Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

VIP-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.19 35	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 107	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 43	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.29 74	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.04 82	0.01 79	0.02 40	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 20	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.22 45	0.13 52	0.04 125	0.00 1	0.03 68	0.01 79	0.01 18	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 43	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.29 74	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.04 82	0.01 79	0.02 40	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.23 268	0.04 264	0.02 245	7.90 322	0.00 1	9.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.74 252	7.09 302	0.13 223	0.02 117	0.37 112	0.93 252	0.45 269	0.14 240	1.23 215	0.18 216	1.73 223	1.66 191	0.03 238	0.07 237	0.00 1	0.41 275	0.04 211	0.22 234

MonStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 18	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.04 200			0.00 1	0.43 131	0.86 242			0.46 170	0.24 234				0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 52	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.21 84	0.01 65	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 18	0.27 80	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 55	0.20 76	0.01 65	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 18	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.11 213	0.00 1	0.37 112	0.55 208	0.13 206	0.12 232	0.04 82	0.05 139	1.14 181	0.80 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.18 27	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.02 117	0.26 61	0.30 140	0.04 125	0.01 116	0.08 118	0.11 169	0.15 95	0.22 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.02 117	0.25 56	0.32 151	0.03 116	0.01 116	0.10 123	0.12 177	0.16 100	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 66	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.55 179	0.00 1	0.06 66	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 81	0.25 116	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.32 88	0.24 105	0.02 102	0.01 116	0.02 59	0.01 79	0.06 66	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.32 88	0.24 105	0.02 102	0.01 116	0.02 59	0.01 79	0.06 66	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.20 39	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.10 123	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 234	0.01 61	0.02 151	0.00 1	0.33 93	0.34 159	0.03 116	0.04 180	0.02 59	0.06 144	0.05 58	0.41 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 172	0.95 230	0.16 65	0.01 65	0.00 1	0.91 203	0.01 79	0.09 77	0.22 73	0.00 1	0.02 203	0.01 224	0.00 1	0.05 215	0.00 1

LG-Stereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 74	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.14 134	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.06 195	0.00 1	0.40 119	0.51 192	0.10 188	0.11 220	0.04 82	0.14 203	1.09 180	1.11 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.01 119	0.01 51	2.97 284	0.34 159	0.06 154	0.01 116	0.17 135	0.12 177	0.20 108	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 5	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.01 18	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 18	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.23 52	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 8	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.03 169	0.01 51	0.22 45	0.23 98	0.05 145	0.07 204	0.05 98	0.12 177	0.31 134	1.06 153	0.07 251	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.61 186	0.45 182	0.00 1	0.10 217	0.21 144	0.00 1	0.01 18	0.32 90	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 154	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.00 1	1.35 248	1.68 294	0.16 230	0.10 217	0.63 186	0.04 128	0.20 108	0.33 91	0.02 235	0.01 147	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 201	0.76 234	0.01 65	0.02 144	0.11 128	0.00 1	0.01 18	0.31 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 272	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 18	0.01 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.03 48	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 17	0.07 23	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.10 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.15 231	0.01 51	0.32 88	0.61 220	0.20 241	0.11 220	0.25 153	0.22 230	2.10 239	1.74 197	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.03 225	2.21 300	0.00 1

castereo	0.25 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 200	0.19 240	0.02 117	0.38 115	0.68 225	0.21 244	0.13 234	0.23 148	0.20 225	2.18 243	2.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.11 229	0.00 1

GIP-stereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.24 234	0.01 18	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 77	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

IGEV-Stereo++	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.19 35	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.33 93	0.22 89	0.03 116	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.14 92	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.21 144	0.00 1	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.10 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.00 1	0.30 81	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.06 176	0.12 217	0.01 51	0.32 88	0.51 192	0.05 145	0.06 196	0.04 82	0.12 177	0.36 141	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 119	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 250	0.03 149	0.14 226	0.01 51	0.28 66	0.35 166	0.00 1	0.02 144	0.04 82	0.12 177	0.15 95	0.47 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.09 33	0.02 102	0.00 1	0.01 41	0.01 79	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

testlalala2	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

MGS-Stereo	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.00 1	4.04 303	0.10 39	0.02 102	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.10 81	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.00 1	0.29 74	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.02 151	0.01 51	0.25 56	0.36 169	0.02 102	0.02 144	0.01 41	0.03 117	0.21 112	0.96 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.01 178	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.08 201	0.02 117	0.36 110	0.74 231	0.10 188	0.07 204	0.09 119	0.24 234	1.19 182	2.39 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.00 1	0.00 1

IMH-64-1	3.85 309	0.05 273	0.37 306	1.44 300	0.30 301	3.09 309	5.34 317	0.24 286	0.06 254	0.00 1	0.00 1	2.19 284	12.39 312	1.76 315	4.38 316	1.10 268	0.92 285	0.05 189	9.06 292	0.01 79	1.67 213	5.55 315	42.38 330	0.12 261	3.52 314	1.49 298	2.00 293	4.55 298

IMH-64	3.85 309	0.05 273	0.37 306	1.44 300	0.30 301	3.09 309	5.34 317	0.24 286	0.06 254	0.00 1	0.00 1	2.19 284	12.39 312	1.76 315	4.38 316	1.10 268	0.92 285	0.05 189	9.06 292	0.01 79	1.67 213	5.55 315	42.38 330	0.12 261	3.52 314	1.49 298	2.00 293	4.55 298

plain	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.03 152	0.28 66	0.32 151	0.03 116	0.02 144	0.03 68	0.00 1	0.33 137	0.26 79	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 57	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.29 74	0.30 140	0.03 116	0.00 1	0.09 119	0.00 1	0.25 118	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.02 117	0.28 66	0.34 159	0.04 125	0.02 144	0.07 111	0.01 79	0.30 130	0.13 54	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	0.30 81	0.34 159	0.02 102	0.00 1	0.61 184	0.00 1	0.30 130	0.16 60	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.02 117	0.41 125	0.20 76	0.01 65	0.01 116	0.20 142	0.04 128	0.25 118	0.42 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.01 193	0.00 1

SQANet	1.36 275	1.64 316	0.17 287	2.63 306	0.02 241	1.70 300	0.57 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.20 231	0.02 151	0.29 289	0.62 190	0.23 98	1.15 293	0.06 196	14.83 309	0.09 159	2.09 237	4.33 294	3.79 311	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.12 232	1.99 275

otaku	1.63 281	2.05 317	0.24 299	3.06 309	0.02 241	2.71 306	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 228	0.62 267	0.04 177	0.66 302	0.46 140	0.22 89	1.25 296	0.06 196	16.66 313	0.15 208	2.60 260	4.85 303	5.44 314	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.07 217	2.12 278

Ntro	1.75 285	3.28 324	0.30 303	3.24 310	0.01 188	2.99 308	1.57 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 262	0.15 231	0.60 300	0.87 216	0.18 70	1.61 298	0.07 204	16.64 312	0.14 203	3.12 276	4.97 307	5.40 313	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 272

RainbowNet	1.36 275	0.39 297	0.09 277	1.81 303	0.04 266	1.82 301	1.43 294	0.00 1	0.13 279	0.00 1	0.00 1	0.64 269	0.04 177	0.63 301	0.34 96	0.73 229	0.58 278	0.00 1	7.01 284	1.68 317	2.63 261	5.20 311	8.15 318	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.09 225	3.17 290

Dean	2.18 291	0.30 294	0.30 303	7.05 320	0.96 316	2.14 302	3.29 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 288	5.90 299	0.31 290	0.52 157	0.55 208	2.83 310	0.01 116	9.62 295	0.03 117	3.08 274	5.02 309	12.96 323	0.19 291	0.54 294	0.10 249	0.13 233	0.02 215

ACVNet_2	2.28 293	0.14 287	0.04 264	5.65 315	0.01 188	2.24 303	2.10 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 241	0.81 270	0.12 217	0.24 284	0.53 165	0.21 84	6.50 322	0.00 1	25.54 326	0.05 139	2.63 261	4.60 300	8.83 320	0.18 288	0.43 289	0.00 1	0.15 235	0.26 236

ACVNet_1	1.95 288	0.65 308	0.03 257	6.22 318	0.05 269	3.35 313	4.82 316	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	1.77 280	0.02 151	1.06 308	0.33 93	0.24 105	2.73 309	0.02 144	13.00 304	0.02 107	3.21 279	4.28 292	10.49 321	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.21 232

CASnet	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.08 201	0.00 1	0.40 119	0.24 105	0.08 173	0.07 204	0.11 128	0.12 177	1.91 228	1.24 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

testlalala_base	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

AEACV	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.40 119	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.06 144	0.04 53	0.18 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 258	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.05 196	0.34 96	0.52 198	10.88 328	0.03 159	0.03 68	0.13 187	2.28 245	0.48 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.26 236

LL-Strereo2	0.10 116	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.25 56	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.11 128	0.00 1	0.42 149	1.59 189	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 134	0.02 244	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.58 175	0.47 186	0.00 1	0.13 234	0.19 139	0.13 187	0.75 170	1.37 175	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 238	0.01 61	0.01 119	0.01 51	0.32 88	0.23 98	0.02 102	0.01 116	0.04 82	0.19 221	0.13 88	0.67 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.23 240	0.00 1

anonymousdsp	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 45	0.15 63	0.01 65	0.00 1	0.02 59	0.10 164	0.03 48	0.33 91	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 168	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.07 199	0.00 1	0.38 115	0.73 229	0.13 206	0.19 278	0.64 187	0.07 153	1.29 187	2.37 229	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.40 272	3.61 319	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.08 10	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.19 35	0.25 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 2	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.01 51	0.54 170	0.20 76	0.04 125	0.00 1	0.31 158	0.01 79	0.17 102	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 119	0.01 51	0.58 175	0.16 65	0.04 125	0.00 1	0.31 158	0.02 107	0.16 100	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.94 228	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 18	0.02 22	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 154	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 172	0.51 154	0.53 204	0.06 154	0.14 240	1.37 218	0.11 169	0.58 159	1.12 157	0.00 1	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 57	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.00 1	0.20 39	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.09 119	0.03 117	0.15 95	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 108	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.26 61	0.29 138	0.01 65	0.01 116	0.20 142	0.00 1	0.13 88	1.45 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.25 56	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.02 40	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.01 51	0.54 170	0.20 76	0.04 125	0.00 1	0.31 158	0.01 79	0.17 102	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 119	0.04 172	0.30 81	0.36 169	0.06 154	0.14 240	0.58 181	0.00 1	0.65 164	2.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 119	0.02 117	0.27 65	0.37 171	0.04 125	0.13 234	0.46 170	0.04 128	0.33 137	1.33 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 147	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.16 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.52 157	0.53 204	0.01 65	0.13 234	0.10 123	0.11 169	0.28 126	1.23 163	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.17 258	0.80 267	0.16 226

UDGNet	0.14 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.25 56	0.27 127	0.01 65	0.00 1	0.44 169	0.01 79	0.28 126	2.39 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 125	0.09 33	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.12 177	0.03 48	0.05 39	0.03 238	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 219	0.24 105	0.01 65	0.01 116	0.01 41	0.09 159	0.13 88	0.14 58	0.00 1	0.16 282	0.28 283	0.00 1	2.76 310	0.76 266

GLC_STEREO	0.07 92	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.01 51	0.39 118	0.33 153	0.06 154	0.06 196	0.16 133	0.13 187	0.57 157	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.13 217	0.01 61	0.02 151	0.18 280	4.08 305	0.51 192	0.06 154	0.02 144	0.69 194	0.18 216	0.32 136	1.16 159	0.00 1	0.02 203	0.02 232	0.00 1	0.01 193	0.00 1

MIPNet	0.22 172	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.29 234	0.01 61	0.04 177	0.16 275	2.29 276	0.46 183	0.12 202	0.03 159	0.39 166	0.32 249	0.38 146	1.28 170	0.00 1	0.04 225	0.03 233	0.00 1	0.06 216	0.00 1

IPLGR	0.28 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.20 229	0.01 61	0.06 195	0.09 253	4.10 306	0.54 206	0.07 166	0.04 180	0.29 157	0.26 242	0.49 154	1.34 173	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.09 11	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 169	0.02 117	0.45 134	0.37 171	0.04 125	0.16 257	0.24 149	0.15 208	0.27 121	2.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test-v	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 169	0.02 117	0.45 134	0.37 171	0.04 125	0.16 257	0.24 149	0.15 208	0.27 121	2.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 168	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.02 117	0.60 184	0.47 186	0.06 154	0.11 220	2.53 251	0.18 216	1.40 199	3.73 272	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.32 250

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SACVNet	0.13 126	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 177	0.06 215	0.23 52	0.23 98	0.01 65	0.02 144	0.37 165	0.00 1	0.37 144	1.97 210	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 215	0.21 44	0.27 127	0.01 65	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.07 70	0.40 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 194	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 168	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 151	0.02 117	0.58 175	0.46 183	0.06 154	0.11 220	2.40 247	0.18 216	1.37 196	3.74 276	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.04 211	0.32 250

AnonymousM	0.62 229	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.42 242	0.05 167	0.14 226	0.08 243	0.49 144	0.80 236	0.21 244	0.11 220	0.10 123	0.70 286	1.35 193	1.68 193	0.00 1	0.15 277	0.00 1	0.19 265	3.31 314	6.88 310

CroCo-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.28 66	0.25 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 169	0.02 117	0.45 134	0.37 171	0.04 125	0.16 257	0.24 149	0.15 208	0.27 121	2.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.17 22	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.08 243	0.52 157	0.31 147	0.08 173	0.03 159	0.06 105	0.13 187	0.29 129	0.98 146	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.41 125	0.23 98	0.05 145	0.00 1	0.34 163	0.10 164	0.31 134	0.44 110	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 20	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.16 18	0.09 33	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 81	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 183	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.20 254	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.02 129	0.01 119	0.05 196	0.29 74	0.59 216	0.09 179	0.03 159	1.09 211	0.10 164	1.27 185	3.32 262	0.00 1	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 258	0.35 263	0.16 275	1.07 240	2.44 310	0.19 238	0.19 278	1.40 220	0.37 254	1.96 229	2.42 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.00 1	0.17 22	0.06 18	0.06 154	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.14 92	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 92	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.34 96	0.34 159	0.01 65	0.00 1	0.21 144	0.09 159	0.20 108	0.61 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 134	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.61 186	0.54 206	0.00 1	0.00 1	1.04 209	0.00 1	0.42 149	0.99 147	0.08 253	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 206	0.02 117	0.20 39	0.51 192	0.07 166	0.09 215	0.84 199	0.12 177	1.29 187	1.58 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 206	0.02 117	0.20 39	0.51 192	0.07 166	0.09 215	0.84 199	0.12 177	1.29 187	1.58 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 101	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.03 152	0.49 144	0.33 153	0.02 102	0.00 1	0.04 82	0.09 159	0.37 144	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 126	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 151	0.05 196	0.45 134	0.18 70	0.04 125	0.00 1	0.66 189	0.11 169	0.75 170	1.11 155	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 177	0.28 241	0.22 247	0.01 51	0.50 148	1.31 277	0.15 223	0.17 267	0.48 172	0.19 221	2.05 233	2.81 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.06 215	2.09 269	0.14 57	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.02 187	0.01 61	0.03 169	0.01 51	0.52 157	0.31 147	0.05 145	0.01 116	2.60 254	0.04 128	1.00 179	0.99 147	0.00 1	0.03 218	0.01 224	0.00 1	0.09 225	0.75 265

HCRNet	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 190	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 40	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 101	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.01 119	0.04 172	0.38 115	0.24 105	0.02 102	0.01 116	0.18 136	0.00 1	0.36 141	0.71 137	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 71	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.01 119	0.01 51	0.50 148	0.20 76	0.03 116	0.00 1	0.06 105	0.00 1	0.09 77	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 57	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.01 119	0.00 1	0.40 119	0.24 105	0.01 65	0.02 144	0.03 68	0.00 1	0.04 53	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.01 51	4.02 302	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 88	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.02 2	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.68 237	0.04 264	0.14 283	0.32 285	0.08 278	0.67 293	0.37 266	0.00 1	0.41 291	0.00 1	1.59 275	0.12 196	0.18 238	0.03 152	1.11 241	1.44 283	0.15 223	0.36 306	3.29 270	0.39 257	2.36 252	2.97 252	0.13 262	0.38 315	0.34 285	0.41 275	0.55 258	0.43 258

APVNet	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.01 61	0.00 1	0.03 152	0.63 195	0.21 84	0.05 145	0.04 180	0.88 201	0.03 117	0.21 112	1.46 183	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.26 61	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.09 11	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.11 258	0.34 96	0.13 52	0.03 116	0.06 196	0.39 166	0.11 169	0.23 117	0.20 72	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 20	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 268	0.20 39	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.10 81	0.04 34	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	0.30 81	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.31 86	0.15 63	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.34 96	0.22 89	0.00 1	0.01 116	0.02 59	0.01 79	0.11 84	0.17 62	0.00 1	0.01 147	0.04 238	0.03 225	0.11 229	0.09 221

DMCA-RVC	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.01 257	0.03 256	0.01 178	0.18 252	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.45 134	0.09 33	0.01 65	0.01 116	0.00 1	0.07 153	0.06 66	0.07 46	0.00 1	0.04 225	0.03 233	0.01 216	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 51	0.22 45	0.21 84	0.01 65	0.02 144	0.01 41	0.00 1	0.04 53	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 147	0.02 244	0.06 267	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 236	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.04 172	1.31 245	0.24 105	0.11 196	0.03 159	0.28 155	0.23 232	0.53 156	1.03 152	0.01 219	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223

FADNet	0.13 126	0.02 244	0.01 235	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.02 117	0.95 230	0.12 48	0.04 125	0.10 217	0.07 111	0.24 234	0.57 157	1.24 164	0.02 235	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.11 274	0.00 1	0.01 177	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.37 112	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.01 79	0.07 70	0.33 91	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 182	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 151	0.11 258	1.33 247	0.46 183	0.29 255	0.34 304	0.51 174	0.01 79	1.29 187	2.49 238	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.44 132	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 107	0.07 70	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 117	0.89 221	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 204	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	0.80 211	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.04 128	0.22 115	0.87 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.02 117	0.64 197	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 144	0.05 58	0.49 120	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.51 154	0.17 69	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 58	2.28 226	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.44 132	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 107	0.07 70	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.02 117	0.64 197	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 144	0.05 58	0.49 120	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.65 232	0.00 1	0.21 293	0.00 1	0.05 269	0.02 204	0.15 245	0.04 271	1.63 314	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.00 1	0.04 172	3.98 300	0.30 140	0.01 65	0.02 144	0.79 198	0.55 278	0.15 95	0.34 94	0.43 289	0.09 241	0.73 298	1.20 293	0.82 268	5.86 307

DeepPrunerF	0.66 235	0.18 289	0.00 1	0.07 273	1.57 321	0.07 223	0.10 231	0.06 277	1.03 306	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	2.89 283	0.28 137	0.00 1	0.00 1	0.09 119	0.00 1	0.17 102	0.24 76	0.00 1	0.00 1	10.69 333	0.33 271	0.08 220	0.00 1

RASNet	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 51	0.19 35	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.26 120	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	3.83 296	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 134	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 119	0.07 231	0.71 206	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.01 79	0.04 53	1.84 204	0.41 286	0.01 147	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.39 256
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.23 174	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 211	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 289	0.55 272	0.10 256	0.28 66	0.13 52	0.03 116	0.00 1	0.53 178	0.00 1	0.18 106	0.29 85	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.04 172	0.29 74	0.12 48	0.29 255	0.00 1	0.04 82	0.04 128	0.45 153	0.46 111	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.14 204	0.00 1	0.01 51	0.03 3	0.03 6	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.34 96	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 76	0.18 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 215	0.41 125	0.27 127	0.11 196	0.00 1	0.66 189	0.00 1	0.28 126	0.54 123	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.49 296	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 51	0.17 22	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.02 107	0.05 58	0.30 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 116	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 151	0.06 215	0.42 130	0.26 121	0.04 125	0.01 116	0.32 162	0.00 1	0.60 162	0.99 147	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.58 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.07 231	0.73 208	0.23 98	0.04 125	0.00 1	0.25 153	0.00 1	1.54 207	1.42 179	0.01 219	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

PS-NSSS	0.08 101	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 237	0.01 119	0.06 215	0.31 86	0.14 57	0.02 102	0.00 1	0.18 136	0.00 1	0.15 95	0.27 80	0.23 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 260	0.00 1

AMNet	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.10 211	0.38 293	0.07 9	0.26 121	0.06 154	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.07 70	0.01 2	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 154	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	1.11 241	0.27 127	0.01 65	0.00 1	1.20 213	0.01 79	1.50 206	0.31 87	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 307	0.04 264	0.03 257	0.00 1	0.07 275	0.14 261	0.37 266	0.00 1	0.06 254	0.00 1	1.34 271	25.08 328	4.60 298	2.89 320	5.42 327	4.03 323	1.04 290	0.48 314	40.54 333	1.90 321	5.96 325	6.80 327	0.77 299	0.43 319	0.04 238	0.00 1	0.02 200	0.00 1

HSM	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.01 119	0.02 117	0.58 175	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.06 144	0.36 141	0.23 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 51	0.35 108	0.13 52	0.01 65	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.05 58	0.56 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 265	0.91 223	0.27 127	0.22 247	0.04 180	0.04 82	0.03 117	0.38 146	0.86 143	0.18 267	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.91 275	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.11 13	0.14 57	0.02 102	0.02 144	0.03 68	0.00 1	0.18 106	0.35 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.02 200	0.02 215

iResNet_ROB	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 152	0.88 219	0.40 180	0.02 102	0.00 1	0.51 174	0.00 1	0.34 139	0.27 80	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 274	0.01 119	0.05 196	0.28 66	0.24 105	0.35 264	0.01 116	0.01 41	0.06 144	0.43 152	1.60 190	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.43 250	0.00 1

ETE_ROB	0.20 165	0.01 195	0.00 1	0.01 257	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.29 234	0.11 193	0.01 119	0.07 231	0.72 207	0.22 89	0.62 280	0.04 180	0.73 196	0.05 139	0.92 175	1.43 181	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.01 119	0.01 51	0.17 22	0.26 121	0.01 65	0.03 159	0.19 139	0.00 1	0.22 115	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 217	0.02 129	0.00 1	0.12 265	2.10 271	0.35 166	0.04 125	0.03 159	0.01 41	0.00 1	0.52 155	1.85 205	0.00 1	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 71	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.05 196	0.56 173	0.11 42	0.01 65	0.00 1	0.07 111	0.01 79	0.12 86	0.25 78	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 190	0.10 188	0.10 211	0.00 1	0.52 157	0.80 236	0.09 179	0.11 220	0.07 111	0.35 253	0.97 178	0.81 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LVE	2.73 301	0.49 300	0.04 264	10.72 327	1.03 319	4.04 314	8.42 324	0.00 1	0.06 254	0.01 190	0.00 1	1.81 281	3.71 294	0.70 303	0.94 228	0.67 224	1.78 300	0.06 196	16.87 314	0.03 117	2.94 272	5.96 318	8.57 319	0.31 309	0.69 297	0.00 1	0.08 220	3.73 294

CIPLG	0.13 126	0.01 195	0.03 257	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.02 261	0.08 266	0.01 190	0.03 190	0.01 61	0.01 119	0.08 243	0.62 190	0.27 127	0.07 166	0.00 1	0.28 155	0.01 79	0.30 130	1.40 177	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.00 1	0.08 220	0.01 211

IPLGR_C	0.12 121	0.01 195	0.03 257	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.07 226	0.03 265	0.07 262	0.01 190	0.03 190	0.01 61	0.01 119	0.08 243	0.41 125	0.27 127	0.06 154	0.00 1	0.31 158	0.00 1	0.30 130	1.42 179	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.00 1	0.08 220	0.01 211

ACRE	0.13 126	0.01 195	0.02 245	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.07 226	0.02 261	0.08 266	0.01 190	0.06 203	0.01 61	0.01 119	0.08 243	0.40 119	0.27 127	0.07 166	0.00 1	0.39 166	0.01 79	0.34 139	1.40 177	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.00 1	0.08 220	0.01 211

FINET	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.29 234	0.05 167	0.00 1	0.01 51	0.18 27	0.10 39	0.01 65	0.00 1	0.06 105	0.00 1	0.02 40	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.07 236	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 232	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 177	0.04 159	0.01 119	0.05 196	4.27 310	0.55 208	0.10 188	0.01 116	0.96 204	0.03 117	0.82 172	2.08 216	0.00 1	0.11 253	0.00 1	8.18 329	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 232	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 177	0.04 159	0.01 119	0.05 196	4.27 310	0.55 208	0.10 188	0.01 116	0.96 204	0.03 117	0.82 172	2.08 216	0.00 1	0.11 253	0.00 1	8.18 329	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 165	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.27 232	0.30 246	0.01 119	0.07 231	0.98 232	0.22 89	0.04 125	0.01 116	0.52 177	0.04 128	0.72 169	1.36 174	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.87 274	0.00 1

ACVNet-4b	1.66 283	0.99 314	0.15 284	2.58 305	0.00 1	2.40 305	3.28 307	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.15 222	1.47 277	2.63 288	0.28 288	0.28 66	0.26 121	3.20 314	0.03 159	10.68 299	0.27 245	3.61 294	4.98 308	5.50 315	0.30 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 273

iinet-f	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.98 232	0.38 178	0.01 65	0.03 159	0.10 123	0.11 169	0.21 112	0.65 132	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.13 200	0.00 1	0.01 51	1.51 254	0.27 127	0.02 102	0.01 116	1.27 216	0.00 1	0.17 102	0.34 94	0.40 285	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.28 185	0.10 281	0.17 287	0.04 267	0.18 293	0.11 240	0.16 246	0.01 255	1.57 312	0.02 200	0.55 245	0.13 200	0.03 169	0.07 231	1.03 238	0.24 105	0.07 166	0.11 220	0.15 131	0.26 242	0.39 148	0.66 133	0.13 262	0.24 301	0.12 255	0.40 272	0.16 237	0.46 260

notaker	8.18 322	8.30 331	3.80 328	16.02 334	6.70 330	17.10 331	15.34 331	0.84 304	0.78 299	0.03 204	0.06 203	23.40 324	32.99 330	4.55 322	1.44 250	0.65 223	4.67 318	0.05 189	21.88 324	0.42 260	5.81 324	5.95 317	44.83 334	0.35 313	0.36 286	0.75 286	0.63 263	3.05 287

CES	0.20 165	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 168	0.00 1	0.02 225	0.03 204	0.00 1	0.16 216	0.19 240	0.11 258	0.87 216	0.60 218	0.27 254	0.22 289	0.04 82	0.21 227	1.28 186	1.25 168	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 204	0.00 1	0.04 159	0.04 177	0.01 51	0.59 182	0.72 228	0.09 179	0.08 210	0.21 144	0.12 177	1.33 192	1.24 164	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	3.51 318	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.08 181	0.14 226	0.01 51	0.61 186	1.20 274	0.21 244	0.06 196	0.90 202	0.13 187	3.61 294	1.78 200	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	3.50 317	0.95 268

PMTNet	0.21 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.11 236	0.00 1	0.02 225	0.03 204	0.07 206	0.09 185	0.17 237	0.01 51	0.58 175	1.07 265	0.18 236	0.05 189	0.19 139	0.21 227	1.60 210	1.30 171	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 187	0.29 243	0.50 271	0.02 117	0.34 96	0.22 89	2.21 308	0.07 204		2.97 327	3.26 284	2.53 241		0.03 218	0.03 233	0.11 252	0.91 275	3.53 293

UCFNet_RVC	0.12 121	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.03 149	0.01 119	0.05 196	0.40 119	0.27 127	0.04 125	0.00 1	0.96 204	0.00 1	0.42 149	0.54 123	0.49 294	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.30 295	0.02 244	0.02 245	3.33 312	0.01 188	0.65 292	2.70 304	0.01 255	0.79 300	0.04 211	0.00 1	4.74 295	14.47 316	0.47 294	3.75 293	0.60 218	4.51 317	0.00 1	5.78 282	0.00 1	3.24 282	5.33 312	0.00 1	0.11 253	2.18 310	2.45 310	1.24 281	5.73 306

IMH	4.57 314	0.09 279	0.46 308	1.33 298	0.33 305	3.24 311	5.84 319	0.19 282	0.03 240	0.04 211	0.13 217	4.54 294	21.02 326	6.43 325	2.13 272	0.85 240	0.98 288	0.04 180	10.90 300	0.08 155	1.64 212	5.04 310	43.44 332	0.12 261	4.06 319	2.32 308	0.83 269	7.16 311

TANstereo	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 211	0.08 207	0.05 167	0.05 191	0.01 51	0.50 148	0.75 232	0.13 206	0.05 189	0.05 98	0.01 79	1.35 193	1.22 160	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	2.11 295	0.00 1

XX-TBD	0.24 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 211	0.08 207	0.05 167	0.05 191	0.01 51	0.50 148	0.75 232	0.13 206	0.05 189	0.05 98	0.01 79	1.35 193	1.22 160	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	2.11 295	0.00 1

CREStereo	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 211	0.10 214	0.15 214	0.16 236	0.01 51	0.62 190	1.10 268	0.14 217	0.08 210	0.06 105	0.33 250	1.41 200	1.15 158	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.06 215	0.36 110	0.26 121	0.01 65	0.00 1	1.56 227	0.03 117	0.59 161	0.54 123	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 121	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.66 283	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.53 255	0.38 178	0.01 65	0.03 159	0.07 111	0.04 128	0.01 18	0.02 22	0.00 1	0.01 147	0.15 270	0.01 216	0.10 227	0.00 1

DDUNet	0.06 86	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 152	0.47 142	0.20 76	0.03 116	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.07 70	0.43 107	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.25 242	0.00 1

LoS_RVC	0.23 174	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 219	0.03 190	0.20 231	0.12 217	0.03 152	0.53 165	0.86 242	0.13 206	0.15 249	0.67 191	0.13 187	1.47 204	1.70 194	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 174	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 219	0.03 190	0.20 231	0.12 217	0.03 152	0.53 165	0.86 242	0.13 206	0.15 249	0.67 191	0.13 187	1.47 204	1.70 194	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.60 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.21 283	0.06 219	0.01 177	0.61 266	0.33 261	0.06 215	2.70 281	1.05 264	0.53 276	0.01 116	4.51 275	0.20 225	3.66 296	1.39 176	0.00 1	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.62 262	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 154	0.10 281	0.21 293	0.07 273	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.12 278	0.11 274	0.08 222	0.08 207	0.02 129	0.04 177	0.09 253	1.01 236	0.18 70	0.11 196	0.05 189	0.18 136	0.21 227	0.27 121	1.22 160	0.06 250	0.12 261	0.03 233	0.00 1	0.01 193	0.11 223

RTSC	0.29 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.16 246	0.04 271	0.00 1	0.08 222	0.14 220	0.01 61	0.01 119	0.05 196	4.13 307	0.34 159	0.10 188	0.00 1	1.07 210	0.08 155	0.64 163	1.02 150	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 139	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 172	1.60 257	0.37 171	0.05 145	0.00 1	0.15 131	0.10 164	0.71 167	0.83 140	0.01 219	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1

ICVP	0.22 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 225	0.01 177	0.03 149	0.03 169	0.03 152	0.26 61	0.49 189	0.22 247	0.45 312	0.56 180	0.24 234	0.96 177	2.43 235	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 251	0.13 285	0.02 245	0.05 269	0.03 256	0.01 178	1.93 299	0.00 1	0.11 274	0.10 225	0.04 200	0.10 188	1.07 278	1.46 312	2.00 266	0.35 166	0.02 102	0.03 159	2.24 244	0.06 144	3.24 282	3.75 277	0.10 258	0.03 218	0.22 279	0.45 279	0.45 253	3.27 291

CSAN	0.41 203	0.09 279	0.16 286	0.07 273	0.15 291	0.01 178	0.19 253	0.00 1	1.58 313	0.10 225	0.97 260	1.09 275	0.08 201	0.11 258	0.98 232	0.30 140	0.09 179	0.11 220	0.67 191	0.56 280	0.95 176	1.09 154	0.07 251	0.19 291	0.08 249	0.97 292	0.10 227	0.34 253

LoS	0.27 183	0.01 195	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.11 228	0.00 1	0.29 243	0.30 259	0.08 243	0.69 203	0.76 234	0.31 259	0.18 273	0.72 195	0.16 214	1.81 224	1.83 203	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	2.28 293	0.04 264	0.02 245	15.93 333	1.59 323	18.13 332	4.25 315	0.00 1	0.07 262	0.12 229	1.03 261	8.65 306	1.50 282	0.07 231	0.50 148	0.89 249	0.63 281	0.91 324	1.54 225	0.22 230	2.92 271	1.93 207	0.04 242	0.07 237	0.00 1	0.41 275	0.01 193	0.00 1

TorneroNet-64	9.62 327	7.27 329	1.21 317	11.53 329	0.31 303	13.52 328	14.22 329	0.77 301	18.82 337	0.12 229	1.08 263	21.82 321	40.46 334	9.34 335	3.34 288	0.98 257	6.76 323	0.03 159	26.05 327	4.26 329	5.60 321	6.44 322	40.29 327	0.15 277	4.44 321	4.55 324	0.70 265	15.60 331

ADCMid	0.99 258	0.08 276	0.25 300	0.00 1	0.50 311	0.20 277	0.90 288	0.05 274	0.12 277	0.13 231	0.14 220	0.34 250	0.47 270	0.04 172	4.22 309	0.95 254	0.05 145	0.11 220	2.90 260	0.26 242	1.26 184	1.55 184	0.42 287	0.14 269	0.21 277	2.39 309	1.43 286	7.65 315

FBW_ROB	0.97 257	0.02 244	0.12 280	0.03 265	0.32 304	0.17 273	1.52 295	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.64 249	1.09 275	1.04 277	1.99 317	1.92 261	0.23 98	0.34 261	0.02 144	10.36 297	0.24 234	2.46 255	2.42 233	1.08 304	0.02 203	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1

PWC_ROB	0.48 206	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.01 210	0.13 231	0.82 258	0.02 129	0.02 151	0.02 117	3.76 294	1.11 271	0.16 230	0.19 278	0.65 188	0.11 169	2.51 256	2.73 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 246	0.29 245

XQC	0.40 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 246	0.00 1	0.00 1	0.14 234	0.47 243	0.01 61	1.09 279	0.08 243	4.21 308	0.62 221	0.07 166	0.00 1	0.96 204	0.01 79	0.68 165	2.06 213	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 204	0.21 255	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.77 255	0.28 241	0.26 254	0.06 215	2.17 274	3.00 319	0.19 238	0.23 292	1.39 219	1.50 314	3.14 277	3.87 280	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 216	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.00 1	0.20 236	2.64 289	0.22 237	0.12 217	0.10 256	0.54 170	0.84 239	0.34 261	0.16 257	2.47 249	0.14 203	3.46 288	2.32 227	0.01 219	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 270

MADNet+	0.80 252	0.01 195	0.08 275	0.00 1	0.11 285	0.02 204	1.20 293	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.03 190	0.62 267	0.05 191	0.21 281	5.10 326	1.72 298	0.65 283	0.01 116	1.44 221	0.63 283	4.41 307	4.57 299	0.00 1	0.49 321	0.00 1	0.00 1	0.11 229	0.07 219

ktn	7.26 320	0.97 313	2.82 325	7.79 321	1.57 321	7.69 323	14.03 328	1.76 321	7.34 329	0.22 238	1.16 265	19.49 316	33.76 331	4.08 321	1.49 253	0.93 252	5.70 320	0.19 278	18.77 320	2.88 326	3.54 292	4.16 286	38.83 326	0.14 269	1.70 306	2.63 312	2.45 305	9.93 321

MSKI-zero shot	0.72 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.22 238	2.74 290	0.18 227	0.15 231	0.01 51	0.93 225	1.89 301	0.15 223	0.19 278	3.70 273	1.08 300	3.22 281	3.80 278	0.14 265	0.00 1	0.14 267	0.32 270	0.16 237	0.31 249

CASS	0.40 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 287	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.33 239	0.26 239	0.13 223	0.01 51	0.51 154	0.50 191	0.29 255	0.21 287	0.60 182	0.00 1	4.20 306	2.53 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet_RVC	0.69 240	0.04 264	0.21 293	0.07 273	0.25 299	0.00 1	0.34 265	0.03 265	0.21 283	0.23 240	0.11 216	0.27 240	0.12 217	0.14 270	2.41 278	0.90 250	0.15 223	0.70 320	3.72 274	0.37 254	1.70 221	2.92 251	0.29 279	0.34 311	0.20 276	0.02 223	2.57 307	0.38 255

SHD	0.38 198	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 240	0.03 265	0.00 1	0.23 240	0.58 247	0.01 61	0.00 1	0.07 231	4.29 312	0.25 116	0.06 154	0.01 116	1.17 212	0.15 208	0.91 174	2.09 219	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 178	0.30 263	0.20 285	0.96 302	0.25 243	0.55 245	0.29 243	3.75 295	0.08 243	4.69 320	3.39 322	0.26 252	0.15 249	2.94 262	0.03 117	3.37 285	3.53 266	0.00 1	0.17 284	0.49 291	5.63 326	1.52 287	6.29 309

JetBlue	6.71 319	4.56 325	3.34 327	10.06 326	5.83 328	11.78 326	9.69 325	3.20 325	0.96 302	0.26 244	1.05 262	27.02 329	1.79 285	8.08 331	5.98 328	4.43 325	3.50 316	2.59 329	9.55 294	0.90 297	8.37 332	8.40 332	6.46 317	0.62 323	6.68 325	10.97 334	3.91 321	21.09 335

pcwnet_v2	0.28 185	0.01 195	0.06 267	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 244	0.17 224	0.20 231	0.00 1	0.01 51	2.06 267	0.33 153	0.05 145	0.08 210	1.61 229	0.02 107	0.69 166	0.84 141	0.76 298	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 245

NVstereo2D	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 244	0.01 177	0.01 61	0.00 1	0.01 51	3.98 300	0.25 116	0.01 65	0.01 116	0.04 82	0.00 1	0.14 92	0.36 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SANet	1.86 287	0.26 291	0.20 289	0.16 281	0.33 305	0.21 279	0.49 276	1.17 316	1.99 318	0.26 244	1.10 264	23.80 325	6.11 300	0.25 285	1.71 258	0.30 140	1.34 297	0.06 196	1.31 217	0.11 169	1.69 219	1.75 198	0.01 219	0.14 269	0.06 241	2.02 307	0.51 257	2.91 286

TorneroNet	9.27 325	6.70 328	0.59 310	8.59 323	0.89 315	15.04 329	14.99 330	1.15 315	15.94 335	0.28 248	4.13 302	21.03 319	36.22 333	8.11 332	1.93 263	0.92 251	5.90 321	0.00 1	28.28 330	4.07 328	5.61 323	6.13 319	44.80 333	0.13 266	4.50 322	3.37 315	0.49 256	10.49 323

SAMSARA	0.71 242	0.00 1	0.07 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 279	0.03 265	0.00 1	0.28 248	0.76 253	0.02 129	3.02 291	0.07 231	4.54 319	0.56 212	0.09 179	0.01 116	2.13 241	0.08 155	1.67 213	2.77 247	0.00 1	0.19 291	0.19 275	0.75 286	1.12 280	0.27 244

pmcnn	1.74 284	0.01 195	0.07 273	0.10 278	0.20 295	0.04 214	1.98 300	0.61 297	0.13 279	0.30 250	3.94 297	4.98 297	6.14 301	0.59 299	1.92 261	3.06 320	0.94 287	0.76 322	4.99 278	1.80 319	5.49 320	3.00 254	1.33 306	0.16 282	0.00 1	0.69 285	1.70 290	2.12 278

S-Stereo	1.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.54 278	0.15 279	0.06 254	0.31 251	5.59 310	5.30 299	0.30 259	0.06 215	3.35 289	2.95 318	0.16 230	0.20 285	2.56 253	1.78 318	1.85 226	3.69 271	0.21 272	0.18 288	0.00 1	0.01 216	0.56 259	0.63 262

AnyNet_C32	1.27 273	0.12 284	0.01 235	0.05 269	0.01 188	0.16 269	0.42 270	0.00 1	3.19 324	0.33 252	1.46 273	0.12 196	0.02 151	0.07 231	4.07 304	0.86 242	0.09 179	0.15 249	0.76 197	0.52 275	2.00 231	2.23 220	0.01 219	0.30 307	1.79 307	3.65 319	1.56 289	10.19 322

FCDSN-DC	0.45 205	0.04 264	0.47 309	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.48 275	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.17 224	0.19 229	0.07 199	0.02 117	4.35 314	0.59 216	0.10 188	0.13 234	0.48 172	0.06 144	1.59 209	2.36 228	0.00 1	0.39 316	0.00 1	0.05 233	0.15 235	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	2.19 292	0.22 290	0.20 289	0.01 257	0.15 291	0.02 204	0.11 236	1.10 313	1.87 317	0.36 254	2.28 283	20.71 318	1.98 286	0.05 196	1.99 264	2.25 306	0.20 241	0.41 308	2.48 250	2.79 325	2.82 267	2.99 253	0.00 1	0.24 301	0.21 277	2.63 312	3.06 313	7.99 316

DDVS	1.27 273	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.02 196	0.44 292	0.06 254	0.37 255	12.68 334	4.77 296	0.24 251	0.17 277	0.85 215	1.68 294	0.32 260	0.23 292	1.90 238	1.48 313	3.40 287	4.18 288	0.05 246	0.04 225	0.00 1	0.06 235	1.31 283	0.09 221

PVD	0.51 211	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.30 289	0.00 1	0.37 255	1.22 269	0.13 200	0.74 275	0.06 215	4.31 313	0.33 153	0.13 206	0.01 116	1.49 222	0.23 232	1.81 224	2.00 211	0.00 1	0.11 253	0.07 243	0.00 1	0.30 245	0.00 1

CAS	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.04 212	0.00 1	0.03 240	0.38 257	0.06 203	0.12 196	0.08 201	0.11 258	0.52 157	0.49 189	0.09 179	0.13 234	0.16 133	0.13 187	0.71 167	1.25 168	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 200	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 282	0.38 257	1.16 265	0.11 193	0.02 151	0.04 172	0.53 165	0.64 222	0.09 179	0.03 159	3.12 267	0.06 144	1.19 182	2.76 245	0.05 246	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.00 1

cross-raft	0.54 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.39 259	0.09 212	0.14 204	0.13 223	0.07 231	0.62 190	1.31 277	0.11 196	0.15 249	2.97 263	0.85 294	3.56 293	3.57 267	0.00 1	0.01 147	0.10 251	0.01 216	0.03 206	0.19 227

iResNet	0.54 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 260	1.22 269	0.17 225	0.02 151	0.01 51	2.19 275	1.50 285	0.04 125	0.07 204	5.12 280	0.45 265	2.07 234	1.02 150	0.00 1	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1

MyStereo04	0.28 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.42 261	0.02 187	0.06 176	0.00 1	0.06 215	0.56 173	0.51 192	0.08 173	0.02 144	2.91 261	0.41 259	1.32 191	0.84 141	0.34 283	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.03 203	0.01 255	0.00 1	0.42 261	1.81 281	2.18 283	0.09 206	0.02 117	0.48 143	0.44 181	0.13 206	0.04 180	0.60 182	0.46 266	1.62 211	1.55 184	0.08 253	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AnyNet_C01	1.80 286	0.27 292	0.15 284	0.35 287	0.08 278	0.09 231	3.33 309	0.89 306	3.09 323	0.44 263	1.41 272	2.02 282	2.79 289	0.23 282	4.89 323	5.01 329	1.81 303	0.76 322	2.32 246	0.33 250	3.97 303	4.20 289	0.11 260	0.35 313	1.82 308	0.55 283	2.32 301	4.89 300

ACV-stereo	2.62 298	0.63 306	0.00 1	0.15 280	0.00 1	0.44 284	0.16 246	0.17 280	0.02 225	0.46 264	1.65 277	0.93 273	10.91 310	0.17 277	5.00 324	4.90 327	0.34 261	0.28 300	34.10 332	1.19 306	4.77 314	3.89 281	0.04 242	0.04 225	0.01 224	0.07 236	0.46 254	0.02 215

R-Stereo Train	0.50 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.48 265	1.18 267	0.14 204	0.11 213	0.14 270	0.52 157	0.99 258	0.38 265	0.30 302	3.01 264	0.50 272	2.40 253	3.20 260	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.48 265	1.18 267	0.14 204	0.11 213	0.14 270	0.52 157	0.99 258	0.38 265	0.30 302	3.01 264	0.50 272	2.40 253	3.20 260	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FAT-Stereo	1.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.06 219	0.56 295	0.04 248	0.51 267	8.31 326	3.59 290	0.74 275	0.07 231	1.46 251	2.08 305	0.17 235	0.16 257	1.51 223	1.19 306	3.70 298	4.90 305	0.10 258	0.25 303	0.00 1	0.00 1	0.58 261	3.07 288

ADCL	0.91 256	0.07 275	0.05 266	0.02 261	0.02 241	0.00 1	0.06 219	0.00 1	2.01 319	0.52 268	0.01 177	0.09 185	0.01 119	0.04 172	3.92 298	0.24 105	0.04 125	0.23 292	0.51 174	0.39 257	0.58 159	0.53 122	0.00 1	0.20 294	2.91 312	2.62 311	2.11 295	7.36 314

KSHMR	7.32 321	5.58 327	1.02 314	14.35 332	4.34 327	13.20 327	12.19 326	0.53 294	1.32 311	0.53 269	0.49 244	7.58 305	19.14 322	13.06 337	2.36 277	0.99 258	1.77 299	0.27 299	20.47 321	0.19 221	5.60 321	6.16 321	45.35 335	0.17 284	3.99 318	1.84 304	3.04 312	11.96 326

SFCPSM	1.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.07 262	0.53 269	2.98 292	2.34 286	3.77 296	0.05 196	1.20 243	1.36 282	0.25 251	0.14 240	10.55 298	1.16 304	2.01 232	2.27 225	0.05 246	0.08 239	0.00 1	0.17 258	0.43 250	0.44 259

GwcNet-ADL	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.54 271	5.82 313	0.14 204	0.09 206	0.03 152	1.06 239	1.16 273	0.14 217	0.19 278	1.54 225	0.85 294	1.42 201	1.95 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPS-STEREO	1.22 267	0.03 260	0.01 235	0.30 283	0.00 1	0.12 245	0.31 264	0.30 289	0.00 1	0.54 271	4.71 305	1.63 278	0.43 266	0.06 215	1.99 264	1.60 289	0.64 282	0.29 301	9.79 296	0.54 276	4.12 304	3.57 267	0.29 279	0.11 253	0.27 282	0.25 268	0.74 266	0.19 227
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN v2	0.84 253	0.13 285	1.12 315	0.56 293	0.05 269	0.64 291	0.72 285	0.87 305	0.38 289	0.57 273	0.76 253	0.59 264	0.61 274	0.02 117	1.46 251	0.58 214	0.49 273	0.11 220	1.73 233	0.08 155	2.13 242	1.81 202	0.00 1	0.21 296	1.27 303	0.81 289	1.55 288	3.31 292

PSMNet-ADL	0.58 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 216	0.59 296	0.00 1	0.57 273	5.97 314	0.19 229	0.35 263	0.04 172	0.67 201	1.68 294	0.18 236	0.14 240	1.78 234	0.16 214	1.39 197	1.67 192	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	0.75 246	0.08 276	1.12 315	0.43 289	0.05 269	0.49 285	0.77 286	0.77 301	0.22 285	0.59 275	0.77 255	0.55 263	0.43 266	0.02 117	1.40 249	0.58 214	0.47 271	0.12 232	1.63 230	0.09 159	2.09 237	1.80 201	0.00 1	0.23 299	0.75 299	0.47 280	1.09 279	3.12 289

MSMDNet	0.61 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 261	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.67 276	0.09 212	0.14 204	1.70 284	0.11 258	0.61 186	1.45 284	0.10 188	0.15 249	2.42 248	0.50 272	3.51 291	4.28 292	0.00 1	0.00 1	0.10 251	0.29 269	0.03 206	0.19 227

CBMV	1.18 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.03 203	0.96 309	0.00 1	0.67 276	1.64 276	3.94 292	1.69 283	0.56 298	2.14 273	1.97 302	0.51 274	0.16 257	3.45 271	0.64 284	2.84 269	3.95 284	0.00 1	0.14 269	0.00 1	0.00 1	1.34 285	5.30 304
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DCVSM-stereo	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 300	0.03 240	0.68 278	5.16 308	4.50 293	0.23 248	0.05 196	0.35 108	1.00 262	0.14 217	0.08 210	2.21 243	1.00 298	1.71 222	1.56 186	0.00 1	0.12 261	0.01 224	0.04 231	0.16 237	0.22 234

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 265	0.76 311	0.20 289	0.31 284	0.18 293	0.22 282	3.04 305	0.01 255	0.09 270	0.68 278	0.03 190	0.59 264	1.16 280	2.03 318	2.62 280	0.71 226	0.44 268	0.41 308	8.67 290	0.55 278	2.11 240	2.76 245	0.43 289	0.23 299	0.25 281	0.21 267	0.04 211	2.82 284

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 290	0.02 244	0.21 293	0.00 1	0.08 278	0.15 264	0.40 269	0.01 255	2.04 320	0.69 280	5.81 312	0.36 251	0.43 266	0.01 51	0.77 209	2.69 314	0.08 173	0.19 278	32.14 331	1.39 311	2.66 264	4.36 295	0.08 253	0.17 284	0.11 253	0.77 288	0.35 247	1.75 274

LSM0	8.86 324	0.02 244	0.22 297	0.03 265	0.04 266	0.31 283	1.91 298	1.27 317	1.11 307	0.69 280	4.93 307	5.26 298	10.12 309	0.06 215	65.52 337	79.55 338	0.57 277	0.25 296	26.36 328	1.20 309	6.39 326	9.32 334	0.00 1	0.25 303	0.50 293	3.59 318	4.03 324	15.71 332

Reg-Stereo(zero)	0.77 249	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.01 188	0.09 231	0.10 231	0.96 309	0.23 286	0.72 282	6.49 319	0.36 251	0.14 226	0.50 295	0.49 144	1.29 275	0.14 217	0.03 159	2.03 239	0.46 266	1.45 202	3.08 256	0.20 270	0.00 1	0.07 243	0.17 258	1.01 277	0.73 263

HI	0.77 249	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.01 188	0.09 231	0.10 231	0.96 309	0.23 286	0.72 282	6.49 319	0.36 251	0.14 226	0.50 295	0.49 144	1.29 275	0.14 217	0.03 159	2.03 239	0.46 266	1.45 202	3.08 256	0.20 270	0.00 1	0.07 243	0.17 258	1.01 277	0.73 263

RAFT-Test	0.58 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.72 282	1.47 274	0.15 214	0.23 248	0.11 258	0.63 195	1.34 281	0.10 188	0.14 240	2.88 259	0.38 256	3.38 286	3.10 259	0.00 1	0.01 147	0.12 255	0.51 282	0.03 206	0.26 236

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 268	0.15 288	0.27 301	0.00 1	0.07 275	0.15 264	0.38 268	0.00 1	0.79 300	0.74 285	7.91 325	0.31 248	0.59 273	0.03 152	0.87 216	2.48 311	0.11 196	0.16 257	2.76 257	1.43 312	3.92 301	4.16 286	0.08 253	0.27 306	0.12 255	0.00 1	3.34 315	2.11 277

anonymity	1.13 263	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 276	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.74 285	13.91 336	0.36 251	0.36 265	0.09 253	0.53 165	1.74 299	0.13 206	0.17 267	2.19 242	0.25 241	2.25 244	3.67 270	0.03 238	0.20 294	0.23 280	0.47 280	2.57 307	0.34 253

DAS	0.53 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 225	0.75 287	1.70 278	0.21 235	0.26 254	0.01 51	0.69 203	1.67 292	0.15 223	0.18 273	1.79 235	0.27 245	3.84 299	2.47 236	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 225	0.75 287	1.70 278	0.21 235	0.26 254	0.01 51	0.69 203	1.67 292	0.15 223	0.18 273	1.79 235	0.27 245	3.84 299	2.47 236	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 261	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.79 289	2.47 287	0.16 216	0.11 213	0.03 152	1.24 244	1.31 277	0.11 196	0.15 249	3.69 272	0.24 234	2.97 273	2.39 230	0.00 1	0.00 1	1.09 301	0.43 278	0.25 242	2.80 283

ITSA-stereo	1.03 259	0.00 1	0.10 279	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.52 277	0.03 265	0.14 281	0.87 290	4.19 304	0.12 196	0.15 231	0.01 51	1.59 256	1.63 290	0.16 230	0.73 321	2.31 245	1.07 299	2.12 241	2.82 250	0.44 292	0.14 269	0.12 255	1.30 295	2.19 299	5.12 303

GANet-ADL	0.60 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.89 291	2.34 284	0.04 159	0.05 191	0.02 117	2.06 267	1.15 272	0.16 230	0.18 273	2.76 257	0.81 291	1.69 219	3.65 269	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.37 248	0.00 1

MDST_ROB	3.10 304	2.75 321	0.06 267	4.83 314	0.13 289	2.36 304	0.10 231	1.01 312	0.07 262	0.97 292	2.05 282	0.39 255	15.72 318	0.03 152	4.44 318	0.34 159	0.19 238	0.14 240	4.81 276	0.14 203	3.68 297	3.84 279	0.43 289	0.06 234	8.30 332	3.52 317	16.22 336	7.19 312

edge stereo	1.46 278	0.00 1	0.06 267	0.06 271	0.00 1	0.21 279	0.46 272	1.41 318	0.59 297	0.98 293	3.22 294	6.49 300	2.93 290	0.27 287	1.32 246	2.34 308	0.22 247	0.21 287	7.20 285	1.22 310	1.68 217	4.62 301	0.25 277	0.15 277	0.04 238	0.00 1	0.63 263	2.84 285

test-1	0.69 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.27 260	0.00 1	0.00 1	1.00 294	2.54 288	0.18 227	0.18 238	0.15 273	1.00 235	1.71 297	0.13 206	0.24 295	1.80 237	1.19 306	3.14 277	4.92 306	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCP+	0.71 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.10 236	0.27 260	0.00 1	0.00 1	1.01 295	0.00 1	0.49 258	0.00 1	0.03 152	3.94 299	0.30 140	0.00 1	0.02 144	0.98 208	0.49 270	0.20 108	0.31 87	0.00 1	0.01 147	0.49 291	4.04 323	1.33 284	5.08 302

IGEV-FE	0.88 254	0.00 1	0.03 257	0.02 261	0.00 1	0.63 289	0.47 273	0.00 1	0.08 266	1.03 296	4.14 303	0.50 260	0.25 252	0.04 172	0.65 199	1.97 302	0.12 202	0.17 267	2.66 255	0.83 292	2.81 266	4.45 297	0.00 1	0.01 147	0.17 273	0.09 246	2.37 302	0.30 247

IGEV_Zeroshot_test	0.88 254	0.00 1	0.03 257	0.02 261	0.00 1	0.63 289	0.47 273	0.00 1	0.08 266	1.04 297	4.11 301	0.50 260	0.25 252	0.04 172	0.65 199	1.97 302	0.12 202	0.17 267	2.66 255	0.83 292	2.82 267	4.45 297	0.00 1	0.01 147	0.17 273	0.09 246	2.38 303	0.30 247

NOSS_ROB	0.76 247	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 211	0.00 1	0.95 308	0.09 270	1.05 298	1.79 280	1.64 279	0.34 262	0.82 305	2.09 269	2.78 315	0.24 250	0.22 289	0.62 185	0.13 187	3.50 290	3.90 283	0.03 238	0.18 288	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1

PSMNet_ROB	2.63 299	3.17 323	0.20 289	0.23 282	0.11 285	5.05 317	3.48 310	0.00 1	0.00 1	1.05 298	4.82 306	3.84 291	9.24 308	5.42 323	0.77 209	0.29 138	1.04 290	0.17 267	13.41 307	0.49 270	3.21 279	1.71 196	10.65 322	0.34 311	0.33 284	0.81 289	0.44 252	0.76 266

UNDER WATER	11.52 328	10.77 332	1.99 323	25.62 336	15.97 335	25.20 335	22.88 332	5.99 328	3.53 325	1.10 300	0.10 214	28.97 333	19.57 325	14.80 338	3.25 286	2.36 309	9.30 325	0.37 307	17.87 317	4.93 330	6.51 327	6.83 328	50.28 338	1.57 330	4.19 320	8.37 332	4.11 325	14.53 330

ADCPNet	1.65 282	0.02 244	0.71 312	0.06 271	0.58 313	0.02 204	2.65 303	0.73 299	0.43 293	1.10 300	2.45 286	0.46 256	6.88 304	0.36 291	4.35 314	0.87 246	0.14 217	0.01 116	5.05 279	0.73 287	1.58 208	2.08 216	1.21 305	0.01 147	0.97 300	1.50 300	0.85 271	8.85 320

UNDER WATER-64	12.46 330	13.15 333	2.08 324	27.62 338	17.01 336	26.50 336	23.97 333	7.19 331	1.74 315	1.15 302	0.20 229	31.21 335	21.29 327	16.80 339	4.69 320	3.11 321	9.58 327	0.41 308	17.58 316	5.18 331	6.58 328	7.17 329	50.54 339	1.13 329	4.65 323	11.24 335	5.63 327	19.16 334

MFN_U_SF_RVC	1.49 279	0.62 305	0.66 311	0.42 288	0.49 310	0.49 285	1.58 297	0.49 293	0.40 290	1.16 303	3.03 293	0.84 271	0.44 269	1.46 312	3.42 290	0.95 254	0.40 267	0.45 312	13.39 306	0.77 289	3.48 289	2.04 212	0.30 282	0.93 326	0.11 253	0.88 291	0.01 193	0.95 268

ccs_rob	1.25 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.18 281	0.01 210	1.18 304	10.44 332	9.28 307	0.09 206	0.13 268	0.84 214	1.65 291	0.20 241	0.14 240	1.65 231	0.44 263	3.08 274	4.14 285	0.01 219	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 219

HBP-ISP	1.24 271	0.02 244	0.09 277	0.00 1	0.01 188	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.05 251	1.21 305	3.71 295	0.08 181	0.26 254	1.72 314	6.45 331	5.68 331	0.30 258	0.34 304	1.20 213	1.08 300	3.96 302	6.14 320	0.00 1	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.84 270	0.15 225

XX-Stereo	1.61 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.11 236	0.00 1	0.00 1	1.24 306	6.23 317	0.08 181	0.23 248	0.03 152	0.60 184	2.29 307	0.12 202	0.18 273	3.02 266	0.19 221	1.68 217	2.52 240	0.09 257	0.01 147	23.80 338	0.03 225	0.24 241	0.58 261

gcap-zeroshot	1.03 259	0.00 1	0.00 1	0.49 291	0.00 1	0.09 231	0.21 255	0.02 261	0.00 1	1.25 307	2.94 291	0.16 216	0.19 240	0.03 152	0.50 148	1.31 277	0.48 272	0.03 159	13.12 305	0.33 250	1.97 230	3.41 264	1.00 303	0.00 1	0.16 272	0.00 1	0.03 206	0.03 218

SGM-Forest	0.67 236	0.03 260	0.02 245	0.04 267	0.11 285	0.12 245	0.00 1	0.43 291	0.43 293	1.34 308	0.78 257	0.33 249	1.29 281	0.01 51	1.84 260	0.85 240	0.15 223	0.15 249	1.59 228	0.02 107	1.89 227	2.57 243	0.25 277	0.06 234	0.15 270	0.20 266	1.30 282	2.24 280
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 254	1.35 309	0.03 190	0.05 167	0.19 240	0.03 152	0.58 175	2.57 312	0.08 173	0.16 257	3.15 268	0.42 260	4.66 312	3.73 272	0.19 268	0.03 218	0.13 259	0.00 1	0.86 272	0.19 227

HanStereo	0.68 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 254	1.35 309	0.03 190	0.05 167	0.19 240	0.03 152	0.58 175	2.57 312	0.08 173	0.16 257	3.15 268	0.42 260	4.66 312	3.73 272	0.19 268	0.03 218	0.13 259	0.00 1	0.86 272	0.19 227

TRStereo	0.62 229	0.01 195	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.01 168	0.00 1	0.00 1	1.46 311	0.58 247	0.17 225	0.15 231	0.03 152	1.02 237	1.57 287	0.09 179	0.17 267	1.51 223	0.85 294	2.07 234	3.39 263	0.04 242	0.01 147	0.09 250	2.88 314	0.39 249	0.01 211

SGM-ForestM	3.78 307	5.31 326	1.67 320	1.82 304	0.21 296	4.13 315	4.09 314	2.88 324	1.28 309	1.49 312	2.36 285	15.61 312	9.22 307	0.23 282	0.80 211	0.37 171	1.79 301	0.14 240	12.88 303	0.54 276	2.71 265	1.24 164	0.58 296	0.22 298	6.71 326	4.59 325	11.01 332	8.15 317

CBMV_ROB	2.09 289	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.21 279	0.04 212	1.11 314	0.10 272	1.50 313	3.75 296	13.56 310	7.40 305	0.08 243	3.15 285	1.74 299	0.69 284	0.20 285	6.65 283	0.27 245	4.19 305	2.80 248	0.23 275	0.11 253	1.40 304	1.34 296	1.89 291	4.07 296

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 306	0.59 303	0.28 302	0.58 295	0.47 309	0.75 296	0.97 289	0.71 298	0.73 298	1.52 314	6.11 316	50.36 337	3.93 297	1.16 309	0.89 221	1.03 263	1.22 295	1.90 325	7.38 286	0.44 263	4.52 309	4.87 304	0.17 266	0.17 284	0.59 295	1.78 303	2.80 311	2.04 276

ELAS	4.27 312	0.67 309	1.26 318	1.74 302	1.18 320	2.86 307	1.19 292	2.85 323	1.02 305	1.69 315	6.75 323	24.91 327	14.95 317	0.94 307	3.89 297	1.08 267	2.17 307	1.95 326	5.40 281	0.46 266	5.36 318	6.55 324	0.35 284	0.85 325	7.90 331	5.92 327	4.17 326	7.23 313
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 208	0.39 297	0.06 267	0.56 293	0.34 307	0.69 294	0.00 1	0.00 1	0.02 225	1.71 316	0.91 259	2.37 287	0.20 245	0.04 172	0.46 140	0.99 258	0.26 252	0.08 210	0.36 164	0.14 203	1.67 213	1.93 207	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.21 232

MonStereo1	3.07 303	0.89 312	0.02 245	4.50 313	3.43 326	3.29 312	3.92 311	0.26 288	0.00 1	1.78 317	0.37 240	10.88 308	14.15 315	0.88 306	0.18 27	0.26 121	0.46 270	0.69 319	8.74 291	0.66 285	2.65 263	3.08 256	17.97 324	0.10 249	0.68 296	0.11 252	2.59 309	0.39 256

LE_ROB	15.66 333	2.59 320	5.85 332	11.36 328	30.01 337	15.68 330	25.64 334	14.54 336	12.68 334	1.81 318	9.70 331	37.08 336	44.29 336	1.30 310	3.44 292	0.97 256	1.12 292	0.49 315	26.77 329	5.29 333	4.42 308	3.03 255	6.44 316	22.04 338	27.17 339	26.95 337	38.02 338	44.17 339

DLNR_Zeroshot_test	19.70 335	69.96 340	0.00 1	88.77 342	0.03 256	0.09 231	98.77 345	0.00 1	0.03 240	1.84 319	0.66 251	0.10 188	0.20 245	12.25 336	96.21 340	100.00 344	19.95 335	18.43 335	16.36 311	1.11 303	5.29 317	1.75 198	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

ELAS_RVC	4.04 311	0.49 300	1.39 319	1.11 296	0.60 314	7.99 324	1.00 291	2.40 322	0.47 295	1.87 320	6.10 315	23.27 323	16.03 319	0.81 304	3.42 290	1.07 265	1.91 305	2.00 327	4.96 277	0.58 281	5.46 319	6.46 323	0.42 287	1.07 327	7.42 328	3.86 320	2.54 306	4.24 297
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
iRaft-Stereo_20w	1.04 261	0.08 276	0.22 297	0.14 279	0.09 281	0.12 245	0.28 262	0.00 1	0.12 277	1.92 321	5.62 311	0.30 246	0.28 258	0.07 231	0.82 213	1.53 286	0.13 206	0.26 298	1.71 232	0.76 288	2.51 256	3.89 281	0.22 274	0.26 305	0.40 288	1.60 302	1.99 292	2.72 282

MANE	8.78 323	2.87 322	8.29 335	2.93 307	3.34 325	4.89 316	3.98 313	7.14 330	8.36 331	1.92 321	5.23 309	24.15 326	21.89 328	0.17 277	4.88 322	4.98 328	2.99 313	13.87 334	13.79 308	1.59 316	5.19 316	4.20 289	0.57 295	2.84 334	14.68 335	15.35 336	27.75 337	29.14 337

WAO-8	5.66 316	2.11 318	1.87 321	12.02 330	1.01 317	5.74 318	5.88 320	0.19 282	6.71 327	1.96 323	4.05 299	17.83 314	19.17 323	8.03 329	0.93 225	0.88 247	2.88 311	0.04 180	18.68 318	2.02 322	2.56 258	5.47 313	3.12 309	0.42 317	7.45 329	3.96 321	3.97 322	13.96 328

Venus	5.66 316	2.11 318	1.87 321	12.02 330	1.01 317	5.74 318	5.88 320	0.19 282	6.71 327	1.96 323	4.05 299	17.83 314	19.17 323	8.03 329	0.93 225	0.88 247	2.88 311	0.04 180	18.68 318	2.02 322	2.56 258	5.47 313	3.12 309	0.42 317	7.45 329	3.96 321	3.97 322	13.96 328

SGM_RVC	2.40 296	0.34 296	0.34 305	0.43 289	0.28 300	0.74 295	0.69 284	1.67 319	1.00 304	1.97 325	4.03 298	7.44 304	3.12 292	0.15 273	0.91 223	0.81 238	1.80 302	0.63 318	11.18 302	1.10 302	2.91 270	1.86 206	0.79 300	0.56 322	1.41 305	0.66 284	6.93 329	11.00 325
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 297	0.40 299	3.00 326	5.92 316	0.09 281	0.62 287	3.05 306	0.04 271	1.11 307	1.99 326	9.24 330	6.66 301	11.34 311	0.36 291	2.45 279	0.57 213	1.87 304	0.11 220	8.65 289	0.13 187	2.33 251	4.24 291	0.00 1	0.43 319	0.37 287	1.21 294	0.25 242	2.62 281

MeshStereo	4.29 313	0.11 283	0.13 281	1.26 297	0.11 285	1.03 298	0.26 259	3.30 326	1.83 316	2.06 327	6.54 321	21.89 322	13.09 314	0.26 286	6.15 330	4.06 324	1.17 294	0.60 317	11.15 301	0.77 289	9.51 333	6.66 326	0.21 272	0.33 310	3.82 317	1.85 305	6.87 328	10.91 324
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
STStereo	5.80 318	0.64 307	7.81 334	6.19 317	2.27 324	5.80 320	2.18 302	9.13 334	6.03 326	2.16 328	11.18 333	31.10 334	17.97 320	0.05 196	5.03 325	1.57 287	0.60 279	0.41 308	20.73 322	0.60 282	2.07 234	2.49 238	0.44 292	1.86 331	3.79 316	1.85 305	3.78 320	8.79 319

DGSMNet	2.69 300	0.59 303	0.13 281	0.34 286	0.00 1	0.62 287	0.09 229	0.83 303	0.27 288	2.27 329	13.50 335	0.87 272	3.27 293	2.04 319	3.76 294	4.88 326	5.69 319	2.41 328	7.38 286	1.17 305	7.85 330	8.59 333	1.41 307	0.70 324	0.47 290	1.46 297	0.48 255	1.60 271

SGM+DAISY	2.86 302	0.50 302	0.84 313	0.54 292	0.51 312	1.13 299	0.43 271	1.72 320	2.04 320	2.30 330	6.28 318	7.28 303	6.54 302	0.12 265	3.30 287	2.87 316	0.51 274	0.57 316	15.79 310	1.56 315	4.54 310	4.37 296	0.05 246	1.10 328	2.16 309	1.56 301	3.34 315	5.31 305

PWCK	4.79 315	0.74 310	0.03 257	2.93 307	0.35 308	6.13 322	6.97 322	0.89 306	1.31 310	2.70 331	6.69 322	16.70 313	8.73 306	0.55 297	1.72 259	0.71 226	2.01 306	0.22 289	44.34 336	1.82 320	4.65 311	3.43 265	0.60 297	0.11 253	3.50 313	3.47 316	2.18 298	5.92 308

JetRed	15.55 332	13.85 334	21.25 337	3.29 311	11.00 333	23.25 333	28.57 335	11.81 335	2.67 322	2.82 332	0.28 233	20.42 317	2.00 287	20.14 340	7.05 333	9.45 334	26.15 336	35.73 337	8.55 288	5.24 332	25.95 336	16.94 336	26.72 325	2.30 332	18.80 336	36.15 338	13.09 334	26.44 336

BEATNet-Init1	14.24 331	15.54 335	3.97 329	25.94 337	7.60 331	23.87 334	12.50 327	7.89 332	7.55 330	3.12 333	8.54 328	27.62 330	35.02 332	1.31 311	8.22 335	6.75 332	3.46 315	2.85 330	43.92 335	15.02 336	7.82 329	8.02 330	3.01 308	3.65 335	19.26 337	8.29 331	42.94 339	30.90 338

HanzoNet	18.84 334	17.63 336	9.86 336	22.09 335	15.86 334	35.88 339	32.89 336	15.68 337	16.86 336	3.66 334	9.19 329	52.68 338	43.33 335	35.15 341	6.09 329	5.40 330	11.69 334	2.96 331	42.72 334	11.82 335	7.93 331	6.64 325	49.53 337	2.60 333	11.83 334	10.28 333	11.31 333	17.01 333

DPSimNet_ROB	9.34 326	7.96 330	5.81 331	6.22 318	6.57 329	6.07 321	8.31 323	7.92 333	9.56 332	4.96 335	20.11 337	13.96 311	23.63 329	5.72 324	7.46 334	10.00 335	8.81 324	4.72 332	20.80 323	7.46 334	10.68 334	9.69 335	5.17 312	5.80 336	6.77 327	7.75 328	7.68 330	12.50 327

MADNet++	11.56 329	1.27 315	4.08 330	1.43 299	8.62 332	0.91 297	3.96 312	6.23 329	10.81 333	6.18 336	7.83 324	21.25 320	18.68 321	7.92 328	6.83 332	10.23 336	9.49 326	5.00 333	22.72 325	15.15 337	38.97 337	39.68 337	0.98 302	8.74 337	4.81 324	37.54 339	7.79 331	5.05 301

DispFullNet	3.49 305	0.27 292	7.26 333	0.09 277	0.14 290	0.01 178	0.06 219	3.85 327	0.42 292	6.77 337	8.35 327	11.64 309	6.65 303	0.04 172	2.82 282	7.09 333	1.03 289	0.25 296	17.20 315	2.51 324	4.99 315	4.62 301	0.29 279	0.09 241	1.11 302	0.11 252	2.44 304	4.02 295

DGTPSM_ROB	71.75 337	40.84 337	97.34 344	8.83 324	79.80 340	30.72 337	64.54 339	25.58 338	99.99 343	12.77 338	97.38 341	28.16 331	92.13 339	8.83 333	99.72 343	99.93 342	47.35 337	93.91 340	69.17 337	98.77 343	79.52 339	97.81 344	64.85 342	99.22 343	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

DPSMNet_ROB	71.83 338	40.93 338	97.34 344	8.88 325	79.83 341	30.72 337	64.55 340	25.59 339	99.99 343	12.96 339	97.37 340	28.30 332	92.46 340	9.07 334	99.72 343	99.93 342	47.45 338	93.93 341	69.88 338	98.78 344	79.62 340	97.92 345	64.95 343	99.22 343	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

LRCNet_RVC	49.44 336	66.95 339	34.18 338	88.01 341	86.59 343	83.58 342	77.68 341	40.99 340	25.39 338	95.87 340	64.14 339	84.13 341	47.24 337	95.35 343	19.57 336	2.87 316	56.10 339	39.42 338	90.88 341	49.94 338	16.11 335	8.09 331	89.74 344	45.55 340	2.77 311	0.09 246	15.03 335	8.65 318

PML	75.23 339	92.32 343	40.92 339	100.00 347	85.92 342	99.81 345	85.15 342	100.00 343	88.69 339	99.01 341	44.78 338	99.77 345	99.42 343	88.94 342	73.48 338	47.64 337	83.21 340	28.34 336	99.19 343	65.46 339	41.32 338	47.31 338	49.19 336	55.96 341	73.24 342	60.38 340	99.98 343	81.82 341

MEDIAN_ROB	92.20 342	96.49 344	94.17 343	99.95 345	99.19 344	99.95 346	100.00 347	97.11 341	94.14 340	99.60 342	99.37 342	92.43 342	88.70 338	99.92 346	95.80 339	92.88 339	95.88 343	94.82 342	98.03 342	94.68 342	81.84 342	81.93 340	100.00 346	90.29 342	65.82 341	79.89 342	68.57 340	87.91 342

HaxPig	94.43 343	99.96 348	92.01 340	99.99 346	99.99 345	99.98 347	99.98 346	99.96 342	99.91 341	99.99 343	99.97 343	99.99 346	99.86 345	99.99 347	98.15 341	96.51 340	97.29 344	91.52 339	99.99 344	99.99 345	80.58 341	74.96 339	99.98 345	99.94 345	53.35 340	96.94 343	74.18 341	94.53 343

FlowAnything	97.37 346	99.39 345	99.86 347	99.30 344	100.00 346	91.76 344	91.98 344	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	95.43 344	100.00 346	96.97 345	100.00 345	100.00 344	99.97 346	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 346	100.00 346	54.23 341	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

CasAABBNet	97.26 345	99.60 346	100.00 348	99.01 343	100.00 346	91.42 343	91.33 343	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	94.83 343	99.85 344	95.73 344	100.00 345	100.00 344	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 346	100.00 346	54.13 340	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

DPSM_ROB	83.66 340	71.63 341	94.12 341	53.34 339	64.00 338	53.60 340	41.12 337	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	83.87 339	96.06 341	6.88 326	100.00 345	100.00 344	90.19 341	95.81 343	82.05 339	92.53 340	95.25 344	97.38 342	41.02 328	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

DPSM	83.66 340	71.63 341	94.12 341	53.34 339	64.00 338	53.60 340	41.12 337	100.00 343	100.00 345	100.00 344	100.00 344	83.87 339	96.06 341	6.88 326	100.00 345	100.00 344	90.19 341	95.81 343	82.05 339	92.53 340	95.25 344	97.38 342	41.02 328	100.00 346	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 344

AVERAGE_ROB	95.57 344	99.91 347	98.71 346	100.00 347	100.00 346	100.00 348	100.00 347	100.00 343	99.96 342	100.00 344	100.00 344	100.00 347	100.00 346	100.00 348	98.99 342	99.18 341	99.81 345	99.12 345	100.00 345	100.00 346	92.26 343	96.18 341	100.00 346	100.00 346	73.29 343	74.36 341	75.52 342	73.13 340

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 339

Low-res two-view benchmark