Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.41 83	0.28 51	0.16 19	0.11 4	0.13 15	0.16 16	0.06 3	0.45 99	0.14 15	0.49 108	0.07 4	0.36 58	0.16 47	0.20 79	1.71 138	1.14 171	0.44 80	0.41 95	0.59 93	0.32 83	0.66 109	0.92 145	0.17 40	0.17 70	0.50 130	0.36 103	0.49 58	0.35 77

CroCo-Stereo	0.35 65	0.20 10	0.15 15	0.11 4	0.10 4	0.18 35	0.06 3	0.33 70	0.14 15	0.31 86	0.05 3	0.36 58	0.13 16	0.15 32	1.64 132	1.05 146	0.35 42	0.37 78	0.45 64	0.20 11	0.62 99	0.79 124	0.16 35	0.13 19	0.38 86	0.31 74	0.45 42	0.26 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo	0.25 21	0.25 35	0.14 8	0.11 4	0.20 62	0.12 5	0.07 5	0.21 18	0.12 5	0.19 38	0.11 23	0.29 29	0.10 3	0.21 86	0.61 46	0.65 74	0.36 50	0.35 65	0.44 60	0.23 35	0.35 35	0.32 24	0.11 7	0.09 3	0.26 15	0.22 12	0.48 55	0.25 35

MM-Stereo_test1	0.29 38	0.69 137	0.15 15	0.23 72	0.14 18	0.16 16	0.07 5	0.37 85	0.14 15	0.27 75	0.11 23	0.43 83	0.11 5	0.12 9	0.45 15	0.48 29	0.45 85	0.32 49	0.42 54	0.27 61	0.35 35	0.35 37	0.23 76	0.13 19	0.31 45	0.23 17	0.63 95	0.24 24

MLG-Stereo_test2	0.39 78	0.54 104	0.17 24	0.16 18	0.24 89	0.15 11	0.08 7	0.33 70	0.14 15	0.24 62	0.13 35	0.39 67	0.14 28	0.17 54	1.52 122	0.76 99	0.45 85	0.44 104	1.04 156	0.42 116	0.48 79	0.48 78	0.18 47	0.12 15	0.34 66	0.25 23	0.66 105	0.38 85

MLG-Stereo_test1	0.26 27	0.22 18	0.14 8	0.13 10	0.22 78	0.11 4	0.08 7	0.22 21	0.12 5	0.20 42	0.12 31	0.33 50	0.11 5	0.21 86	0.66 54	0.64 72	0.37 56	0.35 65	0.50 74	0.22 28	0.39 54	0.30 19	0.12 13	0.10 4	0.26 15	0.22 12	0.53 68	0.27 44

MM-Stereo_test3	0.27 29	0.36 67	0.14 8	0.25 82	0.15 22	0.15 11	0.08 7	0.48 102	0.18 56	0.25 67	0.10 18	0.41 75	0.12 7	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 75	0.26 14	0.37 43	0.25 51	0.33 28	0.25 11	0.24 82	0.12 15	0.29 36	0.20 4	0.77 133	0.23 19

CroCo-Stereo Lap2	0.33 56	0.22 18	0.15 15	0.11 4	0.12 10	0.16 16	0.08 7	0.35 79	0.15 24	0.47 107	0.10 18	0.31 36	0.14 28	0.14 22	1.26 106	1.00 137	0.36 50	0.36 73	0.44 60	0.20 11	0.53 87	0.55 91	0.17 40	0.13 19	0.39 91	0.35 99	0.40 17	0.27 44

RAFT	0.35 65	0.22 18	0.19 36	0.27 90	0.13 15	0.30 111	0.08 7	0.97 214	0.18 56	0.92 228	0.19 65	0.27 21	0.16 47	0.18 63	0.51 25	0.47 23	0.38 63	0.26 14	0.54 85	0.25 51	0.43 67	0.34 34	0.19 57	0.15 40	0.38 86	0.34 92	0.90 147	0.27 44

vfm_20000	0.25 21	0.21 15	0.32 109	0.14 13	0.10 4	0.13 7	0.09 12	0.18 8	0.13 10	0.20 42	0.17 54	0.31 36	0.13 16	0.14 22	0.68 56	0.45 18	0.37 56	0.29 27	0.51 79	0.20 11	0.33 28	0.22 5	0.28 98	0.11 7	0.26 15	0.21 7	0.43 31	0.20 13

vfmstereo	0.21 3	0.14 3	0.20 44	0.19 42	0.09 3	0.09 3	0.09 12	0.17 4	0.12 5	0.24 62	0.08 11	0.32 43	0.10 3	0.13 17	0.59 44	0.41 10	0.35 42	0.30 36	0.23 5	0.17 3	0.30 13	0.17 3	0.24 82	0.10 4	0.24 10	0.19 3	0.34 8	0.17 4

tt8	0.24 10	0.19 6	0.19 36	0.17 26	0.17 37	0.18 35	0.09 12	0.29 53	0.15 24	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 7	0.16 43	0.50 23	0.49 31	0.28 12	0.28 21	0.37 43	0.22 28	0.30 13	0.32 24	0.12 13	0.16 60	0.26 15	0.26 36	0.42 26	0.28 53

tt9	0.24 10	0.20 10	0.19 36	0.19 42	0.16 26	0.16 16	0.09 12	0.35 79	0.14 15	0.17 27	0.10 18	0.21 8	0.13 16	0.15 32	0.47 18	0.47 23	0.28 12	0.27 18	0.33 27	0.21 20	0.30 13	0.34 34	0.11 7	0.15 40	0.26 15	0.26 36	0.47 54	0.29 58

TYNG	0.23 7	0.20 10	0.19 36	0.17 26	0.16 26	0.17 27	0.09 12	0.31 65	0.14 15	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 16	0.15 32	0.46 17	0.47 23	0.28 12	0.27 18	0.34 29	0.21 20	0.30 13	0.33 30	0.11 7	0.15 40	0.26 15	0.25 23	0.44 36	0.28 53

GFORCE	0.24 10	0.22 18	0.16 19	0.19 42	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.28 45	0.15 24	0.11 4	0.07 4	0.41 75	0.12 7	0.13 17	0.51 25	0.49 31	0.27 5	0.29 27	0.30 16	0.20 11	0.31 20	0.36 39	0.13 21	0.11 7	0.28 29	0.27 50	0.40 17	0.26 38

FORCE_4.7	0.30 41	0.26 39	0.21 56	0.21 62	0.22 78	0.20 54	0.09 12	0.33 70	0.19 61	0.25 67	0.21 73	0.74 165	0.13 16	0.16 43	0.64 51	0.52 40	0.33 35	0.36 73	0.45 64	0.24 42	0.39 54	0.42 64	0.15 31	0.15 40	0.31 45	0.27 50	0.46 48	0.34 71

FORCE_4.6	0.30 41	0.36 67	0.21 56	0.17 26	0.25 93	0.19 45	0.09 12	0.25 33	0.19 61	0.23 56	0.11 23	0.60 123	0.20 82	0.17 54	0.63 49	0.55 47	0.33 35	0.34 62	0.32 23	0.27 61	0.36 42	0.43 69	0.19 57	0.14 31	0.29 36	0.32 82	0.44 36	0.35 77

F5.5	0.28 32	0.23 24	0.18 31	0.18 33	0.19 55	0.20 54	0.09 12	0.26 38	0.28 116	0.22 48	0.13 35	0.46 94	0.15 36	0.15 32	0.59 44	0.58 56	0.30 20	0.31 42	0.46 67	0.22 28	0.36 42	0.43 69	0.20 62	0.13 19	0.33 59	0.27 50	0.41 22	0.37 82

F8.5	0.24 10	0.21 15	0.17 24	0.19 42	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.28 45	0.15 24	0.12 7	0.07 4	0.41 75	0.12 7	0.14 22	0.51 25	0.49 31	0.27 5	0.29 27	0.31 20	0.21 20	0.32 24	0.37 44	0.13 21	0.11 7	0.28 29	0.27 50	0.42 26	0.27 44

FORCE_9	0.24 10	0.22 18	0.16 19	0.19 42	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.28 45	0.15 24	0.11 4	0.07 4	0.41 75	0.12 7	0.13 17	0.51 25	0.49 31	0.27 5	0.29 27	0.30 16	0.20 11	0.31 20	0.36 39	0.13 21	0.11 7	0.28 29	0.27 50	0.40 17	0.26 38

FORCE_8	0.24 10	0.24 31	0.17 24	0.18 33	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.30 58	0.16 32	0.12 7	0.07 4	0.40 73	0.13 16	0.14 22	0.51 25	0.47 23	0.28 12	0.30 36	0.29 11	0.21 20	0.33 28	0.36 39	0.12 13	0.11 7	0.29 36	0.26 36	0.44 36	0.27 44

NLMM1	1.00 184	0.30 53	0.13 7	0.18 33	0.21 70	0.23 77	0.09 12	0.26 38	6.95 439	0.17 27	0.54 186	0.36 58	12.87 425	0.13 17	0.41 12	0.44 13	0.31 22	0.31 42	0.36 39	0.24 42	0.29 8	0.40 57	0.27 93	0.15 40	0.26 15	0.30 67	0.65 102	0.19 7

111111	0.31 49	0.37 70	0.19 36	0.25 82	0.29 109	0.22 74	0.09 12	0.19 9	0.16 32	0.10 3	0.17 54	0.27 21	0.17 57	0.18 63	0.79 71	0.56 50	0.46 90	0.28 21	0.76 114	0.24 42	0.53 87	0.61 101	0.21 65	0.11 7	0.25 13	0.25 23	0.41 22	0.19 7

GREAT-IGEV	0.32 54	0.37 70	0.21 56	0.15 15	0.12 10	0.16 16	0.09 12	0.30 58	0.16 32	0.33 87	0.18 58	0.44 86	0.19 72	0.20 79	0.74 67	0.61 64	0.45 85	0.29 27	0.42 54	0.28 73	0.43 67	0.52 89	0.21 65	0.17 70	0.27 26	0.25 23	0.88 145	0.23 19
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.26 27	0.38 72	0.20 44	0.18 33	0.14 18	0.35 133	0.09 12	0.38 87	0.16 32	0.20 42	0.08 11	0.28 27	0.14 28	0.09 3	0.47 18	0.59 60	0.42 75	0.23 9	0.39 47	0.19 8	0.40 59	0.23 9	0.10 4	0.13 19	0.40 96	0.25 23	0.36 11	0.24 24

IGEV-Stereo++	0.36 72	0.40 79	0.20 44	0.22 68	0.25 93	0.21 62	0.09 12	0.25 33	0.17 49	0.20 42	0.34 123	0.29 29	0.20 82	0.19 72	0.78 70	0.60 62	0.44 80	0.33 55	0.75 111	0.34 90	0.53 87	0.64 105	0.22 67	0.13 19	0.28 29	0.27 50	1.09 177	0.28 53

test12345	0.31 49	0.35 66	0.33 117	0.18 33	0.14 18	0.12 5	0.10 29	0.24 25	0.12 5	0.24 62	0.16 48	0.43 83	0.13 16	0.18 63	1.05 89	0.68 80	0.44 80	0.35 65	0.35 30	0.21 20	0.63 102	0.32 24	0.29 102	0.11 7	0.31 45	0.22 12	0.40 17	0.27 44

F7	0.25 21	0.23 24	0.17 24	0.19 42	0.19 55	0.17 27	0.10 29	0.28 45	0.16 32	0.15 21	0.09 16	0.36 58	0.12 7	0.16 43	0.50 23	0.50 38	0.28 12	0.30 36	0.29 11	0.23 35	0.31 20	0.38 48	0.15 31	0.13 19	0.29 36	0.25 23	0.48 55	0.26 38

FORCE_5	0.29 38	0.30 53	0.21 56	0.17 26	0.18 48	0.17 27	0.10 29	0.20 12	0.16 32	0.19 38	0.15 43	0.59 120	0.12 7	0.18 63	0.76 69	0.53 41	0.30 20	0.32 49	0.47 69	0.23 35	0.35 35	0.36 39	0.16 35	0.15 40	0.29 36	0.30 67	0.45 42	0.34 71

FORCE_6	0.28 32	0.24 31	0.18 31	0.20 53	0.18 48	0.18 35	0.10 29	0.36 84	0.26 99	0.12 7	0.09 16	0.42 81	0.18 66	0.15 32	0.65 53	0.53 41	0.31 22	0.33 55	0.36 39	0.23 35	0.32 24	0.39 50	0.13 21	0.13 19	0.32 52	0.26 36	0.62 92	0.29 58

NBS	0.48 94	0.23 24	0.23 77	0.13 10	0.19 55	0.17 27	0.10 29	0.42 93	0.19 61	0.55 113	0.08 11	0.53 108	0.24 97	0.40 214	2.30 237	0.91 120	0.44 80	0.44 104	0.85 126	0.40 105	0.96 150	1.03 159	0.27 93	0.19 86	0.45 111	0.38 111	0.43 31	0.49 118

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 72	0.30 53	0.20 44	0.16 18	0.18 48	0.19 45	0.10 29	0.37 85	0.24 92	0.22 48	0.21 73	0.48 98	0.18 66	0.19 72	1.24 104	0.69 85	0.37 56	0.33 55	0.77 116	0.26 55	0.46 76	0.41 59	0.25 87	0.14 31	0.36 82	0.33 86	0.70 112	0.39 88

testmc14	0.34 60	0.30 53	0.20 44	0.21 62	0.21 70	0.19 45	0.10 29	0.20 12	0.19 61	0.80 194	0.16 48	0.68 149	0.15 36	0.17 54	0.92 79	0.56 50	0.37 56	0.33 55	0.52 81	0.33 86	0.38 50	0.37 44	0.32 110	0.18 83	0.34 66	0.35 99	0.45 42	0.32 66

derf	0.22 5	0.17 5	0.18 31	0.15 15	0.10 4	0.13 7	0.10 29	0.19 9	0.12 5	0.14 15	0.27 94	0.29 29	0.20 82	0.12 9	0.42 14	0.46 21	0.32 27	0.20 4	0.29 11	0.26 55	0.30 13	0.21 4	0.18 47	0.14 31	0.23 6	0.22 12	0.33 6	0.18 5

qqai	0.24 10	0.25 35	0.20 44	0.16 18	0.11 7	0.15 11	0.10 29	0.21 18	0.14 15	0.13 12	0.28 98	0.26 19	0.21 87	0.12 9	0.47 18	0.47 23	0.36 50	0.21 6	0.41 52	0.28 73	0.35 35	0.27 13	0.18 47	0.14 31	0.26 15	0.23 17	0.36 11	0.21 14

AIO-Stereo	0.31 49	0.33 64	0.22 66	0.35 130	0.16 26	0.20 54	0.10 29	0.17 4	0.14 15	0.14 15	0.20 71	0.21 8	0.16 47	0.14 22	0.55 39	0.55 47	0.41 73	0.39 88	1.18 170	0.36 93	0.39 54	0.43 69	0.17 40	0.16 60	0.32 52	0.24 20	0.61 88	0.19 7

RSM++	0.33 56	0.33 64	0.23 77	0.36 138	0.20 62	0.24 86	0.10 29	0.21 18	0.16 32	0.16 24	0.26 90	0.26 19	0.19 72	0.16 43	0.83 75	0.65 74	0.41 73	0.38 84	0.50 74	0.39 100	0.50 82	0.59 98	0.25 87	0.16 60	0.41 99	0.26 36	0.54 70	0.30 62

RSM	0.30 41	0.30 53	0.22 66	0.32 120	0.15 22	0.21 62	0.10 29	0.17 4	0.16 32	0.14 15	0.26 90	0.22 13	0.19 72	0.14 22	0.64 51	0.60 62	0.39 65	0.37 78	0.35 30	0.33 86	0.46 76	0.54 90	0.19 57	0.16 60	0.30 44	0.26 36	0.58 80	0.24 24

onlyftn100k	0.24 10	0.30 53	0.11 4	0.12 8	0.16 26	0.14 9	0.11 41	0.25 33	0.13 10	0.25 67	0.11 23	0.33 50	0.12 7	0.16 43	0.68 56	0.44 13	0.34 39	0.31 42	0.20 3	0.21 20	0.34 33	0.22 5	0.24 82	0.10 4	0.23 6	0.21 7	0.53 68	0.24 24

123456	0.28 32	0.32 63	0.29 94	0.16 18	0.12 10	0.14 9	0.11 41	0.16 3	0.13 10	0.27 75	0.18 58	0.31 36	0.15 36	0.15 32	0.73 63	0.54 43	0.42 75	0.32 49	0.46 67	0.18 6	0.43 67	0.33 30	0.26 89	0.11 7	0.28 29	0.21 7	0.39 14	0.29 58

L4000	0.40 82	0.83 212	0.19 36	1.10 320	0.18 48	0.35 133	0.11 41	0.52 106	0.22 85	0.17 27	0.26 90	0.45 90	0.16 47	0.16 43	0.56 42	0.71 90	0.52 105	0.31 42	0.98 147	0.27 61	0.64 104	0.50 83	0.20 62	0.13 19	0.32 52	0.27 50	0.43 31	0.24 24

tt5	0.30 41	0.30 53	0.26 88	0.25 82	0.19 55	0.23 77	0.11 41	0.46 100	0.17 49	0.35 91	0.11 23	0.23 15	0.14 28	0.19 72	0.68 56	0.55 47	0.36 50	0.31 42	0.32 23	0.25 51	0.34 33	0.44 73	0.18 47	0.19 86	0.32 52	0.33 86	0.46 48	0.37 82

tt7	0.25 21	0.20 10	0.21 56	0.20 53	0.18 48	0.22 74	0.11 41	0.30 58	0.17 49	0.13 12	0.12 31	0.23 15	0.12 7	0.17 54	0.53 32	0.49 31	0.31 22	0.28 21	0.31 20	0.24 42	0.29 8	0.36 39	0.13 21	0.17 70	0.28 29	0.26 36	0.44 36	0.30 62

over-9	0.23 7	0.24 31	0.18 31	0.19 42	0.15 22	0.19 45	0.11 41	0.24 25	0.16 32	0.17 27	0.11 23	0.30 33	0.16 47	0.14 22	0.38 8	0.45 18	0.27 5	0.28 21	0.26 6	0.20 11	0.28 6	0.28 17	0.12 13	0.15 40	0.31 45	0.28 59	0.41 22	0.33 67

quiztm	0.25 21	0.25 35	0.22 66	0.18 33	0.12 10	0.15 11	0.11 41	0.29 53	0.13 10	0.12 7	0.16 48	0.38 64	0.15 36	0.15 32	0.54 33	0.44 13	0.33 35	0.20 4	0.30 16	0.23 35	0.36 42	0.29 18	0.16 35	0.15 40	0.22 5	0.21 7	0.56 76	0.23 19

LACA2	0.22 5	0.19 6	0.17 24	0.23 72	0.16 26	0.18 35	0.11 41	0.17 4	0.15 24	0.16 24	0.07 4	0.32 43	0.15 36	0.12 9	0.38 8	0.44 13	0.27 5	0.31 42	0.32 23	0.17 3	0.30 13	0.39 50	0.12 13	0.12 15	0.26 15	0.24 20	0.30 4	0.23 19

MM-Stereo_test2	0.35 65	0.78 193	0.22 66	0.30 108	0.21 70	0.18 35	0.11 41	0.33 70	0.16 32	0.36 95	0.15 43	0.39 67	0.15 36	0.17 54	0.69 59	0.66 76	0.43 78	0.39 88	0.41 52	0.37 95	0.50 82	0.85 132	0.24 82	0.16 60	0.35 74	0.25 23	0.54 70	0.25 35

GIP-stereo	0.37 74	0.56 108	0.32 109	0.29 103	0.23 84	0.21 62	0.11 41	0.24 25	0.17 49	0.30 82	0.19 65	0.38 64	0.18 66	0.21 86	1.05 89	0.64 72	0.46 90	0.39 88	0.42 54	0.41 111	0.52 86	0.82 129	0.17 40	0.17 70	0.35 74	0.31 74	0.76 129	0.24 24

RAStereo	0.46 93	0.38 72	0.19 36	0.15 15	0.16 26	0.19 45	0.11 41	0.44 97	0.18 56	0.99 239	0.12 31	0.45 90	0.18 66	0.15 32	1.85 163	1.10 162	0.52 105	0.47 111	0.68 101	0.27 61	0.77 124	0.80 127	0.27 93	0.17 70	0.47 121	0.34 92	0.51 62	0.41 97

WiStereo	0.28 32	0.23 24	0.23 77	0.16 18	0.21 70	0.24 86	0.12 52	0.31 65	0.17 49	0.19 38	0.10 18	0.20 6	0.13 16	0.18 63	0.54 33	0.56 50	0.35 42	0.29 27	0.44 60	0.24 42	0.35 35	0.46 75	0.23 76	0.17 70	0.33 59	0.26 36	0.42 26	0.39 88

tt6	0.28 32	0.23 24	0.23 77	0.16 18	0.21 70	0.24 86	0.12 52	0.31 65	0.17 49	0.19 38	0.10 18	0.20 6	0.13 16	0.18 63	0.54 33	0.56 50	0.35 42	0.29 27	0.44 60	0.24 42	0.35 35	0.46 75	0.23 76	0.17 70	0.33 59	0.26 36	0.42 26	0.39 88

CR-Stereo	0.31 49	0.45 90	0.22 66	0.21 62	0.22 78	0.18 35	0.12 52	0.35 79	0.19 61	0.23 56	0.18 58	0.30 33	0.16 47	0.28 113	0.96 83	0.67 78	0.31 22	0.35 65	0.40 48	0.24 42	0.37 48	0.37 44	0.12 13	0.15 40	0.31 45	0.34 92	0.45 42	0.35 77

F4.4	0.31 49	0.27 43	0.21 56	0.16 18	0.22 78	0.21 62	0.12 52	0.22 21	0.26 99	0.24 62	0.15 43	0.43 83	0.13 16	0.20 79	0.73 63	0.57 55	0.32 27	0.35 65	0.47 69	0.30 80	0.41 61	0.40 57	0.18 47	0.16 60	0.29 36	0.27 50	0.55 73	0.49 118

over-6	0.27 29	0.36 67	0.22 66	0.24 75	0.17 37	0.17 27	0.12 52	0.27 41	0.28 116	0.21 46	0.18 58	0.46 94	0.15 36	0.15 32	0.45 15	0.49 31	0.29 18	0.30 36	0.33 27	0.22 28	0.36 42	0.32 24	0.15 31	0.16 60	0.31 45	0.30 67	0.42 26	0.34 71

over v1	0.24 10	0.20 10	0.20 44	0.20 53	0.16 26	0.18 35	0.12 52	0.25 33	0.16 32	0.17 27	0.11 23	0.33 50	0.15 36	0.15 32	0.38 8	0.48 29	0.28 12	0.29 27	0.27 8	0.21 20	0.30 13	0.30 19	0.11 7	0.15 40	0.29 36	0.34 92	0.41 22	0.26 38

over-8	0.24 10	0.26 39	0.19 36	0.18 33	0.16 26	0.18 35	0.12 52	0.24 25	0.16 32	0.18 34	0.11 23	0.27 21	0.16 47	0.14 22	0.39 11	0.46 21	0.26 3	0.28 21	0.27 8	0.20 11	0.28 6	0.27 13	0.12 13	0.15 40	0.31 45	0.28 59	0.39 14	0.34 71

WQFJX1	0.73 130	0.26 39	0.12 6	0.20 53	0.17 37	0.16 16	0.12 52	0.25 33	0.57 240	0.12 7	0.75 247	0.22 13	12.81 422	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 6	0.20 11	0.26 4	0.32 24	0.29 102	0.14 31	0.25 13	0.27 50	0.55 73	0.16 3

NLSM1	1.01 186	0.27 43	0.17 24	0.23 72	0.24 89	0.31 115	0.12 52	0.33 70	6.19 435	0.14 15	1.49 330	0.31 36	12.63 420	0.14 22	0.47 18	0.51 39	0.36 50	0.23 9	0.31 20	0.24 42	0.31 20	0.45 74	0.29 102	0.16 60	0.27 26	0.30 67	0.56 76	0.23 19

VIP-Stereo	0.43 88	0.38 72	0.42 154	0.28 95	0.24 89	0.27 102	0.12 52	0.40 90	0.24 92	0.29 79	0.38 137	0.65 137	0.21 87	0.20 79	1.20 101	0.97 131	0.54 110	0.50 119	0.59 93	0.42 116	0.64 104	0.43 69	0.27 93	0.31 133	0.42 104	0.33 86	0.48 55	0.51 126

BridgeDepth	0.23 7	0.23 24	0.16 19	0.17 26	0.20 62	0.18 35	0.12 52	0.24 25	0.16 32	0.18 34	0.08 11	0.39 67	0.13 16	0.18 63	0.41 12	0.45 18	0.26 3	0.27 18	0.32 23	0.20 11	0.33 28	0.35 37	0.09 3	0.13 19	0.27 26	0.26 36	0.33 6	0.24 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L1	0.58 110	0.69 137	0.41 149	0.24 75	0.35 139	0.25 95	0.12 52	0.62 124	0.27 111	0.72 163	0.32 113	0.69 151	0.34 123	0.29 121	1.82 156	1.36 214	0.57 122	0.52 128	1.14 167	0.42 116	0.70 113	1.11 166	0.29 102	0.30 125	0.51 133	0.33 86	0.66 105	0.65 168

MLG-Stereo_test3	0.52 101	0.48 95	0.27 90	0.29 103	0.38 152	0.24 86	0.12 52	0.34 77	0.20 69	1.12 253	0.30 106	0.54 110	0.19 72	0.31 138	1.85 163	0.92 121	0.52 105	0.52 128	1.17 168	0.39 100	0.70 113	0.75 120	0.18 47	0.24 110	0.38 86	0.31 74	0.90 147	0.44 105

LGtest1	0.57 108	0.81 205	0.46 173	0.26 86	0.30 111	0.28 106	0.12 52	0.43 96	0.26 99	0.34 89	0.56 192	0.50 99	0.30 112	0.28 113	2.04 191	1.24 190	0.57 122	0.65 189	0.74 108	0.46 134	0.72 117	1.41 189	0.29 102	0.30 125	0.54 143	0.35 99	0.65 102	0.52 129

AIO-test2	0.21 3	0.16 4	0.11 4	0.09 3	0.11 7	0.16 16	0.12 52	0.23 23	0.15 24	0.18 34	0.19 65	0.42 81	0.14 28	0.12 9	0.34 4	0.42 11	0.32 27	0.25 12	0.30 16	0.18 6	0.29 8	0.32 24	0.11 7	0.15 40	0.20 3	0.20 4	0.23 3	0.19 7

Occ-G	0.43 88	0.59 114	0.29 94	0.34 126	0.31 118	0.26 99	0.12 52	0.38 87	0.18 56	0.16 24	0.32 113	0.33 50	0.24 97	0.16 43	1.16 97	0.84 109	0.45 85	0.39 88	0.71 103	0.32 83	0.87 139	0.78 123	0.22 67	0.19 86	0.36 82	0.26 36	0.94 156	0.31 65

AEACV	0.43 88	0.94 267	0.30 99	0.29 103	0.20 62	0.27 102	0.12 52	0.28 45	0.14 15	0.24 62	0.23 82	0.35 56	0.21 87	0.20 79	1.24 104	0.83 107	0.57 122	0.38 84	0.78 118	0.45 129	0.81 131	0.73 118	0.24 82	0.18 83	0.34 66	0.31 74	0.61 88	0.28 53

test_c	0.39 78	0.82 208	0.26 88	0.24 75	0.30 111	0.19 45	0.13 69	0.52 106	0.23 88	0.36 95	0.25 88	0.41 75	0.19 72	0.32 142	1.22 102	0.70 89	0.36 50	0.36 73	0.47 69	0.31 82	0.49 81	0.39 50	0.17 40	0.20 92	0.34 66	0.34 92	0.45 42	0.51 126

L400	0.43 88	0.89 242	0.22 66	0.44 174	0.21 70	0.38 143	0.13 69	0.34 77	0.19 61	0.23 56	0.28 98	0.46 94	0.20 82	0.18 63	1.47 116	0.86 113	0.45 85	0.41 95	0.91 137	0.29 77	0.45 74	0.58 97	0.28 98	0.19 86	0.47 121	0.30 67	0.55 73	0.34 71

FORCE_4.5	0.29 38	0.22 18	0.20 44	0.18 33	0.17 37	0.20 54	0.13 69	0.20 12	0.18 56	0.22 48	0.16 48	0.36 58	0.15 36	0.16 43	0.81 73	0.63 70	0.32 27	0.33 55	0.40 48	0.27 61	0.42 64	0.42 64	0.18 47	0.15 40	0.32 52	0.37 106	0.46 48	0.35 77

WAFT-Stereo (ZS)	1.18 215	0.64 121	0.31 103	0.24 75	0.30 111	0.32 118	0.13 69	0.79 169	0.37 152	0.67 149	0.37 136	0.78 190	0.44 166	0.79 346	2.75 290	3.00 337	0.62 133	0.50 119	0.85 126	0.48 139	7.29 334	6.87 310	0.50 213	0.38 171	0.61 169	0.47 145	0.56 76	0.76 193

MCSU-Stereo	0.41 83	0.30 53	0.29 94	0.20 53	0.20 62	0.17 27	0.13 69	0.20 12	0.32 136	1.82 314	0.15 43	0.57 113	0.20 82	0.20 79	0.94 82	0.56 50	0.39 65	0.28 21	0.53 82	0.29 77	0.39 54	0.33 30	0.31 109	0.15 40	0.35 74	0.31 74	0.97 163	0.54 132

GEAStereo	0.39 78	0.59 114	0.31 103	0.35 130	0.23 84	0.23 77	0.13 69	0.29 53	0.20 69	0.35 91	0.18 58	0.44 86	0.19 72	0.23 95	0.87 77	0.71 90	0.47 92	0.37 78	0.40 48	0.37 95	0.65 107	0.64 105	0.19 57	0.21 98	0.39 91	0.34 92	0.75 125	0.38 85

gasm-f	0.39 78	0.59 114	0.31 103	0.35 130	0.23 84	0.23 77	0.13 69	0.29 53	0.20 69	0.35 91	0.18 58	0.44 86	0.19 72	0.23 95	0.87 77	0.71 90	0.47 92	0.37 78	0.40 48	0.37 95	0.65 107	0.64 105	0.19 57	0.21 98	0.39 91	0.34 92	0.75 125	0.38 85

MonStereo	0.30 41	0.25 35	0.20 44	0.19 42	0.21 70	0.15 11	0.13 69	0.20 12	0.16 32	0.22 48	0.17 54	0.32 43	0.16 47	0.17 54	0.54 33	0.54 43	0.40 70	0.32 49	0.50 74	0.27 61	0.43 67	0.51 86	0.22 67	0.14 31	0.34 66	0.41 123	0.49 58	0.40 92

LG-Stereo_L2	0.58 110	0.69 137	0.43 158	0.28 95	0.35 139	0.24 86	0.13 69	0.62 124	0.26 99	0.70 155	0.39 144	0.71 159	0.34 123	0.28 113	1.83 160	1.32 208	0.57 122	0.51 125	0.96 144	0.41 111	0.74 122	1.06 163	0.32 110	0.27 115	0.52 137	0.38 111	0.62 92	0.64 164

LG-Stereo	0.28 32	0.26 39	0.17 24	0.17 26	0.16 26	0.23 77	0.13 69	0.30 58	0.15 24	0.23 56	0.19 65	0.52 105	0.14 28	0.18 63	0.55 39	0.58 56	0.39 65	0.30 36	0.54 85	0.22 28	0.44 71	0.31 22	0.12 13	0.12 15	0.28 29	0.24 20	0.46 48	0.24 24

DEFOM-Stereo	0.45 92	0.55 106	0.28 93	0.26 86	0.30 111	0.32 118	0.13 69	0.35 79	0.17 49	0.25 67	0.32 113	0.38 64	0.19 72	0.22 91	1.10 94	0.73 93	0.59 130	0.52 128	0.51 79	0.44 126	0.73 120	0.69 111	0.42 154	0.28 117	0.44 108	0.32 82	1.28 192	0.46 111

IGEV-Stereo+	0.60 114	1.04 311	0.24 84	0.49 186	0.32 120	0.29 109	0.13 69	0.51 105	0.26 99	0.79 190	0.94 281	0.57 113	0.26 103	0.28 113	1.64 132	1.19 182	0.59 130	0.61 165	1.19 171	0.43 120	0.90 146	1.17 173	0.48 190	0.20 92	0.41 99	0.31 74	0.56 76	0.40 92

FORCE_4	0.32 54	0.27 43	0.18 31	0.22 68	0.23 84	0.20 54	0.14 81	0.42 93	0.19 61	0.22 48	0.20 71	0.41 75	0.15 36	0.16 43	0.73 63	0.58 56	0.34 39	0.35 65	0.47 69	0.24 42	0.41 61	0.42 64	0.22 67	0.15 40	0.37 84	0.29 63	0.75 125	0.41 97

LACA_dic	0.35 65	0.50 99	0.22 66	0.31 111	0.19 55	0.21 62	0.14 81	0.27 41	0.20 69	1.18 259	0.13 35	0.31 36	0.17 57	0.27 105	0.93 80	0.68 80	0.35 42	0.36 73	0.35 30	0.26 55	0.36 42	0.39 50	0.10 4	0.15 40	0.34 66	0.32 82	0.43 31	0.40 92

TS12	0.35 65	0.50 99	0.22 66	0.31 111	0.19 55	0.21 62	0.14 81	0.27 41	0.20 69	1.18 259	0.13 35	0.31 36	0.17 57	0.27 105	0.93 80	0.68 80	0.35 42	0.36 73	0.35 30	0.26 55	0.36 42	0.39 50	0.10 4	0.15 40	0.34 66	0.32 82	0.43 31	0.40 92

LACA1	0.30 41	0.38 72	0.21 56	0.22 68	0.23 84	0.19 45	0.14 81	0.27 41	0.22 85	0.21 46	0.13 35	0.31 36	0.18 66	0.26 102	0.75 68	0.68 80	0.32 27	0.40 92	0.37 43	0.23 35	0.32 24	0.33 30	0.11 7	0.15 40	0.35 74	0.30 67	0.45 42	0.33 67

DispViT+	0.34 60	0.27 43	0.22 66	0.28 95	0.32 120	0.19 45	0.14 81	0.28 45	0.24 92	0.30 82	0.25 88	0.30 33	0.21 87	0.22 91	0.83 75	0.62 68	0.27 5	0.40 92	0.43 57	0.32 83	0.38 50	0.41 59	0.20 62	0.36 159	0.32 52	0.57 172	0.46 48	0.41 97

BridgeDepth_RVC	0.42 86	0.54 104	0.27 90	0.35 130	0.28 105	0.26 99	0.14 81	0.55 109	0.32 136	0.38 97	0.22 78	0.44 86	0.23 96	0.28 113	1.45 113	0.77 100	0.35 42	0.41 95	0.53 82	0.33 86	0.39 54	0.38 48	0.22 67	0.20 92	0.41 99	0.49 148	0.52 63	0.56 138
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.78 138	0.27 43	0.14 8	0.20 53	0.17 37	0.20 54	0.14 81	0.24 25	0.72 286	0.14 15	1.42 327	0.21 8	12.89 426	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 11	0.22 28	0.29 8	0.27 13	0.26 89	0.17 70	0.24 10	0.26 36	0.44 36	0.22 15

NLMM	0.78 138	0.27 43	0.14 8	0.20 53	0.17 37	0.20 54	0.14 81	0.24 25	0.73 288	0.14 15	1.44 329	0.21 8	12.89 426	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 11	0.22 28	0.29 8	0.27 13	0.26 89	0.17 70	0.24 10	0.26 36	0.44 36	0.22 15

NLSM3	0.27 29	0.23 24	0.16 19	0.18 33	0.16 26	0.21 62	0.14 81	0.35 79	0.20 69	0.18 34	0.33 118	0.23 15	0.21 87	0.21 86	0.55 39	0.44 13	0.39 65	0.31 42	0.35 30	0.19 8	0.32 24	0.30 19	0.22 67	0.15 40	0.26 15	0.33 86	0.40 17	0.27 44

NLCSM	0.67 123	0.24 31	0.10 3	0.19 42	0.11 7	0.20 54	0.14 81	0.24 25	0.34 143	0.11 4	0.41 150	0.19 4	12.63 420	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 4	0.17 3	0.22 3	0.22 5	0.18 47	0.13 19	0.21 4	0.25 23	0.34 8	0.19 7

GSStereo	0.33 56	0.41 81	0.21 56	0.31 111	0.22 78	0.25 95	0.14 81	0.28 45	0.16 32	0.25 67	0.15 43	0.37 63	0.15 36	0.15 32	0.70 61	0.66 76	0.49 98	0.38 84	0.45 64	0.40 105	0.62 99	0.46 75	0.14 27	0.17 70	0.33 59	0.25 23	0.52 63	0.24 24

GASTEREO	0.38 76	0.42 85	0.20 44	0.34 126	0.18 48	0.24 86	0.14 81	0.30 58	0.19 61	0.73 168	0.12 31	0.28 27	0.17 57	0.13 17	1.05 89	0.74 96	0.38 63	0.33 55	0.37 43	0.30 80	0.44 71	0.56 94	0.23 76	0.20 92	0.35 74	0.87 233	0.73 120	0.24 24

MSCF	0.37 74	0.41 81	0.20 44	0.34 126	0.19 55	0.23 77	0.14 81	0.30 58	0.20 69	0.67 149	0.13 35	0.27 21	0.17 57	0.14 22	1.02 87	0.77 100	0.37 56	0.34 62	0.36 39	0.28 73	0.45 74	0.50 83	0.22 67	0.20 92	0.35 74	0.90 240	0.70 112	0.25 35

MoCha-V2	0.30 41	0.31 62	0.23 77	0.21 62	0.17 37	0.17 27	0.14 81	0.23 23	0.11 4	0.26 73	0.28 98	0.32 43	0.16 47	0.19 72	0.62 47	0.61 64	0.39 65	0.38 84	0.35 30	0.42 116	0.61 96	0.51 86	0.15 31	0.16 60	0.35 74	0.26 36	0.34 8	0.19 7

StereoVision	0.34 60	0.27 43	0.21 56	0.13 10	0.18 48	0.21 62	0.14 81	0.30 58	0.23 88	0.35 91	0.18 58	0.34 54	0.17 57	0.16 43	0.98 85	0.78 102	0.44 80	0.35 65	0.43 57	0.23 35	0.40 59	0.48 78	0.16 35	0.21 98	0.40 96	0.40 117	0.71 116	0.37 82

L500	0.42 86	0.85 225	0.21 56	0.44 174	0.20 62	0.46 177	0.15 96	0.33 70	0.21 79	0.22 48	0.30 106	0.39 67	0.17 57	0.17 54	1.35 109	0.86 113	0.49 98	0.41 95	0.83 123	0.27 61	0.44 71	0.50 83	0.29 102	0.17 70	0.43 107	0.29 63	0.49 58	0.34 71

GeoAtt-L-single (ZS)	1.15 211	0.30 53	0.25 85	0.19 42	0.26 99	0.30 111	0.15 96	0.62 124	0.25 97	0.62 136	0.19 65	0.77 183	0.24 97	0.50 275	2.86 302	2.14 311	0.62 133	0.57 147	0.85 126	0.49 142	10.15 390	5.51 279	0.46 172	0.23 108	0.59 163	0.46 141	0.63 95	0.76 193

tt4	0.35 65	0.59 114	0.25 85	0.28 95	0.24 89	0.22 74	0.15 96	0.46 100	0.22 85	0.26 73	0.16 48	0.32 43	0.18 66	0.22 91	0.70 61	0.61 64	0.34 39	0.34 62	0.43 57	0.28 73	0.38 50	0.42 64	0.23 76	0.22 103	0.41 99	0.45 138	0.70 112	0.43 102

GeoAtt-L (ZS)	1.20 217	0.29 52	0.25 85	0.20 53	0.28 105	0.24 86	0.15 96	0.61 118	0.24 92	0.51 110	0.16 48	0.81 200	0.25 102	0.78 342	2.77 293	2.55 326	0.69 155	0.59 155	0.72 104	0.46 134	10.15 390	6.64 303	0.50 213	0.19 86	0.53 140	0.45 138	0.58 80	0.88 227

DF_test	0.88 165	0.66 130	0.63 214	0.28 95	0.34 134	0.26 99	0.15 96	0.71 141	0.38 159	0.67 149	0.30 106	0.74 165	0.38 140	0.29 121	2.77 293	1.72 282	0.72 169	0.61 165	0.74 108	0.76 261	3.84 272	3.64 234	0.47 185	0.40 187	0.45 111	0.44 134	0.68 110	0.61 155

small-0shot	1.66 278	0.60 119	0.34 121	0.22 68	0.39 156	0.32 118	0.15 96	0.78 164	0.43 182	0.70 155	0.29 101	0.91 229	0.82 297	0.41 221	2.65 278	6.72 408	0.79 201	0.82 263	0.82 122	0.44 126	9.68 379	12.96 434	0.28 98	0.28 117	0.61 169	0.69 198	0.60 83	1.01 262

MatchAttention (ZS)	1.17 214	0.73 159	0.29 94	0.31 111	0.27 102	0.34 127	0.15 96	0.68 136	0.57 240	0.55 113	0.38 137	0.94 235	0.66 249	0.42 234	2.50 258	2.43 324	1.03 299	0.79 244	0.83 123	0.64 212	6.61 318	4.71 249	0.49 200	0.24 110	0.67 188	0.41 123	3.25 371	0.69 174
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO-test1	0.25 21	0.19 6	0.14 8	0.12 8	0.14 18	0.18 35	0.15 96	0.33 70	0.16 32	0.25 67	0.24 85	0.35 56	0.14 28	0.19 72	0.56 42	0.59 60	0.35 42	0.30 36	0.35 30	0.27 61	0.33 28	0.31 22	0.13 21	0.13 19	0.23 6	0.23 17	0.31 5	0.18 5

anonymousdsp	0.50 98	0.38 72	0.36 126	0.28 95	0.32 120	0.28 106	0.15 96	0.56 111	0.26 99	0.42 101	0.33 118	0.53 108	0.19 72	0.27 105	1.47 116	0.87 115	0.54 110	0.52 128	0.62 96	0.48 139	0.71 115	1.04 161	0.36 124	0.30 125	0.46 114	0.29 63	1.13 182	0.33 67

Cross2Single-S	1.53 264	0.48 95	0.29 94	0.27 90	0.42 170	0.21 62	0.16 105	0.71 141	0.27 111	0.56 117	0.35 130	0.89 225	0.65 245	0.32 142	2.85 300	5.03 389	0.68 149	0.82 263	0.87 133	0.64 212	10.22 395	11.36 392	0.46 172	0.33 142	0.64 177	0.49 148	0.67 107	0.73 182

tt3	0.34 60	0.39 77	0.27 90	0.21 62	0.20 62	0.23 77	0.16 105	0.32 68	0.21 79	0.28 78	0.14 41	0.27 21	0.19 72	0.20 79	0.98 85	0.63 70	0.40 70	0.33 55	0.54 85	0.27 61	0.42 64	0.42 64	0.26 89	0.21 98	0.38 86	0.37 106	0.52 63	0.42 100

AdaDepth	0.41 83	0.41 81	0.20 44	0.24 75	0.28 105	0.23 77	0.16 105	0.32 68	0.20 69	0.23 56	0.29 101	0.27 21	0.21 87	0.23 95	0.97 84	1.09 159	0.49 98	0.41 95	1.08 162	0.34 90	0.54 91	0.59 98	0.18 47	0.21 98	0.29 36	0.28 59	0.75 125	0.43 102

LG-G_1	0.54 104	0.70 144	0.32 109	0.36 138	0.39 156	0.32 118	0.16 105	0.41 91	0.21 79	0.29 79	0.34 123	0.50 99	0.35 130	0.32 142	2.09 201	1.07 151	0.51 102	0.58 151	0.75 111	0.59 174	0.78 127	1.24 179	0.17 40	0.22 103	0.46 114	0.39 114	0.60 83	0.48 114

LG-G	0.54 104	0.70 144	0.32 109	0.36 138	0.39 156	0.32 118	0.16 105	0.41 91	0.21 79	0.29 79	0.34 123	0.50 99	0.35 130	0.32 142	2.09 201	1.07 151	0.51 102	0.58 151	0.75 111	0.59 174	0.78 127	1.24 179	0.17 40	0.22 103	0.46 114	0.39 114	0.60 83	0.48 114

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 143	0.75 173	0.48 180	0.38 145	0.33 129	0.25 95	0.16 105	0.68 136	0.30 124	0.72 163	0.42 157	0.77 183	0.35 130	0.30 126	1.81 155	1.08 157	0.65 144	0.56 144	1.71 204	0.48 139	1.60 215	4.30 244	0.49 200	0.39 180	0.60 168	0.49 148	0.95 161	0.65 168

AIO_rvc	0.53 102	0.71 152	0.38 137	0.34 126	0.22 78	0.34 127	0.16 105	0.57 112	0.28 116	0.38 97	0.22 78	0.56 112	0.24 97	0.27 105	1.96 178	1.04 143	0.48 97	0.40 92	1.28 176	0.47 137	0.79 130	0.95 153	0.39 138	0.22 103	0.46 114	0.28 59	0.72 117	0.33 67

HUF	2.12 304	0.70 144	0.53 196	0.35 130	0.25 93	0.29 109	0.16 105	0.81 174	0.29 121	0.49 108	0.24 85	0.61 125	0.43 159	0.27 105	21.42 392	21.17 455	0.56 118	0.52 128	2.25 225	0.54 152	1.58 214	1.03 159	0.42 154	0.34 147	0.51 133	0.30 67	0.76 129	0.47 112

Pointernet	0.24 10	0.21 15	0.14 8	0.14 13	0.12 10	0.19 45	0.16 105	0.28 45	0.10 3	0.17 27	0.14 41	0.23 15	0.14 28	0.12 9	0.47 18	0.42 11	0.37 56	0.23 9	0.35 30	0.19 8	0.35 35	0.25 11	0.14 27	0.14 31	0.23 6	0.21 7	0.67 107	0.22 15

CR-RVC	0.38 76	0.57 110	0.23 77	0.20 53	0.25 93	0.17 27	0.17 114	0.29 53	0.20 69	0.34 89	0.23 82	0.34 54	0.17 57	0.32 142	1.29 107	0.82 106	0.33 35	0.37 78	0.63 97	0.26 55	0.37 48	0.34 34	0.14 27	0.20 92	0.39 91	0.37 106	0.62 92	0.52 129

LACA3	0.34 60	0.44 87	0.22 66	0.24 75	0.21 70	0.21 62	0.17 114	0.26 38	0.21 79	0.27 75	0.19 65	0.46 94	0.17 57	0.27 105	1.06 92	0.61 64	0.32 27	0.37 78	0.53 82	0.27 61	0.41 61	0.41 59	0.16 35	0.18 83	0.40 96	0.31 74	0.46 48	0.45 107

WQFJX	0.78 138	0.19 6	0.15 15	0.17 26	0.13 15	0.24 86	0.17 114	0.19 9	0.97 316	0.15 21	1.63 334	0.18 3	12.83 423	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 8	0.26 55	0.27 5	0.24 10	0.27 93	0.16 60	0.26 15	0.25 23	0.54 70	0.22 15

SGD-Stereo	1.69 284	0.50 99	0.36 126	0.28 95	0.30 111	0.30 111	0.17 114	0.57 112	0.28 116	0.44 103	0.21 73	0.69 151	0.39 146	0.25 100	31.04 401	1.51 253	0.73 176	0.52 128	0.68 101	0.45 129	1.43 206	1.32 183	0.41 148	0.30 125	0.45 111	0.46 141	0.87 143	0.63 162

MaDis-Stereo	0.57 108	0.47 94	0.30 99	0.16 18	0.26 99	0.21 62	0.17 114	0.44 97	0.32 136	1.08 250	0.22 78	0.51 104	0.22 94	0.19 72	1.83 160	1.19 182	0.62 133	0.59 155	1.09 164	0.45 129	0.81 131	0.94 149	0.37 129	0.25 113	0.63 172	0.67 195	0.60 83	0.82 208

UniTT-Stereo	0.60 114	0.44 87	0.32 109	0.21 62	0.25 93	0.34 127	0.17 114	0.61 118	0.31 127	0.75 173	0.27 94	0.62 128	0.34 123	0.21 86	1.77 150	1.44 234	0.57 122	0.61 165	1.53 194	0.44 126	0.91 147	1.14 172	0.37 129	0.29 121	0.50 130	0.54 165	0.52 63	0.58 144

GIO	0.49 95	0.52 103	0.35 123	0.31 111	0.30 111	0.38 143	0.18 120	0.72 145	0.31 127	0.30 82	0.29 101	0.45 90	0.33 121	0.28 113	1.52 122	1.03 141	0.51 102	0.46 109	0.58 91	0.40 105	0.60 93	0.85 132	0.38 135	0.29 121	0.42 104	0.35 99	0.63 95	0.45 107

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 107	0.41 81	0.30 99	0.32 120	0.35 139	0.23 77	0.18 120	0.42 93	0.28 116	1.08 250	0.30 106	0.55 111	0.33 121	0.30 126	1.56 127	1.05 146	0.47 92	0.47 111	1.72 205	0.36 93	0.69 111	0.69 111	0.22 67	0.25 113	0.44 108	0.39 114	0.83 139	0.59 151

TS	0.49 95	0.45 90	0.37 133	0.30 108	0.35 139	0.34 127	0.18 120	0.57 112	0.26 99	0.22 48	0.39 144	0.50 99	0.34 123	0.27 105	1.60 130	0.87 115	0.47 92	0.44 104	0.83 123	0.39 100	0.69 111	0.49 80	0.34 115	0.29 121	0.63 172	0.44 134	0.63 95	0.63 162

AFF-stereo	0.76 136	0.69 137	0.59 205	0.30 108	0.32 120	0.52 206	0.18 120	0.86 187	0.41 173	1.37 281	0.43 158	0.60 123	0.34 123	0.24 99	1.76 148	1.13 169	0.57 122	0.62 171	2.81 258	0.43 120	0.77 124	0.63 103	0.41 148	0.32 136	0.70 201	0.67 195	2.38 307	0.56 138

FETStereo	0.72 129	0.70 144	0.34 121	0.27 90	0.32 120	0.41 159	0.19 124	1.27 263	0.26 99	2.05 333	0.27 94	0.74 165	0.35 130	0.28 113	2.15 210	1.01 138	0.54 110	0.42 100	0.94 141	0.47 137	1.01 158	0.98 155	0.53 238	0.35 154	0.57 153	0.40 117	2.11 270	0.51 126

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 130	0.86 229	0.36 126	0.43 170	0.32 120	0.30 111	0.19 124	0.71 141	0.32 136	0.70 155	0.33 118	0.63 130	0.57 212	0.41 221	2.03 190	1.91 295	0.63 138	0.68 199	1.00 148	0.45 129	1.86 231	1.87 202	0.40 144	0.23 108	0.49 127	0.37 106	1.09 177	0.55 134

test_5	0.69 125	0.91 251	0.30 99	0.38 145	0.26 99	0.35 133	0.19 124	1.79 342	0.31 127	0.58 126	1.20 308	0.75 175	0.73 270	0.32 142	1.36 112	1.10 162	0.54 110	0.54 142	1.01 153	0.37 95	0.61 96	1.37 188	0.29 102	0.34 147	0.41 99	0.40 117	1.72 235	0.44 105

iRaftStereo_RVC	0.51 99	0.56 108	0.40 145	0.28 95	0.31 118	0.32 118	0.19 124	0.68 136	0.25 97	0.46 106	0.57 196	0.58 116	0.29 107	0.25 100	1.17 100	0.89 118	0.56 118	0.45 108	0.72 104	0.41 111	0.97 151	0.79 124	0.35 119	0.34 147	0.44 108	0.41 123	0.76 129	0.48 114

RAFT + AFF	1.96 301	0.49 97	0.42 154	0.41 161	0.20 62	0.41 159	0.19 124	0.65 130	0.23 88	0.56 117	0.27 94	0.77 183	0.21 87	0.29 121	39.69 405	0.90 119	0.62 133	0.35 65	1.92 211	0.38 99	0.77 124	0.57 95	0.32 110	0.27 115	0.71 204	0.33 86	0.58 80	0.29 58

ACC-I	1.62 270	0.42 85	0.32 109	0.26 86	0.42 170	0.25 95	0.20 129	0.74 151	0.60 249	0.64 142	0.23 82	0.94 235	0.61 230	0.34 167	2.48 254	5.11 391	0.70 159	0.87 280	0.86 130	0.78 269	10.23 396	13.01 436	0.53 238	0.39 180	0.67 188	0.64 182	0.61 88	0.75 192

ACC	1.63 272	0.44 87	0.32 109	0.27 90	0.52 217	0.24 86	0.20 129	0.74 151	0.64 267	0.63 140	0.26 90	0.94 235	0.62 236	0.33 155	2.62 273	5.14 392	0.72 169	0.90 294	0.86 130	0.75 257	10.21 394	13.09 438	0.54 246	0.39 180	0.63 172	0.61 177	0.63 95	0.76 193

depth_test_26	1.24 222	0.98 285	0.60 208	0.37 141	0.35 139	0.39 149	0.20 129	0.91 205	0.62 263	0.85 207	0.43 158	1.23 287	0.51 184	0.35 176	2.56 266	2.10 308	0.89 243	0.73 222	1.00 148	0.59 174	8.79 371	5.34 273	0.42 154	0.31 133	0.87 249	0.56 170	0.81 136	0.69 174

PointNet	0.33 56	0.39 77	0.23 77	0.19 42	0.16 26	0.21 62	0.20 129	0.48 102	0.20 69	0.23 56	0.21 73	0.32 43	0.22 94	0.10 4	0.63 49	0.39 5	0.37 56	0.22 8	0.36 39	0.21 20	0.48 79	0.79 124	0.18 47	0.14 31	0.35 74	0.29 63	0.97 163	0.30 62

AIO_test	0.59 112	0.77 188	0.45 167	0.44 174	0.25 93	0.35 133	0.20 129	0.61 118	0.27 111	0.43 102	0.30 106	0.57 113	0.28 106	0.29 121	2.01 184	1.46 241	0.49 98	0.42 100	0.86 130	0.49 142	1.02 159	1.01 157	0.40 144	0.24 110	0.47 121	0.49 148	1.00 167	0.35 77

CASnet	1.15 211	0.91 251	0.49 182	0.40 157	0.43 175	0.38 143	0.20 129	0.91 205	0.49 204	0.77 181	0.56 192	0.88 220	0.53 188	0.35 176	2.15 210	1.24 190	0.72 169	0.50 119	1.34 181	0.54 152	7.12 331	5.37 275	0.41 148	0.38 171	1.21 317	0.49 148	1.45 208	0.79 200
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT+CT+SA	0.87 157	0.97 282	0.40 145	0.45 179	0.29 109	0.38 143	0.20 129	1.64 328	0.33 140	0.72 163	0.30 106	0.88 220	0.65 245	0.40 214	1.56 127	1.21 186	0.56 118	0.57 147	2.08 217	0.40 105	0.83 133	5.00 260	0.32 110	0.37 162	0.47 121	0.42 130	1.56 217	0.49 118

CES	1.27 225	0.77 188	0.56 203	0.45 179	0.56 235	0.51 203	0.21 136	1.50 300	0.70 281	0.78 184	0.80 264	0.84 208	0.90 312	0.33 155	3.45 331	2.96 335	1.14 316	1.04 337	1.32 179	1.08 323	4.63 283	4.87 255	0.63 292	0.38 171	0.85 241	0.83 220	1.02 168	1.16 282

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 152	0.72 155	0.84 261	0.41 161	0.39 156	0.54 216	0.21 136	0.99 217	0.52 216	1.54 291	0.57 196	0.73 163	0.39 146	0.26 102	2.15 210	1.17 176	0.64 142	0.50 119	2.66 251	0.57 165	0.88 140	0.90 142	0.47 185	0.39 180	0.86 244	0.72 203	2.54 330	0.66 170

valid	1.11 202	1.68 379	0.37 133	1.83 373	0.27 102	1.30 351	0.22 138	3.34 416	0.24 92	3.62 403	0.31 112	3.01 376	0.31 115	0.17 54	0.67 55	0.62 68	2.07 384	0.29 27	4.09 315	0.25 51	2.90 260	0.41 59	0.28 98	0.19 86	0.37 84	0.25 23	0.76 129	0.26 38

CGFBStereo	0.73 130	0.75 173	0.36 126	0.32 120	0.33 129	0.45 170	0.22 138	1.21 246	0.26 99	2.05 333	0.33 118	0.77 183	0.36 137	0.30 126	2.51 261	1.11 165	0.57 122	0.44 104	0.93 139	0.58 169	1.29 186	1.02 158	0.52 228	0.40 187	0.59 163	0.54 165	1.03 169	0.52 129

DepthFocus	1.09 200	0.55 106	0.32 109	0.29 103	0.28 105	0.27 102	0.22 138	0.70 139	0.52 216	0.51 110	0.38 137	0.62 128	0.42 158	0.38 204	2.43 247	2.19 314	0.64 142	0.64 185	0.96 144	0.75 257	7.93 349	4.99 259	0.47 185	0.28 117	0.55 149	0.49 148	0.77 133	0.83 211

MIM_Stereo	0.78 138	0.77 188	0.53 196	0.43 170	0.38 152	0.46 177	0.22 138	1.50 300	0.31 127	0.55 113	0.38 137	0.64 134	0.27 105	0.32 142	1.77 150	1.09 159	0.63 138	0.73 222	3.30 293	0.57 165	1.19 176	0.91 144	0.34 115	0.36 159	0.49 127	0.41 123	1.95 256	0.58 144

AROF-Stereo-S	0.83 147	0.93 263	0.37 133	0.65 242	0.46 184	0.52 206	0.23 142	0.84 183	0.36 150	0.59 129	0.52 181	0.82 203	0.50 181	0.32 142	1.88 168	1.47 244	0.78 196	0.60 157	2.24 223	0.65 215	2.24 244	1.67 197	0.39 138	0.35 154	0.66 183	0.64 182	0.87 143	0.91 231

Cross2Single Stereo	1.59 268	0.76 180	0.31 103	0.67 250	0.52 217	0.40 153	0.23 142	0.64 128	0.41 173	0.58 126	0.21 73	0.67 144	0.30 112	0.99 370	2.92 305	4.64 382	0.84 221	0.90 294	0.81 121	0.56 161	10.16 392	10.55 365	0.43 160	0.35 154	1.69 383	0.71 200	0.89 146	0.83 211

LL-Strereo2	1.08 199	0.65 126	0.59 205	0.40 157	0.34 134	0.31 115	0.23 142	1.48 297	0.38 159	0.68 153	0.58 200	0.63 130	0.32 118	0.64 320	1.65 135	1.13 169	0.63 138	0.53 137	1.32 179	0.66 222	1.35 192	11.05 384	0.44 164	0.34 147	0.64 177	0.60 175	1.05 174	0.56 138

EGLCR-Stereo	2.26 308	0.87 231	1.17 344	0.45 179	0.48 196	0.61 248	0.23 142	0.83 180	0.55 231	0.72 163	0.53 184	0.80 194	0.66 249	0.41 221	2.36 240	2.92 334	0.90 253	1.10 346	3.35 295	0.60 188	5.09 293	12.56 422	0.47 185	0.45 209	0.89 261	0.91 242	20.21 448	0.86 220

RAFT_CTSACE	0.64 118	0.94 267	0.31 103	0.37 141	0.34 134	0.33 124	0.23 142	1.23 250	0.26 99	0.64 142	0.29 101	0.71 159	0.57 212	0.34 167	1.57 129	1.07 151	0.52 105	0.43 103	0.72 104	0.33 86	0.85 136	1.72 199	0.42 154	0.30 125	0.46 114	0.41 123	1.58 224	0.39 88

LGCAT	0.97 179	0.77 188	0.52 191	0.32 120	0.44 178	0.35 133	0.24 147	0.66 133	0.40 169	0.56 117	0.39 144	0.73 163	0.69 256	0.32 142	2.36 240	1.87 292	0.67 147	0.60 157	0.80 120	0.68 227	6.52 317	3.00 225	0.46 172	0.33 142	0.52 137	0.53 162	0.65 102	0.73 182

SA	1.07 196	0.90 247	0.42 154	0.55 207	0.53 225	0.49 191	0.24 147	1.60 320	0.46 192	0.71 162	0.41 150	0.69 151	0.58 218	0.62 316	1.74 144	1.41 225	0.78 196	0.79 244	3.17 280	0.65 215	1.24 180	4.73 251	0.34 115	0.51 238	0.75 213	1.12 278	2.64 338	0.72 180

AnonymousM	2.27 310	0.64 121	0.44 161	0.51 193	0.32 120	0.49 191	0.24 147	1.70 333	0.48 200	0.75 173	2.06 351	0.70 155	0.47 171	0.39 210	2.47 253	3.26 349	0.99 286	1.03 334	1.88 209	2.37 399	4.85 287	6.68 304	0.57 262	0.47 213	0.53 140	0.65 194	11.71 435	14.52 428

ARAFT	0.89 168	0.72 155	0.47 175	0.35 130	0.34 134	0.42 162	0.24 147	0.64 128	0.34 143	2.25 353	0.57 196	0.58 116	0.29 107	0.39 210	2.14 208	1.42 228	0.71 164	0.74 227	2.68 253	0.54 152	1.86 231	1.93 203	0.42 154	0.33 142	0.83 235	0.40 117	1.98 259	0.56 138

castereo++	1.62 270	0.76 180	0.78 247	0.59 219	0.41 168	0.34 127	0.25 151	0.85 185	0.43 182	0.81 198	0.62 209	1.02 255	0.51 184	0.38 204	1.86 165	2.57 327	1.01 291	0.73 222	3.23 281	0.62 201	7.09 330	6.35 298	0.63 292	0.58 268	0.99 277	1.01 263	7.61 423	1.63 324

trnet	1.20 217	0.91 251	0.94 287	0.52 197	0.42 170	0.47 184	0.25 151	1.41 289	0.61 255	0.88 217	0.75 247	0.97 244	0.72 265	0.37 197	2.66 282	3.31 351	0.86 228	0.61 165	2.41 232	0.60 188	3.93 274	3.14 227	0.50 213	0.47 213	1.03 287	0.86 232	1.72 235	0.99 251

4D-IteraStereo	1.32 236	0.61 120	1.07 320	0.49 186	0.43 175	0.40 153	0.25 151	1.44 295	0.37 152	0.75 173	0.56 192	0.75 175	0.43 159	0.43 240	2.29 236	1.38 218	0.68 149	0.66 192	2.70 254	0.59 174	3.21 265	10.86 379	0.46 172	0.40 187	0.69 199	0.83 220	2.34 299	0.64 164

TestStereo1	0.93 170	0.98 285	0.39 140	0.38 145	0.36 147	0.39 149	0.25 151	1.02 219	0.39 162	0.79 190	0.34 123	0.58 116	0.73 270	0.54 284	3.06 313	1.47 244	0.71 164	0.52 128	2.91 264	0.54 152	1.34 188	1.84 200	0.35 119	0.39 180	0.54 143	1.06 268	2.53 328	0.60 153

TESTraft	0.98 181	0.96 280	0.42 154	0.41 161	0.33 129	0.40 153	0.25 151	1.13 233	0.39 162	0.97 238	0.35 130	0.61 125	0.75 279	0.54 284	3.18 323	1.42 228	0.70 159	0.50 119	2.86 260	0.53 151	1.08 163	3.15 228	0.35 119	0.40 187	0.52 137	1.18 291	2.52 324	0.61 155

SA-5K	0.93 170	0.98 285	0.39 140	0.38 145	0.36 147	0.39 149	0.25 151	1.02 219	0.39 162	0.79 190	0.34 123	0.58 116	0.73 270	0.54 284	3.06 313	1.47 244	0.71 164	0.52 128	2.91 264	0.54 152	1.34 188	1.84 200	0.35 119	0.39 180	0.54 143	1.06 268	2.53 328	0.60 153

RYNet	2.42 315	0.40 79	0.35 123	0.29 103	0.32 120	0.40 153	0.25 151	0.61 118	0.55 231	0.33 87	0.36 133	0.40 73	0.26 103	0.27 105	52.29 448	0.69 85	0.47 92	1.00 329	0.54 85	0.29 77	0.50 82	0.37 44	0.38 135	0.32 136	0.57 153	1.24 298	1.31 195	0.50 122

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 157	0.64 121	0.54 199	0.44 174	0.41 168	0.38 143	0.26 158	1.26 257	0.49 204	0.85 207	0.62 209	0.75 175	0.54 198	0.34 167	1.75 146	1.50 250	0.68 149	0.70 207	1.17 168	0.56 161	1.52 208	3.83 235	0.39 138	0.37 162	0.75 213	1.18 291	0.68 110	0.77 197

test_4	1.13 206	0.74 165	0.77 244	0.42 167	0.32 120	0.34 127	0.26 158	0.78 164	0.33 140	0.75 173	0.40 148	0.87 215	0.35 130	0.40 214	2.10 206	1.55 262	0.65 144	0.69 201	1.50 191	0.51 144	1.12 170	10.25 357	0.41 148	0.37 162	0.58 159	0.70 199	2.73 343	0.62 158

CREStereo	1.37 242	0.91 251	0.94 287	0.52 197	0.42 170	0.47 184	0.26 158	1.43 292	0.66 272	0.87 211	0.83 269	0.95 240	0.73 270	0.36 191	2.98 308	4.38 380	0.85 224	0.56 144	2.41 232	0.62 201	5.52 301	4.71 249	0.53 238	0.47 213	1.02 284	0.87 233	1.73 238	0.98 244
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CEFStereo	0.73 130	0.76 180	0.36 126	0.33 124	0.33 129	0.45 170	0.27 161	0.93 208	0.27 111	2.03 330	0.32 113	0.79 192	0.41 155	0.30 126	2.65 278	1.11 165	0.56 118	0.42 100	1.01 153	0.65 215	1.34 188	1.19 175	0.51 217	0.52 244	0.63 172	0.44 134	0.73 120	0.54 132

SCION-MonSter(vits)	0.35 65	0.49 97	0.33 117	0.46 182	0.57 238	0.42 162	0.27 161	0.20 12	0.16 32	0.22 48	0.17 54	0.32 43	0.16 47	0.17 54	0.54 33	0.54 43	0.40 70	0.32 49	0.50 74	0.27 61	0.42 64	0.51 86	0.22 67	0.14 31	0.34 66	0.41 123	0.49 58	0.40 92

DNSM	1.73 289	1.01 299	0.99 300	0.42 167	0.39 156	0.63 253	0.27 161	1.36 281	0.84 299	0.73 168	0.63 213	1.36 300	1.35 350	0.36 191	2.44 248	3.52 358	0.96 277	1.13 354	3.73 307	0.81 281	8.87 373	7.56 320	0.51 217	0.50 235	1.27 335	0.94 247	2.93 355	1.11 276

castereo	1.44 254	0.88 240	0.96 294	0.46 182	0.47 189	0.33 124	0.27 161	0.77 158	0.50 209	0.80 194	0.64 215	1.04 263	0.48 175	0.38 204	2.25 229	2.81 330	1.03 299	0.76 232	2.67 252	0.62 201	7.90 348	7.11 316	0.57 262	0.52 244	1.04 288	1.25 300	1.03 169	1.21 289

ProNet	0.30 41	0.27 43	0.31 103	0.26 86	0.15 22	0.27 102	0.27 161	0.38 87	0.13 10	0.15 21	0.49 172	0.29 29	0.13 16	0.16 43	0.73 63	0.49 31	0.43 78	0.32 49	0.35 30	0.27 61	0.38 50	0.22 5	0.38 135	0.22 103	0.32 52	0.20 4	0.38 13	0.27 44

Sa-1000	1.14 208	0.75 173	0.47 175	0.49 186	0.61 251	0.50 198	0.27 161	1.70 333	0.52 216	0.73 168	0.48 169	0.66 141	0.67 253	0.79 346	2.17 215	1.43 232	0.92 260	0.93 304	3.23 281	0.58 169	1.55 211	4.86 254	0.35 119	0.59 275	1.14 310	1.24 298	2.35 301	0.76 193

base_1k_lr1e5	0.79 142	1.41 361	0.41 149	0.80 284	0.42 170	0.56 227	0.28 167	0.80 171	0.33 140	1.21 262	0.47 164	0.97 244	0.47 171	0.32 142	1.79 153	1.25 192	0.75 183	0.63 179	2.41 232	0.59 174	1.21 177	0.87 137	0.36 124	0.31 133	0.59 163	0.45 138	1.04 172	0.73 182

G4	0.87 157	1.52 371	0.36 126	1.65 369	0.38 152	2.13 383	0.28 167	0.72 145	0.29 121	2.02 327	0.29 101	1.10 272	0.30 112	0.28 113	1.35 109	0.83 107	1.01 291	0.51 125	2.60 245	0.43 120	1.44 207	0.70 115	0.83 355	0.32 136	0.53 140	0.44 134	0.74 122	0.49 118

FETCStereo	0.82 146	0.73 159	0.39 140	0.31 111	0.35 139	0.43 165	0.28 167	1.09 228	0.27 111	2.14 347	0.34 123	0.80 194	0.38 140	0.30 126	2.51 261	1.25 192	0.58 129	0.48 116	1.00 148	0.59 174	1.84 230	1.61 194	0.52 228	0.38 171	0.64 177	0.68 197	1.62 228	0.55 134

anonymous	1.71 288	0.46 93	0.38 137	0.25 82	0.38 152	0.31 115	0.28 167	0.70 139	0.40 169	0.57 122	0.22 78	0.85 211	0.85 303	0.37 197	2.62 273	6.61 407	0.77 188	1.19 364	1.45 188	0.72 241	10.28 397	12.97 435	0.39 138	0.37 162	0.65 182	0.62 178	0.79 135	0.81 205

HLF11	3.03 344	0.98 285	0.85 265	0.52 197	0.50 208	0.53 212	0.28 167	6.58 442	0.60 249	1.90 320	0.77 251	0.68 149	0.40 151	0.33 155	46.35 425	1.29 201	0.88 239	0.81 258	5.49 343	0.71 238	1.07 161	5.35 274	0.70 315	0.51 238	0.87 249	1.08 273	0.92 153	0.92 234

DNS	1.70 285	1.33 351	0.87 271	0.43 170	0.40 161	0.55 220	0.28 167	1.18 242	0.71 284	0.70 155	0.56 192	1.24 289	1.19 341	0.36 191	2.46 252	3.22 346	1.01 291	1.04 337	4.23 318	0.78 269	8.77 370	7.34 318	0.52 228	0.47 213	1.14 310	0.85 228	3.21 365	0.98 244

S2M2_XL	0.85 149	0.50 99	0.64 218	0.24 75	0.30 111	0.35 133	0.28 167	0.61 118	0.43 182	0.56 117	0.35 130	0.65 137	0.59 219	0.34 167	2.56 266	1.65 276	0.69 155	0.47 111	0.72 104	0.54 152	4.94 288	2.28 214	0.48 190	0.30 125	0.55 149	0.51 158	0.74 122	0.74 185
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	1.14 208	0.87 231	1.13 335	0.46 182	0.37 150	0.43 165	0.28 167	0.60 116	0.52 216	1.85 317	0.34 123	0.63 130	0.40 151	0.43 240	2.36 240	1.91 295	0.70 159	0.60 157	1.06 160	0.58 169	4.38 277	4.69 248	0.49 200	0.37 162	0.64 177	0.89 235	3.07 360	0.79 200
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.73 289	0.91 251	1.03 307	0.51 193	0.56 235	0.40 153	0.28 167	1.37 284	0.51 214	0.83 201	0.61 207	0.76 179	0.85 303	0.34 167	2.78 295	3.07 342	0.92 260	0.61 165	2.72 256	0.55 159	5.01 291	5.69 284	0.53 238	0.38 171	0.94 270	0.84 226	12.80 439	0.98 244
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ManiGeoR	2.76 329	1.04 311	0.88 272	0.61 229	0.53 225	0.53 212	0.29 176	1.57 315	0.61 255	2.08 340	1.18 305	0.77 183	0.55 204	0.35 176	42.65 414	1.50 250	0.86 228	0.80 250	4.55 326	0.72 241	1.92 233	5.24 270	0.73 325	0.59 275	0.78 222	1.13 281	1.27 190	0.87 222

HLf10	2.76 329	1.04 311	0.88 272	0.61 229	0.53 225	0.53 212	0.29 176	1.57 315	0.61 255	2.08 340	1.18 305	0.77 183	0.55 204	0.35 176	42.65 414	1.50 250	0.86 228	0.80 250	4.55 326	0.72 241	1.92 233	5.24 270	0.73 325	0.59 275	0.78 222	1.13 281	1.27 190	0.87 222

DFGA-Net	0.65 120	0.64 121	0.36 126	0.51 193	0.33 129	0.43 165	0.29 176	0.88 199	0.34 143	2.05 333	0.38 137	0.52 105	0.29 107	0.22 91	1.35 109	1.07 151	0.76 185	0.49 117	0.96 144	0.35 92	0.71 115	0.71 116	0.36 124	0.41 192	0.57 153	0.38 111	1.81 243	0.43 102

MMNet	0.59 112	0.58 112	0.44 161	0.38 145	0.55 233	0.42 162	0.29 176	0.60 116	0.40 169	0.38 97	0.55 190	0.63 130	0.32 118	0.51 282	1.51 121	0.75 98	0.72 169	0.58 151	0.76 114	0.55 159	0.62 99	0.41 59	0.40 144	0.52 244	0.51 133	0.49 148	1.49 212	0.50 122

plain	0.67 123	0.87 231	0.33 117	0.31 111	0.59 242	0.33 124	0.30 180	0.89 200	0.34 143	0.72 163	0.24 85	0.65 137	0.34 123	0.19 72	1.95 172	1.57 266	0.71 164	0.69 201	0.94 141	0.39 100	1.28 184	1.20 177	0.33 114	0.33 142	0.59 163	0.60 175	0.72 117	0.74 185

CAS	1.05 191	0.80 199	0.40 145	0.50 192	0.48 196	0.37 140	0.30 180	0.55 109	0.44 187	1.13 255	0.77 251	0.64 134	0.95 323	0.31 138	2.68 285	1.79 288	0.96 277	0.82 263	1.08 162	0.61 192	2.91 261	5.06 263	0.44 164	0.30 125	0.81 227	0.92 243	1.18 185	1.16 282

raft+_RVC	0.71 128	0.73 159	0.70 230	0.41 161	0.34 134	0.49 191	0.30 180	1.48 297	0.43 182	0.62 136	0.62 209	0.65 137	0.39 146	0.26 102	1.74 144	1.16 174	0.69 155	0.53 137	1.57 200	0.51 144	0.85 136	1.06 163	0.44 164	0.38 171	0.68 196	0.62 178	0.85 142	0.69 174

delet	0.51 99	0.58 112	0.47 175	0.35 130	0.50 208	0.50 198	0.30 180	0.49 104	0.29 121	0.56 117	0.44 162	0.45 90	0.34 123	0.48 268	1.16 97	0.68 80	0.55 114	0.46 109	0.47 69	0.41 111	0.58 92	0.39 50	0.39 138	0.41 192	0.48 125	0.36 103	1.09 177	0.50 122

test_for_model	1.68 279	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 342	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 442	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 355	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 279	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 342	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 442	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 355	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

MIF-Stereo (partial)	0.69 125	0.76 180	0.33 117	0.27 90	0.37 150	0.35 133	0.31 184	0.53 108	0.40 169	0.62 136	0.32 113	0.50 99	0.39 146	0.23 95	2.08 196	1.51 253	0.68 149	0.71 211	0.77 116	0.43 120	1.10 167	0.94 149	0.39 138	0.32 136	0.57 153	0.71 200	2.25 290	0.87 222

testlalala	1.68 279	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 342	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 442	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 355	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

GCAPDPT-zeroshot	1.68 279	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 342	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 442	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 355	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

GCAP-Stereo	1.68 279	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 342	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 442	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 355	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

IPLGR_C	1.31 233	0.71 152	0.68 226	0.57 212	0.46 184	0.52 206	0.31 184	0.81 174	0.53 222	0.76 177	0.69 230	1.03 259	0.53 188	0.59 305	2.62 273	1.33 211	0.88 239	0.63 179	3.25 288	0.61 192	1.64 219	10.69 371	0.55 250	0.53 251	0.89 261	0.57 172	2.40 309	0.62 158

R-Stereo Train	2.23 305	1.01 299	1.14 338	0.96 304	0.63 262	0.73 280	0.31 184	1.30 267	1.01 325	1.68 300	4.49 384	1.29 291	0.70 259	0.42 234	2.49 255	3.99 372	1.66 357	1.02 331	6.77 377	1.11 324	7.83 344	12.24 408	0.49 200	0.54 255	1.42 353	1.66 353	1.34 196	1.93 337

RAFT-Stereo	2.23 305	1.01 299	1.14 338	0.96 304	0.63 262	0.73 280	0.31 184	1.30 267	1.01 325	1.68 300	4.49 384	1.29 291	0.70 259	0.42 234	2.49 255	3.99 372	1.66 357	1.02 331	6.77 377	1.11 324	7.83 344	12.24 408	0.49 200	0.54 255	1.42 353	1.66 353	1.34 196	1.93 337
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AANet_RVC	0.54 104	0.45 90	0.40 145	0.33 124	0.61 251	0.28 106	0.31 184	0.61 118	0.58 244	0.44 103	0.41 150	0.39 67	0.48 175	0.33 155	1.16 97	0.79 104	0.55 114	0.53 137	0.56 90	0.52 149	0.46 76	0.49 80	0.34 115	0.38 171	0.57 153	0.57 172	1.05 174	0.97 242

AROF-Stereo_1	0.87 157	1.38 358	0.43 158	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.86 187	0.37 152	1.27 272	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.08 196	1.29 201	0.77 188	0.69 201	2.91 264	0.62 201	1.42 201	1.12 167	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

AROF-Stereo	0.87 157	1.37 355	0.44 161	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.87 192	0.37 152	1.25 269	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.09 201	1.28 198	0.77 188	0.69 201	2.90 261	0.62 201	1.42 201	1.13 168	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

base_500_lr5e5	0.87 157	1.37 355	0.44 161	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.87 192	0.37 152	1.25 269	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.09 201	1.28 198	0.77 188	0.69 201	2.90 261	0.62 201	1.42 201	1.13 168	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

arf5	0.87 157	1.37 355	0.44 161	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.87 192	0.37 152	1.25 269	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.09 201	1.28 198	0.77 188	0.69 201	2.90 261	0.62 201	1.42 201	1.13 168	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

gcap_with_dpt	1.70 285	2.27 405	0.76 240	1.42 356	0.71 281	0.78 287	0.32 194	1.43 292	0.59 246	0.90 222	0.67 222	1.69 325	0.85 303	0.41 221	2.22 225	3.04 338	1.11 310	1.60 392	4.27 319	0.74 250	5.79 304	5.97 292	0.52 228	0.44 205	1.05 291	1.02 264	2.42 311	3.01 369

GCAP-BAT	1.70 285	2.27 405	0.76 240	1.42 356	0.71 281	0.78 287	0.32 194	1.43 292	0.59 246	0.90 222	0.67 222	1.69 325	0.85 303	0.41 221	2.22 225	3.04 338	1.11 310	1.60 392	4.27 319	0.74 250	5.79 304	5.97 292	0.52 228	0.44 205	1.05 291	1.02 264	2.42 311	3.01 369

anonymousdsp2	0.86 152	0.84 221	0.84 261	0.43 170	0.44 178	0.56 227	0.32 194	1.17 238	0.36 150	0.66 147	0.67 222	0.69 151	0.40 151	0.49 274	1.46 115	1.36 214	0.67 147	0.62 171	2.12 218	0.60 188	1.36 194	2.66 222	0.36 124	0.44 205	0.71 204	0.51 158	1.86 249	0.64 164

ACRE	1.31 233	0.70 144	0.66 223	0.58 218	0.47 189	0.52 206	0.32 194	0.81 174	0.53 222	0.76 177	0.69 230	1.04 263	0.52 187	0.59 305	2.66 282	1.32 208	0.89 243	0.63 179	3.25 288	0.61 192	1.62 216	10.69 371	0.55 250	0.52 244	0.92 269	0.55 168	2.40 309	0.62 158

PMTNet	1.39 246	0.94 267	0.99 300	0.48 185	0.49 199	0.47 184	0.32 194	0.83 180	0.66 272	0.83 201	0.62 209	0.88 220	0.50 181	0.35 176	2.72 289	4.30 377	0.91 254	0.57 147	2.40 231	0.54 152	6.12 311	5.45 278	0.57 262	0.38 171	1.99 396	1.00 261	1.09 177	1.19 288

HITNet	0.90 169	0.65 126	0.62 212	0.68 253	0.50 208	0.39 149	0.32 194	1.26 257	0.89 306	0.70 155	0.70 237	0.91 229	0.49 178	0.39 210	1.96 178	1.02 139	0.66 146	0.64 185	0.79 119	0.61 192	1.53 209	3.85 236	0.46 172	0.52 244	0.58 159	0.64 182	1.81 243	0.81 205
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF-StereoT2	0.86 152	1.69 380	0.39 140	1.41 352	0.40 161	1.34 354	0.33 204	0.67 135	0.31 127	1.97 323	0.41 150	1.12 276	0.38 140	0.30 126	1.76 148	0.99 134	0.95 274	0.50 119	2.29 227	0.52 149	1.37 196	0.68 110	0.71 318	0.29 121	0.57 153	0.43 132	0.93 154	0.55 134

LoS_RVC	1.42 249	1.25 339	0.86 268	0.31 111	0.49 199	0.37 140	0.33 204	0.73 149	0.56 236	2.10 344	0.68 227	0.67 144	0.70 259	0.33 155	3.08 316	3.79 365	0.89 243	2.10 414	3.01 275	0.66 222	4.40 278	6.44 300	0.51 217	0.43 201	0.82 232	0.85 228	0.90 147	0.99 251

tt_ll	1.42 249	1.25 339	0.86 268	0.31 111	0.49 199	0.37 140	0.33 204	0.73 149	0.56 236	2.10 344	0.68 227	0.67 144	0.70 259	0.33 155	3.08 316	3.79 365	0.89 243	2.10 414	3.01 275	0.66 222	4.40 278	6.44 300	0.51 217	0.43 201	0.82 232	0.85 228	0.90 147	0.99 251

CIPLG	1.32 236	0.70 144	0.69 227	0.57 212	0.46 184	0.52 206	0.33 204	0.81 174	0.55 231	0.76 177	0.69 230	1.03 259	0.53 188	0.59 305	2.91 303	1.33 211	0.89 243	0.62 171	3.23 281	0.62 201	1.62 216	10.69 371	0.55 250	0.53 251	0.90 265	0.54 165	2.37 306	0.61 155

LMCR-Stereo	1.06 194	0.83 212	0.84 261	0.53 202	0.62 259	0.64 257	0.33 204	1.12 231	0.60 249	0.83 201	0.79 259	0.91 229	0.49 178	0.41 221	2.53 264	1.54 261	1.03 299	0.75 229	2.16 219	1.42 349	1.68 220	3.87 238	0.49 200	0.65 299	0.75 213	0.83 220	1.10 181	0.88 227

TestStereo	0.77 137	0.93 263	0.79 248	0.56 209	0.46 184	0.66 262	0.33 204	1.22 247	0.42 181	0.90 222	0.52 181	0.84 208	0.54 198	0.39 210	1.50 120	0.92 121	0.73 176	0.51 125	1.38 183	0.56 161	1.25 181	0.82 129	0.44 164	0.44 205	0.77 219	0.79 212	1.34 196	0.79 200

TANstereo	1.49 260	1.06 314	0.88 272	0.67 250	0.73 286	0.87 300	0.33 204	0.86 187	0.61 255	0.70 155	0.69 230	0.59 120	0.59 219	1.02 373	2.75 290	2.89 332	0.94 269	1.13 354	1.43 186	1.28 339	5.13 295	5.06 263	1.35 389	0.46 211	0.54 143	0.89 235	5.92 409	0.74 185

XX-TBD	1.49 260	1.06 314	0.88 272	0.67 250	0.73 286	0.87 300	0.33 204	0.86 187	0.61 255	0.70 155	0.69 230	0.59 120	0.59 219	1.02 373	2.75 290	2.89 332	0.94 269	1.13 354	1.43 186	1.28 339	5.13 295	5.06 263	1.35 389	0.46 211	0.54 143	0.89 235	5.92 409	0.74 185

raftrobust	1.11 202	0.65 126	0.92 285	0.55 207	0.49 199	0.44 169	0.33 204	1.55 313	0.47 194	0.94 232	0.72 242	0.82 203	0.53 188	0.36 191	2.91 303	1.71 281	0.71 164	0.70 207	4.37 323	0.65 215	1.69 222	3.95 240	0.59 279	0.42 200	0.95 274	0.85 228	0.99 166	0.85 218

DMCA	0.63 117	0.73 159	0.63 214	0.40 157	0.49 199	0.52 206	0.33 204	0.59 115	0.52 216	0.80 194	0.63 213	0.70 155	0.40 151	0.47 262	1.48 118	0.92 121	0.69 155	0.67 195	0.67 99	0.51 144	0.67 110	0.59 98	0.48 190	0.45 209	0.48 125	0.52 161	1.04 172	0.62 158

arf4	0.93 170	1.38 358	0.47 175	1.13 325	0.53 225	0.92 309	0.34 214	0.74 151	0.37 152	1.70 303	0.55 190	0.95 240	0.46 170	0.32 142	1.82 156	1.17 176	0.88 239	0.61 165	3.23 281	0.64 212	2.30 245	0.86 135	0.46 172	0.33 142	0.68 196	0.53 162	1.03 169	0.74 185

DF	3.45 352	1.03 309	1.05 312	1.23 340	0.43 175	1.11 330	0.34 214	1.62 324	0.66 272	0.81 198	0.79 259	1.79 330	0.53 188	0.38 204	2.24 227	3.92 368	0.89 243	0.95 313	50.42 450	0.83 288	7.98 352	6.94 312	0.58 273	0.59 275	1.09 299	1.33 308	2.06 266	1.54 316

arf3	0.93 170	1.48 369	0.45 167	1.42 356	0.47 189	1.46 361	0.35 216	0.71 141	0.31 127	1.74 307	0.46 163	1.10 272	0.36 137	0.29 121	1.73 143	0.97 131	1.16 322	0.53 137	3.12 279	0.59 174	2.34 246	0.87 137	0.52 228	0.32 136	0.54 143	0.46 141	0.83 139	0.58 144

HNOStereo	1.01 186	0.73 159	0.44 161	0.39 155	0.35 139	0.43 165	0.35 216	1.04 222	0.41 173	2.14 347	0.41 150	0.84 208	0.44 166	0.31 138	2.57 268	1.36 214	0.62 133	0.56 144	3.10 278	0.61 192	2.74 256	2.23 213	0.52 228	0.36 159	1.01 281	0.95 249	1.68 233	0.68 173

HLf8	2.46 316	0.94 267	0.89 280	0.73 262	0.62 259	0.54 216	0.35 216	2.78 409	0.73 288	2.24 352	1.41 326	0.81 200	0.59 219	0.35 176	23.74 399	1.60 270	0.94 269	0.80 250	5.76 350	0.76 261	7.40 336	5.69 284	0.66 302	0.69 309	0.80 225	1.14 285	2.33 296	1.06 270

MGS-Stereo	1.48 258	0.99 291	0.47 175	0.40 157	0.35 139	0.40 153	0.36 219	0.65 130	0.26 99	0.52 112	0.43 158	0.52 105	0.38 140	0.43 240	23.31 397	0.93 125	0.73 176	0.79 244	0.93 139	0.65 215	1.10 167	1.25 181	0.44 164	0.48 227	0.72 207	0.49 148	1.29 194	0.77 197

DN-CSS_ROB	1.32 236	0.83 212	1.03 307	0.87 294	0.86 311	0.47 184	0.36 219	2.00 365	0.57 240	1.56 293	1.81 338	0.96 243	0.77 287	0.38 204	2.15 210	1.40 222	1.03 299	0.93 304	5.27 335	0.66 222	2.56 252	2.82 223	0.54 246	0.86 345	0.79 224	0.81 216	2.07 267	1.33 303

G2	1.00 184	1.81 388	0.38 137	2.58 393	0.45 183	2.90 399	0.37 221	0.89 200	0.30 124	1.97 323	0.33 118	1.29 291	0.31 115	0.33 155	1.13 95	0.78 102	1.91 370	0.55 143	2.94 273	0.40 105	1.03 160	0.69 111	1.24 377	0.30 125	0.51 133	0.37 106	0.81 136	0.47 112

TestStereo_HLe17	2.28 311	1.06 314	0.88 272	0.74 265	0.67 271	0.61 248	0.37 221	2.48 396	0.70 281	1.80 311	1.27 313	0.89 225	0.61 230	0.36 191	20.38 391	1.64 275	0.96 277	0.82 263	4.36 322	0.74 250	7.60 339	5.87 289	0.61 284	0.79 329	0.87 249	1.18 291	2.31 293	0.93 236

TestStereo_HL2	1.36 240	0.98 285	1.05 312	0.66 248	0.53 225	0.65 259	0.37 221	1.23 250	0.69 278	2.77 374	1.83 340	0.91 229	0.57 212	0.35 176	2.13 207	1.51 253	0.87 233	0.83 268	3.85 309	0.78 269	2.47 249	5.60 281	0.57 262	0.67 304	0.76 218	1.14 285	1.88 251	1.02 263

G2L-Stereo	0.81 145	0.69 137	0.60 208	0.57 212	0.78 300	0.50 198	0.37 221	0.77 158	0.53 222	0.69 154	0.78 257	0.70 155	0.63 237	0.54 284	2.08 196	0.96 128	0.73 176	0.63 179	1.23 173	0.61 192	1.22 179	0.66 109	0.57 262	0.48 227	0.77 219	0.89 235	1.98 259	0.80 203

raft_robust	1.30 232	0.93 263	0.53 196	0.59 219	0.47 189	0.57 234	0.37 221	2.06 371	0.52 216	1.69 302	0.53 184	0.76 179	0.82 297	0.47 262	2.16 214	1.52 259	0.84 221	0.84 276	5.71 349	0.59 174	2.50 251	5.04 262	0.46 172	0.51 238	0.99 277	1.05 267	1.58 224	0.99 251

GGDA	1.36 240	0.95 274	1.04 310	0.59 219	0.55 233	0.67 265	0.38 226	1.22 247	0.64 267	2.70 372	2.12 352	0.91 229	0.55 204	0.35 176	2.14 208	1.51 253	0.87 233	0.80 250	3.54 300	0.77 264	2.60 255	5.57 280	0.56 257	0.66 303	0.81 227	1.18 291	2.16 275	1.03 264

LoS	1.51 262	0.79 197	0.59 205	0.52 197	0.56 235	0.65 259	0.38 226	2.56 399	0.88 304	1.21 262	0.94 281	0.97 244	0.88 309	0.35 176	3.04 312	3.41 353	1.24 329	0.93 304	2.19 220	0.68 227	5.96 307	7.00 314	0.62 287	0.47 213	1.14 310	0.98 258	1.06 176	0.87 222
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMOStereo	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 280	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 380	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

error version	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 280	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 380	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

test-v	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 280	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 380	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

test-2	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 280	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 380	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

s12784h	2.23 305	1.12 321	1.32 361	1.12 323	0.91 318	0.59 240	0.39 228	1.37 284	0.65 270	1.05 247	0.82 267	1.08 268	0.95 323	0.37 197	2.80 297	4.82 385	0.93 267	0.71 211	3.28 292	0.58 169	7.80 343	8.40 331	0.51 217	0.54 255	1.50 365	1.13 281	11.58 433	3.94 387

HCRNet	0.66 121	0.78 193	0.41 149	0.54 205	0.27 102	0.41 159	0.39 228	0.63 127	0.31 127	1.62 296	0.59 201	0.67 144	0.29 107	0.41 221	1.99 182	0.73 93	0.60 132	0.47 111	0.65 98	0.43 120	0.78 127	0.62 102	0.36 124	0.34 147	0.42 104	0.43 132	2.14 271	0.50 122

arf2	1.04 190	1.78 387	0.41 149	2.17 386	0.44 178	2.26 385	0.40 234	1.05 224	0.30 124	1.78 310	0.41 150	1.47 308	0.35 130	0.34 167	1.45 113	0.84 109	1.57 353	0.58 151	3.31 294	0.60 188	2.56 252	0.85 132	0.75 328	0.35 154	0.49 127	0.50 156	0.67 107	0.48 114

MyStereo04	1.58 267	0.90 247	0.97 295	0.78 279	0.89 316	0.57 234	0.40 234	1.57 315	0.97 316	2.23 351	0.89 277	1.34 296	0.54 198	0.41 221	2.94 307	2.47 325	0.86 228	0.92 300	5.37 338	1.50 361	4.62 282	3.51 232	0.92 363	0.81 334	1.21 317	1.61 350	2.58 333	0.95 239

Any-RAFT	2.54 319	0.94 267	1.27 359	0.75 267	0.75 291	0.50 198	0.40 234	1.99 361	0.56 236	0.87 211	6.98 427	1.50 312	0.51 184	0.40 214	2.50 258	3.41 353	0.91 254	0.90 294	6.78 379	0.75 257	14.26 439	10.61 369	0.67 307	0.59 275	1.63 376	1.83 365	2.17 277	4.22 389

GLC_STEREO	0.97 179	0.89 242	0.85 265	0.56 209	0.60 246	0.48 189	0.40 234	1.70 333	0.47 194	0.77 181	0.67 222	0.78 190	0.63 237	0.61 311	2.53 264	1.65 276	0.88 239	0.60 157	1.57 200	0.70 236	2.48 250	1.17 173	0.44 164	0.43 201	0.67 188	0.55 168	2.36 303	0.88 227

BEATNet_4x	1.53 264	0.77 188	0.77 244	0.75 267	0.67 271	0.47 184	0.40 234	1.23 250	1.32 351	0.83 201	0.77 251	0.95 240	0.74 275	0.59 305	5.02 356	2.40 323	1.64 356	1.43 386	1.27 174	0.85 290	4.54 280	8.28 328	0.48 190	0.91 350	0.70 201	0.77 209	1.85 247	0.99 251

GOStereo-base	1.10 201	1.90 392	0.35 123	2.83 402	0.61 251	3.15 406	0.41 239	1.59 319	0.31 127	2.00 325	0.38 137	1.65 324	0.32 118	0.45 251	1.07 93	0.73 93	2.00 379	0.63 179	3.08 277	0.45 129	1.39 198	0.81 128	1.33 387	0.28 117	0.46 114	0.36 103	0.63 95	0.42 100

sAnonymous2	1.42 249	0.76 180	0.52 191	0.41 161	0.47 189	0.71 274	0.41 239	1.28 264	0.98 320	0.65 144	0.89 277	1.08 268	0.95 323	0.37 197	2.20 219	2.28 316	1.10 306	1.04 337	3.71 303	0.92 302	4.94 288	6.73 307	0.62 287	0.55 261	0.83 235	1.39 316	1.25 188	1.24 293

CroCo_RVC	1.42 249	0.76 180	0.52 191	0.41 161	0.47 189	0.71 274	0.41 239	1.28 264	0.98 320	0.65 144	0.89 277	1.08 268	0.95 323	0.37 197	2.20 219	2.28 316	1.10 306	1.04 337	3.71 303	0.92 302	4.94 288	6.73 307	0.62 287	0.55 261	0.83 235	1.39 316	1.25 188	1.24 293

RALAANet	1.14 208	0.70 144	0.84 261	0.53 202	0.53 225	0.60 244	0.41 239	1.30 267	0.50 209	0.94 232	0.65 217	0.72 162	0.59 219	0.33 155	1.97 181	1.32 208	0.75 183	0.89 291	1.96 213	0.85 290	3.07 263	5.37 275	0.53 238	0.62 288	0.82 232	1.03 266	2.08 268	0.78 199

sCroCo_RVC	1.85 297	0.67 132	0.55 200	0.37 141	0.49 199	0.75 282	0.41 239	0.94 212	1.56 369	1.51 290	0.78 257	1.04 263	0.94 321	0.48 268	2.49 255	5.07 390	1.26 332	1.22 369	2.53 238	1.37 344	7.95 351	11.14 385	0.45 170	0.60 280	0.94 270	1.12 278	2.34 299	1.05 268

GMStereo	0.73 130	0.99 291	0.39 140	0.49 186	0.47 189	0.55 220	0.41 239	0.77 158	0.43 182	0.55 113	0.48 169	0.81 200	0.38 140	0.34 167	1.60 130	0.95 126	0.74 181	0.52 128	1.88 209	0.57 165	1.07 161	0.73 118	0.42 154	0.51 238	0.72 207	0.47 145	1.87 250	0.57 143
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RASNet	0.85 149	0.72 155	0.89 280	0.61 229	0.62 259	0.66 262	0.41 239	0.98 216	0.61 255	1.21 262	0.64 215	0.74 165	0.67 253	0.40 214	1.23 103	1.31 206	0.72 169	0.66 192	1.00 148	0.70 236	1.09 165	1.43 190	0.43 160	0.75 322	0.68 196	0.79 212	2.17 277	0.93 236

IPLGR	3.25 347	0.89 242	0.81 253	0.65 242	0.66 270	0.50 198	0.42 246	1.14 235	0.44 187	2.02 327	1.30 315	0.86 213	0.74 275	0.47 262	50.44 437	1.86 291	1.15 320	1.11 350	3.23 281	1.37 344	1.41 200	7.71 322	0.56 257	0.70 315	1.39 347	1.55 341	3.46 379	0.92 234

AASNet	0.53 102	0.74 165	0.46 173	0.35 130	0.61 251	0.51 203	0.42 246	0.65 130	0.26 99	0.41 100	0.50 174	0.39 67	0.31 115	0.41 221	1.02 87	0.69 85	0.53 109	0.60 157	0.67 99	0.51 144	0.60 93	0.87 137	0.41 148	0.41 192	0.50 130	0.40 117	0.70 112	0.45 107

CFNet_pseudo	1.65 277	0.78 193	0.82 256	0.82 290	0.79 303	0.69 271	0.42 246	0.93 208	0.53 222	0.95 235	0.81 266	0.88 220	0.81 292	0.81 351	15.70 383	1.39 220	0.74 181	0.71 211	7.24 388	0.77 264	0.97 151	1.50 192	0.69 314	0.57 264	0.88 257	0.89 235	1.47 210	1.12 278

G3	1.12 205	1.73 385	0.43 158	2.56 392	0.63 262	2.69 397	0.43 249	0.87 192	0.35 147	2.09 342	0.36 133	1.49 311	0.38 140	0.55 290	1.55 126	0.85 112	2.04 382	0.60 157	3.53 299	0.46 134	1.81 229	0.92 145	1.33 387	0.32 136	0.58 159	0.48 147	0.74 122	0.56 138

test-3	1.73 289	1.00 297	1.08 323	0.63 239	0.60 246	0.55 220	0.43 249	1.99 361	0.39 162	0.86 209	0.54 186	1.45 305	0.53 188	0.41 221	2.20 219	1.41 225	0.81 214	0.79 244	6.57 369	0.69 229	5.20 299	11.52 397	0.46 172	0.54 255	0.86 244	0.97 254	3.11 361	0.98 244

test_1	1.73 289	1.01 299	1.08 323	0.63 239	0.60 246	0.55 220	0.43 249	1.99 361	0.39 162	0.86 209	0.54 186	1.45 305	0.54 198	0.41 221	2.20 219	1.42 228	0.80 205	0.79 244	6.57 369	0.69 229	5.20 299	11.52 397	0.46 172	0.54 255	0.87 249	0.97 254	3.11 361	0.98 244

test_3	1.73 289	1.02 304	1.05 312	0.65 242	0.61 251	0.55 220	0.43 249	1.96 357	0.38 159	0.88 217	0.52 181	1.45 305	0.54 198	0.40 214	2.20 219	1.40 222	0.81 214	0.81 258	6.56 368	0.71 238	5.08 292	11.49 394	0.43 160	0.49 232	0.96 275	1.09 274	3.23 367	0.98 244

TDLM	0.49 95	0.59 114	0.60 208	0.39 155	0.48 196	0.46 177	0.43 249	0.72 145	0.35 147	0.30 82	0.65 217	0.76 179	0.41 155	0.35 176	0.54 33	0.58 56	0.55 114	0.49 117	0.50 74	0.43 120	0.50 82	0.39 50	0.41 148	0.39 180	0.38 86	0.31 74	0.61 88	0.66 170

dd	0.86 152	0.80 199	0.51 184	1.05 316	0.44 178	0.85 297	0.44 254	0.85 185	0.39 162	0.83 201	0.40 148	1.23 287	0.39 146	0.47 262	2.21 224	0.98 133	0.97 282	0.71 211	2.00 216	0.61 192	0.84 134	0.77 122	0.49 200	0.64 297	0.70 201	0.53 162	1.73 238	1.47 311

cross-raft	2.26 308	0.88 240	1.08 323	0.73 262	0.68 275	0.64 257	0.44 254	2.04 369	0.61 255	0.95 235	1.30 315	1.03 259	0.76 284	0.43 240	2.58 270	5.15 393	0.99 286	0.78 240	7.00 384	1.80 378	12.15 406	10.30 361	0.65 299	0.60 280	1.60 375	1.92 370	1.66 231	2.36 354

IER	0.88 165	0.82 208	0.55 200	0.49 186	0.51 215	0.56 227	0.45 256	0.80 171	0.49 204	1.15 256	0.77 251	1.03 259	0.50 181	0.79 346	3.66 336	1.04 143	0.73 176	0.64 185	0.87 133	0.78 269	0.73 120	0.82 129	0.60 281	0.53 251	0.63 172	1.00 261	2.05 265	0.74 185

RALCasStereoNet	0.93 170	0.82 208	0.93 286	0.53 202	0.53 225	0.60 244	0.45 256	1.48 297	0.44 187	1.03 242	0.75 247	0.89 225	0.49 178	0.32 142	2.31 238	1.43 232	0.78 196	0.75 229	1.50 191	0.58 169	1.18 175	2.21 212	0.49 200	0.57 264	0.86 244	1.13 281	0.90 147	1.16 282

FINET	0.69 125	0.65 126	0.67 225	0.65 242	0.49 199	0.48 189	0.45 256	0.75 155	0.59 246	0.61 133	0.48 169	0.82 203	0.57 212	0.43 240	1.71 138	1.08 157	0.77 188	0.57 147	1.07 161	0.56 161	0.88 140	0.65 108	0.43 160	0.50 235	0.62 171	0.56 170	0.96 162	0.64 164

HGLStereo	0.83 147	0.64 121	0.75 239	0.52 197	0.67 271	0.56 227	0.45 256	0.66 133	0.50 209	1.72 304	0.96 285	0.64 134	0.56 208	0.54 284	1.65 135	1.18 179	0.80 205	0.76 232	1.05 157	0.66 222	0.99 153	1.36 187	0.49 200	0.54 255	0.71 204	0.76 208	1.59 226	0.82 208

CCAANet	0.66 121	0.57 110	0.62 212	0.37 141	0.36 147	0.38 143	0.45 256	1.41 289	0.45 190	1.16 258	0.43 158	0.89 225	0.57 212	0.37 197	1.31 108	0.81 105	0.63 138	0.47 111	0.61 95	0.61 192	0.60 93	0.55 91	0.51 217	0.35 154	0.55 149	0.50 156	1.59 226	0.72 180

rafts_anoy	0.88 165	0.81 205	0.86 268	0.44 174	0.49 199	0.51 203	0.46 261	1.58 318	0.48 200	0.61 133	0.70 237	0.70 155	0.47 171	0.30 126	2.51 261	1.38 218	0.76 185	0.78 240	2.36 230	0.61 192	1.28 184	0.99 156	0.49 200	0.49 232	0.85 241	0.90 240	0.93 154	1.00 257

CFNet	0.80 143	0.84 221	0.79 248	0.76 272	0.70 280	0.60 244	0.46 261	0.84 183	0.48 200	0.66 147	0.71 239	0.92 234	0.61 230	0.43 240	1.75 146	0.84 109	0.70 159	0.64 185	0.90 136	0.78 269	0.89 144	0.72 117	0.45 170	0.51 238	0.87 249	0.83 220	1.67 232	1.15 281

arf1	1.13 206	1.99 398	0.37 133	2.70 397	0.73 286	2.95 400	0.48 263	1.39 287	0.31 127	2.03 330	0.41 150	1.60 318	0.35 130	0.48 268	1.13 95	0.74 96	1.93 373	0.72 219	3.26 291	0.51 144	2.39 247	0.88 141	1.05 372	0.34 147	0.39 91	0.42 130	0.60 83	0.45 107

TestStereo-Hl	1.73 289	0.89 242	1.21 353	0.64 241	0.68 275	0.67 265	0.49 264	1.63 325	0.90 307	2.54 364	2.50 360	0.98 249	0.60 229	0.34 167	2.71 288	1.89 293	0.92 260	0.95 313	5.28 336	0.83 288	4.10 276	9.42 344	0.57 262	0.71 316	0.81 227	1.32 307	2.00 262	1.16 282

MSMDNet	2.69 326	0.87 231	1.07 320	0.57 212	0.65 265	0.59 240	0.49 264	2.03 367	0.62 263	1.03 242	0.97 289	1.05 266	12.04 418	0.50 275	2.60 271	5.56 401	1.05 303	0.80 250	6.93 382	1.42 349	11.49 405	12.49 419	0.67 307	0.58 268	1.48 361	1.83 365	1.28 192	1.97 340

CFNet_RVC	0.94 175	0.84 221	0.89 280	0.76 272	0.80 306	0.71 274	0.49 264	0.74 151	0.63 265	0.88 217	0.94 281	0.87 215	0.57 212	0.50 275	1.96 178	1.12 168	0.79 201	0.79 244	1.27 174	0.73 247	1.26 182	1.52 193	0.48 190	0.64 297	0.98 276	1.11 275	1.92 255	1.23 291

iResNetv2_ROB	1.57 266	0.87 231	0.70 230	1.13 325	0.65 265	0.72 278	0.49 264	2.63 402	0.64 267	1.77 309	0.87 275	1.30 295	0.75 279	0.40 214	4.81 355	1.26 195	0.91 254	0.71 211	4.58 328	0.81 281	7.66 341	1.62 195	0.58 273	0.80 330	0.81 227	0.83 220	3.12 364	0.91 231

coex_refinement	1.02 188	1.02 304	0.76 240	0.66 248	0.85 310	0.71 274	0.50 268	0.81 174	1.04 329	0.67 149	1.01 294	0.94 235	0.44 166	0.46 257	3.49 332	0.95 126	0.78 196	0.71 211	3.74 308	0.77 264	0.85 136	0.75 120	0.63 292	0.52 244	0.87 249	0.93 244	1.75 241	0.94 238

RAFT-Test	2.37 314	0.85 225	1.14 338	1.02 312	0.65 265	0.58 237	0.51 269	2.18 379	0.70 281	1.12 253	5.37 395	0.97 244	0.92 316	0.45 251	2.50 258	5.29 398	0.99 286	0.80 250	6.96 383	1.11 324	10.85 403	10.83 378	0.67 307	0.58 268	1.51 367	1.82 364	1.38 200	2.18 348

IPLG	3.01 341	0.75 173	0.63 214	0.42 167	0.52 217	0.54 216	0.51 269	1.63 325	0.35 147	0.62 136	0.59 201	0.77 183	0.66 249	0.46 257	51.49 442	1.67 280	1.02 296	0.92 300	3.51 298	0.63 210	0.99 153	5.97 292	0.49 200	0.48 227	0.80 225	1.16 289	2.86 349	0.71 179

DN	5.78 394	0.69 137	0.82 256	0.75 267	0.44 178	52.50 463	0.52 271	1.65 329	0.77 292	3.33 395	1.12 300	54.19 457	0.61 230	0.34 167	2.28 234	3.98 371	0.92 260	0.71 211	6.24 360	0.88 295	7.33 335	6.10 296	0.66 302	0.48 227	1.68 381	1.91 369	1.76 242	3.37 381

ADLNet	2.50 318	0.99 291	0.73 233	0.62 234	0.75 291	0.63 253	0.53 272	1.12 231	0.61 255	0.58 126	0.71 239	1.61 321	0.61 230	0.87 355	46.09 424	1.02 139	0.70 159	0.67 195	0.85 126	0.74 250	0.75 123	1.07 165	0.51 217	0.47 213	0.94 270	0.93 244	1.63 230	0.70 178

UNet	0.85 149	0.76 180	0.74 236	0.60 226	0.60 246	0.61 248	0.53 272	0.90 202	0.58 244	1.21 262	0.68 227	0.71 159	0.56 208	0.67 325	1.72 142	1.11 165	0.79 201	0.72 219	1.13 166	0.82 285	0.84 134	0.69 111	0.62 287	0.58 268	0.64 177	0.77 209	2.48 318	0.95 239

MSKI-zero shot	2.77 331	0.80 199	1.10 327	0.74 265	0.59 242	0.67 265	0.54 274	1.87 351	0.97 316	0.88 217	6.73 414	1.60 318	0.72 265	0.43 240	3.38 328	7.92 419	1.20 325	0.87 280	6.85 381	4.65 422	10.45 400	12.15 405	0.55 250	0.71 316	1.49 363	1.96 375	1.85 247	3.12 374

ICVP	1.51 262	0.74 165	1.07 320	0.75 267	0.75 291	0.84 294	0.54 274	1.10 229	0.86 301	1.37 281	1.15 302	0.88 220	1.08 337	0.53 283	1.90 171	1.91 295	1.22 326	0.99 324	1.56 199	0.96 310	3.89 273	10.50 364	0.68 311	0.77 326	0.91 268	1.19 295	1.42 204	1.14 279
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UPFNet	0.73 130	0.69 137	0.79 248	0.54 205	0.65 265	0.58 237	0.54 274	0.72 145	0.54 229	0.59 129	0.57 196	0.61 125	0.47 171	0.62 316	1.80 154	0.96 128	0.72 169	0.68 199	0.91 137	0.72 241	0.64 104	0.55 91	0.53 238	0.52 244	0.58 159	0.51 158	2.19 281	0.59 151

HSM	1.07 196	0.75 173	0.97 295	0.78 279	0.77 296	0.54 216	0.54 274	1.87 351	0.60 249	0.76 177	0.85 272	0.87 215	0.67 253	0.56 292	2.24 227	1.05 146	0.92 260	0.71 211	2.57 239	0.71 238	1.80 227	2.08 210	0.56 257	0.72 320	0.90 265	0.97 254	2.08 268	1.03 264

GANet	0.64 118	0.67 132	0.63 214	0.57 212	0.58 239	0.95 312	0.55 278	0.78 164	0.46 192	0.57 122	0.61 207	1.83 332	0.36 137	0.41 221	0.81 73	0.69 85	0.76 185	0.73 222	0.58 91	0.40 105	0.53 87	0.49 80	0.47 185	0.48 227	0.56 152	0.41 123	0.83 139	0.69 174

CVANet_RVC	0.60 114	0.67 132	0.81 253	0.81 288	0.53 225	0.66 262	0.55 278	1.15 236	0.39 162	0.44 103	0.79 259	0.80 194	0.44 166	0.43 240	0.69 59	0.67 78	0.55 114	0.53 137	0.55 89	0.57 165	0.63 102	0.57 95	0.40 144	0.41 192	0.46 114	0.40 117	0.72 117	0.55 134

model_zeroshot	2.99 340	0.75 173	1.18 345	1.86 376	0.74 289	0.59 240	0.56 280	1.94 355	0.63 265	3.88 410	6.88 425	1.41 303	0.66 249	0.68 326	5.34 359	4.82 385	1.18 323	0.96 317	7.09 387	1.03 316	12.99 419	9.02 340	0.54 246	0.65 299	5.42 424	1.66 353	2.16 275	6.22 407

SGM-Forest	4.18 369	1.24 336	0.74 236	2.12 384	1.35 365	1.42 358	0.56 280	1.36 281	0.90 307	4.89 429	0.96 285	2.51 366	12.92 428	0.61 311	16.38 384	3.12 344	0.79 201	0.65 189	7.04 385	0.76 261	6.77 322	10.03 350	0.84 356	0.81 334	1.66 380	1.78 361	4.79 406	25.96 447
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FSD		0.76 180	0.66 223	0.60 226	0.60 246	0.60 244	0.57 282	0.90 202	0.50 209	0.95 235	0.73 244			0.64 320	2.19 217	3.05 340			2.80 257	0.79 275				0.67 304	0.90 265	0.83 220	0.90 147	0.99 251

iinet-f	1.22 220	1.08 318	0.64 218	0.93 301	0.46 184	0.68 269	0.57 282	0.79 169	0.48 200	2.11 346	1.35 321	0.83 206	0.64 240	0.35 176	3.95 347	1.80 290	0.77 188	0.66 192	2.93 271	1.00 313	1.53 209	3.24 229	0.64 298	0.53 251	1.10 305	0.63 181	2.23 289	0.90 230

MIPNet	2.89 336	0.91 251	0.77 244	0.49 186	0.65 265	0.55 220	0.57 282	1.34 280	0.53 222	2.05 333	0.99 291	0.80 194	0.77 287	0.48 268	40.89 408	1.61 271	1.15 320	0.94 307	3.25 288	1.19 334	1.15 173	9.31 343	0.57 262	0.62 288	1.24 326	1.51 334	2.90 353	0.82 208

PWCDC_ROB	2.78 332	0.70 144	0.65 221	0.61 229	0.87 312	0.63 253	0.57 282	1.04 222	1.59 370	0.65 144	1.88 341	0.80 194	3.28 385	0.73 334	41.04 409	2.18 313	1.23 328	0.98 321	1.52 193	0.97 311	2.56 252	5.26 272	0.68 311	0.81 334	0.74 212	0.94 247	1.13 182	0.97 242

psm_up	0.99 182	0.86 229	0.99 300	0.78 279	0.89 316	0.75 282	0.58 286	1.33 277	1.03 328	0.88 217	0.69 230	0.99 250	0.72 265	0.76 341	1.89 169	1.10 162	0.91 254	0.81 258	1.93 212	0.81 281	1.08 163	0.90 142	0.49 200	0.85 343	1.01 281	1.06 268	1.62 228	1.10 273

UCFNet_RVC	1.11 202	1.26 342	0.85 265	0.88 295	0.93 325	0.77 286	0.58 286	0.78 164	0.67 275	0.93 230	0.80 264	1.25 290	0.93 318	0.48 268	2.17 215	1.09 159	0.78 196	0.82 263	2.60 245	0.80 278	1.32 187	1.66 196	1.31 385	0.67 304	1.05 291	1.11 275	1.44 207	2.13 344

iResNet_ROB	1.16 213	0.83 212	0.82 256	0.65 242	0.59 242	0.67 265	0.58 286	2.65 403	0.53 222	1.73 305	0.76 250	0.87 215	0.78 289	0.47 262	3.77 344	1.45 236	0.87 233	0.86 278	2.81 258	0.65 215	1.26 182	0.87 137	0.57 262	0.73 321	0.81 227	0.95 249	2.65 340	1.03 264

AACVNet	0.95 177	0.87 231	0.69 227	0.91 298	0.91 318	0.72 278	0.59 289	0.87 192	0.60 249	0.73 168	0.88 276	0.79 192	0.64 240	0.60 309	1.77 150	1.37 217	0.84 221	0.83 268	1.12 165	0.77 264	1.36 194	1.13 168	0.70 315	0.65 299	0.87 249	1.12 278	1.90 253	1.31 300

GES	1.40 247	0.73 159	0.79 248	0.78 279	0.71 281	0.80 291	0.59 289	1.37 284	0.97 316	1.66 299	0.94 281	0.74 165	0.65 245	0.63 318	2.40 244	1.55 262	0.98 284	0.89 291	5.45 342	1.14 329	3.99 275	3.85 236	0.65 299	0.83 340	0.75 213	0.81 216	1.52 215	1.72 328

PDISCO_ROB	1.06 194	0.87 231	0.60 208	0.80 284	0.68 275	0.53 212	0.59 289	0.93 208	0.69 278	1.80 311	1.00 293	0.74 165	0.63 237	0.66 323	1.87 166	1.44 234	0.89 243	1.10 346	1.53 194	0.80 278	1.56 212	2.40 218	0.52 228	0.63 294	1.19 315	0.79 212	2.56 331	0.81 205

HSM-Net_RVC	3.49 354	1.07 317	1.10 327	1.70 370	1.17 350	0.90 308	0.61 292	2.29 390	1.07 333	2.77 374	5.82 401	41.08 452	1.35 350	0.50 275	2.40 244	1.74 284	1.10 306	0.77 235	1.99 215	1.13 328	6.78 323	6.90 311	0.80 344	2.23 409	1.64 378	1.49 330	2.14 271	1.75 329
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	2.60 321	0.80 199	1.38 362	0.70 257	0.75 291	0.56 227	0.62 293	3.07 413	0.68 276	3.56 399	6.85 423	1.50 312	0.84 300	1.38 394	2.08 196	5.28 396	1.28 333	0.83 268	6.55 366	1.51 363	5.18 297	13.34 439	0.60 281	0.60 280	1.08 295	1.44 322	4.02 396	3.66 383

FLISNet	2.60 321	0.80 199	1.38 362	0.70 257	0.75 291	0.56 227	0.62 293	3.07 413	0.68 276	3.56 399	6.85 423	1.50 312	0.84 300	1.38 394	2.08 196	5.28 396	1.28 333	0.83 268	6.55 366	1.51 363	5.18 297	13.34 439	0.60 281	0.60 280	1.08 295	1.44 322	4.02 396	3.66 383

test-1	3.02 343	0.66 130	1.14 338	0.60 226	0.58 239	0.75 282	0.63 295	1.96 357	0.82 297	4.00 412	5.48 396	2.18 350	0.80 291	0.41 221	4.00 348	7.32 412	1.18 323	1.19 364	6.72 376	7.57 436	10.78 401	12.94 432	0.54 246	0.60 280	1.40 350	1.78 361	2.89 352	2.52 356

NOSS_ROB	3.67 361	1.38 358	0.81 253	1.15 335	1.16 349	1.15 335	0.65 296	2.25 386	1.41 357	4.85 426	6.68 413	6.78 415	1.06 335	0.82 352	11.52 372	14.58 439	1.34 339	1.17 359	2.93 271	0.98 312	14.13 434	12.82 426	0.79 339	1.48 377	1.13 309	1.48 327	3.41 376	1.25 295

anonymity	6.71 407	0.80 199	1.73 384	1.09 319	0.88 314	0.79 290	0.68 297	2.17 377	0.90 307	3.78 409	97.20 463	1.95 337	0.93 318	0.44 250	2.57 268	7.16 411	0.95 274	0.83 268	6.70 374	1.07 322	7.93 349	12.47 418	0.67 307	0.57 264	1.51 367	1.60 348	20.99 450	2.80 361

DLCB_ROB	0.94 175	0.90 247	0.88 272	0.73 262	0.80 306	0.69 271	0.69 298	0.87 192	0.72 286	0.94 232	0.86 273	1.02 255	0.91 313	0.69 332	1.48 118	1.06 150	0.97 282	0.72 219	0.88 135	0.74 250	1.21 177	1.21 178	0.78 336	0.71 316	1.26 330	1.26 301	1.49 212	0.95 239

Anonymous3	2.32 313	0.85 225	0.88 272	0.56 209	1.10 339	0.89 307	0.70 299	2.45 393	1.12 339	1.05 247	0.98 290	2.57 367	1.14 340	0.56 292	4.14 351	9.30 423	1.50 350	1.47 387	5.33 337	1.49 358	6.83 324	10.10 351	0.71 318	0.67 304	1.08 295	1.38 314	2.32 295	1.35 305

pcwnet_v2	3.22 346	0.81 205	0.94 287	0.92 300	1.12 343	0.94 311	0.70 299	1.17 238	0.88 304	2.04 332	1.10 297	1.09 271	1.00 328	1.27 390	47.63 428	1.56 264	0.96 277	0.87 280	6.63 372	0.81 281	2.45 248	3.52 233	1.01 368	0.75 322	1.04 288	1.16 289	2.44 314	2.23 351

DMCA-RVC	0.86 152	0.74 165	0.73 233	0.61 229	0.77 296	0.56 227	0.70 299	0.77 158	1.43 358	1.38 283	0.69 230	0.87 215	0.54 198	0.55 290	1.66 137	1.05 146	0.81 214	0.74 227	0.95 143	0.73 247	0.89 144	0.93 147	0.51 217	0.58 268	0.59 163	0.62 178	1.82 246	0.91 231

MLCV	1.91 300	0.87 231	0.97 295	1.33 348	1.13 346	0.99 320	0.74 302	2.14 374	0.77 292	2.02 327	4.44 383	1.60 318	1.56 353	0.45 251	2.63 277	1.79 288	1.11 310	0.96 317	6.71 375	1.05 320	4.69 286	5.60 281	0.66 302	1.60 379	1.14 310	1.35 311	2.31 293	1.06 270

AE-Stereo	1.61 269	0.85 225	1.23 355	0.81 288	0.51 215	0.57 234	0.75 303	0.83 180	0.49 204	0.79 190	0.54 186	1.29 291	0.72 265	0.47 262	2.05 194	2.96 335	0.99 286	0.92 300	2.63 247	0.86 293	4.61 281	11.92 403	0.50 213	0.80 330	1.26 330	1.34 310	1.95 256	0.86 220

GwcNet-ADL	2.54 319	1.23 335	1.55 374	1.22 339	1.26 356	0.97 316	0.78 304	1.50 300	0.84 299	3.20 390	6.67 412	1.86 333	1.05 334	0.79 346	4.58 353	4.90 387	1.47 349	0.90 294	5.20 334	1.95 387	6.39 316	10.33 362	0.91 362	1.12 363	1.22 322	1.93 371	2.15 273	2.70 359

DSFCA	0.87 157	0.84 221	0.73 233	0.65 242	0.77 296	0.61 248	0.78 304	0.75 155	0.78 294	0.77 181	0.83 269	0.75 175	0.48 175	0.43 240	1.89 169	1.14 171	0.85 224	0.87 280	1.00 148	0.74 250	1.00 157	1.05 162	0.72 324	0.63 294	0.83 235	0.95 249	1.88 251	0.85 218

CBMV	5.08 383	1.41 361	1.15 342	1.44 361	1.42 369	1.24 347	0.78 304	2.27 388	1.47 363	3.04 385	6.44 409	7.74 418	9.07 404	0.60 309	12.81 376	13.79 436	1.99 378	1.29 378	9.56 400	1.15 331	9.82 381	12.54 421	0.82 352	1.84 392	1.44 357	1.83 365	4.39 400	25.76 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	6.40 403	1.33 351	2.30 409	1.91 380	1.51 372	1.65 368	0.79 307	2.50 398	1.29 349	4.91 430	6.80 420	1.37 301	0.74 275	14.59 448	52.98 451	19.59 451	1.24 329	1.10 346	6.08 359	8.03 440	12.73 412	16.75 449	0.79 339	1.19 367	1.81 388	2.06 378	3.90 394	2.87 363

GANetREF_RVC	1.28 226	1.18 329	0.95 292	1.18 337	1.04 329	1.00 323	0.79 307	1.25 255	1.10 336	1.29 275	0.77 251	2.28 355	0.91 313	0.63 318	2.00 183	1.14 171	1.01 291	0.98 321	2.44 235	0.82 285	1.98 237	1.33 184	0.78 336	1.05 358	1.28 336	1.27 302	2.63 337	1.49 313
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.96 178	0.98 285	0.56 203	0.57 212	0.61 251	0.81 293	0.79 307	0.77 158	0.81 295	2.06 338	0.86 273	0.66 141	0.70 259	0.42 234	1.87 166	1.27 196	0.99 286	0.80 250	1.80 207	0.80 278	0.92 148	1.33 184	0.57 262	0.51 238	0.72 207	0.84 226	2.02 263	0.80 203

GANet-ADL	2.79 333	0.89 242	1.20 352	1.00 311	1.00 327	1.20 344	0.80 310	1.20 244	1.00 322	3.59 401	6.59 411	1.06 267	0.76 284	0.48 268	12.27 374	4.90 387	1.57 353	0.92 300	6.59 371	1.66 372	6.93 328	11.51 396	0.68 311	0.80 330	1.09 299	1.40 318	2.47 317	1.85 332

NVstereo2D	2.81 335	0.82 208	0.74 236	0.69 255	0.78 300	0.92 309	0.81 311	1.18 242	0.76 291	0.91 225	1.06 295	0.80 194	0.55 204	0.71 333	52.63 450	1.47 244	0.86 228	0.83 268	1.42 184	0.69 229	1.12 170	0.94 149	0.76 329	0.83 340	1.08 295	0.78 211	0.98 165	0.74 185

TestStereo_HL3	3.66 360	6.67 444	1.19 348	0.68 253	0.59 242	1.17 340	0.83 312	2.69 406	1.00 322	3.07 387	4.67 387	4.18 394	1.27 345	0.36 191	11.56 373	9.71 424	13.51 448	0.80 250	5.87 351	0.78 269	8.05 354	12.28 410	0.56 257	0.61 286	1.02 284	1.40 318	2.88 350	1.47 311

XX-Stereo	11.10 427	0.72 155	1.24 356	1.04 314	0.52 217	0.80 291	0.84 313	1.13 233	0.51 214	4.53 422	6.79 418	1.54 317	1.06 335	0.42 234	2.78 295	5.82 403	0.96 277	0.94 307	6.43 364	0.91 299	6.26 314	8.36 330	0.58 273	0.43 201	237.38 469	1.38 314	2.64 338	3.61 382

APVNet	1.21 219	1.02 304	0.64 218	0.69 255	0.78 300	0.86 298	0.84 313	0.78 164	0.71 284	0.92 228	0.82 267	0.86 213	0.59 219	0.58 301	2.67 284	1.65 276	1.11 310	0.98 321	3.23 281	0.85 290	1.62 216	4.73 251	0.55 250	0.84 342	0.77 219	0.80 215	1.90 253	0.98 244

PA-Net	1.22 220	0.95 274	1.13 335	0.75 267	1.31 362	0.68 269	0.84 313	0.82 179	1.18 344	0.83 201	0.77 251	0.76 179	0.78 289	0.91 361	3.00 309	1.21 186	0.68 149	0.77 235	1.02 155	0.82 285	1.13 172	4.67 247	0.66 302	0.82 337	1.00 279	2.10 383	1.24 187	2.13 344
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet-ADL	2.61 324	0.95 274	1.12 333	1.14 331	1.18 352	0.97 316	0.85 316	1.78 341	1.26 346	3.49 398	6.09 404	1.43 304	2.78 377	0.56 292	2.93 306	10.59 427	1.31 336	0.96 317	5.96 356	1.20 335	6.66 320	9.11 342	0.86 359	0.82 337	1.10 305	1.44 322	2.85 348	1.10 273

TRStereo	6.31 402	1.25 339	1.93 394	0.85 292	0.61 251	2.29 388	0.86 317	2.21 381	0.54 229	4.40 418	1.34 318	2.24 353	0.75 279	0.45 251	4.08 350	6.55 406	0.80 205	0.85 277	6.04 358	1.45 355	7.60 339	12.13 404	0.55 250	0.49 232	1.44 357	103.74 469	3.24 369	1.61 321

STTStereo	0.99 182	0.95 274	0.82 256	0.77 277	0.77 296	0.69 271	0.87 318	0.86 187	1.53 367	1.27 272	0.79 259	1.13 278	0.69 256	0.93 364	2.19 217	1.03 141	0.72 169	0.70 207	1.05 157	0.63 210	1.15 173	0.86 135	0.58 273	0.56 263	0.73 210	1.21 297	1.74 240	1.41 309

XPNet_ROB	1.63 272	1.57 376	1.09 326	0.91 298	1.13 346	1.01 324	0.88 319	0.95 213	1.14 342	1.07 249	1.82 339	4.03 390	0.72 265	0.78 342	1.82 156	1.51 253	1.52 352	0.94 307	1.42 184	1.04 318	2.20 241	7.75 323	0.86 359	0.80 330	0.94 270	1.29 305	3.34 374	1.56 318

SFCPSM	8.92 416	1.34 354	1.05 312	1.13 325	1.12 343	1.10 329	0.89 320	1.28 264	1.79 379	2.71 373	5.63 397	4.32 396	7.90 398	1.01 372	5.47 360	5.23 394	1.80 360	1.19 364	162.18 464	4.49 419	7.79 342	9.52 346	0.81 348	1.64 380	1.33 341	1.76 360	3.30 372	3.06 371

NCCL2	1.48 258	1.28 346	1.10 327	1.11 321	1.43 370	0.78 287	0.90 321	1.05 224	1.14 342	1.86 319	1.27 313	1.02 255	0.81 292	0.80 350	3.43 329	1.42 228	1.14 316	0.87 280	1.31 177	0.89 298	1.94 236	3.37 231	1.48 395	1.02 354	1.50 365	1.35 311	3.80 389	1.85 332

CSAN	2.48 317	1.26 342	1.12 333	1.46 362	1.78 390	1.13 333	0.90 321	1.50 300	10.52 446	2.40 361	3.81 377	4.12 391	2.51 370	0.96 368	3.83 345	1.27 196	1.29 335	1.05 342	3.24 287	1.70 374	3.71 270	4.45 245	0.79 339	1.38 374	1.39 347	3.93 410	2.43 313	2.96 365

NaN_ROB	1.84 296	1.11 320	1.04 310	0.95 303	1.77 387	0.86 298	0.91 323	1.32 276	10.70 447	1.00 241	1.38 324	2.45 362	0.89 310	1.12 382	4.34 352	1.29 201	0.92 260	0.88 290	1.49 190	1.14 329	1.42 201	2.02 209	0.76 329	1.03 355	1.30 337	2.01 377	2.38 307	3.27 378

SACVNet	1.31 233	0.94 267	0.95 292	0.90 296	1.10 339	0.87 300	0.92 324	1.50 300	0.81 295	1.23 268	0.71 239	0.94 235	0.69 256	0.68 326	1.83 160	1.40 222	1.12 315	0.83 268	2.20 221	0.94 305	2.13 240	5.87 289	0.65 299	0.82 337	1.04 288	1.06 268	2.02 263	1.30 299

PS-NSSS	1.07 196	1.44 367	0.69 227	1.20 338	0.91 318	1.16 337	0.93 325	0.80 171	0.55 231	0.74 172	0.49 172	1.98 340	1.03 331	0.91 361	1.54 125	0.92 121	0.83 219	0.73 222	1.45 188	0.62 201	0.94 149	0.63 103	1.68 401	0.50 235	1.00 279	0.95 249	3.21 365	1.11 276

DDF-Stereo	5.75 393	1.70 382	0.52 191	38.69 453	0.79 303	32.72 455	0.96 326	1.26 257	0.53 222	1.03 242	2.56 361	40.13 451	1.82 359	0.57 297	2.07 195	3.66 361	0.92 260	0.83 268	4.27 319	0.73 247	6.68 321	6.39 299	0.52 228	0.47 213	0.87 249	1.54 339	1.72 235	1.23 291

stereogan	1.44 254	1.33 351	1.05 312	1.11 321	1.28 360	1.11 330	0.97 327	1.26 257	1.05 330	1.22 267	1.10 297	1.62 322	0.89 310	0.66 323	2.34 239	1.31 206	0.94 269	0.81 258	1.72 205	0.95 307	1.10 167	8.04 326	0.71 318	0.77 326	0.83 235	1.06 268	2.36 303	1.38 307

DCVSM-stereo	2.89 336	0.92 257	1.57 375	1.31 347	1.04 329	1.53 364	0.99 328	2.96 411	1.33 352	3.46 396	6.20 405	6.77 414	2.59 372	0.87 355	2.25 229	4.01 374	1.37 345	1.11 350	7.05 386	4.27 417	6.91 325	6.70 305	1.25 378	2.64 424	1.30 337	1.73 359	3.46 379	2.47 355

AROF2	1.38 244	2.72 409	0.55 200	3.57 412	1.10 339	3.76 413	1.00 329	1.67 332	0.23 88	2.34 357	0.38 137	2.38 360	0.24 97	1.40 396	0.79 71	0.54 43	3.66 402	0.63 179	3.68 302	0.41 111	2.09 239	0.96 154	1.54 397	0.17 70	0.33 59	0.25 23	0.63 95	0.28 53

FCDSN-DC	3.63 358	0.94 267	2.84 421	1.29 345	1.30 361	1.03 326	1.00 329	0.90 202	0.91 310	1.04 246	0.74 245	1.21 285	0.74 275	0.58 301	52.59 449	2.04 306	1.24 329	1.13 354	1.05 157	0.79 275	6.62 319	10.01 349	0.78 336	2.18 404	1.20 316	1.67 356	1.20 186	1.05 268
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	6.06 400	1.18 329	1.31 360	1.12 323	1.54 374	1.18 341	1.01 331	2.45 393	1.75 376	3.31 391	80.70 462	6.22 409	1.76 358	1.15 385	3.67 339	6.50 405	2.01 380	1.29 378	5.56 345	4.99 425	10.09 388	12.94 432	0.81 348	1.16 365	1.11 308	1.53 337	4.71 403	2.62 357

RGC	1.43 253	1.30 348	1.99 399	1.14 331	1.18 352	1.16 337	1.01 331	1.20 244	1.08 334	0.91 225	1.70 337	1.18 284	1.24 343	0.87 355	3.10 320	1.18 179	0.98 284	0.86 278	1.81 208	1.02 315	1.39 198	3.87 238	0.76 329	0.90 349	1.14 310	1.53 337	2.17 277	1.85 332

LALA_ROB	1.85 297	2.17 400	1.13 335	1.05 316	1.26 356	1.16 337	1.01 331	1.17 238	1.46 361	2.06 338	2.82 362	3.47 380	0.92 316	0.93 364	3.90 346	1.46 241	1.36 343	1.18 362	2.20 221	1.31 342	2.84 258	5.10 266	0.77 334	1.01 353	1.24 326	1.41 320	3.89 393	1.77 330

FADNet-RVC-Resample	1.37 242	0.87 231	0.99 300	0.72 259	0.81 308	0.63 253	1.02 334	1.06 226	0.91 310	0.99 239	0.99 291	1.69 325	0.73 270	1.02 373	4.06 349	1.41 225	1.02 296	1.62 394	1.55 198	1.04 318	1.37 196	5.03 261	0.57 262	1.14 364	0.88 257	1.99 376	1.45 208	1.54 316

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 188	0.93 263	0.80 252	0.72 259	0.79 303	0.65 259	1.02 334	1.07 227	2.31 398	2.00 325	0.74 245	0.97 244	0.56 208	0.94 366	1.82 156	0.96 128	0.68 149	0.67 195	1.31 177	0.65 215	0.88 140	0.94 149	0.57 262	0.57 264	0.73 210	1.60 348	1.43 205	1.27 298
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	2.79 333	0.95 274	0.91 283	1.35 350	1.69 382	1.41 357	1.02 334	1.81 346	1.09 335	2.62 368	5.14 392	1.80 331	2.38 366	0.46 257	10.35 369	7.64 416	1.36 343	1.23 372	6.83 380	1.78 377	10.05 386	4.09 243	0.61 284	2.02 400	1.10 305	1.50 333	2.80 346	1.39 308

GEStereo_RVC	1.80 295	0.96 280	0.99 300	1.02 312	0.87 312	1.12 332	1.03 337	1.66 330	0.82 297	0.91 225	0.79 259	1.34 296	0.75 279	0.61 311	2.25 229	2.14 311	1.14 316	1.23 372	4.06 314	1.22 336	4.66 284	11.41 393	0.71 318	0.95 352	0.88 257	0.97 254	2.49 321	1.65 325

DAS	2.93 338	0.99 291	1.06 318	1.13 325	1.05 331	1.03 326	1.04 338	1.74 339	1.81 382	3.32 392	5.70 399	2.61 368	3.08 382	0.50 275	3.19 324	7.47 413	1.83 364	1.23 372	5.90 352	1.83 379	12.92 416	10.26 358	0.76 329	1.94 395	1.32 339	1.51 334	2.60 334	1.31 300

SepStereo	2.93 338	0.99 291	1.06 318	1.13 325	1.05 331	1.03 326	1.04 338	1.74 339	1.81 382	3.32 392	5.70 399	2.61 368	3.08 382	0.50 275	3.19 324	7.47 413	1.83 364	1.23 372	5.90 352	1.83 379	12.92 416	10.26 358	0.76 329	1.94 395	1.32 339	1.51 334	2.60 334	1.31 300

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 312	1.03 309	0.50 183	1.41 352	2.53 407	3.20 407	1.05 340	1.71 336	0.49 204	4.85 426	3.84 378	4.79 401	0.65 245	0.42 234	2.38 243	3.97 369	0.82 218	0.78 240	2.26 226	0.74 250	7.86 346	8.88 339	0.53 238	0.34 147	0.85 241	1.42 321	1.98 259	2.99 366

ccs_rob	4.23 370	1.10 319	1.53 372	1.14 331	0.92 324	1.19 343	1.05 340	2.86 410	1.27 347	4.20 414	35.77 454	8.95 425	1.29 346	0.73 334	3.10 320	6.47 404	1.50 350	1.17 359	5.98 357	1.44 353	10.44 399	11.78 400	0.74 327	2.24 410	1.07 294	1.30 306	2.65 340	2.20 349

AMNet	1.29 231	1.12 321	1.05 312	1.13 325	1.12 343	1.24 347	1.08 342	1.36 281	1.13 340	1.10 252	1.11 299	1.51 315	1.26 344	1.20 387	1.52 122	1.57 266	1.35 342	1.21 368	1.37 182	1.22 336	1.35 192	1.19 175	1.25 378	1.19 367	1.23 325	1.72 358	1.54 216	1.65 325

HH	2.75 327	0.67 132	1.42 365	0.80 284	0.71 281	0.88 304	1.09 343	1.86 349	0.87 302	5.19 440	0.66 220	1.91 335	0.86 307	0.57 297	2.65 278	8.48 421	0.87 233	0.94 307	6.36 361	1.39 347	13.52 426	12.32 411	0.79 339	0.58 268	1.38 344	1.63 351	3.81 390	2.06 342

HanStereo	2.75 327	0.67 132	1.42 365	0.80 284	0.71 281	0.88 304	1.09 343	1.86 349	0.87 302	5.19 440	0.66 220	1.91 335	0.86 307	0.57 297	2.65 278	8.48 421	0.87 233	0.94 307	6.36 361	1.39 347	13.52 426	12.32 411	0.79 339	0.58 268	1.38 344	1.63 351	3.81 390	2.06 342

ETE_ROB	1.85 297	1.93 395	1.18 345	1.04 314	1.33 364	1.26 349	1.12 345	1.11 230	2.30 397	1.36 280	3.26 370	3.18 378	0.94 321	1.14 384	2.62 273	1.51 253	2.14 385	0.99 324	2.50 237	1.15 331	3.67 269	5.74 288	0.86 359	1.03 355	1.21 317	1.36 313	2.30 291	1.68 327

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 364	1.16 328	2.03 400	1.15 335	0.83 309	1.77 374	1.13 346	2.03 367	3.32 415	2.90 380	7.02 429	2.32 358	2.01 360	0.38 204	3.61 334	9.96 425	1.34 339	1.07 344	6.67 373	6.11 431	8.45 365	12.70 423	0.56 257	1.27 371	1.76 387	1.48 327	16.62 447	5.17 397

EKT-Stereo	5.41 387	0.97 282	1.10 327	0.72 259	0.74 289	0.87 300	1.17 347	2.02 366	1.00 322	1.41 286	2.92 363	1.11 274	0.81 292	0.46 257	72.33 464	14.74 440	1.14 316	1.37 383	5.61 346	7.76 437	9.80 380	10.61 369	0.53 238	0.61 286	1.39 347	1.11 275	2.56 331	1.08 272

iRaft-Stereo_20w	4.16 368	1.13 323	2.10 403	2.66 395	1.55 376	1.55 365	1.17 347	1.96 357	1.27 347	5.53 447	6.77 417	1.52 316	1.34 349	0.43 240	3.03 310	5.32 399	0.95 274	0.77 235	5.49 343	1.46 356	8.20 361	12.75 425	0.61 284	0.60 280	1.63 376	25.36 451	11.64 434	5.58 403

RP	1.18 215	1.02 304	1.24 356	0.94 302	1.08 337	0.84 294	1.17 347	1.25 255	1.31 350	0.61 133	1.16 303	1.21 285	0.75 279	0.68 326	3.34 327	1.04 143	0.89 243	0.67 195	1.20 172	0.79 275	0.88 140	2.85 224	0.59 279	0.71 316	0.86 244	0.98 258	2.51 323	1.21 289

G-Net	6.29 401	1.69 380	1.86 391	1.42 356	1.70 384	1.45 360	1.19 350	4.71 435	8.56 442	3.16 388	4.70 388	7.94 419	6.89 396	0.85 354	15.45 382	8.15 420	1.92 372	2.75 433	5.41 339	6.49 434	9.16 377	11.23 389	1.46 394	2.81 433	1.81 388	19.84 447	6.51 417	30.80 453

AROF3	1.41 248	2.92 414	0.48 180	3.47 410	1.17 350	3.50 410	1.22 351	1.71 336	0.21 79	2.54 364	0.39 144	2.69 371	0.29 107	1.50 399	0.62 47	0.47 23	3.82 405	0.81 258	3.72 305	0.59 174	2.02 238	0.93 147	1.61 399	0.15 40	0.33 59	0.22 12	0.39 14	0.27 44

UDGNet	1.34 239	1.00 297	0.76 240	1.64 367	1.38 367	1.69 371	1.25 352	1.22 247	0.69 278	0.63 140	0.84 271	0.83 206	0.41 155	1.62 400	2.02 189	1.19 182	0.81 214	0.87 280	1.98 214	0.92 302	1.68 220	5.69 284	1.26 381	0.47 213	1.21 317	0.95 249	2.15 273	1.03 264

STTRV1_RVC		1.26 342	1.01 305	1.62 366	1.11 342	1.76 373	1.25 352	1.50 300	1.40 356	1.75 308	1.60 333	2.72 372	3.31 386	1.00 371	2.61 272	1.77 286	11.19 431	0.96 317		9.01 447	9.10 376	8.68 334		1.66 381	1.68 381	1.59 345	3.90 394	5.32 399

IGEV-FE	3.38 348	0.83 212	1.84 389	2.81 400	0.69 278	2.38 392	1.26 354	2.23 383	0.94 313	4.29 417	6.75 415	2.28 355	1.01 329	0.45 251	2.82 298	7.73 418	0.85 224	0.77 235	5.93 354	1.88 382	8.51 368	12.88 430	0.58 273	0.69 309	1.40 350	1.57 342	14.79 445	2.99 366

IGEV_Zeroshot_test	3.38 348	0.83 212	1.84 389	2.82 401	0.69 278	2.37 390	1.26 354	2.23 383	0.94 313	4.40 418	6.76 416	2.28 355	1.01 329	0.45 251	2.83 299	7.72 417	0.87 233	0.77 235	5.93 354	1.87 381	8.49 367	12.88 430	0.58 273	0.69 309	1.40 350	1.57 342	14.84 446	2.99 366

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 414	1.15 324	1.98 397	1.25 341	1.24 355	1.74 372	1.31 356	2.17 377	7.44 440	3.47 397	7.09 431	2.38 360	2.08 362	0.37 197	3.49 332	11.36 430	1.39 346	0.99 324	136.53 462	6.21 432	8.35 363	12.33 413	0.55 250	0.88 347	1.22 322	1.95 373	2.35 301	4.96 393

gcap-zeroshot	3.80 363	0.78 193	1.44 367	1.88 377	0.67 271	1.15 335	1.31 356	2.09 373	0.65 270	5.43 446	7.00 428	2.87 374	0.70 259	0.31 138	2.44 248	5.25 395	0.94 269	0.91 299	36.08 435	1.25 338	8.46 366	10.60 368	4.00 422	0.62 288	1.44 357	1.49 330	1.34 196	1.53 315

EAI-Stereo	2.60 321	0.90 247	1.57 375	0.90 296	1.31 362	0.84 294	1.31 356	2.22 382	1.34 353	0.81 198	5.69 398	1.37 301	0.83 299	0.50 275	4.76 354	5.32 399	0.91 254	0.94 307	7.45 390	1.11 324	9.07 375	10.78 377	0.62 287	0.85 343	1.45 360	2.06 378	3.36 375	1.90 335

YMNet	1.44 254	0.79 197	0.41 149	0.51 193	0.61 251	0.59 240	1.36 359	0.77 158	0.56 236	1.28 274	0.36 133	0.67 144	2.20 364	0.56 292	19.21 388	1.49 248	0.77 188	0.65 189	0.74 108	0.39 100	0.61 96	1.27 182	0.23 76	0.38 171	0.69 199	0.46 141	0.81 136	0.66 170

ACV-stereo	13.36 438	1.90 392	1.63 378	2.10 383	1.15 348	2.97 401	1.36 359	1.72 338	1.86 386	2.96 383	4.89 391	3.67 387	43.88 450	1.13 383	54.14 453	17.43 448	2.38 388	1.31 380	170.74 465	4.64 421	12.73 412	14.68 444	0.97 366	1.83 390	1.25 329	1.49 330	3.53 383	2.32 353

ITSA-stereo	4.40 374	1.26 342	1.18 345	1.64 367	1.64 379	0.99 320	1.38 361	1.99 361	1.47 363	3.68 407	6.79 418	2.16 349	1.42 352	1.36 393	8.32 366	6.93 409	2.19 386	1.94 406	6.40 363	5.42 426	7.43 338	10.74 376	1.29 382	2.39 416	1.53 369	5.02 415	23.63 451	8.74 414

SANet	5.69 391	2.22 401	1.77 386	1.84 374	2.37 404	2.28 387	1.43 362	4.49 433	7.61 441	2.05 333	4.86 390	8.34 424	11.81 417	1.70 403	43.86 420	1.62 273	5.96 416	1.51 388	4.43 324	1.70 374	8.97 374	8.28 328	1.20 374	2.60 422	1.94 395	6.02 424	3.42 378	9.29 417

DGSMNet	11.16 428	1.98 397	1.98 397	1.90 379	1.52 373	2.46 395	1.47 363	3.07 413	2.11 391	12.67 455	102.10 464	3.59 384	18.94 441	18.97 453	16.50 385	15.09 443	12.73 437	10.36 451	13.79 412	4.57 420	12.99 419	14.32 442	7.77 442	3.43 442	1.75 386	6.25 425	3.48 382	5.53 401

FAT-Stereo	4.35 373	1.18 329	2.25 406	1.48 363	1.81 393	1.42 358	1.49 364	3.57 423	1.84 385	3.66 405	6.22 406	6.70 413	2.76 376	1.07 381	6.82 364	15.24 445	2.03 381	2.49 428	5.43 340	8.81 445	13.23 422	12.34 415	0.95 365	2.79 432	1.26 330	2.25 387	2.96 357	5.48 400

NCC-stereo	1.25 223	1.24 336	1.10 327	0.99 309	1.05 331	0.96 313	1.53 365	1.79 342	1.59 370	0.60 131	1.34 318	1.17 282	1.03 331	0.74 336	2.44 248	1.07 151	0.89 243	0.99 324	1.54 196	0.91 299	0.99 153	2.46 219	0.80 344	0.76 324	1.26 330	1.59 345	1.39 201	1.61 321

Abc-Net	1.25 223	1.24 336	1.10 327	0.99 309	1.05 331	0.96 313	1.53 365	1.79 342	1.59 370	0.60 131	1.34 318	1.17 282	1.03 331	0.74 336	2.44 248	1.07 151	0.89 243	0.99 324	1.54 196	0.91 299	0.99 153	2.46 219	0.80 344	0.76 324	1.26 330	1.59 345	1.39 201	1.61 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	1.63 272	1.81 388	1.19 348	1.85 375	1.77 387	2.27 386	1.56 367	0.93 208	0.96 315	1.29 275	0.67 222	5.48 405	2.51 370	1.43 397	1.64 132	0.87 115	1.34 339	1.17 359	2.46 236	0.88 295	1.09 165	1.35 186	3.34 417	0.63 294	1.22 322	1.15 288	1.47 210	1.57 319

SPS-STEREO	5.78 394	1.73 385	1.86 391	2.48 391	1.67 381	2.19 384	1.60 368	2.72 407	1.76 377	3.63 404	6.80 420	4.12 391	2.19 363	1.21 388	13.01 377	12.86 434	2.91 394	2.01 410	47.66 448	2.04 393	14.17 436	13.06 437	1.43 392	2.27 412	2.40 403	1.94 372	3.66 386	2.80 361
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	4.84 379	1.42 365	1.01 305	0.78 279	1.77 387	1.21 345	1.62 369	0.99 217	5.58 432	1.85 317	1.08 296	1.02 255	0.91 313	1.17 386	54.35 454	1.92 298	1.10 306	1.04 337	3.49 297	1.32 343	1.80 227	3.27 230	2.13 408	0.87 346	2.30 399	4.60 412	2.48 318	29.71 452

FC-DCNN v2	3.76 362	1.64 378	4.17 434	2.93 406	2.32 401	3.38 408	1.67 370	2.65 403	2.92 407	2.86 378	1.36 322	2.62 370	1.33 348	0.68 326	6.35 362	1.65 276	1.31 336	1.00 329	8.25 395	0.94 305	8.74 369	8.73 335	0.82 352	1.68 383	4.68 421	3.34 405	7.40 421	15.96 431

AF-Net	1.05 191	0.83 212	0.94 287	0.76 272	0.91 318	0.98 318	1.68 371	1.52 307	1.06 331	0.57 122	0.96 285	1.34 296	0.64 240	0.74 336	1.71 138	0.99 134	0.80 205	0.60 157	1.64 202	0.72 241	0.72 117	2.35 215	0.63 292	0.62 288	0.89 261	0.82 218	1.57 222	1.25 295

Nwc_Net	1.05 191	0.83 212	0.94 287	0.76 272	0.91 318	0.98 318	1.68 371	1.52 307	1.06 331	0.57 122	0.96 285	1.34 296	0.64 240	0.74 336	1.71 138	0.99 134	0.80 205	0.60 157	1.64 202	0.72 241	0.72 117	2.35 215	0.63 292	0.62 288	0.89 261	0.82 218	1.57 222	1.25 295

MDST_ROB	12.03 433	32.81 457	1.72 382	20.74 444	2.64 410	5.90 432	1.72 373	4.06 430	1.35 355	3.76 408	6.53 410	2.75 373	42.83 448	0.54 284	50.83 440	1.22 189	1.08 305	0.75 229	18.95 419	1.00 313	12.75 415	11.49 394	1.29 382	1.26 370	22.72 452	11.17 434	31.24 456	31.81 455

FC-DCNN	3.48 353	1.59 377	4.19 435	2.76 399	2.30 399	3.10 405	1.73 374	2.57 400	1.72 375	2.88 379	1.36 322	2.15 348	1.21 342	0.68 326	6.32 361	1.61 271	1.31 336	1.03 334	7.90 394	0.95 307	8.85 372	8.73 335	0.82 352	1.69 386	3.19 413	2.50 394	4.67 401	16.15 432

FADNet_RVC	3.44 351	1.21 334	1.19 348	1.40 351	1.78 390	0.99 320	1.75 375	1.50 300	1.19 345	1.35 279	2.01 349	1.96 338	1.63 354	1.66 402	22.11 393	3.36 352	1.83 364	2.82 437	5.63 347	1.76 376	6.35 315	9.50 345	0.77 334	1.39 376	1.21 317	1.48 327	12.05 436	2.87 363

DeepPruner_ROB	1.64 276	0.75 173	0.91 283	0.85 292	0.88 314	0.75 282	1.75 375	1.26 257	0.91 310	1.49 289	1.65 335	0.85 211	0.81 292	0.56 292	3.12 322	1.49 248	1.02 296	1.02 331	2.33 229	0.75 257	7.42 337	6.70 305	0.81 348	0.69 309	0.88 257	1.45 325	2.17 277	0.87 222

SHD	3.38 348	1.01 299	1.68 381	1.14 331	1.07 336	1.14 334	1.78 377	1.61 323	1.66 373	2.40 361	3.05 366	1.63 323	2.43 368	0.84 353	40.11 406	2.04 306	1.74 359	1.40 384	4.17 317	1.88 382	3.81 271	5.43 277	0.70 315	1.67 382	1.86 392	1.46 326	1.97 258	1.59 320

PWC_ROB	2.61 324	1.20 333	1.48 369	0.96 304	1.05 331	1.21 345	1.79 378	1.24 254	1.94 387	1.81 313	3.61 376	2.12 347	2.96 380	0.91 361	9.88 368	4.30 377	1.97 377	1.95 407	3.72 305	1.62 369	5.58 302	7.59 321	0.81 348	1.98 399	1.35 342	1.27 302	3.11 361	3.07 372

DPSNet	5.60 389	1.54 373	1.19 348	1.76 372	2.44 406	2.08 381	1.81 379	1.95 356	2.93 408	2.09 342	5.15 393	9.82 428	6.09 394	8.98 438	14.30 379	12.14 433	4.12 410	3.60 441	17.82 418	8.28 441	12.18 407	14.58 443	3.71 420	3.09 438	2.30 399	2.42 391	2.52 324	2.24 352

RTSC	3.08 345	0.95 274	1.25 358	0.76 272	0.91 318	0.96 313	1.84 380	1.15 236	1.34 353	2.37 358	2.12 352	1.11 274	0.99 327	1.02 373	41.50 411	1.94 299	1.88 368	1.22 369	4.09 315	1.06 321	2.76 257	4.02 241	0.63 292	1.03 355	0.83 235	0.99 260	2.44 314	1.98 341

CBMV_ROB	6.60 405	1.41 361	1.59 377	2.38 389	1.74 385	1.90 376	1.86 381	6.44 440	1.69 374	5.02 434	7.03 430	9.95 434	11.26 413	0.65 322	38.55 404	7.04 410	2.78 392	1.12 353	9.67 402	2.45 402	9.46 378	11.60 399	0.80 344	1.37 373	4.92 422	12.01 438	4.73 404	18.79 436

FADNet	1.44 254	0.83 212	0.83 260	0.82 290	1.03 328	0.61 248	1.88 382	0.97 214	0.73 288	0.93 230	0.92 280	1.16 281	0.76 284	0.74 336	3.69 340	1.34 213	0.91 254	1.03 334	2.63 247	1.49 358	2.87 259	4.93 256	0.49 200	0.65 299	1.54 370	1.70 357	1.51 214	1.83 331

XQC	3.58 357	1.29 347	1.21 353	1.28 343	1.43 370	1.29 350	1.93 383	1.60 320	1.45 359	2.47 363	3.06 367	1.48 309	4.17 388	1.23 389	44.68 422	2.35 318	1.60 355	1.18 362	3.95 313	1.43 351	3.22 266	4.97 257	0.84 356	1.24 369	1.43 356	2.09 382	2.30 291	1.52 314

MeshStereo	9.30 421	2.68 408	2.31 410	4.19 415	2.81 415	4.05 415	1.96 384	8.24 452	9.28 443	5.13 437	8.64 439	11.19 438	12.84 424	0.78 342	52.26 447	15.80 446	4.59 411	1.92 405	22.33 427	1.58 367	15.40 451	19.41 453	1.06 373	2.12 402	8.69 438	5.55 419	10.68 430	15.59 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	3.01 341	1.41 361	1.48 369	1.53 365	1.87 395	1.96 379	2.01 385	2.67 405	2.16 393	1.60 294	1.98 345	3.57 382	2.65 374	1.02 373	6.96 365	4.19 376	2.67 390	1.96 408	6.48 365	2.40 401	14.04 433	4.97 257	1.86 405	1.97 397	1.38 344	1.33 308	3.31 373	1.94 339

ADCP+	5.07 382	1.54 373	1.72 382	1.08 318	1.54 374	1.18 341	2.02 386	1.02 219	2.72 406	4.05 413	2.23 357	2.24 353	0.61 230	0.94 366	54.46 455	1.52 259	0.83 219	0.95 313	3.94 310	0.87 294	2.22 243	2.57 221	0.71 318	0.62 288	2.48 405	11.25 435	7.85 424	23.66 443

PVD	4.10 366	1.44 367	2.12 404	1.41 352	1.58 377	1.68 370	2.10 387	3.06 412	2.66 403	2.85 377	4.32 381	2.46 363	3.63 387	1.27 390	40.43 407	2.72 329	2.19 386	2.11 416	4.71 329	2.46 403	6.18 312	6.10 296	1.02 369	1.74 387	2.32 401	2.44 392	2.90 353	2.66 358

FADNet-RVC	1.38 244	0.71 152	0.88 272	0.77 277	1.09 338	0.58 237	2.16 388	0.92 207	0.57 240	1.03 242	0.72 242	1.48 309	0.64 240	0.61 311	5.02 356	1.56 264	0.85 224	0.90 294	2.24 223	1.52 365	2.20 241	4.08 242	0.51 217	0.77 326	1.48 361	1.14 285	1.43 205	1.35 305

ADCL	5.69 391	1.88 390	1.63 378	1.29 345	1.40 368	1.59 367	2.22 389	1.23 250	5.20 430	3.04 385	2.01 349	1.14 279	0.84 300	1.04 379	50.40 436	1.63 274	1.45 348	1.79 400	2.94 273	1.38 346	3.19 264	2.35 215	1.23 376	1.07 360	9.47 440	11.74 437	11.34 432	29.10 451

S-Stereo	4.68 377	1.15 324	1.74 385	1.75 371	1.63 378	1.65 368	2.24 390	2.75 408	2.15 392	3.32 392	11.59 446	5.97 406	1.74 357	0.88 358	19.04 387	16.28 447	1.81 362	2.39 425	5.64 348	9.35 450	7.13 332	12.52 420	1.61 399	2.64 424	1.24 326	2.08 381	2.88 350	3.26 377

edge stereo	5.88 397	1.88 390	3.14 426	2.14 385	1.80 392	2.47 396	2.43 391	4.51 434	3.45 417	3.97 411	4.84 389	6.45 412	17.40 438	1.04 379	5.09 358	14.91 441	1.80 360	1.66 396	37.39 437	6.28 433	5.99 309	12.74 424	1.44 393	2.02 400	2.12 397	2.11 384	3.75 387	5.99 405

SGM_RVC	8.49 415	2.77 412	1.77 386	2.88 403	2.31 400	3.42 409	2.70 392	7.78 450	3.92 419	5.57 448	8.42 438	9.89 430	12.92 428	0.68 326	3.72 341	2.10 308	6.63 423	1.11 350	40.78 439	5.93 430	9.99 384	10.27 360	1.97 406	2.17 403	8.79 439	2.97 401	27.36 453	40.51 459
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UDG	3.91 365	2.76 411	2.09 402	2.92 404	2.64 410	2.99 402	2.71 393	1.31 270	1.13 340	1.65 298	1.96 343	2.20 351	1.68 355	2.77 412	48.81 432	1.57 266	3.02 396	2.26 417	2.65 250	2.91 409	3.00 262	3.09 226	2.64 410	1.05 358	1.02 284	1.19 295	2.36 303	1.16 282

SAMSARA	4.13 367	1.32 349	1.53 372	1.48 363	1.35 365	1.47 362	2.74 394	2.23 383	1.83 384	2.26 354	3.47 375	2.01 341	8.60 401	1.76 406	38.24 403	2.88 331	1.82 363	1.41 385	4.99 331	1.91 384	5.10 294	5.71 287	0.94 364	1.80 389	3.33 415	3.84 408	4.16 398	3.30 380

DDUNet	2.05 302	2.73 410	2.03 400	2.92 404	2.66 412	3.04 403	2.76 395	1.17 238	1.11 338	1.60 294	1.21 311	2.23 352	1.69 356	2.81 413	2.04 191	1.25 192	2.78 392	2.42 427	2.63 247	2.90 408	1.92 233	2.11 211	2.77 415	0.92 351	1.01 281	0.93 244	2.50 322	1.10 273

AnyNet_C32	6.05 399	1.43 366	1.39 364	1.26 342	1.64 379	1.36 355	2.92 396	1.55 313	5.28 431	2.67 371	4.61 386	1.90 334	1.29 346	1.29 392	55.18 456	3.43 355	1.96 376	2.08 413	3.65 301	1.91 384	6.94 329	8.77 337	1.20 374	1.68 383	6.02 427	14.92 443	6.12 412	20.86 438

ADCS	6.69 406	1.97 396	1.94 395	1.41 352	2.24 398	1.84 375	3.00 397	2.08 372	3.97 420	2.66 369	3.26 370	3.01 376	11.48 414	2.01 408	53.18 452	11.65 431	2.72 391	2.59 430	5.10 332	2.24 397	10.43 398	8.65 333	1.76 403	1.97 397	2.57 407	10.58 433	7.51 422	18.68 435

DispFullNet	15.85 440	3.61 424	5.00 441	3.30 409	2.93 421	3.51 411	3.20 398	6.49 441	2.71 405	5.17 438	6.80 420	90.79 461	15.55 434	2.73 410	28.89 400	23.38 456	4.02 408	3.86 443	138.92 463	28.91 457	12.60 411	11.86 402	2.69 411	2.31 414	4.30 420	2.71 398	6.80 418	5.05 395

SQANet	4.87 380	4.55 434	2.13 405	19.76 440	2.63 408	4.99 425	3.29 399	1.63 325	1.45 359	1.20 261	1.40 325	3.22 379	2.40 367	2.76 411	3.09 318	1.20 185	5.19 412	1.07 344	19.89 421	1.28 339	12.48 410	10.73 374	11.37 452	1.49 378	1.57 373	2.32 390	2.66 342	5.86 404

RTS	3.53 355	1.15 324	0.98 298	0.97 307	1.26 356	1.33 352	3.31 400	1.33 277	1.50 365	2.37 358	1.20 308	1.75 328	1.12 338	0.88 358	42.78 416	2.37 320	1.94 374	1.33 381	3.94 310	1.62 369	3.62 267	5.21 268	1.02 369	1.09 361	1.83 390	5.05 416	2.33 296	2.13 344

RTSA	3.53 355	1.15 324	0.98 298	0.97 307	1.26 356	1.33 352	3.31 400	1.33 277	1.50 365	2.37 358	1.20 308	1.75 328	1.12 338	0.88 358	42.78 416	2.37 320	1.94 374	1.33 381	3.94 310	1.62 369	3.62 267	5.21 268	1.02 369	1.09 361	1.83 390	5.05 416	2.33 296	2.13 344

DeepPrunerF	4.30 371	1.53 372	0.72 232	2.93 406	5.08 441	2.43 394	3.38 402	0.87 192	4.11 423	0.80 194	1.17 304	0.66 141	0.56 208	0.61 311	45.12 423	2.02 305	1.01 291	0.78 240	2.32 228	0.88 295	1.56 212	1.70 198	0.84 356	0.67 304	29.00 455	1.78 361	2.48 318	1.17 287

CASS	2.08 303	1.02 304	1.16 343	1.28 343	0.99 326	0.88 304	3.39 403	1.42 291	1.02 327	1.30 277	2.46 359	1.14 279	0.81 292	0.46 257	2.70 286	2.38 322	3.41 399	1.10 346	3.40 296	1.18 333	8.01 353	8.63 332	0.66 302	0.69 309	1.49 363	1.27 302	2.52 324	1.41 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SGM+DAISY	11.81 432	3.22 416	3.47 427	3.83 413	3.15 425	4.25 417	3.52 404	7.70 448	10.88 449	5.57 448	9.00 443	9.94 433	13.12 430	1.74 405	22.71 396	18.99 450	3.23 398	2.28 420	15.35 417	8.91 446	15.05 449	17.02 450	1.32 386	4.58 448	24.50 453	31.01 457	32.60 459	41.83 462

otaku	5.09 384	5.20 435	2.27 407	18.45 438	2.89 417	5.73 428	3.63 405	1.44 295	1.46 361	1.31 278	1.42 327	3.59 384	2.63 373	3.22 418	3.07 315	1.30 204	5.55 414	1.14 358	20.28 422	1.49 358	13.81 430	11.25 390	11.85 454	1.91 394	1.56 372	2.06 378	2.52 324	6.49 408

ADCMid	5.63 390	2.23 402	2.63 416	1.42 356	2.89 417	2.37 390	3.73 406	1.92 353	2.97 409	1.91 322	3.16 368	2.33 359	2.31 365	1.48 398	50.97 441	3.74 363	1.84 367	1.86 404	7.38 389	1.99 391	4.66 284	5.18 267	2.70 412	1.38 374	2.33 402	8.75 431	6.81 419	21.02 439

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 448	1.32 349	1.63 378	1.89 378	1.69 382	1.93 377	3.75 407	2.27 388	2.66 403	5.02 434	29.10 452	216.12 467	51.87 455	5.44 432	3.66 336	4.09 375	5.59 415	13.75 452	28.77 429	1.47 357	14.44 445	12.86 428	0.98 367	2.33 415	1.88 394	7.40 426	145.78 469	5.57 402

dad	1.63 272	0.97 282	0.65 221	2.18 387	1.19 354	1.01 324	3.99 408	1.66 330	0.55 231	1.21 262	0.50 174	1.12 276	2.01 360	0.58 301	3.09 318	1.16 174	1.11 310	0.76 232	2.70 254	0.77 264	1.34 188	1.48 191	0.71 318	0.88 347	2.48 405	0.71 200	5.52 408	3.80 386

ELAS_RVC	9.07 417	3.30 419	5.65 445	4.08 414	3.41 430	7.21 438	4.01 409	7.69 447	3.75 418	4.97 432	7.74 434	9.89 430	11.00 411	3.00 414	47.69 429	4.33 379	6.53 421	9.70 450	9.64 401	2.89 407	13.54 428	15.79 446	2.75 413	4.07 446	18.38 449	23.86 449	4.94 407	5.18 398
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	4.78 378	2.02 399	1.87 393	2.01 382	2.36 403	1.47 362	4.28 410	2.47 395	1.99 389	2.66 369	2.13 354	3.56 381	2.85 379	2.34 409	41.14 410	5.66 402	3.48 401	1.53 389	4.54 325	3.38 414	13.07 421	7.34 318	1.72 402	3.48 443	2.93 409	2.17 385	3.24 369	3.29 379

ELAS	10.16 423	3.54 423	5.12 443	4.49 418	4.32 439	5.01 426	4.33 411	6.88 443	4.09 422	4.97 432	7.74 434	9.90 432	11.01 412	3.51 423	52.19 446	4.52 381	7.15 426	9.65 449	8.69 397	2.38 400	13.33 424	14.95 445	2.75 413	3.64 445	17.76 448	27.24 454	13.13 440	21.93 440
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	4.44 375	1.91 394	1.83 388	2.19 388	1.82 394	2.38 392	4.61 412	2.39 392	1.94 387	4.48 420	11.47 445	3.74 388	2.50 369	4.72 428	20.32 390	3.66 361	1.91 370	1.83 402	11.50 408	3.25 412	7.86 346	6.73 307	1.25 378	3.20 441	1.86 392	3.84 408	2.83 347	3.94 387

FBW_ROB	4.93 381	2.40 407	2.44 413	2.67 396	2.86 416	2.30 389	4.71 413	1.79 342	1.10 336	2.54 364	2.92 363	4.12 391	5.31 392	6.61 434	50.17 434	1.18 179	1.44 347	0.95 313	8.76 398	1.43 351	8.26 362	5.68 283	4.20 423	1.75 388	1.42 353	1.95 373	1.81 243	2.20 349

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 372	2.25 404	1.45 368	2.41 390	1.94 397	1.93 377	4.82 414	1.96 357	2.59 401	2.96 383	1.96 343	2.49 364	8.10 399	9.76 441	14.02 378	3.47 356	2.04 382	1.98 409	14.27 413	3.33 413	7.23 333	7.20 317	2.89 416	1.85 393	2.43 404	2.85 399	2.19 281	6.62 409

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 359	1.48 369	1.03 307	1.98 381	1.75 386	2.09 382	5.14 415	2.15 375	2.23 394	1.73 305	1.57 332	2.49 364	4.83 391	5.73 433	12.78 375	1.73 283	1.22 326	1.06 343	5.43 340	1.54 366	12.24 409	9.06 341	1.52 396	1.16 365	2.29 398	3.46 406	3.05 359	7.63 412

AnyNet_C01	7.20 411	2.24 403	2.27 407	2.95 408	1.92 396	1.58 366	5.39 416	3.73 428	5.63 433	3.17 389	4.41 382	4.59 399	6.09 394	1.88 407	58.66 458	14.24 437	5.46 413	3.69 442	4.79 330	3.02 410	8.40 364	10.33 362	2.45 409	2.24 410	5.77 425	2.65 396	8.81 428	17.99 434

IMH-64-1	7.17 409	3.27 417	3.53 429	4.69 420	3.29 426	4.58 419	5.71 417	3.51 420	3.09 410	1.39 284	1.98 345	4.90 402	10.92 409	4.82 429	52.00 443	4.78 383	3.66 402	2.27 418	12.32 409	1.96 388	6.91 325	10.55 365	7.77 442	2.22 406	6.05 428	4.73 413	13.45 441	9.13 415

IMH-64	7.17 409	3.27 417	3.53 429	4.69 420	3.29 426	4.58 419	5.71 417	3.51 420	3.09 410	1.39 284	1.98 345	4.90 402	10.92 409	4.82 429	52.00 443	4.78 383	3.66 402	2.27 418	12.32 409	1.96 388	6.91 325	10.55 365	7.77 442	2.22 406	6.05 428	4.73 413	13.45 441	9.13 415

PSMNet_ROB	16.63 443	5.59 438	2.97 424	3.47 410	2.63 408	5.86 431	6.18 419	2.20 380	2.29 396	5.39 445	141.45 465	97.59 462	6.02 393	33.78 458	3.23 326	1.58 269	4.09 409	1.69 397	20.81 425	2.75 404	12.93 418	7.08 315	63.80 466	2.60 422	2.95 410	3.67 407	2.77 345	3.66 383

IMH	9.11 418	3.31 420	3.55 431	4.46 417	3.30 428	4.60 421	6.29 420	3.48 418	3.12 412	1.42 287	1.88 341	5.38 404	15.63 435	51.61 463	52.03 445	3.06 341	3.92 407	2.32 421	20.77 424	2.01 392	6.25 313	9.58 347	8.07 446	2.21 405	7.69 433	5.96 423	3.77 388	10.35 422

Ntro	5.35 386	6.19 440	2.38 411	8.06 429	2.91 419	4.88 423	6.70 421	1.40 288	1.53 367	1.44 288	1.19 307	3.58 383	2.73 375	3.12 417	3.66 336	1.17 176	6.56 422	1.19 364	32.62 432	1.60 368	14.27 441	11.82 401	11.41 453	2.54 421	1.64 378	2.30 388	2.45 316	5.00 394

LSM0	11.61 430	1.70 382	2.94 423	2.71 398	2.41 405	2.76 398	6.88 422	4.22 431	4.26 425	3.67 406	7.57 432	7.41 416	9.43 407	0.98 369	64.90 463	78.60 467	3.43 400	2.37 424	20.39 423	4.80 423	14.29 442	16.21 448	1.30 384	3.06 437	3.29 414	12.44 439	6.06 411	25.31 445

MonStereo1	9.81 422	3.92 430	2.43 412	5.31 428	4.70 440	5.34 427	7.44 423	3.39 417	2.25 395	117.09 468	3.30 373	6.44 411	10.28 408	3.91 426	2.28 234	1.78 287	3.22 397	3.17 439	38.45 438	3.58 415	5.84 306	5.88 291	6.18 433	1.83 390	3.46 417	3.13 403	7.10 420	3.19 376

PWCK	9.19 419	3.84 428	2.76 420	4.81 424	3.48 431	7.14 437	7.79 424	3.92 429	4.66 429	4.66 423	5.84 402	24.68 447	8.47 400	3.24 419	10.95 371	3.27 350	9.48 429	2.36 423	72.75 456	4.94 424	14.76 447	6.95 313	3.68 419	2.40 417	8.01 435	7.55 427	6.35 413	9.51 419

MADNet++	9.22 420	4.13 433	6.16 447	4.32 416	5.78 445	3.96 414	8.14 425	7.09 444	6.83 438	5.28 443	7.83 436	7.65 417	8.62 402	12.90 443	19.42 389	21.00 454	7.04 425	6.27 445	10.40 405	7.97 439	14.29 442	18.67 452	3.96 421	5.12 450	5.80 426	22.29 448	9.32 429	8.69 413

ACVNet_2	5.79 396	3.52 422	2.90 422	21.94 445	3.38 429	4.55 418	8.18 426	1.84 347	1.76 377	1.84 315	1.98 345	3.88 389	3.20 384	3.03 415	2.85 300	1.46 241	12.77 438	1.56 391	33.59 433	1.68 373	10.81 402	7.91 324	6.79 435	2.68 430	3.13 412	2.65 396	3.23 367	3.11 373

WAO-6	7.36 412	2.83 413	2.64 417	8.38 431	2.78 414	3.59 412	8.61 427	3.51 420	3.36 416	1.84 315	2.45 358	5.99 407	8.70 403	3.06 416	50.70 438	2.35 318	13.44 442	1.82 401	8.79 399	2.15 396	14.26 439	12.40 417	3.35 418	2.64 424	7.87 434	5.84 421	4.30 399	11.17 424

RainbowNet	4.65 376	3.75 427	2.70 419	4.56 419	2.98 422	4.16 416	8.75 428	2.05 370	2.01 390	1.90 320	1.12 300	3.61 386	3.00 381	3.60 424	2.70 286	1.89 293	2.97 395	1.54 390	15.27 416	8.73 444	11.07 404	11.30 391	10.70 449	2.22 406	1.73 384	2.30 388	2.76 344	6.13 406

ADCPNet	7.09 408	1.18 329	3.04 425	1.33 348	3.12 423	1.36 355	8.88 429	2.15 375	3.24 413	4.23 415	7.84 437	1.96 338	15.92 436	1.71 404	49.61 433	3.53 360	1.89 369	1.25 376	19.14 420	3.03 411	5.96 307	4.75 253	4.72 424	1.29 372	3.95 419	5.33 418	3.87 392	27.01 448

WAO-7	8.11 413	2.98 415	5.46 444	29.83 448	2.32 401	3.09 404	9.23 430	2.48 396	4.20 424	4.67 424	7.60 433	7.98 420	11.78 416	1.64 401	22.32 394	2.11 310	12.00 434	2.79 436	44.95 445	2.13 395	10.06 387	10.12 352	1.37 391	2.49 420	2.97 411	4.35 411	2.94 356	5.06 396

SGM-ForestM	6.44 404	10.17 451	6.98 450	4.69 420	2.91 419	6.90 436	9.70 431	7.26 445	4.59 428	4.81 425	6.31 407	9.50 427	9.35 406	0.78 342	3.65 335	1.30 204	6.50 420	0.89 291	11.21 407	1.44 353	6.08 310	6.02 295	1.58 398	1.68 383	9.47 440	11.34 436	12.07 437	16.58 433

pmcnn	5.52 388	1.54 373	1.51 371	2.64 394	3.13 424	2.07 380	10.40 432	2.61 401	2.65 402	2.55 367	6.41 408	6.23 410	15.93 437	0.58 301	6.75 363	14.92 442	3.87 406	3.34 440	7.45 390	7.76 437	13.60 429	10.19 354	6.30 434	2.29 413	1.57 373	3.30 404	4.69 402	4.80 391

ACVNet_1	5.24 385	3.87 429	3.60 432	13.80 434	3.48 431	6.00 433	10.57 433	1.60 320	1.79 379	1.55 292	1.30 315	4.40 397	2.80 378	5.43 431	2.42 246	1.39 220	11.59 432	1.72 399	20.91 426	1.50 361	14.41 444	8.16 327	7.22 436	2.84 434	1.73 384	2.19 386	2.61 336	2.72 360

JetBlue	10.90 425	9.40 449	6.23 448	8.34 430	6.82 448	10.07 446	10.58 434	5.04 438	3.97 420	2.95 382	4.09 379	9.83 429	9.32 405	8.12 436	48.65 431	14.50 438	6.76 424	5.08 444	7.66 392	3.76 416	13.23 422	17.58 451	8.19 447	3.58 444	11.41 443	18.49 445	12.08 438	28.49 450

Dean	5.89 398	3.71 426	2.59 414	34.77 450	3.99 435	4.60 421	10.86 435	2.26 387	2.39 399	2.16 349	1.55 331	4.68 400	4.76 390	3.30 420	3.03 310	1.76 285	12.09 435	1.65 395	9.86 403	2.04 393	14.16 435	9.89 348	7.35 437	2.66 429	3.36 416	2.91 400	3.53 383	3.13 375

JetRed	12.50 436	6.96 446	7.76 451	4.77 423	6.78 447	9.35 444	10.92 436	5.31 439	4.54 427	5.85 450	3.28 372	8.17 423	7.48 397	9.74 440	50.80 439	15.21 444	10.30 430	7.93 446	7.83 393	5.44 427	18.10 454	24.48 456	11.12 451	4.60 449	11.97 444	25.85 452	24.78 452	28.17 449

PML	39.07 457	38.06 461	12.06 452	39.32 454	29.04 460	40.62 458	11.06 437	14.14 456	100.08 467	27.87 460	166.26 468	107.74 463	159.39 466	13.53 444	15.41 381	10.75 429	35.75 459	8.64 447	42.84 442	10.61 451	14.22 438	16.14 447	5.89 427	7.21 453	53.08 463	13.95 440	42.26 463	19.02 437

MANE	14.22 439	9.62 450	6.93 449	4.94 426	5.72 444	7.88 440	11.48 438	7.38 446	9.90 445	4.92 431	6.89 426	8.98 426	12.13 419	3.67 425	50.37 435	17.85 449	11.82 433	20.17 456	10.46 406	6.55 435	12.22 408	12.86 428	1.77 404	11.33 455	24.83 454	30.99 456	31.42 457	40.73 460

DGTPSM_ROB	17.21 444	6.49 442	18.05 454	4.91 425	8.87 452	5.73 428	11.48 438	5.02 436	12.05 450	5.03 436	9.34 444	12.62 439	56.51 456	15.29 449	43.82 419	20.47 452	19.26 453	16.28 453	24.70 428	20.05 454	13.50 425	22.25 454	6.00 429	12.55 456	12.71 445	32.01 459	14.20 443	35.61 458

DPSMNet_ROB	22.61 449	6.50 443	18.06 455	4.95 427	8.88 453	5.76 430	11.54 440	5.02 436	12.08 451	5.17 438	28.67 451	19.69 443	163.24 467	15.38 450	43.87 421	20.66 453	19.56 454	16.59 454	35.50 434	20.17 455	13.82 431	22.26 455	6.02 430	12.56 457	12.82 446	32.01 459	14.23 444	35.60 457

WAO-8	12.07 434	5.33 436	4.83 436	26.48 446	4.01 436	6.22 434	11.73 441	3.65 425	6.39 436	28.97 461	41.01 456	8.08 421	18.91 439	20.68 456	3.75 342	3.24 347	9.46 427	2.01 410	53.81 453	5.76 428	9.83 382	11.16 386	6.04 431	2.43 418	8.05 436	7.74 428	6.36 414	9.95 420

Venus	12.07 434	5.33 436	4.83 436	26.48 446	4.01 436	6.22 434	11.73 441	3.65 425	6.39 436	28.97 461	41.01 456	8.08 421	18.91 439	20.68 456	3.75 342	3.24 347	9.46 427	2.01 410	53.81 453	5.76 428	9.83 382	11.16 386	6.04 431	2.43 418	8.05 436	7.74 428	6.36 414	9.95 420

STStereo	16.49 442	3.48 421	5.91 446	44.25 455	5.60 443	39.03 457	13.11 443	7.74 449	10.72 448	5.19 440	8.92 440	24.73 448	30.22 444	1.03 378	59.92 461	11.74 432	2.59 389	1.26 377	40.79 440	2.25 398	10.02 385	8.79 338	2.06 407	11.31 454	22.61 451	16.05 444	20.57 449	35.39 456

notaker	10.31 424	13.11 452	4.84 438	18.55 439	6.95 449	7.98 441	14.39 444	3.69 427	3.28 414	2.90 380	2.15 355	30.28 449	43.63 449	4.40 427	9.01 367	2.66 328	12.71 436	2.73 432	42.35 441	2.87 406	14.87 448	10.21 355	7.77 442	3.03 436	2.66 408	2.98 402	3.46 379	4.84 392

DPSM_ROB	21.05 446	17.19 453	22.69 456	10.13 432	9.29 454	13.96 447	14.50 445	11.66 454	15.25 454	9.00 452	8.97 441	10.35 436	13.24 431	19.90 454	59.73 459	26.35 457	18.76 451	21.26 457	14.74 414	15.50 452	28.56 457	27.85 458	7.42 439	16.13 458	34.05 458	39.30 462	37.97 461	44.48 463

DPSM	21.05 446	17.19 453	22.69 456	10.13 432	9.29 454	13.96 447	14.50 445	11.66 454	15.25 454	9.00 452	8.97 441	10.35 436	13.24 431	19.90 454	59.73 459	26.35 457	18.76 451	21.26 457	14.74 414	15.50 452	28.56 457	27.85 458	7.42 439	16.13 458	34.05 458	39.30 462	37.97 461	44.48 463

UNDER WATER-64	11.75 431	7.29 447	4.90 439	17.03 437	7.40 450	8.44 442	16.49 447	8.25 453	4.32 426	4.51 421	3.21 369	17.72 441	15.23 433	8.81 437	46.52 427	10.69 428	13.57 449	3.01 438	12.74 411	8.66 443	14.20 437	12.82 426	11.01 450	4.40 447	6.45 431	18.67 446	8.71 427	22.29 441

TorneroNet-64	13.24 437	6.25 441	5.07 442	34.05 449	3.72 433	9.38 445	16.75 448	3.49 419	12.26 452	2.27 356	5.98 403	17.67 440	34.24 446	14.37 446	47.92 430	3.76 364	13.18 440	2.40 426	36.34 436	9.15 449	13.85 432	12.35 416	5.65 426	2.64 424	14.28 447	14.51 442	3.41 376	12.48 425

ktn	26.84 455	3.99 431	95.18 468	14.39 435	5.44 442	18.02 450	17.50 449	19.69 457	67.27 466	2.84 376	5.30 394	171.03 466	80.75 461	7.72 435	10.93 370	3.48 357	20.95 455	2.71 431	90.26 458	29.10 459	15.05 449	10.23 356	7.60 441	2.93 435	5.12 423	5.83 420	4.73 404	6.62 409

fast-reg	55.71 465	34.57 458	45.49 460	19.85 441	18.29 457	48.74 461	28.35 450	22.84 458	30.63 457	20.23 459	161.03 467	22.06 446	31.01 445	39.88 460	118.72 466	40.05 459	37.58 461	41.68 462	239.62 467	30.58 461	57.21 463	56.61 465	14.57 456	32.05 463	68.35 466	79.01 466	75.70 464	89.35 466

FlowAnything	42.31 458	34.65 460	45.90 462	20.47 443	18.91 459	28.11 454	28.64 451	23.30 461	30.84 459	18.76 458	18.33 448	20.84 445	27.00 442	39.89 461	119.49 467	52.59 465	37.35 460	42.63 464	29.06 430	31.53 462	57.38 464	56.78 467	14.49 455	32.64 465	68.29 465	78.93 465	76.07 465	89.56 468

TorneroNet	24.73 453	6.18 439	3.52 428	95.34 463	3.93 434	27.05 452	29.02 452	4.44 432	18.13 456	2.20 350	37.99 455	77.85 460	72.31 459	18.15 452	41.78 413	3.07 342	13.11 439	2.35 422	87.85 457	9.06 448	15.44 452	12.17 406	5.94 428	2.64 424	52.32 462	8.18 430	3.59 385	14.11 427

CasAABBNet	42.72 459	34.60 459	45.66 461	20.17 442	18.55 458	28.05 453	29.13 453	23.25 460	30.69 458	18.73 457	18.11 447	20.72 444	37.90 447	39.93 462	120.54 468	52.80 466	37.72 462	42.56 463	29.30 431	30.56 460	57.58 465	56.66 466	14.58 457	32.34 464	68.46 467	79.09 467	76.31 466	89.48 467

LRCNet_RVC	25.94 454	30.78 456	14.74 453	35.18 452	31.16 461	36.52 456	29.93 454	23.08 459	12.70 453	36.15 463	33.37 453	37.24 450	28.56 443	37.11 459	17.47 386	7.61 415	31.06 456	26.75 460	67.49 455	29.07 458	23.47 456	10.73 374	39.23 461	30.61 462	7.37 432	2.53 395	11.22 431	9.31 418

UNDER WATER	16.39 441	7.86 448	4.99 440	15.68 436	10.73 456	8.76 443	38.30 455	8.07 451	6.02 434	4.25 416	2.98 365	18.63 442	96.18 463	14.44 447	32.70 402	10.29 426	13.91 450	2.75 433	43.73 443	8.62 442	16.83 453	12.33 413	17.08 458	5.55 451	6.06 430	14.49 441	6.37 416	15.05 429

HaxPig	44.53 460	46.75 463	47.32 463	47.72 457	48.79 463	47.60 459	48.40 456	49.50 463	47.10 462	49.76 464	50.31 458	49.00 454	45.26 451	54.49 464	41.50 411	40.24 461	50.15 463	52.05 465	44.74 444	43.04 464	46.61 460	44.38 463	51.78 463	45.43 466	33.92 457	25.30 450	28.66 454	22.43 442

AVERAGE_ROB	46.12 461	48.49 464	48.31 464	49.34 458	50.25 464	48.63 460	49.80 457	50.74 465	48.67 463	51.68 465	52.55 459	50.28 455	47.20 452	55.70 465	43.00 418	40.99 462	52.42 464	54.59 466	47.27 447	45.45 465	48.77 461	44.06 462	52.90 464	46.98 467	35.80 460	26.72 453	30.77 455	23.81 444

MEDIAN_ROB	49.56 463	51.66 465	50.91 465	52.80 459	53.76 465	52.08 462	53.35 458	54.28 466	52.25 464	54.89 466	55.89 460	53.59 456	50.09 454	58.85 466	46.45 426	44.55 463	55.81 465	57.90 467	50.55 451	48.85 466	52.07 462	46.79 464	56.69 465	50.01 468	39.10 461	30.23 455	33.56 460	31.26 454

LE_ROB	28.97 456	25.29 455	36.16 459	34.90 451	56.86 467	18.61 451	58.99 459	32.08 462	41.72 461	5.37 444	27.57 450	46.00 453	49.67 453	13.72 445	14.83 380	3.84 367	5.96 416	1.22 369	46.43 446	36.35 463	10.19 393	11.19 388	48.45 462	22.49 460	30.18 456	31.59 458	31.60 458	40.87 461

ACVNet-4b	11.58 429	3.99 431	2.60 415	44.40 456	2.71 413	4.98 424	62.31 460	1.85 348	1.79 379	1.63 297	1.25 312	4.22 395	58.75 457	3.34 421	2.27 232	1.21 186	13.33 441	1.70 398	49.50 449	1.93 386	14.47 446	13.72 441	7.40 438	3.13 440	1.55 371	1.89 368	2.20 283	4.61 390

BEATNet-Init1	52.60 464	76.96 466	24.06 458	87.02 462	56.48 466	86.86 465	68.77 461	49.65 464	34.71 460	11.93 454	56.24 461	64.63 458	78.72 460	9.65 439	58.40 457	51.35 464	32.72 457	23.00 459	101.24 460	71.98 468	46.49 459	39.72 461	28.67 459	24.23 461	59.12 464	38.23 461	77.99 467	61.49 465

KSHMR	20.05 445	6.71 445	4.01 433	99.31 464	5.91 446	17.09 449	71.12 462	3.62 424	9.75 444	3.59 401	3.39 374	6.07 408	84.38 462	17.14 451	22.70 395	3.97 369	6.29 419	2.76 435	90.60 459	2.83 405	12.73 412	10.14 353	9.05 448	2.74 431	21.08 450	5.85 422	8.10 425	10.46 423

zero-FE	23.86 452	1.70 382	0.52 191	141.89 466	8.72 451	147.65 468	77.27 463	1.26 257	0.60 249	1.15 256	4.12 380	136.19 464	11.59 415	0.57 297	2.27 232	3.52 358	1.06 304	2.52 429	5.18 333	0.95 307	81.26 466	7.98 325	0.52 228	0.47 213	0.86 244	1.54 339	1.68 233	1.14 279

DLNR_Zeroshot_test	23.11 451	81.98 467	1.97 396	102.16 465	0.49 199	0.55 220	81.36 464	2.30 391	0.50 209	4.87 428	2.22 356	2.99 375	0.93 318	12.17 442	96.90 465	144.02 468	34.28 458	19.61 455	8.60 396	4.35 418	8.08 360	6.53 302	0.51 217	0.69 309	1.37 343	1.57 342	1.16 184	1.90 335

LVE	10.96 426	3.63 425	2.68 418	55.15 460	4.03 438	7.50 439	88.91 465	1.93 354	2.44 400	2.26 354	1.69 336	4.48 398	4.75 389	3.42 422	3.44 330	2.21 315	6.03 418	1.84 403	50.68 452	1.97 390	10.14 389	12.19 407	5.54 425	3.12 439	3.75 418	2.46 393	2.99 358	6.76 411

HanzoNet	47.37 462	45.54 462	75.64 467	62.53 461	47.97 462	62.03 464	90.57 466	55.02 467	58.34 465	15.60 456	22.00 449	75.72 459	107.47 464	172.14 468	23.65 398	13.02 435	62.42 466	9.26 448	134.39 461	22.45 456	19.74 455	25.78 457	31.84 460	5.57 452	9.72 442	9.49 432	8.54 426	12.61 426

DPSimNet_ROB	111.84 466	179.62 468	74.81 466	195.40 468	165.93 468	136.63 467	98.05 467	126.48 468	138.79 468	82.31 467	148.57 466	159.77 465	157.57 465	78.29 467	64.65 462	40.10 460	142.61 467	34.98 461	195.20 466	69.76 467	154.10 467	32.63 460	82.12 467	98.24 469	71.10 468	51.68 464	117.83 468	122.56 469

WQFJA1++	23.09 450	0.99 291	0.51 184	160.58 467	0.58 239	134.26 466	122.57 468	0.75 155	0.45 190	7.60 451	0.65 217	10.26 435	69.62 458	0.32 142	2.04 191	3.20 345	0.93 267	0.70 207	10.18 404	1.03 316	5.65 303	4.52 246	0.51 217	0.40 187	0.75 213	81.69 468	1.41 203	1.33 303

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 70	0.33 59	0.25 23	0.52 63	0.24 24

ASD4																								105.89 470

Low-res two-view benchmark