Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 30	0.02 28	0.00 1	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.42 11	0.08 27	0.01 13	0.34 52	0.02 4	0.10 16	0.08 9	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.04 11	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 40	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 29	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 41	0.00 1

WQFJA1	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 7	1.18 255	0.00 1	1.29 222	0.13 29	2.82 287	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.57 24	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

WQFJX1	0.23 34	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 253	0.00 1	0.78 201	0.11 22	2.54 282	0.00 1	0.74 13	0.54 17	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 22	0.06 8	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.29 40	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.01 7	1.25 258	0.00 1	1.28 220	0.12 27	2.55 283	0.00 1	0.98 21	0.86 40	0.06 18	0.00 1	0.03 5	0.16 49	0.13 21	0.32 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 5	0.00 1

NLMM1	0.36 60	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 270	0.00 1	0.68 198	0.11 22	2.74 285	0.00 1	1.25 30	1.22 67	0.11 37	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 42	1.41 53	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 75	0.04 11	0.00 1

NLMM	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 7	1.19 256	0.00 1	1.28 220	0.13 29	2.82 287	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.58 25	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLSM3	0.09 9	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 23	0.29 4	0.03 10	0.10 56	0.03 5	0.18 56	0.16 26	0.39 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.09 28	0.00 1

NLSM1	0.34 52	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 7	1.38 265	0.00 1	1.36 223	0.13 29	2.75 286	0.00 1	1.14 26	1.11 56	0.10 32	0.00 1	0.05 11	0.16 49	0.16 26	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 24	0.01 5	0.00 1

NLCSM	0.22 30	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 241	0.00 1	0.55 184	0.10 15	2.24 278	0.00 1	0.86 16	0.58 19	0.11 37	0.02 23	0.02 3	0.09 33	0.09 14	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1

111111	0.34 52	0.03 3	0.08 46	0.01 9	0.03 40	0.10 147	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 107	0.18 38	0.05 47	0.01 53	1.98 62	1.34 86	0.11 37	0.15 70	0.59 71	0.56 166	0.34 58	3.31 128	0.26 212	0.02 28	0.02 31	0.05 75	0.04 11	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 68	0.03 3	0.10 51	0.03 52	0.03 40	0.10 147	0.01 28	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.15 144	0.18 38	0.03 30	0.01 53	1.95 60	1.30 80	0.05 13	0.29 118	0.81 84	0.51 144	0.25 45	3.15 122	0.27 218	0.03 41	0.02 31	0.01 24	1.39 113	0.00 1

ProNet	0.22 30	0.03 3	0.09 49	0.01 9	0.00 1	0.12 153	0.75 247	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 215	1.31 33	1.03 50	0.22 73	0.01 13	0.09 20	0.12 40	0.24 42	1.33 48	0.03 85	0.01 13	0.07 74	0.00 1	0.05 18	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 18	0.02 30	0.01 13	0.02 67	0.00 1	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 26	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 32	0.02 30	0.01 13	0.01 27	0.01 28	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

derf	0.17 19	0.04 16	0.02 18	0.01 9	0.01 13	0.03 94	0.10 152	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 92	0.00 1	1.30 32	0.59 22	0.08 27	0.00 1	0.08 18	0.19 57	0.08 13	1.76 60	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.04 11	0.00 1

quiztm	0.13 14	0.04 16	0.04 32	0.01 9	0.01 13	0.13 160	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 30	0.26 223	1.33 35	0.29 4	0.02 8	0.07 42	0.06 14	0.09 33	0.05 7	0.91 35	0.05 102	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

MonStereo	0.21 26	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 47	0.01 53	1.63 48	1.32 84	0.09 29	0.15 70	0.36 54	0.31 92	0.30 53	1.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.23 60	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 26	0.04 16	0.02 18	0.00 1	0.01 13	0.02 67	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.03 30	0.05 127	0.99 22	0.77 34	0.16 55	0.17 79	0.16 29	0.26 81	0.06 8	2.10 72	0.18 181	0.02 28	0.01 14	0.06 83	0.47 84	0.06 92

AIO-test1	0.30 46	0.04 16	0.03 27	0.02 30	0.08 73	0.04 106	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 40	0.00 1	2.02 64	1.69 126	0.15 51	0.02 23	0.24 41	0.55 163	0.20 32	2.67 91	0.00 1	0.02 28	0.02 31	0.01 24	0.09 28	0.00 1

Pointernet	0.13 14	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.18 182	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 127	0.10 15	0.01 11	0.01 53	0.89 19	0.57 18	0.12 43	0.02 23	0.09 20	0.06 22	0.11 19	0.83 32	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.18 121

RAFT	0.28 39	0.04 16	0.31 92	0.02 30	0.00 1	0.12 153	0.12 157	0.93 157	0.01 6	0.69 177	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.01 53	2.07 67	1.23 68	0.23 77	0.00 1	0.06 14	0.21 65	0.15 23	0.60 26	0.00 1	0.06 55	0.03 47	0.01 24	0.34 75	0.00 1

RYNet	0.61 98	0.04 16	0.00 1	0.02 30	0.04 50	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.04 48	0.07 110	0.00 1	0.07 7	0.12 92	0.00 1	4.57 183	0.66 29	0.12 43	0.99 251	0.37 55	0.02 4	0.25 45	0.10 10	0.05 102	0.03 41	0.08 80	7.32 299	1.40 114	0.12 114

over v1	0.06 4	0.05 26	0.06 40	0.02 30	0.01 13	0.01 27	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 18	0.01 13	0.20 38	0.03 7	0.03 4	0.07 8	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.07 22	0.00 1

qqai	0.12 13	0.05 26	0.03 27	0.02 30	0.02 28	0.04 106	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 92	0.01 53	1.32 34	0.52 14	0.06 18	0.00 1	0.09 20	0.20 58	0.09 14	0.43 22	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.00 1	0.05 18	0.00 1

LACA1	0.11 11	0.05 26	0.21 65	0.03 52	0.16 99	0.00 1	0.01 28	0.01 7	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.01 53	0.84 15	0.64 26	0.05 13	0.01 13	0.22 39	0.03 7	0.15 23	0.06 7	0.00 1	0.05 47	0.02 31	0.01 24	0.15 41	0.01 54

BridgeDepth	0.07 7	0.05 26	0.02 18	0.03 52	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.56 9	0.45 12	0.04 12	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.23 39	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.15 41	0.01 54
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.20 23	0.05 26	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 195	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 47	0.00 1	1.42 39	1.28 77	0.03 10	0.05 35	0.33 49	0.24 71	0.23 39	1.27 45	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

LG-Stereo	0.31 47	0.05 26	0.02 18	0.02 30	0.07 68	0.13 160	0.01 28	0.03 53	0.10 100	0.00 1	0.87 204	0.44 119	0.01 11	0.00 1	2.07 67	1.46 99	0.11 37	0.16 76	0.67 74	0.47 128	0.31 56	1.19 41	0.04 98	0.02 28	0.05 62	0.10 100	0.07 22	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 51	0.05 26	0.07 42	0.01 9	0.02 28	0.02 67	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.00 1	1.77 56	1.68 125	0.21 71	0.08 47	0.19 36	0.58 169	0.29 51	3.05 116	0.18 181	0.09 71	0.08 80	0.19 116	0.12 36	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 52	0.05 26	0.34 107	0.01 9	0.03 40	0.13 160	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.05 47	0.00 1	1.68 49	1.06 54	0.49 129	0.08 47	1.56 123	0.76 208	0.22 36	2.17 75	0.11 153	0.01 13	0.01 14	0.02 49	0.20 51	0.00 1

RAFT + AFF	0.48 76	0.05 26	0.01 11	0.22 125	0.03 40	0.04 106	0.14 166	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.32 91	0.03 30	0.07 142	4.66 189	0.97 46	0.56 143	0.09 50	2.34 146	0.04 15	0.69 84	1.96 66	0.02 72	0.22 133	0.15 111	0.12 105	0.24 63	0.01 54

AANet_RVC	0.29 40	0.05 26	0.28 88	0.06 80	0.21 129	0.00 1	0.24 205	0.03 53	0.17 127	0.34 150	0.01 107	0.08 9	0.04 40	0.01 53	2.17 74	0.58 19	0.16 55	0.07 42	0.44 60	0.20 58	0.13 21	0.33 19	0.03 85	0.07 61	0.02 31	0.06 83	1.15 107	0.86 175

MCSU-Stereo	0.39 64	0.06 36	0.26 83	0.02 30	0.02 28	0.02 67	0.01 28	0.01 7	0.02 22	1.20 215	0.00 1	0.19 52	0.01 11	0.00 1	2.04 65	1.28 77	0.16 55	0.24 103	0.27 43	0.55 163	0.26 49	2.67 91	0.22 197	0.02 28	0.05 62	0.02 49	0.91 101	0.00 1

PointNet	0.22 30	0.06 36	0.10 51	0.04 64	0.01 13	0.04 106	0.19 187	0.02 33	0.01 6	0.04 104	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.12 180	0.79 14	0.35 6	0.19 70	0.00 1	0.49 63	0.26 81	0.25 45	1.72 57	0.11 153	0.07 61	0.03 47	0.08 90	0.89 99	0.00 1

LACA3	0.13 14	0.06 36	0.20 63	0.03 52	0.07 68	0.01 27	0.07 124	0.02 33	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 30	0.00 1	1.15 29	0.59 22	0.01 4	0.01 13	0.37 55	0.05 17	0.20 32	0.28 15	0.00 1	0.07 61	0.05 62	0.00 1	0.15 41	0.02 68

DispViT+	0.11 11	0.06 36	0.31 92	0.04 64	0.13 90	0.00 1	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.00 1	0.88 17	0.52 14	0.02 8	0.05 35	0.05 11	0.03 7	0.06 8	0.30 17	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.04 69	0.08 26	0.01 54

MLG-Stereo_test3	0.48 76	0.06 36	0.33 99	0.12 111	0.16 99	0.17 195	0.02 56	0.07 82	0.04 48	1.13 206	0.00 1	0.23 77	0.08 70	0.01 53	1.98 62	1.62 115	0.11 37	0.19 88	1.38 117	0.29 89	0.76 88	3.35 129	0.02 72	0.10 77	0.06 71	0.03 59	0.74 94	0.01 54

MLG-Stereo	0.18 21	0.06 36	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 195	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 47	0.00 1	1.48 44	1.35 87	0.05 13	0.05 35	0.33 49	0.23 68	0.22 36	0.63 28	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 38	0.06 36	0.08 46	0.00 1	0.01 13	0.02 67	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.03 30	0.15 189	1.33 35	1.35 87	0.18 64	0.17 79	0.19 36	0.37 107	0.10 16	2.34 83	0.19 189	0.06 55	0.04 54	0.08 90	0.12 36	0.00 1

GIP-stereo	0.42 70	0.06 36	0.14 56	0.02 30	0.05 53	0.16 184	0.02 56	0.06 80	0.03 36	0.00 1	0.25 159	0.32 91	0.05 47	0.01 53	3.07 114	1.67 123	0.15 51	0.05 35	0.31 47	0.71 200	0.49 73	3.30 127	0.06 111	0.04 44	0.03 47	0.09 94	0.33 71	0.00 1

RSM++	0.23 34	0.06 36	0.35 115	0.02 30	0.02 28	0.11 150	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.08 70	0.00 1	0.88 17	0.61 24	0.18 64	0.04 29	0.13 26	0.57 168	0.23 39	2.20 76	0.14 163	0.09 71	0.03 47	0.01 24	0.23 60	0.00 1

RSM	0.22 30	0.06 36	0.35 115	0.02 30	0.03 40	0.12 153	0.01 28	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.05 47	0.00 1	0.73 12	0.58 19	0.18 64	0.04 29	0.18 35	0.51 144	0.24 42	2.12 73	0.09 144	0.08 68	0.02 31	0.18 114	0.16 48	0.00 1

MoCha-V2	0.36 60	0.06 36	0.31 92	0.01 9	0.05 53	0.09 142	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.18 122	0.00 1	2.33 87	1.63 117	0.18 64	0.19 88	0.15 28	0.99 227	0.28 50	3.01 108	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.07 89	0.03 9	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 52	0.07 47	0.14 56	0.02 30	0.03 40	0.01 27	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 93	1.76 131	0.05 13	0.06 40	0.67 74	0.75 205	0.34 58	2.53 90	0.02 72	0.06 55	0.01 14	0.01 24	0.12 36	0.00 1

testmc14	0.36 60	0.07 47	0.05 38	0.01 9	0.01 13	0.14 167	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 123	0.00 1	0.42 115	0.01 11	0.01 53	1.92 59	1.46 99	0.34 100	0.24 103	0.45 61	0.52 148	0.44 67	2.69 93	0.28 221	0.01 13	0.07 74	0.09 94	0.21 56	0.00 1

GEAStereo	0.39 64	0.07 47	0.33 99	0.03 52	0.03 40	0.16 184	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 217	2.28 80	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 80	0.65 191	0.40 62	2.72 94	0.18 181	0.05 47	0.19 120	0.00 1	0.21 56	0.00 1

gasm-f	0.39 64	0.07 47	0.33 99	0.03 52	0.03 40	0.16 184	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 217	2.28 80	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 80	0.65 191	0.40 62	2.72 94	0.18 181	0.05 47	0.19 120	0.00 1	0.21 56	0.00 1

LGtest1	0.53 88	0.07 47	0.34 107	0.03 52	0.14 92	0.16 184	0.03 75	0.08 86	0.14 114	0.04 104	0.84 203	0.21 71	0.15 106	0.00 1	2.36 90	2.07 168	0.21 71	0.46 168	0.87 90	0.41 114	0.76 88	4.21 161	0.05 102	0.12 88	0.12 100	0.04 69	0.27 66	0.01 54

GREAT-IGEV	0.49 80	0.07 47	0.29 89	0.02 30	0.02 28	0.14 167	0.00 1	0.03 53	1.58 274	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.07 65	0.00 1	2.22 76	2.07 168	0.16 55	0.26 108	0.25 42	0.80 212	0.33 57	2.96 104	0.25 210	0.79 254	0.02 31	0.00 1	0.71 93	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DepthFocus	0.56 92	0.08 53	0.40 137	0.22 125	0.13 90	0.00 1	0.04 91	0.36 122	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.33 95	0.33 156	0.00 1	2.34 88	2.13 172	0.41 114	0.40 144	1.00 94	0.42 118	2.19 171	2.44 84	0.10 149	0.21 129	0.07 74	0.10 100	0.49 85	0.28 132

GASTEREO	0.42 70	0.08 53	0.34 107	0.03 52	0.02 28	0.14 167	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 53	2.48 97	2.05 163	0.22 73	0.17 79	0.17 33	0.63 182	0.19 31	2.96 104	0.30 232	0.35 168	0.04 54	0.71 167	0.15 41	0.00 1

MSCF	0.41 69	0.08 53	0.34 107	0.03 52	0.03 40	0.14 167	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 53	2.43 93	2.03 156	0.22 73	0.10 56	0.17 33	0.67 197	0.22 36	3.03 111	0.08 137	0.35 168	0.04 54	0.72 168	0.11 35	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 122	0.08 53	0.36 122	0.18 116	0.21 129	0.01 27	0.06 117	1.75 186	0.21 145	0.14 126	0.15 144	0.45 121	0.16 113	0.03 98	4.05 163	1.87 138	0.36 105	0.42 156	1.67 126	0.17 53	1.76 157	4.52 180	0.02 72	0.11 84	0.38 152	2.70 233	0.33 71	0.33 138

delet	0.21 26	0.08 53	0.24 77	0.06 80	0.05 53	0.02 67	0.04 91	0.02 33	0.05 59	0.34 150	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 82	1.45 42	0.53 16	0.23 77	0.07 42	0.12 25	0.06 22	0.15 23	0.38 20	0.01 43	0.06 55	0.01 14	0.01 24	1.50 118	0.02 68

MatchStereo	0.17 19	0.09 58	0.30 91	0.02 30	0.10 79	0.01 27	0.03 75	0.03 53	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 89	0.02 82	1.43 41	0.80 38	0.10 32	0.15 70	0.05 11	0.06 22	0.25 45	0.55 23	0.00 1	0.14 99	0.01 14	0.03 59	0.14 40	0.02 68
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.25 37	0.09 58	0.02 18	0.01 9	0.09 75	0.04 106	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 40	0.00 1	1.71 51	1.44 96	0.15 51	0.04 29	0.03 5	0.33 97	0.10 16	2.30 81	0.06 111	0.16 111	0.05 62	0.01 24	0.10 31	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 26	0.09 58	0.03 27	0.05 75	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 65	0.00 1	1.51 45	1.11 56	0.17 63	0.08 47	0.76 82	0.05 17	0.40 62	0.85 33	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.08 26	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymousdsp	0.56 92	0.10 61	0.36 122	0.24 137	0.07 68	0.09 142	0.01 28	0.04 68	0.05 59	0.00 1	2.27 245	0.22 72	0.20 128	0.00 1	2.28 80	1.41 94	0.28 90	0.17 79	0.52 66	0.67 197	0.56 79	3.56 136	0.31 233	0.07 61	0.02 31	0.01 24	1.65 121	0.01 54

TDLM	0.20 23	0.10 61	0.21 65	0.08 100	0.23 136	0.02 67	0.04 91	0.19 100	0.04 48	0.02 98	0.10 131	0.67 162	0.05 47	0.10 166	0.43 3	0.28 3	0.35 103	0.20 90	0.02 3	0.01 3	0.12 20	1.22 43	0.05 102	0.01 13	0.00 1	0.02 49	0.41 82	0.41 149

small-0shot	0.86 128	0.11 63	0.37 128	0.05 75	0.22 131	0.00 1	0.04 91	0.41 128	0.60 201	0.00 1	0.00 1	0.84 178	0.83 247	0.04 118	2.58 98	3.49 252	0.70 161	0.78 224	0.71 76	0.53 152	3.24 207	5.83 225	0.06 111	0.20 123	0.19 120	0.17 113	0.15 41	1.01 188

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 88	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.11 81	0.01 27	0.04 91	0.35 121	0.30 163	0.00 1	0.06 123	0.36 97	0.26 145	0.00 1	2.67 102	2.32 186	0.44 119	0.39 142	0.55 70	0.47 128	2.17 170	2.73 96	0.07 129	0.21 129	0.12 100	0.03 59	0.20 51	0.31 135

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.11 63	0.26 83	0.02 30	0.12 86	0.01 27	0.05 107	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 77	0.02 82	1.46 43	0.84 39	0.06 18	0.04 29	0.40 59	0.07 26	0.07 12	0.20 13	0.01 43	0.05 47	0.05 62	0.06 83	0.19 50	0.11 109
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.57 96	0.11 63	0.26 83	0.02 30	0.06 60	0.02 67	0.04 91	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.40 111	0.09 77	0.01 53	5.50 224	2.06 166	0.45 121	0.28 116	0.54 68	0.23 68	1.49 130	2.89 103	0.02 72	0.08 68	0.09 85	0.06 83	0.31 67	0.22 125

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 109	0.11 63	0.32 97	0.06 80	0.20 121	0.09 142	0.02 56	0.13 97	0.23 147	0.03 101	0.04 115	0.48 127	0.15 106	0.01 53	3.26 127	2.49 196	0.31 97	0.44 164	1.92 136	0.48 135	1.70 150	4.79 194	0.16 173	0.12 88	0.09 85	0.16 111	0.90 100	0.07 94

Occ-G	0.48 76	0.11 63	0.24 77	0.04 64	0.11 81	0.16 184	0.04 91	0.04 68	0.02 22	0.00 1	0.25 159	0.15 33	0.02 24	0.00 1	3.08 116	1.56 109	0.11 37	0.34 129	1.04 96	0.48 135	0.85 99	3.04 115	0.23 201	0.07 61	0.04 54	0.02 49	0.83 97	0.01 54

StereoVision	0.13 14	0.11 63	0.03 27	0.04 64	0.04 50	0.00 1	0.03 75	0.04 68	0.03 36	0.03 101	0.00 1	0.19 52	0.02 24	0.02 82	1.02 24	0.79 37	0.13 48	0.02 23	0.30 45	0.04 15	0.21 35	0.19 12	0.00 1	0.06 55	0.04 54	0.00 1	0.12 36	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 21	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.05 59	0.24 140	0.00 1	0.16 35	0.06 64	0.01 53	1.29 31	1.05 52	0.06 18	0.04 29	0.06 14	0.05 17	0.40 62	0.86 34	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.05 18	0.00 1

test_4	0.84 126	0.11 63	0.61 172	0.30 172	0.20 121	0.08 139	0.30 211	0.10 91	0.10 100	0.03 101	0.61 193	0.79 175	0.16 113	0.18 199	3.62 140	3.39 242	0.24 80	0.43 161	1.98 137	0.30 91	1.21 116	3.26 126	0.09 144	0.21 129	0.23 132	0.33 141	3.56 190	0.25 130

VIP-Stereo	0.29 40	0.12 72	0.34 107	0.01 9	0.03 40	0.04 106	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.05 47	0.00 1	1.37 38	1.12 58	0.15 51	0.13 61	0.28 44	0.27 85	0.50 74	2.49 87	0.00 1	0.13 96	0.08 80	0.01 24	0.24 63	0.09 98

GSStereo	0.43 73	0.12 72	0.35 115	0.02 30	0.02 28	0.20 209	0.01 28	0.01 7	1.23 257	0.00 1	0.05 122	0.22 72	0.03 30	0.00 1	2.12 70	1.64 120	0.50 130	0.26 108	0.50 65	0.46 127	0.51 76	2.87 102	0.15 169	0.02 28	0.18 116	0.05 75	0.10 31	0.00 1

CoSv	0.10 10	0.12 72	0.21 65	0.02 30	0.02 28	0.01 27	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.01 11	0.00 1	0.69 10	0.74 32	0.14 49	0.06 40	0.09 20	0.03 7	0.06 8	0.13 11	0.00 1	0.03 41	0.02 31	0.00 1	0.10 31	0.00 1

S2M2_XL	0.50 82	0.13 75	0.39 133	0.04 64	0.15 95	0.00 1	0.05 107	0.25 112	0.37 169	0.00 1	0.00 1	0.32 91	0.51 200	0.00 1	2.74 106	1.75 130	0.28 90	0.46 168	0.48 62	0.20 58	1.60 140	3.03 111	0.08 137	0.16 111	0.09 85	0.09 94	0.15 41	0.25 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.23 34	0.13 75	0.03 27	0.06 80	0.07 68	0.00 1	0.01 28	0.05 75	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.07 65	0.00 1	1.58 46	1.23 68	0.05 13	0.13 61	0.52 66	0.08 31	0.50 74	1.03 37	0.01 43	0.10 77	0.08 80	0.02 49	0.06 21	0.03 78

TS12	0.29 40	0.14 77	0.21 65	0.04 64	0.20 121	0.03 94	0.06 117	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 76	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 171	0.09 94	0.33 71	0.02 68

TS	0.29 40	0.14 77	0.21 65	0.04 64	0.20 121	0.03 94	0.06 117	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 76	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 171	0.09 94	0.33 71	0.02 68

MLG-Stereo_test2	0.35 58	0.14 77	0.04 32	0.01 9	0.06 60	0.18 200	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.63 195	0.18 38	0.01 11	0.00 1	1.83 57	1.31 82	0.06 18	0.20 90	1.35 116	0.38 108	0.41 66	2.30 81	0.16 173	0.05 47	0.06 71	0.01 24	0.09 28	0.01 54

S2M2_L	0.98 141	0.15 80	1.98 275	0.27 159	0.17 101	0.00 1	0.04 91	0.24 110	0.31 164	2.13 258	0.00 1	0.45 121	0.15 106	0.01 53	4.10 166	2.25 180	0.54 136	0.47 171	1.29 110	0.24 71	2.31 174	2.52 89	0.05 102	0.15 105	0.17 115	2.66 232	3.69 196	0.15 118
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.83 122	0.15 80	0.62 173	0.03 52	0.12 86	0.16 184	0.17 177	0.32 119	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.26 145	0.00 1	4.05 163	4.06 281	0.48 125	0.57 188	3.07 182	0.65 191	1.72 156	3.80 147	0.38 245	0.88 264	0.14 110	0.04 69	0.38 80	0.01 54

MIM_Stereo	0.83 122	0.15 80	0.44 145	0.34 186	0.24 140	0.12 153	0.08 131	2.02 205	0.08 86	0.00 1	0.24 157	0.31 90	0.10 85	0.03 98	3.34 129	2.91 215	0.24 80	0.67 203	2.62 163	0.89 219	1.44 128	3.49 132	0.06 111	0.26 142	0.20 124	0.24 123	1.72 123	0.18 121

HITNet	0.68 106	0.16 83	0.11 54	0.07 93	0.10 79	0.01 27	0.03 75	1.72 182	0.79 223	0.11 116	0.00 1	0.77 174	0.28 151	0.12 180	2.69 103	1.17 63	0.45 121	0.14 67	0.72 79	0.25 78	1.61 143	2.80 100	0.01 43	0.17 113	0.04 54	0.15 108	3.40 182	0.41 149
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymous	0.95 139	0.17 84	0.18 59	0.06 80	0.23 136	0.01 27	0.20 193	0.31 118	0.54 190	0.00 1	0.00 1	0.70 164	0.77 237	0.03 98	3.27 128	3.49 252	0.76 172	1.32 279	1.28 109	0.59 172	3.11 202	6.36 246	0.04 98	0.51 210	0.57 174	0.19 116	0.58 88	0.36 144

GMOStereo	1.19 160	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 207	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 250	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

error version	1.19 160	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 207	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 250	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

test-v	1.19 160	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 207	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 250	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

test-2	1.19 160	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 207	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 250	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

CCAANet	0.44 74	0.17 84	0.08 46	0.26 151	0.04 50	0.02 67	0.23 203	1.75 186	0.02 22	1.01 197	0.04 115	0.62 155	0.08 70	0.00 1	2.26 77	0.77 34	0.16 55	0.00 1	0.37 55	0.22 66	0.18 30	1.60 55	0.07 129	0.09 71	0.00 1	0.00 1	1.74 126	0.04 82

RAStereo	0.29 40	0.18 90	0.05 38	0.06 80	0.11 81	0.00 1	0.02 56	0.03 53	0.04 48	0.94 194	0.00 1	0.26 83	0.02 24	0.01 53	1.70 50	1.19 66	0.09 29	0.13 61	0.30 45	0.03 7	0.80 92	1.45 54	0.00 1	0.14 99	0.05 62	0.01 24	0.20 51	0.02 68

DEFOM-Stereo	0.34 52	0.19 91	0.23 75	0.01 9	0.06 60	0.12 153	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.03 30	0.00 1	2.15 73	1.48 103	0.10 32	0.13 61	0.33 49	0.11 37	0.45 69	0.93 36	0.00 1	0.02 28	0.07 74	0.03 59	2.36 142	0.06 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 76	0.20 92	0.33 99	0.08 100	0.11 81	0.18 200	0.02 56	0.06 80	0.06 71	1.45 234	0.00 1	0.08 9	0.01 11	0.03 98	2.30 84	1.45 98	0.07 26	0.15 70	2.25 145	0.63 182	0.63 82	2.22 77	0.00 1	0.07 61	0.07 74	0.02 49	0.38 80	0.10 101

LGCAT	0.85 127	0.21 93	0.26 83	0.03 52	0.42 209	0.01 27	0.24 205	0.27 113	2.59 300	0.15 129	0.04 115	0.22 72	0.56 207	0.01 53	4.22 168	3.46 251	0.66 155	0.48 172	0.92 92	0.49 137	2.21 172	4.46 172	0.17 178	0.14 99	0.08 80	0.05 75	0.34 75	0.20 124

AnonymousM	1.93 221	0.21 93	0.42 140	0.06 80	0.06 60	0.26 223	0.01 28	2.70 249	0.56 196	0.36 155	2.56 261	0.59 142	0.53 203	0.50 274	2.91 111	3.30 235	1.21 230	1.06 258	2.18 141	1.68 264	3.82 232	5.56 215	0.40 247	0.50 207	0.21 128	1.57 203	6.55 296	12.23 310

iRaftStereo_RVC	0.35 58	0.21 93	0.33 99	0.22 125	0.15 95	0.02 67	0.02 56	0.05 75	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.28 85	0.11 89	0.03 98	1.35 37	0.98 47	0.35 103	0.07 42	0.49 63	0.17 53	1.05 110	2.96 104	0.00 1	0.05 47	0.09 85	0.01 24	0.23 60	0.04 82

MMNet	0.34 52	0.21 93	0.07 42	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.12 157	0.03 53	0.04 48	0.22 137	0.00 1	0.36 97	0.02 24	0.05 127	2.17 74	0.69 31	0.33 98	0.15 70	0.34 52	0.07 26	0.34 58	0.60 26	0.06 111	0.10 77	0.03 47	0.05 75	2.93 156	0.02 68

CAS	0.89 132	0.22 97	0.39 133	0.21 123	0.24 140	0.03 94	0.36 221	0.23 105	0.62 203	1.28 221	0.16 146	0.38 105	0.84 249	0.12 180	3.10 117	1.87 138	0.94 200	0.75 219	1.30 111	0.58 169	2.82 192	3.00 107	0.03 85	0.12 88	0.13 103	0.72 168	1.80 129	1.89 218

ARAFT	0.80 118	0.22 97	0.31 92	0.31 175	0.12 86	0.01 27	0.02 56	0.24 110	0.09 95	1.28 221	0.00 1	0.53 139	0.04 40	0.09 159	3.18 121	1.99 151	0.51 133	0.34 129	2.69 166	0.14 45	1.96 166	2.75 97	0.02 72	0.20 123	0.80 194	0.03 59	3.53 188	0.13 116

MaDis-Stereo	0.39 64	0.23 99	0.35 115	0.07 93	0.15 95	0.02 67	0.04 91	0.08 86	0.07 78	1.22 217	0.00 1	0.23 77	0.03 30	0.02 82	1.62 47	1.29 79	0.14 49	0.29 118	1.62 124	0.12 40	0.84 98	1.37 51	0.01 43	0.18 117	0.20 124	0.16 111	0.17 49	0.04 82

LoS	1.97 222	0.23 99	0.39 133	0.23 133	0.18 105	0.02 67	0.09 139	15.67 350	0.89 232	3.41 305	0.87 204	0.98 192	0.83 247	0.20 205	3.66 141	3.84 275	1.36 247	0.90 238	3.25 184	0.74 203	5.14 268	4.30 165	0.24 206	0.41 187	2.64 258	0.80 173	1.36 110	0.50 155
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	1.68 196	0.23 99	2.17 282	0.08 100	0.28 157	0.09 142	0.09 139	0.50 139	1.17 253	0.11 116	2.55 260	0.62 155	0.67 221	0.03 98	4.24 170	3.69 267	1.12 222	1.22 273	4.58 214	0.59 172	4.19 241	7.51 284	0.24 206	0.68 239	1.05 205	0.64 162	6.73 299	0.33 138

CIPLG	1.04 148	0.23 99	0.82 205	0.32 180	0.36 185	0.04 106	0.34 218	0.21 102	0.50 188	0.07 110	0.11 133	1.24 202	0.08 70	0.42 261	4.82 202	1.65 121	0.85 187	0.39 142	2.02 138	0.32 94	2.35 176	4.69 189	0.05 102	0.75 247	1.10 206	0.35 144	3.79 204	0.12 114

CREStereo++_RVC	1.20 164	0.23 99	1.65 258	0.28 164	0.43 212	0.01 27	0.17 177	2.02 205	0.26 156	0.61 173	0.08 129	0.50 135	0.15 106	0.05 127	3.91 156	2.85 214	0.95 201	0.50 175	2.77 169	0.31 92	3.04 199	3.84 150	0.13 160	0.14 99	1.10 206	1.31 195	4.38 245	0.77 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AdaDepth	0.32 50	0.24 104	0.07 42	0.02 30	0.01 13	0.16 184	0.01 28	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.01 11	0.01 53	1.96 61	1.94 147	0.09 29	0.09 50	1.21 105	0.40 112	0.46 70	1.21 42	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 69	0.31 67	0.00 1

CES	1.32 175	0.24 104	0.36 122	0.14 112	0.22 131	0.05 122	0.19 187	5.29 322	0.76 219	0.42 161	0.61 193	0.86 183	0.85 250	0.26 223	4.28 172	3.41 245	1.21 230	1.06 258	1.85 135	1.16 244	4.19 241	3.75 143	0.15 169	0.12 88	0.23 132	0.34 143	1.47 117	2.15 226

IPLGR_C	1.02 146	0.24 104	0.77 195	0.31 175	0.36 185	0.04 106	0.35 220	0.20 101	0.47 184	0.07 110	0.12 137	1.26 205	0.09 77	0.41 259	4.52 181	1.63 117	0.81 178	0.45 166	2.10 140	0.32 94	2.41 180	4.67 188	0.07 129	0.75 247	1.04 204	0.28 129	3.80 205	0.11 109

ACRE	1.04 148	0.24 104	0.80 201	0.33 182	0.36 185	0.04 106	0.34 218	0.21 102	0.48 185	0.08 114	0.14 142	1.30 207	0.09 77	0.45 264	4.77 199	1.62 115	0.82 181	0.43 161	2.08 139	0.33 97	2.40 179	4.72 190	0.06 111	0.74 246	1.10 206	0.28 129	3.80 205	0.11 109

ICVP	1.55 190	0.24 104	1.65 258	0.43 213	0.45 215	0.50 236	0.38 224	1.26 168	0.64 206	1.77 246	1.20 218	0.88 186	1.63 272	0.25 222	4.46 178	2.81 213	1.49 255	1.01 253	2.50 157	1.15 240	2.70 185	5.75 221	0.14 163	0.63 229	0.72 186	2.31 222	3.35 179	1.59 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.89 216	0.25 109	0.34 107	0.06 80	0.20 121	0.16 184	0.04 91	0.81 154	1.73 284	1.94 252	0.44 176	1.12 195	0.88 255	0.12 180	4.48 179	5.29 308	2.26 279	1.77 298	5.32 224	2.13 287	5.92 287	7.47 281	0.10 149	0.37 179	0.60 177	1.61 205	4.41 247	1.14 193

LG-Stereo_L1	0.51 83	0.26 110	0.02 18	0.04 64	0.24 140	0.15 180	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.60 192	0.37 102	0.35 161	0.03 98	2.59 99	2.00 153	0.23 77	0.18 83	1.31 113	0.40 112	0.75 86	3.23 125	0.04 98	0.09 71	0.35 147	0.04 69	0.21 56	0.08 95

LL-Strereo2	0.81 120	0.27 111	0.35 115	0.09 105	0.14 92	0.17 195	0.08 131	2.21 214	0.19 134	0.00 1	0.00 1	0.26 83	0.05 47	0.20 205	2.27 79	2.72 208	0.12 43	0.15 70	2.40 150	0.52 148	1.77 158	5.39 212	0.06 111	0.17 113	0.43 157	0.12 105	1.55 120	0.31 135

sAnonymous2	1.64 192	0.27 111	0.18 59	0.11 108	0.20 121	0.49 234	0.05 107	1.85 193	0.98 236	0.21 133	0.39 169	1.21 198	0.85 250	0.08 155	4.74 194	3.93 277	1.35 245	1.22 273	7.85 254	0.83 216	4.15 239	5.99 230	0.03 85	0.42 191	0.15 111	2.19 220	2.36 142	2.37 229

CroCo_RVC	1.64 192	0.27 111	0.18 59	0.11 108	0.20 121	0.49 234	0.05 107	1.85 193	0.98 236	0.21 133	0.39 169	1.21 198	0.85 250	0.08 155	4.74 194	3.93 277	1.35 245	1.22 273	7.85 254	0.83 216	4.15 239	5.99 230	0.03 85	0.42 191	0.15 111	2.19 220	2.36 142	2.37 229

LG-G_1	0.51 83	0.28 114	0.33 99	0.18 116	0.22 131	0.16 184	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 92	0.58 187	0.20 61	0.24 141	0.03 98	2.30 84	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 85	0.47 128	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 97	0.03 59	0.34 75	0.01 54

LG-G	0.51 83	0.28 114	0.33 99	0.18 116	0.22 131	0.16 184	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 92	0.58 187	0.20 61	0.24 141	0.03 98	2.30 84	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 85	0.47 128	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 97	0.03 59	0.34 75	0.01 54

DN	3.82 279	0.29 116	0.78 198	0.20 119	0.26 151	14.21 335	0.19 187	2.55 239	0.80 224	3.34 299	1.80 239	24.35 327	0.56 207	0.09 159	4.73 192	4.30 285	0.97 202	0.42 156	7.10 244	1.30 251	3.98 236	5.94 229	0.28 221	0.86 262	7.03 323	5.00 271	3.75 201	8.12 287

anonymousdsp2	1.03 147	0.29 116	0.37 128	0.23 133	0.09 75	0.03 94	0.04 91	1.33 169	0.08 86	0.02 98	2.28 248	0.33 95	0.18 122	0.27 228	2.59 99	2.50 198	0.44 119	0.56 187	3.69 199	1.14 236	1.68 148	5.57 216	0.24 206	0.50 207	0.41 155	0.15 108	2.74 152	0.02 68

test-1	3.29 263	0.29 116	1.96 274	0.33 182	0.26 151	0.23 215	0.42 226	3.11 276	0.84 229	3.35 301	3.99 282	5.66 273	0.78 239	0.19 200	6.33 259	6.00 318	1.70 262	1.62 290	10.71 293	1.73 268	5.37 273	9.64 333	0.07 129	0.76 249	3.30 280	6.12 286	5.48 277	8.68 293

CVANet_RVC	0.42 70	0.29 116	0.82 205	0.60 232	0.31 167	0.18 200	0.03 75	1.58 178	0.25 154	0.12 122	0.28 161	0.84 178	0.05 47	0.11 171	0.69 10	0.46 13	0.36 105	0.25 106	0.08 18	0.08 31	0.20 32	1.95 65	0.02 72	0.05 47	0.06 71	0.03 59	0.70 92	1.10 191

AIO_rvc	0.61 98	0.30 120	0.36 122	0.03 52	0.02 28	0.14 167	0.30 211	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.09 77	0.06 136	3.14 118	2.93 216	0.18 64	0.51 177	2.38 147	0.52 148	0.69 84	3.61 138	0.46 262	0.02 28	0.13 103	0.04 69	0.20 51	0.01 54

UniTT-Stereo	0.45 75	0.30 120	0.37 128	0.08 100	0.19 113	0.01 27	0.02 56	0.10 91	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.49 129	0.09 77	0.05 127	2.28 80	1.53 107	0.28 90	0.43 161	1.84 134	0.14 45	1.17 114	1.99 69	0.01 43	0.23 136	0.16 114	0.10 100	0.26 65	0.03 78

UPFNet	0.52 86	0.31 122	0.76 193	0.22 125	0.28 157	0.02 67	0.05 107	0.09 90	0.08 86	0.38 156	0.00 1	0.38 105	0.03 30	0.24 217	3.16 120	1.04 51	0.34 100	0.14 67	0.59 71	0.34 100	0.44 67	1.09 39	0.01 43	0.30 155	0.05 62	0.01 24	3.54 189	0.05 88

DFGA-Net	0.52 86	0.32 123	0.09 49	0.23 133	0.05 53	0.01 27	0.02 56	0.55 145	0.05 59	1.27 220	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.03 98	1.75 53	1.26 71	0.37 107	0.09 50	1.05 97	0.07 26	0.77 90	2.14 74	0.00 1	0.21 129	0.02 31	0.00 1	3.39 181	0.02 68

trnet	1.17 158	0.32 123	0.93 217	0.22 125	0.19 113	0.01 27	0.08 131	2.54 237	0.38 170	0.63 174	0.99 210	0.76 172	0.58 212	0.06 136	3.83 151	3.16 228	0.91 195	0.55 185	2.21 144	0.76 208	2.97 196	3.47 131	0.06 111	0.29 151	1.28 213	1.05 183	2.55 147	0.92 181

AE-Stereo	1.73 200	0.32 123	2.11 280	0.34 186	0.37 190	0.05 122	0.43 230	0.44 134	0.32 167	0.04 104	0.00 1	3.48 241	0.44 180	0.07 142	4.68 191	3.77 268	1.11 221	0.92 241	4.18 208	1.16 244	3.77 230	7.03 268	0.18 181	1.06 274	3.29 279	2.09 218	4.84 260	0.18 121

Sa-1000	1.45 185	0.32 123	0.53 168	0.28 164	0.26 151	0.01 27	0.04 91	2.73 251	0.11 104	0.01 92	0.01 107	0.59 142	0.49 195	0.56 279	6.07 249	2.10 170	0.92 199	0.88 234	4.60 215	0.59 172	1.56 136	6.38 247	0.01 43	0.64 232	2.25 249	1.72 210	5.00 264	0.38 145

AFF-stereo	0.88 131	0.32 123	0.50 163	0.35 194	0.20 121	0.11 150	0.37 222	0.41 128	0.11 104	1.15 209	0.00 1	0.66 161	0.07 65	0.02 82	4.33 173	1.39 93	0.40 111	0.90 238	3.49 196	0.26 81	1.61 143	2.83 101	0.02 72	0.22 133	0.49 163	0.18 114	3.16 165	0.10 101

UNet	0.67 104	0.32 123	0.47 161	0.27 159	0.23 136	0.03 94	0.15 171	0.55 145	0.14 114	1.13 206	0.00 1	0.61 152	0.17 120	0.15 189	2.26 77	1.51 106	0.50 130	0.22 96	1.51 122	0.25 78	0.75 86	1.79 61	0.18 181	0.60 225	0.07 74	0.32 140	3.43 184	0.61 166

FADNet-RVC	2.02 224	0.32 123	0.74 191	0.33 182	1.23 261	0.05 122	3.02 299	0.60 148	0.24 152	1.02 199	0.31 165	6.30 279	0.33 156	0.34 241	10.06 307	2.10 170	0.84 186	0.81 227	6.91 241	1.97 276	2.36 177	3.78 146	0.20 190	0.61 227	1.94 245	1.65 207	3.28 173	3.13 236

RASNet	0.86 128	0.32 123	0.77 195	0.46 218	0.31 167	0.18 200	0.10 152	0.95 158	0.14 114	1.11 204	0.09 130	0.53 139	0.44 180	0.35 246	1.76 55	1.87 138	0.59 146	0.22 96	1.13 101	0.07 26	1.42 126	3.94 153	0.17 178	0.53 215	0.46 161	0.37 146	3.64 195	1.29 199

rafts_anoy	0.92 134	0.33 131	0.86 210	0.37 199	0.24 140	0.05 122	0.07 124	2.48 235	0.14 114	0.01 92	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 82	3.97 158	3.08 224	0.56 143	0.40 144	2.20 143	0.34 100	1.65 145	3.86 152	0.02 72	0.27 145	0.99 202	0.73 170	0.87 98	0.98 187

GES	1.73 200	0.33 131	0.48 162	0.58 230	0.43 212	0.28 226	0.51 237	2.03 209	0.90 233	1.18 213	0.55 184	0.49 129	0.23 140	0.02 82	8.51 291	2.72 208	1.06 217	0.76 220	9.71 281	1.71 267	3.36 215	4.34 167	0.23 201	0.83 260	0.42 156	0.35 144	2.56 148	2.21 227

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 143	0.33 131	0.75 192	0.38 204	0.42 209	0.14 167	0.43 230	0.97 159	0.13 112	1.32 226	0.00 1	0.65 160	0.09 77	0.03 98	4.73 192	1.46 99	0.50 130	0.13 61	3.58 197	0.49 137	1.60 140	4.02 157	0.02 72	0.42 191	0.52 165	0.38 147	3.38 180	0.17 120

CREStereo	1.20 164	0.33 131	0.95 219	0.24 137	0.19 113	0.01 27	0.06 117	2.65 245	0.54 190	0.64 175	1.05 211	0.72 167	0.59 213	0.07 142	3.92 157	3.45 250	0.86 192	0.42 156	2.19 142	0.72 201	3.10 201	3.56 136	0.10 149	0.29 151	1.20 211	1.09 184	2.54 146	0.90 178
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo_L2	0.54 90	0.34 135	0.02 18	0.04 64	0.24 140	0.18 200	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.59 191	0.43 118	0.35 161	0.04 118	2.83 109	2.03 156	0.26 85	0.18 83	1.09 98	0.38 108	0.82 97	3.54 135	0.04 98	0.09 71	0.34 145	0.06 83	0.31 67	0.08 95

castereo	1.45 185	0.34 135	1.03 225	0.07 93	0.29 161	0.21 213	0.09 139	0.37 124	0.51 189	0.13 123	0.18 152	1.13 196	0.49 195	0.07 142	4.85 204	3.77 268	1.05 214	0.65 197	4.71 217	0.63 182	5.11 266	6.83 264	0.14 163	0.24 137	1.55 234	1.98 215	1.31 109	1.43 201

4D-IteraStereo	1.14 155	0.34 135	1.40 243	0.29 166	0.38 196	0.05 122	0.09 139	2.11 213	0.11 104	0.00 1	0.19 153	0.52 138	0.22 134	0.24 217	3.76 147	3.57 258	0.28 90	0.38 138	2.95 176	0.49 137	3.35 214	5.63 218	0.12 158	0.41 187	0.10 92	0.29 131	3.09 161	0.34 140

HGLStereo	0.70 109	0.34 135	0.41 138	0.23 133	0.31 167	0.02 67	0.17 177	0.08 86	0.13 112	1.20 215	0.69 199	0.25 79	0.15 106	0.09 159	2.36 90	1.50 104	0.57 145	0.29 118	1.25 106	0.24 71	1.13 113	3.16 123	0.08 137	0.34 159	0.18 116	0.19 116	3.13 163	0.47 153

G2L-Stereo	0.70 109	0.35 139	0.24 77	0.37 199	0.64 234	0.02 67	0.07 124	0.17 99	0.08 86	0.51 166	0.10 131	0.28 85	0.49 195	0.45 264	3.38 134	1.05 52	0.27 87	0.20 90	1.46 119	0.28 87	1.54 133	1.85 62	0.07 129	0.12 88	0.28 140	0.78 172	3.56 190	0.38 145

HSM	1.20 164	0.35 139	1.10 231	0.59 231	0.56 229	0.05 122	0.09 139	2.87 263	0.31 164	0.13 123	0.53 181	0.76 172	0.13 97	0.05 127	5.24 216	1.26 71	0.85 187	0.30 121	3.45 194	0.50 142	2.38 178	3.35 129	0.10 149	0.55 221	0.74 187	0.86 177	4.16 234	1.08 190

Reg-Stereo(zero)	2.80 249	0.36 141	3.11 300	0.48 221	1.28 263	0.20 209	0.51 237	3.74 296	0.75 217	3.00 285	8.88 332	2.97 238	0.80 242	1.33 310	4.64 187	3.67 264	2.18 277	0.52 180	7.33 248	1.68 264	4.34 248	7.15 269	0.64 284	0.36 177	1.32 216	3.29 241	6.08 285	5.10 255

fast-iter	2.80 249	0.36 141	3.11 300	0.48 221	1.28 263	0.20 209	0.51 237	3.74 296	0.75 217	3.00 285	8.88 332	2.97 238	0.80 242	1.33 310	4.64 187	3.67 264	2.18 277	0.52 180	7.33 248	1.68 264	4.34 248	7.15 269	0.64 284	0.36 177	1.32 216	3.29 241	6.08 285	5.10 255

DMCA	0.36 60	0.36 141	0.19 62	0.17 114	0.09 75	0.02 67	0.05 107	0.02 33	0.05 59	0.58 170	0.00 1	0.39 108	0.05 47	0.01 53	2.07 67	0.98 47	0.54 136	0.12 59	0.23 40	0.10 36	0.46 70	1.38 52	0.01 43	0.22 133	0.03 47	0.08 90	1.30 108	0.15 118

RALCasStereoNet	1.00 143	0.37 144	1.07 228	0.37 199	0.32 177	0.06 136	0.20 193	2.08 211	0.15 121	1.01 197	0.04 115	0.61 152	0.16 113	0.03 98	3.74 145	3.43 246	0.41 114	0.26 108	1.40 118	0.75 205	1.44 128	4.55 182	0.03 85	0.26 142	0.78 191	1.36 196	0.91 101	1.22 196

YMNet	0.67 104	0.38 145	0.02 18	0.20 119	0.25 149	0.33 228	2.67 292	0.36 122	0.06 71	1.09 203	0.00 1	0.41 112	2.95 290	0.01 53	2.43 93	2.05 163	0.61 150	0.46 168	0.54 68	0.25 78	0.30 53	1.29 46	0.00 1	0.10 77	0.37 149	0.05 75	0.62 89	0.38 145

plain	0.56 92	0.39 146	0.44 145	0.17 114	0.41 205	0.01 27	0.01 28	0.74 151	0.08 86	0.01 92	0.00 1	0.74 169	0.14 100	0.04 118	2.91 111	1.93 145	0.25 82	0.44 164	1.02 95	0.16 49	1.65 145	2.50 88	0.01 43	0.41 187	0.21 128	0.06 83	0.36 79	0.10 101

MIF-Stereo (partial)	0.58 97	0.39 146	0.42 140	0.07 93	0.22 131	0.02 67	0.03 75	0.08 86	0.11 104	0.01 92	0.01 107	0.50 135	0.12 92	0.03 98	2.35 89	1.69 126	0.25 82	0.60 194	0.91 91	0.11 37	1.40 123	2.26 80	0.01 43	0.34 159	0.12 100	0.29 131	2.91 155	0.38 145

HCRNet	0.49 80	0.39 146	0.36 122	0.29 166	0.12 86	0.01 27	0.06 117	0.03 53	0.01 6	1.48 236	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.01 53	2.61 101	0.78 36	0.42 117	0.07 42	0.32 48	0.12 40	0.37 61	2.22 77	0.02 72	0.02 28	0.02 31	0.02 49	3.33 177	0.03 78

IPLG	1.33 176	0.40 149	0.76 193	0.29 166	0.28 157	0.01 27	0.09 139	2.25 216	0.31 164	0.40 159	0.28 161	0.37 102	0.74 232	0.31 239	5.67 234	1.89 141	1.26 237	0.95 246	2.86 173	0.47 128	1.18 115	6.06 236	0.06 111	0.66 236	0.63 181	3.73 253	3.86 213	0.11 109

RALAANet	1.21 167	0.40 149	0.56 171	0.37 199	0.31 167	0.20 209	0.15 171	1.87 197	0.20 135	0.51 166	0.01 107	0.49 129	0.26 145	0.07 142	3.97 158	2.32 186	0.48 125	0.73 215	3.41 191	1.09 232	3.06 200	5.24 210	0.02 72	0.50 207	0.74 187	1.14 185	4.11 233	0.54 162

raft+_RVC	0.80 118	0.41 151	0.45 158	0.34 186	0.24 140	0.03 94	0.08 131	2.24 215	0.09 95	0.07 110	0.00 1	0.42 115	0.08 70	0.02 82	3.49 136	3.16 228	0.48 125	0.12 59	2.60 162	0.82 213	0.94 104	3.69 141	0.03 85	0.20 123	0.35 147	0.14 107	0.69 90	0.35 142

DeepPruner_ROB	1.92 219	0.41 151	0.92 214	0.51 226	0.67 235	0.53 239	2.45 287	1.72 182	0.84 229	1.37 232	2.27 245	0.75 171	0.55 205	0.12 180	8.56 292	2.33 188	1.28 238	1.20 270	2.67 165	0.58 169	6.00 289	4.19 160	0.75 297	0.44 200	0.66 183	6.01 284	3.18 166	0.91 179

DNS	5.56 303	0.43 153	1.83 270	1.24 259	0.18 105	11.28 330	0.23 203	2.52 236	1.15 249	1.23 218	14.38 349	49.69 362	0.50 198	0.63 281	5.10 211	6.32 328	1.05 214	0.73 215	15.15 310	1.15 240	3.48 219	5.75 221	0.28 221	1.11 276	6.26 317	4.30 260	4.73 257	9.33 294

DMCA-RVC	0.82 121	0.43 153	0.50 163	0.31 175	0.59 231	0.15 180	1.13 256	0.29 116	1.52 271	1.29 223	0.34 167	0.64 157	0.14 100	0.17 196	3.74 145	1.26 71	0.80 175	0.51 177	0.97 93	0.51 144	0.87 100	1.93 64	0.26 212	0.40 186	0.13 103	0.08 90	2.70 150	0.50 155

raftrobust	1.17 158	0.44 155	0.99 220	0.41 209	0.37 190	0.04 106	0.12 157	2.45 232	0.14 114	0.51 166	0.00 1	0.72 167	0.24 141	0.09 159	4.74 194	4.01 280	0.39 110	0.35 131	5.19 222	0.34 100	1.89 161	4.58 183	0.21 191	0.28 148	1.21 212	0.47 150	1.09 105	0.35 142

DSFCA	0.83 122	0.44 155	0.51 167	0.29 166	0.59 231	0.05 122	0.61 244	0.23 105	0.55 195	0.49 164	0.58 187	0.48 127	0.11 89	0.04 118	2.83 109	1.42 95	0.78 174	0.72 213	1.15 104	0.65 191	1.24 117	3.01 108	0.21 191	0.53 215	0.55 169	0.83 174	3.19 167	0.46 152

AASNet	0.20 23	0.45 157	0.24 77	0.09 105	0.09 75	0.00 1	0.08 131	0.05 75	0.05 59	0.26 141	0.00 1	0.18 38	0.04 40	0.01 53	1.13 25	0.68 30	0.12 43	0.04 29	0.09 20	0.16 49	0.29 51	0.77 30	0.01 43	0.07 61	0.00 1	0.02 49	0.49 85	0.03 78

FADNet	2.26 231	0.45 157	0.77 195	0.54 229	1.08 257	0.02 67	3.28 302	0.88 155	0.38 170	0.80 184	0.57 186	2.60 232	0.50 198	0.67 285	9.91 306	1.94 147	0.91 195	1.08 260	9.92 285	1.76 270	2.78 187	4.21 161	0.11 153	0.47 202	2.92 268	3.57 245	3.57 192	5.35 261

IER	0.69 108	0.46 159	0.29 89	0.30 172	0.18 105	0.01 27	0.09 139	0.42 130	0.11 104	1.07 202	0.07 127	1.62 218	0.05 47	0.20 205	3.15 119	1.25 70	0.40 111	0.16 76	0.82 85	0.44 121	0.57 80	2.22 77	0.21 191	0.34 159	0.09 85	1.03 182	2.96 157	0.28 132

HH	3.49 270	0.47 160	5.11 321	0.68 237	0.69 237	0.93 255	1.38 265	3.19 280	0.82 226	2.81 274	2.29 249	5.39 267	0.81 244	0.34 241	5.69 235	7.67 350	0.99 205	1.08 260	9.91 283	2.70 305	7.76 317	8.27 308	0.57 275	0.93 267	3.44 283	8.42 307	5.63 281	6.30 274

HanStereo	3.49 270	0.47 160	5.11 321	0.68 237	0.69 237	0.93 255	1.38 265	3.19 280	0.82 226	2.81 274	2.29 249	5.39 267	0.81 244	0.34 241	5.69 235	7.67 350	0.99 205	1.08 260	9.91 283	2.70 305	7.76 317	8.27 308	0.57 275	0.93 267	3.44 283	8.42 307	5.63 281	6.30 274

dd	1.06 151	0.48 162	0.31 92	1.86 278	0.06 60	0.26 223	0.16 173	0.47 137	0.06 71	0.11 116	0.01 107	2.18 226	0.07 65	0.20 205	4.43 177	1.13 60	1.19 227	0.38 138	6.03 230	0.38 108	0.67 83	1.85 62	0.14 163	0.32 157	0.63 181	0.09 94	3.27 172	1.90 219

GLC_STEREO	0.93 135	0.48 162	0.65 177	0.25 143	0.33 179	0.03 94	0.11 155	2.37 225	0.20 135	0.16 130	0.04 115	0.38 105	0.15 106	0.02 82	3.66 141	2.05 163	0.67 157	0.25 106	2.56 159	0.42 118	2.90 193	3.06 117	0.09 144	0.19 118	0.09 85	0.10 100	3.70 197	0.31 135

NVstereo2D	0.93 135	0.48 162	0.17 58	0.24 137	0.42 209	0.41 231	0.08 131	1.64 179	0.59 199	0.87 189	1.05 211	0.42 115	0.21 132	0.08 155	5.64 229	2.38 192	0.82 181	0.59 192	1.71 128	0.24 71	1.26 118	2.48 86	0.06 111	0.47 202	1.31 214	0.29 131	1.04 104	0.24 128

castereo++	1.41 183	0.49 165	0.42 140	0.06 80	0.24 140	0.24 219	0.12 157	0.43 132	0.43 179	0.20 132	0.16 146	1.25 203	0.42 178	0.06 136	4.22 168	3.67 264	1.03 211	0.55 185	2.93 175	0.66 195	4.66 258	6.57 255	0.31 233	0.25 140	1.42 226	1.63 206	3.77 203	1.84 215

model_zeroshot	3.58 275	0.49 165	2.22 283	1.96 279	0.99 256	0.34 229	0.18 182	2.98 268	0.43 179	2.44 265	5.28 292	4.75 258	0.54 204	0.17 196	8.97 298	6.14 321	1.71 263	1.15 266	15.06 309	1.29 249	5.77 285	7.73 290	0.26 212	0.43 197	5.63 309	5.85 282	5.24 268	8.66 292

CFNet	0.72 113	0.50 167	0.71 185	0.48 221	0.45 215	0.06 136	0.27 210	0.58 147	0.09 95	0.65 176	0.04 115	0.84 178	0.10 85	0.05 127	2.80 108	0.75 33	0.60 149	0.09 50	0.84 89	0.41 114	1.10 112	1.22 43	0.03 85	0.13 96	0.58 175	1.14 185	3.44 185	1.47 203

PWCDC_ROB	3.09 256	0.52 168	0.24 77	0.38 204	0.92 254	0.25 221	0.37 222	1.16 164	8.67 336	0.14 126	2.36 254	0.85 181	32.24 355	0.72 289	6.25 254	3.40 244	2.00 271	0.94 244	2.65 164	1.03 231	3.63 226	9.35 331	0.27 218	0.68 239	0.55 169	0.69 165	1.44 115	1.79 214

AIO_test	0.66 103	0.53 169	0.44 145	0.04 64	0.02 28	0.14 167	0.42 226	0.12 95	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.10 85	0.03 98	3.07 114	3.04 221	0.25 82	0.32 126	1.33 114	0.44 121	1.28 120	3.68 140	0.44 258	0.02 28	0.18 116	0.43 148	1.11 106	0.01 54

XX-Stereo	3.82 279	0.53 169	2.00 278	1.20 258	0.31 167	0.38 230	0.57 242	1.46 174	0.40 175	2.50 267	7.33 318	5.11 263	1.04 261	0.11 171	7.05 274	6.53 331	1.29 239	0.81 227	7.44 251	0.89 219	4.26 246	5.80 223	0.45 260	0.39 184	27.22 358	3.57 245	5.16 267	9.43 296

CASnet	0.96 140	0.54 171	0.54 169	0.24 137	0.36 185	0.05 122	0.26 209	0.52 142	0.18 131	0.06 109	0.06 123	0.70 164	0.36 165	0.01 53	4.36 176	1.50 104	0.66 155	0.40 144	2.56 159	0.34 100	3.82 232	4.34 167	0.03 85	0.35 168	1.67 238	0.11 104	1.72 123	0.23 127
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HLf8	1.85 213	0.55 172	0.79 200	0.30 172	0.43 212	0.19 205	0.20 193	4.38 308	0.29 162	2.16 259	2.33 253	0.71 166	0.44 180	0.11 171	8.02 286	2.29 184	0.91 195	0.23 101	7.77 253	0.35 105	3.60 224	5.90 226	0.22 197	0.39 184	0.44 159	2.36 224	3.30 175	1.16 195

TestStereo-Hl	2.49 239	0.55 172	2.55 295	0.24 137	0.39 201	0.12 153	0.22 200	3.09 274	0.81 225	2.96 284	3.75 278	1.32 209	0.26 145	0.16 194	8.77 295	3.36 238	0.82 181	0.90 238	9.77 282	0.59 172	4.22 243	8.37 315	0.11 153	0.60 225	0.48 162	2.98 237	4.94 263	4.78 251

CFNet_pseudo	1.04 148	0.55 172	0.68 179	0.46 218	0.53 222	0.05 122	0.02 56	0.61 149	0.10 100	0.91 191	0.11 133	0.88 186	0.56 207	0.52 277	5.81 239	1.84 136	0.55 142	0.37 132	2.85 172	0.41 114	1.09 111	3.10 121	0.59 280	0.29 151	0.61 178	0.63 161	2.23 139	1.75 212

gcap-zeroshot	3.56 274	0.56 175	4.08 310	1.72 273	0.53 222	1.55 272	1.78 276	3.23 282	0.64 206	2.75 273	6.71 310	6.50 283	0.68 224	0.48 270	6.48 263	6.49 330	1.21 230	1.11 263	16.59 313	2.54 299	5.24 270	8.27 308	1.30 312	0.79 254	3.27 278	5.01 272	4.56 253	1.94 220

LMCR-Stereo	1.14 155	0.56 175	0.72 186	0.31 175	0.31 167	0.14 167	0.06 117	1.38 171	0.28 158	0.33 149	0.12 137	0.86 183	0.20 128	0.26 223	3.99 160	2.00 153	1.20 228	0.37 132	6.02 229	1.76 270	2.41 180	3.82 148	0.07 129	0.55 221	0.52 165	0.51 155	1.50 118	0.67 169

AF-Net	1.33 176	0.56 175	1.00 221	0.36 197	0.81 246	1.01 257	2.56 289	2.36 219	1.15 249	0.48 162	0.65 196	3.84 243	0.16 113	0.30 236	3.50 137	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 131	0.53 152	0.81 94	4.34 167	0.06 111	0.14 99	0.93 197	0.61 159	3.84 208	2.40 231

Nwc_Net	1.33 176	0.56 175	1.00 221	0.36 197	0.81 246	1.01 257	2.56 289	2.36 219	1.15 249	0.48 162	0.65 196	3.84 243	0.16 113	0.30 236	3.50 137	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 131	0.53 152	0.81 94	4.34 167	0.06 111	0.14 99	0.93 197	0.61 159	3.84 208	2.40 231

PDISCO_ROB	1.24 170	0.57 179	0.10 51	0.66 235	0.32 177	0.01 27	0.57 242	0.78 153	0.49 187	1.25 219	0.94 209	0.36 97	0.32 155	0.19 200	3.99 160	2.19 176	0.98 204	1.44 283	2.38 147	0.62 179	2.92 194	4.93 199	0.18 181	0.64 232	1.52 232	0.53 156	3.95 222	0.62 167

DN-CSS_ROB	1.68 196	0.57 179	1.42 244	0.83 244	0.73 240	0.05 122	0.22 200	2.83 261	0.40 175	1.50 239	3.57 277	1.02 193	0.43 179	0.09 159	4.11 167	1.61 112	1.34 244	0.84 229	8.83 267	0.39 111	4.42 252	3.67 139	0.09 144	1.02 271	0.13 103	0.55 158	3.24 171	1.52 206

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 112	0.58 181	0.33 99	0.08 100	0.18 105	0.19 205	0.04 91	0.12 95	0.18 131	0.04 104	0.51 180	0.50 135	0.41 175	0.02 82	2.44 96	2.27 183	0.33 98	0.54 183	1.14 102	0.44 121	2.08 167	4.84 195	0.09 144	0.12 88	0.10 92	0.15 108	1.37 112	0.08 95

BEATNet_4x	1.65 194	0.58 181	0.35 115	0.20 119	0.38 196	0.15 180	0.46 233	1.78 190	1.70 283	0.40 159	0.50 177	1.13 196	0.62 218	0.65 283	6.09 250	3.02 220	2.14 276	1.81 299	1.48 121	0.79 211	5.22 269	7.76 291	0.08 137	1.07 275	0.32 143	0.48 151	3.92 217	1.49 204

Any-RAFT	2.91 252	0.59 183	3.81 308	0.35 194	0.57 230	0.02 67	0.11 155	2.92 266	0.63 205	0.50 165	3.78 279	3.92 246	0.36 165	0.16 194	6.57 264	3.98 279	0.87 194	0.87 232	8.59 264	0.61 178	5.45 275	6.20 240	0.42 254	0.49 205	5.12 305	9.91 317	3.30 175	8.42 289

Anonymous3	3.42 265	0.60 184	0.93 217	0.09 105	1.35 267	0.50 236	0.03 75	3.46 288	1.28 259	1.11 204	0.80 202	10.89 302	1.36 269	0.45 264	8.96 297	6.97 341	3.85 300	3.08 326	11.46 297	2.32 294	7.35 313	12.18 352	0.38 245	0.51 210	1.75 240	3.57 245	5.30 271	1.85 216

PMTNet	1.51 189	0.60 184	1.30 238	0.27 159	0.26 151	0.02 67	0.18 182	0.51 140	0.56 196	0.71 179	0.33 166	0.59 142	0.48 192	0.09 159	6.84 269	3.43 246	0.91 195	0.38 138	6.13 233	0.44 121	4.00 237	3.52 134	0.13 160	0.15 105	3.04 271	1.29 194	1.36 110	3.30 240

test_for_model	1.76 204	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 252	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 345	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 280	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 204	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 252	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 345	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 280	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

testlalala	1.76 204	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 252	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 345	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 280	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

GCAPDPT-zeroshot	1.76 204	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 252	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 345	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 280	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

GCAP-Stereo	1.76 204	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 252	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 345	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 280	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

test_5	0.76 115	0.61 186	0.21 65	0.02 30	0.02 28	0.11 150	0.01 28	2.75 256	0.05 59	0.00 1	4.29 285	0.49 129	0.44 180	0.00 1	1.73 52	1.27 76	0.22 73	0.14 67	1.14 102	0.09 33	0.46 70	3.08 119	0.01 43	0.19 118	0.09 85	0.00 1	2.97 158	0.02 68

AACVNet	1.07 152	0.61 186	0.44 145	0.65 234	0.80 244	0.12 153	0.17 177	0.37 124	0.20 135	0.17 131	0.14 142	0.60 146	0.24 141	0.26 223	4.81 200	2.04 162	0.61 150	0.40 144	1.72 130	0.41 114	1.80 159	3.08 119	0.40 247	0.20 123	0.52 165	1.51 200	4.20 236	2.32 228

FINET	2.25 230	0.61 186	1.06 227	0.48 221	0.55 225	0.75 249	0.98 252	1.18 165	1.87 286	0.30 145	3.46 276	1.25 203	2.35 279	0.80 291	14.13 334	2.94 217	1.14 225	0.42 156	2.74 168	1.28 248	2.71 186	4.08 158	0.43 255	1.24 282	3.04 271	5.74 281	1.70 122	3.42 241

TestStereo	0.64 102	0.64 194	0.54 169	0.22 125	0.11 81	0.01 27	0.03 75	1.87 197	0.23 147	0.30 145	0.00 1	0.37 102	0.08 70	0.01 53	1.75 53	0.93 43	0.45 121	0.23 101	2.92 174	0.12 40	1.51 131	1.70 56	0.05 102	0.11 84	0.21 128	0.46 149	2.24 140	0.13 116

GANet-ADL	2.63 242	0.65 195	2.25 284	1.16 257	1.13 258	1.61 274	0.77 248	1.97 203	1.02 244	3.19 293	3.22 271	1.48 212	0.33 156	0.03 98	6.00 247	4.08 282	2.52 286	0.78 224	7.88 256	2.05 281	3.56 221	6.68 260	0.27 218	0.86 262	1.51 231	6.92 293	5.25 270	3.84 244

pcwnet_v2	1.99 223	0.65 195	0.87 211	0.77 241	1.17 259	0.72 246	0.24 205	1.75 186	0.66 208	3.33 296	1.75 238	1.49 214	1.91 275	1.68 320	6.75 266	2.30 185	1.12 222	0.69 206	4.33 212	0.50 142	2.08 167	4.26 163	1.07 306	0.77 252	1.43 228	2.18 219	4.16 234	5.20 259

CFNet_RVC	1.14 155	0.65 195	0.92 214	0.35 194	0.40 203	0.14 167	0.13 161	0.11 94	0.18 131	0.86 188	1.15 217	0.67 162	0.17 120	0.08 155	6.26 256	1.31 82	0.70 161	0.40 144	1.62 124	0.29 89	1.93 163	3.03 111	0.06 111	0.43 197	0.95 199	1.90 213	3.91 216	2.07 223

MLCV	2.73 246	0.66 198	0.90 213	2.64 290	1.41 274	1.10 261	1.01 253	3.58 292	0.61 202	3.69 311	4.23 284	5.51 270	3.78 298	0.11 171	5.65 231	2.01 155	1.68 261	0.87 232	10.28 289	1.26 246	3.32 212	5.13 205	0.34 238	2.60 307	2.68 263	3.08 238	4.10 232	1.55 207

IPLGR	2.02 224	0.67 199	0.81 202	0.38 204	0.47 218	0.01 27	0.08 131	1.39 172	0.28 158	2.32 263	2.30 251	0.46 124	0.79 241	0.20 205	6.88 271	1.99 151	1.44 251	1.35 280	5.56 225	1.85 273	2.94 195	6.20 240	0.06 111	1.13 278	3.39 282	6.80 291	3.93 218	0.75 172

psm_up	1.28 173	0.67 199	1.09 230	0.41 209	0.89 250	0.04 106	0.31 213	2.38 226	1.16 252	0.77 180	0.00 1	1.36 210	0.10 85	0.44 262	4.59 186	1.35 87	0.83 184	0.45 166	4.14 207	0.47 128	1.60 140	2.76 98	0.01 43	0.73 244	1.16 209	1.54 202	3.84 208	1.40 200

MSKI-zero shot	3.55 272	0.69 201	1.78 268	0.20 119	0.41 205	0.19 205	0.14 166	3.13 277	0.94 235	0.80 184	6.42 308	3.89 245	0.60 217	0.03 98	5.84 240	6.80 338	1.44 251	1.01 253	11.77 299	2.28 291	6.56 304	8.63 317	0.24 206	0.71 241	4.66 297	11.34 326	7.75 310	7.55 283

RAFT-Test	3.05 255	0.69 201	1.82 269	1.09 256	0.81 246	0.25 221	0.43 230	3.13 277	0.76 219	1.06 201	6.42 308	1.03 194	0.91 257	0.35 246	5.61 228	6.66 335	1.32 243	0.61 195	10.76 294	1.74 269	6.54 302	7.48 282	0.56 273	0.59 224	2.76 265	10.02 318	4.56 253	4.35 246

FADNet-RVC-Resample	1.87 214	0.69 201	1.01 223	0.50 225	0.67 235	0.19 205	1.39 268	1.43 173	0.87 231	0.94 194	0.92 207	5.52 271	0.52 202	1.00 298	7.45 276	1.91 144	1.44 251	1.98 307	3.91 204	1.13 235	1.92 162	4.61 186	0.23 201	1.54 290	0.58 175	3.08 238	2.12 136	3.05 234

FSD		0.70 204	0.22 71	0.07 93	0.29 161	0.01 27	0.04 91	0.32 119	0.25 154	0.54 169	0.13 140			0.04 118	2.39 92	2.70 207			1.46 119	0.76 208				0.19 118	0.56 171	0.31 134	0.69 90	0.93 182

MSMDNet	2.61 241	0.70 204	1.72 265	0.38 204	0.62 233	0.23 215	0.18 182	3.09 274	0.67 209	1.02 199	2.22 244	1.22 201	2.43 281	0.35 246	5.26 219	6.79 337	1.36 247	0.58 191	10.46 292	3.11 310	6.34 297	7.92 296	0.41 251	0.76 249	2.48 254	3.98 258	3.04 159	3.06 235

AEACV	0.55 91	0.71 206	0.34 107	0.04 64	0.05 53	0.10 147	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.13 97	0.05 127	2.71 105	2.52 199	0.12 43	0.64 196	1.33 114	0.95 225	0.81 94	3.06 117	0.32 237	0.09 71	0.02 31	0.20 120	0.41 82	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 169	0.71 206	0.44 145	0.45 217	0.34 181	0.04 106	0.16 173	3.05 272	0.12 111	1.32 226	0.00 1	0.93 189	0.34 159	0.05 127	4.57 183	1.86 137	0.81 178	0.48 172	6.00 228	0.34 100	1.95 164	1.30 47	0.31 233	0.91 266	0.33 144	0.95 178	3.93 218	1.14 193

MyStereo04	2.45 237	0.72 208	1.28 235	0.73 240	0.84 249	0.04 106	0.16 173	2.58 241	0.98 236	3.09 288	0.72 200	1.71 221	0.16 113	0.07 142	5.25 217	3.37 240	0.81 178	1.04 255	10.31 290	2.51 298	5.56 277	5.11 203	1.16 309	0.94 269	3.03 270	8.41 305	4.87 261	0.64 168

MIPNet	1.76 204	0.72 208	0.87 211	0.32 180	0.55 225	0.01 27	0.08 131	1.77 189	0.38 170	2.09 256	0.92 207	0.44 119	0.76 236	0.27 228	5.64 229	2.03 156	1.52 257	0.93 243	3.87 203	1.34 254	1.41 125	6.39 248	0.07 129	1.05 273	2.65 259	7.16 295	3.90 215	0.29 134

GANet	0.63 101	0.72 208	0.73 189	0.46 218	0.40 203	1.37 268	0.41 225	0.45 135	0.06 71	0.21 133	2.81 269	2.16 225	0.28 151	0.47 268	0.89 19	0.62 25	0.74 167	0.38 138	0.38 58	0.07 26	0.30 53	1.98 68	0.14 163	0.13 96	0.20 124	0.03 59	0.52 87	0.22 125

depth_test_26	0.98 141	0.73 211	0.39 133	0.27 159	0.18 105	0.00 1	0.02 56	0.51 140	0.67 209	0.04 104	0.00 1	5.30 265	0.48 192	0.00 1	3.35 130	2.48 195	0.72 165	0.57 188	1.10 100	0.51 144	2.79 189	4.30 165	0.03 85	0.20 123	1.31 214	0.05 75	0.31 67	0.11 109

raft_robust	1.38 180	0.73 211	0.63 175	0.27 159	0.23 136	0.01 27	0.05 107	3.04 271	0.24 152	1.16 210	0.02 113	0.61 152	0.67 221	0.07 142	3.67 143	2.22 179	0.80 175	0.66 199	5.14 221	0.33 97	3.43 218	6.40 249	0.01 43	0.37 179	1.19 210	1.48 199	2.86 154	0.96 186

GGDA	1.71 198	0.76 213	1.67 260	0.25 143	0.26 151	0.05 122	0.19 187	1.88 199	0.28 158	2.62 269	2.39 255	0.80 176	0.16 113	0.09 159	6.65 265	2.26 182	0.68 158	0.37 132	7.08 243	0.44 121	3.34 213	5.18 206	0.12 158	0.37 179	0.28 140	2.88 235	3.85 211	1.25 198

HLF11	1.31 174	0.77 214	0.64 176	0.24 137	0.17 101	0.02 67	0.09 139	4.16 306	0.20 135	1.35 229	0.04 115	0.45 121	0.19 126	0.04 118	6.16 252	1.74 129	0.76 172	0.20 90	7.47 252	0.20 58	1.43 127	4.73 193	0.36 243	0.19 118	0.71 185	1.40 197	0.92 103	0.70 170

DLCB_ROB	1.13 154	0.77 214	0.73 189	0.44 215	0.51 221	0.22 214	0.42 226	0.49 138	0.28 158	0.84 186	0.50 177	1.31 208	0.85 250	0.11 171	2.70 104	1.54 108	1.12 222	0.27 112	0.82 85	0.22 66	1.70 150	3.50 133	0.48 268	0.44 200	4.83 300	2.48 229	2.14 137	0.79 174

DCVSM-stereo	5.54 302	0.78 216	3.12 302	3.47 297	1.28 263	7.98 320	1.05 254	4.59 312	2.29 294	5.25 337	7.93 326	23.24 326	12.85 326	0.71 288	9.52 304	4.20 284	2.06 274	1.36 282	16.58 312	3.56 317	5.30 272	5.91 228	2.46 323	3.65 318	2.66 260	6.64 289	5.48 277	5.70 264

anonymity	4.07 284	0.78 216	6.15 331	1.49 266	0.74 241	0.48 233	0.49 235	3.72 295	1.65 279	2.70 270	20.70 368	3.99 247	0.88 255	0.28 233	5.31 220	6.26 325	1.14 225	0.71 211	7.91 257	1.58 261	4.27 247	8.17 305	0.41 251	0.61 227	4.86 302	9.60 316	5.48 277	9.41 295

EKT-Stereo	3.12 258	0.79 218	2.25 284	0.51 226	0.38 196	0.57 242	1.87 278	3.36 284	1.32 261	2.03 254	5.99 302	1.48 212	0.75 235	0.44 262	7.79 282	6.14 321	1.47 254	3.22 328	8.95 269	2.82 308	6.93 310	8.34 313	0.17 178	0.49 205	4.41 293	4.95 270	5.40 276	1.57 209

cross-raft	2.64 243	0.79 218	1.76 266	0.43 213	0.89 250	0.23 215	0.18 182	3.08 273	0.70 212	0.77 180	2.13 242	1.21 198	0.69 225	0.41 259	5.43 222	5.90 315	1.22 235	0.59 192	10.82 295	1.85 273	6.50 298	8.26 306	0.45 260	0.63 229	2.66 260	4.41 263	4.46 249	4.88 252

IGEV-FE	4.06 283	0.80 220	8.10 341	6.86 316	0.41 205	2.26 287	1.89 279	3.90 300	1.41 266	2.17 260	8.65 328	4.81 260	1.00 259	0.24 217	5.53 225	6.81 339	1.03 211	0.73 215	9.29 276	1.98 278	7.41 315	8.89 322	0.47 264	0.72 242	5.74 312	5.34 277	5.94 284	7.13 280

IGEV_Zeroshot_test	4.05 282	0.80 220	8.10 341	6.86 316	0.41 205	2.27 288	1.89 279	3.90 300	1.41 266	2.09 256	8.67 330	4.78 259	1.00 259	0.23 216	5.53 225	6.82 340	1.05 214	0.73 215	9.30 278	1.98 278	7.38 314	8.89 322	0.47 264	0.72 242	5.72 311	5.34 277	5.93 283	7.12 279

RAFT_CTSACE	0.74 114	0.81 222	0.44 145	0.25 143	0.08 73	0.15 180	0.03 75	1.99 204	0.06 71	0.00 1	0.11 133	0.47 126	0.46 188	0.01 53	2.74 106	1.26 71	0.29 96	0.16 76	0.77 83	0.13 44	0.79 91	4.54 181	0.01 43	0.15 105	0.25 134	0.01 24	3.88 214	0.04 82

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 167	0.81 222	0.50 163	0.22 125	0.48 219	0.03 94	1.73 274	1.18 165	2.43 296	2.04 255	0.11 133	0.74 169	0.09 77	0.55 278	6.88 271	1.12 58	0.38 108	0.30 121	1.67 126	0.28 87	0.80 92	1.75 59	0.15 169	0.25 140	0.13 103	3.23 240	2.70 150	2.04 222
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT+CT+SA	0.77 116	0.83 224	0.24 77	0.15 113	0.05 53	0.01 27	0.02 56	2.46 233	0.09 95	0.11 116	0.00 1	0.89 188	0.40 172	0.01 53	1.42 39	1.63 117	0.18 64	0.21 95	2.39 149	0.27 85	0.93 103	4.66 187	0.01 43	0.20 123	0.13 103	0.02 49	3.33 177	0.05 88

iResNetv2_ROB	1.40 182	0.83 224	0.41 138	1.30 262	0.37 190	0.05 122	0.14 166	3.17 279	0.20 135	1.97 253	0.28 161	2.49 231	0.40 172	0.06 136	3.78 148	1.57 110	1.08 220	0.22 96	6.10 231	0.67 197	3.61 225	2.04 70	0.26 212	0.83 260	0.62 180	0.54 157	4.07 225	0.71 171

STTStereo	1.36 179	0.86 226	0.78 198	0.40 208	0.33 179	0.08 139	1.20 260	0.43 132	1.52 271	1.38 233	0.24 157	2.01 223	0.27 149	0.38 249	9.23 300	1.30 80	0.40 111	0.33 127	1.27 108	0.20 58	1.56 136	1.97 67	0.16 173	0.15 105	0.10 92	1.81 211	3.62 194	4.69 249

PSMNet-ADL	3.55 272	0.87 227	1.70 263	1.71 272	2.00 291	1.21 263	0.69 245	2.55 239	1.91 288	4.36 328	7.71 322	4.22 248	7.85 311	0.10 166	7.75 281	5.27 306	2.09 275	0.89 236	11.92 301	2.07 282	4.52 253	6.13 238	0.70 292	0.67 238	2.07 246	4.52 266	8.78 317	1.62 211

SACVNet	1.77 210	0.88 228	1.11 232	0.67 236	1.41 274	0.84 250	0.94 250	2.65 245	0.54 190	1.31 224	0.02 113	0.95 190	0.40 172	0.39 250	6.01 248	2.36 190	1.71 263	0.42 156	4.84 219	0.82 213	3.03 198	6.05 235	0.11 153	0.73 244	1.33 218	1.66 208	4.02 223	2.55 233

iResNet	4.46 288	0.88 228	0.92 214	2.61 289	2.85 304	4.95 306	1.38 265	4.97 316	1.33 262	3.66 310	3.45 275	12.37 305	16.29 333	0.06 136	9.09 299	3.33 236	2.53 287	1.85 302	16.79 315	2.68 304	4.65 257	4.29 164	0.25 210	4.69 329	1.88 244	4.19 259	5.32 272	3.22 238

dad	4.27 286	0.90 230	0.38 131	10.18 329	1.67 279	1.51 271	12.20 339	12.33 341	0.11 104	3.40 303	0.00 1	1.94 222	3.49 295	0.26 223	6.16 252	1.44 96	1.74 267	0.71 211	14.06 308	0.66 195	3.23 205	4.00 156	0.21 191	1.02 271	6.09 315	0.19 116	17.62 344	9.71 299

GEStereo_RVC	2.49 239	0.90 230	1.02 224	1.03 255	0.74 241	1.57 273	1.21 261	2.68 247	0.58 198	0.77 180	0.39 169	2.62 235	0.36 165	0.11 171	4.94 207	4.65 291	2.05 272	2.17 314	9.07 272	2.10 286	3.74 229	9.71 334	0.55 272	1.49 286	0.81 195	0.84 176	4.45 248	6.73 277

SA	1.07 152	0.91 232	0.46 160	0.21 123	0.25 149	0.01 27	0.02 56	2.68 247	0.14 114	0.14 126	0.00 1	0.59 142	0.38 170	0.34 241	3.59 139	2.03 156	0.45 121	0.51 177	3.47 195	0.32 94	1.40 123	3.72 142	0.01 43	0.38 182	0.44 159	1.60 204	4.79 259	0.10 101

WQFJA1++	6.49 313	0.92 233	0.22 71	35.88 352	0.46 217	36.70 356	37.76 356	0.30 117	0.78 222	3.23 294	0.20 154	6.64 285	6.50 305	0.21 212	4.34 174	4.12 283	0.80 175	0.77 223	8.12 263	1.51 258	3.42 217	5.20 207	0.23 201	0.27 145	0.21 128	9.19 312	3.51 186	3.65 242

FCDSN-DC	1.87 214	0.93 234	2.12 281	1.84 276	1.62 278	1.35 267	1.17 257	0.74 151	0.46 181	1.19 214	0.30 164	2.02 224	0.48 192	0.28 233	5.91 241	2.18 175	2.34 281	2.10 313	1.30 111	0.47 128	2.99 197	5.42 213	0.57 275	3.93 320	2.22 248	3.45 243	1.45 116	1.56 208
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GMStereo	0.56 92	0.94 235	0.07 42	0.25 143	0.06 60	0.01 27	0.02 56	0.15 98	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.41 112	0.01 11	0.01 53	2.04 65	1.15 62	0.34 100	0.18 83	2.72 167	0.11 37	1.52 132	2.04 70	0.00 1	0.08 68	0.20 124	0.03 59	2.65 149	0.04 82
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TESTraft	1.00 143	0.95 236	0.32 97	0.06 80	0.17 101	0.01 27	0.03 75	1.49 176	0.07 78	0.78 183	0.00 1	0.46 124	0.64 219	0.19 200	4.75 197	2.06 166	0.26 85	0.20 90	2.78 170	0.36 106	1.26 118	4.60 184	0.07 129	0.17 113	0.11 97	1.53 201	3.70 197	0.04 82

ADLNet	0.79 117	0.95 236	0.12 55	0.22 125	0.28 157	0.09 142	0.05 107	1.25 167	0.10 100	0.32 148	0.06 123	2.48 230	0.08 70	0.20 205	3.48 135	1.14 61	0.48 125	0.11 58	0.60 73	0.23 68	0.60 81	3.03 111	0.01 43	0.10 77	0.91 196	0.83 174	3.15 164	0.34 140

RTSC	3.11 257	0.95 236	1.93 273	0.51 226	0.89 250	1.05 259	2.90 298	1.64 179	1.98 289	2.28 261	2.71 264	1.60 217	1.14 263	1.24 306	11.23 316	4.78 296	4.92 318	2.00 310	8.11 262	1.61 262	4.78 259	6.97 267	0.34 238	1.52 287	1.35 219	1.21 192	4.60 255	9.80 301

PA-Net	2.07 226	0.95 236	1.62 256	0.31 175	2.13 294	0.17 195	0.70 246	0.21 102	1.90 287	0.84 186	1.44 225	0.30 87	0.21 132	0.84 292	7.47 277	1.66 122	0.38 108	0.37 132	1.25 106	0.74 203	1.66 147	4.96 202	0.64 284	0.51 210	1.03 203	11.53 328	2.31 141	9.73 300
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.90 133	0.96 240	0.36 122	0.06 80	0.36 185	0.63 245	0.54 240	0.23 105	0.32 167	1.72 244	0.58 187	0.41 112	0.29 153	0.04 118	2.98 113	1.47 102	1.02 210	0.31 124	3.32 190	0.56 166	1.01 106	3.01 108	0.13 160	0.33 158	0.13 103	0.33 141	2.81 153	0.43 151

TestStereo_HL2	1.72 199	0.97 241	1.64 257	0.25 143	0.26 151	0.03 94	0.17 177	1.96 202	0.40 175	2.29 262	2.76 268	0.56 141	0.18 122	0.07 142	6.78 267	2.20 177	0.68 158	0.50 175	7.36 250	0.42 118	3.31 210	5.68 219	0.14 163	0.41 187	0.29 142	2.35 223	3.51 186	1.23 197

MGS-Stereo	0.68 106	0.97 241	0.65 177	0.25 143	0.18 105	0.01 27	0.05 107	0.07 82	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.30 87	0.15 106	0.03 98	5.25 217	1.01 49	0.41 114	0.26 108	1.09 98	0.44 121	1.38 122	2.76 98	0.03 85	0.27 145	0.34 145	0.25 124	1.72 123	0.24 128

TestStereo1	0.93 135	0.98 243	0.22 71	0.07 93	0.18 105	0.01 27	0.04 91	1.07 161	0.08 86	0.11 116	0.00 1	0.39 108	0.56 207	0.12 180	4.92 205	2.03 156	0.28 90	0.22 96	2.98 177	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 105	0.10 92	1.19 188	3.74 199	0.05 88

SA-5K	0.93 135	0.98 243	0.22 71	0.07 93	0.18 105	0.01 27	0.04 91	1.07 161	0.08 86	0.11 116	0.00 1	0.39 108	0.56 207	0.12 180	4.92 205	2.03 156	0.28 90	0.22 96	2.98 177	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 105	0.10 92	1.19 188	3.74 199	0.05 88

DAS	4.65 292	0.98 243	1.28 235	1.99 281	1.39 270	1.39 269	1.58 270	3.52 290	4.17 316	3.33 296	6.18 305	12.75 307	6.50 305	0.10 166	8.31 288	4.81 298	4.46 310	2.26 316	10.21 286	5.35 330	6.51 300	7.66 286	0.57 275	4.84 331	4.63 295	7.17 296	7.79 311	5.90 267

SepStereo	4.65 292	0.98 243	1.28 235	1.99 281	1.39 270	1.39 269	1.58 270	3.52 290	4.17 316	3.33 296	6.18 305	12.75 307	6.50 305	0.10 166	8.31 288	4.81 298	4.46 310	2.26 316	10.21 286	5.35 330	6.51 300	7.66 286	0.57 275	4.84 331	4.63 295	7.17 296	7.79 311	5.90 267

IGEV-Stereo+	0.62 100	1.03 247	0.04 32	0.11 108	0.14 92	0.14 167	0.03 75	0.10 91	0.11 104	0.02 98	2.00 240	0.32 91	0.30 154	0.02 82	1.86 58	1.97 150	0.16 55	0.31 124	1.71 128	0.60 176	1.02 107	3.85 151	0.29 225	0.06 55	0.03 47	0.21 121	0.20 51	0.00 1

test-3	1.89 216	1.05 248	1.54 251	0.41 209	0.38 196	0.14 167	0.19 187	2.73 251	0.17 127	0.35 154	0.42 174	4.22 248	0.35 161	0.03 98	5.92 242	3.44 248	0.64 153	0.66 199	9.08 273	0.54 162	3.27 208	8.02 300	0.08 137	0.82 258	0.74 187	1.01 180	3.94 220	0.87 176

CASS	2.93 253	1.06 249	2.39 287	2.21 286	1.17 259	0.52 238	2.81 294	2.79 258	1.05 246	1.80 248	3.40 273	1.68 219	0.59 213	0.05 127	4.51 180	3.20 231	5.58 320	1.31 278	9.56 279	1.64 263	7.26 311	7.98 298	0.05 102	0.66 236	3.62 287	2.70 233	4.35 242	5.22 260
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNet	1.38 180	1.06 249	0.27 87	0.33 182	0.37 190	0.28 226	0.50 236	0.39 126	0.42 178	0.93 192	0.42 174	0.85 181	0.19 126	0.15 189	4.81 200	3.10 227	1.87 269	0.94 244	4.74 218	0.89 219	2.23 173	5.90 226	0.05 102	1.23 281	0.19 120	0.48 151	3.80 205	0.91 179

coex_refinement	0.87 130	1.07 251	0.62 173	0.25 143	0.72 239	0.03 94	0.20 193	0.27 113	1.03 245	0.10 115	1.11 216	0.87 185	0.18 122	0.15 189	4.26 171	1.07 55	0.59 146	0.13 61	2.44 155	0.52 148	1.02 107	1.12 40	0.23 201	0.17 113	0.67 184	0.96 179	3.20 168	0.48 154

test_1	1.89 216	1.07 251	1.54 251	0.41 209	0.38 196	0.14 167	0.19 187	2.73 251	0.17 127	0.31 147	0.40 172	4.23 250	0.35 161	0.03 98	5.96 245	3.44 248	0.64 153	0.65 197	9.10 274	0.53 152	3.29 209	8.03 301	0.08 137	0.82 258	0.74 187	1.01 180	3.94 220	0.89 177

EAI-Stereo	3.47 268	1.08 253	3.31 304	1.01 254	2.20 297	0.86 251	2.15 284	3.02 270	2.01 290	0.21 133	6.99 313	3.36 240	0.71 228	0.17 196	8.65 293	6.60 333	1.21 230	1.15 266	10.39 291	1.82 272	4.60 255	8.03 301	0.69 290	1.76 294	2.14 247	5.97 283	7.35 307	6.22 273

DF	2.65 244	1.11 254	1.39 242	1.54 268	0.30 165	1.65 275	0.03 75	2.82 260	0.68 211	0.22 137	0.50 177	6.26 278	0.59 213	0.11 171	4.84 203	4.47 287	0.97 202	0.99 251	13.77 306	1.29 249	4.87 260	6.67 258	0.35 242	0.52 213	1.53 233	3.65 250	6.12 288	4.44 247

R-Stereo Train	2.40 235	1.12 255	1.98 275	1.00 250	0.24 140	0.05 122	0.07 124	2.02 205	1.01 242	1.35 229	2.47 257	1.55 215	0.47 189	0.19 200	5.66 232	4.74 293	1.71 263	1.04 255	7.24 245	1.14 236	5.08 264	7.81 292	0.06 111	0.42 191	2.90 266	4.55 267	3.22 169	5.57 262

RAFT-Stereo	2.40 235	1.12 255	1.98 275	1.00 250	0.24 140	0.05 122	0.07 124	2.02 205	1.01 242	1.35 229	2.47 257	1.55 215	0.47 189	0.19 200	5.66 232	4.74 293	1.71 263	1.04 255	7.24 245	1.14 236	5.08 264	7.81 292	0.06 111	0.42 191	2.90 266	4.55 267	3.22 169	5.57 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RP	1.55 190	1.14 257	2.48 292	0.89 245	1.23 261	0.43 232	2.08 283	1.86 196	1.63 278	0.29 144	2.10 241	2.43 229	0.13 97	0.49 273	5.11 212	1.26 71	0.83 184	0.05 35	1.74 131	0.49 137	1.04 109	4.92 197	0.16 173	0.76 249	0.49 163	1.14 185	4.64 256	1.98 221

SHD	5.09 298	1.15 258	3.12 302	1.80 275	1.94 287	1.71 277	2.82 295	5.09 319	4.76 322	2.82 277	5.39 293	5.07 262	9.79 319	0.87 293	11.37 318	6.33 329	4.71 314	2.67 323	13.97 307	3.50 316	7.31 312	8.29 312	0.44 258	3.88 319	5.02 304	7.49 300	4.03 224	12.20 309

test_3	1.92 219	1.16 259	1.42 244	0.44 215	0.39 201	0.14 167	0.20 193	2.79 258	0.17 127	0.38 156	0.41 173	4.32 251	0.36 165	0.03 98	6.25 254	3.34 237	0.68 158	0.67 203	9.18 275	0.53 152	3.20 204	7.85 295	0.06 111	0.80 256	0.95 199	1.27 193	3.85 211	0.94 185

UDGNet	2.73 246	1.17 260	0.42 140	10.90 330	5.53 322	8.65 324	3.60 307	1.70 181	0.27 157	0.22 137	0.12 137	0.80 176	0.12 92	9.72 350	4.00 162	1.35 87	0.73 166	0.54 183	3.02 181	0.60 176	2.78 187	6.16 239	3.41 334	0.29 151	1.70 239	1.69 209	3.06 160	1.10 191

NaN_ROB	3.44 266	1.18 261	1.20 234	0.92 247	3.15 308	0.73 247	1.61 272	3.36 284	2.57 299	0.98 196	1.25 219	21.11 323	0.77 237	1.26 308	5.06 210	1.79 133	1.06 217	0.76 220	2.52 158	1.44 257	1.95 164	3.82 148	0.52 271	1.30 283	4.05 289	10.09 320	4.78 258	13.66 316

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 251	1.26 262	0.34 107	1.44 265	2.86 306	4.15 303	1.24 263	2.76 257	0.98 236	6.41 343	3.42 274	7.88 288	0.71 228	0.04 118	3.70 144	3.23 232	0.59 146	0.66 199	5.00 220	1.09 232	3.83 234	6.59 257	0.08 137	0.26 142	0.53 168	1.83 212	4.26 238	11.30 307

iinet-f	1.66 195	1.28 263	0.38 131	0.81 243	0.15 95	0.24 219	0.13 161	0.42 130	0.21 145	1.91 250	3.98 281	0.30 87	0.27 149	0.07 142	6.30 258	2.65 206	0.43 118	0.30 121	8.10 261	1.14 236	2.10 169	6.32 242	0.26 212	0.52 213	1.42 226	0.21 121	4.26 238	0.60 165

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 296	1.32 264	8.08 340	2.22 287	1.40 272	5.53 307	2.05 281	3.43 287	3.32 307	3.75 313	12.29 345	5.33 266	1.84 273	0.33 240	5.97 246	7.09 343	1.62 259	1.81 299	10.22 288	2.59 301	6.85 307	8.81 319	0.47 264	2.00 299	5.18 306	13.24 336	6.40 294	11.37 308

HSM-Net_RVC	3.23 261	1.35 265	1.70 263	2.82 292	2.07 293	0.73 247	0.46 233	3.48 289	1.14 248	3.44 306	5.99 302	8.07 290	3.38 294	0.27 228	5.71 237	2.35 189	1.54 258	0.27 112	3.44 193	1.35 255	4.35 250	6.00 232	0.70 292	3.05 312	4.68 298	6.45 287	6.23 291	6.18 272
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TANstereo	1.73 200	1.38 266	0.72 186	0.26 151	0.35 183	0.62 243	0.07 124	0.52 142	0.46 181	0.27 142	1.08 213	0.36 97	0.20 128	1.04 301	3.37 132	2.99 218	0.99 205	1.69 295	9.06 270	3.49 314	3.58 222	4.48 178	3.34 332	0.28 148	0.05 62	0.67 163	5.35 273	0.09 98

XX-TBD	1.73 200	1.38 266	0.72 186	0.26 151	0.35 183	0.62 243	0.07 124	0.52 142	0.46 181	0.27 142	1.08 213	0.36 97	0.20 128	1.04 301	3.37 132	2.99 218	0.99 205	1.69 295	9.06 270	3.49 314	3.58 222	4.48 178	3.34 332	0.28 148	0.05 62	0.67 163	5.35 273	0.09 98

ManiGeoR	1.48 187	1.43 268	0.81 202	0.29 166	0.29 161	0.04 106	0.14 166	2.88 264	0.23 147	1.48 236	1.51 227	0.49 129	0.41 175	0.07 142	6.40 260	2.15 173	0.74 167	0.27 112	6.48 237	0.24 71	2.69 183	5.20 207	0.49 269	0.34 159	0.39 153	2.07 216	1.77 127	0.59 163

HLf10	1.48 187	1.43 268	0.81 202	0.29 166	0.29 161	0.04 106	0.14 166	2.88 264	0.23 147	1.48 236	1.51 227	0.49 129	0.41 175	0.07 142	6.40 260	2.15 173	0.74 167	0.27 112	6.48 237	0.24 71	2.69 183	5.20 207	0.49 269	0.34 159	0.39 153	2.07 216	1.77 127	0.59 163

ccs_rob	4.98 296	1.51 270	2.53 293	2.16 284	0.89 250	3.24 296	1.79 277	4.91 315	1.34 264	4.26 325	15.64 357	28.82 333	10.34 320	0.50 274	6.81 268	5.55 311	2.39 283	1.57 287	6.45 236	2.16 288	6.28 296	6.95 266	0.40 247	2.33 303	1.38 221	2.46 227	4.37 243	7.31 282

iRaft-Stereo_20w	4.82 294	1.53 271	8.41 344	7.63 319	1.90 285	3.40 298	1.71 273	3.40 286	2.25 293	3.58 307	9.41 338	3.70 242	1.31 266	0.48 270	5.41 221	5.85 314	1.31 242	0.85 230	9.58 280	1.92 275	5.27 271	7.69 289	0.65 287	0.77 252	4.40 292	14.15 338	11.18 327	12.46 312

DDVS	5.69 305	1.54 272	2.40 288	1.70 271	2.85 304	2.20 285	1.17 257	5.90 326	4.00 315	4.08 320	18.83 363	25.64 330	8.12 314	1.56 317	8.35 290	7.04 342	2.73 289	2.05 311	11.37 296	4.73 323	6.54 302	8.98 326	0.34 238	1.71 292	1.84 243	3.53 244	6.53 295	7.90 286

LoS_RVC	1.27 171	1.54 272	0.85 208	0.06 80	0.55 225	0.01 27	0.13 161	0.23 105	0.73 215	1.70 242	0.22 155	0.64 157	0.69 225	0.11 171	3.79 149	3.07 222	0.75 170	1.99 308	3.69 199	0.64 185	4.98 262	4.94 200	0.22 197	0.10 77	0.37 149	0.50 153	0.82 95	0.93 182

tt_ll	1.27 171	1.54 272	0.85 208	0.06 80	0.55 225	0.01 27	0.13 161	0.23 105	0.73 215	1.70 242	0.22 155	0.64 157	0.69 225	0.11 171	3.79 149	3.07 222	0.75 170	1.99 308	3.69 199	0.64 185	4.98 262	4.94 200	0.22 197	0.10 77	0.37 149	0.50 153	0.82 95	0.93 182

RTS	6.13 308	1.54 272	1.31 239	0.94 248	1.83 282	4.15 303	5.45 317	2.74 254	3.33 308	2.85 278	1.61 233	8.52 291	1.31 266	1.13 303	14.79 343	6.12 319	7.56 331	2.52 319	18.82 319	3.48 312	6.23 294	8.15 303	1.11 307	1.90 297	8.24 324	21.58 357	6.64 297	21.79 335

RTSA	6.13 308	1.54 272	1.31 239	0.94 248	1.83 282	4.15 303	5.45 317	2.74 254	3.33 308	2.85 278	1.61 233	8.52 291	1.31 266	1.13 303	14.79 343	6.12 319	7.56 331	2.52 319	18.82 319	3.48 312	6.23 294	8.15 303	1.11 307	1.90 297	8.24 324	21.58 357	6.64 297	21.79 335

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 324	1.66 277	6.09 330	4.62 308	3.79 311	3.05 294	6.94 326	3.69 293	3.58 312	4.74 333	10.17 340	65.85 375	12.11 325	7.99 348	7.88 284	5.27 306	4.63 312	5.31 340	18.89 321	2.67 303	8.70 328	10.19 340	1.05 305	4.09 321	5.01 303	9.52 315	6.30 293	15.16 320

NCC-stereo	2.13 227	1.68 278	1.46 248	1.00 250	1.37 268	0.89 253	2.88 296	2.59 242	2.86 303	0.34 150	2.72 265	2.40 227	1.41 270	0.27 228	5.18 214	1.38 91	0.85 187	0.98 247	2.99 179	1.01 228	1.54 133	4.72 190	0.43 255	0.53 215	2.61 256	4.44 264	4.09 230	4.93 253

Abc-Net	2.13 227	1.68 278	1.46 248	1.00 250	1.37 268	0.89 253	2.88 296	2.59 242	2.86 303	0.34 150	2.72 265	2.40 227	1.41 270	0.27 228	5.18 214	1.38 91	0.85 187	0.98 247	2.99 179	1.01 228	1.54 133	4.72 190	0.43 255	0.53 215	2.61 256	4.44 264	4.09 230	4.93 253
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.93 253	1.75 280	0.35 115	3.49 298	9.49 338	1.73 278	4.02 309	0.70 150	3.19 305	0.69 177	1.51 227	0.60 146	0.34 159	0.14 188	7.97 285	3.53 256	1.21 230	0.76 220	4.64 216	0.73 202	2.31 174	4.11 159	0.65 287	0.58 223	15.77 346	3.70 252	3.75 201	1.43 201

TestStereo_HLe17	1.83 212	1.79 281	0.82 205	0.34 186	0.50 220	0.04 106	0.13 161	3.69 293	0.48 185	2.50 267	1.58 232	0.95 190	0.47 189	0.13 187	7.64 280	2.44 194	1.06 217	0.24 103	6.26 235	0.26 81	3.78 231	6.77 262	0.02 72	0.48 204	0.43 157	2.60 231	3.09 161	1.01 188

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 312	1.86 282	7.76 338	2.86 293	2.71 302	7.05 315	3.15 300	3.93 302	4.88 324	4.54 329	11.42 342	5.15 264	2.03 276	0.06 136	10.49 312	8.30 353	2.05 272	1.28 277	37.56 351	2.22 289	6.07 291	9.22 328	0.40 247	0.89 265	4.29 290	12.82 334	6.10 287	12.31 311

GANetREF_RVC	2.72 245	1.88 283	1.03 225	2.10 283	1.40 272	1.09 260	0.21 198	4.74 313	1.62 277	3.74 312	0.06 123	10.56 301	0.82 246	0.10 166	4.53 182	1.59 111	1.29 239	0.98 247	6.76 239	0.75 205	3.12 203	2.45 85	0.21 191	1.71 292	4.31 291	3.74 254	7.02 302	5.71 265
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.58 318	2.00 284	5.48 324	0.90 246	1.32 266	2.25 286	5.46 319	2.83 261	16.84 354	3.83 317	8.10 327	5.42 269	39.62 362	1.01 299	9.69 305	5.15 302	6.62 326	4.25 336	16.71 314	4.76 325	8.56 327	10.40 343	0.63 282	4.96 334	3.07 274	3.69 251	7.15 306	24.07 342

DDF-Stereo	3.26 262	2.02 285	0.23 75	11.87 332	0.54 224	14.65 336	0.80 249	1.81 191	0.62 203	1.13 206	1.57 231	9.30 295	3.23 291	0.39 250	4.06 165	3.79 270	1.23 236	0.88 234	7.24 245	1.02 230	4.54 254	6.58 256	0.29 225	0.54 219	0.78 191	2.46 227	4.48 251	1.87 217

zero-FE	4.46 288	2.02 285	0.20 63	18.26 338	2.74 303	20.82 344	6.55 323	1.82 192	0.71 213	1.31 224	3.02 270	10.50 300	3.67 297	0.45 264	4.35 175	3.50 254	1.30 241	1.59 289	13.37 305	1.37 256	5.58 278	7.41 278	0.31 233	0.54 219	0.79 193	2.41 226	4.46 249	1.50 205

ADCP+	3.65 276	2.02 285	2.68 296	1.32 263	1.94 287	1.22 264	4.40 312	1.11 163	9.44 339	1.76 245	5.45 294	9.05 293	0.37 169	0.98 297	6.99 273	2.36 190	0.61 150	0.92 241	6.14 234	0.94 224	2.80 190	5.58 217	0.36 243	0.63 229	3.00 269	12.42 331	3.57 192	10.51 303

stereogan	2.15 229	2.03 288	1.44 247	1.52 267	2.14 295	1.79 279	1.07 255	1.88 199	1.10 247	1.33 228	1.43 224	5.96 275	0.51 200	0.34 241	5.92 242	1.93 145	1.03 211	0.41 155	4.12 206	0.95 225	1.69 149	6.00 232	0.26 212	0.81 257	0.61 178	1.42 198	6.77 300	3.73 243

AnyNet_C32	6.34 311	2.03 288	2.98 299	1.85 277	2.88 307	3.58 299	6.75 325	4.57 311	12.25 343	3.05 287	7.04 314	4.71 257	1.88 274	2.57 328	14.38 340	6.24 324	6.31 325	4.36 338	12.98 304	3.18 311	11.94 347	11.62 349	1.98 319	4.21 322	6.60 319	10.55 322	6.27 292	14.36 318

S-Stereo	9.64 325	2.07 290	4.59 312	8.70 324	8.72 335	12.93 334	19.52 346	5.25 321	6.14 328	6.12 342	20.39 367	29.19 334	7.43 310	0.64 282	14.26 337	7.63 349	4.01 305	5.81 345	18.32 317	6.45 335	7.46 316	9.84 336	12.36 351	7.40 348	3.61 286	6.74 290	7.10 305	17.56 326

ADCPNet	7.46 316	2.07 290	4.11 311	2.81 291	6.39 327	3.36 297	8.24 330	5.53 324	7.83 333	3.76 314	7.86 324	5.53 272	14.04 329	3.15 332	13.54 331	6.64 334	4.80 315	2.06 312	18.97 322	5.05 328	8.54 326	10.30 342	2.99 327	2.59 306	9.61 333	17.77 346	7.74 309	16.22 321

SGM-Forest	3.19 259	2.07 290	0.45 158	6.33 313	2.00 291	2.67 291	0.10 152	1.46 174	0.76 219	2.49 266	0.91 206	6.65 286	6.47 304	0.48 270	6.84 269	3.08 224	0.85 187	0.33 127	3.65 198	0.62 179	2.81 191	5.69 220	0.84 300	1.18 279	3.88 288	3.84 256	11.86 330	7.73 285
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	2.76 248	2.10 293	5.00 318	1.68 270	1.94 287	1.93 281	1.23 262	2.03 209	1.49 269	0.88 190	4.67 289	2.77 236	2.63 284	0.70 287	5.76 238	1.89 141	1.20 228	0.48 172	4.42 213	1.33 253	2.66 182	6.08 237	0.21 191	1.11 276	2.55 255	5.20 274	5.35 273	7.17 281

FADNet_RVC	4.48 290	2.12 294	1.42 244	3.57 300	3.69 310	1.20 262	2.37 286	2.30 218	1.42 268	1.77 246	4.48 286	9.79 297	6.84 309	1.84 324	12.73 326	3.36 238	3.55 297	4.20 335	17.52 316	3.76 318	5.93 288	8.26 306	0.72 294	1.64 291	1.78 241	3.63 249	5.12 265	5.99 271

FAT-Stereo	7.68 319	2.26 295	8.90 346	7.33 318	12.67 345	6.25 312	3.58 306	7.41 330	3.60 313	5.82 339	12.39 346	18.45 321	9.06 316	1.35 312	12.36 323	6.54 332	3.93 302	4.03 334	15.97 311	6.36 333	7.78 319	9.24 329	0.76 298	5.29 339	3.49 285	6.98 294	8.20 315	17.22 325

ITSA-stereo	5.42 301	2.29 296	1.89 272	8.97 325	3.88 313	1.23 265	2.54 288	4.47 309	3.35 311	4.35 327	7.59 319	10.18 298	12.92 327	3.00 329	7.80 283	5.16 303	3.85 300	1.88 305	8.77 266	2.09 285	6.00 289	7.39 275	1.42 314	3.60 317	4.84 301	7.18 298	5.13 266	14.47 319

s12784h	2.36 234	2.32 297	2.69 297	1.64 269	0.77 243	0.08 139	0.06 117	2.09 212	0.54 190	1.17 211	0.13 140	1.69 220	0.67 221	0.04 118	3.36 131	3.26 233	1.00 209	0.40 144	3.79 202	0.49 137	5.47 276	4.44 171	0.16 173	0.38 182	3.34 281	5.45 279	7.07 303	11.25 306

NCCL2	2.48 238	2.35 298	1.52 250	1.33 264	1.96 290	0.23 215	1.25 264	1.33 169	1.30 260	1.63 241	2.57 262	1.38 211	0.55 205	0.40 252	7.49 279	2.59 203	1.77 268	0.67 203	2.58 161	0.83 216	3.36 215	6.56 254	1.66 316	1.53 289	4.71 299	4.33 261	4.24 237	6.90 278

SAMSARA	20.09 344	2.60 299	5.52 326	4.28 307	4.10 315	3.59 300	5.57 320	15.80 351	10.05 341	4.59 330	5.59 298	9.22 294	24.85 342	3.88 335	16.25 350	8.47 354	6.17 323	3.82 331	22.29 330	5.87 332	19.35 370	26.82 382	1.02 303	5.45 340	80.31 389	91.77 390	78.09 390	77.23 390

XPNet_ROB	3.41 264	2.62 300	1.58 255	0.80 242	1.56 276	1.24 266	0.96 251	0.89 156	1.54 273	1.17 211	3.26 272	26.85 332	0.38 170	0.40 252	6.47 262	2.54 201	3.57 298	0.89 236	3.41 191	1.26 246	3.53 220	7.67 288	0.87 301	0.64 232	0.96 201	2.39 225	9.98 322	4.70 250

STTRV1_RVC		2.66 301	1.55 253	5.84 310	1.90 285	6.01 311	3.60 307	4.11 304	3.93 314	4.64 331	6.71 310	16.96 317	21.63 340	1.68 320		5.04 301	18.60 357	1.18 268		12.74 353	19.16 368			5.05 335	9.07 329	12.15 329	12.79 331	31.40 355

CSAN	5.32 300	2.66 301	1.69 262	3.30 296	3.85 312	2.05 282	2.31 285	5.00 318	4.86 323	3.78 315	2.69 263	17.88 320	11.82 324	1.17 305	10.17 308	1.96 149	2.51 285	1.35 280	6.12 232	2.50 297	3.97 235	4.60 184	0.56 273	2.97 311	6.49 318	16.18 344	7.96 313	13.30 315

UCFNet_RVC	1.41 183	2.75 303	0.68 179	0.60 232	0.80 244	0.26 223	0.16 173	0.28 115	0.23 147	0.93 192	0.37 168	2.60 232	1.05 262	0.07 142	6.13 251	1.33 85	0.70 161	0.52 180	2.48 156	0.62 179	1.87 160	3.20 124	1.04 304	0.35 168	1.83 242	1.96 214	2.11 135	3.29 239

ADCRef	3.22 260	2.76 304	1.07 228	0.70 239	2.26 299	2.09 284	2.76 293	1.00 160	5.91 325	1.91 250	1.10 215	1.28 206	0.78 239	1.43 314	8.09 287	3.52 255	1.51 256	1.18 268	8.68 265	2.26 290	3.23 205	6.00 232	1.89 318	1.20 280	3.12 276	7.80 302	3.41 183	10.10 302

gcap_with_dpt	2.27 232	2.84 305	0.44 145	3.85 301	0.37 190	0.55 240	0.03 75	1.73 184	0.38 170	0.60 171	0.53 181	6.32 280	0.74 232	0.21 212	5.00 208	4.51 288	1.38 249	1.62 290	5.97 226	1.15 240	4.25 244	6.32 242	0.03 85	0.24 137	1.57 235	1.19 188	4.31 240	5.13 257

GCAP-BAT	2.27 232	2.84 305	0.44 145	3.85 301	0.37 190	0.55 240	0.03 75	1.73 184	0.38 170	0.60 171	0.53 181	6.32 280	0.74 232	0.21 212	5.00 208	4.51 288	1.38 249	1.62 290	5.97 226	1.15 240	4.25 244	6.32 242	0.03 85	0.24 137	1.57 235	1.19 188	4.31 240	5.13 257

SFCPSM	5.84 307	2.89 307	1.36 241	1.97 280	1.59 277	1.65 275	0.56 241	2.54 237	4.75 321	3.16 290	7.74 323	15.48 315	23.57 341	1.24 306	11.21 315	4.79 297	2.53 287	1.55 286	22.65 332	7.42 337	4.60 255	6.67 258	0.69 290	2.33 303	4.62 294	4.35 262	6.18 289	9.49 297

CBMV_ROB	7.04 315	2.92 308	2.91 298	8.40 323	6.54 330	5.80 309	3.57 305	5.09 319	2.49 297	3.84 318	4.70 290	21.33 324	14.76 331	0.47 268	10.48 311	3.84 275	3.13 294	1.58 288	12.20 303	8.81 343	6.17 292	5.80 223	0.47 264	3.14 314	9.16 330	15.50 343	13.69 335	13.29 314

TestStereo_HL3	3.70 277	3.00 309	2.44 289	0.25 143	0.30 165	1.92 280	0.22 200	3.97 303	0.99 240	3.85 319	5.73 299	12.78 309	2.93 289	0.07 142	8.88 296	5.91 316	6.88 329	0.57 188	7.97 258	0.55 163	5.13 267	8.36 314	0.18 181	0.30 155	1.46 229	4.65 269	6.19 290	4.46 248

TRStereo	3.75 278	3.07 310	7.59 337	0.37 199	0.17 101	7.92 319	0.24 205	2.99 269	0.91 234	2.72 272	1.68 235	5.88 274	0.65 220	0.15 189	5.57 227	5.35 310	0.86 192	0.80 226	7.01 242	1.31 252	4.10 238	7.50 283	0.34 238	0.43 197	2.67 262	12.33 330	12.84 332	5.90 267

pmcnn	8.69 322	3.07 310	2.45 290	6.53 315	5.75 323	7.18 316	4.96 316	4.79 314	2.03 291	4.24 324	12.14 344	19.36 322	21.49 339	0.91 295	9.48 302	6.75 336	6.67 327	4.39 339	22.61 331	5.09 329	10.91 343	7.84 294	4.51 338	5.07 336	6.90 322	5.26 276	17.73 345	26.48 348

GwcNet-ADL	3.44 266	3.11 312	3.40 305	3.24 295	2.51 300	0.88 252	0.42 226	2.96 267	0.71 213	3.80 316	7.12 315	7.96 289	1.21 265	0.20 205	4.76 198	4.86 300	2.42 284	0.72 213	8.04 260	2.75 307	3.31 210	5.54 214	0.28 221	1.76 294	2.68 263	5.24 275	4.37 243	8.53 291

PS-NSSS	1.79 211	3.17 313	0.42 140	3.20 294	0.92 254	2.08 283	1.19 259	0.39 126	0.16 126	0.38 156	0.00 1	11.59 304	1.18 264	0.50 274	5.15 213	0.89 41	0.71 164	0.28 116	4.31 211	0.17 53	0.97 105	0.64 29	2.37 322	0.19 118	1.58 237	0.76 171	3.28 173	1.77 213

XQC	5.77 306	3.33 314	2.00 278	3.49 298	4.00 314	3.75 301	3.56 304	6.60 329	3.33 308	2.89 280	5.57 296	6.45 282	8.10 313	1.78 322	12.28 322	5.97 317	4.03 306	1.85 302	11.48 298	3.98 320	6.63 305	9.37 332	0.62 281	2.51 305	9.28 331	15.19 341	11.40 329	6.32 276

DPSNet	15.27 341	3.38 315	2.28 286	7.89 321	8.28 334	10.58 329	4.44 313	5.86 325	8.70 337	4.26 325	6.00 304	72.12 380	28.20 348	4.69 341	15.14 348	10.42 362	11.48 342	8.27 355	58.42 378	9.38 347	12.12 349	11.31 347	17.29 356	11.11 359	20.16 353	20.85 356	14.99 339	24.68 345

HBP-ISP	4.03 281	3.61 316	4.65 314	4.90 309	2.67 301	3.96 302	0.21 198	4.13 305	1.33 262	3.40 303	4.53 287	5.06 261	0.59 213	1.99 325	8.66 294	8.18 352	1.95 270	1.49 285	3.09 183	1.55 260	5.74 279	9.32 330	0.67 289	2.28 302	3.06 273	5.01 272	10.99 326	5.93 270

ADCL	4.20 285	3.62 317	2.45 290	1.72 273	1.80 281	3.15 295	4.53 315	2.29 217	13.19 346	2.81 274	4.88 291	2.96 237	0.72 230	1.36 313	7.16 275	2.76 211	2.35 282	2.20 315	6.83 240	2.31 293	6.19 293	6.77 262	1.40 313	1.47 285	6.63 320	6.49 288	4.40 246	11.08 305

CBMV	6.33 310	3.75 318	1.57 254	3.96 303	3.58 309	2.97 293	1.75 275	3.89 299	2.67 302	4.14 321	2.72 265	14.42 312	3.85 299	0.73 290	10.81 313	6.26 325	4.67 313	2.29 318	9.29 276	1.51 258	8.03 321	7.42 279	0.63 282	6.58 345	6.79 321	7.57 301	20.00 347	28.98 351
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 320	3.78 319	1.17 233	9.35 326	4.27 316	8.06 321	8.52 332	11.24 339	8.55 335	4.88 335	4.04 283	17.24 318	9.50 318	6.06 344	14.53 342	3.53 256	2.28 280	1.12 264	19.59 325	2.56 300	8.24 324	9.72 335	3.14 330	2.11 300	11.98 339	14.76 339	10.14 323	14.15 317

AMNet	6.93 314	3.82 320	2.53 293	4.00 304	5.78 324	6.99 314	3.24 301	2.46 233	2.51 298	3.39 302	6.36 307	9.40 296	2.06 277	7.30 345	5.92 242	9.99 359	13.66 350	7.81 354	8.03 259	7.76 341	11.45 344	8.81 319	2.81 325	4.73 330	5.75 313	7.80 302	13.20 333	19.55 330

NOSS_ROB	3.47 268	3.88 321	0.50 163	2.22 287	1.85 284	2.58 290	0.05 107	2.70 249	1.59 275	3.61 308	1.69 236	2.61 234	3.90 300	1.01 299	9.33 301	5.76 313	3.02 293	1.87 304	2.83 171	1.09 232	5.42 274	6.93 265	0.46 262	3.37 316	3.09 275	10.15 321	8.01 314	4.05 245

ETE_ROB	5.10 299	4.12 322	1.76 266	1.25 260	2.22 298	2.82 292	2.07 282	1.56 177	4.21 318	1.88 249	5.58 297	37.59 345	0.86 254	1.44 315	10.38 310	2.80 212	4.20 308	0.98 247	5.24 223	1.97 276	4.87 260	7.58 285	0.77 299	1.38 284	2.34 251	3.79 255	15.93 341	8.21 288

ADCMid	7.46 316	4.47 323	5.08 319	2.16 284	4.40 317	5.87 310	8.05 329	9.24 333	12.39 344	3.16 290	7.69 321	10.20 299	10.41 321	3.13 331	12.60 325	5.58 312	5.05 319	2.83 325	19.52 323	4.27 321	8.70 328	10.59 344	5.48 340	2.86 309	5.69 310	10.08 319	5.48 277	16.37 322

FC-DCNN	4.43 287	4.58 324	5.93 328	9.82 328	4.79 319	8.76 325	4.48 314	4.47 309	1.65 279	2.91 282	2.13 242	6.53 284	2.41 280	0.30 236	4.57 183	2.52 199	2.76 292	1.21 271	3.98 205	0.89 219	3.66 227	4.91 196	0.73 296	4.23 324	8.24 324	6.03 285	7.69 308	9.53 298

SANet	11.19 330	4.59 325	6.27 334	5.98 311	6.03 325	9.51 327	3.52 303	15.63 348	13.49 347	2.90 281	8.65 328	59.91 369	26.52 345	3.01 330	14.30 338	3.26 233	7.32 330	3.86 333	11.91 300	3.94 319	6.50 298	7.39 275	2.61 324	7.75 351	12.68 341	17.80 347	13.93 336	22.99 338

LALA_ROB	4.53 291	4.80 326	1.68 261	1.27 261	2.16 296	2.28 289	1.42 269	1.88 199	2.60 301	2.71 271	5.56 295	33.12 337	0.72 230	0.88 294	10.88 314	2.59 203	3.47 296	1.83 301	4.21 209	2.04 280	4.39 251	7.30 274	0.41 251	1.52 287	2.35 252	3.60 248	8.94 318	7.68 284

FC-DCNN v2	4.85 295	4.85 327	6.16 332	11.18 331	5.04 320	9.41 326	4.33 310	5.45 323	2.13 292	2.92 283	2.41 256	6.96 287	3.28 292	0.29 235	4.66 189	2.49 196	2.73 289	1.13 265	4.30 210	0.89 219	3.66 227	4.92 197	0.72 294	4.22 323	9.66 334	6.86 292	9.29 319	10.92 304

DGSMNet	12.26 334	4.87 328	8.31 343	6.01 312	6.04 326	7.30 317	6.59 324	7.90 331	4.51 320	11.38 356	32.66 376	17.48 319	8.74 315	4.36 339	14.01 333	14.50 369	17.26 354	9.25 357	41.69 358	11.54 352	21.38 373	24.41 375	4.74 339	7.56 349	5.44 307	11.45 327	8.55 316	13.11 313

G-Net	11.11 329	4.89 329	9.62 348	4.05 305	4.71 318	7.69 318	2.56 289	10.07 336	15.27 350	5.01 336	15.52 356	47.57 360	9.25 317	0.66 284	11.93 320	8.70 355	5.83 321	4.33 337	24.55 336	15.55 358	8.38 325	9.97 338	3.01 328	5.25 338	6.16 316	13.40 337	22.59 349	23.59 341

ACV-stereo	8.68 321	5.35 330	4.89 316	8.31 322	1.79 280	11.62 331	4.37 311	3.80 298	6.01 326	5.33 338	7.17 316	6.07 277	26.41 344	1.30 309	11.88 319	10.16 361	6.25 324	2.60 321	51.34 367	14.45 356	9.06 333	8.91 324	1.00 302	2.60 307	2.32 250	8.54 310	7.07 303	5.71 265

ADCS	10.79 326	5.73 331	4.98 317	4.16 306	6.39 327	6.60 313	6.53 322	10.15 337	15.87 352	4.18 323	7.59 319	13.56 311	18.31 334	4.53 340	14.24 336	11.99 366	10.80 339	7.09 353	25.37 337	9.28 346	16.45 364	16.31 368	2.97 326	7.03 347	10.05 337	20.56 353	11.21 328	19.51 329

PVD	13.07 336	5.77 332	8.84 345	7.67 320	7.35 333	10.40 328	7.28 327	21.12 362	19.70 362	3.65 309	8.76 331	16.32 316	27.90 347	3.25 333	14.97 346	8.92 357	11.32 340	6.23 349	25.56 339	7.56 338	12.68 350	14.11 362	1.29 311	6.16 342	16.97 347	25.32 364	18.21 346	35.51 361

LSM0	23.31 354	6.07 333	4.80 315	15.07 334	10.87 342	17.08 340	14.50 342	23.84 364	15.74 351	14.73 364	18.40 362	35.77 343	35.06 358	1.58 318	76.98 386	85.81 387	14.68 351	5.68 343	56.53 376	17.15 362	23.95 376	21.89 373	4.26 337	8.21 353	17.36 348	20.39 352	29.27 356	33.71 359

MFN_U_SF_RVC	11.03 327	6.12 334	3.70 307	9.72 327	5.50 321	12.91 333	11.38 337	12.61 343	7.46 332	12.18 360	14.75 353	23.19 325	14.11 330	9.33 349	18.32 355	5.16 303	4.41 309	3.43 330	39.06 354	6.67 336	10.28 339	11.18 346	1.45 315	6.88 346	9.80 335	8.50 309	9.76 320	19.96 332

AnyNet_C01	13.13 337	6.35 335	5.48 324	6.38 314	6.46 329	5.73 308	10.15 335	12.79 346	16.56 353	5.83 340	9.31 336	26.51 331	19.60 336	5.31 343	17.84 353	13.62 367	17.55 355	15.56 371	35.24 347	11.09 350	19.28 369	17.31 370	7.05 343	7.85 352	13.46 343	10.79 323	9.89 321	21.58 334

edge stereo	11.93 333	6.96 336	11.28 349	14.49 333	12.53 344	16.91 339	13.06 341	12.62 344	7.43 331	6.06 341	15.07 354	38.54 347	18.86 335	1.55 316	12.90 327	7.43 346	6.14 322	3.10 327	25.46 338	4.74 324	8.16 322	10.22 341	4.20 336	4.35 325	9.83 336	8.13 304	13.68 334	28.51 350

MADNet+	20.34 345	8.33 337	14.90 358	18.17 337	11.98 343	8.55 323	19.20 344	28.96 372	17.96 357	12.55 361	11.63 343	34.32 341	30.36 351	10.57 351	26.85 370	16.66 371	27.39 370	10.40 362	40.88 356	18.27 363	19.91 371	15.53 366	9.97 350	19.40 370	35.72 368	22.38 360	21.31 348	37.09 362

CC-Net-ROB	5.62 304	8.62 338	1.87 271	23.08 342	6.72 331	15.74 338	8.55 333	0.45 135	0.82 226	1.55 240	0.00 1	24.53 328	3.35 293	3.39 334	5.49 223	0.89 41	2.73 289	1.76 297	12.04 302	0.82 213	1.32 121	1.73 58	9.22 346	0.42 191	3.22 277	2.53 230	2.45 145	8.44 290

FBW_ROB	8.77 323	9.60 339	5.96 329	20.47 341	9.29 337	12.71 332	9.20 334	4.97 316	1.59 275	3.30 295	6.98 312	15.27 313	3.59 296	7.76 347	10.34 309	1.71 128	3.43 295	0.86 231	34.07 346	2.29 292	6.89 308	6.34 245	9.32 347	8.81 354	5.75 313	8.41 305	5.24 268	22.62 337

MeshStereo	13.92 340	10.29 340	5.80 327	24.32 345	15.33 346	17.65 341	7.76 328	12.34 342	7.38 330	4.65 332	9.09 334	38.22 346	30.61 352	0.62 280	14.44 341	7.42 345	4.05 307	2.65 322	19.82 326	2.63 302	14.32 358	9.90 337	1.27 310	6.42 343	22.75 355	19.43 350	33.41 361	33.14 357
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 332	10.45 341	6.25 333	17.50 336	6.77 332	8.15 322	11.44 338	18.23 355	23.22 366	11.11 354	4.62 288	15.32 314	6.08 303	10.68 352	16.27 351	6.19 323	3.94 303	5.52 341	39.73 355	7.74 340	9.53 338	12.33 353	7.02 342	7.63 350	14.72 345	12.91 335	6.89 301	16.97 324

SGM_RVC	11.04 328	10.51 342	3.94 309	16.88 335	9.65 340	15.55 337	8.47 331	9.54 334	6.09 327	4.15 322	7.87 325	25.06 329	19.78 338	0.97 296	9.49 303	2.25 180	3.81 299	1.26 276	21.86 328	2.34 295	6.63 305	5.12 204	2.33 321	4.85 333	18.97 350	16.47 345	33.79 363	30.47 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LE_ROB	23.34 355	10.93 343	12.86 353	32.65 347	38.35 359	31.72 349	33.97 354	23.50 363	21.06 364	7.08 345	17.87 360	51.83 364	51.55 378	1.81 323	14.20 335	3.08 224	3.94 303	1.47 284	30.65 340	8.98 345	9.43 337	7.39 275	6.89 341	25.95 374	35.31 367	39.95 382	53.69 383	54.00 379

MFMNet_re	16.81 342	13.74 344	7.85 339	23.81 344	9.51 339	34.14 354	18.04 343	12.31 340	19.02 359	10.33 353	12.96 347	38.69 348	15.16 332	1.61 319	18.46 356	10.89 364	28.67 372	12.10 363	31.52 342	10.43 349	18.75 367	11.05 345	8.52 345	9.85 355	9.47 332	5.57 280	24.17 350	37.24 363

SPS-STEREO	20.98 349	14.87 345	11.99 351	19.90 340	20.87 347	18.85 342	10.39 336	16.04 352	19.39 360	19.65 369	21.64 370	33.32 338	37.38 360	7.51 346	19.34 361	17.18 373	26.65 368	16.12 373	32.93 343	23.87 370	31.45 381	25.37 379	13.83 353	14.33 367	17.76 349	19.97 351	29.60 357	26.21 346
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	13.51 339	15.62 346	5.25 323	19.43 339	9.27 336	19.59 343	12.46 340	12.78 345	8.97 338	3.34 299	9.27 335	36.07 344	25.37 343	2.03 326	16.48 352	3.39 242	4.90 317	1.21 271	22.28 329	2.96 309	6.90 309	5.25 211	1.83 317	4.68 328	27.51 359	25.27 363	34.85 366	27.72 349

SGM+DAISY	22.46 352	16.23 347	12.74 352	23.16 343	22.67 348	25.12 347	20.00 347	18.50 356	14.48 349	18.58 368	22.04 371	30.49 335	41.59 363	13.05 354	22.51 367	16.54 370	26.00 367	12.93 365	35.92 348	22.37 368	28.02 379	25.12 378	21.26 357	13.77 365	20.04 352	18.46 349	33.94 364	30.81 354

MDST_ROB	11.38 331	16.72 348	3.53 306	29.03 346	10.09 341	21.13 345	6.30 321	6.03 327	2.39 295	3.16 290	5.82 301	11.55 303	29.02 349	0.67 285	15.26 349	3.18 230	1.65 260	0.66 199	8.85 268	2.07 282	5.87 286	6.71 261	2.26 320	3.08 313	28.29 360	22.14 359	37.48 368	24.36 343

MANE	21.44 350	17.36 349	16.07 359	34.52 350	24.54 351	25.94 348	19.26 345	20.13 361	18.43 358	6.42 344	15.25 355	40.88 350	36.30 359	4.35 338	18.72 359	10.55 363	8.23 333	29.63 381	23.68 335	4.94 326	11.81 346	8.91 324	3.02 329	10.18 356	36.19 371	32.24 374	51.66 381	49.72 376

ELAS_RVC	20.43 346	19.80 350	14.61 357	33.93 349	22.90 349	33.71 353	20.10 348	15.64 349	12.18 342	8.45 348	19.69 366	54.25 367	33.97 356	4.07 336	13.47 330	5.30 309	11.89 343	6.49 351	21.52 327	8.87 344	14.06 355	14.69 364	9.63 349	11.88 360	32.34 364	25.79 365	41.56 374	40.71 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	13.01 335	20.50 351	4.63 313	37.04 353	24.81 352	34.87 355	32.65 353	1.85 193	1.66 281	1.47 235	3.83 280	13.22 310	4.08 301	83.62 365	6.26 256	2.41 193	8.99 336	3.82 331	18.78 318	4.54 322	7.88 320	7.25 271	16.92 355	0.99 270	1.50 230	0.70 166	4.90 262	2.09 224

UDG	13.28 338	21.47 352	5.08 319	37.13 354	29.51 355	32.00 351	40.03 357	2.62 244	1.78 285	2.40 264	5.74 300	12.64 306	4.23 302	74.90 362	7.47 277	2.61 205	9.44 337	3.24 329	19.57 324	5.01 327	8.74 331	7.28 272	12.84 352	1.84 296	1.35 219	2.91 236	4.53 252	2.12 225

ELAS	20.62 348	22.76 353	14.59 356	35.29 351	24.88 353	31.90 350	20.66 349	17.34 354	17.05 355	7.97 346	18.32 361	48.39 361	31.67 353	4.13 337	14.30 338	5.24 305	11.47 341	6.10 348	23.02 334	7.62 339	13.14 352	14.53 363	9.46 348	10.75 358	34.52 366	27.84 370	41.52 373	42.31 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 347	24.96 354	17.24 360	39.82 355	27.48 354	32.58 352	22.87 350	19.77 359	17.77 356	8.05 347	19.67 365	46.38 355	37.96 361	2.15 327	18.66 358	4.75 295	4.82 316	1.95 306	33.25 344	6.38 334	9.07 334	8.67 318	3.28 331	10.68 357	31.80 363	27.62 369	40.75 370	38.09 365

BEATNet-Init1	25.27 357	27.76 355	13.76 354	44.57 357	24.32 350	38.91 357	25.10 351	19.51 358	20.03 363	9.35 349	16.15 358	47.35 359	48.89 373	4.71 342	23.55 368	11.00 365	8.78 335	5.84 346	49.88 366	20.70 364	15.01 359	14.94 365	7.37 344	12.57 363	35.78 369	26.22 366	60.85 387	49.36 375

JetBlue	33.16 365	30.03 356	36.86 381	39.95 356	35.04 358	44.19 358	36.23 355	30.47 375	47.01 378	15.01 366	10.48 341	79.96 386	19.64 337	25.82 356	18.89 360	17.14 372	40.11 381	25.93 379	36.94 350	25.94 373	32.23 382	26.39 380	31.84 358	27.47 376	31.63 361	33.13 376	48.81 379	48.30 374

WAO-7	28.15 360	31.17 357	25.54 369	33.41 348	34.99 357	22.62 346	28.62 352	47.75 381	47.89 379	29.08 374	39.82 380	41.47 351	41.79 364	12.75 353	36.14 377	18.16 374	17.03 353	8.88 356	47.38 362	21.69 367	11.73 345	12.95 359	3.79 335	33.81 380	23.20 356	26.44 367	24.41 351	37.61 364

SQANet	19.01 343	32.39 358	7.05 335	58.51 359	34.20 356	58.54 362	40.35 358	4.32 307	1.69 282	4.85 334	1.45 226	32.05 336	6.71 308	57.82 359	11.24 317	1.77 132	6.68 328	1.66 293	31.16 341	2.08 284	8.23 323	7.99 299	54.11 364	2.11 300	5.60 308	10.88 324	10.17 324	19.67 331

DispFullNet	27.09 358	40.76 359	20.37 365	53.27 358	39.67 360	45.72 359	56.25 361	14.00 347	12.78 345	14.18 362	10.07 339	43.95 354	34.00 357	86.26 366	13.33 329	13.62 367	31.37 376	16.57 374	52.58 369	15.02 357	15.98 361	12.66 356	15.43 354	6.52 344	8.73 327	8.65 311	16.24 342	33.48 358

Ntro	23.84 356	41.67 360	11.59 350	63.69 368	43.73 363	62.95 369	57.60 362	8.47 332	6.35 329	11.89 359	2.51 259	35.10 342	7.96 312	75.67 363	12.59 324	1.67 123	9.55 338	2.68 324	39.05 353	9.79 348	8.70 328	8.40 316	55.40 366	3.24 315	11.18 338	15.16 340	14.07 337	23.09 340

ACVNet-4b	27.62 359	43.15 361	14.04 355	69.86 377	48.10 366	70.20 379	77.34 377	10.63 338	9.55 340	15.00 365	1.55 230	59.33 368	11.37 323	93.44 374	12.94 328	2.57 202	15.66 352	5.69 344	33.68 345	14.13 354	9.17 335	7.28 272	59.49 370	4.60 327	12.85 342	9.43 314	15.52 340	19.12 328

otaku	22.42 351	43.20 362	9.38 347	63.06 365	42.07 362	64.13 371	51.05 359	6.07 328	4.42 319	10.13 352	1.74 237	33.95 339	10.96 322	66.92 361	12.03 321	1.89 141	8.57 334	1.66 293	38.00 352	7.96 342	8.85 332	8.28 311	54.71 365	2.95 310	9.04 328	9.25 313	14.25 338	20.70 333

ACVNet_1	28.17 361	43.81 363	17.24 360	67.32 372	49.50 368	66.04 376	82.98 382	16.42 353	8.08 334	11.43 357	7.19 317	34.00 340	27.09 346	93.81 375	14.92 345	2.21 178	17.82 356	6.77 352	36.07 349	11.39 351	10.56 342	7.42 279	59.65 371	6.11 341	20.40 354	15.24 342	10.18 325	16.93 323

MonStereo1	31.37 363	44.05 364	18.10 363	63.40 366	51.01 374	58.41 361	67.37 366	18.80 357	19.56 361	11.72 358	19.29 364	63.23 374	45.03 368	93.02 373	14.99 347	4.67 292	19.74 359	9.74 360	41.29 357	14.22 355	12.85 351	11.31 347	61.91 377	4.55 326	12.64 340	11.07 325	25.06 352	29.83 352

RainbowNet	28.72 362	46.67 365	19.30 364	69.82 376	47.14 364	68.90 378	70.63 372	10.00 335	3.26 306	17.63 367	2.27 245	46.57 356	29.74 350	91.67 370	17.86 354	3.37 240	12.50 344	5.59 342	44.74 361	17.11 361	10.33 340	8.87 321	58.90 369	5.15 337	14.30 344	12.58 332	17.44 343	23.01 339

WAO-6	37.66 370	47.81 366	21.43 366	60.52 360	52.73 375	58.92 363	64.84 364	27.98 369	43.38 373	33.02 377	17.53 359	43.36 353	50.95 375	89.65 367	33.50 373	18.63 377	24.84 364	13.57 367	42.17 359	25.77 372	21.16 372	19.52 371	35.00 359	18.52 369	43.20 377	29.62 371	37.17 367	41.96 371

ACVNet_2	33.32 366	48.24 367	22.45 367	67.72 375	50.69 373	65.88 374	85.41 385	28.48 370	14.03 348	14.63 363	9.36 337	52.16 365	31.94 354	91.62 369	13.62 332	2.72 208	21.29 360	5.84 346	51.78 368	16.52 360	10.41 341	7.93 297	58.06 367	13.93 366	36.96 373	18.42 348	25.58 353	33.95 360

IMH-64-1	35.05 367	48.99 368	25.77 371	61.80 361	50.28 371	62.71 367	68.79 367	27.80 367	35.88 369	10.10 350	14.48 351	46.82 357	41.96 365	94.04 376	19.93 362	7.49 347	22.67 361	9.35 358	48.46 363	21.14 365	14.12 356	12.56 354	59.91 373	12.21 361	41.64 374	20.57 354	27.79 354	39.03 366

IMH-64	35.05 367	48.99 368	25.77 371	61.80 361	50.28 371	62.71 367	68.79 367	27.80 367	35.88 369	10.10 350	14.48 351	46.82 357	41.96 365	94.04 376	19.93 362	7.49 347	22.67 361	9.35 358	48.46 363	21.14 365	14.12 356	12.56 354	59.91 373	12.21 361	41.64 374	20.57 354	27.79 354	39.03 366

LVE	40.69 373	49.32 370	32.19 376	74.37 383	65.31 380	65.52 373	78.53 378	29.09 373	24.11 367	37.95 379	38.44 378	39.09 349	50.88 374	95.16 386	18.50 357	6.31 327	25.93 366	13.65 368	54.80 373	26.51 375	16.26 362	15.81 367	69.49 383	26.57 375	44.82 378	33.95 378	41.51 372	24.49 344

PSMNet_ROB	32.72 364	49.56 371	17.71 362	65.01 370	47.98 365	61.81 366	62.32 363	19.85 360	21.78 365	27.64 373	25.28 372	42.80 352	43.52 367	83.58 364	21.88 366	4.36 286	19.43 358	6.46 350	43.95 360	16.36 359	13.14 352	11.66 350	58.31 368	14.57 368	31.67 362	24.32 362	29.94 359	18.64 327

IMH	36.38 369	50.15 372	26.16 373	62.16 364	50.12 370	63.98 370	68.96 369	28.54 371	38.29 372	11.29 355	14.14 348	50.26 363	54.45 381	94.09 378	20.59 364	7.40 344	23.63 363	10.28 361	49.17 365	22.78 369	13.74 354	11.88 351	59.95 375	13.42 364	41.71 376	23.99 361	29.69 358	41.45 370

TorneroNet-64	40.02 372	51.18 373	25.58 370	64.09 369	48.50 367	64.50 372	69.74 370	27.58 366	44.28 375	21.06 370	14.38 349	70.42 379	57.53 382	94.84 380	27.09 371	8.83 356	28.00 371	16.10 372	54.90 374	26.42 374	15.26 360	13.34 360	61.86 376	22.65 371	33.51 365	30.60 372	34.09 365	54.24 380

Dean	44.25 375	52.28 374	33.23 377	77.10 384	64.97 379	79.61 388	83.94 384	43.21 377	43.41 374	35.28 378	25.28 372	61.70 371	57.88 383	95.07 385	21.16 365	4.55 290	29.50 373	12.92 364	64.62 381	29.22 378	11.94 347	10.07 339	59.70 372	23.01 372	50.00 381	39.42 381	53.45 382	32.13 356

TorneroNet	40.95 374	54.80 375	28.35 374	67.47 374	50.00 369	66.00 375	71.75 373	26.53 365	45.69 376	24.20 371	21.34 369	68.12 376	53.25 380	94.92 382	27.93 372	9.57 358	26.82 369	16.87 375	54.27 372	24.50 371	16.26 362	13.93 361	62.31 378	23.32 373	36.59 372	27.14 368	43.07 375	50.69 377

DPSimNet_ROB		56.83 376	60.12 387	63.44 367	74.40 387	61.08 364	66.03 365	29.26 374	91.88 389	80.83 387	53.70 382	74.56 382	48.76 372	90.67 368	61.12 383	47.44 385		43.29 384	68.79 384	60.06 387	52.83 386	61.42 385	45.69 362	46.03 385		63.34 387	56.49 384	56.41 381

WAO-8	45.52 376	56.99 377	36.84 379	70.78 379	61.58 376	72.65 382	72.88 374	44.15 378	50.34 380	32.51 375	26.24 374	68.22 377	50.98 376	91.91 371	34.40 374	19.25 378	31.26 374	14.25 369	53.00 370	37.84 381	18.64 365	12.91 357	45.23 360	27.94 377	54.23 384	39.08 379	48.02 377	56.81 382

Venus	45.52 376	56.99 377	36.84 379	70.77 378	61.58 376	72.65 382	72.88 374	44.15 378	50.34 380	32.51 375	26.24 374	68.22 377	50.98 376	91.91 371	34.40 374	19.25 378	31.26 374	14.25 369	53.00 370	37.84 381	18.64 365	12.91 357	45.23 360	27.94 377	54.23 384	39.08 379	48.02 377	56.81 382

UNDER WATER-64	54.23 381	63.34 379	46.02 384	79.36 386	71.42 384	76.64 386	88.13 388	66.12 386	46.96 377	52.07 385	60.69 385	73.21 381	59.22 385	94.98 384	35.82 376	18.58 376	36.56 380	27.05 380	54.96 375	27.40 376	22.29 374	24.45 376	75.67 387	44.51 384	51.17 382	56.84 386	41.43 371	69.34 389

PWCK	39.46 371	63.60 380	25.26 368	73.87 382	41.94 361	61.54 365	51.88 360	54.42 382	37.36 371	26.43 372	38.00 377	62.72 373	47.31 370	27.64 357	24.07 369	10.09 360	32.07 377	12.97 366	84.14 387	29.01 377	25.42 377	16.79 369	48.17 363	30.69 379	35.86 370	32.01 373	32.05 360	40.21 368

ktn	53.49 380	64.55 381	32.09 375	67.37 373	73.02 386	67.18 377	79.08 379	39.47 376	71.03 386	45.61 384	66.57 386	53.73 366	46.66 369	95.58 387	51.51 381	35.27 382	42.24 383	32.53 382	61.67 379	36.66 380	34.35 384	37.51 383	63.57 379	39.21 381	45.92 379	42.82 383	58.10 385	61.01 384

notaker	50.99 378	64.58 382	35.58 378	71.22 380	67.03 381	71.52 381	79.74 380	46.10 380	64.92 384	43.57 382	60.04 384	61.27 370	52.88 379	94.30 379	52.11 382	32.30 381	36.01 379	25.62 378	66.68 383	41.75 383	26.51 378	26.69 381	69.04 382	40.16 383	27.04 357	32.57 375	39.45 369	47.99 373

UNDER WATER	53.46 379	66.50 383	44.48 382	77.89 385	68.28 382	75.27 385	86.28 387	62.01 385	51.94 382	41.57 380	48.61 381	74.76 383	58.64 384	94.91 381	40.27 379	19.59 380	35.94 378	25.36 377	57.83 377	30.24 379	22.42 375	21.82 372	69.76 384	49.60 387	53.54 383	52.17 384	44.57 376	69.15 388

HanzoNet	61.45 384	69.33 384	44.96 383	71.45 381	72.16 385	72.71 384	79.94 381	60.19 384	75.71 387	45.02 383	73.92 387	75.04 384	64.67 386	96.72 388	48.25 380	40.02 383	53.74 384	47.73 385	76.16 385	51.62 385	46.98 385	46.48 384	73.13 385	39.85 382	55.14 386	52.31 385	60.69 386	65.16 387

JetRed	63.04 385	70.59 385	68.87 388	66.96 371	63.46 378	70.43 380	74.93 376	66.45 387	66.78 385	41.63 381	39.08 379	81.30 387	13.47 328	63.11 360	65.97 385	66.70 386	65.90 385	75.66 389	63.14 380	54.09 386	78.41 387	73.67 386	73.25 386	49.49 386	56.43 387	64.32 388	66.29 388	61.81 385

MADNet++	76.55 386	72.12 386	82.72 389	61.81 363	81.28 388	58.20 360	69.82 371	68.60 389	78.83 388	85.65 388	92.58 389	79.76 385	85.27 388	36.74 358	81.31 387	89.87 388	87.51 387	69.64 387	82.22 386	90.64 389	91.37 388	93.20 388	65.06 380	90.12 390	59.87 388	75.77 389	74.46 389	62.48 386

KSHMR	57.18 382	74.32 387	54.88 386	81.85 387	71.02 383	78.52 387	83.49 383	67.32 388	55.52 383	57.05 386	55.43 383	62.46 372	47.47 371	94.95 383	62.89 384	43.86 384	41.02 382	36.71 383	65.14 382	47.71 384	30.88 380	22.80 374	66.24 381	55.80 389	49.31 380	33.72 377	50.52 380	52.93 378

LRCNet_RVC	60.98 383	74.62 388	47.06 385	94.31 388	95.29 389	91.20 389	85.70 386	54.57 383	35.63 368	98.62 389	74.21 388	91.97 390	68.08 387	96.82 389	39.31 378	18.45 375	70.27 386	52.85 386	94.58 388	64.63 388	32.99 383	24.53 377	94.81 388	53.78 388	19.71 351	12.68 333	33.49 362	26.36 347

DLNR_Zeroshot_test	23.08 353	78.93 389	7.15 336	99.97 389	0.34 181	0.16 184	98.90 389	3.23 282	0.54 190	3.12 289	2.31 252	6.01 276	0.92 258	21.35 355	96.48 389	100.00 393	25.46 365	22.19 376	22.79 333	2.43 296	9.32 336	9.14 327	0.06 111	0.65 235	2.36 253	3.89 257	2.16 138	3.20 237

MEDIAN_ROB	97.62 388	99.11 390	98.47 391	100.00 390	99.99 390	100.00 393	100.00 393	99.48 392	98.33 390	100.00 392	99.95 393	98.03 391	96.13 389	99.95 391	99.43 390	98.46 390	98.58 389	98.67 390	99.88 391	97.97 390	93.64 390	96.55 390	100.00 391	97.27 391	87.22 390	92.69 391	89.89 391	95.94 392

DGTPSM_ROB	99.53 391	99.77 391	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	99.19 390	100.00 393	99.32 390	99.66 392	91.63 388	99.15 390	100.00 392	99.94 393	100.00 393	99.82 390	99.99 392	99.51 389	99.99 392	99.77 393	99.66 392	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSMNet_ROB	99.54 392	99.78 392	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	99.19 390	100.00 393	99.32 390	99.65 391	91.68 389	99.16 391	100.00 392	99.94 393	100.00 393	99.83 391	99.99 392	99.59 390	99.99 392	99.77 393	99.66 392	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 395

fast-reg	100.00 395	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 395

FlowAnything	100.00 395	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 395

HaxPig	99.00 390	100.00 393	98.99 392	100.00 390	100.00 391	99.99 392	100.00 393	99.99 393	99.89 392	100.00 392	99.98 394	100.00 395	99.94 392	100.00 392	99.61 391	99.46 391	99.97 392	99.58 391	99.99 392	99.99 392	97.37 391	96.43 389	99.99 390	99.98 393	89.52 391	99.53 393	94.23 392	98.48 393

PML	96.12 387	100.00 393	83.16 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	99.20 392	100.00 394	99.01 391	100.00 392	96.16 390	99.92 394	100.00 393	98.52 390	94.60 388	91.70 389	91.21 388	74.14 388	100.00 393	98.06 391	92.87 389	86.59 387	97.59 389	98.11 392	94.46 393	99.98 394	100.00 394	99.92 394

CasAABBNet	100.00 395	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM_ROB	99.91 393	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	98.90 390	98.96 390	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	99.76 392	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM	99.91 393	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	98.90 390	98.96 390	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	99.76 392	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 395

AVERAGE_ROB	98.96 389	100.00 393	99.80 393	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	99.80 392	99.85 392	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 395	98.20 392	99.54 391	100.00 391	100.00 394	93.40 392	93.83 392	94.40 393	93.22 391

GS-Stereo																							0.15 169	0.02 28	0.18 116	0.05 75	0.10 31	0.00 1

Low-res two-view benchmark