Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 15	0.11 13	0.07 4	0.10 25	0.07 14	0.12 63	0.07 49	0.17 79	0.17 95	0.09 14	0.27 146	0.13 17	0.27 200	0.07 40	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 14	0.07 29	0.09 40	0.13 4	0.15 17	0.18 11	0.11 4

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 28	0.09 18	0.06 7	0.05 3	0.05 10	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.14 62	0.12 9	0.07 15	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 8	0.15 16	0.09 3	0.07 29	0.07 11	0.13 4	0.13 8	0.17 7	0.12 9

MM-Stereo_test3	0.13 15	0.13 31	0.08 7	0.10 25	0.07 14	0.07 9	0.05 10	0.19 86	0.14 65	0.15 66	0.06 8	0.13 17	0.06 4	0.07 40	0.15 4	0.15 3	0.23 67	0.15 14	0.21 52	0.12 23	0.18 39	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.15 11	0.11 3	0.28 70	0.15 25

AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 9	0.04 4	0.13 44	0.12 50	0.11 29	0.14 62	0.16 30	0.07 15	0.06 28	0.15 4	0.17 7	0.15 8	0.13 10	0.16 10	0.11 8	0.17 29	0.13 12	0.06 9	0.08 19	0.11 3	0.14 11	0.10 3	0.11 4

tt9	0.12 9	0.11 13	0.09 28	0.16 98	0.07 14	0.09 18	0.05 10	0.12 35	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.15 26	0.07 15	0.05 9	0.16 7	0.20 30	0.14 5	0.17 33	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.18 46	0.05 3	0.09 40	0.17 25	0.19 52	0.25 46	0.17 49

TYNG	0.12 9	0.11 13	0.08 7	0.14 76	0.06 7	0.09 18	0.05 10	0.12 35	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.13 17	0.06 4	0.05 9	0.16 7	0.20 30	0.14 5	0.17 33	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.19 56	0.05 3	0.08 19	0.16 15	0.18 37	0.25 46	0.16 35

over-9	0.13 15	0.11 13	0.08 7	0.14 76	0.07 14	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.11 35	0.10 20	0.09 28	0.24 67	0.07 15	0.06 28	0.16 7	0.19 22	0.15 8	0.15 14	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.15 18	0.06 9	0.08 19	0.19 45	0.19 52	0.23 26	0.20 65

quiztm	0.11 4	0.12 23	0.10 41	0.07 7	0.06 7	0.06 5	0.05 10	0.11 18	0.11 35	0.07 3	0.09 28	0.13 17	0.07 15	0.05 9	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 6	0.21 57	0.09 3	0.07 29	0.07 11	0.13 4	0.14 11	0.27 61	0.12 9

LACA2	0.12 9	0.12 23	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.12 63	0.07 49	0.09 8	0.09 15	0.14 54	0.05 5	0.27 78	0.08 33	0.05 9	0.16 7	0.18 15	0.15 8	0.16 23	0.18 25	0.11 8	0.13 4	0.16 26	0.06 9	0.06 3	0.16 15	0.15 17	0.17 7	0.13 16

WQFJX1	0.14 31	0.15 54	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.16 72	0.19 108	0.10 20	0.28 152	0.12 9	0.30 225	0.08 58	0.16 7	0.17 7	0.16 19	0.12 7	0.15 6	0.12 23	0.14 5	0.17 34	0.11 92	0.09 40	0.17 25	0.16 21	0.22 21	0.12 9

MLG-Stereo_test1	0.12 9	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 14	0.07 9	0.06 30	0.11 18	0.09 15	0.16 77	0.09 28	0.17 37	0.06 4	0.05 9	0.16 7	0.18 15	0.22 57	0.19 55	0.22 61	0.12 23	0.23 63	0.11 6	0.06 9	0.06 3	0.15 11	0.12 5	0.21 17	0.14 20

Pointernet	0.11 4	0.09 7	0.06 3	0.07 7	0.06 7	0.09 18	0.08 70	0.13 44	0.06 4	0.11 29	0.09 28	0.10 4	0.07 15	0.06 28	0.16 7	0.16 5	0.19 35	0.11 3	0.18 25	0.09 3	0.17 29	0.11 6	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.12 5	0.24 41	0.12 9

tt7	0.13 15	0.12 23	0.10 41	0.16 98	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.13 44	0.12 50	0.07 3	0.11 44	0.17 37	0.07 15	0.06 28	0.17 15	0.20 30	0.15 8	0.17 33	0.17 15	0.12 23	0.17 29	0.15 18	0.06 9	0.10 57	0.17 25	0.19 52	0.27 61	0.18 56

over v1	0.14 31	0.11 13	0.09 28	0.15 86	0.08 28	0.11 44	0.07 49	0.12 35	0.10 27	0.11 29	0.10 39	0.28 81	0.08 33	0.06 28	0.17 15	0.20 30	0.17 26	0.16 23	0.16 10	0.12 23	0.15 16	0.15 18	0.06 9	0.09 40	0.19 45	0.21 74	0.23 26	0.18 56

over-8	0.13 15	0.11 13	0.09 28	0.13 65	0.07 14	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.11 35	0.10 20	0.09 28	0.21 60	0.08 33	0.05 9	0.17 15	0.19 22	0.16 19	0.15 14	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.15 18	0.06 9	0.08 19	0.20 62	0.19 52	0.22 21	0.20 65

qqai	0.11 4	0.09 7	0.10 41	0.08 11	0.07 14	0.06 5	0.06 30	0.09 8	0.09 15	0.09 14	0.16 74	0.12 9	0.07 15	0.04 5	0.17 15	0.18 15	0.15 8	0.12 7	0.17 15	0.12 23	0.16 22	0.10 5	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.14 11	0.17 7	0.13 16

WQFJX	0.15 37	0.13 31	0.09 28	0.11 35	0.09 47	0.13 75	0.09 89	0.13 44	0.15 77	0.11 29	0.33 180	0.11 6	0.36 282	0.06 28	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.14 13	0.18 25	0.13 38	0.14 5	0.15 18	0.10 77	0.11 76	0.18 36	0.19 52	0.21 17	0.16 35

NLMM1	0.17 68	0.14 44	0.09 28	0.08 11	0.09 47	0.10 31	0.07 49	0.15 61	0.20 117	0.12 42	0.34 185	0.21 60	0.51 329	0.07 40	0.17 15	0.18 15	0.16 19	0.15 14	0.22 61	0.14 48	0.14 5	0.19 56	0.10 77	0.11 76	0.19 45	0.18 37	0.24 41	0.13 16

NLSM1	0.17 68	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.11 75	0.14 81	0.08 70	0.20 90	0.19 108	0.11 29	0.38 211	0.18 46	0.42 302	0.09 72	0.17 15	0.21 41	0.16 19	0.15 14	0.20 46	0.13 38	0.16 22	0.22 89	0.10 77	0.11 76	0.18 36	0.19 52	0.27 61	0.14 20

BridgeDepth	0.13 15	0.13 31	0.09 28	0.11 35	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.10 27	0.11 29	0.06 8	0.31 91	0.07 15	0.06 28	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.15 14	0.17 15	0.11 8	0.16 22	0.17 34	0.05 3	0.08 19	0.18 36	0.17 33	0.22 21	0.15 25
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	0.12 9	0.10 11	0.08 7	0.06 3	0.08 28	0.06 5	0.04 4	0.11 18	0.09 15	0.15 66	0.07 14	0.16 30	0.06 4	0.05 9	0.17 15	0.18 15	0.22 57	0.19 55	0.19 35	0.12 23	0.21 57	0.12 11	0.06 9	0.06 3	0.15 11	0.12 5	0.20 14	0.14 20

MM-Stereo_test1	0.13 15	0.13 31	0.08 7	0.11 35	0.06 7	0.08 14	0.05 10	0.15 61	0.11 35	0.16 77	0.07 14	0.15 26	0.06 4	0.07 40	0.17 15	0.18 15	0.23 67	0.17 33	0.22 61	0.14 48	0.20 53	0.14 14	0.08 41	0.08 19	0.16 15	0.13 8	0.25 46	0.15 25

CoSv	0.13 15	0.17 78	0.08 7	0.08 11	0.07 14	0.17 100	0.07 49	0.15 61	0.10 27	0.13 50	0.06 8	0.10 4	0.07 15	0.04 5	0.17 15	0.20 30	0.21 50	0.12 7	0.22 61	0.12 23	0.20 53	0.11 6	0.06 9	0.07 11	0.22 80	0.15 17	0.19 12	0.11 4

MoCha-V2	0.14 31	0.15 54	0.11 55	0.12 55	0.09 47	0.11 44	0.09 89	0.13 44	0.08 9	0.13 50	0.18 88	0.17 37	0.07 15	0.07 40	0.17 15	0.23 56	0.20 42	0.20 61	0.25 80	0.14 48	0.29 93	0.17 34	0.08 41	0.08 19	0.17 25	0.16 21	0.15 6	0.11 4

WiStereo	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.11 35	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.13 57	0.10 20	0.07 14	0.12 9	0.08 33	0.08 58	0.18 27	0.23 56	0.19 35	0.18 45	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.20 67	0.09 64	0.10 57	0.20 62	0.19 52	0.26 56	0.23 83

tt6	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.11 35	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.13 57	0.10 20	0.07 14	0.12 9	0.08 33	0.08 58	0.18 27	0.23 56	0.19 35	0.18 45	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.20 67	0.09 64	0.10 57	0.20 62	0.19 52	0.26 56	0.23 83

tt8	0.12 9	0.11 13	0.09 28	0.14 76	0.06 7	0.10 31	0.05 10	0.11 18	0.10 27	0.07 3	0.07 14	0.14 22	0.07 15	0.05 9	0.18 27	0.19 22	0.15 8	0.17 33	0.18 25	0.11 8	0.15 16	0.20 67	0.06 9	0.09 40	0.16 15	0.18 37	0.26 56	0.16 35

over-6	0.16 58	0.15 54	0.10 41	0.17 110	0.08 28	0.10 31	0.07 49	0.13 44	0.20 117	0.11 29	0.15 67	0.41 135	0.09 50	0.07 40	0.18 27	0.21 41	0.17 26	0.17 33	0.19 35	0.12 23	0.16 22	0.18 46	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.20 62	0.25 46	0.22 79

PointNet	0.15 37	0.13 31	0.11 55	0.10 25	0.07 14	0.13 75	0.07 49	0.23 94	0.14 65	0.17 87	0.15 67	0.14 22	0.13 90	0.06 28	0.18 27	0.17 7	0.16 19	0.13 10	0.13 3	0.12 23	0.23 63	0.16 26	0.08 41	0.09 40	0.21 76	0.19 52	0.36 112	0.18 56

WQFJA1	0.15 37	0.14 44	0.08 7	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.15 61	0.16 87	0.10 20	0.36 195	0.11 6	0.28 207	0.07 40	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 14	0.19 35	0.12 23	0.14 5	0.15 18	0.11 92	0.11 76	0.16 15	0.16 21	0.23 26	0.16 35

NLMM	0.15 37	0.14 44	0.08 7	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.15 61	0.16 87	0.10 20	0.36 195	0.11 6	0.28 207	0.07 40	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 14	0.19 35	0.12 23	0.14 5	0.15 18	0.11 92	0.11 76	0.16 15	0.16 21	0.23 26	0.16 35

AIO-test1	0.13 15	0.09 7	0.08 7	0.06 3	0.07 14	0.11 44	0.04 4	0.17 79	0.13 57	0.15 66	0.16 74	0.19 53	0.08 33	0.09 72	0.18 27	0.22 51	0.19 35	0.16 23	0.15 6	0.14 48	0.17 29	0.14 14	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.14 11	0.13 4	0.12 9

GFORCE	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 113	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.17 34	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

F8.5	0.13 15	0.11 13	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.06 8	0.37 119	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.10 6	0.15 16	0.16 26	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_9	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 113	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.17 34	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_8	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.10 27	0.09 14	0.06 8	0.35 103	0.07 15	0.05 9	0.19 35	0.18 15	0.16 19	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.15 16	0.16 26	0.06 9	0.07 11	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_4.5	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.09 18	0.09 47	0.12 63	0.07 49	0.14 54	0.11 35	0.14 54	0.12 50	0.28 81	0.08 33	0.08 58	0.19 35	0.21 41	0.19 35	0.19 55	0.21 52	0.15 60	0.18 39	0.20 67	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.21 74	0.27 61	0.22 79

LACA1	0.15 37	0.16 65	0.12 66	0.11 35	0.10 64	0.12 63	0.06 30	0.13 44	0.14 65	0.14 54	0.10 39	0.19 53	0.13 90	0.10 84	0.19 35	0.21 41	0.19 35	0.23 86	0.19 35	0.13 38	0.17 29	0.19 56	0.07 29	0.09 40	0.20 62	0.20 62	0.24 41	0.21 73

111111	0.13 15	0.16 65	0.08 7	0.12 55	0.10 64	0.07 9	0.06 30	0.12 35	0.12 50	0.07 3	0.10 39	0.15 26	0.09 50	0.05 9	0.19 35	0.21 41	0.22 57	0.18 45	0.19 35	0.13 38	0.23 63	0.18 46	0.10 77	0.08 19	0.16 15	0.14 11	0.19 12	0.11 4

MLG-Stereo_test2	0.16 58	0.12 23	0.10 41	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.18 85	0.11 35	0.20 96	0.07 14	0.23 64	0.08 33	0.08 58	0.19 35	0.23 56	0.30 94	0.25 100	0.31 95	0.18 86	0.28 89	0.17 34	0.09 64	0.08 19	0.20 62	0.16 21	0.29 78	0.21 73

LG-Stereo	0.15 37	0.11 13	0.08 7	0.09 18	0.11 75	0.11 44	0.05 10	0.15 61	0.11 35	0.19 94	0.12 50	0.26 73	0.09 50	0.06 28	0.19 35	0.20 30	0.23 67	0.16 23	0.18 25	0.14 48	0.23 63	0.20 67	0.05 3	0.08 19	0.17 25	0.18 37	0.24 41	0.15 25

tt5	0.15 37	0.15 54	0.12 66	0.12 55	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.14 54	0.14 65	0.11 29	0.09 28	0.14 22	0.08 33	0.10 84	0.20 44	0.22 51	0.22 57	0.20 61	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.23 94	0.08 41	0.11 76	0.21 76	0.22 83	0.28 70	0.20 65

CR-Stereo	0.16 58	0.15 54	0.11 55	0.12 55	0.10 64	0.11 44	0.08 70	0.17 79	0.14 65	0.13 50	0.12 50	0.18 46	0.11 67	0.11 93	0.20 44	0.21 41	0.18 31	0.22 81	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.07 29	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.24 41	0.22 79

FORCE_4.6	0.16 58	0.16 65	0.10 41	0.10 25	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.09 8	0.10 27	0.15 66	0.08 26	0.46 154	0.12 79	0.08 58	0.20 44	0.21 41	0.22 57	0.20 61	0.17 15	0.14 48	0.18 39	0.19 56	0.07 29	0.09 40	0.19 45	0.21 74	0.29 78	0.20 65

F7	0.13 15	0.12 23	0.09 28	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.06 30	0.08 3	0.09 15	0.12 42	0.07 14	0.30 88	0.06 4	0.05 9	0.20 44	0.19 22	0.16 19	0.17 33	0.18 25	0.12 23	0.15 16	0.17 34	0.06 9	0.08 19	0.18 36	0.17 33	0.26 56	0.16 35

FORCE_5	0.15 37	0.14 44	0.12 66	0.12 55	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.10 12	0.11 35	0.12 42	0.11 44	0.48 162	0.08 33	0.07 40	0.20 44	0.20 30	0.18 31	0.18 45	0.21 52	0.13 38	0.16 22	0.17 34	0.07 29	0.09 40	0.19 45	0.20 62	0.26 56	0.20 65

FORCE_6	0.14 31	0.14 44	0.09 28	0.13 65	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.15 77	0.08 9	0.07 14	0.34 100	0.12 79	0.05 9	0.20 44	0.20 30	0.18 31	0.17 33	0.20 46	0.12 23	0.16 22	0.17 34	0.05 3	0.08 19	0.19 45	0.18 37	0.28 70	0.17 49

SCION-MonSter(vits)	0.18 78	0.34 137	0.19 126	0.30 188	0.27 204	0.27 167	0.16 164	0.11 18	0.11 35	0.14 54	0.13 57	0.17 37	0.11 67	0.07 40	0.20 44	0.23 56	0.23 67	0.17 33	0.21 52	0.15 60	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.22 80	0.18 37	0.23 26	0.24 89

LACA_dic	0.16 58	0.16 65	0.12 66	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.08 70	0.11 18	0.16 87	0.15 66	0.10 39	0.18 46	0.12 79	0.09 72	0.20 44	0.24 69	0.21 50	0.23 86	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.06 9	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.27 61	0.24 89

TS12	0.16 58	0.16 65	0.12 66	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.08 70	0.11 18	0.16 87	0.15 66	0.10 39	0.18 46	0.12 79	0.09 72	0.20 44	0.24 69	0.21 50	0.23 86	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.06 9	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.27 61	0.24 89

MonStereo	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.12 55	0.12 84	0.10 31	0.08 70	0.11 18	0.11 35	0.14 54	0.13 57	0.17 37	0.11 67	0.07 40	0.20 44	0.23 56	0.23 67	0.17 33	0.21 52	0.15 60	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.22 80	0.18 37	0.23 26	0.24 89

MM-Stereo_test2	0.15 37	0.19 85	0.11 55	0.16 98	0.11 75	0.08 14	0.05 10	0.14 54	0.11 35	0.20 96	0.08 26	0.12 9	0.08 33	0.09 72	0.20 44	0.22 51	0.25 78	0.20 61	0.20 46	0.18 86	0.25 77	0.21 76	0.10 77	0.10 57	0.16 15	0.16 21	0.21 17	0.16 35

AIO-Stereo	0.15 37	0.17 78	0.12 66	0.17 110	0.10 64	0.12 63	0.06 30	0.11 18	0.08 9	0.10 20	0.14 62	0.12 9	0.09 50	0.08 58	0.20 44	0.21 41	0.20 42	0.20 61	0.21 52	0.17 80	0.23 63	0.20 67	0.07 29	0.11 76	0.17 25	0.16 21	0.23 26	0.12 9

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.10 11	0.08 7	0.08 11	0.08 28	0.08 14	0.05 10	0.12 35	0.06 4	0.22 103	0.07 14	0.16 30	0.07 15	0.04 5	0.20 44	0.26 85	0.22 57	0.19 55	0.26 86	0.11 8	0.28 89	0.16 26	0.06 9	0.08 19	0.22 80	0.23 98	0.20 14	0.16 35

vfmstereo	0.11 4	0.08 5	0.08 7	0.09 18	0.05 4	0.05 3	0.03 3	0.11 18	0.09 15	0.12 42	0.06 8	0.15 26	0.05 3	0.03 3	0.21 57	0.19 22	0.20 42	0.13 10	0.15 6	0.09 3	0.18 39	0.11 6	0.11 92	0.06 3	0.13 4	0.11 3	0.14 5	0.09 3

L4000	0.20 92	0.34 137	0.09 28	0.57 302	0.12 84	0.20 119	0.07 49	0.17 79	0.17 95	0.14 54	0.17 82	0.29 84	0.11 67	0.10 84	0.21 57	0.23 56	0.27 83	0.16 23	0.37 112	0.14 48	0.25 77	0.23 94	0.07 29	0.08 19	0.22 80	0.16 21	0.28 70	0.17 49

FORCE_4.7	0.17 68	0.14 44	0.13 77	0.12 55	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.10 12	0.12 50	0.14 54	0.16 74	0.58 217	0.07 15	0.08 58	0.21 57	0.21 41	0.24 76	0.21 73	0.21 52	0.13 38	0.24 72	0.19 56	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.18 37	0.29 78	0.21 73

F5.5	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.06 30	0.10 12	0.15 77	0.11 29	0.09 28	0.39 125	0.10 61	0.07 40	0.21 57	0.20 30	0.18 31	0.18 45	0.23 69	0.13 38	0.17 29	0.18 46	0.09 64	0.08 19	0.18 36	0.19 52	0.23 26	0.20 65

NLSM3	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.10 64	0.10 31	0.08 70	0.15 61	0.17 95	0.11 29	0.17 82	0.12 9	0.13 90	0.11 93	0.21 57	0.20 30	0.20 42	0.17 33	0.17 15	0.12 23	0.16 22	0.16 26	0.08 41	0.11 76	0.18 36	0.23 98	0.27 61	0.18 56

IGEV-Stereo++	0.16 58	0.24 103	0.09 28	0.13 65	0.13 88	0.10 31	0.05 10	0.15 61	0.13 57	0.12 42	0.16 74	0.16 30	0.11 67	0.07 40	0.21 57	0.22 51	0.22 57	0.18 45	0.21 52	0.16 72	0.22 60	0.27 112	0.09 64	0.08 19	0.17 25	0.18 37	0.25 46	0.18 56

RAFT	0.17 68	0.13 31	0.10 41	0.16 98	0.07 14	0.21 123	0.05 10	0.25 97	0.12 50	0.14 54	0.15 67	0.16 30	0.10 61	0.05 9	0.21 57	0.20 30	0.23 67	0.15 14	0.28 90	0.13 38	0.21 57	0.17 34	0.07 29	0.10 57	0.26 98	0.24 105	0.33 98	0.23 83

test_c	0.19 89	0.16 65	0.13 77	0.11 35	0.12 84	0.09 18	0.08 70	0.30 107	0.16 87	0.27 109	0.20 103	0.25 70	0.14 96	0.12 99	0.22 64	0.24 69	0.21 50	0.24 94	0.22 61	0.19 95	0.26 81	0.24 99	0.08 41	0.12 93	0.22 80	0.23 98	0.28 70	0.30 115

tt3	0.18 78	0.17 78	0.13 77	0.16 98	0.09 47	0.11 44	0.09 89	0.16 72	0.15 77	0.17 87	0.11 44	0.18 46	0.09 50	0.09 72	0.22 64	0.25 76	0.22 57	0.19 55	0.25 80	0.18 86	0.24 72	0.25 102	0.10 77	0.11 76	0.24 94	0.23 98	0.32 93	0.28 106

tt4	0.18 78	0.22 95	0.12 66	0.24 155	0.10 64	0.15 89	0.10 107	0.15 61	0.15 77	0.15 66	0.13 57	0.27 78	0.09 50	0.09 72	0.22 64	0.24 69	0.20 42	0.20 61	0.20 46	0.15 60	0.19 45	0.23 94	0.10 77	0.13 97	0.25 97	0.27 116	0.32 93	0.26 99

GSStereo	0.16 58	0.18 82	0.13 77	0.13 65	0.13 88	0.12 63	0.09 89	0.12 35	0.10 27	0.16 77	0.11 44	0.22 63	0.08 33	0.05 9	0.22 64	0.25 76	0.28 89	0.20 61	0.25 80	0.16 72	0.32 97	0.19 56	0.08 41	0.10 57	0.18 36	0.16 21	0.25 46	0.16 35

GREAT-IGEV	0.15 37	0.15 54	0.11 55	0.08 11	0.06 7	0.08 14	0.05 10	0.16 72	0.10 27	0.12 42	0.13 57	0.25 70	0.09 50	0.08 58	0.22 64	0.25 76	0.24 76	0.16 23	0.23 69	0.13 38	0.18 39	0.16 26	0.09 64	0.10 57	0.15 11	0.16 21	0.31 91	0.13 16
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.15 37	0.11 13	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 18	0.04 4	0.16 72	0.06 4	0.15 66	0.04 4	0.17 37	0.07 15	0.05 9	0.22 64	0.28 96	0.26 82	0.23 86	0.27 88	0.17 80	0.28 89	0.19 56	0.06 9	0.08 19	0.26 98	0.23 98	0.23 26	0.20 65

RSM	0.15 37	0.16 65	0.12 66	0.14 76	0.09 47	0.14 81	0.06 30	0.10 12	0.08 9	0.09 14	0.15 67	0.14 22	0.10 61	0.07 40	0.22 64	0.25 76	0.21 50	0.20 61	0.18 25	0.17 80	0.25 77	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.16 15	0.16 21	0.27 61	0.15 25

ProNet	0.14 31	0.13 31	0.14 91	0.11 35	0.07 14	0.14 81	0.12 120	0.13 44	0.06 4	0.08 9	0.24 131	0.09 3	0.06 4	0.07 40	0.22 64	0.21 41	0.22 57	0.18 45	0.19 35	0.14 48	0.20 53	0.11 6	0.12 105	0.11 76	0.16 15	0.13 8	0.17 7	0.12 9

valid	0.76 316	0.67 338	0.16 102	1.27 380	0.16 112	0.92 360	0.12 120	2.88 442	0.15 77	3.56 450	0.22 115	2.75 391	0.18 122	0.12 99	0.23 72	0.28 96	1.13 390	0.18 45	3.21 385	0.15 60	0.76 298	0.16 26	0.17 152	0.13 97	0.23 89	0.17 33	0.34 103	0.15 25

L500	0.20 92	0.34 137	0.11 55	0.15 86	0.11 75	0.21 123	0.10 107	0.19 86	0.16 87	0.13 50	0.22 115	0.25 70	0.12 79	0.09 72	0.23 72	0.27 92	0.33 100	0.22 81	0.37 112	0.16 72	0.27 84	0.24 99	0.11 92	0.10 57	0.23 89	0.20 62	0.28 70	0.23 83

F4.4	0.17 68	0.14 44	0.11 55	0.11 35	0.09 47	0.13 75	0.07 49	0.17 79	0.12 50	0.09 14	0.12 50	0.34 100	0.08 33	0.10 84	0.23 72	0.23 56	0.20 42	0.20 61	0.22 61	0.17 80	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.19 45	0.20 62	0.31 91	0.29 111

FORCE_4	0.17 68	0.13 31	0.11 55	0.13 65	0.09 47	0.10 31	0.07 49	0.14 54	0.13 57	0.16 77	0.17 82	0.32 93	0.09 50	0.07 40	0.23 72	0.23 56	0.20 42	0.21 73	0.23 69	0.14 48	0.20 53	0.21 76	0.09 64	0.10 57	0.21 76	0.20 62	0.35 107	0.25 95

testmc14	0.15 37	0.15 54	0.11 55	0.13 65	0.09 47	0.11 44	0.05 10	0.14 54	0.11 35	0.11 29	0.12 50	0.27 78	0.07 15	0.05 9	0.23 72	0.24 69	0.21 50	0.18 45	0.19 35	0.18 86	0.17 29	0.13 12	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.23 98	0.22 21	0.17 49

LACA3	0.18 78	0.16 65	0.13 77	0.13 65	0.11 75	0.14 81	0.09 89	0.14 54	0.14 65	0.16 77	0.12 50	0.30 88	0.11 67	0.13 105	0.23 72	0.24 69	0.19 35	0.23 86	0.22 61	0.15 60	0.23 63	0.25 102	0.08 41	0.10 57	0.23 89	0.22 83	0.29 78	0.26 99

L400	0.20 92	0.36 154	0.12 66	0.13 65	0.11 75	0.21 123	0.09 89	0.23 94	0.15 77	0.16 77	0.20 103	0.32 93	0.12 79	0.10 84	0.24 78	0.27 92	0.32 96	0.21 73	0.36 110	0.16 72	0.29 93	0.19 56	0.11 92	0.11 76	0.23 89	0.21 74	0.30 86	0.22 79

CR-RVC	0.18 78	0.19 85	0.13 77	0.09 18	0.11 75	0.10 31	0.09 89	0.13 44	0.14 65	0.12 42	0.16 74	0.17 37	0.12 79	0.13 105	0.24 78	0.27 92	0.22 57	0.24 94	0.23 69	0.16 72	0.22 60	0.22 89	0.07 29	0.11 76	0.23 89	0.25 109	0.33 98	0.30 115

DispViT+	0.18 78	0.16 65	0.12 66	0.18 118	0.13 88	0.13 75	0.09 89	0.15 61	0.20 117	0.18 92	0.19 94	0.19 53	0.12 79	0.09 72	0.24 78	0.25 76	0.17 26	0.24 94	0.25 80	0.19 95	0.19 45	0.21 76	0.10 77	0.20 145	0.19 45	0.33 158	0.23 26	0.28 106

GASTEREO	0.16 58	0.16 65	0.10 41	0.14 76	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.12 35	0.15 77	0.14 54	0.09 28	0.18 46	0.11 67	0.06 28	0.24 78	0.24 69	0.23 67	0.20 61	0.23 69	0.16 72	0.23 63	0.23 94	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.28 70	0.14 20

CroCo-Stereo	0.13 15	0.09 7	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 5	0.04 4	0.14 54	0.05 3	0.10 20	0.03 3	0.13 17	0.06 4	0.04 5	0.24 78	0.26 85	0.20 42	0.18 45	0.20 46	0.11 8	0.24 72	0.15 18	0.05 3	0.06 3	0.22 80	0.20 62	0.23 26	0.15 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TDLM	0.24 99	0.29 118	0.22 166	0.22 138	0.27 204	0.23 146	0.18 179	0.26 99	0.19 108	0.18 92	0.38 211	0.29 84	0.21 147	0.15 117	0.24 78	0.28 96	0.32 96	0.28 112	0.25 80	0.21 108	0.28 89	0.19 56	0.16 134	0.21 151	0.24 94	0.20 62	0.28 70	0.25 95

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 68	0.16 65	0.11 55	0.09 18	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.19 86	0.16 87	0.14 54	0.16 74	0.26 73	0.09 50	0.08 58	0.25 84	0.23 56	0.23 67	0.19 55	0.26 86	0.13 38	0.22 60	0.19 56	0.09 64	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.35 107	0.21 73

GEAStereo	0.18 78	0.22 95	0.15 96	0.19 121	0.14 97	0.14 81	0.09 89	0.16 72	0.13 57	0.15 66	0.11 44	0.23 64	0.08 33	0.09 72	0.25 84	0.25 76	0.27 83	0.21 73	0.23 69	0.17 80	0.34 104	0.22 89	0.10 77	0.12 93	0.19 45	0.21 74	0.30 86	0.19 63

gasm-f	0.18 78	0.22 95	0.15 96	0.19 121	0.14 97	0.14 81	0.09 89	0.16 72	0.13 57	0.15 66	0.11 44	0.23 64	0.08 33	0.09 72	0.25 84	0.25 76	0.27 83	0.21 73	0.23 69	0.17 80	0.34 104	0.22 89	0.10 77	0.12 93	0.19 45	0.21 74	0.30 86	0.19 63

MSCF	0.16 58	0.15 54	0.09 28	0.14 76	0.09 47	0.11 44	0.07 49	0.11 18	0.15 77	0.14 54	0.09 28	0.17 37	0.11 67	0.06 28	0.25 84	0.23 56	0.23 67	0.20 61	0.23 69	0.15 60	0.24 72	0.21 76	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.27 61	0.15 25

AIO_test	0.27 113	0.39 172	0.19 126	0.29 180	0.19 131	0.18 109	0.14 145	0.42 127	0.23 144	0.33 117	0.19 94	0.37 119	0.18 122	0.18 136	0.25 84	0.29 103	0.34 105	0.24 94	0.39 116	0.21 108	0.49 175	0.46 202	0.13 113	0.15 107	0.30 121	0.28 122	0.41 133	0.21 73

RAStereo	0.19 89	0.16 65	0.10 41	0.08 11	0.07 14	0.09 18	0.06 30	0.21 91	0.09 15	0.45 142	0.09 28	0.26 73	0.08 33	0.07 40	0.25 84	0.26 85	0.28 89	0.25 100	0.33 100	0.15 60	0.35 108	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.28 109	0.23 98	0.25 46	0.24 89

RSM++	0.17 68	0.18 82	0.13 77	0.17 110	0.10 64	0.14 81	0.07 49	0.13 44	0.13 57	0.12 42	0.14 62	0.17 37	0.11 67	0.08 58	0.25 84	0.27 92	0.25 78	0.21 73	0.23 69	0.18 86	0.26 81	0.21 76	0.08 41	0.10 57	0.20 62	0.18 37	0.29 78	0.18 56

StereoVision	0.18 78	0.13 31	0.11 55	0.09 18	0.14 97	0.16 93	0.08 70	0.17 79	0.17 95	0.15 66	0.15 67	0.16 30	0.10 61	0.06 28	0.25 84	0.26 85	0.27 83	0.22 81	0.22 61	0.16 72	0.23 63	0.17 34	0.06 9	0.13 97	0.28 109	0.29 126	0.38 119	0.28 106

AEACV	0.19 89	0.31 128	0.14 91	0.17 110	0.13 88	0.12 63	0.07 49	0.15 61	0.07 8	0.16 77	0.15 67	0.18 46	0.11 67	0.11 93	0.25 84	0.25 76	0.32 96	0.23 86	0.35 107	0.18 86	0.27 84	0.22 89	0.11 92	0.11 76	0.20 62	0.22 83	0.25 46	0.18 56

BridgeDepth_RVC	0.21 95	0.21 92	0.15 96	0.15 86	0.14 97	0.17 100	0.09 89	0.26 99	0.23 144	0.17 87	0.17 82	0.24 67	0.14 96	0.13 105	0.26 93	0.29 103	0.21 50	0.23 86	0.27 88	0.20 104	0.23 63	0.25 102	0.10 77	0.12 93	0.26 98	0.30 130	0.29 78	0.36 142
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.18 78	0.19 85	0.10 41	0.12 55	0.14 97	0.12 63	0.09 89	0.16 72	0.14 65	0.14 54	0.17 82	0.19 53	0.10 61	0.08 58	0.26 93	0.29 103	0.28 89	0.23 86	0.25 80	0.16 72	0.24 72	0.20 67	0.09 64	0.11 76	0.19 45	0.20 62	0.32 93	0.25 95

IGEV-Stereo+	0.27 113	0.25 106	0.14 91	0.22 138	0.14 97	0.13 75	0.07 49	0.36 114	0.20 117	0.55 229	0.23 123	0.38 122	0.14 96	0.16 125	0.26 93	0.35 128	0.40 130	0.35 166	0.48 147	0.24 129	0.44 141	0.51 230	0.12 105	0.13 97	0.28 109	0.20 62	0.34 103	0.23 83

NBS	0.24 99	0.15 54	0.14 91	0.08 11	0.12 84	0.11 44	0.08 70	0.31 109	0.14 65	0.38 124	0.07 14	0.36 113	0.13 90	0.24 215	0.27 96	0.37 142	0.34 105	0.25 100	0.34 105	0.24 129	0.48 169	0.32 129	0.11 92	0.14 102	0.31 134	0.27 116	0.29 78	0.32 125

VIP-Stereo	0.22 97	0.20 90	0.19 126	0.14 76	0.11 75	0.13 75	0.06 30	0.29 104	0.19 108	0.19 94	0.28 152	0.28 81	0.11 67	0.12 99	0.27 96	0.28 96	0.37 117	0.26 105	0.33 100	0.21 108	0.34 104	0.21 76	0.11 92	0.15 107	0.24 94	0.22 83	0.25 46	0.30 115

AIO_rvc	0.25 103	0.34 137	0.16 102	0.19 121	0.15 106	0.18 109	0.11 113	0.39 119	0.22 135	0.30 113	0.16 74	0.32 93	0.12 79	0.18 136	0.27 96	0.26 85	0.33 100	0.22 81	0.38 115	0.20 104	0.42 130	0.44 188	0.13 113	0.14 102	0.28 109	0.22 83	0.33 98	0.21 73

GIP-stereo	0.17 68	0.21 92	0.13 77	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.07 49	0.12 35	0.09 15	0.16 77	0.13 57	0.16 30	0.08 33	0.15 117	0.27 96	0.25 76	0.25 78	0.21 73	0.24 78	0.19 95	0.27 84	0.20 67	0.07 29	0.11 76	0.20 62	0.22 83	0.35 107	0.17 49

DEFOM-Stereo	0.21 95	0.19 85	0.12 66	0.18 118	0.13 88	0.20 119	0.08 70	0.19 86	0.14 65	0.16 77	0.23 123	0.21 60	0.10 61	0.12 99	0.27 96	0.29 103	0.34 105	0.28 112	0.32 96	0.22 113	0.32 97	0.21 76	0.12 105	0.11 76	0.26 98	0.22 83	0.47 154	0.29 111

AFF-stereo	0.30 128	0.34 137	0.26 195	0.18 118	0.17 118	0.33 199	0.11 113	0.50 162	0.23 144	0.46 146	0.28 152	0.40 128	0.16 111	0.12 99	0.27 96	0.35 128	0.37 117	0.25 100	0.57 190	0.23 121	0.38 114	0.25 102	0.17 152	0.17 120	0.37 167	0.37 184	0.48 157	0.32 125

GIO	0.24 99	0.30 125	0.19 126	0.14 76	0.17 118	0.16 93	0.09 89	0.44 134	0.22 135	0.20 96	0.23 123	0.20 58	0.14 96	0.19 145	0.28 102	0.32 121	0.35 110	0.31 131	0.33 100	0.22 113	0.31 95	0.32 129	0.13 113	0.16 116	0.28 109	0.25 109	0.40 128	0.26 99

MCSU-Stereo	0.17 68	0.16 65	0.13 77	0.11 35	0.11 75	0.09 18	0.09 89	0.11 18	0.21 127	0.11 29	0.12 50	0.39 125	0.09 50	0.08 58	0.28 102	0.23 56	0.27 83	0.17 33	0.20 46	0.15 60	0.18 39	0.17 34	0.09 64	0.09 40	0.22 80	0.21 74	0.35 107	0.24 89

TS	0.26 107	0.27 110	0.19 126	0.16 98	0.16 112	0.22 132	0.11 113	0.41 122	0.19 108	0.17 87	0.30 166	0.35 103	0.16 111	0.15 117	0.28 102	0.30 110	0.28 89	0.27 108	0.39 116	0.21 108	0.33 101	0.30 122	0.13 113	0.17 120	0.34 151	0.28 122	0.41 133	0.42 166

Occ-G	0.18 78	0.26 108	0.15 96	0.17 110	0.14 97	0.15 89	0.07 49	0.12 35	0.11 35	0.11 29	0.22 115	0.20 58	0.09 50	0.10 84	0.28 102	0.28 96	0.25 78	0.22 81	0.29 93	0.19 95	0.26 81	0.19 56	0.10 77	0.15 107	0.19 45	0.18 37	0.29 78	0.17 49

test12345	0.15 37	0.15 54	0.13 77	0.10 25	0.07 14	0.07 9	0.04 4	0.11 18	0.09 15	0.16 77	0.09 28	0.30 88	0.07 15	0.07 40	0.29 106	0.26 85	0.28 89	0.21 73	0.21 52	0.11 8	0.25 77	0.14 14	0.14 124	0.07 11	0.18 36	0.14 11	0.22 21	0.15 25

MLG-Stereo_test3	0.23 98	0.17 78	0.13 77	0.14 76	0.17 118	0.16 93	0.09 89	0.21 91	0.12 50	0.21 100	0.18 88	0.35 103	0.11 67	0.15 117	0.29 106	0.26 85	0.33 100	0.28 112	0.63 207	0.18 86	0.40 118	0.41 166	0.11 92	0.15 107	0.21 76	0.21 74	0.33 98	0.27 103

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 128	0.24 103	0.17 111	0.23 150	0.19 131	0.18 109	0.08 70	0.49 153	0.25 169	0.54 219	0.21 110	0.32 93	0.17 115	0.17 130	0.29 106	0.39 153	0.45 149	0.36 174	0.50 152	0.26 148	0.56 230	0.49 217	0.13 113	0.13 97	0.31 134	0.26 114	0.45 148	0.30 115

anonymousdsp	0.25 103	0.23 101	0.19 126	0.16 98	0.14 97	0.18 109	0.10 107	0.37 117	0.19 108	0.32 116	0.22 115	0.32 93	0.12 79	0.14 113	0.29 106	0.32 121	0.32 96	0.28 112	0.39 116	0.22 113	0.46 153	0.31 125	0.12 105	0.15 107	0.26 98	0.20 62	0.52 175	0.20 65

RAFT_CTSACE	0.30 128	0.37 157	0.15 96	0.15 86	0.15 106	0.25 157	0.18 179	0.53 180	0.20 117	0.55 229	0.18 88	0.44 147	0.29 213	0.16 125	0.29 106	0.30 110	0.37 117	0.27 108	0.37 112	0.18 86	0.38 114	0.45 193	0.10 77	0.17 120	0.30 121	0.31 138	0.60 213	0.26 99

iRaftStereo_RVC	0.26 107	0.27 110	0.16 102	0.13 65	0.14 97	0.18 109	0.09 89	0.44 134	0.14 65	0.36 119	0.36 195	0.32 93	0.16 111	0.13 105	0.29 106	0.29 103	0.38 121	0.28 112	0.34 105	0.22 113	0.41 122	0.38 152	0.12 105	0.17 120	0.27 104	0.29 126	0.42 137	0.27 103

CVANet_RVC	0.31 137	0.40 180	0.30 209	0.40 237	0.29 217	0.37 224	0.23 225	0.41 122	0.23 144	0.31 114	0.49 244	0.37 119	0.26 190	0.19 145	0.29 106	0.33 125	0.34 105	0.32 138	0.32 96	0.25 138	0.34 104	0.25 102	0.18 166	0.25 205	0.30 121	0.25 109	0.34 103	0.30 115

AROF3	1.04 357	2.53 419	0.29 204	3.35 422	0.90 380	3.30 415	1.15 390	1.05 385	0.15 77	1.86 439	0.28 152	2.20 381	0.13 90	1.30 415	0.30 113	0.22 51	1.67 410	0.24 94	3.45 389	0.48 292	0.72 289	0.26 107	1.52 417	0.08 19	0.19 45	0.15 17	0.20 14	0.14 20

G4	0.53 238	0.62 325	0.18 120	1.49 392	0.24 176	1.37 388	0.21 201	0.49 153	0.23 144	0.46 146	0.24 131	0.95 315	0.21 147	0.22 176	0.30 113	0.36 135	0.49 178	0.31 131	2.29 347	0.24 129	0.77 300	0.45 193	0.73 380	0.18 124	0.33 146	0.28 122	0.40 128	0.33 130

FETStereo	0.28 118	0.43 196	0.16 102	0.17 110	0.15 106	0.25 157	0.12 120	0.52 172	0.18 102	0.48 158	0.19 94	0.50 177	0.18 122	0.16 125	0.30 113	0.30 110	0.39 126	0.26 105	0.39 116	0.22 113	0.40 118	0.28 116	0.15 127	0.18 124	0.30 121	0.29 126	0.42 137	0.28 106

LG-Stereo_L2	0.26 107	0.31 128	0.17 111	0.13 65	0.13 88	0.14 81	0.07 49	0.42 127	0.20 117	0.48 158	0.22 115	0.40 128	0.14 96	0.17 130	0.30 113	0.37 142	0.39 126	0.28 112	0.40 120	0.19 95	0.45 145	0.35 139	0.09 64	0.14 102	0.30 121	0.22 83	0.33 98	0.33 130

LG-Stereo_L1	0.27 113	0.30 125	0.17 111	0.13 65	0.13 88	0.15 89	0.08 70	0.42 127	0.21 127	0.49 171	0.20 103	0.39 125	0.15 106	0.15 117	0.30 113	0.38 146	0.39 126	0.29 122	0.40 120	0.18 86	0.47 160	0.35 139	0.08 41	0.14 102	0.30 121	0.21 74	0.37 117	0.36 142

LGtest1	0.26 107	0.19 85	0.20 140	0.16 98	0.18 126	0.16 93	0.09 89	0.28 101	0.17 95	0.22 103	0.27 146	0.29 84	0.13 90	0.14 113	0.30 113	0.31 116	0.38 121	0.33 150	0.49 149	0.25 138	0.41 122	0.41 166	0.13 113	0.16 116	0.30 121	0.24 105	0.39 121	0.31 121

HUF	0.29 123	0.34 137	0.20 140	0.22 138	0.21 150	0.19 114	0.11 113	0.51 167	0.22 135	0.42 131	0.18 88	0.35 103	0.22 156	0.19 145	0.30 113	0.32 121	0.38 121	0.26 105	0.52 160	0.25 138	0.52 201	0.43 181	0.16 134	0.18 124	0.30 121	0.22 83	0.38 119	0.29 111

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 107	0.22 95	0.17 111	0.20 131	0.17 118	0.15 89	0.12 120	0.31 109	0.21 127	0.39 126	0.24 131	0.36 113	0.21 147	0.13 105	0.31 120	0.29 103	0.35 110	0.25 100	0.45 138	0.19 95	0.35 108	0.26 107	0.13 113	0.14 102	0.27 104	0.31 138	0.46 151	0.32 125

LG-G_1	0.25 103	0.22 95	0.19 126	0.23 150	0.22 156	0.22 132	0.12 120	0.28 101	0.11 35	0.21 100	0.20 103	0.35 103	0.14 96	0.18 136	0.31 120	0.30 110	0.35 110	0.32 138	0.51 155	0.24 129	0.39 116	0.26 107	0.10 77	0.15 107	0.27 104	0.24 105	0.36 112	0.34 135

LG-G	0.25 103	0.22 95	0.19 126	0.23 150	0.22 156	0.22 132	0.12 120	0.28 101	0.11 35	0.21 100	0.20 103	0.35 103	0.14 96	0.18 136	0.31 120	0.30 110	0.35 110	0.32 138	0.51 155	0.24 129	0.39 116	0.26 107	0.10 77	0.15 107	0.27 104	0.24 105	0.36 112	0.34 135

GANet	0.32 139	0.29 118	0.27 197	0.34 207	0.33 243	0.38 229	0.29 263	0.44 134	0.24 160	0.35 118	0.30 166	0.46 154	0.22 156	0.21 167	0.31 120	0.32 121	0.40 130	0.43 227	0.33 100	0.22 113	0.33 101	0.29 118	0.22 230	0.24 192	0.31 134	0.27 116	0.42 137	0.34 135

delet	0.24 99	0.25 106	0.22 166	0.24 155	0.20 142	0.28 177	0.16 164	0.21 91	0.18 102	0.23 105	0.26 142	0.26 73	0.15 106	0.25 236	0.32 124	0.28 96	0.31 95	0.27 108	0.24 78	0.24 129	0.31 95	0.20 67	0.16 134	0.19 130	0.28 109	0.25 109	0.32 93	0.31 121

G2	0.65 283	0.97 385	0.19 126	2.38 401	0.29 217	2.24 405	0.28 255	0.59 216	0.22 135	0.52 200	0.26 142	0.99 320	0.22 156	0.26 249	0.33 125	0.35 128	0.64 306	0.32 138	2.63 368	0.22 113	0.67 271	0.45 193	1.15 401	0.19 130	0.32 141	0.26 114	0.37 117	0.29 111

MaDis-Stereo	0.26 107	0.20 90	0.16 102	0.10 25	0.10 64	0.10 31	0.08 70	0.24 96	0.14 65	0.36 119	0.16 74	0.36 113	0.12 79	0.08 58	0.33 125	0.35 128	0.39 126	0.35 166	0.53 169	0.20 104	0.40 118	0.26 107	0.13 113	0.15 107	0.39 178	0.39 193	0.40 128	0.49 189

RAFT+CT+SA	0.32 139	0.46 226	0.20 140	0.26 167	0.18 126	0.22 132	0.15 154	0.58 208	0.23 144	0.52 200	0.17 82	0.46 154	0.33 254	0.12 99	0.33 125	0.43 179	0.36 114	0.30 127	0.45 138	0.23 121	0.45 145	0.49 217	0.09 64	0.22 169	0.32 141	0.31 138	0.53 180	0.35 138

test_4	0.34 149	0.33 133	0.27 197	0.21 135	0.18 126	0.16 93	0.11 113	0.59 216	0.26 182	0.58 257	0.25 139	0.50 177	0.20 137	0.19 145	0.33 125	0.40 159	0.45 149	0.34 155	0.41 123	0.29 166	0.45 145	0.41 166	0.16 134	0.24 192	0.38 173	0.40 197	0.59 212	0.42 166

arf3	0.54 245	0.69 342	0.22 166	1.30 384	0.22 156	0.89 357	0.26 244	0.52 172	0.26 182	0.52 200	0.35 192	0.93 309	0.22 156	0.24 215	0.34 129	0.40 159	0.56 238	0.32 138	2.44 357	0.31 179	0.90 325	0.48 215	0.42 329	0.21 151	0.35 162	0.32 149	0.48 157	0.41 159

arf1	0.74 309	1.32 404	0.24 186	2.42 403	0.32 238	2.17 404	0.38 295	0.75 329	0.24 160	0.65 306	0.35 192	1.47 360	0.26 190	0.36 309	0.34 129	0.36 135	1.12 389	0.36 174	2.97 379	0.25 138	1.02 348	0.37 149	0.98 399	0.21 151	0.29 118	0.27 116	0.32 93	0.31 121

ACC-I	0.34 149	0.28 115	0.18 120	0.16 98	0.21 150	0.17 100	0.16 164	0.50 162	0.21 127	0.54 219	0.20 103	0.57 210	0.24 177	0.20 158	0.34 129	0.49 240	0.44 142	0.38 189	0.45 138	0.33 194	0.49 175	0.54 247	0.18 166	0.29 235	0.44 200	0.42 201	0.39 121	0.45 176

ACC	0.35 154	0.27 110	0.18 120	0.15 86	0.21 150	0.17 100	0.17 173	0.49 153	0.22 135	0.54 219	0.22 115	0.57 210	0.24 177	0.20 158	0.34 129	0.50 245	0.44 142	0.40 204	0.47 143	0.32 189	0.49 175	0.55 252	0.18 166	0.31 253	0.44 200	0.45 214	0.43 141	0.47 182

GeoAtt-L (ZS)	0.29 123	0.15 54	0.17 111	0.11 35	0.16 112	0.20 119	0.12 120	0.51 167	0.21 127	0.46 146	0.14 62	0.49 168	0.15 106	0.37 315	0.34 129	0.39 153	0.45 149	0.31 131	0.35 107	0.23 121	0.43 132	0.29 118	0.19 180	0.11 76	0.35 162	0.31 138	0.39 121	0.52 204

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 154	0.41 184	0.32 218	0.24 155	0.19 131	0.28 177	0.13 131	0.58 208	0.24 160	0.46 146	0.35 192	0.49 168	0.19 133	0.15 117	0.34 129	0.35 128	0.41 134	0.28 112	0.65 212	0.28 160	0.44 141	0.33 133	0.19 180	0.22 169	0.51 235	0.37 184	0.58 200	0.44 173

arf2	0.62 278	0.78 359	0.21 153	1.98 399	0.26 192	1.47 392	0.32 273	0.63 254	0.25 169	0.55 229	0.34 185	1.27 348	0.23 168	0.27 261	0.35 135	0.38 146	0.83 359	0.33 150	2.60 366	0.28 160	0.79 305	0.39 158	0.62 373	0.21 151	0.33 146	0.32 149	0.40 128	0.35 138

AROF2	0.98 353	2.42 417	0.33 221	3.50 424	0.78 373	3.27 413	0.87 373	1.05 385	0.16 87	1.70 435	0.33 180	2.09 380	0.14 96	1.17 410	0.35 135	0.23 56	0.97 380	0.24 94	3.30 386	0.26 148	0.67 271	0.31 125	1.46 415	0.09 40	0.22 80	0.17 33	0.30 86	0.15 25

G3	0.73 302	1.21 400	0.25 189	2.41 402	0.31 235	2.15 403	0.31 272	0.65 271	0.28 202	0.58 257	0.28 152	1.31 353	0.29 213	0.39 318	0.35 135	0.38 146	0.64 306	0.36 174	2.92 378	0.26 148	0.86 318	0.51 230	1.29 412	0.20 145	0.38 173	0.30 130	0.40 128	0.36 142

DepthFocus	0.33 146	0.35 150	0.19 126	0.19 121	0.17 118	0.22 132	0.11 113	0.49 153	0.23 144	0.45 142	0.24 131	0.43 143	0.17 115	0.22 176	0.35 135	0.45 197	0.48 174	0.34 155	0.53 169	0.32 189	0.47 160	0.34 136	0.19 180	0.19 130	0.34 151	0.31 138	0.49 161	0.57 223

CGFBStereo	0.30 128	0.45 214	0.18 120	0.19 121	0.17 118	0.28 177	0.14 145	0.55 194	0.19 108	0.48 158	0.23 123	0.51 183	0.18 122	0.17 130	0.36 139	0.31 116	0.41 134	0.28 112	0.42 127	0.25 138	0.41 122	0.31 125	0.15 127	0.19 130	0.31 134	0.35 167	0.44 143	0.30 115

MIM_Stereo	0.32 139	0.40 180	0.25 189	0.28 175	0.20 142	0.27 167	0.14 145	0.45 141	0.18 102	0.48 158	0.25 139	0.42 138	0.18 122	0.16 125	0.36 139	0.42 169	0.44 142	0.36 174	0.47 143	0.28 160	0.47 160	0.36 144	0.12 105	0.23 181	0.29 118	0.27 116	0.47 154	0.33 130

EGLCR-Stereo	0.47 216	0.49 252	0.41 277	0.29 180	0.30 227	0.44 257	0.14 145	0.57 204	0.26 182	0.57 245	0.27 146	0.58 217	0.23 168	0.21 167	0.36 139	0.47 224	0.53 215	0.45 242	0.75 240	0.32 189	0.69 281	0.93 334	0.19 180	0.24 192	0.48 217	0.49 236	1.30 375	0.70 280

AASNet	0.28 118	0.34 137	0.22 166	0.25 163	0.26 192	0.34 207	0.25 239	0.32 111	0.17 95	0.29 111	0.36 195	0.26 73	0.18 122	0.24 215	0.36 139	0.31 116	0.34 105	0.32 138	0.32 96	0.28 160	0.35 108	0.28 116	0.17 152	0.22 169	0.30 121	0.28 122	0.35 107	0.25 95

arf4	0.53 238	0.70 348	0.23 175	1.00 363	0.22 156	0.63 320	0.25 239	0.52 172	0.30 221	0.53 214	0.38 211	0.81 289	0.24 177	0.24 215	0.38 143	0.42 169	0.54 218	0.34 155	2.47 358	0.30 173	0.95 337	0.55 252	0.36 311	0.24 192	0.42 189	0.33 158	0.54 181	0.50 197

GOStereo-base	0.75 311	1.30 403	0.22 166	2.69 408	0.31 235	2.57 407	0.35 282	0.79 344	0.23 144	0.56 239	0.29 159	1.43 359	0.24 177	0.35 306	0.38 143	0.34 126	0.75 345	0.35 166	2.75 372	0.23 121	0.91 327	0.45 193	1.24 404	0.19 130	0.30 121	0.25 109	0.36 112	0.27 103

CEFStereo	0.30 128	0.46 226	0.16 102	0.20 131	0.18 126	0.30 187	0.15 154	0.52 172	0.20 117	0.49 171	0.21 110	0.51 183	0.18 122	0.18 136	0.38 143	0.31 116	0.42 137	0.28 112	0.42 127	0.26 148	0.41 122	0.32 129	0.15 127	0.19 130	0.29 118	0.33 158	0.36 112	0.33 130

Cross2Single Stereo	0.40 171	0.43 196	0.21 153	0.53 292	0.22 156	0.33 199	0.17 173	0.42 127	0.34 264	0.39 126	0.19 94	0.45 151	0.24 177	0.40 322	0.38 143	0.46 211	0.63 301	0.35 166	0.32 96	0.26 148	0.68 280	0.41 166	0.16 134	0.27 220	0.85 353	0.50 241	0.67 239	0.58 228

depth_test_26	0.42 181	0.52 284	0.30 209	0.19 121	0.20 142	0.22 132	0.13 131	0.68 286	0.25 169	0.73 353	0.24 131	1.00 321	0.20 137	0.23 195	0.38 143	0.53 266	0.67 322	0.40 204	0.68 220	0.31 179	0.69 281	0.44 188	0.20 198	0.19 130	0.39 178	0.41 199	0.60 213	0.47 182

S2M2_XL	0.33 146	0.30 125	0.30 209	0.17 110	0.19 131	0.23 146	0.21 201	0.53 180	0.26 182	0.47 151	0.25 139	0.48 162	0.18 122	0.22 176	0.38 143	0.36 135	0.54 218	0.29 122	0.41 123	0.28 160	0.50 182	0.31 125	0.21 216	0.21 151	0.34 151	0.32 149	0.45 148	0.51 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
YMNet	0.30 128	0.31 128	0.23 175	0.27 172	0.23 168	0.26 161	0.25 239	0.36 114	0.37 286	0.25 107	0.19 94	0.40 128	0.27 200	0.29 275	0.38 143	0.47 224	0.37 117	0.28 112	0.43 132	0.19 95	0.35 108	0.33 133	0.16 134	0.19 130	0.36 165	0.29 126	0.39 121	0.35 138

HCRNet	0.32 139	0.38 166	0.20 140	0.39 229	0.17 118	0.29 181	0.18 179	0.40 120	0.18 102	0.80 372	0.40 222	0.49 168	0.18 122	0.22 176	0.38 143	0.30 110	0.38 121	0.29 122	0.40 120	0.19 95	0.33 101	0.23 94	0.19 180	0.16 116	0.26 98	0.31 138	0.51 163	0.31 121

FETCStereo	0.32 139	0.43 196	0.19 126	0.19 121	0.18 126	0.27 167	0.14 145	0.58 208	0.20 117	0.49 171	0.23 123	0.54 194	0.18 122	0.17 130	0.39 151	0.34 126	0.42 137	0.29 122	0.44 133	0.25 138	0.43 132	0.35 139	0.16 134	0.19 130	0.30 121	0.37 184	0.57 191	0.33 130

GeoAtt-L-single (ZS)	0.30 128	0.18 82	0.17 111	0.12 55	0.19 131	0.24 152	0.12 120	0.47 147	0.20 117	0.49 171	0.18 88	0.49 168	0.17 115	0.30 280	0.39 151	0.39 153	0.44 142	0.31 131	0.35 107	0.23 121	0.47 160	0.30 122	0.18 166	0.16 116	0.41 187	0.32 149	0.44 143	0.44 173

MIF-Stereo (partial)	0.30 128	0.44 206	0.18 120	0.16 98	0.16 112	0.21 123	0.11 113	0.37 117	0.22 135	0.37 122	0.24 131	0.32 93	0.17 115	0.13 105	0.39 151	0.45 197	0.46 155	0.38 189	0.42 127	0.25 138	0.43 132	0.35 139	0.18 166	0.21 151	0.35 162	0.32 149	0.50 162	0.44 173

MMNet	0.29 123	0.29 118	0.22 166	0.26 167	0.26 192	0.26 161	0.18 179	0.33 112	0.23 144	0.24 106	0.28 152	0.35 103	0.15 106	0.32 295	0.39 151	0.31 116	0.36 114	0.34 155	0.41 123	0.27 157	0.32 97	0.21 76	0.17 152	0.23 181	0.32 141	0.30 130	0.46 151	0.32 125

AROF-StereoT2	0.49 223	0.63 327	0.20 140	1.22 378	0.22 156	0.73 339	0.24 228	0.42 127	0.23 144	0.51 184	0.27 146	0.93 309	0.22 156	0.25 236	0.40 155	0.40 159	0.50 185	0.32 138	1.92 334	0.26 148	0.75 297	0.43 181	0.60 372	0.19 130	0.37 167	0.30 130	0.44 143	0.37 145

Cross2Single-S	0.34 149	0.33 133	0.16 102	0.15 86	0.22 156	0.16 93	0.13 131	0.48 150	0.19 108	0.50 177	0.22 115	0.56 207	0.20 137	0.17 130	0.40 155	0.53 266	0.46 155	0.38 189	0.49 149	0.29 166	0.49 175	0.58 260	0.20 198	0.27 220	0.47 213	0.31 138	0.45 148	0.46 180

UniTT-Stereo	0.28 118	0.27 110	0.15 96	0.15 86	0.13 88	0.17 100	0.09 89	0.35 113	0.19 108	0.49 171	0.21 110	0.41 135	0.18 122	0.14 113	0.40 155	0.39 153	0.42 137	0.34 155	0.56 185	0.25 138	0.43 132	0.24 99	0.13 113	0.19 130	0.31 134	0.41 199	0.30 86	0.37 145

anonymousdsp2	0.38 165	0.46 226	0.30 209	0.25 163	0.23 168	0.32 192	0.18 179	0.58 208	0.23 144	0.47 151	0.38 211	0.48 162	0.23 168	0.18 136	0.40 155	0.39 153	0.44 142	0.33 150	0.88 256	0.31 179	0.48 169	0.52 237	0.17 152	0.23 181	0.41 187	0.33 158	0.61 217	0.42 166

GMOStereo	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

error version	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

test-v	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

test-2	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

DF_test	0.32 139	0.32 132	0.36 241	0.12 55	0.19 131	0.19 114	0.08 70	0.50 162	0.21 127	0.52 200	0.18 88	0.54 194	0.19 133	0.21 167	0.41 163	0.42 169	0.47 167	0.31 131	0.44 133	0.31 179	0.45 145	0.40 162	0.18 166	0.23 181	0.33 146	0.35 167	0.44 143	0.39 151

LGCAT	0.35 154	0.38 166	0.21 153	0.20 131	0.21 150	0.24 152	0.16 164	0.50 162	0.26 182	0.47 151	0.28 152	0.47 158	0.21 147	0.23 195	0.41 163	0.42 169	0.55 230	0.30 127	0.44 133	0.32 189	0.52 201	0.37 149	0.26 265	0.25 205	0.37 167	0.40 197	0.43 141	0.47 182

Reg-Stereo(zero)	0.78 325	0.47 234	0.56 331	0.39 229	0.28 210	0.41 243	0.35 282	0.75 329	0.36 275	0.62 287	6.09 437	0.78 284	0.32 248	0.27 261	0.41 163	0.63 306	0.58 255	0.45 242	1.51 302	0.42 268	0.65 264	0.62 272	0.21 216	0.32 259	0.55 253	0.78 306	1.26 371	1.09 333

FLISNet	0.78 325	0.47 234	0.56 331	0.39 229	0.28 210	0.41 243	0.35 282	0.75 329	0.36 275	0.62 287	6.09 437	0.78 284	0.32 248	0.27 261	0.41 163	0.63 306	0.58 255	0.45 242	1.51 302	0.42 268	0.65 264	0.62 272	0.21 216	0.32 259	0.55 253	0.78 306	1.26 371	1.09 333

plain	0.31 137	0.43 196	0.20 140	0.20 131	0.16 112	0.20 119	0.10 107	0.41 122	0.18 102	0.48 158	0.19 94	0.34 100	0.17 115	0.10 84	0.41 163	0.44 185	0.45 149	0.40 204	0.55 179	0.24 129	0.41 122	0.34 136	0.14 124	0.21 151	0.32 141	0.33 158	0.39 121	0.48 187

LL-Strereo2	0.34 149	0.29 118	0.21 153	0.24 155	0.19 131	0.17 100	0.13 131	0.63 254	0.26 182	0.58 257	0.23 123	0.44 147	0.22 156	0.14 113	0.41 163	0.41 165	0.47 167	0.35 166	0.73 233	0.31 179	0.47 160	0.36 144	0.21 216	0.20 145	0.32 141	0.34 165	0.51 163	0.35 138

DMCA	0.32 139	0.31 128	0.30 209	0.24 155	0.25 182	0.27 167	0.22 210	0.36 114	0.33 257	0.31 114	0.40 222	0.40 128	0.23 168	0.25 236	0.41 163	0.37 142	0.40 130	0.39 193	0.36 110	0.28 160	0.41 122	0.27 112	0.25 255	0.25 205	0.31 134	0.35 167	0.39 121	0.37 145

RASNet	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.33 205	0.33 243	0.37 224	0.27 250	0.58 208	0.34 264	0.47 151	0.43 227	0.49 168	0.33 254	0.25 236	0.41 163	0.41 165	0.48 174	0.39 193	0.47 143	0.30 173	0.49 175	0.40 162	0.19 180	0.44 325	0.40 184	0.46 224	0.75 265	0.63 255

DFGA-Net	0.28 118	0.37 157	0.16 102	0.26 167	0.15 106	0.22 132	0.15 154	0.40 120	0.21 127	0.41 129	0.24 131	0.31 91	0.17 115	0.13 105	0.42 171	0.39 153	0.38 121	0.30 127	0.42 127	0.21 108	0.36 113	0.29 118	0.13 113	0.21 151	0.31 134	0.27 116	0.51 163	0.28 106

raft+_RVC	0.35 154	0.34 137	0.26 195	0.25 163	0.23 168	0.25 157	0.18 179	0.54 187	0.26 182	0.52 200	0.43 227	0.46 154	0.23 168	0.18 136	0.42 171	0.38 146	0.43 140	0.34 155	0.61 205	0.26 148	0.43 132	0.38 152	0.13 113	0.20 145	0.39 178	0.39 193	0.58 200	0.42 166

CCAANet	0.30 128	0.29 118	0.33 221	0.24 155	0.24 176	0.25 157	0.22 210	0.30 107	0.29 210	0.25 107	0.29 159	0.52 190	0.29 213	0.19 145	0.42 171	0.36 135	0.36 114	0.30 127	0.28 90	0.23 121	0.40 118	0.27 112	0.20 198	0.19 130	0.33 146	0.31 138	0.41 133	0.43 171

base_1k_lr1e5	0.44 199	0.61 321	0.22 166	0.64 320	0.19 131	0.39 234	0.22 210	0.46 144	0.25 169	0.51 184	0.31 170	0.80 288	0.20 137	0.23 195	0.43 174	0.44 185	0.49 178	0.35 166	1.63 313	0.31 179	0.55 223	0.47 208	0.27 272	0.20 145	0.39 178	0.30 130	0.52 175	0.51 201

WQFJA1++	13.32 448	0.37 157	0.25 189	123.26 465	0.29 217	112.03 465	109.42 465	0.56 201	0.25 169	0.65 306	0.49 244	1.70 372	1.51 387	0.23 195	0.43 174	0.60 298	0.53 215	0.41 212	1.83 328	0.31 179	0.53 210	0.51 230	0.22 230	0.20 145	0.52 240	0.76 299	0.88 305	0.91 313

test_5	0.29 123	0.39 172	0.16 102	0.22 138	0.15 106	0.21 123	0.13 131	0.54 187	0.20 117	0.38 124	0.19 94	0.44 147	0.34 267	0.10 84	0.43 174	0.38 146	0.33 100	0.32 138	0.33 100	0.20 104	0.32 97	0.35 139	0.09 64	0.21 151	0.28 109	0.30 130	0.51 163	0.32 125

small-0shot	0.35 154	0.29 118	0.17 111	0.15 86	0.21 150	0.19 114	0.12 120	0.53 180	0.23 144	0.48 158	0.24 131	0.54 194	0.26 190	0.27 261	0.44 177	0.60 298	0.44 142	0.45 242	0.46 141	0.24 129	0.47 160	0.69 295	0.16 134	0.19 130	0.42 189	0.37 184	0.39 121	0.55 219

castereo++	0.44 199	0.35 150	0.33 221	0.43 256	0.23 168	0.21 123	0.17 173	0.59 216	0.30 221	0.63 293	0.37 208	0.73 269	0.22 156	0.22 176	0.44 177	0.53 266	0.58 255	0.41 212	0.66 214	0.34 205	0.81 308	0.69 295	0.20 198	0.28 229	0.48 217	0.56 261	0.76 268	0.48 187

GMStereo	0.41 176	0.48 248	0.25 189	0.32 198	0.32 238	0.37 224	0.28 255	0.59 216	0.30 221	0.45 142	0.36 195	0.61 230	0.31 239	0.24 215	0.45 179	0.41 165	0.54 218	0.35 166	0.73 233	0.39 251	0.51 189	0.33 133	0.23 241	0.28 229	0.48 217	0.36 176	0.68 242	0.41 159
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AANet_RVC	0.28 118	0.27 110	0.23 175	0.19 121	0.28 210	0.16 93	0.16 164	0.29 104	0.30 221	0.20 96	0.27 146	0.24 67	0.21 147	0.19 145	0.45 179	0.36 135	0.33 100	0.34 155	0.29 93	0.29 166	0.27 84	0.27 112	0.22 230	0.21 151	0.34 151	0.33 158	0.42 137	0.52 204

AROF-Stereo_1	0.45 205	0.69 342	0.22 166	0.42 250	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.62 241	0.21 147	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.77 324	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

AROF-Stereo-S	0.43 195	0.53 291	0.23 175	0.43 256	0.19 131	0.35 213	0.17 173	0.53 180	0.24 160	0.54 219	0.36 195	0.48 162	0.25 184	0.18 136	0.46 181	0.46 211	0.50 185	0.35 166	1.70 317	0.38 234	0.55 223	0.56 256	0.17 152	0.21 151	0.40 184	0.34 165	0.51 163	0.61 240

AROF-Stereo	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

base_500_lr5e5	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

arf5	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

HNOStereo	0.36 160	0.43 196	0.25 189	0.23 150	0.19 131	0.26 161	0.17 173	0.62 238	0.24 160	0.51 184	0.27 146	0.55 203	0.21 147	0.19 145	0.46 181	0.38 146	0.43 140	0.32 138	0.52 160	0.29 166	0.48 169	0.45 193	0.17 152	0.21 151	0.38 173	0.45 214	0.55 185	0.46 180

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 285	0.37 157	0.23 175	0.51 284	0.74 369	0.89 357	0.49 313	0.62 238	0.26 182	1.60 431	0.31 170	2.57 385	0.26 190	0.22 176	0.46 181	0.48 233	0.58 255	0.45 242	0.93 261	0.37 229	0.63 256	0.71 300	0.19 180	0.23 181	0.58 263	0.49 236	0.89 307	1.91 378

test_for_model	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

testlalala	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAPDPT-zeroshot	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAP-Stereo	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

TestStereo	0.45 205	0.51 272	0.38 261	0.42 250	0.30 227	0.44 257	0.26 244	0.71 306	0.28 202	0.76 362	0.32 173	0.64 245	0.32 248	0.24 215	0.47 188	0.35 128	0.54 218	0.33 150	0.78 245	0.38 234	0.63 256	0.42 174	0.24 250	0.30 244	0.53 244	0.43 204	0.75 265	0.55 219

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 146	0.36 154	0.20 140	0.23 150	0.20 142	0.17 100	0.10 107	0.48 150	0.23 144	0.55 229	0.32 173	0.40 128	0.19 133	0.15 117	0.48 194	0.36 135	0.47 167	0.33 150	0.51 155	0.27 157	0.50 182	0.42 174	0.16 134	0.18 124	0.30 121	0.31 138	0.48 157	0.53 209

4D-IteraStereo	0.40 171	0.28 115	0.33 221	0.35 217	0.24 176	0.24 152	0.15 154	0.63 254	0.28 202	0.61 277	0.39 219	0.51 183	0.22 156	0.22 176	0.48 194	0.43 179	0.49 178	0.43 227	0.66 214	0.34 205	0.63 256	0.70 298	0.14 124	0.22 169	0.39 178	0.47 226	0.63 223	0.39 151

CREStereo++_RVC	0.43 195	0.42 191	0.39 263	0.30 188	0.33 243	0.27 167	0.19 190	0.57 204	0.31 242	0.58 257	0.36 195	0.58 217	0.56 338	0.23 195	0.48 194	0.50 245	0.61 287	0.34 155	0.52 160	0.30 173	0.56 230	0.42 174	0.16 134	0.29 235	0.49 226	0.44 208	0.79 278	0.69 273
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymous	0.37 162	0.29 118	0.19 126	0.17 110	0.24 176	0.21 123	0.14 145	0.51 167	0.22 135	0.51 184	0.19 94	0.55 203	0.25 184	0.23 195	0.49 197	0.58 291	0.47 167	0.46 255	0.56 185	0.31 179	0.51 189	0.70 298	0.18 166	0.24 192	0.45 206	0.31 138	0.55 185	0.50 197

GLC_STEREO	0.47 216	0.51 272	0.40 268	0.38 226	0.37 270	0.37 224	0.28 255	0.64 263	0.29 210	0.62 287	0.53 267	0.55 203	0.28 207	0.30 280	0.49 197	0.48 233	0.66 316	0.41 212	0.65 212	0.41 260	0.70 286	0.60 265	0.23 241	0.30 244	0.47 213	0.36 176	0.84 294	0.53 209

HGLStereo	0.43 195	0.43 196	0.37 252	0.34 207	0.37 270	0.39 234	0.23 225	0.48 150	0.31 242	0.47 151	0.72 330	0.42 138	0.29 213	0.32 295	0.51 199	0.49 240	0.55 230	0.50 288	0.55 179	0.39 251	0.51 189	0.43 181	0.22 230	0.33 274	0.51 235	0.51 246	0.57 191	0.45 176

HITNet	0.38 165	0.37 157	0.28 199	0.34 207	0.29 217	0.26 161	0.19 190	0.58 208	0.32 251	0.57 245	0.45 233	0.55 203	0.30 225	0.22 176	0.51 199	0.35 128	0.44 142	0.39 193	0.41 123	0.29 166	0.41 122	0.38 152	0.20 198	0.25 205	0.39 178	0.37 184	0.70 252	0.52 204
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WAFT-Stereo (ZS)	0.35 154	0.21 92	0.21 153	0.14 76	0.22 156	0.23 146	0.10 107	0.51 167	0.31 242	0.51 184	0.33 180	0.49 168	0.35 275	0.36 309	0.52 201	0.43 179	0.40 130	0.29 122	0.44 133	0.26 148	0.52 201	0.46 202	0.25 255	0.28 229	0.48 217	0.36 176	0.41 133	0.43 171

castereo	0.47 216	0.36 154	0.35 232	0.34 207	0.26 192	0.26 161	0.17 173	0.56 201	0.29 210	0.60 272	0.45 233	0.68 253	0.22 156	0.20 158	0.52 201	0.58 291	0.61 287	0.39 193	0.92 260	0.36 223	0.96 339	0.76 312	0.19 180	0.24 192	0.54 248	0.64 272	0.57 191	0.58 228

CAS	0.38 165	0.45 214	0.25 189	0.29 180	0.29 217	0.23 146	0.13 131	0.41 122	0.27 190	0.41 129	0.54 273	0.35 103	0.35 275	0.21 167	0.52 201	0.38 146	0.50 185	0.34 155	0.52 160	0.26 148	0.43 132	0.41 166	0.19 180	0.23 181	0.51 235	0.52 248	0.62 220	0.77 294

UNet	0.44 199	0.42 191	0.40 268	0.37 223	0.36 261	0.41 243	0.28 255	0.57 204	0.35 271	0.50 177	0.49 244	0.47 158	0.34 267	0.37 315	0.53 204	0.43 179	0.54 218	0.46 255	0.56 185	0.39 251	0.47 160	0.44 188	0.27 272	0.34 278	0.44 200	0.48 231	0.58 200	0.57 223

gcap_with_dpt	0.60 275	0.57 309	0.35 232	0.89 350	0.38 278	0.47 270	0.22 210	0.71 306	0.33 257	0.69 339	0.49 244	1.11 339	0.45 313	0.29 275	0.54 205	0.69 326	0.61 287	0.54 316	1.17 281	0.41 260	0.86 318	0.79 320	0.24 250	0.34 278	0.62 283	0.50 241	0.91 311	1.03 327

GCAP-BAT	0.60 275	0.57 309	0.35 232	0.89 350	0.38 278	0.47 270	0.22 210	0.71 306	0.33 257	0.69 339	0.49 244	1.11 339	0.45 313	0.29 275	0.54 205	0.69 326	0.61 287	0.54 316	1.17 281	0.41 260	0.86 318	0.79 320	0.24 250	0.34 278	0.62 283	0.50 241	0.91 311	1.03 327

DDF-Stereo	2.07 394	0.43 196	0.28 199	10.45 444	0.48 313	14.62 452	0.70 360	0.72 316	0.29 210	0.66 319	0.48 239	17.48 448	0.59 346	0.26 249	0.55 207	0.56 285	0.60 279	0.45 242	1.27 290	0.38 234	0.83 311	0.77 315	0.25 255	0.24 192	0.45 206	0.45 214	0.91 311	0.67 266

AE-Stereo	0.54 245	0.48 248	0.44 294	0.50 278	0.35 256	0.36 217	0.28 255	0.55 194	0.29 210	0.64 300	0.31 170	0.89 305	0.31 239	0.24 215	0.55 207	0.65 319	0.68 325	0.52 306	0.87 255	0.53 303	0.72 289	0.81 323	0.21 216	0.47 336	0.79 336	0.69 278	0.94 320	0.62 246

CASnet	0.40 171	0.52 284	0.23 175	0.27 172	0.27 204	0.30 187	0.14 145	0.62 238	0.29 210	0.61 277	0.44 230	0.64 245	0.28 207	0.23 195	0.55 207	0.36 135	0.45 149	0.31 131	0.73 233	0.27 157	0.63 256	0.39 158	0.21 216	0.24 192	0.42 189	0.32 149	0.61 217	0.56 221
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
trnet	0.44 199	0.51 272	0.40 268	0.34 207	0.26 192	0.27 167	0.14 145	0.62 238	0.30 221	0.60 272	0.36 195	0.73 269	0.33 254	0.24 215	0.56 210	0.57 286	0.58 255	0.34 155	0.52 160	0.31 179	0.57 240	0.42 174	0.17 152	0.30 244	0.54 248	0.48 231	0.65 231	0.69 273

AnonymousM	0.79 327	0.34 137	0.20 140	0.24 155	0.22 156	0.21 123	0.15 154	0.58 208	0.21 127	0.57 245	0.39 219	0.45 151	0.15 106	0.19 145	0.56 210	0.54 277	0.54 218	0.40 204	0.53 169	0.30 173	0.65 264	0.54 247	0.20 198	0.22 169	0.30 121	0.39 193	1.31 376	11.04 442

CFNet	0.45 205	0.44 206	0.33 221	0.48 273	0.40 288	0.39 234	0.30 270	0.53 180	0.32 251	0.48 158	0.50 253	0.68 253	0.40 298	0.30 280	0.56 210	0.37 142	0.48 174	0.43 227	0.52 160	0.33 194	0.46 153	0.30 122	0.23 241	0.31 253	0.61 277	0.52 248	0.69 246	0.71 282

Any-RAFT	0.69 295	0.47 234	0.85 374	0.53 292	0.40 288	0.38 229	0.27 250	0.64 263	0.32 251	0.57 245	0.76 338	0.86 303	0.24 177	0.22 176	0.57 213	0.76 343	0.60 279	0.45 242	2.19 343	0.45 277	1.20 364	0.71 300	0.22 230	0.31 253	0.99 373	1.24 381	0.73 260	1.65 369

rafts_anoy	0.41 176	0.51 272	0.35 232	0.29 180	0.30 227	0.33 199	0.22 210	0.59 216	0.25 169	0.51 184	0.50 253	0.48 162	0.23 168	0.17 130	0.57 213	0.46 211	0.51 202	0.50 288	0.58 194	0.34 205	0.50 182	0.43 181	0.19 180	0.28 229	0.50 230	0.47 226	0.52 175	0.53 209

RALCasStereoNet	0.42 181	0.50 267	0.35 232	0.35 217	0.30 227	0.31 189	0.24 228	0.60 223	0.25 169	0.56 239	0.49 244	0.58 217	0.26 190	0.18 136	0.57 213	0.46 211	0.54 218	0.49 279	0.51 155	0.34 205	0.51 189	0.41 166	0.21 216	0.31 253	0.53 244	0.49 236	0.48 157	0.58 228

RALAANet	0.41 176	0.41 184	0.37 252	0.28 175	0.28 210	0.33 199	0.24 228	0.54 187	0.27 190	0.48 158	0.48 239	0.43 143	0.25 184	0.20 158	0.57 213	0.41 165	0.49 178	0.50 288	0.71 229	0.40 256	0.52 201	0.46 202	0.21 216	0.29 235	0.46 211	0.45 214	0.70 252	0.47 182

MatchAttention (ZS)	0.36 160	0.28 115	0.14 91	0.16 98	0.16 112	0.27 167	0.12 120	0.49 153	0.27 190	0.48 158	0.22 115	0.52 190	0.17 115	0.23 195	0.58 217	0.51 253	0.46 155	0.31 131	0.42 127	0.29 166	0.97 342	0.50 223	0.18 166	0.18 124	0.42 189	0.32 149	0.58 200	0.41 159
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
coex_refinement	0.45 205	0.43 196	0.33 221	0.35 217	0.35 256	0.44 257	0.22 210	0.55 194	0.50 328	0.50 177	0.60 286	0.54 194	0.27 200	0.28 267	0.58 217	0.45 197	0.50 185	0.44 232	0.54 176	0.33 194	0.45 145	0.39 158	0.28 278	0.31 253	0.52 240	0.53 251	0.67 239	0.78 297

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 176	0.33 133	0.29 204	0.29 180	0.24 176	0.26 161	0.16 164	0.55 194	0.40 297	0.55 229	0.49 244	0.49 168	0.27 200	0.23 195	0.58 217	0.45 197	0.51 202	0.40 204	0.50 152	0.36 223	0.46 153	0.50 223	0.16 134	0.23 181	0.49 226	0.75 296	0.44 143	0.56 221

LoS	0.55 248	0.44 206	0.29 204	0.36 222	0.37 270	0.40 241	0.20 200	1.37 404	0.31 242	0.86 384	0.78 341	0.68 253	0.37 288	0.24 215	0.58 217	0.72 335	0.59 270	0.40 204	0.75 240	0.35 221	1.03 349	0.65 280	0.21 216	0.24 192	0.79 336	0.64 272	0.64 227	0.68 271
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ADLNet	0.46 214	0.53 291	0.37 252	0.41 242	0.41 294	0.44 257	0.40 298	0.54 187	0.35 271	0.45 142	0.53 267	0.76 280	0.36 282	0.62 380	0.58 217	0.42 169	0.49 178	0.42 221	0.50 152	0.37 229	0.43 132	0.44 188	0.34 306	0.25 205	0.47 213	0.55 257	0.57 191	0.45 176

zero-FE	9.08 444	0.42 191	0.28 199	61.19 463	0.56 331	106.36 464	1.24 395	0.72 316	0.30 221	0.66 319	0.56 276	61.54 462	0.66 353	0.25 236	0.59 222	0.53 266	0.60 279	0.47 263	2.54 360	0.38 234	1.35 374	0.96 336	0.25 255	0.24 192	0.45 206	0.44 208	0.91 311	0.66 262

S2M2_L	0.40 171	0.42 191	0.41 277	0.24 155	0.27 204	0.35 213	0.22 210	0.51 167	0.24 160	0.61 277	0.23 123	0.43 143	0.21 147	0.31 288	0.59 222	0.49 240	0.55 230	0.36 174	0.53 169	0.34 205	0.55 223	0.38 152	0.28 278	0.27 220	0.42 189	0.43 204	0.63 223	0.66 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymity	3.27 417	0.41 184	1.09 397	0.58 304	0.41 294	0.47 270	0.30 270	0.79 344	0.33 257	0.61 277	69.49 463	0.85 299	0.30 225	0.24 215	0.59 222	1.02 386	0.60 279	0.43 227	1.35 295	0.60 336	0.73 293	1.82 393	0.24 250	0.29 235	1.00 376	1.24 381	1.08 344	1.47 358

raft_robust	0.49 223	0.44 206	0.24 186	0.38 226	0.29 217	0.32 192	0.21 201	0.73 320	0.35 271	0.69 339	0.34 185	0.57 210	0.31 239	0.24 215	0.59 222	0.53 266	0.54 218	0.46 255	0.98 268	0.37 229	0.69 281	0.94 335	0.20 198	0.28 229	0.55 253	0.69 278	0.69 246	0.60 238

CREStereo	0.44 199	0.51 272	0.40 268	0.34 207	0.26 192	0.28 177	0.15 154	0.61 231	0.30 221	0.58 257	0.36 195	0.72 266	0.33 254	0.24 215	0.59 222	0.59 296	0.59 270	0.34 155	0.52 160	0.31 179	0.59 249	0.42 174	0.18 166	0.30 244	0.54 248	0.48 231	0.64 227	0.69 273
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PS-NSSS	0.60 275	0.81 366	0.44 294	0.89 350	0.54 327	0.71 337	0.63 345	0.64 263	0.38 291	0.64 300	0.41 224	1.52 365	0.47 320	0.41 326	0.59 222	0.42 169	0.52 206	0.45 242	0.94 264	0.42 268	0.44 141	0.29 118	0.36 311	0.34 278	0.63 291	0.69 278	0.70 252	0.80 298

DF	0.73 302	0.48 248	0.50 314	0.43 256	0.25 182	0.54 296	0.22 210	0.71 306	0.30 221	0.60 272	0.49 244	1.11 339	0.24 177	0.21 167	0.60 228	0.78 348	0.57 248	0.50 288	5.31 400	0.49 294	0.83 311	0.76 312	0.23 241	0.27 220	0.62 283	0.68 277	1.14 352	0.96 317

DN	3.88 422	0.39 172	0.36 241	0.58 304	0.32 238	51.06 462	0.32 273	0.64 263	0.32 251	0.50 177	0.56 276	38.15 455	0.23 168	0.26 249	0.60 228	0.71 333	0.57 248	0.46 255	1.59 310	0.40 256	0.69 281	0.66 283	0.32 301	0.32 259	1.15 391	1.04 362	0.86 301	1.56 362

LoS_RVC	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.19 121	0.25 182	0.24 152	0.16 164	0.44 134	0.28 202	0.51 184	0.48 239	0.42 138	0.31 239	0.22 176	0.60 228	0.45 197	0.46 155	0.41 212	0.71 229	0.30 173	0.67 271	0.51 230	0.19 180	0.32 259	0.61 277	0.44 208	0.58 200	0.61 240

tt_ll	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.19 121	0.25 182	0.24 152	0.16 164	0.44 134	0.28 202	0.51 184	0.48 239	0.42 138	0.31 239	0.22 176	0.60 228	0.45 197	0.46 155	0.41 212	0.71 229	0.30 173	0.67 271	0.51 230	0.19 180	0.32 259	0.61 277	0.44 208	0.58 200	0.61 240

test-3	0.55 248	0.37 157	0.37 252	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.22 210	0.65 271	0.27 190	0.61 277	0.34 185	0.90 306	0.31 239	0.21 167	0.60 228	0.44 185	0.55 230	0.42 221	2.59 365	0.38 234	0.56 230	1.37 367	0.16 134	0.29 235	0.48 217	0.38 190	0.69 246	0.54 216

test_3	0.56 257	0.38 166	0.36 241	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.21 201	0.68 286	0.29 210	0.65 306	0.33 180	0.92 308	0.35 275	0.21 167	0.60 228	0.44 185	0.56 238	0.45 242	2.68 369	0.39 251	0.55 223	1.35 365	0.15 127	0.32 259	0.51 235	0.47 226	0.67 239	0.50 197

DLCB_ROB	0.53 238	0.50 267	0.48 308	0.41 242	0.45 303	0.43 252	0.39 296	0.55 194	0.45 316	0.57 245	0.61 295	0.70 261	0.52 331	0.41 326	0.60 228	0.47 224	0.57 248	0.48 269	0.52 160	0.43 272	0.55 223	0.47 208	0.38 319	0.42 316	0.96 368	0.79 312	0.70 252	0.62 246

G2L-Stereo	0.42 181	0.39 172	0.28 199	0.35 217	0.40 288	0.34 207	0.22 210	0.54 187	0.34 264	0.52 200	0.61 295	0.50 177	0.38 291	0.26 249	0.61 235	0.44 185	0.50 185	0.40 204	0.46 141	0.33 194	0.43 132	0.39 158	0.28 278	0.27 220	0.49 226	0.54 254	0.69 246	0.49 189

test_1	0.55 248	0.37 157	0.37 252	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.22 210	0.66 276	0.27 190	0.62 287	0.34 185	0.90 306	0.31 239	0.21 167	0.61 235	0.44 185	0.55 230	0.42 221	2.58 364	0.38 234	0.56 230	1.38 369	0.16 134	0.29 235	0.48 217	0.38 190	0.69 246	0.54 216

UPFNet	0.38 165	0.34 137	0.34 230	0.32 198	0.33 243	0.39 234	0.29 263	0.47 147	0.33 257	0.43 133	0.41 224	0.40 128	0.30 225	0.34 300	0.61 235	0.40 159	0.46 155	0.41 212	0.52 160	0.35 221	0.35 108	0.34 136	0.25 255	0.27 220	0.38 173	0.35 167	0.55 185	0.37 145

DSFCA	0.45 205	0.50 267	0.40 268	0.40 237	0.37 270	0.44 257	0.34 280	0.46 144	0.39 294	0.40 128	0.57 279	0.49 168	0.29 213	0.24 215	0.61 235	0.44 185	0.49 178	0.49 279	0.64 208	0.39 251	0.50 182	0.51 230	0.33 304	0.35 286	0.49 226	0.50 241	0.57 191	0.58 228

DISCO	0.45 205	0.44 206	0.29 204	0.40 237	0.38 278	0.49 276	0.43 303	0.45 141	0.43 315	0.50 177	0.57 279	0.40 128	0.29 213	0.30 280	0.61 235	0.43 179	0.55 230	0.46 255	0.69 226	0.41 260	0.48 169	0.43 181	0.26 265	0.32 259	0.47 213	0.50 241	0.62 220	0.50 197

FSD		0.53 291	0.53 322	0.53 292	0.53 323	0.52 288	0.53 319	0.75 329	0.40 297	0.80 372	0.59 282			0.55 367	0.62 240	0.64 312			0.66 214	0.55 314				0.52 347	0.68 302	0.62 268	0.69 246	0.70 280

MSKI-zero shot	0.84 331	0.49 252	0.43 285	0.41 242	0.35 256	0.46 269	0.32 273	0.76 334	0.30 221	0.65 306	0.92 359	0.83 296	0.32 248	0.22 176	0.62 240	1.08 392	0.64 306	0.47 263	3.14 384	0.61 345	2.23 399	1.58 382	0.20 198	0.38 303	0.96 368	1.47 399	1.24 369	1.60 365

CES	0.46 214	0.35 150	0.30 209	0.27 172	0.27 204	0.29 181	0.12 120	1.05 385	0.27 190	0.54 219	0.66 312	0.53 192	0.25 184	0.23 195	0.62 240	0.65 319	0.58 255	0.37 181	0.54 176	0.34 205	0.84 315	0.53 240	0.23 241	0.23 181	0.56 257	0.44 208	0.57 191	0.69 273

s12784h	0.62 278	0.68 341	0.47 305	0.65 324	0.44 302	0.34 207	0.24 228	0.61 231	0.31 242	0.60 272	0.44 230	0.81 289	0.55 336	0.25 236	0.62 240	0.50 245	0.62 295	0.38 189	0.74 239	0.36 223	1.26 368	0.47 208	0.18 166	0.30 244	0.70 306	0.74 292	1.39 384	2.07 380

IER	0.41 176	0.37 157	0.31 215	0.30 188	0.28 210	0.35 213	0.24 228	0.47 147	0.28 202	0.44 140	0.59 282	0.77 283	0.29 213	0.35 306	0.63 244	0.42 169	0.47 167	0.42 221	0.44 133	0.34 205	0.42 130	0.36 144	0.28 278	0.26 212	0.40 184	0.47 226	0.52 175	0.52 204

SA	0.42 181	0.47 234	0.21 153	0.25 163	0.23 168	0.31 189	0.13 131	0.64 263	0.32 251	0.61 277	0.26 142	0.54 194	0.21 147	0.16 125	0.63 244	0.47 224	0.52 206	0.41 212	0.60 201	0.29 166	0.46 153	0.61 270	0.15 127	0.27 220	0.45 206	0.58 262	0.96 325	0.47 182

raftrobust	0.43 195	0.33 133	0.36 241	0.28 175	0.28 210	0.27 167	0.18 179	0.64 263	0.25 169	0.63 293	0.53 267	0.51 183	0.25 184	0.22 176	0.63 244	0.48 233	0.51 202	0.41 212	0.96 267	0.38 234	0.53 210	0.46 202	0.20 198	0.24 192	0.57 258	0.54 254	0.54 181	0.52 204

psm_up	0.56 257	0.51 272	0.53 322	0.56 300	0.45 303	0.58 307	0.35 282	0.71 306	0.66 355	0.55 229	0.53 267	0.59 223	0.50 325	0.40 322	0.63 244	0.50 245	0.59 270	0.49 279	0.84 253	0.46 283	0.51 189	0.45 193	0.31 296	0.51 345	0.70 306	0.78 306	0.80 279	0.67 266

PDISCO_ROB	0.48 220	0.40 180	0.39 263	0.38 226	0.34 252	0.39 234	0.28 255	0.50 162	0.35 271	0.37 122	0.52 263	0.49 168	0.35 275	0.31 288	0.63 244	0.58 291	0.54 218	0.68 367	0.59 195	0.44 275	0.62 253	0.67 289	0.24 250	0.34 278	0.54 248	0.53 251	0.85 296	0.58 228

DN-CSS_ROB	0.52 235	0.43 196	0.46 300	0.41 242	0.40 288	0.34 207	0.22 210	0.69 294	0.34 264	0.59 265	0.79 342	0.66 249	0.47 320	0.24 215	0.63 244	0.40 159	0.58 255	0.43 227	1.74 319	0.38 234	0.63 256	0.38 152	0.31 296	0.47 336	0.53 244	0.43 204	0.66 238	0.54 216

PMTNet	0.48 220	0.48 248	0.43 285	0.31 196	0.30 227	0.27 167	0.22 210	0.54 187	0.29 210	0.57 245	0.39 219	0.59 223	0.23 168	0.23 195	0.64 250	0.59 296	0.57 248	0.37 181	1.17 281	0.33 194	0.67 271	0.40 162	0.20 198	0.21 151	0.79 336	0.59 263	0.65 231	0.92 315

AF-Net	0.53 238	0.49 252	0.44 294	0.50 278	0.53 323	0.61 314	0.54 323	0.61 231	0.55 340	0.43 133	0.66 312	0.85 299	0.42 302	0.40 322	0.64 250	0.46 211	0.46 155	0.44 232	0.60 201	0.40 256	0.45 145	0.45 193	0.41 326	0.39 305	0.50 230	0.55 257	0.81 282	0.69 273

Nwc_Net	0.53 238	0.49 252	0.44 294	0.50 278	0.53 323	0.61 314	0.54 323	0.61 231	0.55 340	0.43 133	0.66 312	0.85 299	0.42 302	0.40 322	0.64 250	0.46 211	0.46 155	0.44 232	0.60 201	0.40 256	0.45 145	0.45 193	0.41 326	0.39 305	0.50 230	0.55 257	0.81 282	0.69 273

DMCA-RVC	0.44 199	0.37 157	0.35 232	0.33 205	0.37 270	0.32 192	0.41 300	0.46 144	0.52 332	0.43 133	0.48 239	0.68 253	0.33 254	0.29 275	0.65 253	0.46 211	0.47 167	0.44 232	0.49 149	0.38 234	0.49 175	0.48 215	0.29 285	0.32 259	0.38 173	0.37 184	0.57 191	0.62 246

IGEV-FE	0.94 343	0.47 234	1.24 405	1.15 371	0.46 306	0.60 310	0.65 352	0.81 352	0.36 275	0.67 328	1.75 402	0.94 311	0.30 225	0.26 249	0.66 254	1.14 399	0.60 279	0.48 269	2.55 361	0.63 353	2.19 397	2.33 402	0.21 216	0.37 300	1.00 376	1.03 360	1.17 359	1.48 360

IGEV_Zeroshot_test	0.95 345	0.47 234	1.24 405	1.15 371	0.46 306	0.60 310	0.65 352	0.81 352	0.36 275	0.66 319	1.86 406	0.94 311	0.30 225	0.26 249	0.66 254	1.14 399	0.60 279	0.48 269	2.56 362	0.63 353	2.23 399	2.36 403	0.21 216	0.37 300	1.00 376	1.03 360	1.17 359	1.48 360

HH	0.84 331	0.34 137	0.99 385	0.42 250	0.36 261	0.51 285	0.42 301	0.69 294	0.34 264	0.65 306	0.38 211	1.03 327	0.26 190	0.28 267	0.66 254	1.37 418	0.61 287	0.53 310	2.39 353	0.60 336	3.55 426	1.64 384	0.25 255	0.33 274	0.83 346	1.05 363	1.09 346	1.12 340

HanStereo	0.84 331	0.34 137	0.99 385	0.42 250	0.36 261	0.51 285	0.42 301	0.69 294	0.34 264	0.65 306	0.38 211	1.03 327	0.26 190	0.28 267	0.66 254	1.37 418	0.61 287	0.53 310	2.39 353	0.60 336	3.55 426	1.64 384	0.25 255	0.33 274	0.83 346	1.05 363	1.09 346	1.12 340

UDGNet	0.67 289	0.66 335	0.42 280	1.35 385	1.02 390	1.21 380	0.91 377	0.60 223	0.41 304	0.52 200	0.60 286	0.56 207	0.23 168	1.19 411	0.66 254	0.45 197	0.56 238	0.51 297	0.73 233	0.53 303	0.64 263	0.67 289	0.79 384	0.29 235	0.72 312	0.55 257	0.63 223	0.66 262

FINET	0.40 171	0.38 166	0.39 263	0.43 256	0.30 227	0.34 207	0.35 282	0.44 134	0.36 275	0.47 151	0.32 173	0.47 158	0.30 225	0.28 267	0.66 254	0.50 245	0.48 174	0.36 174	0.60 201	0.33 194	0.46 153	0.37 149	0.30 289	0.30 244	0.43 194	0.35 167	0.56 189	0.42 166

ICVP	0.58 265	0.49 252	0.67 357	0.50 278	0.48 313	0.52 288	0.36 287	0.60 223	0.45 316	0.61 277	0.58 281	0.61 230	0.56 338	0.30 280	0.67 260	0.64 312	0.58 255	0.51 297	0.72 232	0.51 299	0.58 245	0.74 308	0.59 369	0.47 336	0.60 275	0.75 296	0.74 262	0.72 284
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.34 149	0.38 166	0.23 175	0.26 167	0.21 150	0.27 167	0.14 145	0.44 134	0.24 160	0.50 177	0.30 166	0.41 135	0.16 111	0.15 117	0.67 260	0.42 169	0.50 185	0.47 263	0.51 155	0.23 121	0.53 210	0.32 129	0.16 134	0.19 130	0.43 194	0.30 130	0.52 175	0.37 145

iResNetv2_ROB	0.52 235	0.45 214	0.32 218	0.48 273	0.39 283	0.48 274	0.28 255	0.64 263	0.34 264	0.52 200	0.66 312	0.70 261	0.55 336	0.28 267	0.67 260	0.47 224	0.50 185	0.46 255	1.12 278	0.45 277	0.57 240	0.47 208	0.29 285	0.40 309	0.55 253	0.51 246	0.81 282	0.58 228

RP	0.58 265	0.57 309	0.72 362	0.62 316	0.56 331	0.57 304	0.64 347	0.63 254	0.61 348	0.42 131	0.81 347	0.78 284	0.53 333	0.43 339	0.68 263	0.48 233	0.53 215	0.44 232	0.64 208	0.45 277	0.51 189	0.54 247	0.37 317	0.44 325	0.62 283	0.59 263	0.83 292	0.77 294

CC-Net-ROB	0.96 349	1.18 397	0.70 360	1.56 393	1.06 392	1.63 397	1.20 394	0.79 344	0.61 348	0.81 375	0.56 276	3.07 397	0.57 342	0.85 400	0.68 263	0.44 185	0.71 339	0.63 349	1.40 297	0.57 324	0.58 245	0.43 181	1.91 420	0.46 333	0.83 346	0.83 319	0.77 271	1.20 348

AACVNet	0.55 248	0.47 234	0.40 268	0.58 304	0.61 340	0.53 292	0.37 289	0.61 231	0.40 297	0.59 265	0.64 304	0.58 217	0.33 254	0.36 309	0.69 265	0.54 277	0.58 255	0.54 316	0.69 226	0.52 302	0.54 218	0.52 237	0.36 311	0.44 325	0.59 270	0.69 278	0.82 285	0.83 302

LMCR-Stereo	0.50 226	0.46 226	0.33 221	0.32 198	0.33 243	0.42 249	0.24 228	0.57 204	0.37 286	0.55 229	0.46 237	0.65 248	0.40 298	0.26 249	0.69 265	0.49 240	0.62 295	0.49 279	1.11 277	0.57 324	0.66 267	0.64 278	0.25 255	0.32 259	0.48 217	0.49 236	0.63 223	0.65 260

R-Stereo Train	0.66 285	0.55 296	0.43 285	0.48 273	0.36 261	0.50 282	0.18 179	0.62 238	0.31 242	0.68 331	0.62 300	0.72 266	0.34 267	0.25 236	0.69 265	0.89 360	0.66 316	0.51 297	2.12 341	0.46 283	0.94 334	1.49 377	0.22 230	0.36 293	0.71 309	0.96 342	0.77 271	1.10 337

RAFT-Stereo	0.66 285	0.55 296	0.43 285	0.48 273	0.36 261	0.50 282	0.18 179	0.62 238	0.31 242	0.68 331	0.62 300	0.72 266	0.34 267	0.25 236	0.69 265	0.89 360	0.66 316	0.51 297	2.12 341	0.46 283	0.94 334	1.49 377	0.22 230	0.36 293	0.71 309	0.96 342	0.77 271	1.10 337
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.51 231	0.51 272	0.47 305	0.50 278	0.48 313	0.48 274	0.32 273	0.53 180	0.37 286	0.51 184	0.65 309	0.57 210	0.34 267	0.30 280	0.69 265	0.44 185	0.52 206	0.47 263	0.57 190	0.42 268	0.56 230	0.49 217	0.27 272	0.35 286	0.65 297	0.74 292	0.80 279	0.75 291

TRStereo	0.75 311	0.83 371	1.19 400	0.56 300	0.34 252	1.42 390	0.48 310	0.68 286	0.28 202	0.65 306	0.46 237	1.10 337	0.27 200	0.22 176	0.70 270	0.85 357	0.57 248	0.48 269	1.85 332	0.50 296	0.73 293	0.87 329	0.18 166	0.27 220	0.78 333	1.22 380	1.78 406	1.09 333

XX-Stereo	9.49 445	0.38 166	0.36 241	0.63 318	0.28 210	0.54 296	0.28 255	0.69 294	0.28 202	0.69 339	6.24 441	1.00 321	0.29 213	0.23 195	0.70 270	1.08 392	0.60 279	0.52 306	1.58 308	0.53 303	0.76 298	0.65 280	0.18 166	0.26 212	233.61 466	0.88 326	1.01 338	1.90 377

UCFNet_RVC	0.56 257	0.78 359	0.45 298	0.59 308	0.55 330	0.52 288	0.39 296	0.58 208	0.40 297	0.59 265	0.60 286	0.82 292	0.45 313	0.32 295	0.70 270	0.42 169	0.50 185	0.50 288	0.67 218	0.45 277	0.56 230	0.47 208	0.38 319	0.41 313	0.77 331	0.71 283	0.65 231	0.86 306

HSM	0.54 245	0.49 252	0.47 305	0.48 273	0.47 310	0.41 243	0.37 289	0.71 306	0.37 286	0.61 277	0.65 309	0.59 223	0.48 323	0.31 288	0.70 270	0.48 233	0.64 306	0.47 263	0.75 240	0.48 292	0.63 256	0.49 217	0.26 265	0.42 316	0.62 283	0.72 287	0.87 304	0.67 266

SGD-Stereo	0.29 123	0.24 103	0.17 111	0.16 98	0.15 106	0.22 132	0.08 70	0.29 104	0.22 135	0.29 111	0.15 67	0.45 151	0.20 137	0.10 84	0.71 274	0.45 197	0.46 155	0.27 108	0.47 143	0.22 113	0.41 122	0.36 144	0.19 180	0.19 130	0.28 109	0.32 149	0.46 151	0.40 157

RAFT-Test	0.72 301	0.50 267	0.46 300	0.52 287	0.34 252	0.41 243	0.29 263	0.73 320	0.30 221	0.62 287	0.72 330	0.68 253	0.31 239	0.22 176	0.71 274	1.03 387	0.62 295	0.50 288	2.89 376	0.66 358	1.72 386	1.14 353	0.23 241	0.29 235	0.80 340	0.96 342	0.95 322	0.91 313

SACVNet	0.62 278	0.53 291	0.51 319	0.55 299	0.57 334	0.52 288	0.60 336	0.69 294	0.56 342	0.67 328	0.54 273	0.59 223	0.37 288	0.41 326	0.71 274	0.60 298	0.64 306	0.57 332	0.95 265	0.64 355	0.67 271	0.78 318	0.36 311	0.47 336	0.75 324	0.77 304	0.84 294	0.84 303

HSM-Net_RVC	0.75 311	0.53 291	0.60 341	0.77 341	0.62 346	0.61 314	0.37 289	0.76 334	0.49 327	0.74 355	1.71 401	1.32 354	0.80 361	0.36 309	0.72 277	0.55 279	0.64 306	0.53 310	0.78 245	0.53 303	0.67 271	0.89 332	0.43 331	0.64 367	0.94 364	1.09 367	1.07 343	1.04 330
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ManiGeoR	0.50 226	0.51 272	0.36 241	0.44 264	0.32 238	0.38 229	0.21 201	0.69 294	0.47 324	0.53 214	0.60 286	0.60 227	0.28 207	0.23 195	0.73 278	0.47 224	0.54 218	0.49 279	1.29 291	0.38 234	0.54 218	0.56 256	0.28 278	0.34 278	0.50 230	0.73 290	0.54 181	0.57 223

HLf10	0.50 226	0.51 272	0.36 241	0.44 264	0.32 238	0.38 229	0.21 201	0.69 294	0.47 324	0.53 214	0.60 286	0.60 227	0.28 207	0.23 195	0.73 278	0.47 224	0.54 218	0.49 279	1.29 291	0.38 234	0.54 218	0.56 256	0.28 278	0.34 278	0.50 230	0.73 290	0.54 181	0.57 223

APVNet	0.56 257	0.47 234	0.38 261	0.46 269	0.50 318	0.57 304	0.53 319	0.60 223	0.42 311	0.46 146	0.65 309	0.50 177	0.30 225	0.36 309	0.74 280	0.71 333	0.71 339	0.64 353	0.95 265	0.53 303	0.57 240	0.77 315	0.34 306	0.46 333	0.59 270	0.46 224	0.82 285	0.58 228

sCroCo_RVC	0.58 265	0.42 191	0.29 204	0.28 175	0.29 217	0.39 234	0.22 210	0.60 223	0.41 304	0.53 214	0.43 227	0.48 162	0.50 325	0.24 215	0.75 281	0.99 382	0.75 345	0.63 349	1.02 270	0.56 319	1.10 359	1.36 366	0.28 278	0.39 305	0.63 291	0.63 269	0.93 318	0.64 258

cross-raft	0.73 302	0.56 303	0.46 300	0.43 256	0.33 243	0.40 241	0.27 250	0.73 320	0.33 257	0.65 306	0.60 286	0.74 272	0.30 225	0.23 195	0.76 282	0.96 373	0.63 301	0.48 269	2.91 377	0.59 331	1.81 392	1.31 364	0.22 230	0.32 259	0.82 344	0.94 337	0.93 318	1.01 325

HLF11	0.49 223	0.47 234	0.35 232	0.39 229	0.29 217	0.36 217	0.19 190	0.86 362	0.36 275	0.49 171	0.51 259	0.51 183	0.25 184	0.24 215	0.77 283	0.47 224	0.55 230	0.48 269	1.64 315	0.37 229	0.43 132	0.49 217	0.30 289	0.30 244	0.51 235	0.59 263	0.51 163	0.61 240

TestStereo_HLe17	0.55 248	0.56 303	0.36 241	0.52 287	0.37 270	0.43 252	0.26 244	0.83 356	0.46 320	0.58 257	0.59 282	0.69 259	0.34 267	0.23 195	0.77 283	0.52 262	0.57 248	0.50 288	1.21 288	0.49 294	0.57 240	0.73 306	0.27 272	0.49 343	0.62 283	0.78 306	0.65 231	0.59 237

gcap-zeroshot	1.75 386	0.44 206	0.89 378	0.59 308	0.36 261	0.55 299	0.29 263	0.74 325	0.29 210	0.74 355	0.76 338	1.18 346	0.33 254	0.24 215	0.78 285	0.97 375	0.61 287	0.53 310	29.80 447	0.80 376	1.04 351	1.45 373	0.23 241	0.34 278	0.75 324	0.99 350	0.96 325	0.75 291

SQANet	1.90 390	2.70 421	1.03 390	3.09 415	2.17 416	3.29 414	2.70 415	0.95 371	0.65 353	1.00 397	0.71 325	2.69 390	1.10 373	2.30 421	0.78 285	0.55 279	1.02 383	0.72 374	9.92 426	0.68 364	2.11 396	1.25 360	3.28 425	0.58 358	0.98 370	1.31 390	1.33 378	2.34 388

MSMDNet	0.73 302	0.52 284	0.48 308	0.35 217	0.34 252	0.45 262	0.33 278	0.69 294	0.30 221	0.63 293	0.60 286	0.71 263	0.35 275	0.23 195	0.78 285	1.05 389	0.63 301	0.50 288	2.88 375	0.81 380	1.59 381	1.80 392	0.23 241	0.29 235	0.74 319	0.89 328	0.85 296	0.76 293

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 231	0.52 284	0.48 308	0.43 256	0.57 334	0.42 249	0.62 344	0.56 201	0.62 350	0.52 200	0.51 259	0.67 251	0.34 267	0.58 377	0.78 285	0.42 169	0.47 167	0.42 221	0.57 190	0.38 234	0.46 153	0.42 174	0.30 289	0.32 259	0.48 217	0.76 299	0.62 220	0.64 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test-1	0.84 331	0.34 137	0.50 314	0.37 223	0.40 288	0.60 310	0.37 289	0.73 320	0.38 291	0.68 331	0.71 325	1.08 334	0.40 298	0.25 236	0.79 289	0.91 364	0.63 301	0.58 337	2.22 345	0.58 327	1.17 363	3.78 422	0.22 230	0.36 293	0.81 341	1.15 374	1.10 349	1.59 364

XPNet_ROB	0.74 309	0.77 357	0.57 333	0.54 296	0.61 340	0.63 320	0.61 341	0.53 180	0.65 353	0.58 257	0.81 347	2.35 383	0.46 318	0.43 339	0.79 289	0.63 306	0.85 362	0.57 332	0.83 250	0.55 314	0.72 289	1.09 347	0.45 333	0.49 343	0.63 291	0.74 292	1.39 384	0.86 306

TestStereo1	0.38 165	0.49 252	0.19 126	0.22 138	0.23 168	0.23 146	0.15 154	0.55 194	0.30 221	0.52 200	0.21 110	0.35 103	0.39 294	0.11 93	0.80 291	0.50 245	0.46 155	0.32 138	0.53 169	0.25 138	0.52 201	0.67 289	0.15 127	0.22 169	0.37 167	0.42 201	0.60 213	0.39 151

SA-5K	0.38 165	0.49 252	0.19 126	0.22 138	0.23 168	0.23 146	0.15 154	0.55 194	0.30 221	0.52 200	0.21 110	0.35 103	0.39 294	0.11 93	0.80 291	0.50 245	0.46 155	0.32 138	0.53 169	0.25 138	0.52 201	0.67 289	0.15 127	0.22 169	0.37 167	0.42 201	0.60 213	0.39 151

RYNet	0.27 113	0.23 101	0.18 120	0.15 86	0.17 118	0.19 114	0.13 131	0.25 97	0.31 242	0.17 87	0.20 103	0.19 53	0.14 96	0.13 105	0.80 291	0.28 96	0.27 83	0.41 212	0.28 90	0.19 95	0.27 84	0.21 76	0.29 285	0.18 124	0.27 104	0.76 299	0.34 103	0.23 83

iRaft-Stereo_20w	1.06 358	0.49 252	1.34 413	1.18 374	0.46 306	0.78 349	0.46 307	0.76 334	0.37 286	0.74 355	6.16 440	0.84 298	0.29 213	0.26 249	0.81 294	0.97 375	0.59 270	0.44 232	1.72 318	0.61 345	1.04 351	1.56 381	0.21 216	0.25 205	0.92 360	1.31 390	1.45 392	2.71 398

GwcNet-ADL	0.97 351	0.83 371	0.81 370	0.91 355	0.68 354	0.70 334	0.53 319	0.77 339	0.50 328	0.72 350	5.46 433	1.20 347	0.65 352	0.46 346	0.81 294	0.95 370	0.72 341	0.56 326	1.26 289	0.71 369	0.67 271	0.78 318	0.59 369	0.56 354	0.79 336	0.98 348	0.85 296	1.75 373

iResNet_ROB	0.50 226	0.49 252	0.42 280	0.42 250	0.30 227	0.42 249	0.32 273	0.60 223	0.33 257	0.52 200	0.59 282	0.47 158	0.56 338	0.25 236	0.81 294	0.46 211	0.57 248	0.49 279	1.19 284	0.36 223	0.48 169	0.36 144	0.25 255	0.37 300	0.57 258	0.54 254	0.75 265	0.61 240

GGDA	0.56 257	0.55 296	0.46 300	0.41 242	0.36 261	0.45 262	0.26 244	0.62 238	0.40 297	0.59 265	0.74 336	0.69 259	0.36 282	0.28 267	0.82 297	0.52 262	0.59 270	0.51 297	1.43 298	0.43 272	0.51 189	0.53 240	0.26 265	0.39 305	0.59 270	0.77 304	0.76 268	0.72 284

NCC-stereo	0.67 289	0.63 327	0.59 336	0.64 320	0.65 348	0.63 320	0.69 358	0.67 279	0.74 362	0.43 133	0.81 347	0.82 292	0.70 355	0.47 347	0.82 297	0.53 266	0.58 255	0.64 353	0.80 247	0.54 309	0.56 230	0.60 265	0.53 358	0.45 330	0.75 324	0.96 342	0.92 316	0.98 321

Abc-Net	0.67 289	0.63 327	0.59 336	0.64 320	0.65 348	0.63 320	0.69 358	0.67 279	0.74 362	0.43 133	0.81 347	0.82 292	0.70 355	0.47 347	0.82 297	0.53 266	0.58 255	0.64 353	0.80 247	0.54 309	0.56 230	0.60 265	0.53 358	0.45 330	0.75 324	0.96 342	0.92 316	0.98 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TestStereo_HL2	0.55 248	0.57 309	0.45 298	0.43 256	0.35 256	0.43 252	0.26 244	0.60 223	0.40 297	0.58 257	0.76 338	0.71 263	0.35 275	0.27 261	0.83 300	0.53 266	0.59 270	0.51 297	1.53 305	0.43 272	0.50 182	0.55 252	0.27 272	0.36 293	0.57 258	0.71 283	0.74 262	0.69 273

DCVSM-stereo	1.13 362	0.66 335	0.79 368	0.89 350	0.65 348	1.15 376	0.73 361	0.95 371	0.82 371	1.04 399	4.18 424	3.75 408	1.45 385	0.49 350	0.83 300	0.86 358	0.69 331	0.60 345	2.08 340	0.87 385	1.06 355	0.77 315	0.84 389	0.72 376	0.74 319	0.89 328	0.98 331	1.09 333

CASS	0.79 327	0.55 296	0.53 322	0.65 324	0.54 327	0.59 308	0.53 319	0.78 343	0.52 332	0.71 347	0.75 337	0.67 251	0.47 320	0.28 267	0.83 300	0.67 322	0.98 381	0.56 326	1.60 311	0.58 327	2.74 407	1.44 371	0.38 319	0.35 286	0.84 350	0.81 315	0.90 309	1.02 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BEATNet_4x	0.53 238	0.40 180	0.34 230	0.39 229	0.36 261	0.32 192	0.27 250	0.64 263	0.41 304	0.66 319	0.45 233	0.62 241	0.39 294	0.24 215	0.83 300	0.63 306	0.58 255	0.58 337	0.57 190	0.36 223	0.90 325	1.52 380	0.25 255	0.36 293	0.46 211	0.44 208	0.77 271	0.60 238

stereogan	0.67 289	0.67 338	0.62 344	0.68 330	0.73 365	0.75 345	0.64 347	0.70 302	0.57 343	0.51 184	0.64 304	1.08 334	0.62 347	0.44 342	0.83 300	0.55 279	0.56 238	0.51 297	0.91 259	0.59 331	0.59 249	0.69 295	0.47 336	0.46 333	0.59 270	0.67 276	1.16 357	0.87 309

dd	0.50 226	0.51 272	0.28 199	0.91 355	0.31 235	0.65 325	0.29 263	0.59 216	0.23 144	0.54 219	0.30 166	0.75 273	0.27 200	0.26 249	0.84 305	0.46 211	0.70 333	0.39 193	1.05 271	0.38 234	0.48 169	0.43 181	0.23 241	0.30 244	0.53 244	0.39 193	0.74 262	0.58 228

TANstereo	0.55 248	0.41 184	0.35 232	0.40 237	0.39 283	0.45 262	0.21 201	0.52 172	0.30 221	0.54 219	0.37 208	0.38 122	0.38 291	0.41 326	0.84 305	0.73 339	0.66 316	0.78 388	1.10 275	0.89 386	0.62 253	0.54 247	0.93 395	0.32 259	0.34 151	0.45 214	0.99 332	0.53 209

XX-TBD	0.55 248	0.41 184	0.35 232	0.40 237	0.39 283	0.45 262	0.21 201	0.52 172	0.30 221	0.54 219	0.37 208	0.38 122	0.38 291	0.41 326	0.84 305	0.73 339	0.66 316	0.78 388	1.10 275	0.89 386	0.62 253	0.54 247	0.93 395	0.32 259	0.34 151	0.45 214	0.99 332	0.53 209

NaN_ROB	0.73 302	0.59 314	0.61 343	0.64 320	0.78 373	0.53 292	0.48 310	0.87 363	0.63 351	0.73 353	0.61 295	1.96 376	0.62 347	0.45 344	0.84 305	0.55 279	0.56 238	0.54 316	0.73 233	0.55 314	0.52 201	0.51 230	0.38 319	0.64 367	0.83 346	1.11 370	0.94 320	1.64 368

TESTraft	0.37 162	0.46 226	0.21 153	0.21 135	0.23 168	0.21 123	0.16 164	0.54 187	0.31 242	0.51 184	0.23 123	0.36 113	0.36 282	0.11 93	0.85 309	0.48 233	0.45 149	0.32 138	0.48 147	0.24 129	0.46 153	0.65 280	0.12 105	0.23 181	0.37 167	0.43 204	0.57 191	0.39 151

GANetREF_RVC	0.77 324	0.74 356	0.68 359	0.76 340	0.65 348	0.69 333	0.60 336	0.99 378	0.73 359	0.93 389	0.52 263	1.33 355	0.72 357	0.44 342	0.85 309	0.57 286	0.67 322	0.63 349	1.13 279	0.61 345	0.77 300	0.63 274	0.59 369	0.71 373	0.89 356	0.90 330	1.15 353	0.99 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	1.21 365	0.49 252	1.28 410	0.75 337	0.41 294	1.04 369	0.67 355	0.77 339	0.52 332	0.78 368	5.67 436	1.03 327	0.35 275	0.26 249	0.86 311	1.39 422	0.68 325	0.70 371	2.61 367	0.64 355	2.89 411	2.21 399	0.19 180	0.43 319	1.03 382	1.15 374	1.35 380	2.41 392

EKT-Stereo	0.75 311	0.64 331	0.54 326	0.59 308	0.47 310	0.60 310	0.73 361	0.71 306	0.29 210	0.63 293	0.66 312	0.73 269	0.30 225	0.26 249	0.86 311	1.22 410	0.68 325	0.76 384	1.46 300	0.60 336	1.75 389	1.74 390	0.21 216	0.32 259	0.93 361	0.81 315	1.06 342	0.72 284

sAnonymous2	0.58 265	0.41 184	0.31 215	0.29 180	0.29 217	0.45 262	0.29 263	0.71 306	0.41 304	0.48 158	0.53 267	0.51 183	0.43 307	0.23 195	0.86 311	0.84 355	0.70 333	0.67 361	1.34 293	0.60 336	0.83 311	0.98 338	0.30 289	0.35 286	0.62 283	0.72 287	0.72 257	0.73 288

CroCo_RVC	0.58 265	0.41 184	0.31 215	0.29 180	0.29 217	0.45 262	0.29 263	0.71 306	0.41 304	0.48 158	0.53 267	0.51 183	0.43 307	0.23 195	0.86 311	0.84 355	0.70 333	0.67 361	1.34 293	0.60 336	0.83 311	0.98 338	0.30 289	0.35 286	0.62 283	0.72 287	0.72 257	0.73 288

RAFT + AFF	0.27 113	0.26 108	0.17 111	0.21 135	0.13 88	0.19 114	0.13 131	0.41 122	0.18 102	0.44 140	0.19 94	0.42 138	0.14 96	0.09 72	0.86 311	0.29 103	0.41 134	0.20 61	0.55 179	0.23 121	0.47 160	0.21 76	0.12 105	0.15 107	0.28 109	0.20 62	0.21 17	0.17 49

SGM-Forest	0.73 302	0.71 351	0.40 268	1.13 369	0.64 347	0.74 344	0.45 305	0.68 286	0.39 294	0.61 277	0.44 230	1.16 344	1.06 369	0.49 350	0.86 311	0.61 303	0.55 230	0.46 255	0.68 220	0.44 275	0.61 251	0.49 217	0.45 333	0.44 325	0.90 357	0.86 321	1.95 410	1.47 358
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLGR_C	0.42 181	0.47 234	0.23 175	0.31 196	0.22 156	0.32 192	0.18 179	0.63 254	0.23 144	0.55 229	0.50 253	0.61 230	0.31 239	0.41 326	0.87 317	0.45 197	0.52 206	0.37 181	0.55 179	0.38 234	0.56 230	0.46 202	0.19 180	0.24 192	0.44 200	0.33 158	0.58 200	0.40 157

STTStereo	0.53 238	0.56 303	0.54 326	0.44 264	0.52 322	0.43 252	0.59 332	0.52 172	0.46 320	0.47 151	0.55 275	0.71 263	0.42 302	0.56 369	0.87 317	0.44 185	0.49 178	0.51 297	0.54 176	0.37 229	0.51 189	0.40 162	0.32 301	0.35 286	0.52 240	0.66 275	0.68 242	0.99 323

HLf8	0.56 257	0.51 272	0.36 241	0.47 271	0.36 261	0.38 229	0.24 228	0.89 367	0.39 294	0.53 214	0.69 323	0.63 244	0.33 254	0.24 215	0.88 319	0.51 253	0.58 255	0.49 279	1.83 328	0.45 277	0.54 218	0.61 270	0.29 285	0.40 309	0.54 248	0.78 306	0.68 242	0.62 246

FC-DCNN	0.88 337	0.96 383	1.23 404	1.36 387	0.93 383	1.26 384	0.82 367	0.91 369	0.78 365	0.87 385	0.63 303	1.08 334	0.42 302	0.56 369	0.88 319	0.69 326	0.81 357	0.68 367	0.81 249	0.59 331	0.78 302	0.59 261	0.50 347	0.77 385	1.11 387	0.99 350	1.21 364	1.57 363

PSMNet-ADL	0.96 349	0.62 325	0.66 354	0.67 327	0.70 362	0.66 328	0.58 331	0.74 325	0.60 347	0.85 383	5.03 430	0.95 315	1.26 380	0.45 344	0.89 321	1.03 387	0.68 325	0.54 316	2.03 339	0.68 364	0.84 315	0.79 320	0.54 362	0.47 336	0.73 317	0.95 339	1.32 377	0.63 255

SGM-ForestM	2.61 402	4.20 443	0.93 380	2.78 410	1.37 407	3.57 421	2.93 418	2.59 435	1.51 410	0.70 344	1.32 385	7.25 429	5.36 422	0.47 347	0.89 321	0.53 266	0.79 353	0.54 316	7.58 415	0.60 336	0.82 309	0.47 208	0.51 355	0.80 388	4.97 441	3.66 440	7.05 449	6.30 431

TestStereo-Hl	0.66 285	0.55 296	0.55 329	0.39 229	0.38 278	0.49 276	0.33 278	0.70 302	0.50 328	0.64 300	0.87 354	0.78 284	0.39 294	0.25 236	0.90 323	0.75 341	0.62 295	0.56 326	1.93 335	0.51 299	0.67 271	1.38 369	0.26 265	0.45 330	0.59 270	0.76 299	0.89 307	0.88 311

CFNet_pseudo	0.51 231	0.44 206	0.43 285	0.54 296	0.43 300	0.53 292	0.34 280	0.62 238	0.36 275	0.61 277	0.64 304	0.57 210	0.52 331	0.35 306	0.90 323	0.50 245	0.50 185	0.47 263	0.67 218	0.36 223	0.47 160	0.42 174	0.26 265	0.33 274	0.57 258	0.60 267	0.68 242	0.73 288

FC-DCNN v2	0.94 343	0.98 387	1.28 410	1.47 391	0.95 385	1.33 386	0.82 367	1.05 385	0.80 367	0.87 385	0.66 312	1.11 339	0.67 354	0.56 369	0.91 325	0.69 326	0.81 357	0.68 367	0.83 250	0.59 331	0.78 302	0.59 261	0.50 347	0.78 387	1.25 399	1.09 367	1.35 380	1.89 375

ACRE	0.42 181	0.47 234	0.22 166	0.32 198	0.22 156	0.33 199	0.18 179	0.63 254	0.23 144	0.55 229	0.50 253	0.61 230	0.30 225	0.41 326	0.91 325	0.45 197	0.52 206	0.36 174	0.55 179	0.38 234	0.57 240	0.44 188	0.19 180	0.23 181	0.44 200	0.32 149	0.58 200	0.39 151

FADNet-RVC	0.58 265	0.50 267	0.37 252	0.51 284	0.42 297	0.39 234	0.56 327	0.68 286	0.36 275	0.64 300	0.50 253	1.13 343	0.45 313	0.34 300	0.91 325	0.53 266	0.54 218	0.45 242	1.20 286	0.51 299	0.54 218	0.52 237	0.33 304	0.51 345	0.57 258	0.75 296	0.64 227	0.81 300

MLCV	0.70 298	0.49 252	0.53 322	0.73 336	0.50 318	0.65 325	0.43 303	0.81 352	0.41 304	0.71 347	0.88 355	1.01 325	0.81 362	0.28 267	0.92 328	0.43 179	0.65 313	0.52 306	2.47 358	0.45 277	0.55 223	0.72 304	0.39 323	0.54 351	0.69 303	0.80 313	0.83 292	0.72 284

SGM_RVC	2.81 409	1.46 407	0.85 374	1.76 397	1.28 402	1.68 399	1.19 393	1.56 412	1.14 394	0.82 378	1.70 400	7.09 428	2.67 410	0.42 336	0.92 328	0.57 286	0.75 345	0.57 332	11.20 431	0.66 358	0.94 334	0.46 202	0.51 355	0.84 391	1.97 421	1.64 408	5.04 445	26.13 453
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CIPLG	0.42 181	0.47 234	0.24 186	0.32 198	0.22 156	0.32 192	0.19 190	0.63 254	0.24 160	0.55 229	0.50 253	0.60 227	0.30 225	0.41 326	0.93 330	0.44 185	0.52 206	0.37 181	0.56 185	0.38 234	0.56 230	0.45 193	0.19 180	0.24 192	0.44 200	0.31 138	0.57 191	0.38 150

RGC	0.76 316	0.72 352	0.99 385	0.70 331	0.71 363	0.76 348	0.57 330	0.74 325	0.74 362	0.56 239	0.96 363	0.83 296	0.85 364	0.56 369	0.93 330	0.60 298	0.62 295	0.56 326	0.93 261	0.61 345	0.66 267	0.71 300	0.51 355	0.56 354	0.81 341	1.01 355	0.99 332	1.19 347

PA-Net	0.64 282	0.67 338	0.66 354	0.50 278	0.66 353	0.50 282	0.64 347	0.65 271	0.73 359	0.54 219	0.52 263	0.58 217	0.58 344	0.59 379	0.93 330	0.57 286	0.46 155	0.54 316	0.61 205	0.54 309	0.49 175	0.66 283	0.36 311	0.52 347	0.64 294	1.24 381	0.64 227	1.32 353
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.69 295	0.73 355	0.66 354	0.57 302	0.56 331	0.51 285	0.45 305	0.70 302	0.57 343	0.68 331	0.71 325	0.66 249	0.48 323	0.39 318	0.93 330	0.72 335	0.65 313	0.57 332	0.76 243	0.57 324	0.74 295	0.88 330	0.49 343	0.60 361	0.98 370	0.95 339	0.85 296	1.16 344

Sa-1000	0.48 220	0.47 234	0.21 153	0.26 167	0.26 192	0.31 189	0.15 154	0.65 271	0.36 275	0.63 293	0.33 180	0.50 177	0.26 190	0.30 280	0.94 334	0.49 240	0.59 270	0.45 242	0.90 258	0.32 189	0.52 201	0.75 309	0.17 152	0.27 220	0.72 312	0.53 251	1.00 337	0.49 189

DDUNet	1.38 372	2.18 412	0.79 368	2.67 407	2.43 421	2.57 407	2.52 412	0.80 347	0.84 372	0.63 293	0.94 360	1.57 368	0.45 313	2.65 426	0.94 334	0.78 348	1.99 418	0.75 381	2.31 348	0.91 388	1.16 362	0.97 337	2.71 424	0.56 354	0.72 312	0.71 283	0.97 328	0.85 304

TestStereo_HL3	0.95 345	0.72 352	0.43 285	0.52 287	0.37 270	0.70 334	0.50 314	0.77 339	0.46 320	0.65 306	1.31 383	2.45 384	0.74 358	0.26 249	0.95 336	1.18 405	1.44 404	0.48 269	1.76 323	0.46 283	1.07 357	4.07 424	0.30 289	0.36 293	0.60 275	0.94 337	1.15 353	0.86 306

otaku	2.33 399	3.05 431	1.19 400	3.36 423	2.37 419	3.56 420	3.08 420	1.05 385	0.98 388	1.13 402	0.80 346	2.88 393	1.62 391	2.59 422	0.95 336	0.64 312	1.23 396	0.75 381	13.16 434	1.09 401	2.47 402	2.63 406	4.75 435	0.75 381	1.13 389	1.38 396	1.69 402	2.52 395

DAS	0.95 345	0.61 321	0.48 308	0.78 343	0.61 340	0.68 331	0.59 332	0.84 359	0.93 382	0.65 306	1.58 395	1.66 370	1.06 369	0.34 300	0.95 336	0.92 365	0.92 374	0.73 377	1.77 324	1.03 397	1.73 387	1.11 348	0.47 336	0.92 395	0.93 361	1.00 352	1.39 384	0.96 317

SepStereo	0.95 345	0.61 321	0.48 308	0.78 343	0.61 340	0.68 331	0.59 332	0.84 359	0.93 382	0.65 306	1.58 395	1.66 370	1.06 369	0.34 300	0.95 336	0.92 365	0.92 374	0.73 377	1.77 324	1.03 397	1.73 387	1.11 348	0.47 336	0.92 395	0.93 361	1.00 352	1.39 384	0.96 317

GEStereo_RVC	0.71 300	0.59 314	0.40 268	0.54 296	0.50 318	0.61 314	0.51 316	0.71 306	0.41 304	0.59 265	0.51 259	0.76 280	0.46 318	0.39 318	0.96 340	0.92 365	0.78 349	0.75 381	1.94 336	0.62 349	0.80 306	1.37 367	0.31 296	0.52 347	0.61 277	0.63 269	0.86 301	1.12 340

FADNet-RVC-Resample	0.57 263	0.52 284	0.42 280	0.46 269	0.39 283	0.41 243	0.40 298	0.72 316	0.42 311	0.68 331	0.51 259	1.04 331	0.43 307	0.43 339	0.96 340	0.48 233	0.56 238	0.61 347	0.85 254	0.55 314	0.52 201	0.63 274	0.34 306	0.60 361	0.58 263	0.71 283	0.55 185	0.77 294

dad	0.89 338	0.57 309	0.37 252	1.42 388	0.65 348	0.75 345	2.23 411	1.43 406	0.36 275	0.93 389	0.38 211	0.85 299	0.76 360	0.32 295	0.97 342	0.52 262	0.78 349	0.45 242	1.87 333	0.41 260	0.74 295	0.41 166	0.30 289	0.47 336	1.15 391	0.47 226	2.64 428	1.96 379

ACVNet-4b	2.35 400	2.75 424	1.60 419	3.13 416	2.29 418	3.52 419	3.67 428	1.35 402	1.35 403	1.27 413	0.72 330	3.26 401	2.62 409	3.04 432	0.98 343	0.78 348	2.13 421	1.02 407	9.04 423	1.23 411	2.74 407	3.39 419	4.08 428	0.92 395	1.24 397	1.29 388	1.46 393	2.48 394

GES	0.59 272	0.52 284	0.37 252	0.39 229	0.40 288	0.53 292	0.37 289	0.59 216	0.40 297	0.56 239	0.60 286	0.50 177	0.30 225	0.41 326	0.98 343	0.63 306	0.67 322	0.55 324	2.28 346	0.56 319	0.70 286	0.56 256	0.31 296	0.42 316	0.48 217	0.48 231	0.65 231	0.68 271

CSAN	0.93 342	0.83 371	0.75 365	0.86 347	0.82 375	0.73 339	0.61 341	0.97 377	0.94 385	0.94 393	0.73 335	1.96 376	1.56 389	0.49 350	0.98 343	0.63 306	0.74 343	0.66 359	1.09 273	0.71 369	0.78 302	0.63 274	0.53 358	0.76 382	0.98 370	1.49 403	1.21 364	1.63 367

AMNet	1.02 355	0.98 387	0.95 381	0.98 361	1.01 387	1.03 367	0.96 383	0.87 363	0.93 382	0.97 395	1.02 368	1.10 337	0.74 358	1.06 408	0.99 346	1.09 394	1.17 392	1.04 409	1.08 272	1.05 399	1.13 361	1.04 344	0.82 388	0.98 401	1.01 379	1.07 365	1.20 363	1.27 352

MyStereo04	0.68 294	0.52 284	0.57 333	0.44 264	0.37 270	0.35 213	0.26 244	0.68 286	0.45 316	0.62 287	0.45 233	0.68 253	0.34 267	0.25 236	1.00 347	0.68 325	0.56 238	0.53 310	3.39 388	0.56 319	0.92 328	0.64 278	0.27 272	0.41 313	0.77 331	0.92 333	0.96 325	0.66 262

Ntro	2.32 396	3.40 439	1.53 417	3.55 425	2.52 424	3.71 426	3.36 422	1.11 393	1.05 390	1.16 406	0.90 357	2.93 395	1.24 379	2.72 428	1.00 347	0.64 312	1.40 401	0.82 393	10.96 429	1.14 405	2.72 406	3.19 415	4.26 431	0.73 377	1.24 397	1.59 407	1.56 397	2.31 387

ETE_ROB	0.87 336	0.90 378	0.58 335	0.67 327	0.69 356	0.85 352	0.60 336	0.66 276	0.89 378	0.64 300	1.09 372	2.63 388	0.54 334	0.54 364	1.00 347	0.72 335	0.91 372	0.63 349	0.99 269	0.66 358	0.88 321	1.08 346	0.50 347	0.59 359	0.78 333	0.92 333	1.48 394	1.17 345

MIPNet	0.51 231	0.51 272	0.33 221	0.32 198	0.30 227	0.37 224	0.25 239	0.62 238	0.24 160	0.50 177	0.52 263	0.61 230	0.41 301	0.30 280	1.01 350	0.51 253	0.59 270	0.50 288	0.76 243	0.47 289	0.44 141	0.85 326	0.20 198	0.26 212	0.66 298	0.98 348	0.71 256	0.61 240

ADCP+	0.92 339	0.59 314	0.62 344	0.44 264	0.45 303	0.55 299	0.85 370	0.65 271	1.81 416	0.48 158	1.10 374	1.62 369	0.33 254	0.42 336	1.03 351	0.52 262	0.52 206	0.48 269	1.19 284	0.38 234	0.58 245	0.60 265	0.32 301	0.30 244	0.66 298	3.45 439	0.77 271	4.14 419

model_zeroshot	0.80 330	0.46 226	0.42 280	0.42 250	0.39 283	0.43 252	0.27 250	0.72 316	0.36 275	0.64 300	0.66 312	0.97 318	0.29 213	0.24 215	1.05 352	0.92 365	0.69 331	0.54 316	3.03 381	0.73 371	1.21 365	1.20 358	0.22 230	0.38 303	0.84 350	1.14 373	1.08 344	2.21 386

EAI-Stereo	0.75 311	0.49 252	0.50 314	0.51 284	0.46 306	0.56 303	0.60 336	0.73 320	0.32 251	0.63 293	0.72 330	0.82 292	0.26 190	0.24 215	1.05 352	0.96 373	0.60 279	0.49 279	3.00 380	0.62 349	0.82 309	1.13 351	0.19 180	0.31 253	0.78 333	0.70 282	1.55 396	1.17 345

iinet-f	0.52 235	0.43 196	0.36 241	0.34 207	0.25 182	0.47 270	0.25 239	0.43 132	0.27 190	0.52 200	0.94 360	0.61 230	0.44 312	0.25 236	1.06 354	0.57 286	0.52 206	0.39 193	1.51 302	0.50 296	0.58 245	0.75 309	0.26 265	0.25 205	0.52 240	0.38 190	0.76 268	0.53 209

UDG	1.35 371	2.24 414	0.81 370	2.58 404	2.45 422	2.48 406	2.57 413	0.76 334	0.86 373	0.77 364	1.08 371	1.51 363	0.56 338	2.59 422	1.06 354	0.69 326	1.89 416	0.80 392	2.31 348	0.97 392	1.24 367	0.98 338	1.43 414	0.62 364	0.74 319	0.81 315	0.95 322	0.81 300

DeepPruner_ROB	0.59 272	0.44 206	0.54 326	0.52 287	0.54 327	0.49 276	0.37 289	0.61 231	0.46 320	0.60 272	0.70 324	0.61 230	0.51 329	0.32 295	1.06 354	0.58 291	0.62 295	0.59 342	0.66 214	0.47 289	0.97 342	0.72 304	0.36 311	0.44 325	0.61 277	1.00 352	0.72 257	0.58 228

GANet-ADL	0.70 298	0.59 314	0.52 320	0.60 311	0.57 334	0.61 314	0.46 307	0.68 286	0.52 332	0.65 306	0.67 319	0.76 280	0.43 307	0.39 318	1.08 357	0.79 352	0.68 325	0.52 306	1.84 331	0.64 355	0.66 267	0.86 328	0.42 329	0.43 319	0.70 306	0.87 324	0.97 328	0.89 312

ccs_rob	1.25 367	0.79 362	0.64 350	0.86 347	0.60 339	0.89 357	0.83 369	0.99 378	0.51 331	0.77 364	6.27 442	5.90 421	1.10 373	0.51 356	1.08 357	1.10 395	0.68 325	0.66 359	1.15 280	0.70 368	1.56 379	1.66 386	0.50 347	0.54 351	0.69 303	0.78 306	0.86 301	1.20 348

DDVS	2.32 396	0.70 348	0.82 372	0.70 331	0.74 369	0.73 339	0.59 332	1.09 392	0.88 375	0.80 372	34.26 459	3.93 410	1.16 376	0.52 360	1.09 359	1.35 415	0.73 342	0.65 357	1.95 337	0.95 389	1.67 385	2.27 401	0.48 341	0.56 354	0.69 303	0.84 320	1.21 364	1.35 354

LALA_ROB	0.86 335	0.97 385	0.67 357	0.63 318	0.69 356	0.83 351	0.67 355	0.70 302	0.80 367	0.68 331	1.10 374	2.61 387	0.58 344	0.51 356	1.11 360	0.67 322	0.86 363	0.72 374	0.89 257	0.67 362	0.80 306	1.00 341	0.49 343	0.59 359	0.73 317	0.92 333	1.16 357	1.10 337

PWCDC_ROB	0.67 289	0.35 150	0.39 263	0.29 180	0.43 300	0.34 207	0.36 287	0.43 132	1.25 398	0.27 109	0.72 330	0.44 147	2.38 404	0.57 374	1.11 360	0.76 343	0.56 238	0.56 326	0.64 208	0.55 314	0.63 256	2.08 397	0.46 335	0.40 309	0.36 165	0.63 269	0.51 163	0.67 266

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 431	0.56 303	1.25 407	0.75 337	0.69 356	1.17 377	0.81 366	0.82 355	0.80 367	0.81 375	4.78 427	1.00 321	0.37 288	0.27 261	1.13 362	1.54 427	0.70 333	0.60 345	124.50 462	0.54 309	1.43 376	2.64 407	0.22 230	0.36 293	0.91 358	1.13 372	1.13 351	2.18 384

NOSS_ROB	0.76 316	0.84 375	0.50 314	0.72 334	0.61 340	0.75 345	0.52 318	0.80 347	0.54 336	0.70 344	0.62 300	0.62 241	0.86 365	0.62 380	1.14 363	1.10 395	0.78 349	0.69 370	0.73 233	0.60 336	0.88 321	0.67 289	0.50 347	0.71 373	0.86 354	0.95 339	1.38 383	0.85 304

pcwnet_v2	0.62 278	0.46 226	0.50 314	0.62 316	0.49 317	0.61 314	0.46 307	0.66 276	0.45 316	0.65 306	0.79 342	0.64 245	0.86 365	0.53 363	1.15 364	0.55 279	0.59 270	0.51 297	0.83 250	0.41 260	0.55 223	0.47 208	0.34 306	0.43 319	0.75 324	0.76 299	0.85 296	0.95 316

SFCPSM	3.03 413	0.82 369	0.63 348	0.77 341	0.69 356	0.72 338	0.63 345	0.83 356	0.98 388	0.71 347	2.00 408	2.57 385	3.49 412	0.56 369	1.16 365	0.93 369	0.74 343	0.64 353	54.48 459	1.19 409	0.88 321	0.91 333	0.55 364	0.55 353	0.94 364	0.93 336	1.11 350	1.39 355

FADNet	0.65 283	0.55 296	0.41 277	0.53 292	0.42 297	0.49 276	0.65 352	0.74 325	0.42 311	0.66 319	0.64 304	0.81 289	0.50 325	0.36 309	1.17 366	0.51 253	0.51 202	0.53 310	1.61 312	0.53 303	0.69 281	0.59 261	0.35 310	0.41 313	0.72 312	0.88 326	0.78 277	1.06 331

ITSA-stereo	1.12 361	0.72 352	0.59 336	1.20 376	0.84 377	0.64 324	0.64 347	0.95 371	0.78 365	0.84 381	2.54 413	1.39 357	1.23 378	0.81 397	1.20 367	1.01 384	0.83 359	0.67 361	1.56 307	0.62 349	1.08 358	1.46 374	0.56 366	0.71 373	0.95 366	1.27 386	0.99 332	4.08 418

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 440	0.65 332	1.07 395	0.94 360	0.83 376	0.81 350	1.27 396	0.85 361	0.73 359	0.93 389	6.13 439	180.62 464	2.17 398	1.33 416	1.22 368	1.01 384	0.93 376	1.06 411	6.32 412	0.79 375	3.32 424	3.77 421	0.55 364	0.76 382	0.95 366	1.34 395	1.19 362	2.42 393

FBW_ROB	1.34 370	1.42 406	1.08 396	2.01 400	1.42 408	1.37 388	1.63 402	0.99 378	0.70 357	0.72 350	1.02 368	2.05 379	0.91 367	1.47 417	1.24 369	0.60 298	0.88 368	0.65 357	6.08 409	0.59 331	1.06 355	0.81 323	1.48 416	1.12 412	0.99 373	1.20 377	0.99 332	1.66 370

ADCL	1.27 368	0.82 369	0.64 350	0.60 311	0.53 323	0.73 339	0.91 377	0.75 329	2.78 435	0.68 331	1.01 367	0.86 303	0.50 325	0.50 354	1.27 370	0.64 312	0.66 316	0.57 332	1.20 286	0.60 336	0.98 344	0.88 330	0.50 347	0.47 336	1.60 413	1.50 404	0.88 305	11.30 443

ACVNet_2	3.17 414	2.98 428	2.25 429	4.72 433	2.88 432	3.50 417	3.48 424	1.58 414	1.33 401	1.29 415	1.10 374	3.22 400	2.45 405	2.67 427	1.29 371	0.86 358	7.26 441	1.02 407	22.14 442	1.37 417	3.22 420	1.25 360	4.24 429	1.37 421	1.93 418	1.92 413	1.83 407	2.36 389

RainbowNet	2.32 396	2.93 427	1.87 424	3.34 421	2.57 425	3.50 417	3.49 425	1.29 398	0.92 380	1.53 428	0.89 356	3.18 399	2.31 403	2.94 429	1.30 372	0.90 362	1.61 409	1.00 405	5.61 404	1.51 419	2.82 410	4.18 426	4.25 430	0.97 399	1.32 402	1.58 406	1.71 404	3.00 404

ACVNet_1	2.47 401	3.23 434	2.35 430	4.40 432	2.93 435	3.77 428	3.96 431	1.34 401	1.18 396	1.21 409	1.02 368	3.31 403	2.07 397	3.09 434	1.31 373	0.70 332	2.26 425	1.10 415	9.52 424	1.14 405	3.45 425	1.18 357	4.50 434	1.07 407	1.39 406	1.75 411	1.36 382	2.10 381

CBMV	1.15 363	0.84 375	0.60 341	0.85 346	0.76 372	0.73 339	0.48 310	0.87 363	0.80 367	0.81 375	0.61 295	2.86 392	0.81 362	0.52 360	1.31 373	1.17 404	0.91 372	0.74 379	2.40 355	0.66 358	1.57 380	0.76 312	0.48 341	1.06 406	0.99 373	1.09 367	2.25 414	4.25 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MonStereo1	2.61 402	2.91 426	1.70 420	3.94 429	3.77 442	3.57 421	3.72 430	1.55 411	1.64 413	1.43 421	1.63 398	4.85 418	5.63 423	2.99 431	1.35 375	0.90 362	1.99 418	1.31 426	5.93 405	1.75 431	2.96 413	1.93 394	4.83 438	0.93 398	1.31 401	1.08 366	2.49 424	2.38 390

MGS-Stereo	0.37 162	0.46 226	0.21 153	0.22 138	0.19 131	0.22 132	0.15 154	0.45 141	0.17 95	0.36 119	0.26 142	0.29 84	0.19 133	0.23 195	1.37 376	0.40 159	0.52 206	0.45 242	0.55 179	0.33 194	0.50 182	0.41 166	0.21 216	0.22 169	0.33 146	0.30 130	0.47 154	0.45 176

edge stereo	1.82 387	1.16 396	2.22 428	1.46 390	1.28 402	1.58 395	1.38 399	1.67 419	1.30 400	1.20 408	3.42 421	4.33 415	2.26 402	0.80 396	1.41 377	1.46 425	1.05 386	0.83 396	5.42 403	0.97 392	1.34 373	3.76 420	0.95 397	0.88 393	1.26 400	1.20 377	1.70 403	2.91 401

CBMV_ROB	1.71 385	0.79 362	0.65 353	1.35 385	1.07 393	1.01 365	0.74 363	1.01 382	0.54 336	0.72 350	0.81 347	9.80 440	5.90 425	0.57 374	1.42 378	0.69 326	0.80 354	0.58 337	5.38 402	1.22 410	0.95 337	0.55 252	0.53 358	0.62 364	1.22 393	1.45 398	2.72 430	2.94 402

LVE	4.33 426	3.03 429	2.00 426	27.23 454	3.06 436	3.83 429	12.07 452	1.53 410	1.64 413	1.85 438	1.48 392	3.30 402	3.91 414	3.06 433	1.45 379	1.05 389	1.95 417	1.38 432	15.68 439	1.62 426	3.25 422	5.86 436	4.42 433	1.76 438	2.87 430	2.06 420	2.34 417	3.25 408

Dean	2.84 410	3.23 434	1.81 422	6.04 436	3.38 441	3.63 423	3.67 428	1.88 424	1.97 420	1.47 422	1.30 382	3.69 407	4.10 415	2.97 430	1.45 379	0.97 375	2.41 426	1.29 424	5.94 406	1.74 430	3.20 419	4.23 427	4.79 437	1.55 429	2.65 425	2.27 423	2.56 425	2.64 397

G-Net	1.86 388	1.00 389	1.28 410	0.89 350	0.93 383	1.10 373	0.77 364	1.63 415	2.07 422	0.99 396	2.89 416	7.30 431	1.67 393	0.55 367	1.45 379	1.75 432	1.04 384	0.93 402	2.87 374	2.72 443	1.89 393	1.47 375	0.80 386	1.02 405	1.06 383	1.71 410	2.82 431	5.60 427

STTRV1_RVC		0.81 366	0.64 350	1.04 365	0.73 365	1.03 367	0.85 370	0.91 369	0.92 380	0.93 389	0.95 362	1.72 374	2.23 399	0.86 401	1.46 382	0.78 348	1.37 399	0.72 374		1.97 433	1.59 381	1.23 359		0.97 399	1.07 384	1.11 370	1.75 405	3.40 411

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 369	0.90 378	0.63 348	1.27 380	0.90 380	1.21 380	2.21 409	1.27 395	1.18 396	1.00 397	0.91 358	1.80 375	1.16 376	1.07 409	1.48 383	0.77 345	0.70 333	0.58 337	2.75 372	0.67 362	1.39 375	2.93 411	0.85 391	0.73 377	1.47 408	1.68 409	1.33 378	2.96 403

iResNet	0.92 339	0.56 303	0.62 344	0.72 334	0.68 354	0.96 362	0.55 325	0.95 371	0.57 343	0.67 328	0.82 352	1.41 358	1.51 387	0.31 288	1.49 384	0.66 321	0.75 345	0.67 361	4.08 395	0.68 364	0.72 289	0.63 274	0.41 326	0.83 389	0.72 312	0.91 332	1.02 339	0.87 309

Anonymous3	0.79 327	0.59 314	0.42 280	0.37 223	0.42 297	0.57 304	0.50 314	0.80 347	0.64 352	0.68 331	0.49 244	1.48 361	0.54 334	0.31 288	1.53 385	1.42 424	0.88 368	0.82 393	1.45 299	0.69 367	1.31 371	1.30 363	0.40 324	0.40 309	0.74 319	0.86 321	1.03 341	0.71 282

NVstereo2D	0.55 248	0.47 234	0.40 268	0.52 287	0.48 313	0.66 328	0.64 347	0.60 223	0.38 291	0.48 158	0.61 295	0.53 192	0.30 225	0.63 382	1.53 385	0.61 303	0.58 255	0.55 324	0.53 169	0.41 260	0.50 182	0.38 152	0.54 362	0.43 319	0.64 294	0.48 231	0.56 189	0.53 209

ADCRef	1.01 354	0.65 332	0.48 308	0.39 229	0.47 310	0.65 325	0.68 357	0.61 231	1.08 391	0.52 200	0.64 304	0.75 273	0.43 307	0.38 317	1.56 387	0.72 335	0.61 287	0.59 342	1.53 305	0.58 327	0.66 267	0.71 300	0.50 347	0.43 319	0.75 324	1.25 384	0.82 285	8.96 440

SANet	1.61 380	0.91 381	1.10 398	1.04 365	1.05 391	1.25 383	0.77 364	1.76 422	1.81 416	0.77 364	1.24 378	6.63 425	5.08 419	0.83 398	1.56 387	0.77 345	1.24 397	0.90 397	1.58 308	0.82 381	1.05 353	1.00 341	0.90 392	1.27 419	1.32 402	1.93 414	1.88 408	3.10 407

IMH	3.24 416	2.76 425	2.37 433	3.26 419	2.74 429	3.73 427	4.10 434	1.72 421	2.58 430	1.17 407	1.24 378	3.92 409	10.58 434	6.80 450	1.57 389	1.11 397	2.25 424	1.30 425	6.28 411	1.56 424	2.97 414	4.14 425	4.90 441	1.45 428	3.01 432	2.36 424	2.47 423	5.19 426

PSMNet_ROB	2.71 406	3.39 438	1.92 425	2.87 412	2.04 414	4.01 431	3.50 426	1.46 407	1.41 406	1.59 430	3.34 418	3.52 404	4.97 417	4.50 441	1.61 390	0.95 370	1.87 415	1.06 411	8.62 419	1.63 427	2.32 401	1.51 379	5.43 445	1.37 421	1.98 422	1.94 415	1.91 409	2.39 391

IPLG	0.47 216	0.45 214	0.32 218	0.28 175	0.27 204	0.32 192	0.21 201	0.63 254	0.22 135	0.51 184	0.38 211	0.56 207	0.29 213	0.31 288	1.64 391	0.44 185	0.56 238	0.48 269	0.56 185	0.41 260	0.45 145	0.75 309	0.18 166	0.28 229	0.45 206	0.59 263	0.65 231	0.51 201

DeepPrunerF	1.22 366	0.49 252	0.39 263	0.58 304	2.86 431	0.49 276	0.55 325	0.52 172	0.58 346	0.43 133	0.67 319	0.43 143	0.32 248	0.42 336	1.64 391	0.75 341	0.58 255	0.46 255	0.93 261	0.46 283	0.61 251	0.53 240	0.40 324	0.35 286	15.32 454	0.82 318	0.65 231	0.62 246

pmcnn	1.66 382	0.80 365	0.52 320	1.19 375	1.01 387	1.21 380	0.93 379	0.96 376	0.54 336	0.74 355	2.66 415	3.98 412	5.06 418	0.31 288	1.65 393	1.40 423	1.20 395	0.91 400	3.99 393	0.95 389	4.45 436	1.02 343	0.90 392	0.90 394	1.07 384	1.01 355	2.43 421	3.03 405

DNSM	0.59 272	0.63 327	0.36 241	0.32 198	0.26 192	0.55 299	0.19 190	0.63 254	0.30 221	0.57 245	0.34 185	1.04 331	0.26 190	0.21 167	1.71 394	0.61 303	0.64 306	0.42 221	1.47 301	0.47 289	0.99 345	0.73 306	0.20 198	0.26 212	0.64 294	0.52 248	0.90 309	0.65 260

WAO-8	4.25 424	3.34 436	2.80 436	10.32 442	2.92 433	4.17 432	5.89 437	2.66 439	4.45 442	1.69 433	3.41 419	5.94 422	11.31 436	5.29 445	1.71 394	1.34 412	2.69 430	1.51 434	10.78 427	2.48 440	2.63 404	4.50 428	3.44 426	1.58 430	5.12 442	3.31 437	3.60 437	5.76 428

Venus	4.25 424	3.34 436	2.80 436	10.32 442	2.92 433	4.17 432	5.89 437	2.66 439	4.45 442	1.69 433	3.41 419	5.94 422	11.31 436	5.29 445	1.71 394	1.34 412	2.69 430	1.51 434	10.78 427	2.48 440	2.63 404	4.50 428	3.44 426	1.58 430	5.12 442	3.31 437	3.60 437	5.76 428

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 383	1.25 401	1.05 391	1.56 393	1.08 394	1.20 379	3.18 421	1.50 409	2.10 423	1.30 416	0.98 365	1.50 362	1.04 368	1.66 418	1.71 394	1.18 405	0.84 361	1.01 406	6.24 410	1.15 408	1.43 376	3.23 416	1.19 403	1.14 413	1.52 411	1.29 388	1.09 346	2.78 400

IPLGR	0.57 263	0.55 296	0.37 252	0.43 256	0.38 278	0.36 217	0.23 225	0.62 238	0.30 221	0.56 239	0.68 322	0.61 230	0.32 248	0.29 275	1.73 398	0.47 224	0.56 238	0.56 326	1.09 273	0.54 309	0.53 210	0.81 323	0.20 198	0.32 259	0.71 309	0.97 347	0.73 260	0.57 223

FAT-Stereo	1.57 378	0.78 359	1.44 415	1.10 367	1.32 405	1.05 370	0.87 373	1.28 397	0.86 373	1.21 409	5.46 433	3.07 397	1.28 381	0.66 385	1.73 398	1.34 412	0.89 370	0.94 403	1.83 328	1.08 400	2.02 394	3.90 423	0.71 377	0.98 401	0.86 354	1.21 379	1.42 390	3.03 405

SGM+DAISY	3.81 421	1.38 405	1.26 408	1.80 398	1.47 410	1.93 401	1.71 403	1.47 408	1.33 401	1.34 418	6.67 445	9.59 439	12.99 439	1.20 412	1.73 398	1.47 426	1.42 402	1.24 421	11.11 430	1.37 417	3.07 417	2.13 398	1.27 409	1.42 427	1.69 414	1.26 385	2.90 432	26.50 454

LE_ROB	17.44 449	1.82 409	6.12 452	9.40 439	53.85 465	8.01 449	46.26 460	11.27 456	28.12 457	1.80 437	7.03 446	38.62 456	49.53 458	0.34 300	1.76 401	0.55 279	0.78 349	0.59 342	36.68 452	6.72 450	2.92 412	0.85 326	29.06 460	12.10 458	26.35 455	25.49 458	27.84 459	37.03 460

TorneroNet	8.11 438	4.28 444	2.58 435	27.50 455	3.31 440	5.00 438	6.00 439	2.62 437	10.13 450	1.49 424	2.57 414	11.07 445	68.61 462	4.25 439	1.77 402	1.18 405	5.78 438	1.62 437	23.67 443	2.83 444	4.30 433	5.47 432	5.37 444	1.65 434	3.72 437	3.14 434	2.59 426	6.36 432

DNS	0.58 265	0.66 335	0.33 221	0.30 188	0.24 176	0.49 276	0.19 190	0.62 238	0.29 210	0.56 239	0.34 185	0.96 317	0.27 200	0.20 158	1.78 403	0.58 291	0.63 301	0.40 204	1.63 313	0.46 283	1.03 349	0.68 294	0.20 198	0.23 181	0.61 277	0.49 236	0.77 271	0.63 255

AnyNet_C32	1.64 381	0.65 332	0.74 364	0.67 327	0.73 365	0.86 355	1.14 388	0.95 371	3.12 438	0.75 359	1.53 394	0.94 311	0.64 351	0.67 387	1.83 404	1.11 397	1.06 388	0.95 404	1.78 327	0.76 372	1.76 390	1.71 388	0.66 376	0.85 392	1.13 389	2.68 428	1.17 359	13.55 445

FADNet_RVC	0.92 339	0.69 342	0.55 329	0.88 349	0.75 371	0.54 296	0.51 316	0.77 339	0.54 336	0.70 344	0.96 363	1.36 356	1.06 369	0.54 364	1.85 405	0.64 312	0.80 354	0.90 397	3.34 387	0.76 372	1.00 346	1.13 351	0.37 317	0.60 361	0.66 298	0.87 324	0.97 328	1.14 343

SPS-STEREO	1.93 391	1.27 402	1.21 402	1.60 395	1.34 406	1.44 391	1.17 392	1.66 416	1.36 405	1.38 419	3.67 422	3.02 396	1.29 382	1.05 407	1.85 405	1.83 434	1.58 406	1.37 431	8.86 422	1.34 415	3.07 417	1.47 375	1.27 409	1.37 421	1.42 407	1.28 387	2.02 413	1.89 375
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	0.73 302	0.49 252	0.46 300	0.47 271	0.51 321	0.55 299	0.56 327	0.67 279	0.68 356	0.54 219	0.79 342	0.57 210	0.57 342	0.41 326	1.92 407	0.77 345	0.96 379	0.58 337	1.36 296	0.56 319	0.85 317	1.11 348	0.31 296	0.53 350	0.58 263	0.65 274	0.95 322	1.26 351

PWCK	5.04 427	3.03 429	2.21 427	3.61 426	2.60 426	4.41 435	5.09 435	2.45 434	2.76 434	3.31 448	4.34 426	10.15 443	5.13 421	1.74 419	1.99 408	1.38 420	2.41 426	1.45 433	51.59 458	2.35 438	3.70 430	2.69 408	2.65 422	1.78 440	2.97 431	3.21 435	2.43 421	4.77 421

DispFullNet	4.17 423	3.20 433	4.34 447	2.72 409	2.46 423	2.92 410	2.70 415	2.79 441	1.90 419	4.51 453	6.62 444	8.91 436	4.83 416	2.59 422	2.00 409	8.18 450	3.24 433	1.98 439	24.96 444	2.93 445	3.99 431	3.36 418	1.71 418	1.15 414	1.36 405	1.32 392	2.36 420	3.65 414

notaker	5.52 429	5.55 449	3.76 445	13.97 448	5.34 447	5.44 443	7.16 440	2.36 431	2.68 433	2.06 441	1.80 404	12.90 447	23.86 446	3.98 438	2.04 410	1.73 431	3.45 435	2.12 442	17.08 440	2.15 435	6.10 444	5.87 437	6.15 449	2.12 444	1.79 415	2.08 421	2.31 416	3.29 410

XQC	1.03 356	0.90 378	0.71 361	0.91 355	0.92 382	0.92 360	0.86 372	1.06 390	0.90 379	0.84 381	1.11 377	1.03 327	1.30 384	0.71 391	2.04 410	0.95 370	0.87 364	0.67 361	1.64 315	0.78 374	1.00 346	1.67 387	0.62 373	0.73 377	1.09 386	1.47 399	1.26 371	0.97 320

RTS	1.09 359	0.59 314	0.59 336	0.60 311	0.58 337	0.96 362	0.90 375	0.80 347	0.88 375	0.59 265	0.71 325	1.28 351	0.62 347	0.51 356	2.04 410	0.98 378	1.19 393	0.77 386	2.33 350	0.85 383	0.96 339	1.16 354	0.49 343	0.65 369	1.23 394	4.43 442	1.15 353	1.45 356

RTSA	1.09 359	0.59 314	0.59 336	0.60 311	0.58 337	0.96 362	0.90 375	0.80 347	0.88 375	0.59 265	0.71 325	1.28 351	0.62 347	0.51 356	2.04 410	0.98 378	1.19 393	0.77 386	2.33 350	0.85 383	0.96 339	1.16 354	0.49 343	0.65 369	1.23 394	4.43 442	1.15 353	1.45 356

WAO-7	2.72 408	1.83 410	2.89 439	7.39 438	1.73 413	1.76 400	1.82 404	2.07 427	2.65 431	2.21 443	5.39 432	4.58 417	5.72 424	1.23 413	2.07 414	1.27 411	1.69 411	1.22 420	7.70 416	1.51 419	1.64 384	3.07 413	0.84 389	1.65 434	1.83 417	2.48 426	1.97 411	3.27 409

TorneroNet-64	6.02 432	4.60 445	2.53 434	15.58 449	3.29 439	4.87 437	7.75 441	2.23 429	10.02 448	1.42 420	1.31 383	7.26 430	29.23 452	4.36 440	2.09 415	1.21 409	8.22 442	1.70 438	17.35 441	2.62 442	4.31 434	5.68 435	5.20 443	1.76 438	3.58 436	3.76 441	2.29 415	8.34 438

MDST_ROB	3.33 418	2.32 416	0.75 365	3.90 428	1.47 410	2.61 409	1.00 385	1.12 394	0.72 358	0.78 368	0.67 319	1.54 366	25.37 447	0.34 300	2.11 416	0.53 266	0.65 313	0.48 269	3.69 390	0.58 327	0.88 321	0.59 261	0.58 368	0.68 371	7.85 449	3.03 433	17.15 454	8.63 439

S-Stereo	1.54 376	0.81 366	0.83 373	1.15 371	1.16 398	1.29 385	1.56 400	1.02 383	1.09 392	1.25 412	4.20 425	4.10 413	1.10 373	0.66 385	2.16 417	1.63 429	0.90 371	1.05 410	2.20 344	1.10 402	1.26 368	3.12 414	1.31 413	1.17 416	0.84 350	1.18 376	1.21 364	2.18 384

PWC_ROB	1.18 364	0.70 348	1.06 393	0.60 311	0.71 363	0.70 334	0.98 384	0.83 356	1.55 411	0.76 362	1.40 390	1.00 321	2.46 406	0.57 374	2.17 418	0.99 382	1.15 391	0.90 397	2.37 352	0.95 389	1.63 383	2.05 396	0.44 332	0.98 401	0.81 341	0.80 313	1.24 369	2.15 383

ADCMid	1.56 377	0.92 382	0.99 385	0.70 331	0.86 378	1.05 370	1.37 398	1.29 398	1.77 415	0.75 359	1.75 402	1.27 348	1.48 386	0.69 389	2.18 419	1.07 391	0.98 381	0.79 390	2.74 371	0.80 376	1.31 371	1.74 390	1.06 400	0.70 372	1.01 379	1.53 405	1.02 339	10.33 441

SHD	0.97 351	0.56 303	0.73 363	0.75 337	0.69 356	0.66 328	0.61 341	0.99 378	0.94 385	0.77 364	1.00 366	0.94 311	1.29 382	0.54 364	2.21 420	0.98 378	0.95 377	0.70 371	2.01 338	0.80 376	1.12 360	1.71 388	0.47 336	0.77 385	0.91 358	1.01 355	0.91 311	1.22 350

WAO-6	2.71 406	2.26 415	1.57 418	3.00 414	2.25 417	3.01 411	3.02 419	1.77 423	2.35 424	1.52 427	1.62 397	3.94 411	5.12 420	2.64 425	2.22 421	1.38 420	2.65 429	1.36 430	4.86 398	1.54 423	2.76 409	4.79 430	2.70 423	1.73 436	2.71 426	2.59 427	2.68 429	5.02 424

KSHMR	8.16 439	4.16 442	2.96 440	25.39 453	3.92 443	5.08 439	5.53 436	2.62 437	2.40 426	2.23 444	2.26 410	4.37 416	77.17 463	5.23 444	2.24 422	1.71 430	2.79 432	1.98 439	31.04 448	2.02 434	4.59 438	5.35 431	7.54 452	1.89 442	3.30 433	2.91 431	3.01 433	6.51 433

UNDER WATER	7.55 436	4.74 446	3.06 441	10.46 445	5.92 449	6.35 446	8.05 443	4.32 444	3.69 441	1.97 440	2.14 409	10.53 444	62.60 461	4.83 442	2.25 423	1.59 428	12.22 451	2.08 441	9.67 425	3.97 446	5.27 442	6.65 440	8.86 455	2.65 449	3.82 438	5.62 446	3.62 439	7.03 435

PVD	1.47 373	1.04 391	1.44 415	1.10 367	1.09 396	1.19 378	1.07 387	1.91 426	2.05 421	0.79 371	1.49 393	1.54 366	1.91 396	0.89 403	2.26 424	1.35 415	1.39 400	1.09 414	2.41 356	1.14 405	1.51 378	1.98 395	0.79 384	1.08 409	1.49 410	1.82 412	1.67 401	2.10 381

MFMNet_re	1.51 375	1.18 397	1.12 399	1.29 382	1.16 398	1.63 397	1.32 397	1.30 400	1.63 412	1.14 405	1.38 389	2.64 389	1.63 392	0.90 404	2.27 425	1.35 415	1.58 406	1.32 429	3.69 390	1.24 412	2.10 395	1.26 362	1.16 402	1.24 418	1.11 387	1.02 359	1.59 398	1.60 365

IMH-64-1	2.92 411	2.70 421	2.36 431	3.23 417	2.71 427	3.70 424	4.05 432	1.66 416	2.48 427	1.13 402	1.26 380	3.60 405	6.29 427	3.59 435	2.28 426	1.15 401	2.20 422	1.31 426	6.02 407	1.52 421	3.03 415	5.48 433	4.83 438	1.40 424	2.83 428	2.02 418	2.34 417	3.64 412

IMH-64	2.92 411	2.70 421	2.36 431	3.23 417	2.71 427	3.70 424	4.05 432	1.66 416	2.48 427	1.13 402	1.26 380	3.60 405	6.29 427	3.59 435	2.28 426	1.15 401	2.20 422	1.31 426	6.02 407	1.52 421	3.03 415	5.48 433	4.83 438	1.40 424	2.83 428	2.02 418	2.34 417	3.64 412

ktn	8.45 443	3.18 432	2.84 438	6.37 437	3.26 438	4.31 434	10.28 450	2.15 428	10.13 450	2.27 445	1.83 405	42.17 458	55.84 459	3.93 437	2.34 428	2.09 437	9.85 444	2.17 443	33.98 449	2.24 437	3.24 421	3.03 412	4.78 436	2.25 446	2.59 423	2.81 429	3.18 434	5.04 425

ADCPNet	2.08 395	0.77 357	0.87 376	0.83 345	1.21 400	0.85 352	1.59 401	1.02 383	1.35 403	0.83 380	1.97 407	1.01 325	7.76 431	0.75 394	2.35 429	1.16 403	0.95 377	0.71 373	4.05 394	0.97 392	1.30 370	1.61 383	0.72 378	0.76 382	1.52 411	1.96 417	1.21 364	16.04 448

MFN_U_SF_RVC	1.68 384	1.06 392	0.88 377	1.25 379	1.01 387	1.53 394	2.07 407	1.38 405	1.17 395	1.51 425	2.95 417	2.00 378	1.57 390	2.05 420	2.38 430	0.98 378	0.87 364	0.82 393	6.78 413	1.11 404	2.21 398	2.38 404	0.65 375	1.11 411	1.23 394	1.33 393	1.28 374	1.69 372

ELAS_RVC	3.22 415	2.01 411	1.85 423	2.66 406	2.07 415	5.08 439	2.06 406	2.41 433	1.89 418	1.74 436	4.78 427	8.00 432	8.02 432	0.74 393	2.38 430	0.81 353	1.75 413	1.14 419	3.97 392	1.27 413	4.64 439	7.61 443	1.26 405	1.74 437	6.58 446	3.21 435	3.39 435	3.80 415
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	0.69 295	0.61 321	0.62 344	0.66 326	0.61 340	0.59 308	0.60 336	0.68 286	0.42 311	0.75 359	0.42 226	0.57 210	0.36 282	0.50 354	2.43 432	0.67 322	0.80 354	0.76 384	0.64 208	0.56 319	0.70 286	0.60 265	0.47 336	0.83 389	0.66 298	0.74 292	0.61 217	0.67 266
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DGSMNet	2.66 405	0.96 383	1.36 414	1.03 364	0.99 386	1.12 375	1.05 386	1.36 403	0.94 385	2.15 442	13.54 454	1.71 373	1.85 394	0.93 405	2.50 433	3.85 444	5.34 437	1.61 436	5.07 399	1.68 429	7.04 445	8.02 446	0.96 398	1.19 417	1.01 379	1.33 393	1.40 388	1.88 374

SAMSARA	1.50 374	0.79 362	1.00 389	0.93 358	0.88 379	0.86 355	0.93 379	1.57 413	1.25 398	0.96 394	1.09 372	1.27 348	2.59 407	0.83 398	2.58 434	1.19 408	1.04 384	0.91 400	2.56 362	0.99 395	1.77 391	2.23 400	0.56 366	0.98 401	2.63 424	2.81 429	2.62 427	2.56 396

ELAS	3.38 419	2.19 413	1.79 421	2.99 413	2.37 419	3.32 416	2.09 408	2.60 436	2.85 436	1.28 414	4.85 429	8.61 434	8.02 432	0.76 395	2.90 435	0.81 353	1.80 414	1.10 415	4.19 396	1.10 402	4.53 437	7.86 444	1.26 405	1.63 432	7.08 447	4.79 445	3.66 440	4.87 422
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	6.11 434	5.20 447	3.13 442	12.20 446	5.77 448	6.55 447	8.53 446	4.74 449	3.45 440	2.30 446	2.36 411	12.04 446	12.47 438	5.08 443	3.02 436	1.81 433	12.11 450	2.17 443	8.81 421	4.17 448	5.75 443	7.27 442	8.74 454	2.61 448	3.86 439	8.63 448	4.32 443	7.86 437

ADCS	1.88 389	1.06 392	0.98 384	0.93 358	1.10 397	1.09 372	1.14 388	1.27 395	2.49 429	0.89 387	1.36 388	1.51 363	2.92 411	0.86 401	3.30 437	2.26 438	1.46 405	1.26 423	3.10 383	1.29 414	2.48 403	2.88 409	0.80 386	1.10 410	1.33 404	4.48 444	1.41 389	6.08 430

AnyNet_C01	2.06 393	1.08 394	1.06 393	1.14 370	1.08 394	1.01 365	2.69 414	1.69 420	2.66 432	1.21 409	1.67 399	2.90 394	2.60 408	0.95 406	3.65 438	4.02 445	2.09 420	2.21 445	3.08 382	1.56 424	3.30 423	2.89 410	1.26 405	1.15 414	1.80 416	1.43 397	1.51 395	3.90 416

MANE	7.31 435	2.64 420	4.48 448	3.30 420	3.10 437	3.94 430	2.83 417	5.37 450	6.88 446	1.11 401	5.64 435	8.81 435	11.02 435	0.67 387	3.83 439	3.83 443	1.32 398	18.03 455	8.61 418	0.84 382	4.22 432	1.16 354	0.74 382	1.79 441	13.65 453	18.61 454	22.89 456	38.18 461

ACV-stereo	8.39 442	1.01 390	0.97 383	1.29 382	0.73 365	1.48 393	0.95 382	0.88 366	1.10 393	1.07 400	1.33 387	1.06 333	23.12 445	0.52 360	4.00 440	3.78 442	1.05 386	0.79 390	168.94 463	1.91 432	3.64 428	1.44 371	0.72 378	0.74 380	0.74 319	0.90 330	1.43 391	1.03 327

STStereo	5.29 428	2.47 418	5.20 449	5.20 434	2.80 430	4.72 436	3.42 423	6.23 451	6.52 445	1.51 425	7.61 447	9.53 437	14.86 442	0.63 382	4.09 441	0.64 312	0.87 364	0.62 348	36.67 451	1.02 396	1.23 366	1.05 345	0.78 383	1.63 432	3.46 435	2.43 425	3.53 436	14.15 446

MADNet+	1.96 392	1.18 397	1.26 408	1.45 389	1.28 402	1.10 373	2.21 409	1.88 424	1.41 406	1.33 417	1.32 385	2.29 382	2.23 399	1.25 414	4.58 442	1.87 435	2.55 428	1.13 418	2.73 370	1.63 427	3.69 429	3.33 417	1.26 405	2.09 443	1.93 418	1.47 399	1.59 398	2.77 399

DPSNet	2.61 402	0.83 371	0.77 367	1.21 377	1.24 401	1.34 387	0.93 379	1.08 391	1.49 409	0.78 368	0.86 353	6.91 427	3.85 413	0.58 377	4.58 442	2.54 439	1.43 403	1.24 421	14.95 438	1.34 415	4.83 440	8.01 445	1.75 419	1.40 424	1.47 408	1.95 416	1.60 400	1.66 370

HanzoNet	19.12 454	15.23 452	6.99 453	35.06 458	14.35 456	40.77 458	42.46 459	17.81 458	22.51 456	3.55 449	8.29 448	41.30 457	56.30 460	43.04 463	5.72 444	4.37 446	37.83 461	3.30 447	49.59 457	8.93 453	10.30 452	6.85 441	14.15 459	3.46 451	5.94 445	5.80 447	5.29 447	7.13 436

MADNet++	5.64 430	3.51 440	3.77 446	2.84 411	4.62 445	3.02 412	3.65 427	4.36 445	5.03 444	4.18 452	5.07 431	6.45 424	5.92 426	6.18 449	7.04 445	6.82 448	4.71 436	4.00 449	8.03 417	5.83 449	9.92 450	16.38 454	2.32 421	4.34 452	3.95 440	11.38 451	4.93 444	4.01 417

PML	30.82 457	20.91 455	7.15 454	29.65 456	20.81 460	29.11 456	10.50 451	10.87 453	88.32 465	20.03 461	154.19 465	98.60 463	119.55 464	10.53 453	9.19 446	8.69 451	16.72 453	7.27 451	34.57 450	7.35 452	12.77 454	10.86 453	5.72 448	6.17 453	33.11 462	12.83 452	34.30 460	12.33 444

JetRed	7.85 437	5.29 448	6.07 451	3.75 427	5.00 446	6.95 448	10.20 449	4.64 448	3.42 439	2.92 447	2.39 412	6.71 426	2.25 401	7.15 451	10.26 447	7.34 449	8.59 443	7.11 450	4.82 397	4.08 447	10.76 453	9.27 448	7.85 453	3.34 450	10.96 450	24.25 457	11.90 451	24.57 452

LRCNet_RVC	21.34 455	28.92 456	11.37 455	31.78 457	29.09 461	34.25 457	27.43 456	21.71 461	10.07 449	29.63 462	30.60 458	32.06 453	25.81 448	33.87 461	11.15 448	2.97 440	25.27 457	21.35 458	44.05 455	20.83 458	14.27 455	5.87 437	36.69 461	27.43 461	2.76 427	1.47 399	8.68 450	6.79 434

MeshStereo	3.62 420	1.54 408	1.05 391	2.64 405	1.72 412	2.05 402	1.15 390	2.40 432	1.41 406	0.90 388	6.48 443	9.56 438	7.42 430	0.49 350	11.75 449	1.94 436	0.87 364	0.74 379	8.79 420	0.80 376	8.36 446	8.07 447	0.73 380	1.07 407	3.39 434	2.15 422	5.22 446	4.99 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetBlue	6.09 433	3.85 441	3.31 444	5.99 435	4.13 444	6.22 445	7.94 442	3.42 443	2.89 437	1.47 422	1.46 391	8.10 433	1.90 395	5.39 447	11.86 450	3.22 441	3.30 434	2.99 446	5.32 401	2.40 439	9.74 449	10.03 452	4.93 442	2.18 445	7.39 448	17.16 453	3.72 442	24.15 451

HBP-ISP	1.60 379	0.86 377	0.90 379	0.98 361	0.69 356	0.85 352	0.56 327	0.89 367	0.48 326	0.82 378	0.79 342	0.97 318	0.36 282	0.69 389	11.97 451	5.83 447	0.70 333	0.67 361	0.70 228	0.62 349	1.05 353	5.90 439	0.50 347	0.62 364	0.82 344	1.01 355	2.01 412	1.06 331

DPSimNet_ROB	18.93 453	32.01 457	5.97 450	12.40 447	11.35 455	6.13 444	28.07 457	15.03 457	35.64 461	3.96 451	78.33 464	18.15 449	35.00 453	5.44 448	12.19 452	10.36 452	13.57 452	3.64 448	87.52 461	6.87 451	14.36 456	9.97 450	4.40 432	7.14 454	5.17 444	9.85 449	5.93 448	32.56 456

DGTPSM_ROB	12.12 446	5.96 450	17.45 456	4.20 430	7.86 450	5.15 441	8.18 444	4.56 446	11.64 452	4.52 454	8.72 449	5.01 419	17.08 443	12.98 454	14.91 453	14.58 454	6.85 439	15.76 453	12.78 433	12.05 454	9.07 447	21.74 455	5.67 446	11.54 456	11.84 451	31.02 460	12.98 452	33.06 457

DPSMNet_ROB	12.40 447	5.97 451	17.46 457	4.21 431	7.87 451	5.15 441	8.18 444	4.56 446	11.65 453	4.54 455	8.87 450	5.17 420	22.69 444	13.00 455	14.98 454	14.62 455	6.90 440	15.82 454	14.07 437	12.05 454	9.09 448	21.75 456	5.68 447	11.54 456	11.87 452	31.03 461	12.99 453	33.06 457

BEATNet-Init1	22.01 456	36.32 461	3.23 443	54.74 462	11.23 454	52.95 463	28.72 458	9.47 452	8.51 447	1.57 429	10.45 453	33.05 454	48.98 457	0.71 391	16.97 455	11.50 453	1.60 408	1.11 417	77.80 460	35.27 462	9.94 451	9.98 451	1.27 409	2.30 447	27.41 456	11.09 450	52.85 463	35.36 459

DPSM_ROB	18.32 451	16.26 453	21.94 458	9.42 440	8.75 452	13.61 450	9.11 447	10.90 454	15.09 454	8.45 456	8.95 451	10.12 441	13.19 440	16.42 456	19.79 456	19.11 456	18.35 454	20.45 456	13.82 435	14.88 456	26.56 457	27.45 457	6.49 450	14.39 459	31.57 460	38.83 462	36.85 461	43.86 462

DPSM	18.32 451	16.26 453	21.94 458	9.42 440	8.75 452	13.61 450	9.11 447	10.90 454	15.09 454	8.45 456	8.95 451	10.12 441	13.19 440	16.42 456	19.79 456	19.11 456	18.35 454	20.45 456	13.82 435	14.88 456	26.56 457	27.45 457	6.49 450	14.39 459	31.57 460	38.83 462	36.85 461	43.86 462

fast-reg	43.29 462	32.71 459	44.22 464	18.25 450	17.13 457	27.54 455	18.28 454	21.56 459	30.10 458	17.75 460	25.35 457	20.57 452	27.48 451	32.87 458	35.47 458	36.04 458	36.53 458	40.33 459	202.92 464	29.77 459	52.97 462	55.53 462	13.28 458	29.25 463	63.58 465	78.09 465	73.47 464	87.68 464

FlowAnything	36.80 459	32.68 458	44.29 465	18.93 452	17.69 459	27.11 453	18.38 455	21.83 462	30.48 460	17.53 459	18.21 456	20.29 451	26.54 450	33.31 460	37.97 459	37.86 460	36.82 459	40.93 460	27.35 445	30.03 461	53.34 463	55.72 464	12.99 457	29.50 464	63.36 463	78.25 466	73.99 466	88.17 466

CasAABBNet	36.73 458	32.73 460	44.18 463	18.81 451	17.45 458	27.29 454	18.12 453	21.69 460	30.40 459	17.52 458	18.08 455	20.27 450	26.53 449	32.96 459	38.28 460	37.42 459	36.82 459	41.12 461	27.47 446	29.86 460	53.56 464	55.70 463	12.93 456	28.91 462	63.44 464	78.07 464	73.93 465	88.05 465

AVERAGE_ROB	41.98 461	44.82 463	42.27 461	45.98 460	46.88 462	45.60 460	46.56 462	47.04 464	43.89 462	49.19 464	49.91 461	47.25 460	43.00 454	49.19 464	40.14 461	38.38 461	49.01 463	51.31 463	43.98 454	42.43 464	43.31 460	38.64 460	49.42 462	42.83 465	28.65 458	20.44 456	23.41 457	19.88 449

HaxPig	41.43 460	43.85 462	40.81 460	44.90 459	47.49 463	44.66 459	46.30 461	46.31 463	45.63 463	49.00 463	49.30 460	47.24 459	43.73 455	42.64 462	40.44 462	39.13 462	48.37 462	51.07 462	43.33 453	42.25 463	42.88 459	36.52 459	50.75 463	43.02 466	27.54 457	19.97 455	20.68 455	20.75 450

MEDIAN_ROB	44.95 463	47.36 464	44.12 462	48.52 461	49.78 464	48.21 461	49.25 463	49.72 465	46.35 464	52.53 465	53.59 462	50.59 461	45.49 456	49.36 465	43.27 463	41.36 463	51.85 464	54.40 464	47.03 456	45.93 465	45.78 461	40.06 461	52.67 464	45.67 467	31.00 459	26.54 459	25.33 458	27.95 455

LSM0	8.30 441	1.08 394	0.95 381	1.66 396	1.42 408	1.59 396	1.96 405	2.27 430	2.36 425	1.66 432	3.94 423	4.10 413	6.30 429	0.63 382	62.38 464	74.74 464	1.69 411	1.06 411	12.18 432	2.23 436	4.96 441	9.29 449	0.92 394	1.29 420	1.95 420	2.97 432	3.66 440	14.83 447

DLNR_Zeroshot_test	17.86 450	67.45 465	1.21 402	81.91 464	0.35 256	0.45 262	74.74 464	0.76 334	0.27 190	0.69 339	0.60 286	1.16 344	0.29 213	8.20 452	84.48 465	102.07 465	23.88 456	15.14 452	7.31 414	0.50 296	4.38 435	2.51 405	0.18 166	0.43 319	0.76 330	0.86 321	0.80 279	0.80 298

GS-Stereo																							0.08 41	0.10 57	0.18 36	0.16 21	0.25 46	0.16 35

ASD4																								8.34 455

Low-res two-view benchmark