Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 34	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.42 15	0.08 40	0.01 13	0.34 67	0.02 4	0.10 24	0.08 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 35	0.04 13	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 42	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 37	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 55	0.00 1

WQFJA1	0.31 63	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.01 7	1.18 274	0.00 1	1.29 242	0.13 29	2.82 306	0.00 1	1.14 38	0.64 39	0.10 48	0.00 1	0.04 9	0.14 61	0.16 36	0.57 40	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

WQFJX1	0.23 50	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 272	0.00 1	0.78 221	0.11 23	2.54 301	0.00 1	0.74 20	0.54 27	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 36	0.06 10	0.27 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.29 57	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.01 7	1.25 277	0.00 1	1.28 240	0.12 27	2.55 302	0.00 1	0.98 31	0.86 56	0.06 31	0.00 1	0.03 5	0.16 65	0.13 30	0.32 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1

NLMM1	0.36 77	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 289	0.00 1	0.68 218	0.11 23	2.74 304	0.00 1	1.25 43	1.22 83	0.11 53	0.01 13	0.07 17	0.24 87	0.24 56	1.41 69	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 94	0.04 13	0.00 1

NLMM	0.31 63	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.01 7	1.19 275	0.00 1	1.28 240	0.13 29	2.82 306	0.00 1	1.14 38	0.64 39	0.10 48	0.00 1	0.04 9	0.14 61	0.16 36	0.58 41	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLSM3	0.09 15	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 33	0.29 4	0.03 13	0.10 71	0.03 5	0.18 72	0.16 36	0.39 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 41	0.00 1

NLSM1	0.34 69	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 7	1.38 284	0.00 1	1.36 243	0.13 29	2.75 305	0.00 1	1.14 38	1.11 72	0.10 48	0.00 1	0.05 11	0.16 65	0.16 36	0.80 47	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 35	0.01 5	0.00 1

NLCSM	0.22 46	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 261	0.00 1	0.55 204	0.10 15	2.24 297	0.00 1	0.86 24	0.58 32	0.11 53	0.02 33	0.02 3	0.09 48	0.09 21	0.28 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1

111111	0.34 69	0.03 3	0.08 52	0.01 9	0.03 42	0.10 167	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 125	0.18 49	0.05 60	0.01 69	1.98 80	1.34 103	0.11 53	0.15 85	0.59 88	0.56 184	0.34 75	3.31 145	0.26 230	0.02 39	0.02 40	0.05 94	0.04 13	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 85	0.03 3	0.10 58	0.03 64	0.03 42	0.10 167	0.01 32	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.15 163	0.18 49	0.03 37	0.01 69	1.95 78	1.30 96	0.05 25	0.29 135	0.81 102	0.51 162	0.25 59	3.15 139	0.27 236	0.03 55	0.02 40	0.01 35	1.39 131	0.00 1

ProNet	0.22 46	0.03 3	0.09 56	0.01 9	0.00 1	0.12 173	0.75 266	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 234	1.31 46	1.03 66	0.22 90	0.01 13	0.09 20	0.12 56	0.24 56	1.33 65	0.03 102	0.01 14	0.07 91	0.00 1	0.05 26	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 50	0.04 16	0.01 11	0.25 162	0.21 145	0.00 1	0.03 88	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 60	0.01 69	1.63 63	1.31 98	0.09 44	0.20 105	0.36 69	0.31 108	0.30 69	1.05 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.23 77	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 34	0.01 13	0.02 87	0.00 1	0.01 7	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 30	0.03 15	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 34	0.02 34	0.01 13	0.01 43	0.01 32	0.01 7	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 37	0.03 15	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

derf	0.17 35	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 114	0.10 172	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 109	0.00 1	1.30 45	0.59 35	0.08 40	0.00 1	0.08 18	0.19 73	0.08 19	1.76 76	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 13	0.00 1

quiztm	0.13 25	0.04 16	0.04 34	0.01 9	0.01 13	0.13 180	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 37	0.26 242	1.33 49	0.29 4	0.02 10	0.07 58	0.06 14	0.09 48	0.05 7	0.91 51	0.05 119	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

MonStereo	0.21 42	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 60	0.01 69	1.63 63	1.32 101	0.09 44	0.15 85	0.36 69	0.31 108	0.30 69	1.05 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.23 77	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 42	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 87	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 34	0.03 37	0.05 145	0.99 32	0.77 49	0.16 72	0.17 94	0.16 37	0.26 97	0.06 10	2.10 88	0.18 199	0.02 39	0.01 16	0.06 102	0.47 102	0.06 107

AIO-test1	0.30 62	0.04 16	0.03 29	0.02 34	0.08 80	0.04 125	0.00 1	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 48	0.00 1	2.02 82	1.69 143	0.15 68	0.02 33	0.24 54	0.55 181	0.20 46	2.67 108	0.00 1	0.02 39	0.02 40	0.01 35	0.09 41	0.00 1

Pointernet	0.13 25	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 158	0.18 202	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 146	0.10 15	0.01 14	0.01 69	0.89 27	0.57 31	0.12 59	0.02 33	0.09 20	0.06 36	0.11 27	0.83 48	0.00 1	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 139

RAFT	0.28 56	0.04 16	0.31 108	0.02 34	0.00 1	0.12 173	0.12 177	0.93 175	0.01 6	0.69 195	0.00 1	0.18 49	0.00 1	0.01 69	2.07 85	1.23 84	0.23 94	0.00 1	0.06 14	0.21 81	0.15 33	0.60 42	0.00 1	0.06 69	0.03 58	0.01 35	0.34 93	0.00 1

RYNet	0.61 116	0.04 16	0.00 1	0.02 34	0.04 52	0.00 1	0.01 32	0.03 58	0.04 61	0.07 128	0.00 1	0.07 7	0.12 109	0.00 1	4.57 201	0.66 42	0.12 59	0.99 268	0.37 71	0.02 4	0.25 59	0.10 17	0.05 119	0.03 55	0.08 97	7.32 318	1.40 132	0.12 131

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 29	0.04 48	0.00 1	0.55 9	0.41 13	0.03 13	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.16 36	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

F4.4	0.14 30	0.05 27	0.33 115	0.05 90	0.11 96	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.00 1	0.00 1	1.69 67	0.47 19	0.07 38	0.04 43	0.17 41	0.03 15	0.06 10	0.24 27	0.01 56	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.04 13	0.03 89

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 52	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 34	0.05 60	0.00 1	0.55 9	0.40 11	0.04 18	0.01 13	0.12 27	0.03 15	0.18 42	0.06 10	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 56

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 29	0.04 48	0.00 1	0.55 9	0.41 13	0.03 13	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.16 36	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.01 32	0.03 58	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.15 37	0.03 37	0.00 1	0.56 12	0.40 11	0.04 18	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.09 21	0.06 10	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 75

F7	0.08 13	0.05 27	0.20 73	0.02 34	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.03 58	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.14 34	0.05 60	0.00 1	0.61 14	0.43 16	0.05 25	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 42	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 75

FORCE_5	0.11 18	0.05 27	0.33 115	0.02 34	0.08 80	0.00 1	0.01 32	0.04 80	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.01 14	0.00 1	0.78 21	0.48 20	0.08 40	0.01 13	0.30 59	0.02 4	0.06 10	0.51 38	0.01 56	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 89

FORCE_6	0.08 13	0.05 27	0.14 64	0.02 34	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.68 16	0.50 23	0.04 18	0.01 13	0.12 27	0.03 15	0.11 27	0.14 21	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 75

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 42	0.02 34	0.01 13	0.01 43	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 31	0.01 13	0.20 48	0.03 15	0.03 4	0.07 13	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 32	0.00 1

qqai	0.12 23	0.05 27	0.03 29	0.02 34	0.02 29	0.04 125	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 109	0.01 69	1.32 47	0.52 24	0.06 31	0.00 1	0.09 20	0.20 74	0.09 21	0.43 37	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.00 1	0.05 26	0.00 1

LACA1	0.11 18	0.05 27	0.21 76	0.03 64	0.16 115	0.00 1	0.01 32	0.01 7	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.05 60	0.01 69	0.84 23	0.64 39	0.05 25	0.01 13	0.22 52	0.03 15	0.15 33	0.06 10	0.00 1	0.05 61	0.02 40	0.01 35	0.15 55	0.01 56

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 64	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 17	0.04 18	0.01 13	0.16 37	0.03 15	0.23 53	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 35	0.15 55	0.01 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.20 39	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 215	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 60	0.00 1	1.42 54	1.28 93	0.03 13	0.05 51	0.33 64	0.24 87	0.23 53	1.27 62	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.07 32	0.00 1

LG-Stereo	0.31 63	0.05 27	0.02 19	0.02 34	0.07 71	0.13 180	0.01 32	0.03 58	0.10 115	0.00 1	0.87 224	0.44 137	0.01 14	0.00 1	2.07 85	1.46 116	0.11 53	0.16 91	0.67 92	0.47 146	0.31 73	1.19 58	0.04 115	0.02 39	0.05 77	0.10 118	0.07 32	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 68	0.05 27	0.07 47	0.01 9	0.02 29	0.02 87	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.02 31	0.00 1	1.77 74	1.68 142	0.21 88	0.08 63	0.19 46	0.58 187	0.29 67	3.05 133	0.18 199	0.09 87	0.08 97	0.19 134	0.12 50	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 69	0.05 27	0.34 125	0.01 9	0.03 42	0.13 180	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.05 60	0.00 1	1.68 66	1.06 70	0.49 146	0.08 63	1.56 141	0.76 227	0.22 50	2.17 91	0.11 171	0.01 14	0.01 16	0.02 66	0.20 68	0.00 1

RAFT + AFF	0.48 93	0.05 27	0.01 11	0.22 144	0.03 42	0.04 125	0.14 186	0.03 58	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.03 37	0.07 160	4.66 207	0.97 61	0.56 161	0.09 66	2.34 164	0.04 28	0.69 100	1.96 82	0.02 89	0.22 153	0.15 130	0.12 123	0.24 81	0.01 56

AANet_RVC	0.29 57	0.05 27	0.28 102	0.06 96	0.21 145	0.00 1	0.24 224	0.03 58	0.17 144	0.34 168	0.01 125	0.08 9	0.04 48	0.01 69	2.17 91	0.58 32	0.16 72	0.07 58	0.44 76	0.20 74	0.13 30	0.33 34	0.03 102	0.07 77	0.02 40	0.06 102	1.15 125	0.86 193

CR-RVC	0.16 31	0.06 45	0.30 105	0.03 64	0.17 118	0.01 43	0.04 110	0.03 58	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.04 48	0.00 1	1.32 47	0.80 53	0.04 18	0.03 42	0.48 78	0.06 36	0.08 19	0.20 24	0.00 1	0.10 94	0.05 77	0.03 77	0.17 64	0.11 125

FORCE_4.6	0.11 18	0.06 45	0.12 62	0.04 79	0.09 84	0.01 43	0.01 32	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 14	0.00 1	1.36 52	0.54 27	0.02 10	0.02 33	0.13 30	0.02 4	0.05 7	0.13 19	0.01 56	0.01 14	0.05 77	0.01 35	0.04 13	0.06 107

F5.5	0.09 15	0.06 45	0.14 64	0.02 34	0.05 55	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.64 15	0.56 30	0.04 18	0.01 13	0.26 56	0.02 4	0.05 7	0.19 22	0.01 56	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.06 30	0.04 96

FORCE_4.5	0.11 18	0.06 45	0.27 100	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.01 32	0.03 58	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 14	0.00 1	0.97 30	0.55 29	0.12 59	0.02 33	0.10 25	0.03 15	0.26 63	0.12 18	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.08 38	0.02 75

FORCE_4	0.12 23	0.06 45	0.24 89	0.03 64	0.10 93	0.00 1	0.01 32	0.04 80	0.10 115	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.01 14	0.00 1	0.90 29	0.49 22	0.04 18	0.02 33	0.17 41	0.03 15	0.13 30	0.23 26	0.00 1	0.01 14	0.08 97	0.01 35	0.30 85	0.02 75

MCSU-Stereo	0.39 81	0.06 45	0.26 96	0.02 34	0.02 29	0.02 87	0.01 32	0.01 7	0.02 22	1.20 233	0.00 1	0.19 67	0.01 14	0.00 1	2.04 83	1.28 93	0.16 72	0.24 120	0.27 57	0.55 181	0.26 63	2.67 108	0.22 215	0.02 39	0.05 77	0.02 66	0.91 119	0.00 1

PointNet	0.22 46	0.06 45	0.10 58	0.04 79	0.01 13	0.04 125	0.19 207	0.02 34	0.01 6	0.04 122	0.00 1	0.18 49	0.02 31	0.12 198	0.79 22	0.35 6	0.19 87	0.00 1	0.49 80	0.26 97	0.25 59	1.72 73	0.11 171	0.07 77	0.03 58	0.08 109	0.89 117	0.00 1

LACA3	0.13 25	0.06 45	0.20 73	0.03 64	0.07 71	0.01 43	0.07 144	0.02 34	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 37	0.00 1	1.15 41	0.59 35	0.01 4	0.01 13	0.37 71	0.05 32	0.20 46	0.28 30	0.00 1	0.07 77	0.05 77	0.00 1	0.15 55	0.02 75

DispViT+	0.11 18	0.06 45	0.31 108	0.04 79	0.13 106	0.00 1	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.05 60	0.00 1	0.88 25	0.52 24	0.02 10	0.05 51	0.05 11	0.03 15	0.06 10	0.30 32	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.04 88	0.08 38	0.01 56

MLG-Stereo_test3	0.48 93	0.06 45	0.33 115	0.12 129	0.16 115	0.17 215	0.02 69	0.07 98	0.04 61	1.13 224	0.00 1	0.23 93	0.08 87	0.01 69	1.98 80	1.62 132	0.11 53	0.19 103	1.38 135	0.29 105	0.76 104	3.35 146	0.02 89	0.10 94	0.06 88	0.03 77	0.74 112	0.01 56

MLG-Stereo	0.18 37	0.06 45	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 215	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 60	0.00 1	1.48 59	1.35 104	0.05 25	0.05 51	0.33 64	0.23 84	0.22 50	0.63 44	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.07 32	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 55	0.06 45	0.08 52	0.00 1	0.01 13	0.02 87	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.03 37	0.15 207	1.33 49	1.35 104	0.18 81	0.17 94	0.19 46	0.37 124	0.10 24	2.34 99	0.19 207	0.06 69	0.04 67	0.08 109	0.12 50	0.00 1

GIP-stereo	0.42 87	0.06 45	0.14 64	0.02 34	0.05 55	0.16 204	0.02 69	0.06 96	0.03 41	0.00 1	0.25 179	0.32 108	0.05 60	0.01 69	3.07 132	1.67 140	0.15 68	0.05 51	0.31 62	0.71 219	0.49 90	3.30 144	0.06 128	0.04 58	0.03 58	0.09 113	0.33 90	0.00 1

RSM++	0.23 50	0.06 45	0.35 133	0.02 34	0.02 29	0.11 170	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.08 87	0.00 1	0.88 25	0.61 37	0.18 81	0.04 43	0.13 30	0.57 186	0.23 53	2.20 92	0.14 181	0.09 87	0.03 58	0.01 35	0.23 77	0.00 1

RSM	0.22 46	0.06 45	0.35 133	0.02 34	0.03 42	0.12 173	0.01 32	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.05 60	0.00 1	0.73 19	0.58 32	0.18 81	0.04 43	0.18 45	0.51 162	0.24 56	2.12 89	0.09 162	0.08 84	0.02 40	0.18 132	0.16 62	0.00 1

MoCha-V2	0.36 77	0.06 45	0.31 108	0.01 9	0.05 55	0.09 162	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.18 138	0.00 1	2.33 105	1.63 134	0.18 81	0.19 103	0.15 36	0.99 247	0.28 65	3.01 125	0.00 1	0.02 39	0.01 16	0.07 108	0.03 9	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 25	0.07 61	0.30 105	0.03 64	0.09 84	0.01 43	0.01 32	0.05 90	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.05 60	0.00 1	1.18 42	0.48 20	0.03 13	0.04 43	0.20 48	0.02 4	0.28 65	0.26 28	0.00 1	0.02 39	0.03 58	0.01 35	0.09 41	0.03 89

NBS	0.32 66	0.07 61	0.02 19	0.02 34	0.08 80	0.00 1	0.03 88	0.16 115	0.12 127	0.00 1	0.00 1	0.42 132	0.25 161	0.02 99	1.67 65	1.00 64	0.08 40	0.22 112	0.78 101	0.10 51	1.00 122	2.43 100	0.01 56	0.09 87	0.01 16	0.00 1	0.16 62	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 69	0.07 61	0.14 64	0.02 34	0.03 42	0.01 43	0.01 32	0.03 58	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 111	1.76 148	0.05 25	0.06 56	0.67 92	0.75 224	0.34 75	2.53 107	0.02 89	0.06 69	0.01 16	0.01 35	0.12 50	0.00 1

testmc14	0.36 77	0.07 61	0.05 40	0.01 9	0.01 13	0.14 187	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 141	0.00 1	0.42 132	0.01 14	0.01 69	1.92 77	1.46 116	0.34 117	0.24 120	0.45 77	0.52 166	0.44 84	2.69 110	0.28 239	0.01 14	0.07 91	0.09 113	0.21 73	0.00 1

GEAStereo	0.39 81	0.07 61	0.33 115	0.03 64	0.03 42	0.16 204	0.01 32	0.04 80	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 95	0.01 14	0.24 236	2.28 98	1.61 129	0.16 72	0.18 98	0.73 97	0.65 210	0.40 79	2.72 111	0.18 199	0.05 61	0.19 139	0.00 1	0.21 73	0.00 1

gasm-f	0.39 81	0.07 61	0.33 115	0.03 64	0.03 42	0.16 204	0.01 32	0.04 80	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 95	0.01 14	0.24 236	2.28 98	1.61 129	0.16 72	0.18 98	0.73 97	0.65 210	0.40 79	2.72 111	0.18 199	0.05 61	0.19 139	0.00 1	0.21 73	0.00 1

LGtest1	0.53 105	0.07 61	0.34 125	0.03 64	0.14 108	0.16 204	0.03 88	0.08 102	0.14 131	0.04 122	0.84 223	0.21 87	0.15 122	0.00 1	2.36 108	2.07 186	0.21 88	0.46 185	0.87 108	0.41 132	0.76 104	4.21 179	0.05 119	0.12 105	0.12 119	0.04 88	0.27 84	0.01 56

GREAT-IGEV	0.49 97	0.07 61	0.29 103	0.02 34	0.02 29	0.14 187	0.00 1	0.03 58	1.58 293	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.07 82	0.00 1	2.22 93	2.07 186	0.16 72	0.26 125	0.25 55	0.80 231	0.33 74	2.96 121	0.25 228	0.79 274	0.02 40	0.00 1	0.71 111	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LACA_dic	0.16 31	0.08 69	0.22 81	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.03 88	0.03 58	0.03 41	1.24 236	0.00 1	0.17 41	0.04 48	0.00 1	1.04 35	0.70 45	0.01 4	0.01 13	0.20 48	0.04 28	0.06 10	0.09 15	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.07 32	0.01 56

TS12	0.16 31	0.08 69	0.22 81	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.03 88	0.03 58	0.03 41	1.24 236	0.00 1	0.17 41	0.04 48	0.00 1	1.04 35	0.70 45	0.01 4	0.01 13	0.20 48	0.04 28	0.06 10	0.09 15	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.07 32	0.01 56

DepthFocus	0.56 110	0.08 69	0.40 155	0.22 144	0.13 106	0.00 1	0.04 110	0.36 140	0.59 217	0.00 1	0.00 1	0.33 112	0.33 173	0.00 1	2.34 106	2.13 190	0.41 131	0.40 161	1.00 112	0.42 136	2.19 189	2.44 101	0.10 167	0.21 149	0.07 91	0.10 118	0.49 103	0.28 150

GASTEREO	0.42 87	0.08 69	0.34 125	0.03 64	0.02 29	0.14 187	0.01 32	0.03 58	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.14 117	0.01 69	2.48 115	2.05 181	0.22 90	0.17 94	0.17 41	0.63 201	0.19 45	2.96 121	0.30 250	0.35 188	0.04 67	0.71 186	0.15 55	0.00 1

MSCF	0.41 86	0.08 69	0.34 125	0.03 64	0.03 42	0.14 187	0.01 32	0.03 58	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.14 117	0.01 69	2.43 111	2.03 174	0.22 90	0.10 71	0.17 41	0.67 216	0.22 50	3.03 128	0.08 154	0.35 188	0.04 67	0.72 187	0.11 49	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 140	0.08 69	0.36 140	0.18 134	0.21 145	0.01 43	0.06 138	1.75 204	0.21 162	0.14 144	0.15 163	0.45 139	0.16 129	0.03 116	4.05 181	1.87 155	0.36 122	0.42 173	1.67 144	0.17 69	1.76 175	4.52 198	0.02 89	0.11 102	0.38 171	2.70 253	0.33 90	0.33 156

delet	0.21 42	0.08 69	0.24 89	0.06 96	0.05 55	0.02 87	0.04 110	0.02 34	0.05 72	0.34 168	0.00 1	0.20 77	0.04 48	0.02 99	1.45 57	0.53 26	0.23 94	0.07 58	0.12 27	0.06 36	0.15 33	0.38 35	0.01 56	0.06 69	0.01 16	0.01 35	1.50 136	0.02 75

MatchStereo	0.17 35	0.09 76	0.30 105	0.02 34	0.10 93	0.01 43	0.03 88	0.03 58	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 106	0.02 99	1.43 56	0.80 53	0.10 48	0.15 85	0.05 11	0.06 36	0.25 59	0.55 39	0.00 1	0.14 117	0.01 16	0.03 77	0.14 54	0.02 75
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.25 54	0.09 76	0.02 19	0.01 9	0.09 84	0.04 125	0.01 32	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 48	0.00 1	1.71 69	1.44 113	0.15 68	0.04 43	0.03 5	0.33 114	0.10 24	2.30 97	0.06 128	0.16 129	0.05 77	0.01 35	0.10 45	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 42	0.09 76	0.03 29	0.05 90	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 82	0.00 1	1.51 60	1.11 72	0.17 80	0.08 63	0.76 99	0.05 32	0.40 79	0.85 49	0.00 1	0.04 58	0.04 67	0.01 35	0.08 38	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymousdsp	0.56 110	0.10 79	0.36 140	0.24 156	0.07 71	0.09 162	0.01 32	0.04 80	0.05 72	0.00 1	2.27 265	0.22 88	0.20 144	0.00 1	2.28 98	1.41 111	0.28 107	0.17 94	0.52 83	0.67 216	0.56 95	3.56 153	0.31 252	0.07 77	0.02 40	0.01 35	1.65 139	0.01 56

TDLM	0.20 39	0.10 79	0.21 76	0.08 116	0.23 153	0.02 87	0.04 110	0.19 117	0.04 61	0.02 116	0.10 150	0.67 180	0.05 60	0.10 184	0.43 3	0.28 3	0.35 120	0.20 105	0.02 3	0.01 3	0.12 29	1.22 60	0.05 119	0.01 14	0.00 1	0.02 66	0.41 100	0.41 167

small-0shot	0.86 146	0.11 81	0.37 146	0.05 90	0.22 148	0.00 1	0.04 110	0.41 146	0.60 219	0.00 1	0.00 1	0.84 196	0.83 264	0.04 136	2.58 116	3.49 270	0.70 179	0.78 241	0.71 94	0.53 170	3.24 225	5.83 242	0.06 128	0.20 143	0.19 139	0.17 131	0.15 55	1.01 207

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 105	0.11 81	0.04 34	0.05 90	0.11 96	0.01 43	0.04 110	0.35 139	0.30 180	0.00 1	0.06 142	0.36 114	0.26 162	0.00 1	2.67 120	2.32 204	0.44 136	0.39 159	0.55 87	0.47 146	2.17 188	2.73 113	0.07 146	0.21 149	0.12 119	0.03 77	0.20 68	0.31 153

BridgeDepth_RVC	0.16 31	0.11 81	0.26 96	0.02 34	0.12 102	0.01 43	0.05 128	0.03 58	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 94	0.02 99	1.46 58	0.84 55	0.06 31	0.04 43	0.40 75	0.07 41	0.07 18	0.20 24	0.01 56	0.05 61	0.05 77	0.06 102	0.19 67	0.11 125
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.57 114	0.11 81	0.26 96	0.02 34	0.06 63	0.02 87	0.04 110	0.04 80	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.40 128	0.09 94	0.01 69	5.50 241	2.06 184	0.45 138	0.28 133	0.54 85	0.23 84	1.49 147	2.89 120	0.02 89	0.08 84	0.09 103	0.06 102	0.31 86	0.22 143

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 127	0.11 81	0.32 113	0.06 96	0.20 138	0.09 162	0.02 69	0.13 113	0.23 164	0.03 119	0.04 133	0.48 145	0.15 122	0.01 69	3.26 145	2.49 214	0.31 114	0.44 181	1.92 154	0.48 153	1.70 168	4.79 212	0.16 191	0.12 105	0.09 103	0.16 129	0.90 118	0.07 110

Occ-G	0.48 93	0.11 81	0.24 89	0.04 79	0.11 96	0.16 204	0.04 110	0.04 80	0.02 22	0.00 1	0.25 179	0.15 37	0.02 31	0.00 1	3.08 134	1.56 126	0.11 53	0.34 146	1.04 114	0.48 153	0.85 115	3.04 132	0.23 219	0.07 77	0.04 67	0.02 66	0.83 115	0.01 56

StereoVision	0.13 25	0.11 81	0.03 29	0.04 79	0.04 52	0.00 1	0.03 88	0.04 80	0.03 41	0.03 119	0.00 1	0.19 67	0.02 31	0.02 99	1.02 34	0.79 52	0.13 65	0.02 33	0.30 59	0.04 28	0.21 49	0.19 22	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.12 50	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 37	0.11 81	0.04 34	0.05 90	0.06 63	0.00 1	0.01 32	0.03 58	0.05 72	0.24 158	0.00 1	0.16 40	0.06 81	0.01 69	1.29 44	1.05 68	0.06 31	0.04 43	0.06 14	0.05 32	0.40 79	0.86 50	0.00 1	0.04 58	0.04 67	0.01 35	0.05 26	0.00 1

test_4	0.84 144	0.11 81	0.61 190	0.30 192	0.20 138	0.08 159	0.30 230	0.10 107	0.10 115	0.03 119	0.61 213	0.79 193	0.16 129	0.18 217	3.62 158	3.39 260	0.24 97	0.43 178	1.98 155	0.30 107	1.21 133	3.26 143	0.09 162	0.21 149	0.23 151	0.33 159	3.56 208	0.25 148

VIP-Stereo	0.29 57	0.12 90	0.34 125	0.01 9	0.03 42	0.04 125	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.05 60	0.00 1	1.37 53	1.12 74	0.15 68	0.13 76	0.28 58	0.27 101	0.50 91	2.49 104	0.00 1	0.13 114	0.08 97	0.01 35	0.24 81	0.09 114

GSStereo	0.43 90	0.12 90	0.35 133	0.02 34	0.02 29	0.20 229	0.01 32	0.01 7	1.23 276	0.00 1	0.05 141	0.22 88	0.03 37	0.00 1	2.12 88	1.64 137	0.50 147	0.26 125	0.50 82	0.46 145	0.51 93	2.87 119	0.15 187	0.02 39	0.18 135	0.05 94	0.10 45	0.00 1

CoSv	0.10 17	0.12 90	0.21 76	0.02 34	0.02 29	0.01 43	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 37	0.01 14	0.00 1	0.69 17	0.74 47	0.14 66	0.06 56	0.09 20	0.03 15	0.06 10	0.13 19	0.00 1	0.03 55	0.02 40	0.00 1	0.10 45	0.00 1

S2M2_XL	0.50 99	0.13 93	0.39 151	0.04 79	0.15 111	0.00 1	0.05 128	0.25 129	0.37 186	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.51 217	0.00 1	2.74 124	1.75 147	0.28 107	0.46 185	0.48 78	0.20 74	1.60 157	3.03 128	0.08 154	0.16 129	0.09 103	0.09 113	0.15 55	0.25 148
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.23 50	0.13 93	0.03 29	0.06 96	0.07 71	0.00 1	0.01 32	0.05 90	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.25 95	0.07 82	0.00 1	1.58 61	1.23 84	0.05 25	0.13 76	0.52 83	0.08 46	0.50 91	1.03 53	0.01 56	0.10 94	0.08 97	0.02 66	0.06 30	0.03 89

DF_test	0.54 107	0.14 95	0.07 47	0.20 137	0.16 115	0.00 1	0.04 110	0.30 134	0.42 195	0.00 1	0.00 1	0.25 95	0.40 189	0.00 1	2.25 94	1.93 162	0.54 153	0.49 192	0.60 90	0.37 124	1.63 162	4.04 175	0.08 154	0.19 137	0.10 110	0.01 35	0.17 64	0.13 133

TS	0.29 57	0.14 95	0.21 76	0.04 79	0.20 138	0.03 114	0.06 138	0.02 34	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.14 117	0.00 1	2.12 88	0.94 60	0.06 31	0.09 66	0.71 94	0.05 32	0.54 94	1.34 66	0.01 56	0.11 102	0.56 190	0.09 113	0.33 90	0.02 75

MLG-Stereo_test2	0.35 75	0.14 95	0.04 34	0.01 9	0.06 63	0.18 220	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.63 215	0.18 49	0.01 14	0.00 1	1.83 75	1.31 98	0.06 31	0.20 105	1.35 134	0.38 126	0.41 83	2.30 97	0.16 191	0.05 61	0.06 88	0.01 35	0.09 41	0.01 56

S2M2_L	0.98 159	0.15 98	1.98 294	0.27 179	0.17 118	0.00 1	0.04 110	0.24 127	0.31 181	2.13 277	0.00 1	0.45 139	0.15 122	0.01 69	4.10 184	2.25 198	0.54 153	0.47 188	1.29 128	0.24 87	2.31 192	2.52 106	0.05 119	0.15 123	0.17 134	2.66 252	3.69 214	0.15 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.83 140	0.15 98	0.62 191	0.03 64	0.12 102	0.16 204	0.17 197	0.32 137	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.26 162	0.00 1	4.05 181	4.06 299	0.48 142	0.57 206	3.07 200	0.65 210	1.72 174	3.80 164	0.38 264	0.88 284	0.14 129	0.04 88	0.38 98	0.01 56

MIM_Stereo	0.83 140	0.15 98	0.44 163	0.34 206	0.24 157	0.12 173	0.08 151	2.02 223	0.08 101	0.00 1	0.24 177	0.31 107	0.10 102	0.03 116	3.34 147	2.91 233	0.24 97	0.67 221	2.62 181	0.89 239	1.44 145	3.49 149	0.06 128	0.26 162	0.20 143	0.24 141	1.72 141	0.18 139

HITNet	0.68 124	0.16 101	0.11 61	0.07 109	0.10 93	0.01 43	0.03 88	1.72 200	0.79 241	0.11 134	0.00 1	0.77 192	0.28 168	0.12 198	2.69 121	1.17 79	0.45 138	0.14 82	0.72 96	0.25 94	1.61 160	2.80 117	0.01 56	0.17 131	0.04 67	0.15 126	3.40 200	0.41 167
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymous	0.95 157	0.17 102	0.18 69	0.06 96	0.23 153	0.01 43	0.20 213	0.31 136	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.70 182	0.77 254	0.03 116	3.27 146	3.49 270	0.76 190	1.32 298	1.28 127	0.59 190	3.11 220	6.36 263	0.04 115	0.51 230	0.57 192	0.19 134	0.58 106	0.36 162

GMOStereo	1.19 178	0.17 102	0.68 198	0.34 206	0.31 186	0.13 180	0.31 232	2.36 238	0.15 138	0.00 1	0.17 167	0.60 164	0.45 202	0.02 99	3.83 169	3.83 289	0.54 153	0.70 225	2.41 169	0.64 204	1.71 170	6.50 267	0.01 56	0.34 179	1.38 239	0.25 142	4.07 243	0.10 117

error version	1.19 178	0.17 102	0.68 198	0.34 206	0.31 186	0.13 180	0.31 232	2.36 238	0.15 138	0.00 1	0.17 167	0.60 164	0.45 202	0.02 99	3.83 169	3.83 289	0.54 153	0.70 225	2.41 169	0.64 204	1.71 170	6.50 267	0.01 56	0.34 179	1.38 239	0.25 142	4.07 243	0.10 117

test-v	1.19 178	0.17 102	0.68 198	0.34 206	0.31 186	0.13 180	0.31 232	2.36 238	0.15 138	0.00 1	0.17 167	0.60 164	0.45 202	0.02 99	3.83 169	3.83 289	0.54 153	0.70 225	2.41 169	0.64 204	1.71 170	6.50 267	0.01 56	0.34 179	1.38 239	0.25 142	4.07 243	0.10 117

test-2	1.19 178	0.17 102	0.68 198	0.34 206	0.31 186	0.13 180	0.31 232	2.36 238	0.15 138	0.00 1	0.17 167	0.60 164	0.45 202	0.02 99	3.83 169	3.83 289	0.54 153	0.70 225	2.41 169	0.64 204	1.71 170	6.50 267	0.01 56	0.34 179	1.38 239	0.25 142	4.07 243	0.10 117

CCAANet	0.44 91	0.17 102	0.08 52	0.26 171	0.04 52	0.02 87	0.23 223	1.75 204	0.02 22	1.01 215	0.04 133	0.62 173	0.08 87	0.00 1	2.26 95	0.77 49	0.16 72	0.00 1	0.37 71	0.22 82	0.18 42	1.60 71	0.07 146	0.09 87	0.00 1	0.00 1	1.74 144	0.04 96

RAStereo	0.29 57	0.18 108	0.05 40	0.06 96	0.11 96	0.00 1	0.02 69	0.03 58	0.04 61	0.94 212	0.00 1	0.26 100	0.02 31	0.01 69	1.70 68	1.19 82	0.09 44	0.13 76	0.30 59	0.03 15	0.80 108	1.45 70	0.00 1	0.14 117	0.05 77	0.01 35	0.20 68	0.02 75

DEFOM-Stereo	0.34 69	0.19 109	0.23 87	0.01 9	0.06 63	0.12 173	0.01 32	0.03 58	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.20 77	0.03 37	0.00 1	2.15 90	1.48 120	0.10 48	0.13 76	0.33 64	0.11 53	0.45 86	0.93 52	0.00 1	0.02 39	0.07 91	0.03 77	2.36 160	0.06 107

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 93	0.20 110	0.33 115	0.08 116	0.11 96	0.18 220	0.02 69	0.06 96	0.06 85	1.45 253	0.00 1	0.08 9	0.01 14	0.03 116	2.30 102	1.45 115	0.07 38	0.15 85	2.25 163	0.63 201	0.63 98	2.22 93	0.00 1	0.07 77	0.07 91	0.02 66	0.38 98	0.10 117

LGCAT	0.85 145	0.21 111	0.26 96	0.03 64	0.42 228	0.01 43	0.24 224	0.27 130	2.59 319	0.15 147	0.04 133	0.22 88	0.56 224	0.01 69	4.22 186	3.46 269	0.66 173	0.48 189	0.92 110	0.49 155	2.21 190	4.46 190	0.17 196	0.14 117	0.08 97	0.05 94	0.34 93	0.20 142

AnonymousM	1.93 239	0.21 111	0.42 158	0.06 96	0.06 63	0.26 243	0.01 32	2.70 268	0.56 214	0.36 173	2.56 281	0.59 160	0.53 220	0.50 293	2.91 129	3.30 253	1.21 248	1.06 275	2.18 159	1.68 283	3.82 249	5.56 233	0.40 266	0.50 227	0.21 147	1.57 223	6.55 315	12.23 329

iRaftStereo_RVC	0.35 75	0.21 111	0.33 115	0.22 144	0.15 111	0.02 87	0.02 69	0.05 90	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.28 102	0.11 106	0.03 116	1.35 51	0.98 62	0.35 120	0.07 58	0.49 80	0.17 69	1.05 127	2.96 121	0.00 1	0.05 61	0.09 103	0.01 35	0.23 77	0.04 96

MMNet	0.34 69	0.21 111	0.07 47	0.05 90	0.06 63	0.00 1	0.12 177	0.03 58	0.04 61	0.22 155	0.00 1	0.36 114	0.02 31	0.05 145	2.17 91	0.69 44	0.33 115	0.15 85	0.34 67	0.07 41	0.34 75	0.60 42	0.06 128	0.10 94	0.03 58	0.05 94	2.93 174	0.02 75

CAS	0.89 150	0.22 115	0.39 151	0.21 142	0.24 157	0.03 114	0.36 240	0.23 122	0.62 221	1.28 240	0.16 165	0.38 122	0.84 266	0.12 198	3.10 135	1.87 155	0.94 218	0.75 236	1.30 129	0.58 187	2.82 210	3.00 124	0.03 102	0.12 105	0.13 122	0.72 187	1.80 147	1.89 238

ARAFT	0.80 136	0.22 115	0.31 108	0.31 195	0.12 102	0.01 43	0.02 69	0.24 127	0.09 110	1.28 240	0.00 1	0.53 157	0.04 48	0.09 177	3.18 139	1.99 169	0.51 150	0.34 146	2.69 184	0.14 61	1.96 184	2.75 114	0.02 89	0.20 143	0.80 212	0.03 77	3.53 206	0.13 133

MaDis-Stereo	0.39 81	0.23 117	0.35 133	0.07 109	0.15 111	0.02 87	0.04 110	0.08 102	0.07 92	1.22 235	0.00 1	0.23 93	0.03 37	0.02 99	1.62 62	1.29 95	0.14 66	0.29 135	1.62 142	0.12 56	0.84 114	1.37 67	0.01 56	0.18 136	0.20 143	0.16 129	0.17 64	0.04 96

LoS	1.97 240	0.23 117	0.39 151	0.23 152	0.18 123	0.02 87	0.09 159	15.67 369	0.89 252	3.41 324	0.87 224	0.98 210	0.83 264	0.20 223	3.66 159	3.84 293	1.36 266	0.90 255	3.25 202	0.74 222	5.14 286	4.30 183	0.24 224	0.41 207	2.64 277	0.80 193	1.36 128	0.50 173
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	1.68 214	0.23 117	2.17 301	0.08 116	0.28 176	0.09 162	0.09 159	0.50 157	1.17 272	0.11 134	2.55 280	0.62 173	0.67 238	0.03 116	4.24 188	3.69 285	1.12 239	1.22 291	4.58 232	0.59 190	4.19 258	7.51 303	0.24 224	0.68 259	1.05 223	0.64 181	6.73 318	0.33 156

CIPLG	1.04 166	0.23 117	0.82 224	0.32 200	0.36 204	0.04 125	0.34 237	0.21 119	0.50 206	0.07 128	0.11 152	1.24 220	0.08 87	0.42 280	4.82 220	1.65 138	0.85 205	0.39 159	2.02 156	0.32 111	2.35 194	4.69 207	0.05 119	0.75 267	1.10 224	0.35 162	3.79 222	0.12 131

CREStereo++_RVC	1.20 182	0.23 117	1.65 278	0.28 184	0.43 231	0.01 43	0.17 197	2.02 223	0.26 173	0.61 191	0.08 148	0.50 153	0.15 122	0.05 145	3.91 174	2.85 232	0.95 219	0.50 193	2.77 187	0.31 108	3.04 217	3.84 167	0.13 178	0.14 117	1.10 224	1.31 215	4.38 265	0.77 191
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AdaDepth	0.32 66	0.24 122	0.07 47	0.02 34	0.01 13	0.16 204	0.01 32	0.02 34	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.20 77	0.01 14	0.01 69	1.96 79	1.94 165	0.09 44	0.09 66	1.21 123	0.40 130	0.46 87	1.21 59	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 88	0.31 86	0.00 1

CES	1.32 193	0.24 122	0.36 140	0.14 130	0.22 148	0.05 142	0.19 207	5.29 341	0.76 237	0.42 179	0.61 213	0.86 201	0.85 267	0.26 242	4.28 190	3.41 263	1.21 248	1.06 275	1.85 153	1.16 263	4.19 258	3.75 160	0.15 187	0.12 105	0.23 151	0.34 161	1.47 135	2.15 246

IPLGR_C	1.02 164	0.24 122	0.77 214	0.31 195	0.36 204	0.04 125	0.35 239	0.20 118	0.47 202	0.07 128	0.12 156	1.26 223	0.09 94	0.41 278	4.52 199	1.63 134	0.81 196	0.45 183	2.10 158	0.32 111	2.41 198	4.67 206	0.07 146	0.75 267	1.04 222	0.28 147	3.80 223	0.11 125

ACRE	1.04 166	0.24 122	0.80 220	0.33 202	0.36 204	0.04 125	0.34 237	0.21 119	0.48 203	0.08 132	0.14 161	1.30 225	0.09 94	0.45 283	4.77 217	1.62 132	0.82 199	0.43 178	2.08 157	0.33 114	2.40 197	4.72 208	0.06 128	0.74 266	1.10 224	0.28 147	3.80 223	0.11 125

ICVP	1.55 208	0.24 122	1.65 278	0.43 233	0.45 234	0.50 256	0.38 243	1.26 186	0.64 224	1.77 265	1.20 238	0.88 204	1.63 290	0.25 241	4.46 196	2.81 231	1.49 274	1.01 270	2.50 175	1.15 260	2.70 203	5.75 239	0.14 181	0.63 249	0.72 204	2.31 242	3.35 197	1.59 230
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.89 234	0.25 127	0.34 125	0.06 96	0.20 138	0.16 204	0.04 110	0.81 172	1.73 303	1.94 271	0.44 196	1.12 213	0.88 272	0.12 198	4.48 197	5.29 328	2.26 298	1.77 317	5.32 242	2.13 306	5.92 306	7.47 300	0.10 167	0.37 199	0.60 195	1.61 225	4.41 267	1.14 212

LG-Stereo_L1	0.51 100	0.26 128	0.02 19	0.04 79	0.24 157	0.15 200	0.03 88	0.07 98	0.07 92	0.00 1	0.60 212	0.37 119	0.35 178	0.03 116	2.59 117	2.00 171	0.23 94	0.18 98	1.31 131	0.40 130	0.75 102	3.23 142	0.04 115	0.09 87	0.35 166	0.04 88	0.21 73	0.08 111

LL-Strereo2	0.81 138	0.27 129	0.35 133	0.09 122	0.14 108	0.17 215	0.08 151	2.21 233	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.05 60	0.20 223	2.27 97	2.72 226	0.12 59	0.15 85	2.40 168	0.52 166	1.77 176	5.39 230	0.06 128	0.17 131	0.43 176	0.12 123	1.55 138	0.31 153

sAnonymous2	1.64 210	0.27 129	0.18 69	0.11 125	0.20 138	0.49 254	0.05 128	1.85 211	0.98 256	0.21 151	0.39 189	1.21 216	0.85 267	0.08 173	4.74 212	3.93 295	1.35 264	1.22 291	7.85 274	0.83 235	4.15 256	5.99 247	0.03 102	0.42 211	0.15 130	2.19 240	2.36 160	2.37 249

CroCo_RVC	1.64 210	0.27 129	0.18 69	0.11 125	0.20 138	0.49 254	0.05 128	1.85 211	0.98 256	0.21 151	0.39 189	1.21 216	0.85 267	0.08 173	4.74 212	3.93 295	1.35 264	1.22 291	7.85 274	0.83 235	4.15 256	5.99 247	0.03 102	0.42 211	0.15 130	2.19 240	2.36 160	2.37 249

LG-G_1	0.51 100	0.28 132	0.33 115	0.18 134	0.22 148	0.16 204	0.02 69	0.05 90	0.07 92	0.01 110	0.58 207	0.20 77	0.24 157	0.03 116	2.30 102	1.80 151	0.27 104	0.37 149	0.82 103	0.47 146	0.91 117	3.77 161	0.01 56	0.12 105	0.11 116	0.03 77	0.34 93	0.01 56

LG-G	0.51 100	0.28 132	0.33 115	0.18 134	0.22 148	0.16 204	0.02 69	0.05 90	0.07 92	0.01 110	0.58 207	0.20 77	0.24 157	0.03 116	2.30 102	1.80 151	0.27 104	0.37 149	0.82 103	0.47 146	0.91 117	3.77 161	0.01 56	0.12 105	0.11 116	0.03 77	0.34 93	0.01 56

DN	3.82 299	0.29 134	0.78 217	0.20 137	0.26 169	14.21 354	0.19 207	2.55 258	0.80 243	3.34 318	1.80 259	24.35 347	0.56 224	0.09 177	4.73 210	4.30 305	0.97 220	0.42 173	7.10 264	1.30 270	3.98 253	5.94 246	0.28 239	0.86 282	7.03 342	5.00 290	3.75 219	8.12 307

anonymousdsp2	1.03 165	0.29 134	0.37 146	0.23 152	0.09 84	0.03 114	0.04 110	1.33 187	0.08 101	0.02 116	2.28 268	0.33 112	0.18 138	0.27 247	2.59 117	2.50 216	0.44 136	0.56 205	3.69 217	1.14 256	1.68 166	5.57 234	0.24 224	0.50 227	0.41 174	0.15 126	2.74 170	0.02 75

test-1	3.29 283	0.29 134	1.96 293	0.33 202	0.26 169	0.23 235	0.42 245	3.11 295	0.84 249	3.35 320	3.99 302	5.66 292	0.78 256	0.19 218	6.33 276	6.00 338	1.70 281	1.62 309	10.71 313	1.73 287	5.37 292	9.64 352	0.07 146	0.76 269	3.30 300	6.12 305	5.48 296	8.68 313

CVANet_RVC	0.42 87	0.29 134	0.82 224	0.60 252	0.31 186	0.18 220	0.03 88	1.58 196	0.25 171	0.12 140	0.28 181	0.84 196	0.05 60	0.11 189	0.69 17	0.46 18	0.36 122	0.25 123	0.08 18	0.08 46	0.20 46	1.95 81	0.02 89	0.05 61	0.06 88	0.03 77	0.70 110	1.10 210

AIO_rvc	0.61 116	0.30 138	0.36 140	0.03 64	0.02 29	0.14 187	0.30 230	0.02 34	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.09 94	0.06 154	3.14 136	2.93 234	0.18 81	0.51 195	2.38 165	0.52 166	0.69 100	3.61 155	0.46 281	0.02 39	0.13 122	0.04 88	0.20 68	0.01 56

UniTT-Stereo	0.45 92	0.30 138	0.37 146	0.08 116	0.19 130	0.01 43	0.02 69	0.10 107	0.09 110	0.00 1	0.00 1	0.49 147	0.09 94	0.05 145	2.28 98	1.53 124	0.28 107	0.43 178	1.84 152	0.14 61	1.17 131	1.99 85	0.01 56	0.23 156	0.16 133	0.10 118	0.26 83	0.03 89

UPFNet	0.52 103	0.31 140	0.76 212	0.22 144	0.28 176	0.02 87	0.05 128	0.09 106	0.08 101	0.38 174	0.00 1	0.38 122	0.03 37	0.24 236	3.16 138	1.04 67	0.34 117	0.14 82	0.59 88	0.34 117	0.44 84	1.09 56	0.01 56	0.30 175	0.05 77	0.01 35	3.54 207	0.05 103

DFGA-Net	0.52 103	0.32 141	0.09 56	0.23 152	0.05 55	0.01 43	0.02 69	0.55 163	0.05 72	1.27 239	0.00 1	0.20 77	0.05 60	0.03 116	1.75 71	1.26 87	0.37 124	0.09 66	1.05 115	0.07 41	0.77 106	2.14 90	0.00 1	0.21 149	0.02 40	0.00 1	3.39 199	0.02 75

trnet	1.17 176	0.32 141	0.93 236	0.22 144	0.19 130	0.01 43	0.08 151	2.54 256	0.38 187	0.63 192	0.99 230	0.76 190	0.58 229	0.06 154	3.83 169	3.16 246	0.91 213	0.55 203	2.21 162	0.76 227	2.97 214	3.47 148	0.06 128	0.29 171	1.28 231	1.05 203	2.55 165	0.92 200

AE-Stereo	1.73 218	0.32 141	2.11 299	0.34 206	0.37 209	0.05 142	0.43 249	0.44 152	0.32 184	0.04 122	0.00 1	3.48 259	0.44 198	0.07 160	4.68 209	3.77 286	1.11 238	0.92 258	4.18 226	1.16 263	3.77 247	7.03 287	0.18 199	1.06 294	3.29 299	2.09 238	4.84 279	0.18 139

Sa-1000	1.45 203	0.32 141	0.53 186	0.28 184	0.26 169	0.01 43	0.04 110	2.73 270	0.11 120	0.01 110	0.01 125	0.59 160	0.49 213	0.56 299	6.07 266	2.10 188	0.92 217	0.88 251	4.60 233	0.59 190	1.56 153	6.38 264	0.01 56	0.64 252	2.25 267	1.72 230	5.00 283	0.38 163

AFF-stereo	0.88 149	0.32 141	0.50 181	0.35 214	0.20 138	0.11 170	0.37 241	0.41 146	0.11 120	1.15 227	0.00 1	0.66 179	0.07 82	0.02 99	4.33 191	1.39 110	0.40 128	0.90 255	3.49 214	0.26 97	1.61 160	2.83 118	0.02 89	0.22 153	0.49 182	0.18 132	3.16 183	0.10 117

UNet	0.67 122	0.32 141	0.47 179	0.27 179	0.23 153	0.03 114	0.15 191	0.55 163	0.14 131	1.13 224	0.00 1	0.61 170	0.17 136	0.15 207	2.26 95	1.51 123	0.50 147	0.22 112	1.51 140	0.25 94	0.75 102	1.79 77	0.18 199	0.60 245	0.07 91	0.32 158	3.43 202	0.61 184

FADNet-RVC	2.02 242	0.32 141	0.74 210	0.33 202	1.23 280	0.05 142	3.02 318	0.60 166	0.24 169	1.02 217	0.31 185	6.30 299	0.33 173	0.34 260	10.06 326	2.10 188	0.84 204	0.81 244	6.91 261	1.97 295	2.36 195	3.78 163	0.20 208	0.61 247	1.94 263	1.65 227	3.28 191	3.13 256

RASNet	0.86 146	0.32 141	0.77 214	0.46 238	0.31 186	0.18 220	0.10 172	0.95 176	0.14 131	1.11 222	0.09 149	0.53 157	0.44 198	0.35 265	1.76 73	1.87 155	0.59 164	0.22 112	1.13 119	0.07 41	1.42 143	3.94 170	0.17 196	0.53 235	0.46 180	0.37 164	3.64 213	1.29 219

rafts_anoy	0.92 152	0.33 149	0.86 229	0.37 219	0.24 157	0.05 142	0.07 144	2.48 255	0.14 131	0.01 110	0.00 1	0.20 77	0.04 48	0.02 99	3.97 176	3.08 242	0.56 161	0.40 161	2.20 161	0.34 117	1.65 163	3.86 169	0.02 89	0.27 165	0.99 220	0.73 189	0.87 116	0.98 206

GES	1.73 218	0.33 149	0.48 180	0.58 250	0.43 231	0.28 246	0.51 256	2.03 227	0.90 253	1.18 231	0.55 204	0.49 147	0.23 156	0.02 99	8.51 308	2.72 226	1.06 234	0.76 237	9.71 301	1.71 286	3.36 233	4.34 185	0.23 219	0.83 280	0.42 175	0.35 162	2.56 166	2.21 247

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 161	0.33 149	0.75 211	0.38 224	0.42 228	0.14 187	0.43 249	0.97 177	0.13 129	1.32 245	0.00 1	0.65 178	0.09 94	0.03 116	4.73 210	1.46 116	0.50 147	0.13 76	3.58 215	0.49 155	1.60 157	4.02 174	0.02 89	0.42 211	0.52 184	0.38 165	3.38 198	0.17 138

CREStereo	1.20 182	0.33 149	0.95 238	0.24 156	0.19 130	0.01 43	0.06 138	2.65 264	0.54 208	0.64 193	1.05 231	0.72 185	0.59 230	0.07 160	3.92 175	3.45 268	0.86 210	0.42 173	2.19 160	0.72 220	3.10 219	3.56 153	0.10 167	0.29 171	1.20 229	1.09 204	2.54 164	0.90 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo_L2	0.54 107	0.34 153	0.02 19	0.04 79	0.24 157	0.18 220	0.03 88	0.07 98	0.07 92	0.00 1	0.59 211	0.43 136	0.35 178	0.04 136	2.83 127	2.03 174	0.26 102	0.18 98	1.09 116	0.38 126	0.82 113	3.54 152	0.04 115	0.09 87	0.34 164	0.06 102	0.31 86	0.08 111

castereo	1.45 203	0.34 153	1.03 244	0.07 109	0.29 180	0.21 233	0.09 159	0.37 142	0.51 207	0.13 141	0.18 172	1.13 214	0.49 213	0.07 160	4.85 222	3.77 286	1.05 232	0.65 215	4.71 235	0.63 201	5.11 284	6.83 283	0.14 181	0.24 157	1.55 252	1.98 235	1.31 127	1.43 221

4D-IteraStereo	1.14 173	0.34 153	1.40 263	0.29 186	0.38 215	0.05 142	0.09 159	2.11 232	0.11 120	0.00 1	0.19 173	0.52 156	0.22 150	0.24 236	3.76 165	3.57 276	0.28 107	0.38 155	2.95 194	0.49 155	3.35 232	5.63 236	0.12 176	0.41 207	0.10 110	0.29 149	3.09 179	0.34 158

HGLStereo	0.70 127	0.34 153	0.41 156	0.23 152	0.31 186	0.02 87	0.17 197	0.08 102	0.13 129	1.20 233	0.69 219	0.25 95	0.15 122	0.09 177	2.36 108	1.50 121	0.57 163	0.29 135	1.25 124	0.24 87	1.13 130	3.16 140	0.08 154	0.34 179	0.18 135	0.19 134	3.13 181	0.47 171

G2L-Stereo	0.70 127	0.35 157	0.24 89	0.37 219	0.64 253	0.02 87	0.07 144	0.17 116	0.08 101	0.51 184	0.10 150	0.28 102	0.49 213	0.45 283	3.38 152	1.05 68	0.27 104	0.20 105	1.46 137	0.28 103	1.54 150	1.85 78	0.07 146	0.12 105	0.28 159	0.78 192	3.56 208	0.38 163

HSM	1.20 182	0.35 157	1.10 250	0.59 251	0.56 248	0.05 142	0.09 159	2.87 282	0.31 181	0.13 141	0.53 201	0.76 190	0.13 114	0.05 145	5.24 233	1.26 87	0.85 205	0.30 138	3.45 212	0.50 160	2.38 196	3.35 146	0.10 167	0.55 241	0.74 205	0.86 197	4.16 253	1.08 209

Reg-Stereo(zero)	2.80 269	0.36 159	3.11 319	0.48 241	1.28 282	0.20 229	0.51 256	3.74 315	0.75 235	3.00 304	8.88 352	2.97 256	0.80 259	1.33 329	4.64 205	3.67 282	2.18 296	0.52 198	7.33 268	1.68 283	4.34 265	7.15 288	0.64 303	0.36 197	1.32 234	3.29 261	6.08 304	5.10 275

FLISNet	2.80 269	0.36 159	3.11 319	0.48 241	1.28 282	0.20 229	0.51 256	3.74 315	0.75 235	3.00 304	8.88 352	2.97 256	0.80 259	1.33 329	4.64 205	3.67 282	2.18 296	0.52 198	7.33 268	1.68 283	4.34 265	7.15 288	0.64 303	0.36 197	1.32 234	3.29 261	6.08 304	5.10 275

DMCA	0.36 77	0.36 159	0.19 72	0.17 132	0.09 84	0.02 87	0.05 128	0.02 34	0.05 72	0.58 188	0.00 1	0.39 125	0.05 60	0.01 69	2.07 85	0.98 62	0.54 153	0.12 74	0.23 53	0.10 51	0.46 87	1.38 68	0.01 56	0.22 153	0.03 58	0.08 109	1.30 126	0.15 136

RALCasStereoNet	1.00 161	0.37 162	1.07 247	0.37 219	0.32 196	0.06 156	0.20 213	2.08 230	0.15 138	1.01 215	0.04 133	0.61 170	0.16 129	0.03 116	3.74 163	3.43 264	0.41 131	0.26 125	1.40 136	0.75 224	1.44 145	4.55 200	0.03 102	0.26 162	0.78 209	1.36 216	0.91 119	1.22 215

YMNet	0.67 122	0.38 163	0.02 19	0.20 137	0.25 166	0.33 248	2.67 311	0.36 140	0.06 85	1.09 221	0.00 1	0.41 129	2.95 309	0.01 69	2.43 111	2.05 181	0.61 168	0.46 185	0.54 85	0.25 94	0.30 69	1.29 63	0.00 1	0.10 94	0.37 168	0.05 94	0.62 107	0.38 163

plain	0.56 110	0.39 164	0.44 163	0.17 132	0.41 224	0.01 43	0.01 32	0.74 169	0.08 101	0.01 110	0.00 1	0.74 187	0.14 117	0.04 136	2.91 129	1.93 162	0.25 99	0.44 181	1.02 113	0.16 65	1.65 163	2.50 105	0.01 56	0.41 207	0.21 147	0.06 102	0.36 97	0.10 117

MIF-Stereo (partial)	0.58 115	0.39 164	0.42 158	0.07 109	0.22 148	0.02 87	0.03 88	0.08 102	0.11 120	0.01 110	0.01 125	0.50 153	0.12 109	0.03 116	2.35 107	1.69 143	0.25 99	0.60 212	0.91 109	0.11 53	1.40 140	2.26 96	0.01 56	0.34 179	0.12 119	0.29 149	2.91 173	0.38 163

HCRNet	0.49 97	0.39 164	0.36 140	0.29 186	0.12 102	0.01 43	0.06 138	0.03 58	0.01 6	1.48 255	0.00 1	0.20 77	0.05 60	0.01 69	2.61 119	0.78 51	0.42 134	0.07 58	0.32 63	0.12 56	0.37 78	2.22 93	0.02 89	0.02 39	0.02 40	0.02 66	3.33 195	0.03 89

IPLG	1.33 194	0.40 167	0.76 212	0.29 186	0.28 176	0.01 43	0.09 159	2.25 235	0.31 181	0.40 177	0.28 181	0.37 119	0.74 249	0.31 258	5.67 251	1.89 158	1.26 255	0.95 263	2.86 191	0.47 146	1.18 132	6.06 253	0.06 128	0.66 256	0.63 199	3.73 273	3.86 231	0.11 125

RALAANet	1.21 185	0.40 167	0.56 189	0.37 219	0.31 186	0.20 229	0.15 191	1.87 215	0.20 152	0.51 184	0.01 125	0.49 147	0.26 162	0.07 160	3.97 176	2.32 204	0.48 142	0.73 233	3.41 209	1.09 252	3.06 218	5.24 228	0.02 89	0.50 227	0.74 205	1.14 205	4.11 252	0.54 180

raft+_RVC	0.80 136	0.41 169	0.45 176	0.34 206	0.24 157	0.03 114	0.08 151	2.24 234	0.09 110	0.07 128	0.00 1	0.42 132	0.08 87	0.02 99	3.49 154	3.16 246	0.48 142	0.12 74	2.60 180	0.82 232	0.94 120	3.69 158	0.03 102	0.20 143	0.35 166	0.14 125	0.69 108	0.35 160

DeepPruner_ROB	1.92 237	0.41 169	0.92 233	0.51 246	0.67 254	0.53 259	2.45 306	1.72 200	0.84 249	1.37 251	2.27 265	0.75 189	0.55 222	0.12 198	8.56 309	2.33 206	1.28 257	1.20 288	2.67 183	0.58 187	6.00 308	4.19 178	0.75 316	0.44 220	0.66 201	6.01 303	3.18 184	0.91 198

DMCA-RVC	0.82 139	0.43 171	0.50 181	0.31 195	0.59 250	0.15 200	1.13 275	0.29 133	1.52 290	1.29 242	0.34 187	0.64 175	0.14 117	0.17 214	3.74 163	1.26 87	0.80 193	0.51 195	0.97 111	0.51 162	0.87 116	1.93 80	0.26 230	0.40 206	0.13 122	0.08 109	2.70 168	0.50 173

raftrobust	1.17 176	0.44 172	0.99 239	0.41 229	0.37 209	0.04 125	0.12 177	2.45 252	0.14 131	0.51 184	0.00 1	0.72 185	0.24 157	0.09 177	4.74 212	4.01 298	0.39 127	0.35 148	5.19 240	0.34 117	1.89 179	4.58 201	0.21 209	0.28 168	1.21 230	0.47 169	1.09 123	0.35 160

DSFCA	0.83 140	0.44 172	0.51 185	0.29 186	0.59 250	0.05 142	0.61 263	0.23 122	0.55 213	0.49 182	0.58 207	0.48 145	0.11 106	0.04 136	2.83 127	1.42 112	0.78 192	0.72 231	1.15 122	0.65 210	1.24 134	3.01 125	0.21 209	0.53 235	0.55 188	0.83 194	3.19 185	0.46 170

AASNet	0.20 39	0.45 174	0.24 89	0.09 122	0.09 84	0.00 1	0.08 151	0.05 90	0.05 72	0.26 159	0.00 1	0.18 49	0.04 48	0.01 69	1.13 37	0.68 43	0.12 59	0.04 43	0.09 20	0.16 65	0.29 67	0.77 46	0.01 56	0.07 77	0.00 1	0.02 66	0.49 103	0.03 89

FADNet	2.26 251	0.45 174	0.77 214	0.54 249	1.08 276	0.02 87	3.28 321	0.88 173	0.38 187	0.80 202	0.57 206	2.60 250	0.50 216	0.67 304	9.91 325	1.94 165	0.91 213	1.08 277	9.92 305	1.76 289	2.78 205	4.21 179	0.11 171	0.47 222	2.92 287	3.57 265	3.57 210	5.35 281

IER	0.69 126	0.46 176	0.29 103	0.30 192	0.18 123	0.01 43	0.09 159	0.42 148	0.11 120	1.07 220	0.07 146	1.62 236	0.05 60	0.20 223	3.15 137	1.25 86	0.40 128	0.16 91	0.82 103	0.44 139	0.57 96	2.22 93	0.21 209	0.34 179	0.09 103	1.03 202	2.96 175	0.28 150

HH	3.49 290	0.47 177	5.11 340	0.68 257	0.69 256	0.93 275	1.38 284	3.19 299	0.82 246	2.81 293	2.29 269	5.39 286	0.81 261	0.34 260	5.69 252	7.67 369	0.99 223	1.08 277	9.91 303	2.70 324	7.76 336	8.27 327	0.57 294	0.93 287	3.44 303	8.42 326	5.63 300	6.30 294

HanStereo	3.49 290	0.47 177	5.11 340	0.68 257	0.69 256	0.93 275	1.38 284	3.19 299	0.82 246	2.81 293	2.29 269	5.39 286	0.81 261	0.34 260	5.69 252	7.67 369	0.99 223	1.08 277	9.91 303	2.70 324	7.76 336	8.27 327	0.57 294	0.93 287	3.44 303	8.42 326	5.63 300	6.30 294

dd	1.06 169	0.48 179	0.31 108	1.86 297	0.06 63	0.26 243	0.16 193	0.47 155	0.06 85	0.11 134	0.01 125	2.18 244	0.07 82	0.20 223	4.43 195	1.13 76	1.19 245	0.38 155	6.03 248	0.38 126	0.67 99	1.85 78	0.14 181	0.32 177	0.63 199	0.09 113	3.27 190	1.90 239

GLC_STEREO	0.93 153	0.48 179	0.65 195	0.25 162	0.33 198	0.03 114	0.11 175	2.37 244	0.20 152	0.16 148	0.04 133	0.38 122	0.15 122	0.02 99	3.66 159	2.05 181	0.67 175	0.25 123	2.56 177	0.42 136	2.90 211	3.06 134	0.09 162	0.19 137	0.09 103	0.10 118	3.70 215	0.31 153

NVstereo2D	0.93 153	0.48 179	0.17 68	0.24 156	0.42 228	0.41 251	0.08 151	1.64 197	0.59 217	0.87 207	1.05 231	0.42 132	0.21 148	0.08 173	5.64 246	2.38 210	0.82 199	0.59 210	1.71 146	0.24 87	1.26 135	2.48 103	0.06 128	0.47 222	1.31 232	0.29 149	1.04 122	0.24 146

castereo++	1.41 201	0.49 182	0.42 158	0.06 96	0.24 157	0.24 239	0.12 177	0.43 150	0.43 197	0.20 150	0.16 165	1.25 221	0.42 196	0.06 154	4.22 186	3.67 282	1.03 229	0.55 203	2.93 193	0.66 214	4.66 275	6.57 273	0.31 252	0.25 160	1.42 244	1.63 226	3.77 221	1.84 235

model_zeroshot	3.58 295	0.49 182	2.22 302	1.96 298	0.99 275	0.34 249	0.18 202	2.98 287	0.43 197	2.44 284	5.28 312	4.75 277	0.54 221	0.17 214	8.97 317	6.14 341	1.71 282	1.15 284	15.06 329	1.29 268	5.77 304	7.73 309	0.26 230	0.43 217	5.63 329	5.85 301	5.24 287	8.66 312

CFNet	0.72 131	0.50 184	0.71 204	0.48 241	0.45 234	0.06 156	0.27 229	0.58 165	0.09 110	0.65 194	0.04 133	0.84 196	0.10 102	0.05 145	2.80 126	0.75 48	0.60 167	0.09 66	0.84 107	0.41 132	1.10 129	1.22 60	0.03 102	0.13 114	0.58 193	1.14 205	3.44 203	1.47 223

PWCDC_ROB	3.09 276	0.52 185	0.24 89	0.38 224	0.92 273	0.25 241	0.37 241	1.16 182	8.67 355	0.14 144	2.36 274	0.85 199	32.24 374	0.72 308	6.25 271	3.40 262	2.00 290	0.94 261	2.65 182	1.03 251	3.63 243	9.35 350	0.27 236	0.68 259	0.55 188	0.69 184	1.44 133	1.79 234

AIO_test	0.66 121	0.53 186	0.44 163	0.04 79	0.02 29	0.14 187	0.42 245	0.12 111	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.20 77	0.10 102	0.03 116	3.07 132	3.04 239	0.25 99	0.32 143	1.33 132	0.44 139	1.28 137	3.68 157	0.44 277	0.02 39	0.18 135	0.43 167	1.11 124	0.01 56

XX-Stereo	3.82 299	0.53 186	2.00 297	1.20 278	0.31 186	0.38 250	0.57 261	1.46 192	0.40 192	2.50 286	7.33 338	5.11 282	1.04 278	0.11 189	7.05 291	6.53 350	1.29 258	0.81 244	7.44 271	0.89 239	4.26 263	5.80 240	0.45 279	0.39 204	27.22 377	3.57 265	5.16 286	9.43 315

CASnet	0.96 158	0.54 188	0.54 187	0.24 156	0.36 204	0.05 142	0.26 228	0.52 160	0.18 148	0.06 127	0.06 142	0.70 182	0.36 182	0.01 69	4.36 194	1.50 121	0.66 173	0.40 161	2.56 177	0.34 117	3.82 249	4.34 185	0.03 102	0.35 188	1.67 256	0.11 122	1.72 141	0.23 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HLf8	1.85 231	0.55 189	0.79 219	0.30 192	0.43 231	0.19 225	0.20 213	4.38 327	0.29 179	2.16 278	2.33 273	0.71 184	0.44 198	0.11 189	8.02 303	2.29 202	0.91 213	0.23 118	7.77 273	0.35 122	3.60 241	5.90 243	0.22 215	0.39 204	0.44 178	2.36 244	3.30 193	1.16 214

TestStereo-Hl	2.49 259	0.55 189	2.55 314	0.24 156	0.39 220	0.12 173	0.22 220	3.09 293	0.81 245	2.96 303	3.75 298	1.32 227	0.26 162	0.16 212	8.77 312	3.36 256	0.82 199	0.90 255	9.77 302	0.59 190	4.22 260	8.37 334	0.11 171	0.60 245	0.48 181	2.98 257	4.94 282	4.78 271

CFNet_pseudo	1.04 166	0.55 189	0.68 198	0.46 238	0.53 241	0.05 142	0.02 69	0.61 167	0.10 115	0.91 209	0.11 152	0.88 204	0.56 224	0.52 296	5.81 256	1.84 153	0.55 160	0.37 149	2.85 190	0.41 132	1.09 128	3.10 138	0.59 299	0.29 171	0.61 196	0.63 180	2.23 157	1.75 232

gcap-zeroshot	3.56 294	0.56 192	4.08 329	1.72 292	0.53 241	1.55 292	1.78 295	3.23 301	0.64 224	2.75 292	6.71 330	6.50 303	0.68 241	0.48 289	6.48 280	6.49 349	1.21 248	1.11 280	16.59 332	2.54 318	5.24 289	8.27 327	1.30 331	0.79 274	3.27 297	5.01 291	4.56 273	1.94 240

LMCR-Stereo	1.14 173	0.56 192	0.72 205	0.31 195	0.31 186	0.14 187	0.06 138	1.38 189	0.28 175	0.33 167	0.12 156	0.86 201	0.20 144	0.26 242	3.99 178	2.00 171	1.20 246	0.37 149	6.02 247	1.76 289	2.41 198	3.82 165	0.07 146	0.55 241	0.52 184	0.51 174	1.50 136	0.67 187

AF-Net	1.33 194	0.56 192	1.00 240	0.36 217	0.81 265	1.01 277	2.56 308	2.36 238	1.15 269	0.48 180	0.65 216	3.84 261	0.16 129	0.30 255	3.50 155	1.17 79	0.52 151	0.02 33	1.74 149	0.53 170	0.81 110	4.34 185	0.06 128	0.14 117	0.93 215	0.61 178	3.84 226	2.40 251

Nwc_Net	1.33 194	0.56 192	1.00 240	0.36 217	0.81 265	1.01 277	2.56 308	2.36 238	1.15 269	0.48 180	0.65 216	3.84 261	0.16 129	0.30 255	3.50 155	1.17 79	0.52 151	0.02 33	1.74 149	0.53 170	0.81 110	4.34 185	0.06 128	0.14 117	0.93 215	0.61 178	3.84 226	2.40 251

PDISCO_ROB	1.24 188	0.57 196	0.10 58	0.66 255	0.32 196	0.01 43	0.57 261	0.78 171	0.49 205	1.25 238	0.94 229	0.36 114	0.32 172	0.19 218	3.99 178	2.19 194	0.98 222	1.44 302	2.38 165	0.62 198	2.92 212	4.93 217	0.18 199	0.64 252	1.52 250	0.53 175	3.95 240	0.62 185

DN-CSS_ROB	1.68 214	0.57 196	1.42 264	0.83 264	0.73 259	0.05 142	0.22 220	2.83 280	0.40 192	1.50 258	3.57 297	1.02 211	0.43 197	0.09 177	4.11 185	1.61 129	1.34 263	0.84 246	8.83 287	0.39 129	4.42 269	3.67 156	0.09 162	1.02 291	0.13 122	0.55 177	3.24 189	1.52 226

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 130	0.58 198	0.33 115	0.08 116	0.18 123	0.19 225	0.04 110	0.12 111	0.18 148	0.04 122	0.51 200	0.50 153	0.41 193	0.02 99	2.44 114	2.27 201	0.33 115	0.54 201	1.14 120	0.44 139	2.08 185	4.84 213	0.09 162	0.12 105	0.10 110	0.15 126	1.37 130	0.08 111

BEATNet_4x	1.65 212	0.58 198	0.35 133	0.20 137	0.38 215	0.15 200	0.46 252	1.78 208	1.70 302	0.40 177	0.50 197	1.13 214	0.62 235	0.65 302	6.09 267	3.02 238	2.14 295	1.81 318	1.48 139	0.79 230	5.22 288	7.76 310	0.08 154	1.07 295	0.32 162	0.48 170	3.92 235	1.49 224

Any-RAFT	2.91 272	0.59 200	3.81 327	0.35 214	0.57 249	0.02 87	0.11 175	2.92 285	0.63 223	0.50 183	3.78 299	3.92 264	0.36 182	0.16 212	6.57 281	3.98 297	0.87 212	0.87 249	8.59 284	0.61 196	5.45 294	6.20 257	0.42 273	0.49 225	5.12 325	9.91 336	3.30 193	8.42 309

Anonymous3	3.42 285	0.60 201	0.93 236	0.09 122	1.35 286	0.50 256	0.03 88	3.46 307	1.28 278	1.11 222	0.80 222	10.89 322	1.36 286	0.45 283	8.96 316	6.97 360	3.85 319	3.08 345	11.46 317	2.32 313	7.35 332	12.18 371	0.38 264	0.51 230	1.75 258	3.57 265	5.30 290	1.85 236

PMTNet	1.51 207	0.60 201	1.30 258	0.27 179	0.26 169	0.02 87	0.18 202	0.51 158	0.56 214	0.71 197	0.33 186	0.59 160	0.48 210	0.09 177	6.84 286	3.43 264	0.91 213	0.38 155	6.13 251	0.44 139	4.00 254	3.52 151	0.13 178	0.15 123	3.04 290	1.29 214	1.36 128	3.30 260

test_for_model	1.76 222	0.61 203	0.44 163	0.26 171	0.19 130	0.02 87	0.09 159	2.40 246	0.20 152	0.00 1	0.00 1	4.42 270	0.22 150	0.40 271	3.21 140	3.62 277	13.36 364	0.40 161	3.28 203	0.53 170	5.75 299	4.47 191	0.29 243	0.35 188	0.25 153	0.31 152	1.84 148	0.53 175

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 222	0.61 203	0.44 163	0.26 171	0.19 130	0.02 87	0.09 159	2.40 246	0.20 152	0.00 1	0.00 1	4.42 270	0.22 150	0.40 271	3.21 140	3.62 277	13.36 364	0.40 161	3.28 203	0.53 170	5.75 299	4.47 191	0.29 243	0.35 188	0.25 153	0.31 152	1.84 148	0.53 175

testlalala	1.76 222	0.61 203	0.44 163	0.26 171	0.19 130	0.02 87	0.09 159	2.40 246	0.20 152	0.00 1	0.00 1	4.42 270	0.22 150	0.40 271	3.21 140	3.62 277	13.36 364	0.40 161	3.28 203	0.53 170	5.75 299	4.47 191	0.29 243	0.35 188	0.25 153	0.31 152	1.84 148	0.53 175

GCAPDPT-zeroshot	1.76 222	0.61 203	0.44 163	0.26 171	0.19 130	0.02 87	0.09 159	2.40 246	0.20 152	0.00 1	0.00 1	4.42 270	0.22 150	0.40 271	3.21 140	3.62 277	13.36 364	0.40 161	3.28 203	0.53 170	5.75 299	4.47 191	0.29 243	0.35 188	0.25 153	0.31 152	1.84 148	0.53 175

GCAP-Stereo	1.76 222	0.61 203	0.44 163	0.26 171	0.19 130	0.02 87	0.09 159	2.40 246	0.20 152	0.00 1	0.00 1	4.42 270	0.22 150	0.40 271	3.21 140	3.62 277	13.36 364	0.40 161	3.28 203	0.53 170	5.75 299	4.47 191	0.29 243	0.35 188	0.25 153	0.31 152	1.84 148	0.53 175

test_5	0.76 133	0.61 203	0.21 76	0.02 34	0.02 29	0.11 170	0.01 32	2.75 275	0.05 72	0.00 1	4.29 305	0.49 147	0.44 198	0.00 1	1.73 70	1.27 92	0.22 90	0.14 82	1.14 120	0.09 48	0.46 87	3.08 136	0.01 56	0.19 137	0.09 103	0.00 1	2.97 176	0.02 75

AACVNet	1.07 170	0.61 203	0.44 163	0.65 254	0.80 263	0.12 173	0.17 197	0.37 142	0.20 152	0.17 149	0.14 161	0.60 164	0.24 157	0.26 242	4.81 218	2.04 180	0.61 168	0.40 161	1.72 148	0.41 132	1.80 177	3.08 136	0.40 266	0.20 143	0.52 184	1.51 220	4.20 255	2.32 248

FINET	2.25 250	0.61 203	1.06 246	0.48 241	0.55 244	0.75 269	0.98 271	1.18 183	1.87 305	0.30 163	3.46 296	1.25 221	2.35 298	0.80 310	14.13 353	2.94 235	1.14 243	0.42 173	2.74 186	1.28 267	2.71 204	4.08 176	0.43 274	1.24 301	3.04 290	5.74 300	1.70 140	3.42 261

TestStereo	0.64 120	0.64 211	0.54 187	0.22 144	0.11 96	0.01 43	0.03 88	1.87 215	0.23 164	0.30 163	0.00 1	0.37 119	0.08 87	0.01 69	1.75 71	0.93 59	0.45 138	0.23 118	2.92 192	0.12 56	1.51 148	1.70 72	0.05 119	0.11 102	0.21 147	0.46 168	2.24 158	0.13 133

GANet-ADL	2.63 262	0.65 212	2.25 303	1.16 277	1.13 277	1.61 294	0.77 267	1.97 221	1.02 264	3.19 312	3.22 291	1.48 230	0.33 173	0.03 116	6.00 264	4.08 300	2.52 305	0.78 241	7.88 276	2.05 300	3.56 238	6.68 279	0.27 236	0.86 282	1.51 249	6.92 312	5.25 289	3.84 264

pcwnet_v2	1.99 241	0.65 212	0.87 230	0.77 261	1.17 278	0.72 266	0.24 224	1.75 204	0.66 226	3.33 315	1.75 258	1.49 232	1.91 294	1.68 339	6.75 283	2.30 203	1.12 239	0.69 224	4.33 230	0.50 160	2.08 185	4.26 181	1.07 325	0.77 272	1.43 246	2.18 239	4.16 253	5.20 279

CFNet_RVC	1.14 173	0.65 212	0.92 233	0.35 214	0.40 222	0.14 187	0.13 181	0.11 110	0.18 148	0.86 206	1.15 237	0.67 180	0.17 136	0.08 173	6.26 273	1.31 98	0.70 179	0.40 161	1.62 142	0.29 105	1.93 181	3.03 128	0.06 128	0.43 217	0.95 217	1.90 233	3.91 234	2.07 243

MLCV	2.73 266	0.66 215	0.90 232	2.64 309	1.41 293	1.10 281	1.01 272	3.58 311	0.61 220	3.69 330	4.23 304	5.51 289	3.78 317	0.11 189	5.65 248	2.01 173	1.68 280	0.87 249	10.28 309	1.26 265	3.32 230	5.13 223	0.34 257	2.60 326	2.68 282	3.08 258	4.10 251	1.55 227

IPLGR	2.02 242	0.67 216	0.81 221	0.38 224	0.47 237	0.01 43	0.08 151	1.39 190	0.28 175	2.32 282	2.30 271	0.46 142	0.79 258	0.20 223	6.88 288	1.99 169	1.44 270	1.35 299	5.56 243	1.85 292	2.94 213	6.20 257	0.06 128	1.13 297	3.39 302	6.80 310	3.93 236	0.75 190

psm_up	1.28 191	0.67 216	1.09 249	0.41 229	0.89 269	0.04 125	0.31 232	2.38 245	1.16 271	0.77 198	0.00 1	1.36 228	0.10 102	0.44 281	4.59 204	1.35 104	0.83 202	0.45 183	4.14 225	0.47 146	1.60 157	2.76 115	0.01 56	0.73 264	1.16 227	1.54 222	3.84 226	1.40 220

MSKI-zero shot	3.55 292	0.69 218	1.78 288	0.20 137	0.41 224	0.19 225	0.14 186	3.13 296	0.94 255	0.80 202	6.42 328	3.89 263	0.60 234	0.03 116	5.84 257	6.80 357	1.44 270	1.01 270	11.77 319	2.28 310	6.56 323	8.63 336	0.24 224	0.71 261	4.66 317	11.34 345	7.75 329	7.55 303

RAFT-Test	3.05 275	0.69 218	1.82 289	1.09 276	0.81 265	0.25 241	0.43 249	3.13 296	0.76 237	1.06 219	6.42 328	1.03 212	0.91 274	0.35 265	5.61 245	6.66 354	1.32 262	0.61 213	10.76 314	1.74 288	6.54 321	7.48 301	0.56 292	0.59 244	2.76 284	10.02 337	4.56 273	4.35 266

FADNet-RVC-Resample	1.87 232	0.69 218	1.01 242	0.50 245	0.67 254	0.19 225	1.39 287	1.43 191	0.87 251	0.94 212	0.92 227	5.52 290	0.52 219	1.00 317	7.45 293	1.91 161	1.44 270	1.98 326	3.91 222	1.13 255	1.92 180	4.61 204	0.23 219	1.54 309	0.58 193	3.08 258	2.12 154	3.05 254

FSD		0.70 221	0.22 81	0.07 109	0.29 180	0.01 43	0.04 110	0.32 137	0.25 171	0.54 187	0.13 159			0.04 136	2.39 110	2.70 225			1.46 137	0.76 227				0.19 137	0.56 190	0.31 152	0.69 108	0.93 201

MSMDNet	2.61 261	0.70 221	1.72 285	0.38 224	0.62 252	0.23 235	0.18 202	3.09 293	0.67 227	1.02 217	2.22 264	1.22 219	2.43 300	0.35 265	5.26 236	6.79 356	1.36 266	0.58 209	10.46 312	3.11 329	6.34 316	7.92 315	0.41 270	0.76 269	2.48 273	3.98 278	3.04 177	3.06 255

AEACV	0.55 109	0.71 223	0.34 125	0.04 79	0.05 55	0.10 167	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.20 77	0.13 114	0.05 145	2.71 123	2.52 217	0.12 59	0.64 214	1.33 132	0.95 245	0.81 110	3.06 134	0.32 256	0.09 87	0.02 40	0.20 138	0.41 100	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 187	0.71 223	0.44 163	0.45 237	0.34 200	0.04 125	0.16 193	3.05 291	0.12 127	1.32 245	0.00 1	0.93 207	0.34 176	0.05 145	4.57 201	1.86 154	0.81 196	0.48 189	6.00 246	0.34 117	1.95 182	1.30 64	0.31 252	0.91 286	0.33 163	0.95 198	3.93 236	1.14 212

MyStereo04	2.45 257	0.72 225	1.28 254	0.73 260	0.84 268	0.04 125	0.16 193	2.58 260	0.98 256	3.09 307	0.72 220	1.71 239	0.16 129	0.07 160	5.25 234	3.37 258	0.81 196	1.04 272	10.31 310	2.51 317	5.56 296	5.11 221	1.16 328	0.94 289	3.03 289	8.41 324	4.87 280	0.64 186

MIPNet	1.76 222	0.72 225	0.87 230	0.32 200	0.55 244	0.01 43	0.08 151	1.77 207	0.38 187	2.09 275	0.92 227	0.44 137	0.76 253	0.27 247	5.64 246	2.03 174	1.52 276	0.93 260	3.87 221	1.34 273	1.41 142	6.39 265	0.07 146	1.05 293	2.65 278	7.16 314	3.90 233	0.29 152

GANet	0.63 119	0.72 225	0.73 208	0.46 238	0.40 222	1.37 288	0.41 244	0.45 153	0.06 85	0.21 151	2.81 289	2.16 243	0.28 168	0.47 287	0.89 27	0.62 38	0.74 185	0.38 155	0.38 74	0.07 41	0.30 69	1.98 84	0.14 181	0.13 114	0.20 143	0.03 77	0.52 105	0.22 143

depth_test_26	0.98 159	0.73 228	0.39 151	0.27 179	0.18 123	0.00 1	0.02 69	0.51 158	0.67 227	0.04 122	0.00 1	5.30 284	0.48 210	0.00 1	3.35 148	2.48 213	0.72 183	0.57 206	1.10 118	0.51 162	2.79 207	4.30 183	0.03 102	0.20 143	1.31 232	0.05 94	0.31 86	0.11 125

raft_robust	1.38 198	0.73 228	0.63 193	0.27 179	0.23 153	0.01 43	0.05 128	3.04 290	0.24 169	1.16 228	0.02 131	0.61 170	0.67 238	0.07 160	3.67 161	2.22 197	0.80 193	0.66 217	5.14 239	0.33 114	3.43 236	6.40 266	0.01 56	0.37 199	1.19 228	1.48 219	2.86 172	0.96 205

GGDA	1.71 216	0.76 230	1.67 280	0.25 162	0.26 169	0.05 142	0.19 207	1.88 217	0.28 175	2.62 288	2.39 275	0.80 194	0.16 129	0.09 177	6.65 282	2.26 200	0.68 176	0.37 149	7.08 263	0.44 139	3.34 231	5.18 224	0.12 176	0.37 199	0.28 159	2.88 255	3.85 229	1.25 218

HLF11	1.31 192	0.77 231	0.64 194	0.24 156	0.17 118	0.02 87	0.09 159	4.16 325	0.20 152	1.35 248	0.04 133	0.45 139	0.19 142	0.04 136	6.16 269	1.74 146	0.76 190	0.20 105	7.47 272	0.20 74	1.43 144	4.73 211	0.36 262	0.19 137	0.71 203	1.40 217	0.92 121	0.70 188

DLCB_ROB	1.13 172	0.77 231	0.73 208	0.44 235	0.51 240	0.22 234	0.42 245	0.49 156	0.28 175	0.84 204	0.50 197	1.31 226	0.85 267	0.11 189	2.70 122	1.54 125	1.12 239	0.27 129	0.82 103	0.22 82	1.70 168	3.50 150	0.48 287	0.44 220	4.83 320	2.48 249	2.14 155	0.79 192

DCVSM-stereo	5.54 322	0.78 233	3.12 321	3.47 316	1.28 282	7.98 340	1.05 273	4.59 331	2.29 313	5.25 356	7.93 346	23.24 346	12.85 345	0.71 307	9.52 323	4.20 304	2.06 293	1.36 301	16.58 331	3.56 336	5.30 291	5.91 245	2.46 342	3.65 337	2.66 279	6.64 308	5.48 296	5.70 284

anonymity	4.07 304	0.78 233	6.15 350	1.49 285	0.74 260	0.48 253	0.49 254	3.72 314	1.65 298	2.70 289	20.70 387	3.99 265	0.88 272	0.28 252	5.31 237	6.26 345	1.14 243	0.71 229	7.91 277	1.58 280	4.27 264	8.17 324	0.41 270	0.61 247	4.86 322	9.60 335	5.48 296	9.41 314

EKT-Stereo	3.12 278	0.79 235	2.25 303	0.51 246	0.38 215	0.57 262	1.87 297	3.36 303	1.32 280	2.03 273	5.99 322	1.48 230	0.75 252	0.44 281	7.79 299	6.14 341	1.47 273	3.22 347	8.95 289	2.82 327	6.93 329	8.34 332	0.17 196	0.49 225	4.41 313	4.95 289	5.40 295	1.57 229

cross-raft	2.64 263	0.79 235	1.76 286	0.43 233	0.89 269	0.23 235	0.18 202	3.08 292	0.70 230	0.77 198	2.13 262	1.21 216	0.69 242	0.41 278	5.43 239	5.90 335	1.22 253	0.59 210	10.82 315	1.85 292	6.50 317	8.26 325	0.45 279	0.63 249	2.66 279	4.41 282	4.46 269	4.88 272

IGEV-FE	4.06 303	0.80 237	8.10 360	6.86 335	0.41 224	2.26 307	1.89 298	3.90 319	1.41 285	2.17 279	8.65 348	4.81 279	1.00 276	0.24 236	5.53 242	6.81 358	1.03 229	0.73 233	9.29 296	1.98 297	7.41 334	8.89 341	0.47 283	0.72 262	5.74 332	5.34 296	5.94 303	7.13 300

IGEV_Zeroshot_test	4.05 302	0.80 237	8.10 360	6.86 335	0.41 224	2.27 308	1.89 298	3.90 319	1.41 285	2.09 275	8.67 350	4.78 278	1.00 276	0.23 235	5.53 242	6.82 359	1.05 232	0.73 233	9.30 298	1.98 297	7.38 333	8.89 341	0.47 283	0.72 262	5.72 331	5.34 296	5.93 302	7.12 299

RAFT_CTSACE	0.74 132	0.81 239	0.44 163	0.25 162	0.08 80	0.15 200	0.03 88	1.99 222	0.06 85	0.00 1	0.11 152	0.47 144	0.46 206	0.01 69	2.74 124	1.26 87	0.29 113	0.16 91	0.77 100	0.13 60	0.79 107	4.54 199	0.01 56	0.15 123	0.25 153	0.01 35	3.88 232	0.04 96

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 185	0.81 239	0.50 181	0.22 144	0.48 238	0.03 114	1.73 293	1.18 183	2.43 315	2.04 274	0.11 152	0.74 187	0.09 94	0.55 298	6.88 288	1.12 74	0.38 125	0.30 138	1.67 144	0.28 103	0.80 108	1.75 75	0.15 187	0.25 160	0.13 122	3.23 260	2.70 168	2.04 242
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT+CT+SA	0.77 134	0.83 241	0.24 89	0.15 131	0.05 55	0.01 43	0.02 69	2.46 253	0.09 110	0.11 134	0.00 1	0.89 206	0.40 189	0.01 69	1.42 54	1.63 134	0.18 81	0.21 111	2.39 167	0.27 101	0.93 119	4.66 205	0.01 56	0.20 143	0.13 122	0.02 66	3.33 195	0.05 103

iResNetv2_ROB	1.40 200	0.83 241	0.41 156	1.30 281	0.37 209	0.05 142	0.14 186	3.17 298	0.20 152	1.97 272	0.28 181	2.49 249	0.40 189	0.06 154	3.78 166	1.57 127	1.08 237	0.22 112	6.10 249	0.67 216	3.61 242	2.04 86	0.26 230	0.83 280	0.62 198	0.54 176	4.07 243	0.71 189

STTStereo	1.36 197	0.86 243	0.78 217	0.40 228	0.33 198	0.08 159	1.20 279	0.43 150	1.52 290	1.38 252	0.24 177	2.01 241	0.27 166	0.38 268	9.23 319	1.30 96	0.40 128	0.33 144	1.27 126	0.20 74	1.56 153	1.97 83	0.16 191	0.15 123	0.10 110	1.81 231	3.62 212	4.69 269

PSMNet-ADL	3.55 292	0.87 244	1.70 283	1.71 291	2.00 310	1.21 283	0.69 264	2.55 258	1.91 307	4.36 347	7.71 342	4.22 266	7.85 330	0.10 184	7.75 298	5.27 326	2.09 294	0.89 253	11.92 321	2.07 301	4.52 270	6.13 255	0.70 311	0.67 258	2.07 264	4.52 285	8.78 336	1.62 231

SACVNet	1.77 228	0.88 245	1.11 251	0.67 256	1.41 293	0.84 270	0.94 269	2.65 264	0.54 208	1.31 243	0.02 131	0.95 208	0.40 189	0.39 269	6.01 265	2.36 208	1.71 282	0.42 173	4.84 237	0.82 232	3.03 216	6.05 252	0.11 171	0.73 264	1.33 236	1.66 228	4.02 241	2.55 253

iResNet	4.46 308	0.88 245	0.92 233	2.61 308	2.85 323	4.95 326	1.38 284	4.97 335	1.33 281	3.66 329	3.45 295	12.37 325	16.29 352	0.06 154	9.09 318	3.33 254	2.53 306	1.85 321	16.79 334	2.68 323	4.65 274	4.29 182	0.25 228	4.69 348	1.88 262	4.19 279	5.32 291	3.22 258

dad	4.27 306	0.90 247	0.38 149	10.18 348	1.67 298	1.51 291	12.20 358	12.33 360	0.11 120	3.40 322	0.00 1	1.94 240	3.49 314	0.26 242	6.16 269	1.44 113	1.74 286	0.71 229	14.06 328	0.66 214	3.23 223	4.00 173	0.21 209	1.02 291	6.09 335	0.19 134	17.62 363	9.71 318

GEStereo_RVC	2.49 259	0.90 247	1.02 243	1.03 275	0.74 260	1.57 293	1.21 280	2.68 266	0.58 216	0.77 198	0.39 189	2.62 253	0.36 182	0.11 189	4.94 225	4.65 311	2.05 291	2.17 333	9.07 292	2.10 305	3.74 246	9.71 353	0.55 291	1.49 305	0.81 213	0.84 196	4.45 268	6.73 297

SA	1.07 170	0.91 249	0.46 178	0.21 142	0.25 166	0.01 43	0.02 69	2.68 266	0.14 131	0.14 144	0.00 1	0.59 160	0.38 187	0.34 260	3.59 157	2.03 174	0.45 138	0.51 195	3.47 213	0.32 111	1.40 140	3.72 159	0.01 56	0.38 202	0.44 178	1.60 224	4.79 278	0.10 117

WQFJA1++	6.49 332	0.92 250	0.22 81	35.88 371	0.46 236	36.70 375	37.76 375	0.30 134	0.78 240	3.23 313	0.20 174	6.64 305	6.50 324	0.21 230	4.34 192	4.12 302	0.80 193	0.77 240	8.12 283	1.51 277	3.42 235	5.20 225	0.23 219	0.27 165	0.21 147	9.19 331	3.51 204	3.65 262

FCDSN-DC	1.87 232	0.93 251	2.12 300	1.84 295	1.62 297	1.35 287	1.17 276	0.74 169	0.46 199	1.19 232	0.30 184	2.02 242	0.48 210	0.28 252	5.91 258	2.18 193	2.34 300	2.10 332	1.30 129	0.47 146	2.99 215	5.42 231	0.57 294	3.93 339	2.22 266	3.45 263	1.45 134	1.56 228
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GMStereo	0.56 110	0.94 252	0.07 47	0.25 162	0.06 63	0.01 43	0.02 69	0.15 114	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.41 129	0.01 14	0.01 69	2.04 83	1.15 78	0.34 117	0.18 98	2.72 185	0.11 53	1.52 149	2.04 86	0.00 1	0.08 84	0.20 143	0.03 77	2.65 167	0.04 96
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TESTraft	1.00 161	0.95 253	0.32 113	0.06 96	0.17 118	0.01 43	0.03 88	1.49 194	0.07 92	0.78 201	0.00 1	0.46 142	0.64 236	0.19 218	4.75 215	2.06 184	0.26 102	0.20 105	2.78 188	0.36 123	1.26 135	4.60 202	0.07 146	0.17 131	0.11 116	1.53 221	3.70 215	0.04 96

ADLNet	0.79 135	0.95 253	0.12 62	0.22 144	0.28 176	0.09 162	0.05 128	1.25 185	0.10 115	0.32 166	0.06 142	2.48 248	0.08 87	0.20 223	3.48 153	1.14 77	0.48 142	0.11 73	0.60 90	0.23 84	0.60 97	3.03 128	0.01 56	0.10 94	0.91 214	0.83 194	3.15 182	0.34 158

RTSC	3.11 277	0.95 253	1.93 292	0.51 246	0.89 269	1.05 279	2.90 317	1.64 197	1.98 308	2.28 280	2.71 284	1.60 235	1.14 280	1.24 325	11.23 335	4.78 316	4.92 337	2.00 329	8.11 282	1.61 281	4.78 276	6.97 286	0.34 257	1.52 306	1.35 237	1.21 212	4.60 275	9.80 320

PA-Net	2.07 245	0.95 253	1.62 276	0.31 195	2.13 313	0.17 215	0.70 265	0.21 119	1.90 306	0.84 204	1.44 245	0.30 104	0.21 148	0.84 311	7.47 294	1.66 139	0.38 125	0.37 149	1.25 124	0.74 222	1.66 165	4.96 220	0.64 303	0.51 230	1.03 221	11.53 347	2.31 159	9.73 319
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.90 151	0.96 257	0.36 140	0.06 96	0.36 204	0.63 265	0.54 259	0.23 122	0.32 184	1.72 263	0.58 207	0.41 129	0.29 170	0.04 136	2.98 131	1.47 119	1.02 228	0.31 141	3.32 208	0.56 184	1.01 123	3.01 125	0.13 178	0.33 178	0.13 122	0.33 159	2.81 171	0.43 169

TestStereo_HL2	1.72 217	0.97 258	1.64 277	0.25 162	0.26 169	0.03 114	0.17 197	1.96 220	0.40 192	2.29 281	2.76 288	0.56 159	0.18 138	0.07 160	6.78 284	2.20 195	0.68 176	0.50 193	7.36 270	0.42 136	3.31 228	5.68 237	0.14 181	0.41 207	0.29 161	2.35 243	3.51 204	1.23 217

MGS-Stereo	0.68 124	0.97 258	0.65 195	0.25 162	0.18 123	0.01 43	0.05 128	0.07 98	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.30 104	0.15 122	0.03 116	5.25 234	1.01 65	0.41 131	0.26 125	1.09 116	0.44 139	1.38 139	2.76 115	0.03 102	0.27 165	0.34 164	0.25 142	1.72 141	0.24 146

TestStereo1	0.93 153	0.98 260	0.22 81	0.07 109	0.18 123	0.01 43	0.04 110	1.07 179	0.08 101	0.11 134	0.00 1	0.39 125	0.56 224	0.12 198	4.92 223	2.03 174	0.28 107	0.22 112	2.98 195	0.20 74	1.56 153	3.94 170	0.01 56	0.15 123	0.10 110	1.19 208	3.74 217	0.05 103

SA-5K	0.93 153	0.98 260	0.22 81	0.07 109	0.18 123	0.01 43	0.04 110	1.07 179	0.08 101	0.11 134	0.00 1	0.39 125	0.56 224	0.12 198	4.92 223	2.03 174	0.28 107	0.22 112	2.98 195	0.20 74	1.56 153	3.94 170	0.01 56	0.15 123	0.10 110	1.19 208	3.74 217	0.05 103

DAS	4.65 312	0.98 260	1.28 254	1.99 300	1.39 289	1.39 289	1.58 289	3.52 309	4.17 335	3.33 315	6.18 325	12.75 327	6.50 324	0.10 184	8.31 305	4.81 318	4.46 329	2.26 335	10.21 306	5.35 349	6.51 319	7.66 305	0.57 294	4.84 350	4.63 315	7.17 315	7.79 330	5.90 287

SepStereo	4.65 312	0.98 260	1.28 254	1.99 300	1.39 289	1.39 289	1.58 289	3.52 309	4.17 335	3.33 315	6.18 325	12.75 327	6.50 324	0.10 184	8.31 305	4.81 318	4.46 329	2.26 335	10.21 306	5.35 349	6.51 319	7.66 305	0.57 294	4.84 350	4.63 315	7.17 315	7.79 330	5.90 287

DNSM	2.16 249	1.03 264	1.29 257	0.08 116	0.25 166	0.04 125	0.03 88	2.42 251	0.80 243	0.00 1	0.17 167	5.71 293	1.64 291	0.54 297	8.90 314	4.12 302	1.12 239	1.26 294	6.46 256	0.61 196	5.06 281	6.59 275	0.30 250	0.17 131	3.27 297	0.76 190	4.36 262	1.22 215

IGEV-Stereo+	0.62 118	1.03 264	0.04 34	0.11 125	0.14 108	0.14 187	0.03 88	0.10 107	0.11 120	0.02 116	2.00 260	0.32 108	0.30 171	0.02 99	1.86 76	1.97 168	0.16 72	0.31 141	1.71 146	0.60 194	1.02 124	3.85 168	0.29 243	0.06 69	0.03 58	0.21 139	0.20 68	0.00 1

test-3	1.89 234	1.05 266	1.54 271	0.41 229	0.38 215	0.14 187	0.19 207	2.73 270	0.17 144	0.35 172	0.42 194	4.22 266	0.35 178	0.03 116	5.92 259	3.44 266	0.64 171	0.66 217	9.08 293	0.54 180	3.27 226	8.02 319	0.08 154	0.82 278	0.74 205	1.01 200	3.94 238	0.87 194

CASS	2.93 273	1.06 267	2.39 306	2.21 305	1.17 278	0.52 258	2.81 313	2.79 277	1.05 266	1.80 267	3.40 293	1.68 237	0.59 230	0.05 145	4.51 198	3.20 249	5.58 339	1.31 297	9.56 299	1.64 282	7.26 330	7.98 317	0.05 119	0.66 256	3.62 307	2.70 253	4.35 261	5.22 280
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNet	1.38 198	1.06 267	0.27 100	0.33 202	0.37 209	0.28 246	0.50 255	0.39 144	0.42 195	0.93 210	0.42 194	0.85 199	0.19 142	0.15 207	4.81 218	3.10 245	1.87 288	0.94 261	4.74 236	0.89 239	2.23 191	5.90 243	0.05 119	1.23 300	0.19 139	0.48 170	3.80 223	0.91 198

coex_refinement	0.87 148	1.07 269	0.62 191	0.25 162	0.72 258	0.03 114	0.20 213	0.27 130	1.03 265	0.10 133	1.11 236	0.87 203	0.18 138	0.15 207	4.26 189	1.07 71	0.59 164	0.13 76	2.44 173	0.52 166	1.02 124	1.12 57	0.23 219	0.17 131	0.67 202	0.96 199	3.20 186	0.48 172

test_1	1.89 234	1.07 269	1.54 271	0.41 229	0.38 215	0.14 187	0.19 207	2.73 270	0.17 144	0.31 165	0.40 192	4.23 268	0.35 178	0.03 116	5.96 262	3.44 266	0.64 171	0.65 215	9.10 294	0.53 170	3.29 227	8.03 320	0.08 154	0.82 278	0.74 205	1.01 200	3.94 238	0.89 195

EAI-Stereo	3.47 288	1.08 271	3.31 323	1.01 274	2.20 316	0.86 271	2.15 303	3.02 289	2.01 309	0.21 151	6.99 333	3.36 258	0.71 245	0.17 214	8.65 310	6.60 352	1.21 248	1.15 284	10.39 311	1.82 291	4.60 272	8.03 320	0.69 309	1.76 313	2.14 265	5.97 302	7.35 326	6.22 293

DF	2.65 264	1.11 272	1.39 262	1.54 287	0.30 184	1.65 295	0.03 88	2.82 279	0.68 229	0.22 155	0.50 197	6.26 298	0.59 230	0.11 189	4.84 221	4.47 307	0.97 220	0.99 268	13.77 326	1.29 268	4.87 277	6.67 277	0.35 261	0.52 233	1.53 251	3.65 270	6.12 307	4.44 267

R-Stereo Train	2.40 255	1.12 273	1.98 294	1.00 270	0.24 157	0.05 142	0.07 144	2.02 223	1.01 262	1.35 248	2.47 277	1.55 233	0.47 207	0.19 218	5.66 249	4.74 313	1.71 282	1.04 272	7.24 265	1.14 256	5.08 282	7.81 311	0.06 128	0.42 211	2.90 285	4.55 286	3.22 187	5.57 282

RAFT-Stereo	2.40 255	1.12 273	1.98 294	1.00 270	0.24 157	0.05 142	0.07 144	2.02 223	1.01 262	1.35 248	2.47 277	1.55 233	0.47 207	0.19 218	5.66 249	4.74 313	1.71 282	1.04 272	7.24 265	1.14 256	5.08 282	7.81 311	0.06 128	0.42 211	2.90 285	4.55 286	3.22 187	5.57 282
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RP	1.55 208	1.14 275	2.48 311	0.89 265	1.23 280	0.43 252	2.08 302	1.86 214	1.63 297	0.29 162	2.10 261	2.43 247	0.13 114	0.49 292	5.11 229	1.26 87	0.83 202	0.05 51	1.74 149	0.49 155	1.04 126	4.92 215	0.16 191	0.76 269	0.49 182	1.14 205	4.64 276	1.98 241

SHD	5.09 318	1.15 276	3.12 321	1.80 294	1.94 306	1.71 297	2.82 314	5.09 338	4.76 341	2.82 296	5.39 313	5.07 281	9.79 338	0.87 312	11.37 337	6.33 348	4.71 333	2.67 342	13.97 327	3.50 335	7.31 331	8.29 331	0.44 277	3.88 338	5.02 324	7.49 319	4.03 242	12.20 328

test_3	1.92 237	1.16 277	1.42 264	0.44 235	0.39 220	0.14 187	0.20 213	2.79 277	0.17 144	0.38 174	0.41 193	4.32 269	0.36 182	0.03 116	6.25 271	3.34 255	0.68 176	0.67 221	9.18 295	0.53 170	3.20 222	7.85 314	0.06 128	0.80 276	0.95 217	1.27 213	3.85 229	0.94 204

UDGNet	2.73 266	1.17 278	0.42 158	10.90 349	5.53 341	8.65 344	3.60 326	1.70 199	0.27 174	0.22 155	0.12 156	0.80 194	0.12 109	9.72 369	4.00 180	1.35 104	0.73 184	0.54 201	3.02 199	0.60 194	2.78 205	6.16 256	3.41 353	0.29 171	1.70 257	1.69 229	3.06 178	1.10 210

NaN_ROB	3.44 286	1.18 279	1.20 253	0.92 267	3.15 327	0.73 267	1.61 291	3.36 303	2.57 318	0.98 214	1.25 239	21.11 343	0.77 254	1.26 327	5.06 228	1.79 150	1.06 234	0.76 237	2.52 176	1.44 276	1.95 182	3.82 165	0.52 290	1.30 302	4.05 309	10.09 339	4.78 277	13.66 335

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 271	1.26 280	0.34 125	1.44 284	2.86 325	4.15 323	1.24 282	2.76 276	0.98 256	6.41 362	3.42 294	7.88 308	0.71 245	0.04 136	3.70 162	3.23 250	0.59 164	0.66 217	5.00 238	1.09 252	3.83 251	6.59 275	0.08 154	0.26 162	0.53 187	1.83 232	4.26 257	11.30 326

iinet-f	1.66 213	1.28 281	0.38 149	0.81 263	0.15 111	0.24 239	0.13 181	0.42 148	0.21 162	1.91 269	3.98 301	0.30 104	0.27 166	0.07 160	6.30 275	2.65 224	0.43 135	0.30 138	8.10 281	1.14 256	2.10 187	6.32 259	0.26 230	0.52 233	1.42 244	0.21 139	4.26 257	0.60 183

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 316	1.32 282	8.08 359	2.22 306	1.40 291	5.53 327	2.05 300	3.43 306	3.32 326	3.75 332	12.29 365	5.33 285	1.84 292	0.33 259	5.97 263	7.09 362	1.62 278	1.81 318	10.22 308	2.59 320	6.85 326	8.81 338	0.47 283	2.00 318	5.18 326	13.24 355	6.40 313	11.37 327

HSM-Net_RVC	3.23 281	1.35 283	1.70 283	2.82 311	2.07 312	0.73 267	0.46 252	3.48 308	1.14 268	3.44 325	5.99 322	8.07 310	3.38 313	0.27 247	5.71 254	2.35 207	1.54 277	0.27 129	3.44 211	1.35 274	4.35 267	6.00 249	0.70 311	3.05 331	4.68 318	6.45 306	6.23 310	6.18 292
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TANstereo	1.73 218	1.38 284	0.72 205	0.26 171	0.35 202	0.62 263	0.07 144	0.52 160	0.46 199	0.27 160	1.08 233	0.36 114	0.20 144	1.04 320	3.37 150	2.99 236	0.99 223	1.69 314	9.06 290	3.49 333	3.58 239	4.48 196	3.34 351	0.28 168	0.05 77	0.67 182	5.35 292	0.09 114

XX-TBD	1.73 218	1.38 284	0.72 205	0.26 171	0.35 202	0.62 263	0.07 144	0.52 160	0.46 199	0.27 160	1.08 233	0.36 114	0.20 144	1.04 320	3.37 150	2.99 236	0.99 223	1.69 314	9.06 290	3.49 333	3.58 239	4.48 196	3.34 351	0.28 168	0.05 77	0.67 182	5.35 292	0.09 114

ManiGeoR	1.48 205	1.43 286	0.81 221	0.29 186	0.29 180	0.04 125	0.14 186	2.88 283	0.23 164	1.48 255	1.51 247	0.49 147	0.41 193	0.07 160	6.40 277	2.15 191	0.74 185	0.27 129	6.48 257	0.24 87	2.69 201	5.20 225	0.49 288	0.34 179	0.39 172	2.07 236	1.77 145	0.59 181

HLf10	1.48 205	1.43 286	0.81 221	0.29 186	0.29 180	0.04 125	0.14 186	2.88 283	0.23 164	1.48 255	1.51 247	0.49 147	0.41 193	0.07 160	6.40 277	2.15 191	0.74 185	0.27 129	6.48 257	0.24 87	2.69 201	5.20 225	0.49 288	0.34 179	0.39 172	2.07 236	1.77 145	0.59 181

ccs_rob	4.98 316	1.51 288	2.53 312	2.16 303	0.89 269	3.24 316	1.79 296	4.91 334	1.34 283	4.26 344	15.64 376	28.82 353	10.34 339	0.50 293	6.81 285	5.55 331	2.39 302	1.57 306	6.45 255	2.16 307	6.28 315	6.95 285	0.40 266	2.33 322	1.38 239	2.46 247	4.37 263	7.31 302

iRaft-Stereo_20w	4.82 314	1.53 289	8.41 363	7.63 338	1.90 304	3.40 318	1.71 292	3.40 305	2.25 312	3.58 326	9.41 358	3.70 260	1.31 283	0.48 289	5.41 238	5.85 334	1.31 261	0.85 247	9.58 300	1.92 294	5.27 290	7.69 308	0.65 306	0.77 272	4.40 312	14.15 357	11.18 346	12.46 331

DDVS	5.69 324	1.54 290	2.40 307	1.70 290	2.85 323	2.20 305	1.17 276	5.90 345	4.00 334	4.08 339	18.83 382	25.64 350	8.12 333	1.56 336	8.35 307	7.04 361	2.73 308	2.05 330	11.37 316	4.73 342	6.54 321	8.98 345	0.34 257	1.71 311	1.84 261	3.53 264	6.53 314	7.90 306

LoS_RVC	1.27 189	1.54 290	0.85 227	0.06 96	0.55 244	0.01 43	0.13 181	0.23 122	0.73 233	1.70 261	0.22 175	0.64 175	0.69 242	0.11 189	3.79 167	3.07 240	0.75 188	1.99 327	3.69 217	0.64 204	4.98 279	4.94 218	0.22 215	0.10 94	0.37 168	0.50 172	0.82 113	0.93 201

tt_ll	1.27 189	1.54 290	0.85 227	0.06 96	0.55 244	0.01 43	0.13 181	0.23 122	0.73 233	1.70 261	0.22 175	0.64 175	0.69 242	0.11 189	3.79 167	3.07 240	0.75 188	1.99 327	3.69 217	0.64 204	4.98 279	4.94 218	0.22 215	0.10 94	0.37 168	0.50 172	0.82 113	0.93 201

RTS	6.13 327	1.54 290	1.31 259	0.94 268	1.83 301	4.15 323	5.45 336	2.74 273	3.33 327	2.85 297	1.61 253	8.52 311	1.31 283	1.13 322	14.79 362	6.12 339	7.56 350	2.52 338	18.82 338	3.48 331	6.23 313	8.15 322	1.11 326	1.90 316	8.24 343	21.58 376	6.64 316	21.79 354

RTSA	6.13 327	1.54 290	1.31 259	0.94 268	1.83 301	4.15 323	5.45 336	2.74 273	3.33 327	2.85 297	1.61 253	8.52 311	1.31 283	1.13 322	14.79 362	6.12 339	7.56 350	2.52 338	18.82 338	3.48 331	6.23 313	8.15 322	1.11 326	1.90 316	8.24 343	21.58 376	6.64 316	21.79 354

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 343	1.66 295	6.09 349	4.62 327	3.79 330	3.05 314	6.94 345	3.69 312	3.58 331	4.74 352	10.17 360	65.85 394	12.11 344	7.99 367	7.88 301	5.27 326	4.63 331	5.31 359	18.89 340	2.67 322	8.70 347	10.19 359	1.05 324	4.09 340	5.01 323	9.52 334	6.30 312	15.16 339

NCC-stereo	2.13 246	1.68 296	1.46 268	1.00 270	1.37 287	0.89 273	2.88 315	2.59 261	2.86 322	0.34 168	2.72 285	2.40 245	1.41 287	0.27 247	5.18 231	1.38 108	0.85 205	0.98 264	2.99 197	1.01 248	1.54 150	4.72 208	0.43 274	0.53 235	2.61 275	4.44 283	4.09 249	4.93 273

Abc-Net	2.13 246	1.68 296	1.46 268	1.00 270	1.37 287	0.89 273	2.88 315	2.59 261	2.86 322	0.34 168	2.72 285	2.40 245	1.41 287	0.27 247	5.18 231	1.38 108	0.85 205	0.98 264	2.99 197	1.01 248	1.54 150	4.72 208	0.43 274	0.53 235	2.61 275	4.44 283	4.09 249	4.93 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.93 273	1.75 298	0.35 133	3.49 317	9.49 357	1.73 298	4.02 328	0.70 168	3.19 324	0.69 195	1.51 247	0.60 164	0.34 176	0.14 206	7.97 302	3.53 274	1.21 248	0.76 237	4.64 234	0.73 221	2.31 192	4.11 177	0.65 306	0.58 243	15.77 365	3.70 272	3.75 219	1.43 221

TestStereo_HLe17	1.83 230	1.79 299	0.82 224	0.34 206	0.50 239	0.04 125	0.13 181	3.69 312	0.48 203	2.50 286	1.58 252	0.95 208	0.47 207	0.13 205	7.64 297	2.44 212	1.06 234	0.24 120	6.26 253	0.26 97	3.78 248	6.77 281	0.02 89	0.48 224	0.43 176	2.60 251	3.09 179	1.01 207

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 331	1.86 300	7.76 357	2.86 312	2.71 321	7.05 335	3.15 319	3.93 321	4.88 343	4.54 348	11.42 362	5.15 283	2.03 295	0.06 154	10.49 331	8.30 372	2.05 291	1.28 296	37.56 370	2.22 308	6.07 310	9.22 347	0.40 266	0.89 285	4.29 310	12.82 353	6.10 306	12.31 330

GANetREF_RVC	2.72 265	1.88 301	1.03 244	2.10 302	1.40 291	1.09 280	0.21 218	4.74 332	1.62 296	3.74 331	0.06 142	10.56 321	0.82 263	0.10 184	4.53 200	1.59 128	1.29 258	0.98 264	6.76 259	0.75 224	3.12 221	2.45 102	0.21 209	1.71 311	4.31 311	3.74 274	7.02 321	5.71 285
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.58 337	2.00 302	5.48 343	0.90 266	1.32 285	2.25 306	5.46 338	2.83 280	16.84 373	3.83 336	8.10 347	5.42 288	39.62 381	1.01 318	9.69 324	5.15 322	6.62 345	4.25 355	16.71 333	4.76 344	8.56 346	10.40 362	0.63 301	4.96 353	3.07 293	3.69 271	7.15 325	24.07 361

DDF-Stereo	3.26 282	2.02 303	0.23 87	11.87 351	0.54 243	14.65 355	0.80 268	1.81 209	0.62 221	1.13 224	1.57 251	9.30 315	3.23 310	0.39 269	4.06 183	3.79 288	1.23 254	0.88 251	7.24 265	1.02 250	4.54 271	6.58 274	0.29 243	0.54 239	0.78 209	2.46 247	4.48 271	1.87 237

zero-FE	4.46 308	2.02 303	0.20 73	18.26 357	2.74 322	20.82 363	6.55 342	1.82 210	0.71 231	1.31 243	3.02 290	10.50 320	3.67 316	0.45 283	4.35 193	3.50 272	1.30 260	1.59 308	13.37 325	1.37 275	5.58 297	7.41 297	0.31 252	0.54 239	0.79 211	2.41 246	4.46 269	1.50 225

ADCP+	3.65 296	2.02 303	2.68 315	1.32 282	1.94 306	1.22 284	4.40 331	1.11 181	9.44 358	1.76 264	5.45 314	9.05 313	0.37 186	0.98 316	6.99 290	2.36 208	0.61 168	0.92 258	6.14 252	0.94 244	2.80 208	5.58 235	0.36 262	0.63 249	3.00 288	12.42 350	3.57 210	10.51 322

stereogan	2.15 248	2.03 306	1.44 267	1.52 286	2.14 314	1.79 299	1.07 274	1.88 217	1.10 267	1.33 247	1.43 244	5.96 295	0.51 217	0.34 260	5.92 259	1.93 162	1.03 229	0.41 172	4.12 224	0.95 245	1.69 167	6.00 249	0.26 230	0.81 277	0.61 196	1.42 218	6.77 319	3.73 263

AnyNet_C32	6.34 330	2.03 306	2.98 318	1.85 296	2.88 326	3.58 319	6.75 344	4.57 330	12.25 362	3.05 306	7.04 334	4.71 276	1.88 293	2.57 347	14.38 359	6.24 344	6.31 344	4.36 357	12.98 324	3.18 330	11.94 366	11.62 368	1.98 338	4.21 341	6.60 338	10.55 341	6.27 311	14.36 337

S-Stereo	9.64 344	2.07 308	4.59 331	8.70 343	8.72 354	12.93 353	19.52 365	5.25 340	6.14 347	6.12 361	20.39 386	29.19 354	7.43 329	0.64 301	14.26 356	7.63 368	4.01 324	5.81 364	18.32 336	6.45 354	7.46 335	9.84 355	12.36 370	7.40 367	3.61 306	6.74 309	7.10 324	17.56 345

ADCPNet	7.46 335	2.07 308	4.11 330	2.81 310	6.39 346	3.36 317	8.24 349	5.53 343	7.83 352	3.76 333	7.86 344	5.53 291	14.04 348	3.15 351	13.54 350	6.64 353	4.80 334	2.06 331	18.97 341	5.05 347	8.54 345	10.30 361	2.99 346	2.59 325	9.61 352	17.77 365	7.74 328	16.22 340

SGM-Forest	3.19 279	2.07 308	0.45 176	6.33 332	2.00 310	2.67 311	0.10 172	1.46 192	0.76 237	2.49 285	0.91 226	6.65 306	6.47 323	0.48 289	6.84 286	3.08 242	0.85 205	0.33 144	3.65 216	0.62 198	2.81 209	5.69 238	0.84 319	1.18 298	3.88 308	3.84 276	11.86 349	7.73 305
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	2.76 268	2.10 311	5.00 337	1.68 289	1.94 306	1.93 301	1.23 281	2.03 227	1.49 288	0.88 208	4.67 309	2.77 254	2.63 303	0.70 306	5.76 255	1.89 158	1.20 246	0.48 189	4.42 231	1.33 272	2.66 200	6.08 254	0.21 209	1.11 296	2.55 274	5.20 293	5.35 292	7.17 301

FADNet_RVC	4.48 310	2.12 312	1.42 264	3.57 319	3.69 329	1.20 282	2.37 305	2.30 237	1.42 287	1.77 265	4.48 306	9.79 317	6.84 328	1.84 343	12.73 345	3.36 256	3.55 316	4.20 354	17.52 335	3.76 337	5.93 307	8.26 325	0.72 313	1.64 310	1.78 259	3.63 269	5.12 284	5.99 291

DNS	2.03 244	2.25 313	0.67 197	0.11 125	0.26 169	0.01 43	0.03 88	2.04 229	0.79 241	0.00 1	0.04 133	4.48 275	1.49 289	0.21 230	8.95 315	4.10 301	1.26 255	1.13 282	6.41 254	0.88 238	5.17 287	6.50 267	0.28 239	0.12 105	2.29 268	0.42 166	4.08 248	0.90 196

FAT-Stereo	7.68 338	2.26 314	8.90 365	7.33 337	12.67 364	6.25 332	3.58 325	7.41 349	3.60 332	5.82 358	12.39 366	18.45 341	9.06 335	1.35 331	12.36 342	6.54 351	3.93 321	4.03 353	15.97 330	6.36 352	7.78 338	9.24 348	0.76 317	5.29 358	3.49 305	6.98 313	8.20 334	17.22 344

ITSA-stereo	5.42 321	2.29 315	1.89 291	8.97 344	3.88 332	1.23 285	2.54 307	4.47 328	3.35 330	4.35 346	7.59 339	10.18 318	12.92 346	3.00 348	7.80 300	5.16 323	3.85 319	1.88 324	8.77 286	2.09 304	6.00 308	7.39 294	1.42 333	3.60 336	4.84 321	7.18 317	5.13 285	14.47 338

s12784h	2.36 254	2.32 316	2.69 316	1.64 288	0.77 262	0.08 159	0.06 138	2.09 231	0.54 208	1.17 229	0.13 159	1.69 238	0.67 238	0.04 136	3.36 149	3.26 251	1.00 227	0.40 161	3.79 220	0.49 155	5.47 295	4.44 189	0.16 191	0.38 202	3.34 301	5.45 298	7.07 322	11.25 325

NCCL2	2.48 258	2.35 317	1.52 270	1.33 283	1.96 309	0.23 235	1.25 283	1.33 187	1.30 279	1.63 260	2.57 282	1.38 229	0.55 222	0.40 271	7.49 296	2.59 221	1.77 287	0.67 221	2.58 179	0.83 235	3.36 233	6.56 272	1.66 335	1.53 308	4.71 319	4.33 280	4.24 256	6.90 298

SAMSARA	20.09 363	2.60 318	5.52 345	4.28 326	4.10 334	3.59 320	5.57 339	15.80 370	10.05 360	4.59 349	5.59 318	9.22 314	24.85 361	3.88 354	16.25 369	8.47 373	6.17 342	3.82 350	22.29 349	5.87 351	19.35 389	26.82 401	1.02 322	5.45 359	80.31 408	91.77 409	78.09 409	77.23 409

XPNet_ROB	3.41 284	2.62 319	1.58 275	0.80 262	1.56 295	1.24 286	0.96 270	0.89 174	1.54 292	1.17 229	3.26 292	26.85 352	0.38 187	0.40 271	6.47 279	2.54 219	3.57 317	0.89 253	3.41 209	1.26 265	3.53 237	7.67 307	0.87 320	0.64 252	0.96 219	2.39 245	9.98 341	4.70 270

STTRV1_RVC		2.66 320	1.55 273	5.84 329	1.90 304	6.01 331	3.60 326	4.11 323	3.93 333	4.64 350	6.71 330	16.96 337	21.63 359	1.68 339		5.04 321	18.60 376	1.18 286		12.74 372	19.16 387			5.05 354	9.07 348	12.15 348	12.79 350	31.40 374

CSAN	5.32 320	2.66 320	1.69 282	3.30 315	3.85 331	2.05 302	2.31 304	5.00 337	4.86 342	3.78 334	2.69 283	17.88 340	11.82 343	1.17 324	10.17 327	1.96 167	2.51 304	1.35 299	6.12 250	2.50 316	3.97 252	4.60 202	0.56 292	2.97 330	6.49 337	16.18 363	7.96 332	13.30 334

UCFNet_RVC	1.41 201	2.75 322	0.68 198	0.60 252	0.80 263	0.26 243	0.16 193	0.28 132	0.23 164	0.93 210	0.37 188	2.60 250	1.05 279	0.07 160	6.13 268	1.33 102	0.70 179	0.52 198	2.48 174	0.62 198	1.87 178	3.20 141	1.04 323	0.35 188	1.83 260	1.96 234	2.11 153	3.29 259

ADCRef	3.22 280	2.76 323	1.07 247	0.70 259	2.26 318	2.09 304	2.76 312	1.00 178	5.91 344	1.91 269	1.10 235	1.28 224	0.78 256	1.43 333	8.09 304	3.52 273	1.51 275	1.18 286	8.68 285	2.26 309	3.23 223	6.00 249	1.89 337	1.20 299	3.12 295	7.80 321	3.41 201	10.10 321

gcap_with_dpt	2.27 252	2.84 324	0.44 163	3.85 320	0.37 209	0.55 260	0.03 88	1.73 202	0.38 187	0.60 189	0.53 201	6.32 300	0.74 249	0.21 230	5.00 226	4.51 308	1.38 268	1.62 309	5.97 244	1.15 260	4.25 261	6.32 259	0.03 102	0.24 157	1.57 253	1.19 208	4.31 259	5.13 277

GCAP-BAT	2.27 252	2.84 324	0.44 163	3.85 320	0.37 209	0.55 260	0.03 88	1.73 202	0.38 187	0.60 189	0.53 201	6.32 300	0.74 249	0.21 230	5.00 226	4.51 308	1.38 268	1.62 309	5.97 244	1.15 260	4.25 261	6.32 259	0.03 102	0.24 157	1.57 253	1.19 208	4.31 259	5.13 277

SFCPSM	5.84 326	2.89 326	1.36 261	1.97 299	1.59 296	1.65 295	0.56 260	2.54 256	4.75 340	3.16 309	7.74 343	15.48 335	23.57 360	1.24 325	11.21 334	4.79 317	2.53 306	1.55 305	22.65 351	7.42 356	4.60 272	6.67 277	0.69 309	2.33 322	4.62 314	4.35 281	6.18 308	9.49 316

CBMV_ROB	7.04 334	2.92 327	2.91 317	8.40 342	6.54 349	5.80 329	3.57 324	5.09 338	2.49 316	3.84 337	4.70 310	21.33 344	14.76 350	0.47 287	10.48 330	3.84 293	3.13 313	1.58 307	12.20 323	8.81 362	6.17 311	5.80 240	0.47 283	3.14 333	9.16 349	15.50 362	13.69 354	13.29 333

TestStereo_HL3	3.70 297	3.00 328	2.44 308	0.25 162	0.30 184	1.92 300	0.22 220	3.97 322	0.99 260	3.85 338	5.73 319	12.78 329	2.93 308	0.07 160	8.88 313	5.91 336	6.88 348	0.57 206	7.97 278	0.55 181	5.13 285	8.36 333	0.18 199	0.30 175	1.46 247	4.65 288	6.19 309	4.46 268

TRStereo	3.75 298	3.07 329	7.59 356	0.37 219	0.17 118	7.92 339	0.24 224	2.99 288	0.91 254	2.72 291	1.68 255	5.88 294	0.65 237	0.15 207	5.57 244	5.35 330	0.86 210	0.80 243	7.01 262	1.31 271	4.10 255	7.50 302	0.34 257	0.43 217	2.67 281	12.33 349	12.84 351	5.90 287

pmcnn	8.69 341	3.07 329	2.45 309	6.53 334	5.75 342	7.18 336	4.96 335	4.79 333	2.03 310	4.24 343	12.14 364	19.36 342	21.49 358	0.91 314	9.48 321	6.75 355	6.67 346	4.39 358	22.61 350	5.09 348	10.91 362	7.84 313	4.51 357	5.07 355	6.90 341	5.26 295	17.73 364	26.48 367

GwcNet-ADL	3.44 286	3.11 331	3.40 324	3.24 314	2.51 319	0.88 272	0.42 245	2.96 286	0.71 231	3.80 335	7.12 335	7.96 309	1.21 282	0.20 223	4.76 216	4.86 320	2.42 303	0.72 231	8.04 280	2.75 326	3.31 228	5.54 232	0.28 239	1.76 313	2.68 282	5.24 294	4.37 263	8.53 311

PS-NSSS	1.79 229	3.17 332	0.42 158	3.20 313	0.92 273	2.08 303	1.19 278	0.39 144	0.16 143	0.38 174	0.00 1	11.59 324	1.18 281	0.50 293	5.15 230	0.89 57	0.71 182	0.28 133	4.31 229	0.17 69	0.97 121	0.64 45	2.37 341	0.19 137	1.58 255	0.76 190	3.28 191	1.77 233

XQC	5.77 325	3.33 333	2.00 297	3.49 317	4.00 333	3.75 321	3.56 323	6.60 348	3.33 327	2.89 299	5.57 316	6.45 302	8.10 332	1.78 341	12.28 341	5.97 337	4.03 325	1.85 321	11.48 318	3.98 339	6.63 324	9.37 351	0.62 300	2.51 324	9.28 350	15.19 360	11.40 348	6.32 296

DPSNet	15.27 360	3.38 334	2.28 305	7.89 340	8.28 353	10.58 349	4.44 332	5.86 344	8.70 356	4.26 344	6.00 324	72.12 399	28.20 367	4.69 360	15.14 367	10.42 381	11.48 361	8.27 374	58.42 397	9.38 366	12.12 368	11.31 366	17.29 375	11.11 378	20.16 372	20.85 375	14.99 358	24.68 364

HBP-ISP	4.03 301	3.61 335	4.65 333	4.90 328	2.67 320	3.96 322	0.21 218	4.13 324	1.33 281	3.40 322	4.53 307	5.06 280	0.59 230	1.99 344	8.66 311	8.18 371	1.95 289	1.49 304	3.09 201	1.55 279	5.74 298	9.32 349	0.67 308	2.28 321	3.06 292	5.01 291	10.99 345	5.93 290

ADCL	4.20 305	3.62 336	2.45 309	1.72 292	1.80 300	3.15 315	4.53 334	2.29 236	13.19 365	2.81 293	4.88 311	2.96 255	0.72 247	1.36 332	7.16 292	2.76 229	2.35 301	2.20 334	6.83 260	2.31 312	6.19 312	6.77 281	1.40 332	1.47 304	6.63 339	6.49 307	4.40 266	11.08 324

CBMV	6.33 329	3.75 337	1.57 274	3.96 322	3.58 328	2.97 313	1.75 294	3.89 318	2.67 321	4.14 340	2.72 285	14.42 332	3.85 318	0.73 309	10.81 332	6.26 345	4.67 332	2.29 337	9.29 296	1.51 277	8.03 340	7.42 298	0.63 301	6.58 364	6.79 340	7.57 320	20.00 366	28.98 370
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 339	3.78 338	1.17 252	9.35 345	4.27 335	8.06 341	8.52 351	11.24 358	8.55 354	4.88 354	4.04 303	17.24 338	9.50 337	6.06 363	14.53 361	3.53 274	2.28 299	1.12 281	19.59 344	2.56 319	8.24 343	9.72 354	3.14 349	2.11 319	11.98 358	14.76 358	10.14 342	14.15 336

AMNet	6.93 333	3.82 339	2.53 312	4.00 323	5.78 343	6.99 334	3.24 320	2.46 253	2.51 317	3.39 321	6.36 327	9.40 316	2.06 296	7.30 364	5.92 259	9.99 378	13.66 369	7.81 373	8.03 279	7.76 360	11.45 363	8.81 338	2.81 344	4.73 349	5.75 333	7.80 321	13.20 352	19.55 349

NOSS_ROB	3.47 288	3.88 340	0.50 181	2.22 306	1.85 303	2.58 310	0.05 128	2.70 268	1.59 294	3.61 327	1.69 256	2.61 252	3.90 319	1.01 318	9.33 320	5.76 333	3.02 312	1.87 323	2.83 189	1.09 252	5.42 293	6.93 284	0.46 281	3.37 335	3.09 294	10.15 340	8.01 333	4.05 265

ETE_ROB	5.10 319	4.12 341	1.76 286	1.25 279	2.22 317	2.82 312	2.07 301	1.56 195	4.21 337	1.88 268	5.58 317	37.59 365	0.86 271	1.44 334	10.38 329	2.80 230	4.20 327	0.98 264	5.24 241	1.97 295	4.87 277	7.58 304	0.77 318	1.38 303	2.34 270	3.79 275	15.93 360	8.21 308

ADCMid	7.46 335	4.47 342	5.08 338	2.16 303	4.40 336	5.87 330	8.05 348	9.24 352	12.39 363	3.16 309	7.69 341	10.20 319	10.41 340	3.13 350	12.60 344	5.58 332	5.05 338	2.83 344	19.52 342	4.27 340	8.70 347	10.59 363	5.48 359	2.86 328	5.69 330	10.08 338	5.48 296	16.37 341

FC-DCNN	4.43 307	4.58 343	5.93 347	9.82 347	4.79 338	8.76 345	4.48 333	4.47 328	1.65 298	2.91 301	2.13 262	6.53 304	2.41 299	0.30 255	4.57 201	2.52 217	2.76 311	1.21 289	3.98 223	0.89 239	3.66 244	4.91 214	0.73 315	4.23 343	8.24 343	6.03 304	7.69 327	9.53 317

SANet	11.19 349	4.59 344	6.27 353	5.98 330	6.03 344	9.51 347	3.52 322	15.63 367	13.49 366	2.90 300	8.65 348	59.91 388	26.52 364	3.01 349	14.30 357	3.26 251	7.32 349	3.86 352	11.91 320	3.94 338	6.50 317	7.39 294	2.61 343	7.75 370	12.68 360	17.80 366	13.93 355	22.99 357

LALA_ROB	4.53 311	4.80 345	1.68 281	1.27 280	2.16 315	2.28 309	1.42 288	1.88 217	2.60 320	2.71 290	5.56 315	33.12 357	0.72 247	0.88 313	10.88 333	2.59 221	3.47 315	1.83 320	4.21 227	2.04 299	4.39 268	7.30 293	0.41 270	1.52 306	2.35 271	3.60 268	8.94 337	7.68 304

FC-DCNN v2	4.85 315	4.85 346	6.16 351	11.18 350	5.04 339	9.41 346	4.33 329	5.45 342	2.13 311	2.92 302	2.41 276	6.96 307	3.28 311	0.29 254	4.66 207	2.49 214	2.73 308	1.13 282	4.30 228	0.89 239	3.66 244	4.92 215	0.72 313	4.22 342	9.66 353	6.86 311	9.29 338	10.92 323

DGSMNet	12.26 353	4.87 347	8.31 362	6.01 331	6.04 345	7.30 337	6.59 343	7.90 350	4.51 339	11.38 375	32.66 395	17.48 339	8.74 334	4.36 358	14.01 352	14.50 388	17.26 373	9.25 376	41.69 377	11.54 371	21.38 392	24.41 394	4.74 358	7.56 368	5.44 327	11.45 346	8.55 335	13.11 332

G-Net	11.11 348	4.89 348	9.62 367	4.05 324	4.71 337	7.69 338	2.56 308	10.07 355	15.27 369	5.01 355	15.52 375	47.57 380	9.25 336	0.66 303	11.93 339	8.70 374	5.83 340	4.33 356	24.55 355	15.55 377	8.38 344	9.97 357	3.01 347	5.25 357	6.16 336	13.40 356	22.59 368	23.59 360

ACV-stereo	8.68 340	5.35 349	4.89 335	8.31 341	1.79 299	11.62 350	4.37 330	3.80 317	6.01 345	5.33 357	7.17 336	6.07 297	26.41 363	1.30 328	11.88 338	10.16 380	6.25 343	2.60 340	51.34 386	14.45 375	9.06 352	8.91 343	1.00 321	2.60 326	2.32 269	8.54 329	7.07 322	5.71 285

ADCS	10.79 345	5.73 350	4.98 336	4.16 325	6.39 346	6.60 333	6.53 341	10.15 356	15.87 371	4.18 342	7.59 339	13.56 331	18.31 353	4.53 359	14.24 355	11.99 385	10.80 358	7.09 372	25.37 356	9.28 365	16.45 383	16.31 387	2.97 345	7.03 366	10.05 356	20.56 372	11.21 347	19.51 348

PVD	13.07 355	5.77 351	8.84 364	7.67 339	7.35 352	10.40 348	7.28 346	21.12 381	19.70 381	3.65 328	8.76 351	16.32 336	27.90 366	3.25 352	14.97 365	8.92 376	11.32 359	6.23 368	25.56 358	7.56 357	12.68 369	14.11 381	1.29 330	6.16 361	16.97 366	25.32 383	18.21 365	35.51 380

LSM0	23.31 373	6.07 352	4.80 334	15.07 353	10.87 361	17.08 359	14.50 361	23.84 383	15.74 370	14.73 383	18.40 381	35.77 363	35.06 377	1.58 337	76.98 405	85.81 406	14.68 370	5.68 362	56.53 395	17.15 381	23.95 395	21.89 392	4.26 356	8.21 372	17.36 367	20.39 371	29.27 375	33.71 378

MFN_U_SF_RVC	11.03 346	6.12 353	3.70 326	9.72 346	5.50 340	12.91 352	11.38 356	12.61 362	7.46 351	12.18 379	14.75 372	23.19 345	14.11 349	9.33 368	18.32 374	5.16 323	4.41 328	3.43 349	39.06 373	6.67 355	10.28 358	11.18 365	1.45 334	6.88 365	9.80 354	8.50 328	9.76 339	19.96 351

AnyNet_C01	13.13 356	6.35 354	5.48 343	6.38 333	6.46 348	5.73 328	10.15 354	12.79 365	16.56 372	5.83 359	9.31 356	26.51 351	19.60 355	5.31 362	17.84 372	13.62 386	17.55 374	15.56 390	35.24 366	11.09 369	19.28 388	17.31 389	7.05 362	7.85 371	13.46 362	10.79 342	9.89 340	21.58 353

edge stereo	11.93 352	6.96 355	11.28 368	14.49 352	12.53 363	16.91 358	13.06 360	12.62 363	7.43 350	6.06 360	15.07 373	38.54 367	18.86 354	1.55 335	12.90 346	7.43 365	6.14 341	3.10 346	25.46 357	4.74 343	8.16 341	10.22 360	4.20 355	4.35 344	9.83 355	8.13 323	13.68 353	28.51 369

MADNet+	20.34 364	8.33 356	14.90 377	18.17 356	11.98 362	8.55 343	19.20 363	28.96 391	17.96 376	12.55 380	11.63 363	34.32 361	30.36 370	10.57 370	26.85 389	16.66 390	27.39 389	10.40 381	40.88 375	18.27 382	19.91 390	15.53 385	9.97 369	19.40 389	35.72 387	22.38 379	21.31 367	37.09 381

CC-Net-ROB	5.62 323	8.62 357	1.87 290	23.08 361	6.72 350	15.74 357	8.55 352	0.45 153	0.82 246	1.55 259	0.00 1	24.53 348	3.35 312	3.39 353	5.49 240	0.89 57	2.73 308	1.76 316	12.04 322	0.82 232	1.32 138	1.73 74	9.22 365	0.42 211	3.22 296	2.53 250	2.45 163	8.44 310

FBW_ROB	8.77 342	9.60 358	5.96 348	20.47 360	9.29 356	12.71 351	9.20 353	4.97 335	1.59 294	3.30 314	6.98 332	15.27 333	3.59 315	7.76 366	10.34 328	1.71 145	3.43 314	0.86 248	34.07 365	2.29 311	6.89 327	6.34 262	9.32 366	8.81 373	5.75 333	8.41 324	5.24 287	22.62 356

MeshStereo	13.92 359	10.29 359	5.80 346	24.32 364	15.33 365	17.65 360	7.76 347	12.34 361	7.38 349	4.65 351	9.09 354	38.22 366	30.61 371	0.62 300	14.44 360	7.42 364	4.05 326	2.65 341	19.82 345	2.63 321	14.32 377	9.90 356	1.27 329	6.42 362	22.75 374	19.43 369	33.41 380	33.14 376
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 351	10.45 360	6.25 352	17.50 355	6.77 351	8.15 342	11.44 357	18.23 374	23.22 385	11.11 373	4.62 308	15.32 334	6.08 322	10.68 371	16.27 370	6.19 343	3.94 322	5.52 360	39.73 374	7.74 359	9.53 357	12.33 372	7.02 361	7.63 369	14.72 364	12.91 354	6.89 320	16.97 343

SGM_RVC	11.04 347	10.51 361	3.94 328	16.88 354	9.65 359	15.55 356	8.47 350	9.54 353	6.09 346	4.15 341	7.87 345	25.06 349	19.78 357	0.97 315	9.49 322	2.25 198	3.81 318	1.26 294	21.86 347	2.34 314	6.63 324	5.12 222	2.33 340	4.85 352	18.97 369	16.47 364	33.79 382	30.47 372
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LE_ROB	23.34 374	10.93 362	12.86 372	32.65 366	38.35 378	31.72 368	33.97 373	23.50 382	21.06 383	7.08 364	17.87 379	51.83 383	51.55 397	1.81 342	14.20 354	3.08 242	3.94 322	1.47 303	30.65 359	8.98 364	9.43 356	7.39 294	6.89 360	25.95 393	35.31 386	39.95 401	53.69 402	54.00 398

MFMNet_re	16.81 361	13.74 363	7.85 358	23.81 363	9.51 358	34.14 373	18.04 362	12.31 359	19.02 378	10.33 372	12.96 367	38.69 368	15.16 351	1.61 338	18.46 375	10.89 383	28.67 391	12.10 382	31.52 361	10.43 368	18.75 386	11.05 364	8.52 364	9.85 374	9.47 351	5.57 299	24.17 369	37.24 382

SPS-STEREO	20.98 368	14.87 364	11.99 370	19.90 359	20.87 366	18.85 361	10.39 355	16.04 371	19.39 379	19.65 388	21.64 389	33.32 358	37.38 379	7.51 365	19.34 380	17.18 392	26.65 387	16.12 392	32.93 362	23.87 389	31.45 400	25.37 398	13.83 372	14.33 386	17.76 368	19.97 370	29.60 376	26.21 365
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	13.51 358	15.62 365	5.25 342	19.43 358	9.27 355	19.59 362	12.46 359	12.78 364	8.97 357	3.34 318	9.27 355	36.07 364	25.37 362	2.03 345	16.48 371	3.39 260	4.90 336	1.21 289	22.28 348	2.96 328	6.90 328	5.25 229	1.83 336	4.68 347	27.51 378	25.27 382	34.85 385	27.72 368

SGM+DAISY	22.46 371	16.23 366	12.74 371	23.16 362	22.67 367	25.12 366	20.00 366	18.50 375	14.48 368	18.58 387	22.04 390	30.49 355	41.59 382	13.05 373	22.51 386	16.54 389	26.00 386	12.93 384	35.92 367	22.37 387	28.02 398	25.12 397	21.26 376	13.77 384	20.04 371	18.46 368	33.94 383	30.81 373

MDST_ROB	11.38 350	16.72 367	3.53 325	29.03 365	10.09 360	21.13 364	6.30 340	6.03 346	2.39 314	3.16 309	5.82 321	11.55 323	29.02 368	0.67 304	15.26 368	3.18 248	1.65 279	0.66 217	8.85 288	2.07 301	5.87 305	6.71 280	2.26 339	3.08 332	28.29 379	22.14 378	37.48 387	24.36 362

MANE	21.44 369	17.36 368	16.07 378	34.52 369	24.54 370	25.94 367	19.26 364	20.13 380	18.43 377	6.42 363	15.25 374	40.88 370	36.30 378	4.35 357	18.72 378	10.55 382	8.23 352	29.63 400	23.68 354	4.94 345	11.81 365	8.91 343	3.02 348	10.18 375	36.19 390	32.24 393	51.66 400	49.72 395

ELAS_RVC	20.43 365	19.80 369	14.61 376	33.93 368	22.90 368	33.71 372	20.10 367	15.64 368	12.18 361	8.45 367	19.69 385	54.25 386	33.97 375	4.07 355	13.47 349	5.30 329	11.89 362	6.49 370	21.52 346	8.87 363	14.06 374	14.69 383	9.63 368	11.88 379	32.34 383	25.79 384	41.56 393	40.71 388
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	13.01 354	20.50 370	4.63 332	37.04 372	24.81 371	34.87 374	32.65 372	1.85 211	1.66 300	1.47 254	3.83 300	13.22 330	4.08 320	83.62 384	6.26 273	2.41 211	8.99 355	3.82 350	18.78 337	4.54 341	7.88 339	7.25 290	16.92 374	0.99 290	1.50 248	0.70 185	4.90 281	2.09 244

UDG	13.28 357	21.47 371	5.08 338	37.13 373	29.51 374	32.00 370	40.03 376	2.62 263	1.78 304	2.40 283	5.74 320	12.64 326	4.23 321	74.90 381	7.47 294	2.61 223	9.44 356	3.24 348	19.57 343	5.01 346	8.74 350	7.28 291	12.84 371	1.84 315	1.35 237	2.91 256	4.53 272	2.12 245

ELAS	20.62 367	22.76 372	14.59 375	35.29 370	24.88 372	31.90 369	20.66 368	17.34 373	17.05 374	7.97 365	18.32 380	48.39 381	31.67 372	4.13 356	14.30 357	5.24 325	11.47 360	6.10 367	23.02 353	7.62 358	13.14 371	14.53 382	9.46 367	10.75 377	34.52 385	27.84 389	41.52 392	42.31 391
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 366	24.96 373	17.24 379	39.82 374	27.48 373	32.58 371	22.87 369	19.77 378	17.77 375	8.05 366	19.67 384	46.38 375	37.96 380	2.15 346	18.66 377	4.75 315	4.82 335	1.95 325	33.25 363	6.38 353	9.07 353	8.67 337	3.28 350	10.68 376	31.80 382	27.62 388	40.75 389	38.09 384

BEATNet-Init1	25.27 376	27.76 374	13.76 373	44.57 376	24.32 369	38.91 376	25.10 370	19.51 377	20.03 382	9.35 368	16.15 377	47.35 379	48.89 392	4.71 361	23.55 387	11.00 384	8.78 354	5.84 365	49.88 385	20.70 383	15.01 378	14.94 384	7.37 363	12.57 382	35.78 388	26.22 385	60.85 406	49.36 394

JetBlue	33.16 384	30.03 375	36.86 400	39.95 375	35.04 377	44.19 377	36.23 374	30.47 394	47.01 397	15.01 385	10.48 361	79.96 405	19.64 356	25.82 375	18.89 379	17.14 391	40.11 400	25.93 398	36.94 369	25.94 392	32.23 401	26.39 399	31.84 377	27.47 395	31.63 380	33.13 395	48.81 398	48.30 393

WAO-7	28.15 379	31.17 376	25.54 388	33.41 367	34.99 376	22.62 365	28.62 371	47.75 400	47.89 398	29.08 393	39.82 399	41.47 371	41.79 383	12.75 372	36.14 396	18.16 393	17.03 372	8.88 375	47.38 381	21.69 386	11.73 364	12.95 378	3.79 354	33.81 399	23.20 375	26.44 386	24.41 370	37.61 383

SQANet	19.01 362	32.39 377	7.05 354	58.51 378	34.20 375	58.54 381	40.35 377	4.32 326	1.69 301	4.85 353	1.45 246	32.05 356	6.71 327	57.82 378	11.24 336	1.77 149	6.68 347	1.66 312	31.16 360	2.08 303	8.23 342	7.99 318	54.11 383	2.11 319	5.60 328	10.88 343	10.17 343	19.67 350

DispFullNet	27.09 377	40.76 378	20.37 384	53.27 377	39.67 379	45.72 378	56.25 380	14.00 366	12.78 364	14.18 381	10.07 359	43.95 374	34.00 376	86.26 385	13.33 348	13.62 386	31.37 395	16.57 393	52.58 388	15.02 376	15.98 380	12.66 375	15.43 373	6.52 363	8.73 346	8.65 330	16.24 361	33.48 377

Ntro	23.84 375	41.67 379	11.59 369	63.69 387	43.73 382	62.95 388	57.60 381	8.47 351	6.35 348	11.89 378	2.51 279	35.10 362	7.96 331	75.67 382	12.59 343	1.67 140	9.55 357	2.68 343	39.05 372	9.79 367	8.70 347	8.40 335	55.40 385	3.24 334	11.18 357	15.16 359	14.07 356	23.09 359

ACVNet-4b	27.62 378	43.15 380	14.04 374	69.86 396	48.10 385	70.20 398	77.34 396	10.63 357	9.55 359	15.00 384	1.55 250	59.33 387	11.37 342	93.44 393	12.94 347	2.57 220	15.66 371	5.69 363	33.68 364	14.13 373	9.17 354	7.28 291	59.49 389	4.60 346	12.85 361	9.43 333	15.52 359	19.12 347

otaku	22.42 370	43.20 381	9.38 366	63.06 384	42.07 381	64.13 390	51.05 378	6.07 347	4.42 338	10.13 371	1.74 257	33.95 359	10.96 341	66.92 380	12.03 340	1.89 158	8.57 353	1.66 312	38.00 371	7.96 361	8.85 351	8.28 330	54.71 384	2.95 329	9.04 347	9.25 332	14.25 357	20.70 352

ACVNet_1	28.17 380	43.81 382	17.24 379	67.32 391	49.50 387	66.04 395	82.98 401	16.42 372	8.08 353	11.43 376	7.19 337	34.00 360	27.09 365	93.81 394	14.92 364	2.21 196	17.82 375	6.77 371	36.07 368	11.39 370	10.56 361	7.42 298	59.65 390	6.11 360	20.40 373	15.24 361	10.18 344	16.93 342

MonStereo1	31.37 382	44.05 383	18.10 382	63.40 385	51.01 393	58.41 380	67.37 385	18.80 376	19.56 380	11.72 377	19.29 383	63.23 393	45.03 387	93.02 392	14.99 366	4.67 312	19.74 378	9.74 379	41.29 376	14.22 374	12.85 370	11.31 366	61.91 396	4.55 345	12.64 359	11.07 344	25.06 371	29.83 371

RainbowNet	28.72 381	46.67 384	19.30 383	69.82 395	47.14 383	68.90 397	70.63 391	10.00 354	3.26 325	17.63 386	2.27 265	46.57 376	29.74 369	91.67 389	17.86 373	3.37 258	12.50 363	5.59 361	44.74 380	17.11 380	10.33 359	8.87 340	58.90 388	5.15 356	14.30 363	12.58 351	17.44 362	23.01 358

WAO-6	37.66 389	47.81 385	21.43 385	60.52 379	52.73 394	58.92 382	64.84 383	27.98 388	43.38 392	33.02 396	17.53 378	43.36 373	50.95 394	89.65 386	33.50 392	18.63 396	24.84 383	13.57 386	42.17 378	25.77 391	21.16 391	19.52 390	35.00 378	18.52 388	43.20 396	29.62 390	37.17 386	41.96 390

ACVNet_2	33.32 385	48.24 386	22.45 386	67.72 394	50.69 392	65.88 393	85.41 404	28.48 389	14.03 367	14.63 382	9.36 357	52.16 384	31.94 373	91.62 388	13.62 351	2.72 226	21.29 379	5.84 365	51.78 387	16.52 379	10.41 360	7.93 316	58.06 386	13.93 385	36.96 392	18.42 367	25.58 372	33.95 379

IMH-64-1	35.05 386	48.99 387	25.77 390	61.80 380	50.28 390	62.71 386	68.79 386	27.80 386	35.88 388	10.10 369	14.48 370	46.82 377	41.96 384	94.04 395	19.93 381	7.49 366	22.67 380	9.35 377	48.46 382	21.14 384	14.12 375	12.56 373	59.91 392	12.21 380	41.64 393	20.57 373	27.79 373	39.03 385

IMH-64	35.05 386	48.99 387	25.77 390	61.80 380	50.28 390	62.71 386	68.79 386	27.80 386	35.88 388	10.10 369	14.48 370	46.82 377	41.96 384	94.04 395	19.93 381	7.49 366	22.67 380	9.35 377	48.46 382	21.14 384	14.12 375	12.56 373	59.91 392	12.21 380	41.64 393	20.57 373	27.79 373	39.03 385

LVE	40.69 392	49.32 389	32.19 395	74.37 402	65.31 399	65.52 392	78.53 397	29.09 392	24.11 386	37.95 398	38.44 397	39.09 369	50.88 393	95.16 405	18.50 376	6.31 347	25.93 385	13.65 387	54.80 392	26.51 394	16.26 381	15.81 386	69.49 402	26.57 394	44.82 397	33.95 397	41.51 391	24.49 363

PSMNet_ROB	32.72 383	49.56 390	17.71 381	65.01 389	47.98 384	61.81 385	62.32 382	19.85 379	21.78 384	27.64 392	25.28 391	42.80 372	43.52 386	83.58 383	21.88 385	4.36 306	19.43 377	6.46 369	43.95 379	16.36 378	13.14 371	11.66 369	58.31 387	14.57 387	31.67 381	24.32 381	29.94 378	18.64 346

IMH	36.38 388	50.15 391	26.16 392	62.16 383	50.12 389	63.98 389	68.96 388	28.54 390	38.29 391	11.29 374	14.14 368	50.26 382	54.45 400	94.09 397	20.59 383	7.40 363	23.63 382	10.28 380	49.17 384	22.78 388	13.74 373	11.88 370	59.95 394	13.42 383	41.71 395	23.99 380	29.69 377	41.45 389

TorneroNet-64	40.02 391	51.18 392	25.58 389	64.09 388	48.50 386	64.50 391	69.74 389	27.58 385	44.28 394	21.06 389	14.38 369	70.42 398	57.53 401	94.84 399	27.09 390	8.83 375	28.00 390	16.10 391	54.90 393	26.42 393	15.26 379	13.34 379	61.86 395	22.65 390	33.51 384	30.60 391	34.09 384	54.24 399

Dean	44.25 394	52.28 393	33.23 396	77.10 403	64.97 398	79.61 407	83.94 403	43.21 396	43.41 393	35.28 397	25.28 391	61.70 390	57.88 402	95.07 404	21.16 384	4.55 310	29.50 392	12.92 383	64.62 400	29.22 397	11.94 366	10.07 358	59.70 391	23.01 391	50.00 400	39.42 400	53.45 401	32.13 375

TorneroNet	40.95 393	54.80 394	28.35 393	67.47 393	50.00 388	66.00 394	71.75 392	26.53 384	45.69 395	24.20 390	21.34 388	68.12 395	53.25 399	94.92 401	27.93 391	9.57 377	26.82 388	16.87 394	54.27 391	24.50 390	16.26 381	13.93 380	62.31 397	23.32 392	36.59 391	27.14 387	43.07 394	50.69 396

DPSimNet_ROB		56.83 395	60.12 406	63.44 386	74.40 406	61.08 383	66.03 384	29.26 393	91.88 408	80.83 406	53.70 401	74.56 401	48.76 391	90.67 387	61.12 402	47.44 404		43.29 403	68.79 403	60.06 406	52.83 405	61.42 404	45.69 381	46.03 404		63.34 406	56.49 403	56.41 400

WAO-8	45.52 395	56.99 396	36.84 398	70.78 398	61.58 395	72.65 401	72.88 393	44.15 397	50.34 399	32.51 394	26.24 393	68.22 396	50.98 395	91.91 390	34.40 393	19.25 397	31.26 393	14.25 388	53.00 389	37.84 400	18.64 384	12.91 376	45.23 379	27.94 396	54.23 403	39.08 398	48.02 396	56.81 401

Venus	45.52 395	56.99 396	36.84 398	70.77 397	61.58 395	72.65 401	72.88 393	44.15 397	50.34 399	32.51 394	26.24 393	68.22 396	50.98 395	91.91 390	34.40 393	19.25 397	31.26 393	14.25 388	53.00 389	37.84 400	18.64 384	12.91 376	45.23 379	27.94 396	54.23 403	39.08 398	48.02 396	56.81 401

UNDER WATER-64	54.23 400	63.34 398	46.02 403	79.36 405	71.42 403	76.64 405	88.13 407	66.12 405	46.96 396	52.07 404	60.69 404	73.21 400	59.22 404	94.98 403	35.82 395	18.58 395	36.56 399	27.05 399	54.96 394	27.40 395	22.29 393	24.45 395	75.67 406	44.51 403	51.17 401	56.84 405	41.43 390	69.34 408

PWCK	39.46 390	63.60 399	25.26 387	73.87 401	41.94 380	61.54 384	51.88 379	54.42 401	37.36 390	26.43 391	38.00 396	62.72 392	47.31 389	27.64 376	24.07 388	10.09 379	32.07 396	12.97 385	84.14 406	29.01 396	25.42 396	16.79 388	48.17 382	30.69 398	35.86 389	32.01 392	32.05 379	40.21 387

ktn	53.49 399	64.55 400	32.09 394	67.37 392	73.02 405	67.18 396	79.08 398	39.47 395	71.03 405	45.61 403	66.57 405	53.73 385	46.66 388	95.58 406	51.51 400	35.27 401	42.24 402	32.53 401	61.67 398	36.66 399	34.35 403	37.51 402	63.57 398	39.21 400	45.92 398	42.82 402	58.10 404	61.01 403

notaker	50.99 397	64.58 401	35.58 397	71.22 399	67.03 400	71.52 400	79.74 399	46.10 399	64.92 403	43.57 401	60.04 403	61.27 389	52.88 398	94.30 398	52.11 401	32.30 400	36.01 398	25.62 397	66.68 402	41.75 402	26.51 397	26.69 400	69.04 401	40.16 402	27.04 376	32.57 394	39.45 388	47.99 392

UNDER WATER	53.46 398	66.50 402	44.48 401	77.89 404	68.28 401	75.27 404	86.28 406	62.01 404	51.94 401	41.57 399	48.61 400	74.76 402	58.64 403	94.91 400	40.27 398	19.59 399	35.94 397	25.36 396	57.83 396	30.24 398	22.42 394	21.82 391	69.76 403	49.60 406	53.54 402	52.17 403	44.57 395	69.15 407

HanzoNet	61.45 403	69.33 403	44.96 402	71.45 400	72.16 404	72.71 403	79.94 400	60.19 403	75.71 406	45.02 402	73.92 406	75.04 403	64.67 405	96.72 407	48.25 399	40.02 402	53.74 403	47.73 404	76.16 404	51.62 404	46.98 404	46.48 403	73.13 404	39.85 401	55.14 405	52.31 404	60.69 405	65.16 406

JetRed	63.04 404	70.59 404	68.87 407	66.96 390	63.46 397	70.43 399	74.93 395	66.45 406	66.78 404	41.63 400	39.08 398	81.30 406	13.47 347	63.11 379	65.97 404	66.70 405	65.90 404	75.66 408	63.14 399	54.09 405	78.41 406	73.67 405	73.25 405	49.49 405	56.43 406	64.32 407	66.29 407	61.81 404

MADNet++	76.55 405	72.12 405	82.72 408	61.81 382	81.28 407	58.20 379	69.82 390	68.60 408	78.83 407	85.65 407	92.58 408	79.76 404	85.27 407	36.74 377	81.31 406	89.87 407	87.51 406	69.64 406	82.22 405	90.64 408	91.37 407	93.20 407	65.06 399	90.12 409	59.87 407	75.77 408	74.46 408	62.48 405

KSHMR	57.18 401	74.32 406	54.88 405	81.85 406	71.02 402	78.52 406	83.49 402	67.32 407	55.52 402	57.05 405	55.43 402	62.46 391	47.47 390	94.95 402	62.89 403	43.86 403	41.02 401	36.71 402	65.14 401	47.71 403	30.88 399	22.80 393	66.24 400	55.80 408	49.31 399	33.72 396	50.52 399	52.93 397

LRCNet_RVC	60.98 402	74.62 407	47.06 404	94.31 407	95.29 408	91.20 408	85.70 405	54.57 402	35.63 387	98.62 408	74.21 407	91.97 409	68.08 406	96.82 408	39.31 397	18.45 394	70.27 405	52.85 405	94.58 407	64.63 407	32.99 402	24.53 396	94.81 407	53.78 407	19.71 370	12.68 352	33.49 381	26.36 366

DLNR_Zeroshot_test	23.08 372	78.93 408	7.15 355	99.97 408	0.34 200	0.16 204	98.90 408	3.23 301	0.54 208	3.12 308	2.31 272	6.01 296	0.92 275	21.35 374	96.48 408	100.00 412	25.46 384	22.19 395	22.79 352	2.43 315	9.32 355	9.14 346	0.06 128	0.65 255	2.36 272	3.89 277	2.16 156	3.20 257

MEDIAN_ROB	97.62 407	99.11 409	98.47 410	100.00 409	99.99 409	100.00 412	100.00 412	99.48 411	98.33 409	100.00 411	99.95 412	98.03 410	96.13 408	99.95 410	99.43 409	98.46 409	98.58 408	98.67 409	99.88 410	97.97 409	93.64 409	96.55 409	100.00 410	97.27 410	87.22 409	92.69 410	89.89 410	95.94 411

DGTPSM_ROB	99.53 410	99.77 410	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	99.19 409	100.00 412	99.32 409	99.66 411	91.63 407	99.15 409	100.00 411	99.94 412	100.00 412	99.82 409	99.99 411	99.51 408	99.99 411	99.77 412	99.66 411	100.00 410	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 414

DPSMNet_ROB	99.54 411	99.78 411	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	99.19 409	100.00 412	99.32 409	99.65 410	91.68 408	99.16 410	100.00 411	99.94 412	100.00 412	99.83 410	99.99 411	99.59 409	99.99 411	99.77 412	99.66 411	100.00 410	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 414

fast-reg	100.00 414	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 410	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 414

FlowAnything	100.00 414	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 410	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 414

HaxPig	99.00 409	100.00 412	98.99 411	100.00 409	100.00 410	99.99 411	100.00 412	99.99 412	99.89 411	100.00 411	99.98 413	100.00 414	99.94 411	100.00 411	99.61 410	99.46 410	99.97 411	99.58 410	99.99 411	99.99 411	97.37 410	96.43 408	99.99 409	99.98 412	89.52 410	99.53 412	94.23 411	98.48 412

PML	96.12 406	100.00 412	83.16 409	100.00 409	100.00 410	100.00 412	99.20 411	100.00 413	99.01 410	100.00 411	96.16 409	99.92 413	100.00 412	98.52 409	94.60 407	91.70 408	91.21 407	74.14 407	100.00 412	98.06 410	92.87 408	86.59 406	97.59 408	98.11 411	94.46 412	99.98 413	100.00 413	99.92 413

CasAABBNet	100.00 414	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 410	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 414

DPSM_ROB	99.91 412	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	98.90 409	98.96 409	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	99.76 411	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 410	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 414

DPSM	99.91 412	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	98.90 409	98.96 409	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	99.76 411	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 410	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 414

AVERAGE_ROB	98.96 408	100.00 412	99.80 412	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	99.80 411	99.85 411	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 414	98.20 411	99.54 410	100.00 410	100.00 413	93.40 411	93.83 411	94.40 412	93.22 410

GS-Stereo																							0.15 187	0.02 39	0.18 135	0.05 94	0.10 45	0.00 1

Low-res two-view benchmark