Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 77	0.18 30	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 26	0.33 31	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.05 48	0.02 3	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 97	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 73	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.01 15	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 17	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 97	0.18 30	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 39	0.50 40	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.01 15	1.27 71	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 28	0.01 6	0.00 1	0.12 126	0.27 183	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 103	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 63	0.00 1	0.05 8	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 17	0.07 44	0.12 126	0.00 1	0.02 18	0.04 30	0.00 1	0.55 151	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 26	0.45 37	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.05 8	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 16	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.06 52	0.38 45	0.06 60

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 12	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 33	0.05 21	0.18 20	0.28 111	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 63	0.20 88	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 28	0.00 1	0.01 6	0.03 83	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 20	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.05 8	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.18 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 86

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 90	0.01 6	0.03 23	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 36	1.51 88	0.06 29	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.02 35	0.12 25	0.00 1

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 70	0.02 17	0.00 1	0.12 126	0.12 160	0.94 115	0.01 5	0.70 136	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 84	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.27 41	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 55	0.04 5	0.01 2	0.22 88	0.02 12	0.04 91	0.00 1	0.03 29	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 64	0.02 14	0.01 31	4.88 222	0.92 50	0.35 97	0.02 13	2.33 115	0.03 13	0.65 58	0.50 35	0.01 50	0.12 105	0.15 98	0.10 68	0.24 38	0.01 29

RYNet	0.45 62	0.04 5	0.00 1	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 79	0.00 1	0.05 3	0.12 72	0.00 1	4.77 216	0.60 24	0.10 41	1.00 207	0.35 32	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 23	0.08 63	3.06 191	1.39 73	0.13 79

MLG-Stereo_test3	0.31 44	0.05 14	0.34 76	0.11 70	0.15 74	0.17 158	0.01 54	0.06 45	0.04 30	1.15 163	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.01 31	1.50 42	0.89 45	0.04 18	0.17 66	1.19 76	0.08 40	0.57 51	0.82 56	0.02 72	0.05 48	0.03 33	0.02 35	0.75 57	0.01 29

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 19	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 34	0.02 17	0.03 23	0.16 150	0.02 87	0.06 45	0.03 21	0.00 1	0.26 124	0.31 72	0.05 38	0.01 31	1.03 26	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 28	0.29 112	0.38 38	0.81 55	0.07 127	0.02 23	0.03 33	0.09 65	0.21 33	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 90	0.02 17	0.01 6	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 31	0.01 9	0.00 1	0.11 22	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 90	0.02 17	0.02 12	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 23	0.02 21	0.19 85	0.05 8	0.00 1

AANet_RVC	0.25 37	0.05 14	0.29 58	0.06 51	0.19 95	0.00 1	0.23 180	0.03 29	0.17 102	0.35 113	0.01 77	0.07 6	0.04 29	0.01 31	1.37 39	0.48 13	0.10 41	0.06 26	0.43 35	0.17 64	0.10 9	0.25 21	0.03 93	0.05 48	0.02 21	0.06 52	1.15 65	0.89 137

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

LGtest1	0.40 54	0.06 20	0.35 81	0.03 28	0.13 65	0.16 150	0.01 54	0.08 54	0.13 88	0.04 75	0.89 175	0.20 48	0.15 82	0.00 1	1.69 57	1.30 91	0.18 62	0.29 96	0.66 49	0.23 91	0.52 47	3.25 166	0.05 114	0.08 83	0.04 45	0.02 35	0.22 34	0.01 29

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 59	0.02 17	0.01 6	0.15 145	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 46	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 22	0.26 102	0.16 20	0.39 29	0.02 72	0.03 31	0.02 21	0.00 1	0.60 51	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 61	0.01 6	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 98	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 33	0.00 1	0.09 9	0.15 58	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 61	0.02 3	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 86	0.06 20	0.35 81	0.17 76	0.16 75	0.01 39	0.01 54	1.78 142	0.20 113	0.14 90	0.16 113	0.41 95	0.17 96	0.02 57	2.91 126	1.69 135	0.26 81	0.38 118	1.18 75	0.12 52	1.54 118	2.66 146	0.01 50	0.06 56	0.16 99	2.28 180	0.22 34	0.33 102

GASTEREO	0.18 21	0.07 25	0.35 81	0.03 28	0.01 6	0.14 136	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.05 27	0.70 32	0.07 33	0.07 36	0.11 12	0.21 84	0.08 6	0.44 33	0.10 138	0.03 31	0.02 21	0.75 137	0.15 29	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 25	0.35 81	0.03 28	0.02 12	0.14 136	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.01 25	0.71 33	0.07 33	0.06 26	0.11 12	0.23 91	0.09 8	0.51 39	0.09 133	0.03 31	0.02 21	0.76 138	0.11 22	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 40	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 14	0.00 1	1.54 46	1.07 60	0.04 18	0.03 15	0.65 48	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 23	0.03 33	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 28	0.07 25	0.25 49	0.06 51	0.04 31	0.02 68	0.02 87	0.01 4	0.04 30	0.34 109	0.00 1	0.10 10	0.03 20	0.02 57	1.36 38	0.46 10	0.16 57	0.05 21	0.13 15	0.05 26	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.01 15	1.41 74	0.02 42

TDLM	0.09 9	0.08 29	0.12 33	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.01 54	0.19 67	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 106	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 37	0.06 26	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 44	0.39 107

AIO-test2	0.06 1	0.09 30	0.01 2	0.00 1	0.09 52	0.04 91	0.01 54	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 128	0.05 51	0.01 15	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 39	0.09 30	0.36 90	0.24 98	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.00 1	0.28 126	0.19 43	0.15 82	0.00 1	1.24 33	0.84 40	0.12 45	0.10 45	0.29 29	0.18 67	0.42 40	1.05 73	0.02 72	0.05 48	0.01 9	0.01 15	1.54 78	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 30	0.03 15	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.24 101	0.00 1	0.08 7	0.02 14	0.01 31	1.28 35	1.00 55	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.00 1	0.05 8	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 59	0.10 33	0.27 52	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.40 94	0.08 52	0.01 31	4.44 197	1.85 146	0.29 87	0.29 96	0.45 37	0.19 73	1.40 108	1.47 88	0.02 72	0.04 42	0.05 51	0.06 52	0.19 30	0.23 88

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 65	0.10 33	0.33 70	0.05 40	0.16 75	0.08 106	0.00 1	0.12 60	0.23 126	0.03 72	0.04 88	0.46 103	0.15 82	0.01 31	1.97 67	1.14 73	0.25 76	0.44 129	1.88 97	0.20 81	1.65 122	2.18 121	0.15 162	0.07 63	0.04 45	0.14 77	0.78 58	0.06 60

Occ-G	0.22 33	0.10 33	0.23 46	0.04 35	0.10 56	0.16 150	0.00 1	0.04 37	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 30	0.76 37	0.05 24	0.15 60	0.80 55	0.01 3	0.71 64	0.74 54	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.01 15	0.71 55	0.01 29

StereoVision	0.11 13	0.10 33	0.02 8	0.04 35	0.03 23	0.00 1	0.02 87	0.04 37	0.03 21	0.03 72	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.03 76	0.99 24	0.75 36	0.05 24	0.01 9	0.29 29	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.00 1	0.06 13	0.00 1

test_4	0.60 80	0.10 33	0.53 132	0.29 126	0.13 65	0.07 103	0.22 178	0.09 56	0.07 55	0.03 72	0.00 1	0.68 132	0.15 82	0.08 133	2.06 71	1.55 116	0.12 45	0.39 120	1.82 96	0.18 67	1.12 87	2.11 116	0.01 50	0.07 63	0.20 105	0.30 99	3.49 145	0.24 91

CoSv	0.08 6	0.11 38	0.21 41	0.01 6	0.02 12	0.01 39	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 26	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.00 1	0.08 17	0.00 1

S2M2_XL	0.41 55	0.12 39	0.39 102	0.04 35	0.11 60	0.00 1	0.02 87	0.24 76	0.37 138	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.51 163	0.00 1	1.87 64	1.58 118	0.27 85	0.42 127	0.43 35	0.16 62	1.56 121	2.24 126	0.08 129	0.05 48	0.04 45	0.08 61	0.03 5	0.25 93
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 30	0.12 39	0.02 8	0.06 51	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 47	1.16 78	0.03 11	0.07 36	0.45 37	0.07 34	0.45 43	0.85 60	0.00 1	0.02 23	0.07 58	0.00 1	0.06 13	0.02 42

MIM_Stereo	0.55 70	0.13 41	0.43 116	0.34 140	0.22 112	0.11 117	0.02 87	2.05 158	0.07 55	0.00 1	0.01 77	0.23 53	0.09 63	0.03 76	2.07 72	1.15 75	0.15 53	0.39 120	2.56 125	0.27 109	1.24 99	0.94 67	0.06 123	0.13 112	0.18 102	0.19 85	1.72 81	0.17 85

MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 42	0.04 19	0.01 6	0.05 35	0.18 163	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.67 167	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 34	0.71 33	0.03 11	0.16 64	1.04 66	0.05 26	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 45	0.00 1	0.09 20	0.00 1

S2M2_L	0.78 98	0.14 42	1.69 221	0.27 114	0.14 70	0.00 1	0.01 54	0.23 74	0.31 134	2.17 209	0.00 1	0.42 96	0.14 79	0.00 1	2.15 81	2.06 164	0.38 108	0.48 137	1.19 76	0.22 89	2.27 139	1.92 104	0.05 114	0.08 83	0.09 72	0.71 134	3.67 151	0.16 83
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 62	0.14 42	0.59 137	0.03 28	0.10 56	0.16 150	0.01 54	0.33 82	0.05 41	0.00 1	0.01 77	0.20 48	0.26 118	0.00 1	2.26 85	2.24 176	0.21 69	0.24 79	2.24 107	0.12 52	1.54 118	1.02 72	0.08 129	0.03 31	0.12 83	0.02 35	0.25 39	0.01 29

FINET	0.37 52	0.14 42	0.45 121	0.18 78	0.08 49	0.02 68	0.01 54	0.34 83	0.17 102	0.01 61	0.30 130	0.56 122	0.19 99	0.02 57	2.46 100	1.20 82	0.26 81	0.09 42	1.10 69	0.14 54	0.72 66	0.31 24	0.04 103	0.14 115	0.03 33	0.10 68	0.84 60	0.05 54

GMOStereo	0.91 113	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

error version	0.91 113	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

test-v	0.91 113	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

test-2	0.91 113	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 46	0.61 144	0.42 166	0.06 42	0.06 102	0.01 54	1.53 135	0.05 41	0.08 82	0.04 88	0.62 127	0.04 29	0.03 76	0.46 6	0.32 5	0.14 51	0.09 42	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.55 49	0.08 64

HITNet	0.59 77	0.16 51	0.10 31	0.06 51	0.07 44	0.01 39	0.02 87	1.76 140	0.82 184	0.11 85	0.00 1	0.68 132	0.28 120	0.11 153	2.51 103	1.02 56	0.25 76	0.13 56	0.63 47	0.24 96	1.43 109	1.56 97	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.16 80	3.32 134	0.42 112
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 35	0.17 52	0.05 20	0.05 40	0.10 56	0.00 1	0.01 54	0.03 29	0.04 30	0.96 152	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.01 31	1.67 52	1.14 73	0.06 29	0.06 26	0.21 24	0.02 7	0.60 55	0.71 51	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.01 15	0.10 21	0.01 29

RASNet	0.63 84	0.18 53	0.57 133	0.41 165	0.28 134	0.10 113	0.05 121	0.94 115	0.14 92	1.07 159	0.09 102	0.48 106	0.34 129	0.02 57	1.28 35	1.47 109	0.35 97	0.21 75	0.99 62	0.02 7	1.15 90	1.53 93	0.10 138	0.34 188	0.22 109	0.30 99	3.55 147	0.73 130

DEFOM-Stereo	0.23 35	0.19 54	0.23 46	0.01 6	0.05 35	0.12 126	0.01 54	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	1.06 28	0.66 30	0.08 37	0.12 49	0.20 23	0.02 7	0.43 41	0.42 32	0.00 1	0.02 23	0.01 9	0.02 35	2.26 97	0.06 60

CIPLG	0.87 111	0.19 54	0.67 157	0.27 114	0.21 106	0.00 1	0.20 174	0.19 67	0.50 153	0.07 79	0.12 104	1.16 159	0.08 52	0.21 190	4.78 217	1.50 112	0.68 144	0.22 76	1.92 98	0.18 67	2.28 140	2.98 156	0.04 103	0.27 163	0.66 149	0.09 65	3.80 164	0.12 77

iRaftStereo_RVC	0.22 33	0.19 54	0.35 81	0.22 88	0.11 60	0.01 39	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.22 52	0.10 70	0.03 76	1.13 30	0.87 41	0.16 57	0.06 26	0.37 34	0.11 49	0.95 78	0.62 46	0.00 1	0.02 23	0.08 63	0.00 1	0.11 22	0.03 45

ARAFT	0.70 91	0.19 54	0.28 55	0.31 131	0.08 49	0.00 1	0.01 54	0.16 63	0.08 66	1.30 176	0.00 1	0.38 88	0.03 20	0.10 150	3.41 160	1.87 147	0.29 87	0.27 94	2.54 124	0.05 26	1.83 131	1.60 98	0.01 50	0.10 97	0.42 130	0.02 35	3.41 138	0.12 77

IPLGR_C	0.86 106	0.20 58	0.61 144	0.28 119	0.21 106	0.00 1	0.22 178	0.18 65	0.47 148	0.07 79	0.12 104	1.18 160	0.08 52	0.20 185	4.59 206	1.50 112	0.65 137	0.26 85	2.00 101	0.19 73	2.34 145	2.95 153	0.05 114	0.27 163	0.60 144	0.07 58	3.82 166	0.11 74

AnonymousM	1.53 161	0.20 58	0.39 102	0.05 40	0.04 31	0.25 178	0.01 54	2.74 203	0.57 163	0.35 113	1.45 188	0.55 119	0.53 166	0.22 197	2.76 115	2.91 203	0.98 176	1.05 209	2.00 101	1.32 208	3.73 187	3.49 172	0.20 177	0.28 173	0.13 91	0.28 97	5.87 230	9.03 237

MaDis-Stereo	0.33 47	0.21 60	0.36 90	0.06 51	0.13 65	0.01 39	0.03 107	0.06 45	0.06 49	1.25 173	0.00 1	0.20 48	0.02 14	0.02 57	1.52 44	1.15 75	0.12 45	0.24 79	1.27 79	0.10 46	0.71 64	0.90 64	0.00 1	0.07 63	0.17 101	0.15 78	0.13 26	0.04 49

CAS	0.79 99	0.21 60	0.34 76	0.21 84	0.19 95	0.03 83	0.14 166	0.21 70	0.63 167	1.19 169	0.16 113	0.33 78	0.78 196	0.13 162	2.72 114	1.66 128	0.85 163	0.71 172	1.12 70	0.46 145	2.41 150	2.37 131	0.03 93	0.08 83	0.11 79	0.69 130	1.69 80	1.95 168

EGLCR-Stereo	1.26 143	0.21 60	1.76 225	0.07 60	0.25 120	0.08 106	0.02 87	0.49 98	0.55 159	0.11 85	0.45 145	0.58 126	0.67 182	0.03 76	2.32 91	2.67 195	0.93 169	1.20 222	4.21 171	0.19 73	4.10 199	4.78 212	0.05 114	0.13 112	0.64 147	0.67 127	6.56 240	0.32 100

ACRE	0.87 111	0.21 60	0.64 152	0.28 119	0.20 101	0.00 1	0.20 174	0.18 65	0.48 151	0.08 82	0.15 111	1.22 161	0.08 52	0.23 199	4.70 214	1.49 110	0.67 140	0.25 84	1.97 100	0.18 67	2.33 144	2.98 156	0.05 114	0.26 155	0.67 152	0.07 58	3.81 165	0.11 74

CREStereo++_RVC	0.99 123	0.21 60	1.16 193	0.28 119	0.36 158	0.01 39	0.05 121	2.06 161	0.27 129	0.62 131	0.08 100	0.46 103	0.14 79	0.05 103	2.55 106	2.70 196	0.74 152	0.50 143	2.59 126	0.24 96	2.97 166	2.20 122	0.09 133	0.10 97	0.96 158	0.43 114	4.10 187	0.79 133
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 43	0.21 60	0.07 23	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.06 131	0.01 4	0.03 21	0.22 97	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.05 103	2.24 83	0.62 27	0.24 75	0.12 49	0.35 32	0.07 34	0.30 32	0.11 15	0.04 103	0.08 83	0.03 33	0.04 46	2.84 110	0.02 42

LL-Strereo2	0.61 81	0.22 66	0.36 90	0.09 66	0.10 56	0.17 158	0.01 54	2.25 166	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.21 51	0.04 29	0.21 190	1.68 54	1.32 92	0.05 24	0.12 49	2.34 116	0.39 126	1.51 115	2.98 156	0.00 1	0.08 83	0.43 132	0.01 15	1.44 76	0.31 98

LoS	1.87 180	0.22 66	0.38 99	0.22 88	0.14 70	0.02 68	0.06 131	15.85 292	0.90 191	3.42 245	0.71 171	0.95 148	0.83 206	0.21 190	3.22 148	3.63 231	1.18 191	0.90 195	2.95 141	0.64 168	5.08 228	3.80 176	0.22 187	0.17 130	2.26 202	0.82 141	1.23 68	0.52 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 147	0.22 66	1.47 210	0.40 160	0.35 157	0.44 185	0.10 152	1.27 126	0.65 169	1.74 195	1.26 186	0.66 130	1.37 225	0.24 200	2.88 124	2.65 192	1.33 200	0.99 206	2.36 119	0.91 185	2.59 155	4.11 193	0.10 138	0.36 191	0.57 141	2.21 179	2.92 112	1.59 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 177	0.23 69	0.32 64	0.06 51	0.17 89	0.15 145	0.01 54	0.81 113	1.74 228	1.93 200	0.47 146	1.08 150	0.82 201	0.09 141	3.32 157	4.94 259	2.31 228	1.73 242	5.18 182	2.00 237	5.82 242	5.83 244	0.10 138	0.26 155	0.59 143	1.60 162	4.43 194	1.17 151

CES	1.20 139	0.24 70	0.35 81	0.13 72	0.18 92	0.05 97	0.08 145	5.35 265	0.78 182	0.43 121	0.31 131	0.83 145	0.86 208	0.16 169	3.20 143	3.22 217	1.12 189	1.06 212	1.51 88	1.05 190	4.23 200	3.19 163	0.08 129	0.09 95	0.19 103	0.34 107	1.07 64	2.23 177

AdaDepth	0.19 28	0.25 71	0.07 23	0.01 6	0.01 6	0.16 150	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 65	0.06 29	0.05 21	1.07 67	0.07 34	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 46	0.29 42	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 48	0.26 72	0.01 2	0.04 35	0.20 101	0.15 145	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.63 166	0.36 85	0.36 135	0.03 76	1.74 59	1.40 102	0.13 50	0.15 60	1.16 72	0.19 73	0.59 54	1.07 74	0.04 103	0.04 42	0.27 112	0.02 35	0.20 32	0.09 66

test-1	2.99 213	0.26 72	1.52 214	0.33 134	0.21 106	0.22 175	0.38 189	3.16 222	0.85 190	3.36 242	4.21 234	5.45 222	0.78 196	0.20 185	4.02 181	4.67 249	1.40 203	1.31 224	10.46 237	1.58 216	5.30 236	7.01 272	0.04 103	0.34 188	2.98 227	6.37 245	5.39 221	8.95 236

sAnonymous2	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 68	0.17 89	0.48 188	0.00 1	1.87 149	0.97 196	0.22 97	0.41 137	1.12 155	0.82 201	0.08 133	4.07 182	3.86 234	1.31 196	1.19 220	7.54 201	0.72 174	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 175	0.14 96	2.16 177	2.37 98	2.45 181

CroCo_RVC	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 68	0.17 89	0.48 188	0.00 1	1.87 149	0.97 196	0.22 97	0.41 137	1.12 155	0.82 201	0.08 133	4.07 182	3.86 234	1.31 196	1.19 220	7.54 201	0.72 174	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 175	0.14 96	2.16 177	2.37 98	2.45 181

anonymousdsp2	0.70 91	0.27 76	0.28 55	0.23 94	0.07 44	0.02 68	0.02 87	1.36 128	0.08 66	0.02 68	0.59 156	0.29 67	0.16 91	0.08 133	1.51 43	1.55 116	0.25 76	0.32 102	3.52 161	0.55 160	1.55 120	3.00 159	0.02 72	0.07 63	0.13 91	0.15 78	2.70 106	0.01 29

Sa-1000	1.25 142	0.27 76	0.51 129	0.28 119	0.23 114	0.00 1	0.00 1	2.78 205	0.10 76	0.01 61	0.01 77	0.34 82	0.50 162	0.59 231	4.62 209	1.70 137	0.69 145	0.83 188	4.47 173	0.43 139	1.38 106	4.54 209	0.01 50	0.24 146	2.01 198	1.81 169	5.02 215	0.39 107

LG-G_1	0.31 44	0.28 78	0.35 81	0.18 78	0.20 101	0.16 150	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 160	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

LG-G	0.31 44	0.28 78	0.35 81	0.18 78	0.20 101	0.16 150	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 160	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

UniTT-Stereo	0.35 49	0.28 78	0.38 99	0.07 60	0.18 92	0.00 1	0.01 54	0.07 50	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.03 20	0.05 103	1.88 66	1.42 103	0.15 53	0.33 110	1.70 94	0.07 34	0.88 76	1.21 81	0.00 1	0.12 105	0.06 56	0.03 44	0.14 28	0.03 45

rafts_anoy	0.62 83	0.28 78	0.70 159	0.37 153	0.21 106	0.04 91	0.00 1	2.53 189	0.14 92	0.01 61	0.00 1	0.10 10	0.04 29	0.02 57	2.50 102	1.45 107	0.32 93	0.36 115	1.92 98	0.17 64	1.38 106	0.99 70	0.00 1	0.18 132	0.53 137	0.73 135	0.73 56	1.01 147

GES	1.43 155	0.28 78	0.41 113	0.57 180	0.37 160	0.27 179	0.07 136	2.06 161	0.93 194	1.20 171	0.58 155	0.39 91	0.23 112	0.02 57	4.91 223	2.49 187	0.91 165	0.66 165	9.59 228	1.37 209	2.97 166	2.53 141	0.16 166	0.41 196	0.20 105	0.17 84	2.57 102	2.20 176

AIO_rvc	0.29 41	0.29 83	0.34 76	0.03 28	0.02 12	0.14 136	0.10 152	0.02 18	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 63	0.01 31	1.58 48	1.03 57	0.04 18	0.18 69	1.71 95	0.04 20	0.56 50	0.92 65	0.14 159	0.01 9	0.13 91	0.03 44	0.13 26	0.01 29

trnet	0.99 123	0.29 83	0.72 162	0.22 88	0.13 65	0.01 39	0.02 87	2.55 192	0.37 138	0.62 131	0.48 147	0.70 135	0.59 172	0.04 94	2.80 117	3.02 209	0.66 138	0.57 152	2.14 104	0.60 166	2.82 160	2.17 119	0.03 93	0.09 95	1.26 169	0.51 122	2.42 100	0.91 139

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 86	0.29 83	0.60 140	0.37 153	0.27 131	0.03 83	0.02 87	0.96 117	0.11 79	1.34 180	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.83 63	1.32 92	0.26 81	0.11 47	3.40 158	0.24 96	0.79 71	0.89 63	0.00 1	0.19 135	0.38 123	0.22 90	3.31 133	0.15 81

AFF-stereo	0.55 70	0.29 83	0.41 113	0.33 134	0.09 52	0.03 83	0.00 1	0.38 88	0.10 76	1.17 166	0.01 77	0.32 75	0.06 46	0.00 1	1.52 44	1.24 84	0.15 53	0.59 156	3.40 158	0.07 34	0.54 48	0.60 44	0.00 1	0.07 63	0.13 91	0.06 52	3.05 117	0.10 72

UPFNet	0.44 59	0.29 83	0.59 137	0.21 84	0.26 129	0.01 39	0.02 87	0.08 54	0.08 66	0.39 116	0.00 1	0.27 61	0.03 20	0.24 200	3.08 138	0.92 50	0.14 51	0.12 49	0.57 45	0.31 116	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.01 15	3.44 141	0.05 54

4D-IteraStereo	0.83 103	0.30 88	1.14 189	0.28 119	0.31 144	0.01 39	0.02 87	2.15 165	0.11 79	0.00 1	0.20 121	0.25 55	0.22 105	0.16 169	2.28 86	1.65 126	0.11 43	0.37 117	2.84 138	0.41 133	2.82 160	2.87 148	0.02 72	0.21 143	0.08 63	0.22 90	3.10 121	0.35 104

RALCasStereoNet	0.70 91	0.30 88	0.84 172	0.37 153	0.28 134	0.05 97	0.12 160	2.12 163	0.13 88	1.03 156	0.04 88	0.50 109	0.15 82	0.03 76	2.37 94	1.67 131	0.23 73	0.24 79	1.26 78	0.14 54	1.21 93	2.03 113	0.01 50	0.11 104	0.34 119	1.39 157	0.78 58	1.25 152

UNet	0.56 73	0.30 88	0.39 102	0.26 110	0.19 95	0.03 83	0.08 145	0.52 103	0.13 88	1.15 163	0.00 1	0.44 99	0.16 91	0.16 169	2.13 79	1.28 89	0.34 95	0.20 74	1.42 85	0.19 73	0.62 56	0.50 35	0.13 151	0.24 146	0.03 33	0.26 94	3.32 134	0.62 126

HSM	0.97 121	0.30 88	0.87 174	0.54 178	0.46 168	0.00 1	0.01 54	2.93 212	0.30 133	0.13 89	0.56 152	0.65 129	0.13 73	0.05 103	2.97 132	1.08 62	0.66 138	0.17 66	3.26 154	0.35 120	1.78 129	2.03 113	0.04 103	0.33 186	0.38 123	0.81 140	4.16 189	1.10 148

DFGA-Net	0.41 55	0.31 92	0.08 28	0.24 98	0.04 31	0.01 39	0.01 54	0.55 104	0.05 41	1.29 175	0.00 1	0.16 18	0.04 29	0.03 76	1.67 52	1.15 75	0.16 57	0.08 39	0.92 59	0.04 20	0.57 51	0.30 22	0.00 1	0.08 83	0.01 9	0.00 1	3.34 136	0.01 29

AE-Stereo	1.43 155	0.31 92	1.73 223	0.33 134	0.32 149	0.04 91	0.32 186	0.43 93	0.32 135	0.04 75	0.00 1	3.38 191	0.44 147	0.07 119	2.86 122	3.30 220	0.96 172	0.79 179	3.65 163	0.79 179	3.64 182	4.40 202	0.04 103	0.40 195	2.93 225	2.14 176	4.74 204	0.18 86

CREStereo	1.03 127	0.31 92	0.74 163	0.24 98	0.16 75	0.01 39	0.04 115	2.66 199	0.55 159	0.63 133	0.56 152	0.71 136	0.59 172	0.05 103	2.97 132	3.31 221	0.60 129	0.43 128	2.12 103	0.57 162	3.00 169	2.30 129	0.06 123	0.12 105	1.18 167	0.53 124	2.42 100	0.88 134
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 174	0.31 92	0.64 152	0.33 134	1.19 210	0.01 39	2.53 241	0.57 105	0.22 122	1.03 156	0.32 133	6.04 229	0.29 122	0.32 210	4.47 198	1.90 151	0.62 132	0.78 177	6.45 194	1.80 227	1.85 132	2.02 112	0.19 174	0.52 209	1.78 191	1.74 168	3.10 121	3.15 186

HGLStereo	0.58 75	0.32 96	0.38 99	0.23 94	0.26 129	0.01 39	0.06 131	0.06 45	0.12 85	1.22 172	0.70 170	0.14 17	0.15 82	0.09 141	2.33 93	1.33 95	0.37 104	0.24 79	1.13 71	0.15 58	0.97 80	1.51 92	0.06 123	0.07 63	0.08 63	0.08 61	3.08 119	0.47 113

G2L-Stereo	0.58 75	0.33 97	0.23 46	0.37 153	0.61 181	0.01 39	0.04 115	0.17 64	0.08 66	0.52 128	0.04 88	0.13 15	0.47 156	0.42 219	2.91 126	0.91 48	0.20 67	0.19 70	1.31 82	0.22 89	1.22 96	0.54 41	0.02 72	0.06 56	0.21 107	0.67 127	3.48 144	0.39 107

castereo	1.20 139	0.33 97	0.83 171	0.07 60	0.25 120	0.19 168	0.01 54	0.36 86	0.52 154	0.14 90	0.19 120	1.09 152	0.49 160	0.04 94	2.66 111	2.91 203	1.04 180	0.60 158	4.65 177	0.52 156	4.93 225	4.40 202	0.11 145	0.15 120	1.13 165	2.05 174	1.19 66	1.47 157

LG-Stereo_L2	0.35 49	0.34 99	0.02 8	0.03 28	0.20 101	0.17 158	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.62 163	0.42 96	0.35 130	0.03 76	1.72 58	1.42 103	0.17 60	0.15 60	0.95 61	0.17 64	0.66 60	1.10 76	0.04 103	0.04 42	0.26 111	0.05 48	0.19 30	0.08 64

Reg-Stereo(zero)	2.47 196	0.35 100	2.58 240	0.48 173	0.84 199	0.14 136	0.17 169	3.76 242	0.77 178	3.03 231	8.81 278	2.75 188	0.81 199	1.26 256	2.61 109	3.41 227	1.42 204	0.49 139	7.28 199	1.29 205	4.00 190	4.42 205	0.41 209	0.19 135	1.28 170	3.03 189	5.77 228	5.27 205

HI	2.47 196	0.35 100	2.58 240	0.48 173	0.84 199	0.14 136	0.17 169	3.76 242	0.77 178	3.03 231	8.81 278	2.75 188	0.81 199	1.26 256	2.61 109	3.41 227	1.42 204	0.49 139	7.28 199	1.29 205	4.00 190	4.42 205	0.41 209	0.19 135	1.28 170	3.03 189	5.77 228	5.27 205

RALAANet	0.92 117	0.35 100	0.48 124	0.36 151	0.24 118	0.18 163	0.02 87	1.89 151	0.19 110	0.51 125	0.01 77	0.26 58	0.25 115	0.06 114	2.32 91	1.73 138	0.35 97	0.69 166	3.14 143	0.55 160	2.51 154	2.39 132	0.01 50	0.26 155	0.37 122	1.12 152	4.01 181	0.53 118

MIF-Stereo (partial)	0.47 65	0.36 103	0.44 119	0.07 60	0.18 92	0.01 39	0.00 1	0.07 50	0.11 79	0.01 61	0.01 77	0.38 88	0.09 63	0.03 76	2.00 68	1.58 118	0.22 70	0.50 143	0.75 54	0.06 29	1.09 85	0.94 67	0.00 1	0.19 135	0.08 63	0.26 94	2.83 109	0.39 107

IPLG	1.12 135	0.36 103	0.65 156	0.29 126	0.23 114	0.00 1	0.05 121	2.30 168	0.29 132	0.39 116	0.29 128	0.27 61	0.72 189	0.24 200	5.68 242	1.79 143	1.05 182	0.84 189	2.78 134	0.41 133	0.98 81	4.31 201	0.02 72	0.25 151	0.46 134	1.49 160	3.86 170	0.11 74

HCRNet	0.41 55	0.36 103	0.34 76	0.30 129	0.12 63	0.00 1	0.05 121	0.02 18	0.02 12	1.46 188	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	2.70 113	0.67 31	0.22 70	0.06 26	0.22 25	0.11 49	0.30 32	0.59 43	0.02 72	0.01 9	0.01 9	0.01 15	3.21 130	0.03 45

plain	0.45 62	0.37 106	0.43 116	0.16 75	0.37 160	0.00 1	0.00 1	0.74 111	0.08 66	0.01 61	0.00 1	0.53 116	0.09 63	0.04 94	2.41 95	1.80 144	0.25 76	0.31 100	0.93 60	0.10 46	1.31 102	1.36 86	0.00 1	0.23 145	0.13 91	0.02 35	0.25 39	0.09 66

DMCA	0.27 39	0.37 106	0.20 39	0.17 76	0.09 52	0.02 68	0.01 54	0.02 18	0.04 30	0.59 130	0.00 1	0.34 82	0.05 38	0.01 31	1.81 62	0.88 43	0.31 91	0.12 49	0.22 25	0.10 46	0.38 38	0.23 20	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.06 52	1.19 66	0.15 81

DeepPruner_ROB	1.57 168	0.37 106	0.71 160	0.50 176	0.55 177	0.37 182	1.60 225	1.74 139	0.84 186	1.37 183	2.40 206	0.49 108	0.51 163	0.10 150	5.38 235	2.16 172	1.10 187	1.08 213	2.28 114	0.40 127	4.83 220	3.42 168	0.66 236	0.34 188	0.57 141	5.04 229	3.07 118	0.53 118

raft+_RVC	0.49 67	0.38 109	0.37 98	0.34 140	0.21 106	0.03 83	0.04 115	2.29 167	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.25 55	0.08 52	0.02 57	1.79 61	1.24 84	0.29 87	0.09 42	2.37 121	0.24 96	0.77 70	1.09 75	0.00 1	0.06 56	0.07 58	0.12 72	0.57 50	0.36 105

YMNet	0.66 89	0.39 110	0.02 8	0.20 83	0.25 120	0.34 180	2.55 242	0.36 86	0.06 49	1.11 161	0.00 1	0.39 91	2.89 234	0.01 31	2.52 104	2.02 161	0.52 120	0.46 132	0.50 40	0.21 84	0.27 29	1.21 81	0.00 1	0.10 97	0.33 116	0.05 48	0.62 52	0.39 107

raftrobust	0.86 106	0.40 111	0.77 166	0.40 160	0.31 144	0.01 39	0.04 115	2.51 187	0.13 88	0.51 125	0.00 1	0.51 110	0.24 113	0.09 141	2.98 134	2.12 168	0.22 70	0.31 100	4.90 180	0.11 49	1.68 127	2.15 117	0.16 166	0.15 120	0.78 154	0.40 111	0.97 62	0.36 105

DMCA-RVC	0.65 86	0.42 112	0.43 116	0.31 131	0.58 179	0.15 145	0.44 191	0.29 80	1.57 222	1.31 177	0.35 134	0.55 119	0.13 73	0.11 153	2.54 105	1.10 65	0.51 119	0.46 132	0.84 57	0.36 122	0.76 69	0.83 57	0.19 174	0.14 115	0.11 79	0.06 52	2.59 105	0.52 116

DSFCA	0.70 91	0.43 113	0.51 129	0.29 126	0.58 179	0.04 91	0.59 196	0.22 71	0.54 156	0.49 124	0.56 152	0.33 78	0.08 52	0.04 94	2.86 122	1.28 89	0.67 140	0.73 174	1.00 63	0.44 142	1.01 84	1.14 78	0.21 179	0.24 146	0.54 138	0.82 141	2.81 108	0.47 113

NVstereo2D	0.83 103	0.43 113	0.07 23	0.23 94	0.36 158	0.41 184	0.08 145	1.61 137	0.59 165	0.84 144	1.11 184	0.36 85	0.21 103	0.07 119	5.88 247	2.16 172	0.62 132	0.45 131	1.50 87	0.19 73	1.20 92	0.94 67	0.02 72	0.32 182	1.30 174	0.24 93	0.95 61	0.24 91

GLC_STEREO	0.76 97	0.44 115	0.48 124	0.22 88	0.24 118	0.00 1	0.00 1	2.40 172	0.19 110	0.15 93	0.04 88	0.27 61	0.14 79	0.02 57	2.55 106	1.82 145	0.46 111	0.24 79	2.26 112	0.30 115	2.66 157	1.47 88	0.05 114	0.08 83	0.05 51	0.07 58	3.59 148	0.32 100

AASNet	0.18 21	0.44 115	0.26 51	0.08 65	0.08 49	0.00 1	0.08 145	0.03 29	0.05 41	0.26 102	0.00 1	0.16 18	0.03 20	0.01 31	1.06 28	0.60 24	0.08 37	0.03 15	0.08 7	0.16 62	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.38 45	0.03 45

FADNet	1.92 182	0.44 115	0.60 140	0.54 178	1.05 203	0.00 1	2.95 247	0.78 112	0.38 140	0.81 142	0.61 160	2.40 182	0.47 156	0.65 233	5.57 239	1.73 138	0.69 145	1.08 213	8.93 221	1.61 218	2.36 146	2.52 140	0.09 133	0.36 191	2.54 213	3.77 207	3.43 140	5.46 210

AIO_test	0.35 49	0.45 118	0.42 115	0.03 28	0.02 12	0.14 136	0.23 180	0.12 60	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 43	0.09 63	0.00 1	1.60 51	1.26 87	0.06 29	0.08 39	0.80 55	0.06 29	1.12 87	1.01 71	0.18 172	0.01 9	0.19 103	0.45 115	0.99 63	0.01 29

HH	2.94 210	0.45 118	4.88 263	0.58 182	0.51 171	0.73 199	1.38 219	3.25 226	0.84 186	2.85 226	0.60 158	5.15 217	0.82 201	0.19 180	3.29 154	6.00 277	0.67 140	0.89 193	9.52 226	1.83 228	7.59 273	5.88 247	0.41 209	0.27 163	3.12 229	5.47 237	5.66 224	6.52 220

HanStereo	2.94 210	0.45 118	4.88 263	0.58 182	0.51 171	0.73 199	1.38 219	3.25 226	0.84 186	2.85 226	0.60 158	5.15 217	0.82 201	0.19 180	3.29 154	6.00 277	0.67 140	0.89 193	9.52 226	1.83 228	7.59 273	5.88 247	0.41 209	0.27 163	3.12 229	5.47 237	5.66 224	6.52 220

IER	0.59 77	0.45 118	0.27 52	0.30 129	0.16 75	0.00 1	0.01 54	0.42 90	0.11 79	1.09 160	0.07 97	1.35 165	0.04 29	0.20 185	3.17 142	1.08 62	0.20 67	0.13 56	0.73 51	0.40 127	0.51 46	0.64 47	0.21 179	0.07 63	0.08 63	1.01 150	2.92 112	0.28 95

model_zeroshot	3.10 217	0.46 122	1.69 221	1.87 228	0.56 178	0.23 176	0.00 1	3.03 215	0.44 145	2.48 212	3.95 230	4.58 210	0.55 169	0.15 167	5.31 232	4.57 244	1.45 206	0.88 192	14.88 251	1.15 198	5.62 240	5.52 236	0.03 93	0.19 135	3.71 235	6.21 242	5.26 219	8.89 235

dd	0.93 119	0.46 122	0.32 64	1.70 221	0.04 31	0.21 172	0.11 158	0.46 97	0.06 49	0.11 85	0.01 77	1.91 174	0.06 46	0.16 169	4.29 190	0.96 52	0.81 160	0.34 112	5.67 184	0.37 123	0.58 53	0.68 50	0.15 162	0.26 155	0.07 58	0.09 65	3.26 132	1.96 169

CFNet	0.57 74	0.46 122	0.64 152	0.43 167	0.34 156	0.04 91	0.00 1	0.58 106	0.09 73	0.66 134	0.05 93	0.64 128	0.07 49	0.05 103	2.25 84	0.65 29	0.35 97	0.06 26	0.73 51	0.34 118	0.85 75	0.73 52	0.00 1	0.08 83	0.45 133	0.16 80	3.22 131	1.51 159

castereo++	1.13 136	0.49 125	0.33 70	0.05 40	0.21 106	0.23 176	0.00 1	0.42 90	0.44 145	0.20 95	0.17 115	1.13 158	0.41 143	0.07 119	2.01 69	2.66 193	1.01 178	0.52 145	2.80 137	0.52 156	4.60 206	4.06 191	0.30 194	0.15 120	0.98 160	1.06 151	3.70 155	1.89 166

PWCDC_ROB	2.82 208	0.49 125	0.17 37	0.38 158	0.79 196	0.03 83	0.10 152	1.16 122	8.93 279	0.14 90	2.49 212	0.55 119	31.02 296	0.57 225	5.58 240	3.32 222	1.73 214	0.91 197	2.53 123	0.88 183	2.92 163	7.18 273	0.15 162	0.53 210	0.55 139	0.69 130	1.43 75	0.88 134

XX-Stereo	3.48 224	0.50 127	1.80 226	1.21 208	0.27 131	0.34 180	0.44 191	1.47 132	0.41 143	2.51 213	6.92 261	4.97 213	1.06 217	0.12 156	3.21 146	5.22 266	0.96 172	0.80 184	6.95 196	0.80 180	4.33 203	4.04 190	0.21 179	0.27 163	26.57 299	3.75 205	5.08 216	9.77 241

gcap-zeroshot	3.09 216	0.51 128	3.99 256	1.67 220	0.29 137	1.36 221	1.37 218	3.29 229	0.65 169	2.77 220	4.48 239	6.22 230	0.69 184	0.09 141	3.93 178	4.80 252	0.92 167	0.78 177	16.30 255	2.38 245	5.15 232	5.77 243	1.31 252	0.26 155	2.97 226	4.91 227	4.58 202	2.00 170

CASnet	0.75 96	0.51 128	0.49 128	0.23 94	0.29 137	0.00 1	0.00 1	0.50 99	0.18 107	0.06 78	0.06 94	0.54 117	0.36 135	0.01 31	2.44 97	1.35 96	0.50 116	0.41 125	2.34 116	0.25 100	3.65 183	2.36 130	0.02 72	0.14 115	1.63 187	0.05 48	1.61 79	0.23 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 188	0.51 128	1.82 228	0.99 203	0.99 202	1.45 222	0.29 184	2.00 155	1.01 199	3.12 235	3.40 222	1.38 167	0.33 128	0.03 76	5.34 233	3.89 236	2.23 225	0.79 179	7.70 203	1.85 230	3.10 170	4.63 211	0.18 172	0.43 202	1.38 181	3.47 201	4.81 206	3.97 194

AF-Net	1.11 133	0.51 128	0.87 174	0.34 140	0.78 194	0.89 208	1.87 229	2.40 172	1.15 206	0.48 122	0.68 168	3.66 193	0.16 91	0.27 204	2.44 97	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 90	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 149	0.45 115	3.47 142	2.34 178

Nwc_Net	1.11 133	0.51 128	0.87 174	0.34 140	0.78 194	0.89 208	1.87 229	2.40 172	1.15 206	0.48 122	0.68 168	3.66 193	0.16 91	0.27 204	2.44 97	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 90	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 149	0.45 115	3.47 142	2.34 178

CFNet_pseudo	0.86 106	0.52 133	0.57 133	0.44 169	0.52 176	0.05 97	0.02 87	0.60 107	0.10 76	0.93 149	0.12 104	0.71 136	0.30 124	0.51 222	4.66 211	1.68 133	0.33 94	0.32 102	2.61 128	0.34 118	0.96 79	1.53 93	0.55 227	0.13 112	0.49 135	0.50 121	2.17 95	1.63 164

DN-CSS_ROB	1.45 158	0.52 133	1.11 187	0.81 191	0.69 187	0.00 1	0.03 107	2.86 211	0.35 137	1.50 189	3.76 228	0.73 139	0.36 135	0.07 119	2.89 125	1.44 105	1.08 186	0.79 179	8.61 212	0.23 91	3.25 177	1.97 105	0.02 72	0.66 217	0.10 75	0.52 123	3.12 125	1.56 161

LMCR-Stereo	0.97 121	0.53 135	0.59 137	0.28 119	0.25 120	0.07 103	0.02 87	1.39 129	0.28 130	0.34 109	0.12 104	0.74 140	0.15 82	0.12 156	3.20 143	1.88 150	1.07 185	0.36 115	5.87 189	1.71 221	2.10 138	2.39 132	0.02 72	0.33 186	0.35 121	0.38 109	1.44 76	0.34 103

BEATNet_4x	1.40 148	0.54 136	0.27 52	0.13 72	0.27 131	0.01 39	0.10 152	1.80 144	1.74 228	0.41 120	0.53 148	0.82 144	0.59 172	0.54 223	4.30 191	2.92 205	1.87 219	1.84 248	1.39 84	0.71 173	4.68 209	6.21 261	0.02 72	0.81 223	0.21 107	0.40 111	3.69 152	0.96 142

Anonymous3	3.16 219	0.55 137	0.79 168	0.09 66	1.10 204	0.50 190	0.03 107	3.52 236	1.26 212	1.12 162	0.84 174	10.62 246	1.31 223	0.36 213	7.37 263	6.90 285	3.59 244	3.15 269	10.88 241	2.20 241	6.83 262	9.50 292	0.31 198	0.37 193	1.43 183	3.45 200	5.32 220	1.91 167

PDISCO_ROB	1.03 127	0.55 137	0.06 22	0.67 186	0.28 134	0.00 1	0.21 176	0.71 109	0.49 152	1.28 174	0.99 180	0.25 55	0.32 126	0.19 180	3.02 137	2.03 163	0.69 145	1.42 230	2.26 112	0.58 163	2.32 142	3.22 165	0.14 159	0.27 163	1.36 180	0.37 108	3.84 169	0.23 88

Any-RAFT	2.56 201	0.56 139	3.45 251	0.34 140	0.51 171	0.01 39	0.04 115	2.96 214	0.64 168	0.51 125	3.99 231	3.76 195	0.35 130	0.16 169	2.92 129	3.82 233	0.81 160	0.80 184	8.30 210	0.51 155	5.45 238	3.87 178	0.44 218	0.16 128	4.84 250	7.87 256	3.19 128	8.70 232

AACVNet	0.85 105	0.56 139	0.35 81	0.58 182	0.67 185	0.09 110	0.01 54	0.35 85	0.19 110	0.17 94	0.15 111	0.45 102	0.24 113	0.19 180	2.81 119	1.91 152	0.48 115	0.38 118	1.44 86	0.23 91	1.44 111	1.22 83	0.33 201	0.08 83	0.50 136	1.57 161	4.09 185	2.39 180

GANet	0.29 41	0.56 139	0.39 102	0.27 114	0.11 60	0.88 206	0.14 166	0.27 77	0.06 49	0.02 68	0.28 126	1.85 173	0.04 29	0.03 76	0.62 11	0.39 7	0.37 104	0.14 59	0.24 27	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 123	0.02 23	0.06 56	0.01 15	0.48 47	0.16 83

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 68	0.58 142	0.31 61	0.07 60	0.14 70	0.16 150	0.00 1	0.11 58	0.18 107	0.04 75	0.54 150	0.47 105	0.42 145	0.02 57	1.77 60	1.93 154	0.27 85	0.46 132	1.01 64	0.27 109	2.04 137	2.17 119	0.09 133	0.07 63	0.02 21	0.16 80	1.26 70	0.07 63

PMTNet	1.28 145	0.58 142	0.96 180	0.28 119	0.22 112	0.01 39	0.16 168	0.50 99	0.57 163	0.72 138	0.35 134	0.54 117	0.48 158	0.09 141	3.27 152	3.32 222	0.72 151	0.39 120	6.17 190	0.35 120	3.67 185	2.41 136	0.09 133	0.12 105	3.12 229	1.00 149	1.23 68	3.32 190

MSKI-zero shot	3.19 220	0.59 144	1.39 206	0.19 82	0.37 160	0.18 163	0.03 107	3.19 223	0.96 195	0.82 143	4.84 242	3.83 196	0.60 176	0.03 76	3.33 158	5.29 268	1.15 190	0.81 186	11.77 245	1.76 225	6.55 255	5.98 255	0.22 187	0.32 182	4.41 244	12.05 278	7.79 255	7.75 228

CFNet_RVC	0.86 106	0.59 144	0.74 163	0.33 134	0.32 149	0.11 117	0.02 87	0.11 58	0.17 102	0.87 147	0.74 172	0.57 125	0.16 91	0.08 133	3.11 139	1.19 81	0.50 116	0.34 112	1.28 80	0.15 58	1.68 127	1.48 91	0.02 72	0.25 151	0.86 156	1.89 172	3.64 150	2.13 174

test_5	0.54 68	0.60 146	0.22 43	0.02 17	0.02 12	0.11 117	0.01 54	2.77 204	0.04 30	0.00 1	1.10 183	0.44 99	0.45 148	0.00 1	1.47 41	1.13 70	0.08 37	0.10 45	1.01 64	0.04 20	0.43 41	1.34 85	0.00 1	0.05 48	0.07 58	0.00 1	2.98 115	0.01 29

psm_up	1.01 126	0.60 146	0.96 180	0.38 158	0.75 192	0.01 39	0.03 107	2.33 170	1.18 208	0.78 139	0.00 1	0.94 146	0.09 63	0.45 220	2.41 95	1.18 79	0.62 132	0.44 129	3.67 165	0.32 117	1.14 89	0.85 60	0.00 1	0.58 214	1.06 163	1.42 159	3.75 160	1.44 156

GCAP-BAT	1.42 149	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 285	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

test_for_model	1.42 149	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 285	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

testlalala2	1.42 149	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 285	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

testlalala	1.42 149	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 285	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

testlalala_base	1.42 149	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 285	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

GCAP-Stereo	1.42 149	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 285	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

MLCV	2.45 195	0.61 148	0.81 169	2.48 236	1.21 211	0.95 210	0.50 195	3.57 238	0.61 166	3.75 255	4.26 236	5.13 216	3.34 239	0.06 114	4.63 210	1.78 142	1.32 199	0.86 190	10.05 233	1.09 193	2.30 141	3.92 180	0.29 193	2.16 248	1.87 192	3.06 191	4.01 181	1.40 155

FSD		0.62 155	0.19 38	0.05 40	0.25 120	0.01 39	0.01 54	0.30 81	0.25 127	0.55 129	0.14 110			0.04 94	2.03 70	2.10 166			1.33 83	0.40 127				0.14 115	0.40 126	0.10 68	0.52 48	0.96 142

RAFT-Test	2.40 192	0.62 155	1.45 209	1.07 205	0.41 165	0.21 172	0.21 176	3.19 223	0.77 178	1.05 158	3.09 220	0.94 146	0.92 211	0.17 174	3.47 162	5.18 265	0.97 175	0.56 151	10.36 236	1.38 210	6.37 251	5.29 223	0.38 207	0.25 151	2.80 222	4.66 222	4.56 200	4.51 197

TestStereo	0.55 70	0.62 155	0.47 123	0.22 88	0.09 52	0.00 1	0.01 54	1.90 153	0.22 122	0.30 106	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.58 48	0.87 41	0.34 95	0.19 70	2.65 132	0.08 40	1.43 109	0.55 42	0.02 72	0.07 63	0.10 75	0.42 113	2.09 93	0.13 79

pcwnet_v2	1.73 175	0.62 155	0.78 167	0.73 189	1.15 206	0.59 196	0.23 180	1.77 141	0.68 172	3.36 242	1.85 202	1.23 162	1.01 214	1.61 266	5.43 237	2.08 165	0.92 167	0.62 161	4.07 169	0.37 123	1.82 130	2.39 132	1.01 246	0.41 196	1.32 175	2.11 175	3.98 179	4.53 199

MSMDNet	2.28 189	0.62 155	1.27 198	0.37 153	0.30 142	0.19 168	0.07 136	3.15 221	0.68 172	1.01 155	0.97 177	1.10 154	2.40 231	0.17 174	3.93 178	5.26 267	1.11 188	0.55 149	10.21 234	2.94 255	6.12 247	5.76 242	0.31 198	0.26 155	2.47 208	4.23 213	3.01 116	3.18 187

IPLGR	1.73 175	0.63 160	0.67 157	0.35 149	0.40 164	0.00 1	0.03 107	1.41 130	0.26 128	2.36 210	2.42 208	0.33 78	0.80 198	0.17 174	6.12 254	1.87 147	1.22 193	1.28 223	5.37 183	1.72 223	2.44 151	4.20 196	0.02 72	0.56 213	2.66 217	4.85 225	3.82 166	0.77 131

iResNet_ROB	1.07 130	0.65 161	0.30 59	0.45 171	0.30 142	0.01 39	0.02 87	3.10 219	0.12 85	1.34 180	0.00 1	0.66 130	0.35 130	0.04 94	4.37 194	1.65 126	0.54 125	0.49 139	5.83 188	0.29 112	1.30 101	0.87 62	0.20 177	0.26 155	0.16 99	0.84 143	3.74 157	1.12 149

MyStereo04	2.04 183	0.66 162	0.91 177	0.69 187	0.82 197	0.02 68	0.04 115	2.62 196	0.91 192	2.83 224	0.75 173	1.37 166	0.09 63	0.08 133	5.03 228	3.04 212	0.58 128	0.72 173	10.25 235	1.62 219	4.78 210	3.27 167	0.94 245	0.69 218	2.62 215	4.29 215	4.75 205	0.65 128

anonymity	3.65 226	0.66 162	5.99 275	1.34 212	0.51 171	0.44 185	0.11 158	3.79 244	0.79 183	2.66 217	18.15 305	3.83 196	0.89 209	0.26 203	3.21 146	5.09 263	0.93 169	0.53 146	7.76 207	1.11 196	4.31 202	5.87 246	0.28 192	0.42 200	4.98 253	9.60 271	5.40 222	9.75 240

FADNet-RVC-Resample	1.60 172	0.67 164	0.97 182	0.50 176	0.64 184	0.18 163	1.05 209	1.27 126	0.83 185	0.96 152	0.97 177	5.23 221	0.42 145	1.02 246	4.81 220	1.68 133	1.05 182	1.96 252	3.78 167	1.06 191	1.52 116	2.28 128	0.21 179	1.35 234	0.55 139	3.16 194	2.13 94	2.92 185

MIPNet	1.49 160	0.69 165	0.74 163	0.32 133	0.51 171	0.00 1	0.03 107	1.79 143	0.38 140	2.13 208	0.97 177	0.31 72	0.76 194	0.22 197	5.02 227	1.92 153	1.31 196	0.86 190	3.68 166	1.25 203	1.21 93	4.62 210	0.03 93	0.50 206	1.90 194	4.87 226	3.90 172	0.30 97

raft_robust	1.21 141	0.70 166	0.61 144	0.27 114	0.19 95	0.00 1	0.00 1	3.05 217	0.22 122	1.18 167	0.03 87	0.34 82	0.69 184	0.07 119	2.94 131	1.76 141	0.57 127	0.63 163	4.95 181	0.19 73	2.98 168	4.81 213	0.01 50	0.19 135	0.97 159	1.39 157	2.87 111	0.98 146

cross-raft	2.33 191	0.70 166	1.33 202	0.40 160	0.61 181	0.19 168	0.08 145	3.13 220	0.71 175	0.78 139	1.62 195	1.09 152	0.70 188	0.17 174	3.66 172	4.78 251	0.99 177	0.55 149	10.72 239	1.52 215	6.33 250	5.61 239	0.30 194	0.24 146	2.56 214	4.68 223	4.44 195	5.06 204

DCVSM-stereo	5.01 245	0.71 168	3.03 246	3.15 243	1.12 205	7.80 266	0.89 205	4.62 254	2.36 238	5.22 278	8.35 274	23.33 269	11.95 267	0.62 232	3.74 173	4.04 237	1.81 217	1.40 228	16.15 254	3.33 262	5.11 230	3.97 186	2.55 264	3.56 265	1.98 197	3.62 203	4.91 211	5.83 214

AEACV	0.25 37	0.71 168	0.36 90	0.04 35	0.03 23	0.10 113	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.02 57	1.22 32	0.79 38	0.05 24	0.26 85	0.73 51	0.29 112	0.63 57	0.50 35	0.12 148	0.04 42	0.01 9	0.21 89	0.29 42	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 200	0.72 170	1.73 223	0.49 175	0.32 149	0.51 191	1.72 226	3.38 231	1.00 198	1.96 203	2.80 215	1.33 164	0.76 194	0.10 150	4.55 204	5.93 275	1.26 194	3.18 270	8.70 214	2.73 250	6.75 259	5.86 245	0.10 138	0.26 155	3.99 237	1.81 169	5.40 222	1.62 163

DLCB_ROB	0.92 117	0.72 170	0.64 152	0.43 167	0.42 166	0.14 136	0.18 172	0.43 93	0.28 130	0.85 145	0.53 148	1.12 155	0.72 189	0.07 119	2.16 82	1.12 69	0.88 164	0.26 85	0.69 50	0.20 81	1.35 103	1.53 93	0.49 220	0.28 173	4.11 240	2.41 183	2.04 91	0.78 132

iResNetv2_ROB	1.26 143	0.75 172	0.32 64	1.29 210	0.33 153	0.02 68	0.02 87	3.19 223	0.20 113	2.00 204	0.29 128	2.24 179	0.41 143	0.06 114	3.64 170	1.45 107	0.75 153	0.13 56	5.77 186	0.43 139	2.86 162	1.71 100	0.16 166	0.37 193	0.38 123	0.47 118	4.08 184	0.72 129

IGEV_Zeroshot_test	3.61 225	0.78 173	7.78 284	6.84 260	0.33 153	2.04 233	1.78 227	3.97 246	0.92 193	2.12 206	6.05 254	4.60 211	1.01 214	0.08 133	3.44 161	5.73 272	0.76 154	0.61 159	9.25 224	1.49 213	7.12 268	6.47 265	0.31 198	0.27 163	5.02 254	5.44 236	5.95 231	7.38 225

RAFT_CTSACE	0.59 77	0.80 174	0.45 121	0.25 102	0.07 44	0.14 136	0.00 1	2.03 157	0.06 49	0.00 1	0.12 104	0.44 99	0.46 153	0.01 31	1.58 48	1.08 62	0.15 53	0.12 49	0.57 45	0.08 40	0.74 68	2.54 142	0.00 1	0.04 42	0.24 110	0.00 1	3.77 163	0.04 49

SACVNet	1.43 155	0.80 174	0.85 173	0.58 182	1.31 216	0.63 198	0.62 198	2.60 195	0.52 154	1.33 179	0.02 86	0.74 140	0.32 126	0.34 212	2.78 116	2.11 167	1.38 202	0.39 120	4.62 176	0.70 172	2.37 147	3.83 177	0.05 114	0.42 200	1.29 173	1.64 164	3.74 157	2.62 183

PSMNet-ADL	3.15 218	0.80 174	1.49 211	1.54 215	1.63 224	0.88 206	0.30 185	2.50 186	1.91 232	4.43 269	8.13 272	4.06 198	6.80 252	0.07 119	4.23 186	5.16 264	1.83 218	0.91 197	11.85 246	1.86 231	4.02 195	4.02 188	0.70 238	0.51 207	1.61 186	4.33 216	8.01 256	1.36 154

PA-Net	1.61 173	0.81 177	1.43 208	0.27 114	1.99 237	0.12 126	0.34 187	0.19 67	1.90 231	0.85 145	0.41 137	0.24 54	0.20 100	0.78 239	4.61 208	1.44 105	0.17 60	0.26 85	1.08 68	0.53 158	1.44 111	3.18 162	0.65 234	0.44 203	0.99 161	7.71 255	1.78 89	9.78 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 85	0.82 178	0.25 49	0.15 74	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 185	0.08 66	0.08 82	0.00 1	0.74 140	0.39 141	0.01 31	1.39 40	1.38 100	0.11 43	0.15 60	2.23 106	0.18 67	0.84 73	2.50 137	0.01 50	0.06 56	0.11 79	0.01 15	3.34 136	0.04 49

SA	0.95 120	0.82 178	0.44 119	0.21 84	0.23 114	0.01 39	0.00 1	2.73 202	0.12 85	0.02 68	0.00 1	0.39 91	0.39 141	0.36 213	2.49 101	1.61 121	0.31 91	0.47 136	3.23 151	0.20 81	1.23 97	3.19 163	0.01 50	0.18 132	0.41 128	1.70 165	4.81 206	0.10 72

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 123	0.82 178	0.34 76	0.18 78	0.43 167	0.03 83	1.10 213	1.20 123	2.50 241	2.06 205	0.11 103	0.69 134	0.07 49	0.54 223	3.65 171	0.91 48	0.19 66	0.22 76	1.65 93	0.15 58	0.73 67	0.92 65	0.08 129	0.18 132	0.11 79	3.29 197	2.58 104	2.09 172
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 205	0.83 181	2.70 244	0.89 198	1.47 222	0.83 204	1.46 221	3.07 218	1.18 208	0.21 96	3.82 229	3.19 190	0.72 189	0.09 141	5.24 231	4.82 254	0.83 162	0.91 197	9.83 232	1.25 203	4.49 205	5.29 223	0.39 208	0.80 222	1.87 192	3.19 195	7.10 249	6.43 218

FCDSN-DC	1.58 171	0.84 182	2.05 231	1.66 219	1.43 220	1.08 216	0.99 206	0.72 110	0.44 145	1.18 167	0.31 131	1.45 169	0.49 160	0.07 119	6.05 253	1.96 155	2.13 224	1.97 253	1.16 72	0.44 142	2.39 149	2.62 145	0.49 220	3.18 257	1.72 189	3.24 196	1.34 72	1.27 153
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 235	0.84 182	0.71 160	2.34 235	2.59 244	4.58 251	1.07 211	4.67 255	1.21 210	3.72 254	3.61 226	12.28 251	16.06 274	0.03 76	6.64 259	3.14 216	2.35 229	1.89 249	16.43 256	2.53 247	3.76 188	2.90 151	0.17 170	3.88 268	1.66 188	4.23 213	5.19 217	3.23 188

GEStereo_RVC	2.30 190	0.85 184	0.97 182	1.05 204	0.71 190	1.61 224	1.09 212	2.72 201	0.56 162	0.78 139	0.41 137	2.40 182	0.28 120	0.06 114	4.81 220	4.48 241	1.79 215	2.17 255	8.91 220	1.90 233	3.58 181	7.25 275	0.52 222	0.92 224	0.41 128	0.85 144	4.47 197	6.48 219

STTStereo	1.06 129	0.85 184	0.57 133	0.36 151	0.29 137	0.08 106	0.64 199	0.43 93	1.56 221	1.40 186	0.26 124	1.95 176	0.07 49	0.29 206	4.26 187	1.06 59	0.25 76	0.23 78	1.16 72	0.14 54	1.46 113	0.84 58	0.12 148	0.10 97	0.07 58	1.81 169	3.51 146	4.84 203

dad	4.05 232	0.87 186	0.28 55	10.24 272	1.70 226	1.03 214	12.23 282	12.58 287	0.11 79	3.46 248	0.00 1	1.93 175	3.59 241	0.19 180	4.92 224	1.26 87	1.60 210	0.53 146	14.05 250	0.63 167	2.73 159	1.88 103	0.16 166	0.71 219	5.78 259	0.19 85	17.00 284	9.60 239

TESTraft	0.86 106	0.88 187	0.32 64	0.05 40	0.16 75	0.00 1	0.00 1	1.51 134	0.06 49	0.69 135	0.00 1	0.33 78	0.64 179	0.20 185	4.51 201	1.67 131	0.18 62	0.16 64	2.63 130	0.25 100	1.10 86	2.24 126	0.07 127	0.08 83	0.10 75	1.62 163	3.71 156	0.04 49

RTSC	2.56 201	0.89 188	1.50 212	0.47 172	0.76 193	0.87 205	2.29 237	1.56 136	1.91 232	2.12 206	2.86 217	1.23 162	0.97 213	1.03 248	7.27 262	3.36 224	4.68 259	1.74 243	7.73 205	1.11 196	3.95 189	5.39 230	0.21 179	1.11 229	0.40 126	0.95 146	4.56 200	8.26 231

TestStereo1	0.81 101	0.91 189	0.22 43	0.06 51	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 120	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 156	4.26 187	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 138	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 154	3.75 160	0.05 54

SA-5K	0.81 101	0.91 189	0.22 43	0.06 51	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 120	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 156	4.26 187	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 138	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 154	3.75 160	0.05 54

GMStereo	0.44 59	0.93 191	0.07 23	0.25 102	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.01 4	0.01 31	1.87 64	0.90 46	0.26 81	0.17 66	2.60 127	0.08 40	1.17 91	0.33 26	0.00 1	0.05 48	0.08 63	0.02 35	2.57 102	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 233	0.94 192	1.15 191	1.82 225	1.27 214	1.15 217	1.11 214	3.48 233	4.23 258	3.34 240	6.52 257	12.55 252	5.36 245	0.05 103	4.66 211	4.57 244	4.02 253	2.27 258	9.63 229	5.33 273	5.93 243	5.39 230	0.52 222	4.30 272	4.09 238	5.06 230	7.48 250	4.17 195

SepStereo	4.09 233	0.94 192	1.15 191	1.82 225	1.27 214	1.15 217	1.11 214	3.48 233	4.23 258	3.34 240	6.52 257	12.55 252	5.36 245	0.05 103	4.66 211	4.57 244	4.02 253	2.27 258	9.63 229	5.33 273	5.93 243	5.39 230	0.52 222	4.30 272	4.09 238	5.06 230	7.48 250	4.17 195

MGS-Stereo	0.61 81	0.95 194	0.61 144	0.26 110	0.16 75	0.01 39	0.02 87	0.06 45	0.15 94	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.15 82	0.01 31	5.46 238	0.88 43	0.30 90	0.27 94	0.86 58	0.38 125	1.25 100	1.76 102	0.03 93	0.14 115	0.29 113	0.26 94	1.72 81	0.25 93

DISCO	0.79 99	0.95 194	0.31 61	0.06 51	0.33 153	0.51 191	0.44 191	0.23 74	0.32 135	1.75 196	0.59 156	0.38 88	0.29 122	0.04 94	2.98 134	1.36 97	0.96 172	0.29 96	3.24 152	0.53 158	0.79 71	1.45 87	0.10 138	0.07 63	0.12 83	0.29 98	2.76 107	0.31 98

ADLNet	0.67 90	0.96 196	0.10 31	0.21 84	0.23 114	0.08 106	0.01 54	1.26 125	0.09 73	0.32 107	0.06 94	2.28 181	0.08 52	0.18 178	3.28 153	1.03 57	0.35 97	0.11 47	0.54 42	0.18 67	0.54 48	1.10 76	0.00 1	0.03 31	0.88 157	0.68 129	3.16 126	0.28 95

UDGNet	2.51 198	1.01 197	0.33 70	10.93 273	5.26 265	8.50 270	3.54 253	1.72 138	0.15 94	0.23 100	0.08 100	0.52 115	0.10 70	10.25 293	3.55 164	1.25 86	0.46 111	0.46 132	2.73 133	0.59 164	2.44 151	4.14 195	2.94 267	0.15 120	1.72 189	0.77 139	2.94 114	1.13 150

SHD	4.34 240	1.02 198	2.50 239	1.71 222	1.33 217	1.46 223	2.01 232	4.90 258	4.30 261	2.63 215	4.99 244	4.39 209	9.41 262	0.58 228	8.20 275	4.81 253	4.43 257	2.44 263	13.01 248	2.95 256	5.61 239	6.88 270	0.30 194	3.26 258	4.11 240	5.16 233	3.88 171	10.98 247

IGEV-Stereo+	0.37 52	1.03 199	0.03 15	0.11 70	0.12 63	0.11 117	0.00 1	0.09 56	0.11 79	0.02 68	0.99 180	0.31 72	0.30 124	0.02 57	1.32 37	1.22 83	0.02 2	0.26 85	1.29 81	0.23 91	0.84 73	1.24 84	0.10 138	0.01 9	0.02 21	0.22 90	0.08 17	0.00 1

test-3	1.53 161	1.03 199	1.25 197	0.40 160	0.31 144	0.11 117	0.06 131	2.79 207	0.17 102	0.35 113	0.44 143	4.06 198	0.35 130	0.03 76	2.84 120	1.63 124	0.37 104	0.57 152	8.86 218	0.46 145	3.20 174	5.38 228	0.02 72	0.27 163	0.61 146	0.95 146	3.95 173	0.88 134

APVNet	1.14 138	1.04 201	0.20 39	0.33 134	0.37 160	0.21 172	0.36 188	0.34 83	0.39 142	0.95 150	0.44 143	0.71 136	0.15 82	0.15 167	3.51 163	2.84 199	1.63 213	0.93 200	4.54 175	0.69 171	1.89 133	4.06 191	0.02 72	0.53 210	0.10 75	0.38 109	3.20 129	0.95 140

CASS	2.68 204	1.05 202	1.93 230	2.07 233	0.98 201	0.45 187	2.15 235	2.82 209	1.03 202	1.83 198	3.58 225	1.38 167	0.53 166	0.02 57	4.01 180	3.03 211	4.89 261	1.34 225	9.14 223	1.47 212	7.05 266	6.20 259	0.03 93	0.27 163	2.76 220	2.80 188	4.30 192	5.36 207
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 161	1.05 202	1.24 196	0.40 160	0.31 144	0.11 117	0.06 131	2.78 205	0.17 102	0.32 107	0.42 141	4.06 198	0.36 135	0.03 76	2.84 120	1.62 123	0.37 104	0.57 152	8.88 219	0.46 145	3.22 176	5.38 228	0.02 72	0.27 163	0.60 144	0.95 146	3.95 173	0.90 138

RP	1.29 146	1.06 204	2.32 237	0.84 193	1.16 207	0.39 183	1.53 222	1.89 151	1.68 225	0.29 105	2.21 204	2.25 180	0.13 73	0.40 216	3.31 156	1.07 60	0.61 130	0.05 21	1.61 92	0.40 127	0.65 58	3.05 160	0.11 145	0.29 175	0.29 113	0.92 145	4.24 191	2.04 171

coex_refinement	0.73 95	1.07 205	0.51 129	0.24 98	0.70 189	0.01 39	0.13 164	0.27 77	1.06 203	0.11 85	1.07 182	0.80 143	0.17 96	0.14 166	2.80 117	0.90 46	0.47 113	0.12 49	2.36 119	0.49 152	0.67 63	0.61 45	0.14 159	0.10 97	0.64 147	0.62 126	3.08 119	0.49 115

R-Stereo Train	2.16 186	1.08 206	1.57 216	0.84 193	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 158	1.01 199	1.37 183	2.45 210	1.50 170	0.46 153	0.21 190	3.23 149	4.53 242	1.62 211	1.05 209	7.07 197	1.09 193	4.86 221	5.93 251	0.04 103	0.31 179	2.48 209	4.63 220	3.10 121	5.74 212

RAFT-Stereo	2.16 186	1.08 206	1.57 216	0.84 193	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 158	1.01 199	1.37 183	2.45 210	1.50 170	0.46 153	0.21 190	3.23 149	4.53 242	1.62 211	1.05 209	7.07 197	1.09 193	4.86 221	5.93 251	0.04 103	0.31 179	2.48 209	4.63 220	3.10 121	5.74 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 198	1.14 208	0.32 64	1.45 213	2.85 248	4.14 250	1.19 216	2.80 208	0.54 156	6.52 285	1.79 199	7.67 233	0.72 189	0.05 103	2.57 108	2.59 191	0.54 125	0.57 152	4.65 177	0.59 164	3.70 186	3.88 179	0.03 93	0.20 142	0.42 130	1.90 173	4.17 190	10.91 246

iRaft-Stereo_20w	4.18 236	1.14 208	8.05 286	7.32 262	1.81 233	3.33 245	1.55 223	3.45 232	1.28 214	3.63 251	7.12 262	3.54 192	1.33 224	0.11 153	4.16 185	4.85 255	0.93 169	0.61 159	9.28 225	1.22 201	5.08 228	5.56 238	0.43 215	0.53 210	3.85 236	8.64 264	11.20 269	12.91 253

test_3	1.56 167	1.14 208	1.14 189	0.44 169	0.32 149	0.11 117	0.07 136	2.84 210	0.16 101	0.39 116	0.43 142	4.16 207	0.36 135	0.03 76	2.91 126	1.52 115	0.41 109	0.59 156	8.96 222	0.46 145	3.12 173	5.36 227	0.02 72	0.25 151	0.85 155	1.20 153	3.83 168	0.95 140

NaN_ROB	3.01 214	1.16 211	1.13 188	0.86 197	3.03 250	0.59 196	0.75 201	3.25 226	2.58 242	0.98 154	1.32 187	21.10 266	0.59 172	1.15 254	4.15 184	1.58 118	0.80 158	0.70 167	2.38 122	1.30 207	1.52 116	2.15 117	0.46 219	1.07 228	2.50 211	6.25 243	4.54 199	13.27 254

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 239	1.17 212	7.69 282	1.88 229	0.63 183	5.37 254	1.86 228	3.49 235	2.61 243	3.69 253	9.28 284	5.22 220	1.87 227	0.04 94	4.47 198	6.37 282	1.46 207	1.46 231	9.75 231	2.23 243	6.73 258	6.20 259	0.25 190	1.56 240	5.23 257	7.70 254	6.43 238	11.78 250

iinet-f	1.47 159	1.20 213	0.32 64	0.82 192	0.13 65	0.14 136	0.10 152	0.42 90	0.21 121	1.93 200	4.19 232	0.19 43	0.21 103	0.08 133	5.12 230	2.54 189	0.23 73	0.30 99	7.71 204	1.00 188	1.95 135	4.30 200	0.21 179	0.17 130	1.25 168	0.16 80	4.11 188	0.62 126

HSM-Net_RVC	2.86 209	1.24 214	1.50 212	2.55 237	1.72 227	0.57 195	0.17 169	3.55 237	1.14 205	3.50 249	6.32 256	7.94 235	2.93 235	0.05 103	3.38 159	2.12 168	1.28 195	0.26 85	3.24 152	1.24 202	3.66 184	3.76 175	0.61 230	2.64 254	4.43 245	6.27 244	5.76 227	5.47 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 253	1.25 215	7.40 279	2.57 238	2.03 239	6.90 260	2.76 244	4.00 247	4.04 256	4.58 272	8.36 275	4.99 215	2.06 229	0.03 76	5.72 243	7.36 291	1.90 220	0.95 202	38.08 294	1.75 224	5.95 245	6.44 263	0.19 174	0.58 214	3.59 233	7.26 250	6.15 233	12.75 252

TANstereo	1.57 168	1.38 216	0.48 124	0.26 110	0.29 137	0.52 193	0.05 121	0.51 101	0.47 148	0.27 103	0.62 163	0.32 75	0.20 100	1.08 251	3.59 165	2.81 197	0.79 156	1.63 240	8.83 216	3.01 257	3.50 179	2.89 149	3.03 270	0.10 97	0.04 45	0.69 130	4.96 213	0.05 54

XX-TBD	1.57 168	1.38 216	0.48 124	0.26 110	0.29 137	0.52 193	0.05 121	0.51 101	0.47 148	0.27 103	0.62 163	0.32 75	0.20 100	1.08 251	3.59 165	2.81 197	0.79 156	1.63 240	8.83 216	3.01 257	3.50 179	2.89 149	3.03 270	0.10 97	0.04 45	0.69 130	4.96 213	0.05 54

RTS	5.53 251	1.46 218	0.94 178	0.90 199	1.73 228	4.08 248	4.63 260	2.53 189	3.41 251	2.79 221	1.70 196	8.18 236	1.27 221	0.72 235	7.83 266	4.87 256	7.37 274	2.34 260	18.33 260	2.92 252	4.78 210	5.88 247	1.04 247	1.31 232	6.74 266	22.88 305	6.66 242	22.00 279

RTSA	5.53 251	1.46 218	0.94 178	0.90 199	1.73 228	4.08 248	4.63 260	2.53 189	3.41 251	2.79 221	1.70 196	8.18 236	1.27 221	0.72 235	7.83 266	4.87 256	7.37 274	2.34 260	18.33 260	2.92 252	4.78 210	5.88 247	1.04 247	1.31 232	6.74 266	22.88 305	6.66 242	22.00 279

ccs_rob	4.75 243	1.46 218	2.39 238	1.96 230	0.68 186	3.13 242	1.58 224	4.94 260	1.36 215	4.31 267	15.82 300	28.46 275	8.43 257	0.38 215	5.65 241	5.42 269	2.23 225	1.60 239	6.31 191	1.98 235	6.14 248	5.97 254	0.35 204	2.33 249	1.28 170	2.40 182	4.09 185	7.49 227

DDVS	5.40 248	1.51 221	2.25 233	1.64 218	2.80 247	1.96 231	1.03 207	5.91 268	4.10 257	3.96 261	19.83 308	26.29 273	6.82 253	1.57 265	5.77 244	6.90 285	2.58 233	1.92 250	10.46 237	4.59 267	6.02 246	7.39 276	0.30 194	1.40 237	1.41 182	3.29 197	6.10 232	8.11 230

LoS_RVC	1.09 131	1.51 221	0.60 140	0.05 40	0.49 169	0.01 39	0.08 145	0.22 71	0.74 176	1.72 192	0.23 122	0.56 122	0.63 177	0.12 156	3.15 140	2.90 201	0.69 145	1.79 244	3.27 155	0.50 153	4.03 196	3.48 170	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 118	0.70 53	0.96 142

tt_ll	1.09 131	1.51 221	0.60 140	0.05 40	0.49 169	0.01 39	0.08 145	0.22 71	0.74 176	1.72 192	0.23 122	0.56 122	0.63 177	0.12 156	3.15 140	2.90 201	0.69 145	1.79 244	3.27 155	0.50 153	4.03 196	3.48 170	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 118	0.70 53	0.96 142

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 265	1.51 221	5.87 273	4.30 252	3.26 251	2.82 239	6.81 269	3.68 240	3.59 254	4.81 274	10.18 286	66.20 315	11.63 266	7.70 289	5.97 249	5.06 262	4.49 258	5.33 285	18.36 262	2.64 249	7.91 275	8.42 286	0.92 244	3.39 263	4.34 243	8.02 259	6.20 234	15.61 263

NCC-stereo	1.86 178	1.63 225	1.33 202	0.95 201	1.22 212	0.80 201	2.29 237	2.62 196	2.93 245	0.34 109	2.87 218	2.16 177	1.17 218	0.21 190	3.63 167	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 135	0.75 176	0.98 81	2.96 154	0.36 205	0.32 182	2.31 205	4.50 218	3.69 152	4.78 200

Abc-Net	1.86 178	1.63 225	1.33 202	0.95 201	1.22 212	0.80 201	2.29 237	2.62 196	2.93 245	0.34 109	2.87 218	2.16 177	1.17 218	0.21 190	3.63 167	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 135	0.75 176	0.98 81	2.96 154	0.36 205	0.32 182	2.31 205	4.50 218	3.69 152	4.78 200
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 203	1.67 227	0.33 70	3.58 247	9.30 280	1.76 229	3.48 252	0.68 108	3.29 248	0.71 137	1.59 193	0.37 87	0.27 119	0.13 162	5.94 248	3.42 229	1.03 179	0.54 148	4.47 173	0.65 169	2.02 136	2.06 115	0.56 228	0.31 179	15.21 285	3.30 199	3.74 157	1.47 157

GANetREF_RVC	2.43 193	1.69 228	0.81 169	2.04 232	1.16 207	1.02 213	0.10 152	4.72 257	1.44 218	3.62 250	0.06 94	10.03 244	0.69 184	0.09 141	3.63 167	1.36 97	1.06 184	0.94 201	6.44 193	0.46 145	2.32 142	1.74 101	0.17 170	1.35 234	3.41 232	3.75 205	6.55 239	4.82 202
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 259	1.85 229	5.57 270	0.85 196	1.17 209	1.95 230	4.77 262	2.56 193	17.27 299	3.83 259	7.66 266	4.97 213	39.20 303	0.81 241	8.35 278	4.96 260	6.51 269	4.27 276	15.99 253	4.39 265	7.48 272	7.59 280	0.53 225	4.79 277	2.74 219	2.63 187	7.01 247	23.26 283

S-Stereo	9.11 266	1.88 230	3.41 250	7.93 265	7.92 276	12.47 277	19.24 289	5.20 263	6.26 269	6.18 284	20.72 310	29.27 276	7.13 254	0.65 233	9.55 288	7.50 293	3.80 249	5.87 289	17.77 258	6.30 277	6.21 249	7.52 279	12.23 292	6.88 287	2.77 221	6.68 247	6.74 244	18.03 269

AnyNet_C32	5.68 254	1.96 231	2.91 245	1.78 224	2.71 246	3.17 243	5.76 265	4.31 250	12.56 284	3.07 233	7.17 263	4.22 208	1.70 226	2.19 269	8.22 276	5.98 276	5.69 265	4.43 279	12.45 247	2.93 254	9.72 287	8.57 287	1.84 258	3.46 264	6.24 263	9.82 273	6.26 235	14.21 257

zero-FE	4.21 237	1.97 232	0.21 41	18.56 280	2.61 245	20.95 287	6.42 268	1.84 146	0.68 172	1.31 177	3.18 221	10.31 245	3.26 238	0.31 207	2.66 111	2.88 200	1.04 180	1.46 231	13.23 249	0.91 185	5.64 241	4.93 219	0.13 151	0.41 196	0.34 119	2.47 184	4.46 196	1.55 160

ADCPNet	6.67 256	1.97 232	3.86 255	2.75 239	6.19 272	3.07 240	7.60 274	5.21 264	8.03 275	3.82 258	7.92 267	5.17 219	13.78 273	2.98 273	8.10 272	6.12 279	4.35 256	2.04 254	18.50 263	4.74 270	7.04 265	7.43 277	2.98 269	1.91 243	8.96 274	14.04 286	7.02 248	14.47 259

RGC	2.44 194	1.98 234	4.87 262	1.54 215	1.65 225	1.74 228	1.05 209	2.02 156	1.43 217	0.88 148	4.42 238	2.52 186	2.42 232	0.58 228	4.33 192	1.63 124	0.91 165	0.48 137	4.28 172	1.08 192	1.94 134	4.01 187	0.15 162	0.72 221	2.19 201	5.22 234	4.90 210	6.96 223

stereogan	1.89 181	2.00 235	1.17 194	1.47 214	2.05 240	1.72 226	0.87 204	1.84 146	1.11 204	1.36 182	1.51 190	5.81 226	0.48 158	0.32 210	3.87 177	1.69 135	0.80 158	0.39 120	3.96 168	0.78 178	1.23 97	4.02 188	0.26 191	0.51 207	0.30 115	1.30 156	6.30 236	3.84 193

SGM-Forest	2.81 207	2.03 236	0.36 90	6.32 259	1.79 232	2.66 237	0.02 87	1.42 131	0.77 178	2.52 214	0.96 176	6.57 232	5.74 248	0.31 207	4.36 193	2.94 207	0.61 130	0.33 110	3.08 142	0.47 150	2.46 153	2.73 147	0.84 242	0.45 204	3.66 234	3.74 204	11.30 270	7.44 226
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 223	2.05 237	2.64 243	1.31 211	1.93 235	1.19 219	3.99 254	1.07 119	9.83 282	1.78 197	5.75 250	8.79 239	0.37 140	0.90 243	5.04 229	2.20 174	0.44 110	0.90 195	5.82 187	0.88 183	2.38 148	3.43 169	0.33 201	0.41 196	3.03 228	12.72 281	3.59 148	10.90 245

FADNet_RVC	3.95 230	2.06 238	1.30 200	3.33 245	3.36 253	0.99 212	2.06 234	2.30 168	1.39 216	1.72 192	4.72 241	9.29 240	5.82 250	1.76 267	8.23 277	3.12 215	2.98 237	4.27 276	16.83 257	3.30 261	4.99 227	5.51 234	0.63 232	1.39 236	1.45 185	3.14 193	4.86 208	5.92 215

FAT-Stereo	7.20 260	2.13 239	8.68 288	7.00 261	11.87 285	5.95 257	3.19 248	7.26 271	3.52 253	5.84 280	13.06 289	18.26 264	8.49 258	1.41 261	8.81 283	6.34 281	3.65 247	4.07 275	15.49 252	6.21 276	6.75 259	6.94 271	0.74 239	4.80 278	2.92 224	7.26 250	7.50 252	16.30 264

ITSA-stereo	5.15 246	2.22 240	1.65 220	8.76 268	3.63 255	0.95 210	1.93 231	4.42 252	3.38 250	4.33 268	7.98 268	9.94 243	12.44 269	3.01 274	6.17 255	5.02 261	3.28 241	1.93 251	8.63 213	1.99 236	5.29 235	5.96 253	1.38 254	3.33 261	4.43 245	7.25 249	4.95 212	14.86 260

NCCL2	2.12 185	2.27 241	1.29 199	1.28 209	1.85 234	0.18 163	0.77 203	1.24 124	1.25 211	1.62 191	2.71 214	1.06 149	0.51 163	0.31 207	4.40 195	2.33 184	1.57 209	0.62 161	2.35 118	0.68 170	2.68 158	4.29 199	1.52 257	1.06 226	4.65 248	4.17 212	4.04 183	6.58 222

s12784h	2.07 184	2.29 242	2.24 232	1.60 217	0.69 187	0.05 97	0.03 107	2.13 164	0.55 159	1.19 169	0.13 109	1.61 172	0.68 183	0.04 94	3.20 143	3.09 213	0.78 155	0.41 125	3.50 160	0.43 139	5.42 237	2.92 152	0.11 145	0.12 105	2.64 216	1.70 165	6.64 241	11.65 249

STTRV1_RVC		2.31 243	1.06 185	5.61 256	1.39 218	5.42 255	2.59 243	3.68 240	3.77 255	4.47 271	4.40 237	16.44 260	20.14 280	1.02 246	9.83 290	3.26 218	18.06 299	0.81 186		11.45 294	18.05 311	6.27 262		4.23 270	6.12 261	7.90 257	11.99 271	28.90 294

CSAN	4.46 241	2.36 244	1.57 216	3.12 242	3.32 252	1.64 225	0.76 202	4.59 253	4.37 262	3.80 257	2.84 216	17.58 263	10.47 265	0.96 245	4.80 219	1.75 140	2.06 222	1.16 218	5.69 185	2.34 244	2.93 164	2.40 135	0.43 215	2.56 252	4.64 247	11.45 277	7.53 253	13.44 256

XPNet_ROB	3.02 215	2.54 245	1.33 202	0.73 189	1.45 221	1.04 215	0.61 197	0.83 114	1.45 219	1.16 165	3.44 224	26.85 274	0.35 130	0.40 216	3.24 151	2.22 175	3.28 241	0.79 179	3.20 144	1.19 199	2.94 165	5.51 234	0.76 240	0.46 205	0.72 153	2.37 181	9.22 260	3.37 191

SAMSARA	19.29 287	2.55 246	5.07 266	4.09 251	3.44 254	3.26 244	4.38 259	15.32 290	9.58 280	4.44 270	5.63 248	8.73 238	24.82 284	3.30 279	10.45 293	6.81 284	5.49 263	3.46 273	21.26 271	4.77 271	17.96 310	24.74 323	0.82 241	4.77 276	80.12 329	91.25 329	77.91 329	76.45 329

UCFNet_RVC	1.13 136	2.65 247	0.57 133	0.57 180	0.74 191	0.19 168	0.01 54	0.28 79	0.22 122	0.95 150	0.39 136	2.41 184	0.89 209	0.06 114	2.99 136	1.18 79	0.50 116	0.49 139	2.19 105	0.44 142	1.50 114	1.54 96	1.06 249	0.19 135	1.43 183	1.73 167	1.86 90	3.39 192

CBMV_ROB	6.09 255	2.65 247	2.29 236	8.35 267	5.74 267	5.08 252	2.76 244	5.03 261	2.35 237	3.78 256	4.70 240	21.22 267	13.56 272	0.09 141	6.04 252	3.70 232	2.84 235	1.39 227	11.35 242	8.80 288	4.92 224	3.11 161	0.43 215	2.10 247	7.06 268	10.12 274	12.96 273	11.93 251

TRStereo	3.24 222	2.66 249	7.45 280	0.35 149	0.14 70	7.79 265	0.13 164	3.04 216	0.42 144	2.75 219	1.46 189	5.69 224	0.65 180	0.09 141	3.75 174	4.23 240	0.70 150	0.63 163	6.77 195	1.21 200	4.05 198	4.81 213	0.12 148	0.24 146	2.72 218	6.73 248	12.83 272	6.09 216

ADCRef	2.96 212	2.78 250	1.02 184	0.70 188	2.21 242	1.96 231	2.42 240	0.96 117	6.10 266	1.94 202	1.15 185	1.08 150	0.74 193	1.32 259	6.01 250	3.38 225	1.34 201	1.15 217	8.41 211	2.09 239	2.59 155	3.60 173	1.88 259	0.71 219	2.81 223	8.00 258	3.42 139	10.24 244

SFCPSM	5.40 248	2.86 251	1.19 195	1.84 227	1.39 218	1.34 220	0.49 194	2.34 171	4.85 265	3.12 235	8.16 273	15.40 258	22.08 282	1.04 249	5.77 244	4.60 247	2.35 229	1.58 238	22.71 275	7.33 281	4.45 204	4.53 207	0.62 231	1.97 246	4.29 242	4.05 211	5.75 226	9.77 241

pmcnn	8.05 263	2.96 252	2.25 233	6.23 257	5.03 263	6.98 261	4.33 258	4.70 256	2.02 235	4.19 264	9.20 283	19.11 265	20.39 281	0.73 237	7.05 260	6.73 283	6.29 268	4.51 280	22.54 274	4.66 269	9.62 285	5.08 222	4.46 278	4.23 270	5.99 260	5.22 234	17.26 285	25.55 289

GwcNet-ADL	3.21 221	2.99 253	3.34 249	3.11 241	2.07 241	0.82 203	0.12 160	2.95 213	0.67 171	3.84 260	7.51 265	7.80 234	1.22 220	0.20 185	3.79 176	4.73 250	2.11 223	0.73 174	7.81 208	2.53 247	3.21 175	3.69 174	0.22 187	1.53 238	2.17 200	4.84 224	4.00 180	8.77 234

PS-NSSS	1.54 164	3.12 254	0.33 70	3.03 240	0.83 198	1.73 227	0.70 200	0.39 89	0.15 94	0.39 116	0.00 1	11.06 247	1.04 216	0.41 218	2.13 79	0.79 38	0.47 113	0.26 85	4.17 170	0.14 54	0.90 77	0.37 28	2.44 262	0.06 56	0.99 161	0.74 136	3.17 127	1.82 165

XQC	4.76 244	3.14 255	1.63 219	3.31 244	3.69 256	3.46 246	2.94 246	6.02 269	3.05 247	2.64 216	5.51 247	5.67 223	7.46 255	1.41 261	8.02 269	4.65 248	3.59 244	1.49 235	10.75 240	2.91 251	4.96 226	6.67 266	0.41 209	1.91 243	7.13 269	10.47 276	11.17 268	4.51 197

DPSNet	14.25 282	3.23 256	1.83 229	7.63 263	7.22 275	10.44 274	4.19 256	5.68 266	8.64 278	4.20 266	3.75 227	72.37 320	26.68 288	4.43 283	10.42 291	10.25 305	10.56 280	8.02 296	58.50 318	8.44 286	11.36 291	8.93 289	16.95 296	10.34 298	18.62 291	15.80 290	14.33 279	21.91 278

HBP-ISP	3.70 227	3.49 257	4.13 257	4.77 253	2.41 243	3.60 247	0.12 160	4.11 248	1.26 212	3.39 244	4.22 235	4.64 212	0.54 168	1.76 267	8.63 280	8.11 295	1.56 208	1.34 225	2.61 128	1.51 214	5.14 231	6.84 269	0.56 228	1.55 239	2.53 212	5.06 230	10.57 266	5.37 208

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 261	3.59 258	1.09 186	9.20 269	3.71 257	7.69 264	7.51 273	10.81 280	8.52 277	4.93 276	4.20 233	16.73 261	9.30 260	5.45 285	8.09 271	3.29 219	1.80 216	1.13 216	18.77 264	2.10 240	6.48 254	7.49 278	3.17 274	1.74 241	12.06 281	14.29 287	9.71 264	14.36 258

ADCL	3.91 229	3.61 259	2.28 235	1.76 223	1.76 231	3.09 241	4.16 255	1.98 154	13.71 289	2.81 223	5.14 245	2.47 185	0.65 180	1.10 253	5.38 235	2.55 190	2.02 221	2.20 256	6.41 192	2.08 238	4.87 223	4.20 196	1.40 255	1.06 226	6.69 265	6.60 246	4.33 193	11.16 248

CBMV	5.52 250	3.65 260	1.32 201	3.46 246	2.86 249	2.04 233	0.41 190	3.64 239	2.63 244	4.09 263	2.36 205	14.13 256	3.70 243	0.57 225	7.16 261	6.19 280	4.26 255	2.36 262	8.76 215	1.44 211	6.43 252	4.53 207	0.54 226	5.62 280	4.85 251	6.08 241	19.41 287	26.62 290
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 206	3.78 261	0.39 102	2.02 231	1.58 223	2.36 236	0.00 1	2.66 199	1.54 220	3.63 251	1.79 199	2.55 187	3.51 240	0.83 242	5.82 246	5.57 271	2.69 234	1.83 247	2.63 130	0.91 185	4.62 207	4.13 194	0.42 214	2.58 253	2.29 203	4.46 217	7.67 254	2.88 184

AMNet	6.77 257	3.87 262	2.62 242	4.00 250	5.86 268	6.75 259	3.31 251	2.51 187	2.47 239	3.44 246	6.68 259	9.34 241	2.05 228	7.44 287	4.79 218	9.81 302	13.48 292	7.65 295	7.95 209	7.83 283	11.47 293	7.62 281	2.74 266	4.18 269	5.52 258	8.25 261	13.24 274	17.97 268

ETE_ROB	4.62 242	4.04 263	1.52 214	1.14 206	2.02 238	2.70 238	1.28 217	1.50 133	4.25 260	1.89 199	5.88 252	37.95 288	0.84 207	1.42 263	4.94 225	2.66 193	3.81 250	0.95 202	4.84 179	1.63 220	4.01 194	5.32 226	0.67 237	1.14 230	2.03 199	3.84 208	15.25 281	7.23 224

SANet	10.32 270	4.15 264	6.27 276	5.51 254	5.49 266	8.58 271	2.27 236	15.41 291	13.03 288	2.83 224	9.09 281	60.35 311	25.50 287	2.93 272	8.06 270	3.02 209	7.05 270	3.86 274	11.43 243	3.25 260	5.27 234	5.02 221	2.60 265	7.27 291	11.08 279	12.57 280	13.36 275	23.31 284

FC-DCNN	3.82 228	4.38 265	5.67 272	9.61 271	4.14 258	8.01 268	3.26 250	4.21 249	1.69 226	2.95 229	1.54 192	5.87 228	2.09 230	0.13 162	4.40 195	2.15 170	2.54 232	1.11 215	3.38 157	0.82 182	3.11 171	2.20 122	0.65 234	3.29 260	6.33 264	4.91 227	6.98 246	7.80 229

ADCMid	6.83 258	4.46 266	4.95 265	2.16 234	4.31 260	5.71 256	7.29 271	8.83 274	12.78 286	3.11 234	8.10 271	9.83 242	9.65 263	2.84 270	8.51 279	5.42 269	4.68 259	2.83 266	18.87 267	3.22 259	7.09 267	7.70 282	5.37 280	2.33 249	5.12 255	8.71 265	5.21 218	15.24 262

DGSMNet	11.51 275	4.52 267	7.92 285	5.60 255	4.80 262	7.02 262	6.11 266	7.51 272	4.47 263	11.25 298	31.10 316	17.12 262	7.95 256	4.11 282	10.43 292	14.27 309	16.27 296	9.03 300	40.42 298	11.09 293	20.12 315	22.06 317	4.60 279	6.88 287	5.15 256	9.40 268	8.22 257	13.42 255

FC-DCNN v2	4.24 238	4.65 268	5.90 274	11.00 274	4.41 261	8.70 272	3.19 248	5.19 262	2.19 236	2.86 228	1.78 198	6.28 231	2.81 233	0.13 162	4.51 201	2.15 170	2.50 231	1.01 208	3.64 162	0.81 181	3.11 171	2.22 124	0.64 233	3.28 259	7.94 270	5.77 240	8.62 259	9.05 238

LALA_ROB	4.04 231	4.73 269	1.42 207	1.16 207	1.93 235	2.17 235	1.04 208	1.80 144	2.48 240	2.74 218	5.87 251	33.34 281	0.69 184	0.78 239	6.02 251	2.33 184	3.21 240	1.82 246	3.66 164	1.88 232	3.40 178	4.99 220	0.34 203	1.03 225	1.91 195	3.61 202	8.50 258	6.20 217

G-Net	10.87 272	4.96 270	9.71 289	3.77 248	4.24 259	7.37 263	2.01 232	10.08 278	15.80 293	4.95 277	15.59 298	48.52 302	9.05 259	0.58 228	8.11 274	8.67 297	5.49 263	4.42 278	23.80 277	15.66 299	8.01 277	8.23 285	3.06 273	5.14 279	6.15 262	13.92 285	22.56 289	23.75 285

ACV-stereo	8.15 264	5.09 271	4.79 260	8.14 266	1.73 228	11.44 275	4.25 257	3.84 245	6.16 267	5.36 279	6.72 260	5.73 225	25.08 285	1.31 258	9.40 286	10.22 304	5.83 267	2.67 265	51.43 308	14.43 296	8.48 282	6.72 268	0.88 243	2.46 251	1.95 196	3.85 209	6.75 245	5.39 209

ADCS	9.93 267	5.64 272	4.82 261	3.95 249	6.05 270	6.17 258	5.70 264	9.47 276	15.68 291	4.19 264	7.98 268	12.91 254	17.41 275	3.94 281	10.52 294	11.68 306	10.14 279	7.14 294	24.46 279	8.67 287	13.95 303	13.00 308	2.94 267	6.15 284	9.75 277	17.65 295	10.70 267	17.41 265

PVD	12.14 278	5.88 273	8.51 287	7.70 264	6.65 274	10.05 273	6.16 267	21.11 302	19.74 302	3.44 246	8.69 277	16.07 259	27.50 289	2.86 271	8.93 284	7.52 294	11.20 283	6.11 291	24.24 278	6.83 279	11.08 289	11.21 303	1.11 250	5.71 281	15.30 286	21.90 303	17.71 286	34.49 300

LSM0	22.48 295	6.09 274	4.65 259	14.89 276	10.39 283	16.43 281	13.29 284	23.38 304	15.69 292	14.75 304	18.69 306	35.79 285	33.70 299	0.93 244	73.52 327	85.94 327	13.36 291	5.62 287	55.67 316	16.83 302	21.95 316	18.82 314	4.28 277	8.01 292	16.44 287	16.43 292	28.65 295	32.66 299

AnyNet_C01	12.12 277	6.13 275	5.39 267	6.24 258	6.03 269	5.20 253	9.20 277	12.30 284	16.87 296	5.85 281	9.03 280	26.16 272	18.91 278	4.53 284	11.14 298	12.98 307	16.27 296	15.82 312	34.24 288	10.36 291	16.44 307	13.34 310	7.06 282	6.93 289	11.61 280	9.46 269	9.77 265	19.91 274

MFN_U_SF_RVC	10.34 271	6.17 276	3.69 254	9.55 270	5.13 264	12.52 278	10.34 279	12.25 283	7.05 271	12.23 300	14.31 294	22.82 268	13.03 270	8.82 290	11.37 299	4.87 256	3.83 252	3.31 271	39.34 296	5.97 275	8.56 283	8.81 288	1.45 256	6.40 286	9.49 276	8.57 263	9.56 263	19.71 273

edge stereo	11.35 274	6.83 277	10.52 291	14.06 275	12.00 286	16.55 282	12.81 283	12.42 285	7.44 273	6.06 282	15.12 297	38.81 290	17.75 276	1.25 255	7.59 265	7.29 290	5.73 266	3.11 268	25.18 280	4.53 266	6.71 257	8.01 284	4.16 276	3.71 267	8.94 273	7.65 252	13.41 276	28.72 293

MADNet+	19.30 288	7.92 278	15.32 300	17.51 279	11.42 284	8.09 269	18.41 287	28.03 311	17.21 298	12.46 301	12.08 287	33.63 283	30.37 294	9.62 291	18.64 311	14.89 310	25.78 309	10.10 302	40.05 297	16.50 301	17.34 309	12.76 307	9.48 290	18.60 309	35.02 310	20.22 299	21.19 288	38.41 304

CC-Net-ROB	5.26 247	8.36 279	1.81 227	22.68 284	6.07 271	15.19 280	7.74 275	0.45 96	0.84 186	1.53 190	0.00 1	23.78 270	3.00 236	3.15 275	2.92 129	0.74 35	2.29 227	1.51 236	11.50 244	0.48 151	1.21 93	1.47 88	9.41 287	0.22 144	2.30 204	2.51 186	2.25 96	8.72 233

FBW_ROB	7.98 262	9.24 280	5.57 270	20.21 283	8.25 278	12.08 276	8.09 276	4.92 259	1.58 223	3.30 239	5.15 246	13.88 255	3.03 237	7.45 288	6.23 256	1.49 110	2.89 236	0.79 179	33.18 287	1.93 234	5.24 233	4.40 202	9.43 288	8.29 293	4.88 252	7.69 253	4.88 209	21.40 277

MeshStereo	13.21 281	10.28 281	5.53 269	24.29 287	14.71 287	17.26 283	7.30 272	12.03 281	7.47 274	4.66 273	9.13 282	38.56 289	29.80 292	0.45 220	9.43 287	7.37 292	3.76 248	2.44 263	18.85 266	2.41 246	12.93 300	7.18 273	1.21 251	5.79 282	22.04 294	16.38 291	33.15 300	32.34 298
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 268	10.50 282	3.60 253	16.68 277	8.80 279	14.87 279	7.11 270	9.19 275	6.25 268	4.06 262	7.33 264	24.89 271	18.29 277	0.57 225	4.57 205	1.98 160	3.30 243	1.17 219	20.75 270	2.20 241	4.80 213	2.23 125	2.29 261	3.65 266	17.68 290	13.31 284	33.30 302	28.67 292
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 273	10.59 283	6.33 277	17.49 278	6.29 273	7.85 267	10.69 280	18.03 297	23.43 306	11.13 295	4.86 243	14.66 257	5.81 249	9.65 292	9.78 289	5.91 274	3.18 239	5.17 283	39.06 295	7.03 280	7.92 276	9.81 294	7.04 281	7.22 290	14.77 284	8.85 266	6.40 237	17.43 266

LE_ROB	22.46 294	10.87 284	12.67 295	32.44 289	37.93 300	31.36 291	33.43 296	23.22 303	21.14 305	6.73 286	17.81 304	52.15 306	50.94 318	1.56 264	6.43 258	2.92 205	3.14 238	1.46 231	30.14 282	8.43 285	7.23 269	4.28 198	7.08 283	25.69 314	34.50 309	36.15 321	53.30 322	53.30 318

MFMNet_re	16.26 283	13.95 285	7.70 283	24.27 286	9.34 281	33.99 296	17.43 285	12.42 285	19.62 301	10.23 294	13.58 292	39.02 291	13.47 271	1.40 260	10.73 295	10.12 303	29.43 315	12.22 303	31.31 283	10.07 290	17.19 308	9.15 290	8.44 285	9.02 295	8.97 275	5.68 239	24.08 291	36.04 302

SPS-STEREO	20.13 291	14.92 286	11.88 293	19.84 282	20.39 288	18.24 284	9.27 278	16.06 294	19.74 302	19.91 309	20.06 309	33.66 284	37.68 302	7.23 286	13.17 304	16.66 313	26.75 311	16.01 313	32.30 285	23.65 310	30.25 322	22.84 320	13.67 293	13.47 306	16.56 288	15.26 289	29.55 298	24.45 286
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 276	15.35 287	4.54 258	19.02 281	8.08 277	18.74 285	10.83 281	12.03 281	7.24 272	3.01 230	6.09 255	36.06 286	23.95 283	0.75 238	4.47 198	1.51 114	3.60 246	0.75 176	20.06 269	1.60 217	4.23 200	1.65 99	1.36 253	3.34 262	25.09 296	20.48 300	34.27 305	25.03 287

SGM+DAISY	20.91 292	16.10 288	12.43 294	22.81 285	21.80 289	24.45 289	18.63 288	17.89 296	12.77 285	18.42 308	19.55 307	30.39 278	40.48 304	11.67 294	12.56 302	15.10 311	25.73 308	12.69 306	34.93 290	21.56 308	26.12 319	22.15 318	21.16 297	12.73 303	17.44 289	13.30 283	33.35 303	28.26 291

MDST_ROB	10.13 269	16.70 289	3.04 247	29.06 288	9.34 281	20.66 286	5.02 263	5.90 267	1.98 234	3.16 237	2.70 213	11.22 248	28.15 290	0.18 178	6.30 257	1.37 99	1.21 192	0.34 112	7.74 206	1.01 189	4.67 208	3.95 185	1.92 260	1.94 245	26.55 298	19.78 298	37.02 307	22.50 282

MANE	19.83 290	17.14 290	15.43 301	34.46 292	23.74 292	25.27 290	17.85 286	19.50 301	17.04 297	6.13 283	12.40 288	41.03 292	35.23 300	3.36 280	7.87 268	8.98 298	7.09 271	29.77 321	21.81 273	3.71 263	9.51 284	5.54 237	2.50 263	8.83 294	34.12 307	27.95 313	51.25 320	47.85 314

DDUNet	12.41 279	19.68 291	3.23 248	36.37 294	24.08 293	34.35 297	31.95 295	1.86 148	1.63 224	1.44 187	3.43 223	12.02 250	3.65 242	83.75 306	4.54 203	2.28 177	8.10 277	3.39 272	18.01 259	4.26 264	6.60 256	4.81 213	16.44 295	0.64 216	1.08 164	0.61 125	4.68 203	2.12 173

ELAS_RVC	19.26 286	19.85 292	14.31 297	33.92 291	22.40 290	33.39 295	19.24 289	15.07 289	10.89 283	8.20 289	17.30 301	54.84 308	32.79 298	3.23 277	8.72 281	3.46 230	11.25 284	6.19 293	19.97 268	7.86 284	12.63 298	12.02 306	9.45 289	10.70 299	30.22 302	22.17 304	41.23 313	38.75 306
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 280	20.60 293	3.50 252	36.40 295	28.77 296	31.44 292	39.49 299	2.59 194	1.77 230	2.37 211	6.03 253	11.55 249	3.79 244	74.28 303	5.35 234	2.47 186	8.42 278	2.92 267	18.81 265	4.63 268	7.35 271	4.85 216	12.22 291	1.18 231	1.15 166	2.47 184	4.49 198	2.18 175

ELAS	19.48 289	22.90 294	14.50 298	35.26 293	24.25 294	31.48 293	19.80 291	16.72 295	15.91 294	7.71 287	15.62 299	48.88 303	30.47 295	3.20 276	9.19 285	3.39 226	10.97 281	5.79 288	21.49 272	6.53 278	11.69 294	11.90 305	9.30 286	9.63 296	32.86 304	24.17 308	41.19 312	41.31 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 285	25.20 295	16.96 304	40.13 297	26.93 295	32.21 294	21.77 292	19.35 300	16.49 295	7.75 288	17.60 302	46.83 300	36.96 301	1.06 250	8.10 272	2.99 208	3.81 250	1.57 237	31.85 284	5.18 272	6.77 261	5.31 225	3.04 272	9.71 297	29.57 300	23.01 307	40.22 309	35.81 301

BEATNet-Init1	23.62 298	27.86 296	13.22 296	44.78 298	23.54 291	38.58 298	23.96 293	18.57 298	18.15 300	9.17 290	13.26 290	47.63 301	48.00 313	3.29 278	12.31 300	9.22 299	7.35 273	5.48 286	48.70 306	19.34 304	12.33 297	11.24 304	7.11 284	11.28 300	33.76 306	21.63 301	60.52 326	47.50 313

JetBlue	32.19 306	30.24 297	35.83 321	39.74 296	34.14 298	43.67 299	35.54 297	29.41 315	45.70 317	14.86 305	8.65 276	79.62 325	19.51 279	25.38 297	15.92 310	16.55 312	38.70 321	25.92 320	35.72 291	25.05 313	29.56 321	23.18 321	32.21 298	26.78 315	30.47 303	28.96 314	48.44 318	49.33 315

WAO-7	27.19 302	31.49 298	25.61 313	33.41 290	34.55 299	21.90 288	27.96 294	47.14 321	47.22 319	29.27 314	38.50 319	41.69 294	40.59 307	12.37 295	31.37 318	17.44 314	15.34 294	8.53 297	46.18 302	20.63 307	9.79 288	10.78 299	3.30 275	33.50 319	22.38 295	21.79 302	23.87 290	37.39 303

SQANet	17.87 284	31.68 299	5.41 268	57.78 300	33.35 297	57.44 301	39.25 298	4.37 251	1.73 227	4.89 275	1.53 191	30.38 277	5.54 247	56.25 300	3.78 175	1.32 92	5.20 262	1.48 234	29.72 281	1.71 221	6.45 253	5.45 233	54.26 304	1.90 242	4.80 249	8.48 262	9.52 262	18.82 272

DispFullNet	26.27 299	39.81 300	17.89 305	52.75 299	38.74 301	45.03 300	55.21 302	13.74 288	12.89 287	13.75 302	9.88 285	43.75 296	32.46 297	86.51 307	11.01 296	13.68 308	29.48 316	16.23 314	51.78 311	14.64 297	13.87 302	10.46 297	14.59 294	6.22 285	8.62 272	8.03 260	16.08 282	32.10 297

Ntro	22.77 296	41.10 301	9.75 290	63.11 308	42.85 304	62.03 309	56.57 303	8.43 273	6.55 270	12.02 299	2.06 203	33.43 282	6.53 251	75.01 304	4.99 226	1.38 100	7.98 276	2.25 257	37.75 293	9.51 289	6.94 263	6.04 257	55.49 306	3.02 256	10.71 278	14.77 288	13.49 278	21.09 276

ACVNet-4b	26.61 300	42.01 302	11.61 292	69.47 317	47.43 307	69.50 319	76.65 317	10.80 279	9.82 281	15.00 306	1.59 193	58.27 309	9.88 264	93.43 314	4.75 215	1.87 147	13.94 293	5.15 282	32.30 285	13.54 295	7.25 270	5.67 241	58.95 310	4.34 274	12.13 282	9.30 267	15.06 280	18.72 271

ACVNet_1	26.74 301	42.56 303	14.81 299	66.86 313	48.56 309	65.11 316	82.56 322	15.95 293	8.17 276	11.16 296	5.65 249	32.31 280	25.19 286	93.82 315	7.38 264	2.02 161	15.91 295	6.16 292	34.50 289	10.98 292	8.17 279	6.10 258	59.12 311	5.79 282	19.06 292	9.75 272	9.37 261	15.02 261

otaku	21.36 293	42.67 304	7.67 281	62.47 306	41.26 303	63.18 311	49.95 300	6.15 270	4.57 264	10.22 293	1.83 201	32.26 279	9.33 261	65.85 302	4.60 207	1.61 121	7.10 272	1.41 229	36.88 292	7.74 282	7.03 264	5.98 255	54.87 305	2.69 255	8.31 271	9.47 270	13.48 277	18.26 270

RainbowNet	27.62 303	45.59 305	16.83 303	69.42 316	46.28 305	68.08 318	69.73 312	9.87 277	3.31 249	17.67 307	2.40 206	45.29 297	28.15 290	91.67 310	11.05 297	3.10 214	10.99 282	5.02 281	43.52 301	16.90 303	8.37 280	6.69 267	58.54 309	4.55 275	13.10 283	12.31 279	16.72 283	20.53 275

WAO-6	36.54 310	46.81 306	19.38 306	60.03 301	52.14 315	58.04 302	63.77 305	27.20 308	42.09 313	33.11 317	17.67 303	42.19 295	50.09 317	89.85 308	29.06 316	18.00 316	22.89 304	12.66 305	41.03 299	25.00 312	19.25 312	17.73 312	34.12 299	17.43 308	42.37 316	25.35 309	36.73 306	42.55 311

ACVNet_2	32.06 305	47.10 307	20.06 307	67.26 315	49.84 314	64.97 314	85.15 325	28.04 312	14.34 290	14.44 303	8.02 270	51.06 305	30.19 293	92.01 313	8.75 282	2.50 188	19.20 300	5.27 284	50.34 307	16.10 300	8.16 278	5.63 240	57.79 307	13.22 305	36.40 311	13.10 282	24.92 292	31.82 296

IMH-64-1	33.95 307	47.85 308	23.39 309	61.17 302	49.33 312	61.76 307	67.81 307	27.05 306	35.73 308	10.03 291	14.78 295	45.47 298	40.48 304	93.88 316	14.40 306	7.26 288	20.70 301	8.75 298	47.06 303	20.52 305	11.86 295	10.05 295	59.37 313	11.73 301	41.46 314	17.26 293	27.54 293	39.89 307

IMH-64	33.95 307	47.85 308	23.39 309	61.17 302	49.33 312	61.76 307	67.81 307	27.05 306	35.73 308	10.03 291	14.78 295	45.47 298	40.48 304	93.88 316	14.40 306	7.26 288	20.70 301	8.75 298	47.06 303	20.52 305	11.86 295	10.05 295	59.37 313	11.73 301	41.46 314	17.26 293	27.54 293	39.89 307

LVE	39.30 313	48.25 310	30.12 316	73.97 323	64.66 320	64.57 313	77.85 318	28.17 313	23.72 307	37.91 319	35.79 317	37.41 287	49.58 314	95.15 326	12.46 301	5.89 273	24.18 305	12.87 308	53.55 313	26.04 315	13.99 304	13.05 309	69.20 322	25.62 313	43.97 317	29.71 316	40.99 311	22.41 281

PSMNet_ROB	31.36 304	48.75 311	16.32 302	64.48 310	46.97 306	60.77 305	61.30 304	19.02 299	20.70 304	27.57 313	24.90 313	41.43 293	42.18 308	83.15 305	13.95 305	4.06 238	17.90 298	5.94 290	42.51 300	15.37 298	11.21 290	9.54 293	57.95 308	14.27 307	29.64 301	19.74 297	29.38 297	17.81 267

IMH	35.14 309	49.00 312	23.80 311	61.52 304	49.14 311	63.04 310	67.99 309	27.86 310	38.05 312	11.18 297	14.22 293	49.01 304	53.30 321	93.93 318	14.60 309	7.08 287	21.66 303	9.65 301	47.64 305	22.22 309	11.39 292	9.32 291	59.41 315	12.98 304	40.95 313	19.12 296	29.12 296	41.73 310

TorneroNet-64	38.80 312	50.14 313	23.16 308	63.45 309	47.59 308	63.57 312	68.85 310	27.44 309	44.99 315	21.03 310	13.47 291	69.75 319	56.51 322	94.74 320	18.85 313	8.54 296	26.03 310	15.59 311	53.93 315	25.94 314	12.81 299	10.53 298	61.35 316	21.98 310	33.37 305	26.73 311	33.93 304	53.30 318

Dean	42.92 315	51.28 314	31.30 317	76.75 324	64.32 319	79.06 328	83.43 324	42.61 317	43.67 314	35.18 318	22.58 312	60.75 312	56.83 323	94.89 323	13.15 303	4.20 239	27.88 312	12.35 304	63.72 321	28.96 318	9.62 285	7.74 283	59.21 312	22.07 311	48.58 320	35.91 320	53.04 321	29.88 295

TorneroNet	39.82 314	53.94 315	26.20 314	66.81 312	49.07 310	65.07 315	70.90 313	26.31 305	46.32 318	24.07 311	20.96 311	67.36 318	52.11 320	94.83 322	18.77 312	9.35 300	24.89 307	16.30 315	53.07 312	24.04 311	13.64 301	11.04 302	61.85 317	22.68 312	36.84 312	25.85 310	42.63 314	50.33 316

DPSimNet_ROB	58.77 323	55.98 316	59.21 327	62.88 307	73.92 327	60.20 304	64.84 306	28.34 314	91.63 329	80.59 327	52.65 322	74.49 323	47.24 312	90.64 309	55.91 324	45.99 325	54.62 325	42.30 324	68.03 324	59.25 327	51.18 326	59.54 326	44.54 300	45.19 324	44.85 318	61.56 326	56.15 323	55.05 320

WAO-8	44.25 316	56.07 317	34.81 319	70.40 319	61.11 316	71.92 322	71.92 314	43.60 318	48.93 320	32.20 315	26.30 314	67.35 316	49.97 315	91.99 311	26.69 314	19.01 319	29.42 313	13.46 309	51.63 309	37.17 321	16.32 305	10.83 300	44.60 301	27.68 316	53.45 324	35.23 318	47.57 316	55.24 321

Venus	44.25 316	56.07 317	34.81 319	70.38 318	61.11 316	71.92 322	71.92 314	43.60 318	48.93 320	32.20 315	26.30 314	67.35 316	49.97 315	91.99 311	26.69 314	19.01 319	29.42 313	13.46 309	51.63 309	37.17 321	16.32 305	10.83 300	44.60 301	27.68 316	53.45 324	35.23 318	47.57 316	55.24 321

UNDER WATER-64	53.24 321	62.47 319	43.72 324	79.20 326	70.94 324	76.00 326	87.61 328	65.70 326	45.62 316	52.26 325	61.76 325	72.47 321	58.44 325	94.91 325	30.75 317	17.95 315	34.62 320	25.80 319	53.84 314	26.41 316	19.77 314	21.35 316	75.52 326	44.10 323	50.84 322	55.27 325	40.93 310	69.21 327

PWCK	38.25 311	63.47 320	23.98 312	73.60 322	41.23 302	60.98 306	51.31 301	54.00 322	35.86 310	26.51 312	39.23 320	62.00 314	46.09 310	26.43 298	14.46 308	9.53 301	30.80 317	12.71 307	83.96 327	28.46 317	23.42 317	13.60 311	47.98 303	30.51 318	34.48 308	27.91 312	31.53 299	38.61 305

notaker	49.83 318	63.78 321	33.18 318	70.81 320	66.40 321	70.73 321	78.98 320	45.33 320	64.15 324	43.75 322	59.49 324	60.26 310	51.62 319	93.99 319	46.45 322	31.86 321	34.38 319	24.64 318	65.77 323	41.22 323	24.40 318	24.26 322	68.58 321	39.92 322	26.43 297	29.62 315	38.96 308	46.51 312

ktn	52.79 320	63.82 322	30.11 315	66.93 314	72.48 326	66.28 317	78.41 319	39.02 316	71.70 326	45.89 324	67.47 326	52.57 307	45.22 309	95.33 327	48.59 323	35.19 322	41.05 323	31.49 322	60.62 319	36.06 320	32.70 324	35.82 324	63.06 318	38.69 320	45.38 319	41.08 322	57.93 324	62.41 324

UNDER WATER	52.38 319	65.77 323	42.25 322	77.68 325	67.77 322	74.59 325	85.69 327	61.52 325	50.72 322	41.81 321	48.33 321	74.09 322	57.87 324	94.82 321	34.80 320	18.86 318	33.89 318	24.15 317	57.03 317	29.54 319	19.73 313	18.75 313	69.48 323	49.19 326	52.93 323	49.45 323	44.09 315	69.45 328

HanzoNet	60.55 325	68.65 324	42.85 323	71.08 321	71.43 325	71.96 324	79.15 321	59.75 324	75.19 327	45.14 323	74.83 328	74.50 324	63.75 326	96.51 328	43.02 321	39.58 323	52.48 324	47.20 325	75.57 325	51.40 325	44.83 325	44.21 325	72.81 324	39.33 321	54.31 326	50.20 324	60.45 325	64.70 326

JetRed	62.68 326	71.30 325	68.71 328	66.70 311	63.10 318	69.94 320	74.63 316	66.20 327	66.87 325	41.55 320	36.99 318	80.77 327	12.41 268	62.44 301	66.90 326	66.45 326	65.00 326	75.57 329	62.84 320	53.56 326	77.95 327	72.78 327	73.29 325	48.99 325	55.75 327	62.99 327	66.04 327	62.58 325

MADNet++	76.54 327	72.15 326	83.11 330	61.53 305	81.21 328	58.42 303	69.47 311	68.24 329	78.58 328	85.63 328	92.37 329	80.60 326	85.04 328	36.71 299	81.19 328	89.82 328	88.15 328	69.64 327	82.54 326	91.39 329	92.32 328	93.48 329	65.75 319	90.26 330	59.09 328	74.29 328	74.25 328	61.32 323

KSHMR	56.45 322	73.76 327	53.18 326	81.77 327	70.47 323	77.94 327	83.01 323	67.07 328	54.37 323	56.94 326	54.51 323	61.36 313	46.54 311	94.90 324	59.43 325	44.62 324	39.11 322	36.00 323	64.69 322	47.55 324	28.73 320	19.90 315	65.78 320	55.97 328	49.71 321	33.30 317	50.13 319	53.27 317

LRCNet_RVC	60.25 324	73.90 328	44.96 325	94.13 328	95.20 329	91.02 329	85.32 326	54.56 323	36.51 311	98.66 329	73.01 327	91.80 330	67.46 327	96.60 329	33.95 319	18.60 317	69.32 327	51.86 326	94.53 328	64.28 328	31.29 323	22.24 319	94.67 327	54.29 327	19.85 293	10.16 275	33.16 301	25.34 288

DLNR_Zeroshot_test	22.90 297	78.82 329	7.01 278	99.97 329	0.31 144	0.15 145	98.85 329	3.30 230	0.54 156	3.17 238	2.43 209	5.81 226	0.93 212	21.74 296	96.26 330	100.00 333	24.75 306	22.56 316	22.80 276	1.79 226	8.42 281	6.44 263	0.04 103	0.30 178	2.39 207	4.03 210	2.05 92	3.31 189

MEDIAN_ROB	97.56 329	99.08 330	98.39 331	100.00 330	99.99 330	100.00 333	100.00 333	99.49 332	98.31 330	100.00 332	99.95 333	97.97 331	96.05 329	99.97 331	99.41 331	98.43 330	98.53 330	98.66 330	99.88 331	97.95 330	93.38 330	96.45 331	100.00 330	97.23 331	86.96 330	92.33 330	89.80 330	95.90 331

DGTPSM_ROB	99.52 332	99.77 331	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.17 330	100.00 333	99.31 330	99.64 332	91.36 328	99.13 330	100.00 332	99.94 334	100.00 333	99.82 331	99.99 332	99.53 329	99.99 332	99.80 334	99.66 333	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSMNet_ROB	99.53 333	99.78 332	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.17 330	100.00 333	99.31 330	99.63 331	91.42 329	99.14 331	100.00 332	99.94 334	100.00 333	99.82 331	99.99 332	99.62 330	99.99 332	99.79 333	99.66 333	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FlowAnything	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

HaxPig	98.97 331	100.00 333	98.94 332	100.00 330	100.00 331	99.99 332	100.00 333	99.99 333	99.97 332	100.00 332	99.99 334	100.00 335	99.95 332	100.00 332	99.56 332	99.43 331	99.97 333	99.57 331	100.00 332	100.00 334	97.25 331	96.32 330	99.99 329	99.98 333	89.17 331	99.51 332	94.19 331	98.51 332

PML	96.14 328	100.00 333	82.26 329	100.00 330	100.00 331	100.00 333	99.16 332	100.00 334	98.98 331	100.00 332	95.95 330	99.91 334	100.00 333	98.52 330	94.87 329	92.63 329	90.73 329	73.63 328	100.00 332	98.25 331	92.56 329	85.93 328	97.80 328	98.67 332	96.15 333	99.98 333	100.00 333	99.92 333

CasAABBNet	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM_ROB	99.92 334	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.97 330	98.99 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.90 332	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM	99.92 334	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.97 330	98.99 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.90 332	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

AVERAGE_ROB	98.95 330	100.00 333	99.79 333	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 332	99.77 333	99.85 332	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 334	98.12 332	99.51 332	100.00 330	100.00 334	93.43 332	93.75 331	94.35 332	93.16 330

ASD4																								86.17 329

Low-res two-view benchmark