This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort by
asdatwo views0.07
4
0.08
233
0.08
29
0.16
141
0.06
13
0.06
8
0.10
27
0.16
129
0.10
35
0.06
9
0.06
12
0.05
1
0.05
9
0.10
60
0.10
121
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
asdtwo views0.07
4
0.08
233
0.07
6
0.16
141
0.07
70
0.08
48
0.08
7
0.11
27
0.08
11
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.10
60
0.09
52
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
qwetwo views0.07
4
0.08
233
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.07
27
0.10
27
0.18
194
0.11
61
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.10
60
0.09
52
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
2.25wtwo views0.07
4
0.06
54
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.08
48
0.08
7
0.10
16
0.15
155
0.08
61
0.10
113
0.07
62
0.06
34
0.08
15
0.10
121
0.05
26
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.04
40
4.25_newtwo views0.07
4
0.08
233
0.09
70
0.15
70
0.06
13
0.09
77
0.08
7
0.14
74
0.08
11
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.12
187
0.10
121
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
4
0.08
233
0.09
70
0.15
70
0.06
13
0.09
77
0.08
7
0.14
74
0.08
11
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.12
187
0.10
121
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5_newtwo views0.07
4
0.09
307
0.08
29
0.15
70
0.07
70
0.06
8
0.10
27
0.14
74
0.11
61
0.06
9
0.08
69
0.06
16
0.06
34
0.08
15
0.10
121
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
4
0.09
307
0.08
29
0.15
70
0.07
70
0.06
8
0.10
27
0.14
74
0.11
61
0.06
9
0.08
69
0.06
16
0.06
34
0.08
15
0.10
121
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
4
0.08
233
0.09
70
0.15
70
0.06
13
0.09
77
0.08
7
0.14
74
0.08
11
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.12
187
0.10
121
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
4
0.08
233
0.08
29
0.16
141
0.06
13
0.07
27
0.08
7
0.12
42
0.08
11
0.07
29
0.07
36
0.05
1
0.06
34
0.09
33
0.10
121
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
2.5wtwo views0.07
4
0.07
136
0.07
6
0.16
141
0.06
13
0.08
48
0.12
63
0.10
16
0.10
35
0.07
29
0.06
12
0.09
120
0.06
34
0.08
15
0.09
52
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
2.75w_newtwo views0.07
4
0.07
136
0.07
6
0.13
13
0.06
13
0.08
48
0.08
7
0.18
194
0.12
84
0.07
29
0.08
69
0.06
16
0.06
34
0.09
33
0.11
184
0.04
11
0.04
21
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
3.25w_newtwo views0.07
4
0.06
54
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
124
0.07
3
0.12
42
0.11
61
0.08
61
0.06
12
0.07
62
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.25wtwo views0.07
4
0.06
54
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
124
0.07
3
0.12
42
0.11
61
0.08
61
0.06
12
0.07
62
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.75wtwo views0.07
4
0.07
136
0.08
29
0.16
141
0.07
70
0.07
27
0.09
18
0.16
129
0.09
22
0.07
29
0.06
12
0.05
1
0.06
34
0.09
33
0.10
121
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
4
0.07
136
0.07
6
0.15
70
0.07
70
0.09
77
0.06
1
0.13
58
0.11
61
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.07
103
0.10
60
0.09
52
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3w_stereotwo views0.08
43
0.09
307
0.10
105
0.17
215
0.07
70
0.08
48
0.10
27
0.20
226
0.13
115
0.06
9
0.07
36
0.05
1
0.06
34
0.08
15
0.09
52
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
2w_stereotwo views0.08
43
0.08
233
0.09
70
0.16
141
0.06
13
0.08
48
0.10
27
0.20
226
0.15
155
0.08
61
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.06
1
0.09
52
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
1w_stereotwo views0.07
4
0.06
54
0.07
6
0.16
141
0.06
13
0.07
27
0.10
27
0.14
74
0.14
139
0.07
29
0.08
69
0.05
1
0.06
34
0.09
33
0.09
52
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
monsterstwo views0.07
4
0.06
54
0.06
2
0.15
70
0.06
13
0.08
48
0.09
18
0.12
42
0.08
11
0.09
91
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.08
15
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
MonStertwo views0.07
4
0.06
54
0.05
1
0.15
70
0.05
1
0.07
27
0.10
27
0.15
103
0.15
155
0.05
1
0.06
12
0.05
1
0.06
34
0.07
4
0.09
52
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
HITNettwo views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.14
30
0.06
13
0.11
169
0.10
27
0.18
194
0.18
227
0.13
215
0.16
213
0.14
233
0.11
221
0.15
278
0.13
273
0.06
113
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.06
189
0.05
120
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
water-stereotwo views0.09
78
0.06
54
0.08
29
0.16
141
0.07
70
0.09
77
0.13
101
0.15
103
0.13
115
0.11
150
0.12
156
0.08
95
0.09
164
0.07
4
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.05
23
0.05
104
0.04
15
0.04
40
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
78
0.05
17
0.08
29
0.15
70
0.06
13
0.11
169
0.12
63
0.14
74
0.16
182
0.11
150
0.11
143
0.09
120
0.09
164
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
monsterstereotwo views0.07
4
0.06
54
0.06
2
0.16
141
0.06
13
0.08
48
0.10
27
0.16
129
0.11
61
0.07
29
0.08
69
0.06
16
0.07
103
0.08
15
0.09
52
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
IGEVbinarytwo views0.07
4
0.04
1
0.08
29
0.13
13
0.06
13
0.09
77
0.12
63
0.14
74
0.10
35
0.06
9
0.09
87
0.07
62
0.05
9
0.09
33
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
111111two views0.07
4
0.04
1
0.09
70
0.17
215
0.06
13
0.05
4
0.10
27
0.11
27
0.09
22
0.06
9
0.06
12
0.07
62
0.05
9
0.09
33
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.07
254
0.06
196
LG-Stereo_L2two views0.07
4
0.05
17
0.10
105
0.14
30
0.06
13
0.07
27
0.12
63
0.09
11
0.09
22
0.06
9
0.04
1
0.05
1
0.05
9
0.08
15
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
LG-Stereo_L1two views0.07
4
0.05
17
0.11
146
0.14
30
0.06
13
0.07
27
0.13
101
0.09
11
0.07
8
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.08
15
0.07
1
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
MLG-Stereo_test3two views0.07
4
0.05
17
0.10
105
0.14
30
0.06
13
0.07
27
0.11
46
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.04
1
0.06
16
0.06
34
0.07
4
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.06
196
MLG-Stereo_test2two views0.06
1
0.04
1
0.10
105
0.15
70
0.05
1
0.07
27
0.11
46
0.09
11
0.04
2
0.06
9
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.08
15
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
98
0.05
120
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
17
0.08
29
0.17
215
0.05
1
0.06
8
0.11
46
0.08
4
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
9
0.09
33
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
MLG-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.08
29
0.17
215
0.05
1
0.07
27
0.11
46
0.08
4
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
9
0.10
60
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
LG-G_1two views0.07
4
0.04
1
0.11
146
0.15
70
0.06
13
0.09
77
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
103
0.11
106
0.08
17
0.07
235
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.05
120
LG-Gtwo views0.07
4
0.04
1
0.11
146
0.15
70
0.06
13
0.09
77
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
103
0.11
106
0.08
17
0.07
235
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.05
120
G2L-Stereo_testtwo views0.14
306
0.07
136
0.11
146
0.13
13
0.08
125
0.12
203
0.16
280
0.30
411
0.28
378
0.20
375
0.23
319
0.20
336
0.16
357
0.17
344
0.18
387
0.07
235
0.05
182
0.05
23
0.05
104
0.07
254
0.06
196
LGtest1two views0.07
4
0.04
1
0.10
105
0.15
70
0.06
13
0.07
27
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.06
34
0.10
60
0.09
52
0.07
235
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
189
0.06
196
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
4
0.06
54
0.10
105
0.16
141
0.07
70
0.04
1
0.13
101
0.10
16
0.10
35
0.05
1
0.11
143
0.07
62
0.05
9
0.07
4
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
SGD-Stereotwo views0.08
43
0.05
17
0.10
105
0.14
30
0.05
1
0.12
203
0.12
63
0.11
27
0.12
84
0.07
29
0.09
87
0.09
120
0.09
164
0.08
15
0.08
17
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.03
1
GREAT-IGEVtwo views0.07
4
0.06
54
0.08
29
0.13
13
0.07
70
0.07
27
0.14
149
0.09
11
0.09
22
0.06
9
0.07
36
0.06
16
0.05
9
0.10
60
0.07
1
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
Reg-Stereo(zero)two views0.08
43
0.05
17
0.08
29
0.16
141
0.06
13
0.12
203
0.11
46
0.15
103
0.10
35
0.12
188
0.09
87
0.10
151
0.08
138
0.11
106
0.08
17
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
120
SCV_C0two views0.08
43
0.07
136
0.07
6
0.16
141
0.09
236
0.08
48
0.15
215
0.11
27
0.12
84
0.08
61
0.07
36
0.06
16
0.05
9
0.11
106
0.07
1
0.05
26
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
189
0.05
120
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
43
0.06
54
0.09
70
0.22
449
0.06
13
0.08
48
0.12
63
0.10
16
0.10
35
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.05
9
0.11
106
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
189
0.04
40
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
29
0.12
4
0.05
1
0.09
77
0.13
101
0.06
1
0.09
22
0.05
1
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
98
0.04
40
StereoAnything_RVCtwo views0.07
4
0.15
459
0.17
372
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
46
0.08
4
0.08
11
0.06
9
0.06
12
0.05
1
0.05
9
0.09
33
0.08
17
0.08
296
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
98
0.04
40
AIO_rvctwo views0.07
4
0.06
54
0.08
29
0.15
70
0.06
13
0.08
48
0.14
149
0.09
11
0.08
11
0.07
29
0.08
69
0.07
62
0.04
1
0.10
60
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
HUFtwo views0.08
43
0.05
17
0.08
29
0.14
30
0.06
13
0.09
77
0.13
101
0.13
58
0.13
115
0.07
29
0.07
36
0.08
95
0.06
34
0.10
60
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
AIO_testtwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
70
0.06
8
0.14
149
0.10
16
0.10
35
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.05
9
0.08
15
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
castereo++two views0.08
43
0.05
17
0.08
29
0.15
70
0.05
1
0.14
274
0.12
63
0.11
27
0.15
155
0.07
29
0.07
36
0.07
62
0.06
34
0.08
15
0.08
17
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
IGEV-RUCAtwo views0.08
43
0.06
54
0.11
146
0.14
30
0.09
236
0.10
124
0.12
63
0.10
16
0.12
84
0.06
9
0.07
36
0.07
62
0.06
34
0.09
33
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.06
196
castereotwo views0.09
78
0.06
54
0.11
146
0.15
70
0.06
13
0.11
169
0.15
215
0.14
74
0.18
227
0.08
61
0.10
113
0.11
172
0.08
138
0.09
33
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
GIP-stereotwo views0.08
43
0.06
54
0.11
146
0.14
30
0.06
13
0.09
77
0.13
101
0.14
74
0.11
61
0.07
29
0.08
69
0.05
1
0.04
1
0.10
60
0.07
1
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
DEFOM-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.10
124
0.13
101
0.07
2
0.13
115
0.06
9
0.07
36
0.06
16
0.05
9
0.10
60
0.09
52
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
dual_stereotwo views0.07
4
0.04
1
0.08
29
0.15
70
0.05
1
0.05
4
0.13
101
0.12
42
0.08
11
0.07
29
0.06
12
0.05
1
0.05
9
0.07
4
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
WCG-NETtwo views0.08
43
0.05
17
0.09
70
0.15
70
0.06
13
0.11
169
0.14
149
0.13
58
0.13
115
0.06
9
0.09
87
0.07
62
0.06
34
0.13
231
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
IGEV-Stereo++two views0.07
4
0.06
54
0.08
29
0.18
296
0.06
13
0.04
1
0.10
27
0.11
27
0.11
61
0.06
9
0.07
36
0.07
62
0.06
34
0.09
33
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
Occ-Gtwo views0.08
43
0.05
17
0.06
2
0.14
30
0.07
70
0.08
48
0.14
149
0.13
58
0.15
155
0.07
29
0.11
143
0.07
62
0.05
9
0.09
33
0.10
121
0.06
113
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.05
120
Pointernettwo views0.09
78
0.04
1
0.09
70
0.16
141
0.08
125
0.13
242
0.10
27
0.15
103
0.17
201
0.09
91
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.08
296
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
189
0.05
120
IGEV-Stereo+two views0.07
4
0.04
1
0.08
29
0.15
70
0.06
13
0.04
1
0.09
18
0.10
16
0.09
22
0.06
9
0.06
12
0.06
16
0.06
34
0.06
1
0.08
17
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
189
0.06
196
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
43
0.06
54
0.09
70
0.18
296
0.06
13
0.08
48
0.12
63
0.15
103
0.09
22
0.08
61
0.08
69
0.07
62
0.05
9
0.11
106
0.08
17
0.05
26
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
WCG-NET(raft)two views0.08
43
0.05
17
0.10
105
0.15
70
0.06
13
0.11
169
0.13
101
0.15
103
0.12
84
0.08
61
0.07
36
0.06
16
0.06
34
0.13
231
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
RSMtwo views0.08
43
0.06
54
0.09
70
0.17
215
0.06
13
0.08
48
0.12
63
0.12
42
0.10
35
0.08
61
0.07
36
0.06
16
0.05
9
0.11
106
0.09
52
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
test_for_modeltwo views0.09
78
0.12
408
0.14
261
0.23
470
0.11
384
0.08
48
0.13
101
0.12
42
0.12
84
0.10
123
0.07
36
0.07
62
0.06
34
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.07
254
0.04
40
trnettwo views0.08
43
0.05
17
0.07
6
0.12
4
0.05
1
0.12
203
0.11
46
0.13
58
0.10
35
0.08
61
0.13
170
0.09
120
0.08
138
0.11
106
0.10
121
0.08
296
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
189
0.05
120
testlalala2two views0.10
139
0.06
54
0.11
146
0.20
405
0.10
337
0.10
124
0.12
63
0.17
165
0.12
84
0.12
188
0.13
170
0.09
120
0.07
103
0.11
106
0.13
273
0.06
113
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.05
120
MoCha-V2two views0.08
43
0.05
17
0.10
105
0.20
405
0.07
70
0.09
77
0.14
149
0.11
27
0.08
11
0.07
29
0.08
69
0.07
62
0.06
34
0.09
33
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
IGEV++two views0.08
43
0.06
54
0.08
29
0.18
296
0.07
70
0.09
77
0.13
101
0.10
16
0.09
22
0.08
61
0.08
69
0.06
16
0.06
34
0.13
231
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
qqq1two views0.13
272
0.07
136
0.17
372
0.14
30
0.08
125
0.16
330
0.17
313
0.26
346
0.27
364
0.19
353
0.20
280
0.18
310
0.15
331
0.15
278
0.11
184
0.08
296
0.05
182
0.05
23
0.05
104
0.06
189
0.06
196
fff1two views0.13
272
0.07
136
0.17
372
0.14
30
0.08
125
0.16
330
0.17
313
0.26
346
0.27
364
0.19
353
0.20
280
0.18
310
0.15
331
0.15
278
0.11
184
0.08
296
0.05
182
0.05
23
0.05
104
0.06
189
0.06
196
MSKI-zero shottwo views0.09
78
0.05
17
0.09
70
0.15
70
0.07
70
0.10
124
0.13
101
0.14
74
0.13
115
0.09
91
0.09
87
0.09
120
0.06
34
0.12
187
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
UniTT-Stereotwo views0.09
78
0.07
136
0.08
29
0.18
296
0.08
125
0.13
242
0.11
46
0.12
42
0.11
61
0.10
123
0.12
156
0.05
1
0.07
103
0.09
33
0.09
52
0.07
235
0.05
182
0.05
23
0.05
104
0.05
98
0.05
120
testlalala_basetwo views0.10
139
0.09
307
0.14
261
0.21
434
0.08
125
0.10
124
0.14
149
0.13
58
0.10
35
0.07
29
0.15
201
0.07
62
0.08
138
0.10
60
0.12
232
0.08
296
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
189
0.05
120
GCAP-Stereotwo views0.09
78
0.07
136
0.13
226
0.18
296
0.06
13
0.11
169
0.07
3
0.13
58
0.12
84
0.09
91
0.10
113
0.07
62
0.09
164
0.13
231
0.10
121
0.06
113
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
120
Any-RAFTtwo views0.10
139
0.05
17
0.09
70
0.14
30
0.07
70
0.13
242
0.14
149
0.21
248
0.15
155
0.11
150
0.12
156
0.12
189
0.09
164
0.12
187
0.09
52
0.07
235
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
189
0.05
120
RAFT-Testtwo views0.09
78
0.06
54
0.10
105
0.15
70
0.07
70
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.13
115
0.09
91
0.10
113
0.10
151
0.09
164
0.12
187
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
120
LoS_RVCtwo views0.08
43
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
70
0.08
48
0.15
215
0.11
27
0.10
35
0.08
61
0.09
87
0.06
16
0.09
164
0.10
60
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
CAStwo views0.08
43
0.04
1
0.07
6
0.17
215
0.08
125
0.10
124
0.13
101
0.12
42
0.09
22
0.09
91
0.10
113
0.08
95
0.06
34
0.09
33
0.08
17
0.08
296
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
98
0.04
40
anonymousdsp2two views0.11
182
0.07
136
0.10
105
0.16
141
0.09
236
0.13
242
0.14
149
0.18
194
0.22
294
0.13
215
0.14
184
0.12
189
0.09
164
0.14
256
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
189
0.05
120
LoStwo views0.09
78
0.05
17
0.11
146
0.13
13
0.07
70
0.14
274
0.11
46
0.15
103
0.15
155
0.09
91
0.09
87
0.12
189
0.09
164
0.15
278
0.10
121
0.07
235
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.05
98
0.05
120
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEStwo views0.08
43
0.04
1
0.08
29
0.14
30
0.07
70
0.09
77
0.14
149
0.11
27
0.09
22
0.08
61
0.09
87
0.11
172
0.06
34
0.12
187
0.08
17
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
98
0.05
120
Selective-IGEVtwo views0.07
4
0.06
54
0.08
29
0.17
215
0.06
13
0.08
48
0.12
63
0.13
58
0.07
8
0.08
61
0.07
36
0.06
16
0.04
1
0.10
60
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
DCANet-4two views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.16
141
0.06
13
0.09
77
0.17
313
0.18
194
0.19
242
0.13
215
0.16
213
0.09
120
0.14
313
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
120
ffftwo views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.15
70
0.07
70
0.09
77
0.17
313
0.16
129
0.20
265
0.13
215
0.16
213
0.10
151
0.11
221
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
120
ADStereo(finetuned)two views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.16
141
0.06
13
0.09
77
0.17
313
0.15
103
0.19
242
0.13
215
0.17
234
0.10
151
0.12
251
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
CREStereo++_RVCtwo views0.08
43
0.04
1
0.06
2
0.13
13
0.07
70
0.09
77
0.12
63
0.14
74
0.14
139
0.10
123
0.14
184
0.08
95
0.07
103
0.09
33
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.05
104
0.04
15
0.04
40
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.09
78
0.06
54
0.07
6
0.15
70
0.05
1
0.16
330
0.18
358
0.15
103
0.15
155
0.10
123
0.11
143
0.11
172
0.11
221
0.10
60
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
TANstereotwo views0.09
78
0.04
1
0.08
29
0.13
13
0.06
13
0.11
169
0.14
149
0.15
103
0.19
242
0.11
150
0.15
201
0.10
151
0.06
34
0.12
187
0.09
52
0.07
235
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
189
0.05
120
XX-TBDtwo views0.09
78
0.06
54
0.07
6
0.14
30
0.07
70
0.12
203
0.16
280
0.14
74
0.13
115
0.11
150
0.12
156
0.09
120
0.08
138
0.10
60
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
189
0.05
120
DCANettwo views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.16
141
0.06
13
0.09
77
0.17
313
0.15
103
0.19
242
0.13
215
0.17
234
0.10
151
0.11
221
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
csctwo views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.15
70
0.07
70
0.09
77
0.17
313
0.16
129
0.20
265
0.13
215
0.16
213
0.10
151
0.11
221
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
120
cscssctwo views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.15
70
0.07
70
0.09
77
0.17
313
0.16
129
0.20
265
0.13
215
0.16
213
0.10
151
0.11
221
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
120
EAI-Stereotwo views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.15
70
0.06
13
0.10
124
0.15
215
0.16
129
0.09
22
0.08
61
0.09
87
0.08
95
0.07
103
0.09
33
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.05
104
0.05
98
0.04
40
CREStereotwo views0.09
78
0.04
1
0.08
29
0.11
1
0.06
13
0.13
242
0.14
149
0.14
74
0.10
35
0.08
61
0.13
170
0.09
120
0.08
138
0.11
106
0.10
121
0.08
296
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
189
0.06
196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
78
0.05
17
0.09
70
0.12
4
0.06
13
0.12
203
0.14
149
0.15
103
0.11
61
0.09
91
0.13
170
0.10
151
0.07
103
0.13
231
0.10
121
0.15
488
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.07
254
0.06
196
BEATNet_4xtwo views0.12
247
0.08
233
0.14
261
0.18
296
0.07
70
0.15
300
0.07
3
0.22
270
0.18
227
0.16
291
0.19
268
0.18
310
0.14
313
0.16
312
0.15
338
0.07
235
0.05
182
0.05
23
0.05
104
0.06
189
0.06
196
MLCVtwo views0.12
247
0.07
136
0.16
344
0.18
296
0.06
13
0.15
300
0.17
313
0.19
215
0.21
280
0.18
337
0.25
360
0.17
296
0.13
288
0.14
256
0.13
273
0.05
26
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
98
0.04
40
iResNet_ROBtwo views0.14
306
0.07
136
0.13
226
0.14
30
0.07
70
0.18
370
0.14
149
0.26
346
0.31
402
0.22
404
0.25
360
0.23
381
0.15
331
0.15
278
0.13
273
0.07
235
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.08
317
0.08
340
pmcnntwo views0.15
350
0.07
136
0.19
406
0.15
70
0.07
70
0.20
408
0.15
215
0.24
312
0.26
355
0.21
389
0.34
444
0.28
427
0.18
394
0.18
365
0.17
369
0.07
235
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.07
254
0.06
196
depthmonostereotwo views0.09
78
0.06
54
0.09
70
0.15
70
0.06
13
0.10
124
0.13
101
0.14
74
0.14
139
0.10
123
0.10
113
0.09
120
0.11
221
0.08
15
0.09
52
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.04
34
0.04
15
0.03
1
G2L-ROBtwo views0.13
272
0.06
54
0.13
226
0.13
13
0.08
125
0.14
274
0.16
280
0.25
328
0.18
227
0.19
353
0.18
259
0.20
336
0.14
313
0.17
344
0.16
354
0.08
296
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.08
317
0.09
384
xyz-stereotwo views0.13
272
0.07
136
0.20
418
0.15
70
0.05
1
0.20
408
0.15
215
0.17
165
0.31
402
0.15
263
0.29
410
0.26
409
0.16
357
0.13
231
0.12
232
0.05
26
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
coex_refinementtwo views0.14
306
0.07
136
0.12
181
0.17
215
0.10
337
0.15
300
0.15
215
0.26
346
0.29
385
0.18
337
0.20
280
0.22
363
0.17
380
0.16
312
0.18
387
0.08
296
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.09
378
0.08
340
MM-Stereo_test2two views0.09
78
0.06
54
0.09
70
0.19
352
0.08
125
0.12
203
0.18
358
0.15
103
0.14
139
0.07
29
0.10
113
0.07
62
0.06
34
0.12
187
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.03
1
HARTtwo views0.08
43
0.07
136
0.09
70
0.17
215
0.07
70
0.10
124
0.16
280
0.13
58
0.11
61
0.08
61
0.10
113
0.07
62
0.05
9
0.10
60
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.05
98
0.04
40
SCVtwo views0.08
43
0.09
307
0.08
29
0.15
70
0.08
125
0.10
124
0.13
101
0.10
16
0.12
84
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.04
1
0.09
33
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.06
189
0.04
40
ffffttwo views0.09
78
0.06
54
0.12
181
0.16
141
0.07
70
0.09
77
0.17
313
0.12
42
0.11
61
0.08
61
0.07
36
0.09
120
0.06
34
0.11
106
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.05
120
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
43
0.06
54
0.12
181
0.16
141
0.07
70
0.09
77
0.14
149
0.11
27
0.13
115
0.09
91
0.07
36
0.07
62
0.07
103
0.12
187
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
tt45two views0.09
78
0.06
54
0.11
146
0.15
70
0.07
70
0.11
169
0.16
280
0.13
58
0.11
61
0.09
91
0.06
12
0.08
95
0.06
34
0.13
231
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
999two views0.09
78
0.05
17
0.13
226
0.15
70
0.08
125
0.10
124
0.14
149
0.15
103
0.11
61
0.10
123
0.08
69
0.08
95
0.08
138
0.16
312
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.05
120
ours_stereotwo views0.09
78
0.07
136
0.09
70
0.17
215
0.08
125
0.11
169
0.16
280
0.11
27
0.12
84
0.08
61
0.10
113
0.08
95
0.06
34
0.12
187
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.03
1
PAM_32two views0.09
78
0.05
17
0.17
372
0.15
70
0.08
125
0.10
124
0.15
215
0.14
74
0.15
155
0.09
91
0.08
69
0.09
120
0.07
103
0.14
256
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.05
98
0.06
196
PAMtwo views0.10
139
0.05
17
0.16
344
0.15
70
0.08
125
0.09
77
0.16
280
0.15
103
0.16
182
0.12
188
0.09
87
0.09
120
0.07
103
0.13
231
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.05
98
0.06
196
UGAM-zerotwo views0.09
78
0.05
17
0.15
310
0.15
70
0.08
125
0.09
77
0.13
101
0.19
215
0.15
155
0.11
150
0.15
201
0.07
62
0.07
103
0.09
33
0.09
52
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
model_zeroshottwo views0.10
139
0.04
1
0.11
146
0.15
70
0.09
236
0.12
203
0.14
149
0.20
226
0.13
115
0.11
150
0.10
113
0.12
189
0.07
103
0.12
187
0.10
121
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.05
104
0.06
189
0.06
196
GCAP-BATtwo views0.09
78
0.07
136
0.14
261
0.15
70
0.08
125
0.10
124
0.13
101
0.14
74
0.10
35
0.11
150
0.10
113
0.08
95
0.07
103
0.12
187
0.10
121
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.04
34
0.04
15
0.04
40
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
182
0.05
17
0.11
146
0.15
70
0.13
437
0.13
242
0.16
280
0.23
290
0.17
201
0.10
123
0.12
156
0.10
151
0.07
103
0.11
106
0.09
52
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.07
254
0.08
340
Utwo views0.08
43
0.07
136
0.09
70
0.19
352
0.10
337
0.10
124
0.13
101
0.12
42
0.17
201
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.05
9
0.07
4
0.08
17
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.06
189
0.05
120
RSM++two views0.08
43
0.06
54
0.09
70
0.17
215
0.07
70
0.09
77
0.12
63
0.11
27
0.11
61
0.08
61
0.06
12
0.07
62
0.05
9
0.10
60
0.09
52
0.04
11
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.03
1
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
78
0.06
54
0.10
105
0.16
141
0.07
70
0.09
77
0.14
149
0.19
215
0.16
182
0.11
150
0.10
113
0.08
95
0.06
34
0.10
60
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.04
15
0.04
40
test_sample1two views0.13
272
0.07
136
0.14
261
0.13
13
0.08
125
0.19
393
0.16
280
0.20
226
0.15
155
0.14
236
0.22
310
0.18
310
0.16
357
0.17
344
0.14
310
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.08
317
0.07
276
gcap-zeroshottwo views0.09
78
0.05
17
0.10
105
0.16
141
0.07
70
0.13
242
0.13
101
0.11
27
0.12
84
0.13
215
0.12
156
0.09
120
0.08
138
0.09
33
0.09
52
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
MGS-Stereotwo views0.09
78
0.07
136
0.12
181
0.15
70
0.08
125
0.09
77
0.15
215
0.12
42
0.12
84
0.07
29
0.10
113
0.08
95
0.06
34
0.10
60
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.06
189
0.05
120
ACVNet-DCAtwo views0.10
139
0.08
233
0.12
181
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.15
215
0.23
290
0.16
182
0.09
91
0.09
87
0.06
16
0.06
34
0.10
60
0.07
1
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.07
254
0.07
276
1test111two views0.11
182
0.08
233
0.12
181
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.15
215
0.23
290
0.16
182
0.09
91
0.09
87
0.06
16
0.06
34
0.15
278
0.16
354
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.07
254
0.07
276
cc1two views0.10
139
0.08
233
0.12
181
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.15
215
0.16
129
0.18
227
0.09
91
0.09
87
0.06
16
0.06
34
0.10
60
0.07
1
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.06
189
0.06
196
11t1two views0.12
247
0.06
54
0.13
226
0.14
30
0.08
125
0.17
351
0.15
215
0.18
194
0.15
155
0.15
263
0.15
201
0.16
276
0.16
357
0.15
278
0.13
273
0.08
296
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.08
317
0.07
276
ff7two views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.12
84
0.10
123
0.06
12
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
78
0.06
54
0.11
146
0.15
70
0.10
337
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.12
84
0.10
123
0.06
12
0.08
95
0.06
34
0.10
60
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
fffftwo views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.12
84
0.10
123
0.06
12
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
rrrtwo views0.09
78
0.06
54
0.12
181
0.15
70
0.10
337
0.11
169
0.16
280
0.16
129
0.15
155
0.10
123
0.06
12
0.08
95
0.06
34
0.10
60
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
11ttwo views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.12
84
0.10
123
0.06
12
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
tt1two views0.10
139
0.08
233
0.12
181
0.17
215
0.09
236
0.12
203
0.16
280
0.15
103
0.19
242
0.09
91
0.08
69
0.06
16
0.06
34
0.10
60
0.07
1
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.06
189
0.06
196
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
78
0.05
17
0.12
181
0.13
13
0.08
125
0.12
203
0.13
101
0.17
165
0.11
61
0.10
123
0.06
12
0.09
120
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.06
182
0.05
98
0.05
120
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
578
1.82
570
19.49
584
120.77
590
13.11
583
0.06
8
0.13
101
0.23
290
0.10
35
0.07
29
0.10
113
0.09
120
0.06
34
0.10
60
0.09
52
0.13
471
0.04
21
0.06
99
0.04
34
51.54
589
0.04
40
testlalalatwo views0.08
43
0.07
136
0.17
372
0.16
141
0.08
125
0.09
77
0.12
63
0.15
103
0.10
35
0.07
29
0.09
87
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.04
15
0.04
40
AEACVtwo views0.08
43
0.05
17
0.08
29
0.14
30
0.13
437
0.14
274
0.13
101
0.14
74
0.09
22
0.07
29
0.09
87
0.07
62
0.08
138
0.10
60
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.04
40
HHtwo views0.09
78
0.06
54
0.13
226
0.17
215
0.08
125
0.10
124
0.16
280
0.14
74
0.10
35
0.08
61
0.09
87
0.08
95
0.07
103
0.10
60
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.04
40
HanStereotwo views0.09
78
0.06
54
0.13
226
0.17
215
0.08
125
0.10
124
0.16
280
0.14
74
0.10
35
0.08
61
0.09
87
0.08
95
0.07
103
0.10
60
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.04
40
anonymousdsptwo views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.12
84
0.09
91
0.06
12
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
CBFPSMtwo views0.14
306
0.06
54
0.26
452
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.15
215
0.22
270
0.23
304
0.20
375
0.27
385
0.24
387
0.16
357
0.16
312
0.18
387
0.06
113
0.06
303
0.06
99
0.07
269
0.07
254
0.07
276
EGLCR-Stereotwo views0.08
43
0.05
17
0.08
29
0.14
30
0.06
13
0.10
124
0.12
63
0.11
27
0.16
182
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.05
9
0.10
60
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
DCREtwo views0.11
182
0.07
136
0.13
226
0.16
141
0.11
384
0.11
169
0.17
313
0.18
194
0.17
201
0.11
150
0.18
259
0.10
151
0.10
196
0.15
278
0.11
184
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.05
98
0.04
40
knoymoustwo views0.11
182
0.05
17
0.12
181
0.13
13
0.07
70
0.15
300
0.14
149
0.19
215
0.13
115
0.11
150
0.17
234
0.13
213
0.09
164
0.13
231
0.11
184
0.08
296
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.08
317
0.07
276
Selective-RAFTtwo views0.11
182
0.10
365
0.11
146
0.21
434
0.08
125
0.16
330
0.13
101
0.20
226
0.22
294
0.10
123
0.10
113
0.11
172
0.10
196
0.15
278
0.11
184
0.05
26
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.06
189
0.05
120
ProNettwo views0.09
78
0.07
136
0.10
105
0.17
215
0.08
125
0.10
124
0.15
215
0.15
103
0.12
84
0.09
91
0.06
12
0.07
62
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.06
196
MC-Stereotwo views0.08
43
0.06
54
0.09
70
0.17
215
0.06
13
0.10
124
0.14
149
0.12
42
0.10
35
0.09
91
0.12
156
0.09
120
0.06
34
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
RCA-Stereotwo views0.09
78
0.06
54
0.09
70
0.16
141
0.06
13
0.09
77
0.13
101
0.18
194
0.14
139
0.09
91
0.10
113
0.08
95
0.07
103
0.12
187
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.04
40
ccc-4two views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.12
84
0.10
123
0.06
12
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
xtwo views0.13
272
0.07
136
0.14
261
0.14
30
0.08
125
0.18
370
0.14
149
0.22
270
0.20
265
0.15
263
0.19
268
0.19
324
0.17
380
0.18
365
0.18
387
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.07
254
0.07
276
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
407
0.09
307
0.29
472
0.15
70
0.10
337
0.22
433
0.20
418
0.26
346
0.39
458
0.25
438
0.42
495
0.24
387
0.15
331
0.20
405
0.19
399
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.10
410
0.09
384
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.12
84
0.09
91
0.06
12
0.06
16
0.06
34
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CIPLGtwo views0.11
182
0.08
233
0.14
261
0.17
215
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.17
165
0.15
155
0.14
236
0.11
143
0.16
276
0.09
164
0.16
312
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
78
0.05
17
0.13
226
0.14
30
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.18
194
0.10
35
0.11
150
0.08
69
0.08
95
0.05
9
0.10
60
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.06
189
0.05
120
DAStwo views0.15
350
0.08
233
0.18
395
0.19
352
0.10
337
0.19
393
0.17
313
0.27
367
0.29
385
0.18
337
0.25
360
0.21
345
0.15
331
0.16
312
0.12
232
0.08
296
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.07
254
0.07
276
SepStereotwo views0.15
350
0.08
233
0.18
395
0.19
352
0.10
337
0.19
393
0.17
313
0.27
367
0.29
385
0.18
337
0.25
360
0.21
345
0.15
331
0.25
460
0.12
232
0.08
296
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.07
254
0.07
276
IPLGtwo views0.10
139
0.07
136
0.15
310
0.17
215
0.08
125
0.11
169
0.14
149
0.20
226
0.15
155
0.12
188
0.17
234
0.07
62
0.07
103
0.14
256
0.13
273
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
IPLGR_Ctwo views0.11
182
0.08
233
0.14
261
0.17
215
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.17
165
0.15
155
0.14
236
0.10
113
0.16
276
0.09
164
0.16
312
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
MIPNettwo views0.11
182
0.08
233
0.14
261
0.17
215
0.09
236
0.12
203
0.14
149
0.20
226
0.24
320
0.11
150
0.10
113
0.09
120
0.07
103
0.13
231
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
IPLGRtwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.18
296
0.08
125
0.12
203
0.17
313
0.21
248
0.24
320
0.11
150
0.12
156
0.11
172
0.08
138
0.12
187
0.12
232
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.04
15
0.04
40
ACREtwo views0.11
182
0.08
233
0.14
261
0.17
215
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.17
165
0.14
139
0.14
236
0.10
113
0.16
276
0.09
164
0.16
312
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
GwcNet-ADLtwo views0.13
272
0.08
233
0.14
261
0.20
405
0.09
236
0.11
169
0.20
418
0.30
411
0.24
320
0.13
215
0.14
184
0.18
310
0.14
313
0.13
231
0.14
310
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.07
254
0.06
196
GANet-ADLtwo views0.13
272
0.07
136
0.15
310
0.17
215
0.10
337
0.18
370
0.15
215
0.30
411
0.20
265
0.13
215
0.18
259
0.19
324
0.12
251
0.16
312
0.13
273
0.08
296
0.06
303
0.06
99
0.05
104
0.07
254
0.08
340
STrans-v2two views0.10
139
0.07
136
0.12
181
0.18
296
0.07
70
0.10
124
0.14
149
0.21
248
0.11
61
0.11
150
0.15
201
0.12
189
0.10
196
0.11
106
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.06
182
0.04
15
0.04
40
TransformOpticalFlowtwo views0.10
139
0.08
233
0.13
226
0.18
296
0.07
70
0.09
77
0.15
215
0.19
215
0.15
155
0.12
188
0.17
234
0.11
172
0.11
221
0.11
106
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.06
182
0.05
98
0.05
120
ASMatchtwo views0.11
182
0.06
54
0.13
226
0.16
141
0.10
337
0.07
27
0.14
149
0.17
165
0.17
201
0.12
188
0.16
213
0.16
276
0.10
196
0.13
231
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.08
340
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
78
0.08
233
0.08
29
0.22
449
0.09
236
0.09
77
0.19
397
0.15
103
0.12
84
0.07
29
0.07
36
0.08
95
0.06
34
0.08
15
0.07
1
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.04
34
0.05
98
0.04
40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-rafttwo views0.10
139
0.09
307
0.09
70
0.19
352
0.07
70
0.11
169
0.25
484
0.13
58
0.15
155
0.08
61
0.11
143
0.12
189
0.10
196
0.09
33
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
test-1two views0.10
139
0.07
136
0.16
344
0.19
352
0.08
125
0.11
169
0.24
468
0.14
74
0.18
227
0.09
91
0.07
36
0.09
120
0.08
138
0.07
4
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.04
15
0.04
40
raftrobusttwo views0.09
78
0.06
54
0.10
105
0.17
215
0.08
125
0.09
77
0.10
27
0.18
194
0.16
182
0.10
123
0.09
87
0.12
189
0.07
103
0.12
187
0.10
121
0.08
296
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.05
120
RALCasStereoNettwo views0.10
139
0.06
54
0.09
70
0.16
141
0.08
125
0.12
203
0.14
149
0.17
165
0.11
61
0.12
188
0.17
234
0.14
233
0.10
196
0.12
187
0.11
184
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.05
104
0.08
317
0.07
276
XX-Stereotwo views0.09
78
0.05
17
0.08
29
0.17
215
0.09
236
0.15
300
0.12
63
0.20
226
0.10
35
0.10
123
0.14
184
0.07
62
0.06
34
0.12
187
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.04
15
0.04
40
111two views0.10
139
0.06
54
0.12
181
0.15
70
0.07
70
0.10
124
0.14
149
0.21
248
0.23
304
0.11
150
0.12
156
0.14
233
0.11
221
0.13
231
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.05
98
0.05
120
test_xeample3two views0.09
78
0.06
54
0.12
181
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.16
129
0.13
115
0.10
123
0.06
12
0.08
95
0.06
34
0.10
60
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
78
0.06
54
0.10
105
0.17
215
0.06
13
0.10
124
0.16
280
0.17
165
0.14
139
0.09
91
0.10
113
0.08
95
0.09
164
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.06
99
0.06
182
0.04
15
0.03
1
GMStereopermissivetwo views0.13
272
0.14
449
0.14
261
0.18
296
0.09
236
0.15
300
0.16
280
0.20
226
0.24
320
0.16
291
0.17
234
0.10
151
0.10
196
0.16
312
0.13
273
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.07
254
0.06
196
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSMtwo views0.09
78
0.07
136
0.09
70
0.16
141
0.07
70
0.09
77
0.15
215
0.16
129
0.17
201
0.08
61
0.12
156
0.10
151
0.09
164
0.11
106
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.04
15
0.04
40
Gwc-CoAtRStwo views0.09
78
0.06
54
0.10
105
0.16
141
0.07
70
0.10
124
0.14
149
0.17
165
0.17
201
0.08
61
0.10
113
0.12
189
0.09
164
0.12
187
0.09
52
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.04
34
0.04
15
0.04
40
ACVNettwo views0.15
350
0.09
307
0.15
310
0.13
13
0.12
415
0.14
274
0.20
418
0.22
270
0.33
416
0.17
307
0.26
377
0.21
345
0.16
357
0.17
344
0.21
425
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.08
317
0.06
196
acv_fttwo views0.15
350
0.09
307
0.15
310
0.19
352
0.10
337
0.16
330
0.17
313
0.25
328
0.33
416
0.19
353
0.26
377
0.21
345
0.17
380
0.17
344
0.18
387
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.08
317
0.06
196
cf-rtwo views0.13
272
0.07
136
0.12
181
0.16
141
0.08
125
0.14
274
0.19
397
0.20
226
0.25
341
0.17
307
0.25
360
0.21
345
0.16
357
0.14
256
0.14
310
0.10
394
0.05
182
0.06
99
0.08
334
0.06
189
0.06
196
DIP-Stereotwo views0.11
182
0.07
136
0.14
261
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.09
18
0.16
129
0.16
182
0.11
150
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.15
278
0.13
273
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.06
196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SuperBtwo views0.20
431
0.10
365
0.56
524
0.16
141
0.09
236
0.18
370
0.18
358
0.24
312
0.50
502
0.26
443
0.39
472
0.17
296
0.21
426
0.22
435
0.21
425
0.08
296
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.12
447
0.10
409
R-Stereo Traintwo views0.10
139
0.06
54
0.10
105
0.17
215
0.08
125
0.11
169
0.14
149
0.23
290
0.11
61
0.12
188
0.19
268
0.11
172
0.08
138
0.09
33
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.05
120
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
139
0.06
54
0.10
105
0.17
215
0.08
125
0.11
169
0.14
149
0.23
290
0.11
61
0.12
188
0.19
268
0.11
172
0.08
138
0.09
33
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.06
99
0.05
104
0.05
98
0.05
120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNettwo views0.14
306
0.07
136
0.14
261
0.16
141
0.08
125
0.18
370
0.14
149
0.29
397
0.20
265
0.17
307
0.25
360
0.21
345
0.18
394
0.20
405
0.19
399
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.08
334
0.06
189
0.06
196
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
306
0.08
233
0.11
146
0.15
70
0.08
125
0.15
300
0.15
215
0.27
367
0.29
385
0.19
353
0.21
301
0.29
435
0.14
313
0.17
344
0.13
273
0.06
113
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.07
254
0.06
196
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVCtwo views0.16
373
0.10
365
0.10
105
0.18
296
0.09
236
0.18
370
0.19
397
0.26
346
0.31
402
0.22
404
0.35
449
0.21
345
0.21
426
0.22
435
0.16
354
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.06
182
0.07
254
0.06
196
iResNetv2_ROBtwo views0.14
306
0.08
233
0.15
310
0.16
141
0.08
125
0.16
330
0.12
63
0.25
328
0.35
437
0.21
389
0.29
410
0.24
387
0.13
288
0.14
256
0.14
310
0.06
113
0.05
182
0.06
99
0.04
34
0.09
378
0.08
340
iResNettwo views0.13
272
0.10
365
0.18
395
0.19
352
0.08
125
0.13
242
0.18
358
0.20
226
0.26
355
0.15
263
0.23
319
0.15
262
0.13
288
0.14
256
0.14
310
0.06
113
0.04
21
0.06
99
0.05
104
0.06
189
0.05
120
LE_ROBtwo views0.50
535
0.07
136
0.14
261
0.15
70
0.08
125
0.24
451
0.16
280
0.22
270
1.81
568
4.63
572
0.67
531
0.47
521
0.44
528
0.20
405
0.29
498
0.07
235
0.06
303
0.06
99
0.06
182
0.08
317
0.06
196
z-ln-s-rtwo views0.17
393
0.10
365
0.40
501
0.19
352
0.08
125
0.17
351
0.18
358
0.22
270
0.33
416
0.18
337
0.40
478
0.22
363
0.17
380
0.20
405
0.23
446
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.07
254
0.05
120
S2M2_XLtwo views0.08
43
0.06
54
0.12
181
0.12
4
0.08
125
0.09
77
0.09
18
0.07
2
0.07
8
0.08
61
0.07
36
0.07
62
0.06
34
0.09
33
0.09
52
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.05
104
0.08
317
0.06
196
xyz-stereo-finetune2two views0.11
182
0.07
136
0.13
226
0.13
13
0.07
70
0.11
169
0.19
397
0.17
165
0.12
84
0.15
263
0.15
201
0.17
296
0.12
251
0.13
231
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.05
104
0.04
15
0.06
196
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
182
0.08
233
0.13
226
0.14
30
0.06
13
0.10
124
0.19
397
0.17
165
0.19
242
0.12
188
0.14
184
0.15
262
0.10
196
0.13
231
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.05
104
0.04
15
0.05
120
LG-Stereotwo views0.08
43
0.07
136
0.10
105
0.18
296
0.07
70
0.10
124
0.17
313
0.11
27
0.08
11
0.05
1
0.07
36
0.05
1
0.07
103
0.09
33
0.09
52
0.04
11
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.04
15
0.04
40
MM-Stereo_test3two views0.10
139
0.07
136
0.07
6
0.18
296
0.07
70
0.12
203
0.19
397
0.24
312
0.19
242
0.06
9
0.10
113
0.08
95
0.06
34
0.11
106
0.08
17
0.06
113
0.06
303
0.07
191
0.05
104
0.05
98
0.04
40
MM-Stereo_test1two views0.10
139
0.07
136
0.08
29
0.18
296
0.07
70
0.12
203
0.18
358
0.21
248
0.20
265
0.09
91
0.11
143
0.08
95
0.06
34
0.10
60
0.10
121
0.06
113
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.04
40
HItwo views0.11
182
0.06
54
0.11
146
0.13
13
0.09
236
0.09
77
0.14
149
0.21
248
0.10
35
0.19
353
0.17
234
0.14
233
0.09
164
0.16
312
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.08
334
0.07
254
0.06
196
CoSvtwo views0.11
182
0.06
54
0.11
146
0.13
13
0.09
236
0.09
77
0.14
149
0.21
248
0.10
35
0.19
353
0.17
234
0.14
233
0.09
164
0.16
312
0.08
17
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.08
334
0.07
254
0.06
196
mmstwo views0.09
78
0.07
136
0.08
29
0.16
141
0.08
125
0.10
124
0.16
280
0.12
42
0.11
61
0.08
61
0.09
87
0.08
95
0.06
34
0.11
106
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.05
104
0.04
15
0.03
1
fffytwo views0.09
78
0.08
233
0.09
70
0.16
141
0.07
70
0.13
242
0.17
313
0.13
58
0.12
84
0.08
61
0.09
87
0.08
95
0.09
164
0.13
231
0.11
184
0.05
26
0.05
182
0.07
191
0.05
104
0.04
15
0.05
120
ACV-stereotwo views0.15
350
0.10
365
0.28
464
0.18
296
0.12
415
0.14
274
0.12
63
0.23
290
0.21
280
0.19
353
0.23
319
0.22
363
0.15
331
0.23
446
0.17
369
0.07
235
0.06
303
0.07
191
0.07
269
0.07
254
0.07
276
RAStereotwo views0.10
139
0.09
307
0.08
29
0.20
405
0.08
125
0.13
242
0.18
358
0.15
103
0.17
201
0.10
123
0.12
156
0.05
1
0.06
34
0.09
33
0.08
17
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.05
104
0.05
98
0.04
40
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
182
0.05
17
0.14
261
0.15
70
0.20
512
0.09
77
0.17
313
0.21
248
0.15
155
0.11
150
0.14
184
0.10
151
0.07
103
0.10
60
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.07
254
0.09
384
rvit_stereo_0080two views0.10
139
0.08
233
0.14
261
0.15
70
0.09
236
0.07
27
0.15
215
0.16
129
0.16
182
0.11
150
0.10
113
0.14
233
0.08
138
0.12
187
0.10
121
0.09
355
0.07
373
0.07
191
0.06
182
0.07
254
0.05
120
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
78
0.10
365
0.31
477
0.15
70
0.06
13
0.08
48
0.14
149
0.10
16
0.10
35
0.07
29
0.07
36
0.06
16
0.04
1
0.11
106
0.07
1
0.12
448
0.04
21
0.07
191
0.05
104
0.05
98
0.05
120
test_sample3two views0.14
306
0.08
233
0.15
310
0.14
30
0.09
236
0.19
393
0.17
313
0.26
346
0.18
227
0.16
291
0.22
310
0.19
324
0.15
331
0.17
344
0.13
273
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.06
182
0.09
378
0.08
340
test_sample2two views0.12
247
0.07
136
0.12
181
0.14
30
0.08
125
0.16
330
0.18
358
0.21
248
0.16
182
0.14
236
0.20
280
0.19
324
0.15
331
0.15
278
0.12
232
0.08
296
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.08
317
0.07
276
MyStereo8two views0.12
247
0.07
136
0.15
310
0.15
70
0.09
236
0.18
370
0.14
149
0.19
215
0.22
294
0.12
188
0.18
259
0.11
172
0.10
196
0.16
312
0.18
387
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.05
104
0.08
317
0.09
384
SMFormertwo views0.14
306
0.07
136
0.17
372
0.14
30
0.08
125
0.16
330
0.17
313
0.26
346
0.27
364
0.19
353
0.20
280
0.18
310
0.15
331
0.15
278
0.17
369
0.08
296
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.07
254
0.06
196
ttatwo views0.14
306
0.07
136
0.17
372
0.14
30
0.08
125
0.16
330
0.17
313
0.26
346
0.27
364
0.19
353
0.20
280
0.18
310
0.15
331
0.15
278
0.17
369
0.08
296
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.06
196
MyStereo06two views0.10
139
0.07
136
0.12
181
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.18
358
0.19
215
0.12
84
0.12
188
0.08
69
0.07
62
0.07
103
0.11
106
0.09
52
0.06
113
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.06
189
0.06
196
MyStereo05two views0.13
272
0.07
136
0.10
105
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.18
358
0.27
367
0.35
437
0.17
307
0.14
184
0.15
262
0.11
221
0.15
278
0.13
273
0.06
113
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.06
189
0.06
196
AE-Stereotwo views0.10
139
0.08
233
0.10
105
0.18
296
0.09
236
0.10
124
0.15
215
0.14
74
0.19
242
0.09
91
0.14
184
0.12
189
0.08
138
0.11
106
0.10
121
0.05
26
0.06
303
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.04
40
CoDeXtwo views0.12
247
0.07
136
0.12
181
0.17
215
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.23
290
0.27
364
0.13
215
0.17
234
0.16
276
0.11
221
0.14
256
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.05
120
whm_ethtwo views0.10
139
0.08
233
0.14
261
0.15
70
0.09
236
0.07
27
0.15
215
0.16
129
0.16
182
0.11
150
0.10
113
0.14
233
0.08
138
0.12
187
0.10
121
0.09
355
0.07
373
0.07
191
0.06
182
0.07
254
0.05
120
MaDis-Stereotwo views0.09
78
0.09
307
0.08
29
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.10
27
0.16
129
0.16
182
0.09
91
0.11
143
0.06
16
0.06
34
0.09
33
0.13
273
0.07
235
0.06
303
0.07
191
0.05
104
0.05
98
0.04
40
EKT-Stereotwo views0.11
182
0.07
136
0.14
261
0.15
70
0.10
337
0.13
242
0.14
149
0.18
194
0.21
280
0.11
150
0.08
69
0.12
189
0.09
164
0.11
106
0.12
232
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.06
182
0.08
317
0.07
276
MIM_Stereotwo views0.09
78
0.07
136
0.11
146
0.15
70
0.07
70
0.06
8
0.12
63
0.20
226
0.14
139
0.13
215
0.13
170
0.09
120
0.05
9
0.12
187
0.08
17
0.05
26
0.06
303
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.05
120
PCWNet_CMDtwo views0.14
306
0.08
233
0.15
310
0.17
215
0.09
236
0.14
274
0.14
149
0.29
397
0.36
442
0.14
236
0.20
280
0.21
345
0.12
251
0.17
344
0.13
273
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.07
254
0.07
276
iinet-ftwo views0.16
373
0.06
54
0.45
508
0.14
30
0.10
337
0.21
425
0.14
149
0.27
367
0.23
304
0.21
389
0.24
331
0.21
345
0.15
331
0.18
365
0.21
425
0.09
355
0.07
373
0.07
191
0.06
182
0.09
378
0.10
409
gwcnet-sptwo views0.14
306
0.07
136
0.12
181
0.18
296
0.09
236
0.16
330
0.17
313
0.24
312
0.24
320
0.18
337
0.24
331
0.15
262
0.16
357
0.15
278
0.15
338
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.08
334
0.08
317
0.07
276
scenettwo views0.14
306
0.07
136
0.12
181
0.18
296
0.09
236
0.16
330
0.17
313
0.24
312
0.24
320
0.18
337
0.24
331
0.15
262
0.16
357
0.15
278
0.15
338
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.08
334
0.08
317
0.07
276
anonymousatwo views0.13
272
0.07
136
0.13
226
0.18
296
0.09
236
0.13
242
0.17
313
0.19
215
0.29
385
0.15
263
0.24
331
0.15
262
0.14
313
0.14
256
0.14
310
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.09
379
0.05
98
0.06
196
riskmintwo views0.11
182
0.06
54
0.13
226
0.14
30
0.08
125
0.14
274
0.14
149
0.18
194
0.14
139
0.11
150
0.14
184
0.16
276
0.11
221
0.14
256
0.12
232
0.09
355
0.05
182
0.07
191
0.05
104
0.08
317
0.08
340
ssnettwo views0.14
306
0.07
136
0.12
181
0.18
296
0.09
236
0.16
330
0.17
313
0.24
312
0.24
320
0.18
337
0.24
331
0.15
262
0.16
357
0.15
278
0.15
338
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.08
334
0.08
317
0.07
276
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
78
0.09
307
0.08
29
0.22
449
0.09
236
0.09
77
0.19
397
0.16
129
0.12
84
0.09
91
0.10
113
0.05
1
0.05
9
0.08
15
0.08
17
0.06
113
0.06
303
0.07
191
0.05
104
0.05
98
0.05
120
DisPMtwo views0.11
182
0.07
136
0.12
181
0.16
141
0.09
236
0.06
8
0.13
101
0.17
165
0.17
201
0.14
236
0.20
280
0.12
189
0.10
196
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.11
434
IERtwo views0.14
306
0.07
136
0.13
226
0.17
215
0.09
236
0.14
274
0.16
280
0.25
328
0.26
355
0.18
337
0.25
360
0.17
296
0.20
422
0.16
312
0.14
310
0.08
296
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.08
317
0.07
276
raft_robusttwo views0.13
272
0.10
365
0.07
6
0.18
296
0.08
125
0.13
242
0.24
468
0.28
386
0.33
416
0.20
375
0.19
268
0.14
233
0.10
196
0.11
106
0.12
232
0.05
26
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.05
98
0.04
40
CRFU-Nettwo views0.16
373
0.08
233
0.14
261
0.17
215
0.09
236
0.19
393
0.14
149
0.26
346
0.20
265
0.28
464
0.27
385
0.29
435
0.17
380
0.19
380
0.17
369
0.09
355
0.09
428
0.07
191
0.07
269
0.08
317
0.08
340
RAFT+CT+SAtwo views0.13
272
0.11
391
0.09
70
0.19
352
0.09
236
0.15
300
0.28
505
0.22
270
0.22
294
0.15
263
0.26
377
0.10
151
0.10
196
0.11
106
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.08
334
0.07
254
0.06
196
test_5two views0.14
306
0.12
408
0.08
29
0.20
405
0.10
337
0.14
274
0.29
514
0.21
248
0.24
320
0.18
337
0.28
398
0.11
172
0.15
331
0.12
187
0.13
273
0.06
113
0.05
182
0.07
191
0.08
334
0.08
317
0.07
276
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
247
0.09
307
0.12
181
0.19
352
0.08
125
0.09
77
0.12
63
0.21
248
0.21
280
0.19
353
0.14
184
0.11
172
0.09
164
0.20
405
0.16
354
0.05
26
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.06
196
CSP-Nettwo views0.16
373
0.09
307
0.14
261
0.16
141
0.09
236
0.19
393
0.17
313
0.25
328
0.32
409
0.25
438
0.30
416
0.24
387
0.15
331
0.21
422
0.18
387
0.09
355
0.06
303
0.07
191
0.07
269
0.08
317
0.07
276
test-3two views0.08
43
0.06
54
0.09
70
0.17
215
0.07
70
0.07
27
0.14
149
0.12
42
0.15
155
0.09
91
0.08
69
0.07
62
0.08
138
0.11
106
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.05
104
0.04
15
0.04
40
test_1two views0.08
43
0.06
54
0.09
70
0.17
215
0.07
70
0.07
27
0.14
149
0.12
42
0.15
155
0.09
91
0.08
69
0.07
62
0.08
138
0.11
106
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.05
104
0.04
15
0.04
40
ADLNet2two views0.16
373
0.09
307
0.13
226
0.16
141
0.09
236
0.20
408
0.16
280
0.31
421
0.39
458
0.16
291
0.20
280
0.20
336
0.18
394
0.21
422
0.22
434
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.07
269
0.09
378
0.07
276
CrosDoStereotwo views0.12
247
0.06
54
0.12
181
0.14
30
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.17
165
0.22
294
0.19
353
0.24
331
0.15
262
0.11
221
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.07
269
0.05
98
0.05
120
TRStereotwo views0.09
78
0.05
17
0.12
181
0.15
70
0.12
415
0.10
124
0.13
101
0.18
194
0.18
227
0.09
91
0.09
87
0.09
120
0.06
34
0.10
60
0.08
17
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.04
15
0.04
40
OMP-Stereotwo views0.11
182
0.06
54
0.14
261
0.18
296
0.08
125
0.09
77
0.12
63
0.21
248
0.21
280
0.13
215
0.14
184
0.11
172
0.12
251
0.11
106
0.13
273
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.04
40
IIG-Stereotwo views0.11
182
0.06
54
0.13
226
0.17
215
0.08
125
0.11
169
0.12
63
0.22
270
0.17
201
0.14
236
0.17
234
0.11
172
0.12
251
0.12
187
0.12
232
0.06
113
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.04
40
NF-Stereotwo views0.11
182
0.07
136
0.13
226
0.17
215
0.09
236
0.10
124
0.14
149
0.23
290
0.19
242
0.12
188
0.17
234
0.12
189
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.12
447
OCTAStereotwo views0.11
182
0.07
136
0.13
226
0.17
215
0.09
236
0.10
124
0.14
149
0.23
290
0.19
242
0.12
188
0.17
234
0.12
189
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.12
447
NRIStereotwo views0.11
182
0.08
233
0.14
261
0.18
296
0.08
125
0.10
124
0.14
149
0.16
129
0.15
155
0.12
188
0.14
184
0.13
213
0.12
251
0.13
231
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.07
276
FTStereotwo views0.12
247
0.06
54
0.14
261
0.18
296
0.09
236
0.07
27
0.15
215
0.21
248
0.18
227
0.12
188
0.24
331
0.12
189
0.12
251
0.13
231
0.13
273
0.05
26
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.10
409
DeepStereo_LLtwo views0.12
247
0.06
54
0.12
181
0.14
30
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.17
165
0.22
294
0.19
353
0.24
331
0.15
262
0.11
221
0.11
106
0.12
232
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.07
269
0.05
98
0.05
120
DEmStereotwo views0.12
247
0.06
54
0.14
261
0.14
30
0.10
337
0.16
330
0.15
215
0.16
129
0.24
320
0.17
307
0.24
331
0.13
213
0.14
313
0.12
187
0.13
273
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.05
120
THIR-Stereotwo views0.12
247
0.07
136
0.11
146
0.15
70
0.08
125
0.14
274
0.16
280
0.17
165
0.25
341
0.16
291
0.24
331
0.14
233
0.12
251
0.12
187
0.14
310
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.07
269
0.05
98
0.05
120
DRafttwo views0.12
247
0.06
54
0.11
146
0.14
30
0.09
236
0.14
274
0.17
313
0.21
248
0.30
395
0.17
307
0.28
398
0.10
151
0.15
331
0.10
60
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.05
120
PFNettwo views0.12
247
0.06
54
0.17
372
0.17
215
0.08
125
0.09
77
0.15
215
0.26
346
0.20
265
0.16
291
0.16
213
0.14
233
0.11
221
0.12
187
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.05
120
GrayStereotwo views0.11
182
0.06
54
0.11
146
0.19
352
0.09
236
0.09
77
0.16
280
0.18
194
0.17
201
0.14
236
0.17
234
0.17
296
0.11
221
0.12
187
0.11
184
0.05
26
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.10
409
RE-Stereotwo views0.11
182
0.07
136
0.13
226
0.17
215
0.09
236
0.10
124
0.14
149
0.23
290
0.19
242
0.12
188
0.17
234
0.12
189
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.12
447
Pruner-Stereotwo views0.11
182
0.07
136
0.12
181
0.17
215
0.09
236
0.06
8
0.12
63
0.17
165
0.17
201
0.13
215
0.19
268
0.13
213
0.09
164
0.11
106
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.08
340
TVStereotwo views0.11
182
0.07
136
0.13
226
0.17
215
0.09
236
0.10
124
0.14
149
0.23
290
0.19
242
0.12
188
0.17
234
0.12
189
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.12
447
DeepStereo_RVCtwo views0.11
182
0.08
233
0.16
344
0.18
296
0.08
125
0.08
48
0.12
63
0.17
165
0.12
84
0.13
215
0.14
184
0.12
189
0.12
251
0.12
187
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.07
254
0.08
340
RAFT-345two views0.11
182
0.07
136
0.15
310
0.16
141
0.08
125
0.08
48
0.12
63
0.15
103
0.10
35
0.11
150
0.36
452
0.09
120
0.09
164
0.11
106
0.12
232
0.05
26
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.04
15
0.05
120
Prome-Stereotwo views0.11
182
0.06
54
0.10
105
0.18
296
0.08
125
0.12
203
0.15
215
0.22
270
0.13
115
0.12
188
0.17
234
0.13
213
0.08
138
0.12
187
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.06
189
0.09
384
raft+_RVCtwo views0.11
182
0.07
136
0.09
70
0.16
141
0.07
70
0.10
124
0.11
46
0.24
312
0.20
265
0.12
188
0.15
201
0.12
189
0.08
138
0.12
187
0.13
273
0.07
235
0.04
21
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.05
120
RALAANettwo views0.11
182
0.08
233
0.10
105
0.17
215
0.09
236
0.14
274
0.10
27
0.20
226
0.15
155
0.14
236
0.13
170
0.16
276
0.09
164
0.12
187
0.11
184
0.06
113
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.05
98
0.04
40
GEStwo views0.14
306
0.08
233
0.16
344
0.15
70
0.10
337
0.13
242
0.13
101
0.28
386
0.25
341
0.16
291
0.23
319
0.18
310
0.13
288
0.16
312
0.13
273
0.08
296
0.07
373
0.07
191
0.06
182
0.08
317
0.09
384
222two views0.16
373
0.07
136
0.14
261
0.14
30
0.08
125
0.24
451
0.18
358
0.30
411
0.20
265
0.17
307
0.28
398
0.17
296
0.16
357
0.15
278
0.40
529
0.10
394
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.07
254
0.08
340
xxxxtwo views0.15
350
0.07
136
0.14
261
0.14
30
0.08
125
0.23
446
0.18
358
0.31
421
0.19
242
0.14
236
0.28
398
0.22
363
0.14
313
0.15
278
0.26
480
0.09
355
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.08
317
0.07
276
test_xeamplepermissivetwo views0.15
350
0.06
54
0.13
226
0.14
30
0.08
125
0.21
425
0.20
418
0.28
386
0.20
265
0.16
291
0.29
410
0.19
324
0.16
357
0.15
278
0.26
480
0.09
355
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.07
254
0.07
276
AFF-stereotwo views0.09
78
0.06
54
0.10
105
0.17
215
0.07
70
0.10
124
0.16
280
0.17
165
0.09
22
0.10
123
0.12
156
0.09
120
0.09
164
0.12
187
0.09
52
0.05
26
0.04
21
0.07
191
0.07
269
0.04
15
0.03
1
SFCPSMtwo views0.13
272
0.07
136
0.14
261
0.17
215
0.09
236
0.15
300
0.16
280
0.28
386
0.27
364
0.14
236
0.17
234
0.12
189
0.13
288
0.14
256
0.11
184
0.08
296
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.07
254
0.06
196
MMNettwo views0.17
393
0.09
307
0.16
344
0.20
405
0.11
384
0.27
481
0.20
418
0.25
328
0.41
467
0.22
404
0.30
416
0.21
345
0.20
422
0.17
344
0.20
405
0.06
113
0.06
303
0.07
191
0.07
269
0.08
317
0.07
276
HGLStereotwo views0.17
393
0.08
233
0.19
406
0.17
215
0.12
415
0.18
370
0.18
358
0.31
421
0.32
409
0.21
389
0.32
428
0.25
400
0.18
394
0.19
380
0.20
405
0.09
355
0.09
428
0.07
191
0.07
269
0.09
378
0.10
409
GANet-RSSMtwo views0.14
306
0.07
136
0.13
226
0.13
13
0.08
125
0.14
274
0.17
313
0.22
270
0.21
280
0.17
307
0.24
331
0.23
381
0.15
331
0.16
312
0.15
338
0.10
394
0.06
303
0.07
191
0.08
334
0.08
317
0.07
276
GwcNet-RSSMtwo views0.14
306
0.07
136
0.12
181
0.15
70
0.08
125
0.15
300
0.20
418
0.21
248
0.27
364
0.18
337
0.27
385
0.22
363
0.16
357
0.14
256
0.15
338
0.10
394
0.05
182
0.07
191
0.09
379
0.07
254
0.07
276
MSMDNettwo views0.14
306
0.08
233
0.15
310
0.17
215
0.09
236
0.14
274
0.14
149
0.29
397
0.36
442
0.14
236
0.21
301
0.21
345
0.12
251
0.17
344
0.14
310
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.07
269
0.07
254
0.07
276
HSMtwo views0.15
350
0.08
233
0.14
261
0.16
141
0.09
236
0.16
330
0.14
149
0.28
386
0.25
341
0.19
353
0.23
319
0.37
487
0.16
357
0.20
405
0.15
338
0.07
235
0.05
182
0.07
191
0.06
182
0.07
254
0.06
196
DISCOtwo views0.19
419
0.09
307
0.22
432
0.17
215
0.10
337
0.25
462
0.18
358
0.27
367
0.44
484
0.22
404
0.31
424
0.33
470
0.26
464
0.28
476
0.28
495
0.08
296
0.06
303
0.07
191
0.07
269
0.09
378
0.09
384
z-mn7two views0.24
474
0.14
449
0.45
508
0.19
352
0.13
437
0.28
487
0.25
484
0.34
460
0.62
526
0.27
449
0.56
521
0.29
435
0.24
449
0.32
494
0.25
468
0.08
296
0.08
399
0.08
274
0.08
334
0.10
410
0.10
409
DFGA-Nettwo views0.13
272
0.11
391
0.18
395
0.17
215
0.10
337
0.12
203
0.13
101
0.22
270
0.25
341
0.16
291
0.16
213
0.13
213
0.12
251
0.16
312
0.14
310
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.05
98
0.05
120
S2M2two views0.09
78
0.08
233
0.11
146
0.13
13
0.10
337
0.08
48
0.06
1
0.10
16
0.10
35
0.10
123
0.09
87
0.10
151
0.09
164
0.11
106
0.11
184
0.13
471
0.07
373
0.08
274
0.09
379
0.10
410
0.08
340
G2L-Stereotwo views0.14
306
0.07
136
0.13
226
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.12
63
0.27
367
0.22
294
0.16
291
0.27
385
0.21
345
0.13
288
0.17
344
0.18
387
0.09
355
0.08
399
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.07
276
AIO-test2two views0.10
139
0.08
233
0.10
105
0.23
470
0.08
125
0.11
169
0.10
27
0.23
290
0.23
304
0.08
61
0.09
87
0.08
95
0.05
9
0.10
60
0.08
17
0.06
113
0.05
182
0.08
274
0.09
379
0.05
98
0.05
120
FACV-RUCAtwo views0.13
272
0.11
391
0.12
181
0.19
352
0.12
415
0.15
300
0.15
215
0.22
270
0.20
265
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.16
357
0.14
256
0.13
273
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.06
182
0.10
410
0.08
340
tgtwo views0.10
139
0.06
54
0.10
105
0.18
296
0.08
125
0.11
169
0.16
280
0.20
226
0.12
84
0.08
61
0.11
143
0.11
172
0.07
103
0.11
106
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.08
334
0.04
15
0.04
40
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
182
0.09
307
0.14
261
0.18
296
0.09
236
0.13
242
0.14
149
0.14
74
0.19
242
0.10
123
0.18
259
0.16
276
0.09
164
0.12
187
0.09
52
0.10
394
0.06
303
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.06
196
rvit_stereo_0081two views0.11
182
0.08
233
0.15
310
0.16
141
0.09
236
0.10
124
0.14
149
0.14
74
0.24
320
0.11
150
0.13
170
0.13
213
0.09
164
0.11
106
0.12
232
0.10
394
0.07
373
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.05
120
ITSA-stereotwo views0.15
350
0.10
365
0.14
261
0.19
352
0.08
125
0.12
203
0.14
149
0.30
411
0.49
499
0.17
307
0.19
268
0.22
363
0.15
331
0.17
344
0.16
354
0.10
394
0.06
303
0.08
274
0.08
334
0.08
317
0.08
340
rvit_stereo_0082two views0.11
182
0.08
233
0.15
310
0.16
141
0.09
236
0.10
124
0.14
149
0.14
74
0.24
320
0.11
150
0.13
170
0.13
213
0.09
164
0.11
106
0.12
232
0.10
394
0.07
373
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.05
120
rvit_stereo_fttwo views0.12
247
0.07
136
0.13
226
0.19
352
0.10
337
0.12
203
0.17
313
0.16
129
0.16
182
0.12
188
0.13
170
0.15
262
0.10
196
0.14
256
0.13
273
0.09
355
0.06
303
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.05
120
test_sample6two views0.14
306
0.08
233
0.13
226
0.16
141
0.08
125
0.17
351
0.19
397
0.25
328
0.17
201
0.17
307
0.27
385
0.19
324
0.14
313
0.15
278
0.13
273
0.08
296
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.08
317
0.08
340
test_sample5two views0.14
306
0.08
233
0.14
261
0.16
141
0.08
125
0.18
370
0.18
358
0.25
328
0.17
201
0.17
307
0.27
385
0.18
310
0.14
313
0.16
312
0.13
273
0.08
296
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.08
317
0.08
340
test_sample4two views0.14
306
0.08
233
0.14
261
0.15
70
0.08
125
0.19
393
0.18
358
0.26
346
0.17
201
0.16
291
0.25
360
0.18
310
0.14
313
0.16
312
0.13
273
0.08
296
0.06
303
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.08
340
H2IRNETtwo views0.10
139
0.09
307
0.09
70
0.18
296
0.09
236
0.12
203
0.15
215
0.14
74
0.21
280
0.10
123
0.10
113
0.10
151
0.10
196
0.10
60
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.08
334
0.06
189
0.05
120
DispNOtwo views0.14
306
0.08
233
0.17
372
0.19
352
0.12
415
0.11
169
0.21
435
0.23
290
0.29
385
0.17
307
0.23
319
0.18
310
0.17
380
0.15
278
0.15
338
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.08
334
0.07
254
0.06
196
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
139
0.08
233
0.12
181
0.16
141
0.08
125
0.15
300
0.16
280
0.18
194
0.18
227
0.10
123
0.09
87
0.09
120
0.08
138
0.11
106
0.12
232
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.06
182
0.07
254
0.06
196
MyStereo07two views0.10
139
0.07
136
0.10
105
0.17
215
0.09
236
0.14
274
0.18
358
0.15
103
0.15
155
0.09
91
0.06
12
0.06
16
0.07
103
0.12
187
0.09
52
0.06
113
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.06
196
MyStereo04two views0.13
272
0.07
136
0.10
105
0.17
215
0.09
236
0.14
274
0.18
358
0.29
397
0.38
455
0.17
307
0.14
184
0.16
276
0.10
196
0.15
278
0.13
273
0.06
113
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.06
196
xx1two views0.11
182
0.08
233
0.12
181
0.17
215
0.09
236
0.13
242
0.15
215
0.16
129
0.18
227
0.09
91
0.09
87
0.16
276
0.16
357
0.10
60
0.07
1
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.08
334
0.07
254
0.07
276
mmmtwo views0.14
306
0.08
233
0.17
372
0.17
215
0.09
236
0.17
351
0.18
358
0.21
248
0.15
155
0.15
263
0.23
319
0.21
345
0.16
357
0.16
312
0.17
369
0.08
296
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.07
276
DualNettwo views0.14
306
0.08
233
0.14
261
0.16
141
0.08
125
0.18
370
0.18
358
0.25
328
0.17
201
0.17
307
0.27
385
0.18
310
0.14
313
0.16
312
0.13
273
0.08
296
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.08
317
0.08
340
1111xtwo views0.15
350
0.08
233
0.12
181
0.18
296
0.07
70
0.18
370
0.25
484
0.31
421
0.24
320
0.17
307
0.24
331
0.26
409
0.15
331
0.13
231
0.23
446
0.07
235
0.07
373
0.08
274
0.09
379
0.07
254
0.06
196
MIF-Stereo (partial)two views0.11
182
0.06
54
0.10
105
0.19
352
0.10
337
0.10
124
0.11
46
0.17
165
0.18
227
0.14
236
0.16
213
0.09
120
0.11
221
0.12
187
0.12
232
0.08
296
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.07
276
CFNet_ucstwo views0.15
350
0.08
233
0.16
344
0.16
141
0.11
384
0.14
274
0.14
149
0.30
411
0.34
428
0.16
291
0.24
331
0.23
381
0.14
313
0.18
365
0.15
338
0.09
355
0.06
303
0.08
274
0.07
269
0.09
378
0.09
384
4D-IteraStereotwo views0.09
78
0.07
136
0.10
105
0.18
296
0.07
70
0.09
77
0.15
215
0.17
165
0.15
155
0.10
123
0.11
143
0.10
151
0.07
103
0.11
106
0.09
52
0.05
26
0.03
1
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.05
120
fast-acv-fttwo views0.18
407
0.11
391
0.19
406
0.19
352
0.12
415
0.24
451
0.21
435
0.25
328
0.34
428
0.22
404
0.34
444
0.27
417
0.20
422
0.21
422
0.23
446
0.09
355
0.09
428
0.08
274
0.10
416
0.08
317
0.07
276
TestStereo1two views0.13
272
0.08
233
0.08
29
0.19
352
0.08
125
0.18
370
0.29
514
0.23
290
0.16
182
0.17
307
0.20
280
0.16
276
0.10
196
0.12
187
0.13
273
0.06
113
0.06
303
0.08
274
0.06
182
0.05
98
0.05
120
qqqtwo views0.13
272
0.09
307
0.15
310
0.16
141
0.08
125
0.13
242
0.15
215
0.23
290
0.16
182
0.15
263
0.19
268
0.16
276
0.16
357
0.15
278
0.16
354
0.07
235
0.06
303
0.08
274
0.08
334
0.07
254
0.07
276
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
452
0.16
467
0.38
497
0.21
434
0.13
437
0.25
462
0.23
456
0.32
432
0.43
479
0.30
476
0.41
489
0.31
457
0.18
394
0.22
435
0.25
468
0.10
394
0.09
428
0.08
274
0.08
334
0.12
447
0.11
434
RAFT_CTSACEtwo views0.12
247
0.09
307
0.10
105
0.22
449
0.08
125
0.12
203
0.24
468
0.18
194
0.16
182
0.20
375
0.27
385
0.13
213
0.07
103
0.13
231
0.09
52
0.05
26
0.06
303
0.08
274
0.07
269
0.04
15
0.04
40
SA-5Ktwo views0.13
272
0.08
233
0.08
29
0.19
352
0.08
125
0.18
370
0.29
514
0.23
290
0.16
182
0.17
307
0.20
280
0.16
276
0.10
196
0.12
187
0.13
273
0.06
113
0.06
303
0.08
274
0.06
182
0.05
98
0.05
120
test_4two views0.10
139
0.10
365
0.08
29
0.19
352
0.09
236
0.08
48
0.22
445
0.15
103
0.17
201
0.12
188
0.18
259
0.12
189
0.09
164
0.08
15
0.11
184
0.04
11
0.04
21
0.08
274
0.08
334
0.04
15
0.03
1
psmgtwo views0.14
306
0.09
307
0.14
261
0.17
215
0.10
337
0.15
300
0.17
313
0.29
397
0.19
242
0.17
307
0.21
301
0.25
400
0.16
357
0.15
278
0.14
310
0.08
296
0.06
303
0.08
274
0.08
334
0.07
254
0.06
196
ddtwo views0.15
350
0.16
467
0.16
344
0.19
352
0.09
236
0.15
300
0.18
358
0.21
248
0.25
341
0.23
416
0.20
280
0.21
345
0.09
164
0.21
422
0.16
354
0.10
394
0.06
303
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.06
196
GLC_STEREOtwo views0.11
182
0.07
136
0.11
146
0.17
215
0.07
70
0.09
77
0.13
101
0.15
103
0.24
320
0.12
188
0.13
170
0.12
189
0.08
138
0.18
365
0.11
184
0.06
113
0.08
399
0.08
274
0.06
182
0.05
98
0.05
120
AASNettwo views0.16
373
0.08
233
0.12
181
0.19
352
0.09
236
0.18
370
0.15
215
0.37
488
0.37
449
0.19
353
0.23
319
0.20
336
0.16
357
0.17
344
0.20
405
0.10
394
0.08
399
0.08
274
0.07
269
0.09
378
0.09
384
test_3two views0.10
139
0.09
307
0.10
105
0.20
405
0.08
125
0.13
242
0.26
492
0.14
74
0.21
280
0.10
123
0.10
113
0.09
120
0.09
164
0.08
15
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.07
269
0.04
15
0.04
40
PSMNet-ADLtwo views0.15
350
0.12
408
0.13
226
0.22
449
0.09
236
0.13
242
0.20
418
0.26
346
0.23
304
0.18
337
0.20
280
0.24
387
0.16
357
0.18
365
0.17
369
0.08
296
0.08
399
0.08
274
0.11
448
0.08
317
0.07
276
LCNettwo views0.11
182
0.07
136
0.09
70
0.19
352
0.09
236
0.08
48
0.15
215
0.21
248
0.15
155
0.11
150
0.15
201
0.16
276
0.11
221
0.12
187
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.15
491
HHNettwo views0.11
182
0.06
54
0.16
344
0.15
70
0.14
457
0.07
27
0.13
101
0.20
226
0.17
201
0.14
236
0.25
360
0.11
172
0.08
138
0.13
231
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.05
98
0.09
384
Patchmatch Stereo++two views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.18
296
0.08
125
0.06
8
0.11
46
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLosstwo views0.12
247
0.07
136
0.15
310
0.17
215
0.09
236
0.08
48
0.13
101
0.24
312
0.17
201
0.14
236
0.19
268
0.13
213
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.12
447
KMStereotwo views0.12
247
0.07
136
0.15
310
0.17
215
0.09
236
0.08
48
0.13
101
0.24
312
0.17
201
0.14
236
0.19
268
0.13
213
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.12
447
PSM-adaLosstwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.18
296
0.08
125
0.06
8
0.12
63
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
ROB_FTStereo_v2two views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.19
352
0.08
125
0.06
8
0.12
63
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
ROB_FTStereotwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.19
352
0.08
125
0.06
8
0.11
46
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
KYRafttwo views0.11
182
0.07
136
0.10
105
0.19
352
0.09
236
0.08
48
0.15
215
0.22
270
0.12
84
0.13
215
0.16
213
0.20
336
0.10
196
0.12
187
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.08
334
0.06
189
0.16
502
HUI-Stereotwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.18
296
0.08
125
0.06
8
0.12
63
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
iGMRVCtwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.19
352
0.08
125
0.06
8
0.12
63
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
182
0.06
54
0.14
261
0.16
141
0.09
236
0.12
203
0.12
63
0.17
165
0.12
84
0.13
215
0.41
489
0.11
172
0.10
196
0.13
231
0.12
232
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.05
104
0.04
15
0.06
196
iRAFTtwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.18
296
0.08
125
0.06
8
0.11
46
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
AnonymousMtwo views0.09
78
0.05
17
0.10
105
0.14
30
0.06
13
0.09
77
0.13
101
0.19
215
0.14
139
0.13
215
0.11
143
0.09
120
0.08
138
0.13
231
0.10
121
0.08
296
0.05
182
0.08
274
0.05
104
0.05
98
0.05
120
CRE-IMPtwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.19
352
0.08
125
0.10
124
0.12
63
0.18
194
0.10
35
0.14
236
0.13
170
0.13
213
0.12
251
0.12
187
0.11
184
0.07
235
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.08
340
GMM-Stereotwo views0.11
182
0.07
136
0.10
105
0.18
296
0.09
236
0.08
48
0.15
215
0.23
290
0.16
182
0.11
150
0.15
201
0.13
213
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.07
269
0.06
189
0.09
384
RAFT-IKPtwo views0.11
182
0.09
307
0.16
344
0.19
352
0.08
125
0.06
8
0.12
63
0.16
129
0.13
115
0.15
263
0.16
213
0.14
233
0.12
251
0.11
106
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.08
274
0.06
182
0.08
317
0.07
276
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
350
0.08
233
0.13
226
0.21
434
0.09
236
0.17
351
0.20
418
0.27
367
0.19
242
0.24
425
0.24
331
0.23
381
0.17
380
0.20
405
0.17
369
0.07
235
0.06
303
0.08
274
0.06
182
0.10
410
0.08
340
ICVPtwo views0.15
350
0.09
307
0.12
181
0.22
449
0.09
236
0.17
351
0.21
435
0.25
328
0.23
304
0.18
337
0.30
416
0.26
409
0.18
394
0.17
344
0.14
310
0.09
355
0.07
373
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.07
276
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
139
0.07
136
0.09
70
0.17
215
0.09
236
0.11
169
0.17
313
0.18
194
0.12
84
0.09
91
0.12
156
0.10
151
0.07
103
0.11
106
0.10
121
0.05
26
0.04
21
0.08
274
0.08
334
0.04
15
0.04
40
GEStereo_RVCtwo views0.17
393
0.12
408
0.15
310
0.22
449
0.11
384
0.19
393
0.17
313
0.32
432
0.48
493
0.20
375
0.25
360
0.17
296
0.13
288
0.21
422
0.16
354
0.10
394
0.06
303
0.08
274
0.07
269
0.09
378
0.08
340
Anonymous3two views0.16
373
0.13
437
0.33
483
0.26
495
0.14
457
0.27
481
0.17
313
0.28
386
0.28
378
0.15
263
0.17
234
0.14
233
0.10
196
0.15
278
0.12
232
0.08
296
0.08
399
0.08
274
0.08
334
0.08
317
0.11
434
TestStereotwo views0.13
272
0.14
449
0.11
146
0.23
470
0.08
125
0.15
300
0.21
435
0.20
226
0.23
304
0.14
236
0.24
331
0.16
276
0.12
251
0.16
312
0.14
310
0.05
26
0.06
303
0.08
274
0.06
182
0.09
378
0.05
120
sAnonymous2two views0.13
272
0.12
408
0.24
444
0.20
405
0.12
415
0.17
351
0.13
101
0.26
346
0.21
280
0.11
150
0.11
143
0.13
213
0.08
138
0.10
60
0.10
121
0.09
355
0.05
182
0.08
274
0.06
182
0.15
492
0.10
409
CroCo_RVCtwo views0.13
272
0.12
408
0.24
444
0.20
405
0.12
415
0.17
351
0.13
101
0.26
346
0.21
280
0.11
150
0.11
143
0.13
213
0.08
138
0.10
60
0.10
121
0.09
355
0.05
182
0.08
274
0.06
182
0.15
492
0.10
409
CFNet_pseudotwo views0.14
306
0.08
233
0.15
310
0.16
141
0.09
236
0.13
242
0.14
149
0.27
367
0.34
428
0.14
236
0.21
301
0.22
363
0.13
288
0.18
365
0.14
310
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.06
182
0.07
254
0.07
276
sCroCo_RVCtwo views0.12
247
0.09
307
0.23
441
0.24
479
0.11
384
0.19
393
0.14
149
0.17
165
0.14
139
0.10
123
0.13
170
0.12
189
0.07
103
0.14
256
0.11
184
0.08
296
0.08
399
0.08
274
0.08
334
0.05
98
0.07
276
UNettwo views0.17
393
0.09
307
0.18
395
0.19
352
0.12
415
0.27
481
0.19
397
0.33
451
0.29
385
0.21
389
0.24
331
0.23
381
0.19
410
0.19
380
0.18
387
0.07
235
0.06
303
0.08
274
0.07
269
0.08
317
0.06
196
UPFNettwo views0.16
373
0.08
233
0.12
181
0.20
405
0.12
415
0.20
408
0.23
456
0.28
386
0.26
355
0.17
307
0.24
331
0.22
363
0.19
410
0.19
380
0.21
425
0.09
355
0.07
373
0.08
274
0.09
379
0.08
317
0.06
196
aanetorigintwo views0.22
452
0.17
478
0.56
524
0.17
215
0.10
337
0.15
300
0.19
397
0.20
226
0.33
416
0.49
526
0.48
505
0.29
435
0.27
472
0.20
405
0.23
446
0.08
296
0.07
373
0.08
274
0.07
269
0.10
410
0.09
384
EDNetEfficientorigintwo views7.91
574
0.31
527
153.02
589
0.19
352
0.09
236
0.21
425
0.16
280
0.22
270
0.59
520
0.72
541
0.67
531
0.42
506
0.50
533
0.24
455
0.39
527
0.08
296
0.07
373
0.08
274
0.07
269
0.12
447
0.10
409
EDNetEfficienttwo views0.29
504
0.24
510
1.13
555
0.18
296
0.10
337
0.19
393
0.20
418
0.20
226
0.60
523
0.74
545
0.56
521
0.31
457
0.39
515
0.22
435
0.30
503
0.09
355
0.07
373
0.08
274
0.07
269
0.11
432
0.09
384
FENettwo views0.13
272
0.08
233
0.12
181
0.16
141
0.08
125
0.14
274
0.15
215
0.22
270
0.23
304
0.17
307
0.23
319
0.16
276
0.12
251
0.14
256
0.15
338
0.08
296
0.05
182
0.08
274
0.08
334
0.07
254
0.07
276
ac_64two views0.16
373
0.08
233
0.15
310
0.18
296
0.10
337
0.22
433
0.18
358
0.24
312
0.21
280
0.18
337
0.24
331
0.29
435
0.18
394
0.19
380
0.22
434
0.09
355
0.07
373
0.08
274
0.09
379
0.07
254
0.06
196
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
306
0.07
136
0.15
310
0.12
4
0.09
236
0.16
330
0.18
358
0.22
270
0.24
320
0.17
307
0.26
377
0.24
387
0.14
313
0.16
312
0.14
310
0.11
423
0.06
303
0.08
274
0.09
379
0.09
378
0.08
340
DMCAtwo views0.14
306
0.09
307
0.16
344
0.19
352
0.09
236
0.15
300
0.17
313
0.23
290
0.27
364
0.14
236
0.19
268
0.17
296
0.18
394
0.15
278
0.17
369
0.10
394
0.06
303
0.08
274
0.06
182
0.09
378
0.10
409
ADCP+two views0.20
431
0.10
365
0.33
483
0.20
405
0.12
415
0.22
433
0.26
492
0.31
421
0.34
428
0.26
443
0.37
458
0.22
363
0.22
435
0.27
465
0.27
488
0.09
355
0.06
303
0.08
274
0.08
334
0.09
378
0.10
409
CFNet_RVCtwo views0.14
306
0.07
136
0.15
310
0.12
4
0.09
236
0.16
330
0.18
358
0.22
270
0.24
320
0.17
307
0.26
377
0.24
387
0.14
313
0.16
312
0.14
310
0.11
423
0.06
303
0.08
274
0.09
379
0.09
378
0.08
340
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
393
0.10
365
0.22
432
0.20
405
0.10
337
0.15
300
0.18
358
0.31
421
0.25
341
0.21
389
0.30
416
0.25
400
0.17
380
0.21
422
0.20
405
0.09
355
0.06
303
0.08
274
0.08
334
0.07
254
0.08
340
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_robtwo views0.14
306
0.08
233
0.15
310
0.16
141
0.09
236
0.12
203
0.14
149
0.27
367
0.34
428
0.14
236
0.21
301
0.22
363
0.13
288
0.18
365
0.14
310
0.07
235
0.05
182
0.08
274
0.07
269
0.07
254
0.07
276
zh-mn7two views0.25
485
0.14
449
0.56
524
0.19
352
0.14
457
0.24
451
0.22
445
0.34
460
0.62
526
0.35
495
0.65
529
0.31
457
0.25
458
0.31
487
0.25
468
0.09
355
0.08
399
0.09
354
0.09
379
0.09
378
0.11
434
w-ln-seven-2two views0.20
431
0.14
449
0.37
496
0.22
449
0.12
415
0.20
408
0.21
435
0.28
386
0.37
449
0.25
438
0.37
458
0.27
417
0.22
435
0.21
422
0.23
446
0.08
296
0.08
399
0.09
354
0.09
379
0.10
410
0.09
384
AIO-test1two views0.10
139
0.07
136
0.10
105
0.23
470
0.07
70
0.09
77
0.13
101
0.21
248
0.14
139
0.11
150
0.12
156
0.09
120
0.07
103
0.11
106
0.09
52
0.06
113
0.05
182
0.09
354
0.10
416
0.03
1
0.06
196
DDVStwo views0.15
350
0.10
365
0.21
426
0.16
141
0.12
415
0.15
300
0.14
149
0.25
328
0.19
242
0.18
337
0.29
410
0.27
417
0.12
251
0.19
380
0.15
338
0.09
355
0.06
303
0.09
354
0.07
269
0.11
432
0.11
434
rvit_stereo_0083two views0.12
247
0.08
233
0.17
372
0.16
141
0.09
236
0.11
169
0.15
215
0.14
74
0.26
355
0.11
150
0.14
184
0.13
213
0.10
196
0.12
187
0.12
232
0.10
394
0.08
399
0.09
354
0.07
269
0.07
254
0.05
120
DCVSM-stereotwo views0.14
306
0.09
307
0.16
344
0.16
141
0.10
337
0.15
300
0.09
18
0.19
215
0.23
304
0.20
375
0.23
319
0.26
409
0.15
331
0.18
365
0.14
310
0.09
355
0.07
373
0.09
354
0.08
334
0.10
410
0.12
447
CAS++two views0.11
182
0.07
136
0.11
146
0.14
30
0.09
236
0.12
203
0.14
149
0.24
312
0.14
139
0.11
150
0.09
87
0.11
172
0.07
103
0.14
256
0.09
52
0.11
423
0.09
428
0.09
354
0.07
269
0.07
254
0.08
340
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ffmtwo views0.12
247
0.09
307
0.14
261
0.16
141
0.08
125
0.17
351
0.17
313
0.15
103
0.19
242
0.15
263
0.25
360
0.19
324
0.13
288
0.10
60
0.07
1
0.06
113
0.04
21
0.09
354
0.08
334
0.06
189
0.06
196
ff1two views0.13
272
0.09
307
0.14
261
0.16
141
0.08
125
0.17
351
0.17
313
0.15
103
0.19
242
0.15
263
0.25
360
0.19
324
0.13
288
0.14
256
0.20
405
0.06
113
0.04
21
0.09
354
0.08
334
0.06
189
0.06
196
mmxtwo views0.14
306
0.09
307
0.14
261
0.16
141
0.08
125
0.17
351
0.17
313
0.27
367
0.25
341
0.15
263
0.25
360
0.19
324
0.13
288
0.14
256
0.20
405
0.08
296
0.06
303
0.09
354
0.08
334
0.08
317
0.08
340
ttttwo views0.14
306
0.08
233
0.14
261
0.15
70
0.08
125
0.15
300
0.18
358
0.27
367
0.29
385
0.16
291
0.24
331
0.17
296
0.13
288
0.13
231
0.14
310
0.11
423
0.08
399
0.09
354
0.08
334
0.09
378
0.08
340
xxxcopylefttwo views0.14
306
0.09
307
0.14
261
0.16
141
0.08
125
0.17
351
0.17
313
0.27
367
0.25
341
0.15
263
0.25
360
0.19
324
0.13
288
0.14
256
0.20
405
0.08
296
0.06
303
0.09
354
0.08
334
0.08
317
0.08
340
plaintwo views0.10
139
0.08
233
0.10
105
0.19
352
0.09
236
0.10
124
0.15
215
0.14
74
0.13
115
0.13
215
0.15
201
0.09
120
0.12
251
0.13
231
0.12
232
0.07
235
0.05
182
0.09
354
0.06
182
0.06
189
0.06
196
LL-Strereotwo views0.13
272
0.09
307
0.11
146
0.20
405
0.10
337
0.11
169
0.18
358
0.32
432
0.24
320
0.15
263
0.15
201
0.14
233
0.13
288
0.19
380
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.09
354
0.08
334
0.04
15
0.05
120
ToySttwo views0.17
393
0.11
391
0.18
395
0.17
215
0.11
384
0.16
330
0.25
484
0.24
312
0.33
416
0.19
353
0.24
331
0.26
409
0.24
449
0.19
380
0.20
405
0.07
235
0.08
399
0.09
354
0.10
416
0.09
378
0.08
340
ssnet_v2two views0.17
393
0.10
365
0.17
372
0.17
215
0.11
384
0.21
425
0.21
435
0.33
451
0.25
341
0.22
404
0.22
310
0.27
417
0.18
394
0.22
435
0.20
405
0.11
423
0.09
428
0.09
354
0.09
379
0.08
317
0.08
340
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
485
0.17
478
0.44
507
0.25
490
0.14
457
0.26
471
0.23
456
0.38
495
0.56
514
0.30
476
0.55
516
0.39
499
0.26
464
0.23
446
0.30
503
0.10
394
0.09
428
0.09
354
0.10
416
0.11
432
0.11
434
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
452
0.13
437
0.31
477
0.20
405
0.14
457
0.36
515
0.24
468
0.33
451
0.44
484
0.28
464
0.40
478
0.38
491
0.19
410
0.24
455
0.25
468
0.09
355
0.07
373
0.09
354
0.09
379
0.12
447
0.10
409
Sa-1000two views0.12
247
0.08
233
0.08
29
0.18
296
0.08
125
0.14
274
0.22
445
0.22
270
0.18
227
0.15
263
0.20
280
0.17
296
0.11
221
0.10
60
0.10
121
0.06
113
0.05
182
0.09
354
0.09
379
0.05
98
0.05
120
SAtwo views0.12
247
0.09
307
0.08
29
0.18
296
0.08
125
0.12
203
0.24
468
0.23
290
0.18
227
0.17
307
0.27
385
0.14
233
0.11
221
0.11
106
0.11
184
0.05
26
0.05
182
0.09
354
0.08
334
0.05
98
0.04
40
WZ-Nettwo views0.28
500
0.17
478
0.78
546
0.22
449
0.16
485
0.34
506
0.29
514
0.39
499
0.57
516
0.24
425
0.55
516
0.37
487
0.24
449
0.33
497
0.35
518
0.09
355
0.08
399
0.09
354
0.10
416
0.14
477
0.16
502
UDGNettwo views0.14
306
0.13
437
0.16
344
0.17
215
0.10
337
0.12
203
0.16
280
0.21
248
0.27
364
0.20
375
0.20
280
0.16
276
0.13
288
0.16
312
0.13
273
0.10
394
0.06
303
0.09
354
0.07
269
0.06
189
0.07
276
GMOStereotwo views0.11
182
0.09
307
0.07
6
0.19
352
0.08
125
0.12
203
0.28
505
0.13
58
0.17
201
0.11
150
0.17
234
0.14
233
0.12
251
0.07
4
0.07
1
0.05
26
0.05
182
0.09
354
0.07
269
0.04
15
0.04
40
error versiontwo views0.11
182
0.09
307
0.07
6
0.19
352
0.08
125
0.12
203
0.28
505
0.13
58
0.17
201
0.11
150
0.17
234
0.14
233
0.12
251
0.07
4
0.07
1
0.05
26
0.05
182
0.09
354
0.07
269
0.04
15
0.04
40
test-vtwo views0.11
182
0.09
307
0.07
6
0.19
352
0.08
125
0.12
203
0.28
505
0.13
58
0.17
201
0.11
150
0.17
234
0.14
233
0.12
251
0.07
4
0.07
1
0.05
26
0.05
182
0.09
354
0.07
269
0.04
15
0.04
40
AACVNettwo views0.16
373
0.08
233
0.14
261
0.15
70
0.10
337
0.18
370
0.15
215
0.23
290
0.24
320
0.27
449
0.27
385
0.28
427
0.17
380
0.19
380
0.16
354
0.09
355
0.07
373
0.09
354
0.07
269
0.10
410
0.09
384
PFNet+two views0.11
182
0.06
54
0.13
226
0.16
141
0.09
236
0.05
4
0.12
63
0.17
165
0.21
280
0.16
291
0.19
268
0.14
233
0.10
196
0.11
106
0.11
184
0.08
296
0.05
182
0.09
354
0.08
334
0.06
189
0.11
434
AAGNettwo views0.11
182
0.07
136
0.16
344
0.19
352
0.09
236
0.08
48
0.13
101
0.18
194
0.13
115
0.16
291
0.21
301
0.13
213
0.14
313
0.11
106
0.14
310
0.06
113
0.04
21
0.09
354
0.06
182
0.06
189
0.05
120
PSM-AADtwo views0.11
182
0.07
136
0.10
105
0.19
352
0.09
236
0.10
124
0.15
215
0.20
226
0.13
115
0.12
188
0.14
184
0.18
310
0.11
221
0.11
106
0.10
121
0.05
26
0.05
182
0.09
354
0.08
334
0.06
189
0.14
484
SST-Stereotwo views0.10
139
0.07
136
0.15
310
0.18
296
0.09
236
0.06
8
0.12
63
0.17
165
0.11
61
0.15
263
0.17
234
0.13
213
0.12
251
0.10
60
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.09
354
0.06
182
0.06
189
0.05
120
RAFT_R40two views0.11
182
0.07
136
0.14
261
0.18
296
0.09
236
0.06
8
0.13
101
0.17
165
0.16
182
0.14
236
0.18
259
0.15
262
0.12
251
0.10
60
0.11
184
0.06
113
0.04
21
0.09
354
0.06
182
0.06
189
0.05
120
IRAFT_RVCtwo views0.12
247
0.08
233
0.16
344
0.19
352
0.08
125
0.07
27
0.15
215
0.24
312
0.23
304
0.14
236
0.14
184
0.15
262
0.12
251
0.12
187
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.09
354
0.06
182
0.06
189
0.06
196
test-2two views0.11
182
0.09
307
0.07
6
0.19
352
0.08
125
0.12
203
0.28
505
0.13
58
0.17
201
0.11
150
0.17
234
0.14
233
0.12
251
0.07
4
0.07
1
0.05
26
0.05
182
0.09
354
0.07
269
0.04
15
0.04
40
rafts_anoytwo views0.11
182
0.06
54
0.10
105
0.17
215
0.08
125
0.10
124
0.14
149
0.17
165
0.14
139
0.13
215
0.13
170
0.12
189
0.10
196
0.11
106
0.12
232
0.07
235
0.04
21
0.09
354
0.11
448
0.07
254
0.06
196
RAFT + AFFtwo views0.13
272
0.07
136
0.20
418
0.20
405
0.10
337
0.14
274
0.24
468
0.26
346
0.20
265
0.11
150
0.10
113
0.12
189
0.10
196
0.15
278
0.12
232
0.07
235
0.06
303
0.09
354
0.08
334
0.06
189
0.08
340
delettwo views0.17
393
0.08
233
0.17
372
0.19
352
0.11
384
0.20
408
0.21
435
0.30
411
0.37
449
0.17
307
0.26
377
0.19
324
0.19
410
0.19
380
0.21
425
0.08
296
0.08
399
0.09
354
0.11
448
0.06
189
0.06
196
GwcNetcopylefttwo views0.20
431
0.13
437
0.19
406
0.18
296
0.12
415
0.24
451
0.19
397
0.35
476
0.43
479
0.20
375
0.32
428
0.33
470
0.20
422
0.22
435
0.24
459
0.11
423
0.09
428
0.09
354
0.09
379
0.09
378
0.10
409
PSMNet-RSSMtwo views0.14
306
0.07
136
0.13
226
0.15
70
0.08
125
0.13
242
0.16
280
0.24
312
0.24
320
0.16
291
0.28
398
0.22
363
0.14
313
0.15
278
0.13
273
0.11
423
0.06
303
0.09
354
0.12
467
0.08
317
0.07
276
DSFCAtwo views0.16
373
0.09
307
0.14
261
0.16
141
0.10
337
0.20
408
0.19
397
0.28
386
0.31
402
0.23
416
0.24
331
0.22
363
0.15
331
0.19
380
0.20
405
0.10
394
0.07
373
0.09
354
0.09
379
0.08
317
0.08
340
RTSCtwo views0.23
467
0.12
408
0.28
464
0.21
434
0.13
437
0.28
487
0.16
280
0.35
476
0.66
533
0.27
449
0.33
440
0.30
444
0.21
426
0.31
487
0.29
498
0.10
394
0.08
399
0.09
354
0.10
416
0.13
464
0.13
467
ADCLtwo views0.24
474
0.11
391
0.47
513
0.22
449
0.12
415
0.34
506
0.29
514
0.29
397
0.56
514
0.24
425
0.46
502
0.30
444
0.30
492
0.29
483
0.29
498
0.08
296
0.07
373
0.09
354
0.09
379
0.10
410
0.10
409
ADCReftwo views0.19
419
0.12
408
0.41
504
0.20
405
0.12
415
0.22
433
0.18
358
0.32
432
0.36
442
0.26
443
0.32
428
0.17
296
0.23
443
0.24
455
0.24
459
0.07
235
0.06
303
0.09
354
0.09
379
0.08
317
0.08
340
RYNettwo views0.22
452
0.12
408
0.22
432
0.19
352
0.17
500
0.46
523
0.26
492
0.38
495
0.48
493
0.24
425
0.28
398
0.34
476
0.23
443
0.20
405
0.30
503
0.10
394
0.06
303
0.09
354
0.09
379
0.13
464
0.15
491
CFNettwo views0.15
350
0.10
365
0.17
372
0.17
215
0.08
125
0.18
370
0.09
18
0.28
386
0.25
341
0.19
353
0.24
331
0.24
387
0.17
380
0.17
344
0.14
310
0.08
296
0.06
303
0.09
354
0.10
416
0.07
254
0.06
196
DeepPruner_ROBtwo views0.16
373
0.11
391
0.15
310
0.17
215
0.10
337
0.17
351
0.15
215
0.32
432
0.21
280
0.19
353
0.21
301
0.22
363
0.18
394
0.20
405
0.15
338
0.13
471
0.09
428
0.09
354
0.09
379
0.11
432
0.10
409
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
393
0.12
408
0.15
310
0.20
405
0.09
236
0.18
370
0.18
358
0.26
346
0.23
304
0.26
443
0.40
478
0.22
363
0.17
380
0.21
422
0.20
405
0.08
296
0.05
182
0.09
354
0.10
416
0.07
254
0.07
276
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views0.18
407
0.10
365
0.15
310
0.23
470
0.11
384
0.24
451
0.18
358
0.29
397
0.28
378
0.27
449
0.28
398
0.28
427
0.24
449
0.19
380
0.20
405
0.08
296
0.08
399
0.09
354
0.09
379
0.07
254
0.07
276
YMNettwo views0.20
431
0.12
408
0.19
406
0.20
405
0.14
457
0.26
471
0.23
456
0.32
432
0.34
428
0.27
449
0.34
444
0.30
444
0.18
394
0.18
365
0.22
434
0.10
394
0.13
488
0.10
401
0.10
416
0.08
317
0.09
384
YMNet_1two views0.20
431
0.12
408
0.19
406
0.20
405
0.14
457
0.26
471
0.23
456
0.32
432
0.34
428
0.27
449
0.34
444
0.30
444
0.18
394
0.18
365
0.22
434
0.10
394
0.13
488
0.10
401
0.10
416
0.08
317
0.09
384
rvit_0105_5two views0.14
306
0.09
307
0.13
226
0.17
215
0.09
236
0.14
274
0.23
456
0.24
312
0.27
364
0.14
236
0.15
201
0.18
310
0.12
251
0.17
344
0.14
310
0.14
484
0.11
461
0.10
401
0.10
416
0.08
317
0.06
196
test_sample7two views0.15
350
0.10
365
0.16
344
0.14
30
0.11
384
0.16
330
0.16
280
0.27
367
0.23
304
0.20
375
0.20
280
0.24
387
0.19
410
0.16
312
0.16
354
0.12
448
0.06
303
0.10
401
0.09
379
0.10
410
0.10
409
CASnettwo views0.09
78
0.09
307
0.09
70
0.19
352
0.06
13
0.07
27
0.11
46
0.18
194
0.14
139
0.11
150
0.10
113
0.09
120
0.07
103
0.10
60
0.10
121
0.06
113
0.04
21
0.10
401
0.08
334
0.05
98
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2two views0.10
139
0.10
365
0.15
310
0.18
296
0.08
125
0.15
300
0.09
18
0.17
165
0.14
139
0.14
236
0.10
113
0.09
120
0.07
103
0.16
312
0.10
121
0.05
26
0.05
182
0.10
401
0.07
269
0.06
189
0.05
120
CASStwo views0.13
272
0.12
408
0.11
146
0.23
470
0.09
236
0.15
300
0.17
313
0.18
194
0.19
242
0.17
307
0.18
259
0.15
262
0.15
331
0.14
256
0.14
310
0.09
355
0.06
303
0.10
401
0.08
334
0.09
378
0.07
276
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
504
0.20
496
0.65
532
0.19
352
0.15
475
0.38
519
0.27
499
0.35
476
0.55
512
0.34
494
0.42
495
0.45
514
0.38
513
0.32
494
0.30
503
0.12
448
0.13
488
0.10
401
0.12
467
0.15
492
0.14
484
BUStwo views0.14
306
0.09
307
0.14
261
0.22
449
0.10
337
0.19
393
0.14
149
0.34
460
0.19
242
0.17
307
0.22
310
0.16
276
0.13
288
0.15
278
0.13
273
0.08
296
0.06
303
0.10
401
0.09
379
0.07
254
0.07
276
NINENettwo views0.16
373
0.10
365
0.15
310
0.17
215
0.11
384
0.19
393
0.14
149
0.40
503
0.36
442
0.18
337
0.21
301
0.16
276
0.13
288
0.15
278
0.13
273
0.08
296
0.08
399
0.10
401
0.07
269
0.10
410
0.09
384
BSDual-CNNtwo views0.15
350
0.09
307
0.14
261
0.22
449
0.10
337
0.14
274
0.15
215
0.34
460
0.19
242
0.17
307
0.22
310
0.25
400
0.16
357
0.15
278
0.14
310
0.08
296
0.06
303
0.10
401
0.09
379
0.07
254
0.07
276
hknettwo views0.15
350
0.11
391
0.13
226
0.22
449
0.11
384
0.14
274
0.15
215
0.34
460
0.25
341
0.17
307
0.22
310
0.22
363
0.18
394
0.17
344
0.12
232
0.07
235
0.06
303
0.10
401
0.09
379
0.07
254
0.07
276
SACVNettwo views0.18
407
0.12
408
0.14
261
0.17
215
0.13
437
0.22
433
0.18
358
0.31
421
0.30
395
0.23
416
0.31
424
0.30
444
0.22
435
0.22
435
0.17
369
0.11
423
0.08
399
0.10
401
0.10
416
0.12
447
0.14
484
RAFTtwo views0.13
272
0.09
307
0.11
146
0.18
296
0.08
125
0.15
300
0.24
468
0.20
226
0.19
242
0.21
389
0.21
301
0.17
296
0.12
251
0.16
312
0.09
52
0.06
113
0.07
373
0.10
401
0.09
379
0.05
98
0.05
120
pcwnet_v2two views0.19
419
0.10
365
0.26
452
0.17
215
0.14
457
0.18
370
0.15
215
0.37
488
0.46
491
0.19
353
0.24
331
0.21
345
0.19
410
0.20
405
0.19
399
0.13
471
0.10
448
0.10
401
0.10
416
0.11
432
0.13
467
ADLNettwo views0.16
373
0.08
233
0.15
310
0.16
141
0.10
337
0.16
330
0.17
313
0.32
432
0.27
364
0.22
404
0.27
385
0.24
387
0.16
357
0.18
365
0.21
425
0.10
394
0.06
303
0.10
401
0.10
416
0.08
317
0.09
384
ARAFTtwo views0.12
247
0.08
233
0.17
372
0.19
352
0.09
236
0.14
274
0.18
358
0.20
226
0.12
84
0.12
188
0.13
170
0.14
233
0.11
221
0.15
278
0.12
232
0.06
113
0.05
182
0.10
401
0.09
379
0.05
98
0.04
40
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
407
0.09
307
0.17
372
0.14
30
0.09
236
0.26
471
0.20
418
0.25
328
0.26
355
0.24
425
0.32
428
0.31
457
0.22
435
0.24
455
0.21
425
0.12
448
0.07
373
0.10
401
0.08
334
0.12
447
0.11
434
FAT-Stereotwo views0.20
431
0.12
408
0.22
432
0.21
434
0.12
415
0.17
351
0.18
358
0.34
460
0.39
458
0.27
449
0.37
458
0.34
476
0.32
501
0.21
422
0.20
405
0.09
355
0.11
461
0.10
401
0.09
379
0.11
432
0.14
484
S-Stereotwo views0.20
431
0.12
408
0.25
449
0.21
434
0.13
437
0.20
408
0.18
358
0.32
432
0.43
479
0.23
416
0.36
452
0.28
427
0.30
492
0.19
380
0.22
434
0.09
355
0.12
475
0.10
401
0.10
416
0.13
464
0.13
467
stereogantwo views0.22
452
0.11
391
0.21
426
0.20
405
0.12
415
0.31
496
0.19
397
0.35
476
0.44
484
0.22
404
0.39
472
0.35
480
0.27
472
0.33
497
0.22
434
0.10
394
0.12
475
0.10
401
0.10
416
0.14
477
0.13
467
GANettwo views0.21
443
0.12
408
0.21
426
0.24
479
0.13
437
0.22
433
0.22
445
0.41
509
0.26
355
0.31
482
0.42
495
0.37
487
0.28
480
0.23
446
0.22
434
0.10
394
0.12
475
0.10
401
0.09
379
0.10
410
0.08
340
TDLMtwo views0.17
393
0.12
408
0.13
226
0.24
479
0.10
337
0.18
370
0.18
358
0.36
483
0.30
395
0.21
389
0.28
398
0.28
427
0.18
394
0.23
446
0.18
387
0.11
423
0.07
373
0.10
401
0.10
416
0.08
317
0.08
340
UCFNet_RVCtwo views0.14
306
0.08
233
0.13
226
0.11
1
0.10
337
0.20
408
0.10
27
0.24
312
0.22
294
0.17
307
0.20
280
0.23
381
0.15
331
0.17
344
0.15
338
0.12
448
0.07
373
0.10
401
0.13
477
0.11
432
0.10
409
AdaStereotwo views0.15
350
0.11
391
0.15
310
0.18
296
0.09
236
0.20
408
0.11
46
0.32
432
0.28
378
0.20
375
0.23
319
0.20
336
0.13
288
0.19
380
0.14
310
0.12
448
0.05
182
0.10
401
0.07
269
0.09
378
0.07
276
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2Dtwo views0.19
419
0.10
365
0.15
310
0.17
215
0.15
475
0.28
487
0.23
456
0.44
520
0.42
474
0.15
263
0.27
385
0.25
400
0.19
410
0.22
435
0.17
369
0.09
355
0.06
303
0.10
401
0.08
334
0.15
492
0.09
384
NaN_ROBtwo views0.22
452
0.19
492
0.24
444
0.25
490
0.13
437
0.29
491
0.26
492
0.33
451
0.41
467
0.31
482
0.31
424
0.32
467
0.23
443
0.30
486
0.21
425
0.11
423
0.17
511
0.10
401
0.10
416
0.08
317
0.09
384
SANettwo views0.24
474
0.14
449
0.28
464
0.21
434
0.11
384
0.27
481
0.24
468
0.38
495
0.64
530
0.36
498
0.40
478
0.43
510
0.26
464
0.27
465
0.24
459
0.12
448
0.09
428
0.10
401
0.09
379
0.13
464
0.11
434
XPNet_ROBtwo views0.22
452
0.11
391
0.19
406
0.22
449
0.13
437
0.22
433
0.19
397
0.34
460
0.40
464
0.30
476
0.39
472
0.39
499
0.26
464
0.26
462
0.28
495
0.15
488
0.10
448
0.10
401
0.10
416
0.13
464
0.12
447
DN-CSS_ROBtwo views0.13
272
0.13
437
0.16
344
0.18
296
0.10
337
0.16
330
0.08
7
0.22
270
0.18
227
0.17
307
0.22
310
0.13
213
0.13
288
0.12
187
0.13
273
0.05
26
0.05
182
0.10
401
0.10
416
0.08
317
0.06
196
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
431
0.13
437
0.22
432
0.24
479
0.11
384
0.19
393
0.15
215
0.33
451
0.54
511
0.29
472
0.50
510
0.21
345
0.15
331
0.27
465
0.20
405
0.11
423
0.09
428
0.10
401
0.08
334
0.11
432
0.09
384
zh-sn7two views0.25
485
0.17
478
0.50
515
0.24
479
0.13
437
0.25
462
0.24
468
0.34
460
0.48
493
0.28
464
0.54
514
0.28
427
0.31
496
0.36
511
0.32
511
0.10
394
0.10
448
0.11
432
0.10
416
0.12
447
0.12
447
w-ln-seventwo views0.24
474
0.14
449
0.55
521
0.19
352
0.14
457
0.26
471
0.22
445
0.35
476
0.60
523
0.29
472
0.39
472
0.30
444
0.22
435
0.21
422
0.26
480
0.09
355
0.09
428
0.11
432
0.10
416
0.11
432
0.10
409
TCMNettwo views0.19
419
0.12
408
0.19
406
0.20
405
0.18
506
0.20
408
0.24
468
0.27
367
0.36
442
0.23
416
0.26
377
0.25
400
0.19
410
0.19
380
0.23
446
0.13
471
0.11
461
0.11
432
0.12
467
0.13
464
0.12
447
rvit_0105_4two views0.14
306
0.09
307
0.17
372
0.17
215
0.10
337
0.12
203
0.19
397
0.23
290
0.27
364
0.14
236
0.20
280
0.17
296
0.13
288
0.17
344
0.13
273
0.15
488
0.11
461
0.11
432
0.10
416
0.09
378
0.06
196
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
373
0.13
437
0.24
444
0.20
405
0.10
337
0.17
351
0.13
101
0.29
397
0.25
341
0.23
416
0.32
428
0.25
400
0.11
221
0.19
380
0.14
310
0.09
355
0.06
303
0.11
432
0.06
182
0.12
447
0.08
340
dadtwo views0.17
393
0.20
496
0.20
418
0.16
141
0.11
384
0.20
408
0.18
358
0.21
248
0.28
378
0.30
476
0.24
331
0.29
435
0.13
288
0.19
380
0.16
354
0.18
511
0.09
428
0.11
432
0.09
379
0.11
432
0.07
276
HCRNettwo views0.16
373
0.24
510
0.12
181
0.35
527
0.11
384
0.15
300
0.17
313
0.26
346
0.22
294
0.19
353
0.24
331
0.21
345
0.14
313
0.15
278
0.13
273
0.11
423
0.07
373
0.11
432
0.10
416
0.09
378
0.07
276
FINETtwo views0.21
443
0.18
489
0.26
452
0.18
296
0.16
485
0.23
446
0.23
456
0.32
432
0.48
493
0.25
438
0.32
428
0.22
363
0.22
435
0.22
435
0.17
369
0.18
511
0.16
506
0.11
432
0.10
416
0.15
492
0.13
467
APVNettwo views0.22
452
0.12
408
0.19
406
0.18
296
0.14
457
0.32
497
0.31
527
0.39
499
0.32
409
0.27
449
0.40
478
0.30
444
0.29
488
0.26
462
0.25
468
0.11
423
0.12
475
0.11
432
0.14
480
0.12
447
0.12
447
psm_uptwo views0.18
407
0.10
365
0.18
395
0.20
405
0.11
384
0.17
351
0.19
397
0.37
488
0.34
428
0.21
389
0.28
398
0.29
435
0.24
449
0.20
405
0.22
434
0.09
355
0.10
448
0.11
432
0.11
448
0.08
317
0.08
340
psmorigintwo views0.25
485
0.15
459
0.34
491
0.17
215
0.13
437
0.23
446
0.14
149
0.34
460
0.33
416
0.41
513
0.55
516
0.41
505
0.37
512
0.34
500
0.27
488
0.11
423
0.15
503
0.11
432
0.11
448
0.12
447
0.16
502
STTStereotwo views0.18
407
0.12
408
0.27
459
0.20
405
0.11
384
0.16
330
0.21
435
0.29
397
0.23
304
0.21
389
0.30
416
0.29
435
0.18
394
0.20
405
0.19
399
0.12
448
0.11
461
0.11
432
0.14
480
0.09
378
0.08
340
ADCMidtwo views0.25
485
0.15
459
0.40
501
0.20
405
0.14
457
0.25
462
0.26
492
0.34
460
0.38
455
0.36
498
0.44
500
0.34
476
0.40
518
0.35
506
0.33
515
0.10
394
0.09
428
0.11
432
0.11
448
0.13
464
0.12
447
ADCPNettwo views0.25
485
0.16
467
0.61
529
0.21
434
0.15
475
0.35
514
0.25
484
0.32
432
0.35
437
0.30
476
0.40
478
0.36
482
0.28
480
0.28
476
0.32
511
0.12
448
0.10
448
0.11
432
0.12
467
0.14
477
0.13
467
DANettwo views0.21
443
0.15
459
0.28
464
0.25
490
0.13
437
0.22
433
0.19
397
0.27
367
0.27
364
0.28
464
0.32
428
0.35
480
0.31
496
0.31
487
0.23
446
0.11
423
0.09
428
0.11
432
0.10
416
0.13
464
0.11
434
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNettwo views0.28
500
0.16
467
0.31
477
0.18
296
0.13
437
0.54
531
0.42
540
0.51
532
0.67
534
0.29
472
0.38
464
0.38
491
0.29
488
0.31
487
0.23
446
0.11
423
0.10
448
0.11
432
0.08
334
0.20
514
0.16
502
DRN-Testtwo views0.19
419
0.11
391
0.20
418
0.22
449
0.10
337
0.22
433
0.22
445
0.39
499
0.37
449
0.24
425
0.32
428
0.26
409
0.21
426
0.22
435
0.24
459
0.11
423
0.07
373
0.11
432
0.10
416
0.09
378
0.07
276
StereoDRNettwo views0.18
407
0.11
391
0.17
372
0.22
449
0.11
384
0.21
425
0.22
445
0.37
488
0.33
416
0.24
425
0.28
398
0.30
444
0.19
410
0.20
405
0.20
405
0.09
355
0.08
399
0.11
432
0.09
379
0.09
378
0.07
276
PWC_ROBbinarytwo views0.21
443
0.16
467
0.26
452
0.18
296
0.11
384
0.22
433
0.13
101
0.32
432
0.49
499
0.30
476
0.40
478
0.32
467
0.24
449
0.31
487
0.22
434
0.10
394
0.07
373
0.11
432
0.08
334
0.11
432
0.10
409
rvit_0105_6two views0.14
306
0.09
307
0.18
395
0.17
215
0.10
337
0.10
124
0.16
280
0.19
215
0.26
355
0.12
188
0.18
259
0.17
296
0.12
251
0.18
365
0.12
232
0.15
488
0.11
461
0.12
451
0.10
416
0.09
378
0.06
196
rvit_0105_3two views0.15
350
0.09
307
0.14
261
0.19
352
0.12
415
0.15
300
0.25
484
0.25
328
0.29
385
0.15
263
0.17
234
0.20
336
0.13
288
0.17
344
0.14
310
0.13
471
0.11
461
0.12
451
0.14
480
0.07
254
0.06
196
StereoVisiontwo views0.13
272
0.12
408
0.09
70
0.24
479
0.10
337
0.15
300
0.21
435
0.21
248
0.20
265
0.12
188
0.24
331
0.10
151
0.10
196
0.16
312
0.10
121
0.09
355
0.11
461
0.12
451
0.12
467
0.06
189
0.05
120
coex-fttwo views3.30
566
0.34
531
59.09
588
0.18
296
0.13
437
0.26
471
0.22
445
0.27
367
0.72
538
1.90
569
0.70
535
0.44
512
0.45
529
0.29
483
0.41
532
0.09
355
0.09
428
0.12
451
0.09
379
0.14
477
0.13
467
GASNettwo views0.22
452
0.23
507
0.33
483
0.26
495
0.17
500
0.26
471
0.16
280
0.44
520
0.42
474
0.27
449
0.24
331
0.30
444
0.15
331
0.27
465
0.18
387
0.12
448
0.08
399
0.12
451
0.11
448
0.16
499
0.07
276
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
373
0.11
391
0.31
477
0.22
449
0.11
384
0.19
393
0.14
149
0.25
328
0.24
320
0.24
425
0.27
385
0.20
336
0.15
331
0.16
312
0.15
338
0.07
235
0.08
399
0.12
451
0.10
416
0.09
378
0.10
409
FADNet_RVCtwo views0.16
373
0.14
449
0.40
501
0.20
405
0.11
384
0.13
242
0.13
101
0.26
346
0.22
294
0.21
389
0.23
319
0.20
336
0.17
380
0.14
256
0.16
354
0.08
296
0.08
399
0.12
451
0.09
379
0.11
432
0.10
409
FADNet-RVCtwo views0.20
431
0.20
496
0.38
497
0.21
434
0.16
485
0.20
408
0.15
215
0.26
346
0.26
355
0.26
443
0.32
428
0.26
409
0.21
426
0.22
435
0.19
399
0.12
448
0.13
488
0.12
451
0.14
480
0.13
464
0.18
513
FADNettwo views0.21
443
0.22
506
0.36
492
0.18
296
0.17
500
0.24
451
0.13
101
0.31
421
0.31
402
0.23
416
0.25
360
0.27
417
0.21
426
0.19
380
0.15
338
0.13
471
0.15
503
0.12
451
0.15
496
0.16
499
0.18
513
G-Nettwo views0.24
474
0.16
467
0.36
492
0.22
449
0.16
485
0.51
529
0.23
456
0.29
397
0.34
428
0.36
498
0.38
464
0.31
457
0.29
488
0.27
465
0.26
480
0.11
423
0.09
428
0.12
451
0.09
379
0.16
499
0.13
467
AnyNet_C32two views0.26
494
0.16
467
0.36
492
0.20
405
0.16
485
0.25
462
0.30
521
0.32
432
0.44
484
0.31
482
0.49
506
0.30
444
0.33
502
0.40
525
0.33
515
0.12
448
0.12
475
0.12
451
0.14
480
0.14
477
0.15
491
CVANet_RVCtwo views0.18
407
0.10
365
0.14
261
0.21
434
0.10
337
0.18
370
0.17
313
0.34
460
0.33
416
0.22
404
0.31
424
0.28
427
0.18
394
0.23
446
0.17
369
0.12
448
0.08
399
0.12
451
0.11
448
0.09
378
0.07
276
ETE_ROBtwo views0.23
467
0.17
478
0.22
432
0.25
490
0.13
437
0.26
471
0.29
514
0.31
421
0.36
442
0.28
464
0.36
452
0.45
514
0.26
464
0.27
465
0.26
480
0.11
423
0.08
399
0.12
451
0.09
379
0.14
477
0.13
467
LALA_ROBtwo views0.25
485
0.16
467
0.22
432
0.26
495
0.17
500
0.27
481
0.27
499
0.42
514
0.37
449
0.33
492
0.38
464
0.51
524
0.26
464
0.28
476
0.27
488
0.16
504
0.09
428
0.12
451
0.11
448
0.13
464
0.12
447
WCMA_ROBtwo views0.24
474
0.11
391
0.22
432
0.17
215
0.14
457
0.32
497
0.15
215
0.32
432
0.32
409
0.38
504
0.53
512
0.40
503
0.34
506
0.34
500
0.25
468
0.11
423
0.12
475
0.12
451
0.10
416
0.14
477
0.14
484
rvit_105_1two views0.19
419
0.11
391
0.25
449
0.21
434
0.16
485
0.21
425
0.27
499
0.31
421
0.41
467
0.19
353
0.20
280
0.22
363
0.17
380
0.19
380
0.17
369
0.12
448
0.12
475
0.13
466
0.15
496
0.08
317
0.07
276
UGAMtwo views0.13
272
0.10
365
0.09
70
0.22
449
0.08
125
0.12
203
0.20
418
0.17
165
0.23
304
0.21
389
0.16
213
0.13
213
0.13
288
0.19
380
0.12
232
0.07
235
0.05
182
0.13
466
0.11
448
0.07
254
0.05
120
UDGtwo views0.21
443
0.17
478
0.19
406
0.23
470
0.15
475
0.30
494
0.20
418
0.33
451
0.35
437
0.23
416
0.28
398
0.31
457
0.27
472
0.20
405
0.22
434
0.15
488
0.12
475
0.13
466
0.09
379
0.14
477
0.14
484
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
393
0.10
365
0.15
310
0.24
479
0.11
384
0.18
370
0.18
358
0.25
328
0.24
320
0.21
389
0.26
377
0.25
400
0.27
472
0.18
365
0.20
405
0.12
448
0.08
399
0.13
466
0.10
416
0.10
410
0.08
340
RPtwo views0.21
443
0.13
437
0.21
426
0.23
470
0.11
384
0.21
425
0.20
418
0.25
328
0.44
484
0.21
389
0.38
464
0.36
482
0.24
449
0.27
465
0.25
468
0.11
423
0.12
475
0.13
466
0.12
467
0.12
447
0.14
484
RTStwo views0.45
531
0.19
492
3.26
565
0.24
479
0.15
475
0.74
546
0.20
418
0.36
483
0.76
544
0.42
516
0.43
498
0.31
457
0.41
523
0.53
537
0.35
518
0.10
394
0.08
399
0.13
466
0.12
467
0.15
492
0.15
491
RTSAtwo views0.45
531
0.19
492
3.26
565
0.24
479
0.15
475
0.74
546
0.20
418
0.36
483
0.76
544
0.42
516
0.43
498
0.31
457
0.41
523
0.53
537
0.35
518
0.10
394
0.08
399
0.13
466
0.12
467
0.15
492
0.15
491
ADCStwo views0.29
504
0.18
489
0.45
508
0.21
434
0.17
500
0.28
487
0.23
456
0.41
509
0.63
529
0.40
509
0.49
506
0.40
503
0.36
510
0.39
521
0.40
529
0.13
471
0.12
475
0.13
466
0.14
480
0.16
499
0.16
502
AnyNet_C01two views0.36
519
0.25
515
1.37
558
0.22
449
0.17
500
0.48
527
0.27
499
0.35
476
0.39
458
0.39
506
0.74
539
0.46
518
0.38
513
0.45
529
0.47
538
0.13
471
0.13
488
0.13
466
0.14
480
0.14
477
0.15
491
PSMNet_ROBtwo views0.21
443
0.11
391
0.15
310
0.27
507
0.15
475
0.24
451
0.35
531
0.43
518
0.37
449
0.27
449
0.32
428
0.32
467
0.22
435
0.21
422
0.26
480
0.12
448
0.08
399
0.13
466
0.11
448
0.09
378
0.09
384
SGM_RVCbinarytwo views0.23
467
0.12
408
0.15
310
0.15
70
0.09
236
0.33
503
0.18
358
0.34
460
0.31
402
0.44
521
0.37
458
0.53
528
0.35
508
0.35
506
0.24
459
0.13
471
0.13
488
0.13
466
0.13
477
0.10
410
0.11
434
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereopermissivetwo views0.27
496
0.13
437
0.18
395
0.15
70
0.11
384
0.32
497
0.24
468
0.40
503
0.36
442
0.52
528
0.57
524
0.67
539
0.40
518
0.35
506
0.26
480
0.14
484
0.13
488
0.13
466
0.11
448
0.11
432
0.10
409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ISRNettwo views0.18
407
0.08
233
0.19
406
0.19
352
0.13
437
0.15
300
0.12
63
0.30
411
0.32
409
0.21
389
0.25
360
0.27
417
0.17
380
0.17
344
0.20
405
0.20
518
0.08
399
0.14
478
0.14
480
0.14
477
0.17
510
DualNet (step1)two views0.16
373
0.12
408
0.20
418
0.12
4
0.14
457
0.17
351
0.13
101
0.27
367
0.23
304
0.20
375
0.20
280
0.24
387
0.19
410
0.16
312
0.16
354
0.15
488
0.06
303
0.14
478
0.14
480
0.14
477
0.12
447
test_sample9two views0.18
407
0.12
408
0.20
418
0.12
4
0.14
457
0.17
351
0.13
101
0.27
367
0.23
304
0.20
375
0.20
280
0.24
387
0.19
410
0.19
380
0.17
369
0.15
488
0.30
537
0.14
478
0.14
480
0.14
477
0.12
447
test_sample8two views0.19
419
0.12
408
0.20
418
0.12
4
0.14
457
0.17
351
0.13
101
0.31
421
0.21
280
0.27
449
0.22
310
0.36
482
0.25
458
0.19
380
0.17
369
0.15
488
0.30
537
0.14
478
0.14
480
0.14
477
0.12
447
SDNRtwo views0.19
419
0.08
233
0.19
406
0.16
141
0.12
415
0.77
552
0.14
149
0.25
328
0.32
409
0.19
353
0.24
331
0.19
324
0.13
288
0.19
380
0.15
338
0.16
504
0.18
513
0.14
478
0.11
448
0.08
317
0.11
434
DGSMNettwo views0.24
474
0.19
492
0.33
483
0.21
434
0.24
521
0.24
451
0.20
418
0.35
476
0.41
467
0.24
425
0.32
428
0.38
491
0.21
426
0.29
483
0.23
446
0.12
448
0.11
461
0.14
478
0.16
500
0.23
519
0.23
525
Syn2CoExtwo views0.21
443
0.16
467
0.27
459
0.29
517
0.14
457
0.26
471
0.20
418
0.33
451
0.31
402
0.28
464
0.36
452
0.27
417
0.25
458
0.19
380
0.24
459
0.16
504
0.12
475
0.14
478
0.11
448
0.09
378
0.08
340
edge stereotwo views0.22
452
0.13
437
0.20
418
0.21
434
0.13
437
0.23
446
0.16
280
0.32
432
0.42
474
0.32
488
0.40
478
0.38
491
0.35
508
0.25
460
0.24
459
0.13
471
0.11
461
0.14
478
0.11
448
0.12
447
0.13
467
SHDtwo views0.26
494
0.15
459
0.30
475
0.24
479
0.18
506
0.22
433
0.15
215
0.38
495
0.71
537
0.32
488
0.41
489
0.36
482
0.28
480
0.32
494
0.29
498
0.12
448
0.11
461
0.14
478
0.13
477
0.16
499
0.20
519
LSMtwo views0.33
515
0.20
496
0.58
527
0.26
495
0.60
553
0.34
506
0.25
484
0.42
514
0.48
493
0.45
522
0.58
526
0.42
506
0.36
510
0.35
506
0.25
468
0.12
448
0.20
519
0.14
478
0.16
500
0.19
513
0.33
540
MDST_ROBtwo views0.22
452
0.10
365
0.17
372
0.18
296
0.11
384
0.37
516
0.19
397
0.43
518
0.41
467
0.39
506
0.39
472
0.29
435
0.21
426
0.26
462
0.18
387
0.11
423
0.10
448
0.14
478
0.11
448
0.10
410
0.08
340
FBW_ROBtwo views0.24
474
0.17
478
0.22
432
0.26
495
0.14
457
0.25
462
0.22
445
0.41
509
0.41
467
0.41
513
0.41
489
0.42
506
0.27
472
0.31
487
0.23
446
0.09
355
0.14
497
0.14
478
0.12
467
0.11
432
0.09
384
NCC-stereotwo views0.24
474
0.15
459
0.31
477
0.26
495
0.16
485
0.20
408
0.30
521
0.40
503
0.40
464
0.24
425
0.38
464
0.33
470
0.28
480
0.36
511
0.27
488
0.12
448
0.11
461
0.15
490
0.22
518
0.13
464
0.13
467
Abc-Nettwo views0.24
474
0.15
459
0.31
477
0.26
495
0.16
485
0.20
408
0.30
521
0.40
503
0.40
464
0.24
425
0.38
464
0.33
470
0.28
480
0.36
511
0.27
488
0.12
448
0.11
461
0.15
490
0.22
518
0.13
464
0.13
467
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SAMSARAtwo views0.40
524
0.28
522
0.33
483
0.55
543
0.39
537
0.82
553
1.23
567
0.47
526
0.51
509
0.36
498
0.35
449
0.55
530
0.39
515
0.38
518
0.39
527
0.15
488
0.20
519
0.15
490
0.14
480
0.23
519
0.20
519
XQCtwo views0.28
500
0.23
507
0.51
516
0.28
510
0.19
509
0.34
506
0.27
499
0.36
483
0.57
516
0.31
482
0.30
416
0.37
487
0.30
492
0.38
518
0.38
525
0.13
471
0.09
428
0.15
490
0.12
467
0.17
506
0.18
513
PA-Nettwo views0.23
467
0.18
489
0.33
483
0.28
510
0.22
517
0.21
425
0.38
536
0.29
397
0.39
458
0.22
404
0.32
428
0.25
400
0.26
464
0.20
405
0.25
468
0.09
355
0.23
531
0.15
490
0.22
518
0.09
378
0.13
467
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Foresttwo views0.20
431
0.14
449
0.18
395
0.19
352
0.13
437
0.20
408
0.22
445
0.33
451
0.30
395
0.24
425
0.29
410
0.28
427
0.19
410
0.23
446
0.17
369
0.15
488
0.16
506
0.15
490
0.14
480
0.12
447
0.12
447
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Nettwo views0.22
452
0.17
478
0.17
372
0.26
495
0.13
437
0.25
462
0.24
468
0.32
432
0.50
502
0.25
438
0.33
440
0.38
491
0.26
464
0.28
476
0.25
468
0.11
423
0.10
448
0.16
496
0.11
448
0.11
432
0.10
409
STTRV1_RVCtwo views0.25
485
0.26
516
0.39
499
0.19
352
0.26
528
0.30
494
0.24
468
0.34
460
0.35
437
0.36
498
0.34
444
0.31
457
0.31
496
0.28
476
0.25
468
0.17
509
0.10
448
0.16
496
0.14
480
0.17
506
0.12
447
SGM-ForestMtwo views0.32
512
0.12
408
0.16
344
0.16
141
0.11
384
0.39
520
0.19
397
0.41
509
0.50
502
0.52
528
0.54
514
1.32
558
0.42
526
0.40
525
0.27
488
0.14
484
0.16
506
0.16
496
0.16
500
0.12
447
0.12
447
rvit_stereo_0075_2two views0.17
393
0.12
408
0.25
449
0.23
470
0.16
485
0.13
242
0.10
27
0.30
411
0.27
364
0.20
375
0.28
398
0.22
363
0.15
331
0.18
365
0.13
273
0.16
504
0.10
448
0.17
499
0.10
416
0.10
410
0.09
384
Anonymous_2two views0.22
452
0.17
478
0.28
464
0.15
70
0.16
485
0.32
497
0.22
445
0.22
270
0.17
201
0.23
416
0.24
331
0.26
409
0.27
472
0.27
465
0.23
446
0.22
526
0.25
533
0.17
499
0.17
507
0.17
506
0.17
510
DDUNettwo views0.22
452
0.17
478
0.21
426
0.22
449
0.15
475
0.25
462
0.24
468
0.29
397
0.30
395
0.31
482
0.36
452
0.33
470
0.25
458
0.24
455
0.20
405
0.18
511
0.13
488
0.17
499
0.11
448
0.16
499
0.16
502
RGCtwo views0.25
485
0.20
496
0.29
472
0.28
510
0.16
485
0.22
433
0.23
456
0.32
432
0.44
484
0.27
449
0.40
478
0.38
491
0.27
472
0.36
511
0.22
434
0.11
423
0.13
488
0.17
499
0.17
507
0.14
477
0.16
502
Nwc_Nettwo views0.23
467
0.16
467
0.21
426
0.25
490
0.14
457
0.24
451
0.26
492
0.37
488
0.38
455
0.22
404
0.41
489
0.30
444
0.28
480
0.28
476
0.25
468
0.11
423
0.10
448
0.17
499
0.20
513
0.10
410
0.10
409
PVDtwo views0.39
521
0.20
496
0.39
499
0.31
523
0.22
517
0.29
491
0.43
542
0.52
533
0.96
551
0.55
531
0.79
543
0.53
528
0.59
541
0.52
535
0.38
525
0.19
516
0.14
497
0.17
499
0.14
480
0.24
526
0.31
538
PS-NSSStwo views0.20
431
0.21
502
0.23
441
0.20
405
0.10
337
0.19
393
0.17
313
0.36
483
0.25
341
0.27
449
0.33
440
0.27
417
0.24
449
0.20
405
0.20
405
0.15
488
0.12
475
0.17
499
0.14
480
0.10
410
0.08
340
PDISCO_ROBtwo views0.27
496
0.16
467
0.26
452
0.28
510
0.20
512
0.32
497
0.26
492
0.44
520
0.57
516
0.28
464
0.40
478
0.45
514
0.29
488
0.33
497
0.34
517
0.12
448
0.09
428
0.17
499
0.16
500
0.17
506
0.13
467
CBMVpermissivetwo views0.19
419
0.14
449
0.17
372
0.18
296
0.10
337
0.20
408
0.11
46
0.29
397
0.30
395
0.29
472
0.30
416
0.30
444
0.23
443
0.27
465
0.19
399
0.13
471
0.15
503
0.17
499
0.16
500
0.10
410
0.10
409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
512
0.21
502
0.55
521
0.30
519
0.15
475
0.34
506
0.17
313
0.52
533
0.46
491
0.46
525
0.55
516
0.59
531
0.39
515
0.35
506
0.37
523
0.15
488
0.14
497
0.18
508
0.21
515
0.16
499
0.15
491
NCCL2two views0.23
467
0.15
459
0.17
372
0.34
525
0.18
506
0.24
451
0.23
456
0.34
460
0.28
378
0.31
482
0.38
464
0.38
491
0.28
480
0.23
446
0.24
459
0.15
488
0.12
475
0.18
508
0.21
515
0.13
464
0.13
467
CSANtwo views0.29
504
0.24
510
0.27
459
0.34
525
0.19
509
0.33
503
0.42
540
0.37
488
0.50
502
0.38
504
0.40
478
0.44
512
0.33
502
0.28
476
0.30
503
0.20
518
0.16
506
0.19
510
0.19
512
0.14
477
0.15
491
DispFullNettwo views0.27
496
0.21
502
0.65
532
0.28
510
0.16
485
0.26
471
0.17
313
0.33
451
0.58
519
0.27
449
0.38
464
0.43
510
0.23
443
0.38
518
0.23
446
0.12
448
0.06
303
0.19
510
0.11
448
0.21
515
0.15
491
DeepPrunerFtwo views0.24
474
0.17
478
0.42
506
0.26
495
0.16
485
0.22
433
0.28
505
0.37
488
0.50
502
0.26
443
0.29
410
0.24
387
0.28
480
0.21
422
0.22
434
0.15
488
0.11
461
0.20
512
0.18
511
0.12
447
0.13
467
SQANettwo views0.23
467
0.23
507
0.30
475
0.30
519
0.19
509
0.27
481
0.13
101
0.29
397
0.33
416
0.24
425
0.37
458
0.31
457
0.22
435
0.27
465
0.23
446
0.15
488
0.10
448
0.21
513
0.16
500
0.21
515
0.15
491
HBP-ISPtwo views0.18
407
0.13
437
0.16
344
0.15
70
0.11
384
0.08
48
0.13
101
0.28
386
0.29
385
0.22
404
0.33
440
0.21
345
0.25
458
0.23
446
0.17
369
0.14
484
0.16
506
0.21
513
0.17
507
0.10
410
0.08
340
ccnettwo views0.29
504
0.28
522
0.23
441
0.20
405
0.28
530
0.41
522
0.21
435
0.45
523
0.33
416
0.36
498
0.46
502
0.36
482
0.30
492
0.39
521
0.42
533
0.23
530
0.14
497
0.21
513
0.17
507
0.23
519
0.18
513
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
452
0.21
502
0.24
444
0.26
495
0.11
384
0.23
446
0.14
149
0.39
499
0.24
320
0.32
488
0.36
452
0.30
444
0.21
426
0.19
380
0.21
425
0.17
509
0.14
497
0.21
513
0.16
500
0.12
447
0.12
447
CBMV_ROBtwo views0.19
419
0.13
437
0.17
372
0.16
141
0.11
384
0.15
300
0.13
101
0.26
346
0.28
378
0.27
449
0.30
416
0.27
417
0.24
449
0.23
446
0.16
354
0.15
488
0.17
511
0.22
517
0.20
513
0.10
410
0.11
434
BEATNet-Init1two views0.52
536
0.27
518
0.62
530
0.30
519
0.21
515
0.76
550
0.29
514
0.54
536
0.65
532
0.86
550
0.95
550
2.07
568
0.62
544
0.56
541
0.42
533
0.18
511
0.18
513
0.23
518
0.22
518
0.22
518
0.21
521
NOSS_ROBtwo views0.19
419
0.12
408
0.18
395
0.16
141
0.12
415
0.15
300
0.12
63
0.30
411
0.32
409
0.20
375
0.22
310
0.27
417
0.23
443
0.21
422
0.16
354
0.16
504
0.18
513
0.23
518
0.21
515
0.12
447
0.13
467
PSMNet-RUCAtwo views0.27
496
0.33
529
0.41
504
0.36
529
0.32
536
0.18
370
0.19
397
0.42
514
0.30
395
0.33
492
0.41
489
0.39
499
0.25
458
0.31
487
0.20
405
0.18
511
0.10
448
0.25
520
0.15
496
0.21
515
0.16
502
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
509
0.24
510
0.29
472
0.36
529
0.16
485
0.34
506
0.30
521
0.32
432
0.42
474
0.40
509
0.46
502
0.38
491
0.31
496
0.34
500
0.28
495
0.19
516
0.20
519
0.26
521
0.29
531
0.18
510
0.19
518
PASMtwo views0.32
512
0.24
510
0.48
514
0.28
510
0.27
529
0.29
491
0.30
521
0.34
460
0.49
499
0.35
495
0.39
472
0.46
518
0.34
506
0.34
500
0.35
518
0.23
530
0.25
533
0.26
521
0.28
530
0.23
519
0.21
521
MSMD_ROBtwo views0.31
510
0.26
516
0.26
452
0.24
479
0.21
515
0.34
506
0.25
484
0.34
460
0.39
458
0.40
509
0.69
533
0.45
514
0.40
518
0.34
500
0.27
488
0.20
518
0.19
516
0.26
521
0.25
524
0.23
519
0.22
523
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
515
0.27
518
0.28
464
0.26
495
0.23
519
0.37
516
0.28
505
0.40
503
0.43
479
0.45
522
0.56
521
0.51
524
0.40
518
0.37
516
0.29
498
0.21
522
0.20
519
0.27
524
0.26
525
0.25
527
0.24
526
FCDSN-DCtwo views0.33
515
0.28
522
0.28
464
0.30
519
0.24
521
0.39
520
0.28
505
0.42
514
0.42
474
0.43
519
0.53
512
0.51
524
0.41
523
0.36
511
0.30
503
0.21
522
0.20
519
0.27
524
0.26
525
0.25
527
0.24
526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANEtwo views0.45
531
0.27
518
0.27
459
0.27
507
0.24
521
0.47
525
0.31
527
0.55
537
0.59
520
0.72
541
1.13
559
1.15
552
0.61
542
0.52
535
0.37
523
0.21
522
0.20
519
0.27
524
0.31
535
0.25
527
0.24
526
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
515
0.27
518
0.28
464
0.26
495
0.23
519
0.37
516
0.28
505
0.40
503
0.43
479
0.45
522
0.55
516
0.51
524
0.40
518
0.37
516
0.30
503
0.21
522
0.20
519
0.27
524
0.26
525
0.25
527
0.24
526
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
526
0.29
525
0.33
483
0.28
510
0.24
521
0.54
531
0.36
532
0.49
529
0.59
520
0.72
541
0.74
539
0.65
537
0.54
535
0.54
539
0.40
529
0.22
526
0.20
519
0.27
524
0.26
525
0.26
531
0.25
531
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.41
526
0.29
525
0.33
483
0.27
507
0.24
521
0.60
536
0.36
532
0.50
531
0.50
502
0.71
539
0.79
543
0.67
539
0.54
535
0.51
533
0.42
533
0.22
526
0.20
519
0.27
524
0.26
525
0.26
531
0.25
531
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+two views0.75
548
0.71
551
3.70
568
0.66
546
0.41
539
0.98
558
0.97
565
0.69
546
0.73
542
0.52
528
0.57
524
0.64
535
0.68
547
0.86
556
1.01
563
0.34
539
0.36
542
0.28
530
0.23
522
0.36
539
0.31
538
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
528
0.39
535
0.54
519
0.40
532
0.20
512
0.64
538
0.32
529
0.53
535
0.72
538
0.71
539
0.72
536
0.61
533
0.54
535
0.51
533
0.46
537
0.20
518
0.19
516
0.29
531
0.30
533
0.23
519
0.18
513
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
510
0.34
531
0.27
459
0.35
527
0.16
485
0.32
497
0.41
537
0.48
527
0.51
509
0.35
495
0.35
449
0.34
476
0.33
502
0.39
521
0.32
511
0.27
534
0.20
519
0.29
531
0.15
496
0.18
510
0.17
510
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CC-Net-ROBtwo views0.28
500
0.31
527
0.36
492
0.29
517
0.15
475
0.25
462
0.19
397
0.45
523
0.33
416
0.39
506
0.37
458
0.39
499
0.31
496
0.27
465
0.26
480
0.24
532
0.19
516
0.30
533
0.23
522
0.18
510
0.15
491
JetBluetwo views0.71
545
0.45
539
1.14
556
0.51
541
0.47
543
2.02
567
0.64
554
0.75
547
0.70
536
0.69
538
0.77
542
1.22
554
0.83
552
1.03
564
1.01
563
0.40
541
0.28
535
0.33
534
0.33
536
0.30
534
0.34
541
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
534
0.36
533
0.46
512
0.41
534
0.28
530
0.34
506
0.34
530
0.48
527
0.60
523
0.72
541
0.93
548
0.70
542
0.66
545
0.47
530
0.60
547
0.22
526
0.33
540
0.34
535
0.34
538
0.30
534
0.30
537
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntrotwo views0.40
524
0.40
536
0.53
518
0.46
540
0.30
534
0.65
539
0.24
468
0.46
525
0.68
535
0.41
513
0.49
506
0.48
522
0.42
526
0.39
521
0.31
510
0.32
537
0.28
535
0.37
536
0.30
533
0.32
538
0.29
535
otakutwo views0.39
521
0.37
534
0.52
517
0.44
536
0.28
530
0.58
533
0.24
468
0.41
509
0.62
526
0.40
509
0.49
506
0.46
518
0.33
502
0.40
525
0.32
511
0.30
535
0.30
537
0.39
537
0.33
536
0.29
533
0.28
534
ACVNet_1two views0.44
529
0.49
540
0.60
528
0.45
537
0.28
530
0.49
528
0.27
499
0.57
540
0.72
538
0.62
534
0.58
526
0.74
543
0.49
532
0.50
532
0.35
518
0.26
533
0.24
532
0.39
537
0.29
531
0.31
537
0.24
526
FADEtwo views0.33
529
0.33
524
0.25
527
0.64
544
1.07
552
0.43
519
0.42
506
0.70
547
0.30
535
0.21
530
0.41
539
0.38
539
0.23
519
0.22
523
Consistency-Rafttwo views0.44
529
0.40
536
0.45
508
0.37
531
0.43
541
0.46
523
0.41
537
0.57
540
0.55
512
0.32
488
0.73
537
0.33
470
0.48
531
0.42
528
0.49
540
0.39
540
0.35
541
0.45
540
0.51
548
0.42
540
0.29
535
ACVNet-4btwo views0.39
521
0.53
541
0.55
521
0.45
537
0.24
521
0.47
525
0.18
358
0.49
529
0.64
530
0.42
516
0.45
501
0.60
532
0.27
472
0.34
500
0.24
459
0.33
538
0.14
497
0.48
541
0.42
541
0.30
534
0.26
533
SGM+DAISYtwo views0.56
539
0.57
542
0.65
532
0.40
532
0.54
546
0.66
541
0.49
544
0.56
538
0.45
490
0.66
535
0.69
533
0.67
539
0.56
539
0.63
544
0.56
545
0.59
552
0.48
550
0.50
542
0.50
547
0.52
543
0.58
551
anonymitytwo views0.53
537
0.58
543
0.65
532
0.41
534
0.61
554
0.53
530
0.41
537
0.56
538
0.41
467
0.55
531
0.50
510
0.49
523
0.55
538
0.58
542
0.50
543
0.58
551
0.50
554
0.51
543
0.51
548
0.51
542
0.57
550
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
540
0.58
543
0.65
532
0.45
537
0.55
548
0.62
537
0.44
543
0.62
543
0.50
502
0.68
537
0.64
528
0.66
538
0.57
540
0.61
543
0.60
547
0.62
554
0.47
549
0.51
543
0.49
545
0.55
547
0.58
551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNettwo views0.54
538
0.61
545
0.70
544
0.57
544
0.43
541
0.65
539
0.37
535
0.60
542
0.87
548
0.50
527
0.66
530
0.64
535
0.47
530
0.49
531
0.43
536
0.47
546
0.48
550
0.52
545
0.41
540
0.52
543
0.40
545
ACVNet_2two views0.66
544
0.66
549
0.68
540
0.63
545
0.41
539
0.71
544
0.49
544
0.96
556
1.39
561
0.89
551
1.09
555
1.04
548
0.73
548
0.54
539
0.47
538
0.43
544
0.40
543
0.53
546
0.44
542
0.47
541
0.35
542
MFMNet_retwo views0.64
541
0.66
549
0.65
532
0.51
541
0.69
558
0.69
542
0.57
550
0.64
544
0.73
542
0.60
533
0.73
537
0.62
534
0.67
546
0.65
545
0.60
547
0.66
556
0.58
563
0.63
547
0.59
551
0.68
554
0.69
560
WAO-7two views0.79
550
0.78
554
0.54
519
0.85
555
0.67
557
0.74
546
0.68
558
1.05
561
1.32
559
0.90
552
1.20
562
1.04
548
0.92
556
0.69
546
0.66
550
0.60
553
0.62
564
0.67
548
0.68
557
0.64
550
0.58
551
IMH-64-1two views0.65
542
0.61
545
0.68
540
0.71
547
0.51
544
0.59
534
0.49
544
0.91
552
0.85
546
0.74
545
1.02
552
0.81
544
0.78
550
0.79
549
0.49
540
0.42
542
0.46
545
0.71
549
0.47
543
0.52
543
0.39
543
IMH-64two views0.65
542
0.61
545
0.68
540
0.71
547
0.51
544
0.59
534
0.49
544
0.91
552
0.85
546
0.74
545
1.02
552
0.81
544
0.78
550
0.79
549
0.49
540
0.42
542
0.46
545
0.71
549
0.47
543
0.52
543
0.39
543
TorneroNet-64two views0.76
549
0.72
552
0.74
545
0.78
551
0.58
552
0.91
557
0.56
549
0.84
550
1.29
558
0.66
535
0.90
546
1.40
560
0.75
549
0.85
555
0.67
553
0.49
547
0.46
545
0.72
551
0.59
551
0.67
553
0.53
549
GCSTcopylefttwo views0.37
520
0.42
538
0.26
452
1.02
562
0.39
537
0.18
370
0.08
7
0.20
226
0.17
201
0.28
464
0.25
360
0.15
262
0.12
251
0.16
312
0.14
310
0.64
555
0.43
544
0.75
552
0.65
555
0.63
549
0.46
548
IMHtwo views0.71
545
0.64
548
0.68
540
0.76
549
0.54
546
0.69
542
0.54
548
0.98
558
1.10
554
0.82
549
1.09
555
0.89
546
0.88
555
0.87
557
0.52
544
0.44
545
0.50
554
0.75
552
0.51
548
0.56
548
0.41
546
PWCKtwo views0.71
545
0.94
560
0.95
553
0.76
549
0.31
535
0.74
546
0.36
532
0.90
551
0.90
549
0.96
554
0.75
541
0.95
547
0.61
542
0.87
557
0.66
550
0.72
557
0.46
545
0.75
552
0.49
545
0.69
556
0.44
547
LVEtwo views0.83
553
0.85
558
0.85
551
0.80
552
0.56
549
1.04
563
0.65
555
1.05
561
1.47
564
0.96
554
1.22
563
1.10
551
0.85
553
0.83
552
0.71
555
0.49
547
0.55
560
0.76
555
0.60
553
0.65
551
0.59
556
Deantwo views0.87
554
0.86
559
0.79
548
0.81
553
0.56
549
0.90
554
0.63
552
1.15
567
1.73
567
1.15
562
1.15
560
1.31
557
0.99
559
0.81
551
0.81
559
0.57
550
0.56
561
0.77
556
0.64
554
0.66
552
0.58
551
TorneroNettwo views0.82
552
0.74
553
0.81
550
0.84
554
0.63
555
0.99
559
0.63
552
0.96
556
1.16
555
0.80
548
1.11
557
1.36
559
0.86
554
0.93
560
0.80
558
0.56
549
0.49
552
0.78
557
0.66
556
0.73
559
0.63
559
WAO-8two views0.91
555
0.81
556
0.65
532
0.94
559
0.69
558
0.90
554
0.67
556
1.07
564
1.83
569
1.06
559
1.45
565
1.30
555
1.07
561
0.84
553
0.78
556
0.74
559
0.53
557
0.86
558
0.75
559
0.69
556
0.62
557
Venustwo views0.91
555
0.81
556
0.65
532
0.94
559
0.69
558
0.90
554
0.67
556
1.07
564
1.83
569
1.06
559
1.45
565
1.30
555
1.07
561
0.84
553
0.78
556
0.74
559
0.53
557
0.86
558
0.75
559
0.69
556
0.62
557
WAO-6two views0.81
551
0.80
555
0.62
530
0.86
556
0.63
555
0.76
550
0.58
551
0.98
558
1.54
566
0.90
552
0.96
551
1.07
550
1.03
560
0.70
547
0.66
550
0.72
557
0.49
552
0.90
560
0.71
558
0.68
554
0.58
551
JetRedtwo views1.62
564
1.46
568
2.98
563
0.92
558
1.21
567
4.99
570
1.53
569
1.27
569
1.39
561
1.83
568
1.74
568
1.60
566
0.95
557
1.41
567
2.45
570
0.90
565
1.60
570
0.93
561
0.90
565
1.35
567
0.99
567
UNDER WATERtwo views0.97
558
0.97
562
1.42
559
0.99
561
0.70
561
1.12
565
0.84
561
0.80
549
1.08
553
1.01
556
0.90
546
1.55
564
1.22
567
1.03
564
1.00
562
0.78
561
0.53
557
1.02
562
0.87
563
0.80
561
0.74
562
UNDER WATER-64two views0.95
557
0.94
560
1.43
560
0.87
557
0.56
549
1.18
566
0.87
562
0.77
548
0.94
550
1.04
557
0.85
545
1.58
565
1.21
566
0.94
561
0.96
561
0.87
563
0.57
562
1.03
563
0.88
564
0.78
560
0.73
561
ASD4two views3.54
567
3.38
572
2.05
562
1.72
568
2.51
571
9.03
574
17.71
575
2.25
570
5.51
573
2.46
570
2.81
571
2.03
567
3.36
570
2.73
570
5.06
571
1.22
567
1.34
569
1.13
564
1.33
569
1.68
568
1.49
570
notakertwo views0.97
558
1.11
563
0.98
554
1.13
564
0.81
562
0.73
545
0.68
558
0.93
554
1.16
555
1.18
564
1.18
561
1.41
561
1.16
565
1.08
566
0.69
554
0.81
562
0.64
565
1.17
565
0.79
561
0.98
563
0.80
564
KSHMRtwo views1.09
561
1.17
564
0.88
552
1.25
567
1.00
566
0.99
559
0.96
564
1.13
566
1.37
560
1.16
563
1.29
564
1.41
561
0.96
558
1.01
563
0.92
560
1.03
566
1.08
568
1.20
566
1.03
567
1.01
564
0.97
566
DPSimNet_ROBtwo views1.11
562
1.23
566
0.78
546
1.13
564
0.88
565
1.10
564
1.13
566
1.16
568
1.23
557
1.43
566
1.02
552
1.41
561
1.10
564
0.90
559
1.60
565
1.46
570
0.51
556
1.21
567
1.03
567
0.90
562
1.01
568
HanzoNettwo views1.29
563
1.26
567
1.19
557
1.12
563
0.85
563
1.02
562
0.83
560
1.03
560
1.48
565
1.64
567
1.61
567
2.50
570
1.72
568
1.61
568
1.61
566
1.26
568
0.80
567
1.31
568
1.01
566
1.02
565
0.86
565
ktntwo views1.01
560
1.21
565
0.80
549
1.23
566
0.86
564
1.01
561
0.87
562
0.94
555
1.39
561
1.04
557
1.12
558
1.15
552
1.07
561
0.94
561
0.59
546
1.28
569
0.71
566
1.38
569
0.83
562
1.02
565
0.75
563
MADNet++two views1.95
565
1.75
569
1.59
561
1.82
569
1.69
569
2.33
568
1.40
568
2.35
571
2.09
571
2.57
571
2.36
570
2.24
569
2.17
569
2.28
569
2.34
568
1.87
571
1.66
571
1.54
570
1.34
570
1.92
569
1.77
571
USTesttwo views6.22
570
2.73
571
3.00
564
6.57
577
7.29
576
14.37
577
21.57
576
7.00
579
9.56
578
5.34
575
6.10
572
5.72
574
7.64
574
6.41
576
6.96
574
1.97
572
3.42
577
1.64
571
2.15
574
2.66
570
2.36
572
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
568
5.48
578
3.89
569
12.18
581
11.75
582
4.65
569
3.88
570
1.06
563
0.72
538
1.09
561
2.15
569
6.30
575
0.53
534
3.43
572
2.36
569
0.89
564
0.20
519
1.87
572
1.69
571
5.57
577
3.62
577
tttwo views4.67
569
0.06
54
3.55
567
2.02
570
1.55
568
10.25
575
16.71
574
8.91
580
5.03
572
1.31
565
0.94
549
4.71
571
4.76
571
3.33
571
5.87
573
6.06
579
10.30
583
1.88
573
2.11
573
2.75
571
1.21
569
DPSMNet_ROBtwo views8.06
575
4.48
573
8.63
578
5.37
576
10.74
579
8.32
572
22.98
581
5.46
573
13.36
581
5.12
573
9.92
576
5.08
572
10.40
578
5.53
575
12.58
578
3.80
577
8.00
578
3.50
574
7.02
577
3.83
575
7.14
579
DGTPSM_ROBtwo views8.06
575
4.48
573
8.63
578
5.35
574
10.72
578
8.32
572
22.97
580
5.46
573
13.35
580
5.12
573
9.92
576
5.08
572
10.40
578
5.52
574
12.58
578
3.79
576
8.00
578
3.50
574
7.02
577
3.83
575
7.14
579
xxxxx1two views7.79
571
5.02
575
7.31
572
3.12
571
3.85
572
16.35
579
22.88
577
5.86
576
8.69
575
7.97
576
8.54
573
9.12
578
8.27
575
10.18
578
10.92
575
2.42
573
2.45
573
3.56
576
12.37
580
3.77
572
3.06
574
tt_lltwo views7.79
571
5.02
575
7.31
572
3.12
571
3.85
572
16.35
579
22.88
577
5.86
576
8.69
575
7.97
576
8.54
573
9.12
578
8.27
575
10.18
578
10.92
575
2.42
573
2.45
573
3.56
576
12.37
580
3.77
572
3.06
574
fftwo views7.79
571
5.02
575
7.31
572
3.12
571
3.85
572
16.35
579
22.88
577
5.86
576
8.69
575
7.97
576
8.54
573
9.12
578
8.27
575
10.18
578
10.92
575
2.42
573
2.45
573
3.56
576
12.37
580
3.77
572
3.06
574
Anonymous_1two views10.96
580
7.92
579
7.46
575
10.33
578
10.06
577
18.65
583
26.34
583
11.06
581
13.44
582
9.40
579
10.05
578
9.67
581
11.23
580
10.73
581
12.72
580
6.42
580
8.38
580
5.77
579
10.61
579
12.12
581
6.77
578
DPSM_ROBtwo views11.15
581
8.58
580
8.00
576
10.88
579
11.58
580
19.10
584
26.71
584
12.05
582
14.07
583
10.36
580
10.84
579
10.33
582
11.86
581
11.70
582
13.54
581
6.99
581
8.79
581
5.89
580
6.95
575
7.29
578
7.42
581
DPSMtwo views11.15
581
8.58
580
8.00
576
10.88
579
11.58
580
19.10
584
26.71
584
12.05
582
14.07
583
10.36
580
10.84
579
10.33
582
11.86
581
11.70
582
13.54
581
6.99
581
8.79
581
5.89
580
6.95
575
7.29
578
7.42
581
PMLtwo views8.91
577
9.34
582
6.13
570
5.35
574
6.41
575
14.99
578
23.38
582
5.27
572
6.83
574
18.04
584
28.19
588
7.67
576
6.83
573
7.85
577
5.75
572
5.35
578
1.83
572
5.95
582
1.93
572
8.64
580
2.52
573
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
586
17.37
586
16.09
581
22.06
586
23.34
587
38.39
587
53.83
588
24.29
589
28.47
589
20.74
587
21.83
586
20.81
586
23.90
585
23.54
588
27.53
588
14.08
584
17.69
586
11.82
583
14.00
583
14.69
583
15.00
585
CasAABBNettwo views22.42
585
17.33
585
16.01
580
22.01
585
23.28
586
38.32
586
53.80
587
24.14
587
28.41
588
20.60
586
21.77
585
20.89
587
23.91
586
23.43
586
27.36
586
14.07
583
17.69
586
11.83
584
14.01
584
14.67
582
14.95
584
LSM0two views22.87
587
17.28
584
18.96
582
22.19
587
29.04
589
38.42
588
53.71
586
24.28
588
28.31
587
20.78
588
21.00
584
21.43
588
24.16
587
23.50
587
27.39
587
14.09
585
17.38
585
11.84
585
14.04
585
14.73
584
14.89
583
HaxPigtwo views15.71
583
18.52
587
19.18
583
16.89
582
15.89
584
7.73
571
7.60
571
13.31
584
10.82
579
15.42
583
14.91
581
15.98
584
14.92
583
15.58
584
15.98
583
18.95
586
16.73
584
19.46
586
18.08
586
19.26
586
19.05
587
MEDIAN_ROBtwo views20.38
584
24.04
588
23.31
585
21.23
584
21.71
585
10.40
576
7.92
572
17.64
585
15.50
585
20.12
585
19.70
583
20.34
585
20.32
584
21.19
585
21.13
584
23.81
588
21.81
588
24.98
587
23.76
587
24.71
587
23.93
588
LRCNet_RVCtwo views10.62
579
13.42
583
7.30
571
18.92
583
2.07
570
0.33
503
0.30
521
5.59
575
0.48
493
13.03
582
17.94
582
8.87
577
5.65
572
4.79
573
1.89
567
23.51
587
2.73
576
27.55
588
25.71
588
16.07
585
16.33
586
AVERAGE_ROBtwo views24.90
588
29.20
589
28.14
586
24.89
588
24.64
588
17.75
582
11.12
573
21.45
586
19.93
586
25.12
589
24.46
587
25.12
589
25.46
588
24.69
589
22.83
585
29.76
589
27.13
589
28.97
589
27.95
589
29.91
588
29.47
589
test_example2two views98.32
589
94.13
590
45.89
587
96.35
589
109.85
590
88.61
589
95.45
589
25.75
590
94.37
590
130.00
591
126.06
590
58.17
590
74.63
589
88.51
590
79.96
589
150.23
590
221.02
590
77.62
590
99.10
590
113.75
590
96.94
590
ccccctwo views245.47
590
285.66
591
306.18
590
368.85
591
370.60
591
123.16
590
145.33
590
115.05
591
110.08
591
126.68
590
110.87
589
122.83
591
165.88
590
252.94
591
276.56
590
384.56
591
353.86
591
254.69
591
223.00
591
425.87
591
386.83
591