Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

quiztm	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 10	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.02 66	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.01 60	0.08 7	0.05 4	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1

BridgeDepth	0.02 6	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.17 27	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 6	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 60	0.24 20	0.13 16	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 17	0.16 23	0.01 39	0.00 1	0.02 17	0.05 101	0.02 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.03 171	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 23	0.07 7	0.01 39	0.00 1	0.03 24	0.02 66	0.04 30	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.16 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.16 23	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.05 101	0.01 5	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 6	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.21 19	0.14 19	0.01 39	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.03 22	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 12	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 26	0.23 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.47 38	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.02 18	0.01 9	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 12	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 25	0.16 23	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.05 101	0.04 30	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 12	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.36 27	0.30 74	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 12	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 186	0.13 15	0.11 14	0.01 39	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 80	0.00 1

AASNet	0.03 12	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.01 60	0.28 24	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 52	0.03 22	0.15 64	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 12	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 113	0.41 31	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.02 66	0.12 68	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.25 21	0.09 11	0.00 1	0.00 1	0.25 95	0.02 66	0.04 30	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 20	0.01 33	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.03 171	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 73	0.01 60	0.16 16	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.15 76	0.11 139	0.01 5	0.18 66	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 20	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 50	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 20	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 73	0.01 60	0.52 47	0.20 45	0.03 88	0.01 88	0.01 12	0.00 1	0.05 40	0.16 65	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.45 36	0.27 65	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 30	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 20	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.48 40	0.31 76	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.03 22	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 20	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.13 230	0.00 1	0.01 87	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.50 44	0.17 27	0.01 39	0.00 1	0.04 33	0.06 113	0.01 5	0.20 69	0.01 152	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 28	0.16 23	0.01 39	0.00 1	0.04 33	0.14 162	0.01 5	0.11 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 20	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.56 52	0.27 65	0.03 88	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.12 68	0.03 29	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.01 155	0.02 95	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 20	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.11 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.41 31	0.18 34	0.03 88	0.00 1	0.09 58	0.03 84	0.01 5	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 20	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.41 31	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 52	0.01 5	0.02 19	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 20	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.37 28	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.02 66	0.01 5	0.02 19	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 218	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 60	0.25 21	0.13 16	0.01 39	0.00 1	0.05 41	0.16 174	0.02 18	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 32	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 59	0.34 82	0.00 1	0.00 1	0.25 95	0.02 66	0.02 18	0.01 9	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 148
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 32	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.07 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 163	0.08 178	0.00 1	0.48 40	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.07 124	0.01 5	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 32	0.01 33	0.00 1	0.02 166	0.01 50	0.00 1	0.01 156	0.01 87	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 73	0.01 60	0.50 44	0.30 74	0.02 74	0.00 1	0.19 87	0.00 1	0.06 44	0.04 36	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 32	0.01 33	0.00 1	0.02 166	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.01 73	0.01 60	0.59 58	0.44 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.12 60	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 32	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 161	0.00 1	0.07 112	0.01 73	0.01 60	0.45 36	0.33 80	0.01 39	0.02 107	0.08 55	0.02 66	0.10 57	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 37	0.02 58	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.74 77	0.39 94	0.01 39	0.00 1	0.14 71	0.00 1	0.10 57	0.04 36	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 37	0.02 58	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.74 77	0.39 94	0.01 39	0.00 1	0.14 71	0.00 1	0.10 57	0.04 36	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.64 62	0.50 137	0.01 39	0.00 1	0.07 54	0.03 84	0.04 30	0.02 19	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

GEAStereo	0.06 37	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.15 242	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 169	0.00 1	0.01 60	0.64 62	0.17 27	0.02 74	0.00 1	0.10 62	0.06 113	0.08 51	0.10 54	0.00 1	0.01 53	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 37	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.15 242	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 169	0.00 1	0.01 60	0.64 62	0.17 27	0.02 74	0.00 1	0.10 62	0.06 113	0.08 51	0.10 54	0.00 1	0.01 53	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 60	0.47 38	0.44 111	0.00 1	0.00 1	0.26 98	0.04 96	0.04 30	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 95	0.00 1

111111	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 60	0.43 34	0.19 40	0.02 74	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.15 78	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 37	0.01 33	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.38 30	0.25 56	0.01 39	0.00 1	0.06 47	0.22 201	0.06 44	0.23 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 241	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.01 73	0.01 60	0.44 35	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 40	0.49 102	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 37	0.01 33	0.00 1	0.01 98	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.01 73	0.00 1	0.75 80	0.45 115	0.01 39	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.12 68	0.18 66	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 37	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.01 73	0.03 153	0.66 66	0.27 65	0.06 120	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.23 93	0.28 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.13 185	0.88 244	0.00 1	0.01 60	0.12 14	0.07 7	0.07 129	0.01 88	0.05 41	0.00 1	0.06 44	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

GSStereo	0.07 49	0.02 58	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.15 242	0.00 1	0.01 87	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.49 43	0.27 65	0.05 102	0.00 1	0.17 83	0.05 101	0.07 48	0.11 57	0.00 1	0.01 53	0.16 258	0.01 155	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 49	0.01 33	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 60	0.56 52	0.37 89	0.04 97	0.00 1	0.06 47	0.05 101	0.04 30	0.28 77	0.08 225	0.01 53	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 49	0.01 33	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 60	0.56 52	0.33 80	0.03 88	0.00 1	0.06 47	0.07 124	0.03 22	0.28 77	0.07 221	0.01 53	0.00 1	0.17 232	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 49	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 218	0.00 1	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.50 225	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.51 46	0.35 83	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.00 1	0.01 5	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 49	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.14 237	0.01 156	0.03 144	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 73	0.01 60	0.66 66	0.19 40	0.00 1	0.00 1	0.15 76	0.26 209	0.09 55	0.23 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 49	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.11 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.58 56	0.27 65	0.00 1	0.03 127	0.61 125	0.00 1	0.14 74	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 49	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.01 73	0.00 1	0.82 92	0.52 146	0.01 39	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.21 84	0.13 61	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 56	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 261	0.00 1	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.53 228	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.79 87	0.39 94	0.01 39	0.02 107	0.02 17	0.00 1	0.11 63	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 56	0.09 215	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.01 73	0.01 60	0.90 106	0.51 139	0.05 102	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.23 93	0.42 94	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 56	0.12 233	0.00 1	0.01 98	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 113	0.91 107	0.45 115	0.06 120	0.01 88	0.17 83	0.00 1	0.37 116	0.24 74	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 56	0.03 88	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.00 1	0.01 87	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.02 116	0.02 113	0.69 70	0.46 121	0.01 39	0.04 135	0.24 93	0.15 169	0.10 57	0.22 70	0.07 221	0.01 53	0.00 1	0.18 235	0.01 80	0.00 1

anonymousdsp	0.09 56	0.01 33	0.00 1	0.05 213	0.03 98	0.06 190	0.00 1	0.01 87	0.01 29	0.00 1	0.25 210	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.71 74	0.26 59	0.02 74	0.00 1	0.11 68	0.12 144	0.08 51	0.65 119	0.01 152	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 56	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.03 89	0.01 132	0.29 213	0.13 139	0.01 73	0.01 60	0.64 62	0.26 59	0.02 74	0.00 1	0.42 110	0.00 1	0.23 93	0.06 44	0.00 1	0.02 97	0.01 192	0.07 208	0.02 95	0.00 1

CFNet	0.09 56	0.05 156	0.00 1	0.03 191	0.03 98	0.01 124	0.00 1	0.04 159	0.02 60	0.07 163	0.00 1	0.02 44	0.01 73	0.04 171	0.77 83	0.09 11	0.05 102	0.00 1	0.11 68	0.01 52	0.33 110	0.35 89	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.48 147	0.00 1

test_5	0.10 63	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.00 1	0.35 238	0.01 29	0.00 1	0.20 199	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.62 60	0.40 100	0.01 39	0.01 88	0.18 86	0.00 1	0.15 78	0.67 120	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1

TestStereo	0.10 63	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.09 152	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 73	0.01 60	0.58 56	0.21 48	0.16 163	0.05 140	0.47 115	0.01 52	0.45 122	0.23 71	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.01 148

GMStereo	0.10 63	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 60	0.56 52	0.22 51	0.07 129	0.02 107	0.92 146	0.00 1	0.10 57	0.03 29	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.82 166	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 63	0.04 129	0.01 194	0.01 98	0.03 98	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.48 220	0.00 1	0.02 44	0.01 73	0.02 113	0.70 71	0.27 65	0.02 74	0.00 1	0.16 79	0.02 66	0.27 98	0.48 100	0.02 180	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.00 1

AIO_rvc	0.11 67	0.04 129	0.02 216	0.01 98	0.01 50	0.14 237	0.10 232	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 73	0.01 60	0.96 117	0.56 150	0.01 39	0.10 166	0.34 105	0.00 1	0.13 72	0.38 91	0.09 234	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 67	0.06 172	0.00 1	0.08 240	0.01 50	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 139	0.02 44	0.01 73	0.01 60	0.73 75	0.46 121	0.02 74	0.02 107	0.23 92	0.05 101	0.33 110	0.58 115	0.00 1	0.00 1	0.19 271	0.00 1	0.01 80	0.01 148

UPFNet	0.11 67	0.03 88	0.01 194	0.02 166	0.05 128	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 186	0.70 71	0.19 40	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.14 74	0.10 54	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	1.46 199	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 67	0.05 156	0.02 216	0.05 213	0.07 159	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.26 202	0.08 172	0.02 44	0.02 116	0.04 171	0.54 48	0.26 59	0.06 120	0.04 135	0.14 71	0.01 52	0.51 128	0.42 94	0.01 152	0.02 97	0.03 216	0.04 199	0.15 126	0.04 190

NLCSM	0.12 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 284	0.00 1	0.43 222	0.00 1	1.84 275	0.00 1	0.07 6	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 71	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156	0.00 1	0.01 29	1.08 252	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.02 113	0.55 50	0.32 78	0.03 88	0.00 1	0.28 101	0.02 66	0.15 78	0.08 49	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.57 155	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 71	0.09 215	0.00 1	0.01 98	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 73	0.05 186	0.85 96	0.60 163	0.05 102	0.01 88	0.74 137	0.01 52	0.43 121	0.26 75	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 288	0.00 1	0.49 224	0.00 1	2.08 282	0.00 1	0.03 1	0.06 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 74	0.01 33	0.00 1	0.08 240	0.11 204	0.14 237	0.00 1	0.02 136	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 153	0.00 1	0.95 111	0.41 102	0.01 39	0.03 127	0.73 136	0.00 1	0.20 83	0.69 122	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 74	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.13 220	0.15 242	0.00 1	0.01 87	0.04 102	0.00 1	0.19 196	0.01 16	0.03 139	0.01 60	1.05 133	0.49 131	0.07 129	0.05 140	0.16 79	0.08 127	0.21 84	0.80 124	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 74	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.13 220	0.15 242	0.00 1	0.01 87	0.04 102	0.00 1	0.19 196	0.01 16	0.03 139	0.01 60	1.05 133	0.49 131	0.07 129	0.05 140	0.16 79	0.08 127	0.21 84	0.80 124	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 74	0.06 172	0.00 1	0.01 98	0.10 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.13 139	0.02 116	0.03 153	0.94 110	0.68 187	0.09 140	0.04 135	0.10 62	0.01 52	0.70 146	0.45 97	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1

raft+_RVC	0.13 74	0.04 129	0.00 1	0.05 213	0.09 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.02 113	0.85 96	0.51 139	0.04 97	0.00 1	0.71 135	0.13 151	0.28 102	0.64 118	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 74	0.03 88	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.01 156	0.00 1	0.01 29	0.57 230	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.99 121	0.20 45	0.02 74	0.00 1	0.04 33	0.03 84	0.13 72	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 196	0.00 1

AIO_test	0.14 81	0.05 156	0.02 216	0.01 98	0.01 50	0.14 237	0.21 249	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	1.00 122	0.89 208	0.01 39	0.02 107	0.24 93	0.00 1	0.23 93	0.33 84	0.12 248	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 81	0.03 88	0.00 1	0.02 166	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 197	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 113	1.38 183	0.21 48	0.02 74	0.00 1	0.05 41	0.03 84	0.17 82	0.04 36	0.12 248	0.01 53	0.00 1	0.03 197	1.21 187	0.04 190

AACVNet	0.14 81	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.01 132	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.06 203	0.81 89	0.46 121	0.02 74	0.01 88	0.30 102	0.03 84	0.53 131	0.50 104	0.01 152	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.73 162	0.03 187

psm_up	0.14 81	0.13 239	0.01 194	0.07 236	0.09 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.11 248	0.88 102	0.32 78	0.09 140	0.11 175	0.96 147	0.12 144	0.46 123	0.36 90	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1

UNet	0.14 81	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.09 174	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.01 73	0.13 257	0.66 66	0.21 48	0.01 39	0.01 88	0.20 91	0.03 84	0.27 98	0.07 46	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	1.90 220	0.00 1

WQFJX	0.15 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 293	0.00 1	0.88 248	0.01 16	2.12 283	0.00 1	0.08 7	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 86	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.15 242	0.00 1	0.01 87	0.03 89	0.00 1	0.51 226	0.13 139	0.00 1	0.02 113	0.89 105	0.62 164	0.09 140	0.02 107	0.42 110	0.13 151	0.28 102	0.53 108	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 86	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 230	0.00 1	0.01 87	0.03 89	0.00 1	0.56 230	0.07 112	0.00 1	0.02 113	0.88 102	0.64 176	0.06 120	0.02 107	0.60 124	0.13 151	0.27 98	0.57 113	0.00 1	0.02 97	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 86	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.11 204	0.15 242	0.00 1	0.03 144	0.05 117	0.01 132	0.76 243	0.02 44	0.03 139	0.00 1	1.01 124	0.62 164	0.09 140	0.10 166	0.09 58	0.13 151	0.22 89	0.49 102	0.01 152	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

DSFCA	0.15 86	0.04 129	0.01 194	0.01 98	0.18 245	0.01 124	0.23 252	0.01 87	0.09 152	0.00 1	0.03 156	0.05 94	0.02 116	0.02 113	0.86 100	0.39 94	0.09 140	0.15 189	0.13 70	0.04 96	0.27 98	0.33 84	0.06 218	0.06 194	0.09 239	0.06 205	0.73 162	0.14 203

STTStereo	0.15 86	0.06 172	0.00 1	0.02 166	0.05 128	0.00 1	0.09 227	0.00 1	0.72 283	0.19 188	0.02 149	0.04 78	0.01 73	0.01 60	1.22 165	0.31 76	0.00 1	0.00 1	0.15 76	0.02 66	0.22 89	0.47 99	0.06 218	0.01 53	0.00 1	0.07 208	0.05 110	0.25 212

WQFJA1	0.16 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 290	0.00 1	0.72 237	0.04 78	2.38 287	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 297	0.00 1	0.52 227	0.01 16	2.30 285	0.00 1	0.10 10	0.17 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 290	0.00 1	0.72 237	0.04 78	2.38 287	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 296	0.00 1	0.73 239	0.02 44	2.31 286	0.00 1	0.08 7	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 92	0.12 233	0.00 1	0.02 166	0.16 235	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.02 60	0.03 149	0.00 1	0.04 78	0.02 116	0.13 257	1.06 137	0.25 56	0.04 97	0.00 1	0.50 117	0.03 84	0.53 131	0.34 87	0.01 152	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.97 173	0.00 1

RASNet	0.16 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.04 102	0.60 232	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.01 60	0.48 40	0.57 153	0.02 74	0.00 1	0.10 62	0.00 1	0.54 133	0.56 110	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	1.27 192	0.02 170

AMNet	0.16 92	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.21 192	0.00 1	0.46 224	0.21 216	0.44 299	0.54 48	0.58 156	0.26 195	0.00 1	0.17 83	0.12 144	0.32 109	0.05 41	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.27 249	0.12 120	0.28 215

MIF-Stereo (partial)	0.17 99	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.00 1	0.13 139	0.01 73	0.02 113	1.07 139	0.67 185	0.10 149	0.02 107	0.14 71	0.01 52	0.56 135	0.26 75	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	1.52 205	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 99	0.08 209	0.00 1	0.01 98	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.15 151	0.00 1	0.07 220	0.73 75	0.42 105	0.01 39	0.01 88	0.40 108	0.03 84	0.70 146	1.80 184	0.00 1	0.02 97	0.12 244	0.00 1	0.02 95	0.00 1

dd	0.17 99	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 159	0.03 203	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	1.35 178	0.29 73	0.01 39	0.05 140	1.00 151	0.16 174	0.12 68	0.29 81	0.10 237	0.19 256	0.00 1	0.00 1	0.56 153	0.28 215

ADLNet	0.17 99	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.20 216	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.77 242	0.00 1	0.06 203	2.33 260	0.36 86	0.01 39	0.00 1	0.06 47	0.07 124	0.08 51	0.57 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1

RYNet	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	4.21 298	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 30	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 104	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.00 1	0.00 1	0.74 77	0.45 115	0.02 74	0.02 107	1.16 158	0.04 96	0.35 114	1.91 189	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.01 148

rafts_anoy	0.18 104	0.08 209	0.00 1	0.05 213	0.12 213	0.01 124	0.00 1	0.21 219	0.06 131	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.01 73	0.02 113	1.26 170	0.52 146	0.07 129	0.01 88	1.15 157	0.12 144	0.59 137	0.46 98	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.01 155	0.01 80	0.01 148

RALCasStereoNet	0.18 104	0.09 215	0.00 1	0.06 228	0.13 220	0.02 159	0.07 223	0.08 182	0.08 147	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 73	0.03 153	1.16 154	0.65 180	0.03 88	0.00 1	0.57 120	0.10 134	0.58 136	1.09 142	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 148

DMCA-RVC	0.18 104	0.04 129	0.09 251	0.03 191	0.16 235	0.07 193	0.23 252	0.04 159	0.49 255	0.67 236	0.22 204	0.03 61	0.02 116	0.02 113	0.76 81	0.28 72	0.11 150	0.10 166	0.09 58	0.10 134	0.21 84	0.11 57	0.05 217	0.07 207	0.04 221	0.01 155	0.82 166	0.00 1

HITNet	0.18 104	0.02 58	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.01 124	0.01 156	0.03 144	0.09 152	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.03 139	0.08 227	0.97 120	0.44 111	0.06 120	0.01 88	0.43 112	0.08 127	0.88 167	1.15 143	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 109	0.38 276	0.00 1	0.05 213	0.02 79	0.10 211	0.00 1	0.03 144	0.03 89	0.01 132	0.89 249	0.22 184	0.20 213	0.02 113	0.76 81	0.57 153	0.01 39	0.07 150	0.33 104	0.14 162	0.31 107	0.56 110	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.19 241	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 109	0.01 33	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.01 124	0.00 1	0.01 87	0.09 152	0.01 132	0.13 185	0.07 112	0.06 167	0.02 113	0.80 88	0.51 139	0.07 129	0.06 147	0.65 131	0.05 101	0.76 152	1.75 180	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 109	0.10 221	0.02 216	0.00 1	0.04 118	0.01 124	0.01 156	0.00 1	0.03 89	0.02 142	0.00 1	0.03 61	0.01 73	0.07 220	0.96 117	0.42 105	0.16 163	0.01 88	0.87 145	0.02 66	0.65 142	0.83 127	0.01 152	0.13 240	0.00 1	0.01 155	0.76 164	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 109	0.04 129	0.00 1	0.01 98	0.09 174	0.00 1	0.09 227	0.00 1	1.20 301	1.00 248	0.00 1	0.06 105	0.00 1	0.01 60	0.78 86	0.20 45	0.01 39	0.02 107	0.43 112	0.03 84	0.14 74	0.33 84	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.70 272	0.04 108	0.03 187
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 113	0.12 233	0.04 237	0.07 236	0.09 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.16 186	0.01 132	0.00 1	0.04 78	0.01 73	0.04 171	1.39 185	0.24 53	0.16 163	0.00 1	1.72 194	0.05 101	0.23 93	0.38 91	0.00 1	0.03 141	0.01 192	0.00 1	0.52 148	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 113	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.04 118	0.04 180	0.00 1	0.04 159	0.11 170	0.02 142	0.02 149	0.26 196	0.07 173	0.01 60	0.82 92	0.41 102	0.11 150	0.20 221	0.58 121	0.12 144	0.76 152	1.51 162	0.09 234	0.02 97	0.00 1	0.10 213	0.03 103	0.00 1

AF-Net	0.20 113	0.02 58	0.01 194	0.05 213	0.05 128	0.00 1	0.80 277	0.45 245	0.05 117	0.02 142	0.00 1	0.25 191	0.01 73	0.02 113	0.85 96	0.19 40	0.01 39	0.00 1	0.84 142	0.06 113	0.11 63	1.32 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 139	0.02 170

Nwc_Net	0.20 113	0.02 58	0.01 194	0.05 213	0.05 128	0.00 1	0.80 277	0.45 245	0.05 117	0.02 142	0.00 1	0.25 191	0.01 73	0.02 113	0.85 96	0.19 40	0.01 39	0.00 1	0.84 142	0.06 113	0.11 63	1.32 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 139	0.02 170

DISCO	0.20 113	0.05 156	0.00 1	0.01 98	0.07 159	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.03 89	1.01 249	0.00 1	0.10 132	0.01 73	0.02 113	0.88 102	0.37 89	0.05 102	0.01 88	0.65 131	0.08 127	0.21 84	0.75 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 175	0.00 1

S2M2_XL	0.21 118	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 156	0.14 206	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.13 139	0.15 202	0.00 1	1.23 168	0.86 204	0.20 179	0.19 214	0.10 62	0.09 132	1.29 180	1.05 140	0.01 152	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 119	0.11 229	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.14 237	0.00 1	0.03 144	0.06 131	0.01 132	0.33 215	0.19 179	0.18 205	0.02 113	1.03 129	0.93 213	0.12 158	0.16 199	0.39 107	0.13 151	0.92 169	0.93 130	0.01 152	0.02 97	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 119	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 50	0.01 124	0.00 1	0.01 87	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.01 73	0.01 60	4.37 304	0.39 94	0.01 39	0.00 1	0.58 121	0.01 52	0.34 112	0.02 19	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.02 181	0.01 80	0.00 1

HUF	0.23 121	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.16 254	0.01 156	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.02 116	0.00 1	1.73 222	1.77 278	0.16 163	0.10 166	1.17 159	0.05 101	0.48 126	0.34 87	0.08 225	0.02 97	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 121	0.02 58	0.00 1	0.01 98	0.09 174	0.09 203	0.00 1	0.11 197	0.04 102	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.02 116	0.02 113	0.77 83	0.36 86	0.06 120	0.03 127	2.11 209	0.06 113	0.54 133	0.58 115	0.02 180	0.02 97	0.09 239	0.15 227	0.98 174	0.02 170

anonymousdsp2	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 124	0.01 156	0.04 159	0.01 29	0.00 1	0.36 218	0.17 163	0.02 116	0.01 60	0.67 69	0.56 150	0.05 102	0.03 127	1.11 156	0.37 228	0.59 137	1.38 149	0.01 152	0.02 97	0.00 1	0.01 155	0.84 168	0.00 1

AFF-stereo	0.23 121	0.12 233	0.00 1	0.08 240	0.07 159	0.02 159	0.00 1	0.01 87	0.04 102	0.00 1	0.01 139	0.12 138	0.01 73	0.00 1	0.86 100	0.35 83	0.03 88	0.11 175	1.91 202	0.01 52	0.14 74	0.32 83	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 155	1.96 225	0.01 148

PS-NSSS	0.23 121	0.06 172	0.00 1	0.15 259	0.10 190	0.05 185	0.04 208	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.95 248	0.02 116	0.06 203	0.62 60	0.26 59	0.11 150	0.00 1	0.66 134	0.00 1	0.29 105	0.28 77	0.74 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 214	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 126	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.02 116	0.01 60	3.65 293	0.68 187	0.14 160	0.10 166	0.25 95	0.13 151	0.69 143	0.48 100	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170

MGS-Stereo	0.24 126	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.07 159	0.00 1	0.01 156	0.01 87	0.09 152	0.00 1	0.00 1	0.20 182	0.03 139	0.01 60	4.55 310	0.25 56	0.05 102	0.01 88	0.37 106	0.02 66	0.35 114	0.50 104	0.02 180	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 126	0.20 258	0.01 194	0.05 213	0.09 174	0.01 124	0.47 262	0.81 262	0.26 213	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 139	0.03 153	1.18 158	0.26 59	0.00 1	0.01 88	0.63 128	0.11 139	0.11 63	1.39 151	0.08 225	0.02 97	0.01 192	0.31 250	0.14 122	0.28 215

Abc-Net	0.24 126	0.20 258	0.01 194	0.05 213	0.09 174	0.01 124	0.47 262	0.81 262	0.26 213	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 139	0.03 153	1.18 158	0.26 59	0.00 1	0.01 88	0.63 128	0.11 139	0.11 63	1.39 151	0.08 225	0.02 97	0.01 192	0.31 250	0.14 122	0.28 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DepthFocus	0.26 130	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 156	0.16 210	0.34 228	0.00 1	0.00 1	0.14 149	0.13 197	0.00 1	1.27 172	1.06 226	0.27 198	0.10 166	0.19 87	0.28 213	1.55 190	1.49 160	0.01 152	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 130	0.03 88	0.00 1	0.03 191	0.05 128	0.04 180	0.18 245	0.01 87	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 73	0.06 203	1.04 131	0.81 197	0.05 102	0.15 189	0.62 126	0.13 151	0.47 125	1.52 163	0.00 1	0.01 53	0.04 221	0.21 245	1.19 184	0.19 207

LMCR-Stereo	0.26 130	0.08 209	0.00 1	0.09 249	0.07 159	0.00 1	0.01 156	0.01 87	0.11 170	0.00 1	0.00 1	0.14 149	0.09 189	0.09 236	1.41 188	0.62 164	0.28 201	0.11 175	1.48 176	0.39 233	0.78 157	1.28 144	0.00 1	0.07 207	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 148

RP	0.26 130	0.01 33	0.00 1	0.02 166	0.19 247	0.00 1	0.23 252	0.10 193	0.22 200	0.13 178	0.00 1	0.07 112	0.00 1	0.05 186	1.49 198	0.17 27	0.03 88	0.00 1	0.14 71	0.01 52	0.05 40	1.67 174	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	2.23 237	0.16 204

YMNet	0.27 134	0.06 172	0.00 1	0.01 98	0.02 79	0.21 268	0.69 274	0.04 159	0.01 29	0.74 238	0.00 1	0.13 139	1.78 274	0.00 1	1.92 239	0.68 187	0.05 102	0.10 166	0.19 87	0.12 144	0.06 44	0.07 46	0.00 1	0.02 97	0.18 269	0.02 181	0.18 133	0.06 196

CFNet_pseudo	0.27 134	0.10 221	0.00 1	0.04 205	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.05 117	0.04 153	0.00 1	0.18 169	0.01 73	0.01 60	2.64 272	0.55 148	0.05 102	0.01 88	1.50 177	0.01 52	0.51 128	0.68 121	0.47 294	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.15 126	0.01 148

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 134	0.06 172	0.00 1	0.09 249	0.21 255	0.00 1	0.01 156	0.01 87	0.05 117	0.14 179	0.00 1	0.13 139	0.02 116	0.01 60	1.07 139	0.35 83	0.04 97	0.01 88	1.44 172	0.04 96	0.31 107	0.44 96	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.01 155	2.76 259	0.00 1

RALAANet	0.28 137	0.08 209	0.02 216	0.03 191	0.10 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.07 141	0.08 165	0.00 1	0.07 112	0.03 139	0.06 203	0.96 117	0.39 94	0.13 159	0.05 140	0.97 148	0.24 206	1.33 181	1.54 164	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	1.42 198	0.01 148

UCFNet_RVC	0.28 137	0.14 241	0.02 216	0.11 254	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.09 152	0.29 204	0.00 1	0.09 128	0.01 73	0.05 186	1.11 143	0.45 115	0.05 102	0.00 1	1.02 152	0.02 66	0.74 150	0.90 129	0.90 310	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.29 143	1.12 247

HSM	0.28 137	0.03 88	0.00 1	0.03 191	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.71 255	0.08 147	0.00 1	0.03 156	0.17 163	0.02 116	0.02 113	1.23 168	0.37 89	0.06 120	0.00 1	1.58 182	0.09 132	0.87 166	1.06 141	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	1.16 183	0.01 148

raftrobust	0.29 140	0.07 194	0.01 194	0.03 191	0.11 204	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.06 131	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.09 236	1.57 210	0.89 208	0.04 97	0.00 1	2.58 223	0.02 66	0.83 160	1.29 145	0.12 248	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 148

ARAFT	0.29 140	0.01 33	0.00 1	0.06 228	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.04 102	1.23 259	0.00 1	0.25 191	0.02 116	0.05 186	1.06 137	0.43 108	0.05 102	0.02 107	1.85 199	0.00 1	0.94 170	0.99 133	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.87 170	0.00 1

NVstereo2D	0.29 140	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 131	0.52 227	0.39 219	0.03 61	0.00 1	0.01 60	4.53 308	0.51 139	0.03 88	0.02 107	0.59 123	0.00 1	0.38 119	0.51 107	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 143	0.07 194	0.00 1	0.02 166	0.03 98	0.01 124	0.02 191	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 73	0.05 186	1.05 133	0.41 102	0.01 39	0.00 1	0.99 149	0.03 84	0.81 159	3.16 241	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	1.35 194	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 143	0.03 88	0.03 231	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.47 247	0.07 141	0.03 149	0.02 149	0.08 123	0.02 116	0.01 60	1.34 177	0.81 197	0.16 163	0.10 166	0.48 116	0.16 174	1.36 182	0.50 104	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	2.29 244	0.01 148

GMOStereo	0.30 143	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.16 235	0.10 211	0.01 156	0.05 165	0.04 102	0.00 1	0.01 139	0.04 78	0.06 167	0.02 113	1.01 124	0.62 164	0.09 140	0.19 214	1.30 163	0.19 190	0.85 162	2.67 219	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.68 157	0.00 1

error version	0.30 143	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.16 235	0.10 211	0.01 156	0.05 165	0.04 102	0.00 1	0.01 139	0.04 78	0.06 167	0.02 113	1.01 124	0.62 164	0.09 140	0.19 214	1.30 163	0.19 190	0.85 162	2.67 219	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.68 157	0.00 1

test-v	0.30 143	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.16 235	0.10 211	0.01 156	0.05 165	0.04 102	0.00 1	0.01 139	0.04 78	0.06 167	0.02 113	1.01 124	0.62 164	0.09 140	0.19 214	1.30 163	0.19 190	0.85 162	2.67 219	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.68 157	0.00 1

test-2	0.30 143	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.16 235	0.10 211	0.01 156	0.05 165	0.04 102	0.00 1	0.01 139	0.04 78	0.06 167	0.02 113	1.01 124	0.62 164	0.09 140	0.19 214	1.30 163	0.19 190	0.85 162	2.67 219	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.68 157	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 143	0.05 156	0.00 1	0.03 191	0.08 169	0.00 1	0.06 219	0.01 87	0.05 117	0.78 240	0.20 199	0.06 105	0.02 116	0.01 60	0.82 92	0.50 137	0.05 102	0.04 135	0.63 128	0.32 220	0.46 123	1.66 171	0.00 1	0.03 141	0.22 274	0.00 1	1.99 226	0.00 1

CASnet	0.31 150	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.08 147	0.02 142	0.02 149	0.18 169	0.17 204	0.00 1	1.09 141	0.57 153	0.21 182	0.22 231	0.44 114	0.14 162	2.69 233	1.62 168	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.69 161	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 150	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.02 159	0.07 223	0.07 177	0.39 243	0.45 218	0.10 179	0.18 169	0.14 199	0.11 248	1.44 191	0.94 215	0.24 190	0.35 272	0.40 108	0.18 188	1.41 184	1.72 178	0.01 152	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.07 197

APVNet	0.31 150	0.08 209	0.00 1	0.05 213	0.05 128	0.00 1	0.01 156	0.09 188	0.02 60	0.10 175	0.06 164	0.07 112	0.01 73	0.04 171	1.49 198	0.55 148	0.16 163	0.11 175	1.74 195	0.19 190	0.76 152	2.27 202	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.54 149	0.02 170

SACVNet	0.32 153	0.17 250	0.00 1	0.01 98	0.10 190	0.00 1	0.09 227	0.05 165	0.05 117	0.21 192	0.00 1	0.04 78	0.08 178	0.07 220	0.81 89	0.44 111	0.34 216	0.07 150	1.39 169	0.08 127	1.07 173	2.54 214	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	1.06 176	0.02 170

PA-Net	0.32 153	0.07 194	0.06 245	0.02 166	0.32 272	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.19 191	0.08 165	0.08 172	0.01 16	0.01 73	0.10 244	1.78 230	0.38 93	0.01 39	0.02 107	0.08 55	0.05 101	0.16 81	2.33 205	0.50 297	0.02 97	0.00 1	1.25 286	0.01 80	1.17 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 155	0.10 221	0.01 194	0.02 166	0.11 204	0.00 1	0.00 1	0.15 208	0.06 131	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.09 236	1.17 157	0.65 180	0.02 74	0.14 187	1.43 171	0.14 162	1.39 183	1.66 171	0.00 1	0.04 163	0.01 192	0.00 1	1.49 203	0.00 1

TestStereo1	0.34 156	0.01 33	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.18 169	0.00 1	0.01 60	2.55 267	0.58 156	0.05 102	0.03 127	1.50 177	0.02 66	0.37 116	0.98 131	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.01 155	2.89 267	0.00 1

SA-5K	0.34 156	0.01 33	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.18 169	0.00 1	0.01 60	2.55 267	0.58 156	0.05 102	0.03 127	1.50 177	0.02 66	0.37 116	0.98 131	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.01 155	2.89 267	0.00 1

CCAANet	0.34 156	0.07 194	0.00 1	0.08 240	0.01 50	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 89	1.42 269	2.06 281	0.47 225	0.02 116	0.07 220	0.77 83	0.46 121	0.38 226	0.19 214	0.06 47	0.01 52	0.22 89	0.13 61	0.20 274	0.03 141	0.01 192	0.09 210	2.26 240	0.09 199

stereogan	0.36 159	0.13 239	0.06 245	0.02 166	0.21 255	0.04 180	0.02 191	0.01 87	0.20 192	0.30 206	0.01 139	0.22 184	0.00 1	0.04 171	1.22 165	0.47 127	0.06 120	0.01 88	0.77 139	0.06 113	0.22 89	3.29 247	0.01 152	0.02 97	0.05 225	0.00 1	2.30 245	0.01 148

TESTraft	0.37 160	0.02 58	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.18 169	0.01 73	0.08 227	2.70 273	0.64 176	0.05 102	0.02 107	1.41 170	0.12 144	0.34 112	1.48 158	0.02 180	0.01 53	0.00 1	0.02 181	2.82 262	0.00 1

IPLGR_C	0.37 160	0.03 88	0.09 251	0.01 98	0.10 190	0.00 1	0.14 238	0.09 188	0.27 217	0.04 153	0.08 172	0.04 78	0.04 153	0.09 236	1.86 233	0.46 121	0.15 162	0.02 107	1.69 193	0.02 66	0.78 157	1.69 176	0.02 180	0.02 97	0.08 234	0.00 1	2.16 233	0.02 170

ICVP	0.37 160	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 124	0.00 1	0.02 136	0.10 163	0.34 209	0.21 202	0.10 132	0.07 173	0.07 220	0.91 107	0.94 215	0.60 249	0.60 298	0.74 137	0.38 230	1.68 193	2.97 236	0.01 152	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.19 134	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 160	0.18 252	0.00 1	0.16 261	0.08 169	0.01 124	0.00 1	0.01 87	0.09 152	0.04 153	0.00 1	1.54 263	0.01 73	0.05 186	1.00 122	0.36 86	0.37 224	0.11 175	1.59 183	0.06 113	0.98 172	0.59 117	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	2.74 258	0.01 148
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 164	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 188	0.20 192	0.09 172	0.09 177	0.24 189	0.22 218	0.01 60	1.36 181	1.57 261	0.29 205	0.28 259	1.46 175	0.41 236	1.88 197	1.40 154	0.01 152	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.54 149	0.01 148

CIPLG	0.38 164	0.04 129	0.09 251	0.01 98	0.09 174	0.00 1	0.13 236	0.09 188	0.31 226	0.04 153	0.07 171	0.09 128	0.04 153	0.10 244	2.21 255	0.47 127	0.16 163	0.02 107	1.65 190	0.06 113	0.76 152	1.65 170	0.01 152	0.03 141	0.08 234	0.00 1	1.99 226	0.02 170

ACRE	0.38 164	0.03 88	0.08 249	0.01 98	0.09 174	0.00 1	0.14 238	0.09 188	0.28 219	0.04 153	0.11 184	0.10 132	0.04 153	0.12 253	1.92 239	0.46 121	0.16 163	0.02 107	1.64 189	0.06 113	0.76 152	1.66 171	0.01 152	0.02 97	0.08 234	0.01 155	2.32 246	0.02 170

S2M2_L	0.39 167	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.11 197	0.20 192	0.42 217	0.00 1	0.15 151	0.10 190	0.00 1	1.15 151	0.95 217	0.22 184	0.27 254	0.08 55	0.15 169	1.60 191	1.46 157	0.02 180	0.04 163	0.00 1	0.00 1	3.37 286	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 167	0.25 267	0.96 304	0.06 228	0.16 235	0.07 193	0.03 203	0.03 144	0.09 152	0.30 206	0.30 214	0.03 61	0.03 139	0.08 227	1.41 188	0.17 27	0.08 137	0.01 88	0.83 141	0.11 139	0.51 128	2.50 210	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.37 257	1.25 188	0.79 241

raft_robust	0.40 169	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.00 1	1.15 282	0.01 29	0.01 132	0.01 139	0.19 179	0.05 159	0.05 186	1.14 149	0.69 191	0.08 137	0.16 199	3.38 235	0.13 151	1.13 175	2.24 199	0.01 152	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.08 198

SA	0.40 169	0.03 88	0.00 1	0.03 191	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.01 73	0.12 253	0.82 92	0.70 192	0.06 120	0.16 199	1.96 203	0.04 96	0.69 143	2.39 207	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 155	3.44 291	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 169	0.09 215	0.17 265	0.02 166	0.12 213	0.00 1	1.12 293	0.01 87	0.06 131	0.05 160	0.00 1	0.01 16	0.13 197	0.09 236	2.17 253	0.68 187	0.16 163	0.13 185	1.99 204	0.66 265	1.09 174	1.39 151	0.09 234	0.15 250	0.05 225	0.00 1	0.01 80	0.43 232

sAnonymous2	0.43 172	0.11 229	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.10 193	0.25 207	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.26 222	0.03 153	1.18 158	1.21 233	0.24 190	0.17 208	2.50 219	0.15 169	2.27 217	2.68 224	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 199

CroCo_RVC	0.43 172	0.11 229	0.00 1	0.01 98	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.10 193	0.25 207	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.26 222	0.03 153	1.18 158	1.21 233	0.24 190	0.17 208	2.50 219	0.15 169	2.27 217	2.68 224	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 199

CREStereo	0.43 172	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.01 124	0.00 1	0.20 216	0.37 236	0.19 188	0.19 196	0.29 203	0.26 222	0.01 60	1.52 205	1.86 282	0.30 210	0.21 230	1.45 174	0.39 233	2.17 213	1.59 167	0.02 180	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.55 151	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 175	0.04 129	0.00 1	0.03 191	0.14 230	0.03 171	0.01 156	0.05 165	0.13 177	0.01 132	0.00 1	0.22 184	0.18 205	0.03 153	1.04 131	1.50 254	0.29 205	0.18 212	1.35 168	0.36 227	2.04 203	3.28 246	0.02 180	0.04 163	0.01 192	0.14 226	0.84 168	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 175	0.06 172	0.00 1	0.05 213	0.10 190	0.00 1	0.00 1	2.08 312	0.06 131	0.64 234	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.04 171	1.94 243	0.70 192	0.05 102	0.00 1	2.59 224	0.00 1	0.62 139	0.56 110	0.00 1	0.09 223	0.00 1	0.00 1	2.26 240	0.00 1

CES	0.45 177	0.07 194	0.01 194	0.01 98	0.10 190	0.01 124	0.02 191	0.27 227	0.46 251	0.19 188	0.03 156	0.39 216	0.33 240	0.12 253	1.88 235	1.63 264	0.64 257	0.48 287	0.16 79	0.44 239	2.67 232	2.26 201	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 190

FADNet-RVC-Resample	0.45 177	0.27 269	0.41 278	0.19 266	0.28 269	0.00 1	0.05 215	0.26 226	0.21 196	0.14 179	0.17 189	0.27 198	0.05 159	0.19 278	2.42 262	0.58 156	0.22 184	0.80 304	0.51 118	0.43 238	0.63 141	1.49 160	0.14 257	0.50 279	0.10 242	0.98 281	0.34 145	0.57 236

FADNet	0.45 177	0.07 194	0.11 258	0.01 98	0.13 220	0.00 1	0.85 280	0.01 87	0.05 117	0.01 132	0.00 1	0.04 78	0.08 178	0.20 280	1.89 236	0.45 115	0.19 175	0.23 236	3.36 234	0.70 269	1.43 186	1.43 155	0.03 203	0.05 180	0.09 239	0.36 255	0.03 103	0.35 225

NCCL2	0.45 177	0.17 250	0.01 194	0.18 264	0.49 281	0.03 171	0.01 156	0.01 87	0.12 173	0.80 241	0.01 139	0.08 123	0.03 139	0.13 257	1.44 191	0.51 139	0.30 210	0.11 175	0.19 87	0.14 162	0.96 171	1.79 183	0.67 301	0.11 232	0.04 221	0.12 220	3.28 285	0.32 219

DeepPruner_ROB	0.46 181	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.14 230	0.00 1	0.91 286	0.01 87	0.03 89	0.50 226	0.57 232	0.05 94	0.03 139	0.08 227	1.84 232	0.63 174	0.14 160	0.03 127	1.17 159	0.05 101	2.53 227	2.11 196	0.14 257	0.04 163	0.01 192	0.11 219	1.26 191	0.00 1

TANstereo	0.47 182	0.03 88	0.00 1	0.04 205	0.09 174	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.28 219	0.17 184	0.17 189	0.13 139	0.08 178	0.01 60	1.59 212	1.33 240	0.34 216	0.20 221	0.27 99	0.13 151	2.19 214	1.78 181	0.12 248	0.04 163	0.00 1	0.00 1	3.51 292	0.00 1

XX-TBD	0.47 182	0.03 88	0.00 1	0.04 205	0.09 174	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.28 219	0.17 184	0.17 189	0.13 139	0.08 178	0.01 60	1.59 212	1.33 240	0.34 216	0.20 221	0.27 99	0.13 151	2.19 214	1.78 181	0.12 248	0.04 163	0.00 1	0.00 1	3.51 292	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 184	0.02 58	0.00 1	0.06 228	0.12 213	0.00 1	0.00 1	1.01 275	0.06 131	0.37 212	0.56 230	0.07 112	0.03 139	0.06 203	1.18 158	0.65 180	0.19 175	0.02 107	4.07 243	0.03 84	1.44 187	1.44 156	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	1.19 184	0.34 223

Sa-1000	0.49 185	0.03 88	0.00 1	0.02 166	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.23 187	0.03 139	0.14 264	1.26 170	0.72 194	0.08 137	0.17 208	2.52 221	0.11 139	0.89 168	3.79 263	0.01 152	0.11 232	0.07 232	0.00 1	2.98 272	0.01 148

CREStereo++_RVC	0.49 185	0.03 88	0.00 1	0.02 166	0.11 204	0.01 124	0.00 1	0.17 211	0.11 170	0.18 187	0.05 163	0.11 137	0.04 153	0.01 60	1.52 205	1.42 248	0.26 195	0.20 221	1.44 172	0.13 151	2.11 206	1.64 169	0.03 203	0.05 180	0.00 1	0.00 1	3.54 297	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 187	0.12 233	0.00 1	0.08 240	0.10 190	0.00 1	0.00 1	2.00 308	0.07 141	0.48 220	0.00 1	0.06 105	0.01 73	0.05 186	2.07 250	0.42 105	0.07 129	0.00 1	2.45 217	0.02 66	2.00 202	0.86 128	0.00 1	0.11 232	0.00 1	0.00 1	2.56 254	0.00 1

GES	0.51 188	0.03 88	0.01 194	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.01 156	0.01 87	0.25 207	0.22 196	0.08 172	0.21 183	0.07 173	0.01 60	1.59 212	0.63 174	0.23 187	0.03 127	5.69 269	0.17 184	1.74 194	1.34 148	0.04 212	0.11 232	0.01 192	0.00 1	0.16 130	0.91 243

PMTNet	0.51 188	0.04 129	0.00 1	0.01 98	0.10 190	0.01 124	0.11 233	0.23 220	0.33 227	0.35 211	0.22 204	0.32 207	0.23 219	0.01 60	1.52 205	1.88 286	0.33 215	0.16 199	2.46 218	0.26 209	2.44 223	1.68 175	0.02 180	0.05 180	0.99 301	0.02 181	0.08 115	0.00 1

castereo	0.52 190	0.03 88	0.00 1	0.02 166	0.06 151	0.15 242	0.00 1	0.08 182	0.13 177	0.03 149	0.13 185	0.31 206	0.33 240	0.03 153	1.18 158	1.40 246	0.46 232	0.27 254	2.05 206	0.34 224	3.54 269	3.00 237	0.02 180	0.05 180	0.00 1	0.09 210	0.12 120	0.22 210

iinet-f	0.52 190	0.02 58	0.00 1	0.01 98	0.07 159	0.00 1	0.05 215	0.01 87	0.08 147	1.23 259	0.00 1	0.02 44	0.02 116	0.03 153	3.11 283	0.83 201	0.05 102	0.05 140	3.07 228	0.59 252	0.70 146	2.17 197	0.02 180	0.01 53	0.03 216	0.01 155	1.78 216	0.01 148

LoS_RVC	0.56 192	0.15 246	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.01 124	0.00 1	0.07 177	0.46 251	1.21 256	0.06 164	0.33 209	0.19 209	0.08 227	1.77 228	1.72 272	0.28 201	1.04 316	1.79 197	0.29 214	2.78 237	2.63 216	0.04 212	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 170

tt_ll	0.56 192	0.15 246	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.01 124	0.00 1	0.07 177	0.46 251	1.21 256	0.06 164	0.33 209	0.19 209	0.08 227	1.77 228	1.72 272	0.28 201	1.04 316	1.79 197	0.29 214	2.78 237	2.63 216	0.04 212	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 170

BEATNet_4x	0.57 194	0.14 241	0.03 231	0.01 98	0.03 98	0.00 1	0.02 191	0.05 165	0.25 207	0.08 165	0.03 156	0.16 153	0.14 199	0.28 292	2.42 262	1.24 236	0.76 272	0.72 302	0.78 140	0.14 162	2.92 243	4.33 279	0.00 1	0.16 253	0.00 1	0.02 181	0.60 156	0.01 148

pcwnet_v2	0.58 195	0.22 262	0.09 251	0.07 236	0.51 282	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.07 141	1.13 255	0.20 199	0.29 203	0.02 116	0.02 113	3.10 282	0.58 156	0.35 219	0.16 199	2.36 216	0.03 84	1.16 177	1.48 158	0.86 308	0.03 141	0.00 1	0.00 1	1.56 207	1.20 251

castereo++	0.60 196	0.03 88	0.00 1	0.03 191	0.07 159	0.22 269	0.00 1	0.05 165	0.20 192	0.08 165	0.06 164	0.32 207	0.29 231	0.02 113	0.91 107	1.24 236	0.43 230	0.25 241	2.24 211	0.27 212	3.44 266	2.51 211	0.17 267	0.04 163	0.00 1	0.04 199	2.60 255	0.71 237

IPLG	0.60 196	0.04 129	0.01 194	0.01 98	0.14 230	0.00 1	0.01 156	0.40 240	0.12 173	0.38 213	0.17 189	0.07 112	0.08 178	0.21 284	4.65 311	0.84 203	0.11 150	0.07 150	1.66 191	0.26 209	0.48 126	2.66 218	0.00 1	0.13 240	0.02 211	0.19 241	3.39 287	0.00 1

MIPNet	0.61 198	0.03 88	0.02 216	0.02 166	0.33 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.16 186	1.38 263	0.35 216	0.07 112	0.10 190	0.18 276	3.19 285	0.81 197	0.19 175	0.06 147	1.86 200	0.40 235	0.62 139	2.74 228	0.00 1	0.15 250	0.03 216	0.18 235	3.51 292	0.01 148

EGLCR-Stereo	0.62 199	0.04 129	0.00 1	0.02 166	0.10 190	0.07 193	0.01 156	0.18 212	0.26 213	0.02 142	0.23 208	0.24 189	0.15 202	0.01 60	1.16 154	1.37 244	0.29 205	0.32 269	2.08 207	0.10 134	2.29 219	3.42 251	0.03 203	0.06 194	0.00 1	0.43 259	3.97 308	0.00 1

LoS	0.64 200	0.04 129	0.01 194	0.01 98	0.02 79	0.01 124	0.00 1	2.75 320	0.50 260	0.39 214	0.06 164	0.52 231	0.50 255	0.13 257	1.65 220	1.84 280	0.67 264	0.45 286	1.09 154	0.25 208	3.52 268	2.69 226	0.03 203	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.02 170
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 201	0.05 156	0.00 1	0.01 98	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.12 199	0.54 265	0.45 218	0.10 179	0.43 223	0.33 240	0.02 113	1.55 209	2.38 307	0.36 221	0.25 241	1.77 196	0.38 230	3.34 262	4.03 271	0.02 180	0.09 223	0.00 1	0.00 1	1.51 204	0.04 190

GEStereo_RVC	0.69 202	0.03 88	0.01 194	0.01 98	0.14 230	0.00 1	0.22 250	0.30 231	0.12 173	0.20 191	0.09 177	0.23 187	0.02 116	0.05 186	1.35 178	1.20 232	0.17 172	0.09 163	4.87 255	0.32 220	2.13 208	3.77 262	0.26 282	0.19 256	0.00 1	0.02 181	2.64 256	0.24 211

IPLGR	0.70 203	0.05 156	0.04 237	0.01 98	0.25 264	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.13 177	1.11 254	0.27 212	0.03 61	0.07 173	0.10 244	4.72 312	0.91 211	0.52 239	0.15 189	2.66 225	0.50 243	0.74 150	2.90 234	0.00 1	0.14 247	0.06 229	0.32 252	3.14 277	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 203	0.24 266	1.46 314	0.42 279	0.59 285	0.09 203	0.58 269	0.24 225	0.35 231	0.40 215	0.17 189	0.41 221	0.11 192	0.02 113	5.20 322	1.09 228	0.25 193	0.20 221	0.55 119	0.14 162	1.96 199	2.36 206	0.00 1	1.09 308	0.01 192	0.34 254	0.56 153	0.05 194
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
gcap_with_dpt	0.73 205	1.20 310	0.00 1	0.47 281	0.00 1	0.15 242	0.00 1	0.43 242	0.06 131	0.04 153	0.10 179	0.64 234	0.19 209	0.03 153	1.15 151	1.48 250	0.71 267	0.90 309	2.24 211	0.22 201	2.79 239	2.51 211	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.22 246	1.93 223	2.34 264

GCAP-BAT	0.73 205	1.20 310	0.00 1	0.47 281	0.00 1	0.15 242	0.00 1	0.43 242	0.06 131	0.04 153	0.10 179	0.64 234	0.19 209	0.03 153	1.15 151	1.48 250	0.71 267	0.90 309	2.24 211	0.22 201	2.79 239	2.51 211	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.22 246	1.93 223	2.34 264

test-3	0.74 207	0.06 172	0.00 1	0.01 98	0.20 252	0.09 203	0.01 156	0.98 271	0.09 152	0.11 177	0.03 156	0.03 61	0.05 159	0.03 153	1.13 147	0.62 164	0.11 150	0.15 189	5.47 262	0.20 195	2.16 212	4.58 293	0.00 1	0.13 240	0.17 264	0.01 155	3.15 278	0.33 220

test_1	0.74 207	0.06 172	0.00 1	0.01 98	0.20 252	0.09 203	0.01 156	0.98 271	0.09 152	0.10 175	0.02 149	0.03 61	0.05 159	0.03 153	1.13 147	0.62 164	0.11 150	0.15 189	5.47 262	0.20 195	2.15 211	4.57 292	0.00 1	0.13 240	0.17 264	0.01 155	3.16 280	0.33 220

test_3	0.74 207	0.06 172	0.00 1	0.01 98	0.21 255	0.09 203	0.03 203	0.90 268	0.09 152	0.08 165	0.03 156	0.03 61	0.05 159	0.03 153	1.14 149	0.62 164	0.11 150	0.15 189	5.52 264	0.20 195	2.10 205	4.54 291	0.00 1	0.14 247	0.17 264	0.00 1	3.41 288	0.33 220

XPNet_ROB	0.74 207	0.37 274	0.02 216	0.01 98	0.14 230	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.14 181	0.14 179	0.73 239	8.65 297	0.03 139	0.06 203	0.81 89	0.47 127	0.69 265	0.04 135	0.32 103	0.17 184	1.14 176	2.73 227	0.15 262	0.05 180	0.00 1	0.02 181	2.84 264	0.09 199

RTSC	0.79 211	0.07 194	0.12 261	0.02 166	0.10 190	0.10 211	0.90 284	0.12 199	0.14 181	1.50 274	1.07 259	0.09 128	0.05 159	0.17 270	4.89 315	0.93 213	0.74 270	0.09 163	2.53 222	0.44 239	1.50 189	3.19 242	0.01 152	0.14 247	0.00 1	0.00 1	1.35 194	0.95 245

NaN_ROB	0.80 212	0.46 282	0.35 275	0.20 268	0.83 300	0.13 230	0.22 250	0.15 208	1.81 309	0.16 182	0.73 239	4.44 287	0.06 167	0.19 278	1.51 202	0.48 130	0.31 213	0.25 241	0.62 126	0.31 219	0.71 149	1.01 139	0.19 272	0.37 274	0.14 253	1.02 282	2.36 249	2.71 267

test_for_model	0.82 213	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.04 208	0.03 144	0.10 163	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.08 178	0.06 203	0.95 111	0.97 218	11.30 342	0.08 156	1.63 184	0.16 174	2.93 244	0.99 133	0.02 180	0.02 97	0.01 192	0.10 213	1.15 178	0.35 225

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 213	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.04 208	0.03 144	0.10 163	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.08 178	0.06 203	0.95 111	0.97 218	11.30 342	0.08 156	1.63 184	0.16 174	2.93 244	0.99 133	0.02 180	0.02 97	0.01 192	0.10 213	1.15 178	0.35 225

testlalala	0.82 213	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.04 208	0.03 144	0.10 163	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.08 178	0.06 203	0.95 111	0.97 218	11.30 342	0.08 156	1.63 184	0.16 174	2.93 244	0.99 133	0.02 180	0.02 97	0.01 192	0.10 213	1.15 178	0.35 225

GCAPDPT-zeroshot	0.82 213	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.04 208	0.03 144	0.10 163	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.08 178	0.06 203	0.95 111	0.97 218	11.30 342	0.08 156	1.63 184	0.16 174	2.93 244	0.99 133	0.02 180	0.02 97	0.01 192	0.10 213	1.15 178	0.35 225

GCAP-Stereo	0.82 213	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.04 208	0.03 144	0.10 163	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.08 178	0.06 203	0.95 111	0.97 218	11.30 342	0.08 156	1.63 184	0.16 174	2.93 244	0.99 133	0.02 180	0.02 97	0.01 192	0.10 213	1.15 178	0.35 225

MyStereo04	0.85 218	0.18 252	0.02 216	0.06 228	0.22 258	0.01 124	0.00 1	0.06 175	0.05 117	1.75 291	0.15 188	0.08 123	0.00 1	0.06 203	2.05 249	1.21 233	0.19 175	0.02 107	8.28 292	0.70 269	2.52 226	1.83 185	0.78 304	0.24 262	0.00 1	0.02 181	2.45 250	0.00 1

MLCV	0.85 218	0.04 129	0.01 194	0.18 264	0.47 280	0.00 1	0.01 156	1.32 289	0.34 228	1.02 250	2.77 289	0.40 218	0.26 222	0.05 186	1.58 211	0.90 210	0.25 193	0.25 241	5.94 274	0.17 184	1.64 192	3.11 240	0.10 237	0.53 283	0.00 1	0.01 155	1.68 213	0.02 170

DF	0.88 220	0.26 268	0.00 1	0.16 261	0.06 151	0.15 242	0.00 1	0.18 212	0.38 239	0.06 161	0.17 189	0.39 216	0.31 236	0.05 186	1.18 158	1.81 279	0.47 234	0.38 279	8.94 295	0.37 228	3.15 255	2.83 231	0.16 264	0.22 260	0.10 242	0.32 252	1.25 188	0.52 234

R-Stereo Train	0.88 220	0.04 129	0.00 1	0.02 166	0.01 50	0.01 124	0.00 1	0.12 199	0.52 263	0.85 243	1.77 271	0.47 225	0.20 213	0.16 268	1.39 185	2.03 293	0.90 281	0.41 281	5.12 258	0.61 254	3.63 270	4.27 275	0.01 152	0.09 223	0.00 1	0.12 220	0.16 130	0.78 238

RAFT-Stereo	0.88 220	0.04 129	0.00 1	0.02 166	0.01 50	0.01 124	0.00 1	0.12 199	0.52 263	0.85 243	1.77 271	0.47 225	0.20 213	0.16 268	1.39 185	2.03 293	0.90 281	0.41 281	5.12 258	0.61 254	3.63 270	4.27 275	0.01 152	0.09 223	0.00 1	0.12 220	0.16 130	0.78 238
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 220	0.02 58	0.01 194	0.71 285	0.12 213	0.00 1	0.06 219	1.69 301	0.22 200	1.62 285	4.44 311	3.04 284	0.18 205	0.02 113	1.33 176	0.82 200	0.39 227	0.07 150	0.99 149	0.56 250	2.48 225	1.85 187	0.25 281	1.15 310	0.05 225	0.02 181	1.34 193	0.34 223
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 224	0.61 294	0.00 1	0.68 284	0.59 285	2.06 306	0.07 223	0.00 1	0.01 29	0.21 192	0.00 1	9.68 300	1.74 273	0.24 287	0.70 71	0.27 65	0.20 179	0.02 107	1.57 181	0.01 52	0.29 105	0.30 82	4.40 328	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.28 139	0.01 148

s12784h	0.90 225	0.03 88	0.00 1	0.02 166	0.10 190	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.36 234	0.24 199	0.06 164	0.13 139	0.23 219	0.01 60	1.62 217	1.93 287	0.40 228	0.17 208	2.24 211	0.22 201	4.46 292	2.20 198	0.02 180	0.05 180	0.47 288	0.05 203	3.83 305	5.24 288

PWCDC_ROB	0.90 225	0.07 194	0.01 194	0.03 191	0.19 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.00 1	0.84 247	0.19 179	10.70 322	0.17 270	3.32 288	1.17 231	0.22 184	0.06 147	0.65 131	0.06 113	1.28 179	5.14 311	0.00 1	0.15 250	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.00 1

GANet-ADL	0.91 227	0.05 156	0.00 1	0.02 166	0.08 169	0.00 1	0.01 156	0.08 182	0.23 202	1.64 287	3.06 290	0.10 132	0.07 173	0.02 113	2.82 276	1.73 274	0.57 245	0.22 231	4.86 254	0.89 284	2.11 206	4.01 269	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	1.60 209	0.47 233

Anonymous3	0.94 228	0.10 221	0.00 1	0.01 98	0.09 174	0.00 1	0.00 1	1.72 304	0.25 207	0.00 1	0.00 1	2.04 274	0.49 254	0.18 276	3.12 284	3.84 335	0.54 242	0.29 260	3.11 229	0.81 276	3.32 260	3.53 252	0.03 203	0.03 141	0.00 1	0.02 181	1.64 210	0.21 209

CASS	0.97 229	0.04 129	0.04 237	0.05 213	0.05 128	0.01 124	1.34 295	0.13 204	0.26 213	0.49 224	1.46 266	0.38 215	0.28 229	0.01 60	1.47 195	1.26 238	2.91 313	0.42 284	3.52 236	0.10 134	5.60 311	4.01 269	0.00 1	0.06 194	0.27 279	0.00 1	1.92 222	0.01 148
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 230	0.10 221	0.00 1	0.01 98	0.01 50	0.18 263	0.00 1	0.30 231	0.35 231	0.17 184	1.02 256	0.35 211	0.33 240	0.13 257	1.35 178	1.51 255	0.49 237	0.30 263	0.86 144	1.05 298	2.44 223	2.44 208	0.14 257	0.21 259	0.00 1	0.20 244	4.24 316	8.16 309

cross-raft	1.01 231	0.18 252	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.16 254	0.02 191	1.11 280	0.38 239	0.49 224	0.43 222	0.42 222	0.27 226	0.13 257	1.38 183	2.26 298	0.29 205	0.20 221	6.38 277	0.98 294	4.80 300	4.29 278	0.08 225	0.03 141	0.12 244	0.68 271	0.15 126	1.83 259

MSMDNet	1.04 232	0.16 248	0.00 1	0.02 166	0.05 128	0.17 261	0.02 191	1.09 278	0.35 231	0.80 241	0.35 216	0.40 218	1.89 276	0.13 257	1.52 205	2.51 312	0.37 224	0.20 221	6.14 276	0.59 252	4.56 294	4.91 302	0.11 244	0.05 180	0.12 244	0.51 265	0.20 135	0.96 246

Any-RAFT	1.05 233	0.02 58	0.02 216	0.01 98	0.05 128	0.01 124	0.00 1	0.98 271	0.38 239	0.25 200	3.29 294	0.35 211	0.21 216	0.11 248	1.46 193	1.86 282	0.54 242	0.25 241	5.16 261	0.30 218	4.27 283	2.84 232	0.10 237	0.07 207	0.06 229	0.36 255	1.19 184	4.22 281

RAFT-Test	1.05 233	0.18 252	0.00 1	0.03 191	0.10 190	0.18 263	0.06 219	1.48 295	0.43 246	0.85 243	2.02 280	0.25 191	0.40 251	0.14 264	1.41 188	2.37 306	0.32 214	0.19 214	6.40 279	0.47 242	4.67 297	3.94 267	0.16 264	0.04 163	0.14 253	0.62 268	0.15 126	1.32 255

GwcNet-ADL	1.06 235	0.06 172	0.42 280	0.04 205	0.17 244	0.00 1	0.01 156	0.18 212	0.13 177	2.10 306	6.56 324	0.84 243	0.14 199	0.03 153	1.64 219	1.95 289	0.52 239	0.24 237	2.87 226	0.98 294	1.98 200	2.02 195	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.81 275	1.14 177	3.88 278

NOSS_ROB	1.10 236	0.06 172	0.02 216	0.10 252	0.16 235	0.03 171	0.00 1	1.21 286	0.62 272	1.66 288	1.79 273	1.98 273	0.36 248	0.82 311	3.04 279	3.33 328	0.64 257	0.31 268	1.34 167	0.16 174	3.76 275	3.91 265	0.10 237	0.58 285	0.00 1	0.06 205	3.54 297	0.00 1

XQC	1.11 237	0.20 258	0.34 274	0.12 256	0.22 258	0.00 1	0.94 289	0.23 220	0.14 181	1.59 284	2.51 286	0.26 196	2.73 295	0.20 280	5.06 319	1.34 242	0.54 242	0.15 189	3.81 241	0.33 222	1.83 195	4.34 280	0.03 203	0.23 261	0.08 234	1.30 288	1.39 197	0.18 205

SHD	1.14 238	0.05 156	0.57 285	0.05 213	0.13 220	0.07 193	0.87 281	0.28 229	0.21 196	1.38 263	1.89 276	0.47 225	1.93 277	0.17 270	5.23 324	1.07 227	0.57 245	0.30 263	5.06 257	0.92 290	2.55 228	4.47 287	0.03 203	0.62 287	0.69 294	0.12 220	0.96 172	0.18 205

EKT-Stereo	1.16 239	0.02 58	0.00 1	0.03 191	0.18 245	0.05 185	0.24 255	1.07 276	0.61 271	0.85 243	1.43 265	0.50 230	0.37 249	0.06 203	2.95 277	3.75 333	0.57 245	0.35 272	3.54 237	1.78 322	4.62 296	4.79 298	0.02 180	0.04 163	0.00 1	0.00 1	3.51 292	0.00 1

LALA_ROB	1.16 239	1.32 314	0.01 194	0.05 213	0.20 252	0.03 171	0.00 1	0.07 177	0.14 181	1.08 252	1.93 279	15.09 314	0.04 153	0.09 236	1.67 221	0.49 131	0.20 179	0.11 175	1.06 153	0.33 222	1.42 185	2.32 204	0.01 152	0.13 240	0.13 250	0.15 227	2.78 260	0.40 231

HH	1.17 241	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.05 128	0.11 218	0.01 156	0.66 253	0.37 236	1.90 298	0.39 219	0.69 240	0.33 240	0.04 171	1.48 196	3.72 331	0.27 198	0.24 237	5.83 271	0.62 257	6.22 318	4.61 294	0.24 278	0.08 213	0.15 256	0.00 1	2.35 247	1.13 248

HanStereo	1.17 241	0.03 88	0.00 1	0.01 98	0.05 128	0.11 218	0.01 156	0.66 253	0.37 236	1.90 298	0.39 219	0.69 240	0.33 240	0.04 171	1.48 196	3.72 331	0.27 198	0.24 237	5.83 271	0.62 257	6.22 318	4.61 294	0.24 278	0.08 213	0.15 256	0.00 1	2.35 247	1.13 248

iResNet	1.17 241	0.02 58	0.00 1	0.19 266	0.63 287	0.05 185	0.02 191	0.51 248	0.28 219	1.55 279	1.69 270	0.66 238	2.21 284	0.02 113	3.72 294	1.84 280	0.35 219	0.35 272	8.64 294	0.90 287	2.85 241	1.70 177	0.00 1	1.03 306	0.00 1	0.12 220	2.27 243	0.03 187

dad	1.18 244	0.02 58	0.01 194	2.11 304	0.01 50	0.00 1	5.84 318	0.01 87	0.04 102	0.00 1	0.00 1	0.06 105	1.03 266	0.01 60	2.24 258	0.49 131	0.01 39	0.16 199	4.27 248	0.16 174	0.28 102	0.54 109	0.08 225	0.20 258	1.50 307	0.00 1	7.90 330	4.90 287

SGM-Forest	1.18 244	0.22 262	0.02 216	1.16 295	0.74 295	0.30 273	0.00 1	0.59 251	0.71 281	1.88 296	0.81 246	1.57 266	1.99 278	0.26 291	2.48 265	1.40 246	0.36 221	0.16 199	2.04 205	0.05 101	2.08 204	2.58 215	0.49 295	0.11 232	0.65 293	0.81 275	4.78 318	3.70 276
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 246	0.45 281	0.28 271	0.40 277	0.80 297	0.02 159	0.32 257	0.20 216	2.31 315	1.51 275	1.33 263	4.78 289	2.71 294	0.28 292	1.61 216	0.43 108	0.52 239	0.26 246	2.35 215	0.73 271	1.45 188	1.56 166	0.13 255	0.33 269	0.28 281	2.54 304	1.87 218	3.31 274

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 247	0.47 283	0.09 251	0.74 286	1.47 306	1.79 304	0.02 191	0.32 236	0.29 223	4.32 346	1.64 269	5.77 292	0.28 229	0.04 171	1.27 172	1.55 260	0.36 221	0.14 187	1.29 162	0.18 188	2.63 231	2.67 219	0.02 180	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.94 171	4.44 283

PSMNet-ADL	1.22 247	0.06 172	0.02 216	0.06 228	0.10 190	0.04 180	0.05 215	0.90 268	0.24 206	3.19 336	6.91 328	0.36 214	2.67 293	0.04 171	1.74 223	2.65 315	0.44 231	0.22 231	5.12 258	0.29 214	1.98 200	2.44 208	0.19 272	0.03 141	0.00 1	0.17 232	2.94 271	0.19 207

ADCRef	1.22 247	0.41 279	0.41 278	0.12 256	0.80 297	0.30 273	0.73 275	0.43 242	2.19 313	0.71 237	0.02 149	0.29 203	0.05 159	0.24 287	4.42 306	0.92 212	0.17 172	0.26 246	3.14 231	0.74 273	0.84 161	1.95 191	1.10 313	0.27 265	1.11 302	2.75 310	1.25 188	7.34 302

EAI-Stereo	1.28 250	0.38 276	0.65 290	0.59 283	0.25 264	0.72 288	0.54 267	1.46 292	0.76 285	0.08 165	1.89 276	0.48 229	0.33 240	0.04 171	2.10 251	2.44 310	0.28 201	0.52 291	6.62 282	0.54 248	3.35 263	3.93 266	0.15 262	0.51 280	0.60 292	1.15 283	3.43 290	0.81 242

ETE_ROB	1.29 251	0.87 301	0.00 1	0.08 240	0.29 270	0.03 171	0.08 226	0.02 136	1.31 304	0.21 192	1.87 275	18.25 318	0.02 116	0.09 236	1.37 182	0.49 131	1.08 293	0.08 156	1.26 161	0.21 200	1.85 196	3.21 244	0.10 237	0.11 232	0.12 244	0.00 1	1.66 211	0.25 212

DAS	1.30 252	0.05 156	0.00 1	0.01 98	0.12 213	0.11 218	0.09 227	0.76 259	0.70 278	1.79 293	4.27 308	2.88 281	2.40 289	0.02 113	1.76 226	2.31 302	0.86 277	0.26 246	4.24 246	0.77 274	4.77 298	3.74 259	0.01 152	0.88 299	0.17 264	0.02 181	2.06 229	0.00 1

SepStereo	1.30 252	0.05 156	0.00 1	0.01 98	0.12 213	0.11 218	0.09 227	0.76 259	0.70 278	1.79 293	4.27 308	2.88 281	2.40 289	0.02 113	1.76 226	2.31 302	0.86 277	0.26 246	4.24 246	0.77 274	4.77 298	3.74 259	0.01 152	0.88 299	0.17 264	0.02 181	2.06 229	0.00 1

TRStereo	1.31 254	0.14 241	0.75 295	0.01 98	0.03 98	2.10 308	0.01 156	1.46 292	0.21 196	2.49 315	0.74 242	1.69 269	0.30 234	0.03 153	1.93 241	2.38 307	0.21 182	0.22 231	4.90 256	0.89 284	2.76 235	3.99 268	0.08 225	0.06 194	0.36 286	3.52 317	3.99 309	0.02 170

MSKI-zero shot	1.32 255	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.15 242	0.00 1	0.71 255	0.57 269	0.41 216	3.43 298	0.40 218	0.27 226	0.02 113	1.63 218	2.71 317	0.58 248	0.30 263	8.12 290	1.20 302	5.20 304	4.62 296	0.18 271	0.06 194	0.16 258	0.86 277	0.46 146	3.62 275

model_zeroshot	1.35 256	0.07 194	0.00 1	0.88 289	0.02 79	0.16 254	0.00 1	0.86 265	0.17 189	1.55 279	3.29 294	0.35 211	0.23 219	0.04 171	2.47 264	2.42 309	0.29 205	0.20 221	6.49 280	0.34 224	3.90 276	3.76 261	0.00 1	0.10 228	1.41 306	0.47 262	1.66 211	5.43 290

Reg-Stereo(zero)	1.36 257	0.07 194	0.11 258	0.04 205	0.19 247	0.11 218	0.14 238	2.01 310	0.49 255	2.47 311	7.62 335	0.65 236	0.29 231	0.79 308	1.11 143	1.95 289	0.66 262	0.15 189	3.61 238	0.81 276	2.13 208	3.62 253	0.31 286	0.04 163	0.12 244	0.18 235	4.02 310	3.05 270

HI	1.36 257	0.07 194	0.11 258	0.04 205	0.19 247	0.11 218	0.14 238	2.01 310	0.49 255	2.47 311	7.62 335	0.65 236	0.29 231	0.79 308	1.11 143	1.95 289	0.66 262	0.15 189	3.61 238	0.81 276	2.13 208	3.62 253	0.31 286	0.04 163	0.12 244	0.18 235	4.02 310	3.05 270

FC-DCNN	1.41 259	0.60 292	3.49 328	2.04 302	1.35 303	2.19 309	0.93 287	1.46 292	0.90 289	1.42 269	0.78 244	1.55 265	0.55 259	0.02 113	2.23 256	0.87 205	0.61 250	0.20 221	1.89 201	0.17 184	2.32 221	1.84 186	0.00 1	0.63 288	1.51 308	1.38 289	2.87 265	4.35 282

FADNet_RVC	1.42 260	0.20 258	0.42 280	0.27 272	0.71 292	0.02 159	0.76 276	0.40 240	0.50 260	0.48 220	1.02 256	0.90 245	0.37 249	0.76 307	4.54 309	1.52 257	0.76 272	1.49 327	9.06 297	0.69 267	3.06 253	3.65 258	0.41 293	0.69 293	0.28 281	0.26 248	3.02 274	2.12 261

test-1	1.48 261	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.20 266	0.31 256	0.89 267	0.49 255	2.96 330	3.23 292	1.52 261	0.30 234	0.17 270	1.94 243	2.72 318	0.61 250	0.49 290	5.52 264	1.33 307	4.19 281	5.99 324	0.01 152	0.12 239	0.00 1	0.18 235	3.69 302	3.00 269

DeepPrunerF	1.52 262	0.71 297	0.00 1	2.52 308	6.99 325	1.25 298	2.03 300	0.28 229	2.08 312	0.02 142	0.06 164	0.09 128	0.01 73	0.05 186	4.34 302	1.01 224	0.07 129	0.05 140	1.53 180	0.10 134	0.69 143	0.81 126	0.11 244	0.04 163	12.92 342	0.86 277	2.25 238	0.05 194

gcap-zeroshot	1.54 263	0.09 215	0.00 1	0.88 289	0.09 174	0.35 278	0.64 272	1.23 287	0.38 239	1.58 283	3.41 297	2.66 276	0.40 251	0.05 186	1.46 193	2.31 302	0.64 257	0.26 246	14.92 311	0.54 248	2.99 250	4.46 286	1.18 314	0.03 141	0.22 274	0.00 1	0.27 138	0.53 235

FC-DCNN v2	1.59 264	0.63 295	3.68 330	2.60 309	1.41 305	2.61 312	0.90 284	1.68 299	1.17 300	1.28 261	0.79 245	1.71 270	0.76 263	0.02 113	2.32 259	0.88 206	0.62 253	0.18 212	2.09 208	0.15 169	2.35 222	1.85 187	0.00 1	0.59 286	2.35 315	1.83 294	3.56 299	4.80 286

ADCP+	1.66 265	0.60 292	0.65 290	0.04 205	0.66 288	0.52 283	1.03 290	0.10 193	3.74 323	1.45 272	1.41 264	2.81 278	0.02 116	0.29 294	4.24 299	0.58 156	0.11 150	0.11 175	2.88 227	0.63 261	1.26 178	2.25 200	0.04 212	0.05 180	1.32 305	9.00 338	2.02 228	7.08 299

IGEV-FE	1.67 266	0.30 270	0.40 276	2.27 306	0.13 220	1.22 296	0.51 264	1.69 301	0.41 244	1.57 281	4.87 313	1.36 257	0.50 255	0.05 186	1.51 202	3.15 323	0.23 187	0.27 254	5.82 270	0.95 291	5.40 307	5.38 315	0.20 274	0.07 207	0.26 277	0.15 227	3.26 283	3.17 273

IGEV_Zeroshot_test	1.67 266	0.30 270	0.40 276	2.27 306	0.13 220	1.22 296	0.51 264	1.69 301	0.41 244	1.44 271	4.93 314	1.36 257	0.50 255	0.05 186	1.51 202	3.15 323	0.23 187	0.27 254	5.84 273	0.95 291	5.45 308	5.39 316	0.20 274	0.07 207	0.26 277	0.15 227	3.26 283	3.16 272

anonymity	1.73 268	0.37 274	0.12 261	0.08 240	0.07 159	0.24 270	0.00 1	1.37 290	0.34 228	2.03 301	15.78 357	0.92 247	0.52 258	0.17 270	1.50 200	2.81 321	0.63 254	0.22 231	3.67 240	0.45 241	3.24 258	4.79 298	0.14 257	0.34 271	0.23 276	0.52 266	3.20 281	2.82 268

RTS	1.75 269	0.07 194	0.05 242	0.06 228	0.24 261	0.05 185	2.34 302	0.05 165	0.23 202	1.40 266	0.22 204	0.57 232	0.12 193	0.11 248	5.06 319	1.49 252	0.92 284	0.07 150	6.70 283	0.63 261	2.57 229	3.63 255	0.00 1	0.25 263	0.31 284	17.50 352	1.48 201	1.26 252

RTSA	1.75 269	0.07 194	0.05 242	0.06 228	0.24 261	0.05 185	2.34 302	0.05 165	0.23 202	1.40 266	0.22 204	0.57 232	0.12 193	0.11 248	5.06 319	1.49 252	0.92 284	0.07 150	6.70 283	0.63 261	2.57 229	3.63 255	0.00 1	0.25 263	0.31 284	17.50 352	1.48 201	1.26 252

DDF-Stereo	1.76 271	0.51 288	0.10 257	10.17 317	0.11 204	11.95 321	0.01 156	0.08 182	0.21 196	0.07 163	1.21 261	7.67 296	0.76 263	0.02 113	1.09 141	1.69 268	0.69 265	0.36 277	3.20 232	0.24 206	3.14 254	2.94 235	0.06 218	0.18 255	0.16 258	0.47 262	0.28 139	0.26 214

DCVSM-stereo	1.80 272	0.08 209	0.12 261	0.21 269	0.05 128	0.18 263	0.01 156	1.84 306	0.27 217	2.47 311	7.17 332	10.61 303	2.53 292	0.06 203	1.16 154	1.70 269	0.50 238	0.16 199	5.62 267	1.29 306	4.11 278	2.00 192	0.17 267	1.76 327	0.03 216	0.45 261	2.49 252	1.44 257

iRaft-Stereo_20w	1.82 273	0.49 287	1.28 310	2.04 302	0.34 276	0.65 285	0.35 258	0.90 268	0.65 275	3.27 337	6.20 321	0.67 239	0.66 260	0.08 227	1.75 224	2.80 320	0.64 257	0.41 281	4.36 249	0.88 283	3.72 274	4.53 290	0.27 283	0.37 274	0.57 290	1.70 293	2.89 267	6.53 296

ADCL	1.85 274	0.87 301	0.64 289	0.38 275	0.54 284	0.39 279	1.32 294	0.30 231	8.11 337	1.67 289	1.02 256	0.28 202	0.12 193	0.20 280	4.43 307	0.64 176	0.48 236	0.83 305	2.23 210	0.61 254	2.30 220	1.55 165	0.33 290	0.52 281	4.40 325	4.14 319	2.83 263	8.85 314

ITSA-stereo	1.86 275	0.35 272	0.30 272	0.08 240	0.41 278	0.01 124	0.82 279	0.98 271	0.56 268	2.72 322	5.68 318	1.63 268	0.32 239	0.01 60	2.78 275	2.58 313	1.09 294	0.98 313	4.10 244	1.21 303	3.40 265	4.28 277	0.78 304	1.35 316	0.19 271	2.62 305	2.99 273	8.13 308

HBP-ISP	1.90 276	0.16 248	1.21 309	0.89 291	0.44 279	0.48 281	0.00 1	2.17 315	0.67 276	2.05 302	3.80 304	0.27 198	0.31 236	1.72 316	7.50 351	6.66 350	0.46 232	0.48 287	1.67 192	1.14 300	4.29 284	6.15 326	0.01 152	0.41 278	0.76 296	1.16 284	5.02 320	1.34 256

PWC_ROB	2.02 277	0.23 265	0.06 245	0.00 1	0.11 204	0.01 124	0.61 271	0.02 136	0.64 273	0.66 235	3.51 300	1.13 251	12.08 324	0.12 253	5.27 325	1.94 288	0.95 287	0.95 311	6.39 278	0.51 244	4.31 286	5.10 307	0.11 244	0.97 304	0.00 1	0.00 1	2.88 266	5.93 292

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 278	0.56 291	1.10 305	0.01 98	0.25 264	0.49 282	0.46 261	1.08 277	1.48 305	1.57 281	8.78 342	1.54 263	1.01 265	0.04 171	2.51 266	3.86 336	0.64 257	0.27 254	6.54 281	1.51 312	5.59 310	5.11 308	0.10 237	0.39 277	0.27 279	0.17 232	4.05 312	5.96 293

XX-Stereo	2.12 279	0.04 129	0.07 248	0.02 166	0.01 50	0.16 254	0.14 238	0.12 199	0.25 207	2.08 305	6.54 323	0.27 198	0.46 253	0.04 171	1.50 200	3.22 325	0.63 254	0.26 246	4.53 251	0.20 195	2.76 235	3.03 238	0.12 248	0.07 207	23.83 355	0.03 197	2.14 232	4.71 284

ccs_rob	2.12 279	0.09 215	0.18 266	0.08 240	0.02 79	0.03 171	0.00 1	2.34 316	0.55 266	2.47 311	13.25 352	15.14 315	0.18 205	0.20 280	1.75 224	2.69 316	0.63 254	0.29 260	3.12 230	0.69 267	4.37 290	4.79 298	0.03 203	1.18 311	0.00 1	0.01 155	1.74 214	1.47 258

MFMNet_re	2.15 281	0.05 156	0.08 249	0.00 1	0.79 296	0.84 289	1.03 290	2.00 308	1.92 310	0.48 220	0.95 254	10.91 304	3.15 297	0.07 220	5.46 331	2.08 295	2.09 303	0.88 308	10.26 302	1.74 321	5.19 303	3.08 239	0.66 300	0.93 302	0.01 192	0.01 155	2.55 253	0.78 238

CBMV	2.15 281	0.14 241	0.25 269	0.23 270	0.32 272	0.31 275	0.13 236	1.16 284	0.36 234	1.53 277	1.90 278	6.56 294	2.00 280	0.56 301	3.06 280	2.44 310	0.99 289	0.35 272	5.54 266	0.66 265	4.46 292	4.14 274	0.11 244	0.73 296	0.05 225	0.54 267	6.18 322	13.33 328
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 283	0.36 273	0.12 261	0.96 293	0.71 292	1.19 295	5.29 316	1.30 288	1.26 303	0.59 231	0.54 229	3.31 285	1.15 268	2.62 322	3.30 287	0.75 195	0.18 174	0.24 237	8.44 293	0.62 257	4.12 279	5.95 323	0.65 299	0.13 240	1.68 310	3.51 316	2.81 261	7.45 303

DN	2.24 284	0.02 58	0.00 1	0.07 236	0.06 151	14.51 324	0.00 1	0.36 239	0.45 250	2.13 307	0.67 236	22.78 326	0.27 226	0.07 220	1.27 172	1.65 267	0.26 195	0.12 184	4.50 250	0.51 244	2.70 234	2.30 203	0.02 180	0.06 194	0.28 281	0.76 274	0.81 165	3.75 277

SFCPSM	2.33 285	0.04 129	0.02 216	0.03 191	0.03 98	0.24 270	0.05 215	0.31 235	0.79 287	1.53 277	5.01 316	6.88 295	10.19 319	0.06 203	2.55 267	2.28 300	0.88 279	0.34 271	16.04 314	2.33 326	3.02 251	2.74 228	0.13 255	0.67 291	0.04 221	0.63 269	3.53 296	2.63 266

DDVS	2.43 286	0.18 252	0.30 272	0.04 205	0.23 260	0.13 230	0.04 208	1.54 297	0.51 262	1.88 296	15.36 356	14.18 311	0.66 260	0.23 286	1.87 234	3.51 330	1.01 290	0.55 295	4.82 253	2.40 327	4.60 295	5.12 309	0.12 248	0.32 267	0.00 1	0.16 231	3.66 301	2.33 263

AnyNet_C32	2.47 287	0.51 288	0.22 268	0.25 271	0.66 288	0.32 277	2.46 305	0.14 206	8.01 336	1.49 273	4.12 307	0.91 246	0.31 236	0.24 287	4.81 314	1.86 282	0.95 287	1.11 321	4.05 242	0.96 293	4.29 284	4.38 281	0.17 267	0.67 291	3.18 320	5.95 330	3.10 276	11.59 326

ADCMid	2.48 288	1.29 312	1.74 318	0.41 278	1.86 310	1.44 302	2.93 307	0.73 257	3.87 325	0.91 247	3.99 305	1.39 259	1.50 271	0.32 295	5.22 323	1.86 282	0.77 274	0.83 305	8.13 291	0.99 296	3.15 255	4.52 288	1.77 319	0.35 272	1.28 304	4.21 320	2.21 234	9.43 318

PVD	2.51 289	0.07 194	1.68 317	0.05 213	0.27 268	0.46 280	1.11 292	4.43 335	5.47 330	1.79 293	3.66 302	1.45 260	3.99 300	0.22 285	5.37 328	2.24 297	1.42 299	1.15 322	7.47 289	1.69 318	3.63 270	4.94 304	0.07 221	0.52 281	1.87 312	3.33 315	3.24 282	6.24 295

FBW_ROB	2.66 290	2.21 316	1.66 316	5.05 314	2.80 319	1.34 300	4.16 310	0.60 252	0.05 117	1.69 290	1.84 274	5.13 291	1.17 269	3.82 325	3.03 278	0.40 100	0.61 250	0.08 156	21.49 327	0.52 247	3.36 264	3.20 243	3.31 324	0.70 294	0.07 232	0.92 279	0.55 151	2.03 260

FAT-Stereo	2.70 291	0.14 241	2.13 321	0.10 252	0.24 261	0.01 124	0.42 260	3.13 323	0.70 278	3.10 334	9.71 345	11.10 305	1.99 278	0.09 236	3.84 295	3.34 329	1.04 292	1.21 325	4.13 245	1.57 315	5.03 302	6.08 325	0.16 264	1.81 328	0.02 211	1.54 292	2.22 236	8.08 307

S-Stereo	2.85 292	0.07 194	0.83 298	0.42 279	0.26 267	0.08 198	1.90 299	1.95 307	1.12 298	3.18 335	11.54 350	13.91 310	0.68 262	0.15 266	5.47 332	4.39 341	0.74 270	1.19 323	5.68 268	2.44 328	3.02 251	6.52 336	0.31 286	1.68 325	0.00 1	1.27 287	1.90 220	6.22 294

zero-FE	2.88 293	0.51 288	0.09 251	17.18 325	2.02 312	18.84 327	4.51 312	0.08 182	0.29 223	0.25 200	2.28 284	9.06 299	2.04 281	0.08 227	1.22 165	1.59 262	0.84 276	1.10 320	6.84 285	0.38 230	4.26 282	3.31 249	0.07 221	0.17 254	0.16 258	0.48 264	0.21 136	0.00 1

ADCPNet	2.98 294	0.18 252	1.56 315	0.38 275	2.05 313	0.31 275	3.98 309	1.10 279	2.73 317	2.26 308	4.94 315	0.97 249	8.31 316	0.73 306	5.33 327	2.28 300	0.91 283	0.29 260	9.19 298	1.73 320	3.19 257	4.38 281	1.90 320	0.32 267	3.45 321	4.80 325	3.15 278	10.16 321

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 295	0.43 280	0.93 302	0.09 249	0.32 272	0.20 266	0.57 268	1.49 296	2.91 319	3.02 332	7.11 331	1.62 267	1.06 267	0.02 113	2.23 256	4.08 337	0.41 229	0.42 284	35.98 347	1.46 310	4.36 289	5.52 318	0.10 237	0.31 266	0.20 273	0.92 279	1.58 208	5.59 291

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 296	1.18 309	0.43 282	2.19 305	0.94 302	0.84 289	6.54 322	0.85 264	5.90 331	2.43 310	0.94 253	1.91 272	1.34 270	4.13 327	4.25 300	2.60 314	1.01 290	0.98 313	18.67 319	1.72 319	3.64 273	6.69 339	1.93 322	0.70 294	2.03 314	2.01 298	1.46 199	8.01 306

SPS-STEREO	3.17 297	0.48 285	0.68 292	2.61 310	0.37 277	1.50 303	0.52 266	2.36 317	0.49 255	2.68 319	5.47 317	10.52 302	3.45 298	0.06 203	4.34 302	4.14 339	2.54 308	1.03 315	15.30 312	1.13 299	7.82 339	4.11 273	0.53 298	1.52 322	1.91 313	0.74 273	5.13 321	4.17 280
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 298	0.40 278	0.58 286	1.97 301	0.67 290	0.93 291	0.87 281	2.81 321	0.71 281	2.07 304	4.31 310	16.43 316	10.64 320	0.08 227	4.28 301	2.32 305	1.23 295	0.30 263	8.97 296	1.55 314	4.44 291	2.80 230	0.32 289	0.33 269	2.38 316	2.80 311	6.89 324	7.08 299

MFN_U_SF_RVC	3.55 299	0.95 305	0.87 299	1.23 296	0.82 299	1.85 305	5.19 314	1.64 298	0.92 292	2.99 331	8.05 341	5.01 290	1.65 272	5.09 328	5.85 338	1.74 275	0.93 286	0.84 307	25.33 333	2.03 324	5.23 305	5.77 321	0.49 295	1.53 323	0.79 298	2.86 312	2.25 238	4.02 279

ADCS	3.60 300	0.93 304	0.90 301	0.15 259	1.37 304	0.66 286	2.83 306	1.15 282	7.86 335	1.62 285	2.53 287	2.92 283	7.77 315	1.02 313	6.37 345	5.58 345	2.53 307	1.81 333	9.20 299	1.54 313	6.10 315	6.70 340	0.79 306	0.95 303	1.82 311	10.25 341	2.64 256	9.14 315

pmcnn	3.75 301	0.64 296	0.63 288	1.91 299	2.10 315	1.17 294	2.45 304	2.12 314	1.25 302	2.77 325	5.81 320	8.87 298	11.99 323	0.67 304	3.87 296	4.10 338	2.67 311	1.79 332	11.24 304	2.59 329	6.89 332	3.39 250	1.54 318	1.24 313	0.44 287	1.99 297	7.13 325	10.10 320

ACV-stereo	4.02 302	0.91 303	0.26 270	1.33 297	0.03 98	2.42 310	0.18 245	0.73 257	0.76 285	2.75 324	3.47 299	1.53 262	15.31 328	0.24 287	6.56 347	6.46 348	1.35 297	0.38 279	42.57 354	4.53 340	6.05 313	4.39 284	0.14 257	0.81 298	0.02 211	0.18 235	3.88 306	1.30 254

edge stereo	4.03 303	0.75 298	5.72 335	1.33 297	0.51 282	2.09 307	1.64 297	3.79 333	2.55 316	2.85 328	7.79 340	22.66 325	5.90 308	0.39 298	2.71 274	3.76 334	0.78 275	0.59 297	13.55 308	1.68 317	3.25 259	6.53 337	0.38 292	1.02 305	1.25 303	1.20 285	4.15 315	10.08 319

SANet	4.18 304	1.17 308	0.72 294	0.82 288	1.48 307	1.40 301	0.67 273	3.67 331	4.18 327	1.03 251	1.60 268	41.37 343	14.10 326	0.62 302	3.58 292	0.66 183	2.66 310	0.37 278	3.32 233	0.57 251	2.86 242	2.85 233	0.04 212	2.20 334	0.89 300	4.37 321	4.63 317	11.13 324

SGM_RVC	4.30 305	2.32 317	0.75 295	3.54 312	1.59 308	3.25 314	1.82 298	3.65 329	2.25 314	2.74 323	4.77 312	12.38 307	7.46 313	0.33 296	1.94 243	1.02 225	2.05 301	0.71 301	15.39 313	1.24 305	3.51 267	1.92 190	1.00 311	1.06 307	4.85 330	2.62 305	17.04 345	14.85 334
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 306	1.05 307	0.80 297	1.02 294	1.71 309	0.11 218	5.99 319	4.10 334	0.97 294	2.05 302	1.32 262	6.38 293	7.48 314	1.42 315	8.01 353	4.40 342	9.16 340	0.48 287	9.27 300	3.65 339	8.25 343	6.45 334	0.17 267	5.70 352	4.53 327	1.51 291	3.80 303	19.26 343

SAMSARA	4.60 307	0.22 262	0.54 284	0.16 261	0.30 271	0.27 272	1.45 296	1.79 305	0.58 270	1.29 262	2.55 288	1.03 250	10.68 321	0.66 303	5.56 335	1.76 277	0.73 269	0.54 294	7.08 286	0.89 284	4.31 286	5.49 317	0.02 180	0.66 290	20.30 351	18.97 354	17.76 349	18.53 342

UDG	4.64 308	8.87 327	1.16 307	15.44 324	16.00 336	9.90 319	21.00 330	0.34 237	0.07 141	0.29 204	0.91 252	1.77 271	0.05 159	21.99 333	1.94 243	0.66 183	4.65 324	1.41 326	7.33 288	3.16 334	1.90 198	2.00 192	2.71 323	0.13 240	0.01 192	0.00 1	1.53 206	0.02 170

G-Net	4.67 309	0.76 299	0.70 293	0.11 254	0.67 290	0.16 254	0.15 243	3.65 329	5.27 329	2.31 309	7.34 334	34.50 337	4.01 301	0.10 244	3.20 286	4.40 342	0.89 280	1.61 329	9.78 301	7.32 348	4.83 301	4.09 272	0.28 284	2.01 332	0.71 295	3.72 318	8.36 334	15.27 335

AnyNet_C01	4.71 310	1.30 313	1.38 313	1.93 300	0.93 301	0.52 283	6.17 320	3.59 328	7.24 334	2.71 321	4.09 306	10.44 301	7.26 312	0.83 312	6.33 342	7.50 351	5.37 328	6.03 350	13.07 307	2.75 332	8.51 346	6.74 342	1.51 317	1.23 312	4.50 326	2.64 307	3.89 307	8.83 313

DDUNet	4.73 311	7.86 325	1.10 305	15.36 323	11.34 330	12.95 322	13.21 325	0.02 136	0.08 147	0.30 206	0.18 195	2.41 275	0.12 193	31.51 337	1.05 133	0.37 89	4.89 327	2.70 340	7.28 287	3.38 337	0.41 120	1.74 179	6.96 330	0.02 97	0.02 211	0.00 1	2.48 251	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 312	2.08 315	2.00 320	3.87 313	2.49 318	4.53 315	3.90 308	2.82 322	2.83 318	3.30 338	7.23 333	13.10 308	10.10 318	0.80 310	4.39 305	3.25 326	1.80 300	1.19 323	20.00 323	2.22 325	6.37 322	5.17 312	0.29 285	2.57 339	3.69 322	1.86 295	8.70 335	8.28 310

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 313	0.78 300	0.46 283	0.93 292	0.73 294	0.98 292	2.04 301	1.19 285	1.73 306	2.69 320	7.76 339	55.72 356	5.25 305	2.73 323	2.62 271	2.26 298	2.44 306	2.93 342	11.88 306	0.62 257	6.08 314	6.50 335	0.21 277	1.31 315	0.82 299	2.91 313	3.41 288	6.94 298

DGSMNet	4.99 314	0.98 306	0.94 303	0.80 287	0.13 220	1.33 299	0.35 258	2.57 318	1.13 299	5.37 350	19.87 359	2.86 279	4.74 304	2.55 321	6.33 342	7.98 354	8.56 339	4.27 346	20.87 326	3.57 338	11.43 354	12.14 355	1.90 320	2.67 340	0.78 297	2.70 308	3.06 275	4.73 285

WQFJA1++	5.04 315	0.05 156	0.01 194	35.75 337	0.06 151	35.56 341	37.30 348	0.06 175	0.14 181	2.49 315	0.10 179	4.69 288	4.66 303	0.02 113	1.03 129	1.62 263	0.30 210	0.13 185	4.56 252	0.73 271	2.21 216	2.01 194	0.02 180	0.09 223	0.00 1	2.49 303	0.09 117	0.02 170

MDST_ROB	5.34 316	6.28 322	0.58 286	13.30 321	2.82 320	7.90 317	0.58 269	2.11 313	0.67 276	1.76 292	2.06 281	2.86 279	20.75 332	0.03 153	5.04 318	0.58 156	0.47 234	0.16 199	6.00 275	0.20 195	4.05 277	3.85 264	0.76 303	0.36 273	15.04 345	8.71 337	25.23 356	12.09 327

WAO-7	6.90 317	3.58 319	7.49 343	10.80 318	2.31 316	3.16 313	4.23 311	6.24 337	12.31 347	5.63 351	11.90 351	21.88 323	23.00 334	0.68 305	5.38 329	1.10 229	3.74 318	1.94 337	17.44 316	1.44 309	4.18 280	5.88 322	0.08 225	2.38 335	3.84 323	7.05 334	4.81 319	13.72 331

SGM-ForestM	6.94 318	9.28 328	2.49 322	8.39 315	2.42 317	9.17 318	6.40 321	7.03 343	3.64 321	1.99 300	3.65 301	26.06 329	18.08 329	0.45 300	2.01 248	0.67 185	2.33 305	0.32 269	16.74 315	0.84 279	3.33 261	1.38 149	0.88 309	0.64 289	13.53 343	9.69 340	21.22 352	14.61 333

DPSNet	6.94 318	0.47 283	0.20 267	0.29 274	1.97 311	1.07 293	0.89 283	0.86 265	2.98 320	1.22 258	2.17 283	52.57 355	13.71 325	3.88 326	7.49 350	5.80 346	2.69 312	2.05 338	50.32 357	3.36 336	8.50 345	7.72 347	4.13 327	2.45 337	1.60 309	4.65 324	2.26 240	2.20 262

MeshStereo	7.09 320	2.48 318	1.32 311	9.08 316	3.09 321	5.28 316	0.93 287	5.74 336	3.68 322	3.07 333	6.68 327	28.93 332	20.66 331	0.34 297	7.55 352	4.93 344	2.05 301	0.97 312	13.64 309	0.91 289	10.55 353	6.72 341	0.35 291	1.13 309	9.81 333	5.60 328	18.44 351	17.47 340
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 321	13.28 330	1.20 308	27.19 332	6.84 324	23.61 331	19.52 329	0.51 248	0.55 266	0.08 165	0.60 234	11.40 306	2.42 291	14.73 329	1.81 231	0.45 115	2.27 304	0.09 163	20.04 324	0.35 226	5.24 306	4.72 297	38.52 338	0.37 274	0.16 258	2.08 300	2.21 234	6.76 297

ELAS_RVC	9.26 322	5.08 321	4.33 332	10.85 319	5.66 323	17.39 326	5.27 315	6.37 338	3.83 324	4.16 345	10.46 349	38.81 341	25.22 340	1.72 316	5.58 336	1.74 275	4.27 320	2.84 341	10.78 303	2.72 331	6.80 328	7.82 348	1.41 316	4.21 349	15.79 347	10.60 342	18.32 350	17.99 341
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 323	6.63 323	3.99 331	13.09 320	7.62 326	13.81 323	5.42 317	6.99 342	6.82 333	3.78 344	10.20 347	38.09 340	22.57 333	1.86 318	6.35 344	1.70 269	4.43 321	2.64 339	11.47 305	1.62 316	6.89 332	7.84 349	1.28 315	3.81 347	17.61 349	13.16 349	17.54 348	20.21 345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 324	18.56 332	1.37 312	39.15 341	11.37 331	33.18 338	24.07 331	0.18 212	0.46 251	0.00 1	0.65 235	13.73 309	3.66 299	23.21 335	1.97 247	0.51 139	2.60 309	0.11 175	22.61 328	0.51 244	5.90 312	5.08 306	52.25 342	0.91 301	0.14 253	1.39 290	2.91 270	8.43 312

STStereo	10.25 325	8.38 326	9.78 348	18.33 326	10.17 328	14.59 325	9.26 324	12.75 352	8.27 338	3.70 343	13.40 353	36.44 338	25.95 341	0.17 270	6.07 339	1.96 292	1.32 296	0.63 300	25.78 334	1.22 304	2.97 249	3.26 245	1.02 312	3.80 346	12.57 340	8.01 335	17.34 347	19.56 344

Ntro	10.81 326	19.66 334	2.61 325	42.45 346	13.71 334	32.82 337	28.40 336	0.08 182	0.43 246	0.23 197	0.23 208	14.35 312	2.95 296	26.28 336	2.20 254	0.43 108	3.46 316	0.15 189	23.14 329	0.64 264	6.27 320	5.06 305	53.29 343	1.41 319	0.06 229	2.30 302	2.12 231	7.23 301

PSMNet_ROB	11.94 327	22.84 340	4.65 333	29.92 333	5.57 322	34.03 340	28.07 334	1.41 291	1.78 308	2.84 327	5.73 319	19.09 319	26.30 342	22.34 334	3.06 280	0.64 176	4.50 322	0.53 292	23.75 330	2.62 330	6.39 324	4.52 288	49.18 339	1.48 321	4.82 328	4.57 323	4.07 313	7.77 305

ACVNet-4b	12.67 328	21.88 339	2.55 324	39.72 342	15.34 335	36.15 342	28.96 337	0.55 250	0.43 246	0.34 209	0.21 202	26.22 330	6.10 309	56.62 348	1.30 175	0.49 131	5.45 329	0.35 272	18.32 318	0.90 287	6.28 321	5.13 310	54.95 348	2.02 333	0.18 269	0.65 270	1.81 217	9.18 316

RainbowNet	12.80 329	21.87 338	3.60 329	44.60 349	19.57 338	37.71 343	29.87 338	1.11 280	1.01 295	0.62 233	0.00 1	20.56 322	6.81 311	48.71 343	1.91 237	0.97 218	3.36 315	0.26 246	14.60 310	3.20 335	6.83 331	5.60 319	54.43 347	1.29 314	0.49 289	2.74 309	3.58 300	10.27 322

WAO-6	12.97 330	12.92 329	2.64 326	22.85 329	13.01 333	31.05 336	25.33 333	3.69 332	9.31 342	0.52 227	3.07 291	25.35 328	35.29 351	45.64 340	5.70 337	1.43 249	8.23 336	0.60 298	19.56 322	1.47 311	6.98 336	6.65 338	17.42 334	3.07 343	12.29 338	9.52 339	9.39 336	17.14 339

LSM0	13.03 331	0.48 285	1.94 319	3.08 311	2.05 313	2.43 311	4.86 313	6.43 339	6.36 332	3.45 339	7.75 338	14.97 313	19.62 330	0.15 266	68.79 361	82.55 362	3.67 317	1.66 331	40.88 353	6.19 344	12.32 355	13.19 356	0.24 278	2.44 336	4.84 329	6.87 332	12.68 340	21.90 346

MANE	13.07 332	7.36 324	11.49 352	14.22 322	9.29 327	11.70 320	8.94 323	13.50 353	12.28 346	2.82 326	6.34 322	32.11 336	28.69 343	2.24 320	6.16 341	5.90 347	4.12 319	20.76 358	17.59 317	1.99 323	6.38 323	4.38 281	0.85 307	4.58 350	23.20 354	20.22 356	39.65 360	36.16 357

DispFullNet	13.36 333	21.47 337	14.83 354	24.94 330	20.66 339	20.68 328	34.81 344	7.42 344	4.15 326	10.45 355	8.81 343	20.19 321	15.24 327	33.49 338	5.00 317	9.11 355	17.28 355	4.82 347	32.10 340	10.08 351	7.81 338	6.19 329	3.66 325	1.53 323	2.92 319	2.03 299	6.86 323	14.17 332

PWCK	14.24 334	20.44 336	6.93 337	32.16 335	10.87 329	21.04 329	17.05 328	9.58 348	10.48 344	12.07 356	15.06 355	40.76 342	23.97 337	3.30 324	4.94 316	2.14 296	7.86 335	1.63 330	61.12 360	7.20 347	9.39 349	6.41 332	14.49 333	2.67 340	8.21 332	11.32 345	7.81 329	15.45 336

ACVNet_1	14.27 335	26.63 348	6.54 336	50.84 354	28.80 346	47.43 352	35.05 345	0.04 159	0.64 273	0.27 203	0.00 1	16.97 317	5.25 305	59.59 350	1.93 241	0.51 139	5.65 330	0.55 295	20.43 325	0.23 205	6.12 316	4.43 285	55.02 349	1.86 329	0.08 234	3.15 314	1.89 219	5.38 289

ACVNet_2	14.77 336	26.65 349	7.05 338	49.88 353	26.05 342	44.46 351	33.12 342	0.27 227	0.44 249	0.53 229	0.99 255	22.49 324	8.81 317	46.65 342	1.91 237	0.56 150	9.29 341	0.10 166	32.68 343	0.42 237	6.14 317	4.82 301	53.84 344	1.72 326	4.01 324	4.42 322	3.80 303	7.61 304

MonStereo1	15.21 337	19.68 335	2.54 323	40.32 343	29.01 347	33.47 339	34.04 343	2.63 319	1.77 307	3.57 340	3.27 293	41.91 344	33.28 348	43.60 339	1.60 215	0.83 201	4.88 326	1.49 327	24.84 331	3.11 333	6.70 326	4.91 302	51.88 341	0.76 297	2.75 317	1.92 296	7.62 328	8.36 311

JetBlue	15.47 338	15.83 331	11.44 351	22.01 328	17.05 337	27.41 333	16.87 327	12.74 351	15.86 349	2.53 317	3.31 296	67.15 359	4.28 302	15.41 330	7.44 349	7.70 353	13.42 350	10.65 354	18.92 320	7.32 348	13.48 356	10.71 354	9.89 331	6.29 354	12.60 341	19.46 355	21.68 353	26.23 349

LVE	16.68 339	24.42 343	4.98 334	46.68 350	29.72 348	40.87 346	36.48 347	0.77 261	1.98 311	2.93 329	0.02 149	19.43 320	24.59 338	57.65 349	2.41 261	1.15 230	4.72 325	0.73 303	28.80 339	0.85 280	7.91 340	6.42 333	55.56 351	3.47 345	19.47 350	5.95 330	11.06 337	11.26 325

IMH-64-1	17.49 340	23.91 341	7.20 340	42.28 344	28.60 344	40.17 344	38.12 349	3.27 325	8.82 339	0.09 172	0.89 249	30.12 333	23.49 335	73.52 351	5.49 333	1.63 264	6.07 331	1.82 334	28.60 335	0.85 280	6.96 334	6.15 326	55.91 352	1.37 317	10.81 335	5.12 326	7.25 326	13.60 329

IMH-64	17.49 340	23.91 341	7.20 340	42.28 344	28.60 344	40.17 344	38.12 349	3.27 325	8.82 339	0.09 172	0.89 249	30.12 333	23.49 335	73.52 351	5.49 333	1.63 264	6.07 331	1.82 334	28.60 335	0.85 280	6.96 334	6.15 326	55.91 352	1.37 317	10.81 335	5.12 326	7.25 326	13.60 329

BEATNet-Init1	17.57 342	19.15 333	7.36 342	32.29 336	12.37 332	28.66 334	15.03 326	11.34 350	11.51 345	4.44 347	10.38 348	36.68 339	41.56 353	2.04 319	9.48 354	7.61 352	4.58 323	3.72 345	46.12 356	16.50 357	9.66 350	9.43 352	3.73 326	5.56 351	24.83 357	12.37 347	50.26 363	37.71 358

Dean	17.85 343	30.68 353	3.06 327	55.31 356	32.28 351	48.38 353	36.37 346	3.18 324	4.54 328	1.38 263	0.03 156	24.22 327	32.97 347	55.50 347	2.58 270	0.88 206	6.83 334	0.30 263	24.94 332	1.19 301	6.50 325	5.31 314	55.11 350	2.49 338	17.34 348	8.54 336	12.66 339	9.39 317

IMH	18.53 344	24.49 344	7.11 339	42.48 347	29.80 349	40.97 347	39.23 351	3.43 327	9.05 341	0.16 182	0.26 211	31.99 335	32.37 344	76.84 354	3.57 291	1.35 243	6.58 333	1.86 336	28.67 338	1.02 297	6.73 327	5.64 320	55.92 354	1.44 320	10.40 334	7.04 333	8.16 332	23.66 347

LE_ROB	18.84 345	4.56 320	7.69 344	26.18 331	32.73 353	22.59 330	28.28 335	19.07 356	15.68 348	4.69 349	13.55 354	45.05 350	49.00 358	1.33 314	4.74 313	1.71 271	1.40 298	0.53 292	28.64 337	5.81 343	5.55 309	3.29 247	6.71 329	23.78 361	30.08 362	31.85 361	46.70 362	47.61 363

WAO-8	19.62 346	25.29 345	9.38 346	38.63 338	24.33 340	42.42 348	31.16 340	8.67 346	18.70 350	3.62 341	7.02 329	43.16 347	32.71 345	54.90 345	3.38 289	1.54 258	8.45 337	1.04 316	32.58 341	12.68 355	6.82 329	6.37 330	25.97 335	1.98 330	29.31 360	11.20 343	14.88 342	33.63 355

Venus	19.63 347	25.29 345	9.38 346	38.63 338	24.33 340	42.42 348	31.16 340	8.67 346	18.70 350	3.62 341	7.02 329	43.16 347	32.71 345	54.95 346	3.38 289	1.54 258	8.45 337	1.04 316	32.58 341	12.68 355	6.82 329	6.37 330	25.97 335	1.98 330	29.31 360	11.20 343	14.88 342	33.63 355

DLNR_Zeroshot_test	21.41 348	75.27 362	0.88 300	99.67 366	0.12 213	0.12 229	98.83 365	1.68 299	0.30 225	2.66 318	1.13 260	2.79 277	0.33 240	21.01 332	96.21 363	100.00 367	22.27 356	20.42 357	19.18 321	1.39 308	7.37 337	5.25 313	0.01 152	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.25 137	0.91 243

KSHMR	23.83 349	31.62 354	14.01 353	55.60 358	40.18 357	53.28 357	55.84 356	13.62 354	9.32 343	7.81 353	7.68 337	28.72 331	25.02 339	84.79 356	6.40 346	3.08 322	12.08 347	4.84 348	36.89 349	5.30 342	8.60 347	7.86 350	57.85 357	4.11 348	15.16 346	11.60 346	14.42 341	27.69 351

TorneroNet	24.03 350	28.19 352	10.69 350	49.51 352	34.21 354	51.74 356	50.69 353	8.48 345	26.48 356	1.40 266	6.56 324	44.67 349	43.84 356	86.48 359	3.92 297	1.37 244	12.72 348	2.99 343	39.87 350	6.79 346	8.20 342	6.79 343	56.84 356	2.97 342	13.85 344	12.70 348	11.54 338	25.42 348

TorneroNet-64	24.06 351	27.81 350	9.31 345	49.03 351	32.72 352	49.66 355	50.37 352	6.81 341	29.35 358	1.51 275	1.50 267	47.37 352	48.28 357	85.46 358	5.28 326	1.51 255	13.20 349	3.01 344	40.54 352	6.25 345	8.29 344	7.11 344	56.69 355	3.40 344	12.42 339	13.70 350	8.11 331	30.87 353

notaker	24.99 352	32.93 356	15.02 355	55.34 357	38.46 356	56.36 358	56.70 357	10.17 349	22.95 355	6.84 352	2.28 284	45.40 351	43.26 355	91.12 361	5.38 329	2.72 318	13.56 351	6.42 351	42.98 355	10.39 352	8.07 341	7.68 346	61.15 361	5.81 353	2.84 318	5.91 329	8.26 333	16.81 338

ktn	25.08 353	26.20 347	10.23 349	42.84 348	31.90 350	44.34 350	52.33 354	6.49 340	31.79 360	14.13 357	3.70 303	42.64 346	42.28 354	75.37 353	11.31 355	6.62 349	14.82 352	9.79 353	36.83 348	9.07 350	9.10 348	7.61 345	58.54 358	8.47 355	12.19 337	16.13 351	24.10 354	28.22 352

DPSimNet_ROB	28.35 354	27.89 351	32.43 359	31.24 334	27.36 343	30.93 335	25.25 332	17.05 355	22.20 354	30.89 360	26.52 360	42.32 345	40.22 352	51.91 344	27.50 359	22.48 358	22.69 357	14.88 355	40.12 351	35.73 360	22.76 358	21.96 359	26.47 337	19.83 359	23.16 353	28.12 360	26.90 357	26.68 350

UNDER WATER	29.22 355	34.07 358	15.79 356	61.06 359	48.92 361	60.55 360	67.17 359	25.97 357	20.28 353	4.66 348	6.67 326	47.92 353	34.52 349	85.26 357	6.09 340	3.30 327	17.14 354	5.72 349	35.04 346	11.97 354	9.66 350	8.71 351	58.59 359	12.20 357	26.03 358	22.98 357	16.86 344	41.83 361

UNDER WATER-64	29.55 356	34.06 357	16.97 357	62.49 360	48.81 360	62.21 361	67.65 360	27.75 359	20.05 352	8.84 354	9.51 344	48.23 354	35.17 350	83.34 355	6.92 348	4.38 340	16.86 353	6.53 352	34.28 344	11.19 353	9.69 352	9.48 353	59.94 360	9.75 356	22.62 352	24.30 358	17.16 346	39.54 360

HanzoNet	37.35 357	39.96 359	24.65 358	54.61 355	43.74 359	58.38 359	63.81 358	26.85 358	42.31 361	15.90 359	18.03 358	68.31 360	58.44 360	89.37 360	12.91 356	15.06 357	25.60 358	18.17 356	56.45 359	29.02 359	19.21 357	14.61 357	70.48 362	17.65 358	29.19 359	27.11 359	29.31 358	39.40 359

JetRed	38.88 358	45.85 360	43.93 362	38.66 340	38.26 355	49.60 354	54.21 355	37.93 361	28.12 357	14.79 358	10.03 346	62.74 357	5.65 307	46.25 341	34.16 360	37.11 360	44.95 359	61.08 362	34.78 345	20.44 358	57.40 360	51.01 360	49.75 340	22.86 360	30.80 363	46.77 362	39.14 359	43.50 362

MADNet++	42.01 359	32.47 355	37.64 360	21.86 327	40.47 358	25.73 332	30.87 339	37.69 360	51.70 362	44.04 361	63.49 361	66.12 358	65.51 361	19.07 331	14.02 357	23.43 359	50.54 360	31.94 359	53.94 358	54.26 361	75.96 361	73.11 361	9.99 332	58.95 363	24.11 356	52.98 363	42.13 361	32.16 354

LRCNet_RVC	54.46 360	70.77 361	39.91 361	91.55 361	92.17 362	87.51 362	81.57 361	46.66 362	30.39 359	97.40 362	68.75 362	87.64 363	58.12 359	95.96 364	27.25 358	9.21 356	61.45 361	44.83 360	92.80 361	58.57 362	22.95 359	14.73 358	92.70 364	48.92 362	6.30 331	2.22 301	24.38 355	15.60 337

PML	91.55 361	100.00 368	70.97 363	100.00 367	100.00 364	99.99 369	98.63 364	100.00 367	96.55 363	100.00 366	88.93 363	99.88 367	99.98 366	96.96 365	86.25 362	78.72 361	88.35 362	58.29 361	100.00 368	90.03 363	83.50 362	75.97 362	88.27 363	86.28 365	92.48 367	92.28 366	100.00 367	99.42 367

MEDIAN_ROB	95.86 362	98.19 365	97.03 364	100.00 367	99.94 363	99.99 369	100.00 369	98.77 365	96.83 364	99.97 365	99.86 366	96.27 366	93.30 362	99.96 368	98.75 364	96.77 363	97.64 365	97.60 363	99.54 364	96.90 364	89.03 363	92.34 364	100.00 368	94.80 366	79.49 365	88.48 365	83.33 364	93.50 365

DPSM_ROB	97.19 363	99.15 366	99.69 367	98.88 364	100.00 364	91.14 363	91.00 362	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 368	95.08 364	100.00 367	94.84 362	100.00 369	100.00 367	100.00 368	100.00 368	99.99 365	100.00 368	100.00 368	100.00 368	54.28 345	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSM	97.19 363	99.15 366	99.69 367	98.88 364	100.00 364	91.14 363	91.00 362	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 368	95.08 364	100.00 367	94.84 362	100.00 369	100.00 367	100.00 368	100.00 368	99.99 365	100.00 368	100.00 368	100.00 368	54.28 345	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

HaxPig	97.65 365	100.00 368	98.14 365	100.00 367	100.00 364	99.99 369	99.99 368	99.98 366	99.94 365	100.00 366	99.97 367	99.99 368	99.94 365	99.99 369	99.17 365	98.75 364	99.96 366	98.27 364	99.99 365	99.99 367	93.43 364	86.94 363	99.99 367	99.97 369	77.32 364	98.91 367	88.64 366	97.25 366

AVERAGE_ROB	97.87 366	100.00 368	99.48 366	100.00 367	100.00 364	100.00 372	100.00 369	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 370	99.53 366	99.67 365	99.99 367	99.97 365	100.00 368	100.00 368	96.18 365	98.83 365	100.00 368	100.00 370	86.70 366	87.40 364	88.36 365	86.25 364

DGTPSM_ROB	98.07 367	97.55 363	100.00 369	97.51 362	100.00 364	96.88 365	100.00 369	95.37 363	100.00 366	98.23 363	98.78 364	82.66 361	98.09 363	99.84 366	99.87 367	100.00 367	90.54 363	99.98 366	94.00 362	99.98 365	99.25 366	99.45 366	99.85 365	99.95 367	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSMNet_ROB	98.09 368	97.61 364	100.00 369	97.53 363	100.00 364	96.88 365	100.00 369	95.37 363	100.00 366	98.24 364	98.79 365	82.72 362	98.14 364	99.87 367	99.87 367	99.99 366	90.64 364	99.99 367	94.19 363	99.98 365	99.25 366	99.45 366	99.85 365	99.95 367	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

FlowAnything	99.93 369	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 364	98.97 367	99.19 367	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 370	100.00 369	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

CasAABBNet	99.94 370	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 364	99.26 368	99.18 366	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 370	100.00 369	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 370	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 53	0.16 258	0.01 155	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 233	0.02 216	0.02 166	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.16 186	0.00 1	0.08 172			0.00 1	1.12 146	1.26 238			1.10 155	0.29 214				0.11 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 364

STTRV1_RVC		0.05 156	0.05 242	0.27 272	0.19 247	0.67 287	0.06 219	0.30 231	0.23 202	0.75 239	0.57 232	3.74 286	6.28 310	0.04 171	2.14 252	0.76 196	3.26 314	0.26 246		4.93 341	4.32 288	3.64 257		0.57 284	0.57 290	0.43 259	4.10 314	10.92 323

Low-res two-view benchmark