Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

OmniDepth	0.18 2	0.14 4	0.40 22	0.05 12	0.08 25	0.02 4	0.00 1	0.04 6	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.02 24	0.80 3	0.88 4	0.12 3	0.11 7	0.58 9	0.05 1	0.52 9	0.23 3	0.00 1	0.01 3	0.09 9	0.02 7	0.33 2	0.07 24

MonStereo	0.31 8	0.10 1	0.25 13	0.01 1	0.08 25	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.24 12	0.12 28	0.01 12	1.15 12	1.19 10	0.30 7	0.23 16	0.99 25	0.07 4	0.79 16	1.07 27	0.05 32	0.02 9	0.14 12	0.37 58	0.96 13	0.12 28

AdaDepth	0.60 31	0.70 32	0.37 17	0.37 60	0.24 46	0.18 32	0.03 41	0.07 14	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.33 23	0.28 46	0.17 63	1.95 27	2.02 40	0.93 37	0.50 33	1.74 39	0.27 21	1.19 30	1.25 32	0.01 14	0.04 21	0.08 7	0.19 30	2.83 47	0.44 42

111111	0.37 14	0.31 15	0.16 10	0.02 4	0.04 9	0.12 14	0.00 1	0.03 3	0.06 12	0.00 1	0.06 44	0.24 12	0.07 10	0.01 12	1.56 21	1.14 8	0.73 31	0.17 11	1.93 42	0.21 16	1.10 27	1.37 35	0.01 14	0.01 3	0.07 6	0.20 32	0.42 4	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.28 7	0.22 8	0.04 2	0.03 9	0.07 19	0.17 27	0.00 1	0.03 3	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.21 9	0.09 19	0.00 1	1.21 15	1.32 16	0.29 6	0.31 25	0.99 25	0.08 5	0.50 8	0.51 13	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.16 27	1.23 20	0.01 4

MLG-Stereo	0.25 4	0.23 10	0.04 2	0.03 9	0.07 19	0.18 32	0.00 1	0.04 6	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.22 11	0.08 14	0.00 1	1.15 12	1.31 15	0.30 7	0.26 19	0.87 21	0.08 5	0.42 6	0.26 5	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.11 22	0.88 11	0.01 4

LG-Stereo	0.35 11	0.22 8	0.09 8	0.14 35	0.12 35	0.32 71	0.00 1	0.12 21	0.08 23	0.00 1	0.58 66	1.11 46	0.07 10	0.00 1	1.12 9	1.17 9	0.41 15	0.18 14	1.25 30	0.30 26	0.79 16	0.38 9	0.02 23	0.02 9	0.06 3	0.12 23	0.67 9	0.02 12

MM-Stereo_test3	0.32 9	0.36 16	0.04 2	0.10 31	0.02 4	0.03 5	0.00 1	0.87 42	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.10 25	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 18	0.06 3	0.63 10	0.15 14	0.23 2	0.05 1	0.03 28	0.00 1	0.10 10	0.09 19	3.17 52	0.09 27

MM-Stereo_test2	0.49 22	2.00 58	0.26 14	0.02 4	0.03 6	0.12 14	0.00 1	0.28 32	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.57 36	0.18 35	0.00 1	1.30 16	1.53 22	0.55 21	0.32 26	0.81 18	0.59 46	0.99 23	1.49 43	0.08 35	0.02 9	0.43 33	0.23 40	1.25 21	0.06 22

MM-Stereo_test1	0.38 15	1.46 46	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 9	0.00 1	0.28 32	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 37	0.13 30	0.00 1	0.85 4	0.95 6	0.71 27	0.10 6	0.65 11	0.28 23	0.38 4	0.85 18	0.02 23	0.00 1	0.11 11	0.31 48	2.33 34	0.07 24

GREAT-IGEV	0.47 21	0.48 20	0.45 31	0.08 23	0.05 13	0.17 27	0.02 34	0.18 25	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.11 26	0.01 12	1.47 18	1.34 17	0.71 27	0.11 7	0.83 19	0.50 40	0.81 18	1.05 26	0.03 28	0.05 23	0.15 14	0.01 2	3.50 56	0.01 4

CoSv	0.27 5	0.49 21	0.37 17	0.15 36	0.05 13	0.48 84	0.00 1	0.19 26	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.32 21	0.04 3	0.00 1	0.95 6	1.23 12	0.43 17	0.15 10	0.40 7	0.05 1	0.54 10	0.24 4	0.00 1	0.03 13	0.29 21	0.02 7	0.60 8	0.08 26

AIO-test2	0.17 1	0.17 6	0.03 1	0.01 1	0.10 31	0.04 8	0.07 64	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 35	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 9	0.25 1	0.25 19	0.19 1	0.36 8	0.01 14	0.37 72	0.16 15	0.01 2	0.17 1	0.00 1

AIO-test1	0.22 3	0.14 4	0.31 16	0.02 4	0.09 30	0.15 24	0.01 19	0.10 16	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.26 17	0.08 14	0.00 1	1.09 8	1.28 14	0.10 2	0.07 4	0.70 12	0.34 29	0.41 5	0.28 7	0.00 1	0.10 37	0.04 2	0.03 9	0.37 3	0.01 4

DEFOM-Stereo	0.82 37	1.14 39	0.48 38	0.05 12	0.21 44	0.25 55	0.01 19	0.32 36	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.26 17	0.12 28	0.09 46	2.06 29	2.00 38	1.62 51	1.08 51	1.08 28	0.39 34	2.18 48	1.58 44	0.63 74	0.09 31	0.58 42	0.23 40	4.78 72	0.80 50

IGEV-Stereo++	0.50 23	0.61 28	0.18 11	0.09 27	0.05 13	0.14 21	0.02 34	0.05 10	0.08 23	0.00 1	0.46 63	0.20 6	0.08 14	0.02 24	1.36 17	1.27 13	0.59 22	0.45 31	2.00 44	0.37 31	1.13 28	1.21 31	0.02 23	0.03 13	0.08 7	0.04 11	2.79 44	0.06 22

Occ-G	0.67 34	1.52 47	0.56 46	0.22 47	0.22 45	0.26 59	0.01 19	0.39 39	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.24 12	0.06 7	0.00 1	2.12 32	2.02 40	0.70 26	0.57 38	1.46 34	0.15 14	1.89 41	1.80 52	0.10 37	0.07 27	0.25 18	0.08 14	3.27 54	0.16 32

Pointernet	0.27 5	0.12 3	0.41 25	0.12 34	0.01 2	0.14 21	0.19 96	0.05 10	0.04 7	0.00 1	0.15 47	0.19 3	0.06 7	0.03 32	0.88 5	0.69 1	0.42 16	0.02 1	0.25 1	0.08 5	0.23 2	0.45 11	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 35	0.21 37

AIO-Stereo	0.35 11	0.44 19	0.44 28	0.03 9	0.04 9	0.14 21	0.00 1	0.02 1	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 14	0.01 12	1.13 11	1.22 11	0.28 5	0.30 24	1.75 40	0.29 24	0.57 11	0.62 15	0.02 23	0.01 3	0.26 20	0.05 12	1.52 24	0.03 17

RSM	0.36 13	0.24 11	0.44 28	0.10 31	0.03 6	0.12 14	0.01 19	0.04 6	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 20	1.44 19	0.33 9	0.35 27	0.37 5	0.23 17	0.82 19	1.14 29	0.01 14	0.03 13	0.29 21	0.24 44	1.41 23	0.03 17

MoCha-V2	0.40 16	0.55 25	0.47 36	0.02 4	0.07 19	0.13 17	0.00 1	0.04 6	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 6	0.25 44	0.01 12	1.12 9	1.41 18	0.50 19	0.17 11	0.29 3	0.58 43	3.02 61	1.01 25	0.00 1	0.05 23	0.33 23	0.21 35	0.47 5	0.01 4

AEACV	0.75 36	2.37 70	0.78 65	0.15 36	0.13 36	0.15 24	0.06 58	0.10 16	0.09 27	0.00 1	0.00 1	0.54 32	0.28 46	0.05 38	2.24 36	1.86 32	1.67 54	0.48 32	2.18 48	0.72 59	2.19 49	1.85 55	0.15 42	0.09 31	0.20 16	0.27 46	1.73 26	0.02 12

ProNet	0.34 10	0.17 6	0.37 17	0.02 4	0.00 1	0.19 34	0.38 120	0.31 34	0.03 4	0.00 1	0.96 82	0.20 6	0.01 1	0.12 52	1.98 28	0.97 7	0.66 24	0.07 4	0.38 6	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 71	0.07 27	0.44 34	0.01 2	0.49 6	0.00 1

GSStereo	0.43 18	0.51 22	0.41 25	0.08 23	0.04 9	0.25 55	0.01 19	0.08 15	0.03 4	0.01 24	0.23 53	0.38 25	0.09 19	0.01 12	1.47 18	1.55 23	0.87 34	0.23 16	0.89 23	0.62 49	1.34 32	0.90 19	0.00 1	0.03 13	0.35 25	0.08 14	1.10 16	0.02 12

MLG-Stereo_test2	0.56 26	1.22 40	0.30 15	0.08 23	0.25 50	0.24 51	0.00 1	0.06 13	0.06 12	0.01 24	0.72 71	0.25 16	0.07 10	0.02 24	1.78 25	1.63 27	0.53 20	0.65 39	1.72 38	0.59 46	0.91 21	0.94 21	0.01 14	0.03 13	0.25 18	0.08 14	2.05 31	0.59 45

RSM++	0.45 19	0.28 13	0.49 40	0.18 43	0.03 6	0.22 45	0.01 19	0.05 10	0.10 29	0.01 24	0.00 1	0.19 3	0.14 32	0.01 12	2.22 35	1.56 24	0.34 10	0.36 28	0.99 25	0.29 24	1.01 24	1.42 42	0.31 51	0.04 21	0.51 39	0.22 37	1.22 19	0.04 21

GEAStereo	0.59 28	1.66 50	0.49 40	0.18 43	0.05 13	0.20 38	0.01 19	0.10 16	0.07 17	0.02 27	0.00 1	0.45 29	0.09 19	0.04 33	1.75 23	1.86 32	0.72 29	0.27 20	0.80 16	0.58 43	1.92 42	1.38 39	0.01 14	0.10 37	0.49 37	0.01 2	2.60 41	0.12 28

gasm-f	0.59 28	1.66 50	0.49 40	0.18 43	0.05 13	0.20 38	0.01 19	0.10 16	0.07 17	0.02 27	0.00 1	0.45 29	0.09 19	0.04 33	1.75 23	1.86 32	0.72 29	0.27 20	0.80 16	0.58 43	1.92 42	1.38 39	0.01 14	0.10 37	0.49 37	0.01 2	2.60 41	0.12 28

LG-G_1	1.07 41	1.78 52	0.45 31	0.27 51	0.40 65	0.20 38	0.01 19	0.14 22	0.14 42	0.02 27	0.73 74	1.02 42	0.55 69	0.10 48	3.06 55	2.31 52	1.16 38	1.54 73	5.12 77	1.16 72	2.76 56	2.10 56	0.07 33	0.12 42	0.71 45	0.36 55	1.95 29	0.76 48

LG-G	1.07 41	1.78 52	0.45 31	0.27 51	0.40 65	0.20 38	0.01 19	0.14 22	0.14 42	0.02 27	0.73 74	1.02 42	0.55 69	0.10 48	3.06 55	2.31 52	1.16 38	1.54 73	5.12 77	1.16 72	2.76 56	2.10 56	0.07 33	0.12 42	0.71 45	0.36 55	1.95 29	0.76 48

VIP-Stereo	0.70 35	0.65 30	0.58 47	0.17 41	0.07 19	0.32 71	0.02 34	0.32 36	0.06 12	0.03 31	0.00 1	1.35 50	0.15 33	0.01 12	2.45 42	2.00 38	1.76 56	0.98 47	1.77 41	0.66 54	2.02 46	0.68 17	0.00 1	0.15 50	0.47 36	0.08 14	0.89 12	1.12 59

AIO_rvc	1.10 43	2.88 84	0.85 69	0.09 27	0.18 40	0.35 73	0.11 80	2.60 57	0.11 32	0.10 32	0.00 1	1.64 56	0.16 34	0.04 33	2.55 45	1.82 31	0.83 33	0.56 37	2.94 57	0.73 60	3.29 66	3.65 92	0.61 71	0.03 13	0.78 50	0.12 23	2.61 43	0.19 35

CroCo-Stereo	0.46 20	0.29 14	0.05 5	0.07 19	0.11 34	0.03 5	0.00 1	0.20 27	0.14 42	0.11 33	0.00 1	0.44 28	0.03 2	0.01 12	2.56 47	2.20 47	0.34 10	0.29 22	0.88 22	0.09 9	1.53 34	1.58 44	0.01 14	0.06 26	0.36 27	0.20 32	0.68 10	0.03 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_test	1.31 48	3.68 108	0.89 71	0.24 48	0.14 37	0.23 48	0.27 113	3.10 62	0.11 32	0.16 34	0.00 1	1.91 59	0.21 40	0.07 42	2.55 45	2.05 43	0.89 35	0.54 35	2.23 50	0.90 65	4.72 101	3.76 96	0.63 74	0.02 9	0.85 54	0.91 67	3.92 63	0.24 38

LGtest1	1.32 49	1.92 54	0.79 67	0.47 69	0.42 68	0.30 69	0.01 19	0.31 34	0.32 65	0.17 35	1.27 94	1.00 41	0.54 67	0.13 57	2.60 48	2.56 56	1.74 55	2.13 88	4.62 70	0.81 62	3.30 67	4.35 117	0.14 41	0.16 51	1.32 71	0.23 40	2.87 48	1.08 58

TDLM	1.02 40	1.64 48	1.38 109	0.37 60	0.90 103	0.67 99	0.76 148	2.31 55	0.18 53	0.25 36	2.96 125	2.21 65	0.64 77	0.31 83	1.15 12	1.45 20	1.52 50	0.93 45	0.98 24	0.67 56	0.98 22	0.42 10	0.64 77	0.39 74	0.23 17	0.19 30	1.76 27	1.68 66

GIP-stereo	0.62 33	1.36 41	0.68 51	0.05 12	0.07 19	0.27 60	0.04 52	0.11 20	0.11 32	0.28 37	0.36 60	0.55 33	0.11 26	0.06 41	2.36 40	1.50 21	0.68 25	0.53 34	0.78 15	0.55 42	1.09 26	1.58 44	0.13 40	0.08 29	0.38 29	0.16 27	2.79 44	0.02 12

anonymousdsp	1.11 44	0.53 23	0.70 52	0.35 58	0.24 46	0.19 34	0.01 19	2.12 53	0.12 36	0.28 37	0.32 59	1.24 49	0.24 42	0.12 52	2.76 50	2.27 50	1.37 44	1.14 57	1.99 43	0.91 66	3.63 77	2.61 71	0.46 62	0.19 56	0.73 47	0.03 9	5.14 77	0.16 32

SGD-Stereo	1.60 59	1.00 38	0.39 21	0.07 19	0.10 31	0.03 5	0.03 41	1.61 46	0.16 50	0.29 39	0.01 39	3.17 85	0.51 66	0.15 61	5.70 112	4.40 122	3.96 90	1.14 57	3.70 63	0.85 63	3.14 64	4.02 104	0.57 68	0.09 31	0.69 44	0.76 65	3.90 62	2.68 87

iRaftStereo_RVC	1.19 46	1.36 41	0.77 57	0.41 64	0.28 57	0.28 64	0.01 19	3.64 70	0.21 55	0.42 40	1.74 104	1.58 54	0.30 50	0.16 62	2.24 36	2.10 45	1.62 51	0.70 40	2.00 44	0.42 35	2.95 59	2.78 72	0.39 57	0.26 62	0.74 48	0.22 37	3.64 58	0.86 51

RYNet	1.33 50	0.39 18	0.40 22	0.17 41	0.24 46	0.47 83	0.05 56	1.74 48	1.23 137	0.44 41	0.14 46	0.32 21	0.20 37	0.01 12	5.64 109	1.64 28	0.82 32	3.63 135	1.17 29	0.08 5	1.02 25	0.26 5	0.26 48	0.23 60	1.45 74	10.04 184	2.88 49	0.99 54

StereoVision	0.50 23	0.56 26	0.24 12	0.07 19	0.07 19	0.13 17	0.05 56	0.26 30	0.26 59	0.51 42	0.00 1	0.24 12	0.04 3	0.04 33	2.09 30	1.78 29	0.64 23	0.17 11	0.71 13	0.12 11	0.62 12	0.91 20	0.00 1	0.10 37	0.33 23	0.23 40	3.30 55	0.16 32

AASNet	1.22 47	2.00 58	0.89 71	0.43 67	1.99 154	1.14 114	0.48 129	2.04 52	0.14 42	0.51 42	0.89 80	0.50 31	0.20 37	0.40 99	3.90 69	1.95 36	1.29 42	1.75 80	1.62 37	1.12 70	1.97 44	1.71 47	0.72 87	0.51 84	1.03 60	0.32 50	2.81 46	0.65 47

MMNet	1.47 55	1.42 45	0.77 57	0.38 62	1.31 132	0.40 77	0.41 122	2.03 51	0.60 91	0.59 44	1.41 97	1.71 58	0.29 49	1.11 169	4.13 78	2.32 54	2.38 63	1.85 82	2.96 58	1.59 87	1.76 39	0.67 16	0.69 83	1.09 134	1.07 61	0.92 68	4.71 71	1.02 55

CVANet_RVC	1.68 62	2.90 85	2.47 137	2.89 163	1.15 126	2.50 153	1.35 159	3.81 73	0.39 71	0.59 44	4.79 144	2.85 79	0.62 74	0.52 117	1.71 22	2.12 46	1.49 48	1.21 59	1.54 35	1.42 80	1.98 45	1.37 35	0.60 70	0.46 80	0.61 43	0.35 53	2.29 33	1.34 61

HUF	1.64 61	2.58 77	1.08 93	0.06 15	0.15 38	0.38 76	0.02 34	5.18 87	0.13 39	0.81 46	0.01 39	2.39 70	0.78 88	0.08 44	3.21 59	3.05 66	1.62 51	1.13 56	5.33 81	1.59 87	5.53 123	3.45 84	0.67 80	0.16 51	1.09 62	0.10 21	2.95 51	0.86 51

AANet_RVC	1.37 51	0.66 31	0.62 49	0.25 49	1.74 141	0.10 12	0.67 145	1.93 50	1.51 151	0.84 47	0.26 57	0.38 25	0.91 93	0.19 64	4.34 86	2.69 58	1.41 46	1.28 63	1.30 31	1.13 71	0.73 13	0.94 21	0.25 47	0.51 84	1.68 80	1.46 78	3.94 64	5.33 112

U	0.60 31	0.37 17	0.06 6	0.07 19	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.53 41	0.16 50	0.87 48	0.00 1	0.63 38	0.08 14	0.01 12	2.33 39	2.47 55	0.89 35	0.42 30	1.36 32	0.13 12	1.62 37	1.80 52	0.00 1	0.08 29	1.01 58	0.16 27	0.96 13	0.19 35

CroCo-Stereo Lap2	0.41 17	0.26 12	0.06 6	0.06 15	0.08 25	0.01 2	0.01 19	0.26 30	0.13 39	0.94 49	0.00 1	0.34 24	0.04 3	0.01 12	1.90 26	2.20 47	0.23 4	0.29 22	0.72 14	0.09 9	1.14 29	1.10 28	0.01 14	0.05 23	0.40 31	0.12 23	0.56 7	0.03 17

RAFT	0.51 25	0.10 1	0.40 22	0.09 27	0.01 2	0.21 42	0.15 92	2.74 59	0.06 12	1.09 50	0.00 1	0.21 9	0.05 6	0.02 24	1.05 7	0.90 5	0.35 12	0.05 2	1.39 33	0.30 26	0.74 14	0.58 14	0.00 1	0.09 31	0.14 12	0.05 12	2.94 50	0.01 4

MLG-Stereo_test3	1.12 45	0.84 35	0.45 31	0.27 51	0.62 89	0.28 64	0.01 19	0.17 24	0.12 36	1.19 51	0.00 1	1.35 50	0.18 35	0.09 46	3.05 54	1.96 37	1.17 40	1.11 53	6.73 115	0.65 52	1.85 40	4.26 112	0.04 31	0.10 37	0.41 32	0.09 19	2.56 39	0.59 45

delet	1.00 39	1.38 43	0.86 70	0.34 57	0.99 112	1.00 112	0.38 120	0.91 43	0.18 53	1.23 52	0.46 63	0.68 39	0.37 58	0.79 153	3.35 62	1.81 30	1.37 44	0.77 41	0.86 20	0.53 41	1.57 36	0.48 12	0.46 62	0.62 98	0.84 53	0.22 37	3.65 59	1.02 55

MGS-Stereo	2.39 75	4.74 169	0.91 75	0.57 77	0.42 68	0.24 51	0.13 87	3.39 65	0.30 63	1.24 53	0.43 62	1.17 48	0.59 72	0.69 141	6.94 165	3.65 86	5.59 119	3.79 143	6.31 109	1.86 103	4.88 105	3.88 99	0.70 85	0.93 124	1.90 89	0.92 68	4.53 67	3.69 93

GASTEREO	0.59 28	0.61 28	0.45 31	0.06 15	0.08 25	0.17 27	0.00 1	0.21 29	0.08 23	1.29 54	0.00 1	0.26 17	0.26 45	0.02 24	2.13 33	1.58 25	0.40 14	0.22 15	0.54 8	0.38 32	0.77 15	1.18 30	0.12 39	0.16 51	0.39 30	1.98 92	2.47 38	0.01 4

MSCF	0.57 27	0.58 27	0.44 28	0.06 15	0.10 31	0.17 27	0.00 1	0.20 27	0.09 27	1.29 54	0.00 1	0.26 17	0.28 46	0.02 24	2.09 30	1.60 26	0.37 13	0.24 18	0.31 4	0.38 32	0.82 19	1.00 24	0.11 38	0.16 51	0.37 28	2.01 94	2.43 36	0.01 4

MIF-Stereo (partial)	1.81 66	4.50 152	0.75 54	0.33 56	0.68 92	0.27 60	0.12 85	1.52 45	0.53 81	1.31 56	0.03 43	1.02 42	0.50 65	0.13 57	3.75 66	4.15 112	3.64 80	2.41 103	2.72 53	0.67 56	3.40 68	2.87 76	0.44 59	0.46 80	1.62 78	1.84 85	5.04 74	4.09 95

GANet	1.82 67	1.64 48	1.45 111	1.64 129	1.59 138	3.29 167	1.37 160	3.97 76	0.80 100	1.49 57	1.65 102	4.25 97	0.33 53	0.55 121	2.45 42	2.07 44	3.11 72	3.41 130	1.60 36	0.45 36	1.32 31	0.94 21	0.87 104	0.89 122	1.39 72	0.46 60	3.70 60	2.40 82

YMNet	1.98 70	2.40 72	0.74 53	1.03 108	1.28 129	1.32 121	3.58 190	2.57 56	1.71 159	1.54 58	0.55 65	2.62 74	3.42 192	1.58 190	3.80 67	4.67 138	2.66 65	1.52 71	3.20 60	0.65 52	1.56 35	2.31 66	0.02 23	0.59 96	2.27 93	0.75 64	3.23 53	1.91 68

test_5	1.60 59	3.48 104	0.54 44	0.18 43	0.06 18	0.23 48	0.03 41	5.33 88	0.27 60	1.64 59	1.35 95	3.71 91	1.93 143	0.23 67	4.32 81	3.32 75	1.42 47	1.29 65	2.63 52	0.35 30	1.40 33	2.80 73	0.08 35	0.39 74	0.54 40	0.20 32	5.14 77	0.43 41

PWCDC_ROB	7.98 196	2.58 77	2.16 124	1.57 127	3.59 186	2.05 142	1.50 168	4.07 79	26.78 284	1.69 60	12.22 233	3.64 88	46.61 298	9.30 262	10.12 230	8.17 217	6.16 129	6.56 212	7.10 117	5.79 191	6.75 154	12.25 257	3.12 222	3.16 202	2.54 96	9.33 177	5.21 80	11.52 172

DMCA	1.74 64	2.24 67	1.84 117	0.49 71	0.92 105	1.14 114	0.13 87	1.67 47	1.22 136	1.86 61	2.71 119	2.80 78	0.32 51	0.80 154	3.91 70	3.06 67	2.68 66	2.46 104	2.04 46	1.09 68	2.71 54	1.41 41	0.88 106	0.76 105	0.83 52	1.23 75	3.78 61	2.08 73

MaDis-Stereo	1.47 55	0.79 34	0.48 38	0.15 36	0.38 63	0.08 11	0.06 58	0.40 40	0.41 72	1.99 62	0.00 1	1.07 45	0.13 30	0.02 24	3.18 58	2.92 62	2.53 64	1.79 81	5.43 83	0.76 61	2.42 51	2.23 63	0.31 51	0.26 62	2.60 97	2.33 98	2.20 32	4.80 107

AF-Net	5.68 153	4.87 172	3.58 166	5.01 185	6.35 216	7.34 205	5.88 209	7.21 117	6.61 225	2.00 63	9.35 205	12.65 184	2.84 187	2.93 214	7.30 173	3.90 95	3.88 87	2.77 111	7.90 128	2.87 147	3.53 73	4.34 115	2.43 212	2.29 185	5.03 132	6.54 158	14.92 217	8.95 151

Nwc_Net	5.68 153	4.87 172	3.58 166	5.01 185	6.35 216	7.34 205	5.88 209	7.21 117	6.61 225	2.00 63	9.35 205	12.65 184	2.84 187	2.93 214	7.30 173	3.90 95	3.88 87	2.77 111	7.90 128	2.87 147	3.53 73	4.34 115	2.43 212	2.29 185	5.03 132	6.54 158	14.92 217	8.95 151

RP	7.25 182	7.42 222	9.24 236	9.13 219	6.89 220	7.70 208	8.79 230	8.38 140	7.87 235	2.24 65	14.27 249	12.61 182	6.13 225	3.08 220	7.46 176	4.61 134	6.04 127	3.25 127	9.49 147	3.91 170	5.24 115	5.64 153	1.57 184	3.25 205	9.67 187	7.42 162	11.28 188	13.10 182

NCC-stereo	10.18 224	8.77 234	7.25 225	9.61 220	10.25 241	9.82 221	10.40 239	10.44 182	14.05 256	2.32 66	13.76 245	15.72 211	12.69 248	4.10 231	11.13 242	5.74 177	7.76 161	10.24 248	13.60 178	6.21 199	6.74 152	6.62 164	6.26 256	3.79 217	13.26 220	17.07 242	21.78 252	15.57 200

Abc-Net	10.18 224	8.77 234	7.25 225	9.61 220	10.25 241	9.82 221	10.40 239	10.44 182	14.05 256	2.32 66	13.76 245	15.72 211	12.69 248	4.10 231	11.13 242	5.74 177	7.76 161	10.24 248	13.60 178	6.21 199	6.74 152	6.62 164	6.26 256	3.79 217	13.26 220	17.07 242	21.78 252	15.57 200
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DFGA-Net	1.48 57	2.55 76	0.77 57	1.08 110	0.31 60	0.44 80	0.06 58	3.18 64	0.15 48	2.41 68	0.18 49	1.14 47	0.23 41	0.12 52	4.32 81	3.28 74	2.89 69	0.96 46	3.40 61	0.23 17	2.22 50	1.78 50	0.45 60	0.47 82	1.61 77	0.13 26	5.07 75	0.52 43

PDISCO_ROB	4.91 138	3.21 97	2.14 123	2.74 157	2.11 160	1.51 130	1.48 167	4.94 85	2.29 180	2.49 69	5.41 157	4.86 107	2.09 158	1.83 197	6.55 152	6.61 193	6.04 127	10.49 254	6.22 106	4.15 177	7.50 166	7.17 172	1.15 147	1.81 176	6.10 149	6.17 156	17.36 232	8.08 141

GMStereo	3.35 92	4.62 156	0.54 44	0.92 102	0.78 95	1.72 136	0.13 87	8.79 151	0.44 73	2.60 70	0.80 78	12.77 186	0.24 42	0.08 44	4.35 87	3.21 70	7.17 152	1.21 59	13.22 175	1.85 102	5.24 115	2.17 61	0.63 74	1.06 132	4.50 122	0.66 63	8.59 139	2.08 73
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CAS	3.22 90	4.04 125	0.76 55	1.00 107	0.90 103	0.36 75	0.26 111	1.77 49	0.93 110	2.66 71	6.08 164	2.38 68	3.02 189	0.26 76	5.25 103	3.46 79	4.96 104	2.19 91	5.65 91	1.83 100	4.13 91	3.84 98	0.69 83	0.13 46	5.29 136	5.48 145	7.23 124	12.33 177

RAFT + AFF	1.46 54	0.92 36	0.53 43	0.40 63	0.04 9	0.51 90	0.02 34	3.71 71	0.11 32	2.77 72	0.00 1	3.68 89	0.34 55	0.12 52	5.69 111	2.03 42	2.88 68	0.36 28	5.48 84	0.27 21	4.19 92	1.25 32	0.21 46	0.18 55	1.91 90	0.31 48	1.40 22	0.12 28

UPFNet	2.49 78	1.99 57	2.37 134	1.34 122	2.02 157	2.42 151	1.28 158	4.05 78	1.40 143	2.80 73	2.31 110	1.94 60	0.62 74	1.73 196	6.03 128	3.15 69	3.86 86	3.15 125	5.50 88	3.22 157	1.74 38	1.29 34	1.15 147	1.10 135	2.08 92	1.13 73	5.67 93	1.81 67

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 81	3.98 121	2.74 141	0.66 82	0.54 76	1.38 123	0.08 70	8.29 138	1.10 127	2.81 74	1.79 105	4.55 103	0.62 74	0.05 38	3.26 60	3.00 64	2.86 67	1.01 48	7.25 118	1.55 86	3.90 83	2.28 64	0.86 101	0.54 87	5.14 134	2.58 100	5.87 102	3.12 89

S2M2_XL	2.20 74	0.96 37	2.17 125	0.08 23	0.25 50	0.05 9	0.09 73	7.60 128	0.70 95	2.86 75	0.00 1	3.70 90	1.27 111	0.13 57	3.26 60	3.33 76	7.37 157	0.89 44	2.19 49	1.21 75	4.94 106	2.87 76	0.93 113	0.12 42	1.41 73	1.06 71	4.43 66	5.43 113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IER	3.28 91	3.00 87	1.18 100	0.96 105	1.10 117	1.73 137	0.69 146	4.33 82	0.93 110	2.94 76	8.22 195	10.19 151	0.95 95	2.88 213	6.34 142	3.77 91	4.10 91	2.77 111	3.58 62	3.17 155	2.98 60	2.43 67	1.42 175	1.15 144	2.40 94	4.50 131	5.36 89	5.45 114

AFF-stereo	1.82 67	2.26 68	1.46 112	0.48 70	0.25 50	1.34 122	0.06 58	5.02 86	0.67 94	2.94 76	0.38 61	2.43 71	0.54 67	0.04 33	2.36 40	2.98 63	1.50 49	1.28 63	6.14 103	0.46 38	2.84 58	1.37 35	0.59 69	0.24 61	2.68 98	2.72 102	4.81 73	1.35 62

DeepPrunerF	6.67 169	4.91 178	2.71 140	5.81 195	14.61 261	4.84 182	5.92 211	6.05 100	5.90 222	3.01 78	11.37 228	3.03 82	1.93 143	2.43 203	7.67 186	8.08 215	7.06 147	4.09 157	11.97 166	3.91 170	6.91 155	5.40 148	3.22 223	2.23 182	21.61 265	10.08 185	6.82 116	8.42 143

DSFCA	4.04 124	5.03 184	2.21 127	2.54 154	2.56 171	2.90 160	2.32 183	3.90 74	2.54 188	3.07 79	7.06 178	4.70 106	0.88 92	0.60 127	6.08 134	4.01 104	4.71 99	4.61 174	8.45 135	3.20 156	5.06 109	5.33 147	2.28 207	2.37 187	4.53 124	4.90 141	5.72 95	7.60 135

ADLNet	4.36 129	5.79 204	2.34 132	2.31 148	3.04 180	3.06 163	1.41 162	6.28 105	1.71 159	3.10 80	5.71 159	16.87 222	2.06 154	10.00 265	5.74 114	3.62 85	4.57 98	3.32 128	5.11 75	2.82 146	3.10 63	4.01 102	1.10 142	0.79 108	4.46 121	6.15 155	5.79 100	3.43 92

MIM_Stereo	1.95 69	4.20 134	1.15 96	0.66 82	0.48 71	0.54 91	0.10 75	4.26 81	0.35 67	3.18 81	0.24 54	2.64 75	0.33 53	0.37 95	3.71 64	3.67 87	3.04 70	2.25 95	4.58 69	1.35 78	4.11 89	2.85 75	0.49 64	0.44 78	0.97 57	0.59 62	4.57 68	1.60 64

DMCA-RVC	3.69 104	2.69 79	2.18 126	1.93 141	2.43 165	1.44 127	2.89 184	3.94 75	5.33 217	3.34 82	4.21 138	11.38 163	1.29 113	1.28 179	7.23 170	4.15 112	4.25 94	3.53 134	4.86 72	2.77 145	4.84 103	4.43 119	1.06 137	1.47 158	1.95 91	1.99 93	5.75 98	7.13 132

RASNet	3.53 96	3.37 101	3.79 172	1.55 126	1.82 146	2.49 152	0.49 131	8.15 135	2.25 179	3.47 83	3.22 127	4.35 98	2.16 164	0.31 83	3.74 65	3.52 81	4.32 95	2.23 93	4.31 67	2.32 128	4.60 100	3.57 90	0.74 89	3.60 211	2.49 95	3.92 120	9.56 158	8.84 148

APVNet	6.75 172	4.23 137	2.36 133	4.05 175	5.00 205	8.19 212	5.50 206	10.42 181	2.99 194	3.74 84	11.48 229	5.09 110	1.52 128	1.53 189	8.48 202	9.23 228	12.54 226	9.16 237	15.66 197	6.55 206	6.98 157	6.77 168	1.47 179	4.01 219	8.58 171	4.04 123	14.92 217	7.68 136

NVstereo2D	7.07 180	4.11 129	2.84 142	6.07 199	4.20 194	14.23 240	16.14 260	8.04 134	2.36 185	3.80 85	7.36 184	6.35 122	1.34 119	27.27 294	10.21 232	6.95 197	8.32 171	6.49 209	5.84 93	2.62 141	5.05 108	2.83 74	6.83 261	3.65 213	10.99 196	4.40 130	6.12 106	6.36 125

sAnonymous2	6.75 172	3.01 89	1.09 94	0.56 75	0.86 96	3.69 170	0.20 98	13.79 228	3.54 200	3.81 86	5.80 161	5.21 112	3.97 204	0.45 104	9.32 215	9.91 246	11.13 214	9.66 242	19.38 222	7.15 216	10.98 213	11.72 254	1.80 193	1.62 168	9.87 190	10.73 192	10.41 177	12.62 179

CroCo_RVC	6.75 172	3.01 89	1.09 94	0.56 75	0.86 96	3.69 170	0.20 98	13.79 228	3.54 200	3.81 86	5.80 161	5.21 112	3.97 204	0.45 104	9.32 215	9.91 246	11.13 214	9.66 242	19.38 222	7.15 216	10.98 213	11.72 254	1.80 193	1.62 168	9.87 190	10.73 192	10.41 177	12.62 179

FINET	2.77 84	2.20 64	2.22 128	3.13 165	0.96 109	0.85 105	0.44 125	2.83 60	1.89 165	3.86 88	0.87 79	4.06 95	1.56 130	0.53 118	7.78 188	4.97 150	4.37 97	1.53 72	8.10 132	1.44 81	3.94 84	2.47 68	0.43 58	1.02 129	2.68 98	1.59 81	6.19 107	2.93 88

HGLStereo	3.76 108	2.76 81	2.94 144	1.14 113	2.09 159	2.07 144	0.84 150	4.17 80	0.94 113	3.87 89	12.55 235	2.53 73	1.36 121	1.33 185	5.16 101	4.75 142	6.97 146	5.00 183	6.08 102	3.00 151	5.28 119	3.98 101	0.94 114	1.33 150	5.42 137	5.41 144	5.83 101	3.80 94

plain	2.08 71	4.58 154	0.78 65	0.45 68	1.13 124	0.30 69	0.09 73	3.41 66	0.38 70	3.93 90	0.01 39	1.70 57	0.40 60	0.07 42	4.24 80	4.24 116	3.66 81	2.76 110	5.86 94	0.31 28	3.28 65	3.58 91	0.15 42	0.47 82	1.63 79	1.64 82	2.57 40	4.57 98

RAStereo	0.85 38	0.54 24	0.42 27	0.09 27	0.17 39	0.25 55	0.02 34	0.35 38	0.15 48	4.02 91	0.00 1	0.70 40	0.07 10	0.02 24	2.53 44	2.27 50	1.17 40	0.85 43	2.72 53	0.13 12	2.17 47	1.74 49	0.03 28	0.09 31	0.76 49	0.21 35	1.06 15	0.54 44

LG-Stereo_L2	1.40 52	2.11 62	0.62 49	0.15 36	0.54 76	0.21 42	0.03 41	2.89 61	0.14 42	4.10 92	0.72 71	2.79 77	0.73 80	0.11 51	2.79 51	3.23 71	1.85 59	1.08 51	2.80 56	0.45 36	2.63 53	2.12 58	0.15 42	0.09 31	1.11 64	0.48 61	1.85 28	2.14 75

STTStereo	5.68 153	6.69 215	6.57 216	3.38 172	5.86 211	3.08 164	9.13 236	5.39 89	4.13 209	4.12 93	7.05 175	10.29 152	3.43 193	6.41 254	9.30 213	3.89 94	4.74 101	5.33 189	6.03 100	2.17 120	5.24 115	3.16 80	1.54 182	1.57 163	5.56 139	8.28 167	7.44 130	13.60 185

anonymousdsp2	2.91 87	4.21 135	2.42 135	0.57 77	0.53 74	1.58 131	0.08 70	6.62 108	0.27 60	4.15 94	2.56 114	4.45 99	0.45 62	0.97 162	4.05 77	3.34 77	3.04 70	1.87 83	11.24 163	1.50 84	4.44 97	5.29 146	0.50 66	0.69 102	3.16 104	1.06 71	6.44 112	3.20 91

ADCP+	7.57 189	5.95 208	6.65 219	4.01 174	4.41 197	6.21 197	8.21 223	8.97 153	15.76 262	4.18 95	12.91 239	16.38 215	1.42 123	3.62 228	6.73 161	5.20 162	5.84 123	4.36 166	13.27 176	3.05 153	6.62 149	6.20 156	2.24 204	1.63 170	7.32 161	18.78 251	8.33 136	16.03 205

CFNet	4.33 128	3.98 121	2.01 122	4.38 178	2.45 166	2.25 150	0.54 133	6.78 110	0.88 105	4.20 96	5.09 151	17.09 223	2.33 175	0.48 110	5.67 110	3.01 65	4.34 96	2.87 116	5.36 82	2.39 135	4.04 85	1.79 51	0.77 91	1.05 131	8.67 172	5.50 146	8.59 139	10.37 160

LG-Stereo_L1	1.45 53	1.97 56	0.47 36	0.16 40	0.60 81	0.17 27	0.03 41	3.16 63	0.14 42	4.35 97	0.75 76	2.67 76	0.73 80	0.12 52	2.83 52	3.27 73	1.83 58	1.11 53	2.75 55	0.48 39	3.42 69	1.84 54	0.15 42	0.14 47	1.09 62	0.25 45	2.45 37	2.32 77

UniTT-Stereo	1.58 58	0.76 33	0.60 48	0.11 33	0.32 61	0.19 34	0.03 41	2.21 54	0.34 66	4.40 98	0.00 1	2.37 67	0.32 51	0.05 38	3.96 76	3.80 92	2.25 61	1.61 75	6.17 104	0.64 51	3.66 78	2.14 59	0.45 60	0.39 74	1.01 58	1.65 83	1.17 18	2.06 72

RALAANet	3.52 95	3.11 92	2.97 147	1.15 114	1.20 127	1.71 135	0.23 109	6.04 99	1.02 119	4.47 99	4.42 140	3.09 83	1.43 124	0.26 76	6.06 130	3.85 93	4.78 102	5.01 184	8.94 144	3.58 161	5.33 120	4.51 123	1.10 142	1.59 164	3.98 115	4.39 128	6.63 113	4.21 97

ARAFT	2.39 75	3.85 117	0.89 71	0.42 66	0.20 42	0.19 34	0.02 34	3.46 67	0.27 60	4.75 100	1.66 103	2.06 62	0.39 59	0.50 113	6.13 137	4.10 110	4.82 103	4.26 163	5.12 77	1.32 77	5.68 125	3.03 78	0.61 71	0.21 58	3.58 106	0.29 47	5.21 80	1.60 64

coex_refinement	4.31 127	3.78 113	2.00 119	2.11 145	2.61 172	3.36 168	1.00 154	7.00 113	5.00 213	4.99 101	7.18 181	5.99 117	0.71 79	0.71 143	5.94 125	4.03 106	4.99 105	3.23 126	5.91 96	2.73 144	3.78 82	2.21 62	1.62 187	1.22 145	5.54 138	5.57 147	7.81 133	15.29 199

DISCO	3.96 122	3.91 119	1.34 107	1.96 142	2.17 161	4.70 181	3.66 192	4.01 77	3.78 206	5.05 102	6.84 172	2.38 68	2.08 155	0.35 93	6.06 130	3.90 95	6.57 135	4.25 162	8.62 140	3.32 159	4.39 95	4.01 102	1.40 173	1.11 138	4.06 117	4.93 142	7.01 118	5.11 110

UNet	3.74 107	3.26 99	3.07 150	1.82 138	1.90 150	2.72 156	1.23 157	6.67 109	1.74 161	5.15 103	4.59 142	3.93 93	1.34 119	2.73 211	5.38 104	3.97 100	6.35 130	4.01 152	6.20 105	3.83 167	4.23 93	3.13 79	1.49 180	1.68 173	3.36 105	4.36 126	6.04 105	6.85 131

MIPNet	5.28 144	5.21 195	2.42 135	0.96 105	1.54 137	1.77 138	1.43 165	9.99 169	1.07 123	5.20 104	5.32 155	11.54 165	3.41 191	0.66 135	7.23 170	5.18 161	8.25 168	4.96 180	10.27 151	4.20 178	3.48 71	8.54 203	1.33 168	1.45 156	8.47 169	10.14 186	7.62 131	10.87 169

stereogan	9.22 216	9.08 237	8.33 230	11.15 229	11.62 251	12.54 236	9.08 235	11.06 195	7.59 232	5.21 105	9.53 209	16.86 221	9.57 239	3.28 226	9.65 221	6.22 188	7.24 155	5.22 187	14.15 181	7.10 215	7.16 162	7.07 170	3.96 232	3.76 216	8.32 167	9.81 180	20.71 249	13.60 185

LoS_RVC	3.70 105	4.34 143	4.10 176	0.30 54	0.99 112	0.22 45	0.28 114	3.52 68	1.08 124	5.34 106	4.08 135	2.90 80	2.49 179	0.25 73	6.07 132	4.58 132	4.11 92	3.75 140	8.01 130	2.21 123	7.12 160	5.11 141	1.03 134	0.14 47	8.95 176	3.32 109	7.11 120	8.66 145

tt_ll	3.70 105	4.34 143	4.10 176	0.30 54	0.99 112	0.22 45	0.28 114	3.52 68	1.08 124	5.34 106	4.08 135	2.90 80	2.49 179	0.25 73	6.07 132	4.58 132	4.11 92	3.75 140	8.01 130	2.21 123	7.12 160	5.11 141	1.03 134	0.14 47	8.95 176	3.32 109	7.11 120	8.66 145

TESTraft	2.52 80	4.45 148	0.77 57	0.55 74	0.24 46	0.15 24	0.10 75	5.57 91	0.37 68	5.42 108	0.24 54	1.63 55	2.10 159	1.16 173	6.48 149	4.71 140	3.39 76	1.01 48	4.62 70	1.20 74	3.66 78	7.30 174	0.36 54	0.61 97	1.11 64	2.78 103	5.69 94	2.43 83

CFNet_RVC	5.36 148	5.40 199	4.21 178	5.04 187	4.49 199	4.48 178	0.85 151	6.16 102	2.33 182	5.54 109	9.67 210	7.72 134	1.53 129	1.01 167	7.47 178	3.94 98	5.67 120	4.23 161	6.87 116	3.53 160	6.63 150	4.83 131	0.92 112	2.24 183	9.70 188	9.81 180	9.91 168	10.56 162

G2L-Stereo	3.48 94	2.86 83	1.51 114	1.59 128	2.75 173	0.98 110	0.42 123	6.25 104	1.34 142	5.62 110	8.39 196	5.15 111	1.80 136	1.13 172	5.88 120	4.10 110	5.17 113	2.65 107	4.09 65	1.64 92	3.43 70	2.15 60	1.39 172	0.88 120	4.70 127	6.01 149	7.34 129	4.83 108

IPLG	3.82 109	4.08 128	1.77 115	0.66 82	1.10 117	1.40 125	1.06 156	7.97 132	0.58 88	5.71 111	2.09 108	7.34 127	1.94 146	0.68 140	6.96 166	3.94 98	6.95 145	4.42 168	6.44 112	2.11 117	3.66 78	8.25 197	0.97 128	0.91 123	4.05 116	6.06 151	6.79 115	5.17 111

rafts_anoy	3.60 98	5.19 194	2.96 146	0.71 97	0.94 107	1.15 116	0.58 136	7.80 130	0.85 104	5.74 112	5.15 152	4.46 100	0.80 90	0.30 82	5.99 127	4.47 127	5.17 113	4.92 179	6.42 111	2.15 118	4.87 104	4.03 105	0.96 126	0.94 126	4.99 131	4.39 128	5.59 90	5.69 117

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 150	5.54 202	4.48 192	3.34 170	8.15 226	2.84 159	11.81 250	6.36 106	7.66 233	5.78 113	5.33 156	13.38 193	1.43 124	6.77 257	8.35 198	3.58 82	3.89 89	2.73 109	6.50 113	2.45 136	4.05 86	3.51 86	1.46 178	1.47 158	4.50 122	9.14 175	6.65 114	7.99 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iinet-f	5.03 141	3.97 120	2.00 119	2.22 147	0.72 93	4.42 177	1.39 161	3.78 72	0.83 103	5.79 114	16.26 257	7.84 135	3.16 190	0.39 97	6.73 161	5.80 181	5.81 121	2.96 119	18.68 220	4.96 181	6.63 150	6.26 157	1.62 187	1.13 142	5.70 141	2.23 96	8.85 144	5.76 122

sCroCo_RVC	6.73 171	3.16 93	1.16 97	0.36 59	0.96 109	3.01 161	0.48 129	9.86 167	3.55 202	5.96 115	3.53 128	4.46 100	4.94 213	0.90 160	8.47 201	12.80 276	12.41 225	8.74 234	18.16 215	6.11 197	16.64 264	13.91 266	0.77 91	2.27 184	9.25 180	7.62 164	13.29 208	9.02 153

TestStereo1	2.77 84	4.95 181	0.77 57	0.49 71	0.27 54	0.13 17	0.11 80	5.74 95	0.44 73	6.03 116	0.19 50	1.51 52	2.08 155	1.12 170	6.37 143	4.90 146	3.76 82	1.25 61	5.48 84	1.44 81	5.77 127	7.77 182	0.37 55	0.57 93	1.26 67	2.93 106	6.36 110	2.59 85

SA-5K	2.77 84	4.95 181	0.77 57	0.49 71	0.27 54	0.13 17	0.11 80	5.74 95	0.44 73	6.03 116	0.19 50	1.51 52	2.08 155	1.12 170	6.37 143	4.90 146	3.76 82	1.25 61	5.48 84	1.44 81	5.77 127	7.77 182	0.37 55	0.57 93	1.26 67	2.93 106	6.36 110	2.59 85

RAFT+CT+SA	2.12 73	4.55 153	0.77 57	0.68 88	0.20 42	0.11 13	0.03 41	6.05 100	0.25 58	6.05 118	0.01 39	4.53 102	1.70 135	0.35 93	2.99 53	3.98 101	1.76 56	1.41 69	4.23 66	0.66 54	4.06 87	4.89 133	0.26 48	0.39 74	0.88 55	0.33 52	5.32 88	0.92 53

iResNet_ROB	4.93 139	4.72 168	3.53 164	2.88 162	1.64 139	2.62 155	1.84 170	7.85 131	1.17 133	6.17 119	7.61 186	4.17 96	8.58 235	0.75 146	6.46 147	4.48 128	7.24 155	4.88 178	11.20 162	3.00 151	4.43 96	2.29 65	1.28 163	3.11 201	7.39 162	6.06 151	9.14 145	8.50 144

iResNetv2_ROB	5.61 152	4.07 127	1.96 118	4.69 182	2.20 164	4.60 180	0.94 153	8.50 142	2.09 172	6.20 120	12.67 237	13.31 192	6.49 227	0.50 113	6.25 139	4.56 131	5.13 111	4.03 155	14.34 185	3.94 172	6.24 133	4.48 121	1.50 181	3.20 203	6.68 155	5.25 143	9.83 163	7.92 138

UDGNet	10.26 226	8.45 230	3.50 162	23.52 268	22.01 276	19.33 259	17.38 263	8.53 143	3.15 196	6.28 121	8.15 193	7.27 125	0.49 64	45.27 297	5.89 122	4.08 107	7.49 158	5.36 192	10.11 150	5.48 187	9.04 190	6.61 163	14.31 279	0.77 106	11.67 204	6.19 157	7.72 132	8.93 149

CES	5.95 158	2.93 86	1.36 108	0.66 82	1.36 133	1.18 117	0.21 101	31.02 282	1.50 149	6.36 122	12.72 238	8.42 139	1.98 150	0.32 85	6.05 129	6.73 194	8.14 166	2.77 111	6.00 99	2.30 127	23.59 290	5.42 149	1.63 189	0.32 69	6.88 157	3.82 118	6.83 117	10.13 159

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 93	2.37 70	1.28 104	0.68 88	0.58 79	0.24 51	0.06 58	6.44 107	0.82 101	6.37 123	4.72 143	4.67 105	1.17 106	0.24 72	5.91 124	4.37 119	5.47 117	2.70 108	5.05 74	1.77 98	4.30 94	5.04 134	0.50 66	0.35 70	4.79 130	10.48 189	3.57 57	8.71 147

raft+_RVC	2.50 79	2.50 75	1.82 116	0.62 79	0.39 64	0.94 107	0.12 85	6.00 98	0.51 78	6.37 123	2.93 124	3.97 94	0.61 73	0.13 57	3.95 71	3.26 72	3.23 74	1.33 66	6.64 114	1.09 68	3.07 62	2.53 69	0.72 87	0.37 72	2.72 100	2.42 99	6.25 108	3.14 90

RTSC	9.00 213	4.69 167	4.25 180	4.13 177	5.35 207	6.44 200	5.81 208	10.10 173	9.46 241	6.42 125	13.24 241	6.89 124	6.43 226	3.16 222	11.63 247	8.85 226	14.64 241	6.92 217	19.46 225	6.05 196	11.17 217	9.70 225	1.75 191	5.64 234	8.31 166	9.85 182	13.85 212	28.94 260

psm_up	6.89 175	5.17 191	5.69 212	7.08 207	3.86 188	8.14 211	1.89 172	10.11 174	10.23 242	6.61 126	6.17 166	7.50 129	5.04 215	3.00 216	7.28 172	4.96 149	8.33 172	4.62 175	12.14 169	4.06 175	5.17 110	3.67 93	0.89 107	5.31 230	12.09 207	13.82 222	12.09 195	11.20 170

LMCR-Stereo	5.39 149	4.30 141	2.89 143	1.13 112	1.91 151	2.74 157	0.11 80	7.55 127	2.14 173	6.83 127	4.10 137	10.39 153	0.87 91	0.60 127	6.86 164	4.92 148	10.03 201	4.62 175	17.39 210	6.52 204	8.52 182	7.79 189	0.95 117	2.04 179	4.45 120	4.62 137	10.48 179	10.75 164

ADCRef	8.62 203	6.53 213	4.38 185	2.47 153	4.66 202	8.28 213	7.51 218	8.58 144	14.10 260	6.83 127	10.63 219	11.91 172	3.53 199	3.06 219	8.72 206	7.72 212	8.71 176	7.39 225	17.63 212	6.13 198	9.53 196	9.33 217	4.93 242	3.70 214	9.63 186	18.39 249	9.86 167	18.66 214

TANstereo	7.47 184	4.26 138	3.29 157	2.79 160	2.87 177	3.88 172	0.13 87	5.71 92	1.55 153	6.86 129	2.72 121	2.17 63	2.24 166	4.18 234	12.57 252	12.99 277	10.89 210	18.94 287	22.19 237	17.84 279	7.39 164	5.50 151	29.21 301	0.71 103	1.27 69	3.98 121	9.84 164	5.70 118

XX-TBD	7.47 184	4.26 138	3.29 157	2.79 160	2.87 177	3.88 172	0.13 87	5.71 92	1.55 153	6.86 129	2.72 121	2.17 63	2.24 166	4.18 234	12.57 252	12.99 277	10.89 210	18.94 287	22.19 237	17.84 279	7.39 164	5.50 151	29.21 301	0.71 103	1.27 69	3.98 121	9.84 164	5.70 118

CIPLG	3.61 99	4.41 146	1.23 103	1.34 122	0.89 100	1.20 118	0.47 127	10.05 172	1.17 133	6.95 131	4.93 148	7.61 132	1.19 107	2.50 205	6.60 159	4.23 115	5.99 124	1.94 84	6.22 106	2.59 140	6.28 137	4.55 124	1.21 154	1.12 141	3.89 110	1.19 74	5.66 92	1.93 69

RTS	16.64 255	7.53 225	6.93 221	8.17 213	7.37 221	22.56 262	10.89 243	19.94 252	22.55 276	7.08 132	10.54 215	16.42 216	10.00 240	5.31 244	12.77 256	11.76 264	20.70 272	10.48 252	37.62 276	17.58 277	15.87 260	12.66 260	4.67 237	9.96 256	26.64 275	33.09 301	26.24 264	54.03 302

RTSA	16.64 255	7.53 225	6.93 221	8.17 213	7.37 221	22.56 262	10.89 243	19.94 252	22.55 276	7.08 132	10.54 215	16.42 216	10.00 240	5.31 244	12.77 256	11.76 264	20.70 272	10.48 252	37.62 276	17.58 277	15.87 260	12.66 260	4.67 237	9.96 256	26.64 275	33.09 301	26.24 264	54.03 302

DAS	14.01 242	7.50 223	4.63 195	15.17 243	9.04 231	12.00 233	8.70 228	16.36 243	14.09 258	7.12 134	17.14 262	37.20 261	13.71 250	0.98 163	10.73 236	9.30 229	20.85 274	10.44 250	21.80 234	14.68 268	12.26 235	14.17 268	3.43 227	12.61 267	19.28 250	16.51 237	20.40 247	28.09 256

SepStereo	14.01 242	7.50 223	4.63 195	15.17 243	9.04 231	12.00 233	8.70 228	16.36 243	14.09 258	7.12 134	17.14 262	37.20 261	13.71 250	0.98 163	10.73 236	9.30 229	20.85 274	10.44 250	21.80 234	14.68 268	12.26 235	14.17 268	3.43 227	12.61 267	19.28 250	16.51 237	20.40 247	28.09 256

ACRE	3.62 100	4.42 147	1.19 101	1.43 125	0.89 100	1.26 120	0.47 127	10.01 171	1.14 130	7.17 136	4.96 149	7.60 131	1.21 108	2.50 205	6.59 156	4.37 119	5.99 124	1.95 85	5.99 98	2.46 137	6.37 142	4.38 118	1.22 158	1.10 135	3.95 112	1.36 76	5.72 95	1.98 70

IPLGR_C	3.64 102	4.47 151	1.21 102	1.32 120	0.89 100	1.21 119	0.44 125	10.00 170	1.13 129	7.19 137	4.86 145	7.67 133	1.22 110	2.60 208	6.55 152	4.38 121	5.99 124	2.00 86	6.05 101	2.52 138	6.35 140	4.56 126	1.21 154	1.13 142	3.93 111	1.54 79	5.76 99	1.99 71

RGC	12.52 237	11.48 251	13.33 267	12.10 233	11.73 253	14.58 244	6.96 216	14.26 232	16.09 263	7.33 138	19.17 273	17.09 223	21.08 256	7.05 259	13.55 264	8.10 216	9.45 190	7.13 222	14.73 190	7.59 225	8.75 183	7.63 179	5.32 249	6.63 240	15.73 235	20.65 265	20.04 244	20.44 227

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 72	2.28 69	0.76 55	0.77 99	0.53 74	0.23 48	0.03 41	4.83 84	0.37 68	7.42 139	0.72 71	2.00 61	1.13 103	0.21 66	2.69 49	3.58 82	3.17 73	2.15 90	4.98 73	0.70 58	6.31 138	4.63 128	0.68 82	0.12 42	0.90 56	0.35 53	4.06 65	1.23 60

PA-Net	9.95 221	17.79 269	13.14 265	4.86 183	11.72 252	5.03 185	11.63 247	13.76 227	10.83 245	7.45 140	5.67 158	9.12 145	8.54 234	9.52 264	10.98 240	6.60 192	3.46 77	6.66 214	7.76 126	6.80 210	4.83 102	9.05 213	2.30 208	5.54 232	11.20 198	23.05 278	8.19 135	33.08 267
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
IGEV-Stereo+	1.69 63	3.01 89	0.37 17	0.91 101	0.26 53	0.29 68	0.06 58	1.05 44	0.21 55	7.82 141	1.19 92	2.36 66	0.46 63	0.10 48	2.28 38	2.68 57	2.30 62	2.13 88	4.56 68	0.61 48	3.77 81	5.28 145	0.95 117	0.03 13	0.45 35	0.36 55	1.65 25	0.39 40

ICVP	7.52 187	4.60 155	8.97 235	5.16 188	4.46 198	5.66 189	1.41 162	8.26 137	4.13 209	7.86 142	7.69 189	9.43 148	5.99 224	1.18 174	7.22 169	6.97 198	7.58 159	5.27 188	10.96 157	5.33 184	7.09 159	12.60 259	16.70 282	4.49 227	8.80 174	12.28 205	10.58 181	12.26 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dd	6.36 160	5.34 198	1.03 91	23.89 269	0.57 78	11.85 232	0.76 148	8.17 136	0.31 64	7.87 143	0.08 45	25.57 247	0.36 56	0.83 156	7.60 182	4.16 114	14.92 242	2.61 106	19.55 226	2.15 118	4.54 99	2.55 70	0.96 126	1.60 167	6.25 150	1.43 77	10.32 174	6.48 127

DLCB_ROB	6.64 168	4.98 183	4.42 187	2.78 159	3.88 189	3.23 166	2.91 185	6.23 103	3.75 205	7.92 144	9.28 203	12.04 175	5.57 218	3.10 221	6.52 150	4.32 118	7.17 152	4.49 170	5.54 89	3.76 165	6.52 146	4.47 120	2.84 217	3.00 200	26.87 278	12.78 209	12.52 199	8.36 142

AnonymousM	3.65 103	2.19 63	0.90 74	1.07 109	0.18 40	0.94 107	0.04 52	6.87 111	0.97 114	7.98 145	2.55 113	3.83 92	0.95 95	0.57 123	5.52 106	5.43 167	6.84 141	3.37 129	5.62 90	2.07 114	7.93 170	5.27 144	1.21 154	0.87 117	1.22 66	2.60 101	9.70 160	11.77 173

RAFT_CTSACE	1.80 65	3.98 121	0.77 57	0.63 80	0.30 58	0.28 64	0.03 41	5.40 90	0.17 52	8.06 146	0.26 57	3.50 87	1.29 113	0.27 79	2.19 34	2.25 49	1.31 43	0.55 36	2.14 47	0.25 19	2.51 52	4.48 121	0.64 77	0.28 66	0.82 51	0.32 50	5.60 91	0.28 39

IPLGR	5.92 157	6.24 211	3.26 154	2.76 158	1.94 152	1.03 113	0.52 132	10.26 176	0.82 101	8.09 147	9.29 204	11.67 167	2.41 176	0.71 143	8.16 193	4.48 128	6.52 134	6.34 208	15.32 196	5.98 195	5.58 124	9.27 215	1.28 163	2.20 181	9.24 179	9.44 178	9.23 147	7.80 137

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 77	3.66 106	0.91 75	0.26 50	0.30 58	0.24 51	0.00 1	4.50 83	0.49 77	8.28 148	0.24 54	3.12 84	0.36 56	0.19 64	4.67 96	2.89 61	3.84 84	1.37 68	5.11 75	0.86 64	4.94 106	4.07 106	0.98 130	0.19 56	1.52 75	0.92 68	4.62 69	6.43 126

CREStereo++_RVC	4.28 126	4.68 159	4.25 180	1.08 110	1.43 135	0.25 55	0.11 80	7.12 116	1.06 122	8.41 149	2.65 118	8.74 142	7.06 231	0.37 95	4.85 99	5.04 153	8.52 173	1.71 79	5.48 84	1.62 91	6.08 131	3.73 94	1.10 142	0.52 86	4.73 129	3.85 119	10.36 176	10.81 168
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DPSNet	28.84 285	15.01 263	14.59 275	24.53 270	22.59 277	32.15 277	14.89 256	20.11 254	22.50 275	8.42 150	9.93 211	89.34 335	44.91 297	5.30 243	16.79 283	17.05 294	33.42 296	28.86 301	68.85 309	19.87 283	21.86 286	20.14 291	40.60 303	25.82 297	42.58 302	28.31 291	39.91 289	50.48 295

XPNet_ROB	11.67 232	13.20 258	6.63 217	6.03 198	7.57 223	9.37 218	7.79 220	5.83 97	8.72 238	8.51 151	13.75 244	49.51 276	3.49 197	3.24 224	10.60 234	7.51 209	19.13 266	6.96 219	14.33 184	6.24 201	11.17 217	15.75 278	3.65 231	4.83 228	9.30 182	11.04 194	31.52 273	19.58 222

Any-RAFT	7.56 188	4.67 158	10.19 243	5.61 194	3.24 182	0.94 107	0.71 147	9.86 167	1.40 143	8.52 152	11.08 224	12.26 178	1.05 101	0.54 120	5.73 113	7.53 210	9.41 188	3.96 150	18.38 219	4.03 174	11.34 222	8.27 198	1.60 186	1.55 162	15.63 234	15.41 234	10.13 171	20.95 229

PWC_ROB	18.14 262	12.26 255	12.99 263	8.59 217	12.83 258	10.82 231	17.67 266	17.38 248	31.50 295	8.59 153	16.91 260	21.14 239	53.99 307	6.59 256	13.63 265	10.19 256	23.63 288	13.26 270	37.72 278	14.50 266	19.05 279	14.89 271	3.38 226	15.79 273	14.66 228	13.71 221	19.36 239	44.89 287

RALCasStereoNet	3.91 117	4.92 179	3.22 152	1.25 119	1.26 128	1.64 133	0.65 144	7.99 133	0.65 93	8.76 154	4.87 147	7.31 126	0.94 94	0.26 76	5.95 126	4.30 117	6.48 133	4.60 173	5.27 80	1.90 104	5.25 118	3.80 97	0.91 111	1.48 161	5.91 142	4.81 138	4.62 69	6.52 128

EGLCR-Stereo	4.86 137	4.87 172	4.24 179	0.66 82	0.92 105	3.38 169	0.04 52	8.65 145	1.15 131	8.90 155	1.19 92	8.78 144	2.32 174	0.67 138	3.49 63	4.65 137	6.35 130	4.19 160	8.22 133	1.79 99	8.98 189	8.12 195	0.90 109	0.78 107	4.37 118	4.84 139	14.60 215	14.17 193

SGM-Forest	8.97 212	9.25 240	2.31 131	18.42 253	9.53 236	10.54 228	2.93 186	12.39 211	1.78 163	8.99 156	3.73 132	18.11 230	11.34 243	4.22 236	7.99 190	6.38 189	6.62 136	2.95 118	9.10 145	3.77 166	8.28 179	4.80 130	3.31 224	3.31 209	16.01 236	11.58 199	25.32 262	19.29 219
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	22.09 272	28.93 289	10.71 246	44.13 288	38.12 292	44.55 295	45.65 296	10.93 194	12.67 250	9.01 157	19.31 274	20.40 237	4.73 211	90.87 311	15.39 278	11.80 267	19.61 269	9.59 241	29.64 255	11.01 254	17.32 266	15.62 276	18.79 285	6.18 238	13.56 222	14.63 228	15.99 227	17.27 210

GES	6.26 159	5.53 201	2.66 139	2.38 151	2.84 175	5.88 192	2.06 174	7.47 126	3.11 195	9.19 158	7.05 175	4.90 108	1.68 133	3.18 223	9.10 209	7.18 202	11.91 223	6.77 216	21.06 232	6.50 203	9.84 201	6.26 157	1.97 199	3.63 212	4.43 119	4.60 136	8.49 138	9.43 155

pmcnn	17.48 259	12.24 254	5.49 208	16.43 250	12.67 255	20.37 260	13.45 253	15.73 240	6.53 224	9.33 159	16.08 256	36.41 258	31.77 276	1.19 175	10.64 235	11.94 269	17.58 261	11.13 258	33.67 269	13.41 264	18.13 273	11.69 253	10.16 267	10.62 261	20.15 257	17.79 245	41.23 291	46.08 289

MLCV	8.52 201	4.65 157	5.49 208	11.94 232	4.96 204	9.67 220	3.19 188	14.68 236	2.93 193	9.54 160	12.61 236	17.15 225	12.38 246	0.58 124	8.02 191	4.02 105	9.45 190	5.57 195	20.86 231	4.00 173	6.25 134	8.11 194	2.35 209	5.67 235	10.58 195	11.87 202	11.44 192	12.14 174

HITNet	3.05 89	1.95 55	1.39 110	2.31 148	0.99 112	0.27 60	0.10 75	6.94 112	1.94 169	9.64 161	3.77 133	6.82 123	0.95 95	0.42 100	5.11 100	2.84 60	3.36 75	2.24 94	3.02 59	1.84 101	3.48 71	3.17 81	0.83 100	1.10 135	1.87 82	2.18 95	7.99 134	5.68 116
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	12.61 238	6.71 216	7.79 229	11.09 228	9.16 233	16.35 251	6.20 212	16.82 247	6.96 228	9.88 162	11.60 230	36.53 259	36.96 285	0.60 127	11.02 241	7.50 208	11.26 218	8.35 233	30.61 259	8.24 232	8.37 180	7.68 181	2.25 205	10.72 262	12.41 211	13.01 211	15.81 223	16.57 208

PMTNet	4.94 140	4.88 176	4.33 183	0.87 100	0.95 108	0.75 100	0.24 110	7.00 113	1.68 156	9.89 163	3.04 126	11.43 164	0.99 99	0.44 102	6.15 138	5.72 176	8.20 167	1.62 76	10.98 158	1.31 76	7.98 172	4.24 111	1.21 154	0.27 65	9.00 178	6.68 160	9.35 151	14.21 194

AACVNet	6.57 166	4.28 140	2.00 119	6.89 205	8.25 227	5.89 193	2.06 174	9.02 154	2.20 175	10.00 164	10.55 217	8.16 138	1.92 142	1.66 193	7.56 181	5.64 173	8.28 169	6.20 206	11.08 159	5.61 189	6.11 132	5.44 150	2.48 215	3.25 205	8.55 170	9.98 183	10.12 170	14.15 192

CREStereo	4.65 131	5.05 185	3.91 174	1.23 117	0.52 72	0.79 103	0.10 75	9.62 163	1.76 162	10.00 164	2.78 123	11.95 173	2.45 178	0.47 108	5.77 118	5.85 183	9.05 181	1.48 70	5.89 95	2.21 123	7.71 168	4.21 109	1.12 145	0.83 116	6.05 147	4.56 134	9.33 150	10.79 166
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MyStereo04	7.01 176	5.80 206	6.23 215	3.28 169	2.46 167	1.87 140	0.29 116	10.65 189	3.72 204	10.06 166	3.60 129	14.64 205	1.45 126	0.55 121	10.04 228	7.24 204	7.08 148	5.80 199	16.47 203	5.91 193	9.44 195	7.77 182	1.92 198	2.84 195	11.34 199	12.60 208	15.95 225	10.38 161

GCAP-BAT	3.90 111	4.68 159	1.01 85	0.70 91	0.60 81	0.61 92	0.21 101	7.35 120	0.57 82	10.07 167	1.11 85	10.44 154	0.77 82	0.34 86	4.61 89	5.08 154	16.22 251	2.35 97	7.34 119	2.32 128	8.18 173	5.07 135	0.95 117	0.82 110	1.87 82	1.97 86	5.24 82	4.76 101

test_for_model	3.90 111	4.68 159	1.01 85	0.70 91	0.60 81	0.61 92	0.21 101	7.35 120	0.57 82	10.07 167	1.11 85	10.44 154	0.77 82	0.34 86	4.61 89	5.08 154	16.22 251	2.35 97	7.34 119	2.32 128	8.18 173	5.07 135	0.95 117	0.82 110	1.87 82	1.97 86	5.24 82	4.76 101

testlalala2	3.90 111	4.68 159	1.01 85	0.70 91	0.60 81	0.61 92	0.21 101	7.35 120	0.57 82	10.07 167	1.11 85	10.44 154	0.77 82	0.34 86	4.61 89	5.08 154	16.22 251	2.35 97	7.34 119	2.32 128	8.18 173	5.07 135	0.95 117	0.82 110	1.87 82	1.97 86	5.24 82	4.76 101

testlalala	3.90 111	4.68 159	1.01 85	0.70 91	0.60 81	0.61 92	0.21 101	7.35 120	0.57 82	10.07 167	1.11 85	10.44 154	0.77 82	0.34 86	4.61 89	5.08 154	16.22 251	2.35 97	7.34 119	2.32 128	8.18 173	5.07 135	0.95 117	0.82 110	1.87 82	1.97 86	5.24 82	4.76 101

testlalala_base	3.90 111	4.68 159	1.01 85	0.70 91	0.60 81	0.61 92	0.21 101	7.35 120	0.57 82	10.07 167	1.11 85	10.44 154	0.77 82	0.34 86	4.61 89	5.08 154	16.22 251	2.35 97	7.34 119	2.32 128	8.18 173	5.07 135	0.95 117	0.82 110	1.87 82	1.97 86	5.24 82	4.76 101

GCAP-Stereo	3.90 111	4.68 159	1.01 85	0.70 91	0.60 81	0.61 92	0.21 101	7.35 120	0.57 82	10.07 167	1.11 85	10.44 154	0.77 82	0.34 86	4.61 89	5.08 154	16.22 251	2.35 97	7.34 119	2.32 128	8.18 173	5.07 135	0.95 117	0.82 110	1.87 82	1.97 86	5.24 82	4.76 101

HSM	6.59 167	4.79 171	4.59 193	4.39 179	4.12 192	1.77 138	1.59 169	13.37 224	1.89 165	10.07 167	10.56 218	9.18 146	4.34 208	1.32 184	7.55 180	4.62 135	11.19 217	4.14 159	10.06 148	4.43 180	9.64 197	4.84 132	1.32 167	3.28 207	9.26 181	11.65 200	11.34 190	12.56 178

EKT-Stereo	9.40 217	6.93 217	5.29 206	9.99 222	4.49 199	9.39 219	10.24 237	10.33 177	1.86 164	10.09 174	7.09 180	14.17 203	2.04 152	0.82 155	8.66 203	10.08 252	12.72 228	10.67 256	19.67 227	6.85 211	18.66 276	11.56 252	1.08 140	1.76 175	18.60 246	15.03 232	13.09 206	12.67 181

DeepPruner_ROB	7.23 181	3.43 103	5.83 213	5.40 192	5.92 212	4.54 179	3.14 187	7.68 129	3.99 207	10.10 175	11.71 231	8.69 140	5.30 216	1.52 188	11.36 244	6.40 190	8.96 180	7.60 228	10.41 152	4.28 179	12.74 240	8.68 207	2.39 210	3.23 204	8.74 173	14.91 230	10.83 183	7.52 134

DN-CSS_ROB	5.28 144	3.87 118	4.38 185	2.33 150	3.00 179	0.63 98	0.22 108	10.51 188	1.48 148	10.35 176	11.92 232	14.00 199	4.14 206	0.49 112	6.33 141	3.51 80	7.12 151	3.41 130	14.86 191	2.28 126	6.55 147	3.37 83	1.33 168	4.19 221	5.66 140	3.49 115	7.31 127	5.92 124

GEStereo_RVC	8.92 210	7.37 221	3.35 161	5.88 197	5.00 205	7.40 207	5.10 203	10.85 192	3.40 199	10.37 177	5.21 153	15.43 209	3.62 201	2.63 209	10.94 239	9.98 250	14.57 240	12.40 268	23.99 244	8.16 231	11.89 230	9.29 216	1.70 190	5.38 231	9.32 183	8.88 173	9.92 169	18.79 215

TRStereo	8.83 208	8.80 236	13.01 264	6.34 201	1.88 148	16.53 253	4.61 199	10.15 175	1.16 132	10.57 178	4.38 139	15.04 207	1.84 138	0.72 145	6.57 155	8.36 222	8.62 175	4.39 167	11.80 165	4.99 182	10.38 205	8.45 202	1.16 150	0.93 124	12.57 212	12.31 207	30.08 270	22.69 234

EAI-Stereo	8.01 197	4.87 172	4.99 201	5.25 189	4.23 195	7.18 204	6.95 215	13.19 221	2.31 181	10.61 179	6.86 173	13.29 191	1.93 143	1.00 166	9.61 219	9.46 236	9.57 194	4.69 177	18.16 215	8.69 235	8.96 188	8.64 206	1.41 174	2.04 179	11.59 201	8.24 166	13.03 203	19.52 221

UCFNet_RVC	7.31 183	10.90 248	3.72 171	8.53 216	6.34 215	5.70 191	1.88 171	9.50 159	2.87 192	10.61 179	9.09 200	24.45 243	3.50 198	0.83 156	7.65 185	3.74 89	5.02 106	4.98 181	9.22 146	4.07 176	7.02 158	4.58 127	2.97 219	2.88 197	14.87 229	9.76 179	9.23 147	13.60 185

zero-FE	8.76 206	3.81 116	1.17 98	23.39 267	5.69 210	29.42 275	20.80 272	12.93 216	1.18 135	10.74 181	6.56 170	16.44 220	6.89 230	1.19 175	5.86 119	5.28 163	9.71 196	4.42 168	17.12 207	3.27 158	12.39 238	7.82 190	1.07 138	0.87 117	3.79 108	4.37 127	9.66 159	10.76 165

s12784h	7.05 177	6.53 213	4.78 198	8.33 215	4.14 193	1.42 126	0.26 111	9.52 160	1.68 156	10.88 182	3.99 134	15.69 210	5.75 219	0.46 106	5.88 120	5.02 152	9.11 182	2.34 96	10.63 154	1.72 95	10.37 204	4.63 128	1.02 132	1.24 149	10.41 194	10.56 190	16.24 228	27.67 254

SACVNet	8.62 203	5.97 209	5.15 204	6.88 204	6.74 218	5.68 190	7.59 219	11.19 196	8.65 237	10.96 183	7.05 175	7.94 136	2.49 179	2.67 210	8.38 200	6.92 196	9.83 197	7.65 229	15.12 195	9.30 242	10.70 208	8.06 192	2.25 205	4.43 226	18.03 244	13.51 215	15.43 222	14.21 194

test-3	4.72 132	3.18 94	3.66 169	1.86 139	1.74 141	1.44 127	0.59 137	9.78 165	0.51 78	10.97 184	1.51 99	16.42 216	1.15 104	0.64 132	6.55 152	4.09 109	6.92 144	3.09 124	14.37 186	1.92 106	6.27 136	8.30 200	0.89 107	1.11 138	4.71 128	2.88 104	7.22 123	5.72 121

test_1	4.72 132	3.18 94	3.66 169	1.86 139	1.75 145	1.44 127	0.59 137	9.79 166	0.51 78	11.07 185	1.49 98	16.42 216	1.16 105	0.64 132	6.53 151	4.08 107	6.87 142	3.07 122	14.39 187	1.91 105	6.26 135	8.28 199	0.87 104	1.11 138	4.69 126	2.89 105	7.26 126	5.71 120

DDF-Stereo	7.50 186	3.78 113	1.17 98	15.58 246	4.52 201	23.29 268	12.40 251	12.95 218	1.09 126	11.08 186	4.46 141	16.20 214	5.91 222	1.29 180	5.54 108	5.53 170	9.50 192	3.75 140	13.36 177	2.91 150	11.01 215	7.66 180	1.07 138	0.88 120	3.79 108	4.56 134	9.50 156	9.67 156

ETE_ROB	15.85 251	17.19 267	6.97 223	12.39 234	10.54 245	16.82 254	8.40 225	10.76 191	13.32 254	11.19 187	18.44 270	58.51 286	6.50 228	6.01 251	12.65 255	9.41 233	23.07 285	9.86 246	20.40 229	10.14 248	15.50 257	13.68 265	5.13 246	7.65 246	14.90 230	21.29 266	42.78 293	24.50 243

XX-Stereo	8.40 199	2.85 82	3.92 175	7.47 210	1.11 119	6.30 198	2.23 179	12.78 215	1.03 120	11.47 188	9.17 202	13.26 190	2.17 165	0.59 125	7.84 189	9.52 237	9.36 187	5.44 193	14.15 181	5.72 190	8.92 186	6.58 162	1.26 159	0.63 99	32.29 286	11.47 197	12.55 201	26.75 251

FADNet-RVC	6.53 165	5.05 185	2.54 138	5.38 191	3.47 185	2.08 146	5.59 207	11.63 201	1.70 158	11.49 189	4.99 150	13.15 189	3.46 194	1.64 191	10.47 233	5.41 166	6.66 137	3.92 148	18.29 217	5.47 186	5.85 130	5.74 154	1.05 136	5.25 229	7.53 164	10.60 191	7.25 125	10.68 163

model_zeroshot	8.79 207	4.12 130	4.32 182	4.09 176	2.53 170	2.03 141	1.42 164	12.06 204	2.78 190	11.50 190	7.30 183	17.22 226	1.68 133	1.46 187	9.56 218	9.97 249	13.75 235	6.02 203	29.32 253	10.75 253	10.87 212	9.59 220	1.15 147	2.51 189	13.79 224	13.62 216	10.78 182	23.13 235

MSMDNet	7.75 190	5.40 199	4.83 199	1.65 134	1.97 153	2.23 149	0.86 152	10.39 180	1.50 149	11.53 191	7.49 185	11.66 166	3.58 200	0.99 165	8.04 192	10.34 257	10.85 209	5.13 185	22.46 240	13.04 263	11.51 226	10.76 247	1.81 196	1.63 170	11.41 200	9.18 176	13.28 207	15.81 202

LL-Strereo2	2.73 83	2.07 61	1.31 106	0.41 64	0.33 62	0.40 77	0.04 52	7.25 119	0.46 76	11.56 192	1.61 101	3.45 86	0.40 60	1.65 192	3.89 68	3.61 84	3.85 85	1.35 67	8.89 143	1.66 93	4.46 98	3.90 100	0.74 89	0.28 66	1.80 81	1.56 80	5.15 79	1.47 63

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 264	10.58 244	13.21 266	21.10 260	12.82 257	17.68 256	22.41 277	14.66 235	9.25 240	11.76 193	19.72 276	78.32 318	24.76 260	20.31 287	11.52 245	9.88 245	26.15 289	16.66 282	32.71 265	11.68 256	16.68 265	13.08 263	5.93 252	8.18 251	19.39 252	16.85 240	17.65 235	27.14 252

NOSS_ROB	12.25 234	9.52 241	5.01 202	12.85 237	10.79 246	10.64 229	6.79 214	21.16 262	5.63 221	11.90 194	7.79 190	9.69 149	7.49 232	12.87 273	13.04 261	11.80 267	15.65 248	12.11 264	14.27 183	8.78 238	17.59 268	10.04 235	5.16 247	10.72 262	21.20 263	15.54 235	23.28 258	19.43 220

S2M2_L	3.63 101	4.17 131	4.42 187	0.76 98	0.40 65	0.35 73	0.07 64	5.73 94	1.10 127	12.00 195	0.00 1	2.43 71	0.70 78	0.46 106	6.08 134	4.81 144	8.83 179	1.69 78	5.97 97	1.54 85	6.61 148	3.75 95	0.90 109	0.21 58	2.83 102	3.76 117	8.35 137	10.11 158
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GwcNet-ADL	12.05 233	11.91 253	9.54 238	18.75 254	10.20 240	12.14 235	6.27 213	13.65 226	5.02 214	12.11 196	17.59 264	29.93 252	9.22 237	4.00 230	8.92 207	9.34 232	13.38 233	6.69 215	23.76 243	9.21 239	9.40 194	10.34 241	6.62 259	6.01 237	14.99 232	18.15 247	11.36 191	16.95 209

MSKI-zero shot	7.94 195	4.90 177	4.34 184	3.10 164	1.70 140	4.00 174	1.44 166	12.93 216	2.03 170	12.15 197	7.79 190	12.00 174	1.80 136	0.61 131	6.29 140	8.66 224	10.45 203	4.09 157	20.51 230	7.15 216	10.78 210	9.52 218	1.14 146	2.63 190	9.80 189	20.32 264	15.32 221	18.86 216

trnet	4.72 132	5.07 187	3.82 173	1.23 117	0.52 72	0.77 102	0.08 70	9.70 164	1.63 155	12.26 198	2.71 119	12.63 183	2.41 176	0.47 108	5.53 107	5.69 174	8.60 174	1.65 77	5.73 92	2.07 114	7.20 163	4.13 108	1.01 131	0.81 109	6.09 148	4.55 133	9.78 162	11.22 171

iRaft-Stereo_20w	9.64 218	4.92 179	13.83 269	15.20 245	4.25 196	9.14 217	4.64 200	12.08 205	3.15 196	12.31 199	9.46 208	13.76 196	2.27 170	0.77 148	8.70 205	8.19 218	9.42 189	3.52 132	14.49 189	7.92 227	9.66 198	6.74 167	1.33 168	1.34 151	17.96 243	16.99 241	22.98 256	25.32 247

RAFT-Test	7.86 191	5.10 189	4.59 193	5.48 193	1.88 148	2.05 142	1.04 155	11.43 200	1.47 147	12.34 200	8.89 199	12.35 179	2.27 170	0.87 158	7.69 187	10.14 255	10.49 205	4.98 181	21.48 233	9.21 239	12.20 234	10.06 237	1.80 193	1.68 173	12.76 213	10.30 188	13.47 210	16.31 206

DDVS	15.10 245	11.04 249	13.88 271	10.28 225	9.99 237	14.56 243	8.32 224	20.54 259	12.80 251	12.69 201	28.28 294	42.28 265	27.73 267	5.35 246	12.91 259	11.70 263	14.06 237	9.42 240	26.47 249	15.17 271	11.64 228	10.93 248	4.50 235	6.28 239	12.04 206	11.56 198	19.60 240	23.71 238

anonymity	9.08 214	3.30 100	11.90 255	6.36 202	3.32 183	4.38 176	2.11 176	13.09 219	2.14 173	12.78 202	24.99 285	10.78 162	2.01 151	0.77 148	5.90 123	8.78 225	8.79 177	3.64 136	16.50 204	8.09 230	9.18 192	8.86 208	1.82 197	1.45 156	15.23 233	21.82 270	12.38 197	24.87 245

ADCMid	18.65 263	13.18 257	12.39 257	11.76 231	14.19 260	18.49 258	14.99 257	26.29 275	26.32 282	12.79 203	16.33 258	36.18 257	23.39 259	7.98 260	15.52 279	12.49 274	21.07 278	12.21 265	38.30 280	12.13 262	20.69 283	18.31 285	12.50 275	10.20 259	22.89 268	20.15 263	20.27 245	32.52 265

HH	7.89 192	2.46 73	10.75 247	3.19 166	2.51 168	5.20 187	4.37 196	11.24 197	2.24 177	12.85 204	2.59 115	11.89 170	2.11 160	1.29 180	6.59 156	9.43 234	9.29 184	5.91 201	16.06 200	6.96 212	14.02 249	9.66 223	2.23 202	1.34 151	9.53 184	11.90 203	13.93 213	23.53 236

HanStereo	7.89 192	2.46 73	10.75 247	3.19 166	2.51 168	5.20 187	4.37 196	11.24 197	2.24 177	12.85 204	2.59 115	11.89 170	2.11 160	1.29 180	6.59 156	9.43 234	9.29 184	5.91 201	16.06 200	6.96 212	14.02 249	9.66 223	2.23 202	1.34 151	9.53 184	11.90 203	13.93 213	23.53 236

IGEV_Zeroshot_test	9.84 220	4.19 133	14.24 272	14.55 241	3.97 190	6.77 201	8.88 231	13.23 222	2.33 182	12.89 206	11.00 223	14.00 199	2.57 183	0.78 151	6.41 145	9.61 240	9.97 200	4.56 171	16.98 206	8.01 228	11.37 223	9.81 228	1.26 159	2.77 193	20.84 260	13.68 218	19.70 241	21.20 230

IGEV-FE	9.83 219	4.18 132	14.24 272	14.55 241	3.97 190	6.77 201	8.90 232	13.23 222	2.33 182	12.97 207	10.82 221	14.05 201	2.57 183	0.78 151	6.41 145	9.61 240	9.91 198	4.57 172	16.97 205	8.01 228	11.37 223	9.80 227	1.26 159	2.77 193	20.85 261	13.67 217	19.71 242	21.20 230

Reg-Stereo(zero)	6.44 162	4.46 149	5.66 210	2.61 155	1.30 130	2.20 147	2.23 179	12.33 207	1.93 167	13.00 208	11.23 226	12.22 176	2.25 168	1.85 198	4.33 84	6.19 186	7.10 149	4.01 152	17.22 208	3.60 162	6.43 143	7.36 175	1.29 165	1.59 164	5.94 143	8.40 169	11.22 186	16.02 203

HI	6.44 162	4.46 149	5.66 210	2.61 155	1.30 130	2.20 147	2.23 179	12.33 207	1.93 167	13.00 208	11.23 226	12.22 176	2.25 168	1.85 198	4.33 84	6.19 186	7.10 149	4.01 152	17.22 208	3.60 162	6.43 143	7.36 175	1.29 165	1.59 164	5.94 143	8.40 169	11.22 186	16.02 203

GANet-ADL	9.10 215	7.28 219	5.18 205	7.24 209	6.79 219	8.88 216	3.94 193	10.88 193	5.35 218	13.12 210	9.94 212	18.49 232	3.48 196	0.67 138	9.63 220	7.42 207	11.69 222	5.51 194	17.72 213	10.52 252	9.26 193	7.40 177	2.98 220	3.73 215	11.03 197	13.06 212	15.27 220	19.21 218

castereo	4.75 135	3.67 107	3.58 166	0.69 90	0.87 99	0.27 60	0.07 64	8.75 146	1.00 117	13.17 211	3.69 131	10.74 160	0.96 98	0.51 116	5.21 102	5.81 182	8.80 178	2.58 105	10.68 155	2.10 116	9.16 191	7.11 171	1.27 162	1.22 145	5.98 145	6.89 161	6.34 109	7.25 133

SFCPSM	16.40 252	13.16 256	8.61 232	16.26 249	11.35 250	16.02 249	10.72 241	18.80 250	13.84 255	13.17 211	20.92 278	35.30 256	37.96 287	6.05 252	10.85 238	9.55 238	12.68 227	9.16 237	36.45 274	20.65 285	13.76 248	12.33 258	7.58 262	5.97 236	19.12 249	19.85 261	16.70 229	26.05 249

test-1	8.48 200	2.23 66	4.98 200	2.04 144	2.03 158	10.12 223	1.99 173	15.82 241	2.06 171	13.18 213	7.18 181	12.57 180	2.54 182	0.64 132	7.64 183	7.87 213	9.96 199	7.03 220	24.35 246	7.18 221	11.13 216	12.94 262	1.20 153	1.91 177	13.93 225	14.53 227	12.14 196	19.78 225

DLNR_Zeroshot_test	27.74 282	81.73 328	12.63 259	100.00 338	0.86 96	2.07 144	98.97 338	12.75 214	1.01 118	13.19 214	6.22 167	12.59 181	2.29 172	24.24 292	96.65 338	100.00 342	32.51 295	28.96 302	28.74 252	5.03 183	12.27 237	9.76 226	1.02 132	3.30 208	13.96 226	10.23 187	18.30 236	19.61 223

R-Stereo Train	7.06 178	5.17 191	4.44 189	4.55 180	1.74 141	5.01 183	0.03 41	10.47 184	2.45 186	13.20 215	7.65 187	12.96 187	1.97 147	0.66 135	7.02 167	8.24 219	11.06 212	5.33 189	15.01 193	3.87 168	10.24 202	9.64 221	0.94 114	1.23 147	11.65 202	13.69 219	8.71 142	13.64 189

RAFT-Stereo	7.06 178	5.17 191	4.44 189	4.55 180	1.74 141	5.01 183	0.03 41	10.47 184	2.45 186	13.20 215	7.65 187	12.96 187	1.97 147	0.66 135	7.02 167	8.24 219	11.06 212	5.33 189	15.01 193	3.87 168	10.24 202	9.64 221	0.94 114	1.23 147	11.65 202	13.69 219	8.71 142	13.64 189
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
4D-IteraStereo	3.57 97	1.40 44	3.26 154	0.93 103	0.64 90	0.21 42	0.15 92	8.38 140	0.58 88	13.21 217	1.95 107	5.52 116	0.78 88	0.70 142	4.77 97	4.00 103	4.72 100	3.05 121	7.65 125	1.59 87	7.94 171	6.96 169	0.86 101	0.56 88	2.75 101	4.52 132	7.16 122	2.15 76

raftrobust	4.09 125	2.00 58	3.23 153	1.32 120	0.96 109	0.44 80	0.15 92	9.53 161	0.71 96	13.29 218	5.73 160	5.50 115	1.07 102	0.39 97	6.70 160	4.77 143	5.29 115	2.88 117	7.88 127	2.18 122	5.75 126	4.31 113	1.37 171	0.57 93	6.87 156	6.05 150	5.91 103	5.47 115

GLC_STEREO	5.29 146	5.26 196	3.54 165	1.72 136	2.01 156	0.76 101	0.07 64	9.53 161	0.76 98	13.31 219	6.35 169	8.74 142	1.57 131	2.03 201	4.82 98	4.71 140	11.99 224	2.19 91	8.79 142	2.88 149	17.78 269	8.08 193	0.80 94	0.64 101	3.96 114	1.70 84	12.99 202	5.85 123

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 170	3.40 102	1.00 84	5.25 189	10.15 239	14.83 245	4.71 201	9.45 157	0.97 114	13.44 220	2.15 109	13.40 194	1.65 132	0.44 102	4.62 95	4.69 139	7.97 165	3.95 149	10.75 156	1.97 107	7.61 167	7.82 190	1.09 141	0.31 68	7.20 160	4.85 140	12.53 200	25.31 246

LALA_ROB	15.83 250	18.32 270	10.45 245	10.22 224	10.00 238	17.62 255	10.32 238	11.67 203	16.15 264	13.58 221	18.48 271	59.62 289	7.63 233	5.28 242	16.96 284	8.57 223	19.42 268	13.90 273	17.46 211	9.65 245	15.04 252	14.91 272	4.56 236	7.33 243	11.88 205	19.34 254	34.58 281	24.50 243

pcwnet_v2	8.61 202	4.00 124	5.13 203	8.89 218	4.68 203	8.06 210	3.37 189	10.49 186	4.03 208	13.78 222	13.40 242	9.95 150	20.61 255	5.41 248	9.26 212	5.78 180	8.28 169	5.18 186	11.11 160	3.63 164	6.31 138	4.55 124	2.42 211	3.34 210	13.64 223	13.45 214	13.60 211	20.23 226

Sa-1000	4.52 130	4.36 145	0.94 82	0.95 104	1.37 134	0.99 111	0.19 96	9.48 158	1.23 137	13.79 223	0.78 77	5.33 114	1.84 138	1.70 194	7.36 175	4.84 145	7.91 164	3.69 137	10.07 149	1.73 96	5.79 129	7.50 178	0.33 53	1.39 154	8.06 165	5.66 148	10.24 173	4.58 99

test_4	2.66 81	2.69 79	2.24 129	0.64 81	0.43 70	0.45 82	0.29 116	7.08 115	0.21 55	13.81 224	0.17 48	5.08 109	0.55 69	0.25 73	3.14 57	3.74 89	3.62 79	2.05 87	3.70 63	1.04 67	3.58 75	3.56 89	0.67 80	0.36 71	1.58 76	2.25 97	5.99 104	2.50 84

cross-raft	7.92 194	5.83 207	4.66 197	3.42 173	1.99 154	3.02 162	0.56 134	12.35 210	1.29 141	13.91 225	6.87 174	13.98 198	1.84 138	0.75 146	7.47 178	9.69 242	10.47 204	4.26 163	22.05 236	7.48 223	12.08 231	13.17 264	1.78 192	1.64 172	12.98 217	12.29 206	13.04 204	14.82 196

SA	3.89 110	4.31 142	0.91 75	1.17 115	1.14 125	0.89 106	0.17 95	8.93 152	0.74 97	13.98 226	0.19 50	7.57 130	1.40 122	1.37 186	6.47 148	4.55 130	5.81 121	2.80 115	6.32 110	1.59 87	4.12 90	6.35 159	0.26 48	1.04 130	2.93 103	6.10 153	9.85 166	4.12 96

castereo++	4.78 136	2.21 65	3.04 148	2.43 152	0.59 80	0.28 64	0.07 64	10.36 178	0.79 99	14.07 227	2.48 112	17.49 228	1.03 100	0.43 101	4.18 79	5.31 164	7.70 160	3.04 120	8.41 134	1.71 94	8.44 181	7.29 173	1.42 175	1.47 158	4.60 125	6.12 154	9.51 157	4.66 100

SGM-ForestM	21.76 270	26.76 286	12.74 262	38.92 281	21.53 275	35.95 284	23.82 278	28.41 280	16.51 265	14.11 228	18.08 267	50.37 278	31.58 274	3.29 227	9.31 214	5.58 172	14.41 239	6.57 213	28.33 251	7.58 224	12.09 232	4.33 114	5.42 250	9.98 258	40.14 299	30.48 295	50.62 299	40.54 275

AE-Stereo	6.49 164	4.68 159	4.46 191	4.91 184	1.05 116	1.61 132	2.27 182	9.12 155	0.98 116	14.13 229	1.59 100	15.96 213	2.04 152	0.88 159	5.74 114	6.79 195	10.74 206	5.71 197	12.14 169	5.55 188	9.80 200	10.03 234	0.97 128	4.34 222	10.30 193	8.50 171	11.70 193	9.14 154

Anonymous3	11.53 231	7.69 228	3.27 156	1.73 137	2.85 176	7.82 209	5.00 202	14.29 234	10.32 243	14.16 230	4.86 145	24.64 244	5.75 219	1.19 175	17.24 286	14.45 284	17.03 258	12.98 269	29.47 254	10.30 249	19.88 282	20.00 290	2.84 217	2.89 199	14.98 231	13.96 225	18.36 237	13.25 184

ADCL	10.50 228	10.03 242	7.04 224	7.18 208	5.54 208	10.26 227	10.81 242	14.24 231	19.32 270	14.16 230	15.22 254	14.41 204	4.88 212	4.92 241	8.29 197	7.34 205	9.11 182	6.50 210	15.94 198	6.52 204	12.93 242	10.39 242	5.04 244	4.34 222	12.79 214	15.31 233	12.40 198	18.55 213

UDG	23.27 276	29.32 290	11.18 252	43.83 287	40.37 293	44.05 293	50.45 300	13.10 220	13.02 252	14.19 232	22.69 283	21.71 240	5.53 217	87.32 309	14.53 270	9.94 248	21.35 280	14.28 275	31.51 262	11.75 257	18.79 277	19.17 288	14.52 280	7.66 247	16.22 237	18.20 248	17.11 230	16.42 207

FBW_ROB	22.68 275	25.59 281	17.06 281	42.36 286	25.78 281	32.64 279	18.79 270	14.74 237	11.55 246	14.37 233	14.63 251	43.96 269	27.95 268	19.91 286	12.86 258	7.21 203	19.18 267	10.97 257	50.42 293	7.16 219	14.33 251	8.94 210	19.37 287	27.40 298	19.63 255	19.58 258	32.74 275	53.34 300

LE_ROB	30.18 288	25.29 280	22.53 294	44.68 289	47.30 301	42.05 290	47.63 297	37.72 295	26.38 283	14.44 234	27.01 289	63.45 297	53.67 306	2.76 212	9.16 210	5.54 171	11.17 216	7.21 223	33.90 270	14.21 265	15.25 256	10.29 240	10.82 269	29.62 303	43.65 304	41.44 309	61.77 312	65.95 321

CBMV_ROB	15.45 248	8.52 231	10.06 242	22.29 262	17.04 266	16.35 251	11.36 246	19.65 251	5.48 220	14.50 235	9.14 201	31.73 254	16.37 253	10.55 267	10.08 229	7.96 214	15.06 244	7.46 226	19.43 224	21.06 286	13.40 245	6.45 160	6.05 253	8.81 253	21.63 266	24.29 281	29.88 268	32.55 266

FCDSN-DC	11.37 229	11.42 250	11.08 251	12.74 235	10.46 244	10.13 224	13.47 254	14.12 230	2.60 189	14.56 236	1.86 106	7.49 128	2.11 160	4.52 238	18.19 288	16.02 291	19.95 271	17.16 284	12.89 173	8.51 233	16.38 262	9.96 232	3.61 230	17.93 281	12.17 209	13.27 213	11.29 189	13.14 183
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CFNet_pseudo	5.91 156	3.52 105	3.34 160	6.20 200	3.32 183	5.95 194	0.34 119	10.37 179	1.25 140	14.57 237	11.14 225	7.98 137	5.93 223	2.55 207	8.18 194	5.00 151	5.14 112	3.96 150	8.63 141	3.16 154	4.10 88	3.53 87	1.45 177	1.42 155	7.02 159	8.12 165	11.12 185	12.25 175

HSM-Net_RVC	10.31 227	5.58 203	6.64 218	12.79 236	7.83 225	8.37 214	2.17 177	12.08 205	4.75 212	14.71 238	13.23 240	25.19 246	12.41 247	1.01 167	7.46 176	5.69 174	9.68 195	5.80 199	12.33 172	5.37 185	8.78 185	8.95 211	3.34 225	7.42 244	16.51 238	19.09 253	21.38 251	19.75 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	15.15 246	14.72 262	7.44 228	22.32 263	9.33 234	22.95 265	17.29 262	14.27 233	5.28 216	14.81 239	23.21 284	55.94 285	30.81 271	5.40 247	12.59 254	10.12 254	11.59 220	9.34 239	19.31 221	11.79 258	13.71 247	11.01 249	5.04 244	5.61 233	12.12 208	12.86 210	12.00 194	18.08 212

NCCL2	10.07 222	9.13 238	9.31 237	6.66 203	6.18 214	5.15 186	3.99 194	12.65 213	7.21 230	14.91 240	8.82 198	11.82 168	4.37 209	3.00 216	11.71 248	9.00 227	9.29 184	7.48 227	12.90 174	7.01 214	13.16 244	11.18 251	4.88 241	7.81 250	19.45 253	19.58 258	14.82 216	20.54 228

CASnet	3.99 123	5.08 188	0.97 83	0.66 82	0.61 88	0.50 85	0.10 75	9.21 156	0.93 110	15.01 241	2.63 117	13.58 195	1.27 111	0.28 81	5.49 105	3.06 67	3.54 78	1.02 50	12.15 171	1.35 78	6.94 156	3.55 88	0.66 79	0.44 78	3.95 112	0.88 66	7.01 118	6.82 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMOStereo	3.91 117	3.72 109	0.92 78	1.64 129	1.12 120	0.50 85	0.63 139	8.76 147	0.91 106	15.01 241	0.71 67	6.30 118	1.33 115	0.23 67	3.95 71	4.42 123	5.04 107	3.85 144	8.60 136	1.98 108	5.17 110	7.78 185	0.82 96	0.56 88	6.49 151	3.33 111	9.48 152	2.37 78

error version	3.91 117	3.72 109	0.92 78	1.64 129	1.12 120	0.50 85	0.63 139	8.76 147	0.91 106	15.01 241	0.71 67	6.30 118	1.33 115	0.23 67	3.95 71	4.42 123	5.04 107	3.85 144	8.60 136	1.98 108	5.17 110	7.78 185	0.82 96	0.56 88	6.49 151	3.33 111	9.48 152	2.37 78

test-v	3.91 117	3.72 109	0.92 78	1.64 129	1.12 120	0.50 85	0.63 139	8.76 147	0.91 106	15.01 241	0.71 67	6.30 118	1.33 115	0.23 67	3.95 71	4.42 123	5.04 107	3.85 144	8.60 136	1.98 108	5.17 110	7.78 185	0.82 96	0.56 88	6.49 151	3.33 111	9.48 152	2.37 78

test-2	3.91 117	3.72 109	0.92 78	1.64 129	1.12 120	0.50 85	0.63 139	8.76 147	0.91 106	15.01 241	0.71 67	6.30 118	1.33 115	0.23 67	3.95 71	4.42 123	5.04 107	3.85 144	8.60 136	1.98 108	5.17 110	7.78 185	0.82 96	0.56 88	6.49 151	3.33 111	9.48 152	2.37 78

gcap-zeroshot	8.63 205	3.80 115	9.84 241	6.96 206	2.19 162	6.36 199	2.19 178	12.60 212	1.44 145	15.10 246	8.45 197	15.33 208	1.97 147	0.48 110	8.25 196	9.98 250	9.50 192	5.57 195	30.94 261	12.03 260	11.22 219	10.47 243	2.43 212	2.00 178	8.32 167	11.08 195	11.00 184	13.62 188

FADNet-RVC-Resample	6.37 161	5.32 197	3.05 149	3.36 171	2.81 174	2.60 154	3.63 191	11.26 199	3.30 198	15.15 247	5.22 154	10.74 160	2.75 185	3.27 225	8.23 195	4.64 136	6.41 132	7.30 224	11.56 164	6.67 207	5.47 122	8.56 204	1.55 183	7.75 249	7.40 163	7.54 163	5.73 97	10.79 166

PVD	36.94 294	35.53 292	20.19 292	46.53 290	34.00 287	49.81 297	37.38 289	39.85 301	38.08 306	15.29 248	27.60 292	51.81 281	50.55 302	49.21 299	16.55 282	15.85 290	37.91 302	22.29 293	49.12 292	26.18 291	37.77 304	38.78 317	19.75 289	24.11 293	43.49 303	58.18 325	46.46 297	65.23 318

FADNet	8.23 198	5.99 210	3.09 151	5.83 196	3.63 187	4.34 175	8.43 226	15.97 242	2.81 191	15.51 249	12.42 234	13.91 197	5.01 214	1.96 200	9.98 226	5.15 160	5.42 116	5.73 198	22.84 241	5.93 194	8.77 184	6.73 166	0.95 117	2.69 191	12.22 210	13.83 223	9.29 149	13.73 191

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 230	4.75 170	12.72 260	13.00 238	3.08 181	15.95 248	7.30 217	11.65 202	5.18 215	15.56 250	10.86 222	18.28 231	3.46 194	0.50 113	9.21 211	10.61 258	12.90 229	9.82 245	25.14 247	8.72 236	10.57 206	8.99 212	1.17 152	4.04 220	18.39 245	21.60 268	13.33 209	32.44 264

test_3	5.18 143	3.24 98	3.52 163	1.97 143	1.82 146	1.38 123	0.57 135	10.49 186	0.58 88	15.72 251	1.14 91	20.47 238	1.21 108	0.59 125	6.11 136	3.99 102	7.17 152	3.73 139	14.43 188	2.01 113	6.36 141	10.05 236	0.79 93	0.97 127	5.22 135	4.31 125	7.31 127	4.84 109

DCVSM-stereo	16.53 253	10.58 244	9.66 239	18.85 255	10.83 247	26.03 269	13.81 255	20.34 256	13.17 253	15.98 252	18.12 268	49.21 275	31.19 273	4.73 240	9.00 208	9.87 243	13.12 231	7.11 221	28.30 250	16.44 276	11.28 221	10.72 246	19.15 286	8.36 252	12.89 215	14.92 231	18.66 238	24.08 240

ADCS	26.80 280	19.40 271	15.99 278	21.47 261	20.26 274	22.98 266	18.29 268	35.82 288	32.21 296	16.06 253	26.49 287	45.49 270	36.28 283	13.17 276	20.46 293	19.03 295	30.07 293	22.20 292	48.35 290	27.42 294	35.57 303	28.75 304	13.83 277	20.87 290	29.72 282	30.23 294	30.90 272	42.38 279

MDST_ROB	20.31 267	32.64 291	11.05 250	48.15 292	25.03 280	40.35 288	19.18 271	18.66 249	11.72 247	16.23 254	7.89 192	29.18 251	38.42 288	1.31 183	9.90 224	5.45 168	10.74 206	4.30 165	14.90 192	6.70 209	11.78 229	5.78 155	6.44 258	8.89 254	40.87 300	31.29 298	52.88 304	38.56 272

edge stereo	29.25 286	20.44 275	19.28 290	41.04 285	37.14 290	43.08 291	39.81 291	38.54 297	21.86 273	16.30 255	39.05 305	60.91 291	36.52 284	25.09 293	13.84 266	13.95 281	26.34 290	15.54 277	44.48 286	19.15 281	18.84 278	16.15 280	21.96 294	17.87 280	27.90 280	22.43 277	39.03 286	53.23 299

HBP-ISP	14.42 244	10.82 247	12.34 256	22.60 264	14.88 262	14.98 246	15.15 258	20.50 258	4.48 211	16.38 256	10.15 214	17.25 227	1.84 138	19.47 285	11.57 246	13.28 279	14.29 238	9.08 236	11.15 161	9.30 242	17.96 272	15.05 273	5.03 243	12.00 265	20.48 258	22.38 276	22.99 257	24.00 239

SANet	26.20 278	17.46 268	19.39 291	23.31 266	19.54 272	30.21 276	17.62 265	34.21 287	29.84 292	16.57 257	29.14 296	78.44 319	41.28 294	17.70 283	14.47 269	9.87 243	21.24 279	16.39 280	30.80 260	14.78 270	18.51 275	16.48 282	28.56 299	18.55 284	32.02 285	26.21 285	36.14 284	48.65 292

BEATNet_4x	5.29 146	3.00 87	2.25 130	3.27 168	2.19 162	0.79 103	0.43 124	8.36 139	3.67 203	16.72 258	3.62 130	9.42 147	2.83 186	1.19 175	7.64 183	6.41 191	6.68 139	6.54 211	6.26 108	2.71 143	8.94 187	9.57 219	0.86 101	2.72 192	3.78 107	3.50 116	10.49 180	8.93 149

ACV-stereo	21.00 268	16.71 265	10.82 249	22.70 265	12.30 254	32.34 278	20.96 273	20.12 255	17.44 267	17.02 259	18.16 269	24.42 242	40.56 293	5.62 249	14.22 267	15.37 289	29.61 292	12.36 266	61.69 303	28.65 296	22.28 288	15.15 274	23.10 296	12.11 266	13.07 218	14.86 229	19.87 243	25.61 248

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 240	6.48 212	14.29 274	11.47 230	8.54 230	23.20 267	13.19 252	13.63 225	8.04 236	17.21 260	10.63 219	17.65 229	3.63 202	0.60 127	9.93 225	12.28 272	13.21 232	7.85 231	43.19 282	5.88 192	10.83 211	8.16 196	1.16 150	2.87 196	18.97 248	19.48 257	15.95 225	31.05 261

S-Stereo	27.72 281	17.16 266	13.86 270	39.92 283	37.96 291	40.17 287	37.41 290	22.71 264	22.92 279	17.38 261	45.47 306	52.74 282	36.13 282	14.44 279	15.19 277	13.69 280	19.68 270	25.76 298	37.88 279	24.35 289	16.58 263	17.35 283	54.72 307	21.07 291	19.57 254	19.47 256	23.45 259	41.49 278

FSD		7.33 220	6.85 220	8.15 212	7.73 224	6.77 201	11.80 249	20.54 259	1.03 120	17.94 262	5.82 163			11.02 269	12.10 250	14.02 282			16.37 202	7.81 226				7.17 241	16.74 239	11.76 201	17.63 234	18.86 216

SGM_RVC	22.30 273	26.60 285	13.45 268	40.22 284	26.52 283	36.56 285	24.02 279	27.37 277	17.51 268	17.98 263	18.03 265	43.52 268	37.60 286	2.18 202	9.83 223	5.94 184	13.03 230	6.93 218	30.45 257	8.54 234	12.39 238	4.12 107	5.16 247	11.77 264	36.42 294	27.38 288	52.67 303	45.94 288
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C32	17.17 258	8.67 232	9.73 240	10.14 223	10.45 243	14.52 242	11.69 248	22.97 266	22.78 278	18.32 264	22.52 282	23.72 241	10.02 242	9.41 263	17.12 285	14.49 285	23.62 287	17.24 285	30.57 258	11.59 255	24.77 291	23.05 297	8.94 264	14.39 270	17.12 241	21.73 269	17.43 233	26.54 250

ADCPNet	19.39 265	13.87 260	11.68 254	15.69 247	17.32 267	15.71 247	16.26 261	23.07 268	20.67 271	18.57 265	18.76 272	20.18 236	29.47 269	10.00 265	14.34 268	14.05 283	18.99 265	11.55 261	34.43 272	20.26 284	20.72 284	18.42 286	11.08 271	16.03 274	25.16 272	27.30 287	25.24 261	34.64 268

FADNet_RVC	12.83 239	9.18 239	6.00 214	17.32 251	8.43 228	6.02 195	5.16 204	16.68 246	6.01 223	18.67 266	14.01 248	24.78 245	19.64 254	5.79 250	14.83 271	6.97 198	15.41 247	11.47 260	34.21 271	10.48 251	12.80 241	16.02 279	2.14 200	7.31 242	10.14 192	18.66 250	10.33 175	18.00 211

PS-NSSS	8.92 210	10.56 243	2.94 144	20.23 258	6.01 213	13.21 239	7.92 221	14.92 238	1.45 146	18.68 267	0.90 81	43.30 267	4.22 207	3.63 229	6.76 163	3.35 78	5.53 118	3.52 132	19.94 228	2.70 142	3.62 76	1.71 47	3.48 229	0.97 127	8.91 175	8.81 172	8.63 141	14.97 197

FAT-Stereo	22.66 274	14.10 261	18.12 286	36.51 279	36.45 288	28.44 272	18.28 267	23.24 269	12.64 249	19.19 268	29.53 297	34.98 255	34.03 280	13.01 275	15.02 272	12.25 271	18.18 263	19.93 289	34.98 273	19.35 282	17.89 271	12.07 256	13.56 276	16.39 275	18.75 247	22.16 274	29.92 269	42.72 281

FC-DCNN	16.94 257	19.98 274	17.50 284	30.21 273	19.17 271	26.56 270	24.08 280	25.48 272	6.76 227	19.19 268	6.28 168	18.52 233	4.41 210	11.03 270	15.54 280	14.98 288	21.04 277	14.06 274	18.07 214	9.67 246	19.16 280	9.99 233	4.83 239	16.43 277	23.36 270	16.73 239	22.02 254	22.31 233

FC-DCNN v2	17.61 260	20.56 276	17.94 285	31.78 275	19.76 273	27.51 271	24.30 281	26.84 276	7.41 231	19.43 270	6.75 171	19.23 235	5.90 221	11.12 271	15.60 281	14.94 287	21.03 276	13.86 272	18.35 218	9.62 244	19.21 281	9.93 231	4.85 240	16.40 276	25.95 274	18.11 246	24.75 260	24.42 242

SHD	16.57 254	6.93 217	12.56 258	13.09 239	12.68 256	10.19 226	8.95 233	23.05 267	17.16 266	19.45 271	15.91 255	18.72 234	31.71 275	6.26 253	15.16 275	11.59 261	17.18 260	10.05 247	33.55 268	11.88 259	15.80 259	14.38 270	3.97 233	10.59 260	20.10 256	22.14 273	21.26 250	43.14 284

CBMV	15.50 249	10.69 246	8.40 231	16.02 248	11.11 249	12.89 237	4.24 195	21.34 263	15.36 261	19.49 272	7.06 178	28.50 250	9.40 238	6.42 255	13.21 262	12.10 270	15.07 245	12.37 267	16.04 199	9.27 241	15.69 258	9.92 230	4.30 234	15.37 272	22.30 267	18.82 252	39.12 287	44.05 285
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	12.48 236	8.41 229	8.83 234	10.77 226	16.22 264	6.08 196	4.38 198	22.86 265	8.85 239	19.93 273	9.44 207	47.25 273	9.13 236	4.11 233	9.34 217	5.76 179	6.80 140	6.17 205	12.06 168	7.16 219	5.46 121	5.12 143	3.04 221	9.64 255	20.81 259	17.39 244	20.34 246	31.73 263

DispFullNet	39.75 299	49.92 302	23.96 296	64.91 305	46.52 299	59.62 304	70.39 306	31.47 283	26.91 285	20.82 274	19.96 277	67.89 308	48.82 301	93.71 313	18.90 290	20.26 299	49.49 312	34.84 308	69.36 311	28.05 295	25.61 294	21.10 294	20.01 291	20.31 287	28.35 281	19.38 255	35.57 283	56.98 305

CASS	10.12 223	5.79 204	5.47 207	7.96 211	5.68 209	8.59 215	5.39 205	16.39 245	5.43 219	21.03 275	10.04 213	14.11 202	3.94 203	0.77 148	8.68 204	6.97 198	15.85 250	6.06 204	24.19 245	6.68 208	12.18 233	10.22 239	2.57 216	2.37 187	16.93 240	11.40 196	17.21 231	21.46 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo	5.06 142	5.12 190	3.29 157	2.13 146	0.66 91	3.22 165	0.07 64	12.34 209	0.61 92	21.17 276	1.07 84	11.86 169	1.49 127	0.34 86	4.60 88	2.79 59	6.67 138	1.12 55	13.94 180	1.75 97	11.50 225	3.17 81	0.80 94	0.63 99	6.03 146	3.31 108	10.14 172	6.81 129

AnyNet_C01	29.84 287	19.89 273	14.82 276	20.44 259	24.83 279	21.98 261	21.35 275	35.82 288	38.87 307	21.30 277	27.69 293	49.03 274	34.01 279	14.21 278	25.95 300	21.84 301	38.69 303	34.70 307	58.02 299	30.27 298	38.97 309	31.02 308	21.95 293	20.80 289	34.15 290	28.69 292	32.34 274	44.08 286

ITSA-stereo	15.36 247	11.88 252	7.27 227	26.81 271	13.63 259	10.18 225	8.62 227	20.49 257	10.58 244	21.85 278	16.53 259	31.24 253	30.96 272	9.01 261	11.99 249	9.60 239	15.24 246	9.66 242	23.63 242	6.47 202	10.73 209	10.52 244	5.87 251	7.73 248	21.08 262	19.76 260	15.91 224	27.42 253

MeshStereo	28.39 283	28.64 288	17.49 283	49.25 293	36.94 289	38.63 286	25.84 282	34.17 286	25.10 281	21.94 279	21.87 279	55.23 283	48.16 300	4.50 237	13.52 263	12.28 272	18.04 262	11.23 259	30.39 256	14.62 267	25.20 293	20.27 293	21.38 292	18.82 285	39.99 298	31.23 297	52.09 302	49.59 293
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet-ADL	12.39 235	8.76 233	8.74 233	10.89 227	9.42 235	10.75 230	8.02 222	14.92 238	7.72 234	22.73 280	14.98 253	26.26 248	26.16 263	2.48 204	10.16 231	9.33 231	11.52 219	6.30 207	25.52 248	10.03 247	11.60 227	8.36 201	6.21 254	4.37 224	13.15 219	14.31 226	22.08 255	9.86 157

MANE	35.56 293	36.32 294	30.27 299	57.13 298	45.60 297	45.77 296	44.19 293	42.38 304	28.54 288	22.99 281	27.28 291	55.78 284	38.47 289	17.15 282	19.38 291	22.05 302	28.66 291	42.73 313	37.10 275	15.31 273	28.48 297	16.47 281	9.03 265	25.43 296	52.81 312	42.23 311	66.17 318	62.49 313

STTRV1_RVC		19.69 272	10.23 244	32.93 277	18.42 270	28.73 273	21.65 276	30.21 281	29.18 290	24.35 282	21.99 280	42.54 266	40.31 292	46.58 298	29.61 304	10.10 253	57.30 319	13.57 271		28.69 297	58.70 328	19.89 289		41.61 309	24.70 271	55.51 324	34.55 280	61.08 308

dad	13.38 241	7.58 227	1.49 113	31.22 274	8.43 228	16.14 250	21.04 274	25.65 273	1.53 152	24.43 283	1.06 83	37.14 260	11.36 244	1.70 194	8.35 198	5.36 165	22.07 283	3.72 138	32.83 266	2.57 139	13.11 243	3.50 85	2.20 201	4.41 225	12.90 216	4.07 124	33.22 277	24.21 241

DGSMNet	31.95 289	26.17 284	20.72 293	37.26 280	28.74 285	34.52 282	34.10 287	24.17 270	19.22 269	24.54 284	49.93 311	45.93 271	27.51 266	21.47 290	22.14 294	20.16 298	51.49 313	29.68 304	61.18 302	33.45 304	39.09 310	39.36 318	24.02 297	29.07 302	25.54 273	24.21 280	30.84 271	38.20 271

LoS	8.88 209	4.05 126	1.28 104	1.18 116	1.51 136	2.83 158	0.20 98	49.84 307	2.23 176	25.23 285	30.02 299	14.66 206	2.13 163	0.53 118	5.74 114	7.35 206	7.89 163	3.07 122	10.61 153	2.17 120	10.65 207	6.56 161	1.57 184	0.87 117	14.16 227	9.04 174	9.21 146	15.09 198
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
STStereo	33.82 292	46.03 300	33.92 301	62.03 304	49.51 302	54.29 299	44.39 294	36.14 290	32.39 297	25.36 286	27.16 290	63.64 298	51.30 304	11.18 272	12.51 251	7.64 211	16.36 257	8.19 232	46.40 288	15.25 272	17.50 267	15.24 275	9.85 266	23.07 292	49.16 307	40.60 308	62.23 313	51.79 298

ELAS	38.52 297	44.92 299	35.73 302	58.67 301	45.67 298	54.34 300	49.79 299	39.79 300	30.51 293	25.44 287	30.07 300	65.85 306	41.53 295	20.67 288	22.24 295	19.55 296	34.81 298	22.44 294	44.42 285	23.13 287	34.09 301	25.77 300	19.79 290	30.94 305	52.44 311	42.30 312	63.40 315	61.61 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 298	44.08 297	36.14 303	58.34 300	44.80 296	56.14 302	49.04 298	39.16 298	28.27 287	25.76 288	32.54 302	72.51 313	41.64 296	21.11 289	22.30 296	19.61 297	35.30 300	23.00 295	43.53 283	23.57 288	35.09 302	26.25 301	19.66 288	32.53 306	49.82 308	40.38 307	64.26 316	60.37 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	26.39 279	20.83 278	18.69 288	18.14 252	16.15 263	35.72 283	15.59 259	28.39 279	32.97 299	27.04 289	33.44 303	63.95 299	25.70 262	6.89 258	17.98 287	16.18 292	23.13 286	17.60 286	44.66 287	34.02 305	25.13 292	20.14 291	11.41 272	16.88 278	27.61 279	29.30 293	42.48 292	42.59 280

GANetREF_RVC	17.96 261	13.78 259	16.85 280	13.13 240	10.91 248	12.94 238	11.29 245	33.74 284	20.83 272	27.66 290	6.09 165	50.53 279	26.27 264	3.04 218	15.18 276	7.13 201	11.68 221	10.53 255	31.57 263	10.46 250	18.21 274	9.24 214	8.91 263	18.25 282	23.10 269	15.87 236	29.33 267	28.45 258
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	23.79 277	26.07 283	15.10 277	32.24 276	23.60 278	33.61 281	31.06 285	36.95 292	28.94 289	28.36 291	13.76 245	41.71 264	22.97 258	18.81 284	15.02 272	11.76 264	14.98 243	11.67 262	32.12 264	15.72 274	17.84 270	17.68 284	11.06 270	14.53 271	30.59 283	25.39 284	42.82 294	27.90 255

raft_robust	5.58 151	4.22 136	1.07 92	1.67 135	0.73 94	1.66 134	0.33 118	10.68 190	1.24 139	28.57 292	1.40 96	8.69 140	2.30 173	0.92 161	5.75 117	5.47 169	6.87 142	4.05 156	12.01 167	2.00 112	7.75 169	8.62 205	0.71 86	1.06 132	6.91 158	8.32 168	9.75 161	7.96 139

SAMSARA	38.30 296	15.47 264	38.14 305	18.86 256	17.33 268	18.42 257	17.45 264	44.16 305	36.06 304	28.66 293	18.06 266	28.26 249	47.25 299	13.90 277	27.47 302	29.04 305	22.15 284	25.56 297	46.84 289	26.27 292	47.87 322	51.36 327	6.64 260	28.47 300	96.29 341	97.75 341	95.23 340	91.23 339

AMNet	47.82 304	49.81 301	47.75 309	49.90 294	46.59 300	58.94 303	54.48 301	20.74 261	35.99 303	31.17 294	68.62 320	69.95 310	11.91 245	54.47 302	44.89 309	55.58 320	56.46 318	57.26 327	48.53 291	48.42 309	57.22 327	47.88 324	10.80 268	47.38 311	44.55 305	51.78 320	57.59 308	62.43 312

BEATNet-Init1	37.96 295	44.56 298	27.41 298	61.43 302	43.01 295	54.12 298	44.65 295	41.12 303	30.83 294	31.66 295	22.08 281	61.84 295	55.93 310	12.97 274	24.90 299	21.55 300	21.99 282	16.73 283	57.95 298	30.86 301	27.04 296	21.23 295	18.58 284	28.82 301	49.15 306	37.94 305	73.47 329	62.96 314

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 271	20.71 277	11.36 253	29.18 272	18.08 269	22.91 264	18.43 269	37.55 294	24.02 280	32.04 296	14.86 252	46.12 272	35.56 281	14.85 280	15.04 274	10.88 259	10.38 202	7.76 230	33.34 267	8.77 237	15.08 253	15.67 277	15.43 281	13.32 269	31.89 284	26.93 286	32.93 276	31.67 262

SQANet	32.80 290	51.98 303	17.38 282	71.36 307	50.98 303	73.19 309	74.73 307	25.86 274	12.19 248	32.41 297	14.38 250	59.07 287	14.65 252	90.80 310	9.98 226	6.17 185	17.16 259	15.73 278	43.94 284	12.07 261	9.77 199	8.88 209	57.35 308	7.60 245	21.20 263	20.05 262	25.86 263	40.75 277

CSAN	20.20 266	25.94 282	18.99 289	19.75 257	16.53 265	14.47 241	8.99 234	25.29 271	28.05 286	34.09 298	13.71 243	50.93 280	26.34 265	4.65 239	12.99 260	8.24 219	13.54 234	11.67 262	22.32 239	16.30 275	15.15 254	10.21 238	6.23 255	17.35 279	26.80 277	25.06 282	34.30 279	37.46 270

CC-Net-ROB	21.26 269	37.17 295	18.21 287	53.24 295	41.87 294	43.35 292	32.25 286	28.26 278	7.15 229	35.79 299	8.18 194	67.30 307	6.82 229	17.02 281	9.70 222	3.67 87	10.84 208	8.97 235	38.52 281	7.29 222	6.46 145	4.21 109	12.31 274	2.88 197	17.19 242	13.90 224	13.06 205	28.51 259

IMH-64-1	60.28 313	74.69 315	50.42 310	80.31 311	73.97 317	79.70 315	84.33 313	77.04 322	64.71 317	37.08 300	59.46 313	61.44 292	80.06 329	96.76 326	49.65 310	41.24 310	48.02 309	35.18 309	71.95 313	54.63 313	37.85 305	30.42 306	61.88 312	50.63 314	66.91 322	36.03 303	57.39 306	65.70 319

IMH-64	60.28 313	74.69 315	50.42 310	80.31 311	73.97 317	79.70 315	84.33 313	77.04 322	64.71 317	37.08 300	59.46 313	61.44 292	80.06 329	96.76 326	49.65 310	41.24 310	48.02 309	35.18 309	71.95 313	54.63 313	37.85 305	30.42 306	61.88 312	50.63 314	66.91 322	36.03 303	57.39 306	65.70 319

HCRNet	2.91 87	3.19 96	0.80 68	1.42 124	0.27 54	0.41 79	0.63 139	2.61 58	0.08 23	37.79 302	2.40 111	4.61 104	0.20 37	0.27 79	4.32 81	1.94 35	1.87 60	0.78 42	2.43 51	0.63 50	2.71 54	1.37 35	0.49 64	0.26 62	0.56 41	0.41 59	5.09 76	1.03 57

IMH	62.37 316	75.88 318	52.64 314	80.91 313	73.71 316	82.21 319	84.46 315	77.43 324	66.45 320	38.17 303	59.49 315	65.18 303	82.27 332	96.74 325	54.05 315	45.28 313	49.25 311	36.35 311	75.11 318	59.08 319	37.91 307	30.39 305	61.98 314	54.51 318	70.73 326	45.19 315	61.21 311	67.54 322

otaku	41.47 301	59.93 308	23.77 295	85.43 323	70.24 312	84.12 325	93.39 327	37.75 296	32.63 298	39.34 304	19.49 275	59.42 288	25.11 261	95.21 314	19.99 292	11.68 262	18.98 264	16.34 279	64.80 305	27.36 293	13.65 246	10.63 245	58.26 309	19.35 286	33.80 288	22.23 275	34.11 278	42.76 282

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 291	37.24 296	37.63 304	47.28 291	27.52 284	29.08 274	26.75 283	50.43 308	47.48 311	40.30 305	26.00 286	38.55 263	32.85 278	28.45 295	32.67 305	26.35 303	15.78 249	21.22 291	61.04 301	33.35 303	22.55 289	27.54 303	26.33 298	35.86 308	34.90 291	22.12 272	28.39 266	40.68 276

Ntro	43.91 302	60.52 310	25.10 297	85.23 322	71.11 313	83.99 323	93.99 328	47.62 306	36.91 305	40.53 306	31.94 301	64.60 301	21.97 257	95.55 316	22.72 297	12.49 274	21.79 281	16.54 281	65.59 306	31.28 302	15.15 254	11.03 250	59.53 310	20.73 288	36.26 293	30.56 296	39.66 288	43.06 283

SPS-STEREO	56.37 310	55.26 305	52.00 313	54.83 296	53.74 305	62.64 306	54.55 302	36.65 291	52.61 314	41.02 307	72.82 326	68.83 309	51.37 305	54.23 301	54.01 313	56.16 322	65.48 328	61.21 330	67.80 308	65.19 324	71.89 334	61.36 332	22.00 295	53.23 317	52.28 310	54.66 323	64.70 317	61.46 309
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 311	55.60 306	53.01 316	57.87 299	54.17 306	66.57 307	61.59 304	40.71 302	45.76 310	41.21 308	73.61 327	65.02 302	54.97 309	55.73 304	54.11 316	55.49 319	65.18 327	59.21 329	64.31 304	60.11 320	65.62 330	58.39 329	28.82 300	49.97 313	51.62 309	52.77 321	67.11 319	64.35 317

ACVNet-4b	45.05 303	60.08 309	30.77 300	90.02 329	75.84 322	84.32 326	96.58 334	33.86 285	33.30 300	41.42 309	17.10 261	79.70 321	30.67 270	96.27 321	28.98 303	27.35 304	31.43 294	19.93 289	54.55 295	37.33 307	11.23 220	9.86 229	62.73 318	18.46 283	35.28 292	28.09 290	40.93 290	40.39 274

ACVNet_1	48.34 305	63.93 311	38.22 306	86.47 325	72.30 315	85.13 328	94.95 330	58.28 314	29.71 291	43.49 310	48.57 309	65.41 304	56.74 311	95.77 317	26.81 301	14.51 286	35.45 301	27.56 299	56.62 296	30.44 299	25.82 295	18.59 287	63.35 319	28.26 299	42.57 301	25.15 283	35.26 282	35.90 269

LSM0	41.44 300	24.61 279	12.72 260	39.36 282	29.64 286	40.63 289	36.02 288	50.44 309	34.27 302	45.33 311	46.68 307	62.96 296	54.33 308	10.70 268	82.82 333	89.58 335	35.18 299	23.00 295	69.90 312	35.16 306	44.19 316	35.05 312	17.16 283	25.30 295	38.79 296	32.56 299	51.88 301	50.73 296

RainbowNet	53.63 307	66.91 312	44.07 308	91.23 330	74.92 320	90.37 335	95.07 331	39.32 299	33.34 301	45.45 312	29.92 298	71.99 312	56.83 312	96.98 329	68.70 321	46.94 314	34.42 297	29.67 303	77.69 323	55.56 315	21.47 285	14.04 267	64.62 320	33.19 307	39.92 297	32.77 300	44.50 295	48.08 291

JetBlue	56.35 309	54.44 304	61.38 322	61.95 303	57.67 307	61.95 305	60.94 303	51.18 310	73.59 324	45.81 313	26.60 288	88.52 332	40.01 291	51.49 300	43.77 308	43.40 312	60.04 323	52.20 322	59.95 300	50.68 310	52.42 324	57.10 328	68.83 322	54.93 319	53.92 313	44.48 314	72.22 325	72.13 326

MFN_U_SF_RVC	28.82 284	28.11 287	16.40 279	33.64 278	25.89 282	32.81 280	27.70 284	37.42 293	22.10 274	45.99 314	28.32 295	49.91 277	32.35 277	21.67 291	23.87 298	16.93 293	13.84 236	15.41 276	53.47 294	24.58 290	22.24 287	24.24 299	11.62 273	24.71 294	33.63 287	24.09 279	37.01 285	50.20 294

ACVNet_2	58.27 312	74.04 314	56.98 319	88.59 326	81.05 325	87.05 332	96.06 332	66.05 318	43.49 309	52.82 315	46.78 308	78.54 320	69.96 318	96.60 322	50.76 312	40.75 309	40.15 305	28.24 300	76.92 320	42.75 308	31.31 298	21.70 296	61.62 311	53.19 316	55.03 314	28.06 289	51.48 300	53.37 301

MADNet+	53.95 308	35.82 293	65.49 327	55.03 297	52.23 304	44.42 294	40.28 292	60.67 316	51.63 313	54.06 316	38.36 304	76.38 316	64.35 315	32.92 296	60.20 318	48.58 316	53.78 316	50.30 318	69.19 310	51.45 311	47.07 320	40.09 319	52.15 306	46.49 310	75.06 332	69.31 331	57.65 309	63.58 316

MFMNet_re	70.53 324	82.36 329	77.16 334	78.14 308	69.48 311	83.12 322	76.90 309	52.18 311	55.55 315	54.56 317	72.65 325	73.90 315	50.72 303	65.86 305	81.62 332	83.89 334	81.27 336	78.63 335	72.62 316	68.87 328	75.27 335	74.56 334	46.78 304	60.04 323	61.18 319	66.38 328	73.44 328	87.29 338

TorneroNet-64	63.19 318	75.15 317	55.88 318	82.69 318	63.23 308	74.55 310	83.40 312	60.19 315	69.74 322	56.51 318	48.87 310	86.61 328	70.59 321	96.70 323	63.73 319	51.45 317	46.73 307	46.07 314	76.66 319	58.77 318	33.57 300	34.51 311	74.14 324	55.02 320	59.06 317	48.57 318	61.16 310	72.46 327

ktn	73.77 326	79.75 325	53.00 315	81.45 315	88.63 331	78.92 313	90.62 323	90.90 337	91.37 335	57.04 319	91.77 337	64.56 300	68.03 317	97.29 331	75.00 325	65.54 326	66.33 329	56.23 326	78.86 326	65.83 326	61.55 329	59.89 331	67.39 321	66.10 326	75.18 333	60.13 326	78.23 334	82.16 335

WAO-7	61.44 315	71.70 313	62.21 324	65.81 306	69.25 310	55.85 301	62.17 305	81.48 329	77.86 329	59.25 320	69.56 322	65.46 305	70.40 319	54.87 303	84.64 335	76.82 332	43.20 306	34.36 306	80.12 328	68.99 329	41.89 312	31.49 309	14.04 278	80.25 337	55.37 315	63.81 327	56.11 305	61.87 311

MonStereo1	51.18 306	58.34 307	38.73 307	78.42 309	72.14 314	70.33 308	82.77 311	56.41 313	40.69 308	60.02 321	69.07 321	78.14 317	57.29 313	97.30 332	18.25 289	10.99 260	39.04 304	34.08 305	56.87 297	30.81 300	33.37 299	23.16 298	85.01 331	30.41 304	34.09 289	21.43 267	50.46 298	54.22 304

notaker	71.38 325	78.65 322	54.69 317	84.72 321	82.95 326	82.06 318	91.48 324	87.48 335	82.07 333	60.48 322	85.97 333	70.68 311	79.79 328	96.70 323	77.03 327	61.97 324	61.31 325	49.23 317	81.82 330	67.63 327	52.22 323	46.81 322	73.73 323	68.68 328	58.07 316	51.33 319	68.53 322	71.08 324

HanzoNet	79.15 333	82.61 330	63.39 326	84.63 320	87.76 329	82.84 321	90.52 322	93.48 338	91.71 336	61.49 323	89.74 335	83.24 325	86.75 335	97.92 336	73.08 323	66.32 327	74.85 331	72.80 333	87.43 332	75.21 331	70.67 332	70.02 333	75.14 325	68.22 327	77.26 335	70.29 332	79.78 335	79.93 334

TorneroNet	66.23 319	77.53 319	63.32 325	85.97 324	69.14 309	77.06 311	86.80 319	62.89 317	70.48 323	65.63 324	55.43 312	86.42 327	67.47 316	96.85 328	67.92 320	52.32 318	47.97 308	50.55 319	78.21 324	62.59 322	38.95 308	41.32 320	76.55 326	56.42 321	60.86 318	48.15 317	69.78 323	71.65 325

JetRed	79.56 334	85.37 335	84.59 336	83.21 319	79.47 323	84.04 324	85.88 317	83.64 331	82.41 334	68.18 325	64.26 319	91.36 336	39.61 290	78.40 308	83.29 334	82.43 333	79.11 334	86.69 338	79.88 327	75.28 332	89.69 336	86.94 336	87.50 332	70.30 330	74.65 329	79.37 335	82.70 336	79.91 333

WAO-6	67.55 321	78.30 321	59.14 320	81.25 314	79.91 324	77.57 312	86.13 318	81.41 328	68.11 321	68.43 326	70.17 323	60.57 290	84.88 333	96.09 318	78.63 331	61.94 323	52.44 315	47.97 316	67.63 307	57.85 317	55.31 325	51.06 326	49.29 305	58.07 322	71.80 327	43.75 313	67.99 320	68.15 323

PSMNet_ROB	62.69 317	80.61 326	59.91 321	81.85 316	75.39 321	85.28 329	87.50 320	55.22 312	75.12 325	70.87 327	63.54 318	73.03 314	71.52 322	95.40 315	54.18 317	37.32 307	51.73 314	39.45 312	72.02 315	65.27 325	40.03 311	26.72 302	62.70 317	47.90 312	62.18 320	38.75 306	73.13 327	46.14 290

PWCK	67.12 320	90.16 337	61.80 323	92.78 333	74.34 319	85.07 327	75.96 308	74.55 321	64.36 316	71.63 328	71.49 324	81.09 322	70.46 320	70.64 307	37.90 306	37.63 308	67.71 330	46.24 315	93.61 336	64.94 323	56.13 326	41.76 321	79.34 327	69.81 329	64.94 321	41.69 310	63.04 314	63.13 315

LVE	69.55 323	79.12 324	67.17 328	92.96 334	87.79 330	82.46 320	96.73 336	83.91 332	66.42 319	72.92 329	76.51 328	61.80 294	87.71 336	97.59 335	54.04 314	47.00 315	55.01 317	53.49 323	80.57 329	61.93 321	44.39 317	38.35 316	79.72 328	70.54 331	68.62 325	46.65 316	72.75 326	51.61 297

WAO-8	73.90 327	83.69 331	72.64 331	89.62 327	89.28 333	88.99 333	92.48 325	80.57 326	77.83 327	76.08 330	62.52 316	82.88 323	72.27 323	96.23 319	77.30 328	69.40 329	59.94 321	52.15 320	77.08 321	76.97 333	46.88 318	35.80 313	62.13 315	73.39 333	75.03 330	68.35 329	77.93 332	77.76 328

Venus	73.90 327	83.69 331	72.64 331	89.67 328	89.28 333	88.99 333	92.48 325	80.57 326	77.83 327	76.08 330	62.52 316	82.88 323	72.27 323	96.23 319	77.30 328	69.40 329	59.94 321	52.15 320	77.08 321	76.97 333	46.88 318	35.80 313	62.13 315	73.39 333	75.03 330	68.35 329	77.93 332	77.76 328

UNDER WATER	75.88 330	84.51 334	71.98 330	92.01 332	84.19 327	85.60 331	94.87 329	80.27 325	77.93 330	76.18 332	76.67 329	88.04 330	77.89 327	97.19 330	78.13 330	63.60 325	61.10 324	55.58 324	78.49 325	56.97 316	43.63 313	47.72 323	87.87 333	76.39 336	77.17 334	78.76 334	70.88 324	85.11 337

UNDER WATER-64	75.67 329	81.70 327	71.33 329	91.75 331	87.21 328	85.53 330	96.64 335	83.38 330	76.42 326	79.20 333	85.55 332	86.85 329	76.63 325	97.41 333	72.40 322	55.82 321	61.54 326	55.65 325	74.02 317	53.26 312	44.03 314	50.98 325	90.58 334	73.26 332	78.01 336	80.76 336	68.27 321	84.86 336

KSHMR	85.05 335	95.39 338	87.70 337	95.47 335	93.32 335	92.81 336	96.30 333	88.71 336	80.58 331	87.28 334	90.38 336	84.49 326	80.26 331	97.55 334	94.11 336	90.49 336	74.98 332	77.89 334	88.64 333	85.83 337	67.64 331	58.51 330	91.11 335	86.08 338	81.21 338	75.30 333	75.75 330	78.54 331

Dean	77.48 331	83.82 333	77.11 333	97.28 337	96.37 337	97.16 338	97.23 337	85.86 334	81.96 332	88.94 335	77.88 330	89.24 334	86.33 334	98.31 338	75.93 326	66.54 328	57.80 320	57.32 328	91.12 334	80.41 336	44.18 315	32.55 310	80.01 329	75.39 335	73.99 328	53.83 322	85.46 337	59.93 306

DPSimNet_ROB	78.97 332	77.62 320	80.17 335	79.15 310	89.15 332	80.21 317	80.58 310	70.37 319	95.41 338	96.15 336	87.26 334	88.83 333	59.22 314	93.19 312	74.77 324	69.80 331	75.14 333	65.07 331	82.98 331	77.91 335	71.40 333	78.66 335	91.28 336	61.75 324	68.55 324	82.24 337	77.44 331	77.82 330

MADNet++	89.66 336	89.04 336	93.96 339	82.44 317	93.36 336	79.42 314	85.59 316	83.91 332	91.80 337	96.72 337	97.56 338	88.26 331	93.28 337	68.16 306	96.48 337	98.97 338	95.25 338	85.92 337	92.58 335	98.11 338	96.75 339	98.43 339	84.35 330	96.89 340	80.50 337	86.67 338	86.59 338	79.77 332

DPSMNet_ROB	99.77 342	99.92 340	100.00 343	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	99.67 339	100.00 342	99.54 338	99.82 340	95.70 338	99.57 340	100.00 341	99.97 343	100.00 342	99.97 340	99.99 341	99.88 339	100.00 341	99.88 342	99.80 342	100.00 339	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

DGTPSM_ROB	99.76 341	99.92 340	100.00 343	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	99.67 339	100.00 342	99.54 338	99.82 340	95.69 337	99.56 339	100.00 341	99.97 343	100.00 342	99.97 340	99.99 341	99.84 338	100.00 341	99.88 342	99.80 342	100.00 339	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

LRCNet_RVC	69.01 322	78.86 323	51.62 312	95.98 336	97.20 338	94.61 337	90.00 321	72.51 320	49.01 312	99.86 340	79.80 331	96.18 339	77.08 326	97.92 336	43.52 307	32.40 306	79.98 335	65.71 332	96.30 337	73.11 330	47.12 321	37.90 315	95.96 337	64.87 325	37.53 295	21.86 271	46.23 296	40.21 273

FlowAnything	100.00 343	100.00 342	100.00 343	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 345	100.00 342	100.00 343	100.00 343	100.00 341	100.00 341	100.00 344	100.00 344	100.00 339	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

HaxPig	99.50 340	100.00 342	99.58 341	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	100.00 342	99.99 341	100.00 341	100.00 343	100.00 342	99.98 341	100.00 341	99.75 341	99.76 340	99.99 342	99.80 340	100.00 341	100.00 341	98.86 340	98.48 340	100.00 339	99.99 343	94.78 340	99.70 342	96.75 341	99.23 342

PML	98.00 337	100.00 342	89.41 338	100.00 338	100.00 339	100.00 339	99.52 339	100.00 342	99.67 340	100.00 341	98.18 339	99.94 341	100.00 342	99.58 339	97.81 339	96.93 337	93.39 337	85.77 336	100.00 341	99.15 340	96.63 338	92.95 337	99.24 338	99.73 342	98.06 343	99.99 343	100.00 343	99.98 343

CasAABBNet	100.00 343	100.00 342	100.00 343	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 345	100.00 342	100.00 343	100.00 343	100.00 341	100.00 341	100.00 344	100.00 344	100.00 339	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

DPSM_ROB	100.00 343	100.00 342	100.00 343	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 345	100.00 342	100.00 343	100.00 343	100.00 341	100.00 341	100.00 344	100.00 344	100.00 339	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

DPSM	100.00 343	100.00 342	100.00 343	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 345	100.00 342	100.00 343	100.00 343	100.00 341	100.00 341	100.00 344	100.00 344	100.00 339	100.00 344	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

MEDIAN_ROB	98.39 338	99.52 339	99.12 340	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	99.70 341	99.00 339	100.00 341	99.99 342	98.80 340	97.65 338	99.97 340	99.66 340	99.00 339	99.10 339	99.18 339	99.95 340	98.83 339	95.51 337	97.85 338	100.00 339	98.41 341	90.71 339	94.33 339	93.03 339	97.15 341

AVERAGE_ROB	99.48 339	100.00 342	99.90 342	100.00 338	100.00 339	100.00 339	100.00 340	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 341	99.89 342	99.92 341	100.00 343	100.00 343	100.00 341	100.00 341	99.09 341	99.77 341	100.00 339	100.00 344	96.69 342	96.89 340	97.18 342	96.57 340

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 13	0.35 25	0.08 14	1.10 16	0.02 12

ASD4																								93.56 339

Low-res two-view benchmark