Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.13 15	0.12 23	0.10 41	0.16 98	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.13 44	0.12 50	0.07 3	0.11 44	0.17 37	0.07 15	0.06 28	0.17 15	0.20 30	0.15 8	0.17 33	0.17 15	0.12 23	0.17 29	0.15 18	0.06 9	0.10 57	0.17 25	0.19 52	0.27 61	0.18 56

tt8	0.12 9	0.11 13	0.09 28	0.14 76	0.06 7	0.10 31	0.05 10	0.11 18	0.10 27	0.07 3	0.07 14	0.14 22	0.07 15	0.05 9	0.18 27	0.19 22	0.15 8	0.17 33	0.18 25	0.11 8	0.15 16	0.20 67	0.06 9	0.09 40	0.16 15	0.18 37	0.26 56	0.16 35

tt9	0.12 9	0.11 13	0.09 28	0.16 98	0.07 14	0.09 18	0.05 10	0.12 35	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.15 26	0.07 15	0.05 9	0.16 7	0.20 30	0.14 5	0.17 33	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.18 46	0.05 3	0.09 40	0.17 25	0.19 52	0.25 46	0.17 49

TYNG	0.12 9	0.11 13	0.08 7	0.14 76	0.06 7	0.09 18	0.05 10	0.12 35	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.13 17	0.06 4	0.05 9	0.16 7	0.20 30	0.14 5	0.17 33	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.19 56	0.05 3	0.08 19	0.16 15	0.18 37	0.25 46	0.16 35

quiztm	0.11 4	0.12 23	0.10 41	0.07 7	0.06 7	0.06 5	0.05 10	0.11 18	0.11 35	0.07 3	0.09 28	0.13 17	0.07 15	0.05 9	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 6	0.21 57	0.09 3	0.07 29	0.07 11	0.13 4	0.14 11	0.27 61	0.12 9

111111	0.13 15	0.16 65	0.08 7	0.12 55	0.10 64	0.07 9	0.06 30	0.12 35	0.12 50	0.07 3	0.10 39	0.15 26	0.09 50	0.05 9	0.19 35	0.21 41	0.22 57	0.18 45	0.19 35	0.13 38	0.23 63	0.18 46	0.10 77	0.08 19	0.16 15	0.14 11	0.19 12	0.11 4

GFORCE	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 113	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.17 34	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_9	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 113	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.17 34	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_6	0.14 31	0.14 44	0.09 28	0.13 65	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.15 77	0.08 9	0.07 14	0.34 100	0.12 79	0.05 9	0.20 44	0.20 30	0.18 31	0.17 33	0.20 46	0.12 23	0.16 22	0.17 34	0.05 3	0.08 19	0.19 45	0.18 37	0.28 70	0.17 49

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 28	0.09 18	0.06 7	0.05 3	0.05 10	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.14 62	0.12 9	0.07 15	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 8	0.15 16	0.09 3	0.07 29	0.07 11	0.13 4	0.13 8	0.17 7	0.12 9

ProNet	0.14 31	0.13 31	0.14 91	0.11 35	0.07 14	0.14 81	0.12 120	0.13 44	0.06 4	0.08 9	0.24 131	0.09 3	0.06 4	0.07 40	0.22 64	0.21 41	0.22 57	0.18 45	0.19 35	0.14 48	0.20 53	0.11 6	0.12 105	0.11 76	0.16 15	0.13 8	0.17 7	0.12 9

F4.4	0.17 68	0.14 44	0.11 55	0.11 35	0.09 47	0.13 75	0.07 49	0.17 79	0.12 50	0.09 14	0.12 50	0.34 100	0.08 33	0.10 84	0.23 72	0.23 56	0.20 42	0.20 61	0.22 61	0.17 80	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.19 45	0.20 62	0.31 91	0.29 111

F8.5	0.13 15	0.11 13	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.06 8	0.37 119	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.10 6	0.15 16	0.16 26	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_8	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.10 27	0.09 14	0.06 8	0.35 103	0.07 15	0.05 9	0.19 35	0.18 15	0.16 19	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.15 16	0.16 26	0.06 9	0.07 11	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

qqai	0.11 4	0.09 7	0.10 41	0.08 11	0.07 14	0.06 5	0.06 30	0.09 8	0.09 15	0.09 14	0.16 74	0.12 9	0.07 15	0.04 5	0.17 15	0.18 15	0.15 8	0.12 7	0.17 15	0.12 23	0.16 22	0.10 5	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.14 11	0.17 7	0.13 16

NLCSM	0.13 15	0.11 13	0.07 4	0.10 25	0.07 14	0.12 63	0.07 49	0.17 79	0.17 95	0.09 14	0.27 146	0.13 17	0.27 200	0.07 40	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 14	0.07 29	0.09 40	0.13 4	0.15 17	0.18 11	0.11 4

RSM	0.15 37	0.16 65	0.12 66	0.14 76	0.09 47	0.14 81	0.06 30	0.10 12	0.08 9	0.09 14	0.15 67	0.14 22	0.10 61	0.07 40	0.22 64	0.25 76	0.21 50	0.20 61	0.18 25	0.17 80	0.25 77	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.16 15	0.16 21	0.27 61	0.15 25

WiStereo	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.11 35	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.13 57	0.10 20	0.07 14	0.12 9	0.08 33	0.08 58	0.18 27	0.23 56	0.19 35	0.18 45	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.20 67	0.09 64	0.10 57	0.20 62	0.19 52	0.26 56	0.23 83

tt6	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.11 35	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.13 57	0.10 20	0.07 14	0.12 9	0.08 33	0.08 58	0.18 27	0.23 56	0.19 35	0.18 45	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.20 67	0.09 64	0.10 57	0.20 62	0.19 52	0.26 56	0.23 83

over-8	0.13 15	0.11 13	0.09 28	0.13 65	0.07 14	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.11 35	0.10 20	0.09 28	0.21 60	0.08 33	0.05 9	0.17 15	0.19 22	0.16 19	0.15 14	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.15 18	0.06 9	0.08 19	0.20 62	0.19 52	0.22 21	0.20 65

over-9	0.13 15	0.11 13	0.08 7	0.14 76	0.07 14	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.11 35	0.10 20	0.09 28	0.24 67	0.07 15	0.06 28	0.16 7	0.19 22	0.15 8	0.15 14	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.15 18	0.06 9	0.08 19	0.19 45	0.19 52	0.23 26	0.20 65

WQFJA1	0.15 37	0.14 44	0.08 7	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.15 61	0.16 87	0.10 20	0.36 195	0.11 6	0.28 207	0.07 40	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 14	0.19 35	0.12 23	0.14 5	0.15 18	0.11 92	0.11 76	0.16 15	0.16 21	0.23 26	0.16 35

WQFJX1	0.14 31	0.15 54	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.16 72	0.19 108	0.10 20	0.28 152	0.12 9	0.30 225	0.08 58	0.16 7	0.17 7	0.16 19	0.12 7	0.15 6	0.12 23	0.14 5	0.17 34	0.11 92	0.09 40	0.17 25	0.16 21	0.22 21	0.12 9

NLMM	0.15 37	0.14 44	0.08 7	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.15 61	0.16 87	0.10 20	0.36 195	0.11 6	0.28 207	0.07 40	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 14	0.19 35	0.12 23	0.14 5	0.15 18	0.11 92	0.11 76	0.16 15	0.16 21	0.23 26	0.16 35

AIO-Stereo	0.15 37	0.17 78	0.12 66	0.17 110	0.10 64	0.12 63	0.06 30	0.11 18	0.08 9	0.10 20	0.14 62	0.12 9	0.09 50	0.08 58	0.20 44	0.21 41	0.20 42	0.20 61	0.21 52	0.17 80	0.23 63	0.20 67	0.07 29	0.11 76	0.17 25	0.16 21	0.23 26	0.12 9

CroCo-Stereo	0.13 15	0.09 7	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 5	0.04 4	0.14 54	0.05 3	0.10 20	0.03 3	0.13 17	0.06 4	0.04 5	0.24 78	0.26 85	0.20 42	0.18 45	0.20 46	0.11 8	0.24 72	0.15 18	0.05 3	0.06 3	0.22 80	0.20 62	0.23 26	0.15 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt5	0.15 37	0.15 54	0.12 66	0.12 55	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.14 54	0.14 65	0.11 29	0.09 28	0.14 22	0.08 33	0.10 84	0.20 44	0.22 51	0.22 57	0.20 61	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.23 94	0.08 41	0.11 76	0.21 76	0.22 83	0.28 70	0.20 65

F5.5	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.06 30	0.10 12	0.15 77	0.11 29	0.09 28	0.39 125	0.10 61	0.07 40	0.21 57	0.20 30	0.18 31	0.18 45	0.23 69	0.13 38	0.17 29	0.18 46	0.09 64	0.08 19	0.18 36	0.19 52	0.23 26	0.20 65

over-6	0.16 58	0.15 54	0.10 41	0.17 110	0.08 28	0.10 31	0.07 49	0.13 44	0.20 117	0.11 29	0.15 67	0.41 135	0.09 50	0.07 40	0.18 27	0.21 41	0.17 26	0.17 33	0.19 35	0.12 23	0.16 22	0.18 46	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.20 62	0.25 46	0.22 79

over v1	0.14 31	0.11 13	0.09 28	0.15 86	0.08 28	0.11 44	0.07 49	0.12 35	0.10 27	0.11 29	0.10 39	0.28 81	0.08 33	0.06 28	0.17 15	0.20 30	0.17 26	0.16 23	0.16 10	0.12 23	0.15 16	0.15 18	0.06 9	0.09 40	0.19 45	0.21 74	0.23 26	0.18 56

testmc14	0.15 37	0.15 54	0.11 55	0.13 65	0.09 47	0.11 44	0.05 10	0.14 54	0.11 35	0.11 29	0.12 50	0.27 78	0.07 15	0.05 9	0.23 72	0.24 69	0.21 50	0.18 45	0.19 35	0.18 86	0.17 29	0.13 12	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.23 98	0.22 21	0.17 49

MCSU-Stereo	0.17 68	0.16 65	0.13 77	0.11 35	0.11 75	0.09 18	0.09 89	0.11 18	0.21 127	0.11 29	0.12 50	0.39 125	0.09 50	0.08 58	0.28 102	0.23 56	0.27 83	0.17 33	0.20 46	0.15 60	0.18 39	0.17 34	0.09 64	0.09 40	0.22 80	0.21 74	0.35 107	0.24 89

WQFJX	0.15 37	0.13 31	0.09 28	0.11 35	0.09 47	0.13 75	0.09 89	0.13 44	0.15 77	0.11 29	0.33 180	0.11 6	0.36 282	0.06 28	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.14 13	0.18 25	0.13 38	0.14 5	0.15 18	0.10 77	0.11 76	0.18 36	0.19 52	0.21 17	0.16 35

NLSM3	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.10 64	0.10 31	0.08 70	0.15 61	0.17 95	0.11 29	0.17 82	0.12 9	0.13 90	0.11 93	0.21 57	0.20 30	0.20 42	0.17 33	0.17 15	0.12 23	0.16 22	0.16 26	0.08 41	0.11 76	0.18 36	0.23 98	0.27 61	0.18 56

NLSM1	0.17 68	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.11 75	0.14 81	0.08 70	0.20 90	0.19 108	0.11 29	0.38 211	0.18 46	0.42 302	0.09 72	0.17 15	0.21 41	0.16 19	0.15 14	0.20 46	0.13 38	0.16 22	0.22 89	0.10 77	0.11 76	0.18 36	0.19 52	0.27 61	0.14 20

BridgeDepth	0.13 15	0.13 31	0.09 28	0.11 35	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.10 27	0.11 29	0.06 8	0.31 91	0.07 15	0.06 28	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.15 14	0.17 15	0.11 8	0.16 22	0.17 34	0.05 3	0.08 19	0.18 36	0.17 33	0.22 21	0.15 25
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 9	0.04 4	0.13 44	0.12 50	0.11 29	0.14 62	0.16 30	0.07 15	0.06 28	0.15 4	0.17 7	0.15 8	0.13 10	0.16 10	0.11 8	0.17 29	0.13 12	0.06 9	0.08 19	0.11 3	0.14 11	0.10 3	0.11 4

Occ-G	0.18 78	0.26 108	0.15 96	0.17 110	0.14 97	0.15 89	0.07 49	0.12 35	0.11 35	0.11 29	0.22 115	0.20 58	0.09 50	0.10 84	0.28 102	0.28 96	0.25 78	0.22 81	0.29 93	0.19 95	0.26 81	0.19 56	0.10 77	0.15 107	0.19 45	0.18 37	0.29 78	0.17 49

Pointernet	0.11 4	0.09 7	0.06 3	0.07 7	0.06 7	0.09 18	0.08 70	0.13 44	0.06 4	0.11 29	0.09 28	0.10 4	0.07 15	0.06 28	0.16 7	0.16 5	0.19 35	0.11 3	0.18 25	0.09 3	0.17 29	0.11 6	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.12 5	0.24 41	0.12 9

vfmstereo	0.11 4	0.08 5	0.08 7	0.09 18	0.05 4	0.05 3	0.03 3	0.11 18	0.09 15	0.12 42	0.06 8	0.15 26	0.05 3	0.03 3	0.21 57	0.19 22	0.20 42	0.13 10	0.15 6	0.09 3	0.18 39	0.11 6	0.11 92	0.06 3	0.13 4	0.11 3	0.14 5	0.09 3

CR-RVC	0.18 78	0.19 85	0.13 77	0.09 18	0.11 75	0.10 31	0.09 89	0.13 44	0.14 65	0.12 42	0.16 74	0.17 37	0.12 79	0.13 105	0.24 78	0.27 92	0.22 57	0.24 94	0.23 69	0.16 72	0.22 60	0.22 89	0.07 29	0.11 76	0.23 89	0.25 109	0.33 98	0.30 115

F7	0.13 15	0.12 23	0.09 28	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.06 30	0.08 3	0.09 15	0.12 42	0.07 14	0.30 88	0.06 4	0.05 9	0.20 44	0.19 22	0.16 19	0.17 33	0.18 25	0.12 23	0.15 16	0.17 34	0.06 9	0.08 19	0.18 36	0.17 33	0.26 56	0.16 35

FORCE_5	0.15 37	0.14 44	0.12 66	0.12 55	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.10 12	0.11 35	0.12 42	0.11 44	0.48 162	0.08 33	0.07 40	0.20 44	0.20 30	0.18 31	0.18 45	0.21 52	0.13 38	0.16 22	0.17 34	0.07 29	0.09 40	0.19 45	0.20 62	0.26 56	0.20 65

NLMM1	0.17 68	0.14 44	0.09 28	0.08 11	0.09 47	0.10 31	0.07 49	0.15 61	0.20 117	0.12 42	0.34 185	0.21 60	0.51 329	0.07 40	0.17 15	0.18 15	0.16 19	0.15 14	0.22 61	0.14 48	0.14 5	0.19 56	0.10 77	0.11 76	0.19 45	0.18 37	0.24 41	0.13 16

GREAT-IGEV	0.15 37	0.15 54	0.11 55	0.08 11	0.06 7	0.08 14	0.05 10	0.16 72	0.10 27	0.12 42	0.13 57	0.25 70	0.09 50	0.08 58	0.22 64	0.25 76	0.24 76	0.16 23	0.23 69	0.13 38	0.18 39	0.16 26	0.09 64	0.10 57	0.15 11	0.16 21	0.31 91	0.13 16
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.16 58	0.24 103	0.09 28	0.13 65	0.13 88	0.10 31	0.05 10	0.15 61	0.13 57	0.12 42	0.16 74	0.16 30	0.11 67	0.07 40	0.21 57	0.22 51	0.22 57	0.18 45	0.21 52	0.16 72	0.22 60	0.27 112	0.09 64	0.08 19	0.17 25	0.18 37	0.25 46	0.18 56

RSM++	0.17 68	0.18 82	0.13 77	0.17 110	0.10 64	0.14 81	0.07 49	0.13 44	0.13 57	0.12 42	0.14 62	0.17 37	0.11 67	0.08 58	0.25 84	0.27 92	0.25 78	0.21 73	0.23 69	0.18 86	0.26 81	0.21 76	0.08 41	0.10 57	0.20 62	0.18 37	0.29 78	0.18 56

L500	0.20 92	0.34 137	0.11 55	0.15 86	0.11 75	0.21 123	0.10 107	0.19 86	0.16 87	0.13 50	0.22 115	0.25 70	0.12 79	0.09 72	0.23 72	0.27 92	0.33 100	0.22 81	0.37 112	0.16 72	0.27 84	0.24 99	0.11 92	0.10 57	0.23 89	0.20 62	0.28 70	0.23 83

CR-Stereo	0.16 58	0.15 54	0.11 55	0.12 55	0.10 64	0.11 44	0.08 70	0.17 79	0.14 65	0.13 50	0.12 50	0.18 46	0.11 67	0.11 93	0.20 44	0.21 41	0.18 31	0.22 81	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.07 29	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.24 41	0.22 79

CoSv	0.13 15	0.17 78	0.08 7	0.08 11	0.07 14	0.17 100	0.07 49	0.15 61	0.10 27	0.13 50	0.06 8	0.10 4	0.07 15	0.04 5	0.17 15	0.20 30	0.21 50	0.12 7	0.22 61	0.12 23	0.20 53	0.11 6	0.06 9	0.07 11	0.22 80	0.15 17	0.19 12	0.11 4

MoCha-V2	0.14 31	0.15 54	0.11 55	0.12 55	0.09 47	0.11 44	0.09 89	0.13 44	0.08 9	0.13 50	0.18 88	0.17 37	0.07 15	0.07 40	0.17 15	0.23 56	0.20 42	0.20 61	0.25 80	0.14 48	0.29 93	0.17 34	0.08 41	0.08 19	0.17 25	0.16 21	0.15 6	0.11 4

L4000	0.20 92	0.34 137	0.09 28	0.57 302	0.12 84	0.20 119	0.07 49	0.17 79	0.17 95	0.14 54	0.17 82	0.29 84	0.11 67	0.10 84	0.21 57	0.23 56	0.27 83	0.16 23	0.37 112	0.14 48	0.25 77	0.23 94	0.07 29	0.08 19	0.22 80	0.16 21	0.28 70	0.17 49

FORCE_4.7	0.17 68	0.14 44	0.13 77	0.12 55	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.10 12	0.12 50	0.14 54	0.16 74	0.58 217	0.07 15	0.08 58	0.21 57	0.21 41	0.24 76	0.21 73	0.21 52	0.13 38	0.24 72	0.19 56	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.18 37	0.29 78	0.21 73

FORCE_4.5	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.09 18	0.09 47	0.12 63	0.07 49	0.14 54	0.11 35	0.14 54	0.12 50	0.28 81	0.08 33	0.08 58	0.19 35	0.21 41	0.19 35	0.19 55	0.21 52	0.15 60	0.18 39	0.20 67	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.21 74	0.27 61	0.22 79

SCION-MonSter(vits)	0.18 78	0.34 137	0.19 126	0.30 188	0.27 204	0.27 167	0.16 164	0.11 18	0.11 35	0.14 54	0.13 57	0.17 37	0.11 67	0.07 40	0.20 44	0.23 56	0.23 67	0.17 33	0.21 52	0.15 60	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.22 80	0.18 37	0.23 26	0.24 89

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 68	0.16 65	0.11 55	0.09 18	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.19 86	0.16 87	0.14 54	0.16 74	0.26 73	0.09 50	0.08 58	0.25 84	0.23 56	0.23 67	0.19 55	0.26 86	0.13 38	0.22 60	0.19 56	0.09 64	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.35 107	0.21 73

LACA2	0.12 9	0.12 23	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.12 63	0.07 49	0.09 8	0.09 15	0.14 54	0.05 5	0.27 78	0.08 33	0.05 9	0.16 7	0.18 15	0.15 8	0.16 23	0.18 25	0.11 8	0.13 4	0.16 26	0.06 9	0.06 3	0.16 15	0.15 17	0.17 7	0.13 16

LACA1	0.15 37	0.16 65	0.12 66	0.11 35	0.10 64	0.12 63	0.06 30	0.13 44	0.14 65	0.14 54	0.10 39	0.19 53	0.13 90	0.10 84	0.19 35	0.21 41	0.19 35	0.23 86	0.19 35	0.13 38	0.17 29	0.19 56	0.07 29	0.09 40	0.20 62	0.20 62	0.24 41	0.21 73

MonStereo	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.12 55	0.12 84	0.10 31	0.08 70	0.11 18	0.11 35	0.14 54	0.13 57	0.17 37	0.11 67	0.07 40	0.20 44	0.23 56	0.23 67	0.17 33	0.21 52	0.15 60	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.22 80	0.18 37	0.23 26	0.24 89

AdaDepth	0.18 78	0.19 85	0.10 41	0.12 55	0.14 97	0.12 63	0.09 89	0.16 72	0.14 65	0.14 54	0.17 82	0.19 53	0.10 61	0.08 58	0.26 93	0.29 103	0.28 89	0.23 86	0.25 80	0.16 72	0.24 72	0.20 67	0.09 64	0.11 76	0.19 45	0.20 62	0.32 93	0.25 95

GASTEREO	0.16 58	0.16 65	0.10 41	0.14 76	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.12 35	0.15 77	0.14 54	0.09 28	0.18 46	0.11 67	0.06 28	0.24 78	0.24 69	0.23 67	0.20 61	0.23 69	0.16 72	0.23 63	0.23 94	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.28 70	0.14 20

MSCF	0.16 58	0.15 54	0.09 28	0.14 76	0.09 47	0.11 44	0.07 49	0.11 18	0.15 77	0.14 54	0.09 28	0.17 37	0.11 67	0.06 28	0.25 84	0.23 56	0.23 67	0.20 61	0.23 69	0.15 60	0.24 72	0.21 76	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.27 61	0.15 25

RAFT	0.17 68	0.13 31	0.10 41	0.16 98	0.07 14	0.21 123	0.05 10	0.25 97	0.12 50	0.14 54	0.15 67	0.16 30	0.10 61	0.05 9	0.21 57	0.20 30	0.23 67	0.15 14	0.28 90	0.13 38	0.21 57	0.17 34	0.07 29	0.10 57	0.26 98	0.24 105	0.33 98	0.23 83

tt4	0.18 78	0.22 95	0.12 66	0.24 155	0.10 64	0.15 89	0.10 107	0.15 61	0.15 77	0.15 66	0.13 57	0.27 78	0.09 50	0.09 72	0.22 64	0.24 69	0.20 42	0.20 61	0.20 46	0.15 60	0.19 45	0.23 94	0.10 77	0.13 97	0.25 97	0.27 116	0.32 93	0.26 99

FORCE_4.6	0.16 58	0.16 65	0.10 41	0.10 25	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.09 8	0.10 27	0.15 66	0.08 26	0.46 154	0.12 79	0.08 58	0.20 44	0.21 41	0.22 57	0.20 61	0.17 15	0.14 48	0.18 39	0.19 56	0.07 29	0.09 40	0.19 45	0.21 74	0.29 78	0.20 65

LACA_dic	0.16 58	0.16 65	0.12 66	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.08 70	0.11 18	0.16 87	0.15 66	0.10 39	0.18 46	0.12 79	0.09 72	0.20 44	0.24 69	0.21 50	0.23 86	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.06 9	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.27 61	0.24 89

TS12	0.16 58	0.16 65	0.12 66	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.08 70	0.11 18	0.16 87	0.15 66	0.10 39	0.18 46	0.12 79	0.09 72	0.20 44	0.24 69	0.21 50	0.23 86	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.06 9	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.27 61	0.24 89

GEAStereo	0.18 78	0.22 95	0.15 96	0.19 121	0.14 97	0.14 81	0.09 89	0.16 72	0.13 57	0.15 66	0.11 44	0.23 64	0.08 33	0.09 72	0.25 84	0.25 76	0.27 83	0.21 73	0.23 69	0.17 80	0.34 104	0.22 89	0.10 77	0.12 93	0.19 45	0.21 74	0.30 86	0.19 63

gasm-f	0.18 78	0.22 95	0.15 96	0.19 121	0.14 97	0.14 81	0.09 89	0.16 72	0.13 57	0.15 66	0.11 44	0.23 64	0.08 33	0.09 72	0.25 84	0.25 76	0.27 83	0.21 73	0.23 69	0.17 80	0.34 104	0.22 89	0.10 77	0.12 93	0.19 45	0.21 74	0.30 86	0.19 63

MLG-Stereo	0.12 9	0.10 11	0.08 7	0.06 3	0.08 28	0.06 5	0.04 4	0.11 18	0.09 15	0.15 66	0.07 14	0.16 30	0.06 4	0.05 9	0.17 15	0.18 15	0.22 57	0.19 55	0.19 35	0.12 23	0.21 57	0.12 11	0.06 9	0.06 3	0.15 11	0.12 5	0.20 14	0.14 20

MM-Stereo_test3	0.13 15	0.13 31	0.08 7	0.10 25	0.07 14	0.07 9	0.05 10	0.19 86	0.14 65	0.15 66	0.06 8	0.13 17	0.06 4	0.07 40	0.15 4	0.15 3	0.23 67	0.15 14	0.21 52	0.12 23	0.18 39	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.15 11	0.11 3	0.28 70	0.15 25

AIO-test1	0.13 15	0.09 7	0.08 7	0.06 3	0.07 14	0.11 44	0.04 4	0.17 79	0.13 57	0.15 66	0.16 74	0.19 53	0.08 33	0.09 72	0.18 27	0.22 51	0.19 35	0.16 23	0.15 6	0.14 48	0.17 29	0.14 14	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.14 11	0.13 4	0.12 9

U	0.15 37	0.11 13	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 18	0.04 4	0.16 72	0.06 4	0.15 66	0.04 4	0.17 37	0.07 15	0.05 9	0.22 64	0.28 96	0.26 82	0.23 86	0.27 88	0.17 80	0.28 89	0.19 56	0.06 9	0.08 19	0.26 98	0.23 98	0.23 26	0.20 65

StereoVision	0.18 78	0.13 31	0.11 55	0.09 18	0.14 97	0.16 93	0.08 70	0.17 79	0.17 95	0.15 66	0.15 67	0.16 30	0.10 61	0.06 28	0.25 84	0.26 85	0.27 83	0.22 81	0.22 61	0.16 72	0.23 63	0.17 34	0.06 9	0.13 97	0.28 109	0.29 126	0.38 119	0.28 106

test12345	0.15 37	0.15 54	0.13 77	0.10 25	0.07 14	0.07 9	0.04 4	0.11 18	0.09 15	0.16 77	0.09 28	0.30 88	0.07 15	0.07 40	0.29 106	0.26 85	0.28 89	0.21 73	0.21 52	0.11 8	0.25 77	0.14 14	0.14 124	0.07 11	0.18 36	0.14 11	0.22 21	0.15 25

L400	0.20 92	0.36 154	0.12 66	0.13 65	0.11 75	0.21 123	0.09 89	0.23 94	0.15 77	0.16 77	0.20 103	0.32 93	0.12 79	0.10 84	0.24 78	0.27 92	0.32 96	0.21 73	0.36 110	0.16 72	0.29 93	0.19 56	0.11 92	0.11 76	0.23 89	0.21 74	0.30 86	0.22 79

FORCE_4	0.17 68	0.13 31	0.11 55	0.13 65	0.09 47	0.10 31	0.07 49	0.14 54	0.13 57	0.16 77	0.17 82	0.32 93	0.09 50	0.07 40	0.23 72	0.23 56	0.20 42	0.21 73	0.23 69	0.14 48	0.20 53	0.21 76	0.09 64	0.10 57	0.21 76	0.20 62	0.35 107	0.25 95

LACA3	0.18 78	0.16 65	0.13 77	0.13 65	0.11 75	0.14 81	0.09 89	0.14 54	0.14 65	0.16 77	0.12 50	0.30 88	0.11 67	0.13 105	0.23 72	0.24 69	0.19 35	0.23 86	0.22 61	0.15 60	0.23 63	0.25 102	0.08 41	0.10 57	0.23 89	0.22 83	0.29 78	0.26 99

GSStereo	0.16 58	0.18 82	0.13 77	0.13 65	0.13 88	0.12 63	0.09 89	0.12 35	0.10 27	0.16 77	0.11 44	0.22 63	0.08 33	0.05 9	0.22 64	0.25 76	0.28 89	0.20 61	0.25 80	0.16 72	0.32 97	0.19 56	0.08 41	0.10 57	0.18 36	0.16 21	0.25 46	0.16 35

MLG-Stereo_test1	0.12 9	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 14	0.07 9	0.06 30	0.11 18	0.09 15	0.16 77	0.09 28	0.17 37	0.06 4	0.05 9	0.16 7	0.18 15	0.22 57	0.19 55	0.22 61	0.12 23	0.23 63	0.11 6	0.06 9	0.06 3	0.15 11	0.12 5	0.21 17	0.14 20

MM-Stereo_test1	0.13 15	0.13 31	0.08 7	0.11 35	0.06 7	0.08 14	0.05 10	0.15 61	0.11 35	0.16 77	0.07 14	0.15 26	0.06 4	0.07 40	0.17 15	0.18 15	0.23 67	0.17 33	0.22 61	0.14 48	0.20 53	0.14 14	0.08 41	0.08 19	0.16 15	0.13 8	0.25 46	0.15 25

GIP-stereo	0.17 68	0.21 92	0.13 77	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.07 49	0.12 35	0.09 15	0.16 77	0.13 57	0.16 30	0.08 33	0.15 117	0.27 96	0.25 76	0.25 78	0.21 73	0.24 78	0.19 95	0.27 84	0.20 67	0.07 29	0.11 76	0.20 62	0.22 83	0.35 107	0.17 49

DEFOM-Stereo	0.21 95	0.19 85	0.12 66	0.18 118	0.13 88	0.20 119	0.08 70	0.19 86	0.14 65	0.16 77	0.23 123	0.21 60	0.10 61	0.12 99	0.27 96	0.29 103	0.34 105	0.28 112	0.32 96	0.22 113	0.32 97	0.21 76	0.12 105	0.11 76	0.26 98	0.22 83	0.47 154	0.29 111

AEACV	0.19 89	0.31 128	0.14 91	0.17 110	0.13 88	0.12 63	0.07 49	0.15 61	0.07 8	0.16 77	0.15 67	0.18 46	0.11 67	0.11 93	0.25 84	0.25 76	0.32 96	0.23 86	0.35 107	0.18 86	0.27 84	0.22 89	0.11 92	0.11 76	0.20 62	0.22 83	0.25 46	0.18 56

tt3	0.18 78	0.17 78	0.13 77	0.16 98	0.09 47	0.11 44	0.09 89	0.16 72	0.15 77	0.17 87	0.11 44	0.18 46	0.09 50	0.09 72	0.22 64	0.25 76	0.22 57	0.19 55	0.25 80	0.18 86	0.24 72	0.25 102	0.10 77	0.11 76	0.24 94	0.23 98	0.32 93	0.28 106

PointNet	0.15 37	0.13 31	0.11 55	0.10 25	0.07 14	0.13 75	0.07 49	0.23 94	0.14 65	0.17 87	0.15 67	0.14 22	0.13 90	0.06 28	0.18 27	0.17 7	0.16 19	0.13 10	0.13 3	0.12 23	0.23 63	0.16 26	0.08 41	0.09 40	0.21 76	0.19 52	0.36 112	0.18 56

TS	0.26 107	0.27 110	0.19 126	0.16 98	0.16 112	0.22 132	0.11 113	0.41 122	0.19 108	0.17 87	0.30 166	0.35 103	0.16 111	0.15 117	0.28 102	0.30 110	0.28 89	0.27 108	0.39 116	0.21 108	0.33 101	0.30 122	0.13 113	0.17 120	0.34 151	0.28 122	0.41 133	0.42 166

BridgeDepth_RVC	0.21 95	0.21 92	0.15 96	0.15 86	0.14 97	0.17 100	0.09 89	0.26 99	0.23 144	0.17 87	0.17 82	0.24 67	0.14 96	0.13 105	0.26 93	0.29 103	0.21 50	0.23 86	0.27 88	0.20 104	0.23 63	0.25 102	0.10 77	0.12 93	0.26 98	0.30 130	0.29 78	0.36 142
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RYNet	0.27 113	0.23 101	0.18 120	0.15 86	0.17 118	0.19 114	0.13 131	0.25 97	0.31 242	0.17 87	0.20 103	0.19 53	0.14 96	0.13 105	0.80 291	0.28 96	0.27 83	0.41 212	0.28 90	0.19 95	0.27 84	0.21 76	0.29 285	0.18 124	0.27 104	0.76 299	0.34 103	0.23 83

DispViT+	0.18 78	0.16 65	0.12 66	0.18 118	0.13 88	0.13 75	0.09 89	0.15 61	0.20 117	0.18 92	0.19 94	0.19 53	0.12 79	0.09 72	0.24 78	0.25 76	0.17 26	0.24 94	0.25 80	0.19 95	0.19 45	0.21 76	0.10 77	0.20 145	0.19 45	0.33 158	0.23 26	0.28 106

TDLM	0.24 99	0.29 118	0.22 166	0.22 138	0.27 204	0.23 146	0.18 179	0.26 99	0.19 108	0.18 92	0.38 211	0.29 84	0.21 147	0.15 117	0.24 78	0.28 96	0.32 96	0.28 112	0.25 80	0.21 108	0.28 89	0.19 56	0.16 134	0.21 151	0.24 94	0.20 62	0.28 70	0.25 95

VIP-Stereo	0.22 97	0.20 90	0.19 126	0.14 76	0.11 75	0.13 75	0.06 30	0.29 104	0.19 108	0.19 94	0.28 152	0.28 81	0.11 67	0.12 99	0.27 96	0.28 96	0.37 117	0.26 105	0.33 100	0.21 108	0.34 104	0.21 76	0.11 92	0.15 107	0.24 94	0.22 83	0.25 46	0.30 115

LG-Stereo	0.15 37	0.11 13	0.08 7	0.09 18	0.11 75	0.11 44	0.05 10	0.15 61	0.11 35	0.19 94	0.12 50	0.26 73	0.09 50	0.06 28	0.19 35	0.20 30	0.23 67	0.16 23	0.18 25	0.14 48	0.23 63	0.20 67	0.05 3	0.08 19	0.17 25	0.18 37	0.24 41	0.15 25

GIO	0.24 99	0.30 125	0.19 126	0.14 76	0.17 118	0.16 93	0.09 89	0.44 134	0.22 135	0.20 96	0.23 123	0.20 58	0.14 96	0.19 145	0.28 102	0.32 121	0.35 110	0.31 131	0.33 100	0.22 113	0.31 95	0.32 129	0.13 113	0.16 116	0.28 109	0.25 109	0.40 128	0.26 99

MLG-Stereo_test2	0.16 58	0.12 23	0.10 41	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.18 85	0.11 35	0.20 96	0.07 14	0.23 64	0.08 33	0.08 58	0.19 35	0.23 56	0.30 94	0.25 100	0.31 95	0.18 86	0.28 89	0.17 34	0.09 64	0.08 19	0.20 62	0.16 21	0.29 78	0.21 73

MM-Stereo_test2	0.15 37	0.19 85	0.11 55	0.16 98	0.11 75	0.08 14	0.05 10	0.14 54	0.11 35	0.20 96	0.08 26	0.12 9	0.08 33	0.09 72	0.20 44	0.22 51	0.25 78	0.20 61	0.20 46	0.18 86	0.25 77	0.21 76	0.10 77	0.10 57	0.16 15	0.16 21	0.21 17	0.16 35

AANet_RVC	0.28 118	0.27 110	0.23 175	0.19 121	0.28 210	0.16 93	0.16 164	0.29 104	0.30 221	0.20 96	0.27 146	0.24 67	0.21 147	0.19 145	0.45 179	0.36 135	0.33 100	0.34 155	0.29 93	0.29 166	0.27 84	0.27 112	0.22 230	0.21 151	0.34 151	0.33 158	0.42 137	0.52 204

MLG-Stereo_test3	0.23 98	0.17 78	0.13 77	0.14 76	0.17 118	0.16 93	0.09 89	0.21 91	0.12 50	0.21 100	0.18 88	0.35 103	0.11 67	0.15 117	0.29 106	0.26 85	0.33 100	0.28 112	0.63 207	0.18 86	0.40 118	0.41 166	0.11 92	0.15 107	0.21 76	0.21 74	0.33 98	0.27 103

LG-G_1	0.25 103	0.22 95	0.19 126	0.23 150	0.22 156	0.22 132	0.12 120	0.28 101	0.11 35	0.21 100	0.20 103	0.35 103	0.14 96	0.18 136	0.31 120	0.30 110	0.35 110	0.32 138	0.51 155	0.24 129	0.39 116	0.26 107	0.10 77	0.15 107	0.27 104	0.24 105	0.36 112	0.34 135

LG-G	0.25 103	0.22 95	0.19 126	0.23 150	0.22 156	0.22 132	0.12 120	0.28 101	0.11 35	0.21 100	0.20 103	0.35 103	0.14 96	0.18 136	0.31 120	0.30 110	0.35 110	0.32 138	0.51 155	0.24 129	0.39 116	0.26 107	0.10 77	0.15 107	0.27 104	0.24 105	0.36 112	0.34 135

LGtest1	0.26 107	0.19 85	0.20 140	0.16 98	0.18 126	0.16 93	0.09 89	0.28 101	0.17 95	0.22 103	0.27 146	0.29 84	0.13 90	0.14 113	0.30 113	0.31 116	0.38 121	0.33 150	0.49 149	0.25 138	0.41 122	0.41 166	0.13 113	0.16 116	0.30 121	0.24 105	0.39 121	0.31 121

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.10 11	0.08 7	0.08 11	0.08 28	0.08 14	0.05 10	0.12 35	0.06 4	0.22 103	0.07 14	0.16 30	0.07 15	0.04 5	0.20 44	0.26 85	0.22 57	0.19 55	0.26 86	0.11 8	0.28 89	0.16 26	0.06 9	0.08 19	0.22 80	0.23 98	0.20 14	0.16 35

delet	0.24 99	0.25 106	0.22 166	0.24 155	0.20 142	0.28 177	0.16 164	0.21 91	0.18 102	0.23 105	0.26 142	0.26 73	0.15 106	0.25 236	0.32 124	0.28 96	0.31 95	0.27 108	0.24 78	0.24 129	0.31 95	0.20 67	0.16 134	0.19 130	0.28 109	0.25 109	0.32 93	0.31 121

MMNet	0.29 123	0.29 118	0.22 166	0.26 167	0.26 192	0.26 161	0.18 179	0.33 112	0.23 144	0.24 106	0.28 152	0.35 103	0.15 106	0.32 295	0.39 151	0.31 116	0.36 114	0.34 155	0.41 123	0.27 157	0.32 97	0.21 76	0.17 152	0.23 181	0.32 141	0.30 130	0.46 151	0.32 125

YMNet	0.30 128	0.31 128	0.23 175	0.27 172	0.23 168	0.26 161	0.25 239	0.36 114	0.37 286	0.25 107	0.19 94	0.40 128	0.27 200	0.29 275	0.38 143	0.47 224	0.37 117	0.28 112	0.43 132	0.19 95	0.35 108	0.33 133	0.16 134	0.19 130	0.36 165	0.29 126	0.39 121	0.35 138

CCAANet	0.30 128	0.29 118	0.33 221	0.24 155	0.24 176	0.25 157	0.22 210	0.30 107	0.29 210	0.25 107	0.29 159	0.52 190	0.29 213	0.19 145	0.42 171	0.36 135	0.36 114	0.30 127	0.28 90	0.23 121	0.40 118	0.27 112	0.20 198	0.19 130	0.33 146	0.31 138	0.41 133	0.43 171

test_c	0.19 89	0.16 65	0.13 77	0.11 35	0.12 84	0.09 18	0.08 70	0.30 107	0.16 87	0.27 109	0.20 103	0.25 70	0.14 96	0.12 99	0.22 64	0.24 69	0.21 50	0.24 94	0.22 61	0.19 95	0.26 81	0.24 99	0.08 41	0.12 93	0.22 80	0.23 98	0.28 70	0.30 115

PWCDC_ROB	0.67 289	0.35 150	0.39 263	0.29 180	0.43 300	0.34 207	0.36 287	0.43 132	1.25 398	0.27 109	0.72 330	0.44 147	2.38 404	0.57 374	1.11 360	0.76 343	0.56 238	0.56 326	0.64 208	0.55 314	0.63 256	2.08 397	0.46 335	0.40 309	0.36 165	0.63 269	0.51 163	0.67 266

SGD-Stereo	0.29 123	0.24 103	0.17 111	0.16 98	0.15 106	0.22 132	0.08 70	0.29 104	0.22 135	0.29 111	0.15 67	0.45 151	0.20 137	0.10 84	0.71 274	0.45 197	0.46 155	0.27 108	0.47 143	0.22 113	0.41 122	0.36 144	0.19 180	0.19 130	0.28 109	0.32 149	0.46 151	0.40 157

AASNet	0.28 118	0.34 137	0.22 166	0.25 163	0.26 192	0.34 207	0.25 239	0.32 111	0.17 95	0.29 111	0.36 195	0.26 73	0.18 122	0.24 215	0.36 139	0.31 116	0.34 105	0.32 138	0.32 96	0.28 160	0.35 108	0.28 116	0.17 152	0.22 169	0.30 121	0.28 122	0.35 107	0.25 95

AIO_rvc	0.25 103	0.34 137	0.16 102	0.19 121	0.15 106	0.18 109	0.11 113	0.39 119	0.22 135	0.30 113	0.16 74	0.32 93	0.12 79	0.18 136	0.27 96	0.26 85	0.33 100	0.22 81	0.38 115	0.20 104	0.42 130	0.44 188	0.13 113	0.14 102	0.28 109	0.22 83	0.33 98	0.21 73

DMCA	0.32 139	0.31 128	0.30 209	0.24 155	0.25 182	0.27 167	0.22 210	0.36 114	0.33 257	0.31 114	0.40 222	0.40 128	0.23 168	0.25 236	0.41 163	0.37 142	0.40 130	0.39 193	0.36 110	0.28 160	0.41 122	0.27 112	0.25 255	0.25 205	0.31 134	0.35 167	0.39 121	0.37 145

CVANet_RVC	0.31 137	0.40 180	0.30 209	0.40 237	0.29 217	0.37 224	0.23 225	0.41 122	0.23 144	0.31 114	0.49 244	0.37 119	0.26 190	0.19 145	0.29 106	0.33 125	0.34 105	0.32 138	0.32 96	0.25 138	0.34 104	0.25 102	0.18 166	0.25 205	0.30 121	0.25 109	0.34 103	0.30 115

anonymousdsp	0.25 103	0.23 101	0.19 126	0.16 98	0.14 97	0.18 109	0.10 107	0.37 117	0.19 108	0.32 116	0.22 115	0.32 93	0.12 79	0.14 113	0.29 106	0.32 121	0.32 96	0.28 112	0.39 116	0.22 113	0.46 153	0.31 125	0.12 105	0.15 107	0.26 98	0.20 62	0.52 175	0.20 65

AIO_test	0.27 113	0.39 172	0.19 126	0.29 180	0.19 131	0.18 109	0.14 145	0.42 127	0.23 144	0.33 117	0.19 94	0.37 119	0.18 122	0.18 136	0.25 84	0.29 103	0.34 105	0.24 94	0.39 116	0.21 108	0.49 175	0.46 202	0.13 113	0.15 107	0.30 121	0.28 122	0.41 133	0.21 73

GANet	0.32 139	0.29 118	0.27 197	0.34 207	0.33 243	0.38 229	0.29 263	0.44 134	0.24 160	0.35 118	0.30 166	0.46 154	0.22 156	0.21 167	0.31 120	0.32 121	0.40 130	0.43 227	0.33 100	0.22 113	0.33 101	0.29 118	0.22 230	0.24 192	0.31 134	0.27 116	0.42 137	0.34 135

MGS-Stereo	0.37 162	0.46 226	0.21 153	0.22 138	0.19 131	0.22 132	0.15 154	0.45 141	0.17 95	0.36 119	0.26 142	0.29 84	0.19 133	0.23 195	1.37 376	0.40 159	0.52 206	0.45 242	0.55 179	0.33 194	0.50 182	0.41 166	0.21 216	0.22 169	0.33 146	0.30 130	0.47 154	0.45 176

MaDis-Stereo	0.26 107	0.20 90	0.16 102	0.10 25	0.10 64	0.10 31	0.08 70	0.24 96	0.14 65	0.36 119	0.16 74	0.36 113	0.12 79	0.08 58	0.33 125	0.35 128	0.39 126	0.35 166	0.53 169	0.20 104	0.40 118	0.26 107	0.13 113	0.15 107	0.39 178	0.39 193	0.40 128	0.49 189

iRaftStereo_RVC	0.26 107	0.27 110	0.16 102	0.13 65	0.14 97	0.18 109	0.09 89	0.44 134	0.14 65	0.36 119	0.36 195	0.32 93	0.16 111	0.13 105	0.29 106	0.29 103	0.38 121	0.28 112	0.34 105	0.22 113	0.41 122	0.38 152	0.12 105	0.17 120	0.27 104	0.29 126	0.42 137	0.27 103

MIF-Stereo (partial)	0.30 128	0.44 206	0.18 120	0.16 98	0.16 112	0.21 123	0.11 113	0.37 117	0.22 135	0.37 122	0.24 131	0.32 93	0.17 115	0.13 105	0.39 151	0.45 197	0.46 155	0.38 189	0.42 127	0.25 138	0.43 132	0.35 139	0.18 166	0.21 151	0.35 162	0.32 149	0.50 162	0.44 173

PDISCO_ROB	0.48 220	0.40 180	0.39 263	0.38 226	0.34 252	0.39 234	0.28 255	0.50 162	0.35 271	0.37 122	0.52 263	0.49 168	0.35 275	0.31 288	0.63 244	0.58 291	0.54 218	0.68 367	0.59 195	0.44 275	0.62 253	0.67 289	0.24 250	0.34 278	0.54 248	0.53 251	0.85 296	0.58 228

NBS	0.24 99	0.15 54	0.14 91	0.08 11	0.12 84	0.11 44	0.08 70	0.31 109	0.14 65	0.38 124	0.07 14	0.36 113	0.13 90	0.24 215	0.27 96	0.37 142	0.34 105	0.25 100	0.34 105	0.24 129	0.48 169	0.32 129	0.11 92	0.14 102	0.31 134	0.27 116	0.29 78	0.32 125

test_5	0.29 123	0.39 172	0.16 102	0.22 138	0.15 106	0.21 123	0.13 131	0.54 187	0.20 117	0.38 124	0.19 94	0.44 147	0.34 267	0.10 84	0.43 174	0.38 146	0.33 100	0.32 138	0.33 100	0.20 104	0.32 97	0.35 139	0.09 64	0.21 151	0.28 109	0.30 130	0.51 163	0.32 125

Cross2Single Stereo	0.40 171	0.43 196	0.21 153	0.53 292	0.22 156	0.33 199	0.17 173	0.42 127	0.34 264	0.39 126	0.19 94	0.45 151	0.24 177	0.40 322	0.38 143	0.46 211	0.63 301	0.35 166	0.32 96	0.26 148	0.68 280	0.41 166	0.16 134	0.27 220	0.85 353	0.50 241	0.67 239	0.58 228

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 107	0.22 95	0.17 111	0.20 131	0.17 118	0.15 89	0.12 120	0.31 109	0.21 127	0.39 126	0.24 131	0.36 113	0.21 147	0.13 105	0.31 120	0.29 103	0.35 110	0.25 100	0.45 138	0.19 95	0.35 108	0.26 107	0.13 113	0.14 102	0.27 104	0.31 138	0.46 151	0.32 125

DSFCA	0.45 205	0.50 267	0.40 268	0.40 237	0.37 270	0.44 257	0.34 280	0.46 144	0.39 294	0.40 128	0.57 279	0.49 168	0.29 213	0.24 215	0.61 235	0.44 185	0.49 178	0.49 279	0.64 208	0.39 251	0.50 182	0.51 230	0.33 304	0.35 286	0.49 226	0.50 241	0.57 191	0.58 228

DFGA-Net	0.28 118	0.37 157	0.16 102	0.26 167	0.15 106	0.22 132	0.15 154	0.40 120	0.21 127	0.41 129	0.24 131	0.31 91	0.17 115	0.13 105	0.42 171	0.39 153	0.38 121	0.30 127	0.42 127	0.21 108	0.36 113	0.29 118	0.13 113	0.21 151	0.31 134	0.27 116	0.51 163	0.28 106

CAS	0.38 165	0.45 214	0.25 189	0.29 180	0.29 217	0.23 146	0.13 131	0.41 122	0.27 190	0.41 129	0.54 273	0.35 103	0.35 275	0.21 167	0.52 201	0.38 146	0.50 185	0.34 155	0.52 160	0.26 148	0.43 132	0.41 166	0.19 180	0.23 181	0.51 235	0.52 248	0.62 220	0.77 294

HUF	0.29 123	0.34 137	0.20 140	0.22 138	0.21 150	0.19 114	0.11 113	0.51 167	0.22 135	0.42 131	0.18 88	0.35 103	0.22 156	0.19 145	0.30 113	0.32 121	0.38 121	0.26 105	0.52 160	0.25 138	0.52 201	0.43 181	0.16 134	0.18 124	0.30 121	0.22 83	0.38 119	0.29 111

RP	0.58 265	0.57 309	0.72 362	0.62 316	0.56 331	0.57 304	0.64 347	0.63 254	0.61 348	0.42 131	0.81 347	0.78 284	0.53 333	0.43 339	0.68 263	0.48 233	0.53 215	0.44 232	0.64 208	0.45 277	0.51 189	0.54 247	0.37 317	0.44 325	0.62 283	0.59 263	0.83 292	0.77 294

UPFNet	0.38 165	0.34 137	0.34 230	0.32 198	0.33 243	0.39 234	0.29 263	0.47 147	0.33 257	0.43 133	0.41 224	0.40 128	0.30 225	0.34 300	0.61 235	0.40 159	0.46 155	0.41 212	0.52 160	0.35 221	0.35 108	0.34 136	0.25 255	0.27 220	0.38 173	0.35 167	0.55 185	0.37 145

DMCA-RVC	0.44 199	0.37 157	0.35 232	0.33 205	0.37 270	0.32 192	0.41 300	0.46 144	0.52 332	0.43 133	0.48 239	0.68 253	0.33 254	0.29 275	0.65 253	0.46 211	0.47 167	0.44 232	0.49 149	0.38 234	0.49 175	0.48 215	0.29 285	0.32 259	0.38 173	0.37 184	0.57 191	0.62 246

AF-Net	0.53 238	0.49 252	0.44 294	0.50 278	0.53 323	0.61 314	0.54 323	0.61 231	0.55 340	0.43 133	0.66 312	0.85 299	0.42 302	0.40 322	0.64 250	0.46 211	0.46 155	0.44 232	0.60 201	0.40 256	0.45 145	0.45 193	0.41 326	0.39 305	0.50 230	0.55 257	0.81 282	0.69 273

NCC-stereo	0.67 289	0.63 327	0.59 336	0.64 320	0.65 348	0.63 320	0.69 358	0.67 279	0.74 362	0.43 133	0.81 347	0.82 292	0.70 355	0.47 347	0.82 297	0.53 266	0.58 255	0.64 353	0.80 247	0.54 309	0.56 230	0.60 265	0.53 358	0.45 330	0.75 324	0.96 342	0.92 316	0.98 321

Nwc_Net	0.53 238	0.49 252	0.44 294	0.50 278	0.53 323	0.61 314	0.54 323	0.61 231	0.55 340	0.43 133	0.66 312	0.85 299	0.42 302	0.40 322	0.64 250	0.46 211	0.46 155	0.44 232	0.60 201	0.40 256	0.45 145	0.45 193	0.41 326	0.39 305	0.50 230	0.55 257	0.81 282	0.69 273

Abc-Net	0.67 289	0.63 327	0.59 336	0.64 320	0.65 348	0.63 320	0.69 358	0.67 279	0.74 362	0.43 133	0.81 347	0.82 292	0.70 355	0.47 347	0.82 297	0.53 266	0.58 255	0.64 353	0.80 247	0.54 309	0.56 230	0.60 265	0.53 358	0.45 330	0.75 324	0.96 342	0.92 316	0.98 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	1.22 366	0.49 252	0.39 263	0.58 304	2.86 431	0.49 276	0.55 325	0.52 172	0.58 346	0.43 133	0.67 319	0.43 143	0.32 248	0.42 336	1.64 391	0.75 341	0.58 255	0.46 255	0.93 261	0.46 283	0.61 251	0.53 240	0.40 324	0.35 286	15.32 454	0.82 318	0.65 231	0.62 246

IER	0.41 176	0.37 157	0.31 215	0.30 188	0.28 210	0.35 213	0.24 228	0.47 147	0.28 202	0.44 140	0.59 282	0.77 283	0.29 213	0.35 306	0.63 244	0.42 169	0.47 167	0.42 221	0.44 133	0.34 205	0.42 130	0.36 144	0.28 278	0.26 212	0.40 184	0.47 226	0.52 175	0.52 204

RAFT + AFF	0.27 113	0.26 108	0.17 111	0.21 135	0.13 88	0.19 114	0.13 131	0.41 122	0.18 102	0.44 140	0.19 94	0.42 138	0.14 96	0.09 72	0.86 311	0.29 103	0.41 134	0.20 61	0.55 179	0.23 121	0.47 160	0.21 76	0.12 105	0.15 107	0.28 109	0.20 62	0.21 17	0.17 49

DepthFocus	0.33 146	0.35 150	0.19 126	0.19 121	0.17 118	0.22 132	0.11 113	0.49 153	0.23 144	0.45 142	0.24 131	0.43 143	0.17 115	0.22 176	0.35 135	0.45 197	0.48 174	0.34 155	0.53 169	0.32 189	0.47 160	0.34 136	0.19 180	0.19 130	0.34 151	0.31 138	0.49 161	0.57 223

RAStereo	0.19 89	0.16 65	0.10 41	0.08 11	0.07 14	0.09 18	0.06 30	0.21 91	0.09 15	0.45 142	0.09 28	0.26 73	0.08 33	0.07 40	0.25 84	0.26 85	0.28 89	0.25 100	0.33 100	0.15 60	0.35 108	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.28 109	0.23 98	0.25 46	0.24 89

ADLNet	0.46 214	0.53 291	0.37 252	0.41 242	0.41 294	0.44 257	0.40 298	0.54 187	0.35 271	0.45 142	0.53 267	0.76 280	0.36 282	0.62 380	0.58 217	0.42 169	0.49 178	0.42 221	0.50 152	0.37 229	0.43 132	0.44 188	0.34 306	0.25 205	0.47 213	0.55 257	0.57 191	0.45 176

GMStereo	0.41 176	0.48 248	0.25 189	0.32 198	0.32 238	0.37 224	0.28 255	0.59 216	0.30 221	0.45 142	0.36 195	0.61 230	0.31 239	0.24 215	0.45 179	0.41 165	0.54 218	0.35 166	0.73 233	0.39 251	0.51 189	0.33 133	0.23 241	0.28 229	0.48 217	0.36 176	0.68 242	0.41 159
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.53 238	0.62 325	0.18 120	1.49 392	0.24 176	1.37 388	0.21 201	0.49 153	0.23 144	0.46 146	0.24 131	0.95 315	0.21 147	0.22 176	0.30 113	0.36 135	0.49 178	0.31 131	2.29 347	0.24 129	0.77 300	0.45 193	0.73 380	0.18 124	0.33 146	0.28 122	0.40 128	0.33 130

GeoAtt-L (ZS)	0.29 123	0.15 54	0.17 111	0.11 35	0.16 112	0.20 119	0.12 120	0.51 167	0.21 127	0.46 146	0.14 62	0.49 168	0.15 106	0.37 315	0.34 129	0.39 153	0.45 149	0.31 131	0.35 107	0.23 121	0.43 132	0.29 118	0.19 180	0.11 76	0.35 162	0.31 138	0.39 121	0.52 204

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 154	0.41 184	0.32 218	0.24 155	0.19 131	0.28 177	0.13 131	0.58 208	0.24 160	0.46 146	0.35 192	0.49 168	0.19 133	0.15 117	0.34 129	0.35 128	0.41 134	0.28 112	0.65 212	0.28 160	0.44 141	0.33 133	0.19 180	0.22 169	0.51 235	0.37 184	0.58 200	0.44 173

AFF-stereo	0.30 128	0.34 137	0.26 195	0.18 118	0.17 118	0.33 199	0.11 113	0.50 162	0.23 144	0.46 146	0.28 152	0.40 128	0.16 111	0.12 99	0.27 96	0.35 128	0.37 117	0.25 100	0.57 190	0.23 121	0.38 114	0.25 102	0.17 152	0.17 120	0.37 167	0.37 184	0.48 157	0.32 125

APVNet	0.56 257	0.47 234	0.38 261	0.46 269	0.50 318	0.57 304	0.53 319	0.60 223	0.42 311	0.46 146	0.65 309	0.50 177	0.30 225	0.36 309	0.74 280	0.71 333	0.71 339	0.64 353	0.95 265	0.53 303	0.57 240	0.77 315	0.34 306	0.46 333	0.59 270	0.46 224	0.82 285	0.58 228

LGCAT	0.35 154	0.38 166	0.21 153	0.20 131	0.21 150	0.24 152	0.16 164	0.50 162	0.26 182	0.47 151	0.28 152	0.47 158	0.21 147	0.23 195	0.41 163	0.42 169	0.55 230	0.30 127	0.44 133	0.32 189	0.52 201	0.37 149	0.26 265	0.25 205	0.37 167	0.40 197	0.43 141	0.47 182

S2M2_XL	0.33 146	0.30 125	0.30 209	0.17 110	0.19 131	0.23 146	0.21 201	0.53 180	0.26 182	0.47 151	0.25 139	0.48 162	0.18 122	0.22 176	0.38 143	0.36 135	0.54 218	0.29 122	0.41 123	0.28 160	0.50 182	0.31 125	0.21 216	0.21 151	0.34 151	0.32 149	0.45 148	0.51 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.38 165	0.46 226	0.30 209	0.25 163	0.23 168	0.32 192	0.18 179	0.58 208	0.23 144	0.47 151	0.38 211	0.48 162	0.23 168	0.18 136	0.40 155	0.39 153	0.44 142	0.33 150	0.88 256	0.31 179	0.48 169	0.52 237	0.17 152	0.23 181	0.41 187	0.33 158	0.61 217	0.42 166

FINET	0.40 171	0.38 166	0.39 263	0.43 256	0.30 227	0.34 207	0.35 282	0.44 134	0.36 275	0.47 151	0.32 173	0.47 158	0.30 225	0.28 267	0.66 254	0.50 245	0.48 174	0.36 174	0.60 201	0.33 194	0.46 153	0.37 149	0.30 289	0.30 244	0.43 194	0.35 167	0.56 189	0.42 166

HGLStereo	0.43 195	0.43 196	0.37 252	0.34 207	0.37 270	0.39 234	0.23 225	0.48 150	0.31 242	0.47 151	0.72 330	0.42 138	0.29 213	0.32 295	0.51 199	0.49 240	0.55 230	0.50 288	0.55 179	0.39 251	0.51 189	0.43 181	0.22 230	0.33 274	0.51 235	0.51 246	0.57 191	0.45 176

STTStereo	0.53 238	0.56 303	0.54 326	0.44 264	0.52 322	0.43 252	0.59 332	0.52 172	0.46 320	0.47 151	0.55 275	0.71 263	0.42 302	0.56 369	0.87 317	0.44 185	0.49 178	0.51 297	0.54 176	0.37 229	0.51 189	0.40 162	0.32 301	0.35 286	0.52 240	0.66 275	0.68 242	0.99 323

RASNet	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.33 205	0.33 243	0.37 224	0.27 250	0.58 208	0.34 264	0.47 151	0.43 227	0.49 168	0.33 254	0.25 236	0.41 163	0.41 165	0.48 174	0.39 193	0.47 143	0.30 173	0.49 175	0.40 162	0.19 180	0.44 325	0.40 184	0.46 224	0.75 265	0.63 255

FETStereo	0.28 118	0.43 196	0.16 102	0.17 110	0.15 106	0.25 157	0.12 120	0.52 172	0.18 102	0.48 158	0.19 94	0.50 177	0.18 122	0.16 125	0.30 113	0.30 110	0.39 126	0.26 105	0.39 116	0.22 113	0.40 118	0.28 116	0.15 127	0.18 124	0.30 121	0.29 126	0.42 137	0.28 106

CGFBStereo	0.30 128	0.45 214	0.18 120	0.19 121	0.17 118	0.28 177	0.14 145	0.55 194	0.19 108	0.48 158	0.23 123	0.51 183	0.18 122	0.17 130	0.36 139	0.31 116	0.41 134	0.28 112	0.42 127	0.25 138	0.41 122	0.31 125	0.15 127	0.19 130	0.31 134	0.35 167	0.44 143	0.30 115

small-0shot	0.35 154	0.29 118	0.17 111	0.15 86	0.21 150	0.19 114	0.12 120	0.53 180	0.23 144	0.48 158	0.24 131	0.54 194	0.26 190	0.27 261	0.44 177	0.60 298	0.44 142	0.45 242	0.46 141	0.24 129	0.47 160	0.69 295	0.16 134	0.19 130	0.42 189	0.37 184	0.39 121	0.55 219

MatchAttention (ZS)	0.36 160	0.28 115	0.14 91	0.16 98	0.16 112	0.27 167	0.12 120	0.49 153	0.27 190	0.48 158	0.22 115	0.52 190	0.17 115	0.23 195	0.58 217	0.51 253	0.46 155	0.31 131	0.42 127	0.29 166	0.97 342	0.50 223	0.18 166	0.18 124	0.42 189	0.32 149	0.58 200	0.41 159
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo_L2	0.26 107	0.31 128	0.17 111	0.13 65	0.13 88	0.14 81	0.07 49	0.42 127	0.20 117	0.48 158	0.22 115	0.40 128	0.14 96	0.17 130	0.30 113	0.37 142	0.39 126	0.28 112	0.40 120	0.19 95	0.45 145	0.35 139	0.09 64	0.14 102	0.30 121	0.22 83	0.33 98	0.33 130

plain	0.31 137	0.43 196	0.20 140	0.20 131	0.16 112	0.20 119	0.10 107	0.41 122	0.18 102	0.48 158	0.19 94	0.34 100	0.17 115	0.10 84	0.41 163	0.44 185	0.45 149	0.40 204	0.55 179	0.24 129	0.41 122	0.34 136	0.14 124	0.21 151	0.32 141	0.33 158	0.39 121	0.48 187

MIM_Stereo	0.32 139	0.40 180	0.25 189	0.28 175	0.20 142	0.27 167	0.14 145	0.45 141	0.18 102	0.48 158	0.25 139	0.42 138	0.18 122	0.16 125	0.36 139	0.42 169	0.44 142	0.36 174	0.47 143	0.28 160	0.47 160	0.36 144	0.12 105	0.23 181	0.29 118	0.27 116	0.47 154	0.33 130

sAnonymous2	0.58 265	0.41 184	0.31 215	0.29 180	0.29 217	0.45 262	0.29 263	0.71 306	0.41 304	0.48 158	0.53 267	0.51 183	0.43 307	0.23 195	0.86 311	0.84 355	0.70 333	0.67 361	1.34 293	0.60 336	0.83 311	0.98 338	0.30 289	0.35 286	0.62 283	0.72 287	0.72 257	0.73 288

CroCo_RVC	0.58 265	0.41 184	0.31 215	0.29 180	0.29 217	0.45 262	0.29 263	0.71 306	0.41 304	0.48 158	0.53 267	0.51 183	0.43 307	0.23 195	0.86 311	0.84 355	0.70 333	0.67 361	1.34 293	0.60 336	0.83 311	0.98 338	0.30 289	0.35 286	0.62 283	0.72 287	0.72 257	0.73 288

RALAANet	0.41 176	0.41 184	0.37 252	0.28 175	0.28 210	0.33 199	0.24 228	0.54 187	0.27 190	0.48 158	0.48 239	0.43 143	0.25 184	0.20 158	0.57 213	0.41 165	0.49 178	0.50 288	0.71 229	0.40 256	0.52 201	0.46 202	0.21 216	0.29 235	0.46 211	0.45 214	0.70 252	0.47 182

ADCP+	0.92 339	0.59 314	0.62 344	0.44 264	0.45 303	0.55 299	0.85 370	0.65 271	1.81 416	0.48 158	1.10 374	1.62 369	0.33 254	0.42 336	1.03 351	0.52 262	0.52 206	0.48 269	1.19 284	0.38 234	0.58 245	0.60 265	0.32 301	0.30 244	0.66 298	3.45 439	0.77 271	4.14 419

CFNet	0.45 205	0.44 206	0.33 221	0.48 273	0.40 288	0.39 234	0.30 270	0.53 180	0.32 251	0.48 158	0.50 253	0.68 253	0.40 298	0.30 280	0.56 210	0.37 142	0.48 174	0.43 227	0.52 160	0.33 194	0.46 153	0.30 122	0.23 241	0.31 253	0.61 277	0.52 248	0.69 246	0.71 282

NVstereo2D	0.55 248	0.47 234	0.40 268	0.52 287	0.48 313	0.66 328	0.64 347	0.60 223	0.38 291	0.48 158	0.61 295	0.53 192	0.30 225	0.63 382	1.53 385	0.61 303	0.58 255	0.55 324	0.53 169	0.41 260	0.50 182	0.38 152	0.54 362	0.43 319	0.64 294	0.48 231	0.56 189	0.53 209

FETCStereo	0.32 139	0.43 196	0.19 126	0.19 121	0.18 126	0.27 167	0.14 145	0.58 208	0.20 117	0.49 171	0.23 123	0.54 194	0.18 122	0.17 130	0.39 151	0.34 126	0.42 137	0.29 122	0.44 133	0.25 138	0.43 132	0.35 139	0.16 134	0.19 130	0.30 121	0.37 184	0.57 191	0.33 130

CEFStereo	0.30 128	0.46 226	0.16 102	0.20 131	0.18 126	0.30 187	0.15 154	0.52 172	0.20 117	0.49 171	0.21 110	0.51 183	0.18 122	0.18 136	0.38 143	0.31 116	0.42 137	0.28 112	0.42 127	0.26 148	0.41 122	0.32 129	0.15 127	0.19 130	0.29 118	0.33 158	0.36 112	0.33 130

GeoAtt-L-single (ZS)	0.30 128	0.18 82	0.17 111	0.12 55	0.19 131	0.24 152	0.12 120	0.47 147	0.20 117	0.49 171	0.18 88	0.49 168	0.17 115	0.30 280	0.39 151	0.39 153	0.44 142	0.31 131	0.35 107	0.23 121	0.47 160	0.30 122	0.18 166	0.16 116	0.41 187	0.32 149	0.44 143	0.44 173

HLF11	0.49 223	0.47 234	0.35 232	0.39 229	0.29 217	0.36 217	0.19 190	0.86 362	0.36 275	0.49 171	0.51 259	0.51 183	0.25 184	0.24 215	0.77 283	0.47 224	0.55 230	0.48 269	1.64 315	0.37 229	0.43 132	0.49 217	0.30 289	0.30 244	0.51 235	0.59 263	0.51 163	0.61 240

LG-Stereo_L1	0.27 113	0.30 125	0.17 111	0.13 65	0.13 88	0.15 89	0.08 70	0.42 127	0.21 127	0.49 171	0.20 103	0.39 125	0.15 106	0.15 117	0.30 113	0.38 146	0.39 126	0.29 122	0.40 120	0.18 86	0.47 160	0.35 139	0.08 41	0.14 102	0.30 121	0.21 74	0.37 117	0.36 142

UniTT-Stereo	0.28 118	0.27 110	0.15 96	0.15 86	0.13 88	0.17 100	0.09 89	0.35 113	0.19 108	0.49 171	0.21 110	0.41 135	0.18 122	0.14 113	0.40 155	0.39 153	0.42 137	0.34 155	0.56 185	0.25 138	0.43 132	0.24 99	0.13 113	0.19 130	0.31 134	0.41 199	0.30 86	0.37 145

Cross2Single-S	0.34 149	0.33 133	0.16 102	0.15 86	0.22 156	0.16 93	0.13 131	0.48 150	0.19 108	0.50 177	0.22 115	0.56 207	0.20 137	0.17 130	0.40 155	0.53 266	0.46 155	0.38 189	0.49 149	0.29 166	0.49 175	0.58 260	0.20 198	0.27 220	0.47 213	0.31 138	0.45 148	0.46 180

DN	3.88 422	0.39 172	0.36 241	0.58 304	0.32 238	51.06 462	0.32 273	0.64 263	0.32 251	0.50 177	0.56 276	38.15 455	0.23 168	0.26 249	0.60 228	0.71 333	0.57 248	0.46 255	1.59 310	0.40 256	0.69 281	0.66 283	0.32 301	0.32 259	1.15 391	1.04 362	0.86 301	1.56 362

coex_refinement	0.45 205	0.43 196	0.33 221	0.35 217	0.35 256	0.44 257	0.22 210	0.55 194	0.50 328	0.50 177	0.60 286	0.54 194	0.27 200	0.28 267	0.58 217	0.45 197	0.50 185	0.44 232	0.54 176	0.33 194	0.45 145	0.39 158	0.28 278	0.31 253	0.52 240	0.53 251	0.67 239	0.78 297

MIPNet	0.51 231	0.51 272	0.33 221	0.32 198	0.30 227	0.37 224	0.25 239	0.62 238	0.24 160	0.50 177	0.52 263	0.61 230	0.41 301	0.30 280	1.01 350	0.51 253	0.59 270	0.50 288	0.76 243	0.47 289	0.44 141	0.85 326	0.20 198	0.26 212	0.66 298	0.98 348	0.71 256	0.61 240

ARAFT	0.34 149	0.38 166	0.23 175	0.26 167	0.21 150	0.27 167	0.14 145	0.44 134	0.24 160	0.50 177	0.30 166	0.41 135	0.16 111	0.15 117	0.67 260	0.42 169	0.50 185	0.47 263	0.51 155	0.23 121	0.53 210	0.32 129	0.16 134	0.19 130	0.43 194	0.30 130	0.52 175	0.37 145

UNet	0.44 199	0.42 191	0.40 268	0.37 223	0.36 261	0.41 243	0.28 255	0.57 204	0.35 271	0.50 177	0.49 244	0.47 158	0.34 267	0.37 315	0.53 204	0.43 179	0.54 218	0.46 255	0.56 185	0.39 251	0.47 160	0.44 188	0.27 272	0.34 278	0.44 200	0.48 231	0.58 200	0.57 223

DISCO	0.45 205	0.44 206	0.29 204	0.40 237	0.38 278	0.49 276	0.43 303	0.45 141	0.43 315	0.50 177	0.57 279	0.40 128	0.29 213	0.30 280	0.61 235	0.43 179	0.55 230	0.46 255	0.69 226	0.41 260	0.48 169	0.43 181	0.26 265	0.32 259	0.47 213	0.50 241	0.62 220	0.50 197

AROF-Stereo_1	0.45 205	0.69 342	0.22 166	0.42 250	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.62 241	0.21 147	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.77 324	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

AROF-StereoT2	0.49 223	0.63 327	0.20 140	1.22 378	0.22 156	0.73 339	0.24 228	0.42 127	0.23 144	0.51 184	0.27 146	0.93 309	0.22 156	0.25 236	0.40 155	0.40 159	0.50 185	0.32 138	1.92 334	0.26 148	0.75 297	0.43 181	0.60 372	0.19 130	0.37 167	0.30 130	0.44 143	0.37 145

AROF-Stereo	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

base_500_lr5e5	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

base_1k_lr1e5	0.44 199	0.61 321	0.22 166	0.64 320	0.19 131	0.39 234	0.22 210	0.46 144	0.25 169	0.51 184	0.31 170	0.80 288	0.20 137	0.23 195	0.43 174	0.44 185	0.49 178	0.35 166	1.63 313	0.31 179	0.55 223	0.47 208	0.27 272	0.20 145	0.39 178	0.30 130	0.52 175	0.51 201

arf5	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

HNOStereo	0.36 160	0.43 196	0.25 189	0.23 150	0.19 131	0.26 161	0.17 173	0.62 238	0.24 160	0.51 184	0.27 146	0.55 203	0.21 147	0.19 145	0.46 181	0.38 146	0.43 140	0.32 138	0.52 160	0.29 166	0.48 169	0.45 193	0.17 152	0.21 151	0.38 173	0.45 214	0.55 185	0.46 180

anonymous	0.37 162	0.29 118	0.19 126	0.17 110	0.24 176	0.21 123	0.14 145	0.51 167	0.22 135	0.51 184	0.19 94	0.55 203	0.25 184	0.23 195	0.49 197	0.58 291	0.47 167	0.46 255	0.56 185	0.31 179	0.51 189	0.70 298	0.18 166	0.24 192	0.45 206	0.31 138	0.55 185	0.50 197

WAFT-Stereo (ZS)	0.35 154	0.21 92	0.21 153	0.14 76	0.22 156	0.23 146	0.10 107	0.51 167	0.31 242	0.51 184	0.33 180	0.49 168	0.35 275	0.36 309	0.52 201	0.43 179	0.40 130	0.29 122	0.44 133	0.26 148	0.52 201	0.46 202	0.25 255	0.28 229	0.48 217	0.36 176	0.41 133	0.43 171

LoS_RVC	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.19 121	0.25 182	0.24 152	0.16 164	0.44 134	0.28 202	0.51 184	0.48 239	0.42 138	0.31 239	0.22 176	0.60 228	0.45 197	0.46 155	0.41 212	0.71 229	0.30 173	0.67 271	0.51 230	0.19 180	0.32 259	0.61 277	0.44 208	0.58 200	0.61 240

tt_ll	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.19 121	0.25 182	0.24 152	0.16 164	0.44 134	0.28 202	0.51 184	0.48 239	0.42 138	0.31 239	0.22 176	0.60 228	0.45 197	0.46 155	0.41 212	0.71 229	0.30 173	0.67 271	0.51 230	0.19 180	0.32 259	0.61 277	0.44 208	0.58 200	0.61 240

TESTraft	0.37 162	0.46 226	0.21 153	0.21 135	0.23 168	0.21 123	0.16 164	0.54 187	0.31 242	0.51 184	0.23 123	0.36 113	0.36 282	0.11 93	0.85 309	0.48 233	0.45 149	0.32 138	0.48 147	0.24 129	0.46 153	0.65 280	0.12 105	0.23 181	0.37 167	0.43 204	0.57 191	0.39 151

IPLG	0.47 216	0.45 214	0.32 218	0.28 175	0.27 204	0.32 192	0.21 201	0.63 254	0.22 135	0.51 184	0.38 211	0.56 207	0.29 213	0.31 288	1.64 391	0.44 185	0.56 238	0.48 269	0.56 185	0.41 260	0.45 145	0.75 309	0.18 166	0.28 229	0.45 206	0.59 263	0.65 231	0.51 201

rafts_anoy	0.41 176	0.51 272	0.35 232	0.29 180	0.30 227	0.33 199	0.22 210	0.59 216	0.25 169	0.51 184	0.50 253	0.48 162	0.23 168	0.17 130	0.57 213	0.46 211	0.51 202	0.50 288	0.58 194	0.34 205	0.50 182	0.43 181	0.19 180	0.28 229	0.50 230	0.47 226	0.52 175	0.53 209

stereogan	0.67 289	0.67 338	0.62 344	0.68 330	0.73 365	0.75 345	0.64 347	0.70 302	0.57 343	0.51 184	0.64 304	1.08 334	0.62 347	0.44 342	0.83 300	0.55 279	0.56 238	0.51 297	0.91 259	0.59 331	0.59 249	0.69 295	0.47 336	0.46 333	0.59 270	0.67 276	1.16 357	0.87 309

CFNet_RVC	0.51 231	0.51 272	0.47 305	0.50 278	0.48 313	0.48 274	0.32 273	0.53 180	0.37 286	0.51 184	0.65 309	0.57 210	0.34 267	0.30 280	0.69 265	0.44 185	0.52 206	0.47 263	0.57 190	0.42 268	0.56 230	0.49 217	0.27 272	0.35 286	0.65 297	0.74 292	0.80 279	0.75 291

arf3	0.54 245	0.69 342	0.22 166	1.30 384	0.22 156	0.89 357	0.26 244	0.52 172	0.26 182	0.52 200	0.35 192	0.93 309	0.22 156	0.24 215	0.34 129	0.40 159	0.56 238	0.32 138	2.44 357	0.31 179	0.90 325	0.48 215	0.42 329	0.21 151	0.35 162	0.32 149	0.48 157	0.41 159

G2	0.65 283	0.97 385	0.19 126	2.38 401	0.29 217	2.24 405	0.28 255	0.59 216	0.22 135	0.52 200	0.26 142	0.99 320	0.22 156	0.26 249	0.33 125	0.35 128	0.64 306	0.32 138	2.63 368	0.22 113	0.67 271	0.45 193	1.15 401	0.19 130	0.32 141	0.26 114	0.37 117	0.29 111

DF_test	0.32 139	0.32 132	0.36 241	0.12 55	0.19 131	0.19 114	0.08 70	0.50 162	0.21 127	0.52 200	0.18 88	0.54 194	0.19 133	0.21 167	0.41 163	0.42 169	0.47 167	0.31 131	0.44 133	0.31 179	0.45 145	0.40 162	0.18 166	0.23 181	0.33 146	0.35 167	0.44 143	0.39 151

G2L-Stereo	0.42 181	0.39 172	0.28 199	0.35 217	0.40 288	0.34 207	0.22 210	0.54 187	0.34 264	0.52 200	0.61 295	0.50 177	0.38 291	0.26 249	0.61 235	0.44 185	0.50 185	0.40 204	0.46 141	0.33 194	0.43 132	0.39 158	0.28 278	0.27 220	0.49 226	0.54 254	0.69 246	0.49 189

iinet-f	0.52 235	0.43 196	0.36 241	0.34 207	0.25 182	0.47 270	0.25 239	0.43 132	0.27 190	0.52 200	0.94 360	0.61 230	0.44 312	0.25 236	1.06 354	0.57 286	0.52 206	0.39 193	1.51 302	0.50 296	0.58 245	0.75 309	0.26 265	0.25 205	0.52 240	0.38 190	0.76 268	0.53 209

TestStereo1	0.38 165	0.49 252	0.19 126	0.22 138	0.23 168	0.23 146	0.15 154	0.55 194	0.30 221	0.52 200	0.21 110	0.35 103	0.39 294	0.11 93	0.80 291	0.50 245	0.46 155	0.32 138	0.53 169	0.25 138	0.52 201	0.67 289	0.15 127	0.22 169	0.37 167	0.42 201	0.60 213	0.39 151

RAFT+CT+SA	0.32 139	0.46 226	0.20 140	0.26 167	0.18 126	0.22 132	0.15 154	0.58 208	0.23 144	0.52 200	0.17 82	0.46 154	0.33 254	0.12 99	0.33 125	0.43 179	0.36 114	0.30 127	0.45 138	0.23 121	0.45 145	0.49 217	0.09 64	0.22 169	0.32 141	0.31 138	0.53 180	0.35 138

SA-5K	0.38 165	0.49 252	0.19 126	0.22 138	0.23 168	0.23 146	0.15 154	0.55 194	0.30 221	0.52 200	0.21 110	0.35 103	0.39 294	0.11 93	0.80 291	0.50 245	0.46 155	0.32 138	0.53 169	0.25 138	0.52 201	0.67 289	0.15 127	0.22 169	0.37 167	0.42 201	0.60 213	0.39 151

UDGNet	0.67 289	0.66 335	0.42 280	1.35 385	1.02 390	1.21 380	0.91 377	0.60 223	0.41 304	0.52 200	0.60 286	0.56 207	0.23 168	1.19 411	0.66 254	0.45 197	0.56 238	0.51 297	0.73 233	0.53 303	0.64 263	0.67 289	0.79 384	0.29 235	0.72 312	0.55 257	0.63 223	0.66 262

raft+_RVC	0.35 154	0.34 137	0.26 195	0.25 163	0.23 168	0.25 157	0.18 179	0.54 187	0.26 182	0.52 200	0.43 227	0.46 154	0.23 168	0.18 136	0.42 171	0.38 146	0.43 140	0.34 155	0.61 205	0.26 148	0.43 132	0.38 152	0.13 113	0.20 145	0.39 178	0.39 193	0.58 200	0.42 166

ADCRef	1.01 354	0.65 332	0.48 308	0.39 229	0.47 310	0.65 325	0.68 357	0.61 231	1.08 391	0.52 200	0.64 304	0.75 273	0.43 307	0.38 317	1.56 387	0.72 335	0.61 287	0.59 342	1.53 305	0.58 327	0.66 267	0.71 300	0.50 347	0.43 319	0.75 324	1.25 384	0.82 285	8.96 440

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 231	0.52 284	0.48 308	0.43 256	0.57 334	0.42 249	0.62 344	0.56 201	0.62 350	0.52 200	0.51 259	0.67 251	0.34 267	0.58 377	0.78 285	0.42 169	0.47 167	0.42 221	0.57 190	0.38 234	0.46 153	0.42 174	0.30 289	0.32 259	0.48 217	0.76 299	0.62 220	0.64 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.52 235	0.45 214	0.32 218	0.48 273	0.39 283	0.48 274	0.28 255	0.64 263	0.34 264	0.52 200	0.66 312	0.70 261	0.55 336	0.28 267	0.67 260	0.47 224	0.50 185	0.46 255	1.12 278	0.45 277	0.57 240	0.47 208	0.29 285	0.40 309	0.55 253	0.51 246	0.81 282	0.58 228

iResNet_ROB	0.50 226	0.49 252	0.42 280	0.42 250	0.30 227	0.42 249	0.32 273	0.60 223	0.33 257	0.52 200	0.59 282	0.47 158	0.56 338	0.25 236	0.81 294	0.46 211	0.57 248	0.49 279	1.19 284	0.36 223	0.48 169	0.36 144	0.25 255	0.37 300	0.57 258	0.54 254	0.75 265	0.61 240

arf4	0.53 238	0.70 348	0.23 175	1.00 363	0.22 156	0.63 320	0.25 239	0.52 172	0.30 221	0.53 214	0.38 211	0.81 289	0.24 177	0.24 215	0.38 143	0.42 169	0.54 218	0.34 155	2.47 358	0.30 173	0.95 337	0.55 252	0.36 311	0.24 192	0.42 189	0.33 158	0.54 181	0.50 197

ManiGeoR	0.50 226	0.51 272	0.36 241	0.44 264	0.32 238	0.38 229	0.21 201	0.69 294	0.47 324	0.53 214	0.60 286	0.60 227	0.28 207	0.23 195	0.73 278	0.47 224	0.54 218	0.49 279	1.29 291	0.38 234	0.54 218	0.56 256	0.28 278	0.34 278	0.50 230	0.73 290	0.54 181	0.57 223

HLf10	0.50 226	0.51 272	0.36 241	0.44 264	0.32 238	0.38 229	0.21 201	0.69 294	0.47 324	0.53 214	0.60 286	0.60 227	0.28 207	0.23 195	0.73 278	0.47 224	0.54 218	0.49 279	1.29 291	0.38 234	0.54 218	0.56 256	0.28 278	0.34 278	0.50 230	0.73 290	0.54 181	0.57 223

HLf8	0.56 257	0.51 272	0.36 241	0.47 271	0.36 261	0.38 229	0.24 228	0.89 367	0.39 294	0.53 214	0.69 323	0.63 244	0.33 254	0.24 215	0.88 319	0.51 253	0.58 255	0.49 279	1.83 328	0.45 277	0.54 218	0.61 270	0.29 285	0.40 309	0.54 248	0.78 306	0.68 242	0.62 246

sCroCo_RVC	0.58 265	0.42 191	0.29 204	0.28 175	0.29 217	0.39 234	0.22 210	0.60 223	0.41 304	0.53 214	0.43 227	0.48 162	0.50 325	0.24 215	0.75 281	0.99 382	0.75 345	0.63 349	1.02 270	0.56 319	1.10 359	1.36 366	0.28 278	0.39 305	0.63 291	0.63 269	0.93 318	0.64 258

AROF-Stereo-S	0.43 195	0.53 291	0.23 175	0.43 256	0.19 131	0.35 213	0.17 173	0.53 180	0.24 160	0.54 219	0.36 195	0.48 162	0.25 184	0.18 136	0.46 181	0.46 211	0.50 185	0.35 166	1.70 317	0.38 234	0.55 223	0.56 256	0.17 152	0.21 151	0.40 184	0.34 165	0.51 163	0.61 240

ACC-I	0.34 149	0.28 115	0.18 120	0.16 98	0.21 150	0.17 100	0.16 164	0.50 162	0.21 127	0.54 219	0.20 103	0.57 210	0.24 177	0.20 158	0.34 129	0.49 240	0.44 142	0.38 189	0.45 138	0.33 194	0.49 175	0.54 247	0.18 166	0.29 235	0.44 200	0.42 201	0.39 121	0.45 176

ACC	0.35 154	0.27 110	0.18 120	0.15 86	0.21 150	0.17 100	0.17 173	0.49 153	0.22 135	0.54 219	0.22 115	0.57 210	0.24 177	0.20 158	0.34 129	0.50 245	0.44 142	0.40 204	0.47 143	0.32 189	0.49 175	0.55 252	0.18 166	0.31 253	0.44 200	0.45 214	0.43 141	0.47 182

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 128	0.24 103	0.17 111	0.23 150	0.19 131	0.18 109	0.08 70	0.49 153	0.25 169	0.54 219	0.21 110	0.32 93	0.17 115	0.17 130	0.29 106	0.39 153	0.45 149	0.36 174	0.50 152	0.26 148	0.56 230	0.49 217	0.13 113	0.13 97	0.31 134	0.26 114	0.45 148	0.30 115

CES	0.46 214	0.35 150	0.30 209	0.27 172	0.27 204	0.29 181	0.12 120	1.05 385	0.27 190	0.54 219	0.66 312	0.53 192	0.25 184	0.23 195	0.62 240	0.65 319	0.58 255	0.37 181	0.54 176	0.34 205	0.84 315	0.53 240	0.23 241	0.23 181	0.56 257	0.44 208	0.57 191	0.69 273

dd	0.50 226	0.51 272	0.28 199	0.91 355	0.31 235	0.65 325	0.29 263	0.59 216	0.23 144	0.54 219	0.30 166	0.75 273	0.27 200	0.26 249	0.84 305	0.46 211	0.70 333	0.39 193	1.05 271	0.38 234	0.48 169	0.43 181	0.23 241	0.30 244	0.53 244	0.39 193	0.74 262	0.58 228

TANstereo	0.55 248	0.41 184	0.35 232	0.40 237	0.39 283	0.45 262	0.21 201	0.52 172	0.30 221	0.54 219	0.37 208	0.38 122	0.38 291	0.41 326	0.84 305	0.73 339	0.66 316	0.78 388	1.10 275	0.89 386	0.62 253	0.54 247	0.93 395	0.32 259	0.34 151	0.45 214	0.99 332	0.53 209

XX-TBD	0.55 248	0.41 184	0.35 232	0.40 237	0.39 283	0.45 262	0.21 201	0.52 172	0.30 221	0.54 219	0.37 208	0.38 122	0.38 291	0.41 326	0.84 305	0.73 339	0.66 316	0.78 388	1.10 275	0.89 386	0.62 253	0.54 247	0.93 395	0.32 259	0.34 151	0.45 214	0.99 332	0.53 209

RTSC	0.73 302	0.49 252	0.46 300	0.47 271	0.51 321	0.55 299	0.56 327	0.67 279	0.68 356	0.54 219	0.79 342	0.57 210	0.57 342	0.41 326	1.92 407	0.77 345	0.96 379	0.58 337	1.36 296	0.56 319	0.85 317	1.11 348	0.31 296	0.53 350	0.58 263	0.65 274	0.95 322	1.26 351

PA-Net	0.64 282	0.67 338	0.66 354	0.50 278	0.66 353	0.50 282	0.64 347	0.65 271	0.73 359	0.54 219	0.52 263	0.58 217	0.58 344	0.59 379	0.93 330	0.57 286	0.46 155	0.54 316	0.61 205	0.54 309	0.49 175	0.66 283	0.36 311	0.52 347	0.64 294	1.24 381	0.64 227	1.32 353
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
arf2	0.62 278	0.78 359	0.21 153	1.98 399	0.26 192	1.47 392	0.32 273	0.63 254	0.25 169	0.55 229	0.34 185	1.27 348	0.23 168	0.27 261	0.35 135	0.38 146	0.83 359	0.33 150	2.60 366	0.28 160	0.79 305	0.39 158	0.62 373	0.21 151	0.33 146	0.32 149	0.40 128	0.35 138

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 146	0.36 154	0.20 140	0.23 150	0.20 142	0.17 100	0.10 107	0.48 150	0.23 144	0.55 229	0.32 173	0.40 128	0.19 133	0.15 117	0.48 194	0.36 135	0.47 167	0.33 150	0.51 155	0.27 157	0.50 182	0.42 174	0.16 134	0.18 124	0.30 121	0.31 138	0.48 157	0.53 209

IGEV-Stereo+	0.27 113	0.25 106	0.14 91	0.22 138	0.14 97	0.13 75	0.07 49	0.36 114	0.20 117	0.55 229	0.23 123	0.38 122	0.14 96	0.16 125	0.26 93	0.35 128	0.40 130	0.35 166	0.48 147	0.24 129	0.44 141	0.51 230	0.12 105	0.13 97	0.28 109	0.20 62	0.34 103	0.23 83

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 176	0.33 133	0.29 204	0.29 180	0.24 176	0.26 161	0.16 164	0.55 194	0.40 297	0.55 229	0.49 244	0.49 168	0.27 200	0.23 195	0.58 217	0.45 197	0.51 202	0.40 204	0.50 152	0.36 223	0.46 153	0.50 223	0.16 134	0.23 181	0.49 226	0.75 296	0.44 143	0.56 221

RAFT_CTSACE	0.30 128	0.37 157	0.15 96	0.15 86	0.15 106	0.25 157	0.18 179	0.53 180	0.20 117	0.55 229	0.18 88	0.44 147	0.29 213	0.16 125	0.29 106	0.30 110	0.37 117	0.27 108	0.37 112	0.18 86	0.38 114	0.45 193	0.10 77	0.17 120	0.30 121	0.31 138	0.60 213	0.26 99

CIPLG	0.42 181	0.47 234	0.24 186	0.32 198	0.22 156	0.32 192	0.19 190	0.63 254	0.24 160	0.55 229	0.50 253	0.60 227	0.30 225	0.41 326	0.93 330	0.44 185	0.52 206	0.37 181	0.56 185	0.38 234	0.56 230	0.45 193	0.19 180	0.24 192	0.44 200	0.31 138	0.57 191	0.38 150

IPLGR_C	0.42 181	0.47 234	0.23 175	0.31 196	0.22 156	0.32 192	0.18 179	0.63 254	0.23 144	0.55 229	0.50 253	0.61 230	0.31 239	0.41 326	0.87 317	0.45 197	0.52 206	0.37 181	0.55 179	0.38 234	0.56 230	0.46 202	0.19 180	0.24 192	0.44 200	0.33 158	0.58 200	0.40 157

ACRE	0.42 181	0.47 234	0.22 166	0.32 198	0.22 156	0.33 199	0.18 179	0.63 254	0.23 144	0.55 229	0.50 253	0.61 230	0.30 225	0.41 326	0.91 325	0.45 197	0.52 206	0.36 174	0.55 179	0.38 234	0.57 240	0.44 188	0.19 180	0.23 181	0.44 200	0.32 149	0.58 200	0.39 151

LMCR-Stereo	0.50 226	0.46 226	0.33 221	0.32 198	0.33 243	0.42 249	0.24 228	0.57 204	0.37 286	0.55 229	0.46 237	0.65 248	0.40 298	0.26 249	0.69 265	0.49 240	0.62 295	0.49 279	1.11 277	0.57 324	0.66 267	0.64 278	0.25 255	0.32 259	0.48 217	0.49 236	0.63 223	0.65 260

psm_up	0.56 257	0.51 272	0.53 322	0.56 300	0.45 303	0.58 307	0.35 282	0.71 306	0.66 355	0.55 229	0.53 267	0.59 223	0.50 325	0.40 322	0.63 244	0.50 245	0.59 270	0.49 279	0.84 253	0.46 283	0.51 189	0.45 193	0.31 296	0.51 345	0.70 306	0.78 306	0.80 279	0.67 266

GOStereo-base	0.75 311	1.30 403	0.22 166	2.69 408	0.31 235	2.57 407	0.35 282	0.79 344	0.23 144	0.56 239	0.29 159	1.43 359	0.24 177	0.35 306	0.38 143	0.34 126	0.75 345	0.35 166	2.75 372	0.23 121	0.91 327	0.45 193	1.24 404	0.19 130	0.30 121	0.25 109	0.36 112	0.27 103

DNS	0.58 265	0.66 335	0.33 221	0.30 188	0.24 176	0.49 276	0.19 190	0.62 238	0.29 210	0.56 239	0.34 185	0.96 317	0.27 200	0.20 158	1.78 403	0.58 291	0.63 301	0.40 204	1.63 313	0.46 283	1.03 349	0.68 294	0.20 198	0.23 181	0.61 277	0.49 236	0.77 271	0.63 255

IPLGR	0.57 263	0.55 296	0.37 252	0.43 256	0.38 278	0.36 217	0.23 225	0.62 238	0.30 221	0.56 239	0.68 322	0.61 230	0.32 248	0.29 275	1.73 398	0.47 224	0.56 238	0.56 326	1.09 273	0.54 309	0.53 210	0.81 323	0.20 198	0.32 259	0.71 309	0.97 347	0.73 260	0.57 223

RALCasStereoNet	0.42 181	0.50 267	0.35 232	0.35 217	0.30 227	0.31 189	0.24 228	0.60 223	0.25 169	0.56 239	0.49 244	0.58 217	0.26 190	0.18 136	0.57 213	0.46 211	0.54 218	0.49 279	0.51 155	0.34 205	0.51 189	0.41 166	0.21 216	0.31 253	0.53 244	0.49 236	0.48 157	0.58 228

GES	0.59 272	0.52 284	0.37 252	0.39 229	0.40 288	0.53 292	0.37 289	0.59 216	0.40 297	0.56 239	0.60 286	0.50 177	0.30 225	0.41 326	0.98 343	0.63 306	0.67 322	0.55 324	2.28 346	0.56 319	0.70 286	0.56 256	0.31 296	0.42 316	0.48 217	0.48 231	0.65 231	0.68 271

RGC	0.76 316	0.72 352	0.99 385	0.70 331	0.71 363	0.76 348	0.57 330	0.74 325	0.74 362	0.56 239	0.96 363	0.83 296	0.85 364	0.56 369	0.93 330	0.60 298	0.62 295	0.56 326	0.93 261	0.61 345	0.66 267	0.71 300	0.51 355	0.56 354	0.81 341	1.01 355	0.99 332	1.19 347

DNSM	0.59 272	0.63 327	0.36 241	0.32 198	0.26 192	0.55 299	0.19 190	0.63 254	0.30 221	0.57 245	0.34 185	1.04 331	0.26 190	0.21 167	1.71 394	0.61 303	0.64 306	0.42 221	1.47 301	0.47 289	0.99 345	0.73 306	0.20 198	0.26 212	0.64 294	0.52 248	0.90 309	0.65 260

test_for_model	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

testlalala	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAPDPT-zeroshot	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAP-Stereo	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

Any-RAFT	0.69 295	0.47 234	0.85 374	0.53 292	0.40 288	0.38 229	0.27 250	0.64 263	0.32 251	0.57 245	0.76 338	0.86 303	0.24 177	0.22 176	0.57 213	0.76 343	0.60 279	0.45 242	2.19 343	0.45 277	1.20 364	0.71 300	0.22 230	0.31 253	0.99 373	1.24 381	0.73 260	1.65 369

EGLCR-Stereo	0.47 216	0.49 252	0.41 277	0.29 180	0.30 227	0.44 257	0.14 145	0.57 204	0.26 182	0.57 245	0.27 146	0.58 217	0.23 168	0.21 167	0.36 139	0.47 224	0.53 215	0.45 242	0.75 240	0.32 189	0.69 281	0.93 334	0.19 180	0.24 192	0.48 217	0.49 236	1.30 375	0.70 280

AnonymousM	0.79 327	0.34 137	0.20 140	0.24 155	0.22 156	0.21 123	0.15 154	0.58 208	0.21 127	0.57 245	0.39 219	0.45 151	0.15 106	0.19 145	0.56 210	0.54 277	0.54 218	0.40 204	0.53 169	0.30 173	0.65 264	0.54 247	0.20 198	0.22 169	0.30 121	0.39 193	1.31 376	11.04 442

PMTNet	0.48 220	0.48 248	0.43 285	0.31 196	0.30 227	0.27 167	0.22 210	0.54 187	0.29 210	0.57 245	0.39 219	0.59 223	0.23 168	0.23 195	0.64 250	0.59 296	0.57 248	0.37 181	1.17 281	0.33 194	0.67 271	0.40 162	0.20 198	0.21 151	0.79 336	0.59 263	0.65 231	0.92 315

HITNet	0.38 165	0.37 157	0.28 199	0.34 207	0.29 217	0.26 161	0.19 190	0.58 208	0.32 251	0.57 245	0.45 233	0.55 203	0.30 225	0.22 176	0.51 199	0.35 128	0.44 142	0.39 193	0.41 123	0.29 166	0.41 122	0.38 152	0.20 198	0.25 205	0.39 178	0.37 184	0.70 252	0.52 204
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DLCB_ROB	0.53 238	0.50 267	0.48 308	0.41 242	0.45 303	0.43 252	0.39 296	0.55 194	0.45 316	0.57 245	0.61 295	0.70 261	0.52 331	0.41 326	0.60 228	0.47 224	0.57 248	0.48 269	0.52 160	0.43 272	0.55 223	0.47 208	0.38 319	0.42 316	0.96 368	0.79 312	0.70 252	0.62 246

G3	0.73 302	1.21 400	0.25 189	2.41 402	0.31 235	2.15 403	0.31 272	0.65 271	0.28 202	0.58 257	0.28 152	1.31 353	0.29 213	0.39 318	0.35 135	0.38 146	0.64 306	0.36 174	2.92 378	0.26 148	0.86 318	0.51 230	1.29 412	0.20 145	0.38 173	0.30 130	0.40 128	0.36 142

TestStereo_HLe17	0.55 248	0.56 303	0.36 241	0.52 287	0.37 270	0.43 252	0.26 244	0.83 356	0.46 320	0.58 257	0.59 282	0.69 259	0.34 267	0.23 195	0.77 283	0.52 262	0.57 248	0.50 288	1.21 288	0.49 294	0.57 240	0.73 306	0.27 272	0.49 343	0.62 283	0.78 306	0.65 231	0.59 237

TestStereo_HL2	0.55 248	0.57 309	0.45 298	0.43 256	0.35 256	0.43 252	0.26 244	0.60 223	0.40 297	0.58 257	0.76 338	0.71 263	0.35 275	0.27 261	0.83 300	0.53 266	0.59 270	0.51 297	1.53 305	0.43 272	0.50 182	0.55 252	0.27 272	0.36 293	0.57 258	0.71 283	0.74 262	0.69 273

LL-Strereo2	0.34 149	0.29 118	0.21 153	0.24 155	0.19 131	0.17 100	0.13 131	0.63 254	0.26 182	0.58 257	0.23 123	0.44 147	0.22 156	0.14 113	0.41 163	0.41 165	0.47 167	0.35 166	0.73 233	0.31 179	0.47 160	0.36 144	0.21 216	0.20 145	0.32 141	0.34 165	0.51 163	0.35 138

test_4	0.34 149	0.33 133	0.27 197	0.21 135	0.18 126	0.16 93	0.11 113	0.59 216	0.26 182	0.58 257	0.25 139	0.50 177	0.20 137	0.19 145	0.33 125	0.40 159	0.45 149	0.34 155	0.41 123	0.29 166	0.45 145	0.41 166	0.16 134	0.24 192	0.38 173	0.40 197	0.59 212	0.42 166

CREStereo++_RVC	0.43 195	0.42 191	0.39 263	0.30 188	0.33 243	0.27 167	0.19 190	0.57 204	0.31 242	0.58 257	0.36 195	0.58 217	0.56 338	0.23 195	0.48 194	0.50 245	0.61 287	0.34 155	0.52 160	0.30 173	0.56 230	0.42 174	0.16 134	0.29 235	0.49 226	0.44 208	0.79 278	0.69 273
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.44 199	0.51 272	0.40 268	0.34 207	0.26 192	0.28 177	0.15 154	0.61 231	0.30 221	0.58 257	0.36 195	0.72 266	0.33 254	0.24 215	0.59 222	0.59 296	0.59 270	0.34 155	0.52 160	0.31 179	0.59 249	0.42 174	0.18 166	0.30 244	0.54 248	0.48 231	0.64 227	0.69 273
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
XPNet_ROB	0.74 309	0.77 357	0.57 333	0.54 296	0.61 340	0.63 320	0.61 341	0.53 180	0.65 353	0.58 257	0.81 347	2.35 383	0.46 318	0.43 339	0.79 289	0.63 306	0.85 362	0.57 332	0.83 250	0.55 314	0.72 289	1.09 347	0.45 333	0.49 343	0.63 291	0.74 292	1.39 384	0.86 306

GGDA	0.56 257	0.55 296	0.46 300	0.41 242	0.36 261	0.45 262	0.26 244	0.62 238	0.40 297	0.59 265	0.74 336	0.69 259	0.36 282	0.28 267	0.82 297	0.52 262	0.59 270	0.51 297	1.43 298	0.43 272	0.51 189	0.53 240	0.26 265	0.39 305	0.59 270	0.77 304	0.76 268	0.72 284

AACVNet	0.55 248	0.47 234	0.40 268	0.58 304	0.61 340	0.53 292	0.37 289	0.61 231	0.40 297	0.59 265	0.64 304	0.58 217	0.33 254	0.36 309	0.69 265	0.54 277	0.58 255	0.54 316	0.69 226	0.52 302	0.54 218	0.52 237	0.36 311	0.44 325	0.59 270	0.69 278	0.82 285	0.83 302

GEStereo_RVC	0.71 300	0.59 314	0.40 268	0.54 296	0.50 318	0.61 314	0.51 316	0.71 306	0.41 304	0.59 265	0.51 259	0.76 280	0.46 318	0.39 318	0.96 340	0.92 365	0.78 349	0.75 381	1.94 336	0.62 349	0.80 306	1.37 367	0.31 296	0.52 347	0.61 277	0.63 269	0.86 301	1.12 340

RTS	1.09 359	0.59 314	0.59 336	0.60 311	0.58 337	0.96 362	0.90 375	0.80 347	0.88 375	0.59 265	0.71 325	1.28 351	0.62 347	0.51 356	2.04 410	0.98 378	1.19 393	0.77 386	2.33 350	0.85 383	0.96 339	1.16 354	0.49 343	0.65 369	1.23 394	4.43 442	1.15 353	1.45 356

RTSA	1.09 359	0.59 314	0.59 336	0.60 311	0.58 337	0.96 362	0.90 375	0.80 347	0.88 375	0.59 265	0.71 325	1.28 351	0.62 347	0.51 356	2.04 410	0.98 378	1.19 393	0.77 386	2.33 350	0.85 383	0.96 339	1.16 354	0.49 343	0.65 369	1.23 394	4.43 442	1.15 353	1.45 356

UCFNet_RVC	0.56 257	0.78 359	0.45 298	0.59 308	0.55 330	0.52 288	0.39 296	0.58 208	0.40 297	0.59 265	0.60 286	0.82 292	0.45 313	0.32 295	0.70 270	0.42 169	0.50 185	0.50 288	0.67 218	0.45 277	0.56 230	0.47 208	0.38 319	0.41 313	0.77 331	0.71 283	0.65 231	0.86 306

DN-CSS_ROB	0.52 235	0.43 196	0.46 300	0.41 242	0.40 288	0.34 207	0.22 210	0.69 294	0.34 264	0.59 265	0.79 342	0.66 249	0.47 320	0.24 215	0.63 244	0.40 159	0.58 255	0.43 227	1.74 319	0.38 234	0.63 256	0.38 152	0.31 296	0.47 336	0.53 244	0.43 204	0.66 238	0.54 216

DF	0.73 302	0.48 248	0.50 314	0.43 256	0.25 182	0.54 296	0.22 210	0.71 306	0.30 221	0.60 272	0.49 244	1.11 339	0.24 177	0.21 167	0.60 228	0.78 348	0.57 248	0.50 288	5.31 400	0.49 294	0.83 311	0.76 312	0.23 241	0.27 220	0.62 283	0.68 277	1.14 352	0.96 317

castereo	0.47 216	0.36 154	0.35 232	0.34 207	0.26 192	0.26 161	0.17 173	0.56 201	0.29 210	0.60 272	0.45 233	0.68 253	0.22 156	0.20 158	0.52 201	0.58 291	0.61 287	0.39 193	0.92 260	0.36 223	0.96 339	0.76 312	0.19 180	0.24 192	0.54 248	0.64 272	0.57 191	0.58 228

trnet	0.44 199	0.51 272	0.40 268	0.34 207	0.26 192	0.27 167	0.14 145	0.62 238	0.30 221	0.60 272	0.36 195	0.73 269	0.33 254	0.24 215	0.56 210	0.57 286	0.58 255	0.34 155	0.52 160	0.31 179	0.57 240	0.42 174	0.17 152	0.30 244	0.54 248	0.48 231	0.65 231	0.69 273

s12784h	0.62 278	0.68 341	0.47 305	0.65 324	0.44 302	0.34 207	0.24 228	0.61 231	0.31 242	0.60 272	0.44 230	0.81 289	0.55 336	0.25 236	0.62 240	0.50 245	0.62 295	0.38 189	0.74 239	0.36 223	1.26 368	0.47 208	0.18 166	0.30 244	0.70 306	0.74 292	1.39 384	2.07 380

DeepPruner_ROB	0.59 272	0.44 206	0.54 326	0.52 287	0.54 327	0.49 276	0.37 289	0.61 231	0.46 320	0.60 272	0.70 324	0.61 230	0.51 329	0.32 295	1.06 354	0.58 291	0.62 295	0.59 342	0.66 214	0.47 289	0.97 342	0.72 304	0.36 311	0.44 325	0.61 277	1.00 352	0.72 257	0.58 228

S2M2_L	0.40 171	0.42 191	0.41 277	0.24 155	0.27 204	0.35 213	0.22 210	0.51 167	0.24 160	0.61 277	0.23 123	0.43 143	0.21 147	0.31 288	0.59 222	0.49 240	0.55 230	0.36 174	0.53 169	0.34 205	0.55 223	0.38 152	0.28 278	0.27 220	0.42 189	0.43 204	0.63 223	0.66 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.40 171	0.52 284	0.23 175	0.27 172	0.27 204	0.30 187	0.14 145	0.62 238	0.29 210	0.61 277	0.44 230	0.64 245	0.28 207	0.23 195	0.55 207	0.36 135	0.45 149	0.31 131	0.73 233	0.27 157	0.63 256	0.39 158	0.21 216	0.24 192	0.42 189	0.32 149	0.61 217	0.56 221
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.40 171	0.28 115	0.33 221	0.35 217	0.24 176	0.24 152	0.15 154	0.63 254	0.28 202	0.61 277	0.39 219	0.51 183	0.22 156	0.22 176	0.48 194	0.43 179	0.49 178	0.43 227	0.66 214	0.34 205	0.63 256	0.70 298	0.14 124	0.22 169	0.39 178	0.47 226	0.63 223	0.39 151

anonymity	3.27 417	0.41 184	1.09 397	0.58 304	0.41 294	0.47 270	0.30 270	0.79 344	0.33 257	0.61 277	69.49 463	0.85 299	0.30 225	0.24 215	0.59 222	1.02 386	0.60 279	0.43 227	1.35 295	0.60 336	0.73 293	1.82 393	0.24 250	0.29 235	1.00 376	1.24 381	1.08 344	1.47 358

SA	0.42 181	0.47 234	0.21 153	0.25 163	0.23 168	0.31 189	0.13 131	0.64 263	0.32 251	0.61 277	0.26 142	0.54 194	0.21 147	0.16 125	0.63 244	0.47 224	0.52 206	0.41 212	0.60 201	0.29 166	0.46 153	0.61 270	0.15 127	0.27 220	0.45 206	0.58 262	0.96 325	0.47 182

test-3	0.55 248	0.37 157	0.37 252	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.22 210	0.65 271	0.27 190	0.61 277	0.34 185	0.90 306	0.31 239	0.21 167	0.60 228	0.44 185	0.55 230	0.42 221	2.59 365	0.38 234	0.56 230	1.37 367	0.16 134	0.29 235	0.48 217	0.38 190	0.69 246	0.54 216

ICVP	0.58 265	0.49 252	0.67 357	0.50 278	0.48 313	0.52 288	0.36 287	0.60 223	0.45 316	0.61 277	0.58 281	0.61 230	0.56 338	0.30 280	0.67 260	0.64 312	0.58 255	0.51 297	0.72 232	0.51 299	0.58 245	0.74 308	0.59 369	0.47 336	0.60 275	0.75 296	0.74 262	0.72 284
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.51 231	0.44 206	0.43 285	0.54 296	0.43 300	0.53 292	0.34 280	0.62 238	0.36 275	0.61 277	0.64 304	0.57 210	0.52 331	0.35 306	0.90 323	0.50 245	0.50 185	0.47 263	0.67 218	0.36 223	0.47 160	0.42 174	0.26 265	0.33 274	0.57 258	0.60 267	0.68 242	0.73 288

HSM	0.54 245	0.49 252	0.47 305	0.48 273	0.47 310	0.41 243	0.37 289	0.71 306	0.37 286	0.61 277	0.65 309	0.59 223	0.48 323	0.31 288	0.70 270	0.48 233	0.64 306	0.47 263	0.75 240	0.48 292	0.63 256	0.49 217	0.26 265	0.42 316	0.62 283	0.72 287	0.87 304	0.67 266

SGM-Forest	0.73 302	0.71 351	0.40 268	1.13 369	0.64 347	0.74 344	0.45 305	0.68 286	0.39 294	0.61 277	0.44 230	1.16 344	1.06 369	0.49 350	0.86 311	0.61 303	0.55 230	0.46 255	0.68 220	0.44 275	0.61 251	0.49 217	0.45 333	0.44 325	0.90 357	0.86 321	1.95 410	1.47 358
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Reg-Stereo(zero)	0.78 325	0.47 234	0.56 331	0.39 229	0.28 210	0.41 243	0.35 282	0.75 329	0.36 275	0.62 287	6.09 437	0.78 284	0.32 248	0.27 261	0.41 163	0.63 306	0.58 255	0.45 242	1.51 302	0.42 268	0.65 264	0.62 272	0.21 216	0.32 259	0.55 253	0.78 306	1.26 371	1.09 333

FLISNet	0.78 325	0.47 234	0.56 331	0.39 229	0.28 210	0.41 243	0.35 282	0.75 329	0.36 275	0.62 287	6.09 437	0.78 284	0.32 248	0.27 261	0.41 163	0.63 306	0.58 255	0.45 242	1.51 302	0.42 268	0.65 264	0.62 272	0.21 216	0.32 259	0.55 253	0.78 306	1.26 371	1.09 333

MyStereo04	0.68 294	0.52 284	0.57 333	0.44 264	0.37 270	0.35 213	0.26 244	0.68 286	0.45 316	0.62 287	0.45 233	0.68 253	0.34 267	0.25 236	1.00 347	0.68 325	0.56 238	0.53 310	3.39 388	0.56 319	0.92 328	0.64 278	0.27 272	0.41 313	0.77 331	0.92 333	0.96 325	0.66 262

RAFT-Test	0.72 301	0.50 267	0.46 300	0.52 287	0.34 252	0.41 243	0.29 263	0.73 320	0.30 221	0.62 287	0.72 330	0.68 253	0.31 239	0.22 176	0.71 274	1.03 387	0.62 295	0.50 288	2.89 376	0.66 358	1.72 386	1.14 353	0.23 241	0.29 235	0.80 340	0.96 342	0.95 322	0.91 313

GLC_STEREO	0.47 216	0.51 272	0.40 268	0.38 226	0.37 270	0.37 224	0.28 255	0.64 263	0.29 210	0.62 287	0.53 267	0.55 203	0.28 207	0.30 280	0.49 197	0.48 233	0.66 316	0.41 212	0.65 212	0.41 260	0.70 286	0.60 265	0.23 241	0.30 244	0.47 213	0.36 176	0.84 294	0.53 209

test_1	0.55 248	0.37 157	0.37 252	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.22 210	0.66 276	0.27 190	0.62 287	0.34 185	0.90 306	0.31 239	0.21 167	0.61 235	0.44 185	0.55 230	0.42 221	2.58 364	0.38 234	0.56 230	1.38 369	0.16 134	0.29 235	0.48 217	0.38 190	0.69 246	0.54 216

castereo++	0.44 199	0.35 150	0.33 221	0.43 256	0.23 168	0.21 123	0.17 173	0.59 216	0.30 221	0.63 293	0.37 208	0.73 269	0.22 156	0.22 176	0.44 177	0.53 266	0.58 255	0.41 212	0.66 214	0.34 205	0.81 308	0.69 295	0.20 198	0.28 229	0.48 217	0.56 261	0.76 268	0.48 187

EKT-Stereo	0.75 311	0.64 331	0.54 326	0.59 308	0.47 310	0.60 310	0.73 361	0.71 306	0.29 210	0.63 293	0.66 312	0.73 269	0.30 225	0.26 249	0.86 311	1.22 410	0.68 325	0.76 384	1.46 300	0.60 336	1.75 389	1.74 390	0.21 216	0.32 259	0.93 361	0.81 315	1.06 342	0.72 284

Sa-1000	0.48 220	0.47 234	0.21 153	0.26 167	0.26 192	0.31 189	0.15 154	0.65 271	0.36 275	0.63 293	0.33 180	0.50 177	0.26 190	0.30 280	0.94 334	0.49 240	0.59 270	0.45 242	0.90 258	0.32 189	0.52 201	0.75 309	0.17 152	0.27 220	0.72 312	0.53 251	1.00 337	0.49 189

DDUNet	1.38 372	2.18 412	0.79 368	2.67 407	2.43 421	2.57 407	2.52 412	0.80 347	0.84 372	0.63 293	0.94 360	1.57 368	0.45 313	2.65 426	0.94 334	0.78 348	1.99 418	0.75 381	2.31 348	0.91 388	1.16 362	0.97 337	2.71 424	0.56 354	0.72 312	0.71 283	0.97 328	0.85 304

raftrobust	0.43 195	0.33 133	0.36 241	0.28 175	0.28 210	0.27 167	0.18 179	0.64 263	0.25 169	0.63 293	0.53 267	0.51 183	0.25 184	0.22 176	0.63 244	0.48 233	0.51 202	0.41 212	0.96 267	0.38 234	0.53 210	0.46 202	0.20 198	0.24 192	0.57 258	0.54 254	0.54 181	0.52 204

EAI-Stereo	0.75 311	0.49 252	0.50 314	0.51 284	0.46 306	0.56 303	0.60 336	0.73 320	0.32 251	0.63 293	0.72 330	0.82 292	0.26 190	0.24 215	1.05 352	0.96 373	0.60 279	0.49 279	3.00 380	0.62 349	0.82 309	1.13 351	0.19 180	0.31 253	0.78 333	0.70 282	1.55 396	1.17 345

MSMDNet	0.73 302	0.52 284	0.48 308	0.35 217	0.34 252	0.45 262	0.33 278	0.69 294	0.30 221	0.63 293	0.60 286	0.71 263	0.35 275	0.23 195	0.78 285	1.05 389	0.63 301	0.50 288	2.88 375	0.81 380	1.59 381	1.80 392	0.23 241	0.29 235	0.74 319	0.89 328	0.85 296	0.76 293

TestStereo-Hl	0.66 285	0.55 296	0.55 329	0.39 229	0.38 278	0.49 276	0.33 278	0.70 302	0.50 328	0.64 300	0.87 354	0.78 284	0.39 294	0.25 236	0.90 323	0.75 341	0.62 295	0.56 326	1.93 335	0.51 299	0.67 271	1.38 369	0.26 265	0.45 330	0.59 270	0.76 299	0.89 307	0.88 311

model_zeroshot	0.80 330	0.46 226	0.42 280	0.42 250	0.39 283	0.43 252	0.27 250	0.72 316	0.36 275	0.64 300	0.66 312	0.97 318	0.29 213	0.24 215	1.05 352	0.92 365	0.69 331	0.54 316	3.03 381	0.73 371	1.21 365	1.20 358	0.22 230	0.38 303	0.84 350	1.14 373	1.08 344	2.21 386

AE-Stereo	0.54 245	0.48 248	0.44 294	0.50 278	0.35 256	0.36 217	0.28 255	0.55 194	0.29 210	0.64 300	0.31 170	0.89 305	0.31 239	0.24 215	0.55 207	0.65 319	0.68 325	0.52 306	0.87 255	0.53 303	0.72 289	0.81 323	0.21 216	0.47 336	0.79 336	0.69 278	0.94 320	0.62 246

FADNet-RVC	0.58 265	0.50 267	0.37 252	0.51 284	0.42 297	0.39 234	0.56 327	0.68 286	0.36 275	0.64 300	0.50 253	1.13 343	0.45 313	0.34 300	0.91 325	0.53 266	0.54 218	0.45 242	1.20 286	0.51 299	0.54 218	0.52 237	0.33 304	0.51 345	0.57 258	0.75 296	0.64 227	0.81 300

PS-NSSS	0.60 275	0.81 366	0.44 294	0.89 350	0.54 327	0.71 337	0.63 345	0.64 263	0.38 291	0.64 300	0.41 224	1.52 365	0.47 320	0.41 326	0.59 222	0.42 169	0.52 206	0.45 242	0.94 264	0.42 268	0.44 141	0.29 118	0.36 311	0.34 278	0.63 291	0.69 278	0.70 252	0.80 298

ETE_ROB	0.87 336	0.90 378	0.58 335	0.67 327	0.69 356	0.85 352	0.60 336	0.66 276	0.89 378	0.64 300	1.09 372	2.63 388	0.54 334	0.54 364	1.00 347	0.72 335	0.91 372	0.63 349	0.99 269	0.66 358	0.88 321	1.08 346	0.50 347	0.59 359	0.78 333	0.92 333	1.48 394	1.17 345

arf1	0.74 309	1.32 404	0.24 186	2.42 403	0.32 238	2.17 404	0.38 295	0.75 329	0.24 160	0.65 306	0.35 192	1.47 360	0.26 190	0.36 309	0.34 129	0.36 135	1.12 389	0.36 174	2.97 379	0.25 138	1.02 348	0.37 149	0.98 399	0.21 151	0.29 118	0.27 116	0.32 93	0.31 121

TestStereo_HL3	0.95 345	0.72 352	0.43 285	0.52 287	0.37 270	0.70 334	0.50 314	0.77 339	0.46 320	0.65 306	1.31 383	2.45 384	0.74 358	0.26 249	0.95 336	1.18 405	1.44 404	0.48 269	1.76 323	0.46 283	1.07 357	4.07 424	0.30 289	0.36 293	0.60 275	0.94 337	1.15 353	0.86 306

WQFJA1++	13.32 448	0.37 157	0.25 189	123.26 465	0.29 217	112.03 465	109.42 465	0.56 201	0.25 169	0.65 306	0.49 244	1.70 372	1.51 387	0.23 195	0.43 174	0.60 298	0.53 215	0.41 212	1.83 328	0.31 179	0.53 210	0.51 230	0.22 230	0.20 145	0.52 240	0.76 299	0.88 305	0.91 313

MSKI-zero shot	0.84 331	0.49 252	0.43 285	0.41 242	0.35 256	0.46 269	0.32 273	0.76 334	0.30 221	0.65 306	0.92 359	0.83 296	0.32 248	0.22 176	0.62 240	1.08 392	0.64 306	0.47 263	3.14 384	0.61 345	2.23 399	1.58 382	0.20 198	0.38 303	0.96 368	1.47 399	1.24 369	1.60 365

HH	0.84 331	0.34 137	0.99 385	0.42 250	0.36 261	0.51 285	0.42 301	0.69 294	0.34 264	0.65 306	0.38 211	1.03 327	0.26 190	0.28 267	0.66 254	1.37 418	0.61 287	0.53 310	2.39 353	0.60 336	3.55 426	1.64 384	0.25 255	0.33 274	0.83 346	1.05 363	1.09 346	1.12 340

HanStereo	0.84 331	0.34 137	0.99 385	0.42 250	0.36 261	0.51 285	0.42 301	0.69 294	0.34 264	0.65 306	0.38 211	1.03 327	0.26 190	0.28 267	0.66 254	1.37 418	0.61 287	0.53 310	2.39 353	0.60 336	3.55 426	1.64 384	0.25 255	0.33 274	0.83 346	1.05 363	1.09 346	1.12 340

DAS	0.95 345	0.61 321	0.48 308	0.78 343	0.61 340	0.68 331	0.59 332	0.84 359	0.93 382	0.65 306	1.58 395	1.66 370	1.06 369	0.34 300	0.95 336	0.92 365	0.92 374	0.73 377	1.77 324	1.03 397	1.73 387	1.11 348	0.47 336	0.92 395	0.93 361	1.00 352	1.39 384	0.96 317

SepStereo	0.95 345	0.61 321	0.48 308	0.78 343	0.61 340	0.68 331	0.59 332	0.84 359	0.93 382	0.65 306	1.58 395	1.66 370	1.06 369	0.34 300	0.95 336	0.92 365	0.92 374	0.73 377	1.77 324	1.03 397	1.73 387	1.11 348	0.47 336	0.92 395	0.93 361	1.00 352	1.39 384	0.96 317

test_3	0.56 257	0.38 166	0.36 241	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.21 201	0.68 286	0.29 210	0.65 306	0.33 180	0.92 308	0.35 275	0.21 167	0.60 228	0.44 185	0.56 238	0.45 242	2.68 369	0.39 251	0.55 223	1.35 365	0.15 127	0.32 259	0.51 235	0.47 226	0.67 239	0.50 197

GANet-ADL	0.70 298	0.59 314	0.52 320	0.60 311	0.57 334	0.61 314	0.46 307	0.68 286	0.52 332	0.65 306	0.67 319	0.76 280	0.43 307	0.39 318	1.08 357	0.79 352	0.68 325	0.52 306	1.84 331	0.64 355	0.66 267	0.86 328	0.42 329	0.43 319	0.70 306	0.87 324	0.97 328	0.89 312

TRStereo	0.75 311	0.83 371	1.19 400	0.56 300	0.34 252	1.42 390	0.48 310	0.68 286	0.28 202	0.65 306	0.46 237	1.10 337	0.27 200	0.22 176	0.70 270	0.85 357	0.57 248	0.48 269	1.85 332	0.50 296	0.73 293	0.87 329	0.18 166	0.27 220	0.78 333	1.22 380	1.78 406	1.09 333

cross-raft	0.73 302	0.56 303	0.46 300	0.43 256	0.33 243	0.40 241	0.27 250	0.73 320	0.33 257	0.65 306	0.60 286	0.74 272	0.30 225	0.23 195	0.76 282	0.96 373	0.63 301	0.48 269	2.91 377	0.59 331	1.81 392	1.31 364	0.22 230	0.32 259	0.82 344	0.94 337	0.93 318	1.01 325

pcwnet_v2	0.62 278	0.46 226	0.50 314	0.62 316	0.49 317	0.61 314	0.46 307	0.66 276	0.45 316	0.65 306	0.79 342	0.64 245	0.86 365	0.53 363	1.15 364	0.55 279	0.59 270	0.51 297	0.83 250	0.41 260	0.55 223	0.47 208	0.34 306	0.43 319	0.75 324	0.76 299	0.85 296	0.95 316

DDF-Stereo	2.07 394	0.43 196	0.28 199	10.45 444	0.48 313	14.62 452	0.70 360	0.72 316	0.29 210	0.66 319	0.48 239	17.48 448	0.59 346	0.26 249	0.55 207	0.56 285	0.60 279	0.45 242	1.27 290	0.38 234	0.83 311	0.77 315	0.25 255	0.24 192	0.45 206	0.45 214	0.91 311	0.67 266

zero-FE	9.08 444	0.42 191	0.28 199	61.19 463	0.56 331	106.36 464	1.24 395	0.72 316	0.30 221	0.66 319	0.56 276	61.54 462	0.66 353	0.25 236	0.59 222	0.53 266	0.60 279	0.47 263	2.54 360	0.38 234	1.35 374	0.96 336	0.25 255	0.24 192	0.45 206	0.44 208	0.91 311	0.66 262

IGEV_Zeroshot_test	0.95 345	0.47 234	1.24 405	1.15 371	0.46 306	0.60 310	0.65 352	0.81 352	0.36 275	0.66 319	1.86 406	0.94 311	0.30 225	0.26 249	0.66 254	1.14 399	0.60 279	0.48 269	2.56 362	0.63 353	2.23 399	2.36 403	0.21 216	0.37 300	1.00 376	1.03 360	1.17 359	1.48 360

GMOStereo	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

error version	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

test-v	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

test-2	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

FADNet	0.65 283	0.55 296	0.41 277	0.53 292	0.42 297	0.49 276	0.65 352	0.74 325	0.42 311	0.66 319	0.64 304	0.81 289	0.50 325	0.36 309	1.17 366	0.51 253	0.51 202	0.53 310	1.61 312	0.53 303	0.69 281	0.59 261	0.35 310	0.41 313	0.72 312	0.88 326	0.78 277	1.06 331

BEATNet_4x	0.53 238	0.40 180	0.34 230	0.39 229	0.36 261	0.32 192	0.27 250	0.64 263	0.41 304	0.66 319	0.45 233	0.62 241	0.39 294	0.24 215	0.83 300	0.63 306	0.58 255	0.58 337	0.57 190	0.36 223	0.90 325	1.52 380	0.25 255	0.36 293	0.46 211	0.44 208	0.77 271	0.60 238

IGEV-FE	0.94 343	0.47 234	1.24 405	1.15 371	0.46 306	0.60 310	0.65 352	0.81 352	0.36 275	0.67 328	1.75 402	0.94 311	0.30 225	0.26 249	0.66 254	1.14 399	0.60 279	0.48 269	2.55 361	0.63 353	2.19 397	2.33 402	0.21 216	0.37 300	1.00 376	1.03 360	1.17 359	1.48 360

SACVNet	0.62 278	0.53 291	0.51 319	0.55 299	0.57 334	0.52 288	0.60 336	0.69 294	0.56 342	0.67 328	0.54 273	0.59 223	0.37 288	0.41 326	0.71 274	0.60 298	0.64 306	0.57 332	0.95 265	0.64 355	0.67 271	0.78 318	0.36 311	0.47 336	0.75 324	0.77 304	0.84 294	0.84 303

iResNet	0.92 339	0.56 303	0.62 344	0.72 334	0.68 354	0.96 362	0.55 325	0.95 371	0.57 343	0.67 328	0.82 352	1.41 358	1.51 387	0.31 288	1.49 384	0.66 321	0.75 345	0.67 361	4.08 395	0.68 364	0.72 289	0.63 274	0.41 326	0.83 389	0.72 312	0.91 332	1.02 339	0.87 309

test-1	0.84 331	0.34 137	0.50 314	0.37 223	0.40 288	0.60 310	0.37 289	0.73 320	0.38 291	0.68 331	0.71 325	1.08 334	0.40 298	0.25 236	0.79 289	0.91 364	0.63 301	0.58 337	2.22 345	0.58 327	1.17 363	3.78 422	0.22 230	0.36 293	0.81 341	1.15 374	1.10 349	1.59 364

Anonymous3	0.79 327	0.59 314	0.42 280	0.37 223	0.42 297	0.57 304	0.50 314	0.80 347	0.64 352	0.68 331	0.49 244	1.48 361	0.54 334	0.31 288	1.53 385	1.42 424	0.88 368	0.82 393	1.45 299	0.69 367	1.31 371	1.30 363	0.40 324	0.40 309	0.74 319	0.86 321	1.03 341	0.71 282

FADNet-RVC-Resample	0.57 263	0.52 284	0.42 280	0.46 269	0.39 283	0.41 243	0.40 298	0.72 316	0.42 311	0.68 331	0.51 259	1.04 331	0.43 307	0.43 339	0.96 340	0.48 233	0.56 238	0.61 347	0.85 254	0.55 314	0.52 201	0.63 274	0.34 306	0.60 361	0.58 263	0.71 283	0.55 185	0.77 294

R-Stereo Train	0.66 285	0.55 296	0.43 285	0.48 273	0.36 261	0.50 282	0.18 179	0.62 238	0.31 242	0.68 331	0.62 300	0.72 266	0.34 267	0.25 236	0.69 265	0.89 360	0.66 316	0.51 297	2.12 341	0.46 283	0.94 334	1.49 377	0.22 230	0.36 293	0.71 309	0.96 342	0.77 271	1.10 337

ADCL	1.27 368	0.82 369	0.64 350	0.60 311	0.53 323	0.73 339	0.91 377	0.75 329	2.78 435	0.68 331	1.01 367	0.86 303	0.50 325	0.50 354	1.27 370	0.64 312	0.66 316	0.57 332	1.20 286	0.60 336	0.98 344	0.88 330	0.50 347	0.47 336	1.60 413	1.50 404	0.88 305	11.30 443

RAFT-Stereo	0.66 285	0.55 296	0.43 285	0.48 273	0.36 261	0.50 282	0.18 179	0.62 238	0.31 242	0.68 331	0.62 300	0.72 266	0.34 267	0.25 236	0.69 265	0.89 360	0.66 316	0.51 297	2.12 341	0.46 283	0.94 334	1.49 377	0.22 230	0.36 293	0.71 309	0.96 342	0.77 271	1.10 337
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCCL2	0.69 295	0.73 355	0.66 354	0.57 302	0.56 331	0.51 285	0.45 305	0.70 302	0.57 343	0.68 331	0.71 325	0.66 249	0.48 323	0.39 318	0.93 330	0.72 335	0.65 313	0.57 332	0.76 243	0.57 324	0.74 295	0.88 330	0.49 343	0.60 361	0.98 370	0.95 339	0.85 296	1.16 344

LALA_ROB	0.86 335	0.97 385	0.67 357	0.63 318	0.69 356	0.83 351	0.67 355	0.70 302	0.80 367	0.68 331	1.10 374	2.61 387	0.58 344	0.51 356	1.11 360	0.67 322	0.86 363	0.72 374	0.89 257	0.67 362	0.80 306	1.00 341	0.49 343	0.59 359	0.73 317	0.92 333	1.16 357	1.10 337

gcap_with_dpt	0.60 275	0.57 309	0.35 232	0.89 350	0.38 278	0.47 270	0.22 210	0.71 306	0.33 257	0.69 339	0.49 244	1.11 339	0.45 313	0.29 275	0.54 205	0.69 326	0.61 287	0.54 316	1.17 281	0.41 260	0.86 318	0.79 320	0.24 250	0.34 278	0.62 283	0.50 241	0.91 311	1.03 327

GCAP-BAT	0.60 275	0.57 309	0.35 232	0.89 350	0.38 278	0.47 270	0.22 210	0.71 306	0.33 257	0.69 339	0.49 244	1.11 339	0.45 313	0.29 275	0.54 205	0.69 326	0.61 287	0.54 316	1.17 281	0.41 260	0.86 318	0.79 320	0.24 250	0.34 278	0.62 283	0.50 241	0.91 311	1.03 327

DLNR_Zeroshot_test	17.86 450	67.45 465	1.21 402	81.91 464	0.35 256	0.45 262	74.74 464	0.76 334	0.27 190	0.69 339	0.60 286	1.16 344	0.29 213	8.20 452	84.48 465	102.07 465	23.88 456	15.14 452	7.31 414	0.50 296	4.38 435	2.51 405	0.18 166	0.43 319	0.76 330	0.86 321	0.80 279	0.80 298

raft_robust	0.49 223	0.44 206	0.24 186	0.38 226	0.29 217	0.32 192	0.21 201	0.73 320	0.35 271	0.69 339	0.34 185	0.57 210	0.31 239	0.24 215	0.59 222	0.53 266	0.54 218	0.46 255	0.98 268	0.37 229	0.69 281	0.94 335	0.20 198	0.28 229	0.55 253	0.69 278	0.69 246	0.60 238

XX-Stereo	9.49 445	0.38 166	0.36 241	0.63 318	0.28 210	0.54 296	0.28 255	0.69 294	0.28 202	0.69 339	6.24 441	1.00 321	0.29 213	0.23 195	0.70 270	1.08 392	0.60 279	0.52 306	1.58 308	0.53 303	0.76 298	0.65 280	0.18 166	0.26 212	233.61 466	0.88 326	1.01 338	1.90 377

FADNet_RVC	0.92 339	0.69 342	0.55 329	0.88 349	0.75 371	0.54 296	0.51 316	0.77 339	0.54 336	0.70 344	0.96 363	1.36 356	1.06 369	0.54 364	1.85 405	0.64 312	0.80 354	0.90 397	3.34 387	0.76 372	1.00 346	1.13 351	0.37 317	0.60 361	0.66 298	0.87 324	0.97 328	1.14 343

SGM-ForestM	2.61 402	4.20 443	0.93 380	2.78 410	1.37 407	3.57 421	2.93 418	2.59 435	1.51 410	0.70 344	1.32 385	7.25 429	5.36 422	0.47 347	0.89 321	0.53 266	0.79 353	0.54 316	7.58 415	0.60 336	0.82 309	0.47 208	0.51 355	0.80 388	4.97 441	3.66 440	7.05 449	6.30 431

NOSS_ROB	0.76 316	0.84 375	0.50 314	0.72 334	0.61 340	0.75 345	0.52 318	0.80 347	0.54 336	0.70 344	0.62 300	0.62 241	0.86 365	0.62 380	1.14 363	1.10 395	0.78 349	0.69 370	0.73 233	0.60 336	0.88 321	0.67 289	0.50 347	0.71 373	0.86 354	0.95 339	1.38 383	0.85 304

CASS	0.79 327	0.55 296	0.53 322	0.65 324	0.54 327	0.59 308	0.53 319	0.78 343	0.52 332	0.71 347	0.75 337	0.67 251	0.47 320	0.28 267	0.83 300	0.67 322	0.98 381	0.56 326	1.60 311	0.58 327	2.74 407	1.44 371	0.38 319	0.35 286	0.84 350	0.81 315	0.90 309	1.02 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SFCPSM	3.03 413	0.82 369	0.63 348	0.77 341	0.69 356	0.72 338	0.63 345	0.83 356	0.98 388	0.71 347	2.00 408	2.57 385	3.49 412	0.56 369	1.16 365	0.93 369	0.74 343	0.64 353	54.48 459	1.19 409	0.88 321	0.91 333	0.55 364	0.55 353	0.94 364	0.93 336	1.11 350	1.39 355

MLCV	0.70 298	0.49 252	0.53 322	0.73 336	0.50 318	0.65 325	0.43 303	0.81 352	0.41 304	0.71 347	0.88 355	1.01 325	0.81 362	0.28 267	0.92 328	0.43 179	0.65 313	0.52 306	2.47 358	0.45 277	0.55 223	0.72 304	0.39 323	0.54 351	0.69 303	0.80 313	0.83 292	0.72 284

GwcNet-ADL	0.97 351	0.83 371	0.81 370	0.91 355	0.68 354	0.70 334	0.53 319	0.77 339	0.50 328	0.72 350	5.46 433	1.20 347	0.65 352	0.46 346	0.81 294	0.95 370	0.72 341	0.56 326	1.26 289	0.71 369	0.67 271	0.78 318	0.59 369	0.56 354	0.79 336	0.98 348	0.85 296	1.75 373

CBMV_ROB	1.71 385	0.79 362	0.65 353	1.35 385	1.07 393	1.01 365	0.74 363	1.01 382	0.54 336	0.72 350	0.81 347	9.80 440	5.90 425	0.57 374	1.42 378	0.69 326	0.80 354	0.58 337	5.38 402	1.22 410	0.95 337	0.55 252	0.53 358	0.62 364	1.22 393	1.45 398	2.72 430	2.94 402

FBW_ROB	1.34 370	1.42 406	1.08 396	2.01 400	1.42 408	1.37 388	1.63 402	0.99 378	0.70 357	0.72 350	1.02 368	2.05 379	0.91 367	1.47 417	1.24 369	0.60 298	0.88 368	0.65 357	6.08 409	0.59 331	1.06 355	0.81 323	1.48 416	1.12 412	0.99 373	1.20 377	0.99 332	1.66 370

depth_test_26	0.42 181	0.52 284	0.30 209	0.19 121	0.20 142	0.22 132	0.13 131	0.68 286	0.25 169	0.73 353	0.24 131	1.00 321	0.20 137	0.23 195	0.38 143	0.53 266	0.67 322	0.40 204	0.68 220	0.31 179	0.69 281	0.44 188	0.20 198	0.19 130	0.39 178	0.41 199	0.60 213	0.47 182

NaN_ROB	0.73 302	0.59 314	0.61 343	0.64 320	0.78 373	0.53 292	0.48 310	0.87 363	0.63 351	0.73 353	0.61 295	1.96 376	0.62 347	0.45 344	0.84 305	0.55 279	0.56 238	0.54 316	0.73 233	0.55 314	0.52 201	0.51 230	0.38 319	0.64 367	0.83 346	1.11 370	0.94 320	1.64 368

gcap-zeroshot	1.75 386	0.44 206	0.89 378	0.59 308	0.36 261	0.55 299	0.29 263	0.74 325	0.29 210	0.74 355	0.76 338	1.18 346	0.33 254	0.24 215	0.78 285	0.97 375	0.61 287	0.53 310	29.80 447	0.80 376	1.04 351	1.45 373	0.23 241	0.34 278	0.75 324	0.99 350	0.96 325	0.75 291

iRaft-Stereo_20w	1.06 358	0.49 252	1.34 413	1.18 374	0.46 306	0.78 349	0.46 307	0.76 334	0.37 286	0.74 355	6.16 440	0.84 298	0.29 213	0.26 249	0.81 294	0.97 375	0.59 270	0.44 232	1.72 318	0.61 345	1.04 351	1.56 381	0.21 216	0.25 205	0.92 360	1.31 390	1.45 392	2.71 398

HSM-Net_RVC	0.75 311	0.53 291	0.60 341	0.77 341	0.62 346	0.61 314	0.37 289	0.76 334	0.49 327	0.74 355	1.71 401	1.32 354	0.80 361	0.36 309	0.72 277	0.55 279	0.64 306	0.53 310	0.78 245	0.53 303	0.67 271	0.89 332	0.43 331	0.64 367	0.94 364	1.09 367	1.07 343	1.04 330
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
pmcnn	1.66 382	0.80 365	0.52 320	1.19 375	1.01 387	1.21 380	0.93 379	0.96 376	0.54 336	0.74 355	2.66 415	3.98 412	5.06 418	0.31 288	1.65 393	1.40 423	1.20 395	0.91 400	3.99 393	0.95 389	4.45 436	1.02 343	0.90 392	0.90 394	1.07 384	1.01 355	2.43 421	3.03 405

FCDSN-DC	0.69 295	0.61 321	0.62 344	0.66 326	0.61 340	0.59 308	0.60 336	0.68 286	0.42 311	0.75 359	0.42 226	0.57 210	0.36 282	0.50 354	2.43 432	0.67 322	0.80 354	0.76 384	0.64 208	0.56 319	0.70 286	0.60 265	0.47 336	0.83 389	0.66 298	0.74 292	0.61 217	0.67 266
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	1.56 377	0.92 382	0.99 385	0.70 331	0.86 378	1.05 370	1.37 398	1.29 398	1.77 415	0.75 359	1.75 402	1.27 348	1.48 386	0.69 389	2.18 419	1.07 391	0.98 381	0.79 390	2.74 371	0.80 376	1.31 371	1.74 390	1.06 400	0.70 372	1.01 379	1.53 405	1.02 339	10.33 441

AnyNet_C32	1.64 381	0.65 332	0.74 364	0.67 327	0.73 365	0.86 355	1.14 388	0.95 371	3.12 438	0.75 359	1.53 394	0.94 311	0.64 351	0.67 387	1.83 404	1.11 397	1.06 388	0.95 404	1.78 327	0.76 372	1.76 390	1.71 388	0.66 376	0.85 392	1.13 389	2.68 428	1.17 359	13.55 445

TestStereo	0.45 205	0.51 272	0.38 261	0.42 250	0.30 227	0.44 257	0.26 244	0.71 306	0.28 202	0.76 362	0.32 173	0.64 245	0.32 248	0.24 215	0.47 188	0.35 128	0.54 218	0.33 150	0.78 245	0.38 234	0.63 256	0.42 174	0.24 250	0.30 244	0.53 244	0.43 204	0.75 265	0.55 219

PWC_ROB	1.18 364	0.70 348	1.06 393	0.60 311	0.71 363	0.70 334	0.98 384	0.83 356	1.55 411	0.76 362	1.40 390	1.00 321	2.46 406	0.57 374	2.17 418	0.99 382	1.15 391	0.90 397	2.37 352	0.95 389	1.63 383	2.05 396	0.44 332	0.98 401	0.81 341	0.80 313	1.24 369	2.15 383

UDG	1.35 371	2.24 414	0.81 370	2.58 404	2.45 422	2.48 406	2.57 413	0.76 334	0.86 373	0.77 364	1.08 371	1.51 363	0.56 338	2.59 422	1.06 354	0.69 326	1.89 416	0.80 392	2.31 348	0.97 392	1.24 367	0.98 338	1.43 414	0.62 364	0.74 319	0.81 315	0.95 322	0.81 300

SHD	0.97 351	0.56 303	0.73 363	0.75 337	0.69 356	0.66 328	0.61 341	0.99 378	0.94 385	0.77 364	1.00 366	0.94 311	1.29 382	0.54 364	2.21 420	0.98 378	0.95 377	0.70 371	2.01 338	0.80 376	1.12 360	1.71 388	0.47 336	0.77 385	0.91 358	1.01 355	0.91 311	1.22 350

ccs_rob	1.25 367	0.79 362	0.64 350	0.86 347	0.60 339	0.89 357	0.83 369	0.99 378	0.51 331	0.77 364	6.27 442	5.90 421	1.10 373	0.51 356	1.08 357	1.10 395	0.68 325	0.66 359	1.15 280	0.70 368	1.56 379	1.66 386	0.50 347	0.54 351	0.69 303	0.78 306	0.86 301	1.20 348

SANet	1.61 380	0.91 381	1.10 398	1.04 365	1.05 391	1.25 383	0.77 364	1.76 422	1.81 416	0.77 364	1.24 378	6.63 425	5.08 419	0.83 398	1.56 387	0.77 345	1.24 397	0.90 397	1.58 308	0.82 381	1.05 353	1.00 341	0.90 392	1.27 419	1.32 402	1.93 414	1.88 408	3.10 407

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 365	0.49 252	1.28 410	0.75 337	0.41 294	1.04 369	0.67 355	0.77 339	0.52 332	0.78 368	5.67 436	1.03 327	0.35 275	0.26 249	0.86 311	1.39 422	0.68 325	0.70 371	2.61 367	0.64 355	2.89 411	2.21 399	0.19 180	0.43 319	1.03 382	1.15 374	1.35 380	2.41 392

DPSNet	2.61 402	0.83 371	0.77 367	1.21 377	1.24 401	1.34 387	0.93 379	1.08 391	1.49 409	0.78 368	0.86 353	6.91 427	3.85 413	0.58 377	4.58 442	2.54 439	1.43 403	1.24 421	14.95 438	1.34 415	4.83 440	8.01 445	1.75 419	1.40 424	1.47 408	1.95 416	1.60 400	1.66 370

MDST_ROB	3.33 418	2.32 416	0.75 365	3.90 428	1.47 410	2.61 409	1.00 385	1.12 394	0.72 358	0.78 368	0.67 319	1.54 366	25.37 447	0.34 300	2.11 416	0.53 266	0.65 313	0.48 269	3.69 390	0.58 327	0.88 321	0.59 261	0.58 368	0.68 371	7.85 449	3.03 433	17.15 454	8.63 439

PVD	1.47 373	1.04 391	1.44 415	1.10 367	1.09 396	1.19 378	1.07 387	1.91 426	2.05 421	0.79 371	1.49 393	1.54 366	1.91 396	0.89 403	2.26 424	1.35 415	1.39 400	1.09 414	2.41 356	1.14 405	1.51 378	1.98 395	0.79 384	1.08 409	1.49 410	1.82 412	1.67 401	2.10 381

FSD		0.53 291	0.53 322	0.53 292	0.53 323	0.52 288	0.53 319	0.75 329	0.40 297	0.80 372	0.59 282			0.55 367	0.62 240	0.64 312			0.66 214	0.55 314				0.52 347	0.68 302	0.62 268	0.69 246	0.70 280

DDVS	2.32 396	0.70 348	0.82 372	0.70 331	0.74 369	0.73 339	0.59 332	1.09 392	0.88 375	0.80 372	34.26 459	3.93 410	1.16 376	0.52 360	1.09 359	1.35 415	0.73 342	0.65 357	1.95 337	0.95 389	1.67 385	2.27 401	0.48 341	0.56 354	0.69 303	0.84 320	1.21 364	1.35 354

HCRNet	0.32 139	0.38 166	0.20 140	0.39 229	0.17 118	0.29 181	0.18 179	0.40 120	0.18 102	0.80 372	0.40 222	0.49 168	0.18 122	0.22 176	0.38 143	0.30 110	0.38 121	0.29 122	0.40 120	0.19 95	0.33 101	0.23 94	0.19 180	0.16 116	0.26 98	0.31 138	0.51 163	0.31 121

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 431	0.56 303	1.25 407	0.75 337	0.69 356	1.17 377	0.81 366	0.82 355	0.80 367	0.81 375	4.78 427	1.00 321	0.37 288	0.27 261	1.13 362	1.54 427	0.70 333	0.60 345	124.50 462	0.54 309	1.43 376	2.64 407	0.22 230	0.36 293	0.91 358	1.13 372	1.13 351	2.18 384

CC-Net-ROB	0.96 349	1.18 397	0.70 360	1.56 393	1.06 392	1.63 397	1.20 394	0.79 344	0.61 348	0.81 375	0.56 276	3.07 397	0.57 342	0.85 400	0.68 263	0.44 185	0.71 339	0.63 349	1.40 297	0.57 324	0.58 245	0.43 181	1.91 420	0.46 333	0.83 346	0.83 319	0.77 271	1.20 348

CBMV	1.15 363	0.84 375	0.60 341	0.85 346	0.76 372	0.73 339	0.48 310	0.87 363	0.80 367	0.81 375	0.61 295	2.86 392	0.81 362	0.52 360	1.31 373	1.17 404	0.91 372	0.74 379	2.40 355	0.66 358	1.57 380	0.76 312	0.48 341	1.06 406	0.99 373	1.09 367	2.25 414	4.25 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	1.60 379	0.86 377	0.90 379	0.98 361	0.69 356	0.85 352	0.56 327	0.89 367	0.48 326	0.82 378	0.79 342	0.97 318	0.36 282	0.69 389	11.97 451	5.83 447	0.70 333	0.67 361	0.70 228	0.62 349	1.05 353	5.90 439	0.50 347	0.62 364	0.82 344	1.01 355	2.01 412	1.06 331

SGM_RVC	2.81 409	1.46 407	0.85 374	1.76 397	1.28 402	1.68 399	1.19 393	1.56 412	1.14 394	0.82 378	1.70 400	7.09 428	2.67 410	0.42 336	0.92 328	0.57 286	0.75 345	0.57 332	11.20 431	0.66 358	0.94 334	0.46 202	0.51 355	0.84 391	1.97 421	1.64 408	5.04 445	26.13 453
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCPNet	2.08 395	0.77 357	0.87 376	0.83 345	1.21 400	0.85 352	1.59 401	1.02 383	1.35 403	0.83 380	1.97 407	1.01 325	7.76 431	0.75 394	2.35 429	1.16 403	0.95 377	0.71 373	4.05 394	0.97 392	1.30 370	1.61 383	0.72 378	0.76 382	1.52 411	1.96 417	1.21 364	16.04 448

ITSA-stereo	1.12 361	0.72 352	0.59 336	1.20 376	0.84 377	0.64 324	0.64 347	0.95 371	0.78 365	0.84 381	2.54 413	1.39 357	1.23 378	0.81 397	1.20 367	1.01 384	0.83 359	0.67 361	1.56 307	0.62 349	1.08 358	1.46 374	0.56 366	0.71 373	0.95 366	1.27 386	0.99 332	4.08 418

XQC	1.03 356	0.90 378	0.71 361	0.91 355	0.92 382	0.92 360	0.86 372	1.06 390	0.90 379	0.84 381	1.11 377	1.03 327	1.30 384	0.71 391	2.04 410	0.95 370	0.87 364	0.67 361	1.64 315	0.78 374	1.00 346	1.67 387	0.62 373	0.73 377	1.09 386	1.47 399	1.26 371	0.97 320

PSMNet-ADL	0.96 349	0.62 325	0.66 354	0.67 327	0.70 362	0.66 328	0.58 331	0.74 325	0.60 347	0.85 383	5.03 430	0.95 315	1.26 380	0.45 344	0.89 321	1.03 387	0.68 325	0.54 316	2.03 339	0.68 364	0.84 315	0.79 320	0.54 362	0.47 336	0.73 317	0.95 339	1.32 377	0.63 255

LoS	0.55 248	0.44 206	0.29 204	0.36 222	0.37 270	0.40 241	0.20 200	1.37 404	0.31 242	0.86 384	0.78 341	0.68 253	0.37 288	0.24 215	0.58 217	0.72 335	0.59 270	0.40 204	0.75 240	0.35 221	1.03 349	0.65 280	0.21 216	0.24 192	0.79 336	0.64 272	0.64 227	0.68 271
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FC-DCNN v2	0.94 343	0.98 387	1.28 410	1.47 391	0.95 385	1.33 386	0.82 367	1.05 385	0.80 367	0.87 385	0.66 312	1.11 339	0.67 354	0.56 369	0.91 325	0.69 326	0.81 357	0.68 367	0.83 250	0.59 331	0.78 302	0.59 261	0.50 347	0.78 387	1.25 399	1.09 367	1.35 380	1.89 375

FC-DCNN	0.88 337	0.96 383	1.23 404	1.36 387	0.93 383	1.26 384	0.82 367	0.91 369	0.78 365	0.87 385	0.63 303	1.08 334	0.42 302	0.56 369	0.88 319	0.69 326	0.81 357	0.68 367	0.81 249	0.59 331	0.78 302	0.59 261	0.50 347	0.77 385	1.11 387	0.99 350	1.21 364	1.57 363

ADCS	1.88 389	1.06 392	0.98 384	0.93 358	1.10 397	1.09 372	1.14 388	1.27 395	2.49 429	0.89 387	1.36 388	1.51 363	2.92 411	0.86 401	3.30 437	2.26 438	1.46 405	1.26 423	3.10 383	1.29 414	2.48 403	2.88 409	0.80 386	1.10 410	1.33 404	4.48 444	1.41 389	6.08 430

MeshStereo	3.62 420	1.54 408	1.05 391	2.64 405	1.72 412	2.05 402	1.15 390	2.40 432	1.41 406	0.90 388	6.48 443	9.56 438	7.42 430	0.49 350	11.75 449	1.94 436	0.87 364	0.74 379	8.79 420	0.80 376	8.36 446	8.07 447	0.73 380	1.07 407	3.39 434	2.15 422	5.22 446	4.99 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
dad	0.89 338	0.57 309	0.37 252	1.42 388	0.65 348	0.75 345	2.23 411	1.43 406	0.36 275	0.93 389	0.38 211	0.85 299	0.76 360	0.32 295	0.97 342	0.52 262	0.78 349	0.45 242	1.87 333	0.41 260	0.74 295	0.41 166	0.30 289	0.47 336	1.15 391	0.47 226	2.64 428	1.96 379

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 440	0.65 332	1.07 395	0.94 360	0.83 376	0.81 350	1.27 396	0.85 361	0.73 359	0.93 389	6.13 439	180.62 464	2.17 398	1.33 416	1.22 368	1.01 384	0.93 376	1.06 411	6.32 412	0.79 375	3.32 424	3.77 421	0.55 364	0.76 382	0.95 366	1.34 395	1.19 362	2.42 393

STTRV1_RVC		0.81 366	0.64 350	1.04 365	0.73 365	1.03 367	0.85 370	0.91 369	0.92 380	0.93 389	0.95 362	1.72 374	2.23 399	0.86 401	1.46 382	0.78 348	1.37 399	0.72 374		1.97 433	1.59 381	1.23 359		0.97 399	1.07 384	1.11 370	1.75 405	3.40 411

GANetREF_RVC	0.77 324	0.74 356	0.68 359	0.76 340	0.65 348	0.69 333	0.60 336	0.99 378	0.73 359	0.93 389	0.52 263	1.33 355	0.72 357	0.44 342	0.85 309	0.57 286	0.67 322	0.63 349	1.13 279	0.61 345	0.77 300	0.63 274	0.59 369	0.71 373	0.89 356	0.90 330	1.15 353	0.99 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSAN	0.93 342	0.83 371	0.75 365	0.86 347	0.82 375	0.73 339	0.61 341	0.97 377	0.94 385	0.94 393	0.73 335	1.96 376	1.56 389	0.49 350	0.98 343	0.63 306	0.74 343	0.66 359	1.09 273	0.71 369	0.78 302	0.63 274	0.53 358	0.76 382	0.98 370	1.49 403	1.21 364	1.63 367

SAMSARA	1.50 374	0.79 362	1.00 389	0.93 358	0.88 379	0.86 355	0.93 379	1.57 413	1.25 398	0.96 394	1.09 372	1.27 348	2.59 407	0.83 398	2.58 434	1.19 408	1.04 384	0.91 400	2.56 362	0.99 395	1.77 391	2.23 400	0.56 366	0.98 401	2.63 424	2.81 429	2.62 427	2.56 396

AMNet	1.02 355	0.98 387	0.95 381	0.98 361	1.01 387	1.03 367	0.96 383	0.87 363	0.93 382	0.97 395	1.02 368	1.10 337	0.74 358	1.06 408	0.99 346	1.09 394	1.17 392	1.04 409	1.08 272	1.05 399	1.13 361	1.04 344	0.82 388	0.98 401	1.01 379	1.07 365	1.20 363	1.27 352

G-Net	1.86 388	1.00 389	1.28 410	0.89 350	0.93 383	1.10 373	0.77 364	1.63 415	2.07 422	0.99 396	2.89 416	7.30 431	1.67 393	0.55 367	1.45 379	1.75 432	1.04 384	0.93 402	2.87 374	2.72 443	1.89 393	1.47 375	0.80 386	1.02 405	1.06 383	1.71 410	2.82 431	5.60 427

SQANet	1.90 390	2.70 421	1.03 390	3.09 415	2.17 416	3.29 414	2.70 415	0.95 371	0.65 353	1.00 397	0.71 325	2.69 390	1.10 373	2.30 421	0.78 285	0.55 279	1.02 383	0.72 374	9.92 426	0.68 364	2.11 396	1.25 360	3.28 425	0.58 358	0.98 370	1.31 390	1.33 378	2.34 388

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 369	0.90 378	0.63 348	1.27 380	0.90 380	1.21 380	2.21 409	1.27 395	1.18 396	1.00 397	0.91 358	1.80 375	1.16 376	1.07 409	1.48 383	0.77 345	0.70 333	0.58 337	2.75 372	0.67 362	1.39 375	2.93 411	0.85 391	0.73 377	1.47 408	1.68 409	1.33 378	2.96 403

DCVSM-stereo	1.13 362	0.66 335	0.79 368	0.89 350	0.65 348	1.15 376	0.73 361	0.95 371	0.82 371	1.04 399	4.18 424	3.75 408	1.45 385	0.49 350	0.83 300	0.86 358	0.69 331	0.60 345	2.08 340	0.87 385	1.06 355	0.77 315	0.84 389	0.72 376	0.74 319	0.89 328	0.98 331	1.09 333

ACV-stereo	8.39 442	1.01 390	0.97 383	1.29 382	0.73 365	1.48 393	0.95 382	0.88 366	1.10 393	1.07 400	1.33 387	1.06 333	23.12 445	0.52 360	4.00 440	3.78 442	1.05 386	0.79 390	168.94 463	1.91 432	3.64 428	1.44 371	0.72 378	0.74 380	0.74 319	0.90 330	1.43 391	1.03 327

MANE	7.31 435	2.64 420	4.48 448	3.30 420	3.10 437	3.94 430	2.83 417	5.37 450	6.88 446	1.11 401	5.64 435	8.81 435	11.02 435	0.67 387	3.83 439	3.83 443	1.32 398	18.03 455	8.61 418	0.84 382	4.22 432	1.16 354	0.74 382	1.79 441	13.65 453	18.61 454	22.89 456	38.18 461

IMH-64-1	2.92 411	2.70 421	2.36 431	3.23 417	2.71 427	3.70 424	4.05 432	1.66 416	2.48 427	1.13 402	1.26 380	3.60 405	6.29 427	3.59 435	2.28 426	1.15 401	2.20 422	1.31 426	6.02 407	1.52 421	3.03 415	5.48 433	4.83 438	1.40 424	2.83 428	2.02 418	2.34 417	3.64 412

IMH-64	2.92 411	2.70 421	2.36 431	3.23 417	2.71 427	3.70 424	4.05 432	1.66 416	2.48 427	1.13 402	1.26 380	3.60 405	6.29 427	3.59 435	2.28 426	1.15 401	2.20 422	1.31 426	6.02 407	1.52 421	3.03 415	5.48 433	4.83 438	1.40 424	2.83 428	2.02 418	2.34 417	3.64 412

otaku	2.33 399	3.05 431	1.19 400	3.36 423	2.37 419	3.56 420	3.08 420	1.05 385	0.98 388	1.13 402	0.80 346	2.88 393	1.62 391	2.59 422	0.95 336	0.64 312	1.23 396	0.75 381	13.16 434	1.09 401	2.47 402	2.63 406	4.75 435	0.75 381	1.13 389	1.38 396	1.69 402	2.52 395

MFMNet_re	1.51 375	1.18 397	1.12 399	1.29 382	1.16 398	1.63 397	1.32 397	1.30 400	1.63 412	1.14 405	1.38 389	2.64 389	1.63 392	0.90 404	2.27 425	1.35 415	1.58 406	1.32 429	3.69 390	1.24 412	2.10 395	1.26 362	1.16 402	1.24 418	1.11 387	1.02 359	1.59 398	1.60 365

Ntro	2.32 396	3.40 439	1.53 417	3.55 425	2.52 424	3.71 426	3.36 422	1.11 393	1.05 390	1.16 406	0.90 357	2.93 395	1.24 379	2.72 428	1.00 347	0.64 312	1.40 401	0.82 393	10.96 429	1.14 405	2.72 406	3.19 415	4.26 431	0.73 377	1.24 397	1.59 407	1.56 397	2.31 387

IMH	3.24 416	2.76 425	2.37 433	3.26 419	2.74 429	3.73 427	4.10 434	1.72 421	2.58 430	1.17 407	1.24 378	3.92 409	10.58 434	6.80 450	1.57 389	1.11 397	2.25 424	1.30 425	6.28 411	1.56 424	2.97 414	4.14 425	4.90 441	1.45 428	3.01 432	2.36 424	2.47 423	5.19 426

edge stereo	1.82 387	1.16 396	2.22 428	1.46 390	1.28 402	1.58 395	1.38 399	1.67 419	1.30 400	1.20 408	3.42 421	4.33 415	2.26 402	0.80 396	1.41 377	1.46 425	1.05 386	0.83 396	5.42 403	0.97 392	1.34 373	3.76 420	0.95 397	0.88 393	1.26 400	1.20 377	1.70 403	2.91 401

ACVNet_1	2.47 401	3.23 434	2.35 430	4.40 432	2.93 435	3.77 428	3.96 431	1.34 401	1.18 396	1.21 409	1.02 368	3.31 403	2.07 397	3.09 434	1.31 373	0.70 332	2.26 425	1.10 415	9.52 424	1.14 405	3.45 425	1.18 357	4.50 434	1.07 407	1.39 406	1.75 411	1.36 382	2.10 381

FAT-Stereo	1.57 378	0.78 359	1.44 415	1.10 367	1.32 405	1.05 370	0.87 373	1.28 397	0.86 373	1.21 409	5.46 433	3.07 397	1.28 381	0.66 385	1.73 398	1.34 412	0.89 370	0.94 403	1.83 328	1.08 400	2.02 394	3.90 423	0.71 377	0.98 401	0.86 354	1.21 379	1.42 390	3.03 405

AnyNet_C01	2.06 393	1.08 394	1.06 393	1.14 370	1.08 394	1.01 365	2.69 414	1.69 420	2.66 432	1.21 409	1.67 399	2.90 394	2.60 408	0.95 406	3.65 438	4.02 445	2.09 420	2.21 445	3.08 382	1.56 424	3.30 423	2.89 410	1.26 405	1.15 414	1.80 416	1.43 397	1.51 395	3.90 416

S-Stereo	1.54 376	0.81 366	0.83 373	1.15 371	1.16 398	1.29 385	1.56 400	1.02 383	1.09 392	1.25 412	4.20 425	4.10 413	1.10 373	0.66 385	2.16 417	1.63 429	0.90 371	1.05 410	2.20 344	1.10 402	1.26 368	3.12 414	1.31 413	1.17 416	0.84 350	1.18 376	1.21 364	2.18 384

ACVNet-4b	2.35 400	2.75 424	1.60 419	3.13 416	2.29 418	3.52 419	3.67 428	1.35 402	1.35 403	1.27 413	0.72 330	3.26 401	2.62 409	3.04 432	0.98 343	0.78 348	2.13 421	1.02 407	9.04 423	1.23 411	2.74 407	3.39 419	4.08 428	0.92 395	1.24 397	1.29 388	1.46 393	2.48 394

ELAS	3.38 419	2.19 413	1.79 421	2.99 413	2.37 419	3.32 416	2.09 408	2.60 436	2.85 436	1.28 414	4.85 429	8.61 434	8.02 432	0.76 395	2.90 435	0.81 353	1.80 414	1.10 415	4.19 396	1.10 402	4.53 437	7.86 444	1.26 405	1.63 432	7.08 447	4.79 445	3.66 440	4.87 422
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	3.17 414	2.98 428	2.25 429	4.72 433	2.88 432	3.50 417	3.48 424	1.58 414	1.33 401	1.29 415	1.10 374	3.22 400	2.45 405	2.67 427	1.29 371	0.86 358	7.26 441	1.02 407	22.14 442	1.37 417	3.22 420	1.25 360	4.24 429	1.37 421	1.93 418	1.92 413	1.83 407	2.36 389

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 383	1.25 401	1.05 391	1.56 393	1.08 394	1.20 379	3.18 421	1.50 409	2.10 423	1.30 416	0.98 365	1.50 362	1.04 368	1.66 418	1.71 394	1.18 405	0.84 361	1.01 406	6.24 410	1.15 408	1.43 376	3.23 416	1.19 403	1.14 413	1.52 411	1.29 388	1.09 346	2.78 400

MADNet+	1.96 392	1.18 397	1.26 408	1.45 389	1.28 402	1.10 373	2.21 409	1.88 424	1.41 406	1.33 417	1.32 385	2.29 382	2.23 399	1.25 414	4.58 442	1.87 435	2.55 428	1.13 418	2.73 370	1.63 427	3.69 429	3.33 417	1.26 405	2.09 443	1.93 418	1.47 399	1.59 398	2.77 399

SGM+DAISY	3.81 421	1.38 405	1.26 408	1.80 398	1.47 410	1.93 401	1.71 403	1.47 408	1.33 401	1.34 418	6.67 445	9.59 439	12.99 439	1.20 412	1.73 398	1.47 426	1.42 402	1.24 421	11.11 430	1.37 417	3.07 417	2.13 398	1.27 409	1.42 427	1.69 414	1.26 385	2.90 432	26.50 454

SPS-STEREO	1.93 391	1.27 402	1.21 402	1.60 395	1.34 406	1.44 391	1.17 392	1.66 416	1.36 405	1.38 419	3.67 422	3.02 396	1.29 382	1.05 407	1.85 405	1.83 434	1.58 406	1.37 431	8.86 422	1.34 415	3.07 417	1.47 375	1.27 409	1.37 421	1.42 407	1.28 387	2.02 413	1.89 375
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64	6.02 432	4.60 445	2.53 434	15.58 449	3.29 439	4.87 437	7.75 441	2.23 429	10.02 448	1.42 420	1.31 383	7.26 430	29.23 452	4.36 440	2.09 415	1.21 409	8.22 442	1.70 438	17.35 441	2.62 442	4.31 434	5.68 435	5.20 443	1.76 438	3.58 436	3.76 441	2.29 415	8.34 438

MonStereo1	2.61 402	2.91 426	1.70 420	3.94 429	3.77 442	3.57 421	3.72 430	1.55 411	1.64 413	1.43 421	1.63 398	4.85 418	5.63 423	2.99 431	1.35 375	0.90 362	1.99 418	1.31 426	5.93 405	1.75 431	2.96 413	1.93 394	4.83 438	0.93 398	1.31 401	1.08 366	2.49 424	2.38 390

JetBlue	6.09 433	3.85 441	3.31 444	5.99 435	4.13 444	6.22 445	7.94 442	3.42 443	2.89 437	1.47 422	1.46 391	8.10 433	1.90 395	5.39 447	11.86 450	3.22 441	3.30 434	2.99 446	5.32 401	2.40 439	9.74 449	10.03 452	4.93 442	2.18 445	7.39 448	17.16 453	3.72 442	24.15 451

Dean	2.84 410	3.23 434	1.81 422	6.04 436	3.38 441	3.63 423	3.67 428	1.88 424	1.97 420	1.47 422	1.30 382	3.69 407	4.10 415	2.97 430	1.45 379	0.97 375	2.41 426	1.29 424	5.94 406	1.74 430	3.20 419	4.23 427	4.79 437	1.55 429	2.65 425	2.27 423	2.56 425	2.64 397

TorneroNet	8.11 438	4.28 444	2.58 435	27.50 455	3.31 440	5.00 438	6.00 439	2.62 437	10.13 450	1.49 424	2.57 414	11.07 445	68.61 462	4.25 439	1.77 402	1.18 405	5.78 438	1.62 437	23.67 443	2.83 444	4.30 433	5.47 432	5.37 444	1.65 434	3.72 437	3.14 434	2.59 426	6.36 432

MFN_U_SF_RVC	1.68 384	1.06 392	0.88 377	1.25 379	1.01 387	1.53 394	2.07 407	1.38 405	1.17 395	1.51 425	2.95 417	2.00 378	1.57 390	2.05 420	2.38 430	0.98 378	0.87 364	0.82 393	6.78 413	1.11 404	2.21 398	2.38 404	0.65 375	1.11 411	1.23 394	1.33 393	1.28 374	1.69 372

STStereo	5.29 428	2.47 418	5.20 449	5.20 434	2.80 430	4.72 436	3.42 423	6.23 451	6.52 445	1.51 425	7.61 447	9.53 437	14.86 442	0.63 382	4.09 441	0.64 312	0.87 364	0.62 348	36.67 451	1.02 396	1.23 366	1.05 345	0.78 383	1.63 432	3.46 435	2.43 425	3.53 436	14.15 446

WAO-6	2.71 406	2.26 415	1.57 418	3.00 414	2.25 417	3.01 411	3.02 419	1.77 423	2.35 424	1.52 427	1.62 397	3.94 411	5.12 420	2.64 425	2.22 421	1.38 420	2.65 429	1.36 430	4.86 398	1.54 423	2.76 409	4.79 430	2.70 423	1.73 436	2.71 426	2.59 427	2.68 429	5.02 424

RainbowNet	2.32 396	2.93 427	1.87 424	3.34 421	2.57 425	3.50 417	3.49 425	1.29 398	0.92 380	1.53 428	0.89 356	3.18 399	2.31 403	2.94 429	1.30 372	0.90 362	1.61 409	1.00 405	5.61 404	1.51 419	2.82 410	4.18 426	4.25 430	0.97 399	1.32 402	1.58 406	1.71 404	3.00 404

BEATNet-Init1	22.01 456	36.32 461	3.23 443	54.74 462	11.23 454	52.95 463	28.72 458	9.47 452	8.51 447	1.57 429	10.45 453	33.05 454	48.98 457	0.71 391	16.97 455	11.50 453	1.60 408	1.11 417	77.80 460	35.27 462	9.94 451	9.98 451	1.27 409	2.30 447	27.41 456	11.09 450	52.85 463	35.36 459

PSMNet_ROB	2.71 406	3.39 438	1.92 425	2.87 412	2.04 414	4.01 431	3.50 426	1.46 407	1.41 406	1.59 430	3.34 418	3.52 404	4.97 417	4.50 441	1.61 390	0.95 370	1.87 415	1.06 411	8.62 419	1.63 427	2.32 401	1.51 379	5.43 445	1.37 421	1.98 422	1.94 415	1.91 409	2.39 391

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 285	0.37 157	0.23 175	0.51 284	0.74 369	0.89 357	0.49 313	0.62 238	0.26 182	1.60 431	0.31 170	2.57 385	0.26 190	0.22 176	0.46 181	0.48 233	0.58 255	0.45 242	0.93 261	0.37 229	0.63 256	0.71 300	0.19 180	0.23 181	0.58 263	0.49 236	0.89 307	1.91 378

LSM0	8.30 441	1.08 394	0.95 381	1.66 396	1.42 408	1.59 396	1.96 405	2.27 430	2.36 425	1.66 432	3.94 423	4.10 413	6.30 429	0.63 382	62.38 464	74.74 464	1.69 411	1.06 411	12.18 432	2.23 436	4.96 441	9.29 449	0.92 394	1.29 420	1.95 420	2.97 432	3.66 440	14.83 447

WAO-8	4.25 424	3.34 436	2.80 436	10.32 442	2.92 433	4.17 432	5.89 437	2.66 439	4.45 442	1.69 433	3.41 419	5.94 422	11.31 436	5.29 445	1.71 394	1.34 412	2.69 430	1.51 434	10.78 427	2.48 440	2.63 404	4.50 428	3.44 426	1.58 430	5.12 442	3.31 437	3.60 437	5.76 428

Venus	4.25 424	3.34 436	2.80 436	10.32 442	2.92 433	4.17 432	5.89 437	2.66 439	4.45 442	1.69 433	3.41 419	5.94 422	11.31 436	5.29 445	1.71 394	1.34 412	2.69 430	1.51 434	10.78 427	2.48 440	2.63 404	4.50 428	3.44 426	1.58 430	5.12 442	3.31 437	3.60 437	5.76 428

AROF2	0.98 353	2.42 417	0.33 221	3.50 424	0.78 373	3.27 413	0.87 373	1.05 385	0.16 87	1.70 435	0.33 180	2.09 380	0.14 96	1.17 410	0.35 135	0.23 56	0.97 380	0.24 94	3.30 386	0.26 148	0.67 271	0.31 125	1.46 415	0.09 40	0.22 80	0.17 33	0.30 86	0.15 25

ELAS_RVC	3.22 415	2.01 411	1.85 423	2.66 406	2.07 415	5.08 439	2.06 406	2.41 433	1.89 418	1.74 436	4.78 427	8.00 432	8.02 432	0.74 393	2.38 430	0.81 353	1.75 413	1.14 419	3.97 392	1.27 413	4.64 439	7.61 443	1.26 405	1.74 437	6.58 446	3.21 435	3.39 435	3.80 415
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	17.44 449	1.82 409	6.12 452	9.40 439	53.85 465	8.01 449	46.26 460	11.27 456	28.12 457	1.80 437	7.03 446	38.62 456	49.53 458	0.34 300	1.76 401	0.55 279	0.78 349	0.59 342	36.68 452	6.72 450	2.92 412	0.85 326	29.06 460	12.10 458	26.35 455	25.49 458	27.84 459	37.03 460

LVE	4.33 426	3.03 429	2.00 426	27.23 454	3.06 436	3.83 429	12.07 452	1.53 410	1.64 413	1.85 438	1.48 392	3.30 402	3.91 414	3.06 433	1.45 379	1.05 389	1.95 417	1.38 432	15.68 439	1.62 426	3.25 422	5.86 436	4.42 433	1.76 438	2.87 430	2.06 420	2.34 417	3.25 408

AROF3	1.04 357	2.53 419	0.29 204	3.35 422	0.90 380	3.30 415	1.15 390	1.05 385	0.15 77	1.86 439	0.28 152	2.20 381	0.13 90	1.30 415	0.30 113	0.22 51	1.67 410	0.24 94	3.45 389	0.48 292	0.72 289	0.26 107	1.52 417	0.08 19	0.19 45	0.15 17	0.20 14	0.14 20

UNDER WATER	7.55 436	4.74 446	3.06 441	10.46 445	5.92 449	6.35 446	8.05 443	4.32 444	3.69 441	1.97 440	2.14 409	10.53 444	62.60 461	4.83 442	2.25 423	1.59 428	12.22 451	2.08 441	9.67 425	3.97 446	5.27 442	6.65 440	8.86 455	2.65 449	3.82 438	5.62 446	3.62 439	7.03 435

notaker	5.52 429	5.55 449	3.76 445	13.97 448	5.34 447	5.44 443	7.16 440	2.36 431	2.68 433	2.06 441	1.80 404	12.90 447	23.86 446	3.98 438	2.04 410	1.73 431	3.45 435	2.12 442	17.08 440	2.15 435	6.10 444	5.87 437	6.15 449	2.12 444	1.79 415	2.08 421	2.31 416	3.29 410

DGSMNet	2.66 405	0.96 383	1.36 414	1.03 364	0.99 386	1.12 375	1.05 386	1.36 403	0.94 385	2.15 442	13.54 454	1.71 373	1.85 394	0.93 405	2.50 433	3.85 444	5.34 437	1.61 436	5.07 399	1.68 429	7.04 445	8.02 446	0.96 398	1.19 417	1.01 379	1.33 393	1.40 388	1.88 374

WAO-7	2.72 408	1.83 410	2.89 439	7.39 438	1.73 413	1.76 400	1.82 404	2.07 427	2.65 431	2.21 443	5.39 432	4.58 417	5.72 424	1.23 413	2.07 414	1.27 411	1.69 411	1.22 420	7.70 416	1.51 419	1.64 384	3.07 413	0.84 389	1.65 434	1.83 417	2.48 426	1.97 411	3.27 409

KSHMR	8.16 439	4.16 442	2.96 440	25.39 453	3.92 443	5.08 439	5.53 436	2.62 437	2.40 426	2.23 444	2.26 410	4.37 416	77.17 463	5.23 444	2.24 422	1.71 430	2.79 432	1.98 439	31.04 448	2.02 434	4.59 438	5.35 431	7.54 452	1.89 442	3.30 433	2.91 431	3.01 433	6.51 433

ktn	8.45 443	3.18 432	2.84 438	6.37 437	3.26 438	4.31 434	10.28 450	2.15 428	10.13 450	2.27 445	1.83 405	42.17 458	55.84 459	3.93 437	2.34 428	2.09 437	9.85 444	2.17 443	33.98 449	2.24 437	3.24 421	3.03 412	4.78 436	2.25 446	2.59 423	2.81 429	3.18 434	5.04 425

UNDER WATER-64	6.11 434	5.20 447	3.13 442	12.20 446	5.77 448	6.55 447	8.53 446	4.74 449	3.45 440	2.30 446	2.36 411	12.04 446	12.47 438	5.08 443	3.02 436	1.81 433	12.11 450	2.17 443	8.81 421	4.17 448	5.75 443	7.27 442	8.74 454	2.61 448	3.86 439	8.63 448	4.32 443	7.86 437

JetRed	7.85 437	5.29 448	6.07 451	3.75 427	5.00 446	6.95 448	10.20 449	4.64 448	3.42 439	2.92 447	2.39 412	6.71 426	2.25 401	7.15 451	10.26 447	7.34 449	8.59 443	7.11 450	4.82 397	4.08 447	10.76 453	9.27 448	7.85 453	3.34 450	10.96 450	24.25 457	11.90 451	24.57 452

PWCK	5.04 427	3.03 429	2.21 427	3.61 426	2.60 426	4.41 435	5.09 435	2.45 434	2.76 434	3.31 448	4.34 426	10.15 443	5.13 421	1.74 419	1.99 408	1.38 420	2.41 426	1.45 433	51.59 458	2.35 438	3.70 430	2.69 408	2.65 422	1.78 440	2.97 431	3.21 435	2.43 421	4.77 421

HanzoNet	19.12 454	15.23 452	6.99 453	35.06 458	14.35 456	40.77 458	42.46 459	17.81 458	22.51 456	3.55 449	8.29 448	41.30 457	56.30 460	43.04 463	5.72 444	4.37 446	37.83 461	3.30 447	49.59 457	8.93 453	10.30 452	6.85 441	14.15 459	3.46 451	5.94 445	5.80 447	5.29 447	7.13 436

valid	0.76 316	0.67 338	0.16 102	1.27 380	0.16 112	0.92 360	0.12 120	2.88 442	0.15 77	3.56 450	0.22 115	2.75 391	0.18 122	0.12 99	0.23 72	0.28 96	1.13 390	0.18 45	3.21 385	0.15 60	0.76 298	0.16 26	0.17 152	0.13 97	0.23 89	0.17 33	0.34 103	0.15 25

DPSimNet_ROB	18.93 453	32.01 457	5.97 450	12.40 447	11.35 455	6.13 444	28.07 457	15.03 457	35.64 461	3.96 451	78.33 464	18.15 449	35.00 453	5.44 448	12.19 452	10.36 452	13.57 452	3.64 448	87.52 461	6.87 451	14.36 456	9.97 450	4.40 432	7.14 454	5.17 444	9.85 449	5.93 448	32.56 456

MADNet++	5.64 430	3.51 440	3.77 446	2.84 411	4.62 445	3.02 412	3.65 427	4.36 445	5.03 444	4.18 452	5.07 431	6.45 424	5.92 426	6.18 449	7.04 445	6.82 448	4.71 436	4.00 449	8.03 417	5.83 449	9.92 450	16.38 454	2.32 421	4.34 452	3.95 440	11.38 451	4.93 444	4.01 417

DispFullNet	4.17 423	3.20 433	4.34 447	2.72 409	2.46 423	2.92 410	2.70 415	2.79 441	1.90 419	4.51 453	6.62 444	8.91 436	4.83 416	2.59 422	2.00 409	8.18 450	3.24 433	1.98 439	24.96 444	2.93 445	3.99 431	3.36 418	1.71 418	1.15 414	1.36 405	1.32 392	2.36 420	3.65 414

DGTPSM_ROB	12.12 446	5.96 450	17.45 456	4.20 430	7.86 450	5.15 441	8.18 444	4.56 446	11.64 452	4.52 454	8.72 449	5.01 419	17.08 443	12.98 454	14.91 453	14.58 454	6.85 439	15.76 453	12.78 433	12.05 454	9.07 447	21.74 455	5.67 446	11.54 456	11.84 451	31.02 460	12.98 452	33.06 457

DPSMNet_ROB	12.40 447	5.97 451	17.46 457	4.21 431	7.87 451	5.15 441	8.18 444	4.56 446	11.65 453	4.54 455	8.87 450	5.17 420	22.69 444	13.00 455	14.98 454	14.62 455	6.90 440	15.82 454	14.07 437	12.05 454	9.09 448	21.75 456	5.68 447	11.54 456	11.87 452	31.03 461	12.99 453	33.06 457

DPSM_ROB	18.32 451	16.26 453	21.94 458	9.42 440	8.75 452	13.61 450	9.11 447	10.90 454	15.09 454	8.45 456	8.95 451	10.12 441	13.19 440	16.42 456	19.79 456	19.11 456	18.35 454	20.45 456	13.82 435	14.88 456	26.56 457	27.45 457	6.49 450	14.39 459	31.57 460	38.83 462	36.85 461	43.86 462

DPSM	18.32 451	16.26 453	21.94 458	9.42 440	8.75 452	13.61 450	9.11 447	10.90 454	15.09 454	8.45 456	8.95 451	10.12 441	13.19 440	16.42 456	19.79 456	19.11 456	18.35 454	20.45 456	13.82 435	14.88 456	26.56 457	27.45 457	6.49 450	14.39 459	31.57 460	38.83 462	36.85 461	43.86 462

CasAABBNet	36.73 458	32.73 460	44.18 463	18.81 451	17.45 458	27.29 454	18.12 453	21.69 460	30.40 459	17.52 458	18.08 455	20.27 450	26.53 449	32.96 459	38.28 460	37.42 459	36.82 459	41.12 461	27.47 446	29.86 460	53.56 464	55.70 463	12.93 456	28.91 462	63.44 464	78.07 464	73.93 465	88.05 465

FlowAnything	36.80 459	32.68 458	44.29 465	18.93 452	17.69 459	27.11 453	18.38 455	21.83 462	30.48 460	17.53 459	18.21 456	20.29 451	26.54 450	33.31 460	37.97 459	37.86 460	36.82 459	40.93 460	27.35 445	30.03 461	53.34 463	55.72 464	12.99 457	29.50 464	63.36 463	78.25 466	73.99 466	88.17 466

fast-reg	43.29 462	32.71 459	44.22 464	18.25 450	17.13 457	27.54 455	18.28 454	21.56 459	30.10 458	17.75 460	25.35 457	20.57 452	27.48 451	32.87 458	35.47 458	36.04 458	36.53 458	40.33 459	202.92 464	29.77 459	52.97 462	55.53 462	13.28 458	29.25 463	63.58 465	78.09 465	73.47 464	87.68 464

PML	30.82 457	20.91 455	7.15 454	29.65 456	20.81 460	29.11 456	10.50 451	10.87 453	88.32 465	20.03 461	154.19 465	98.60 463	119.55 464	10.53 453	9.19 446	8.69 451	16.72 453	7.27 451	34.57 450	7.35 452	12.77 454	10.86 453	5.72 448	6.17 453	33.11 462	12.83 452	34.30 460	12.33 444

LRCNet_RVC	21.34 455	28.92 456	11.37 455	31.78 457	29.09 461	34.25 457	27.43 456	21.71 461	10.07 449	29.63 462	30.60 458	32.06 453	25.81 448	33.87 461	11.15 448	2.97 440	25.27 457	21.35 458	44.05 455	20.83 458	14.27 455	5.87 437	36.69 461	27.43 461	2.76 427	1.47 399	8.68 450	6.79 434

HaxPig	41.43 460	43.85 462	40.81 460	44.90 459	47.49 463	44.66 459	46.30 461	46.31 463	45.63 463	49.00 463	49.30 460	47.24 459	43.73 455	42.64 462	40.44 462	39.13 462	48.37 462	51.07 462	43.33 453	42.25 463	42.88 459	36.52 459	50.75 463	43.02 466	27.54 457	19.97 455	20.68 455	20.75 450

AVERAGE_ROB	41.98 461	44.82 463	42.27 461	45.98 460	46.88 462	45.60 460	46.56 462	47.04 464	43.89 462	49.19 464	49.91 461	47.25 460	43.00 454	49.19 464	40.14 461	38.38 461	49.01 463	51.31 463	43.98 454	42.43 464	43.31 460	38.64 460	49.42 462	42.83 465	28.65 458	20.44 456	23.41 457	19.88 449

MEDIAN_ROB	44.95 463	47.36 464	44.12 462	48.52 461	49.78 464	48.21 461	49.25 463	49.72 465	46.35 464	52.53 465	53.59 462	50.59 461	45.49 456	49.36 465	43.27 463	41.36 463	51.85 464	54.40 464	47.03 456	45.93 465	45.78 461	40.06 461	52.67 464	45.67 467	31.00 459	26.54 459	25.33 458	27.95 455

GS-Stereo																							0.08 41	0.10 57	0.18 36	0.16 21	0.25 46	0.16 35

ASD4																								8.34 455

Low-res two-view benchmark