Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	1.23 12	0.58 8	3.00 20	2.94 106	0.35 37	1.60 13	0.09 16	4.56 11	3.52 107	1.15 21	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 65	0.48 8	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.25 459	0.02 9	0.02 15

DNS	3.17 149	1.01 125	5.78 201	4.37 239	1.53 241	4.89 169	0.23 45	9.46 171	5.04 144	6.04 219	5.88 169	8.57 271	3.10 141	3.80 52	1.82 161	0.76 529	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.72 467	0.35 372

mm2	1.15 10	0.62 15	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.81 16	2.56 53	1.17 22	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 54	0.54 12	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

mm1	1.12 8	0.62 15	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.21 6	2.56 53	1.17 22	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 54	0.54 12	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

qqai	1.38 18	0.60 13	3.39 43	2.92 103	0.35 37	1.60 13	0.11 24	5.17 25	3.33 101	1.10 17	0.34 12	3.06 138	0.27 6	4.38 69	0.57 16	0.02 215	0.06 224	0.00 1	0.28 475	0.02 9	0.03 47

quiztm	4.28 216	1.71 353	5.37 164	4.86 274	5.11 490	4.60 138	2.84 320	13.08 253	7.79 225	8.37 247	11.40 257	6.75 234	2.57 127	7.18 134	2.59 227	0.80 538	0.03 128	0.00 1	0.07 333	0.41 368	0.11 182

MGA	1.52 27	0.75 41	3.13 32	2.32 45	1.59 248	3.94 94	0.86 100	4.84 18	2.96 83	1.47 44	1.42 40	1.41 65	0.19 4	4.46 74	0.75 39	0.03 253	0.15 402	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 74

CAR	1.55 30	0.76 46	3.35 40	2.32 45	1.32 214	3.23 64	0.68 80	5.27 27	2.97 84	2.35 98	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.80 81	0.84 55	0.03 253	0.16 413	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 74

MSE-Stereo	1.49 24	0.75 41	3.35 40	2.32 45	1.32 214	3.23 64	0.68 80	5.27 27	2.97 84	1.47 44	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.46 74	0.75 39	0.03 253	0.15 402	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 74

monster-pro	1.75 42	0.74 38	3.64 55	2.27 36	1.62 252	5.99 261	0.14 29	6.02 52	2.87 77	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.78 125	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

PointNet	1.43 20	0.63 19	3.11 29	2.08 20	0.29 22	2.64 38	0.19 41	5.26 26	3.30 100	1.94 73	0.68 26	2.46 120	0.28 8	4.68 79	0.83 49	0.01 137	0.09 308	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.03 47

TS12	2.64 106	0.78 51	3.08 27	2.06 18	0.32 25	6.38 286	0.20 42	8.17 134	4.25 122	2.93 122	10.46 241	1.46 66	3.07 140	7.82 155	1.77 155	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.02 15

DF	3.48 172	1.24 197	6.65 236	4.11 208	1.07 178	4.50 126	1.71 209	8.04 128	4.39 127	3.91 161	9.37 218	9.95 290	1.48 77	9.73 232	2.61 228	0.01 137	0.22 457	0.00 1	0.33 499	0.06 86	0.16 245

LiteMatch*	1.32 16	0.85 81	4.93 133	2.28 41	0.28 18	2.07 21	0.03 8	4.90 22	2.57 58	1.39 40	0.67 24	1.58 75	0.52 25	3.52 44	0.69 33	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.06 116

aanet-new-90k	2.42 92	1.26 202	9.16 379	2.92 103	1.53 241	3.13 59	1.43 151	6.60 79	1.73 30	0.84 5	3.32 74	0.91 50	5.09 246	9.29 219	0.80 42	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.25 326

aanet-new-70k	2.48 100	1.18 177	8.17 321	2.76 85	0.62 101	4.98 177	1.52 165	6.84 88	1.57 21	1.69 57	3.83 91	0.84 48	5.29 255	8.97 205	1.12 100	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.11 182

aanet-new-78k	2.47 98	1.27 204	10.18 427	3.08 119	0.28 18	2.19 26	1.35 144	6.66 82	1.44 15	1.58 49	4.08 96	1.02 51	6.47 305	8.61 180	0.83 49	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.22 302

aanet-32k-new	2.45 94	1.49 276	5.53 181	2.99 114	1.32 214	5.09 192	1.83 238	5.66 37	1.61 27	1.21 26	4.15 97	2.17 110	6.08 285	8.40 172	1.04 92	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.21 294

aanet-new-32k	2.32 81	1.33 226	5.55 184	2.88 97	1.83 275	5.87 256	1.73 211	7.45 105	1.37 12	1.71 58	4.22 100	2.66 129	6.13 287	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.09 153

aanet-new-30k	2.32 81	1.33 226	5.55 184	2.88 97	1.83 275	5.87 256	1.73 211	7.45 105	1.37 12	1.71 58	4.22 100	2.66 129	6.13 287	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.09 153

aanet-new-28k	2.16 65	1.14 166	7.58 284	2.96 111	0.49 74	4.51 128	1.81 236	6.35 72	2.32 46	1.74 62	4.46 111	1.54 72	4.71 226	2.29 12	0.81 45	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.29 479	0.07 110	0.08 147

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 59	1.04 135	5.75 198	2.56 72	0.65 109	2.75 42	1.75 218	8.35 143	1.65 28	2.30 96	3.44 79	1.73 81	3.12 142	5.03 87	1.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 465	0.09 137	0.11 182

aanet-new-16k	2.22 72	1.02 128	5.90 205	3.73 182	0.42 57	3.84 91	1.65 190	7.64 114	2.53 52	1.54 48	4.47 112	2.61 125	4.68 220	2.97 30	1.19 111	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.03 252	0.07 110	0.10 165

aanet-new-8k	2.87 122	1.08 148	5.00 141	3.55 161	0.36 40	5.96 259	1.77 227	9.42 168	4.81 137	2.01 83	3.89 92	1.30 62	6.79 323	9.92 239	1.42 126	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.04 74

aanet-new	3.09 144	1.23 190	5.57 188	4.01 201	2.64 345	10.34 361	1.80 232	7.22 99	1.74 31	1.88 71	5.05 144	2.33 116	7.68 338	9.12 212	0.99 79	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.05 102

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 113	1.02 128	5.23 153	4.54 250	2.61 340	9.27 350	1.75 218	7.23 100	3.64 109	1.98 77	5.02 141	2.28 114	5.13 247	3.57 47	1.16 110	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.02 227	0.05 79	0.13 207

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 118	0.82 64	4.94 134	2.88 97	4.51 460	7.85 327	1.68 193	7.92 123	2.72 68	2.50 104	5.74 168	3.82 159	6.75 320	2.59 19	0.94 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 170	0.03 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 210	10.05 596	27.86 591	2.06 18	3.89 410	3.82 90	1.73 211	8.20 135	3.20 91	2.36 99	4.75 126	2.89 134	2.70 129	4.26 67	0.58 17	0.04 274	0.14 395	0.00 1	0.44 531	0.47 390	1.52 529

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 102	0.89 94	4.37 107	3.28 135	3.42 384	3.39 72	1.45 152	7.88 121	3.22 92	2.29 95	7.74 199	3.46 145	5.13 247	2.00 7	0.75 39	0.02 215	0.30 499	0.00 1	0.43 527	0.11 170	0.27 336

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 169	0.76 46	17.99 551	1.92 9	2.08 304	4.60 138	1.60 180	7.55 109	3.25 94	2.62 109	5.03 142	3.50 150	4.57 213	1.99 5	0.60 20	0.04 274	0.16 413	0.00 1	0.20 427	0.89 489	9.42 640

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 62	0.85 81	4.64 115	2.77 86	1.97 296	3.66 86	1.64 188	8.33 142	3.33 101	1.46 43	3.30 72	0.63 37	4.15 185	2.05 9	0.67 28	0.02 215	0.17 418	0.00 1	0.43 527	0.26 271	2.07 550

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 137	0.89 94	5.34 160	2.90 101	4.48 454	4.69 146	1.34 142	8.59 147	8.81 246	5.94 215	10.70 245	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 100	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 137	0.04 74

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 140	0.86 84	5.37 164	2.84 92	4.43 452	4.03 98	1.27 131	7.50 107	7.27 215	6.46 222	12.28 269	2.19 112	0.60 31	4.86 83	0.90 64	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.09 137	0.05 102

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 148	0.89 94	5.41 167	2.73 82	4.54 462	4.68 145	1.28 132	9.18 167	9.89 262	5.93 213	11.97 265	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 57	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.07 333	0.09 137	0.04 74

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 212	9.32 587	33.97 610	2.49 63	3.65 397	2.87 48	1.51 162	8.07 130	2.71 67	2.04 84	4.75 126	3.05 136	3.21 144	2.20 10	0.66 27	0.03 253	0.19 433	0.00 1	0.41 521	0.75 475	1.05 500

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 94	0.84 74	4.09 91	2.41 55	1.89 287	3.98 96	1.61 183	11.16 213	5.53 168	2.00 81	4.92 137	2.56 124	3.54 162	2.27 11	0.68 29	0.02 215	0.17 418	0.00 1	0.43 527	0.12 175	0.81 470

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 166	5.20 547	20.75 572	3.26 132	3.66 398	3.19 62	1.77 227	8.61 152	2.83 75	2.16 90	3.61 85	3.75 156	3.63 169	3.13 35	1.41 125	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.01 187	0.13 184	0.22 302

RT-Monster	5.07 238	1.10 156	4.69 119	3.44 146	4.24 433	5.19 197	0.81 95	12.47 231	19.77 392	13.38 328	13.37 280	9.84 288	3.27 148	7.69 150	1.91 168	0.04 274	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.12 192

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 21	5.28 30	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 143	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 215	0.10 328	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.04 74

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 27	5.00 24	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 142	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 253	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.03 47

PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 16	4.93 23	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 116	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.03 47

LACA3	1.38 18	0.90 103	2.71 8	1.21 1	0.85 152	2.34 30	1.64 188	4.58 12	1.22 8	1.13 19	0.63 23	0.64 39	0.61 33	8.78 192	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.00 1

PSi22	4.19 214	1.37 236	4.15 98	3.83 191	0.37 42	4.56 130	0.25 47	7.21 98	15.42 338	4.31 171	6.96 187	13.76 363	5.93 278	13.23 408	1.88 164	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.20 283

Foundation-i1c-attn	2.71 110	0.60 13	3.06 25	2.24 33	0.51 78	5.22 198	4.50 382	8.99 163	3.66 110	3.62 147	3.42 77	5.81 210	4.90 237	6.67 121	0.91 67	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

Foundation-i1b	2.92 129	0.62 15	3.27 36	2.10 21	0.80 146	6.05 271	4.79 393	9.72 180	3.49 106	4.53 179	3.28 71	6.44 226	5.47 258	6.76 124	0.92 69	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

Foundation-i1a	2.94 132	0.64 22	3.21 34	2.24 33	0.39 48	5.32 205	3.99 363	9.68 176	3.94 117	5.17 201	3.16 69	6.62 230	5.95 280	7.03 129	1.32 120	0.02 215	0.10 328	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

DepthFocus	1.04 6	0.68 31	3.33 39	1.97 11	0.42 57	1.27 8	0.87 102	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 44	1.75 84	0.90 50	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 74

LiteMatch	2.05 56	1.75 368	2.89 16	3.57 168	0.63 103	2.13 22	1.54 169	4.85 19	2.56 53	1.63 53	0.47 17	2.13 109	4.42 195	3.83 54	7.98 424	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.31 357

Lsterematch	6.44 312	1.75 368	6.90 254	3.57 168	0.63 103	8.44 338	1.54 169	12.51 234	16.89 357	16.22 390	25.52 428	9.64 286	4.42 195	12.06 348	7.98 424	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.31 357

Foundation-i1	3.56 180	0.63 19	2.94 18	3.20 126	3.52 392	6.18 274	4.51 383	12.68 243	5.38 161	5.96 218	6.16 173	7.37 253	4.87 235	6.38 110	1.27 115	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.04 74

Selective-IGEV-i32	3.06 140	1.11 159	4.98 135	3.56 162	1.63 255	4.72 150	2.15 269	10.74 209	4.55 129	2.94 124	4.60 117	5.53 204	1.78 91	10.82 276	1.69 148	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 86	0.13 207

GeoVLM	1.29 15	0.62 15	2.88 12	2.04 17	0.32 25	2.13 22	0.01 1	4.81 16	2.57 58	1.67 56	0.50 20	2.09 106	1.29 66	3.91 57	0.85 57	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 11	1.14 166	4.34 105	1.32 3	0.20 5	3.03 54	0.14 29	5.79 46	1.12 7	1.06 16	0.67 24	0.56 32	0.80 44	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

LACA1	1.12 8	0.73 36	2.61 6	1.25 2	0.59 94	2.50 34	0.45 62	4.45 9	0.93 4	1.64 55	0.22 9	0.47 27	1.78 91	4.39 70	0.36 2	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

Test_v1	1.60 37	0.76 46	3.26 35	2.18 27	1.25 204	2.17 25	0.16 35	7.01 92	3.12 90	1.44 42	2.91 65	1.49 68	1.02 56	4.48 76	0.68 29	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.04 74

Hybrid-DGEV-2	8.17 385	2.51 471	8.34 323	8.55 505	1.17 196	11.10 383	1.08 119	30.90 524	27.91 488	12.92 314	15.67 296	11.91 322	14.50 494	11.71 329	4.55 330	0.05 299	0.08 289	0.00 1	0.05 303	0.28 285	0.13 207

DispViT+	2.39 88	0.66 30	3.18 33	1.32 3	5.13 493	2.80 46	0.09 16	12.73 244	6.26 183	1.59 50	1.01 30	0.71 43	1.06 58	9.26 217	1.35 121	0.62 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.02 15

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 28	2.65 75	0.36 40	0.56 2	0.27 49	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 56	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 129	0.14 358	0.01 34	0.00 1	0.02 227	0.03 44	0.03 47

Pro-Stereo	1.58 33	0.49 1	3.02 23	2.86 96	0.49 74	5.49 215	0.77 92	2.05 4	1.90 38	1.48 46	1.19 36	1.46 66	0.15 1	8.09 166	1.54 133	0.16 369	0.03 128	0.00 1	0.30 486	0.04 65	0.02 15

MatchStereo	1.70 39	0.88 89	3.85 69	2.11 22	0.14 1	2.35 31	0.33 53	5.87 48	4.80 136	0.90 8	4.35 106	0.81 47	1.32 67	4.93 85	1.30 116	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	4.56 224	1.18 177	5.44 169	3.48 153	5.88 539	13.44 427	1.59 177	11.97 221	8.85 250	4.92 196	5.44 156	6.20 218	5.05 243	10.03 244	7.60 410	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.10 165

WQFJX	4.69 229	1.22 185	5.36 163	3.29 136	5.73 530	14.19 443	1.93 252	11.24 214	8.68 243	5.78 210	5.47 159	5.72 206	5.99 283	12.05 345	6.87 389	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 170	0.15 237

NLMM1	5.21 246	1.29 211	6.55 233	3.79 188	5.49 516	12.43 409	3.31 339	12.18 226	15.22 331	7.19 238	8.46 203	5.22 195	4.60 217	12.03 341	6.29 382	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.07 132

NLMM	4.55 223	1.18 177	5.44 169	3.48 153	5.88 539	13.44 427	1.59 177	11.98 222	8.84 249	4.92 196	5.44 156	6.20 218	5.05 243	9.85 236	7.60 410	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.10 165

MonSter++	1.28 14	0.63 19	2.88 12	2.00 16	0.32 25	2.14 24	0.01 1	4.86 21	2.56 53	1.63 53	0.45 16	2.17 110	1.25 64	3.81 53	0.84 55	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

HiDET	1.32 16	0.56 5	3.12 31	2.54 68	0.43 64	1.92 18	0.02 7	5.70 38	2.72 68	1.35 32	0.52 21	1.27 61	0.97 53	4.05 58	1.19 111	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LCMNet	1.70 39	0.59 10	2.97 19	1.86 7	0.58 91	1.95 19	0.09 16	6.27 66	7.21 210	1.23 27	1.48 41	1.25 60	1.34 68	6.03 103	1.05 95	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CSFM-Stereo	1.49 24	0.59 10	3.11 29	2.47 60	0.31 24	3.07 55	0.15 33	6.28 70	2.36 49	2.48 103	1.08 32	1.50 69	1.10 59	4.29 68	0.89 63	0.02 215	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

NLCSM	4.99 235	1.39 243	5.75 198	5.86 364	5.86 538	11.21 386	3.80 358	10.71 206	8.54 242	8.36 246	5.25 147	4.57 181	6.65 312	13.57 419	7.59 409	0.29 432	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.24 255	0.13 207

VIP-Stereo	3.13 146	1.39 243	4.85 127	3.02 116	4.34 446	15.03 462	1.76 224	5.70 38	3.66 110	1.87 70	5.38 150	2.42 118	1.84 96	9.45 222	1.65 147	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.13 207

BridgeDepth	1.59 34	0.74 38	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 297	0.05 10	5.75 40	2.52 51	1.38 39	0.38 13	1.98 99	2.79 134	4.44 73	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	2.16 65	0.95 110	3.61 52	4.08 204	0.64 105	4.39 119	1.50 158	8.60 150	4.56 130	2.71 114	2.61 58	1.86 94	2.25 109	3.50 41	1.15 106	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 517	0.22 234	0.15 237

GS-Stereo							1.50 158	8.60 150	4.56 130	2.71 114	2.61 58	1.86 94	2.25 109	3.50 41	1.15 106	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 517	0.22 234	0.15 237

DDF-Stereo	3.17 149	1.08 148	4.40 109	4.63 258	4.02 423	3.40 74	1.51 162	5.27 27	1.78 33	0.85 7	2.57 56	1.68 79	4.63 219	8.01 161	2.80 242	0.27 426	0.13 378	0.00 1	0.14 390	16.19 650	0.09 153

MonStereo	1.76 44	0.75 41	3.64 55	2.27 36	1.61 251	6.04 270	0.14 29	6.02 52	2.88 79	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.84 126	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.02 15

DA	3.70 191	0.83 68	4.78 122	5.07 289	0.70 118	16.50 502	1.94 254	9.42 168	7.22 211	4.02 163	6.78 180	5.96 213	4.49 206	4.16 62	1.54 133	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.26 330

Monster-pub-eth3d	1.75 42	0.75 41	3.64 55	2.27 36	1.62 252	6.02 269	0.14 29	6.02 52	2.87 77	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.59 115	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-mixall	1.84 47	0.85 81	3.45 48	2.27 36	0.94 165	2.43 32	0.54 71	6.32 71	2.65 65	3.04 130	3.56 81	0.38 23	0.49 22	8.93 202	0.74 37	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.04 74

Replicate-Monster	2.63 105	3.33 504	11.97 462	2.38 53	1.08 181	3.13 59	0.44 60	6.76 85	4.42 128	3.79 152	1.30 38	0.66 41	1.15 60	8.78 192	0.48 8	0.01 137	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.26 271	2.68 566

zero-FE	3.01 135	1.06 138	4.57 114	4.18 216	4.04 424	3.24 66	1.51 162	6.17 62	1.87 37	1.00 12	2.52 54	1.72 80	4.92 238	6.19 108	2.77 239	0.27 426	0.10 328	0.00 1	0.05 303	13.94 645	0.09 153

GGEV	3.70 191	0.83 68	4.78 122	5.07 289	0.70 118	16.50 502	1.94 254	9.42 168	7.22 211	4.02 163	6.78 180	5.96 213	4.49 206	4.16 62	1.54 133	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.26 330

AdaDepth	2.20 68	0.82 64	4.90 131	3.27 134	2.91 362	3.54 83	0.70 84	5.30 31	3.05 88	1.73 61	3.31 73	0.49 28	1.60 78	10.91 281	0.96 75	0.03 253	0.11 349	0.00 1	0.23 443	0.04 65	0.03 47

GASTEREO	3.18 152	1.99 415	5.13 147	4.28 230	0.70 118	5.59 225	1.49 157	8.66 154	4.94 142	5.17 201	6.84 184	1.58 75	7.14 329	7.72 151	1.38 124	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 553	0.08 127	0.23 312

MSCF	3.01 135	1.87 394	5.23 153	3.98 199	0.70 118	5.42 211	1.48 153	8.59 147	4.59 133	5.05 198	6.40 176	1.76 85	7.07 327	5.69 95	1.36 123	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 552	0.16 206	0.24 319

z-ln-s-r	14.97 544	6.05 557	40.55 622	5.39 332	5.41 511	13.95 438	13.34 576	21.84 408	36.75 568	18.86 460	43.90 617	23.71 502	16.41 524	22.64 567	28.99 618	0.02 215	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 499	0.48 410

asda	1.95 54	0.81 60	4.14 97	2.66 78	1.93 293	3.30 70	0.86 100	5.92 50	3.10 89	2.41 100	3.10 67	0.63 37	2.99 139	5.57 91	1.48 128	0.02 215	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.07 132

asd	2.06 57	0.78 51	3.85 69	2.45 57	2.18 311	3.99 97	0.35 54	6.94 90	2.60 60	2.99 127	2.79 63	0.52 30	2.27 114	8.33 171	0.93 70	0.02 215	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.11 182

qwe	2.30 76	0.82 64	3.76 64	2.60 73	2.75 353	4.59 136	0.28 50	6.62 80	2.90 81	4.62 182	4.62 120	0.55 31	0.89 49	8.78 192	2.09 191	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.14 217

2.25w	2.37 85	0.87 87	4.69 119	2.52 64	1.76 269	3.53 81	0.41 57	6.10 58	2.56 53	3.93 162	6.70 179	0.35 22	2.47 126	8.53 177	2.97 251	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

4.25_new	1.94 50	0.81 60	3.74 61	2.82 88	2.69 347	4.37 115	2.37 288	5.76 41	2.78 71	1.99 78	3.60 82	0.23 4	2.40 120	4.13 59	0.99 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

4.5w_new	1.94 50	0.81 60	3.74 61	2.82 88	2.69 347	4.37 115	2.37 288	5.76 41	2.78 71	1.99 78	3.60 82	0.23 4	2.40 120	4.13 59	0.99 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

4.5_new	1.82 45	0.79 56	3.44 46	2.35 50	1.84 277	5.69 241	1.28 132	5.59 34	2.60 60	3.74 150	3.37 75	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 77	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.16 245

4.5w-stereo	1.83 46	0.79 56	3.45 48	2.35 50	1.84 277	5.69 241	1.29 135	5.59 34	2.60 60	3.75 151	3.37 75	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 77	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.16 245

4.25w-stereo	1.94 50	0.81 60	3.74 61	2.82 88	2.69 347	4.37 115	2.37 288	5.76 41	2.78 71	1.99 78	3.60 82	0.23 4	2.40 120	4.13 59	0.99 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

4w-stereo	2.03 55	0.98 118	4.12 95	2.31 44	1.96 294	3.70 87	0.61 76	6.37 73	2.37 50	2.10 86	4.19 99	0.33 19	3.33 152	7.03 129	1.12 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.08 147

2.5w	2.10 60	0.78 51	4.30 101	2.96 111	1.85 280	3.22 63	2.25 279	6.05 57	2.69 66	1.80 68	5.44 156	0.23 4	2.01 99	7.36 140	1.01 90	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

2.75w_new	2.10 60	0.82 64	3.93 77	2.18 27	1.44 230	3.52 80	2.30 283	5.52 32	2.91 82	4.14 169	3.93 94	0.27 12	2.38 117	6.17 107	2.32 209	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 116

3.25w_new	2.24 74	0.88 89	3.97 79	2.28 41	1.34 222	6.00 263	1.19 125	6.56 77	3.26 97	3.90 158	3.77 87	0.62 34	2.46 124	7.46 146	0.99 79	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.06 116

3.25w	2.24 74	0.88 89	3.97 79	2.28 41	1.34 222	6.01 266	1.19 125	6.56 77	3.26 97	3.90 158	3.77 87	0.62 34	2.46 124	7.44 143	0.99 79	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.06 116

3.75w	2.32 81	0.89 94	3.85 69	2.45 57	3.23 377	8.15 332	1.42 149	5.77 44	2.79 74	2.60 107	4.64 121	0.31 18	2.77 133	6.56 114	0.94 71	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.05 102

3.5w_stereo	2.46 97	1.21 184	4.40 109	2.23 31	1.53 241	6.00 263	1.12 120	6.82 87	2.60 60	3.48 142	4.35 106	0.33 19	2.08 103	9.99 243	3.03 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 116

3w_stereo	2.49 101	0.84 74	5.43 168	2.46 59	0.46 67	5.44 212	6.54 456	7.07 94	3.41 105	3.30 135	4.77 130	0.28 13	4.24 189	4.24 65	1.30 116	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

2w_stereo	2.37 85	0.83 68	4.12 95	2.73 82	1.22 202	4.67 143	3.90 362	6.98 91	3.62 108	3.48 142	5.01 140	0.24 8	4.36 191	4.43 72	1.70 151	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

1w_stereo	2.90 126	0.72 34	3.59 51	3.30 137	2.15 309	4.37 115	6.74 465	6.40 74	5.23 158	2.83 120	7.30 190	0.25 9	4.36 191	8.30 169	2.44 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

monsterstereo	2.41 90	0.98 118	4.33 103	4.12 209	4.48 454	1.80 15	0.08 13	5.78 45	5.21 157	3.36 137	7.40 195	0.25 9	0.37 18	8.92 201	1.00 87	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

monsters	2.21 70	1.25 199	4.09 91	3.59 170	4.35 448	2.20 27	0.18 40	8.31 141	2.84 76	4.11 167	2.86 64	0.20 2	0.76 40	8.41 173	0.95 74	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

G2L-ROB	9.43 429	1.49 276	8.01 310	5.66 346	4.08 425	11.74 391	7.70 491	29.33 501	18.14 378	19.72 473	21.64 386	22.32 485	11.02 409	16.47 490	10.74 476	0.02 215	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 223	0.33 363

IGEV	1.86 48	0.58 8	3.90 74	2.40 54	3.49 391	4.20 107	0.97 110	7.16 97	3.22 92	2.00 81	4.16 98	0.26 11	0.62 35	3.40 39	0.65 26	0.03 253	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.02 15

xyz-stereo-finetune	5.39 257	1.47 265	5.53 181	2.65 75	0.30 23	11.94 397	3.28 332	12.96 247	21.28 412	8.14 241	12.32 270	6.19 217	3.62 168	11.80 335	5.98 374	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.16 206	0.04 74

LG-Stereo_L2	1.59 34	0.87 87	4.31 102	2.54 68	0.69 116	2.76 44	0.44 60	6.85 89	1.57 21	1.59 50	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 157	0.82 47	0.04 274	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.02 15

MLG-Stereo_test3	1.57 31	0.69 33	3.82 68	2.19 29	1.34 222	3.92 93	0.25 47	5.89 49	1.27 11	0.91 9	1.07 31	1.99 101	0.64 36	6.09 105	1.10 97	0.03 253	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.04 74

MLG-Stereo_test2	1.52 27	0.64 22	2.81 10	2.52 64	1.79 274	2.76 44	0.16 35	4.70 14	1.80 34	1.75 63	0.08 2	3.21 141	0.17 3	7.28 136	0.64 23	0.02 215	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.03 47

MLG-Stereo_test1	1.51 26	0.65 28	3.00 20	2.47 60	2.46 331	2.84 47	0.16 35	5.64 36	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 143	0.56 15	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.03 252	0.03 44	0.02 15

MLG-Stereo	1.48 22	0.65 28	3.04 24	2.52 64	0.79 143	3.11 58	0.16 35	6.26 64	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 143	0.53 11	0.02 215	0.09 308	0.00 1	0.03 252	0.03 44	0.02 15

LG-G_1	2.14 63	0.64 22	4.04 85	3.18 124	0.37 42	11.00 381	0.60 74	6.27 66	1.55 19	1.28 28	1.15 34	1.34 63	2.14 104	8.08 164	0.99 79	0.04 274	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.03 47

LG-G	2.14 63	0.64 22	4.04 85	3.18 124	0.37 42	11.00 381	0.60 74	6.27 66	1.55 19	1.28 28	1.15 34	1.34 63	2.14 104	8.08 164	0.99 79	0.04 274	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.03 47

LGtest1	1.48 22	0.75 41	4.03 83	2.33 48	0.65 109	3.02 53	0.11 24	6.12 59	1.51 17	1.41 41	1.48 41	0.65 40	0.93 52	5.60 92	0.81 45	0.03 253	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.04 74

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 115	0.90 103	5.49 177	4.91 279	1.75 268	3.75 88	0.85 99	7.14 96	3.33 101	3.51 145	10.67 243	2.03 103	5.26 254	3.11 34	1.80 157	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.19 422	0.43 374	0.19 278

SGD-Stereo	1.88 49	0.76 46	3.80 66	2.37 52	0.33 34	3.48 76	0.93 107	6.52 76	2.22 44	3.84 155	1.08 32	1.78 86	1.34 68	8.32 170	0.70 34	0.09 336	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.03 47

MM-Stereo_test3	5.71 280	1.22 185	5.59 192	5.84 363	5.43 513	4.74 156	6.54 456	19.30 374	23.72 444	8.53 251	11.36 256	7.15 244	2.84 135	8.62 182	2.51 223	0.05 299	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.45 379	0.17 254

MM-Stereo_test2	4.03 209	1.20 182	7.42 280	5.18 310	0.76 139	7.24 313	2.26 280	14.57 283	8.19 233	6.89 228	5.13 146	4.85 187	3.80 171	10.49 257	1.96 173	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.09 353	0.33 332	0.08 147

MM-Stereo_test1	5.04 236	1.17 174	6.08 215	5.38 330	0.80 146	4.99 180	7.07 474	13.43 261	12.00 285	12.94 315	10.20 233	5.92 212	6.69 313	11.26 305	2.19 202	0.01 137	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.42 372	0.07 132

GREAT-IGEV	2.18 67	1.15 170	4.04 85	2.89 100	0.69 116	2.95 51	0.20 42	5.82 47	5.88 174	0.92 10	5.07 145	1.08 53	1.46 75	9.60 226	0.86 61	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.24 453	0.14 190	0.46 405
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	4.54 221	0.68 31	4.39 108	3.20 126	1.30 208	3.29 69	0.89 104	16.64 326	12.89 301	10.01 266	10.70 245	10.29 295	4.51 209	8.83 198	2.63 232	0.01 137	0.14 395	0.00 1	0.13 384	0.03 44	0.17 254

HI	8.30 388	2.00 417	6.75 243	4.58 255	5.15 495	4.16 102	0.50 66	17.99 350	9.24 254	25.03 546	28.22 460	20.23 464	12.47 446	17.93 508	11.49 485	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.05 303	0.08 127	0.05 102

CoSv	8.30 388	2.00 417	6.75 243	4.58 255	5.15 495	4.16 102	0.50 66	17.99 350	9.24 254	25.03 546	28.22 460	20.23 464	12.47 446	17.93 508	11.49 485	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.05 303	0.08 127	0.05 102

SCV_C0	3.23 159	1.31 219	6.44 230	3.20 126	0.82 149	4.84 166	1.61 183	10.34 195	6.85 197	2.74 117	4.91 135	6.26 220	1.81 95	11.06 288	1.50 130	0.11 347	0.06 224	0.00 1	0.23 443	0.33 332	0.11 182

SCV	3.20 155	1.40 245	5.96 209	4.71 261	0.71 123	4.21 108	1.70 197	10.94 210	6.06 178	1.85 69	4.80 132	6.16 216	2.74 132	9.82 234	1.74 153	0.05 299	0.09 308	0.00 1	0.24 453	0.50 407	0.30 349

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 152	6.90 575	3.85 69	10.48 560	1.59 248	4.71 149	0.47 64	8.39 146	2.76 70	2.34 97	3.12 68	0.74 44	7.20 332	9.02 210	1.62 143	0.00 1	0.14 395	0.00 1	0.19 422	0.02 9	0.03 47

FoundationStereo	1.26 13	0.73 36	2.84 11	2.65 75	0.58 91	2.31 28	0.61 76	3.40 5	1.57 21	1.89 72	0.09 4	2.61 125	2.90 136	2.37 16	0.60 20	0.04 274	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

StereoAnything_RVC	2.31 80	11.20 610	4.65 116	2.23 31	0.14 1	1.49 12	0.17 39	4.50 10	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 167	8.05 162	0.59 18	0.02 215	0.11 349	0.00 1	0.00 1	6.97 612	0.03 47

AIO_rvc	2.81 119	1.10 156	4.88 129	3.63 174	2.59 339	5.36 208	1.85 241	8.21 137	4.37 126	1.60 52	4.74 125	4.74 183	1.16 61	10.10 246	1.13 104	0.47 482	0.04 149	0.00 1	0.04 275	0.15 198	0.12 192

AIO_test	2.59 104	0.89 94	4.07 89	3.70 180	2.35 325	5.35 207	2.39 292	8.10 131	4.33 124	1.35 32	4.60 117	4.27 169	1.35 70	7.29 138	0.71 36	0.76 529	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.06 86	0.03 47

AIO-test1	6.38 307	1.41 249	5.70 196	9.77 537	5.61 520	9.09 345	1.79 230	21.63 406	20.69 402	6.75 225	17.68 316	8.19 265	4.99 240	10.38 253	3.16 269	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 384	0.28 285	0.26 330

castereo++	3.52 178	1.28 207	3.96 78	3.76 187	2.61 340	16.87 507	1.95 257	7.57 111	8.51 241	2.26 93	4.54 114	5.10 190	2.04 102	8.75 191	0.74 37	0.00 1	0.15 402	0.00 1	0.35 504	0.05 79	0.02 15

castereo	3.96 203	1.45 262	4.33 103	3.73 182	1.04 173	6.35 284	7.23 483	9.95 185	15.86 349	3.01 128	7.69 198	3.59 153	7.43 335	5.17 88	1.88 164	0.03 253	0.13 378	0.00 1	0.26 465	0.07 110	0.03 47

MonSter	1.74 41	0.74 38	3.64 55	2.27 36	1.62 252	6.01 266	0.13 27	6.02 52	2.88 79	1.35 32	2.11 47	0.30 14	0.36 14	6.50 112	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

GIP-stereo	2.66 108	1.00 124	4.00 81	4.99 283	3.41 383	3.38 71	0.77 92	8.73 158	5.69 173	2.08 85	5.38 150	4.13 165	3.21 144	5.21 89	1.05 95	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.04 74

fffft	2.58 103	0.86 84	5.15 150	3.15 123	1.32 214	4.44 123	4.17 371	8.04 128	3.29 99	3.03 129	2.20 51	1.88 96	1.45 74	10.41 254	1.80 157	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.10 165
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 70	0.88 89	3.63 54	3.42 145	0.89 158	13.14 421	0.83 97	4.68 13	1.96 40	2.72 116	1.66 43	0.59 33	0.54 28	8.53 177	0.68 29	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

tt45	3.20 155	0.95 110	4.36 106	3.73 182	1.86 282	8.19 333	2.05 266	9.12 166	3.36 104	5.60 207	4.42 110	4.61 182	2.39 119	11.00 285	1.96 173	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.32 324	0.10 165

999	3.44 169	0.92 106	4.78 122	4.69 260	2.34 324	7.58 324	2.20 271	9.81 182	6.11 180	2.96 125	4.79 131	5.07 189	2.27 114	12.10 353	2.76 238	0.03 253	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.10 165

mms	2.86 121	1.38 241	5.26 155	3.68 177	1.84 277	4.23 109	4.01 365	8.01 125	4.29 123	2.43 101	5.53 164	3.05 136	1.35 70	9.22 214	2.06 187	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.36 344	0.44 399

ours_stereo	2.91 127	1.34 230	5.14 148	3.67 175	1.49 237	3.87 92	2.80 317	8.10 131	6.28 184	2.15 88	5.66 166	3.98 161	1.84 96	9.38 221	1.77 155	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.34 367

fffy	3.28 163	1.20 182	5.94 208	3.67 175	0.85 152	4.84 166	1.75 218	10.18 190	6.44 186	2.60 107	6.15 172	6.33 223	3.16 143	10.08 245	1.62 143	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.30 302	0.33 363

tg	5.09 240	1.48 270	6.73 240	4.83 269	1.23 203	7.57 323	0.49 65	18.35 354	11.87 281	9.28 260	14.61 285	7.15 244	4.12 182	10.58 258	2.74 237	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.45 379	0.36 376

dual_stereo	1.57 31	0.64 22	2.56 4	2.33 48	0.47 68	2.62 36	0.08 13	4.85 19	1.95 39	1.01 14	0.69 27	1.90 97	0.61 33	10.34 251	0.96 75	0.01 137	0.20 439	0.00 1	0.18 409	0.01 1	0.03 47

rvit_0105_6	5.74 283	2.76 480	14.29 505	9.83 541	1.73 265	5.18 196	5.24 401	10.21 192	20.31 398	6.26 220	6.78 180	10.10 294	6.43 304	11.20 302	3.33 277	0.18 376	0.29 496	0.00 1	0.00 1	0.51 411	0.14 217

rvit_0105_5	7.60 361	3.13 500	16.37 532	9.97 546	1.59 248	7.41 317	6.27 441	17.78 343	25.62 466	10.30 270	10.39 238	14.79 378	8.95 368	12.51 376	4.87 344	0.17 373	0.42 526	0.00 1	0.11 376	0.62 444	0.71 458

rvit_0105_4	6.69 323	2.81 482	15.46 518	10.22 553	1.58 246	5.99 261	5.81 421	13.77 273	23.65 441	7.16 237	9.46 220	12.64 334	7.78 343	12.03 341	3.83 301	0.19 380	0.47 541	0.00 1	0.01 187	0.60 439	0.37 377

rvit_stereo_0083	4.53 220	1.94 408	9.94 415	7.12 456	1.67 259	4.98 177	2.80 317	8.25 138	18.22 379	4.76 190	7.78 200	6.41 225	4.87 235	7.54 147	3.74 294	0.11 347	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.24 255	0.16 245

rvit_stereo_0081_aga	3.72 193	2.39 462	8.60 343	5.27 321	2.99 369	5.02 182	1.94 254	8.12 133	6.24 182	6.74 224	6.85 185	5.85 211	3.28 150	7.31 139	3.04 259	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 438	0.22 302

WCG-NET	3.86 199	0.96 115	5.80 203	2.92 103	0.28 18	4.48 125	1.80 232	7.23 100	15.03 328	8.77 255	9.58 221	6.94 241	4.20 187	6.92 128	2.05 185	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.14 190	0.08 147

rvit_stereo_0081	3.93 201	1.78 383	8.60 343	6.26 402	1.73 265	3.48 76	2.36 285	7.71 117	15.81 346	4.41 177	5.39 152	5.14 192	3.94 174	7.95 159	3.57 282	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 360	0.10 165

GCAP-BAT	3.64 185	1.06 138	7.37 278	3.46 151	3.60 395	2.72 40	1.55 171	8.93 159	12.16 287	4.62 182	6.47 177	7.18 246	1.80 93	9.68 229	1.82 161	0.04 274	0.10 328	0.00 1	0.01 187	0.07 110	0.14 217

rvit_stereo_0082	3.93 201	1.78 383	8.60 343	6.26 402	1.73 265	3.48 76	2.36 285	7.71 117	15.81 346	4.41 177	5.39 152	5.14 192	3.94 174	7.95 159	3.57 282	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 360	0.10 165

RAStereo	2.32 81	1.08 148	6.36 228	3.73 182	1.39 229	1.81 17	0.12 26	7.70 116	7.44 218	2.27 94	3.94 95	3.43 144	0.81 45	3.55 46	2.47 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 293	0.07 132

Occ-G	3.68 189	1.07 145	4.68 117	3.11 120	1.26 206	3.63 84	6.75 466	7.88 121	4.90 141	4.37 176	8.36 202	9.68 287	4.39 194	9.65 227	3.23 274	0.00 1	0.11 349	0.00 1	0.19 422	0.19 223	0.07 132

Pointernet	3.22 158	0.84 74	5.79 202	3.22 130	0.35 37	5.27 203	0.37 55	16.46 323	5.96 176	4.11 167	6.81 183	4.84 186	2.73 131	4.78 80	2.52 224	0.00 1	0.15 402	0.00 1	0.22 434	0.04 65	0.02 15

rvit_stereo_0080	3.98 204	2.11 440	7.62 287	3.68 177	1.90 290	4.16 102	7.60 489	9.69 177	8.13 231	5.08 199	7.39 193	6.27 221	4.44 200	6.73 122	3.92 306	0.20 388	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 424	0.12 192

IGEV-Stereo+	2.77 115	0.92 106	4.09 91	3.14 122	4.62 465	2.57 35	0.70 84	4.34 8	2.29 45	1.76 65	0.59 22	0.77 46	3.49 160	8.65 186	0.68 29	0.03 253	0.10 328	0.00 1	0.24 453	5.77 606	10.68 644

AIO-Stereo	2.91 127	1.19 180	5.14 148	4.15 211	0.79 143	4.67 143	1.76 224	9.59 174	5.19 156	2.66 112	4.76 129	5.40 201	0.78 41	10.30 250	1.23 114	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.36 507	0.09 137	0.15 237

rvit_stereo_ft	4.73 232	2.68 479	9.30 383	11.34 582	2.74 352	4.18 106	8.45 499	9.77 181	9.90 263	4.04 165	6.26 174	6.73 232	4.72 228	8.99 206	5.03 349	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 285	0.09 153

WCG-NET（raft）	4.57 225	1.16 171	6.01 212	2.95 108	0.19 4	5.09 192	2.01 261	10.28 193	15.34 336	8.64 253	11.43 258	9.63 285	5.06 245	10.96 283	2.19 202	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.01 187	0.14 190	0.12 192

RSM	3.10 145	0.98 118	4.86 128	4.17 212	1.08 181	4.76 159	1.83 238	10.14 189	4.21 120	3.38 139	4.34 104	7.82 257	1.75 89	10.69 265	1.64 146	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.18 409	0.13 184	0.07 132

RAFT-Stereo-weight	5.07 238	0.93 109	5.57 188	4.24 221	0.72 132	6.05 271	1.63 186	17.77 342	17.16 359	10.99 280	10.22 235	12.06 330	1.67 86	9.25 216	2.69 234	0.06 319	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.12 192

CAS++	4.07 211	1.67 344	6.02 213	4.17 212	1.02 169	4.26 111	1.68 193	19.10 371	10.01 264	9.18 258	9.17 215	1.98 99	1.41 73	9.54 224	1.73 152	0.02 215	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.11 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.89 123	0.89 94	5.46 172	2.84 92	4.48 454	4.56 130	1.32 139	8.66 154	7.60 219	5.67 208	10.03 229	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 92	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 160	0.04 74

test_for_model	3.02 137	0.89 94	5.34 160	2.90 101	4.48 454	4.69 146	1.34 142	8.59 147	8.81 246	5.94 215	10.70 245	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 100	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 137	0.04 74

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 169	0.76 46	17.99 551	1.92 9	2.08 304	4.60 138	1.60 180	7.55 109	3.25 94	2.62 109	5.03 142	3.50 150	4.57 213	1.99 5	0.60 20	0.04 274	0.16 413	0.00 1	0.20 427	0.89 489	9.42 640

MoCha-V2	3.20 155	0.92 106	4.82 126	5.09 292	0.40 49	4.63 141	1.37 146	9.81 182	5.41 163	5.58 206	5.26 148	2.63 127	6.48 306	9.90 238	1.15 106	0.02 215	0.24 476	0.00 1	0.25 459	0.07 110	0.04 74

IGEV++	2.98 133	1.27 204	5.17 151	5.41 334	0.47 68	4.63 141	1.71 209	9.97 186	4.75 134	2.58 106	6.27 175	4.35 171	4.44 200	4.98 86	3.05 261	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.24 255	0.18 264

qqq1	9.96 450	1.37 236	13.37 482	4.41 241	1.30 208	14.40 450	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	3.18 270	0.38 453	0.21 447	0.00 1	0.01 187	0.29 293	0.18 264

fff1	9.96 450	1.37 236	13.37 482	4.41 241	1.30 208	14.40 450	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	3.18 270	0.38 453	0.21 447	0.00 1	0.01 187	0.29 293	0.18 264

ACVNet-DCA	5.28 250	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	20.20 385	11.88 282	6.95 231	10.01 224	4.49 175	9.78 386	10.79 271	1.59 138	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 260	0.20 283

1test111	5.59 276	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	20.20 385	11.88 282	6.95 231	10.01 224	4.49 175	9.78 386	11.09 289	7.45 402	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 260	0.20 283

cc1	5.34 254	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	17.85 346	15.48 339	6.95 231	10.01 224	4.49 175	9.78 386	10.79 271	1.59 138	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.30 302	0.13 207

11t1	5.86 286	1.10 156	7.74 295	5.18 310	1.44 230	13.82 435	2.36 285	14.92 290	7.26 214	12.98 317	11.10 252	11.24 311	9.30 374	11.59 322	6.54 384	0.10 342	0.16 413	0.00 1	0.01 187	0.18 219	0.23 312

ff7	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

IGEVStereo-DCA	3.31 164	1.57 310	6.20 220	3.36 141	0.60 98	4.93 173	1.70 197	13.26 255	5.04 144	3.79 152	4.58 115	4.53 178	4.00 178	10.13 247	2.09 191	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.18 409	0.12 175	0.14 217

ffff	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

rrr	3.26 160	1.57 310	7.72 293	3.36 141	0.60 98	4.93 173	1.59 177	10.72 207	5.11 154	3.79 152	4.58 115	4.53 178	4.00 178	10.13 247	2.09 191	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.22 434	0.12 175	0.18 264

11t	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

tt1	5.27 249	1.99 415	5.11 145	6.02 385	0.26 10	10.59 368	4.22 375	18.45 356	16.31 351	6.75 225	8.95 210	4.75 184	9.15 371	10.82 276	1.61 141	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.26 271	0.14 217

whm_eth	3.98 204	2.11 440	7.62 287	3.68 177	1.90 290	4.16 102	7.60 489	9.69 177	8.13 231	5.08 199	7.39 193	6.27 221	4.44 200	6.73 122	3.92 306	0.20 388	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 424	0.12 192

MaDis-Stereo	2.73 111	1.56 306	6.21 225	2.96 111	2.45 330	1.80 15	0.28 50	7.43 104	5.07 150	2.57 105	3.43 78	7.13 243	4.71 226	5.74 97	2.91 248	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.12 192

UniTT-Stereo	2.89 123	0.90 103	6.74 242	4.08 204	2.42 328	2.63 37	0.42 58	5.57 33	4.88 140	5.36 204	7.63 197	1.09 54	1.47 76	8.80 196	5.11 351	0.03 253	0.07 253	0.00 1	0.01 187	0.48 393	0.11 182

MIM_Stereo	7.02 344	1.55 297	10.78 441	4.17 212	0.58 91	5.25 201	1.32 139	19.03 368	12.59 296	16.74 408	28.83 467	13.20 350	5.53 261	12.89 391	7.11 394	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.01 187	0.38 357	0.28 341

testlalala	2.89 123	0.89 94	5.46 172	2.84 92	4.48 454	4.56 130	1.32 139	8.66 154	7.60 219	5.67 208	10.03 229	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 92	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 160	0.04 74

GCAPDPT-zeroshot	3.64 185	1.06 138	7.35 277	3.46 151	3.60 395	2.72 40	1.55 171	8.93 159	12.16 287	4.62 182	6.47 177	7.18 246	1.80 93	9.68 229	1.81 159	0.04 274	0.10 328	0.00 1	0.01 187	0.07 110	0.14 217

Any-RAFT	6.04 299	1.16 171	4.52 113	4.47 246	1.20 199	10.46 362	1.97 258	21.84 408	15.52 341	11.21 282	19.37 341	13.34 353	4.72 228	8.65 186	2.03 184	0.01 137	0.19 433	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.08 147

RAFT-Test	5.75 284	1.32 223	6.77 247	4.07 202	1.71 263	9.95 354	1.56 175	15.78 312	8.34 240	12.73 311	23.83 410	11.80 318	4.69 221	8.99 206	2.57 226	0.01 137	0.29 496	0.00 1	0.38 514	0.16 206	0.07 132

LoS_RVC	3.72 193	2.57 474	3.90 74	4.27 228	7.61 584	5.39 210	2.90 322	7.29 103	3.84 114	3.67 149	10.20 233	3.66 155	4.48 204	6.19 108	2.14 199	0.01 137	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.06 86	6.15 609

CAS	5.20 244	0.78 51	3.30 37	17.06 623	7.59 583	8.07 331	6.31 442	9.46 171	9.09 252	4.57 181	10.67 243	1.91 98	1.22 63	4.18 64	2.16 200	10.33 644	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.44 377	6.83 618

anonymousdsp	3.51 177	1.75 368	5.66 193	3.49 155	1.13 187	5.04 188	1.74 215	13.69 267	5.07 150	4.83 191	5.42 154	4.25 168	4.44 200	11.14 293	1.98 177	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 314	0.13 207

Selective-IGEV	3.06 140	1.11 159	4.98 135	3.56 162	1.66 257	4.73 151	2.14 268	10.73 208	4.56 130	2.93 122	4.60 117	5.54 205	1.77 90	10.82 276	1.69 148	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 86	0.13 207

EGLCR-Stereo	2.92 129	1.06 138	5.28 157	3.38 143	0.55 86	4.59 136	0.66 78	10.43 197	4.81 137	3.30 135	3.23 70	7.93 260	1.71 87	9.22 214	1.62 143	0.05 299	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.23 249	0.16 245

Selective-RAFT	5.78 285	0.83 68	10.24 428	6.70 433	0.72 132	15.49 475	1.13 122	13.82 276	15.41 337	6.97 235	6.97 188	11.63 315	8.27 354	12.32 363	4.73 335	0.10 342	0.01 34	0.00 1	0.26 465	0.07 110	0.03 47

CroCo-Stereo Lap2	4.01 207	2.03 430	8.14 316	9.82 539	6.03 541	1.11 4	0.79 94	9.71 179	7.98 227	3.26 134	4.99 138	9.08 277	5.80 274	6.08 104	4.39 326	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.71 463	0.30 349

DCANet-4	6.41 309	1.02 128	9.66 401	3.41 144	0.68 112	4.73 151	1.70 197	17.70 340	24.33 454	15.10 359	20.25 356	6.45 227	8.65 359	8.47 175	5.31 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

ccc-4	3.48 172	1.76 374	6.20 220	3.45 147	1.13 187	5.02 182	1.70 197	13.26 255	5.04 144	4.66 186	5.47 159	3.49 146	4.70 222	11.14 293	2.01 180	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 302	0.14 217

fff	6.83 334	1.55 297	7.28 271	3.56 162	0.32 25	4.73 151	1.70 197	15.75 309	31.87 523	15.11 360	20.25 356	6.90 238	12.80 454	8.63 183	5.33 360	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

ADStereo(finetuned)	6.68 321	1.59 316	9.70 407	3.49 155	0.68 112	4.79 165	1.75 218	15.33 298	23.64 440	15.56 375	20.68 364	7.30 249	13.85 475	8.71 189	5.17 354	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.25 260	1.05 500

Wz-Net-LNSev	18.19 580	10.57 602	41.33 624	10.19 551	7.94 592	24.29 565	15.28 598	34.15 569	43.38 603	32.90 609	43.72 615	31.94 567	22.21 572	20.81 555	22.26 571	0.47 482	0.22 457	0.00 1	0.02 227	1.22 511	0.94 489

raft_robust	7.97 379	2.26 456	6.75 243	5.83 361	0.72 132	5.57 224	0.84 98	33.59 562	34.21 548	18.17 440	19.88 352	6.50 228	5.62 267	15.33 454	2.83 244	0.03 253	0.23 465	0.00 1	0.37 511	0.32 324	0.39 383

RAFT_CTSACE	8.24 387	1.97 412	8.39 327	6.89 445	5.11 490	5.86 254	2.63 308	14.62 285	16.88 356	23.52 532	34.77 555	16.02 399	7.37 334	17.91 507	2.23 206	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.03 252	0.39 360	0.05 102

IGEV-Stereo	3.52 178	1.75 368	5.67 194	3.49 155	1.12 185	5.04 188	1.73 211	13.70 268	5.07 150	4.83 191	5.42 154	4.27 169	4.43 199	11.15 298	1.98 177	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 314	0.12 192
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	5.21 246	1.06 138	7.71 292	4.19 217	0.59 94	6.72 301	3.01 325	12.96 247	17.49 367	12.53 303	8.65 204	13.20 350	4.14 184	9.00 208	2.11 195	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 494	0.25 260	0.18 264

test_1	5.20 244	1.06 138	7.72 293	4.21 219	0.59 94	6.69 298	3.03 327	12.98 249	17.51 368	12.35 293	8.66 206	13.20 350	4.12 182	9.00 208	2.11 195	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 494	0.25 260	0.18 264

test_3	5.55 271	1.02 128	8.07 313	6.18 397	0.54 84	9.00 343	3.28 332	13.55 263	18.66 383	11.97 287	8.89 209	13.98 365	4.05 180	8.96 204	2.10 194	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.31 491	0.26 271	0.18 264

PSMNet-ADL	9.88 449	2.01 425	6.80 249	9.18 519	4.26 435	15.11 464	3.50 344	27.12 472	24.42 458	14.72 348	18.96 337	25.32 521	13.43 464	15.76 466	14.04 507	0.79 536	0.78 578	0.00 1	0.02 227	0.26 271	1.18 513

CroCo-Stereo	3.27 162	1.90 397	7.18 264	8.50 504	1.11 183	0.96 3	0.97 110	10.18 190	8.20 234	3.59 146	4.69 123	8.02 264	4.53 210	2.75 24	2.34 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.11 182
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 256	1.23 190	6.66 238	5.91 371	1.25 204	6.00 263	1.48 153	15.82 313	7.70 223	12.95 316	20.80 370	11.63 315	4.42 195	8.59 179	2.23 206	0.01 137	0.21 447	0.00 1	0.22 434	0.21 231	0.10 165

test-1	5.62 278	1.53 289	14.78 514	7.44 469	1.11 183	7.99 329	1.19 125	13.03 251	12.04 286	9.39 261	15.23 294	11.15 310	5.56 263	7.06 131	3.57 282	0.07 330	0.50 548	0.00 1	0.10 366	0.16 206	0.47 406

LMCR-Stereo	10.75 477	4.13 527	10.67 437	13.11 597	3.99 420	16.68 506	5.91 423	25.30 446	22.69 431	22.04 514	21.80 387	14.67 376	14.24 486	20.55 553	15.86 523	1.90 584	0.04 149	0.00 1	0.02 227	1.29 516	0.18 264

iRaftStereo_RVC	4.68 227	1.51 283	6.89 253	4.91 279	0.72 132	5.26 202	0.46 63	17.60 338	10.47 268	9.53 262	15.13 292	5.75 207	3.24 147	8.93 202	2.22 205	0.00 1	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.46 383	0.41 390

CREStereo++_RVC	4.61 226	0.99 123	3.70 60	4.08 204	2.01 300	3.94 94	0.10 21	9.10 165	16.94 358	8.65 254	16.77 311	4.46 173	2.18 106	5.72 96	3.12 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 652	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	6.02 297	2.55 472	7.33 276	5.57 339	1.68 262	6.05 271	1.78 229	13.73 270	16.40 354	10.87 279	23.79 409	9.00 275	5.63 268	11.26 305	3.96 309	0.09 336	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 458	0.01 4

raft+_RVC	6.69 323	1.61 325	5.57 188	6.37 408	4.62 465	6.51 292	6.18 439	20.39 392	23.38 436	10.62 277	17.82 318	9.89 289	5.65 269	10.70 266	3.67 291	0.00 1	0.14 395	0.00 1	0.00 1	0.34 338	0.27 336

TANstereo	4.70 231	1.08 148	4.01 82	3.53 160	0.47 68	14.26 444	0.15 33	8.67 157	12.54 294	12.50 295	18.43 329	5.20 194	4.54 212	5.68 94	2.07 188	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.63 440

XX-TBD	4.45 219	10.67 603	3.01 22	10.28 556	0.57 90	5.84 250	0.07 12	7.57 111	12.24 290	11.43 283	14.74 288	4.07 163	1.66 85	4.51 77	2.05 185	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 271	0.01 4

raftrobust	5.56 273	1.42 250	6.00 211	7.04 450	5.11 490	4.90 172	1.88 244	17.13 333	13.72 314	11.87 285	11.58 260	7.82 257	9.21 372	10.28 249	2.92 249	0.02 215	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.22 234	0.11 182

RALAANet	6.49 314	2.49 469	9.69 406	7.09 452	4.98 480	6.23 276	1.68 193	19.90 382	14.26 320	15.04 358	14.56 284	12.69 336	4.38 193	12.91 393	3.07 262	0.02 215	0.07 253	0.00 1	0.10 366	0.51 411	0.15 237

DCANet	6.46 313	1.59 316	7.28 271	3.51 159	0.68 112	4.77 164	1.75 218	15.33 298	23.62 439	15.55 374	20.73 369	7.31 250	11.56 427	8.83 198	5.26 357	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.26 271	1.11 505

csc	6.83 334	1.55 297	7.28 271	3.56 162	0.32 25	4.73 151	1.70 197	15.75 309	31.87 523	15.11 360	20.25 356	6.90 238	12.80 454	8.63 183	5.33 360	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

cscssc	6.83 334	1.55 297	7.28 271	3.56 162	0.32 25	4.73 151	1.70 197	15.75 309	31.87 523	15.11 360	20.25 356	6.90 238	12.80 454	8.63 183	5.33 360	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.63 440

111	7.26 355	1.65 339	7.28 271	3.56 162	0.32 25	10.76 370	3.53 349	20.55 394	27.51 487	10.07 267	16.62 308	14.30 368	9.53 382	12.02 340	5.87 373	0.14 358	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 314	1.14 509

test_xeample3	3.34 165	1.54 294	7.67 290	3.33 140	0.68 112	5.74 244	1.63 186	12.05 223	3.88 116	6.71 223	3.81 90	3.17 140	3.34 153	10.59 260	2.07 188	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 472	0.13 184	0.16 245

ARAFT	8.50 395	3.19 501	16.58 534	5.52 338	0.91 161	12.13 403	11.20 551	17.19 335	18.28 380	18.40 451	16.33 306	17.10 418	8.58 357	18.56 514	5.00 348	0.11 347	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.55 424	0.25 326

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 261	1.66 343	7.56 283	3.49 155	0.40 49	2.75 42	0.67 79	16.07 318	14.76 326	12.27 290	18.67 334	11.95 325	8.08 351	7.84 156	2.89 245	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.04 74

AFF-stereo	6.17 303	1.61 325	7.02 260	4.08 204	0.64 105	3.53 81	0.76 90	16.00 317	13.14 304	12.86 312	25.42 426	15.67 391	7.86 345	11.12 292	3.21 273	0.02 215	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.40 365	0.08 147

CFNet-RSSM	5.55 271	1.08 148	8.60 343	4.30 236	1.21 201	6.42 288	1.25 130	16.12 319	17.84 372	13.12 319	11.14 253	11.84 320	5.52 260	9.14 213	2.35 212	0.01 137	0.20 439	0.00 1	0.36 507	0.34 338	0.07 132

Gwc-CoAtRS	5.54 268	1.22 185	8.40 329	4.28 230	1.36 227	6.93 307	1.31 136	15.48 302	15.03 328	12.62 308	13.32 278	12.74 337	5.71 271	8.61 180	2.98 253	0.01 137	0.22 457	0.00 1	0.29 479	0.28 285	0.07 132

iResNet	10.26 461	3.10 498	15.72 523	7.35 463	2.13 306	13.86 437	7.07 474	22.80 422	28.01 489	20.10 481	30.40 492	16.79 409	11.06 410	14.46 442	10.29 471	0.39 462	0.05 187	0.00 1	0.07 333	0.73 469	0.73 461

iResNet_ROB	11.71 494	1.96 411	10.77 440	6.01 382	3.68 399	15.13 466	2.34 284	31.72 535	37.58 571	26.16 561	32.77 532	25.88 526	15.34 512	16.35 488	7.94 423	0.19 380	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.12 192

pmcnn	14.59 542	3.68 514	19.78 565	6.83 442	4.51 460	21.27 545	14.67 588	27.37 475	30.54 511	27.09 571	40.19 590	38.71 609	18.53 553	17.70 504	19.27 547	0.84 544	0.09 308	0.00 1	0.00 1	0.48 393	0.31 357

aanet-new-60k	2.64 106	1.31 219	9.62 396	2.69 80	0.91 161	6.94 308	1.66 191	6.67 83	1.57 21	1.53 47	3.90 93	2.64 128	3.38 154	8.81 197	0.90 64	0.00 1	0.07 253	0.01 237	0.01 187	0.04 65	0.20 283

aanet-new-24k	2.30 76	1.22 185	5.12 146	2.70 81	1.53 241	5.69 241	1.70 197	6.27 66	1.48 16	2.45 102	5.91 170	2.25 113	4.48 204	3.69 51	1.10 97	0.00 1	0.03 128	0.01 237	0.25 459	0.11 170	0.02 15

aanet-new-22k	2.41 90	1.25 199	5.47 175	3.25 131	0.40 49	4.44 123	2.00 260	8.36 144	5.01 143	1.72 60	4.75 126	1.55 73	4.99 240	3.65 49	1.01 90	0.00 1	0.07 253	0.01 237	0.03 252	0.09 137	0.10 165

aanet-new-14k	2.92 129	0.98 118	7.97 305	3.81 189	0.32 25	4.39 119	1.76 224	10.49 198	9.76 259	2.98 126	4.82 134	0.62 34	6.72 315	2.51 17	1.21 113	0.00 1	0.02 89	0.01 237	0.00 1	0.08 127	0.03 47

gcap_with_dpt	2.78 117	0.83 68	5.55 184	3.02 116	4.35 448	5.14 195	1.31 136	7.11 95	4.14 119	5.93 213	11.93 264	2.05 105	0.57 29	2.55 18	0.80 42	0.00 1	0.08 289	0.01 237	0.09 353	0.11 170	0.05 102

WQFJA1++	2.38 87	0.59 10	4.21 100	2.66 78	1.85 280	2.47 33	0.29 52	7.02 93	2.10 41	3.41 141	2.43 53	0.68 42	1.63 81	7.27 135	1.00 87	0.01 137	0.05 187	0.01 237	0.01 187	9.83 628	0.09 153

WQFJX1	4.68 227	1.09 154	5.54 183	4.07 202	5.82 534	10.92 380	3.99 363	10.31 194	10.17 265	5.90 212	4.99 138	5.79 209	5.18 249	12.80 388	6.89 391	0.01 137	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.15 198	0.06 116

NLSM1	4.91 234	1.17 174	5.72 197	4.31 237	5.71 529	13.78 432	1.41 147	14.12 278	9.85 261	5.22 203	10.88 250	4.43 172	4.74 230	10.99 284	5.64 368	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.09 137	0.04 74

S2M2_XL	0.93 1	0.78 51	3.42 44	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 22	2.70 62	1.74 82	1.21 62	1.17 1	1.00 87	0.00 1	0.01 34	0.01 237	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 34	0.89 94	4.07 89	2.55 70	0.95 166	2.93 49	0.50 66	6.75 84	1.54 18	1.32 31	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 158	0.85 57	0.04 274	0.12 362	0.01 237	0.00 1	0.03 44	0.02 15

G2L-Stereo_test	10.39 464	1.61 325	7.86 298	4.75 265	4.34 446	11.83 393	11.94 564	32.49 549	22.58 430	23.08 527	24.40 414	21.48 474	11.95 435	15.64 462	13.00 494	0.04 274	0.06 224	0.01 237	0.02 227	0.32 324	0.37 377

LG-Stereo	2.43 93	1.44 260	7.64 289	3.73 182	0.82 149	3.64 85	1.24 129	6.41 75	5.30 160	1.97 75	7.31 191	0.84 48	0.74 38	4.85 82	2.21 204	0.05 299	0.04 149	0.01 237	0.03 252	0.33 332	0.10 165

rvit_0105_3	9.23 416	3.67 513	17.68 546	11.75 585	1.89 287	9.37 352	8.48 500	18.68 360	30.64 513	15.02 357	14.72 287	17.87 434	9.94 390	15.66 463	6.54 384	0.36 449	0.43 530	0.01 237	0.41 521	0.50 407	1.01 498

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 362	27.25 651	41.87 627	2.73 82	0.41 52	4.25 110	1.50 158	6.63 81	3.87 115	4.31 171	3.78 89	2.48 121	1.39 72	5.67 93	1.56 136	25.09 661	0.05 187	0.01 237	0.08 339	4.67 594	14.58 651

RSM++	3.08 143	1.04 135	5.27 156	4.25 226	0.50 76	5.04 188	2.63 308	10.11 188	4.34 125	3.16 132	4.66 122	6.73 232	1.87 98	9.96 241	1.69 148	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.18 409	0.14 190	0.10 165

CES	3.85 198	1.14 166	2.91 17	3.05 118	11.37 624	5.37 209	1.02 114	9.52 173	8.82 248	3.50 144	9.21 217	1.78 86	0.90 50	6.53 113	2.37 213	0.02 215	0.04 149	0.01 237	0.00 1	1.62 528	7.74 630

ProNet	3.61 183	1.91 400	6.17 219	3.31 139	0.67 111	5.51 216	6.46 452	12.60 241	6.23 181	3.18 133	4.80 132	3.64 154	3.57 163	11.15 298	2.11 195	0.02 215	0.21 447	0.01 237	0.01 187	0.41 368	0.14 217

GwcNet-ADL	8.48 393	1.70 352	9.38 387	7.10 454	2.78 355	6.74 303	6.57 459	30.15 511	26.01 473	15.15 365	17.77 317	13.93 364	6.96 326	12.96 396	9.91 460	0.48 484	0.72 572	0.01 237	0.01 187	0.51 411	0.84 475

222	12.33 508	1.29 211	8.09 314	6.06 387	2.14 307	19.51 532	2.53 300	33.63 563	23.55 438	21.72 511	30.51 493	20.11 463	16.77 528	13.22 407	46.51 665	0.15 367	0.14 395	0.01 237	0.03 252	0.26 271	0.26 330

xxxx	11.74 497	1.16 171	7.88 299	5.61 341	1.99 298	20.46 539	3.12 330	33.99 567	23.76 447	15.53 373	30.67 494	26.88 533	14.50 494	12.98 398	35.48 634	0.19 380	0.18 426	0.01 237	0.02 227	0.22 234	0.27 336

test_xeample	11.49 490	1.24 197	7.50 282	5.22 318	2.18 311	17.40 512	6.49 454	31.14 527	22.77 432	17.90 433	33.09 538	18.48 445	14.61 496	13.51 417	37.38 643	0.16 369	0.13 378	0.01 237	0.03 252	0.23 249	0.24 319

R-Stereo Train	7.04 345	1.34 230	7.89 300	6.23 400	2.30 320	7.51 319	5.54 414	23.96 430	6.94 198	16.26 392	33.57 546	12.04 328	5.61 264	7.67 148	3.74 294	0.01 137	0.05 187	0.01 237	0.00 1	0.10 160	0.12 192

RAFT-Stereo	7.04 345	1.34 230	7.89 300	6.23 400	2.30 320	7.51 319	5.54 414	23.96 430	6.94 198	16.26 392	33.57 546	12.04 328	5.61 264	7.67 148	3.74 294	0.01 137	0.05 187	0.01 237	0.00 1	0.10 160	0.12 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	10.88 482	1.23 190	5.46 172	5.57 339	2.63 344	20.12 537	6.06 436	27.67 479	28.35 494	20.63 491	25.51 427	34.01 587	14.38 489	16.18 482	9.29 453	0.11 347	0.07 253	0.01 237	0.00 1	0.13 184	0.14 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	11.33 486	1.80 388	7.04 262	6.13 395	3.99 420	16.16 492	6.92 471	29.69 508	19.39 388	22.95 524	26.05 436	41.08 623	15.79 517	20.25 544	8.89 449	0.02 215	0.03 128	0.01 237	0.00 1	0.15 198	0.34 367

aanet-new-40k	2.30 76	1.29 211	8.15 317	2.62 74	2.23 314	5.47 214	1.80 232	6.79 86	1.59 26	1.14 20	4.71 124	1.12 55	5.55 262	2.35 14	0.85 57	0.00 1	0.06 224	0.02 262	0.04 275	0.04 65	0.18 264

aanet-new-36k	2.47 98	1.13 164	5.18 152	2.94 106	0.28 18	5.32 205	1.22 128	7.53 108	2.20 43	1.37 38	4.35 106	1.56 74	6.50 308	8.66 188	0.91 67	0.00 1	0.07 253	0.02 262	0.00 1	0.03 44	0.14 217

Wavelet-MonSter	1.61 38	0.84 74	4.03 83	2.47 60	2.55 337	2.93 49	0.03 8	4.71 15	1.40 14	1.96 74	4.34 104	0.34 21	0.83 47	4.87 84	0.90 64	0.00 1	0.03 128	0.02 262	0.00 1	0.02 9	0.03 47

coex_refinement	11.56 491	1.53 289	7.45 281	8.18 495	5.09 487	17.10 509	7.07 474	31.05 526	32.20 532	18.57 453	30.81 500	25.84 525	12.31 442	13.41 413	19.47 549	0.23 408	0.04 149	0.02 262	0.10 366	0.44 377	0.37 377

UGAM-zero	6.91 338	1.47 265	13.65 491	4.24 221	1.67 259	5.51 216	0.72 87	17.44 336	6.74 193	14.56 344	15.84 300	24.16 505	14.20 484	12.79 387	3.96 309	0.00 1	0.22 457	0.02 262	0.58 549	0.14 190	0.27 336

test_sample1	7.66 366	1.26 202	8.87 351	5.04 285	2.61 340	14.61 455	4.58 386	20.08 384	9.81 260	13.83 333	21.62 385	18.21 443	12.26 440	11.71 329	8.01 426	0.11 347	0.11 349	0.02 262	0.02 227	0.20 227	0.17 254

MGS-Stereo	3.26 160	1.29 211	6.73 240	3.30 137	0.47 68	4.89 169	1.55 171	6.15 61	8.88 251	4.31 171	10.15 232	5.48 203	1.27 65	8.09 166	1.97 176	0.04 274	0.01 34	0.02 262	0.00 1	0.57 432	0.04 74

MyStereo06	6.40 308	1.76 374	13.15 479	6.19 398	4.40 450	7.09 311	9.95 523	16.68 327	6.98 200	12.91 313	10.76 249	17.84 433	5.71 271	9.97 242	3.39 280	0.06 319	0.10 328	0.02 262	0.04 275	0.73 469	0.29 346

MyStereo05	9.29 422	1.76 374	8.95 357	6.19 398	4.40 450	7.09 311	9.95 523	31.21 528	40.82 587	17.31 419	12.93 277	10.33 296	12.52 449	13.93 427	7.05 393	0.06 319	0.10 328	0.02 262	0.04 275	0.73 469	0.29 346

xx1	5.99 296	2.00 417	4.99 137	5.89 366	0.26 10	10.85 375	5.38 406	17.84 344	15.48 339	6.95 231	10.01 224	16.02 399	11.15 412	10.79 271	1.59 138	0.00 1	0.05 187	0.02 262	0.05 303	0.25 260	0.20 283

MSKI-zero shot	4.76 233	1.56 306	5.98 210	5.14 303	1.13 187	6.55 295	1.55 171	12.76 245	8.06 229	10.44 272	11.50 259	13.47 359	2.38 117	12.07 351	1.90 166	0.01 137	0.20 439	0.02 262	0.29 479	0.14 190	0.14 217

gwcnet-sp	9.81 444	2.82 483	13.47 487	5.99 379	4.27 436	16.20 494	5.91 423	25.55 449	24.34 455	21.01 497	20.69 365	15.22 384	14.96 502	14.50 443	9.97 461	0.05 299	0.15 402	0.02 262	0.08 339	0.49 402	0.51 416

scenet	9.81 444	2.82 483	13.47 487	5.99 379	4.27 436	16.20 494	5.91 423	25.55 449	24.34 455	21.01 497	20.69 365	15.22 384	14.96 502	14.50 443	9.97 461	0.05 299	0.15 402	0.02 262	0.08 339	0.49 402	0.51 416

ssnet	9.81 444	2.82 483	13.47 487	5.99 379	4.27 436	16.20 494	5.91 423	25.55 449	24.34 455	21.01 497	20.69 365	15.22 384	14.96 502	14.50 443	9.97 461	0.05 299	0.15 402	0.02 262	0.08 339	0.49 402	0.51 416

TestStereo1	7.62 363	1.62 331	7.60 285	10.47 558	1.86 282	4.76 159	2.48 297	19.73 378	22.33 426	16.79 409	26.02 433	9.33 280	9.30 374	15.92 474	3.37 278	0.01 137	0.02 89	0.02 262	0.05 303	0.55 424	0.28 341

qqq	6.96 342	1.40 245	8.15 317	4.50 247	1.03 170	8.55 339	6.93 472	20.20 385	11.88 282	12.00 288	18.19 328	16.02 399	11.15 412	11.09 289	7.45 402	0.06 319	0.13 378	0.02 262	0.05 303	0.25 260	0.20 283

SA-5K	7.62 363	1.62 331	7.60 285	10.47 558	1.86 282	4.76 159	2.48 297	19.73 378	22.33 426	16.79 409	26.02 433	9.33 280	9.30 374	15.92 474	3.37 278	0.01 137	0.02 89	0.02 262	0.05 303	0.55 424	0.28 341

DEmStereo	8.85 406	1.36 234	9.99 419	4.24 221	1.05 176	11.49 388	5.91 423	13.76 272	26.68 479	22.03 513	32.92 536	11.86 321	15.27 510	11.48 312	8.08 429	0.16 369	0.15 402	0.02 262	0.09 353	0.09 137	0.44 399

CREStereo	3.58 181	1.05 137	3.35 40	2.17 26	0.59 94	5.61 226	0.40 56	10.50 199	13.34 312	6.93 230	10.44 239	5.29 199	3.47 158	5.82 99	2.62 231	0.01 137	0.01 34	0.02 262	0.01 187	0.04 65	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	11.10 484	1.49 276	9.88 412	8.24 498	5.45 515	19.12 529	6.46 452	24.10 435	14.34 321	22.80 523	23.87 411	33.28 580	15.54 514	18.87 518	17.26 536	0.28 430	0.12 362	0.02 262	0.02 227	0.26 271	0.63 440

CCAANet	8.49 394	1.02 128	6.27 226	4.28 230	3.71 401	14.83 459	7.11 477	19.18 372	12.24 290	10.49 273	41.14 595	14.52 373	12.69 452	13.69 424	7.65 413	0.68 517	0.04 149	0.02 262	0.00 1	0.12 175	0.06 116

aanet-new-34k	2.22 72	1.33 226	6.99 258	2.55 70	0.37 42	2.69 39	1.58 176	8.25 138	2.14 42	1.11 18	5.28 149	2.45 119	6.42 303	2.04 8	0.80 42	0.00 1	0.08 289	0.03 283	0.02 227	0.07 110	0.20 283

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 16	4.21 6	0.95 5	1.20 25	0.42 15	2.79 133	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 215	0.08 289	0.03 283	0.00 1	0.03 44	0.03 47

S2M2_L	2.06 57	1.28 207	4.05 88	3.20 126	1.14 193	2.31 28	0.06 11	6.26 64	6.67 192	1.75 63	4.48 113	4.47 174	0.81 45	2.36 15	1.52 132	0.25 419	0.10 328	0.03 283	0.00 1	0.49 402	0.03 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	7.01 343	2.23 454	6.87 251	8.42 502	5.28 505	9.03 344	5.32 403	25.92 456	23.54 437	6.78 227	20.55 363	5.25 197	3.58 166	9.56 225	2.50 222	3.96 613	0.04 149	0.03 283	0.47 536	0.56 430	0.33 363

SMoEStereo_RVC	2.81 119	1.07 145	5.08 144	3.86 195	0.60 98	6.39 287	1.91 249	7.82 120	3.79 113	3.87 157	3.69 86	2.78 132	2.25 109	10.60 261	1.99 179	0.00 1	0.02 89	0.03 283	0.00 1	0.25 260	0.17 254

trnet	3.62 184	0.95 110	3.30 37	2.21 30	0.56 88	5.67 239	0.42 58	10.62 205	13.30 310	6.89 228	10.45 240	5.78 208	3.69 170	5.80 98	2.61 228	0.00 1	0.02 89	0.03 283	0.01 187	0.04 65	0.02 15

DispNO	9.33 424	1.78 383	15.84 524	5.73 355	5.74 531	12.24 405	4.81 396	25.06 443	21.10 408	16.70 407	20.86 372	17.78 431	11.76 431	16.74 495	8.85 445	0.22 399	0.15 402	0.03 283	0.12 379	0.41 368	0.64 446

MyStereo07	4.38 218	1.92 404	5.06 143	6.09 389	4.31 442	6.54 293	9.96 525	15.35 300	5.15 155	4.34 174	5.65 165	3.15 139	5.77 273	11.33 307	1.81 159	0.06 319	0.10 328	0.03 283	0.04 275	0.63 447	0.30 349

MyStereo04	9.24 417	1.92 404	8.78 349	6.09 389	4.31 442	6.54 293	9.96 525	32.24 548	41.99 595	14.26 342	11.98 266	12.00 327	12.01 436	13.93 427	7.53 404	0.06 319	0.10 328	0.03 283	0.04 275	0.63 447	0.30 349

plain	4.15 212	1.67 344	9.97 417	4.86 274	2.97 368	3.27 67	1.41 147	8.20 135	5.51 167	3.37 138	16.69 309	3.03 135	2.71 130	14.44 440	3.91 305	0.14 358	0.00 1	0.03 283	0.01 187	0.69 458	0.14 217

AEACV	3.17 149	1.11 159	5.39 166	4.55 251	5.35 509	4.29 112	1.60 180	6.21 63	5.43 164	3.08 131	7.85 201	4.23 167	6.55 310	5.51 90	1.56 136	0.00 1	0.09 308	0.03 283	0.32 494	0.20 227	0.12 192

ToySt	10.51 469	2.00 417	15.67 521	5.33 326	0.95 166	14.97 460	9.51 516	24.02 433	27.37 484	14.61 346	24.67 419	24.56 508	14.70 499	16.86 496	13.35 499	0.06 319	0.23 465	0.03 283	0.09 353	0.62 444	0.67 450

test_4	5.47 258	0.98 118	5.56 187	6.55 422	0.62 101	5.53 218	1.88 244	11.68 217	6.00 177	12.60 307	30.86 501	7.48 255	3.87 172	12.25 361	2.97 251	0.00 1	0.07 253	0.03 283	0.14 390	0.34 338	0.04 74

CSP-Net	12.85 521	2.95 491	9.64 400	5.94 374	3.96 415	25.85 580	9.93 522	28.81 493	26.00 472	29.31 587	32.44 529	30.00 552	15.16 508	20.25 544	14.30 511	0.55 497	0.19 433	0.03 283	0.00 1	0.65 453	0.98 494

CIPLG	7.15 350	2.44 464	12.82 473	7.38 465	4.93 475	10.51 364	4.56 385	15.17 295	13.25 308	17.45 423	19.75 349	8.42 268	4.60 217	11.41 311	8.31 434	0.33 440	0.32 506	0.03 283	0.14 390	0.37 351	0.72 460

IPLG	7.20 353	1.43 254	12.55 470	5.17 305	4.32 445	11.11 384	1.48 153	21.79 407	15.10 330	19.16 463	20.23 355	5.26 198	5.61 264	11.68 328	8.14 430	0.05 299	0.06 224	0.03 283	0.07 333	0.33 332	0.50 415

IPLGR_C	7.16 351	2.48 467	12.98 476	7.52 474	4.91 474	10.56 365	4.59 387	15.63 308	14.12 317	17.42 421	18.87 336	8.00 262	4.59 216	10.76 270	8.81 443	0.32 438	0.32 506	0.03 283	0.13 384	0.36 344	0.76 465

ACRE	7.07 347	2.38 461	13.26 480	7.36 464	4.86 471	10.28 358	4.40 377	15.51 303	13.69 313	17.22 418	19.23 340	8.00 262	4.20 187	10.64 263	8.50 439	0.33 440	0.32 506	0.03 283	0.14 390	0.37 351	0.77 468

IIG-Stereo	7.41 358	2.13 445	8.55 340	10.02 547	1.76 269	6.82 305	1.53 167	17.17 334	15.84 348	18.74 457	20.30 360	18.01 437	8.39 356	12.89 391	5.22 355	0.27 426	0.03 128	0.03 283	0.00 1	0.16 206	0.30 349

EAI-Stereo	5.21 246	1.74 359	8.46 336	5.69 348	1.37 228	5.67 239	3.52 348	18.77 363	5.65 171	9.75 263	16.08 303	6.36 224	3.57 163	11.73 331	3.64 287	0.01 137	0.33 511	0.03 283	1.06 579	0.21 231	0.65 448

FENet	7.94 376	1.01 125	6.72 239	5.87 365	2.07 303	11.11 384	2.03 263	21.39 401	20.81 403	17.14 416	22.65 399	14.43 370	11.54 426	12.97 397	7.89 421	0.15 367	0.24 476	0.03 283	0.02 227	0.14 190	0.62 439

MLCV	9.32 423	2.22 452	12.55 470	5.22 318	1.32 214	13.79 434	1.35 144	21.14 400	23.65 441	21.91 512	31.37 509	17.14 419	7.57 336	16.00 480	10.18 466	0.22 399	0.01 34	0.03 283	0.02 227	0.40 365	0.29 346

VMStereo-Base	3.41 168	0.84 74	4.19 99	1.72 6	0.47 68	3.01 52	0.57 73	10.10 187	14.58 325	3.85 156	9.11 213	7.48 255	2.36 116	7.75 154	1.90 166	0.07 330	0.08 289	0.04 305	0.00 1	0.06 86	0.02 15

BStereo	3.05 139	1.51 283	15.51 519	2.95 108	1.03 170	5.97 260	3.41 342	6.02 52	5.56 169	2.75 118	1.76 45	2.49 122	0.78 41	7.72 151	3.07 262	0.01 137	0.03 128	0.04 305	0.09 353	0.09 137	0.17 254

Wave_Phase_stereo	3.68 189	1.51 283	15.51 519	2.95 108	1.03 170	12.63 412	3.41 342	11.91 220	5.56 169	2.75 118	1.76 45	2.49 122	0.78 41	7.72 151	3.07 262	0.01 137	0.03 128	0.04 305	0.09 353	0.09 137	0.17 254

Zero-FE251	2.73 111	1.57 310	5.05 142	4.17 212	1.92 292	7.26 314	0.75 89	7.75 119	3.01 86	4.88 195	2.40 52	5.44 202	4.17 186	4.39 70	1.31 118	0.27 426	0.06 224	0.04 305	0.03 252	0.03 44	0.12 192

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 370	3.78 517	19.59 561	5.04 285	10.79 620	5.87 256	1.85 241	19.52 376	7.33 216	14.18 338	21.16 377	16.50 405	5.97 282	13.73 425	3.79 298	0.04 274	0.17 418	0.04 305	1.30 590	2.45 553	2.15 556

1111x	11.32 485	1.34 230	8.95 357	5.20 314	1.96 294	14.46 453	7.75 492	35.65 587	28.23 493	15.66 376	26.66 444	26.65 528	14.76 500	15.88 471	22.27 572	0.24 413	0.13 378	0.04 305	0.06 322	0.30 302	0.24 319

x	6.80 332	1.36 234	6.94 256	4.58 255	1.88 286	10.78 372	4.55 384	19.79 380	10.62 269	12.69 309	19.54 348	14.87 380	10.11 392	9.52 223	8.03 428	0.07 330	0.15 402	0.04 305	0.04 275	0.24 255	0.22 302

IPLGR	7.14 349	1.31 219	13.14 478	4.24 221	1.15 194	9.78 353	0.98 112	23.98 432	21.70 419	16.22 390	18.43 329	8.45 269	7.66 337	9.26 217	5.45 365	0.21 393	0.05 187	0.04 305	0.06 322	0.32 324	0.38 380

s12784h	5.87 287	0.88 89	4.11 94	3.01 115	0.51 78	18.49 526	0.98 112	18.89 367	17.60 369	12.52 297	12.46 271	7.87 259	5.01 242	11.05 287	3.13 268	0.73 526	0.01 34	0.04 305	0.00 1	0.07 110	0.01 4

PMTNet	5.36 255	0.97 117	3.42 44	1.97 11	1.30 208	8.96 342	0.69 83	12.33 228	12.16 287	8.50 250	11.35 255	6.09 215	4.50 208	9.34 220	2.70 235	22.71 659	0.01 34	0.04 305	0.02 227	0.06 86	0.01 4

DISCO	16.36 556	1.88 396	16.15 526	7.78 484	4.19 431	26.92 590	10.21 536	30.31 517	44.26 607	21.35 507	33.91 551	35.80 598	22.40 573	35.65 626	33.87 628	0.18 376	0.08 289	0.04 305	0.04 275	1.71 534	0.54 423

aanet-new-10k	2.69 109	1.23 190	9.26 381	4.00 200	0.52 82	8.39 337	1.89 247	7.92 123	1.69 29	2.89 121	2.99 66	2.76 131	5.48 259	3.07 33	1.35 121	0.00 1	0.11 349	0.05 316	0.04 275	0.09 137	0.04 74

RT-IGEV	10.44 465	1.62 331	11.92 460	5.95 375	2.23 314	21.30 546	14.50 586	29.47 504	24.30 451	21.51 508	20.17 354	23.81 503	12.18 439	13.13 404	4.90 346	0.10 342	0.27 491	0.05 316	0.37 511	0.52 417	0.55 425

NLSM3	3.19 154	0.86 84	3.90 74	3.11 120	4.00 422	3.18 61	0.55 72	13.79 275	8.23 236	3.39 140	6.88 186	1.79 90	3.97 176	7.12 133	3.01 254	0.01 137	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.03 44	0.01 4

GEAStereo	1.94 50	0.95 110	3.61 52	3.84 192	0.64 105	4.39 119	1.50 158	8.01 125	2.33 47	2.24 91	2.61 58	1.19 58	2.25 109	3.50 41	1.15 106	0.01 137	0.06 224	0.05 316	0.00 1	0.22 234	0.14 217

gasm-f	2.39 88	0.96 115	3.77 65	3.84 192	0.50 76	4.50 126	2.54 303	8.01 125	2.33 47	2.24 91	5.92 171	1.19 58	4.05 180	6.12 106	1.31 118	0.01 137	0.06 224	0.05 316	0.00 1	0.25 260	0.14 217

Select-FE	7.63 365	3.47 508	20.76 573	6.30 404	3.70 400	4.03 98	0.92 106	18.82 364	5.95 175	12.56 306	23.32 405	19.63 461	12.90 457	13.98 430	3.39 280	0.09 336	0.51 552	0.05 316	0.70 557	0.29 293	1.21 516

test_sample3	8.76 403	1.62 331	9.99 419	5.21 316	2.61 340	17.43 513	5.37 404	26.91 470	19.77 392	17.13 415	20.82 371	16.55 407	9.70 385	12.52 378	8.59 440	0.21 393	0.07 253	0.05 316	0.04 275	0.39 360	0.30 349

AE-Stereo	5.15 242	1.56 306	7.99 308	8.70 507	2.18 311	9.12 347	3.02 326	11.78 218	13.30 310	4.34 174	12.84 274	10.83 302	4.53 210	8.71 189	2.82 243	0.04 274	0.44 532	0.05 316	0.33 499	0.20 227	0.17 254

MIF-Stereo (partial)	4.33 217	1.23 190	7.27 270	5.04 285	5.31 507	3.47 75	0.95 109	9.06 164	7.41 217	4.15 170	15.76 299	5.38 200	5.22 251	11.56 318	4.21 319	0.04 274	0.02 89	0.05 316	0.03 252	0.34 338	0.12 192

GCAP-Stereo	3.72 193	1.60 320	7.39 279	4.24 221	0.37 42	5.78 246	1.12 120	12.28 227	6.53 189	8.35 245	9.69 222	6.62 230	3.57 163	4.58 78	1.91 168	0.00 1	0.07 253	0.05 316	0.00 1	0.25 260	0.04 74

DCRE	6.07 301	1.75 368	8.41 330	7.20 459	3.82 409	6.48 289	4.18 374	15.52 304	10.42 267	9.24 259	22.47 398	11.71 317	5.46 257	10.62 262	3.02 257	0.02 215	0.26 487	0.05 316	0.30 486	0.15 198	0.24 319

Wz-Net-MNSev	18.98 586	6.53 568	33.16 608	10.15 550	7.26 577	38.37 638	16.45 607	34.19 571	43.20 601	30.65 594	40.76 592	40.51 620	19.24 558	27.56 593	28.06 616	0.81 540	0.26 487	0.05 316	0.10 366	1.45 524	0.84 475

MIPNet	6.75 330	1.67 344	12.34 466	4.67 259	1.47 232	10.01 355	2.24 278	26.43 463	17.22 360	14.72 348	12.75 272	7.02 242	9.68 384	8.44 174	5.26 357	0.01 137	0.04 149	0.05 316	0.09 353	0.35 342	0.55 425

KYRaft	9.04 411	1.11 159	7.02 260	6.50 416	0.97 168	8.27 335	8.19 494	22.86 423	8.20 234	21.30 506	31.38 510	22.64 487	8.20 353	11.99 339	2.96 250	0.02 215	0.02 89	0.05 316	0.68 556	0.40 365	18.09 659

sAnonymous2	6.59 315	6.21 563	19.05 558	8.91 510	5.27 503	4.58 134	6.69 462	15.56 305	11.12 276	4.86 193	8.71 207	3.81 157	7.93 346	7.38 141	2.89 245	0.09 336	0.07 253	0.05 316	0.28 475	11.25 636	7.10 623

CroCo_RVC	6.59 315	6.21 563	19.05 558	8.91 510	5.27 503	4.58 134	6.69 462	15.56 305	11.12 276	4.86 193	8.71 207	3.81 157	7.93 346	7.38 141	2.89 245	0.09 336	0.07 253	0.05 316	0.28 475	11.25 636	7.10 623

GMStereo	5.94 290	3.84 521	10.86 444	5.13 302	0.71 123	7.27 315	2.66 310	12.38 229	25.14 461	12.01 289	10.66 242	5.12 191	3.46 157	11.39 310	6.16 380	0.45 476	0.02 89	0.05 316	0.31 491	0.86 486	0.25 326
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
cf-r	10.06 454	1.60 320	7.99 308	5.82 359	5.70 528	12.92 418	4.78 391	24.18 437	27.47 486	16.91 411	31.02 504	25.12 518	14.05 480	11.63 326	11.01 482	0.03 253	0.03 128	0.05 316	0.03 252	0.43 374	0.39 383

DIP-Stereo	6.74 328	1.93 407	10.02 424	4.28 230	1.64 256	13.54 429	1.52 165	15.16 294	6.63 191	14.30 343	26.81 445	10.90 303	5.19 250	14.78 448	7.56 406	0.00 1	0.06 224	0.05 316	0.00 1	0.17 216	0.17 254
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	11.59 492	1.71 353	10.36 431	6.30 404	5.66 524	15.48 474	6.12 437	34.50 576	20.86 404	16.61 403	32.51 530	22.04 480	23.00 575	19.44 527	16.15 527	0.71 520	0.03 128	0.05 316	0.01 187	0.15 198	0.13 207

DLNR-FE	27.66 641	51.31 666	91.55 697	98.52 706	97.91 705	3.10 56	0.50 66	31.55 534	7.66 222	8.18 243	15.67 296	7.31 250	1.63 81	11.88 337	4.21 319	40.23 668	0.89 587	0.06 336	0.34 502	80.38 695	0.24 319

DFGA-Net	9.06 412	3.56 510	17.96 550	5.71 353	3.89 410	10.76 370	3.08 328	25.17 445	29.50 497	16.21 389	18.47 332	9.49 283	6.31 300	15.80 467	12.54 490	0.05 299	0.00 1	0.06 336	0.09 353	1.76 536	0.83 473

test_sample4	9.10 413	1.65 339	9.91 414	5.19 313	2.57 338	16.59 505	5.38 406	27.37 475	19.80 394	17.80 429	27.52 453	15.01 381	11.21 414	12.69 383	8.15 432	0.21 393	0.07 253	0.06 336	0.03 252	0.43 374	0.30 349

DLNR_Zeroshot_test	27.62 640	51.32 667	91.46 695	98.51 705	98.03 706	3.10 56	0.50 66	30.95 525	7.65 221	8.16 242	15.68 298	7.31 250	1.63 81	11.87 336	4.21 319	40.37 669	0.87 584	0.06 336	0.34 502	80.23 694	0.24 319

MC-Stereo	3.99 206	0.95 110	4.70 121	5.09 292	0.44 65	3.77 89	1.79 230	9.86 184	7.05 209	6.34 221	13.35 279	6.83 236	6.34 301	10.80 274	1.75 154	0.00 1	0.11 349	0.06 336	0.24 453	0.12 175	0.14 217

ADLNet2	12.44 511	2.17 447	12.84 474	9.17 518	5.82 534	20.00 535	10.13 533	32.53 551	36.22 565	18.62 454	19.39 342	21.96 478	17.07 533	21.43 558	19.42 548	0.24 413	0.15 402	0.06 336	0.08 339	0.86 486	0.57 431

OMP-Stereo	6.93 340	2.57 474	9.03 369	10.63 562	1.72 264	4.89 169	1.91 249	17.84 344	15.56 342	16.69 406	14.16 282	17.70 430	7.33 333	12.93 394	4.83 343	0.24 413	0.03 128	0.06 336	0.02 227	0.19 223	0.39 383

DRaft	9.27 421	1.23 190	9.08 372	3.62 173	0.78 142	13.27 424	5.89 422	16.97 330	29.57 499	21.15 504	38.46 580	10.09 293	13.98 479	11.58 320	7.91 422	0.43 472	0.30 499	0.06 336	0.26 465	0.26 271	0.45 403

sCroCo_RVC	5.06 237	3.29 502	16.45 533	10.72 564	6.64 557	5.83 248	2.74 312	9.67 175	8.06 229	3.66 148	9.20 216	4.81 185	4.95 239	8.12 168	4.64 333	0.64 515	0.50 548	0.06 336	0.03 252	0.70 461	0.42 393

ACVNet	10.36 463	1.68 350	5.49 177	6.01 382	2.75 353	12.78 416	3.56 351	21.89 410	34.81 552	14.96 354	30.78 498	24.72 514	13.88 477	15.81 468	17.20 534	0.13 356	0.01 34	0.06 336	0.06 322	0.51 411	0.15 237

acv_ft	12.16 504	1.68 350	11.97 462	7.70 480	6.20 545	19.61 533	5.52 413	25.78 453	34.81 552	25.62 556	30.78 498	24.72 514	13.20 462	15.81 468	18.80 545	0.13 356	0.01 34	0.06 336	0.06 322	0.63 447	0.15 237

aanet-new-12k	2.30 76	0.79 56	8.45 334	4.28 230	0.45 66	4.57 133	1.75 218	8.28 140	2.63 64	2.70 113	1.35 39	1.74 82	4.57 213	3.03 31	1.10 97	0.01 137	0.03 128	0.07 347	0.01 187	0.12 175	0.06 116

PAM	6.94 341	1.65 339	14.88 515	5.38 330	1.98 297	14.76 458	1.28 132	14.54 282	6.77 194	15.52 372	9.10 212	24.15 504	11.60 429	12.46 372	2.33 210	0.04 274	0.28 495	0.07 347	0.42 524	0.57 432	0.99 495

DDVS	10.70 473	3.00 494	11.95 461	6.84 443	3.80 408	15.73 477	2.83 319	23.57 429	17.37 365	20.98 496	29.89 484	31.40 564	8.70 361	19.22 526	13.19 497	0.74 528	1.53 605	0.07 347	0.21 431	0.84 484	2.11 551

test_sample5	9.36 425	1.61 325	9.63 398	5.30 323	2.52 333	15.42 472	6.00 430	27.25 473	19.96 395	18.36 449	31.81 519	15.99 397	11.29 416	13.21 405	7.66 414	0.23 408	0.08 289	0.07 347	0.04 275	0.48 393	0.34 367

test_sample2	7.86 373	1.27 204	7.98 306	5.00 284	2.29 319	13.33 425	6.88 469	20.42 393	15.24 332	13.95 335	21.58 383	18.96 448	12.12 438	12.07 351	5.36 363	0.12 352	0.10 328	0.07 347	0.03 252	0.28 285	0.19 278

H2IRNET	5.89 288	1.14 166	6.65 236	4.13 210	2.24 316	4.15 101	0.73 88	12.10 224	13.21 306	7.09 236	20.45 362	15.74 392	10.74 400	10.36 252	7.84 419	0.06 319	0.00 1	0.07 347	0.53 544	0.37 351	0.16 245

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 229	2.56 473	8.72 348	4.26 227	3.52 392	9.22 348	1.48 153	13.54 262	18.88 386	7.47 239	7.08 189	2.04 104	2.24 108	9.66 228	2.27 208	0.05 299	0.02 89	0.07 347	0.00 1	0.53 418	0.21 294

DualNet	9.49 432	1.61 325	9.63 398	5.30 323	2.52 333	15.42 472	6.00 430	27.25 473	19.96 395	19.40 465	33.22 539	15.99 397	11.29 416	13.21 405	7.66 414	0.23 408	0.08 289	0.07 347	0.04 275	0.48 393	0.34 367

EKT-Stereo	5.73 281	1.42 250	7.85 297	7.16 458	5.35 509	5.22 198	4.41 379	18.13 353	14.05 316	8.77 255	12.85 275	9.55 284	4.26 190	11.19 300	2.45 220	0.45 476	0.23 465	0.07 347	0.10 366	0.16 206	0.87 481

HGLStereo	12.72 519	2.66 478	12.34 466	9.93 543	7.55 581	16.16 492	7.45 487	31.48 533	27.01 482	20.01 477	35.31 557	26.98 535	18.90 556	17.87 506	18.90 546	0.33 440	0.16 413	0.07 347	0.05 303	0.48 393	0.70 457

PSMNet-RSSM	9.71 440	1.73 356	6.09 216	7.47 472	4.27 436	10.06 356	6.00 430	29.14 497	21.74 420	15.76 378	32.88 535	22.63 486	13.18 460	12.94 395	9.12 452	0.09 336	0.02 89	0.07 347	0.10 366	0.70 461	0.24 319

252Zero-FE	1.52 27	0.84 74	3.49 50	2.85 95	0.54 84	1.97 20	0.08 13	6.14 60	4.11 118	1.76 65	3.45 80	0.16 1	0.27 6	3.61 48	0.82 47	0.01 137	0.10 328	0.08 358	0.04 275	0.04 65	0.03 47

DilatedVolume-Stereo	4.23 215	1.38 241	5.58 191	3.85 194	1.58 246	10.80 373	1.02 114	11.59 216	5.65 171	11.75 284	9.98 223	4.54 180	3.29 151	9.83 235	3.01 254	0.05 299	0.18 426	0.08 358	0.23 443	0.08 127	0.06 116

xyz-stereo-finetune2	5.60 277	1.64 337	5.87 204	2.44 56	0.32 25	15.39 470	1.90 248	10.59 204	5.28 159	10.58 274	17.82 318	7.37 253	8.93 367	14.86 449	8.46 438	0.01 137	0.02 89	0.08 358	0.14 390	0.23 249	0.04 74

111111	2.45 94	1.01 125	3.89 73	3.60 171	4.13 429	3.49 79	0.23 45	8.63 153	3.25 94	2.15 88	4.26 103	2.29 115	2.03 100	8.86 200	0.94 71	0.01 137	0.02 89	0.08 358	0.00 1	0.14 190	0.04 74

G2L-Stereo	10.09 457	1.97 412	9.53 392	7.09 452	4.21 432	9.10 346	8.53 502	29.05 495	22.51 428	19.28 464	25.57 429	22.70 488	10.67 399	15.44 461	14.88 517	0.25 419	0.04 149	0.08 358	0.01 187	0.36 344	0.42 393

IGEV-Stereo++	2.20 68	0.79 56	3.67 59	3.72 181	3.17 372	3.39 72	0.10 21	8.37 145	3.77 112	2.11 87	4.25 102	2.01 102	4.78 233	2.96 29	0.59 18	0.01 137	0.02 89	0.08 358	0.00 1	0.06 86	0.05 102

MyStereo8	7.13 348	2.48 467	10.86 444	6.81 441	4.98 480	10.73 369	1.42 149	14.58 284	9.73 258	15.75 377	23.16 404	12.17 332	7.96 349	9.85 236	10.21 468	0.04 274	0.19 433	0.08 358	0.21 431	0.58 436	0.82 472

4D-IteraStereo	5.15 242	1.47 265	7.98 306	4.89 278	4.69 468	6.25 277	1.85 241	13.23 254	16.30 350	14.18 338	11.26 254	8.33 267	1.61 79	8.07 163	2.42 214	0.00 1	0.05 187	0.08 358	0.01 187	0.19 223	0.15 237

DisPM	6.43 311	1.31 219	8.36 325	6.61 428	1.06 177	5.83 248	3.82 360	13.04 252	11.63 279	16.38 395	23.88 412	12.80 338	6.50 308	13.03 403	3.04 259	0.51 491	0.01 34	0.08 358	0.15 399	0.10 160	0.42 393

iRaft-Stereo_5w	8.70 402	1.81 389	9.33 385	5.83 361	3.78 405	4.87 168	11.12 550	15.86 316	14.80 327	15.23 368	26.36 439	21.49 475	12.91 458	15.94 476	12.73 493	0.58 499	0.05 187	0.08 358	0.09 353	0.85 485	0.33 363

Anonymous3	9.60 434	3.45 507	29.83 599	9.58 532	4.75 469	24.51 567	10.20 535	24.04 434	18.77 385	10.42 271	14.64 286	7.97 261	8.75 364	14.05 431	5.80 371	2.44 597	1.39 601	0.08 358	0.06 322	0.73 469	0.48 410

XX-Stereo	6.14 302	1.47 265	9.11 373	11.87 589	6.76 561	3.27 67	0.93 107	15.13 293	5.43 164	8.79 257	28.46 464	13.71 362	2.22 107	11.51 315	2.07 188	0.20 388	0.24 476	0.08 358	0.29 479	1.04 499	0.13 207

water-stereo	3.66 188	0.84 74	4.79 125	3.60 171	0.79 143	5.03 187	0.89 104	12.93 246	5.45 166	5.82 211	14.74 288	6.51 229	4.76 232	3.37 38	3.26 275	0.03 253	0.13 378	0.09 370	0.04 275	0.06 86	0.07 132

HUF	2.75 114	1.32 223	5.28 157	2.83 91	0.55 86	5.23 200	2.19 270	8.97 161	4.23 121	1.97 75	4.39 109	5.03 188	2.64 128	6.86 127	1.44 127	0.73 526	0.63 566	0.09 370	0.00 1	0.17 216	0.44 399

PAM_32	6.82 333	1.73 356	14.16 500	5.34 328	1.47 232	13.84 436	0.88 103	14.75 288	6.34 185	14.22 341	9.14 214	24.94 517	11.87 433	12.50 375	2.79 241	0.14 358	0.27 491	0.09 370	0.42 524	0.54 420	0.89 483

iinet-f	13.51 535	4.29 528	45.90 633	6.01 382	3.96 415	21.00 542	13.40 577	27.40 477	21.12 409	21.11 502	30.72 496	21.49 475	16.96 531	15.33 454	19.50 550	0.12 352	0.42 526	0.09 370	0.05 303	0.89 489	0.39 383

LoS	3.59 182	1.07 145	3.81 67	2.80 87	0.52 82	4.98 177	1.18 124	10.35 196	12.97 302	4.54 180	10.75 248	3.89 160	3.27 148	8.78 192	2.63 232	0.03 253	0.03 128	0.09 370	0.00 1	0.12 175	0.04 74
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CrosDoStereo	9.24 417	1.29 211	8.16 319	4.56 253	1.04 173	7.52 321	15.00 593	15.85 314	24.31 452	24.27 535	33.44 543	13.37 354	13.82 473	12.23 359	8.86 446	0.01 137	0.11 349	0.09 370	0.04 275	0.36 344	0.53 420

Patchmatch Stereo++	5.56 273	1.74 359	9.01 365	5.09 292	0.41 52	5.66 234	2.40 293	12.52 235	7.00 201	12.52 297	18.08 321	13.02 344	6.74 317	11.59 322	4.01 314	0.78 532	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 264	1.74 359	9.03 369	5.09 292	0.42 57	5.66 234	1.98 259	12.50 232	7.01 206	12.52 297	18.13 326	12.96 340	6.77 322	11.11 291	3.83 301	0.72 522	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

FTStereo	8.67 401	1.13 164	6.04 214	6.04 386	2.39 327	7.86 328	12.05 565	17.72 341	8.33 238	20.16 483	41.41 598	16.10 403	12.64 451	10.80 274	4.37 325	0.18 376	0.01 34	0.09 370	0.16 402	0.15 198	5.71 604

ROB_FTStereo_v2	5.53 265	1.74 359	8.97 362	5.09 292	0.42 57	5.64 228	2.02 262	12.50 232	7.00 201	12.51 296	18.10 323	12.99 341	6.72 315	11.50 314	4.04 317	0.70 518	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.23 312

ROB_FTStereo	5.49 263	1.74 359	8.96 360	5.09 292	0.42 57	5.65 229	1.68 193	12.53 238	7.00 201	12.53 303	18.00 320	13.02 344	6.74 317	11.51 315	3.81 300	0.60 504	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

HUI-Stereo	5.48 261	1.74 359	9.01 365	5.08 291	0.42 57	5.65 229	2.77 314	12.55 239	7.03 208	12.54 305	18.10 323	13.07 348	6.71 314	9.92 239	3.74 294	0.61 508	0.08 289	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.23 312

DeepStereo_LL	9.24 417	1.29 211	8.16 319	4.56 253	1.04 173	7.52 321	15.00 593	15.85 314	24.31 452	24.27 535	33.44 543	13.37 354	13.82 473	12.23 359	8.86 446	0.01 137	0.11 349	0.09 370	0.04 275	0.36 344	0.53 420

iGMRVC	5.54 268	1.74 359	9.01 365	5.09 292	0.42 57	5.66 234	1.81 236	12.61 242	7.02 207	12.52 297	18.11 325	13.02 344	6.64 311	11.57 319	4.16 318	0.82 541	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.21 294

RAFT-345	6.79 331	1.29 211	6.80 249	5.06 288	0.91 161	5.61 226	3.32 340	13.36 260	10.17 265	13.73 331	43.66 614	9.12 278	5.38 256	12.29 362	4.44 327	0.32 438	0.05 187	0.09 370	0.06 322	0.06 86	0.03 47

iRAFT	5.56 273	1.74 359	9.01 365	5.09 292	0.41 52	5.66 234	2.40 293	12.52 235	7.00 201	12.52 297	18.08 321	13.02 344	6.74 317	11.59 322	4.01 314	0.78 532	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

CRE-IMP	5.53 265	1.63 336	9.62 396	5.65 343	0.48 73	7.02 310	1.70 197	11.84 219	8.33 238	12.99 318	16.02 302	11.08 307	6.23 293	12.06 348	5.06 350	0.28 430	0.07 253	0.09 370	0.00 1	0.24 255	0.21 294

RAFT-IKP	5.53 265	1.74 359	8.95 357	5.09 292	0.41 52	5.45 213	2.08 267	12.52 235	7.00 201	12.52 297	18.13 326	12.93 339	6.79 323	11.59 322	3.99 312	0.80 538	0.09 308	0.09 370	0.00 1	0.22 234	0.22 302

rafts_anoy	6.02 297	1.67 344	6.27 226	6.53 419	4.98 480	5.30 204	2.53 300	13.77 273	21.01 406	12.70 310	16.23 305	8.56 270	5.65 269	9.09 211	5.22 355	0.04 274	0.31 503	0.09 370	0.03 252	0.25 260	0.17 254

HART	3.80 196	1.52 287	5.45 171	4.85 273	0.51 78	4.41 122	0.76 90	12.59 240	5.08 153	5.95 217	12.76 273	6.87 237	1.72 88	10.71 267	1.84 163	0.00 1	0.13 378	0.10 389	0.00 1	0.45 379	0.26 330

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 351	3.12 499	14.04 498	4.74 262	6.89 568	6.58 296	0.68 80	21.97 414	9.36 257	10.84 278	17.38 312	17.36 426	9.24 373	12.45 371	4.44 327	0.04 274	0.24 476	0.10 389	1.00 577	1.36 521	1.43 524

test_sample6	9.79 442	1.61 325	9.84 411	5.35 329	2.35 325	15.59 476	6.60 461	28.40 486	20.96 405	19.40 465	33.22 539	17.17 420	11.58 428	13.43 414	8.82 444	0.26 424	0.10 328	0.10 389	0.06 322	0.50 407	0.41 390

CBFPSM	12.42 510	2.59 476	28.96 595	4.74 262	3.20 375	22.33 552	16.31 606	21.13 399	21.03 407	21.04 500	27.81 454	30.24 555	15.99 519	14.59 447	14.80 513	0.04 274	0.49 546	0.10 389	0.16 402	0.51 411	2.34 561

RCA-Stereo	5.32 253	1.08 148	5.91 206	4.29 235	0.51 78	5.65 229	4.12 369	16.97 330	18.67 384	8.27 244	14.16 282	8.86 273	8.90 366	6.45 111	2.18 201	0.00 1	0.07 253	0.10 389	0.00 1	0.10 160	0.07 132

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 548	3.68 514	27.36 590	7.11 455	5.83 536	24.88 572	12.12 566	30.19 512	36.12 564	27.08 570	45.98 622	29.10 542	13.65 468	20.45 551	20.26 557	0.67 516	0.00 1	0.10 389	0.00 1	0.32 324	0.26 330

GANet-ADL	8.36 391	2.31 459	8.44 333	7.39 467	2.65 346	12.58 411	5.24 401	29.55 506	25.24 462	14.19 340	16.70 310	17.07 417	6.91 325	10.65 264	6.26 381	0.38 453	0.39 518	0.10 389	0.12 379	0.75 475	0.28 341

THIR-Stereo	9.38 427	1.78 383	8.50 339	4.74 262	0.71 123	15.92 482	11.93 563	16.39 321	21.56 415	24.27 535	32.07 523	14.40 369	14.14 483	11.49 313	8.39 437	0.05 299	0.25 484	0.10 389	0.05 303	0.33 332	0.58 433

GEStereo_RVC	12.81 520	2.49 469	13.64 490	9.68 535	4.97 478	18.16 521	11.30 553	31.26 529	47.47 617	19.84 474	26.97 447	19.03 450	13.19 461	20.14 540	14.86 516	0.83 543	0.51 552	0.10 389	0.13 384	0.54 420	0.99 495

RALCasStereoNet	5.95 291	2.02 427	7.09 263	7.06 451	5.10 489	6.36 285	5.44 412	13.97 277	13.25 308	9.93 265	17.45 314	10.37 297	3.89 173	11.64 327	4.24 322	0.02 215	0.46 539	0.10 389	0.00 1	0.20 227	0.31 357

HCRNet	8.80 405	1.43 254	7.74 295	14.41 610	5.25 499	10.85 375	2.56 304	26.07 459	18.04 377	15.48 371	25.03 420	18.63 446	9.93 389	13.01 400	6.76 387	0.04 274	0.04 149	0.10 389	0.01 187	0.18 219	0.38 380

MMNet	12.97 523	2.08 436	12.74 472	6.98 447	6.27 552	26.39 587	4.73 389	23.10 425	41.79 592	25.48 554	32.29 528	21.09 472	17.79 542	19.52 529	17.90 541	0.19 380	0.07 253	0.10 389	0.00 1	0.37 351	0.59 435

PWCDC_ROB	17.80 576	9.62 592	18.38 553	17.95 625	7.74 586	24.61 569	5.56 416	34.41 575	52.79 636	29.66 588	50.20 637	20.63 466	19.69 561	29.85 605	20.87 558	6.18 627	0.26 487	0.10 389	0.05 303	5.36 603	2.00 547

depthmonostereo	4.02 208	1.64 337	5.29 159	4.40 240	1.19 198	8.04 330	1.16 123	15.24 296	12.52 293	4.62 182	7.49 196	4.11 164	4.80 234	6.61 116	2.71 236	0.04 274	0.21 447	0.11 402	0.07 333	0.07 110	0.02 15

PFNet+	6.68 321	1.40 245	9.60 395	5.64 342	0.85 152	5.79 247	1.74 215	13.63 265	15.30 334	17.88 432	21.38 381	14.52 373	6.07 284	12.74 386	4.89 345	0.63 513	0.20 439	0.11 402	0.30 486	0.05 79	0.91 487

NRIStereo	5.73 281	1.67 344	8.42 331	5.72 354	0.41 52	6.71 300	2.60 305	14.73 287	10.71 272	12.39 294	15.07 291	11.58 314	6.23 293	12.06 348	4.78 337	0.61 508	0.17 418	0.11 402	0.00 1	0.28 285	0.27 336

DeepStereo_RVC	5.65 279	1.65 339	9.06 371	5.21 316	0.56 88	5.55 223	1.84 240	12.16 225	7.22 211	13.94 334	14.96 290	12.58 333	10.27 395	11.25 304	5.81 372	0.39 462	0.10 328	0.11 402	0.00 1	0.18 219	0.22 302

BridgeDepth_RVC	1.46 21	0.72 34	2.76 9	1.47 5	0.75 138	4.05 100	0.01 1	5.97 51	1.58 25	1.29 30	1.19 36	1.02 51	2.98 138	3.52 44	0.87 62	0.79 536	0.08 289	0.12 406	0.05 303	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CASS	8.15 384	1.67 344	7.68 291	8.25 499	1.52 240	14.39 447	2.72 311	22.65 420	17.23 361	15.42 370	22.68 400	13.47 359	11.87 433	12.44 369	6.07 378	0.96 554	0.05 187	0.12 406	0.01 187	0.71 463	3.14 579
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 304	1.49 276	4.49 111	3.81 189	1.87 285	5.84 250	5.76 420	14.51 281	14.18 319	13.31 325	21.59 384	12.64 334	6.49 307	12.41 368	4.03 316	0.12 352	0.13 378	0.12 406	0.00 1	0.71 463	0.35 372

GMOStereo	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

error version	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

test-v	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

TRStereo	6.22 305	6.09 561	11.30 449	9.19 520	7.41 579	4.75 158	1.74 215	19.70 377	11.74 280	10.61 275	8.65 204	10.67 300	3.22 146	13.81 426	3.60 285	0.31 437	0.23 465	0.12 406	0.36 507	0.48 393	0.38 380

PFNet	7.91 374	1.44 260	11.60 455	7.03 448	2.42 328	7.60 325	6.03 434	23.36 427	17.24 362	20.29 485	17.67 315	15.44 390	7.71 340	13.02 402	5.71 370	0.24 413	0.20 439	0.12 406	0.19 422	0.31 314	0.61 438

RAFT-RH_RVC	7.73 369	1.25 199	6.99 258	4.83 269	0.90 160	11.76 392	1.53 167	13.00 250	14.43 323	17.51 425	46.41 627	11.02 306	6.30 299	12.68 380	4.93 347	0.51 491	0.04 149	0.12 406	0.13 384	0.09 137	0.09 153

test-2	5.97 292	1.55 297	7.18 264	5.17 305	0.71 123	5.54 219	2.21 272	10.54 200	12.86 297	18.29 444	22.01 388	17.06 412	6.27 295	6.62 117	2.43 215	0.00 1	0.23 465	0.12 406	0.00 1	0.46 383	0.10 165

RTSC	19.64 590	9.36 588	31.06 604	10.99 572	6.24 550	28.10 595	10.14 534	37.50 606	58.34 659	31.74 601	36.70 565	32.50 574	21.03 570	36.00 631	37.24 642	1.23 570	0.44 532	0.12 406	0.31 491	1.98 543	1.69 537

iResNetv2_ROB	12.00 501	2.91 489	13.46 486	5.82 359	3.73 403	13.15 422	6.45 451	34.15 569	36.02 562	25.25 550	33.81 549	29.79 550	14.24 486	13.61 422	6.10 379	0.21 393	0.02 89	0.12 406	0.00 1	0.82 482	0.25 326

Hybrid-DGEV-03	6.90 337	1.58 313	5.75 198	6.11 393	1.20 199	11.62 390	2.60 305	13.70 268	14.15 318	16.58 402	29.44 477	14.00 366	5.86 276	10.87 280	3.69 292	0.00 1	0.07 253	0.13 418	0.00 1	0.35 342	0.28 341

riskmin	6.42 310	1.29 211	6.76 246	3.95 198	2.25 317	10.49 363	2.53 300	15.11 292	17.60 369	9.77 264	12.91 276	15.25 387	12.04 437	11.58 320	5.11 351	0.14 358	0.24 476	0.13 418	0.03 252	0.61 441	0.69 453

iRaft-Stereo_20w	6.06 300	1.84 391	12.04 464	4.23 220	1.67 259	6.77 304	2.22 276	18.73 362	6.08 179	14.72 348	10.33 237	13.42 358	8.14 352	15.88 471	3.08 265	0.01 137	0.24 476	0.13 418	0.39 517	0.61 441	0.71 458

SST-Stereo	6.60 318	1.46 263	8.37 326	6.68 431	0.77 140	6.01 266	1.93 252	14.68 286	9.24 254	19.09 462	20.43 361	16.86 410	8.59 358	13.49 415	3.80 299	0.22 399	0.05 187	0.13 418	0.00 1	0.08 127	0.05 102

FADNet-RVC	13.27 531	11.57 612	39.71 619	7.94 488	4.50 459	15.41 471	6.95 473	27.96 480	22.98 434	20.37 486	30.73 497	26.86 532	11.31 419	20.50 552	14.28 510	0.14 358	0.14 395	0.13 418	0.18 409	2.83 562	0.86 479

FE-Mocha	4.54 221	2.08 436	9.99 419	4.36 238	2.16 310	4.76 159	0.81 95	13.59 264	4.81 137	13.39 329	11.04 251	11.38 312	3.45 155	5.97 102	2.12 198	0.03 253	0.14 395	0.14 423	0.38 514	0.12 175	0.18 264

model_zeroshot	5.12 241	1.53 289	9.70 407	5.33 326	1.54 245	8.71 341	2.23 277	15.60 307	8.29 237	13.74 332	10.02 228	10.57 299	2.97 137	8.47 175	2.61 228	0.02 215	0.18 426	0.14 423	0.25 459	0.06 86	0.34 367

BUS	9.20 415	1.48 270	7.93 302	6.74 436	3.96 415	17.62 519	2.79 315	33.06 557	21.58 416	17.99 435	21.34 378	14.49 371	9.40 379	14.18 432	10.57 472	0.19 380	0.13 378	0.14 423	0.04 275	0.30 302	0.09 153

BSDual-CNN	9.70 438	1.48 270	7.93 302	6.74 436	3.96 415	16.10 488	7.13 478	33.06 557	21.58 416	17.99 435	21.34 378	22.28 483	11.53 424	14.18 432	7.81 417	0.19 380	0.13 378	0.14 423	0.04 275	0.30 302	0.09 153

hknet	10.13 458	1.56 306	10.27 429	6.74 436	3.72 402	16.10 488	7.13 478	33.06 557	21.12 409	17.99 435	21.34 378	23.11 491	14.95 501	16.43 489	8.34 436	0.14 358	0.13 378	0.14 423	0.04 275	0.30 302	0.09 153

RAFT_R40	6.91 338	1.53 289	8.45 334	6.79 439	0.77 140	5.86 254	3.82 360	14.85 289	14.53 324	18.05 438	20.03 353	17.06 412	8.69 360	13.40 412	3.84 303	0.14 358	0.02 89	0.14 423	0.00 1	0.09 137	0.05 102

GwcNet-RSSM	10.65 471	1.94 408	8.57 342	6.89 445	5.26 502	12.26 407	5.21 400	25.80 455	31.50 520	16.67 405	33.52 545	23.70 501	13.88 477	12.84 389	13.67 503	0.05 299	0.10 328	0.14 423	0.02 227	0.65 453	0.39 383

IGEV-FE	5.28 250	2.03 430	14.26 503	6.10 392	1.33 219	4.32 113	1.03 117	14.46 279	6.50 187	13.33 326	11.86 262	11.00 304	3.47 158	10.71 267	3.65 289	0.03 253	0.22 457	0.15 430	0.26 465	0.80 480	0.20 283

FlowAnything_test	3.13 146	1.42 250	6.59 234	8.69 506	1.35 225	8.70 340	2.51 299	7.60 113	3.03 87	4.10 166	2.67 61	3.52 152	0.75 39	5.86 101	4.48 329	0.06 319	0.03 128	0.15 430	0.66 554	0.16 206	0.18 264

ACV-stereo	11.65 493	5.15 545	28.84 592	6.80 440	3.33 381	20.38 538	6.59 460	21.03 397	20.57 400	17.67 428	20.95 373	26.81 531	16.69 526	20.19 542	13.26 498	0.72 522	1.11 594	0.15 430	0.09 353	0.65 453	2.13 552

CoDeX	9.24 417	1.77 380	9.54 393	6.08 388	3.79 407	16.45 501	6.76 467	26.15 460	25.03 460	17.18 417	25.12 423	14.69 377	11.68 430	12.22 358	6.71 386	0.30 434	0.20 439	0.15 430	0.02 227	0.23 249	0.68 451

IGEV_Zeroshot_test	5.28 250	2.03 430	14.26 503	6.09 389	1.33 219	4.32 113	1.03 117	14.46 279	6.50 187	13.33 326	11.89 263	11.01 305	3.45 155	10.71 267	3.64 287	0.03 253	0.22 457	0.15 430	0.26 465	0.80 480	0.20 283

Sa-1000	8.38 392	1.50 280	8.13 315	7.56 476	0.89 158	14.39 447	2.47 296	24.31 438	23.74 445	15.18 367	28.35 463	11.42 313	8.85 365	16.20 486	3.28 276	0.17 373	0.23 465	0.15 430	0.23 443	0.46 383	0.19 278

StereoDRNet	15.30 549	4.47 532	14.35 507	10.71 563	8.69 601	25.02 575	11.03 548	39.66 618	35.62 560	29.17 584	28.81 466	34.05 588	17.80 543	18.80 517	23.77 581	0.41 467	0.30 499	0.15 430	0.14 390	1.64 530	1.42 523

StereoVision	7.21 354	2.17 447	9.29 382	9.43 524	3.91 414	5.09 192	1.91 249	20.04 383	17.37 365	8.57 252	29.59 480	11.08 307	6.76 321	12.44 369	4.71 334	0.54 495	0.05 187	0.16 437	0.03 252	0.82 482	0.30 349

GANet-RSSM	9.48 430	1.32 223	6.45 231	6.72 435	5.51 517	12.78 416	6.03 434	26.55 464	18.96 387	14.92 353	27.95 456	25.41 522	14.69 498	13.52 418	7.60 410	0.10 342	0.10 328	0.16 437	0.01 187	0.51 411	0.39 383

SA	7.93 375	1.54 294	9.13 376	7.98 490	0.64 105	5.85 252	2.29 282	22.27 415	24.54 459	13.17 320	31.07 505	8.87 274	10.32 396	16.49 491	3.12 266	0.04 274	0.12 362	0.17 439	0.30 486	0.45 379	0.17 254

psmg	9.80 443	1.48 270	7.93 302	5.18 310	3.96 415	15.85 481	7.93 493	29.11 496	21.58 416	20.93 495	25.06 421	22.28 483	11.53 424	14.18 432	7.81 417	0.19 380	0.13 378	0.17 439	0.04 275	0.36 344	0.21 294

dd	7.96 378	4.08 525	11.49 454	6.53 419	0.93 164	8.28 336	4.03 366	16.53 324	33.82 542	15.17 366	16.50 307	6.79 235	5.96 281	14.30 436	9.90 459	1.13 565	0.42 526	0.17 439	0.44 531	2.01 546	0.79 469

ICVP	10.07 456	1.73 356	6.11 217	9.08 515	3.31 380	12.25 406	6.56 458	26.30 462	22.52 429	16.49 399	31.80 518	26.94 534	12.42 444	11.35 308	10.92 477	1.17 568	0.57 561	0.17 439	0.10 366	0.58 436	1.07 504
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	13.18 527	1.91 400	8.81 350	9.59 533	5.84 537	15.17 467	11.37 555	38.74 614	30.81 515	20.66 492	30.32 491	30.00 552	23.12 576	19.19 524	16.02 524	0.58 499	0.10 328	0.17 439	0.01 187	0.65 453	0.55 425

HH	5.47 258	2.08 436	9.00 363	4.88 276	1.07 178	4.93 173	3.60 355	16.68 327	6.83 195	8.39 248	12.14 267	15.05 382	9.06 369	12.68 380	1.93 171	0.02 215	0.17 418	0.18 444	0.00 1	0.28 285	0.48 410

HanStereo	5.47 258	2.08 436	9.00 363	4.88 276	1.07 178	4.93 173	3.60 355	16.68 327	6.83 195	8.39 248	12.14 267	15.05 382	9.06 369	12.68 380	1.93 171	0.02 215	0.17 418	0.18 444	0.00 1	0.28 285	0.48 410

IER	9.78 441	1.55 297	9.97 417	4.51 248	5.23 497	13.78 432	5.11 398	26.66 466	22.79 433	19.69 472	29.45 478	16.42 404	18.52 552	13.64 423	7.57 407	0.06 319	0.03 128	0.18 444	0.09 353	0.18 219	0.23 312

RAFT+CT+SA	7.44 359	1.46 263	6.46 232	10.73 565	3.34 382	4.70 148	7.45 487	16.45 322	25.89 469	10.18 269	27.15 450	7.27 248	8.00 350	15.11 451	3.19 272	0.02 215	0.00 1	0.18 444	0.46 535	0.30 302	0.47 406

STrans-v2	7.98 380	1.84 391	9.42 389	4.84 272	1.48 235	12.23 404	10.05 528	19.06 370	12.32 292	13.63 330	26.06 437	18.13 442	12.35 443	12.99 399	3.99 312	0.01 137	0.01 34	0.18 444	0.01 187	0.22 234	0.83 473

GrayStereo	8.86 408	1.17 174	6.94 256	8.09 492	2.82 356	10.58 367	11.40 556	17.93 349	15.74 345	22.43 518	30.95 502	17.80 432	12.44 445	11.19 300	4.57 331	0.02 215	0.02 89	0.18 444	0.79 563	0.31 314	1.90 544

Pruner-Stereo	6.59 315	1.51 283	8.71 347	6.34 407	0.85 152	5.66 234	4.15 370	13.74 271	11.02 273	18.11 439	22.09 393	15.86 395	5.80 274	11.75 333	5.15 353	0.60 504	0.02 89	0.18 444	0.10 366	0.07 110	0.16 245

Prome-Stereo	8.10 381	1.28 207	5.48 176	6.50 416	1.51 239	6.70 299	9.42 514	21.08 398	9.13 253	20.88 494	32.84 534	11.95 325	11.86 432	11.75 333	3.97 311	0.01 137	0.02 89	0.18 444	0.12 379	0.41 368	7.01 621

ssnet_v2	13.23 528	2.43 463	11.25 448	7.34 462	2.92 364	23.05 559	12.95 571	35.93 590	32.92 540	21.23 505	25.38 425	28.81 540	15.22 509	22.57 565	19.81 552	0.18 376	0.08 289	0.19 452	0.05 303	1.24 513	1.06 502

IRAFT_RVC	8.76 403	1.47 265	9.55 394	7.31 461	1.77 271	6.49 291	10.43 538	25.94 457	27.33 483	17.50 424	19.85 351	17.93 435	10.21 394	12.88 390	5.44 364	0.17 373	0.30 499	0.19 452	0.05 303	0.22 234	0.12 192

delet	12.65 518	1.85 393	11.36 451	7.71 482	6.22 547	22.52 554	10.22 537	28.14 484	37.67 572	19.66 471	29.24 470	21.00 470	15.99 519	21.97 560	17.77 539	0.03 253	0.07 253	0.19 452	0.04 275	0.60 439	0.75 464

TransformOpticalFlow	7.76 370	1.90 397	9.31 384	5.50 337	1.18 197	6.97 309	8.27 495	17.86 348	13.21 306	14.58 345	29.13 469	19.01 449	10.85 402	12.51 376	3.69 292	0.01 137	0.04 149	0.20 455	0.04 275	0.17 216	0.84 475

NF-Stereo	6.72 325	1.59 316	8.93 353	6.60 426	0.73 137	6.27 280	3.38 341	20.21 391	18.01 375	13.22 324	19.46 345	11.82 319	6.16 289	12.39 367	4.74 336	0.33 440	0.06 224	0.20 455	0.23 443	0.08 127	0.05 102

OCTAStereo	6.74 328	1.59 316	8.96 360	6.60 426	0.72 132	6.25 277	3.50 344	20.20 385	18.03 376	13.21 321	19.45 343	12.07 331	6.16 289	12.36 366	4.78 337	0.35 447	0.06 224	0.20 455	0.23 443	0.09 137	0.05 102

RE-Stereo	6.73 326	1.58 313	8.94 355	6.59 423	0.71 123	6.27 280	3.51 346	20.20 385	17.99 373	13.21 321	19.46 345	11.94 323	6.20 291	12.34 364	4.79 340	0.34 444	0.05 187	0.20 455	0.23 443	0.09 137	0.05 102

TVStereo	6.73 326	1.58 313	8.94 355	6.59 423	0.71 123	6.27 280	3.51 346	20.20 385	17.99 373	13.21 321	19.46 345	11.94 323	6.20 291	12.34 364	4.79 340	0.34 444	0.05 187	0.20 455	0.23 443	0.09 137	0.05 102

IGEV-RUCA	3.00 134	1.12 163	4.51 112	4.78 267	2.30 320	6.18 274	1.80 232	7.24 102	4.79 135	2.63 111	4.91 135	4.06 162	2.44 123	9.70 231	1.50 130	0.14 358	0.26 487	0.21 460	0.29 479	0.74 474	0.35 372

GLC_STEREO	3.40 167	1.06 138	3.44 46	6.52 418	0.20 5	4.76 159	1.66 191	8.97 161	6.59 190	5.39 205	9.04 211	5.23 196	2.03 100	9.76 233	2.77 239	0.01 137	0.03 128	0.21 460	0.00 1	0.23 249	0.06 116

HHNet	7.39 356	1.75 368	7.24 269	3.26 132	3.18 373	5.04 188	6.40 449	19.04 369	15.70 344	20.71 493	32.13 525	10.69 301	5.91 277	10.45 256	4.60 332	0.40 465	0.07 253	0.21 460	0.13 384	0.54 420	0.41 390

ASMatch	7.40 357	1.42 250	8.49 338	5.09 292	2.00 299	4.74 156	2.62 307	16.54 325	13.17 305	17.08 413	34.75 554	13.13 349	10.33 397	12.04 344	4.82 342	0.05 299	0.24 476	0.21 460	0.17 407	0.16 206	0.97 491

zh-mn7	21.99 611	13.21 616	53.55 645	10.73 565	5.68 525	27.38 592	14.94 592	34.53 577	56.55 653	40.02 632	57.13 656	31.28 561	23.73 579	35.83 628	30.28 621	0.95 553	0.44 532	0.22 464	0.19 422	1.26 514	1.86 540

AACVNet	10.58 470	2.86 486	9.78 410	8.95 512	3.30 379	10.80 373	4.78 391	22.37 416	12.55 295	27.50 573	29.84 483	30.06 554	15.99 519	19.10 523	11.60 487	0.40 465	0.18 426	0.22 464	0.03 252	0.62 444	0.73 461

LCNet	7.52 360	1.23 190	5.35 162	6.42 412	1.29 207	9.27 350	5.64 417	17.85 346	10.63 270	16.54 401	24.54 417	14.85 379	11.29 416	11.74 332	3.88 304	0.02 215	0.02 89	0.22 464	2.04 603	0.90 493	6.76 616

PA-Net	16.29 555	6.88 574	27.34 589	9.88 542	11.12 622	21.77 548	28.15 655	32.06 541	39.49 578	19.99 476	27.91 455	23.50 498	20.59 566	20.25 544	24.04 584	0.24 413	2.26 619	0.22 464	4.59 626	1.13 506	4.48 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GMM-Stereo	8.34 390	1.09 154	6.42 229	6.14 396	2.52 333	10.30 360	9.64 519	23.44 428	10.64 271	17.84 430	29.89 484	17.37 427	7.75 342	11.55 317	4.36 324	0.05 299	0.01 34	0.23 468	0.90 566	0.46 383	6.26 610

ADLNet	12.34 509	2.22 452	10.14 426	8.38 501	6.78 563	17.56 515	9.05 506	33.21 560	26.28 475	27.06 569	26.01 432	26.80 530	13.76 472	16.99 498	18.74 544	0.24 413	0.39 518	0.23 468	0.10 366	0.64 451	2.16 557

DeepPruner_ROB	10.77 478	4.56 533	13.13 477	6.37 408	4.28 441	10.14 357	6.86 468	36.42 594	19.59 390	17.87 431	27.37 451	23.19 493	12.26 440	19.09 522	10.23 469	1.05 561	0.48 543	0.23 468	0.15 399	0.89 489	1.17 511

AANet_RVC	13.16 526	5.34 550	10.83 443	8.20 497	4.44 453	14.13 441	9.46 515	28.78 492	37.67 572	23.44 531	37.47 571	23.48 497	15.83 518	22.39 564	16.63 530	1.67 578	0.86 582	0.24 471	0.02 227	0.63 447	1.60 532

rvit_105_1	13.56 536	5.57 553	19.88 566	13.22 598	4.58 464	15.04 463	28.61 656	26.56 465	42.75 598	18.83 458	24.53 416	20.93 469	13.85 475	18.02 510	11.90 488	1.74 579	0.60 563	0.25 472	2.10 606	0.61 441	1.64 534

GMStereo_Zeroshot	10.83 481	7.81 581	19.95 567	9.55 530	2.47 332	11.83 393	1.31 136	20.84 395	20.52 399	22.73 521	35.93 560	24.76 516	5.94 279	19.68 530	7.04 392	0.45 476	0.02 89	0.25 472	0.01 187	5.38 604	0.19 278

UPFNet	11.72 495	1.52 287	10.33 430	7.38 465	7.14 573	20.05 536	9.62 518	28.90 494	25.94 470	20.02 478	29.73 482	20.91 468	16.34 522	18.61 516	16.17 528	0.26 424	0.17 418	0.25 472	0.03 252	0.55 424	0.56 430

Selective-IGEV-i16pc	10.06 454	1.72 355	15.71 522	5.65 343	1.66 257	36.81 631	11.67 559	18.83 365	26.73 480	10.16 268	21.57 382	15.78 393	7.07 327	14.19 435	8.16 433	2.15 588	0.94 590	0.26 475	0.53 544	0.77 478	0.87 481

test_5	8.51 396	1.50 280	8.19 322	11.06 574	5.00 483	6.91 306	5.67 418	17.50 337	22.09 423	16.07 386	29.63 481	15.28 388	10.78 401	15.94 476	3.65 289	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.08 339	0.31 314	0.35 372

DCVSM-stereo	9.70 438	1.83 390	11.36 451	5.81 358	3.59 394	10.57 366	3.00 324	18.71 361	22.11 424	23.79 533	19.02 339	29.73 548	17.68 541	13.33 410	9.11 451	0.21 393	1.14 595	0.27 477	0.06 322	0.75 475	1.89 543

CRFU-Net	12.56 515	2.89 487	11.77 457	8.18 495	5.80 533	24.84 570	10.46 544	24.56 439	13.12 303	30.06 591	29.37 471	29.09 541	19.64 560	19.96 535	18.53 543	0.82 541	0.48 543	0.27 477	0.15 399	0.53 418	0.68 451

PSM-softLoss	6.61 319	1.60 320	9.42 389	6.48 414	0.88 156	5.65 229	2.04 264	22.64 418	8.77 244	13.95 335	22.11 395	13.01 342	5.22 251	12.73 384	6.05 375	0.49 485	0.06 224	0.27 477	0.56 547	0.16 206	0.06 116

KMStereo	6.61 319	1.60 320	9.42 389	6.48 414	0.88 156	5.65 229	2.04 264	22.64 418	8.77 244	13.95 335	22.11 395	13.01 342	5.22 251	12.73 384	6.05 375	0.49 485	0.06 224	0.27 477	0.56 547	0.16 206	0.06 116

RAFT	8.51 396	2.16 446	8.93 353	8.14 494	0.81 148	12.63 412	8.49 501	16.34 320	15.56 342	22.31 515	18.99 338	19.29 456	11.39 421	17.57 503	6.05 375	0.01 137	0.19 433	0.27 477	0.02 227	0.64 451	0.45 403

UNet	12.64 517	2.02 427	13.36 481	6.85 444	7.76 587	25.31 579	4.74 390	34.10 568	28.19 492	20.03 479	31.07 505	27.02 536	17.36 537	20.18 541	13.87 506	0.06 319	0.05 187	0.27 477	0.01 187	0.23 249	0.39 383

LE_ROB	22.93 618	3.07 496	14.02 497	7.70 480	2.86 357	31.99 615	17.35 615	28.10 483	67.19 676	70.51 678	55.61 655	49.07 648	47.62 658	24.76 580	36.49 636	0.35 447	0.20 439	0.27 477	0.55 546	0.48 393	0.44 399

ITSA-stereo	11.44 489	2.03 430	10.92 446	5.90 370	1.78 273	12.05 402	4.17 371	36.77 597	49.15 624	18.17 440	18.53 333	21.79 477	12.59 450	15.74 465	14.05 508	0.45 476	0.39 518	0.28 484	0.29 479	0.98 495	2.81 567

SMFormer	10.46 468	1.37 236	13.37 482	4.41 241	1.30 208	14.40 450	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	12.70 492	0.38 453	0.21 447	0.28 484	0.03 252	0.33 332	0.31 357

tta	10.45 466	1.37 236	13.37 482	4.41 241	1.30 208	14.39 447	3.29 334	30.25 513	29.81 503	19.55 467	29.37 471	18.06 438	14.40 490	15.42 457	12.69 491	0.38 453	0.21 447	0.28 484	0.03 252	0.29 293	0.18 264

DSFCA	11.85 499	2.01 425	12.93 475	5.40 333	6.87 566	15.36 468	10.45 540	30.68 521	31.84 522	25.99 558	23.52 406	22.03 479	14.05 480	20.28 547	12.46 489	0.57 498	0.41 522	0.28 484	0.38 514	1.02 497	0.47 406

anonymousa	9.03 410	1.62 331	8.03 312	4.19 217	5.53 518	15.37 469	3.81 359	18.55 359	21.20 411	18.28 443	30.99 503	20.79 467	13.42 463	10.58 258	7.57 407	0.00 1	0.05 187	0.29 488	0.18 409	0.10 160	0.11 182

NINENet	10.74 476	2.29 457	10.44 432	8.03 491	5.09 487	17.62 519	2.79 315	38.69 613	33.24 541	18.35 448	26.31 438	14.49 371	9.40 379	15.88 471	10.57 472	0.41 467	0.21 447	0.29 488	0.00 1	0.42 372	0.23 312

DAS	10.80 480	2.03 430	13.96 495	9.01 513	6.23 548	14.67 456	7.38 484	21.59 404	32.58 536	18.67 455	28.13 458	19.20 454	17.08 534	16.54 492	7.31 397	0.58 499	0.01 34	0.29 488	0.01 187	0.47 390	0.20 283

SepStereo	11.34 487	2.03 430	13.96 495	9.01 513	6.23 548	14.67 456	7.38 484	21.59 404	32.58 536	18.67 455	28.13 458	19.20 454	17.08 534	27.36 592	7.31 397	0.58 499	0.01 34	0.29 488	0.01 187	0.47 390	0.20 283

anonymousdsp2	5.93 289	1.54 294	8.34 323	4.43 245	0.38 47	9.24 349	4.11 367	21.92 413	17.36 364	12.28 292	10.08 231	10.05 291	4.42 195	11.04 286	2.54 225	0.01 137	0.02 89	0.30 492	0.18 409	0.21 231	0.18 264

GES	8.51 396	1.98 414	11.82 458	6.39 410	1.77 271	12.36 408	6.22 440	21.55 403	21.34 413	19.02 461	26.02 433	8.79 272	9.34 377	13.94 429	7.24 396	0.38 453	0.10 328	0.30 492	0.14 390	0.69 458	0.73 461

DN	3.83 197	1.19 180	4.90 131	4.27 228	3.75 404	6.26 279	0.71 86	11.51 215	11.19 278	3.90 158	5.72 167	10.08 292	2.26 113	7.28 136	1.96 173	0.00 1	0.20 439	0.32 494	0.32 494	0.32 324	0.53 420

AAGNet	7.94 376	1.48 270	9.34 386	7.13 457	0.70 118	5.85 252	5.16 399	15.40 301	14.01 315	20.13 482	24.03 413	15.28 388	11.52 423	12.05 345	15.47 521	0.63 513	0.06 224	0.32 494	0.01 187	0.12 175	0.09 153

NaN_ROB	16.51 558	6.51 567	16.22 528	10.53 561	4.64 467	31.76 613	17.78 618	37.00 601	43.37 602	29.68 589	31.29 508	32.67 577	20.32 564	28.00 598	16.06 525	0.38 453	0.41 522	0.32 494	0.41 521	0.87 488	1.94 545

pcwnet_v2	12.32 507	2.00 417	17.53 541	7.79 485	5.69 527	17.06 508	3.69 357	36.52 595	46.17 614	20.55 487	29.39 476	16.50 405	13.00 459	15.70 464	9.32 454	0.50 488	1.00 591	0.34 497	0.24 453	2.00 545	1.38 521

hitnet-ft	12.04 502	2.11 440	6.14 218	7.27 460	3.90 412	25.98 582	3.56 351	22.56 417	23.74 445	20.55 487	33.81 549	31.59 565	18.67 555	19.47 528	17.20 534	0.42 471	1.36 600	0.35 498	0.07 333	1.11 504	0.86 479

DMCA	8.51 396	1.90 397	9.96 416	5.16 304	4.14 430	10.29 359	4.46 381	25.52 448	19.55 389	16.33 394	20.69 365	17.59 428	11.26 415	10.42 255	11.36 484	0.50 488	0.08 289	0.35 498	0.05 303	0.36 344	0.31 357

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 503	3.43 506	16.25 529	7.62 478	5.58 519	14.57 454	6.00 430	32.98 556	27.41 485	21.69 510	31.40 511	25.21 519	13.47 465	14.96 450	15.60 522	0.84 544	0.33 511	0.35 498	0.35 504	1.29 516	1.78 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SFCPSM	8.85 406	1.40 245	11.34 450	5.23 320	3.47 390	16.55 504	7.18 481	30.71 522	25.24 462	16.45 397	19.45 343	11.10 309	9.61 383	11.88 337	5.52 366	0.22 399	0.17 418	0.36 501	0.22 434	0.29 293	0.58 433

FADNet	14.18 539	10.92 606	37.56 615	7.79 485	6.64 557	17.48 514	6.91 470	34.73 578	34.03 544	18.85 459	27.02 448	28.26 538	14.24 486	17.77 505	10.09 465	0.41 467	0.67 570	0.37 502	0.37 511	8.13 620	1.34 518

DPSNet	24.40 628	6.97 576	33.14 607	11.16 576	6.54 555	53.33 659	43.32 671	51.28 661	59.37 662	30.89 595	39.36 584	40.35 619	34.30 630	32.57 612	25.09 591	4.65 621	1.62 606	0.37 502	0.66 554	8.51 624	4.44 595

DLCB_ROB	13.35 532	3.00 494	9.12 374	9.43 524	5.68 525	21.80 549	10.12 532	29.19 499	29.92 508	27.71 574	31.45 517	32.37 571	19.50 559	19.02 520	16.73 531	0.22 399	0.04 149	0.38 504	0.06 322	0.49 402	0.85 478

test_sample7	10.45 466	2.24 455	9.90 413	5.32 325	2.01 300	14.98 461	7.44 486	28.75 489	23.91 448	24.38 540	21.03 374	24.64 510	17.82 544	13.58 420	9.82 457	0.59 503	0.87 584	0.39 505	0.12 379	0.66 457	0.47 406

AdaStereo	10.22 459	3.63 511	9.14 378	9.15 517	3.24 378	15.79 480	5.39 411	31.94 538	25.42 464	18.39 450	26.47 440	19.44 457	9.50 381	16.60 493	8.59 440	0.44 474	0.05 187	0.40 506	0.00 1	0.57 432	0.16 245
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSAF-DinoV2	20.61 597	7.35 578	24.41 581	11.43 583	4.88 473	30.12 604	16.70 610	39.67 619	54.27 640	22.75 522	32.01 522	48.05 647	30.44 617	37.52 636	40.45 650	0.72 522	0.50 548	0.44 507	1.23 588	4.64 593	4.54 597

CFNet	10.67 472	2.33 460	8.90 352	6.66 430	4.09 427	16.05 484	4.26 376	30.44 519	31.01 516	18.53 452	26.48 441	23.69 500	13.68 469	15.27 452	10.59 474	0.05 299	0.02 89	0.44 507	0.05 303	0.73 469	0.23 312

DN-CSS_ROB	8.17 385	2.59 476	14.14 499	6.11 393	3.22 376	6.31 283	3.53 349	22.92 424	20.59 401	16.66 404	30.05 488	9.31 279	7.95 348	13.49 415	4.78 337	0.72 522	0.00 1	0.45 509	0.00 1	0.54 420	0.09 153

UGAM	10.01 452	1.28 207	9.19 380	6.53 419	4.31 442	6.72 301	10.45 540	15.31 297	25.98 471	20.56 489	27.42 452	22.70 488	11.49 422	26.30 587	10.64 475	0.00 1	0.00 1	0.46 510	0.03 252	0.39 360	0.43 396

DRN-Test	15.88 551	3.83 520	14.70 512	9.96 545	8.02 594	28.93 600	14.65 587	42.34 632	38.25 577	28.18 578	34.31 553	29.22 544	18.35 550	20.01 536	22.68 576	0.37 452	0.41 522	0.46 510	0.28 475	1.28 515	1.34 518

HITNet	7.83 372	2.93 490	8.39 327	4.76 266	1.48 235	12.75 415	4.64 388	20.97 396	14.37 322	15.14 364	22.15 397	14.57 375	10.62 398	14.38 439	8.14 430	0.04 274	0.01 34	0.48 512	0.02 227	0.57 432	0.10 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	12.56 515	1.79 387	18.70 555	6.40 411	2.14 307	35.66 627	11.00 547	31.78 536	35.44 558	14.65 347	26.95 446	19.68 462	11.09 411	15.94 476	13.10 495	2.24 589	1.00 591	0.49 513	0.95 573	1.14 507	1.06 502

FADNet-RVC-Resample	11.72 495	4.35 531	30.33 602	9.46 528	3.90 412	14.11 439	7.17 480	25.78 453	23.31 435	23.27 529	29.52 479	19.50 459	15.00 506	15.38 456	8.33 435	0.53 494	0.50 548	0.49 513	0.50 540	1.38 523	1.67 536

mmm	7.72 368	1.50 280	8.56 341	5.29 322	1.89 287	14.14 442	5.70 419	18.42 355	11.02 273	16.04 385	23.78 408	17.00 411	10.03 391	12.03 341	7.54 405	0.12 352	0.07 253	0.50 515	0.20 427	0.31 314	0.18 264

rvit_stereo_0075_2	9.10 413	3.87 522	19.26 560	11.81 587	8.82 606	5.75 245	4.40 377	22.77 421	17.68 371	11.90 286	28.34 462	16.05 402	6.35 302	14.30 436	7.67 416	0.52 493	0.34 514	0.51 516	0.08 339	0.38 357	1.14 509

SGM_RVC	19.52 589	2.12 443	6.79 248	6.59 423	1.33 219	38.20 637	15.74 601	38.13 609	34.07 545	45.71 646	41.91 603	51.41 654	38.10 639	38.77 642	27.80 610	0.61 508	0.36 516	0.51 516	0.33 499	1.03 498	0.90 484
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
StereoDRNet-Refined	13.36 533	2.80 481	10.82 442	7.94 488	3.10 371	18.95 528	4.45 380	28.47 487	29.65 501	29.11 583	41.47 599	24.44 507	17.64 540	23.34 570	21.66 563	0.16 369	0.07 253	0.53 518	0.32 494	0.77 478	1.64 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
zh-sn7	23.03 619	15.48 625	50.25 638	14.08 607	7.77 588	26.71 589	23.32 644	36.59 596	48.43 621	33.80 614	51.71 640	33.34 581	33.77 628	39.91 646	37.07 640	0.60 504	0.86 582	0.54 519	0.35 504	3.18 572	2.85 568

z-mn7	21.05 602	9.91 594	45.96 634	11.27 579	5.23 497	33.41 621	15.27 597	35.65 587	57.07 655	26.62 565	53.08 644	32.21 570	24.80 589	35.65 626	30.93 623	0.49 485	0.25 484	0.55 520	0.11 376	1.62 528	0.90 484

FADNet_RVC	11.94 500	5.17 546	39.74 620	6.44 413	3.46 389	11.42 387	4.17 371	29.16 498	26.89 481	17.97 434	25.96 430	13.41 357	15.67 515	15.84 470	13.54 502	0.90 550	0.75 576	0.55 520	1.20 586	3.65 584	2.85 568

DMCA-RVC	11.41 488	3.32 503	11.68 456	10.12 549	4.81 470	11.92 396	4.11 367	24.67 441	23.66 443	20.06 480	28.51 465	26.71 529	24.96 591	15.95 479	14.82 514	0.41 467	0.34 514	0.56 522	0.16 402	0.72 467	0.69 453

GwcNet	16.48 557	5.23 548	20.03 568	10.24 554	8.48 598	28.79 597	10.09 530	38.60 612	44.51 608	23.29 530	36.95 567	31.29 562	19.79 563	20.42 549	25.70 597	0.54 495	0.72 572	0.57 523	0.39 517	1.37 522	2.64 564

CASnet	3.91 200	1.03 134	4.68 117	4.98 281	0.27 16	4.99 180	2.95 323	11.02 212	11.02 273	10.61 275	11.76 261	4.15 166	1.65 84	5.85 100	1.91 168	0.50 488	0.00 1	0.59 524	0.12 379	0.13 184	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CBMV	13.69 537	3.63 511	8.02 311	5.93 373	2.69 347	22.57 555	12.44 568	29.81 509	31.57 521	31.20 597	33.79 548	31.04 559	17.41 538	25.28 582	14.11 509	0.71 520	0.60 563	0.60 525	0.11 376	1.11 504	1.13 508
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RYNet	18.92 585	4.69 536	16.88 535	10.99 572	15.84 643	46.72 650	16.57 609	37.84 607	48.03 618	26.92 566	26.48 441	37.84 608	24.92 590	19.80 532	31.04 624	0.25 419	0.25 484	0.62 526	0.03 252	6.34 608	6.39 613

fast-acv-ft	14.25 540	4.00 524	16.20 527	7.51 473	5.14 494	26.38 586	9.77 520	24.62 440	34.84 554	25.30 552	37.27 569	32.09 569	20.38 565	18.32 512	19.50 550	0.36 449	0.32 506	0.63 527	0.47 536	1.18 508	0.76 465

MDST_ROB	17.92 577	1.60 320	13.68 492	13.88 605	6.44 554	43.05 647	14.86 590	42.74 636	41.66 590	43.25 641	42.85 609	28.43 539	17.28 536	29.35 602	16.06 525	0.88 549	0.11 349	0.63 527	0.47 536	0.50 407	0.64 446

xyz-stereo	13.23 528	0.83 68	38.70 618	2.53 67	0.83 151	41.19 645	4.82 397	13.68 266	26.28 475	22.98 525	37.78 573	29.35 546	18.53 553	18.11 511	7.85 420	0.22 399	0.03 128	0.64 529	0.01 187	0.13 184	0.06 116

w-ln-seven-2	17.58 571	7.62 580	41.78 626	11.29 580	6.55 556	23.49 561	14.08 582	29.64 507	39.85 583	28.44 580	42.38 605	30.45 556	27.66 602	22.16 562	22.15 570	0.44 474	0.49 546	0.65 530	0.17 407	1.58 526	0.81 470

RAFT + AFF	10.27 462	3.77 516	17.13 536	10.24 554	4.97 478	13.08 420	11.52 557	25.69 452	25.80 467	14.72 348	16.12 304	19.16 453	11.35 420	16.24 487	9.04 450	0.30 434	1.46 603	0.66 531	0.20 427	2.03 548	1.94 545

aanetorigin	19.21 588	12.59 614	53.50 642	9.67 534	7.83 589	11.85 395	13.87 580	17.05 332	34.15 547	49.18 651	48.89 633	34.05 588	30.22 615	22.86 568	28.00 615	1.01 559	0.75 576	0.67 532	0.89 565	3.07 568	4.14 591

STTStereo	12.97 523	4.88 542	26.57 588	7.54 475	5.41 511	13.43 426	6.49 454	30.53 520	26.35 477	25.14 549	31.43 512	32.00 568	14.12 482	16.01 481	14.83 515	0.29 432	0.31 503	0.67 532	1.08 580	1.21 510	1.11 505

MSMDNet	9.64 436	1.77 380	10.63 436	4.83 269	2.90 360	16.35 499	2.37 288	29.33 501	34.29 549	17.43 422	22.10 394	19.05 451	7.79 344	12.11 355	6.87 389	0.23 408	0.46 539	0.67 532	0.21 431	2.77 561	0.60 436

GANet	16.92 564	4.32 530	12.46 468	10.84 569	4.24 433	23.04 558	15.36 600	39.91 621	34.47 550	32.42 606	45.10 621	40.04 618	27.54 600	23.61 573	20.20 556	1.02 560	0.08 289	0.67 532	0.22 434	1.87 540	0.97 491

WZ-Net	25.17 633	12.95 615	63.02 662	15.13 616	10.42 618	38.51 639	27.42 654	40.46 623	54.17 639	28.32 579	52.95 643	40.81 622	28.36 608	37.07 633	41.35 656	1.21 569	0.21 447	0.73 536	0.94 572	5.42 605	3.87 585

LL-Strereo	10.79 479	3.52 509	12.54 469	8.77 508	5.44 514	7.49 318	9.26 512	35.15 582	28.70 495	16.47 398	15.85 301	21.06 471	17.42 539	21.62 559	9.72 456	0.21 393	0.22 457	0.74 537	0.08 339	0.98 495	0.60 436

Wz-Net-TNSev	25.12 631	20.16 640	57.98 658	9.56 531	7.42 580	42.73 646	22.27 635	35.14 581	53.46 637	35.97 622	42.74 607	45.83 637	39.87 645	36.56 632	34.73 631	1.82 583	1.51 604	0.76 538	1.34 591	5.84 607	6.80 617

AASNet	12.49 513	2.46 466	10.49 433	9.82 539	6.86 565	17.33 511	6.73 464	41.09 627	37.86 574	22.53 519	29.11 468	16.68 408	13.48 467	14.54 446	17.87 540	0.20 388	0.02 89	0.78 539	0.05 303	1.18 508	0.76 465

SGM-ForestM	23.72 622	2.44 464	9.13 376	7.43 468	2.25 317	44.80 649	19.11 625	44.90 646	49.97 630	50.74 653	51.18 638	62.06 667	45.83 656	44.96 654	33.88 629	1.00 557	0.84 581	0.78 539	0.62 551	1.29 516	1.11 505

psmorigin	20.95 598	10.24 599	35.84 611	9.75 536	7.05 571	24.59 568	10.11 531	32.85 555	32.17 531	43.09 639	54.57 652	42.79 629	36.62 635	35.99 630	27.41 606	1.58 577	2.72 626	0.79 541	1.05 578	3.26 578	6.50 614

XPNet_ROB	17.33 570	4.84 537	15.44 517	11.15 575	6.64 557	20.88 541	16.10 603	36.26 593	39.54 579	31.80 603	41.32 597	41.30 625	23.91 580	24.67 577	27.40 605	1.07 564	0.74 574	0.79 541	0.25 459	1.10 503	1.31 517

ffm	8.12 383	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	18.45 356	16.31 351	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	10.82 276	1.61 141	0.00 1	0.05 187	0.80 543	0.08 339	0.26 271	0.14 217

ff1	9.41 428	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	18.45 356	16.31 351	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	16.19 483	21.98 567	0.00 1	0.05 187	0.80 543	0.08 339	0.26 271	0.14 217

mmx	10.71 474	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	32.18 542	28.03 490	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	16.19 483	21.98 567	0.22 399	0.06 224	0.80 543	0.08 339	0.48 393	0.21 294

xxx	10.71 474	1.43 254	9.67 402	5.70 349	3.44 385	11.96 398	6.35 443	32.18 542	28.03 490	15.83 380	31.44 513	17.22 421	10.87 404	16.19 483	21.98 567	0.22 399	0.06 224	0.80 543	0.08 339	0.48 393	0.21 294

PCWNet_CMD	9.64 436	1.77 380	10.59 435	4.80 268	2.90 360	16.25 498	2.42 295	29.37 503	34.10 546	17.41 420	22.04 392	19.10 452	7.70 339	12.05 345	6.86 388	0.22 399	0.45 537	0.80 543	0.22 434	3.11 570	0.69 453

FAT-Stereo	16.81 559	2.97 492	17.56 542	9.80 538	6.21 546	16.12 491	13.23 575	38.18 611	39.67 581	27.00 568	39.73 588	37.55 605	31.30 621	20.39 548	21.52 560	3.44 608	2.05 612	0.81 548	1.10 581	1.89 541	5.72 605

BEATNet_4x	9.37 426	4.85 538	12.05 465	5.48 336	1.35 225	13.15 422	6.15 438	25.06 443	16.74 355	16.18 388	24.65 418	17.29 425	12.51 448	16.91 497	10.92 477	0.38 453	0.18 426	0.81 548	0.05 303	1.95 542	0.65 448

SGM-Forest	12.92 522	1.87 394	6.61 235	5.68 347	2.05 302	23.19 560	11.30 553	34.24 572	30.77 514	26.54 564	31.99 521	29.98 551	15.74 516	21.17 557	13.36 500	1.05 561	0.33 511	0.84 550	0.01 187	0.71 463	0.97 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven	21.04 601	9.30 586	55.15 653	11.32 581	9.98 613	30.27 606	18.05 620	37.06 602	55.12 647	36.70 623	43.26 612	33.73 584	22.90 574	22.63 566	29.52 619	0.39 462	0.18 426	0.85 551	0.16 402	2.75 560	1.47 526

SACVNet	13.38 534	4.08 525	11.41 453	11.67 584	5.79 532	17.28 510	9.39 513	32.77 553	22.29 425	28.11 577	33.35 541	32.48 572	21.86 571	19.75 531	10.28 470	1.00 557	0.48 543	0.85 551	0.29 479	1.31 519	3.08 573

CSAN	21.34 606	9.45 590	23.34 578	20.99 636	4.95 477	32.57 617	34.26 663	38.83 615	49.95 629	36.97 625	39.72 587	44.97 635	31.73 622	26.05 585	23.94 582	1.52 576	0.47 541	0.85 551	1.43 592	2.73 559	2.14 555

EDNetEfficient	25.16 632	22.23 643	77.22 683	9.09 516	7.38 578	19.38 531	16.78 611	21.41 402	55.74 650	61.52 669	53.51 648	36.22 599	40.65 649	24.22 574	38.27 644	0.62 511	0.74 574	0.86 554	2.60 610	7.70 615	7.09 622

S-Stereo	16.85 560	3.95 523	20.67 571	12.08 590	8.91 607	21.68 547	12.61 570	32.20 545	44.61 609	22.37 517	38.42 579	29.15 543	28.02 605	18.58 515	22.36 574	2.88 602	3.11 632	0.87 555	1.82 600	3.58 582	9.08 637

Selective-IGEV-i1	8.86 408	1.33 226	10.58 434	5.92 372	2.99 369	13.65 431	10.07 529	24.12 436	28.99 496	14.85 352	19.75 349	18.80 447	6.10 286	11.22 303	5.69 369	0.10 342	0.29 496	0.92 556	1.10 581	0.26 271	0.51 416

PSMNet_ROB	16.90 563	5.45 551	14.16 500	13.77 601	7.25 575	27.65 593	32.74 662	43.21 640	37.88 575	24.00 534	32.97 537	34.55 592	16.69 526	17.41 501	23.96 583	0.38 453	0.22 457	0.93 557	2.05 604	1.83 538	0.96 490

coex-ft	30.77 650	38.58 662	93.29 698	9.44 527	5.62 521	34.95 625	25.30 649	30.83 523	59.36 661	73.23 682	58.53 658	45.92 638	47.29 657	29.44 603	45.30 663	1.37 573	1.65 608	0.95 558	0.96 574	8.35 623	4.96 601

FINET	15.49 550	6.08 558	24.99 583	8.12 493	7.69 585	21.80 549	22.35 636	33.76 565	48.27 619	25.99 558	32.27 527	19.48 458	16.83 529	19.07 521	16.38 529	1.37 573	0.70 571	0.95 558	0.27 472	2.61 557	0.90 484

AANet	25.23 634	25.90 649	70.86 676	8.25 499	6.82 564	24.45 566	10.96 546	32.18 542	56.29 652	56.40 660	51.41 639	47.70 645	40.20 646	25.76 584	35.38 633	2.68 600	0.32 506	0.99 560	0.43 527	3.80 585	3.92 587

SANet	20.96 599	6.60 569	29.81 598	8.83 509	3.19 374	31.27 612	20.56 629	41.86 631	56.09 651	39.30 631	43.62 613	44.95 634	31.93 623	27.83 594	23.67 580	0.94 551	0.52 555	0.99 560	0.42 524	4.72 595	2.03 549

MultiAttention	21.34 606	1.48 270	14.65 510	12.08 590	4.10 428	63.05 674	95.71 703	42.52 634	41.89 593	15.33 369	30.20 490	28.14 537	7.73 341	44.07 653	13.67 503	0.84 544	0.27 491	1.06 562	1.58 596	4.47 592	3.88 586

RTS	30.15 647	23.12 645	96.33 699	16.71 620	11.63 626	58.66 668	24.28 646	36.80 598	62.63 668	43.79 642	46.10 623	32.56 575	43.90 653	51.29 663	40.92 652	2.38 594	0.66 568	1.06 562	0.74 559	5.11 599	4.34 593

RTSA	30.15 647	23.12 645	96.33 699	16.71 620	11.63 626	58.66 668	24.28 646	36.80 598	62.63 668	43.79 642	46.10 623	32.56 575	43.90 653	51.29 663	40.92 652	2.38 594	0.66 568	1.06 562	0.74 559	5.11 599	4.34 593

IGEV_i1	8.11 382	1.53 289	9.99 419	5.80 357	1.15 194	16.03 483	7.19 482	19.82 381	15.30 334	16.39 396	17.38 312	17.95 436	8.38 355	14.44 440	7.44 400	0.25 419	0.19 433	1.08 565	1.12 584	0.26 271	0.54 423

WCMA_ROB	20.02 596	4.30 529	19.72 564	9.47 529	7.00 570	32.71 619	13.99 581	31.97 539	32.48 535	41.51 636	52.00 642	44.09 632	36.14 634	32.43 611	24.29 587	6.19 628	2.79 628	1.09 566	1.10 581	3.95 586	3.13 578

SuperB	17.60 573	6.22 565	56.40 655	7.91 487	5.07 486	19.70 534	9.03 505	24.87 442	50.15 631	26.25 563	39.13 583	17.61 429	20.84 568	22.28 563	25.31 593	0.70 518	0.31 503	1.10 567	0.71 558	16.58 651	1.86 540

ETE_ROB	17.67 574	9.48 591	17.66 544	13.60 599	4.57 463	23.03 557	21.09 631	32.49 549	35.24 556	30.49 593	38.06 576	46.18 641	24.49 583	26.40 588	24.21 586	0.46 481	0.24 476	1.14 568	0.84 564	1.52 525	2.13 552

SHD	21.32 605	10.03 595	30.16 601	14.30 609	8.68 600	24.15 563	8.93 503	40.82 624	61.17 664	35.79 620	44.15 618	38.73 610	30.20 614	33.88 614	31.09 625	2.00 585	0.81 579	1.17 569	1.55 594	4.08 588	4.78 599

UCFNet_RVC	9.48 430	2.12 443	4.89 130	7.03 448	3.78 405	16.05 484	6.37 447	28.25 485	20.00 397	15.93 384	23.07 403	25.21 519	12.79 453	12.57 379	8.01 426	0.07 330	0.04 149	1.17 569	0.23 443	1.31 519	0.69 453

AnyNet_C32	23.37 621	13.28 618	40.29 621	12.36 593	11.44 625	30.39 607	29.15 657	31.36 532	44.90 611	35.36 618	48.86 631	33.61 583	34.20 629	43.15 652	41.62 657	1.27 571	1.35 599	1.18 571	2.58 609	4.77 596	6.27 611

CVANet_RVC	13.24 530	3.39 505	8.43 332	8.42 502	5.04 485	18.52 527	11.72 561	32.03 540	33.85 543	23.17 528	32.77 532	29.78 549	16.51 525	23.20 569	11.28 483	0.94 551	0.04 149	1.19 572	0.47 536	3.13 571	1.01 498

Wz-Net-SNSev	22.67 615	16.94 631	45.69 632	13.85 604	8.52 599	28.89 599	27.06 652	39.39 617	55.04 645	31.77 602	53.23 645	39.18 612	23.41 578	26.40 588	36.25 635	0.78 532	0.21 447	1.21 573	0.90 566	3.03 567	1.62 533

TDLM	12.98 525	3.78 517	9.77 409	10.75 567	4.94 476	16.10 488	14.08 582	35.05 580	31.87 523	22.36 516	26.51 443	26.09 527	14.97 505	24.73 579	13.11 496	1.05 561	0.05 187	1.21 573	0.27 472	1.83 538	1.00 497

YMNet	15.91 552	5.68 555	21.74 575	10.94 570	8.77 603	25.22 577	9.21 509	32.22 546	31.35 517	33.81 615	38.84 581	34.00 585	17.83 547	19.95 533	21.57 561	0.87 547	1.30 596	1.22 575	0.91 569	1.64 530	1.18 513

YMNet_1	15.91 552	5.68 555	21.74 575	10.94 570	8.77 603	25.22 577	9.21 509	32.22 546	31.35 517	33.81 615	38.84 581	34.00 585	17.83 547	19.95 533	21.57 561	0.87 547	1.30 596	1.22 575	0.91 569	1.64 530	1.18 513

Syn2CoEx	17.03 565	10.40 600	25.65 586	20.35 631	8.02 594	26.28 584	11.27 552	37.16 603	32.69 538	28.89 581	40.17 589	29.27 545	26.63 595	19.19 524	17.63 538	0.98 555	0.54 557	1.23 577	0.23 443	1.82 537	2.24 558

CFNet_pseudo	9.58 433	1.91 400	10.73 439	4.53 249	2.91 362	14.26 444	2.75 313	26.73 468	32.14 530	17.10 414	23.02 402	22.14 482	8.74 363	12.17 357	7.43 399	0.20 388	0.45 537	1.24 578	0.24 453	2.49 555	0.49 414

LL-Strereo2	5.54 268	2.17 447	9.12 374	5.65 343	2.54 336	6.48 289	2.27 281	15.08 291	7.79 225	10.99 280	10.26 236	15.94 396	3.50 161	13.25 409	3.63 286	0.00 1	0.13 378	1.34 579	0.10 366	0.30 302	0.19 278

ccs_rob	9.61 435	1.92 404	10.72 438	4.55 251	2.89 359	14.33 446	2.86 321	26.85 469	32.36 533	17.05 412	22.91 401	22.12 481	8.70 361	12.10 353	7.44 400	0.19 380	0.44 532	1.38 580	0.25 459	2.68 558	0.57 431

NVstereo2D	15.15 546	2.97 492	16.28 530	9.23 521	7.56 582	30.03 603	9.53 517	42.80 637	42.72 597	15.11 360	27.03 449	23.16 492	16.93 530	24.28 575	15.45 520	3.07 606	0.43 530	1.44 581	0.61 550	6.74 610	7.60 628

PWC_ROB	18.37 581	10.55 601	25.19 584	10.21 552	6.29 553	23.75 562	4.79 393	35.93 590	48.75 623	32.56 607	44.46 620	34.68 593	24.78 588	30.99 607	25.72 598	1.38 575	0.08 289	1.57 582	0.26 465	2.18 551	3.17 580

EDNetEfficientorigin	28.98 644	35.45 659	99.82 709	9.43 524	5.65 523	24.97 573	14.79 589	26.06 458	54.82 643	60.87 665	57.59 657	45.42 636	50.27 661	26.11 586	43.62 659	0.30 434	0.37 517	1.61 583	2.35 607	10.17 629	9.99 642

CFNet_ucs	10.25 460	1.91 400	11.88 459	4.98 281	4.08 425	15.11 464	3.57 353	28.02 482	31.98 529	18.21 442	25.20 424	23.27 494	9.38 378	13.38 411	7.22 395	0.23 408	0.81 579	1.65 584	0.22 434	3.01 566	0.93 488

CFNet-ft	9.87 447	2.18 450	5.49 177	7.45 470	5.25 499	15.76 478	5.98 428	21.89 410	21.87 421	14.96 354	30.02 486	25.68 523	13.68 469	12.46 372	10.94 479	0.08 334	0.06 224	1.83 585	0.22 434	1.09 501	0.43 396

CFNet_RVC	9.87 447	2.18 450	5.49 177	7.45 470	5.25 499	15.76 478	5.98 428	21.89 410	21.87 421	14.96 354	30.02 486	25.68 523	13.68 469	12.46 372	10.94 479	0.08 334	0.06 224	1.83 585	0.22 434	1.09 501	0.43 396

GASNet	17.30 568	19.38 637	30.46 603	20.66 633	9.36 611	16.06 486	9.06 507	43.89 644	40.04 584	25.35 553	23.73 407	32.90 578	15.37 513	28.91 600	17.05 532	3.04 605	0.27 491	1.88 587	0.45 534	6.73 609	1.37 520

ADCP+	18.16 579	4.61 534	32.94 606	9.31 522	10.23 616	28.87 598	11.69 560	33.43 561	36.49 566	29.28 586	40.49 591	24.18 506	24.61 586	33.89 615	35.33 632	0.25 419	0.40 521	2.00 588	1.17 585	2.16 550	1.87 542

TCMNet	15.19 547	6.68 570	19.70 563	13.83 603	12.53 633	26.35 585	13.66 578	29.47 504	35.21 555	24.71 544	31.20 507	23.44 496	15.13 507	18.97 519	22.59 575	1.13 565	0.65 567	2.04 589	0.97 575	3.18 572	2.31 560

LALA_ROB	19.19 587	7.15 577	15.93 525	12.96 595	5.30 506	28.30 596	23.21 643	42.51 633	36.69 567	33.45 611	40.81 593	50.96 653	24.53 584	27.92 595	25.66 596	0.60 504	0.44 532	2.04 589	1.22 587	2.54 556	1.47 526

AnyNet_C01	29.76 645	25.78 648	75.37 681	17.03 622	11.34 623	49.00 654	27.12 653	37.99 608	40.05 585	40.73 634	65.13 671	46.98 644	38.86 643	46.63 655	48.19 667	2.14 587	2.13 616	2.13 591	2.56 608	8.14 621	7.98 631

ADCRef	17.30 568	6.73 571	42.01 628	10.11 548	8.78 605	26.61 588	10.45 540	31.29 531	32.75 539	31.19 596	41.62 602	18.47 444	19.78 562	24.29 576	34.06 630	0.76 529	0.42 526	2.16 592	1.79 598	1.23 512	1.56 531

CBMV_ROB	11.77 498	2.89 487	6.92 255	5.20 314	2.88 358	14.12 440	4.79 393	26.69 467	29.84 507	26.17 562	31.92 520	23.61 499	20.74 567	20.20 543	10.18 466	1.78 581	1.80 609	2.17 593	1.26 589	1.61 527	0.55 425

DANet	16.85 560	8.00 583	26.04 587	14.56 612	7.25 575	20.59 540	5.37 404	26.22 461	26.02 474	32.17 605	36.00 561	37.20 603	29.77 613	30.75 606	24.62 589	1.14 567	1.34 598	2.21 594	0.51 541	3.18 572	4.07 590
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SAMSARA	34.43 656	18.53 633	31.91 605	55.34 670	35.34 664	75.99 688	94.71 702	47.97 653	50.84 634	37.47 627	36.99 568	53.12 656	38.55 642	39.56 644	38.65 645	3.59 609	5.40 647	2.22 595	3.72 619	9.43 627	9.29 639

ISRNet	12.26 506	2.02 427	17.38 537	12.71 594	6.24 550	7.39 316	1.62 185	29.23 500	31.94 528	22.65 520	35.28 556	24.62 509	15.27 510	15.28 453	13.76 505	0.78 532	1.00 591	2.30 596	0.52 542	0.92 494	4.29 592

ADCPNet	21.93 610	9.38 589	57.92 657	11.76 586	6.88 567	36.03 629	18.44 622	32.80 554	35.93 561	32.91 610	43.80 616	39.21 613	26.99 599	31.14 608	36.94 639	2.05 586	2.67 625	2.30 596	3.45 617	4.22 590	3.82 583

ADCS	26.20 638	13.71 620	46.90 635	14.51 611	10.34 617	30.46 609	22.72 639	42.81 638	57.61 658	42.58 638	49.37 635	41.91 627	40.43 647	41.90 651	44.58 662	2.37 593	2.19 618	2.37 598	3.29 615	7.32 613	6.52 615

PSM-AAD	8.62 400	1.22 185	5.69 195	6.31 406	1.12 185	12.74 414	10.01 527	19.29 373	15.25 333	21.54 509	25.11 422	14.24 367	13.47 465	12.15 356	3.93 308	0.01 137	0.06 224	2.48 599	0.16 402	0.38 357	7.28 626

Nwc_Net	17.98 578	4.67 535	17.79 548	14.26 608	11.65 628	25.14 576	14.88 591	40.85 625	39.83 582	21.07 501	43.24 611	34.50 591	27.64 601	26.44 590	25.03 590	3.22 607	0.18 426	2.52 600	3.18 613	1.98 543	1.51 528

ADCL	21.64 609	6.20 562	47.32 636	9.93 543	6.91 569	38.69 641	19.97 627	31.26 529	54.04 638	27.89 576	47.97 630	31.35 563	30.66 618	33.18 613	36.62 637	0.99 556	0.92 589	2.63 601	1.82 600	2.45 553	2.13 552

NCCL2	17.23 567	6.37 566	14.30 506	23.45 644	7.18 574	24.16 564	17.05 613	34.39 574	25.88 468	31.55 599	38.01 575	42.09 628	26.81 596	20.94 556	22.69 577	0.45 476	0.23 465	2.63 601	1.80 599	2.02 547	2.57 562

stereogan	18.62 583	3.07 496	16.31 531	13.04 596	9.99 614	35.74 628	9.09 508	38.17 610	45.27 613	24.39 543	41.24 596	39.93 616	25.46 592	31.29 609	24.33 588	1.80 582	0.91 588	2.71 603	0.75 561	5.15 601	3.70 581

XQC	24.10 626	16.76 630	50.68 639	21.37 640	11.01 621	35.24 626	18.84 624	37.28 605	55.11 646	31.64 600	30.06 489	37.71 607	30.31 616	37.17 634	39.66 647	4.20 615	0.41 522	2.76 604	1.89 602	11.46 639	8.42 633

MeshStereo	22.27 613	6.87 573	11.15 447	7.69 479	4.87 472	37.70 635	13.06 573	41.64 630	36.95 569	50.92 654	53.41 647	58.12 659	41.93 651	37.73 638	27.62 609	2.52 598	2.37 620	2.99 605	2.07 605	3.09 569	2.60 563
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	17.75 575	5.46 552	20.35 570	12.31 592	8.40 597	30.16 605	24.10 645	41.14 628	30.12 509	25.08 548	41.09 594	31.24 560	23.12 576	27.07 591	27.86 611	0.34 444	0.56 560	3.02 606	0.52 542	1.68 533	1.45 525

ADCMid	22.76 616	10.75 604	41.73 625	11.23 577	7.97 593	27.26 591	19.18 626	35.44 586	38.02 576	40.23 633	46.38 625	36.56 601	42.70 652	38.20 640	40.75 651	1.77 580	1.43 602	3.05 607	3.81 620	4.96 597	3.82 583

SDNR	16.15 554	5.23 548	28.92 594	5.73 355	6.05 544	56.85 665	3.26 331	23.18 426	29.73 502	20.62 490	36.48 563	13.59 361	16.97 532	18.43 513	13.44 501	10.56 645	13.84 661	3.10 608	0.44 531	7.80 616	8.81 635

NCC-stereo	19.75 591	6.08 558	23.96 579	15.05 614	16.17 644	18.42 523	21.45 632	43.31 642	41.00 588	24.30 538	38.12 577	34.98 594	26.92 597	35.46 623	25.65 594	4.29 616	2.07 614	3.24 609	8.90 647	2.86 563	2.86 570

Abc-Net	19.75 591	6.08 558	23.96 579	15.05 614	16.17 644	18.42 523	21.45 632	43.31 642	41.00 588	24.30 538	38.12 577	34.98 594	26.92 597	35.46 623	25.65 594	4.29 616	2.07 614	3.24 609	8.90 647	2.86 563	2.86 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	10.99 483	3.81 519	6.88 252	6.69 432	2.30 320	16.06 486	10.94 545	30.06 510	32.41 534	16.10 387	18.72 335	22.78 490	14.21 485	17.52 502	8.62 442	2.35 592	1.84 610	3.32 611	1.57 595	2.06 549	1.52 529

G-Net	21.25 604	8.24 584	37.97 617	15.14 617	9.26 610	50.87 656	16.80 612	27.96 480	30.54 511	38.92 628	42.93 610	33.27 579	32.17 624	27.99 597	25.25 592	4.40 619	3.83 640	3.60 612	0.97 575	7.91 619	6.95 620

RP	17.58 571	4.92 543	15.27 516	15.44 618	11.95 630	21.05 543	11.75 562	27.64 478	45.09 612	22.99 526	42.05 604	39.39 614	27.74 603	25.54 583	22.33 573	5.45 623	0.59 562	4.33 613	1.62 597	3.53 581	2.86 570

FACV-RUCA	7.66 366	1.94 408	9.40 388	7.72 483	6.03 541	12.99 419	3.10 329	19.47 375	18.51 381	12.27 290	18.43 329	8.28 266	10.16 393	11.38 309	5.62 367	0.36 449	0.62 565	4.36 614	0.30 486	1.72 535	0.55 425

AF-Net	18.38 582	5.60 554	14.21 502	15.95 619	10.78 619	22.26 551	10.45 540	35.39 584	50.22 632	24.71 544	37.77 572	41.55 626	29.24 611	29.11 601	26.67 599	4.35 618	0.06 224	4.56 615	0.90 566	2.42 552	1.38 521

LSM	29.98 646	19.52 638	55.11 652	19.06 630	53.75 676	32.57 617	23.17 642	42.61 635	48.57 622	45.97 647	55.04 654	42.93 630	36.02 633	35.63 625	27.03 601	2.33 591	9.19 657	4.87 616	7.71 642	10.65 633	27.91 666

PS-NSSS	13.70 538	7.41 579	14.68 511	6.70 433	5.63 522	18.43 525	12.59 569	38.89 616	25.56 465	20.27 484	35.71 559	21.11 473	16.35 523	17.16 500	17.56 537	2.28 590	0.53 556	5.37 617	0.36 507	4.28 591	3.09 574

FSD					5.31 507	8.20 334	12.18 567	12.39 230	7.98 227	7.94 240	7.35 192	9.35 282	7.17 330	10.94 282	8.86 446	5.58 624	2.77 627	5.46 618	4.09 623	5.17 602

DeepPrunerF	19.92 595	11.02 609	44.29 629	20.74 634	17.75 648	19.19 530	22.57 637	36.86 600	49.93 627	25.48 554	36.62 564	24.69 513	23.97 581	23.44 571	21.79 564	2.68 600	1.63 607	5.70 619	3.95 621	3.38 580	2.67 565

FC-DCNN	24.37 627	10.99 608	19.02 557	18.44 627	9.16 608	36.98 632	23.07 641	40.44 622	43.05 600	46.25 648	53.58 649	50.44 650	37.86 638	35.45 622	27.57 608	6.87 634	3.37 633	6.01 620	4.88 628	7.86 618	6.05 608

FC-DCNN v2	24.44 629	10.97 607	18.53 554	18.49 628	9.18 609	37.41 634	23.03 640	40.91 626	43.02 599	46.46 649	54.06 650	50.67 651	38.26 640	35.41 621	27.52 607	6.85 633	3.38 634	6.03 621	4.89 629	7.82 617	5.94 607

DGSMNet	19.79 593	12.06 613	33.43 609	13.79 602	16.23 646	22.97 556	15.88 602	35.41 585	41.96 594	19.90 475	32.16 526	35.60 597	18.14 549	29.48 604	23.10 578	3.85 612	3.89 643	6.16 622	4.75 627	13.56 642	13.44 650

edge stereo	18.75 584	5.12 544	17.66 544	10.77 568	7.84 590	22.41 553	11.03 548	35.23 583	42.07 596	34.62 617	42.74 607	41.28 624	35.50 632	25.14 581	24.17 585	2.42 596	2.42 621	6.35 623	1.45 593	2.89 565	3.80 582

DualNet (step1)	12.44 511	4.86 539	17.49 538	5.97 376	2.94 365	17.57 516	8.30 496	28.75 489	23.91 448	24.38 540	21.03 374	24.64 510	17.82 544	13.58 420	9.82 457	6.44 630	0.87 584	6.62 624	7.44 637	3.20 575	3.11 575

test_sample9	15.04 545	4.86 539	17.49 538	5.97 376	2.94 365	17.57 516	8.30 496	28.75 489	23.91 448	24.38 540	21.03 374	24.64 510	17.82 544	20.07 538	20.17 554	6.44 630	36.07 673	6.62 624	7.44 637	3.20 575	3.11 575

test_sample8	17.19 566	4.86 539	17.49 538	5.97 376	2.94 365	17.57 516	8.30 496	31.87 537	18.55 382	33.54 612	26.00 431	40.64 621	32.90 626	20.07 538	20.17 554	6.44 630	36.07 673	6.62 624	7.44 637	3.20 575	3.11 575

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 623	13.60 619	30.09 600	25.46 647	10.02 615	38.51 639	20.40 628	35.77 589	43.76 606	42.15 637	47.10 629	39.99 617	28.20 607	35.96 629	27.06 602	3.64 610	3.85 642	6.66 627	16.30 661	4.97 598	4.98 602

PDISCO_ROB	24.45 630	9.24 585	29.28 596	28.68 652	19.96 651	37.14 633	15.33 599	45.04 647	54.69 642	29.24 585	42.67 606	46.07 640	28.17 606	35.35 620	30.30 622	9.92 643	2.13 616	6.90 628	3.20 614	8.74 625	6.87 619

MANE	31.97 651	10.75 604	17.71 547	20.94 635	13.77 637	47.80 652	26.85 651	53.00 666	55.20 648	59.29 661	64.30 668	64.93 671	56.31 671	51.83 666	38.69 646	9.61 642	4.72 645	6.91 629	19.93 662	9.20 626	7.64 629

MFN_U_SF_RVC	28.16 642	14.14 622	53.23 641	21.11 637	7.91 591	39.97 643	13.13 574	51.65 663	46.34 615	47.41 650	53.38 646	55.32 657	40.53 648	38.47 641	39.74 648	5.67 625	4.46 644	6.98 630	8.73 646	7.47 614	7.44 627

FCDSN-DC	25.59 636	14.91 624	18.83 556	28.55 651	15.68 642	39.29 642	18.16 621	42.83 639	41.69 591	44.43 645	51.94 641	50.82 652	39.22 644	34.59 619	27.29 603	6.05 626	3.63 638	7.01 631	6.41 633	10.35 630	10.17 643
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet-Init1	35.08 658	20.64 641	54.70 650	27.43 650	12.00 631	58.29 667	31.01 660	52.58 665	57.49 657	60.36 663	62.98 663	69.98 674	55.54 669	53.00 668	44.40 660	4.61 620	2.84 629	7.05 632	6.89 634	10.97 634	8.94 636

HBP-ISP	12.52 514	7.82 582	8.47 337	7.57 477	4.27 436	12.56 410	6.42 450	28.68 488	29.56 498	21.11 502	35.69 558	15.85 394	18.42 551	20.44 550	11.00 481	3.03 604	2.63 623	7.09 633	3.97 622	3.58 582	2.27 559

FBW_ROB	21.00 600	10.23 598	22.72 577	13.71 600	6.77 562	30.49 610	16.46 608	44.58 645	43.57 604	44.25 644	39.59 586	43.27 631	26.12 594	33.96 616	21.80 565	2.58 599	1.84 610	7.14 634	2.78 611	4.00 587	4.06 589

dad	12.24 505	10.20 597	13.68 492	6.64 429	1.47 232	13.55 430	3.58 354	17.62 339	35.33 557	27.15 572	32.65 531	30.85 558	10.86 403	14.33 438	10.04 464	2.95 603	0.55 559	7.92 635	0.91 569	3.35 579	1.17 511

RGC	19.90 594	13.26 617	20.24 569	18.19 626	14.06 639	21.21 544	14.33 584	34.97 579	43.60 605	27.73 575	41.49 600	39.76 615	27.98 604	34.52 618	21.37 559	3.66 611	0.54 557	8.67 636	4.16 624	4.19 589	4.02 588

MSMD_ROB	22.90 617	9.64 593	14.76 513	17.46 624	9.88 612	34.94 624	18.83 623	33.67 564	37.47 570	40.97 635	59.80 660	45.93 639	38.34 641	31.74 610	23.24 579	6.22 629	3.58 637	8.78 637	11.03 653	6.76 611	5.06 603

PVD	33.19 653	18.59 634	37.64 616	26.09 648	16.99 647	33.25 620	42.25 670	51.42 662	66.03 674	52.65 657	64.31 669	51.93 655	55.13 667	51.61 665	40.40 649	4.00 614	3.51 636	9.53 638	4.26 625	10.62 632	23.56 661

ccnet	24.02 624	16.16 628	21.70 574	11.83 588	17.75 648	37.87 636	16.18 604	45.46 648	31.93 527	36.99 626	46.46 628	38.76 611	29.52 612	37.55 637	40.93 654	9.20 641	6.29 650	9.63 639	7.71 642	11.19 635	7.21 625

ELAS	33.68 654	18.95 635	36.71 613	20.64 632	13.61 636	56.43 661	35.14 665	50.03 659	49.90 626	60.58 664	63.83 666	58.64 662	53.36 663	50.73 661	44.44 661	11.03 648	6.58 652	10.02 640	7.43 636	13.58 644	11.94 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 655	19.15 636	35.97 612	21.28 638	13.79 638	52.58 657	36.11 667	48.96 655	55.66 649	61.47 668	62.91 662	58.35 661	53.55 664	53.37 669	42.23 658	11.25 650	6.64 653	10.32 641	7.05 635	13.56 642	11.58 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
U	3.65 187	0.64 22	5.91 206	3.91 196	11.89 629	11.50 389	0.20 42	7.66 115	5.38 161	1.79 67	2.55 55	0.76 45	1.61 79	2.34 13	0.70 34	0.00 1	0.04 149	10.60 642	5.47 631	0.04 65	0.02 15

Anonymous_2	14.95 543	6.75 572	17.63 543	5.45 335	7.10 572	26.19 583	11.58 558	18.06 352	17.30 363	17.61 427	15.47 295	23.33 495	20.95 569	20.55 553	14.63 512	11.05 649	12.86 659	11.27 643	25.12 664	11.32 638	4.82 600

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 562	16.27 629	17.93 549	11.24 578	6.69 560	28.95 601	10.44 539	41.23 629	21.49 414	29.68 589	34.27 552	32.48 572	11.00 408	20.05 537	15.09 518	8.22 637	2.59 622	12.23 644	0.75 561	10.40 631	6.34 612

UDGNet	10.05 453	13.89 621	10.00 423	9.36 523	2.69 347	7.82 326	1.88 244	18.86 366	34.64 551	17.52 426	13.70 281	13.40 356	7.18 331	13.01 400	6.30 383	5.30 622	0.08 289	12.57 645	2.80 612	8.19 622	1.71 538

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 660	34.69 657	53.68 646	37.47 659	12.55 634	56.80 664	22.63 638	52.02 664	63.29 670	66.20 674	63.82 665	58.12 659	53.73 666	51.21 662	46.48 664	8.79 639	5.31 646	14.69 646	15.22 660	17.27 653	9.21 638

DStereoSA	26.02 637	16.00 627	36.80 614	23.05 643	13.50 635	27.80 594	20.87 630	49.24 656	58.93 660	26.92 566	36.89 566	29.48 547	37.74 637	38.81 643	26.96 600	7.13 635	7.34 655	15.03 647	11.26 654	21.25 657	15.34 652

DStereoFS	26.88 639	21.28 642	29.50 597	18.65 629	12.35 632	29.13 602	13.04 572	50.34 660	47.29 616	35.95 621	44.38 619	36.32 600	41.02 650	51.90 667	33.82 627	7.92 636	5.83 649	15.86 648	9.22 649	17.41 654	16.41 654

GANetREF_RVC	25.41 635	29.28 652	24.63 582	25.18 646	6.04 543	30.44 608	35.39 666	47.84 652	50.60 633	36.88 624	36.04 562	34.11 590	31.23 620	37.46 635	27.96 614	8.58 638	2.66 624	16.29 649	4.95 630	14.37 646	8.32 632
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pa	56.08 673	59.75 674	69.90 674	21.43 641	14.80 640	97.01 702	29.83 658	86.97 700	94.48 704	85.76 697	93.21 700	81.88 688	74.46 686	96.71 707	79.25 699	30.92 664	13.32 660	16.91 650	7.73 644	15.59 648	51.73 677

MADNet+	53.31 669	68.61 680	98.75 706	67.03 675	37.58 666	79.83 694	81.74 696	60.38 673	61.61 666	51.43 656	54.92 653	61.11 666	59.29 673	69.66 680	76.71 696	23.88 660	24.03 667	17.08 651	12.35 657	32.47 666	27.69 665

PASM	28.19 643	17.35 632	48.18 637	22.49 642	22.20 655	25.92 581	25.84 650	34.35 573	49.45 625	35.37 619	39.48 585	46.72 643	33.36 627	34.28 617	36.77 638	11.73 652	14.94 663	17.43 652	22.18 663	13.45 641	12.32 648

PSMNet-RUCA	24.03 625	26.83 650	40.96 623	35.46 657	34.27 663	16.24 497	9.79 521	39.82 620	31.45 519	31.49 598	41.54 601	36.82 602	26.02 593	27.92 595	15.09 518	11.51 651	2.06 613	20.58 653	8.10 645	15.83 649	8.74 634

light-stereo	41.36 663	29.75 653	55.07 651	54.98 669	49.52 671	36.70 630	17.57 616	46.92 650	51.01 635	53.58 658	54.47 651	62.25 668	35.15 631	48.78 657	33.36 626	34.63 665	26.20 669	20.76 654	28.59 666	46.39 670	41.49 675

AnonymousM	6.33 306	11.42 611	3.06 25	3.93 197	1.49 237	4.54 129	3.29 334	11.00 211	7.70 223	16.52 400	9.38 219	9.07 276	3.97 176	7.10 132	3.01 254	0.43 472	0.07 253	22.69 655	7.67 641	0.06 86	0.21 294

UDG	21.45 608	14.84 623	14.44 508	21.30 639	20.08 652	32.05 616	13.76 579	35.98 592	35.52 559	25.93 557	30.69 495	37.26 604	30.66 618	21.97 560	19.89 553	10.88 647	5.55 648	22.78 656	7.65 640	14.83 647	13.05 649

NVStereoNet_ROB	41.93 665	32.40 655	44.55 630	36.60 658	27.78 659	34.52 623	32.38 661	48.84 654	57.18 656	69.34 677	75.62 683	66.07 673	64.86 675	47.34 656	60.78 679	15.72 654	23.99 666	23.40 657	32.06 669	21.34 658	23.86 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	22.04 612	22.91 644	28.86 593	14.05 606	8.73 602	33.79 622	15.26 596	46.84 649	36.06 563	33.72 613	32.10 524	35.47 596	24.02 582	23.57 572	27.88 612	8.95 640	2.95 631	24.94 658	3.68 618	12.41 640	4.62 598

Selective-IGEV-i1pa	56.65 674	73.08 685	56.50 656	29.63 653	14.87 641	94.58 699	46.49 673	80.65 697	87.08 696	88.18 700	87.03 697	74.01 679	68.51 677	94.68 705	74.38 692	45.10 673	26.62 670	26.16 659	13.27 658	19.40 656	32.71 668

DDUNet	22.66 614	19.69 639	14.64 509	24.11 645	22.38 656	24.84 570	17.71 617	30.36 518	30.32 510	29.02 582	37.31 570	37.63 606	24.66 587	24.67 577	17.08 533	18.42 656	7.92 656	26.43 660	11.81 655	17.23 652	16.95 656

SQANet	21.24 603	24.08 647	19.60 562	26.40 649	18.74 650	30.87 611	9.24 511	32.70 552	29.58 500	25.25 550	33.37 542	33.47 582	19.19 557	28.11 599	18.32 542	10.87 646	2.92 630	26.49 661	5.65 632	18.43 655	11.48 645

DStereoO	23.30 620	15.58 626	13.92 494	14.76 613	8.35 596	16.44 500	16.19 605	33.98 566	39.60 580	30.48 592	28.08 457	31.65 566	32.30 625	41.39 649	27.39 604	48.20 675	3.83 640	28.72 662	3.33 616	25.98 662	5.78 606

JetBlue	54.08 670	45.10 664	74.15 679	51.17 667	47.68 670	75.66 687	60.97 681	63.63 674	62.09 667	63.32 672	64.88 670	78.86 683	68.17 676	68.15 678	75.09 695	36.86 666	24.88 668	29.01 663	29.12 667	28.71 664	34.13 669

otaku	33.18 652	35.99 660	52.93 640	40.01 660	21.41 653	55.08 660	17.25 614	43.30 641	61.58 665	39.25 630	49.16 634	46.61 642	28.49 609	39.77 645	28.76 617	18.56 657	7.00 654	31.82 664	9.61 650	21.53 659	15.48 653

Ntro	34.97 657	37.63 661	54.53 648	43.26 664	22.45 657	57.73 666	21.97 634	47.14 651	64.21 671	39.12 629	48.86 631	47.93 646	36.94 636	40.66 647	29.83 620	17.16 655	6.51 651	32.70 665	10.17 651	24.06 660	16.48 655

DispFullNet	30.27 649	31.74 654	58.63 659	30.13 654	28.18 660	31.79 614	8.94 504	37.16 603	54.68 641	32.60 608	37.99 574	44.62 633	28.80 610	41.55 650	27.93 613	11.94 653	3.46 635	35.53 666	12.34 656	30.08 665	17.26 657

ACVNet_1	41.30 662	49.46 665	64.91 667	44.67 665	25.07 658	49.43 655	25.23 648	55.33 668	65.87 673	59.72 662	59.33 659	63.43 669	48.79 660	49.63 659	37.09 641	19.05 658	9.82 658	38.29 667	13.97 659	28.67 663	18.23 660

Consistency-Raft	41.82 664	35.10 658	44.56 631	32.85 655	41.39 669	46.76 651	34.76 664	57.01 670	54.94 644	32.10 604	65.22 672	30.82 557	48.46 659	40.81 648	48.77 668	27.39 663	34.28 671	42.92 668	51.66 680	39.28 667	27.28 663

ACVNet-4b	36.40 659	52.20 668	56.11 654	42.45 663	21.78 654	48.56 653	14.37 585	49.50 657	60.15 663	43.17 640	46.38 625	55.62 658	24.56 585	38.15 639	21.97 566	25.13 662	3.66 639	46.93 669	33.56 670	25.97 661	17.74 658

SGM+DAISY	54.67 671	56.61 669	62.73 661	40.21 661	53.22 674	61.95 673	48.59 674	55.05 667	44.62 610	61.03 667	63.68 664	60.46 665	55.62 670	60.68 673	55.34 675	56.34 681	48.56 682	50.16 670	49.63 677	52.25 674	56.76 681

anonymity	52.32 668	58.23 672	63.91 663	41.12 662	59.25 680	53.27 658	41.04 669	55.69 669	40.20 586	54.85 659	49.49 636	49.13 649	55.48 668	59.07 671	49.65 671	55.86 679	50.03 685	51.00 671	51.08 678	51.71 673	56.36 679

SPS-STEREO	55.62 672	59.14 673	64.16 664	45.05 666	53.84 677	59.88 671	44.00 672	59.53 672	49.94 628	62.33 670	61.09 661	59.80 663	56.82 672	60.06 672	57.85 676	58.41 682	48.34 681	51.07 672	49.21 676	55.41 677	56.48 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	51.25 667	62.74 677	64.52 666	60.13 671	39.00 668	58.72 670	30.83 659	57.31 671	79.18 688	50.24 652	65.35 673	60.13 664	44.25 655	49.47 658	41.16 655	46.52 674	46.06 679	52.72 673	31.78 668	52.33 675	32.47 667

ACVNet_2	57.39 675	61.72 676	72.56 678	66.35 674	38.29 667	61.93 672	48.64 675	71.64 686	81.91 691	79.28 690	88.72 699	76.25 680	72.87 682	54.33 670	46.74 666	37.13 667	23.36 665	54.52 674	37.80 672	46.22 669	27.59 664

MonStereo1	45.10 666	33.36 656	54.69 649	33.57 656	31.94 662	43.06 648	17.79 619	49.52 658	56.61 654	50.97 655	64.04 667	70.09 675	53.57 665	49.77 660	53.19 673	53.87 678	14.08 662	54.69 675	35.89 671	41.66 668	39.69 673

DStereoRT	14.31 541	2.30 458	10.03 425	10.45 557	5.01 484	18.36 522	6.38 448	27.11 471	26.47 478	15.77 379	24.40 414	10.48 298	14.62 497	17.08 499	9.45 455	1.32 572	0.51 552	57.89 676	25.93 665	0.56 430	2.01 548

IMH-64-1	59.25 676	58.09 670	67.69 671	66.06 672	50.51 672	56.45 662	49.45 676	68.83 679	67.75 677	67.58 675	80.37 687	70.15 676	74.28 684	72.16 685	48.94 669	42.00 670	42.87 676	65.57 677	47.02 673	51.52 671	37.76 671

IMH-64	59.25 676	58.09 670	67.69 671	66.06 672	50.51 672	56.45 662	49.45 676	68.83 679	67.75 677	67.58 675	80.37 687	70.15 676	74.28 684	72.16 685	48.94 669	42.00 670	42.87 676	65.57 677	47.02 673	51.52 671	37.76 671

IMH	62.95 678	60.33 675	67.78 673	69.51 676	53.65 675	65.09 677	54.21 678	72.00 687	73.28 682	72.49 680	81.93 689	72.96 678	79.81 689	76.65 691	51.41 672	43.57 672	49.82 684	67.81 679	51.14 679	54.83 676	40.67 674

WAO-7	72.21 686	78.21 688	54.04 647	79.33 686	69.31 690	70.20 680	72.09 691	77.85 695	84.90 694	77.35 686	86.03 693	79.37 685	79.88 690	65.32 674	65.33 685	62.33 684	69.70 696	70.51 680	73.21 686	67.23 680	62.02 684

TorneroNet-64	65.66 679	70.70 682	71.20 677	76.52 680	59.70 682	66.78 678	58.05 679	67.53 678	80.00 689	62.67 671	67.40 674	83.09 689	69.42 679	67.34 675	62.05 682	48.31 677	44.07 678	72.93 681	63.88 682	68.05 681	53.58 678

JetRed	79.55 696	79.88 694	91.52 696	71.05 677	75.80 694	91.66 696	80.11 695	79.14 696	80.44 690	84.35 696	84.23 692	83.38 690	72.48 681	79.43 693	85.44 702	69.33 687	81.58 699	73.66 682	72.56 685	82.35 696	72.60 694

LVE	71.50 683	72.46 683	83.91 690	75.21 679	55.29 679	74.81 682	62.76 683	77.22 692	83.77 693	82.09 692	87.11 698	83.38 690	82.41 694	75.93 689	64.49 684	48.28 676	57.24 691	74.61 683	62.53 681	65.49 678	61.01 683

notaker	72.18 685	79.78 693	78.84 685	78.75 684	68.52 688	63.26 675	61.68 682	69.22 682	75.95 683	77.58 687	78.85 685	79.69 686	84.79 698	77.39 692	58.43 677	69.68 688	60.79 692	77.46 684	68.48 684	69.62 683	64.92 688

TorneroNet	71.21 682	73.44 686	75.82 682	80.82 689	65.65 686	70.53 681	64.39 684	71.42 685	75.97 684	71.47 679	73.68 681	84.17 692	74.00 683	69.85 681	69.09 686	59.37 683	48.19 680	79.67 685	73.51 688	74.93 692	68.26 691

DPSimNet_ROB	74.29 690	83.27 697	59.30 660	77.19 681	65.13 685	75.14 684	74.95 692	73.99 690	76.94 686	81.99 691	75.48 682	80.18 687	71.76 680	67.39 676	84.00 701	81.87 696	51.14 686	79.99 686	76.70 692	70.17 684	79.21 696

ktn	72.58 687	80.06 695	69.96 675	79.14 685	69.86 691	75.40 686	70.43 690	69.01 681	76.90 685	72.88 681	77.46 684	77.43 681	77.41 688	72.78 688	55.00 674	79.09 691	65.99 693	80.09 687	68.29 683	71.46 688	62.98 685

MFMNet_re	72.05 684	79.64 692	64.23 665	52.73 668	84.71 695	77.93 690	68.35 685	63.96 675	66.93 675	61.00 666	71.29 679	63.84 670	68.91 678	72.42 687	61.11 680	82.03 697	74.22 698	80.34 688	74.44 689	83.62 698	89.34 699

WAO-6	70.64 681	73.02 684	66.25 668	79.92 687	61.74 684	68.74 679	59.08 680	75.27 691	87.02 695	74.72 683	79.40 686	79.19 684	84.60 697	67.70 677	60.53 678	67.85 685	48.88 683	81.48 689	73.29 687	65.57 679	58.60 682

HanzoNet	77.61 695	81.11 696	82.83 687	77.82 683	69.15 689	75.25 685	69.06 689	73.49 689	77.84 687	82.19 693	82.80 690	85.42 694	86.67 701	85.99 700	73.64 691	85.24 701	68.38 695	81.71 690	75.47 691	71.98 689	66.24 689

PWCK	65.90 680	88.63 699	79.40 686	80.32 688	29.96 661	63.85 676	39.45 668	72.07 688	71.26 680	78.74 689	68.99 676	77.82 682	61.77 674	82.81 697	62.64 683	80.17 693	39.88 675	81.90 691	47.37 675	73.54 691	37.51 670

UNDER WATER-64	73.11 688	74.48 687	87.70 691	74.03 678	55.20 678	78.24 691	75.71 693	65.33 676	67.91 679	75.60 685	69.32 677	84.41 693	76.93 687	68.43 679	72.45 689	81.18 695	56.77 690	82.46 692	80.34 693	68.22 682	67.48 690

xxxxx1	91.92 702	95.33 705	98.45 703	87.29 696	89.24 698	98.50 704	98.17 707	92.95 701	93.21 701	93.55 702	95.36 703	96.99 704	96.28 704	94.65 702	94.94 703	83.26 698	84.17 700	82.90 693	88.32 701	85.49 700	89.37 700

tt_ll	91.92 702	95.33 705	98.45 703	87.29 696	89.24 698	98.50 704	98.17 707	92.95 701	93.21 701	93.55 702	95.36 703	96.99 704	96.28 704	94.65 702	94.94 703	83.26 698	84.17 700	82.90 693	88.32 701	85.49 700	89.37 700

ff	91.92 702	95.33 705	98.45 703	87.29 696	89.24 698	98.50 704	98.17 707	92.95 701	93.21 701	93.55 702	95.36 703	96.99 704	96.28 704	94.65 702	94.94 703	83.26 698	84.17 700	82.90 693	88.32 701	85.49 700	89.37 700

TCMNet-wrong-test	76.74 692	91.47 702	89.31 693	97.64 703	97.35 704	94.87 700	92.51 701	69.78 683	65.29 672	63.44 673	71.10 678	65.66 672	51.44 662	85.29 699	74.70 693	56.06 680	20.22 664	83.11 696	82.39 694	95.02 705	88.18 698

USTest	93.52 705	90.92 701	77.74 684	87.90 699	92.63 702	100.00 711	100.00 712	99.79 711	99.80 709	99.21 710	99.52 709	98.03 707	99.15 709	89.52 701	99.31 710	90.37 702	98.47 707	84.34 697	87.43 700	84.58 699	91.71 703

UNDER WATER	75.92 691	79.25 691	87.75 692	84.39 690	66.43 687	77.08 689	77.22 694	66.90 677	72.16 681	75.32 684	71.56 680	85.89 699	82.15 693	70.11 682	74.99 694	79.34 692	53.61 687	86.40 698	84.53 697	71.29 687	72.11 693

tt	89.96 701	1.02 128	100.00 712	99.40 708	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	78.36 688	67.94 675	99.99 715	100.00 712	100.00 715	100.00 715	95.81 706	99.93 711	87.43 699	86.39 699	95.11 708	87.89 697

GCST	37.32 661	40.98 663	25.25 585	92.15 700	35.59 665	25.00 574	1.02 114	25.45 447	19.73 391	26.01 560	15.21 293	19.51 460	4.75 231	16.71 494	4.32 323	80.90 694	35.46 672	87.50 700	74.71 690	73.21 690	42.99 676

WAO-8	76.87 693	78.41 689	66.45 669	86.81 694	72.47 692	79.27 692	68.59 687	77.75 693	89.01 698	83.09 694	86.98 694	85.87 697	84.97 699	72.12 683	69.11 687	74.93 689	55.23 688	87.79 701	83.50 695	70.47 685	64.56 686

Venus	76.87 693	78.41 689	66.45 669	86.81 694	72.47 692	79.27 692	68.59 687	77.75 693	89.01 698	83.09 694	86.98 694	85.87 697	84.97 699	72.12 683	69.11 687	74.93 689	55.23 688	87.79 701	83.50 695	70.48 686	64.56 686

RSGM-EC	88.03 698	67.44 678	53.54 643	84.82 691	87.13 696	94.34 697	92.20 699	94.86 705	98.29 705	95.56 705	98.06 706	85.65 695	83.07 695	79.52 694	79.00 697	95.80 704	97.66 705	91.52 703	95.19 705	95.05 706	91.80 704

acva	88.03 698	67.44 678	53.54 643	84.82 691	87.13 696	94.34 697	92.20 699	94.86 705	98.29 705	95.56 705	98.06 706	85.65 695	83.07 695	79.52 694	79.00 697	95.80 704	97.66 705	91.52 703	95.19 705	95.05 706	91.80 704

MADNet++	94.16 706	94.02 704	90.25 694	96.28 702	96.84 703	97.17 703	90.16 698	94.71 704	91.69 700	97.07 707	93.71 701	94.62 703	92.63 702	96.15 706	95.18 706	95.42 703	95.89 703	92.80 705	92.23 704	92.10 703	94.30 708

Dean	80.72 697	85.82 698	83.27 688	84.91 693	59.53 681	75.11 683	68.39 686	81.59 698	88.05 697	92.41 701	86.98 694	92.41 702	93.02 703	83.11 698	73.31 690	68.01 686	66.13 694	94.82 706	84.66 698	83.28 697	69.50 692

LRCNet_RVC	73.59 689	69.80 681	74.41 680	77.63 682	60.56 683	40.33 644	15.08 595	71.04 684	48.36 620	88.07 699	94.62 702	90.11 700	81.83 692	80.58 696	61.26 681	97.12 708	72.30 697	96.65 707	97.58 708	77.13 693	77.30 695

KSHMR	88.54 700	93.03 703	83.31 689	95.54 701	91.74 701	82.37 695	83.41 697	84.43 699	81.99 692	87.89 698	84.05 691	91.94 701	81.33 691	76.34 690	81.76 700	96.44 707	96.14 704	96.69 708	97.12 707	92.52 704	92.67 706

Anonymous_1	99.65 710	99.95 710	99.93 710	99.80 709	99.60 709	100.00 711	100.00 712	99.82 713	99.98 710	99.62 712	99.94 711	99.75 712	100.00 712	99.66 710	99.88 711	98.45 709	99.84 710	98.73 709	99.26 709	99.41 709	99.36 709

test_example2	99.68 711	99.99 711	99.99 711	100.00 712	99.99 712	99.86 710	99.99 711	98.29 708	100.00 712	100.00 714	100.00 712	98.15 708	98.39 707	99.98 712	99.98 712	100.00 711	99.99 712	99.40 710	99.53 711	100.00 714	100.00 714

ccccc		98.19 708		100.00 712	100.00 713	99.32 709		99.79 711		99.63 713		99.69 711		99.95 711		100.00 711	100.00 713	99.97 711	99.90 712	100.00 714

iinet-test	99.97 715	100.00 714	100.00 712	99.84 710	99.86 710	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	99.93 712	99.85 711

IINet	99.97 715	100.00 714	100.00 712	99.84 710	99.87 711	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	99.93 712	99.84 710

Hybrid-DGEV	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

RAFT-FEzeroshot	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

RAFT-FE	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

FlowAnything	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

HaxPig	99.40 709	99.99 711	97.38 701	100.00 712	100.00 713	96.91 701	97.35 704	99.59 710	99.99 711	100.00 714	100.00 712	99.99 715	99.99 711	99.04 709	97.77 707	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	99.99 713

Selective-RAFT-Error	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

PML	99.19 707	100.00 714	98.08 702	99.28 707	99.53 708	100.00 711	99.73 710	98.24 707	99.44 708	100.00 714	99.57 710	98.76 709	99.84 710	100.00 715	98.88 709	100.00 711	99.54 708	100.00 712	99.50 710	99.90 711	93.55 707

CasAABBNet	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

LSM0	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

DPSMNet_ROB	99.95 713	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	99.15 709	100.00 712	99.96 713	100.00 712	99.99 713	99.99 713	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

DGTPSM_ROB	99.95 713	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	99.14 708	100.00 712	99.96 713	100.00 712	99.99 713	99.99 713	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

DPSM_ROB	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

DPSM	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

MEDIAN_ROB	99.19 707	99.84 709	99.62 708	98.49 704	98.51 707	98.58 707	97.81 706	98.80 709	98.56 707	99.36 711	99.49 708	99.56 710	99.06 708	98.35 708	98.31 708	99.99 710	99.63 709	100.00 712	100.00 713	99.81 710	99.95 712

AVERAGE_ROB	99.80 712	99.99 711	99.40 707	100.00 712	100.00 713	98.99 708	97.72 705	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

ASD4		90.49 700

Low-res two-view benchmark