Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.16 69	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 282	0.00 1	0.70 249	0.10 22	2.18 317	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.99 289	0.00 1	1.24 270	0.12 38	2.20 318	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 51	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.22 93	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 16	1.11 297	0.00 1	1.22 269	0.13 45	2.41 321	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 76	0.05 23	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 265	0.00 1	0.45 221	0.10 22	1.89 313	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 106	0.04 166	0.01 115	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 51	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 208	0.05 110	0.01 52	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.20 86	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 284	0.00 1	1.19 267	0.13 45	2.47 323	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 86	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 300	0.00 1	0.55 229	0.11 33	2.40 319	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 76	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.05 111	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 284	0.00 1	1.19 267	0.13 45	2.48 324	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 60	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 8	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 33	0.01 15	0.07 85	0.05 175	0.00 1	0.01 16	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 65	0.00 1	0.68 49	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 139	0.12 54	0.15 68	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.01 8	0.00 1

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 123	0.01 15	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.02 39	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 36	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.01 64

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 90	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 67	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 77	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 36	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 40	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 155	0.10 239	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 125	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 88	0.06 33	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 33	0.01 15	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 125	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 101	0.07 34	0.37 85	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 13	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 33	0.01 15	0.02 41	0.10 192	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 135	0.18 87	0.05 82	0.01 92	0.85 65	0.48 54	0.05 81	0.06 84	0.33 83	0.02 22	0.20 72	0.84 121	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.05 111	0.02 13	0.00 1

MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 123	0.01 15	0.05 74	0.09 189	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.18 155	0.00 1	0.84 63	0.47 53	0.07 94	0.00 1	0.09 27	0.15 123	0.26 83	0.49 94	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.08 131	0.02 13	0.00 1

WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 98	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 36	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.00 1	0.03 23	0.01 64

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 98	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 36	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.00 1	0.03 23	0.01 64

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 44	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 64

FORCE_4.6	0.08 34	0.05 39	0.12 67	0.04 92	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.76 53	0.46 50	0.01 10	0.01 36	0.09 27	0.02 22	0.02 8	0.08 53	0.01 105	0.01 37	0.05 110	0.00 1	0.03 23	0.06 119

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 44	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 64

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 90	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	1.26 254	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.00 1	0.97 73	0.63 82	0.01 10	0.01 36	0.15 49	0.03 51	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.01 64

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 51	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.00 1

small-0shot	0.76 170	0.10 92	0.38 177	0.05 101	0.19 165	0.00 1	0.03 183	0.40 166	0.62 245	0.00 1	0.00 1	0.75 222	0.83 287	0.04 172	2.46 176	3.27 307	0.67 220	0.74 257	0.63 112	0.46 223	3.21 258	4.13 279	0.06 198	0.15 198	0.07 122	0.09 137	0.03 23	1.04 230

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 40	0.01 15	0.01 17	0.13 214	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.03 50	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 96	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 90	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	1.26 254	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.00 1	0.97 73	0.63 82	0.01 10	0.01 36	0.15 49	0.03 51	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.01 64

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 84	0.03 75	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 50	0.00 1	1.04 81	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 78	0.03 51	0.18 69	0.10 54	0.00 1	0.02 75	0.05 110	0.00 1	0.03 23	0.02 90

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 44	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 36	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 84	0.03 75	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.05 82	0.01 92	0.83 62	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.01 52	0.03 23	0.01 64

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 75	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.13 44	0.02 22	0.22 78	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.03 23	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.41 119	0.12 104	0.39 181	0.04 92	0.11 121	0.00 1	0.02 152	0.24 141	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.51 234	0.00 1	1.87 128	1.58 182	0.27 149	0.42 200	0.43 92	0.16 128	1.56 186	2.24 194	0.08 209	0.05 110	0.04 101	0.08 131	0.03 23	0.25 166
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.41 119	0.12 104	0.05 44	0.05 101	0.13 129	0.00 1	0.03 183	0.17 127	0.30 195	0.05 144	0.13 177	0.29 131	0.20 159	0.00 1	2.17 147	1.70 203	0.42 176	0.46 205	0.51 101	0.36 194	1.84 198	1.30 149	0.07 205	0.15 198	0.03 83	0.22 167	0.04 38	0.19 156

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 109	0.02 53	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.02 86	0.04 38	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 40	0.06 62	0.31 123	0.03 75	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.05 82	0.00 1	0.76 53	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.01 8	0.20 72	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.02 90

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 137	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.78 59	0.41 43	0.01 10	0.01 36	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 105	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.04 38	0.03 101

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 60	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.05 82	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 68	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 51	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.03 50	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 81	0.01 15	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 36	0.07 20	0.02 22	0.18 69	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 137	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.71 51	0.39 37	0.02 43	0.01 36	0.23 72	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 105	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.02 90

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 72	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 36	0.09 27	0.03 51	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

NBS	0.26 100	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 82	0.00 1	0.02 152	0.16 125	0.12 141	0.00 1	0.00 1	0.40 166	0.25 175	0.02 128	1.73 122	0.86 100	0.08 99	0.20 138	0.75 122	0.09 101	0.96 142	1.08 138	0.01 105	0.06 119	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 82	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.04 38	0.00 1

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 128	0.04 92	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.05 82	0.00 1	0.88 66	0.45 48	0.02 43	0.05 77	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 72	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.05 111	0.04 38	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 54	0.00 1	0.02 41	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.02 39	0.00 1	0.76 53	0.59 74	0.07 94	0.05 77	0.18 61	0.28 181	0.29 88	0.53 100	0.01 105	0.01 37	0.08 130	0.20 165	0.04 38	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.18 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 165	0.10 22	0.01 24	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 82	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.18 153

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 103	0.03 75	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.02 39	0.00 1	0.97 73	0.55 68	0.01 10	0.01 36	0.21 66	0.03 51	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.01 52	0.05 52	0.01 64

CR-RVC	0.14 61	0.06 62	0.30 120	0.03 75	0.15 143	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.03 50	0.00 1	1.23 90	0.73 92	0.01 10	0.02 66	0.41 91	0.03 51	0.05 23	0.10 54	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.03 101	0.05 52	0.12 142

F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 73	0.02 53	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 69	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 105	0.01 37	0.03 83	0.00 1	0.05 52	0.04 107

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 115	0.01 15	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.88 66	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 80	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.05 52	0.02 90

DF_test	0.44 124	0.13 107	0.04 40	0.20 159	0.13 129	0.00 1	0.03 183	0.29 150	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.24 116	0.40 208	0.01 92	2.33 165	1.69 200	0.54 196	0.47 210	0.54 105	0.35 190	1.59 187	2.25 196	0.04 173	0.09 161	0.01 29	0.01 52	0.05 52	0.13 145

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 23	0.02 53	0.07 85	0.12 205	0.00 1	0.02 45	0.04 72	0.00 1	0.55 229	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.78 59	0.59 74	0.02 43	0.06 84	0.45 94	0.04 69	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.05 52	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 60	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.03 50	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 73	0.00 1	0.18 61	0.06 82	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.08 131	0.05 52	0.00 1

RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 165	0.02 53	0.02 41	0.11 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.05 82	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 71	0.15 49	0.03 51	0.20 72	0.03 27	0.00 1	0.02 75	0.02 64	0.19 162	0.05 52	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 60	0.01 15	0.00 1	0.12 205	0.27 275	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 182	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.00 1	0.05 52	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 33	0.05 101	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.05 87	0.24 174	0.00 1	0.08 12	0.02 39	0.01 92	1.28 93	1.00 117	0.03 60	0.02 66	0.05 15	0.04 69	0.31 92	0.34 82	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.00 1	0.05 52	0.00 1

U	0.20 86	0.12 104	0.02 23	0.06 116	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.01 24	0.00 1	1.57 110	1.16 142	0.03 60	0.07 94	0.45 94	0.07 88	0.45 103	0.85 123	0.00 1	0.02 75	0.07 122	0.00 1	0.06 62	0.02 90

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 23	0.04 92	0.03 56	0.00 1	0.02 152	0.04 95	0.03 49	0.03 137	0.00 1	0.17 66	0.02 39	0.03 150	0.99 78	0.75 94	0.05 81	0.01 36	0.29 78	0.03 51	0.15 63	0.07 49	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.00 1	0.06 62	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 109	0.02 53	0.10 112	0.00 1	0.02 152	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 115	0.02 128	1.37 100	0.77 96	0.01 10	0.04 71	0.34 84	0.06 82	0.03 16	0.12 61	0.01 105	0.02 75	0.04 101	0.05 111	0.07 64	0.11 137
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 82	0.00 1	0.75 52	0.56 70	0.03 60	0.04 71	0.17 55	0.03 51	0.10 46	0.31 79	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.07 64	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.00 1	0.80 61	0.60 76	0.02 43	0.04 71	0.15 49	0.03 51	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.07 64	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 70	0.02 53	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.00 1	0.00 1	1.19 88	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 111	0.03 51	0.31 92	0.07 49	0.02 133	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.08 67	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 132	0.10 92	0.03 33	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.02 152	0.34 157	0.30 195	0.00 1	0.06 160	0.34 152	0.25 175	0.00 1	2.40 169	2.14 245	0.44 177	0.36 185	0.52 104	0.43 215	2.09 209	2.12 184	0.07 205	0.16 208	0.05 110	0.03 101	0.08 67	0.32 173

CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 84	0.01 15	0.02 41	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.01 24	0.00 1	0.66 48	0.62 80	0.03 60	0.06 84	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.08 67	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 116	1.03 284	0.03 33	0.11 141	0.12 126	0.11 196	0.00 1	0.09 118	0.11 135	0.02 133	0.99 260	0.31 140	0.30 187	0.02 128	1.32 96	1.22 147	0.02 43	0.26 154	1.29 158	0.23 159	0.84 136	1.24 148	0.10 223	0.01 37	0.02 64	0.22 167	0.08 67	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 75	0.07 77	0.02 23	0.05 101	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 39	0.00 1	1.54 109	1.07 124	0.04 73	0.03 69	0.65 114	0.04 69	0.32 94	0.73 114	0.00 1	0.02 75	0.03 83	0.01 52	0.08 67	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 196	0.02 53	0.11 121	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 120	0.07 146	0.00 1	0.10 22	0.02 39	0.00 1	0.98 76	0.52 64	0.03 60	0.04 71	0.46 98	0.02 22	0.07 34	0.28 76	0.03 160	0.02 75	0.01 29	0.01 52	0.09 72	0.02 90

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.44 124	0.13 107	0.05 44	0.07 127	0.12 126	0.00 1	0.03 183	0.18 129	0.29 193	0.09 153	0.15 181	0.36 156	0.21 163	0.00 1	2.19 148	1.75 207	0.46 179	0.58 235	0.45 94	0.35 190	1.91 201	1.42 152	0.09 214	0.18 213	0.02 64	0.24 171	0.09 72	0.43 190

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 33	0.01 15	0.01 17	0.14 216	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 159	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.00 1	0.89 68	0.37 36	0.04 73	0.01 36	0.29 78	0.03 51	0.22 78	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.06 118	0.10 143	0.09 72	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 86	0.14 110	0.04 40	0.01 15	0.05 74	0.18 248	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.67 246	0.18 87	0.01 24	0.00 1	1.27 92	0.71 90	0.03 60	0.16 127	1.04 142	0.05 76	0.27 84	0.40 89	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.00 1	0.09 72	0.00 1

ACC-I	0.68 163	0.16 123	0.22 90	0.12 143	0.23 192	0.00 1	0.02 152	0.24 141	0.51 227	0.00 1	0.17 186	0.87 229	0.60 252	0.01 92	2.21 149	2.95 288	0.58 205	0.77 262	0.79 128	0.76 268	2.72 237	3.43 249	0.09 214	0.13 186	0.20 180	0.02 86	0.10 76	0.35 178

ACC	0.67 161	0.14 110	0.21 84	0.12 143	0.25 202	0.00 1	0.03 183	0.24 141	0.54 230	0.00 1	0.06 160	0.87 229	0.59 246	0.01 92	2.25 154	2.96 289	0.60 208	0.77 262	0.77 126	0.70 260	2.71 236	3.24 243	0.09 214	0.13 186	0.26 192	0.03 101	0.10 76	0.38 183

GSStereo	0.16 69	0.11 100	0.35 154	0.02 53	0.02 41	0.18 248	0.01 115	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 156	0.20 105	0.03 50	0.00 1	0.84 63	0.66 86	0.07 94	0.07 94	0.37 88	0.12 112	0.41 99	0.35 83	0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.05 111	0.10 76	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.05 111	0.10 76	0.00 1

RAStereo	0.23 96	0.17 127	0.05 44	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.01 115	0.03 79	0.04 72	0.96 229	0.00 1	0.19 100	0.01 24	0.01 92	1.67 115	1.14 137	0.06 90	0.06 84	0.21 66	0.02 22	0.60 118	0.71 113	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.01 52	0.10 76	0.01 64

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 182	0.19 165	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.01 92	0.48 30	0.33 23	0.03 60	0.01 36	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.11 81	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.01 92	0.47 28	0.33 23	0.03 60	0.01 36	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.11 81	0.00 1

MSCF	0.18 75	0.07 77	0.35 154	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.01 92	1.01 79	0.71 90	0.07 94	0.06 84	0.11 36	0.23 159	0.09 42	0.51 99	0.09 214	0.03 90	0.02 64	0.76 218	0.11 81	0.00 1

RSM++	0.10 46	0.05 39	0.36 165	0.02 53	0.01 17	0.11 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.08 104	0.00 1	0.77 57	0.52 64	0.02 43	0.04 71	0.10 32	0.03 51	0.20 72	0.16 69	0.00 1	0.03 90	0.01 29	0.00 1	0.11 81	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.22 93	0.19 130	0.35 154	0.22 165	0.11 121	0.01 100	0.00 1	0.04 95	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.22 112	0.10 123	0.03 150	1.13 86	0.87 102	0.16 121	0.06 84	0.37 88	0.11 109	0.95 141	0.62 106	0.00 1	0.02 75	0.08 130	0.00 1	0.11 81	0.03 101

VIP-Stereo	0.16 69	0.11 100	0.35 154	0.01 15	0.02 41	0.04 166	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.05 82	0.00 1	1.10 85	0.96 113	0.05 81	0.11 108	0.20 64	0.07 88	0.45 103	0.11 59	0.00 1	0.04 101	0.06 118	0.01 52	0.12 86	0.10 133

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 165	0.01 15	0.03 56	0.13 214	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.05 82	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 73	0.07 94	1.51 165	0.06 82	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.02 86	0.12 86	0.00 1

AIO_rvc	0.29 103	0.29 160	0.34 145	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.10 239	0.02 45	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.09 115	0.01 92	1.58 111	1.03 119	0.04 73	0.18 132	1.71 172	0.04 69	0.56 112	0.92 128	0.14 248	0.01 37	0.13 158	0.03 101	0.13 88	0.01 64

MaDis-Stereo	0.33 109	0.21 136	0.36 165	0.06 116	0.13 129	0.01 100	0.03 183	0.06 106	0.06 97	1.25 253	0.00 1	0.20 105	0.02 39	0.02 128	1.52 106	1.15 139	0.12 108	0.24 146	1.27 156	0.10 106	0.71 127	0.90 127	0.00 1	0.07 130	0.17 170	0.15 155	0.13 88	0.04 107

UniTT-Stereo	0.35 113	0.28 155	0.38 177	0.07 127	0.18 162	0.00 1	0.01 115	0.07 111	0.08 120	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.03 50	0.05 182	1.88 130	1.42 167	0.15 117	0.33 178	1.70 171	0.07 88	0.88 139	1.21 145	0.00 1	0.12 177	0.06 118	0.03 101	0.14 90	0.03 101

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.66 159	0.14 110	0.37 174	0.12 143	0.22 189	0.00 1	0.03 183	0.26 144	0.42 212	0.00 1	0.05 156	0.79 223	0.57 243	0.01 92	2.43 172	2.94 286	0.55 203	0.75 259	0.75 122	0.70 260	2.81 239	3.02 234	0.10 223	0.09 161	0.24 187	0.08 131	0.15 91	0.21 158

GASTEREO	0.18 75	0.07 77	0.35 154	0.03 75	0.01 17	0.14 216	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.01 92	1.05 82	0.70 89	0.07 94	0.07 94	0.11 36	0.21 150	0.08 39	0.44 91	0.10 223	0.03 90	0.02 64	0.75 217	0.15 91	0.00 1

GIO	0.20 86	0.10 92	0.37 174	0.06 116	0.13 129	0.05 175	0.01 115	0.07 111	0.06 97	0.00 1	0.01 135	0.10 22	0.02 39	0.00 1	1.29 95	1.06 121	0.04 73	0.14 121	0.21 66	0.04 69	0.40 98	0.76 117	0.02 133	0.12 177	0.02 64	0.02 86	0.17 93	0.09 126

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 165	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	0.17 165	0.00 1	0.13 45	0.06 97	0.00 1	0.70 50	0.50 60	0.02 43	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 70	0.00 1	0.02 75	0.01 29	0.00 1	0.17 93	0.02 90

FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 103	0.03 75	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.76 53	0.41 43	0.02 43	0.01 36	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 65	0.00 1	0.01 37	0.07 122	0.00 1	0.18 95	0.02 90

depth_test_26	0.83 178	0.72 250	0.34 145	0.27 198	0.14 137	0.00 1	0.01 115	0.50 176	0.68 252	0.04 140	0.00 1	5.08 302	0.48 228	0.00 1	2.61 188	2.32 260	0.70 232	0.53 223	1.00 138	0.49 231	2.66 233	2.34 199	0.02 133	0.09 161	0.93 244	0.04 108	0.19 96	0.11 137

LG-Stereo_L2	0.35 113	0.34 177	0.02 23	0.03 75	0.20 174	0.17 243	0.01 115	0.07 111	0.07 106	0.00 1	0.62 242	0.42 169	0.35 195	0.03 150	1.72 121	1.42 167	0.17 124	0.15 123	0.95 136	0.17 130	0.66 123	1.10 140	0.04 173	0.04 101	0.26 192	0.05 111	0.19 96	0.08 124

SGD-Stereo	0.44 124	0.10 92	0.27 109	0.02 53	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.40 166	0.08 104	0.01 92	4.44 289	1.85 215	0.29 151	0.29 165	0.45 94	0.19 139	1.40 173	1.47 154	0.02 133	0.04 101	0.05 110	0.06 122	0.19 96	0.23 160

LG-Stereo_L1	0.34 111	0.26 148	0.01 13	0.04 92	0.20 174	0.15 226	0.01 115	0.07 111	0.07 106	0.00 1	0.63 245	0.36 156	0.36 200	0.03 150	1.74 123	1.40 166	0.13 114	0.15 123	1.16 148	0.19 139	0.59 117	1.07 137	0.04 173	0.04 101	0.27 194	0.02 86	0.20 99	0.09 126

GEAStereo	0.16 69	0.06 62	0.32 128	0.03 75	0.03 56	0.16 232	0.00 1	0.03 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.01 24	0.01 92	0.92 70	0.51 62	0.05 81	0.07 94	0.51 101	0.13 117	0.27 84	0.48 92	0.00 1	0.04 101	0.18 174	0.00 1	0.21 100	0.00 1

gasm-f	0.16 69	0.06 62	0.32 128	0.03 75	0.03 56	0.16 232	0.00 1	0.03 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.01 24	0.01 92	0.92 70	0.51 62	0.05 81	0.07 94	0.51 101	0.13 117	0.27 84	0.48 92	0.00 1	0.04 101	0.18 174	0.00 1	0.21 100	0.00 1

GIP-stereo	0.18 75	0.05 39	0.13 70	0.02 53	0.03 56	0.16 232	0.02 152	0.06 106	0.03 49	0.00 1	0.26 198	0.31 140	0.05 82	0.01 92	1.03 80	0.57 71	0.06 90	0.01 36	0.26 75	0.29 182	0.38 96	0.81 118	0.07 205	0.02 75	0.03 83	0.09 137	0.21 100	0.00 1

LGCAT	0.49 135	0.14 110	0.24 103	0.02 53	0.38 255	0.00 1	0.05 207	0.26 144	0.65 248	0.15 163	0.05 156	0.21 109	0.56 241	0.00 1	2.30 158	1.83 214	0.36 168	0.34 180	0.76 125	0.41 208	2.20 211	1.70 166	0.03 160	0.06 119	0.07 122	0.03 101	0.22 103	0.21 158

LG-G_1	0.31 106	0.28 155	0.35 154	0.18 153	0.20 174	0.16 232	0.00 1	0.05 103	0.07 106	0.01 126	0.61 239	0.16 54	0.25 175	0.02 128	1.68 117	1.11 131	0.12 108	0.26 154	0.54 105	0.21 150	0.66 123	1.16 143	0.01 105	0.07 130	0.05 110	0.01 52	0.22 103	0.01 64

LG-G	0.31 106	0.28 155	0.35 154	0.18 153	0.20 174	0.16 232	0.00 1	0.05 103	0.07 106	0.01 126	0.61 239	0.16 54	0.25 175	0.02 128	1.68 117	1.11 131	0.12 108	0.26 154	0.54 105	0.21 150	0.66 123	1.16 143	0.01 105	0.07 130	0.05 110	0.01 52	0.22 103	0.01 64

LGtest1	0.40 118	0.06 62	0.35 154	0.03 75	0.13 129	0.16 232	0.01 115	0.08 116	0.13 145	0.04 140	0.89 255	0.20 105	0.15 138	0.00 1	1.69 120	1.30 155	0.18 126	0.29 165	0.66 116	0.23 159	0.52 109	3.25 244	0.05 188	0.08 149	0.04 101	0.02 86	0.22 103	0.01 64

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 156	0.06 62	0.35 154	0.17 150	0.16 145	0.01 100	0.01 115	1.78 222	0.20 173	0.14 159	0.16 184	0.41 168	0.17 153	0.02 128	2.91 206	1.69 200	0.26 145	0.38 189	1.18 151	0.12 112	1.54 183	2.66 216	0.01 105	0.06 119	0.16 167	2.28 267	0.22 103	0.33 176

RAFT + AFF	0.41 119	0.04 19	0.01 13	0.22 165	0.02 41	0.04 166	0.00 1	0.03 79	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.28 128	0.02 39	0.01 92	4.88 315	0.92 111	0.35 161	0.02 66	2.33 193	0.03 51	0.65 121	0.50 95	0.01 105	0.12 177	0.15 166	0.10 143	0.24 108	0.01 64

HUF	0.45 129	0.14 110	0.59 220	0.03 75	0.10 112	0.16 232	0.01 115	0.33 155	0.05 87	0.00 1	0.01 135	0.20 105	0.26 180	0.00 1	2.26 156	2.24 253	0.21 133	0.24 146	2.24 185	0.12 112	1.54 183	1.02 135	0.08 209	0.03 90	0.12 150	0.02 86	0.25 109	0.01 64

plain	0.45 129	0.37 184	0.43 196	0.16 149	0.37 251	0.00 1	0.00 1	0.74 189	0.08 120	0.01 126	0.00 1	0.53 191	0.09 115	0.04 172	2.41 170	1.80 212	0.25 140	0.31 169	0.93 135	0.10 106	1.31 167	1.36 151	0.00 1	0.23 230	0.13 158	0.02 86	0.25 109	0.09 126

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.18 128	0.34 145	0.08 134	0.08 99	0.19 254	0.00 1	0.05 103	0.06 97	1.47 272	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 150	1.36 98	1.06 121	0.03 60	0.01 36	2.09 180	0.05 76	0.56 112	0.64 107	0.00 1	0.02 75	0.03 83	0.02 86	0.26 111	0.10 133

RAFT	0.18 75	0.04 19	0.33 137	0.02 53	0.00 1	0.12 205	0.12 248	0.94 193	0.01 8	0.70 212	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.01 92	0.57 40	0.46 50	0.03 60	0.00 1	0.06 18	0.21 150	0.14 59	0.50 95	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.27 112	0.00 1

AdaDepth	0.19 82	0.25 147	0.07 54	0.01 15	0.01 17	0.16 232	0.00 1	0.01 16	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.01 24	0.01 92	0.98 76	1.10 129	0.06 90	0.05 77	1.07 143	0.07 88	0.30 89	0.30 77	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.04 108	0.29 113	0.00 1

AEACV	0.25 98	0.71 248	0.36 165	0.04 92	0.03 56	0.10 192	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.02 128	1.22 89	0.79 97	0.05 81	0.26 154	0.73 119	0.29 182	0.63 120	0.50 95	0.12 237	0.04 101	0.01 29	0.21 166	0.29 113	0.00 1

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 67	0.02 53	0.02 41	0.00 1	0.01 115	0.19 132	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.48 181	0.01 24	0.01 92	0.26 5	0.22 5	0.08 99	0.06 84	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 105	0.01 37	0.00 1	0.01 52	0.30 115	0.39 184

TS	0.19 82	0.14 110	0.21 84	0.04 92	0.16 145	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 134	0.00 1	1.35 97	0.86 100	0.05 81	0.05 77	0.65 114	0.03 51	0.48 105	0.13 65	0.00 1	0.02 75	0.30 197	0.09 137	0.31 116	0.02 90

DepthFocus	0.50 137	0.08 86	0.40 186	0.22 165	0.10 112	0.00 1	0.04 199	0.35 160	0.60 243	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.33 192	0.00 1	2.16 145	1.92 222	0.41 174	0.39 192	0.91 133	0.40 201	2.06 208	1.93 172	0.04 173	0.10 166	0.03 83	0.10 143	0.37 117	0.24 163

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.03 50	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.15 49	0.07 88	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 122	0.38 118	0.06 119

AASNet	0.18 75	0.44 193	0.26 108	0.08 134	0.08 99	0.00 1	0.08 232	0.03 79	0.05 87	0.26 175	0.00 1	0.16 54	0.03 50	0.01 92	1.06 83	0.60 76	0.08 99	0.03 69	0.08 25	0.16 128	0.24 81	0.64 107	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 52	0.38 118	0.03 101

anonymous	0.78 172	0.16 123	0.16 76	0.06 116	0.19 165	0.00 1	0.20 265	0.29 150	0.55 234	0.00 1	0.00 1	0.68 209	0.78 276	0.03 150	2.23 151	3.25 305	0.58 205	1.17 310	1.22 154	0.55 243	3.08 251	4.18 282	0.04 173	0.46 300	0.18 174	0.09 137	0.46 120	0.37 182

GANet	0.29 103	0.56 219	0.39 181	0.27 198	0.11 121	0.88 295	0.14 254	0.27 146	0.06 97	0.02 133	0.28 202	1.85 258	0.04 65	0.03 150	0.62 46	0.39 37	0.37 169	0.14 121	0.24 74	0.01 8	0.20 72	0.05 44	0.06 198	0.02 75	0.06 118	0.01 52	0.48 121	0.16 150

FSD		0.62 234	0.19 80	0.05 101	0.25 202	0.01 100	0.01 115	0.30 154	0.25 186	0.55 203	0.14 179			0.04 172	2.03 134	2.10 240			1.33 160	0.40 201				0.14 193	0.40 211	0.10 143	0.52 122	0.96 224

CVANet_RVC	0.21 91	0.15 118	0.61 227	0.42 255	0.06 82	0.06 181	0.01 115	1.53 213	0.05 87	0.08 150	0.04 148	0.62 203	0.04 65	0.03 150	0.46 27	0.32 19	0.14 115	0.09 103	0.05 15	0.01 8	0.19 71	0.07 49	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 52	0.55 123	0.08 124

raft+_RVC	0.49 135	0.38 187	0.37 174	0.34 229	0.21 181	0.03 155	0.04 199	2.29 252	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.08 104	0.02 128	1.79 125	1.24 148	0.29 151	0.09 103	2.37 199	0.24 164	0.77 133	1.09 139	0.00 1	0.06 119	0.07 122	0.12 149	0.57 124	0.36 180

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 120	0.02 53	0.01 17	0.15 226	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.06 97	0.00 1	0.77 57	0.57 71	0.02 43	0.05 77	0.19 63	0.26 171	0.16 65	0.39 87	0.02 133	0.03 90	0.02 64	0.00 1	0.60 125	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
YMNet	0.66 159	0.39 188	0.02 23	0.20 159	0.25 202	0.34 267	2.55 336	0.36 162	0.06 97	1.11 239	0.00 1	0.39 163	2.89 328	0.01 92	2.52 181	2.02 233	0.52 189	0.46 205	0.50 99	0.21 150	0.27 84	1.21 145	0.00 1	0.10 166	0.33 200	0.05 111	0.62 126	0.39 184

Cross2Single Stereo	0.85 181	0.30 165	0.54 214	0.18 153	0.29 222	0.16 232	0.04 199	0.27 146	0.47 219	0.72 214	0.14 179	0.62 203	0.32 189	0.76 333	2.23 151	2.59 268	0.52 189	0.88 279	0.77 126	0.49 231	2.24 212	2.76 219	0.10 223	0.12 177	4.56 340	0.05 111	0.63 127	0.18 153

LoS_RVC	1.09 210	1.51 310	0.60 223	0.05 101	0.49 263	0.01 100	0.08 232	0.22 136	0.74 259	1.72 278	0.23 196	0.56 198	0.63 254	0.12 249	3.15 222	2.90 280	0.69 226	1.79 339	3.27 232	0.50 236	4.03 283	3.48 251	0.21 270	0.07 130	0.33 200	0.47 197	0.70 128	0.96 224

tt_ll	1.09 210	1.51 310	0.60 223	0.05 101	0.49 263	0.01 100	0.08 232	0.22 136	0.74 259	1.72 278	0.23 196	0.56 198	0.63 254	0.12 249	3.15 222	2.90 280	0.69 226	1.79 339	3.27 232	0.50 236	4.03 283	3.48 251	0.21 270	0.07 130	0.33 200	0.47 197	0.70 128	0.96 224

Occ-G	0.22 93	0.10 92	0.23 98	0.04 92	0.10 112	0.16 232	0.00 1	0.04 95	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.01 24	0.00 1	1.13 86	0.76 95	0.05 81	0.15 123	0.80 129	0.01 8	0.71 127	0.74 116	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.01 52	0.71 130	0.01 64

rafts_anoy	0.62 153	0.28 155	0.70 247	0.37 242	0.21 181	0.04 166	0.00 1	2.53 274	0.14 149	0.01 126	0.00 1	0.10 22	0.04 65	0.02 128	2.50 179	1.45 171	0.32 157	0.36 185	1.92 175	0.17 130	1.38 171	0.99 133	0.00 1	0.18 213	0.53 223	0.73 215	0.73 131	1.01 229

MLG-Stereo_test3	0.31 106	0.05 39	0.34 145	0.11 141	0.15 143	0.17 243	0.01 115	0.06 106	0.04 72	1.15 242	0.00 1	0.18 87	0.08 104	0.01 92	1.50 104	0.89 106	0.04 73	0.17 129	1.19 152	0.08 96	0.57 114	0.82 119	0.02 133	0.05 110	0.03 83	0.02 86	0.75 132	0.01 64

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 132	0.10 92	0.33 137	0.05 101	0.16 145	0.08 185	0.00 1	0.12 122	0.23 185	0.03 137	0.04 148	0.46 176	0.15 138	0.01 92	1.97 131	1.14 137	0.25 140	0.44 202	1.88 174	0.20 147	1.65 188	2.18 189	0.15 251	0.07 130	0.04 101	0.14 154	0.78 133	0.06 119

RALCasStereoNet	0.70 164	0.30 165	0.84 260	0.37 242	0.28 219	0.05 175	0.12 248	2.12 248	0.13 145	1.03 233	0.04 148	0.50 184	0.15 138	0.03 150	2.37 167	1.67 196	0.23 137	0.24 146	1.26 155	0.14 119	1.21 158	2.03 180	0.01 105	0.11 175	0.34 203	1.39 240	0.78 133	1.25 238

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 64	0.04 92	0.01 17	0.04 166	0.18 261	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 135	0.16 54	0.02 39	0.01 92	0.41 18	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.36 87	0.25 168	0.24 81	0.68 111	0.04 173	0.01 37	0.03 83	0.08 131	0.79 135	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 74	0.06 62	0.27 109	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 251	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.93 72	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 72	0.03 51	0.14 59	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.03 101	0.80 136	0.00 1

HLF11	1.08 209	0.73 253	0.54 214	0.24 177	0.11 121	0.00 1	0.01 115	4.23 343	0.19 167	1.37 265	0.04 148	0.31 140	0.19 157	0.05 182	3.73 258	1.62 187	0.54 196	0.18 132	7.19 286	0.09 101	1.10 150	2.79 220	0.31 290	0.10 166	0.52 222	1.33 239	0.81 137	0.72 208

FINET	0.37 116	0.14 110	0.45 202	0.18 153	0.08 99	0.02 139	0.01 115	0.34 157	0.17 159	0.01 126	0.30 206	0.56 198	0.19 157	0.02 128	2.46 176	1.20 146	0.26 145	0.09 103	1.10 145	0.14 119	0.72 129	0.31 79	0.04 173	0.14 193	0.03 83	0.10 143	0.84 138	0.05 113

NVstereo2D	0.83 178	0.43 191	0.07 54	0.23 172	0.36 248	0.41 271	0.08 232	1.61 215	0.59 242	0.84 221	1.11 265	0.36 156	0.21 163	0.07 205	5.88 340	2.16 248	0.62 212	0.45 204	1.50 164	0.19 139	1.20 157	0.94 130	0.02 133	0.32 273	1.30 265	0.24 171	0.95 139	0.24 163

raftrobust	0.86 183	0.40 189	0.77 254	0.40 249	0.31 230	0.01 100	0.04 199	2.51 272	0.13 145	0.51 199	0.00 1	0.51 185	0.24 173	0.09 230	2.98 216	2.12 242	0.22 134	0.31 169	4.90 257	0.11 109	1.68 193	2.15 185	0.16 256	0.15 198	0.78 240	0.40 190	0.97 140	0.36 180

AIO_test	0.35 113	0.45 196	0.42 195	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.23 272	0.12 122	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.19 100	0.09 115	0.00 1	1.60 114	1.26 151	0.06 90	0.08 100	0.80 129	0.06 82	1.12 152	1.01 134	0.18 262	0.01 37	0.19 178	0.45 194	0.99 141	0.01 64

CES	1.20 218	0.24 146	0.35 154	0.13 146	0.18 162	0.05 175	0.08 232	5.35 360	0.78 265	0.43 194	0.31 207	0.83 226	0.86 290	0.16 262	3.20 225	3.22 304	1.12 282	1.06 302	1.51 165	1.05 284	4.23 287	3.19 240	0.08 209	0.09 161	0.19 178	0.34 186	1.07 142	2.23 265

AANet_RVC	0.25 98	0.05 39	0.29 119	0.06 116	0.19 165	0.00 1	0.23 272	0.03 79	0.17 159	0.35 186	0.01 135	0.07 10	0.04 65	0.01 92	1.37 100	0.48 54	0.10 104	0.06 84	0.43 92	0.17 130	0.10 46	0.25 75	0.03 160	0.05 110	0.02 64	0.06 122	1.15 143	0.89 218

castereo	1.20 218	0.33 175	0.83 259	0.07 127	0.25 202	0.19 254	0.01 115	0.36 162	0.52 228	0.14 159	0.19 193	1.09 237	0.49 231	0.04 172	2.66 191	2.91 282	1.04 273	0.60 238	4.65 254	0.52 239	4.93 315	4.40 294	0.11 233	0.15 198	1.13 253	2.05 260	1.19 144	1.47 244

DMCA	0.27 101	0.37 184	0.20 81	0.17 150	0.09 106	0.02 139	0.01 115	0.02 45	0.04 72	0.59 204	0.00 1	0.34 152	0.05 82	0.01 92	1.81 126	0.88 104	0.31 155	0.12 111	0.22 69	0.10 106	0.38 96	0.23 74	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.06 122	1.19 144	0.15 148

LoS	1.87 265	0.22 142	0.38 177	0.22 165	0.14 137	0.02 139	0.06 218	15.85 387	0.90 278	3.42 339	0.71 251	0.95 233	0.83 287	0.21 283	3.22 230	3.63 323	1.18 284	0.90 285	2.95 219	0.64 256	5.08 320	3.80 259	0.22 278	0.17 211	2.26 294	0.82 221	1.23 146	0.52 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	1.28 226	0.58 222	0.96 268	0.28 204	0.22 189	0.01 100	0.16 257	0.50 176	0.57 239	0.72 214	0.35 210	0.54 192	0.48 228	0.09 230	3.27 235	3.32 311	0.72 234	0.39 192	6.17 271	0.35 190	3.67 271	2.41 206	0.09 214	0.12 177	3.12 322	1.00 229	1.23 146	3.32 279

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 138	0.58 222	0.31 123	0.07 127	0.14 137	0.16 232	0.00 1	0.11 120	0.18 164	0.04 140	0.54 228	0.47 179	0.42 213	0.02 128	1.77 124	1.93 224	0.27 149	0.46 205	1.01 140	0.27 178	2.04 207	2.17 187	0.09 214	0.07 130	0.02 64	0.16 157	1.26 148	0.07 123

IGEV-Stereo++	0.18 75	0.03 4	0.05 44	0.02 53	0.02 41	0.10 192	0.00 1	0.01 16	0.03 49	0.00 1	0.07 165	0.18 87	0.03 50	0.01 92	0.89 68	0.54 67	0.04 73	0.08 100	0.50 99	0.02 22	0.15 63	0.67 110	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.01 52	1.27 149	0.00 1

FCDSN-DC	1.58 255	0.84 265	2.05 323	1.66 309	1.43 315	1.08 305	0.99 299	0.72 188	0.44 216	1.18 246	0.31 207	1.45 254	0.49 231	0.07 205	6.05 346	1.96 226	2.13 319	1.97 348	1.16 148	0.44 220	2.39 225	2.62 215	0.49 316	3.18 353	1.72 281	3.24 287	1.34 150	1.27 239
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RYNet	0.45 129	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.07 146	0.00 1	0.05 5	0.12 125	0.00 1	4.77 308	0.60 76	0.10 104	1.00 297	0.35 85	0.01 8	0.21 77	0.04 38	0.00 1	0.02 75	0.08 130	3.06 282	1.39 151	0.13 145

delet	0.19 82	0.07 77	0.25 106	0.06 116	0.04 67	0.02 139	0.02 152	0.01 16	0.04 72	0.34 182	0.00 1	0.10 22	0.03 50	0.02 128	1.36 98	0.46 50	0.16 121	0.05 77	0.13 44	0.05 76	0.13 57	0.18 71	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 52	1.41 152	0.02 90

PWCDC_ROB	2.82 298	0.49 204	0.17 77	0.38 247	0.79 291	0.03 155	0.10 239	1.16 200	8.93 374	0.14 159	2.49 302	0.55 194	31.02 391	0.57 319	5.58 333	3.32 311	1.73 309	0.91 287	2.53 201	0.88 276	2.92 244	7.18 367	0.15 251	0.53 306	0.55 225	0.69 210	1.43 153	0.88 215

LL-Strereo2	0.61 151	0.22 142	0.36 165	0.09 136	0.10 112	0.17 243	0.01 115	2.25 251	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.04 65	0.21 283	1.68 117	1.32 156	0.05 81	0.12 111	2.34 194	0.39 200	1.51 180	2.98 229	0.00 1	0.08 149	0.43 217	0.01 52	1.44 154	0.31 171

LMCR-Stereo	0.97 199	0.53 215	0.59 220	0.28 204	0.25 202	0.07 182	0.02 152	1.39 207	0.28 190	0.34 182	0.12 172	0.74 219	0.15 138	0.12 249	3.20 225	1.88 219	1.07 278	0.36 185	5.87 268	1.71 316	2.10 210	2.39 202	0.02 133	0.33 279	0.35 205	0.38 188	1.44 154	0.34 177

anonymousdsp	0.27 101	0.09 88	0.36 165	0.24 177	0.05 74	0.09 189	0.00 1	0.03 79	0.05 87	0.00 1	0.28 202	0.19 100	0.15 138	0.00 1	1.24 91	0.84 99	0.12 108	0.10 106	0.29 78	0.18 133	0.42 100	1.05 136	0.02 133	0.05 110	0.01 29	0.01 52	1.54 156	0.00 1

CASnet	0.75 169	0.51 207	0.49 209	0.23 172	0.29 222	0.00 1	0.00 1	0.50 176	0.18 164	0.06 145	0.06 160	0.54 192	0.36 200	0.01 92	2.44 173	1.35 160	0.50 185	0.41 198	2.34 194	0.25 168	3.65 269	2.36 200	0.02 133	0.14 193	1.63 279	0.05 111	1.61 157	0.23 160
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ManiGeoR	1.21 220	1.40 305	0.65 239	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.02 152	2.94 300	0.19 167	1.50 273	1.59 278	0.30 136	0.41 209	0.06 197	3.74 259	2.03 235	0.54 196	0.24 146	6.34 274	0.12 112	1.95 203	3.11 236	0.47 314	0.19 217	0.24 187	1.94 258	1.66 158	0.61 203

HLf10	1.21 220	1.40 305	0.65 239	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.02 152	2.94 300	0.19 167	1.50 273	1.59 278	0.30 136	0.41 209	0.06 197	3.74 259	2.03 235	0.54 196	0.24 146	6.34 274	0.12 112	1.95 203	3.11 236	0.47 314	0.19 217	0.24 187	1.94 258	1.66 158	0.61 203

CAS	0.79 174	0.21 136	0.34 145	0.21 161	0.19 165	0.03 155	0.14 254	0.21 135	0.63 246	1.19 248	0.16 184	0.33 148	0.78 276	0.13 255	2.72 194	1.66 193	0.85 250	0.71 253	1.12 146	0.46 223	2.41 226	2.37 201	0.03 160	0.08 149	0.11 146	0.69 210	1.69 160	1.95 256

test_for_model	1.42 232	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 286	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 381	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 305	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 232	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 286	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 381	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 305	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

MGS-Stereo	0.61 151	0.95 279	0.61 227	0.26 193	0.16 145	0.01 100	0.02 152	0.06 106	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.15 138	0.01 92	5.46 331	0.88 104	0.30 154	0.27 163	0.86 132	0.38 199	1.25 165	1.76 169	0.03 160	0.14 193	0.29 195	0.26 174	1.72 161	0.25 166

MIM_Stereo	0.55 140	0.13 107	0.43 196	0.34 229	0.22 189	0.11 196	0.02 152	2.05 242	0.07 106	0.00 1	0.01 135	0.23 113	0.09 115	0.03 150	2.07 136	1.15 139	0.15 117	0.39 192	2.56 203	0.27 178	1.24 164	0.94 130	0.06 198	0.13 186	0.18 174	0.19 162	1.72 161	0.17 152

testlalala	1.42 232	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 286	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 381	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 305	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAPDPT-zeroshot	1.42 232	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 286	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 381	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 305	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAP-Stereo	1.42 232	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 286	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 381	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 305	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

CCAANet	0.34 111	0.16 123	0.07 54	0.26 193	0.03 56	0.01 100	0.15 256	1.78 222	0.02 24	1.03 233	0.04 148	0.55 194	0.03 50	0.00 1	1.52 106	0.64 84	0.12 108	0.00 1	0.37 88	0.22 155	0.10 46	0.22 73	0.03 160	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.75 168	0.03 101

PA-Net	1.61 257	0.81 260	1.43 300	0.27 198	1.99 332	0.12 205	0.34 279	0.19 132	1.90 326	0.85 222	0.41 213	0.24 116	0.20 159	0.78 334	4.61 300	1.44 169	0.17 124	0.26 154	1.08 144	0.53 241	1.44 176	3.18 239	0.65 330	0.44 298	0.99 248	7.71 352	1.78 169	9.78 339
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	1.13 215	2.65 339	0.57 216	0.57 269	0.74 286	0.19 254	0.01 115	0.28 149	0.22 181	0.95 227	0.39 212	2.41 269	0.89 291	0.06 197	2.99 218	1.18 143	0.50 185	0.49 215	2.19 183	0.44 220	1.50 179	1.54 162	1.06 345	0.19 217	1.43 274	1.73 250	1.86 170	3.39 282

DLCB_ROB	0.92 194	0.72 250	0.64 235	0.43 256	0.42 258	0.14 216	0.18 261	0.43 170	0.28 190	0.85 222	0.53 225	1.12 240	0.72 267	0.07 205	2.16 145	1.12 133	0.88 252	0.26 154	0.69 118	0.20 147	1.35 168	1.53 159	0.49 316	0.28 263	4.11 333	2.41 273	2.04 171	0.78 213

DLNR_Zeroshot_test	22.90 392	78.82 425	7.01 372	99.97 425	0.31 230	0.15 226	98.85 425	3.30 320	0.54 230	3.17 331	2.43 298	5.81 314	0.93 294	21.74 391	96.26 426	100.00 429	24.75 402	22.56 412	22.80 371	1.79 321	8.42 376	6.44 356	0.04 173	0.30 268	2.39 300	4.03 303	2.05 172	3.31 278

TestStereo	0.55 140	0.62 234	0.47 204	0.22 165	0.09 106	0.00 1	0.01 115	1.90 235	0.22 181	0.30 179	0.00 1	0.28 128	0.08 104	0.01 92	1.58 111	0.87 102	0.34 159	0.19 134	2.65 210	0.08 96	1.43 174	0.55 102	0.02 133	0.07 130	0.10 142	0.42 192	2.09 173	0.13 145

FADNet-RVC-Resample	1.60 256	0.67 243	0.97 270	0.50 265	0.64 279	0.18 248	1.05 302	1.27 204	0.83 272	0.96 229	0.97 257	5.23 308	0.42 213	1.02 341	4.81 312	1.68 198	1.05 275	1.96 347	3.78 244	1.06 285	1.52 181	2.28 197	0.21 270	1.35 330	0.55 225	3.16 285	2.13 174	2.92 274

CFNet_pseudo	0.86 183	0.52 213	0.57 216	0.44 258	0.52 271	0.05 175	0.02 152	0.60 185	0.10 132	0.93 226	0.12 172	0.71 215	0.30 187	0.51 316	4.66 303	1.68 198	0.33 158	0.32 171	2.61 206	0.34 188	0.96 142	1.53 159	0.55 323	0.13 186	0.49 220	0.50 200	2.17 175	1.63 251

CC-Net-ROB	5.26 341	8.36 374	1.81 319	22.68 378	6.07 366	15.19 374	7.74 369	0.45 173	0.84 273	1.53 276	0.00 1	23.78 364	3.00 330	3.15 370	2.92 209	0.74 93	2.29 322	1.51 329	11.50 338	0.48 230	1.21 158	1.47 154	9.41 383	0.22 229	2.30 296	2.51 276	2.25 176	8.72 329

DEFOM-Stereo	0.23 96	0.19 130	0.23 98	0.01 15	0.05 74	0.12 205	0.01 115	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.03 50	0.00 1	1.06 83	0.66 86	0.08 99	0.12 111	0.20 64	0.02 22	0.43 101	0.42 90	0.00 1	0.02 75	0.01 29	0.02 86	2.26 177	0.06 119

sAnonymous2	1.54 247	0.26 148	0.15 73	0.10 138	0.17 159	0.48 277	0.00 1	1.87 231	0.97 287	0.22 169	0.41 213	1.12 240	0.82 282	0.08 219	4.07 272	3.86 326	1.31 291	1.19 313	7.54 291	0.72 264	4.00 277	4.87 309	0.03 160	0.29 265	0.14 163	2.16 264	2.37 178	2.45 269

CroCo_RVC	1.54 247	0.26 148	0.15 73	0.10 138	0.17 159	0.48 277	0.00 1	1.87 231	0.97 287	0.22 169	0.41 213	1.12 240	0.82 282	0.08 219	4.07 272	3.86 326	1.31 291	1.19 313	7.54 291	0.72 264	4.00 277	4.87 309	0.03 160	0.29 265	0.14 163	2.16 264	2.37 178	2.45 269

trnet	0.99 201	0.29 160	0.72 250	0.22 165	0.13 129	0.01 100	0.02 152	2.55 277	0.37 202	0.62 207	0.48 224	0.70 214	0.59 246	0.04 172	2.80 197	3.02 293	0.66 218	0.57 230	2.14 182	0.60 251	2.82 240	2.17 187	0.03 160	0.09 161	1.26 260	0.51 201	2.42 180	0.91 220

CREStereo	1.03 205	0.31 170	0.74 251	0.24 177	0.16 145	0.01 100	0.04 199	2.66 285	0.55 234	0.63 209	0.56 231	0.71 215	0.59 246	0.05 182	2.97 214	3.31 310	0.60 208	0.43 201	2.12 181	0.57 246	3.00 250	2.30 198	0.06 198	0.12 177	1.18 257	0.53 203	2.42 180	0.88 215
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GES	1.43 237	0.28 155	0.41 192	0.57 269	0.37 251	0.27 266	0.07 223	2.06 245	0.93 282	1.20 250	0.58 234	0.39 163	0.23 172	0.02 128	4.91 316	2.49 264	0.91 255	0.66 246	9.59 322	1.37 303	2.97 247	2.53 211	0.16 256	0.41 290	0.20 180	0.17 161	2.57 182	2.20 264

GMStereo	0.44 124	0.93 275	0.07 54	0.25 182	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.14 124	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.01 24	0.01 92	1.87 128	0.90 107	0.26 145	0.17 129	2.60 205	0.08 96	1.17 156	0.33 81	0.00 1	0.05 110	0.08 130	0.02 86	2.57 182	0.04 107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 201	0.82 261	0.34 145	0.18 153	0.43 259	0.03 155	1.10 306	1.20 201	2.50 336	2.06 291	0.11 171	0.69 212	0.07 101	0.54 317	3.65 255	0.91 109	0.19 130	0.22 143	1.65 170	0.15 123	0.73 130	0.92 128	0.08 209	0.18 213	0.11 146	3.29 288	2.58 184	2.09 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DMCA-RVC	0.65 156	0.42 190	0.43 196	0.31 219	0.58 274	0.15 226	0.44 283	0.29 150	1.57 317	1.31 259	0.35 210	0.55 194	0.13 128	0.11 245	2.54 182	1.10 129	0.51 188	0.46 205	0.84 131	0.36 194	0.76 132	0.83 120	0.19 265	0.14 193	0.11 146	0.06 122	2.59 185	0.52 194

anonymousdsp2	0.70 164	0.27 152	0.28 115	0.23 172	0.07 85	0.02 139	0.02 152	1.36 206	0.08 120	0.02 133	0.59 235	0.29 131	0.16 148	0.08 219	1.51 105	1.55 180	0.25 140	0.32 171	3.52 238	0.55 243	1.55 185	3.00 232	0.02 133	0.07 130	0.13 158	0.15 155	2.70 186	0.01 64

DISCO	0.79 174	0.95 279	0.31 123	0.06 116	0.33 241	0.51 280	0.44 283	0.23 139	0.32 199	1.75 282	0.59 235	0.38 160	0.29 185	0.04 172	2.98 216	1.36 161	0.96 263	0.29 165	3.24 229	0.53 241	0.79 134	1.45 153	0.10 223	0.07 130	0.12 150	0.29 178	2.76 187	0.31 171

DSFCA	0.70 164	0.43 191	0.51 210	0.29 213	0.58 274	0.04 166	0.59 288	0.22 136	0.54 230	0.49 198	0.56 231	0.33 148	0.08 104	0.04 172	2.86 202	1.28 153	0.67 220	0.73 255	1.00 138	0.44 220	1.01 148	1.14 142	0.21 270	0.24 232	0.54 224	0.82 221	2.81 188	0.47 191

MIF-Stereo (partial)	0.47 132	0.36 181	0.44 200	0.07 127	0.18 162	0.01 100	0.00 1	0.07 111	0.11 135	0.01 126	0.01 135	0.38 160	0.09 115	0.03 150	2.00 132	1.58 182	0.22 134	0.50 220	0.75 122	0.06 82	1.09 149	0.94 130	0.00 1	0.19 217	0.08 130	0.26 174	2.83 189	0.39 184

MMNet	0.30 105	0.21 136	0.07 54	0.05 101	0.05 74	0.00 1	0.06 218	0.01 16	0.03 49	0.22 169	0.00 1	0.19 100	0.01 24	0.05 182	2.24 153	0.62 80	0.24 139	0.12 111	0.35 85	0.07 88	0.30 89	0.11 59	0.04 173	0.08 149	0.03 83	0.04 108	2.84 190	0.02 90

raft_robust	1.21 220	0.70 246	0.61 227	0.27 198	0.19 165	0.00 1	0.00 1	3.05 306	0.22 181	1.18 246	0.03 147	0.34 152	0.69 262	0.07 205	2.94 213	1.76 209	0.57 204	0.63 244	4.95 258	0.19 139	2.98 249	4.81 305	0.01 105	0.19 217	0.97 246	1.39 240	2.87 191	0.98 228

IER	0.59 147	0.45 196	0.27 109	0.30 217	0.16 145	0.00 1	0.01 115	0.42 167	0.11 135	1.09 238	0.07 165	1.35 250	0.04 65	0.20 278	3.17 224	1.08 126	0.20 131	0.13 118	0.73 119	0.40 201	0.51 108	0.64 107	0.21 270	0.07 130	0.08 130	1.01 230	2.92 192	0.28 168

ICVP	1.32 228	0.22 142	1.47 302	0.40 249	0.35 247	0.44 274	0.10 239	1.27 204	0.65 248	1.74 281	1.26 271	0.66 207	1.37 308	0.24 293	2.88 204	2.65 270	1.33 295	0.99 296	2.36 197	0.91 278	2.59 231	4.11 278	0.10 223	0.36 284	0.57 227	2.21 266	2.92 192	1.59 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UDGNet	2.51 288	1.01 282	0.33 137	10.93 366	5.26 360	8.50 362	3.54 347	1.72 216	0.15 151	0.23 173	0.08 168	0.52 190	0.10 123	10.25 388	3.55 248	1.25 150	0.46 179	0.46 205	2.73 211	0.59 249	2.44 227	4.14 281	2.94 363	0.15 198	1.72 281	0.77 219	2.94 194	1.13 234

TestStereo_HLe17	1.49 242	1.75 318	0.69 246	0.33 222	0.45 261	0.00 1	0.02 152	3.75 332	0.43 214	2.54 304	1.61 282	0.69 212	0.47 225	0.09 230	3.72 257	2.21 251	0.86 251	0.21 141	6.13 269	0.15 123	3.15 256	4.35 293	0.00 1	0.32 273	0.30 197	2.32 268	2.98 195	0.73 210

test_5	0.54 138	0.60 226	0.22 90	0.02 53	0.02 41	0.11 196	0.01 115	2.77 290	0.04 72	0.00 1	1.10 264	0.44 172	0.45 216	0.00 1	1.47 103	1.13 134	0.08 99	0.10 106	1.01 140	0.04 69	0.43 101	1.34 150	0.00 1	0.05 110	0.07 122	0.00 1	2.98 195	0.01 64

MSMDNet	2.28 278	0.62 234	1.27 288	0.37 242	0.30 228	0.19 254	0.07 223	3.15 311	0.68 252	1.01 232	0.97 257	1.10 239	2.40 319	0.17 267	3.93 268	5.26 361	1.11 281	0.55 227	10.21 328	2.94 350	6.12 341	5.76 334	0.31 290	0.26 243	2.47 301	4.23 306	3.01 197	3.18 276

AFF-stereo	0.55 140	0.29 160	0.41 192	0.33 222	0.09 106	0.03 155	0.00 1	0.38 164	0.10 132	1.17 245	0.01 135	0.32 144	0.06 97	0.00 1	1.52 106	1.24 148	0.15 117	0.59 236	3.40 235	0.07 88	0.54 110	0.60 104	0.00 1	0.07 130	0.13 158	0.06 122	3.05 198	0.10 133

DeepPruner_ROB	1.57 252	0.37 184	0.71 248	0.50 265	0.55 272	0.37 269	1.60 318	1.74 217	0.84 273	1.37 265	2.40 295	0.49 183	0.51 234	0.10 242	5.38 328	2.16 248	1.10 280	1.08 303	2.28 192	0.40 201	4.83 310	3.42 248	0.66 332	0.34 281	0.57 227	5.04 323	3.07 199	0.53 196

coex_refinement	0.73 168	1.07 291	0.51 210	0.24 177	0.70 284	0.01 100	0.13 252	0.27 146	1.06 296	0.11 154	1.07 262	0.80 224	0.17 153	0.14 259	2.80 197	0.90 107	0.47 182	0.12 111	2.36 197	0.49 231	0.67 126	0.61 105	0.14 248	0.10 166	0.64 233	0.62 206	3.08 200	0.49 193

HGLStereo	0.58 145	0.32 174	0.38 177	0.23 172	0.26 212	0.01 100	0.06 218	0.06 106	0.12 141	1.22 251	0.70 249	0.14 53	0.15 138	0.09 230	2.33 165	1.33 159	0.37 169	0.24 146	1.13 147	0.15 123	0.97 144	1.51 158	0.06 198	0.07 130	0.08 130	0.08 131	3.08 200	0.47 191

4D-IteraStereo	0.83 178	0.30 165	1.14 278	0.28 204	0.31 230	0.01 100	0.02 152	2.15 250	0.11 135	0.00 1	0.20 194	0.25 118	0.22 166	0.16 262	2.28 157	1.65 191	0.11 106	0.37 188	2.84 216	0.41 208	2.82 240	2.87 221	0.02 133	0.21 228	0.08 130	0.22 167	3.10 202	0.35 178

FADNet-RVC	1.64 258	0.31 170	0.64 235	0.33 222	1.19 305	0.01 100	2.53 335	0.57 183	0.22 181	1.03 233	0.32 209	6.04 317	0.29 185	0.32 304	4.47 290	1.90 220	0.62 212	0.78 264	6.45 278	1.80 322	1.85 199	2.02 179	0.19 265	0.52 305	1.78 283	1.74 251	3.10 202	3.15 275

R-Stereo Train	2.16 275	1.08 293	1.57 308	0.84 282	0.19 165	0.01 100	0.01 115	2.05 242	1.01 291	1.37 265	2.45 299	1.50 255	0.46 222	0.21 283	3.23 231	4.53 336	1.62 306	1.05 299	7.07 284	1.09 287	4.86 311	5.93 344	0.04 173	0.31 269	2.48 302	4.63 314	3.10 202	5.74 306

RAFT-Stereo	2.16 275	1.08 293	1.57 308	0.84 282	0.19 165	0.01 100	0.01 115	2.05 242	1.01 291	1.37 265	2.45 299	1.50 255	0.46 222	0.21 283	3.23 231	4.53 336	1.62 306	1.05 299	7.07 284	1.09 287	4.86 311	5.93 344	0.04 173	0.31 269	2.48 302	4.63 314	3.10 202	5.74 306
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DN-CSS_ROB	1.45 240	0.52 213	1.11 276	0.81 280	0.69 282	0.00 1	0.03 183	2.86 297	0.35 201	1.50 273	3.76 320	0.73 218	0.36 200	0.07 205	2.89 205	1.44 169	1.08 279	0.79 266	8.61 304	0.23 159	3.25 261	1.97 173	0.02 133	0.66 313	0.10 142	0.52 202	3.12 206	1.56 248

TestStereo_HL2	1.37 229	0.90 272	1.28 289	0.25 182	0.20 174	0.00 1	0.02 152	2.00 238	0.38 204	2.31 298	2.91 311	0.26 121	0.18 155	0.06 197	3.77 263	1.93 224	0.54 196	0.49 215	7.27 287	0.26 171	2.25 213	3.31 246	0.08 209	0.25 238	0.12 150	1.79 252	3.16 207	1.10 231

ADLNet	0.67 161	0.96 281	0.10 64	0.21 161	0.23 192	0.08 185	0.01 115	1.26 203	0.09 128	0.32 180	0.06 160	2.28 266	0.08 104	0.18 271	3.28 236	1.03 119	0.35 161	0.11 108	0.54 105	0.18 133	0.54 110	1.10 140	0.00 1	0.03 90	0.88 243	0.68 209	3.16 207	0.28 168

PS-NSSS	1.54 247	3.12 349	0.33 137	3.03 330	0.83 293	1.73 317	0.70 292	0.39 165	0.15 151	0.39 189	0.00 1	11.06 340	1.04 299	0.41 312	2.13 142	0.79 97	0.47 182	0.26 154	4.17 247	0.14 119	0.90 140	0.37 85	2.44 358	0.06 119	0.99 248	0.74 216	3.17 209	1.82 252

HLf8	1.54 247	0.51 207	0.67 243	0.29 213	0.36 248	0.15 226	0.07 223	4.42 346	0.28 190	2.17 295	2.46 301	0.46 176	0.45 216	0.09 230	4.34 283	2.13 244	0.72 234	0.20 138	7.61 293	0.22 155	2.90 243	3.70 257	0.18 262	0.26 243	0.24 187	2.34 270	3.19 210	1.20 236

Any-RAFT	2.56 291	0.56 219	3.45 345	0.34 229	0.51 265	0.01 100	0.04 199	2.96 303	0.64 247	0.51 199	3.99 324	3.76 280	0.35 195	0.16 262	2.92 209	3.82 325	0.81 246	0.80 271	8.30 302	0.51 238	5.45 332	3.87 261	0.44 312	0.16 208	4.84 344	7.87 353	3.19 210	8.70 328

APVNet	1.14 217	1.04 287	0.20 81	0.33 222	0.37 251	0.21 259	0.36 280	0.34 157	0.39 209	0.95 227	0.44 219	0.71 215	0.15 138	0.15 260	3.51 247	2.84 278	1.63 308	0.93 290	4.54 252	0.69 259	1.89 200	4.06 274	0.02 133	0.53 306	0.10 142	0.38 188	3.20 212	0.95 222

HCRNet	0.41 119	0.36 181	0.34 145	0.30 217	0.12 126	0.00 1	0.05 207	0.02 45	0.02 24	1.46 271	0.00 1	0.18 87	0.05 82	0.00 1	2.70 193	0.67 88	0.22 134	0.06 84	0.22 69	0.11 109	0.30 89	0.59 103	0.02 133	0.01 37	0.01 29	0.01 52	3.21 213	0.03 101

CFNet	0.57 144	0.46 200	0.64 235	0.43 256	0.34 244	0.04 166	0.00 1	0.58 184	0.09 128	0.66 210	0.05 156	0.64 205	0.07 101	0.05 182	2.25 154	0.65 85	0.35 161	0.06 84	0.73 119	0.34 188	0.85 138	0.73 114	0.00 1	0.08 149	0.45 218	0.16 157	3.22 214	1.51 246

dd	0.93 196	0.46 200	0.32 128	1.70 311	0.04 67	0.21 259	0.11 246	0.46 174	0.06 97	0.11 154	0.01 135	1.91 259	0.06 97	0.16 262	4.29 280	0.96 113	0.81 246	0.34 180	5.67 261	0.37 197	0.58 116	0.68 111	0.15 251	0.26 243	0.07 122	0.09 137	3.26 215	1.96 257

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 156	0.29 160	0.60 223	0.37 242	0.27 214	0.03 155	0.02 152	0.96 195	0.11 135	1.34 262	0.00 1	0.28 128	0.08 104	0.01 92	1.83 127	1.32 156	0.26 145	0.11 108	3.40 235	0.24 164	0.79 134	0.89 126	0.00 1	0.19 217	0.38 208	0.22 167	3.31 216	0.15 148

UNet	0.56 143	0.30 165	0.39 181	0.26 193	0.19 165	0.03 155	0.08 232	0.52 181	0.13 145	1.15 242	0.00 1	0.44 172	0.16 148	0.16 262	2.13 142	1.28 153	0.34 159	0.20 138	1.42 162	0.19 139	0.62 119	0.50 95	0.13 241	0.24 232	0.03 83	0.26 174	3.32 217	0.62 205

HITNet	0.59 147	0.16 123	0.10 64	0.06 116	0.07 85	0.01 100	0.02 152	1.76 220	0.82 271	0.11 154	0.00 1	0.68 209	0.28 183	0.11 245	2.51 180	1.02 118	0.25 140	0.13 118	0.63 112	0.24 164	1.43 174	1.56 163	0.01 105	0.12 177	0.02 64	0.16 157	3.32 217	0.42 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	0.41 119	0.31 170	0.08 60	0.24 177	0.04 67	0.01 100	0.01 115	0.55 182	0.05 87	1.29 257	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.03 150	1.67 115	1.15 139	0.16 121	0.08 100	0.92 134	0.04 69	0.57 114	0.30 77	0.00 1	0.08 149	0.01 29	0.00 1	3.34 219	0.01 64

RAFT+CT+SA	0.64 155	0.82 261	0.25 106	0.15 148	0.03 56	0.00 1	0.00 1	2.49 270	0.08 120	0.08 150	0.00 1	0.74 219	0.39 206	0.01 92	1.39 102	1.38 164	0.11 106	0.15 123	2.23 184	0.18 133	0.84 136	2.50 207	0.01 105	0.06 119	0.11 146	0.01 52	3.34 219	0.04 107

WQFJA1++	6.04 349	0.94 276	0.18 79	36.73 390	0.43 259	37.16 392	38.54 392	0.29 150	0.41 210	3.16 329	0.21 195	6.43 323	6.15 345	0.03 150	2.22 150	3.02 293	0.81 246	0.48 212	7.79 299	1.02 283	3.32 262	2.69 217	0.06 198	0.20 226	0.14 163	3.39 291	3.41 221	3.78 283

ARAFT	0.70 164	0.19 130	0.28 115	0.31 219	0.08 99	0.00 1	0.01 115	0.16 125	0.08 120	1.30 258	0.00 1	0.38 160	0.03 50	0.10 242	3.41 243	1.87 216	0.29 151	0.27 163	2.54 202	0.05 76	1.83 197	1.60 164	0.01 105	0.10 166	0.42 215	0.02 86	3.41 221	0.12 142

ADCRef	2.96 302	2.78 342	1.02 273	0.70 277	2.21 337	1.96 322	2.42 334	0.96 195	6.10 361	1.94 288	1.15 266	1.08 235	0.74 273	1.32 354	6.01 343	3.38 315	1.34 296	1.15 308	8.41 303	2.09 334	2.59 231	3.60 254	1.88 355	0.71 315	2.81 316	8.00 355	3.42 223	10.24 340

FADNet	1.92 268	0.44 193	0.60 223	0.54 267	1.05 298	0.00 1	2.95 341	0.78 190	0.38 204	0.81 219	0.61 239	2.40 267	0.47 225	0.65 327	5.57 332	1.73 205	0.69 226	1.08 303	8.93 313	1.61 313	2.36 222	2.52 210	0.09 214	0.36 284	2.54 306	3.77 299	3.43 224	5.46 304

UPFNet	0.44 124	0.29 160	0.59 220	0.21 161	0.26 212	0.01 100	0.02 152	0.08 116	0.08 120	0.39 189	0.00 1	0.27 125	0.03 50	0.24 293	3.08 220	0.92 111	0.14 115	0.12 111	0.57 109	0.31 186	0.36 95	0.39 87	0.01 105	0.12 177	0.02 64	0.01 52	3.44 225	0.05 113

AF-Net	1.11 212	0.51 207	0.87 262	0.34 229	0.78 289	0.89 297	1.87 323	2.40 257	1.15 300	0.48 196	0.68 247	3.66 278	0.16 148	0.27 298	2.44 173	0.98 115	0.35 161	0.01 36	1.60 167	0.40 201	0.50 106	2.58 213	0.05 188	0.08 149	0.66 235	0.45 194	3.47 226	2.34 266

Nwc_Net	1.11 212	0.51 207	0.87 262	0.34 229	0.78 289	0.89 297	1.87 323	2.40 257	1.15 300	0.48 196	0.68 247	3.66 278	0.16 148	0.27 298	2.44 173	0.98 115	0.35 161	0.01 36	1.60 167	0.40 201	0.50 106	2.58 213	0.05 188	0.08 149	0.66 235	0.45 194	3.47 226	2.34 266

G2L-Stereo	0.58 145	0.33 175	0.23 98	0.37 242	0.61 276	0.01 100	0.04 199	0.17 127	0.08 120	0.52 202	0.04 148	0.13 45	0.47 225	0.42 313	2.91 206	0.91 109	0.20 131	0.19 134	1.31 159	0.22 155	1.22 161	0.54 101	0.02 133	0.06 119	0.21 183	0.67 207	3.48 228	0.39 184

test_4	0.60 150	0.10 92	0.53 213	0.29 213	0.13 129	0.07 182	0.22 270	0.09 118	0.07 106	0.03 137	0.00 1	0.68 209	0.15 138	0.08 219	2.06 135	1.55 180	0.12 108	0.39 192	1.82 173	0.18 133	1.12 152	2.11 183	0.01 105	0.07 130	0.20 180	0.30 179	3.49 229	0.24 163

STTStereo	1.06 207	0.85 267	0.57 216	0.36 240	0.29 222	0.08 185	0.64 291	0.43 170	1.56 316	1.40 269	0.26 198	1.95 261	0.07 101	0.29 300	4.26 277	1.06 121	0.25 140	0.23 145	1.16 148	0.14 119	1.46 178	0.84 121	0.12 237	0.10 166	0.07 122	1.81 253	3.51 230	4.84 295

RASNet	0.63 154	0.18 128	0.57 216	0.41 254	0.28 219	0.10 192	0.05 207	0.94 193	0.14 149	1.07 237	0.09 170	0.48 181	0.34 194	0.02 128	1.28 93	1.47 173	0.35 161	0.21 141	0.99 137	0.02 22	1.15 155	1.53 159	0.10 223	0.34 281	0.22 185	0.30 179	3.55 231	0.73 210

GLC_STEREO	0.76 170	0.44 193	0.48 205	0.22 165	0.24 199	0.00 1	0.00 1	2.40 257	0.19 167	0.15 163	0.04 148	0.27 125	0.14 134	0.02 128	2.55 183	1.82 213	0.46 179	0.24 146	2.26 190	0.30 185	2.66 233	1.47 154	0.05 188	0.08 149	0.05 110	0.07 128	3.59 232	0.32 173

ADCP+	3.47 315	2.05 328	2.64 337	1.31 300	1.93 330	1.19 308	3.99 348	1.07 197	9.83 377	1.78 283	5.75 343	8.79 331	0.37 205	0.90 338	5.04 322	2.20 250	0.44 177	0.90 285	5.82 266	0.88 276	2.38 224	3.43 249	0.33 295	0.41 290	3.03 321	12.72 378	3.59 232	10.90 341

CFNet_RVC	0.86 183	0.59 224	0.74 251	0.33 222	0.32 236	0.11 196	0.02 152	0.11 120	0.17 159	0.87 224	0.74 252	0.57 201	0.16 148	0.08 219	3.11 221	1.19 145	0.50 185	0.34 180	1.28 157	0.15 123	1.68 193	1.48 157	0.02 133	0.25 238	0.86 242	1.89 256	3.64 234	2.13 262

GGDA	1.37 229	0.69 244	1.32 292	0.25 182	0.20 174	0.01 100	0.02 152	1.92 236	0.26 187	2.64 306	2.51 303	0.47 179	0.15 138	0.08 219	3.81 266	1.99 232	0.53 191	0.34 180	6.94 282	0.27 178	2.26 214	3.00 232	0.06 198	0.23 230	0.17 170	2.05 260	3.65 235	1.21 237

DN	3.57 317	0.27 152	0.66 242	0.17 150	0.23 192	14.55 371	0.03 183	2.60 280	0.80 268	3.37 337	1.09 263	25.04 366	0.56 241	0.08 219	2.93 212	3.32 311	0.80 243	0.38 189	6.67 279	0.80 272	3.87 275	3.40 247	0.15 251	0.36 284	6.96 363	5.28 330	3.65 235	8.33 327

S2M2_L	0.78 172	0.14 110	1.69 313	0.27 198	0.14 137	0.00 1	0.01 115	0.23 139	0.31 198	2.17 295	0.00 1	0.42 169	0.14 134	0.00 1	2.15 144	2.06 238	0.38 173	0.48 212	1.19 152	0.22 155	2.27 215	1.92 171	0.05 188	0.08 149	0.09 139	0.71 214	3.67 237	0.16 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BEATNet_4x	1.40 231	0.54 216	0.27 109	0.13 146	0.27 214	0.01 100	0.10 239	1.80 225	1.74 323	0.41 193	0.53 225	0.82 225	0.59 246	0.54 317	4.30 281	2.92 284	1.87 314	1.84 343	1.39 161	0.71 263	4.68 300	6.21 354	0.02 133	0.81 319	0.21 183	0.40 190	3.69 238	0.96 224

NCC-stereo	1.86 263	1.63 314	1.33 294	0.95 290	1.22 307	0.80 290	2.29 331	2.62 282	2.93 340	0.34 182	2.87 309	2.16 262	1.17 301	0.21 283	3.63 251	1.13 134	0.63 215	0.96 294	2.79 213	0.75 266	0.98 145	2.96 227	0.36 299	0.32 273	2.31 297	4.50 311	3.69 238	4.78 292

Abc-Net	1.86 263	1.63 314	1.33 294	0.95 290	1.22 307	0.80 290	2.29 331	2.62 282	2.93 340	0.34 182	2.87 309	2.16 262	1.17 301	0.21 283	3.63 251	1.13 134	0.63 215	0.96 294	2.79 213	0.75 266	0.98 145	2.96 227	0.36 299	0.32 273	2.31 297	4.50 311	3.69 238	4.78 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
castereo++	1.13 215	0.49 204	0.33 137	0.05 101	0.21 181	0.23 263	0.00 1	0.42 167	0.44 216	0.20 167	0.17 186	1.13 243	0.41 209	0.07 205	2.01 133	2.66 271	1.01 269	0.52 222	2.80 215	0.52 239	4.60 297	4.06 274	0.30 286	0.15 198	0.98 247	1.06 231	3.70 241	1.89 253

TESTraft	0.86 183	0.88 270	0.32 128	0.05 101	0.16 145	0.00 1	0.00 1	1.51 212	0.06 97	0.69 211	0.00 1	0.33 148	0.64 256	0.20 278	4.51 293	1.67 196	0.18 126	0.16 127	2.63 208	0.25 168	1.10 150	2.24 194	0.07 205	0.08 149	0.10 142	1.62 246	3.71 242	0.04 107

SACVNet	1.43 237	0.80 257	0.85 261	0.58 271	1.31 311	0.63 287	0.62 290	2.60 280	0.52 228	1.33 261	0.02 146	0.74 219	0.32 189	0.34 306	2.78 196	2.11 241	1.38 297	0.39 192	4.62 253	0.70 260	2.37 223	3.83 260	0.05 188	0.42 295	1.29 264	1.64 247	3.74 243	2.62 271

DeepPrunerF	2.66 293	1.67 316	0.33 137	3.58 337	9.30 375	1.76 319	3.48 346	0.68 186	3.29 343	0.71 213	1.59 278	0.37 159	0.27 182	0.13 255	5.94 341	3.42 319	1.03 271	0.54 226	4.47 250	0.65 257	2.02 206	2.06 182	0.56 324	0.31 269	15.21 382	3.30 290	3.74 243	1.47 244

iResNet_ROB	1.07 208	0.65 240	0.30 120	0.45 260	0.30 228	0.01 100	0.02 152	3.10 308	0.12 141	1.34 262	0.00 1	0.66 207	0.35 195	0.04 172	4.37 286	1.65 191	0.54 196	0.49 215	5.83 267	0.29 182	1.30 166	0.87 125	0.20 268	0.26 243	0.16 167	0.84 223	3.74 243	1.12 233

TestStereo1	0.81 176	0.91 273	0.22 90	0.06 116	0.16 145	0.00 1	0.01 115	1.08 198	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.57 243	0.12 249	4.26 277	1.66 193	0.18 126	0.19 134	2.84 216	0.09 101	1.37 169	2.51 208	0.01 105	0.06 119	0.09 139	1.26 236	3.75 246	0.05 113

SA-5K	0.81 176	0.91 273	0.22 90	0.06 116	0.16 145	0.00 1	0.01 115	1.08 198	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.57 243	0.12 249	4.26 277	1.66 193	0.18 126	0.19 134	2.84 216	0.09 101	1.37 169	2.51 208	0.01 105	0.06 119	0.09 139	1.26 236	3.75 246	0.05 113

psm_up	1.01 204	0.60 226	0.96 268	0.38 247	0.75 287	0.01 100	0.03 183	2.33 255	1.18 303	0.78 216	0.00 1	0.94 231	0.09 115	0.45 314	2.41 170	1.18 143	0.62 212	0.44 202	3.67 242	0.32 187	1.14 154	0.85 123	0.00 1	0.58 310	1.06 250	1.42 242	3.75 246	1.44 243

RAFT_CTSACE	0.59 147	0.80 257	0.45 202	0.25 182	0.07 85	0.14 216	0.00 1	2.03 241	0.06 97	0.00 1	0.12 172	0.44 172	0.46 222	0.01 92	1.58 111	1.08 126	0.15 117	0.12 111	0.57 109	0.08 96	0.74 131	2.54 212	0.00 1	0.04 101	0.24 187	0.00 1	3.77 249	0.04 107

CIPLG	0.87 188	0.19 130	0.67 243	0.27 198	0.21 181	0.00 1	0.20 265	0.19 132	0.50 226	0.07 146	0.12 172	1.16 244	0.08 104	0.21 283	4.78 309	1.50 176	0.68 225	0.22 143	1.92 175	0.18 133	2.28 216	2.98 229	0.04 173	0.27 252	0.66 235	0.09 137	3.80 250	0.12 142

ACRE	0.87 188	0.21 136	0.64 235	0.28 204	0.20 174	0.00 1	0.20 265	0.18 129	0.48 224	0.08 150	0.15 181	1.22 246	0.08 104	0.23 292	4.70 306	1.49 174	0.67 220	0.25 153	1.97 177	0.18 133	2.33 220	2.98 229	0.05 188	0.26 243	0.67 238	0.07 128	3.81 251	0.11 137

IPLGR_C	0.86 183	0.20 134	0.61 227	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.22 270	0.18 129	0.47 219	0.07 146	0.12 172	1.18 245	0.08 104	0.20 278	4.59 298	1.50 176	0.65 217	0.26 154	2.00 178	0.19 139	2.34 221	2.95 226	0.05 188	0.27 252	0.60 230	0.07 128	3.82 252	0.11 137

IPLGR	1.73 259	0.63 239	0.67 243	0.35 238	0.40 256	0.00 1	0.03 183	1.41 208	0.26 187	2.36 299	2.42 297	0.33 148	0.80 279	0.17 267	6.12 347	1.87 216	1.22 286	1.28 316	5.37 260	1.72 318	2.44 227	4.20 283	0.02 133	0.56 309	2.66 310	4.85 319	3.82 252	0.77 212

test_3	1.56 251	1.14 295	1.14 278	0.44 258	0.32 236	0.11 196	0.07 223	2.84 296	0.16 158	0.39 189	0.43 218	4.16 291	0.36 200	0.03 150	2.91 206	1.52 179	0.41 174	0.59 236	8.96 314	0.46 223	3.12 255	5.36 319	0.02 133	0.25 238	0.85 241	1.20 235	3.83 254	0.95 222

PDISCO_ROB	1.03 205	0.55 217	0.06 51	0.67 275	0.28 219	0.00 1	0.21 268	0.71 187	0.49 225	1.28 256	0.99 260	0.25 118	0.32 189	0.19 273	3.02 219	2.03 235	0.69 226	1.42 323	2.26 190	0.58 248	2.32 218	3.22 242	0.14 248	0.27 252	1.36 271	0.37 187	3.84 255	0.23 160

MatchAttention (ZS)	0.93 196	0.09 88	0.02 23	0.03 75	0.08 99	0.01 100	0.02 152	0.33 155	0.47 219	0.45 195	0.00 1	0.85 228	0.66 259	0.02 128	3.25 234	2.67 273	1.03 271	0.76 261	0.66 116	0.62 252	4.93 315	3.68 255	0.02 133	0.11 175	0.16 167	0.05 111	3.85 256	0.20 157
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLG	1.12 214	0.36 181	0.65 239	0.29 213	0.23 192	0.00 1	0.05 207	2.30 253	0.29 193	0.39 189	0.29 204	0.27 125	0.72 267	0.24 293	5.68 335	1.79 211	1.05 275	0.84 276	2.78 212	0.41 208	0.98 145	4.31 291	0.02 133	0.25 238	0.46 219	1.49 243	3.86 257	0.11 137

SHD	4.34 334	1.02 283	2.50 333	1.71 312	1.33 312	1.46 312	2.01 326	4.90 353	4.30 356	2.63 305	4.99 337	4.39 294	9.41 357	0.58 322	8.20 370	4.81 347	4.43 352	2.44 358	13.01 342	2.95 351	5.61 333	6.88 364	0.30 286	3.26 354	4.11 333	5.16 327	3.88 258	10.98 343

MIPNet	1.49 242	0.69 244	0.74 251	0.32 221	0.51 265	0.00 1	0.03 183	1.79 224	0.38 204	2.13 294	0.97 257	0.31 140	0.76 274	0.22 290	5.02 320	1.92 222	1.31 291	0.86 277	3.68 243	1.25 297	1.21 158	4.62 302	0.03 160	0.50 302	1.90 286	4.87 320	3.90 259	0.30 170

GMOStereo	0.91 190	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 248	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 263	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

error version	0.91 190	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 248	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 263	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

test-v	0.91 190	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 248	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 263	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

test-3	1.53 244	1.03 284	1.25 287	0.40 249	0.31 230	0.11 196	0.06 218	2.79 293	0.17 159	0.35 186	0.44 219	4.06 283	0.35 195	0.03 150	2.84 200	1.63 189	0.37 169	0.57 230	8.86 310	0.46 223	3.20 257	5.38 320	0.02 133	0.27 252	0.61 232	0.95 226	3.95 260	0.88 215

test_1	1.53 244	1.05 288	1.24 286	0.40 249	0.31 230	0.11 196	0.06 218	2.78 291	0.17 159	0.32 180	0.42 217	4.06 283	0.36 200	0.03 150	2.84 200	1.62 187	0.37 169	0.57 230	8.88 311	0.46 223	3.22 260	5.38 320	0.02 133	0.27 252	0.60 230	0.95 226	3.95 260	0.90 219

test-2	0.91 190	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 248	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 263	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

DNS	1.77 262	2.28 333	0.41 192	0.10 138	0.24 199	0.01 100	0.00 1	2.06 245	0.80 268	0.00 1	0.04 148	4.36 293	1.43 309	0.03 150	8.20 370	2.98 290	1.02 270	1.08 303	6.15 270	0.49 231	5.08 320	4.10 276	0.09 214	0.06 119	1.60 277	0.25 173	3.98 266	0.93 221

pcwnet_v2	1.73 259	0.62 234	0.78 255	0.73 278	1.15 301	0.59 285	0.23 272	1.77 221	0.68 252	3.36 335	1.85 291	1.23 247	1.01 296	1.61 361	5.43 330	2.08 239	0.92 257	0.62 242	4.07 246	0.37 197	1.82 196	2.39 202	1.01 342	0.41 290	1.32 266	2.11 262	3.98 266	4.53 290

GwcNet-ADL	3.21 312	2.99 347	3.34 343	3.11 331	2.07 336	0.82 292	0.12 248	2.95 302	0.67 251	3.84 354	7.51 360	7.80 326	1.22 303	0.20 278	3.79 265	4.73 344	2.11 318	0.73 255	7.81 300	2.53 342	3.21 258	3.69 256	0.22 278	1.53 334	2.17 292	4.84 318	4.00 268	8.77 330

RALAANet	0.92 194	0.35 178	0.48 205	0.36 240	0.24 199	0.18 248	0.02 152	1.89 233	0.19 167	0.51 199	0.01 135	0.26 121	0.25 175	0.06 197	2.32 163	1.73 205	0.35 161	0.69 247	3.14 221	0.55 243	2.51 230	2.39 202	0.01 105	0.26 243	0.37 207	1.12 234	4.01 269	0.53 196

MLCV	2.45 285	0.61 228	0.81 257	2.48 326	1.21 306	0.95 299	0.50 287	3.57 328	0.61 244	3.75 349	4.26 329	5.13 303	3.34 333	0.06 197	4.63 302	1.78 210	1.32 294	0.86 277	10.05 327	1.09 287	2.30 217	3.92 263	0.29 285	2.16 344	1.87 284	3.06 282	4.01 269	1.40 242

NCCL2	2.12 274	2.27 332	1.29 290	1.28 298	1.85 329	0.18 248	0.77 295	1.24 202	1.25 306	1.62 277	2.71 305	1.06 234	0.51 234	0.31 301	4.40 287	2.33 261	1.57 304	0.62 242	2.35 196	0.68 258	2.68 235	4.29 289	1.52 353	1.06 322	4.65 342	4.17 305	4.04 271	6.58 316

iResNetv2_ROB	1.26 224	0.75 254	0.32 128	1.29 299	0.33 241	0.02 139	0.02 152	3.19 313	0.20 173	2.00 290	0.29 204	2.24 264	0.41 209	0.06 197	3.64 254	1.45 171	0.75 238	0.13 118	5.77 265	0.43 215	2.86 242	1.71 167	0.16 256	0.37 287	0.38 208	0.47 197	4.08 272	0.72 208

AACVNet	0.85 181	0.56 219	0.35 154	0.58 271	0.67 280	0.09 189	0.01 115	0.35 160	0.19 167	0.17 165	0.15 181	0.45 175	0.24 173	0.19 273	2.81 199	1.91 221	0.48 184	0.38 189	1.44 163	0.23 159	1.44 176	1.22 147	0.33 295	0.08 149	0.50 221	1.57 244	4.09 273	2.39 268

ccs_rob	4.75 337	1.46 307	2.39 332	1.96 320	0.68 281	3.13 334	1.58 317	4.94 355	1.36 310	4.31 362	15.82 395	28.46 370	8.43 352	0.38 309	5.65 334	5.42 363	2.23 320	1.60 334	6.31 273	1.98 330	6.14 342	5.97 347	0.35 298	2.33 345	1.28 261	2.40 272	4.09 273	7.49 322

CREStereo++_RVC	0.99 201	0.21 136	1.16 282	0.28 204	0.36 248	0.01 100	0.05 207	2.06 245	0.27 189	0.62 207	0.08 168	0.46 176	0.14 134	0.05 182	2.55 183	2.70 275	0.74 237	0.50 220	2.59 204	0.24 164	2.97 247	2.20 190	0.09 214	0.10 166	0.96 245	0.43 193	4.10 275	0.79 214
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iinet-f	1.47 241	1.20 300	0.32 128	0.82 281	0.13 129	0.14 216	0.10 239	0.42 167	0.21 180	1.93 286	4.19 325	0.19 100	0.21 163	0.08 219	5.12 323	2.54 266	0.23 137	0.30 168	7.71 295	1.00 281	1.95 203	4.30 290	0.21 270	0.17 211	1.25 259	0.16 157	4.11 276	0.62 205

HSM	0.97 199	0.30 165	0.87 262	0.54 267	0.46 262	0.00 1	0.01 115	2.93 299	0.30 195	0.13 158	0.56 231	0.65 206	0.13 128	0.05 182	2.97 214	1.08 126	0.66 218	0.17 129	3.26 231	0.35 190	1.78 195	2.03 180	0.04 173	0.33 279	0.38 208	0.81 220	4.16 277	1.10 231

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 288	1.14 295	0.32 128	1.45 302	2.85 343	4.14 342	1.19 309	2.80 294	0.54 230	6.52 380	1.79 288	7.67 325	0.72 267	0.05 182	2.57 185	2.59 268	0.54 196	0.57 230	4.65 254	0.59 249	3.70 272	3.88 262	0.03 160	0.20 226	0.42 215	1.90 257	4.17 278	10.91 342

RP	1.29 227	1.06 290	2.32 331	0.84 282	1.16 302	0.39 270	1.53 315	1.89 233	1.68 320	0.29 178	2.21 293	2.25 265	0.13 128	0.40 310	3.31 239	1.07 124	0.61 210	0.05 77	1.61 169	0.40 201	0.65 121	3.05 235	0.11 233	0.29 265	0.29 195	0.92 225	4.24 279	2.04 259

DNSM	1.89 266	1.03 284	0.97 270	0.07 127	0.23 192	0.04 166	0.00 1	2.46 269	0.80 268	0.00 1	0.18 188	5.52 310	1.57 310	0.05 182	8.15 369	3.14 301	0.94 262	1.17 310	6.20 272	0.49 231	4.98 318	4.28 287	0.10 223	0.06 119	2.34 299	0.60 204	4.26 280	1.27 239

gcap_with_dpt	1.98 270	2.82 343	0.34 145	3.84 339	0.34 244	0.43 272	0.00 1	1.75 218	0.38 204	0.61 205	0.26 198	6.30 321	0.72 267	0.05 182	2.57 185	3.48 321	1.28 288	1.57 330	5.70 263	0.62 252	4.29 289	4.24 285	0.02 133	0.13 186	1.15 254	1.10 232	4.26 280	5.18 297

GCAP-BAT	1.98 270	2.82 343	0.34 145	3.84 339	0.34 244	0.43 272	0.00 1	1.75 218	0.38 204	0.61 205	0.26 198	6.30 321	0.72 267	0.05 182	2.57 185	3.48 321	1.28 288	1.57 330	5.70 263	0.62 252	4.29 289	4.24 285	0.02 133	0.13 186	1.15 254	1.10 232	4.26 280	5.18 297

CASS	2.68 294	1.05 288	1.93 322	2.07 323	0.98 296	0.45 276	2.15 329	2.82 295	1.03 295	1.83 284	3.58 317	1.38 252	0.53 237	0.02 128	4.01 270	3.03 296	4.89 356	1.34 318	9.14 316	1.47 306	7.05 360	6.20 352	0.03 160	0.27 252	2.76 313	2.80 279	4.30 283	5.36 301
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADCL	3.91 323	3.61 354	2.28 329	1.76 313	1.76 326	3.09 333	4.16 349	1.98 237	13.71 384	2.81 314	5.14 338	2.47 270	0.65 257	1.10 348	5.38 328	2.55 267	2.02 316	2.20 351	6.41 276	2.08 333	4.87 313	4.20 283	1.40 351	1.06 322	6.69 360	6.60 343	4.33 284	11.16 344

sCroCo_RVC	1.75 261	0.23 145	0.32 128	0.06 116	0.17 159	0.15 226	0.01 115	0.81 191	1.74 323	1.93 286	0.47 223	1.08 235	0.82 282	0.09 230	3.32 240	4.94 353	2.31 323	1.73 337	5.18 259	2.00 332	5.82 336	5.83 336	0.10 223	0.26 243	0.59 229	1.60 245	4.43 285	1.17 235

cross-raft	2.33 280	0.70 246	1.33 294	0.40 249	0.61 276	0.19 254	0.08 232	3.13 309	0.71 258	0.78 216	1.62 283	1.09 237	0.70 266	0.17 267	3.66 256	4.78 345	0.99 268	0.55 227	10.72 333	1.52 310	6.33 344	5.61 331	0.30 286	0.24 232	2.56 307	4.68 317	4.44 286	5.06 296

zero-FE	4.21 331	1.97 322	0.21 84	18.56 374	2.61 340	20.95 381	6.42 362	1.84 228	0.68 252	1.31 259	3.18 313	10.31 338	3.26 332	0.31 301	2.66 191	2.88 279	1.04 273	1.46 324	13.23 343	0.91 278	5.64 335	4.93 311	0.13 241	0.41 290	0.34 203	2.47 274	4.46 287	1.55 247

GEStereo_RVC	2.30 279	0.85 267	0.97 270	1.05 293	0.71 285	1.61 314	1.09 305	2.72 287	0.56 238	0.78 216	0.41 213	2.40 267	0.28 183	0.06 197	4.81 312	4.48 335	1.79 310	2.17 350	8.91 312	1.90 328	3.58 267	7.25 369	0.52 318	0.92 320	0.41 213	0.85 224	4.47 288	6.48 313

DDF-Stereo	3.00 304	1.97 322	0.22 90	11.98 368	0.51 265	14.62 372	0.81 296	1.83 227	0.57 239	1.12 240	1.66 284	9.14 332	2.86 327	0.26 296	2.38 168	3.19 303	0.90 254	0.74 257	6.87 281	0.57 246	4.55 296	4.33 292	0.11 233	0.41 290	0.35 205	2.53 277	4.48 289	1.94 255

UDG	12.63 375	20.60 388	3.50 346	36.40 389	28.77 391	31.44 386	39.49 394	2.59 279	1.77 325	2.37 300	6.03 347	11.55 342	3.79 338	74.28 398	5.35 327	2.47 263	8.42 374	2.92 362	18.81 360	4.63 363	7.35 366	4.85 308	12.22 387	1.18 327	1.15 254	2.47 274	4.49 290	2.18 263

TestStereo-Hl	1.96 269	0.48 203	2.15 325	0.23 172	0.31 230	0.01 100	0.02 152	3.13 309	0.68 252	2.98 321	3.81 321	0.84 227	0.26 180	0.11 245	4.35 284	3.01 292	0.69 226	0.88 279	9.02 315	0.36 194	3.38 263	5.88 339	0.05 188	0.31 269	0.22 185	2.33 269	4.50 291	2.86 272

NaN_ROB	3.01 305	1.16 298	1.13 277	0.86 286	3.03 345	0.59 285	0.75 293	3.25 316	2.58 337	0.98 231	1.32 272	21.10 360	0.59 246	1.15 349	4.15 274	1.58 182	0.80 243	0.70 248	2.38 200	1.30 301	1.52 181	2.15 185	0.46 313	1.07 324	2.50 304	6.25 340	4.54 292	13.27 350

RAFT-Test	2.40 282	0.62 234	1.45 301	1.07 294	0.41 257	0.21 259	0.21 268	3.19 313	0.77 261	1.05 236	3.09 312	0.94 231	0.92 293	0.17 267	3.47 246	5.18 359	0.97 266	0.56 229	10.36 330	1.38 304	6.37 345	5.29 315	0.38 301	0.25 238	2.80 315	4.66 316	4.56 293	4.51 288

RTSC	2.56 291	0.89 271	1.50 304	0.47 261	0.76 288	0.87 294	2.29 331	1.56 214	1.91 327	2.12 292	2.86 308	1.23 247	0.97 295	1.03 343	7.27 355	3.36 314	4.68 354	1.74 338	7.73 296	1.11 290	3.95 276	5.39 322	0.21 270	1.11 325	0.40 211	0.95 226	4.56 293	8.26 326

gcap-zeroshot	3.09 307	0.51 207	3.99 350	1.67 310	0.29 222	1.36 310	1.37 311	3.29 319	0.65 248	2.77 311	4.48 332	6.22 319	0.69 262	0.09 230	3.93 268	4.80 346	0.92 257	0.78 264	16.30 350	2.38 340	5.15 326	5.77 335	1.31 348	0.26 243	2.97 319	4.91 321	4.58 295	2.00 258

DDUNet	12.41 374	19.68 386	3.23 342	36.37 388	24.08 388	34.35 391	31.95 389	1.86 230	1.63 319	1.44 270	3.43 315	12.02 343	3.65 336	83.75 401	4.54 295	2.28 254	8.10 373	3.39 367	18.01 354	4.26 359	6.60 350	4.81 305	16.44 391	0.64 312	1.08 252	0.61 205	4.68 296	2.12 261

AE-Stereo	1.43 237	0.31 170	1.73 315	0.33 222	0.32 236	0.04 166	0.32 278	0.43 170	0.32 199	0.04 140	0.00 1	3.38 276	0.44 215	0.07 205	2.86 202	3.30 309	0.96 263	0.79 266	3.65 240	0.79 271	3.64 268	4.40 294	0.04 173	0.40 289	2.93 318	2.14 263	4.74 297	0.18 153

MyStereo04	2.04 272	0.66 241	0.91 265	0.69 276	0.82 292	0.02 139	0.04 199	2.62 282	0.91 279	2.83 315	0.75 253	1.37 251	0.09 115	0.08 219	5.03 321	3.04 297	0.58 205	0.72 254	10.25 329	1.62 314	4.78 301	3.27 245	0.94 341	0.69 314	2.62 308	4.29 308	4.75 298	0.65 207

SA	0.95 198	0.82 261	0.44 200	0.21 161	0.23 192	0.01 100	0.00 1	2.73 288	0.12 141	0.02 133	0.00 1	0.39 163	0.39 206	0.36 307	2.49 178	1.61 185	0.31 155	0.47 210	3.23 228	0.20 147	1.23 162	3.19 240	0.01 105	0.18 213	0.41 213	1.70 248	4.81 299	0.10 133

GANet-ADL	2.26 277	0.51 207	1.82 320	0.99 292	0.99 297	1.45 311	0.29 276	2.00 238	1.01 291	3.12 327	3.40 314	1.38 252	0.33 192	0.03 150	5.34 326	3.89 328	2.23 320	0.79 266	7.70 294	1.85 325	3.10 252	4.63 303	0.18 262	0.43 297	1.38 272	3.47 293	4.81 299	3.97 285

FADNet_RVC	3.95 324	2.06 329	1.30 291	3.33 335	3.36 348	0.99 301	2.06 328	2.30 253	1.39 311	1.72 278	4.72 334	9.29 333	5.82 344	1.76 362	8.23 373	3.12 300	2.98 332	4.27 371	16.83 352	3.30 356	4.99 319	5.51 326	0.63 328	1.39 332	1.45 276	3.14 284	4.86 301	5.92 309

FBW_ROB	7.98 357	9.24 375	5.57 364	20.21 377	8.25 373	12.08 368	8.09 370	4.92 354	1.58 318	3.30 332	5.15 339	13.88 349	3.03 331	7.45 383	6.23 349	1.49 174	2.89 331	0.79 266	33.18 382	1.93 329	5.24 327	4.40 294	9.43 384	8.29 390	4.88 346	7.69 350	4.88 302	21.40 373

RGC	2.44 284	1.98 325	4.87 356	1.54 305	1.65 320	1.74 318	1.05 302	2.02 240	1.43 312	0.88 225	4.42 331	2.52 271	2.42 322	0.58 322	4.33 282	1.63 189	0.91 255	0.48 212	4.28 249	1.08 286	1.94 202	4.01 270	0.15 251	0.72 317	2.19 293	5.22 328	4.90 303	6.96 317

DCVSM-stereo	5.01 339	0.71 248	3.03 340	3.15 333	1.12 300	7.80 358	0.89 298	4.62 349	2.36 333	5.22 373	8.35 369	23.33 363	11.95 362	0.62 326	3.74 259	4.04 330	1.81 312	1.40 321	16.15 349	3.33 357	5.11 323	3.97 269	2.55 360	3.56 361	1.98 289	3.62 295	4.91 304	5.83 308

ITSA-stereo	5.15 340	2.22 331	1.65 312	8.76 361	3.63 350	0.95 299	1.93 325	4.42 346	3.38 345	4.33 363	7.98 363	9.94 336	12.44 364	3.01 369	6.17 348	5.02 355	3.28 336	1.93 346	8.63 305	1.99 331	5.29 329	5.96 346	1.38 350	3.33 357	4.43 338	7.25 346	4.95 305	14.86 356

TANstereo	1.57 252	1.38 303	0.48 205	0.26 193	0.29 222	0.52 282	0.05 207	0.51 179	0.47 219	0.27 176	0.62 242	0.32 144	0.20 159	1.08 346	3.59 249	2.81 276	0.79 241	1.63 335	8.83 308	3.01 352	3.50 265	2.89 222	3.03 366	0.10 166	0.04 101	0.69 210	4.96 306	0.05 113

XX-TBD	1.57 252	1.38 303	0.48 205	0.26 193	0.29 222	0.52 282	0.05 207	0.51 179	0.47 219	0.27 176	0.62 242	0.32 144	0.20 159	1.08 346	3.59 249	2.81 276	0.79 241	1.63 335	8.83 308	3.01 352	3.50 265	2.89 222	3.03 366	0.10 166	0.04 101	0.69 210	4.96 306	0.05 113

Sa-1000	1.25 223	0.27 152	0.51 210	0.28 204	0.23 192	0.00 1	0.00 1	2.78 291	0.10 132	0.01 126	0.01 135	0.34 152	0.50 233	0.59 325	4.62 301	1.70 203	0.69 226	0.83 275	4.47 250	0.43 215	1.38 171	4.54 301	0.01 105	0.24 232	2.01 290	1.81 253	5.02 308	0.39 184

XX-Stereo	3.48 316	0.50 206	1.80 318	1.21 297	0.27 214	0.34 267	0.44 283	1.47 210	0.41 210	2.51 302	6.92 356	4.97 299	1.06 300	0.12 249	3.21 228	5.22 360	0.96 263	0.80 271	6.95 283	0.80 272	4.33 292	4.04 273	0.21 270	0.27 252	26.57 396	3.75 297	5.08 309	9.77 337

iResNet	4.14 329	0.84 265	0.71 248	2.34 325	2.59 339	4.58 343	1.07 304	4.67 350	1.21 305	3.72 348	3.61 318	12.28 344	16.06 369	0.03 150	6.64 352	3.14 301	2.35 324	1.89 344	16.43 351	2.53 342	3.76 274	2.90 224	0.17 260	3.88 364	1.66 280	4.23 306	5.19 310	3.23 277

ADCMid	6.83 353	4.46 361	4.95 359	2.16 324	4.31 355	5.71 348	7.29 365	8.83 369	12.78 381	3.11 326	8.10 366	9.83 335	9.65 358	2.84 365	8.51 375	5.42 363	4.68 354	2.83 361	18.87 362	3.22 354	7.09 361	7.70 377	5.37 376	2.33 345	5.12 350	8.71 362	5.21 311	15.24 358

model_zeroshot	3.10 308	0.46 200	1.69 313	1.87 318	0.56 273	0.23 263	0.00 1	3.03 304	0.44 216	2.48 301	3.95 323	4.58 295	0.55 240	0.15 260	5.31 325	4.57 338	1.45 301	0.88 279	14.88 346	1.15 292	5.62 334	5.52 328	0.03 160	0.19 217	3.71 328	6.21 339	5.26 312	8.89 331

Anonymous3	3.16 310	0.55 217	0.79 256	0.09 136	1.10 299	0.50 279	0.03 183	3.52 326	1.26 307	1.12 240	0.84 254	10.62 339	1.31 306	0.36 307	7.37 356	6.90 381	3.59 339	3.15 364	10.88 335	2.20 336	6.83 356	9.50 388	0.31 290	0.37 287	1.43 274	3.45 292	5.32 313	1.91 254

test-1	2.99 303	0.26 148	1.52 306	0.33 222	0.21 181	0.22 262	0.38 281	3.16 312	0.85 277	3.36 335	4.21 327	5.45 309	0.78 276	0.20 278	4.02 271	4.67 343	1.40 298	1.31 317	10.46 331	1.58 311	5.30 330	7.01 366	0.04 173	0.34 281	2.98 320	6.37 342	5.39 314	8.95 332

EKT-Stereo	2.55 290	0.72 250	1.73 315	0.49 264	0.32 236	0.51 280	1.72 319	3.38 321	1.00 290	1.96 289	2.80 306	1.33 249	0.76 274	0.10 242	4.55 296	5.93 371	1.26 287	3.18 365	8.70 306	2.73 345	6.75 353	5.86 337	0.10 223	0.26 243	3.99 330	1.81 253	5.40 315	1.62 250

anonymity	3.65 320	0.66 241	5.99 369	1.34 301	0.51 265	0.44 274	0.11 246	3.79 335	0.79 267	2.66 308	18.15 400	3.83 281	0.89 291	0.26 296	3.21 228	5.09 357	0.93 259	0.53 223	7.76 298	1.11 290	4.31 291	5.87 338	0.28 284	0.42 295	4.98 347	9.60 368	5.40 315	9.75 336

HH	2.94 300	0.45 196	4.88 357	0.58 271	0.51 265	0.73 288	1.38 312	3.25 316	0.84 273	2.85 317	0.60 237	5.15 304	0.82 282	0.19 273	3.29 237	6.00 373	0.67 220	0.89 283	9.52 320	1.83 323	7.59 368	5.88 339	0.41 303	0.27 252	3.12 322	5.47 333	5.66 317	6.52 314

HanStereo	2.94 300	0.45 196	4.88 357	0.58 271	0.51 265	0.73 288	1.38 312	3.25 316	0.84 273	2.85 317	0.60 237	5.15 304	0.82 282	0.19 273	3.29 237	6.00 373	0.67 220	0.89 283	9.52 320	1.83 323	7.59 368	5.88 339	0.41 303	0.27 252	3.12 322	5.47 333	5.66 317	6.52 314

TestStereo_HL3	3.38 314	3.05 348	2.09 324	0.25 182	0.27 214	1.94 320	0.19 264	3.99 339	1.01 291	3.90 355	6.04 348	12.97 348	2.48 324	0.07 205	4.83 314	5.84 368	6.12 363	0.57 230	7.45 290	0.43 215	5.14 324	7.63 376	0.12 237	0.24 232	1.07 251	4.53 313	5.75 319	3.34 280

SFCPSM	5.40 342	2.86 345	1.19 284	1.84 317	1.39 313	1.34 309	0.49 286	2.34 256	4.85 360	3.12 327	8.16 368	15.40 352	22.08 377	1.04 344	5.77 337	4.60 341	2.35 324	1.58 333	22.71 370	7.33 376	4.45 293	4.53 299	0.62 327	1.97 342	4.29 335	4.05 304	5.75 319	9.77 337

HSM-Net_RVC	2.86 299	1.24 301	1.50 304	2.55 327	1.72 322	0.57 284	0.17 258	3.55 327	1.14 299	3.50 343	6.32 351	7.94 327	2.93 329	0.05 182	3.38 242	2.12 242	1.28 288	0.26 154	3.24 229	1.24 296	3.66 270	3.76 258	0.61 326	2.64 350	4.43 338	6.27 341	5.76 321	5.47 305
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	2.47 286	0.35 178	2.58 334	0.48 262	0.84 294	0.14 216	0.17 258	3.76 333	0.77 261	3.03 323	8.81 373	2.75 273	0.81 280	1.26 351	2.61 188	3.41 317	1.42 299	0.49 215	7.28 288	1.29 299	4.00 277	4.42 297	0.41 303	0.19 217	1.28 261	3.03 280	5.77 322	5.27 299

FLISNet	2.47 286	0.35 178	2.58 334	0.48 262	0.84 294	0.14 216	0.17 258	3.76 333	0.77 261	3.03 323	8.81 373	2.75 273	0.81 280	1.26 351	2.61 188	3.41 317	1.42 299	0.49 215	7.28 288	1.29 299	4.00 277	4.42 297	0.41 303	0.19 217	1.28 261	3.03 280	5.77 322	5.27 299

AnonymousM	1.53 244	0.20 134	0.39 181	0.05 101	0.04 67	0.25 265	0.01 115	2.74 289	0.57 239	0.35 186	1.45 273	0.55 194	0.53 237	0.22 290	2.76 195	2.91 282	0.98 267	1.05 299	2.00 178	1.32 302	3.73 273	3.49 253	0.20 268	0.28 263	0.13 158	0.28 177	5.87 324	9.03 333

IGEV_Zeroshot_test	3.61 318	0.78 255	7.78 378	6.84 352	0.33 241	2.04 324	1.78 320	3.97 337	0.92 280	2.12 292	6.05 349	4.60 296	1.01 296	0.08 219	3.44 244	5.73 367	0.76 239	0.61 240	9.25 318	1.49 307	7.12 362	6.47 358	0.31 290	0.27 252	5.02 348	5.44 331	5.95 325	7.38 319

IGEV-FE	3.61 318	0.78 255	7.78 378	6.84 352	0.32 236	2.04 324	1.79 321	3.97 337	0.92 280	2.19 297	6.01 346	4.62 297	1.01 296	0.08 219	3.44 244	5.72 366	0.73 236	0.60 238	9.23 317	1.50 308	7.13 363	6.47 358	0.31 290	0.27 252	5.03 349	5.44 331	5.97 326	7.38 319

DF	2.38 281	1.07 291	1.21 285	1.49 304	0.27 214	1.58 313	0.00 1	2.88 298	0.70 257	0.22 169	0.53 225	6.05 318	0.59 246	0.09 230	2.92 209	3.90 329	0.89 253	0.88 279	13.48 344	0.77 269	4.47 294	4.10 276	0.24 281	0.32 273	1.23 258	3.86 302	6.04 327	4.60 291

DDVS	5.40 342	1.51 310	2.25 327	1.64 308	2.80 342	1.96 322	1.03 300	5.91 363	4.10 352	3.96 356	19.83 404	26.29 368	6.82 348	1.57 360	5.77 337	6.90 381	2.58 328	1.92 345	10.46 331	4.59 362	6.02 340	7.39 370	0.30 286	1.40 333	1.41 273	3.29 288	6.10 328	8.11 325

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 347	1.25 302	7.40 373	2.57 328	2.03 334	6.90 352	2.76 338	4.00 340	4.04 351	4.58 367	8.36 370	4.99 301	2.06 315	0.03 150	5.72 336	7.36 387	1.90 315	0.95 292	38.08 389	1.75 319	5.95 339	6.44 356	0.19 265	0.58 310	3.59 326	7.26 347	6.15 329	12.75 348

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 360	1.51 310	5.87 367	4.30 344	3.26 346	2.82 331	6.81 363	3.68 330	3.59 349	4.81 369	10.18 381	66.20 411	11.63 361	7.70 384	5.97 342	5.06 356	4.49 353	5.33 380	18.36 357	2.64 344	7.91 370	8.42 382	0.92 340	3.39 359	4.34 336	8.02 356	6.20 330	15.61 359

AnyNet_C32	5.68 348	1.96 321	2.91 339	1.78 314	2.71 341	3.17 335	5.76 359	4.31 344	12.56 379	3.07 325	7.17 358	4.22 292	1.70 311	2.19 364	8.22 372	5.98 372	5.69 360	4.43 374	12.45 341	2.93 349	9.72 382	8.57 383	1.84 354	3.46 360	6.24 358	9.82 370	6.26 331	14.21 353

stereogan	1.89 266	2.00 326	1.17 283	1.47 303	2.05 335	1.72 316	0.87 297	1.84 228	1.11 297	1.36 264	1.51 275	5.81 314	0.48 228	0.32 304	3.87 267	1.69 200	0.80 243	0.39 192	3.96 245	0.78 270	1.23 162	4.02 271	0.26 283	0.51 303	0.30 197	1.30 238	6.30 332	3.84 284

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 368	10.59 378	6.33 371	17.49 372	6.29 368	7.85 359	10.69 374	18.03 392	23.43 402	11.13 390	4.86 336	14.66 351	5.81 343	9.65 387	9.78 385	5.91 370	3.18 334	5.17 378	39.06 390	7.03 375	7.92 371	9.81 390	7.04 377	7.22 387	14.77 381	8.85 363	6.40 333	17.43 362

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 333	1.17 299	7.69 376	1.88 319	0.63 278	5.37 346	1.86 322	3.49 325	2.61 338	3.69 347	9.28 379	5.22 307	1.87 312	0.04 172	4.47 290	6.37 378	1.46 302	1.46 324	9.75 325	2.23 338	6.73 352	6.20 352	0.25 282	1.56 336	5.23 352	7.70 351	6.43 334	11.78 346

GANetREF_RVC	2.43 283	1.69 317	0.81 257	2.04 322	1.16 302	1.02 302	0.10 239	4.72 352	1.44 313	3.62 344	0.06 160	10.03 337	0.69 262	0.09 230	3.63 251	1.36 161	1.06 277	0.94 291	6.44 277	0.46 223	2.32 218	1.74 168	0.17 260	1.35 330	3.41 325	3.75 297	6.55 335	4.82 294
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	1.26 224	0.21 136	1.76 317	0.07 127	0.25 202	0.08 185	0.02 152	0.49 175	0.55 234	0.11 154	0.45 221	0.58 202	0.67 260	0.03 150	2.32 163	2.67 273	0.93 259	1.20 315	4.21 248	0.19 139	4.10 286	4.78 304	0.05 188	0.13 186	0.64 233	0.67 207	6.56 336	0.32 173

s12784h	2.07 273	2.29 334	2.24 326	1.60 307	0.69 282	0.05 175	0.03 183	2.13 249	0.55 234	1.19 248	0.13 177	1.61 257	0.68 261	0.04 172	3.20 225	3.09 298	0.78 240	0.41 198	3.50 237	0.43 215	5.42 331	2.92 225	0.11 233	0.12 177	2.64 309	1.70 248	6.64 337	11.65 345

RTS	5.53 345	1.46 307	0.94 266	0.90 288	1.73 323	4.08 340	4.63 354	2.53 274	3.41 346	2.79 312	1.70 285	8.18 328	1.27 304	0.72 329	7.83 360	4.87 350	7.37 370	2.34 355	18.33 355	2.92 347	4.78 301	5.88 339	1.04 343	1.31 328	6.74 361	22.88 402	6.66 338	22.00 375

RTSA	5.53 345	1.46 307	0.94 266	0.90 288	1.73 323	4.08 340	4.63 354	2.53 274	3.41 346	2.79 312	1.70 285	8.18 328	1.27 304	0.72 329	7.83 360	4.87 350	7.37 370	2.34 355	18.33 355	2.92 347	4.78 301	5.88 339	1.04 343	1.31 328	6.74 361	22.88 402	6.66 338	22.00 375

S-Stereo	9.11 361	1.88 320	3.41 344	7.93 358	7.92 371	12.47 369	19.24 383	5.20 358	6.26 364	6.18 379	20.72 406	29.27 371	7.13 349	0.65 327	9.55 384	7.50 389	3.80 344	5.87 384	17.77 353	6.30 372	6.21 343	7.52 373	12.23 388	6.88 384	2.77 314	6.68 344	6.74 340	18.03 365

ACV-stereo	8.15 359	5.09 366	4.79 354	8.14 359	1.73 323	11.44 367	4.25 351	3.84 336	6.16 362	5.36 374	6.72 355	5.73 313	25.08 380	1.31 353	9.40 382	10.22 400	5.83 362	2.67 360	51.43 404	14.43 392	8.48 377	6.72 362	0.88 339	2.46 347	1.95 288	3.85 301	6.75 341	5.39 303

FC-DCNN	3.82 322	4.38 360	5.67 366	9.61 364	4.14 353	8.01 360	3.26 344	4.21 342	1.69 321	2.95 320	1.54 277	5.87 316	2.09 316	0.13 255	4.40 287	2.15 246	2.54 327	1.11 306	3.38 234	0.82 275	3.11 253	2.20 190	0.65 330	3.29 356	6.33 359	4.91 321	6.98 342	7.80 324

PWC_ROB	7.15 354	1.85 319	5.57 364	0.85 285	1.17 304	1.95 321	4.77 356	2.56 278	17.27 394	3.83 353	7.66 361	4.97 299	39.20 398	0.81 336	8.35 374	4.96 354	6.51 365	4.27 371	15.99 348	4.39 360	7.48 367	7.59 374	0.53 321	4.79 374	2.74 312	2.63 278	7.01 343	23.26 379

ADCPNet	6.67 351	1.97 322	3.86 349	2.75 329	6.19 367	3.07 332	7.60 368	5.21 359	8.03 370	3.82 352	7.92 362	5.17 306	13.78 368	2.98 368	8.10 366	6.12 375	4.35 351	2.04 349	18.50 358	4.74 365	7.04 359	7.43 371	2.98 365	1.91 339	8.96 370	14.04 383	7.02 344	14.47 355

EAI-Stereo	2.70 295	0.83 264	2.70 338	0.89 287	1.47 317	0.83 293	1.46 314	3.07 307	1.18 303	0.21 168	3.82 322	3.19 275	0.72 267	0.09 230	5.24 324	4.82 348	0.83 249	0.91 287	9.83 326	1.25 297	4.49 295	5.29 315	0.39 302	0.80 318	1.87 284	3.19 286	7.10 345	6.43 312

DAS	4.09 327	0.94 276	1.15 280	1.82 315	1.27 309	1.15 306	1.11 307	3.48 323	4.23 353	3.34 333	6.52 352	12.55 345	5.36 339	0.05 182	4.66 303	4.57 338	4.02 348	2.27 353	9.63 323	5.33 368	5.93 337	5.39 322	0.52 318	4.30 369	4.09 331	5.06 324	7.48 346	4.17 286

SepStereo	4.09 327	0.94 276	1.15 280	1.82 315	1.27 309	1.15 306	1.11 307	3.48 323	4.23 353	3.34 333	6.52 352	12.55 345	5.36 339	0.05 182	4.66 303	4.57 338	4.02 348	2.27 353	9.63 323	5.33 368	5.93 337	5.39 322	0.52 318	4.30 369	4.09 331	5.06 324	7.48 346	4.17 286

FAT-Stereo	7.20 355	2.13 330	8.68 383	7.00 354	11.87 380	5.95 349	3.19 342	7.26 366	3.52 348	5.84 375	13.06 384	18.26 358	8.49 353	1.41 356	8.81 379	6.34 377	3.65 342	4.07 370	15.49 347	6.21 371	6.75 353	6.94 365	0.74 335	4.80 375	2.92 317	7.26 347	7.50 348	16.30 360

CSAN	4.46 335	2.36 336	1.57 308	3.12 332	3.32 347	1.64 315	0.76 294	4.59 348	4.37 357	3.80 351	2.84 307	17.58 357	10.47 360	0.96 340	4.80 311	1.75 207	2.06 317	1.16 309	5.69 262	2.34 339	2.93 245	2.40 205	0.43 309	2.56 348	4.64 341	11.45 374	7.53 349	13.44 352

NOSS_ROB	2.78 296	3.78 356	0.39 181	2.02 321	1.58 318	2.36 328	0.00 1	2.66 285	1.54 315	3.63 345	1.79 288	2.55 272	3.51 334	0.83 337	5.82 339	5.57 365	2.69 329	1.83 342	2.63 208	0.91 278	4.62 298	4.13 279	0.42 308	2.58 349	2.29 295	4.46 310	7.67 350	2.88 273

MSKI-zero shot	3.19 311	0.59 224	1.39 298	0.19 158	0.37 251	0.18 248	0.03 183	3.19 313	0.96 286	0.82 220	4.84 335	3.83 281	0.60 252	0.03 150	3.33 241	5.29 362	1.15 283	0.81 273	11.77 339	1.76 320	6.55 349	5.98 348	0.22 278	0.32 273	4.41 337	12.05 375	7.79 351	7.75 323

PSMNet-ADL	3.15 309	0.80 257	1.49 303	1.54 305	1.63 319	0.88 295	0.30 277	2.50 271	1.91 327	4.43 364	8.13 367	4.06 283	6.80 347	0.07 205	4.23 276	5.16 358	1.83 313	0.91 287	11.85 340	1.86 326	4.02 282	4.02 271	0.70 334	0.51 303	1.61 278	4.33 309	8.01 352	1.36 241

DGSMNet	11.51 370	4.52 362	7.92 380	5.60 347	4.80 357	7.02 354	6.11 360	7.51 367	4.47 358	11.25 393	31.10 412	17.12 356	7.95 351	4.11 377	10.43 388	14.27 405	16.27 391	9.03 396	40.42 394	11.09 388	20.12 411	22.06 413	4.60 375	6.88 384	5.15 351	9.40 365	8.22 353	13.42 351

LALA_ROB	4.04 325	4.73 364	1.42 299	1.16 296	1.93 330	2.17 327	1.04 301	1.80 225	2.48 335	2.74 309	5.87 344	33.34 376	0.69 262	0.78 334	6.02 344	2.33 261	3.21 335	1.82 341	3.66 241	1.88 327	3.40 264	4.99 312	0.34 297	1.03 321	1.91 287	3.61 294	8.50 354	6.20 311

FC-DCNN v2	4.24 332	4.65 363	5.90 368	11.00 367	4.41 356	8.70 364	3.19 342	5.19 357	2.19 331	2.86 319	1.78 287	6.28 320	2.81 326	0.13 255	4.51 293	2.15 246	2.50 326	1.01 298	3.64 239	0.81 274	3.11 253	2.22 192	0.64 329	3.28 355	7.94 366	5.77 336	8.62 355	9.05 334

XPNet_ROB	3.02 306	2.54 337	1.33 294	0.73 278	1.45 316	1.04 304	0.61 289	0.83 192	1.45 314	1.16 244	3.44 316	26.85 369	0.35 195	0.40 310	3.24 233	2.22 252	3.28 336	0.79 266	3.20 222	1.19 293	2.94 246	5.51 326	0.76 336	0.46 300	0.72 239	2.37 271	9.22 356	3.37 281

ACVNet_1	26.74 396	42.56 398	14.81 394	66.86 409	48.56 404	65.11 412	82.56 418	15.95 388	8.17 371	11.16 391	5.65 342	32.31 375	25.19 381	93.82 411	7.38 357	2.02 233	15.91 390	6.16 387	34.50 384	10.98 387	8.17 374	6.10 351	59.12 407	5.79 379	19.06 389	9.75 369	9.37 357	15.02 357

SQANet	17.87 379	31.68 394	5.41 362	57.78 395	33.35 392	57.44 396	39.25 393	4.37 345	1.73 322	4.89 370	1.53 276	30.38 372	5.54 341	56.25 395	3.78 264	1.32 156	5.20 357	1.48 327	29.72 376	1.71 316	6.45 347	5.45 325	54.26 400	1.90 338	4.80 343	8.48 359	9.52 358	18.82 368

MFN_U_SF_RVC	10.34 366	6.17 371	3.69 348	9.55 363	5.13 359	12.52 370	10.34 373	12.25 378	7.05 366	12.23 396	14.31 389	22.82 362	13.03 365	8.82 385	11.37 395	4.87 350	3.83 347	3.31 366	39.34 391	5.97 370	8.56 378	8.81 384	1.45 352	6.40 383	9.49 372	8.57 360	9.56 359	19.71 369

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 356	3.59 353	1.09 275	9.20 362	3.71 352	7.69 356	7.51 367	10.81 375	8.52 372	4.93 371	4.20 326	16.73 355	9.30 355	5.45 380	8.09 365	3.29 308	1.80 311	1.13 307	18.77 359	2.10 335	6.48 348	7.49 372	3.17 370	1.74 337	12.06 378	14.29 384	9.71 360	14.36 354

AnyNet_C01	12.12 372	6.13 370	5.39 361	6.24 350	6.03 364	5.20 345	9.20 371	12.30 379	16.87 391	5.85 376	9.03 375	26.16 367	18.91 373	4.53 379	11.14 394	12.98 403	16.27 391	15.82 408	34.24 383	10.36 386	16.44 403	13.34 406	7.06 378	6.93 386	11.61 377	9.46 366	9.77 361	19.91 370

HBP-ISP	3.70 321	3.49 352	4.13 351	4.77 345	2.41 338	3.60 339	0.12 248	4.11 341	1.26 307	3.39 338	4.22 328	4.64 298	0.54 239	1.76 362	8.63 376	8.11 391	1.56 303	1.34 318	2.61 206	1.51 309	5.14 324	6.84 363	0.56 324	1.55 335	2.53 305	5.06 324	10.57 362	5.37 302

ADCS	9.93 362	5.64 367	4.82 355	3.95 341	6.05 365	6.17 350	5.70 358	9.47 371	15.68 386	4.19 359	7.98 363	12.91 347	17.41 370	3.94 376	10.52 390	11.68 402	10.14 375	7.14 389	24.46 374	8.67 382	13.95 399	13.00 404	2.94 363	6.15 381	9.75 373	17.65 392	10.70 363	17.41 361

XQC	4.76 338	3.14 350	1.63 311	3.31 334	3.69 351	3.46 338	2.94 340	6.02 364	3.05 342	2.64 306	5.51 340	5.67 311	7.46 350	1.41 356	8.02 363	4.65 342	3.59 339	1.49 328	10.75 334	2.91 346	4.96 317	6.67 360	0.41 303	1.91 339	7.13 365	10.47 373	11.17 364	4.51 288

iRaft-Stereo_20w	4.18 330	1.14 295	8.05 381	7.32 355	1.81 328	3.33 337	1.55 316	3.45 322	1.28 309	3.63 345	7.12 357	3.54 277	1.33 307	0.11 245	4.16 275	4.85 349	0.93 259	0.61 240	9.28 319	1.22 295	5.08 320	5.56 330	0.43 309	0.53 306	3.85 329	8.64 361	11.20 365	12.91 349

SGM-Forest	2.81 297	2.03 327	0.36 165	6.32 351	1.79 327	2.66 329	0.02 152	1.42 209	0.77 261	2.52 303	0.96 256	6.57 324	5.74 342	0.31 301	4.36 285	2.94 286	0.61 210	0.33 178	3.08 220	0.47 229	2.46 229	2.73 218	0.84 338	0.45 299	3.66 327	3.74 296	11.30 366	7.44 321
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC		2.31 335	1.06 274	5.61 348	1.39 313	5.42 347	2.59 337	3.68 330	3.77 350	4.47 366	4.40 330	16.44 354	20.14 375	1.02 341	9.83 386	3.26 306	18.06 395	0.81 273		11.45 389	18.05 407	6.27 355		4.23 367	6.12 356	7.90 354	11.99 367	28.90 391

TRStereo	3.24 313	2.66 341	7.45 374	0.35 238	0.14 137	7.79 357	0.13 252	3.04 305	0.42 212	2.75 310	1.46 274	5.69 312	0.65 257	0.09 230	3.75 262	4.23 334	0.70 232	0.63 244	6.77 280	1.21 294	4.05 285	4.81 305	0.12 237	0.24 232	2.72 311	6.73 345	12.83 368	6.09 310

CBMV_ROB	6.09 350	2.65 339	2.29 330	8.35 360	5.74 362	5.08 344	2.76 338	5.03 356	2.35 332	3.78 350	4.70 333	21.22 361	13.56 367	0.09 230	6.04 345	3.70 324	2.84 330	1.39 320	11.35 336	8.80 383	4.92 314	3.11 236	0.43 309	2.10 343	7.06 364	10.12 371	12.96 369	11.93 347

AMNet	6.77 352	3.87 357	2.62 336	4.00 342	5.86 363	6.75 351	3.31 345	2.51 272	2.47 334	3.44 340	6.68 354	9.34 334	2.05 314	7.44 382	4.79 310	9.81 398	13.48 387	7.65 390	7.95 301	7.83 378	11.47 389	7.62 375	2.74 362	4.18 366	5.52 353	8.25 358	13.24 370	17.97 364

SANet	10.32 365	4.15 359	6.27 370	5.51 346	5.49 361	8.58 363	2.27 330	15.41 386	13.03 383	2.83 315	9.09 376	60.35 406	25.50 382	2.93 367	8.06 364	3.02 293	7.05 366	3.86 369	11.43 337	3.25 355	5.27 328	5.02 313	2.60 361	7.27 388	11.08 376	12.57 377	13.36 371	23.31 380

edge stereo	11.35 369	6.83 372	10.52 386	14.06 369	12.00 381	16.55 376	12.81 377	12.42 380	7.44 368	6.06 377	15.12 392	38.81 385	17.75 371	1.25 350	7.59 358	7.29 386	5.73 361	3.11 363	25.18 375	4.53 361	6.71 351	8.01 379	4.16 372	3.71 363	8.94 369	7.65 349	13.41 372	28.72 390

otaku	21.36 388	42.67 399	7.67 375	62.47 401	41.26 398	63.18 407	49.95 395	6.15 365	4.57 359	10.22 388	1.83 290	32.26 374	9.33 356	65.85 397	4.60 299	1.61 185	7.10 368	1.41 322	36.88 387	7.74 377	7.03 358	5.98 348	54.87 401	2.69 351	8.31 367	9.47 367	13.48 373	18.26 366

Ntro	22.77 391	41.10 396	9.75 385	63.11 404	42.85 399	62.03 405	56.57 398	8.43 368	6.55 365	12.02 395	2.06 292	33.43 377	6.53 346	75.01 399	4.99 319	1.38 164	7.98 372	2.25 352	37.75 388	9.51 384	6.94 357	6.04 350	55.49 402	3.02 352	10.71 375	14.77 385	13.49 374	21.09 372

DPSNet	14.25 377	3.23 351	1.83 321	7.63 356	7.22 370	10.44 366	4.19 350	5.68 361	8.64 373	4.20 361	3.75 319	72.37 416	26.68 383	4.43 378	10.42 387	10.25 401	10.56 376	8.02 391	58.50 414	8.44 381	11.36 387	8.93 385	16.95 392	10.34 395	18.62 388	15.80 387	14.33 375	21.91 374

ACVNet-4b	26.61 395	42.01 397	11.61 387	69.47 413	47.43 402	69.50 415	76.65 413	10.80 374	9.82 376	15.00 402	1.59 278	58.27 404	9.88 359	93.43 410	4.75 307	1.87 216	13.94 388	5.15 377	32.30 380	13.54 390	7.25 365	5.67 333	58.95 406	4.34 371	12.13 379	9.30 364	15.06 376	18.72 367

ETE_ROB	4.62 336	4.04 358	1.52 306	1.14 295	2.02 333	2.70 330	1.28 310	1.50 211	4.25 355	1.89 285	5.88 345	37.95 383	0.84 289	1.42 358	4.94 318	2.66 271	3.81 345	0.95 292	4.84 256	1.63 315	4.01 281	5.32 318	0.67 333	1.14 326	2.03 291	3.84 300	15.25 377	7.23 318

DispFullNet	26.27 394	39.81 395	17.89 401	52.75 394	38.74 396	45.03 395	55.21 397	13.74 383	12.89 382	13.75 398	9.88 380	43.75 391	32.46 392	86.51 402	11.01 392	13.68 404	29.48 412	16.23 410	51.78 407	14.64 393	13.87 398	10.46 393	14.59 390	6.22 382	8.62 368	8.03 357	16.08 378	32.10 394

RainbowNet	27.62 398	45.59 401	16.83 399	69.42 412	46.28 400	68.08 414	69.73 408	9.87 372	3.31 344	17.67 403	2.40 295	45.29 392	28.15 385	91.67 405	11.05 393	3.10 299	10.99 378	5.02 376	43.52 397	16.90 399	8.37 375	6.69 361	58.54 405	4.55 372	13.10 380	12.31 376	16.72 379	20.53 371

dad	4.05 326	0.87 269	0.28 115	10.24 365	1.70 321	1.03 303	12.23 376	12.58 382	0.11 135	3.46 342	0.00 1	1.93 260	3.59 335	0.19 273	4.92 317	1.26 151	1.60 305	0.53 223	14.05 345	0.63 255	2.73 238	1.88 170	0.16 256	0.71 315	5.78 354	0.19 162	17.00 380	9.60 335

pmcnn	8.05 358	2.96 346	2.25 327	6.23 349	5.03 358	6.98 353	4.33 352	4.70 351	2.02 330	4.19 359	9.20 378	19.11 359	20.39 376	0.73 331	7.05 353	6.73 379	6.29 364	4.51 375	22.54 369	4.66 364	9.62 380	5.08 314	4.46 374	4.23 367	5.99 355	5.22 328	17.26 381	25.55 385

PVD	12.14 373	5.88 368	8.51 382	7.70 357	6.65 369	10.05 365	6.16 361	21.11 398	19.74 397	3.44 340	8.69 372	16.07 353	27.50 384	2.86 366	8.93 380	7.52 390	11.20 379	6.11 386	24.24 373	6.83 374	11.08 385	11.21 399	1.11 346	5.71 378	15.30 383	21.90 400	17.71 382	34.49 397

CBMV	5.52 344	3.65 355	1.32 292	3.46 336	2.86 344	2.04 324	0.41 282	3.64 329	2.63 339	4.09 358	2.36 294	14.13 350	3.70 337	0.57 319	7.16 354	6.19 376	4.26 350	2.36 357	8.76 307	1.44 305	6.43 346	4.53 299	0.54 322	5.62 377	4.85 345	6.08 338	19.41 383	26.62 386
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	19.30 383	7.92 373	15.32 395	17.51 373	11.42 379	8.09 361	18.41 381	28.03 407	17.21 393	12.46 397	12.08 382	33.63 378	30.37 389	9.62 386	18.64 407	14.89 406	25.78 405	10.10 398	40.05 392	16.50 397	17.34 405	12.76 403	9.48 386	18.60 406	35.02 407	20.22 396	21.19 384	38.41 401

G-Net	10.87 367	4.96 365	9.71 384	3.77 338	4.24 354	7.37 355	2.01 326	10.08 373	15.80 388	4.95 372	15.59 393	48.52 397	9.05 354	0.58 322	8.11 368	8.67 393	5.49 358	4.42 373	23.80 372	15.66 395	8.01 372	8.23 380	3.06 369	5.14 376	6.15 357	13.92 382	22.56 385	23.75 381

WAO-7	27.19 397	31.49 393	25.61 409	33.41 384	34.55 394	21.90 382	27.96 388	47.14 417	47.22 415	29.27 410	38.50 415	41.69 389	40.59 402	12.37 390	31.37 414	17.44 410	15.34 389	8.53 392	46.18 398	20.63 403	9.79 383	10.78 395	3.30 371	33.50 416	22.38 392	21.79 399	23.87 386	37.39 400

MFMNet_re	16.26 378	13.95 380	7.70 377	24.27 380	9.34 376	33.99 390	17.43 379	12.42 380	19.62 396	10.23 389	13.58 387	39.02 386	13.47 366	1.40 355	10.73 391	10.12 399	29.43 411	12.22 399	31.31 378	10.07 385	17.19 404	9.15 386	8.44 381	9.02 392	8.97 371	5.68 335	24.08 387	36.04 399

MonStereo1	29.98 399	43.13 400	15.45 397	62.83 402	50.21 410	57.60 397	67.21 402	18.37 393	19.83 399	11.70 394	18.17 401	62.56 410	43.75 404	93.03 409	7.82 359	4.11 332	18.02 394	8.91 395	40.36 393	13.70 391	10.83 384	8.27 381	61.68 413	4.04 365	10.22 374	5.85 337	24.40 388	27.43 387

ACVNet_2	32.06 401	47.10 403	20.06 403	67.26 411	49.84 409	64.97 410	85.15 421	28.04 408	14.34 385	14.44 399	8.02 365	51.06 400	30.19 388	92.01 408	8.75 378	2.50 265	19.20 396	5.27 379	50.34 403	16.10 396	8.16 373	5.63 332	57.79 403	13.22 402	36.40 408	13.10 379	24.92 389	31.82 393

IMH-64-1	33.95 403	47.85 404	23.39 405	61.17 397	49.33 407	61.76 403	67.81 403	27.05 402	35.73 404	10.03 386	14.78 390	45.47 393	40.48 399	93.88 412	14.40 402	7.26 384	20.70 397	8.75 393	47.06 399	20.52 401	11.86 391	10.05 391	59.37 409	11.73 398	41.46 411	17.26 390	27.54 390	39.89 404

IMH-64	33.95 403	47.85 404	23.39 405	61.17 397	49.33 407	61.76 403	67.81 403	27.05 402	35.73 404	10.03 386	14.78 390	45.47 393	40.48 399	93.88 412	14.40 402	7.26 384	20.70 397	8.75 393	47.06 399	20.52 401	11.86 391	10.05 391	59.37 409	11.73 398	41.46 411	17.26 390	27.54 390	39.89 404

LSM0	22.48 390	6.09 369	4.65 353	14.89 370	10.39 378	16.43 375	13.29 378	23.38 400	15.69 387	14.75 400	18.69 402	35.79 380	33.70 394	0.93 339	73.52 423	85.94 423	13.36 386	5.62 382	55.67 412	16.83 398	21.95 412	18.82 410	4.28 373	8.01 389	16.44 384	16.43 389	28.65 392	32.66 396

IMH	35.14 405	49.00 408	23.80 407	61.52 399	49.14 406	63.04 406	67.99 405	27.86 406	38.05 408	11.18 392	14.22 388	49.01 399	53.30 417	93.93 414	14.60 405	7.08 383	21.66 399	9.65 397	47.64 401	22.22 405	11.39 388	9.32 387	59.41 411	12.98 401	40.95 410	19.12 393	29.12 393	41.73 407

PSMNet_ROB	31.36 400	48.75 407	16.32 398	64.48 406	46.97 401	60.77 401	61.30 399	19.02 395	20.70 400	27.57 409	24.90 409	41.43 388	42.18 403	83.15 400	13.95 401	4.06 331	17.90 393	5.94 385	42.51 396	15.37 394	11.21 386	9.54 389	57.95 404	14.27 404	29.64 398	19.74 394	29.38 394	17.81 363

SPS-STEREO	20.13 386	14.92 381	11.88 388	19.84 376	20.39 383	18.24 378	9.27 372	16.06 389	19.74 397	19.91 405	20.06 405	33.66 379	37.68 397	7.23 381	13.17 400	16.66 409	26.75 407	16.01 409	32.30 380	23.65 406	30.25 418	22.84 416	13.67 389	13.47 403	16.56 385	15.26 386	29.55 395	24.45 382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PWCK	38.25 407	63.47 416	23.98 408	73.60 418	41.23 397	60.98 402	51.31 396	54.00 418	35.86 406	26.51 408	39.23 416	62.00 409	46.09 406	26.43 393	14.46 404	9.53 397	30.80 413	12.71 403	83.96 423	28.46 413	23.42 413	13.60 407	47.98 399	30.51 415	34.48 405	27.91 409	31.53 396	38.61 402

MeshStereo	13.21 376	10.28 376	5.53 363	24.29 381	14.71 382	17.26 377	7.30 366	12.03 376	7.47 369	4.66 368	9.13 377	38.56 384	29.80 387	0.45 314	9.43 383	7.37 388	3.76 343	2.44 358	18.85 361	2.41 341	12.93 396	7.18 367	1.21 347	5.79 379	22.04 391	16.38 388	33.15 397	32.34 395
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.25 420	73.90 424	44.96 421	94.13 424	95.20 425	91.02 425	85.32 422	54.56 419	36.51 407	98.66 425	73.01 423	91.80 426	67.46 423	96.60 425	33.95 415	18.60 413	69.32 423	51.86 422	94.53 424	64.28 424	31.29 419	22.24 415	94.67 424	54.29 424	19.85 390	10.16 372	33.16 398	25.34 384

SGM_RVC	10.08 363	10.50 377	3.60 347	16.68 371	8.80 374	14.87 373	7.11 364	9.19 370	6.25 363	4.06 357	7.33 359	24.89 365	18.29 372	0.57 319	4.57 297	1.98 231	3.30 338	1.17 310	20.75 365	2.20 336	4.80 304	2.23 193	2.29 357	3.65 362	17.68 387	13.31 381	33.30 399	28.67 389
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	20.91 387	16.10 383	12.43 389	22.81 379	21.80 384	24.45 383	18.63 382	17.89 391	12.77 380	18.42 404	19.55 403	30.39 373	40.48 399	11.67 389	12.56 398	15.10 407	25.73 404	12.69 402	34.93 385	21.56 404	26.12 415	22.15 414	21.16 393	12.73 400	17.44 386	13.30 380	33.35 400	28.26 388

TorneroNet-64	38.80 408	50.14 409	23.16 404	63.45 405	47.59 403	63.57 408	68.85 406	27.44 405	44.99 411	21.03 406	13.47 386	69.75 415	56.51 418	94.74 416	18.85 409	8.54 392	26.03 406	15.59 407	53.93 411	25.94 410	12.81 395	10.53 394	61.35 412	21.98 407	33.37 402	26.73 408	33.93 401	53.30 415

SGM-ForestM	11.60 371	15.35 382	4.54 352	19.02 375	8.08 372	18.74 379	10.83 375	12.03 376	7.24 367	3.01 322	6.09 350	36.06 381	23.95 378	0.75 332	4.47 290	1.51 178	3.60 341	0.75 259	20.06 364	1.60 312	4.23 287	1.65 165	1.36 349	3.34 358	25.09 393	20.48 397	34.27 402	25.03 383

WAO-6	36.54 406	46.81 402	19.38 402	60.03 396	52.14 411	58.04 398	63.77 400	27.20 404	42.09 409	33.11 413	17.67 398	42.19 390	50.09 413	89.85 403	29.06 412	18.00 412	22.89 400	12.66 401	41.03 395	25.00 408	19.25 408	17.73 408	34.12 395	17.43 405	42.37 413	25.35 406	36.73 403	42.55 408

MDST_ROB	10.13 364	16.70 384	3.04 341	29.06 382	9.34 376	20.66 380	5.02 357	5.90 362	1.98 329	3.16 329	2.70 304	11.22 341	28.15 385	0.18 271	6.30 350	1.37 163	1.21 285	0.34 180	7.74 297	1.01 282	4.67 299	3.95 268	1.92 356	1.94 341	26.55 395	19.78 395	37.02 404	22.50 378

notaker	49.83 414	63.78 417	33.18 414	70.81 416	66.40 417	70.73 417	78.98 416	45.33 416	64.15 420	43.75 418	59.49 420	60.26 405	51.62 415	93.99 415	46.45 418	31.86 417	34.38 415	24.64 414	65.77 419	41.22 419	24.40 414	24.26 418	68.58 418	39.92 419	26.43 394	29.62 412	38.96 405	46.51 409

STStereo	19.12 380	25.20 390	16.96 400	40.13 392	26.93 390	32.21 388	21.77 386	19.35 396	16.49 390	7.75 383	17.60 397	46.83 395	36.96 396	1.06 345	8.10 366	2.99 291	3.81 345	1.57 330	31.85 379	5.18 367	6.77 355	5.31 317	3.04 368	9.71 394	29.57 397	23.01 404	40.22 406	35.81 398

UNDER WATER-64	53.24 417	62.47 415	43.72 420	79.20 422	70.94 420	76.00 422	87.61 424	65.70 422	45.62 412	52.26 421	61.76 421	72.47 417	58.44 421	94.91 421	30.75 413	17.95 411	34.62 416	25.80 415	53.84 410	26.41 412	19.77 410	21.35 412	75.52 423	44.10 420	50.84 419	55.27 422	40.93 407	69.21 424

LVE	39.30 409	48.25 406	30.12 412	73.97 419	64.66 416	64.57 409	77.85 414	28.17 409	23.72 403	37.91 415	35.79 413	37.41 382	49.58 410	95.15 422	12.46 397	5.89 369	24.18 401	12.87 404	53.55 409	26.04 411	13.99 400	13.05 405	69.20 419	25.62 410	43.97 414	29.71 413	40.99 408	22.41 377

ELAS	19.48 384	22.90 389	14.50 393	35.26 387	24.25 389	31.48 387	19.80 385	16.72 390	15.91 389	7.71 382	15.62 394	48.88 398	30.47 390	3.20 371	9.19 381	3.39 316	10.97 377	5.79 383	21.49 367	6.53 373	11.69 390	11.90 401	9.30 382	9.63 393	32.86 401	24.17 405	41.19 409	41.31 406
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	19.26 381	19.85 387	14.31 392	33.92 385	22.40 385	33.39 389	19.24 383	15.07 384	10.89 378	8.20 384	17.30 396	54.84 403	32.79 393	3.23 372	8.72 377	3.46 320	11.25 380	6.19 388	19.97 363	7.86 379	12.63 394	12.02 402	9.45 385	10.70 396	30.22 399	22.17 401	41.23 410	38.75 403
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	39.82 410	53.94 411	26.20 410	66.81 408	49.07 405	65.07 411	70.90 409	26.31 401	46.32 414	24.07 407	20.96 407	67.36 414	52.11 416	94.83 418	18.77 408	9.35 396	24.89 403	16.30 411	53.07 408	24.04 407	13.64 397	11.04 398	61.85 414	22.68 409	36.84 409	25.85 407	42.63 411	50.33 413

UNDER WATER	52.38 415	65.77 419	42.25 418	77.68 421	67.77 418	74.59 421	85.69 423	61.52 421	50.72 418	41.81 417	48.33 417	74.09 418	57.87 420	94.82 417	34.80 416	18.86 414	33.89 414	24.15 413	57.03 413	29.54 415	19.73 409	18.75 409	69.48 420	49.19 423	52.93 420	49.45 420	44.09 412	69.45 425

WAO-8	44.25 412	56.07 413	34.81 415	70.40 415	61.11 412	71.92 418	71.92 410	43.60 414	48.93 416	32.20 411	26.30 410	67.35 412	49.97 411	91.99 406	26.69 410	19.01 415	29.42 409	13.46 405	51.63 405	37.17 417	16.32 401	10.83 396	44.60 397	27.68 413	53.45 421	35.23 415	47.57 413	55.24 418

Venus	44.25 412	56.07 413	34.81 415	70.38 414	61.11 412	71.92 418	71.92 410	43.60 414	48.93 416	32.20 411	26.30 410	67.35 412	49.97 411	91.99 406	26.69 410	19.01 415	29.42 409	13.46 405	51.63 405	37.17 417	16.32 401	10.83 396	44.60 397	27.68 413	53.45 421	35.23 415	47.57 413	55.24 418

JetBlue	32.19 402	30.24 392	35.83 417	39.74 391	34.14 393	43.67 394	35.54 391	29.41 411	45.70 413	14.86 401	8.65 371	79.62 421	19.51 374	25.38 392	15.92 406	16.55 408	38.70 417	25.92 416	35.72 386	25.05 409	29.56 417	23.18 417	32.21 394	26.78 412	30.47 400	28.96 411	48.44 415	49.33 412

KSHMR	56.45 418	73.76 423	53.18 422	81.77 423	70.47 419	77.94 423	83.01 419	67.07 424	54.37 419	56.94 422	54.51 419	61.36 408	46.54 407	94.90 420	59.43 421	44.62 420	39.11 418	36.00 419	64.69 418	47.55 420	28.73 416	19.90 411	65.78 417	55.97 425	49.71 418	33.30 414	50.13 416	53.27 414

MANE	19.83 385	17.14 385	15.43 396	34.46 386	23.74 387	25.27 384	17.85 380	19.50 397	17.04 392	6.13 378	12.40 383	41.03 387	35.23 395	3.36 375	7.87 362	8.98 394	7.09 367	29.77 417	21.81 368	3.71 358	9.51 379	5.54 329	2.50 359	8.83 391	34.12 404	27.95 410	51.25 417	47.85 411

Dean	42.92 411	51.28 410	31.30 413	76.75 420	64.32 415	79.06 424	83.43 420	42.61 413	43.67 410	35.18 414	22.58 408	60.75 407	56.83 419	94.89 419	13.15 399	4.20 333	27.88 408	12.35 400	63.72 417	28.96 414	9.62 380	7.74 378	59.21 408	22.07 408	48.58 417	35.91 417	53.04 418	29.88 392

LE_ROB	22.46 389	10.87 379	12.67 390	32.44 383	37.93 395	31.36 385	33.43 390	23.22 399	21.14 401	6.73 381	17.81 399	52.15 401	50.94 414	1.56 359	6.43 351	2.92 284	3.14 333	1.46 324	30.14 377	8.43 380	7.23 364	4.28 287	7.08 379	25.69 411	34.50 406	36.15 418	53.30 419	53.30 415

DPSimNet_ROB	58.77 419	55.98 412	59.21 423	62.88 403	73.92 423	60.20 400	64.84 401	28.34 410	91.63 425	80.59 423	52.65 418	74.49 419	47.24 408	90.64 404	55.91 420	45.99 421	54.62 421	42.30 420	68.03 420	59.25 423	51.18 422	59.54 422	44.54 396	45.19 421	44.85 415	61.56 423	56.15 420	55.05 417

ktn	52.79 416	63.82 418	30.11 411	66.93 410	72.48 422	66.28 413	78.41 415	39.02 412	71.70 422	45.89 420	67.47 422	52.57 402	45.22 405	95.33 423	48.59 419	35.19 418	41.05 419	31.49 418	60.62 415	36.06 416	32.70 420	35.82 420	63.06 415	38.69 417	45.38 416	41.08 419	57.93 421	62.41 421

HanzoNet	60.55 421	68.65 420	42.85 419	71.08 417	71.43 421	71.96 420	79.15 417	59.75 420	75.19 423	45.14 419	74.83 424	74.50 420	63.75 422	96.51 424	43.02 417	39.58 419	52.48 420	47.20 421	75.57 421	51.40 421	44.83 421	44.21 421	72.81 421	39.33 418	54.31 423	50.20 421	60.45 422	64.70 423

BEATNet-Init1	23.62 393	27.86 391	13.22 391	44.78 393	23.54 386	38.58 393	23.96 387	18.57 394	18.15 395	9.17 385	13.26 385	47.63 396	48.00 409	3.29 373	12.31 396	9.22 395	7.35 369	5.48 381	48.70 402	19.34 400	12.33 393	11.24 400	7.11 380	11.28 397	33.76 403	21.63 398	60.52 423	47.50 410

JetRed	62.68 422	71.30 421	68.71 424	66.70 407	63.10 414	69.94 416	74.63 412	66.20 423	66.87 421	41.55 416	36.99 414	80.77 423	12.41 363	62.44 396	66.90 422	66.45 422	65.00 422	75.57 425	62.84 416	53.56 422	77.95 423	72.78 423	73.29 422	48.99 422	55.75 424	62.99 424	66.04 424	62.58 422

MADNet++	76.54 423	72.15 422	83.11 426	61.53 400	81.21 424	58.42 399	69.47 407	68.24 425	78.58 424	85.63 424	92.37 425	80.60 422	85.04 424	36.71 394	81.19 424	89.82 424	88.15 424	69.64 423	82.54 422	91.39 425	92.32 424	93.48 425	65.75 416	90.26 427	59.09 425	74.29 425	74.25 425	61.32 420

SAMSARA	19.29 382	2.55 338	5.07 360	4.09 343	3.44 349	3.26 336	4.38 353	15.32 385	9.58 375	4.44 365	5.63 341	8.73 330	24.82 379	3.30 374	10.45 389	6.81 380	5.49 358	3.46 368	21.26 366	4.77 366	17.96 406	24.74 419	0.82 337	4.77 373	80.12 426	91.25 426	77.91 426	76.45 426

MEDIAN_ROB	97.56 425	99.08 426	98.39 427	100.00 426	99.99 426	100.00 429	100.00 429	99.49 428	98.31 426	100.00 428	99.95 429	97.97 427	96.05 425	99.97 427	99.41 427	98.43 426	98.53 426	98.66 426	99.88 427	97.95 426	93.38 426	96.45 427	100.00 427	97.23 428	86.96 427	92.33 427	89.80 427	95.90 428

HaxPig	98.97 427	100.00 429	98.94 428	100.00 426	100.00 427	99.99 428	100.00 429	99.99 429	99.97 428	100.00 428	99.99 430	100.00 431	99.95 428	100.00 428	99.56 428	99.43 427	99.97 429	99.57 427	100.00 428	100.00 430	97.25 427	96.32 426	99.99 426	99.98 430	89.17 428	99.51 429	94.19 428	98.51 429

AVERAGE_ROB	98.95 426	100.00 429	99.79 429	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	99.77 429	99.85 428	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 430	98.12 428	99.51 428	100.00 427	100.00 431	93.43 429	93.75 428	94.35 429	93.16 427

fast-reg	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 427	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

FlowAnything	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 427	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

PML	96.14 424	100.00 429	82.26 425	100.00 426	100.00 427	100.00 429	99.16 428	100.00 430	98.98 427	100.00 428	95.95 426	99.91 430	100.00 429	98.52 426	94.87 425	92.63 425	90.73 425	73.63 424	100.00 428	98.25 427	92.56 425	85.93 424	97.80 425	98.67 429	96.15 430	99.98 430	100.00 430	99.92 430

CasAABBNet	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 427	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSMNet_ROB	99.53 429	99.78 428	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	99.17 426	100.00 429	99.31 426	99.63 427	91.42 425	99.14 427	100.00 428	99.94 430	100.00 429	99.82 427	99.99 428	99.62 426	99.99 428	99.79 429	99.66 429	100.00 427	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DGTPSM_ROB	99.52 428	99.77 427	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	99.17 426	100.00 429	99.31 426	99.64 428	91.36 424	99.13 426	100.00 428	99.94 430	100.00 429	99.82 427	99.99 428	99.53 425	99.99 428	99.80 430	99.66 429	100.00 427	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSM_ROB	99.92 430	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	98.97 426	98.99 426	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	99.90 428	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 427	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSM	99.92 430	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	98.97 426	98.99 426	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	99.90 428	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 427	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

ASD4																								86.17 426

Low-res two-view benchmark