Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CR-Stereo	0.10 39	0.05 38	0.24 93	0.03 67	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.00 1	0.97 65	0.55 59	0.01 5	0.01 33	0.21 61	0.03 42	0.05 18	0.05 37	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.01 45	0.05 45	0.01 60

CR-RVC	0.14 52	0.06 57	0.30 109	0.03 67	0.15 131	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.03 44	0.00 1	1.23 82	0.73 84	0.01 5	0.02 58	0.41 83	0.03 42	0.05 18	0.10 47	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.03 90	0.05 45	0.12 133

GFORCE	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_4.7	0.09 33	0.06 57	0.31 112	0.03 67	0.09 98	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 73	0.00 1	0.76 45	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.01 8	0.20 64	0.02 19	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 84

F8.5	0.06 9	0.04 19	0.08 57	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.05 73	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.00 1	0.09 26	0.02 20	0.17 59	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

FORCE_9	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_8	0.06 9	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.13 39	0.03 44	0.00 1	0.55 29	0.33 21	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.07 27	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

F7	0.07 21	0.04 19	0.20 76	0.01 15	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.58 35	0.36 30	0.01 5	0.01 33	0.07 20	0.02 20	0.18 60	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

FORCE_4.5	0.09 33	0.05 38	0.28 104	0.01 15	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.88 58	0.50 53	0.02 36	0.00 1	0.07 20	0.02 20	0.23 72	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.02 84

FORCE_4	0.09 33	0.06 57	0.24 93	0.03 67	0.09 98	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.76 45	0.41 39	0.02 36	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.07 27	0.13 58	0.00 1	0.01 33	0.07 111	0.00 1	0.18 81	0.02 84

FORCE_6	0.07 21	0.05 38	0.14 68	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.62 39	0.44 42	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.03 42	0.08 31	0.07 42	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

SCION-MonSter(vits)	0.07 21	0.04 19	0.01 13	0.25 166	0.19 153	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.01 80	0.48 27	0.33 21	0.03 52	0.01 33	0.12 40	0.01 8	0.11 43	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.11 70	0.00 1

LACA_dic	0.14 52	0.07 69	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.03 42	1.26 238	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.00 1	0.97 65	0.63 73	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 100	0.18 113	0.34 134	0.08 122	0.08 92	0.19 238	0.00 1	0.05 95	0.06 89	1.47 256	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 135	1.36 89	1.06 113	0.03 52	0.01 33	2.09 164	0.05 66	0.56 103	0.64 99	0.00 1	0.02 68	0.03 73	0.02 78	0.26 97	0.10 124

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.45 22	0.36 30	0.01 5	0.00 1	0.31 74	0.02 20	0.09 34	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 33	0.11 35	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 42	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

testmc14	0.11 44	0.07 69	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 146	0.00 1	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.89 60	0.37 33	0.04 64	0.01 33	0.29 70	0.03 42	0.22 70	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.06 107	0.10 129	0.09 65	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.49 226	1.75 302	0.69 230	0.33 206	0.45 245	0.00 1	0.02 143	3.75 316	0.43 202	2.54 288	1.61 266	0.69 200	0.47 213	0.09 215	3.72 241	2.21 240	0.86 236	0.21 132	6.13 253	0.15 114	3.15 241	4.35 277	0.00 1	0.32 257	0.30 182	2.32 252	2.98 180	0.73 194

MCSU-Stereo	0.17 66	0.06 57	0.27 99	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 235	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.93 64	0.36 30	0.02 36	0.00 1	0.23 66	0.03 42	0.14 50	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.03 90	0.80 121	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 141	0.10 223	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 116	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 79	0.06 26	0.36 75	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 38	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 141	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 116	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 92	0.07 27	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 30	0.03 44	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 87	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

TS12	0.14 52	0.07 69	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.03 42	1.26 238	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.00 1	0.97 65	0.63 73	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

TS	0.19 74	0.14 98	0.21 79	0.04 83	0.16 133	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 125	0.00 1	1.35 88	0.86 92	0.05 71	0.05 68	0.65 103	0.03 42	0.48 96	0.13 58	0.00 1	0.02 68	0.30 182	0.09 123	0.31 102	0.02 84

LACA3	0.10 39	0.06 57	0.21 79	0.03 67	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 44	0.00 1	1.04 72	0.52 56	0.01 5	0.00 1	0.29 70	0.03 42	0.18 60	0.10 47	0.00 1	0.02 68	0.05 99	0.00 1	0.03 20	0.02 84

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 33	0.14 46	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA1	0.09 33	0.05 38	0.21 79	0.03 67	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.05 73	0.01 80	0.83 54	0.57 62	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.02 20	0.14 50	0.03 24	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	0.03 20	0.01 60

DispViT+	0.10 39	0.05 38	0.32 116	0.04 83	0.10 104	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.05 73	0.00 1	0.88 58	0.45 43	0.02 36	0.05 68	0.03 8	0.02 20	0.05 18	0.20 64	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.05 100	0.04 33	0.00 1

MatchStereo	0.14 52	0.08 77	0.32 116	0.02 47	0.07 78	0.01 86	0.00 1	0.03 72	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 115	0.01 80	1.22 80	0.72 83	0.06 80	0.11 99	0.02 4	0.05 66	0.19 62	0.48 83	0.00 1	0.05 101	0.00 1	0.03 90	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.20 78	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.95 268	0.00 1	1.19 251	0.13 39	2.47 307	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 266	0.00 1	0.70 233	0.10 23	2.18 301	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 74	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.99 273	0.00 1	1.24 254	0.12 33	2.20 302	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 78	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 284	0.00 1	0.55 213	0.11 30	2.40 303	0.00 1	0.32 11	0.39 34	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 66	0.11 43	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.05 100	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.95 268	0.00 1	1.19 251	0.13 39	2.48 308	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 52	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 84	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 16	1.11 281	0.00 1	1.22 253	0.13 39	2.41 305	0.00 1	0.33 13	0.35 29	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 66	0.05 18	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 47	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 249	0.00 1	0.45 205	0.10 23	1.89 297	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 61	0.11 90	0.35 143	0.01 15	0.02 36	0.04 152	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 100	0.05 73	0.00 1	1.10 76	0.96 105	0.05 71	0.11 99	0.20 59	0.07 79	0.45 94	0.11 52	0.00 1	0.04 92	0.06 107	0.01 45	0.12 75	0.10 124

GEAStereo	0.16 61	0.06 57	0.32 116	0.03 67	0.03 50	0.16 217	0.00 1	0.03 72	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.01 21	0.01 80	0.92 62	0.51 54	0.05 71	0.07 85	0.51 91	0.13 108	0.27 76	0.48 83	0.00 1	0.04 92	0.18 162	0.00 1	0.21 86	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 38	0.01 13	0.03 67	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.22 70	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.16 61	0.11 90	0.35 143	0.02 47	0.02 36	0.18 232	0.01 107	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 146	0.20 96	0.03 44	0.00 1	0.84 55	0.66 77	0.07 85	0.07 85	0.37 80	0.12 103	0.41 90	0.35 74	0.00 1	0.01 33	0.17 158	0.05 100	0.10 67	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 33	0.17 158	0.05 100	0.10 67	0.00 1

gasm-f	0.16 61	0.06 57	0.32 116	0.03 67	0.03 50	0.16 217	0.00 1	0.03 72	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.01 21	0.01 80	0.92 62	0.51 54	0.05 71	0.07 85	0.51 91	0.13 108	0.27 76	0.48 83	0.00 1	0.04 92	0.18 162	0.00 1	0.21 86	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.01 80	0.47 25	0.33 21	0.03 52	0.01 33	0.11 35	0.01 8	0.11 43	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.11 70	0.00 1

AdaDepth	0.19 74	0.25 132	0.07 51	0.01 15	0.01 17	0.16 217	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.01 21	0.01 80	0.98 68	1.10 120	0.06 80	0.05 68	1.07 127	0.07 79	0.30 81	0.30 68	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 97	0.29 99	0.00 1

111111	0.13 47	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 177	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 126	0.18 78	0.05 73	0.01 80	0.85 57	0.48 49	0.05 71	0.06 75	0.33 75	0.02 20	0.20 64	0.84 112	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.05 100	0.02 13	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 78	0.14 98	0.04 39	0.01 15	0.05 67	0.18 232	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.67 230	0.18 78	0.01 21	0.00 1	1.27 84	0.71 81	0.03 52	0.16 118	1.04 126	0.05 66	0.27 76	0.40 80	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.00 1	0.09 65	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 33	0.05 38	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 227	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 73	0.00 1	0.75 44	0.56 61	0.03 52	0.04 63	0.17 52	0.03 42	0.10 38	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 57	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 27	0.06 57	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 227	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.00 1	0.80 53	0.60 67	0.02 36	0.04 63	0.15 47	0.03 42	0.08 31	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 57	0.00 1

DFGA-Net	0.41 110	0.31 154	0.08 57	0.24 161	0.04 61	0.01 86	0.01 107	0.55 166	0.05 79	1.29 241	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.03 135	1.67 106	1.15 130	0.16 112	0.08 91	0.92 118	0.04 60	0.57 105	0.30 68	0.00 1	0.08 141	0.01 30	0.00 1	3.34 204	0.01 60

LG-Stereo	0.13 47	0.04 19	0.02 23	0.02 47	0.07 78	0.12 190	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.55 213	0.43 160	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.59 65	0.02 36	0.06 75	0.45 86	0.04 60	0.14 50	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 129	0.05 45	0.00 1

YMNet	0.66 148	0.39 172	0.02 23	0.20 143	0.25 188	0.34 251	2.55 320	0.36 146	0.06 89	1.11 223	0.00 1	0.39 152	2.89 312	0.01 80	2.52 166	2.02 222	0.52 178	0.46 196	0.50 89	0.21 141	0.27 76	1.21 136	0.00 1	0.10 157	0.33 185	0.05 100	0.62 112	0.39 169

MM-Stereo_test3	0.07 21	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.03 44	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 52	0.00 1	0.15 47	0.07 79	0.05 18	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 109	0.38 104	0.06 111

MM-Stereo_test1	0.07 21	0.04 19	0.08 57	0.00 1	0.01 17	0.03 141	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.03 44	0.00 1	0.55 29	0.45 43	0.04 64	0.00 1	0.18 56	0.06 73	0.07 27	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.08 118	0.05 45	0.00 1

CoSv	0.08 27	0.11 90	0.21 79	0.01 15	0.02 36	0.01 86	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 30	0.01 21	0.00 1	0.66 41	0.62 71	0.03 52	0.06 75	0.08 24	0.02 20	0.03 12	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.08 60	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 80	0.01 13	0.00 1	0.09 98	0.04 152	0.01 107	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 59	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 36	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.05 18	0.06 41	0.00 1	0.16 193	0.05 99	0.01 45	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 27	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 78	0.05 161	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 59	0.00 1	0.68 42	0.55 59	0.02 36	0.00 1	0.11 35	0.19 130	0.12 46	0.15 61	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.01 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 87	0.19 115	0.23 90	0.01 15	0.05 67	0.12 190	0.01 107	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.03 44	0.00 1	1.06 74	0.66 77	0.08 90	0.12 103	0.20 59	0.02 20	0.43 92	0.42 81	0.00 1	0.02 68	0.01 30	0.02 78	2.26 162	0.06 111

IGEV-Stereo++	0.18 67	0.03 4	0.05 43	0.02 47	0.02 36	0.10 177	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.07 153	0.18 78	0.03 44	0.01 80	0.89 60	0.54 58	0.04 64	0.08 91	0.50 89	0.02 20	0.15 54	0.67 102	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	1.27 134	0.00 1

RAStereo	0.23 87	0.17 112	0.05 43	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.01 107	0.03 72	0.04 64	0.96 213	0.00 1	0.19 91	0.01 21	0.01 80	1.67 106	1.14 128	0.06 80	0.06 75	0.21 61	0.02 20	0.60 109	0.71 105	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.01 45	0.10 67	0.01 60

Occ-G	0.22 84	0.10 83	0.23 90	0.04 83	0.10 104	0.16 217	0.00 1	0.04 87	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 39	0.01 21	0.00 1	1.13 77	0.76 87	0.05 71	0.15 114	0.80 113	0.01 8	0.71 118	0.74 108	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.01 45	0.71 115	0.01 60

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 167	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.10 23	0.01 21	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 36	0.00 1	0.04 11	0.06 73	0.10 38	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.18 144

U	0.20 78	0.12 94	0.02 23	0.06 106	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.01 21	0.00 1	1.57 101	1.16 133	0.03 52	0.07 85	0.45 86	0.07 79	0.45 94	0.85 114	0.00 1	0.02 68	0.07 111	0.00 1	0.06 55	0.02 84

AIO-Stereo	0.14 52	0.04 19	0.36 154	0.01 15	0.03 50	0.13 199	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.05 73	0.00 1	0.61 37	0.42 41	0.04 64	0.07 85	1.51 149	0.06 73	0.12 46	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.02 78	0.12 75	0.00 1

RSM++	0.10 39	0.05 38	0.36 154	0.02 47	0.01 17	0.11 181	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.08 94	0.00 1	0.77 49	0.52 56	0.02 36	0.04 63	0.10 31	0.03 42	0.20 64	0.16 62	0.00 1	0.03 81	0.01 30	0.00 1	0.11 70	0.00 1

RSM	0.10 39	0.05 38	0.36 154	0.02 47	0.02 36	0.11 181	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 73	0.00 1	0.60 36	0.49 51	0.01 5	0.04 63	0.15 47	0.03 42	0.20 64	0.03 24	0.00 1	0.02 68	0.02 58	0.19 148	0.05 45	0.00 1

MoCha-V2	0.13 47	0.06 57	0.31 112	0.01 15	0.05 67	0.09 174	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.18 146	0.00 1	0.84 55	0.47 48	0.07 85	0.00 1	0.09 26	0.15 114	0.26 75	0.49 86	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.08 118	0.02 13	0.00 1

plain	0.45 118	0.37 168	0.43 182	0.16 134	0.37 235	0.00 1	0.00 1	0.74 173	0.08 111	0.01 116	0.00 1	0.53 180	0.09 105	0.04 157	2.41 156	1.80 201	0.25 131	0.31 160	0.93 119	0.10 97	1.31 158	1.36 141	0.00 1	0.23 214	0.13 147	0.02 78	0.25 95	0.09 118

MaDis-Stereo	0.33 100	0.21 121	0.36 154	0.06 106	0.13 119	0.01 86	0.03 172	0.06 98	0.06 89	1.25 237	0.00 1	0.20 96	0.02 36	0.02 114	1.52 97	1.15 130	0.12 99	0.24 137	1.27 140	0.10 97	0.71 118	0.90 118	0.00 1	0.07 122	0.17 158	0.15 141	0.13 77	0.04 99

StereoVision	0.11 44	0.10 83	0.02 23	0.04 83	0.03 50	0.00 1	0.02 143	0.04 87	0.03 42	0.03 127	0.00 1	0.17 58	0.02 36	0.03 135	0.99 69	0.75 86	0.05 71	0.01 33	0.29 70	0.03 42	0.15 54	0.07 42	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.00 1	0.06 55	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 121	0.36 165	0.44 185	0.07 116	0.18 150	0.01 86	0.00 1	0.07 103	0.11 126	0.01 116	0.01 126	0.38 149	0.09 105	0.03 135	2.00 123	1.58 173	0.22 125	0.50 210	0.75 110	0.06 73	1.09 140	0.94 121	0.00 1	0.19 201	0.08 119	0.26 158	2.83 174	0.39 169

UniTT-Stereo	0.35 104	0.28 140	0.38 163	0.07 116	0.18 150	0.00 1	0.01 107	0.07 103	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.03 44	0.05 167	1.88 121	1.42 158	0.15 108	0.33 169	1.70 155	0.07 79	0.88 130	1.21 136	0.00 1	0.12 167	0.06 107	0.03 90	0.14 79	0.03 93

LL-Strereo2	0.61 140	0.22 127	0.36 154	0.09 124	0.10 104	0.17 227	0.01 107	2.25 235	0.18 155	0.00 1	0.00 1	0.21 100	0.04 59	0.21 268	1.68 108	1.32 147	0.05 71	0.12 103	2.34 178	0.39 189	1.51 171	2.98 217	0.00 1	0.08 141	0.43 202	0.01 45	1.44 139	0.31 158

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 57	0.01 15	0.00 1	0.12 190	0.27 259	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 167	0.43 20	0.28 11	0.02 36	0.00 1	0.09 26	0.00 1	0.05 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1	0.05 45	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 52	0.09 80	0.03 32	0.05 92	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.05 79	0.24 160	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.01 80	1.28 85	1.00 109	0.03 52	0.02 58	0.05 15	0.04 60	0.31 84	0.34 73	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 136	0.80 241	0.45 187	0.25 166	0.07 78	0.14 201	0.00 1	2.03 225	0.06 89	0.00 1	0.12 160	0.44 161	0.46 210	0.01 80	1.58 102	1.08 117	0.15 108	0.12 103	0.57 98	0.08 87	0.74 122	2.54 201	0.00 1	0.04 92	0.24 174	0.00 1	3.77 234	0.04 99

test_5	0.54 127	0.60 210	0.22 84	0.02 47	0.02 36	0.11 181	0.01 107	2.77 274	0.04 64	0.00 1	1.10 248	0.44 161	0.45 204	0.00 1	1.47 94	1.13 125	0.08 90	0.10 97	1.01 124	0.04 60	0.43 92	1.34 140	0.00 1	0.05 101	0.07 111	0.00 1	2.98 180	0.01 60

AASNet	0.18 67	0.44 177	0.26 98	0.08 122	0.08 92	0.00 1	0.08 216	0.03 72	0.05 79	0.26 161	0.00 1	0.16 46	0.03 44	0.01 80	1.06 74	0.60 67	0.08 90	0.03 61	0.08 24	0.16 119	0.24 73	0.64 99	0.00 1	0.03 81	0.00 1	0.01 45	0.38 104	0.03 93

CroCo-Stereo	0.18 67	0.07 69	0.02 23	0.05 92	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 36	0.00 1	1.54 100	1.07 115	0.04 64	0.03 61	0.65 103	0.04 60	0.32 86	0.73 106	0.00 1	0.02 68	0.03 73	0.01 45	0.08 60	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 67	0.04 19	0.33 126	0.02 47	0.00 1	0.12 190	0.12 232	0.94 177	0.01 8	0.70 197	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.01 80	0.57 34	0.46 45	0.03 52	0.00 1	0.06 18	0.21 141	0.14 50	0.50 87	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.27 98	0.00 1

rafts_anoy	0.62 142	0.28 140	0.70 231	0.37 226	0.21 169	0.04 152	0.00 1	2.53 258	0.14 140	0.01 116	0.00 1	0.10 23	0.04 59	0.02 114	2.50 164	1.45 162	0.32 148	0.36 176	1.92 159	0.17 121	1.38 162	0.99 124	0.00 1	0.18 198	0.53 208	0.73 199	0.73 116	1.01 213

iRaftStereo_RVC	0.22 84	0.19 115	0.35 143	0.22 149	0.11 113	0.01 86	0.00 1	0.04 87	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.22 103	0.10 113	0.03 135	1.13 77	0.87 94	0.16 112	0.06 75	0.37 80	0.11 100	0.95 132	0.62 98	0.00 1	0.02 68	0.08 119	0.00 1	0.11 70	0.03 93

raft+_RVC	0.49 124	0.38 171	0.37 162	0.34 213	0.21 169	0.03 141	0.04 184	2.29 236	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.08 94	0.02 114	1.79 116	1.24 139	0.29 142	0.09 94	2.37 183	0.24 155	0.77 124	1.09 130	0.00 1	0.06 111	0.07 111	0.12 135	0.57 110	0.36 166

ADLNet	0.67 149	0.96 265	0.10 61	0.21 145	0.23 179	0.08 170	0.01 107	1.26 187	0.09 119	0.32 166	0.06 149	2.28 250	0.08 94	0.18 256	3.28 220	1.03 111	0.35 152	0.11 99	0.54 94	0.18 124	0.54 101	1.10 131	0.00 1	0.03 81	0.88 228	0.68 193	3.16 192	0.28 155

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 145	0.29 145	0.60 207	0.37 226	0.27 199	0.03 141	0.02 143	0.96 179	0.11 126	1.34 246	0.00 1	0.28 119	0.08 94	0.01 80	1.83 118	1.32 147	0.26 136	0.11 99	3.40 219	0.24 155	0.79 125	0.89 117	0.00 1	0.19 201	0.38 193	0.22 153	3.31 201	0.15 139

AFF-stereo	0.55 129	0.29 145	0.41 178	0.33 206	0.09 98	0.03 141	0.00 1	0.38 148	0.10 123	1.17 229	0.01 126	0.32 134	0.06 88	0.00 1	1.52 97	1.24 139	0.15 108	0.59 225	3.40 219	0.07 79	0.54 101	0.60 96	0.00 1	0.07 122	0.13 147	0.06 109	3.05 183	0.10 124

GMStereo	0.44 114	0.93 259	0.07 51	0.25 166	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.14 115	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.01 21	0.01 80	1.87 119	0.90 99	0.26 136	0.17 120	2.60 189	0.08 87	1.17 147	0.33 72	0.00 1	0.05 101	0.08 119	0.02 78	2.57 167	0.04 99
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.19 74	0.07 69	0.25 96	0.06 106	0.04 61	0.02 125	0.02 143	0.01 16	0.04 64	0.34 168	0.00 1	0.10 23	0.03 44	0.02 114	1.36 89	0.46 45	0.16 112	0.05 68	0.13 42	0.05 66	0.13 48	0.18 63	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.01 45	1.41 137	0.02 84

psm_up	1.01 188	0.60 210	0.96 252	0.38 231	0.75 271	0.01 86	0.03 172	2.33 239	1.18 287	0.78 200	0.00 1	0.94 215	0.09 105	0.45 299	2.41 156	1.18 134	0.62 197	0.44 193	3.67 226	0.32 178	1.14 145	0.85 114	0.00 1	0.58 294	1.06 235	1.42 226	3.75 231	1.44 227

DMCA	0.27 92	0.37 168	0.20 76	0.17 135	0.09 98	0.02 125	0.01 107	0.02 43	0.04 64	0.59 189	0.00 1	0.34 142	0.05 73	0.01 80	1.81 117	0.88 96	0.31 146	0.12 103	0.22 63	0.10 97	0.38 88	0.23 66	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.06 109	1.19 129	0.15 139

RYNet	0.45 118	0.04 19	0.00 1	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.07 135	0.00 1	0.05 6	0.12 116	0.00 1	4.77 292	0.60 67	0.10 95	1.00 281	0.35 77	0.01 8	0.21 69	0.04 32	0.00 1	0.02 68	0.08 119	3.06 266	1.39 136	0.13 136

CFNet	0.57 133	0.46 184	0.64 219	0.43 240	0.34 228	0.04 152	0.00 1	0.58 168	0.09 119	0.66 195	0.05 146	0.64 193	0.07 91	0.05 167	2.25 141	0.65 76	0.35 152	0.06 75	0.73 107	0.34 179	0.85 129	0.73 106	0.00 1	0.08 141	0.45 203	0.16 143	3.22 199	1.51 230

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F4.4	0.08 27	0.05 38	0.33 126	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.41 39	0.01 5	0.01 33	0.12 40	0.02 20	0.04 16	0.01 8	0.01 98	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.03 93

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F5.5	0.07 21	0.05 38	0.15 69	0.02 47	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.61 37	0.49 51	0.02 36	0.00 1	0.22 63	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 98	0.01 33	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.04 99

FORCE_5	0.08 27	0.05 38	0.33 126	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.71 43	0.39 34	0.02 36	0.01 33	0.23 66	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 98	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 84

NBS	0.26 91	0.07 69	0.01 13	0.02 47	0.06 75	0.00 1	0.02 143	0.16 116	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.40 155	0.25 164	0.02 114	1.73 113	0.86 92	0.08 90	0.20 129	0.75 110	0.09 92	0.96 133	1.08 129	0.01 98	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 52	0.11 90	0.27 99	0.02 47	0.10 104	0.00 1	0.02 143	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 105	0.02 114	1.37 91	0.77 88	0.01 5	0.04 63	0.34 76	0.06 73	0.03 12	0.12 54	0.01 98	0.02 68	0.04 90	0.05 100	0.07 57	0.11 128
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 97	0.28 140	0.35 143	0.18 138	0.20 162	0.16 217	0.00 1	0.05 95	0.07 97	0.01 116	0.61 223	0.16 46	0.25 164	0.02 114	1.68 108	1.11 122	0.12 99	0.26 145	0.54 94	0.21 141	0.66 114	1.16 134	0.01 98	0.07 122	0.05 99	0.01 45	0.22 89	0.01 60

LG-G	0.31 97	0.28 140	0.35 143	0.18 138	0.20 162	0.16 217	0.00 1	0.05 95	0.07 97	0.01 116	0.61 223	0.16 46	0.25 164	0.02 114	1.68 108	1.11 122	0.12 99	0.26 145	0.54 94	0.21 141	0.66 114	1.16 134	0.01 98	0.07 122	0.05 99	0.01 45	0.22 89	0.01 60

MM-Stereo_test2	0.13 47	0.04 19	0.07 51	0.00 1	0.02 36	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.02 36	0.00 1	0.76 45	0.59 65	0.07 85	0.05 68	0.18 56	0.28 172	0.29 80	0.53 92	0.01 98	0.01 33	0.08 119	0.20 151	0.04 33	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 145	0.06 57	0.35 143	0.17 135	0.16 133	0.01 86	0.01 107	1.78 206	0.20 164	0.14 146	0.16 169	0.41 157	0.17 144	0.02 114	2.91 191	1.69 191	0.26 136	0.38 180	1.18 135	0.12 103	1.54 174	2.66 205	0.01 98	0.06 111	0.16 156	2.28 251	0.22 89	0.33 163

TestStereo1	0.81 162	0.91 257	0.22 84	0.06 106	0.16 133	0.00 1	0.01 107	1.08 182	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.57 231	0.12 234	4.26 261	1.66 184	0.18 117	0.19 125	2.84 200	0.09 92	1.37 160	2.51 197	0.01 98	0.06 111	0.09 128	1.26 220	3.75 231	0.05 105

raft_robust	1.21 204	0.70 230	0.61 211	0.27 182	0.19 153	0.00 1	0.00 1	3.05 290	0.22 172	1.18 230	0.03 137	0.34 142	0.69 246	0.07 190	2.94 198	1.76 198	0.57 191	0.63 233	4.95 242	0.19 130	2.98 234	4.81 289	0.01 98	0.19 201	0.97 231	1.39 224	2.87 176	0.98 212

RAFT+CT+SA	0.64 144	0.82 245	0.25 96	0.15 133	0.03 50	0.00 1	0.00 1	2.49 254	0.08 111	0.08 138	0.00 1	0.74 207	0.39 194	0.01 80	1.39 93	1.38 155	0.11 97	0.15 114	2.23 168	0.18 124	0.84 127	2.50 196	0.01 98	0.06 111	0.11 135	0.01 45	3.34 204	0.04 99

SA-5K	0.81 162	0.91 257	0.22 84	0.06 106	0.16 133	0.00 1	0.01 107	1.08 182	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.57 231	0.12 234	4.26 261	1.66 184	0.18 117	0.19 125	2.84 200	0.09 92	1.37 160	2.51 197	0.01 98	0.06 111	0.09 128	1.26 220	3.75 231	0.05 105

Sa-1000	1.25 207	0.27 137	0.51 195	0.28 188	0.23 179	0.00 1	0.00 1	2.78 275	0.10 123	0.01 116	0.01 126	0.34 142	0.50 221	0.59 310	4.62 285	1.70 194	0.69 211	0.83 260	4.47 234	0.43 204	1.38 162	4.54 285	0.01 98	0.24 216	2.01 275	1.81 237	5.02 292	0.39 169

SA	0.95 182	0.82 245	0.44 185	0.21 145	0.23 179	0.01 86	0.00 1	2.73 272	0.12 132	0.02 123	0.00 1	0.39 152	0.39 194	0.36 292	2.49 163	1.61 176	0.31 146	0.47 200	3.23 212	0.20 138	1.23 153	3.19 227	0.01 98	0.18 198	0.41 198	1.70 232	4.81 283	0.10 124

test_4	0.60 139	0.10 83	0.53 198	0.29 197	0.13 119	0.07 167	0.22 254	0.09 109	0.07 97	0.03 127	0.00 1	0.68 197	0.15 129	0.08 204	2.06 126	1.55 171	0.12 99	0.39 183	1.82 157	0.18 124	1.12 143	2.11 172	0.01 98	0.07 122	0.20 168	0.30 163	3.49 214	0.24 150

GMOStereo	0.91 175	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 237	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 247	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

error version	0.91 175	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 237	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 247	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

test-v	0.91 175	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 237	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 247	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

test-2	0.91 175	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 237	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 247	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

RALCasStereoNet	0.70 150	0.30 150	0.84 244	0.37 226	0.28 204	0.05 161	0.12 232	2.12 232	0.13 136	1.03 217	0.04 138	0.50 173	0.15 129	0.03 135	2.37 153	1.67 187	0.23 128	0.24 137	1.26 139	0.14 110	1.21 149	2.03 169	0.01 98	0.11 166	0.34 188	1.39 224	0.78 118	1.25 222

RALAANet	0.92 179	0.35 162	0.48 190	0.36 224	0.24 185	0.18 232	0.02 143	1.89 217	0.19 158	0.51 184	0.01 126	0.26 112	0.25 164	0.06 182	2.32 149	1.73 195	0.35 152	0.69 236	3.14 205	0.55 231	2.51 218	2.39 191	0.01 98	0.26 227	0.37 192	1.12 218	4.01 253	0.53 180

ARAFT	0.70 150	0.19 115	0.28 104	0.31 203	0.08 92	0.00 1	0.01 107	0.16 116	0.08 111	1.30 242	0.00 1	0.38 149	0.03 44	0.10 227	3.41 227	1.87 205	0.29 142	0.27 154	2.54 186	0.05 66	1.83 188	1.60 153	0.01 98	0.10 157	0.42 200	0.02 78	3.41 206	0.12 133

RAFT + AFF	0.41 110	0.04 19	0.01 13	0.22 149	0.02 36	0.04 152	0.00 1	0.03 72	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.28 119	0.02 36	0.01 80	4.88 299	0.92 103	0.35 152	0.02 58	2.33 177	0.03 42	0.65 112	0.50 87	0.01 98	0.12 167	0.15 155	0.10 129	0.24 94	0.01 60

UPFNet	0.44 114	0.29 145	0.59 204	0.21 145	0.26 197	0.01 86	0.02 143	0.08 107	0.08 111	0.39 175	0.00 1	0.27 116	0.03 44	0.24 278	3.08 205	0.92 103	0.14 106	0.12 103	0.57 98	0.31 177	0.36 87	0.39 78	0.01 98	0.12 167	0.02 58	0.01 45	3.44 210	0.05 105

TDLM	0.09 33	0.08 77	0.12 64	0.02 47	0.02 36	0.00 1	0.01 107	0.19 121	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.01 21	0.01 80	0.26 5	0.22 5	0.08 90	0.06 75	0.01 3	0.00 1	0.10 38	0.10 47	0.01 98	0.01 33	0.00 1	0.01 45	0.30 101	0.39 169

HITNet	0.59 136	0.16 109	0.10 61	0.06 106	0.07 78	0.01 86	0.02 143	1.76 204	0.82 255	0.11 141	0.00 1	0.68 197	0.28 172	0.11 230	2.51 165	1.02 110	0.25 131	0.13 110	0.63 101	0.24 155	1.43 165	1.56 152	0.01 98	0.12 167	0.02 58	0.16 143	3.32 202	0.42 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GREATEN-IGEV_RVC	0.12 46	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 79	0.61 70	0.02 36	0.00 1	0.60 100	0.03 42	0.31 84	0.07 42	0.02 126	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.08 60	0.00 1

depth_test_26	0.83 164	0.72 234	0.34 134	0.27 182	0.14 125	0.00 1	0.01 107	0.50 160	0.68 236	0.04 130	0.00 1	5.08 286	0.48 216	0.00 1	2.61 173	2.32 249	0.70 217	0.53 213	1.00 122	0.49 220	2.66 221	2.34 188	0.02 126	0.09 153	0.93 229	0.04 97	0.19 82	0.11 128

gcap_with_dpt	1.98 254	2.82 327	0.34 134	3.84 323	0.34 228	0.43 256	0.00 1	1.75 202	0.38 193	0.61 190	0.26 182	6.30 305	0.72 251	0.05 167	2.57 170	3.48 305	1.28 272	1.57 314	5.70 247	0.62 240	4.29 274	4.24 269	0.02 126	0.13 174	1.15 239	1.10 216	4.26 264	5.18 281

MLG-Stereo_test3	0.31 97	0.05 38	0.34 134	0.11 129	0.15 131	0.17 227	0.01 107	0.06 98	0.04 64	1.15 226	0.00 1	0.18 78	0.08 94	0.01 80	1.50 95	0.89 98	0.04 64	0.17 120	1.19 136	0.08 87	0.57 105	0.82 110	0.02 126	0.05 101	0.03 73	0.02 78	0.75 117	0.01 60

SGD-Stereo	0.44 114	0.10 83	0.27 99	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.40 155	0.08 94	0.01 80	4.44 273	1.85 204	0.29 142	0.29 156	0.45 86	0.19 130	1.40 164	1.47 143	0.02 126	0.04 92	0.05 99	0.06 109	0.19 82	0.23 147

G2L-Stereo	0.58 134	0.33 159	0.23 90	0.37 226	0.61 260	0.01 86	0.04 184	0.17 118	0.08 111	0.52 187	0.04 138	0.13 39	0.47 213	0.42 298	2.91 191	0.91 101	0.20 122	0.19 125	1.31 143	0.22 146	1.22 152	0.54 93	0.02 126	0.06 111	0.21 170	0.67 191	3.48 213	0.39 169

GREAT-IGEV	0.14 52	0.06 57	0.30 109	0.02 47	0.01 17	0.15 211	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.06 88	0.00 1	0.77 49	0.57 62	0.02 36	0.05 68	0.19 58	0.26 162	0.16 56	0.39 78	0.02 126	0.03 81	0.02 58	0.00 1	0.60 111	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	1.98 254	2.82 327	0.34 134	3.84 323	0.34 228	0.43 256	0.00 1	1.75 202	0.38 193	0.61 190	0.26 182	6.30 305	0.72 251	0.05 167	2.57 170	3.48 305	1.28 272	1.57 314	5.70 247	0.62 240	4.29 274	4.24 269	0.02 126	0.13 174	1.15 239	1.10 216	4.26 264	5.18 281

CASnet	0.75 155	0.51 191	0.49 194	0.23 156	0.29 207	0.00 1	0.00 1	0.50 160	0.18 155	0.06 134	0.06 149	0.54 181	0.36 188	0.01 80	2.44 158	1.35 151	0.50 174	0.41 189	2.34 178	0.25 159	3.65 254	2.36 189	0.02 126	0.14 179	1.63 264	0.05 100	1.61 142	0.23 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.83 164	0.30 150	1.14 262	0.28 188	0.31 214	0.01 86	0.02 143	2.15 234	0.11 126	0.00 1	0.20 178	0.25 109	0.22 155	0.16 247	2.28 143	1.65 182	0.11 97	0.37 179	2.84 200	0.41 197	2.82 225	2.87 209	0.02 126	0.21 212	0.08 119	0.22 153	3.10 187	0.35 165

anonymousdsp2	0.70 150	0.27 137	0.28 104	0.23 156	0.07 78	0.02 125	0.02 143	1.36 190	0.08 111	0.02 123	0.59 219	0.29 122	0.16 139	0.08 204	1.51 96	1.55 171	0.25 131	0.32 162	3.52 222	0.55 231	1.55 176	3.00 220	0.02 126	0.07 122	0.13 147	0.15 141	2.70 171	0.01 60

anonymousdsp	0.27 92	0.09 80	0.36 154	0.24 161	0.05 67	0.09 174	0.00 1	0.03 72	0.05 79	0.00 1	0.28 186	0.19 91	0.15 129	0.00 1	1.24 83	0.84 91	0.12 99	0.10 97	0.29 70	0.18 124	0.42 91	1.05 127	0.02 126	0.05 101	0.01 30	0.01 45	1.54 141	0.00 1

IPLG	1.12 198	0.36 165	0.65 223	0.29 197	0.23 179	0.00 1	0.05 191	2.30 237	0.29 184	0.39 175	0.29 188	0.27 116	0.72 251	0.24 278	5.68 319	1.79 200	1.05 259	0.84 261	2.78 196	0.41 197	0.98 136	4.31 275	0.02 126	0.25 222	0.46 204	1.49 227	3.86 241	0.11 128

IPLGR	1.73 243	0.63 223	0.67 227	0.35 222	0.40 240	0.00 1	0.03 172	1.41 192	0.26 178	2.36 283	2.42 281	0.33 138	0.80 263	0.17 252	6.12 331	1.87 205	1.22 270	1.28 300	5.37 244	1.72 302	2.44 215	4.20 267	0.02 126	0.56 293	2.66 295	4.85 303	3.82 237	0.77 196

test-3	1.53 228	1.03 268	1.25 271	0.40 233	0.31 214	0.11 181	0.06 202	2.79 277	0.17 150	0.35 172	0.44 203	4.06 267	0.35 183	0.03 135	2.84 185	1.63 180	0.37 160	0.57 220	8.86 294	0.46 212	3.20 242	5.38 304	0.02 126	0.27 236	0.61 217	0.95 210	3.95 244	0.88 199

test_1	1.53 228	1.05 272	1.24 270	0.40 233	0.31 214	0.11 181	0.06 202	2.78 275	0.17 150	0.32 166	0.42 201	4.06 267	0.36 188	0.03 135	2.84 185	1.62 178	0.37 160	0.57 220	8.88 295	0.46 212	3.22 245	5.38 304	0.02 126	0.27 236	0.60 215	0.95 210	3.95 244	0.90 203

test_3	1.56 235	1.14 279	1.14 262	0.44 242	0.32 220	0.11 181	0.07 207	2.84 280	0.16 149	0.39 175	0.43 202	4.16 275	0.36 188	0.03 135	2.91 191	1.52 170	0.41 165	0.59 225	8.96 298	0.46 212	3.12 240	5.36 303	0.02 126	0.25 222	0.85 226	1.20 219	3.83 239	0.95 206

LMCR-Stereo	0.97 183	0.53 199	0.59 204	0.28 188	0.25 188	0.07 167	0.02 143	1.39 191	0.28 181	0.34 168	0.12 160	0.74 207	0.15 129	0.12 234	3.20 210	1.88 208	1.07 262	0.36 176	5.87 252	1.71 300	2.10 199	2.39 191	0.02 126	0.33 263	0.35 190	0.38 172	1.44 139	0.34 164

TestStereo	0.55 129	0.62 218	0.47 189	0.22 149	0.09 98	0.00 1	0.01 107	1.90 219	0.22 172	0.30 165	0.00 1	0.28 119	0.08 94	0.01 80	1.58 102	0.87 94	0.34 150	0.19 125	2.65 194	0.08 87	1.43 165	0.55 94	0.02 126	0.07 122	0.10 131	0.42 176	2.09 158	0.13 136

HCRNet	0.41 110	0.36 165	0.34 134	0.30 201	0.12 117	0.00 1	0.05 191	0.02 43	0.02 24	1.46 255	0.00 1	0.18 78	0.05 73	0.00 1	2.70 178	0.67 79	0.22 125	0.06 75	0.22 63	0.11 100	0.30 81	0.59 95	0.02 126	0.01 33	0.01 30	0.01 45	3.21 198	0.03 93

APVNet	1.14 201	1.04 271	0.20 76	0.33 206	0.37 235	0.21 243	0.36 264	0.34 141	0.39 198	0.95 211	0.44 203	0.71 203	0.15 129	0.15 245	3.51 231	2.84 265	1.63 292	0.93 274	4.54 236	0.69 246	1.89 190	4.06 258	0.02 126	0.53 290	0.10 131	0.38 172	3.20 197	0.95 206

BEATNet_4x	1.40 215	0.54 200	0.27 99	0.13 131	0.27 199	0.01 86	0.10 223	1.80 209	1.74 307	0.41 179	0.53 209	0.82 212	0.59 233	0.54 302	4.30 265	2.92 271	1.87 298	1.84 327	1.39 145	0.71 248	4.68 285	6.21 338	0.02 126	0.81 303	0.21 170	0.40 174	3.69 223	0.96 208

CFNet_RVC	0.86 168	0.59 208	0.74 235	0.33 206	0.32 220	0.11 181	0.02 143	0.11 111	0.17 150	0.87 208	0.74 236	0.57 190	0.16 139	0.08 204	3.11 206	1.19 136	0.50 174	0.34 171	1.28 141	0.15 114	1.68 184	1.48 146	0.02 126	0.25 222	0.86 227	1.89 240	3.64 219	2.13 246

NVstereo2D	0.83 164	0.43 175	0.07 51	0.23 156	0.36 232	0.41 255	0.08 216	1.61 199	0.59 226	0.84 205	1.11 249	0.36 146	0.21 153	0.07 190	5.88 324	2.16 237	0.62 197	0.45 195	1.50 148	0.19 130	1.20 148	0.94 121	0.02 126	0.32 257	1.30 250	0.24 156	0.95 124	0.24 150

DN-CSS_ROB	1.45 224	0.52 197	1.11 260	0.81 264	0.69 266	0.00 1	0.03 172	2.86 281	0.35 190	1.50 257	3.76 304	0.73 206	0.36 188	0.07 190	2.89 190	1.44 160	1.08 263	0.79 251	8.61 288	0.23 150	3.25 246	1.97 162	0.02 126	0.66 297	0.10 131	0.52 186	3.12 191	1.56 232

LGCAT	0.49 124	0.14 98	0.24 93	0.02 47	0.38 239	0.00 1	0.05 191	0.26 131	0.65 232	0.15 150	0.05 146	0.21 100	0.56 229	0.00 1	2.30 144	1.83 203	0.36 159	0.34 171	0.76 112	0.41 197	2.20 200	1.70 155	0.03 151	0.06 111	0.07 111	0.03 90	0.22 89	0.21 146

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 272	1.14 279	0.32 116	1.45 286	2.85 327	4.14 326	1.19 293	2.80 278	0.54 215	6.52 364	1.79 272	7.67 309	0.72 251	0.05 167	2.57 170	2.59 257	0.54 184	0.57 220	4.65 238	0.59 237	3.70 257	3.88 246	0.03 151	0.20 210	0.42 200	1.90 241	4.17 262	10.91 326

model_zeroshot	3.10 292	0.46 184	1.69 297	1.87 302	0.56 257	0.23 247	0.00 1	3.03 288	0.44 204	2.48 285	3.95 307	4.58 279	0.55 228	0.15 245	5.31 309	4.57 322	1.45 285	0.88 264	14.88 330	1.15 276	5.62 318	5.52 312	0.03 151	0.19 201	3.71 313	6.21 323	5.26 296	8.89 315

trnet	0.99 185	0.29 145	0.72 234	0.22 149	0.13 119	0.01 86	0.02 143	2.55 261	0.37 191	0.62 192	0.48 208	0.70 202	0.59 233	0.04 157	2.80 182	3.02 277	0.66 203	0.57 220	2.14 166	0.60 239	2.82 225	2.17 176	0.03 151	0.09 153	1.26 245	0.51 185	2.42 165	0.91 204

MGS-Stereo	0.61 140	0.95 263	0.61 211	0.26 177	0.16 133	0.01 86	0.02 143	0.06 98	0.15 142	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.15 129	0.01 80	5.46 315	0.88 96	0.30 145	0.27 154	0.86 116	0.38 188	1.25 156	1.76 158	0.03 151	0.14 179	0.29 180	0.26 158	1.72 146	0.25 153

CAS	0.79 160	0.21 121	0.34 134	0.21 145	0.19 153	0.03 141	0.14 238	0.21 124	0.63 230	1.19 232	0.16 169	0.33 138	0.78 260	0.13 240	2.72 179	1.66 184	0.85 235	0.71 242	1.12 130	0.46 212	2.41 214	2.37 190	0.03 151	0.08 141	0.11 135	0.69 194	1.69 145	1.95 240

CASS	2.68 278	1.05 272	1.93 306	2.07 307	0.98 280	0.45 260	2.15 313	2.82 279	1.03 279	1.83 268	3.58 301	1.38 236	0.53 225	0.02 114	4.01 254	3.03 280	4.89 340	1.34 302	9.14 300	1.47 290	7.05 344	6.20 336	0.03 151	0.27 236	2.76 298	2.80 263	4.30 267	5.36 285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	1.49 226	0.69 228	0.74 235	0.32 205	0.51 249	0.00 1	0.03 172	1.79 208	0.38 193	2.13 278	0.97 241	0.31 130	0.76 258	0.22 275	5.02 304	1.92 211	1.31 275	0.86 262	3.68 227	1.25 281	1.21 149	4.62 286	0.03 151	0.50 286	1.90 271	4.87 304	3.90 243	0.30 157

sAnonymous2	1.54 231	0.26 133	0.15 69	0.10 126	0.17 147	0.48 261	0.00 1	1.87 215	0.97 271	0.22 155	0.41 197	1.12 224	0.82 266	0.08 204	4.07 256	3.86 310	1.31 275	1.19 297	7.54 275	0.72 249	4.00 262	4.87 293	0.03 151	0.29 249	0.14 152	2.16 248	2.37 163	2.45 253

CroCo_RVC	1.54 231	0.26 133	0.15 69	0.10 126	0.17 147	0.48 261	0.00 1	1.87 215	0.97 271	0.22 155	0.41 197	1.12 224	0.82 266	0.08 204	4.07 256	3.86 310	1.31 275	1.19 297	7.54 275	0.72 249	4.00 262	4.87 293	0.03 151	0.29 249	0.14 152	2.16 248	2.37 163	2.45 253

CCAANet	0.34 102	0.16 109	0.07 51	0.26 177	0.03 50	0.01 86	0.15 240	1.78 206	0.02 24	1.03 217	0.04 138	0.55 183	0.03 44	0.00 1	1.52 97	0.64 75	0.12 99	0.00 1	0.37 80	0.22 146	0.10 38	0.22 65	0.03 151	0.02 68	0.00 1	0.00 1	1.75 153	0.03 93

AANet_RVC	0.25 89	0.05 38	0.29 108	0.06 106	0.19 153	0.00 1	0.23 256	0.03 72	0.17 150	0.35 172	0.01 126	0.07 11	0.04 59	0.01 80	1.37 91	0.48 49	0.10 95	0.06 75	0.43 84	0.17 121	0.10 38	0.25 67	0.03 151	0.05 101	0.02 58	0.06 109	1.15 128	0.89 202

DF_test	0.44 114	0.13 96	0.04 39	0.20 143	0.13 119	0.00 1	0.03 172	0.29 135	0.43 202	0.00 1	0.00 1	0.24 107	0.40 196	0.01 80	2.33 151	1.69 191	0.54 184	0.47 200	0.54 94	0.35 181	1.59 178	2.25 185	0.04 163	0.09 153	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.13 136

anonymous	0.78 158	0.16 109	0.16 72	0.06 106	0.19 153	0.00 1	0.20 249	0.29 135	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.68 197	0.78 260	0.03 135	2.23 139	3.25 289	0.58 192	1.17 294	1.22 138	0.55 231	3.08 236	4.18 266	0.04 163	0.46 284	0.18 162	0.09 123	0.46 106	0.37 168

PointNet	0.14 52	0.05 38	0.10 61	0.04 83	0.01 17	0.04 152	0.18 245	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 126	0.16 46	0.02 36	0.01 80	0.41 18	0.30 15	0.03 52	0.00 1	0.36 79	0.25 159	0.24 73	0.68 103	0.04 163	0.01 33	0.03 73	0.08 118	0.79 120	0.00 1

DepthFocus	0.50 126	0.08 77	0.40 172	0.22 149	0.10 104	0.00 1	0.04 184	0.35 144	0.60 227	0.00 1	0.00 1	0.32 134	0.33 180	0.00 1	2.16 136	1.92 211	0.41 165	0.39 183	0.91 117	0.40 190	2.06 197	1.93 161	0.04 163	0.10 157	0.03 73	0.10 129	0.37 103	0.24 150

LG-Stereo_L2	0.35 104	0.34 161	0.02 23	0.03 67	0.20 162	0.17 227	0.01 107	0.07 103	0.07 97	0.00 1	0.62 226	0.42 158	0.35 183	0.03 135	1.72 112	1.42 158	0.17 115	0.15 114	0.95 120	0.17 121	0.66 114	1.10 131	0.04 163	0.04 92	0.26 178	0.05 100	0.19 82	0.08 116

LG-Stereo_L1	0.34 102	0.26 133	0.01 13	0.04 83	0.20 162	0.15 211	0.01 107	0.07 103	0.07 97	0.00 1	0.63 229	0.36 146	0.36 188	0.03 135	1.74 114	1.40 157	0.13 105	0.15 114	1.16 132	0.19 130	0.59 108	1.07 128	0.04 163	0.04 92	0.27 179	0.02 78	0.20 85	0.09 118

AE-Stereo	1.43 221	0.31 154	1.73 299	0.33 206	0.32 220	0.04 152	0.32 262	0.43 154	0.32 188	0.04 130	0.00 1	3.38 260	0.44 203	0.07 190	2.86 187	3.30 293	0.96 248	0.79 251	3.65 224	0.79 255	3.64 253	4.40 278	0.04 163	0.40 273	2.93 303	2.14 247	4.74 281	0.18 144

DLNR_Zeroshot_test	22.90 376	78.82 409	7.01 356	99.97 409	0.31 214	0.15 211	98.85 409	3.30 304	0.54 215	3.17 315	2.43 282	5.81 298	0.93 278	21.74 375	96.26 410	100.00 413	24.75 386	22.56 396	22.80 355	1.79 305	8.42 360	6.44 340	0.04 163	0.30 252	2.39 285	4.03 287	2.05 157	3.31 262

CIPLG	0.87 173	0.19 115	0.67 227	0.27 182	0.21 169	0.00 1	0.20 249	0.19 121	0.50 212	0.07 135	0.12 160	1.16 228	0.08 94	0.21 268	4.78 293	1.50 167	0.68 210	0.22 134	1.92 159	0.18 124	2.28 204	2.98 217	0.04 163	0.27 236	0.66 220	0.09 123	3.80 235	0.12 133

test-1	2.99 287	0.26 133	1.52 290	0.33 206	0.21 169	0.22 246	0.38 265	3.16 296	0.85 261	3.36 319	4.21 311	5.45 293	0.78 260	0.20 263	4.02 255	4.67 327	1.40 282	1.31 301	10.46 315	1.58 295	5.30 314	7.01 350	0.04 163	0.34 265	2.98 305	6.37 326	5.39 298	8.95 316

FINET	0.37 107	0.14 98	0.45 187	0.18 138	0.08 92	0.02 125	0.01 107	0.34 141	0.17 150	0.01 116	0.30 190	0.56 187	0.19 148	0.02 114	2.46 161	1.20 137	0.26 136	0.09 94	1.10 129	0.14 110	0.72 120	0.31 70	0.04 163	0.14 179	0.03 73	0.10 129	0.84 123	0.05 105

MMNet	0.30 96	0.21 121	0.07 51	0.05 92	0.05 67	0.00 1	0.06 202	0.01 16	0.03 42	0.22 155	0.00 1	0.19 91	0.01 21	0.05 167	2.24 140	0.62 71	0.24 130	0.12 103	0.35 77	0.07 79	0.30 81	0.11 52	0.04 163	0.08 141	0.03 73	0.04 97	2.84 175	0.02 84

R-Stereo Train	2.16 259	1.08 277	1.57 292	0.84 266	0.19 153	0.01 86	0.01 107	2.05 226	1.01 275	1.37 249	2.45 283	1.50 239	0.46 210	0.21 268	3.23 216	4.53 320	1.62 290	1.05 283	7.07 268	1.09 271	4.86 296	5.93 328	0.04 163	0.31 253	2.48 287	4.63 298	3.10 187	5.74 290

RAFT-Stereo	2.16 259	1.08 277	1.57 292	0.84 266	0.19 153	0.01 86	0.01 107	2.05 226	1.01 275	1.37 249	2.45 283	1.50 239	0.46 210	0.21 268	3.23 216	4.53 320	1.62 290	1.05 283	7.07 268	1.09 271	4.86 296	5.93 328	0.04 163	0.31 253	2.48 287	4.63 298	3.10 187	5.74 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM	0.97 183	0.30 150	0.87 246	0.54 251	0.46 246	0.00 1	0.01 107	2.93 283	0.30 185	0.13 145	0.56 215	0.65 194	0.13 119	0.05 167	2.97 199	1.08 117	0.66 203	0.17 120	3.26 215	0.35 181	1.78 186	2.03 169	0.04 163	0.33 263	0.38 193	0.81 204	4.16 261	1.10 215

TestStereo-Hl	1.96 253	0.48 187	2.15 309	0.23 156	0.31 214	0.01 86	0.02 143	3.13 293	0.68 236	2.98 305	3.81 305	0.84 214	0.26 169	0.11 230	4.35 268	3.01 276	0.69 211	0.88 264	9.02 299	0.36 184	3.38 248	5.88 323	0.05 178	0.31 253	0.22 172	2.33 253	4.50 275	2.86 256

LGtest1	0.40 109	0.06 57	0.35 143	0.03 67	0.13 119	0.16 217	0.01 107	0.08 107	0.13 136	0.04 130	0.89 239	0.20 96	0.15 129	0.00 1	1.69 111	1.30 146	0.18 117	0.29 156	0.66 105	0.23 150	0.52 100	3.25 230	0.05 178	0.08 141	0.04 90	0.02 78	0.22 89	0.01 60

S2M2_L	0.78 158	0.14 98	1.69 297	0.27 182	0.14 125	0.00 1	0.01 107	0.23 128	0.31 187	2.17 279	0.00 1	0.42 158	0.14 125	0.00 1	2.15 135	2.06 227	0.38 164	0.48 202	1.19 136	0.22 146	2.27 203	1.92 160	0.05 178	0.08 141	0.09 128	0.71 198	3.67 222	0.16 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
EGLCR-Stereo	1.26 208	0.21 121	1.76 301	0.07 116	0.25 188	0.08 170	0.02 143	0.49 159	0.55 218	0.11 141	0.45 205	0.58 191	0.67 244	0.03 135	2.32 149	2.67 261	0.93 244	1.20 299	4.21 232	0.19 130	4.10 271	4.78 288	0.05 178	0.13 174	0.64 218	0.67 191	6.56 320	0.32 160

GLC_STEREO	0.76 156	0.44 177	0.48 190	0.22 149	0.24 185	0.00 1	0.00 1	2.40 241	0.19 158	0.15 150	0.04 138	0.27 116	0.14 125	0.02 114	2.55 168	1.82 202	0.46 169	0.24 137	2.26 174	0.30 176	2.66 221	1.47 143	0.05 178	0.08 141	0.05 99	0.07 115	3.59 217	0.32 160

IPLGR_C	0.86 168	0.20 119	0.61 211	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.22 254	0.18 119	0.47 207	0.07 135	0.12 160	1.18 229	0.08 94	0.20 263	4.59 282	1.50 167	0.65 202	0.26 145	2.00 162	0.19 130	2.34 209	2.95 214	0.05 178	0.27 236	0.60 215	0.07 115	3.82 237	0.11 128

ACRE	0.87 173	0.21 121	0.64 219	0.28 188	0.20 162	0.00 1	0.20 249	0.18 119	0.48 210	0.08 138	0.15 167	1.22 230	0.08 94	0.23 277	4.70 290	1.49 165	0.67 205	0.25 144	1.97 161	0.18 124	2.33 208	2.98 217	0.05 178	0.26 227	0.67 223	0.07 115	3.81 236	0.11 128

SACVNet	1.43 221	0.80 241	0.85 245	0.58 255	1.31 295	0.63 271	0.62 274	2.60 264	0.52 213	1.33 245	0.02 136	0.74 207	0.32 178	0.34 291	2.78 181	2.11 230	1.38 281	0.39 183	4.62 237	0.70 247	2.37 211	3.83 244	0.05 178	0.42 279	1.29 249	1.64 231	3.74 228	2.62 255

AF-Net	1.11 196	0.51 191	0.87 246	0.34 213	0.78 273	0.89 281	1.87 307	2.40 241	1.15 284	0.48 181	0.68 231	3.66 262	0.16 139	0.27 283	2.44 158	0.98 107	0.35 152	0.01 33	1.60 151	0.40 190	0.50 97	2.58 202	0.05 178	0.08 141	0.66 220	0.45 178	3.47 211	2.34 250

Nwc_Net	1.11 196	0.51 191	0.87 246	0.34 213	0.78 273	0.89 281	1.87 307	2.40 241	1.15 284	0.48 181	0.68 231	3.66 262	0.16 139	0.27 283	2.44 158	0.98 107	0.35 152	0.01 33	1.60 151	0.40 190	0.50 97	2.58 202	0.05 178	0.08 141	0.66 220	0.45 178	3.47 211	2.34 250

small-0shot	0.76 156	0.10 83	0.38 163	0.05 92	0.19 153	0.00 1	0.03 172	0.40 150	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.75 210	0.83 271	0.04 157	2.46 161	3.27 291	0.67 205	0.74 246	0.63 101	0.46 212	3.21 243	4.13 263	0.06 188	0.15 184	0.07 111	0.09 123	0.03 20	1.04 214

GGDA	1.37 213	0.69 228	1.32 276	0.25 166	0.20 162	0.01 86	0.02 143	1.92 220	0.26 178	2.64 290	2.51 287	0.47 168	0.15 129	0.08 204	3.81 250	1.99 221	0.53 179	0.34 171	6.94 266	0.27 169	2.26 202	3.00 220	0.06 188	0.23 214	0.17 158	2.05 244	3.65 220	1.21 221

WQFJA1++	6.04 333	0.94 260	0.18 74	36.73 374	0.43 243	37.16 376	38.54 376	0.29 135	0.41 199	3.16 313	0.21 179	6.43 307	6.15 329	0.03 135	2.22 138	3.02 277	0.81 231	0.48 202	7.79 283	1.02 267	3.32 247	2.69 206	0.06 188	0.20 210	0.14 152	3.39 275	3.41 206	3.78 267

MIM_Stereo	0.55 129	0.13 96	0.43 182	0.34 213	0.22 177	0.11 181	0.02 143	2.05 226	0.07 97	0.00 1	0.01 126	0.23 104	0.09 105	0.03 135	2.07 127	1.15 130	0.15 108	0.39 183	2.56 187	0.27 169	1.24 155	0.94 121	0.06 188	0.13 174	0.18 162	0.19 148	1.72 146	0.17 143

CREStereo	1.03 189	0.31 154	0.74 235	0.24 161	0.16 133	0.01 86	0.04 184	2.66 269	0.55 218	0.63 194	0.56 215	0.71 203	0.59 233	0.05 167	2.97 199	3.31 294	0.60 194	0.43 192	2.12 165	0.57 234	3.00 235	2.30 187	0.06 188	0.12 167	1.18 242	0.53 187	2.42 165	0.88 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.58 134	0.32 158	0.38 163	0.23 156	0.26 197	0.01 86	0.06 202	0.06 98	0.12 132	1.22 235	0.70 233	0.14 45	0.15 129	0.09 215	2.33 151	1.33 150	0.37 160	0.24 137	1.13 131	0.15 114	0.97 135	1.51 147	0.06 188	0.07 122	0.08 119	0.08 118	3.08 185	0.47 175

GANet	0.29 94	0.56 203	0.39 167	0.27 182	0.11 113	0.88 279	0.14 238	0.27 132	0.06 89	0.02 123	0.28 186	1.85 242	0.04 59	0.03 135	0.62 39	0.39 34	0.37 160	0.14 113	0.24 68	0.01 8	0.20 64	0.05 37	0.06 188	0.02 68	0.06 107	0.01 45	0.48 107	0.16 141

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 121	0.10 83	0.03 32	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.02 143	0.34 141	0.30 185	0.00 1	0.06 149	0.34 142	0.25 164	0.00 1	2.40 155	2.14 234	0.44 167	0.36 176	0.52 93	0.43 204	2.09 198	2.12 173	0.07 195	0.16 193	0.05 99	0.03 90	0.08 60	0.32 160

GIP-stereo	0.18 67	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.03 50	0.16 217	0.02 143	0.06 98	0.03 42	0.00 1	0.26 182	0.31 130	0.05 73	0.01 80	1.03 71	0.57 62	0.06 80	0.01 33	0.26 69	0.29 173	0.38 88	0.81 109	0.07 195	0.02 68	0.03 73	0.09 123	0.21 86	0.00 1

TESTraft	0.86 168	0.88 254	0.32 116	0.05 92	0.16 133	0.00 1	0.00 1	1.51 196	0.06 89	0.69 196	0.00 1	0.33 138	0.64 241	0.20 263	4.51 277	1.67 187	0.18 117	0.16 118	2.63 192	0.25 159	1.10 141	2.24 183	0.07 195	0.08 141	0.10 131	1.62 230	3.71 227	0.04 99

TestStereo_HL2	1.37 213	0.90 256	1.28 273	0.25 166	0.20 162	0.00 1	0.02 143	2.00 222	0.38 193	2.31 282	2.91 295	0.26 112	0.18 146	0.06 182	3.77 247	1.93 213	0.54 184	0.49 205	7.27 271	0.26 162	2.25 201	3.31 232	0.08 198	0.25 222	0.12 139	1.79 236	3.16 192	1.10 215

S2M2_XL	0.41 110	0.12 94	0.39 167	0.04 83	0.11 113	0.00 1	0.02 143	0.24 130	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.51 222	0.00 1	1.87 119	1.58 173	0.27 140	0.42 191	0.43 84	0.16 119	1.56 177	2.24 183	0.08 198	0.05 101	0.04 90	0.08 118	0.03 20	0.25 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 118	0.14 98	0.59 204	0.03 67	0.10 104	0.16 217	0.01 107	0.33 140	0.05 79	0.00 1	0.01 126	0.20 96	0.26 169	0.00 1	2.26 142	2.24 242	0.21 124	0.24 137	2.24 169	0.12 103	1.54 174	1.02 126	0.08 198	0.03 81	0.12 139	0.02 78	0.25 95	0.01 60

CES	1.20 202	0.24 131	0.35 143	0.13 131	0.18 150	0.05 161	0.08 216	5.35 344	0.78 249	0.43 180	0.31 191	0.83 213	0.86 274	0.16 247	3.20 210	3.22 288	1.12 266	1.06 286	1.51 149	1.05 268	4.23 272	3.19 227	0.08 198	0.09 153	0.19 166	0.34 170	1.07 127	2.23 249

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 185	0.82 245	0.34 134	0.18 138	0.43 243	0.03 141	1.10 290	1.20 185	2.50 320	2.06 275	0.11 159	0.69 200	0.07 91	0.54 302	3.65 239	0.91 101	0.19 121	0.22 134	1.65 154	0.15 114	0.73 121	0.92 119	0.08 198	0.18 198	0.11 135	3.29 272	2.58 169	2.09 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	1.77 246	2.28 317	0.41 178	0.10 126	0.24 185	0.01 86	0.00 1	2.06 229	0.80 252	0.00 1	0.04 138	4.36 277	1.43 293	0.03 135	8.20 354	2.98 274	1.02 255	1.08 287	6.15 254	0.49 220	5.08 304	4.10 260	0.09 203	0.06 111	1.60 262	0.25 157	3.98 250	0.93 205

MSCF	0.18 67	0.07 69	0.35 143	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.01 80	1.01 70	0.71 81	0.07 85	0.06 75	0.11 35	0.23 150	0.09 34	0.51 91	0.09 203	0.03 81	0.02 58	0.76 202	0.11 70	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 127	0.58 206	0.31 112	0.07 116	0.14 125	0.16 217	0.00 1	0.11 111	0.18 155	0.04 130	0.54 212	0.47 168	0.42 201	0.02 114	1.77 115	1.93 213	0.27 140	0.46 196	1.01 124	0.27 169	2.04 196	2.17 176	0.09 203	0.07 122	0.02 58	0.16 143	1.26 133	0.07 115

CREStereo++_RVC	0.99 185	0.21 121	1.16 266	0.28 188	0.36 232	0.01 86	0.05 191	2.06 229	0.27 180	0.62 192	0.08 156	0.46 165	0.14 125	0.05 167	2.55 168	2.70 262	0.74 222	0.50 210	2.59 188	0.24 155	2.97 232	2.20 179	0.09 203	0.10 157	0.96 230	0.43 177	4.10 259	0.79 198
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PMTNet	1.28 210	0.58 206	0.96 252	0.28 188	0.22 177	0.01 86	0.16 241	0.50 160	0.57 223	0.72 199	0.35 194	0.54 181	0.48 216	0.09 215	3.27 219	3.32 295	0.72 219	0.39 183	6.17 255	0.35 181	3.67 256	2.41 195	0.09 203	0.12 167	3.12 307	1.00 213	1.23 131	3.32 263

FADNet	1.92 252	0.44 177	0.60 207	0.54 251	1.05 282	0.00 1	2.95 325	0.78 174	0.38 193	0.81 203	0.61 223	2.40 251	0.47 213	0.65 312	5.57 316	1.73 195	0.69 211	1.08 287	8.93 297	1.61 297	2.36 210	2.52 199	0.09 203	0.36 268	2.54 291	3.77 283	3.43 209	5.46 288

DNSM	1.89 250	1.03 268	0.97 254	0.07 116	0.23 179	0.04 152	0.00 1	2.46 253	0.80 252	0.00 1	0.18 172	5.52 294	1.57 294	0.05 167	8.15 353	3.14 285	0.94 247	1.17 294	6.20 256	0.49 220	4.98 302	4.28 271	0.10 209	0.06 111	2.34 284	0.60 188	4.26 264	1.27 223

GASTEREO	0.18 67	0.07 69	0.35 143	0.03 67	0.01 17	0.14 201	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.01 80	1.05 73	0.70 80	0.07 85	0.07 85	0.11 35	0.21 141	0.08 31	0.44 82	0.10 209	0.03 81	0.02 58	0.75 201	0.15 80	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 107	1.03 268	0.03 32	0.11 129	0.12 117	0.11 181	0.00 1	0.09 109	0.11 126	0.02 123	0.99 244	0.31 130	0.30 176	0.02 114	1.32 87	1.22 138	0.02 36	0.26 145	1.29 142	0.23 150	0.84 127	1.24 139	0.10 209	0.01 33	0.02 58	0.22 153	0.08 60	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 274	0.72 234	1.73 299	0.49 248	0.32 220	0.51 264	1.72 303	3.38 305	1.00 274	1.96 273	2.80 290	1.33 233	0.76 258	0.10 227	4.55 280	5.93 355	1.26 271	3.18 349	8.70 290	2.73 329	6.75 337	5.86 321	0.10 209	0.26 227	3.99 315	1.81 237	5.40 299	1.62 234

ICVP	1.32 212	0.22 127	1.47 286	0.40 233	0.35 231	0.44 258	0.10 223	1.27 188	0.65 232	1.74 265	1.26 255	0.66 195	1.37 292	0.24 278	2.88 189	2.65 258	1.33 279	0.99 280	2.36 181	0.91 262	2.59 219	4.11 262	0.10 209	0.36 268	0.57 212	2.21 250	2.92 177	1.59 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 245	0.23 130	0.32 116	0.06 106	0.17 147	0.15 211	0.01 107	0.81 175	1.74 307	1.93 270	0.47 207	1.08 219	0.82 266	0.09 215	3.32 224	4.94 337	2.31 307	1.73 321	5.18 243	2.00 316	5.82 320	5.83 320	0.10 209	0.26 227	0.59 214	1.60 229	4.43 269	1.17 219

RASNet	0.63 143	0.18 113	0.57 200	0.41 238	0.28 204	0.10 177	0.05 191	0.94 177	0.14 140	1.07 221	0.09 158	0.48 170	0.34 182	0.02 114	1.28 85	1.47 164	0.35 152	0.21 132	0.99 121	0.02 20	1.15 146	1.53 148	0.10 209	0.34 265	0.22 172	0.30 163	3.55 216	0.73 194

DISCO	0.79 160	0.95 263	0.31 112	0.06 106	0.33 225	0.51 264	0.44 267	0.23 128	0.32 188	1.75 266	0.59 219	0.38 149	0.29 174	0.04 157	2.98 201	1.36 152	0.96 248	0.29 156	3.24 213	0.53 229	0.79 125	1.45 142	0.10 209	0.07 122	0.12 139	0.29 162	2.76 172	0.31 158

DDF-Stereo	3.00 288	1.97 306	0.22 84	11.98 352	0.51 249	14.62 356	0.81 280	1.83 211	0.57 223	1.12 224	1.66 268	9.14 316	2.86 311	0.26 281	2.38 154	3.19 287	0.90 239	0.74 246	6.87 265	0.57 234	4.55 281	4.33 276	0.11 217	0.41 274	0.35 190	2.53 261	4.48 273	1.94 239

castereo	1.20 202	0.33 159	0.83 243	0.07 116	0.25 188	0.19 238	0.01 107	0.36 146	0.52 213	0.14 146	0.19 177	1.09 221	0.49 219	0.04 157	2.66 176	2.91 269	1.04 257	0.60 227	4.65 238	0.52 227	4.93 300	4.40 278	0.11 217	0.15 184	1.13 238	2.05 244	1.19 129	1.47 228

s12784h	2.07 257	2.29 318	2.24 310	1.60 291	0.69 266	0.05 161	0.03 172	2.13 233	0.55 218	1.19 232	0.13 165	1.61 241	0.68 245	0.04 157	3.20 210	3.09 282	0.78 225	0.41 189	3.50 221	0.43 204	5.42 315	2.92 213	0.11 217	0.12 167	2.64 294	1.70 232	6.64 321	11.65 329

RP	1.29 211	1.06 274	2.32 315	0.84 266	1.16 286	0.39 254	1.53 299	1.89 217	1.68 304	0.29 164	2.21 277	2.25 249	0.13 119	0.40 295	3.31 223	1.07 115	0.61 195	0.05 68	1.61 153	0.40 190	0.65 112	3.05 222	0.11 217	0.29 249	0.29 180	0.92 209	4.24 263	2.04 243

TestStereo_HL3	3.38 298	3.05 332	2.09 308	0.25 166	0.27 199	1.94 304	0.19 248	3.99 323	1.01 275	3.90 339	6.04 332	12.97 332	2.48 308	0.07 190	4.83 298	5.84 352	6.12 347	0.57 220	7.45 274	0.43 204	5.14 308	7.63 360	0.12 221	0.24 216	1.07 236	4.53 297	5.75 303	3.34 264

AEACV	0.25 89	0.71 232	0.36 154	0.04 83	0.03 50	0.10 177	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.02 114	1.22 80	0.79 89	0.05 71	0.26 145	0.73 107	0.29 173	0.63 111	0.50 87	0.12 221	0.04 92	0.01 30	0.21 152	0.29 99	0.00 1

TRStereo	3.24 297	2.66 325	7.45 358	0.35 222	0.14 125	7.79 341	0.13 236	3.04 289	0.42 201	2.75 294	1.46 258	5.69 296	0.65 242	0.09 215	3.75 246	4.23 318	0.70 217	0.63 233	6.77 264	1.21 278	4.05 270	4.81 289	0.12 221	0.24 216	2.72 296	6.73 329	12.83 352	6.09 294

STTStereo	1.06 191	0.85 251	0.57 200	0.36 224	0.29 207	0.08 170	0.64 275	0.43 154	1.56 300	1.40 253	0.26 182	1.95 245	0.07 91	0.29 285	4.26 261	1.06 113	0.25 131	0.23 136	1.16 132	0.14 110	1.46 169	0.84 112	0.12 221	0.10 157	0.07 111	1.81 237	3.51 215	4.84 279

zero-FE	4.21 315	1.97 306	0.21 79	18.56 358	2.61 324	20.95 365	6.42 346	1.84 212	0.68 236	1.31 243	3.18 297	10.31 322	3.26 316	0.31 286	2.66 176	2.88 266	1.04 257	1.46 308	13.23 327	0.91 262	5.64 319	4.93 295	0.13 225	0.41 274	0.34 188	2.47 258	4.46 271	1.55 231

test_for_model	1.42 216	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 270	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 365	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 290	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 216	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 270	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 365	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 290	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

testlalala	1.42 216	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 270	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 365	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 290	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAPDPT-zeroshot	1.42 216	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 270	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 365	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 290	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAP-Stereo	1.42 216	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 270	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 365	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 290	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

UNet	0.56 132	0.30 150	0.39 167	0.26 177	0.19 153	0.03 141	0.08 216	0.52 165	0.13 136	1.15 226	0.00 1	0.44 161	0.16 139	0.16 247	2.13 133	1.28 144	0.34 150	0.20 129	1.42 146	0.19 130	0.62 110	0.50 87	0.13 225	0.24 216	0.03 73	0.26 158	3.32 202	0.62 189

coex_refinement	0.73 154	1.07 275	0.51 195	0.24 161	0.70 268	0.01 86	0.13 236	0.27 132	1.06 280	0.11 141	1.07 246	0.80 211	0.17 144	0.14 244	2.80 182	0.90 99	0.47 171	0.12 103	2.36 181	0.49 220	0.67 117	0.61 97	0.14 232	0.10 157	0.64 218	0.62 190	3.08 185	0.49 177

AIO_rvc	0.29 94	0.29 145	0.34 134	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.10 223	0.02 43	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.09 105	0.01 80	1.58 102	1.03 111	0.04 64	0.18 123	1.71 156	0.04 60	0.56 103	0.92 119	0.14 232	0.01 33	0.13 147	0.03 90	0.13 77	0.01 60

PDISCO_ROB	1.03 189	0.55 201	0.06 48	0.67 259	0.28 204	0.00 1	0.21 252	0.71 171	0.49 211	1.28 240	0.99 244	0.25 109	0.32 178	0.19 258	3.02 204	2.03 224	0.69 211	1.42 307	2.26 174	0.58 236	2.32 206	3.22 229	0.14 232	0.27 236	1.36 256	0.37 171	3.84 240	0.23 147

DN	3.57 301	0.27 137	0.66 226	0.17 135	0.23 179	14.55 355	0.03 172	2.60 264	0.80 252	3.37 321	1.09 247	25.04 350	0.56 229	0.08 204	2.93 197	3.32 295	0.80 228	0.38 180	6.67 263	0.80 256	3.87 260	3.40 233	0.15 235	0.36 268	6.96 347	5.28 314	3.65 220	8.33 311

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 121	0.10 83	0.33 126	0.05 92	0.16 133	0.08 170	0.00 1	0.12 113	0.23 176	0.03 127	0.04 138	0.46 165	0.15 129	0.01 80	1.97 122	1.14 128	0.25 131	0.44 193	1.88 158	0.20 138	1.65 179	2.18 178	0.15 235	0.07 122	0.04 90	0.14 140	0.78 118	0.06 111

dd	0.93 181	0.46 184	0.32 116	1.70 295	0.04 61	0.21 243	0.11 230	0.46 158	0.06 89	0.11 141	0.01 126	1.91 243	0.06 88	0.16 247	4.29 264	0.96 105	0.81 231	0.34 171	5.67 245	0.37 186	0.58 107	0.68 103	0.15 235	0.26 227	0.07 111	0.09 123	3.26 200	1.96 241

RGC	2.44 268	1.98 309	4.87 340	1.54 289	1.65 304	1.74 302	1.05 286	2.02 224	1.43 296	0.88 209	4.42 315	2.52 255	2.42 306	0.58 307	4.33 266	1.63 180	0.91 240	0.48 202	4.28 233	1.08 270	1.94 191	4.01 254	0.15 235	0.72 301	2.19 278	5.22 312	4.90 287	6.96 301

PWCDC_ROB	2.82 282	0.49 188	0.17 73	0.38 231	0.79 275	0.03 141	0.10 223	1.16 184	8.93 358	0.14 146	2.49 286	0.55 183	31.02 375	0.57 304	5.58 317	3.32 295	1.73 293	0.91 271	2.53 185	0.88 260	2.92 229	7.18 351	0.15 235	0.53 290	0.55 210	0.69 194	1.43 138	0.88 199

dad	4.05 310	0.87 253	0.28 104	10.24 349	1.70 305	1.03 287	12.23 360	12.58 366	0.11 126	3.46 326	0.00 1	1.93 244	3.59 319	0.19 258	4.92 301	1.26 142	1.60 289	0.53 213	14.05 329	0.63 242	2.73 224	1.88 159	0.16 240	0.71 299	5.78 338	0.19 148	17.00 364	9.60 319

raftrobust	0.86 168	0.40 173	0.77 238	0.40 233	0.31 214	0.01 86	0.04 184	2.51 256	0.13 136	0.51 184	0.00 1	0.51 174	0.24 162	0.09 215	2.98 201	2.12 231	0.22 125	0.31 160	4.90 241	0.11 100	1.68 184	2.15 174	0.16 240	0.15 184	0.78 225	0.40 174	0.97 125	0.36 166

GES	1.43 221	0.28 140	0.41 178	0.57 253	0.37 235	0.27 250	0.07 207	2.06 229	0.93 266	1.20 234	0.58 218	0.39 152	0.23 161	0.02 114	4.91 300	2.49 253	0.91 240	0.66 235	9.59 306	1.37 287	2.97 232	2.53 200	0.16 240	0.41 274	0.20 168	0.17 147	2.57 167	2.20 248

iResNetv2_ROB	1.26 208	0.75 238	0.32 116	1.29 283	0.33 225	0.02 125	0.02 143	3.19 297	0.20 164	2.00 274	0.29 188	2.24 248	0.41 197	0.06 182	3.64 238	1.45 162	0.75 223	0.13 110	5.77 249	0.43 204	2.86 227	1.71 156	0.16 240	0.37 271	0.38 193	0.47 181	4.08 256	0.72 192

GANetREF_RVC	2.43 267	1.69 301	0.81 241	2.04 306	1.16 286	1.02 286	0.10 223	4.72 336	1.44 297	3.62 328	0.06 149	10.03 321	0.69 246	0.09 215	3.63 235	1.36 152	1.06 261	0.94 275	6.44 261	0.46 212	2.32 206	1.74 157	0.17 244	1.35 314	3.41 310	3.75 281	6.55 319	4.82 278
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet	4.14 313	0.84 249	0.71 232	2.34 309	2.59 323	4.58 327	1.07 288	4.67 334	1.21 289	3.72 332	3.61 302	12.28 328	16.06 353	0.03 135	6.64 336	3.14 285	2.35 308	1.89 328	16.43 335	2.53 326	3.76 259	2.90 212	0.17 244	3.88 348	1.66 265	4.23 290	5.19 294	3.23 261

HLf8	1.54 231	0.51 191	0.67 227	0.29 197	0.36 232	0.15 211	0.07 207	4.42 330	0.28 181	2.17 279	2.46 285	0.46 165	0.45 204	0.09 215	4.34 267	2.13 233	0.72 219	0.20 129	7.61 277	0.22 146	2.90 228	3.70 241	0.18 246	0.26 227	0.24 174	2.34 254	3.19 195	1.20 220

AIO_test	0.35 104	0.45 180	0.42 181	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.23 256	0.12 113	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.19 91	0.09 105	0.00 1	1.60 105	1.26 142	0.06 80	0.08 91	0.80 113	0.06 73	1.12 143	1.01 125	0.18 246	0.01 33	0.19 166	0.45 178	0.99 126	0.01 60

GANet-ADL	2.26 261	0.51 191	1.82 304	0.99 276	0.99 281	1.45 295	0.29 260	2.00 222	1.01 275	3.12 311	3.40 298	1.38 236	0.33 180	0.03 135	5.34 310	3.89 312	2.23 304	0.79 251	7.70 278	1.85 309	3.10 237	4.63 287	0.18 246	0.43 281	1.38 257	3.47 277	4.81 283	3.97 269

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 331	1.25 286	7.40 357	2.57 312	2.03 318	6.90 336	2.76 322	4.00 324	4.04 335	4.58 351	8.36 354	4.99 285	2.06 299	0.03 135	5.72 320	7.36 371	1.90 299	0.95 276	38.08 373	1.75 303	5.95 323	6.44 340	0.19 249	0.58 294	3.59 311	7.26 331	6.15 313	12.75 332

DMCA-RVC	0.65 145	0.42 174	0.43 182	0.31 203	0.58 258	0.15 211	0.44 267	0.29 135	1.57 301	1.31 243	0.35 194	0.55 183	0.13 119	0.11 230	2.54 167	1.10 120	0.51 177	0.46 196	0.84 115	0.36 184	0.76 123	0.83 111	0.19 249	0.14 179	0.11 135	0.06 109	2.59 170	0.52 178

FADNet-RVC	1.64 242	0.31 154	0.64 219	0.33 206	1.19 289	0.01 86	2.53 319	0.57 167	0.22 172	1.03 217	0.32 193	6.04 301	0.29 174	0.32 289	4.47 274	1.90 209	0.62 197	0.78 249	6.45 262	1.80 306	1.85 189	2.02 168	0.19 249	0.52 289	1.78 268	1.74 235	3.10 187	3.15 259

AnonymousM	1.53 228	0.20 119	0.39 167	0.05 92	0.04 61	0.25 249	0.01 107	2.74 273	0.57 223	0.35 172	1.45 257	0.55 183	0.53 225	0.22 275	2.76 180	2.91 269	0.98 252	1.05 283	2.00 162	1.32 286	3.73 258	3.49 238	0.20 252	0.28 247	0.13 147	0.28 161	5.87 308	9.03 317

iResNet_ROB	1.07 192	0.65 224	0.30 109	0.45 244	0.30 212	0.01 86	0.02 143	3.10 292	0.12 132	1.34 246	0.00 1	0.66 195	0.35 183	0.04 157	4.37 270	1.65 182	0.54 184	0.49 205	5.83 251	0.29 173	1.30 157	0.87 116	0.20 252	0.26 227	0.16 156	0.84 207	3.74 228	1.12 217

LoS_RVC	1.09 194	1.51 294	0.60 207	0.05 92	0.49 247	0.01 86	0.08 216	0.22 125	0.74 243	1.72 262	0.23 180	0.56 187	0.63 239	0.12 234	3.15 207	2.90 267	0.69 211	1.79 323	3.27 216	0.50 224	4.03 268	3.48 236	0.21 254	0.07 122	0.33 185	0.47 181	0.70 113	0.96 208

tt_ll	1.09 194	1.51 294	0.60 207	0.05 92	0.49 247	0.01 86	0.08 216	0.22 125	0.74 243	1.72 262	0.23 180	0.56 187	0.63 239	0.12 234	3.15 207	2.90 267	0.69 211	1.79 323	3.27 216	0.50 224	4.03 268	3.48 236	0.21 254	0.07 122	0.33 185	0.47 181	0.70 113	0.96 208

iinet-f	1.47 225	1.20 284	0.32 116	0.82 265	0.13 119	0.14 201	0.10 223	0.42 151	0.21 171	1.93 270	4.19 309	0.19 91	0.21 153	0.08 204	5.12 307	2.54 255	0.23 128	0.30 159	7.71 279	1.00 265	1.95 192	4.30 274	0.21 254	0.17 196	1.25 244	0.16 143	4.11 260	0.62 189

IER	0.59 136	0.45 180	0.27 99	0.30 201	0.16 133	0.00 1	0.01 107	0.42 151	0.11 126	1.09 222	0.07 153	1.35 234	0.04 59	0.20 263	3.17 209	1.08 117	0.20 122	0.13 110	0.73 107	0.40 190	0.51 99	0.64 99	0.21 254	0.07 122	0.08 119	1.01 214	2.92 177	0.28 155

XX-Stereo	3.48 300	0.50 190	1.80 302	1.21 281	0.27 199	0.34 251	0.44 267	1.47 194	0.41 199	2.51 286	6.92 340	4.97 283	1.06 284	0.12 234	3.21 213	5.22 344	0.96 248	0.80 256	6.95 267	0.80 256	4.33 277	4.04 257	0.21 254	0.27 236	26.57 380	3.75 281	5.08 293	9.77 321

DSFCA	0.70 150	0.43 175	0.51 195	0.29 197	0.58 258	0.04 152	0.59 272	0.22 125	0.54 215	0.49 183	0.56 215	0.33 138	0.08 94	0.04 157	2.86 187	1.28 144	0.67 205	0.73 244	1.00 122	0.44 209	1.01 139	1.14 133	0.21 254	0.24 216	0.54 209	0.82 205	2.81 173	0.47 175

FADNet-RVC-Resample	1.60 240	0.67 227	0.97 254	0.50 249	0.64 263	0.18 232	1.05 286	1.27 188	0.83 256	0.96 213	0.97 241	5.23 292	0.42 201	1.02 325	4.81 296	1.68 189	1.05 259	1.96 331	3.78 228	1.06 269	1.52 172	2.28 186	0.21 254	1.35 314	0.55 210	3.16 269	2.13 159	2.92 258

RTSC	2.56 275	0.89 255	1.50 288	0.47 245	0.76 272	0.87 278	2.29 315	1.56 198	1.91 311	2.12 276	2.86 292	1.23 231	0.97 279	1.03 327	7.27 339	3.36 298	4.68 338	1.74 322	7.73 280	1.11 274	3.95 261	5.39 306	0.21 254	1.11 309	0.40 196	0.95 210	4.56 277	8.26 310

MSKI-zero shot	3.19 295	0.59 208	1.39 282	0.19 142	0.37 235	0.18 232	0.03 172	3.19 297	0.96 270	0.82 204	4.84 319	3.83 265	0.60 238	0.03 135	3.33 225	5.29 346	1.15 267	0.81 258	11.77 323	1.76 304	6.55 333	5.98 332	0.22 262	0.32 257	4.41 322	12.05 359	7.79 335	7.75 307

LoS	1.87 249	0.22 127	0.38 163	0.22 149	0.14 125	0.02 125	0.06 202	15.85 371	0.90 262	3.42 323	0.71 235	0.95 217	0.83 271	0.21 268	3.22 215	3.63 307	1.18 268	0.90 269	2.95 203	0.64 243	5.08 304	3.80 243	0.22 262	0.17 196	2.26 279	0.82 205	1.23 131	0.52 178
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GwcNet-ADL	3.21 296	2.99 331	3.34 327	3.11 315	2.07 320	0.82 276	0.12 232	2.95 286	0.67 235	3.84 338	7.51 344	7.80 310	1.22 287	0.20 263	3.79 249	4.73 328	2.11 302	0.73 244	7.81 284	2.53 326	3.21 243	3.69 240	0.22 262	1.53 318	2.17 277	4.84 302	4.00 252	8.77 314

DF	2.38 265	1.07 275	1.21 269	1.49 288	0.27 199	1.58 297	0.00 1	2.88 282	0.70 241	0.22 155	0.53 209	6.05 302	0.59 233	0.09 215	2.92 194	3.90 313	0.89 238	0.88 264	13.48 328	0.77 253	4.47 279	4.10 260	0.24 265	0.32 257	1.23 243	3.86 286	6.04 311	4.60 275

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 317	1.17 283	7.69 360	1.88 303	0.63 262	5.37 330	1.86 306	3.49 309	2.61 322	3.69 331	9.28 363	5.22 291	1.87 296	0.04 157	4.47 274	6.37 362	1.46 286	1.46 308	9.75 309	2.23 322	6.73 336	6.20 336	0.25 266	1.56 320	5.23 336	7.70 335	6.43 318	11.78 330

stereogan	1.89 250	2.00 310	1.17 267	1.47 287	2.05 319	1.72 300	0.87 281	1.84 212	1.11 281	1.36 248	1.51 259	5.81 298	0.48 216	0.32 289	3.87 251	1.69 191	0.80 228	0.39 183	3.96 229	0.78 254	1.23 153	4.02 255	0.26 267	0.51 287	0.30 182	1.30 222	6.30 316	3.84 268

anonymity	3.65 304	0.66 225	5.99 353	1.34 285	0.51 249	0.44 258	0.11 230	3.79 319	0.79 251	2.66 292	18.15 384	3.83 265	0.89 275	0.26 281	3.21 213	5.09 341	0.93 244	0.53 213	7.76 282	1.11 274	4.31 276	5.87 322	0.28 268	0.42 279	4.98 331	9.60 352	5.40 299	9.75 320

MLCV	2.45 269	0.61 212	0.81 241	2.48 310	1.21 290	0.95 283	0.50 271	3.57 312	0.61 228	3.75 333	4.26 313	5.13 287	3.34 317	0.06 182	4.63 286	1.78 199	1.32 278	0.86 262	10.05 311	1.09 271	2.30 205	3.92 247	0.29 269	2.16 328	1.87 269	3.06 266	4.01 253	1.40 226

castereo++	1.13 199	0.49 188	0.33 126	0.05 92	0.21 169	0.23 247	0.00 1	0.42 151	0.44 204	0.20 153	0.17 171	1.13 227	0.41 197	0.07 190	2.01 124	2.66 259	1.01 254	0.52 212	2.80 199	0.52 227	4.60 282	4.06 258	0.30 270	0.15 184	0.98 232	1.06 215	3.70 226	1.89 237

DDVS	5.40 326	1.51 294	2.25 311	1.64 292	2.80 326	1.96 306	1.03 284	5.91 347	4.10 336	3.96 340	19.83 388	26.29 352	6.82 332	1.57 344	5.77 321	6.90 365	2.58 312	1.92 329	10.46 315	4.59 346	6.02 324	7.39 354	0.30 270	1.40 317	1.41 258	3.29 272	6.10 312	8.11 309

cross-raft	2.33 264	0.70 230	1.33 278	0.40 233	0.61 260	0.19 238	0.08 216	3.13 293	0.71 242	0.78 200	1.62 267	1.09 221	0.70 250	0.17 252	3.66 240	4.78 329	0.99 253	0.55 217	10.72 317	1.52 294	6.33 328	5.61 315	0.30 270	0.24 216	2.56 292	4.68 301	4.44 270	5.06 280

SHD	4.34 318	1.02 267	2.50 317	1.71 296	1.33 296	1.46 296	2.01 310	4.90 337	4.30 340	2.63 289	4.99 321	4.39 278	9.41 341	0.58 307	8.20 354	4.81 331	4.43 336	2.44 342	13.01 326	2.95 335	5.61 317	6.88 348	0.30 270	3.26 338	4.11 318	5.16 311	3.88 242	10.98 327

HLF11	1.08 193	0.73 237	0.54 199	0.24 161	0.11 113	0.00 1	0.01 107	4.23 327	0.19 158	1.37 249	0.04 138	0.31 130	0.19 148	0.05 167	3.73 242	1.62 178	0.54 184	0.18 123	7.19 270	0.09 92	1.10 141	2.79 208	0.31 274	0.10 157	0.52 207	1.33 223	0.81 122	0.72 192

IGEV-FE	3.61 302	0.78 239	7.78 362	6.84 336	0.32 220	2.04 308	1.79 305	3.97 321	0.92 264	2.19 281	6.01 330	4.62 281	1.01 280	0.08 204	3.44 228	5.72 350	0.73 221	0.60 227	9.23 301	1.50 292	7.13 347	6.47 342	0.31 274	0.27 236	5.03 333	5.44 315	5.97 310	7.38 303

IGEV_Zeroshot_test	3.61 302	0.78 239	7.78 362	6.84 336	0.33 225	2.04 308	1.78 304	3.97 321	0.92 264	2.12 276	6.05 333	4.60 280	1.01 280	0.08 204	3.44 228	5.73 351	0.76 224	0.61 229	9.25 302	1.49 291	7.12 346	6.47 342	0.31 274	0.27 236	5.02 332	5.44 315	5.95 309	7.38 303

Anonymous3	3.16 294	0.55 201	0.79 240	0.09 124	1.10 283	0.50 263	0.03 172	3.52 310	1.26 291	1.12 224	0.84 238	10.62 323	1.31 290	0.36 292	7.37 340	6.90 365	3.59 323	3.15 348	10.88 319	2.20 320	6.83 340	9.50 372	0.31 274	0.37 271	1.43 259	3.45 276	5.32 297	1.91 238

MSMDNet	2.28 262	0.62 218	1.27 272	0.37 226	0.30 212	0.19 238	0.07 207	3.15 295	0.68 236	1.01 216	0.97 241	1.10 223	2.40 303	0.17 252	3.93 252	5.26 345	1.11 265	0.55 217	10.21 312	2.94 334	6.12 325	5.76 318	0.31 274	0.26 227	2.47 286	4.23 290	3.01 182	3.18 260

AACVNet	0.85 167	0.56 203	0.35 143	0.58 255	0.67 264	0.09 174	0.01 107	0.35 144	0.19 158	0.17 152	0.15 167	0.45 164	0.24 162	0.19 258	2.81 184	1.91 210	0.48 173	0.38 180	1.44 147	0.23 150	1.44 167	1.22 138	0.33 279	0.08 141	0.50 206	1.57 228	4.09 257	2.39 252

ADCP+	3.47 299	2.05 312	2.64 321	1.31 284	1.93 314	1.19 292	3.99 332	1.07 181	9.83 361	1.78 267	5.75 327	8.79 315	0.37 193	0.90 322	5.04 306	2.20 239	0.44 167	0.90 269	5.82 250	0.88 260	2.38 212	3.43 235	0.33 279	0.41 274	3.03 306	12.72 362	3.59 217	10.90 325

LALA_ROB	4.04 309	4.73 348	1.42 283	1.16 280	1.93 314	2.17 311	1.04 285	1.80 209	2.48 319	2.74 293	5.87 328	33.34 360	0.69 246	0.78 318	6.02 328	2.33 250	3.21 319	1.82 325	3.66 225	1.88 311	3.40 249	4.99 296	0.34 281	1.03 305	1.91 272	3.61 278	8.50 338	6.20 295

ccs_rob	4.75 321	1.46 291	2.39 316	1.96 304	0.68 265	3.13 318	1.58 301	4.94 339	1.36 294	4.31 346	15.82 379	28.46 354	8.43 336	0.38 294	5.65 318	5.42 347	2.23 304	1.60 318	6.31 257	1.98 314	6.14 326	5.97 331	0.35 282	2.33 329	1.28 246	2.40 256	4.09 257	7.49 306

NCC-stereo	1.86 247	1.63 298	1.33 278	0.95 274	1.22 291	0.80 274	2.29 315	2.62 266	2.93 324	0.34 168	2.87 293	2.16 246	1.17 285	0.21 268	3.63 235	1.13 125	0.63 200	0.96 278	2.79 197	0.75 251	0.98 136	2.96 215	0.36 283	0.32 257	2.31 282	4.50 295	3.69 223	4.78 276

Abc-Net	1.86 247	1.63 298	1.33 278	0.95 274	1.22 291	0.80 274	2.29 315	2.62 266	2.93 324	0.34 168	2.87 293	2.16 246	1.17 285	0.21 268	3.63 235	1.13 125	0.63 200	0.96 278	2.79 197	0.75 251	0.98 136	2.96 215	0.36 283	0.32 257	2.31 282	4.50 295	3.69 223	4.78 276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RAFT-Test	2.40 266	0.62 218	1.45 285	1.07 278	0.41 241	0.21 243	0.21 252	3.19 297	0.77 245	1.05 220	3.09 296	0.94 215	0.92 277	0.17 252	3.47 230	5.18 343	0.97 251	0.56 219	10.36 314	1.38 288	6.37 329	5.29 299	0.38 285	0.25 222	2.80 300	4.66 300	4.56 277	4.51 272

EAI-Stereo	2.70 279	0.83 248	2.70 322	0.89 271	1.47 301	0.83 277	1.46 298	3.07 291	1.18 287	0.21 154	3.82 306	3.19 259	0.72 251	0.09 215	5.24 308	4.82 332	0.83 234	0.91 271	9.83 310	1.25 281	4.49 280	5.29 299	0.39 286	0.80 302	1.87 269	3.19 270	7.10 329	6.43 296

Reg-Stereo(zero)	2.47 270	0.35 162	2.58 318	0.48 246	0.84 278	0.14 201	0.17 242	3.76 317	0.77 245	3.03 307	8.81 357	2.75 257	0.81 264	1.26 335	2.61 173	3.41 301	1.42 283	0.49 205	7.28 272	1.29 283	4.00 262	4.42 281	0.41 287	0.19 201	1.28 246	3.03 264	5.77 306	5.27 283

FLISNet	2.47 270	0.35 162	2.58 318	0.48 246	0.84 278	0.14 201	0.17 242	3.76 317	0.77 245	3.03 307	8.81 357	2.75 257	0.81 264	1.26 335	2.61 173	3.41 301	1.42 283	0.49 205	7.28 272	1.29 283	4.00 262	4.42 281	0.41 287	0.19 201	1.28 246	3.03 264	5.77 306	5.27 283

HH	2.94 284	0.45 180	4.88 341	0.58 255	0.51 249	0.73 272	1.38 296	3.25 300	0.84 257	2.85 301	0.60 221	5.15 288	0.82 266	0.19 258	3.29 221	6.00 357	0.67 205	0.89 267	9.52 304	1.83 307	7.59 352	5.88 323	0.41 287	0.27 236	3.12 307	5.47 317	5.66 301	6.52 298

HanStereo	2.94 284	0.45 180	4.88 341	0.58 255	0.51 249	0.73 272	1.38 296	3.25 300	0.84 257	2.85 301	0.60 221	5.15 288	0.82 266	0.19 258	3.29 221	6.00 357	0.67 205	0.89 267	9.52 304	1.83 307	7.59 352	5.88 323	0.41 287	0.27 236	3.12 307	5.47 317	5.66 301	6.52 298

XQC	4.76 322	3.14 334	1.63 295	3.31 318	3.69 335	3.46 322	2.94 324	6.02 348	3.05 326	2.64 290	5.51 324	5.67 295	7.46 334	1.41 340	8.02 347	4.65 326	3.59 323	1.49 312	10.75 318	2.91 330	4.96 301	6.67 344	0.41 287	1.91 323	7.13 349	10.47 357	11.17 348	4.51 272

NOSS_ROB	2.78 280	3.78 340	0.39 167	2.02 305	1.58 302	2.36 312	0.00 1	2.66 269	1.54 299	3.63 329	1.79 272	2.55 256	3.51 318	0.83 321	5.82 323	5.57 349	2.69 313	1.83 326	2.63 192	0.91 262	4.62 283	4.13 263	0.42 292	2.58 333	2.29 280	4.46 294	7.67 334	2.88 257

iRaft-Stereo_20w	4.18 314	1.14 279	8.05 365	7.32 339	1.81 312	3.33 321	1.55 300	3.45 306	1.28 293	3.63 329	7.12 341	3.54 261	1.33 291	0.11 230	4.16 259	4.85 333	0.93 244	0.61 229	9.28 303	1.22 279	5.08 304	5.56 314	0.43 293	0.53 290	3.85 314	8.64 345	11.20 349	12.91 333

CBMV_ROB	6.09 334	2.65 323	2.29 314	8.35 344	5.74 346	5.08 328	2.76 322	5.03 340	2.35 316	3.78 334	4.70 317	21.22 345	13.56 351	0.09 215	6.04 329	3.70 308	2.84 314	1.39 304	11.35 320	8.80 367	4.92 299	3.11 223	0.43 293	2.10 327	7.06 348	10.12 355	12.96 353	11.93 331

CSAN	4.46 319	2.36 320	1.57 292	3.12 316	3.32 331	1.64 299	0.76 278	4.59 332	4.37 341	3.80 335	2.84 291	17.58 341	10.47 344	0.96 324	4.80 295	1.75 197	2.06 301	1.16 293	5.69 246	2.34 323	2.93 230	2.40 194	0.43 293	2.56 332	4.64 325	11.45 358	7.53 333	13.44 336

Any-RAFT	2.56 275	0.56 203	3.45 329	0.34 213	0.51 249	0.01 86	0.04 184	2.96 287	0.64 231	0.51 184	3.99 308	3.76 264	0.35 183	0.16 247	2.92 194	3.82 309	0.81 231	0.80 256	8.30 286	0.51 226	5.45 316	3.87 245	0.44 296	0.16 193	4.84 328	7.87 337	3.19 195	8.70 312

NaN_ROB	3.01 289	1.16 282	1.13 261	0.86 270	3.03 329	0.59 269	0.75 277	3.25 300	2.58 321	0.98 215	1.32 256	21.10 344	0.59 233	1.15 333	4.15 258	1.58 173	0.80 228	0.70 237	2.38 184	1.30 285	1.52 172	2.15 174	0.46 297	1.07 308	2.50 289	6.25 324	4.54 276	13.27 334

ManiGeoR	1.21 204	1.40 289	0.65 223	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.02 143	2.94 284	0.19 158	1.50 257	1.59 262	0.30 126	0.41 197	0.06 182	3.74 243	2.03 224	0.54 184	0.24 137	6.34 258	0.12 103	1.95 192	3.11 223	0.47 298	0.19 201	0.24 174	1.94 242	1.66 143	0.61 187

HLf10	1.21 204	1.40 289	0.65 223	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.02 143	2.94 284	0.19 158	1.50 257	1.59 262	0.30 126	0.41 197	0.06 182	3.74 243	2.03 224	0.54 184	0.24 137	6.34 258	0.12 103	1.95 192	3.11 223	0.47 298	0.19 201	0.24 174	1.94 242	1.66 143	0.61 187

FCDSN-DC	1.58 239	0.84 249	2.05 307	1.66 293	1.43 299	1.08 289	0.99 283	0.72 172	0.44 204	1.18 230	0.31 191	1.45 238	0.49 219	0.07 190	6.05 330	1.96 215	2.13 303	1.97 332	1.16 132	0.44 209	2.39 213	2.62 204	0.49 300	3.18 337	1.72 266	3.24 271	1.34 135	1.27 223
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DLCB_ROB	0.92 179	0.72 234	0.64 219	0.43 240	0.42 242	0.14 201	0.18 245	0.43 154	0.28 181	0.85 206	0.53 209	1.12 224	0.72 251	0.07 190	2.16 136	1.12 124	0.88 237	0.26 145	0.69 106	0.20 138	1.35 159	1.53 148	0.49 300	0.28 247	4.11 318	2.41 257	2.04 156	0.78 197

DAS	4.09 311	0.94 260	1.15 264	1.82 299	1.27 293	1.15 290	1.11 291	3.48 307	4.23 337	3.34 317	6.52 336	12.55 329	5.36 323	0.05 167	4.66 287	4.57 322	4.02 332	2.27 337	9.63 307	5.33 352	5.93 321	5.39 306	0.52 302	4.30 353	4.09 316	5.06 308	7.48 330	4.17 270

SepStereo	4.09 311	0.94 260	1.15 264	1.82 299	1.27 293	1.15 290	1.11 291	3.48 307	4.23 337	3.34 317	6.52 336	12.55 329	5.36 323	0.05 167	4.66 287	4.57 322	4.02 332	2.27 337	9.63 307	5.33 352	5.93 321	5.39 306	0.52 302	4.30 353	4.09 316	5.06 308	7.48 330	4.17 270

GEStereo_RVC	2.30 263	0.85 251	0.97 254	1.05 277	0.71 269	1.61 298	1.09 289	2.72 271	0.56 222	0.78 200	0.41 197	2.40 251	0.28 172	0.06 182	4.81 296	4.48 319	1.79 294	2.17 334	8.91 296	1.90 312	3.58 252	7.25 353	0.52 302	0.92 304	0.41 198	0.85 208	4.47 272	6.48 297

PWC_ROB	7.15 338	1.85 303	5.57 348	0.85 269	1.17 288	1.95 305	4.77 340	2.56 262	17.27 378	3.83 337	7.66 345	4.97 283	39.20 382	0.81 320	8.35 358	4.96 338	6.51 349	4.27 355	15.99 332	4.39 344	7.48 351	7.59 358	0.53 305	4.79 358	2.74 297	2.63 262	7.01 327	23.26 363

CBMV	5.52 328	3.65 339	1.32 276	3.46 320	2.86 328	2.04 308	0.41 266	3.64 313	2.63 323	4.09 342	2.36 278	14.13 334	3.70 321	0.57 304	7.16 338	6.19 360	4.26 334	2.36 341	8.76 291	1.44 289	6.43 330	4.53 283	0.54 306	5.62 361	4.85 329	6.08 322	19.41 367	26.62 370
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CFNet_pseudo	0.86 168	0.52 197	0.57 200	0.44 242	0.52 255	0.05 161	0.02 143	0.60 169	0.10 123	0.93 210	0.12 160	0.71 203	0.30 176	0.51 301	4.66 287	1.68 189	0.33 149	0.32 162	2.61 190	0.34 179	0.96 133	1.53 148	0.55 307	0.13 174	0.49 205	0.50 184	2.17 160	1.63 235

HBP-ISP	3.70 305	3.49 336	4.13 335	4.77 329	2.41 322	3.60 323	0.12 232	4.11 325	1.26 291	3.39 322	4.22 312	4.64 282	0.54 227	1.76 346	8.63 360	8.11 375	1.56 287	1.34 302	2.61 190	1.51 293	5.14 308	6.84 347	0.56 308	1.55 319	2.53 290	5.06 308	10.57 346	5.37 286

DeepPrunerF	2.66 277	1.67 300	0.33 126	3.58 321	9.30 359	1.76 303	3.48 330	0.68 170	3.29 327	0.71 198	1.59 262	0.37 148	0.27 171	0.13 240	5.94 325	3.42 303	1.03 256	0.54 216	4.47 234	0.65 244	2.02 195	2.06 171	0.56 308	0.31 253	15.21 366	3.30 274	3.74 228	1.47 228

HSM-Net_RVC	2.86 283	1.24 285	1.50 288	2.55 311	1.72 306	0.57 268	0.17 242	3.55 311	1.14 283	3.50 327	6.32 335	7.94 311	2.93 313	0.05 167	3.38 226	2.12 231	1.28 272	0.26 145	3.24 213	1.24 280	3.66 255	3.76 242	0.61 310	2.64 334	4.43 323	6.27 325	5.76 305	5.47 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SFCPSM	5.40 326	2.86 329	1.19 268	1.84 301	1.39 297	1.34 293	0.49 270	2.34 240	4.85 344	3.12 311	8.16 352	15.40 336	22.08 361	1.04 328	5.77 321	4.60 325	2.35 308	1.58 317	22.71 354	7.33 360	4.45 278	4.53 283	0.62 311	1.97 326	4.29 320	4.05 288	5.75 303	9.77 321

FADNet_RVC	3.95 308	2.06 313	1.30 275	3.33 319	3.36 332	0.99 285	2.06 312	2.30 237	1.39 295	1.72 262	4.72 318	9.29 317	5.82 328	1.76 346	8.23 357	3.12 284	2.98 316	4.27 355	16.83 336	3.30 340	4.99 303	5.51 310	0.63 312	1.39 316	1.45 261	3.14 268	4.86 285	5.92 293

FC-DCNN v2	4.24 316	4.65 347	5.90 352	11.00 351	4.41 340	8.70 348	3.19 326	5.19 341	2.19 315	2.86 303	1.78 271	6.28 304	2.81 310	0.13 240	4.51 277	2.15 235	2.50 310	1.01 282	3.64 223	0.81 258	3.11 238	2.22 181	0.64 313	3.28 339	7.94 350	5.77 320	8.62 339	9.05 318

PA-Net	1.61 241	0.81 244	1.43 284	0.27 182	1.99 316	0.12 190	0.34 263	0.19 121	1.90 310	0.85 206	0.41 197	0.24 107	0.20 150	0.78 318	4.61 284	1.44 160	0.17 115	0.26 145	1.08 128	0.53 229	1.44 167	3.18 226	0.65 314	0.44 282	0.99 233	7.71 336	1.78 154	9.78 323
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	3.82 306	4.38 344	5.67 350	9.61 348	4.14 337	8.01 344	3.26 328	4.21 326	1.69 305	2.95 304	1.54 261	5.87 300	2.09 300	0.13 240	4.40 271	2.15 235	2.54 311	1.11 290	3.38 218	0.82 259	3.11 238	2.20 179	0.65 314	3.29 340	6.33 343	4.91 305	6.98 326	7.80 308

DeepPruner_ROB	1.57 236	0.37 168	0.71 232	0.50 249	0.55 256	0.37 253	1.60 302	1.74 201	0.84 257	1.37 249	2.40 279	0.49 172	0.51 222	0.10 227	5.38 312	2.16 237	1.10 264	1.08 287	2.28 176	0.40 190	4.83 295	3.42 234	0.66 316	0.34 265	0.57 212	5.04 307	3.07 184	0.53 180

ETE_ROB	4.62 320	4.04 342	1.52 290	1.14 279	2.02 317	2.70 314	1.28 294	1.50 195	4.25 339	1.89 269	5.88 329	37.95 367	0.84 273	1.42 342	4.94 302	2.66 259	3.81 329	0.95 276	4.84 240	1.63 299	4.01 266	5.32 302	0.67 317	1.14 310	2.03 276	3.84 284	15.25 361	7.23 302

PSMNet-ADL	3.15 293	0.80 241	1.49 287	1.54 289	1.63 303	0.88 279	0.30 261	2.50 255	1.91 311	4.43 348	8.13 351	4.06 267	6.80 331	0.07 190	4.23 260	5.16 342	1.83 297	0.91 271	11.85 324	1.86 310	4.02 267	4.02 255	0.70 318	0.51 287	1.61 263	4.33 293	8.01 336	1.36 225

FAT-Stereo	7.20 339	2.13 314	8.68 367	7.00 338	11.87 364	5.95 333	3.19 326	7.26 350	3.52 332	5.84 359	13.06 368	18.26 342	8.49 337	1.41 340	8.81 363	6.34 361	3.65 326	4.07 354	15.49 331	6.21 355	6.75 337	6.94 349	0.74 319	4.80 359	2.92 302	7.26 331	7.50 332	16.30 344

XPNet_ROB	3.02 290	2.54 321	1.33 278	0.73 262	1.45 300	1.04 288	0.61 273	0.83 176	1.45 298	1.16 228	3.44 300	26.85 353	0.35 183	0.40 295	3.24 218	2.22 241	3.28 320	0.79 251	3.20 206	1.19 277	2.94 231	5.51 310	0.76 320	0.46 284	0.72 224	2.37 255	9.22 340	3.37 265

SAMSARA	19.29 366	2.55 322	5.07 344	4.09 327	3.44 333	3.26 320	4.38 337	15.32 369	9.58 359	4.44 349	5.63 325	8.73 314	24.82 363	3.30 358	10.45 373	6.81 364	5.49 342	3.46 352	21.26 350	4.77 350	17.96 390	24.74 403	0.82 321	4.77 357	80.12 410	91.25 410	77.91 410	76.45 410

SGM-Forest	2.81 281	2.03 311	0.36 154	6.32 335	1.79 311	2.66 313	0.02 143	1.42 193	0.77 245	2.52 287	0.96 240	6.57 308	5.74 326	0.31 286	4.36 269	2.94 273	0.61 195	0.33 169	3.08 204	0.47 218	2.46 217	2.73 207	0.84 322	0.45 283	3.66 312	3.74 280	11.30 350	7.44 305
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACV-stereo	8.15 343	5.09 350	4.79 338	8.14 343	1.73 307	11.44 351	4.25 335	3.84 320	6.16 346	5.36 358	6.72 339	5.73 297	25.08 364	1.31 337	9.40 366	10.22 384	5.83 346	2.67 344	51.43 388	14.43 376	8.48 361	6.72 346	0.88 323	2.46 331	1.95 273	3.85 285	6.75 325	5.39 287

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 344	1.51 294	5.87 351	4.30 328	3.26 330	2.82 315	6.81 347	3.68 314	3.59 333	4.81 353	10.18 365	66.20 395	11.63 345	7.70 368	5.97 326	5.06 340	4.49 337	5.33 364	18.36 341	2.64 328	7.91 354	8.42 366	0.92 324	3.39 343	4.34 321	8.02 340	6.20 314	15.61 343

MyStereo04	2.04 256	0.66 225	0.91 249	0.69 260	0.82 276	0.02 125	0.04 184	2.62 266	0.91 263	2.83 299	0.75 237	1.37 235	0.09 105	0.08 204	5.03 305	3.04 281	0.58 192	0.72 243	10.25 313	1.62 298	4.78 286	3.27 231	0.94 325	0.69 298	2.62 293	4.29 292	4.75 282	0.65 191

pcwnet_v2	1.73 243	0.62 218	0.78 239	0.73 262	1.15 285	0.59 269	0.23 256	1.77 205	0.68 236	3.36 319	1.85 275	1.23 231	1.01 280	1.61 345	5.43 314	2.08 228	0.92 242	0.62 231	4.07 230	0.37 186	1.82 187	2.39 191	1.01 326	0.41 274	1.32 251	2.11 246	3.98 250	4.53 274

RTS	5.53 329	1.46 291	0.94 250	0.90 272	1.73 307	4.08 324	4.63 338	2.53 258	3.41 330	2.79 296	1.70 269	8.18 312	1.27 288	0.72 314	7.83 344	4.87 334	7.37 354	2.34 339	18.33 339	2.92 331	4.78 286	5.88 323	1.04 327	1.31 312	6.74 345	22.88 386	6.66 322	22.00 359

RTSA	5.53 329	1.46 291	0.94 250	0.90 272	1.73 307	4.08 324	4.63 338	2.53 258	3.41 330	2.79 296	1.70 269	8.18 312	1.27 288	0.72 314	7.83 344	4.87 334	7.37 354	2.34 339	18.33 339	2.92 331	4.78 286	5.88 323	1.04 327	1.31 312	6.74 345	22.88 386	6.66 322	22.00 359

UCFNet_RVC	1.13 199	2.65 323	0.57 200	0.57 253	0.74 270	0.19 238	0.01 107	0.28 134	0.22 172	0.95 211	0.39 196	2.41 253	0.89 275	0.06 182	2.99 203	1.18 134	0.50 174	0.49 205	2.19 167	0.44 209	1.50 170	1.54 151	1.06 329	0.19 201	1.43 259	1.73 234	1.86 155	3.39 266

PVD	12.14 357	5.88 352	8.51 366	7.70 341	6.65 353	10.05 349	6.16 345	21.11 382	19.74 381	3.44 324	8.69 356	16.07 337	27.50 368	2.86 350	8.93 364	7.52 374	11.20 363	6.11 370	24.24 357	6.83 358	11.08 369	11.21 383	1.11 330	5.71 362	15.30 367	21.90 384	17.71 366	34.49 381

MeshStereo	13.21 360	10.28 360	5.53 347	24.29 365	14.71 366	17.26 361	7.30 350	12.03 360	7.47 353	4.66 352	9.13 361	38.56 368	29.80 371	0.45 299	9.43 367	7.37 372	3.76 327	2.44 342	18.85 345	2.41 325	12.93 380	7.18 351	1.21 331	5.79 363	22.04 375	16.38 372	33.15 381	32.34 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
gcap-zeroshot	3.09 291	0.51 191	3.99 334	1.67 294	0.29 207	1.36 294	1.37 295	3.29 303	0.65 232	2.77 295	4.48 316	6.22 303	0.69 246	0.09 215	3.93 252	4.80 330	0.92 242	0.78 249	16.30 334	2.38 324	5.15 310	5.77 319	1.31 332	0.26 227	2.97 304	4.91 305	4.58 279	2.00 242

SGM-ForestM	11.60 355	15.35 366	4.54 336	19.02 359	8.08 356	18.74 363	10.83 359	12.03 360	7.24 351	3.01 306	6.09 334	36.06 365	23.95 362	0.75 317	4.47 274	1.51 169	3.60 325	0.75 248	20.06 348	1.60 296	4.23 272	1.65 154	1.36 333	3.34 342	25.09 377	20.48 381	34.27 386	25.03 367

ITSA-stereo	5.15 324	2.22 315	1.65 296	8.76 345	3.63 334	0.95 283	1.93 309	4.42 330	3.38 329	4.33 347	7.98 347	9.94 320	12.44 348	3.01 353	6.17 332	5.02 339	3.28 320	1.93 330	8.63 289	1.99 315	5.29 313	5.96 330	1.38 334	3.33 341	4.43 323	7.25 330	4.95 289	14.86 340

ADCL	3.91 307	3.61 338	2.28 313	1.76 297	1.76 310	3.09 317	4.16 333	1.98 221	13.71 368	2.81 298	5.14 322	2.47 254	0.65 242	1.10 332	5.38 312	2.55 256	2.02 300	2.20 335	6.41 260	2.08 317	4.87 298	4.20 267	1.40 335	1.06 306	6.69 344	6.60 327	4.33 268	11.16 328

MFN_U_SF_RVC	10.34 350	6.17 355	3.69 332	9.55 347	5.13 343	12.52 354	10.34 357	12.25 362	7.05 350	12.23 380	14.31 373	22.82 346	13.03 349	8.82 369	11.37 379	4.87 334	3.83 331	3.31 350	39.34 375	5.97 354	8.56 362	8.81 368	1.45 336	6.40 367	9.49 356	8.57 344	9.56 343	19.71 353

NCCL2	2.12 258	2.27 316	1.29 274	1.28 282	1.85 313	0.18 232	0.77 279	1.24 186	1.25 290	1.62 261	2.71 289	1.06 218	0.51 222	0.31 286	4.40 271	2.33 250	1.57 288	0.62 231	2.35 180	0.68 245	2.68 223	4.29 273	1.52 337	1.06 306	4.65 326	4.17 289	4.04 255	6.58 300

AnyNet_C32	5.68 332	1.96 305	2.91 323	1.78 298	2.71 325	3.17 319	5.76 343	4.31 328	12.56 363	3.07 309	7.17 342	4.22 276	1.70 295	2.19 348	8.22 356	5.98 356	5.69 344	4.43 358	12.45 325	2.93 333	9.72 366	8.57 367	1.84 338	3.46 344	6.24 342	9.82 354	6.26 315	14.21 337

ADCRef	2.96 286	2.78 326	1.02 257	0.70 261	2.21 321	1.96 306	2.42 318	0.96 179	6.10 345	1.94 272	1.15 250	1.08 219	0.74 257	1.32 338	6.01 327	3.38 299	1.34 280	1.15 292	8.41 287	2.09 318	2.59 219	3.60 239	1.88 339	0.71 299	2.81 301	8.00 339	3.42 208	10.24 324

MDST_ROB	10.13 348	16.70 368	3.04 325	29.06 366	9.34 360	20.66 364	5.02 341	5.90 346	1.98 313	3.16 313	2.70 288	11.22 325	28.15 369	0.18 256	6.30 334	1.37 154	1.21 269	0.34 171	7.74 281	1.01 266	4.67 284	3.95 252	1.92 340	1.94 325	26.55 379	19.78 379	37.02 388	22.50 362

SGM_RVC	10.08 347	10.50 361	3.60 331	16.68 355	8.80 358	14.87 357	7.11 348	9.19 354	6.25 347	4.06 341	7.33 343	24.89 349	18.29 356	0.57 304	4.57 281	1.98 220	3.30 322	1.17 294	20.75 349	2.20 320	4.80 289	2.23 182	2.29 341	3.65 346	17.68 371	13.31 365	33.30 383	28.67 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PS-NSSS	1.54 231	3.12 333	0.33 126	3.03 314	0.83 277	1.73 301	0.70 276	0.39 149	0.15 142	0.39 175	0.00 1	11.06 324	1.04 283	0.41 297	2.13 133	0.79 89	0.47 171	0.26 145	4.17 231	0.14 110	0.90 131	0.37 76	2.44 342	0.06 111	0.99 233	0.74 200	3.17 194	1.82 236

MANE	19.83 369	17.14 369	15.43 380	34.46 370	23.74 371	25.27 368	17.85 364	19.50 381	17.04 376	6.13 362	12.40 367	41.03 371	35.23 379	3.36 359	7.87 346	8.98 378	7.09 351	29.77 401	21.81 352	3.71 342	9.51 363	5.54 313	2.50 343	8.83 375	34.12 388	27.95 394	51.25 401	47.85 395

DCVSM-stereo	5.01 323	0.71 232	3.03 324	3.15 317	1.12 284	7.80 342	0.89 282	4.62 333	2.36 317	5.22 357	8.35 353	23.33 347	11.95 346	0.62 311	3.74 243	4.04 314	1.81 296	1.40 305	16.15 333	3.33 341	5.11 307	3.97 253	2.55 344	3.56 345	1.98 274	3.62 279	4.91 288	5.83 292

SANet	10.32 349	4.15 343	6.27 354	5.51 330	5.49 345	8.58 347	2.27 314	15.41 370	13.03 367	2.83 299	9.09 360	60.35 390	25.50 366	2.93 351	8.06 348	3.02 277	7.05 350	3.86 353	11.43 321	3.25 339	5.27 312	5.02 297	2.60 345	7.27 372	11.08 360	12.57 361	13.36 355	23.31 364

AMNet	6.77 336	3.87 341	2.62 320	4.00 326	5.86 347	6.75 335	3.31 329	2.51 256	2.47 318	3.44 324	6.68 338	9.34 318	2.05 298	7.44 366	4.79 294	9.81 382	13.48 371	7.65 374	7.95 285	7.83 362	11.47 373	7.62 359	2.74 346	4.18 350	5.52 337	8.25 342	13.24 354	17.97 348

UDGNet	2.51 272	1.01 266	0.33 126	10.93 350	5.26 344	8.50 346	3.54 331	1.72 200	0.15 142	0.23 159	0.08 156	0.52 179	0.10 113	10.25 372	3.55 232	1.25 141	0.46 169	0.46 196	2.73 195	0.59 237	2.44 215	4.14 265	2.94 347	0.15 184	1.72 266	0.77 203	2.94 179	1.13 218

ADCS	9.93 346	5.64 351	4.82 339	3.95 325	6.05 349	6.17 334	5.70 342	9.47 355	15.68 370	4.19 343	7.98 347	12.91 331	17.41 354	3.94 360	10.52 374	11.68 386	10.14 359	7.14 373	24.46 358	8.67 366	13.95 383	13.00 388	2.94 347	6.15 365	9.75 357	17.65 376	10.70 347	17.41 345

ADCPNet	6.67 335	1.97 306	3.86 333	2.75 313	6.19 351	3.07 316	7.60 352	5.21 343	8.03 354	3.82 336	7.92 346	5.17 290	13.78 352	2.98 352	8.10 350	6.12 359	4.35 335	2.04 333	18.50 342	4.74 349	7.04 343	7.43 355	2.98 349	1.91 323	8.96 354	14.04 367	7.02 328	14.47 339

TANstereo	1.57 236	1.38 287	0.48 190	0.26 177	0.29 207	0.52 266	0.05 191	0.51 163	0.47 207	0.27 162	0.62 226	0.32 134	0.20 150	1.08 330	3.59 233	2.81 263	0.79 226	1.63 319	8.83 292	3.01 336	3.50 250	2.89 210	3.03 350	0.10 157	0.04 90	0.69 194	4.96 290	0.05 105

XX-TBD	1.57 236	1.38 287	0.48 190	0.26 177	0.29 207	0.52 266	0.05 191	0.51 163	0.47 207	0.27 162	0.62 226	0.32 134	0.20 150	1.08 330	3.59 233	2.81 263	0.79 226	1.63 319	8.83 292	3.01 336	3.50 250	2.89 210	3.03 350	0.10 157	0.04 90	0.69 194	4.96 290	0.05 105

STStereo	19.12 364	25.20 374	16.96 384	40.13 376	26.93 374	32.21 372	21.77 370	19.35 380	16.49 374	7.75 367	17.60 381	46.83 379	36.96 380	1.06 329	8.10 350	2.99 275	3.81 329	1.57 314	31.85 363	5.18 351	6.77 339	5.31 301	3.04 352	9.71 378	29.57 381	23.01 388	40.22 390	35.81 382

G-Net	10.87 351	4.96 349	9.71 368	3.77 322	4.24 338	7.37 339	2.01 310	10.08 357	15.80 372	4.95 356	15.59 377	48.52 381	9.05 338	0.58 307	8.11 352	8.67 377	5.49 342	4.42 357	23.80 356	15.66 379	8.01 356	8.23 364	3.06 353	5.14 360	6.15 341	13.92 366	22.56 369	23.75 365

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 340	3.59 337	1.09 259	9.20 346	3.71 336	7.69 340	7.51 351	10.81 359	8.52 356	4.93 355	4.20 310	16.73 339	9.30 339	5.45 364	8.09 349	3.29 292	1.80 295	1.13 291	18.77 343	2.10 319	6.48 332	7.49 356	3.17 354	1.74 321	12.06 362	14.29 368	9.71 344	14.36 338

WAO-7	27.19 381	31.49 377	25.61 393	33.41 368	34.55 378	21.90 366	27.96 372	47.14 401	47.22 399	29.27 394	38.50 399	41.69 373	40.59 386	12.37 374	31.37 398	17.44 394	15.34 373	8.53 376	46.18 382	20.63 387	9.79 367	10.78 379	3.30 355	33.50 400	22.38 376	21.79 383	23.87 370	37.39 384

edge stereo	11.35 353	6.83 356	10.52 370	14.06 353	12.00 365	16.55 360	12.81 361	12.42 364	7.44 352	6.06 361	15.12 376	38.81 369	17.75 355	1.25 334	7.59 342	7.29 370	5.73 345	3.11 347	25.18 359	4.53 345	6.71 335	8.01 363	4.16 356	3.71 347	8.94 353	7.65 333	13.41 356	28.72 374

LSM0	22.48 374	6.09 353	4.65 337	14.89 354	10.39 362	16.43 359	13.29 362	23.38 384	15.69 371	14.75 384	18.69 386	35.79 364	33.70 378	0.93 323	73.52 407	85.94 407	13.36 370	5.62 366	55.67 396	16.83 382	21.95 396	18.82 394	4.28 357	8.01 373	16.44 368	16.43 373	28.65 376	32.66 380

pmcnn	8.05 342	2.96 330	2.25 311	6.23 333	5.03 342	6.98 337	4.33 336	4.70 335	2.02 314	4.19 343	9.20 362	19.11 343	20.39 360	0.73 316	7.05 337	6.73 363	6.29 348	4.51 359	22.54 353	4.66 348	9.62 364	5.08 298	4.46 358	4.23 351	5.99 339	5.22 312	17.26 365	25.55 369

DGSMNet	11.51 354	4.52 346	7.92 364	5.60 331	4.80 341	7.02 338	6.11 344	7.51 351	4.47 342	11.25 377	31.10 396	17.12 340	7.95 335	4.11 361	10.43 372	14.27 389	16.27 375	9.03 380	40.42 378	11.09 372	20.12 395	22.06 397	4.60 359	6.88 368	5.15 335	9.40 349	8.22 337	13.42 335

ADCMid	6.83 337	4.46 345	4.95 343	2.16 308	4.31 339	5.71 332	7.29 349	8.83 353	12.78 365	3.11 310	8.10 350	9.83 319	9.65 342	2.84 349	8.51 359	5.42 347	4.68 338	2.83 345	18.87 346	3.22 338	7.09 345	7.70 361	5.37 360	2.33 329	5.12 334	8.71 346	5.21 295	15.24 342

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 352	10.59 362	6.33 355	17.49 356	6.29 352	7.85 343	10.69 358	18.03 376	23.43 386	11.13 374	4.86 320	14.66 335	5.81 327	9.65 371	9.78 369	5.91 354	3.18 318	5.17 362	39.06 374	7.03 359	7.92 355	9.81 374	7.04 361	7.22 371	14.77 365	8.85 347	6.40 317	17.43 346

AnyNet_C01	12.12 356	6.13 354	5.39 345	6.24 334	6.03 348	5.20 329	9.20 355	12.30 363	16.87 375	5.85 360	9.03 359	26.16 351	18.91 357	4.53 363	11.14 378	12.98 387	16.27 375	15.82 392	34.24 367	10.36 370	16.44 387	13.34 390	7.06 362	6.93 370	11.61 361	9.46 350	9.77 345	19.91 354

LE_ROB	22.46 373	10.87 363	12.67 374	32.44 367	37.93 379	31.36 369	33.43 374	23.22 383	21.14 385	6.73 365	17.81 383	52.15 385	50.94 398	1.56 343	6.43 335	2.92 271	3.14 317	1.46 308	30.14 361	8.43 364	7.23 348	4.28 271	7.08 363	25.69 395	34.50 390	36.15 402	53.30 403	53.30 399

BEATNet-Init1	23.62 377	27.86 375	13.22 375	44.78 377	23.54 370	38.58 377	23.96 371	18.57 378	18.15 379	9.17 369	13.26 369	47.63 380	48.00 393	3.29 357	12.31 380	9.22 379	7.35 353	5.48 365	48.70 386	19.34 384	12.33 377	11.24 384	7.11 364	11.28 381	33.76 387	21.63 382	60.52 407	47.50 394

MFMNet_re	16.26 362	13.95 364	7.70 361	24.27 364	9.34 360	33.99 374	17.43 363	12.42 364	19.62 380	10.23 373	13.58 371	39.02 370	13.47 350	1.40 339	10.73 375	10.12 383	29.43 395	12.22 383	31.31 362	10.07 369	17.19 388	9.15 370	8.44 365	9.02 376	8.97 355	5.68 319	24.08 371	36.04 383

ELAS	19.48 368	22.90 373	14.50 377	35.26 371	24.25 373	31.48 371	19.80 369	16.72 374	15.91 373	7.71 366	15.62 378	48.88 382	30.47 374	3.20 355	9.19 365	3.39 300	10.97 361	5.79 367	21.49 351	6.53 357	11.69 374	11.90 385	9.30 366	9.63 377	32.86 385	24.17 389	41.19 393	41.31 390
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	5.26 325	8.36 358	1.81 303	22.68 362	6.07 350	15.19 358	7.74 353	0.45 157	0.84 257	1.53 260	0.00 1	23.78 348	3.00 314	3.15 354	2.92 194	0.74 85	2.29 306	1.51 313	11.50 322	0.48 219	1.21 149	1.47 143	9.41 367	0.22 213	2.30 281	2.51 260	2.25 161	8.72 313

FBW_ROB	7.98 341	9.24 359	5.57 348	20.21 361	8.25 357	12.08 352	8.09 354	4.92 338	1.58 302	3.30 316	5.15 323	13.88 333	3.03 315	7.45 367	6.23 333	1.49 165	2.89 315	0.79 251	33.18 366	1.93 313	5.24 311	4.40 278	9.43 368	8.29 374	4.88 330	7.69 334	4.88 286	21.40 357

ELAS_RVC	19.26 365	19.85 371	14.31 376	33.92 369	22.40 369	33.39 373	19.24 367	15.07 368	10.89 362	8.20 368	17.30 380	54.84 387	32.79 377	3.23 356	8.72 361	3.46 304	11.25 364	6.19 372	19.97 347	7.86 363	12.63 378	12.02 386	9.45 369	10.70 380	30.22 383	22.17 385	41.23 394	38.75 387
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	19.30 367	7.92 357	15.32 379	17.51 357	11.42 363	8.09 345	18.41 365	28.03 391	17.21 377	12.46 381	12.08 366	33.63 362	30.37 373	9.62 370	18.64 391	14.89 390	25.78 389	10.10 382	40.05 376	16.50 381	17.34 389	12.76 387	9.48 370	18.60 390	35.02 391	20.22 380	21.19 368	38.41 385

UDG	12.63 359	20.60 372	3.50 330	36.40 373	28.77 375	31.44 370	39.49 378	2.59 263	1.77 309	2.37 284	6.03 331	11.55 326	3.79 322	74.28 382	5.35 311	2.47 252	8.42 358	2.92 346	18.81 344	4.63 347	7.35 350	4.85 292	12.22 371	1.18 311	1.15 239	2.47 258	4.49 274	2.18 247

S-Stereo	9.11 345	1.88 304	3.41 328	7.93 342	7.92 355	12.47 353	19.24 367	5.20 342	6.26 348	6.18 363	20.72 390	29.27 355	7.13 333	0.65 312	9.55 368	7.50 373	3.80 328	5.87 368	17.77 337	6.30 356	6.21 327	7.52 357	12.23 372	6.88 368	2.77 299	6.68 328	6.74 324	18.03 349

SPS-STEREO	20.13 370	14.92 365	11.88 372	19.84 360	20.39 367	18.24 362	9.27 356	16.06 373	19.74 381	19.91 389	20.06 389	33.66 363	37.68 381	7.23 365	13.17 384	16.66 393	26.75 391	16.01 393	32.30 364	23.65 390	30.25 402	22.84 400	13.67 373	13.47 387	16.56 369	15.26 370	29.55 379	24.45 366
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispFullNet	26.27 378	39.81 379	17.89 385	52.75 378	38.74 380	45.03 379	55.21 381	13.74 367	12.89 366	13.75 382	9.88 364	43.75 375	32.46 376	86.51 386	11.01 376	13.68 388	29.48 396	16.23 394	51.78 391	14.64 377	13.87 382	10.46 377	14.59 374	6.22 366	8.62 352	8.03 341	16.08 362	32.10 378

DDUNet	12.41 358	19.68 370	3.23 326	36.37 372	24.08 372	34.35 375	31.95 373	1.86 214	1.63 303	1.44 254	3.43 299	12.02 327	3.65 320	83.75 385	4.54 279	2.28 243	8.10 357	3.39 351	18.01 338	4.26 343	6.60 334	4.81 289	16.44 375	0.64 296	1.08 237	0.61 189	4.68 280	2.12 245

DPSNet	14.25 361	3.23 335	1.83 305	7.63 340	7.22 354	10.44 350	4.19 334	5.68 345	8.64 357	4.20 345	3.75 303	72.37 400	26.68 367	4.43 362	10.42 371	10.25 385	10.56 360	8.02 375	58.50 398	8.44 365	11.36 371	8.93 369	16.95 376	10.34 379	18.62 372	15.80 371	14.33 359	21.91 358

SGM+DAISY	20.91 371	16.10 367	12.43 373	22.81 363	21.80 368	24.45 367	18.63 366	17.89 375	12.77 364	18.42 388	19.55 387	30.39 357	40.48 383	11.67 373	12.56 382	15.10 391	25.73 388	12.69 386	34.93 369	21.56 388	26.12 399	22.15 398	21.16 377	12.73 384	17.44 370	13.30 364	33.35 384	28.26 372

JetBlue	32.19 386	30.24 376	35.83 401	39.74 375	34.14 377	43.67 378	35.54 375	29.41 395	45.70 397	14.86 385	8.65 355	79.62 405	19.51 358	25.38 376	15.92 390	16.55 392	38.70 401	25.92 400	35.72 370	25.05 393	29.56 401	23.18 401	32.21 378	26.78 396	30.47 384	28.96 395	48.44 399	49.33 396

WAO-6	36.54 390	46.81 386	19.38 386	60.03 380	52.14 395	58.04 382	63.77 384	27.20 388	42.09 393	33.11 397	17.67 382	42.19 374	50.09 397	89.85 387	29.06 396	18.00 396	22.89 384	12.66 385	41.03 379	25.00 392	19.25 392	17.73 392	34.12 379	17.43 389	42.37 397	25.35 390	36.73 387	42.55 392

DPSimNet_ROB	58.77 403	55.98 396	59.21 407	62.88 387	73.92 407	60.20 384	64.84 385	28.34 394	91.63 409	80.59 407	52.65 402	74.49 403	47.24 392	90.64 388	55.91 404	45.99 405	54.62 405	42.30 404	68.03 404	59.25 407	51.18 406	59.54 406	44.54 380	45.19 405	44.85 399	61.56 407	56.15 404	55.05 401

WAO-8	44.25 396	56.07 397	34.81 399	70.40 399	61.11 396	71.92 402	71.92 394	43.60 398	48.93 400	32.20 395	26.30 394	67.35 396	49.97 395	91.99 390	26.69 394	19.01 399	29.42 393	13.46 389	51.63 389	37.17 401	16.32 385	10.83 380	44.60 381	27.68 397	53.45 405	35.23 399	47.57 397	55.24 402

Venus	44.25 396	56.07 397	34.81 399	70.38 398	61.11 396	71.92 402	71.92 394	43.60 398	48.93 400	32.20 395	26.30 394	67.35 396	49.97 395	91.99 390	26.69 394	19.01 399	29.42 393	13.46 389	51.63 389	37.17 401	16.32 385	10.83 380	44.60 381	27.68 397	53.45 405	35.23 399	47.57 397	55.24 402

PWCK	38.25 391	63.47 400	23.98 392	73.60 402	41.23 381	60.98 386	51.31 380	54.00 402	35.86 390	26.51 392	39.23 400	62.00 393	46.09 390	26.43 377	14.46 388	9.53 381	30.80 397	12.71 387	83.96 407	28.46 397	23.42 397	13.60 391	47.98 383	30.51 399	34.48 389	27.91 393	31.53 380	38.61 386

SQANet	17.87 363	31.68 378	5.41 346	57.78 379	33.35 376	57.44 380	39.25 377	4.37 329	1.73 306	4.89 354	1.53 260	30.38 356	5.54 325	56.25 379	3.78 248	1.32 147	5.20 341	1.48 311	29.72 360	1.71 300	6.45 331	5.45 309	54.26 384	1.90 322	4.80 327	8.48 343	9.52 342	18.82 352

otaku	21.36 372	42.67 383	7.67 359	62.47 385	41.26 382	63.18 391	49.95 379	6.15 349	4.57 343	10.22 372	1.83 274	32.26 358	9.33 340	65.85 381	4.60 283	1.61 176	7.10 352	1.41 306	36.88 371	7.74 361	7.03 342	5.98 332	54.87 385	2.69 335	8.31 351	9.47 351	13.48 357	18.26 350

Ntro	22.77 375	41.10 380	9.75 369	63.11 388	42.85 383	62.03 389	56.57 382	8.43 352	6.55 349	12.02 379	2.06 276	33.43 361	6.53 330	75.01 383	4.99 303	1.38 155	7.98 356	2.25 336	37.75 372	9.51 368	6.94 341	6.04 334	55.49 386	3.02 336	10.71 359	14.77 369	13.49 358	21.09 356

ACVNet_2	32.06 385	47.10 387	20.06 387	67.26 395	49.84 393	64.97 394	85.15 405	28.04 392	14.34 369	14.44 383	8.02 349	51.06 384	30.19 372	92.01 392	8.75 362	2.50 254	19.20 380	5.27 363	50.34 387	16.10 380	8.16 357	5.63 316	57.79 387	13.22 386	36.40 392	13.10 363	24.92 373	31.82 377

PSMNet_ROB	31.36 384	48.75 391	16.32 382	64.48 390	46.97 385	60.77 385	61.30 383	19.02 379	20.70 384	27.57 393	24.90 393	41.43 372	42.18 387	83.15 384	13.95 385	4.06 315	17.90 377	5.94 369	42.51 380	15.37 378	11.21 370	9.54 373	57.95 388	14.27 388	29.64 382	19.74 378	29.38 378	17.81 347

RainbowNet	27.62 382	45.59 385	16.83 383	69.42 396	46.28 384	68.08 398	69.73 392	9.87 356	3.31 328	17.67 387	2.40 279	45.29 376	28.15 369	91.67 389	11.05 377	3.10 283	10.99 362	5.02 360	43.52 381	16.90 383	8.37 359	6.69 345	58.54 389	4.55 356	13.10 364	12.31 360	16.72 363	20.53 355

ACVNet-4b	26.61 379	42.01 381	11.61 371	69.47 397	47.43 386	69.50 399	76.65 397	10.80 358	9.82 360	15.00 386	1.59 262	58.27 388	9.88 343	93.43 394	4.75 291	1.87 205	13.94 372	5.15 361	32.30 364	13.54 374	7.25 349	5.67 317	58.95 390	4.34 355	12.13 363	9.30 348	15.06 360	18.72 351

ACVNet_1	26.74 380	42.56 382	14.81 378	66.86 393	48.56 388	65.11 396	82.56 402	15.95 372	8.17 355	11.16 375	5.65 326	32.31 359	25.19 365	93.82 395	7.38 341	2.02 222	15.91 374	6.16 371	34.50 368	10.98 371	8.17 358	6.10 335	59.12 391	5.79 363	19.06 373	9.75 353	9.37 341	15.02 341

Dean	42.92 395	51.28 394	31.30 397	76.75 404	64.32 399	79.06 408	83.43 404	42.61 397	43.67 394	35.18 398	22.58 392	60.75 391	56.83 403	94.89 403	13.15 383	4.20 317	27.88 392	12.35 384	63.72 401	28.96 398	9.62 364	7.74 362	59.21 392	22.07 392	48.58 401	35.91 401	53.04 402	29.88 376

IMH-64-1	33.95 387	47.85 388	23.39 389	61.17 381	49.33 391	61.76 387	67.81 387	27.05 386	35.73 388	10.03 370	14.78 374	45.47 377	40.48 383	93.88 396	14.40 386	7.26 368	20.70 381	8.75 377	47.06 383	20.52 385	11.86 375	10.05 375	59.37 393	11.73 382	41.46 395	17.26 374	27.54 374	39.89 388

IMH-64	33.95 387	47.85 388	23.39 389	61.17 381	49.33 391	61.76 387	67.81 387	27.05 386	35.73 388	10.03 370	14.78 374	45.47 377	40.48 383	93.88 396	14.40 386	7.26 368	20.70 381	8.75 377	47.06 383	20.52 385	11.86 375	10.05 375	59.37 393	11.73 382	41.46 395	17.26 374	27.54 374	39.89 388

IMH	35.14 389	49.00 392	23.80 391	61.52 383	49.14 390	63.04 390	67.99 389	27.86 390	38.05 392	11.18 376	14.22 372	49.01 383	53.30 401	93.93 398	14.60 389	7.08 367	21.66 383	9.65 381	47.64 385	22.22 389	11.39 372	9.32 371	59.41 395	12.98 385	40.95 394	19.12 377	29.12 377	41.73 391

TorneroNet-64	38.80 392	50.14 393	23.16 388	63.45 389	47.59 387	63.57 392	68.85 390	27.44 389	44.99 395	21.03 390	13.47 370	69.75 399	56.51 402	94.74 400	18.85 393	8.54 376	26.03 390	15.59 391	53.93 395	25.94 394	12.81 379	10.53 378	61.35 396	21.98 391	33.37 386	26.73 392	33.93 385	53.30 399

MonStereo1	29.98 383	43.13 384	15.45 381	62.83 386	50.21 394	57.60 381	67.21 386	18.37 377	19.83 383	11.70 378	18.17 385	62.56 394	43.75 388	93.03 393	7.82 343	4.11 316	18.02 378	8.91 379	40.36 377	13.70 375	10.83 368	8.27 365	61.68 397	4.04 349	10.22 358	5.85 321	24.40 372	27.43 371

TorneroNet	39.82 394	53.94 395	26.20 394	66.81 392	49.07 389	65.07 395	70.90 393	26.31 385	46.32 398	24.07 391	20.96 391	67.36 398	52.11 400	94.83 402	18.77 392	9.35 380	24.89 387	16.30 395	53.07 392	24.04 391	13.64 381	11.04 382	61.85 398	22.68 393	36.84 393	25.85 391	42.63 395	50.33 397

ktn	52.79 400	63.82 402	30.11 395	66.93 394	72.48 406	66.28 397	78.41 399	39.02 396	71.70 406	45.89 404	67.47 406	52.57 386	45.22 389	95.33 407	48.59 403	35.19 402	41.05 403	31.49 402	60.62 399	36.06 400	32.70 404	35.82 404	63.06 399	38.69 401	45.38 400	41.08 403	57.93 405	62.41 405

MADNet++	76.54 407	72.15 406	83.11 410	61.53 384	81.21 408	58.42 383	69.47 391	68.24 409	78.58 408	85.63 408	92.37 409	80.60 406	85.04 408	36.71 378	81.19 408	89.82 408	88.15 408	69.64 407	82.54 406	91.39 409	92.32 408	93.48 409	65.75 400	90.26 411	59.09 409	74.29 409	74.25 409	61.32 404

KSHMR	56.45 402	73.76 407	53.18 406	81.77 407	70.47 403	77.94 407	83.01 403	67.07 408	54.37 403	56.94 406	54.51 403	61.36 392	46.54 391	94.90 404	59.43 405	44.62 404	39.11 402	36.00 403	64.69 402	47.55 404	28.73 400	19.90 395	65.78 401	55.97 409	49.71 402	33.30 398	50.13 400	53.27 398

notaker	49.83 398	63.78 401	33.18 398	70.81 400	66.40 401	70.73 401	78.98 400	45.33 400	64.15 404	43.75 402	59.49 404	60.26 389	51.62 399	93.99 399	46.45 402	31.86 401	34.38 399	24.64 398	65.77 403	41.22 403	24.40 398	24.26 402	68.58 402	39.92 403	26.43 378	29.62 396	38.96 389	46.51 393

LVE	39.30 393	48.25 390	30.12 396	73.97 403	64.66 400	64.57 393	77.85 398	28.17 393	23.72 387	37.91 399	35.79 397	37.41 366	49.58 394	95.15 406	12.46 381	5.89 353	24.18 385	12.87 388	53.55 393	26.04 395	13.99 384	13.05 389	69.20 403	25.62 394	43.97 398	29.71 397	40.99 392	22.41 361

UNDER WATER	52.38 399	65.77 403	42.25 402	77.68 405	67.77 402	74.59 405	85.69 407	61.52 405	50.72 402	41.81 401	48.33 401	74.09 402	57.87 404	94.82 401	34.80 400	18.86 398	33.89 398	24.15 397	57.03 397	29.54 399	19.73 393	18.75 393	69.48 404	49.19 407	52.93 404	49.45 404	44.09 396	69.45 409

HanzoNet	60.55 405	68.65 404	42.85 403	71.08 401	71.43 405	71.96 404	79.15 401	59.75 404	75.19 407	45.14 403	74.83 408	74.50 404	63.75 406	96.51 408	43.02 401	39.58 403	52.48 404	47.20 405	75.57 405	51.40 405	44.83 405	44.21 405	72.81 405	39.33 402	54.31 407	50.20 405	60.45 406	64.70 407

JetRed	62.68 406	71.30 405	68.71 408	66.70 391	63.10 398	69.94 400	74.63 396	66.20 407	66.87 405	41.55 400	36.99 398	80.77 407	12.41 347	62.44 380	66.90 406	66.45 406	65.00 406	75.57 409	62.84 400	53.56 406	77.95 407	72.78 407	73.29 406	48.99 406	55.75 408	62.99 408	66.04 408	62.58 406

UNDER WATER-64	53.24 401	62.47 399	43.72 404	79.20 406	70.94 404	76.00 406	87.61 408	65.70 406	45.62 396	52.26 405	61.76 405	72.47 401	58.44 405	94.91 405	30.75 397	17.95 395	34.62 400	25.80 399	53.84 394	26.41 396	19.77 394	21.35 396	75.52 407	44.10 404	50.84 403	55.27 406	40.93 391	69.21 408

LRCNet_RVC	60.25 404	73.90 408	44.96 405	94.13 408	95.20 409	91.02 409	85.32 406	54.56 403	36.51 391	98.66 409	73.01 407	91.80 410	67.46 407	96.60 409	33.95 399	18.60 397	69.32 407	51.86 406	94.53 408	64.28 408	31.29 403	22.24 399	94.67 408	54.29 408	19.85 374	10.16 356	33.16 382	25.34 368

PML	96.14 408	100.00 413	82.26 409	100.00 410	100.00 411	100.00 413	99.16 412	100.00 414	98.98 411	100.00 412	95.95 410	99.91 414	100.00 413	98.52 410	94.87 409	92.63 409	90.73 409	73.63 408	100.00 412	98.25 411	92.56 409	85.93 408	97.80 409	98.67 413	96.15 414	99.98 414	100.00 414	99.92 414

HaxPig	98.97 411	100.00 413	98.94 412	100.00 410	100.00 411	99.99 412	100.00 413	99.99 413	99.97 412	100.00 412	99.99 414	100.00 415	99.95 412	100.00 412	99.56 412	99.43 411	99.97 413	99.57 411	100.00 412	100.00 414	97.25 411	96.32 410	99.99 410	99.98 414	89.17 412	99.51 413	94.19 412	98.51 413

fast-reg	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 411	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

FlowAnything	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 411	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

CasAABBNet	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 411	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSMNet_ROB	99.53 413	99.78 412	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	99.17 410	100.00 413	99.31 410	99.63 411	91.42 409	99.14 411	100.00 412	99.94 414	100.00 413	99.82 411	99.99 412	99.62 410	99.99 412	99.79 413	99.66 413	100.00 411	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DGTPSM_ROB	99.52 412	99.77 411	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	99.17 410	100.00 413	99.31 410	99.64 412	91.36 408	99.13 410	100.00 412	99.94 414	100.00 413	99.82 411	99.99 412	99.53 409	99.99 412	99.80 414	99.66 413	100.00 411	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM_ROB	99.92 414	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	98.97 410	98.99 410	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	99.90 412	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 411	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM	99.92 414	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	98.97 410	98.99 410	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	99.90 412	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 411	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

MEDIAN_ROB	97.56 409	99.08 410	98.39 411	100.00 410	99.99 410	100.00 413	100.00 413	99.49 412	98.31 410	100.00 412	99.95 413	97.97 411	96.05 409	99.97 411	99.41 411	98.43 410	98.53 410	98.66 410	99.88 411	97.95 410	93.38 410	96.45 411	100.00 411	97.23 412	86.96 411	92.33 411	89.80 411	95.90 412

AVERAGE_ROB	98.95 410	100.00 413	99.79 413	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	99.77 413	99.85 412	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 414	98.12 412	99.51 412	100.00 411	100.00 415	93.43 413	93.75 412	94.35 413	93.16 411

FSD		0.62 218	0.19 75	0.05 92	0.25 188	0.01 86	0.01 107	0.30 139	0.25 177	0.55 188	0.14 166			0.04 157	2.03 125	2.10 229			1.33 144	0.40 190				0.14 179	0.40 196	0.10 129	0.52 108	0.96 208

ASD4																								86.17 410

STTRV1_RVC		2.31 319	1.06 258	5.61 332	1.39 297	5.42 331	2.59 321	3.68 314	3.77 334	4.47 350	4.40 314	16.44 338	20.14 359	1.02 325	9.83 370	3.26 290	18.06 379	0.81 258		11.45 373	18.05 391	6.27 339		4.23 351	6.12 340	7.90 338	11.99 351	28.90 375

Low-res two-view benchmark