Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MonStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 18	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 52	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.18 27	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 81	0.25 116	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 5	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.01 18	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 18	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.23 52	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 18	0.01 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.03 48	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 17	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.10 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.19 35	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.10 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.00 1	0.30 81	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.00 1	0.29 74	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.08 10	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.19 35	0.25 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 2	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.94 228	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 18	0.02 22	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 125	0.09 33	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.12 177	0.03 48	0.05 39	0.03 238	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.09 11	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.28 66	0.25 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.17 22	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 20	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.16 18	0.09 33	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 81	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.06 215	2.09 269	0.14 57	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.02 2	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.26 61	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.09 11	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	0.30 81	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.31 86	0.15 63	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.01 257	0.03 256	0.01 178	0.18 252	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.45 134	0.09 33	0.01 65	0.01 116	0.00 1	0.07 153	0.06 66	0.07 46	0.00 1	0.04 225	0.03 233	0.01 216	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.89 221	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.51 154	0.17 69	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 58	2.28 226	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	3.83 296	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.14 204	0.00 1	0.01 51	0.03 3	0.03 6	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.19 35	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 107	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.21 84	0.01 65	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 18	0.27 80	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 55	0.20 76	0.01 65	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 18	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 8	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 77	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.09 33	0.02 102	0.00 1	0.01 41	0.01 79	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.02 151	0.01 51	0.25 56	0.36 169	0.02 102	0.02 144	0.01 41	0.03 117	0.21 112	0.96 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 219	0.24 105	0.01 65	0.01 116	0.01 41	0.09 159	0.13 88	0.14 58	0.00 1	0.16 282	0.28 283	0.00 1	2.76 310	0.76 266

HCRNet	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 190	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 40	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.21 84	0.01 65	0.02 144	0.01 41	0.00 1	0.04 53	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.44 132	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 107	0.07 70	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.02 117	0.64 197	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 144	0.05 58	0.49 120	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.44 132	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 107	0.07 70	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.02 117	0.64 197	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 144	0.05 58	0.49 120	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.34 96	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 76	0.18 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 274	0.01 119	0.05 196	0.28 66	0.24 105	0.35 264	0.01 116	0.01 41	0.06 144	0.43 152	1.60 190	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.43 250	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 217	0.02 129	0.00 1	0.12 265	2.10 271	0.35 166	0.04 125	0.03 159	0.01 41	0.00 1	0.52 155	1.85 205	0.00 1	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.32 88	0.24 105	0.02 102	0.01 116	0.02 59	0.01 79	0.06 66	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.32 88	0.24 105	0.02 102	0.01 116	0.02 59	0.01 79	0.06 66	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 234	0.01 61	0.02 151	0.00 1	0.33 93	0.34 159	0.03 116	0.04 180	0.02 59	0.06 144	0.05 58	0.41 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.24 234	0.01 18	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 45	0.15 63	0.01 65	0.00 1	0.02 59	0.10 164	0.03 48	0.33 91	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.01 51	4.02 302	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 88	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.34 96	0.22 89	0.00 1	0.01 116	0.02 59	0.01 79	0.11 84	0.17 62	0.00 1	0.01 147	0.04 238	0.03 225	0.11 229	0.09 221

RASNet	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.19 35	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.26 120	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 20	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.22 45	0.13 52	0.04 125	0.00 1	0.03 68	0.01 79	0.01 18	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 74	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

test_for_model	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

testlalala2	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

plain	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.03 152	0.28 66	0.32 151	0.03 116	0.02 144	0.03 68	0.00 1	0.33 137	0.26 79	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

testlalala_base	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

GCAP-Stereo	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

AFF-stereo	0.04 57	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.01 119	0.00 1	0.40 119	0.24 105	0.01 65	0.02 144	0.03 68	0.00 1	0.04 53	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 20	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 268	0.20 39	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.10 81	0.04 34	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.11 274	0.00 1	0.01 177	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.37 112	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.01 79	0.07 70	0.33 91	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 134	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.07 231	0.71 206	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.01 79	0.04 53	1.84 204	0.41 286	0.01 147	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.39 256
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.11 13	0.14 57	0.02 102	0.02 144	0.03 68	0.00 1	0.18 106	0.35 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.02 200	0.02 215

GEAStereo	0.03 43	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.29 74	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.04 82	0.01 79	0.02 40	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 43	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.29 74	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.04 82	0.01 79	0.02 40	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.11 213	0.00 1	0.37 112	0.55 208	0.13 206	0.12 232	0.04 82	0.05 139	1.14 181	0.80 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.14 134	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.06 195	0.00 1	0.40 119	0.51 192	0.10 188	0.11 220	0.04 82	0.14 203	1.09 180	1.11 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.06 176	0.12 217	0.01 51	0.32 88	0.51 192	0.05 145	0.06 196	0.04 82	0.12 177	0.36 141	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 119	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 250	0.03 149	0.14 226	0.01 51	0.28 66	0.35 166	0.00 1	0.02 144	0.04 82	0.12 177	0.15 95	0.47 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.40 119	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.06 144	0.04 53	0.18 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 258	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 238	0.01 61	0.01 119	0.01 51	0.32 88	0.23 98	0.02 102	0.01 116	0.04 82	0.19 221	0.13 88	0.67 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.23 240	0.00 1

CES	0.20 165	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 168	0.00 1	0.02 225	0.03 204	0.00 1	0.16 216	0.19 240	0.11 258	0.87 216	0.60 218	0.27 254	0.22 289	0.04 82	0.21 227	1.28 186	1.25 168	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 215	0.21 44	0.27 127	0.01 65	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.07 70	0.40 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.00 1	0.17 22	0.06 18	0.06 154	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.14 92	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 101	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.03 152	0.49 144	0.33 153	0.02 102	0.00 1	0.04 82	0.09 159	0.37 144	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.04 172	0.29 74	0.12 48	0.29 255	0.00 1	0.04 82	0.04 128	0.45 153	0.46 111	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 244	0.01 177	0.01 61	0.00 1	0.01 51	3.98 300	0.25 116	0.01 65	0.01 116	0.04 82	0.00 1	0.14 92	0.36 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.10 211	0.38 293	0.07 9	0.26 121	0.06 154	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.07 70	0.01 2	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 265	0.91 223	0.27 127	0.22 247	0.04 180	0.04 82	0.03 117	0.38 146	0.86 143	0.18 267	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.91 275	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.03 169	0.01 51	0.22 45	0.23 98	0.05 145	0.07 204	0.05 98	0.12 177	0.31 134	1.06 153	0.07 251	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.33 93	0.22 89	0.03 116	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.14 92	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.00 1	4.04 303	0.10 39	0.02 102	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.10 81	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 86	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 152	0.47 142	0.20 76	0.03 116	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.07 70	0.43 107	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.25 242	0.00 1

TANstereo	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 211	0.08 207	0.05 167	0.05 191	0.01 51	0.50 148	0.75 232	0.13 206	0.05 189	0.05 98	0.01 79	1.35 193	1.22 160	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	2.11 295	0.00 1

XX-TBD	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 211	0.08 207	0.05 167	0.05 191	0.01 51	0.50 148	0.75 232	0.13 206	0.05 189	0.05 98	0.01 79	1.35 193	1.22 160	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	2.11 295	0.00 1

DISCO	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 51	0.35 108	0.13 52	0.01 65	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.05 58	0.56 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.08 243	0.52 157	0.31 147	0.08 173	0.03 159	0.06 105	0.13 187	0.29 129	0.98 146	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 71	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.01 119	0.01 51	0.50 148	0.20 76	0.03 116	0.00 1	0.06 105	0.00 1	0.09 77	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.29 234	0.05 167	0.00 1	0.01 51	0.18 27	0.10 39	0.01 65	0.00 1	0.06 105	0.00 1	0.02 40	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.07 236	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 211	0.10 214	0.15 214	0.16 236	0.01 51	0.62 190	1.10 268	0.14 217	0.08 210	0.06 105	0.33 250	1.41 200	1.15 158	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RGC	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 204	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	0.80 211	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.04 128	0.22 115	0.87 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.49 296	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.17 22	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.02 107	0.05 58	0.30 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.05 196	0.56 173	0.11 42	0.01 65	0.00 1	0.07 111	0.01 79	0.12 86	0.25 78	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 121	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.66 283	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.53 255	0.38 178	0.01 65	0.03 159	0.07 111	0.04 128	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.01 147	0.15 270	0.01 216	0.10 227	0.00 1

trnet	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 190	0.10 188	0.10 211	0.00 1	0.52 157	0.80 236	0.09 179	0.11 220	0.07 111	0.35 253	0.97 178	0.81 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.02 117	0.28 66	0.34 159	0.04 125	0.02 144	0.07 111	0.01 79	0.30 130	0.13 54	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.25 56	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.02 40	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 126	0.02 244	0.01 235	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.02 117	0.95 230	0.12 48	0.04 125	0.10 217	0.07 111	0.24 234	0.57 157	1.24 164	0.02 235	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.01 119	0.02 117	0.58 175	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.06 144	0.36 141	0.23 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.02 117	0.26 61	0.30 140	0.04 125	0.01 116	0.08 118	0.11 169	0.15 95	0.22 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.01 178	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.08 201	0.02 117	0.36 110	0.74 231	0.10 188	0.07 204	0.09 119	0.24 234	1.19 182	2.39 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 57	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.29 74	0.30 140	0.03 116	0.00 1	0.09 119	0.00 1	0.25 118	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 57	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.00 1	0.20 39	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.09 119	0.03 117	0.15 95	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 235	0.18 289	0.00 1	0.07 273	1.57 321	0.07 223	0.10 231	0.06 277	1.03 306	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	2.89 283	0.28 137	0.00 1	0.00 1	0.09 119	0.00 1	0.17 102	0.24 76	0.00 1	0.00 1	10.69 333	0.33 271	0.08 220	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.02 117	0.25 56	0.32 151	0.03 116	0.01 116	0.10 123	0.12 177	0.16 100	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.20 39	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.10 123	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.98 232	0.38 178	0.01 65	0.03 159	0.10 123	0.11 169	0.21 112	0.65 132	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 147	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.16 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.52 157	0.53 204	0.01 65	0.13 234	0.10 123	0.11 169	0.28 126	1.23 163	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.17 258	0.80 267	0.16 226

AnonymousM	0.62 229	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.42 242	0.05 167	0.14 226	0.08 243	0.49 144	0.80 236	0.21 244	0.11 220	0.10 123	0.70 286	1.35 193	1.68 193	0.00 1	0.15 277	0.00 1	0.19 265	3.31 314	6.88 310

AIO_test	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 201	0.76 234	0.01 65	0.02 144	0.11 128	0.00 1	0.01 18	0.31 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 272	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.08 201	0.00 1	0.40 119	0.24 105	0.08 173	0.07 204	0.11 128	0.12 177	1.91 228	1.24 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.10 116	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.25 56	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.11 128	0.00 1	0.42 149	1.59 189	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 139	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	1.60 257	0.37 171	0.05 145	0.00 1	0.15 131	0.10 164	0.71 167	0.83 140	0.01 219	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1

NaN_ROB	0.28 185	0.10 281	0.17 287	0.04 267	0.18 293	0.11 240	0.16 246	0.01 255	1.57 312	0.02 200	0.55 245	0.13 200	0.03 169	0.07 231	1.03 238	0.24 105	0.07 166	0.11 220	0.15 131	0.26 242	0.39 148	0.66 133	0.13 262	0.24 301	0.12 255	0.40 272	0.16 237	0.46 260

CAS	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.04 212	0.00 1	0.03 240	0.38 257	0.06 203	0.12 196	0.08 201	0.11 258	0.52 157	0.49 189	0.09 179	0.13 234	0.16 133	0.13 187	0.71 167	1.25 168	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 92	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.01 51	0.39 118	0.33 153	0.06 154	0.06 196	0.16 133	0.13 187	0.57 157	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.01 119	0.01 51	2.97 284	0.34 159	0.06 154	0.01 116	0.17 135	0.12 177	0.20 108	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 101	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.01 119	0.04 172	0.38 115	0.24 105	0.02 102	0.01 116	0.18 136	0.00 1	0.36 141	0.71 137	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 154	0.10 281	0.21 293	0.07 273	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.12 278	0.11 274	0.08 222	0.08 207	0.02 129	0.04 177	0.09 253	1.01 236	0.18 70	0.11 196	0.05 189	0.18 136	0.21 227	0.27 121	1.22 160	0.06 250	0.12 261	0.03 233	0.00 1	0.01 193	0.11 223

PS-NSSS	0.08 101	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 237	0.01 119	0.06 215	0.31 86	0.14 57	0.02 102	0.00 1	0.18 136	0.00 1	0.15 95	0.27 80	0.23 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 260	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 134	0.02 244	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.58 175	0.47 186	0.00 1	0.13 234	0.19 139	0.13 187	0.75 170	1.37 175	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.11 236	0.00 1	0.02 225	0.03 204	0.07 206	0.09 185	0.17 237	0.01 51	0.58 175	1.07 265	0.18 236	0.05 189	0.19 139	0.21 227	1.60 210	1.30 171	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.01 119	0.01 51	0.17 22	0.26 121	0.01 65	0.03 159	0.19 139	0.00 1	0.22 115	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.02 117	0.41 125	0.20 76	0.01 65	0.01 116	0.20 142	0.04 128	0.25 118	0.42 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.01 193	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.26 61	0.29 138	0.01 65	0.01 116	0.20 142	0.00 1	0.13 88	1.45 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.61 186	0.45 182	0.00 1	0.10 217	0.21 144	0.00 1	0.01 18	0.32 90	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.21 144	0.00 1	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 204	0.00 1	0.04 159	0.04 177	0.01 51	0.59 182	0.72 228	0.09 179	0.08 210	0.21 144	0.12 177	1.33 192	1.24 164	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	3.51 318	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.34 96	0.34 159	0.01 65	0.00 1	0.21 144	0.09 159	0.20 108	0.61 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.25 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 200	0.19 240	0.02 117	0.38 115	0.68 225	0.21 244	0.13 234	0.23 148	0.20 225	2.18 243	2.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.11 229	0.00 1

GMOStereo	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 169	0.02 117	0.45 134	0.37 171	0.04 125	0.16 257	0.24 149	0.15 208	0.27 121	2.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 169	0.02 117	0.45 134	0.37 171	0.04 125	0.16 257	0.24 149	0.15 208	0.27 121	2.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 169	0.02 117	0.45 134	0.37 171	0.04 125	0.16 257	0.24 149	0.15 208	0.27 121	2.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 169	0.02 117	0.45 134	0.37 171	0.04 125	0.16 257	0.24 149	0.15 208	0.27 121	2.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.15 231	0.01 51	0.32 88	0.61 220	0.20 241	0.11 220	0.25 153	0.22 230	2.10 239	1.74 197	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.03 225	2.21 300	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.58 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.07 231	0.73 208	0.23 98	0.04 125	0.00 1	0.25 153	0.00 1	1.54 207	1.42 179	0.01 219	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

CIPLG	0.13 126	0.01 195	0.03 257	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.02 261	0.08 266	0.01 190	0.03 190	0.01 61	0.01 119	0.08 243	0.62 190	0.27 127	0.07 166	0.00 1	0.28 155	0.01 79	0.30 130	1.40 177	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.00 1	0.08 220	0.01 211

FADNet-RVC	0.16 147	0.02 244	0.06 267	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 236	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.04 172	1.31 245	0.24 105	0.11 196	0.03 159	0.28 155	0.23 232	0.53 156	1.03 152	0.01 219	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223

IPLGR	0.28 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.20 229	0.01 61	0.06 195	0.09 253	4.10 306	0.54 206	0.07 166	0.04 180	0.29 157	0.26 242	0.49 154	1.34 173	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.01 51	0.54 170	0.20 76	0.04 125	0.00 1	0.31 158	0.01 79	0.17 102	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 119	0.01 51	0.58 175	0.16 65	0.04 125	0.00 1	0.31 158	0.02 107	0.16 100	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.01 51	0.54 170	0.20 76	0.04 125	0.00 1	0.31 158	0.01 79	0.17 102	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 121	0.01 195	0.03 257	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.07 226	0.03 265	0.07 262	0.01 190	0.03 190	0.01 61	0.01 119	0.08 243	0.41 125	0.27 127	0.06 154	0.00 1	0.31 158	0.00 1	0.30 130	1.42 179	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.00 1	0.08 220	0.01 211

HITNet	0.10 116	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 151	0.06 215	0.42 130	0.26 121	0.04 125	0.01 116	0.32 162	0.00 1	0.60 162	0.99 147	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rafts_anoy	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.41 125	0.23 98	0.05 145	0.00 1	0.34 163	0.10 164	0.31 134	0.44 110	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 208	0.39 297	0.06 267	0.56 293	0.34 307	0.69 294	0.00 1	0.00 1	0.02 225	1.71 316	0.91 259	2.37 287	0.20 245	0.04 172	0.46 140	0.99 258	0.26 252	0.08 210	0.36 164	0.14 203	1.67 213	1.93 207	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.21 232

SACVNet	0.13 126	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.06 215	0.23 52	0.23 98	0.01 65	0.02 144	0.37 165	0.00 1	0.37 144	1.97 210	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 172	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.29 234	0.01 61	0.04 177	0.16 275	2.29 276	0.46 183	0.12 202	0.03 159	0.39 166	0.32 249	0.38 146	1.28 170	0.00 1	0.04 225	0.03 233	0.00 1	0.06 216	0.00 1

ACRE	0.13 126	0.01 195	0.02 245	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.07 226	0.02 261	0.08 266	0.01 190	0.06 203	0.01 61	0.01 119	0.08 243	0.40 119	0.27 127	0.07 166	0.00 1	0.39 166	0.01 79	0.34 139	1.40 177	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.00 1	0.08 220	0.01 211

psm_up	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.11 258	0.34 96	0.13 52	0.03 116	0.06 196	0.39 166	0.11 169	0.23 117	0.20 72	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.25 56	0.27 127	0.01 65	0.00 1	0.44 169	0.01 79	0.28 126	2.39 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.04 200			0.00 1	0.43 131	0.86 242			0.46 170	0.24 234				0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 119	0.02 117	0.27 65	0.37 171	0.04 125	0.13 234	0.46 170	0.04 128	0.33 137	1.33 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 177	0.28 241	0.22 247	0.01 51	0.50 148	1.31 277	0.15 223	0.17 267	0.48 172	0.19 221	2.05 233	2.81 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 205	0.04 264	0.47 309	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.48 275	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.17 224	0.19 229	0.07 199	0.02 117	4.35 314	0.59 216	0.10 188	0.13 234	0.48 172	0.06 144	1.59 209	2.36 228	0.00 1	0.39 316	0.00 1	0.05 233	0.15 235	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet_4x	0.26 182	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 151	0.11 258	1.33 247	0.46 183	0.29 255	0.34 304	0.51 174	0.01 79	1.29 187	2.49 238	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 256	0.07 275	0.05 266	0.02 261	0.02 241	0.00 1	0.06 219	0.00 1	2.01 319	0.52 268	0.01 177	0.09 185	0.01 119	0.04 172	3.92 298	0.24 105	0.04 125	0.23 292	0.51 174	0.39 257	0.58 159	0.53 122	0.00 1	0.20 294	2.91 312	2.62 311	2.11 295	7.36 314

iResNet_ROB	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 152	0.88 219	0.40 180	0.02 102	0.00 1	0.51 174	0.00 1	0.34 139	0.27 80	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 165	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.27 232	0.30 246	0.01 119	0.07 231	0.98 232	0.22 89	0.04 125	0.01 116	0.52 177	0.04 128	0.72 169	1.36 174	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.87 274	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 174	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 211	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 289	0.55 272	0.10 256	0.28 66	0.13 52	0.03 116	0.00 1	0.53 178	0.00 1	0.18 106	0.29 85	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 66	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.55 179	0.00 1	0.06 66	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 225	0.01 177	0.03 149	0.03 169	0.03 152	0.26 61	0.49 189	0.22 247	0.45 312	0.56 180	0.24 234	0.96 177	2.43 235	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 119	0.04 172	0.30 81	0.36 169	0.06 154	0.14 240	0.58 181	0.00 1	0.65 164	2.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.40 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 287	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.33 239	0.26 239	0.13 223	0.01 51	0.51 154	0.50 191	0.29 255	0.21 287	0.60 182	0.00 1	4.20 306	2.53 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HSM-Net_RVC	0.37 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.03 203	0.01 255	0.00 1	0.42 261	1.81 281	2.18 283	0.09 206	0.02 117	0.48 143	0.44 181	0.13 206	0.04 180	0.60 182	0.46 266	1.62 211	1.55 184	0.08 253	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UniTT-Stereo	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	0.30 81	0.34 159	0.02 102	0.00 1	0.61 184	0.00 1	0.30 130	0.16 60	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 247	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 211	0.00 1	0.95 308	0.09 270	1.05 298	1.79 280	1.64 279	0.34 262	0.82 305	2.09 269	2.78 315	0.24 250	0.22 289	0.62 185	0.13 187	3.50 290	3.90 283	0.03 238	0.18 288	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1

HUF	0.17 154	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.00 1	1.35 248	1.68 294	0.16 230	0.10 217	0.63 186	0.04 128	0.20 108	0.33 91	0.02 235	0.01 147	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 168	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.07 199	0.00 1	0.38 115	0.73 229	0.13 206	0.19 278	0.64 187	0.07 153	1.29 187	2.37 229	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.40 272	3.61 319	0.00 1

PWC_ROB	0.48 206	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.01 210	0.13 231	0.82 258	0.02 129	0.02 151	0.02 117	3.76 294	1.11 271	0.16 230	0.19 278	0.65 188	0.11 169	2.51 256	2.73 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 246	0.29 245

RALAANet	0.13 126	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 151	0.05 196	0.45 134	0.18 70	0.04 125	0.00 1	0.66 189	0.11 169	0.75 170	1.11 155	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 215	0.41 125	0.27 127	0.11 196	0.00 1	0.66 189	0.00 1	0.28 126	0.54 123	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 174	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 219	0.03 190	0.20 231	0.12 217	0.03 152	0.53 165	0.86 242	0.13 206	0.15 249	0.67 191	0.13 187	1.47 204	1.70 194	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 174	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 219	0.03 190	0.20 231	0.12 217	0.03 152	0.53 165	0.86 242	0.13 206	0.15 249	0.67 191	0.13 187	1.47 204	1.70 194	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 203	0.09 279	0.16 286	0.07 273	0.15 291	0.01 178	0.19 253	0.00 1	1.58 313	0.10 225	0.97 260	1.09 275	0.08 201	0.11 258	0.98 232	0.30 140	0.09 179	0.11 220	0.67 191	0.56 280	0.95 176	1.09 154	0.07 251	0.19 291	0.08 249	0.97 292	0.10 227	0.34 253

IPLG	0.28 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.13 217	0.01 61	0.02 151	0.18 280	4.08 305	0.51 192	0.06 154	0.02 144	0.69 194	0.18 216	0.32 136	1.16 159	0.00 1	0.02 203	0.02 232	0.00 1	0.01 193	0.00 1

LoS	0.27 183	0.01 195	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.11 228	0.00 1	0.29 243	0.30 259	0.08 243	0.69 203	0.76 234	0.31 259	0.18 273	0.72 195	0.16 214	1.81 224	1.83 203	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ETE_ROB	0.20 165	0.01 195	0.00 1	0.01 257	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.29 234	0.11 193	0.01 119	0.07 231	0.72 207	0.22 89	0.62 280	0.04 180	0.73 196	0.05 139	0.92 175	1.43 181	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.27 273	0.12 284	0.01 235	0.05 269	0.01 188	0.16 269	0.42 270	0.00 1	3.19 324	0.33 252	1.46 273	0.12 196	0.02 151	0.07 231	4.07 304	0.86 242	0.09 179	0.15 249	0.76 197	0.52 275	2.00 231	2.23 220	0.01 219	0.30 307	1.79 307	3.65 319	1.56 289	10.19 322

ADCRef	0.65 232	0.00 1	0.21 293	0.00 1	0.05 269	0.02 204	0.15 245	0.04 271	1.63 314	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.00 1	0.04 172	3.98 300	0.30 140	0.01 65	0.02 144	0.79 198	0.55 278	0.15 95	0.34 94	0.43 289	0.09 241	0.73 298	1.20 293	0.82 268	5.86 307

sAnonymous2	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 206	0.02 117	0.20 39	0.51 192	0.07 166	0.09 215	0.84 199	0.12 177	1.29 187	1.58 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 206	0.02 117	0.20 39	0.51 192	0.07 166	0.09 215	0.84 199	0.12 177	1.29 187	1.58 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.01 61	0.00 1	0.03 152	0.63 195	0.21 84	0.05 145	0.04 180	0.88 201	0.03 117	0.21 112	1.46 183	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.08 181	0.14 226	0.01 51	0.61 186	1.20 274	0.21 244	0.06 196	0.90 202	0.13 187	3.61 294	1.78 200	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	3.50 317	0.95 268

coex_refinement	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 172	0.95 230	0.16 65	0.01 65	0.00 1	0.91 203	0.01 79	0.09 77	0.22 73	0.00 1	0.02 203	0.01 224	0.00 1	0.05 215	0.00 1

XQC	0.40 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 246	0.00 1	0.00 1	0.14 234	0.47 243	0.01 61	1.09 279	0.08 243	4.21 308	0.62 221	0.07 166	0.00 1	0.96 204	0.01 79	0.68 165	2.06 213	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

RTS	0.65 232	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 177	0.04 159	0.01 119	0.05 196	4.27 310	0.55 208	0.10 188	0.01 116	0.96 204	0.03 117	0.82 172	2.08 216	0.00 1	0.11 253	0.00 1	8.18 329	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 232	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 177	0.04 159	0.01 119	0.05 196	4.27 310	0.55 208	0.10 188	0.01 116	0.96 204	0.03 117	0.82 172	2.08 216	0.00 1	0.11 253	0.00 1	8.18 329	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 121	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.03 149	0.01 119	0.05 196	0.40 119	0.27 127	0.04 125	0.00 1	0.96 204	0.00 1	0.42 149	0.54 123	0.49 294	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCP+	0.71 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.10 236	0.27 260	0.00 1	0.00 1	1.01 295	0.00 1	0.49 258	0.00 1	0.03 152	3.94 299	0.30 140	0.00 1	0.02 144	0.98 208	0.49 270	0.20 108	0.31 87	0.00 1	0.01 147	0.49 291	4.04 323	1.33 284	5.08 302

raftrobust	0.14 134	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.61 186	0.54 206	0.00 1	0.00 1	1.04 209	0.00 1	0.42 149	0.99 147	0.08 253	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.16 246	0.04 271	0.00 1	0.08 222	0.14 220	0.01 61	0.01 119	0.05 196	4.13 307	0.34 159	0.10 188	0.00 1	1.07 210	0.08 155	0.64 163	1.02 150	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 183	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.20 254	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.02 129	0.01 119	0.05 196	0.29 74	0.59 216	0.09 179	0.03 159	1.09 211	0.10 164	1.27 185	3.32 262	0.00 1	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.38 198	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 240	0.03 265	0.00 1	0.23 240	0.58 247	0.01 61	0.00 1	0.07 231	4.29 312	0.25 116	0.06 154	0.01 116	1.17 212	0.15 208	0.91 174	2.09 219	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 271	0.02 244	0.09 277	0.00 1	0.01 188	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.05 251	1.21 305	3.71 295	0.08 181	0.26 254	1.72 314	6.45 331	5.68 331	0.30 258	0.34 304	1.20 213	1.08 300	3.96 302	6.14 320	0.00 1	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.84 270	0.15 225

iResNetv2_ROB	0.17 154	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	1.11 241	0.27 127	0.01 65	0.00 1	1.20 213	0.01 79	1.50 206	0.31 87	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.23 268	0.04 264	0.02 245	7.90 322	0.00 1	9.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.74 252	7.09 302	0.13 223	0.02 117	0.37 112	0.93 252	0.45 269	0.14 240	1.23 215	0.18 216	1.73 223	1.66 191	0.03 238	0.07 237	0.00 1	0.41 275	0.04 211	0.22 234

CFNet_pseudo	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.13 200	0.00 1	0.01 51	1.51 254	0.27 127	0.02 102	0.01 116	1.27 216	0.00 1	0.17 102	0.34 94	0.40 285	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SANet	1.86 287	0.26 291	0.20 289	0.16 281	0.33 305	0.21 279	0.49 276	1.17 316	1.99 318	0.26 244	1.10 264	23.80 325	6.11 300	0.25 285	1.71 258	0.30 140	1.34 297	0.06 196	1.31 217	0.11 169	1.69 219	1.75 198	0.01 219	0.14 269	0.06 241	2.02 307	0.51 257	2.91 286

raft_robust	0.17 154	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 172	0.51 154	0.53 204	0.06 154	0.14 240	1.37 218	0.11 169	0.58 159	1.12 157	0.00 1	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 204	0.21 255	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.77 255	0.28 241	0.26 254	0.06 215	2.17 274	3.00 319	0.19 238	0.23 292	1.39 219	1.50 314	3.14 277	3.87 280	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 258	0.35 263	0.16 275	1.07 240	2.44 310	0.19 238	0.19 278	1.40 220	0.37 254	1.96 229	2.42 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 252	0.01 195	0.08 275	0.00 1	0.11 285	0.02 204	1.20 293	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.03 190	0.62 267	0.05 191	0.21 281	5.10 326	1.72 298	0.65 283	0.01 116	1.44 221	0.63 283	4.41 307	4.57 299	0.00 1	0.49 321	0.00 1	0.00 1	0.11 229	0.07 219

PVD	0.51 211	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.30 289	0.00 1	0.37 255	1.22 269	0.13 200	0.74 275	0.06 215	4.31 313	0.33 153	0.13 206	0.01 116	1.49 222	0.23 232	1.81 224	2.00 211	0.00 1	0.11 253	0.07 243	0.00 1	0.30 245	0.00 1

TRStereo	0.62 229	0.01 195	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.01 168	0.00 1	0.00 1	1.46 311	0.58 247	0.17 225	0.15 231	0.03 152	1.02 237	1.57 287	0.09 179	0.17 267	1.51 223	0.85 294	2.07 234	3.39 263	0.04 242	0.01 147	0.09 250	2.88 314	0.39 249	0.01 211

FAT-Stereo	1.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.56 295	0.04 248	0.51 267	8.31 326	3.59 290	0.74 275	0.07 231	1.46 251	2.08 305	0.17 235	0.16 257	1.51 223	1.19 306	3.70 298	4.90 305	0.10 258	0.25 303	0.00 1	0.00 1	0.58 261	3.07 288

zero-FE	2.28 293	0.04 264	0.02 245	15.93 333	1.59 323	18.13 332	4.25 315	0.00 1	0.07 262	0.12 229	1.03 261	8.65 306	1.50 282	0.07 231	0.50 148	0.89 249	0.63 281	0.91 324	1.54 225	0.22 230	2.92 271	1.93 207	0.04 242	0.07 237	0.00 1	0.41 275	0.01 193	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.54 271	5.82 313	0.14 204	0.09 206	0.03 152	1.06 239	1.16 273	0.14 217	0.19 278	1.54 225	0.85 294	1.42 201	1.95 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.06 215	0.36 110	0.26 121	0.01 65	0.00 1	1.56 227	0.03 117	0.59 161	0.54 123	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 236	0.03 260	0.02 245	0.04 267	0.11 285	0.12 245	0.00 1	0.43 291	0.43 293	1.34 308	0.78 257	0.33 249	1.29 281	0.01 51	1.84 260	0.85 240	0.15 223	0.15 249	1.59 228	0.02 107	1.89 227	2.57 243	0.25 277	0.06 234	0.15 270	0.20 266	1.30 282	2.24 280
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pcwnet_v2	0.28 185	0.01 195	0.06 267	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 244	0.17 224	0.20 231	0.00 1	0.01 51	2.06 267	0.33 153	0.05 145	0.08 210	1.61 229	0.02 107	0.69 166	0.84 141	0.76 298	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 245

FC-DCNN	0.75 246	0.08 276	1.12 315	0.43 289	0.05 269	0.49 285	0.77 286	0.77 301	0.22 285	0.59 275	0.77 255	0.55 263	0.43 266	0.02 117	1.40 249	0.58 214	0.47 271	0.12 232	1.63 230	0.09 159	2.09 237	1.80 201	0.00 1	0.23 299	0.75 299	0.47 280	1.09 279	3.12 289

ccs_rob	1.25 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.18 281	0.01 210	1.18 304	10.44 332	9.28 307	0.09 206	0.13 268	0.84 214	1.65 291	0.20 241	0.14 240	1.65 231	0.44 263	3.08 274	4.14 285	0.01 219	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 219

iRaft-Stereo_20w	1.04 261	0.08 276	0.22 297	0.14 279	0.09 281	0.12 245	0.28 262	0.00 1	0.12 277	1.92 321	5.62 311	0.30 246	0.28 258	0.07 231	0.82 213	1.53 286	0.13 206	0.26 298	1.71 232	0.76 288	2.51 256	3.89 281	0.22 274	0.26 305	0.40 288	1.60 302	1.99 292	2.72 282

FC-DCNN v2	0.84 253	0.13 285	1.12 315	0.56 293	0.05 269	0.64 291	0.72 285	0.87 305	0.38 289	0.57 273	0.76 253	0.59 264	0.61 274	0.02 117	1.46 251	0.58 214	0.49 273	0.11 220	1.73 233	0.08 155	2.13 242	1.81 202	0.00 1	0.21 296	1.27 303	0.81 289	1.55 288	3.31 292

PSMNet-ADL	0.58 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 216	0.59 296	0.00 1	0.57 273	5.97 314	0.19 229	0.35 263	0.04 172	0.67 201	1.68 294	0.18 236	0.14 240	1.78 234	0.16 214	1.39 197	1.67 192	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 225	0.75 287	1.70 278	0.21 235	0.26 254	0.01 51	0.69 203	1.67 292	0.15 223	0.18 273	1.79 235	0.27 245	3.84 299	2.47 236	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 225	0.75 287	1.70 278	0.21 235	0.26 254	0.01 51	0.69 203	1.67 292	0.15 223	0.18 273	1.79 235	0.27 245	3.84 299	2.47 236	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.27 260	0.00 1	0.00 1	1.00 294	2.54 288	0.18 227	0.18 238	0.15 273	1.00 235	1.71 297	0.13 206	0.24 295	1.80 237	1.19 306	3.14 277	4.92 306	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 273	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.02 196	0.44 292	0.06 254	0.37 255	12.68 334	4.77 296	0.24 251	0.17 277	0.85 215	1.68 294	0.32 260	0.23 292	1.90 238	1.48 313	3.40 287	4.18 288	0.05 246	0.04 225	0.00 1	0.06 235	1.31 283	0.09 221

Reg-Stereo(zero)	0.77 249	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.01 188	0.09 231	0.10 231	0.96 309	0.23 286	0.72 282	6.49 319	0.36 251	0.14 226	0.50 295	0.49 144	1.29 275	0.14 217	0.03 159	2.03 239	0.46 266	1.45 202	3.08 256	0.20 270	0.00 1	0.07 243	0.17 258	1.01 277	0.73 263

HI	0.77 249	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.01 188	0.09 231	0.10 231	0.96 309	0.23 286	0.72 282	6.49 319	0.36 251	0.14 226	0.50 295	0.49 144	1.29 275	0.14 217	0.03 159	2.03 239	0.46 266	1.45 202	3.08 256	0.20 270	0.00 1	0.07 243	0.17 258	1.01 277	0.73 263

SAMSARA	0.71 242	0.00 1	0.07 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 279	0.03 265	0.00 1	0.28 248	0.76 253	0.02 129	3.02 291	0.07 231	4.54 319	0.56 212	0.09 179	0.01 116	2.13 241	0.08 155	1.67 213	2.77 247	0.00 1	0.19 291	0.19 275	0.75 286	1.12 280	0.27 244

anonymity	1.13 263	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 276	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.74 285	13.91 336	0.36 251	0.36 265	0.09 253	0.53 165	1.74 299	0.13 206	0.17 267	2.19 242	0.25 241	2.25 244	3.67 270	0.03 238	0.20 294	0.23 280	0.47 280	2.57 307	0.34 253

DCVSM-stereo	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 300	0.03 240	0.68 278	5.16 308	4.50 293	0.23 248	0.05 196	0.35 108	1.00 262	0.14 217	0.08 210	2.21 243	1.00 298	1.71 222	1.56 186	0.00 1	0.12 261	0.01 224	0.04 231	0.16 237	0.22 234

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 251	0.13 285	0.02 245	0.05 269	0.03 256	0.01 178	1.93 299	0.00 1	0.11 274	0.10 225	0.04 200	0.10 188	1.07 278	1.46 312	2.00 266	0.35 166	0.02 102	0.03 159	2.24 244	0.06 144	3.24 282	3.75 277	0.10 258	0.03 218	0.22 279	0.45 279	0.45 253	3.27 291

ITSA-stereo	1.03 259	0.00 1	0.10 279	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.52 277	0.03 265	0.14 281	0.87 290	4.19 304	0.12 196	0.15 231	0.01 51	1.59 256	1.63 290	0.16 230	0.73 321	2.31 245	1.07 299	2.12 241	2.82 250	0.44 292	0.14 269	0.12 255	1.30 295	2.19 299	5.12 303

AnyNet_C01	1.80 286	0.27 292	0.15 284	0.35 287	0.08 278	0.09 231	3.33 309	0.89 306	3.09 323	0.44 263	1.41 272	2.02 282	2.79 289	0.23 282	4.89 323	5.01 329	1.81 303	0.76 322	2.32 246	0.33 250	3.97 303	4.20 289	0.11 260	0.35 313	1.82 308	0.55 283	2.32 301	4.89 300

test_3	0.35 194	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 168	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.02 117	0.58 175	0.46 183	0.06 154	0.11 220	2.40 247	0.18 216	1.37 196	3.74 276	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.04 211	0.32 250

MSMDNet	0.61 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 261	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.67 276	0.09 212	0.14 204	1.70 284	0.11 258	0.61 186	1.45 284	0.10 188	0.15 249	2.42 248	0.50 272	3.51 291	4.28 292	0.00 1	0.00 1	0.10 251	0.29 269	0.03 206	0.19 227

Any-RAFT	0.55 216	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.00 1	0.20 236	2.64 289	0.22 237	0.12 217	0.10 256	0.54 170	0.84 239	0.34 261	0.16 257	2.47 249	0.14 203	3.46 288	2.32 227	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 270

G-Net	2.19 292	0.22 290	0.20 289	0.01 257	0.15 291	0.02 204	0.11 236	1.10 313	1.87 317	0.36 254	2.28 283	20.71 318	1.98 286	0.05 196	1.99 264	2.25 306	0.20 241	0.41 308	2.48 250	2.79 325	2.82 267	2.99 253	0.00 1	0.24 301	0.21 277	2.63 312	3.06 313	7.99 316

test-3	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 168	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.02 117	0.60 184	0.47 186	0.06 154	0.11 220	2.53 251	0.18 216	1.40 199	3.73 272	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.32 250

test_1	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.02 117	0.59 182	0.47 186	0.06 154	0.11 220	2.53 251	0.18 216	1.39 197	3.73 272	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.01 193	0.32 250

S-Stereo	1.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.54 278	0.15 279	0.06 254	0.31 251	5.59 310	5.30 299	0.30 259	0.06 215	3.35 289	2.95 318	0.16 230	0.20 285	2.56 253	1.78 318	1.85 226	3.69 271	0.21 272	0.18 288	0.00 1	0.01 216	0.56 259	0.63 262

GES	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.02 187	0.01 61	0.03 169	0.01 51	0.52 157	0.31 147	0.05 145	0.01 116	2.60 254	0.04 128	1.00 179	0.99 147	0.00 1	0.03 218	0.01 224	0.00 1	0.09 225	0.75 265

IGEV-FE	0.88 254	0.00 1	0.03 257	0.02 261	0.00 1	0.63 289	0.47 273	0.00 1	0.08 266	1.03 296	4.14 303	0.50 260	0.25 252	0.04 172	0.65 199	1.97 302	0.12 202	0.17 267	2.66 255	0.83 292	2.81 266	4.45 297	0.00 1	0.01 147	0.17 273	0.09 246	2.37 302	0.30 247

IGEV_Zeroshot_test	0.88 254	0.00 1	0.03 257	0.02 261	0.00 1	0.63 289	0.47 273	0.00 1	0.08 266	1.04 297	4.11 301	0.50 260	0.25 252	0.04 172	0.65 199	1.97 302	0.12 202	0.17 267	2.66 255	0.83 292	2.82 267	4.45 297	0.00 1	0.01 147	0.17 273	0.09 246	2.38 303	0.30 247

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 268	0.15 288	0.27 301	0.00 1	0.07 275	0.15 264	0.38 268	0.00 1	0.79 300	0.74 285	7.91 325	0.31 248	0.59 273	0.03 152	0.87 216	2.48 311	0.11 196	0.16 257	2.76 257	1.43 312	3.92 301	4.16 286	0.08 253	0.27 306	0.12 255	0.00 1	3.34 315	2.11 277

GANet-ADL	0.60 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.89 291	2.34 284	0.04 159	0.05 191	0.02 117	2.06 267	1.15 272	0.16 230	0.18 273	2.76 257	0.81 291	1.69 219	3.65 269	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.37 248	0.00 1

RAFT-Test	0.58 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.72 282	1.47 274	0.15 214	0.23 248	0.11 258	0.63 195	1.34 281	0.10 188	0.14 240	2.88 259	0.38 256	3.38 286	3.10 259	0.00 1	0.01 147	0.12 255	0.51 282	0.03 206	0.26 236

ADCMid	0.99 258	0.08 276	0.25 300	0.00 1	0.50 311	0.20 277	0.90 288	0.05 274	0.12 277	0.13 231	0.14 220	0.34 250	0.47 270	0.04 172	4.22 309	0.95 254	0.05 145	0.11 220	2.90 260	0.26 242	1.26 184	1.55 184	0.42 287	0.14 269	0.21 277	2.39 309	1.43 286	7.65 315

MyStereo04	0.28 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.42 261	0.02 187	0.06 176	0.00 1	0.06 215	0.56 173	0.51 192	0.08 173	0.02 144	2.91 261	0.41 259	1.32 191	0.84 141	0.34 283	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 178	0.30 263	0.20 285	0.96 302	0.25 243	0.55 245	0.29 243	3.75 295	0.08 243	4.69 320	3.39 322	0.26 252	0.15 249	2.94 262	0.03 117	3.37 285	3.53 266	0.00 1	0.17 284	0.49 291	5.63 326	1.52 287	6.29 309

cross-raft	0.54 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.39 259	0.09 212	0.14 204	0.13 223	0.07 231	0.62 190	1.31 277	0.11 196	0.15 249	2.97 263	0.85 294	3.56 293	3.57 267	0.00 1	0.01 147	0.10 251	0.01 216	0.03 206	0.19 227

R-Stereo Train	0.50 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.48 265	1.18 267	0.14 204	0.11 213	0.14 270	0.52 157	0.99 258	0.38 265	0.30 302	3.01 264	0.50 272	2.40 253	3.20 260	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.48 265	1.18 267	0.14 204	0.11 213	0.14 270	0.52 157	0.99 258	0.38 265	0.30 302	3.01 264	0.50 272	2.40 253	3.20 260	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
XX-Stereo	1.61 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.11 236	0.00 1	0.00 1	1.24 306	6.23 317	0.08 181	0.23 248	0.03 152	0.60 184	2.29 307	0.12 202	0.18 273	3.02 266	0.19 221	1.68 217	2.52 240	0.09 257	0.01 147	23.80 338	0.03 225	0.24 241	0.58 261

MLCV	0.39 200	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 282	0.38 257	1.16 265	0.11 193	0.02 151	0.04 172	0.53 165	0.64 222	0.09 179	0.03 159	3.12 267	0.06 144	1.19 182	2.76 245	0.05 246	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.00 1

HH	0.68 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 254	1.35 309	0.03 190	0.05 167	0.19 240	0.03 152	0.58 175	2.57 312	0.08 173	0.16 257	3.15 268	0.42 260	4.66 312	3.73 272	0.19 268	0.03 218	0.13 259	0.00 1	0.86 272	0.19 227

HanStereo	0.68 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 254	1.35 309	0.03 190	0.05 167	0.19 240	0.03 152	0.58 175	2.57 312	0.08 173	0.16 257	3.15 268	0.42 260	4.66 312	3.73 272	0.19 268	0.03 218	0.13 259	0.00 1	0.86 272	0.19 227

EAI-Stereo	0.68 237	0.04 264	0.14 283	0.32 285	0.08 278	0.67 293	0.37 266	0.00 1	0.41 291	0.00 1	1.59 275	0.12 196	0.18 238	0.03 152	1.11 241	1.44 283	0.15 223	0.36 306	3.29 270	0.39 257	2.36 252	2.97 252	0.13 262	0.38 315	0.34 285	0.41 275	0.55 258	0.43 258

CBMV	1.18 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.03 203	0.96 309	0.00 1	0.67 276	1.64 276	3.94 292	1.69 283	0.56 298	2.14 273	1.97 302	0.51 274	0.16 257	3.45 271	0.64 284	2.84 269	3.95 284	0.00 1	0.14 269	0.00 1	0.00 1	1.34 285	5.30 304
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 261	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.79 289	2.47 287	0.16 216	0.11 213	0.03 152	1.24 244	1.31 277	0.11 196	0.15 249	3.69 272	0.24 234	2.97 273	2.39 230	0.00 1	0.00 1	1.09 301	0.43 278	0.25 242	2.80 283

MSKI-zero shot	0.72 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.22 238	2.74 290	0.18 227	0.15 231	0.01 51	0.93 225	1.89 301	0.15 223	0.19 278	3.70 273	1.08 300	3.22 281	3.80 278	0.14 265	0.00 1	0.14 267	0.32 270	0.16 237	0.31 249

FADNet_RVC	0.69 240	0.04 264	0.21 293	0.07 273	0.25 299	0.00 1	0.34 265	0.03 265	0.21 283	0.23 240	0.11 216	0.27 240	0.12 217	0.14 270	2.41 278	0.90 250	0.15 223	0.70 320	3.72 274	0.37 254	1.70 221	2.92 251	0.29 279	0.34 311	0.20 276	0.02 223	2.57 307	0.38 255

MFMNet_re	0.60 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.21 283	0.06 219	0.01 177	0.61 266	0.33 261	0.06 215	2.70 281	1.05 264	0.53 276	0.01 116	4.51 275	0.20 225	3.66 296	1.39 176	0.00 1	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.62 262	0.00 1

MDST_ROB	3.10 304	2.75 321	0.06 267	4.83 314	0.13 289	2.36 304	0.10 231	1.01 312	0.07 262	0.97 292	2.05 282	0.39 255	15.72 318	0.03 152	4.44 318	0.34 159	0.19 238	0.14 240	4.81 276	0.14 203	3.68 297	3.84 279	0.43 289	0.06 234	8.30 332	3.52 317	16.22 336	7.19 312

ELAS_RVC	4.04 311	0.49 300	1.39 319	1.11 296	0.60 314	7.99 324	1.00 291	2.40 322	0.47 295	1.87 320	6.10 315	23.27 323	16.03 319	0.81 304	3.42 290	1.07 265	1.91 305	2.00 327	4.96 277	0.58 281	5.46 319	6.46 323	0.42 287	1.07 327	7.42 328	3.86 320	2.54 306	4.24 297
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	1.74 284	0.01 195	0.07 273	0.10 278	0.20 295	0.04 214	1.98 300	0.61 297	0.13 279	0.30 250	3.94 297	4.98 297	6.14 301	0.59 299	1.92 261	3.06 320	0.94 287	0.76 322	4.99 278	1.80 319	5.49 320	3.00 254	1.33 306	0.16 282	0.00 1	0.69 285	1.70 290	2.12 278

ADCPNet	1.65 282	0.02 244	0.71 312	0.06 271	0.58 313	0.02 204	2.65 303	0.73 299	0.43 293	1.10 300	2.45 286	0.46 256	6.88 304	0.36 291	4.35 314	0.87 246	0.14 217	0.01 116	5.05 279	0.73 287	1.58 208	2.08 216	1.21 305	0.01 147	0.97 300	1.50 300	0.85 271	8.85 320

iResNet	0.54 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 260	1.22 269	0.17 225	0.02 151	0.01 51	2.19 275	1.50 285	0.04 125	0.07 204	5.12 280	0.45 265	2.07 234	1.02 150	0.00 1	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1

ELAS	4.27 312	0.67 309	1.26 318	1.74 302	1.18 320	2.86 307	1.19 292	2.85 323	1.02 305	1.69 315	6.75 323	24.91 327	14.95 317	0.94 307	3.89 297	1.08 267	2.17 307	1.95 326	5.40 281	0.46 266	5.36 318	6.55 324	0.35 284	0.85 325	7.90 331	5.92 327	4.17 326	7.23 313
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	2.30 295	0.02 244	0.02 245	3.33 312	0.01 188	0.65 292	2.70 304	0.01 255	0.79 300	0.04 211	0.00 1	4.74 295	14.47 316	0.47 294	3.75 293	0.60 218	4.51 317	0.00 1	5.78 282	0.00 1	3.24 282	5.33 312	0.00 1	0.11 253	2.18 310	2.45 310	1.24 281	5.73 306

CBMV_ROB	2.09 289	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.21 279	0.04 212	1.11 314	0.10 272	1.50 313	3.75 296	13.56 310	7.40 305	0.08 243	3.15 285	1.74 299	0.69 284	0.20 285	6.65 283	0.27 245	4.19 305	2.80 248	0.23 275	0.11 253	1.40 304	1.34 296	1.89 291	4.07 296

RainbowNet	1.36 275	0.39 297	0.09 277	1.81 303	0.04 266	1.82 301	1.43 294	0.00 1	0.13 279	0.00 1	0.00 1	0.64 269	0.04 177	0.63 301	0.34 96	0.73 229	0.58 278	0.00 1	7.01 284	1.68 317	2.63 261	5.20 311	8.15 318	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.09 225	3.17 290

edge stereo	1.46 278	0.00 1	0.06 267	0.06 271	0.00 1	0.21 279	0.46 272	1.41 318	0.59 297	0.98 293	3.22 294	6.49 300	2.93 290	0.27 287	1.32 246	2.34 308	0.22 247	0.21 287	7.20 285	1.22 310	1.68 217	4.62 301	0.25 277	0.15 277	0.04 238	0.00 1	0.63 263	2.84 285

DGSMNet	2.69 300	0.59 303	0.13 281	0.34 286	0.00 1	0.62 287	0.09 229	0.83 303	0.27 288	2.27 329	13.50 335	0.87 272	3.27 293	2.04 319	3.76 294	4.88 326	5.69 319	2.41 328	7.38 286	1.17 305	7.85 330	8.59 333	1.41 307	0.70 324	0.47 290	1.46 297	0.48 255	1.60 271

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 306	0.59 303	0.28 302	0.58 295	0.47 309	0.75 296	0.97 289	0.71 298	0.73 298	1.52 314	6.11 316	50.36 337	3.93 297	1.16 309	0.89 221	1.03 263	1.22 295	1.90 325	7.38 286	0.44 263	4.52 309	4.87 304	0.17 266	0.17 284	0.59 295	1.78 303	2.80 311	2.04 276

JetRed	15.55 332	13.85 334	21.25 337	3.29 311	11.00 333	23.25 333	28.57 335	11.81 335	2.67 322	2.82 332	0.28 233	20.42 317	2.00 287	20.14 340	7.05 333	9.45 334	26.15 336	35.73 337	8.55 288	5.24 332	25.95 336	16.94 336	26.72 325	2.30 332	18.80 336	36.15 338	13.09 334	26.44 336

WAO-7	2.56 297	0.40 299	3.00 326	5.92 316	0.09 281	0.62 287	3.05 306	0.04 271	1.11 307	1.99 326	9.24 330	6.66 301	11.34 311	0.36 291	2.45 279	0.57 213	1.87 304	0.11 220	8.65 289	0.13 187	2.33 251	4.24 291	0.00 1	0.43 319	0.37 287	1.21 294	0.25 242	2.62 281

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 265	0.76 311	0.20 289	0.31 284	0.18 293	0.22 282	3.04 305	0.01 255	0.09 270	0.68 278	0.03 190	0.59 264	1.16 280	2.03 318	2.62 280	0.71 226	0.44 268	0.41 308	8.67 290	0.55 278	2.11 240	2.76 245	0.43 289	0.23 299	0.25 281	0.21 267	0.04 211	2.82 284

MonStereo1	3.07 303	0.89 312	0.02 245	4.50 313	3.43 326	3.29 312	3.92 311	0.26 288	0.00 1	1.78 317	0.37 240	10.88 308	14.15 315	0.88 306	0.18 27	0.26 121	0.46 270	0.69 319	8.74 291	0.66 285	2.65 263	3.08 256	17.97 324	0.10 249	0.68 296	0.11 252	2.59 309	0.39 256

IMH-64-1	3.85 309	0.05 273	0.37 306	1.44 300	0.30 301	3.09 309	5.34 317	0.24 286	0.06 254	0.00 1	0.00 1	2.19 284	12.39 312	1.76 315	4.38 316	1.10 268	0.92 285	0.05 189	9.06 292	0.01 79	1.67 213	5.55 315	42.38 330	0.12 261	3.52 314	1.49 298	2.00 293	4.55 298

IMH-64	3.85 309	0.05 273	0.37 306	1.44 300	0.30 301	3.09 309	5.34 317	0.24 286	0.06 254	0.00 1	0.00 1	2.19 284	12.39 312	1.76 315	4.38 316	1.10 268	0.92 285	0.05 189	9.06 292	0.01 79	1.67 213	5.55 315	42.38 330	0.12 261	3.52 314	1.49 298	2.00 293	4.55 298

JetBlue	6.71 319	4.56 325	3.34 327	10.06 326	5.83 328	11.78 326	9.69 325	3.20 325	0.96 302	0.26 244	1.05 262	27.02 329	1.79 285	8.08 331	5.98 328	4.43 325	3.50 316	2.59 329	9.55 294	0.90 297	8.37 332	8.40 332	6.46 317	0.62 323	6.68 325	10.97 334	3.91 321	21.09 335

Dean	2.18 291	0.30 294	0.30 303	7.05 320	0.96 316	2.14 302	3.29 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 288	5.90 299	0.31 290	0.52 157	0.55 208	2.83 310	0.01 116	9.62 295	0.03 117	3.08 274	5.02 309	12.96 323	0.19 291	0.54 294	0.10 249	0.13 233	0.02 215

SPS-STEREO	1.22 267	0.03 260	0.01 235	0.30 283	0.00 1	0.12 245	0.31 264	0.30 289	0.00 1	0.54 271	4.71 305	1.63 278	0.43 266	0.06 215	1.99 264	1.60 289	0.64 282	0.29 301	9.79 296	0.54 276	4.12 304	3.57 267	0.29 279	0.11 253	0.27 282	0.25 268	0.74 266	0.19 227
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FBW_ROB	0.97 257	0.02 244	0.12 280	0.03 265	0.32 304	0.17 273	1.52 295	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.64 249	1.09 275	1.04 277	1.99 317	1.92 261	0.23 98	0.34 261	0.02 144	10.36 297	0.24 234	2.46 255	2.42 233	1.08 304	0.02 203	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.07 262	0.53 269	2.98 292	2.34 286	3.77 296	0.05 196	1.20 243	1.36 282	0.25 251	0.14 240	10.55 298	1.16 304	2.01 232	2.27 225	0.05 246	0.08 239	0.00 1	0.17 258	0.43 250	0.44 259

ACVNet-4b	1.66 283	0.99 314	0.15 284	2.58 305	0.00 1	2.40 305	3.28 307	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.15 222	1.47 277	2.63 288	0.28 288	0.28 66	0.26 121	3.20 314	0.03 159	10.68 299	0.27 245	3.61 294	4.98 308	5.50 315	0.30 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 273

IMH	4.57 314	0.09 279	0.46 308	1.33 298	0.33 305	3.24 311	5.84 319	0.19 282	0.03 240	0.04 211	0.13 217	4.54 294	21.02 326	6.43 325	2.13 272	0.85 240	0.98 288	0.04 180	10.90 300	0.08 155	1.64 212	5.04 310	43.44 332	0.12 261	4.06 319	2.32 308	0.83 269	7.16 311

MeshStereo	4.29 313	0.11 283	0.13 281	1.26 297	0.11 285	1.03 298	0.26 259	3.30 326	1.83 316	2.06 327	6.54 321	21.89 322	13.09 314	0.26 286	6.15 330	4.06 324	1.17 294	0.60 317	11.15 301	0.77 289	9.51 333	6.66 326	0.21 272	0.33 310	3.82 317	1.85 305	6.87 328	10.91 324
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	2.40 296	0.34 296	0.34 305	0.43 289	0.28 300	0.74 295	0.69 284	1.67 319	1.00 304	1.97 325	4.03 298	7.44 304	3.12 292	0.15 273	0.91 223	0.81 238	1.80 302	0.63 318	11.18 302	1.10 302	2.91 270	1.86 206	0.79 300	0.56 322	1.41 305	0.66 284	6.93 329	11.00 325
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	3.78 307	5.31 326	1.67 320	1.82 304	0.21 296	4.13 315	4.09 314	2.88 324	1.28 309	1.49 312	2.36 285	15.61 312	9.22 307	0.23 282	0.80 211	0.37 171	1.79 301	0.14 240	12.88 303	0.54 276	2.71 265	1.24 164	0.58 296	0.22 298	6.71 326	4.59 325	11.01 332	8.15 317

ACVNet_1	1.95 288	0.65 308	0.03 257	6.22 318	0.05 269	3.35 313	4.82 316	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	1.77 280	0.02 151	1.06 308	0.33 93	0.24 105	2.73 309	0.02 144	13.00 304	0.02 107	3.21 279	4.28 292	10.49 321	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.21 232

gcap-zeroshot	1.03 259	0.00 1	0.00 1	0.49 291	0.00 1	0.09 231	0.21 255	0.02 261	0.00 1	1.25 307	2.94 291	0.16 216	0.19 240	0.03 152	0.50 148	1.31 277	0.48 272	0.03 159	13.12 305	0.33 250	1.97 230	3.41 264	1.00 303	0.00 1	0.16 272	0.00 1	0.03 206	0.03 218

MFN_U_SF_RVC	1.49 279	0.62 305	0.66 311	0.42 288	0.49 310	0.49 285	1.58 297	0.49 293	0.40 290	1.16 303	3.03 293	0.84 271	0.44 269	1.46 312	3.42 290	0.95 254	0.40 267	0.45 312	13.39 306	0.77 289	3.48 289	2.04 212	0.30 282	0.93 326	0.11 253	0.88 291	0.01 193	0.95 268

PSMNet_ROB	2.63 299	3.17 323	0.20 289	0.23 282	0.11 285	5.05 317	3.48 310	0.00 1	0.00 1	1.05 298	4.82 306	3.84 291	9.24 308	5.42 323	0.77 209	0.29 138	1.04 290	0.17 267	13.41 307	0.49 270	3.21 279	1.71 196	10.65 322	0.34 311	0.33 284	0.81 289	0.44 252	0.76 266

MANE	8.78 323	2.87 322	8.29 335	2.93 307	3.34 325	4.89 316	3.98 313	7.14 330	8.36 331	1.92 321	5.23 309	24.15 326	21.89 328	0.17 277	4.88 322	4.98 328	2.99 313	13.87 334	13.79 308	1.59 316	5.19 316	4.20 289	0.57 295	2.84 334	14.68 335	15.35 336	27.75 337	29.14 337

SQANet	1.36 275	1.64 316	0.17 287	2.63 306	0.02 241	1.70 300	0.57 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.20 231	0.02 151	0.29 289	0.62 190	0.23 98	1.15 293	0.06 196	14.83 309	0.09 159	2.09 237	4.33 294	3.79 311	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.12 232	1.99 275

SGM+DAISY	2.86 302	0.50 302	0.84 313	0.54 292	0.51 312	1.13 299	0.43 271	1.72 320	2.04 320	2.30 330	6.28 318	7.28 303	6.54 302	0.12 265	3.30 287	2.87 316	0.51 274	0.57 316	15.79 310	1.56 315	4.54 310	4.37 296	0.05 246	1.10 328	2.16 309	1.56 301	3.34 315	5.31 305

DLNR_Zeroshot_test	19.70 335	69.96 340	0.00 1	88.77 342	0.03 256	0.09 231	98.77 345	0.00 1	0.03 240	1.84 319	0.66 251	0.10 188	0.20 245	12.25 336	96.21 340	100.00 344	19.95 335	18.43 335	16.36 311	1.11 303	5.29 317	1.75 198	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

Ntro	1.75 285	3.28 324	0.30 303	3.24 310	0.01 188	2.99 308	1.57 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 262	0.15 231	0.60 300	0.87 216	0.18 70	1.61 298	0.07 204	16.64 312	0.14 203	3.12 276	4.97 307	5.40 313	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 272

otaku	1.63 281	2.05 317	0.24 299	3.06 309	0.02 241	2.71 306	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 228	0.62 267	0.04 177	0.66 302	0.46 140	0.22 89	1.25 296	0.06 196	16.66 313	0.15 208	2.60 260	4.85 303	5.44 314	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.07 217	2.12 278

LVE	2.73 301	0.49 300	0.04 264	10.72 327	1.03 319	4.04 314	8.42 324	0.00 1	0.06 254	0.01 190	0.00 1	1.81 281	3.71 294	0.70 303	0.94 228	0.67 224	1.78 300	0.06 196	16.87 314	0.03 117	2.94 272	5.96 318	8.57 319	0.31 309	0.69 297	0.00 1	0.08 220	3.73 294

DispFullNet	3.49 305	0.27 292	7.26 333	0.09 277	0.14 290	0.01 178	0.06 219	3.85 327	0.42 292	6.77 337	8.35 327	11.64 309	6.65 303	0.04 172	2.82 282	7.09 333	1.03 289	0.25 296	17.20 315	2.51 324	4.99 315	4.62 301	0.29 279	0.09 241	1.11 302	0.11 252	2.44 304	4.02 295

UNDER WATER-64	12.46 330	13.15 333	2.08 324	27.62 338	17.01 336	26.50 336	23.97 333	7.19 331	1.74 315	1.15 302	0.20 229	31.21 335	21.29 327	16.80 339	4.69 320	3.11 321	9.58 327	0.41 308	17.58 316	5.18 331	6.58 328	7.17 329	50.54 339	1.13 329	4.65 323	11.24 335	5.63 327	19.16 334

UNDER WATER	11.52 328	10.77 332	1.99 323	25.62 336	15.97 335	25.20 335	22.88 332	5.99 328	3.53 325	1.10 300	0.10 214	28.97 333	19.57 325	14.80 338	3.25 286	2.36 309	9.30 325	0.37 307	17.87 317	4.93 330	6.51 327	6.83 328	50.28 338	1.57 330	4.19 320	8.37 332	4.11 325	14.53 330

WAO-8	5.66 316	2.11 318	1.87 321	12.02 330	1.01 317	5.74 318	5.88 320	0.19 282	6.71 327	1.96 323	4.05 299	17.83 314	19.17 323	8.03 329	0.93 225	0.88 247	2.88 311	0.04 180	18.68 318	2.02 322	2.56 258	5.47 313	3.12 309	0.42 317	7.45 329	3.96 321	3.97 322	13.96 328

Venus	5.66 316	2.11 318	1.87 321	12.02 330	1.01 317	5.74 318	5.88 320	0.19 282	6.71 327	1.96 323	4.05 299	17.83 314	19.17 323	8.03 329	0.93 225	0.88 247	2.88 311	0.04 180	18.68 318	2.02 322	2.56 258	5.47 313	3.12 309	0.42 317	7.45 329	3.96 321	3.97 322	13.96 328

ktn	7.26 320	0.97 313	2.82 325	7.79 321	1.57 321	7.69 323	14.03 328	1.76 321	7.34 329	0.22 238	1.16 265	19.49 316	33.76 331	4.08 321	1.49 253	0.93 252	5.70 320	0.19 278	18.77 320	2.88 326	3.54 292	4.16 286	38.83 326	0.14 269	1.70 306	2.63 312	2.45 305	9.93 321

KSHMR	7.32 321	5.58 327	1.02 314	14.35 332	4.34 327	13.20 327	12.19 326	0.53 294	1.32 311	0.53 269	0.49 244	7.58 305	19.14 322	13.06 337	2.36 277	0.99 258	1.77 299	0.27 299	20.47 321	0.19 221	5.60 321	6.16 321	45.35 335	0.17 284	3.99 318	1.84 304	3.04 312	11.96 326

STStereo	5.80 318	0.64 307	7.81 334	6.19 317	2.27 324	5.80 320	2.18 302	9.13 334	6.03 326	2.16 328	11.18 333	31.10 334	17.97 320	0.05 196	5.03 325	1.57 287	0.60 279	0.41 308	20.73 322	0.60 282	2.07 234	2.49 238	0.44 292	1.86 331	3.79 316	1.85 305	3.78 320	8.79 319

DPSimNet_ROB	9.34 326	7.96 330	5.81 331	6.22 318	6.57 329	6.07 321	8.31 323	7.92 333	9.56 332	4.96 335	20.11 337	13.96 311	23.63 329	5.72 324	7.46 334	10.00 335	8.81 324	4.72 332	20.80 323	7.46 334	10.68 334	9.69 335	5.17 312	5.80 336	6.77 327	7.75 328	7.68 330	12.50 327

notaker	8.18 322	8.30 331	3.80 328	16.02 334	6.70 330	17.10 331	15.34 331	0.84 304	0.78 299	0.03 204	0.06 203	23.40 324	32.99 330	4.55 322	1.44 250	0.65 223	4.67 318	0.05 189	21.88 324	0.42 260	5.81 324	5.95 317	44.83 334	0.35 313	0.36 286	0.75 286	0.63 263	3.05 287

MADNet++	11.56 329	1.27 315	4.08 330	1.43 299	8.62 332	0.91 297	3.96 312	6.23 329	10.81 333	6.18 336	7.83 324	21.25 320	18.68 321	7.92 328	6.83 332	10.23 336	9.49 326	5.00 333	22.72 325	15.15 337	38.97 337	39.68 337	0.98 302	8.74 337	4.81 324	37.54 339	7.79 331	5.05 301

ACVNet_2	2.28 293	0.14 287	0.04 264	5.65 315	0.01 188	2.24 303	2.10 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 241	0.81 270	0.12 217	0.24 284	0.53 165	0.21 84	6.50 322	0.00 1	25.54 326	0.05 139	2.63 261	4.60 300	8.83 320	0.18 288	0.43 289	0.00 1	0.15 235	0.26 236

TorneroNet-64	9.62 327	7.27 329	1.21 317	11.53 329	0.31 303	13.52 328	14.22 329	0.77 301	18.82 337	0.12 229	1.08 263	21.82 321	40.46 334	9.34 335	3.34 288	0.98 257	6.76 323	0.03 159	26.05 327	4.26 329	5.60 321	6.44 322	40.29 327	0.15 277	4.44 321	4.55 324	0.70 265	15.60 331

LSM0	8.86 324	0.02 244	0.22 297	0.03 265	0.04 266	0.31 283	1.91 298	1.27 317	1.11 307	0.69 280	4.93 307	5.26 298	10.12 309	0.06 215	65.52 337	79.55 338	0.57 277	0.25 296	26.36 328	1.20 309	6.39 326	9.32 334	0.00 1	0.25 303	0.50 293	3.59 318	4.03 324	15.71 332

LE_ROB	15.66 333	2.59 320	5.85 332	11.36 328	30.01 337	15.68 330	25.64 334	14.54 336	12.68 334	1.81 318	9.70 331	37.08 336	44.29 336	1.30 310	3.44 292	0.97 256	1.12 292	0.49 315	26.77 329	5.29 333	4.42 308	3.03 255	6.44 316	22.04 338	27.17 339	26.95 337	38.02 338	44.17 339

TorneroNet	9.27 325	6.70 328	0.59 310	8.59 323	0.89 315	15.04 329	14.99 330	1.15 315	15.94 335	0.28 248	4.13 302	21.03 319	36.22 333	8.11 332	1.93 263	0.92 251	5.90 321	0.00 1	28.28 330	4.07 328	5.61 323	6.13 319	44.80 333	0.13 266	4.50 322	3.37 315	0.49 256	10.49 323

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 290	0.02 244	0.21 293	0.00 1	0.08 278	0.15 264	0.40 269	0.01 255	2.04 320	0.69 280	5.81 312	0.36 251	0.43 266	0.01 51	0.77 209	2.69 314	0.08 173	0.19 278	32.14 331	1.39 311	2.66 264	4.36 295	0.08 253	0.17 284	0.11 253	0.77 288	0.35 247	1.75 274

ACV-stereo	2.62 298	0.63 306	0.00 1	0.15 280	0.00 1	0.44 284	0.16 246	0.17 280	0.02 225	0.46 264	1.65 277	0.93 273	10.91 310	0.17 277	5.00 324	4.90 327	0.34 261	0.28 300	34.10 332	1.19 306	4.77 314	3.89 281	0.04 242	0.04 225	0.01 224	0.07 236	0.46 254	0.02 215

DPSNet	3.78 307	0.04 264	0.03 257	0.00 1	0.07 275	0.14 261	0.37 266	0.00 1	0.06 254	0.00 1	1.34 271	25.08 328	4.60 298	2.89 320	5.42 327	4.03 323	1.04 290	0.48 314	40.54 333	1.90 321	5.96 325	6.80 327	0.77 299	0.43 319	0.04 238	0.00 1	0.02 200	0.00 1

HanzoNet	18.84 334	17.63 336	9.86 336	22.09 335	15.86 334	35.88 339	32.89 336	15.68 337	16.86 336	3.66 334	9.19 329	52.68 338	43.33 335	35.15 341	6.09 329	5.40 330	11.69 334	2.96 331	42.72 334	11.82 335	7.93 331	6.64 325	49.53 337	2.60 333	11.83 334	10.28 333	11.31 333	17.01 333

BEATNet-Init1	14.24 331	15.54 335	3.97 329	25.94 337	7.60 331	23.87 334	12.50 327	7.89 332	7.55 330	3.12 333	8.54 328	27.62 330	35.02 332	1.31 311	8.22 335	6.75 332	3.46 315	2.85 330	43.92 335	15.02 336	7.82 329	8.02 330	3.01 308	3.65 335	19.26 337	8.29 331	42.94 339	30.90 338

PWCK	4.79 315	0.74 310	0.03 257	2.93 307	0.35 308	6.13 322	6.97 322	0.89 306	1.31 310	2.70 331	6.69 322	16.70 313	8.73 306	0.55 297	1.72 259	0.71 226	2.01 306	0.22 289	44.34 336	1.82 320	4.65 311	3.43 265	0.60 297	0.11 253	3.50 313	3.47 316	2.18 298	5.92 308

DGTPSM_ROB	71.75 337	40.84 337	97.34 344	8.83 324	79.80 340	30.72 337	64.54 339	25.58 338	99.99 343	12.77 338	97.38 341	28.16 331	92.13 339	8.83 333	99.72 343	99.93 342	47.35 337	93.91 340	69.17 337	98.77 343	79.52 339	97.81 344	64.85 342	99.22 343	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

DPSMNet_ROB	71.83 338	40.93 338	97.34 344	8.88 325	79.83 341	30.72 337	64.55 340	25.59 339	99.99 343	12.96 339	97.37 340	28.30 332	92.46 340	9.07 334	99.72 343	99.93 342	47.45 338	93.93 341	69.88 338	98.78 344	79.62 340	97.92 345	64.95 343	99.22 343	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

DPSM_ROB	83.66 340	71.63 341	94.12 341	53.34 339	64.00 338	53.60 340	41.12 337	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	83.87 339	96.06 341	6.88 326	100.00 345	100.00 344	90.19 341	95.81 343	82.05 339	92.53 340	95.25 344	97.38 342	41.02 328	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

DPSM	83.66 340	71.63 341	94.12 341	53.34 339	64.00 338	53.60 340	41.12 337	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	83.87 339	96.06 341	6.88 326	100.00 345	100.00 344	90.19 341	95.81 343	82.05 339	92.53 340	95.25 344	97.38 342	41.02 328	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

LRCNet_RVC	49.44 336	66.95 339	34.18 338	88.01 341	86.59 343	83.58 342	77.68 341	40.99 340	25.39 338	95.87 340	64.14 339	84.13 341	47.24 337	95.35 343	19.57 336	2.87 316	56.10 339	39.42 338	90.88 341	49.94 338	16.11 335	8.09 331	89.74 344	45.55 340	2.77 311	0.09 246	15.03 335	8.65 318

MEDIAN_ROB	92.20 342	96.49 344	94.17 343	99.95 345	99.19 344	99.95 346	100.00 347	97.11 341	94.14 340	99.60 342	99.37 342	92.43 342	88.70 338	99.92 346	95.80 339	92.88 339	95.88 343	94.82 342	98.03 342	94.68 342	81.84 342	81.93 340	100.00 346	90.29 342	65.82 341	79.89 342	68.57 340	87.91 342

PML	75.23 339	92.32 343	40.92 339	100.00 347	85.92 342	99.81 345	85.15 342	100.00 343	88.69 339	99.01 341	44.78 338	99.77 345	99.42 343	88.94 342	73.48 338	47.64 337	83.21 340	28.34 336	99.19 343	65.46 339	41.32 338	47.31 338	49.19 336	55.96 341	73.24 342	60.38 340	99.98 343	81.82 341

HaxPig	94.43 343	99.96 348	92.01 340	99.99 346	99.99 345	99.98 347	99.98 346	99.96 342	99.91 341	99.99 343	99.97 343	99.99 346	99.86 345	99.99 347	98.15 341	96.51 340	97.29 344	91.52 339	99.99 344	99.99 345	80.58 341	74.96 339	99.98 345	99.94 345	53.35 340	96.94 343	74.18 341	94.53 343

FlowAnything	97.37 346	99.39 345	99.86 347	99.30 344	100.00 346	91.76 344	91.98 344	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	95.43 344	100.00 346	96.97 345	100.00 345	100.00 344	99.97 346	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 346	100.00 346	54.23 341	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

CasAABBNet	97.26 345	99.60 346	100.00 348	99.01 343	100.00 346	91.42 343	91.33 343	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	94.83 343	99.85 344	95.73 344	100.00 345	100.00 344	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 346	100.00 346	54.13 340	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

AVERAGE_ROB	95.57 344	99.91 347	98.71 346	100.00 347	100.00 346	100.00 348	100.00 347	100.00 343	99.96 342	100.00 344	100.00 344	100.00 347	100.00 346	100.00 348	98.99 342	99.18 341	99.81 345	99.12 345	100.00 345	100.00 346	92.26 343	96.18 341	100.00 346	100.00 346	73.29 343	74.36 341	75.52 342	73.13 340

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 339

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 187	0.29 243	0.50 271	0.02 117	0.34 96	0.22 89	2.21 308	0.07 204		2.97 327	3.26 284	2.53 241		0.03 218	0.03 233	0.11 252	0.91 275	3.53 293

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