Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 56	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 14	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 27	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ProNet	0.03 36	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.18 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.05 271	0.13 19	0.11 24	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.01 148	0.00 1

vfmstereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 16	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.16 247	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.34 55	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 7	0.03 62	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 14	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.26 43	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.22 32	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 86	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 225

FORCE_4.6	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 58	0.20 82	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

F5.5	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 52	0.20 82	0.01 78	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 220	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

F8.5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 47	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 50	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 51	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

LACA_dic	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.23 264	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.44 72	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.62 108	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.04 76	0.01 220	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.26 43	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.21 30	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.04 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.12 16	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 104	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 119	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.03 246	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.01 113	0.16 23	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.15 120	0.11 211	0.01 7	0.18 114	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.23 264	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.44 72	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

LACA3	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 95	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.50 314	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.35 137	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 7	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.13 314	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.50 88	0.17 58	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.06 179	0.01 7	0.20 117	0.01 220	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 36	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.36 58	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.16 52	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.14 234	0.01 7	0.11 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.16 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 161	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.18 66	0.03 137	0.00 1	0.09 95	0.03 138	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.01 104	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.02 119	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.08 250	0.00 1	0.48 83	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.07 190	0.01 7	0.13 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

test_c	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 88	0.22 90	0.01 78	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.02 47	0.02 39	0.01 220	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.06 78	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.00 1	0.75 133	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.40 162	0.00 1	0.02 47	0.03 62	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.46 78	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.31 156	0.00 1	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

CR-RVC	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 92	0.32 130	0.00 1	0.00 1	0.30 152	0.00 1	0.02 47	0.03 62	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.40 65	0.14 37	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.02 47	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

FORCE_6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 43	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 47	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.09 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 56	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 104	0.02 47	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.15 21	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 138	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.47 80	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 70	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 107	0.34 135	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.02 119	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.01 225
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.16 52	0.01 78	0.00 1	0.02 36	0.05 161	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.00 1	0.01 113	0.25 41	0.13 30	0.01 78	0.00 1	0.05 71	0.16 247	0.02 47	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.09 99	0.02 92	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.05 233	0.00 1	0.70 308	0.01 206	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.47 80	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.14 114	0.04 152	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 247	0.01 225

L500	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.70 122	0.38 147	0.00 1	0.02 165	0.14 114	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.24 33	0.12 28	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 385	0.00 1	0.88 338	0.01 40	2.12 375	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.73 328	0.02 87	2.31 378	0.00 1	0.08 9	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 376	0.00 1	0.43 311	0.00 1	1.84 367	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.24 33	0.13 30	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.33 133	0.03 137	0.00 1	0.06 80	0.07 190	0.03 60	0.28 132	0.07 314	0.01 96	0.00 1	0.17 322	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.48 83	0.31 127	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.03 36	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.01 113	0.28 47	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 104	0.03 60	0.15 113	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 14	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.21 30	0.14 37	0.01 78	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 60	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 380	0.00 1	0.49 313	0.00 1	2.08 374	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.64 111	0.50 196	0.01 78	0.00 1	0.07 88	0.03 138	0.04 70	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

AdaDepth	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.47 80	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.26 145	0.04 152	0.04 70	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 169	0.00 1

GASTEREO	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.37 143	0.04 151	0.00 1	0.06 80	0.05 161	0.04 70	0.28 132	0.08 318	0.01 96	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.45 76	0.27 114	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 70	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 36	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 52	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.05 161	0.04 70	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.03 246	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.07 9	0.01 78	0.00 1	0.03 46	0.02 119	0.04 70	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	4.21 390	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 70	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

AANet_RVC	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.25 41	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.02 119	0.04 70	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 90	0.02 92	0.03 321	0.00 1	0.08 255	0.04 255	0.01 241	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.72 127	0.34 135	0.01 78	0.03 193	0.11 107	0.00 1	0.05 80	0.25 126	0.01 220	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.01 123	0.01 113	0.44 72	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 80	0.49 162	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.26 185	0.01 43	0.00 1	0.02 238	0.19 339	0.00 1	0.23 344	0.10 264	0.22 281	0.13 241	0.00 1	0.07 164	0.00 1	0.05 271	1.49 280	0.17 58	0.03 137	0.00 1	0.14 114	0.01 104	0.05 80	1.67 248	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	2.23 327	0.16 296

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.01 113	0.08 9	0.05 6	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.00 1

YMNet	0.27 193	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.02 125	0.21 352	0.69 366	0.04 227	0.01 41	0.74 310	0.00 1	0.13 201	1.78 366	0.00 1	1.92 325	0.68 260	0.05 159	0.10 242	0.19 132	0.12 216	0.06 84	0.07 91	0.00 1	0.02 156	0.18 357	0.02 260	0.18 213	0.06 286

MM-Stereo_test2	0.06 78	0.01 43	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.38 63	0.25 100	0.01 78	0.00 1	0.06 80	0.22 277	0.06 84	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 331	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 70	0.01 43	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.01 123	0.01 113	0.50 88	0.30 123	0.02 117	0.00 1	0.19 132	0.00 1	0.06 84	0.04 76	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

GANet	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.13 270	0.88 332	0.00 1	0.01 113	0.12 16	0.07 9	0.07 191	0.01 141	0.05 71	0.00 1	0.06 84	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 88	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

WQFJA1	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 382	0.00 1	0.72 326	0.04 128	2.38 379	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 382	0.00 1	0.72 326	0.04 128	2.38 379	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.07 90	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.49 86	0.27 114	0.05 159	0.00 1	0.17 127	0.05 161	0.07 88	0.11 107	0.00 1	0.01 96	0.16 345	0.01 229	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.06 78	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	0.64 111	0.17 58	0.02 117	0.00 1	0.10 100	0.06 179	0.08 92	0.10 102	0.00 1	0.01 96	0.13 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 78	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	0.64 111	0.17 58	0.02 117	0.00 1	0.10 100	0.06 179	0.08 92	0.10 102	0.00 1	0.01 96	0.13 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.09 99	0.01 43	0.00 1	0.05 294	0.03 148	0.06 268	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.25 297	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.71 126	0.26 106	0.02 117	0.00 1	0.11 107	0.12 216	0.08 92	0.65 184	0.01 220	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.17 145	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.20 298	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.77 330	0.00 1	0.06 293	2.33 351	0.36 140	0.01 78	0.00 1	0.06 80	0.07 190	0.08 92	0.57 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

NLMM1	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 389	0.00 1	0.52 316	0.01 40	2.30 377	0.00 1	0.10 12	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.14 321	0.01 241	0.03 211	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.01 113	0.66 116	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.15 120	0.26 290	0.09 96	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.00 1

G4	0.56 267	0.37 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 394	0.00 1	0.01 121	0.01 41	1.03 326	0.00 1	0.12 196	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.26 106	0.54 323	0.00 1	9.95 383	0.00 1	0.10 98	0.04 76	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	1.37 343	0.73 384	0.00 1	16.27 411	0.00 1	6.25 404	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.69 307	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.01 113	0.44 72	0.23 93	0.95 372	0.00 1	11.00 387	0.00 1	0.10 98	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 99	0.08 279	0.00 1	0.02 238	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.73 128	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.78 200	0.00 1	0.10 98	0.21 118	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	0.01 148	0.01 225

testmc14	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.39 64	0.18 66	0.02 117	0.00 1	0.17 127	0.00 1	0.10 98	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 78	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.74 131	0.39 149	0.01 78	0.00 1	0.14 114	0.00 1	0.10 98	0.04 76	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 99	0.03 130	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.02 169	0.02 177	0.69 121	0.46 177	0.01 78	0.04 203	0.24 140	0.15 241	0.10 98	0.22 120	0.07 314	0.01 96	0.00 1	0.18 325	0.01 148	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 70	0.01 43	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.01 123	0.01 113	0.59 106	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.12 110	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.10 108	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.22 90	0.07 191	0.02 165	0.92 208	0.00 1	0.10 98	0.03 62	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.82 250	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 220	0.00 1	0.07 164	0.01 123	0.01 113	0.45 76	0.33 133	0.01 78	0.02 165	0.08 89	0.02 119	0.10 98	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.03 36	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 78	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 107	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

MLG-Stereo_test2	0.09 99	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 345	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.53 317	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.79 140	0.39 149	0.01 78	0.02 165	0.02 36	0.00 1	0.11 107	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 160	0.02 92	0.01 281	0.05 294	0.05 195	0.00 1	0.80 369	0.45 330	0.05 180	0.02 195	0.00 1	0.25 271	0.01 123	0.02 177	0.85 151	0.19 74	0.01 78	0.00 1	0.84 203	0.06 179	0.11 107	1.32 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.02 257

NCC-stereo	0.24 179	0.20 337	0.01 281	0.05 294	0.09 263	0.01 197	0.47 354	0.81 349	0.26 294	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 195	0.03 226	1.18 223	0.26 106	0.00 1	0.01 141	0.63 184	0.11 211	0.11 107	1.39 223	0.08 318	0.02 156	0.01 272	0.31 341	0.14 202	0.28 307

Nwc_Net	0.20 160	0.02 92	0.01 281	0.05 294	0.05 195	0.00 1	0.80 369	0.45 330	0.05 180	0.02 195	0.00 1	0.25 271	0.01 123	0.02 177	0.85 151	0.19 74	0.01 78	0.00 1	0.84 203	0.06 179	0.11 107	1.32 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.02 257

Abc-Net	0.24 179	0.20 337	0.01 281	0.05 294	0.09 263	0.01 197	0.47 354	0.81 349	0.26 294	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 195	0.03 226	1.18 223	0.26 106	0.00 1	0.01 141	0.63 184	0.11 211	0.11 107	1.39 223	0.08 318	0.02 156	0.01 272	0.31 341	0.14 202	0.28 307
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GOStereo-base	1.59 350	0.85 388	0.00 1	19.14 416	0.00 1	7.83 406	0.00 1	0.01 121	0.00 1	1.00 322	0.00 1	0.11 193	0.00 1	0.01 113	0.41 66	0.22 90	1.00 376	0.00 1	12.30 393	0.00 1	0.12 113	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.56 97	0.27 114	0.03 137	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.12 113	0.03 62	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	0.02 169	0.00 1

dd	0.17 145	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 233	0.03 292	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1	1.35 253	0.29 122	0.01 78	0.05 212	1.00 213	0.16 247	0.12 113	0.29 137	0.10 330	0.19 348	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.28 307

CroCo-Stereo	0.06 78	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 123	0.00 1	0.75 133	0.45 171	0.01 78	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.12 113	0.18 114	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MMNet	0.03 36	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.02 177	0.41 66	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 119	0.12 113	0.09 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 113	0.04 175	0.02 306	0.01 161	0.01 92	0.14 321	0.10 323	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.01 113	0.96 175	0.56 213	0.01 78	0.10 242	0.34 159	0.00 1	0.13 118	0.38 147	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 120	0.03 130	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 41	0.57 300	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.99 179	0.20 82	0.02 117	0.00 1	0.04 59	0.03 138	0.13 118	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 282	0.00 1

Occ-G	0.07 90	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.58 103	0.27 114	0.00 1	0.03 193	0.61 181	0.00 1	0.14 120	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 170	0.12 308	0.00 1	0.08 325	0.07 238	0.02 233	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.12 196	0.01 123	0.00 1	0.86 155	0.35 137	0.03 137	0.11 251	1.91 265	0.01 104	0.14 120	0.32 139	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 229	1.96 314	0.01 225

UPFNet	0.11 113	0.03 130	0.01 281	0.02 238	0.05 195	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.05 271	0.70 122	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.14 120	0.10 102	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	1.46 286	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 155	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.09 318	0.00 1	1.20 393	1.00 322	0.00 1	0.06 156	0.00 1	0.01 113	0.78 139	0.20 82	0.01 78	0.02 165	0.43 167	0.03 138	0.14 120	0.33 140	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.70 364	0.04 183	0.03 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test12345	0.05 70	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.12 267	0.00 1	0.56 97	0.31 127	0.04 151	0.02 165	0.03 46	0.00 1	0.15 124	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.01 113	0.43 71	0.19 74	0.02 117	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.15 124	0.40 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 117	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 41	1.08 329	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 177	0.55 95	0.32 130	0.03 137	0.00 1	0.28 150	0.02 119	0.15 124	0.08 95	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.57 237	0.00 1

test_5	0.10 108	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.35 323	0.01 41	0.00 1	0.20 286	0.07 164	0.00 1	0.00 1	0.62 108	0.40 154	0.01 78	0.01 141	0.18 131	0.00 1	0.15 124	0.67 185	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1

PA-Net	0.32 217	0.07 262	0.06 336	0.02 238	0.32 364	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.19 268	0.08 226	0.08 253	0.01 40	0.01 123	0.10 336	1.78 316	0.38 147	0.01 78	0.02 165	0.08 89	0.05 161	0.16 128	2.33 283	0.50 389	0.02 156	0.00 1	1.25 378	0.01 148	1.17 342
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
IER	0.14 127	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.23 264	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.02 177	1.38 258	0.21 87	0.02 117	0.00 1	0.05 71	0.03 138	0.17 129	0.04 76	0.12 341	0.01 96	0.00 1	0.03 279	1.21 272	0.04 279

MLG-Stereo_test3	0.13 120	0.01 43	0.00 1	0.08 325	0.11 295	0.14 321	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 213	0.00 1	0.95 169	0.41 157	0.01 78	0.03 193	0.73 196	0.00 1	0.20 130	0.69 187	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 120	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.13 312	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.19 283	0.01 40	0.03 195	0.01 113	1.05 191	0.49 189	0.07 191	0.05 212	0.16 123	0.08 194	0.21 131	0.80 189	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 120	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.13 312	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.19 283	0.01 40	0.03 195	0.01 113	1.05 191	0.49 189	0.07 191	0.05 212	0.16 123	0.08 194	0.21 131	0.80 189	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 90	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 123	0.00 1	0.82 147	0.52 206	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.21 131	0.13 111	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 150	0.04 175	0.09 342	0.03 267	0.16 327	0.07 271	0.23 344	0.04 227	0.49 346	0.67 306	0.22 291	0.03 109	0.02 169	0.02 177	0.76 135	0.28 121	0.11 214	0.10 242	0.09 95	0.10 205	0.21 131	0.11 107	0.05 310	0.07 289	0.04 307	0.01 229	0.82 250	0.00 1

DISCO	0.20 160	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.00 1	0.18 337	0.00 1	0.03 138	1.01 324	0.00 1	0.10 188	0.01 123	0.02 177	0.88 159	0.37 143	0.05 159	0.01 141	0.65 187	0.08 194	0.21 131	0.75 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 260	0.00 1

AROF-StereoT2	0.28 196	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.90 320	0.00 1	0.18 245	0.02 169	0.01 113	0.79 140	0.47 183	0.40 305	0.01 141	3.61 312	0.04 152	0.22 136	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 132	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.11 295	0.15 326	0.00 1	0.03 211	0.05 180	0.01 185	0.76 332	0.02 87	0.03 195	0.00 1	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.10 242	0.09 95	0.13 223	0.22 136	0.49 162	0.01 220	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

STTStereo	0.15 132	0.06 232	0.00 1	0.02 238	0.05 195	0.00 1	0.09 318	0.00 1	0.72 375	0.19 254	0.02 223	0.04 128	0.01 123	0.01 113	1.22 231	0.31 127	0.00 1	0.00 1	0.15 120	0.02 119	0.22 136	0.47 157	0.06 311	0.01 96	0.00 1	0.07 295	0.05 187	0.25 304

stereogan	0.36 222	0.13 317	0.06 336	0.02 238	0.21 347	0.04 255	0.02 279	0.01 121	0.20 271	0.30 275	0.01 206	0.22 264	0.00 1	0.04 252	1.22 231	0.47 183	0.06 179	0.01 141	0.77 199	0.06 179	0.22 136	3.29 335	0.01 220	0.02 156	0.05 311	0.00 1	2.30 334	0.01 225

coex_refinement	0.20 160	0.12 308	0.04 328	0.07 320	0.09 263	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.16 261	0.01 185	0.00 1	0.04 128	0.01 123	0.04 252	1.39 262	0.24 96	0.16 229	0.00 1	1.72 257	0.05 161	0.23 140	0.38 147	0.00 1	0.03 208	0.01 272	0.00 1	0.52 229	0.00 1

AIO_test	0.14 127	0.05 212	0.02 306	0.01 161	0.01 92	0.14 321	0.21 341	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	1.00 180	0.89 283	0.01 78	0.02 165	0.24 140	0.00 1	0.23 140	0.33 140	0.12 341	0.00 1	0.00 1	0.41 350	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 99	0.09 288	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.01 123	0.01 113	0.90 163	0.51 199	0.05 159	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.23 140	0.42 151	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.06 78	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.01 123	0.03 226	0.66 116	0.27 114	0.06 179	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.23 140	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 99	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.01 185	0.29 300	0.13 201	0.01 123	0.01 113	0.64 111	0.26 106	0.02 117	0.00 1	0.42 165	0.00 1	0.23 140	0.06 89	0.00 1	0.02 156	0.01 272	0.07 295	0.02 169	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 132	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.13 314	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.56 319	0.07 164	0.00 1	0.02 177	0.88 159	0.64 249	0.06 179	0.02 165	0.60 180	0.13 223	0.27 145	0.57 173	0.00 1	0.02 156	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 127	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.01 123	0.13 349	0.66 116	0.21 87	0.01 78	0.01 141	0.20 136	0.03 138	0.27 145	0.07 91	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	1.90 309	0.00 1

HGLStereo	0.10 108	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.03 148	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.48 290	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.02 177	0.70 122	0.27 114	0.02 117	0.00 1	0.16 123	0.02 119	0.27 145	0.48 160	0.02 263	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.09 196	0.00 1

DSFCA	0.15 132	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.18 337	0.01 197	0.23 344	0.01 121	0.09 225	0.00 1	0.03 232	0.05 145	0.02 169	0.02 177	0.86 155	0.39 149	0.09 204	0.15 267	0.13 112	0.04 152	0.27 145	0.33 140	0.06 311	0.06 271	0.09 325	0.06 292	0.73 244	0.14 295

LG-Stereo_L2	0.15 132	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.51 315	0.13 201	0.00 1	0.02 177	0.89 162	0.62 234	0.09 204	0.02 165	0.42 165	0.13 223	0.28 149	0.53 168	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1

dad	1.18 328	0.02 92	0.01 281	2.11 389	0.01 92	0.00 1	5.84 410	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.06 156	1.03 358	0.01 113	2.24 347	0.49 189	0.01 78	0.16 280	4.27 325	0.16 247	0.28 149	0.54 169	0.08 318	0.20 350	1.50 399	0.00 1	7.90 422	4.90 379

raft+_RVC	0.13 120	0.04 175	0.00 1	0.05 294	0.09 263	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.02 177	0.85 151	0.51 199	0.04 151	0.00 1	0.71 195	0.13 223	0.28 149	0.64 183	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.89 308	0.61 378	0.00 1	0.68 369	0.59 377	2.06 390	0.07 314	0.00 1	0.01 41	0.21 259	0.00 1	9.68 391	1.74 365	0.24 379	0.70 122	0.27 114	0.20 245	0.02 165	1.57 244	0.01 104	0.29 152	0.30 138	4.40 420	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.01 225

PS-NSSS	0.23 170	0.06 232	0.00 1	0.15 343	0.10 281	0.05 262	0.04 297	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.95 336	0.02 169	0.06 293	0.62 108	0.26 106	0.11 214	0.00 1	0.66 190	0.00 1	0.29 152	0.28 132	0.74 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 302	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 155	0.38 359	0.00 1	0.05 294	0.02 125	0.10 290	0.00 1	0.03 211	0.03 138	0.01 185	0.89 339	0.22 264	0.20 295	0.02 177	0.76 135	0.57 217	0.01 78	0.07 225	0.33 158	0.14 234	0.31 154	0.56 170	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.19 331	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 193	0.06 232	0.00 1	0.09 333	0.21 347	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.05 180	0.14 243	0.00 1	0.13 201	0.02 169	0.01 113	1.07 197	0.35 137	0.04 151	0.01 141	1.44 235	0.04 152	0.31 154	0.44 153	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.01 229	2.76 350	0.00 1

AMNet	0.16 138	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.21 259	0.00 1	0.46 313	0.21 299	0.44 391	0.54 93	0.58 223	0.26 262	0.00 1	0.17 127	0.12 216	0.32 156	0.05 82	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.27 340	0.12 199	0.28 307

RAFT_CTSACE	0.11 113	0.06 232	0.00 1	0.08 325	0.01 92	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 206	0.02 87	0.01 123	0.01 113	0.73 128	0.46 177	0.02 117	0.02 165	0.23 138	0.05 161	0.33 157	0.58 175	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.00 1	0.01 148	0.01 225

CFNet	0.09 99	0.05 212	0.00 1	0.03 267	0.03 148	0.01 197	0.00 1	0.04 227	0.02 96	0.07 223	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.04 252	0.77 137	0.09 18	0.05 159	0.00 1	0.11 107	0.01 104	0.33 157	0.35 145	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.48 228	0.00 1

L4000	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 47	0.30 123	0.11 214	0.00 1	0.49 172	0.00 1	0.34 159	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.37 223	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.01 123	0.08 319	2.70 364	0.64 249	0.05 159	0.02 165	1.41 233	0.12 216	0.34 159	1.48 230	0.02 263	0.01 96	0.00 1	0.02 260	2.82 353	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 167	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.01 197	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.01 123	0.01 113	4.37 396	0.39 149	0.01 78	0.00 1	0.58 177	0.01 104	0.34 159	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.01 148	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 179	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.20 261	0.03 195	0.01 113	4.55 402	0.25 100	0.05 159	0.01 141	0.37 160	0.02 119	0.35 162	0.50 164	0.02 263	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 150	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.74 131	0.45 171	0.02 117	0.02 165	1.16 220	0.04 152	0.35 162	1.91 264	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.09 196	0.01 225

base_1k_lr1e5	0.19 155	0.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.01 206	0.12 196	0.03 195	0.02 177	0.80 142	0.59 231	0.02 117	0.02 165	2.19 273	0.07 190	0.36 164	0.47 157	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.10 108	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.13 272	0.01 113	1.26 238	0.24 96	0.02 117	0.04 203	0.05 71	0.02 119	0.37 165	0.21 118	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 99	0.12 308	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.02 177	0.91 165	0.45 171	0.06 179	0.01 141	0.17 127	0.00 1	0.37 165	0.24 125	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 220	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	2.55 358	0.58 223	0.05 159	0.03 193	1.50 240	0.02 119	0.37 165	0.98 198	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	2.89 358	0.00 1

SA-5K	0.34 220	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	2.55 358	0.58 223	0.05 159	0.03 193	1.50 240	0.02 119	0.37 165	0.98 198	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	2.89 358	0.00 1

NVstereo2D	0.29 201	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.52 297	0.39 308	0.03 109	0.00 1	0.01 113	4.53 400	0.51 199	0.03 137	0.02 165	0.59 179	0.00 1	0.38 169	0.51 167	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	4.73 403	7.86 415	1.10 397	15.36 409	11.34 422	12.95 412	13.21 417	0.02 200	0.08 220	0.30 275	0.18 282	2.41 363	0.12 267	31.51 429	1.05 191	0.37 143	4.89 419	2.70 432	7.28 368	3.38 429	0.41 170	1.74 253	6.96 422	0.02 156	0.02 292	0.00 1	2.48 340	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 117	0.09 288	0.00 1	0.01 161	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 123	0.05 271	0.85 151	0.60 232	0.05 159	0.01 141	0.74 197	0.01 104	0.43 171	0.26 128	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 108	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 123	0.01 113	0.58 103	0.21 87	0.16 229	0.05 212	0.47 170	0.01 104	0.45 172	0.23 121	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.01 225

psm_up	0.14 127	0.13 317	0.01 281	0.07 320	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.11 340	0.88 159	0.32 130	0.09 204	0.11 251	0.96 209	0.12 216	0.46 173	0.36 146	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 206	0.05 212	0.00 1	0.03 267	0.08 255	0.00 1	0.06 309	0.01 121	0.05 180	0.78 312	0.20 286	0.06 156	0.02 169	0.01 113	0.82 147	0.50 196	0.05 159	0.04 203	0.63 184	0.32 305	0.46 173	1.66 244	0.00 1	0.03 208	0.22 366	0.00 1	1.99 315	0.00 1

FETStereo	0.24 179	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.06 223	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.07 213	1.19 337	0.00 1	0.13 201	0.01 123	0.02 177	1.09 199	0.40 154	0.02 117	0.03 193	0.70 194	0.03 138	0.47 175	0.47 157	0.04 303	0.05 256	0.18 357	0.00 1	1.24 273	0.00 1

test_4	0.26 185	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.05 195	0.04 255	0.18 337	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 123	0.06 293	1.04 189	0.81 272	0.05 159	0.15 267	0.62 182	0.13 223	0.47 175	1.52 235	0.00 1	0.01 96	0.04 307	0.21 335	1.19 269	0.19 299

HLF11	0.50 260	0.12 308	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	2.44 408	0.05 180	0.89 319	0.00 1	0.06 156	0.06 235	0.04 252	2.19 342	0.49 189	0.06 179	0.00 1	4.19 322	0.05 161	0.48 177	2.10 273	0.00 1	0.02 156	0.01 272	0.12 306	0.13 201	0.01 225

HUF	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.16 338	0.01 241	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 169	0.00 1	1.73 308	1.77 363	0.16 229	0.10 242	1.17 221	0.05 161	0.48 177	0.34 143	0.08 318	0.02 156	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.60 274	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.14 322	0.00 1	0.01 241	0.40 325	0.12 248	0.38 282	0.17 276	0.07 164	0.08 250	0.21 376	4.65 403	0.84 278	0.11 214	0.07 225	1.66 254	0.26 290	0.48 177	2.66 302	0.00 1	0.13 331	0.02 292	0.19 331	3.39 378	0.00 1

G3	1.49 347	0.64 380	0.00 1	16.48 412	0.00 1	5.58 403	0.00 1	0.00 1	0.01 41	1.21 338	0.00 1	0.11 193	0.00 1	0.01 113	0.65 115	0.26 106	1.02 379	0.00 1	13.57 397	0.00 1	0.50 180	0.09 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.27 193	0.10 294	0.00 1	0.04 285	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.04 211	0.00 1	0.18 245	0.01 123	0.01 113	2.64 363	0.55 209	0.05 159	0.01 141	1.50 240	0.01 104	0.51 181	0.68 186	0.47 386	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.01 225

RGC	0.39 230	0.25 347	0.96 396	0.06 311	0.16 327	0.07 271	0.03 292	0.03 211	0.09 225	0.30 275	0.30 301	0.03 109	0.03 195	0.08 319	1.41 267	0.17 58	0.08 201	0.01 141	0.83 202	0.11 211	0.51 181	2.50 293	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.37 349	1.25 274	0.79 333

DLCB_ROB	0.11 113	0.05 212	0.02 306	0.05 294	0.07 238	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.26 271	0.08 253	0.02 87	0.02 169	0.04 252	0.54 93	0.26 106	0.06 179	0.04 203	0.14 114	0.01 104	0.51 181	0.42 151	0.01 220	0.02 156	0.03 301	0.04 286	0.15 206	0.04 279

G2L-Stereo	0.16 138	0.12 308	0.00 1	0.02 238	0.16 327	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.02 96	0.03 203	0.00 1	0.04 128	0.02 169	0.13 349	1.06 195	0.25 100	0.04 151	0.00 1	0.50 173	0.03 138	0.53 184	0.34 143	0.01 220	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.97 257	0.00 1

AACVNet	0.14 127	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 185	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.06 293	0.81 144	0.46 177	0.02 117	0.01 141	0.30 152	0.03 138	0.53 184	0.50 164	0.01 220	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.73 244	0.03 274

MIM_Stereo	0.23 170	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.09 282	0.00 1	0.11 268	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.02 169	0.02 177	0.77 137	0.36 140	0.06 179	0.03 193	2.11 272	0.06 179	0.54 186	0.58 175	0.02 263	0.02 156	0.09 325	0.15 316	0.98 258	0.02 257

RASNet	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.60 302	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.01 113	0.48 83	0.57 217	0.02 117	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.54 186	0.56 170	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	1.27 278	0.02 257

AROF-Stereo_1	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.14 213	0.04 213	0.02 177	1.09 199	0.58 223	0.03 137	0.02 165	2.75 294	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 263	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.15 216	0.04 213	0.02 177	1.10 203	0.57 217	0.03 137	0.02 165	2.73 291	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 263	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.15 216	0.04 213	0.02 177	1.10 203	0.57 217	0.03 137	0.02 165	2.73 291	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 263	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

arf5	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.15 216	0.04 213	0.02 177	1.10 203	0.57 217	0.03 137	0.02 165	2.73 291	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 263	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 145	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.01 123	0.02 177	1.07 197	0.67 258	0.10 213	0.02 165	0.14 114	0.01 104	0.56 188	0.26 128	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	1.52 293	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 150	0.09 288	0.00 1	0.06 311	0.13 312	0.02 233	0.07 314	0.08 252	0.08 220	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.03 226	1.16 219	0.65 253	0.03 137	0.00 1	0.57 176	0.10 205	0.58 193	1.09 209	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 225

anonymousdsp2	0.23 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.01 197	0.01 241	0.04 227	0.01 41	0.00 1	0.36 307	0.17 234	0.02 169	0.01 113	0.67 119	0.56 213	0.05 159	0.03 193	1.11 218	0.37 315	0.59 194	1.38 221	0.01 220	0.02 156	0.00 1	0.01 229	0.84 252	0.00 1

rafts_anoy	0.18 150	0.08 279	0.00 1	0.05 294	0.12 305	0.01 197	0.00 1	0.21 302	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.02 177	1.26 238	0.52 206	0.07 191	0.01 141	1.15 219	0.12 216	0.59 194	0.46 155	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 229	0.01 148	0.01 225

MIPNet	0.61 277	0.03 130	0.02 306	0.02 238	0.33 367	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.16 261	1.38 348	0.35 304	0.07 164	0.10 264	0.18 368	3.19 376	0.81 272	0.19 241	0.06 221	1.86 263	0.40 323	0.62 196	2.74 313	0.00 1	0.15 342	0.03 301	0.18 325	3.51 384	0.01 225

iResNet_ROB	0.44 244	0.06 232	0.00 1	0.05 294	0.10 281	0.00 1	0.00 1	2.08 402	0.06 201	0.64 304	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.04 252	1.94 329	0.70 266	0.05 159	0.00 1	2.59 289	0.00 1	0.62 196	0.56 170	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.00 1	2.26 330	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.45 246	0.27 350	0.41 370	0.19 350	0.28 361	0.00 1	0.05 305	0.26 311	0.21 276	0.14 243	0.17 276	0.27 280	0.05 226	0.19 370	2.42 353	0.58 223	0.22 250	0.80 396	0.51 174	0.43 327	0.63 198	1.49 232	0.14 350	0.50 371	0.10 328	0.98 373	0.34 225	0.57 328

CFNet_RVC	0.19 155	0.10 294	0.02 306	0.00 1	0.04 178	0.01 197	0.01 241	0.00 1	0.03 138	0.02 195	0.00 1	0.03 109	0.01 123	0.07 310	0.96 175	0.42 161	0.16 229	0.01 141	0.87 207	0.02 119	0.65 199	0.83 193	0.01 220	0.13 331	0.00 1	0.01 229	0.76 246	0.00 1

CGFBStereo	0.21 165	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 180	1.18 336	0.00 1	0.17 234	0.01 123	0.03 226	1.24 236	0.46 177	0.03 137	0.04 203	0.68 191	0.04 152	0.67 200	0.46 155	0.04 303	0.06 271	0.18 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 179	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.27 280	0.02 169	0.01 113	3.65 385	0.68 260	0.14 226	0.10 242	0.25 142	0.13 223	0.69 201	0.48 160	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257

SA	0.40 233	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.01 123	0.12 345	0.82 147	0.70 266	0.06 179	0.16 280	1.96 266	0.04 152	0.69 201	2.39 287	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 229	3.44 382	0.00 1

DeepPrunerF	1.52 348	0.71 383	0.00 1	2.52 393	6.99 417	1.25 382	2.03 392	0.28 314	2.08 404	0.02 195	0.06 244	0.09 180	0.01 123	0.05 271	4.34 394	1.01 302	0.07 191	0.05 212	1.53 243	0.10 205	0.69 201	0.81 191	0.11 337	0.04 235	12.92 434	0.86 369	2.25 328	0.05 283

CEFStereo	0.22 167	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 180	1.13 332	0.00 1	0.18 245	0.02 169	0.04 252	1.34 250	0.47 183	0.03 137	0.04 203	0.68 191	0.05 161	0.70 204	0.62 182	0.01 220	0.09 307	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 120	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.10 281	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.02 169	0.03 226	0.94 168	0.68 260	0.09 204	0.04 203	0.10 100	0.01 104	0.70 204	0.45 154	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 145	0.08 279	0.00 1	0.01 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.12 248	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.00 1	0.07 310	0.73 128	0.42 161	0.01 78	0.01 141	0.40 162	0.03 138	0.70 204	1.80 258	0.00 1	0.02 156	0.12 331	0.00 1	0.02 169	0.00 1

iinet-f	0.52 264	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.00 1	0.05 305	0.01 121	0.08 220	1.23 342	0.00 1	0.02 87	0.02 169	0.03 226	3.11 374	0.83 276	0.05 159	0.05 212	3.07 299	0.59 344	0.70 204	2.17 275	0.02 263	0.01 96	0.03 301	0.01 229	1.78 304	0.01 225

NaN_ROB	0.80 295	0.46 365	0.35 367	0.20 352	0.83 392	0.13 314	0.22 342	0.15 287	1.81 401	0.16 247	0.73 328	4.44 375	0.06 235	0.19 370	1.51 285	0.48 188	0.31 286	0.25 324	0.62 182	0.31 304	0.71 208	1.01 206	0.19 365	0.37 366	0.14 340	1.02 374	2.36 338	2.71 359

IPLGR	0.70 285	0.05 212	0.04 328	0.01 161	0.25 356	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.13 252	1.11 331	0.27 299	0.03 109	0.07 242	0.10 336	4.72 404	0.91 286	0.52 319	0.15 267	2.66 290	0.50 333	0.74 209	2.90 321	0.00 1	0.14 338	0.06 315	0.32 343	3.14 368	0.00 1

UCFNet_RVC	0.28 196	0.14 319	0.02 306	0.11 338	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.09 225	0.29 273	0.00 1	0.09 180	0.01 123	0.05 271	1.11 206	0.45 171	0.05 159	0.00 1	1.02 214	0.02 119	0.74 209	0.90 196	0.90 402	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.29 223	1.12 339

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 160	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.04 255	0.00 1	0.04 227	0.11 245	0.02 195	0.02 223	0.26 276	0.07 242	0.01 113	0.82 147	0.41 157	0.11 214	0.20 303	0.58 177	0.12 216	0.76 211	1.51 234	0.09 327	0.02 156	0.00 1	0.10 299	0.03 178	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 155	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.01 197	0.00 1	0.01 121	0.09 225	0.01 185	0.13 270	0.07 164	0.06 235	0.02 177	0.80 142	0.51 199	0.07 191	0.06 221	0.65 187	0.05 161	0.76 211	1.75 254	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

CIPLG	0.38 227	0.04 175	0.09 342	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.13 327	0.09 259	0.31 310	0.04 211	0.07 252	0.09 180	0.04 213	0.10 336	2.21 344	0.47 183	0.16 229	0.02 165	1.65 253	0.06 179	0.76 211	1.65 243	0.01 220	0.03 208	0.08 320	0.00 1	1.99 315	0.02 257

ACRE	0.38 227	0.03 130	0.08 340	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.14 329	0.09 259	0.28 300	0.04 211	0.11 267	0.10 188	0.04 213	0.12 345	1.92 325	0.46 177	0.16 229	0.02 165	1.64 252	0.06 179	0.76 211	1.66 244	0.01 220	0.02 156	0.08 320	0.01 229	2.32 335	0.02 257

APVNet	0.31 213	0.08 279	0.00 1	0.05 294	0.05 195	0.00 1	0.01 241	0.09 259	0.02 96	0.10 238	0.06 244	0.07 164	0.01 123	0.04 252	1.49 280	0.55 209	0.16 229	0.11 251	1.74 258	0.19 266	0.76 211	2.27 280	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.02 257

IPLGR_C	0.37 223	0.03 130	0.09 342	0.01 161	0.10 281	0.00 1	0.14 329	0.09 259	0.27 298	0.04 211	0.08 253	0.04 128	0.04 213	0.09 328	1.86 319	0.46 177	0.15 228	0.02 165	1.69 256	0.02 119	0.78 216	1.69 250	0.02 263	0.02 156	0.08 320	0.00 1	2.16 322	0.02 257

LMCR-Stereo	0.26 185	0.08 279	0.00 1	0.09 333	0.07 238	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.11 245	0.00 1	0.00 1	0.14 213	0.09 263	0.09 328	1.41 267	0.62 234	0.28 272	0.11 251	1.48 239	0.39 321	0.78 216	1.28 215	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 225

UDGNet	0.30 206	0.07 262	0.00 1	0.02 238	0.03 148	0.01 197	0.02 279	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.05 271	1.05 191	0.41 157	0.01 78	0.00 1	0.99 211	0.03 138	0.81 218	3.16 328	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	1.35 280	0.00 1

raftrobust	0.29 201	0.07 262	0.01 281	0.03 267	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.09 328	1.57 295	0.89 283	0.04 151	0.00 1	2.58 288	0.02 119	0.83 219	1.29 216	0.12 341	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.01 225

ADCRef	1.22 331	0.41 362	0.41 370	0.12 340	0.80 389	0.30 357	0.73 367	0.43 327	2.19 405	0.71 309	0.02 223	0.29 286	0.05 226	0.24 379	4.42 398	0.92 289	0.17 238	0.26 329	3.14 304	0.74 365	0.84 220	1.95 266	1.10 405	0.27 357	1.11 394	2.75 402	1.25 274	7.34 394

GMOStereo	0.30 206	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.16 327	0.10 290	0.01 241	0.05 233	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.04 128	0.06 235	0.02 177	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.19 297	1.30 226	0.19 266	0.85 221	2.67 304	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.68 239	0.00 1

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test-v	0.30 206	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.16 327	0.10 290	0.01 241	0.05 233	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.04 128	0.06 235	0.02 177	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.19 297	1.30 226	0.19 266	0.85 221	2.67 304	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.68 239	0.00 1

test-2	0.30 206	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.16 327	0.10 290	0.01 241	0.05 233	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.04 128	0.06 235	0.02 177	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.19 297	1.30 226	0.19 266	0.85 221	2.67 304	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.68 239	0.00 1

HSM	0.28 196	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.71 342	0.08 220	0.00 1	0.03 232	0.17 234	0.02 169	0.02 177	1.23 234	0.37 143	0.06 179	0.00 1	1.58 245	0.09 203	0.87 225	1.06 208	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	1.16 268	0.01 225

HITNet	0.18 150	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.01 197	0.01 241	0.03 211	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.03 195	0.08 319	0.97 178	0.44 167	0.06 179	0.01 141	0.43 167	0.08 194	0.88 226	1.15 211	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Sa-1000	0.49 257	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.23 267	0.03 195	0.14 356	1.26 238	0.72 268	0.08 201	0.17 289	2.52 285	0.11 211	0.89 227	3.79 353	0.01 220	0.11 321	0.07 318	0.00 1	2.98 363	0.01 225

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 167	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.14 321	0.00 1	0.03 211	0.06 201	0.01 185	0.33 303	0.19 257	0.18 287	0.02 177	1.03 187	0.93 290	0.12 224	0.16 280	0.39 161	0.13 223	0.92 228	0.93 197	0.01 220	0.02 156	0.00 1	0.12 306	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.26 185	0.06 232	0.00 1	0.02 238	0.07 238	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.04 160	1.27 344	0.00 1	0.17 234	0.02 169	0.04 252	1.27 241	0.54 208	0.04 151	0.05 212	0.69 193	0.05 161	0.94 229	0.81 191	0.02 263	0.12 328	0.18 357	0.00 1	0.44 226	0.00 1

ARAFT	0.29 201	0.01 43	0.00 1	0.06 311	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 160	1.23 342	0.00 1	0.25 271	0.02 169	0.05 271	1.06 195	0.43 164	0.05 159	0.02 165	1.85 262	0.00 1	0.94 229	0.99 200	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.87 254	0.00 1

ManiGeoR	0.43 239	0.12 308	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.68 340	0.03 138	1.17 334	0.08 253	0.09 180	0.07 242	0.05 271	2.16 339	0.55 209	0.05 159	0.01 141	3.11 300	0.05 161	0.96 231	2.34 284	0.00 1	0.03 208	0.02 292	0.02 260	0.05 187	0.00 1

HLf10	0.43 239	0.12 308	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.68 340	0.03 138	1.17 334	0.08 253	0.09 180	0.07 242	0.05 271	2.16 339	0.55 209	0.05 159	0.01 141	3.11 300	0.05 161	0.96 231	2.34 284	0.00 1	0.03 208	0.02 292	0.02 260	0.05 187	0.00 1

NCCL2	0.45 246	0.17 328	0.01 281	0.18 348	0.49 373	0.03 246	0.01 241	0.01 121	0.12 248	0.80 313	0.01 206	0.08 175	0.03 195	0.13 349	1.44 270	0.51 199	0.30 283	0.11 251	0.19 132	0.14 234	0.96 231	1.79 257	0.67 393	0.11 321	0.04 307	0.12 306	3.28 376	0.32 311

GANetREF_RVC	0.37 223	0.18 331	0.00 1	0.16 345	0.08 255	0.01 197	0.00 1	0.01 121	0.09 225	0.04 211	0.00 1	1.54 351	0.01 123	0.05 271	1.00 180	0.36 140	0.37 301	0.11 251	1.59 246	0.06 179	0.98 234	0.59 177	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	2.74 349	0.01 225
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SACVNet	0.32 217	0.17 328	0.00 1	0.01 161	0.10 281	0.00 1	0.09 318	0.05 233	0.05 180	0.21 259	0.00 1	0.04 128	0.08 250	0.07 310	0.81 144	0.44 167	0.34 291	0.07 225	1.39 232	0.08 194	1.07 235	2.54 297	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	1.06 261	0.02 257

AROF3	3.70 391	15.52 422	0.00 1	37.87 429	0.00 1	15.82 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.73 433	0.00 1	5.61 380	0.00 1	0.00 1	0.15 21	0.07 9	2.41 396	0.00 1	17.61 408	0.00 1	1.08 236	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 233	0.09 288	0.17 357	0.02 238	0.12 305	0.00 1	1.12 385	0.01 121	0.06 201	0.05 219	0.00 1	0.01 40	0.13 272	0.09 328	2.17 341	0.68 260	0.16 229	0.13 261	1.99 267	0.66 357	1.09 237	1.39 223	0.09 327	0.15 342	0.05 311	0.00 1	0.01 148	0.43 324

AROF-Stereo-S	0.26 185	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 240	0.02 87	0.03 195	0.02 177	0.90 163	0.62 234	0.02 117	0.04 203	2.56 287	0.25 286	1.10 238	0.83 193	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.26 338	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 233	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	1.15 369	0.01 41	0.01 185	0.01 206	0.19 257	0.05 226	0.05 271	1.14 212	0.69 265	0.08 201	0.16 280	3.38 308	0.13 223	1.13 239	2.24 277	0.01 220	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.08 290

XPNet_ROB	0.74 290	0.37 356	0.02 306	0.01 161	0.14 322	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.14 243	0.73 328	8.65 387	0.03 195	0.06 293	0.81 144	0.47 183	0.69 349	0.04 203	0.32 157	0.17 259	1.14 240	2.73 312	0.15 355	0.05 256	0.00 1	0.02 260	2.84 355	0.09 292

pcwnet_v2	0.58 272	0.22 341	0.09 342	0.07 320	0.51 374	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.07 213	1.13 332	0.20 286	0.29 286	0.02 169	0.02 177	3.10 373	0.58 223	0.35 295	0.16 280	2.36 280	0.03 138	1.16 241	1.48 230	0.86 400	0.03 208	0.00 1	0.00 1	1.56 295	1.20 343

AROF2	3.61 390	12.34 419	0.00 1	35.26 427	0.00 1	19.78 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	4.06 435	0.00 1	5.82 382	0.00 1	0.00 1	0.14 20	0.14 37	1.89 390	0.00 1	16.93 405	0.00 1	1.18 242	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.24 179	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.19 268	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.16 284	0.00 1	1.51 285	0.91 286	0.27 266	0.18 294	0.09 95	0.22 277	1.21 243	1.27 214	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 253	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.09 225	1.80 381	0.87 337	0.03 109	0.02 169	0.05 271	1.14 212	0.62 234	0.06 179	0.06 221	3.50 309	0.15 241	1.21 243	1.85 261	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.16 320	0.78 248	0.08 290

ADCP+	1.66 353	0.60 376	0.65 382	0.04 285	0.66 380	0.52 367	1.03 382	0.10 264	3.74 415	1.45 356	1.41 355	2.81 366	0.02 169	0.29 386	4.24 391	0.58 223	0.11 214	0.11 251	2.88 298	0.63 353	1.26 245	2.25 278	0.04 303	0.05 256	1.32 397	9.00 430	2.02 317	7.08 391

HNOStereo	0.31 213	0.08 279	0.00 1	0.02 238	0.08 255	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.04 160	1.27 344	0.01 206	0.20 261	0.04 213	0.03 226	1.34 250	0.61 233	0.06 179	0.09 238	1.18 223	0.16 247	1.27 246	1.09 209	0.00 1	0.01 96	0.18 357	0.00 1	0.56 234	0.00 1

GGDA	0.49 257	0.07 262	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.10 237	1.88 382	1.08 350	0.04 128	0.03 195	0.05 271	1.14 212	0.63 246	0.07 191	0.05 212	2.79 296	0.16 247	1.28 247	1.96 267	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.14 314	1.48 288	0.03 274

PWCDC_ROB	0.90 309	0.07 262	0.01 281	0.03 267	0.19 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.84 336	0.19 257	10.70 414	0.17 362	3.32 380	1.17 312	0.22 250	0.06 221	0.65 187	0.06 179	1.28 247	5.14 402	0.00 1	0.15 342	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1

S2M2_XL	0.21 165	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 241	0.14 281	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.15 281	0.00 1	1.23 234	0.86 279	0.20 245	0.19 297	0.10 100	0.09 203	1.29 249	1.05 207	0.01 220	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RALAANet	0.28 196	0.08 279	0.02 306	0.03 267	0.10 281	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.07 213	0.08 226	0.00 1	0.07 164	0.03 195	0.06 293	0.96 175	0.39 149	0.13 225	0.05 212	0.97 210	0.24 283	1.33 250	1.54 236	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	1.42 284	0.01 225

GLC_STEREO	0.30 206	0.03 130	0.03 321	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.47 332	0.07 213	0.03 203	0.02 223	0.08 175	0.02 169	0.01 113	1.34 250	0.81 272	0.16 229	0.10 242	0.48 171	0.16 247	1.36 251	0.50 164	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	2.29 333	0.01 225

4D-IteraStereo	0.33 219	0.10 294	0.01 281	0.02 238	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.09 328	1.17 222	0.65 253	0.02 117	0.14 264	1.43 234	0.14 234	1.39 252	1.66 244	0.00 1	0.04 235	0.01 272	0.00 1	1.49 291	0.00 1

CAS	0.31 213	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.02 233	0.07 314	0.07 247	0.39 334	0.45 287	0.10 262	0.18 245	0.14 276	0.11 340	1.44 270	0.94 292	0.24 257	0.35 361	0.40 162	0.18 264	1.41 253	1.72 252	0.01 220	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.07 288

LALA_ROB	1.16 323	1.32 403	0.01 281	0.05 294	0.20 344	0.03 246	0.00 1	0.07 247	0.14 256	1.08 329	1.93 371	15.09 405	0.04 213	0.09 328	1.67 307	0.49 189	0.20 245	0.11 251	1.06 215	0.33 307	1.42 254	2.32 282	0.01 220	0.13 331	0.13 337	0.15 316	2.78 351	0.40 323

FADNet	0.45 246	0.07 262	0.11 350	0.01 161	0.13 312	0.00 1	0.85 372	0.01 121	0.05 180	0.01 185	0.00 1	0.04 128	0.08 250	0.20 372	1.89 322	0.45 171	0.19 241	0.23 319	3.36 307	0.70 361	1.43 255	1.43 227	0.03 292	0.05 256	0.09 325	0.36 347	0.03 178	0.35 317

DN-CSS_ROB	0.48 256	0.02 92	0.00 1	0.06 311	0.12 305	0.00 1	0.00 1	1.01 362	0.06 201	0.37 281	0.56 319	0.07 164	0.03 195	0.06 293	1.18 223	0.65 253	0.19 241	0.02 165	4.07 319	0.03 138	1.44 256	1.44 228	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	1.19 269	0.34 315

CSAN	1.21 330	0.45 364	0.28 363	0.40 361	0.80 389	0.02 233	0.32 349	0.20 298	2.31 407	1.51 359	1.33 354	4.78 377	2.71 386	0.28 384	1.61 302	0.43 164	0.52 319	0.26 329	2.35 279	0.73 363	1.45 257	1.56 239	0.13 348	0.33 361	0.28 373	2.54 396	1.87 307	3.31 366

RTSC	0.79 294	0.07 262	0.12 353	0.02 238	0.10 281	0.10 290	0.90 376	0.12 273	0.14 256	1.50 358	1.07 349	0.09 180	0.05 226	0.17 362	4.89 407	0.93 290	0.74 354	0.09 238	2.53 286	0.44 328	1.50 258	3.19 330	0.01 220	0.14 338	0.00 1	0.00 1	1.35 280	0.95 337

arf1	1.61 352	0.98 394	0.00 1	18.36 415	0.00 1	6.72 405	0.00 1	0.01 121	0.01 41	1.06 328	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.02 177	0.58 103	0.19 74	0.91 367	0.00 1	12.86 394	0.00 1	1.54 259	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

DepthFocus	0.26 185	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 241	0.16 291	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.14 213	0.13 272	0.00 1	1.27 241	1.06 306	0.27 266	0.10 242	0.19 132	0.28 295	1.55 260	1.49 232	0.01 220	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 185	0.04 175	0.10 348	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.12 273	0.52 354	0.00 1	0.02 223	0.13 201	0.15 281	0.00 1	1.21 230	0.97 295	0.23 253	0.15 267	0.28 150	0.25 286	1.58 261	1.22 213	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

S2M2_L	0.39 230	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.20 271	0.42 286	0.00 1	0.15 216	0.10 264	0.00 1	1.15 216	0.95 294	0.22 250	0.27 339	0.08 89	0.15 241	1.60 262	1.46 229	0.02 263	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.37 377	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLCV	0.85 302	0.04 175	0.01 281	0.18 348	0.47 372	0.00 1	0.01 241	1.32 377	0.34 316	1.02 325	2.77 380	0.40 307	0.26 307	0.05 271	1.58 296	0.90 285	0.25 260	0.25 324	5.94 355	0.17 259	1.64 263	3.11 327	0.10 330	0.53 375	0.00 1	0.01 229	1.68 301	0.02 257

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 185	0.05 212	0.01 281	0.03 267	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.21 276	0.04 211	0.12 268	0.17 234	0.14 276	0.00 1	1.38 258	1.03 304	0.26 262	0.14 264	0.12 111	0.29 297	1.68 264	1.18 212	0.02 263	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.28 196	0.06 232	0.01 281	0.03 267	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.20 271	0.08 226	0.14 274	0.16 223	0.14 276	0.00 1	1.39 262	1.14 310	0.27 266	0.17 289	0.11 107	0.28 295	1.68 264	1.34 219	0.03 292	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.37 223	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 197	0.00 1	0.02 200	0.10 237	0.34 278	0.21 289	0.10 188	0.07 242	0.07 310	0.91 165	0.94 292	0.60 333	0.60 390	0.74 197	0.38 318	1.68 264	2.97 323	0.01 220	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.19 214	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WAFT-Stereo (ZS)	0.29 201	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.16 261	0.00 1	0.05 242	0.17 234	0.17 285	0.00 1	1.45 273	1.31 321	0.28 272	0.13 261	0.13 112	0.35 312	1.70 267	1.55 237	0.01 220	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.51 262	0.03 130	0.01 281	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.25 288	0.22 263	0.08 253	0.21 263	0.07 242	0.01 113	1.59 297	0.63 246	0.23 253	0.03 193	5.69 350	0.17 259	1.74 268	1.34 219	0.04 303	0.11 321	0.01 272	0.00 1	0.16 210	0.91 335

arf2	0.84 301	0.66 382	0.00 1	4.43 399	0.00 1	2.71 398	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.13 241	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.03 226	0.68 120	0.20 82	0.55 327	0.00 1	11.29 389	0.00 1	1.77 269	0.26 128	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 201	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.31 310	0.00 1	0.00 1	0.19 257	0.13 272	0.00 1	1.44 270	1.05 305	0.27 266	0.15 267	0.21 137	0.34 309	1.83 270	1.66 244	0.01 220	0.06 271	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	1.11 321	0.20 337	0.34 366	0.12 340	0.22 350	0.00 1	0.94 381	0.23 305	0.14 256	1.59 369	2.51 377	0.26 276	2.73 387	0.20 372	5.06 411	1.34 325	0.54 323	0.15 267	3.81 316	0.33 307	1.83 270	4.34 371	0.03 292	0.23 353	0.08 320	1.30 380	1.39 283	0.18 297

ETE_ROB	1.29 335	0.87 389	0.00 1	0.08 325	0.29 362	0.03 246	0.08 317	0.02 200	1.31 396	0.21 259	1.87 367	18.25 410	0.02 169	0.09 328	1.37 257	0.49 189	1.08 382	0.08 231	1.26 224	0.21 276	1.85 272	3.21 332	0.10 330	0.11 321	0.12 331	0.00 1	1.66 299	0.25 304

trnet	0.38 227	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.20 271	0.09 234	0.09 260	0.24 269	0.22 301	0.01 113	1.36 256	1.57 345	0.29 277	0.28 344	1.46 238	0.41 325	1.88 273	1.40 226	0.01 220	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.01 225

UDG	4.64 400	8.87 417	1.16 399	15.44 410	16.00 428	9.90 409	21.00 422	0.34 322	0.07 213	0.29 273	0.91 342	1.77 359	0.05 226	21.99 425	1.94 329	0.66 256	4.65 416	1.41 418	7.33 369	3.16 426	1.90 274	2.00 268	2.71 415	0.13 331	0.01 272	0.00 1	1.53 294	0.02 257

FCDSN-DC	0.70 285	0.24 346	1.46 406	0.42 363	0.59 377	0.09 282	0.58 361	0.24 310	0.35 320	0.40 284	0.17 276	0.41 310	0.11 266	0.02 177	5.20 414	1.09 308	0.25 260	0.20 303	0.55 175	0.14 234	1.96 275	2.36 286	0.00 1	1.09 400	0.01 272	0.34 346	0.56 234	0.05 283
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
valid	4.31 397	0.17 328	0.00 1	0.46 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	41.49 453	0.01 41	36.80 452	0.00 1	15.86 407	0.00 1	0.00 1	0.31 52	0.15 48	1.06 381	0.00 1	17.85 409	0.00 1	1.98 276	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	1.06 319	0.06 232	0.42 372	0.04 285	0.17 336	0.00 1	0.01 241	0.18 294	0.13 252	2.10 394	6.56 416	0.84 331	0.14 276	0.03 226	1.64 305	1.95 376	0.52 319	0.24 320	2.87 297	0.98 386	1.98 276	2.02 271	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.81 367	1.14 262	3.88 370

PSMNet-ADL	1.22 331	0.06 232	0.02 306	0.06 311	0.10 281	0.04 255	0.05 305	0.90 355	0.24 287	3.19 425	6.91 420	0.36 299	2.67 385	0.04 252	1.74 309	2.65 406	0.44 310	0.22 313	5.12 339	0.29 297	1.98 276	2.44 289	0.19 365	0.03 208	0.00 1	0.17 322	2.94 362	0.19 299

Cross2Single Stereo	0.39 230	0.07 262	0.00 1	0.07 320	0.05 195	0.00 1	0.01 241	0.17 292	0.35 320	0.19 254	0.12 268	0.26 276	0.20 295	0.01 113	1.47 276	1.85 367	0.31 286	0.33 358	0.30 152	0.40 323	1.99 279	2.05 272	0.03 292	0.10 313	0.10 328	0.00 1	0.02 169	0.00 1

HLf8	0.67 282	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.04 255	0.00 1	1.46 380	0.05 180	1.51 359	0.32 302	0.09 180	0.07 242	0.07 310	2.31 349	0.68 260	0.04 151	0.01 141	4.64 332	0.05 161	2.00 280	2.84 318	0.00 1	0.03 208	0.02 292	0.13 313	1.43 285	0.06 286

iResNetv2_ROB	0.50 260	0.12 308	0.00 1	0.08 325	0.10 281	0.00 1	0.00 1	2.00 398	0.07 213	0.48 290	0.00 1	0.06 156	0.01 123	0.05 271	2.07 336	0.42 161	0.07 191	0.00 1	2.45 281	0.02 119	2.00 280	0.86 195	0.00 1	0.11 321	0.00 1	0.00 1	2.56 343	0.00 1

arf3	0.56 267	0.36 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 195	0.00 1	0.12 196	0.03 195	0.03 226	0.86 155	0.41 157	0.43 308	0.01 141	10.44 385	0.00 1	2.03 282	0.25 126	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 287	0.08 279	0.01 281	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.21 302	0.16 261	1.92 387	1.44 357	0.03 109	0.08 250	0.07 310	1.55 293	0.91 286	0.11 214	0.15 267	4.79 333	0.10 205	2.03 282	4.18 365	0.00 1	0.07 289	0.03 301	0.33 345	1.01 259	0.03 274

AE-Stereo	0.44 244	0.04 175	0.00 1	0.03 267	0.14 322	0.03 246	0.01 241	0.05 233	0.13 252	0.01 185	0.00 1	0.22 264	0.18 287	0.03 226	1.04 189	1.50 338	0.29 277	0.18 294	1.35 231	0.36 314	2.04 284	3.28 334	0.02 263	0.04 235	0.01 272	0.14 314	0.84 252	0.00 1

SGM-Forest	1.18 328	0.22 341	0.02 306	1.16 380	0.74 387	0.30 357	0.00 1	0.59 336	0.71 373	1.88 382	0.81 335	1.57 354	1.99 370	0.26 383	2.48 356	1.40 329	0.36 297	0.16 280	2.04 268	0.05 161	2.08 285	2.58 298	0.49 387	0.11 321	0.65 385	0.81 367	4.78 410	3.70 368
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_3	0.74 290	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.21 347	0.09 282	0.03 292	0.90 355	0.09 225	0.08 226	0.03 232	0.03 109	0.05 226	0.03 226	1.14 212	0.62 234	0.11 214	0.15 267	5.52 345	0.20 271	2.10 286	4.54 382	0.00 1	0.14 338	0.17 351	0.00 1	3.41 379	0.33 312

GANet-ADL	0.91 311	0.05 212	0.00 1	0.02 238	0.08 255	0.00 1	0.01 241	0.08 252	0.23 283	1.64 372	3.06 381	0.10 188	0.07 242	0.02 177	2.82 367	1.73 359	0.57 329	0.22 313	4.86 335	0.89 376	2.11 287	4.01 359	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	1.60 297	0.47 325

CREStereo++_RVC	0.49 257	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.11 295	0.01 197	0.00 1	0.17 292	0.11 245	0.18 253	0.05 242	0.11 193	0.04 213	0.01 113	1.52 289	1.42 331	0.26 262	0.20 303	1.44 235	0.13 223	2.11 287	1.64 242	0.03 292	0.05 256	0.00 1	0.00 1	3.54 389	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.36 341	0.07 262	0.11 350	0.04 285	0.19 339	0.11 298	0.14 329	2.01 400	0.49 346	2.47 399	7.62 427	0.65 324	0.29 319	0.79 400	1.11 206	1.95 376	0.66 346	0.15 267	3.61 312	0.81 368	2.13 289	3.62 343	0.31 378	0.04 235	0.12 331	0.18 325	4.02 402	3.05 362

FLISNet	1.36 341	0.07 262	0.11 350	0.04 285	0.19 339	0.11 298	0.14 329	2.01 400	0.49 346	2.47 399	7.62 427	0.65 324	0.29 319	0.79 400	1.11 206	1.95 376	0.66 346	0.15 267	3.61 312	0.81 368	2.13 289	3.62 343	0.31 378	0.04 235	0.12 331	0.18 325	4.02 402	3.05 362

GEStereo_RVC	0.69 283	0.03 130	0.01 281	0.01 161	0.14 322	0.00 1	0.22 342	0.30 316	0.12 248	0.20 258	0.09 260	0.23 267	0.02 169	0.05 271	1.35 253	1.20 313	0.17 238	0.09 238	4.87 336	0.32 305	2.13 289	3.77 352	0.26 374	0.19 348	0.00 1	0.02 260	2.64 345	0.24 303

test_1	0.74 290	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.20 344	0.09 282	0.01 241	0.98 358	0.09 225	0.10 238	0.02 223	0.03 109	0.05 226	0.03 226	1.13 210	0.62 234	0.11 214	0.15 267	5.47 343	0.20 271	2.15 292	4.57 383	0.00 1	0.13 331	0.17 351	0.01 229	3.16 371	0.33 312

test-3	0.74 290	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.20 344	0.09 282	0.01 241	0.98 358	0.09 225	0.11 240	0.03 232	0.03 109	0.05 226	0.03 226	1.13 210	0.62 234	0.11 214	0.15 267	5.47 343	0.20 271	2.16 293	4.58 384	0.00 1	0.13 331	0.17 351	0.01 229	3.15 369	0.33 312

CREStereo	0.43 239	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.01 197	0.00 1	0.20 298	0.37 326	0.19 254	0.19 283	0.29 286	0.26 307	0.01 113	1.52 289	1.86 368	0.30 283	0.21 312	1.45 237	0.39 321	2.17 294	1.59 240	0.02 263	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.55 232	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TANstereo	0.47 253	0.03 130	0.00 1	0.04 285	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.23 305	0.28 300	0.17 250	0.17 276	0.13 201	0.08 250	0.01 113	1.59 297	1.33 323	0.34 291	0.20 303	0.27 147	0.13 223	2.19 295	1.78 255	0.12 341	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.51 384	0.00 1

XX-TBD	0.47 253	0.03 130	0.00 1	0.04 285	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.23 305	0.28 300	0.17 250	0.17 276	0.13 201	0.08 250	0.01 113	1.59 297	1.33 323	0.34 291	0.20 303	0.27 147	0.13 223	2.19 295	1.78 255	0.12 341	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.51 384	0.00 1

WQFJA1++	5.04 407	0.05 212	0.01 281	35.75 428	0.06 223	35.56 433	37.30 440	0.06 245	0.14 256	2.49 403	0.10 262	4.69 376	4.66 395	0.02 177	1.03 187	1.62 348	0.30 283	0.13 261	4.56 331	0.73 363	2.21 297	2.01 270	0.02 263	0.09 307	0.00 1	2.49 395	0.09 196	0.02 257

ACC	0.40 233	0.06 232	0.00 1	0.05 294	0.02 125	0.00 1	0.01 241	0.14 281	0.31 310	0.00 1	0.04 240	0.29 286	0.32 328	0.01 113	1.31 246	1.92 373	0.34 291	0.26 329	0.26 145	0.49 332	2.27 298	2.66 302	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 239	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.25 288	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.26 307	0.03 226	1.18 223	1.21 314	0.24 257	0.17 289	2.50 283	0.15 241	2.27 298	2.68 309	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292

CroCo_RVC	0.43 239	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.25 288	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.26 307	0.03 226	1.18 223	1.21 314	0.24 257	0.17 289	2.50 283	0.15 241	2.27 298	2.68 309	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292

TestStereo_HLe17	0.59 273	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	1.31 376	0.06 201	0.45 287	0.35 304	0.17 234	0.08 250	0.07 310	2.26 348	0.73 269	0.07 191	0.02 165	2.77 295	0.04 152	2.28 301	3.41 340	0.00 1	0.04 235	0.01 272	0.00 1	1.79 305	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.62 278	0.04 175	0.00 1	0.02 238	0.10 281	0.07 271	0.01 241	0.18 294	0.26 294	0.02 195	0.23 295	0.24 269	0.15 281	0.01 113	1.16 219	1.37 327	0.29 277	0.32 356	2.08 270	0.10 205	2.29 302	3.42 341	0.03 292	0.06 271	0.00 1	0.43 351	3.97 400	0.00 1

ACC-I	0.40 233	0.06 232	0.00 1	0.05 294	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.29 305	0.00 1	0.13 270	0.28 284	0.30 322	0.01 113	1.25 237	1.96 379	0.33 289	0.26 329	0.27 147	0.54 338	2.30 303	2.62 299	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.85 363	0.87 389	0.64 381	0.38 359	0.54 376	0.39 363	1.32 386	0.30 316	8.11 429	1.67 374	1.02 346	0.28 284	0.12 267	0.20 372	4.43 399	0.64 249	0.48 315	0.83 397	2.23 274	0.61 346	2.30 303	1.55 237	0.33 382	0.52 373	4.40 417	4.14 411	2.83 354	8.85 406

Cross2Single-S	0.41 238	0.05 212	0.00 1	0.06 311	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.28 300	0.00 1	0.03 232	0.34 295	0.25 306	0.01 113	1.60 300	1.98 381	0.29 277	0.33 358	0.23 138	0.56 341	2.32 305	2.46 291	0.01 220	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	1.41 344	0.60 376	3.49 420	2.04 387	1.35 395	2.19 393	0.93 379	1.46 380	0.90 381	1.42 354	0.78 333	1.55 353	0.55 351	0.02 177	2.23 345	0.87 280	0.61 334	0.20 303	1.89 264	0.17 259	2.32 305	1.84 260	0.00 1	0.63 380	1.51 400	1.38 381	2.87 356	4.35 374

FC-DCNN v2	1.59 350	0.63 379	3.68 422	2.60 394	1.41 397	2.61 397	0.90 376	1.68 388	1.17 392	1.28 346	0.79 334	1.71 358	0.76 355	0.02 177	2.32 350	0.88 281	0.62 337	0.18 294	2.09 271	0.15 241	2.35 307	1.85 261	0.00 1	0.59 378	2.35 407	1.83 386	3.56 391	4.80 378

arf4	0.60 274	0.22 341	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.15 246	0.00 1	0.12 196	0.04 213	0.03 226	0.86 155	0.56 213	0.02 117	0.01 141	11.33 390	0.00 1	2.38 308	0.38 147	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.46 251	0.05 212	0.00 1	0.02 238	0.05 195	0.00 1	0.14 329	0.15 287	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.36 299	0.26 307	0.03 226	1.38 258	2.21 386	0.36 297	0.30 348	0.85 205	0.37 315	2.38 308	3.17 329	0.00 1	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.98 314	0.10 294	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.18 347	0.00 1	0.30 316	0.35 320	0.17 250	1.02 346	0.35 296	0.33 330	0.13 349	1.35 253	1.51 339	0.49 316	0.30 348	0.86 206	1.05 390	2.44 310	2.44 289	0.14 350	0.21 351	0.00 1	0.20 334	4.24 408	8.16 401

PMTNet	0.51 262	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.10 281	0.01 197	0.11 324	0.23 305	0.33 315	0.35 280	0.22 291	0.32 291	0.23 302	0.01 113	1.52 289	1.88 372	0.33 289	0.16 280	2.46 282	0.26 290	2.44 310	1.68 249	0.02 263	0.05 256	0.99 393	0.02 260	0.08 194	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.88 304	0.02 92	0.01 281	0.71 370	0.12 305	0.00 1	0.06 309	1.69 390	0.22 281	1.62 370	4.44 403	3.04 372	0.18 287	0.02 177	1.33 249	0.82 275	0.39 303	0.07 225	0.99 211	0.56 341	2.48 312	1.85 261	0.25 373	1.15 402	0.05 311	0.02 260	1.34 279	0.34 315
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MyStereo04	0.85 302	0.18 331	0.02 306	0.06 311	0.22 350	0.01 197	0.00 1	0.06 245	0.05 180	1.75 376	0.15 275	0.08 175	0.00 1	0.06 293	2.05 335	1.21 314	0.19 241	0.02 165	8.28 373	0.70 361	2.52 313	1.83 259	0.78 396	0.24 354	0.00 1	0.02 260	2.45 339	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 251	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.91 378	0.01 121	0.03 138	0.50 296	0.57 321	0.05 145	0.03 195	0.08 319	1.84 318	0.63 246	0.14 226	0.03 193	1.17 221	0.05 161	2.53 314	2.11 274	0.14 350	0.04 235	0.01 272	0.11 305	1.26 277	0.00 1

small-0shot	0.45 246	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.39 303	0.33 330	0.04 252	1.49 280	2.21 386	0.39 303	0.31 354	0.30 152	0.26 290	2.55 315	3.34 338	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	1.14 322	0.05 212	0.57 377	0.05 294	0.13 312	0.07 271	0.87 373	0.28 314	0.21 276	1.38 348	1.89 368	0.47 314	1.93 369	0.17 362	5.23 416	1.07 307	0.57 329	0.30 348	5.06 338	0.92 382	2.55 315	4.47 378	0.03 292	0.62 379	0.69 386	0.12 306	0.96 256	0.18 297

RTS	1.75 357	0.07 262	0.05 333	0.06 311	0.24 353	0.05 262	2.34 394	0.05 233	0.23 283	1.40 351	0.22 291	0.57 320	0.12 267	0.11 340	5.06 411	1.49 336	0.92 369	0.07 225	6.70 364	0.63 353	2.57 317	3.63 345	0.00 1	0.25 355	0.31 376	17.50 444	1.48 288	1.26 344

RTSA	1.75 357	0.07 262	0.05 333	0.06 311	0.24 353	0.05 262	2.34 394	0.05 233	0.23 283	1.40 351	0.22 291	0.57 320	0.12 267	0.11 340	5.06 411	1.49 336	0.92 369	0.07 225	6.70 364	0.63 353	2.57 317	3.63 345	0.00 1	0.25 355	0.31 376	17.50 444	1.48 288	1.26 344

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 331	0.47 366	0.09 342	0.74 371	1.47 398	1.79 388	0.02 279	0.32 321	0.29 305	4.32 437	1.64 361	5.77 381	0.28 317	0.04 252	1.27 241	1.55 344	0.36 297	0.14 264	1.29 225	0.18 264	2.63 319	2.67 304	0.02 263	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.94 255	4.44 375

CES	0.45 246	0.07 262	0.01 281	0.01 161	0.10 281	0.01 197	0.02 279	0.27 312	0.46 342	0.19 254	0.03 232	0.39 303	0.33 330	0.12 345	1.88 321	1.63 349	0.64 341	0.48 379	0.16 123	0.44 328	2.67 320	2.26 279	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.04 279

CASnet	0.31 213	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.08 220	0.02 195	0.02 223	0.18 245	0.17 285	0.00 1	1.09 199	0.57 217	0.21 248	0.22 313	0.44 169	0.14 234	2.69 321	1.62 241	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.69 243	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	2.24 373	0.02 92	0.00 1	0.07 320	0.06 223	14.51 414	0.00 1	0.36 324	0.45 341	2.13 395	0.67 325	22.78 418	0.27 312	0.07 310	1.27 241	1.65 352	0.26 262	0.12 260	4.50 328	0.51 334	2.70 322	2.30 281	0.02 263	0.06 271	0.28 373	0.76 366	0.81 249	3.75 369

TRStereo	1.31 338	0.14 319	0.75 387	0.01 161	0.03 148	2.10 392	0.01 241	1.46 380	0.21 276	2.49 403	0.74 331	1.69 357	0.30 322	0.03 226	1.93 327	2.38 398	0.21 248	0.22 313	4.90 337	0.89 376	2.76 323	3.99 358	0.08 318	0.06 271	0.36 378	3.52 409	3.99 401	0.02 257

XX-Stereo	2.12 368	0.04 175	0.07 339	0.02 238	0.01 92	0.16 338	0.14 329	0.12 273	0.25 288	2.08 393	6.54 415	0.27 280	0.46 345	0.04 252	1.50 283	3.22 417	0.63 338	0.26 329	4.53 330	0.20 271	2.76 323	3.03 325	0.12 341	0.07 289	23.83 447	0.03 279	2.14 321	4.71 376

LoS_RVC	0.56 267	0.15 324	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 197	0.00 1	0.07 247	0.46 342	1.21 338	0.06 244	0.33 293	0.19 291	0.08 319	1.77 314	1.72 357	0.28 272	1.04 408	1.79 260	0.29 297	2.78 325	2.63 300	0.04 303	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 257

tt_ll	0.56 267	0.15 324	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 197	0.00 1	0.07 247	0.46 342	1.21 338	0.06 244	0.33 293	0.19 291	0.08 319	1.77 314	1.72 357	0.28 272	1.04 408	1.79 260	0.29 297	2.78 325	2.63 300	0.04 303	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 257

gcap_with_dpt	0.73 288	1.20 399	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.43 327	0.06 201	0.04 211	0.10 262	0.64 322	0.19 291	0.03 226	1.15 216	1.48 334	0.71 351	0.90 401	2.24 275	0.22 277	2.79 327	2.51 294	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.22 336	1.93 312	2.34 356

GCAP-BAT	0.73 288	1.20 399	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.43 327	0.06 201	0.04 211	0.10 262	0.64 322	0.19 291	0.03 226	1.15 216	1.48 334	0.71 351	0.90 401	2.24 275	0.22 277	2.79 327	2.51 294	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.22 336	1.93 312	2.34 356

iResNet	1.17 325	0.02 92	0.00 1	0.19 350	0.63 379	0.05 262	0.02 279	0.51 333	0.28 300	1.55 364	1.69 362	0.66 326	2.21 376	0.02 177	3.72 386	1.84 365	0.35 295	0.35 361	8.64 375	0.90 379	2.85 329	1.70 251	0.00 1	1.03 398	0.00 1	0.12 306	2.27 332	0.03 274

SANet	4.18 395	1.17 397	0.72 386	0.82 373	1.48 399	1.40 385	0.67 365	3.67 422	4.18 419	1.03 326	1.60 360	41.37 435	14.10 418	0.62 394	3.58 384	0.66 256	2.66 401	0.37 367	3.32 306	0.57 343	2.86 330	2.85 320	0.04 303	2.20 426	0.89 392	4.37 413	4.63 409	11.13 416

BEATNet_4x	0.57 271	0.14 319	0.03 321	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.02 279	0.05 233	0.25 288	0.08 226	0.03 232	0.16 223	0.14 276	0.28 384	2.42 353	1.24 317	0.76 356	0.72 394	0.78 200	0.14 234	2.92 331	4.33 370	0.00 1	0.16 345	0.00 1	0.02 260	0.60 238	0.01 225

test_for_model	0.82 296	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 340	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 434	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 332	0.99 200	0.02 263	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 296	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 340	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 434	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 332	0.99 200	0.02 263	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

testlalala	0.82 296	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 340	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 434	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 332	0.99 200	0.02 263	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

GCAPDPT-zeroshot	0.82 296	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 340	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 434	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 332	0.99 200	0.02 263	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

GCAP-Stereo	0.82 296	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 340	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 434	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 332	0.99 200	0.02 263	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

STStereo	10.25 417	8.38 416	9.78 440	18.33 414	10.17 420	14.59 415	9.26 416	12.75 443	8.27 430	3.70 432	13.40 445	36.44 430	25.95 433	0.17 362	6.07 431	1.96 379	1.32 385	0.63 392	25.78 426	1.22 396	2.97 337	3.26 333	1.02 404	3.80 438	12.57 432	8.01 427	17.34 439	19.56 436

gcap-zeroshot	1.54 349	0.09 288	0.00 1	0.88 374	0.09 263	0.35 362	0.64 364	1.23 374	0.38 330	1.58 368	3.41 389	2.66 364	0.40 343	0.05 271	1.46 274	2.31 393	0.64 341	0.26 329	14.92 400	0.54 338	2.99 338	4.46 377	1.18 406	0.03 208	0.22 366	0.00 1	0.27 218	0.53 327

SFCPSM	2.33 374	0.04 175	0.02 306	0.03 267	0.03 148	0.24 354	0.05 305	0.31 320	0.79 379	1.53 362	5.01 408	6.88 385	10.19 411	0.06 293	2.55 358	2.28 391	0.88 363	0.34 360	16.04 403	2.33 418	3.02 339	2.74 313	0.13 348	0.67 383	0.04 307	0.63 361	3.53 388	2.63 358

S-Stereo	2.85 381	0.07 262	0.83 390	0.42 363	0.26 359	0.08 276	1.90 391	1.95 396	1.12 390	3.18 424	11.54 442	13.91 401	0.68 354	0.15 358	5.47 424	4.39 433	0.74 354	1.19 415	5.68 349	2.44 420	3.02 339	6.52 428	0.31 378	1.68 417	0.00 1	1.27 379	1.90 309	6.22 386

FADNet_RVC	1.42 345	0.20 337	0.42 372	0.27 356	0.71 384	0.02 233	0.76 368	0.40 325	0.50 351	0.48 290	1.02 346	0.90 333	0.37 340	0.76 399	4.54 401	1.52 341	0.76 356	1.49 419	9.06 378	0.69 359	3.06 341	3.65 348	0.41 385	0.69 385	0.28 373	0.26 338	3.02 365	2.12 353

DDF-Stereo	1.76 359	0.51 371	0.10 348	10.17 403	0.11 295	11.95 411	0.01 241	0.08 252	0.21 276	0.07 223	1.21 352	7.67 386	0.76 355	0.02 177	1.09 199	1.69 353	0.69 349	0.36 366	3.20 305	0.24 283	3.14 342	2.94 322	0.06 311	0.18 347	0.16 345	0.47 354	0.28 219	0.26 306

DF	0.88 304	0.26 348	0.00 1	0.16 345	0.06 223	0.15 326	0.00 1	0.18 294	0.38 330	0.06 220	0.17 276	0.39 303	0.31 325	0.05 271	1.18 223	1.81 364	0.47 313	0.38 368	8.94 376	0.37 315	3.15 343	2.83 317	0.16 357	0.22 352	0.10 328	0.32 343	1.25 274	0.52 326

ADCMid	2.48 377	1.29 401	1.74 410	0.41 362	1.86 402	1.44 386	2.93 399	0.73 344	3.87 417	0.91 321	3.99 397	1.39 347	1.50 363	0.32 387	5.22 415	1.86 368	0.77 358	0.83 397	8.13 372	0.99 388	3.15 343	4.52 379	1.77 411	0.35 364	1.28 396	4.21 412	2.21 324	9.43 410

ADCPNet	2.98 383	0.18 331	1.56 407	0.38 359	2.05 405	0.31 359	3.98 401	1.10 366	2.73 409	2.26 396	4.94 407	0.97 337	8.31 408	0.73 398	5.33 419	2.28 391	0.91 367	0.29 345	9.19 379	1.73 412	3.19 345	4.38 372	1.90 412	0.32 359	3.45 413	4.80 417	3.15 369	10.16 413

anonymity	1.73 356	0.37 356	0.12 353	0.08 325	0.07 238	0.24 354	0.00 1	1.37 378	0.34 316	2.03 389	15.78 449	0.92 335	0.52 350	0.17 362	1.50 283	2.81 412	0.63 338	0.22 313	3.67 315	0.45 330	3.24 346	4.79 389	0.14 350	0.34 363	0.23 368	0.52 358	3.20 372	2.82 360

edge stereo	4.03 394	0.75 385	5.72 427	1.33 382	0.51 374	2.09 391	1.64 389	3.79 424	2.55 408	2.85 417	7.79 432	22.66 417	5.90 400	0.39 390	2.71 365	3.76 426	0.78 359	0.59 389	13.55 396	1.68 409	3.25 347	6.53 429	0.38 384	1.02 397	1.25 395	1.20 377	4.15 407	10.08 411

Anonymous3	0.94 312	0.10 294	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.00 1	1.72 393	0.25 288	0.00 1	0.00 1	2.04 362	0.49 346	0.18 368	3.12 375	3.84 427	0.54 323	0.29 345	3.11 300	0.81 368	3.32 348	3.53 342	0.03 292	0.03 208	0.00 1	0.02 260	1.64 298	0.21 301

SGM-ForestM	6.94 410	9.28 418	2.49 414	8.39 401	2.42 409	9.17 408	6.40 413	7.03 434	3.64 413	1.99 388	3.65 393	26.06 421	18.08 421	0.45 392	2.01 334	0.67 258	2.33 395	0.32 356	16.74 404	0.84 371	3.33 349	1.38 221	0.88 401	0.64 381	13.53 435	9.69 432	21.22 444	14.61 425

sCroCo_RVC	0.66 280	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.12 273	0.54 357	0.45 287	0.10 262	0.43 312	0.33 330	0.02 177	1.55 293	2.38 398	0.36 297	0.25 324	1.77 259	0.38 318	3.34 350	4.03 361	0.02 263	0.09 307	0.00 1	0.00 1	1.51 292	0.04 279

EAI-Stereo	1.28 334	0.38 359	0.65 382	0.59 368	0.25 356	0.72 372	0.54 359	1.46 380	0.76 377	0.08 226	1.89 368	0.48 317	0.33 330	0.04 252	2.10 337	2.44 401	0.28 272	0.52 383	6.62 363	0.54 338	3.35 351	3.93 356	0.15 355	0.51 372	0.60 384	1.15 375	3.43 381	0.81 334

FBW_ROB	2.66 379	2.21 405	1.66 408	5.05 400	2.80 411	1.34 384	4.16 402	0.60 337	0.05 180	1.69 375	1.84 366	5.13 379	1.17 361	3.82 417	3.03 369	0.40 154	0.61 334	0.08 231	21.49 419	0.52 337	3.36 352	3.20 331	3.31 416	0.70 386	0.07 318	0.92 371	0.55 232	2.03 352

MatchAttention (ZS)	0.53 266	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.05 233	0.19 268	0.06 220	0.00 1	0.26 276	0.27 312	0.01 113	1.40 266	1.31 321	0.50 317	0.39 370	0.06 80	0.29 297	3.37 353	2.48 292	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	3.49 383	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ITSA-stereo	1.86 364	0.35 353	0.30 364	0.08 325	0.41 370	0.01 197	0.82 371	0.98 358	0.56 360	2.72 411	5.68 410	1.63 356	0.32 328	0.01 113	2.78 366	2.58 404	1.09 383	0.98 405	4.10 320	1.21 395	3.40 354	4.28 368	0.78 396	1.35 408	0.19 363	2.62 397	2.99 364	8.13 400

castereo++	0.60 274	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.07 238	0.22 353	0.00 1	0.05 233	0.20 271	0.08 226	0.06 244	0.32 291	0.29 319	0.02 177	0.91 165	1.24 317	0.43 308	0.25 324	2.24 275	0.27 294	3.44 355	2.51 294	0.17 360	0.04 235	0.00 1	0.04 286	2.60 344	0.71 329

SGM_RVC	4.30 396	2.32 407	0.75 387	3.54 397	1.59 400	3.25 400	1.82 390	3.65 420	2.25 406	2.74 412	4.77 404	12.38 398	7.46 405	0.33 388	1.94 329	1.02 303	2.05 391	0.71 393	15.39 402	1.24 397	3.51 356	1.92 265	1.00 403	1.06 399	4.85 422	2.62 397	17.04 437	14.85 426
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LoS	0.64 279	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.02 125	0.01 197	0.00 1	2.75 411	0.50 351	0.39 283	0.06 244	0.52 319	0.50 347	0.13 349	1.65 306	1.84 365	0.67 348	0.45 378	1.09 216	0.25 286	3.52 357	2.69 311	0.03 292	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 257
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
castereo	0.52 264	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.06 223	0.15 326	0.00 1	0.08 252	0.13 252	0.03 203	0.13 270	0.31 290	0.33 330	0.03 226	1.18 223	1.40 329	0.46 311	0.27 339	2.05 269	0.34 309	3.54 358	3.00 324	0.02 263	0.05 256	0.00 1	0.09 297	0.12 199	0.22 302

DNSM	0.66 280	0.04 175	0.00 1	0.03 267	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.20 298	0.32 313	0.00 1	0.06 244	0.39 303	0.24 305	0.03 226	1.31 246	1.61 347	0.52 319	0.42 374	3.81 316	0.24 283	3.56 359	2.74 313	0.01 220	0.02 156	0.00 1	0.00 1	2.20 323	0.05 283

DNS	0.69 283	0.04 175	0.00 1	0.03 267	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.22 304	0.37 326	0.00 1	0.02 223	0.38 301	0.27 312	0.02 177	1.32 248	1.47 333	0.55 327	0.43 377	4.42 327	0.25 286	3.60 360	2.43 288	0.01 220	0.02 156	0.00 1	0.00 1	2.68 347	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 304	0.04 175	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.01 197	0.00 1	0.12 273	0.52 354	0.85 315	1.77 363	0.47 314	0.20 295	0.16 360	1.39 262	2.03 382	0.90 365	0.41 371	5.12 339	0.61 346	3.63 361	4.27 366	0.01 220	0.09 307	0.00 1	0.12 306	0.16 210	0.78 330

PVD	2.51 378	0.07 262	1.68 409	0.05 294	0.27 360	0.46 364	1.11 384	4.43 426	5.47 422	1.79 378	3.66 394	1.45 348	3.99 392	0.22 377	5.37 420	2.24 388	1.42 388	1.15 414	7.47 370	1.69 410	3.63 361	4.94 395	0.07 314	0.52 373	1.87 404	3.33 407	3.24 373	6.24 387

RAFT-Stereo	0.88 304	0.04 175	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.01 197	0.00 1	0.12 273	0.52 354	0.85 315	1.77 363	0.47 314	0.20 295	0.16 360	1.39 262	2.03 382	0.90 365	0.41 371	5.12 339	0.61 346	3.63 361	4.27 366	0.01 220	0.09 307	0.00 1	0.12 306	0.16 210	0.78 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 385	1.18 398	0.43 374	2.19 390	0.94 394	0.84 373	6.54 414	0.85 351	5.90 423	2.43 398	0.94 343	1.91 360	1.34 362	4.13 419	4.25 392	2.60 405	1.01 377	0.98 405	18.67 411	1.72 411	3.64 364	6.69 431	1.93 414	0.70 386	2.03 406	2.01 390	1.46 286	8.01 398

iRaft-Stereo_20w	1.82 362	0.49 370	1.28 402	2.04 387	0.34 368	0.65 369	0.35 350	0.90 355	0.65 367	3.27 426	6.20 413	0.67 327	0.66 352	0.08 319	1.75 310	2.80 411	0.64 341	0.41 371	4.36 326	0.88 375	3.72 365	4.53 381	0.27 375	0.37 366	0.57 382	1.70 385	2.89 358	6.53 388

NOSS_ROB	1.10 320	0.06 232	0.02 306	0.10 336	0.16 327	0.03 246	0.00 1	1.21 373	0.62 364	1.66 373	1.79 365	1.98 361	0.36 339	0.82 403	3.04 370	3.33 420	0.64 341	0.31 354	1.34 230	0.16 247	3.76 366	3.91 355	0.10 330	0.58 377	0.00 1	0.06 292	3.54 389	0.00 1

model_zeroshot	1.35 340	0.07 262	0.00 1	0.88 374	0.02 125	0.16 338	0.00 1	0.86 352	0.17 266	1.55 364	3.29 385	0.35 296	0.23 302	0.04 252	2.47 355	2.42 400	0.29 277	0.20 303	6.49 361	0.34 309	3.90 367	3.76 351	0.00 1	0.10 313	1.41 398	0.47 354	1.66 299	5.43 382

TestStereo_HL3	1.79 360	2.27 406	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	1.95 396	0.32 313	2.54 406	3.36 388	8.90 389	0.38 342	0.05 271	3.23 378	3.05 413	4.33 412	0.22 313	4.52 329	0.17 259	3.95 368	6.23 421	0.01 220	0.06 271	0.00 1	0.00 1	2.70 348	0.07 288

MDST_ROB	5.34 408	6.28 412	0.58 378	13.30 407	2.82 412	7.90 407	0.58 361	2.11 403	0.67 368	1.76 377	2.06 373	2.86 367	20.75 424	0.03 226	5.04 410	0.58 223	0.47 313	0.16 280	6.00 356	0.20 271	4.05 369	3.85 354	0.76 395	0.36 365	15.04 437	8.71 429	25.23 448	12.09 419

DCVSM-stereo	1.80 361	0.08 279	0.12 353	0.21 353	0.05 195	0.18 347	0.01 241	1.84 395	0.27 298	2.47 399	7.17 424	10.61 394	2.53 384	0.06 293	1.16 219	1.70 354	0.50 317	0.16 280	5.62 348	1.29 398	4.11 370	2.00 268	0.17 360	1.76 419	0.03 301	0.45 353	2.49 341	1.44 349

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 372	0.36 354	0.12 353	0.96 378	0.71 384	1.19 379	5.29 408	1.30 375	1.26 395	0.59 301	0.54 318	3.31 373	1.15 360	2.62 414	3.30 379	0.75 270	0.18 240	0.24 320	8.44 374	0.62 349	4.12 371	5.95 414	0.65 391	0.13 331	1.68 402	3.51 408	2.81 352	7.45 395

WAO-7	6.90 409	3.58 409	7.49 435	10.80 404	2.31 408	3.16 399	4.23 403	6.24 428	12.31 439	5.63 442	11.90 443	21.88 415	23.00 426	0.68 397	5.38 421	1.10 309	3.74 409	1.94 429	17.44 406	1.44 401	4.18 372	5.88 413	0.08 318	2.38 427	3.84 415	7.05 426	4.81 411	13.72 423

test-1	1.48 346	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.20 350	0.31 348	0.89 354	0.49 346	2.96 419	3.23 383	1.52 349	0.30 322	0.17 362	1.94 329	2.72 409	0.61 334	0.49 382	5.52 345	1.33 399	4.19 373	5.99 415	0.01 220	0.12 328	0.00 1	0.18 325	3.69 394	3.00 361

zero-FE	2.88 382	0.51 371	0.09 342	17.18 413	2.02 404	18.84 418	4.51 404	0.08 252	0.29 305	0.25 269	2.28 375	9.06 390	2.04 373	0.08 319	1.22 231	1.59 346	0.84 360	1.10 412	6.84 366	0.38 318	4.26 374	3.31 337	0.07 314	0.17 346	0.16 345	0.48 356	0.21 216	0.00 1

Any-RAFT	1.05 317	0.02 92	0.02 306	0.01 161	0.05 195	0.01 197	0.00 1	0.98 358	0.38 330	0.25 269	3.29 385	0.35 296	0.21 299	0.11 340	1.46 274	1.86 368	0.54 323	0.25 324	5.16 342	0.30 303	4.27 375	2.84 318	0.10 330	0.07 289	0.06 315	0.36 347	1.19 269	4.22 373

HBP-ISP	1.90 365	0.16 326	1.21 401	0.89 376	0.44 371	0.48 365	0.00 1	2.17 405	0.67 368	2.05 390	3.80 396	0.27 280	0.31 325	1.72 408	7.50 443	6.66 442	0.46 311	0.48 379	1.67 255	1.14 392	4.29 376	6.15 417	0.01 220	0.41 370	0.76 388	1.16 376	5.02 412	1.34 348

AnyNet_C32	2.47 376	0.51 371	0.22 360	0.25 355	0.66 380	0.32 361	2.46 397	0.14 281	8.01 428	1.49 357	4.12 399	0.91 334	0.31 325	0.24 379	4.81 406	1.86 368	0.95 372	1.11 413	4.05 318	0.96 385	4.29 376	4.38 372	0.17 360	0.67 383	3.18 412	5.95 422	3.10 367	11.59 418

SAMSARA	4.60 399	0.22 341	0.54 376	0.16 345	0.30 363	0.27 356	1.45 388	1.79 394	0.58 362	1.29 347	2.55 379	1.03 338	10.68 413	0.66 395	5.56 427	1.76 362	0.73 353	0.54 386	7.08 367	0.89 376	4.31 378	5.49 408	0.02 263	0.66 382	20.30 443	18.97 446	17.76 441	18.53 434

PWC_ROB	2.02 366	0.23 345	0.06 336	0.00 1	0.11 295	0.01 197	0.61 363	0.02 200	0.64 365	0.66 305	3.51 392	1.13 339	12.08 416	0.12 345	5.27 417	1.94 375	0.95 372	0.95 403	6.39 359	0.51 334	4.31 378	5.10 398	0.11 337	0.97 396	0.00 1	0.00 1	2.88 357	5.93 384

STTRV1_RVC		0.05 212	0.05 333	0.27 356	0.19 339	0.67 371	0.06 309	0.30 316	0.23 283	0.75 311	0.57 321	3.74 374	6.28 402	0.04 252	2.14 338	0.76 271	3.26 405	0.26 329		4.93 433	4.32 380	3.64 347		0.57 376	0.57 382	0.43 351	4.10 406	10.92 415

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 384	0.43 363	0.93 394	0.09 333	0.32 364	0.20 350	0.57 360	1.49 385	2.91 411	3.02 421	7.11 423	1.62 355	1.06 359	0.02 177	2.23 345	4.08 429	0.41 307	0.42 374	35.98 439	1.46 402	4.36 381	5.52 409	0.10 330	0.31 358	0.20 365	0.92 371	1.58 296	5.59 383

ccs_rob	2.12 368	0.09 288	0.18 358	0.08 325	0.02 125	0.03 246	0.00 1	2.34 406	0.55 358	2.47 399	13.25 444	15.14 406	0.18 287	0.20 372	1.75 310	2.69 407	0.63 338	0.29 345	3.12 303	0.69 359	4.37 382	4.79 389	0.03 292	1.18 403	0.00 1	0.01 229	1.74 302	1.47 350

CBMV_ROB	3.27 387	0.40 361	0.58 378	1.97 386	0.67 382	0.93 375	0.87 373	2.81 412	0.71 373	2.07 392	4.31 402	16.43 408	10.64 412	0.08 319	4.28 393	2.32 396	1.23 384	0.30 348	8.97 377	1.55 406	4.44 383	2.80 316	0.32 381	0.33 361	2.38 408	2.80 403	6.89 416	7.08 391

s12784h	0.90 309	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.10 281	0.00 1	0.00 1	0.23 305	0.36 324	0.24 268	0.06 244	0.13 201	0.23 302	0.01 113	1.62 303	1.93 374	0.40 305	0.17 289	2.24 275	0.22 277	4.46 384	2.20 276	0.02 263	0.05 256	0.47 380	0.05 290	3.83 397	5.24 380

CBMV	2.15 370	0.14 319	0.25 361	0.23 354	0.32 364	0.31 359	0.13 327	1.16 371	0.36 324	1.53 362	1.90 370	6.56 384	2.00 372	0.56 393	3.06 371	2.44 401	0.99 375	0.35 361	5.54 347	0.66 357	4.46 384	4.14 364	0.11 337	0.73 388	0.05 311	0.54 359	6.18 414	13.33 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSMDNet	1.04 316	0.16 326	0.00 1	0.02 238	0.05 195	0.17 345	0.02 279	1.09 365	0.35 320	0.80 313	0.35 304	0.40 307	1.89 368	0.13 349	1.52 289	2.51 403	0.37 301	0.20 303	6.14 357	0.59 344	4.56 386	4.91 393	0.11 337	0.05 256	0.12 331	0.51 357	0.20 215	0.96 338

DDVS	2.43 375	0.18 331	0.30 364	0.04 285	0.23 352	0.13 314	0.04 297	1.54 386	0.51 353	1.88 382	15.36 448	14.18 402	0.66 352	0.23 378	1.87 320	3.51 422	1.01 377	0.55 387	4.82 334	2.40 419	4.60 387	5.12 400	0.12 341	0.32 359	0.00 1	0.16 320	3.66 393	2.33 355

EKT-Stereo	1.16 323	0.02 92	0.00 1	0.03 267	0.18 337	0.05 262	0.24 347	1.07 363	0.61 363	0.85 315	1.43 356	0.50 318	0.37 340	0.06 293	2.95 368	3.75 425	0.57 329	0.35 361	3.54 311	1.78 414	4.62 388	4.79 389	0.02 263	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.51 384	0.00 1

RAFT-Test	1.05 317	0.18 331	0.00 1	0.03 267	0.10 281	0.18 347	0.06 309	1.48 384	0.43 337	0.85 315	2.02 372	0.25 271	0.40 343	0.14 356	1.41 267	2.37 397	0.32 288	0.19 297	6.40 360	0.47 331	4.67 389	3.94 357	0.16 357	0.04 235	0.14 340	0.62 360	0.15 206	1.32 347

DAS	1.30 336	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.12 305	0.11 298	0.09 318	0.76 346	0.70 370	1.79 378	4.27 400	2.88 369	2.40 381	0.02 177	1.76 312	2.31 393	0.86 361	0.26 329	4.24 323	0.77 366	4.77 390	3.74 349	0.01 220	0.88 391	0.17 351	0.02 260	2.06 318	0.00 1

SepStereo	1.30 336	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.12 305	0.11 298	0.09 318	0.76 346	0.70 370	1.79 378	4.27 400	2.88 369	2.40 381	0.02 177	1.76 312	2.31 393	0.86 361	0.26 329	4.24 323	0.77 366	4.77 390	3.74 349	0.01 220	0.88 391	0.17 351	0.02 260	2.06 318	0.00 1

cross-raft	1.01 315	0.18 331	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.16 338	0.02 279	1.11 367	0.38 330	0.49 294	0.43 311	0.42 311	0.27 312	0.13 349	1.38 258	2.26 389	0.29 277	0.20 303	6.38 358	0.98 386	4.80 392	4.29 369	0.08 318	0.03 208	0.12 331	0.68 363	0.15 206	1.83 351

G-Net	4.67 401	0.76 386	0.70 385	0.11 338	0.67 382	0.16 338	0.15 335	3.65 420	5.27 421	2.31 397	7.34 426	34.50 429	4.01 393	0.10 336	3.20 377	4.40 434	0.89 364	1.61 421	9.78 382	7.32 440	4.83 393	4.09 362	0.28 376	2.01 424	0.71 387	3.72 410	8.36 426	15.27 427

FAT-Stereo	2.70 380	0.14 319	2.13 413	0.10 336	0.24 353	0.01 197	0.42 352	3.13 414	0.70 370	3.10 423	9.71 437	11.10 396	1.99 370	0.09 328	3.84 387	3.34 421	1.04 380	1.21 417	4.13 321	1.57 407	5.03 394	6.08 416	0.16 357	1.81 420	0.02 292	1.54 384	2.22 326	8.08 399

MFMNet_re	2.15 370	0.05 212	0.08 340	0.00 1	0.79 388	0.84 373	1.03 382	2.00 398	1.92 402	0.48 290	0.95 344	10.91 395	3.15 389	0.07 310	5.46 423	2.08 384	2.09 393	0.88 400	10.26 384	1.74 413	5.19 395	3.08 326	0.66 392	0.93 394	0.01 272	0.01 229	2.55 342	0.78 330

MSKI-zero shot	1.32 339	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.15 326	0.00 1	0.71 342	0.57 361	0.41 285	3.43 390	0.40 307	0.27 312	0.02 177	1.63 304	2.71 408	0.58 332	0.30 348	8.12 371	1.20 394	5.20 396	4.62 387	0.18 364	0.06 271	0.16 345	0.86 369	0.46 227	3.62 367

MFN_U_SF_RVC	3.55 388	0.95 393	0.87 391	1.23 381	0.82 391	1.85 389	5.19 406	1.64 387	0.92 384	2.99 420	8.05 433	5.01 378	1.65 364	5.09 420	5.85 430	1.74 360	0.93 371	0.84 399	25.33 425	2.03 416	5.23 397	5.77 412	0.49 387	1.53 415	0.79 390	2.86 404	2.25 328	4.02 371

SQANet	7.67 413	13.28 421	1.20 400	27.19 422	6.84 416	23.61 423	19.52 421	0.51 333	0.55 358	0.08 226	0.60 323	11.40 397	2.42 383	14.73 421	1.81 317	0.45 171	2.27 394	0.09 238	20.04 416	0.35 312	5.24 398	4.72 388	38.52 430	0.37 366	0.16 345	2.08 392	2.21 324	6.76 389

IGEV-FE	1.67 354	0.30 351	0.40 368	2.27 391	0.13 312	1.22 380	0.51 356	1.69 390	0.41 335	1.57 366	4.87 405	1.36 345	0.50 347	0.05 271	1.51 285	3.15 415	0.23 253	0.27 339	5.82 351	0.95 383	5.40 399	5.38 406	0.20 367	0.07 289	0.26 369	0.15 316	3.26 374	3.17 365

IGEV_Zeroshot_test	1.67 354	0.30 351	0.40 368	2.27 391	0.13 312	1.22 380	0.51 356	1.69 390	0.41 335	1.44 355	4.93 406	1.36 345	0.50 347	0.05 271	1.51 285	3.15 415	0.23 253	0.27 339	5.84 354	0.95 383	5.45 400	5.39 407	0.20 367	0.07 289	0.26 369	0.15 316	3.26 374	3.16 364

LE_ROB	18.84 437	4.56 410	7.69 436	26.18 421	32.73 445	22.59 422	28.28 427	19.06 447	15.68 440	4.69 440	13.55 446	45.05 442	49.00 450	1.33 406	4.74 405	1.71 356	1.40 387	0.53 384	28.64 429	5.81 435	5.55 401	3.29 335	6.71 421	23.78 453	30.08 454	31.85 453	46.70 454	47.61 455

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 367	0.56 374	1.10 397	0.01 161	0.25 356	0.49 366	0.46 353	1.08 364	1.48 397	1.57 366	8.78 434	1.54 351	1.01 357	0.04 252	2.51 357	3.86 428	0.64 341	0.27 339	6.54 362	1.51 404	5.59 402	5.11 399	0.10 330	0.39 369	0.27 371	0.17 322	4.05 404	5.96 385

CASS	0.97 313	0.04 175	0.04 328	0.05 294	0.05 195	0.01 197	1.34 387	0.13 279	0.26 294	0.49 294	1.46 358	0.38 301	0.28 317	0.01 113	1.47 276	1.26 319	2.91 404	0.42 374	3.52 310	0.10 205	5.60 403	4.01 359	0.00 1	0.06 271	0.27 371	0.00 1	1.92 311	0.01 225
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
otaku	10.18 416	18.56 424	1.37 404	39.15 433	11.37 423	33.18 430	24.07 423	0.18 294	0.46 342	0.00 1	0.65 324	13.73 400	3.66 391	23.21 427	1.97 333	0.51 199	2.60 400	0.11 251	22.61 420	0.51 334	5.90 404	5.08 397	52.25 434	0.91 393	0.14 340	1.39 382	2.91 361	8.43 404

ACV-stereo	4.02 393	0.91 391	0.26 362	1.33 382	0.03 148	2.42 395	0.18 337	0.73 344	0.76 377	2.75 413	3.47 391	1.53 350	15.31 420	0.24 379	6.56 439	6.46 440	1.35 386	0.38 368	42.57 446	4.53 432	6.05 405	4.39 375	0.14 350	0.81 390	0.02 292	0.18 325	3.88 398	1.30 346

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 405	0.78 387	0.46 375	0.93 377	0.73 386	0.98 376	2.04 393	1.19 372	1.73 398	2.69 409	7.76 431	55.72 448	5.25 397	2.73 415	2.62 362	2.26 389	2.44 397	2.93 434	11.88 392	0.62 349	6.08 406	6.50 427	0.21 369	1.31 407	0.82 391	2.91 405	3.41 379	6.94 390

ADCS	3.60 389	0.93 392	0.90 393	0.15 343	1.37 396	0.66 370	2.83 398	1.15 369	7.86 427	1.62 370	2.53 378	2.92 371	7.77 407	1.02 405	6.37 437	5.58 437	2.53 398	1.81 425	9.20 380	1.54 405	6.10 407	6.70 432	0.79 398	0.95 395	1.82 403	10.25 433	2.64 345	9.14 407

ACVNet_1	14.27 427	26.63 440	6.54 428	50.84 446	28.80 438	47.43 444	35.05 437	0.04 227	0.64 365	0.27 272	0.00 1	16.97 409	5.25 397	59.59 442	1.93 327	0.51 199	5.65 422	0.55 387	20.43 417	0.23 282	6.12 408	4.43 376	55.02 441	1.86 421	0.08 320	3.15 406	1.89 308	5.38 381

ACVNet_2	14.77 428	26.65 441	7.05 430	49.88 445	26.05 434	44.46 443	33.12 434	0.27 312	0.44 340	0.53 299	0.99 345	22.49 416	8.81 409	46.65 434	1.91 323	0.56 213	9.29 433	0.10 242	32.68 435	0.42 326	6.14 409	4.82 392	53.84 436	1.72 418	4.01 416	4.42 414	3.80 395	7.61 396

HH	1.17 325	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.05 195	0.11 298	0.01 241	0.66 338	0.37 326	1.90 385	0.39 308	0.69 328	0.33 330	0.04 252	1.48 278	3.72 423	0.27 266	0.24 320	5.83 352	0.62 349	6.22 410	4.61 385	0.24 370	0.08 296	0.15 343	0.00 1	2.35 336	1.13 340

HanStereo	1.17 325	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.05 195	0.11 298	0.01 241	0.66 338	0.37 326	1.90 385	0.39 308	0.69 328	0.33 330	0.04 252	1.48 278	3.72 423	0.27 266	0.24 320	5.83 352	0.62 349	6.22 410	4.61 385	0.24 370	0.08 296	0.15 343	0.00 1	2.35 336	1.13 340

Ntro	10.81 418	19.66 426	2.61 417	42.45 438	13.71 426	32.82 429	28.40 428	0.08 252	0.43 337	0.23 264	0.23 295	14.35 403	2.95 388	26.28 428	2.20 343	0.43 164	3.46 407	0.15 267	23.14 421	0.64 356	6.27 412	5.06 396	53.29 435	1.41 411	0.06 315	2.30 394	2.12 320	7.23 393

ACVNet-4b	12.67 420	21.88 431	2.55 416	39.72 434	15.34 427	36.15 434	28.96 429	0.55 335	0.43 337	0.34 278	0.21 289	26.22 422	6.10 401	56.62 440	1.30 245	0.49 189	5.45 421	0.35 361	18.32 410	0.90 379	6.28 413	5.13 401	54.95 440	2.02 425	0.18 357	0.65 362	1.81 306	9.18 408

SGM+DAISY	4.77 404	2.08 404	2.00 412	3.87 398	2.49 410	4.53 401	3.90 400	2.82 413	2.83 410	3.30 427	7.23 425	13.10 399	10.10 410	0.80 402	4.39 397	3.25 418	1.80 389	1.19 415	20.00 415	2.22 417	6.37 414	5.17 403	0.29 377	2.57 431	3.69 414	1.86 387	8.70 427	8.28 402

MANE	13.07 424	7.36 414	11.49 444	14.22 408	9.29 419	11.70 410	8.94 415	13.50 444	12.28 438	2.82 415	6.34 414	32.11 428	28.69 435	2.24 412	6.16 433	5.90 439	4.12 410	20.76 450	17.59 407	1.99 415	6.38 415	4.38 372	0.85 399	4.58 442	23.20 446	20.22 448	39.65 452	36.16 449

PSMNet_ROB	11.94 419	22.84 432	4.65 425	29.92 423	5.57 414	34.03 432	28.07 426	1.41 379	1.78 400	2.84 416	5.73 411	19.09 411	26.30 434	22.34 426	3.06 371	0.64 249	4.50 414	0.53 384	23.75 422	2.62 422	6.39 416	4.52 379	49.18 431	1.48 413	4.82 420	4.57 415	4.07 405	7.77 397

Dean	17.85 435	30.68 445	3.06 419	55.31 448	32.28 443	48.38 445	36.37 438	3.18 415	4.54 420	1.38 348	0.03 232	24.22 419	32.97 439	55.50 439	2.58 361	0.88 281	6.83 426	0.30 348	24.94 424	1.19 393	6.50 417	5.31 405	55.11 442	2.49 430	17.34 440	8.54 428	12.66 431	9.39 409

MonStereo1	15.21 429	19.68 427	2.54 415	40.32 435	29.01 439	33.47 431	34.04 435	2.63 410	1.77 399	3.57 429	3.27 384	41.91 436	33.28 440	43.60 431	1.60 300	0.83 276	4.88 418	1.49 419	24.84 423	3.11 425	6.70 418	4.91 393	51.88 433	0.76 389	2.75 409	1.92 388	7.62 420	8.36 403

IMH	18.53 436	24.49 436	7.11 431	42.48 439	29.80 441	40.97 439	39.23 443	3.43 418	9.05 433	0.16 247	0.26 298	31.99 427	32.37 436	76.84 446	3.57 383	1.35 326	6.58 425	1.86 428	28.67 430	1.02 389	6.73 419	5.64 411	55.92 446	1.44 412	10.40 426	7.04 425	8.16 424	23.66 439

ELAS_RVC	9.26 414	5.08 411	4.33 424	10.85 405	5.66 415	17.39 417	5.27 407	6.37 429	3.83 416	4.16 436	10.46 441	38.81 433	25.22 432	1.72 408	5.58 428	1.74 360	4.27 411	2.84 433	10.78 386	2.72 423	6.80 420	7.82 440	1.41 408	4.21 441	15.79 439	10.60 434	18.32 442	17.99 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	19.62 438	25.29 437	9.38 438	38.63 430	24.33 432	42.42 440	31.16 432	8.67 437	18.70 442	3.62 430	7.02 421	43.16 439	32.71 437	54.90 437	3.38 381	1.54 342	8.45 429	1.04 408	32.58 433	12.68 447	6.82 421	6.37 422	25.97 427	1.98 422	29.31 452	11.20 435	14.88 434	33.63 447

Venus	19.63 439	25.29 437	9.38 438	38.63 430	24.33 432	42.42 440	31.16 432	8.67 437	18.70 442	3.62 430	7.02 421	43.16 439	32.71 437	54.95 438	3.38 381	1.54 342	8.45 429	1.04 408	32.58 433	12.68 447	6.82 421	6.37 422	25.97 427	1.98 422	29.31 452	11.20 435	14.88 434	33.63 447

RainbowNet	12.80 421	21.87 430	3.60 421	44.60 441	19.57 430	37.71 435	29.87 430	1.11 367	1.01 387	0.62 303	0.00 1	20.56 414	6.81 403	48.71 435	1.91 323	0.97 295	3.36 406	0.26 329	14.60 399	3.20 427	6.83 423	5.60 410	54.43 439	1.29 406	0.49 381	2.74 401	3.58 392	10.27 414

pmcnn	3.75 392	0.64 380	0.63 380	1.91 384	2.10 407	1.17 378	2.45 396	2.12 404	1.25 394	2.77 414	5.81 412	8.87 388	11.99 415	0.67 396	3.87 388	4.10 430	2.67 402	1.79 424	11.24 388	2.59 421	6.89 424	3.39 339	1.54 410	1.24 405	0.44 379	1.99 389	7.13 417	10.10 412

ELAS	9.53 415	6.63 413	3.99 423	13.09 406	7.62 418	13.81 413	5.42 409	6.99 433	6.82 425	3.78 434	10.20 439	38.09 432	22.57 425	1.86 410	6.35 436	1.70 354	4.43 413	2.64 431	11.47 391	1.62 408	6.89 424	7.84 441	1.28 407	3.81 439	17.61 441	13.16 441	17.54 440	20.21 437
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	17.49 432	23.91 433	7.20 432	42.28 436	28.60 436	40.17 436	38.12 441	3.27 416	8.82 431	0.09 234	0.89 339	30.12 425	23.49 427	73.52 443	5.49 425	1.63 349	6.07 423	1.82 426	28.60 427	0.85 372	6.96 426	6.15 417	55.91 444	1.37 409	10.81 427	5.12 418	7.25 418	13.60 421

IMH-64	17.49 432	23.91 433	7.20 432	42.28 436	28.60 436	40.17 436	38.12 441	3.27 416	8.82 431	0.09 234	0.89 339	30.12 425	23.49 427	73.52 443	5.49 425	1.63 349	6.07 423	1.82 426	28.60 427	0.85 372	6.96 426	6.15 417	55.91 444	1.37 409	10.81 427	5.12 418	7.25 418	13.60 421

WAO-6	12.97 422	12.92 420	2.64 418	22.85 419	13.01 425	31.05 428	25.33 425	3.69 423	9.31 434	0.52 297	3.07 382	25.35 420	35.29 443	45.64 432	5.70 429	1.43 332	8.23 428	0.60 390	19.56 414	1.47 403	6.98 428	6.65 430	17.42 426	3.07 435	12.29 430	9.52 431	9.39 428	17.14 431

DLNR_Zeroshot_test	21.41 440	75.27 454	0.88 392	99.67 458	0.12 305	0.12 313	98.83 457	1.68 388	0.30 309	2.66 407	1.13 351	2.79 365	0.33 330	21.01 424	96.21 455	100.00 459	22.27 448	20.42 449	19.18 413	1.39 400	7.37 429	5.25 404	0.01 220	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.25 217	0.91 335

DispFullNet	13.36 425	21.47 429	14.83 446	24.94 420	20.66 431	20.68 420	34.81 436	7.42 435	4.15 418	10.45 446	8.81 435	20.19 413	15.24 419	33.49 430	5.00 409	9.11 447	17.28 447	4.82 439	32.10 432	10.08 443	7.81 430	6.19 420	3.66 417	1.53 415	2.92 411	2.03 391	6.86 415	14.17 424

SPS-STEREO	3.17 386	0.48 368	0.68 384	2.61 395	0.37 369	1.50 387	0.52 358	2.36 407	0.49 346	2.68 408	5.47 409	10.52 393	3.45 390	0.06 293	4.34 394	4.14 431	2.54 399	1.03 407	15.30 401	1.13 391	7.82 431	4.11 363	0.53 390	1.52 414	1.91 405	0.74 365	5.13 413	4.17 372
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	16.68 431	24.42 435	4.98 426	46.68 442	29.72 440	40.87 438	36.48 439	0.77 348	1.98 403	2.93 418	0.02 223	19.43 412	24.59 430	57.65 441	2.41 352	1.15 311	4.72 417	0.73 395	28.80 431	0.85 372	7.91 432	6.42 425	55.56 443	3.47 437	19.47 442	5.95 422	11.06 429	11.26 417

notaker	24.99 444	32.93 448	15.02 447	55.34 449	38.46 448	56.36 450	56.70 449	10.17 440	22.95 447	6.84 443	2.28 375	45.40 443	43.26 447	91.12 453	5.38 421	2.72 409	13.56 443	6.42 443	42.98 447	10.39 444	8.07 433	7.68 438	61.15 453	5.81 445	2.84 410	5.91 421	8.26 425	16.81 430

TorneroNet	24.03 442	28.19 444	10.69 442	49.51 444	34.21 446	51.74 448	50.69 445	8.48 436	26.48 448	1.40 351	6.56 416	44.67 441	43.84 448	86.48 451	3.92 389	1.37 327	12.72 440	2.99 435	39.87 442	6.79 438	8.20 434	6.79 435	56.84 448	2.97 434	13.85 436	12.70 440	11.54 430	25.42 440

MADNet+	4.41 398	1.05 396	0.80 389	1.02 379	1.71 401	0.11 298	5.99 411	4.10 425	0.97 386	2.05 390	1.32 353	6.38 383	7.48 406	1.42 407	8.01 445	4.40 434	9.16 432	0.48 379	9.27 381	3.65 431	8.25 435	6.45 426	0.17 360	5.70 444	4.53 419	1.51 383	3.80 395	19.26 435

TorneroNet-64	24.06 443	27.81 442	9.31 437	49.03 443	32.72 444	49.66 447	50.37 444	6.81 432	29.35 450	1.51 359	1.50 359	47.37 444	48.28 449	85.46 450	5.28 418	1.51 339	13.20 441	3.01 436	40.54 444	6.25 437	8.29 436	7.11 436	56.69 447	3.40 436	12.42 431	13.70 442	8.11 423	30.87 445

DPSNet	6.94 410	0.47 366	0.20 359	0.29 358	1.97 403	1.07 377	0.89 375	0.86 352	2.98 412	1.22 341	2.17 374	52.57 447	13.71 417	3.88 418	7.49 442	5.80 438	2.69 403	2.05 430	50.32 449	3.36 428	8.50 437	7.72 439	4.13 419	2.45 429	1.60 401	4.65 416	2.26 330	2.20 354

AnyNet_C01	4.71 402	1.30 402	1.38 405	1.93 385	0.93 393	0.52 367	6.17 412	3.59 419	7.24 426	2.71 410	4.09 398	10.44 392	7.26 404	0.83 404	6.33 434	7.50 443	5.37 420	6.03 442	13.07 395	2.75 424	8.51 438	6.74 434	1.51 409	1.23 404	4.50 418	2.64 399	3.89 399	8.83 405

KSHMR	23.83 441	31.62 446	14.01 445	55.60 450	40.18 449	53.28 449	55.84 448	13.62 445	9.32 435	7.81 444	7.68 429	28.72 423	25.02 431	84.79 448	6.40 438	3.08 414	12.08 439	4.84 440	36.89 441	5.30 434	8.60 439	7.86 442	57.85 449	4.11 440	15.16 438	11.60 438	14.42 433	27.69 443

ktn	25.08 445	26.20 439	10.23 441	42.84 440	31.90 442	44.34 442	52.33 446	6.49 431	31.79 452	14.13 448	3.70 395	42.64 438	42.28 446	75.37 445	11.31 447	6.62 441	14.82 444	9.79 445	36.83 440	9.07 442	9.10 440	7.61 437	58.54 450	8.47 447	12.19 429	16.13 443	24.10 446	28.22 444

PWCK	14.24 426	20.44 428	6.93 429	32.16 425	10.87 421	21.04 421	17.05 420	9.58 439	10.48 436	12.07 447	15.06 447	40.76 434	23.97 429	3.30 416	4.94 408	2.14 385	7.86 427	1.63 422	61.12 452	7.20 439	9.39 441	6.41 424	14.49 425	2.67 432	8.21 424	11.32 437	7.81 421	15.45 428

UNDER WATER	29.22 447	34.07 450	15.79 448	61.06 451	48.92 453	60.55 452	67.17 451	25.97 448	20.28 445	4.66 439	6.67 418	47.92 445	34.52 441	85.26 449	6.09 432	3.30 419	17.14 446	5.72 441	35.04 438	11.97 446	9.66 442	8.71 443	58.59 451	12.20 449	26.03 450	22.98 449	16.86 436	41.83 453

BEATNet-Init1	17.57 434	19.15 425	7.36 434	32.29 426	12.37 424	28.66 426	15.03 418	11.34 441	11.51 437	4.44 438	10.38 440	36.68 431	41.56 445	2.04 411	9.48 446	7.61 444	4.58 415	3.72 437	46.12 448	16.50 449	9.66 442	9.43 444	3.73 418	5.56 443	24.83 449	12.37 439	50.26 455	37.71 450

UNDER WATER-64	29.55 448	34.06 449	16.97 449	62.49 452	48.81 452	62.21 453	67.65 452	27.75 450	20.05 444	8.84 445	9.51 436	48.23 446	35.17 442	83.34 447	6.92 440	4.38 432	16.86 445	6.53 444	34.28 436	11.19 445	9.69 444	9.48 445	59.94 452	9.75 448	22.62 444	24.30 450	17.16 438	39.54 452

MeshStereo	7.09 412	2.48 408	1.32 403	9.08 402	3.09 413	5.28 402	0.93 379	5.74 427	3.68 414	3.07 422	6.68 419	28.93 424	20.66 423	0.34 389	7.55 444	4.93 436	2.05 391	0.97 404	13.64 398	0.91 381	10.55 445	6.72 433	0.35 383	1.13 401	9.81 425	5.60 420	18.44 443	17.47 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DGSMNet	4.99 406	0.98 394	0.94 395	0.80 372	0.13 312	1.33 383	0.35 350	2.57 409	1.13 391	5.37 441	19.87 451	2.86 367	4.74 396	2.55 413	6.33 434	7.98 446	8.56 431	4.27 438	20.87 418	3.57 430	11.43 446	12.14 447	1.90 412	2.67 432	0.78 389	2.70 400	3.06 366	4.73 377

LSM0	13.03 423	0.48 368	1.94 411	3.08 396	2.05 405	2.43 396	4.86 405	6.43 430	6.36 424	3.45 428	7.75 430	14.97 404	19.62 422	0.15 358	68.79 453	82.55 454	3.67 408	1.66 423	40.88 445	6.19 436	12.32 447	13.19 448	0.24 370	2.44 428	4.84 421	6.87 424	12.68 432	21.90 438

JetBlue	15.47 430	15.83 423	11.44 443	22.01 418	17.05 429	27.41 425	16.87 419	12.74 442	15.86 441	2.53 405	3.31 387	67.15 451	4.28 394	15.41 422	7.44 441	7.70 445	13.42 442	10.65 446	18.92 412	7.32 440	13.48 448	10.71 446	9.89 423	6.29 446	12.60 433	19.46 447	21.68 445	26.23 441

HanzoNet	37.35 449	39.96 451	24.65 450	54.61 447	43.74 451	58.38 451	63.81 450	26.85 449	42.31 453	15.90 450	18.03 450	68.31 452	58.44 452	89.37 452	12.91 448	15.06 449	25.60 450	18.17 448	56.45 451	29.02 451	19.21 449	14.61 449	70.48 454	17.65 450	29.19 451	27.11 451	29.31 450	39.40 451

DPSimNet_ROB	28.35 446	27.89 443	32.43 451	31.24 424	27.36 435	30.93 427	25.25 424	17.05 446	22.20 446	30.89 451	26.52 452	42.32 437	40.22 444	51.91 436	27.50 451	22.48 450	22.69 449	14.88 447	40.12 443	35.73 452	22.76 450	21.96 451	26.47 429	19.83 451	23.16 445	28.12 452	26.90 449	26.68 442

LRCNet_RVC	54.46 452	70.77 453	39.91 453	91.55 453	92.17 454	87.51 454	81.57 453	46.66 454	30.39 451	97.40 454	68.75 454	87.64 455	58.12 451	95.96 456	27.25 450	9.21 448	61.45 453	44.83 452	92.80 453	58.57 454	22.95 451	14.73 450	92.70 456	48.92 454	6.30 423	2.22 393	24.38 447	15.60 429

JetRed	38.88 450	45.85 452	43.93 454	38.66 432	38.26 447	49.60 446	54.21 447	37.93 452	28.12 449	14.79 449	10.03 438	62.74 449	5.65 399	46.25 433	34.16 452	37.11 452	44.95 451	61.08 454	34.78 437	20.44 450	57.40 452	51.01 452	49.75 432	22.86 452	30.80 455	46.77 454	39.14 451	43.50 454

MADNet++	42.01 451	32.47 447	37.64 452	21.86 417	40.47 450	25.73 424	30.87 431	37.69 451	51.70 454	44.04 453	63.49 453	66.12 450	65.51 453	19.07 423	14.02 449	23.43 451	50.54 452	31.94 451	53.94 450	54.26 453	75.96 453	73.11 453	9.99 424	58.95 455	24.11 448	52.98 455	42.13 453	32.16 446

PML	91.55 453	100.00 460	70.97 455	100.00 459	100.00 456	99.99 461	98.63 456	100.00 459	96.55 455	100.00 458	88.93 455	99.88 459	99.98 458	96.96 457	86.25 454	78.72 453	88.35 454	58.29 453	100.00 461	90.03 455	83.50 454	75.97 454	88.27 455	86.28 457	92.48 459	92.28 458	100.00 459	99.42 459

MEDIAN_ROB	95.86 454	98.19 457	97.03 456	100.00 459	99.94 455	99.99 461	100.00 461	98.77 457	96.83 456	99.97 457	99.86 458	96.27 458	93.30 454	99.96 460	98.75 456	96.77 455	97.64 457	97.60 455	99.54 456	96.90 456	89.03 455	92.34 456	100.00 461	94.80 458	79.49 457	88.48 457	83.33 456	93.50 457

HaxPig	97.65 457	100.00 460	98.14 457	100.00 459	100.00 456	99.99 461	99.99 460	99.98 458	99.94 457	100.00 458	99.97 459	99.99 460	99.94 457	99.99 461	99.17 457	98.75 456	99.96 458	98.27 456	99.99 457	99.99 459	93.43 456	86.94 455	99.99 460	99.97 461	77.32 456	98.91 459	88.64 458	97.25 458

AVERAGE_ROB	97.87 458	100.00 460	99.48 458	100.00 459	100.00 456	100.00 464	100.00 461	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	99.53 458	99.67 457	99.99 459	99.97 457	100.00 461	100.00 460	96.18 457	98.83 457	100.00 461	100.00 462	86.70 458	87.40 456	88.36 457	86.25 456

DPSMNet_ROB	98.09 460	97.61 456	100.00 461	97.53 455	100.00 456	96.88 457	100.00 461	95.37 455	100.00 458	98.24 456	98.79 457	82.72 454	98.14 456	99.87 459	99.87 459	99.99 458	90.64 456	99.99 459	94.19 455	99.98 457	99.25 458	99.45 458	99.85 457	99.95 459	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DGTPSM_ROB	98.07 459	97.55 455	100.00 461	97.51 454	100.00 456	96.88 457	100.00 461	95.37 455	100.00 458	98.23 455	98.78 456	82.66 453	98.09 455	99.84 458	99.87 459	100.00 459	90.54 455	99.98 458	94.00 454	99.98 457	99.25 458	99.45 458	99.85 457	99.95 459	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

fast-reg	100.00 463	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 456	100.00 464	100.00 461	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 460	99.99 457	100.00 460	100.00 460	100.00 460	99.98 459	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

FlowAnything	99.93 461	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 456	98.97 459	99.19 459	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 460	100.00 461	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

CasAABBNet	99.94 462	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 456	99.26 460	99.18 458	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 460	100.00 461	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM_ROB	97.19 455	99.15 458	99.69 459	98.88 456	100.00 456	91.14 455	91.00 454	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	95.08 456	100.00 459	94.84 454	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 460	99.99 457	100.00 460	100.00 460	100.00 460	54.28 437	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM	97.19 455	99.15 458	99.69 459	98.88 456	100.00 456	91.14 455	91.00 454	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	95.08 456	100.00 459	94.84 454	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 460	99.99 457	100.00 460	100.00 460	100.00 460	54.28 437	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 96	0.16 345	0.01 229	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 308	0.02 306	0.02 238	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.16 261	0.00 1	0.08 253			0.00 1	1.12 209	1.26 319			1.10 217	0.29 297				0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 456

Low-res two-view benchmark