This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
ProNettwo views0.10
1
0.07
1
0.09
4
0.06
3
0.04
1
0.10
8
0.32
134
0.07
1
0.04
1
0.04
1
0.11
14
0.07
1
0.03
1
0.20
65
0.33
2
0.21
3
0.11
1
0.08
1
0.11
1
0.07
2
0.10
1
0.08
1
0.08
11
0.05
1
0.10
1
0.06
1
0.10
1
0.06
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.12
2
0.07
1
0.05
2
0.05
1
0.06
4
0.04
1
0.03
2
0.08
2
0.06
2
0.11
7
0.03
2
0.12
3
0.06
2
0.08
2
0.59
15
0.36
35
0.11
1
0.10
4
0.12
2
0.07
2
0.25
16
0.17
8
0.04
1
0.07
4
0.11
4
0.11
5
0.11
2
0.08
3
CroCo-Stereocopylefttwo views0.12
2
0.07
1
0.04
1
0.05
1
0.05
3
0.04
1
0.02
1
0.08
2
0.06
2
0.06
2
0.02
1
0.10
2
0.06
2
0.07
1
0.85
65
0.38
41
0.11
1
0.09
3
0.16
6
0.06
1
0.22
11
0.18
10
0.04
1
0.05
1
0.10
1
0.09
2
0.11
2
0.07
2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoVisiontwo views0.13
4
0.10
5
0.07
3
0.06
3
0.07
5
0.07
4
0.07
14
0.10
5
0.13
22
0.09
4
0.07
3
0.16
9
0.07
5
0.11
10
0.56
10
0.29
15
0.14
5
0.13
6
0.17
8
0.09
4
0.18
7
0.15
5
0.04
1
0.08
6
0.15
12
0.13
10
0.19
10
0.15
11
TDLMtwo views0.13
4
0.14
10
0.13
21
0.10
10
0.12
20
0.11
15
0.10
36
0.14
9
0.10
11
0.09
4
0.16
37
0.17
12
0.10
15
0.09
6
0.28
1
0.19
2
0.15
7
0.14
8
0.13
3
0.10
6
0.15
2
0.11
2
0.09
19
0.10
11
0.11
4
0.10
4
0.15
6
0.15
11
RAFTtwo views0.14
6
0.07
1
0.10
6
0.08
6
0.04
1
0.24
102
0.28
127
0.19
19
0.07
5
0.13
8
0.08
5
0.13
4
0.06
2
0.11
10
0.44
7
0.17
1
0.12
4
0.08
1
0.14
5
0.21
53
0.16
4
0.18
10
0.04
1
0.05
1
0.15
12
0.15
15
0.21
16
0.16
14
delettwo views0.15
7
0.14
10
0.12
14
0.12
19
0.12
20
0.13
24
0.09
26
0.12
6
0.09
6
0.15
12
0.11
14
0.16
9
0.09
11
0.11
10
0.57
12
0.23
7
0.16
8
0.13
6
0.13
3
0.12
10
0.17
5
0.29
18
0.09
19
0.10
11
0.13
7
0.12
7
0.20
13
0.13
8
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
8
0.15
12
0.11
8
0.10
10
0.10
11
0.09
6
0.05
4
0.17
14
0.09
6
0.15
12
0.15
27
0.18
13
0.09
11
0.18
56
0.38
4
0.28
13
0.20
19
0.14
8
0.19
12
0.12
10
0.34
33
0.30
19
0.07
6
0.09
7
0.14
9
0.12
7
0.18
9
0.13
8
AANet_RVCtwo views0.16
8
0.13
9
0.13
21
0.10
10
0.15
35
0.08
5
0.13
62
0.14
9
0.15
34
0.13
8
0.13
23
0.13
4
0.11
19
0.10
8
0.42
5
0.24
8
0.16
8
0.16
16
0.20
13
0.15
23
0.15
2
0.17
8
0.11
42
0.11
17
0.16
17
0.17
17
0.22
18
0.24
50
CVANet_RVCtwo views0.18
10
0.18
23
0.18
58
0.20
80
0.15
35
0.17
55
0.13
62
0.23
28
0.11
16
0.14
11
0.22
61
0.20
17
0.12
25
0.48
173
0.35
3
0.21
3
0.17
12
0.16
16
0.16
6
0.13
15
0.18
7
0.15
5
0.10
26
0.12
22
0.14
9
0.12
7
0.19
10
0.16
14
StereoIMtwo views0.19
11
0.16
15
0.11
8
0.07
5
0.10
11
0.06
3
0.06
6
0.12
6
0.10
11
0.19
20
0.08
5
0.19
14
0.08
7
0.14
20
0.52
8
0.39
45
0.24
30
0.18
26
0.30
30
0.12
10
0.46
54
0.36
24
0.07
6
0.10
11
0.19
30
0.23
48
0.20
13
0.25
55
GANettwo views0.19
11
0.17
16
0.16
44
0.16
45
0.16
42
0.21
81
0.14
72
0.20
20
0.13
22
0.15
12
0.20
50
0.37
102
0.10
15
0.14
20
0.42
5
0.22
5
0.40
120
0.20
34
0.17
8
0.11
8
0.22
11
0.14
4
0.12
52
0.12
22
0.15
12
0.13
10
0.20
13
0.17
20
AASNettwo views0.20
13
0.17
16
0.13
21
0.14
30
0.15
35
0.15
36
0.13
62
0.17
14
0.09
6
0.15
12
0.15
27
0.16
9
0.09
11
0.14
20
1.03
89
0.22
5
0.18
13
0.16
16
0.17
8
0.14
20
0.17
5
0.76
66
0.10
26
0.11
17
0.15
12
0.13
10
0.17
8
0.12
7
test crocotwo views0.21
14
0.20
46
0.12
14
0.11
16
0.14
30
0.10
8
0.06
6
0.22
24
0.11
16
0.23
25
0.08
5
0.22
23
0.11
19
0.17
39
0.66
25
0.45
75
0.25
36
0.20
34
0.26
22
0.12
10
0.46
54
0.42
29
0.07
6
0.14
43
0.17
21
0.17
17
0.19
10
0.21
37
RAFT_CTSACEtwo views0.21
14
0.20
46
0.13
21
0.12
19
0.10
11
0.14
32
0.08
20
0.24
34
0.10
11
0.26
43
0.10
9
0.21
20
0.18
56
0.11
10
0.57
12
0.35
31
0.19
18
0.14
8
0.26
22
0.18
32
0.31
27
0.70
58
0.08
11
0.10
11
0.27
71
0.17
17
0.33
39
0.16
14
test_5two views0.22
16
0.19
33
0.11
8
0.11
16
0.07
5
0.21
81
0.07
14
0.32
75
0.10
11
0.17
18
0.21
55
0.24
28
0.21
70
0.08
2
0.97
84
0.46
82
0.16
8
0.15
13
0.26
22
0.11
8
0.23
14
0.46
34
0.06
5
0.12
22
0.16
17
0.17
17
0.33
39
0.20
28
AFF-stereotwo views0.22
16
0.19
33
0.15
36
0.14
30
0.12
20
0.14
32
0.06
6
0.24
34
0.13
22
0.29
52
0.12
17
0.24
28
0.10
15
0.08
2
0.60
17
0.38
41
0.18
13
0.19
30
0.48
68
0.12
10
0.28
21
0.56
41
0.08
11
0.10
11
0.19
30
0.18
30
0.43
91
0.16
14
MIF-Stereo (partial)two views0.23
18
0.20
46
0.12
14
0.10
10
0.12
20
0.10
8
0.07
14
0.17
14
0.14
28
0.18
19
0.10
9
0.20
17
0.11
19
0.17
39
1.11
101
0.44
67
0.25
36
0.21
42
0.26
22
0.13
15
0.49
62
0.32
20
0.08
11
0.14
43
0.17
21
0.17
17
0.38
63
0.20
28
anonymousdsptwo views0.23
18
0.12
7
0.11
8
0.12
19
0.10
11
0.12
21
0.06
6
0.16
11
0.09
6
0.15
12
0.79
177
0.15
8
0.07
5
0.10
8
0.84
62
0.30
18
0.18
13
0.14
8
0.22
15
0.24
70
0.25
16
1.12
113
0.17
101
0.09
7
0.12
6
0.09
2
0.23
19
0.10
6
GMStereopermissivetwo views0.23
18
0.24
95
0.13
21
0.19
72
0.17
60
0.19
68
0.14
72
0.29
55
0.16
41
0.23
25
0.19
47
0.32
82
0.16
42
0.13
16
0.53
9
0.27
11
0.28
55
0.19
30
0.43
62
0.20
43
0.30
25
0.19
12
0.12
52
0.15
50
0.24
50
0.19
34
0.39
67
0.20
28
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MIF-Stereotwo views0.24
21
0.15
12
0.11
8
0.09
8
0.11
15
0.09
6
0.05
4
0.16
11
0.11
16
0.21
23
0.09
8
0.19
14
0.15
39
0.27
96
1.23
107
0.46
82
0.23
23
0.18
26
0.63
108
0.13
15
0.53
77
0.37
25
0.10
26
0.12
22
0.17
21
0.23
48
0.15
6
0.17
20
MMNettwo views0.24
21
0.15
12
0.12
14
0.13
25
0.13
27
0.13
24
0.10
36
0.16
11
0.12
20
0.13
8
0.14
24
0.19
14
0.09
11
0.18
56
2.14
150
0.25
9
0.18
13
0.16
16
0.20
13
0.14
20
0.20
10
0.37
25
0.10
26
0.12
22
0.15
12
0.15
15
0.28
31
0.16
14
AEACVtwo views0.25
23
0.17
16
0.11
8
0.09
8
0.07
5
0.15
36
0.04
3
0.08
2
0.06
2
0.07
3
0.07
3
0.13
4
0.08
7
0.12
15
1.39
119
0.79
152
0.16
8
0.14
8
0.25
18
0.19
37
0.24
15
1.00
95
0.10
26
0.07
4
0.10
1
0.95
198
0.14
5
0.08
3
RAFT+CT+SAtwo views0.25
23
0.21
55
0.13
21
0.13
25
0.09
9
0.10
8
0.08
20
0.32
75
0.13
22
0.24
32
0.10
9
0.26
40
0.21
70
0.09
6
0.98
85
0.58
116
0.18
13
0.16
16
0.40
53
0.14
20
0.33
31
0.72
61
0.07
6
0.12
22
0.19
30
0.17
17
0.32
34
0.20
28
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.25
23
0.20
46
0.18
58
0.15
36
0.17
60
0.13
24
0.10
36
0.29
55
0.15
34
0.33
84
0.15
27
0.31
75
0.22
75
0.14
20
0.66
25
0.37
39
0.22
22
0.15
13
0.50
76
0.16
27
0.32
29
0.59
44
0.10
26
0.13
34
0.24
50
0.19
34
0.47
104
0.20
28
UPFNettwo views0.25
23
0.18
23
0.19
67
0.17
57
0.18
69
0.19
68
0.14
72
0.22
24
0.16
41
0.23
25
0.18
38
0.21
20
0.13
31
0.26
91
1.51
122
0.28
13
0.23
23
0.21
42
0.25
18
0.18
32
0.22
11
0.35
22
0.13
62
0.15
50
0.18
28
0.18
30
0.39
67
0.18
24
MIM_Stereotwo views0.26
27
0.18
23
0.14
31
0.15
36
0.14
30
0.24
102
0.07
14
0.27
44
0.11
16
0.24
32
0.12
17
0.20
17
0.12
25
0.17
39
0.85
65
0.44
67
0.24
30
0.19
30
0.54
90
0.20
43
0.46
54
0.70
58
0.08
11
0.12
22
0.17
21
0.29
90
0.34
48
0.16
14
TESTrafttwo views0.26
27
0.21
55
0.13
21
0.11
16
0.11
15
0.10
8
0.09
26
0.24
34
0.15
34
0.24
32
0.12
17
0.28
48
0.23
81
0.15
28
1.11
101
0.42
55
0.23
23
0.17
21
0.49
70
0.18
32
0.34
33
0.50
37
0.09
19
0.12
22
0.22
41
0.25
76
0.48
107
0.23
45
raft+_RVCtwo views0.26
27
0.19
33
0.15
36
0.15
36
0.15
35
0.13
24
0.14
72
0.30
59
0.14
28
0.28
47
0.18
38
0.22
23
0.11
19
0.19
58
0.62
19
0.43
63
0.23
23
0.17
21
0.41
54
0.28
79
0.45
53
0.95
86
0.09
19
0.11
17
0.20
36
0.18
30
0.25
23
0.20
28
DMCAtwo views0.26
27
0.17
16
0.16
44
0.13
25
0.14
30
0.13
24
0.11
41
0.18
18
0.15
34
0.19
20
0.18
38
0.28
48
0.12
25
0.15
28
1.79
132
0.60
120
0.32
81
0.46
169
0.24
16
0.15
23
0.26
19
0.21
13
0.13
62
0.12
22
0.17
21
0.17
17
0.21
16
0.17
20
TestStereo1two views0.27
31
0.22
66
0.12
14
0.12
19
0.12
20
0.11
15
0.09
26
0.24
34
0.15
34
0.24
32
0.12
17
0.34
91
0.23
81
0.14
20
1.09
96
0.44
67
0.24
30
0.17
21
0.51
79
0.15
23
0.35
38
0.79
70
0.08
11
0.12
22
0.22
41
0.24
60
0.49
109
0.23
45
SA-5Ktwo views0.27
31
0.22
66
0.12
14
0.12
19
0.12
20
0.11
15
0.09
26
0.24
34
0.15
34
0.24
32
0.12
17
0.34
91
0.23
81
0.14
20
1.09
96
0.44
67
0.24
30
0.17
21
0.51
79
0.15
23
0.35
38
0.79
70
0.08
11
0.12
22
0.22
41
0.24
60
0.49
109
0.23
45
ARAFTtwo views0.27
31
0.17
16
0.12
14
0.15
36
0.12
20
0.12
21
0.06
6
0.20
20
0.13
22
0.36
105
0.15
27
0.29
56
0.11
19
0.27
96
0.88
73
0.39
45
0.27
47
0.24
62
0.52
87
0.13
15
0.50
68
0.90
80
0.09
19
0.11
17
0.21
38
0.14
13
0.38
63
0.18
24
LL-Strereo2two views0.28
34
0.17
16
0.14
31
0.12
19
0.11
15
0.10
8
0.06
6
0.29
55
0.16
41
0.30
59
0.14
24
0.22
23
0.11
19
0.34
133
0.56
10
0.42
55
0.23
23
0.17
21
0.39
48
0.17
29
0.70
104
1.53
165
0.10
26
0.11
17
0.24
50
0.17
17
0.25
23
0.17
20
rafts_anoytwo views0.28
34
0.23
81
0.18
58
0.17
57
0.19
78
0.15
36
0.11
41
0.34
90
0.14
28
0.26
43
0.21
55
0.25
34
0.14
33
0.22
67
0.65
23
0.40
50
0.34
93
0.24
62
0.48
68
0.33
96
0.52
75
0.76
66
0.11
42
0.16
63
0.24
50
0.23
48
0.24
20
0.26
61
TestStereotwo views0.28
34
0.25
107
0.20
79
0.21
88
0.15
35
0.21
81
0.13
62
0.35
101
0.18
60
0.38
122
0.18
38
0.33
86
0.16
42
0.13
16
1.02
88
0.27
11
0.34
93
0.18
26
0.42
56
0.18
32
0.46
54
0.35
22
0.13
62
0.17
72
0.27
71
0.22
41
0.34
48
0.26
61
FINETtwo views0.28
34
0.21
55
0.21
95
0.21
88
0.17
60
0.17
55
0.18
96
0.23
28
0.19
68
0.23
25
0.48
145
0.28
48
0.17
49
0.17
39
0.57
12
0.33
25
0.25
36
0.18
26
0.38
47
0.17
29
0.30
25
0.22
15
0.15
88
0.17
72
0.42
144
0.96
199
0.27
28
0.21
37
RASNettwo views0.29
38
0.21
55
0.21
95
0.19
72
0.18
69
0.18
63
0.14
72
0.31
67
0.18
60
0.32
76
0.20
50
0.26
40
0.18
56
0.17
39
0.86
68
0.66
134
0.25
36
0.19
30
0.26
22
0.16
27
0.65
97
0.61
47
0.11
42
0.21
111
0.21
38
0.22
41
0.45
98
0.30
76
CFNettwo views0.29
38
0.23
81
0.19
67
0.25
112
0.22
105
0.19
68
0.15
81
0.30
59
0.17
51
0.28
47
0.23
65
0.37
102
0.19
66
0.22
67
1.38
118
0.25
9
0.26
43
0.21
42
0.27
28
0.19
37
0.31
27
0.45
32
0.12
52
0.17
72
0.28
78
0.24
60
0.37
59
0.31
83
anonymousdsp2two views0.30
40
0.20
46
0.16
44
0.14
30
0.13
27
0.15
36
0.11
41
0.28
51
0.12
20
0.25
40
1.08
199
0.24
28
0.12
25
0.15
28
0.71
35
0.42
55
0.25
36
0.20
34
0.45
66
0.38
116
0.41
46
0.96
88
0.10
26
0.13
34
0.20
36
0.17
17
0.43
91
0.18
24
SAtwo views0.30
40
0.21
55
0.14
31
0.14
30
0.14
30
0.15
36
0.07
14
0.35
101
0.16
41
0.31
69
0.12
17
0.41
122
0.14
33
0.20
65
0.74
37
0.56
113
0.27
47
0.30
97
0.58
101
0.21
53
0.49
62
0.88
78
0.08
11
0.15
50
0.27
71
0.28
85
0.56
130
0.26
61
RALCasStereoNettwo views0.30
40
0.24
95
0.19
67
0.20
80
0.19
78
0.15
36
0.17
91
0.33
84
0.14
28
0.30
59
0.20
50
0.27
44
0.15
39
0.26
91
0.65
23
0.61
123
0.31
76
0.23
58
0.34
39
0.29
83
0.58
86
1.04
101
0.11
42
0.16
63
0.25
57
0.25
76
0.24
20
0.26
61
RALAANettwo views0.30
40
0.22
66
0.19
67
0.17
57
0.17
60
0.16
47
0.11
41
0.28
51
0.16
41
0.24
32
0.21
55
0.24
28
0.18
56
0.30
113
0.63
21
0.39
45
0.28
55
0.25
68
0.56
92
0.29
83
0.76
109
1.03
100
0.11
42
0.17
72
0.23
44
0.24
60
0.41
75
0.23
45
UNettwo views0.30
40
0.21
55
0.19
67
0.19
72
0.20
86
0.21
81
0.15
81
0.27
44
0.17
51
0.29
52
0.21
55
0.25
34
0.18
56
0.59
191
1.64
127
0.31
19
0.27
47
0.22
49
0.30
30
0.21
53
0.34
33
0.25
16
0.15
88
0.19
91
0.21
38
0.24
60
0.44
94
0.26
61
HGLStereotwo views0.30
40
0.23
81
0.19
67
0.18
65
0.23
108
0.18
63
0.13
62
0.23
28
0.16
41
0.31
69
0.31
104
0.21
20
0.14
33
0.22
67
1.81
134
0.35
31
0.37
105
0.24
62
0.29
29
0.20
43
0.41
46
0.39
27
0.14
72
0.16
63
0.23
44
0.23
48
0.32
34
0.22
39
PDISCO_ROBtwo views0.30
40
0.23
81
0.20
79
0.22
96
0.20
86
0.17
55
0.18
96
0.24
34
0.19
68
0.29
52
0.27
87
0.23
26
0.18
56
0.17
39
0.71
35
0.45
75
0.27
47
0.33
112
0.39
48
0.25
72
0.47
60
0.62
49
0.13
62
0.18
82
0.31
100
0.29
90
0.54
125
0.29
71
CASnettwo views0.31
47
0.22
66
0.14
31
0.15
36
0.17
60
0.17
55
0.08
20
0.30
59
0.18
60
0.34
86
0.21
55
0.38
105
0.28
109
0.13
16
0.75
43
0.44
67
0.32
81
0.26
74
0.43
62
0.34
100
1.11
138
0.69
57
0.11
42
0.14
43
0.25
57
0.17
17
0.33
39
0.25
55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREOtwo views0.31
47
0.23
81
0.24
115
0.20
80
0.20
86
0.18
63
0.14
72
0.38
126
0.16
41
0.34
86
0.25
72
0.29
56
0.16
42
0.17
39
0.68
32
0.52
105
0.37
105
0.27
76
0.42
56
0.37
109
0.90
120
0.42
29
0.13
62
0.15
50
0.24
50
0.18
30
0.48
107
0.25
55
AACVNettwo views0.31
47
0.26
123
0.21
95
0.27
124
0.28
133
0.25
107
0.18
96
0.30
59
0.20
77
0.31
69
0.30
102
0.29
56
0.18
56
0.36
140
0.62
19
0.43
63
0.31
76
0.26
74
0.37
44
0.25
72
0.42
49
0.62
49
0.20
123
0.20
101
0.29
84
0.31
99
0.42
83
0.37
110
raftrobusttwo views0.31
47
0.20
46
0.20
79
0.18
65
0.18
69
0.12
21
0.09
26
0.35
101
0.15
34
0.34
86
0.21
55
0.27
44
0.14
33
0.39
154
0.70
34
0.54
108
0.27
47
0.21
42
0.75
126
0.19
37
0.59
88
1.07
104
0.19
116
0.14
43
0.26
63
0.24
60
0.27
28
0.24
50
HITNettwo views0.31
47
0.18
23
0.15
36
0.17
57
0.15
35
0.14
32
0.10
36
0.29
55
0.19
68
0.30
59
0.20
50
0.28
48
0.18
56
0.29
107
1.30
110
0.42
55
0.27
47
0.20
34
0.37
44
0.17
29
0.64
96
0.99
93
0.12
52
0.15
50
0.19
30
0.19
34
0.39
67
0.26
61
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCOtwo views0.32
52
0.24
95
0.17
52
0.19
72
0.21
92
0.23
96
0.27
123
0.21
23
0.21
83
0.36
105
0.25
72
0.24
28
0.16
42
0.19
58
1.86
137
0.35
31
0.29
63
0.22
49
0.42
56
0.22
60
0.28
21
0.56
41
0.14
72
0.16
63
0.23
44
0.23
48
0.40
73
0.24
50
4D-IteraStereotwo views0.33
53
0.18
23
0.21
95
0.16
45
0.16
42
0.11
15
0.08
20
0.33
84
0.17
51
0.33
84
0.18
38
0.27
44
0.13
31
0.33
129
0.80
47
0.66
134
0.26
43
0.30
97
0.49
70
0.36
103
0.82
115
1.41
146
0.10
26
0.15
50
0.19
30
0.21
40
0.41
75
0.19
27
Sa-1000two views0.33
53
0.21
55
0.14
31
0.15
36
0.16
42
0.15
36
0.08
20
0.36
117
0.17
51
0.31
69
0.15
27
0.41
122
0.18
56
0.25
88
0.82
59
0.48
88
0.32
81
0.33
112
0.65
111
0.19
37
0.65
97
1.11
111
0.09
19
0.17
72
0.33
107
0.29
90
0.51
117
0.27
67
LMCR-Stereopermissivemany views0.33
53
0.23
81
0.19
67
0.19
72
0.18
69
0.20
75
0.13
62
0.30
59
0.19
68
0.29
52
0.23
65
0.33
86
0.29
111
0.40
157
0.67
28
0.45
75
0.39
115
0.28
86
0.53
89
0.38
116
0.51
71
0.96
88
0.14
72
0.19
91
0.25
57
0.24
60
0.33
39
0.31
83
DSFCAtwo views0.33
53
0.25
107
0.21
95
0.20
80
0.26
122
0.22
92
0.27
123
0.23
28
0.21
83
0.22
24
0.27
87
0.25
34
0.15
39
0.14
20
1.43
121
0.64
130
0.28
55
0.27
76
0.31
35
0.21
53
0.39
43
0.52
39
0.18
109
0.19
91
0.28
78
0.28
85
0.54
125
0.45
128
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.33
53
0.26
123
0.24
115
0.23
99
0.29
135
0.21
81
0.35
146
0.28
51
0.52
183
0.37
113
0.25
72
0.35
95
0.17
49
0.29
107
1.32
111
0.32
24
0.25
36
0.21
42
0.35
40
0.23
64
0.29
24
0.62
49
0.16
95
0.18
82
0.23
44
0.42
138
0.32
34
0.32
88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROBtwo views0.33
53
0.25
107
0.24
115
0.22
96
0.23
108
0.20
75
0.19
103
0.27
44
0.22
86
0.31
69
0.34
119
0.34
91
0.25
93
0.33
129
0.84
62
0.33
25
0.30
71
0.28
86
0.30
30
0.21
53
0.52
75
0.72
61
0.20
123
0.21
111
0.47
159
0.36
121
0.38
63
0.46
130
CAStwo views0.34
59
0.20
46
0.13
21
0.15
36
0.15
35
0.13
24
0.15
81
0.23
28
0.23
94
0.37
113
0.27
87
0.28
48
0.30
119
0.53
180
0.74
37
0.69
139
0.38
110
0.37
138
0.35
40
0.36
103
0.72
108
1.09
106
0.11
42
0.13
34
0.24
50
0.25
76
0.28
31
0.34
96
CIPLGtwo views0.34
59
0.19
33
0.19
67
0.16
45
0.16
42
0.16
47
0.24
111
0.32
75
0.26
112
0.30
59
0.31
104
0.31
75
0.16
42
0.38
148
0.86
68
0.40
50
0.34
93
0.20
34
0.50
76
0.20
43
0.49
62
1.39
142
0.11
42
0.15
50
0.53
169
0.17
17
0.57
134
0.20
28
IPLGR_Ctwo views0.34
59
0.19
33
0.19
67
0.16
45
0.16
42
0.16
47
0.25
120
0.32
75
0.26
112
0.30
59
0.32
111
0.30
68
0.17
49
0.37
143
0.79
46
0.40
50
0.33
89
0.20
34
0.51
79
0.19
37
0.49
62
1.39
142
0.12
52
0.15
50
0.50
166
0.17
17
0.58
138
0.20
28
GMOStereotwo views0.34
59
0.19
33
0.15
36
0.16
45
0.16
42
0.32
135
0.12
49
0.35
101
0.17
51
0.35
92
0.15
27
0.29
56
0.22
75
0.17
39
0.81
48
0.49
89
0.29
63
0.33
112
0.51
79
0.37
109
0.56
82
1.49
156
0.10
26
0.13
34
0.30
91
0.24
60
0.41
75
0.22
39
error versiontwo views0.34
59
0.19
33
0.15
36
0.16
45
0.16
42
0.32
135
0.12
49
0.35
101
0.17
51
0.35
92
0.15
27
0.29
56
0.22
75
0.17
39
0.81
48
0.49
89
0.29
63
0.33
112
0.51
79
0.37
109
0.56
82
1.49
156
0.10
26
0.13
34
0.30
91
0.24
60
0.41
75
0.22
39
test-vtwo views0.34
59
0.19
33
0.15
36
0.16
45
0.16
42
0.32
135
0.12
49
0.35
101
0.17
51
0.35
92
0.15
27
0.29
56
0.22
75
0.17
39
0.81
48
0.49
89
0.29
63
0.33
112
0.51
79
0.37
109
0.56
82
1.49
156
0.10
26
0.13
34
0.30
91
0.24
60
0.41
75
0.22
39
test-2two views0.34
59
0.19
33
0.15
36
0.16
45
0.16
42
0.32
135
0.12
49
0.35
101
0.17
51
0.35
92
0.15
27
0.29
56
0.22
75
0.17
39
0.81
48
0.49
89
0.29
63
0.33
112
0.51
79
0.37
109
0.56
82
1.49
156
0.10
26
0.13
34
0.30
91
0.24
60
0.41
75
0.22
39
HCRNettwo views0.34
59
0.24
95
0.13
21
0.26
122
0.11
15
0.18
63
0.13
62
0.20
20
0.09
6
0.54
166
0.20
50
0.29
56
0.10
15
0.13
16
3.96
190
0.29
15
0.21
21
0.15
13
0.25
18
0.13
15
0.25
16
0.40
28
0.13
62
0.10
11
0.13
7
0.14
13
0.36
55
0.15
11
iResNet_ROBtwo views0.34
59
0.23
81
0.20
79
0.22
96
0.19
78
0.21
81
0.16
87
0.49
172
0.18
60
0.36
105
0.24
68
0.27
44
0.29
111
0.22
67
1.33
112
0.45
75
0.30
71
0.24
62
0.64
110
0.18
32
0.68
100
0.55
40
0.14
72
0.21
111
0.26
63
0.25
76
0.49
109
0.30
76
iinet-ftwo views0.35
68
0.23
81
0.17
52
0.20
80
0.14
30
0.21
81
0.17
91
0.22
24
0.16
41
0.38
122
0.39
129
0.26
40
0.23
81
0.17
39
1.84
136
0.49
89
0.27
47
0.21
42
0.66
114
0.34
100
0.46
54
0.83
73
0.15
88
0.14
43
0.26
63
0.19
34
0.45
98
0.25
55
IERtwo views0.35
68
0.19
33
0.16
44
0.17
57
0.16
42
0.17
55
0.12
49
0.23
28
0.14
28
0.28
47
0.25
72
0.31
75
0.14
33
0.23
75
3.85
189
0.29
15
0.25
36
0.20
34
0.24
16
0.20
43
0.28
21
0.21
13
0.18
109
0.14
43
0.19
30
0.24
60
0.38
63
0.25
55
ACREtwo views0.35
68
0.19
33
0.18
58
0.16
45
0.16
42
0.16
47
0.24
111
0.32
75
0.25
104
0.30
59
0.43
134
0.31
75
0.17
49
0.38
148
0.81
48
0.40
50
0.34
93
0.20
34
0.51
79
0.20
43
0.50
68
1.39
142
0.12
52
0.15
50
0.51
167
0.17
17
0.57
134
0.20
28
psm_uptwo views0.35
68
0.26
123
0.27
137
0.28
132
0.25
115
0.27
115
0.18
96
0.35
101
0.32
143
0.29
52
0.24
68
0.30
68
0.25
93
0.50
177
0.93
77
0.34
29
0.34
93
0.31
105
0.62
105
0.36
103
0.43
50
0.50
37
0.16
95
0.27
139
0.33
107
0.34
111
0.39
67
0.34
96
CFNet_RVCtwo views0.35
68
0.26
123
0.23
110
0.25
112
0.24
114
0.24
102
0.16
87
0.27
44
0.19
68
0.30
59
0.29
99
0.31
75
0.17
49
0.33
129
0.75
43
0.46
82
0.51
160
0.24
62
0.81
131
0.21
53
0.58
86
0.70
58
0.18
109
0.34
156
0.30
91
0.31
99
0.42
83
0.34
96
DN-CSS_ROBtwo views0.35
68
0.22
66
0.24
115
0.23
99
0.26
122
0.15
36
0.12
49
0.42
146
0.19
68
0.39
127
0.41
132
0.34
91
0.26
101
0.32
126
0.67
28
0.42
55
0.30
71
0.23
58
0.92
145
0.21
53
0.80
113
0.68
56
0.15
88
0.27
139
0.24
50
0.22
41
0.41
75
0.30
76
LoS_RVCtwo views0.37
74
0.25
107
0.20
79
0.10
10
0.17
60
0.13
24
0.09
26
0.24
34
0.25
104
0.38
122
0.25
72
0.36
97
0.34
136
0.22
67
0.81
48
0.78
150
0.41
125
0.42
161
0.56
92
0.27
76
0.97
126
1.33
135
0.14
72
0.15
50
0.28
78
0.22
41
0.25
23
0.29
71
tt_lltwo views0.37
74
0.25
107
0.20
79
0.10
10
0.17
60
0.13
24
0.09
26
0.24
34
0.25
104
0.38
122
0.25
72
0.36
97
0.34
136
0.22
67
0.81
48
0.78
150
0.41
125
0.42
161
0.56
92
0.27
76
0.97
126
1.33
135
0.14
72
0.15
50
0.28
78
0.22
41
0.25
23
0.29
71
ddtwo views0.37
74
0.25
107
0.15
36
0.44
176
0.16
42
0.32
135
0.19
103
0.28
51
0.13
22
0.29
52
0.14
24
0.44
132
0.14
33
0.15
28
2.86
167
0.38
41
0.36
101
0.22
49
0.52
87
0.34
100
0.32
29
0.28
17
0.17
101
0.29
148
0.27
71
0.20
38
0.40
73
0.32
88
STTStereotwo views0.37
74
0.28
141
0.28
142
0.24
106
0.27
132
0.22
92
0.33
141
0.25
43
0.36
156
0.29
52
0.27
87
0.33
86
0.20
69
0.27
96
2.32
158
0.31
19
0.26
43
0.25
68
0.30
30
0.20
43
0.34
33
0.66
55
0.31
167
0.18
82
0.25
57
0.31
99
0.35
51
0.41
120
test_4two views0.38
78
0.17
16
0.16
44
0.14
30
0.13
27
0.11
15
0.38
150
0.24
34
0.14
28
0.31
69
0.11
14
0.24
28
0.12
25
0.34
133
0.91
74
0.70
142
0.24
30
0.29
92
0.37
44
0.29
83
0.51
71
1.32
134
0.09
19
0.12
22
0.27
71
0.91
195
0.91
184
0.87
168
SACVNettwo views0.38
78
0.30
148
0.26
131
0.28
132
0.29
135
0.26
110
0.34
145
0.37
124
0.29
126
0.35
92
0.27
87
0.29
56
0.25
93
0.38
148
0.59
15
0.43
63
0.36
101
0.29
92
0.56
92
0.29
83
0.68
100
1.21
124
0.19
116
0.25
134
0.37
131
0.35
114
0.45
98
0.38
115
sAnonymous2two views0.38
78
0.21
55
0.17
52
0.16
45
0.16
42
0.21
81
0.15
81
0.38
126
0.26
112
0.28
47
0.26
83
0.30
68
0.32
128
0.16
33
0.67
28
0.61
123
0.40
120
0.36
132
0.81
131
0.39
121
1.05
132
1.29
132
0.14
72
0.19
91
0.29
84
0.35
114
0.33
39
0.35
105
CroCo_RVCtwo views0.38
78
0.21
55
0.17
52
0.16
45
0.16
42
0.21
81
0.15
81
0.38
126
0.26
112
0.28
47
0.26
83
0.30
68
0.32
128
0.16
33
0.67
28
0.61
123
0.40
120
0.36
132
0.81
131
0.39
121
1.05
132
1.29
132
0.14
72
0.19
91
0.29
84
0.35
114
0.33
39
0.35
105
CREStereotwo views0.38
78
0.22
66
0.20
79
0.17
57
0.16
42
0.15
36
0.08
20
0.36
117
0.24
97
0.36
105
0.27
87
0.39
109
0.39
152
0.16
33
0.92
75
0.97
170
0.46
144
0.27
76
0.43
62
0.52
155
1.15
144
1.04
101
0.13
62
0.16
63
0.25
57
0.24
60
0.37
59
0.31
83
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVCtwo views0.38
78
0.25
107
0.26
131
0.27
124
0.26
122
0.21
81
0.42
159
0.33
84
0.24
97
0.34
86
0.26
83
0.42
125
0.28
109
0.27
96
0.95
80
0.42
55
0.39
115
0.27
76
0.73
124
0.41
127
0.63
95
0.86
77
0.21
127
0.27
139
0.34
110
0.33
108
0.33
39
0.42
122
AF-Nettwo views0.38
78
0.25
107
0.25
126
0.25
112
0.30
139
0.28
119
0.41
157
0.36
117
0.30
131
0.25
40
0.32
111
0.39
109
0.21
70
0.23
75
2.08
148
0.31
19
0.23
23
0.22
49
0.39
48
0.22
60
0.53
77
0.78
68
0.21
127
0.19
91
0.26
63
0.27
82
0.42
83
0.33
92
Nwc_Nettwo views0.38
78
0.25
107
0.25
126
0.25
112
0.30
139
0.28
119
0.41
157
0.36
117
0.30
131
0.25
40
0.32
111
0.39
109
0.21
70
0.23
75
2.08
148
0.31
19
0.23
23
0.22
49
0.39
48
0.22
60
0.53
77
0.78
68
0.21
127
0.19
91
0.26
63
0.27
82
0.42
83
0.33
92
raft_robusttwo views0.39
86
0.22
66
0.16
44
0.20
80
0.16
42
0.16
47
0.11
41
0.42
146
0.18
60
0.42
136
0.15
27
0.33
86
0.24
86
0.27
96
1.23
107
0.80
155
0.31
76
0.33
112
0.91
142
0.36
103
0.71
107
1.21
124
0.11
42
0.20
101
0.30
91
0.30
96
0.36
55
0.30
76
UDGNettwo views0.39
86
0.29
143
0.21
95
0.55
188
0.44
180
0.50
180
0.42
159
0.31
67
0.20
77
0.27
46
0.28
97
0.28
48
0.12
25
0.70
200
0.66
25
0.44
67
0.29
63
0.25
68
0.60
103
0.24
70
0.61
92
0.98
91
0.39
178
0.15
50
0.34
110
0.27
82
0.42
83
0.29
71
APVNettwo views0.39
86
0.27
131
0.20
79
0.24
106
0.26
122
0.27
115
0.24
111
0.31
67
0.22
86
0.26
43
0.31
104
0.29
56
0.17
49
0.27
96
1.75
131
0.50
95
0.45
139
0.35
128
0.66
114
0.32
93
0.51
71
0.97
90
0.16
95
0.25
134
0.28
78
0.24
60
0.44
94
0.30
76
FADNettwo views0.39
86
0.27
131
0.23
110
0.29
138
0.26
122
0.25
107
0.39
155
0.36
117
0.24
97
0.35
92
0.34
119
0.36
97
0.27
103
0.27
96
0.93
77
0.39
45
0.31
76
0.34
124
0.68
119
0.43
133
0.60
89
0.90
80
0.19
116
0.22
118
0.38
134
0.42
138
0.37
59
0.44
124
UCFNet_RVCtwo views0.39
86
0.36
164
0.26
131
0.29
138
0.31
143
0.26
110
0.19
103
0.30
59
0.23
94
0.35
92
0.27
87
0.45
137
0.25
93
0.34
133
0.82
59
0.45
75
0.30
71
0.25
68
0.96
151
0.23
64
0.69
102
0.75
65
0.45
186
0.21
111
0.35
115
0.31
99
0.35
51
0.45
128
HSMtwo views0.39
86
0.24
95
0.23
110
0.26
122
0.25
115
0.20
75
0.18
96
0.41
137
0.20
77
0.32
76
0.30
102
0.39
109
0.24
86
0.22
67
2.57
164
0.39
45
0.33
89
0.22
49
0.49
70
0.30
90
0.70
104
0.47
35
0.14
72
0.20
101
0.29
84
0.31
99
0.44
94
0.33
92
BEATNet_4xtwo views0.40
92
0.23
81
0.19
67
0.20
80
0.19
78
0.16
47
0.14
72
0.31
67
0.27
121
0.35
92
0.22
61
0.32
82
0.23
81
0.29
107
1.51
122
0.58
116
0.52
165
0.51
186
0.49
70
0.22
60
0.91
122
1.44
150
0.14
72
0.23
123
0.23
44
0.23
48
0.42
83
0.31
83
CEStwo views0.41
93
0.19
33
0.16
44
0.14
30
0.18
69
0.16
47
0.10
36
0.54
184
0.25
104
0.30
59
0.34
119
0.40
116
0.38
148
0.47
169
1.33
112
0.79
152
0.52
165
0.48
175
0.33
36
0.42
131
1.04
130
1.15
118
0.14
72
0.13
34
0.26
63
0.22
41
0.28
31
0.34
96
DMCA-RVCcopylefttwo views0.41
93
0.21
55
0.22
104
0.32
149
0.28
133
0.18
63
0.45
164
0.34
90
0.30
131
0.32
76
1.09
200
0.31
75
0.16
42
0.30
113
2.90
170
0.35
31
0.26
43
0.25
68
0.26
22
0.30
90
0.38
42
0.34
21
0.16
95
0.28
143
0.35
115
0.20
38
0.36
55
0.27
67
RAFT + AFFtwo views0.42
95
0.12
7
0.09
4
0.13
25
0.07
5
0.11
15
0.06
6
0.17
14
0.10
11
0.19
20
0.10
9
0.28
48
0.08
7
0.11
10
7.47
231
0.33
25
0.20
19
0.11
5
0.33
36
0.10
6
0.39
43
0.16
7
0.07
6
0.09
7
0.16
17
0.11
5
0.13
4
0.09
5
PMTNettwo views0.42
95
0.24
95
0.21
95
0.18
65
0.17
60
0.14
32
0.32
134
0.31
67
0.24
97
0.37
113
0.25
72
0.38
105
0.38
148
0.17
39
1.19
106
1.08
178
0.45
139
0.27
76
0.56
92
0.43
133
1.15
144
1.08
105
0.13
62
0.14
43
0.40
141
0.26
80
0.32
34
0.37
110
TANstereotwo views0.43
97
0.22
66
0.18
58
0.21
88
0.21
92
0.22
92
0.11
41
0.27
44
0.22
86
0.32
76
0.25
72
0.25
34
0.25
93
0.24
81
1.37
116
0.81
157
0.43
135
0.41
158
0.67
116
0.39
121
1.08
134
1.16
119
0.48
193
0.16
63
0.17
21
0.23
48
0.99
191
0.24
50
XX-TBDtwo views0.43
97
0.22
66
0.18
58
0.21
88
0.21
92
0.22
92
0.11
41
0.27
44
0.22
86
0.32
76
0.25
72
0.25
34
0.25
93
0.24
81
1.37
116
0.81
157
0.43
135
0.41
158
0.67
116
0.39
121
1.08
134
1.16
119
0.48
193
0.16
63
0.17
21
0.23
48
0.99
191
0.24
50
stereogantwo views0.43
97
0.33
155
0.30
147
0.33
151
0.37
170
0.35
149
0.30
130
0.35
101
0.32
143
0.30
59
0.31
104
0.46
138
0.30
119
0.27
96
1.62
126
0.41
54
0.30
71
0.25
68
0.44
65
0.29
83
0.37
41
1.61
173
0.23
135
0.24
129
0.29
84
0.31
99
0.57
134
0.39
117
PS-NSSStwo views0.43
97
0.38
176
0.25
126
0.42
170
0.30
139
0.35
149
0.32
134
0.34
90
0.20
77
0.36
105
0.24
68
0.74
173
0.24
86
0.40
157
1.98
142
0.34
29
0.33
89
0.23
58
0.55
91
0.20
43
0.41
46
0.57
43
0.52
196
0.20
101
0.31
100
0.31
99
0.87
178
0.37
110
ICVPtwo views0.44
101
0.24
95
0.30
147
0.25
112
0.23
108
0.26
110
0.18
96
0.31
67
0.25
104
0.37
113
0.31
104
0.33
86
0.29
111
0.25
88
0.64
22
0.61
123
0.50
158
0.78
223
0.59
102
0.44
140
0.99
129
1.82
191
0.33
172
0.24
129
0.30
91
0.35
114
0.37
59
0.34
96
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVCtwo views0.45
102
0.22
66
0.20
79
0.17
57
0.20
86
0.15
36
0.11
41
0.34
90
0.19
68
0.35
92
0.19
47
0.32
82
0.31
121
0.16
33
1.29
109
0.81
157
0.38
110
0.27
76
0.56
92
0.36
103
1.08
134
1.26
128
0.13
62
0.15
50
0.26
63
0.22
41
2.29
238
0.31
83
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet-RVC-Resampletwo views0.45
102
0.30
148
0.59
203
0.28
132
0.45
182
0.21
81
0.24
111
0.39
132
0.32
143
0.44
141
0.31
104
0.43
128
0.44
162
0.43
163
1.18
103
0.51
101
0.37
105
0.43
164
0.60
103
0.64
176
0.49
62
1.02
99
0.30
161
0.37
164
0.31
100
0.39
128
0.33
39
0.41
120
RPtwo views0.45
102
0.29
143
0.33
157
0.30
140
0.31
143
0.28
119
0.35
146
0.34
90
0.33
149
0.23
25
0.36
126
0.36
97
0.26
101
0.24
81
3.81
187
0.31
19
0.28
55
0.22
49
0.33
36
0.23
64
0.26
19
0.85
76
0.19
116
0.22
118
0.29
84
0.29
90
0.52
120
0.36
109
LoStwo views0.46
105
0.23
81
0.17
52
0.19
72
0.19
78
0.19
68
0.12
49
0.77
205
0.26
112
0.50
155
0.45
137
0.53
153
0.47
167
0.23
75
1.06
94
0.85
163
0.56
179
0.43
164
0.62
105
0.41
127
1.28
159
1.41
146
0.15
88
0.16
63
0.35
115
0.28
85
0.33
39
0.35
105
sCroCo_RVCtwo views0.46
105
0.20
46
0.16
44
0.15
36
0.16
42
0.20
75
0.12
49
0.32
75
0.32
143
0.35
92
0.24
68
0.43
128
0.45
165
0.15
28
0.83
61
1.10
182
0.47
149
0.40
157
0.67
116
0.43
133
1.55
182
1.85
193
0.14
72
0.22
118
0.30
91
0.30
96
0.49
109
0.32
88
iResNetv2_ROBtwo views0.46
105
0.24
95
0.17
52
0.27
124
0.21
92
0.23
96
0.14
72
0.49
172
0.19
68
0.37
113
0.29
99
0.37
102
0.27
103
0.26
91
3.28
181
0.42
55
0.28
55
0.22
49
0.85
139
0.23
64
1.22
152
0.59
44
0.16
95
0.26
136
0.27
71
0.24
60
0.57
134
0.28
69
test-3two views0.47
108
0.22
66
0.20
79
0.18
65
0.21
92
0.19
68
0.12
49
0.41
137
0.16
41
0.35
92
0.18
38
0.42
125
0.19
66
0.19
58
1.04
91
0.66
134
0.32
81
0.30
97
1.28
180
0.44
140
1.13
141
1.75
188
0.10
26
0.17
72
0.45
155
0.23
48
0.56
130
1.21
187
test_1two views0.47
108
0.22
66
0.20
79
0.18
65
0.21
92
0.19
68
0.12
49
0.41
137
0.16
41
0.34
86
0.18
38
0.42
125
0.19
66
0.19
58
1.04
91
0.66
134
0.32
81
0.30
97
1.28
180
0.44
140
1.13
141
1.75
188
0.10
26
0.17
72
0.45
155
0.23
48
0.56
130
1.22
188
test_3two views0.47
108
0.22
66
0.20
79
0.18
65
0.21
92
0.19
68
0.12
49
0.41
137
0.18
60
0.36
105
0.18
38
0.44
132
0.21
70
0.19
58
1.03
89
0.64
130
0.32
81
0.31
105
1.28
180
0.44
140
1.12
139
1.74
185
0.10
26
0.18
82
0.47
159
0.28
85
0.59
143
1.22
188
GEStereo_RVCtwo views0.47
108
0.27
131
0.34
160
0.27
124
0.26
122
0.31
129
0.53
175
0.41
137
0.24
97
0.35
92
0.27
87
0.40
116
0.24
86
0.30
113
0.81
48
0.74
147
0.49
157
0.37
138
0.91
142
0.38
116
0.90
120
1.80
190
0.21
127
0.34
156
0.31
100
0.30
96
0.51
117
0.48
135
CFNet_pseudotwo views0.47
108
0.23
81
0.23
110
0.27
124
0.25
115
0.23
96
0.17
91
0.31
67
0.19
68
0.37
113
0.29
99
0.38
105
0.27
103
0.23
75
4.35
195
0.44
67
0.28
55
0.23
58
1.00
152
0.19
37
0.46
54
0.59
44
0.40
181
0.18
82
0.27
71
0.28
85
0.36
55
0.35
105
Anonymoustwo views0.47
108
0.23
81
0.20
79
0.18
65
0.19
78
0.20
75
0.13
62
0.38
126
0.30
131
0.36
105
0.22
61
0.36
97
0.50
170
0.17
39
0.92
75
0.93
168
0.48
155
0.48
175
0.94
147
0.46
147
1.43
167
1.71
183
0.15
88
0.23
123
0.35
115
0.33
108
0.53
122
0.33
92
NCC-stereotwo views0.47
108
0.33
155
0.30
147
0.31
146
0.33
150
0.31
129
0.38
150
0.41
137
0.40
161
0.24
32
0.38
127
0.39
109
0.36
140
0.28
104
3.13
176
0.36
35
0.29
63
0.32
108
0.42
56
0.43
133
0.44
51
0.84
74
0.28
155
0.23
123
0.36
125
0.44
149
0.45
98
0.44
124
Abc-Nettwo views0.47
108
0.33
155
0.30
147
0.31
146
0.33
150
0.31
129
0.38
150
0.41
137
0.40
161
0.24
32
0.38
127
0.39
109
0.36
140
0.28
104
3.13
176
0.36
35
0.29
63
0.32
108
0.42
56
0.43
133
0.44
51
0.84
74
0.28
155
0.23
123
0.36
125
0.44
149
0.45
98
0.44
124
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROBtwo views0.48
116
0.40
179
0.29
145
0.27
124
0.32
146
0.31
129
0.28
127
0.27
44
0.32
143
0.32
76
0.43
134
1.12
191
0.24
86
0.32
126
1.68
128
0.51
101
0.66
189
0.29
92
0.41
54
0.33
96
0.69
102
1.26
128
0.26
146
0.26
136
0.30
91
0.35
114
0.75
170
0.44
124
RYNettwo views0.49
117
0.11
6
0.10
6
0.08
6
0.09
9
0.10
8
0.06
6
0.13
8
0.18
60
0.10
6
0.10
9
0.13
4
0.08
7
0.08
2
9.58
245
0.37
39
0.14
5
0.22
49
0.17
8
0.09
4
0.19
9
0.12
3
0.15
88
0.09
7
0.14
9
0.33
108
0.24
20
0.13
8
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.50
118
0.40
179
0.38
171
0.38
163
0.35
163
0.35
149
0.32
134
0.51
178
0.42
168
0.48
152
0.27
87
0.71
171
0.44
162
0.29
107
1.10
100
0.45
75
1.07
209
0.33
112
0.62
105
0.36
103
0.86
118
0.64
53
0.30
161
0.39
170
0.44
153
0.40
134
0.64
151
0.50
141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CASStwo views0.51
119
0.27
131
0.27
137
0.32
149
0.26
122
0.29
126
0.67
194
0.40
135
0.30
131
0.47
149
0.52
150
0.47
143
0.36
140
0.16
33
0.74
37
0.67
138
0.71
193
0.46
169
0.78
129
0.28
79
1.67
188
1.48
155
0.17
101
0.20
101
0.42
144
0.34
111
0.53
122
0.46
130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RGCtwo views0.51
119
0.36
164
0.46
186
0.35
155
0.36
168
0.40
165
0.30
130
0.37
124
0.39
159
0.32
76
0.45
137
0.40
116
0.42
160
0.35
138
2.99
173
0.36
35
0.32
81
0.28
86
0.47
67
0.33
96
0.61
92
1.00
95
0.24
139
0.28
143
0.38
134
0.46
154
0.52
120
0.53
146
PA-Nettwo views0.52
121
0.36
164
0.36
166
0.25
112
0.37
170
0.26
110
0.32
134
0.33
84
0.36
156
0.30
59
0.26
83
0.30
68
0.31
121
0.47
169
2.30
156
0.51
101
0.24
30
0.28
86
0.30
30
0.29
83
0.34
33
0.90
80
0.60
201
0.26
136
0.32
105
0.72
185
0.32
34
2.29
211
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROBtwo views0.52
121
0.25
107
0.25
126
0.25
112
0.26
122
0.23
96
0.65
192
0.32
75
0.25
104
0.37
113
0.39
129
0.29
56
0.25
93
0.31
122
3.43
182
0.72
145
0.34
93
0.29
92
0.49
70
0.23
64
1.30
161
1.20
122
0.23
135
0.23
123
0.29
84
0.42
138
0.46
103
0.29
71
ADLNettwo views0.53
123
0.26
123
0.18
58
0.21
88
0.21
92
0.23
96
0.19
103
0.30
59
0.17
51
0.23
25
0.22
61
0.62
162
0.18
56
0.48
173
6.87
223
0.38
41
0.28
55
0.21
42
0.25
18
0.20
43
0.33
31
0.90
80
0.18
109
0.13
34
0.25
57
0.26
80
0.34
48
0.23
45
MLCVtwo views0.53
123
0.25
107
0.24
115
0.36
157
0.32
146
0.30
128
0.22
108
0.46
166
0.47
177
0.53
163
0.80
179
0.51
150
0.40
154
0.26
91
0.94
79
1.44
204
0.41
125
0.30
97
1.26
175
0.27
76
1.16
147
1.23
127
0.23
135
0.35
161
0.33
107
0.35
114
0.49
109
0.34
96
s12784htwo views0.54
125
0.28
141
0.26
131
0.30
140
0.23
108
0.17
55
0.12
49
0.36
117
0.24
97
0.38
122
0.23
65
0.40
116
0.38
148
0.16
33
1.09
96
1.11
183
0.47
149
0.27
76
0.71
122
0.37
109
1.49
174
1.46
152
0.12
52
0.17
72
0.39
137
0.32
107
2.18
235
0.88
170
GEStwo views0.54
125
0.23
81
0.19
67
0.21
88
0.22
105
0.26
110
0.18
96
0.34
90
0.31
138
0.36
105
0.28
97
0.30
68
0.22
75
0.22
67
2.69
165
0.58
116
0.37
105
0.28
86
1.14
164
0.32
93
1.08
134
0.88
78
0.18
109
0.24
129
0.26
63
0.23
48
0.58
138
2.34
212
R-Stereo Traintwo views0.54
125
0.24
95
0.24
115
0.24
106
0.18
69
0.24
102
0.09
26
0.34
90
0.30
131
0.52
160
0.66
163
0.44
132
0.32
128
0.55
185
0.74
37
1.07
175
0.58
182
0.52
190
1.27
178
0.64
176
1.51
177
1.89
195
0.14
72
0.20
101
0.35
115
0.42
138
0.35
51
0.47
133
RAFT-Stereopermissivetwo views0.54
125
0.24
95
0.24
115
0.24
106
0.18
69
0.24
102
0.09
26
0.34
90
0.30
131
0.52
160
0.66
163
0.44
132
0.32
128
0.55
185
0.74
37
1.07
175
0.58
182
0.52
190
1.27
178
0.64
176
1.51
177
1.89
195
0.14
72
0.20
101
0.35
115
0.42
138
0.35
51
0.47
133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCCL2two views0.55
129
0.35
160
0.31
153
0.30
140
0.40
174
0.25
107
0.24
111
0.35
101
0.31
138
0.41
134
0.33
116
0.35
95
0.24
86
0.53
180
4.10
191
0.47
85
0.40
120
0.31
105
0.39
48
0.31
92
0.70
104
0.99
93
0.41
183
0.32
153
0.45
155
0.45
151
0.75
170
0.51
143
PWCDC_ROBbinarytwo views0.55
129
0.18
23
0.19
67
0.17
57
0.26
122
0.16
47
0.19
103
0.22
24
0.54
187
0.16
17
0.43
134
0.25
34
1.12
197
0.45
164
5.47
206
0.50
95
0.31
76
0.28
86
0.36
43
0.26
75
0.60
89
1.14
117
0.25
142
0.28
143
0.18
28
0.29
90
0.26
27
0.32
88
cross-rafttwo views0.56
131
0.25
107
0.22
104
0.21
88
0.20
86
0.39
162
0.15
81
0.44
157
0.26
112
0.48
152
0.35
124
0.43
128
0.31
121
0.24
81
0.86
68
1.35
198
0.41
125
0.34
124
1.31
185
0.78
194
1.98
212
1.89
195
0.16
95
0.18
82
0.47
159
0.46
154
0.42
83
0.68
158
Anonymous3two views0.57
132
0.29
143
0.22
104
0.21
88
0.25
115
0.27
115
0.22
108
0.51
178
0.35
152
0.37
113
0.27
87
0.76
176
0.54
171
0.47
169
1.18
103
1.93
225
0.51
160
0.47
171
0.94
147
0.58
163
1.27
157
1.69
179
0.19
116
0.21
111
0.36
125
0.39
128
0.54
125
0.37
110
Any-RAFTtwo views0.58
133
0.22
66
0.32
155
0.23
99
0.21
92
0.20
75
0.14
72
0.42
146
0.25
104
0.40
130
1.16
202
0.49
147
0.32
128
0.37
143
0.87
71
0.85
163
0.67
190
0.38
150
1.20
169
0.41
127
2.25
230
1.67
177
0.18
109
0.17
72
0.43
149
0.49
160
0.44
94
0.84
165
dadtwo views0.58
133
0.29
143
0.20
79
0.65
200
0.32
146
0.37
154
0.94
204
0.59
189
0.18
60
0.44
141
0.18
38
0.49
147
0.42
160
0.17
39
3.83
188
0.50
95
0.41
125
0.27
76
0.77
128
0.32
93
0.49
62
0.45
32
0.19
116
0.34
156
0.57
177
0.24
60
1.23
202
0.84
165
HHtwo views0.60
135
0.18
23
0.35
163
0.23
99
0.21
92
0.28
119
0.24
111
0.42
146
0.26
112
0.74
208
0.25
72
0.46
138
0.36
140
0.24
81
0.81
48
1.44
204
0.38
110
0.37
138
1.21
170
0.64
176
2.13
219
1.97
204
0.27
149
0.20
101
0.59
181
0.41
135
0.83
175
0.63
153
HanStereotwo views0.60
135
0.18
23
0.35
163
0.23
99
0.21
92
0.28
119
0.24
111
0.42
146
0.26
112
0.74
208
0.25
72
0.46
138
0.36
140
0.24
81
0.81
48
1.44
204
0.38
110
0.37
138
1.21
170
0.64
176
2.13
219
1.97
204
0.27
149
0.20
101
0.59
181
0.41
135
0.83
175
0.63
153
EGLCR-Stereotwo views0.60
135
0.22
66
0.22
104
0.15
36
0.18
69
0.23
96
0.09
26
0.32
75
0.22
86
0.32
76
0.19
47
0.38
105
0.27
103
0.14
20
0.81
48
0.74
147
0.39
115
0.37
138
0.72
123
0.28
79
1.20
151
2.19
223
0.12
52
0.68
216
0.23
44
1.54
216
3.67
250
0.34
96
GANet-ADLtwo views0.60
135
0.27
131
0.26
131
0.28
132
0.29
135
0.32
135
0.25
120
0.35
101
0.27
121
0.61
181
1.04
198
0.41
122
0.29
111
0.30
113
1.87
138
1.08
178
0.51
160
0.37
138
1.17
167
0.85
203
1.27
157
1.88
194
0.19
116
0.23
123
0.32
105
0.37
124
0.58
138
0.46
130
AnonymousMtwo views0.60
135
0.18
23
0.13
21
0.13
25
0.11
15
0.31
129
0.07
14
0.35
101
0.23
94
0.31
69
0.42
133
0.28
48
0.31
121
0.37
143
1.34
115
0.89
166
0.44
138
0.33
112
0.42
56
0.57
159
0.97
126
1.20
122
0.17
101
0.34
156
0.16
17
0.82
191
2.20
236
3.23
228
ETE_ROBtwo views0.60
135
0.48
190
0.30
147
0.36
157
0.36
168
0.39
162
0.32
134
0.33
84
0.49
181
0.40
130
0.61
158
1.32
199
0.29
111
0.40
157
2.38
160
0.50
95
0.95
203
0.34
124
0.65
111
0.41
127
0.96
125
1.18
121
0.28
155
0.31
151
0.39
137
0.45
151
0.73
167
0.52
145
CC-Net-ROBtwo views0.62
141
0.60
203
0.40
175
0.81
205
0.59
195
0.75
204
0.57
177
0.43
153
0.31
138
0.47
149
0.32
111
1.38
201
0.73
186
0.62
195
0.60
17
0.33
25
0.42
132
0.32
108
2.70
206
0.28
79
0.50
68
0.61
47
0.98
219
0.28
143
0.39
137
0.37
124
0.39
67
0.54
147
iResNettwo views0.62
141
0.26
123
0.26
131
0.36
157
0.38
172
0.42
168
0.27
123
0.46
166
0.31
138
0.56
167
0.73
172
0.68
169
0.73
186
0.17
39
1.73
130
1.72
219
0.39
115
0.37
138
1.52
190
0.57
159
1.58
184
0.98
91
0.20
123
0.46
181
0.34
110
0.39
128
0.59
143
0.40
119
LALA_ROBtwo views0.62
141
0.52
194
0.32
155
0.33
151
0.35
163
0.40
165
0.31
132
0.34
90
0.40
161
0.46
146
0.61
158
1.27
195
0.29
111
0.39
154
3.75
186
0.45
75
0.51
160
0.38
150
0.57
99
0.40
125
0.82
115
1.11
111
0.24
139
0.31
151
0.36
125
0.43
144
0.81
174
0.51
143
MSMDNettwo views0.63
144
0.24
95
0.22
104
0.19
72
0.20
86
0.38
157
0.17
91
0.43
153
0.24
97
0.60
178
0.33
116
0.40
116
1.53
208
0.50
177
0.85
65
1.50
209
0.42
132
0.35
128
1.26
175
0.67
184
1.90
206
2.18
221
0.17
101
0.18
82
0.58
179
0.53
165
0.39
67
0.58
149
NVstereo2Dtwo views0.63
144
0.25
107
0.20
79
0.28
132
0.25
115
0.34
145
0.35
146
0.30
59
0.22
86
0.39
127
0.33
116
0.26
40
0.16
42
0.42
162
9.29
243
0.43
63
0.32
81
0.27
76
0.35
40
0.20
43
0.35
38
0.44
31
0.30
161
0.21
111
0.31
100
0.23
48
0.27
28
0.25
55
AMNettwo views0.63
144
0.59
202
0.56
197
0.59
194
0.59
195
0.64
196
0.58
180
0.45
161
0.53
185
0.51
157
0.69
168
0.75
174
0.40
154
0.87
205
0.68
32
0.86
165
0.71
193
0.66
210
0.63
108
0.62
171
0.76
109
0.62
49
0.38
176
0.59
205
0.57
177
0.69
181
0.70
160
0.75
159
RAFT-Testtwo views0.64
147
0.24
95
0.22
104
0.25
112
0.21
92
0.45
177
0.17
91
0.45
161
0.26
112
0.66
192
0.80
179
0.40
116
0.39
152
0.36
140
1.01
87
1.49
208
0.41
125
0.34
124
1.29
183
0.61
167
1.90
206
1.84
192
0.17
101
0.18
82
0.54
172
0.93
197
0.41
75
1.26
190
RTSCtwo views0.65
148
0.25
107
0.27
137
0.24
106
0.26
122
0.28
119
0.42
159
0.35
101
0.33
149
0.43
137
0.47
142
0.30
68
0.27
103
0.29
107
7.17
227
0.50
95
0.48
155
0.30
97
0.75
126
0.33
96
0.78
112
0.93
85
0.17
101
0.30
150
0.28
78
0.31
99
0.49
109
0.59
150
DAStwo views0.67
149
0.27
131
0.24
115
0.38
163
0.33
150
0.34
145
0.33
141
0.51
178
0.46
172
0.61
181
0.94
193
0.78
178
0.67
181
0.19
58
0.96
82
1.83
220
0.55
172
0.47
171
1.12
161
0.61
167
2.11
215
1.69
179
0.27
149
0.44
178
0.43
149
0.43
144
0.62
148
0.48
135
SepStereotwo views0.67
149
0.27
131
0.24
115
0.38
163
0.33
150
0.34
145
0.33
141
0.51
178
0.46
172
0.61
181
0.94
193
0.78
178
0.67
181
0.19
58
0.96
82
1.83
220
0.55
172
0.47
171
1.12
161
0.61
167
2.11
215
1.69
179
0.27
149
0.44
178
0.43
149
0.43
144
0.62
148
0.48
135
pcwnet_v2two views0.69
151
0.27
131
0.31
153
0.31
146
0.33
150
0.29
126
0.24
111
0.34
90
0.25
104
0.50
155
0.40
131
1.66
213
0.40
154
0.31
122
5.73
212
0.60
120
0.36
101
0.30
97
1.08
159
0.23
64
0.82
115
0.90
80
0.57
198
0.22
118
0.35
115
0.36
121
0.51
117
0.87
168
PWC_ROBbinarytwo views0.69
151
0.37
169
0.41
177
0.30
140
0.35
163
0.34
145
0.50
171
0.39
132
0.69
199
0.45
145
0.80
179
0.54
155
1.20
199
0.29
107
2.36
159
1.23
189
0.63
187
0.53
193
1.01
153
0.46
147
1.15
144
1.40
145
0.26
146
0.49
186
0.38
134
0.37
124
0.68
156
0.97
173
MSKI-zero shottwo views0.70
153
0.21
55
0.21
95
0.20
80
0.19
78
0.43
172
0.16
87
0.42
146
0.29
126
0.44
141
1.16
202
0.48
145
0.36
140
0.17
39
1.60
125
1.42
203
0.47
149
0.37
138
1.37
187
0.95
215
1.79
201
2.06
210
0.22
134
0.19
91
0.53
169
1.21
207
0.72
162
1.17
186
IPLGtwo views0.72
154
0.20
46
0.18
58
0.16
45
0.17
60
0.15
36
0.13
62
0.35
101
0.22
86
0.35
92
1.18
204
0.29
56
0.24
86
0.54
183
9.17
241
0.54
108
0.35
100
0.29
92
0.56
92
0.37
109
0.54
81
1.38
140
0.11
42
0.57
200
0.35
115
0.29
90
0.67
155
0.22
39
GwcNet-ADLtwo views0.72
154
0.35
160
0.37
169
0.41
169
0.34
159
0.32
135
0.27
123
0.40
135
0.27
121
0.61
181
1.53
217
0.63
165
0.41
158
0.33
129
3.69
185
1.34
197
0.50
158
0.56
201
0.91
142
0.87
206
1.18
149
1.60
172
0.24
139
0.27
139
0.36
125
0.48
159
0.47
104
0.66
157
SHDtwo views0.72
154
0.30
148
0.42
181
0.35
155
0.34
159
0.33
144
0.45
164
0.49
172
0.44
169
0.53
163
0.63
160
0.47
143
0.64
178
0.34
133
6.15
216
0.52
105
0.47
149
0.37
138
0.94
147
0.45
144
0.88
119
1.12
113
0.25
142
0.42
175
0.47
159
0.47
158
0.50
115
0.63
153
DDUNettwo views0.75
157
0.91
210
0.42
181
1.24
215
1.03
219
1.19
215
1.16
214
0.35
101
0.35
152
0.37
113
0.45
137
0.64
166
0.32
128
1.77
221
2.89
168
0.44
67
0.71
193
0.48
175
0.87
140
0.59
165
0.53
77
0.64
53
0.85
216
0.28
143
0.34
110
0.34
111
0.61
146
0.39
117
IPLGRtwo views0.76
158
0.26
123
0.21
95
0.23
99
0.23
108
0.17
55
0.12
49
0.33
84
0.20
77
0.41
134
1.59
218
0.32
82
0.31
121
0.53
180
9.00
239
0.62
127
0.41
125
0.38
150
0.65
111
0.47
149
0.76
109
1.41
146
0.12
52
0.24
129
0.35
115
0.39
128
0.63
150
0.28
69
MIPNettwo views0.77
159
0.23
81
0.18
58
0.24
106
0.22
105
0.17
55
0.13
62
0.34
90
0.70
200
0.40
130
2.24
234
0.31
75
0.29
111
0.57
189
5.70
210
1.03
172
0.45
139
0.33
112
0.82
135
0.56
157
0.62
94
1.53
165
0.12
52
0.92
231
0.91
203
0.39
128
1.12
200
0.30
76
PSMNet-ADLtwo views0.77
159
0.29
143
0.30
147
0.33
151
0.32
146
0.32
135
0.37
149
0.55
185
0.35
152
0.71
202
1.43
215
0.56
157
1.01
191
2.47
234
1.18
103
2.02
229
1.58
227
0.41
158
1.06
158
0.50
153
1.25
155
1.44
150
0.35
175
0.24
129
0.35
115
0.41
135
0.65
152
0.34
96
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.78
161
0.25
107
0.47
188
0.58
193
0.25
115
0.61
194
0.63
188
0.48
170
0.28
125
0.67
194
1.32
211
0.66
168
0.41
158
0.31
122
0.87
71
1.36
199
0.39
115
0.36
132
1.13
163
0.76
193
1.57
183
2.29
228
0.20
123
0.20
101
0.84
201
0.84
193
2.28
237
1.09
180
DeepPrunerFtwo views0.79
162
0.36
164
0.20
79
0.53
183
1.05
221
0.38
157
0.52
172
0.32
75
0.92
212
0.23
25
0.32
111
0.23
26
0.17
49
0.26
91
5.65
209
0.50
95
0.28
55
0.24
62
0.50
76
0.25
72
0.40
45
0.47
35
0.21
127
0.19
91
5.96
253
0.50
162
0.47
104
0.30
76
XQCtwo views0.80
163
0.47
189
0.40
175
0.50
181
0.46
183
0.50
180
0.57
177
0.56
187
0.48
178
0.58
172
0.63
160
0.58
160
0.81
188
0.45
164
6.95
225
0.73
146
0.45
139
0.36
132
0.84
138
0.42
131
0.81
114
1.06
103
0.33
172
0.42
175
0.53
169
0.61
174
0.69
157
0.50
141
RTStwo views0.80
163
0.32
152
0.28
142
0.30
140
0.33
150
0.44
174
0.59
183
0.41
137
0.46
172
0.43
137
0.34
119
0.51
150
0.34
136
0.30
113
7.29
228
0.70
142
0.55
172
0.36
132
1.02
154
0.45
144
0.93
123
1.01
97
0.25
142
0.37
164
0.54
172
1.72
222
0.58
138
0.79
160
RTSAtwo views0.80
163
0.32
152
0.28
142
0.30
140
0.33
150
0.44
174
0.59
183
0.41
137
0.46
172
0.43
137
0.34
119
0.51
150
0.34
136
0.30
113
7.29
228
0.70
142
0.55
172
0.36
132
1.02
154
0.45
144
0.93
123
1.01
97
0.25
142
0.37
164
0.54
172
1.72
222
0.58
138
0.79
160
NOSS_ROBtwo views0.81
166
0.36
164
0.27
137
0.37
161
0.35
163
0.37
154
0.29
129
0.87
209
0.39
159
0.71
202
0.93
192
0.99
187
0.60
176
1.26
216
2.02
143
2.44
239
0.57
180
0.58
203
0.68
119
0.43
133
2.16
223
2.47
236
0.32
171
0.47
184
0.42
144
0.43
144
0.72
162
0.42
122
NaN_ROBtwo views0.82
167
0.41
183
0.41
177
0.36
157
0.49
185
0.42
168
0.44
163
0.45
161
1.33
227
0.40
130
0.67
166
0.89
186
0.31
121
0.47
169
5.25
204
0.55
111
0.34
93
0.53
193
0.49
70
0.63
173
0.60
89
0.95
86
0.28
155
0.49
186
0.78
198
1.57
217
0.98
189
1.71
206
test-1two views0.83
168
0.18
23
0.23
110
0.19
72
0.19
78
0.57
192
0.58
180
0.44
157
0.29
126
0.72
205
5.41
245
0.54
155
0.40
154
0.59
191
0.98
85
1.32
194
0.45
139
0.48
175
1.14
164
0.96
217
1.90
206
2.36
232
0.14
72
0.21
111
0.39
137
0.46
154
0.61
146
0.63
153
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.83
168
0.54
198
0.35
163
0.63
198
0.46
183
0.56
189
1.02
207
0.65
196
0.60
192
0.57
169
0.47
142
0.82
184
1.21
200
1.11
212
2.25
154
0.60
120
0.36
101
0.33
112
1.25
173
0.40
125
1.94
210
1.62
174
0.47
190
0.39
170
0.76
193
0.81
189
0.75
170
1.49
201
FCDSN-DCtwo views0.84
170
0.37
169
0.67
208
0.40
168
0.40
174
0.35
149
0.89
201
0.39
132
0.31
138
0.46
146
0.35
124
0.44
132
0.31
121
0.38
148
8.90
237
0.84
162
0.47
149
0.48
175
0.73
124
0.38
116
1.12
139
1.58
169
0.30
161
0.57
200
0.37
131
0.42
138
0.42
83
0.37
110
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVCtwo views0.85
171
0.35
160
1.01
224
0.44
176
0.63
201
0.27
115
0.63
188
0.43
153
0.46
172
0.48
152
0.50
147
0.65
167
0.54
171
0.58
190
3.52
183
0.82
160
0.52
165
1.02
237
1.68
193
0.71
187
1.59
186
1.50
160
0.45
186
0.59
205
0.56
175
0.43
144
1.89
228
0.62
152
UDGtwo views0.91
172
0.94
212
0.44
184
1.22
214
1.16
223
1.14
214
1.35
217
0.38
126
0.36
156
0.43
137
0.55
153
0.62
162
0.33
134
1.60
219
5.73
212
0.80
155
0.75
196
0.45
166
0.94
147
0.65
182
1.13
141
1.10
108
0.64
204
0.32
153
0.36
125
0.39
128
0.53
122
0.38
115
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.94
173
0.26
123
0.27
137
0.43
172
0.31
143
0.28
119
0.23
110
0.48
170
0.29
126
0.58
172
0.98
196
11.38
254
0.46
166
0.24
81
1.33
112
0.65
133
0.47
149
0.30
97
0.57
99
0.57
159
1.31
162
1.26
128
0.27
149
0.44
178
0.43
149
0.45
151
0.54
125
0.48
135
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iRaft-Stereo_20wtwo views0.96
174
0.31
151
0.58
202
0.57
191
0.34
159
0.51
183
0.58
180
0.44
157
0.32
143
0.90
224
1.59
218
0.56
157
0.49
169
0.37
143
2.05
146
1.22
188
0.42
132
0.52
190
1.04
156
0.82
200
1.52
179
2.14
218
0.27
149
0.38
169
1.04
210
3.39
244
2.04
231
1.45
199
FC-DCNNcopylefttwo views0.96
174
0.50
191
0.92
218
0.79
204
0.52
190
0.73
203
1.10
209
0.77
205
0.52
183
0.62
186
0.65
162
0.72
172
0.62
177
0.38
148
3.13
176
0.83
161
0.94
202
0.50
183
1.19
168
0.43
133
1.52
179
1.33
135
0.31
167
0.52
190
1.01
209
0.92
196
1.51
214
2.93
227
PVDtwo views0.98
176
0.54
198
0.59
203
0.60
195
0.56
192
0.66
201
0.63
188
0.91
215
0.87
210
0.57
169
0.85
184
0.80
181
1.03
192
0.59
191
6.60
220
0.64
130
0.69
192
0.55
197
1.16
166
0.63
173
1.22
152
1.27
131
0.39
178
0.53
192
0.75
192
0.88
194
0.85
177
1.07
178
MFMNet_retwo views0.98
176
0.78
209
0.71
211
0.83
206
0.72
206
0.97
209
0.83
199
0.75
202
0.86
206
0.69
197
0.79
177
1.30
198
0.83
189
0.68
198
2.27
155
1.16
185
1.03
206
0.80
226
1.61
191
0.85
203
2.25
230
1.12
113
0.65
206
0.71
218
0.66
187
0.66
179
0.98
189
0.99
176
ADCP+two views0.99
178
0.33
155
0.34
160
0.25
112
0.34
159
0.35
149
0.49
170
0.31
67
0.66
196
0.59
176
0.48
145
0.75
174
0.18
56
0.30
113
9.27
242
0.47
85
0.27
47
0.27
76
0.78
129
0.80
197
0.51
71
0.72
61
0.18
109
0.18
82
0.69
189
2.01
229
1.44
211
3.81
237
CSANtwo views1.01
179
0.52
194
0.48
191
0.47
180
0.49
185
0.38
157
0.48
168
0.49
172
2.50
246
0.69
197
2.01
228
1.44
203
0.69
183
0.60
194
4.20
193
0.56
113
0.46
144
0.47
171
0.82
135
2.20
248
1.16
147
1.10
108
0.31
167
0.53
192
1.68
229
1.02
202
0.72
162
0.81
162
ADCReftwo views1.02
180
0.34
159
0.38
171
0.23
99
0.35
163
0.32
135
0.40
156
0.36
117
0.86
206
0.39
127
0.31
104
0.39
109
0.25
93
0.28
104
9.75
247
0.63
129
0.33
89
0.32
108
0.81
131
0.56
157
0.47
60
0.72
61
0.47
190
0.34
156
1.00
207
1.09
203
0.99
191
5.10
245
FBW_ROBtwo views1.04
181
0.64
206
0.57
198
0.87
207
0.87
214
0.68
202
0.98
205
0.45
161
0.34
151
0.53
163
0.75
174
1.03
189
1.27
203
1.90
223
6.09
215
0.42
55
0.60
185
0.33
112
2.46
201
0.49
152
1.49
174
1.10
108
1.23
223
0.56
196
0.44
153
0.53
165
0.55
129
0.82
163
SAMSARAtwo views1.05
182
0.40
179
0.57
198
0.44
176
0.43
179
0.43
172
0.62
186
0.74
201
0.61
194
0.60
178
0.72
170
0.59
161
1.65
210
0.46
167
6.43
219
0.74
147
0.53
169
0.50
183
1.24
172
0.55
156
1.24
154
1.37
139
0.28
155
0.56
196
1.63
227
1.74
225
1.65
221
1.61
205
CBMVpermissivetwo views1.06
183
0.38
176
0.33
157
0.42
170
0.39
173
0.39
162
0.31
132
0.87
209
0.40
161
0.65
191
0.86
185
1.47
205
1.22
202
1.02
207
1.89
139
2.41
238
0.67
190
0.51
186
1.66
192
0.78
194
1.69
191
2.20
224
0.31
167
0.52
190
0.47
159
0.49
160
1.04
195
5.23
246
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCLtwo views1.10
184
0.44
188
0.36
166
0.33
151
0.33
150
0.38
157
0.47
166
0.38
126
1.23
223
0.60
178
0.47
142
0.43
128
0.27
103
0.32
126
7.84
234
0.57
115
0.38
110
0.55
197
0.68
119
0.69
185
0.65
97
0.81
72
0.29
160
0.36
162
1.73
231
1.85
228
1.77
224
5.47
247
ccs_robtwo views1.11
185
0.35
160
0.33
157
0.43
172
0.29
135
0.44
174
0.38
150
0.59
189
0.35
152
1.97
246
5.99
246
5.59
246
0.59
174
0.45
164
1.05
93
1.28
191
0.52
165
0.39
154
1.76
196
0.87
206
1.76
197
2.05
209
0.26
146
0.43
177
0.34
110
0.36
121
0.50
115
0.56
148
pmcnntwo views1.11
185
0.42
186
0.41
177
0.57
191
0.59
195
0.54
187
1.41
218
0.71
199
0.48
178
0.61
181
1.28
209
1.51
207
2.96
227
1.04
208
1.42
120
2.33
237
0.81
198
0.96
231
1.74
195
1.09
225
2.41
235
1.74
185
0.82
215
0.50
188
0.48
165
0.69
181
1.09
197
1.28
193
FAT-Stereotwo views1.13
187
0.37
169
0.57
198
0.56
190
0.63
201
0.50
180
0.52
172
0.75
202
0.44
169
0.79
215
2.82
237
1.45
204
1.95
212
0.49
176
2.78
166
2.52
242
0.57
180
0.60
204
2.42
200
1.17
228
2.12
218
2.13
217
0.74
213
0.58
203
0.41
142
0.56
169
0.72
162
1.27
192
ADCMidtwo views1.14
188
0.50
191
0.55
196
0.39
167
0.59
195
0.56
189
0.77
198
0.59
189
0.76
204
0.47
149
0.71
169
0.70
170
0.71
185
0.39
154
8.21
235
1.09
180
0.51
160
0.45
166
1.73
194
0.51
154
1.04
130
1.21
124
0.59
200
0.40
172
0.58
179
1.47
215
1.24
204
4.18
241
EAI-Stereotwo views1.15
189
0.27
131
0.37
169
0.54
184
0.30
139
8.38
258
0.76
196
0.45
161
0.63
195
0.34
86
0.88
188
0.46
138
0.33
134
0.25
88
1.83
135
1.17
186
0.40
120
0.65
207
2.53
203
0.73
189
1.47
170
1.71
183
0.23
135
0.46
181
1.08
215
1.64
221
1.45
213
1.79
207
TRStereotwo views1.21
190
0.32
152
0.47
188
0.25
112
0.18
69
0.64
196
0.26
122
0.44
157
0.20
77
0.70
201
0.57
154
0.80
181
0.29
111
0.23
75
1.08
95
1.85
222
0.37
105
0.35
128
1.05
157
0.88
211
1.36
164
1.89
195
0.17
101
0.16
63
0.67
188
16.20
263
0.88
180
0.49
140
EKT-Stereotwo views1.22
191
0.27
131
0.24
115
0.28
132
0.25
115
0.31
129
0.54
176
0.43
153
0.29
126
0.44
141
0.57
154
0.49
147
0.44
162
0.31
122
13.29
259
2.18
234
0.54
170
0.53
193
1.26
175
1.02
221
5.16
254
2.03
208
0.14
72
0.19
91
0.42
144
0.35
114
0.56
130
0.34
96
MADNet+two views1.22
191
0.60
203
0.77
214
0.77
202
0.74
207
0.61
194
1.01
206
0.94
218
0.74
202
0.78
214
0.68
167
1.18
192
1.07
195
0.68
198
7.48
232
1.39
200
1.12
211
0.65
207
1.33
186
0.91
213
2.13
219
1.51
162
0.66
207
0.97
234
1.05
212
0.83
192
0.92
185
1.39
195
HBP-ISPtwo views1.24
193
0.38
176
0.50
192
0.52
182
0.41
177
0.45
177
0.33
141
0.55
185
0.40
161
0.76
212
1.30
210
0.48
145
0.48
168
1.92
224
9.87
251
3.68
252
0.55
172
0.66
210
0.82
135
0.95
215
2.11
215
2.96
245
0.30
161
0.46
181
0.47
159
0.52
163
0.94
187
0.60
151
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.26
194
2.34
240
0.85
215
1.48
219
0.80
213
1.00
210
1.15
213
0.76
204
0.94
213
1.33
237
0.54
152
1.54
208
1.67
211
2.00
225
2.30
156
0.97
170
1.08
210
1.05
238
3.01
211
1.06
224
1.37
165
1.51
162
1.22
222
0.67
215
0.76
193
0.65
177
0.59
143
1.40
196
AnyNet_C32two views1.27
195
0.41
183
0.36
166
0.37
161
0.40
174
0.48
179
0.62
186
0.47
168
1.23
223
0.56
167
0.89
190
0.53
153
0.36
140
0.40
157
10.27
253
1.27
190
0.55
172
0.54
196
0.88
141
0.63
173
1.28
159
1.52
164
0.34
174
0.50
188
1.09
216
2.40
234
1.34
207
4.67
243
SQANettwo views1.31
196
1.35
220
0.53
193
3.10
235
1.03
219
1.89
223
1.49
220
0.50
177
0.40
161
0.51
157
0.46
140
1.19
193
0.55
173
1.57
218
2.53
163
0.49
89
1.24
218
0.37
138
6.38
228
0.61
167
1.71
192
1.74
185
2.52
233
0.37
164
0.46
158
0.57
170
0.66
153
1.26
190
CBMV_ROBtwo views1.31
196
0.37
169
0.39
174
0.60
195
0.49
185
0.57
192
0.47
166
0.95
220
0.40
161
0.81
217
1.38
214
3.04
228
2.55
221
0.48
173
5.00
202
1.30
192
0.89
200
0.49
180
2.24
198
0.73
189
1.72
194
1.95
202
0.45
186
0.40
172
0.97
205
2.27
233
1.56
215
2.91
226
G-Nettwo views1.35
198
0.55
200
0.65
207
0.43
172
0.49
185
0.56
189
0.48
168
0.89
212
1.35
228
0.67
194
1.22
207
3.00
227
1.21
200
0.36
140
4.11
192
1.64
218
0.61
186
0.76
220
1.37
187
1.35
232
1.63
187
1.89
195
0.39
178
0.61
208
0.80
199
3.07
242
1.57
216
4.68
244
ADCStwo views1.39
199
0.51
193
0.47
188
0.45
179
0.55
191
0.51
183
0.64
191
0.68
198
1.05
215
0.57
169
0.72
170
0.80
181
2.34
218
0.51
179
9.94
252
2.13
232
0.76
197
0.62
206
1.30
184
0.62
171
1.80
202
1.62
174
0.43
184
0.56
196
0.76
193
2.09
231
1.59
218
3.47
232
DPSNettwo views1.40
200
0.43
187
0.38
171
0.54
184
0.61
200
0.65
199
0.57
177
0.51
178
0.67
197
0.46
146
0.87
187
3.54
233
1.62
209
1.43
217
2.52
162
2.12
231
0.99
204
0.99
235
7.37
234
1.69
239
2.21
227
2.98
246
0.95
218
0.74
219
0.76
193
0.76
187
0.75
170
0.82
163
otakutwo views1.43
201
2.19
236
0.62
206
3.33
237
1.22
225
2.22
236
1.77
224
0.56
187
0.53
185
0.59
176
0.53
151
1.29
197
0.69
183
2.06
228
1.09
96
0.51
101
1.25
219
0.39
154
6.35
227
0.59
165
1.91
209
1.95
202
3.16
240
0.48
185
0.56
175
0.57
170
0.74
169
1.36
194
S-Stereotwo views1.43
201
0.40
179
0.43
183
0.60
195
0.58
194
0.64
196
1.10
209
0.61
193
0.57
189
0.69
197
4.10
243
1.62
211
0.65
179
0.46
167
4.54
196
2.87
246
0.55
172
0.65
207
4.87
224
4.90
254
1.26
156
2.26
226
0.99
221
0.61
208
0.41
142
0.53
165
0.66
153
0.97
173
RainbowNettwo views1.44
203
1.50
223
0.85
215
2.41
232
1.41
232
1.97
226
2.14
229
0.65
196
0.57
189
0.74
208
0.46
140
1.61
209
1.05
193
2.78
237
1.90
140
1.30
192
1.21
216
0.51
186
3.15
214
1.74
240
1.75
196
1.97
204
3.07
238
0.61
208
0.65
186
0.69
181
0.88
180
1.43
197
SANettwo views1.44
203
0.57
201
0.54
194
0.55
188
0.60
199
0.65
199
0.76
196
0.94
218
5.50
252
0.52
160
2.23
233
4.15
240
2.61
222
0.65
197
5.29
205
0.52
105
1.21
216
0.56
201
0.93
146
0.83
201
1.54
181
1.38
140
0.47
190
0.62
212
0.74
191
1.16
205
0.88
180
2.41
215
SGM-ForestMtwo views1.49
205
1.99
234
1.26
236
1.18
212
0.67
205
1.50
219
1.71
223
1.32
232
0.94
213
0.74
208
1.03
197
2.90
226
2.23
215
0.55
185
1.68
128
0.62
127
1.34
221
0.49
180
2.81
209
0.58
163
1.33
163
1.12
113
0.57
198
0.56
196
2.12
237
2.46
235
3.00
246
3.53
234
SPS-STEREOcopylefttwo views1.49
205
0.72
207
0.69
209
0.90
208
0.75
208
0.82
207
0.74
195
0.83
208
0.76
204
0.85
221
1.62
220
1.42
202
1.09
196
0.70
200
1.97
141
2.32
236
1.04
207
0.97
233
10.95
247
1.01
220
2.60
239
2.45
235
0.64
204
0.76
222
0.81
200
0.79
188
1.11
199
0.96
172
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01two views1.52
207
0.60
203
0.54
194
0.63
198
0.56
192
0.51
183
1.16
214
0.89
212
1.30
226
0.68
196
0.88
188
1.27
195
1.30
206
0.54
183
11.26
255
2.64
244
1.16
212
1.01
236
1.42
189
0.75
191
1.67
188
1.92
201
0.60
201
0.62
212
1.33
221
0.97
201
1.63
220
3.28
230
ADCPNettwo views1.59
208
0.37
169
0.74
213
0.43
172
0.76
209
0.42
168
1.45
219
0.90
214
0.70
200
0.76
212
1.68
224
0.76
176
3.19
230
0.76
203
8.96
238
1.92
224
0.54
170
0.37
138
4.76
222
1.03
222
1.19
150
1.09
106
0.94
217
0.40
172
1.06
213
1.36
211
0.93
186
5.53
249
anonymitytwo views1.60
209
0.25
107
0.41
177
0.27
124
0.23
108
0.51
183
0.16
87
0.49
172
0.27
121
0.63
188
23.10
263
0.57
159
0.59
174
0.37
143
0.78
45
1.33
195
0.46
144
0.35
128
1.10
160
0.48
151
1.47
170
2.07
214
0.21
127
0.33
155
1.11
218
1.60
219
3.07
247
1.08
179
Ntrotwo views1.62
210
3.84
249
0.69
209
2.63
233
1.29
226
2.25
238
2.87
239
0.61
193
0.56
188
0.62
186
0.50
147
1.32
199
0.66
180
2.02
227
3.24
179
0.47
85
1.35
223
0.42
161
6.77
229
0.64
176
2.20
225
2.08
215
3.05
237
0.55
195
0.60
183
0.69
181
0.73
167
1.16
185
ACVNet_1two views1.67
211
1.63
226
0.96
220
4.28
240
1.59
237
2.19
235
3.55
242
0.73
200
0.57
189
0.63
188
0.58
156
1.49
206
0.97
190
5.05
253
1.52
124
0.54
108
2.24
240
0.55
197
4.77
223
0.57
159
2.20
225
1.58
169
3.26
243
0.65
214
0.70
190
0.64
176
0.69
157
0.89
171
Deantwo views1.78
212
1.76
229
1.00
222
5.98
251
1.87
245
2.22
236
2.59
236
1.07
225
1.14
218
0.98
229
0.82
182
1.85
216
2.08
214
2.18
230
2.05
146
1.07
175
2.05
238
0.70
216
2.78
208
0.97
218
2.14
222
1.89
195
2.92
235
0.93
232
1.41
222
1.11
204
1.39
209
1.14
183
MFN_U_SF_RVCtwo views1.81
213
2.41
241
1.86
249
2.14
230
1.76
243
1.92
224
2.34
235
1.56
241
1.47
234
3.68
251
3.76
241
1.21
194
1.27
203
1.71
220
3.52
183
2.14
233
1.01
205
0.92
230
3.46
217
0.99
219
1.73
195
1.56
168
0.77
214
2.30
254
0.76
193
0.81
189
0.70
160
0.98
175
ACVNet_2two views1.92
214
1.61
225
1.00
222
5.61
248
1.57
235
2.05
228
2.23
230
0.87
209
0.68
198
0.71
202
0.74
173
1.61
209
1.15
198
2.00
225
2.43
161
0.69
139
2.79
244
0.51
186
12.02
249
0.71
187
1.81
203
1.68
178
2.66
234
0.79
225
1.09
216
0.74
186
0.95
188
1.11
181
SPstereotwo views1.94
215
1.00
215
1.27
237
0.93
209
0.95
215
0.96
208
0.91
202
1.34
234
1.91
240
1.03
233
2.12
231
5.40
244
4.17
236
1.14
214
2.15
152
3.46
250
1.35
223
1.34
244
2.60
205
1.66
237
2.60
239
3.09
249
0.98
219
1.17
243
1.32
220
1.73
224
2.61
243
3.24
229
WAO-6two views1.95
216
1.28
219
0.85
215
2.04
228
1.34
229
1.69
221
2.05
227
1.04
223
1.24
225
0.91
225
0.86
185
1.85
216
2.71
223
2.30
232
9.05
240
1.14
184
2.89
245
0.69
215
3.16
215
0.85
203
2.21
227
2.27
227
1.29
224
0.87
227
1.64
228
2.07
230
1.72
223
2.69
219
SGM-Foresttwo views1.95
216
0.37
169
0.25
126
0.54
184
0.44
180
0.40
165
0.24
111
0.59
189
0.75
203
0.72
205
0.66
163
0.99
187
2.05
213
0.34
133
5.58
208
1.88
223
0.46
144
0.39
154
23.75
259
0.29
83
2.17
224
1.62
174
0.40
181
0.29
148
1.04
210
0.59
173
1.80
225
4.01
239
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-7two views1.96
218
1.09
217
1.32
239
5.02
243
0.99
218
1.02
213
1.64
221
1.16
227
1.46
233
2.58
249
2.14
232
2.11
222
2.83
226
1.20
215
6.00
214
1.03
172
1.68
230
0.70
216
7.59
235
0.87
206
1.71
192
1.97
204
0.38
176
1.05
237
0.98
206
1.45
213
1.10
198
1.84
208
IMH-64-1two views1.98
219
1.48
221
1.04
228
1.97
224
1.55
233
2.06
229
2.27
232
1.02
221
1.16
219
0.58
172
0.75
174
1.89
218
2.78
224
2.77
235
9.78
248
1.51
211
1.19
214
0.66
210
3.01
211
0.81
198
1.48
172
2.06
210
3.25
241
0.74
219
1.59
225
1.25
209
2.09
232
2.83
222
IMH-64two views1.98
219
1.48
221
1.04
228
1.97
224
1.55
233
2.06
229
2.27
232
1.02
221
1.16
219
0.58
172
0.75
174
1.89
218
2.78
224
2.77
235
9.78
248
1.51
211
1.19
214
0.66
210
3.01
211
0.81
198
1.48
172
2.06
210
3.25
241
0.74
219
1.59
225
1.25
209
2.09
232
2.83
222
edge stereotwo views1.98
219
0.52
194
1.03
227
0.72
201
0.63
201
0.79
205
0.83
199
0.93
217
1.45
231
3.71
252
1.22
207
2.08
221
4.38
237
1.06
209
2.14
150
2.51
241
0.64
188
0.55
197
7.27
233
7.84
256
1.43
167
5.56
257
2.02
230
0.53
192
0.61
184
0.55
168
0.87
178
1.48
200
SFCPSMtwo views2.02
222
0.37
169
0.29
145
0.38
163
0.33
150
0.38
157
0.38
150
0.42
146
0.48
178
0.63
188
1.10
201
1.09
190
4.92
239
0.35
138
1.80
133
1.39
200
0.59
184
0.50
183
31.93
265
0.84
202
1.50
176
1.59
171
0.30
161
0.37
164
0.42
144
0.52
163
0.69
157
1.01
177
MeshStereopermissivetwo views2.03
223
0.72
207
0.61
205
1.20
213
0.79
212
1.01
212
0.66
193
1.54
240
1.35
228
0.92
226
2.10
230
4.00
237
3.06
228
0.71
202
9.66
246
2.82
245
1.05
208
0.76
220
4.73
221
0.75
191
3.34
249
3.73
253
0.48
193
0.58
203
1.79
232
1.18
206
2.41
240
2.78
220
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAScopylefttwo views2.27
224
1.03
216
1.10
233
1.38
218
1.13
222
1.45
217
1.10
209
1.38
236
1.09
217
0.94
227
7.66
249
3.71
235
3.10
229
1.11
212
6.64
221
1.56
213
1.42
226
1.43
246
2.52
202
0.69
185
2.33
233
3.03
247
0.69
210
0.82
226
3.50
246
4.32
250
2.52
241
3.70
236
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROBtwo views2.36
225
4.67
254
0.44
184
3.47
238
0.77
211
2.09
232
0.52
172
1.45
238
0.44
169
0.69
197
0.96
195
0.78
178
9.65
246
0.30
113
8.31
236
0.79
152
0.46
144
0.37
138
3.22
216
0.38
116
1.95
211
2.12
216
0.46
189
0.36
162
4.26
250
2.58
236
6.75
254
5.48
248
ELAS_RVCcopylefttwo views2.37
226
0.95
214
1.21
235
1.26
216
0.98
217
1.99
227
1.12
212
1.45
238
0.86
206
0.99
230
7.87
250
3.60
234
8.50
244
1.07
210
6.31
218
1.59
216
1.34
221
1.44
247
2.57
204
0.79
196
2.43
236
3.03
247
0.71
211
0.88
228
3.51
247
3.72
247
1.69
222
2.07
209
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMHtwo views2.50
227
1.51
224
1.05
231
1.99
227
1.58
236
2.09
232
2.32
234
1.04
223
1.19
222
0.84
220
1.34
212
2.02
220
8.04
243
8.79
261
6.91
224
1.41
202
1.37
225
0.67
214
5.94
226
1.10
227
1.45
169
2.32
231
4.37
253
0.77
223
1.86
233
1.41
212
1.57
216
2.46
216
PWCKtwo views2.53
228
1.63
226
1.01
224
1.98
226
1.29
226
2.08
231
2.10
228
1.37
235
1.44
230
1.41
240
1.79
226
5.07
242
2.34
218
1.08
211
3.26
180
0.91
167
1.71
232
0.77
222
22.70
257
1.31
231
2.44
237
1.46
152
1.41
226
0.98
235
1.69
230
1.61
220
1.40
210
2.14
210
SGM_RVCbinarytwo views2.55
229
0.93
211
1.05
231
0.97
210
0.76
209
1.00
210
0.93
203
7.37
257
1.18
221
1.01
232
1.64
221
2.39
224
9.36
245
0.62
195
2.02
143
1.33
195
1.60
228
0.80
226
7.94
236
1.42
233
1.67
188
1.69
179
0.67
208
0.94
233
2.66
241
2.65
239
4.83
251
9.43
255
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISYtwo views2.56
230
0.94
212
0.92
218
1.06
211
0.97
216
1.24
216
1.04
208
1.31
231
1.76
237
1.12
235
2.01
228
2.59
225
3.35
233
0.87
205
6.30
217
3.19
248
1.16
212
1.11
240
6.92
231
1.55
236
2.89
245
2.90
242
0.67
208
1.23
246
3.89
248
4.14
249
5.13
252
8.82
254
LVEtwo views2.66
231
1.99
234
1.02
226
12.01
256
1.75
242
3.85
247
11.87
259
0.91
215
0.89
211
1.03
233
0.91
191
1.62
211
2.23
215
2.46
233
2.96
171
1.03
172
1.74
233
0.82
228
8.43
239
0.87
206
1.84
205
2.20
224
3.10
239
0.99
236
1.45
223
0.96
199
1.23
202
1.54
203
JetBluetwo views2.73
232
1.92
232
1.56
246
2.34
231
1.82
244
2.66
241
2.78
238
1.44
237
1.45
231
0.81
217
0.82
182
4.05
238
1.44
207
2.08
229
9.39
244
2.60
243
1.69
231
1.33
243
2.15
197
1.21
230
3.25
248
3.66
252
1.90
229
1.08
240
2.76
244
5.03
251
2.31
239
10.12
256
DGSMNettwo views2.89
233
1.85
230
1.04
228
1.35
217
0.50
189
1.94
225
0.59
183
2.82
251
1.53
235
3.95
253
15.60
259
1.84
215
3.19
230
4.88
252
2.89
168
2.87
246
3.06
247
1.91
249
4.57
220
2.02
247
4.46
252
3.48
250
1.64
228
2.11
252
0.88
202
3.46
245
1.04
195
2.62
218
MADNet++two views2.98
234
1.95
233
2.23
251
1.73
223
2.39
246
1.68
220
2.24
231
2.26
247
2.69
247
2.34
248
2.78
236
3.30
231
3.34
232
2.86
238
4.22
194
4.20
253
2.65
243
2.14
251
3.69
218
3.00
250
4.95
253
7.04
258
1.44
227
2.60
255
1.93
234
5.78
252
2.76
244
2.35
213
WAO-8two views3.09
235
2.55
242
1.41
240
5.78
249
1.73
239
2.51
239
3.26
240
1.28
229
1.93
241
5.67
256
8.70
254
3.06
229
6.18
240
4.38
248
3.04
174
1.97
227
1.78
234
0.75
218
9.44
241
1.54
234
1.76
197
2.31
229
2.46
231
1.07
238
2.29
238
1.80
226
1.83
226
2.83
222
Venustwo views3.09
235
2.55
242
1.41
240
5.78
249
1.73
239
2.51
239
3.26
240
1.28
229
1.93
241
5.67
256
8.70
254
3.06
229
6.18
240
4.38
248
3.04
174
1.97
227
1.78
234
0.75
218
9.44
241
1.54
234
1.76
197
2.31
229
2.46
231
1.07
238
2.29
238
1.80
226
1.83
226
2.83
222
UNDER WATER-64two views3.14
237
2.61
244
1.56
246
4.95
242
2.92
249
3.47
244
4.38
245
2.32
248
1.63
236
1.37
238
1.36
213
5.08
243
4.79
238
3.47
242
7.48
232
2.02
229
3.68
250
1.11
240
3.99
219
1.95
244
2.87
244
2.92
244
5.01
256
1.40
247
1.99
236
3.99
248
2.15
234
4.42
242
ACVNet-4btwo views3.25
238
6.98
256
0.72
212
12.08
257
1.33
228
4.39
250
9.77
257
0.61
193
0.60
192
0.66
192
3.91
242
5.47
245
11.63
249
2.24
231
0.74
37
0.55
111
2.39
242
0.49
180
10.57
246
0.87
206
2.24
229
2.88
241
2.92
235
0.61
208
0.61
184
0.58
172
0.72
162
1.15
184
MANEtwo views3.30
239
1.71
228
1.93
250
1.49
220
1.37
231
1.77
222
2.02
225
1.90
243
2.39
245
0.87
222
1.68
224
3.71
235
4.07
234
0.78
204
7.43
230
3.40
249
1.81
237
6.10
257
2.99
210
1.05
223
2.09
214
2.38
233
0.61
203
1.76
251
5.46
252
6.93
255
8.52
255
12.82
258
STStereotwo views3.38
240
1.14
218
1.69
248
7.09
254
1.35
230
7.29
257
2.62
237
2.11
245
2.34
244
0.95
228
2.86
238
5.97
247
6.28
242
0.38
148
11.54
256
2.20
235
0.93
201
0.89
229
11.21
248
0.90
212
1.58
184
1.46
152
0.55
197
1.58
248
3.31
245
3.09
243
3.08
248
6.91
251
DispFullNettwo views3.41
241
2.89
248
1.54
244
1.52
221
1.71
238
1.49
218
1.66
222
1.26
228
2.27
243
2.07
247
1.94
227
15.55
257
4.16
235
1.77
221
5.50
207
4.82
255
2.33
241
0.96
231
23.18
258
4.57
251
2.36
234
2.47
236
0.73
212
0.57
200
1.23
219
0.62
175
1.37
208
1.51
202
TorneroNet-64two views3.44
242
2.19
236
2.33
252
7.00
253
1.73
239
3.02
242
4.22
244
1.95
244
3.75
249
0.82
219
3.10
239
4.11
239
12.63
252
3.76
243
6.96
226
1.63
217
3.11
248
0.79
224
7.96
237
1.98
246
2.65
241
2.69
239
3.37
244
0.90
230
2.67
242
2.65
239
1.21
201
3.65
235
notakertwo views3.52
243
2.84
247
1.55
245
5.08
244
6.69
258
3.97
248
4.03
243
1.33
233
3.34
248
1.17
236
3.34
240
6.77
248
11.07
248
5.35
255
4.78
198
1.20
187
3.25
249
0.97
233
10.40
245
2.75
249
2.90
246
2.14
218
3.69
247
1.16
242
1.00
207
1.21
207
1.44
211
1.57
204
PSMNet_ROBtwo views3.52
243
1.88
231
0.99
221
1.71
222
1.19
224
2.12
234
2.02
225
0.79
207
0.86
206
8.42
261
19.75
262
12.43
255
2.32
217
7.26
260
2.04
145
0.69
139
1.30
220
1.37
245
9.12
240
0.91
213
2.05
213
1.34
138
8.71
261
0.77
223
1.06
213
1.46
214
1.32
206
1.13
182
JetRedtwo views3.85
245
2.71
246
3.02
253
2.08
229
2.45
247
3.41
243
4.64
246
2.34
250
1.83
238
1.88
244
1.20
205
3.35
232
1.28
205
3.27
240
9.82
250
3.50
251
4.08
253
3.88
254
2.41
199
1.82
242
5.48
256
4.79
255
3.60
246
1.67
250
4.20
249
11.19
260
5.32
253
8.78
253
UNDER WATERtwo views4.11
246
2.66
245
1.51
243
4.92
241
5.25
252
3.49
245
7.24
254
2.33
249
1.84
239
1.65
243
1.20
205
5.04
241
21.14
257
5.09
254
4.93
201
2.44
239
3.86
251
1.09
239
8.36
238
1.97
245
3.80
251
2.73
240
5.04
257
2.11
252
1.96
235
3.54
246
1.91
229
3.93
238
XX-Stereotwo views4.69
247
0.19
33
0.24
115
0.27
124
0.16
42
0.42
168
0.32
134
0.35
101
0.21
83
0.73
207
1.64
221
0.46
138
0.38
148
0.30
113
0.95
80
1.09
180
0.43
135
0.38
150
1.25
173
0.47
149
1.42
166
1.54
167
0.21
127
0.17
72
110.85
268
0.46
154
1.00
194
0.84
165
LSM0two views4.83
248
0.52
194
0.57
198
0.78
203
0.66
204
0.81
206
1.26
216
1.10
226
1.08
216
0.88
223
1.65
223
1.82
214
2.45
220
0.40
157
38.07
267
52.94
267
0.87
199
0.61
205
5.33
225
1.09
225
2.57
238
3.54
251
0.43
184
0.69
217
0.94
204
2.15
232
1.61
219
5.62
250
KSHMRtwo views5.12
249
2.29
238
1.47
242
20.10
261
3.65
250
5.24
254
9.39
256
1.58
242
6.86
254
1.38
239
1.49
216
2.35
223
27.00
266
4.39
250
4.91
200
1.96
226
1.66
229
1.12
242
15.45
253
1.19
229
2.92
247
2.14
218
4.07
250
1.21
245
7.00
255
2.72
241
1.95
230
2.80
221
TorneroNettwo views5.38
250
2.29
238
1.20
234
17.70
260
6.11
257
4.86
252
6.44
252
2.12
246
4.67
251
1.56
241
7.04
247
11.27
252
24.96
261
4.04
244
5.06
203
1.56
213
3.02
246
0.79
224
14.79
252
1.88
243
2.79
243
2.59
238
3.47
245
0.89
229
6.89
254
2.63
238
1.30
205
3.48
233
ktntwo views6.56
251
5.17
255
14.71
263
5.30
245
4.74
251
9.67
259
6.68
253
7.48
258
12.97
262
1.88
244
2.35
235
27.30
264
21.86
258
4.31
246
5.72
211
1.50
209
4.02
252
1.83
248
15.82
254
4.59
252
2.65
241
2.06
210
3.99
249
1.18
244
2.40
240
1.57
217
2.89
245
2.50
217
MaskLacGwcNet_RVCtwo views7.88
252
4.50
253
1.31
238
2.75
234
2.71
248
5.17
253
7.48
255
5.91
254
8.23
255
1.63
242
10.81
257
75.58
268
10.28
247
4.33
247
2.18
153
1.44
204
7.17
257
8.31
258
6.88
230
1.67
238
3.57
250
2.90
242
1.30
225
1.13
241
4.31
251
6.17
254
20.85
264
4.05
240
LE_ROBtwo views7.96
253
3.98
250
5.96
257
6.32
252
20.03
263
4.31
249
17.09
261
6.33
255
9.23
257
1.00
231
4.87
244
16.05
258
22.60
259
3.45
241
2.97
172
0.95
169
2.14
239
1.91
249
13.13
250
5.86
255
2.32
232
2.18
221
9.68
262
5.18
257
10.55
258
9.20
257
10.65
257
17.10
262
DGTPSM_ROBtwo views9.57
254
4.02
251
11.10
258
3.15
236
5.69
253
3.62
246
5.37
249
3.67
252
9.11
256
3.26
250
7.88
251
9.79
251
14.19
254
4.73
251
13.10
258
11.13
259
5.27
254
11.44
261
7.09
232
10.27
258
6.42
259
15.33
261
4.54
254
9.05
259
10.05
256
27.51
264
11.07
258
30.63
264
DPSMNet_ROBtwo views11.01
255
4.36
252
11.20
259
3.81
239
5.73
254
4.71
251
5.45
250
3.67
252
9.75
258
4.35
254
13.56
258
11.30
253
26.82
265
5.44
258
13.51
260
12.50
260
6.62
256
12.38
262
14.62
251
10.30
259
7.11
260
16.01
262
4.56
255
9.06
260
11.07
259
27.51
264
11.13
259
30.63
264
HanzoNettwo views11.30
256
14.06
260
16.74
264
13.89
259
9.10
260
15.60
262
21.20
264
11.16
263
12.45
261
6.15
258
7.25
248
20.77
260
27.41
267
28.53
266
4.84
199
9.79
258
14.66
263
2.80
252
24.65
260
12.81
263
5.39
255
4.27
254
8.60
260
1.63
249
2.70
243
2.61
237
2.55
242
3.43
231
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views11.48
257
37.23
268
0.46
186
54.89
268
0.21
92
0.37
154
49.84
268
0.47
168
0.22
86
0.80
216
0.59
157
0.62
162
0.36
140
3.08
239
63.85
268
73.41
268
9.38
258
5.61
256
2.77
207
0.65
182
1.83
204
1.41
146
0.13
62
0.22
118
0.37
131
0.38
127
0.43
91
0.48
135
BEATNet-Init1two views11.60
258
15.45
261
5.36
256
21.04
262
10.14
261
20.37
263
13.59
260
8.80
261
6.63
253
4.42
255
10.00
256
14.23
256
19.35
255
4.04
244
10.43
254
9.21
257
6.50
255
5.00
255
32.12
266
14.67
264
8.25
261
7.49
259
5.66
258
5.23
258
12.24
260
7.07
256
21.30
265
14.66
259
LRCNet_RVCtwo views12.77
259
18.28
263
5.31
255
23.03
263
20.03
263
22.79
265
18.73
263
10.19
262
4.29
250
21.40
265
17.07
261
21.90
261
12.67
253
27.64
265
4.72
197
1.57
215
13.91
262
9.09
259
27.19
262
10.23
257
5.66
257
2.42
234
25.54
264
13.38
263
1.45
223
0.65
177
3.23
249
2.39
214
DPSM_ROBtwo views13.84
260
8.97
257
13.58
261
5.45
246
6.10
255
7.18
255
5.27
247
8.45
259
11.05
259
6.78
259
8.04
252
8.60
249
12.52
250
5.36
256
16.95
261
14.18
261
11.50
260
14.64
263
9.74
243
12.04
260
17.24
262
19.94
265
4.24
251
11.13
261
27.83
265
35.96
266
31.24
266
39.61
266
DPSMtwo views13.84
260
8.97
257
13.58
261
5.45
246
6.10
255
7.18
255
5.27
247
8.45
259
11.05
259
6.78
259
8.04
252
8.60
249
12.52
250
5.36
256
16.95
261
14.18
261
11.50
260
14.64
263
9.74
243
12.04
260
17.24
262
19.94
265
4.24
251
11.13
261
27.83
265
35.96
266
31.24
266
39.61
266
PMLtwo views14.72
262
11.16
259
4.09
254
13.72
258
8.87
259
13.75
260
6.38
251
7.25
256
36.05
268
10.34
262
59.29
268
46.05
267
52.59
268
6.65
259
6.70
222
4.81
254
10.30
259
3.77
253
21.46
256
4.87
253
5.83
258
5.51
256
3.98
248
4.24
256
15.02
264
6.06
253
20.81
263
7.86
252
DPSimNet_ROBtwo views19.60
263
30.02
266
12.51
260
29.96
266
26.66
266
21.35
264
18.10
262
23.34
266
23.91
265
14.59
264
30.41
266
25.17
263
25.12
262
12.92
263
12.40
257
9.18
256
23.72
265
11.03
260
37.61
267
12.43
262
24.99
266
8.77
260
13.55
263
15.98
264
13.56
261
10.45
258
19.73
262
21.73
263
HaxPigtwo views22.03
264
23.76
264
21.73
265
25.29
264
25.48
265
24.76
266
26.73
265
22.91
265
21.16
263
29.02
266
26.42
264
24.60
262
19.57
256
25.83
264
24.34
263
21.24
263
25.03
266
26.17
265
24.65
260
23.00
265
18.72
264
16.12
263
29.01
265
21.22
266
10.44
257
12.85
261
9.65
256
15.02
260
MEDIAN_ROBtwo views25.69
265
28.81
265
26.20
266
29.88
265
29.43
267
29.00
267
30.34
266
27.00
267
24.64
266
34.12
267
30.21
265
29.31
265
23.43
260
29.48
267
26.63
264
23.36
264
29.99
267
29.41
266
29.88
263
27.28
267
23.55
265
19.50
264
31.94
266
23.91
268
14.08
263
13.72
262
13.09
261
15.43
261
AVERAGE_ROBtwo views27.45
266
31.37
267
28.57
268
32.97
267
32.12
268
32.15
268
33.40
267
29.93
268
27.60
267
35.93
268
32.13
267
32.22
266
25.90
264
32.99
268
28.90
265
25.88
265
31.46
268
30.17
268
31.78
264
29.24
268
25.48
267
21.56
267
34.85
267
27.16
269
14.02
262
10.69
259
11.65
260
11.07
257
CasAABBNettwo views27.80
267
18.03
262
27.32
267
10.90
255
12.21
262
14.33
261
10.52
258
16.96
264
22.28
264
13.77
263
16.14
260
17.40
259
25.40
263
10.69
262
34.10
266
28.35
266
23.05
264
29.43
267
19.46
255
24.14
266
34.48
268
39.80
268
8.47
259
22.42
267
56.04
267
72.44
268
62.78
268
79.64
268
ASD4two views18.37
265
STTRV1_RVCtwo views0.41
183
0.34
160
0.54
184
0.41
177
0.55
188
0.43
162
0.51
178
0.50
182
0.51
157
0.50
147
0.85
185
1.05
193
0.55
185
0.84
62
0.58
116
1.80
236
0.45
166
1.77
241
1.77
200
1.50
160
0.59
205
0.52
168
0.67
180
0.89
183
1.44
198