Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.34 25	0.03 1	0.08 24	0.01 4	0.03 17	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.01 76	0.18 14	0.05 28	0.01 24	1.98 34	1.34 55	0.11 10	0.15 41	0.59 39	0.56 121	0.34 30	3.31 89	0.26 160	0.02 7	0.02 9	0.05 44	0.04 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 34	0.03 1	0.10 28	0.03 26	0.03 17	0.10 104	0.01 11	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.15 107	0.18 14	0.03 14	0.01 24	1.95 32	1.30 50	0.05 2	0.29 76	0.81 46	0.51 103	0.25 21	3.15 83	0.27 166	0.03 17	0.02 9	0.01 8	1.39 68	0.00 1

ProNet	0.22 12	0.03 1	0.09 26	0.01 4	0.00 1	0.12 110	0.75 190	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 160	1.31 12	1.03 24	0.22 38	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 19	1.33 25	0.03 55	0.01 1	0.07 45	0.00 1	0.05 4	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 9	0.04 4	0.02 6	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.03 14	0.05 86	0.99 8	0.77 14	0.16 25	0.17 47	0.16 13	0.26 51	0.06 1	2.10 43	0.18 135	0.02 7	0.01 4	0.06 47	0.47 45	0.06 57

AIO-test1	0.30 21	0.04 4	0.03 12	0.02 14	0.08 43	0.04 70	0.00 1	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 21	0.00 1	2.02 36	1.69 90	0.15 22	0.02 3	0.24 20	0.55 120	0.20 11	2.67 58	0.00 1	0.02 7	0.02 9	0.01 8	0.09 11	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.18 135	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 91	0.10 9	0.01 3	0.01 24	0.89 6	0.57 4	0.12 14	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 11	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.04 2	0.18 82

RAFT	0.28 18	0.04 4	0.31 55	0.02 14	0.00 1	0.12 110	0.12 114	0.93 113	0.01 3	0.69 134	0.00 1	0.18 14	0.00 1	0.01 24	2.07 38	1.23 39	0.23 42	0.00 1	0.06 3	0.21 39	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 26	0.03 22	0.01 8	0.34 38	0.00 1

RYNet	0.61 59	0.04 4	0.00 1	0.02 14	0.04 23	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.04 28	0.07 73	0.00 1	0.07 4	0.12 66	0.00 1	4.57 138	0.66 9	0.12 14	0.99 196	0.37 30	0.02 2	0.25 21	0.10 1	0.05 68	0.03 17	0.08 48	7.32 239	1.40 69	0.12 75

MLG-Stereo_test1	0.20 6	0.05 9	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 147	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 28	0.00 1	1.42 15	1.28 48	0.03 1	0.05 13	0.33 26	0.24 44	0.23 17	1.27 22	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

LG-Stereo	0.31 22	0.05 9	0.02 6	0.02 14	0.07 39	0.13 116	0.01 11	0.03 23	0.10 71	0.00 1	0.87 160	0.44 80	0.01 3	0.00 1	2.07 38	1.46 67	0.11 10	0.16 44	0.67 42	0.47 89	0.31 28	1.19 18	0.04 65	0.02 7	0.05 36	0.10 59	0.07 7	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 24	0.05 9	0.07 20	0.01 4	0.02 9	0.02 40	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.02 9	0.00 1	1.77 29	1.68 89	0.21 36	0.08 22	0.19 17	0.58 124	0.29 24	3.05 77	0.18 135	0.09 38	0.08 48	0.19 73	0.12 16	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 25	0.05 9	0.34 66	0.01 4	0.03 17	0.13 116	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.05 28	0.00 1	1.68 22	1.06 28	0.49 91	0.08 22	1.56 80	0.76 157	0.22 14	2.17 46	0.11 114	0.01 1	0.01 4	0.02 24	0.20 23	0.00 1

RAFT + AFF	0.48 40	0.05 9	0.01 2	0.22 83	0.03 17	0.04 70	0.14 122	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.03 14	0.07 101	4.66 144	0.97 20	0.56 104	0.09 25	2.34 102	0.04 5	0.69 47	1.96 37	0.02 44	0.22 88	0.15 76	0.12 63	0.24 30	0.01 27

AANet_RVC	0.29 19	0.05 9	0.28 52	0.06 42	0.21 88	0.00 1	0.24 149	0.03 23	0.17 98	0.34 110	0.01 76	0.08 5	0.04 21	0.01 24	2.17 42	0.58 5	0.16 25	0.07 18	0.44 32	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 55	0.07 31	0.02 9	0.06 47	1.15 62	0.86 130

MLG-Stereo_test3	0.48 40	0.06 15	0.33 61	0.12 70	0.16 63	0.17 147	0.02 29	0.07 46	0.04 28	1.13 162	0.00 1	0.23 43	0.08 47	0.01 24	1.98 34	1.62 80	0.11 10	0.19 54	1.38 75	0.29 56	0.76 51	3.35 90	0.02 44	0.10 43	0.06 42	0.03 31	0.74 52	0.01 27

MLG-Stereo	0.18 4	0.06 15	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 147	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.05 28	0.00 1	1.48 18	1.35 56	0.05 2	0.05 13	0.33 26	0.23 41	0.22 14	0.63 8	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 17	0.06 15	0.08 24	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.03 14	0.15 138	1.33 13	1.35 56	0.18 30	0.17 47	0.19 17	0.37 72	0.10 3	2.34 53	0.19 140	0.06 26	0.04 28	0.08 53	0.12 16	0.00 1

GIP-stereo	0.42 36	0.06 15	0.14 32	0.02 14	0.05 25	0.16 138	0.02 29	0.06 45	0.03 20	0.00 1	0.25 121	0.32 55	0.05 28	0.01 24	3.07 73	1.67 87	0.15 22	0.05 13	0.31 24	0.71 150	0.49 41	3.30 88	0.06 76	0.04 20	0.03 22	0.09 56	0.33 36	0.00 1

RSM++	0.23 14	0.06 15	0.35 73	0.02 14	0.02 9	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.08 47	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 30	0.04 8	0.13 11	0.57 123	0.23 17	2.20 47	0.14 121	0.09 38	0.03 22	0.01 8	0.23 28	0.00 1

RSM	0.22 12	0.06 15	0.35 73	0.02 14	0.03 17	0.12 110	0.01 11	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.05 28	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 30	0.04 8	0.18 16	0.51 103	0.24 19	2.12 44	0.09 106	0.08 35	0.02 9	0.18 71	0.16 21	0.00 1

MoCha-V2	0.36 31	0.06 15	0.31 55	0.01 4	0.05 25	0.09 99	0.01 11	0.02 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.18 91	0.00 1	2.33 51	1.63 82	0.18 30	0.19 54	0.15 12	0.99 175	0.28 23	3.01 69	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.07 52	0.03 1	0.00 1

LGtest1	0.53 51	0.07 22	0.34 66	0.03 26	0.14 56	0.16 138	0.03 45	0.08 50	0.14 85	0.04 69	0.84 159	0.21 40	0.15 76	0.00 1	2.36 53	2.07 130	0.21 36	0.46 123	0.87 52	0.41 79	0.76 51	4.21 122	0.05 68	0.12 52	0.12 66	0.04 39	0.27 32	0.01 27

GREAT-IGEV	0.49 43	0.07 22	0.29 53	0.02 14	0.02 9	0.14 122	0.00 1	0.03 23	1.58 215	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.07 42	0.00 1	2.22 44	2.07 130	0.16 25	0.26 69	0.25 21	0.80 160	0.33 29	2.96 65	0.25 158	0.79 195	0.02 9	0.00 1	0.71 51	0.00 1

GASTEREO	0.42 36	0.08 24	0.34 66	0.03 26	0.02 9	0.14 122	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.48 58	2.05 125	0.22 38	0.17 47	0.17 14	0.63 135	0.19 10	2.96 65	0.30 177	0.35 117	0.04 28	0.71 123	0.15 19	0.00 1

MSCF	0.41 35	0.08 24	0.34 66	0.03 26	0.03 17	0.14 122	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.43 55	2.03 118	0.22 38	0.10 29	0.17 14	0.67 147	0.22 14	3.03 72	0.08 99	0.35 117	0.04 28	0.72 124	0.11 15	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 83	0.08 24	0.36 79	0.18 75	0.21 88	0.01 12	0.06 78	1.75 140	0.21 116	0.14 88	0.15 107	0.45 82	0.16 83	0.03 62	4.05 121	1.87 100	0.36 69	0.42 112	1.67 83	0.17 31	1.76 119	4.52 140	0.02 44	0.11 50	0.38 110	2.70 180	0.33 36	0.33 96

delet	0.21 9	0.08 24	0.24 44	0.06 42	0.05 25	0.02 40	0.04 57	0.02 12	0.05 35	0.34 110	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	1.45 17	0.53 3	0.23 42	0.07 18	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 18	0.06 26	0.01 4	0.01 8	1.50 73	0.02 38

AIO-test2	0.25 16	0.09 28	0.02 6	0.01 4	0.09 45	0.04 70	0.01 11	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.04 21	0.00 1	1.71 24	1.44 65	0.15 22	0.04 8	0.03 2	0.33 63	0.10 3	2.30 51	0.06 76	0.16 72	0.05 36	0.01 8	0.10 13	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 9	0.09 28	0.03 12	0.05 39	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.07 42	0.00 1	1.51 19	1.11 30	0.17 29	0.08 22	0.76 44	0.05 7	0.40 33	0.85 12	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymousdsp	0.56 54	0.10 30	0.36 79	0.24 94	0.07 39	0.09 99	0.01 11	0.04 35	0.05 35	0.00 1	2.27 192	0.22 41	0.20 95	0.00 1	2.28 47	1.41 63	0.28 55	0.17 47	0.52 35	0.67 147	0.56 43	3.56 97	0.31 178	0.07 31	0.02 9	0.01 8	1.65 76	0.01 27

TDLM	0.20 6	0.10 30	0.21 38	0.08 60	0.23 94	0.02 40	0.04 57	0.19 64	0.04 28	0.02 63	0.10 95	0.67 118	0.05 28	0.10 119	0.43 1	0.28 1	0.35 67	0.20 56	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 20	0.05 68	0.01 1	0.00 1	0.02 24	0.41 43	0.41 106

SGD-Stereo	0.57 57	0.11 32	0.26 50	0.02 14	0.06 31	0.02 40	0.04 57	0.04 35	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.40 73	0.09 53	0.01 24	5.50 174	2.06 128	0.45 83	0.28 74	0.54 37	0.23 41	1.49 92	2.89 64	0.02 44	0.08 35	0.09 51	0.06 47	0.31 33	0.22 85

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 70	0.11 32	0.32 59	0.06 42	0.20 82	0.09 99	0.02 29	0.13 61	0.23 118	0.03 66	0.04 84	0.48 87	0.15 76	0.01 24	3.26 87	2.49 149	0.31 62	0.44 119	1.92 93	0.48 95	1.70 112	4.79 153	0.16 128	0.12 52	0.09 51	0.16 69	0.90 57	0.07 59

Occ-G	0.48 40	0.11 32	0.24 44	0.04 32	0.11 50	0.16 138	0.04 57	0.04 35	0.02 10	0.00 1	0.25 121	0.15 11	0.02 9	0.00 1	3.08 75	1.56 76	0.11 10	0.34 87	1.04 56	0.48 95	0.85 62	3.04 76	0.23 150	0.07 31	0.04 28	0.02 24	0.83 55	0.01 27

StereoVision	0.13 2	0.11 32	0.03 12	0.04 32	0.04 23	0.00 1	0.03 45	0.04 35	0.03 20	0.03 66	0.00 1	0.19 22	0.02 9	0.02 48	1.02 9	0.79 16	0.13 19	0.02 3	0.30 22	0.04 5	0.21 13	0.19 3	0.00 1	0.06 26	0.04 28	0.00 1	0.12 16	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 32	0.04 16	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.05 35	0.24 100	0.00 1	0.16 13	0.06 41	0.01 24	1.29 11	1.05 26	0.06 5	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 33	0.86 13	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.05 4	0.00 1

test_4	0.84 87	0.11 32	0.61 125	0.30 121	0.20 82	0.08 96	0.30 154	0.10 55	0.10 71	0.03 66	0.61 151	0.79 129	0.16 83	0.18 147	3.62 98	3.39 193	0.24 45	0.43 116	1.98 94	0.30 58	1.21 79	3.26 87	0.09 106	0.21 86	0.23 91	0.33 97	3.56 139	0.25 90

CoSv	0.10 1	0.12 38	0.21 38	0.02 14	0.02 9	0.01 12	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.15 11	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 20	0.06 17	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 17	0.02 9	0.00 1	0.10 13	0.00 1

S2M2_XL	0.50 45	0.13 39	0.39 89	0.04 32	0.15 59	0.00 1	0.05 69	0.25 76	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.51 159	0.00 1	2.74 65	1.75 93	0.28 55	0.46 123	0.48 33	0.20 34	1.60 102	3.03 72	0.08 99	0.16 72	0.09 51	0.09 56	0.15 19	0.25 90

U	0.23 14	0.13 39	0.03 12	0.06 42	0.07 39	0.00 1	0.01 11	0.05 40	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.25 45	0.07 42	0.00 1	1.58 20	1.23 39	0.05 2	0.13 33	0.52 35	0.08 15	0.50 42	1.03 15	0.01 18	0.10 43	0.08 48	0.02 24	0.06 6	0.03 44

MLG-Stereo_test2	0.35 29	0.14 41	0.04 16	0.01 4	0.06 31	0.18 152	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.63 153	0.18 14	0.01 3	0.00 1	1.83 30	1.31 52	0.06 5	0.20 56	1.35 74	0.38 73	0.41 35	2.30 51	0.16 128	0.05 23	0.06 42	0.01 8	0.09 11	0.01 27

S2M2	0.98 99	0.15 42	1.98 218	0.27 111	0.17 64	0.00 1	0.04 57	0.24 74	0.31 129	2.13 207	0.00 1	0.45 82	0.15 76	0.01 24	4.10 123	2.25 138	0.54 97	0.47 126	1.29 68	0.24 44	2.31 133	2.52 57	0.05 68	0.15 66	0.17 80	2.66 179	3.69 145	0.15 79

HUF	0.83 83	0.15 42	0.62 126	0.03 26	0.12 53	0.16 138	0.17 131	0.32 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.26 113	0.00 1	4.05 121	4.06 229	0.48 87	0.57 141	3.07 138	0.65 143	1.72 118	3.80 108	0.38 188	0.88 204	0.14 75	0.04 39	0.38 42	0.01 27

MIM_Stereo	0.83 83	0.15 42	0.44 99	0.34 134	0.24 97	0.12 110	0.08 89	2.02 155	0.08 58	0.00 1	0.24 119	0.31 54	0.10 60	0.03 62	3.34 88	2.91 167	0.24 45	0.67 154	2.62 119	0.89 167	1.44 90	3.49 93	0.06 76	0.26 95	0.20 84	0.24 79	1.72 78	0.18 82

HITNet	0.68 67	0.16 45	0.11 30	0.07 54	0.10 49	0.01 12	0.03 45	1.72 138	0.79 177	0.11 79	0.00 1	0.77 128	0.28 117	0.12 131	2.69 62	1.17 35	0.45 83	0.14 38	0.72 43	0.25 48	1.61 105	2.80 62	0.01 18	0.17 74	0.04 28	0.15 66	3.40 133	0.41 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMOStereo	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

error version	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

test-v	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

test-2	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

RAStereo	0.29 19	0.18 50	0.05 19	0.06 42	0.11 50	0.00 1	0.02 29	0.03 23	0.04 28	0.94 151	0.00 1	0.26 47	0.02 9	0.01 24	1.70 23	1.19 38	0.09 7	0.13 33	0.30 22	0.03 3	0.80 55	1.45 28	0.00 1	0.14 62	0.05 36	0.01 8	0.20 23	0.02 38

DEFOM-Stereo	0.34 25	0.19 51	0.23 43	0.01 4	0.06 31	0.12 110	0.01 11	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.03 14	0.00 1	2.15 41	1.48 70	0.10 9	0.13 33	0.33 26	0.11 19	0.45 37	0.93 14	0.00 1	0.02 7	0.07 45	0.03 31	2.36 95	0.06 57

AnonymousM	1.93 172	0.21 52	0.42 94	0.06 42	0.06 31	0.26 172	0.01 11	2.70 198	0.56 156	0.36 115	2.56 206	0.59 99	0.53 162	0.50 215	2.91 70	3.30 187	1.21 174	1.06 202	2.18 98	1.68 205	3.82 180	5.56 170	0.40 190	0.50 153	0.21 88	1.57 156	6.55 235	12.23 249

iRaftStereo_RVC	0.35 29	0.21 52	0.33 61	0.22 83	0.15 59	0.02 40	0.02 29	0.05 40	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.11 64	0.03 62	1.35 14	0.98 21	0.35 67	0.07 18	0.49 34	0.17 31	1.05 73	2.96 65	0.00 1	0.05 23	0.09 51	0.01 8	0.23 28	0.04 48

MMNet	0.34 25	0.21 52	0.07 20	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.12 114	0.03 23	0.04 28	0.22 98	0.00 1	0.36 60	0.02 9	0.05 86	2.17 42	0.69 11	0.33 63	0.15 41	0.34 29	0.07 11	0.34 30	0.60 6	0.06 76	0.10 43	0.03 22	0.05 44	2.93 109	0.02 38

CAS	0.89 91	0.22 55	0.39 89	0.21 81	0.24 97	0.03 63	0.36 164	0.23 69	0.62 161	1.28 174	0.16 109	0.38 67	0.84 201	0.12 131	3.10 76	1.87 100	0.94 149	0.75 168	1.30 69	0.58 124	2.82 148	3.00 68	0.03 55	0.12 52	0.13 68	0.72 124	1.80 81	1.89 166

ARAFT	0.80 79	0.22 55	0.31 55	0.31 123	0.12 53	0.01 12	0.02 29	0.24 74	0.09 66	1.28 174	0.00 1	0.53 97	0.04 21	0.09 114	3.18 80	1.99 113	0.51 94	0.34 87	2.69 122	0.14 27	1.96 128	2.75 59	0.02 44	0.20 82	0.80 141	0.03 31	3.53 137	0.13 77

MaDis-Stereo	0.39 33	0.23 57	0.35 73	0.07 54	0.15 59	0.02 40	0.04 57	0.08 50	0.07 50	1.22 171	0.00 1	0.23 43	0.03 14	0.02 48	1.62 21	1.29 49	0.14 20	0.29 76	1.62 81	0.12 22	0.84 61	1.37 26	0.01 18	0.18 78	0.20 84	0.16 69	0.17 22	0.04 48

LoS	1.97 173	0.23 57	0.39 89	0.23 90	0.18 67	0.02 40	0.09 97	15.67 290	0.89 184	3.41 246	0.87 160	0.98 143	0.83 200	0.20 153	3.66 99	3.84 223	1.36 190	0.90 184	3.25 140	0.74 153	5.14 209	4.30 126	0.24 154	0.41 135	2.64 200	0.80 129	1.36 65	0.50 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	1.68 150	0.23 57	2.17 225	0.08 60	0.28 111	0.09 99	0.09 97	0.50 96	1.17 202	0.11 79	2.55 205	0.62 112	0.67 177	0.03 62	4.24 126	3.69 216	1.12 166	1.22 217	4.58 171	0.59 127	4.19 188	7.51 228	0.24 154	0.68 181	1.05 152	0.64 118	6.73 238	0.33 96

CIPLG	1.04 105	0.23 57	0.82 153	0.32 128	0.36 134	0.04 70	0.34 161	0.21 66	0.50 149	0.07 73	0.11 97	1.24 153	0.08 47	0.42 202	4.82 156	1.65 85	0.85 137	0.39 99	2.02 95	0.32 60	2.35 135	4.69 149	0.05 68	0.75 188	1.10 153	0.35 100	3.79 152	0.12 75

CREStereo++_RVC	1.20 121	0.23 57	1.65 203	0.28 115	0.43 156	0.01 12	0.17 131	2.02 155	0.26 124	0.61 130	0.08 93	0.50 93	0.15 76	0.05 86	3.91 114	2.85 166	0.95 150	0.50 129	2.77 125	0.31 59	3.04 155	3.84 111	0.13 118	0.14 62	1.10 153	1.31 149	4.38 190	0.77 128
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AdaDepth	0.32 23	0.24 62	0.07 20	0.02 14	0.01 4	0.16 138	0.01 11	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.01 3	0.01 24	1.96 33	1.94 109	0.09 7	0.09 25	1.21 64	0.40 77	0.46 38	1.21 19	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.04 39	0.31 33	0.00 1

CES	1.32 131	0.24 62	0.36 79	0.14 71	0.22 90	0.05 80	0.19 140	5.29 262	0.76 174	0.42 121	0.61 151	0.86 135	0.85 202	0.26 165	4.28 128	3.41 196	1.21 174	1.06 202	1.85 92	1.16 188	4.19 188	3.75 104	0.15 126	0.12 52	0.23 91	0.34 99	1.47 72	2.15 174

IPLGR_C	1.02 103	0.24 62	0.77 147	0.31 123	0.36 134	0.04 70	0.35 163	0.20 65	0.47 146	0.07 73	0.12 101	1.26 156	0.09 53	0.41 200	4.52 136	1.63 82	0.81 129	0.45 121	2.10 97	0.32 60	2.41 139	4.67 148	0.07 93	0.75 188	1.04 151	0.28 85	3.80 153	0.11 72

ACRE	1.04 105	0.24 62	0.80 151	0.33 130	0.36 134	0.04 70	0.34 161	0.21 66	0.48 147	0.08 77	0.14 105	1.30 158	0.09 53	0.45 205	4.77 153	1.62 80	0.82 132	0.43 116	2.08 96	0.33 63	2.40 138	4.72 150	0.06 76	0.74 187	1.10 153	0.28 85	3.80 153	0.11 72

ICVP	1.55 144	0.24 62	1.65 203	0.43 160	0.45 158	0.50 185	0.38 167	1.26 124	0.64 163	1.77 195	1.20 174	0.88 138	1.63 223	0.25 164	4.46 133	2.81 165	1.49 196	1.01 197	2.50 113	1.15 187	2.70 142	5.75 175	0.14 121	0.63 171	0.72 134	2.31 173	3.35 130	1.59 159
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.89 167	0.25 67	0.34 66	0.06 42	0.20 82	0.16 138	0.04 57	0.81 110	1.73 225	1.94 201	0.44 138	1.12 146	0.88 207	0.12 131	4.48 134	5.29 250	2.26 220	1.77 239	5.32 181	2.13 227	5.92 229	7.47 225	0.10 111	0.37 129	0.60 126	1.61 158	4.41 192	1.14 145

LG-Stereo_L1	0.51 46	0.26 68	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.15 134	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.60 150	0.37 64	0.35 126	0.03 62	2.59 59	2.00 115	0.23 42	0.18 51	1.31 71	0.40 77	0.75 49	3.23 86	0.04 65	0.09 38	0.35 105	0.04 39	0.21 27	0.08 60

LL-Strereo2	0.81 81	0.27 69	0.35 73	0.09 64	0.14 56	0.17 147	0.08 89	2.21 164	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.26 47	0.05 28	0.20 153	2.27 46	2.72 160	0.12 14	0.15 41	2.40 106	0.52 106	1.77 120	5.39 167	0.06 76	0.17 74	0.43 113	0.12 63	1.55 75	0.31 94

sAnonymous2	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 67	0.20 82	0.49 183	0.05 69	1.85 145	0.98 188	0.21 94	0.39 131	1.21 149	0.85 202	0.08 110	4.74 148	3.93 225	1.35 188	1.22 217	7.85 200	0.83 164	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 138	0.15 76	2.19 171	2.36 95	2.37 177

CroCo_RVC	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 67	0.20 82	0.49 183	0.05 69	1.85 145	0.98 188	0.21 94	0.39 131	1.21 149	0.85 202	0.08 110	4.74 148	3.93 225	1.35 188	1.22 217	7.85 200	0.83 164	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 138	0.15 76	2.19 171	2.36 95	2.37 177

LG-G_1	0.51 46	0.28 72	0.33 61	0.18 75	0.22 90	0.16 138	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 145	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

LG-G	0.51 46	0.28 72	0.33 61	0.18 75	0.22 90	0.16 138	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 145	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

anonymousdsp2	1.03 104	0.29 74	0.37 85	0.23 90	0.09 45	0.03 63	0.04 57	1.33 125	0.08 58	0.02 63	2.28 195	0.33 59	0.18 91	0.27 169	2.59 59	2.50 151	0.44 82	0.56 140	3.69 156	1.14 183	1.68 110	5.57 171	0.24 154	0.50 153	0.41 111	0.15 66	2.74 105	0.02 38

test-1	3.29 209	0.29 74	1.96 217	0.33 130	0.26 108	0.23 164	0.42 169	3.11 221	0.84 181	3.35 242	3.99 225	5.66 222	0.78 192	0.19 148	6.33 207	6.00 259	1.70 203	1.62 233	10.71 235	1.73 209	5.37 214	9.64 274	0.07 93	0.76 190	3.30 222	6.12 226	5.48 219	8.68 233

CVANet_RVC	0.42 36	0.29 74	0.82 153	0.60 179	0.31 116	0.18 152	0.03 45	1.58 134	0.25 123	0.12 85	0.28 123	0.84 131	0.05 28	0.11 124	0.69 2	0.46 2	0.36 69	0.25 67	0.08 5	0.08 15	0.20 11	1.95 36	0.02 44	0.05 23	0.06 42	0.03 31	0.70 50	1.10 143

AIO_rvc	0.61 59	0.30 77	0.36 79	0.03 26	0.02 9	0.14 122	0.30 154	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.09 53	0.06 95	3.14 77	2.93 168	0.18 30	0.51 130	2.38 103	0.52 106	0.69 47	3.61 99	0.46 205	0.02 7	0.13 68	0.04 39	0.20 23	0.01 27

UniTT-Stereo	0.45 39	0.30 77	0.37 85	0.08 60	0.19 73	0.01 12	0.02 29	0.10 55	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.49 89	0.09 53	0.05 86	2.28 47	1.53 74	0.28 55	0.43 116	1.84 91	0.14 27	1.17 77	1.99 40	0.01 18	0.23 91	0.16 79	0.10 59	0.26 31	0.03 44

UPFNet	0.52 49	0.31 79	0.76 145	0.22 83	0.28 111	0.02 40	0.05 69	0.09 54	0.08 58	0.38 116	0.00 1	0.38 67	0.03 14	0.24 162	3.16 79	1.04 25	0.34 65	0.14 38	0.59 39	0.34 66	0.44 36	1.09 16	0.01 18	0.30 107	0.05 36	0.01 8	3.54 138	0.05 53

DFGA-Net	0.52 49	0.32 80	0.09 26	0.23 90	0.05 25	0.01 12	0.02 29	0.55 101	0.05 35	1.27 173	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.03 62	1.75 26	1.26 42	0.37 71	0.09 25	1.05 57	0.07 11	0.77 53	2.14 45	0.00 1	0.21 86	0.02 9	0.00 1	3.39 132	0.02 38

trnet	1.17 115	0.32 80	0.93 164	0.22 83	0.19 73	0.01 12	0.08 89	2.54 187	0.38 135	0.63 131	0.99 166	0.76 126	0.58 169	0.06 95	3.83 109	3.16 180	0.91 145	0.55 138	2.21 101	0.76 157	2.97 152	3.47 92	0.06 76	0.29 103	1.28 160	1.05 139	2.55 100	0.92 136

AE-Stereo	1.73 152	0.32 80	2.11 223	0.34 134	0.37 139	0.05 80	0.43 173	0.44 91	0.32 132	0.04 69	0.00 1	3.48 191	0.44 143	0.07 101	4.68 146	3.77 217	1.11 165	0.92 186	4.18 165	1.16 188	3.77 179	7.03 212	0.18 135	1.06 214	3.29 221	2.09 169	4.84 203	0.18 82

Sa-1000	1.45 141	0.32 80	0.53 121	0.28 115	0.26 108	0.01 12	0.04 57	2.73 200	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.59 99	0.49 155	0.56 220	6.07 198	2.10 132	0.92 148	0.88 181	4.60 172	0.59 127	1.56 98	6.38 194	0.01 18	0.64 174	2.25 191	1.72 163	5.00 206	0.38 102

AFF-stereo	0.88 90	0.32 80	0.50 116	0.35 141	0.20 82	0.11 107	0.37 165	0.41 86	0.11 75	1.15 164	0.00 1	0.66 117	0.07 42	0.02 48	4.33 129	1.39 62	0.40 75	0.90 184	3.49 153	0.26 51	1.61 105	2.83 63	0.02 44	0.22 88	0.49 116	0.18 71	3.16 117	0.10 65

UNet	0.67 65	0.32 80	0.47 114	0.27 111	0.23 94	0.03 63	0.15 125	0.55 101	0.14 85	1.13 162	0.00 1	0.61 109	0.17 89	0.15 138	2.26 45	1.51 73	0.50 92	0.22 61	1.51 79	0.25 48	0.75 49	1.79 32	0.18 135	0.60 168	0.07 45	0.32 96	3.43 135	0.61 122

FADNet-RVC	2.02 175	0.32 80	0.74 143	0.33 130	1.23 201	0.05 80	3.02 240	0.60 104	0.24 121	1.02 155	0.31 127	6.30 227	0.33 122	0.34 182	10.06 247	2.10 132	0.84 136	0.81 174	6.91 193	1.97 217	2.36 136	3.78 107	0.20 141	0.61 169	1.94 187	1.65 160	3.28 125	3.13 184

RASNet	0.86 88	0.32 80	0.77 147	0.46 165	0.31 116	0.18 152	0.10 110	0.95 114	0.14 85	1.11 160	0.09 94	0.53 97	0.44 143	0.35 187	1.76 28	1.87 100	0.59 107	0.22 61	1.13 60	0.07 11	1.42 89	3.94 114	0.17 133	0.53 159	0.46 115	0.37 102	3.64 144	1.29 148

rafts_anoy	0.92 93	0.33 88	0.86 157	0.37 146	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.48 186	0.14 85	0.01 57	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	3.97 116	3.08 176	0.56 104	0.40 100	2.20 100	0.34 66	1.65 107	3.86 113	0.02 44	0.27 98	0.99 149	0.73 126	0.87 56	0.98 141

GES	1.73 152	0.33 88	0.48 115	0.58 177	0.43 156	0.28 175	0.51 180	2.03 159	0.90 185	1.18 168	0.55 143	0.49 89	0.23 108	0.02 48	8.51 233	2.72 160	1.06 162	0.76 169	9.71 224	1.71 208	3.36 167	4.34 127	0.23 150	0.83 201	0.42 112	0.35 100	2.56 101	2.21 175

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 100	0.33 88	0.75 144	0.38 151	0.42 154	0.14 122	0.43 173	0.97 115	0.13 83	1.32 179	0.00 1	0.65 116	0.09 53	0.03 62	4.73 147	1.46 67	0.50 92	0.13 33	3.58 154	0.49 97	1.60 102	4.02 118	0.02 44	0.42 138	0.52 118	0.38 103	3.38 131	0.17 81

CREStereo	1.20 121	0.33 88	0.95 166	0.24 94	0.19 73	0.01 12	0.06 78	2.65 194	0.54 151	0.64 132	1.05 167	0.72 121	0.59 170	0.07 101	3.92 115	3.45 201	0.86 142	0.42 112	2.19 99	0.72 151	3.10 157	3.56 97	0.10 111	0.29 103	1.20 158	1.09 140	2.54 99	0.90 133
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo_L2	0.54 52	0.34 92	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.18 152	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.59 149	0.43 79	0.35 126	0.04 80	2.83 68	2.03 118	0.26 50	0.18 51	1.09 58	0.38 73	0.82 60	3.54 96	0.04 65	0.09 38	0.34 103	0.06 47	0.31 33	0.08 60

castereo	1.45 141	0.34 92	1.03 172	0.07 54	0.29 115	0.21 162	0.09 97	0.37 82	0.51 150	0.13 86	0.18 115	1.13 147	0.49 155	0.07 101	4.85 157	3.77 217	1.05 160	0.65 148	4.71 174	0.63 135	5.11 208	6.83 208	0.14 121	0.24 92	1.55 178	1.98 168	1.31 64	1.43 150

4D-IteraStereo	1.14 112	0.34 92	1.40 189	0.29 117	0.38 143	0.05 80	0.09 97	2.11 163	0.11 75	0.00 1	0.19 116	0.52 96	0.22 101	0.24 162	3.76 105	3.57 206	0.28 55	0.38 95	2.95 132	0.49 97	3.35 166	5.63 173	0.12 117	0.41 135	0.10 58	0.29 87	3.09 114	0.34 98

HGLStereo	0.70 70	0.34 92	0.41 92	0.23 90	0.31 116	0.02 40	0.17 131	0.08 50	0.13 83	1.20 170	0.69 156	0.25 45	0.15 76	0.09 114	2.36 53	1.50 71	0.57 106	0.29 76	1.25 65	0.24 44	1.13 76	3.16 84	0.08 99	0.34 110	0.18 81	0.19 73	3.13 115	0.47 110

G2L-Stereo	0.70 70	0.35 96	0.24 44	0.37 146	0.64 174	0.02 40	0.07 83	0.17 63	0.08 58	0.51 126	0.10 95	0.28 49	0.49 155	0.45 205	3.38 92	1.05 26	0.27 52	0.20 56	1.46 77	0.28 54	1.54 95	1.85 33	0.07 93	0.12 52	0.28 100	0.78 128	3.56 139	0.38 102

HSM	1.20 121	0.35 96	1.10 178	0.59 178	0.56 169	0.05 80	0.09 97	2.87 211	0.31 129	0.13 86	0.53 142	0.76 126	0.13 69	0.05 86	5.24 166	1.26 42	0.85 137	0.30 79	3.45 151	0.50 101	2.38 137	3.35 90	0.10 111	0.55 164	0.74 135	0.86 133	4.16 181	1.08 142

Reg-Stereo(zero)	2.80 196	0.36 98	3.11 241	0.48 168	1.28 203	0.20 159	0.51 180	3.74 240	0.75 172	3.00 228	8.88 273	2.97 188	0.80 195	1.33 250	4.64 142	3.67 213	2.18 218	0.52 133	7.33 197	1.68 205	4.34 192	7.15 213	0.64 224	0.36 127	1.32 162	3.29 186	6.08 226	5.10 199

HI	2.80 196	0.36 98	3.11 241	0.48 168	1.28 203	0.20 159	0.51 180	3.74 240	0.75 172	3.00 228	8.88 273	2.97 188	0.80 195	1.33 250	4.64 142	3.67 213	2.18 218	0.52 133	7.33 197	1.68 205	4.34 192	7.15 213	0.64 224	0.36 127	1.32 162	3.29 186	6.08 226	5.10 199

DMCA	0.36 31	0.36 98	0.19 36	0.17 73	0.09 45	0.02 40	0.05 69	0.02 12	0.05 35	0.58 129	0.00 1	0.39 70	0.05 28	0.01 24	2.07 38	0.98 21	0.54 97	0.12 31	0.23 19	0.10 18	0.46 38	1.38 27	0.01 18	0.22 88	0.03 22	0.08 53	1.30 63	0.15 79

RALCasStereoNet	1.00 100	0.37 101	1.07 175	0.37 146	0.32 126	0.06 93	0.20 143	2.08 161	0.15 92	1.01 154	0.04 84	0.61 109	0.16 83	0.03 62	3.74 103	3.43 197	0.41 78	0.26 69	1.40 76	0.75 155	1.44 90	4.55 142	0.03 55	0.26 95	0.78 139	1.36 150	0.91 58	1.22 147

YMNet	0.67 65	0.38 102	0.02 6	0.20 78	0.25 106	0.33 177	2.67 233	0.36 81	0.06 46	1.09 159	0.00 1	0.41 74	2.95 233	0.01 24	2.43 55	2.05 125	0.61 111	0.46 123	0.54 37	0.25 48	0.30 26	1.29 23	0.00 1	0.10 43	0.37 107	0.05 44	0.62 48	0.38 102

plain	0.56 54	0.39 103	0.44 99	0.17 73	0.41 151	0.01 12	0.01 11	0.74 107	0.08 58	0.01 57	0.00 1	0.74 123	0.14 72	0.04 80	2.91 70	1.93 107	0.25 47	0.44 119	1.02 55	0.16 29	1.65 107	2.50 56	0.01 18	0.41 135	0.21 88	0.06 47	0.36 41	0.10 65

MIF-Stereo (partial)	0.58 58	0.39 103	0.42 94	0.07 54	0.22 90	0.02 40	0.03 45	0.08 50	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.50 93	0.12 66	0.03 62	2.35 52	1.69 90	0.25 47	0.60 145	0.91 53	0.11 19	1.40 86	2.26 50	0.01 18	0.34 110	0.12 66	0.29 87	2.91 108	0.38 102

HCRNet	0.49 43	0.39 103	0.36 79	0.29 117	0.12 53	0.01 12	0.06 78	0.03 23	0.01 3	1.48 187	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.01 24	2.61 61	0.78 15	0.42 80	0.07 18	0.32 25	0.12 22	0.37 32	2.22 48	0.02 44	0.02 7	0.02 9	0.02 24	3.33 128	0.03 44

IPLG	1.33 132	0.40 106	0.76 145	0.29 117	0.28 111	0.01 12	0.09 97	2.25 166	0.31 129	0.40 119	0.28 123	0.37 64	0.74 188	0.31 180	5.67 183	1.89 103	1.26 180	0.95 191	2.86 129	0.47 89	1.18 78	6.06 186	0.06 76	0.66 178	0.63 130	3.73 197	3.86 160	0.11 72

RALAANet	1.21 124	0.40 106	0.56 124	0.37 146	0.31 116	0.20 159	0.15 125	1.87 149	0.20 106	0.51 126	0.01 76	0.49 89	0.26 113	0.07 101	3.97 116	2.32 142	0.48 87	0.73 166	3.41 148	1.09 179	3.06 156	5.24 165	0.02 44	0.50 153	0.74 135	1.14 141	4.11 180	0.54 120

raft+_RVC	0.80 79	0.41 108	0.45 111	0.34 134	0.24 97	0.03 63	0.08 89	2.24 165	0.09 66	0.07 73	0.00 1	0.42 77	0.08 47	0.02 48	3.49 94	3.16 180	0.48 87	0.12 31	2.60 118	0.82 161	0.94 67	3.69 102	0.03 55	0.20 82	0.35 105	0.14 65	0.69 49	0.35 100

DeepPruner_ROB	1.92 170	0.41 108	0.92 161	0.51 173	0.67 175	0.53 188	2.45 228	1.72 138	0.84 181	1.37 184	2.27 192	0.75 125	0.55 164	0.12 131	8.56 234	2.33 143	1.28 181	1.20 214	2.67 121	0.58 124	6.00 231	4.19 121	0.75 237	0.44 147	0.66 132	6.01 224	3.18 118	0.91 134

DMCA-RVC	0.82 82	0.43 110	0.50 116	0.31 123	0.59 171	0.15 134	1.13 198	0.29 79	1.52 212	1.29 176	0.34 129	0.64 113	0.14 72	0.17 144	3.74 103	1.26 42	0.80 127	0.51 130	0.97 54	0.51 103	0.87 63	1.93 35	0.26 160	0.40 134	0.13 68	0.08 53	2.70 103	0.50 112

raftrobust	1.17 115	0.44 111	0.99 167	0.41 156	0.37 139	0.04 70	0.12 114	2.45 183	0.14 85	0.51 126	0.00 1	0.72 121	0.24 109	0.09 114	4.74 148	4.01 228	0.39 74	0.35 89	5.19 179	0.34 66	1.89 123	4.58 143	0.21 142	0.28 100	1.21 159	0.47 106	1.09 60	0.35 100

DSFCA	0.83 83	0.44 111	0.51 120	0.29 117	0.59 171	0.05 80	0.61 187	0.23 69	0.55 155	0.49 124	0.58 145	0.48 87	0.11 64	0.04 80	2.83 68	1.42 64	0.78 126	0.72 164	1.15 63	0.65 143	1.24 80	3.01 69	0.21 142	0.53 159	0.55 122	0.83 130	3.19 119	0.46 109

AASNet	0.20 6	0.45 113	0.24 44	0.09 64	0.09 45	0.00 1	0.08 89	0.05 40	0.05 35	0.26 101	0.00 1	0.18 14	0.04 21	0.01 24	1.13 10	0.68 10	0.12 14	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 24	0.77 10	0.01 18	0.07 31	0.00 1	0.02 24	0.49 46	0.03 44

FADNet	2.26 182	0.45 113	0.77 147	0.54 176	1.08 197	0.02 40	3.28 243	0.88 111	0.38 135	0.80 141	0.57 144	2.60 182	0.50 158	0.67 225	9.91 246	1.94 109	0.91 145	1.08 204	9.92 227	1.76 211	2.78 144	4.21 122	0.11 114	0.47 149	2.92 210	3.57 190	3.57 141	5.35 203

IER	0.69 69	0.46 115	0.29 53	0.30 121	0.18 67	0.01 12	0.09 97	0.42 87	0.11 75	1.07 158	0.07 91	1.62 168	0.05 28	0.20 153	3.15 78	1.25 41	0.40 75	0.16 44	0.82 47	0.44 84	0.57 44	2.22 48	0.21 142	0.34 110	0.09 51	1.03 138	2.96 110	0.28 92

HH	3.49 216	0.47 116	5.11 262	0.68 184	0.69 177	0.93 202	1.38 207	3.19 225	0.82 178	2.81 218	2.29 196	5.39 216	0.81 197	0.34 182	5.69 184	7.67 289	0.99 152	1.08 204	9.91 225	2.70 245	7.76 258	8.27 252	0.57 215	0.93 207	3.44 225	8.42 247	5.63 223	6.30 216

HanStereo	3.49 216	0.47 116	5.11 262	0.68 184	0.69 177	0.93 202	1.38 207	3.19 225	0.82 178	2.81 218	2.29 196	5.39 216	0.81 197	0.34 182	5.69 184	7.67 289	0.99 152	1.08 204	9.91 225	2.70 245	7.76 258	8.27 252	0.57 215	0.93 207	3.44 225	8.42 247	5.63 223	6.30 216

dd	1.06 108	0.48 118	0.31 55	1.86 223	0.06 31	0.26 172	0.16 127	0.47 94	0.06 46	0.11 79	0.01 76	2.18 176	0.07 42	0.20 153	4.43 132	1.13 32	1.19 171	0.38 95	6.03 185	0.38 73	0.67 46	1.85 33	0.14 121	0.32 108	0.63 130	0.09 56	3.27 124	1.90 167

GLC_STEREO	0.93 94	0.48 118	0.65 129	0.25 98	0.33 128	0.03 63	0.11 112	2.37 175	0.20 106	0.16 91	0.04 84	0.38 67	0.15 76	0.02 48	3.66 99	2.05 125	0.67 117	0.25 67	2.56 115	0.42 83	2.90 149	3.06 78	0.09 106	0.19 79	0.09 51	0.10 59	3.70 146	0.31 94

NVstereo2D	0.93 94	0.48 118	0.17 33	0.24 94	0.42 154	0.41 180	0.08 89	1.64 135	0.59 159	0.87 146	1.05 167	0.42 77	0.21 99	0.08 110	5.64 178	2.38 147	0.82 132	0.59 143	1.71 85	0.24 44	1.26 81	2.48 55	0.06 76	0.47 149	1.31 161	0.29 87	1.04 59	0.24 88

castereo++	1.41 139	0.49 121	0.42 94	0.06 42	0.24 97	0.24 168	0.12 114	0.43 89	0.43 141	0.20 93	0.16 109	1.25 154	0.42 141	0.06 95	4.22 125	3.67 213	1.03 158	0.55 138	2.93 131	0.66 145	4.66 201	6.57 202	0.31 178	0.25 93	1.42 172	1.63 159	3.77 151	1.84 164

model_zeroshot	3.58 221	0.49 121	2.22 226	1.96 224	0.99 196	0.34 178	0.18 135	2.98 214	0.43 141	2.44 211	5.28 235	4.75 209	0.54 163	0.17 144	8.97 238	6.14 262	1.71 204	1.15 210	15.06 250	1.29 193	5.77 227	7.73 234	0.26 160	0.43 144	5.63 251	5.85 222	5.24 210	8.66 232

CFNet	0.72 74	0.50 123	0.71 137	0.48 168	0.45 158	0.06 93	0.27 153	0.58 103	0.09 66	0.65 133	0.04 84	0.84 131	0.10 60	0.05 86	2.80 67	0.75 13	0.60 110	0.09 25	0.84 51	0.41 79	1.10 75	1.22 20	0.03 55	0.13 60	0.58 124	1.14 141	3.44 136	1.47 152

PWCDC_ROB	3.09 203	0.52 124	0.24 44	0.38 151	0.92 194	0.25 170	0.37 165	1.16 120	8.67 276	0.14 88	2.36 200	0.85 133	32.24 296	0.72 229	6.25 202	3.40 195	2.00 212	0.94 189	2.65 120	1.03 178	3.63 175	9.35 272	0.27 166	0.68 181	0.55 122	0.69 121	1.44 70	1.79 163

AIO_test	0.66 64	0.53 125	0.44 99	0.04 32	0.02 9	0.14 122	0.42 169	0.12 59	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.10 60	0.03 62	3.07 73	3.04 173	0.25 47	0.32 84	1.33 72	0.44 84	1.28 83	3.68 101	0.44 201	0.02 7	0.18 81	0.43 104	1.11 61	0.01 27

XX-Stereo	3.82 224	0.53 125	2.00 221	1.20 205	0.31 116	0.38 179	0.57 185	1.46 130	0.40 138	2.50 213	7.33 260	5.11 213	1.04 212	0.11 124	7.05 218	6.53 271	1.29 182	0.81 174	7.44 199	0.89 167	4.26 190	5.80 176	0.45 203	0.39 133	27.22 296	3.57 190	5.16 209	9.43 235

CASnet	0.96 98	0.54 127	0.54 122	0.24 94	0.36 134	0.05 80	0.26 152	0.52 98	0.18 102	0.06 72	0.06 88	0.70 120	0.36 130	0.01 24	4.36 131	1.50 71	0.66 116	0.40 100	2.56 115	0.34 66	3.82 180	4.34 127	0.03 55	0.35 117	1.67 180	0.11 62	1.72 78	0.23 87
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_pseudo	1.04 105	0.55 128	0.68 131	0.46 165	0.53 163	0.05 80	0.02 29	0.61 105	0.10 71	0.91 148	0.11 97	0.88 138	0.56 166	0.52 218	5.81 188	1.84 98	0.55 103	0.37 90	2.85 128	0.41 79	1.09 74	3.10 82	0.59 220	0.29 103	0.61 127	0.63 117	2.23 92	1.75 161

gcap-zeroshot	3.56 220	0.56 129	4.08 251	1.72 218	0.53 163	1.55 219	1.78 218	3.23 227	0.64 163	2.75 217	6.71 252	6.50 229	0.68 180	0.48 211	6.48 209	6.49 270	1.21 174	1.11 207	16.59 253	2.54 239	5.24 211	8.27 252	1.30 252	0.79 195	3.27 220	5.01 213	4.56 197	1.94 168

LMCR-Stereo	1.14 112	0.56 129	0.72 138	0.31 123	0.31 116	0.14 122	0.06 78	1.38 127	0.28 126	0.33 109	0.12 101	0.86 135	0.20 95	0.26 165	3.99 118	2.00 115	1.20 172	0.37 90	6.02 184	1.76 211	2.41 139	3.82 109	0.07 93	0.55 164	0.52 118	0.51 111	1.50 73	0.67 125

AF-Net	1.33 132	0.56 129	1.00 168	0.36 144	0.81 186	1.01 204	2.56 230	2.36 169	1.15 199	0.48 122	0.65 154	3.84 193	0.16 83	0.30 177	3.50 95	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 88	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 144	0.61 115	3.84 156	2.40 179

Nwc_Net	1.33 132	0.56 129	1.00 168	0.36 144	0.81 186	1.01 204	2.56 230	2.36 169	1.15 199	0.48 122	0.65 154	3.84 193	0.16 83	0.30 177	3.50 95	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 88	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 144	0.61 115	3.84 156	2.40 179

PDISCO_ROB	1.24 127	0.57 133	0.10 28	0.66 182	0.32 126	0.01 12	0.57 185	0.78 109	0.49 148	1.25 172	0.94 165	0.36 60	0.32 121	0.19 148	3.99 118	2.19 135	0.98 151	1.44 226	2.38 103	0.62 132	2.92 150	4.93 158	0.18 135	0.64 174	1.52 177	0.53 112	3.95 169	0.62 123

DN-CSS_ROB	1.68 150	0.57 133	1.42 190	0.83 191	0.73 180	0.05 80	0.22 148	2.83 209	0.40 138	1.50 188	3.57 221	1.02 144	0.43 142	0.09 114	4.11 124	1.61 79	1.34 187	0.84 176	8.83 211	0.39 76	4.42 196	3.67 100	0.09 106	1.02 211	0.13 68	0.55 114	3.24 123	1.52 155

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 73	0.58 135	0.33 61	0.08 60	0.18 67	0.19 156	0.04 57	0.12 59	0.18 102	0.04 69	0.51 141	0.50 93	0.41 140	0.02 48	2.44 57	2.27 140	0.33 63	0.54 136	1.14 61	0.44 84	2.08 129	4.84 154	0.09 106	0.12 52	0.10 58	0.15 66	1.37 67	0.08 60

BEATNet_4x	1.65 148	0.58 135	0.35 73	0.20 78	0.38 143	0.15 134	0.46 176	1.78 143	1.70 224	0.40 119	0.50 139	1.13 147	0.62 174	0.65 223	6.09 199	3.02 172	2.14 217	1.81 240	1.48 78	0.79 159	5.22 210	7.76 235	0.08 99	1.07 215	0.32 101	0.48 107	3.92 164	1.49 153

Any-RAFT	2.91 199	0.59 137	3.81 249	0.35 141	0.57 170	0.02 40	0.11 112	2.92 212	0.63 162	0.50 125	3.78 222	3.92 196	0.36 130	0.16 143	6.57 210	3.98 227	0.87 144	0.87 179	8.59 208	0.61 131	5.45 216	6.20 190	0.42 197	0.49 151	5.12 247	9.91 256	3.30 127	8.42 229

Anonymous3	3.42 211	0.60 138	0.93 164	0.09 64	1.35 207	0.50 185	0.03 45	3.46 233	1.28 203	1.11 160	0.80 158	10.89 246	1.36 220	0.45 205	8.96 237	6.97 280	3.85 241	3.08 267	11.46 239	2.32 234	7.35 255	12.18 292	0.38 188	0.51 156	1.75 182	3.57 190	5.30 213	1.85 165

PMTNet	1.51 143	0.60 138	1.30 185	0.27 111	0.26 108	0.02 40	0.18 135	0.51 97	0.56 156	0.71 136	0.33 128	0.59 99	0.48 153	0.09 114	6.84 213	3.43 197	0.91 145	0.38 95	6.13 188	0.44 84	4.00 184	3.52 95	0.13 118	0.15 66	3.04 213	1.29 148	1.36 65	3.30 188

GCAP-BAT	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

test_for_model	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala2	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala_base	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

GCAP-Stereo	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

test_5	0.76 76	0.61 140	0.21 38	0.02 14	0.02 9	0.11 107	0.01 11	2.75 205	0.05 35	0.00 1	4.29 228	0.49 89	0.44 143	0.00 1	1.73 25	1.27 47	0.22 38	0.14 38	1.14 61	0.09 17	0.46 38	3.08 80	0.01 18	0.19 79	0.09 51	0.00 1	2.97 111	0.02 38

AACVNet	1.07 109	0.61 140	0.44 99	0.65 181	0.80 184	0.12 110	0.17 131	0.37 82	0.20 106	0.17 92	0.14 105	0.60 103	0.24 109	0.26 165	4.81 154	2.04 124	0.61 111	0.40 100	1.72 87	0.41 79	1.80 121	3.08 80	0.40 190	0.20 82	0.52 118	1.51 153	4.20 183	2.32 176

FINET	2.25 181	0.61 140	1.06 174	0.48 168	0.55 165	0.75 196	0.98 194	1.18 121	1.87 227	0.30 105	3.46 220	1.25 154	2.35 229	0.80 231	14.13 274	2.94 169	1.14 169	0.42 112	2.74 124	1.28 192	2.71 143	4.08 119	0.43 198	1.24 221	3.04 213	5.74 221	1.70 77	3.42 189

TestStereo	0.64 63	0.64 149	0.54 122	0.22 83	0.11 50	0.01 12	0.03 45	1.87 149	0.23 118	0.30 105	0.00 1	0.37 64	0.08 47	0.01 24	1.75 26	0.93 19	0.45 83	0.23 66	2.92 130	0.12 22	1.51 93	1.70 29	0.05 68	0.11 50	0.21 88	0.46 105	2.24 93	0.13 77

GANet-ADL	2.63 190	0.65 150	2.25 227	1.16 204	1.13 198	1.61 221	0.77 191	1.97 153	1.02 194	3.19 236	3.22 215	1.48 162	0.33 122	0.03 62	6.00 196	4.08 230	2.52 227	0.78 172	7.88 202	2.05 221	3.56 171	6.68 205	0.27 166	0.86 203	1.51 176	6.92 233	5.25 212	3.84 191

pcwnet_v2	1.99 174	0.65 150	0.87 158	0.77 188	1.17 199	0.72 193	0.24 149	1.75 140	0.66 165	3.33 238	1.75 186	1.49 164	1.91 226	1.68 260	6.75 211	2.30 141	1.12 166	0.69 157	4.33 169	0.50 101	2.08 129	4.26 124	1.07 246	0.77 193	1.43 174	2.18 170	4.16 181	5.20 201

CFNet_RVC	1.14 112	0.65 150	0.92 161	0.35 141	0.40 149	0.14 122	0.13 118	0.11 58	0.18 102	0.86 145	1.15 173	0.67 118	0.17 89	0.08 110	6.26 204	1.31 52	0.70 119	0.40 100	1.62 81	0.29 56	1.93 125	3.03 72	0.06 76	0.43 144	0.95 146	1.90 166	3.91 163	2.07 171

MLCV	2.73 193	0.66 153	0.90 160	2.64 235	1.41 214	1.10 208	1.01 195	3.58 237	0.61 160	3.69 252	4.23 227	5.51 219	3.78 240	0.11 124	5.65 180	2.01 117	1.68 202	0.87 179	10.28 231	1.26 190	3.32 165	5.13 164	0.34 183	2.60 246	2.68 205	3.08 183	4.10 179	1.55 156

IPLGR	2.02 175	0.67 154	0.81 152	0.38 151	0.47 160	0.01 12	0.08 89	1.39 128	0.28 126	2.32 209	2.30 198	0.46 84	0.79 194	0.20 153	6.88 215	1.99 113	1.44 192	1.35 223	5.56 182	1.85 214	2.94 151	6.20 190	0.06 76	1.13 217	3.39 224	6.80 231	3.93 165	0.75 127

psm_up	1.28 130	0.67 154	1.09 177	0.41 156	0.89 190	0.04 70	0.31 156	2.38 176	1.16 201	0.77 137	0.00 1	1.36 160	0.10 60	0.44 203	4.59 141	1.35 56	0.83 134	0.45 121	4.14 164	0.47 89	1.60 102	2.76 60	0.01 18	0.73 185	1.16 156	1.54 155	3.84 156	1.40 149

MSKI-zero shot	3.55 218	0.69 156	1.78 212	0.20 78	0.41 151	0.19 156	0.14 122	3.13 222	0.94 187	0.80 141	6.42 250	3.89 195	0.60 173	0.03 62	5.84 189	6.80 278	1.44 192	1.01 197	11.77 241	2.28 231	6.56 246	8.63 259	0.24 154	0.71 183	4.66 239	11.34 264	7.75 249	7.55 224

RAFT-Test	3.05 202	0.69 156	1.82 213	1.09 203	0.81 186	0.25 170	0.43 173	3.13 222	0.76 174	1.06 157	6.42 250	1.03 145	0.91 209	0.35 187	5.61 177	6.66 275	1.32 186	0.61 146	10.76 236	1.74 210	6.54 244	7.48 226	0.56 213	0.59 167	2.76 207	10.02 257	4.56 197	4.35 193

FADNet-RVC-Resample	1.87 165	0.69 156	1.01 170	0.50 172	0.67 175	0.19 156	1.39 210	1.43 129	0.87 183	0.94 151	0.92 163	5.52 220	0.52 161	1.00 238	7.45 220	1.91 106	1.44 192	1.98 248	3.91 161	1.13 182	1.92 124	4.61 146	0.23 150	1.54 229	0.58 124	3.08 183	2.12 89	3.05 182

MSMDNet	2.61 189	0.70 159	1.72 209	0.38 151	0.62 173	0.23 164	0.18 135	3.09 220	0.67 166	1.02 155	2.22 191	1.22 152	2.43 231	0.35 187	5.26 169	6.79 277	1.36 190	0.58 142	10.46 234	3.11 250	6.34 239	7.92 240	0.41 194	0.76 190	2.48 196	3.98 202	3.04 112	3.06 183

AEACV	0.55 53	0.71 160	0.34 66	0.04 32	0.05 25	0.10 104	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.13 69	0.05 86	2.71 64	2.52 152	0.12 14	0.64 147	1.33 72	0.95 173	0.81 57	3.06 78	0.32 182	0.09 38	0.02 9	0.20 76	0.41 43	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 126	0.71 160	0.44 99	0.45 164	0.34 130	0.04 70	0.16 127	3.05 218	0.12 82	1.32 179	0.00 1	0.93 141	0.34 124	0.05 86	4.57 138	1.86 99	0.81 129	0.48 127	6.00 183	0.34 66	1.95 126	1.30 24	0.31 178	0.91 206	0.33 102	0.95 134	3.93 165	1.14 145

MyStereo04	2.45 186	0.72 162	1.28 182	0.73 187	0.84 189	0.04 70	0.16 127	2.58 190	0.98 188	3.09 231	0.72 157	1.71 171	0.16 83	0.07 101	5.25 167	3.37 191	0.81 129	1.04 199	10.31 232	2.51 238	5.56 218	5.11 162	1.16 249	0.94 209	3.03 212	8.41 245	4.87 204	0.64 124

MIPNet	1.76 156	0.72 162	0.87 158	0.32 128	0.55 165	0.01 12	0.08 89	1.77 142	0.38 135	2.09 205	0.92 163	0.44 80	0.76 190	0.27 169	5.64 178	2.03 118	1.52 198	0.93 188	3.87 160	1.34 196	1.41 88	6.39 195	0.07 93	1.05 213	2.65 201	7.16 235	3.90 162	0.29 93

GANet	0.63 62	0.72 162	0.73 141	0.46 165	0.40 149	1.37 215	0.41 168	0.45 92	0.06 46	0.21 94	2.81 213	2.16 175	0.28 117	0.47 209	0.89 6	0.62 8	0.74 123	0.38 95	0.38 31	0.07 11	0.30 26	1.98 39	0.14 121	0.13 60	0.20 84	0.03 31	0.52 47	0.22 85

raft_robust	1.38 136	0.73 165	0.63 128	0.27 111	0.23 94	0.01 12	0.05 69	3.04 217	0.24 121	1.16 165	0.02 82	0.61 109	0.67 177	0.07 101	3.67 101	2.22 137	0.80 127	0.66 150	5.14 178	0.33 63	3.43 169	6.40 196	0.01 18	0.37 129	1.19 157	1.48 152	2.86 107	0.96 140

DLCB_ROB	1.13 111	0.77 166	0.73 141	0.44 162	0.51 162	0.22 163	0.42 169	0.49 95	0.28 126	0.84 143	0.50 139	1.31 159	0.85 202	0.11 124	2.70 63	1.54 75	1.12 166	0.27 72	0.82 47	0.22 40	1.70 112	3.50 94	0.48 210	0.44 147	4.83 242	2.48 177	2.14 90	0.79 129

DCVSM-stereo	5.54 245	0.78 167	3.12 243	3.47 242	1.28 203	7.98 264	1.05 196	4.59 252	2.29 235	5.25 277	7.93 268	23.24 269	12.85 267	0.71 228	9.52 244	4.20 231	2.06 215	1.36 225	16.58 252	3.56 257	5.30 213	5.91 179	2.46 263	3.65 257	2.66 202	6.64 229	5.48 219	5.70 206

anonymity	4.07 227	0.78 167	6.15 272	1.49 212	0.74 181	0.48 182	0.49 178	3.72 239	1.65 220	2.70 214	20.70 307	3.99 197	0.88 207	0.28 174	5.31 170	6.26 266	1.14 169	0.71 162	7.91 203	1.58 202	4.27 191	8.17 249	0.41 194	0.61 169	4.86 244	9.60 255	5.48 219	9.41 234

EKT-Stereo	3.12 205	0.79 169	2.25 227	0.51 173	0.38 143	0.57 189	1.87 220	3.36 229	1.32 205	2.03 203	5.99 244	1.48 162	0.75 189	0.44 203	7.79 225	6.14 262	1.47 195	3.22 269	8.95 213	2.82 248	6.93 252	8.34 257	0.17 133	0.49 151	4.41 235	4.95 212	5.40 218	1.57 158

cross-raft	2.64 191	0.79 169	1.76 210	0.43 160	0.89 190	0.23 164	0.18 135	3.08 219	0.70 167	0.77 137	2.13 189	1.21 149	0.69 181	0.41 200	5.43 172	5.90 257	1.22 179	0.59 143	10.82 237	1.85 214	6.50 240	8.26 250	0.45 203	0.63 171	2.66 202	4.41 206	4.46 194	4.88 196

IGEV_Zeroshot_test	4.05 226	0.80 171	8.10 282	6.86 259	0.41 151	2.27 232	1.89 221	3.90 244	1.41 209	2.09 205	8.67 271	4.78 210	1.00 211	0.23 161	5.53 175	6.82 279	1.05 160	0.73 166	9.30 221	1.98 219	7.38 256	8.89 264	0.47 207	0.72 184	5.72 253	5.34 218	5.93 225	7.12 221

RAFT_CTSACE	0.74 75	0.81 172	0.44 99	0.25 98	0.08 43	0.15 134	0.03 45	1.99 154	0.06 46	0.00 1	0.11 97	0.47 86	0.46 150	0.01 24	2.74 65	1.26 42	0.29 61	0.16 44	0.77 45	0.13 26	0.79 54	4.54 141	0.01 18	0.15 66	0.25 93	0.01 8	3.88 161	0.04 48

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 124	0.81 172	0.50 116	0.22 83	0.48 161	0.03 63	1.73 216	1.18 121	2.43 237	2.04 204	0.11 97	0.74 123	0.09 53	0.55 219	6.88 215	1.12 31	0.38 72	0.30 79	1.67 83	0.28 54	0.80 55	1.75 31	0.15 126	0.25 93	0.13 68	3.23 185	2.70 103	2.04 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT+CT+SA	0.77 77	0.83 174	0.24 44	0.15 72	0.05 25	0.01 12	0.02 29	2.46 184	0.09 66	0.11 79	0.00 1	0.89 140	0.40 137	0.01 24	1.42 15	1.63 82	0.18 30	0.21 60	2.39 105	0.27 53	0.93 66	4.66 147	0.01 18	0.20 82	0.13 68	0.02 24	3.33 128	0.05 53

iResNetv2_ROB	1.40 138	0.83 174	0.41 92	1.30 208	0.37 139	0.05 80	0.14 122	3.17 224	0.20 106	1.97 202	0.28 123	2.49 181	0.40 137	0.06 95	3.78 106	1.57 77	1.08 164	0.22 61	6.10 186	0.67 147	3.61 174	2.04 41	0.26 160	0.83 201	0.62 129	0.54 113	4.07 172	0.71 126

STTStereo	1.36 135	0.86 176	0.78 150	0.40 155	0.33 128	0.08 96	1.20 202	0.43 89	1.52 212	1.38 185	0.24 119	2.01 173	0.27 115	0.38 190	9.23 240	1.30 50	0.40 75	0.33 85	1.27 67	0.20 34	1.56 98	1.97 38	0.16 128	0.15 66	0.10 58	1.81 164	3.62 143	4.69 194

PSMNet-ADL	3.55 218	0.87 177	1.70 207	1.71 217	2.00 231	1.21 210	0.69 188	2.55 189	1.91 229	4.36 268	7.71 264	4.22 198	7.85 252	0.10 119	7.75 224	5.27 248	2.09 216	0.89 182	11.92 243	2.07 222	4.52 197	6.13 188	0.70 232	0.67 180	2.07 188	4.52 209	8.78 256	1.62 160

SACVNet	1.77 163	0.88 178	1.11 179	0.67 183	1.41 214	0.84 197	0.94 192	2.65 194	0.54 151	1.31 177	0.02 82	0.95 142	0.40 137	0.39 191	6.01 197	2.36 145	1.71 204	0.42 112	4.84 176	0.82 161	3.03 154	6.05 185	0.11 114	0.73 185	1.33 164	1.66 161	4.02 170	2.55 181

iResNet	4.46 231	0.88 178	0.92 161	2.61 234	2.85 244	4.95 250	1.38 207	4.97 256	1.33 206	3.66 251	3.45 219	12.37 249	16.29 274	0.06 95	9.09 239	3.33 188	2.53 228	1.85 243	16.79 255	2.68 244	4.65 200	4.29 125	0.25 158	4.69 267	1.88 186	4.19 203	5.32 214	3.22 186

dad	4.27 229	0.90 180	0.38 87	10.18 271	1.67 219	1.51 218	12.20 280	12.33 281	0.11 75	3.40 244	0.00 1	1.94 172	3.49 237	0.26 165	6.16 201	1.44 65	1.74 208	0.71 162	14.06 249	0.66 145	3.23 160	4.00 117	0.21 142	1.02 211	6.09 256	0.19 73	17.62 283	9.71 238

GEStereo_RVC	2.49 188	0.90 180	1.02 171	1.03 202	0.74 181	1.57 220	1.21 203	2.68 196	0.58 158	0.77 137	0.39 131	2.62 185	0.36 130	0.11 124	4.94 160	4.65 234	2.05 213	2.17 255	9.07 216	2.10 226	3.74 178	9.71 275	0.55 212	1.49 225	0.81 142	0.84 132	4.45 193	6.73 219

SA	1.07 109	0.91 182	0.46 113	0.21 81	0.25 106	0.01 12	0.02 29	2.68 196	0.14 85	0.14 88	0.00 1	0.59 99	0.38 135	0.34 182	3.59 97	2.03 118	0.45 83	0.51 130	3.47 152	0.32 60	1.40 86	3.72 103	0.01 18	0.38 131	0.44 114	1.60 157	4.79 202	0.10 65

FCDSN-DC	1.87 165	0.93 183	2.12 224	1.84 221	1.62 218	1.35 214	1.17 199	0.74 107	0.46 143	1.19 169	0.30 126	2.02 174	0.48 153	0.28 174	5.91 190	2.18 134	2.34 222	2.10 254	1.30 69	0.47 89	2.99 153	5.42 168	0.57 215	3.93 259	2.22 190	3.45 188	1.45 71	1.56 157
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GMStereo	0.56 54	0.94 184	0.07 20	0.25 98	0.06 31	0.01 12	0.02 29	0.15 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.01 3	0.01 24	2.04 37	1.15 34	0.34 65	0.18 51	2.72 123	0.11 19	1.52 94	2.04 41	0.00 1	0.08 35	0.20 84	0.03 31	2.65 102	0.04 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TESTraft	1.00 100	0.95 185	0.32 59	0.06 42	0.17 64	0.01 12	0.03 45	1.49 132	0.07 50	0.78 140	0.00 1	0.46 84	0.64 175	0.19 148	4.75 151	2.06 128	0.26 50	0.20 56	2.78 126	0.36 71	1.26 81	4.60 144	0.07 93	0.17 74	0.11 63	1.53 154	3.70 146	0.04 48

ADLNet	0.79 78	0.95 185	0.12 31	0.22 83	0.28 111	0.09 99	0.05 69	1.25 123	0.10 71	0.32 108	0.06 88	2.48 180	0.08 47	0.20 153	3.48 93	1.14 33	0.48 87	0.11 30	0.60 41	0.23 41	0.60 45	3.03 72	0.01 18	0.10 43	0.91 143	0.83 130	3.15 116	0.34 98

RTSC	3.11 204	0.95 185	1.93 216	0.51 173	0.89 190	1.05 206	2.90 239	1.64 135	1.98 230	2.28 208	2.71 209	1.60 167	1.14 214	1.24 246	11.23 256	4.78 238	4.92 259	2.00 251	8.11 207	1.61 203	4.78 202	6.97 211	0.34 183	1.52 226	1.35 165	1.21 146	4.60 199	9.80 240

PA-Net	2.07 177	0.95 185	1.62 202	0.31 123	2.13 234	0.17 147	0.70 189	0.21 66	1.90 228	0.84 143	1.44 177	0.30 51	0.21 99	0.84 232	7.47 221	1.66 86	0.38 72	0.37 90	1.25 65	0.74 153	1.66 109	4.96 161	0.64 224	0.51 156	1.03 150	11.53 266	2.31 94	9.73 239
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.90 92	0.96 189	0.36 79	0.06 42	0.36 134	0.63 192	0.54 183	0.23 69	0.32 132	1.72 193	0.58 145	0.41 74	0.29 119	0.04 80	2.98 72	1.47 69	1.02 157	0.31 82	3.32 147	0.56 121	1.01 69	3.01 69	0.13 118	0.33 109	0.13 68	0.33 97	2.81 106	0.43 108

MGS-Stereo	0.68 67	0.97 190	0.65 129	0.25 98	0.18 67	0.01 12	0.05 69	0.07 46	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.30 51	0.15 76	0.03 62	5.25 167	1.01 23	0.41 78	0.26 69	1.09 58	0.44 84	1.38 85	2.76 60	0.03 55	0.27 98	0.34 103	0.25 80	1.72 78	0.24 88

TestStereo1	0.93 94	0.98 191	0.22 41	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 117	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 131	4.92 158	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 133	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 144	3.74 148	0.05 53

SA-5K	0.93 94	0.98 191	0.22 41	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 117	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 131	4.92 158	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 133	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 144	3.74 148	0.05 53

DAS	4.65 235	0.98 191	1.28 182	1.99 226	1.39 210	1.39 216	1.58 212	3.52 235	4.17 256	3.33 238	6.18 247	12.75 251	6.50 247	0.10 119	8.31 230	4.81 240	4.46 251	2.26 257	10.21 228	5.35 270	6.51 242	7.66 230	0.57 215	4.84 269	4.63 237	7.17 236	7.79 250	5.90 209

SepStereo	4.65 235	0.98 191	1.28 182	1.99 226	1.39 210	1.39 216	1.58 212	3.52 235	4.17 256	3.33 238	6.18 247	12.75 251	6.50 247	0.10 119	8.31 230	4.81 240	4.46 251	2.26 257	10.21 228	5.35 270	6.51 242	7.66 230	0.57 215	4.84 269	4.63 237	7.17 236	7.79 250	5.90 209

IGEV-Stereo+	0.62 61	1.03 195	0.04 16	0.11 67	0.14 56	0.14 122	0.03 45	0.10 55	0.11 75	0.02 63	2.00 187	0.32 55	0.30 120	0.02 48	1.86 31	1.97 112	0.16 25	0.31 82	1.71 85	0.60 129	1.02 70	3.85 112	0.29 170	0.06 26	0.03 22	0.21 77	0.20 23	0.00 1

test-3	1.89 167	1.05 196	1.54 197	0.41 156	0.38 143	0.14 122	0.19 140	2.73 200	0.17 98	0.35 114	0.42 136	4.22 198	0.35 126	0.03 62	5.92 191	3.44 199	0.64 114	0.66 150	9.08 217	0.54 119	3.27 162	8.02 244	0.08 99	0.82 199	0.74 135	1.01 136	3.94 167	0.87 131

CASS	2.93 200	1.06 197	2.39 230	2.21 231	1.17 199	0.52 187	2.81 235	2.79 207	1.05 196	1.80 197	3.40 217	1.68 169	0.59 170	0.05 86	4.51 135	3.20 183	5.58 261	1.31 222	9.56 222	1.64 204	7.26 253	7.98 242	0.05 68	0.66 178	3.62 229	2.70 180	4.35 187	5.22 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNet	1.38 136	1.06 197	0.27 51	0.33 130	0.37 139	0.28 175	0.50 179	0.39 84	0.42 140	0.93 149	0.42 136	0.85 133	0.19 94	0.15 138	4.81 154	3.10 179	1.87 210	0.94 189	4.74 175	0.89 167	2.23 132	5.90 178	0.05 68	1.23 220	0.19 83	0.48 107	3.80 153	0.91 134

coex_refinement	0.87 89	1.07 199	0.62 126	0.25 98	0.72 179	0.03 63	0.20 143	0.27 77	1.03 195	0.10 78	1.11 172	0.87 137	0.18 91	0.15 138	4.26 127	1.07 29	0.59 107	0.13 33	2.44 111	0.52 106	1.02 70	1.12 17	0.23 150	0.17 74	0.67 133	0.96 135	3.20 120	0.48 111

test_1	1.89 167	1.07 199	1.54 197	0.41 156	0.38 143	0.14 122	0.19 140	2.73 200	0.17 98	0.31 107	0.40 134	4.23 200	0.35 126	0.03 62	5.96 194	3.44 199	0.64 114	0.65 148	9.10 218	0.53 109	3.29 163	8.03 245	0.08 99	0.82 199	0.74 135	1.01 136	3.94 167	0.89 132

EAI-Stereo	3.47 214	1.08 201	3.31 245	1.01 201	2.20 237	0.86 198	2.15 225	3.02 216	2.01 231	0.21 94	6.99 255	3.36 190	0.71 184	0.17 144	8.65 235	6.60 273	1.21 174	1.15 210	10.39 233	1.82 213	4.60 198	8.03 245	0.69 230	1.76 233	2.14 189	5.97 223	7.35 246	6.22 215

R-Stereo Train	2.40 184	1.12 202	1.98 218	1.00 197	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.02 155	1.01 192	1.35 182	2.47 202	1.55 165	0.47 151	0.19 148	5.66 181	4.74 235	1.71 204	1.04 199	7.24 195	1.14 183	5.08 206	7.81 236	0.06 76	0.42 138	2.90 208	4.55 210	3.22 121	5.57 204

RAFT-Stereo	2.40 184	1.12 202	1.98 218	1.00 197	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.02 155	1.01 192	1.35 182	2.47 202	1.55 165	0.47 151	0.19 148	5.66 181	4.74 235	1.71 204	1.04 199	7.24 195	1.14 183	5.08 206	7.81 236	0.06 76	0.42 138	2.90 208	4.55 210	3.22 121	5.57 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RP	1.55 144	1.14 204	2.48 234	0.89 192	1.23 201	0.43 181	2.08 224	1.86 148	1.63 219	0.29 104	2.10 188	2.43 179	0.13 69	0.49 214	5.11 162	1.26 42	0.83 134	0.05 13	1.74 88	0.49 97	1.04 72	4.92 156	0.16 128	0.76 190	0.49 116	1.14 141	4.64 200	1.98 169

SHD	5.09 241	1.15 205	3.12 243	1.80 220	1.94 227	1.71 223	2.82 236	5.09 259	4.76 262	2.82 221	5.39 236	5.07 212	9.79 260	0.87 233	11.37 258	6.33 269	4.71 255	2.67 264	13.97 248	3.50 256	7.31 254	8.29 256	0.44 201	3.88 258	5.02 246	7.49 240	4.03 171	12.20 248

test_3	1.92 170	1.16 206	1.42 190	0.44 162	0.39 148	0.14 122	0.20 143	2.79 207	0.17 98	0.38 116	0.41 135	4.32 201	0.36 130	0.03 62	6.25 202	3.34 189	0.68 118	0.67 154	9.18 219	0.53 109	3.20 159	7.85 239	0.06 76	0.80 197	0.95 146	1.27 147	3.85 159	0.94 139

UDGNet	2.73 193	1.17 207	0.42 94	10.90 272	5.53 262	8.65 268	3.60 248	1.70 137	0.27 125	0.22 98	0.12 101	0.80 130	0.12 66	9.72 290	4.00 120	1.35 56	0.73 122	0.54 136	3.02 137	0.60 129	2.78 144	6.16 189	3.41 274	0.29 103	1.70 181	1.69 162	3.06 113	1.10 143

NaN_ROB	3.44 212	1.18 208	1.20 181	0.92 194	3.15 248	0.73 194	1.61 214	3.36 229	2.57 240	0.98 153	1.25 175	21.11 266	0.77 191	1.26 248	5.06 161	1.79 95	1.06 162	0.76 169	2.52 114	1.44 199	1.95 126	3.82 109	0.52 211	1.30 222	4.05 231	10.09 259	4.78 201	13.66 255

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 198	1.26 209	0.34 66	1.44 211	2.86 246	4.15 247	1.24 205	2.76 206	0.98 188	6.41 283	3.42 218	7.88 233	0.71 184	0.04 80	3.70 102	3.23 184	0.59 107	0.66 150	5.00 177	1.09 179	3.83 182	6.59 203	0.08 99	0.26 95	0.53 121	1.83 165	4.26 185	11.30 246

iinet-f	1.66 149	1.28 210	0.38 87	0.81 190	0.15 59	0.24 168	0.13 118	0.42 87	0.21 116	1.91 199	3.98 224	0.30 51	0.27 115	0.07 101	6.30 206	2.65 159	0.43 81	0.30 79	8.10 206	1.14 183	2.10 131	6.32 192	0.26 160	0.52 158	1.42 172	0.21 77	4.26 185	0.60 121

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 239	1.32 211	8.08 281	2.22 232	1.40 212	5.53 251	2.05 222	3.43 232	3.32 247	3.75 254	12.29 286	5.33 215	1.84 224	0.33 181	5.97 195	7.09 282	1.62 200	1.81 240	10.22 230	2.59 241	6.85 249	8.81 261	0.47 207	2.00 238	5.18 248	13.24 274	6.40 233	11.37 247

HSM-Net_RVC	3.23 208	1.35 212	1.70 207	2.82 237	2.07 233	0.73 194	0.46 176	3.48 234	1.14 198	3.44 247	5.99 244	8.07 235	3.38 236	0.27 169	5.71 186	2.35 144	1.54 199	0.27 72	3.44 150	1.35 197	4.35 194	6.00 182	0.70 232	3.05 251	4.68 240	6.45 227	6.23 230	6.18 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TANstereo	1.73 152	1.38 213	0.72 138	0.26 103	0.35 132	0.62 190	0.07 83	0.52 98	0.46 143	0.27 102	1.08 169	0.36 60	0.20 95	1.04 241	3.37 90	2.99 170	0.99 152	1.69 236	9.06 214	3.49 254	3.58 172	4.48 138	3.34 272	0.28 100	0.05 36	0.67 119	5.35 215	0.09 63

XX-TBD	1.73 152	1.38 213	0.72 138	0.26 103	0.35 132	0.62 190	0.07 83	0.52 98	0.46 143	0.27 102	1.08 169	0.36 60	0.20 95	1.04 241	3.37 90	2.99 170	0.99 152	1.69 236	9.06 214	3.49 254	3.58 172	4.48 138	3.34 272	0.28 100	0.05 36	0.67 119	5.35 215	0.09 63

ccs_rob	4.98 239	1.51 215	2.53 235	2.16 229	0.89 190	3.24 240	1.79 219	4.91 255	1.34 208	4.26 265	15.64 297	28.82 275	10.34 261	0.50 215	6.81 212	5.55 253	2.39 224	1.57 230	6.45 190	2.16 228	6.28 238	6.95 210	0.40 190	2.33 242	1.38 167	2.46 176	4.37 188	7.31 223

iRaft-Stereo_20w	4.82 237	1.53 216	8.41 284	7.63 261	1.90 225	3.40 242	1.71 215	3.40 231	2.25 234	3.58 248	9.41 279	3.70 192	1.31 217	0.48 211	5.41 171	5.85 256	1.31 185	0.85 177	9.58 223	1.92 216	5.27 212	7.69 233	0.65 227	0.77 193	4.40 234	14.15 276	11.18 266	12.46 251

DDVS	5.69 247	1.54 217	2.40 231	1.70 216	2.85 244	2.20 230	1.17 199	5.90 266	4.00 255	4.08 260	18.83 303	25.64 272	8.12 255	1.56 257	8.35 232	7.04 281	2.73 230	2.05 252	11.37 238	4.73 263	6.54 244	8.98 267	0.34 183	1.71 231	1.84 185	3.53 189	6.53 234	7.90 227

LoS_RVC	1.27 128	1.54 217	0.85 155	0.06 42	0.55 165	0.01 12	0.13 118	0.23 69	0.73 170	1.70 191	0.22 117	0.64 113	0.69 181	0.11 124	3.79 107	3.07 174	0.75 124	1.99 249	3.69 156	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 109	0.82 53	0.93 137

tt_ll	1.27 128	1.54 217	0.85 155	0.06 42	0.55 165	0.01 12	0.13 118	0.23 69	0.73 170	1.70 191	0.22 117	0.64 113	0.69 181	0.11 124	3.79 107	3.07 174	0.75 124	1.99 249	3.69 156	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 109	0.82 53	0.93 137

RTS	6.13 250	1.54 217	1.31 186	0.94 195	1.83 222	4.15 247	5.45 258	2.74 203	3.33 248	2.85 222	1.61 181	8.52 236	1.31 217	1.13 243	14.79 283	6.12 260	7.56 271	2.52 260	18.82 259	3.48 252	6.23 236	8.15 247	1.11 247	1.90 236	8.24 263	21.58 295	6.64 236	21.79 274

RTSA	6.13 250	1.54 217	1.31 186	0.94 195	1.83 222	4.15 247	5.45 258	2.74 203	3.33 248	2.85 222	1.61 181	8.52 236	1.31 217	1.13 243	14.79 283	6.12 260	7.56 271	2.52 260	18.82 259	3.48 252	6.23 236	8.15 247	1.11 247	1.90 236	8.24 263	21.58 295	6.64 236	21.79 274

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 265	1.66 222	6.09 271	4.62 251	3.79 251	3.05 238	6.94 267	3.69 238	3.58 252	4.74 273	10.17 281	65.85 315	12.11 266	7.99 288	7.88 227	5.27 248	4.63 253	5.31 281	18.89 261	2.67 243	8.70 269	10.19 281	1.05 245	4.09 260	5.01 245	9.52 254	6.30 232	15.16 259

NCC-stereo	2.13 178	1.68 223	1.46 194	1.00 197	1.37 208	0.89 200	2.88 237	2.59 191	2.86 243	0.34 110	2.72 210	2.40 177	1.41 221	0.27 169	5.18 164	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 135	1.01 176	1.54 95	4.72 150	0.43 198	0.53 159	2.61 198	4.44 207	4.09 177	4.93 197

Abc-Net	2.13 178	1.68 223	1.46 194	1.00 197	1.37 208	0.89 200	2.88 237	2.59 191	2.86 243	0.34 110	2.72 210	2.40 177	1.41 221	0.27 169	5.18 164	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 135	1.01 176	1.54 95	4.72 150	0.43 198	0.53 159	2.61 198	4.44 207	4.09 177	4.93 197
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.93 200	1.75 225	0.35 73	3.49 243	9.49 278	1.73 224	4.02 250	0.70 106	3.19 245	0.69 134	1.51 179	0.60 103	0.34 124	0.14 137	7.97 228	3.53 204	1.21 174	0.76 169	4.64 173	0.73 152	2.31 133	4.11 120	0.65 227	0.58 166	15.77 284	3.70 196	3.75 150	1.43 150

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 254	1.86 226	7.76 279	2.86 238	2.71 242	7.05 259	3.15 241	3.93 245	4.88 264	4.54 269	11.42 283	5.15 214	2.03 227	0.06 95	10.49 252	8.30 292	2.05 213	1.28 221	37.56 291	2.22 229	6.07 233	9.22 269	0.40 190	0.89 205	4.29 232	12.82 272	6.10 228	12.31 250

GANetREF_RVC	2.72 192	1.88 227	1.03 172	2.10 228	1.40 212	1.09 207	0.21 146	4.74 253	1.62 218	3.74 253	0.06 88	10.56 245	0.82 199	0.10 119	4.53 137	1.59 78	1.29 182	0.98 192	6.76 191	0.75 155	3.12 158	2.45 54	0.21 142	1.71 231	4.31 233	3.74 198	7.02 241	5.71 207
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.58 259	2.00 228	5.48 265	0.90 193	1.32 206	2.25 231	5.46 260	2.83 209	16.84 294	3.83 258	8.10 269	5.42 218	39.62 303	1.01 239	9.69 245	5.15 244	6.62 267	4.25 277	16.71 254	4.76 265	8.56 268	10.40 284	0.63 222	4.96 272	3.07 216	3.69 195	7.15 245	24.07 281

zero-FE	4.46 231	2.02 229	0.20 37	18.26 279	2.74 243	20.82 285	6.55 264	1.82 144	0.71 168	1.31 177	3.02 214	10.50 244	3.67 239	0.45 205	4.35 130	3.50 202	1.30 184	1.59 232	13.37 247	1.37 198	5.58 219	7.41 222	0.31 178	0.54 163	0.79 140	2.41 175	4.46 194	1.50 154

ADCP+	3.65 222	2.02 229	2.68 237	1.32 209	1.94 227	1.22 211	4.40 253	1.11 119	9.44 279	1.76 194	5.45 237	9.05 238	0.37 134	0.98 237	6.99 217	2.36 145	0.61 111	0.92 186	6.14 189	0.94 172	2.80 146	5.58 172	0.36 187	0.63 171	3.00 211	12.42 269	3.57 141	10.51 242

stereogan	2.15 180	2.03 231	1.44 193	1.52 213	2.14 235	1.79 225	1.07 197	1.88 151	1.10 197	1.33 181	1.43 176	5.96 224	0.51 159	0.34 182	5.92 191	1.93 107	1.03 158	0.41 111	4.12 163	0.95 173	1.69 111	6.00 182	0.26 160	0.81 198	0.61 127	1.42 151	6.77 239	3.73 190

AnyNet_C32	6.34 253	2.03 231	2.98 240	1.85 222	2.88 247	3.58 243	6.75 266	4.57 251	12.25 283	3.05 230	7.04 256	4.71 208	1.88 225	2.57 268	14.38 280	6.24 265	6.31 266	4.36 279	12.98 246	3.18 251	11.94 288	11.62 289	1.98 259	4.21 261	6.60 259	10.55 261	6.27 231	14.36 257

S-Stereo	9.64 266	2.07 233	4.59 253	8.70 266	8.72 275	12.93 277	19.52 287	5.25 261	6.14 268	6.12 282	20.39 306	29.19 276	7.43 251	0.64 222	14.26 277	7.63 288	4.01 246	5.81 286	18.32 257	6.45 275	7.46 257	9.84 277	12.36 291	7.40 286	3.61 228	6.74 230	7.10 244	17.56 265

ADCPNet	7.46 257	2.07 233	4.11 252	2.81 236	6.39 267	3.36 241	8.24 271	5.53 264	7.83 273	3.76 255	7.86 266	5.53 221	14.04 270	3.15 272	13.54 271	6.64 274	4.80 256	2.06 253	18.97 262	5.05 268	8.54 267	10.30 283	2.99 267	2.59 245	9.61 272	17.77 284	7.74 248	16.22 260

SGM-Forest	3.19 206	2.07 233	0.45 111	6.33 256	2.00 231	2.67 235	0.10 110	1.46 130	0.76 174	2.49 212	0.91 162	6.65 231	6.47 246	0.48 211	6.84 213	3.08 176	0.85 137	0.33 85	3.65 155	0.62 132	2.81 147	5.69 174	0.84 240	1.18 218	3.88 230	3.84 200	11.86 269	7.73 226
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	2.76 195	2.10 236	5.00 259	1.68 215	1.94 227	1.93 226	1.23 204	2.03 159	1.49 211	0.88 147	4.67 232	2.77 186	2.63 232	0.70 227	5.76 187	1.89 103	1.20 172	0.48 127	4.42 170	1.33 195	2.66 141	6.08 187	0.21 142	1.11 216	2.55 197	5.20 215	5.35 215	7.17 222

FADNet_RVC	4.48 233	2.12 237	1.42 190	3.57 245	3.69 250	1.20 209	2.37 227	2.30 168	1.42 210	1.77 195	4.48 229	9.79 241	6.84 250	1.84 264	12.73 266	3.36 190	3.55 238	4.20 276	17.52 256	3.76 258	5.93 230	8.26 250	0.72 234	1.64 230	1.78 183	3.63 194	5.12 207	5.99 213

FAT-Stereo	7.68 260	2.26 238	8.90 286	7.33 260	12.67 285	6.25 256	3.58 247	7.41 270	3.60 253	5.82 279	12.39 287	18.45 264	9.06 257	1.35 252	12.36 263	6.54 272	3.93 243	4.03 275	15.97 251	6.36 273	7.78 260	9.24 270	0.76 238	5.29 277	3.49 227	6.98 234	8.20 254	17.22 264

ITSA-stereo	5.42 244	2.29 239	1.89 215	8.97 267	3.88 253	1.23 212	2.54 229	4.47 249	3.35 251	4.35 267	7.59 261	10.18 242	12.92 268	3.00 269	7.80 226	5.16 245	3.85 241	1.88 246	8.77 210	2.09 225	6.00 231	7.39 219	1.42 254	3.60 256	4.84 243	7.18 238	5.13 208	14.47 258

s12784h	2.36 183	2.32 240	2.69 238	1.64 214	0.77 183	0.08 96	0.06 78	2.09 162	0.54 151	1.17 166	0.13 104	1.69 170	0.67 177	0.04 80	3.36 89	3.26 185	1.00 156	0.40 100	3.79 159	0.49 97	5.47 217	4.44 131	0.16 128	0.38 131	3.34 223	5.45 219	7.07 242	11.25 245

NCCL2	2.48 187	2.35 241	1.52 196	1.33 210	1.96 230	0.23 164	1.25 206	1.33 125	1.30 204	1.63 190	2.57 207	1.38 161	0.55 164	0.40 192	7.49 223	2.59 156	1.77 209	0.67 154	2.58 117	0.83 164	3.36 167	6.56 201	1.66 256	1.53 228	4.71 241	4.33 204	4.24 184	6.90 220

SAMSARA	20.09 285	2.60 242	5.52 267	4.28 250	4.10 255	3.59 244	5.57 261	15.80 291	10.05 281	4.59 270	5.59 241	9.22 239	24.85 283	3.88 275	16.25 289	8.47 293	6.17 264	3.82 272	22.29 270	5.87 272	19.35 310	26.82 322	1.02 243	5.45 278	80.31 327	91.77 328	78.09 328	77.23 328

XPNet_ROB	3.41 210	2.62 243	1.58 201	0.80 189	1.56 216	1.24 213	0.96 193	0.89 112	1.54 214	1.17 166	3.26 216	26.85 274	0.38 135	0.40 192	6.47 208	2.54 154	3.57 239	0.89 182	3.41 148	1.26 190	3.53 170	7.67 232	0.87 241	0.64 174	0.96 148	2.39 174	9.98 261	4.70 195

STTRV1_RVC		2.66 244	1.55 199	5.84 253	1.90 225	6.01 255	3.60 248	4.11 246	3.93 254	4.64 271	6.71 252	16.96 260	21.63 281	1.68 260		5.04 243	18.60 298	1.18 212		12.74 293	19.16 308			5.05 273	9.07 268	12.15 267	12.79 270	31.40 293

CSAN	5.32 243	2.66 244	1.69 206	3.30 241	3.85 252	2.05 227	2.31 226	5.00 258	4.86 263	3.78 256	2.69 208	17.88 263	11.82 265	1.17 245	10.17 248	1.96 111	2.51 226	1.35 223	6.12 187	2.50 237	3.97 183	4.60 144	0.56 213	2.97 250	6.49 258	16.18 282	7.96 252	13.30 254

UCFNet_RVC	1.41 139	2.75 246	0.68 131	0.60 179	0.80 184	0.26 172	0.16 127	0.28 78	0.23 118	0.93 149	0.37 130	2.60 182	1.05 213	0.07 101	6.13 200	1.33 54	0.70 119	0.52 133	2.48 112	0.62 132	1.87 122	3.20 85	1.04 244	0.35 117	1.83 184	1.96 167	2.11 88	3.29 187

ADCRef	3.22 207	2.76 247	1.07 175	0.70 186	2.26 239	2.09 229	2.76 234	1.00 116	5.91 265	1.91 199	1.10 171	1.28 157	0.78 192	1.43 254	8.09 229	3.52 203	1.51 197	1.18 212	8.68 209	2.26 230	3.23 160	6.00 182	1.89 258	1.20 219	3.12 218	7.80 242	3.41 134	10.10 241

SFCPSM	5.84 249	2.89 248	1.36 188	1.97 225	1.59 217	1.65 222	0.56 184	2.54 187	4.75 261	3.16 233	7.74 265	15.48 258	23.57 282	1.24 246	11.21 255	4.79 239	2.53 228	1.55 229	22.65 272	7.42 277	4.60 198	6.67 204	0.69 230	2.33 242	4.62 236	4.35 205	6.18 229	9.49 236

CBMV_ROB	7.04 256	2.92 249	2.91 239	8.40 265	6.54 270	5.80 253	3.57 246	5.09 259	2.49 238	3.84 259	4.70 233	21.33 267	14.76 272	0.47 209	10.48 251	3.84 223	3.13 235	1.58 231	12.20 245	8.81 283	6.17 234	5.80 176	0.47 207	3.14 253	9.16 269	15.50 281	13.69 274	13.29 253

TRStereo	3.75 223	3.07 250	7.59 278	0.37 146	0.17 64	7.92 263	0.24 149	2.99 215	0.91 186	2.72 216	1.68 183	5.88 223	0.65 176	0.15 138	5.57 176	5.35 252	0.86 142	0.80 173	7.01 194	1.31 194	4.10 185	7.50 227	0.34 183	0.43 144	2.67 204	12.33 268	12.84 271	5.90 209

pmcnn	8.69 263	3.07 250	2.45 232	6.53 258	5.75 263	7.18 260	4.96 257	4.79 254	2.03 232	4.24 264	12.14 285	19.36 265	21.49 280	0.91 235	9.48 242	6.75 276	6.67 268	4.39 280	22.61 271	5.09 269	10.91 284	7.84 238	4.51 278	5.07 274	6.90 262	5.26 217	17.73 284	26.48 287

GwcNet-ADL	3.44 212	3.11 252	3.40 246	3.24 240	2.51 240	0.88 199	0.42 169	2.96 213	0.71 168	3.80 257	7.12 257	7.96 234	1.21 216	0.20 153	4.76 152	4.86 242	2.42 225	0.72 164	8.04 205	2.75 247	3.31 164	5.54 169	0.28 169	1.76 233	2.68 205	5.24 216	4.37 188	8.53 231

PS-NSSS	1.79 164	3.17 253	0.42 94	3.20 239	0.92 194	2.08 228	1.19 201	0.39 84	0.16 97	0.38 116	0.00 1	11.59 248	1.18 215	0.50 215	5.15 163	0.89 17	0.71 121	0.28 74	4.31 168	0.17 31	0.97 68	0.64 9	2.37 262	0.19 79	1.58 179	0.76 127	3.28 125	1.77 162

XQC	5.77 248	3.33 254	2.00 221	3.49 243	4.00 254	3.75 245	3.56 245	6.60 269	3.33 248	2.89 224	5.57 239	6.45 228	8.10 254	1.78 262	12.28 262	5.97 258	4.03 247	1.85 243	11.48 240	3.98 260	6.63 247	9.37 273	0.62 221	2.51 244	9.28 270	15.19 279	11.40 268	6.32 218

DPSNet	15.27 282	3.38 255	2.28 229	7.89 263	8.28 274	10.58 273	4.44 254	5.86 265	8.70 277	4.26 265	6.00 246	72.12 320	28.20 289	4.69 281	15.14 287	10.42 301	11.48 282	8.27 296	58.42 317	9.38 287	12.12 290	11.31 288	17.29 296	11.11 297	20.16 291	20.85 294	14.99 278	24.68 284

HBP-ISP	4.03 225	3.61 256	4.65 255	4.90 252	2.67 241	3.96 246	0.21 146	4.13 247	1.33 206	3.40 244	4.53 230	5.06 211	0.59 170	1.99 265	8.66 236	8.18 291	1.95 211	1.49 228	3.09 139	1.55 201	5.74 220	9.32 271	0.67 229	2.28 241	3.06 215	5.01 213	10.99 265	5.93 212

ADCL	4.20 228	3.62 257	2.45 232	1.72 218	1.80 221	3.15 239	4.53 256	2.29 167	13.19 286	2.81 218	4.88 234	2.96 187	0.72 186	1.36 253	7.16 219	2.76 163	2.35 223	2.20 256	6.83 192	2.31 233	6.19 235	6.77 207	1.40 253	1.47 224	6.63 260	6.49 228	4.40 191	11.08 244

CBMV	6.33 252	3.75 258	1.57 200	3.96 246	3.58 249	2.97 237	1.75 217	3.89 243	2.67 242	4.14 261	2.72 210	14.42 255	3.85 241	0.73 230	10.81 253	6.26 266	4.67 254	2.29 259	9.29 220	1.51 200	8.03 262	7.42 223	0.63 222	6.58 283	6.79 261	7.57 241	20.00 286	28.98 290
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 261	3.78 259	1.17 180	9.35 268	4.27 256	8.06 265	8.52 273	11.24 279	8.55 275	4.88 275	4.04 226	17.24 261	9.50 259	6.06 284	14.53 282	3.53 204	2.28 221	1.12 208	19.59 265	2.56 240	8.24 265	9.72 276	3.14 270	2.11 239	11.98 278	14.76 277	10.14 262	14.15 256

AMNet	6.93 255	3.82 260	2.53 235	4.00 247	5.78 264	6.99 258	3.24 242	2.46 184	2.51 239	3.39 243	6.36 249	9.40 240	2.06 228	7.30 285	5.92 191	9.99 298	13.66 291	7.81 295	8.03 204	7.76 281	11.45 285	8.81 261	2.81 265	4.73 268	5.75 254	7.80 242	13.20 272	19.55 269

NOSS_ROB	3.47 214	3.88 261	0.50 116	2.22 232	1.85 224	2.58 234	0.05 69	2.70 198	1.59 216	3.61 249	1.69 184	2.61 184	3.90 242	1.01 239	9.33 241	5.76 255	3.02 234	1.87 245	2.83 127	1.09 179	5.42 215	6.93 209	0.46 205	3.37 255	3.09 217	10.15 260	8.01 253	4.05 192

ETE_ROB	5.10 242	4.12 262	1.76 210	1.25 206	2.22 238	2.82 236	2.07 223	1.56 133	4.21 258	1.88 198	5.58 240	37.59 287	0.86 206	1.44 255	10.38 250	2.80 164	4.20 249	0.98 192	5.24 180	1.97 217	4.87 203	7.58 229	0.77 239	1.38 223	2.34 193	3.79 199	15.93 280	8.21 228

ADCMid	7.46 257	4.47 263	5.08 260	2.16 229	4.40 257	5.87 254	8.05 270	9.24 273	12.39 284	3.16 233	7.69 263	10.20 243	10.41 262	3.13 271	12.60 265	5.58 254	5.05 260	2.83 266	19.52 263	4.27 261	8.70 269	10.59 285	5.48 280	2.86 248	5.69 252	10.08 258	5.48 219	16.37 261

FC-DCNN	4.43 230	4.58 264	5.93 269	9.82 270	4.79 259	8.76 269	4.48 255	4.47 249	1.65 220	2.91 226	2.13 189	6.53 230	2.41 230	0.30 177	4.57 138	2.52 152	2.76 233	1.21 215	3.98 162	0.89 167	3.66 176	4.91 155	0.73 236	4.23 263	8.24 263	6.03 225	7.69 247	9.53 237

SANet	11.19 271	4.59 265	6.27 275	5.98 254	6.03 265	9.51 271	3.52 244	15.63 288	13.49 287	2.90 225	8.65 270	59.91 310	26.52 286	3.01 270	14.30 278	3.26 185	7.32 270	3.86 274	11.91 242	3.94 259	6.50 240	7.39 219	2.61 264	7.75 289	12.68 279	17.80 285	13.93 275	22.99 277

LALA_ROB	4.53 234	4.80 266	1.68 205	1.27 207	2.16 236	2.28 233	1.42 211	1.88 151	2.60 241	2.71 215	5.56 238	33.12 279	0.72 186	0.88 234	10.88 254	2.59 156	3.47 237	1.83 242	4.21 166	2.04 220	4.39 195	7.30 218	0.41 194	1.52 226	2.35 194	3.60 193	8.94 257	7.68 225

FC-DCNN v2	4.85 238	4.85 267	6.16 273	11.18 273	5.04 260	9.41 270	4.33 251	5.45 263	2.13 233	2.92 227	2.41 201	6.96 232	3.28 234	0.29 176	4.66 144	2.49 149	2.73 230	1.13 209	4.30 167	0.89 167	3.66 176	4.92 156	0.72 234	4.22 262	9.66 273	6.86 232	9.29 258	10.92 243

DGSMNet	12.26 275	4.87 268	8.31 283	6.01 255	6.04 266	7.30 261	6.59 265	7.90 271	4.51 260	11.38 296	32.66 315	17.48 262	8.74 256	4.36 279	14.01 273	14.50 308	17.26 295	9.25 298	41.69 297	11.54 292	21.38 313	24.41 315	4.74 279	7.56 287	5.44 249	11.45 265	8.55 255	13.11 252

G-Net	11.11 270	4.89 269	9.62 288	4.05 248	4.71 258	7.69 262	2.56 230	10.07 276	15.27 290	5.01 276	15.52 296	47.57 302	9.25 258	0.66 224	11.93 260	8.70 294	5.83 262	4.33 278	24.55 276	15.55 297	8.38 266	9.97 279	3.01 268	5.25 276	6.16 257	13.40 275	22.59 288	23.59 280

ACV-stereo	8.68 262	5.35 270	4.89 257	8.31 264	1.79 220	11.62 274	4.37 252	3.80 242	6.01 266	5.33 278	7.17 258	6.07 226	26.41 285	1.30 249	11.88 259	10.16 300	6.25 265	2.60 262	51.34 306	14.45 295	9.06 274	8.91 265	1.00 242	2.60 246	2.32 192	8.54 250	7.07 242	5.71 207

ADCS	10.79 267	5.73 271	4.98 258	4.16 249	6.39 267	6.60 257	6.53 263	10.15 277	15.87 292	4.18 263	7.59 261	13.56 254	18.31 275	4.53 280	14.24 276	11.99 305	10.80 279	7.09 294	25.37 277	9.28 286	16.45 304	16.31 308	2.97 266	7.03 285	10.05 276	20.56 291	11.21 267	19.51 268

PVD	13.07 277	5.77 272	8.84 285	7.67 262	7.35 273	10.40 272	7.28 268	21.12 301	19.70 301	3.65 250	8.76 272	16.32 259	27.90 288	3.25 273	14.97 286	8.92 296	11.32 280	6.23 290	25.56 279	7.56 278	12.68 291	14.11 302	1.29 251	6.16 280	16.97 285	25.32 302	18.21 285	35.51 299

LSM0	23.31 295	6.07 273	4.80 256	15.07 275	10.87 282	17.08 281	14.50 283	23.84 303	15.74 291	14.73 303	18.40 302	35.77 285	35.06 299	1.58 258	76.98 325	85.81 326	14.68 292	5.68 284	56.53 315	17.15 301	23.95 316	21.89 313	4.26 277	8.21 291	17.36 286	20.39 290	29.27 294	33.71 297

MFN_U_SF_RVC	11.03 268	6.12 274	3.70 248	9.72 269	5.50 261	12.91 276	11.38 278	12.61 283	7.46 272	12.18 299	14.75 293	23.19 268	14.11 271	9.33 289	18.32 294	5.16 245	4.41 250	3.43 271	39.06 294	6.67 276	10.28 280	11.18 287	1.45 255	6.88 284	9.80 274	8.50 249	9.76 259	19.96 271

AnyNet_C01	13.13 278	6.35 275	5.48 265	6.38 257	6.46 269	5.73 252	10.15 276	12.79 286	16.56 293	5.83 280	9.31 277	26.51 273	19.60 277	5.31 283	17.84 292	13.62 306	17.55 296	15.56 311	35.24 287	11.09 290	19.28 309	17.31 310	7.05 283	7.85 290	13.46 281	10.79 262	9.89 260	21.58 273

edge stereo	11.93 274	6.96 276	11.28 289	14.49 274	12.53 284	16.91 280	13.06 282	12.62 284	7.43 271	6.06 281	15.07 294	38.54 289	18.86 276	1.55 256	12.90 267	7.43 285	6.14 263	3.10 268	25.46 278	4.74 264	8.16 263	10.22 282	4.20 276	4.35 264	9.83 275	8.13 244	13.68 273	28.51 289

MADNet+	20.34 286	8.33 277	14.90 298	18.17 278	11.98 283	8.55 267	19.20 285	28.96 311	17.96 297	12.55 300	11.63 284	34.32 283	30.36 292	10.57 291	26.85 309	16.66 310	27.39 310	10.40 302	40.88 296	18.27 302	19.91 311	15.53 306	9.97 290	19.40 308	35.72 306	22.38 298	21.31 287	37.09 300

CC-Net-ROB	5.62 246	8.62 278	1.87 214	23.08 283	6.72 271	15.74 279	8.55 274	0.45 92	0.82 178	1.55 189	0.00 1	24.53 270	3.35 235	3.39 274	5.49 173	0.89 17	2.73 230	1.76 238	12.04 244	0.82 161	1.32 84	1.73 30	9.22 286	0.42 138	3.22 219	2.53 178	2.45 98	8.44 230

FBW_ROB	8.77 264	9.60 279	5.96 270	20.47 282	9.29 277	12.71 275	9.20 275	4.97 256	1.59 216	3.30 237	6.98 254	15.27 256	3.59 238	7.76 287	10.34 249	1.71 92	3.43 236	0.86 178	34.07 286	2.29 232	6.89 250	6.34 193	9.32 287	8.81 292	5.75 254	8.41 245	5.24 210	22.62 276

MeshStereo	13.92 281	10.29 280	5.80 268	24.32 286	15.33 286	17.65 282	7.76 269	12.34 282	7.38 270	4.65 272	9.09 275	38.22 288	30.61 293	0.62 221	14.44 281	7.42 284	4.05 248	2.65 263	19.82 266	2.63 242	14.32 298	9.90 278	1.27 250	6.42 281	22.75 293	19.43 288	33.41 299	33.14 295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 273	10.45 281	6.25 274	17.50 277	6.77 272	8.15 266	11.44 279	18.23 295	23.22 305	11.11 294	4.62 231	15.32 257	6.08 245	10.68 292	16.27 290	6.19 264	3.94 244	5.52 282	39.73 295	7.74 280	9.53 279	12.33 293	7.02 282	7.63 288	14.72 283	12.91 273	6.89 240	16.97 263

SGM_RVC	11.04 269	10.51 282	3.94 250	16.88 276	9.65 280	15.55 278	8.47 272	9.54 274	6.09 267	4.15 262	7.87 267	25.06 271	19.78 279	0.97 236	9.49 243	2.25 138	3.81 240	1.26 220	21.86 268	2.34 235	6.63 247	5.12 163	2.33 261	4.85 271	18.97 288	16.47 283	33.79 301	30.47 291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LE_ROB	23.34 296	10.93 283	12.86 293	32.65 288	38.35 299	31.72 290	33.97 295	23.50 302	21.06 303	7.08 285	17.87 300	51.83 305	51.55 318	1.81 263	14.20 275	3.08 176	3.94 244	1.47 227	30.65 280	8.98 285	9.43 278	7.39 219	6.89 281	25.95 312	35.31 305	39.95 320	53.69 321	54.00 317

MFMNet_re	16.81 283	13.74 284	7.85 280	23.81 285	9.51 279	34.14 295	18.04 284	12.31 280	19.02 299	10.33 293	12.96 288	38.69 290	15.16 273	1.61 259	18.46 295	10.89 303	28.67 312	12.10 303	31.52 282	10.43 289	18.75 307	11.05 286	8.52 285	9.85 293	9.47 271	5.57 220	24.17 289	37.24 301

SPS-STEREO	20.98 290	14.87 285	11.99 291	19.90 281	20.87 287	18.85 283	10.39 277	16.04 292	19.39 300	19.65 308	21.64 309	33.32 280	37.38 301	7.51 286	19.34 300	17.18 312	26.65 308	16.12 313	32.93 283	23.87 309	31.45 321	25.37 319	13.83 293	14.33 305	17.76 287	19.97 289	29.60 295	26.21 285
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	13.51 280	15.62 286	5.25 264	19.43 280	9.27 276	19.59 284	12.46 281	12.78 285	8.97 278	3.34 241	9.27 276	36.07 286	25.37 284	2.03 266	16.48 291	3.39 193	4.90 258	1.21 215	22.28 269	2.96 249	6.90 251	5.25 166	1.83 257	4.68 266	27.51 297	25.27 301	34.85 304	27.72 288

SGM+DAISY	22.46 293	16.23 287	12.74 292	23.16 284	22.67 288	25.12 288	20.00 288	18.50 296	14.48 289	18.58 307	22.04 310	30.49 277	41.59 304	13.05 294	22.51 306	16.54 309	26.00 307	12.93 305	35.92 288	22.37 307	28.02 319	25.12 318	21.26 297	13.77 303	20.04 290	18.46 287	33.94 302	30.81 292

MDST_ROB	11.38 272	16.72 288	3.53 247	29.03 287	10.09 281	21.13 286	6.30 262	6.03 267	2.39 236	3.16 233	5.82 243	11.55 247	29.02 290	0.67 225	15.26 288	3.18 182	1.65 201	0.66 150	8.85 212	2.07 222	5.87 228	6.71 206	2.26 260	3.08 252	28.29 298	22.14 297	37.48 306	24.36 282

MANE	21.44 291	17.36 289	16.07 299	34.52 291	24.54 291	25.94 289	19.26 286	20.13 300	18.43 298	6.42 284	15.25 295	40.88 292	36.30 300	4.35 278	18.72 298	10.55 302	8.23 273	29.63 321	23.68 275	4.94 266	11.81 287	8.91 265	3.02 269	10.18 294	36.19 309	32.24 312	51.66 319	49.72 314

ELAS_RVC	20.43 287	19.80 290	14.61 297	33.93 290	22.90 289	33.71 294	20.10 289	15.64 289	12.18 282	8.45 288	19.69 305	54.25 308	33.97 297	4.07 276	13.47 270	5.30 251	11.89 283	6.49 292	21.52 267	8.87 284	14.06 295	14.69 304	9.63 289	11.88 298	32.34 302	25.79 303	41.56 312	40.71 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	13.01 276	20.50 291	4.63 254	37.04 293	24.81 292	34.87 296	32.65 294	1.85 145	1.66 222	1.47 186	3.83 223	13.22 253	4.08 243	83.62 305	6.26 204	2.41 148	8.99 276	3.82 272	18.78 258	4.54 262	7.88 261	7.25 215	16.92 295	0.99 210	1.50 175	0.70 122	4.90 205	2.09 172

UDG	13.28 279	21.47 292	5.08 260	37.13 294	29.51 295	32.00 292	40.03 297	2.62 193	1.78 226	2.40 210	5.74 242	12.64 250	4.23 244	74.90 302	7.47 221	2.61 158	9.44 277	3.24 270	19.57 264	5.01 267	8.74 272	7.28 216	12.84 292	1.84 235	1.35 165	2.91 182	4.53 196	2.12 173

ELAS	20.62 289	22.76 293	14.59 296	35.29 292	24.88 293	31.90 291	20.66 290	17.34 294	17.05 295	7.97 286	18.32 301	48.39 303	31.67 294	4.13 277	14.30 278	5.24 247	11.47 281	6.10 289	23.02 274	7.62 279	13.14 292	14.53 303	9.46 288	10.75 296	34.52 304	27.84 308	41.52 311	42.31 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 288	24.96 294	17.24 300	39.82 295	27.48 294	32.58 293	22.87 291	19.77 298	17.77 296	8.05 287	19.67 304	46.38 297	37.96 302	2.15 267	18.66 297	4.75 237	4.82 257	1.95 247	33.25 284	6.38 274	9.07 275	8.67 260	3.28 271	10.68 295	31.80 301	27.62 307	40.75 308	38.09 303

BEATNet-Init1	25.27 298	27.76 295	13.76 294	44.57 297	24.32 290	38.91 297	25.10 292	19.51 297	20.03 302	9.35 289	16.15 298	47.35 301	48.89 313	4.71 282	23.55 307	11.00 304	8.78 275	5.84 287	49.88 305	20.70 303	15.01 299	14.94 305	7.37 284	12.57 301	35.78 307	26.22 304	60.85 325	49.36 313

JetBlue	33.16 305	30.03 296	36.86 320	39.95 296	35.04 298	44.19 298	36.23 296	30.47 314	47.01 317	15.01 305	10.48 282	79.96 326	19.64 278	25.82 296	18.89 299	17.14 311	40.11 321	25.93 319	36.94 290	25.94 312	32.23 322	26.39 320	31.84 298	27.47 314	31.63 299	33.13 314	48.81 317	48.30 312

WAO-7	28.15 301	31.17 297	25.54 308	33.41 289	34.99 297	22.62 287	28.62 293	47.75 320	47.89 318	29.08 313	39.82 319	41.47 293	41.79 305	12.75 293	36.14 316	18.16 313	17.03 294	8.88 297	47.38 301	21.69 306	11.73 286	12.95 299	3.79 275	33.81 318	23.20 294	26.44 305	24.41 290	37.61 302

SQANet	19.01 284	32.39 298	7.05 276	58.51 299	34.20 296	58.54 301	40.35 298	4.32 248	1.69 223	4.85 274	1.45 178	32.05 278	6.71 249	57.82 299	11.24 257	1.77 94	6.68 269	1.66 234	31.16 281	2.08 224	8.23 264	7.99 243	54.11 304	2.11 239	5.60 250	10.88 263	10.17 263	19.67 270

DispFullNet	27.09 299	40.76 299	20.37 304	53.27 298	39.67 300	45.72 299	56.25 301	14.00 287	12.78 285	14.18 301	10.07 280	43.95 296	34.00 298	86.26 306	13.33 269	13.62 306	31.37 316	16.57 314	52.58 308	15.02 296	15.98 301	12.66 296	15.43 294	6.52 282	8.73 266	8.65 251	16.24 281	33.48 296

Ntro	23.84 297	41.67 300	11.59 290	63.69 307	43.73 303	62.95 308	57.60 302	8.47 272	6.35 269	11.89 298	2.51 204	35.10 284	7.96 253	75.67 303	12.59 264	1.67 87	9.55 278	2.68 265	39.05 293	9.79 288	8.70 269	8.40 258	55.40 306	3.24 254	11.18 277	15.16 278	14.07 276	23.09 279

ACVNet-4b	27.62 300	43.15 301	14.04 295	69.86 316	48.10 306	70.20 318	77.34 316	10.63 278	9.55 280	15.00 304	1.55 180	59.33 309	11.37 264	93.44 313	12.94 268	2.57 155	15.66 293	5.69 285	33.68 285	14.13 294	9.17 276	7.28 216	59.49 310	4.60 265	12.85 280	9.43 253	15.52 279	19.12 267

otaku	22.42 292	43.20 302	9.38 287	63.06 305	42.07 302	64.13 310	51.05 299	6.07 268	4.42 259	10.13 292	1.74 185	33.95 281	10.96 263	66.92 301	12.03 261	1.89 103	8.57 274	1.66 234	38.00 292	7.96 282	8.85 273	8.28 255	54.71 305	2.95 249	9.04 267	9.25 252	14.25 277	20.70 272

ACVNet_1	28.17 302	43.81 303	17.24 300	67.32 311	49.50 308	66.04 315	82.98 321	16.42 293	8.08 274	11.43 297	7.19 259	34.00 282	27.09 287	93.81 314	14.92 285	2.21 136	17.82 297	6.77 293	36.07 289	11.39 291	10.56 283	7.42 223	59.65 311	6.11 279	20.40 292	15.24 280	10.18 264	16.93 262

RainbowNet	28.72 303	46.67 304	19.30 303	69.82 315	47.14 304	68.90 317	70.63 311	10.00 275	3.26 246	17.63 306	2.27 192	46.57 298	29.74 291	91.67 310	17.86 293	3.37 191	12.50 284	5.59 283	44.74 300	17.11 300	10.33 281	8.87 263	58.90 309	5.15 275	14.30 282	12.58 270	17.44 282	23.01 278

WAO-6	37.66 310	47.81 305	21.43 305	60.52 300	52.73 314	58.92 302	64.84 304	27.98 308	43.38 312	33.02 316	17.53 299	43.36 295	50.95 315	89.65 307	33.50 312	18.63 316	24.84 304	13.57 307	42.17 298	25.77 311	21.16 312	19.52 311	35.00 299	18.52 307	43.20 315	29.62 309	37.17 305	41.96 309

ACVNet_2	33.32 306	48.24 306	22.45 306	67.72 314	50.69 313	65.88 313	85.41 324	28.48 309	14.03 288	14.63 302	9.36 278	52.16 306	31.94 295	91.62 309	13.62 272	2.72 160	21.29 300	5.84 287	51.78 307	16.52 299	10.41 282	7.93 241	58.06 307	13.93 304	36.96 311	18.42 286	25.58 291	33.95 298

IMH-64-1	35.05 307	48.99 307	25.77 310	61.80 301	50.28 311	62.71 306	68.79 306	27.80 306	35.88 308	10.10 290	14.48 291	46.82 299	41.96 306	94.04 315	19.93 301	7.49 286	22.67 301	9.35 299	48.46 302	21.14 304	14.12 296	12.56 294	59.91 313	12.21 299	41.64 312	20.57 292	27.79 292	39.03 304

IMH-64	35.05 307	48.99 307	25.77 310	61.80 301	50.28 311	62.71 306	68.79 306	27.80 306	35.88 308	10.10 290	14.48 291	46.82 299	41.96 306	94.04 315	19.93 301	7.49 286	22.67 301	9.35 299	48.46 302	21.14 304	14.12 296	12.56 294	59.91 313	12.21 299	41.64 312	20.57 292	27.79 292	39.03 304

LVE	40.69 313	49.32 309	32.19 315	74.37 322	65.31 319	65.52 312	78.53 317	29.09 312	24.11 306	37.95 318	38.44 317	39.09 291	50.88 314	95.16 325	18.50 296	6.31 268	25.93 306	13.65 308	54.80 312	26.51 314	16.26 302	15.81 307	69.49 322	26.57 313	44.82 316	33.95 316	41.51 310	24.49 283

PSMNet_ROB	32.72 304	49.56 310	17.71 302	65.01 309	47.98 305	61.81 305	62.32 303	19.85 299	21.78 304	27.64 312	25.28 311	42.80 294	43.52 308	83.58 304	21.88 305	4.36 232	19.43 299	6.46 291	43.95 299	16.36 298	13.14 292	11.66 290	58.31 308	14.57 306	31.67 300	24.32 300	29.94 297	18.64 266

IMH	36.38 309	50.15 311	26.16 312	62.16 304	50.12 310	63.98 309	68.96 308	28.54 310	38.29 311	11.29 295	14.14 289	50.26 304	54.45 321	94.09 317	20.59 303	7.40 283	23.63 303	10.28 301	49.17 304	22.78 308	13.74 294	11.88 291	59.95 315	13.42 302	41.71 314	23.99 299	29.69 296	41.45 308

TorneroNet-64	40.02 312	51.18 312	25.58 309	64.09 308	48.50 307	64.50 311	69.74 309	27.58 305	44.28 314	21.06 309	14.38 290	70.42 319	57.53 322	94.84 319	27.09 310	8.83 295	28.00 311	16.10 312	54.90 313	26.42 313	15.26 300	13.34 300	61.86 316	22.65 309	33.51 303	30.60 310	34.09 303	54.24 318

Dean	44.25 315	52.28 313	33.23 316	77.10 323	64.97 318	79.61 327	83.94 323	43.21 316	43.41 313	35.28 317	25.28 311	61.70 312	57.88 323	95.07 324	21.16 304	4.55 233	29.50 313	12.92 304	64.62 320	29.22 317	11.94 288	10.07 280	59.70 312	23.01 310	50.00 319	39.42 319	53.45 320	32.13 294

TorneroNet	40.95 314	54.80 314	28.35 313	67.47 313	50.00 309	66.00 314	71.75 312	26.53 304	45.69 315	24.20 310	21.34 308	68.12 316	53.25 320	94.92 321	27.93 311	9.57 297	26.82 309	16.87 315	54.27 311	24.50 310	16.26 302	13.93 301	62.31 317	23.32 311	36.59 310	27.14 306	43.07 313	50.69 315

DPSimNet_ROB		56.83 315	60.12 326	63.44 306	74.40 326	61.08 303	66.03 305	29.26 313	91.88 328	80.83 326	53.70 321	74.56 322	48.76 312	90.67 308	61.12 322	47.44 324		43.29 324	68.79 323	60.06 326	52.83 326	61.42 325	45.69 302	46.03 323		63.34 325	56.49 322	56.41 319

WAO-8	45.52 316	56.99 316	36.84 318	70.78 318	61.58 315	72.65 321	72.88 313	44.15 317	50.34 319	32.51 314	26.24 313	68.22 317	50.98 316	91.91 311	34.40 313	19.25 317	31.26 314	14.25 309	53.00 309	37.84 320	18.64 305	12.91 297	45.23 300	27.94 315	54.23 322	39.08 317	48.02 315	56.81 320

Venus	45.52 316	56.99 316	36.84 318	70.77 317	61.58 315	72.65 321	72.88 313	44.15 317	50.34 319	32.51 314	26.24 313	68.22 317	50.98 316	91.91 311	34.40 313	19.25 317	31.26 314	14.25 309	53.00 309	37.84 320	18.64 305	12.91 297	45.23 300	27.94 315	54.23 322	39.08 317	48.02 315	56.81 320

UNDER WATER-64	54.23 321	63.34 318	46.02 323	79.36 325	71.42 323	76.64 325	88.13 327	66.12 325	46.96 316	52.07 324	60.69 324	73.21 321	59.22 325	94.98 323	35.82 315	18.58 315	36.56 320	27.05 320	54.96 314	27.40 315	22.29 314	24.45 316	75.67 326	44.51 322	51.17 320	56.84 324	41.43 309	69.34 327

PWCK	39.46 311	63.60 319	25.26 307	73.87 321	41.94 301	61.54 304	51.88 300	54.42 321	37.36 310	26.43 311	38.00 316	62.72 314	47.31 310	27.64 297	24.07 308	10.09 299	32.07 317	12.97 306	84.14 326	29.01 316	25.42 317	16.79 309	48.17 303	30.69 317	35.86 308	32.01 311	32.05 298	40.21 306

ktn	53.49 320	64.55 320	32.09 314	67.37 312	73.02 325	67.18 316	79.08 318	39.47 315	71.03 325	45.61 323	66.57 325	53.73 307	46.66 309	95.58 326	51.51 320	35.27 321	42.24 323	32.53 322	61.67 318	36.66 319	34.35 324	37.51 323	63.57 318	39.21 319	45.92 317	42.82 321	58.10 323	61.01 322

notaker	50.99 318	64.58 321	35.58 317	71.22 319	67.03 320	71.52 320	79.74 319	46.10 319	64.92 323	43.57 321	60.04 323	61.27 311	52.88 319	94.30 318	52.11 321	32.30 320	36.01 319	25.62 318	66.68 322	41.75 322	26.51 318	26.69 321	69.04 321	40.16 321	27.04 295	32.57 313	39.45 307	47.99 311

UNDER WATER	53.46 319	66.50 322	44.48 321	77.89 324	68.28 321	75.27 324	86.28 326	62.01 324	51.94 321	41.57 319	48.61 320	74.76 323	58.64 324	94.91 320	40.27 318	19.59 319	35.94 318	25.36 317	57.83 316	30.24 318	22.42 315	21.82 312	69.76 323	49.60 325	53.54 321	52.17 322	44.57 314	69.15 326

HanzoNet	61.45 324	69.33 323	44.96 322	71.45 320	72.16 324	72.71 323	79.94 320	60.19 323	75.71 326	45.02 322	73.92 326	75.04 324	64.67 326	96.72 327	48.25 319	40.02 322	53.74 324	47.73 325	76.16 324	51.62 324	46.98 325	46.48 324	73.13 324	39.85 320	55.14 324	52.31 323	60.69 324	65.16 325

JetRed	63.04 325	70.59 324	68.87 327	66.96 310	63.46 317	70.43 319	74.93 315	66.45 326	66.78 324	41.63 320	39.08 318	81.30 327	13.47 269	63.11 300	65.97 324	66.70 325	65.90 325	75.66 329	63.14 319	54.09 325	78.41 327	73.67 326	73.25 325	49.49 324	56.43 325	64.32 326	66.29 326	61.81 323

MADNet++	76.55 326	72.12 325	82.72 328	61.81 303	81.28 327	58.20 300	69.82 310	68.60 328	78.83 327	85.65 327	92.58 328	79.76 325	85.27 328	36.74 298	81.31 326	89.87 327	87.51 327	69.64 327	82.22 325	90.64 328	91.37 328	93.20 328	65.06 319	90.12 328	59.87 326	75.77 327	74.46 327	62.48 324

KSHMR	57.18 322	74.32 326	54.88 325	81.85 326	71.02 322	78.52 326	83.49 322	67.32 327	55.52 322	57.05 325	55.43 322	62.46 313	47.47 311	94.95 322	62.89 323	43.86 323	41.02 322	36.71 323	65.14 321	47.71 323	30.88 320	22.80 314	66.24 320	55.80 327	49.31 318	33.72 315	50.52 318	52.93 316

LRCNet_RVC	60.98 323	74.62 327	47.06 324	94.31 327	95.29 328	91.20 328	85.70 325	54.57 322	35.63 307	98.62 328	74.21 327	91.97 330	68.08 327	96.82 328	39.31 317	18.45 314	70.27 326	52.85 326	94.58 327	64.63 327	32.99 323	24.53 317	94.81 327	53.78 326	19.71 289	12.68 271	33.49 300	26.36 286

DLNR_Zeroshot_test	23.08 294	78.93 328	7.15 277	99.97 328	0.34 130	0.16 138	98.90 328	3.23 227	0.54 151	3.12 232	2.31 199	6.01 225	0.92 210	21.35 295	96.48 328	100.00 332	25.46 305	22.19 316	22.79 273	2.43 236	9.32 277	9.14 268	0.06 76	0.65 177	2.36 195	3.89 201	2.16 91	3.20 185

MEDIAN_ROB	97.62 328	99.11 329	98.47 330	100.00 329	99.99 329	100.00 332	100.00 332	99.48 331	98.33 329	100.00 331	99.95 332	98.03 331	96.13 329	99.95 330	99.43 329	98.46 329	98.58 329	98.67 330	99.88 330	97.97 329	93.64 330	96.55 330	100.00 330	97.27 329	87.22 328	92.69 329	89.89 329	95.94 330

DGTPSM_ROB	99.53 331	99.77 330	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	99.19 329	100.00 332	99.32 329	99.66 331	91.63 328	99.15 330	100.00 331	99.94 332	100.00 332	99.82 330	99.99 332	99.51 328	99.99 331	99.77 333	99.66 332	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSMNet_ROB	99.54 332	99.78 331	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	99.19 329	100.00 332	99.32 329	99.65 330	91.68 329	99.16 331	100.00 331	99.94 332	100.00 332	99.83 331	99.99 332	99.59 329	99.99 331	99.77 333	99.66 332	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 333

FlowAnything	100.00 335	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 331	100.00 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 333

HaxPig	99.00 330	100.00 332	98.99 331	100.00 329	100.00 330	99.99 331	100.00 332	99.99 332	99.89 331	100.00 331	99.98 333	100.00 335	99.94 332	100.00 331	99.61 330	99.46 330	99.97 332	99.58 331	99.99 331	99.99 331	97.37 331	96.43 329	99.99 329	99.98 331	89.52 329	99.53 331	94.23 330	98.48 331

PML	96.12 327	100.00 332	83.16 329	100.00 329	100.00 330	100.00 332	99.20 331	100.00 333	99.01 330	100.00 331	96.16 329	99.92 334	100.00 333	98.52 329	94.60 327	91.70 328	91.21 328	74.14 328	100.00 332	98.06 330	92.87 329	86.59 327	97.59 328	98.11 330	94.46 331	99.98 332	100.00 332	99.92 332

CasAABBNet	100.00 335	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 331	100.00 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSM_ROB	99.91 333	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	98.90 329	98.96 329	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	99.76 332	100.00 333	100.00 331	100.00 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSM	99.91 333	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	98.90 329	98.96 329	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	99.76 332	100.00 333	100.00 331	100.00 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 333

AVERAGE_ROB	98.96 329	100.00 332	99.80 332	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 331	99.80 331	99.85 331	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 334	98.20 332	99.54 331	100.00 330	100.00 332	93.40 330	93.83 330	94.40 331	93.22 329

Low-res two-view benchmark