Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 8	1.92 1	0.76 1	0.28 34	0.37 2	0.10 59	1.14 3	0.88 2	1.35 74	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 60	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 41	0.25 22	1.14 14	0.09 50	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 181	1.03 96	1.87 3	0.49 30	0.01 187	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.03 96

Cross2Single Stereo	2.40 165	0.96 164	2.08 3	4.68 364	0.65 168	0.56 6	0.13 71	3.14 21	2.90 149	14.26 472	4.34 180	3.63 238	0.14 3	9.91 340	0.50 34	0.02 290	0.01 56	0.08 479	0.00 1	0.05 143	0.04 135

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 27	2.25 4	1.81 16	0.38 88	0.54 5	0.08 45	1.01 2	0.91 5	1.77 127	0.30 23	0.44 46	0.27 11	6.07 156	0.73 79	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

PSi22b	1.02 11	0.57 8	2.28 5	2.14 42	0.25 22	1.23 16	0.13 71	5.00 56	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 217	0.60 53	2.65 23	0.46 21	0.03 337	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.03 96

PipStereo	1.06 14	0.57 8	2.29 6	2.16 47	0.26 25	1.22 15	0.10 59	5.28 68	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 223	0.88 81	2.66 24	0.46 21	0.02 290	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.04 135

LACA_dic	1.15 20	0.73 64	2.51 7	2.24 61	0.31 45	1.89 37	0.06 39	3.15 22	1.02 10	1.64 111	0.20 16	1.79 145	1.58 144	5.41 132	0.42 13	0.04 359	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

dual_stereo	1.57 72	0.64 31	2.56 8	2.33 90	0.47 115	2.62 69	0.08 45	4.85 46	1.95 61	1.01 38	0.69 50	1.90 154	0.61 55	10.34 356	0.96 137	0.01 187	0.20 569	0.00 1	0.18 536	0.01 1	0.03 96

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 61	0.21 20	1.31 19	0.09 50	4.21 28	0.95 8	1.20 57	0.42 31	2.79 203	0.29 18	1.78 2	0.54 37	0.02 290	0.08 383	0.03 383	0.00 1	0.03 85	0.03 96

ACC-I	1.25 31	1.08 218	2.58 10	2.05 34	0.63 159	0.98 12	0.12 69	1.40 4	1.06 11	1.73 120	4.88 217	0.28 19	0.53 47	7.00 197	0.54 37	0.05 388	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 43	2.58 10	1.08 2	0.31 45	1.44 24	0.13 71	3.02 18	1.19 15	1.69 114	1.00 62	0.16 2	0.20 9	3.69 72	0.60 55	0.01 187	0.01 56	0.01 321	0.05 397	0.02 27	0.01 17

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 180	2.59 12	2.14 42	0.66 172	0.70 8	0.09 50	1.42 5	1.52 30	1.41 91	1.52 88	0.41 39	0.55 49	3.43 54	0.54 37	0.05 388	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

LACA1	1.12 16	0.73 64	2.61 13	1.25 5	0.59 149	2.50 66	0.45 132	4.45 33	0.93 7	1.64 111	0.22 18	0.47 48	1.78 162	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

tt3	1.68 88	0.64 31	2.62 14	2.22 57	0.51 128	5.51 324	0.28 109	5.67 92	2.74 132	1.26 63	0.48 40	0.58 58	0.63 64	9.85 335	0.63 62	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

CR-RVC	1.20 25	0.62 21	2.62 14	1.60 10	0.63 159	2.04 44	0.27 107	4.44 32	1.15 14	1.34 73	0.08 2	0.76 77	1.19 112	6.78 190	0.38 7	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

BridgeDepth	1.59 77	0.74 67	2.65 16	1.86 17	0.15 13	6.66 418	0.05 36	5.75 95	2.52 103	1.38 87	0.38 28	1.98 156	2.79 230	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-Stereo	1.19 23	0.69 49	2.68 17	2.10 38	0.68 175	1.98 42	0.60 150	3.17 23	2.46 97	0.94 29	0.29 21	0.81 84	1.18 110	5.78 142	0.35 4	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 170

vfmstereo	1.33 42	0.55 5	2.69 18	2.10 38	0.19 14	3.10 114	0.02 18	4.94 53	1.92 60	0.94 29	1.25 77	0.27 16	0.28 14	7.78 231	0.48 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA3	1.38 44	0.90 144	2.71 19	1.21 4	0.85 221	2.34 59	1.64 290	4.58 36	1.22 16	1.13 49	0.63 46	0.64 67	0.61 55	8.78 278	0.31 2	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

DF_test	1.16 22	0.75 72	2.75 20	2.67 143	1.02 247	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 71	0.82 16	0.99 61	1.98 156	0.78 70	3.72 74	0.39 8	0.08 430	0.04 208	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.14 320

BridgeDepth_RVC	1.46 51	0.72 58	2.76 21	1.47 9	0.75 205	4.05 188	0.01 1	5.97 111	1.58 38	1.29 66	1.19 74	1.02 89	2.98 239	3.52 61	0.87 117	0.79 657	0.08 383	0.12 531	0.05 397	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	1.32 39	0.72 58	2.78 22	2.20 52	0.37 82	2.69 75	0.71 166	4.87 49	2.33 83	1.49 98	0.22 18	0.52 53	1.48 140	5.61 136	0.39 8	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ww3	1.75 97	0.72 58	2.79 23	1.42 8	3.93 533	2.87 94	0.01 1	6.04 123	2.31 81	1.04 42	3.78 162	2.16 174	0.88 81	6.12 159	0.95 134	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGE	1.94 113	0.61 20	2.79 23	2.99 188	5.00 616	2.55 67	0.02 18	4.43 31	6.04 262	1.15 51	1.63 91	0.76 77	1.84 171	8.13 250	0.89 120	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 134	2.81 25	2.31 83	0.48 121	0.42 3	0.08 45	2.19 11	1.86 56	0.41 2	3.57 151	0.52 53	0.58 51	4.29 95	0.53 35	0.02 290	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.06 152	0.05 170
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test2	1.52 63	0.64 31	2.81 25	2.52 118	1.79 364	2.76 85	0.16 84	4.70 38	1.80 53	1.75 123	0.08 2	3.21 215	0.17 7	7.28 208	0.64 63	0.02 290	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.03 96

FoundationStereo	1.26 32	0.73 64	2.84 27	2.65 138	0.58 146	2.31 56	0.61 154	3.40 25	1.57 34	1.89 137	0.09 5	2.61 192	2.90 235	2.37 17	0.60 55	0.04 359	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

ww2	1.98 119	0.68 43	2.85 28	1.76 14	4.22 558	4.19 196	0.01 1	6.21 131	2.20 69	0.97 32	4.42 186	2.09 168	2.04 186	7.04 201	0.89 120	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo-1	1.70 92	0.66 40	2.85 28	1.76 14	0.19 14	4.19 196	0.01 1	5.29 70	6.13 270	1.11 46	1.63 91	1.61 126	1.32 120	6.32 166	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

mm2	1.15 20	0.62 21	2.88 30	1.99 26	0.33 64	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 108	1.17 53	0.47 37	2.11 170	0.28 14	3.83 77	0.54 37	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

mm1	1.12 16	0.62 21	2.88 30	1.99 26	0.33 64	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 108	1.17 53	0.47 37	2.11 170	0.28 14	3.83 77	0.54 37	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

GeoVLM	1.29 37	0.62 21	2.88 30	2.04 32	0.32 53	2.13 46	0.01 1	4.81 41	2.57 113	1.67 113	0.50 42	2.09 168	1.29 119	3.91 81	0.85 111	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

MonSter++	1.28 36	0.63 27	2.88 30	2.00 29	0.32 53	2.14 49	0.01 1	4.86 48	2.56 108	1.63 109	0.45 33	2.17 175	1.25 117	3.81 75	0.84 109	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 55

LiteMatch	2.05 124	1.75 486	2.89 34	3.57 261	0.63 159	2.13 46	1.54 269	4.85 46	2.56 108	1.63 109	0.47 37	2.13 172	4.42 301	3.83 77	7.98 555	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.31 479

tt9	1.12 16	0.76 78	2.90 35	2.28 74	0.29 40	2.47 62	0.11 66	5.23 62	2.24 74	1.53 100	0.18 15	0.47 48	0.47 39	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.01 17

LGCAT	1.26 32	0.62 21	2.91 36	2.64 136	0.31 45	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 42	1.31 69	0.45 33	1.79 145	1.38 132	5.91 152	0.85 111	0.10 443	0.42 665	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 523

CES	3.85 291	1.14 245	2.91 36	3.05 194	11.37 771	5.37 317	1.02 209	9.52 266	8.82 355	3.50 232	9.21 317	1.78 141	0.90 84	6.53 175	2.37 303	0.02 290	0.04 208	0.01 321	0.00 1	1.62 661	7.74 777

ww	1.72 94	0.66 40	2.93 38	1.99 26	2.34 420	2.69 75	0.01 1	6.22 133	2.40 91	1.09 44	3.48 149	2.07 167	1.32 120	6.32 166	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt8	1.19 23	0.78 87	2.94 39	2.32 86	0.30 42	3.04 108	0.89 193	5.22 58	2.19 68	1.38 87	0.17 14	0.44 46	0.96 89	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

F5.5	1.39 46	0.94 153	2.94 39	2.20 52	0.19 14	4.50 220	0.03 27	5.51 80	2.47 99	1.30 68	1.45 83	0.58 58	1.75 158	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

Foundation-i1	3.56 271	0.63 27	2.94 39	3.20 210	3.52 508	6.18 394	4.51 514	12.68 344	5.38 243	5.96 310	6.16 260	7.37 369	4.87 343	6.38 171	1.27 184	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.04 135

test_c	1.21 26	1.08 218	2.97 42	2.04 32	0.70 182	2.93 98	0.06 39	3.79 27	1.66 44	1.77 127	0.12 10	1.62 128	1.18 110	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.01 17

LCMNet	1.70 92	0.59 14	2.97 42	1.86 17	0.58 146	1.95 39	0.09 50	6.27 136	7.21 308	1.23 60	1.48 84	1.25 105	1.34 124	6.03 155	1.05 157	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

TYNG	1.14 19	0.77 84	2.98 44	2.33 90	0.28 34	2.47 62	0.09 50	5.28 68	2.25 75	1.51 99	0.15 13	0.48 50	0.82 77	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.01 17

tt4	1.48 53	0.69 49	2.99 45	2.48 112	0.45 112	1.83 35	0.46 133	5.58 84	2.38 90	1.24 61	0.52 43	3.29 217	0.46 38	6.84 193	0.36 5	0.00 1	0.02 127	0.01 321	0.00 1	0.02 27	0.01 17

test12345	1.26 32	0.68 43	3.00 46	1.14 3	0.30 42	2.00 43	0.06 39	4.95 54	1.44 26	1.70 116	0.89 57	0.25 11	0.15 4	7.94 237	0.56 42	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.01 17

ACC	1.27 35	1.12 238	3.00 46	2.28 74	0.72 197	0.96 10	0.60 150	1.50 6	1.13 13	1.81 131	4.49 193	0.30 23	0.61 55	6.19 163	0.60 55	0.06 413	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.03 96

derf	1.23 28	0.58 12	3.00 46	2.94 178	0.35 71	1.60 29	0.09 50	4.56 35	3.52 183	1.15 51	0.33 24	1.14 97	0.25 10	4.24 92	0.48 26	0.01 187	0.07 343	0.00 1	0.25 593	0.02 27	0.02 55

MLG-Stereo_test1	1.51 62	0.65 38	3.00 46	2.47 108	2.46 429	2.84 91	0.16 84	5.64 89	1.77 50	0.98 34	0.09 5	1.53 119	0.52 43	7.44 216	0.56 42	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.03 340	0.03 85	0.02 55

VeloStereo	0.98 9	0.69 49	3.01 50	2.02 30	0.36 76	1.52 27	0.04 32	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 163	0.99 93	3.52 61	0.57 46	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.04 135

flow	1.07 15	0.69 49	3.01 50	2.02 30	0.36 76	1.52 27	0.04 32	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 163	0.99 93	5.35 131	0.57 46	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.04 135

XX-TBD	4.45 318	10.67 742	3.01 50	10.28 684	0.57 145	5.84 364	0.07 43	7.57 196	12.24 412	11.43 403	14.74 405	4.07 255	1.66 152	4.51 108	2.05 269	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.26 379	0.01 17

Pro-Stereo	1.58 74	0.49 1	3.02 53	2.86 164	0.49 123	5.49 323	0.77 176	2.05 10	1.90 59	1.48 97	1.19 74	1.46 114	0.15 4	8.09 246	1.54 206	0.16 482	0.03 177	0.00 1	0.30 623	0.04 124	0.02 55

NBS	0.65 1	0.60 17	3.03 54	2.38 98	0.31 45	0.24 1	0.05 36	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 68	0.27 16	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.06 420	0.13 272	0.01 17

MLG-Stereo	1.48 53	0.65 38	3.04 55	2.52 118	0.79 210	3.11 117	0.16 84	6.26 134	1.80 53	0.84 19	0.10 9	1.51 118	0.65 66	7.44 216	0.53 35	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.03 340	0.03 85	0.02 55

WiStereo	1.23 28	0.71 55	3.05 56	2.15 44	0.34 69	3.79 167	0.21 98	4.81 41	2.25 75	1.31 69	0.14 11	0.34 33	1.15 106	3.64 68	0.59 51	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 55	3.05 56	2.15 44	0.34 69	3.79 167	0.21 98	4.81 41	2.25 75	1.31 69	0.14 11	0.34 33	1.15 106	3.64 68	0.59 51	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

testmc14	1.36 43	0.57 8	3.06 58	2.59 131	0.35 71	3.43 144	0.73 170	3.49 26	1.80 53	1.39 89	2.52 118	2.65 197	1.41 135	2.18 10	0.93 129	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.02 309	0.03 85	0.10 260

Foundation-i1c-attn	2.71 189	0.60 17	3.06 58	2.24 61	0.51 128	5.22 305	4.50 513	8.99 254	3.66 187	3.62 235	3.42 145	5.81 315	4.90 345	6.67 183	0.91 126	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

AnonymousM	6.33 424	11.42 751	3.06 58	3.93 294	1.49 323	4.54 224	3.29 459	11.00 310	7.70 323	16.52 535	9.38 319	9.07 399	3.97 280	7.10 204	3.01 354	0.43 593	0.07 343	22.69 815	7.67 798	0.06 152	0.21 406

TS12	2.64 185	0.78 87	3.08 61	2.06 35	0.32 53	6.38 406	0.20 95	8.17 222	4.25 201	2.93 203	10.46 343	1.46 114	3.07 241	7.82 233	1.77 236	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.02 55

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 62	2.65 138	0.36 76	0.56 6	0.27 107	1.94 8	1.86 56	1.00 36	2.57 123	1.18 99	0.15 4	1.90 4	1.49 201	0.14 470	0.01 56	0.00 1	0.02 309	0.03 85	0.03 96

PointNet	1.43 48	0.63 27	3.11 63	2.08 37	0.29 40	2.64 71	0.19 94	5.26 64	3.30 172	1.94 138	0.68 49	2.46 185	0.28 14	4.68 111	0.83 99	0.01 187	0.09 404	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.03 96

CSFM-Stereo	1.49 58	0.59 14	3.11 63	2.47 108	0.31 45	3.07 111	0.15 82	6.28 141	2.36 87	2.48 180	1.08 68	1.50 117	1.10 100	4.29 95	0.89 120	0.02 290	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

HiDET	1.32 39	0.56 7	3.12 65	2.54 122	0.43 110	1.92 38	0.02 18	5.70 93	2.72 129	1.35 74	0.52 43	1.27 106	0.97 90	4.05 85	1.19 175	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 55

MGA	1.52 63	0.75 72	3.13 66	2.32 86	1.59 334	3.94 177	0.86 186	4.84 45	2.96 152	1.47 95	1.42 82	1.41 113	0.19 8	4.46 103	0.75 83	0.03 337	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.04 135

DispViT+	2.39 163	0.66 40	3.18 67	1.32 6	5.13 628	2.80 88	0.09 50	12.73 345	6.26 274	1.59 105	1.01 64	0.71 72	1.06 98	9.26 306	1.35 190	0.62 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

FORCE_9	1.43 48	1.02 189	3.19 68	2.27 67	0.10 2	3.36 138	0.01 1	5.22 58	2.44 94	0.59 6	2.13 108	0.75 74	1.75 158	5.24 129	0.48 26	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F7	1.42 47	1.16 254	3.19 68	2.24 61	0.11 7	3.54 155	0.02 18	5.63 88	2.53 104	0.94 29	1.55 89	0.75 74	1.05 97	5.13 125	0.49 30	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 58	1.16 254	3.19 68	2.21 55	0.09 1	3.83 170	0.02 18	5.77 99	2.59 115	0.92 25	2.08 101	0.80 83	1.81 168	4.77 112	0.41 12	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

tt5	1.46 51	0.68 43	3.21 71	2.39 100	0.31 45	3.63 158	0.29 113	4.72 40	2.53 104	1.61 108	0.36 27	0.41 39	0.41 34	8.12 248	0.39 8	0.01 187	0.04 208	0.01 321	0.00 1	0.02 27	0.01 17

Foundation-i1a	2.94 215	0.64 31	3.21 71	2.24 61	0.39 90	5.32 313	3.99 491	9.68 271	3.94 195	5.17 291	3.16 137	6.62 344	5.95 403	7.03 199	1.32 189	0.02 290	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

FORCE_8	1.48 53	1.05 204	3.23 73	2.36 96	0.10 2	3.32 136	0.02 18	5.35 76	2.51 102	0.69 11	2.52 118	0.78 82	2.04 186	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

F8.5	1.44 50	1.03 196	3.25 74	2.31 83	0.10 2	3.36 138	0.01 1	5.31 73	2.50 100	0.60 7	2.25 111	0.75 74	1.53 142	5.24 129	0.49 30	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

Test_v1	1.60 81	0.76 78	3.26 75	2.18 49	1.25 287	2.17 50	0.16 84	7.01 172	3.12 160	1.44 93	2.91 133	1.49 116	1.02 95	4.48 106	0.68 70	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.04 135

depth_test_26	1.49 58	0.71 55	3.27 76	2.28 74	0.49 123	1.24 17	0.09 50	3.12 20	2.29 78	0.41 2	7.44 289	2.01 160	1.14 104	4.48 106	0.61 60	0.01 187	0.05 268	0.00 1	0.03 340	0.03 85	0.12 292

Foundation-i1b	2.92 212	0.62 21	3.27 76	2.10 38	0.80 214	6.05 391	4.79 524	9.72 275	3.49 182	4.53 268	3.28 139	6.44 340	5.47 377	6.76 189	0.92 128	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

trnet	3.62 275	0.95 155	3.30 78	2.21 55	0.56 143	5.67 352	0.42 124	10.62 301	13.30 432	6.89 324	10.45 342	5.78 313	3.69 273	5.80 145	2.61 321	0.00 1	0.02 127	0.03 383	0.01 256	0.04 124	0.02 55

CAS	5.20 352	0.78 87	3.30 78	17.06 764	7.59 724	8.07 457	6.31 579	9.46 265	9.09 361	4.57 270	10.67 347	1.91 155	1.22 115	4.18 91	2.16 286	10.33 800	0.02 127	0.00 1	0.02 309	0.44 495	6.83 763

Anonymus	2.10 130	1.12 238	3.31 80	3.49 246	0.52 133	2.37 60	0.28 109	5.87 107	2.72 129	2.59 186	1.68 94	4.85 283	1.81 168	8.52 261	2.63 325	0.10 443	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.13 309

DepthFocus	1.04 12	0.68 43	3.33 81	1.97 23	0.42 100	1.27 18	0.87 191	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 96	1.75 139	0.90 84	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 135

over v1	1.81 103	1.37 339	3.35 82	2.87 165	0.31 45	4.66 242	0.01 1	5.35 76	2.07 64	1.17 53	1.50 86	1.32 109	3.47 260	7.94 237	0.74 80	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

CAR	1.55 69	0.76 78	3.35 82	2.32 86	1.32 299	3.23 125	0.68 159	5.27 65	2.97 153	2.35 172	0.87 55	1.67 132	0.35 21	4.80 115	0.84 109	0.03 337	0.16 536	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.04 135

MSE-Stereo	1.49 58	0.75 72	3.35 82	2.32 86	1.32 299	3.23 125	0.68 159	5.27 65	2.97 153	1.47 95	0.87 55	1.67 132	0.35 21	4.46 103	0.75 83	0.03 337	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.04 135

CREStereo	3.58 272	1.05 204	3.35 82	2.17 48	0.59 149	5.61 338	0.40 121	10.50 295	13.34 434	6.93 326	10.44 341	5.29 300	3.47 260	5.82 147	2.62 324	0.01 187	0.01 56	0.02 362	0.01 256	0.04 124	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	1.38 44	0.60 17	3.39 86	2.92 175	0.35 71	1.60 29	0.11 66	5.17 57	3.33 174	1.10 45	0.34 26	3.06 210	0.27 11	4.38 98	0.57 46	0.02 290	0.06 310	0.00 1	0.28 610	0.02 27	0.03 96

S2M2_XL	0.93 6	0.78 87	3.42 87	1.97 23	0.27 31	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 53	2.70 129	1.74 137	1.21 113	1.17 1	1.00 149	0.00 1	0.01 56	0.01 321	0.00 1	0.02 27	0.02 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 365	0.97 167	3.42 87	1.97 23	1.30 293	8.96 468	0.69 162	12.33 328	12.16 409	8.50 360	11.35 360	6.09 323	4.50 315	9.34 309	2.70 330	22.71 820	0.01 56	0.04 412	0.02 309	0.06 152	0.01 17

MCSU-Stereo	1.76 100	0.54 3	3.43 89	2.57 128	0.32 53	3.22 123	0.57 147	5.56 82	3.23 164	2.38 174	3.86 166	3.78 245	0.40 33	3.99 84	1.20 178	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

small-0shot	1.30 38	0.80 98	3.44 90	1.62 12	0.88 227	1.41 23	1.95 369	3.34 24	1.24 18	1.25 62	4.13 172	1.63 129	0.34 20	3.17 48	0.76 87	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

4.5_new	1.82 105	0.79 94	3.44 90	2.35 94	1.84 367	5.69 355	1.28 230	5.59 85	2.60 116	3.74 238	3.37 143	0.43 42	0.97 90	3.16 46	0.98 139	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.16 350

GLC_STEREO	3.40 258	1.06 206	3.44 90	6.52 533	0.20 18	4.76 261	1.66 294	8.97 252	6.59 283	5.39 296	9.04 311	5.23 297	2.03 184	9.76 332	2.77 334	0.01 187	0.03 177	0.21 589	0.00 1	0.23 354	0.06 192

Monster-pub-mixall	1.84 107	0.85 122	3.45 93	2.27 67	0.94 242	2.43 61	0.54 143	6.32 144	2.65 124	3.04 212	3.56 150	0.38 37	0.49 40	8.93 289	0.74 80	0.01 187	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.04 135

4.5w-stereo	1.83 106	0.79 94	3.45 93	2.35 94	1.84 367	5.69 355	1.29 233	5.59 85	2.60 116	3.75 239	3.37 143	0.43 42	0.97 90	3.16 46	0.98 139	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.16 350

over-8	1.69 89	1.25 290	3.48 95	3.07 195	0.32 53	4.01 183	0.01 1	5.22 58	1.74 47	1.21 58	1.34 80	1.34 110	2.51 220	7.71 226	0.57 46	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

252Zero-FE	1.52 63	0.84 114	3.49 96	2.85 163	0.54 137	1.97 40	0.08 45	6.14 127	4.11 197	1.76 125	3.45 148	0.16 2	0.27 11	3.61 67	0.82 96	0.01 187	0.10 429	0.08 479	0.04 366	0.04 124	0.03 96

anonymous	1.69 89	1.18 262	3.53 97	2.59 131	0.64 163	0.79 9	1.14 218	2.34 15	2.34 86	3.20 221	6.92 278	2.58 191	0.61 55	4.97 121	0.88 119	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.06 192

DNS	9.38 555	14.54 767	3.54 98	2.57 128	1.33 304	3.06 110	1.47 251	9.42 260	3.79 190	1.36 84	4.88 217	3.61 237	3.07 241	29.11 744	22.21 710	0.13 467	3.45 791	0.42 638	0.41 659	38.21 829	40.94 831

1w_stereo	2.90 209	0.72 58	3.59 99	3.30 224	2.15 403	4.37 208	6.74 602	6.40 148	5.23 240	2.83 201	7.30 283	0.25 11	4.36 297	8.30 253	2.44 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

GEAStereo	1.94 113	0.95 155	3.61 100	3.84 288	0.64 163	4.39 212	1.50 257	8.01 212	2.33 83	2.24 164	2.61 125	1.19 100	2.25 199	3.50 57	1.15 170	0.01 187	0.06 310	0.05 429	0.00 1	0.22 339	0.14 320

GSStereo	2.16 137	0.95 155	3.61 100	4.08 302	0.64 163	4.39 212	1.50 257	8.60 240	4.56 210	2.71 194	2.61 125	1.86 151	2.25 199	3.50 57	1.15 170	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.39 655	0.22 339	0.15 341

over-9	1.69 89	1.39 348	3.63 102	2.94 178	0.33 64	3.77 165	0.02 18	5.32 75	1.78 51	1.29 66	0.98 60	1.27 106	2.62 222	7.78 231	0.66 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1

DEFOM-Stereo	2.21 142	0.88 130	3.63 102	3.42 235	0.89 230	13.14 552	0.83 183	4.68 37	1.96 62	2.72 196	1.66 93	0.59 60	0.54 48	8.53 262	0.68 70	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

SCION-MonSter(vits)	9.72 570	0.74 67	3.64 104	2.27 67	1.61 337	6.03 388	0.13 71	22.99 554	42.66 742	1.35 74	35.14 698	16.24 538	12.78 590	18.37 647	22.26 711	0.82 663	0.16 536	1.03 697	1.11 728	3.99 726	1.05 629

monster-pro	1.75 97	0.74 67	3.64 104	2.27 67	1.62 341	5.99 379	0.14 78	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.78 190	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

MonStereo	1.76 100	0.75 72	3.64 104	2.27 67	1.61 337	6.04 390	0.14 78	6.02 116	2.88 147	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.84 193	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.02 55

Monster-pub-eth3d	1.75 97	0.75 72	3.64 104	2.27 67	1.62 341	6.02 387	0.14 78	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.59 177	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

MonSter	1.74 95	0.74 67	3.64 104	2.27 67	1.62 341	6.01 384	0.13 71	6.02 116	2.88 147	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.50 174	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

MGW-Stereo	2.15 136	0.97 167	3.65 109	1.61 11	3.96 538	2.26 53	0.04 32	7.01 172	6.13 270	1.11 46	4.75 206	1.61 126	1.99 181	7.02 198	0.82 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

FORCE_5	1.58 74	1.24 287	3.65 109	2.49 114	0.27 31	3.25 129	0.01 1	6.93 166	2.66 125	0.83 17	2.54 121	1.23 104	1.12 103	4.77 112	0.44 16	0.04 359	0.04 208	0.01 321	0.00 1	0.07 180	0.00 1

DNSM	10.24 592	13.15 758	3.65 109	3.15 204	1.21 281	4.01 183	1.52 264	9.58 267	4.09 196	3.14 218	3.64 157	2.67 200	4.96 349	29.52 749	33.91 778	0.09 435	3.30 788	0.00 1	0.29 615	41.94 832	41.00 832

IGEV-Stereo++	2.20 140	0.79 94	3.67 112	3.72 275	3.17 484	3.39 141	0.10 59	8.37 234	3.77 189	2.11 154	4.25 178	2.01 160	4.78 341	2.96 34	0.59 51	0.01 187	0.02 127	0.08 479	0.00 1	0.06 152	0.05 170

CREStereo++_RVC	4.61 327	0.99 177	3.70 113	4.08 302	2.01 392	3.94 177	0.10 59	9.10 256	16.94 489	8.65 364	16.77 437	4.46 267	2.18 196	5.72 140	3.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 810	0.02 27	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-6	1.85 108	1.26 295	3.73 114	2.47 108	0.35 71	2.67 73	0.25 103	9.42 260	2.07 64	1.03 39	1.50 86	1.02 89	2.97 236	7.54 220	0.56 42	0.09 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

TT111	1.54 68	0.72 58	3.74 115	2.33 90	0.25 22	2.13 46	0.07 43	5.23 62	3.35 177	2.52 182	0.29 21	4.89 285	0.29 18	3.92 82	0.87 117	0.01 187	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.09 246

4.25_new	1.94 113	0.81 99	3.74 115	2.82 156	2.69 451	4.37 208	2.37 407	5.76 96	2.78 135	1.99 143	3.60 153	0.23 6	2.40 213	4.13 86	0.99 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

4.5w_new	1.94 113	0.81 99	3.74 115	2.82 156	2.69 451	4.37 208	2.37 407	5.76 96	2.78 135	1.99 143	3.60 153	0.23 6	2.40 213	4.13 86	0.99 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

4.25w-stereo	1.94 113	0.81 99	3.74 115	2.82 156	2.69 451	4.37 208	2.37 407	5.76 96	2.78 135	1.99 143	3.60 153	0.23 6	2.40 213	4.13 86	0.99 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

PhaseNet	2.46 173	1.14 245	3.75 119	3.35 228	0.92 240	5.85 366	0.43 127	7.96 211	3.27 170	2.28 168	2.35 113	6.22 329	1.10 100	6.36 170	3.43 391	0.15 479	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.42 516

qwe	2.30 151	0.82 104	3.76 120	2.60 133	2.75 458	4.59 233	0.28 109	6.62 154	2.90 149	4.62 271	4.62 200	0.55 56	0.89 83	8.78 278	2.09 275	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.14 320

gasm-f	2.39 163	0.96 164	3.77 121	3.84 288	0.50 126	4.50 220	2.54 425	8.01 212	2.33 83	2.24 164	5.92 256	1.19 100	4.05 284	6.12 159	1.31 187	0.01 187	0.06 310	0.05 429	0.00 1	0.25 368	0.14 320

SGD-Stereo	1.88 110	0.76 78	3.80 122	2.37 97	0.33 64	3.48 148	0.93 200	6.52 150	2.22 72	3.84 243	1.08 68	1.78 141	1.34 124	8.32 254	0.70 76	0.09 435	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.03 96

LoS	3.59 273	1.07 215	3.81 123	2.80 155	0.52 133	4.98 283	1.18 220	10.35 292	12.97 423	4.54 269	10.75 353	3.89 250	3.27 250	8.78 278	2.63 325	0.03 337	0.03 177	0.09 494	0.00 1	0.12 263	0.04 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MLG-Stereo_test3	1.57 72	0.69 49	3.82 124	2.19 51	1.34 308	3.92 175	0.25 103	5.89 109	1.27 22	0.91 24	1.07 66	1.99 159	0.64 65	6.09 158	1.10 161	0.03 337	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.04 135

asd	2.06 125	0.78 87	3.85 125	2.45 105	2.18 405	3.99 182	0.35 115	6.94 167	2.60 116	2.99 209	2.79 130	0.52 53	2.27 204	8.33 255	0.93 129	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.11 280

3.75w	2.32 156	0.89 134	3.85 125	2.45 105	3.23 489	8.15 458	1.42 247	5.77 99	2.79 138	2.60 187	4.64 201	0.31 30	2.77 229	6.56 176	0.94 131	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.05 170

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 237	6.90 709	3.85 125	10.48 689	1.59 334	4.71 249	0.47 135	8.39 235	2.76 133	2.34 171	3.12 136	0.74 73	7.20 458	9.02 297	1.62 218	0.00 1	0.14 514	0.00 1	0.19 552	0.02 27	0.03 96

111111	2.45 170	1.01 183	3.89 128	3.60 264	4.13 553	3.49 151	0.23 101	8.63 243	3.25 165	2.15 156	4.26 179	2.29 180	2.03 184	8.86 286	0.94 131	0.01 187	0.02 127	0.08 479	0.00 1	0.14 280	0.04 135

NLSM3	3.19 239	0.86 125	3.90 129	3.11 200	4.00 546	3.18 121	0.55 144	13.79 382	8.23 340	3.39 228	6.88 277	1.79 145	3.97 280	7.12 205	3.01 354	0.01 187	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.03 85	0.01 17

IGEV	1.86 109	0.58 12	3.90 129	2.40 102	3.49 506	4.20 198	0.97 204	7.16 182	3.22 162	2.00 146	4.16 174	0.26 15	0.62 61	3.40 51	0.65 66	0.03 337	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

LoS_RVC	3.72 284	2.57 598	3.90 129	4.27 328	7.61 725	5.39 318	2.90 445	7.29 188	3.84 192	3.67 237	10.20 334	3.66 240	4.48 311	6.19 163	2.14 284	0.01 187	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.06 152	6.15 754

2.75w_new	2.10 130	0.82 104	3.93 132	2.18 49	1.44 316	3.52 152	2.30 402	5.52 81	2.91 151	4.14 257	3.93 169	0.27 16	2.38 210	6.17 162	2.32 299	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

valid	6.64 440	32.55 814	3.94 133	4.31 336	2.52 433	3.28 132	0.38 118	14.69 395	8.82 355	10.87 396	5.66 251	1.63 129	0.39 32	11.47 424	1.76 234	29.99 826	0.02 127	0.18 571	0.00 1	0.37 464	0.05 170

FORCE_4.7	1.60 81	0.93 151	3.94 133	2.29 80	0.10 2	3.98 180	0.24 102	5.77 99	3.38 179	0.83 17	2.18 109	0.77 80	1.21 113	5.80 145	0.49 30	0.00 1	0.04 208	0.03 383	0.00 1	0.02 27	0.01 17

castereo++	3.52 269	1.28 301	3.96 135	3.76 282	2.61 444	16.87 641	1.95 369	7.57 196	8.51 347	2.26 166	4.54 194	5.10 289	2.04 186	8.75 277	0.74 80	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.35 641	0.05 143	0.02 55

FETStereo	2.74 193	1.01 183	3.97 136	3.14 202	0.42 100	3.54 155	0.35 115	5.47 78	7.46 318	7.66 337	6.28 264	3.93 251	1.80 165	6.35 169	2.87 342	0.00 1	0.11 454	0.06 454	0.14 513	0.07 180	0.24 434

3.25w_new	2.24 148	0.88 130	3.97 136	2.28 74	1.34 308	6.00 381	1.19 221	6.56 151	3.26 168	3.90 246	3.77 160	0.62 61	2.46 217	7.46 219	0.99 141	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.06 192

3.25w	2.24 148	0.88 130	3.97 136	2.28 74	1.34 308	6.01 384	1.19 221	6.56 151	3.26 168	3.90 246	3.77 160	0.62 61	2.46 217	7.44 216	0.99 141	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.06 192

GIP-stereo	2.66 187	1.00 180	4.00 139	4.99 388	3.41 497	3.38 140	0.77 176	8.73 249	5.69 256	2.08 152	5.38 234	4.13 257	3.21 246	5.21 128	1.05 157	0.01 187	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.04 135

TANstereo	4.70 333	1.08 218	4.01 140	3.53 252	0.47 115	14.26 576	0.15 82	8.67 248	12.54 415	12.50 421	18.43 460	5.20 293	4.54 319	5.68 138	2.07 272	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.63 567

Wavelet-MonSter	1.61 85	0.84 114	4.03 141	2.47 108	2.55 439	2.93 98	0.03 27	4.71 39	1.40 25	1.96 139	4.34 180	0.34 33	0.83 79	4.87 118	0.90 123	0.00 1	0.03 177	0.02 362	0.00 1	0.02 27	0.03 96

LGtest1	1.48 53	0.75 72	4.03 141	2.33 90	0.65 168	3.02 105	0.11 66	6.12 126	1.51 29	1.41 91	1.48 84	0.65 69	0.93 86	5.60 135	0.81 93	0.03 337	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.04 135

F4.4	1.60 81	1.01 183	4.04 143	2.15 44	0.13 10	3.90 174	0.03 27	5.98 113	2.37 88	0.93 28	1.69 95	1.22 102	2.85 232	4.89 119	0.81 93	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LG-G_1	2.14 134	0.64 31	4.04 143	3.18 208	0.37 82	11.00 511	0.60 150	6.27 136	1.55 32	1.28 64	1.15 72	1.34 110	2.14 192	8.08 244	0.99 141	0.04 359	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.03 96

LG-G	2.14 134	0.64 31	4.04 143	3.18 208	0.37 82	11.00 511	0.60 150	6.27 136	1.55 32	1.28 64	1.15 72	1.34 110	2.14 192	8.08 244	0.99 141	0.04 359	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.03 96

GREAT-IGEV	2.18 139	1.15 252	4.04 143	2.89 172	0.69 180	2.95 101	0.20 95	5.82 104	5.88 257	0.92 25	5.07 229	1.08 94	1.46 138	9.60 322	0.86 116	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.24 587	0.14 280	0.46 530
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
S2M2_L	2.06 125	1.28 301	4.05 147	3.20 210	1.14 273	2.31 56	0.06 39	6.26 134	6.67 286	1.75 123	4.48 191	4.47 268	0.81 75	2.36 16	1.52 204	0.25 536	0.10 429	0.03 383	0.00 1	0.49 523	0.03 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 77	0.89 134	4.07 148	2.55 124	0.95 243	2.93 98	0.50 137	6.75 159	1.54 31	1.32 72	0.24 20	0.50 52	0.59 52	7.91 236	0.85 111	0.04 359	0.12 469	0.01 321	0.00 1	0.03 85	0.02 55

AIO_test	2.59 182	0.89 134	4.07 148	3.70 273	2.35 422	5.35 315	2.39 411	8.10 218	4.33 203	1.35 74	4.60 197	4.27 261	1.35 126	7.29 210	0.71 78	0.76 650	0.07 343	0.00 1	0.09 466	0.06 152	0.03 96

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 170	0.84 114	4.09 150	2.41 103	1.89 378	3.98 180	1.61 284	11.16 312	5.53 250	2.00 146	4.92 221	2.56 190	3.54 265	2.27 12	0.68 70	0.02 290	0.17 544	0.00 1	0.43 667	0.12 263	0.81 597

monsters	2.21 142	1.25 290	4.09 150	3.59 263	4.35 576	2.20 52	0.18 91	8.31 229	2.84 142	4.11 255	2.86 132	0.20 4	0.76 69	8.41 257	0.95 134	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

IGEV-Stereo+	2.77 196	0.92 148	4.09 150	3.14 202	4.62 594	2.57 68	0.70 164	4.34 30	2.29 78	1.76 125	0.59 45	0.77 80	3.49 263	8.65 271	0.68 70	0.03 337	0.10 429	0.00 1	0.24 587	5.77 750	10.68 793

s12784h	5.87 404	0.88 130	4.11 153	3.01 191	0.51 128	18.49 662	0.98 206	18.89 491	17.60 500	12.52 423	12.46 378	7.87 379	5.01 355	11.05 398	3.13 370	0.73 647	0.01 56	0.04 412	0.00 1	0.07 180	0.01 17

4w-stereo	2.03 123	0.98 170	4.12 154	2.31 83	1.96 385	3.70 162	0.61 154	6.37 147	2.37 88	2.10 153	4.19 175	0.33 31	3.33 254	7.03 199	1.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.08 237

2w_stereo	2.37 160	0.83 108	4.12 154	2.73 147	1.22 285	4.67 243	3.90 490	6.98 171	3.62 185	3.48 230	5.01 224	0.24 10	4.36 297	4.43 101	1.70 228	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

300	1.56 70	0.69 49	4.13 156	2.39 100	0.33 64	1.76 31	0.16 84	6.33 145	3.40 180	2.43 177	0.33 24	4.38 265	0.38 31	2.97 35	1.22 180	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.08 237

Last	2.02 122	0.78 87	4.13 156	2.94 178	0.24 21	1.87 36	0.17 89	4.93 51	3.55 184	2.19 160	0.81 53	7.70 374	0.62 61	9.20 301	1.08 160	0.01 187	0.10 429	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.08 237

asda	1.95 118	0.81 99	4.14 158	2.66 141	1.93 384	3.30 134	0.86 186	5.92 110	3.10 159	2.41 175	3.10 135	0.63 64	2.99 240	5.57 134	1.48 199	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.07 218

PSi22	4.19 311	1.37 339	4.15 159	3.83 287	0.37 82	4.56 225	0.25 103	7.21 183	15.42 465	4.31 260	6.96 279	13.76 494	5.93 398	13.23 533	1.88 247	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.20 394

FORCE_4.6	1.53 66	0.95 155	4.19 160	2.22 57	0.12 8	4.82 269	0.09 50	6.16 129	2.77 134	0.51 4	2.51 117	0.64 67	1.68 154	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

VMStereo-Base	3.41 259	0.84 114	4.19 160	1.72 13	0.47 115	3.01 104	0.57 147	10.10 283	14.58 452	3.85 244	9.11 313	7.48 371	2.36 207	7.75 230	1.90 250	0.07 426	0.08 383	0.04 412	0.00 1	0.06 152	0.02 55

HNOStereo	2.57 180	1.01 183	4.21 162	2.48 112	0.39 90	2.26 53	0.41 122	7.13 180	6.81 289	7.76 339	6.07 258	2.47 186	1.98 180	5.88 151	1.68 224	0.01 187	0.22 587	0.05 429	0.13 504	0.09 216	0.29 466

DDDD	1.74 95	0.77 84	4.21 162	2.49 114	0.31 45	1.97 40	0.10 59	6.27 136	3.30 172	2.21 161	0.20 16	7.70 374	0.94 88	3.02 38	1.06 159	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.02 309	0.03 85	0.07 218

WQFJA1++	2.38 162	0.59 14	4.21 162	2.66 141	1.85 370	2.47 62	0.29 113	7.02 175	2.10 66	3.41 229	2.43 116	0.68 71	1.63 148	7.27 207	1.00 149	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.01 256	9.83 777	0.09 246

GFORCE	1.48 53	1.04 198	4.22 165	2.29 80	0.10 2	4.01 183	0.01 1	5.22 58	1.74 47	1.03 39	2.02 99	1.02 89	2.97 236	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 70	1.04 198	4.22 165	2.25 66	0.13 10	3.00 103	0.02 18	5.99 114	2.70 127	0.72 12	2.29 112	0.43 42	1.10 100	6.68 184	0.56 42	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

FETCStereo	2.63 183	1.00 180	4.23 167	2.57 128	0.36 76	2.64 71	0.42 124	6.65 156	6.58 282	7.98 347	6.75 270	3.08 211	1.91 179	5.79 143	1.88 247	0.01 187	0.18 554	0.05 429	0.13 504	0.09 216	0.26 449

2.5w	2.10 130	0.78 87	4.30 168	2.96 185	1.85 370	3.22 123	2.25 397	6.05 124	2.69 126	1.80 130	5.44 240	0.23 6	2.01 182	7.36 212	1.01 152	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

LG-Stereo_L2	1.59 77	0.87 128	4.31 169	2.54 122	0.69 180	2.76 85	0.44 130	6.85 165	1.57 34	1.59 105	0.39 30	0.39 38	0.52 43	7.85 235	0.82 96	0.04 359	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

CEFStereo	3.04 224	1.06 206	4.33 170	2.67 143	0.53 136	2.91 96	0.43 127	7.01 172	7.20 307	7.91 344	10.40 340	3.26 216	1.87 176	7.59 222	2.99 352	0.00 1	0.17 544	0.02 362	0.14 513	0.08 200	0.29 466

CGFBStereo	2.79 200	1.04 198	4.33 170	2.64 136	0.36 76	3.24 127	0.38 118	6.84 163	7.06 305	7.88 343	7.22 282	3.88 249	2.01 182	6.13 161	2.20 293	0.00 1	0.13 494	0.04 412	0.13 504	0.08 200	0.23 426

monsterstereo	2.41 166	0.98 170	4.33 170	4.12 307	4.48 582	1.80 32	0.08 45	5.78 102	5.21 239	3.36 225	7.40 288	0.25 11	0.37 29	8.92 288	1.00 149	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

castereo	3.96 297	1.45 368	4.33 170	3.73 276	1.04 252	6.35 404	7.23 620	9.95 280	15.86 477	3.01 210	7.69 292	3.59 236	7.43 461	5.17 126	1.88 247	0.03 337	0.13 494	0.00 1	0.26 600	0.07 180	0.03 96

LACA2	1.22 27	1.14 245	4.34 174	1.32 6	0.20 18	3.03 106	0.14 78	5.79 103	1.12 12	1.06 43	0.67 47	0.56 57	0.80 74	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt45	3.20 240	0.95 155	4.36 175	3.73 276	1.86 372	8.19 459	2.05 381	9.12 257	3.36 178	5.60 299	4.42 186	4.61 277	2.39 212	11.00 395	1.96 257	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.32 434	0.10 260

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 179	0.89 134	4.37 176	3.28 221	3.42 499	3.39 141	1.45 250	7.88 207	3.22 162	2.29 169	7.74 293	3.46 226	5.13 363	2.00 7	0.75 83	0.02 290	0.30 634	0.00 1	0.43 667	0.11 257	0.27 456

Weightmod	4.73 334	1.47 372	4.38 177	2.73 147	2.87 465	10.79 502	1.76 331	11.42 314	9.66 370	8.14 348	10.48 344	9.45 407	6.51 433	9.57 320	3.48 392	0.87 672	0.25 615	0.06 454	0.02 309	0.55 548	0.18 370

Reg-Stereo(zero)	4.54 320	0.68 43	4.39 178	3.20 210	1.30 293	3.29 133	0.89 193	16.64 442	12.89 422	10.01 378	10.70 350	10.29 421	4.51 316	8.83 284	2.63 325	0.01 187	0.14 514	0.00 1	0.13 504	0.03 85	0.17 360

DDF-Stereo	3.17 235	1.08 218	4.40 179	4.63 362	4.02 547	3.40 143	1.51 261	5.27 65	1.78 51	0.85 21	2.57 123	1.68 134	4.63 326	8.01 241	2.80 339	0.27 544	0.13 494	0.00 1	0.14 513	16.19 804	0.09 246

3.5w_stereo	2.46 173	1.21 272	4.40 179	2.23 59	1.53 328	6.00 381	1.12 215	6.82 162	2.60 116	3.48 230	4.35 183	0.33 31	2.08 189	9.99 345	3.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 192

GELT-Stereo	2.97 216	1.18 262	4.44 181	3.22 214	4.16 555	2.32 58	0.91 197	16.08 434	5.64 253	5.33 294	2.41 115	3.34 219	2.85 232	5.84 148	1.67 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.05 170

knoymous	6.19 422	1.49 387	4.49 182	3.81 285	1.87 376	5.84 364	5.76 555	14.51 388	14.18 444	13.31 453	21.59 519	12.64 463	6.49 430	12.41 489	4.03 434	0.12 457	0.13 494	0.12 531	0.00 1	0.71 588	0.35 495

IGEV-RUCA	3.00 219	1.12 238	4.51 183	4.78 372	2.30 415	6.18 394	1.80 340	7.24 187	4.79 218	2.63 191	4.91 219	4.06 254	2.44 216	9.70 329	1.50 202	0.14 470	0.26 619	0.21 589	0.29 615	0.74 598	0.35 495

Any-RAFT	6.04 417	1.16 254	4.52 184	4.47 348	1.20 279	10.46 489	1.97 371	21.84 536	15.52 469	11.21 401	19.37 474	13.34 484	4.72 336	8.65 271	2.03 268	0.01 187	0.19 563	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.08 237

FORCE_4	1.63 87	0.98 170	4.53 185	2.20 52	0.12 8	3.96 179	0.93 200	5.49 79	2.41 92	0.55 5	2.02 99	1.17 98	1.39 133	5.97 153	0.68 70	0.10 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.01 17

GeoMambaStereo_RVC	2.24 148	0.77 84	4.55 186	3.17 207	0.42 100	4.58 230	0.56 146	3.10 19	1.64 41	5.51 297	4.78 212	5.90 317	2.12 191	3.48 56	3.97 427	0.02 290	0.04 208	0.01 321	0.04 366	0.03 85	0.04 135

416test	1.53 66	0.95 155	4.57 187	2.87 165	3.55 510	3.71 163	0.04 32	5.29 70	2.63 121	0.97 32	0.49 41	0.29 21	1.86 175	2.42 18	0.77 89	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.03 96

zero-FE	3.01 220	1.06 206	4.57 187	4.18 315	4.04 548	3.24 127	1.51 261	6.17 130	1.87 58	1.00 36	2.52 118	1.72 135	4.92 346	6.19 163	2.77 334	0.27 544	0.10 429	0.00 1	0.05 397	13.94 797	0.09 246

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 102	1.12 238	4.60 189	2.29 80	0.65 168	3.08 113	0.74 172	6.01 115	3.02 156	2.15 156	1.00 62	2.13 172	0.37 29	6.80 192	1.47 198	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.03 85	0.08 237

GStereo	2.00 121	0.72 58	4.61 190	3.42 235	0.54 137	3.30 134	0.18 91	2.84 16	2.02 63	2.98 207	3.58 152	5.22 294	2.14 192	4.32 97	3.66 404	0.04 359	0.14 514	0.01 321	0.10 478	0.04 124	0.06 192

LLL	2.21 142	1.01 183	4.63 191	2.61 134	0.74 204	3.45 145	2.25 397	7.03 177	2.29 78	2.11 154	1.22 76	3.51 233	1.22 115	10.44 362	1.25 183	0.02 290	0.13 494	0.00 1	0.18 536	0.08 200	0.03 96

low	2.71 189	1.25 290	4.64 192	3.38 231	0.83 219	4.98 283	1.61 284	8.36 232	4.45 208	2.01 148	2.81 131	5.52 307	3.10 243	9.58 321	1.44 196	0.02 290	0.14 514	0.00 1	0.01 256	0.04 124	0.04 135

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 133	0.85 122	4.64 192	2.77 154	1.97 387	3.66 161	1.64 290	8.33 230	3.33 174	1.46 94	3.30 140	0.63 64	4.15 289	2.05 9	0.67 69	0.02 290	0.17 544	0.00 1	0.43 667	0.26 379	2.07 684

StereoAnything_RVC	2.31 155	11.20 750	4.65 194	2.23 59	0.14 12	1.49 26	0.17 89	4.50 34	1.24 18	1.03 39	0.06 1	0.20 4	3.60 270	8.05 242	0.59 51	0.02 290	0.11 454	0.00 1	0.00 1	6.97 756	0.03 96

100	1.98 119	0.91 147	4.67 195	2.87 165	0.59 149	2.27 55	0.22 100	4.97 55	2.46 97	2.75 198	0.85 54	5.22 294	0.93 86	9.61 323	0.95 134	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.20 559	0.03 85	0.07 218

rgla	1.61 85	1.09 227	4.67 195	2.51 117	3.68 516	4.15 189	0.03 27	5.64 89	2.61 120	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 104	3.81 75	0.75 83	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 256	0.08 200	0.03 96

Occ-G	3.68 280	1.07 215	4.68 197	3.11 200	1.26 289	3.63 158	6.75 603	7.88 207	4.90 224	4.37 265	8.36 297	9.68 413	4.39 300	9.65 325	3.23 378	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.19 552	0.19 326	0.07 218

CASnet	3.91 293	1.03 196	4.68 197	4.98 386	0.27 31	4.99 287	2.95 446	11.02 311	11.02 391	10.61 391	11.76 367	4.15 258	1.65 151	5.85 149	1.91 252	0.50 609	0.00 1	0.59 657	0.12 494	0.13 272	0.02 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RT-Monster	5.07 344	1.10 230	4.69 199	3.44 237	4.24 559	5.19 304	0.81 181	12.47 331	19.77 525	13.38 456	13.37 391	9.84 414	3.27 250	7.69 225	1.91 252	0.04 359	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.12 292

2.25w	2.37 160	0.87 128	4.69 199	2.52 118	1.76 359	3.53 153	0.41 122	6.10 125	2.56 108	3.93 250	6.70 269	0.35 36	2.47 219	8.53 262	2.97 349	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

MC-Stereo	3.99 300	0.95 155	4.70 201	5.09 397	0.44 111	3.77 165	1.79 338	9.86 279	7.05 304	6.34 316	13.35 390	6.83 350	6.34 424	10.80 383	1.75 231	0.00 1	0.11 454	0.06 454	0.24 587	0.12 263	0.14 320

416test1013	1.60 81	0.97 167	4.71 202	2.88 168	3.51 507	4.22 200	0.05 36	5.31 73	2.64 123	0.90 22	0.43 32	0.29 21	2.09 190	3.02 38	0.76 87	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.03 96

Weightmod_eth	4.78 337	1.21 272	4.72 203	4.31 336	4.65 597	7.97 454	2.77 436	13.53 367	6.62 284	7.96 346	8.11 296	9.28 402	8.39 486	9.49 316	1.48 199	4.37 757	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.51 532	0.18 370

DA	3.70 282	0.83 108	4.78 204	5.07 394	0.70 182	16.50 635	1.94 366	9.42 260	7.22 309	4.02 251	6.78 271	5.96 320	4.49 313	4.16 89	1.54 206	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.26 449

GGEV	3.70 282	0.83 108	4.78 204	5.07 394	0.70 182	16.50 635	1.94 366	9.42 260	7.22 309	4.02 251	6.78 271	5.96 320	4.49 313	4.16 89	1.54 206	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.26 449

999	3.44 260	0.92 148	4.78 204	4.69 365	2.34 420	7.58 447	2.20 387	9.81 277	6.11 265	2.96 206	4.79 213	5.07 288	2.27 204	12.10 473	2.76 333	0.03 337	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.10 260

water-stereo	3.66 279	0.84 114	4.79 207	3.60 264	0.79 210	5.03 294	0.89 193	12.93 349	5.45 248	5.82 303	14.74 405	6.51 343	4.76 340	3.37 50	3.26 379	0.03 337	0.13 494	0.09 494	0.04 366	0.06 152	0.07 218

E$^{3}$Stereo	2.08 127	0.99 177	4.82 208	2.73 147	0.90 233	2.82 89	0.80 179	6.28 141	2.80 139	2.23 162	0.89 57	3.36 220	0.61 55	10.33 354	1.75 231	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.12 494	0.06 152	0.03 96

LLLLL	2.08 127	0.99 177	4.82 208	2.73 147	0.90 233	2.82 89	0.80 179	6.28 141	2.80 139	2.23 162	0.89 57	3.36 220	0.61 55	10.33 354	1.75 231	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.12 494	0.06 152	0.03 96

MoCha-V2	3.20 240	0.92 148	4.82 208	5.09 397	0.40 92	4.63 239	1.37 244	9.81 277	5.41 245	5.58 298	5.26 232	2.63 195	6.48 429	9.90 338	1.15 170	0.02 290	0.24 607	0.00 1	0.25 593	0.07 180	0.04 135

test410_97500	1.59 77	0.81 99	4.83 211	1.96 22	1.52 326	4.75 258	0.10 59	5.87 107	2.45 96	0.90 22	1.32 79	1.03 93	1.33 122	3.51 60	1.22 180	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

VIP-Stereo	3.13 232	1.39 348	4.85 212	3.02 192	4.34 573	15.03 593	1.76 331	5.70 93	3.66 187	1.87 135	5.38 234	2.42 183	1.84 171	9.45 311	1.65 222	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.13 309

RSM	3.10 231	0.98 170	4.86 213	4.17 311	1.08 260	4.76 261	1.83 348	10.14 285	4.21 199	3.38 227	4.34 180	7.82 376	1.75 158	10.69 373	1.64 221	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.18 536	0.13 272	0.07 218

AIO_rvc	2.81 202	1.10 230	4.88 214	3.63 267	2.59 443	5.36 316	1.85 351	8.21 225	4.37 205	1.60 107	4.74 205	4.74 278	1.16 109	10.10 348	1.13 168	0.47 603	0.04 208	0.00 1	0.04 366	0.15 292	0.12 292

UCFNet_RVC	9.48 559	2.12 564	4.89 215	7.03 565	3.78 522	16.05 617	6.37 584	28.25 625	20.00 530	15.93 519	23.07 540	25.21 663	12.79 591	12.57 502	8.01 557	0.07 426	0.04 208	1.17 705	0.23 577	1.31 650	0.69 580

DN	3.83 290	1.19 267	4.90 216	4.27 328	3.75 521	6.26 399	0.71 166	11.51 315	11.19 396	3.90 246	5.72 253	10.08 418	2.26 203	7.28 208	1.96 257	0.00 1	0.20 569	0.32 625	0.32 631	0.32 434	0.53 546

AdaDepth	2.20 140	0.82 104	4.90 216	3.27 220	2.91 470	3.54 155	0.70 164	5.30 72	3.05 158	1.73 120	3.31 141	0.49 51	1.60 145	10.91 390	0.96 137	0.03 337	0.11 454	0.00 1	0.23 577	0.04 124	0.03 96

LiteMatch*	1.32 39	0.85 122	4.93 218	2.28 74	0.28 34	2.07 45	0.03 27	4.90 50	2.57 113	1.39 89	0.67 47	1.58 123	0.52 43	3.52 61	0.69 75	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.06 192

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 200	0.82 104	4.94 219	2.88 168	4.51 588	7.85 452	1.68 298	7.92 209	2.72 129	2.50 181	5.74 254	3.82 248	6.75 445	2.59 21	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 257	0.03 96

Selective-IGEV-i32	3.06 226	1.11 233	4.98 220	3.56 255	1.63 344	4.72 250	2.15 385	10.74 305	4.55 209	2.94 205	4.60 197	5.53 308	1.78 162	10.82 385	1.69 225	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.14 513	0.06 152	0.13 309

Selective-IGEV	3.06 226	1.11 233	4.98 220	3.56 255	1.66 346	4.73 251	2.14 384	10.73 304	4.56 210	2.93 203	4.60 197	5.54 309	1.77 161	10.82 385	1.69 225	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.14 513	0.06 152	0.13 309

ACVNet-DCA	5.28 359	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	20.20 512	11.88 402	6.95 327	10.01 324	4.49 269	9.78 519	10.79 380	1.59 212	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.25 368	0.20 394

xx1	5.99 414	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	17.84 464	15.48 467	6.95 327	10.01 324	16.02 533	11.15 550	10.79 380	1.59 212	0.00 1	0.05 268	0.02 362	0.05 397	0.25 368	0.20 394

1test111	5.59 389	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	20.20 512	11.88 402	6.95 327	10.01 324	4.49 269	9.78 519	11.09 400	7.45 532	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.25 368	0.20 394

cc1	5.34 364	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	17.85 466	15.48 467	6.95 327	10.01 324	4.49 269	9.78 519	10.79 380	1.59 212	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.30 412	0.13 309

KABStereo	2.87 205	1.08 218	5.00 226	3.55 254	0.36 76	5.96 376	1.77 335	9.42 260	4.81 219	2.01 148	3.89 167	1.30 108	6.79 448	9.92 341	1.42 195	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.04 135

test410	1.58 74	0.84 114	5.01 227	1.88 19	2.08 397	4.75 258	0.10 59	5.86 106	2.44 94	0.99 35	1.04 65	0.91 87	1.08 99	3.17 48	1.27 184	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 112	1.45 368	5.03 228	2.56 126	0.79 210	4.83 270	0.59 149	5.97 111	4.88 222	2.41 175	0.38 28	1.65 131	0.82 77	4.47 105	1.84 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.12 263	0.11 280

Zero-FE251	2.73 191	1.57 424	5.05 229	4.17 311	1.92 383	7.26 437	0.75 173	7.75 205	3.01 155	4.88 285	2.40 114	5.44 304	4.17 290	4.39 99	1.31 187	0.27 544	0.06 310	0.04 412	0.03 340	0.03 85	0.12 292

MyStereo07	4.38 316	1.92 524	5.06 230	6.09 500	4.31 568	6.54 414	9.96 666	15.35 411	5.15 237	4.34 263	5.65 250	3.15 213	5.77 392	11.33 419	1.81 241	0.06 413	0.10 429	0.03 383	0.04 366	0.63 572	0.30 471

SMoEStereo_RVC	2.81 202	1.07 215	5.08 231	3.86 292	0.60 154	6.39 407	1.91 361	7.82 206	3.79 190	3.87 245	3.69 159	2.78 202	2.25 199	10.60 368	1.99 263	0.00 1	0.02 127	0.03 383	0.00 1	0.25 368	0.17 360

tt1	5.27 358	1.99 536	5.11 232	6.02 496	0.26 25	10.59 497	4.22 506	18.45 480	16.31 481	6.75 321	8.95 307	4.75 279	9.15 503	10.82 385	1.61 215	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.26 379	0.14 320

CHEStereo	2.30 151	1.22 275	5.12 233	2.70 146	1.53 328	5.69 355	1.70 303	6.27 136	1.48 28	2.45 179	5.91 255	2.25 178	4.48 311	3.69 72	1.10 161	0.00 1	0.03 177	0.01 321	0.25 593	0.11 257	0.02 55

L400	1.81 103	1.08 218	5.13 234	4.48 349	2.32 419	2.84 91	0.18 91	5.59 85	2.22 72	2.04 150	1.13 71	0.41 39	0.62 61	6.33 168	1.54 206	0.05 388	0.02 127	0.00 1	0.08 447	0.10 243	0.05 170

GASTEREO	3.18 237	1.99 536	5.13 234	4.28 330	0.70 182	5.59 335	1.49 256	8.66 244	4.94 225	5.17 291	6.84 275	1.58 123	7.14 455	7.72 227	1.38 193	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.64 694	0.08 200	0.23 426

PStereo	11.80 634	21.18 797	5.14 236	4.07 299	1.27 290	10.57 494	8.37 637	16.06 432	37.64 715	11.94 410	1.56 90	11.27 438	10.54 533	24.16 712	33.61 774	10.87 803	1.46 746	1.51 719	0.88 706	14.24 798	9.68 790

ours_stereo	2.91 210	1.34 330	5.14 236	3.67 268	1.49 323	3.87 173	2.80 440	8.10 218	6.28 275	2.15 156	5.66 251	3.98 253	1.84 171	9.38 310	1.77 236	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.32 434	0.34 489

AIO-Stereo	2.91 210	1.19 267	5.14 236	4.15 310	0.79 210	4.67 243	1.76 331	9.59 268	5.19 238	2.66 192	4.76 210	5.40 303	0.78 70	10.30 352	1.23 182	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.36 644	0.09 216	0.15 341

fffft	2.58 181	0.86 125	5.15 239	3.15 204	1.32 299	4.44 216	4.17 502	8.04 215	3.29 171	3.03 211	2.20 110	1.88 153	1.45 137	10.41 360	1.80 239	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.31 424	0.10 260
1: 1. 1
GEAR-Net	2.97 216	1.14 245	5.16 240	5.41 441	0.47 115	4.63 239	1.70 303	9.96 281	4.75 215	2.58 184	6.27 262	4.35 263	4.45 310	4.96 120	3.06 362	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.08 447	0.24 361	0.18 370

IGEV++	2.98 218	1.27 298	5.17 241	5.41 441	0.47 115	4.63 239	1.71 316	9.97 282	4.75 215	2.58 184	6.27 262	4.35 263	4.44 306	4.98 122	3.05 361	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.08 447	0.24 361	0.18 370

ARStereo	2.47 175	1.13 242	5.18 242	2.94 178	0.28 34	5.32 313	1.22 224	7.53 193	2.20 69	1.37 86	4.35 183	1.56 122	6.50 431	8.66 273	0.91 126	0.00 1	0.07 343	0.02 362	0.00 1	0.03 85	0.14 320

SE	4.60 326	1.47 372	5.19 243	4.23 319	0.85 221	9.99 481	4.88 530	12.51 334	10.59 385	10.28 386	11.98 372	4.92 286	5.94 399	3.97 83	1.76 234	2.49 731	0.07 343	0.26 604	0.19 552	0.37 464	0.12 292

SME	6.92 461	2.49 592	5.22 244	5.77 467	1.73 354	21.26 682	4.16 501	17.28 452	15.47 466	11.84 407	16.16 429	7.82 376	10.32 529	11.72 445	5.18 479	0.80 659	0.00 1	0.05 429	0.07 433	0.87 615	0.22 415

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 193	1.02 189	5.23 245	4.54 354	2.61 444	9.27 476	1.75 325	7.23 185	3.64 186	1.98 142	5.02 225	2.28 179	5.13 363	3.57 66	1.16 174	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.02 309	0.05 143	0.13 309

MSCF	3.01 220	1.87 513	5.23 245	3.98 296	0.70 182	5.42 319	1.48 252	8.59 237	4.59 213	5.05 288	6.40 265	1.76 140	7.07 453	5.69 139	1.36 192	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.63 693	0.16 303	0.24 434

mms	2.86 204	1.38 345	5.26 247	3.68 270	1.84 367	4.23 201	4.01 493	8.01 212	4.29 202	2.43 177	5.53 248	3.05 208	1.35 126	9.22 303	2.06 271	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.36 456	0.44 523

RSM++	3.08 229	1.04 198	5.27 248	4.25 326	0.50 126	5.04 295	2.63 430	10.11 284	4.34 204	3.16 219	4.66 202	6.73 346	1.87 176	9.96 343	1.69 225	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.18 536	0.14 280	0.10 260

GGDA	4.98 339	1.35 334	5.28 249	3.28 221	1.27 290	5.60 337	1.68 298	13.06 356	14.02 440	10.05 379	15.39 413	7.15 359	5.21 367	11.58 433	4.40 448	0.01 187	0.01 56	0.01 321	0.00 1	0.11 257	0.05 170

HUF	2.75 195	1.32 321	5.28 249	2.83 159	0.55 141	5.23 307	2.19 386	8.97 252	4.23 200	1.97 140	4.39 185	5.03 287	2.64 223	6.86 195	1.44 196	0.73 647	0.63 706	0.09 494	0.00 1	0.17 315	0.44 523

EGLCR-Stereo	2.92 212	1.06 206	5.28 249	3.38 231	0.55 141	4.59 233	0.66 157	10.43 293	4.81 219	3.30 223	3.23 138	7.93 380	1.71 156	9.22 303	1.62 218	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.23 354	0.16 350

depthmonostereo	4.02 304	1.64 451	5.29 252	4.40 341	1.19 278	8.04 456	1.16 219	15.24 407	12.52 414	4.62 271	7.49 290	4.11 256	4.80 342	6.61 178	2.71 331	0.04 359	0.21 577	0.11 526	0.07 433	0.07 180	0.02 55

S0	5.95 408	1.20 269	5.32 253	4.51 351	2.78 461	18.26 657	13.84 721	12.84 347	7.10 306	11.37 402	13.26 388	8.10 385	5.94 399	8.70 274	2.58 319	1.95 716	0.27 623	0.15 556	0.07 433	0.45 497	0.20 394

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 222	0.89 134	5.34 254	2.90 173	4.48 582	4.69 246	1.34 240	8.59 237	8.81 353	5.94 307	10.70 350	1.84 149	0.51 41	2.94 31	1.12 164	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.04 366	0.09 216	0.04 135

test_for_model	3.02 222	0.89 134	5.34 254	2.90 173	4.48 582	4.69 246	1.34 240	8.59 237	8.81 353	5.94 307	10.70 350	1.84 149	0.51 41	2.94 31	1.12 164	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.04 366	0.09 216	0.04 135

LCNet	7.52 484	1.23 280	5.35 256	6.42 526	1.29 292	9.27 476	5.64 552	17.85 466	10.63 387	16.54 536	24.54 554	14.85 512	11.29 554	11.74 447	3.88 420	0.02 290	0.02 127	0.22 593	2.04 751	0.90 621	6.76 761

WQFJX	4.69 331	1.22 275	5.36 257	3.29 223	5.73 669	14.19 575	1.93 364	11.24 313	8.68 349	5.78 302	5.47 243	5.72 311	5.99 406	12.05 464	6.87 518	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 257	0.15 341

quiztm	4.28 313	1.71 471	5.37 258	4.86 379	5.11 625	4.60 235	2.84 443	13.08 357	7.79 325	8.37 356	11.40 362	6.75 348	2.57 221	7.18 206	2.59 320	0.80 659	0.03 177	0.00 1	0.07 433	0.41 484	0.11 280

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 226	0.86 125	5.37 258	2.84 160	4.43 580	4.03 186	1.27 228	7.50 192	7.27 314	6.46 318	12.28 376	2.19 177	0.60 53	4.86 117	0.90 123	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.08 447	0.09 216	0.05 170

AEACV	3.17 235	1.11 233	5.39 260	4.55 355	5.35 647	4.29 204	1.60 281	6.21 131	5.43 246	3.08 216	7.85 295	4.23 259	6.55 435	5.51 133	1.56 210	0.00 1	0.09 404	0.03 383	0.32 631	0.20 330	0.12 292

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 234	0.89 134	5.41 261	2.73 147	4.54 590	4.68 245	1.28 230	9.18 259	9.89 377	5.93 305	11.97 371	1.79 145	0.42 35	3.06 41	0.85 111	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.07 433	0.09 216	0.04 135

monster_256*512	5.59 389	1.48 380	5.42 262	5.24 426	3.41 497	5.27 310	3.69 483	24.08 565	13.24 429	7.52 336	10.58 345	12.66 465	7.73 468	7.05 202	3.68 406	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.35 452	0.40 512

3w_stereo	2.49 178	0.84 114	5.43 263	2.46 107	0.46 114	5.44 320	6.54 593	7.07 178	3.41 181	3.30 223	4.77 211	0.28 19	4.24 293	4.24 92	1.30 186	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

WQFJA1	4.56 323	1.18 262	5.44 264	3.48 244	5.88 678	13.44 558	1.59 278	11.97 321	8.85 358	4.92 286	5.44 240	6.20 326	5.05 358	10.03 346	7.60 542	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.10 260

NLMM	4.55 322	1.18 262	5.44 264	3.48 244	5.88 678	13.44 558	1.59 278	11.98 322	8.84 357	4.92 286	5.44 240	6.20 326	5.05 358	9.85 335	7.60 542	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.10 260

HART	3.80 288	1.52 400	5.45 266	4.85 378	0.51 128	4.41 215	0.76 174	12.59 341	5.08 235	5.95 309	12.76 380	6.87 351	1.72 157	10.71 376	1.84 245	0.00 1	0.13 494	0.10 513	0.00 1	0.45 497	0.26 449

gcap-zeroshot	2.89 206	0.89 134	5.46 267	2.84 160	4.48 582	4.56 225	1.32 237	8.66 244	7.60 319	5.67 300	10.03 329	1.78 141	0.45 36	2.69 25	1.04 154	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.06 420	0.10 243	0.04 135

testlalala	2.89 206	0.89 134	5.46 267	2.84 160	4.48 582	4.56 225	1.32 237	8.66 244	7.60 319	5.67 300	10.03 329	1.78 141	0.45 36	2.69 25	1.04 154	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.06 420	0.10 243	0.04 135

HSM-Net_RVC	10.88 615	1.23 280	5.46 267	5.57 447	2.63 448	20.12 673	6.06 573	27.67 616	28.35 632	20.63 631	25.51 564	34.01 733	14.38 627	16.18 613	9.29 587	0.11 451	0.07 343	0.01 321	0.00 1	0.13 272	0.14 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TOTStereo	2.41 166	1.25 290	5.47 270	3.25 216	0.40 92	4.44 216	2.00 374	8.36 232	5.01 226	1.72 119	4.75 206	1.55 121	4.99 352	3.65 70	1.01 152	0.00 1	0.07 343	0.01 321	0.03 340	0.09 216	0.10 260

Prome-Stereo	8.10 509	1.28 301	5.48 271	6.50 531	1.51 325	6.70 420	9.42 654	21.08 525	9.13 362	20.88 634	32.84 673	11.95 452	11.86 570	11.75 449	3.97 427	0.01 187	0.02 127	0.18 571	0.12 494	0.41 484	7.01 766

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 196	0.90 144	5.49 272	4.91 384	1.75 358	3.75 164	0.85 185	7.14 181	3.33 174	3.51 233	10.67 347	2.03 162	5.26 372	3.11 44	1.80 239	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.19 552	0.43 491	0.19 389

ACVNet	10.36 596	1.68 466	5.49 272	6.01 493	2.75 458	12.78 546	3.56 477	21.89 538	34.81 694	14.96 486	30.78 636	24.72 658	13.88 615	15.81 599	17.20 672	0.13 467	0.01 56	0.06 454	0.06 420	0.51 532	0.15 341

CFNet-ft	9.87 578	2.18 572	5.49 272	7.45 588	5.25 636	15.76 610	5.98 564	21.89 538	21.87 554	14.96 486	30.02 624	25.68 667	13.68 607	12.46 495	10.94 615	0.08 430	0.06 310	1.83 723	0.22 567	1.09 629	0.43 520

CFNet_RVC	9.87 578	2.18 572	5.49 272	7.45 588	5.25 636	15.76 610	5.98 564	21.89 538	21.87 554	14.96 486	30.02 624	25.68 667	13.68 607	12.46 495	10.94 615	0.08 430	0.06 310	1.83 723	0.22 567	1.09 629	0.43 520

TestStereo_HL2	5.22 357	1.38 345	5.53 276	3.26 217	1.86 372	5.59 335	2.00 374	12.91 348	13.35 435	10.93 398	18.83 467	7.13 357	5.06 360	11.93 457	4.59 454	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.02 55

BARStereo	2.45 170	1.49 387	5.53 276	2.99 188	1.32 299	5.09 299	1.83 348	5.66 91	1.61 40	1.21 58	4.15 173	2.17 175	6.08 408	8.40 256	1.04 154	0.01 187	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.21 406

xyz-stereo-finetune	5.39 368	1.47 372	5.53 276	2.65 138	0.30 42	11.94 527	3.28 457	12.96 350	21.28 545	8.14 348	12.32 377	6.19 325	3.62 271	11.80 451	5.98 500	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.02 309	0.16 303	0.04 135

WQFJX1	4.68 329	1.09 227	5.54 279	4.07 299	5.82 673	10.92 510	3.99 491	10.31 290	10.17 381	5.90 304	4.99 222	5.79 314	5.18 365	12.80 512	6.89 520	0.01 187	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 292	0.06 192

TestStereo-Hl	5.40 369	1.33 325	5.55 280	3.00 190	0.89 230	5.51 324	4.03 495	14.53 389	13.48 436	10.10 381	16.08 424	8.99 396	8.18 482	12.60 503	3.48 392	0.05 388	0.03 177	0.01 321	0.00 1	0.16 303	0.06 192

FCBStereo	2.32 156	1.33 325	5.55 280	2.88 168	1.83 365	5.87 371	1.73 318	7.45 190	1.37 23	1.71 117	4.22 176	2.66 198	6.13 410	2.81 28	0.64 63	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.09 246

PSGStereo	2.32 156	1.33 325	5.55 280	2.88 168	1.83 365	5.87 371	1.73 318	7.45 190	1.37 23	1.71 117	4.22 176	2.66 198	6.13 410	2.81 28	0.64 63	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.09 246

gcap_with_dpt	2.78 198	0.83 108	5.55 280	3.02 192	4.35 576	5.14 302	1.31 234	7.11 179	4.14 198	5.93 305	11.93 370	2.05 166	0.57 50	2.55 20	0.80 90	0.00 1	0.08 383	0.01 321	0.09 466	0.11 257	0.05 170

test_4	5.47 370	0.98 170	5.56 284	6.55 537	0.62 157	5.53 328	1.88 355	11.68 317	6.00 261	12.60 433	30.86 639	7.48 371	3.87 276	12.25 481	2.97 349	0.00 1	0.07 343	0.03 383	0.14 513	0.34 448	0.04 135

KMOStereo	3.09 230	1.23 280	5.57 285	4.01 298	2.64 449	10.34 488	1.80 340	7.22 184	1.74 47	1.88 136	5.05 228	2.33 181	7.68 465	9.12 299	0.99 141	0.01 187	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.05 170

RAFT-Stereo-weight	5.07 344	0.93 151	5.57 285	4.24 321	0.72 197	6.05 391	1.63 288	17.77 462	17.16 490	10.99 399	10.22 336	12.06 457	1.67 153	9.25 305	2.69 328	0.06 413	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.12 292

raft+_RVC	6.69 443	1.61 439	5.57 285	6.37 521	4.62 594	6.51 413	6.18 576	20.39 519	23.38 571	10.62 393	17.82 447	9.89 415	5.65 388	10.70 374	3.67 405	0.00 1	0.14 514	0.00 1	0.00 1	0.34 448	0.27 456

DVStereo	4.23 312	1.38 345	5.58 288	3.85 290	1.58 332	10.80 503	1.02 209	11.59 316	5.65 254	11.75 406	9.98 323	4.54 274	3.29 253	9.83 334	3.01 354	0.05 388	0.18 554	0.08 479	0.23 577	0.08 200	0.06 192

MM-Stereo_test3	5.71 396	1.22 275	5.59 289	5.84 474	5.43 651	4.74 256	6.54 593	19.30 499	23.72 579	8.53 361	11.36 361	7.15 359	2.84 231	8.62 267	2.51 314	0.05 388	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.45 497	0.17 360

anonymousdsp	3.51 268	1.75 486	5.66 290	3.49 246	1.13 267	5.04 295	1.74 322	13.69 374	5.07 232	4.83 281	5.42 238	4.25 260	4.44 306	11.14 404	1.98 261	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.31 424	0.13 309

L500	1.89 111	1.06 206	5.67 291	5.27 427	2.48 432	3.11 117	0.26 106	5.82 104	2.43 93	1.83 133	1.07 66	0.43 42	0.52 43	5.79 143	1.61 215	0.06 413	0.02 127	0.00 1	0.10 478	0.09 216	0.07 218

IGEV-Stereo	3.52 269	1.75 486	5.67 291	3.49 246	1.12 265	5.04 295	1.73 318	13.70 375	5.07 232	4.83 281	5.42 238	4.27 261	4.43 305	11.15 409	1.98 261	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.31 424	0.12 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SMOE	5.86 402	1.15 252	5.68 293	4.41 342	0.90 233	13.49 560	6.83 605	17.46 455	11.25 397	11.53 405	14.89 407	9.61 410	7.48 462	6.40 172	2.77 334	0.23 523	0.01 56	2.36 737	0.05 397	0.45 497	0.34 489

PSM-AAD	8.62 527	1.22 275	5.69 294	6.31 519	1.12 265	12.74 544	10.01 668	19.29 498	15.25 460	21.54 650	25.11 559	14.24 499	13.47 603	12.15 476	3.93 424	0.01 187	0.06 310	2.48 739	0.16 528	0.38 473	7.28 773

AIO-test1	6.38 425	1.41 355	5.70 295	9.77 660	5.61 658	9.09 471	1.79 338	21.63 534	20.69 535	6.75 321	17.68 445	8.19 386	4.99 352	10.38 359	3.16 371	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.13 504	0.28 393	0.26 449

NLSM1	4.91 338	1.17 259	5.72 296	4.31 336	5.71 668	13.78 564	1.41 245	14.12 385	9.85 376	5.22 293	10.88 355	4.43 266	4.74 338	10.99 394	5.64 493	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.09 216	0.04 135

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 129	1.04 198	5.75 297	2.56 126	0.65 168	2.75 83	1.75 325	8.35 231	1.65 42	2.30 170	3.44 147	1.73 136	3.12 244	5.03 124	1.14 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.09 216	0.11 280

Hybrid-DGEV-03	6.90 458	1.58 427	5.75 297	6.11 504	1.20 279	11.62 520	2.60 427	13.70 375	14.15 443	16.58 537	29.44 615	14.00 497	5.86 396	10.87 389	3.69 407	0.00 1	0.07 343	0.13 544	0.00 1	0.35 452	0.28 461

NLCSM	4.99 340	1.39 348	5.75 297	5.86 475	5.86 677	11.21 516	3.80 486	10.71 302	8.54 348	8.36 354	5.25 231	4.57 276	6.65 437	13.57 545	7.59 541	0.29 550	0.01 56	0.00 1	0.01 256	0.24 361	0.13 309

Pointernet	3.22 243	0.84 114	5.79 300	3.22 214	0.35 71	5.27 310	0.37 117	16.46 439	5.96 260	4.11 255	6.81 274	4.84 282	2.73 227	4.78 114	2.52 315	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.22 567	0.04 124	0.02 55

WCG-NET	3.86 292	0.96 164	5.80 301	2.92 175	0.28 34	4.48 218	1.80 340	7.23 185	15.03 455	8.77 365	9.58 321	6.94 355	4.20 291	6.92 196	2.05 269	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.14 280	0.08 237

AROF-Stereo-S	4.00 302	1.35 334	5.83 302	6.22 512	3.95 537	3.05 109	5.77 556	8.43 236	12.04 406	4.71 279	17.02 440	1.60 125	0.83 79	5.20 127	3.27 380	0.00 1	0.02 127	0.01 321	0.16 528	0.24 361	0.24 434

xyz-stereo-finetune2	5.60 391	1.64 451	5.87 303	2.44 104	0.32 53	15.39 602	1.90 360	10.59 300	5.28 241	10.58 390	17.82 447	7.37 369	8.93 499	14.86 578	8.46 571	0.01 187	0.02 127	0.08 479	0.14 513	0.23 354	0.04 135

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 145	1.02 189	5.90 304	3.73 276	0.42 100	3.84 171	1.65 292	7.64 199	2.53 104	1.54 102	4.47 189	2.61 192	4.68 327	2.97 35	1.19 175	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.03 340	0.07 180	0.10 260

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 145	1.02 189	5.90 304	3.73 276	0.42 100	3.84 171	1.65 292	7.64 199	2.53 104	1.54 102	4.47 189	2.61 192	4.68 327	2.97 35	1.19 175	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.03 340	0.07 180	0.10 260

CMRA-Stereo	4.56 323	0.98 170	5.91 306	7.39 584	4.31 568	4.49 219	0.71 166	9.63 269	8.17 336	7.87 342	13.17 386	5.36 301	5.01 355	11.74 447	5.86 498	0.03 337	0.10 429	0.00 1	0.02 309	0.18 320	0.18 370

U	3.65 278	0.64 31	5.91 306	3.91 293	11.89 778	11.50 519	0.20 95	7.66 201	5.38 243	1.79 129	2.55 122	0.76 77	1.61 146	2.34 14	0.70 76	0.00 1	0.04 208	10.60 798	5.47 788	0.04 124	0.02 55

RCA-Stereo	5.32 363	1.08 218	5.91 306	4.29 334	0.51 128	5.65 341	4.12 499	16.97 446	18.67 515	8.27 352	14.16 395	8.86 394	8.90 498	6.45 173	2.18 287	0.00 1	0.07 343	0.10 513	0.00 1	0.10 243	0.07 218

fffy	3.28 249	1.20 269	5.94 309	3.67 268	0.85 221	4.84 271	1.75 325	10.18 286	6.44 278	2.60 187	6.15 259	6.33 335	3.16 245	10.08 347	1.62 218	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.30 412	0.33 485

SCV	3.20 240	1.40 351	5.96 310	4.71 366	0.71 188	4.21 199	1.70 303	10.94 309	6.06 263	1.85 134	4.80 214	6.16 324	2.74 228	9.82 333	1.74 230	0.05 388	0.09 404	0.00 1	0.24 587	0.50 528	0.30 471

MSKI-zero shot	4.76 336	1.56 420	5.98 311	5.14 408	1.13 267	6.55 416	1.55 271	12.76 346	8.06 331	10.44 389	11.50 364	13.47 490	2.38 210	12.07 470	1.90 250	0.01 187	0.20 569	0.02 362	0.29 615	0.14 280	0.14 320

raftrobust	5.56 385	1.42 356	6.00 312	7.04 567	5.11 625	4.90 276	1.88 355	17.13 449	13.72 438	11.87 408	11.58 366	7.82 376	9.21 504	10.28 351	2.92 347	0.02 290	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.22 339	0.11 280

WCG-NET（raft）	4.57 325	1.16 254	6.01 313	2.95 182	0.19 14	5.09 299	2.01 376	10.28 289	15.34 463	8.64 363	11.43 363	9.63 411	5.06 360	10.96 393	2.19 291	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.01 256	0.14 280	0.12 292

CAS++	4.07 307	1.67 460	6.02 314	4.17 311	1.02 247	4.26 203	1.68 298	19.10 497	10.01 379	9.18 369	9.17 315	1.98 156	1.41 135	9.54 318	1.73 229	0.02 290	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.32 434	0.11 280
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FTStereo	8.67 528	1.13 242	6.04 315	6.04 497	2.39 424	7.86 453	12.05 706	17.72 461	8.33 344	20.16 623	41.40 744	16.10 537	12.64 589	10.80 383	4.37 446	0.18 490	0.01 56	0.09 494	0.16 528	0.15 292	5.71 749

MM-Stereo_test1	5.04 342	1.17 259	6.08 316	5.38 437	0.80 214	4.99 287	7.07 612	13.43 366	12.00 405	12.94 441	10.20 334	5.92 319	6.69 438	11.26 416	2.19 291	0.01 187	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.42 489	0.07 218

PSMNet-RSSM	9.71 569	1.73 474	6.09 317	7.47 590	4.27 562	10.06 483	6.00 566	29.14 637	21.74 553	15.76 511	32.88 674	22.63 630	13.18 598	12.94 520	9.12 586	0.09 435	0.02 127	0.07 468	0.10 478	0.70 586	0.24 434

ICVP	10.07 587	1.73 474	6.11 318	9.08 638	3.31 493	12.25 536	6.56 595	26.30 598	22.52 562	16.49 534	31.80 657	26.94 678	12.42 582	11.35 420	10.92 613	1.17 697	0.57 701	0.17 566	0.10 478	0.58 561	1.07 634
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	12.04 638	2.11 561	6.14 319	7.27 577	3.90 529	25.98 720	3.56 477	22.56 546	23.74 580	20.55 627	33.81 690	31.59 710	18.67 699	19.47 664	17.20 672	0.42 592	1.36 743	0.35 629	0.07 433	1.11 632	0.86 606

S	6.47 432	1.14 245	6.16 320	3.77 283	5.27 640	15.96 615	7.30 621	15.06 401	16.00 478	13.40 458	17.00 439	6.36 336	8.81 496	7.41 215	3.32 382	0.22 513	0.07 343	0.59 657	0.41 659	0.53 540	0.57 557

ProNet	3.61 274	1.91 520	6.17 321	3.31 226	0.67 174	5.51 324	6.46 589	12.60 342	6.23 272	3.18 220	4.80 214	3.64 239	3.57 266	11.15 409	2.11 279	0.02 290	0.21 577	0.01 321	0.01 256	0.41 484	0.14 320

ff7	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

IGEVStereo-DCA	3.31 250	1.57 424	6.20 322	3.36 229	0.60 154	4.93 277	1.70 303	13.26 360	5.04 227	3.79 240	4.58 195	4.53 272	4.00 282	10.13 349	2.09 275	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.18 536	0.12 263	0.14 320

ffff	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

11t	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

ccc-4	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

GIO	4.31 314	0.94 153	6.21 327	3.54 253	0.95 243	4.61 238	4.86 529	9.15 258	12.04 406	7.80 340	14.27 397	9.06 398	1.68 154	8.89 287	1.78 238	0.02 290	0.13 494	0.00 1	0.01 256	0.18 320	0.06 192

EE1	3.99 300	0.95 155	6.21 327	3.85 290	2.57 440	4.95 281	1.85 351	13.11 358	6.40 277	6.38 317	6.44 266	8.76 392	5.45 375	10.70 374	1.81 241	0.00 1	0.01 56	0.01 321	0.00 1	0.36 456	0.05 170

MaDis-Stereo	2.73 191	1.56 420	6.21 327	2.96 185	2.45 428	1.80 32	0.28 109	7.43 189	5.07 232	2.57 183	3.43 146	7.13 357	4.71 334	5.74 141	2.91 346	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.12 292

StereoNetSlim22	3.79 287	0.95 155	6.22 330	6.19 509	1.61 337	5.67 352	1.98 372	10.89 308	5.90 258	7.66 337	4.48 191	6.21 328	2.17 195	11.32 418	3.33 383	0.25 536	0.09 404	0.12 531	0.36 644	0.13 272	0.21 406

AROF-Stereo	3.32 252	1.31 313	6.25 331	8.90 630	3.94 534	2.73 80	0.86 186	6.97 168	6.12 266	3.05 213	8.99 308	3.74 241	1.35 126	9.45 311	2.18 287	0.12 457	0.12 469	0.04 412	0.07 433	0.14 280	0.06 192

base_500_lr5e5	3.32 252	1.31 313	6.25 331	8.90 630	3.94 534	2.73 80	0.86 186	6.97 168	6.12 266	3.05 213	8.99 308	3.74 241	1.35 126	9.45 311	2.18 287	0.12 457	0.12 469	0.04 412	0.07 433	0.14 280	0.06 192

arf5	3.32 252	1.31 313	6.25 331	8.90 630	3.94 534	2.73 80	0.86 186	6.97 168	6.12 266	3.05 213	8.99 308	3.74 241	1.35 126	9.45 311	2.18 287	0.12 457	0.12 469	0.04 412	0.07 433	0.14 280	0.06 192

rafts_anoy	6.02 415	1.67 460	6.27 334	6.53 534	4.98 613	5.30 312	2.53 422	13.77 380	21.01 539	12.70 436	16.23 430	8.56 391	5.65 388	9.09 298	5.22 480	0.04 359	0.31 638	0.09 494	0.03 340	0.25 368	0.17 360

AROF-Stereo_1	3.31 250	1.31 313	6.28 335	8.83 628	3.90 529	2.76 85	0.90 196	7.02 175	6.12 266	3.08 216	8.83 305	3.58 235	1.36 131	9.45 311	2.14 284	0.12 457	0.12 469	0.03 383	0.07 433	0.14 280	0.06 192

RAStereo	2.32 156	1.08 218	6.36 336	3.73 276	1.39 315	1.81 34	0.12 69	7.70 202	7.44 317	2.27 167	3.94 170	3.43 225	0.81 75	3.55 65	2.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.07 218

GMM-Stereo	8.34 518	1.09 227	6.42 337	6.14 507	2.52 433	10.30 487	9.64 660	23.44 558	10.64 388	17.84 566	29.89 622	17.37 563	7.75 470	11.55 430	4.36 445	0.05 388	0.01 56	0.23 597	0.90 708	0.46 503	6.26 755

StereoNetSlim	3.35 256	1.04 198	6.43 338	6.66 546	1.21 281	5.65 341	2.24 395	8.13 221	4.78 217	6.10 311	5.64 249	3.08 211	1.33 122	9.90 338	3.36 386	0.24 529	0.12 469	0.03 383	0.46 675	0.17 315	0.52 545

SCV_C0	3.23 244	1.31 313	6.44 339	3.20 210	0.82 217	4.84 271	1.61 284	10.34 291	6.85 292	2.74 197	4.91 219	6.26 332	1.81 168	11.06 399	1.50 202	0.11 451	0.06 310	0.00 1	0.23 577	0.33 442	0.11 280

GANet-RSSM	9.48 559	1.32 321	6.45 340	6.72 552	5.51 655	12.78 546	6.03 571	26.55 600	18.96 519	14.92 485	27.95 593	25.41 666	14.69 636	13.52 543	7.60 542	0.10 443	0.10 429	0.16 564	0.01 256	0.51 532	0.39 505

RAFT+CT+SA	7.44 483	1.46 370	6.46 341	10.73 697	3.34 495	4.70 248	7.45 625	16.45 438	25.89 605	10.18 383	27.15 587	7.27 364	8.00 478	15.11 580	3.19 375	0.02 290	0.00 1	0.18 571	0.46 675	0.30 412	0.47 531

NLMM1	5.21 354	1.29 305	6.55 342	3.79 284	5.49 654	12.43 539	3.31 465	12.18 326	15.22 458	7.19 334	8.46 298	5.22 294	4.60 324	12.03 460	6.29 509	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.07 218

FlowAnything_test	3.13 232	1.42 356	6.59 343	8.69 625	1.35 311	8.70 466	2.51 420	7.60 198	3.03 157	4.10 254	2.67 128	3.52 234	0.75 68	5.86 150	4.48 451	0.06 413	0.03 177	0.15 556	0.66 695	0.16 303	0.18 370

SGM-Forest	12.92 659	1.87 513	6.61 344	5.68 455	2.05 395	23.19 698	11.30 694	34.24 715	30.77 653	26.54 708	31.99 660	29.98 696	15.74 658	21.17 693	13.36 638	1.05 688	0.33 646	0.84 684	0.01 256	0.71 588	0.97 619
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DF	3.48 263	1.24 287	6.65 345	4.11 306	1.07 257	4.50 220	1.71 316	8.04 215	4.39 206	3.91 249	9.37 318	9.95 416	1.48 140	9.73 330	2.61 321	0.01 187	0.22 587	0.00 1	0.33 636	0.06 152	0.16 350

H2IRNET	5.89 405	1.14 245	6.65 345	4.13 309	2.24 411	4.15 189	0.73 170	12.10 324	13.21 427	7.09 332	20.45 496	15.74 526	10.74 537	10.36 357	7.84 550	0.06 413	0.00 1	0.07 468	0.53 685	0.37 464	0.16 350

cross-raft	5.37 367	1.23 280	6.66 347	5.91 482	1.25 287	6.00 381	1.48 252	15.82 427	7.70 323	12.95 442	20.80 504	11.63 442	4.42 301	8.59 264	2.23 296	0.01 187	0.21 577	0.00 1	0.22 567	0.21 335	0.10 260

AnonStereo	4.64 328	1.11 233	6.69 348	4.33 339	3.39 496	4.76 261	1.81 345	15.66 422	9.61 369	8.36 354	5.92 256	12.23 460	5.00 354	10.67 372	2.11 279	0.00 1	0.05 268	0.03 383	0.04 366	0.83 610	0.10 260

FENet	7.94 503	1.01 183	6.72 349	5.87 476	2.07 396	11.11 514	2.03 378	21.39 529	20.81 536	17.14 551	22.65 536	14.43 502	11.54 564	12.97 522	7.89 552	0.15 479	0.24 607	0.03 383	0.02 309	0.14 280	0.62 566

tg	5.09 346	1.48 380	6.73 350	4.83 374	1.23 286	7.57 446	0.49 136	18.35 477	11.87 401	9.28 371	14.61 401	7.15 359	4.12 286	10.58 365	2.74 332	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.45 497	0.36 498

MGS-Stereo	3.26 246	1.29 305	6.73 350	3.30 224	0.47 115	4.89 274	1.55 271	6.15 128	8.88 359	4.31 260	10.15 332	5.48 305	1.27 118	8.09 246	1.97 260	0.04 359	0.01 56	0.02 362	0.00 1	0.57 557	0.04 135

UniTT-Stereo	2.89 206	0.90 144	6.74 352	4.08 302	2.42 425	2.63 70	0.42 124	5.57 83	4.88 222	5.36 295	7.63 291	1.09 95	1.47 139	8.80 282	5.11 475	0.03 337	0.07 343	0.00 1	0.01 256	0.48 514	0.11 280

FLISNet	8.30 516	2.00 538	6.75 353	4.58 359	5.15 630	4.16 191	0.50 137	17.99 472	9.24 364	25.03 688	28.22 597	20.23 605	12.47 584	17.93 641	11.49 621	0.00 1	0.10 429	0.00 1	0.05 397	0.08 200	0.05 170

CoSv	8.30 516	2.00 538	6.75 353	4.58 359	5.15 630	4.16 191	0.50 137	17.99 472	9.24 364	25.03 688	28.22 597	20.23 605	12.47 584	17.93 641	11.49 621	0.00 1	0.10 429	0.00 1	0.05 397	0.08 200	0.05 170

raft_robust	7.97 506	2.26 579	6.75 353	5.83 472	0.72 197	5.57 334	0.84 184	33.59 703	34.21 690	18.17 576	19.88 485	6.50 342	5.62 386	15.33 583	2.83 341	0.03 337	0.23 596	0.00 1	0.37 649	0.32 434	0.39 505

riskmin	6.42 428	1.29 305	6.76 356	3.95 295	2.25 412	10.49 491	2.53 422	15.11 403	17.60 500	9.77 375	12.91 383	15.25 520	12.04 575	11.58 433	5.11 475	0.14 470	0.24 607	0.13 544	0.03 340	0.61 566	0.69 580

RAFT-Test	5.75 400	1.32 321	6.77 357	4.07 299	1.71 352	9.95 480	1.56 275	15.78 426	8.34 346	12.73 437	23.83 547	11.80 445	4.69 329	8.99 293	2.57 318	0.01 187	0.29 630	0.00 1	0.38 652	0.16 303	0.07 218

SGM_RVC	19.52 730	2.12 564	6.79 358	6.59 539	1.33 304	38.20 782	15.74 747	38.13 756	34.07 686	45.71 796	41.91 749	51.41 804	38.10 788	38.77 790	27.80 752	0.61 630	0.36 652	0.51 648	0.33 636	1.03 626	0.90 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base_1k_lr1e5	3.94 296	1.32 321	6.80 359	9.88 665	2.54 437	2.91 96	1.27 228	8.66 244	7.93 327	4.25 259	14.63 402	3.02 205	1.84 171	9.64 324	2.99 352	0.51 612	0.09 404	0.03 383	0.07 433	0.37 464	0.02 55

PSMNet-ADL	9.88 580	2.01 546	6.80 359	9.18 642	4.26 561	15.11 595	3.50 470	27.12 609	24.42 593	14.72 479	18.96 469	25.32 665	13.43 602	15.76 596	14.04 645	0.79 657	0.78 718	0.00 1	0.02 309	0.26 379	1.18 644

RAFT-345	6.79 452	1.29 305	6.80 359	5.06 393	0.91 237	5.61 338	3.32 466	13.36 365	10.17 381	13.73 460	43.66 760	9.12 401	5.38 374	12.29 482	4.44 449	0.32 556	0.05 268	0.09 494	0.06 420	0.06 152	0.03 96

arf4	4.16 310	1.47 372	6.81 362	10.15 677	2.57 440	2.49 65	0.92 198	10.77 306	8.80 352	6.18 312	13.87 393	3.02 205	1.78 162	10.31 353	2.53 316	0.78 652	0.08 383	0.06 454	0.08 447	0.53 540	0.02 55

AIO-test2	7.01 466	2.23 577	6.87 363	8.42 621	5.28 643	9.03 470	5.32 538	25.92 591	23.54 572	6.78 323	20.55 497	5.25 298	3.58 269	9.56 319	2.50 313	3.96 750	0.04 208	0.03 383	0.47 677	0.56 555	0.33 485

L4000	3.24 245	1.21 272	6.88 364	4.12 307	2.73 456	4.36 207	2.39 411	14.99 400	2.50 100	1.36 84	8.77 304	0.63 64	1.53 142	9.73 330	2.78 337	0.16 482	0.07 343	0.00 1	0.22 567	0.10 243	0.24 434

NOSS_ROB	10.99 616	3.81 644	6.88 364	6.69 549	2.30 415	16.06 619	10.94 686	30.06 650	32.41 673	16.10 522	18.72 466	22.78 634	14.21 623	17.52 635	8.62 576	2.35 724	1.84 754	3.32 758	1.57 741	2.06 683	1.52 661

iRaftStereo_RVC	4.68 329	1.51 396	6.89 366	4.91 384	0.72 197	5.26 309	0.46 133	17.60 457	10.47 384	9.53 373	15.13 410	5.75 312	3.24 249	8.93 289	2.22 295	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.46 503	0.41 513

Lsterematch	6.44 430	1.75 486	6.90 367	3.57 261	0.63 159	8.44 464	1.54 269	12.51 334	16.89 488	16.22 525	25.52 565	9.64 412	4.42 301	12.06 467	7.98 555	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.31 479

CBMV_ROB	11.77 633	2.89 611	6.92 368	5.20 419	2.88 466	14.12 572	4.79 524	26.69 603	29.84 645	26.17 706	31.92 659	23.61 643	20.74 712	20.20 679	10.18 601	1.78 712	1.80 753	2.17 732	1.26 734	1.61 660	0.55 551

x	6.80 453	1.36 336	6.94 369	4.58 359	1.88 377	10.78 501	4.55 515	19.79 506	10.62 386	12.69 435	19.54 481	14.87 513	10.11 525	9.52 317	8.03 559	0.07 426	0.15 523	0.04 412	0.04 366	0.24 361	0.22 415

GrayStereo	8.86 535	1.17 259	6.94 369	8.09 611	2.82 463	10.58 496	11.40 697	17.93 470	15.74 473	22.43 660	30.95 640	17.80 568	12.44 583	11.19 411	4.57 453	0.02 290	0.02 127	0.18 571	0.79 704	0.31 424	1.90 678

ARStereo-new	2.22 145	1.33 325	6.99 371	2.55 124	0.37 82	2.69 75	1.58 276	8.25 226	2.14 67	1.11 46	5.28 233	2.45 184	6.42 426	2.04 8	0.80 90	0.00 1	0.08 383	0.03 383	0.02 309	0.07 180	0.20 394

RAFT-RH_RVC	7.73 493	1.25 290	6.99 371	4.83 374	0.90 233	11.76 522	1.53 267	13.00 353	14.43 449	17.51 561	46.41 774	11.02 432	6.30 422	12.68 504	4.93 471	0.51 612	0.04 208	0.12 531	0.13 504	0.09 216	0.09 246

KYRaft	9.04 539	1.11 233	7.02 373	6.50 531	0.97 246	8.27 461	8.19 632	22.86 552	8.20 338	21.30 647	31.38 648	22.64 631	8.20 483	11.99 458	2.96 348	0.02 290	0.02 127	0.05 429	0.68 697	0.40 481	18.09 814

AFF-stereo	6.17 421	1.61 439	7.02 373	4.08 302	0.64 163	3.53 153	0.76 174	16.00 431	13.14 425	12.86 438	25.42 563	15.67 525	7.86 473	11.12 403	3.21 376	0.02 290	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.40 481	0.08 237

HSM	11.33 620	1.80 507	7.04 375	6.13 506	3.99 544	16.16 625	6.92 609	29.69 648	19.39 520	22.95 666	26.05 573	41.08 769	15.79 659	20.25 680	8.89 583	0.02 290	0.03 177	0.01 321	0.00 1	0.15 292	0.34 489

RALCasStereoNet	5.95 408	2.02 548	7.09 376	7.06 568	5.10 624	6.36 405	5.44 547	13.97 384	13.25 430	9.93 377	17.45 443	10.37 423	3.89 277	11.64 441	4.24 443	0.02 290	0.46 679	0.10 513	0.00 1	0.20 330	0.31 479

GMOStereo	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

error version	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

test-v	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

CroCo-Stereo	3.27 248	1.90 517	7.18 377	8.50 623	1.11 263	0.96 10	0.97 204	10.18 286	8.20 338	3.59 234	4.69 203	8.02 384	4.53 317	2.75 27	2.34 301	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 424	0.11 280
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

HHNet	7.39 479	1.75 486	7.24 382	3.26 217	3.18 485	5.04 295	6.40 586	19.04 493	15.70 472	20.71 633	32.13 664	10.69 427	5.91 397	10.45 363	4.60 455	0.40 586	0.07 343	0.21 589	0.13 504	0.54 544	0.41 513

MIF-Stereo (partial)	4.33 315	1.23 280	7.27 383	5.04 390	5.31 645	3.47 147	0.95 203	9.06 255	7.41 316	4.15 258	15.76 420	5.38 302	5.22 368	11.56 431	4.21 439	0.04 359	0.02 127	0.05 429	0.03 340	0.34 448	0.12 292

fff	6.83 455	1.55 410	7.28 384	3.56 255	0.32 53	4.73 251	1.70 303	15.75 423	31.87 662	15.11 492	20.25 490	6.90 352	12.80 592	8.63 268	5.33 485	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

DCANet	6.46 431	1.59 430	7.28 384	3.51 251	0.68 175	4.77 267	1.75 325	15.33 409	23.62 574	15.55 507	20.73 503	7.31 366	11.56 565	8.83 284	5.26 482	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.26 379	1.11 635

csc	6.83 455	1.55 410	7.28 384	3.56 255	0.32 53	4.73 251	1.70 303	15.75 423	31.87 662	15.11 492	20.25 490	6.90 352	12.80 592	8.63 268	5.33 485	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

cscssc	6.83 455	1.55 410	7.28 384	3.56 255	0.32 53	4.73 251	1.70 303	15.75 423	31.87 662	15.11 492	20.25 490	6.90 352	12.80 592	8.63 268	5.33 485	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

111	7.26 478	1.65 453	7.28 384	3.56 255	0.32 53	10.76 499	3.53 475	20.55 521	27.51 623	10.07 380	16.62 434	14.30 500	9.53 514	12.02 459	5.87 499	0.14 470	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.31 424	1.14 639

TestStereo	6.02 415	2.55 596	7.33 389	5.57 447	1.68 351	6.05 391	1.78 337	13.73 377	16.40 484	10.87 396	23.79 546	9.00 397	5.63 387	11.26 416	3.96 425	0.09 435	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.69 583	0.01 17

GCAPDPT-zeroshot	3.64 276	1.06 206	7.35 390	3.46 242	3.60 512	2.72 78	1.55 271	8.93 250	12.16 409	4.62 271	6.47 267	7.18 362	1.80 165	9.68 327	1.81 241	0.04 359	0.10 429	0.00 1	0.01 256	0.07 180	0.14 320

GCAP-BAT	3.64 276	1.06 206	7.37 391	3.46 242	3.60 512	2.72 78	1.55 271	8.93 250	12.16 409	4.62 271	6.47 267	7.18 362	1.80 165	9.68 327	1.82 244	0.04 359	0.10 429	0.00 1	0.01 256	0.07 180	0.14 320

GCAP-Stereo	3.72 284	1.60 434	7.39 392	4.24 321	0.37 82	5.78 360	1.12 215	12.28 327	6.53 281	8.35 353	9.69 322	6.62 344	3.57 266	4.58 109	1.91 252	0.00 1	0.07 343	0.05 429	0.00 1	0.25 368	0.04 135

MM-Stereo_test2	4.03 305	1.20 269	7.42 393	5.18 415	0.76 206	7.24 436	2.26 399	14.57 391	8.19 337	6.89 324	5.13 230	4.85 283	3.80 275	10.49 364	1.96 257	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.09 466	0.33 442	0.08 237

coex_refinement	11.56 626	1.53 402	7.45 394	8.18 614	5.09 622	17.10 644	7.07 612	31.05 666	32.20 671	18.57 590	30.81 638	25.84 669	12.31 580	13.41 538	19.47 688	0.23 523	0.04 208	0.02 362	0.10 478	0.44 495	0.37 499

test_xeample	11.49 624	1.24 287	7.50 395	5.22 423	2.18 405	17.40 647	6.49 591	31.14 667	22.77 566	17.90 569	33.09 679	18.48 583	14.61 634	13.51 542	37.38 794	0.16 482	0.13 494	0.01 321	0.03 340	0.23 354	0.24 434

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 373	1.66 457	7.56 396	3.49 246	0.40 92	2.75 83	0.67 158	16.07 433	14.76 453	12.27 415	18.67 465	11.95 452	8.08 480	7.84 234	2.89 343	0.01 187	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.04 135

MUNStereo	2.16 137	1.14 245	7.58 397	2.96 185	0.49 123	4.51 223	1.81 345	6.35 146	2.32 82	1.74 122	4.46 188	1.54 120	4.71 334	2.29 13	0.81 93	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.29 615	0.07 180	0.08 237

TestStereo1	7.62 487	1.62 445	7.60 398	10.47 687	1.86 372	4.76 261	2.48 418	19.73 504	22.33 559	16.79 544	26.02 570	9.33 404	9.30 506	15.92 605	3.37 387	0.01 187	0.02 127	0.02 362	0.05 397	0.55 548	0.28 461

SA-5K	7.62 487	1.62 445	7.60 398	10.47 687	1.86 372	4.76 261	2.48 418	19.73 504	22.33 559	16.79 544	26.02 570	9.33 404	9.30 506	15.92 605	3.37 387	0.01 187	0.02 127	0.02 362	0.05 397	0.55 548	0.28 461

rvit_stereo_0080	3.98 298	2.11 561	7.62 400	3.68 270	1.90 381	4.16 191	7.60 627	9.69 272	8.13 333	5.08 289	7.39 286	6.27 333	4.44 306	6.73 187	3.92 422	0.20 502	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.55 548	0.12 292

whm_eth	3.98 298	2.11 561	7.62 400	3.68 270	1.90 381	4.16 191	7.60 627	9.69 272	8.13 333	5.08 289	7.39 286	6.27 333	4.44 306	6.73 187	3.92 422	0.20 502	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.55 548	0.12 292

LG-Stereo	2.43 169	1.44 366	7.64 402	3.73 276	0.82 217	3.64 160	1.24 226	6.41 149	5.30 242	1.97 140	7.31 284	0.84 85	0.74 67	4.85 116	2.21 294	0.05 388	0.04 208	0.01 321	0.03 340	0.33 442	0.10 260

test_xeample3	3.34 255	1.54 407	7.67 403	3.33 227	0.68 175	5.74 358	1.63 288	12.05 323	3.88 194	6.71 319	3.81 164	3.17 214	3.34 255	10.59 367	2.07 272	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.27 607	0.13 272	0.16 350

CASS	8.15 512	1.67 460	7.68 404	8.25 618	1.52 326	14.39 579	2.72 433	22.65 549	17.23 492	15.42 503	22.68 537	13.47 490	11.87 571	12.44 490	6.07 504	0.96 681	0.05 268	0.12 531	0.01 256	0.71 588	3.14 716
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	5.31 362	1.68 466	7.70 405	3.15 204	2.75 458	7.19 434	1.88 355	17.68 459	16.71 485	7.82 341	13.88 394	6.00 322	3.75 274	11.89 455	3.81 415	0.01 187	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 292	0.04 135

test-3	5.21 354	1.06 206	7.71 406	4.19 316	0.59 149	6.72 422	3.01 449	12.96 350	17.49 498	12.53 429	8.65 299	13.20 481	4.14 288	9.00 295	2.11 279	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.32 631	0.25 368	0.18 370

rrr	3.26 246	1.57 424	7.72 407	3.36 229	0.60 154	4.93 277	1.59 278	10.72 303	5.11 236	3.79 240	4.58 195	4.53 272	4.00 282	10.13 349	2.09 275	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.22 567	0.12 263	0.18 370

test_1	5.20 352	1.06 206	7.72 407	4.21 318	0.59 149	6.69 419	3.03 451	12.98 352	17.51 499	12.35 418	8.66 301	13.20 481	4.12 286	9.00 295	2.11 279	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.32 631	0.25 368	0.18 370

11t1	5.86 402	1.10 230	7.74 409	5.18 415	1.44 316	13.82 567	2.36 404	14.92 399	7.26 312	12.98 445	11.10 357	11.24 437	9.30 506	11.59 436	6.54 511	0.10 443	0.16 536	0.00 1	0.01 256	0.18 320	0.23 426

HCRNet	8.80 532	1.43 360	7.74 409	14.41 750	5.25 636	10.85 505	2.56 426	26.07 595	18.04 508	15.48 504	25.03 557	18.63 586	9.93 522	13.01 525	6.76 516	0.04 359	0.04 208	0.10 513	0.01 256	0.18 320	0.38 502

EKT-Stereo	5.73 397	1.42 356	7.85 411	7.16 575	5.35 647	5.22 305	4.41 510	18.13 475	14.05 441	8.77 365	12.85 382	9.55 409	4.26 294	11.19 411	2.45 311	0.45 597	0.23 596	0.07 468	0.10 478	0.16 303	0.87 608

G2L-Stereo_test	10.39 597	1.61 439	7.86 412	4.75 370	4.34 573	11.83 523	11.94 705	32.49 689	22.58 563	23.08 669	24.40 551	21.48 615	11.95 573	15.64 592	13.00 631	0.04 359	0.06 310	0.01 321	0.02 309	0.32 434	0.37 499

xxxx	11.74 632	1.16 254	7.88 413	5.61 449	1.99 389	20.46 675	3.12 455	33.99 709	23.76 582	15.53 506	30.67 632	26.88 677	14.50 632	12.98 523	35.48 783	0.19 494	0.18 554	0.01 321	0.02 309	0.22 339	0.27 456

R-Stereo Train	7.04 468	1.34 330	7.89 414	6.23 513	2.30 415	7.51 442	5.54 549	23.96 560	6.94 293	16.26 527	33.57 687	12.04 455	5.61 383	7.67 223	3.74 409	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.00 1	0.10 243	0.12 292

RAFT-Stereo	7.04 468	1.34 330	7.89 414	6.23 513	2.30 415	7.51 442	5.54 549	23.96 560	6.94 293	16.26 527	33.57 687	12.04 455	5.61 383	7.67 223	3.74 409	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.00 1	0.10 243	0.12 292
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BUS	9.20 543	1.48 380	7.93 416	6.74 553	3.96 538	17.62 654	2.79 438	33.06 697	21.58 549	17.99 571	21.34 513	14.49 505	9.40 511	14.18 558	10.57 607	0.19 494	0.13 494	0.14 549	0.04 366	0.30 412	0.09 246

BSDual-CNN	9.70 567	1.48 380	7.93 416	6.74 553	3.96 538	16.10 621	7.13 615	33.06 697	21.58 549	17.99 571	21.34 513	22.28 627	11.53 562	14.18 558	7.81 548	0.19 494	0.13 494	0.14 549	0.04 366	0.30 412	0.09 246

psmg	9.80 573	1.48 380	7.93 416	5.18 415	3.96 538	15.85 613	7.93 631	29.11 636	21.58 549	20.93 635	25.06 558	22.28 627	11.53 562	14.18 558	7.81 548	0.19 494	0.13 494	0.17 566	0.04 366	0.36 456	0.21 406

ACMStereo	2.92 212	0.98 170	7.97 419	3.81 285	0.32 53	4.39 212	1.76 331	10.49 294	9.76 374	2.98 207	4.82 216	0.62 61	6.72 440	2.51 19	1.21 179	0.00 1	0.02 127	0.01 321	0.00 1	0.08 200	0.03 96

test_sample2	7.86 500	1.27 298	7.98 420	5.00 389	2.29 414	13.33 556	6.88 607	20.42 520	15.24 459	13.95 464	21.58 518	18.96 588	12.12 576	12.07 470	5.36 488	0.12 457	0.10 429	0.07 468	0.03 340	0.28 393	0.19 389

4D-IteraStereo	5.15 348	1.47 372	7.98 420	4.89 383	4.69 598	6.25 397	1.85 351	13.23 359	16.30 480	14.18 468	11.26 359	8.33 388	1.61 146	8.07 243	2.42 305	0.00 1	0.05 268	0.08 479	0.01 256	0.19 326	0.15 341

AE-Stereo	5.15 348	1.56 420	7.99 422	8.70 626	2.18 405	9.12 473	3.02 450	11.78 318	13.30 432	4.34 263	12.84 381	10.83 428	4.53 317	8.71 275	2.82 340	0.04 359	0.44 672	0.05 429	0.33 636	0.20 330	0.17 360

cf-r	10.06 585	1.60 434	7.99 422	5.82 470	5.70 667	12.92 549	4.78 522	24.18 568	27.47 622	16.91 546	31.02 642	25.12 662	14.05 618	11.63 440	11.01 618	0.03 337	0.03 177	0.05 429	0.03 340	0.43 491	0.39 505

G2L-ROB	9.43 558	1.49 387	8.01 424	5.66 454	4.08 549	11.74 521	7.70 629	29.33 641	18.14 509	19.72 613	21.64 521	22.32 629	11.02 547	16.47 621	10.74 612	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.19 326	0.33 485

CBMV	13.69 674	3.63 636	8.02 425	5.93 484	2.69 451	22.57 693	12.44 709	29.81 649	31.57 660	31.20 744	33.79 689	31.04 704	17.41 681	25.28 722	14.11 647	0.71 641	0.60 703	0.60 659	0.11 490	1.11 632	1.13 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymousa	9.03 538	1.62 445	8.03 426	4.19 316	5.53 656	15.37 601	3.81 487	18.55 483	21.20 544	18.28 580	30.99 641	20.79 608	13.42 601	10.58 365	7.57 539	0.00 1	0.05 268	0.29 619	0.18 536	0.10 243	0.11 280

test_3	5.55 383	1.02 189	8.07 427	6.18 508	0.54 137	9.00 469	3.28 457	13.55 369	18.66 514	11.97 411	8.89 306	13.98 496	4.05 284	8.96 291	2.10 278	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.31 628	0.26 379	0.18 370

222	12.33 645	1.29 305	8.09 428	6.06 498	2.14 401	19.51 668	2.53 422	33.63 704	23.55 573	21.72 652	30.51 631	20.11 604	16.77 670	13.22 532	46.51 824	0.15 479	0.14 514	0.01 321	0.03 340	0.26 379	0.26 449

Sa-1000	8.38 520	1.50 393	8.13 429	7.56 594	0.89 230	14.39 579	2.47 417	24.31 569	23.74 580	15.18 499	28.35 600	11.42 440	8.85 497	16.20 617	3.28 381	0.17 487	0.23 596	0.15 556	0.23 577	0.46 503	0.19 389

CroCo-Stereo Lap2	4.01 303	2.03 551	8.14 430	9.82 662	6.03 681	1.11 13	0.79 178	9.71 274	7.98 328	3.26 222	4.99 222	9.08 400	5.80 393	6.08 157	4.39 447	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.71 588	0.30 471

CR7Stereo	2.30 151	1.29 305	8.15 431	2.62 135	2.23 409	5.47 322	1.80 340	6.79 161	1.59 39	1.14 50	4.71 204	1.12 96	5.55 381	2.35 15	0.85 111	0.00 1	0.06 310	0.02 362	0.04 366	0.04 124	0.18 370

qqq	6.96 464	1.40 351	8.15 431	4.50 350	1.03 249	8.55 465	6.93 610	20.20 512	11.88 402	12.00 412	18.19 459	16.02 533	11.15 550	11.09 400	7.45 532	0.06 413	0.13 494	0.02 362	0.05 397	0.25 368	0.20 394

CrosDoStereo	9.24 545	1.29 305	8.16 433	4.56 357	1.04 252	7.52 444	15.00 737	15.85 428	24.31 587	24.27 677	33.44 684	13.37 485	13.82 611	12.23 479	8.86 580	0.01 187	0.11 454	0.09 494	0.04 366	0.36 456	0.53 546

DeepStereo_LL	9.24 545	1.29 305	8.16 433	4.56 357	1.04 252	7.52 444	15.00 737	15.85 428	24.31 587	24.27 677	33.44 684	13.37 485	13.82 611	12.23 479	8.86 580	0.01 187	0.11 454	0.09 494	0.04 366	0.36 456	0.53 546

LWStereo	2.48 177	1.18 262	8.17 435	2.76 153	0.62 157	4.98 283	1.52 264	6.84 163	1.57 34	1.69 114	3.83 165	0.84 85	5.29 373	8.97 292	1.12 164	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.11 280

test_5	8.51 523	1.50 393	8.19 436	11.06 708	5.00 616	6.91 427	5.67 553	17.50 456	22.09 556	16.07 521	29.63 619	15.28 521	10.78 538	15.94 607	3.65 402	0.00 1	0.00 1	0.26 604	0.08 447	0.31 424	0.35 495

Hybrid-DGEV-2	8.17 513	2.51 595	8.34 437	8.55 624	1.17 276	11.10 513	1.08 214	30.90 664	27.91 626	12.92 440	15.67 417	11.91 449	14.50 632	11.71 443	4.55 452	0.05 388	0.08 383	0.00 1	0.05 397	0.28 393	0.13 309

anonymousdsp2	5.93 406	1.54 407	8.34 437	4.43 347	0.38 88	9.24 475	4.11 497	21.92 541	17.36 495	12.28 417	10.08 331	10.05 417	4.42 301	11.04 396	2.54 317	0.01 187	0.02 127	0.30 623	0.18 536	0.21 335	0.18 370

DisPM	6.43 429	1.31 313	8.36 439	6.61 544	1.06 256	5.83 362	3.82 488	13.04 355	11.63 399	16.38 530	23.88 549	12.80 469	6.50 431	13.03 528	3.04 359	0.51 612	0.01 56	0.08 479	0.15 524	0.10 243	0.42 516

SST-Stereo	6.60 437	1.46 370	8.37 440	6.68 548	0.77 207	6.01 384	1.93 364	14.68 394	9.24 364	19.09 600	20.43 495	16.86 546	8.59 489	13.49 540	3.80 414	0.22 513	0.05 268	0.13 544	0.00 1	0.08 200	0.05 170

RAFT_CTSACE	8.24 515	1.97 533	8.39 441	6.89 562	5.11 625	5.86 369	2.63 430	14.62 393	16.88 487	23.52 674	34.77 696	16.02 533	7.37 460	17.91 640	2.23 296	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.03 340	0.39 476	0.05 170

HITNet	7.83 498	2.93 614	8.39 441	4.76 371	1.48 321	12.75 545	4.64 519	20.97 523	14.37 448	15.14 496	22.15 533	14.57 508	10.62 534	14.38 568	8.14 563	0.04 359	0.01 56	0.48 644	0.02 309	0.57 557	0.10 260
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Gwc-CoAtRS	5.54 380	1.22 275	8.40 443	4.28 330	1.36 313	6.93 428	1.31 234	15.48 413	15.03 455	12.62 434	13.32 389	12.74 467	5.71 390	8.61 265	2.98 351	0.01 187	0.22 587	0.00 1	0.29 615	0.28 393	0.07 218

DCRE	6.07 419	1.75 486	8.41 444	7.20 576	3.82 526	6.48 410	4.18 505	15.52 415	10.42 383	9.24 370	22.47 535	11.71 444	5.46 376	10.62 369	3.02 357	0.02 290	0.26 619	0.05 429	0.30 623	0.15 292	0.24 434

NRIStereo	5.73 397	1.67 460	8.42 445	5.72 463	0.41 95	6.71 421	2.60 427	14.73 396	10.71 389	12.39 419	15.07 409	11.58 441	6.23 416	12.06 467	4.78 460	0.61 630	0.17 544	0.11 526	0.00 1	0.28 393	0.27 456

CVANet_RVC	13.24 667	3.39 630	8.43 446	8.42 621	5.04 619	18.52 663	11.72 702	32.03 680	33.85 682	23.17 670	32.77 671	29.78 694	16.51 667	23.20 706	11.28 619	0.94 677	0.04 208	1.19 708	0.47 677	3.13 708	1.01 626

GANet-ADL	8.36 519	2.31 582	8.44 447	7.39 584	2.65 450	12.58 541	5.24 536	29.55 646	25.24 597	14.19 470	16.70 436	17.07 553	6.91 451	10.65 371	6.26 507	0.38 573	0.39 656	0.10 513	0.12 494	0.75 599	0.28 461

ATMStereo	2.30 151	0.79 94	8.45 448	4.28 330	0.45 112	4.57 228	1.75 325	8.28 228	2.63 121	2.70 193	1.35 81	1.74 137	4.57 320	3.03 40	1.10 161	0.01 187	0.03 177	0.07 468	0.01 256	0.12 263	0.06 192

RAFT_R40	6.91 459	1.53 402	8.45 448	6.79 556	0.77 207	5.86 369	3.82 488	14.85 398	14.53 451	18.05 574	20.03 487	17.06 548	8.69 491	13.40 537	3.84 419	0.14 470	0.02 127	0.14 549	0.00 1	0.09 216	0.05 170

EAI-Stereo	5.21 354	1.74 477	8.46 450	5.69 456	1.37 314	5.67 352	3.52 474	18.77 487	5.65 254	9.75 374	16.08 424	6.36 336	3.57 266	11.73 446	3.64 400	0.01 187	0.33 646	0.03 383	1.06 721	0.21 335	0.65 575

HBP-ISP	12.52 651	7.82 720	8.47 451	7.57 595	4.27 562	12.56 540	6.42 587	28.68 628	29.56 636	21.11 643	35.69 703	15.85 528	18.42 695	20.44 686	11.00 617	3.03 738	2.63 773	7.09 784	3.97 773	3.58 720	2.27 693

ASMatch	7.40 480	1.42 356	8.49 452	5.09 397	2.00 391	4.74 256	2.62 429	16.54 441	13.17 426	17.08 548	34.75 695	13.13 480	10.33 532	12.04 463	4.82 465	0.05 388	0.24 607	0.21 589	0.17 534	0.16 303	0.97 619

THIR-Stereo	9.38 555	1.78 501	8.50 453	4.74 367	0.71 188	15.92 614	11.93 704	16.39 437	21.56 548	24.27 677	32.07 662	14.40 501	14.14 621	11.49 426	8.39 570	0.05 388	0.25 615	0.10 513	0.05 397	0.33 442	0.58 560

IIG-Stereo	7.41 482	2.13 566	8.55 454	10.02 672	1.76 359	6.82 426	1.53 267	17.17 450	15.84 476	18.74 594	20.30 494	18.01 574	8.39 486	12.89 516	5.22 480	0.27 544	0.03 177	0.03 383	0.00 1	0.16 303	0.30 471

HLF11	5.67 395	1.55 410	8.56 455	3.38 231	3.06 481	4.57 228	1.23 225	18.20 476	9.49 368	9.83 376	16.96 438	7.53 373	4.93 347	15.35 585	8.47 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 354	0.01 17

mmm	7.72 492	1.50 393	8.56 455	5.29 429	1.89 378	14.14 574	5.70 554	18.42 479	11.02 391	16.04 520	23.78 545	17.00 547	10.03 524	12.03 460	7.54 536	0.12 457	0.07 343	0.50 647	0.20 559	0.31 424	0.18 370

GwcNet-RSSM	10.65 604	1.94 528	8.57 457	6.89 562	5.26 639	12.26 537	5.21 535	25.80 590	31.50 659	16.67 540	33.52 686	23.70 645	13.88 615	12.84 513	13.67 641	0.05 388	0.10 429	0.14 549	0.02 309	0.65 578	0.39 505

ManiGeoR	5.19 350	1.66 457	8.59 458	3.09 198	3.05 479	5.94 374	1.66 294	19.05 494	9.74 372	6.25 313	14.27 397	6.24 330	4.97 350	12.44 490	6.57 513	0.01 187	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.15 292	0.03 96

HLf10	5.19 350	1.66 457	8.59 458	3.09 198	3.05 479	5.94 374	1.66 294	19.05 494	9.74 372	6.25 313	14.27 397	6.24 330	4.97 350	12.44 490	6.57 513	0.01 187	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.15 292	0.03 96

rvit_stereo_0081_aga	3.72 284	2.39 585	8.60 460	5.27 427	2.99 477	5.02 289	1.94 366	8.12 220	6.24 273	6.74 320	6.85 276	5.85 316	3.28 252	7.31 211	3.04 359	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 563	0.22 415

rvit_stereo_0081	3.93 294	1.78 501	8.60 460	6.26 515	1.73 354	3.48 148	2.36 404	7.71 203	15.81 474	4.41 266	5.39 236	5.14 291	3.94 278	7.95 239	3.57 394	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.01 256	0.39 476	0.10 260

rvit_stereo_0082	3.93 294	1.78 501	8.60 460	6.26 515	1.73 354	3.48 148	2.36 404	7.71 203	15.81 474	4.41 266	5.39 236	5.14 291	3.94 278	7.95 239	3.57 394	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.01 256	0.39 476	0.10 260

CFNet-RSSM	5.55 383	1.08 218	8.60 460	4.30 335	1.21 281	6.42 409	1.25 227	16.12 435	17.84 503	13.12 447	11.14 358	11.84 447	5.52 379	9.14 300	2.35 302	0.01 187	0.20 569	0.00 1	0.36 644	0.34 448	0.07 218

Pruner-Stereo	6.59 434	1.51 396	8.71 464	6.34 520	0.85 221	5.66 347	4.15 500	13.74 378	11.02 391	18.11 575	22.09 529	15.86 529	5.80 393	11.75 449	5.15 477	0.60 626	0.02 127	0.18 571	0.10 478	0.07 180	0.16 350

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 331	2.56 597	8.72 465	4.26 327	3.52 508	9.22 474	1.48 252	13.54 368	18.88 518	7.47 335	7.08 281	2.04 163	2.24 198	9.66 326	2.27 298	0.05 388	0.02 127	0.07 468	0.00 1	0.53 540	0.21 406

MyStereo04	9.24 545	1.92 524	8.78 466	6.09 500	4.31 568	6.54 414	9.96 666	32.24 688	41.99 740	14.26 472	11.98 372	12.00 454	12.01 574	13.93 553	7.53 535	0.06 413	0.10 429	0.03 383	0.04 366	0.63 572	0.30 471

psm_up	13.18 664	1.91 520	8.81 467	9.59 656	5.84 676	15.17 598	11.37 696	38.74 761	30.81 654	20.66 632	30.32 629	30.00 697	23.12 722	19.19 660	16.02 662	0.58 621	0.10 429	0.17 566	0.01 256	0.65 578	0.55 551

test_sample1	7.66 490	1.26 295	8.87 468	5.04 390	2.61 444	14.61 587	4.58 517	20.08 510	9.81 375	13.83 462	21.62 520	18.21 581	12.26 578	11.71 443	8.01 557	0.11 451	0.11 454	0.02 362	0.02 309	0.20 330	0.17 360

CFNet	10.67 605	2.33 583	8.90 469	6.66 546	4.09 551	16.05 617	4.26 507	30.44 659	31.01 655	18.53 589	26.48 578	23.69 644	13.68 607	15.27 581	10.59 610	0.05 388	0.02 127	0.44 639	0.05 397	0.73 593	0.23 426

NF-Stereo	6.72 445	1.59 430	8.93 470	6.60 542	0.73 203	6.27 400	3.38 467	20.21 518	18.01 506	13.22 452	19.46 478	11.82 446	6.16 412	12.39 487	4.74 459	0.33 558	0.06 310	0.20 583	0.23 577	0.08 200	0.05 170

RAFT	8.51 523	2.16 567	8.93 470	8.14 613	0.81 216	12.63 542	8.49 640	16.34 436	15.56 470	22.31 657	18.99 470	19.29 596	11.39 559	17.57 636	6.05 501	0.01 187	0.19 563	0.27 607	0.02 309	0.64 576	0.45 528

RE-Stereo	6.73 446	1.58 427	8.94 472	6.59 539	0.71 188	6.27 400	3.51 472	20.20 512	17.99 504	13.21 449	19.46 478	11.94 450	6.20 414	12.34 484	4.79 463	0.34 562	0.05 268	0.20 583	0.23 577	0.09 216	0.05 170

TVStereo	6.73 446	1.58 427	8.94 472	6.59 539	0.71 188	6.27 400	3.51 472	20.20 512	17.99 504	13.21 449	19.46 478	11.94 450	6.20 414	12.34 484	4.79 463	0.34 562	0.05 268	0.20 583	0.23 577	0.09 216	0.05 170

MyStereo05	9.29 550	1.76 492	8.95 474	6.19 509	4.40 578	7.09 432	9.95 664	31.21 668	40.82 732	17.31 555	12.93 384	10.33 422	12.52 587	13.93 553	7.05 523	0.06 413	0.10 429	0.02 362	0.04 366	0.73 593	0.29 466

1111x	11.32 619	1.34 330	8.95 474	5.20 419	1.96 385	14.46 585	7.75 630	35.65 734	28.23 631	15.66 509	26.66 581	26.65 672	14.76 638	15.88 602	22.27 713	0.24 529	0.13 494	0.04 412	0.06 420	0.30 412	0.24 434

RAFT-IKP	5.53 377	1.74 477	8.95 474	5.09 397	0.41 95	5.45 321	2.08 382	12.52 336	7.00 296	12.52 423	18.13 457	12.93 470	6.79 448	11.59 436	3.99 430	0.80 659	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

OCTAStereo	6.74 448	1.59 430	8.96 477	6.60 542	0.72 197	6.25 397	3.50 470	20.20 512	18.03 507	13.21 449	19.45 476	12.07 458	6.16 412	12.36 486	4.78 460	0.35 565	0.06 310	0.20 583	0.23 577	0.09 216	0.05 170

ROB_FTStereo	5.49 375	1.74 477	8.96 477	5.09 397	0.42 100	5.65 341	1.68 298	12.53 339	7.00 296	12.53 429	18.00 451	13.02 475	6.74 442	11.51 428	3.81 415	0.60 626	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

ROB_FTStereo_v2	5.53 377	1.74 477	8.97 479	5.09 397	0.42 100	5.64 340	2.02 377	12.50 332	7.00 296	12.51 422	18.10 454	12.99 472	6.72 440	11.50 427	4.04 436	0.70 639	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.23 426

HH	5.47 370	2.08 557	9.00 480	4.88 381	1.07 257	4.93 277	3.60 481	16.68 443	6.83 290	8.39 357	12.14 374	15.05 515	9.06 501	12.68 504	1.93 255	0.02 290	0.17 544	0.18 571	0.00 1	0.28 393	0.48 535

HanStereo	5.47 370	2.08 557	9.00 480	4.88 381	1.07 257	4.93 277	3.60 481	16.68 443	6.83 290	8.39 357	12.14 374	15.05 515	9.06 501	12.68 504	1.93 255	0.02 290	0.17 544	0.18 571	0.00 1	0.28 393	0.48 535

Patchmatch Stereo++	5.56 385	1.74 477	9.01 482	5.09 397	0.41 95	5.66 347	2.40 413	12.52 336	7.00 296	12.52 423	18.08 452	13.02 475	6.74 442	11.59 436	4.01 432	0.78 652	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	5.48 373	1.74 477	9.01 482	5.08 396	0.42 100	5.65 341	2.77 436	12.55 340	7.03 303	12.54 431	18.10 454	13.07 479	6.71 439	9.92 341	3.74 409	0.61 630	0.08 383	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.23 426

iGMRVC	5.54 380	1.74 477	9.01 482	5.09 397	0.42 100	5.66 347	1.81 345	12.61 343	7.02 302	12.52 423	18.11 456	13.02 475	6.64 436	11.57 432	4.16 438	0.82 663	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.21 406

iRAFT	5.56 385	1.74 477	9.01 482	5.09 397	0.41 95	5.66 347	2.40 413	12.52 336	7.00 296	12.52 423	18.08 452	13.02 475	6.74 442	11.59 436	4.01 432	0.78 652	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

FAST (zero-shot)	3.82 289	1.49 387	9.02 486	10.34 685	11.08 767	4.96 282	2.52 421	10.78 307	4.74 214	1.82 132	3.67 158	1.22 102	2.64 223	8.20 252	1.52 204	0.08 430	2.06 757	0.00 1	0.04 366	0.21 335	0.03 96

OMP-Stereo	6.93 462	2.57 598	9.03 487	10.63 694	1.72 353	4.89 274	1.91 361	17.84 464	15.56 470	16.69 541	14.16 395	17.70 566	7.33 459	12.93 519	4.83 466	0.24 529	0.03 177	0.06 454	0.02 309	0.19 326	0.39 505

PSM-adaLoss	5.50 376	1.74 477	9.03 487	5.09 397	0.42 100	5.66 347	1.98 372	12.50 332	7.01 301	12.52 423	18.13 457	12.96 471	6.77 447	11.11 402	3.83 417	0.72 643	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

DeepStereo_RVC	5.65 393	1.65 453	9.06 489	5.21 421	0.56 143	5.55 333	1.84 350	12.16 325	7.22 309	13.94 463	14.96 408	12.58 462	10.27 528	11.25 415	5.81 497	0.39 583	0.10 429	0.11 526	0.00 1	0.18 320	0.22 415

DRaft	9.27 549	1.23 280	9.08 490	3.62 266	0.78 209	13.27 555	5.89 558	16.97 446	29.57 637	21.15 645	38.46 726	10.09 419	13.98 617	11.58 433	7.91 553	0.43 593	0.30 634	0.06 454	0.26 600	0.26 379	0.45 528

TestStereo_HLe17	5.56 385	1.69 469	9.09 491	3.07 195	2.43 427	7.21 435	2.98 447	17.93 470	16.13 479	8.49 359	16.14 427	5.57 310	4.29 295	12.87 514	3.21 376	0.04 359	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.10 243	0.04 135

XX-Stereo	6.14 420	1.47 372	9.11 492	11.87 725	6.76 702	3.27 130	0.93 200	15.13 404	5.43 246	8.79 367	28.46 601	13.71 493	2.22 197	11.51 428	2.07 272	0.20 502	0.24 607	0.08 479	0.29 615	1.04 627	0.13 309

LL-Strereo2	5.54 380	2.17 568	9.12 493	5.65 451	2.54 437	6.48 410	2.27 400	15.08 402	7.79 325	10.99 399	10.26 337	15.94 530	3.50 264	13.25 534	3.63 399	0.00 1	0.13 494	1.34 715	0.10 478	0.30 412	0.19 389

DLCB_ROB	13.35 669	3.00 619	9.12 493	9.43 647	5.68 663	21.80 687	10.12 673	29.19 639	29.92 646	27.71 720	31.45 655	32.37 717	19.50 703	19.02 656	16.73 669	0.22 513	0.04 208	0.38 635	0.06 420	0.49 523	0.85 605

SA	7.93 502	1.54 407	9.13 495	7.98 609	0.64 163	5.85 366	2.29 401	22.27 544	24.54 594	13.17 448	31.07 643	8.87 395	10.32 529	16.49 622	3.12 368	0.04 359	0.12 469	0.17 566	0.30 623	0.45 497	0.17 360

SGM-ForestM	23.72 765	2.44 587	9.13 495	7.43 586	2.25 412	44.80 796	19.11 775	44.90 798	49.97 785	50.74 803	51.18 787	62.06 825	45.83 806	44.96 809	33.88 777	1.00 684	0.84 721	0.78 673	0.62 692	1.29 647	1.11 635

AdaStereo	10.22 591	3.63 636	9.14 497	9.15 640	3.24 490	15.79 612	5.39 546	31.94 678	25.42 599	18.39 587	26.47 577	19.44 598	9.50 513	16.60 625	8.59 574	0.44 595	0.05 268	0.40 637	0.00 1	0.57 557	0.16 350
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	2.42 168	1.26 295	9.16 498	2.92 175	1.53 328	3.13 119	1.43 249	6.60 153	1.73 46	0.84 19	3.32 142	0.91 87	5.09 362	9.29 308	0.80 90	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.25 444

UGAM	10.01 583	1.28 301	9.19 499	6.53 534	4.31 568	6.72 422	10.45 681	15.31 408	25.98 607	20.56 629	27.42 589	22.70 632	11.49 560	26.30 727	10.64 611	0.00 1	0.00 1	0.46 642	0.03 340	0.39 476	0.43 520

RMAStereo	2.69 188	1.23 280	9.26 500	4.00 297	0.52 133	8.39 463	1.89 359	7.92 209	1.69 45	2.89 202	2.99 134	2.76 201	5.48 378	3.07 42	1.35 190	0.00 1	0.11 454	0.05 429	0.04 366	0.09 216	0.04 135

StereoVision	7.21 477	2.17 568	9.29 501	9.43 647	3.91 532	5.09 299	1.91 361	20.04 509	17.37 496	8.57 362	29.59 618	11.08 433	6.76 446	12.44 490	4.71 457	0.54 617	0.05 268	0.16 564	0.03 340	0.82 607	0.30 471

CCAANet	9.84 577	1.49 387	9.29 501	6.41 525	5.05 620	12.91 548	3.79 485	28.06 622	22.91 568	15.23 500	36.91 712	18.50 584	10.70 536	16.74 627	8.06 560	0.12 457	0.00 1	0.27 607	0.01 256	0.20 330	0.15 341

rvit_stereo_ft	4.73 334	2.68 603	9.30 503	11.34 717	2.74 457	4.18 195	8.45 638	9.77 276	9.90 378	4.04 253	6.26 261	6.73 346	4.72 336	8.99 293	5.03 473	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 393	0.09 246

TransformOpticalFlow	7.76 495	1.90 517	9.31 504	5.50 445	1.18 277	6.97 430	8.27 633	17.86 468	13.21 427	14.58 476	29.13 607	19.01 589	10.85 540	12.51 499	3.69 407	0.01 187	0.04 208	0.20 583	0.04 366	0.17 315	0.84 602

iRaft-Stereo_5w	8.70 529	1.81 508	9.33 505	5.83 472	3.78 522	4.87 273	11.12 691	15.86 430	14.80 454	15.23 500	26.36 576	21.49 616	12.91 596	15.94 607	12.73 630	0.58 621	0.05 268	0.08 479	0.09 466	0.85 612	0.33 485

AAGNet	7.94 503	1.48 380	9.34 506	7.13 574	0.70 182	5.85 366	5.16 534	15.40 412	14.01 439	20.13 622	24.03 550	15.28 521	11.52 561	12.05 464	15.47 659	0.63 635	0.06 310	0.32 625	0.01 256	0.12 263	0.09 246

GwcNet-ADL	8.48 521	1.70 470	9.38 507	7.10 571	2.78 461	6.74 424	6.57 596	30.15 651	26.01 609	15.15 497	17.77 446	13.93 495	6.96 452	12.96 521	9.91 595	0.48 605	0.72 712	0.01 321	0.01 256	0.51 532	0.84 602

FACV-RUCA	7.66 490	1.94 528	9.40 508	7.72 602	6.03 681	12.99 550	3.10 453	19.47 500	18.51 512	12.27 415	18.43 460	8.28 387	10.16 526	11.38 421	5.62 492	0.36 568	0.62 705	4.36 761	0.30 623	1.72 669	0.55 551

STrans-v2	7.98 507	1.84 510	9.42 509	4.84 377	1.48 321	12.23 534	10.05 669	19.06 496	12.32 413	13.63 459	26.06 574	18.13 580	12.35 581	12.99 524	3.99 430	0.01 187	0.01 56	0.18 571	0.01 256	0.22 339	0.83 600

PSM-softLoss	6.61 438	1.60 434	9.42 509	6.48 529	0.88 227	5.65 341	2.04 379	22.64 547	8.77 350	13.95 464	22.11 531	13.01 473	5.22 368	12.73 508	6.05 501	0.49 606	0.06 310	0.27 607	0.56 688	0.16 303	0.06 192

KMStereo	6.61 438	1.60 434	9.42 509	6.48 529	0.88 227	5.65 341	2.04 379	22.64 547	8.77 350	13.95 464	22.11 531	13.01 473	5.22 368	12.73 508	6.05 501	0.49 606	0.06 310	0.27 607	0.56 688	0.16 303	0.06 192

arf3	5.36 365	2.21 574	9.46 512	11.80 722	1.21 281	2.85 93	0.55 144	15.63 420	7.26 312	12.44 420	19.02 471	4.55 275	2.36 207	12.07 470	3.34 385	1.39 705	0.04 208	0.08 479	0.15 524	0.78 604	0.06 192

G2L-Stereo	10.09 588	1.97 533	9.53 513	7.09 569	4.21 557	9.10 472	8.53 641	29.05 635	22.51 561	19.28 602	25.57 566	22.70 632	10.67 535	15.44 591	14.88 655	0.25 536	0.04 208	0.08 479	0.01 256	0.36 456	0.42 516

CoDeX	9.24 545	1.77 498	9.54 514	6.08 499	3.79 524	16.45 634	6.76 604	26.15 596	25.03 595	17.18 552	25.12 560	14.69 510	11.68 568	12.22 478	6.71 515	0.30 552	0.20 569	0.15 556	0.02 309	0.23 354	0.68 578

IRAFT_RVC	8.76 530	1.47 372	9.55 515	7.31 578	1.77 361	6.49 412	10.43 679	25.94 592	27.33 619	17.50 560	19.85 484	17.93 571	10.21 527	12.88 515	5.44 489	0.17 487	0.30 634	0.19 580	0.05 397	0.22 339	0.12 292

PFNet+	6.68 441	1.40 351	9.60 516	5.64 450	0.85 221	5.79 361	1.74 322	13.63 371	15.30 461	17.88 568	21.38 516	14.52 507	6.07 407	12.74 510	4.89 469	0.63 635	0.20 569	0.11 526	0.30 623	0.05 143	0.91 615

TestStereo_HL3	6.76 451	1.13 242	9.61 517	3.71 274	1.99 389	10.46 489	6.01 570	13.68 372	8.31 343	12.97 444	33.03 678	12.44 461	8.03 479	11.04 396	2.39 304	0.11 451	0.05 268	0.01 321	0.01 256	0.09 216	0.06 192

bcnet-new	2.64 185	1.31 313	9.62 518	2.69 145	0.91 237	6.94 429	1.66 294	6.67 158	1.57 34	1.53 100	3.90 168	2.64 196	3.38 256	8.81 283	0.90 123	0.00 1	0.07 343	0.01 321	0.01 256	0.04 124	0.20 394

CRE-IMP	5.53 377	1.63 450	9.62 518	5.65 451	0.48 121	7.02 431	1.70 303	11.84 319	8.33 344	12.99 446	16.02 423	11.08 433	6.23 416	12.06 467	5.06 474	0.28 548	0.07 343	0.09 494	0.00 1	0.24 361	0.21 406

test_sample5	9.36 553	1.61 439	9.63 520	5.30 430	2.52 433	15.42 604	6.00 566	27.25 610	19.96 528	18.36 586	31.81 658	15.99 531	11.29 554	13.21 530	7.66 545	0.23 523	0.08 383	0.07 468	0.04 366	0.48 514	0.34 489

DualNet	9.49 561	1.61 439	9.63 520	5.30 430	2.52 433	15.42 604	6.00 566	27.25 610	19.96 528	19.40 605	33.22 680	15.99 531	11.29 554	13.21 530	7.66 545	0.23 523	0.08 383	0.07 468	0.04 366	0.48 514	0.34 489

CSP-Net	12.85 658	2.95 615	9.64 522	5.94 485	3.96 538	25.85 718	9.93 663	28.81 633	26.00 608	29.31 734	32.44 668	30.00 697	15.16 650	20.25 680	14.30 649	0.55 619	0.19 563	0.03 383	0.00 1	0.65 578	0.98 622

DCANet-4	6.41 427	1.02 189	9.66 523	3.41 234	0.68 175	4.73 251	1.70 303	17.70 460	24.33 589	15.10 491	20.25 490	6.45 341	8.65 490	8.47 259	5.31 484	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

ffm	8.12 511	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	18.45 480	16.31 481	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	10.82 385	1.61 215	0.00 1	0.05 268	0.80 677	0.08 447	0.26 379	0.14 320

ff1	9.41 557	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	18.45 480	16.31 481	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	16.19 614	21.98 706	0.00 1	0.05 268	0.80 677	0.08 447	0.26 379	0.14 320

mmx	10.71 607	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	32.18 682	28.03 628	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	16.19 614	21.98 706	0.22 513	0.06 310	0.80 677	0.08 447	0.48 514	0.21 406

xxx	10.71 607	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	32.18 682	28.03 628	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	16.19 614	21.98 706	0.22 513	0.06 310	0.80 677	0.08 447	0.48 514	0.21 406

RALAANet	6.49 433	2.49 592	9.69 528	7.09 569	4.98 613	6.23 396	1.68 298	19.90 508	14.26 445	15.04 490	14.56 400	12.69 466	4.38 299	12.91 518	3.07 363	0.02 290	0.07 343	0.00 1	0.10 478	0.51 532	0.15 341

model_zeroshot	5.12 347	1.53 402	9.70 529	5.33 433	1.54 331	8.71 467	2.23 394	15.60 419	8.29 342	13.74 461	10.02 328	10.57 425	2.97 236	8.47 259	2.61 321	0.02 290	0.18 554	0.14 549	0.25 593	0.06 152	0.34 489

ADStereo(finetuned)	6.68 441	1.59 430	9.70 529	3.49 246	0.68 175	4.79 268	1.75 325	15.33 409	23.64 575	15.56 508	20.68 498	7.30 365	13.85 613	8.71 275	5.17 478	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.25 368	1.05 629

TDLM	12.98 662	3.78 642	9.77 531	10.75 699	4.94 609	16.10 621	14.08 724	35.05 726	31.87 662	22.36 658	26.51 580	26.09 671	14.97 647	24.73 718	13.11 633	1.05 688	0.05 268	1.21 709	0.27 607	1.83 672	1.00 625

AACVNet	10.58 603	2.86 610	9.78 532	8.95 635	3.30 492	10.80 503	4.78 522	22.37 545	12.55 416	27.50 719	29.84 621	30.06 699	15.99 661	19.10 659	11.60 623	0.40 586	0.18 554	0.22 593	0.03 340	0.62 569	0.73 588

AROF-StereoT2	5.66 394	1.88 515	9.81 533	14.09 747	0.54 137	3.03 106	1.80 340	18.37 478	11.27 398	12.01 413	17.89 449	3.41 223	2.32 206	10.93 391	3.57 394	1.57 707	0.06 310	0.08 479	0.08 447	0.41 484	0.07 218

test_sample6	9.79 572	1.61 439	9.84 534	5.35 436	2.35 422	15.59 608	6.60 598	28.40 626	20.96 538	19.40 605	33.22 680	17.17 556	11.58 566	13.43 539	8.82 578	0.26 542	0.10 429	0.10 513	0.06 420	0.50 528	0.41 513

ac_64	11.10 618	1.49 387	9.88 535	8.24 617	5.45 653	19.12 665	6.46 589	24.10 566	14.34 447	22.80 665	23.87 548	33.28 726	15.54 656	18.87 653	17.26 674	0.28 548	0.12 469	0.02 362	0.02 309	0.26 379	0.63 567

test_sample7	10.45 599	2.24 578	9.90 536	5.32 432	2.01 392	14.98 592	7.44 624	28.75 629	23.91 583	24.38 682	21.03 508	24.64 654	17.82 687	13.58 546	9.82 592	0.59 625	0.87 724	0.39 636	0.12 494	0.66 582	0.47 531

test_sample4	9.10 541	1.65 453	9.91 537	5.19 418	2.57 440	16.59 639	5.38 541	27.37 612	19.80 527	17.80 565	27.52 590	15.01 514	11.21 552	12.69 507	8.15 565	0.21 507	0.07 343	0.06 454	0.03 340	0.43 491	0.30 471

rvit_stereo_0083	4.53 319	1.94 528	9.94 538	7.12 573	1.67 348	4.98 283	2.80 440	8.25 226	18.22 510	4.76 280	7.78 294	6.41 339	4.87 343	7.54 220	3.74 409	0.11 451	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.24 361	0.16 350

DMCA	8.51 523	1.90 517	9.96 539	5.16 409	4.14 554	10.29 486	4.46 512	25.52 583	19.55 522	16.33 529	20.69 499	17.59 564	11.26 553	10.42 361	11.36 620	0.50 609	0.08 383	0.35 629	0.05 397	0.36 456	0.31 479

plain	4.15 308	1.67 460	9.97 540	4.86 379	2.97 476	3.27 130	1.41 245	8.20 223	5.51 249	3.37 226	16.69 435	3.03 207	2.71 226	14.44 569	3.91 421	0.14 470	0.00 1	0.03 383	0.01 256	0.69 583	0.14 320

IER	9.78 571	1.55 410	9.97 540	4.51 351	5.23 633	13.78 564	5.11 533	26.66 602	22.79 567	19.69 612	29.45 616	16.42 539	18.52 696	13.64 549	7.57 539	0.06 413	0.03 177	0.18 571	0.09 466	0.18 320	0.23 426

IGEV_i1	8.11 510	1.53 402	9.99 542	5.80 468	1.15 274	16.03 616	7.19 619	19.82 507	15.30 461	16.39 531	17.38 441	17.95 572	8.38 485	14.44 569	7.44 530	0.25 536	0.19 563	1.08 701	1.12 729	0.26 379	0.54 549

FE-Mocha	4.54 320	2.08 557	9.99 542	4.36 340	2.16 404	4.76 261	0.81 181	13.59 370	4.81 219	13.39 457	11.04 356	11.38 439	3.45 257	5.97 153	2.12 283	0.03 337	0.14 514	0.14 549	0.38 652	0.12 263	0.18 370

test_sample3	8.76 530	1.62 445	9.99 542	5.21 421	2.61 444	17.43 648	5.37 539	26.91 607	19.77 525	17.13 550	20.82 505	16.55 542	9.70 518	12.52 501	8.59 574	0.21 507	0.07 343	0.05 429	0.04 366	0.39 476	0.30 471

DEmStereo	8.85 533	1.36 336	9.99 542	4.24 321	1.05 255	11.49 518	5.91 559	13.76 379	26.68 615	22.03 655	32.92 675	11.86 448	15.27 652	11.48 425	8.08 561	0.16 482	0.15 523	0.02 362	0.09 466	0.09 216	0.44 523

UDGNet	10.05 584	13.89 765	10.00 546	9.36 646	2.69 451	7.82 451	1.88 355	18.86 490	34.64 693	17.52 562	13.70 392	13.40 487	7.18 457	13.01 525	6.30 510	5.30 764	0.08 383	12.57 801	2.80 762	8.19 767	1.71 671

DIP-Stereo	6.74 448	1.93 527	10.02 547	4.28 330	1.64 345	13.54 561	1.52 264	15.16 405	6.63 285	14.30 474	26.81 582	10.90 429	5.19 366	14.78 577	7.56 538	0.00 1	0.06 310	0.05 429	0.00 1	0.17 315	0.17 360
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DStereoRT	14.31 678	2.30 581	10.03 548	10.45 686	5.01 618	18.36 658	6.38 585	27.11 608	26.47 614	15.77 512	24.40 551	10.48 424	14.62 635	17.08 632	9.45 589	1.32 701	0.51 692	57.89 840	25.93 827	0.56 555	2.01 682

ADLNet	12.34 646	2.22 575	10.14 549	8.38 620	6.78 704	17.56 650	9.05 646	33.21 700	26.28 611	27.06 715	26.01 569	26.80 674	13.76 610	16.99 631	18.74 682	0.24 529	0.39 656	0.23 597	0.10 478	0.64 576	2.16 691

LMStereo	2.47 175	1.27 298	10.18 550	3.08 197	0.28 34	2.19 51	1.35 242	6.66 157	1.44 26	1.58 104	4.08 171	1.02 89	6.47 428	8.61 265	0.83 99	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.22 415

Selective-RAFT	5.78 401	0.83 108	10.24 551	6.70 550	0.72 197	15.49 607	1.13 217	13.82 383	15.41 464	6.97 331	6.97 280	11.63 442	8.27 484	12.32 483	4.73 458	0.10 443	0.01 56	0.00 1	0.26 600	0.07 180	0.03 96

hknet	10.13 589	1.56 420	10.27 552	6.74 553	3.72 519	16.10 621	7.13 615	33.06 697	21.12 542	17.99 571	21.34 513	23.11 635	14.95 643	16.43 620	8.34 569	0.14 470	0.13 494	0.14 549	0.04 366	0.30 412	0.09 246

UPFNet	11.72 630	1.52 400	10.33 553	7.38 582	7.14 714	20.05 672	9.62 659	28.90 634	25.94 606	20.02 618	29.73 620	20.91 609	16.34 664	18.61 651	16.17 666	0.26 542	0.17 544	0.25 601	0.03 340	0.55 548	0.56 556

RASNet	11.59 627	1.71 471	10.36 554	6.30 517	5.66 662	15.48 606	6.12 574	34.50 719	20.86 537	16.61 538	32.51 669	22.04 624	23.00 721	19.44 663	16.15 665	0.71 641	0.03 177	0.05 429	0.01 256	0.15 292	0.13 309

NINENet	10.74 609	2.29 580	10.44 555	8.03 610	5.09 622	17.62 654	2.79 438	38.69 760	33.24 680	18.35 585	26.31 575	14.49 505	9.40 511	15.88 602	10.57 607	0.41 588	0.21 577	0.29 619	0.00 1	0.42 489	0.23 426

AASNet	12.49 650	2.46 589	10.49 556	9.82 662	6.86 706	17.33 646	6.73 601	41.09 774	37.86 718	22.53 661	29.11 606	16.68 543	13.48 605	14.54 575	17.87 678	0.20 502	0.02 127	0.78 673	0.05 397	1.18 636	0.76 592

G4	5.03 341	1.96 531	10.52 557	11.05 707	0.66 172	2.98 102	1.01 208	17.45 454	10.12 380	8.84 368	10.69 349	3.93 251	2.36 207	11.89 455	3.16 371	3.23 742	0.06 310	0.20 583	0.12 494	0.35 452	0.05 170

Selective-IGEV-i1	8.86 535	1.33 325	10.58 558	5.92 483	2.99 477	13.65 563	10.07 670	24.12 567	28.99 634	14.85 483	19.75 482	18.80 587	6.10 409	11.22 414	5.69 494	0.10 443	0.29 630	0.92 691	1.10 723	0.26 379	0.51 541

PCWNet_CMD	9.64 565	1.77 498	10.59 559	4.80 373	2.90 468	16.25 631	2.42 416	29.37 643	34.10 687	17.41 556	22.04 528	19.10 592	7.70 466	12.05 464	6.86 517	0.22 513	0.45 677	0.80 677	0.22 567	3.11 707	0.69 580

MSMDNet	9.64 565	1.77 498	10.63 560	4.83 374	2.90 468	16.35 632	2.37 407	29.33 641	34.29 691	17.43 558	22.10 530	19.05 591	7.79 472	12.11 475	6.87 518	0.23 523	0.46 679	0.67 666	0.21 564	2.77 697	0.60 563

LMCR-Stereo	10.75 610	4.13 652	10.67 561	13.11 735	3.99 544	16.68 640	5.91 559	25.30 579	22.69 564	22.04 656	21.80 522	14.67 509	14.24 624	20.55 689	15.86 661	1.90 715	0.04 208	0.00 1	0.02 309	1.29 647	0.18 370

ccs_rob	9.61 564	1.92 524	10.72 562	4.55 355	2.89 467	14.33 578	2.86 444	26.85 606	32.36 672	17.05 547	22.91 538	22.12 625	8.70 492	12.10 473	7.44 530	0.19 494	0.44 672	1.38 716	0.25 593	2.68 694	0.57 557

CFNet_pseudo	9.58 562	1.91 520	10.73 563	4.53 353	2.91 470	14.26 576	2.75 435	26.73 604	32.14 669	17.10 549	23.02 539	22.14 626	8.74 494	12.17 477	7.43 529	0.20 502	0.45 677	1.24 714	0.24 587	2.49 690	0.49 539

iResNet_ROB	11.71 629	1.96 531	10.77 564	6.01 493	3.68 516	15.13 597	2.34 403	31.72 675	37.58 714	26.16 705	32.77 671	25.88 670	15.34 654	16.35 619	7.94 554	0.19 494	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.31 424	0.12 292

MIM_Stereo	7.02 467	1.55 410	10.78 565	4.17 311	0.58 146	5.25 308	1.32 237	19.03 492	12.59 417	16.74 543	28.83 604	13.20 481	5.53 380	12.89 516	7.11 524	0.00 1	0.23 596	0.00 1	0.01 256	0.38 473	0.28 461

StereoDRNet-Refined	13.36 670	2.80 605	10.82 566	7.94 607	3.10 483	18.95 664	4.45 511	28.47 627	29.65 639	29.11 730	41.47 745	24.44 651	17.64 683	23.34 708	21.66 702	0.16 482	0.07 343	0.53 651	0.32 631	0.77 602	1.64 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	13.16 663	5.34 677	10.83 567	8.20 616	4.44 581	14.13 573	9.46 655	28.78 632	37.67 716	23.44 673	37.47 717	23.48 641	15.83 660	22.39 700	16.63 668	1.67 709	0.86 722	0.24 600	0.02 309	0.63 572	1.60 665

MyStereo8	7.13 471	2.48 590	10.86 568	6.81 558	4.98 613	10.73 498	1.42 247	14.58 392	9.73 371	15.75 510	23.16 541	12.17 459	7.96 477	9.85 335	10.21 603	0.04 359	0.19 563	0.08 479	0.21 564	0.58 561	0.82 599

GMStereo	5.94 407	3.84 646	10.86 568	5.13 407	0.71 188	7.27 438	2.66 432	12.38 329	25.14 596	12.01 413	10.66 346	5.12 290	3.46 259	11.39 422	6.16 506	0.45 597	0.02 127	0.05 429	0.31 628	0.86 613	0.25 444
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITSA-stereo	11.44 623	2.03 551	10.92 570	5.90 481	1.78 363	12.05 532	4.17 502	36.77 744	49.15 778	18.17 576	18.53 464	21.79 618	12.59 588	15.74 595	14.05 646	0.45 597	0.39 656	0.28 615	0.29 615	0.98 623	2.81 703

MeshStereo	22.27 756	6.87 707	11.15 571	7.69 598	4.87 605	37.70 780	13.06 714	41.64 777	36.95 712	50.92 804	53.41 796	58.12 811	41.93 800	37.73 785	27.62 751	2.52 732	2.37 767	2.99 749	2.07 753	3.09 706	2.60 699
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G2	6.99 465	10.71 743	11.23 572	19.30 774	2.21 408	3.46 146	0.53 142	22.20 543	9.15 363	12.95 442	11.50 364	3.40 222	5.02 357	13.66 550	3.98 429	7.34 785	0.07 343	1.47 718	0.12 494	1.35 652	0.18 370

ssnet_v2	13.23 665	2.43 586	11.25 573	7.34 579	2.92 472	23.05 697	12.95 712	35.93 737	32.92 679	21.23 646	25.38 562	28.81 684	15.22 651	22.57 701	19.81 691	0.18 490	0.08 383	0.19 580	0.05 397	1.24 643	1.06 632

MWSP-net	11.07 617	1.78 501	11.27 574	7.60 596	3.08 482	16.56 638	15.25 740	35.42 732	30.27 648	17.28 554	22.29 534	18.50 584	14.88 642	14.19 562	10.58 609	0.38 573	0.18 554	0.00 1	0.05 397	0.17 315	1.71 671

TRStereo	6.22 423	6.09 688	11.30 575	9.19 643	7.41 720	4.75 258	1.74 322	19.70 503	11.74 400	10.61 391	8.65 299	10.67 426	3.22 248	13.81 552	3.60 398	0.31 555	0.23 596	0.12 531	0.36 644	0.48 514	0.38 502

SFCPSM	8.85 533	1.40 351	11.34 576	5.23 425	3.47 505	16.55 637	7.18 618	30.71 662	25.24 597	16.45 532	19.45 476	11.10 435	9.61 515	11.88 453	5.52 491	0.22 513	0.17 544	0.36 632	0.22 567	0.29 402	0.58 560

DCVSM-stereo	9.70 567	1.83 509	11.36 577	5.81 469	3.59 511	10.57 494	3.00 448	18.71 485	22.11 557	23.79 675	19.02 471	29.73 693	17.68 684	13.33 535	9.11 585	0.21 507	1.14 738	0.27 607	0.06 420	0.75 599	1.89 677

delet	12.65 655	1.85 512	11.36 577	7.71 601	6.22 687	22.52 692	10.22 678	28.14 624	37.67 716	19.66 611	29.24 608	21.00 611	15.99 661	21.97 696	17.77 677	0.03 337	0.07 343	0.19 580	0.04 366	0.60 564	0.75 591

G3	7.82 497	16.34 776	11.41 579	28.42 801	0.85 221	2.67 73	0.69 162	20.17 511	8.00 330	14.86 484	13.21 387	4.82 281	1.88 178	14.29 564	4.87 467	8.15 789	0.02 127	2.59 741	0.12 494	2.92 702	0.09 246

SACVNet	13.38 671	4.08 650	11.41 579	11.67 719	5.79 671	17.28 645	9.39 653	32.77 693	22.29 558	28.11 723	33.35 682	32.48 718	21.86 717	19.75 667	10.28 605	1.00 684	0.48 683	0.85 685	0.29 615	1.31 650	3.08 710

dd	7.96 505	4.08 650	11.49 581	6.53 534	0.93 241	8.28 462	4.03 495	16.53 440	33.82 681	15.17 498	16.50 433	6.79 349	5.96 404	14.30 565	9.90 594	1.13 694	0.42 665	0.17 566	0.44 671	2.01 680	0.79 596

PFNet	7.91 501	1.44 366	11.60 582	7.03 565	2.42 425	7.60 448	6.03 571	23.36 557	17.24 493	20.29 625	17.67 444	15.44 523	7.71 467	13.02 527	5.71 495	0.24 529	0.20 569	0.12 531	0.19 552	0.31 424	0.61 565

FSD	7.83 498	6.74 705	11.67 583	13.63 738	5.31 645	8.20 460	12.18 708	12.39 330	7.98 328	7.94 345	7.35 285	9.35 406	7.17 456	10.94 392	8.86 580	5.58 769	2.77 779	5.46 767	4.09 774	5.17 745	3.91 730

DMCA-RVC	11.41 622	3.32 628	11.68 584	10.12 676	4.81 602	11.92 526	4.11 497	24.67 572	23.66 578	20.06 620	28.51 602	26.71 673	24.96 737	15.95 610	14.82 652	0.41 588	0.34 649	0.56 655	0.16 528	0.72 592	0.69 580

CRFU-Net	12.56 652	2.89 611	11.77 585	8.18 614	5.80 672	24.84 708	10.46 685	24.56 570	13.12 424	30.06 738	29.37 609	29.09 685	19.64 704	19.96 671	18.53 681	0.82 663	0.48 683	0.27 607	0.15 524	0.53 540	0.68 578

GES	8.51 523	1.98 535	11.82 586	6.39 523	1.77 361	12.36 538	6.22 577	21.55 531	21.34 546	19.02 599	26.02 570	8.79 393	9.34 509	13.94 555	7.24 526	0.38 573	0.10 429	0.30 623	0.14 513	0.69 583	0.73 588

arf2	7.73 493	4.78 663	11.84 587	27.01 795	1.09 262	3.35 137	0.38 118	21.31 528	8.14 335	18.25 579	21.04 511	6.38 338	4.30 296	13.54 544	4.14 437	7.39 786	0.05 268	0.51 648	0.18 536	0.82 607	0.11 280

CFNet_ucs	10.25 593	1.91 520	11.88 588	4.98 386	4.08 549	15.11 595	3.57 479	28.02 621	31.98 668	18.21 578	25.20 561	23.27 638	9.38 510	13.38 536	7.22 525	0.23 523	0.81 719	1.65 722	0.22 567	3.01 703	0.93 616

RT-IGEV	10.44 598	1.62 445	11.92 589	5.95 486	2.23 409	21.30 684	14.50 730	29.47 644	24.30 586	21.51 649	20.17 488	23.81 647	12.18 577	13.13 529	4.90 470	0.10 443	0.27 623	0.05 429	0.37 649	0.52 539	0.55 551

DDVS	10.70 606	3.00 619	11.95 590	6.84 560	3.80 525	15.73 609	2.83 442	23.57 559	17.37 496	20.98 636	29.89 622	31.40 709	8.70 492	19.22 662	13.19 634	0.74 649	1.53 749	0.07 468	0.21 564	0.84 611	2.11 685

Replicate-Monster	2.63 183	3.33 629	11.97 591	2.38 98	1.08 260	3.13 119	0.44 130	6.76 160	4.42 207	3.79 240	1.30 78	0.66 70	1.15 106	8.78 278	0.48 26	0.01 187	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.26 379	2.68 702

acv_ft	12.16 640	1.68 466	11.97 591	7.70 599	6.20 685	19.61 669	5.52 548	25.78 588	34.81 694	25.62 700	30.78 636	24.72 658	13.20 600	15.81 599	18.80 683	0.13 467	0.01 56	0.06 454	0.06 420	0.63 572	0.15 341

iRaft-Stereo_20w	6.06 418	1.84 510	12.04 593	4.23 319	1.67 348	6.77 425	2.22 393	18.73 486	6.08 264	14.72 479	10.33 338	13.42 489	8.14 481	15.88 602	3.08 366	0.01 187	0.24 607	0.13 544	0.39 655	0.61 566	0.71 585

BEATNet_4x	9.37 554	4.85 665	12.05 594	5.48 444	1.35 311	13.15 553	6.15 575	25.06 574	16.74 486	16.18 523	24.65 555	17.29 561	12.51 586	16.91 630	10.92 613	0.38 573	0.18 554	0.81 682	0.05 397	1.95 676	0.65 575

GOStereo-base	8.88 537	16.70 777	12.27 595	27.54 800	2.46 429	3.07 111	0.65 156	25.28 578	10.94 390	19.35 604	15.65 416	5.49 306	5.94 399	14.18 558	4.22 442	8.70 794	0.08 383	2.04 727	0.18 536	2.55 692	0.25 444

MIPNet	6.75 450	1.67 460	12.34 596	4.67 363	1.47 318	10.01 482	2.24 395	26.43 599	17.22 491	14.72 479	12.75 379	7.02 356	9.68 517	8.44 258	5.26 482	0.01 187	0.04 208	0.05 429	0.09 466	0.35 452	0.55 551

HGLStereo	12.72 656	2.66 602	12.34 596	9.93 667	7.55 722	16.16 625	7.45 625	31.48 673	27.01 618	20.01 617	35.31 702	26.98 679	18.90 700	17.87 639	18.90 684	0.33 558	0.16 536	0.07 468	0.05 397	0.48 514	0.70 584

GANet	16.92 704	4.32 655	12.46 598	10.84 702	4.24 559	23.04 696	15.36 745	39.91 768	34.47 692	32.42 753	45.10 767	40.04 764	27.54 746	23.61 711	20.20 695	1.02 687	0.08 383	0.67 666	0.22 567	1.87 674	0.97 619

LL-Strereo	10.79 612	3.52 634	12.54 599	8.77 627	5.44 652	7.49 441	9.26 652	35.15 728	28.70 633	16.47 533	15.85 422	21.06 612	17.42 682	21.62 695	9.72 591	0.21 507	0.22 587	0.74 671	0.08 447	0.98 623	0.60 563

IPLG	7.20 476	1.43 360	12.55 600	5.17 410	4.32 572	11.11 514	1.48 252	21.79 535	15.10 457	19.16 601	20.23 489	5.26 299	5.61 383	11.68 442	8.14 563	0.05 388	0.06 310	0.03 383	0.07 433	0.33 442	0.50 540

MLCV	9.32 551	2.22 575	12.55 600	5.22 423	1.32 299	13.79 566	1.35 242	21.14 527	23.65 576	21.91 653	31.37 647	17.14 555	7.57 463	16.00 611	10.18 601	0.22 513	0.01 56	0.03 383	0.02 309	0.40 481	0.29 466

MMNet	12.97 660	2.08 557	12.74 602	6.98 564	6.27 692	26.39 725	4.73 520	23.10 555	41.79 737	25.48 697	32.29 667	21.09 613	17.79 685	19.52 665	17.90 679	0.19 494	0.07 343	0.10 513	0.00 1	0.37 464	0.59 562

CIPLG	7.15 473	2.44 587	12.82 603	7.38 582	4.93 608	10.51 492	4.56 516	15.17 406	13.25 430	17.45 559	19.75 482	8.42 389	4.60 324	11.41 423	8.31 567	0.33 558	0.32 641	0.03 383	0.14 513	0.37 464	0.72 587

ADLNet2	12.44 648	2.17 568	12.84 604	9.17 641	5.82 673	20.00 671	10.13 674	32.53 691	36.22 708	18.62 591	19.39 475	21.96 622	17.07 675	21.43 694	19.42 687	0.24 529	0.15 523	0.06 454	0.08 447	0.86 613	0.57 557

DSFCA	11.85 635	2.01 546	12.93 605	5.40 440	6.87 707	15.36 600	10.45 681	30.68 661	31.84 661	25.99 702	23.52 543	22.03 623	14.05 618	20.28 683	12.46 626	0.57 620	0.41 661	0.28 615	0.38 652	1.02 625	0.47 531

IPLGR_C	7.16 474	2.48 590	12.98 606	7.52 592	4.91 607	10.56 493	4.59 518	15.63 420	14.12 442	17.42 557	18.87 468	8.00 382	4.59 323	10.76 379	8.81 577	0.32 556	0.32 641	0.03 383	0.13 504	0.36 456	0.76 592

DeepPruner_ROB	10.77 611	4.56 658	13.13 607	6.37 521	4.28 567	10.14 484	6.86 606	36.42 741	19.59 523	17.87 567	27.37 588	23.19 637	12.26 578	19.09 658	10.23 604	1.05 688	0.48 683	0.23 597	0.15 524	0.89 617	1.17 642

IPLGR	7.14 472	1.31 313	13.14 608	4.24 321	1.15 274	9.78 479	0.98 206	23.98 562	21.70 552	16.22 525	18.43 460	8.45 390	7.66 464	9.26 306	5.45 490	0.21 507	0.05 268	0.04 412	0.06 420	0.32 434	0.38 502

MyStereo06	6.40 426	1.76 492	13.15 609	6.19 509	4.40 578	7.09 432	9.95 664	16.68 443	6.98 295	12.91 439	10.76 354	17.84 569	5.71 390	9.97 344	3.39 389	0.06 413	0.10 429	0.02 362	0.04 366	0.73 593	0.29 466

ACRE	7.07 470	2.38 584	13.26 610	7.36 581	4.86 604	10.28 485	4.40 508	15.51 414	13.69 437	17.22 553	19.23 473	8.00 382	4.20 291	10.64 370	8.50 573	0.33 558	0.32 641	0.03 383	0.14 513	0.37 464	0.77 595

arf1	10.14 590	20.28 793	13.28 611	30.84 807	4.34 573	3.93 176	0.43 127	26.73 604	9.04 360	21.08 642	19.97 486	5.91 318	5.25 371	15.79 597	4.03 434	10.64 802	0.05 268	3.14 754	0.28 610	7.68 759	0.16 350

UNet	12.64 654	2.02 548	13.36 612	6.85 561	7.76 728	25.31 717	4.74 521	34.10 710	28.19 630	20.03 619	31.07 643	27.02 680	17.36 680	20.18 677	13.87 644	0.06 413	0.05 268	0.27 607	0.01 256	0.23 354	0.39 505

SMFormer	10.46 601	1.37 339	13.37 613	4.41 342	1.30 293	14.40 582	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	12.70 629	0.38 573	0.21 577	0.28 615	0.03 340	0.33 442	0.31 479

tta	10.45 599	1.37 339	13.37 613	4.41 342	1.30 293	14.39 579	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	12.69 628	0.38 573	0.21 577	0.28 615	0.03 340	0.29 402	0.18 370

qqq1	9.96 581	1.37 339	13.37 613	4.41 342	1.30 293	14.40 582	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	3.18 373	0.38 573	0.21 577	0.00 1	0.01 256	0.29 402	0.18 370

fff1	9.96 581	1.37 339	13.37 613	4.41 342	1.30 293	14.40 582	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	3.18 373	0.38 573	0.21 577	0.00 1	0.01 256	0.29 402	0.18 370

MWDA-net	11.52 625	2.17 568	13.46 617	6.57 538	5.24 635	16.95 642	9.52 657	25.26 577	34.05 685	25.33 695	28.86 605	17.99 573	18.28 693	16.58 624	7.51 534	0.35 565	0.37 654	0.01 321	0.05 397	0.46 503	1.31 648

iResNetv2_ROB	12.00 637	2.91 613	13.46 617	5.82 470	3.73 520	13.15 553	6.45 588	34.15 711	36.02 705	25.25 692	33.81 690	29.79 695	14.24 624	13.61 548	6.10 505	0.21 507	0.02 127	0.12 531	0.00 1	0.82 607	0.25 444

gwcnet-sp	9.81 574	2.82 607	13.47 619	5.99 490	4.27 562	16.20 627	5.91 559	25.55 584	24.34 590	21.01 637	20.69 499	15.22 517	14.96 644	14.50 572	9.97 596	0.05 388	0.15 523	0.02 362	0.08 447	0.49 523	0.51 541

scenet	9.81 574	2.82 607	13.47 619	5.99 490	4.27 562	16.20 627	5.91 559	25.55 584	24.34 590	21.01 637	20.69 499	15.22 517	14.96 644	14.50 572	9.97 596	0.05 388	0.15 523	0.02 362	0.08 447	0.49 523	0.51 541

ssnet	9.81 574	2.82 607	13.47 619	5.99 490	4.27 562	16.20 627	5.91 559	25.55 584	24.34 590	21.01 637	20.69 499	15.22 517	14.96 644	14.50 572	9.97 596	0.05 388	0.15 523	0.02 362	0.08 447	0.49 523	0.51 541

MEA-ACV	12.28 643	1.36 336	13.61 622	6.43 527	2.02 394	15.19 599	4.89 531	34.22 714	39.29 722	21.96 654	33.02 677	21.88 621	19.73 706	18.03 644	11.63 624	0.37 571	0.29 630	0.03 383	0.08 447	0.43 491	1.14 639

GEStereo_RVC	12.81 657	2.49 592	13.64 623	9.68 658	4.97 611	18.16 656	11.30 694	31.26 669	47.47 769	19.84 614	26.97 584	19.03 590	13.19 599	20.14 676	14.86 654	0.83 667	0.51 692	0.10 513	0.13 504	0.54 544	0.99 623

UGAM-zero	6.91 459	1.47 372	13.65 624	4.24 321	1.67 348	5.51 324	0.72 169	17.44 453	6.74 287	14.56 475	15.84 421	24.16 649	14.20 622	12.79 511	3.96 425	0.00 1	0.22 587	0.02 362	0.58 690	0.14 280	0.27 456

dad	12.24 641	10.20 735	13.68 625	6.64 545	1.47 318	13.55 562	3.58 480	17.62 458	35.33 699	27.15 718	32.65 670	30.85 703	10.86 541	14.33 567	10.04 599	2.95 737	0.55 699	7.92 787	0.91 711	3.35 716	1.17 642

MDST_ROB	17.92 717	1.60 434	13.68 625	13.88 744	6.44 694	43.05 793	14.86 734	42.74 783	41.66 735	43.25 791	42.85 755	28.43 683	17.28 679	29.35 746	16.06 663	0.88 675	0.11 454	0.63 661	0.47 677	0.50 528	0.64 573

PatchMatch Cens Cmp	26.30 785	6.29 693	13.71 627	10.03 673	4.72 600	43.45 795	17.96 769	47.64 804	50.40 788	58.10 819	59.68 813	62.13 826	50.49 819	45.39 810	37.96 795	3.55 745	2.98 784	2.90 748	2.07 753	3.52 718	3.05 709

DStereoO	23.30 763	15.58 772	13.92 628	14.76 753	8.35 738	16.44 633	16.19 751	33.98 708	39.60 725	30.48 739	28.08 594	31.65 711	32.30 772	41.39 800	27.39 746	48.20 839	3.83 797	28.72 823	3.33 766	25.98 823	5.78 751

DAS	10.80 613	2.03 551	13.96 629	9.01 636	6.23 688	14.67 588	7.38 622	21.59 532	32.58 675	18.67 592	28.13 595	19.20 594	17.08 676	16.54 623	7.31 527	0.58 621	0.01 56	0.29 619	0.01 256	0.47 511	0.20 394

SepStereo	11.34 621	2.03 551	13.96 629	9.01 636	6.23 688	14.67 588	7.38 622	21.59 532	32.58 675	18.67 592	28.13 595	19.20 594	17.08 676	27.36 732	7.31 527	0.58 621	0.01 56	0.29 619	0.01 256	0.47 511	0.20 394

LE_ROB	22.93 761	3.07 621	14.02 631	7.70 599	2.86 464	31.99 755	17.35 763	28.10 623	67.19 841	70.51 845	55.61 804	49.07 798	47.62 814	24.76 719	36.49 785	0.35 565	0.20 569	0.27 607	0.55 687	0.48 514	0.44 523

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 474	3.12 624	14.04 632	4.74 367	6.89 709	6.58 417	0.68 159	21.97 542	9.36 367	10.84 395	17.38 441	17.36 562	9.24 505	12.45 494	4.44 449	0.04 359	0.24 607	0.10 513	1.00 719	1.36 653	1.43 656

DN-CSS_ROB	8.17 513	2.59 600	14.14 633	6.11 504	3.22 488	6.31 403	3.53 475	22.92 553	20.59 534	16.66 539	30.05 626	9.31 403	7.95 476	13.49 540	4.78 460	0.72 643	0.00 1	0.45 641	0.00 1	0.54 544	0.09 246

PAM_32	6.82 454	1.73 474	14.16 634	5.34 435	1.47 318	13.84 568	0.88 192	14.75 397	6.34 276	14.22 471	9.14 314	24.94 661	11.87 571	12.50 498	2.79 338	0.14 470	0.27 623	0.09 494	0.42 664	0.54 544	0.89 611

PSMNet_ROB	16.90 703	5.45 678	14.16 634	13.77 740	7.25 716	27.65 731	32.74 816	43.21 787	37.88 719	24.00 676	32.97 676	34.55 738	16.69 668	17.41 634	23.96 725	0.38 573	0.22 587	0.93 692	2.05 752	1.83 672	0.96 618

ply	73.03 846	88.69 862	14.17 636	53.27 829	64.51 843	48.00 800	45.08 834	89.80 872	59.49 821	10.73 394	90.78 868	81.52 855	100.00 884	99.39 882	97.93 879	84.28 872	82.39 870	93.20 876	90.01 873	93.34 871	74.07 853

xbf	79.93 862	63.18 839	14.17 636	53.27 829	64.51 843	93.57 857	87.92 860	89.80 872	59.49 821	85.79 867	90.78 868	81.52 855	100.00 884	99.39 882	97.93 879	84.28 872	82.39 870	93.20 876	90.01 873	93.34 871	74.07 853

AF-Net	18.38 722	5.60 681	14.21 638	15.95 759	10.78 764	22.26 689	10.45 681	35.39 730	50.22 787	24.71 686	37.77 718	41.55 772	29.24 758	29.11 744	26.67 741	4.35 756	0.06 310	4.56 762	0.90 708	2.42 687	1.38 653

IGEV-FE	5.28 359	2.03 551	14.26 639	6.10 503	1.33 304	4.32 205	1.03 212	14.46 386	6.50 279	13.33 454	11.86 368	11.00 430	3.47 260	10.71 376	3.65 402	0.03 337	0.22 587	0.15 556	0.26 600	0.80 605	0.20 394

IGEV_Zeroshot_test	5.28 359	2.03 551	14.26 639	6.09 500	1.33 304	4.32 205	1.03 212	14.46 386	6.50 279	13.33 454	11.89 369	11.01 431	3.45 257	10.71 376	3.64 400	0.03 337	0.22 587	0.15 556	0.26 600	0.80 605	0.20 394

rvit_0105_6	5.74 399	2.76 604	14.29 641	9.83 664	1.73 354	5.18 303	5.24 536	10.21 288	20.31 531	6.26 315	6.78 271	10.10 420	6.43 427	11.20 413	3.33 383	0.18 490	0.29 630	0.00 1	0.00 1	0.51 532	0.14 320

NCCL2	17.23 707	6.37 694	14.30 642	23.45 788	7.18 715	24.16 702	17.05 760	34.39 717	25.88 604	31.55 746	38.01 721	42.09 774	26.81 742	20.94 692	22.69 718	0.45 597	0.23 596	2.63 742	1.80 746	2.02 681	2.57 698

StereoDRNet	15.30 687	4.47 657	14.35 643	10.71 695	8.69 746	25.02 713	11.03 689	39.66 765	35.62 702	29.17 731	28.81 603	34.05 734	17.80 686	18.80 652	23.77 723	0.41 588	0.30 634	0.15 556	0.14 513	1.64 664	1.42 655

PM Cens cmp D40	26.17 783	6.57 697	14.37 644	10.06 674	4.57 591	42.00 791	17.10 761	49.55 812	49.86 780	56.11 815	59.02 810	61.59 824	48.73 816	46.31 811	39.36 801	3.47 744	3.03 785	2.74 745	2.19 756	3.63 722	3.16 717

UDG	21.45 750	14.84 768	14.44 645	21.30 783	20.08 807	32.05 756	13.76 720	35.98 739	35.52 701	25.93 701	30.69 633	37.26 750	30.65 765	21.97 696	19.89 692	10.88 805	5.55 807	22.78 816	7.65 797	14.83 801	13.05 800

DDUNet	22.66 757	19.69 791	14.64 646	24.11 789	22.38 811	24.84 708	17.71 765	30.36 658	30.32 649	29.02 729	37.31 716	37.63 752	24.66 733	24.67 716	17.08 671	18.42 816	7.92 817	26.43 821	11.81 813	17.23 807	16.95 811

MultiAttention	21.34 747	1.48 380	14.65 647	12.08 726	4.10 552	63.05 829	95.71 873	42.52 781	41.89 738	15.33 502	30.20 628	28.14 681	7.73 468	44.07 808	13.67 641	0.84 668	0.27 623	1.06 698	1.58 742	4.47 734	3.88 729

PS-NSSS	13.70 675	7.41 714	14.68 648	6.70 550	5.63 660	18.43 661	12.59 710	38.89 763	25.56 600	20.27 624	35.71 704	21.11 614	16.35 665	17.16 633	17.56 675	2.28 722	0.53 696	5.37 766	0.36 644	4.28 733	3.09 711

DRN-Test	15.88 690	3.83 645	14.70 649	9.96 669	8.02 735	28.93 738	14.65 731	42.34 779	38.25 721	28.18 724	34.31 694	29.22 688	18.35 694	20.01 672	22.68 717	0.37 571	0.41 661	0.46 642	0.28 610	1.28 646	1.34 650

MSMD_ROB	22.90 760	9.64 731	14.76 650	17.46 765	9.88 757	34.94 764	18.83 773	33.67 705	37.47 713	40.97 785	59.80 814	45.93 787	38.34 790	31.74 755	23.24 721	6.22 774	3.58 794	8.78 791	11.03 811	6.76 755	5.06 747

test-1	5.62 392	1.53 402	14.78 651	7.44 587	1.11 263	7.99 455	1.19 221	13.03 354	12.04 406	9.39 372	15.23 412	11.15 436	5.56 382	7.06 203	3.57 394	0.07 426	0.50 688	0.00 1	0.10 478	0.16 303	0.47 531

PAM	6.94 463	1.65 453	14.88 652	5.38 437	1.98 388	14.76 590	1.28 230	14.54 390	6.77 288	15.52 505	9.10 312	24.15 648	11.60 567	12.46 495	2.33 300	0.04 359	0.28 629	0.07 468	0.42 664	0.57 557	0.99 623

Codiref-stereo	2.78 198	0.74 67	14.97 653	10.56 691	1.61 337	6.03 388	0.13 71	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.72 185	0.83 99	0.82 663	0.16 536	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 317	4.67 660	14.97 653	10.56 691	8.33 737	29.06 740	0.13 71	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.72 185	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

RP	17.58 711	4.92 670	15.27 655	15.44 758	11.95 779	21.04 680	11.75 703	27.64 615	45.08 760	22.99 668	42.05 750	39.39 760	27.74 749	25.54 723	22.33 714	5.45 767	0.59 702	4.33 760	1.62 743	3.53 719	2.86 706

XPNet_ROB	17.33 710	4.84 664	15.44 656	11.15 709	6.64 698	20.88 678	16.10 749	36.26 740	39.54 724	31.80 750	41.32 743	41.30 771	23.91 726	24.67 716	27.40 747	1.07 691	0.74 714	0.79 675	0.25 593	1.10 631	1.31 648

rvit_0105_4	6.69 443	2.81 606	15.46 657	10.22 681	1.58 332	5.99 379	5.81 557	13.77 380	23.65 576	7.16 333	9.46 320	12.64 463	7.78 471	12.03 460	3.83 417	0.19 494	0.47 681	0.00 1	0.01 256	0.60 564	0.37 499

BStereo	3.05 225	1.51 396	15.51 658	2.95 182	1.03 249	5.97 377	3.41 468	6.02 116	5.56 251	2.75 198	1.76 97	2.49 188	0.78 70	7.72 227	3.07 363	0.01 187	0.03 177	0.04 412	0.09 466	0.09 216	0.17 360

Anonymus123	3.68 280	1.51 396	15.51 658	2.95 182	1.03 249	12.63 542	3.41 468	11.91 320	5.56 251	2.75 198	1.76 97	2.49 188	0.78 70	7.72 227	3.07 363	0.01 187	0.03 177	0.04 412	0.09 466	0.09 216	0.17 360

ToySt	10.51 602	2.00 538	15.67 660	5.33 433	0.95 243	14.97 591	9.51 656	24.02 563	27.37 620	14.61 477	24.67 556	24.56 652	14.70 637	16.86 629	13.35 637	0.06 413	0.23 596	0.03 383	0.09 466	0.62 569	0.67 577

Selective-IGEV-i16pc	10.06 585	1.72 473	15.71 661	5.65 451	1.66 346	36.81 775	11.67 700	18.83 489	26.73 616	10.16 382	21.57 517	15.78 527	7.07 453	14.19 562	8.16 566	2.15 720	0.94 730	0.26 604	0.53 685	0.77 602	0.87 608

iResNet	10.26 594	3.10 623	15.72 662	7.35 580	2.13 400	13.86 569	7.07 612	22.80 551	28.01 627	20.10 621	30.40 630	16.79 545	11.06 548	14.46 571	10.29 606	0.39 583	0.05 268	0.00 1	0.07 433	0.73 593	0.73 588

DispNO	9.33 552	1.78 501	15.84 663	5.73 464	5.74 670	12.24 535	4.81 527	25.06 574	21.10 541	16.70 542	20.86 506	17.78 567	11.76 569	16.74 627	8.85 579	0.22 513	0.15 523	0.03 383	0.12 494	0.41 484	0.64 573

LALA_ROB	19.19 728	7.15 712	15.93 664	12.96 732	5.30 644	28.30 734	23.21 794	42.51 780	36.69 710	33.45 758	40.81 739	50.96 803	24.53 730	27.92 735	25.66 738	0.60 626	0.44 672	2.04 727	1.22 732	2.54 691	1.47 658

DISCO	16.36 695	1.88 515	16.15 665	7.78 603	4.19 556	26.92 728	10.21 677	30.31 657	44.26 755	21.35 648	33.91 692	35.80 744	22.40 719	35.65 773	33.87 776	0.18 490	0.08 383	0.04 412	0.04 366	1.71 668	0.54 549

fast-acv-ft	14.25 677	4.00 649	16.20 666	7.51 591	5.14 629	26.38 724	9.77 661	24.62 571	34.84 696	25.30 694	37.27 715	32.09 715	20.38 710	18.32 646	19.50 689	0.36 568	0.32 641	0.63 661	0.47 677	1.18 636	0.76 592

NaN_ROB	16.51 697	6.51 695	16.22 667	10.53 690	4.64 596	31.76 753	17.78 766	37.00 748	43.37 750	29.68 736	31.29 646	32.67 723	20.32 709	28.00 738	16.06 663	0.38 573	0.41 661	0.32 625	0.41 659	0.87 615	1.94 679

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 639	3.43 631	16.25 668	7.62 597	5.58 657	14.57 586	6.00 566	32.98 696	27.41 621	21.69 651	31.40 649	25.21 663	13.47 603	14.96 579	15.60 660	0.84 668	0.33 646	0.35 629	0.35 641	1.29 647	1.78 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	15.15 684	2.97 617	16.28 669	9.23 644	7.56 723	30.03 743	9.53 658	42.80 784	42.72 743	15.11 492	27.03 586	23.16 636	16.93 672	24.28 714	15.45 658	3.07 740	0.43 670	1.44 717	0.61 691	6.74 754	7.60 775

stereogan	18.62 723	3.07 621	16.31 670	13.04 734	9.99 759	35.74 769	9.09 648	38.17 757	45.27 761	24.39 685	41.24 742	39.93 762	25.46 738	31.29 754	24.33 730	1.80 713	0.91 728	2.71 744	0.75 702	5.15 744	3.70 722

rvit_0105_5	7.60 485	3.13 625	16.37 671	9.97 671	1.59 334	7.41 440	6.27 578	17.78 463	25.62 601	10.30 387	10.39 339	14.79 511	8.95 500	12.51 499	4.87 467	0.17 487	0.42 665	0.00 1	0.11 490	0.62 569	0.71 585

sCroCo_RVC	5.06 343	3.29 627	16.45 672	10.72 696	6.64 698	5.83 362	2.74 434	9.67 270	8.06 331	3.66 236	9.20 316	4.81 280	4.95 348	8.12 248	4.64 456	0.64 637	0.50 688	0.06 454	0.03 340	0.70 586	0.42 516

ARAFT	8.50 522	3.19 626	16.58 673	5.52 446	0.91 237	12.13 533	11.20 692	17.19 451	18.28 511	18.40 588	16.33 431	17.10 554	8.58 488	18.56 649	5.00 472	0.11 451	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.55 548	0.25 444

RYNet	18.92 726	4.69 662	16.88 674	10.99 705	15.84 798	46.72 797	16.57 755	37.84 754	48.03 770	26.92 711	26.48 578	37.84 754	24.92 736	19.80 668	31.04 769	0.25 536	0.25 615	0.62 660	0.03 340	6.34 752	6.39 758

RAFT + AFF	10.27 595	3.77 641	17.13 675	10.24 682	4.97 611	13.08 551	11.52 698	25.69 587	25.80 603	14.72 479	16.12 426	19.16 593	11.35 558	16.24 618	9.04 584	0.30 552	1.46 746	0.66 665	0.20 559	2.03 682	1.94 679

ISRNet	12.26 642	2.02 548	17.38 676	12.71 730	6.24 690	7.39 439	1.62 287	29.23 640	31.94 667	22.65 662	35.28 701	24.62 653	15.27 652	15.28 582	13.76 643	0.78 652	1.00 731	2.30 735	0.52 683	0.92 622	4.29 736

DualNet (step1)	12.44 648	4.86 666	17.49 677	5.97 487	2.94 473	17.57 651	8.30 634	28.75 629	23.91 583	24.38 682	21.03 508	24.64 654	17.82 687	13.58 546	9.82 592	6.44 775	0.87 724	6.62 775	7.44 794	3.20 712	3.11 712

test_sample9	15.04 683	4.86 666	17.49 677	5.97 487	2.94 473	17.57 651	8.30 634	28.75 629	23.91 583	24.38 682	21.03 508	24.64 654	17.82 687	20.07 674	20.17 693	6.44 775	36.07 841	6.62 775	7.44 794	3.20 712	3.11 712

test_sample8	17.19 706	4.86 666	17.49 677	5.97 487	2.94 473	17.57 651	8.30 634	31.87 677	18.55 513	33.54 759	26.00 568	40.64 767	32.90 773	20.07 674	20.17 693	6.44 775	36.07 841	6.62 775	7.44 794	3.20 712	3.11 712

pcwnet_v2	12.32 644	2.00 538	17.53 680	7.79 604	5.69 665	17.06 643	3.69 483	36.52 742	46.17 762	20.55 627	29.39 614	16.50 540	13.00 597	15.70 594	9.32 588	0.50 609	1.00 731	0.34 628	0.24 587	2.00 679	1.38 653

FAT-Stereo	16.81 699	2.97 617	17.56 681	9.80 661	6.21 686	16.12 624	13.23 716	38.18 758	39.67 726	27.00 714	39.73 734	37.55 751	31.30 768	20.39 684	21.52 699	3.44 743	2.05 756	0.81 682	1.10 723	1.89 675	5.72 750

Anonymous_2	14.95 681	6.75 706	17.63 682	5.45 443	7.10 713	26.19 721	11.58 699	18.06 474	17.30 494	17.61 563	15.47 414	23.33 639	20.95 714	20.55 689	14.63 650	11.05 807	12.86 821	11.27 799	25.12 826	11.32 789	4.82 744

edge stereo	18.75 725	5.12 671	17.66 683	10.77 700	7.84 731	22.41 691	11.03 689	35.23 729	42.07 741	34.62 764	42.74 753	41.28 770	35.50 779	25.14 720	24.17 727	2.42 729	2.42 768	6.35 773	1.45 739	2.89 701	3.80 725

ETE_ROB	17.67 714	9.48 729	17.66 683	13.60 737	4.57 591	23.03 695	21.09 782	32.49 689	35.24 698	30.49 740	38.06 722	46.18 789	24.49 729	26.40 728	24.21 728	0.46 602	0.24 607	1.14 704	0.84 705	1.52 658	2.13 686

rvit_0105_3	9.23 544	3.67 638	17.68 685	11.75 720	1.89 378	9.37 478	8.48 639	18.68 484	30.64 652	15.02 489	14.72 404	17.87 570	9.94 523	15.66 593	6.54 511	0.36 568	0.43 670	0.01 321	0.41 659	0.50 528	1.01 626

MANE	31.97 800	10.75 744	17.71 686	20.94 779	13.77 791	47.80 799	26.85 803	53.00 825	55.20 805	59.29 826	64.30 825	64.93 830	56.31 832	51.83 826	38.69 800	9.61 798	4.72 803	6.91 780	19.93 824	9.20 772	7.64 776

Nwc_Net	17.98 718	4.67 660	17.79 687	14.26 748	11.65 775	25.14 714	14.88 735	40.85 772	39.83 727	21.07 641	43.24 757	34.50 737	27.64 747	26.44 730	25.03 732	3.22 741	0.18 554	2.52 740	3.18 763	1.98 677	1.51 660

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 702	16.27 775	17.93 688	11.24 713	6.69 701	28.95 739	10.44 680	41.23 776	21.49 547	29.68 736	34.27 693	32.48 718	11.00 546	20.05 673	15.09 656	8.22 790	2.59 772	12.23 800	0.75 702	10.40 780	6.34 757

DFGA-Net	9.06 540	3.56 635	17.96 689	5.71 462	3.89 527	10.76 499	3.08 452	25.17 576	29.50 635	16.21 524	18.47 463	9.49 408	6.31 423	15.80 598	12.54 627	0.05 388	0.00 1	0.06 454	0.09 466	1.76 670	0.83 600

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 260	0.76 78	17.99 690	1.92 20	2.08 397	4.60 235	1.60 281	7.55 194	3.25 165	2.62 189	5.03 226	3.50 231	4.57 320	1.99 5	0.60 55	0.04 359	0.16 536	0.00 1	0.20 559	0.89 617	9.42 788

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 260	0.76 78	17.99 690	1.92 20	2.08 397	4.60 235	1.60 281	7.55 194	3.25 165	2.62 189	5.03 226	3.50 231	4.57 320	1.99 5	0.60 55	0.04 359	0.16 536	0.00 1	0.20 559	0.89 617	9.42 788

PWCDC_ROB	17.80 716	9.62 730	18.38 692	17.95 768	7.74 727	24.61 707	5.56 551	34.41 718	52.79 792	29.66 735	50.20 784	20.63 607	19.69 705	29.85 750	20.87 697	6.18 772	0.26 619	0.10 513	0.05 397	5.36 747	2.00 681

noway7	7.40 480	6.70 703	18.40 693	5.73 464	3.28 491	6.40 408	2.10 383	27.85 618	14.49 450	10.18 383	10.19 333	15.48 524	10.32 529	8.19 251	6.26 507	0.08 430	0.00 1	0.01 321	0.00 1	1.41 656	1.02 628

FC-DCNN v2	24.44 772	10.97 747	18.53 694	18.49 771	9.18 754	37.41 779	23.03 791	40.91 773	43.02 747	46.46 799	54.06 799	50.67 801	38.26 789	35.41 768	27.52 749	6.85 778	3.38 790	6.03 770	4.89 784	7.82 762	5.94 752

Selective-IGEV-i16pb	12.56 652	1.79 506	18.70 695	6.40 524	2.14 401	35.66 768	11.00 688	31.78 676	35.44 700	14.65 478	26.95 583	19.68 603	11.09 549	15.94 607	13.10 632	2.24 721	1.00 731	0.49 645	0.95 715	1.14 635	1.06 632

FCDSN-DC	25.59 779	14.91 769	18.83 696	28.55 802	15.68 797	39.29 787	18.16 771	42.83 786	41.69 736	44.43 795	51.94 790	50.82 802	39.22 793	34.59 764	27.29 745	6.05 771	3.63 795	7.01 782	6.41 790	10.35 779	10.17 792
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	24.37 770	10.99 748	19.02 697	18.44 770	9.16 753	36.98 776	23.07 792	40.44 769	43.05 748	46.25 798	53.58 798	50.44 800	37.86 785	35.45 769	27.57 750	6.87 779	3.37 789	6.01 769	4.88 783	7.86 763	6.05 753

sAnonymous2	6.59 434	6.21 690	19.05 698	8.91 633	5.27 640	4.58 230	6.69 599	15.56 417	11.12 394	4.86 283	8.71 302	3.81 246	7.93 474	7.38 213	2.89 343	0.09 435	0.07 343	0.05 429	0.28 610	11.25 787	7.10 768

CroCo_RVC	6.59 434	6.21 690	19.05 698	8.91 633	5.27 640	4.58 230	6.69 599	15.56 417	11.12 394	4.86 283	8.71 302	3.81 246	7.93 474	7.38 213	2.89 343	0.09 435	0.07 343	0.05 429	0.28 610	11.25 787	7.10 768

rvit_stereo_0075_2	9.10 541	3.87 647	19.26 700	11.81 723	8.82 751	5.75 359	4.40 508	22.77 550	17.68 502	11.90 409	28.34 599	16.05 536	6.35 425	14.30 565	7.67 547	0.52 615	0.34 649	0.51 648	0.08 447	0.38 473	1.14 639

zzzzzzz1	8.07 508	7.41 714	19.27 701	5.70 457	5.22 632	7.73 450	3.29 459	19.54 502	18.81 517	10.22 385	16.45 432	14.44 503	9.67 516	12.40 488	7.55 537	0.94 677	0.27 623	0.00 1	0.06 420	1.62 661	0.87 608

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 495	3.78 642	19.59 702	5.04 390	10.79 765	5.87 371	1.85 351	19.52 501	7.33 315	14.18 468	21.16 512	16.50 540	5.97 405	13.73 551	3.79 413	0.04 359	0.17 544	0.04 412	1.30 735	2.45 688	2.15 690

SQANet	21.24 744	24.08 804	19.60 703	26.40 794	18.74 805	30.87 751	9.24 651	32.70 692	29.58 638	25.25 692	33.37 683	33.47 728	19.19 701	28.11 740	18.32 680	10.87 803	2.92 782	26.49 822	5.65 789	18.43 814	11.48 795

TCMNet	15.19 685	6.68 702	19.70 704	13.83 742	12.53 783	26.35 723	13.66 719	29.47 644	35.21 697	24.71 686	31.20 645	23.44 640	15.13 649	18.97 655	22.59 716	1.13 694	0.65 707	2.04 727	0.97 717	3.18 709	2.31 696

WCMA_ROB	20.02 737	4.30 654	19.72 705	9.47 652	7.00 711	32.71 759	13.99 723	31.97 679	32.48 674	41.51 786	52.00 791	44.09 779	36.14 781	32.43 756	24.29 729	6.19 773	2.79 780	1.09 702	1.10 723	3.95 725	3.13 715

pmcnn	14.59 680	3.68 639	19.78 706	6.83 559	4.51 588	21.27 683	14.67 732	27.37 612	30.54 650	27.09 717	40.19 736	38.71 755	18.53 697	17.70 637	19.27 686	0.84 668	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.48 514	0.31 479

rvit_105_1	13.56 673	5.57 680	19.88 707	13.22 736	4.58 593	15.04 594	28.61 809	26.56 601	42.75 744	18.83 595	24.53 553	20.93 610	13.85 613	18.02 643	11.90 625	1.74 710	0.60 703	0.25 601	2.10 755	0.61 566	1.64 667

GMStereo_Zeroshot	10.83 614	7.81 719	19.95 708	9.55 653	2.47 431	11.83 523	1.31 234	20.84 522	20.52 532	22.73 663	35.93 705	24.76 660	5.94 399	19.68 666	7.04 522	0.45 597	0.02 127	0.25 601	0.01 256	5.38 748	0.19 389

GwcNet	16.48 696	5.23 675	20.03 709	10.24 682	8.48 740	28.79 735	10.09 671	38.60 759	44.51 756	23.29 672	36.95 713	31.29 707	19.79 708	20.42 685	25.70 739	0.54 617	0.72 712	0.57 656	0.39 655	1.37 654	2.64 700

RGC	19.90 735	13.26 760	20.24 710	18.19 769	14.06 794	21.21 681	14.33 726	34.97 725	43.60 753	27.73 721	41.49 746	39.76 761	27.98 750	34.52 763	21.37 698	3.66 748	0.54 697	8.67 790	4.16 775	4.19 730	4.02 732

APVNet	17.75 715	5.46 679	20.35 711	12.31 728	8.40 739	30.16 745	24.10 796	41.14 775	30.12 647	25.08 690	41.09 741	31.24 705	23.12 722	27.07 731	27.86 753	0.34 562	0.56 700	3.02 750	0.52 683	1.68 667	1.45 657

SCION-MonSter	16.77 698	6.58 698	20.48 712	12.74 731	8.64 744	36.06 772	5.09 532	25.97 593	46.64 766	18.96 598	46.39 773	18.07 579	17.18 678	23.21 707	30.53 767	0.84 668	0.17 544	6.31 772	4.87 782	5.17 745	1.55 663

S-Stereo	16.85 700	3.95 648	20.67 713	12.08 726	8.91 752	21.68 685	12.61 711	32.20 685	44.61 757	22.37 659	38.42 725	29.15 687	28.02 751	18.58 650	22.36 715	2.88 736	3.11 786	0.87 690	1.82 747	3.58 720	9.08 785

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 257	5.20 674	20.75 714	3.26 217	3.66 515	3.19 122	1.77 335	8.61 242	2.83 141	2.16 159	3.61 156	3.75 244	3.63 272	3.13 45	1.41 194	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.01 256	0.13 272	0.22 415

Select-FE	7.63 489	3.47 633	20.76 715	6.30 517	3.70 518	4.03 186	0.92 198	18.82 488	5.95 259	12.56 432	23.32 542	19.63 602	12.90 595	13.98 556	3.39 389	0.09 435	0.51 692	0.05 429	0.70 698	0.29 402	1.21 647

AROF2	15.81 689	22.54 800	20.91 716	31.99 808	5.69 665	5.97 377	3.10 453	34.68 721	14.31 446	26.65 710	17.93 450	16.77 544	2.87 234	23.10 705	6.94 521	21.62 819	0.35 651	34.54 827	0.11 490	22.66 819	3.56 720

ccnet	24.02 767	16.16 774	21.70 717	11.83 724	17.75 803	37.87 781	16.18 750	45.46 800	31.93 666	36.99 776	46.46 775	38.76 757	29.52 759	37.55 784	40.93 809	9.20 797	6.29 809	9.63 793	7.71 799	11.19 786	7.21 770

YMNet	15.91 691	5.68 682	21.74 718	10.94 703	8.77 748	25.22 715	9.21 649	32.22 686	31.35 656	33.81 762	38.84 727	34.00 731	17.83 690	19.95 669	21.57 700	0.87 672	1.30 739	1.22 711	0.91 711	1.64 664	1.18 644

YMNet_1	15.91 691	5.68 682	21.74 718	10.94 703	8.77 748	25.22 715	9.21 649	32.22 686	31.35 656	33.81 762	38.84 727	34.00 731	17.83 690	19.95 669	21.57 700	0.87 672	1.30 739	1.22 711	0.91 711	1.64 664	1.18 644

FBW_ROB	21.00 741	10.23 736	22.72 720	13.71 739	6.77 703	30.49 750	16.46 754	44.58 797	43.57 752	44.25 794	39.59 732	43.27 777	26.12 740	33.96 761	21.80 704	2.58 733	1.84 754	7.14 785	2.78 761	4.00 727	4.06 733

PM Graph cmp D40	25.76 780	7.04 711	23.32 721	11.16 710	4.69 598	36.66 773	20.00 778	43.88 793	53.10 793	52.69 810	57.43 806	58.60 814	46.71 811	42.00 803	38.26 797	4.42 760	2.11 762	3.16 755	1.86 749	4.26 732	3.77 724

CSAN	21.34 747	9.45 728	23.34 722	20.99 780	4.95 610	32.57 757	34.26 819	38.83 762	49.95 784	36.97 775	39.72 733	44.97 783	31.73 769	26.05 725	23.94 724	1.52 706	0.47 681	0.85 685	1.43 738	2.73 695	2.14 689

PatchMatch Graph Cmp	25.84 781	7.48 716	23.87 723	10.60 693	4.85 603	37.20 778	17.93 768	43.63 792	55.76 808	53.05 812	60.69 815	57.63 810	46.02 808	40.87 799	38.01 796	4.41 759	2.09 761	2.84 747	1.78 744	4.53 735	3.60 721

NCC-stereo	19.75 732	6.08 685	23.96 724	15.05 754	16.17 799	18.42 659	21.45 783	43.31 789	41.00 733	24.30 680	38.12 723	34.98 740	26.92 743	35.46 770	25.65 736	4.29 753	2.07 759	3.24 756	8.90 804	2.86 699	2.86 706

Abc-Net	19.75 732	6.08 685	23.96 724	15.05 754	16.17 799	18.42 659	21.45 783	43.31 789	41.00 733	24.30 680	38.12 723	34.98 740	26.92 743	35.46 770	25.65 736	4.29 753	2.07 759	3.24 756	8.90 804	2.86 699	2.86 706
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2	20.61 738	7.35 713	24.41 726	11.43 718	4.88 606	30.12 744	16.70 757	39.67 766	54.27 797	22.75 664	32.01 661	48.05 795	30.44 764	37.52 783	40.45 805	0.72 643	0.50 688	0.44 639	1.23 733	4.64 736	4.54 741

GANetREF_RVC	25.41 778	29.28 810	24.63 727	25.18 790	6.04 683	30.44 748	35.39 824	47.84 805	50.60 789	36.88 774	36.04 707	34.11 736	31.23 767	37.46 782	27.96 756	8.58 791	2.66 774	16.29 805	4.95 785	14.37 799	8.32 780
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	15.49 688	6.08 685	24.99 728	8.12 612	7.69 726	21.80 687	22.35 787	33.76 706	48.27 771	25.99 702	32.27 666	19.48 599	16.83 671	19.07 657	16.38 667	1.37 702	0.70 711	0.95 693	0.27 607	2.61 693	0.90 612

PWC_ROB	18.37 721	10.55 739	25.19 729	10.21 680	6.29 693	23.75 700	4.79 524	35.93 737	48.75 775	32.56 754	44.46 766	34.68 739	24.78 734	30.99 752	25.72 740	1.38 704	0.08 383	1.57 720	0.26 600	2.18 685	3.17 718

GCST	37.32 817	40.98 823	25.25 730	92.15 864	35.59 823	25.00 712	1.02 209	25.45 582	19.73 524	26.01 704	15.21 411	19.51 601	4.75 339	16.71 626	4.32 444	80.90 864	35.46 840	87.50 870	74.71 853	73.21 854	42.99 834

Syn2CoEx	17.03 705	10.40 738	25.65 731	20.35 775	8.02 735	26.28 722	11.27 693	37.16 750	32.69 677	28.89 727	40.17 735	29.27 689	26.63 741	19.19 660	17.63 676	0.98 682	0.54 697	1.23 713	0.23 577	1.82 671	2.24 692

DANet	16.85 700	8.00 721	26.04 732	14.56 752	7.25 716	20.59 676	5.37 539	26.22 597	26.02 610	32.17 752	36.00 706	37.20 749	29.77 760	30.75 751	24.62 731	1.14 696	1.34 741	2.21 733	0.51 682	3.18 709	4.07 734
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
STTStereo	12.97 660	4.88 669	26.57 733	7.54 593	5.41 649	13.43 557	6.49 591	30.53 660	26.35 613	25.14 691	31.43 650	32.00 714	14.12 620	16.01 612	14.83 653	0.29 550	0.31 638	0.67 666	1.08 722	1.21 640	1.11 635

PA-Net	16.29 694	6.88 708	27.34 734	9.88 665	11.12 768	21.77 686	28.15 807	32.06 681	39.49 723	19.99 616	27.91 592	23.50 642	20.59 711	20.25 680	24.04 726	0.24 529	2.26 766	0.22 593	4.59 779	1.13 634	4.48 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 686	3.68 639	27.36 735	7.11 572	5.83 675	24.88 710	12.12 707	30.19 652	36.12 707	27.08 716	45.98 768	29.10 686	13.65 606	20.45 687	20.26 696	0.67 638	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.32 434	0.26 449

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 306	10.05 734	27.86 736	2.06 35	3.89 527	3.82 169	1.73 318	8.20 223	3.20 161	2.36 173	4.75 206	2.89 204	2.70 225	4.26 94	0.58 50	0.04 359	0.14 514	0.00 1	0.44 671	0.47 511	1.52 661

ACV-stereo	11.65 628	5.15 672	28.84 737	6.80 557	3.33 494	20.38 674	6.59 597	21.03 524	20.57 533	17.67 564	20.95 507	26.81 675	16.69 668	20.19 678	13.26 636	0.72 643	1.11 737	0.15 556	0.09 466	0.65 578	2.13 686

CC-Net-ROB	22.04 754	22.91 801	28.86 738	14.05 745	8.73 747	33.79 762	15.26 741	46.84 801	36.06 706	33.72 760	32.10 663	35.47 742	24.02 728	23.57 710	27.88 754	8.95 796	2.95 783	24.94 819	3.68 769	12.41 792	4.62 742

base	14.48 679	2.96 616	28.88 739	9.96 669	6.44 694	20.60 677	8.76 642	33.28 701	25.70 602	28.94 728	40.97 740	14.18 498	14.87 641	25.15 721	13.20 635	7.42 787	0.36 652	0.85 685	1.42 737	2.25 686	3.48 719

SDNR	16.15 693	5.23 675	28.92 740	5.73 464	6.05 684	56.85 817	3.26 456	23.18 556	29.73 640	20.62 630	36.48 708	13.59 492	16.97 674	18.43 648	13.44 639	10.56 801	13.84 823	3.10 753	0.44 671	7.80 761	8.81 783

CBFPSM	12.42 647	2.59 600	28.96 741	4.74 367	3.20 487	22.33 690	16.31 752	21.13 526	21.03 540	21.04 640	27.81 591	30.24 700	15.99 661	14.59 576	14.80 651	0.04 359	0.49 686	0.10 513	0.16 528	0.51 532	2.34 697

PDISCO_ROB	24.45 773	9.24 723	29.28 742	28.68 803	19.96 806	37.14 777	15.33 744	45.04 799	54.69 799	29.24 732	42.67 752	46.07 788	28.17 752	35.35 767	30.30 766	9.92 799	2.13 763	6.90 779	3.20 764	8.74 770	6.87 764

DStereoFS	26.88 786	21.28 798	29.50 743	18.65 772	12.35 781	29.13 741	13.04 713	50.34 815	47.29 768	35.95 771	44.38 765	36.32 746	41.02 799	51.90 827	33.82 775	7.92 788	5.83 808	15.86 804	9.22 806	17.41 809	16.41 809

SANet	20.96 740	6.60 699	29.81 744	8.83 628	3.19 486	31.27 752	20.56 780	41.86 778	56.09 809	39.30 781	43.62 759	44.95 782	31.93 770	27.83 734	23.67 722	0.94 677	0.52 695	0.99 695	0.42 664	4.72 738	2.03 683

Anonymous3	9.60 563	3.45 632	29.83 745	9.58 655	4.75 601	24.51 705	10.20 676	24.04 564	18.77 516	10.42 388	14.64 403	7.97 381	8.75 495	14.05 557	5.80 496	2.44 730	1.39 744	0.08 479	0.06 420	0.73 593	0.48 535

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 766	13.60 762	30.09 746	25.46 791	10.02 760	38.51 784	20.40 779	35.77 736	43.76 754	42.15 787	47.10 776	39.99 763	28.20 753	35.96 776	27.06 744	3.64 747	3.85 799	6.66 778	16.30 819	4.97 741	4.98 746

SHD	21.32 746	10.03 733	30.16 747	14.30 749	8.68 745	24.15 701	8.93 643	40.82 771	61.17 824	35.79 770	44.15 764	38.73 756	30.20 761	33.88 759	31.09 770	2.00 717	0.81 719	1.17 705	1.55 740	4.08 728	4.78 743

AROF3	18.72 724	25.55 805	30.17 748	33.36 813	5.88 678	7.72 449	4.01 493	34.69 722	22.74 565	26.93 713	15.57 415	29.42 691	6.53 434	28.05 739	8.09 562	22.72 821	1.00 731	40.03 830	0.03 340	28.24 824	3.70 722

FADNet-RVC-Resample	11.72 630	4.35 656	30.33 749	9.46 651	3.90 529	14.11 571	7.17 617	25.78 588	23.31 570	23.27 671	29.52 617	19.50 600	15.00 648	15.38 586	8.33 568	0.53 616	0.50 688	0.49 645	0.50 681	1.38 655	1.67 669

GASNet	17.30 708	19.38 789	30.46 750	20.66 777	9.36 756	16.06 619	9.06 647	43.89 794	40.04 729	25.35 696	23.73 544	32.90 724	15.37 655	28.91 743	17.05 670	3.04 739	0.27 623	1.88 725	0.45 674	6.73 753	1.37 652

TARStereo(FT)	30.81 798	13.09 756	30.89 751	39.99 818	8.49 741	75.42 845	89.21 861	43.94 795	42.75 744	35.07 766	51.09 785	48.39 796	37.89 786	35.06 765	32.24 771	8.60 792	1.06 735	10.36 796	1.10 723	9.30 774	2.28 694

2222	30.81 798	13.09 756	30.89 751	39.99 818	8.49 741	75.42 845	89.21 861	43.94 795	42.75 744	35.07 766	51.09 785	48.39 796	37.89 786	35.06 765	32.24 771	8.60 792	1.06 735	10.36 796	1.10 723	9.30 774	2.28 694

RTSC	19.64 731	9.36 726	31.06 753	10.99 705	6.24 690	28.10 733	10.14 675	37.50 753	58.34 817	31.74 748	36.70 710	32.50 720	21.03 715	36.00 778	37.24 793	1.23 699	0.44 672	0.12 531	0.31 628	1.98 677	1.69 670

Light-Stereo-hy	21.39 749	10.64 741	31.25 754	13.01 733	13.88 793	35.58 767	16.67 756	33.90 707	35.99 704	25.51 699	31.55 656	44.17 780	21.12 716	28.88 742	18.95 685	2.35 724	4.95 804	24.91 818	17.36 822	8.93 771	8.25 779

SAMSARA	34.43 805	18.53 782	31.91 755	55.34 832	35.34 822	75.99 848	94.71 872	47.97 806	50.84 790	37.47 777	36.99 714	53.12 806	38.55 791	39.56 792	38.65 799	3.59 746	5.40 806	2.22 734	3.72 770	9.43 776	9.29 787

ADCP+	18.16 719	4.61 659	32.94 756	9.31 645	10.23 761	28.87 736	11.69 701	33.43 702	36.49 709	29.28 733	40.49 737	24.18 650	24.61 732	33.89 760	35.33 781	0.25 536	0.40 659	2.00 726	1.17 730	2.16 684	1.87 676

DPSNet	24.40 771	6.97 710	33.14 757	11.16 710	6.54 696	53.33 809	43.32 832	51.28 818	59.37 820	30.89 742	39.36 730	40.35 765	34.30 777	32.57 757	25.09 733	4.65 763	1.62 750	0.37 633	0.66 695	8.51 769	4.44 739

Wz-Net-MNSev	18.98 727	6.53 696	33.16 758	10.15 677	7.26 718	38.37 783	16.45 753	34.19 713	43.20 749	30.65 741	40.76 738	40.51 766	19.24 702	27.56 733	28.06 758	0.81 662	0.26 619	0.05 429	0.10 478	1.45 657	0.84 602

DGSMNet	19.79 734	12.06 753	33.43 759	13.79 741	16.23 801	22.97 694	15.88 748	35.41 731	41.96 739	19.90 615	32.16 665	35.60 743	18.14 692	29.48 748	23.10 720	3.85 749	3.89 800	6.16 771	4.75 781	13.56 794	13.44 801

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 308	9.32 725	33.97 760	2.49 114	3.65 514	2.87 94	1.51 261	8.07 217	2.71 128	2.04 150	4.75 206	3.05 208	3.21 246	2.20 11	0.66 67	0.03 337	0.19 563	0.00 1	0.41 659	0.75 599	1.05 629

psmorigin	20.95 739	10.24 737	35.84 761	9.75 659	7.05 712	24.59 706	10.11 672	32.85 695	32.17 670	43.09 789	54.57 801	42.79 775	36.62 782	35.99 777	27.41 748	1.58 708	2.72 776	0.79 675	1.05 720	3.26 715	6.50 759

ELAS_RVC	33.79 804	19.15 788	35.97 762	21.28 782	13.79 792	52.58 807	36.11 825	48.96 808	55.66 806	61.47 835	62.91 819	58.35 813	53.55 822	53.37 829	42.23 816	11.25 808	6.64 814	10.32 795	7.05 792	13.56 794	11.58 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 803	18.95 785	36.71 763	20.64 776	13.61 790	56.43 813	35.14 823	50.03 814	49.90 781	60.58 831	63.83 823	58.64 815	53.36 821	50.73 821	44.44 819	11.03 806	6.58 813	10.02 794	7.43 793	13.58 796	11.94 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 782	16.00 773	36.80 764	23.05 787	13.50 787	27.80 732	20.87 781	49.24 809	58.93 818	26.92 711	36.89 711	29.48 692	37.74 784	38.81 791	26.96 742	7.13 782	7.34 816	15.03 803	11.26 812	21.25 816	15.34 807

FADNet	14.18 676	10.92 746	37.56 765	7.79 604	6.64 698	17.48 649	6.91 608	34.73 723	34.03 684	18.85 596	27.02 585	28.26 682	14.24 624	17.77 638	10.09 600	0.41 588	0.67 710	0.37 633	0.37 649	8.13 765	1.34 650

PVD	33.19 802	18.59 784	37.64 766	26.09 792	16.99 802	33.25 760	42.25 831	51.42 819	66.03 838	52.65 809	64.31 826	51.93 805	55.13 828	51.61 825	40.40 804	4.00 751	3.51 793	9.53 792	4.26 778	10.62 781	23.56 817

G-Net	21.25 745	8.24 722	37.97 767	15.14 757	9.26 755	50.87 806	16.80 759	27.96 619	30.54 650	38.92 778	42.93 756	33.27 725	32.17 771	27.99 737	25.25 734	4.40 758	3.83 797	3.60 759	0.97 717	7.91 764	6.95 765

xyz-stereo	13.23 665	0.83 108	38.70 768	2.53 121	0.83 219	41.19 790	4.82 528	13.68 372	26.28 611	22.98 667	37.78 719	29.35 690	18.53 697	18.11 645	7.85 551	0.22 513	0.03 177	0.64 663	0.01 256	0.13 272	0.06 192

STTRV1_RVC	22.05 755	18.29 781	39.19 769	16.73 762	23.82 815	29.51 742	15.66 746	34.87 724	34.16 689	35.00 765	34.89 697	31.89 712	28.80 756	28.81 741	23.08 719	11.86 811	3.26 787	6.50 774	4.65 780	14.38 800	5.69 748

FADNet-RVC	13.27 668	11.57 752	39.71 770	7.94 607	4.50 587	15.41 603	6.95 611	27.96 619	22.98 569	20.37 626	30.73 635	26.86 676	11.31 557	20.50 688	14.28 648	0.14 470	0.14 514	0.13 544	0.18 536	2.83 698	0.86 606

FADNet_RVC	11.94 636	5.17 673	39.74 771	6.44 528	3.46 504	11.42 517	4.17 502	29.16 638	26.89 617	17.97 570	25.96 567	13.41 488	15.67 657	15.84 601	13.54 640	0.90 676	0.75 716	0.55 653	1.20 731	3.65 723	2.85 704

AnyNet_C32	23.37 764	13.28 761	40.29 772	12.36 729	11.44 772	30.39 747	29.15 810	31.36 672	44.90 759	35.36 768	48.86 778	33.61 729	34.20 776	43.15 806	41.62 815	1.27 700	1.35 742	1.18 707	2.58 759	4.77 739	6.27 756

z-ln-s-r	14.97 682	6.05 684	40.55 773	5.39 439	5.41 649	13.95 570	13.34 717	21.84 536	36.75 711	18.86 597	43.90 763	23.71 646	16.41 666	22.64 703	28.99 760	0.02 290	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.48 535

PSMNet-RUCA	24.03 768	26.83 808	40.96 774	35.46 815	34.27 821	16.24 630	9.79 662	39.82 767	31.45 658	31.49 745	41.54 747	36.82 748	26.02 739	27.92 735	15.09 656	11.51 809	2.06 757	20.58 810	8.10 802	15.83 803	8.74 782

Wz-Net-LNSev	18.19 720	10.57 740	41.33 775	10.19 679	7.94 733	24.29 703	15.28 743	34.15 711	43.38 751	32.90 756	43.72 761	31.94 713	22.21 718	20.81 691	22.26 711	0.47 603	0.22 587	0.00 1	0.02 309	1.22 641	0.94 617

ADCMid	22.76 759	10.75 744	41.73 776	11.23 712	7.97 734	27.26 729	19.18 776	35.44 733	38.02 720	40.23 783	46.38 771	36.56 747	42.70 801	38.20 787	40.75 806	1.77 711	1.43 745	3.05 751	3.81 771	4.96 740	3.82 726

w-ln-seven-2	17.58 711	7.62 718	41.78 777	11.29 715	6.55 697	23.49 699	14.08 724	29.64 647	39.85 728	28.44 726	42.38 751	30.45 701	27.66 748	22.16 698	22.15 709	0.44 595	0.49 686	0.65 664	0.17 534	1.58 659	0.81 597

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 486	27.25 809	41.87 778	2.73 147	0.41 95	4.25 202	1.50 257	6.63 155	3.87 193	4.31 260	3.78 162	2.48 187	1.39 133	5.67 137	1.56 210	25.09 823	0.05 268	0.01 321	0.08 447	4.67 737	14.58 802

ADCRef	17.30 708	6.73 704	42.01 779	10.11 675	8.78 750	26.61 726	10.45 681	31.29 671	32.75 678	31.19 743	41.62 748	18.47 582	19.78 707	24.29 715	34.06 779	0.76 650	0.42 665	2.16 731	1.79 745	1.23 642	1.56 664

UHP(FT)	35.75 812	20.78 795	43.60 780	32.22 810	11.70 776	54.99 810	40.99 828	50.73 816	61.37 825	52.56 807	62.08 817	61.33 821	54.14 826	49.70 818	41.49 812	7.05 780	6.48 810	21.85 812	16.89 820	17.85 810	7.25 771

mmmmmm	35.75 812	20.78 795	43.60 780	32.22 810	11.70 776	54.99 810	40.99 828	50.73 816	61.37 825	52.56 807	62.08 817	61.33 821	54.14 826	49.70 818	41.49 812	7.05 780	6.48 810	21.85 812	16.89 820	17.85 810	7.25 771

DeepPrunerF	19.92 736	11.02 749	44.29 782	20.74 778	17.75 803	19.19 666	22.57 788	36.86 747	49.93 782	25.48 697	36.62 709	24.69 657	23.97 727	23.44 709	21.79 703	2.68 734	1.63 751	5.70 768	3.95 772	3.38 717	2.67 701

NVStereoNet_ROB	41.93 823	32.40 813	44.55 783	36.60 816	27.78 817	34.52 763	32.38 815	48.84 807	57.18 814	69.34 844	75.62 848	66.07 832	64.86 839	47.34 814	60.78 842	15.72 814	23.99 834	23.40 817	32.06 831	21.34 817	23.86 818
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	41.82 820	35.10 818	44.56 784	32.85 812	41.39 827	46.76 798	34.76 820	57.01 831	54.94 801	32.10 751	65.22 829	30.82 702	48.46 815	40.81 798	48.77 828	27.38 825	34.28 839	42.92 831	51.66 843	39.28 830	27.28 819

Wz-Net-SNSev	22.67 758	16.94 779	45.69 785	13.85 743	8.52 743	28.89 737	27.06 804	39.39 764	55.04 802	31.77 749	53.23 794	39.18 758	23.41 724	26.40 728	36.25 784	0.78 652	0.21 577	1.21 709	0.90 708	3.03 704	1.62 666

iinet-f	13.51 672	4.29 653	45.90 786	6.01 493	3.96 538	21.00 679	13.40 718	27.40 614	21.12 542	21.11 643	30.72 634	21.49 616	16.96 673	15.33 583	19.50 689	0.12 457	0.42 665	0.09 494	0.05 397	0.89 617	0.39 505

z-mn7	21.05 743	9.91 732	45.96 787	11.27 714	5.23 633	33.41 761	15.27 742	35.65 734	57.07 813	26.62 709	53.08 793	32.21 716	24.80 735	35.65 773	30.93 768	0.49 606	0.25 615	0.55 653	0.11 490	1.62 661	0.90 612

ADCS	26.20 784	13.71 764	46.90 788	14.51 751	10.34 762	30.46 749	22.72 790	42.81 785	57.61 816	42.58 788	49.37 782	41.91 773	40.43 796	41.90 802	44.58 820	2.37 726	2.19 765	2.37 738	3.29 765	7.32 757	6.52 760

ADCL	21.64 751	6.20 689	47.32 789	9.93 667	6.91 710	38.69 786	19.97 777	31.26 669	54.04 795	27.89 722	47.97 777	31.35 708	30.66 766	33.18 758	36.62 786	0.99 683	0.92 729	2.63 742	1.82 747	2.45 688	2.13 686

PASM	28.19 790	17.35 780	48.18 790	22.49 786	22.20 810	25.92 719	25.84 802	34.35 716	49.45 779	35.37 769	39.48 731	46.72 791	33.36 774	34.28 762	36.77 787	11.73 810	14.94 825	17.43 808	22.18 825	13.45 793	12.32 799

zh-sn7	23.03 762	15.48 771	50.25 791	14.08 746	7.77 729	26.71 727	23.32 795	36.59 743	48.43 773	33.80 761	51.71 789	33.34 727	33.77 775	39.91 794	37.07 791	0.60 626	0.86 722	0.54 652	0.35 641	3.18 709	2.85 704

XQC	24.10 769	16.76 778	50.68 792	21.37 784	11.01 766	35.24 766	18.84 774	37.28 752	55.11 803	31.64 747	30.06 627	37.71 753	30.31 763	37.17 781	39.66 802	4.20 752	0.41 661	2.76 746	1.89 750	11.46 790	8.42 781

nnnnnnn	37.22 816	18.53 782	51.33 793	29.86 805	22.80 813	49.41 804	28.20 808	51.87 822	63.79 833	57.33 818	57.97 808	61.44 823	54.02 825	46.85 813	44.78 821	12.26 813	11.63 820	21.92 814	18.67 823	23.42 820	18.25 816

otaku	33.18 801	35.99 820	52.93 794	40.01 820	21.41 808	55.08 812	17.25 762	43.30 788	61.58 827	39.25 780	49.16 781	46.61 790	28.49 755	39.77 793	28.76 759	18.56 817	7.00 815	31.81 825	9.61 808	21.53 818	15.48 808

MFN_U_SF_RVC	28.16 789	14.14 766	53.23 795	21.11 781	7.91 732	39.97 788	13.13 715	51.65 821	46.34 763	47.41 800	53.38 795	55.32 807	40.53 797	38.47 789	39.74 803	5.67 770	4.46 802	6.98 781	8.73 803	7.47 758	7.44 774

aanetorigin	19.21 729	12.59 754	53.50 796	9.67 657	7.83 730	11.85 525	13.87 722	17.05 448	34.15 688	49.18 801	48.89 780	34.05 734	30.22 762	22.86 704	28.00 757	1.01 686	0.75 716	0.67 666	0.89 707	3.07 705	4.14 735

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 807	6.66 700	53.51 797	17.65 766	13.57 788	62.89 827	34.81 821	54.50 826	73.02 848	60.35 828	70.08 840	70.73 842	59.30 835	42.50 804	36.82 788	5.37 765	2.76 777	4.88 764	5.21 786	11.04 784	14.87 805

TestStereooo	35.03 807	6.66 700	53.51 797	17.65 766	13.57 788	62.89 827	34.81 821	54.50 826	73.02 848	60.35 828	70.08 840	70.73 842	59.30 835	42.50 804	36.82 788	5.37 765	2.76 777	4.88 764	5.21 786	11.04 784	14.87 805

RSGM-EC	88.03 865	67.44 840	53.54 799	84.82 855	87.13 857	94.34 863	92.20 864	94.86 879	98.29 878	95.56 877	98.06 879	85.65 866	83.07 863	79.52 858	79.00 865	95.80 877	97.66 878	91.52 873	95.19 876	95.05 879	91.80 871

acva	88.03 865	67.44 840	53.54 799	84.82 855	87.13 857	94.34 863	92.20 864	94.86 879	98.29 878	95.56 877	98.06 879	85.65 866	83.07 863	79.52 858	79.00 865	95.80 877	97.66 878	91.52 873	95.19 876	95.05 879	91.80 871

zh-mn7	21.99 753	13.21 759	53.55 801	10.73 697	5.68 663	27.38 730	14.94 736	34.53 720	56.55 811	40.02 782	57.13 805	31.28 706	23.73 725	35.83 775	30.28 765	0.95 680	0.44 672	0.22 593	0.19 552	1.26 645	1.86 674

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 815	34.69 816	53.68 802	37.47 817	12.55 784	56.80 816	22.63 789	52.02 823	63.29 832	66.20 841	63.82 822	58.12 811	53.73 824	51.21 822	46.48 823	8.79 795	5.31 805	14.69 802	15.22 818	17.27 808	9.21 786

1111	35.35 810	14.93 770	53.93 803	27.14 796	12.37 782	61.63 824	39.20 826	49.99 813	68.32 845	56.44 817	59.67 812	59.55 816	61.57 837	60.20 833	41.53 814	4.52 761	2.57 771	7.28 786	3.67 768	11.59 791	10.88 794

WAO-7	72.21 844	78.21 850	54.04 804	79.33 848	69.31 850	70.20 835	72.09 853	77.85 865	84.90 864	77.35 855	86.03 861	79.37 852	79.88 858	65.32 837	65.33 848	62.33 853	69.70 865	70.51 844	73.21 849	67.23 844	62.02 842

Ntro	34.97 806	37.63 821	54.53 805	43.26 824	22.45 812	57.73 818	21.97 785	47.14 803	64.21 834	39.12 779	48.86 778	47.93 794	36.94 783	40.66 797	29.83 764	17.16 815	6.51 812	32.70 826	10.17 809	24.06 821	16.48 810

MonStereo1	45.10 824	33.36 815	54.69 806	33.57 814	31.94 820	43.06 794	17.79 767	49.52 811	56.61 812	50.97 805	64.04 824	70.09 839	53.57 823	49.77 820	53.19 835	53.87 842	14.08 824	54.69 839	35.89 833	41.66 831	39.69 829

BEATNet-Init1	35.08 809	20.64 794	54.70 807	27.43 797	12.00 780	58.29 819	31.01 814	52.58 824	57.49 815	60.36 830	62.98 820	69.98 838	55.54 830	53.00 828	44.40 818	4.61 762	2.84 781	7.05 783	6.89 791	10.97 783	8.94 784

light-stereo	41.36 819	29.75 811	55.07 808	54.98 831	49.52 829	36.70 774	17.57 764	46.92 802	51.01 791	53.58 813	54.47 800	62.25 827	35.15 778	48.78 815	33.36 773	34.63 828	26.20 837	20.76 811	28.59 828	46.39 834	41.49 833

LSM	29.98 793	19.52 790	55.11 809	19.06 773	53.75 834	32.57 757	23.17 793	42.61 782	48.57 774	45.97 797	55.04 803	42.93 776	36.02 780	35.63 772	27.03 743	2.33 723	9.19 818	4.87 763	7.71 799	10.65 782	27.91 822

w-ln-seven	21.04 742	9.30 724	55.15 810	11.32 716	9.98 758	30.27 746	18.05 770	37.06 749	55.12 804	36.70 773	43.26 758	33.73 730	22.90 720	22.63 702	29.52 763	0.39 583	0.18 554	0.85 685	0.16 528	2.75 696	1.47 658

ACVNet-4b	36.40 814	52.20 828	56.11 811	42.45 823	21.78 809	48.56 801	14.37 727	49.50 810	60.15 823	43.17 790	46.38 771	55.62 808	24.56 731	38.15 786	21.97 705	25.13 824	3.66 796	46.93 833	33.56 832	25.97 822	17.74 813

SuperB	17.60 713	6.22 692	56.40 812	7.91 606	5.07 621	19.70 670	9.03 645	24.87 573	50.15 786	26.25 707	39.13 729	17.61 565	20.84 713	22.28 699	25.31 735	0.70 639	0.31 638	1.10 703	0.71 699	16.58 805	1.86 674

Selective-IGEV-i1pa	56.65 832	73.08 847	56.50 813	29.63 804	14.87 796	94.58 865	46.49 835	80.65 867	87.08 867	88.18 871	87.03 865	74.01 846	68.51 842	94.68 876	74.38 860	45.10 837	26.62 838	26.16 820	13.27 816	19.40 815	32.71 824

ADCPNet	21.93 752	9.38 727	57.92 814	11.76 721	6.88 708	36.03 771	18.44 772	32.80 694	35.93 703	32.91 757	43.80 762	39.21 759	26.99 745	31.14 753	36.94 790	2.05 718	2.67 775	2.30 735	3.45 767	4.22 731	3.82 726

Wz-Net-TNSev	25.12 774	20.16 792	57.98 815	9.56 654	7.42 721	42.73 792	22.27 786	35.14 727	53.46 794	35.97 772	42.74 753	45.83 785	39.87 794	36.56 779	34.73 780	1.82 714	1.51 748	0.76 672	1.34 736	5.84 751	6.80 762

DispFullNet	30.27 796	31.74 812	58.63 816	30.13 806	28.18 818	31.79 754	8.94 644	37.16 750	54.68 798	32.60 755	37.99 720	44.62 781	28.80 756	41.55 801	27.93 755	11.94 812	3.46 792	35.53 828	12.34 814	30.08 827	17.26 812

DPSimNet_ROB	74.29 849	83.27 859	59.30 817	77.19 843	65.13 845	75.14 842	74.95 854	73.99 859	76.94 856	81.99 860	75.48 847	80.18 854	71.76 847	67.39 839	84.00 869	81.87 866	51.14 855	79.99 851	76.70 855	70.17 848	79.21 856

fsdfsdds	35.69 811	13.66 763	60.06 818	26.26 793	11.24 769	48.92 802	24.22 797	51.47 820	65.36 836	59.05 823	70.33 842	71.49 844	67.02 840	38.26 788	47.05 826	5.50 768	4.38 801	18.73 809	9.47 807	9.25 773	12.18 798

UHP(ZeroShot)	41.87 821	19.06 786	60.12 819	27.43 797	12.63 785	70.81 837	34.22 817	59.42 833	75.69 851	74.87 851	79.69 853	82.71 858	70.96 845	61.86 835	53.09 833	7.13 782	2.49 769	8.14 788	4.21 776	18.30 812	14.61 803

UHP	41.87 821	19.06 786	60.12 819	27.43 797	12.63 785	70.81 837	34.22 817	59.42 833	75.69 851	74.87 851	79.69 853	82.71 858	70.96 845	61.86 835	53.09 833	7.13 782	2.49 769	8.14 788	4.21 776	18.30 812	14.61 803

SGM+DAISY	54.67 829	56.61 829	62.73 821	40.21 821	53.22 832	61.95 826	48.59 836	55.05 828	44.62 758	61.03 834	63.68 821	60.46 819	55.62 831	60.68 834	55.34 837	56.34 850	48.56 850	50.16 834	49.63 840	52.25 838	56.76 839

WZ-Net	25.17 776	12.95 755	63.02 822	15.13 756	10.42 763	38.51 784	27.42 806	40.46 770	54.17 796	28.32 725	52.95 792	40.81 768	28.36 754	37.07 780	41.35 811	1.21 698	0.21 577	0.73 670	0.94 714	5.42 749	3.87 728

anonymity	52.32 826	58.23 832	63.91 823	41.12 822	59.25 838	53.27 808	41.04 830	55.69 830	40.20 731	54.85 814	49.49 783	49.13 799	55.48 829	59.07 831	49.65 831	55.86 847	50.03 854	51.00 835	51.08 841	51.71 837	56.36 837

SPS-STEREO	55.62 830	59.14 833	64.16 824	45.05 826	53.84 835	59.88 823	44.00 833	59.53 835	49.94 783	62.33 837	61.09 816	59.80 817	56.82 833	60.06 832	57.85 838	58.41 851	48.34 849	51.07 836	49.21 839	55.41 841	56.48 838
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	72.05 842	79.64 854	64.23 825	52.73 828	84.71 856	77.93 850	68.35 847	63.96 838	66.93 840	61.00 833	71.29 844	63.84 829	68.91 843	72.42 850	61.11 843	82.03 867	74.22 867	80.34 853	74.44 852	83.62 863	89.34 865

RainbowNet	51.25 825	62.74 838	64.52 826	60.13 833	39.00 826	58.72 822	30.83 813	57.31 832	79.18 858	50.24 802	65.35 830	60.13 818	44.25 804	49.47 816	41.16 810	46.52 838	46.06 847	52.72 837	31.78 830	52.33 839	32.47 823

ACVNet_1	41.30 818	49.46 825	64.91 827	44.67 825	25.07 816	49.43 805	25.23 800	55.33 829	65.87 837	59.72 827	59.33 811	63.43 828	48.79 817	49.63 817	37.09 792	19.05 818	9.82 819	38.29 829	13.97 817	28.67 825	18.23 815

WAO-6	70.64 839	73.02 846	66.25 828	79.92 849	61.73 842	68.74 834	59.08 842	75.27 861	87.02 866	74.72 850	79.40 852	79.19 851	84.60 865	67.70 840	60.53 840	67.85 854	48.88 851	81.48 854	73.29 850	65.57 843	58.60 840

WAO-8	76.87 858	78.41 851	66.45 829	86.81 858	72.47 853	79.27 852	68.59 849	77.75 863	89.01 869	83.09 863	86.98 862	85.87 868	84.97 867	72.12 846	69.11 850	74.93 858	55.23 857	87.79 871	83.50 865	70.47 849	64.56 844

Venus	76.87 858	78.41 851	66.45 829	86.81 858	72.47 853	79.27 852	68.59 849	77.75 863	89.01 869	83.09 863	86.98 862	85.87 868	84.97 867	72.12 846	69.11 850	74.93 858	55.23 857	87.79 871	83.49 864	70.48 850	64.56 844

IMH-64-1	59.25 834	58.09 830	67.69 831	66.06 834	50.51 830	56.45 814	49.45 838	68.83 845	67.75 842	67.58 842	80.37 855	70.15 840	74.28 851	72.16 848	48.94 829	42.00 834	42.87 844	65.57 841	47.02 836	51.52 835	37.76 827

IMH-64	59.25 834	58.09 830	67.69 831	66.06 834	50.51 830	56.45 814	49.45 838	68.83 845	67.75 842	67.58 842	80.37 855	70.15 840	74.28 851	72.16 848	48.94 829	42.00 834	42.87 844	65.57 841	47.02 836	51.52 835	37.76 827

IMH	62.95 836	60.33 835	67.78 833	69.51 838	53.65 833	65.09 832	54.21 840	72.00 855	73.28 850	72.49 847	81.93 857	72.96 845	79.81 857	76.65 854	51.41 832	43.57 836	49.82 853	67.81 843	51.14 842	54.83 840	40.67 830

Selective-IGEV-i16pa	56.08 831	59.75 834	69.90 834	21.43 785	14.80 795	97.01 869	29.83 812	86.97 870	94.48 876	85.76 866	93.21 870	81.88 857	74.46 853	96.71 879	79.25 867	30.92 827	13.32 822	16.91 806	7.73 801	15.59 802	51.73 835

ktn	72.58 845	80.06 857	69.96 835	79.14 847	69.86 851	75.40 844	70.43 852	69.01 847	76.90 855	72.88 848	77.46 849	77.43 848	77.41 856	72.78 851	55.00 836	79.09 860	65.99 862	80.09 852	68.29 846	71.46 852	62.98 843

AANet	25.23 777	25.90 807	70.86 836	8.25 618	6.82 705	24.45 704	10.96 687	32.18 682	56.29 810	56.40 816	51.41 788	47.70 793	40.20 795	25.76 724	35.38 782	2.68 734	0.32 641	0.99 695	0.43 667	3.80 724	3.92 731

TorneroNet-64	65.66 837	70.70 844	71.20 837	76.52 842	59.70 840	66.78 833	58.05 841	67.53 843	80.00 859	62.67 838	67.40 835	83.09 860	69.42 844	67.34 838	62.05 845	48.31 841	44.07 846	72.93 845	63.88 845	68.05 845	53.58 836

ACVNet_2	57.39 833	61.72 837	72.56 838	66.35 836	38.29 825	61.93 825	48.64 837	71.64 854	81.91 861	79.28 859	88.72 867	76.25 847	72.87 849	54.33 830	46.74 825	37.13 830	23.36 833	54.52 838	37.80 834	46.22 833	27.59 820

Light2-Stereo	75.85 855	60.88 836	74.15 839	80.09 850	70.62 852	71.64 839	29.72 811	72.77 857	66.85 839	87.91 869	79.34 851	90.44 875	75.09 854	95.07 877	60.67 841	82.87 868	49.21 852	93.35 878	97.55 879	87.33 868	91.45 869

JetBlue	54.08 828	45.10 824	74.15 839	51.17 827	47.68 828	75.66 847	60.97 843	63.63 837	62.09 829	63.32 839	64.88 827	78.86 850	68.17 841	68.15 841	75.09 863	36.86 829	24.88 836	29.01 824	29.12 829	28.71 826	34.13 825

LRCNet_RVC	73.59 848	69.80 843	74.41 841	77.63 844	60.56 841	40.33 789	15.08 739	71.04 852	48.36 772	88.07 870	94.62 874	90.11 873	81.83 860	80.58 860	61.26 844	97.12 881	72.30 866	96.65 880	97.58 880	77.13 857	77.30 855

AnyNet_C01	29.76 792	25.78 806	75.37 842	17.03 763	11.34 770	49.00 803	27.12 805	37.99 755	40.05 730	40.73 784	65.13 828	46.98 792	38.86 792	46.63 812	48.19 827	2.14 719	2.13 763	2.13 730	2.56 758	8.14 766	7.98 778

TorneroNet	71.21 840	73.44 848	75.82 843	80.82 852	65.65 846	70.53 836	64.39 846	71.42 853	75.97 854	71.47 846	73.68 846	84.17 863	74.00 850	69.85 844	69.09 849	59.37 852	48.19 848	79.67 850	73.51 851	74.93 856	68.26 849

relurobot	91.89 869	95.64 877	75.94 844	94.45 865	89.42 862	96.84 867	98.26 880	75.24 860	86.09 865	98.28 880	93.53 872	87.45 871	92.62 871	76.99 855	87.95 871	99.53 885	95.48 875	98.79 883	98.34 881	99.84 886	97.03 876

EDNetEfficient	25.16 775	22.23 799	77.22 845	9.09 639	7.38 719	19.38 667	16.78 758	21.41 530	55.74 807	61.52 836	53.51 797	36.22 745	40.65 798	24.22 713	38.27 798	0.62 633	0.74 714	0.86 689	2.60 760	7.70 760	7.09 767

USTest	93.52 873	90.92 866	77.74 846	87.90 863	92.63 865	100.00 880	100.00 886	99.79 885	99.80 883	99.21 883	99.52 883	98.03 882	99.15 880	89.52 872	99.31 883	90.37 875	98.47 881	84.34 867	87.43 869	84.58 864	91.71 870

notaker	72.18 843	79.78 855	78.84 847	78.75 846	68.52 848	63.26 830	61.68 844	69.22 848	75.95 853	77.58 856	78.85 850	79.69 853	84.79 866	77.39 856	58.43 839	69.68 857	60.79 861	77.46 849	68.48 847	69.62 847	64.92 846

PWCK	65.90 838	88.63 861	79.40 848	80.32 851	29.96 819	63.85 831	39.45 827	72.07 856	71.26 846	78.74 858	68.99 838	77.82 849	61.77 838	82.81 864	62.64 846	80.17 863	39.88 843	81.90 856	47.37 838	73.54 855	37.51 826

relubot	94.97 875	93.77 872	81.37 849	96.33 868	94.35 866	97.57 871	98.75 881	92.62 874	91.95 872	99.45 885	97.15 878	90.26 874	95.82 874	84.96 868	92.99 873	99.63 886	98.32 880	98.81 884	98.43 882	99.84 886	97.03 876

HanzoNet	77.61 860	81.11 858	82.83 850	77.82 845	69.15 849	75.25 843	69.06 851	73.49 858	77.84 857	82.19 862	82.80 858	85.42 865	86.67 870	85.99 870	73.64 859	85.24 874	68.38 864	81.71 855	75.47 854	71.98 853	66.24 847

Dean	80.72 863	85.82 860	83.27 851	84.91 857	59.53 839	75.11 841	68.39 848	81.59 868	88.05 868	92.41 873	86.98 862	92.41 877	93.02 873	83.11 865	73.31 858	68.01 855	66.13 863	94.82 879	84.66 867	83.28 861	69.50 850

KSHMR	88.54 867	93.03 871	83.31 852	95.54 866	91.74 864	82.37 855	83.41 859	84.43 869	81.99 862	87.89 868	84.05 859	91.94 876	81.33 859	76.34 853	81.76 868	96.44 880	96.14 877	96.69 881	97.12 878	92.52 870	92.67 873

ASD4	87.72 864	90.49 865	83.85 853	83.29 853	90.74 863	97.88 872	99.60 882	88.98 871	96.82 877	88.24 872	93.42 871	89.82 872	86.15 869	88.78 871	91.81 872	79.31 861	81.76 869	76.68 848	81.50 857	83.55 862	81.68 857

LVE	71.50 841	72.46 845	83.91 854	75.21 841	55.29 837	74.81 840	62.76 845	77.22 862	83.77 863	82.09 861	87.11 866	83.38 861	82.41 862	75.93 852	64.49 847	48.28 840	57.24 860	74.61 847	62.53 844	65.49 842	61.01 841

noway4	74.62 850	91.86 870	85.77 855	97.70 870	97.19 868	94.22 861	92.58 868	68.60 844	46.92 767	58.36 820	65.60 831	66.12 833	45.85 807	82.06 863	72.24 855	55.66 846	22.34 831	83.90 864	82.70 861	94.62 877	88.03 862

noway3	74.99 854	90.45 864	85.80 856	97.80 874	97.20 869	94.24 862	92.62 869	67.11 842	49.01 777	58.50 821	67.79 836	67.58 837	47.37 813	84.57 867	72.20 854	55.91 848	21.87 828	84.27 866	82.78 862	94.57 876	88.19 864

noway2	74.71 851	90.43 863	85.90 857	97.74 873	97.22 872	94.18 859	92.52 867	66.52 840	48.92 776	58.77 822	65.91 832	67.36 836	45.41 805	83.64 866	72.50 857	55.41 843	22.41 832	84.02 865	82.92 863	94.52 873	87.99 859

noway1	74.77 852	91.57 869	86.02 858	97.71 871	97.21 870	94.20 860	92.74 871	69.33 849	46.43 764	59.06 824	67.16 834	67.16 835	46.18 809	81.93 861	71.95 852	55.60 845	22.27 829	83.80 863	82.63 859	94.55 874	87.99 859

zzzz4	74.77 852	91.56 868	86.05 859	97.71 871	97.21 870	94.17 858	92.72 870	69.35 850	46.54 765	59.08 825	66.81 833	67.12 834	46.23 810	82.00 862	72.06 853	55.59 844	22.27 829	83.79 862	82.64 860	94.55 874	88.00 861

UNDER WATER-64	73.11 847	74.48 849	87.70 860	74.03 840	55.20 836	78.24 851	75.71 855	65.33 839	67.91 844	75.60 854	69.32 839	84.41 864	76.93 855	68.43 842	72.45 856	81.18 865	56.77 859	82.46 857	80.34 856	68.22 846	67.48 848

UNDER WATER	75.92 856	79.25 853	87.75 861	84.39 854	66.43 847	77.08 849	77.22 856	66.90 841	72.16 847	75.32 853	71.56 845	85.89 870	82.15 861	70.11 845	74.99 862	79.34 862	53.61 856	86.40 868	84.53 866	71.29 851	72.11 851

TCMNet-wrong-test	76.74 857	91.47 867	89.31 862	97.64 869	97.35 873	94.87 866	92.51 866	69.78 851	65.29 835	63.44 840	71.10 843	65.66 831	51.44 820	85.29 869	74.70 861	56.06 849	20.22 826	83.11 861	82.39 858	95.02 878	88.18 863

MADNet++	94.16 874	94.02 873	90.25 863	96.28 867	96.84 867	97.17 870	90.16 863	94.71 878	91.69 871	97.07 879	93.71 873	94.62 878	92.63 872	96.15 878	95.18 877	95.42 876	95.89 876	92.80 875	92.23 875	92.10 869	94.30 875

DLNR_Zeroshot_test	27.62 787	51.32 827	91.46 864	98.51 876	98.03 875	3.10 114	0.50 137	30.95 665	7.65 321	8.16 350	15.68 419	7.31 366	1.63 148	11.87 452	4.21 439	40.37 833	0.87 724	0.06 454	0.34 639	80.23 858	0.24 434

JetRed	79.55 861	79.88 856	91.52 865	71.05 839	75.80 855	91.66 856	80.11 857	79.14 866	80.44 860	84.35 865	84.23 860	83.38 861	72.48 848	79.43 857	85.44 870	69.33 856	81.58 868	73.66 846	72.56 848	82.35 860	72.60 852

DLNR-FE	27.66 788	51.31 826	91.55 866	98.52 877	97.91 874	3.10 114	0.50 137	31.55 674	7.66 322	8.18 351	15.67 417	7.31 366	1.63 148	11.88 453	4.21 439	40.23 832	0.89 727	0.06 454	0.34 639	80.38 859	0.24 434

coex-ft	30.77 797	38.58 822	93.29 867	9.44 650	5.62 659	34.95 765	25.30 801	30.83 663	59.36 819	73.23 849	58.53 809	45.92 786	47.29 812	29.44 747	45.30 822	1.37 702	1.65 752	0.95 693	0.96 716	8.35 768	4.96 745

RTS	30.15 794	23.12 802	96.33 868	16.71 760	11.63 773	58.66 820	24.28 798	36.80 745	62.63 830	43.79 792	46.10 769	32.56 721	43.90 802	51.29 823	40.92 807	2.38 727	0.66 708	1.06 698	0.74 700	5.11 742	4.34 737

RTSA	30.15 794	23.12 802	96.33 868	16.71 760	11.63 773	58.66 820	24.28 798	36.80 745	62.63 830	43.79 792	46.10 769	32.56 721	43.90 802	51.29 823	40.92 807	2.38 727	0.66 708	1.06 698	0.74 700	5.11 742	4.34 737

HaxPig	99.40 878	99.99 883	97.38 870	100.00 885	100.00 884	96.91 868	97.35 874	99.59 884	99.99 885	100.00 888	100.00 886	99.99 892	99.99 883	99.04 881	97.77 878	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	99.99 884

PML	99.19 876	100.00 886	98.08 871	99.28 878	99.53 879	100.00 880	99.73 883	98.24 881	99.44 882	100.00 888	99.57 884	98.76 884	99.84 881	100.00 889	98.88 882	100.00 888	99.54 882	100.00 887	99.50 884	99.90 888	93.55 874

xxxxx1	91.92 870	95.33 874	98.45 872	87.29 860	89.24 859	98.50 873	98.17 877	92.95 875	93.21 873	93.55 874	95.36 875	96.99 879	96.28 875	94.65 873	94.94 874	83.26 869	84.17 872	82.90 858	88.32 870	85.49 865	89.37 866

tt_ll	91.92 870	95.33 874	98.45 872	87.29 860	89.24 859	98.50 873	98.17 877	92.95 875	93.21 873	93.55 874	95.36 875	96.99 879	96.28 875	94.65 873	94.94 874	83.26 869	84.17 872	82.90 858	88.32 870	85.49 865	89.37 866

ff	91.92 870	95.33 874	98.45 872	87.29 860	89.24 859	98.50 873	98.17 877	92.95 875	93.21 873	93.55 874	95.36 875	96.99 879	96.28 875	94.65 873	94.94 874	83.26 869	84.17 872	82.90 858	88.32 870	85.49 865	89.37 866

MADNet+	53.31 827	68.61 842	98.75 875	67.03 837	37.58 824	79.83 854	81.74 858	60.38 836	61.61 828	51.43 806	54.92 802	61.11 820	59.29 834	69.66 843	76.71 864	23.88 822	24.03 835	17.08 807	12.35 815	32.47 828	27.69 821

AVERAGE_ROB	99.80 884	99.99 883	99.40 876	100.00 885	100.00 884	98.99 877	97.72 875	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

MEDIAN_ROB	99.19 876	99.84 881	99.62 877	98.49 875	98.51 878	98.58 876	97.81 876	98.80 883	98.56 880	99.36 884	99.49 882	99.56 887	99.06 879	98.35 880	98.31 881	99.99 887	99.63 883	100.00 887	100.00 887	99.81 885	99.95 883

zzzzzz3	99.49 879	97.94 879	99.82 878	99.33 879	98.16 877	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	99.45 885	100.00 884	100.00 889	100.00 889	98.12 882	100.00 887	100.00 887	100.00 887	98.05 882	98.96 878

EDNetEfficientorigin	28.98 791	35.45 819	99.82 878	9.43 647	5.65 661	24.97 711	14.79 733	26.06 594	54.82 800	60.87 832	57.59 807	45.42 784	50.27 818	26.11 726	43.62 817	0.30 552	0.37 654	1.61 721	2.35 757	10.17 778	9.99 791

Anonymous_1	99.65 881	99.95 882	99.93 880	99.80 882	99.60 880	100.00 880	100.00 886	99.82 887	99.98 884	99.62 886	99.94 885	99.75 889	100.00 884	99.66 884	99.88 884	98.45 884	99.84 884	98.73 882	99.26 883	99.41 884	99.36 880

zzz1	99.50 880	97.89 878	99.99 881	99.33 879	98.15 876	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	99.45 885	100.00 884	100.00 889	100.00 889	98.12 882	100.00 887	100.00 887	100.00 887	98.05 882	98.97 879

test_example2	99.68 882	99.99 883	99.99 881	100.00 885	99.99 883	99.86 879	99.99 885	98.29 882	100.00 886	100.00 888	100.00 886	98.15 883	98.39 878	99.98 886	99.98 885	100.00 888	99.99 886	99.40 885	99.53 885	100.00 891	100.00 885

zzzz2	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

noway5	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

fast-reg	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

iinet-test	99.97 887	100.00 886	100.00 883	99.84 883	99.86 881	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	99.93 889	99.85 882

IINet	99.97 887	100.00 886	100.00 883	99.84 883	99.87 882	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	99.93 889	99.84 881

Hybrid-DGEV	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

RAFT-FEzeroshot	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

RAFT-FE	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

FlowAnything	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

ccccc	99.71 883	98.19 880	100.00 883	100.00 885	100.00 884	99.32 878	99.81 884	99.79 885	99.22 881	99.63 887	98.80 881	99.69 888	99.91 882	99.95 885	99.99 886	100.00 888	100.00 887	99.97 886	99.90 886	100.00 891	100.00 885

Selective-RAFT-Error	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

tt	89.96 868	1.02 189	100.00 883	99.40 881	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	78.36 857	67.94 837	99.99 892	100.00 884	100.00 889	100.00 889	95.81 879	99.93 885	87.43 869	86.39 868	95.11 881	87.89 858

CasAABBNet	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

LSM0	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

DPSMNet_ROB	99.95 885	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	99.15 882	100.00 886	99.96 890	100.00 884	99.99 887	99.99 886	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

DGTPSM_ROB	99.95 885	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	99.14 881	100.00 886	99.96 890	100.00 884	99.99 887	99.99 886	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

DPSM_ROB	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

DPSM	100.00 889	100.00 886	100.00 883	100.00 885	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 885

TADF							2.20 387	17.87 469	19.46 521	19.29 603	12.96 385	12.74 467	6.88 450	10.36 357	3.10 367	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.00 1	0.28 393

RSGM							1.58 276	15.53 416	8.23 340	14.15 467	16.14 427	14.44 503	5.82 395	9.21 302	2.69 328	0.12 457	0.16 536	0.00 1	0.19 552	0.16 303

AHVO							14.47 728	25.32 580	27.64 624	15.88 517	35.25 699	21.86 619	14.77 639	39.93 795	29.34 761	1.08 692	0.15 523	0.04 412	0.00 1	1.18 636

MCPF							2.40 413	27.73 617	33.86 683	11.46 404	21.90 523	19.31 597	10.81 539	18.88 654	9.57 590	0.05 388	0.40 659	0.11 526	0.25 593	0.29 402

DSFM							14.47 728	25.32 580	27.64 624	15.88 517	35.25 699	21.86 619	14.77 639	39.93 795	29.34 761	1.08 692	0.15 523	0.04 412	0.00 1	1.18 636

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 888	100.00 886	100.00 894	100.00 884	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 887	100.00 887	100.00 887	100.00 891

PatchMatch		7.48 716		10.77 700		35.76 770		43.37 791		52.91 811		57.07 809		43.49 807		4.33 755		3.05 751		4.14 729

GS-Stereo							1.50 257	8.60 240	4.56 210	2.71 194	2.61 125	1.86 151	2.25 199	3.50 57	1.15 170	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.39 655	0.22 339	0.15 341

FADE		35.07 817		32.15 809	23.61 814							43.42 778				37.95 831	21.02 827	44.59 832	42.77 835	17.09 806

Low-res two-view benchmark