Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.03 1	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.34 11	0.24 6	0.03 25	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 6	0.00 1

quiztm	0.04 2	0.04 14	0.04 29	0.01 13	0.01 14	0.13 156	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.03 26	0.00 1	0.28 5	0.22 3	0.01 3	0.00 1	0.05 13	0.08 59	0.03 2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 14	0.00 1

LACA2	0.04 2	0.03 2	0.05 31	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.34 11	0.33 14	0.00 1	0.01 21	0.14 29	0.01 6	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.00 1

BridgeDepth	0.06 4	0.05 25	0.01 11	0.03 43	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.51 19	0.40 20	0.01 3	0.01 21	0.13 27	0.02 14	0.22 43	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 23	0.03 14	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 4	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 47	0.01 49	0.47 18	0.33 14	0.03 25	0.01 21	0.11 23	0.01 6	0.11 23	0.10 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.11 40	0.00 1

AIO-test2	0.06 4	0.09 50	0.01 11	0.00 1	0.09 71	0.04 109	0.01 78	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 38	0.00 1	0.45 16	0.25 7	0.02 15	0.00 1	0.03 6	0.03 23	0.05 7	0.06 22	0.00 1	0.16 156	0.05 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 4	0.04 14	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.18 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.10 16	0.01 7	0.00 1	0.31 8	0.33 14	0.02 15	0.00 1	0.04 9	0.06 46	0.10 19	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.18 111

ProNet	0.06 4	0.03 2	0.08 40	0.01 13	0.00 1	0.12 147	0.27 212	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 129	0.43 15	0.28 8	0.02 15	0.00 1	0.09 20	0.00 1	0.05 7	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.00 1	0.05 23	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 9	0.04 14	0.02 18	0.00 1	0.01 14	0.02 85	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 26	0.03 26	0.00 1	0.38 13	0.30 11	0.03 25	0.00 1	0.15 30	0.07 52	0.05 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 74	0.38 70	0.06 83

MM-Stereo_test1	0.07 9	0.04 14	0.08 40	0.00 1	0.01 14	0.03 100	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.03 26	0.00 1	0.55 20	0.45 22	0.04 35	0.00 1	0.18 35	0.06 46	0.07 13	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.08 83	0.05 23	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 11	0.06 35	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 182	0.00 1	0.02 35	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 47	0.00 1	0.80 32	0.60 42	0.02 15	0.04 32	0.15 30	0.03 23	0.08 14	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 23	0.07 30	0.00 1

CoSv	0.08 11	0.11 58	0.21 56	0.01 13	0.02 24	0.01 53	0.00 1	0.02 35	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.01 7	0.00 1	0.66 25	0.62 45	0.03 25	0.06 45	0.08 18	0.02 14	0.03 2	0.12 30	0.00 1	0.01 20	0.01 17	0.00 1	0.08 33	0.00 1

AIO-test1	0.08 11	0.03 2	0.03 25	0.01 13	0.07 62	0.05 118	0.00 1	0.01 12	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 38	0.00 1	0.68 26	0.55 35	0.02 15	0.00 1	0.11 23	0.19 96	0.12 25	0.15 35	0.00 1	0.01 20	0.01 17	0.01 23	0.01 6	0.00 1

LACA1	0.09 14	0.05 25	0.21 56	0.03 43	0.14 92	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.06 63	0.00 1	0.00 1	0.16 34	0.05 47	0.01 49	0.83 33	0.57 37	0.00 1	0.00 1	0.17 33	0.02 14	0.14 29	0.03 12	0.00 1	0.01 20	0.02 35	0.01 23	0.03 14	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.09 14	0.05 25	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 182	0.00 1	0.02 35	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 47	0.00 1	0.75 27	0.56 36	0.03 25	0.04 32	0.17 33	0.03 23	0.10 19	0.31 43	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 23	0.07 30	0.00 1

TDLM	0.09 14	0.08 47	0.12 46	0.02 29	0.02 24	0.00 1	0.01 78	0.19 91	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.48 131	0.01 7	0.01 49	0.26 3	0.22 3	0.08 61	0.06 45	0.01 1	0.00 1	0.10 19	0.10 25	0.01 73	0.01 20	0.00 1	0.01 23	0.30 66	0.39 134

LACA3	0.10 17	0.06 35	0.21 56	0.03 43	0.05 52	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.03 26	0.00 1	1.04 45	0.52 32	0.01 3	0.00 1	0.29 45	0.03 23	0.18 35	0.10 25	0.00 1	0.02 40	0.05 69	0.00 1	0.03 14	0.02 62

DispViT+	0.10 17	0.05 25	0.32 85	0.04 55	0.10 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.16 34	0.05 47	0.00 1	0.88 37	0.45 22	0.02 15	0.05 37	0.03 6	0.02 14	0.05 7	0.20 38	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.05 65	0.04 20	0.00 1

RSM++	0.10 17	0.05 25	0.36 119	0.02 29	0.01 14	0.11 138	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.08 65	0.00 1	0.77 29	0.52 32	0.02 15	0.04 32	0.10 22	0.03 23	0.20 38	0.16 36	0.00 1	0.03 52	0.01 17	0.00 1	0.11 40	0.00 1

RSM	0.10 17	0.05 25	0.36 119	0.02 29	0.02 24	0.11 138	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.05 47	0.00 1	0.60 22	0.49 29	0.01 3	0.04 32	0.15 30	0.03 23	0.20 38	0.03 12	0.00 1	0.02 40	0.02 35	0.19 111	0.05 23	0.00 1

StereoVision	0.11 21	0.10 53	0.02 18	0.04 55	0.03 37	0.00 1	0.02 112	0.04 61	0.03 29	0.03 96	0.00 1	0.17 41	0.02 19	0.03 101	0.99 42	0.75 56	0.05 41	0.01 21	0.29 45	0.03 23	0.15 32	0.07 23	0.00 1	0.05 72	0.03 48	0.00 1	0.06 28	0.00 1

NLCSM	0.13 22	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 205	0.00 1	0.45 165	0.10 16	1.89 251	0.00 1	0.18 1	0.11 1	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 22	0.02 1	0.03 25	0.01 13	0.02 24	0.10 134	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 92	0.18 50	0.05 47	0.01 49	0.85 36	0.48 27	0.05 41	0.06 45	0.33 48	0.02 14	0.20 38	0.84 83	0.00 1	0.01 20	0.02 35	0.05 65	0.02 11	0.00 1

LG-Stereo	0.13 22	0.04 14	0.02 18	0.02 29	0.07 62	0.12 147	0.00 1	0.02 35	0.04 41	0.00 1	0.55 173	0.43 123	0.00 1	0.00 1	0.78 31	0.59 40	0.02 15	0.06 45	0.45 57	0.04 34	0.14 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 93	0.05 23	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 22	0.04 14	0.07 35	0.00 1	0.02 24	0.02 85	0.00 1	0.01 12	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.02 19	0.00 1	0.76 28	0.59 40	0.07 56	0.05 37	0.18 35	0.28 134	0.29 51	0.53 64	0.01 73	0.01 20	0.08 83	0.20 114	0.04 20	0.00 1

MoCha-V2	0.13 22	0.06 35	0.31 82	0.01 13	0.05 52	0.09 131	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.18 116	0.00 1	0.84 34	0.47 26	0.07 56	0.00 1	0.09 20	0.15 81	0.26 46	0.49 58	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.08 83	0.02 11	0.00 1

PointNet	0.14 27	0.05 25	0.10 43	0.04 55	0.01 14	0.04 109	0.18 200	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 92	0.16 34	0.02 19	0.01 49	0.41 14	0.30 11	0.03 25	0.00 1	0.36 52	0.25 123	0.24 44	0.68 74	0.04 129	0.01 20	0.03 48	0.08 83	0.79 85	0.00 1

MatchStereo	0.14 27	0.08 47	0.32 85	0.02 29	0.07 62	0.01 53	0.00 1	0.03 50	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.11 86	0.01 49	1.22 52	0.72 54	0.06 51	0.11 69	0.02 2	0.05 40	0.19 36	0.48 54	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.03 60	0.02 11	0.01 47
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 27	0.11 58	0.27 72	0.02 29	0.10 75	0.00 1	0.02 112	0.02 35	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.09 76	0.02 81	1.37 62	0.77 58	0.01 3	0.04 32	0.34 49	0.06 46	0.03 2	0.12 30	0.01 73	0.02 40	0.04 62	0.05 65	0.07 30	0.11 98
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 27	0.06 35	0.30 80	0.02 29	0.01 14	0.15 167	0.00 1	0.02 35	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.06 59	0.00 1	0.77 29	0.57 37	0.02 15	0.05 37	0.19 37	0.26 126	0.16 34	0.39 49	0.02 96	0.03 52	0.02 35	0.00 1	0.60 76	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 27	0.04 14	0.36 119	0.01 13	0.03 37	0.13 156	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.05 47	0.00 1	0.61 23	0.42 21	0.04 35	0.07 55	1.51 114	0.06 46	0.12 25	0.04 16	0.00 1	0.01 20	0.01 17	0.02 50	0.12 44	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 27	0.09 50	0.03 25	0.05 64	0.05 52	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.05 54	0.24 126	0.00 1	0.08 9	0.02 19	0.01 49	1.28 56	1.00 79	0.03 25	0.02 28	0.05 13	0.04 34	0.31 55	0.34 46	0.00 1	0.03 52	0.03 48	0.00 1	0.05 23	0.00 1

WQFJX1	0.16 33	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 220	0.00 1	0.70 193	0.10 16	2.18 255	0.00 1	0.19 2	0.20 2	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 33	0.11 58	0.35 108	0.01 13	0.02 24	0.04 109	0.00 1	0.01 12	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.21 72	0.05 47	0.00 1	1.10 49	0.96 75	0.05 41	0.11 69	0.20 38	0.07 52	0.45 64	0.11 28	0.00 1	0.04 63	0.06 75	0.01 23	0.12 44	0.10 95

GEAStereo	0.16 33	0.06 35	0.32 85	0.03 43	0.03 37	0.16 172	0.00 1	0.03 50	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 75	0.01 7	0.01 49	0.92 39	0.51 30	0.05 41	0.07 55	0.51 62	0.13 75	0.27 47	0.48 54	0.00 1	0.04 63	0.18 125	0.00 1	0.21 53	0.00 1

GSStereo	0.16 33	0.11 58	0.35 108	0.02 29	0.02 24	0.18 187	0.01 78	0.01 12	0.02 18	0.00 1	0.05 109	0.20 68	0.03 26	0.00 1	0.84 34	0.66 48	0.07 56	0.07 55	0.37 53	0.12 72	0.41 60	0.35 47	0.00 1	0.01 20	0.17 122	0.05 65	0.10 37	0.00 1

gasm-f	0.16 33	0.06 35	0.32 85	0.03 43	0.03 37	0.16 172	0.00 1	0.03 50	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 75	0.01 7	0.01 49	0.92 39	0.51 30	0.05 41	0.07 55	0.51 62	0.13 75	0.27 47	0.48 54	0.00 1	0.04 63	0.18 125	0.00 1	0.21 53	0.00 1

GASTEREO	0.18 38	0.07 43	0.35 108	0.03 43	0.01 14	0.14 158	0.00 1	0.03 50	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.13 88	0.01 49	1.05 46	0.70 51	0.07 56	0.07 55	0.11 23	0.21 107	0.08 14	0.44 53	0.10 167	0.03 52	0.02 35	0.75 163	0.15 49	0.00 1

MSCF	0.18 38	0.07 43	0.35 108	0.03 43	0.02 24	0.14 158	0.00 1	0.03 50	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.13 88	0.01 49	1.01 43	0.71 52	0.07 56	0.06 45	0.11 23	0.23 114	0.09 16	0.51 63	0.09 162	0.03 52	0.02 35	0.76 164	0.11 40	0.00 1

GIP-stereo	0.18 38	0.05 25	0.13 47	0.02 29	0.03 37	0.16 172	0.02 112	0.06 69	0.03 29	0.00 1	0.26 142	0.31 96	0.05 47	0.01 49	1.03 44	0.57 37	0.06 51	0.01 21	0.26 44	0.29 136	0.38 58	0.81 80	0.07 156	0.02 40	0.03 48	0.09 88	0.21 53	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 38	0.03 2	0.05 31	0.02 29	0.02 24	0.10 134	0.00 1	0.01 12	0.03 29	0.00 1	0.07 114	0.18 50	0.03 26	0.01 49	0.89 38	0.54 34	0.04 35	0.08 61	0.50 60	0.02 14	0.15 32	0.67 73	0.00 1	0.01 20	0.02 35	0.01 23	1.27 97	0.00 1

AASNet	0.18 38	0.44 142	0.26 71	0.08 89	0.08 68	0.00 1	0.08 173	0.03 50	0.05 54	0.26 127	0.00 1	0.16 34	0.03 26	0.01 49	1.06 47	0.60 42	0.08 61	0.03 30	0.08 18	0.16 85	0.24 44	0.64 71	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.01 23	0.38 70	0.03 68

CroCo-Stereo	0.18 38	0.07 43	0.02 18	0.05 64	0.06 60	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 19	0.00 1	1.54 70	1.07 84	0.04 35	0.03 30	0.65 70	0.04 34	0.32 56	0.73 77	0.00 1	0.02 40	0.03 48	0.01 23	0.08 33	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 38	0.04 14	0.33 95	0.02 29	0.00 1	0.12 147	0.12 188	0.94 141	0.01 6	0.70 163	0.00 1	0.17 41	0.00 1	0.01 49	0.57 21	0.46 24	0.03 25	0.00 1	0.06 16	0.21 107	0.14 29	0.50 59	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.27 63	0.00 1

TS12	0.19 45	0.14 65	0.21 56	0.04 55	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.09 14	0.14 95	0.00 1	1.35 59	0.86 62	0.05 41	0.05 37	0.65 70	0.03 23	0.48 66	0.13 32	0.00 1	0.02 40	0.30 140	0.09 88	0.31 67	0.02 62

TS	0.19 45	0.14 65	0.21 56	0.04 55	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.09 14	0.14 95	0.00 1	1.35 59	0.86 62	0.05 41	0.05 37	0.65 70	0.03 23	0.48 66	0.13 32	0.00 1	0.02 40	0.30 140	0.09 88	0.31 67	0.02 62

WQFJX	0.19 45	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.99 227	0.00 1	1.24 214	0.12 26	2.20 256	0.00 1	0.26 3	0.23 5	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.03 23	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 45	0.25 96	0.07 35	0.01 13	0.01 14	0.16 172	0.00 1	0.01 12	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 7	0.01 49	0.98 41	1.10 89	0.06 51	0.05 37	1.07 93	0.07 52	0.30 52	0.30 41	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 63	0.29 64	0.00 1

delet	0.19 45	0.07 43	0.25 69	0.06 75	0.04 47	0.02 85	0.02 112	0.01 12	0.04 41	0.34 134	0.00 1	0.10 16	0.03 26	0.02 81	1.36 61	0.46 24	0.16 81	0.05 37	0.13 27	0.05 40	0.13 27	0.18 37	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.01 23	1.41 100	0.02 62

WQFJA1	0.20 50	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.95 222	0.00 1	1.19 211	0.13 28	2.47 261	0.00 1	0.29 6	0.28 8	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.01 6	0.09 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 6	0.00 1

NLMM1	0.20 50	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 237	0.00 1	0.55 173	0.11 23	2.40 257	0.00 1	0.32 9	0.39 18	0.01 3	0.00 1	0.06 16	0.05 40	0.11 23	0.01 6	0.00 1	0.01 20	0.01 17	0.05 65	0.01 6	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 50	0.14 65	0.04 29	0.01 13	0.05 52	0.18 187	0.00 1	0.02 35	0.03 29	0.00 1	0.67 190	0.18 50	0.01 7	0.00 1	1.27 55	0.71 52	0.03 25	0.16 88	1.04 92	0.05 40	0.27 47	0.40 51	0.00 1	0.01 20	0.04 62	0.00 1	0.09 36	0.00 1

U	0.20 50	0.12 62	0.02 18	0.06 75	0.05 52	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 7	0.00 1	1.57 71	1.16 102	0.03 25	0.07 55	0.45 57	0.07 52	0.45 64	0.85 85	0.00 1	0.02 40	0.07 78	0.00 1	0.06 28	0.02 62

NLMM	0.21 54	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.95 222	0.00 1	1.19 211	0.13 28	2.48 262	0.00 1	0.29 6	0.28 8	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.01 6	0.09 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 6	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 54	0.15 71	0.61 173	0.42 192	0.06 60	0.06 123	0.01 78	1.53 161	0.05 54	0.08 106	0.04 104	0.62 152	0.04 38	0.03 101	0.46 17	0.32 13	0.14 75	0.09 64	0.05 13	0.01 6	0.19 36	0.07 23	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.01 23	0.55 74	0.08 87

NLSM1	0.22 56	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 12	1.11 234	0.00 1	1.22 213	0.13 28	2.41 259	0.00 1	0.33 10	0.35 17	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.05 40	0.05 7	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 23	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 56	0.10 53	0.23 66	0.04 55	0.10 75	0.16 172	0.00 1	0.04 61	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.13 28	0.01 7	0.00 1	1.13 50	0.76 57	0.05 41	0.15 84	0.80 79	0.01 6	0.71 89	0.74 79	0.00 1	0.03 52	0.03 48	0.01 23	0.71 80	0.01 47

iRaftStereo_RVC	0.22 56	0.19 79	0.35 108	0.22 113	0.11 82	0.01 53	0.00 1	0.04 61	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.10 84	0.03 101	1.13 50	0.87 64	0.16 81	0.06 45	0.37 53	0.11 69	0.95 103	0.62 70	0.00 1	0.02 40	0.08 83	0.00 1	0.11 40	0.03 68

DEFOM-Stereo	0.23 59	0.19 79	0.23 66	0.01 13	0.05 52	0.12 147	0.01 78	0.02 35	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.03 26	0.00 1	1.06 47	0.66 48	0.08 61	0.12 73	0.20 38	0.02 14	0.43 62	0.42 52	0.00 1	0.02 40	0.01 17	0.02 50	2.26 122	0.06 83

RAStereo	0.23 59	0.17 77	0.05 31	0.05 64	0.10 75	0.00 1	0.01 78	0.03 50	0.04 41	0.96 179	0.00 1	0.19 63	0.01 7	0.01 49	1.67 77	1.14 97	0.06 51	0.06 45	0.21 40	0.02 14	0.60 80	0.71 76	0.00 1	0.05 72	0.03 48	0.01 23	0.10 37	0.01 47

AEACV	0.25 61	0.71 194	0.36 119	0.04 55	0.03 37	0.10 134	0.00 1	0.02 35	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.13 88	0.02 81	1.22 52	0.79 59	0.05 41	0.26 109	0.73 75	0.29 136	0.63 82	0.50 59	0.12 178	0.04 63	0.01 17	0.21 115	0.29 64	0.00 1

AANet_RVC	0.25 61	0.05 25	0.29 79	0.06 75	0.19 120	0.00 1	0.23 209	0.03 50	0.17 120	0.35 138	0.01 92	0.07 8	0.04 38	0.01 49	1.37 62	0.48 27	0.10 65	0.06 45	0.43 55	0.17 87	0.10 19	0.25 40	0.03 119	0.05 72	0.02 35	0.06 74	1.15 91	0.89 163

anonymousdsp	0.27 63	0.09 50	0.36 119	0.24 124	0.05 52	0.09 131	0.00 1	0.03 50	0.05 54	0.00 1	0.28 146	0.19 63	0.15 100	0.00 1	1.24 54	0.84 61	0.12 69	0.10 67	0.29 45	0.18 90	0.42 61	1.05 98	0.02 96	0.05 72	0.01 17	0.01 23	1.54 104	0.00 1

DMCA	0.27 63	0.37 133	0.20 54	0.17 100	0.09 71	0.02 85	0.01 78	0.02 35	0.04 41	0.59 155	0.00 1	0.34 107	0.05 47	0.01 49	1.81 87	0.88 66	0.31 115	0.12 73	0.22 41	0.10 66	0.38 58	0.23 39	0.00 1	0.03 52	0.03 48	0.06 74	1.19 92	0.15 106

AIO_rvc	0.29 65	0.29 109	0.34 101	0.03 43	0.02 24	0.14 158	0.10 180	0.02 35	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.09 76	0.01 49	1.58 72	1.03 81	0.04 35	0.18 93	1.71 121	0.04 34	0.56 75	0.92 90	0.14 188	0.01 20	0.13 110	0.03 60	0.13 46	0.01 47

GANet	0.29 65	0.56 166	0.39 131	0.27 139	0.11 82	0.88 233	0.14 194	0.27 101	0.06 63	0.02 92	0.28 146	1.85 199	0.04 38	0.03 101	0.62 24	0.39 18	0.37 128	0.14 83	0.24 43	0.01 6	0.20 38	0.05 19	0.06 151	0.02 40	0.06 75	0.01 23	0.48 72	0.16 108

MMNet	0.30 67	0.21 85	0.07 35	0.05 64	0.05 52	0.00 1	0.06 160	0.01 12	0.03 29	0.22 121	0.00 1	0.19 63	0.01 7	0.05 129	2.24 109	0.62 45	0.24 99	0.12 73	0.35 50	0.07 52	0.30 52	0.11 28	0.04 129	0.08 107	0.03 48	0.04 63	2.84 135	0.02 62

MLG-Stereo_test3	0.31 68	0.05 25	0.34 101	0.11 94	0.15 97	0.17 182	0.01 78	0.06 69	0.04 41	1.15 191	0.00 1	0.18 50	0.08 65	0.01 49	1.50 66	0.89 68	0.04 35	0.17 90	1.19 102	0.08 59	0.57 76	0.82 81	0.02 96	0.05 72	0.03 48	0.02 50	0.75 82	0.01 47

LG-G_1	0.31 68	0.28 104	0.35 108	0.18 103	0.20 126	0.16 172	0.00 1	0.05 67	0.07 70	0.01 85	0.61 183	0.16 34	0.25 132	0.02 81	1.68 79	1.11 91	0.12 69	0.26 109	0.54 64	0.21 107	0.66 85	1.16 104	0.01 73	0.07 88	0.05 69	0.01 23	0.22 56	0.01 47

LG-G	0.31 68	0.28 104	0.35 108	0.18 103	0.20 126	0.16 172	0.00 1	0.05 67	0.07 70	0.01 85	0.61 183	0.16 34	0.25 132	0.02 81	1.68 79	1.11 91	0.12 69	0.26 109	0.54 64	0.21 107	0.66 85	1.16 104	0.01 73	0.07 88	0.05 69	0.01 23	0.22 56	0.01 47

MaDis-Stereo	0.33 71	0.21 85	0.36 119	0.06 75	0.13 87	0.01 53	0.03 133	0.06 69	0.06 63	1.25 201	0.00 1	0.20 68	0.02 19	0.02 81	1.52 68	1.15 99	0.12 69	0.24 103	1.27 105	0.10 66	0.71 89	0.90 89	0.00 1	0.07 88	0.17 122	0.15 104	0.13 46	0.04 72

LG-Stereo_L1	0.34 72	0.26 97	0.01 11	0.04 55	0.20 126	0.15 167	0.01 78	0.07 74	0.07 70	0.00 1	0.63 189	0.36 110	0.36 153	0.03 101	1.74 84	1.40 127	0.13 74	0.15 84	1.16 98	0.19 96	0.59 79	1.07 99	0.04 129	0.04 63	0.27 137	0.02 50	0.20 52	0.09 89

LG-Stereo_L2	0.35 73	0.34 126	0.02 18	0.03 43	0.20 126	0.17 182	0.01 78	0.07 74	0.07 70	0.00 1	0.62 186	0.42 121	0.35 148	0.03 101	1.72 83	1.42 128	0.17 84	0.15 84	0.95 87	0.17 87	0.66 85	1.10 101	0.04 129	0.04 63	0.26 136	0.05 65	0.19 50	0.08 87

AIO_test	0.35 73	0.45 145	0.42 144	0.03 43	0.02 24	0.14 158	0.23 209	0.12 84	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.19 63	0.09 76	0.00 1	1.60 75	1.26 111	0.06 51	0.08 61	0.80 79	0.06 46	1.12 112	1.01 96	0.18 202	0.01 20	0.19 128	0.45 140	0.99 89	0.01 47

UniTT-Stereo	0.35 73	0.28 104	0.38 128	0.07 84	0.18 117	0.00 1	0.01 78	0.07 74	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.03 26	0.05 129	1.88 91	1.42 128	0.15 77	0.33 133	1.70 120	0.07 52	0.88 101	1.21 106	0.00 1	0.12 131	0.06 75	0.03 60	0.14 48	0.03 68

IGEV-Stereo+	0.37 76	1.03 227	0.03 25	0.11 94	0.12 85	0.11 138	0.00 1	0.09 80	0.11 96	0.02 92	0.99 204	0.31 96	0.30 141	0.02 81	1.32 58	1.22 107	0.02 15	0.26 109	1.29 107	0.23 114	0.84 98	1.24 109	0.10 167	0.01 20	0.02 35	0.22 116	0.08 33	0.00 1

FINET	0.37 76	0.14 65	0.45 150	0.18 103	0.08 68	0.02 85	0.01 78	0.34 108	0.17 120	0.01 85	0.30 150	0.56 147	0.19 117	0.02 81	2.46 127	1.20 106	0.26 105	0.09 64	1.10 95	0.14 77	0.72 91	0.31 43	0.04 129	0.14 143	0.03 48	0.10 93	0.84 86	0.05 77

LGtest1	0.40 78	0.06 35	0.35 108	0.03 43	0.13 87	0.16 172	0.01 78	0.08 78	0.13 105	0.04 99	0.89 199	0.20 68	0.15 100	0.00 1	1.69 82	1.30 116	0.18 86	0.29 120	0.66 73	0.23 114	0.52 72	3.25 192	0.05 142	0.08 107	0.04 62	0.02 50	0.22 56	0.01 47

S2M2_XL	0.41 79	0.12 62	0.39 131	0.04 55	0.11 82	0.00 1	0.02 112	0.24 100	0.37 155	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.51 181	0.00 1	1.87 89	1.58 143	0.27 109	0.42 152	0.43 55	0.16 85	1.56 146	2.24 151	0.08 158	0.05 72	0.04 62	0.08 83	0.03 14	0.25 120
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 79	0.31 119	0.08 40	0.24 124	0.04 47	0.01 53	0.01 78	0.55 130	0.05 54	1.29 203	0.00 1	0.16 34	0.04 38	0.03 101	1.67 77	1.15 99	0.16 81	0.08 61	0.92 85	0.04 34	0.57 76	0.30 41	0.00 1	0.08 107	0.01 17	0.00 1	3.34 162	0.01 47

HCRNet	0.41 79	0.36 130	0.34 101	0.30 154	0.12 85	0.00 1	0.05 150	0.02 35	0.02 18	1.46 216	0.00 1	0.18 50	0.05 47	0.00 1	2.70 142	0.67 50	0.22 94	0.06 45	0.22 41	0.11 69	0.30 52	0.59 67	0.02 96	0.01 20	0.01 17	0.01 23	3.21 156	0.03 68

RAFT + AFF	0.41 79	0.04 14	0.01 11	0.22 113	0.02 24	0.04 109	0.00 1	0.03 50	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.28 88	0.02 19	0.01 49	4.88 254	0.92 73	0.35 121	0.02 28	2.33 141	0.03 23	0.65 83	0.50 59	0.01 73	0.12 131	0.15 118	0.10 93	0.24 60	0.01 47

SGD-Stereo	0.44 83	0.10 53	0.27 72	0.02 29	0.03 37	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.40 119	0.08 65	0.01 49	4.44 229	1.85 171	0.29 111	0.29 120	0.45 57	0.19 96	1.40 133	1.47 113	0.02 96	0.04 63	0.05 69	0.06 74	0.19 50	0.23 113

GMStereo	0.44 83	0.93 218	0.07 35	0.25 128	0.03 37	0.00 1	0.00 1	0.14 86	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.30 95	0.01 7	0.01 49	1.87 89	0.90 69	0.26 105	0.17 90	2.60 153	0.08 59	1.17 116	0.33 45	0.00 1	0.05 72	0.08 83	0.02 50	2.57 127	0.04 72
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 83	0.29 109	0.59 166	0.21 109	0.26 155	0.01 53	0.02 112	0.08 78	0.08 82	0.39 141	0.00 1	0.27 85	0.03 26	0.24 231	3.08 169	0.92 73	0.14 75	0.12 73	0.57 67	0.31 140	0.36 57	0.39 49	0.01 73	0.12 131	0.02 35	0.01 23	3.44 168	0.05 77

HUF	0.45 86	0.14 65	0.59 166	0.03 43	0.10 75	0.16 172	0.01 78	0.33 107	0.05 54	0.00 1	0.01 92	0.20 68	0.26 135	0.00 1	2.26 111	2.24 202	0.21 93	0.24 103	2.24 133	0.12 72	1.54 143	1.02 97	0.08 158	0.03 52	0.12 103	0.02 50	0.25 61	0.01 47

plain	0.45 86	0.37 133	0.43 145	0.16 99	0.37 190	0.00 1	0.00 1	0.74 137	0.08 82	0.01 85	0.00 1	0.53 141	0.09 76	0.04 120	2.41 122	1.80 169	0.25 100	0.31 124	0.93 86	0.10 66	1.31 127	1.36 111	0.00 1	0.23 174	0.13 110	0.02 50	0.25 61	0.09 89

RYNet	0.45 86	0.04 14	0.00 1	0.02 29	0.03 37	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 41	0.07 103	0.00 1	0.05 4	0.12 87	0.00 1	4.77 248	0.60 42	0.10 65	1.00 236	0.35 50	0.01 6	0.21 42	0.04 16	0.00 1	0.02 40	0.08 83	3.06 220	1.39 99	0.13 104

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 89	0.10 53	0.33 95	0.05 64	0.16 98	0.08 127	0.00 1	0.12 84	0.23 143	0.03 96	0.04 104	0.46 128	0.15 100	0.01 49	1.97 92	1.14 97	0.25 100	0.44 154	1.88 123	0.20 104	1.65 147	2.18 146	0.15 191	0.07 88	0.04 62	0.14 103	0.78 83	0.06 83

MIF-Stereo (partial)	0.47 89	0.36 130	0.44 148	0.07 84	0.18 117	0.01 53	0.00 1	0.07 74	0.11 96	0.01 85	0.01 92	0.38 113	0.09 76	0.03 101	2.00 93	1.58 143	0.22 94	0.50 169	0.75 78	0.06 46	1.09 110	0.94 92	0.00 1	0.19 163	0.08 83	0.26 120	2.83 134	0.39 134

raft+_RVC	0.49 91	0.38 136	0.37 127	0.34 165	0.21 131	0.03 100	0.04 142	2.29 197	0.09 90	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.08 65	0.02 81	1.79 86	1.24 108	0.29 111	0.09 64	2.37 147	0.24 119	0.77 95	1.09 100	0.00 1	0.06 81	0.07 78	0.12 98	0.57 75	0.36 132

DepthFocus	0.50 92	0.08 47	0.40 136	0.22 113	0.10 75	0.00 1	0.04 142	0.35 110	0.60 187	0.00 1	0.00 1	0.32 99	0.33 145	0.00 1	2.16 106	1.92 178	0.41 133	0.39 144	0.91 84	0.40 151	2.06 163	1.93 130	0.04 129	0.10 122	0.03 48	0.10 93	0.37 69	0.24 117

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 93	0.58 169	0.31 82	0.07 84	0.14 92	0.16 172	0.00 1	0.11 82	0.18 125	0.04 99	0.54 172	0.47 130	0.42 163	0.02 81	1.77 85	1.93 180	0.27 109	0.46 157	1.01 90	0.27 132	2.04 162	2.17 144	0.09 162	0.07 88	0.02 35	0.16 106	1.26 96	0.07 86

test_5	0.54 93	0.60 173	0.22 62	0.02 29	0.02 24	0.11 138	0.01 78	2.77 234	0.04 41	0.00 1	1.10 208	0.44 124	0.45 166	0.00 1	1.47 65	1.13 94	0.08 61	0.10 67	1.01 90	0.04 34	0.43 62	1.34 110	0.00 1	0.05 72	0.07 78	0.00 1	2.98 141	0.01 47

MIM_Stereo	0.55 95	0.13 64	0.43 145	0.34 165	0.22 137	0.11 138	0.02 112	2.05 188	0.07 70	0.00 1	0.01 92	0.23 75	0.09 76	0.03 101	2.07 97	1.15 99	0.15 77	0.39 144	2.56 151	0.27 132	1.24 124	0.94 92	0.06 151	0.13 138	0.18 125	0.19 111	1.72 107	0.17 110

TestStereo	0.55 95	0.62 181	0.47 152	0.22 113	0.09 71	0.00 1	0.01 78	1.90 183	0.22 139	0.30 131	0.00 1	0.28 88	0.08 65	0.01 49	1.58 72	0.87 64	0.34 119	0.19 94	2.65 158	0.08 59	1.43 134	0.55 66	0.02 96	0.07 88	0.10 95	0.42 138	2.09 118	0.13 104

AFF-stereo	0.55 95	0.29 109	0.41 142	0.33 159	0.09 71	0.03 100	0.00 1	0.38 114	0.10 93	1.17 194	0.01 92	0.32 99	0.06 59	0.00 1	1.52 68	1.24 108	0.15 77	0.59 182	3.40 183	0.07 52	0.54 73	0.60 68	0.00 1	0.07 88	0.13 110	0.06 74	3.05 143	0.10 95

UNet	0.56 98	0.30 115	0.39 131	0.26 135	0.19 120	0.03 100	0.08 173	0.52 129	0.13 105	1.15 191	0.00 1	0.44 124	0.16 109	0.16 200	2.13 103	1.28 114	0.34 119	0.20 98	1.42 111	0.19 96	0.62 81	0.50 59	0.13 181	0.24 175	0.03 48	0.26 120	3.32 160	0.62 152

CFNet	0.57 99	0.46 149	0.64 181	0.43 193	0.34 184	0.04 109	0.00 1	0.58 132	0.09 90	0.66 161	0.05 109	0.64 153	0.07 62	0.05 129	2.25 110	0.65 47	0.35 121	0.06 45	0.73 75	0.34 142	0.85 100	0.73 77	0.00 1	0.08 107	0.45 161	0.16 106	3.22 157	1.51 185

G2L-Stereo	0.58 100	0.33 124	0.23 66	0.37 178	0.61 213	0.01 53	0.04 142	0.17 88	0.08 82	0.52 153	0.04 104	0.13 28	0.47 174	0.42 251	2.91 155	0.91 71	0.20 91	0.19 94	1.31 108	0.22 112	1.22 121	0.54 65	0.02 96	0.06 81	0.21 132	0.67 152	3.48 171	0.39 134

HGLStereo	0.58 100	0.32 123	0.38 128	0.23 120	0.26 155	0.01 53	0.06 160	0.06 69	0.12 102	1.22 200	0.70 193	0.14 33	0.15 100	0.09 171	2.33 119	1.33 120	0.37 128	0.24 103	1.13 97	0.15 81	0.97 105	1.51 117	0.06 151	0.07 88	0.08 83	0.08 83	3.08 145	0.47 140

IER	0.59 102	0.45 145	0.27 72	0.30 154	0.16 98	0.00 1	0.01 78	0.42 116	0.11 96	1.09 187	0.07 114	1.35 191	0.04 38	0.20 216	3.17 173	1.08 86	0.20 91	0.13 80	0.73 75	0.40 151	0.51 70	0.64 71	0.21 209	0.07 88	0.08 83	1.01 176	2.92 137	0.28 122

RAFT_CTSACE	0.59 102	0.80 201	0.45 150	0.25 128	0.07 62	0.14 158	0.00 1	2.03 187	0.06 63	0.00 1	0.12 121	0.44 124	0.46 171	0.01 49	1.58 72	1.08 86	0.15 77	0.12 73	0.57 67	0.08 59	0.74 93	2.54 167	0.00 1	0.04 63	0.24 135	0.00 1	3.77 191	0.04 72

HITNet	0.59 102	0.16 76	0.10 43	0.06 75	0.07 62	0.01 53	0.02 112	1.76 169	0.82 209	0.11 109	0.00 1	0.68 157	0.28 137	0.11 184	2.51 130	1.02 80	0.25 100	0.13 80	0.63 69	0.24 119	1.43 134	1.56 122	0.01 73	0.12 131	0.02 35	0.16 106	3.32 160	0.42 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 105	0.10 53	0.53 161	0.29 151	0.13 87	0.07 124	0.22 207	0.09 80	0.07 70	0.03 96	0.00 1	0.68 157	0.15 100	0.08 161	2.06 96	1.55 141	0.12 69	0.39 144	1.82 122	0.18 90	1.12 112	2.11 141	0.01 73	0.07 88	0.20 130	0.30 125	3.49 172	0.24 117

MGS-Stereo	0.61 106	0.95 222	0.61 173	0.26 135	0.16 98	0.01 53	0.02 112	0.06 69	0.15 112	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.15 100	0.01 49	5.46 270	0.88 66	0.30 114	0.27 118	0.86 83	0.38 149	1.25 125	1.76 127	0.03 119	0.14 143	0.29 138	0.26 120	1.72 107	0.25 120

LL-Strereo2	0.61 106	0.22 91	0.36 119	0.09 90	0.10 75	0.17 182	0.01 78	2.25 196	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.21 72	0.04 38	0.21 221	1.68 79	1.32 117	0.05 41	0.12 73	2.34 142	0.39 150	1.51 140	2.98 182	0.00 1	0.08 107	0.43 160	0.01 23	1.44 102	0.31 125

rafts_anoy	0.62 108	0.28 104	0.70 189	0.37 178	0.21 131	0.04 109	0.00 1	2.53 218	0.14 110	0.01 85	0.00 1	0.10 16	0.04 38	0.02 81	2.50 129	1.45 132	0.32 117	0.36 138	1.92 124	0.17 87	1.38 131	0.99 95	0.00 1	0.18 160	0.53 165	0.73 161	0.73 81	1.01 173

RASNet	0.63 109	0.18 78	0.57 162	0.41 191	0.28 161	0.10 134	0.05 150	0.94 141	0.14 110	1.07 186	0.09 119	0.48 131	0.34 147	0.02 81	1.28 56	1.47 134	0.35 121	0.21 99	0.99 88	0.02 14	1.15 115	1.53 118	0.10 167	0.34 219	0.22 134	0.30 125	3.55 174	0.73 156

RAFT+CT+SA	0.64 110	0.82 205	0.25 69	0.15 98	0.03 37	0.00 1	0.00 1	2.49 214	0.08 82	0.08 106	0.00 1	0.74 165	0.39 159	0.01 49	1.39 64	1.38 125	0.11 67	0.15 84	2.23 132	0.18 90	0.84 98	2.50 162	0.01 73	0.06 81	0.11 99	0.01 23	3.34 162	0.04 72

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 111	0.06 35	0.35 108	0.17 100	0.16 98	0.01 53	0.01 78	1.78 171	0.20 131	0.14 114	0.16 130	0.41 120	0.17 114	0.02 81	2.91 155	1.69 160	0.26 105	0.38 141	1.18 101	0.12 72	1.54 143	2.66 171	0.01 73	0.06 81	0.16 119	2.28 208	0.22 56	0.33 129

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 111	0.29 109	0.60 169	0.37 178	0.27 157	0.03 100	0.02 112	0.96 143	0.11 96	1.34 208	0.00 1	0.28 88	0.08 65	0.01 49	1.83 88	1.32 117	0.26 105	0.11 69	3.40 183	0.24 119	0.79 96	0.89 88	0.00 1	0.19 163	0.38 151	0.22 116	3.31 159	0.15 106

DMCA-RVC	0.65 111	0.42 139	0.43 145	0.31 156	0.58 211	0.15 167	0.44 220	0.29 104	1.57 254	1.31 205	0.35 154	0.55 144	0.13 88	0.11 184	2.54 132	1.10 89	0.51 144	0.46 157	0.84 82	0.36 146	0.76 94	0.83 82	0.19 204	0.14 143	0.11 99	0.06 74	2.59 130	0.52 143

YMNet	0.66 114	0.39 137	0.02 18	0.20 108	0.25 146	0.34 205	2.55 273	0.36 112	0.06 63	1.11 188	0.00 1	0.39 116	2.89 265	0.01 49	2.52 131	2.02 187	0.52 145	0.46 157	0.50 60	0.21 107	0.27 47	1.21 106	0.00 1	0.10 122	0.33 143	0.05 65	0.62 77	0.39 134

ADLNet	0.67 115	0.96 224	0.10 43	0.21 109	0.23 139	0.08 127	0.01 78	1.26 151	0.09 90	0.32 132	0.06 111	2.28 207	0.08 65	0.18 209	3.28 184	1.03 81	0.35 121	0.11 69	0.54 64	0.18 90	0.54 73	1.10 101	0.00 1	0.03 52	0.88 185	0.68 154	3.16 152	0.28 122

anonymousdsp2	0.70 116	0.27 101	0.28 76	0.23 120	0.07 62	0.02 85	0.02 112	1.36 154	0.08 82	0.02 92	0.59 179	0.29 91	0.16 109	0.08 161	1.51 67	1.55 141	0.25 100	0.32 126	3.52 186	0.55 185	1.55 145	3.00 185	0.02 96	0.07 88	0.13 110	0.15 104	2.70 131	0.01 47

RALCasStereoNet	0.70 116	0.30 115	0.84 202	0.37 178	0.28 161	0.05 118	0.12 188	2.12 193	0.13 105	1.03 183	0.04 104	0.50 134	0.15 100	0.03 101	2.37 120	1.67 156	0.23 97	0.24 103	1.26 104	0.14 77	1.21 118	2.03 138	0.01 73	0.11 130	0.34 146	1.39 185	0.78 83	1.25 178

ARAFT	0.70 116	0.19 79	0.28 76	0.31 156	0.08 68	0.00 1	0.01 78	0.16 87	0.08 82	1.30 204	0.00 1	0.38 113	0.03 26	0.10 181	3.41 191	1.87 172	0.29 111	0.27 118	2.54 150	0.05 40	1.83 156	1.60 123	0.01 73	0.10 122	0.42 158	0.02 50	3.41 164	0.12 102

DSFCA	0.70 116	0.43 140	0.51 158	0.29 151	0.58 211	0.04 109	0.59 225	0.22 95	0.54 176	0.49 149	0.56 175	0.33 103	0.08 65	0.04 120	2.86 151	1.28 114	0.67 165	0.73 201	1.00 89	0.44 167	1.01 109	1.14 103	0.21 209	0.24 175	0.54 166	0.82 167	2.81 133	0.47 140

coex_refinement	0.73 120	1.07 233	0.51 158	0.24 124	0.70 221	0.01 53	0.13 192	0.27 101	1.06 233	0.11 109	1.07 206	0.80 169	0.17 114	0.14 197	2.80 146	0.90 69	0.47 138	0.12 73	2.36 145	0.49 177	0.67 88	0.61 69	0.14 188	0.10 122	0.64 175	0.62 151	3.08 145	0.49 142

CASnet	0.75 121	0.51 155	0.49 157	0.23 120	0.29 164	0.00 1	0.00 1	0.50 125	0.18 125	0.06 102	0.06 111	0.54 142	0.36 153	0.01 49	2.44 124	1.35 121	0.50 141	0.41 150	2.34 142	0.25 123	3.65 210	2.36 155	0.02 96	0.14 143	1.63 218	0.05 65	1.61 105	0.23 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 122	0.44 142	0.48 153	0.22 113	0.24 144	0.00 1	0.00 1	2.40 202	0.19 128	0.15 117	0.04 104	0.27 85	0.14 95	0.02 81	2.55 133	1.82 170	0.46 136	0.24 103	2.26 138	0.30 139	2.66 183	1.47 113	0.05 142	0.08 107	0.05 69	0.07 80	3.59 175	0.32 127

S2M2_L	0.78 123	0.14 65	1.69 252	0.27 139	0.14 92	0.00 1	0.01 78	0.23 98	0.31 151	2.17 237	0.00 1	0.42 121	0.14 95	0.00 1	2.15 105	2.06 190	0.38 132	0.48 162	1.19 102	0.22 112	2.27 165	1.92 129	0.05 142	0.08 107	0.09 92	0.71 159	3.67 179	0.16 108
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 124	0.21 85	0.34 101	0.21 109	0.19 120	0.03 100	0.14 194	0.21 94	0.63 189	1.19 197	0.16 130	0.33 103	0.78 218	0.13 193	2.72 143	1.66 153	0.85 191	0.71 199	1.12 96	0.46 170	2.41 176	2.37 156	0.03 119	0.08 107	0.11 99	0.69 155	1.69 106	1.95 195

DISCO	0.79 124	0.95 222	0.31 82	0.06 75	0.33 181	0.51 218	0.44 220	0.23 98	0.32 152	1.75 224	0.59 179	0.38 113	0.29 139	0.04 120	2.98 165	1.36 122	0.96 202	0.29 120	3.24 177	0.53 183	0.79 96	1.45 112	0.10 167	0.07 88	0.12 103	0.29 124	2.76 132	0.31 125

TestStereo1	0.81 126	0.91 216	0.22 62	0.06 75	0.16 98	0.00 1	0.01 78	1.08 146	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.26 82	0.57 189	0.12 187	4.26 219	1.66 153	0.18 86	0.19 94	2.84 164	0.09 64	1.37 129	2.51 163	0.01 73	0.06 81	0.09 92	1.26 182	3.75 188	0.05 77

SA-5K	0.81 126	0.91 216	0.22 62	0.06 75	0.16 98	0.00 1	0.01 78	1.08 146	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.26 82	0.57 189	0.12 187	4.26 219	1.66 153	0.18 86	0.19 94	2.84 164	0.09 64	1.37 129	2.51 163	0.01 73	0.06 81	0.09 92	1.26 182	3.75 188	0.05 77

4D-IteraStereo	0.83 128	0.30 115	1.14 219	0.28 144	0.31 171	0.01 53	0.02 112	2.15 195	0.11 96	0.00 1	0.20 138	0.25 79	0.22 123	0.16 200	2.28 112	1.65 151	0.11 67	0.37 140	2.84 164	0.41 158	2.82 186	2.87 174	0.02 96	0.21 172	0.08 83	0.22 116	3.10 147	0.35 131

NVstereo2D	0.83 128	0.43 140	0.07 35	0.23 120	0.36 188	0.41 209	0.08 173	1.61 163	0.59 186	0.84 171	1.11 209	0.36 110	0.21 121	0.07 147	5.88 279	2.16 198	0.62 157	0.45 156	1.50 113	0.19 96	1.20 117	0.94 92	0.02 96	0.32 212	1.30 205	0.24 119	0.95 87	0.24 117

AACVNet	0.85 130	0.56 166	0.35 108	0.58 208	0.67 217	0.09 131	0.01 78	0.35 110	0.19 128	0.17 118	0.15 128	0.45 127	0.24 130	0.19 211	2.81 148	1.91 177	0.48 140	0.38 141	1.44 112	0.23 114	1.44 136	1.22 108	0.33 233	0.08 107	0.50 164	1.57 189	4.09 213	2.39 207

TESTraft	0.86 131	0.88 214	0.32 85	0.05 64	0.16 98	0.00 1	0.00 1	1.51 160	0.06 63	0.69 162	0.00 1	0.33 103	0.64 199	0.20 216	4.51 233	1.67 156	0.18 86	0.16 88	2.63 156	0.25 123	1.10 111	2.24 151	0.07 156	0.08 107	0.10 95	1.62 191	3.71 184	0.04 72

IPLGR_C	0.86 131	0.20 83	0.61 173	0.28 144	0.21 131	0.00 1	0.22 207	0.18 89	0.47 168	0.07 103	0.12 121	1.18 186	0.08 65	0.20 216	4.59 238	1.50 137	0.65 162	0.26 109	2.00 127	0.19 96	2.34 171	2.95 179	0.05 142	0.27 192	0.60 172	0.07 80	3.82 194	0.11 98

raftrobust	0.86 131	0.40 138	0.77 196	0.40 186	0.31 171	0.01 53	0.04 142	2.51 216	0.13 105	0.51 150	0.00 1	0.51 135	0.24 130	0.09 171	2.98 165	2.12 194	0.22 94	0.31 124	4.90 205	0.11 69	1.68 152	2.15 142	0.16 196	0.15 148	0.78 182	0.40 136	0.97 88	0.36 132

CFNet_pseudo	0.86 131	0.52 160	0.57 162	0.44 195	0.52 208	0.05 118	0.02 112	0.60 133	0.10 93	0.93 176	0.12 121	0.71 161	0.30 141	0.51 254	4.66 243	1.68 158	0.33 118	0.32 126	2.61 154	0.34 142	0.96 104	1.53 118	0.55 260	0.13 138	0.49 163	0.50 146	2.17 120	1.63 190

CFNet_RVC	0.86 131	0.59 171	0.74 193	0.33 159	0.32 176	0.11 138	0.02 112	0.11 82	0.17 120	0.87 174	0.74 196	0.57 150	0.16 109	0.08 161	3.11 170	1.19 105	0.50 141	0.34 135	1.28 106	0.15 81	1.68 152	1.48 116	0.02 96	0.25 180	0.86 184	1.89 200	3.64 177	2.13 201

CIPLG	0.87 136	0.19 79	0.67 187	0.27 139	0.21 131	0.00 1	0.20 203	0.19 91	0.50 173	0.07 103	0.12 121	1.16 185	0.08 65	0.21 221	4.78 249	1.50 137	0.68 169	0.22 100	1.92 124	0.18 90	2.28 166	2.98 182	0.04 129	0.27 192	0.66 177	0.09 88	3.80 192	0.12 102

ACRE	0.87 136	0.21 85	0.64 181	0.28 144	0.20 126	0.00 1	0.20 203	0.18 89	0.48 171	0.08 106	0.15 128	1.22 187	0.08 65	0.23 230	4.70 246	1.49 135	0.67 165	0.25 108	1.97 126	0.18 90	2.33 170	2.98 182	0.05 142	0.26 184	0.67 180	0.07 80	3.81 193	0.11 98

CCAANet	0.90 138	0.29 109	0.18 51	0.37 178	0.16 98	0.04 109	0.04 142	1.68 164	0.13 105	3.88 292	4.87 274	0.75 168	0.13 88	0.07 147	1.66 76	1.27 113	1.08 216	1.03 238	0.83 81	0.28 134	0.51 70	0.48 54	0.47 252	0.09 119	0.16 119	0.71 159	2.93 139	0.23 113

GMOStereo	0.91 139	0.15 71	0.61 173	0.34 165	0.25 146	0.12 147	0.05 150	2.40 202	0.15 112	0.00 1	0.18 133	0.51 135	0.45 166	0.02 81	2.30 113	1.97 182	0.53 146	0.70 194	2.24 133	0.41 158	1.67 148	3.92 207	0.01 73	0.15 148	1.33 207	0.13 99	3.95 201	0.09 89

error version	0.91 139	0.15 71	0.61 173	0.34 165	0.25 146	0.12 147	0.05 150	2.40 202	0.15 112	0.00 1	0.18 133	0.51 135	0.45 166	0.02 81	2.30 113	1.97 182	0.53 146	0.70 194	2.24 133	0.41 158	1.67 148	3.92 207	0.01 73	0.15 148	1.33 207	0.13 99	3.95 201	0.09 89

test-v	0.91 139	0.15 71	0.61 173	0.34 165	0.25 146	0.12 147	0.05 150	2.40 202	0.15 112	0.00 1	0.18 133	0.51 135	0.45 166	0.02 81	2.30 113	1.97 182	0.53 146	0.70 194	2.24 133	0.41 158	1.67 148	3.92 207	0.01 73	0.15 148	1.33 207	0.13 99	3.95 201	0.09 89

test-2	0.91 139	0.15 71	0.61 173	0.34 165	0.25 146	0.12 147	0.05 150	2.40 202	0.15 112	0.00 1	0.18 133	0.51 135	0.45 166	0.02 81	2.30 113	1.97 182	0.53 146	0.70 194	2.24 133	0.41 158	1.67 148	3.92 207	0.01 73	0.15 148	1.33 207	0.13 99	3.95 201	0.09 89

RALAANet	0.92 143	0.35 127	0.48 153	0.36 176	0.24 144	0.18 187	0.02 112	1.89 181	0.19 128	0.51 150	0.01 92	0.26 82	0.25 132	0.06 142	2.32 117	1.73 163	0.35 121	0.69 193	3.14 169	0.55 185	2.51 180	2.39 157	0.01 73	0.26 184	0.37 150	1.12 180	4.01 209	0.53 145

DLCB_ROB	0.92 143	0.72 196	0.64 181	0.43 193	0.42 196	0.14 158	0.18 200	0.43 119	0.28 147	0.85 172	0.53 169	1.12 181	0.72 209	0.07 147	2.16 106	1.12 93	0.88 192	0.26 109	0.69 74	0.20 104	1.35 128	1.53 118	0.49 253	0.28 203	4.11 271	2.41 211	2.04 116	0.78 158

dd	0.93 145	0.46 149	0.32 85	1.70 248	0.04 47	0.21 197	0.11 186	0.46 123	0.06 63	0.11 109	0.01 92	1.91 200	0.06 59	0.16 200	4.29 222	0.96 75	0.81 187	0.34 135	5.67 209	0.37 147	0.58 78	0.68 74	0.15 191	0.26 184	0.07 78	0.09 88	3.26 158	1.96 196

SA	0.95 146	0.82 205	0.44 148	0.21 109	0.23 139	0.01 53	0.00 1	2.73 232	0.12 102	0.02 92	0.00 1	0.39 116	0.39 159	0.36 245	2.49 128	1.61 146	0.31 115	0.47 161	3.23 176	0.20 104	1.23 122	3.19 189	0.01 73	0.18 160	0.41 156	1.70 193	4.81 237	0.10 95

LMCR-Stereo	0.97 147	0.53 162	0.59 166	0.28 144	0.25 146	0.07 124	0.02 112	1.39 155	0.28 147	0.34 134	0.12 121	0.74 165	0.15 100	0.12 187	3.20 174	1.88 175	1.07 215	0.36 138	5.87 216	1.71 253	2.10 164	2.39 157	0.02 96	0.33 217	0.35 148	0.38 134	1.44 102	0.34 130

HSM	0.97 147	0.30 115	0.87 204	0.54 204	0.46 199	0.00 1	0.01 78	2.93 243	0.30 150	0.13 113	0.56 175	0.65 154	0.13 88	0.05 129	2.97 163	1.08 86	0.66 163	0.17 90	3.26 179	0.35 144	1.78 154	2.03 138	0.04 129	0.33 217	0.38 151	0.81 166	4.16 217	1.10 174

trnet	0.99 149	0.29 109	0.72 192	0.22 113	0.13 87	0.01 53	0.02 112	2.55 221	0.37 155	0.62 158	0.48 168	0.70 160	0.59 191	0.04 120	2.80 146	3.02 234	0.66 163	0.57 178	2.14 130	0.60 192	2.82 186	2.17 144	0.03 119	0.09 119	1.26 200	0.51 147	2.42 125	0.91 165

CREStereo++_RVC	0.99 149	0.21 85	1.16 223	0.28 144	0.36 188	0.01 53	0.05 150	2.06 191	0.27 146	0.62 158	0.08 117	0.46 128	0.14 95	0.05 129	2.55 133	2.70 221	0.74 178	0.50 169	2.59 152	0.24 119	2.97 192	2.20 147	0.09 162	0.10 122	0.96 186	0.43 139	4.10 215	0.79 159
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 149	0.82 205	0.34 101	0.18 103	0.43 197	0.03 100	1.10 243	1.20 149	2.50 273	2.06 233	0.11 120	0.69 159	0.07 62	0.54 255	3.65 203	0.91 71	0.19 90	0.22 100	1.65 119	0.15 81	0.73 92	0.92 90	0.08 158	0.18 160	0.11 99	3.29 226	2.58 129	2.09 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 152	0.60 173	0.96 210	0.38 184	0.75 224	0.01 53	0.03 133	2.33 200	1.18 240	0.78 166	0.00 1	0.94 172	0.09 76	0.45 252	2.41 122	1.18 103	0.62 157	0.44 154	3.67 190	0.32 141	1.14 114	0.85 85	0.00 1	0.58 247	1.06 191	1.42 187	3.75 188	1.44 182

CREStereo	1.03 153	0.31 119	0.74 193	0.24 124	0.16 98	0.01 53	0.04 142	2.66 229	0.55 179	0.63 160	0.56 175	0.71 161	0.59 191	0.05 129	2.97 163	3.31 248	0.60 154	0.43 153	2.12 129	0.57 187	3.00 195	2.30 154	0.06 151	0.12 131	1.18 197	0.53 149	2.42 125	0.88 160
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 153	0.55 164	0.06 34	0.67 212	0.28 161	0.00 1	0.21 205	0.71 135	0.49 172	1.28 202	0.99 204	0.25 79	0.32 143	0.19 211	3.02 168	2.03 189	0.69 170	1.42 260	2.26 138	0.58 189	2.32 168	3.22 191	0.14 188	0.27 192	1.36 211	0.37 133	3.84 197	0.23 113

STTStereo	1.06 155	0.85 211	0.57 162	0.36 176	0.29 164	0.08 127	0.64 228	0.43 119	1.56 253	1.40 214	0.26 142	1.95 202	0.07 62	0.29 238	4.26 219	1.06 83	0.25 100	0.23 102	1.16 98	0.14 77	1.46 138	0.84 83	0.12 178	0.10 122	0.07 78	1.81 197	3.51 173	4.84 232

iResNet_ROB	1.07 156	0.65 187	0.30 80	0.45 197	0.30 169	0.01 53	0.02 112	3.10 250	0.12 102	1.34 208	0.00 1	0.66 155	0.35 148	0.04 120	4.37 226	1.65 151	0.54 150	0.49 165	5.83 215	0.29 136	1.30 126	0.87 87	0.20 207	0.26 184	0.16 119	0.84 169	3.74 185	1.12 175

LoS_RVC	1.09 157	1.51 250	0.60 169	0.05 64	0.49 200	0.01 53	0.08 173	0.22 95	0.74 199	1.72 220	0.23 140	0.56 147	0.63 197	0.12 187	3.15 171	2.90 226	0.69 170	1.79 276	3.27 180	0.50 178	4.03 224	3.48 197	0.21 209	0.07 88	0.33 143	0.47 143	0.70 78	0.96 168

tt_ll	1.09 157	1.51 250	0.60 169	0.05 64	0.49 200	0.01 53	0.08 173	0.22 95	0.74 199	1.72 220	0.23 140	0.56 147	0.63 197	0.12 187	3.15 171	2.90 226	0.69 170	1.79 276	3.27 180	0.50 178	4.03 224	3.48 197	0.21 209	0.07 88	0.33 143	0.47 143	0.70 78	0.96 168

AF-Net	1.11 159	0.51 155	0.87 204	0.34 165	0.78 226	0.89 235	1.87 260	2.40 202	1.15 237	0.48 147	0.68 191	3.66 219	0.16 109	0.27 236	2.44 124	0.98 77	0.35 121	0.01 21	1.60 116	0.40 151	0.50 68	2.58 168	0.05 142	0.08 107	0.66 177	0.45 140	3.47 169	2.34 205

Nwc_Net	1.11 159	0.51 155	0.87 204	0.34 165	0.78 226	0.89 235	1.87 260	2.40 202	1.15 237	0.48 147	0.68 191	3.66 219	0.16 109	0.27 236	2.44 124	0.98 77	0.35 121	0.01 21	1.60 116	0.40 151	0.50 68	2.58 168	0.05 142	0.08 107	0.66 177	0.45 140	3.47 169	2.34 205

IPLG	1.12 161	0.36 130	0.65 185	0.29 151	0.23 139	0.00 1	0.05 150	2.30 198	0.29 149	0.39 141	0.29 148	0.27 85	0.72 209	0.24 231	5.68 274	1.79 168	1.05 212	0.84 217	2.78 160	0.41 158	0.98 106	4.31 231	0.02 96	0.25 180	0.46 162	1.49 188	3.86 198	0.11 98

castereo++	1.13 162	0.49 152	0.33 95	0.05 64	0.21 131	0.23 201	0.00 1	0.42 116	0.44 165	0.20 119	0.17 132	1.13 184	0.41 161	0.07 147	2.01 94	2.66 218	1.01 208	0.52 171	2.80 163	0.52 181	4.60 238	4.06 218	0.30 225	0.15 148	0.98 188	1.06 177	3.70 183	1.89 192

UCFNet_RVC	1.13 162	2.65 277	0.57 162	0.57 206	0.74 223	0.19 193	0.01 78	0.28 103	0.22 139	0.95 177	0.39 156	2.41 210	0.89 231	0.06 142	2.99 167	1.18 103	0.50 141	0.49 165	2.19 131	0.44 167	1.50 139	1.54 121	1.06 282	0.19 163	1.43 214	1.73 195	1.86 115	3.39 219

APVNet	1.14 164	1.04 229	0.20 54	0.33 159	0.37 190	0.21 197	0.36 217	0.34 108	0.39 161	0.95 177	0.44 163	0.71 161	0.15 100	0.15 198	3.51 195	2.84 224	1.63 246	0.93 229	4.54 200	0.69 199	1.89 158	4.06 218	0.02 96	0.53 243	0.10 95	0.38 134	3.20 155	0.95 166

castereo	1.20 165	0.33 124	0.83 201	0.07 84	0.25 146	0.19 193	0.01 78	0.36 112	0.52 174	0.14 114	0.19 137	1.09 178	0.49 178	0.04 120	2.66 140	2.91 228	1.04 210	0.60 184	4.65 202	0.52 181	4.93 256	4.40 233	0.11 174	0.15 148	1.13 193	2.05 202	1.19 92	1.47 183

CES	1.20 165	0.24 95	0.35 108	0.13 96	0.18 117	0.05 118	0.08 173	5.35 297	0.78 205	0.43 146	0.31 151	0.83 171	0.86 230	0.16 200	3.20 174	3.22 244	1.12 220	1.06 242	1.51 114	1.05 221	4.23 228	3.19 189	0.08 158	0.09 119	0.19 128	0.34 132	1.07 90	2.23 204

raft_robust	1.21 167	0.70 192	0.61 173	0.27 139	0.19 120	0.00 1	0.00 1	3.05 248	0.22 139	1.18 195	0.03 103	0.34 107	0.69 204	0.07 147	2.94 162	1.76 166	0.57 152	0.63 190	4.95 206	0.19 96	2.98 194	4.81 244	0.01 73	0.19 163	0.97 187	1.39 185	2.87 136	0.98 172

Sa-1000	1.25 168	0.27 101	0.51 158	0.28 144	0.23 139	0.00 1	0.00 1	2.78 235	0.10 93	0.01 85	0.01 92	0.34 107	0.50 180	0.59 263	4.62 241	1.70 162	0.69 170	0.83 216	4.47 198	0.43 164	1.38 131	4.54 240	0.01 73	0.24 175	2.01 229	1.81 197	5.02 246	0.39 134

EGLCR-Stereo	1.26 169	0.21 85	1.76 256	0.07 84	0.25 146	0.08 127	0.02 112	0.49 124	0.55 179	0.11 109	0.45 165	0.58 151	0.67 202	0.03 101	2.32 117	2.67 220	0.93 199	1.20 252	4.21 196	0.19 96	4.10 227	4.78 243	0.05 142	0.13 138	0.64 175	0.67 152	6.56 273	0.32 127

iResNetv2_ROB	1.26 169	0.75 198	0.32 85	1.29 236	0.33 181	0.02 85	0.02 112	3.19 254	0.20 131	2.00 232	0.29 148	2.24 205	0.41 161	0.06 142	3.64 202	1.45 132	0.75 179	0.13 80	5.77 213	0.43 164	2.86 188	1.71 125	0.16 196	0.37 225	0.38 151	0.47 143	4.08 212	0.72 155

PMTNet	1.28 171	0.58 169	0.96 210	0.28 144	0.22 137	0.01 53	0.16 196	0.50 125	0.57 183	0.72 165	0.35 154	0.54 142	0.48 176	0.09 171	3.27 183	3.32 249	0.72 176	0.39 144	6.17 217	0.35 144	3.67 212	2.41 161	0.09 162	0.12 131	3.12 260	1.00 175	1.23 94	3.32 217

RP	1.29 172	1.06 232	2.32 268	0.84 219	1.16 239	0.39 208	1.53 252	1.89 181	1.68 257	0.29 130	2.21 234	2.25 206	0.13 88	0.40 248	3.31 187	1.07 84	0.61 155	0.05 37	1.61 118	0.40 151	0.65 83	3.05 186	0.11 174	0.29 205	0.29 138	0.92 171	4.24 219	2.04 198

ICVP	1.32 173	0.22 91	1.47 241	0.40 186	0.35 187	0.44 212	0.10 180	1.27 152	0.65 191	1.74 223	1.26 215	0.66 155	1.37 248	0.24 231	2.88 153	2.65 217	1.33 233	0.99 235	2.36 145	0.91 215	2.59 181	4.11 221	0.10 167	0.36 222	0.57 169	2.21 207	2.92 137	1.59 188
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 174	0.54 163	0.27 72	0.13 96	0.27 157	0.01 53	0.10 180	1.80 173	1.74 260	0.41 145	0.53 169	0.82 170	0.59 191	0.54 255	4.30 223	2.92 230	1.87 252	1.84 280	1.39 110	0.71 201	4.68 241	6.21 292	0.02 96	0.81 256	0.21 132	0.40 136	3.69 180	0.96 168

test_for_model	1.42 175	0.61 175	0.40 136	0.25 128	0.16 98	0.02 85	0.07 165	2.44 209	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 123	0.07 147	2.09 98	2.28 203	11.83 318	0.32 126	3.20 170	0.26 126	4.81 246	2.01 132	0.13 181	0.07 88	0.12 103	0.32 127	1.72 107	0.54 147

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 175	0.61 175	0.40 136	0.25 128	0.16 98	0.02 85	0.07 165	2.44 209	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 123	0.07 147	2.09 98	2.28 203	11.83 318	0.32 126	3.20 170	0.26 126	4.81 246	2.01 132	0.13 181	0.07 88	0.12 103	0.32 127	1.72 107	0.54 147

testlalala	1.42 175	0.61 175	0.40 136	0.25 128	0.16 98	0.02 85	0.07 165	2.44 209	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 123	0.07 147	2.09 98	2.28 203	11.83 318	0.32 126	3.20 170	0.26 126	4.81 246	2.01 132	0.13 181	0.07 88	0.12 103	0.32 127	1.72 107	0.54 147

GCAPDPT-zeroshot	1.42 175	0.61 175	0.40 136	0.25 128	0.16 98	0.02 85	0.07 165	2.44 209	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 123	0.07 147	2.09 98	2.28 203	11.83 318	0.32 126	3.20 170	0.26 126	4.81 246	2.01 132	0.13 181	0.07 88	0.12 103	0.32 127	1.72 107	0.54 147

GCAP-Stereo	1.42 175	0.61 175	0.40 136	0.25 128	0.16 98	0.02 85	0.07 165	2.44 209	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 123	0.07 147	2.09 98	2.28 203	11.83 318	0.32 126	3.20 170	0.26 126	4.81 246	2.01 132	0.13 181	0.07 88	0.12 103	0.32 127	1.72 107	0.54 147

AE-Stereo	1.43 180	0.31 119	1.73 254	0.33 159	0.32 176	0.04 109	0.32 215	0.43 119	0.32 152	0.04 99	0.00 1	3.38 217	0.44 165	0.07 147	2.86 151	3.30 247	0.96 202	0.79 207	3.65 188	0.79 208	3.64 209	4.40 233	0.04 129	0.40 227	2.93 256	2.14 204	4.74 235	0.18 111

SACVNet	1.43 180	0.80 201	0.85 203	0.58 208	1.31 248	0.63 225	0.62 227	2.60 224	0.52 174	1.33 207	0.02 102	0.74 165	0.32 143	0.34 244	2.78 145	2.11 193	1.38 235	0.39 144	4.62 201	0.70 200	2.37 173	3.83 204	0.05 142	0.42 233	1.29 204	1.64 192	3.74 185	2.62 210

GES	1.43 180	0.28 104	0.41 142	0.57 206	0.37 190	0.27 204	0.07 165	2.06 191	0.93 220	1.20 199	0.58 178	0.39 116	0.23 129	0.02 81	4.91 255	2.49 212	0.91 195	0.66 192	9.59 259	1.37 240	2.97 192	2.53 166	0.16 196	0.41 228	0.20 130	0.17 110	2.57 127	2.20 203

DN-CSS_ROB	1.45 183	0.52 160	1.11 217	0.81 217	0.69 219	0.00 1	0.03 133	2.86 241	0.35 154	1.50 217	3.76 258	0.73 164	0.36 153	0.07 147	2.89 154	1.44 130	1.08 216	0.79 207	8.61 242	0.23 114	3.25 203	1.97 131	0.02 96	0.66 250	0.10 95	0.52 148	3.12 151	1.56 187

iinet-f	1.47 184	1.20 242	0.32 85	0.82 218	0.13 87	0.14 158	0.10 180	0.42 116	0.21 138	1.93 228	4.19 262	0.19 63	0.21 121	0.08 161	5.12 262	2.54 214	0.23 97	0.30 123	7.71 233	1.00 218	1.95 160	4.30 230	0.21 209	0.17 158	1.25 199	0.16 106	4.11 216	0.62 152

MIPNet	1.49 185	0.69 191	0.74 193	0.32 158	0.51 202	0.00 1	0.03 133	1.79 172	0.38 157	2.13 236	0.97 201	0.31 96	0.76 216	0.22 228	5.02 259	1.92 178	1.31 229	0.86 218	3.68 191	1.25 234	1.21 118	4.62 241	0.03 119	0.50 239	1.90 225	4.87 257	3.90 200	0.30 124

test-3	1.53 186	1.03 227	1.25 228	0.40 186	0.31 171	0.11 138	0.06 160	2.79 237	0.17 120	0.35 138	0.44 163	4.06 224	0.35 148	0.03 101	2.84 149	1.63 149	0.37 128	0.57 178	8.86 248	0.46 170	3.20 200	5.38 259	0.02 96	0.27 192	0.61 174	0.95 172	3.95 201	0.88 160

test_1	1.53 186	1.05 230	1.24 227	0.40 186	0.31 171	0.11 138	0.06 160	2.78 235	0.17 120	0.32 132	0.42 161	4.06 224	0.36 153	0.03 101	2.84 149	1.62 148	0.37 128	0.57 178	8.88 249	0.46 170	3.22 202	5.38 259	0.02 96	0.27 192	0.60 172	0.95 172	3.95 201	0.90 164

AnonymousM	1.53 186	0.20 83	0.39 131	0.05 64	0.04 47	0.25 203	0.01 78	2.74 233	0.57 183	0.35 138	1.45 217	0.55 144	0.53 184	0.22 228	2.76 144	2.91 228	0.98 206	1.05 239	2.00 127	1.32 239	3.73 214	3.49 199	0.20 207	0.28 203	0.13 110	0.28 123	5.87 261	9.03 270

sAnonymous2	1.54 189	0.26 97	0.15 48	0.10 92	0.17 114	0.48 215	0.00 1	1.87 179	0.97 225	0.22 121	0.41 157	1.12 181	0.82 223	0.08 161	4.07 214	3.86 264	1.31 229	1.19 250	7.54 230	0.72 202	4.00 218	4.87 248	0.03 119	0.29 205	0.14 115	2.16 205	2.37 123	2.45 208

CroCo_RVC	1.54 189	0.26 97	0.15 48	0.10 92	0.17 114	0.48 215	0.00 1	1.87 179	0.97 225	0.22 121	0.41 157	1.12 181	0.82 223	0.08 161	4.07 214	3.86 264	1.31 229	1.19 250	7.54 230	0.72 202	4.00 218	4.87 248	0.03 119	0.29 205	0.14 115	2.16 205	2.37 123	2.45 208

PS-NSSS	1.54 189	3.12 286	0.33 95	3.03 267	0.83 230	1.73 255	0.70 229	0.39 115	0.15 112	0.39 141	0.00 1	11.06 278	1.04 239	0.41 250	2.13 103	0.79 59	0.47 138	0.26 109	4.17 195	0.14 77	0.90 102	0.37 48	2.44 295	0.06 81	0.99 189	0.74 162	3.17 153	1.82 191

test_3	1.56 192	1.14 237	1.14 219	0.44 195	0.32 176	0.11 138	0.07 165	2.84 240	0.16 119	0.39 141	0.43 162	4.16 232	0.36 153	0.03 101	2.91 155	1.52 140	0.41 133	0.59 182	8.96 252	0.46 170	3.12 199	5.36 258	0.02 96	0.25 180	0.85 183	1.20 181	3.83 196	0.95 166

TANstereo	1.57 193	1.38 245	0.48 153	0.26 135	0.29 164	0.52 220	0.05 150	0.51 127	0.47 168	0.27 128	0.62 186	0.32 99	0.20 118	1.08 283	3.59 197	2.81 222	0.79 182	1.63 272	8.83 246	3.01 289	3.50 206	2.89 175	3.03 303	0.10 122	0.04 62	0.69 155	4.96 244	0.05 77

XX-TBD	1.57 193	1.38 245	0.48 153	0.26 135	0.29 164	0.52 220	0.05 150	0.51 127	0.47 168	0.27 128	0.62 186	0.32 99	0.20 118	1.08 283	3.59 197	2.81 222	0.79 182	1.63 272	8.83 246	3.01 289	3.50 206	2.89 175	3.03 303	0.10 122	0.04 62	0.69 155	4.96 244	0.05 77

DeepPruner_ROB	1.57 193	0.37 133	0.71 190	0.50 202	0.55 209	0.37 207	1.60 255	1.74 166	0.84 211	1.37 211	2.40 236	0.49 133	0.51 181	0.10 181	5.38 267	2.16 198	1.10 218	1.08 243	2.28 140	0.40 151	4.83 251	3.42 195	0.66 269	0.34 219	0.57 169	5.04 260	3.07 144	0.53 145

FCDSN-DC	1.58 196	0.84 209	2.05 262	1.66 246	1.43 252	1.08 243	0.99 236	0.72 136	0.44 165	1.18 195	0.31 151	1.45 195	0.49 178	0.07 147	6.05 285	1.96 181	2.13 257	1.97 285	1.16 98	0.44 167	2.39 175	2.62 170	0.49 253	3.18 290	1.72 220	3.24 225	1.34 98	1.27 179
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 197	0.67 190	0.97 212	0.50 202	0.64 216	0.18 187	1.05 239	1.27 152	0.83 210	0.96 179	0.97 201	5.23 247	0.42 163	1.02 278	4.81 252	1.68 158	1.05 212	1.96 284	3.78 192	1.06 222	1.52 141	2.28 153	0.21 209	1.35 267	0.55 167	3.16 223	2.13 119	2.92 212

PA-Net	1.61 198	0.81 204	1.43 239	0.27 139	1.99 269	0.12 147	0.34 216	0.19 91	1.90 263	0.85 172	0.41 157	0.24 78	0.20 118	0.78 271	4.61 240	1.44 130	0.17 84	0.26 109	1.08 94	0.53 183	1.44 136	3.18 188	0.65 267	0.44 236	0.99 189	7.71 289	1.78 114	9.78 276
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 199	0.31 119	0.64 181	0.33 159	1.19 242	0.01 53	2.53 272	0.57 131	0.22 139	1.03 183	0.32 153	6.04 255	0.29 139	0.32 242	4.47 230	1.90 176	0.62 157	0.78 205	6.45 221	1.80 259	1.85 157	2.02 137	0.19 204	0.52 242	1.78 222	1.74 196	3.10 147	3.15 213

IPLGR	1.73 200	0.63 186	0.67 187	0.35 174	0.40 194	0.00 1	0.03 133	1.41 156	0.26 145	2.36 239	2.42 238	0.33 103	0.80 220	0.17 205	6.12 286	1.87 172	1.22 224	1.28 253	5.37 208	1.72 255	2.44 177	4.20 224	0.02 96	0.56 246	2.66 248	4.85 256	3.82 194	0.77 157

pcwnet_v2	1.73 200	0.62 181	0.78 197	0.73 215	1.15 238	0.59 223	0.23 209	1.77 170	0.68 194	3.36 272	1.85 232	1.23 188	1.01 236	1.61 298	5.43 269	2.08 191	0.92 197	0.62 188	4.07 194	0.37 147	1.82 155	2.39 157	1.01 279	0.41 228	1.32 206	2.11 203	3.98 207	4.53 227

sCroCo_RVC	1.75 202	0.23 94	0.32 85	0.06 75	0.17 114	0.15 167	0.01 78	0.81 139	1.74 260	1.93 228	0.47 167	1.08 176	0.82 223	0.09 171	3.32 188	4.94 291	2.31 261	1.73 274	5.18 207	2.00 269	5.82 273	5.83 275	0.10 167	0.26 184	0.59 171	1.60 190	4.43 224	1.17 177

NCC-stereo	1.86 203	1.63 254	1.33 233	0.95 227	1.22 244	0.80 228	2.29 268	2.62 226	2.93 277	0.34 134	2.87 248	2.16 203	1.17 241	0.21 221	3.63 199	1.13 94	0.63 160	0.96 233	2.79 161	0.75 204	0.98 106	2.96 180	0.36 237	0.32 212	2.31 236	4.50 249	3.69 180	4.78 229

Abc-Net	1.86 203	1.63 254	1.33 233	0.95 227	1.22 244	0.80 228	2.29 268	2.62 226	2.93 277	0.34 134	2.87 248	2.16 203	1.17 241	0.21 221	3.63 199	1.13 94	0.63 160	0.96 233	2.79 161	0.75 204	0.98 106	2.96 180	0.36 237	0.32 212	2.31 236	4.50 249	3.69 180	4.78 229
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 205	0.22 91	0.38 128	0.22 113	0.14 92	0.02 85	0.06 160	15.85 324	0.90 216	3.42 276	0.71 195	0.95 174	0.83 228	0.21 221	3.22 179	3.63 261	1.18 222	0.90 224	2.95 167	0.64 196	5.08 259	3.80 203	0.22 217	0.17 158	2.26 233	0.82 167	1.23 94	0.52 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 206	2.00 265	1.17 224	1.47 240	2.05 272	1.72 254	0.87 234	1.84 176	1.11 234	1.36 210	1.51 219	5.81 252	0.48 176	0.32 242	3.87 209	1.69 160	0.80 184	0.39 144	3.96 193	0.78 207	1.23 122	4.02 215	0.26 222	0.51 240	0.30 140	1.30 184	6.30 269	3.84 221

FADNet	1.92 207	0.44 142	0.60 169	0.54 204	1.05 235	0.00 1	2.95 278	0.78 138	0.38 157	0.81 169	0.61 183	2.40 208	0.47 174	0.65 265	5.57 271	1.73 163	0.69 170	1.08 243	8.93 251	1.61 250	2.36 172	2.52 165	0.09 162	0.36 222	2.54 244	3.77 237	3.43 167	5.46 241

gcap_with_dpt	1.98 208	2.82 281	0.34 101	3.84 276	0.34 184	0.43 210	0.00 1	1.75 167	0.38 157	0.61 156	0.26 142	6.30 259	0.72 209	0.05 129	2.57 135	3.48 259	1.28 226	1.57 267	5.70 211	0.62 193	4.29 230	4.24 226	0.02 96	0.13 138	1.15 194	1.10 178	4.26 220	5.18 234

GCAP-BAT	1.98 208	2.82 281	0.34 101	3.84 276	0.34 184	0.43 210	0.00 1	1.75 167	0.38 157	0.61 156	0.26 142	6.30 259	0.72 209	0.05 129	2.57 135	3.48 259	1.28 226	1.57 267	5.70 211	0.62 193	4.29 230	4.24 226	0.02 96	0.13 138	1.15 194	1.10 178	4.26 220	5.18 234

MyStereo04	2.04 210	0.66 188	0.91 207	0.69 213	0.82 229	0.02 85	0.04 142	2.62 226	0.91 217	2.83 253	0.75 197	1.37 192	0.09 76	0.08 161	5.03 260	3.04 238	0.58 153	0.72 200	10.25 266	1.62 251	4.78 242	3.27 193	0.94 278	0.69 251	2.62 246	4.29 246	4.75 236	0.65 154

s12784h	2.07 211	2.29 272	2.24 263	1.60 244	0.69 219	0.05 118	0.03 133	2.13 194	0.55 179	1.19 197	0.13 126	1.61 198	0.68 203	0.04 120	3.20 174	3.09 239	0.78 181	0.41 150	3.50 185	0.43 164	5.42 268	2.92 178	0.11 174	0.12 131	2.64 247	1.70 193	6.64 274	11.65 282

NCCL2	2.12 212	2.27 271	1.29 230	1.28 235	1.85 266	0.18 187	0.77 232	1.24 150	1.25 243	1.62 219	2.71 244	1.06 175	0.51 181	0.31 239	4.40 227	2.33 209	1.57 242	0.62 188	2.35 144	0.68 198	2.68 184	4.29 229	1.52 290	1.06 259	4.65 279	4.17 243	4.04 211	6.58 253

R-Stereo Train	2.16 213	1.08 235	1.57 247	0.84 219	0.19 120	0.01 53	0.01 78	2.05 188	1.01 229	1.37 211	2.45 240	1.50 196	0.46 171	0.21 221	3.23 180	4.53 274	1.62 244	1.05 239	7.07 226	1.09 224	4.86 252	5.93 282	0.04 129	0.31 209	2.48 240	4.63 251	3.10 147	5.74 243

RAFT-Stereo	2.16 213	1.08 235	1.57 247	0.84 219	0.19 120	0.01 53	0.01 78	2.05 188	1.01 229	1.37 211	2.45 240	1.50 196	0.46 171	0.21 221	3.23 180	4.53 274	1.62 244	1.05 239	7.07 226	1.09 224	4.86 252	5.93 282	0.04 129	0.31 209	2.48 240	4.63 251	3.10 147	5.74 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 215	0.51 155	1.82 259	0.99 229	0.99 234	1.45 249	0.29 213	2.00 185	1.01 229	3.12 264	3.40 252	1.38 193	0.33 145	0.03 101	5.34 265	3.89 266	2.23 258	0.79 207	7.70 232	1.85 262	3.10 196	4.63 242	0.18 202	0.43 235	1.38 212	3.47 231	4.81 237	3.97 222

MSMDNet	2.28 216	0.62 181	1.27 229	0.37 178	0.30 169	0.19 193	0.07 165	3.15 252	0.68 194	1.01 182	0.97 201	1.10 180	2.40 257	0.17 205	3.93 210	5.26 299	1.11 219	0.55 175	10.21 265	2.94 287	6.12 278	5.76 273	0.31 229	0.26 184	2.47 239	4.23 244	3.01 142	3.18 214

GEStereo_RVC	2.30 217	0.85 211	0.97 212	1.05 230	0.71 222	1.61 252	1.09 242	2.72 231	0.56 182	0.78 166	0.41 157	2.40 208	0.28 137	0.06 142	4.81 252	4.48 273	1.79 248	2.17 287	8.91 250	1.90 265	3.58 208	7.25 307	0.52 255	0.92 257	0.41 156	0.85 170	4.47 227	6.48 250

cross-raft	2.33 218	0.70 192	1.33 233	0.40 186	0.61 213	0.19 193	0.08 173	3.13 251	0.71 198	0.78 166	1.62 224	1.09 178	0.70 208	0.17 205	3.66 204	4.78 283	0.99 207	0.55 175	10.72 270	1.52 247	6.33 281	5.61 270	0.30 225	0.24 175	2.56 245	4.68 254	4.44 225	5.06 233

DF	2.38 219	1.07 233	1.21 226	1.49 241	0.27 157	1.58 251	0.00 1	2.88 242	0.70 197	0.22 121	0.53 169	6.05 256	0.59 191	0.09 171	2.92 158	3.90 267	0.89 193	0.88 220	13.48 281	0.77 206	4.47 235	4.10 220	0.24 220	0.32 212	1.23 198	3.86 240	6.04 264	4.60 228

RAFT-Test	2.40 220	0.62 181	1.45 240	1.07 231	0.41 195	0.21 197	0.21 205	3.19 254	0.77 201	1.05 185	3.09 250	0.94 172	0.92 233	0.17 205	3.47 194	5.18 297	0.97 205	0.56 177	10.36 267	1.38 241	6.37 282	5.29 254	0.38 239	0.25 180	2.80 253	4.66 253	4.56 231	4.51 225

GANetREF_RVC	2.43 221	1.69 257	0.81 199	2.04 259	1.16 239	1.02 240	0.10 180	4.72 289	1.44 250	3.62 281	0.06 111	10.03 275	0.69 204	0.09 171	3.63 199	1.36 122	1.06 214	0.94 230	6.44 220	0.46 170	2.32 168	1.74 126	0.17 200	1.35 267	3.41 263	3.75 235	6.55 272	4.82 231
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 222	1.98 264	4.87 293	1.54 242	1.65 257	1.74 256	1.05 239	2.02 186	1.43 249	0.88 175	4.42 268	2.52 212	2.42 260	0.58 260	4.33 224	1.63 149	0.91 195	0.48 162	4.28 197	1.08 223	1.94 159	4.01 214	0.15 191	0.72 254	2.19 232	5.22 265	4.90 241	6.96 254

MLCV	2.45 223	0.61 175	0.81 199	2.48 263	1.21 243	0.95 237	0.50 224	3.57 269	0.61 188	3.75 286	4.26 266	5.13 242	3.34 270	0.06 142	4.63 242	1.78 167	1.32 232	0.86 218	10.05 264	1.09 224	2.30 167	3.92 207	0.29 224	2.16 281	1.87 223	3.06 220	4.01 209	1.40 181

Reg-Stereo(zero)	2.47 224	0.35 127	2.58 271	0.48 199	0.84 231	0.14 158	0.17 197	3.76 273	0.77 201	3.03 260	8.81 310	2.75 214	0.81 221	1.26 288	2.61 138	3.41 255	1.42 237	0.49 165	7.28 228	1.29 236	4.00 218	4.42 236	0.41 241	0.19 163	1.28 201	3.03 218	5.77 259	5.27 236

HI	2.47 224	0.35 127	2.58 271	0.48 199	0.84 231	0.14 158	0.17 197	3.76 273	0.77 201	3.03 260	8.81 310	2.75 214	0.81 221	1.26 288	2.61 138	3.41 255	1.42 237	0.49 165	7.28 228	1.29 236	4.00 218	4.42 236	0.41 241	0.19 163	1.28 201	3.03 218	5.77 259	5.27 236

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 226	1.14 237	0.32 85	1.45 239	2.85 280	4.14 279	1.19 246	2.80 238	0.54 176	6.52 317	1.79 229	7.67 263	0.72 209	0.05 129	2.57 135	2.59 216	0.54 150	0.57 178	4.65 202	0.59 190	3.70 213	3.88 206	0.03 119	0.20 170	0.42 158	1.90 201	4.17 218	10.91 279

UDGNet	2.51 226	1.01 225	0.33 95	10.93 303	5.26 297	8.50 299	3.54 284	1.72 165	0.15 112	0.23 125	0.08 117	0.52 140	0.10 84	10.25 325	3.55 196	1.25 110	0.46 136	0.46 157	2.73 159	0.59 190	2.44 177	4.14 223	2.94 300	0.15 148	1.72 220	0.77 165	2.94 140	1.13 176

EKT-Stereo	2.55 228	0.72 196	1.73 254	0.49 201	0.32 176	0.51 218	1.72 256	3.38 262	1.00 228	1.96 231	2.80 245	1.33 190	0.76 216	0.10 181	4.55 236	5.93 308	1.26 225	3.18 302	8.70 244	2.73 282	6.75 290	5.86 276	0.10 167	0.26 184	3.99 268	1.81 197	5.40 253	1.62 189

Any-RAFT	2.56 229	0.56 166	3.45 282	0.34 165	0.51 202	0.01 53	0.04 142	2.96 245	0.64 190	0.51 150	3.99 261	3.76 221	0.35 148	0.16 200	2.92 158	3.82 263	0.81 187	0.80 212	8.30 240	0.51 180	5.45 269	3.87 205	0.44 250	0.16 156	4.84 281	7.87 290	3.19 154	8.70 265

RTSC	2.56 229	0.89 215	1.50 243	0.47 198	0.76 225	0.87 232	2.29 268	1.56 162	1.91 264	2.12 234	2.86 247	1.23 188	0.97 235	1.03 280	7.27 294	3.36 252	4.68 292	1.74 275	7.73 234	1.11 227	3.95 217	5.39 261	0.21 209	1.11 262	0.40 154	0.95 172	4.56 231	8.26 263

DeepPrunerF	2.66 231	1.67 256	0.33 95	3.58 274	9.30 312	1.76 257	3.48 283	0.68 134	3.29 280	0.71 164	1.59 222	0.37 112	0.27 136	0.13 193	5.94 280	3.42 257	1.03 209	0.54 174	4.47 198	0.65 197	2.02 161	2.06 140	0.56 261	0.31 209	15.21 319	3.30 228	3.74 185	1.47 183

CASS	2.68 232	1.05 230	1.93 261	2.07 260	0.98 233	0.45 214	2.15 266	2.82 239	1.03 232	1.83 226	3.58 255	1.38 193	0.53 184	0.02 81	4.01 212	3.03 237	4.89 294	1.34 255	9.14 253	1.47 243	7.05 297	6.20 290	0.03 119	0.27 192	2.76 251	2.80 217	4.30 222	5.36 238
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 233	0.83 208	2.70 275	0.89 224	1.47 254	0.83 231	1.46 251	3.07 249	1.18 240	0.21 120	3.82 259	3.19 216	0.72 209	0.09 171	5.24 263	4.82 286	0.83 190	0.91 226	9.83 263	1.25 234	4.49 236	5.29 254	0.39 240	0.80 255	1.87 223	3.19 224	7.10 282	6.43 249

NOSS_ROB	2.78 234	3.78 293	0.39 131	2.02 258	1.58 255	2.36 265	0.00 1	2.66 229	1.54 252	3.63 282	1.79 229	2.55 213	3.51 271	0.83 274	5.82 278	5.57 303	2.69 267	1.83 279	2.63 156	0.91 215	4.62 239	4.13 222	0.42 246	2.58 286	2.29 234	4.46 248	7.67 287	2.88 211

SGM-Forest	2.81 235	2.03 266	0.36 119	6.32 288	1.79 264	2.66 266	0.02 112	1.42 157	0.77 201	2.52 243	0.96 200	6.57 262	5.74 279	0.31 239	4.36 225	2.94 232	0.61 155	0.33 133	3.08 168	0.47 175	2.46 179	2.73 173	0.84 275	0.45 237	3.66 265	3.74 234	11.30 303	7.44 258
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 236	0.49 152	0.17 50	0.38 184	0.79 228	0.03 100	0.10 180	1.16 148	8.93 311	0.14 114	2.49 242	0.55 144	31.02 328	0.57 257	5.58 272	3.32 249	1.73 247	0.91 226	2.53 149	0.88 213	2.92 189	7.18 305	0.15 191	0.53 243	0.55 167	0.69 155	1.43 101	0.88 160

HSM-Net_RVC	2.86 237	1.24 243	1.50 243	2.55 264	1.72 259	0.57 222	0.17 197	3.55 268	1.14 236	3.50 280	6.32 288	7.94 265	2.93 266	0.05 129	3.38 190	2.12 194	1.28 226	0.26 109	3.24 177	1.24 233	3.66 211	3.76 202	0.61 263	2.64 287	4.43 276	6.27 278	5.76 258	5.47 242
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 238	0.45 145	4.88 294	0.58 208	0.51 202	0.73 226	1.38 249	3.25 257	0.84 211	2.85 255	0.60 181	5.15 243	0.82 223	0.19 211	3.29 185	6.00 310	0.67 165	0.89 222	9.52 257	1.83 260	7.59 305	5.88 278	0.41 241	0.27 192	3.12 260	5.47 270	5.66 255	6.52 251

HanStereo	2.94 238	0.45 145	4.88 294	0.58 208	0.51 202	0.73 226	1.38 249	3.25 257	0.84 211	2.85 255	0.60 181	5.15 243	0.82 223	0.19 211	3.29 185	6.00 310	0.67 165	0.89 222	9.52 257	1.83 260	7.59 305	5.88 278	0.41 241	0.27 192	3.12 260	5.47 270	5.66 255	6.52 251

ADCRef	2.96 240	2.78 280	1.02 214	0.70 214	2.21 274	1.96 259	2.42 271	0.96 143	6.10 298	1.94 230	1.15 210	1.08 176	0.74 215	1.32 291	6.01 282	3.38 253	1.34 234	1.15 247	8.41 241	2.09 271	2.59 181	3.60 200	1.88 292	0.71 252	2.81 254	8.00 292	3.42 166	10.24 277

test-1	2.99 241	0.26 97	1.52 245	0.33 159	0.21 131	0.22 200	0.38 218	3.16 253	0.85 215	3.36 272	4.21 264	5.45 248	0.78 218	0.20 216	4.02 213	4.67 281	1.40 236	1.31 254	10.46 268	1.58 248	5.30 267	7.01 304	0.04 129	0.34 219	2.98 258	6.37 279	5.39 252	8.95 269

DDF-Stereo	3.00 242	1.97 261	0.22 62	11.98 305	0.51 202	14.62 309	0.81 233	1.83 175	0.57 183	1.12 189	1.66 225	9.14 270	2.86 264	0.26 234	2.38 121	3.19 243	0.90 194	0.74 203	6.87 224	0.57 187	4.55 237	4.33 232	0.11 174	0.41 228	0.35 148	2.53 215	4.48 228	1.94 194

NaN_ROB	3.01 243	1.16 240	1.13 218	0.86 223	3.03 282	0.59 223	0.75 230	3.25 257	2.58 274	0.98 181	1.32 216	21.10 297	0.59 191	1.15 286	4.15 216	1.58 143	0.80 184	0.70 194	2.38 148	1.30 238	1.52 141	2.15 142	0.46 251	1.07 261	2.50 242	6.25 277	4.54 230	13.27 287

XPNet_ROB	3.02 244	2.54 275	1.33 233	0.73 215	1.45 253	1.04 242	0.61 226	0.83 140	1.45 251	1.16 193	3.44 254	26.85 306	0.35 148	0.40 248	3.24 182	2.22 201	3.28 274	0.79 207	3.20 170	1.19 230	2.94 191	5.51 265	0.76 273	0.46 238	0.72 181	2.37 209	9.22 293	3.37 218

gcap-zeroshot	3.09 245	0.51 155	3.99 287	1.67 247	0.29 164	1.36 248	1.37 248	3.29 260	0.65 191	2.77 249	4.48 269	6.22 257	0.69 204	0.09 171	3.93 210	4.80 284	0.92 197	0.78 205	16.30 287	2.38 277	5.15 263	5.77 274	1.31 285	0.26 184	2.97 257	4.91 258	4.58 233	2.00 197

model_zeroshot	3.10 246	0.46 149	1.69 252	1.87 255	0.56 210	0.23 201	0.00 1	3.03 246	0.44 165	2.48 241	3.95 260	4.58 235	0.55 187	0.15 198	5.31 264	4.57 276	1.45 239	0.88 220	14.88 283	1.15 229	5.62 271	5.52 267	0.03 119	0.19 163	3.71 266	6.21 276	5.26 250	8.89 268

PSMNet-ADL	3.15 247	0.80 201	1.49 242	1.54 242	1.63 256	0.88 233	0.30 214	2.50 215	1.91 264	4.43 301	8.13 304	4.06 224	6.80 284	0.07 147	4.23 218	5.16 296	1.83 251	0.91 226	11.85 277	1.86 263	4.02 223	4.02 215	0.70 271	0.51 240	1.61 217	4.33 247	8.01 289	1.36 180

Anonymous3	3.16 248	0.55 164	0.79 198	0.09 90	1.10 236	0.50 217	0.03 133	3.52 267	1.26 244	1.12 189	0.84 198	10.62 277	1.31 246	0.36 245	7.37 295	6.90 318	3.59 277	3.15 301	10.88 272	2.20 273	6.83 293	9.50 325	0.31 229	0.37 225	1.43 214	3.45 230	5.32 251	1.91 193

MSKI-zero shot	3.19 249	0.59 171	1.39 237	0.19 107	0.37 190	0.18 187	0.03 133	3.19 254	0.96 224	0.82 170	4.84 272	3.83 222	0.60 196	0.03 101	3.33 189	5.29 300	1.15 221	0.81 214	11.77 276	1.76 257	6.55 286	5.98 286	0.22 217	0.32 212	4.41 275	12.05 312	7.79 288	7.75 260

GwcNet-ADL	3.21 250	2.99 285	3.34 280	3.11 268	2.07 273	0.82 230	0.12 188	2.95 244	0.67 193	3.84 291	7.51 297	7.80 264	1.22 243	0.20 216	3.79 208	4.73 282	2.11 256	0.73 201	7.81 238	2.53 279	3.21 201	3.69 201	0.22 217	1.53 271	2.17 231	4.84 255	4.00 208	8.77 267

TRStereo	3.24 251	2.66 279	7.45 311	0.35 174	0.14 92	7.79 294	0.13 192	3.04 247	0.42 164	2.75 248	1.46 218	5.69 250	0.65 200	0.09 171	3.75 206	4.23 272	0.70 175	0.63 190	6.77 223	1.21 231	4.05 226	4.81 244	0.12 178	0.24 175	2.72 249	6.73 282	12.83 305	6.09 247

ADCP+	3.47 252	2.05 267	2.64 274	1.31 237	1.93 267	1.19 246	3.99 285	1.07 145	9.83 314	1.78 225	5.75 281	8.79 269	0.37 158	0.90 275	5.04 261	2.20 200	0.44 135	0.90 224	5.82 214	0.88 213	2.38 174	3.43 196	0.33 233	0.41 228	3.03 259	12.72 315	3.59 175	10.90 278

XX-Stereo	3.48 253	0.50 154	1.80 257	1.21 234	0.27 157	0.34 205	0.44 220	1.47 158	0.41 162	2.51 242	6.92 293	4.97 239	1.06 240	0.12 187	3.21 177	5.22 298	0.96 202	0.80 212	6.95 225	0.80 209	4.33 233	4.04 217	0.21 209	0.27 192	26.57 333	3.75 235	5.08 247	9.77 274

DN	3.57 254	0.27 101	0.66 186	0.17 100	0.23 139	14.55 308	0.03 133	2.60 224	0.80 208	3.37 274	1.09 207	25.04 303	0.56 188	0.08 161	2.93 161	3.32 249	0.80 184	0.38 141	6.67 222	0.80 209	3.87 216	3.40 194	0.15 191	0.36 222	6.96 300	5.28 267	3.65 178	8.33 264

IGEV-FE	3.61 255	0.78 199	7.78 315	6.84 289	0.32 176	2.04 261	1.79 258	3.97 277	0.92 218	2.19 238	6.01 284	4.62 237	1.01 236	0.08 161	3.44 192	5.72 304	0.73 177	0.60 184	9.23 254	1.50 245	7.13 300	6.47 296	0.31 229	0.27 192	5.03 286	5.44 268	5.97 263	7.38 256

IGEV_Zeroshot_test	3.61 255	0.78 199	7.78 315	6.84 289	0.33 181	2.04 261	1.78 257	3.97 277	0.92 218	2.12 234	6.05 286	4.60 236	1.01 236	0.08 161	3.44 192	5.73 305	0.76 180	0.61 186	9.25 255	1.49 244	7.12 299	6.47 296	0.31 229	0.27 192	5.02 285	5.44 268	5.95 262	7.38 256

anonymity	3.65 257	0.66 188	5.99 306	1.34 238	0.51 202	0.44 212	0.11 186	3.79 275	0.79 207	2.66 246	18.15 337	3.83 222	0.89 231	0.26 234	3.21 177	5.09 295	0.93 199	0.53 172	7.76 236	1.11 227	4.31 232	5.87 277	0.28 223	0.42 233	4.98 284	9.60 305	5.40 253	9.75 273

HBP-ISP	3.70 258	3.49 289	4.13 288	4.77 282	2.41 275	3.60 276	0.12 188	4.11 280	1.26 244	3.39 275	4.22 265	4.64 238	0.54 186	1.76 299	8.63 313	8.11 328	1.56 241	1.34 255	2.61 154	1.51 246	5.14 262	6.84 301	0.56 261	1.55 272	2.53 243	5.06 261	10.57 299	5.37 239

FC-DCNN	3.82 259	4.38 297	5.67 303	9.61 301	4.14 290	8.01 297	3.26 281	4.21 281	1.69 258	2.95 258	1.54 221	5.87 254	2.09 254	0.13 193	4.40 227	2.15 196	2.54 265	1.11 245	3.38 182	0.82 212	3.11 197	2.20 147	0.65 267	3.29 293	6.33 296	4.91 258	6.98 279	7.80 261

ADCL	3.91 260	3.61 291	2.28 266	1.76 250	1.76 263	3.09 270	4.16 286	1.98 184	13.71 321	2.81 252	5.14 276	2.47 211	0.65 200	1.10 285	5.38 267	2.55 215	2.02 254	2.20 288	6.41 219	2.08 270	4.87 254	4.20 224	1.40 288	1.06 259	6.69 297	6.60 280	4.33 223	11.16 281

FADNet_RVC	3.95 261	2.06 268	1.30 231	3.33 272	3.36 285	0.99 239	2.06 265	2.30 198	1.39 248	1.72 220	4.72 271	9.29 271	5.82 281	1.76 299	8.23 310	3.12 241	2.98 270	4.27 308	16.83 289	3.30 293	4.99 258	5.51 265	0.63 265	1.39 269	1.45 216	3.14 222	4.86 239	5.92 246

LALA_ROB	4.04 262	4.73 301	1.42 238	1.16 233	1.93 267	2.17 264	1.04 238	1.80 173	2.48 272	2.74 247	5.87 282	33.34 313	0.69 204	0.78 271	6.02 283	2.33 209	3.21 273	1.82 278	3.66 189	1.88 264	3.40 205	4.99 251	0.34 235	1.03 258	1.91 226	3.61 232	8.50 291	6.20 248

dad	4.05 263	0.87 213	0.28 76	10.24 302	1.70 258	1.03 241	12.23 313	12.58 319	0.11 96	3.46 279	0.00 1	1.93 201	3.59 272	0.19 211	4.92 256	1.26 111	1.60 243	0.53 172	14.05 282	0.63 195	2.73 185	1.88 128	0.16 196	0.71 252	5.78 291	0.19 111	17.00 317	9.60 272

DAS	4.09 264	0.94 219	1.15 221	1.82 252	1.27 246	1.15 244	1.11 244	3.48 264	4.23 290	3.34 270	6.52 289	12.55 283	5.36 276	0.05 129	4.66 243	4.57 276	4.02 286	2.27 290	9.63 260	5.33 305	5.93 274	5.39 261	0.52 255	4.30 306	4.09 269	5.06 261	7.48 283	4.17 223

SepStereo	4.09 264	0.94 219	1.15 221	1.82 252	1.27 246	1.15 244	1.11 244	3.48 264	4.23 290	3.34 270	6.52 289	12.55 283	5.36 276	0.05 129	4.66 243	4.57 276	4.02 286	2.27 290	9.63 260	5.33 305	5.93 274	5.39 261	0.52 255	4.30 306	4.09 269	5.06 261	7.48 283	4.17 223

iResNet	4.14 266	0.84 209	0.71 190	2.34 262	2.59 276	4.58 280	1.07 241	4.67 287	1.21 242	3.72 285	3.61 256	12.28 282	16.06 306	0.03 101	6.64 291	3.14 242	2.35 262	1.89 281	16.43 288	2.53 279	3.76 215	2.90 177	0.17 200	3.88 301	1.66 219	4.23 244	5.19 248	3.23 215

iRaft-Stereo_20w	4.18 267	1.14 237	8.05 318	7.32 292	1.81 265	3.33 274	1.55 253	3.45 263	1.28 246	3.63 282	7.12 294	3.54 218	1.33 247	0.11 184	4.16 217	4.85 287	0.93 199	0.61 186	9.28 256	1.22 232	5.08 259	5.56 269	0.43 247	0.53 243	3.85 267	8.64 298	11.20 302	12.91 286

zero-FE	4.21 268	1.97 261	0.21 56	18.56 311	2.61 277	20.95 318	6.42 299	1.84 176	0.68 194	1.31 205	3.18 251	10.31 276	3.26 269	0.31 239	2.66 140	2.88 225	1.04 210	1.46 261	13.23 280	0.91 215	5.64 272	4.93 250	0.13 181	0.41 228	0.34 146	2.47 212	4.46 226	1.55 186

FC-DCNN v2	4.24 269	4.65 300	5.90 305	11.00 304	4.41 293	8.70 301	3.19 279	5.19 294	2.19 268	2.86 257	1.78 228	6.28 258	2.81 263	0.13 193	4.51 233	2.15 196	2.50 264	1.01 237	3.64 187	0.81 211	3.11 197	2.22 149	0.64 266	3.28 292	7.94 303	5.77 273	8.62 292	9.05 271

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 270	1.17 241	7.69 313	1.88 256	0.63 215	5.37 283	1.86 259	3.49 266	2.61 275	3.69 284	9.28 316	5.22 246	1.87 250	0.04 120	4.47 230	6.37 315	1.46 240	1.46 261	9.75 262	2.23 275	6.73 289	6.20 290	0.25 221	1.56 273	5.23 289	7.70 288	6.43 271	11.78 283

SHD	4.34 271	1.02 226	2.50 270	1.71 249	1.33 249	1.46 250	2.01 263	4.90 290	4.30 293	2.63 244	4.99 275	4.39 234	9.41 294	0.58 260	8.20 308	4.81 285	4.43 290	2.44 295	13.01 279	2.95 288	5.61 270	6.88 302	0.30 225	3.26 291	4.11 271	5.16 264	3.88 199	10.98 280

CSAN	4.46 272	2.36 274	1.57 247	3.12 269	3.32 284	1.64 253	0.76 231	4.59 285	4.37 294	3.80 288	2.84 246	17.58 294	10.47 297	0.96 277	4.80 251	1.75 165	2.06 255	1.16 248	5.69 210	2.34 276	2.93 190	2.40 160	0.43 247	2.56 285	4.64 278	11.45 311	7.53 286	13.44 289

ETE_ROB	4.62 273	4.04 295	1.52 245	1.14 232	2.02 270	2.70 267	1.28 247	1.50 159	4.25 292	1.89 227	5.88 283	37.95 320	0.84 229	1.42 295	4.94 257	2.66 218	3.81 283	0.95 231	4.84 204	1.63 252	4.01 222	5.32 257	0.67 270	1.14 263	2.03 230	3.84 238	15.25 314	7.23 255

ccs_rob	4.75 274	1.46 247	2.39 269	1.96 257	0.68 218	3.13 271	1.58 254	4.94 292	1.36 247	4.31 299	15.82 332	28.46 307	8.43 289	0.38 247	5.65 273	5.42 301	2.23 258	1.60 271	6.31 218	1.98 267	6.14 279	5.97 285	0.35 236	2.33 282	1.28 201	2.40 210	4.09 213	7.49 259

XQC	4.76 275	3.14 287	1.63 250	3.31 271	3.69 288	3.46 275	2.94 277	6.02 301	3.05 279	2.64 245	5.51 278	5.67 249	7.46 287	1.41 293	8.02 302	4.65 280	3.59 277	1.49 265	10.75 271	2.91 283	4.96 257	6.67 298	0.41 241	1.91 276	7.13 302	10.47 310	11.17 301	4.51 225

DCVSM-stereo	5.01 276	0.71 194	3.03 277	3.15 270	1.12 237	7.80 295	0.89 235	4.62 286	2.36 270	5.22 310	8.35 306	23.33 300	11.95 299	0.62 264	3.74 205	4.04 268	1.81 250	1.40 258	16.15 286	3.33 294	5.11 261	3.97 213	2.55 297	3.56 298	1.98 228	3.62 233	4.91 242	5.83 245

ITSA-stereo	5.15 277	2.22 270	1.65 251	8.76 298	3.63 287	0.95 237	1.93 262	4.42 284	3.38 282	4.33 300	7.98 300	9.94 274	12.44 301	3.01 306	6.17 287	5.02 293	3.28 274	1.93 283	8.63 243	1.99 268	5.29 266	5.96 284	1.38 287	3.33 294	4.43 276	7.25 283	4.95 243	14.86 293

CC-Net-ROB	5.26 278	8.36 311	1.81 258	22.68 315	6.07 303	15.19 311	7.74 306	0.45 122	0.84 211	1.53 218	0.00 1	23.78 301	3.00 267	3.15 307	2.92 158	0.74 55	2.29 260	1.51 266	11.50 275	0.48 176	1.21 118	1.47 113	9.41 320	0.22 173	2.30 235	2.51 214	2.25 121	8.72 266

DDVS	5.40 279	1.51 250	2.25 264	1.64 245	2.80 279	1.96 259	1.03 237	5.91 300	4.10 289	3.96 293	19.83 341	26.29 305	6.82 285	1.57 297	5.77 276	6.90 318	2.58 266	1.92 282	10.46 268	4.59 299	6.02 277	7.39 308	0.30 225	1.40 270	1.41 213	3.29 226	6.10 265	8.11 262

SFCPSM	5.40 279	2.86 283	1.19 225	1.84 254	1.39 250	1.34 247	0.49 223	2.34 201	4.85 297	3.12 264	8.16 305	15.40 289	22.08 314	1.04 281	5.77 276	4.60 279	2.35 262	1.58 270	22.71 307	7.33 313	4.45 234	4.53 238	0.62 264	1.97 279	4.29 273	4.05 242	5.75 257	9.77 274

CBMV	5.52 281	3.65 292	1.32 232	3.46 273	2.86 281	2.04 261	0.41 219	3.64 270	2.63 276	4.09 295	2.36 235	14.13 287	3.70 274	0.57 257	7.16 293	6.19 313	4.26 288	2.36 294	8.76 245	1.44 242	6.43 283	4.53 238	0.54 259	5.62 314	4.85 282	6.08 275	19.41 320	26.62 323
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 282	1.46 247	0.94 208	0.90 225	1.73 260	4.08 277	4.63 291	2.53 218	3.41 283	2.79 250	1.70 226	8.18 266	1.27 244	0.72 267	7.83 299	4.87 288	7.37 307	2.34 292	18.33 292	2.92 284	4.78 242	5.88 278	1.04 280	1.31 265	6.74 298	22.88 339	6.66 275	22.00 312

RTSA	5.53 282	1.46 247	0.94 208	0.90 225	1.73 260	4.08 277	4.63 291	2.53 218	3.41 283	2.79 250	1.70 226	8.18 266	1.27 244	0.72 267	7.83 299	4.87 288	7.37 307	2.34 292	18.33 292	2.92 284	4.78 242	5.88 278	1.04 280	1.31 265	6.74 298	22.88 339	6.66 275	22.00 312

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 284	1.25 244	7.40 310	2.57 265	2.03 271	6.90 289	2.76 275	4.00 279	4.04 288	4.58 304	8.36 307	4.99 241	2.06 253	0.03 101	5.72 275	7.36 324	1.90 253	0.95 231	38.08 326	1.75 256	5.95 276	6.44 294	0.19 204	0.58 247	3.59 264	7.26 284	6.15 266	12.75 285

AnyNet_C32	5.68 285	1.96 260	2.91 276	1.78 251	2.71 278	3.17 272	5.76 296	4.31 282	12.56 316	3.07 262	7.17 295	4.22 233	1.70 249	2.19 301	8.22 309	5.98 309	5.69 298	4.43 311	12.45 278	2.93 286	9.72 319	8.57 320	1.84 291	3.46 297	6.24 295	9.82 307	6.26 268	14.21 290

WQFJA1++	6.04 286	0.94 219	0.18 51	36.73 327	0.43 197	37.16 329	38.54 329	0.29 104	0.41 162	3.16 266	0.21 139	6.43 261	6.15 282	0.03 101	2.22 108	3.02 234	0.81 187	0.48 162	7.79 237	1.02 220	3.32 204	2.69 172	0.06 151	0.20 170	0.14 115	3.39 229	3.41 164	3.78 220

CBMV_ROB	6.09 287	2.65 277	2.29 267	8.35 297	5.74 299	5.08 281	2.76 275	5.03 293	2.35 269	3.78 287	4.70 270	21.22 298	13.56 304	0.09 171	6.04 284	3.70 262	2.84 268	1.39 257	11.35 273	8.80 320	4.92 255	3.11 187	0.43 247	2.10 280	7.06 301	10.12 308	12.96 306	11.93 284

ADCPNet	6.67 288	1.97 261	3.86 286	2.75 266	6.19 304	3.07 269	7.60 305	5.21 296	8.03 307	3.82 289	7.92 299	5.17 245	13.78 305	2.98 305	8.10 305	6.12 312	4.35 289	2.04 286	18.50 295	4.74 302	7.04 296	7.43 309	2.98 302	1.91 276	8.96 307	14.04 320	7.02 281	14.47 292

AMNet	6.77 289	3.87 294	2.62 273	4.00 279	5.86 300	6.75 288	3.31 282	2.51 216	2.47 271	3.44 277	6.68 291	9.34 272	2.05 252	7.44 319	4.79 250	9.81 335	13.48 324	7.65 327	7.95 239	7.83 315	11.47 326	7.62 313	2.74 299	4.18 303	5.52 290	8.25 295	13.24 307	17.97 301

ADCMid	6.83 290	4.46 298	4.95 296	2.16 261	4.31 292	5.71 285	7.29 302	8.83 306	12.78 318	3.11 263	8.10 303	9.83 273	9.65 295	2.84 302	8.51 312	5.42 301	4.68 292	2.83 298	18.87 299	3.22 291	7.09 298	7.70 314	5.37 313	2.33 282	5.12 287	8.71 299	5.21 249	15.24 295

PWC_ROB	7.15 291	1.85 258	5.57 301	0.85 222	1.17 241	1.95 258	4.77 293	2.56 222	17.27 331	3.83 290	7.66 298	4.97 239	39.20 335	0.81 273	8.35 311	4.96 292	6.51 302	4.27 308	15.99 285	4.39 297	7.48 304	7.59 312	0.53 258	4.79 311	2.74 250	2.63 216	7.01 280	23.26 316

FAT-Stereo	7.20 292	2.13 269	8.68 320	7.00 291	11.87 317	5.95 286	3.19 279	7.26 303	3.52 285	5.84 312	13.06 321	18.26 295	8.49 290	1.41 293	8.81 316	6.34 314	3.65 280	4.07 307	15.49 284	6.21 308	6.75 290	6.94 303	0.74 272	4.80 312	2.92 255	7.26 284	7.50 285	16.30 297

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 293	3.59 290	1.09 216	9.20 299	3.71 289	7.69 293	7.51 304	10.81 312	8.52 309	4.93 308	4.20 263	16.73 292	9.30 292	5.45 317	8.09 304	3.29 246	1.80 249	1.13 246	18.77 296	2.10 272	6.48 285	7.49 310	3.17 307	1.74 274	12.06 315	14.29 321	9.71 297	14.36 291

FBW_ROB	7.98 294	9.24 312	5.57 301	20.21 314	8.25 310	12.08 305	8.09 307	4.92 291	1.58 255	3.30 269	5.15 277	13.88 286	3.03 268	7.45 320	6.23 288	1.49 135	2.89 269	0.79 207	33.18 319	1.93 266	5.24 264	4.40 233	9.43 321	8.29 327	4.88 283	7.69 287	4.88 240	21.40 310

pmcnn	8.05 295	2.96 284	2.25 264	6.23 286	5.03 295	6.98 290	4.33 289	4.70 288	2.02 267	4.19 296	9.20 315	19.11 296	20.39 313	0.73 269	7.05 292	6.73 316	6.29 301	4.51 312	22.54 306	4.66 301	9.62 317	5.08 253	4.46 311	4.23 304	5.99 292	5.22 265	17.26 318	25.55 322

ACV-stereo	8.15 296	5.09 303	4.79 291	8.14 296	1.73 260	11.44 304	4.25 288	3.84 276	6.16 299	5.36 311	6.72 292	5.73 251	25.08 317	1.31 290	9.40 319	10.22 337	5.83 300	2.67 297	51.43 341	14.43 329	8.48 314	6.72 300	0.88 276	2.46 284	1.95 227	3.85 239	6.75 278	5.39 240

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 297	1.51 250	5.87 304	4.30 281	3.26 283	2.82 268	6.81 300	3.68 271	3.59 286	4.81 306	10.18 318	66.20 348	11.63 298	7.70 321	5.97 281	5.06 294	4.49 291	5.33 317	18.36 294	2.64 281	7.91 307	8.42 319	0.92 277	3.39 296	4.34 274	8.02 293	6.20 267	15.61 296

S-Stereo	9.11 298	1.88 259	3.41 281	7.93 295	7.92 308	12.47 306	19.24 320	5.20 295	6.26 301	6.18 316	20.72 343	29.27 308	7.13 286	0.65 265	9.55 321	7.50 326	3.80 282	5.87 321	17.77 290	6.30 309	6.21 280	7.52 311	12.23 325	6.88 321	2.77 252	6.68 281	6.74 277	18.03 302

ADCS	9.93 299	5.64 304	4.82 292	3.95 278	6.05 302	6.17 287	5.70 295	9.47 308	15.68 323	4.19 296	7.98 300	12.91 285	17.41 307	3.94 313	10.52 327	11.68 339	10.14 312	7.14 326	24.46 311	8.67 319	13.95 336	13.00 341	2.94 300	6.15 318	9.75 310	17.65 329	10.70 300	17.41 298

SGM_RVC	10.08 300	10.50 314	3.60 284	16.68 308	8.80 311	14.87 310	7.11 301	9.19 307	6.25 300	4.06 294	7.33 296	24.89 302	18.29 309	0.57 257	4.57 237	1.98 186	3.30 276	1.17 249	20.75 302	2.20 273	4.80 245	2.23 150	2.29 294	3.65 299	17.68 324	13.31 318	33.30 336	28.67 326
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 301	16.70 321	3.04 278	29.06 319	9.34 313	20.66 317	5.02 294	5.90 299	1.98 266	3.16 266	2.70 243	11.22 279	28.15 322	0.18 209	6.30 289	1.37 124	1.21 223	0.34 135	7.74 235	1.01 219	4.67 240	3.95 212	1.92 293	1.94 278	26.55 332	19.78 332	37.02 341	22.50 315

SANet	10.32 302	4.15 296	6.27 307	5.51 283	5.49 298	8.58 300	2.27 267	15.41 323	13.03 320	2.83 253	9.09 313	60.35 343	25.50 319	2.93 304	8.06 303	3.02 234	7.05 303	3.86 306	11.43 274	3.25 292	5.27 265	5.02 252	2.60 298	7.27 325	11.08 313	12.57 314	13.36 308	23.31 317

MFN_U_SF_RVC	10.34 303	6.17 308	3.69 285	9.55 300	5.13 296	12.52 307	10.34 310	12.25 315	7.05 303	12.23 333	14.31 326	22.82 299	13.03 302	8.82 322	11.37 332	4.87 288	3.83 285	3.31 303	39.34 328	5.97 307	8.56 315	8.81 321	1.45 289	6.40 320	9.49 309	8.57 297	9.56 296	19.71 306

G-Net	10.87 304	4.96 302	9.71 321	3.77 275	4.24 291	7.37 292	2.01 263	10.08 310	15.80 325	4.95 309	15.59 330	48.52 334	9.05 291	0.58 260	8.11 307	8.67 330	5.49 296	4.42 310	23.80 309	15.66 332	8.01 309	8.23 317	3.06 306	5.14 313	6.15 294	13.92 319	22.56 322	23.75 318

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 305	10.59 315	6.33 308	17.49 309	6.29 305	7.85 296	10.69 311	18.03 329	23.43 339	11.13 327	4.86 273	14.66 288	5.81 280	9.65 324	9.78 322	5.91 307	3.18 272	5.17 315	39.06 327	7.03 312	7.92 308	9.81 327	7.04 314	7.22 324	14.77 318	8.85 300	6.40 270	17.43 299

edge stereo	11.35 306	6.83 309	10.52 323	14.06 306	12.00 318	16.55 313	12.81 314	12.42 317	7.44 305	6.06 314	15.12 329	38.81 322	17.75 308	1.25 287	7.59 297	7.29 323	5.73 299	3.11 300	25.18 312	4.53 298	6.71 288	8.01 316	4.16 309	3.71 300	8.94 306	7.65 286	13.41 309	28.72 327

DGSMNet	11.51 307	4.52 299	7.92 317	5.60 284	4.80 294	7.02 291	6.11 297	7.51 304	4.47 295	11.25 330	31.10 349	17.12 293	7.95 288	4.11 314	10.43 325	14.27 342	16.27 328	9.03 333	40.42 331	11.09 325	20.12 348	22.06 350	4.60 312	6.88 321	5.15 288	9.40 302	8.22 290	13.42 288

SGM-ForestM	11.60 308	15.35 319	4.54 289	19.02 312	8.08 309	18.74 316	10.83 312	12.03 313	7.24 304	3.01 259	6.09 287	36.06 318	23.95 315	0.75 270	4.47 230	1.51 139	3.60 279	0.75 204	20.06 301	1.60 249	4.23 228	1.65 124	1.36 286	3.34 295	25.09 330	20.48 334	34.27 339	25.03 320

AnyNet_C01	12.12 309	6.13 307	5.39 298	6.24 287	6.03 301	5.20 282	9.20 308	12.30 316	16.87 328	5.85 313	9.03 312	26.16 304	18.91 310	4.53 316	11.14 331	12.98 340	16.27 328	15.82 345	34.24 320	10.36 323	16.44 340	13.34 343	7.06 315	6.93 323	11.61 314	9.46 303	9.77 298	19.91 307

PVD	12.14 310	5.88 305	8.51 319	7.70 294	6.65 306	10.05 302	6.16 298	21.11 335	19.74 334	3.44 277	8.69 309	16.07 290	27.50 321	2.86 303	8.93 317	7.52 327	11.20 316	6.11 323	24.24 310	6.83 311	11.08 322	11.21 336	1.11 283	5.71 315	15.30 320	21.90 337	17.71 319	34.49 334

DDUNet	12.41 311	19.68 323	3.23 279	36.37 325	24.08 325	34.35 328	31.95 326	1.86 178	1.63 256	1.44 215	3.43 253	12.02 281	3.65 273	83.75 338	4.54 235	2.28 203	8.10 310	3.39 304	18.01 291	4.26 296	6.60 287	4.81 244	16.44 328	0.64 249	1.08 192	0.61 150	4.68 234	2.12 200

UDG	12.63 312	20.60 325	3.50 283	36.40 326	28.77 328	31.44 323	39.49 331	2.59 223	1.77 262	2.37 240	6.03 285	11.55 280	3.79 275	74.28 335	5.35 266	2.47 211	8.42 311	2.92 299	18.81 297	4.63 300	7.35 303	4.85 247	12.22 324	1.18 264	1.15 194	2.47 212	4.49 229	2.18 202

MeshStereo	13.21 313	10.28 313	5.53 300	24.29 318	14.71 319	17.26 314	7.30 303	12.03 313	7.47 306	4.66 305	9.13 314	38.56 321	29.80 324	0.45 252	9.43 320	7.37 325	3.76 281	2.44 295	18.85 298	2.41 278	12.93 333	7.18 305	1.21 284	5.79 316	22.04 328	16.38 325	33.15 334	32.34 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 314	3.23 288	1.83 260	7.63 293	7.22 307	10.44 303	4.19 287	5.68 298	8.64 310	4.20 298	3.75 257	72.37 353	26.68 320	4.43 315	10.42 324	10.25 338	10.56 313	8.02 328	58.50 351	8.44 318	11.36 324	8.93 322	16.95 329	10.34 332	18.62 325	15.80 324	14.33 312	21.91 311

MFMNet_re	16.26 315	13.95 317	7.70 314	24.27 317	9.34 313	33.99 327	17.43 316	12.42 317	19.62 333	10.23 326	13.58 324	39.02 323	13.47 303	1.40 292	10.73 328	10.12 336	29.43 348	12.22 336	31.31 315	10.07 322	17.19 341	9.15 323	8.44 318	9.02 329	8.97 308	5.68 272	24.08 324	36.04 336

SQANet	17.87 316	31.68 331	5.41 299	57.78 332	33.35 329	57.44 333	39.25 330	4.37 283	1.73 259	4.89 307	1.53 220	30.38 309	5.54 278	56.25 332	3.78 207	1.32 117	5.20 295	1.48 264	29.72 313	1.71 253	6.45 284	5.45 264	54.26 337	1.90 275	4.80 280	8.48 296	9.52 295	18.82 305

STStereo	19.12 317	25.20 327	16.96 337	40.13 329	26.93 327	32.21 325	21.77 323	19.35 333	16.49 327	7.75 320	17.60 334	46.83 332	36.96 333	1.06 282	8.10 305	2.99 233	3.81 283	1.57 267	31.85 316	5.18 304	6.77 292	5.31 256	3.04 305	9.71 331	29.57 334	23.01 341	40.22 343	35.81 335

ELAS_RVC	19.26 318	19.85 324	14.31 329	33.92 322	22.40 322	33.39 326	19.24 320	15.07 321	10.89 315	8.20 321	17.30 333	54.84 340	32.79 330	3.23 309	8.72 314	3.46 258	11.25 317	6.19 325	19.97 300	7.86 316	12.63 331	12.02 339	9.45 322	10.70 333	30.22 336	22.17 338	41.23 347	38.75 340
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 319	2.55 276	5.07 297	4.09 280	3.44 286	3.26 273	4.38 290	15.32 322	9.58 312	4.44 302	5.63 279	8.73 268	24.82 316	3.30 311	10.45 326	6.81 317	5.49 296	3.46 305	21.26 303	4.77 303	17.96 343	24.74 356	0.82 274	4.77 310	80.12 363	91.25 363	77.91 363	76.45 363

MADNet+	19.30 320	7.92 310	15.32 332	17.51 310	11.42 316	8.09 298	18.41 318	28.03 344	17.21 330	12.46 334	12.08 319	33.63 315	30.37 326	9.62 323	18.64 344	14.89 343	25.78 342	10.10 335	40.05 329	16.50 334	17.34 342	12.76 340	9.48 323	18.60 343	35.02 344	20.22 333	21.19 321	38.41 338

ELAS	19.48 321	22.90 326	14.50 330	35.26 324	24.25 326	31.48 324	19.80 322	16.72 327	15.91 326	7.71 319	15.62 331	48.88 335	30.47 327	3.20 308	9.19 318	3.39 254	10.97 314	5.79 320	21.49 304	6.53 310	11.69 327	11.90 338	9.30 319	9.63 330	32.86 338	24.17 342	41.19 346	41.31 343
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 322	17.14 322	15.43 333	34.46 323	23.74 324	25.27 321	17.85 317	19.50 334	17.04 329	6.13 315	12.40 320	41.03 324	35.23 332	3.36 312	7.87 301	8.98 331	7.09 304	29.77 354	21.81 305	3.71 295	9.51 316	5.54 268	2.50 296	8.83 328	34.12 341	27.95 347	51.25 354	47.85 348

SPS-STEREO	20.13 323	14.92 318	11.88 325	19.84 313	20.39 320	18.24 315	9.27 309	16.06 326	19.74 334	19.91 342	20.06 342	33.66 316	37.68 334	7.23 318	13.17 337	16.66 346	26.75 344	16.01 346	32.30 317	23.65 343	30.25 355	22.84 353	13.67 326	13.47 340	16.56 322	15.26 323	29.55 332	24.45 319
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 324	16.10 320	12.43 326	22.81 316	21.80 321	24.45 320	18.63 319	17.89 328	12.77 317	18.42 341	19.55 340	30.39 310	40.48 336	11.67 326	12.56 335	15.10 344	25.73 341	12.69 339	34.93 322	21.56 341	26.12 352	22.15 351	21.16 330	12.73 337	17.44 323	13.30 317	33.35 337	28.26 325

otaku	21.36 325	42.67 336	7.67 312	62.47 338	41.26 335	63.18 344	49.95 332	6.15 302	4.57 296	10.22 325	1.83 231	32.26 311	9.33 293	65.85 334	4.60 239	1.61 146	7.10 305	1.41 259	36.88 324	7.74 314	7.03 295	5.98 286	54.87 338	2.69 288	8.31 304	9.47 304	13.48 310	18.26 303

LE_ROB	22.46 326	10.87 316	12.67 327	32.44 320	37.93 332	31.36 322	33.43 327	23.22 336	21.14 338	6.73 318	17.81 336	52.15 338	50.94 351	1.56 296	6.43 290	2.92 230	3.14 271	1.46 261	30.14 314	8.43 317	7.23 301	4.28 228	7.08 316	25.69 348	34.50 343	36.15 355	53.30 356	53.30 352

LSM0	22.48 327	6.09 306	4.65 290	14.89 307	10.39 315	16.43 312	13.29 315	23.38 337	15.69 324	14.75 337	18.69 339	35.79 317	33.70 331	0.93 276	73.52 360	85.94 360	13.36 323	5.62 319	55.67 349	16.83 335	21.95 349	18.82 347	4.28 310	8.01 326	16.44 321	16.43 326	28.65 329	32.66 333

Ntro	22.77 328	41.10 333	9.75 322	63.11 341	42.85 336	62.03 342	56.57 335	8.43 305	6.55 302	12.02 332	2.06 233	33.43 314	6.53 283	75.01 336	4.99 258	1.38 125	7.98 309	2.25 289	37.75 325	9.51 321	6.94 294	6.04 288	55.49 339	3.02 289	10.71 312	14.77 322	13.49 311	21.09 309

DLNR_Zeroshot_test	22.90 329	78.82 362	7.01 309	99.97 362	0.31 171	0.15 167	98.85 362	3.30 261	0.54 176	3.17 268	2.43 239	5.81 252	0.93 234	21.74 328	96.26 363	100.00 366	24.75 339	22.56 349	22.80 308	1.79 258	8.42 313	6.44 294	0.04 129	0.30 208	2.39 238	4.03 241	2.05 117	3.31 216

BEATNet-Init1	23.62 330	27.86 328	13.22 328	44.78 330	23.54 323	38.58 330	23.96 324	18.57 331	18.15 332	9.17 322	13.26 322	47.63 333	48.00 346	3.29 310	12.31 333	9.22 332	7.35 306	5.48 318	48.70 339	19.34 337	12.33 330	11.24 337	7.11 317	11.28 334	33.76 340	21.63 335	60.52 360	47.50 347

DispFullNet	26.27 331	39.81 332	17.89 338	52.75 331	38.74 333	45.03 332	55.21 334	13.74 320	12.89 319	13.75 335	9.88 317	43.75 328	32.46 329	86.51 339	11.01 329	13.68 341	29.48 349	16.23 347	51.78 344	14.64 330	13.87 335	10.46 330	14.59 327	6.22 319	8.62 305	8.03 294	16.08 315	32.10 331

ACVNet-4b	26.61 332	42.01 334	11.61 324	69.47 350	47.43 339	69.50 352	76.65 350	10.80 311	9.82 313	15.00 339	1.59 222	58.27 341	9.88 296	93.43 347	4.75 247	1.87 172	13.94 325	5.15 314	32.30 317	13.54 327	7.25 302	5.67 272	58.95 343	4.34 308	12.13 316	9.30 301	15.06 313	18.72 304

ACVNet_1	26.74 333	42.56 335	14.81 331	66.86 346	48.56 341	65.11 349	82.56 355	15.95 325	8.17 308	11.16 328	5.65 280	32.31 312	25.19 318	93.82 348	7.38 296	2.02 187	15.91 327	6.16 324	34.50 321	10.98 324	8.17 311	6.10 289	59.12 344	5.79 316	19.06 326	9.75 306	9.37 294	15.02 294

WAO-7	27.19 334	31.49 330	25.61 346	33.41 321	34.55 331	21.90 319	27.96 325	47.14 354	47.22 352	29.27 347	38.50 352	41.69 326	40.59 339	12.37 327	31.37 351	17.44 347	15.34 326	8.53 329	46.18 335	20.63 340	9.79 320	10.78 332	3.30 308	33.50 353	22.38 329	21.79 336	23.87 323	37.39 337

RainbowNet	27.62 335	45.59 338	16.83 336	69.42 349	46.28 337	68.08 351	69.73 345	9.87 309	3.31 281	17.67 340	2.40 236	45.29 329	28.15 322	91.67 342	11.05 330	3.10 240	10.99 315	5.02 313	43.52 334	16.90 336	8.37 312	6.69 299	58.54 342	4.55 309	13.10 317	12.31 313	16.72 316	20.53 308

MonStereo1	29.98 336	43.13 337	15.45 334	62.83 339	50.21 347	57.60 334	67.21 339	18.37 330	19.83 336	11.70 331	18.17 338	62.56 347	43.75 341	93.03 346	7.82 298	4.11 270	18.02 331	8.91 332	40.36 330	13.70 328	10.83 321	8.27 318	61.68 350	4.04 302	10.22 311	5.85 274	24.40 325	27.43 324

PSMNet_ROB	31.36 337	48.75 344	16.32 335	64.48 343	46.97 338	60.77 338	61.30 336	19.02 332	20.70 337	27.57 346	24.90 346	41.43 325	42.18 340	83.15 337	13.95 338	4.06 269	17.90 330	5.94 322	42.51 333	15.37 331	11.21 323	9.54 326	57.95 341	14.27 341	29.64 335	19.74 331	29.38 331	17.81 300

ACVNet_2	32.06 338	47.10 340	20.06 340	67.26 348	49.84 346	64.97 347	85.15 358	28.04 345	14.34 322	14.44 336	8.02 302	51.06 337	30.19 325	92.01 345	8.75 315	2.50 213	19.20 333	5.27 316	50.34 340	16.10 333	8.16 310	5.63 271	57.79 340	13.22 339	36.40 345	13.10 316	24.92 326	31.82 330

JetBlue	32.19 339	30.24 329	35.83 354	39.74 328	34.14 330	43.67 331	35.54 328	29.41 348	45.70 350	14.86 338	8.65 308	79.62 358	19.51 311	25.38 329	15.92 343	16.55 345	38.70 354	25.92 353	35.72 323	25.05 346	29.56 354	23.18 354	32.21 331	26.78 349	30.47 337	28.96 348	48.44 352	49.33 349

IMH-64-1	33.95 340	47.85 341	23.39 342	61.17 334	49.33 344	61.76 340	67.81 340	27.05 339	35.73 341	10.03 323	14.78 327	45.47 330	40.48 336	93.88 349	14.40 339	7.26 321	20.70 334	8.75 330	47.06 336	20.52 338	11.86 328	10.05 328	59.37 346	11.73 335	41.46 348	17.26 327	27.54 327	39.89 341

IMH-64	33.95 340	47.85 341	23.39 342	61.17 334	49.33 344	61.76 340	67.81 340	27.05 339	35.73 341	10.03 323	14.78 327	45.47 330	40.48 336	93.88 349	14.40 339	7.26 321	20.70 334	8.75 330	47.06 336	20.52 338	11.86 328	10.05 328	59.37 346	11.73 335	41.46 348	17.26 327	27.54 327	39.89 341

IMH	35.14 342	49.00 345	23.80 344	61.52 336	49.14 343	63.04 343	67.99 342	27.86 343	38.05 345	11.18 329	14.22 325	49.01 336	53.30 354	93.93 351	14.60 342	7.08 320	21.66 336	9.65 334	47.64 338	22.22 342	11.39 325	9.32 324	59.41 348	12.98 338	40.95 347	19.12 330	29.12 330	41.73 344

WAO-6	36.54 343	46.81 339	19.38 339	60.03 333	52.14 348	58.04 335	63.77 337	27.20 341	42.09 346	33.11 350	17.67 335	42.19 327	50.09 350	89.85 340	29.06 349	18.00 349	22.89 337	12.66 338	41.03 332	25.00 345	19.25 345	17.73 345	34.12 332	17.43 342	42.37 350	25.35 343	36.73 340	42.55 345

PWCK	38.25 344	63.47 353	23.98 345	73.60 355	41.23 334	60.98 339	51.31 333	54.00 355	35.86 343	26.51 345	39.23 353	62.00 346	46.09 343	26.43 330	14.46 341	9.53 334	30.80 350	12.71 340	83.96 360	28.46 350	23.42 350	13.60 344	47.98 336	30.51 352	34.48 342	27.91 346	31.53 333	38.61 339

TorneroNet-64	38.80 345	50.14 346	23.16 341	63.45 342	47.59 340	63.57 345	68.85 343	27.44 342	44.99 348	21.03 343	13.47 323	69.75 352	56.51 355	94.74 353	18.85 346	8.54 329	26.03 343	15.59 344	53.93 348	25.94 347	12.81 332	10.53 331	61.35 349	21.98 344	33.37 339	26.73 345	33.93 338	53.30 352

LVE	39.30 346	48.25 343	30.12 349	73.97 356	64.66 353	64.57 346	77.85 351	28.17 346	23.72 340	37.91 352	35.79 350	37.41 319	49.58 347	95.15 359	12.46 334	5.89 306	24.18 338	12.87 341	53.55 346	26.04 348	13.99 337	13.05 342	69.20 356	25.62 347	43.97 351	29.71 350	40.99 345	22.41 314

TorneroNet	39.82 347	53.94 348	26.20 347	66.81 345	49.07 342	65.07 348	70.90 346	26.31 338	46.32 351	24.07 344	20.96 344	67.36 351	52.11 353	94.83 355	18.77 345	9.35 333	24.89 340	16.30 348	53.07 345	24.04 344	13.64 334	11.04 335	61.85 351	22.68 346	36.84 346	25.85 344	42.63 348	50.33 350

Dean	42.92 348	51.28 347	31.30 350	76.75 357	64.32 352	79.06 361	83.43 357	42.61 350	43.67 347	35.18 351	22.58 345	60.75 344	56.83 356	94.89 356	13.15 336	4.20 271	27.88 345	12.35 337	63.72 354	28.96 351	9.62 317	7.74 315	59.21 345	22.07 345	48.58 354	35.91 354	53.04 355	29.88 329

WAO-8	44.25 349	56.07 350	34.81 352	70.40 352	61.11 349	71.92 355	71.92 347	43.60 351	48.93 353	32.20 348	26.30 347	67.35 349	49.97 348	91.99 343	26.69 347	19.01 352	29.42 346	13.46 342	51.63 342	37.17 354	16.32 338	10.83 333	44.60 334	27.68 350	53.45 358	35.23 352	47.57 350	55.24 355

Venus	44.25 349	56.07 350	34.81 352	70.38 351	61.11 349	71.92 355	71.92 347	43.60 351	48.93 353	32.20 348	26.30 347	67.35 349	49.97 348	91.99 343	26.69 347	19.01 352	29.42 346	13.46 342	51.63 342	37.17 354	16.32 338	10.83 333	44.60 334	27.68 350	53.45 358	35.23 352	47.57 350	55.24 355

notaker	49.83 351	63.78 354	33.18 351	70.81 353	66.40 354	70.73 354	78.98 353	45.33 353	64.15 357	43.75 355	59.49 357	60.26 342	51.62 352	93.99 352	46.45 355	31.86 354	34.38 352	24.64 351	65.77 356	41.22 356	24.40 351	24.26 355	68.58 355	39.92 356	26.43 331	29.62 349	38.96 342	46.51 346

UNDER WATER	52.38 352	65.77 356	42.25 355	77.68 358	67.77 355	74.59 358	85.69 360	61.52 358	50.72 355	41.81 354	48.33 354	74.09 355	57.87 357	94.82 354	34.80 353	18.86 351	33.89 351	24.15 350	57.03 350	29.54 352	19.73 346	18.75 346	69.48 357	49.19 360	52.93 357	49.45 357	44.09 349	69.45 362

ktn	52.79 353	63.82 355	30.11 348	66.93 347	72.48 359	66.28 350	78.41 352	39.02 349	71.70 359	45.89 357	67.47 359	52.57 339	45.22 342	95.33 360	48.59 356	35.19 355	41.05 356	31.49 355	60.62 352	36.06 353	32.70 357	35.82 357	63.06 352	38.69 354	45.38 353	41.08 356	57.93 358	62.41 358

UNDER WATER-64	53.24 354	62.47 352	43.72 357	79.20 359	70.94 357	76.00 359	87.61 361	65.70 359	45.62 349	52.26 358	61.76 358	72.47 354	58.44 358	94.91 358	30.75 350	17.95 348	34.62 353	25.80 352	53.84 347	26.41 349	19.77 347	21.35 349	75.52 360	44.10 357	50.84 356	55.27 359	40.93 344	69.21 361

KSHMR	56.45 355	73.76 360	53.18 359	81.77 360	70.47 356	77.94 360	83.01 356	67.07 361	54.37 356	56.94 359	54.51 356	61.36 345	46.54 344	94.90 357	59.43 358	44.62 357	39.11 355	36.00 356	64.69 355	47.55 357	28.73 353	19.90 348	65.78 354	55.97 362	49.71 355	33.30 351	50.13 353	53.27 351

DPSimNet_ROB	58.77 356	55.98 349	59.21 360	62.88 340	73.92 360	60.20 337	64.84 338	28.34 347	91.63 362	80.59 360	52.65 355	74.49 356	47.24 345	90.64 341	55.91 357	45.99 358	54.62 358	42.30 357	68.03 357	59.25 360	51.18 359	59.54 359	44.54 333	45.19 358	44.85 352	61.56 360	56.15 357	55.05 354

LRCNet_RVC	60.25 357	73.90 361	44.96 358	94.13 361	95.20 362	91.02 362	85.32 359	54.56 356	36.51 344	98.66 362	73.01 360	91.80 363	67.46 360	96.60 362	33.95 352	18.60 350	69.32 360	51.86 359	94.53 361	64.28 361	31.29 356	22.24 352	94.67 361	54.29 361	19.85 327	10.16 309	33.16 335	25.34 321

HanzoNet	60.55 358	68.65 357	42.85 356	71.08 354	71.43 358	71.96 357	79.15 354	59.75 357	75.19 360	45.14 356	74.83 361	74.50 357	63.75 359	96.51 361	43.02 354	39.58 356	52.48 357	47.20 358	75.57 358	51.40 358	44.83 358	44.21 358	72.81 358	39.33 355	54.31 360	50.20 358	60.45 359	64.70 360

JetRed	62.68 359	71.30 358	68.71 361	66.70 344	63.10 351	69.94 353	74.63 349	66.20 360	66.87 358	41.55 353	36.99 351	80.77 360	12.41 300	62.44 333	66.90 359	66.45 359	65.00 359	75.57 362	62.84 353	53.56 359	77.95 360	72.78 360	73.29 359	48.99 359	55.75 361	62.99 361	66.04 361	62.58 359

MADNet++	76.54 360	72.15 359	83.11 363	61.53 337	81.21 361	58.42 336	69.47 344	68.24 362	78.58 361	85.63 361	92.37 362	80.60 359	85.04 361	36.71 331	81.19 361	89.82 361	88.15 361	69.64 360	82.54 359	91.39 362	92.32 361	93.48 362	65.75 353	90.26 364	59.09 362	74.29 362	74.25 362	61.32 357

PML	96.14 361	100.00 366	82.26 362	100.00 363	100.00 364	100.00 366	99.16 365	100.00 367	98.98 364	100.00 365	95.95 363	99.91 367	100.00 366	98.52 363	94.87 362	92.63 362	90.73 362	73.63 361	100.00 365	98.25 364	92.56 362	85.93 361	97.80 362	98.67 366	96.15 367	99.98 367	100.00 367	99.92 367

MEDIAN_ROB	97.56 362	99.08 363	98.39 364	100.00 363	99.99 363	100.00 366	100.00 366	99.49 365	98.31 363	100.00 365	99.95 366	97.97 364	96.05 362	99.97 364	99.41 364	98.43 363	98.53 363	98.66 363	99.88 364	97.95 363	93.38 363	96.45 364	100.00 364	97.23 365	86.96 364	92.33 364	89.80 364	95.90 365

AVERAGE_ROB	98.95 363	100.00 366	99.79 366	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 368	100.00 366	100.00 365	99.77 366	99.85 365	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 367	98.12 365	99.51 365	100.00 364	100.00 368	93.43 366	93.75 365	94.35 366	93.16 364

HaxPig	98.97 364	100.00 366	98.94 365	100.00 363	100.00 364	99.99 365	100.00 366	99.99 366	99.97 365	100.00 365	99.99 367	100.00 368	99.95 365	100.00 365	99.56 365	99.43 364	99.97 366	99.57 364	100.00 365	100.00 367	97.25 364	96.32 363	99.99 363	99.98 367	89.17 365	99.51 366	94.19 365	98.51 366

DGTPSM_ROB	99.52 365	99.77 364	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.17 363	100.00 366	99.31 363	99.64 365	91.36 361	99.13 363	100.00 365	99.94 367	100.00 366	99.82 364	99.99 365	99.53 362	99.99 365	99.80 367	99.66 366	100.00 364	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSMNet_ROB	99.53 366	99.78 365	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.17 363	100.00 366	99.31 363	99.63 364	91.42 362	99.14 364	100.00 365	99.94 367	100.00 366	99.82 364	99.99 365	99.62 363	99.99 365	99.79 366	99.66 366	100.00 364	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSM_ROB	99.92 367	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	98.97 363	98.99 363	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	99.90 365	100.00 366	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 364	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSM	99.92 367	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	98.97 363	98.99 363	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	99.90 365	100.00 366	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 364	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

FlowAnything	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 368	100.00 366	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 364	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

CasAABBNet	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 368	100.00 366	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 364	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 20	0.17 122	0.05 65	0.10 37	0.00 1

FSD		0.62 181	0.19 53	0.05 64	0.25 146	0.01 53	0.01 78	0.30 106	0.25 144	0.55 154	0.14 127			0.04 120	2.03 95	2.10 192			1.33 109	0.40 151				0.14 143	0.40 154	0.10 93	0.52 73	0.96 168

ASD4																								86.17 363

STTRV1_RVC		2.31 273	1.06 215	5.61 285	1.39 250	5.42 284	2.59 274	3.68 271	3.77 287	4.47 303	4.40 267	16.44 291	20.14 312	1.02 278	9.83 323	3.26 245	18.06 332	0.81 214		11.45 326	18.05 344	6.27 293		4.23 304	6.12 293	7.90 291	11.99 304	28.90 328

Low-res two-view benchmark