Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

test12345	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.13 61	0.14 120	0.02 182	0.01 196	0.01 89	0.00 1	0.08 143	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.04 117	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.03 249	0.02 201	0.31 166	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.10 197	0.05 225	0.21 187	0.15 129	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	0.04 117	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.01 188	0.01 122	0.22 109	0.19 143	0.10 274	0.00 1	0.07 179	0.03 192	0.07 136	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.04 117	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 249	0.02 201	0.30 158	0.24 181	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.05 225	0.21 187	0.15 129	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.04 117	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 249	0.02 201	0.30 158	0.24 181	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.05 225	0.21 187	0.15 129	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 117	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 226	0.01 122	0.27 137	0.26 205	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 208	0.10 150	0.23 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.04 117	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 249	0.02 201	0.30 158	0.24 181	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.05 225	0.21 187	0.15 129	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.06 157	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.03 249	0.03 252	0.27 137	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.43 237	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf3	0.05 138	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 226	0.03 252	0.26 130	0.19 143	0.13 297	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.30 211	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf2	0.05 138	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.02 201	0.21 104	0.09 72	0.12 292	0.00 1	0.34 255	0.00 1	0.18 179	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf1	0.05 138	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.02 201	0.15 70	0.08 62	0.06 239	0.00 1	0.51 269	0.00 1	0.17 173	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF3	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.00 1	0.83 400	0.00 1	0.64 284	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF2	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.07 53	0.47 383	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

valid	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.05 33	0.00 1	0.00 1	1.57 336	0.00 1	0.19 182	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 61	0.19 143	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.21 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.03 96	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 195	0.23 172	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.02 93	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.03 96	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 166	0.26 205	0.00 1	0.02 233	0.02 116	0.00 1	0.02 93	0.03 89	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.02 64	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.01 122	0.14 66	0.10 90	0.05 229	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.02 93	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.04 117	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.18 85	0.11 96	0.22 353	0.00 1	0.36 257	0.00 1	0.02 93	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.02 64	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.13 61	0.10 90	0.15 318	0.00 1	0.21 235	0.00 1	0.02 93	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GOStereo-base	0.02 64	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.08 48	0.09 72	0.24 358	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.02 93	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.11 198	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.01 188	0.02 201	0.37 199	0.27 214	0.01 132	0.03 251	0.50 268	0.13 278	0.82 263	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.08 178	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.03 252	0.38 206	0.29 227	0.01 132	0.01 196	0.08 188	0.03 192	0.66 255	0.38 186	0.00 1	0.09 355	0.12 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.06 157	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.00 1	0.02 201	0.37 199	0.17 136	0.01 132	0.00 1	0.08 188	0.02 181	0.31 216	0.30 168	0.00 1	0.04 336	0.10 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CEFStereo	0.08 178	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.03 252	0.54 278	0.26 205	0.01 132	0.01 196	0.09 191	0.03 192	0.51 242	0.32 174	0.00 1	0.08 352	0.10 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CGFBStereo	0.07 167	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.02 201	0.43 228	0.21 156	0.01 132	0.01 196	0.07 179	0.03 192	0.45 239	0.31 170	0.01 328	0.05 342	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.26 282	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.22 353	0.01 122	0.41 219	1.27 385	0.21 348	0.15 352	0.12 212	0.32 359	1.96 338	2.19 328	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.03 96	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.07 390	0.02 310	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 137	0.15 127	0.01 132	0.02 233	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.26 282	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.19 343	0.01 122	0.44 232	1.28 387	0.17 335	0.16 363	0.12 212	0.46 380	1.93 337	2.06 320	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 73	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 48	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.17 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 56	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 48	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 61	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 48	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.08 286	0.01 122	0.26 130	0.09 72	0.01 132	0.01 196	0.01 89	0.01 151	0.14 162	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.16 73	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 66	0.15 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.13 208	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.12 311	0.00 1	0.49 251	0.54 301	0.10 274	0.08 308	0.03 128	0.13 278	0.98 271	0.89 231	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 137	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 55	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.03 96	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.33 175	0.23 172	0.00 1	0.00 1	0.19 228	0.00 1	0.08 143	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.28 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.22 353	0.04 279	0.43 228	1.50 399	0.22 353	0.22 401	0.09 191	0.17 312	2.00 342	2.49 350	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.06 45	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.32 305	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.29 355	0.20 349	0.02 201	0.45 237	1.40 396	0.25 360	0.19 387	0.75 295	0.30 357	2.01 344	2.56 357	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.06 45	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.11 305	0.00 1	0.39 210	0.56 308	0.11 285	0.05 283	0.10 197	0.24 340	1.44 300	1.21 251	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.16 237	0.01 271	0.04 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 396	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.12 311	0.00 1	0.36 195	0.63 320	0.14 309	0.11 322	0.15 215	0.17 312	1.28 280	0.93 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 261	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.00 1	0.04 314	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.04 279	1.60 369	0.24 181	0.01 132	0.01 196	1.07 312	0.04 208	0.34 222	1.64 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 298	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.03 252	1.63 372	0.24 181	0.01 132	0.00 1	2.28 357	0.04 208	0.27 201	1.39 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 261	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.00 1	0.04 314	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.04 279	1.60 369	0.24 181	0.01 132	0.01 196	1.07 312	0.04 208	0.34 222	1.64 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.04 208	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 66	0.15 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.03 110	0.02 66	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 70	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.09 293	0.00 1	0.45 237	0.67 323	0.15 318	0.03 251	0.11 205	0.21 330	1.33 287	1.20 250	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 61	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 56	0.06 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.17 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.07 265	0.10 299	0.01 122	0.37 199	0.53 298	0.14 309	0.16 363	0.01 89	0.16 309	1.82 332	1.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 85	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.19 95	0.31 239	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.02 181	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 96	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.01 122	0.29 151	0.07 53	0.01 132	0.00 1	0.04 147	0.01 151	0.02 93	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.02 64	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.13 113	0.04 209	0.00 1	0.03 128	0.01 151	0.01 55	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.14 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 96	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.01 122	0.29 151	0.07 53	0.01 132	0.00 1	0.04 147	0.01 151	0.02 93	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.16 73	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.23 119	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.22 109	0.21 156	0.01 132	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 55	0.27 162	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.24 123	0.20 148	0.01 132	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 55	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.11 305	0.00 1	0.37 199	0.55 304	0.13 297	0.12 335	0.04 147	0.05 225	1.14 275	0.80 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.18 85	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 156	0.11 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.02 201	0.26 130	0.30 231	0.04 209	0.01 196	0.08 188	0.11 260	0.15 166	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 201	0.25 124	0.32 245	0.03 199	0.01 196	0.10 197	0.12 268	0.16 171	0.17 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.55 275	0.00 1	0.06 132	0.66 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 158	0.25 198	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 85	0.20 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 85	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.32 170	0.24 181	0.02 182	0.01 196	0.02 116	0.01 151	0.06 132	0.57 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.32 170	0.24 181	0.02 182	0.01 196	0.02 116	0.01 151	0.06 132	0.57 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.20 99	0.07 53	0.01 132	0.00 1	0.10 197	0.01 151	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 187	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 279	0.95 340	0.16 132	0.01 132	0.00 1	0.91 304	0.01 151	0.09 146	0.22 148	0.00 1	0.02 312	0.01 333	0.00 1	0.05 324	0.00 1

S2M2_L	0.14 218	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.06 280	0.00 1	0.40 212	0.51 287	0.10 274	0.11 322	0.04 147	0.14 296	1.09 274	1.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.01 188	0.01 122	2.97 400	0.34 253	0.06 239	0.01 196	0.17 221	0.12 268	0.20 183	0.13 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 138	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.05 309	0.56 282	0.11 96	0.01 132	0.00 1	0.07 179	0.01 151	0.12 156	0.25 159	0.01 328	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 202	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 354	0.66 398	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	1.53 366	0.38 273	0.01 132	0.03 251	0.07 179	0.04 208	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.01 240	0.15 386	0.01 322	0.10 338	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 85	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 278	0.01 55	0.17 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 73	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 136	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.20 148	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 187	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.03 249	0.01 122	0.22 109	0.23 172	0.05 229	0.07 300	0.05 165	0.12 268	0.31 216	1.06 241	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 167	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.61 295	0.45 277	0.00 1	0.10 319	0.21 235	0.00 1	0.01 55	0.32 174	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 247	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 226	0.00 1	1.35 358	1.68 409	0.16 328	0.10 319	0.63 283	0.04 208	0.20 183	0.33 176	0.02 350	0.01 240	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 187	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.06 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.76 339	0.01 132	0.02 233	0.11 205	0.00 1	0.01 55	0.31 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 387	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 73	0.01 4	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 110	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 70	0.07 53	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.15 329	0.01 122	0.32 170	0.61 317	0.20 344	0.11 322	0.25 245	0.22 334	2.10 353	1.74 302	0.12 376	0.00 1	0.00 1	0.03 334	2.21 416	0.00 1

castereo	0.25 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 302	0.19 343	0.02 201	0.38 206	0.68 325	0.21 348	0.13 337	0.23 240	0.20 325	2.18 357	2.06 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.11 341	0.00 1

GIP-stereo	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.22 109	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.24 340	0.01 55	0.17 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 66	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.09 146	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.19 95	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.19 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.33 175	0.22 162	0.03 199	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.14 162	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 85	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.21 235	0.00 1	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.00 1	0.30 158	0.31 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 56	0.09 72	0.02 182	0.00 1	0.01 89	0.01 151	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 85	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 80	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 151	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 262	0.05 309	0.34 179	0.52 293	10.88 445	0.03 251	0.03 128	0.13 278	2.28 359	0.48 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.00 1	0.26 352

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 262	0.05 309	0.34 179	0.52 293	10.88 445	0.03 251	0.03 128	0.13 278	2.28 359	0.48 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.00 1	0.26 352

MGS-Stereo	0.18 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 226	0.00 1	4.04 419	0.10 90	0.02 182	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.10 150	0.43 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.29 151	0.06 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.11 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 281	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.08 286	0.02 201	0.36 195	0.74 332	0.10 274	0.07 300	0.09 191	0.24 340	1.19 276	2.39 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.30 410	0.02 347	0.02 359	3.33 427	0.01 303	0.65 406	2.70 419	0.01 364	0.79 410	0.04 314	0.00 1	4.74 410	14.47 432	0.47 410	3.75 409	0.60 315	4.51 434	0.00 1	5.78 397	0.00 1	3.24 398	5.33 428	0.00 1	0.11 368	2.18 426	2.45 425	1.24 397	5.73 422

IMH-64-1	3.85 424	0.05 386	0.37 422	1.44 415	0.30 417	3.09 423	5.34 432	0.24 398	0.06 362	0.00 1	0.00 1	2.19 397	12.39 428	1.76 431	4.38 432	1.10 377	0.92 401	0.05 283	9.06 408	0.01 151	1.67 318	5.55 431	42.38 446	0.12 376	3.52 430	1.49 413	2.00 409	4.55 414

IMH-64	3.85 424	0.05 386	0.37 422	1.44 415	0.30 417	3.09 423	5.34 432	0.24 398	0.06 362	0.00 1	0.00 1	2.19 397	12.39 428	1.76 431	4.38 432	1.10 377	0.92 401	0.05 283	9.06 408	0.01 151	1.67 318	5.55 431	42.38 446	0.12 376	3.52 430	1.49 413	2.00 409	4.55 414

plain	0.05 138	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.03 252	0.28 143	0.32 245	0.03 199	0.02 233	0.03 128	0.00 1	0.33 220	0.26 161	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 117	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.29 151	0.30 231	0.03 199	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.25 197	0.16 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 122	0.22 109	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.03 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.02 201	0.28 143	0.34 253	0.04 209	0.02 233	0.07 179	0.01 151	0.30 211	0.13 123	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 167	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 279	0.30 158	0.34 253	0.02 182	0.00 1	0.61 280	0.00 1	0.30 211	0.16 134	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.02 201	0.41 219	0.20 148	0.01 132	0.01 196	0.20 232	0.04 208	0.25 197	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.01 298	0.00 1

Ntro	1.75 400	3.28 440	0.30 419	3.24 425	0.01 303	2.99 422	1.57 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.15 329	0.60 416	0.87 326	0.18 139	1.61 414	0.07 300	16.64 428	0.14 296	3.12 392	4.97 422	5.40 429	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 388

RainbowNet	1.36 389	0.39 412	0.09 393	1.81 418	0.04 381	1.82 415	1.43 409	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.64 382	0.04 262	0.63 417	0.34 179	0.73 329	0.58 393	0.00 1	7.01 400	1.68 433	2.63 376	5.20 427	8.15 434	0.14 385	0.00 1	0.00 1	0.09 336	3.17 406

LVE	2.73 416	0.49 415	0.04 379	10.72 442	1.03 435	4.04 428	8.42 439	0.00 1	0.06 362	0.01 290	0.00 1	1.81 394	3.71 409	0.70 419	0.94 338	0.67 323	1.78 416	0.06 291	16.87 430	0.03 192	2.94 388	5.96 434	8.57 435	0.31 425	0.69 413	0.00 1	0.08 331	3.73 410

Dean	2.18 406	0.30 409	0.30 419	7.05 435	0.96 432	2.14 416	3.29 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 402	5.90 415	0.31 406	0.52 265	0.55 304	2.83 426	0.01 196	9.62 411	0.03 192	3.08 390	5.02 424	12.96 439	0.19 407	0.54 410	0.10 360	0.13 345	0.02 327

ACVNet_1	1.95 403	0.65 423	0.03 372	6.22 433	0.05 384	3.35 427	4.82 431	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	1.77 393	0.02 226	1.06 424	0.33 175	0.24 181	2.73 425	0.02 233	13.00 420	0.02 181	3.21 395	4.28 407	10.49 437	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.21 348

CASnet	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 291	0.08 286	0.00 1	0.40 212	0.24 181	0.08 259	0.07 300	0.11 205	0.12 268	1.91 336	1.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 262	0.05 309	0.34 179	0.52 293	10.88 445	0.03 251	0.03 128	0.13 278	2.28 359	0.48 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.00 1	0.26 352

GCAPDPT-zeroshot	0.56 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 262	0.05 309	0.34 179	0.52 293	10.88 445	0.03 251	0.03 128	0.13 278	2.28 359	0.48 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.00 1	0.26 352

AEACV	0.05 138	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.40 212	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.06 235	0.04 119	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 370	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 262	0.05 309	0.34 179	0.52 293	10.88 445	0.03 251	0.03 128	0.13 278	2.28 359	0.48 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.00 1	0.26 352

LL-Strereo2	0.10 195	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.25 124	0.30 231	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.00 1	0.42 234	1.59 288	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 218	0.02 347	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.58 284	0.47 281	0.00 1	0.13 337	0.19 228	0.13 278	0.75 261	1.37 271	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.98 342	0.38 273	0.01 132	0.03 251	0.10 197	0.11 260	0.21 187	0.65 218	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 285	0.01 271	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.11 334	0.00 1	0.29 355	0.30 367	0.08 359	0.69 312	0.76 339	0.31 371	0.18 382	0.72 293	0.16 309	1.81 330	1.83 310	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 264	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.01 275	0.00 1	0.02 323	0.03 307	0.00 1	0.16 318	0.19 343	0.11 374	0.87 326	0.60 315	0.27 364	0.22 401	0.04 147	0.21 330	1.28 280	1.25 261	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 275	0.00 1	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.07 284	0.00 1	0.38 206	0.73 329	0.13 297	0.19 387	0.64 284	0.07 244	1.29 282	2.37 340	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.40 387	3.61 435	0.00 1

ProNet	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.08 48	0.06 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 298	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.19 95	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.01 15	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	0.01 122	0.54 278	0.20 148	0.04 209	0.00 1	0.31 250	0.01 151	0.17 173	0.60 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.01 188	0.01 122	0.58 284	0.16 132	0.04 209	0.00 1	0.31 250	0.02 181	0.16 171	0.19 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.94 338	0.06 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 55	0.02 66	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 247	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.04 279	0.51 262	0.53 298	0.06 239	0.14 343	1.37 326	0.11 260	0.58 247	1.12 246	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 117	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.00 1	0.20 99	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.03 192	0.15 166	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 187	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.26 130	0.29 227	0.01 132	0.01 196	0.20 232	0.00 1	0.13 158	1.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.25 124	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.00 1	0.02 93	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	0.01 122	0.54 278	0.20 148	0.04 209	0.00 1	0.31 250	0.01 151	0.17 173	0.60 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.01 188	0.04 279	0.30 158	0.36 263	0.06 239	0.14 343	0.58 277	0.00 1	0.65 253	2.06 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.01 188	0.02 201	0.27 137	0.37 265	0.04 209	0.13 337	0.46 264	0.04 208	0.33 220	1.33 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 237	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 281	0.16 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.52 265	0.53 298	0.01 132	0.13 337	0.10 197	0.11 260	0.28 207	1.23 255	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.17 370	0.80 383	0.16 341

UDGNet	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.25 124	0.27 214	0.01 132	0.00 1	0.44 263	0.01 151	0.28 207	2.39 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 219	0.09 72	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.12 268	0.03 110	0.05 104	0.03 353	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 329	0.24 181	0.01 132	0.01 196	0.01 89	0.09 250	0.13 158	0.14 127	0.00 1	0.16 398	0.28 399	0.00 1	2.76 426	0.76 382

DDUNet	0.06 157	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.03 252	0.47 248	0.20 148	0.03 199	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.07 136	0.43 193	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.25 356	0.00 1

UDG	0.15 227	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 330	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 279	1.60 369	0.37 265	0.05 229	0.00 1	0.15 215	0.10 255	0.71 258	0.83 226	0.01 328	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 167	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.01 122	0.39 210	0.33 247	0.06 239	0.06 291	0.16 219	0.13 278	0.57 245	0.19 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.09 53	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 249	0.02 201	0.45 237	0.37 265	0.04 209	0.16 363	0.24 241	0.15 303	0.27 201	2.23 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 249	0.02 201	0.45 237	0.37 265	0.04 209	0.16 363	0.24 241	0.15 303	0.27 201	2.23 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 249	0.02 201	0.45 237	0.37 265	0.04 209	0.16 363	0.24 241	0.15 303	0.27 201	2.23 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 275	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 226	0.02 201	0.60 293	0.47 281	0.06 239	0.11 322	2.53 364	0.18 316	1.40 296	3.73 387	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.32 365

test_1	0.36 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 226	0.02 201	0.59 291	0.47 281	0.06 239	0.11 322	2.53 364	0.18 316	1.39 294	3.73 387	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.00 1	0.01 298	0.32 365

SACVNet	0.13 208	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.06 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 262	0.06 328	0.23 119	0.23 172	0.01 132	0.02 233	0.37 259	0.00 1	0.37 229	1.97 317	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 328	0.21 104	0.27 214	0.01 132	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.07 136	0.40 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 307	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 275	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 226	0.02 201	0.58 284	0.46 278	0.06 239	0.11 322	2.40 360	0.18 316	1.37 293	3.74 391	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.00 1	0.04 319	0.32 365

CroCo-Stereo	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 249	0.02 201	0.45 237	0.37 265	0.04 209	0.16 363	0.24 241	0.15 303	0.27 201	2.23 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.17 80	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.01 55	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.08 359	0.52 265	0.31 239	0.08 259	0.03 251	0.06 172	0.13 278	0.29 210	0.98 234	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 167	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.02 201	0.41 219	0.23 172	0.05 229	0.00 1	0.34 255	0.10 255	0.31 216	0.44 196	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 64	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.16 73	0.09 72	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 150	0.13 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 371	0.35 371	0.16 391	1.07 350	2.44 426	0.19 341	0.19 387	1.40 328	0.37 367	1.96 338	2.42 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.03 307	0.00 1	0.04 244	0.04 262	0.01 122	0.59 291	0.72 328	0.09 265	0.08 308	0.21 235	0.12 268	1.33 287	1.24 256	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	3.51 434	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.08 269	0.14 323	0.01 122	0.61 295	1.20 384	0.21 348	0.06 291	0.90 303	0.13 278	3.61 410	1.78 306	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	3.50 433	0.95 384

TestStereo	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.00 1	0.17 80	0.06 45	0.06 239	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.14 162	0.11 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 167	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.34 179	0.34 253	0.01 132	0.00 1	0.21 235	0.09 250	0.20 183	0.61 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 218	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.61 295	0.54 301	0.00 1	0.00 1	1.04 311	0.00 1	0.42 234	0.99 235	0.08 368	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.09 293	0.02 201	0.20 99	0.51 287	0.07 252	0.09 317	0.84 300	0.12 268	1.29 282	1.58 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.09 293	0.02 201	0.20 99	0.51 287	0.07 252	0.09 317	0.84 300	0.12 268	1.29 282	1.58 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.01 122	1.51 364	0.27 214	0.02 182	0.01 196	1.27 324	0.00 1	0.17 173	0.34 179	0.40 401	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 178	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.03 252	0.49 251	0.33 247	0.02 182	0.00 1	0.04 147	0.09 250	0.37 229	0.66 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 208	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 226	0.05 309	0.45 237	0.18 139	0.04 209	0.00 1	0.66 287	0.11 260	0.75 261	1.11 244	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 369	0.00 1	0.06 328	2.09 385	0.14 120	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.43 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 93	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 178	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.01 188	0.04 279	0.38 206	0.24 181	0.02 182	0.01 196	0.18 222	0.00 1	0.36 226	0.71 223	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 138	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.01 188	0.01 122	0.50 256	0.20 148	0.03 199	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.09 146	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 117	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.01 188	0.00 1	0.40 212	0.24 181	0.01 132	0.02 233	0.03 128	0.00 1	0.04 119	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	0.01 122	4.02 418	0.19 143	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.13 158	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 56	0.02 12	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.26 130	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.11 374	0.34 179	0.13 113	0.03 199	0.06 291	0.39 260	0.11 260	0.23 196	0.20 146	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 64	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.20 99	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.10 150	0.04 96	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 279	0.30 158	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.02 201	0.31 166	0.15 127	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 154	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.07 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.34 179	0.22 162	0.00 1	0.01 196	0.02 116	0.01 151	0.11 154	0.17 136	0.00 1	0.01 240	0.04 347	0.03 334	0.11 341	0.09 336

CCAANet	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 73	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 377	0.00 1

DMCA	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 122	0.22 109	0.21 156	0.01 132	0.02 233	0.01 89	0.00 1	0.04 119	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 237	0.02 347	0.06 383	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.11 350	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.04 279	1.31 355	0.24 181	0.11 285	0.03 251	0.28 247	0.23 338	0.53 244	1.03 240	0.01 328	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 338

FADNet	0.13 208	0.02 347	0.01 347	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.02 201	0.95 340	0.12 106	0.04 209	0.10 319	0.07 179	0.24 340	0.57 245	1.24 256	0.02 350	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 282	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.02 226	0.11 374	1.33 357	0.46 278	0.29 366	0.34 418	0.51 269	0.01 151	1.29 282	2.49 350	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.01 122	0.44 232	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.02 181	0.07 136	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.02 201	0.89 331	0.06 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.02 310	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 279	0.80 321	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.04 208	0.22 194	0.87 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.02 201	0.64 306	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.06 235	0.05 124	0.49 205	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.51 262	0.17 136	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 124	2.28 337	0.00 1	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.01 122	0.44 232	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.02 181	0.07 136	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.02 201	0.64 306	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.06 235	0.05 124	0.49 205	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.65 345	0.00 1	0.21 409	0.00 1	0.05 384	0.02 310	0.15 360	0.04 381	1.63 430	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.04 279	3.98 416	0.30 231	0.01 132	0.02 233	0.79 298	0.55 393	0.15 166	0.34 179	0.43 405	0.09 355	0.73 414	1.20 408	0.82 384	5.86 423

DeepPrunerF	0.66 348	0.18 404	0.00 1	0.07 388	1.57 437	0.07 333	0.10 345	0.06 387	1.03 420	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 279	2.89 399	0.28 225	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.17 173	0.24 155	0.00 1	0.00 1	10.69 449	0.33 386	0.08 331	0.00 1

ADCP+	0.71 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 349	0.27 375	0.00 1	0.00 1	1.01 410	0.00 1	0.49 371	0.00 1	0.03 252	3.94 415	0.30 231	0.00 1	0.02 233	0.98 310	0.49 385	0.20 183	0.31 170	0.00 1	0.01 240	0.49 407	4.04 439	1.33 400	5.08 418

RASNet	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.01 122	0.19 95	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.26 200	0.14 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	3.83 412	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 218	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 188	0.07 347	0.71 315	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 151	0.04 119	1.84 311	0.41 402	0.01 240	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.39 371
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.23 273	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 318	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 403	0.55 380	0.10 372	0.28 143	0.13 113	0.03 199	0.00 1	0.53 274	0.00 1	0.18 179	0.29 167	0.87 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.04 279	0.29 151	0.12 106	0.29 366	0.00 1	0.04 147	0.04 208	0.45 239	0.46 197	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.34 179	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.08 143	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 328	0.41 219	0.27 214	0.11 285	0.00 1	0.66 287	0.00 1	0.28 207	0.54 208	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 11	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.17 80	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.02 181	0.05 124	0.30 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.12 202	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.03 233	0.01 188	0.05 309	0.40 212	0.27 214	0.04 209	0.00 1	0.96 306	0.00 1	0.42 234	0.54 208	0.49 410	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 195	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.02 226	0.06 328	0.42 226	0.26 205	0.04 209	0.01 196	0.32 254	0.00 1	0.60 250	0.99 235	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.18 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.07 347	0.73 318	0.23 172	0.04 209	0.00 1	0.25 245	0.00 1	1.54 308	1.42 277	0.01 328	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

PS-NSSS	0.08 178	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.01 188	0.06 328	0.31 166	0.14 120	0.02 182	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.15 166	0.27 162	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 375	0.00 1

AMNet	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.10 299	0.38 409	0.07 43	0.26 205	0.06 239	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.07 136	0.01 15	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 247	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 279	1.11 351	0.27 214	0.01 132	0.00 1	1.20 320	0.01 151	1.50 306	0.31 170	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.01 188	0.02 201	0.58 284	0.21 156	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.06 235	0.36 226	0.23 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.06 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 122	0.35 191	0.13 113	0.01 132	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.05 124	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.91 333	0.27 214	0.22 353	0.04 274	0.04 147	0.03 192	0.38 231	0.86 229	0.18 383	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.91 391	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.03 252	0.88 329	0.40 275	0.02 182	0.00 1	0.51 269	0.00 1	0.34 222	0.27 162	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.01 188	0.05 309	0.28 143	0.24 181	0.35 376	0.01 196	0.01 89	0.06 235	0.43 237	1.60 289	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.43 365	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 188	0.01 122	0.17 80	0.26 205	0.01 132	0.03 251	0.19 228	0.00 1	0.22 194	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 328	0.36 195	0.26 205	0.01 132	0.00 1	1.56 335	0.03 192	0.59 249	0.54 208	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.06 157	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 226	0.02 201	0.25 124	0.25 198	0.01 132	0.01 196	0.10 197	0.20 325	0.25 197	0.15 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.33 306	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 405	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 127	0.04 262	0.06 328	1.53 366	0.28 225	0.00 1	0.00 1	2.78 373	0.04 208	1.42 298	2.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 346	0.06 326	0.02 327

TestStereo_HLe17	0.30 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 410	0.00 1	0.15 344	0.01 267	0.02 207	0.01 188	0.06 328	1.51 364	0.30 231	0.01 132	0.01 196	1.14 318	0.03 192	1.56 309	2.55 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.29 298	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.01 267	0.17 328	0.15 329	0.02 201	0.35 191	0.75 333	0.29 366	0.21 398	1.26 323	0.20 325	2.38 366	1.65 292	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.34 361	0.00 1

ICVP	0.22 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 331	0.01 267	0.03 233	0.03 249	0.03 252	0.26 130	0.49 284	0.22 353	0.45 426	0.56 276	0.24 340	0.96 269	2.43 347	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 285	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.20 369	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.02 207	0.01 188	0.05 309	0.29 151	0.59 313	0.09 265	0.03 251	1.09 315	0.10 255	1.27 279	3.32 377	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.01 267	0.28 353	0.22 353	0.01 122	0.50 256	1.31 390	0.15 318	0.17 376	0.48 266	0.19 321	2.05 347	2.81 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 127	0.00 1	0.03 252	0.63 304	0.21 156	0.05 229	0.04 274	0.88 302	0.03 192	0.21 187	1.46 281	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.11 382	0.00 1	0.01 267	0.01 127	0.00 1	0.01 122	0.37 199	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 151	0.07 136	0.33 176	0.04 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 345	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.01 267	0.04 244	0.01 188	0.05 309	4.27 426	0.55 304	0.10 274	0.01 196	0.96 306	0.03 192	0.82 263	2.08 324	0.00 1	0.11 368	0.00 1	8.18 445	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 345	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.01 267	0.04 244	0.01 188	0.05 309	4.27 426	0.55 304	0.10 274	0.01 196	0.96 306	0.03 192	0.82 263	2.08 324	0.00 1	0.11 368	0.00 1	8.18 445	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 370	0.07 388	0.05 382	0.02 373	0.02 356	0.00 1	0.06 332	0.00 1	2.01 435	0.52 380	0.01 267	0.09 276	0.01 188	0.04 279	3.92 414	0.24 181	0.04 209	0.23 406	0.51 269	0.39 371	0.58 247	0.53 207	0.00 1	0.20 410	2.91 428	2.62 427	2.11 411	7.36 430

NVstereo2D	0.19 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 356	0.01 267	0.01 127	0.00 1	0.01 122	3.98 416	0.25 198	0.01 132	0.01 196	0.04 147	0.00 1	0.14 162	0.36 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.60 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.21 391	0.06 325	0.01 267	0.61 379	0.33 369	0.06 328	2.70 397	1.05 373	0.53 389	0.01 196	4.51 390	0.20 325	3.66 412	1.39 272	0.00 1	0.13 381	0.00 1	0.00 1	0.62 378	0.00 1

DNSM	0.27 285	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.02 281	0.18 331	0.14 323	0.03 252	0.35 191	0.88 353	0.28 365	0.19 387	0.62 281	0.20 325	2.38 366	1.71 300	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.16 350	0.00 1

MyStereo04	0.28 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.42 373	0.02 281	0.06 261	0.00 1	0.06 328	0.56 282	0.51 287	0.08 259	0.02 233	2.91 376	0.41 373	1.32 286	0.84 227	0.34 399	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.02 281	0.01 127	0.03 249	0.01 122	0.52 265	0.31 239	0.05 229	0.01 196	2.60 368	0.04 208	1.00 272	0.99 235	0.00 1	0.03 329	0.01 333	0.00 1	0.09 336	0.75 381

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 373	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 281	0.29 355	0.50 379	0.02 201	0.34 179	0.22 162	2.21 424	0.07 300		2.97 443	3.26 400	2.53 354		0.03 329	0.03 342	0.11 363	0.91 391	3.53 409

WAFT-Stereo (ZS)	0.18 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.03 285	0.09 276	0.12 311	0.00 1	0.40 212	0.78 341	0.16 328	0.08 308	0.02 116	0.22 334	1.46 303	1.41 276	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGDA	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 354	0.03 285	0.02 207	0.01 188	0.04 279	0.26 130	0.31 239	0.02 182	0.03 251	0.80 299	0.14 296	0.65 253	1.28 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.05 324	0.00 1

DF	0.49 320	0.00 1	0.00 1	0.02 373	0.00 1	0.10 349	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.03 285	0.12 296	0.17 337	0.04 279	0.47 248	0.98 364	0.16 328	0.16 363	6.00 398	0.31 358	2.04 346	1.74 302	0.12 376	0.13 381	0.09 359	0.28 383	0.10 338	0.16 341

gcap_with_dpt	0.27 285	0.08 389	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.18 331	0.10 299	0.02 201	0.44 232	0.75 333	0.53 389	0.68 433	1.10 316	0.17 312	1.57 311	1.67 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 332

GCAP-BAT	0.27 285	0.08 389	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.18 331	0.10 299	0.02 201	0.44 232	0.75 333	0.53 389	0.68 433	1.10 316	0.17 312	1.57 311	1.67 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 332

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.06 261	0.12 311	0.01 122	0.32 170	0.51 287	0.05 229	0.06 291	0.04 147	0.12 268	0.36 226	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.03 285	0.10 283	0.10 299	0.00 1	0.52 265	0.80 342	0.09 265	0.11 322	0.07 179	0.35 366	0.97 270	0.81 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.68 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	1.35 424	0.03 285	0.05 252	0.19 343	0.03 252	0.58 284	2.57 428	0.08 259	0.16 363	3.15 383	0.42 374	4.66 428	3.73 387	0.19 384	0.03 329	0.13 375	0.00 1	0.86 388	0.19 343

HanStereo	0.68 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	1.35 424	0.03 285	0.05 252	0.19 343	0.03 252	0.58 284	2.57 428	0.08 259	0.16 363	3.15 383	0.42 374	4.66 428	3.73 387	0.19 384	0.03 329	0.13 375	0.00 1	0.86 388	0.19 343

LoS_RVC	0.23 273	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.06 325	0.03 285	0.20 338	0.12 311	0.03 252	0.53 273	0.86 348	0.13 297	0.15 352	0.67 289	0.13 278	1.47 304	1.70 298	0.01 328	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 273	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.06 325	0.03 285	0.20 338	0.12 311	0.03 252	0.53 273	0.86 348	0.13 297	0.15 352	0.67 289	0.13 278	1.47 304	1.70 298	0.01 328	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 208	0.01 271	0.03 372	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.06 332	0.02 371	0.08 374	0.01 290	0.03 285	0.01 127	0.01 188	0.08 359	0.62 299	0.27 214	0.07 252	0.00 1	0.28 247	0.01 151	0.30 211	1.40 274	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.08 331	0.01 322

IPLGR_C	0.12 202	0.01 271	0.03 372	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.07 340	0.03 375	0.07 370	0.01 290	0.03 285	0.01 127	0.01 188	0.08 359	0.41 219	0.27 214	0.06 239	0.00 1	0.31 250	0.00 1	0.30 211	1.42 277	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.08 331	0.01 322

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 379	0.76 426	0.20 405	0.31 399	0.18 409	0.22 396	3.04 420	0.01 364	0.09 378	0.68 393	0.03 285	0.59 377	1.16 388	2.03 434	2.62 396	0.71 326	0.44 380	0.41 422	8.67 406	0.55 393	2.11 354	2.76 360	0.43 405	0.23 415	0.25 397	0.21 380	0.04 319	2.82 400

MADNet+	0.80 365	0.01 271	0.08 391	0.00 1	0.11 401	0.02 310	1.20 408	0.00 1	0.00 1	0.20 347	0.03 285	0.62 380	0.05 276	0.21 397	5.10 442	1.72 413	0.65 398	0.01 196	1.44 329	0.63 399	4.41 423	4.57 414	0.00 1	0.49 437	0.00 1	0.00 1	0.11 341	0.07 334

TestStereo_HL2	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 346	0.04 300	0.02 207	0.02 226	0.04 279	0.27 137	0.31 239	0.01 132	0.02 233	0.92 305	0.13 278	0.64 251	1.26 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.04 319	0.00 1

WQFJA1++	4.55 429	0.00 1	0.00 1	34.64 454	0.00 1	33.67 454	36.06 452	0.00 1	0.01 304	1.82 434	0.04 300	3.52 404	4.11 413	0.02 201	0.34 179	0.75 333	0.15 318	0.06 291	1.99 349	0.61 398	1.35 289	1.18 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 426	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.04 300			0.00 1	0.43 228	0.86 348			0.46 264	0.24 340				0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 364	0.13 400	0.02 359	0.05 384	0.03 371	0.01 281	1.93 414	0.00 1	0.11 382	0.10 331	0.04 300	0.10 283	1.07 386	1.46 428	2.00 382	0.35 260	0.02 182	0.03 251	2.24 356	0.06 235	3.24 398	3.75 392	0.10 373	0.03 329	0.22 395	0.45 394	0.45 368	3.27 407

GANet	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.14 306	0.00 1	0.01 122	0.03 14	0.03 19	0.05 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.27 285	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.06 305	0.21 342	0.21 352	0.01 122	0.37 199	1.27 385	0.20 344	0.15 352	0.13 214	0.38 369	1.97 340	2.20 329	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

notaker	8.18 438	8.30 447	3.80 444	16.02 449	6.70 446	17.10 446	15.34 446	0.84 419	0.78 409	0.03 307	0.06 305	23.40 440	32.99 446	4.55 438	1.44 360	0.65 322	4.67 435	0.05 283	21.88 440	0.42 374	5.81 440	5.95 433	44.83 450	0.35 429	0.36 402	0.75 401	0.63 379	3.05 403

CAS	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.04 324	0.00 1	0.03 341	0.38 369	0.06 305	0.12 296	0.08 286	0.11 374	0.52 265	0.49 284	0.09 265	0.13 337	0.16 219	0.13 278	0.71 258	1.25 261	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.13 208	0.01 271	0.02 359	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.07 340	0.02 371	0.08 374	0.01 290	0.06 305	0.01 127	0.01 188	0.08 359	0.40 212	0.27 214	0.07 252	0.00 1	0.39 260	0.01 151	0.34 222	1.40 274	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.08 331	0.01 322

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 247	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.07 309	0.11 291	0.11 305	0.00 1	0.42 226	0.61 317	0.17 335	0.08 308	0.04 147	0.22 334	1.53 307	1.10 243	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.11 350	0.00 1	0.02 323	0.03 307	0.07 309	0.09 276	0.17 337	0.01 122	0.58 284	1.07 374	0.18 339	0.05 283	0.19 228	0.21 330	1.60 315	1.30 267	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 311	0.00 1	0.02 226	0.01 122	0.25 124	0.36 263	0.02 182	0.02 233	0.01 89	0.03 192	0.21 187	0.96 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.04 314	0.08 311	0.05 252	0.05 276	0.01 122	0.50 256	0.75 333	0.13 297	0.05 283	0.05 165	0.01 151	1.35 289	1.22 252	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	2.11 411	0.00 1

XX-TBD	0.24 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.04 314	0.08 311	0.05 252	0.05 276	0.01 122	0.50 256	0.75 333	0.13 297	0.05 283	0.05 165	0.01 151	1.35 289	1.22 252	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	2.11 411	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 247	0.10 396	0.21 409	0.07 388	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.11 382	0.08 328	0.08 311	0.02 207	0.04 262	0.09 369	1.01 346	0.18 139	0.11 285	0.05 283	0.18 222	0.21 330	0.27 201	1.22 252	0.06 365	0.12 376	0.03 342	0.00 1	0.01 298	0.11 338

DLCB_ROB	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 311	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.11 56	0.14 120	0.02 182	0.02 233	0.03 128	0.00 1	0.18 179	0.35 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.02 305	0.02 327

Cross2Single Stereo	0.25 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 304	0.05 322	0.09 316	0.21 342	0.17 337	0.01 122	0.45 237	1.18 383	0.21 348	0.22 401	0.18 222	0.32 359	1.71 327	1.81 308	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.39 371	0.09 316	0.14 306	0.13 320	0.07 347	0.62 299	1.31 390	0.11 285	0.15 352	2.97 378	0.85 410	3.56 409	3.57 382	0.00 1	0.01 240	0.10 361	0.01 322	0.03 314	0.19 343

MSMDNet	0.61 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.67 391	0.09 316	0.14 306	1.70 392	0.11 374	0.61 295	1.45 398	0.10 274	0.15 352	2.42 361	0.50 387	3.51 407	4.28 407	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.29 384	0.03 314	0.19 343

UNDER WATER	11.52 444	10.77 448	1.99 439	25.62 451	15.97 451	25.20 450	22.88 447	5.99 444	3.53 441	1.10 415	0.10 319	28.97 449	19.57 441	14.80 454	3.25 402	2.36 425	9.30 442	0.37 421	17.87 433	4.93 446	6.51 443	6.83 444	50.28 454	1.57 446	4.19 436	8.37 448	4.11 441	14.53 446

CREStereo	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.04 314	0.10 319	0.15 316	0.16 335	0.01 122	0.62 299	1.10 377	0.14 309	0.08 308	0.06 172	0.33 362	1.41 297	1.15 247	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GeoAtt-L (ZS)	0.18 255	0.01 271	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 302	0.11 321	0.12 296	0.10 299	0.00 1	0.41 219	0.73 329	0.17 335	0.08 308	0.04 147	0.25 348	1.56 309	1.27 264	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 353	0.04 377	0.21 409	0.07 388	0.25 415	0.00 1	0.34 380	0.03 375	0.21 391	0.23 351	0.11 321	0.27 352	0.12 311	0.14 386	2.41 394	0.90 357	0.15 318	0.70 436	3.72 389	0.37 367	1.70 326	2.92 366	0.29 395	0.34 427	0.20 392	0.02 330	2.57 423	0.38 370

IMH	4.57 430	0.09 394	0.46 424	1.33 413	0.33 421	3.24 425	5.84 434	0.19 394	0.03 341	0.04 314	0.13 323	4.54 409	21.02 442	6.43 441	2.13 388	0.85 346	0.98 404	0.04 274	10.90 416	0.08 246	1.64 317	5.04 425	43.44 448	0.12 376	4.06 435	2.32 423	0.83 385	7.16 427

IPLG	0.28 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.13 323	0.01 127	0.02 226	0.18 396	4.08 421	0.51 287	0.06 239	0.02 233	0.69 292	0.18 316	0.32 219	1.16 248	0.00 1	0.02 312	0.02 341	0.00 1	0.01 298	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 323	0.02 207	0.00 1	0.12 381	2.10 387	0.35 260	0.04 209	0.03 251	0.01 89	0.00 1	0.52 243	1.85 312	0.00 1	0.11 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.16 361	0.04 381	0.00 1	0.08 328	0.14 326	0.01 127	0.01 188	0.05 309	4.13 423	0.34 253	0.10 274	0.00 1	1.07 312	0.08 246	0.64 251	1.02 238	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 372	0.08 389	0.25 416	0.00 1	0.50 427	0.20 391	0.90 403	0.05 384	0.12 385	0.13 339	0.14 326	0.34 363	0.47 378	0.04 279	4.22 425	0.95 361	0.05 229	0.11 322	2.90 375	0.26 350	1.26 278	1.55 282	0.42 403	0.14 385	0.21 393	2.39 424	1.43 402	7.65 431

ACVNet-4b	1.66 397	0.99 429	0.15 400	2.58 420	0.00 1	2.40 419	3.28 422	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.15 328	1.47 390	2.63 403	0.28 404	0.28 143	0.26 205	3.20 431	0.03 251	10.68 415	0.27 353	3.61 410	4.98 423	5.50 431	0.30 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 389

DMCA-RVC	0.05 138	0.01 271	0.00 1	0.01 367	0.03 371	0.01 281	0.18 367	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.16 329	0.01 127	0.00 1	0.02 201	0.45 237	0.09 72	0.01 132	0.01 196	0.00 1	0.07 244	0.06 132	0.07 112	0.00 1	0.04 336	0.03 342	0.01 322	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.28 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 390	0.17 330	0.00 1	0.02 226	0.05 309	0.71 315	0.37 265	0.03 199	0.07 300	1.98 348	0.05 225	1.03 273	2.42 344	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.12 368	0.00 1	0.00 1

SQANet	1.36 389	1.64 431	0.17 403	2.63 421	0.02 356	1.70 414	0.57 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 330	0.20 338	0.02 226	0.29 405	0.62 299	0.23 172	1.15 409	0.06 291	14.83 425	0.09 250	2.09 351	4.33 409	3.79 427	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.12 344	1.99 391

pcwnet_v2	0.28 291	0.01 271	0.06 383	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 356	0.17 330	0.20 338	0.00 1	0.01 122	2.06 383	0.33 247	0.05 229	0.08 308	1.61 338	0.02 181	0.69 257	0.84 227	0.76 414	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 360

FCDSN-DC	0.45 318	0.04 377	0.47 425	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.48 390	0.00 1	0.00 1	0.35 365	0.17 330	0.19 336	0.07 284	0.02 201	4.35 430	0.59 313	0.10 274	0.13 337	0.48 266	0.06 235	1.59 314	2.36 339	0.00 1	0.39 432	0.00 1	0.05 344	0.15 347	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LG-Stereo	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 151	0.19 143	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

otaku	1.63 395	2.05 433	0.24 415	3.06 424	0.02 356	2.71 420	0.62 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 335	0.62 380	0.04 262	0.66 418	0.46 246	0.22 162	1.25 412	0.06 291	16.66 429	0.15 303	2.60 375	4.85 418	5.44 430	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.07 328	2.12 394

UNDER WATER-64	12.46 446	13.15 449	2.08 440	27.62 453	17.01 452	26.50 451	23.97 448	7.19 447	1.74 431	1.15 417	0.20 336	31.21 451	21.29 443	16.80 455	4.69 436	3.11 437	9.58 444	0.41 422	17.58 432	5.18 447	6.58 444	7.17 445	50.54 455	1.13 445	4.65 439	11.24 451	5.63 443	19.16 450

IPLGR	0.28 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.20 336	0.01 127	0.06 280	0.09 369	4.10 422	0.54 301	0.07 252	0.04 274	0.29 249	0.26 350	0.49 241	1.34 269	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	1.67 398	0.00 1	0.00 1	0.02 373	0.00 1	14.48 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 386	0.23 338	20.97 434	0.16 335	0.06 328	0.43 228	0.99 366	0.14 309	0.07 300	2.19 353	0.34 365	1.87 334	1.56 284	0.00 1	0.01 240	0.10 361	0.23 381	0.15 347	0.63 377

anonymousdsp	0.04 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.15 127	0.01 132	0.00 1	0.02 116	0.10 255	0.03 110	0.33 176	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 264	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.27 340	0.30 359	0.01 188	0.07 347	0.98 342	0.22 162	0.04 209	0.01 196	0.52 273	0.04 208	0.72 260	1.36 270	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.87 390	0.00 1

JetRed	15.55 448	13.85 450	21.25 453	3.29 426	11.00 449	23.25 448	28.57 450	11.81 451	2.67 438	2.82 448	0.28 341	20.42 432	2.00 397	20.14 456	7.05 449	9.45 450	26.15 452	35.73 453	8.55 404	5.24 448	25.95 452	16.94 452	26.72 441	2.30 448	18.80 452	36.15 454	13.09 450	26.44 452

LGtest1	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 342	0.01 127	0.02 226	0.00 1	0.33 175	0.34 253	0.03 199	0.04 274	0.02 116	0.06 235	0.05 124	0.41 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 271	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.29 342	0.01 127	0.04 262	0.16 391	2.29 392	0.46 278	0.12 292	0.03 251	0.39 260	0.32 359	0.38 231	1.28 265	0.00 1	0.04 336	0.03 342	0.00 1	0.06 326	0.00 1

FINET	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.29 342	0.05 252	0.00 1	0.01 122	0.18 85	0.10 90	0.01 132	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.02 93	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.01 333	0.07 348	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.20 264	0.01 271	0.00 1	0.01 367	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.29 342	0.11 291	0.01 188	0.07 347	0.72 317	0.22 162	0.62 395	0.04 274	0.73 294	0.05 225	0.92 267	1.43 279	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 346	0.01 127	0.01 188	0.01 122	0.32 170	0.23 172	0.02 182	0.01 196	0.04 147	0.19 321	0.13 158	0.67 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.23 354	0.00 1

CASS	0.40 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 402	0.00 1	0.00 1	0.23 351	0.33 347	0.26 351	0.13 320	0.01 122	0.51 262	0.50 286	0.29 366	0.21 398	0.60 278	0.00 1	4.20 422	2.53 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MonStereo1	3.07 418	0.89 427	0.02 359	4.50 428	3.43 442	3.29 426	3.92 426	0.26 400	0.00 1	1.78 432	0.37 348	10.88 423	14.15 431	0.88 422	0.18 85	0.26 205	0.46 382	0.69 435	8.74 407	0.66 401	2.65 378	3.08 371	17.97 440	0.10 364	0.68 412	0.11 363	2.59 425	0.39 371

ACVNet_2	2.28 408	0.14 402	0.04 379	5.65 430	0.01 303	2.24 417	2.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 349	0.81 383	0.12 311	0.24 400	0.53 273	0.21 156	6.50 439	0.00 1	25.54 442	0.05 225	2.63 376	4.60 415	8.83 436	0.18 404	0.43 405	0.00 1	0.15 347	0.26 352

NLCSM	0.11 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 408	0.00 1	0.41 350	0.00 1	1.74 393	0.00 1	0.04 28	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.62 342	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.42 351	0.05 252	0.14 323	0.08 359	0.49 251	0.80 342	0.21 348	0.11 322	0.10 197	0.70 402	1.35 289	1.68 297	0.00 1	0.15 393	0.00 1	0.19 377	3.31 430	6.88 426

WQFJX1	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 412	0.00 1	0.47 352	0.00 1	1.96 395	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.00 1	0.00 1	0.14 343	0.47 352	0.01 127	1.09 387	0.08 359	4.21 424	0.62 319	0.07 252	0.00 1	0.96 306	0.01 151	0.68 256	2.06 320	0.00 1	0.10 364	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

WQFJX	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 415	0.00 1	0.49 354	0.00 1	2.00 397	0.00 1	0.03 14	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KSHMR	7.32 437	5.58 443	1.02 430	14.35 447	4.34 443	13.20 441	12.19 441	0.53 407	1.32 427	0.53 381	0.49 354	7.58 420	19.14 438	13.06 453	2.36 393	0.99 366	1.77 415	0.27 413	20.47 437	0.19 321	5.60 437	6.16 437	45.35 451	0.17 400	3.99 434	1.84 419	3.04 428	11.96 442

NLMM1	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.50 356	0.00 1	2.18 399	0.00 1	0.04 28	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.01 281	0.30 378	0.20 397	0.96 416	0.25 355	0.55 357	0.29 355	3.75 410	0.08 359	4.69 436	3.39 438	0.26 362	0.15 352	2.94 377	0.03 192	3.37 401	3.53 381	0.00 1	0.17 400	0.49 407	5.63 442	1.52 403	6.29 425

NaN_ROB	0.28 291	0.10 396	0.17 403	0.04 382	0.18 409	0.11 354	0.16 361	0.01 364	1.57 428	0.02 302	0.55 357	0.13 302	0.03 249	0.07 347	1.03 348	0.24 181	0.07 252	0.11 322	0.15 215	0.26 350	0.39 233	0.66 219	0.13 378	0.24 417	0.12 369	0.40 387	0.16 350	0.46 375

TRStereo	0.62 342	0.01 271	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.18 388	0.01 275	0.00 1	0.00 1	1.46 426	0.58 359	0.17 328	0.15 329	0.03 252	1.02 347	1.57 402	0.09 265	0.17 376	1.51 331	0.85 410	2.07 348	3.39 378	0.04 357	0.01 240	0.09 359	2.88 430	0.39 364	0.01 322

SHD	0.38 311	0.00 1	0.06 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.03 375	0.00 1	0.23 351	0.58 359	0.01 127	0.00 1	0.07 347	4.29 428	0.25 198	0.06 239	0.01 196	1.17 319	0.15 303	0.91 266	2.09 327	0.00 1	0.10 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.97 371	0.02 347	0.12 396	0.03 380	0.32 420	0.17 387	1.52 410	0.00 1	0.00 1	0.13 339	0.64 361	1.09 388	1.04 385	1.99 433	1.92 376	0.23 172	0.34 373	0.02 233	10.36 413	0.24 340	2.46 370	2.42 344	1.08 420	0.02 312	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 198	0.33 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 362	0.03 233	0.14 323	0.01 122	0.28 143	0.35 260	0.00 1	0.02 233	0.04 147	0.12 268	0.15 166	0.47 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 451	69.96 456	0.00 1	88.77 458	0.03 371	0.09 344	98.77 462	0.00 1	0.03 341	1.84 435	0.66 363	0.10 283	0.20 349	12.25 452	96.21 456	100.00 460	19.95 451	18.43 451	16.36 427	1.11 419	5.29 433	1.75 304	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

NLMM	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 413	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.02 11	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 413	0.00 1	0.69 365	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.02 11	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.69 365	0.00 1	2.22 400	0.00 1	0.04 28	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.23 382	0.04 377	0.02 359	7.90 437	0.00 1	9.67 439	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.74 367	7.09 417	0.13 320	0.02 201	0.37 199	0.93 359	0.45 381	0.14 343	1.23 322	0.18 316	1.73 329	1.66 293	0.03 353	0.07 350	0.00 1	0.41 390	0.04 319	0.22 350

FC-DCNN v2	0.84 366	0.13 400	1.12 431	0.56 408	0.05 384	0.64 405	0.72 400	0.87 420	0.38 398	0.57 386	0.76 368	0.59 377	0.61 382	0.02 201	1.46 361	0.58 311	0.49 386	0.11 322	1.73 342	0.08 246	2.13 356	1.81 308	0.00 1	0.21 412	1.27 419	0.81 404	1.55 404	3.31 408

SAMSARA	0.71 355	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 394	0.03 375	0.00 1	0.28 360	0.76 368	0.02 207	3.02 406	0.07 347	4.54 435	0.56 308	0.09 265	0.01 196	2.13 352	0.08 246	1.67 318	2.77 362	0.00 1	0.19 407	0.19 391	0.75 401	1.12 396	0.27 359

EKT-Stereo	0.64 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.02 310	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.17 345	0.77 370	0.28 353	0.26 362	0.06 328	2.17 390	3.00 435	0.19 341	0.23 406	1.39 327	1.50 430	3.14 393	3.87 395	0.01 328	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	0.75 359	0.08 389	1.12 431	0.43 404	0.05 384	0.49 399	0.77 401	0.77 415	0.22 393	0.59 389	0.77 370	0.55 376	0.43 374	0.02 201	1.40 359	0.58 311	0.47 383	0.12 335	1.63 339	0.09 250	2.09 351	1.80 307	0.00 1	0.23 415	0.75 415	0.47 395	1.09 395	3.12 405

SGM-Forest	0.67 349	0.03 371	0.02 359	0.04 382	0.11 401	0.12 359	0.00 1	0.43 403	0.43 402	1.34 423	0.78 372	0.33 362	1.29 389	0.01 122	1.84 375	0.85 346	0.15 318	0.15 352	1.59 337	0.02 181	1.89 335	2.57 358	0.25 393	0.06 347	0.15 386	0.20 379	1.30 398	2.24 396
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	0.48 319	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.01 304	0.13 339	0.82 373	0.02 207	0.02 226	0.02 201	3.76 410	1.11 380	0.16 328	0.19 387	0.65 286	0.11 260	2.51 371	2.73 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 360	0.29 360

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 322	0.39 412	0.06 383	0.56 408	0.34 423	0.69 408	0.00 1	0.00 1	0.02 323	1.71 431	0.91 374	2.37 401	0.20 349	0.04 279	0.46 246	0.99 366	0.26 362	0.08 308	0.36 257	0.14 296	1.67 318	1.93 314	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.21 348

CSAN	0.41 316	0.09 394	0.16 402	0.07 388	0.15 407	0.01 281	0.19 368	0.00 1	1.58 429	0.10 331	0.97 375	1.09 388	0.08 286	0.11 374	0.98 342	0.30 231	0.09 265	0.11 322	0.67 289	0.56 395	0.95 268	1.09 242	0.07 366	0.19 407	0.08 358	0.97 407	0.10 338	0.34 368

zero-FE	2.28 408	0.04 377	0.02 359	15.93 448	1.59 439	18.13 447	4.25 430	0.00 1	0.07 370	0.12 335	1.03 376	8.65 421	1.50 390	0.07 347	0.50 256	0.89 356	0.63 396	0.91 440	1.54 333	0.22 334	2.92 387	1.93 314	0.04 357	0.07 350	0.00 1	0.41 390	0.01 298	0.00 1

JetBlue	6.71 435	4.56 441	3.34 443	10.06 441	5.83 444	11.78 440	9.69 440	3.20 441	0.96 416	0.26 356	1.05 377	27.02 445	1.79 394	8.08 447	5.98 444	4.43 441	3.50 433	2.59 445	9.55 410	0.90 413	8.37 448	8.40 448	6.46 433	0.62 439	6.68 441	10.97 450	3.91 437	21.09 451

TorneroNet-64	9.62 443	7.27 445	1.21 433	11.53 444	0.31 419	13.52 442	14.22 444	0.77 415	18.82 453	0.12 335	1.08 378	21.82 437	40.46 450	9.34 451	3.34 404	0.98 364	6.76 440	0.03 251	26.05 443	4.26 445	5.60 437	6.44 438	40.29 443	0.15 393	4.44 437	4.55 440	0.70 381	15.60 447

SANet	1.86 402	0.26 406	0.20 405	0.16 396	0.33 421	0.21 393	0.49 391	1.17 431	1.99 434	0.26 356	1.10 379	23.80 441	6.11 416	0.25 401	1.71 373	0.30 231	1.34 413	0.06 291	1.31 325	0.11 260	1.69 324	1.75 304	0.01 328	0.14 385	0.06 350	2.02 422	0.51 372	2.91 402

ktn	7.26 436	0.97 428	2.82 441	7.79 436	1.57 437	7.69 437	14.03 443	1.76 436	7.34 445	0.22 349	1.16 380	19.49 431	33.76 447	4.08 437	1.49 363	0.93 359	5.70 437	0.19 387	18.77 436	2.88 442	3.54 408	4.16 401	38.83 442	0.14 385	1.70 422	2.63 428	2.45 421	9.93 437

MLCV	0.39 313	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.38 369	1.16 380	0.11 291	0.02 226	0.04 279	0.53 273	0.64 321	0.09 265	0.03 251	3.12 382	0.06 235	1.19 276	2.76 360	0.05 361	0.10 364	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.00 1

R-Stereo Train	0.50 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.48 377	1.18 382	0.14 306	0.11 305	0.14 386	0.52 265	0.99 366	0.38 377	0.30 416	3.01 379	0.50 387	2.40 368	3.20 375	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.48 377	1.18 382	0.14 306	0.11 305	0.14 386	0.52 265	0.99 366	0.38 377	0.30 416	3.01 379	0.50 387	2.40 368	3.20 375	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 325	0.00 1	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.30 401	0.00 1	0.37 367	1.22 384	0.13 302	0.74 383	0.06 328	4.31 429	0.33 247	0.13 297	0.01 196	1.49 330	0.23 338	1.81 330	2.00 318	0.00 1	0.11 368	0.07 352	0.00 1	0.30 359	0.00 1

iResNet	0.54 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 372	1.22 384	0.17 328	0.02 226	0.01 122	2.19 391	1.50 399	0.04 209	0.07 300	5.12 395	0.45 379	2.07 348	1.02 238	0.00 1	0.14 385	0.00 1	0.00 1	0.13 345	0.00 1

DPSNet	3.78 422	0.04 377	0.03 372	0.00 1	0.07 390	0.14 375	0.37 381	0.00 1	0.06 362	0.00 1	1.34 386	25.08 444	4.60 414	2.89 436	5.42 443	4.03 439	1.04 406	0.48 428	40.54 449	1.90 437	5.96 441	6.80 443	0.77 415	0.43 435	0.04 347	0.00 1	0.02 305	0.00 1

TestStereo_HL3	0.90 369	1.66 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	0.55 385	1.36 387	2.20 399	0.18 340	0.03 252	1.93 378	1.93 417	2.86 427	0.15 352	2.53 364	0.14 296	2.77 381	5.04 425	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 322

AnyNet_C01	1.80 401	0.27 407	0.15 400	0.35 402	0.08 394	0.09 344	3.33 424	0.89 421	3.09 439	0.44 375	1.41 388	2.02 395	2.79 404	0.23 398	4.89 439	5.01 445	1.81 419	0.76 438	2.32 359	0.33 362	3.97 419	4.20 404	0.11 375	0.35 429	1.82 424	0.55 398	2.32 417	4.89 416

AnyNet_C32	1.27 387	0.12 399	0.01 347	0.05 384	0.01 303	0.16 383	0.42 385	0.00 1	3.19 440	0.33 364	1.46 389	0.12 296	0.02 226	0.07 347	4.07 420	0.86 348	0.09 265	0.15 352	0.76 297	0.52 390	2.00 342	2.23 331	0.01 328	0.30 423	1.79 423	3.65 435	1.56 405	10.19 438

RAFT-Test	0.58 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 383	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.72 397	1.47 390	0.15 316	0.23 356	0.11 374	0.63 304	1.34 394	0.10 274	0.14 343	2.88 374	0.38 369	3.38 402	3.10 374	0.00 1	0.01 240	0.12 369	0.51 397	0.03 314	0.26 352

EAI-Stereo	0.68 350	0.04 377	0.14 399	0.32 400	0.08 394	0.67 407	0.37 381	0.00 1	0.41 400	0.00 1	1.59 391	0.12 296	0.18 340	0.03 252	1.11 351	1.44 397	0.15 318	0.36 420	3.29 385	0.39 371	2.36 365	2.97 367	0.13 378	0.38 431	0.34 401	0.41 390	0.55 373	0.43 373

CBMV	1.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 316	0.96 424	0.00 1	0.67 391	1.64 392	3.94 407	1.69 391	0.56 414	2.14 389	1.97 418	0.51 387	0.16 363	3.45 386	0.64 400	2.84 385	3.95 399	0.00 1	0.14 385	0.00 1	0.00 1	1.34 401	5.30 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	2.62 413	0.63 421	0.00 1	0.15 395	0.00 1	0.44 398	0.16 361	0.17 392	0.02 323	0.46 376	1.65 393	0.93 386	10.91 426	0.17 393	5.00 440	4.90 443	0.34 373	0.28 414	34.10 448	1.19 422	4.77 430	3.89 396	0.04 357	0.04 336	0.01 333	0.07 348	0.46 369	0.02 327

DAS	0.53 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.02 323	0.75 402	1.70 394	0.21 342	0.26 362	0.01 122	0.69 312	1.67 407	0.15 318	0.18 382	1.79 344	0.27 353	3.84 415	2.47 348	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.02 323	0.75 402	1.70 394	0.21 342	0.26 362	0.01 122	0.69 312	1.67 407	0.15 318	0.18 382	1.79 344	0.27 353	3.84 415	2.47 348	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 360	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 318	0.00 1	0.95 423	0.09 378	1.05 413	1.79 396	1.64 392	0.34 370	0.82 421	2.09 385	2.78 431	0.24 358	0.22 401	0.62 281	0.13 278	3.50 406	3.90 398	0.03 353	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.03 316	0.01 364	0.00 1	0.42 373	1.81 397	2.18 396	0.09 293	0.02 201	0.48 250	0.44 276	0.13 297	0.04 274	0.60 278	0.46 380	1.62 316	1.55 282	0.08 368	0.14 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.10 419	2.75 437	0.06 383	4.83 429	0.13 405	2.36 418	0.10 345	1.01 427	0.07 370	0.97 407	2.05 398	0.39 368	15.72 434	0.03 252	4.44 434	0.34 253	0.19 341	0.14 343	4.81 391	0.14 296	3.68 413	3.84 394	0.43 405	0.06 347	8.30 448	3.52 433	16.22 452	7.19 428

G-Net	2.19 407	0.22 405	0.20 405	0.01 367	0.15 407	0.02 310	0.11 350	1.10 428	1.87 433	0.36 366	2.28 399	20.71 433	1.98 396	0.05 309	1.99 380	2.25 422	0.20 344	0.41 422	2.48 363	2.79 441	2.82 383	2.99 368	0.00 1	0.24 417	0.21 393	2.63 428	3.06 429	7.99 432

GANet-ADL	0.60 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.89 406	2.34 400	0.04 244	0.05 276	0.02 201	2.06 383	1.15 381	0.16 328	0.18 382	2.76 371	0.81 407	1.69 324	3.65 384	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.37 363	0.00 1

SGM-ForestM	3.78 422	5.31 442	1.67 436	1.82 419	0.21 412	4.13 429	4.09 429	2.88 440	1.28 425	1.49 427	2.36 401	15.61 427	9.22 423	0.23 398	0.80 321	0.37 265	1.79 417	0.14 343	12.88 419	0.54 391	2.71 380	1.24 256	0.58 412	0.22 414	6.71 442	4.59 441	11.01 448	8.15 433

ADCPNet	1.65 396	0.02 347	0.71 428	0.06 386	0.58 429	0.02 310	2.65 418	0.73 413	0.43 402	1.10 415	2.45 402	0.46 369	6.88 420	0.36 407	4.35 430	0.87 352	0.14 309	0.01 196	5.05 394	0.73 403	1.58 313	2.08 324	1.21 421	0.01 240	0.97 416	1.50 415	0.85 387	8.85 436

model_zeroshot	0.76 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.79 404	2.47 403	0.16 318	0.11 305	0.03 252	1.24 354	1.31 390	0.11 285	0.15 352	3.69 387	0.24 340	2.97 389	2.39 341	0.00 1	0.00 1	1.09 417	0.43 393	0.25 356	2.80 399

test-1	0.69 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 388	0.27 375	0.00 1	0.00 1	1.00 409	2.54 404	0.18 331	0.18 340	0.15 389	1.00 345	1.71 412	0.13 297	0.24 409	1.80 346	1.19 422	3.14 393	4.92 421	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 330	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.20 347	2.64 405	0.22 346	0.12 311	0.10 372	0.54 278	0.84 345	0.34 373	0.16 363	2.47 362	0.14 296	3.46 404	2.32 338	0.01 328	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 386

MSKI-zero shot	0.72 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.05 359	0.22 349	2.74 406	0.18 331	0.15 329	0.01 122	0.93 335	1.89 416	0.15 318	0.19 387	3.70 388	1.08 416	3.22 397	3.80 393	0.14 381	0.00 1	0.14 383	0.32 385	0.16 350	0.31 364

gcap-zeroshot	1.03 373	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.09 344	0.21 370	0.02 371	0.00 1	1.25 422	2.94 407	0.16 318	0.19 343	0.03 252	0.50 256	1.31 390	0.48 385	0.03 251	13.12 421	0.33 362	1.97 340	3.41 379	1.00 419	0.00 1	0.16 388	0.00 1	0.03 314	0.03 331

SFCPSM	1.11 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.00 1	0.07 370	0.53 381	2.98 408	2.34 400	3.77 411	0.05 309	1.20 353	1.36 395	0.25 360	0.14 343	10.55 414	1.16 420	2.01 344	2.27 336	0.05 361	0.08 352	0.00 1	0.17 370	0.43 365	0.44 374

MFN_U_SF_RVC	1.49 393	0.62 420	0.66 427	0.42 403	0.49 426	0.49 399	1.58 412	0.49 406	0.40 399	1.16 418	3.03 409	0.84 384	0.44 377	1.46 428	3.42 406	0.95 361	0.40 379	0.45 426	13.39 422	0.77 405	3.48 405	2.04 319	0.30 398	0.93 442	0.11 366	0.88 406	0.01 298	0.95 384

edge stereo	1.46 392	0.00 1	0.06 383	0.06 386	0.00 1	0.21 393	0.46 387	1.41 433	0.59 406	0.98 408	3.22 410	6.49 415	2.93 405	0.27 403	1.32 356	2.34 424	0.22 353	0.21 398	7.20 401	1.22 426	1.68 322	4.62 416	0.25 393	0.15 393	0.04 347	0.00 1	0.63 379	2.84 401

HBP-ISP	1.24 385	0.02 347	0.09 393	0.00 1	0.01 303	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.05 359	1.21 420	3.71 411	0.08 269	0.26 362	1.72 430	6.45 447	5.68 447	0.30 370	0.34 418	1.20 320	1.08 416	3.96 418	6.14 436	0.00 1	0.21 412	0.00 1	0.00 1	0.84 386	0.15 340

CBMV_ROB	2.09 404	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.21 393	0.04 324	1.11 429	0.10 380	1.50 428	3.75 412	13.56 425	7.40 421	0.08 359	3.15 401	1.74 414	0.69 399	0.20 396	6.65 399	0.27 353	4.19 421	2.80 363	0.23 391	0.11 368	1.40 420	1.34 411	1.89 407	4.07 412

pmcnn	1.74 399	0.01 271	0.07 389	0.10 393	0.20 411	0.04 321	1.98 415	0.61 411	0.13 387	0.30 362	3.94 413	4.98 412	6.14 417	0.59 415	1.92 376	3.06 436	0.94 403	0.76 438	4.99 393	1.80 435	5.49 436	3.00 369	1.33 422	0.16 398	0.00 1	0.69 400	1.70 406	2.12 394

SGM_RVC	2.40 411	0.34 411	0.34 421	0.43 404	0.28 416	0.74 409	0.69 399	1.67 434	1.00 418	1.97 441	4.03 414	7.44 419	3.12 407	0.15 389	0.91 333	0.81 344	1.80 418	0.63 432	11.18 418	1.10 418	2.91 386	1.86 313	0.79 416	0.56 438	1.41 421	0.66 399	6.93 445	11.00 441
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	5.66 432	2.11 434	1.87 437	12.02 445	1.01 433	5.74 432	5.88 435	0.19 394	6.71 443	1.96 439	4.05 415	17.83 429	19.17 439	8.03 445	0.93 335	0.88 353	2.88 428	0.04 274	18.68 434	2.02 438	2.56 373	5.47 429	3.12 425	0.42 433	7.45 445	3.96 437	3.97 438	13.96 444

Venus	5.66 432	2.11 434	1.87 437	12.02 445	1.01 433	5.74 432	5.88 435	0.19 394	6.71 443	1.96 439	4.05 415	17.83 429	19.17 439	8.03 445	0.93 335	0.88 353	2.88 428	0.04 274	18.68 434	2.02 438	2.56 373	5.47 429	3.12 425	0.42 433	7.45 445	3.96 437	3.97 438	13.96 444

IGEV_Zeroshot_test	0.88 367	0.00 1	0.03 372	0.02 373	0.00 1	0.63 403	0.47 388	0.00 1	0.08 374	1.04 412	4.11 417	0.50 373	0.25 360	0.04 279	0.65 308	1.97 418	0.12 292	0.17 376	2.66 369	0.83 408	2.82 383	4.45 412	0.00 1	0.01 240	0.17 389	0.09 357	2.38 419	0.30 362

TorneroNet	9.27 441	6.70 444	0.59 426	8.59 438	0.89 431	15.04 444	14.99 445	1.15 430	15.94 451	0.28 360	4.13 418	21.03 435	36.22 449	8.11 448	1.93 378	0.92 358	5.90 438	0.00 1	28.28 446	4.07 444	5.61 439	6.13 435	44.80 449	0.13 381	4.50 438	3.37 431	0.49 371	10.49 439

IGEV-FE	0.88 367	0.00 1	0.03 372	0.02 373	0.00 1	0.63 403	0.47 388	0.00 1	0.08 374	1.03 411	4.14 419	0.50 373	0.25 360	0.04 279	0.65 308	1.97 418	0.12 292	0.17 376	2.66 369	0.83 408	2.81 382	4.45 412	0.00 1	0.01 240	0.17 389	0.09 357	2.37 418	0.30 362

ITSA-stereo	1.03 373	0.00 1	0.10 395	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.52 392	0.03 375	0.14 389	0.87 405	4.19 420	0.12 296	0.15 329	0.01 122	1.59 368	1.63 405	0.16 328	0.73 437	2.31 358	1.07 415	2.12 355	2.82 365	0.44 408	0.14 385	0.12 369	1.30 410	2.19 415	5.12 419

SPS-STEREO	1.22 381	0.03 371	0.01 347	0.30 398	0.00 1	0.12 359	0.31 379	0.30 401	0.00 1	0.54 383	4.71 421	1.63 391	0.43 374	0.06 328	1.99 380	1.60 404	0.64 397	0.29 415	9.79 412	0.54 391	4.12 420	3.57 382	0.29 395	0.11 368	0.27 398	0.25 382	0.74 382	0.19 343
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	2.63 414	3.17 439	0.20 405	0.23 397	0.11 401	5.05 431	3.48 425	0.00 1	0.00 1	1.05 413	4.82 422	3.84 406	9.24 424	5.42 439	0.77 319	0.29 227	1.04 406	0.17 376	13.41 423	0.49 385	3.21 395	1.71 300	10.65 438	0.34 427	0.33 400	0.81 404	0.44 367	0.76 382

LSM0	8.86 440	0.02 347	0.22 413	0.03 380	0.04 381	0.31 397	1.91 413	1.27 432	1.11 423	0.69 395	4.93 423	5.26 413	10.12 425	0.06 328	65.52 453	79.55 454	0.57 392	0.25 410	26.36 444	1.20 425	6.39 442	9.32 450	0.00 1	0.25 419	0.50 409	3.59 434	4.03 440	15.71 448

DCVSM-stereo	0.74 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 414	0.03 341	0.68 393	5.16 424	4.50 408	0.23 356	0.05 309	0.35 191	1.00 371	0.14 309	0.08 308	2.21 355	1.00 414	1.71 327	1.56 284	0.00 1	0.12 376	0.01 333	0.04 342	0.16 350	0.22 350

MANE	8.78 439	2.87 438	8.29 451	2.93 422	3.34 441	4.89 430	3.98 428	7.14 446	8.36 447	1.92 437	5.23 425	24.15 442	21.89 444	0.17 393	4.88 438	4.98 444	2.99 430	13.87 450	13.79 424	1.59 432	5.19 432	4.20 404	0.57 411	2.84 450	14.68 451	15.35 452	27.75 453	29.14 453

S-Stereo	1.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 281	0.54 393	0.15 391	0.06 362	0.31 363	5.59 426	5.30 414	0.30 367	0.06 328	3.35 405	2.95 434	0.16 328	0.20 396	2.56 367	1.78 434	1.85 333	3.69 386	0.21 388	0.18 404	0.00 1	0.01 322	0.56 374	0.63 377

iRaft-Stereo_20w	1.04 375	0.08 389	0.22 413	0.14 394	0.09 397	0.12 359	0.28 377	0.00 1	0.12 385	1.92 437	5.62 427	0.30 359	0.28 366	0.07 347	0.82 323	1.53 401	0.13 297	0.26 412	1.71 341	0.76 404	2.51 371	3.89 396	0.22 390	0.26 421	0.40 404	1.60 417	1.99 408	2.72 398

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 405	0.02 347	0.21 409	0.00 1	0.08 394	0.15 378	0.40 384	0.01 364	2.04 436	0.69 395	5.81 428	0.36 364	0.43 374	0.01 122	0.77 319	2.69 430	0.08 259	0.19 387	32.14 447	1.39 427	2.66 379	4.36 410	0.08 368	0.17 400	0.11 366	0.77 403	0.35 362	1.75 390

GwcNet-ADL	0.55 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.54 383	5.82 429	0.14 306	0.09 293	0.03 252	1.06 349	1.16 382	0.14 309	0.19 387	1.54 333	0.85 410	1.42 298	1.95 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.05 329	0.59 409	0.00 1	0.57 386	5.97 430	0.19 336	0.35 371	0.04 279	0.67 310	1.68 409	0.18 339	0.14 343	1.78 343	0.16 309	1.39 294	1.67 294	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ELAS_RVC	4.04 426	0.49 415	1.39 435	1.11 411	0.60 430	7.99 438	1.00 406	2.40 438	0.47 404	1.87 436	6.10 431	23.27 439	16.03 435	0.81 420	3.42 406	1.07 374	1.91 421	2.00 443	4.96 392	0.58 396	5.46 435	6.46 439	0.42 403	1.07 443	7.42 444	3.86 436	2.54 422	4.24 413
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MaskLacGwcNet_RVC	3.63 421	0.59 418	0.28 418	0.58 410	0.47 425	0.75 410	0.97 404	0.71 412	0.73 407	1.52 429	6.11 432	50.36 453	3.93 412	1.16 425	0.89 331	1.03 372	1.22 411	1.90 441	7.38 402	0.44 377	4.52 425	4.87 419	0.17 382	0.17 400	0.59 411	1.78 418	2.80 427	2.04 392

XX-Stereo	1.61 394	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.11 350	0.00 1	0.00 1	1.24 421	6.23 433	0.08 269	0.23 356	0.03 252	0.60 293	2.29 423	0.12 292	0.18 382	3.02 381	0.19 321	1.68 322	2.52 353	0.09 372	0.01 240	23.80 454	0.03 334	0.24 355	0.58 376

SGM+DAISY	2.86 417	0.50 417	0.84 429	0.54 407	0.51 428	1.13 413	0.43 386	1.72 435	2.04 436	2.30 446	6.28 434	7.28 418	6.54 418	0.12 381	3.30 403	2.87 432	0.51 387	0.57 430	15.79 426	1.56 431	4.54 426	4.37 411	0.05 361	1.10 444	2.16 425	1.56 416	3.34 431	5.31 421

Reg-Stereo(zero)	0.77 362	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.01 303	0.09 344	0.10 345	0.96 424	0.23 394	0.72 397	6.49 435	0.36 364	0.14 323	0.50 411	0.49 251	1.29 388	0.14 309	0.03 251	2.03 350	0.46 380	1.45 301	3.08 371	0.20 386	0.00 1	0.07 352	0.17 370	1.01 393	0.73 379

FLISNet	0.77 362	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.01 303	0.09 344	0.10 345	0.96 424	0.23 394	0.72 397	6.49 435	0.36 364	0.14 323	0.50 411	0.49 251	1.29 388	0.14 309	0.03 251	2.03 350	0.46 380	1.45 301	3.08 371	0.20 386	0.00 1	0.07 352	0.17 370	1.01 393	0.73 379

MeshStereo	4.29 428	0.11 398	0.13 397	1.26 412	0.11 401	1.03 412	0.26 374	3.30 442	1.83 432	2.06 443	6.54 437	21.89 438	13.09 430	0.26 402	6.15 446	4.06 440	1.17 410	0.60 431	11.15 417	0.77 405	9.51 449	6.66 442	0.21 388	0.33 426	3.82 433	1.85 420	6.87 444	10.91 440
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	4.79 431	0.74 425	0.03 372	2.93 422	0.35 424	6.13 436	6.97 437	0.89 421	1.31 426	2.70 447	6.69 438	16.70 428	8.73 422	0.55 413	1.72 374	0.71 326	2.01 422	0.22 401	44.34 452	1.82 436	4.65 427	3.43 380	0.60 413	0.11 368	3.50 429	3.47 432	2.18 414	5.92 424

ELAS	4.27 427	0.67 424	1.26 434	1.74 417	1.18 436	2.86 421	1.19 407	2.84 439	1.02 419	1.69 430	6.75 439	24.91 443	14.95 433	0.94 423	3.89 413	1.08 376	2.17 423	1.95 442	5.40 396	0.46 380	5.36 434	6.55 440	0.35 400	0.85 441	7.90 447	5.92 443	4.17 442	7.23 429
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	11.56 445	1.27 430	4.08 446	1.43 414	8.62 448	0.91 411	3.96 427	6.23 445	10.81 449	6.18 452	7.83 440	21.25 436	18.68 437	7.92 444	6.83 448	10.23 452	9.49 443	5.00 449	22.72 441	15.15 453	38.97 453	39.68 453	0.98 418	8.74 453	4.81 440	37.54 455	7.79 447	5.05 417

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 382	0.15 403	0.27 417	0.00 1	0.07 390	0.15 378	0.38 383	0.00 1	0.79 410	0.74 400	7.91 441	0.31 361	0.59 381	0.03 252	0.87 326	2.48 427	0.11 285	0.16 363	2.76 371	1.43 428	3.92 417	4.16 401	0.08 368	0.27 422	0.12 369	0.00 1	3.34 431	2.11 393

FAT-Stereo	1.23 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.06 332	0.56 408	0.04 354	0.51 379	8.31 442	3.59 405	0.74 383	0.07 347	1.46 361	2.08 421	0.17 335	0.16 363	1.51 331	1.19 422	3.70 414	4.90 420	0.10 373	0.25 419	0.00 1	0.00 1	0.58 376	3.07 404

DispFullNet	3.49 420	0.27 407	7.26 449	0.09 392	0.14 406	0.01 281	0.06 332	3.85 443	0.42 401	6.77 453	8.35 443	11.64 424	6.65 419	0.04 279	2.82 398	7.09 449	1.03 405	0.25 410	17.20 431	2.51 440	4.99 431	4.62 416	0.29 395	0.09 355	1.11 418	0.11 363	2.44 420	4.02 411

BEATNet-Init1	14.24 447	15.54 451	3.97 445	25.94 452	7.60 447	23.87 449	12.50 442	7.89 448	7.55 446	3.12 449	8.54 444	27.62 446	35.02 448	1.31 427	8.22 451	6.75 448	3.46 432	2.85 446	43.92 451	15.02 452	7.82 445	8.02 446	3.01 424	3.65 451	19.26 453	8.29 447	42.94 455	30.90 454

HanzoNet	18.84 450	17.63 452	9.86 452	22.09 450	15.86 450	35.88 455	32.89 451	15.68 453	16.86 452	3.66 450	9.19 445	52.68 454	43.33 451	35.15 457	6.09 445	5.40 446	11.69 450	2.96 447	42.72 450	11.82 451	7.93 447	6.64 441	49.53 453	2.60 449	11.83 450	10.28 449	11.31 449	17.01 449

WAO-7	2.56 412	0.40 414	3.00 442	5.92 431	0.09 397	0.62 401	3.05 421	0.04 381	1.11 423	1.99 442	9.24 446	6.66 416	11.34 427	0.36 407	2.45 395	0.57 310	1.87 420	0.11 322	8.65 405	0.13 278	2.33 364	4.24 406	0.00 1	0.43 435	0.37 403	1.21 409	0.25 356	2.62 397

LE_ROB	15.66 449	2.59 436	5.85 448	11.36 443	30.01 453	15.68 445	25.64 449	14.54 452	12.68 450	1.81 433	9.70 447	37.08 452	44.29 452	1.30 426	3.44 408	0.97 363	1.12 408	0.49 429	26.77 445	5.29 449	4.42 424	3.03 370	6.44 432	22.04 454	27.17 455	26.95 453	38.02 454	44.17 455

ccs_rob	1.25 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.18 393	0.01 304	1.18 419	10.44 448	9.28 422	0.09 293	0.13 384	0.84 324	1.65 406	0.20 344	0.14 343	1.65 340	0.44 377	3.08 390	4.14 400	0.01 328	0.13 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334

STStereo	5.80 434	0.64 422	7.81 450	6.19 432	2.27 440	5.80 434	2.18 417	9.13 450	6.03 442	2.16 444	11.18 449	31.10 450	17.97 436	0.05 309	5.03 441	1.57 402	0.60 394	0.41 422	20.73 438	0.60 397	2.07 348	2.49 350	0.44 408	1.86 447	3.79 432	1.85 420	3.78 436	8.79 435

DDVS	1.27 387	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.02 308	0.44 404	0.06 362	0.37 367	12.68 450	4.77 411	0.24 359	0.17 393	0.85 325	1.68 409	0.32 372	0.23 406	1.90 347	1.48 429	3.40 403	4.18 403	0.05 361	0.04 336	0.00 1	0.06 346	1.31 399	0.09 336

DGSMNet	2.69 415	0.59 418	0.13 397	0.34 401	0.00 1	0.62 401	0.09 343	0.83 418	0.27 397	2.27 445	13.50 451	0.87 385	3.27 408	2.04 435	3.76 410	4.88 442	5.69 436	2.41 444	7.38 402	1.17 421	7.85 446	8.59 449	1.41 423	0.70 440	0.47 406	1.46 412	0.48 370	1.60 387

anonymity	1.13 377	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.74 400	13.91 452	0.36 364	0.36 373	0.09 369	0.53 273	1.74 414	0.13 297	0.17 376	2.19 353	0.25 348	2.25 358	3.67 385	0.03 353	0.20 410	0.23 396	0.47 395	2.57 423	0.34 368

DPSimNet_ROB	9.34 442	7.96 446	5.81 447	6.22 433	6.57 445	6.07 435	8.31 438	7.92 449	9.56 448	4.96 451	20.11 453	13.96 426	23.63 445	5.72 440	7.46 450	10.00 451	8.81 441	4.72 448	20.80 439	7.46 450	10.68 450	9.69 451	5.17 428	5.80 452	6.77 443	7.75 444	7.68 446	12.50 443

PML	75.23 455	92.32 459	40.92 455	100.00 464	85.92 458	99.81 462	85.15 458	100.00 459	88.69 455	99.01 457	44.78 454	99.77 462	99.42 459	88.94 458	73.48 454	47.64 453	83.21 456	28.34 452	99.19 459	65.46 455	41.32 454	47.31 454	49.19 452	55.96 457	73.24 458	60.38 456	99.98 459	81.82 457

LRCNet_RVC	49.44 452	66.95 455	34.18 454	88.01 457	86.59 459	83.58 458	77.68 457	40.99 456	25.39 454	95.87 456	64.14 455	84.13 457	47.24 453	95.35 459	19.57 452	2.87 432	56.10 455	39.42 454	90.88 457	49.94 454	16.11 451	8.09 447	89.74 461	45.55 456	2.77 427	0.09 357	15.03 451	8.65 434

DPSMNet_ROB	71.83 454	40.93 454	97.34 460	8.88 440	79.83 457	30.72 452	64.55 456	25.59 455	99.99 459	12.96 455	97.37 456	28.30 448	92.46 456	9.07 450	99.72 459	99.93 458	47.45 454	93.93 457	69.88 454	98.78 460	79.62 456	97.92 461	64.95 460	99.22 459	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 460

DGTPSM_ROB	71.75 453	40.84 453	97.34 460	8.83 439	79.80 456	30.72 452	64.54 455	25.58 454	99.99 459	12.77 454	97.38 457	28.16 447	92.13 455	8.83 449	99.72 459	99.93 458	47.35 453	93.91 456	69.17 453	98.77 459	79.52 455	97.81 460	64.85 459	99.22 459	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 460

MEDIAN_ROB	92.20 458	96.49 460	94.17 459	99.95 461	99.19 460	99.95 463	100.00 464	97.11 457	94.14 456	99.60 458	99.37 458	92.43 458	88.70 454	99.92 463	95.80 455	92.88 455	95.88 459	94.82 458	98.03 458	94.68 458	81.84 458	81.93 456	100.00 463	90.29 458	65.82 457	79.89 458	68.57 456	87.91 458

HaxPig	94.43 459	99.96 464	92.01 456	99.99 462	99.99 461	99.98 464	99.98 463	99.96 458	99.91 457	99.99 459	99.97 459	99.99 463	99.86 462	99.99 464	98.15 457	96.51 456	97.29 460	91.52 455	99.99 461	99.99 461	80.58 457	74.96 455	99.98 462	99.94 461	53.35 456	96.94 459	74.18 457	94.53 459

fast-reg	98.27 463	100.00 465	100.00 464	99.99 462	100.00 462	97.52 461	98.76 461	100.00 459	100.00 461	100.00 460	100.00 460	98.90 461	99.85 460	98.85 462	100.00 461	100.00 460	99.99 463	100.00 462	99.82 460	100.00 462	100.00 462	100.00 462	59.74 458	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 460

FlowAnything	97.37 462	99.39 461	99.86 463	99.30 460	100.00 462	91.76 460	91.98 460	100.00 459	100.00 461	100.00 460	100.00 460	95.43 460	100.00 463	96.97 461	100.00 461	100.00 460	99.97 462	100.00 462	100.00 462	100.00 462	100.00 462	100.00 462	54.23 457	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 460

CasAABBNet	97.26 461	99.60 462	100.00 464	99.01 459	100.00 462	91.42 459	91.33 459	100.00 459	100.00 461	100.00 460	100.00 460	94.83 459	99.85 460	95.73 460	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 462	100.00 462	100.00 462	100.00 462	100.00 462	54.13 456	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 460

DPSM_ROB	83.66 456	71.63 457	94.12 457	53.34 455	64.00 454	53.60 456	41.12 453	100.00 459	100.00 461	100.00 460	100.00 460	83.87 455	96.06 457	6.88 442	100.00 461	100.00 460	90.19 457	95.81 459	82.05 455	92.53 456	95.25 460	97.38 458	41.02 444	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 460

DPSM	83.66 456	71.63 457	94.12 457	53.34 455	64.00 454	53.60 456	41.12 453	100.00 459	100.00 461	100.00 460	100.00 460	83.87 455	96.06 457	6.88 442	100.00 461	100.00 460	90.19 457	95.81 459	82.05 455	92.53 456	95.25 460	97.38 458	41.02 444	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 460

AVERAGE_ROB	95.57 460	99.91 463	98.71 462	100.00 464	100.00 462	100.00 465	100.00 464	100.00 459	99.96 458	100.00 460	100.00 460	100.00 464	100.00 463	100.00 465	98.99 458	99.18 457	99.81 461	99.12 461	100.00 462	100.00 462	92.26 459	96.18 457	100.00 463	100.00 462	73.29 459	74.36 457	75.52 458	73.13 456

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 455

Low-res two-view benchmark