Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.11 4	0.08 5	0.08 7	0.09 18	0.05 4	0.05 3	0.03 3	0.11 18	0.09 15	0.12 42	0.06 8	0.15 26	0.05 3	0.03 3	0.21 57	0.19 22	0.20 42	0.13 10	0.15 6	0.09 3	0.18 39	0.11 6	0.11 92	0.06 3	0.13 4	0.11 3	0.14 5	0.09 3

NLCSM	0.13 15	0.11 13	0.07 4	0.10 25	0.07 14	0.12 63	0.07 49	0.17 79	0.17 95	0.09 14	0.27 146	0.13 17	0.27 200	0.07 40	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 14	0.07 29	0.09 40	0.13 4	0.15 17	0.18 11	0.11 4

111111	0.13 15	0.16 65	0.08 7	0.12 55	0.10 64	0.07 9	0.06 30	0.12 35	0.12 50	0.07 3	0.10 39	0.15 26	0.09 50	0.05 9	0.19 35	0.21 41	0.22 57	0.18 45	0.19 35	0.13 38	0.23 63	0.18 46	0.10 77	0.08 19	0.16 15	0.14 11	0.19 12	0.11 4

CoSv	0.13 15	0.17 78	0.08 7	0.08 11	0.07 14	0.17 100	0.07 49	0.15 61	0.10 27	0.13 50	0.06 8	0.10 4	0.07 15	0.04 5	0.17 15	0.20 30	0.21 50	0.12 7	0.22 61	0.12 23	0.20 53	0.11 6	0.06 9	0.07 11	0.22 80	0.15 17	0.19 12	0.11 4

AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 9	0.04 4	0.13 44	0.12 50	0.11 29	0.14 62	0.16 30	0.07 15	0.06 28	0.15 4	0.17 7	0.15 8	0.13 10	0.16 10	0.11 8	0.17 29	0.13 12	0.06 9	0.08 19	0.11 3	0.14 11	0.10 3	0.11 4

MoCha-V2	0.14 31	0.15 54	0.11 55	0.12 55	0.09 47	0.11 44	0.09 89	0.13 44	0.08 9	0.13 50	0.18 88	0.17 37	0.07 15	0.07 40	0.17 15	0.23 56	0.20 42	0.20 61	0.25 80	0.14 48	0.29 93	0.17 34	0.08 41	0.08 19	0.17 25	0.16 21	0.15 6	0.11 4

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 28	0.09 18	0.06 7	0.05 3	0.05 10	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.14 62	0.12 9	0.07 15	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 8	0.15 16	0.09 3	0.07 29	0.07 11	0.13 4	0.13 8	0.17 7	0.12 9

quiztm	0.11 4	0.12 23	0.10 41	0.07 7	0.06 7	0.06 5	0.05 10	0.11 18	0.11 35	0.07 3	0.09 28	0.13 17	0.07 15	0.05 9	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 6	0.21 57	0.09 3	0.07 29	0.07 11	0.13 4	0.14 11	0.27 61	0.12 9

WQFJX1	0.14 31	0.15 54	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.16 72	0.19 108	0.10 20	0.28 152	0.12 9	0.30 225	0.08 58	0.16 7	0.17 7	0.16 19	0.12 7	0.15 6	0.12 23	0.14 5	0.17 34	0.11 92	0.09 40	0.17 25	0.16 21	0.22 21	0.12 9

AIO-test1	0.13 15	0.09 7	0.08 7	0.06 3	0.07 14	0.11 44	0.04 4	0.17 79	0.13 57	0.15 66	0.16 74	0.19 53	0.08 33	0.09 72	0.18 27	0.22 51	0.19 35	0.16 23	0.15 6	0.14 48	0.17 29	0.14 14	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.14 11	0.13 4	0.12 9

Pointernet	0.11 4	0.09 7	0.06 3	0.07 7	0.06 7	0.09 18	0.08 70	0.13 44	0.06 4	0.11 29	0.09 28	0.10 4	0.07 15	0.06 28	0.16 7	0.16 5	0.19 35	0.11 3	0.18 25	0.09 3	0.17 29	0.11 6	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.12 5	0.24 41	0.12 9

AIO-Stereo	0.15 37	0.17 78	0.12 66	0.17 110	0.10 64	0.12 63	0.06 30	0.11 18	0.08 9	0.10 20	0.14 62	0.12 9	0.09 50	0.08 58	0.20 44	0.21 41	0.20 42	0.20 61	0.21 52	0.17 80	0.23 63	0.20 67	0.07 29	0.11 76	0.17 25	0.16 21	0.23 26	0.12 9

ProNet	0.14 31	0.13 31	0.14 91	0.11 35	0.07 14	0.14 81	0.12 120	0.13 44	0.06 4	0.08 9	0.24 131	0.09 3	0.06 4	0.07 40	0.22 64	0.21 41	0.22 57	0.18 45	0.19 35	0.14 48	0.20 53	0.11 6	0.12 105	0.11 76	0.16 15	0.13 8	0.17 7	0.12 9

qqai	0.11 4	0.09 7	0.10 41	0.08 11	0.07 14	0.06 5	0.06 30	0.09 8	0.09 15	0.09 14	0.16 74	0.12 9	0.07 15	0.04 5	0.17 15	0.18 15	0.15 8	0.12 7	0.17 15	0.12 23	0.16 22	0.10 5	0.08 41	0.07 11	0.14 8	0.14 11	0.17 7	0.13 16

LACA2	0.12 9	0.12 23	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.12 63	0.07 49	0.09 8	0.09 15	0.14 54	0.05 5	0.27 78	0.08 33	0.05 9	0.16 7	0.18 15	0.15 8	0.16 23	0.18 25	0.11 8	0.13 4	0.16 26	0.06 9	0.06 3	0.16 15	0.15 17	0.17 7	0.13 16

NLMM1	0.17 68	0.14 44	0.09 28	0.08 11	0.09 47	0.10 31	0.07 49	0.15 61	0.20 117	0.12 42	0.34 185	0.21 60	0.51 329	0.07 40	0.17 15	0.18 15	0.16 19	0.15 14	0.22 61	0.14 48	0.14 5	0.19 56	0.10 77	0.11 76	0.19 45	0.18 37	0.24 41	0.13 16

GREAT-IGEV	0.15 37	0.15 54	0.11 55	0.08 11	0.06 7	0.08 14	0.05 10	0.16 72	0.10 27	0.12 42	0.13 57	0.25 70	0.09 50	0.08 58	0.22 64	0.25 76	0.24 76	0.16 23	0.23 69	0.13 38	0.18 39	0.16 26	0.09 64	0.10 57	0.15 11	0.16 21	0.31 91	0.13 16
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AROF3	1.04 357	2.53 419	0.29 204	3.35 422	0.90 380	3.30 415	1.15 390	1.05 385	0.15 77	1.86 439	0.28 152	2.20 381	0.13 90	1.30 415	0.30 113	0.22 51	1.67 410	0.24 94	3.45 389	0.48 292	0.72 289	0.26 107	1.52 417	0.08 19	0.19 45	0.15 17	0.20 14	0.14 20

NLSM1	0.17 68	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.11 75	0.14 81	0.08 70	0.20 90	0.19 108	0.11 29	0.38 211	0.18 46	0.42 302	0.09 72	0.17 15	0.21 41	0.16 19	0.15 14	0.20 46	0.13 38	0.16 22	0.22 89	0.10 77	0.11 76	0.18 36	0.19 52	0.27 61	0.14 20

GASTEREO	0.16 58	0.16 65	0.10 41	0.14 76	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.12 35	0.15 77	0.14 54	0.09 28	0.18 46	0.11 67	0.06 28	0.24 78	0.24 69	0.23 67	0.20 61	0.23 69	0.16 72	0.23 63	0.23 94	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.28 70	0.14 20

MLG-Stereo_test1	0.12 9	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 14	0.07 9	0.06 30	0.11 18	0.09 15	0.16 77	0.09 28	0.17 37	0.06 4	0.05 9	0.16 7	0.18 15	0.22 57	0.19 55	0.22 61	0.12 23	0.23 63	0.11 6	0.06 9	0.06 3	0.15 11	0.12 5	0.21 17	0.14 20

MLG-Stereo	0.12 9	0.10 11	0.08 7	0.06 3	0.08 28	0.06 5	0.04 4	0.11 18	0.09 15	0.15 66	0.07 14	0.16 30	0.06 4	0.05 9	0.17 15	0.18 15	0.22 57	0.19 55	0.19 35	0.12 23	0.21 57	0.12 11	0.06 9	0.06 3	0.15 11	0.12 5	0.20 14	0.14 20

test12345	0.15 37	0.15 54	0.13 77	0.10 25	0.07 14	0.07 9	0.04 4	0.11 18	0.09 15	0.16 77	0.09 28	0.30 88	0.07 15	0.07 40	0.29 106	0.26 85	0.28 89	0.21 73	0.21 52	0.11 8	0.25 77	0.14 14	0.14 124	0.07 11	0.18 36	0.14 11	0.22 21	0.15 25

AROF2	0.98 353	2.42 417	0.33 221	3.50 424	0.78 373	3.27 413	0.87 373	1.05 385	0.16 87	1.70 435	0.33 180	2.09 380	0.14 96	1.17 410	0.35 135	0.23 56	0.97 380	0.24 94	3.30 386	0.26 148	0.67 271	0.31 125	1.46 415	0.09 40	0.22 80	0.17 33	0.30 86	0.15 25

valid	0.76 316	0.67 338	0.16 102	1.27 380	0.16 112	0.92 360	0.12 120	2.88 442	0.15 77	3.56 450	0.22 115	2.75 391	0.18 122	0.12 99	0.23 72	0.28 96	1.13 390	0.18 45	3.21 385	0.15 60	0.76 298	0.16 26	0.17 152	0.13 97	0.23 89	0.17 33	0.34 103	0.15 25

BridgeDepth	0.13 15	0.13 31	0.09 28	0.11 35	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.10 27	0.11 29	0.06 8	0.31 91	0.07 15	0.06 28	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.15 14	0.17 15	0.11 8	0.16 22	0.17 34	0.05 3	0.08 19	0.18 36	0.17 33	0.22 21	0.15 25
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSCF	0.16 58	0.15 54	0.09 28	0.14 76	0.09 47	0.11 44	0.07 49	0.11 18	0.15 77	0.14 54	0.09 28	0.17 37	0.11 67	0.06 28	0.25 84	0.23 56	0.23 67	0.20 61	0.23 69	0.15 60	0.24 72	0.21 76	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.27 61	0.15 25

LG-Stereo	0.15 37	0.11 13	0.08 7	0.09 18	0.11 75	0.11 44	0.05 10	0.15 61	0.11 35	0.19 94	0.12 50	0.26 73	0.09 50	0.06 28	0.19 35	0.20 30	0.23 67	0.16 23	0.18 25	0.14 48	0.23 63	0.20 67	0.05 3	0.08 19	0.17 25	0.18 37	0.24 41	0.15 25

MM-Stereo_test3	0.13 15	0.13 31	0.08 7	0.10 25	0.07 14	0.07 9	0.05 10	0.19 86	0.14 65	0.15 66	0.06 8	0.13 17	0.06 4	0.07 40	0.15 4	0.15 3	0.23 67	0.15 14	0.21 52	0.12 23	0.18 39	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.15 11	0.11 3	0.28 70	0.15 25

MM-Stereo_test1	0.13 15	0.13 31	0.08 7	0.11 35	0.06 7	0.08 14	0.05 10	0.15 61	0.11 35	0.16 77	0.07 14	0.15 26	0.06 4	0.07 40	0.17 15	0.18 15	0.23 67	0.17 33	0.22 61	0.14 48	0.20 53	0.14 14	0.08 41	0.08 19	0.16 15	0.13 8	0.25 46	0.15 25

RSM	0.15 37	0.16 65	0.12 66	0.14 76	0.09 47	0.14 81	0.06 30	0.10 12	0.08 9	0.09 14	0.15 67	0.14 22	0.10 61	0.07 40	0.22 64	0.25 76	0.21 50	0.20 61	0.18 25	0.17 80	0.25 77	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.16 15	0.16 21	0.27 61	0.15 25

CroCo-Stereo	0.13 15	0.09 7	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 5	0.04 4	0.14 54	0.05 3	0.10 20	0.03 3	0.13 17	0.06 4	0.04 5	0.24 78	0.26 85	0.20 42	0.18 45	0.20 46	0.11 8	0.24 72	0.15 18	0.05 3	0.06 3	0.22 80	0.20 62	0.23 26	0.15 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt8	0.12 9	0.11 13	0.09 28	0.14 76	0.06 7	0.10 31	0.05 10	0.11 18	0.10 27	0.07 3	0.07 14	0.14 22	0.07 15	0.05 9	0.18 27	0.19 22	0.15 8	0.17 33	0.18 25	0.11 8	0.15 16	0.20 67	0.06 9	0.09 40	0.16 15	0.18 37	0.26 56	0.16 35

TYNG	0.12 9	0.11 13	0.08 7	0.14 76	0.06 7	0.09 18	0.05 10	0.12 35	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.13 17	0.06 4	0.05 9	0.16 7	0.20 30	0.14 5	0.17 33	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.19 56	0.05 3	0.08 19	0.16 15	0.18 37	0.25 46	0.16 35

GFORCE	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 113	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.17 34	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

F8.5	0.13 15	0.11 13	0.08 7	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.06 8	0.37 119	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.10 6	0.15 16	0.16 26	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_9	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 113	0.06 4	0.05 9	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.17 34	0.06 9	0.06 3	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

FORCE_8	0.13 15	0.12 23	0.08 7	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.05 10	0.08 3	0.10 27	0.09 14	0.06 8	0.35 103	0.07 15	0.05 9	0.19 35	0.18 15	0.16 19	0.16 23	0.17 15	0.11 8	0.15 16	0.16 26	0.06 9	0.07 11	0.17 25	0.18 37	0.23 26	0.16 35

F7	0.13 15	0.12 23	0.09 28	0.11 35	0.08 28	0.10 31	0.06 30	0.08 3	0.09 15	0.12 42	0.07 14	0.30 88	0.06 4	0.05 9	0.20 44	0.19 22	0.16 19	0.17 33	0.18 25	0.12 23	0.15 16	0.17 34	0.06 9	0.08 19	0.18 36	0.17 33	0.26 56	0.16 35

WQFJA1	0.15 37	0.14 44	0.08 7	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.15 61	0.16 87	0.10 20	0.36 195	0.11 6	0.28 207	0.07 40	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 14	0.19 35	0.12 23	0.14 5	0.15 18	0.11 92	0.11 76	0.16 15	0.16 21	0.23 26	0.16 35

WQFJX	0.15 37	0.13 31	0.09 28	0.11 35	0.09 47	0.13 75	0.09 89	0.13 44	0.15 77	0.11 29	0.33 180	0.11 6	0.36 282	0.06 28	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.14 13	0.18 25	0.13 38	0.14 5	0.15 18	0.10 77	0.11 76	0.18 36	0.19 52	0.21 17	0.16 35

NLMM	0.15 37	0.14 44	0.08 7	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.15 61	0.16 87	0.10 20	0.36 195	0.11 6	0.28 207	0.07 40	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 14	0.19 35	0.12 23	0.14 5	0.15 18	0.11 92	0.11 76	0.16 15	0.16 21	0.23 26	0.16 35

GSStereo	0.16 58	0.18 82	0.13 77	0.13 65	0.13 88	0.12 63	0.09 89	0.12 35	0.10 27	0.16 77	0.11 44	0.22 63	0.08 33	0.05 9	0.22 64	0.25 76	0.28 89	0.20 61	0.25 80	0.16 72	0.32 97	0.19 56	0.08 41	0.10 57	0.18 36	0.16 21	0.25 46	0.16 35

GS-Stereo																							0.08 41	0.10 57	0.18 36	0.16 21	0.25 46	0.16 35

MM-Stereo_test2	0.15 37	0.19 85	0.11 55	0.16 98	0.11 75	0.08 14	0.05 10	0.14 54	0.11 35	0.20 96	0.08 26	0.12 9	0.08 33	0.09 72	0.20 44	0.22 51	0.25 78	0.20 61	0.20 46	0.18 86	0.25 77	0.21 76	0.10 77	0.10 57	0.16 15	0.16 21	0.21 17	0.16 35

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.10 11	0.08 7	0.08 11	0.08 28	0.08 14	0.05 10	0.12 35	0.06 4	0.22 103	0.07 14	0.16 30	0.07 15	0.04 5	0.20 44	0.26 85	0.22 57	0.19 55	0.26 86	0.11 8	0.28 89	0.16 26	0.06 9	0.08 19	0.22 80	0.23 98	0.20 14	0.16 35

L4000	0.20 92	0.34 137	0.09 28	0.57 302	0.12 84	0.20 119	0.07 49	0.17 79	0.17 95	0.14 54	0.17 82	0.29 84	0.11 67	0.10 84	0.21 57	0.23 56	0.27 83	0.16 23	0.37 112	0.14 48	0.25 77	0.23 94	0.07 29	0.08 19	0.22 80	0.16 21	0.28 70	0.17 49

tt9	0.12 9	0.11 13	0.09 28	0.16 98	0.07 14	0.09 18	0.05 10	0.12 35	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.15 26	0.07 15	0.05 9	0.16 7	0.20 30	0.14 5	0.17 33	0.17 15	0.11 8	0.14 5	0.18 46	0.05 3	0.09 40	0.17 25	0.19 52	0.25 46	0.17 49

FORCE_6	0.14 31	0.14 44	0.09 28	0.13 65	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.15 77	0.08 9	0.07 14	0.34 100	0.12 79	0.05 9	0.20 44	0.20 30	0.18 31	0.17 33	0.20 46	0.12 23	0.16 22	0.17 34	0.05 3	0.08 19	0.19 45	0.18 37	0.28 70	0.17 49

testmc14	0.15 37	0.15 54	0.11 55	0.13 65	0.09 47	0.11 44	0.05 10	0.14 54	0.11 35	0.11 29	0.12 50	0.27 78	0.07 15	0.05 9	0.23 72	0.24 69	0.21 50	0.18 45	0.19 35	0.18 86	0.17 29	0.13 12	0.11 92	0.10 57	0.19 45	0.23 98	0.22 21	0.17 49

GIP-stereo	0.17 68	0.21 92	0.13 77	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.07 49	0.12 35	0.09 15	0.16 77	0.13 57	0.16 30	0.08 33	0.15 117	0.27 96	0.25 76	0.25 78	0.21 73	0.24 78	0.19 95	0.27 84	0.20 67	0.07 29	0.11 76	0.20 62	0.22 83	0.35 107	0.17 49

Occ-G	0.18 78	0.26 108	0.15 96	0.17 110	0.14 97	0.15 89	0.07 49	0.12 35	0.11 35	0.11 29	0.22 115	0.20 58	0.09 50	0.10 84	0.28 102	0.28 96	0.25 78	0.22 81	0.29 93	0.19 95	0.26 81	0.19 56	0.10 77	0.15 107	0.19 45	0.18 37	0.29 78	0.17 49

RAFT + AFF	0.27 113	0.26 108	0.17 111	0.21 135	0.13 88	0.19 114	0.13 131	0.41 122	0.18 102	0.44 140	0.19 94	0.42 138	0.14 96	0.09 72	0.86 311	0.29 103	0.41 134	0.20 61	0.55 179	0.23 121	0.47 160	0.21 76	0.12 105	0.15 107	0.28 109	0.20 62	0.21 17	0.17 49

tt7	0.13 15	0.12 23	0.10 41	0.16 98	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.13 44	0.12 50	0.07 3	0.11 44	0.17 37	0.07 15	0.06 28	0.17 15	0.20 30	0.15 8	0.17 33	0.17 15	0.12 23	0.17 29	0.15 18	0.06 9	0.10 57	0.17 25	0.19 52	0.27 61	0.18 56

over v1	0.14 31	0.11 13	0.09 28	0.15 86	0.08 28	0.11 44	0.07 49	0.12 35	0.10 27	0.11 29	0.10 39	0.28 81	0.08 33	0.06 28	0.17 15	0.20 30	0.17 26	0.16 23	0.16 10	0.12 23	0.15 16	0.15 18	0.06 9	0.09 40	0.19 45	0.21 74	0.23 26	0.18 56

PointNet	0.15 37	0.13 31	0.11 55	0.10 25	0.07 14	0.13 75	0.07 49	0.23 94	0.14 65	0.17 87	0.15 67	0.14 22	0.13 90	0.06 28	0.18 27	0.17 7	0.16 19	0.13 10	0.13 3	0.12 23	0.23 63	0.16 26	0.08 41	0.09 40	0.21 76	0.19 52	0.36 112	0.18 56

NLSM3	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.10 64	0.10 31	0.08 70	0.15 61	0.17 95	0.11 29	0.17 82	0.12 9	0.13 90	0.11 93	0.21 57	0.20 30	0.20 42	0.17 33	0.17 15	0.12 23	0.16 22	0.16 26	0.08 41	0.11 76	0.18 36	0.23 98	0.27 61	0.18 56

IGEV-Stereo++	0.16 58	0.24 103	0.09 28	0.13 65	0.13 88	0.10 31	0.05 10	0.15 61	0.13 57	0.12 42	0.16 74	0.16 30	0.11 67	0.07 40	0.21 57	0.22 51	0.22 57	0.18 45	0.21 52	0.16 72	0.22 60	0.27 112	0.09 64	0.08 19	0.17 25	0.18 37	0.25 46	0.18 56

RSM++	0.17 68	0.18 82	0.13 77	0.17 110	0.10 64	0.14 81	0.07 49	0.13 44	0.13 57	0.12 42	0.14 62	0.17 37	0.11 67	0.08 58	0.25 84	0.27 92	0.25 78	0.21 73	0.23 69	0.18 86	0.26 81	0.21 76	0.08 41	0.10 57	0.20 62	0.18 37	0.29 78	0.18 56

AEACV	0.19 89	0.31 128	0.14 91	0.17 110	0.13 88	0.12 63	0.07 49	0.15 61	0.07 8	0.16 77	0.15 67	0.18 46	0.11 67	0.11 93	0.25 84	0.25 76	0.32 96	0.23 86	0.35 107	0.18 86	0.27 84	0.22 89	0.11 92	0.11 76	0.20 62	0.22 83	0.25 46	0.18 56

GEAStereo	0.18 78	0.22 95	0.15 96	0.19 121	0.14 97	0.14 81	0.09 89	0.16 72	0.13 57	0.15 66	0.11 44	0.23 64	0.08 33	0.09 72	0.25 84	0.25 76	0.27 83	0.21 73	0.23 69	0.17 80	0.34 104	0.22 89	0.10 77	0.12 93	0.19 45	0.21 74	0.30 86	0.19 63

gasm-f	0.18 78	0.22 95	0.15 96	0.19 121	0.14 97	0.14 81	0.09 89	0.16 72	0.13 57	0.15 66	0.11 44	0.23 64	0.08 33	0.09 72	0.25 84	0.25 76	0.27 83	0.21 73	0.23 69	0.17 80	0.34 104	0.22 89	0.10 77	0.12 93	0.19 45	0.21 74	0.30 86	0.19 63

tt5	0.15 37	0.15 54	0.12 66	0.12 55	0.09 47	0.12 63	0.08 70	0.14 54	0.14 65	0.11 29	0.09 28	0.14 22	0.08 33	0.10 84	0.20 44	0.22 51	0.22 57	0.20 61	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.23 94	0.08 41	0.11 76	0.21 76	0.22 83	0.28 70	0.20 65

FORCE_4.6	0.16 58	0.16 65	0.10 41	0.10 25	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.09 8	0.10 27	0.15 66	0.08 26	0.46 154	0.12 79	0.08 58	0.20 44	0.21 41	0.22 57	0.20 61	0.17 15	0.14 48	0.18 39	0.19 56	0.07 29	0.09 40	0.19 45	0.21 74	0.29 78	0.20 65

F5.5	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.11 35	0.09 47	0.12 63	0.06 30	0.10 12	0.15 77	0.11 29	0.09 28	0.39 125	0.10 61	0.07 40	0.21 57	0.20 30	0.18 31	0.18 45	0.23 69	0.13 38	0.17 29	0.18 46	0.09 64	0.08 19	0.18 36	0.19 52	0.23 26	0.20 65

FORCE_5	0.15 37	0.14 44	0.12 66	0.12 55	0.08 28	0.11 44	0.06 30	0.10 12	0.11 35	0.12 42	0.11 44	0.48 162	0.08 33	0.07 40	0.20 44	0.20 30	0.18 31	0.18 45	0.21 52	0.13 38	0.16 22	0.17 34	0.07 29	0.09 40	0.19 45	0.20 62	0.26 56	0.20 65

over-8	0.13 15	0.11 13	0.09 28	0.13 65	0.07 14	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.11 35	0.10 20	0.09 28	0.21 60	0.08 33	0.05 9	0.17 15	0.19 22	0.16 19	0.15 14	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.15 18	0.06 9	0.08 19	0.20 62	0.19 52	0.22 21	0.20 65

over-9	0.13 15	0.11 13	0.08 7	0.14 76	0.07 14	0.11 44	0.06 30	0.11 18	0.11 35	0.10 20	0.09 28	0.24 67	0.07 15	0.06 28	0.16 7	0.19 22	0.15 8	0.15 14	0.16 10	0.11 8	0.14 5	0.15 18	0.06 9	0.08 19	0.19 45	0.19 52	0.23 26	0.20 65

U	0.15 37	0.11 13	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 18	0.04 4	0.16 72	0.06 4	0.15 66	0.04 4	0.17 37	0.07 15	0.05 9	0.22 64	0.28 96	0.26 82	0.23 86	0.27 88	0.17 80	0.28 89	0.19 56	0.06 9	0.08 19	0.26 98	0.23 98	0.23 26	0.20 65

anonymousdsp	0.25 103	0.23 101	0.19 126	0.16 98	0.14 97	0.18 109	0.10 107	0.37 117	0.19 108	0.32 116	0.22 115	0.32 93	0.12 79	0.14 113	0.29 106	0.32 121	0.32 96	0.28 112	0.39 116	0.22 113	0.46 153	0.31 125	0.12 105	0.15 107	0.26 98	0.20 62	0.52 175	0.20 65

FORCE_4.7	0.17 68	0.14 44	0.13 77	0.12 55	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.10 12	0.12 50	0.14 54	0.16 74	0.58 217	0.07 15	0.08 58	0.21 57	0.21 41	0.24 76	0.21 73	0.21 52	0.13 38	0.24 72	0.19 56	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.18 37	0.29 78	0.21 73

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 68	0.16 65	0.11 55	0.09 18	0.10 64	0.11 44	0.07 49	0.19 86	0.16 87	0.14 54	0.16 74	0.26 73	0.09 50	0.08 58	0.25 84	0.23 56	0.23 67	0.19 55	0.26 86	0.13 38	0.22 60	0.19 56	0.09 64	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.35 107	0.21 73

LACA1	0.15 37	0.16 65	0.12 66	0.11 35	0.10 64	0.12 63	0.06 30	0.13 44	0.14 65	0.14 54	0.10 39	0.19 53	0.13 90	0.10 84	0.19 35	0.21 41	0.19 35	0.23 86	0.19 35	0.13 38	0.17 29	0.19 56	0.07 29	0.09 40	0.20 62	0.20 62	0.24 41	0.21 73

MLG-Stereo_test2	0.16 58	0.12 23	0.10 41	0.10 25	0.08 28	0.09 18	0.05 10	0.18 85	0.11 35	0.20 96	0.07 14	0.23 64	0.08 33	0.08 58	0.19 35	0.23 56	0.30 94	0.25 100	0.31 95	0.18 86	0.28 89	0.17 34	0.09 64	0.08 19	0.20 62	0.16 21	0.29 78	0.21 73

AIO_rvc	0.25 103	0.34 137	0.16 102	0.19 121	0.15 106	0.18 109	0.11 113	0.39 119	0.22 135	0.30 113	0.16 74	0.32 93	0.12 79	0.18 136	0.27 96	0.26 85	0.33 100	0.22 81	0.38 115	0.20 104	0.42 130	0.44 188	0.13 113	0.14 102	0.28 109	0.22 83	0.33 98	0.21 73

AIO_test	0.27 113	0.39 172	0.19 126	0.29 180	0.19 131	0.18 109	0.14 145	0.42 127	0.23 144	0.33 117	0.19 94	0.37 119	0.18 122	0.18 136	0.25 84	0.29 103	0.34 105	0.24 94	0.39 116	0.21 108	0.49 175	0.46 202	0.13 113	0.15 107	0.30 121	0.28 122	0.41 133	0.21 73

L400	0.20 92	0.36 154	0.12 66	0.13 65	0.11 75	0.21 123	0.09 89	0.23 94	0.15 77	0.16 77	0.20 103	0.32 93	0.12 79	0.10 84	0.24 78	0.27 92	0.32 96	0.21 73	0.36 110	0.16 72	0.29 93	0.19 56	0.11 92	0.11 76	0.23 89	0.21 74	0.30 86	0.22 79

CR-Stereo	0.16 58	0.15 54	0.11 55	0.12 55	0.10 64	0.11 44	0.08 70	0.17 79	0.14 65	0.13 50	0.12 50	0.18 46	0.11 67	0.11 93	0.20 44	0.21 41	0.18 31	0.22 81	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.07 29	0.10 57	0.19 45	0.22 83	0.24 41	0.22 79

FORCE_4.5	0.15 37	0.13 31	0.10 41	0.09 18	0.09 47	0.12 63	0.07 49	0.14 54	0.11 35	0.14 54	0.12 50	0.28 81	0.08 33	0.08 58	0.19 35	0.21 41	0.19 35	0.19 55	0.21 52	0.15 60	0.18 39	0.20 67	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.21 74	0.27 61	0.22 79

over-6	0.16 58	0.15 54	0.10 41	0.17 110	0.08 28	0.10 31	0.07 49	0.13 44	0.20 117	0.11 29	0.15 67	0.41 135	0.09 50	0.07 40	0.18 27	0.21 41	0.17 26	0.17 33	0.19 35	0.12 23	0.16 22	0.18 46	0.08 41	0.09 40	0.20 62	0.20 62	0.25 46	0.22 79

L500	0.20 92	0.34 137	0.11 55	0.15 86	0.11 75	0.21 123	0.10 107	0.19 86	0.16 87	0.13 50	0.22 115	0.25 70	0.12 79	0.09 72	0.23 72	0.27 92	0.33 100	0.22 81	0.37 112	0.16 72	0.27 84	0.24 99	0.11 92	0.10 57	0.23 89	0.20 62	0.28 70	0.23 83

WiStereo	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.11 35	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.13 57	0.10 20	0.07 14	0.12 9	0.08 33	0.08 58	0.18 27	0.23 56	0.19 35	0.18 45	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.20 67	0.09 64	0.10 57	0.20 62	0.19 52	0.26 56	0.23 83

tt6	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.11 35	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.13 57	0.10 20	0.07 14	0.12 9	0.08 33	0.08 58	0.18 27	0.23 56	0.19 35	0.18 45	0.18 25	0.14 48	0.17 29	0.20 67	0.09 64	0.10 57	0.20 62	0.19 52	0.26 56	0.23 83

IGEV-Stereo+	0.27 113	0.25 106	0.14 91	0.22 138	0.14 97	0.13 75	0.07 49	0.36 114	0.20 117	0.55 229	0.23 123	0.38 122	0.14 96	0.16 125	0.26 93	0.35 128	0.40 130	0.35 166	0.48 147	0.24 129	0.44 141	0.51 230	0.12 105	0.13 97	0.28 109	0.20 62	0.34 103	0.23 83

RAFT	0.17 68	0.13 31	0.10 41	0.16 98	0.07 14	0.21 123	0.05 10	0.25 97	0.12 50	0.14 54	0.15 67	0.16 30	0.10 61	0.05 9	0.21 57	0.20 30	0.23 67	0.15 14	0.28 90	0.13 38	0.21 57	0.17 34	0.07 29	0.10 57	0.26 98	0.24 105	0.33 98	0.23 83

RYNet	0.27 113	0.23 101	0.18 120	0.15 86	0.17 118	0.19 114	0.13 131	0.25 97	0.31 242	0.17 87	0.20 103	0.19 53	0.14 96	0.13 105	0.80 291	0.28 96	0.27 83	0.41 212	0.28 90	0.19 95	0.27 84	0.21 76	0.29 285	0.18 124	0.27 104	0.76 299	0.34 103	0.23 83

SCION-MonSter(vits)	0.18 78	0.34 137	0.19 126	0.30 188	0.27 204	0.27 167	0.16 164	0.11 18	0.11 35	0.14 54	0.13 57	0.17 37	0.11 67	0.07 40	0.20 44	0.23 56	0.23 67	0.17 33	0.21 52	0.15 60	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.22 80	0.18 37	0.23 26	0.24 89

LACA_dic	0.16 58	0.16 65	0.12 66	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.08 70	0.11 18	0.16 87	0.15 66	0.10 39	0.18 46	0.12 79	0.09 72	0.20 44	0.24 69	0.21 50	0.23 86	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.06 9	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.27 61	0.24 89

MCSU-Stereo	0.17 68	0.16 65	0.13 77	0.11 35	0.11 75	0.09 18	0.09 89	0.11 18	0.21 127	0.11 29	0.12 50	0.39 125	0.09 50	0.08 58	0.28 102	0.23 56	0.27 83	0.17 33	0.20 46	0.15 60	0.18 39	0.17 34	0.09 64	0.09 40	0.22 80	0.21 74	0.35 107	0.24 89

TS12	0.16 58	0.16 65	0.12 66	0.15 86	0.09 47	0.09 18	0.08 70	0.11 18	0.16 87	0.15 66	0.10 39	0.18 46	0.12 79	0.09 72	0.20 44	0.24 69	0.21 50	0.23 86	0.19 35	0.15 60	0.19 45	0.21 76	0.06 9	0.09 40	0.20 62	0.22 83	0.27 61	0.24 89

MonStereo	0.15 37	0.14 44	0.13 77	0.12 55	0.12 84	0.10 31	0.08 70	0.11 18	0.11 35	0.14 54	0.13 57	0.17 37	0.11 67	0.07 40	0.20 44	0.23 56	0.23 67	0.17 33	0.21 52	0.15 60	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.08 19	0.22 80	0.18 37	0.23 26	0.24 89

RAStereo	0.19 89	0.16 65	0.10 41	0.08 11	0.07 14	0.09 18	0.06 30	0.21 91	0.09 15	0.45 142	0.09 28	0.26 73	0.08 33	0.07 40	0.25 84	0.26 85	0.28 89	0.25 100	0.33 100	0.15 60	0.35 108	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.28 109	0.23 98	0.25 46	0.24 89

FORCE_4	0.17 68	0.13 31	0.11 55	0.13 65	0.09 47	0.10 31	0.07 49	0.14 54	0.13 57	0.16 77	0.17 82	0.32 93	0.09 50	0.07 40	0.23 72	0.23 56	0.20 42	0.21 73	0.23 69	0.14 48	0.20 53	0.21 76	0.09 64	0.10 57	0.21 76	0.20 62	0.35 107	0.25 95

AdaDepth	0.18 78	0.19 85	0.10 41	0.12 55	0.14 97	0.12 63	0.09 89	0.16 72	0.14 65	0.14 54	0.17 82	0.19 53	0.10 61	0.08 58	0.26 93	0.29 103	0.28 89	0.23 86	0.25 80	0.16 72	0.24 72	0.20 67	0.09 64	0.11 76	0.19 45	0.20 62	0.32 93	0.25 95

AASNet	0.28 118	0.34 137	0.22 166	0.25 163	0.26 192	0.34 207	0.25 239	0.32 111	0.17 95	0.29 111	0.36 195	0.26 73	0.18 122	0.24 215	0.36 139	0.31 116	0.34 105	0.32 138	0.32 96	0.28 160	0.35 108	0.28 116	0.17 152	0.22 169	0.30 121	0.28 122	0.35 107	0.25 95

TDLM	0.24 99	0.29 118	0.22 166	0.22 138	0.27 204	0.23 146	0.18 179	0.26 99	0.19 108	0.18 92	0.38 211	0.29 84	0.21 147	0.15 117	0.24 78	0.28 96	0.32 96	0.28 112	0.25 80	0.21 108	0.28 89	0.19 56	0.16 134	0.21 151	0.24 94	0.20 62	0.28 70	0.25 95

GIO	0.24 99	0.30 125	0.19 126	0.14 76	0.17 118	0.16 93	0.09 89	0.44 134	0.22 135	0.20 96	0.23 123	0.20 58	0.14 96	0.19 145	0.28 102	0.32 121	0.35 110	0.31 131	0.33 100	0.22 113	0.31 95	0.32 129	0.13 113	0.16 116	0.28 109	0.25 109	0.40 128	0.26 99

tt4	0.18 78	0.22 95	0.12 66	0.24 155	0.10 64	0.15 89	0.10 107	0.15 61	0.15 77	0.15 66	0.13 57	0.27 78	0.09 50	0.09 72	0.22 64	0.24 69	0.20 42	0.20 61	0.20 46	0.15 60	0.19 45	0.23 94	0.10 77	0.13 97	0.25 97	0.27 116	0.32 93	0.26 99

LACA3	0.18 78	0.16 65	0.13 77	0.13 65	0.11 75	0.14 81	0.09 89	0.14 54	0.14 65	0.16 77	0.12 50	0.30 88	0.11 67	0.13 105	0.23 72	0.24 69	0.19 35	0.23 86	0.22 61	0.15 60	0.23 63	0.25 102	0.08 41	0.10 57	0.23 89	0.22 83	0.29 78	0.26 99

RAFT_CTSACE	0.30 128	0.37 157	0.15 96	0.15 86	0.15 106	0.25 157	0.18 179	0.53 180	0.20 117	0.55 229	0.18 88	0.44 147	0.29 213	0.16 125	0.29 106	0.30 110	0.37 117	0.27 108	0.37 112	0.18 86	0.38 114	0.45 193	0.10 77	0.17 120	0.30 121	0.31 138	0.60 213	0.26 99

GOStereo-base	0.75 311	1.30 403	0.22 166	2.69 408	0.31 235	2.57 407	0.35 282	0.79 344	0.23 144	0.56 239	0.29 159	1.43 359	0.24 177	0.35 306	0.38 143	0.34 126	0.75 345	0.35 166	2.75 372	0.23 121	0.91 327	0.45 193	1.24 404	0.19 130	0.30 121	0.25 109	0.36 112	0.27 103

MLG-Stereo_test3	0.23 98	0.17 78	0.13 77	0.14 76	0.17 118	0.16 93	0.09 89	0.21 91	0.12 50	0.21 100	0.18 88	0.35 103	0.11 67	0.15 117	0.29 106	0.26 85	0.33 100	0.28 112	0.63 207	0.18 86	0.40 118	0.41 166	0.11 92	0.15 107	0.21 76	0.21 74	0.33 98	0.27 103

iRaftStereo_RVC	0.26 107	0.27 110	0.16 102	0.13 65	0.14 97	0.18 109	0.09 89	0.44 134	0.14 65	0.36 119	0.36 195	0.32 93	0.16 111	0.13 105	0.29 106	0.29 103	0.38 121	0.28 112	0.34 105	0.22 113	0.41 122	0.38 152	0.12 105	0.17 120	0.27 104	0.29 126	0.42 137	0.27 103

FETStereo	0.28 118	0.43 196	0.16 102	0.17 110	0.15 106	0.25 157	0.12 120	0.52 172	0.18 102	0.48 158	0.19 94	0.50 177	0.18 122	0.16 125	0.30 113	0.30 110	0.39 126	0.26 105	0.39 116	0.22 113	0.40 118	0.28 116	0.15 127	0.18 124	0.30 121	0.29 126	0.42 137	0.28 106

tt3	0.18 78	0.17 78	0.13 77	0.16 98	0.09 47	0.11 44	0.09 89	0.16 72	0.15 77	0.17 87	0.11 44	0.18 46	0.09 50	0.09 72	0.22 64	0.25 76	0.22 57	0.19 55	0.25 80	0.18 86	0.24 72	0.25 102	0.10 77	0.11 76	0.24 94	0.23 98	0.32 93	0.28 106

DispViT+	0.18 78	0.16 65	0.12 66	0.18 118	0.13 88	0.13 75	0.09 89	0.15 61	0.20 117	0.18 92	0.19 94	0.19 53	0.12 79	0.09 72	0.24 78	0.25 76	0.17 26	0.24 94	0.25 80	0.19 95	0.19 45	0.21 76	0.10 77	0.20 145	0.19 45	0.33 158	0.23 26	0.28 106

DFGA-Net	0.28 118	0.37 157	0.16 102	0.26 167	0.15 106	0.22 132	0.15 154	0.40 120	0.21 127	0.41 129	0.24 131	0.31 91	0.17 115	0.13 105	0.42 171	0.39 153	0.38 121	0.30 127	0.42 127	0.21 108	0.36 113	0.29 118	0.13 113	0.21 151	0.31 134	0.27 116	0.51 163	0.28 106

StereoVision	0.18 78	0.13 31	0.11 55	0.09 18	0.14 97	0.16 93	0.08 70	0.17 79	0.17 95	0.15 66	0.15 67	0.16 30	0.10 61	0.06 28	0.25 84	0.26 85	0.27 83	0.22 81	0.22 61	0.16 72	0.23 63	0.17 34	0.06 9	0.13 97	0.28 109	0.29 126	0.38 119	0.28 106

G2	0.65 283	0.97 385	0.19 126	2.38 401	0.29 217	2.24 405	0.28 255	0.59 216	0.22 135	0.52 200	0.26 142	0.99 320	0.22 156	0.26 249	0.33 125	0.35 128	0.64 306	0.32 138	2.63 368	0.22 113	0.67 271	0.45 193	1.15 401	0.19 130	0.32 141	0.26 114	0.37 117	0.29 111

F4.4	0.17 68	0.14 44	0.11 55	0.11 35	0.09 47	0.13 75	0.07 49	0.17 79	0.12 50	0.09 14	0.12 50	0.34 100	0.08 33	0.10 84	0.23 72	0.23 56	0.20 42	0.20 61	0.22 61	0.17 80	0.19 45	0.18 46	0.08 41	0.10 57	0.19 45	0.20 62	0.31 91	0.29 111

HUF	0.29 123	0.34 137	0.20 140	0.22 138	0.21 150	0.19 114	0.11 113	0.51 167	0.22 135	0.42 131	0.18 88	0.35 103	0.22 156	0.19 145	0.30 113	0.32 121	0.38 121	0.26 105	0.52 160	0.25 138	0.52 201	0.43 181	0.16 134	0.18 124	0.30 121	0.22 83	0.38 119	0.29 111

DEFOM-Stereo	0.21 95	0.19 85	0.12 66	0.18 118	0.13 88	0.20 119	0.08 70	0.19 86	0.14 65	0.16 77	0.23 123	0.21 60	0.10 61	0.12 99	0.27 96	0.29 103	0.34 105	0.28 112	0.32 96	0.22 113	0.32 97	0.21 76	0.12 105	0.11 76	0.26 98	0.22 83	0.47 154	0.29 111

test_c	0.19 89	0.16 65	0.13 77	0.11 35	0.12 84	0.09 18	0.08 70	0.30 107	0.16 87	0.27 109	0.20 103	0.25 70	0.14 96	0.12 99	0.22 64	0.24 69	0.21 50	0.24 94	0.22 61	0.19 95	0.26 81	0.24 99	0.08 41	0.12 93	0.22 80	0.23 98	0.28 70	0.30 115

CGFBStereo	0.30 128	0.45 214	0.18 120	0.19 121	0.17 118	0.28 177	0.14 145	0.55 194	0.19 108	0.48 158	0.23 123	0.51 183	0.18 122	0.17 130	0.36 139	0.31 116	0.41 134	0.28 112	0.42 127	0.25 138	0.41 122	0.31 125	0.15 127	0.19 130	0.31 134	0.35 167	0.44 143	0.30 115

CR-RVC	0.18 78	0.19 85	0.13 77	0.09 18	0.11 75	0.10 31	0.09 89	0.13 44	0.14 65	0.12 42	0.16 74	0.17 37	0.12 79	0.13 105	0.24 78	0.27 92	0.22 57	0.24 94	0.23 69	0.16 72	0.22 60	0.22 89	0.07 29	0.11 76	0.23 89	0.25 109	0.33 98	0.30 115

VIP-Stereo	0.22 97	0.20 90	0.19 126	0.14 76	0.11 75	0.13 75	0.06 30	0.29 104	0.19 108	0.19 94	0.28 152	0.28 81	0.11 67	0.12 99	0.27 96	0.28 96	0.37 117	0.26 105	0.33 100	0.21 108	0.34 104	0.21 76	0.11 92	0.15 107	0.24 94	0.22 83	0.25 46	0.30 115

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 128	0.24 103	0.17 111	0.23 150	0.19 131	0.18 109	0.08 70	0.49 153	0.25 169	0.54 219	0.21 110	0.32 93	0.17 115	0.17 130	0.29 106	0.39 153	0.45 149	0.36 174	0.50 152	0.26 148	0.56 230	0.49 217	0.13 113	0.13 97	0.31 134	0.26 114	0.45 148	0.30 115

CVANet_RVC	0.31 137	0.40 180	0.30 209	0.40 237	0.29 217	0.37 224	0.23 225	0.41 122	0.23 144	0.31 114	0.49 244	0.37 119	0.26 190	0.19 145	0.29 106	0.33 125	0.34 105	0.32 138	0.32 96	0.25 138	0.34 104	0.25 102	0.18 166	0.25 205	0.30 121	0.25 109	0.34 103	0.30 115

arf1	0.74 309	1.32 404	0.24 186	2.42 403	0.32 238	2.17 404	0.38 295	0.75 329	0.24 160	0.65 306	0.35 192	1.47 360	0.26 190	0.36 309	0.34 129	0.36 135	1.12 389	0.36 174	2.97 379	0.25 138	1.02 348	0.37 149	0.98 399	0.21 151	0.29 118	0.27 116	0.32 93	0.31 121

LGtest1	0.26 107	0.19 85	0.20 140	0.16 98	0.18 126	0.16 93	0.09 89	0.28 101	0.17 95	0.22 103	0.27 146	0.29 84	0.13 90	0.14 113	0.30 113	0.31 116	0.38 121	0.33 150	0.49 149	0.25 138	0.41 122	0.41 166	0.13 113	0.16 116	0.30 121	0.24 105	0.39 121	0.31 121

HCRNet	0.32 139	0.38 166	0.20 140	0.39 229	0.17 118	0.29 181	0.18 179	0.40 120	0.18 102	0.80 372	0.40 222	0.49 168	0.18 122	0.22 176	0.38 143	0.30 110	0.38 121	0.29 122	0.40 120	0.19 95	0.33 101	0.23 94	0.19 180	0.16 116	0.26 98	0.31 138	0.51 163	0.31 121

delet	0.24 99	0.25 106	0.22 166	0.24 155	0.20 142	0.28 177	0.16 164	0.21 91	0.18 102	0.23 105	0.26 142	0.26 73	0.15 106	0.25 236	0.32 124	0.28 96	0.31 95	0.27 108	0.24 78	0.24 129	0.31 95	0.20 67	0.16 134	0.19 130	0.28 109	0.25 109	0.32 93	0.31 121

NBS	0.24 99	0.15 54	0.14 91	0.08 11	0.12 84	0.11 44	0.08 70	0.31 109	0.14 65	0.38 124	0.07 14	0.36 113	0.13 90	0.24 215	0.27 96	0.37 142	0.34 105	0.25 100	0.34 105	0.24 129	0.48 169	0.32 129	0.11 92	0.14 102	0.31 134	0.27 116	0.29 78	0.32 125

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 107	0.22 95	0.17 111	0.20 131	0.17 118	0.15 89	0.12 120	0.31 109	0.21 127	0.39 126	0.24 131	0.36 113	0.21 147	0.13 105	0.31 120	0.29 103	0.35 110	0.25 100	0.45 138	0.19 95	0.35 108	0.26 107	0.13 113	0.14 102	0.27 104	0.31 138	0.46 151	0.32 125

test_5	0.29 123	0.39 172	0.16 102	0.22 138	0.15 106	0.21 123	0.13 131	0.54 187	0.20 117	0.38 124	0.19 94	0.44 147	0.34 267	0.10 84	0.43 174	0.38 146	0.33 100	0.32 138	0.33 100	0.20 104	0.32 97	0.35 139	0.09 64	0.21 151	0.28 109	0.30 130	0.51 163	0.32 125

AFF-stereo	0.30 128	0.34 137	0.26 195	0.18 118	0.17 118	0.33 199	0.11 113	0.50 162	0.23 144	0.46 146	0.28 152	0.40 128	0.16 111	0.12 99	0.27 96	0.35 128	0.37 117	0.25 100	0.57 190	0.23 121	0.38 114	0.25 102	0.17 152	0.17 120	0.37 167	0.37 184	0.48 157	0.32 125

MMNet	0.29 123	0.29 118	0.22 166	0.26 167	0.26 192	0.26 161	0.18 179	0.33 112	0.23 144	0.24 106	0.28 152	0.35 103	0.15 106	0.32 295	0.39 151	0.31 116	0.36 114	0.34 155	0.41 123	0.27 157	0.32 97	0.21 76	0.17 152	0.23 181	0.32 141	0.30 130	0.46 151	0.32 125

G4	0.53 238	0.62 325	0.18 120	1.49 392	0.24 176	1.37 388	0.21 201	0.49 153	0.23 144	0.46 146	0.24 131	0.95 315	0.21 147	0.22 176	0.30 113	0.36 135	0.49 178	0.31 131	2.29 347	0.24 129	0.77 300	0.45 193	0.73 380	0.18 124	0.33 146	0.28 122	0.40 128	0.33 130

FETCStereo	0.32 139	0.43 196	0.19 126	0.19 121	0.18 126	0.27 167	0.14 145	0.58 208	0.20 117	0.49 171	0.23 123	0.54 194	0.18 122	0.17 130	0.39 151	0.34 126	0.42 137	0.29 122	0.44 133	0.25 138	0.43 132	0.35 139	0.16 134	0.19 130	0.30 121	0.37 184	0.57 191	0.33 130

CEFStereo	0.30 128	0.46 226	0.16 102	0.20 131	0.18 126	0.30 187	0.15 154	0.52 172	0.20 117	0.49 171	0.21 110	0.51 183	0.18 122	0.18 136	0.38 143	0.31 116	0.42 137	0.28 112	0.42 127	0.26 148	0.41 122	0.32 129	0.15 127	0.19 130	0.29 118	0.33 158	0.36 112	0.33 130

LG-Stereo_L2	0.26 107	0.31 128	0.17 111	0.13 65	0.13 88	0.14 81	0.07 49	0.42 127	0.20 117	0.48 158	0.22 115	0.40 128	0.14 96	0.17 130	0.30 113	0.37 142	0.39 126	0.28 112	0.40 120	0.19 95	0.45 145	0.35 139	0.09 64	0.14 102	0.30 121	0.22 83	0.33 98	0.33 130

MIM_Stereo	0.32 139	0.40 180	0.25 189	0.28 175	0.20 142	0.27 167	0.14 145	0.45 141	0.18 102	0.48 158	0.25 139	0.42 138	0.18 122	0.16 125	0.36 139	0.42 169	0.44 142	0.36 174	0.47 143	0.28 160	0.47 160	0.36 144	0.12 105	0.23 181	0.29 118	0.27 116	0.47 154	0.33 130

LG-G_1	0.25 103	0.22 95	0.19 126	0.23 150	0.22 156	0.22 132	0.12 120	0.28 101	0.11 35	0.21 100	0.20 103	0.35 103	0.14 96	0.18 136	0.31 120	0.30 110	0.35 110	0.32 138	0.51 155	0.24 129	0.39 116	0.26 107	0.10 77	0.15 107	0.27 104	0.24 105	0.36 112	0.34 135

LG-G	0.25 103	0.22 95	0.19 126	0.23 150	0.22 156	0.22 132	0.12 120	0.28 101	0.11 35	0.21 100	0.20 103	0.35 103	0.14 96	0.18 136	0.31 120	0.30 110	0.35 110	0.32 138	0.51 155	0.24 129	0.39 116	0.26 107	0.10 77	0.15 107	0.27 104	0.24 105	0.36 112	0.34 135

GANet	0.32 139	0.29 118	0.27 197	0.34 207	0.33 243	0.38 229	0.29 263	0.44 134	0.24 160	0.35 118	0.30 166	0.46 154	0.22 156	0.21 167	0.31 120	0.32 121	0.40 130	0.43 227	0.33 100	0.22 113	0.33 101	0.29 118	0.22 230	0.24 192	0.31 134	0.27 116	0.42 137	0.34 135

arf2	0.62 278	0.78 359	0.21 153	1.98 399	0.26 192	1.47 392	0.32 273	0.63 254	0.25 169	0.55 229	0.34 185	1.27 348	0.23 168	0.27 261	0.35 135	0.38 146	0.83 359	0.33 150	2.60 366	0.28 160	0.79 305	0.39 158	0.62 373	0.21 151	0.33 146	0.32 149	0.40 128	0.35 138

YMNet	0.30 128	0.31 128	0.23 175	0.27 172	0.23 168	0.26 161	0.25 239	0.36 114	0.37 286	0.25 107	0.19 94	0.40 128	0.27 200	0.29 275	0.38 143	0.47 224	0.37 117	0.28 112	0.43 132	0.19 95	0.35 108	0.33 133	0.16 134	0.19 130	0.36 165	0.29 126	0.39 121	0.35 138

LL-Strereo2	0.34 149	0.29 118	0.21 153	0.24 155	0.19 131	0.17 100	0.13 131	0.63 254	0.26 182	0.58 257	0.23 123	0.44 147	0.22 156	0.14 113	0.41 163	0.41 165	0.47 167	0.35 166	0.73 233	0.31 179	0.47 160	0.36 144	0.21 216	0.20 145	0.32 141	0.34 165	0.51 163	0.35 138

RAFT+CT+SA	0.32 139	0.46 226	0.20 140	0.26 167	0.18 126	0.22 132	0.15 154	0.58 208	0.23 144	0.52 200	0.17 82	0.46 154	0.33 254	0.12 99	0.33 125	0.43 179	0.36 114	0.30 127	0.45 138	0.23 121	0.45 145	0.49 217	0.09 64	0.22 169	0.32 141	0.31 138	0.53 180	0.35 138

G3	0.73 302	1.21 400	0.25 189	2.41 402	0.31 235	2.15 403	0.31 272	0.65 271	0.28 202	0.58 257	0.28 152	1.31 353	0.29 213	0.39 318	0.35 135	0.38 146	0.64 306	0.36 174	2.92 378	0.26 148	0.86 318	0.51 230	1.29 412	0.20 145	0.38 173	0.30 130	0.40 128	0.36 142

BridgeDepth_RVC	0.21 95	0.21 92	0.15 96	0.15 86	0.14 97	0.17 100	0.09 89	0.26 99	0.23 144	0.17 87	0.17 82	0.24 67	0.14 96	0.13 105	0.26 93	0.29 103	0.21 50	0.23 86	0.27 88	0.20 104	0.23 63	0.25 102	0.10 77	0.12 93	0.26 98	0.30 130	0.29 78	0.36 142
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L1	0.27 113	0.30 125	0.17 111	0.13 65	0.13 88	0.15 89	0.08 70	0.42 127	0.21 127	0.49 171	0.20 103	0.39 125	0.15 106	0.15 117	0.30 113	0.38 146	0.39 126	0.29 122	0.40 120	0.18 86	0.47 160	0.35 139	0.08 41	0.14 102	0.30 121	0.21 74	0.37 117	0.36 142

AROF-StereoT2	0.49 223	0.63 327	0.20 140	1.22 378	0.22 156	0.73 339	0.24 228	0.42 127	0.23 144	0.51 184	0.27 146	0.93 309	0.22 156	0.25 236	0.40 155	0.40 159	0.50 185	0.32 138	1.92 334	0.26 148	0.75 297	0.43 181	0.60 372	0.19 130	0.37 167	0.30 130	0.44 143	0.37 145

UniTT-Stereo	0.28 118	0.27 110	0.15 96	0.15 86	0.13 88	0.17 100	0.09 89	0.35 113	0.19 108	0.49 171	0.21 110	0.41 135	0.18 122	0.14 113	0.40 155	0.39 153	0.42 137	0.34 155	0.56 185	0.25 138	0.43 132	0.24 99	0.13 113	0.19 130	0.31 134	0.41 199	0.30 86	0.37 145

ARAFT	0.34 149	0.38 166	0.23 175	0.26 167	0.21 150	0.27 167	0.14 145	0.44 134	0.24 160	0.50 177	0.30 166	0.41 135	0.16 111	0.15 117	0.67 260	0.42 169	0.50 185	0.47 263	0.51 155	0.23 121	0.53 210	0.32 129	0.16 134	0.19 130	0.43 194	0.30 130	0.52 175	0.37 145

UPFNet	0.38 165	0.34 137	0.34 230	0.32 198	0.33 243	0.39 234	0.29 263	0.47 147	0.33 257	0.43 133	0.41 224	0.40 128	0.30 225	0.34 300	0.61 235	0.40 159	0.46 155	0.41 212	0.52 160	0.35 221	0.35 108	0.34 136	0.25 255	0.27 220	0.38 173	0.35 167	0.55 185	0.37 145

DMCA	0.32 139	0.31 128	0.30 209	0.24 155	0.25 182	0.27 167	0.22 210	0.36 114	0.33 257	0.31 114	0.40 222	0.40 128	0.23 168	0.25 236	0.41 163	0.37 142	0.40 130	0.39 193	0.36 110	0.28 160	0.41 122	0.27 112	0.25 255	0.25 205	0.31 134	0.35 167	0.39 121	0.37 145

CIPLG	0.42 181	0.47 234	0.24 186	0.32 198	0.22 156	0.32 192	0.19 190	0.63 254	0.24 160	0.55 229	0.50 253	0.60 227	0.30 225	0.41 326	0.93 330	0.44 185	0.52 206	0.37 181	0.56 185	0.38 234	0.56 230	0.45 193	0.19 180	0.24 192	0.44 200	0.31 138	0.57 191	0.38 150

DF_test	0.32 139	0.32 132	0.36 241	0.12 55	0.19 131	0.19 114	0.08 70	0.50 162	0.21 127	0.52 200	0.18 88	0.54 194	0.19 133	0.21 167	0.41 163	0.42 169	0.47 167	0.31 131	0.44 133	0.31 179	0.45 145	0.40 162	0.18 166	0.23 181	0.33 146	0.35 167	0.44 143	0.39 151

4D-IteraStereo	0.40 171	0.28 115	0.33 221	0.35 217	0.24 176	0.24 152	0.15 154	0.63 254	0.28 202	0.61 277	0.39 219	0.51 183	0.22 156	0.22 176	0.48 194	0.43 179	0.49 178	0.43 227	0.66 214	0.34 205	0.63 256	0.70 298	0.14 124	0.22 169	0.39 178	0.47 226	0.63 223	0.39 151

TestStereo1	0.38 165	0.49 252	0.19 126	0.22 138	0.23 168	0.23 146	0.15 154	0.55 194	0.30 221	0.52 200	0.21 110	0.35 103	0.39 294	0.11 93	0.80 291	0.50 245	0.46 155	0.32 138	0.53 169	0.25 138	0.52 201	0.67 289	0.15 127	0.22 169	0.37 167	0.42 201	0.60 213	0.39 151

TESTraft	0.37 162	0.46 226	0.21 153	0.21 135	0.23 168	0.21 123	0.16 164	0.54 187	0.31 242	0.51 184	0.23 123	0.36 113	0.36 282	0.11 93	0.85 309	0.48 233	0.45 149	0.32 138	0.48 147	0.24 129	0.46 153	0.65 280	0.12 105	0.23 181	0.37 167	0.43 204	0.57 191	0.39 151

SA-5K	0.38 165	0.49 252	0.19 126	0.22 138	0.23 168	0.23 146	0.15 154	0.55 194	0.30 221	0.52 200	0.21 110	0.35 103	0.39 294	0.11 93	0.80 291	0.50 245	0.46 155	0.32 138	0.53 169	0.25 138	0.52 201	0.67 289	0.15 127	0.22 169	0.37 167	0.42 201	0.60 213	0.39 151

ACRE	0.42 181	0.47 234	0.22 166	0.32 198	0.22 156	0.33 199	0.18 179	0.63 254	0.23 144	0.55 229	0.50 253	0.61 230	0.30 225	0.41 326	0.91 325	0.45 197	0.52 206	0.36 174	0.55 179	0.38 234	0.57 240	0.44 188	0.19 180	0.23 181	0.44 200	0.32 149	0.58 200	0.39 151

SGD-Stereo	0.29 123	0.24 103	0.17 111	0.16 98	0.15 106	0.22 132	0.08 70	0.29 104	0.22 135	0.29 111	0.15 67	0.45 151	0.20 137	0.10 84	0.71 274	0.45 197	0.46 155	0.27 108	0.47 143	0.22 113	0.41 122	0.36 144	0.19 180	0.19 130	0.28 109	0.32 149	0.46 151	0.40 157

IPLGR_C	0.42 181	0.47 234	0.23 175	0.31 196	0.22 156	0.32 192	0.18 179	0.63 254	0.23 144	0.55 229	0.50 253	0.61 230	0.31 239	0.41 326	0.87 317	0.45 197	0.52 206	0.37 181	0.55 179	0.38 234	0.56 230	0.46 202	0.19 180	0.24 192	0.44 200	0.33 158	0.58 200	0.40 157

arf3	0.54 245	0.69 342	0.22 166	1.30 384	0.22 156	0.89 357	0.26 244	0.52 172	0.26 182	0.52 200	0.35 192	0.93 309	0.22 156	0.24 215	0.34 129	0.40 159	0.56 238	0.32 138	2.44 357	0.31 179	0.90 325	0.48 215	0.42 329	0.21 151	0.35 162	0.32 149	0.48 157	0.41 159

MatchAttention (ZS)	0.36 160	0.28 115	0.14 91	0.16 98	0.16 112	0.27 167	0.12 120	0.49 153	0.27 190	0.48 158	0.22 115	0.52 190	0.17 115	0.23 195	0.58 217	0.51 253	0.46 155	0.31 131	0.42 127	0.29 166	0.97 342	0.50 223	0.18 166	0.18 124	0.42 189	0.32 149	0.58 200	0.41 159
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GMOStereo	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

error version	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

test-v	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

test-2	0.42 181	0.39 172	0.21 153	0.30 188	0.26 192	0.29 181	0.19 190	0.67 279	0.30 221	0.66 319	0.32 173	0.54 194	0.33 254	0.20 158	0.40 155	0.46 211	0.50 185	0.44 232	0.68 220	0.34 205	0.51 189	0.66 283	0.16 134	0.22 169	0.58 263	0.45 214	0.82 285	0.41 159

GMStereo	0.41 176	0.48 248	0.25 189	0.32 198	0.32 238	0.37 224	0.28 255	0.59 216	0.30 221	0.45 142	0.36 195	0.61 230	0.31 239	0.24 215	0.45 179	0.41 165	0.54 218	0.35 166	0.73 233	0.39 251	0.51 189	0.33 133	0.23 241	0.28 229	0.48 217	0.36 176	0.68 242	0.41 159
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TS	0.26 107	0.27 110	0.19 126	0.16 98	0.16 112	0.22 132	0.11 113	0.41 122	0.19 108	0.17 87	0.30 166	0.35 103	0.16 111	0.15 117	0.28 102	0.30 110	0.28 89	0.27 108	0.39 116	0.21 108	0.33 101	0.30 122	0.13 113	0.17 120	0.34 151	0.28 122	0.41 133	0.42 166

anonymousdsp2	0.38 165	0.46 226	0.30 209	0.25 163	0.23 168	0.32 192	0.18 179	0.58 208	0.23 144	0.47 151	0.38 211	0.48 162	0.23 168	0.18 136	0.40 155	0.39 153	0.44 142	0.33 150	0.88 256	0.31 179	0.48 169	0.52 237	0.17 152	0.23 181	0.41 187	0.33 158	0.61 217	0.42 166

test_4	0.34 149	0.33 133	0.27 197	0.21 135	0.18 126	0.16 93	0.11 113	0.59 216	0.26 182	0.58 257	0.25 139	0.50 177	0.20 137	0.19 145	0.33 125	0.40 159	0.45 149	0.34 155	0.41 123	0.29 166	0.45 145	0.41 166	0.16 134	0.24 192	0.38 173	0.40 197	0.59 212	0.42 166

raft+_RVC	0.35 154	0.34 137	0.26 195	0.25 163	0.23 168	0.25 157	0.18 179	0.54 187	0.26 182	0.52 200	0.43 227	0.46 154	0.23 168	0.18 136	0.42 171	0.38 146	0.43 140	0.34 155	0.61 205	0.26 148	0.43 132	0.38 152	0.13 113	0.20 145	0.39 178	0.39 193	0.58 200	0.42 166

FINET	0.40 171	0.38 166	0.39 263	0.43 256	0.30 227	0.34 207	0.35 282	0.44 134	0.36 275	0.47 151	0.32 173	0.47 158	0.30 225	0.28 267	0.66 254	0.50 245	0.48 174	0.36 174	0.60 201	0.33 194	0.46 153	0.37 149	0.30 289	0.30 244	0.43 194	0.35 167	0.56 189	0.42 166

WAFT-Stereo (ZS)	0.35 154	0.21 92	0.21 153	0.14 76	0.22 156	0.23 146	0.10 107	0.51 167	0.31 242	0.51 184	0.33 180	0.49 168	0.35 275	0.36 309	0.52 201	0.43 179	0.40 130	0.29 122	0.44 133	0.26 148	0.52 201	0.46 202	0.25 255	0.28 229	0.48 217	0.36 176	0.41 133	0.43 171

CCAANet	0.30 128	0.29 118	0.33 221	0.24 155	0.24 176	0.25 157	0.22 210	0.30 107	0.29 210	0.25 107	0.29 159	0.52 190	0.29 213	0.19 145	0.42 171	0.36 135	0.36 114	0.30 127	0.28 90	0.23 121	0.40 118	0.27 112	0.20 198	0.19 130	0.33 146	0.31 138	0.41 133	0.43 171

GeoAtt-L-single (ZS)	0.30 128	0.18 82	0.17 111	0.12 55	0.19 131	0.24 152	0.12 120	0.47 147	0.20 117	0.49 171	0.18 88	0.49 168	0.17 115	0.30 280	0.39 151	0.39 153	0.44 142	0.31 131	0.35 107	0.23 121	0.47 160	0.30 122	0.18 166	0.16 116	0.41 187	0.32 149	0.44 143	0.44 173

MIF-Stereo (partial)	0.30 128	0.44 206	0.18 120	0.16 98	0.16 112	0.21 123	0.11 113	0.37 117	0.22 135	0.37 122	0.24 131	0.32 93	0.17 115	0.13 105	0.39 151	0.45 197	0.46 155	0.38 189	0.42 127	0.25 138	0.43 132	0.35 139	0.18 166	0.21 151	0.35 162	0.32 149	0.50 162	0.44 173

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 154	0.41 184	0.32 218	0.24 155	0.19 131	0.28 177	0.13 131	0.58 208	0.24 160	0.46 146	0.35 192	0.49 168	0.19 133	0.15 117	0.34 129	0.35 128	0.41 134	0.28 112	0.65 212	0.28 160	0.44 141	0.33 133	0.19 180	0.22 169	0.51 235	0.37 184	0.58 200	0.44 173

ACC-I	0.34 149	0.28 115	0.18 120	0.16 98	0.21 150	0.17 100	0.16 164	0.50 162	0.21 127	0.54 219	0.20 103	0.57 210	0.24 177	0.20 158	0.34 129	0.49 240	0.44 142	0.38 189	0.45 138	0.33 194	0.49 175	0.54 247	0.18 166	0.29 235	0.44 200	0.42 201	0.39 121	0.45 176

MGS-Stereo	0.37 162	0.46 226	0.21 153	0.22 138	0.19 131	0.22 132	0.15 154	0.45 141	0.17 95	0.36 119	0.26 142	0.29 84	0.19 133	0.23 195	1.37 376	0.40 159	0.52 206	0.45 242	0.55 179	0.33 194	0.50 182	0.41 166	0.21 216	0.22 169	0.33 146	0.30 130	0.47 154	0.45 176

ADLNet	0.46 214	0.53 291	0.37 252	0.41 242	0.41 294	0.44 257	0.40 298	0.54 187	0.35 271	0.45 142	0.53 267	0.76 280	0.36 282	0.62 380	0.58 217	0.42 169	0.49 178	0.42 221	0.50 152	0.37 229	0.43 132	0.44 188	0.34 306	0.25 205	0.47 213	0.55 257	0.57 191	0.45 176

HGLStereo	0.43 195	0.43 196	0.37 252	0.34 207	0.37 270	0.39 234	0.23 225	0.48 150	0.31 242	0.47 151	0.72 330	0.42 138	0.29 213	0.32 295	0.51 199	0.49 240	0.55 230	0.50 288	0.55 179	0.39 251	0.51 189	0.43 181	0.22 230	0.33 274	0.51 235	0.51 246	0.57 191	0.45 176

HNOStereo	0.36 160	0.43 196	0.25 189	0.23 150	0.19 131	0.26 161	0.17 173	0.62 238	0.24 160	0.51 184	0.27 146	0.55 203	0.21 147	0.19 145	0.46 181	0.38 146	0.43 140	0.32 138	0.52 160	0.29 166	0.48 169	0.45 193	0.17 152	0.21 151	0.38 173	0.45 214	0.55 185	0.46 180

Cross2Single-S	0.34 149	0.33 133	0.16 102	0.15 86	0.22 156	0.16 93	0.13 131	0.48 150	0.19 108	0.50 177	0.22 115	0.56 207	0.20 137	0.17 130	0.40 155	0.53 266	0.46 155	0.38 189	0.49 149	0.29 166	0.49 175	0.58 260	0.20 198	0.27 220	0.47 213	0.31 138	0.45 148	0.46 180

ACC	0.35 154	0.27 110	0.18 120	0.15 86	0.21 150	0.17 100	0.17 173	0.49 153	0.22 135	0.54 219	0.22 115	0.57 210	0.24 177	0.20 158	0.34 129	0.50 245	0.44 142	0.40 204	0.47 143	0.32 189	0.49 175	0.55 252	0.18 166	0.31 253	0.44 200	0.45 214	0.43 141	0.47 182

depth_test_26	0.42 181	0.52 284	0.30 209	0.19 121	0.20 142	0.22 132	0.13 131	0.68 286	0.25 169	0.73 353	0.24 131	1.00 321	0.20 137	0.23 195	0.38 143	0.53 266	0.67 322	0.40 204	0.68 220	0.31 179	0.69 281	0.44 188	0.20 198	0.19 130	0.39 178	0.41 199	0.60 213	0.47 182

LGCAT	0.35 154	0.38 166	0.21 153	0.20 131	0.21 150	0.24 152	0.16 164	0.50 162	0.26 182	0.47 151	0.28 152	0.47 158	0.21 147	0.23 195	0.41 163	0.42 169	0.55 230	0.30 127	0.44 133	0.32 189	0.52 201	0.37 149	0.26 265	0.25 205	0.37 167	0.40 197	0.43 141	0.47 182

SA	0.42 181	0.47 234	0.21 153	0.25 163	0.23 168	0.31 189	0.13 131	0.64 263	0.32 251	0.61 277	0.26 142	0.54 194	0.21 147	0.16 125	0.63 244	0.47 224	0.52 206	0.41 212	0.60 201	0.29 166	0.46 153	0.61 270	0.15 127	0.27 220	0.45 206	0.58 262	0.96 325	0.47 182

RALAANet	0.41 176	0.41 184	0.37 252	0.28 175	0.28 210	0.33 199	0.24 228	0.54 187	0.27 190	0.48 158	0.48 239	0.43 143	0.25 184	0.20 158	0.57 213	0.41 165	0.49 178	0.50 288	0.71 229	0.40 256	0.52 201	0.46 202	0.21 216	0.29 235	0.46 211	0.45 214	0.70 252	0.47 182

castereo++	0.44 199	0.35 150	0.33 221	0.43 256	0.23 168	0.21 123	0.17 173	0.59 216	0.30 221	0.63 293	0.37 208	0.73 269	0.22 156	0.22 176	0.44 177	0.53 266	0.58 255	0.41 212	0.66 214	0.34 205	0.81 308	0.69 295	0.20 198	0.28 229	0.48 217	0.56 261	0.76 268	0.48 187

plain	0.31 137	0.43 196	0.20 140	0.20 131	0.16 112	0.20 119	0.10 107	0.41 122	0.18 102	0.48 158	0.19 94	0.34 100	0.17 115	0.10 84	0.41 163	0.44 185	0.45 149	0.40 204	0.55 179	0.24 129	0.41 122	0.34 136	0.14 124	0.21 151	0.32 141	0.33 158	0.39 121	0.48 187

G2L-Stereo	0.42 181	0.39 172	0.28 199	0.35 217	0.40 288	0.34 207	0.22 210	0.54 187	0.34 264	0.52 200	0.61 295	0.50 177	0.38 291	0.26 249	0.61 235	0.44 185	0.50 185	0.40 204	0.46 141	0.33 194	0.43 132	0.39 158	0.28 278	0.27 220	0.49 226	0.54 254	0.69 246	0.49 189

test_for_model	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

MaDis-Stereo	0.26 107	0.20 90	0.16 102	0.10 25	0.10 64	0.10 31	0.08 70	0.24 96	0.14 65	0.36 119	0.16 74	0.36 113	0.12 79	0.08 58	0.33 125	0.35 128	0.39 126	0.35 166	0.53 169	0.20 104	0.40 118	0.26 107	0.13 113	0.15 107	0.39 178	0.39 193	0.40 128	0.49 189

testlalala	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAPDPT-zeroshot	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

GCAP-Stereo	0.76 316	0.45 214	0.20 140	0.22 138	0.25 182	0.22 132	0.13 131	0.62 238	0.25 169	0.57 245	0.29 159	0.75 273	0.20 137	0.19 145	0.47 188	0.51 253	10.38 445	0.39 193	0.59 195	0.34 205	0.93 329	0.50 223	0.17 152	0.21 151	0.34 151	0.36 176	0.51 163	0.49 189

Sa-1000	0.48 220	0.47 234	0.21 153	0.26 167	0.26 192	0.31 189	0.15 154	0.65 271	0.36 275	0.63 293	0.33 180	0.50 177	0.26 190	0.30 280	0.94 334	0.49 240	0.59 270	0.45 242	0.90 258	0.32 189	0.52 201	0.75 309	0.17 152	0.27 220	0.72 312	0.53 251	1.00 337	0.49 189

arf4	0.53 238	0.70 348	0.23 175	1.00 363	0.22 156	0.63 320	0.25 239	0.52 172	0.30 221	0.53 214	0.38 211	0.81 289	0.24 177	0.24 215	0.38 143	0.42 169	0.54 218	0.34 155	2.47 358	0.30 173	0.95 337	0.55 252	0.36 311	0.24 192	0.42 189	0.33 158	0.54 181	0.50 197

anonymous	0.37 162	0.29 118	0.19 126	0.17 110	0.24 176	0.21 123	0.14 145	0.51 167	0.22 135	0.51 184	0.19 94	0.55 203	0.25 184	0.23 195	0.49 197	0.58 291	0.47 167	0.46 255	0.56 185	0.31 179	0.51 189	0.70 298	0.18 166	0.24 192	0.45 206	0.31 138	0.55 185	0.50 197

test_3	0.56 257	0.38 166	0.36 241	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.21 201	0.68 286	0.29 210	0.65 306	0.33 180	0.92 308	0.35 275	0.21 167	0.60 228	0.44 185	0.56 238	0.45 242	2.68 369	0.39 251	0.55 223	1.35 365	0.15 127	0.32 259	0.51 235	0.47 226	0.67 239	0.50 197

DISCO	0.45 205	0.44 206	0.29 204	0.40 237	0.38 278	0.49 276	0.43 303	0.45 141	0.43 315	0.50 177	0.57 279	0.40 128	0.29 213	0.30 280	0.61 235	0.43 179	0.55 230	0.46 255	0.69 226	0.41 260	0.48 169	0.43 181	0.26 265	0.32 259	0.47 213	0.50 241	0.62 220	0.50 197

base_1k_lr1e5	0.44 199	0.61 321	0.22 166	0.64 320	0.19 131	0.39 234	0.22 210	0.46 144	0.25 169	0.51 184	0.31 170	0.80 288	0.20 137	0.23 195	0.43 174	0.44 185	0.49 178	0.35 166	1.63 313	0.31 179	0.55 223	0.47 208	0.27 272	0.20 145	0.39 178	0.30 130	0.52 175	0.51 201

S2M2_XL	0.33 146	0.30 125	0.30 209	0.17 110	0.19 131	0.23 146	0.21 201	0.53 180	0.26 182	0.47 151	0.25 139	0.48 162	0.18 122	0.22 176	0.38 143	0.36 135	0.54 218	0.29 122	0.41 123	0.28 160	0.50 182	0.31 125	0.21 216	0.21 151	0.34 151	0.32 149	0.45 148	0.51 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLG	0.47 216	0.45 214	0.32 218	0.28 175	0.27 204	0.32 192	0.21 201	0.63 254	0.22 135	0.51 184	0.38 211	0.56 207	0.29 213	0.31 288	1.64 391	0.44 185	0.56 238	0.48 269	0.56 185	0.41 260	0.45 145	0.75 309	0.18 166	0.28 229	0.45 206	0.59 263	0.65 231	0.51 201

GeoAtt-L (ZS)	0.29 123	0.15 54	0.17 111	0.11 35	0.16 112	0.20 119	0.12 120	0.51 167	0.21 127	0.46 146	0.14 62	0.49 168	0.15 106	0.37 315	0.34 129	0.39 153	0.45 149	0.31 131	0.35 107	0.23 121	0.43 132	0.29 118	0.19 180	0.11 76	0.35 162	0.31 138	0.39 121	0.52 204

IER	0.41 176	0.37 157	0.31 215	0.30 188	0.28 210	0.35 213	0.24 228	0.47 147	0.28 202	0.44 140	0.59 282	0.77 283	0.29 213	0.35 306	0.63 244	0.42 169	0.47 167	0.42 221	0.44 133	0.34 205	0.42 130	0.36 144	0.28 278	0.26 212	0.40 184	0.47 226	0.52 175	0.52 204

raftrobust	0.43 195	0.33 133	0.36 241	0.28 175	0.28 210	0.27 167	0.18 179	0.64 263	0.25 169	0.63 293	0.53 267	0.51 183	0.25 184	0.22 176	0.63 244	0.48 233	0.51 202	0.41 212	0.96 267	0.38 234	0.53 210	0.46 202	0.20 198	0.24 192	0.57 258	0.54 254	0.54 181	0.52 204

AANet_RVC	0.28 118	0.27 110	0.23 175	0.19 121	0.28 210	0.16 93	0.16 164	0.29 104	0.30 221	0.20 96	0.27 146	0.24 67	0.21 147	0.19 145	0.45 179	0.36 135	0.33 100	0.34 155	0.29 93	0.29 166	0.27 84	0.27 112	0.22 230	0.21 151	0.34 151	0.33 158	0.42 137	0.52 204

HITNet	0.38 165	0.37 157	0.28 199	0.34 207	0.29 217	0.26 161	0.19 190	0.58 208	0.32 251	0.57 245	0.45 233	0.55 203	0.30 225	0.22 176	0.51 199	0.35 128	0.44 142	0.39 193	0.41 123	0.29 166	0.41 122	0.38 152	0.20 198	0.25 205	0.39 178	0.37 184	0.70 252	0.52 204
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DEFOM-Stereo_RVC	0.33 146	0.36 154	0.20 140	0.23 150	0.20 142	0.17 100	0.10 107	0.48 150	0.23 144	0.55 229	0.32 173	0.40 128	0.19 133	0.15 117	0.48 194	0.36 135	0.47 167	0.33 150	0.51 155	0.27 157	0.50 182	0.42 174	0.16 134	0.18 124	0.30 121	0.31 138	0.48 157	0.53 209

iinet-f	0.52 235	0.43 196	0.36 241	0.34 207	0.25 182	0.47 270	0.25 239	0.43 132	0.27 190	0.52 200	0.94 360	0.61 230	0.44 312	0.25 236	1.06 354	0.57 286	0.52 206	0.39 193	1.51 302	0.50 296	0.58 245	0.75 309	0.26 265	0.25 205	0.52 240	0.38 190	0.76 268	0.53 209

GLC_STEREO	0.47 216	0.51 272	0.40 268	0.38 226	0.37 270	0.37 224	0.28 255	0.64 263	0.29 210	0.62 287	0.53 267	0.55 203	0.28 207	0.30 280	0.49 197	0.48 233	0.66 316	0.41 212	0.65 212	0.41 260	0.70 286	0.60 265	0.23 241	0.30 244	0.47 213	0.36 176	0.84 294	0.53 209

rafts_anoy	0.41 176	0.51 272	0.35 232	0.29 180	0.30 227	0.33 199	0.22 210	0.59 216	0.25 169	0.51 184	0.50 253	0.48 162	0.23 168	0.17 130	0.57 213	0.46 211	0.51 202	0.50 288	0.58 194	0.34 205	0.50 182	0.43 181	0.19 180	0.28 229	0.50 230	0.47 226	0.52 175	0.53 209

TANstereo	0.55 248	0.41 184	0.35 232	0.40 237	0.39 283	0.45 262	0.21 201	0.52 172	0.30 221	0.54 219	0.37 208	0.38 122	0.38 291	0.41 326	0.84 305	0.73 339	0.66 316	0.78 388	1.10 275	0.89 386	0.62 253	0.54 247	0.93 395	0.32 259	0.34 151	0.45 214	0.99 332	0.53 209

XX-TBD	0.55 248	0.41 184	0.35 232	0.40 237	0.39 283	0.45 262	0.21 201	0.52 172	0.30 221	0.54 219	0.37 208	0.38 122	0.38 291	0.41 326	0.84 305	0.73 339	0.66 316	0.78 388	1.10 275	0.89 386	0.62 253	0.54 247	0.93 395	0.32 259	0.34 151	0.45 214	0.99 332	0.53 209

NVstereo2D	0.55 248	0.47 234	0.40 268	0.52 287	0.48 313	0.66 328	0.64 347	0.60 223	0.38 291	0.48 158	0.61 295	0.53 192	0.30 225	0.63 382	1.53 385	0.61 303	0.58 255	0.55 324	0.53 169	0.41 260	0.50 182	0.38 152	0.54 362	0.43 319	0.64 294	0.48 231	0.56 189	0.53 209

test-3	0.55 248	0.37 157	0.37 252	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.22 210	0.65 271	0.27 190	0.61 277	0.34 185	0.90 306	0.31 239	0.21 167	0.60 228	0.44 185	0.55 230	0.42 221	2.59 365	0.38 234	0.56 230	1.37 367	0.16 134	0.29 235	0.48 217	0.38 190	0.69 246	0.54 216

test_1	0.55 248	0.37 157	0.37 252	0.34 207	0.33 243	0.33 199	0.22 210	0.66 276	0.27 190	0.62 287	0.34 185	0.90 306	0.31 239	0.21 167	0.61 235	0.44 185	0.55 230	0.42 221	2.58 364	0.38 234	0.56 230	1.38 369	0.16 134	0.29 235	0.48 217	0.38 190	0.69 246	0.54 216

DN-CSS_ROB	0.52 235	0.43 196	0.46 300	0.41 242	0.40 288	0.34 207	0.22 210	0.69 294	0.34 264	0.59 265	0.79 342	0.66 249	0.47 320	0.24 215	0.63 244	0.40 159	0.58 255	0.43 227	1.74 319	0.38 234	0.63 256	0.38 152	0.31 296	0.47 336	0.53 244	0.43 204	0.66 238	0.54 216

small-0shot	0.35 154	0.29 118	0.17 111	0.15 86	0.21 150	0.19 114	0.12 120	0.53 180	0.23 144	0.48 158	0.24 131	0.54 194	0.26 190	0.27 261	0.44 177	0.60 298	0.44 142	0.45 242	0.46 141	0.24 129	0.47 160	0.69 295	0.16 134	0.19 130	0.42 189	0.37 184	0.39 121	0.55 219

TestStereo	0.45 205	0.51 272	0.38 261	0.42 250	0.30 227	0.44 257	0.26 244	0.71 306	0.28 202	0.76 362	0.32 173	0.64 245	0.32 248	0.24 215	0.47 188	0.35 128	0.54 218	0.33 150	0.78 245	0.38 234	0.63 256	0.42 174	0.24 250	0.30 244	0.53 244	0.43 204	0.75 265	0.55 219

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 176	0.33 133	0.29 204	0.29 180	0.24 176	0.26 161	0.16 164	0.55 194	0.40 297	0.55 229	0.49 244	0.49 168	0.27 200	0.23 195	0.58 217	0.45 197	0.51 202	0.40 204	0.50 152	0.36 223	0.46 153	0.50 223	0.16 134	0.23 181	0.49 226	0.75 296	0.44 143	0.56 221

CASnet	0.40 171	0.52 284	0.23 175	0.27 172	0.27 204	0.30 187	0.14 145	0.62 238	0.29 210	0.61 277	0.44 230	0.64 245	0.28 207	0.23 195	0.55 207	0.36 135	0.45 149	0.31 131	0.73 233	0.27 157	0.63 256	0.39 158	0.21 216	0.24 192	0.42 189	0.32 149	0.61 217	0.56 221
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ManiGeoR	0.50 226	0.51 272	0.36 241	0.44 264	0.32 238	0.38 229	0.21 201	0.69 294	0.47 324	0.53 214	0.60 286	0.60 227	0.28 207	0.23 195	0.73 278	0.47 224	0.54 218	0.49 279	1.29 291	0.38 234	0.54 218	0.56 256	0.28 278	0.34 278	0.50 230	0.73 290	0.54 181	0.57 223

HLf10	0.50 226	0.51 272	0.36 241	0.44 264	0.32 238	0.38 229	0.21 201	0.69 294	0.47 324	0.53 214	0.60 286	0.60 227	0.28 207	0.23 195	0.73 278	0.47 224	0.54 218	0.49 279	1.29 291	0.38 234	0.54 218	0.56 256	0.28 278	0.34 278	0.50 230	0.73 290	0.54 181	0.57 223

DepthFocus	0.33 146	0.35 150	0.19 126	0.19 121	0.17 118	0.22 132	0.11 113	0.49 153	0.23 144	0.45 142	0.24 131	0.43 143	0.17 115	0.22 176	0.35 135	0.45 197	0.48 174	0.34 155	0.53 169	0.32 189	0.47 160	0.34 136	0.19 180	0.19 130	0.34 151	0.31 138	0.49 161	0.57 223

IPLGR	0.57 263	0.55 296	0.37 252	0.43 256	0.38 278	0.36 217	0.23 225	0.62 238	0.30 221	0.56 239	0.68 322	0.61 230	0.32 248	0.29 275	1.73 398	0.47 224	0.56 238	0.56 326	1.09 273	0.54 309	0.53 210	0.81 323	0.20 198	0.32 259	0.71 309	0.97 347	0.73 260	0.57 223

UNet	0.44 199	0.42 191	0.40 268	0.37 223	0.36 261	0.41 243	0.28 255	0.57 204	0.35 271	0.50 177	0.49 244	0.47 158	0.34 267	0.37 315	0.53 204	0.43 179	0.54 218	0.46 255	0.56 185	0.39 251	0.47 160	0.44 188	0.27 272	0.34 278	0.44 200	0.48 231	0.58 200	0.57 223

Cross2Single Stereo	0.40 171	0.43 196	0.21 153	0.53 292	0.22 156	0.33 199	0.17 173	0.42 127	0.34 264	0.39 126	0.19 94	0.45 151	0.24 177	0.40 322	0.38 143	0.46 211	0.63 301	0.35 166	0.32 96	0.26 148	0.68 280	0.41 166	0.16 134	0.27 220	0.85 353	0.50 241	0.67 239	0.58 228

castereo	0.47 216	0.36 154	0.35 232	0.34 207	0.26 192	0.26 161	0.17 173	0.56 201	0.29 210	0.60 272	0.45 233	0.68 253	0.22 156	0.20 158	0.52 201	0.58 291	0.61 287	0.39 193	0.92 260	0.36 223	0.96 339	0.76 312	0.19 180	0.24 192	0.54 248	0.64 272	0.57 191	0.58 228

dd	0.50 226	0.51 272	0.28 199	0.91 355	0.31 235	0.65 325	0.29 263	0.59 216	0.23 144	0.54 219	0.30 166	0.75 273	0.27 200	0.26 249	0.84 305	0.46 211	0.70 333	0.39 193	1.05 271	0.38 234	0.48 169	0.43 181	0.23 241	0.30 244	0.53 244	0.39 193	0.74 262	0.58 228

RALCasStereoNet	0.42 181	0.50 267	0.35 232	0.35 217	0.30 227	0.31 189	0.24 228	0.60 223	0.25 169	0.56 239	0.49 244	0.58 217	0.26 190	0.18 136	0.57 213	0.46 211	0.54 218	0.49 279	0.51 155	0.34 205	0.51 189	0.41 166	0.21 216	0.31 253	0.53 244	0.49 236	0.48 157	0.58 228

APVNet	0.56 257	0.47 234	0.38 261	0.46 269	0.50 318	0.57 304	0.53 319	0.60 223	0.42 311	0.46 146	0.65 309	0.50 177	0.30 225	0.36 309	0.74 280	0.71 333	0.71 339	0.64 353	0.95 265	0.53 303	0.57 240	0.77 315	0.34 306	0.46 333	0.59 270	0.46 224	0.82 285	0.58 228

DSFCA	0.45 205	0.50 267	0.40 268	0.40 237	0.37 270	0.44 257	0.34 280	0.46 144	0.39 294	0.40 128	0.57 279	0.49 168	0.29 213	0.24 215	0.61 235	0.44 185	0.49 178	0.49 279	0.64 208	0.39 251	0.50 182	0.51 230	0.33 304	0.35 286	0.49 226	0.50 241	0.57 191	0.58 228

DeepPruner_ROB	0.59 272	0.44 206	0.54 326	0.52 287	0.54 327	0.49 276	0.37 289	0.61 231	0.46 320	0.60 272	0.70 324	0.61 230	0.51 329	0.32 295	1.06 354	0.58 291	0.62 295	0.59 342	0.66 214	0.47 289	0.97 342	0.72 304	0.36 311	0.44 325	0.61 277	1.00 352	0.72 257	0.58 228

iResNetv2_ROB	0.52 235	0.45 214	0.32 218	0.48 273	0.39 283	0.48 274	0.28 255	0.64 263	0.34 264	0.52 200	0.66 312	0.70 261	0.55 336	0.28 267	0.67 260	0.47 224	0.50 185	0.46 255	1.12 278	0.45 277	0.57 240	0.47 208	0.29 285	0.40 309	0.55 253	0.51 246	0.81 282	0.58 228

PDISCO_ROB	0.48 220	0.40 180	0.39 263	0.38 226	0.34 252	0.39 234	0.28 255	0.50 162	0.35 271	0.37 122	0.52 263	0.49 168	0.35 275	0.31 288	0.63 244	0.58 291	0.54 218	0.68 367	0.59 195	0.44 275	0.62 253	0.67 289	0.24 250	0.34 278	0.54 248	0.53 251	0.85 296	0.58 228

TestStereo_HLe17	0.55 248	0.56 303	0.36 241	0.52 287	0.37 270	0.43 252	0.26 244	0.83 356	0.46 320	0.58 257	0.59 282	0.69 259	0.34 267	0.23 195	0.77 283	0.52 262	0.57 248	0.50 288	1.21 288	0.49 294	0.57 240	0.73 306	0.27 272	0.49 343	0.62 283	0.78 306	0.65 231	0.59 237

raft_robust	0.49 223	0.44 206	0.24 186	0.38 226	0.29 217	0.32 192	0.21 201	0.73 320	0.35 271	0.69 339	0.34 185	0.57 210	0.31 239	0.24 215	0.59 222	0.53 266	0.54 218	0.46 255	0.98 268	0.37 229	0.69 281	0.94 335	0.20 198	0.28 229	0.55 253	0.69 278	0.69 246	0.60 238

BEATNet_4x	0.53 238	0.40 180	0.34 230	0.39 229	0.36 261	0.32 192	0.27 250	0.64 263	0.41 304	0.66 319	0.45 233	0.62 241	0.39 294	0.24 215	0.83 300	0.63 306	0.58 255	0.58 337	0.57 190	0.36 223	0.90 325	1.52 380	0.25 255	0.36 293	0.46 211	0.44 208	0.77 271	0.60 238

AROF-Stereo-S	0.43 195	0.53 291	0.23 175	0.43 256	0.19 131	0.35 213	0.17 173	0.53 180	0.24 160	0.54 219	0.36 195	0.48 162	0.25 184	0.18 136	0.46 181	0.46 211	0.50 185	0.35 166	1.70 317	0.38 234	0.55 223	0.56 256	0.17 152	0.21 151	0.40 184	0.34 165	0.51 163	0.61 240

HLF11	0.49 223	0.47 234	0.35 232	0.39 229	0.29 217	0.36 217	0.19 190	0.86 362	0.36 275	0.49 171	0.51 259	0.51 183	0.25 184	0.24 215	0.77 283	0.47 224	0.55 230	0.48 269	1.64 315	0.37 229	0.43 132	0.49 217	0.30 289	0.30 244	0.51 235	0.59 263	0.51 163	0.61 240

LoS_RVC	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.19 121	0.25 182	0.24 152	0.16 164	0.44 134	0.28 202	0.51 184	0.48 239	0.42 138	0.31 239	0.22 176	0.60 228	0.45 197	0.46 155	0.41 212	0.71 229	0.30 173	0.67 271	0.51 230	0.19 180	0.32 259	0.61 277	0.44 208	0.58 200	0.61 240

tt_ll	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.19 121	0.25 182	0.24 152	0.16 164	0.44 134	0.28 202	0.51 184	0.48 239	0.42 138	0.31 239	0.22 176	0.60 228	0.45 197	0.46 155	0.41 212	0.71 229	0.30 173	0.67 271	0.51 230	0.19 180	0.32 259	0.61 277	0.44 208	0.58 200	0.61 240

MIPNet	0.51 231	0.51 272	0.33 221	0.32 198	0.30 227	0.37 224	0.25 239	0.62 238	0.24 160	0.50 177	0.52 263	0.61 230	0.41 301	0.30 280	1.01 350	0.51 253	0.59 270	0.50 288	0.76 243	0.47 289	0.44 141	0.85 326	0.20 198	0.26 212	0.66 298	0.98 348	0.71 256	0.61 240

iResNet_ROB	0.50 226	0.49 252	0.42 280	0.42 250	0.30 227	0.42 249	0.32 273	0.60 223	0.33 257	0.52 200	0.59 282	0.47 158	0.56 338	0.25 236	0.81 294	0.46 211	0.57 248	0.49 279	1.19 284	0.36 223	0.48 169	0.36 144	0.25 255	0.37 300	0.57 258	0.54 254	0.75 265	0.61 240

AROF-Stereo_1	0.45 205	0.69 342	0.22 166	0.42 250	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.62 241	0.21 147	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.77 324	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

AROF-Stereo	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

base_500_lr5e5	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

arf5	0.45 205	0.69 342	0.23 175	0.41 242	0.20 142	0.36 217	0.24 228	0.49 153	0.27 190	0.51 184	0.36 195	0.61 230	0.22 156	0.22 176	0.46 181	0.45 197	0.50 185	0.37 181	1.75 320	0.33 194	0.53 210	0.53 240	0.20 198	0.26 212	0.43 194	0.35 167	0.58 200	0.62 246

HLf8	0.56 257	0.51 272	0.36 241	0.47 271	0.36 261	0.38 229	0.24 228	0.89 367	0.39 294	0.53 214	0.69 323	0.63 244	0.33 254	0.24 215	0.88 319	0.51 253	0.58 255	0.49 279	1.83 328	0.45 277	0.54 218	0.61 270	0.29 285	0.40 309	0.54 248	0.78 306	0.68 242	0.62 246

AE-Stereo	0.54 245	0.48 248	0.44 294	0.50 278	0.35 256	0.36 217	0.28 255	0.55 194	0.29 210	0.64 300	0.31 170	0.89 305	0.31 239	0.24 215	0.55 207	0.65 319	0.68 325	0.52 306	0.87 255	0.53 303	0.72 289	0.81 323	0.21 216	0.47 336	0.79 336	0.69 278	0.94 320	0.62 246

DMCA-RVC	0.44 199	0.37 157	0.35 232	0.33 205	0.37 270	0.32 192	0.41 300	0.46 144	0.52 332	0.43 133	0.48 239	0.68 253	0.33 254	0.29 275	0.65 253	0.46 211	0.47 167	0.44 232	0.49 149	0.38 234	0.49 175	0.48 215	0.29 285	0.32 259	0.38 173	0.37 184	0.57 191	0.62 246

DeepPrunerF	1.22 366	0.49 252	0.39 263	0.58 304	2.86 431	0.49 276	0.55 325	0.52 172	0.58 346	0.43 133	0.67 319	0.43 143	0.32 248	0.42 336	1.64 391	0.75 341	0.58 255	0.46 255	0.93 261	0.46 283	0.61 251	0.53 240	0.40 324	0.35 286	15.32 454	0.82 318	0.65 231	0.62 246

DLCB_ROB	0.53 238	0.50 267	0.48 308	0.41 242	0.45 303	0.43 252	0.39 296	0.55 194	0.45 316	0.57 245	0.61 295	0.70 261	0.52 331	0.41 326	0.60 228	0.47 224	0.57 248	0.48 269	0.52 160	0.43 272	0.55 223	0.47 208	0.38 319	0.42 316	0.96 368	0.79 312	0.70 252	0.62 246

DNS	0.58 265	0.66 335	0.33 221	0.30 188	0.24 176	0.49 276	0.19 190	0.62 238	0.29 210	0.56 239	0.34 185	0.96 317	0.27 200	0.20 158	1.78 403	0.58 291	0.63 301	0.40 204	1.63 313	0.46 283	1.03 349	0.68 294	0.20 198	0.23 181	0.61 277	0.49 236	0.77 271	0.63 255

PSMNet-ADL	0.96 349	0.62 325	0.66 354	0.67 327	0.70 362	0.66 328	0.58 331	0.74 325	0.60 347	0.85 383	5.03 430	0.95 315	1.26 380	0.45 344	0.89 321	1.03 387	0.68 325	0.54 316	2.03 339	0.68 364	0.84 315	0.79 320	0.54 362	0.47 336	0.73 317	0.95 339	1.32 377	0.63 255

RASNet	0.42 181	0.45 214	0.43 285	0.33 205	0.33 243	0.37 224	0.27 250	0.58 208	0.34 264	0.47 151	0.43 227	0.49 168	0.33 254	0.25 236	0.41 163	0.41 165	0.48 174	0.39 193	0.47 143	0.30 173	0.49 175	0.40 162	0.19 180	0.44 325	0.40 184	0.46 224	0.75 265	0.63 255

sCroCo_RVC	0.58 265	0.42 191	0.29 204	0.28 175	0.29 217	0.39 234	0.22 210	0.60 223	0.41 304	0.53 214	0.43 227	0.48 162	0.50 325	0.24 215	0.75 281	0.99 382	0.75 345	0.63 349	1.02 270	0.56 319	1.10 359	1.36 366	0.28 278	0.39 305	0.63 291	0.63 269	0.93 318	0.64 258

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 231	0.52 284	0.48 308	0.43 256	0.57 334	0.42 249	0.62 344	0.56 201	0.62 350	0.52 200	0.51 259	0.67 251	0.34 267	0.58 377	0.78 285	0.42 169	0.47 167	0.42 221	0.57 190	0.38 234	0.46 153	0.42 174	0.30 289	0.32 259	0.48 217	0.76 299	0.62 220	0.64 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.59 272	0.63 327	0.36 241	0.32 198	0.26 192	0.55 299	0.19 190	0.63 254	0.30 221	0.57 245	0.34 185	1.04 331	0.26 190	0.21 167	1.71 394	0.61 303	0.64 306	0.42 221	1.47 301	0.47 289	0.99 345	0.73 306	0.20 198	0.26 212	0.64 294	0.52 248	0.90 309	0.65 260

LMCR-Stereo	0.50 226	0.46 226	0.33 221	0.32 198	0.33 243	0.42 249	0.24 228	0.57 204	0.37 286	0.55 229	0.46 237	0.65 248	0.40 298	0.26 249	0.69 265	0.49 240	0.62 295	0.49 279	1.11 277	0.57 324	0.66 267	0.64 278	0.25 255	0.32 259	0.48 217	0.49 236	0.63 223	0.65 260

zero-FE	9.08 444	0.42 191	0.28 199	61.19 463	0.56 331	106.36 464	1.24 395	0.72 316	0.30 221	0.66 319	0.56 276	61.54 462	0.66 353	0.25 236	0.59 222	0.53 266	0.60 279	0.47 263	2.54 360	0.38 234	1.35 374	0.96 336	0.25 255	0.24 192	0.45 206	0.44 208	0.91 311	0.66 262

S2M2_L	0.40 171	0.42 191	0.41 277	0.24 155	0.27 204	0.35 213	0.22 210	0.51 167	0.24 160	0.61 277	0.23 123	0.43 143	0.21 147	0.31 288	0.59 222	0.49 240	0.55 230	0.36 174	0.53 169	0.34 205	0.55 223	0.38 152	0.28 278	0.27 220	0.42 189	0.43 204	0.63 223	0.66 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MyStereo04	0.68 294	0.52 284	0.57 333	0.44 264	0.37 270	0.35 213	0.26 244	0.68 286	0.45 316	0.62 287	0.45 233	0.68 253	0.34 267	0.25 236	1.00 347	0.68 325	0.56 238	0.53 310	3.39 388	0.56 319	0.92 328	0.64 278	0.27 272	0.41 313	0.77 331	0.92 333	0.96 325	0.66 262

UDGNet	0.67 289	0.66 335	0.42 280	1.35 385	1.02 390	1.21 380	0.91 377	0.60 223	0.41 304	0.52 200	0.60 286	0.56 207	0.23 168	1.19 411	0.66 254	0.45 197	0.56 238	0.51 297	0.73 233	0.53 303	0.64 263	0.67 289	0.79 384	0.29 235	0.72 312	0.55 257	0.63 223	0.66 262

DDF-Stereo	2.07 394	0.43 196	0.28 199	10.45 444	0.48 313	14.62 452	0.70 360	0.72 316	0.29 210	0.66 319	0.48 239	17.48 448	0.59 346	0.26 249	0.55 207	0.56 285	0.60 279	0.45 242	1.27 290	0.38 234	0.83 311	0.77 315	0.25 255	0.24 192	0.45 206	0.45 214	0.91 311	0.67 266

psm_up	0.56 257	0.51 272	0.53 322	0.56 300	0.45 303	0.58 307	0.35 282	0.71 306	0.66 355	0.55 229	0.53 267	0.59 223	0.50 325	0.40 322	0.63 244	0.50 245	0.59 270	0.49 279	0.84 253	0.46 283	0.51 189	0.45 193	0.31 296	0.51 345	0.70 306	0.78 306	0.80 279	0.67 266

FCDSN-DC	0.69 295	0.61 321	0.62 344	0.66 326	0.61 340	0.59 308	0.60 336	0.68 286	0.42 311	0.75 359	0.42 226	0.57 210	0.36 282	0.50 354	2.43 432	0.67 322	0.80 354	0.76 384	0.64 208	0.56 319	0.70 286	0.60 265	0.47 336	0.83 389	0.66 298	0.74 292	0.61 217	0.67 266
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HSM	0.54 245	0.49 252	0.47 305	0.48 273	0.47 310	0.41 243	0.37 289	0.71 306	0.37 286	0.61 277	0.65 309	0.59 223	0.48 323	0.31 288	0.70 270	0.48 233	0.64 306	0.47 263	0.75 240	0.48 292	0.63 256	0.49 217	0.26 265	0.42 316	0.62 283	0.72 287	0.87 304	0.67 266

PWCDC_ROB	0.67 289	0.35 150	0.39 263	0.29 180	0.43 300	0.34 207	0.36 287	0.43 132	1.25 398	0.27 109	0.72 330	0.44 147	2.38 404	0.57 374	1.11 360	0.76 343	0.56 238	0.56 326	0.64 208	0.55 314	0.63 256	2.08 397	0.46 335	0.40 309	0.36 165	0.63 269	0.51 163	0.67 266

LoS	0.55 248	0.44 206	0.29 204	0.36 222	0.37 270	0.40 241	0.20 200	1.37 404	0.31 242	0.86 384	0.78 341	0.68 253	0.37 288	0.24 215	0.58 217	0.72 335	0.59 270	0.40 204	0.75 240	0.35 221	1.03 349	0.65 280	0.21 216	0.24 192	0.79 336	0.64 272	0.64 227	0.68 271
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GES	0.59 272	0.52 284	0.37 252	0.39 229	0.40 288	0.53 292	0.37 289	0.59 216	0.40 297	0.56 239	0.60 286	0.50 177	0.30 225	0.41 326	0.98 343	0.63 306	0.67 322	0.55 324	2.28 346	0.56 319	0.70 286	0.56 256	0.31 296	0.42 316	0.48 217	0.48 231	0.65 231	0.68 271

TestStereo_HL2	0.55 248	0.57 309	0.45 298	0.43 256	0.35 256	0.43 252	0.26 244	0.60 223	0.40 297	0.58 257	0.76 338	0.71 263	0.35 275	0.27 261	0.83 300	0.53 266	0.59 270	0.51 297	1.53 305	0.43 272	0.50 182	0.55 252	0.27 272	0.36 293	0.57 258	0.71 283	0.74 262	0.69 273

trnet	0.44 199	0.51 272	0.40 268	0.34 207	0.26 192	0.27 167	0.14 145	0.62 238	0.30 221	0.60 272	0.36 195	0.73 269	0.33 254	0.24 215	0.56 210	0.57 286	0.58 255	0.34 155	0.52 160	0.31 179	0.57 240	0.42 174	0.17 152	0.30 244	0.54 248	0.48 231	0.65 231	0.69 273

CES	0.46 214	0.35 150	0.30 209	0.27 172	0.27 204	0.29 181	0.12 120	1.05 385	0.27 190	0.54 219	0.66 312	0.53 192	0.25 184	0.23 195	0.62 240	0.65 319	0.58 255	0.37 181	0.54 176	0.34 205	0.84 315	0.53 240	0.23 241	0.23 181	0.56 257	0.44 208	0.57 191	0.69 273

CREStereo++_RVC	0.43 195	0.42 191	0.39 263	0.30 188	0.33 243	0.27 167	0.19 190	0.57 204	0.31 242	0.58 257	0.36 195	0.58 217	0.56 338	0.23 195	0.48 194	0.50 245	0.61 287	0.34 155	0.52 160	0.30 173	0.56 230	0.42 174	0.16 134	0.29 235	0.49 226	0.44 208	0.79 278	0.69 273
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.44 199	0.51 272	0.40 268	0.34 207	0.26 192	0.28 177	0.15 154	0.61 231	0.30 221	0.58 257	0.36 195	0.72 266	0.33 254	0.24 215	0.59 222	0.59 296	0.59 270	0.34 155	0.52 160	0.31 179	0.59 249	0.42 174	0.18 166	0.30 244	0.54 248	0.48 231	0.64 227	0.69 273
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AF-Net	0.53 238	0.49 252	0.44 294	0.50 278	0.53 323	0.61 314	0.54 323	0.61 231	0.55 340	0.43 133	0.66 312	0.85 299	0.42 302	0.40 322	0.64 250	0.46 211	0.46 155	0.44 232	0.60 201	0.40 256	0.45 145	0.45 193	0.41 326	0.39 305	0.50 230	0.55 257	0.81 282	0.69 273

Nwc_Net	0.53 238	0.49 252	0.44 294	0.50 278	0.53 323	0.61 314	0.54 323	0.61 231	0.55 340	0.43 133	0.66 312	0.85 299	0.42 302	0.40 322	0.64 250	0.46 211	0.46 155	0.44 232	0.60 201	0.40 256	0.45 145	0.45 193	0.41 326	0.39 305	0.50 230	0.55 257	0.81 282	0.69 273

FSD		0.53 291	0.53 322	0.53 292	0.53 323	0.52 288	0.53 319	0.75 329	0.40 297	0.80 372	0.59 282			0.55 367	0.62 240	0.64 312			0.66 214	0.55 314				0.52 347	0.68 302	0.62 268	0.69 246	0.70 280

EGLCR-Stereo	0.47 216	0.49 252	0.41 277	0.29 180	0.30 227	0.44 257	0.14 145	0.57 204	0.26 182	0.57 245	0.27 146	0.58 217	0.23 168	0.21 167	0.36 139	0.47 224	0.53 215	0.45 242	0.75 240	0.32 189	0.69 281	0.93 334	0.19 180	0.24 192	0.48 217	0.49 236	1.30 375	0.70 280

Anonymous3	0.79 327	0.59 314	0.42 280	0.37 223	0.42 297	0.57 304	0.50 314	0.80 347	0.64 352	0.68 331	0.49 244	1.48 361	0.54 334	0.31 288	1.53 385	1.42 424	0.88 368	0.82 393	1.45 299	0.69 367	1.31 371	1.30 363	0.40 324	0.40 309	0.74 319	0.86 321	1.03 341	0.71 282

CFNet	0.45 205	0.44 206	0.33 221	0.48 273	0.40 288	0.39 234	0.30 270	0.53 180	0.32 251	0.48 158	0.50 253	0.68 253	0.40 298	0.30 280	0.56 210	0.37 142	0.48 174	0.43 227	0.52 160	0.33 194	0.46 153	0.30 122	0.23 241	0.31 253	0.61 277	0.52 248	0.69 246	0.71 282

GGDA	0.56 257	0.55 296	0.46 300	0.41 242	0.36 261	0.45 262	0.26 244	0.62 238	0.40 297	0.59 265	0.74 336	0.69 259	0.36 282	0.28 267	0.82 297	0.52 262	0.59 270	0.51 297	1.43 298	0.43 272	0.51 189	0.53 240	0.26 265	0.39 305	0.59 270	0.77 304	0.76 268	0.72 284

EKT-Stereo	0.75 311	0.64 331	0.54 326	0.59 308	0.47 310	0.60 310	0.73 361	0.71 306	0.29 210	0.63 293	0.66 312	0.73 269	0.30 225	0.26 249	0.86 311	1.22 410	0.68 325	0.76 384	1.46 300	0.60 336	1.75 389	1.74 390	0.21 216	0.32 259	0.93 361	0.81 315	1.06 342	0.72 284

ICVP	0.58 265	0.49 252	0.67 357	0.50 278	0.48 313	0.52 288	0.36 287	0.60 223	0.45 316	0.61 277	0.58 281	0.61 230	0.56 338	0.30 280	0.67 260	0.64 312	0.58 255	0.51 297	0.72 232	0.51 299	0.58 245	0.74 308	0.59 369	0.47 336	0.60 275	0.75 296	0.74 262	0.72 284
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MLCV	0.70 298	0.49 252	0.53 322	0.73 336	0.50 318	0.65 325	0.43 303	0.81 352	0.41 304	0.71 347	0.88 355	1.01 325	0.81 362	0.28 267	0.92 328	0.43 179	0.65 313	0.52 306	2.47 358	0.45 277	0.55 223	0.72 304	0.39 323	0.54 351	0.69 303	0.80 313	0.83 292	0.72 284

sAnonymous2	0.58 265	0.41 184	0.31 215	0.29 180	0.29 217	0.45 262	0.29 263	0.71 306	0.41 304	0.48 158	0.53 267	0.51 183	0.43 307	0.23 195	0.86 311	0.84 355	0.70 333	0.67 361	1.34 293	0.60 336	0.83 311	0.98 338	0.30 289	0.35 286	0.62 283	0.72 287	0.72 257	0.73 288

CroCo_RVC	0.58 265	0.41 184	0.31 215	0.29 180	0.29 217	0.45 262	0.29 263	0.71 306	0.41 304	0.48 158	0.53 267	0.51 183	0.43 307	0.23 195	0.86 311	0.84 355	0.70 333	0.67 361	1.34 293	0.60 336	0.83 311	0.98 338	0.30 289	0.35 286	0.62 283	0.72 287	0.72 257	0.73 288

CFNet_pseudo	0.51 231	0.44 206	0.43 285	0.54 296	0.43 300	0.53 292	0.34 280	0.62 238	0.36 275	0.61 277	0.64 304	0.57 210	0.52 331	0.35 306	0.90 323	0.50 245	0.50 185	0.47 263	0.67 218	0.36 223	0.47 160	0.42 174	0.26 265	0.33 274	0.57 258	0.60 267	0.68 242	0.73 288

gcap-zeroshot	1.75 386	0.44 206	0.89 378	0.59 308	0.36 261	0.55 299	0.29 263	0.74 325	0.29 210	0.74 355	0.76 338	1.18 346	0.33 254	0.24 215	0.78 285	0.97 375	0.61 287	0.53 310	29.80 447	0.80 376	1.04 351	1.45 373	0.23 241	0.34 278	0.75 324	0.99 350	0.96 325	0.75 291

CFNet_RVC	0.51 231	0.51 272	0.47 305	0.50 278	0.48 313	0.48 274	0.32 273	0.53 180	0.37 286	0.51 184	0.65 309	0.57 210	0.34 267	0.30 280	0.69 265	0.44 185	0.52 206	0.47 263	0.57 190	0.42 268	0.56 230	0.49 217	0.27 272	0.35 286	0.65 297	0.74 292	0.80 279	0.75 291

MSMDNet	0.73 302	0.52 284	0.48 308	0.35 217	0.34 252	0.45 262	0.33 278	0.69 294	0.30 221	0.63 293	0.60 286	0.71 263	0.35 275	0.23 195	0.78 285	1.05 389	0.63 301	0.50 288	2.88 375	0.81 380	1.59 381	1.80 392	0.23 241	0.29 235	0.74 319	0.89 328	0.85 296	0.76 293

CAS	0.38 165	0.45 214	0.25 189	0.29 180	0.29 217	0.23 146	0.13 131	0.41 122	0.27 190	0.41 129	0.54 273	0.35 103	0.35 275	0.21 167	0.52 201	0.38 146	0.50 185	0.34 155	0.52 160	0.26 148	0.43 132	0.41 166	0.19 180	0.23 181	0.51 235	0.52 248	0.62 220	0.77 294

FADNet-RVC-Resample	0.57 263	0.52 284	0.42 280	0.46 269	0.39 283	0.41 243	0.40 298	0.72 316	0.42 311	0.68 331	0.51 259	1.04 331	0.43 307	0.43 339	0.96 340	0.48 233	0.56 238	0.61 347	0.85 254	0.55 314	0.52 201	0.63 274	0.34 306	0.60 361	0.58 263	0.71 283	0.55 185	0.77 294

RP	0.58 265	0.57 309	0.72 362	0.62 316	0.56 331	0.57 304	0.64 347	0.63 254	0.61 348	0.42 131	0.81 347	0.78 284	0.53 333	0.43 339	0.68 263	0.48 233	0.53 215	0.44 232	0.64 208	0.45 277	0.51 189	0.54 247	0.37 317	0.44 325	0.62 283	0.59 263	0.83 292	0.77 294

coex_refinement	0.45 205	0.43 196	0.33 221	0.35 217	0.35 256	0.44 257	0.22 210	0.55 194	0.50 328	0.50 177	0.60 286	0.54 194	0.27 200	0.28 267	0.58 217	0.45 197	0.50 185	0.44 232	0.54 176	0.33 194	0.45 145	0.39 158	0.28 278	0.31 253	0.52 240	0.53 251	0.67 239	0.78 297

DLNR_Zeroshot_test	17.86 450	67.45 465	1.21 402	81.91 464	0.35 256	0.45 262	74.74 464	0.76 334	0.27 190	0.69 339	0.60 286	1.16 344	0.29 213	8.20 452	84.48 465	102.07 465	23.88 456	15.14 452	7.31 414	0.50 296	4.38 435	2.51 405	0.18 166	0.43 319	0.76 330	0.86 321	0.80 279	0.80 298

PS-NSSS	0.60 275	0.81 366	0.44 294	0.89 350	0.54 327	0.71 337	0.63 345	0.64 263	0.38 291	0.64 300	0.41 224	1.52 365	0.47 320	0.41 326	0.59 222	0.42 169	0.52 206	0.45 242	0.94 264	0.42 268	0.44 141	0.29 118	0.36 311	0.34 278	0.63 291	0.69 278	0.70 252	0.80 298

UDG	1.35 371	2.24 414	0.81 370	2.58 404	2.45 422	2.48 406	2.57 413	0.76 334	0.86 373	0.77 364	1.08 371	1.51 363	0.56 338	2.59 422	1.06 354	0.69 326	1.89 416	0.80 392	2.31 348	0.97 392	1.24 367	0.98 338	1.43 414	0.62 364	0.74 319	0.81 315	0.95 322	0.81 300

FADNet-RVC	0.58 265	0.50 267	0.37 252	0.51 284	0.42 297	0.39 234	0.56 327	0.68 286	0.36 275	0.64 300	0.50 253	1.13 343	0.45 313	0.34 300	0.91 325	0.53 266	0.54 218	0.45 242	1.20 286	0.51 299	0.54 218	0.52 237	0.33 304	0.51 345	0.57 258	0.75 296	0.64 227	0.81 300

AACVNet	0.55 248	0.47 234	0.40 268	0.58 304	0.61 340	0.53 292	0.37 289	0.61 231	0.40 297	0.59 265	0.64 304	0.58 217	0.33 254	0.36 309	0.69 265	0.54 277	0.58 255	0.54 316	0.69 226	0.52 302	0.54 218	0.52 237	0.36 311	0.44 325	0.59 270	0.69 278	0.82 285	0.83 302

SACVNet	0.62 278	0.53 291	0.51 319	0.55 299	0.57 334	0.52 288	0.60 336	0.69 294	0.56 342	0.67 328	0.54 273	0.59 223	0.37 288	0.41 326	0.71 274	0.60 298	0.64 306	0.57 332	0.95 265	0.64 355	0.67 271	0.78 318	0.36 311	0.47 336	0.75 324	0.77 304	0.84 294	0.84 303

DDUNet	1.38 372	2.18 412	0.79 368	2.67 407	2.43 421	2.57 407	2.52 412	0.80 347	0.84 372	0.63 293	0.94 360	1.57 368	0.45 313	2.65 426	0.94 334	0.78 348	1.99 418	0.75 381	2.31 348	0.91 388	1.16 362	0.97 337	2.71 424	0.56 354	0.72 312	0.71 283	0.97 328	0.85 304

NOSS_ROB	0.76 316	0.84 375	0.50 314	0.72 334	0.61 340	0.75 345	0.52 318	0.80 347	0.54 336	0.70 344	0.62 300	0.62 241	0.86 365	0.62 380	1.14 363	1.10 395	0.78 349	0.69 370	0.73 233	0.60 336	0.88 321	0.67 289	0.50 347	0.71 373	0.86 354	0.95 339	1.38 383	0.85 304

TestStereo_HL3	0.95 345	0.72 352	0.43 285	0.52 287	0.37 270	0.70 334	0.50 314	0.77 339	0.46 320	0.65 306	1.31 383	2.45 384	0.74 358	0.26 249	0.95 336	1.18 405	1.44 404	0.48 269	1.76 323	0.46 283	1.07 357	4.07 424	0.30 289	0.36 293	0.60 275	0.94 337	1.15 353	0.86 306

UCFNet_RVC	0.56 257	0.78 359	0.45 298	0.59 308	0.55 330	0.52 288	0.39 296	0.58 208	0.40 297	0.59 265	0.60 286	0.82 292	0.45 313	0.32 295	0.70 270	0.42 169	0.50 185	0.50 288	0.67 218	0.45 277	0.56 230	0.47 208	0.38 319	0.41 313	0.77 331	0.71 283	0.65 231	0.86 306

XPNet_ROB	0.74 309	0.77 357	0.57 333	0.54 296	0.61 340	0.63 320	0.61 341	0.53 180	0.65 353	0.58 257	0.81 347	2.35 383	0.46 318	0.43 339	0.79 289	0.63 306	0.85 362	0.57 332	0.83 250	0.55 314	0.72 289	1.09 347	0.45 333	0.49 343	0.63 291	0.74 292	1.39 384	0.86 306

stereogan	0.67 289	0.67 338	0.62 344	0.68 330	0.73 365	0.75 345	0.64 347	0.70 302	0.57 343	0.51 184	0.64 304	1.08 334	0.62 347	0.44 342	0.83 300	0.55 279	0.56 238	0.51 297	0.91 259	0.59 331	0.59 249	0.69 295	0.47 336	0.46 333	0.59 270	0.67 276	1.16 357	0.87 309

iResNet	0.92 339	0.56 303	0.62 344	0.72 334	0.68 354	0.96 362	0.55 325	0.95 371	0.57 343	0.67 328	0.82 352	1.41 358	1.51 387	0.31 288	1.49 384	0.66 321	0.75 345	0.67 361	4.08 395	0.68 364	0.72 289	0.63 274	0.41 326	0.83 389	0.72 312	0.91 332	1.02 339	0.87 309

TestStereo-Hl	0.66 285	0.55 296	0.55 329	0.39 229	0.38 278	0.49 276	0.33 278	0.70 302	0.50 328	0.64 300	0.87 354	0.78 284	0.39 294	0.25 236	0.90 323	0.75 341	0.62 295	0.56 326	1.93 335	0.51 299	0.67 271	1.38 369	0.26 265	0.45 330	0.59 270	0.76 299	0.89 307	0.88 311

GANet-ADL	0.70 298	0.59 314	0.52 320	0.60 311	0.57 334	0.61 314	0.46 307	0.68 286	0.52 332	0.65 306	0.67 319	0.76 280	0.43 307	0.39 318	1.08 357	0.79 352	0.68 325	0.52 306	1.84 331	0.64 355	0.66 267	0.86 328	0.42 329	0.43 319	0.70 306	0.87 324	0.97 328	0.89 312

WQFJA1++	13.32 448	0.37 157	0.25 189	123.26 465	0.29 217	112.03 465	109.42 465	0.56 201	0.25 169	0.65 306	0.49 244	1.70 372	1.51 387	0.23 195	0.43 174	0.60 298	0.53 215	0.41 212	1.83 328	0.31 179	0.53 210	0.51 230	0.22 230	0.20 145	0.52 240	0.76 299	0.88 305	0.91 313

RAFT-Test	0.72 301	0.50 267	0.46 300	0.52 287	0.34 252	0.41 243	0.29 263	0.73 320	0.30 221	0.62 287	0.72 330	0.68 253	0.31 239	0.22 176	0.71 274	1.03 387	0.62 295	0.50 288	2.89 376	0.66 358	1.72 386	1.14 353	0.23 241	0.29 235	0.80 340	0.96 342	0.95 322	0.91 313

PMTNet	0.48 220	0.48 248	0.43 285	0.31 196	0.30 227	0.27 167	0.22 210	0.54 187	0.29 210	0.57 245	0.39 219	0.59 223	0.23 168	0.23 195	0.64 250	0.59 296	0.57 248	0.37 181	1.17 281	0.33 194	0.67 271	0.40 162	0.20 198	0.21 151	0.79 336	0.59 263	0.65 231	0.92 315

pcwnet_v2	0.62 278	0.46 226	0.50 314	0.62 316	0.49 317	0.61 314	0.46 307	0.66 276	0.45 316	0.65 306	0.79 342	0.64 245	0.86 365	0.53 363	1.15 364	0.55 279	0.59 270	0.51 297	0.83 250	0.41 260	0.55 223	0.47 208	0.34 306	0.43 319	0.75 324	0.76 299	0.85 296	0.95 316

DF	0.73 302	0.48 248	0.50 314	0.43 256	0.25 182	0.54 296	0.22 210	0.71 306	0.30 221	0.60 272	0.49 244	1.11 339	0.24 177	0.21 167	0.60 228	0.78 348	0.57 248	0.50 288	5.31 400	0.49 294	0.83 311	0.76 312	0.23 241	0.27 220	0.62 283	0.68 277	1.14 352	0.96 317

DAS	0.95 345	0.61 321	0.48 308	0.78 343	0.61 340	0.68 331	0.59 332	0.84 359	0.93 382	0.65 306	1.58 395	1.66 370	1.06 369	0.34 300	0.95 336	0.92 365	0.92 374	0.73 377	1.77 324	1.03 397	1.73 387	1.11 348	0.47 336	0.92 395	0.93 361	1.00 352	1.39 384	0.96 317

SepStereo	0.95 345	0.61 321	0.48 308	0.78 343	0.61 340	0.68 331	0.59 332	0.84 359	0.93 382	0.65 306	1.58 395	1.66 370	1.06 369	0.34 300	0.95 336	0.92 365	0.92 374	0.73 377	1.77 324	1.03 397	1.73 387	1.11 348	0.47 336	0.92 395	0.93 361	1.00 352	1.39 384	0.96 317

XQC	1.03 356	0.90 378	0.71 361	0.91 355	0.92 382	0.92 360	0.86 372	1.06 390	0.90 379	0.84 381	1.11 377	1.03 327	1.30 384	0.71 391	2.04 410	0.95 370	0.87 364	0.67 361	1.64 315	0.78 374	1.00 346	1.67 387	0.62 373	0.73 377	1.09 386	1.47 399	1.26 371	0.97 320

NCC-stereo	0.67 289	0.63 327	0.59 336	0.64 320	0.65 348	0.63 320	0.69 358	0.67 279	0.74 362	0.43 133	0.81 347	0.82 292	0.70 355	0.47 347	0.82 297	0.53 266	0.58 255	0.64 353	0.80 247	0.54 309	0.56 230	0.60 265	0.53 358	0.45 330	0.75 324	0.96 342	0.92 316	0.98 321

Abc-Net	0.67 289	0.63 327	0.59 336	0.64 320	0.65 348	0.63 320	0.69 358	0.67 279	0.74 362	0.43 133	0.81 347	0.82 292	0.70 355	0.47 347	0.82 297	0.53 266	0.58 255	0.64 353	0.80 247	0.54 309	0.56 230	0.60 265	0.53 358	0.45 330	0.75 324	0.96 342	0.92 316	0.98 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
STTStereo	0.53 238	0.56 303	0.54 326	0.44 264	0.52 322	0.43 252	0.59 332	0.52 172	0.46 320	0.47 151	0.55 275	0.71 263	0.42 302	0.56 369	0.87 317	0.44 185	0.49 178	0.51 297	0.54 176	0.37 229	0.51 189	0.40 162	0.32 301	0.35 286	0.52 240	0.66 275	0.68 242	0.99 323

GANetREF_RVC	0.77 324	0.74 356	0.68 359	0.76 340	0.65 348	0.69 333	0.60 336	0.99 378	0.73 359	0.93 389	0.52 263	1.33 355	0.72 357	0.44 342	0.85 309	0.57 286	0.67 322	0.63 349	1.13 279	0.61 345	0.77 300	0.63 274	0.59 369	0.71 373	0.89 356	0.90 330	1.15 353	0.99 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
cross-raft	0.73 302	0.56 303	0.46 300	0.43 256	0.33 243	0.40 241	0.27 250	0.73 320	0.33 257	0.65 306	0.60 286	0.74 272	0.30 225	0.23 195	0.76 282	0.96 373	0.63 301	0.48 269	2.91 377	0.59 331	1.81 392	1.31 364	0.22 230	0.32 259	0.82 344	0.94 337	0.93 318	1.01 325

CASS	0.79 327	0.55 296	0.53 322	0.65 324	0.54 327	0.59 308	0.53 319	0.78 343	0.52 332	0.71 347	0.75 337	0.67 251	0.47 320	0.28 267	0.83 300	0.67 322	0.98 381	0.56 326	1.60 311	0.58 327	2.74 407	1.44 371	0.38 319	0.35 286	0.84 350	0.81 315	0.90 309	1.02 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
gcap_with_dpt	0.60 275	0.57 309	0.35 232	0.89 350	0.38 278	0.47 270	0.22 210	0.71 306	0.33 257	0.69 339	0.49 244	1.11 339	0.45 313	0.29 275	0.54 205	0.69 326	0.61 287	0.54 316	1.17 281	0.41 260	0.86 318	0.79 320	0.24 250	0.34 278	0.62 283	0.50 241	0.91 311	1.03 327

GCAP-BAT	0.60 275	0.57 309	0.35 232	0.89 350	0.38 278	0.47 270	0.22 210	0.71 306	0.33 257	0.69 339	0.49 244	1.11 339	0.45 313	0.29 275	0.54 205	0.69 326	0.61 287	0.54 316	1.17 281	0.41 260	0.86 318	0.79 320	0.24 250	0.34 278	0.62 283	0.50 241	0.91 311	1.03 327

ACV-stereo	8.39 442	1.01 390	0.97 383	1.29 382	0.73 365	1.48 393	0.95 382	0.88 366	1.10 393	1.07 400	1.33 387	1.06 333	23.12 445	0.52 360	4.00 440	3.78 442	1.05 386	0.79 390	168.94 463	1.91 432	3.64 428	1.44 371	0.72 378	0.74 380	0.74 319	0.90 330	1.43 391	1.03 327

HSM-Net_RVC	0.75 311	0.53 291	0.60 341	0.77 341	0.62 346	0.61 314	0.37 289	0.76 334	0.49 327	0.74 355	1.71 401	1.32 354	0.80 361	0.36 309	0.72 277	0.55 279	0.64 306	0.53 310	0.78 245	0.53 303	0.67 271	0.89 332	0.43 331	0.64 367	0.94 364	1.09 367	1.07 343	1.04 330
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HBP-ISP	1.60 379	0.86 377	0.90 379	0.98 361	0.69 356	0.85 352	0.56 327	0.89 367	0.48 326	0.82 378	0.79 342	0.97 318	0.36 282	0.69 389	11.97 451	5.83 447	0.70 333	0.67 361	0.70 228	0.62 349	1.05 353	5.90 439	0.50 347	0.62 364	0.82 344	1.01 355	2.01 412	1.06 331

FADNet	0.65 283	0.55 296	0.41 277	0.53 292	0.42 297	0.49 276	0.65 352	0.74 325	0.42 311	0.66 319	0.64 304	0.81 289	0.50 325	0.36 309	1.17 366	0.51 253	0.51 202	0.53 310	1.61 312	0.53 303	0.69 281	0.59 261	0.35 310	0.41 313	0.72 312	0.88 326	0.78 277	1.06 331

Reg-Stereo(zero)	0.78 325	0.47 234	0.56 331	0.39 229	0.28 210	0.41 243	0.35 282	0.75 329	0.36 275	0.62 287	6.09 437	0.78 284	0.32 248	0.27 261	0.41 163	0.63 306	0.58 255	0.45 242	1.51 302	0.42 268	0.65 264	0.62 272	0.21 216	0.32 259	0.55 253	0.78 306	1.26 371	1.09 333

FLISNet	0.78 325	0.47 234	0.56 331	0.39 229	0.28 210	0.41 243	0.35 282	0.75 329	0.36 275	0.62 287	6.09 437	0.78 284	0.32 248	0.27 261	0.41 163	0.63 306	0.58 255	0.45 242	1.51 302	0.42 268	0.65 264	0.62 272	0.21 216	0.32 259	0.55 253	0.78 306	1.26 371	1.09 333

DCVSM-stereo	1.13 362	0.66 335	0.79 368	0.89 350	0.65 348	1.15 376	0.73 361	0.95 371	0.82 371	1.04 399	4.18 424	3.75 408	1.45 385	0.49 350	0.83 300	0.86 358	0.69 331	0.60 345	2.08 340	0.87 385	1.06 355	0.77 315	0.84 389	0.72 376	0.74 319	0.89 328	0.98 331	1.09 333

TRStereo	0.75 311	0.83 371	1.19 400	0.56 300	0.34 252	1.42 390	0.48 310	0.68 286	0.28 202	0.65 306	0.46 237	1.10 337	0.27 200	0.22 176	0.70 270	0.85 357	0.57 248	0.48 269	1.85 332	0.50 296	0.73 293	0.87 329	0.18 166	0.27 220	0.78 333	1.22 380	1.78 406	1.09 333

R-Stereo Train	0.66 285	0.55 296	0.43 285	0.48 273	0.36 261	0.50 282	0.18 179	0.62 238	0.31 242	0.68 331	0.62 300	0.72 266	0.34 267	0.25 236	0.69 265	0.89 360	0.66 316	0.51 297	2.12 341	0.46 283	0.94 334	1.49 377	0.22 230	0.36 293	0.71 309	0.96 342	0.77 271	1.10 337

RAFT-Stereo	0.66 285	0.55 296	0.43 285	0.48 273	0.36 261	0.50 282	0.18 179	0.62 238	0.31 242	0.68 331	0.62 300	0.72 266	0.34 267	0.25 236	0.69 265	0.89 360	0.66 316	0.51 297	2.12 341	0.46 283	0.94 334	1.49 377	0.22 230	0.36 293	0.71 309	0.96 342	0.77 271	1.10 337
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LALA_ROB	0.86 335	0.97 385	0.67 357	0.63 318	0.69 356	0.83 351	0.67 355	0.70 302	0.80 367	0.68 331	1.10 374	2.61 387	0.58 344	0.51 356	1.11 360	0.67 322	0.86 363	0.72 374	0.89 257	0.67 362	0.80 306	1.00 341	0.49 343	0.59 359	0.73 317	0.92 333	1.16 357	1.10 337

HH	0.84 331	0.34 137	0.99 385	0.42 250	0.36 261	0.51 285	0.42 301	0.69 294	0.34 264	0.65 306	0.38 211	1.03 327	0.26 190	0.28 267	0.66 254	1.37 418	0.61 287	0.53 310	2.39 353	0.60 336	3.55 426	1.64 384	0.25 255	0.33 274	0.83 346	1.05 363	1.09 346	1.12 340

HanStereo	0.84 331	0.34 137	0.99 385	0.42 250	0.36 261	0.51 285	0.42 301	0.69 294	0.34 264	0.65 306	0.38 211	1.03 327	0.26 190	0.28 267	0.66 254	1.37 418	0.61 287	0.53 310	2.39 353	0.60 336	3.55 426	1.64 384	0.25 255	0.33 274	0.83 346	1.05 363	1.09 346	1.12 340

GEStereo_RVC	0.71 300	0.59 314	0.40 268	0.54 296	0.50 318	0.61 314	0.51 316	0.71 306	0.41 304	0.59 265	0.51 259	0.76 280	0.46 318	0.39 318	0.96 340	0.92 365	0.78 349	0.75 381	1.94 336	0.62 349	0.80 306	1.37 367	0.31 296	0.52 347	0.61 277	0.63 269	0.86 301	1.12 340

FADNet_RVC	0.92 339	0.69 342	0.55 329	0.88 349	0.75 371	0.54 296	0.51 316	0.77 339	0.54 336	0.70 344	0.96 363	1.36 356	1.06 369	0.54 364	1.85 405	0.64 312	0.80 354	0.90 397	3.34 387	0.76 372	1.00 346	1.13 351	0.37 317	0.60 361	0.66 298	0.87 324	0.97 328	1.14 343

NCCL2	0.69 295	0.73 355	0.66 354	0.57 302	0.56 331	0.51 285	0.45 305	0.70 302	0.57 343	0.68 331	0.71 325	0.66 249	0.48 323	0.39 318	0.93 330	0.72 335	0.65 313	0.57 332	0.76 243	0.57 324	0.74 295	0.88 330	0.49 343	0.60 361	0.98 370	0.95 339	0.85 296	1.16 344

EAI-Stereo	0.75 311	0.49 252	0.50 314	0.51 284	0.46 306	0.56 303	0.60 336	0.73 320	0.32 251	0.63 293	0.72 330	0.82 292	0.26 190	0.24 215	1.05 352	0.96 373	0.60 279	0.49 279	3.00 380	0.62 349	0.82 309	1.13 351	0.19 180	0.31 253	0.78 333	0.70 282	1.55 396	1.17 345

ETE_ROB	0.87 336	0.90 378	0.58 335	0.67 327	0.69 356	0.85 352	0.60 336	0.66 276	0.89 378	0.64 300	1.09 372	2.63 388	0.54 334	0.54 364	1.00 347	0.72 335	0.91 372	0.63 349	0.99 269	0.66 358	0.88 321	1.08 346	0.50 347	0.59 359	0.78 333	0.92 333	1.48 394	1.17 345

RGC	0.76 316	0.72 352	0.99 385	0.70 331	0.71 363	0.76 348	0.57 330	0.74 325	0.74 362	0.56 239	0.96 363	0.83 296	0.85 364	0.56 369	0.93 330	0.60 298	0.62 295	0.56 326	0.93 261	0.61 345	0.66 267	0.71 300	0.51 355	0.56 354	0.81 341	1.01 355	0.99 332	1.19 347

CC-Net-ROB	0.96 349	1.18 397	0.70 360	1.56 393	1.06 392	1.63 397	1.20 394	0.79 344	0.61 348	0.81 375	0.56 276	3.07 397	0.57 342	0.85 400	0.68 263	0.44 185	0.71 339	0.63 349	1.40 297	0.57 324	0.58 245	0.43 181	1.91 420	0.46 333	0.83 346	0.83 319	0.77 271	1.20 348

ccs_rob	1.25 367	0.79 362	0.64 350	0.86 347	0.60 339	0.89 357	0.83 369	0.99 378	0.51 331	0.77 364	6.27 442	5.90 421	1.10 373	0.51 356	1.08 357	1.10 395	0.68 325	0.66 359	1.15 280	0.70 368	1.56 379	1.66 386	0.50 347	0.54 351	0.69 303	0.78 306	0.86 301	1.20 348

SHD	0.97 351	0.56 303	0.73 363	0.75 337	0.69 356	0.66 328	0.61 341	0.99 378	0.94 385	0.77 364	1.00 366	0.94 311	1.29 382	0.54 364	2.21 420	0.98 378	0.95 377	0.70 371	2.01 338	0.80 376	1.12 360	1.71 388	0.47 336	0.77 385	0.91 358	1.01 355	0.91 311	1.22 350

RTSC	0.73 302	0.49 252	0.46 300	0.47 271	0.51 321	0.55 299	0.56 327	0.67 279	0.68 356	0.54 219	0.79 342	0.57 210	0.57 342	0.41 326	1.92 407	0.77 345	0.96 379	0.58 337	1.36 296	0.56 319	0.85 317	1.11 348	0.31 296	0.53 350	0.58 263	0.65 274	0.95 322	1.26 351

AMNet	1.02 355	0.98 387	0.95 381	0.98 361	1.01 387	1.03 367	0.96 383	0.87 363	0.93 382	0.97 395	1.02 368	1.10 337	0.74 358	1.06 408	0.99 346	1.09 394	1.17 392	1.04 409	1.08 272	1.05 399	1.13 361	1.04 344	0.82 388	0.98 401	1.01 379	1.07 365	1.20 363	1.27 352

PA-Net	0.64 282	0.67 338	0.66 354	0.50 278	0.66 353	0.50 282	0.64 347	0.65 271	0.73 359	0.54 219	0.52 263	0.58 217	0.58 344	0.59 379	0.93 330	0.57 286	0.46 155	0.54 316	0.61 205	0.54 309	0.49 175	0.66 283	0.36 311	0.52 347	0.64 294	1.24 381	0.64 227	1.32 353
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DDVS	2.32 396	0.70 348	0.82 372	0.70 331	0.74 369	0.73 339	0.59 332	1.09 392	0.88 375	0.80 372	34.26 459	3.93 410	1.16 376	0.52 360	1.09 359	1.35 415	0.73 342	0.65 357	1.95 337	0.95 389	1.67 385	2.27 401	0.48 341	0.56 354	0.69 303	0.84 320	1.21 364	1.35 354

SFCPSM	3.03 413	0.82 369	0.63 348	0.77 341	0.69 356	0.72 338	0.63 345	0.83 356	0.98 388	0.71 347	2.00 408	2.57 385	3.49 412	0.56 369	1.16 365	0.93 369	0.74 343	0.64 353	54.48 459	1.19 409	0.88 321	0.91 333	0.55 364	0.55 353	0.94 364	0.93 336	1.11 350	1.39 355

RTS	1.09 359	0.59 314	0.59 336	0.60 311	0.58 337	0.96 362	0.90 375	0.80 347	0.88 375	0.59 265	0.71 325	1.28 351	0.62 347	0.51 356	2.04 410	0.98 378	1.19 393	0.77 386	2.33 350	0.85 383	0.96 339	1.16 354	0.49 343	0.65 369	1.23 394	4.43 442	1.15 353	1.45 356

RTSA	1.09 359	0.59 314	0.59 336	0.60 311	0.58 337	0.96 362	0.90 375	0.80 347	0.88 375	0.59 265	0.71 325	1.28 351	0.62 347	0.51 356	2.04 410	0.98 378	1.19 393	0.77 386	2.33 350	0.85 383	0.96 339	1.16 354	0.49 343	0.65 369	1.23 394	4.43 442	1.15 353	1.45 356

anonymity	3.27 417	0.41 184	1.09 397	0.58 304	0.41 294	0.47 270	0.30 270	0.79 344	0.33 257	0.61 277	69.49 463	0.85 299	0.30 225	0.24 215	0.59 222	1.02 386	0.60 279	0.43 227	1.35 295	0.60 336	0.73 293	1.82 393	0.24 250	0.29 235	1.00 376	1.24 381	1.08 344	1.47 358

SGM-Forest	0.73 302	0.71 351	0.40 268	1.13 369	0.64 347	0.74 344	0.45 305	0.68 286	0.39 294	0.61 277	0.44 230	1.16 344	1.06 369	0.49 350	0.86 311	0.61 303	0.55 230	0.46 255	0.68 220	0.44 275	0.61 251	0.49 217	0.45 333	0.44 325	0.90 357	0.86 321	1.95 410	1.47 358
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV-FE	0.94 343	0.47 234	1.24 405	1.15 371	0.46 306	0.60 310	0.65 352	0.81 352	0.36 275	0.67 328	1.75 402	0.94 311	0.30 225	0.26 249	0.66 254	1.14 399	0.60 279	0.48 269	2.55 361	0.63 353	2.19 397	2.33 402	0.21 216	0.37 300	1.00 376	1.03 360	1.17 359	1.48 360

IGEV_Zeroshot_test	0.95 345	0.47 234	1.24 405	1.15 371	0.46 306	0.60 310	0.65 352	0.81 352	0.36 275	0.66 319	1.86 406	0.94 311	0.30 225	0.26 249	0.66 254	1.14 399	0.60 279	0.48 269	2.56 362	0.63 353	2.23 399	2.36 403	0.21 216	0.37 300	1.00 376	1.03 360	1.17 359	1.48 360

DN	3.88 422	0.39 172	0.36 241	0.58 304	0.32 238	51.06 462	0.32 273	0.64 263	0.32 251	0.50 177	0.56 276	38.15 455	0.23 168	0.26 249	0.60 228	0.71 333	0.57 248	0.46 255	1.59 310	0.40 256	0.69 281	0.66 283	0.32 301	0.32 259	1.15 391	1.04 362	0.86 301	1.56 362

FC-DCNN	0.88 337	0.96 383	1.23 404	1.36 387	0.93 383	1.26 384	0.82 367	0.91 369	0.78 365	0.87 385	0.63 303	1.08 334	0.42 302	0.56 369	0.88 319	0.69 326	0.81 357	0.68 367	0.81 249	0.59 331	0.78 302	0.59 261	0.50 347	0.77 385	1.11 387	0.99 350	1.21 364	1.57 363

test-1	0.84 331	0.34 137	0.50 314	0.37 223	0.40 288	0.60 310	0.37 289	0.73 320	0.38 291	0.68 331	0.71 325	1.08 334	0.40 298	0.25 236	0.79 289	0.91 364	0.63 301	0.58 337	2.22 345	0.58 327	1.17 363	3.78 422	0.22 230	0.36 293	0.81 341	1.15 374	1.10 349	1.59 364

MSKI-zero shot	0.84 331	0.49 252	0.43 285	0.41 242	0.35 256	0.46 269	0.32 273	0.76 334	0.30 221	0.65 306	0.92 359	0.83 296	0.32 248	0.22 176	0.62 240	1.08 392	0.64 306	0.47 263	3.14 384	0.61 345	2.23 399	1.58 382	0.20 198	0.38 303	0.96 368	1.47 399	1.24 369	1.60 365

MFMNet_re	1.51 375	1.18 397	1.12 399	1.29 382	1.16 398	1.63 397	1.32 397	1.30 400	1.63 412	1.14 405	1.38 389	2.64 389	1.63 392	0.90 404	2.27 425	1.35 415	1.58 406	1.32 429	3.69 390	1.24 412	2.10 395	1.26 362	1.16 402	1.24 418	1.11 387	1.02 359	1.59 398	1.60 365

CSAN	0.93 342	0.83 371	0.75 365	0.86 347	0.82 375	0.73 339	0.61 341	0.97 377	0.94 385	0.94 393	0.73 335	1.96 376	1.56 389	0.49 350	0.98 343	0.63 306	0.74 343	0.66 359	1.09 273	0.71 369	0.78 302	0.63 274	0.53 358	0.76 382	0.98 370	1.49 403	1.21 364	1.63 367

NaN_ROB	0.73 302	0.59 314	0.61 343	0.64 320	0.78 373	0.53 292	0.48 310	0.87 363	0.63 351	0.73 353	0.61 295	1.96 376	0.62 347	0.45 344	0.84 305	0.55 279	0.56 238	0.54 316	0.73 233	0.55 314	0.52 201	0.51 230	0.38 319	0.64 367	0.83 346	1.11 370	0.94 320	1.64 368

Any-RAFT	0.69 295	0.47 234	0.85 374	0.53 292	0.40 288	0.38 229	0.27 250	0.64 263	0.32 251	0.57 245	0.76 338	0.86 303	0.24 177	0.22 176	0.57 213	0.76 343	0.60 279	0.45 242	2.19 343	0.45 277	1.20 364	0.71 300	0.22 230	0.31 253	0.99 373	1.24 381	0.73 260	1.65 369

DPSNet	2.61 402	0.83 371	0.77 367	1.21 377	1.24 401	1.34 387	0.93 379	1.08 391	1.49 409	0.78 368	0.86 353	6.91 427	3.85 413	0.58 377	4.58 442	2.54 439	1.43 403	1.24 421	14.95 438	1.34 415	4.83 440	8.01 445	1.75 419	1.40 424	1.47 408	1.95 416	1.60 400	1.66 370

FBW_ROB	1.34 370	1.42 406	1.08 396	2.01 400	1.42 408	1.37 388	1.63 402	0.99 378	0.70 357	0.72 350	1.02 368	2.05 379	0.91 367	1.47 417	1.24 369	0.60 298	0.88 368	0.65 357	6.08 409	0.59 331	1.06 355	0.81 323	1.48 416	1.12 412	0.99 373	1.20 377	0.99 332	1.66 370

MFN_U_SF_RVC	1.68 384	1.06 392	0.88 377	1.25 379	1.01 387	1.53 394	2.07 407	1.38 405	1.17 395	1.51 425	2.95 417	2.00 378	1.57 390	2.05 420	2.38 430	0.98 378	0.87 364	0.82 393	6.78 413	1.11 404	2.21 398	2.38 404	0.65 375	1.11 411	1.23 394	1.33 393	1.28 374	1.69 372

GwcNet-ADL	0.97 351	0.83 371	0.81 370	0.91 355	0.68 354	0.70 334	0.53 319	0.77 339	0.50 328	0.72 350	5.46 433	1.20 347	0.65 352	0.46 346	0.81 294	0.95 370	0.72 341	0.56 326	1.26 289	0.71 369	0.67 271	0.78 318	0.59 369	0.56 354	0.79 336	0.98 348	0.85 296	1.75 373

DGSMNet	2.66 405	0.96 383	1.36 414	1.03 364	0.99 386	1.12 375	1.05 386	1.36 403	0.94 385	2.15 442	13.54 454	1.71 373	1.85 394	0.93 405	2.50 433	3.85 444	5.34 437	1.61 436	5.07 399	1.68 429	7.04 445	8.02 446	0.96 398	1.19 417	1.01 379	1.33 393	1.40 388	1.88 374

FC-DCNN v2	0.94 343	0.98 387	1.28 410	1.47 391	0.95 385	1.33 386	0.82 367	1.05 385	0.80 367	0.87 385	0.66 312	1.11 339	0.67 354	0.56 369	0.91 325	0.69 326	0.81 357	0.68 367	0.83 250	0.59 331	0.78 302	0.59 261	0.50 347	0.78 387	1.25 399	1.09 367	1.35 380	1.89 375

SPS-STEREO	1.93 391	1.27 402	1.21 402	1.60 395	1.34 406	1.44 391	1.17 392	1.66 416	1.36 405	1.38 419	3.67 422	3.02 396	1.29 382	1.05 407	1.85 405	1.83 434	1.58 406	1.37 431	8.86 422	1.34 415	3.07 417	1.47 375	1.27 409	1.37 421	1.42 407	1.28 387	2.02 413	1.89 375
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
XX-Stereo	9.49 445	0.38 166	0.36 241	0.63 318	0.28 210	0.54 296	0.28 255	0.69 294	0.28 202	0.69 339	6.24 441	1.00 321	0.29 213	0.23 195	0.70 270	1.08 392	0.60 279	0.52 306	1.58 308	0.53 303	0.76 298	0.65 280	0.18 166	0.26 212	233.61 466	0.88 326	1.01 338	1.90 377

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 285	0.37 157	0.23 175	0.51 284	0.74 369	0.89 357	0.49 313	0.62 238	0.26 182	1.60 431	0.31 170	2.57 385	0.26 190	0.22 176	0.46 181	0.48 233	0.58 255	0.45 242	0.93 261	0.37 229	0.63 256	0.71 300	0.19 180	0.23 181	0.58 263	0.49 236	0.89 307	1.91 378

dad	0.89 338	0.57 309	0.37 252	1.42 388	0.65 348	0.75 345	2.23 411	1.43 406	0.36 275	0.93 389	0.38 211	0.85 299	0.76 360	0.32 295	0.97 342	0.52 262	0.78 349	0.45 242	1.87 333	0.41 260	0.74 295	0.41 166	0.30 289	0.47 336	1.15 391	0.47 226	2.64 428	1.96 379

s12784h	0.62 278	0.68 341	0.47 305	0.65 324	0.44 302	0.34 207	0.24 228	0.61 231	0.31 242	0.60 272	0.44 230	0.81 289	0.55 336	0.25 236	0.62 240	0.50 245	0.62 295	0.38 189	0.74 239	0.36 223	1.26 368	0.47 208	0.18 166	0.30 244	0.70 306	0.74 292	1.39 384	2.07 380

ACVNet_1	2.47 401	3.23 434	2.35 430	4.40 432	2.93 435	3.77 428	3.96 431	1.34 401	1.18 396	1.21 409	1.02 368	3.31 403	2.07 397	3.09 434	1.31 373	0.70 332	2.26 425	1.10 415	9.52 424	1.14 405	3.45 425	1.18 357	4.50 434	1.07 407	1.39 406	1.75 411	1.36 382	2.10 381

PVD	1.47 373	1.04 391	1.44 415	1.10 367	1.09 396	1.19 378	1.07 387	1.91 426	2.05 421	0.79 371	1.49 393	1.54 366	1.91 396	0.89 403	2.26 424	1.35 415	1.39 400	1.09 414	2.41 356	1.14 405	1.51 378	1.98 395	0.79 384	1.08 409	1.49 410	1.82 412	1.67 401	2.10 381

PWC_ROB	1.18 364	0.70 348	1.06 393	0.60 311	0.71 363	0.70 334	0.98 384	0.83 356	1.55 411	0.76 362	1.40 390	1.00 321	2.46 406	0.57 374	2.17 418	0.99 382	1.15 391	0.90 397	2.37 352	0.95 389	1.63 383	2.05 396	0.44 332	0.98 401	0.81 341	0.80 313	1.24 369	2.15 383

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 431	0.56 303	1.25 407	0.75 337	0.69 356	1.17 377	0.81 366	0.82 355	0.80 367	0.81 375	4.78 427	1.00 321	0.37 288	0.27 261	1.13 362	1.54 427	0.70 333	0.60 345	124.50 462	0.54 309	1.43 376	2.64 407	0.22 230	0.36 293	0.91 358	1.13 372	1.13 351	2.18 384

S-Stereo	1.54 376	0.81 366	0.83 373	1.15 371	1.16 398	1.29 385	1.56 400	1.02 383	1.09 392	1.25 412	4.20 425	4.10 413	1.10 373	0.66 385	2.16 417	1.63 429	0.90 371	1.05 410	2.20 344	1.10 402	1.26 368	3.12 414	1.31 413	1.17 416	0.84 350	1.18 376	1.21 364	2.18 384

model_zeroshot	0.80 330	0.46 226	0.42 280	0.42 250	0.39 283	0.43 252	0.27 250	0.72 316	0.36 275	0.64 300	0.66 312	0.97 318	0.29 213	0.24 215	1.05 352	0.92 365	0.69 331	0.54 316	3.03 381	0.73 371	1.21 365	1.20 358	0.22 230	0.38 303	0.84 350	1.14 373	1.08 344	2.21 386

Ntro	2.32 396	3.40 439	1.53 417	3.55 425	2.52 424	3.71 426	3.36 422	1.11 393	1.05 390	1.16 406	0.90 357	2.93 395	1.24 379	2.72 428	1.00 347	0.64 312	1.40 401	0.82 393	10.96 429	1.14 405	2.72 406	3.19 415	4.26 431	0.73 377	1.24 397	1.59 407	1.56 397	2.31 387

SQANet	1.90 390	2.70 421	1.03 390	3.09 415	2.17 416	3.29 414	2.70 415	0.95 371	0.65 353	1.00 397	0.71 325	2.69 390	1.10 373	2.30 421	0.78 285	0.55 279	1.02 383	0.72 374	9.92 426	0.68 364	2.11 396	1.25 360	3.28 425	0.58 358	0.98 370	1.31 390	1.33 378	2.34 388

ACVNet_2	3.17 414	2.98 428	2.25 429	4.72 433	2.88 432	3.50 417	3.48 424	1.58 414	1.33 401	1.29 415	1.10 374	3.22 400	2.45 405	2.67 427	1.29 371	0.86 358	7.26 441	1.02 407	22.14 442	1.37 417	3.22 420	1.25 360	4.24 429	1.37 421	1.93 418	1.92 413	1.83 407	2.36 389

MonStereo1	2.61 402	2.91 426	1.70 420	3.94 429	3.77 442	3.57 421	3.72 430	1.55 411	1.64 413	1.43 421	1.63 398	4.85 418	5.63 423	2.99 431	1.35 375	0.90 362	1.99 418	1.31 426	5.93 405	1.75 431	2.96 413	1.93 394	4.83 438	0.93 398	1.31 401	1.08 366	2.49 424	2.38 390

PSMNet_ROB	2.71 406	3.39 438	1.92 425	2.87 412	2.04 414	4.01 431	3.50 426	1.46 407	1.41 406	1.59 430	3.34 418	3.52 404	4.97 417	4.50 441	1.61 390	0.95 370	1.87 415	1.06 411	8.62 419	1.63 427	2.32 401	1.51 379	5.43 445	1.37 421	1.98 422	1.94 415	1.91 409	2.39 391

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 365	0.49 252	1.28 410	0.75 337	0.41 294	1.04 369	0.67 355	0.77 339	0.52 332	0.78 368	5.67 436	1.03 327	0.35 275	0.26 249	0.86 311	1.39 422	0.68 325	0.70 371	2.61 367	0.64 355	2.89 411	2.21 399	0.19 180	0.43 319	1.03 382	1.15 374	1.35 380	2.41 392

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 440	0.65 332	1.07 395	0.94 360	0.83 376	0.81 350	1.27 396	0.85 361	0.73 359	0.93 389	6.13 439	180.62 464	2.17 398	1.33 416	1.22 368	1.01 384	0.93 376	1.06 411	6.32 412	0.79 375	3.32 424	3.77 421	0.55 364	0.76 382	0.95 366	1.34 395	1.19 362	2.42 393

ACVNet-4b	2.35 400	2.75 424	1.60 419	3.13 416	2.29 418	3.52 419	3.67 428	1.35 402	1.35 403	1.27 413	0.72 330	3.26 401	2.62 409	3.04 432	0.98 343	0.78 348	2.13 421	1.02 407	9.04 423	1.23 411	2.74 407	3.39 419	4.08 428	0.92 395	1.24 397	1.29 388	1.46 393	2.48 394

otaku	2.33 399	3.05 431	1.19 400	3.36 423	2.37 419	3.56 420	3.08 420	1.05 385	0.98 388	1.13 402	0.80 346	2.88 393	1.62 391	2.59 422	0.95 336	0.64 312	1.23 396	0.75 381	13.16 434	1.09 401	2.47 402	2.63 406	4.75 435	0.75 381	1.13 389	1.38 396	1.69 402	2.52 395

SAMSARA	1.50 374	0.79 362	1.00 389	0.93 358	0.88 379	0.86 355	0.93 379	1.57 413	1.25 398	0.96 394	1.09 372	1.27 348	2.59 407	0.83 398	2.58 434	1.19 408	1.04 384	0.91 400	2.56 362	0.99 395	1.77 391	2.23 400	0.56 366	0.98 401	2.63 424	2.81 429	2.62 427	2.56 396

Dean	2.84 410	3.23 434	1.81 422	6.04 436	3.38 441	3.63 423	3.67 428	1.88 424	1.97 420	1.47 422	1.30 382	3.69 407	4.10 415	2.97 430	1.45 379	0.97 375	2.41 426	1.29 424	5.94 406	1.74 430	3.20 419	4.23 427	4.79 437	1.55 429	2.65 425	2.27 423	2.56 425	2.64 397

iRaft-Stereo_20w	1.06 358	0.49 252	1.34 413	1.18 374	0.46 306	0.78 349	0.46 307	0.76 334	0.37 286	0.74 355	6.16 440	0.84 298	0.29 213	0.26 249	0.81 294	0.97 375	0.59 270	0.44 232	1.72 318	0.61 345	1.04 351	1.56 381	0.21 216	0.25 205	0.92 360	1.31 390	1.45 392	2.71 398

MADNet+	1.96 392	1.18 397	1.26 408	1.45 389	1.28 402	1.10 373	2.21 409	1.88 424	1.41 406	1.33 417	1.32 385	2.29 382	2.23 399	1.25 414	4.58 442	1.87 435	2.55 428	1.13 418	2.73 370	1.63 427	3.69 429	3.33 417	1.26 405	2.09 443	1.93 418	1.47 399	1.59 398	2.77 399

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 383	1.25 401	1.05 391	1.56 393	1.08 394	1.20 379	3.18 421	1.50 409	2.10 423	1.30 416	0.98 365	1.50 362	1.04 368	1.66 418	1.71 394	1.18 405	0.84 361	1.01 406	6.24 410	1.15 408	1.43 376	3.23 416	1.19 403	1.14 413	1.52 411	1.29 388	1.09 346	2.78 400

edge stereo	1.82 387	1.16 396	2.22 428	1.46 390	1.28 402	1.58 395	1.38 399	1.67 419	1.30 400	1.20 408	3.42 421	4.33 415	2.26 402	0.80 396	1.41 377	1.46 425	1.05 386	0.83 396	5.42 403	0.97 392	1.34 373	3.76 420	0.95 397	0.88 393	1.26 400	1.20 377	1.70 403	2.91 401

CBMV_ROB	1.71 385	0.79 362	0.65 353	1.35 385	1.07 393	1.01 365	0.74 363	1.01 382	0.54 336	0.72 350	0.81 347	9.80 440	5.90 425	0.57 374	1.42 378	0.69 326	0.80 354	0.58 337	5.38 402	1.22 410	0.95 337	0.55 252	0.53 358	0.62 364	1.22 393	1.45 398	2.72 430	2.94 402

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 369	0.90 378	0.63 348	1.27 380	0.90 380	1.21 380	2.21 409	1.27 395	1.18 396	1.00 397	0.91 358	1.80 375	1.16 376	1.07 409	1.48 383	0.77 345	0.70 333	0.58 337	2.75 372	0.67 362	1.39 375	2.93 411	0.85 391	0.73 377	1.47 408	1.68 409	1.33 378	2.96 403

RainbowNet	2.32 396	2.93 427	1.87 424	3.34 421	2.57 425	3.50 417	3.49 425	1.29 398	0.92 380	1.53 428	0.89 356	3.18 399	2.31 403	2.94 429	1.30 372	0.90 362	1.61 409	1.00 405	5.61 404	1.51 419	2.82 410	4.18 426	4.25 430	0.97 399	1.32 402	1.58 406	1.71 404	3.00 404

FAT-Stereo	1.57 378	0.78 359	1.44 415	1.10 367	1.32 405	1.05 370	0.87 373	1.28 397	0.86 373	1.21 409	5.46 433	3.07 397	1.28 381	0.66 385	1.73 398	1.34 412	0.89 370	0.94 403	1.83 328	1.08 400	2.02 394	3.90 423	0.71 377	0.98 401	0.86 354	1.21 379	1.42 390	3.03 405

pmcnn	1.66 382	0.80 365	0.52 320	1.19 375	1.01 387	1.21 380	0.93 379	0.96 376	0.54 336	0.74 355	2.66 415	3.98 412	5.06 418	0.31 288	1.65 393	1.40 423	1.20 395	0.91 400	3.99 393	0.95 389	4.45 436	1.02 343	0.90 392	0.90 394	1.07 384	1.01 355	2.43 421	3.03 405

SANet	1.61 380	0.91 381	1.10 398	1.04 365	1.05 391	1.25 383	0.77 364	1.76 422	1.81 416	0.77 364	1.24 378	6.63 425	5.08 419	0.83 398	1.56 387	0.77 345	1.24 397	0.90 397	1.58 308	0.82 381	1.05 353	1.00 341	0.90 392	1.27 419	1.32 402	1.93 414	1.88 408	3.10 407

LVE	4.33 426	3.03 429	2.00 426	27.23 454	3.06 436	3.83 429	12.07 452	1.53 410	1.64 413	1.85 438	1.48 392	3.30 402	3.91 414	3.06 433	1.45 379	1.05 389	1.95 417	1.38 432	15.68 439	1.62 426	3.25 422	5.86 436	4.42 433	1.76 438	2.87 430	2.06 420	2.34 417	3.25 408

WAO-7	2.72 408	1.83 410	2.89 439	7.39 438	1.73 413	1.76 400	1.82 404	2.07 427	2.65 431	2.21 443	5.39 432	4.58 417	5.72 424	1.23 413	2.07 414	1.27 411	1.69 411	1.22 420	7.70 416	1.51 419	1.64 384	3.07 413	0.84 389	1.65 434	1.83 417	2.48 426	1.97 411	3.27 409

notaker	5.52 429	5.55 449	3.76 445	13.97 448	5.34 447	5.44 443	7.16 440	2.36 431	2.68 433	2.06 441	1.80 404	12.90 447	23.86 446	3.98 438	2.04 410	1.73 431	3.45 435	2.12 442	17.08 440	2.15 435	6.10 444	5.87 437	6.15 449	2.12 444	1.79 415	2.08 421	2.31 416	3.29 410

STTRV1_RVC		0.81 366	0.64 350	1.04 365	0.73 365	1.03 367	0.85 370	0.91 369	0.92 380	0.93 389	0.95 362	1.72 374	2.23 399	0.86 401	1.46 382	0.78 348	1.37 399	0.72 374		1.97 433	1.59 381	1.23 359		0.97 399	1.07 384	1.11 370	1.75 405	3.40 411

IMH-64-1	2.92 411	2.70 421	2.36 431	3.23 417	2.71 427	3.70 424	4.05 432	1.66 416	2.48 427	1.13 402	1.26 380	3.60 405	6.29 427	3.59 435	2.28 426	1.15 401	2.20 422	1.31 426	6.02 407	1.52 421	3.03 415	5.48 433	4.83 438	1.40 424	2.83 428	2.02 418	2.34 417	3.64 412

IMH-64	2.92 411	2.70 421	2.36 431	3.23 417	2.71 427	3.70 424	4.05 432	1.66 416	2.48 427	1.13 402	1.26 380	3.60 405	6.29 427	3.59 435	2.28 426	1.15 401	2.20 422	1.31 426	6.02 407	1.52 421	3.03 415	5.48 433	4.83 438	1.40 424	2.83 428	2.02 418	2.34 417	3.64 412

DispFullNet	4.17 423	3.20 433	4.34 447	2.72 409	2.46 423	2.92 410	2.70 415	2.79 441	1.90 419	4.51 453	6.62 444	8.91 436	4.83 416	2.59 422	2.00 409	8.18 450	3.24 433	1.98 439	24.96 444	2.93 445	3.99 431	3.36 418	1.71 418	1.15 414	1.36 405	1.32 392	2.36 420	3.65 414

ELAS_RVC	3.22 415	2.01 411	1.85 423	2.66 406	2.07 415	5.08 439	2.06 406	2.41 433	1.89 418	1.74 436	4.78 427	8.00 432	8.02 432	0.74 393	2.38 430	0.81 353	1.75 413	1.14 419	3.97 392	1.27 413	4.64 439	7.61 443	1.26 405	1.74 437	6.58 446	3.21 435	3.39 435	3.80 415
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	2.06 393	1.08 394	1.06 393	1.14 370	1.08 394	1.01 365	2.69 414	1.69 420	2.66 432	1.21 409	1.67 399	2.90 394	2.60 408	0.95 406	3.65 438	4.02 445	2.09 420	2.21 445	3.08 382	1.56 424	3.30 423	2.89 410	1.26 405	1.15 414	1.80 416	1.43 397	1.51 395	3.90 416

MADNet++	5.64 430	3.51 440	3.77 446	2.84 411	4.62 445	3.02 412	3.65 427	4.36 445	5.03 444	4.18 452	5.07 431	6.45 424	5.92 426	6.18 449	7.04 445	6.82 448	4.71 436	4.00 449	8.03 417	5.83 449	9.92 450	16.38 454	2.32 421	4.34 452	3.95 440	11.38 451	4.93 444	4.01 417

ITSA-stereo	1.12 361	0.72 352	0.59 336	1.20 376	0.84 377	0.64 324	0.64 347	0.95 371	0.78 365	0.84 381	2.54 413	1.39 357	1.23 378	0.81 397	1.20 367	1.01 384	0.83 359	0.67 361	1.56 307	0.62 349	1.08 358	1.46 374	0.56 366	0.71 373	0.95 366	1.27 386	0.99 332	4.08 418

ADCP+	0.92 339	0.59 314	0.62 344	0.44 264	0.45 303	0.55 299	0.85 370	0.65 271	1.81 416	0.48 158	1.10 374	1.62 369	0.33 254	0.42 336	1.03 351	0.52 262	0.52 206	0.48 269	1.19 284	0.38 234	0.58 245	0.60 265	0.32 301	0.30 244	0.66 298	3.45 439	0.77 271	4.14 419

CBMV	1.15 363	0.84 375	0.60 341	0.85 346	0.76 372	0.73 339	0.48 310	0.87 363	0.80 367	0.81 375	0.61 295	2.86 392	0.81 362	0.52 360	1.31 373	1.17 404	0.91 372	0.74 379	2.40 355	0.66 358	1.57 380	0.76 312	0.48 341	1.06 406	0.99 373	1.09 367	2.25 414	4.25 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWCK	5.04 427	3.03 429	2.21 427	3.61 426	2.60 426	4.41 435	5.09 435	2.45 434	2.76 434	3.31 448	4.34 426	10.15 443	5.13 421	1.74 419	1.99 408	1.38 420	2.41 426	1.45 433	51.59 458	2.35 438	3.70 430	2.69 408	2.65 422	1.78 440	2.97 431	3.21 435	2.43 421	4.77 421

ELAS	3.38 419	2.19 413	1.79 421	2.99 413	2.37 419	3.32 416	2.09 408	2.60 436	2.85 436	1.28 414	4.85 429	8.61 434	8.02 432	0.76 395	2.90 435	0.81 353	1.80 414	1.10 415	4.19 396	1.10 402	4.53 437	7.86 444	1.26 405	1.63 432	7.08 447	4.79 445	3.66 440	4.87 422
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.62 420	1.54 408	1.05 391	2.64 405	1.72 412	2.05 402	1.15 390	2.40 432	1.41 406	0.90 388	6.48 443	9.56 438	7.42 430	0.49 350	11.75 449	1.94 436	0.87 364	0.74 379	8.79 420	0.80 376	8.36 446	8.07 447	0.73 380	1.07 407	3.39 434	2.15 422	5.22 446	4.99 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-6	2.71 406	2.26 415	1.57 418	3.00 414	2.25 417	3.01 411	3.02 419	1.77 423	2.35 424	1.52 427	1.62 397	3.94 411	5.12 420	2.64 425	2.22 421	1.38 420	2.65 429	1.36 430	4.86 398	1.54 423	2.76 409	4.79 430	2.70 423	1.73 436	2.71 426	2.59 427	2.68 429	5.02 424

ktn	8.45 443	3.18 432	2.84 438	6.37 437	3.26 438	4.31 434	10.28 450	2.15 428	10.13 450	2.27 445	1.83 405	42.17 458	55.84 459	3.93 437	2.34 428	2.09 437	9.85 444	2.17 443	33.98 449	2.24 437	3.24 421	3.03 412	4.78 436	2.25 446	2.59 423	2.81 429	3.18 434	5.04 425

IMH	3.24 416	2.76 425	2.37 433	3.26 419	2.74 429	3.73 427	4.10 434	1.72 421	2.58 430	1.17 407	1.24 378	3.92 409	10.58 434	6.80 450	1.57 389	1.11 397	2.25 424	1.30 425	6.28 411	1.56 424	2.97 414	4.14 425	4.90 441	1.45 428	3.01 432	2.36 424	2.47 423	5.19 426

G-Net	1.86 388	1.00 389	1.28 410	0.89 350	0.93 383	1.10 373	0.77 364	1.63 415	2.07 422	0.99 396	2.89 416	7.30 431	1.67 393	0.55 367	1.45 379	1.75 432	1.04 384	0.93 402	2.87 374	2.72 443	1.89 393	1.47 375	0.80 386	1.02 405	1.06 383	1.71 410	2.82 431	5.60 427

WAO-8	4.25 424	3.34 436	2.80 436	10.32 442	2.92 433	4.17 432	5.89 437	2.66 439	4.45 442	1.69 433	3.41 419	5.94 422	11.31 436	5.29 445	1.71 394	1.34 412	2.69 430	1.51 434	10.78 427	2.48 440	2.63 404	4.50 428	3.44 426	1.58 430	5.12 442	3.31 437	3.60 437	5.76 428

Venus	4.25 424	3.34 436	2.80 436	10.32 442	2.92 433	4.17 432	5.89 437	2.66 439	4.45 442	1.69 433	3.41 419	5.94 422	11.31 436	5.29 445	1.71 394	1.34 412	2.69 430	1.51 434	10.78 427	2.48 440	2.63 404	4.50 428	3.44 426	1.58 430	5.12 442	3.31 437	3.60 437	5.76 428

ADCS	1.88 389	1.06 392	0.98 384	0.93 358	1.10 397	1.09 372	1.14 388	1.27 395	2.49 429	0.89 387	1.36 388	1.51 363	2.92 411	0.86 401	3.30 437	2.26 438	1.46 405	1.26 423	3.10 383	1.29 414	2.48 403	2.88 409	0.80 386	1.10 410	1.33 404	4.48 444	1.41 389	6.08 430

SGM-ForestM	2.61 402	4.20 443	0.93 380	2.78 410	1.37 407	3.57 421	2.93 418	2.59 435	1.51 410	0.70 344	1.32 385	7.25 429	5.36 422	0.47 347	0.89 321	0.53 266	0.79 353	0.54 316	7.58 415	0.60 336	0.82 309	0.47 208	0.51 355	0.80 388	4.97 441	3.66 440	7.05 449	6.30 431

TorneroNet	8.11 438	4.28 444	2.58 435	27.50 455	3.31 440	5.00 438	6.00 439	2.62 437	10.13 450	1.49 424	2.57 414	11.07 445	68.61 462	4.25 439	1.77 402	1.18 405	5.78 438	1.62 437	23.67 443	2.83 444	4.30 433	5.47 432	5.37 444	1.65 434	3.72 437	3.14 434	2.59 426	6.36 432

KSHMR	8.16 439	4.16 442	2.96 440	25.39 453	3.92 443	5.08 439	5.53 436	2.62 437	2.40 426	2.23 444	2.26 410	4.37 416	77.17 463	5.23 444	2.24 422	1.71 430	2.79 432	1.98 439	31.04 448	2.02 434	4.59 438	5.35 431	7.54 452	1.89 442	3.30 433	2.91 431	3.01 433	6.51 433

LRCNet_RVC	21.34 455	28.92 456	11.37 455	31.78 457	29.09 461	34.25 457	27.43 456	21.71 461	10.07 449	29.63 462	30.60 458	32.06 453	25.81 448	33.87 461	11.15 448	2.97 440	25.27 457	21.35 458	44.05 455	20.83 458	14.27 455	5.87 437	36.69 461	27.43 461	2.76 427	1.47 399	8.68 450	6.79 434

UNDER WATER	7.55 436	4.74 446	3.06 441	10.46 445	5.92 449	6.35 446	8.05 443	4.32 444	3.69 441	1.97 440	2.14 409	10.53 444	62.60 461	4.83 442	2.25 423	1.59 428	12.22 451	2.08 441	9.67 425	3.97 446	5.27 442	6.65 440	8.86 455	2.65 449	3.82 438	5.62 446	3.62 439	7.03 435

HanzoNet	19.12 454	15.23 452	6.99 453	35.06 458	14.35 456	40.77 458	42.46 459	17.81 458	22.51 456	3.55 449	8.29 448	41.30 457	56.30 460	43.04 463	5.72 444	4.37 446	37.83 461	3.30 447	49.59 457	8.93 453	10.30 452	6.85 441	14.15 459	3.46 451	5.94 445	5.80 447	5.29 447	7.13 436

UNDER WATER-64	6.11 434	5.20 447	3.13 442	12.20 446	5.77 448	6.55 447	8.53 446	4.74 449	3.45 440	2.30 446	2.36 411	12.04 446	12.47 438	5.08 443	3.02 436	1.81 433	12.11 450	2.17 443	8.81 421	4.17 448	5.75 443	7.27 442	8.74 454	2.61 448	3.86 439	8.63 448	4.32 443	7.86 437

TorneroNet-64	6.02 432	4.60 445	2.53 434	15.58 449	3.29 439	4.87 437	7.75 441	2.23 429	10.02 448	1.42 420	1.31 383	7.26 430	29.23 452	4.36 440	2.09 415	1.21 409	8.22 442	1.70 438	17.35 441	2.62 442	4.31 434	5.68 435	5.20 443	1.76 438	3.58 436	3.76 441	2.29 415	8.34 438

MDST_ROB	3.33 418	2.32 416	0.75 365	3.90 428	1.47 410	2.61 409	1.00 385	1.12 394	0.72 358	0.78 368	0.67 319	1.54 366	25.37 447	0.34 300	2.11 416	0.53 266	0.65 313	0.48 269	3.69 390	0.58 327	0.88 321	0.59 261	0.58 368	0.68 371	7.85 449	3.03 433	17.15 454	8.63 439

ADCRef	1.01 354	0.65 332	0.48 308	0.39 229	0.47 310	0.65 325	0.68 357	0.61 231	1.08 391	0.52 200	0.64 304	0.75 273	0.43 307	0.38 317	1.56 387	0.72 335	0.61 287	0.59 342	1.53 305	0.58 327	0.66 267	0.71 300	0.50 347	0.43 319	0.75 324	1.25 384	0.82 285	8.96 440

ADCMid	1.56 377	0.92 382	0.99 385	0.70 331	0.86 378	1.05 370	1.37 398	1.29 398	1.77 415	0.75 359	1.75 402	1.27 348	1.48 386	0.69 389	2.18 419	1.07 391	0.98 381	0.79 390	2.74 371	0.80 376	1.31 371	1.74 390	1.06 400	0.70 372	1.01 379	1.53 405	1.02 339	10.33 441

AnonymousM	0.79 327	0.34 137	0.20 140	0.24 155	0.22 156	0.21 123	0.15 154	0.58 208	0.21 127	0.57 245	0.39 219	0.45 151	0.15 106	0.19 145	0.56 210	0.54 277	0.54 218	0.40 204	0.53 169	0.30 173	0.65 264	0.54 247	0.20 198	0.22 169	0.30 121	0.39 193	1.31 376	11.04 442

ADCL	1.27 368	0.82 369	0.64 350	0.60 311	0.53 323	0.73 339	0.91 377	0.75 329	2.78 435	0.68 331	1.01 367	0.86 303	0.50 325	0.50 354	1.27 370	0.64 312	0.66 316	0.57 332	1.20 286	0.60 336	0.98 344	0.88 330	0.50 347	0.47 336	1.60 413	1.50 404	0.88 305	11.30 443

PML	30.82 457	20.91 455	7.15 454	29.65 456	20.81 460	29.11 456	10.50 451	10.87 453	88.32 465	20.03 461	154.19 465	98.60 463	119.55 464	10.53 453	9.19 446	8.69 451	16.72 453	7.27 451	34.57 450	7.35 452	12.77 454	10.86 453	5.72 448	6.17 453	33.11 462	12.83 452	34.30 460	12.33 444

AnyNet_C32	1.64 381	0.65 332	0.74 364	0.67 327	0.73 365	0.86 355	1.14 388	0.95 371	3.12 438	0.75 359	1.53 394	0.94 311	0.64 351	0.67 387	1.83 404	1.11 397	1.06 388	0.95 404	1.78 327	0.76 372	1.76 390	1.71 388	0.66 376	0.85 392	1.13 389	2.68 428	1.17 359	13.55 445

STStereo	5.29 428	2.47 418	5.20 449	5.20 434	2.80 430	4.72 436	3.42 423	6.23 451	6.52 445	1.51 425	7.61 447	9.53 437	14.86 442	0.63 382	4.09 441	0.64 312	0.87 364	0.62 348	36.67 451	1.02 396	1.23 366	1.05 345	0.78 383	1.63 432	3.46 435	2.43 425	3.53 436	14.15 446

LSM0	8.30 441	1.08 394	0.95 381	1.66 396	1.42 408	1.59 396	1.96 405	2.27 430	2.36 425	1.66 432	3.94 423	4.10 413	6.30 429	0.63 382	62.38 464	74.74 464	1.69 411	1.06 411	12.18 432	2.23 436	4.96 441	9.29 449	0.92 394	1.29 420	1.95 420	2.97 432	3.66 440	14.83 447

ADCPNet	2.08 395	0.77 357	0.87 376	0.83 345	1.21 400	0.85 352	1.59 401	1.02 383	1.35 403	0.83 380	1.97 407	1.01 325	7.76 431	0.75 394	2.35 429	1.16 403	0.95 377	0.71 373	4.05 394	0.97 392	1.30 370	1.61 383	0.72 378	0.76 382	1.52 411	1.96 417	1.21 364	16.04 448

AVERAGE_ROB	41.98 461	44.82 463	42.27 461	45.98 460	46.88 462	45.60 460	46.56 462	47.04 464	43.89 462	49.19 464	49.91 461	47.25 460	43.00 454	49.19 464	40.14 461	38.38 461	49.01 463	51.31 463	43.98 454	42.43 464	43.31 460	38.64 460	49.42 462	42.83 465	28.65 458	20.44 456	23.41 457	19.88 449

HaxPig	41.43 460	43.85 462	40.81 460	44.90 459	47.49 463	44.66 459	46.30 461	46.31 463	45.63 463	49.00 463	49.30 460	47.24 459	43.73 455	42.64 462	40.44 462	39.13 462	48.37 462	51.07 462	43.33 453	42.25 463	42.88 459	36.52 459	50.75 463	43.02 466	27.54 457	19.97 455	20.68 455	20.75 450

JetBlue	6.09 433	3.85 441	3.31 444	5.99 435	4.13 444	6.22 445	7.94 442	3.42 443	2.89 437	1.47 422	1.46 391	8.10 433	1.90 395	5.39 447	11.86 450	3.22 441	3.30 434	2.99 446	5.32 401	2.40 439	9.74 449	10.03 452	4.93 442	2.18 445	7.39 448	17.16 453	3.72 442	24.15 451

JetRed	7.85 437	5.29 448	6.07 451	3.75 427	5.00 446	6.95 448	10.20 449	4.64 448	3.42 439	2.92 447	2.39 412	6.71 426	2.25 401	7.15 451	10.26 447	7.34 449	8.59 443	7.11 450	4.82 397	4.08 447	10.76 453	9.27 448	7.85 453	3.34 450	10.96 450	24.25 457	11.90 451	24.57 452

SGM_RVC	2.81 409	1.46 407	0.85 374	1.76 397	1.28 402	1.68 399	1.19 393	1.56 412	1.14 394	0.82 378	1.70 400	7.09 428	2.67 410	0.42 336	0.92 328	0.57 286	0.75 345	0.57 332	11.20 431	0.66 358	0.94 334	0.46 202	0.51 355	0.84 391	1.97 421	1.64 408	5.04 445	26.13 453
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	3.81 421	1.38 405	1.26 408	1.80 398	1.47 410	1.93 401	1.71 403	1.47 408	1.33 401	1.34 418	6.67 445	9.59 439	12.99 439	1.20 412	1.73 398	1.47 426	1.42 402	1.24 421	11.11 430	1.37 417	3.07 417	2.13 398	1.27 409	1.42 427	1.69 414	1.26 385	2.90 432	26.50 454

MEDIAN_ROB	44.95 463	47.36 464	44.12 462	48.52 461	49.78 464	48.21 461	49.25 463	49.72 465	46.35 464	52.53 465	53.59 462	50.59 461	45.49 456	49.36 465	43.27 463	41.36 463	51.85 464	54.40 464	47.03 456	45.93 465	45.78 461	40.06 461	52.67 464	45.67 467	31.00 459	26.54 459	25.33 458	27.95 455

DPSimNet_ROB	18.93 453	32.01 457	5.97 450	12.40 447	11.35 455	6.13 444	28.07 457	15.03 457	35.64 461	3.96 451	78.33 464	18.15 449	35.00 453	5.44 448	12.19 452	10.36 452	13.57 452	3.64 448	87.52 461	6.87 451	14.36 456	9.97 450	4.40 432	7.14 454	5.17 444	9.85 449	5.93 448	32.56 456

DPSMNet_ROB	12.40 447	5.97 451	17.46 457	4.21 431	7.87 451	5.15 441	8.18 444	4.56 446	11.65 453	4.54 455	8.87 450	5.17 420	22.69 444	13.00 455	14.98 454	14.62 455	6.90 440	15.82 454	14.07 437	12.05 454	9.09 448	21.75 456	5.68 447	11.54 456	11.87 452	31.03 461	12.99 453	33.06 457

DGTPSM_ROB	12.12 446	5.96 450	17.45 456	4.20 430	7.86 450	5.15 441	8.18 444	4.56 446	11.64 452	4.52 454	8.72 449	5.01 419	17.08 443	12.98 454	14.91 453	14.58 454	6.85 439	15.76 453	12.78 433	12.05 454	9.07 447	21.74 455	5.67 446	11.54 456	11.84 451	31.02 460	12.98 452	33.06 457

BEATNet-Init1	22.01 456	36.32 461	3.23 443	54.74 462	11.23 454	52.95 463	28.72 458	9.47 452	8.51 447	1.57 429	10.45 453	33.05 454	48.98 457	0.71 391	16.97 455	11.50 453	1.60 408	1.11 417	77.80 460	35.27 462	9.94 451	9.98 451	1.27 409	2.30 447	27.41 456	11.09 450	52.85 463	35.36 459

LE_ROB	17.44 449	1.82 409	6.12 452	9.40 439	53.85 465	8.01 449	46.26 460	11.27 456	28.12 457	1.80 437	7.03 446	38.62 456	49.53 458	0.34 300	1.76 401	0.55 279	0.78 349	0.59 342	36.68 452	6.72 450	2.92 412	0.85 326	29.06 460	12.10 458	26.35 455	25.49 458	27.84 459	37.03 460

MANE	7.31 435	2.64 420	4.48 448	3.30 420	3.10 437	3.94 430	2.83 417	5.37 450	6.88 446	1.11 401	5.64 435	8.81 435	11.02 435	0.67 387	3.83 439	3.83 443	1.32 398	18.03 455	8.61 418	0.84 382	4.22 432	1.16 354	0.74 382	1.79 441	13.65 453	18.61 454	22.89 456	38.18 461

DPSM_ROB	18.32 451	16.26 453	21.94 458	9.42 440	8.75 452	13.61 450	9.11 447	10.90 454	15.09 454	8.45 456	8.95 451	10.12 441	13.19 440	16.42 456	19.79 456	19.11 456	18.35 454	20.45 456	13.82 435	14.88 456	26.56 457	27.45 457	6.49 450	14.39 459	31.57 460	38.83 462	36.85 461	43.86 462

DPSM	18.32 451	16.26 453	21.94 458	9.42 440	8.75 452	13.61 450	9.11 447	10.90 454	15.09 454	8.45 456	8.95 451	10.12 441	13.19 440	16.42 456	19.79 456	19.11 456	18.35 454	20.45 456	13.82 435	14.88 456	26.56 457	27.45 457	6.49 450	14.39 459	31.57 460	38.83 462	36.85 461	43.86 462

fast-reg	43.29 462	32.71 459	44.22 464	18.25 450	17.13 457	27.54 455	18.28 454	21.56 459	30.10 458	17.75 460	25.35 457	20.57 452	27.48 451	32.87 458	35.47 458	36.04 458	36.53 458	40.33 459	202.92 464	29.77 459	52.97 462	55.53 462	13.28 458	29.25 463	63.58 465	78.09 465	73.47 464	87.68 464

CasAABBNet	36.73 458	32.73 460	44.18 463	18.81 451	17.45 458	27.29 454	18.12 453	21.69 460	30.40 459	17.52 458	18.08 455	20.27 450	26.53 449	32.96 459	38.28 460	37.42 459	36.82 459	41.12 461	27.47 446	29.86 460	53.56 464	55.70 463	12.93 456	28.91 462	63.44 464	78.07 464	73.93 465	88.05 465

FlowAnything	36.80 459	32.68 458	44.29 465	18.93 452	17.69 459	27.11 453	18.38 455	21.83 462	30.48 460	17.53 459	18.21 456	20.29 451	26.54 450	33.31 460	37.97 459	37.86 460	36.82 459	40.93 460	27.35 445	30.03 461	53.34 463	55.72 464	12.99 457	29.50 464	63.36 463	78.25 466	73.99 466	88.17 466

ASD4																								8.34 455

Low-res two-view benchmark