
408
14.47
407
92.13
423
213.69
424
7.63
404
23.35
416
74.72
424
190.14
424
50.17
424
26.15
416
21.39
412
12.70
402
8.76
410
2.92
404
8.45
410
3.25
404
13.26
410
4.42
407
test_example2two views176.61
424
205.14
425
198.86
424
188.60
425
190.98
425
152.67
424
170.61
423
94.86
425
123.55
425
178.88
425
179.48
423
158.94
425
141.34
424
192.61
425
198.96
424
203.76
425
236.37
425
164.13
425
173.55
425
218.58
425
160.41
425
FADEtwo views2.05
395
1.03
369
0.99
371
3.91
395
3.00
382
1.76
358
2.73
372
5.95
398
11.57
413
1.70
401
23.09
416
15.86
413
0.62
362
0.65
365