Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 6	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.05 17	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.04 146	0.01 27	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 30	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 28	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.17 36	0.06 25	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 9	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.16 32	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 32	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.01 27	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 19	0.20 92	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 32	0.01 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 61	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 30	0.07 32	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.10 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 17	0.10 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.09 43	0.02 120	0.00 1	0.01 56	0.01 96	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 27	0.01 11	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 96	0.01 27	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.08 21	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1

AASNet	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.09 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.02 8	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.14 223	0.00 1	0.01 69	0.03 9	0.03 12	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 61	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.03 61	0.02 37	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 61	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.03 61	0.02 37	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.19 51	0.31 166	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 125	0.01 27	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 29	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.22 61	0.13 66	0.04 143	0.00 1	0.03 84	0.01 96	0.01 27	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.23 70	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.18 42	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 105	0.11 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.20 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.20 55	0.07 32	0.01 82	0.00 1	0.10 141	0.01 96	0.01 27	0.01 11	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.23 70	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 81	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 29	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.09 95	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.19 51	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.19 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.21 163	0.00 1	0.01 27	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.00 1	0.29 92	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.01 69	0.22 61	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.19 51	0.25 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 11	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.28 84	0.25 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.10 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.17 36	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.01 27	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 29	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.16 32	0.09 43	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.00 1	0.17 36	0.06 25	0.06 172	0.00 1	0.04 99	0.00 1	0.14 111	0.11 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.26 79	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 29	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 292	0.20 55	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.10 100	0.04 51	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.04 194	0.30 99	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.01 69	0.22 61	0.21 100	0.01 82	0.02 162	0.01 56	0.00 1	0.04 71	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.34 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.08 94	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 54	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 69	0.29 92	0.07 32	0.01 82	0.00 1	0.04 99	0.01 96	0.02 53	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 54	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 69	0.29 92	0.07 32	0.01 82	0.00 1	0.04 99	0.01 96	0.02 53	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.22 61	0.21 100	0.01 82	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 27	0.27 99	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.24 73	0.20 92	0.01 82	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 27	0.27 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 99	0.25 135	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 92	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.14 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 206	0.01 27	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 284	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 267	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.22 61	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.24 255	0.01 27	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.33 111	0.22 105	0.03 134	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.14 111	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.00 1	0.30 99	0.31 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 144	0.09 43	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.12 196	0.03 61	0.05 56	0.03 260	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 214	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 53	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.29 250	0.05 184	0.00 1	0.01 69	0.18 42	0.10 50	0.01 82	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 53	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.07 257	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 136	0.31 104	0.15 79	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 103	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 68	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.29 92	0.30 159	0.03 134	0.00 1	0.09 137	0.00 1	0.25 137	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 61	0.15 79	0.01 82	0.00 1	0.02 75	0.10 183	0.03 61	0.33 110	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.94 252	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 27	0.02 37	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 68	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.00 1	0.20 55	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.03 135	0.15 114	0.38 120	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.25 74	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.02 53	0.37 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 237	0.21 60	0.27 146	0.01 82	0.00 1	0.04 99	0.00 1	0.07 88	0.40 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 68	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.01 131	0.00 1	0.40 138	0.24 123	0.01 82	0.02 162	0.03 84	0.00 1	0.04 71	0.27 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.01 188	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.37 130	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 96	0.07 88	0.33 110	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 69	0.44 152	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 125	0.07 88	0.37 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 69	0.44 152	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 125	0.07 88	0.37 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 69	0.19 51	0.33 172	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.26 139	0.14 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.10 223	0.38 317	0.07 20	0.26 140	0.06 172	0.00 1	0.04 99	0.00 1	0.07 88	0.01 11	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 24	0.14 73	0.02 120	0.02 162	0.03 84	0.00 1	0.18 125	0.35 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 219	0.02 235

PDISCO_ROB	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 131	0.01 69	0.17 36	0.26 140	0.01 82	0.03 177	0.19 158	0.00 1	0.22 134	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.02 136	0.26 79	0.30 159	0.04 143	0.01 134	0.08 136	0.11 188	0.15 114	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.02 136	0.25 74	0.32 170	0.03 134	0.01 134	0.10 141	0.12 196	0.16 119	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.32 106	0.24 123	0.02 120	0.01 134	0.02 75	0.01 96	0.06 84	0.57 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.32 106	0.24 123	0.02 120	0.01 134	0.02 75	0.01 96	0.06 84	0.57 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 82	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.05 219	0.56 197	0.11 53	0.01 82	0.00 1	0.07 129	0.01 96	0.12 105	0.25 97	0.01 241	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 82	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.03 174	0.28 84	0.32 170	0.03 134	0.02 162	0.03 84	0.00 1	0.33 156	0.26 98	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.02 136	0.28 84	0.34 178	0.04 143	0.02 162	0.07 129	0.01 96	0.30 149	0.13 73	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 82	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.40 138	0.33 172	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.06 163	0.04 71	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 279	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 82	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.01 131	0.01 69	0.50 172	0.20 92	0.03 134	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.09 95	0.38 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.34 114	0.22 105	0.00 1	0.01 134	0.02 75	0.01 96	0.11 103	0.17 81	0.00 1	0.01 165	0.04 260	0.03 246	0.11 251	0.09 244

DMCA-RVC	0.05 82	0.01 217	0.00 1	0.01 275	0.03 280	0.01 197	0.18 275	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.01 79	0.00 1	0.02 136	0.45 156	0.09 43	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.07 172	0.06 84	0.07 63	0.00 1	0.04 248	0.03 255	0.01 235	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.02 136	0.64 221	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 163	0.05 76	0.49 138	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.02 136	0.64 221	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 163	0.05 76	0.49 138	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 69	0.17 36	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.02 125	0.05 76	0.30 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 273	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.01 69	0.35 126	0.13 66	0.01 82	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.05 76	0.56 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 250	0.01 79	0.02 163	0.00 1	0.33 111	0.34 178	0.03 134	0.04 198	0.02 75	0.06 163	0.05 76	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.01 131	0.01 69	0.58 199	0.16 81	0.04 143	0.00 1	0.31 177	0.02 125	0.16 119	0.19 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 97	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.03 174	0.47 165	0.20 92	0.03 134	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.07 88	0.43 126	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.00 1

psm_up	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.11 282	0.34 114	0.13 66	0.03 134	0.06 215	0.39 185	0.11 188	0.23 136	0.20 91	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 136	0.89 245	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.46 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 223	0.01 131	0.02 136	0.58 199	0.21 100	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.06 163	0.36 160	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 84	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.55 198	0.00 1	0.06 84	0.66 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 103	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.61 210	0.45 201	0.00 1	0.10 238	0.21 163	0.00 1	0.01 27	0.32 109	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.00 1	0.02 163	0.01 69	0.25 74	0.36 188	0.02 120	0.02 162	0.01 56	0.03 135	0.21 131	0.96 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 103	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.04 194	0.30 99	0.34 178	0.02 120	0.00 1	0.61 203	0.00 1	0.30 149	0.16 79	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.02 136	0.41 144	0.20 92	0.01 82	0.01 134	0.20 161	0.04 146	0.25 137	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 273	0.01 212	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 103	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.01 69	0.39 136	0.33 172	0.06 172	0.06 215	0.16 152	0.13 206	0.57 176	0.19 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 103	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 136	0.41 144	0.23 116	0.05 163	0.00 1	0.34 182	0.10 183	0.31 153	0.44 129	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 103	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.34 114	0.34 178	0.01 82	0.00 1	0.21 163	0.09 178	0.20 127	0.61 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 194	0.29 92	0.12 61	0.29 278	0.00 1	0.04 99	0.04 146	0.45 172	0.46 130	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 255	0.01 79	0.01 131	0.01 69	0.32 106	0.23 116	0.02 120	0.01 134	0.04 99	0.19 241	0.13 107	0.67 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.23 263	0.00 1

TestStereo1	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 69	0.54 194	0.20 92	0.04 143	0.00 1	0.31 177	0.01 96	0.17 121	0.60 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 69	0.54 194	0.20 92	0.04 143	0.00 1	0.31 177	0.01 96	0.17 121	0.60 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 112	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.03 174	0.49 168	0.33 172	0.02 120	0.00 1	0.04 99	0.09 178	0.37 163	0.66 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 112	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 223	0.01 131	0.04 194	0.38 133	0.24 123	0.02 120	0.01 134	0.18 155	0.00 1	0.36 160	0.71 155	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.02 225	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.04 194	0.80 235	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.04 146	0.22 134	0.87 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 112	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.01 131	0.06 237	0.31 104	0.14 73	0.02 120	0.00 1	0.18 155	0.00 1	0.15 114	0.27 99	0.23 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 283	0.00 1

coex_refinement	0.09 119	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.04 194	0.95 254	0.16 81	0.01 82	0.00 1	0.91 222	0.01 96	0.09 95	0.22 92	0.00 1	0.02 226	0.01 246	0.00 1	0.05 236	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 119	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184	0.03 181	0.01 69	0.22 61	0.23 116	0.05 163	0.07 224	0.05 115	0.12 196	0.31 153	1.06 171	0.07 274	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 119	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 225	0.76 256	0.01 82	0.02 162	0.11 146	0.00 1	0.01 27	0.31 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 295	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.06 193	0.12 231	0.01 69	0.32 106	0.51 211	0.05 163	0.06 215	0.04 99	0.12 196	0.36 160	0.38 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 119	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.26 79	0.29 157	0.01 82	0.01 134	0.20 161	0.00 1	0.13 107	1.45 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.08 267	0.52 181	0.31 166	0.08 191	0.03 177	0.06 122	0.13 206	0.29 148	0.98 164	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 237	0.41 144	0.27 146	0.11 214	0.00 1	0.66 208	0.00 1	0.28 145	0.54 141	0.00 1	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.03 174	0.88 243	0.40 199	0.02 120	0.00 1	0.51 193	0.00 1	0.34 158	0.27 99	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 127	0.03 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.25 74	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.11 146	0.00 1	0.42 168	1.59 210	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.04 234	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.98 256	0.38 197	0.01 82	0.03 177	0.10 141	0.11 188	0.21 131	0.65 150	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 127	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 163	0.06 237	0.42 149	0.26 140	0.04 143	0.01 134	0.32 181	0.00 1	0.60 181	0.99 165	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCSM	0.11 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 316	0.00 1	0.41 259	0.00 1	1.74 301	0.00 1	0.04 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 130	0.33 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.03 166	0.14 240	0.01 69	0.28 84	0.35 185	0.00 1	0.02 162	0.04 99	0.12 196	0.15 114	0.47 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 284	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.51 178	0.17 85	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 76	2.28 250	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 320	0.00 1	0.47 261	0.00 1	1.96 303	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 133	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.00 1	1.53 279	0.38 197	0.01 82	0.03 177	0.07 129	0.04 146	0.01 27	0.02 37	0.00 1	0.01 165	0.15 294	0.01 235	0.10 248	0.00 1

SA	0.12 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.01 131	0.02 136	0.27 83	0.37 190	0.04 143	0.13 255	0.46 189	0.04 146	0.33 156	1.33 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 133	0.01 217	0.03 281	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.07 249	0.03 289	0.07 279	0.01 212	0.03 201	0.01 79	0.01 131	0.08 267	0.41 144	0.27 146	0.06 172	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.30 149	1.42 199	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.08 241	0.01 231

ADLNet	0.12 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 278	0.00 1	0.06 237	2.09 293	0.14 73	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.43 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 133	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.03 166	0.01 131	0.05 219	0.40 138	0.27 146	0.04 143	0.00 1	0.96 223	0.00 1	0.42 168	0.54 141	0.49 318	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.13 139	0.01 217	0.03 281	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.06 242	0.02 285	0.08 283	0.01 212	0.03 201	0.01 79	0.01 131	0.08 267	0.62 214	0.27 146	0.07 184	0.00 1	0.28 174	0.01 96	0.30 149	1.40 197	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.08 241	0.01 231

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4D-IteraStereo	0.14 148	0.02 266	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.58 199	0.47 205	0.00 1	0.13 255	0.19 158	0.13 206	0.75 189	1.37 195	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PA-Net	0.14 148	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 131	0.07 255	0.71 230	0.14 73	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 96	0.04 71	1.84 228	0.41 310	0.01 165	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.39 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLSM1	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 328	0.00 1	0.69 274	0.00 1	2.22 308	0.00 1	0.04 12	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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test_4	0.16 166	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 197	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.52 181	0.53 222	0.01 82	0.13 255	0.10 141	0.11 188	0.28 145	1.23 183	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.17 279	0.80 290	0.16 249

CFNet_pseudo	0.16 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.13 219	0.00 1	0.01 69	1.51 278	0.27 146	0.02 120	0.01 134	1.27 237	0.00 1	0.17 121	0.34 113	0.40 309	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 166	0.02 266	0.06 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.11 259	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 212	0.04 194	1.31 269	0.24 123	0.11 214	0.03 177	0.28 174	0.23 253	0.53 175	1.03 170	0.01 241	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 246

NCCL2	0.16 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 289	0.91 247	0.27 146	0.22 269	0.04 198	0.04 99	0.03 135	0.38 165	0.86 161	0.18 291	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.91 298	0.00 1

HUF	0.17 174	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 163	0.00 1	1.35 272	1.68 318	0.16 251	0.10 238	0.63 205	0.04 146	0.20 127	0.33 110	0.02 257	0.01 165	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 174	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 189	0.04 194	0.51 178	0.53 222	0.06 172	0.14 261	1.37 239	0.11 188	0.58 178	1.12 175	0.00 1	0.05 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 69	4.02 326	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 107	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 174	0.10 305	0.21 317	0.07 296	0.22 321	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.11 291	0.08 244	0.08 222	0.02 146	0.04 189	0.09 277	1.01 260	0.18 86	0.11 214	0.05 207	0.18 155	0.21 247	0.27 140	1.22 180	0.06 273	0.12 284	0.03 255	0.00 1	0.01 212	0.11 246

iResNetv2_ROB	0.17 174	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.04 194	1.11 265	0.27 146	0.01 82	0.00 1	1.20 234	0.01 96	1.50 227	0.31 106	0.00 1	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 296	0.01 131	0.05 219	0.28 84	0.24 123	0.35 287	0.01 134	0.01 56	0.06 163	0.43 171	1.60 211	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.43 273	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 163	0.00 1	4.04 327	0.10 50	0.02 120	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.10 100	0.43 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 217	0.02 136	0.20 55	0.51 211	0.07 184	0.09 236	0.84 218	0.12 196	1.29 206	1.58 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 217	0.02 136	0.20 55	0.51 211	0.07 184	0.09 236	0.84 218	0.12 196	1.29 206	1.58 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.58 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.07 255	0.73 232	0.23 116	0.04 143	0.00 1	0.25 172	0.00 1	1.54 228	1.42 199	0.01 241	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

NVstereo2D	0.19 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 266	0.01 188	0.01 79	0.00 1	0.01 69	3.98 324	0.25 135	0.01 82	0.01 134	0.04 99	0.00 1	0.14 111	0.36 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 185	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 190	0.00 1	0.02 241	0.03 226	0.00 1	0.16 235	0.19 256	0.11 282	0.87 240	0.60 236	0.27 277	0.22 311	0.04 99	0.21 247	1.28 205	1.25 188	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 233	0.10 229	0.15 233	0.16 250	0.01 69	0.62 214	1.10 292	0.14 235	0.08 231	0.06 122	0.33 272	1.41 221	1.15 176	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 185	0.01 217	0.00 1	0.01 275	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.29 250	0.11 211	0.01 131	0.07 255	0.72 231	0.22 105	0.62 305	0.04 198	0.73 215	0.05 158	0.92 194	1.43 201	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 185	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.27 248	0.30 267	0.01 131	0.07 255	0.98 256	0.22 105	0.04 143	0.01 134	0.52 196	0.04 146	0.72 188	1.36 194	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.87 297	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.02 146	0.00 1	0.12 289	2.10 295	0.35 185	0.04 143	0.03 177	0.01 56	0.00 1	0.52 174	1.85 229	0.00 1	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.01 197	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.08 212	0.02 136	0.36 128	0.74 250	0.10 206	0.07 224	0.09 137	0.24 255	1.19 201	2.39 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 278	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.11 259	0.00 1	0.02 241	0.03 226	0.07 221	0.09 202	0.17 252	0.01 69	0.58 199	1.07 289	0.18 258	0.05 207	0.19 158	0.21 247	1.60 233	1.30 191	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 192	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.00 1	0.29 250	0.01 79	0.04 189	0.16 299	2.29 300	0.46 202	0.12 220	0.03 177	0.39 185	0.32 271	0.38 165	1.28 190	0.00 1	0.04 248	0.03 255	0.00 1	0.06 237	0.00 1

ICVP	0.22 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.01 188	0.03 166	0.03 181	0.03 174	0.26 79	0.49 208	0.22 269	0.45 334	0.56 199	0.24 255	0.96 196	2.43 259	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 194	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.06 241	0.03 201	0.20 252	0.12 231	0.03 174	0.53 189	0.86 264	0.13 224	0.15 270	0.67 210	0.13 206	1.47 225	1.70 217	0.01 241	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 194	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.06 241	0.03 201	0.20 252	0.12 231	0.03 174	0.53 189	0.86 264	0.13 224	0.15 270	0.67 210	0.13 206	1.47 225	1.70 217	0.01 241	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 194	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.03 232	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 311	0.55 288	0.10 280	0.28 84	0.13 66	0.03 134	0.00 1	0.53 197	0.00 1	0.18 125	0.29 104	0.87 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 243	0.24 123	0.01 82	0.01 134	0.01 56	0.09 178	0.13 107	0.14 77	0.00 1	0.16 306	0.28 307	0.00 1	2.76 334	0.76 290

TANstereo	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 233	0.08 222	0.05 184	0.05 202	0.01 69	0.50 172	0.75 251	0.13 224	0.05 207	0.05 115	0.01 96	1.35 213	1.22 180	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	2.11 318	0.00 1

XX-TBD	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 233	0.08 222	0.05 184	0.05 202	0.01 69	0.50 172	0.75 251	0.13 224	0.05 207	0.05 115	0.01 96	1.35 213	1.22 180	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	2.11 318	0.00 1

GES	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.00 1	0.02 198	0.01 79	0.03 181	0.01 69	0.52 181	0.31 166	0.05 163	0.01 134	2.60 277	0.04 146	1.00 198	0.99 165	0.00 1	0.03 241	0.01 246	0.00 1	0.09 246	0.75 289

castereo	0.25 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 219	0.19 256	0.02 136	0.38 133	0.68 244	0.21 266	0.13 255	0.23 167	0.20 245	2.18 268	2.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.11 251	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 202	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 163	0.11 282	1.33 271	0.46 202	0.29 278	0.34 326	0.51 193	0.01 96	1.29 206	2.49 262	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 203	0.08 298	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 246	0.10 223	0.02 136	0.44 152	0.75 251	0.53 299	0.68 341	1.10 231	0.17 234	1.57 229	1.67 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 239

GCAP-BAT	0.27 203	0.08 298	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 246	0.10 223	0.02 136	0.44 152	0.75 251	0.53 299	0.68 341	1.10 231	0.17 234	1.57 229	1.67 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 239

LoS	0.27 203	0.01 217	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.11 250	0.00 1	0.29 264	0.30 275	0.08 267	0.69 227	0.76 256	0.31 282	0.18 295	0.72 214	0.16 232	1.81 247	1.83 227	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 203	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.20 277	0.02 285	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 146	0.01 131	0.05 219	0.29 92	0.59 234	0.09 197	0.03 177	1.09 230	0.10 183	1.27 204	3.32 286	0.00 1	0.05 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.42 283	0.02 198	0.06 193	0.00 1	0.06 237	0.56 197	0.51 211	0.08 191	0.02 162	2.91 284	0.41 282	1.32 210	0.84 159	0.34 307	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.13 232	0.01 79	0.02 163	0.18 304	4.08 329	0.51 211	0.06 172	0.02 162	0.69 213	0.18 236	0.32 155	1.16 177	0.00 1	0.02 226	0.02 254	0.00 1	0.01 212	0.00 1

IPLGR	0.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.20 244	0.01 79	0.06 206	0.09 277	4.10 330	0.54 224	0.07 184	0.04 198	0.29 176	0.26 263	0.49 173	1.34 193	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 207	0.01 217	0.06 291	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 266	0.17 239	0.20 252	0.00 1	0.01 69	2.06 291	0.33 172	0.05 163	0.08 231	1.61 250	0.02 125	0.69 185	0.84 159	0.76 322	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 268

NaN_ROB	0.28 207	0.10 305	0.17 311	0.04 290	0.18 317	0.11 262	0.16 269	0.01 279	1.57 336	0.02 222	0.55 266	0.13 219	0.03 181	0.07 255	1.03 262	0.24 123	0.07 184	0.11 241	0.15 150	0.26 263	0.39 167	0.66 151	0.13 286	0.24 325	0.12 279	0.40 295	0.16 260	0.46 283

RTSC	0.29 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.16 269	0.04 295	0.00 1	0.08 244	0.14 235	0.01 79	0.01 131	0.05 219	4.13 331	0.34 178	0.10 206	0.00 1	1.07 229	0.08 174	0.64 182	1.02 168	0.00 1	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.03 226	0.00 1	0.04 176	0.04 189	0.01 69	0.59 206	0.72 247	0.09 197	0.08 231	0.21 163	0.12 196	1.33 211	1.24 184	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	3.51 342	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.01 188	0.28 262	0.22 263	0.01 69	0.50 172	1.31 301	0.15 242	0.17 289	0.48 191	0.19 241	2.05 258	2.81 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 223	0.15 245	0.01 69	0.32 106	0.61 238	0.20 263	0.11 241	0.25 172	0.22 251	2.10 264	1.74 220	0.12 284	0.00 1	0.00 1	0.03 246	2.21 324	0.00 1

test_3	0.35 216	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.01 190	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 163	0.02 136	0.58 199	0.46 202	0.06 172	0.11 241	2.40 270	0.18 236	1.37 217	3.74 300	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.04 232	0.32 273

test-3	0.36 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.01 190	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 163	0.02 136	0.60 208	0.47 205	0.06 172	0.11 241	2.53 274	0.18 236	1.40 220	3.73 296	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.32 273

test_1	0.36 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 163	0.02 136	0.59 206	0.47 205	0.06 172	0.11 241	2.53 274	0.18 236	1.39 218	3.73 296	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.01 212	0.32 273

HSM-Net_RVC	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.03 226	0.01 279	0.00 1	0.42 283	1.81 305	2.18 305	0.09 217	0.02 136	0.48 167	0.44 200	0.13 224	0.04 198	0.60 201	0.46 289	1.62 234	1.55 204	0.08 276	0.14 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 190	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.14 223	0.07 210	0.00 1	0.38 133	0.73 248	0.13 224	0.19 300	0.64 206	0.07 172	1.29 206	2.37 253	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.40 295	3.61 343	0.00 1

SHD	0.38 220	0.00 1	0.06 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 263	0.03 289	0.00 1	0.23 262	0.58 268	0.01 79	0.00 1	0.07 255	4.29 336	0.25 135	0.06 172	0.01 134	1.17 233	0.15 226	0.91 193	2.09 243	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 222	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 299	0.38 279	1.16 289	0.11 211	0.02 163	0.04 194	0.53 189	0.64 240	0.09 197	0.03 177	3.12 290	0.06 163	1.19 201	2.76 269	0.05 268	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1

CASS	0.40 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 310	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.33 256	0.26 260	0.13 237	0.01 69	0.51 178	0.50 210	0.29 278	0.21 309	0.60 201	0.00 1	4.20 330	2.53 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.47 261	0.01 79	1.09 295	0.08 267	4.21 332	0.62 239	0.07 184	0.00 1	0.96 223	0.01 96	0.68 184	2.06 237	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Anonymous3	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.35 279	0.16 299	1.07 264	2.44 334	0.19 260	0.19 300	1.40 241	0.37 277	1.96 253	2.42 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 225	0.09 303	0.16 310	0.07 296	0.15 315	0.01 197	0.19 276	0.00 1	1.58 337	0.10 247	0.97 284	1.09 297	0.08 212	0.11 282	0.98 256	0.30 159	0.09 197	0.11 241	0.67 210	0.56 303	0.95 195	1.09 172	0.07 274	0.19 315	0.08 271	0.97 315	0.10 248	0.34 276

FCDSN-DC	0.45 227	0.04 286	0.47 333	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.48 298	0.00 1	0.00 1	0.35 275	0.17 239	0.19 250	0.07 210	0.02 136	4.35 338	0.59 234	0.10 206	0.13 255	0.48 191	0.06 163	1.59 232	2.36 252	0.00 1	0.39 340	0.00 1	0.05 254	0.15 257	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 228	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.01 225	0.13 253	0.82 282	0.02 146	0.02 163	0.02 136	3.76 318	1.11 295	0.16 251	0.19 300	0.65 207	0.11 188	2.51 280	2.73 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.29 268

DF	0.49 229	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.03 201	0.12 214	0.17 252	0.04 194	0.47 165	0.98 279	0.16 251	0.16 278	6.00 306	0.31 270	2.04 257	1.74 220	0.12 284	0.13 289	0.09 272	0.28 291	0.10 248	0.16 249

s12784h	0.49 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.08 198	0.14 240	0.01 69	0.61 210	1.20 298	0.21 266	0.06 215	0.90 221	0.13 206	3.61 318	1.78 224	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	3.50 341	0.95 292

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 231	0.39 321	0.06 291	0.56 316	0.34 331	0.69 316	0.00 1	0.00 1	0.02 241	1.71 339	0.91 283	2.37 309	0.20 261	0.04 194	0.46 163	0.99 281	0.26 275	0.08 231	0.36 183	0.14 221	1.67 236	1.93 231	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.21 256

R-Stereo Train	0.50 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.48 287	1.18 291	0.14 223	0.11 227	0.14 294	0.52 181	0.99 281	0.38 288	0.30 324	3.01 287	0.50 295	2.40 277	3.20 284	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.48 287	1.18 291	0.14 223	0.11 227	0.14 294	0.52 181	0.99 281	0.38 288	0.30 324	3.01 287	0.50 295	2.40 277	3.20 284	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 234	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.30 313	0.00 1	0.37 277	1.22 293	0.13 219	0.74 291	0.06 237	4.31 337	0.33 172	0.13 224	0.01 134	1.49 243	0.23 253	1.81 247	2.00 235	0.00 1	0.11 276	0.07 265	0.00 1	0.30 268	0.00 1

DAS	0.53 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 241	0.75 310	1.70 302	0.21 256	0.26 270	0.01 69	0.69 227	1.67 316	0.15 242	0.18 295	1.79 256	0.27 266	3.84 323	2.47 260	0.00 1	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 241	0.75 310	1.70 302	0.21 256	0.26 270	0.01 69	0.69 227	1.67 316	0.15 242	0.18 295	1.79 256	0.27 266	3.84 323	2.47 260	0.00 1	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.39 281	0.09 227	0.14 223	0.13 237	0.07 255	0.62 214	1.31 301	0.11 214	0.15 270	2.97 286	0.85 318	3.56 317	3.57 291	0.00 1	0.01 165	0.10 274	0.01 235	0.03 227	0.19 251

iResNet	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 282	1.22 293	0.17 244	0.02 163	0.01 69	2.19 299	1.50 309	0.04 143	0.07 224	5.12 303	0.45 288	2.07 259	1.02 168	0.00 1	0.14 293	0.00 1	0.00 1	0.13 255	0.00 1

Any-RAFT	0.55 239	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.00 1	0.20 258	2.64 313	0.22 258	0.12 231	0.10 280	0.54 194	0.84 261	0.34 284	0.16 278	2.47 272	0.14 221	3.46 312	2.32 251	0.01 241	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 294

GwcNet-ADL	0.55 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.54 293	5.82 337	0.14 223	0.09 217	0.03 174	1.06 263	1.16 297	0.14 235	0.19 300	1.54 246	0.85 318	1.42 222	1.95 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.04 189	0.05 219	0.34 114	0.52 217	10.88 353	0.03 177	0.03 84	0.13 206	2.28 270	0.48 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.26 260

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.04 189	0.05 219	0.34 114	0.52 217	10.88 353	0.03 177	0.03 84	0.13 206	2.28 270	0.48 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.26 260

testlalala	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.04 189	0.05 219	0.34 114	0.52 217	10.88 353	0.03 177	0.03 84	0.13 206	2.28 270	0.48 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.26 260

GCAPDPT-zeroshot	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.04 189	0.05 219	0.34 114	0.52 217	10.88 353	0.03 177	0.03 84	0.13 206	2.28 270	0.48 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.26 260

GCAP-Stereo	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.04 189	0.05 219	0.34 114	0.52 217	10.88 353	0.03 177	0.03 84	0.13 206	2.28 270	0.48 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.26 260

RAFT-Test	0.58 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.72 305	1.47 298	0.15 233	0.23 264	0.11 282	0.63 219	1.34 305	0.10 206	0.14 261	2.88 282	0.38 279	3.38 310	3.10 283	0.00 1	0.01 165	0.12 279	0.51 305	0.03 227	0.26 260

PSMNet-ADL	0.58 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.05 239	0.59 320	0.00 1	0.57 295	5.97 338	0.19 250	0.35 279	0.04 194	0.67 225	1.68 318	0.18 258	0.14 261	1.78 255	0.16 232	1.39 218	1.67 213	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.89 314	2.34 308	0.04 176	0.05 202	0.02 136	2.06 291	1.15 296	0.16 251	0.18 295	2.76 280	0.81 315	1.69 242	3.65 293	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.37 271	0.00 1

MFMNet_re	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.21 300	0.06 241	0.01 188	0.61 288	0.33 277	0.06 237	2.70 305	1.05 288	0.53 299	0.01 134	4.51 298	0.20 245	3.66 320	1.39 196	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1

MSMDNet	0.61 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.67 299	0.09 227	0.14 223	1.70 300	0.11 282	0.61 210	1.45 308	0.10 206	0.15 270	2.42 271	0.50 295	3.51 315	4.28 316	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.29 292	0.03 227	0.19 251

TRStereo	0.62 251	0.01 217	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.18 296	0.01 190	0.00 1	0.00 1	1.46 334	0.58 268	0.17 244	0.15 245	0.03 174	1.02 261	1.57 311	0.09 197	0.17 289	1.51 244	0.85 318	2.07 259	3.39 287	0.04 264	0.01 165	0.09 272	2.88 338	0.39 272	0.01 231

AnonymousM	0.62 251	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.42 260	0.05 184	0.14 240	0.08 267	0.49 168	0.80 258	0.21 266	0.11 241	0.10 141	0.70 310	1.35 213	1.68 216	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.19 286	3.31 338	6.88 334

EKT-Stereo	0.64 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 225	0.21 278	0.00 1	0.00 1	0.17 257	0.77 279	0.28 262	0.26 270	0.06 237	2.17 298	3.00 343	0.19 260	0.23 314	1.39 240	1.50 338	3.14 301	3.87 304	0.01 241	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 254	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.22 280	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 188	0.04 176	0.01 131	0.05 219	4.27 334	0.55 226	0.10 206	0.01 134	0.96 223	0.03 135	0.82 191	2.08 240	0.00 1	0.11 276	0.00 1	8.18 353	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 254	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.22 280	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 188	0.04 176	0.01 131	0.05 219	4.27 334	0.55 226	0.10 206	0.01 134	0.96 223	0.03 135	0.82 191	2.08 240	0.00 1	0.11 276	0.00 1	8.18 353	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 254	0.00 1	0.21 317	0.00 1	0.05 293	0.02 225	0.15 268	0.04 295	1.63 338	0.00 1	0.00 1	0.10 205	0.00 1	0.04 194	3.98 324	0.30 159	0.01 82	0.02 162	0.79 217	0.55 301	0.15 114	0.34 113	0.43 313	0.09 264	0.73 322	1.20 316	0.82 291	5.86 331

DeepPrunerF	0.66 257	0.18 313	0.00 1	0.07 296	1.57 345	0.07 244	0.10 254	0.06 301	1.03 328	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.04 194	2.89 307	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.00 1	0.17 121	0.24 95	0.00 1	0.00 1	10.69 357	0.33 294	0.08 241	0.00 1

SGM-Forest	0.67 258	0.03 282	0.02 269	0.04 290	0.11 309	0.12 267	0.00 1	0.43 315	0.43 310	1.34 331	0.78 281	0.33 271	1.29 297	0.01 69	1.84 284	0.85 262	0.15 242	0.15 270	1.59 249	0.02 125	1.89 251	2.57 267	0.25 301	0.06 257	0.15 294	0.20 287	1.30 305	2.24 304
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	1.35 332	0.03 201	0.05 184	0.19 256	0.03 174	0.58 199	2.57 336	0.08 191	0.16 278	3.15 291	0.42 283	4.66 336	3.73 296	0.19 292	0.03 241	0.13 283	0.00 1	0.86 295	0.19 251

HanStereo	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	1.35 332	0.03 201	0.05 184	0.19 256	0.03 174	0.58 199	2.57 336	0.08 191	0.16 278	3.15 291	0.42 283	4.66 336	3.73 296	0.19 292	0.03 241	0.13 283	0.00 1	0.86 295	0.19 251

EAI-Stereo	0.68 259	0.04 286	0.14 307	0.32 308	0.08 302	0.67 315	0.37 289	0.00 1	0.41 308	0.00 1	1.59 299	0.12 214	0.18 254	0.03 174	1.11 265	1.44 307	0.15 242	0.36 328	3.29 293	0.39 280	2.36 276	2.97 276	0.13 286	0.38 339	0.34 309	0.41 298	0.55 281	0.43 281

test-1	0.69 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 296	0.27 283	0.00 1	0.00 1	1.00 317	2.54 312	0.18 246	0.18 254	0.15 297	1.00 259	1.71 321	0.13 224	0.24 317	1.80 258	1.19 330	3.14 301	4.92 330	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 262	0.04 286	0.21 317	0.07 296	0.25 323	0.00 1	0.34 288	0.03 289	0.21 300	0.23 262	0.11 231	0.27 261	0.12 231	0.14 294	2.41 302	0.90 272	0.15 242	0.70 344	3.72 297	0.37 277	1.70 244	2.92 275	0.29 303	0.34 335	0.20 300	0.02 242	2.57 331	0.38 278

SAMSARA	0.71 264	0.00 1	0.07 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.03 289	0.00 1	0.28 270	0.76 277	0.02 146	3.02 314	0.07 255	4.54 343	0.56 230	0.09 197	0.01 134	2.13 263	0.08 174	1.67 236	2.77 271	0.00 1	0.19 315	0.19 299	0.75 309	1.12 303	0.27 267

ADCP+	0.71 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 305	0.10 257	0.27 283	0.00 1	0.00 1	1.01 318	0.00 1	0.49 280	0.00 1	0.03 174	3.94 323	0.30 159	0.00 1	0.02 162	0.98 227	0.49 293	0.20 127	0.31 106	0.00 1	0.01 165	0.49 315	4.04 347	1.33 307	5.08 326

MSKI-zero shot	0.72 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.22 260	2.74 314	0.18 246	0.15 245	0.01 69	0.93 249	1.89 325	0.15 242	0.19 300	3.70 296	1.08 324	3.22 305	3.80 302	0.14 289	0.00 1	0.14 291	0.32 293	0.16 260	0.31 272

DCVSM-stereo	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 324	0.03 256	0.68 301	5.16 332	4.50 316	0.23 264	0.05 219	0.35 126	1.00 286	0.14 235	0.08 231	2.21 266	1.00 322	1.71 245	1.56 206	0.00 1	0.12 284	0.01 246	0.04 252	0.16 260	0.22 258

FC-DCNN	0.75 268	0.08 298	1.12 339	0.43 312	0.05 293	0.49 307	0.77 309	0.77 325	0.22 302	0.59 298	0.77 279	0.55 285	0.43 282	0.02 136	1.40 273	0.58 232	0.47 294	0.12 253	1.63 251	0.09 178	2.09 262	1.80 225	0.00 1	0.23 323	0.75 323	0.47 303	1.09 302	3.12 313

model_zeroshot	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.79 312	2.47 311	0.16 235	0.11 227	0.03 174	1.24 268	1.31 301	0.11 214	0.15 270	3.69 295	0.24 255	2.97 297	2.39 254	0.00 1	0.00 1	1.09 325	0.43 301	0.25 265	2.80 307

NOSS_ROB	0.76 269	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.03 232	0.00 1	0.95 332	0.09 287	1.05 321	1.79 304	1.64 301	0.34 278	0.82 329	2.09 293	2.78 339	0.24 272	0.22 311	0.62 204	0.13 206	3.50 314	3.90 307	0.03 260	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 271	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.01 212	0.09 252	0.10 254	0.96 333	0.23 303	0.72 305	6.49 343	0.36 273	0.14 240	0.50 319	0.49 168	1.29 299	0.14 235	0.03 177	2.03 261	0.46 289	1.45 223	3.08 280	0.20 294	0.00 1	0.07 265	0.17 279	1.01 300	0.73 287

HI	0.77 271	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.01 212	0.09 252	0.10 254	0.96 333	0.23 303	0.72 305	6.49 343	0.36 273	0.14 240	0.50 319	0.49 168	1.29 299	0.14 235	0.03 177	2.03 261	0.46 289	1.45 223	3.08 280	0.20 294	0.00 1	0.07 265	0.17 279	1.01 300	0.73 287

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 273	0.13 309	0.02 269	0.05 292	0.03 280	0.01 197	1.93 322	0.00 1	0.11 291	0.10 247	0.04 214	0.10 205	1.07 294	1.46 336	2.00 290	0.35 185	0.02 120	0.03 177	2.24 267	0.06 163	3.24 306	3.75 301	0.10 281	0.03 241	0.22 303	0.45 302	0.45 276	3.27 315

MADNet+	0.80 274	0.01 217	0.08 299	0.00 1	0.11 309	0.02 225	1.20 316	0.00 1	0.00 1	0.20 258	0.03 201	0.62 289	0.05 202	0.21 305	5.10 350	1.72 322	0.65 308	0.01 134	1.44 242	0.63 307	4.41 331	4.57 323	0.00 1	0.49 345	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.07 242

FC-DCNN v2	0.84 275	0.13 309	1.12 339	0.56 316	0.05 293	0.64 313	0.72 308	0.87 329	0.38 306	0.57 295	0.76 277	0.59 286	0.61 290	0.02 136	1.46 275	0.58 232	0.49 296	0.11 241	1.73 254	0.08 174	2.13 267	1.81 226	0.00 1	0.21 320	1.27 327	0.81 312	1.55 311	3.31 316

IGEV-FE	0.88 276	0.00 1	0.03 281	0.02 281	0.00 1	0.63 311	0.47 296	0.00 1	0.08 283	1.03 319	4.14 327	0.50 282	0.25 268	0.04 194	0.65 223	1.97 326	0.12 220	0.17 289	2.66 278	0.83 316	2.81 290	4.45 321	0.00 1	0.01 165	0.17 297	0.09 267	2.37 326	0.30 270

IGEV_Zeroshot_test	0.88 276	0.00 1	0.03 281	0.02 281	0.00 1	0.63 311	0.47 296	0.00 1	0.08 283	1.04 320	4.11 325	0.50 282	0.25 268	0.04 194	0.65 223	1.97 326	0.12 220	0.17 289	2.66 278	0.83 316	2.82 291	4.45 321	0.00 1	0.01 165	0.17 297	0.09 267	2.38 327	0.30 270

ADCL	0.91 278	0.07 297	0.05 290	0.02 281	0.02 265	0.00 1	0.06 242	0.00 1	2.01 343	0.52 290	0.01 188	0.09 202	0.01 131	0.04 194	3.92 322	0.24 123	0.04 143	0.23 314	0.51 193	0.39 280	0.58 178	0.53 140	0.00 1	0.20 318	2.91 336	2.62 335	2.11 318	7.36 338

FBW_ROB	0.97 279	0.02 266	0.12 304	0.03 287	0.32 328	0.17 295	1.52 318	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.64 270	1.09 297	1.04 293	1.99 341	1.92 285	0.23 116	0.34 284	0.02 162	10.36 321	0.24 255	2.46 279	2.42 257	1.08 328	0.02 226	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 280	0.08 298	0.25 324	0.00 1	0.50 335	0.20 299	0.90 311	0.05 298	0.12 294	0.13 253	0.14 235	0.34 272	0.47 286	0.04 194	4.22 333	0.95 276	0.05 163	0.11 241	2.90 283	0.26 263	1.26 203	1.55 204	0.42 311	0.14 293	0.21 301	2.39 332	1.43 309	7.65 339

ITSA-stereo	1.03 281	0.00 1	0.10 303	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.52 300	0.03 289	0.14 298	0.87 313	4.19 328	0.12 214	0.15 245	0.01 69	1.59 280	1.63 314	0.16 251	0.73 345	2.31 268	1.07 323	2.12 266	2.82 274	0.44 316	0.14 293	0.12 279	1.30 318	2.19 323	5.12 327

gcap-zeroshot	1.03 281	0.00 1	0.00 1	0.49 314	0.00 1	0.09 252	0.21 278	0.02 285	0.00 1	1.25 330	2.94 315	0.16 235	0.19 256	0.03 174	0.50 172	1.31 301	0.48 295	0.03 177	13.12 329	0.33 272	1.97 254	3.41 288	1.00 327	0.00 1	0.16 296	0.00 1	0.03 227	0.03 238

iRaft-Stereo_20w	1.04 283	0.08 298	0.22 321	0.14 302	0.09 305	0.12 267	0.28 285	0.00 1	0.12 294	1.92 345	5.62 335	0.30 267	0.28 274	0.07 255	0.82 237	1.53 310	0.13 224	0.26 320	1.71 253	0.76 312	2.51 280	3.89 305	0.22 298	0.26 329	0.40 312	1.60 325	1.99 315	2.72 306

SFCPSM	1.11 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.00 1	0.07 279	0.53 291	2.98 316	2.34 308	3.77 319	0.05 219	1.20 267	1.36 306	0.25 273	0.14 261	10.55 322	1.16 328	2.01 256	2.27 249	0.05 268	0.08 262	0.00 1	0.17 279	0.43 273	0.44 282

anonymity	1.13 285	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.74 308	13.91 360	0.36 273	0.36 281	0.09 277	0.53 189	1.74 323	0.13 224	0.17 289	2.19 264	0.25 262	2.25 269	3.67 294	0.03 260	0.20 318	0.23 304	0.47 303	2.57 331	0.34 276

S-Stereo	1.13 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.54 301	0.15 303	0.06 271	0.31 273	5.59 334	5.30 322	0.30 275	0.06 237	3.35 313	2.95 342	0.16 251	0.20 307	2.56 276	1.78 342	1.85 249	3.69 295	0.21 296	0.18 312	0.00 1	0.01 235	0.56 282	0.63 285

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 287	0.76 335	0.20 313	0.31 307	0.18 317	0.22 304	3.04 328	0.01 279	0.09 287	0.68 301	0.03 201	0.59 286	1.16 296	2.03 342	2.62 304	0.71 245	0.44 291	0.41 330	8.67 314	0.55 301	2.11 265	2.76 269	0.43 313	0.23 323	0.25 305	0.21 288	0.04 232	2.82 308

CBMV	1.18 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.03 226	0.96 333	0.00 1	0.67 299	1.64 300	3.94 315	1.69 299	0.56 322	2.14 297	1.97 326	0.51 297	0.16 278	3.45 294	0.64 308	2.84 293	3.95 308	0.00 1	0.14 293	0.00 1	0.00 1	1.34 308	5.30 328
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 289	0.03 282	0.01 259	0.30 306	0.00 1	0.12 267	0.31 287	0.30 313	0.00 1	0.54 293	4.71 329	1.63 300	0.43 282	0.06 237	1.99 288	1.60 313	0.64 307	0.29 323	9.79 320	0.54 299	4.12 328	3.57 291	0.29 303	0.11 276	0.27 306	0.25 290	0.74 289	0.19 251
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 290	0.04 286	0.02 269	7.90 345	0.00 1	9.67 347	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.74 276	7.09 325	0.13 237	0.02 136	0.37 130	0.93 274	0.45 292	0.14 261	1.23 236	0.18 236	1.73 246	1.66 212	0.03 260	0.07 260	0.00 1	0.41 298	0.04 232	0.22 258

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 290	0.15 312	0.27 325	0.00 1	0.07 299	0.15 286	0.38 291	0.00 1	0.79 318	0.74 308	7.91 349	0.31 270	0.59 289	0.03 174	0.87 240	2.48 335	0.11 214	0.16 278	2.76 280	1.43 336	3.92 325	4.16 310	0.08 276	0.27 330	0.12 279	0.00 1	3.34 339	2.11 301

FAT-Stereo	1.23 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.06 242	0.56 319	0.04 265	0.51 289	8.31 350	3.59 313	0.74 291	0.07 255	1.46 275	2.08 329	0.17 257	0.16 278	1.51 244	1.19 330	3.70 322	4.90 329	0.10 281	0.25 327	0.00 1	0.00 1	0.58 284	3.07 312

HBP-ISP	1.24 293	0.02 266	0.09 301	0.00 1	0.01 212	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.05 268	1.21 328	3.71 319	0.08 198	0.26 270	1.72 338	6.45 355	5.68 355	0.30 281	0.34 326	1.20 234	1.08 324	3.96 326	6.14 344	0.00 1	0.21 320	0.00 1	0.00 1	0.84 293	0.15 248

ccs_rob	1.25 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.18 305	0.01 225	1.18 327	10.44 356	9.28 330	0.09 217	0.13 292	0.84 238	1.65 315	0.20 263	0.14 261	1.65 252	0.44 286	3.08 298	4.14 309	0.01 241	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242

DDVS	1.27 295	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 280	0.00 1	0.02 219	0.44 316	0.06 271	0.37 277	12.68 358	4.77 319	0.24 267	0.17 301	0.85 239	1.68 318	0.32 283	0.23 314	1.90 259	1.48 337	3.40 311	4.18 312	0.05 268	0.04 248	0.00 1	0.06 256	1.31 306	0.09 244

AnyNet_C32	1.27 295	0.12 308	0.01 259	0.05 292	0.01 212	0.16 291	0.42 293	0.00 1	3.19 348	0.33 274	1.46 297	0.12 214	0.02 163	0.07 255	4.07 328	0.86 264	0.09 197	0.15 270	0.76 216	0.52 298	2.00 255	2.23 244	0.01 241	0.30 331	1.79 331	3.65 343	1.56 312	10.19 346

SQANet	1.36 297	1.64 340	0.17 311	2.63 329	0.02 265	1.70 322	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 239	0.20 252	0.02 163	0.29 313	0.62 214	0.23 116	1.15 318	0.06 215	14.83 333	0.09 178	2.09 262	4.33 318	3.79 335	0.05 253	0.00 1	0.00 1	0.12 254	1.99 299

RainbowNet	1.36 297	0.39 321	0.09 301	1.81 326	0.04 290	1.82 323	1.43 317	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.64 291	0.04 189	0.63 325	0.34 114	0.73 248	0.58 303	0.00 1	7.01 308	1.68 341	2.63 285	5.20 335	8.15 342	0.14 293	0.00 1	0.00 1	0.09 246	3.17 314

ADCS	1.44 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 197	0.30 286	0.20 309	0.96 324	0.25 265	0.55 266	0.29 264	3.75 318	0.08 267	4.69 344	3.39 346	0.26 275	0.15 270	2.94 285	0.03 135	3.37 309	3.53 290	0.00 1	0.17 308	0.49 315	5.63 350	1.52 310	6.29 333

edge stereo	1.46 300	0.00 1	0.06 291	0.06 294	0.00 1	0.21 301	0.46 295	1.41 342	0.59 314	0.98 316	3.22 318	6.49 323	2.93 313	0.27 311	1.32 270	2.34 332	0.22 269	0.21 309	7.20 309	1.22 334	1.68 240	4.62 325	0.25 301	0.15 301	0.04 260	0.00 1	0.63 286	2.84 309

MFN_U_SF_RVC	1.49 301	0.62 329	0.66 335	0.42 311	0.49 334	0.49 307	1.58 320	0.49 317	0.40 307	1.16 326	3.03 317	0.84 293	0.44 285	1.46 336	3.42 314	0.95 276	0.40 290	0.45 334	13.39 330	0.77 313	3.48 313	2.04 236	0.30 306	0.93 350	0.11 277	0.88 314	0.01 212	0.95 292

XX-Stereo	1.61 302	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.11 259	0.00 1	0.00 1	1.24 329	6.23 341	0.08 198	0.23 264	0.03 174	0.60 208	2.29 331	0.12 220	0.18 295	3.02 289	0.19 241	1.68 240	2.52 264	0.09 280	0.01 165	23.80 362	0.03 246	0.24 264	0.58 284

otaku	1.63 303	2.05 341	0.24 323	3.06 332	0.02 265	2.71 328	0.62 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 243	0.62 289	0.04 189	0.66 326	0.46 163	0.22 105	1.25 321	0.06 215	16.66 337	0.15 226	2.60 284	4.85 327	5.44 338	0.05 253	0.00 1	0.00 1	0.07 238	2.12 302

ADCPNet	1.65 304	0.02 266	0.71 336	0.06 294	0.58 337	0.02 225	2.65 326	0.73 323	0.43 310	1.10 323	2.45 310	0.46 278	6.88 328	0.36 315	4.35 338	0.87 268	0.14 235	0.01 134	5.05 302	0.73 311	1.58 231	2.08 240	1.21 329	0.01 165	0.97 324	1.50 323	0.85 294	8.85 344

ACVNet-4b	1.66 305	0.99 338	0.15 308	2.58 328	0.00 1	2.40 327	3.28 330	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.15 237	1.47 299	2.63 311	0.28 312	0.28 84	0.26 140	3.20 339	0.03 177	10.68 323	0.27 266	3.61 318	4.98 332	5.50 339	0.30 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 297

DN	1.67 306	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	14.48 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 295	0.23 246	20.97 342	0.16 250	0.06 237	0.43 150	0.99 281	0.14 235	0.07 224	2.19 264	0.34 275	1.87 250	1.56 206	0.00 1	0.01 165	0.10 274	0.23 289	0.15 257	0.63 285

pmcnn	1.74 307	0.01 217	0.07 297	0.10 301	0.20 319	0.04 235	1.98 323	0.61 321	0.13 296	0.30 272	3.94 321	4.98 320	6.14 325	0.59 323	1.92 285	3.06 344	0.94 312	0.76 346	4.99 301	1.80 343	5.49 344	3.00 278	1.33 330	0.16 306	0.00 1	0.69 308	1.70 313	2.12 302

Ntro	1.75 308	3.28 348	0.30 327	3.24 333	0.01 212	2.99 330	1.57 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 284	0.15 245	0.60 324	0.87 240	0.18 86	1.61 323	0.07 224	16.64 336	0.14 221	3.12 300	4.97 331	5.40 337	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 296

AnyNet_C01	1.80 309	0.27 316	0.15 308	0.35 310	0.08 302	0.09 252	3.33 332	0.89 330	3.09 347	0.44 285	1.41 296	2.02 304	2.79 312	0.23 306	4.89 347	5.01 353	1.81 328	0.76 346	2.32 269	0.33 272	3.97 327	4.20 313	0.11 283	0.35 337	1.82 332	0.55 306	2.32 325	4.89 324

SANet	1.86 310	0.26 315	0.20 313	0.16 304	0.33 329	0.21 301	0.49 299	1.17 340	1.99 342	0.26 266	1.10 288	23.80 349	6.11 324	0.25 309	1.71 282	0.30 159	1.34 322	0.06 215	1.31 238	0.11 188	1.69 242	1.75 222	0.01 241	0.14 293	0.06 263	2.02 330	0.51 280	2.91 310

ACVNet_1	1.95 311	0.65 332	0.03 281	6.22 341	0.05 293	3.35 335	4.82 339	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	1.77 302	0.02 163	1.06 332	0.33 111	0.24 123	2.73 334	0.02 162	13.00 328	0.02 125	3.21 303	4.28 316	10.49 345	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.21 256

CBMV_ROB	2.09 312	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.21 301	0.04 234	1.11 338	0.10 289	1.50 336	3.75 320	13.56 333	7.40 329	0.08 267	3.15 309	1.74 323	0.69 309	0.20 307	6.65 307	0.27 266	4.19 329	2.80 272	0.23 299	0.11 276	1.40 328	1.34 319	1.89 314	4.07 320

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 313	0.02 266	0.21 317	0.00 1	0.08 302	0.15 286	0.40 292	0.01 279	2.04 344	0.69 303	5.81 336	0.36 273	0.43 282	0.01 69	0.77 233	2.69 338	0.08 191	0.19 300	32.14 355	1.39 335	2.66 288	4.36 319	0.08 276	0.17 308	0.11 277	0.77 311	0.35 270	1.75 298

Dean	2.18 314	0.30 318	0.30 327	7.05 343	0.96 340	2.14 324	3.29 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 310	5.90 323	0.31 314	0.52 181	0.55 226	2.83 335	0.01 134	9.62 319	0.03 135	3.08 298	5.02 333	12.96 347	0.19 315	0.54 318	0.10 270	0.13 255	0.02 235

G-Net	2.19 315	0.22 314	0.20 313	0.01 275	0.15 315	0.02 225	0.11 259	1.10 337	1.87 341	0.36 276	2.28 307	20.71 341	1.98 304	0.05 219	1.99 288	2.25 330	0.20 263	0.41 330	2.48 273	2.79 349	2.82 291	2.99 277	0.00 1	0.24 325	0.21 301	2.63 336	3.06 337	7.99 340

zero-FE	2.28 316	0.04 286	0.02 269	15.93 356	1.59 347	18.13 355	4.25 338	0.00 1	0.07 279	0.12 251	1.03 285	8.65 329	1.50 298	0.07 255	0.50 172	0.89 271	0.63 306	0.91 348	1.54 246	0.22 251	2.92 295	1.93 231	0.04 264	0.07 260	0.00 1	0.41 298	0.01 212	0.00 1

ACVNet_2	2.28 316	0.14 311	0.04 288	5.65 338	0.01 212	2.24 325	2.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 258	0.81 292	0.12 231	0.24 308	0.53 189	0.21 100	6.50 347	0.00 1	25.54 350	0.05 158	2.63 285	4.60 324	8.83 344	0.18 312	0.43 313	0.00 1	0.15 257	0.26 260

WAO-6	2.30 318	0.02 266	0.02 269	3.33 335	0.01 212	0.65 314	2.70 327	0.01 279	0.79 318	0.04 233	0.00 1	4.74 318	14.47 340	0.47 318	3.75 317	0.60 236	4.51 342	0.00 1	5.78 305	0.00 1	3.24 306	5.33 336	0.00 1	0.11 276	2.18 334	2.45 333	1.24 304	5.73 330

SGM_RVC	2.40 319	0.34 320	0.34 329	0.43 312	0.28 324	0.74 317	0.69 307	1.67 343	1.00 326	1.97 349	4.03 322	7.44 327	3.12 315	0.15 297	0.91 247	0.81 260	1.80 327	0.63 340	11.18 326	1.10 326	2.91 294	1.86 230	0.79 324	0.56 346	1.41 329	0.66 307	6.93 353	11.00 349
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 320	0.40 323	3.00 350	5.92 339	0.09 305	0.62 309	3.05 329	0.04 295	1.11 331	1.99 350	9.24 354	6.66 324	11.34 335	0.36 315	2.45 303	0.57 231	1.87 329	0.11 241	8.65 313	0.13 206	2.33 275	4.24 315	0.00 1	0.43 343	0.37 311	1.21 317	0.25 265	2.62 305

ACV-stereo	2.62 321	0.63 330	0.00 1	0.15 303	0.00 1	0.44 306	0.16 269	0.17 304	0.02 241	0.46 286	1.65 301	0.93 295	10.91 334	0.17 301	5.00 348	4.90 351	0.34 284	0.28 322	34.10 356	1.19 330	4.77 338	3.89 305	0.04 264	0.04 248	0.01 246	0.07 257	0.46 277	0.02 235

PSMNet_ROB	2.63 322	3.17 347	0.20 313	0.23 305	0.11 309	5.05 339	3.48 333	0.00 1	0.00 1	1.05 321	4.82 330	3.84 314	9.24 332	5.42 347	0.77 233	0.29 157	1.04 315	0.17 289	13.41 331	0.49 293	3.21 303	1.71 219	10.65 346	0.34 335	0.33 308	0.81 312	0.44 275	0.76 290

DGSMNet	2.69 323	0.59 327	0.13 305	0.34 309	0.00 1	0.62 309	0.09 252	0.83 327	0.27 305	2.27 353	13.50 359	0.87 294	3.27 316	2.04 343	3.76 318	4.88 350	5.69 344	2.41 352	7.38 310	1.17 329	7.85 354	8.59 357	1.41 331	0.70 348	0.47 314	1.46 320	0.48 278	1.60 295

LVE	2.73 324	0.49 324	0.04 288	10.72 350	1.03 343	4.04 336	8.42 347	0.00 1	0.06 271	0.01 212	0.00 1	1.81 303	3.71 317	0.70 327	0.94 252	0.67 242	1.78 325	0.06 215	16.87 338	0.03 135	2.94 296	5.96 342	8.57 343	0.31 333	0.69 321	0.00 1	0.08 241	3.73 318

SGM+DAISY	2.86 325	0.50 326	0.84 337	0.54 315	0.51 336	1.13 321	0.43 294	1.72 344	2.04 344	2.30 354	6.28 342	7.28 326	6.54 326	0.12 289	3.30 311	2.87 340	0.51 297	0.57 338	15.79 334	1.56 339	4.54 334	4.37 320	0.05 268	1.10 352	2.16 333	1.56 324	3.34 339	5.31 329

MonStereo1	3.07 326	0.89 336	0.02 269	4.50 336	3.43 350	3.29 334	3.92 334	0.26 312	0.00 1	1.78 340	0.37 257	10.88 331	14.15 339	0.88 330	0.18 42	0.26 140	0.46 293	0.69 343	8.74 315	0.66 309	2.65 287	3.08 280	17.97 348	0.10 272	0.68 320	0.11 273	2.59 333	0.39 279

MDST_ROB	3.10 327	2.75 345	0.06 291	4.83 337	0.13 313	2.36 326	0.10 254	1.01 336	0.07 279	0.97 315	2.05 306	0.39 277	15.72 342	0.03 174	4.44 342	0.34 178	0.19 260	0.14 261	4.81 299	0.14 221	3.68 321	3.84 303	0.43 313	0.06 257	8.30 356	3.52 341	16.22 360	7.19 336

DispFullNet	3.49 328	0.27 316	7.26 357	0.09 300	0.14 314	0.01 197	0.06 242	3.85 351	0.42 309	6.77 361	8.35 351	11.64 332	6.65 327	0.04 194	2.82 306	7.09 357	1.03 314	0.25 318	17.20 339	2.51 348	4.99 339	4.62 325	0.29 303	0.09 264	1.11 326	0.11 273	2.44 328	4.02 319

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 329	0.59 327	0.28 326	0.58 318	0.47 333	0.75 318	0.97 312	0.71 322	0.73 315	1.52 337	6.11 340	50.36 361	3.93 320	1.16 333	0.89 245	1.03 287	1.22 320	1.90 349	7.38 310	0.44 286	4.52 333	4.87 328	0.17 290	0.17 308	0.59 319	1.78 326	2.80 335	2.04 300

SGM-ForestM	3.78 330	5.31 350	1.67 344	1.82 327	0.21 320	4.13 337	4.09 337	2.88 348	1.28 333	1.49 335	2.36 309	15.61 335	9.22 331	0.23 306	0.80 235	0.37 190	1.79 326	0.14 261	12.88 327	0.54 299	2.71 289	1.24 184	0.58 320	0.22 322	6.71 350	4.59 349	11.01 356	8.15 341

DPSNet	3.78 330	0.04 286	0.03 281	0.00 1	0.07 299	0.14 283	0.37 289	0.00 1	0.06 271	0.00 1	1.34 295	25.08 352	4.60 322	2.89 344	5.42 351	4.03 347	1.04 315	0.48 336	40.54 357	1.90 345	5.96 349	6.80 351	0.77 323	0.43 343	0.04 260	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IMH-64-1	3.85 332	0.05 295	0.37 330	1.44 323	0.30 325	3.09 331	5.34 340	0.24 310	0.06 271	0.00 1	0.00 1	2.19 306	12.39 336	1.76 339	4.38 340	1.10 292	0.92 310	0.05 207	9.06 316	0.01 96	1.67 236	5.55 339	42.38 354	0.12 284	3.52 338	1.49 321	2.00 316	4.55 322

IMH-64	3.85 332	0.05 295	0.37 330	1.44 323	0.30 325	3.09 331	5.34 340	0.24 310	0.06 271	0.00 1	0.00 1	2.19 306	12.39 336	1.76 339	4.38 340	1.10 292	0.92 310	0.05 207	9.06 316	0.01 96	1.67 236	5.55 339	42.38 354	0.12 284	3.52 338	1.49 321	2.00 316	4.55 322

ELAS_RVC	4.04 334	0.49 324	1.39 343	1.11 319	0.60 338	7.99 346	1.00 314	2.40 346	0.47 312	1.87 344	6.10 339	23.27 347	16.03 343	0.81 328	3.42 314	1.07 289	1.91 330	2.00 351	4.96 300	0.58 304	5.46 343	6.46 347	0.42 311	1.07 351	7.42 352	3.86 344	2.54 330	4.24 321
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 335	0.67 333	1.26 342	1.74 325	1.18 344	2.86 329	1.19 315	2.85 347	1.02 327	1.69 338	6.75 347	24.91 351	14.95 341	0.94 331	3.89 321	1.08 291	2.17 332	1.95 350	5.40 304	0.46 289	5.36 342	6.55 348	0.35 308	0.85 349	7.90 355	5.92 351	4.17 350	7.23 337
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 336	0.11 307	0.13 305	1.26 320	0.11 309	1.03 320	0.26 282	3.30 350	1.83 340	2.06 351	6.54 345	21.89 346	13.09 338	0.26 310	6.15 354	4.06 348	1.17 319	0.60 339	11.15 325	0.77 313	9.51 357	6.66 350	0.21 296	0.33 334	3.82 341	1.85 328	6.87 352	10.91 348
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	4.55 337	0.00 1	0.00 1	34.64 362	0.00 1	33.67 362	36.06 360	0.00 1	0.01 225	1.82 342	0.04 214	3.52 312	4.11 321	0.02 136	0.34 114	0.75 251	0.15 242	0.06 215	1.99 260	0.61 306	1.35 213	1.18 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 334	0.00 1	0.00 1

IMH	4.57 338	0.09 303	0.46 332	1.33 321	0.33 329	3.24 333	5.84 342	0.19 306	0.03 256	0.04 233	0.13 232	4.54 317	21.02 350	6.43 349	2.13 296	0.85 262	0.98 313	0.04 198	10.90 324	0.08 174	1.64 235	5.04 334	43.44 356	0.12 284	4.06 343	2.32 331	0.83 292	7.16 335

PWCK	4.79 339	0.74 334	0.03 281	2.93 330	0.35 332	6.13 344	6.97 345	0.89 330	1.31 334	2.70 355	6.69 346	16.70 336	8.73 330	0.55 321	1.72 283	0.71 245	2.01 331	0.22 311	44.34 360	1.82 344	4.65 335	3.43 289	0.60 321	0.11 276	3.50 337	3.47 340	2.18 321	5.92 332

WAO-8	5.66 340	2.11 342	1.87 345	12.02 353	1.01 341	5.74 340	5.88 343	0.19 306	6.71 351	1.96 347	4.05 323	17.83 337	19.17 347	8.03 353	0.93 249	0.88 269	2.88 336	0.04 198	18.68 342	2.02 346	2.56 282	5.47 337	3.12 333	0.42 341	7.45 353	3.96 345	3.97 346	13.96 352

Venus	5.66 340	2.11 342	1.87 345	12.02 353	1.01 341	5.74 340	5.88 343	0.19 306	6.71 351	1.96 347	4.05 323	17.83 337	19.17 347	8.03 353	0.93 249	0.88 269	2.88 336	0.04 198	18.68 342	2.02 346	2.56 282	5.47 337	3.12 333	0.42 341	7.45 353	3.96 345	3.97 346	13.96 352

STStereo	5.80 342	0.64 331	7.81 358	6.19 340	2.27 348	5.80 342	2.18 325	9.13 358	6.03 350	2.16 352	11.18 357	31.10 358	17.97 344	0.05 219	5.03 349	1.57 311	0.60 304	0.41 330	20.73 346	0.60 305	2.07 259	2.49 262	0.44 316	1.86 355	3.79 340	1.85 328	3.78 344	8.79 343

JetBlue	6.71 343	4.56 349	3.34 351	10.06 349	5.83 352	11.78 348	9.69 348	3.20 349	0.96 324	0.26 266	1.05 286	27.02 353	1.79 302	8.08 355	5.98 352	4.43 349	3.50 341	2.59 353	9.55 318	0.90 321	8.37 356	8.40 356	6.46 341	0.62 347	6.68 349	10.97 358	3.91 345	21.09 359

ktn	7.26 344	0.97 337	2.82 349	7.79 344	1.57 345	7.69 345	14.03 351	1.76 345	7.34 353	0.22 260	1.16 289	19.49 339	33.76 355	4.08 345	1.49 277	0.93 274	5.70 345	0.19 300	18.77 344	2.88 350	3.54 316	4.16 310	38.83 350	0.14 293	1.70 330	2.63 336	2.45 329	9.93 345

KSHMR	7.32 345	5.58 351	1.02 338	14.35 355	4.34 351	13.20 349	12.19 349	0.53 318	1.32 335	0.53 291	0.49 263	7.58 328	19.14 346	13.06 361	2.36 301	0.99 281	1.77 324	0.27 321	20.47 345	0.19 241	5.60 345	6.16 345	45.35 359	0.17 308	3.99 342	1.84 327	3.04 336	11.96 350

notaker	8.18 346	8.30 355	3.80 352	16.02 357	6.70 354	17.10 354	15.34 354	0.84 328	0.78 317	0.03 226	0.06 218	23.40 348	32.99 354	4.55 346	1.44 274	0.65 241	4.67 343	0.05 207	21.88 348	0.42 283	5.81 348	5.95 341	44.83 358	0.35 337	0.36 310	0.75 309	0.63 286	3.05 311

MANE	8.78 347	2.87 346	8.29 359	2.93 330	3.34 349	4.89 338	3.98 336	7.14 354	8.36 355	1.92 345	5.23 333	24.15 350	21.89 352	0.17 301	4.88 346	4.98 352	2.99 338	13.87 358	13.79 332	1.59 340	5.19 340	4.20 313	0.57 319	2.84 358	14.68 359	15.35 360	27.75 361	29.14 361

LSM0	8.86 348	0.02 266	0.22 321	0.03 287	0.04 290	0.31 305	1.91 321	1.27 341	1.11 331	0.69 303	4.93 331	5.26 321	10.12 333	0.06 237	65.52 361	79.55 362	0.57 302	0.25 318	26.36 352	1.20 333	6.39 350	9.32 358	0.00 1	0.25 327	0.50 317	3.59 342	4.03 348	15.71 356

TorneroNet	9.27 349	6.70 352	0.59 334	8.59 346	0.89 339	15.04 352	14.99 353	1.15 339	15.94 359	0.28 270	4.13 326	21.03 343	36.22 357	8.11 356	1.93 287	0.92 273	5.90 346	0.00 1	28.28 354	4.07 352	5.61 347	6.13 343	44.80 357	0.13 289	4.50 346	3.37 339	0.49 279	10.49 347

DPSimNet_ROB	9.34 350	7.96 354	5.81 355	6.22 341	6.57 353	6.07 343	8.31 346	7.92 357	9.56 356	4.96 359	20.11 361	13.96 334	23.63 353	5.72 348	7.46 358	10.00 359	8.81 349	4.72 356	20.80 347	7.46 358	10.68 358	9.69 359	5.17 336	5.80 360	6.77 351	7.75 352	7.68 354	12.50 351

TorneroNet-64	9.62 351	7.27 353	1.21 341	11.53 352	0.31 327	13.52 350	14.22 352	0.77 325	18.82 361	0.12 251	1.08 287	21.82 345	40.46 358	9.34 359	3.34 312	0.98 279	6.76 348	0.03 177	26.05 351	4.26 353	5.60 345	6.44 346	40.29 351	0.15 301	4.44 345	4.55 348	0.70 288	15.60 355

UNDER WATER	11.52 352	10.77 356	1.99 347	25.62 359	15.97 359	25.20 358	22.88 355	5.99 352	3.53 349	1.10 323	0.10 229	28.97 357	19.57 349	14.80 362	3.25 310	2.36 333	9.30 350	0.37 329	17.87 341	4.93 354	6.51 351	6.83 352	50.28 362	1.57 354	4.19 344	8.37 356	4.11 349	14.53 354

MADNet++	11.56 353	1.27 339	4.08 354	1.43 322	8.62 356	0.91 319	3.96 335	6.23 353	10.81 357	6.18 360	7.83 348	21.25 344	18.68 345	7.92 352	6.83 356	10.23 360	9.49 351	5.00 357	22.72 349	15.15 361	38.97 361	39.68 361	0.98 326	8.74 361	4.81 348	37.54 363	7.79 355	5.05 325

UNDER WATER-64	12.46 354	13.15 357	2.08 348	27.62 361	17.01 360	26.50 359	23.97 356	7.19 355	1.74 339	1.15 325	0.20 244	31.21 359	21.29 351	16.80 363	4.69 344	3.11 345	9.58 352	0.41 330	17.58 340	5.18 355	6.58 352	7.17 353	50.54 363	1.13 353	4.65 347	11.24 359	5.63 351	19.16 358

BEATNet-Init1	14.24 355	15.54 359	3.97 353	25.94 360	7.60 355	23.87 357	12.50 350	7.89 356	7.55 354	3.12 357	8.54 352	27.62 354	35.02 356	1.31 335	8.22 359	6.75 356	3.46 340	2.85 354	43.92 359	15.02 360	7.82 353	8.02 354	3.01 332	3.65 359	19.26 361	8.29 355	42.94 363	30.90 362

JetRed	15.55 356	13.85 358	21.25 361	3.29 334	11.00 357	23.25 356	28.57 358	11.81 359	2.67 346	2.82 356	0.28 249	20.42 340	2.00 305	20.14 364	7.05 357	9.45 358	26.15 360	35.73 361	8.55 312	5.24 356	25.95 360	16.94 360	26.72 349	2.30 356	18.80 360	36.15 362	13.09 358	26.44 360

LE_ROB	15.66 357	2.59 344	5.85 356	11.36 351	30.01 361	15.68 353	25.64 357	14.54 360	12.68 358	1.81 341	9.70 355	37.08 360	44.29 360	1.30 334	3.44 316	0.97 278	1.12 317	0.49 337	26.77 353	5.29 357	4.42 332	3.03 279	6.44 340	22.04 362	27.17 363	26.95 361	38.02 362	44.17 363

HanzoNet	18.84 358	17.63 360	9.86 360	22.09 358	15.86 358	35.88 363	32.89 359	15.68 361	16.86 360	3.66 358	9.19 353	52.68 362	43.33 359	35.15 365	6.09 353	5.40 354	11.69 358	2.96 355	42.72 358	11.82 359	7.93 355	6.64 349	49.53 361	2.60 357	11.83 358	10.28 357	11.31 357	17.01 357

DLNR_Zeroshot_test	19.70 359	69.96 364	0.00 1	88.77 366	0.03 280	0.09 252	98.77 369	0.00 1	0.03 256	1.84 343	0.66 272	0.10 205	0.20 261	12.25 360	96.21 364	100.00 368	19.95 359	18.43 359	16.36 335	1.11 327	5.29 341	1.75 222	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LRCNet_RVC	49.44 360	66.95 363	34.18 362	88.01 365	86.59 367	83.58 366	77.68 365	40.99 364	25.39 362	95.87 364	64.14 363	84.13 365	47.24 361	95.35 367	19.57 360	2.87 340	56.10 363	39.42 362	90.88 365	49.94 362	16.11 359	8.09 355	89.74 368	45.55 364	2.77 335	0.09 267	15.03 359	8.65 342

DGTPSM_ROB	71.75 361	40.84 361	97.34 368	8.83 347	79.80 364	30.72 360	64.54 363	25.58 362	99.99 367	12.77 362	97.38 365	28.16 355	92.13 363	8.83 357	99.72 367	99.93 366	47.35 361	93.91 364	69.17 361	98.77 367	79.52 363	97.81 368	64.85 366	99.22 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

DPSMNet_ROB	71.83 362	40.93 362	97.34 368	8.88 348	79.83 365	30.72 360	64.55 364	25.59 363	99.99 367	12.96 363	97.37 364	28.30 356	92.46 364	9.07 358	99.72 367	99.93 366	47.45 362	93.93 365	69.88 362	98.78 368	79.62 364	97.92 369	64.95 367	99.22 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

PML	75.23 363	92.32 367	40.92 363	100.00 371	85.92 366	99.81 369	85.15 366	100.00 367	88.69 363	99.01 365	44.78 362	99.77 369	99.42 367	88.94 366	73.48 362	47.64 361	83.21 364	28.34 360	99.19 367	65.46 363	41.32 362	47.31 362	49.19 360	55.96 365	73.24 366	60.38 364	99.98 367	81.82 365

DPSM_ROB	83.66 364	71.63 365	94.12 365	53.34 363	64.00 362	53.60 364	41.12 361	100.00 367	100.00 369	100.00 368	100.00 368	83.87 363	96.06 365	6.88 350	100.00 369	100.00 368	90.19 365	95.81 367	82.05 363	92.53 364	95.25 368	97.38 366	41.02 352	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

DPSM	83.66 364	71.63 365	94.12 365	53.34 363	64.00 362	53.60 364	41.12 361	100.00 367	100.00 369	100.00 368	100.00 368	83.87 363	96.06 365	6.88 350	100.00 369	100.00 368	90.19 365	95.81 367	82.05 363	92.53 364	95.25 368	97.38 366	41.02 352	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

MEDIAN_ROB	92.20 366	96.49 368	94.17 367	99.95 369	99.19 368	99.95 370	100.00 371	97.11 365	94.14 364	99.60 366	99.37 366	92.43 366	88.70 362	99.92 370	95.80 363	92.88 363	95.88 367	94.82 366	98.03 366	94.68 366	81.84 366	81.93 364	100.00 370	90.29 366	65.82 365	79.89 366	68.57 364	87.91 366

HaxPig	94.43 367	99.96 372	92.01 364	99.99 370	99.99 369	99.98 371	99.98 370	99.96 366	99.91 365	99.99 367	99.97 367	99.99 370	99.86 369	99.99 371	98.15 365	96.51 364	97.29 368	91.52 363	99.99 368	99.99 369	80.58 365	74.96 363	99.98 369	99.94 369	53.35 364	96.94 367	74.18 365	94.53 367

AVERAGE_ROB	95.57 368	99.91 371	98.71 370	100.00 371	100.00 370	100.00 372	100.00 371	100.00 367	99.96 366	100.00 368	100.00 368	100.00 371	100.00 370	100.00 372	98.99 366	99.18 365	99.81 369	99.12 369	100.00 369	100.00 370	92.26 367	96.18 365	100.00 370	100.00 370	73.29 367	74.36 365	75.52 366	73.13 364

CasAABBNet	97.26 369	99.60 370	100.00 372	99.01 367	100.00 370	91.42 367	91.33 367	100.00 367	100.00 369	100.00 368	100.00 368	94.83 367	99.85 368	95.73 368	100.00 369	100.00 368	100.00 371	100.00 370	100.00 369	100.00 370	100.00 370	100.00 370	54.13 364	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

FlowAnything	97.37 370	99.39 369	99.86 371	99.30 368	100.00 370	91.76 368	91.98 368	100.00 367	100.00 369	100.00 368	100.00 368	95.43 368	100.00 370	96.97 369	100.00 369	100.00 368	99.97 370	100.00 370	100.00 369	100.00 370	100.00 370	100.00 370	54.23 365	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.00 1	0.04 214			0.00 1	0.43 150	0.86 264			0.46 189	0.24 255				0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 363

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 198	0.29 264	0.50 287	0.02 136	0.34 114	0.22 105	2.21 333	0.07 224		2.97 351	3.26 308	2.53 265		0.03 241	0.03 255	0.11 273	0.91 298	3.53 317

Low-res two-view benchmark