Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 1	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.15 53	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 4	0.03 6	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.06 16	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 19	0.03 6	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.01 4	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 4	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	0.11 8	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.12 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.06 43	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.08 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.08 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 2	0.02 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.04 9	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.08 5	0.06 16	0.10 187	0.00 1	0.12 117	0.04 106	0.01 4	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 15	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.02 19	0.04 9	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.29 30	0.06 16	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.08 24	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.27 27	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.03 27	0.04 9	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.01 4	0.19 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.01 62	0.24 23	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 38	0.08 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.21 18	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 64	0.05 14	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.01 62	0.34 44	0.08 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 168	0.33 41	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.34 44	0.24 82	0.01 52	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.08 58	0.05 14	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.34 44	0.24 82	0.01 52	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.08 58	0.05 14	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	0.24 23	0.07 22	0.01 52	0.00 1	0.16 132	0.02 78	0.06 43	0.13 33	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.07 53	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 122	0.01 62	0.21 18	0.06 16	0.06 142	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.17 98	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 20	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.12 244	0.25 25	0.09 27	0.01 52	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.12 76	0.08 24	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.02 123	0.34 44	0.15 53	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 84	0.16 41	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.01 62	0.30 32	0.20 69	0.01 52	0.02 137	0.01 34	0.00 1	0.06 43	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.01 62	0.35 50	0.21 74	0.03 91	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.27 120	0.07 19	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 15	0.15 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.59 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 122	0.00 1	0.31 37	0.34 133	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.14 34	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 64	0.10 31	0.00 1	0.01 114	0.01 34	0.12 159	0.06 43	0.07 19	0.03 228	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 90	0.11 33	0.04 107	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 34	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.03 149	0.56 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 67	0.14 84	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.02 280	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	0.05 3	0.03 5	0.06 142	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 4	0.90 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 138	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.10 66	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	0.94 126	0.06 16	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 38	0.06 18	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.26 26	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.13 123	0.00 1	0.04 34	0.52 77	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 38	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 168	0.64 89	0.11 33	0.03 91	0.00 1	0.12 117	0.01 67	0.22 109	0.30 57	0.01 207	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 38	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 122	0.01 62	0.35 50	0.30 119	0.03 91	0.00 1	0.33 169	0.00 1	0.33 140	0.25 53	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 121	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	0.40 57	0.21 74	0.02 82	0.01 114	0.02 51	0.02 78	0.20 103	0.33 60	0.00 1	0.01 74	0.04 252	0.03 243	0.12 250	0.08 240

STTStereo	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.23 243	0.00 1	0.11 280	0.00 1	0.01 183	0.02 81	0.00 1	0.01 62	0.51 70	0.05 11	0.02 82	0.00 1	0.06 86	0.02 78	0.11 70	0.39 67	0.04 232	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.01 62	0.47 64	0.05 11	0.01 52	0.00 1	0.02 51	0.02 78	0.12 76	0.47 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.01 62	0.47 64	0.05 11	0.01 52	0.00 1	0.02 51	0.02 78	0.12 76	0.47 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.47 306	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.01 62	0.33 41	0.05 11	0.03 91	0.00 1	0.06 86	0.02 78	0.08 58	0.31 59	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.10 267	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.10 217	0.43 308	0.22 20	0.25 89	0.06 142	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.13 81	0.05 14	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.09 264	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.13 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.01 62	0.43 61	0.16 58	0.02 82	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.07 53	0.65 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.01 42	0.00 1	0.04 168	0.16 13	0.14 48	0.07 155	0.02 137	0.03 62	0.00 1	0.28 125	0.53 78	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 237	0.02 216	0.02 229

ProNet	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 244	0.53 75	0.28 112	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 27	0.44 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 48	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 122	0.00 1	0.54 78	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.18 139	0.03 97	0.17 98	0.53 78	0.00 1	0.01 74	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 48	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.18 15	0.09 27	0.04 107	0.00 1	0.01 34	0.04 106	0.13 81	1.39 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.22 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.01 122	0.01 62	0.30 32	0.25 89	0.05 125	0.03 149	0.24 150	0.00 1	0.34 142	0.29 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.33 129	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.02 78	0.03 27	1.54 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 101	0.88 213	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.06 129	0.12 76	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.55 79	0.38 145	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.15 183	0.00 1	0.71 88	0.15 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 52	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.03 149	0.38 54	0.35 136	0.03 91	0.05 179	0.07 94	0.00 1	0.53 161	0.56 81	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.02 123	0.33 41	0.36 138	0.03 91	0.02 137	0.16 132	0.01 67	0.48 154	0.50 76	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 52	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.04 168	0.34 44	0.36 138	0.04 107	0.00 1	0.66 201	0.00 1	0.43 152	0.21 50	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	1.61 191	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 4	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 52	0.01 213	0.00 1	0.01 270	0.03 265	0.01 121	0.54 278	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.01 42	0.00 1	0.02 123	0.81 110	0.10 31	0.04 107	0.01 114	0.01 34	0.07 136	0.07 53	0.15 37	0.00 1	0.04 221	0.03 248	0.01 229	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 98	0.83 205	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.06 129	0.12 76	0.47 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 217	0.01 122	0.01 62	0.55 79	0.33 129	0.04 107	0.00 1	0.39 176	0.02 78	0.24 114	0.71 88	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.06 199	1.25 159	0.26 100	0.04 107	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.13 81	0.55 80	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 122	0.02 123	0.81 110	0.08 23	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.05 116	0.11 70	0.85 95	0.01 207	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 122	0.02 123	0.81 110	0.08 23	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.05 116	0.11 70	0.85 95	0.01 207	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.06 199	0.30 32	0.32 125	0.01 52	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.29 129	1.12 109	0.00 1	0.02 134	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.12 243

GANetREF_RVC	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 235	0.01 122	0.04 168	0.32 39	0.12 38	0.31 267	0.00 1	0.05 76	0.06 129	0.53 161	0.61 84	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 179	0.51 154	0.00 1	0.00 1	0.15 130	0.13 168	0.06 43	0.08 24	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.16 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.10 236	0.66 91	0.14 48	0.02 82	0.06 189	0.55 186	0.11 151	0.35 144	0.35 64	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.02 123	0.90 124	0.06 16	0.01 52	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 27	1.42 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 67	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 267	0.01 122	0.06 199	0.34 44	0.13 43	0.06 142	0.00 1	0.24 150	0.00 1	0.16 96	0.30 57	0.22 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 277	0.00 1

AdaDepth	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	1.12 149	0.78 197	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.14 175	0.02 19	0.71 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 242	0.01 42	0.02 157	0.00 1	1.00 135	0.72 187	0.03 91	0.04 165	0.05 76	0.11 151	0.08 58	0.59 82	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 71	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.04 168	1.06 142	0.16 58	0.01 52	0.00 1	0.89 217	0.01 67	0.21 105	0.34 61	0.00 1	0.03 195	0.01 231	0.00 1	0.05 233	0.00 1

RSM++	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 20	0.11 33	0.05 125	0.00 1	0.00 1	0.46 264	0.04 34	2.00 152	0.08 250	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 29	0.11 33	0.04 107	0.00 1	0.02 51	0.24 212	0.02 19	2.05 161	0.04 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.00 1	0.01 42	0.01 122	0.01 62	0.98 133	0.38 145	0.05 125	0.03 149	0.18 139	0.12 159	0.27 120	0.72 91	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 217	0.00 1	0.01 62	0.51 70	0.36 138	0.04 107	0.00 1	0.38 174	0.02 78	0.25 116	1.24 114	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 217	0.00 1	0.01 62	0.51 70	0.36 138	0.04 107	0.00 1	0.38 174	0.02 78	0.25 116	1.24 114	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 71	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.02 157	0.06 199	0.43 61	0.25 89	0.08 164	0.01 114	0.32 168	0.00 1	0.72 175	1.04 103	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.02 157	0.02 123	1.26 163	0.20 69	0.01 52	0.00 1	0.13 123	0.08 140	0.50 157	0.47 70	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 81	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248	0.64 285	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	1.45 179	0.36 138	0.04 107	0.03 149	0.07 94	0.04 106	0.01 4	0.04 9	0.00 1	0.01 74	0.14 289	0.01 229	0.10 245	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 81	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.27 27	0.44 150	0.01 52	0.01 114	0.29 158	0.00 1	0.18 100	2.00 152	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.05 197	0.22 276	0.78 106	0.30 119	0.08 164	0.03 149	0.10 104	0.13 168	0.34 142	1.06 104	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 267	0.00 1	0.06 199	2.00 216	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 58	0.49 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	1.21 157	0.92 222	0.00 1	0.07 195	0.09 102	0.26 217	0.18 100	0.77 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.02 123	0.90 124	0.71 185	0.04 107	0.01 114	0.12 117	0.16 189	0.27 120	1.16 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.02 123	0.89 123	0.74 189	0.03 91	0.01 114	0.19 143	0.17 193	0.28 125	1.12 109	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 175	1.17 251	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.08 140	0.04 34	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 85	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.03 149	0.51 70	0.20 69	0.05 125	0.00 1	0.11 111	0.02 78	0.15 89	1.95 150	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.25 261	0.00 1

ARAFT	0.13 85	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 231	0.01 122	0.04 168	0.37 52	0.25 89	0.02 82	0.01 114	0.29 158	0.00 1	0.41 150	1.74 141	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 121	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.03 149	1.29 166	0.38 145	0.03 91	0.00 1	0.65 200	0.00 1	0.65 171	0.34 61	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.11 221	0.00 1	0.37 52	0.54 162	0.14 214	0.12 230	0.06 86	0.05 116	1.15 193	1.07 106	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 239	0.01 122	0.02 123	0.31 37	0.60 170	0.04 107	0.13 233	0.56 188	0.05 116	0.41 150	1.40 124	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 92	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 122	0.00 1	1.39 174	0.32 125	0.13 203	0.06 189	0.29 158	0.13 168	0.60 167	0.86 97	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.02 123	0.63 87	0.18 64	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.16 96	2.60 185	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	3.65 287	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 97	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.00 1	0.11 183	0.06 202	0.01 62	0.39 56	0.55 164	0.15 220	0.11 221	0.06 86	0.13 168	1.08 189	1.42 125	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.01 42	0.00 1	0.03 149	0.87 118	0.20 69	0.05 125	0.04 165	0.84 215	0.03 97	0.27 120	1.63 136	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.02 180	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.04 168	1.02 138	0.04 9	0.06 142	0.00 1	0.09 102	0.05 116	0.30 130	2.26 166	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 315	0.00 1	0.51 251	0.00 1	2.03 301	0.00 1	0.59 83	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.03 27	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.77 104	0.75 190	0.01 52	0.01 114	0.26 155	0.18 197	0.14 84	1.88 148	0.14 260	0.01 74	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.81 110	0.88 213	0.03 91	0.15 251	0.00 1	0.33 236	0.01 4	1.89 149	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 141	0.14 48	0.36 272	0.00 1	0.05 76	0.69 297	0.01 4	2.09 163	0.04 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.16 100	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 245	0.30 250	0.00 1	0.06 199	0.41 60	0.24 82	0.27 262	0.05 179	0.03 62	0.00 1	0.10 66	0.14 34	0.05 237	0.01 74	0.00 1	0.07 252	2.16 319	0.04 234

CFNet_RVC	0.16 100	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.06 199	2.00 216	0.27 105	0.13 203	0.00 1	0.82 211	0.00 1	0.35 144	0.64 85	0.01 207	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 322	0.00 1	0.56 257	0.00 1	2.24 302	0.00 1	0.23 22	0.15 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.01 42	0.02 157	0.01 62	1.20 155	0.34 133	0.06 142	0.02 137	0.16 132	0.03 97	0.27 120	2.42 180	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 106	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 167	0.04 186	0.06 199	0.87 118	0.24 82	0.06 142	0.01 114	0.42 180	0.00 1	0.47 153	2.31 173	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.18 224	0.00 1	0.01 62	1.49 181	0.26 100	0.06 142	0.01 114	1.34 235	0.00 1	0.23 111	0.45 69	0.39 306	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 122	0.01 62	3.83 295	0.20 69	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.15 89	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 106	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 42	0.01 122	0.08 222	1.09 145	0.14 48	0.03 91	0.00 1	0.07 94	0.02 78	0.11 70	2.00 152	0.40 308	0.01 74	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.38 273
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 106	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.01 208	2.05 300	0.32 253	0.16 243	0.01 62	0.09 7	0.02 1	0.17 228	0.04 165	0.01 34	0.04 106	0.08 58	1.27 116	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.18 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 183	0.09 211	0.00 1	0.44 63	0.70 182	0.15 220	0.03 149	0.13 123	0.21 206	1.40 208	1.54 131	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.31 168	0.87 210	0.00 1	0.08 209	0.22 145	0.52 284	0.24 114	1.30 118	0.25 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 157	0.00 1	3.83 295	0.13 43	0.03 91	0.00 1	0.12 117	0.00 1	0.14 84	0.49 74	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.04 168	0.32 39	0.26 100	0.04 107	0.00 1	0.58 191	0.01 67	0.37 149	3.29 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 325	0.00 1	0.57 258	0.00 1	2.28 303	0.00 1	0.60 84	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.06 43	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.01 122	0.01 62	3.97 302	0.38 145	0.06 142	0.01 114	0.16 132	0.12 159	0.23 111	0.20 48	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.20 236	0.00 1	0.03 248	0.38 276	0.05 209	0.13 198	0.08 207	0.10 236	0.66 91	0.55 164	0.08 164	0.13 233	0.18 139	0.13 168	0.95 184	1.43 127	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 241	0.01 122	0.04 168	0.38 54	0.54 162	0.05 125	0.13 233	0.59 194	0.00 1	0.70 173	2.34 176	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 117	0.01 213	0.03 274	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.10 202	0.02 280	0.07 269	0.01 208	0.03 197	0.02 81	0.01 122	0.23 278	0.48 68	0.29 114	0.08 164	0.00 1	0.31 167	0.00 1	0.32 138	2.88 207	0.00 1	0.01 74	0.07 262	0.00 1	0.08 239	0.01 224

sAnonymous2	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.09 211	0.02 123	0.40 57	0.52 156	0.07 155	0.09 214	0.82 211	0.12 159	1.29 199	1.71 139	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.09 211	0.02 123	0.40 57	0.52 156	0.07 155	0.09 214	0.82 211	0.12 159	1.29 199	1.71 139	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 264	0.01 183	0.02 81	0.00 1	0.01 62	3.78 290	0.27 105	0.04 107	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.15 89	0.38 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 117	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.04 168	1.22 158	0.27 105	0.06 142	0.00 1	1.23 232	0.03 97	1.75 230	0.35 64	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 121	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.00 1	0.10 177	0.02 157	0.05 190	0.84 115	0.25 89	0.05 125	0.00 1	1.63 247	0.04 106	1.10 191	0.77 93	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	0.87 118	0.77 194	0.02 82	0.01 114	0.12 117	0.07 136	0.21 105	3.03 218	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	0.87 118	0.77 194	0.02 82	0.01 114	0.12 117	0.07 136	0.21 105	3.03 218	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 153	0.81 201	0.00 1	0.16 265	0.22 145	0.42 255	0.06 43	2.24 165	0.21 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.06 153	0.12 227	0.01 62	1.01 136	0.59 168	0.05 125	0.06 189	0.08 99	0.16 189	0.36 147	2.72 194	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.09 264	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.03 197	0.11 183	0.11 221	0.01 62	1.56 188	0.79 198	0.09 178	0.10 216	0.07 94	0.34 239	0.99 186	0.99 102	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 127	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.03 177	0.04 168	0.87 118	0.71 185	0.05 125	0.13 233	1.35 236	0.11 151	0.60 167	1.14 111	0.00 1	0.10 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 127	0.01 213	0.03 274	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.09 197	0.02 280	0.08 272	0.01 208	0.03 197	0.02 81	0.01 122	0.23 278	0.67 93	0.30 119	0.09 178	0.00 1	0.29 158	0.02 78	0.33 140	2.90 208	0.00 1	0.01 74	0.07 262	0.00 1	0.08 239	0.01 224

ACRE	0.20 127	0.01 213	0.02 261	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.10 202	0.02 280	0.08 272	0.01 208	0.06 211	0.02 81	0.01 122	0.24 283	0.47 64	0.29 114	0.08 164	0.00 1	0.40 178	0.02 78	0.36 147	2.90 208	0.00 1	0.01 74	0.07 262	0.00 1	0.08 239	0.01 224

UCFNet_RVC	0.20 127	0.01 213	0.02 261	0.00 1	0.06 291	0.01 121	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.15 205	0.01 122	0.05 190	1.81 204	0.27 105	0.06 142	0.00 1	1.15 228	0.00 1	0.48 154	0.68 87	0.48 315	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 323	0.00 1	0.80 269	0.00 1	2.53 307	0.00 1	0.78 106	0.09 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.07 53	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 323	0.00 1	0.80 269	0.00 1	2.53 307	0.00 1	0.78 106	0.09 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.07 53	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 328	0.00 1	0.84 271	0.00 1	2.49 306	0.00 1	0.76 101	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 43	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.74 100	0.79 198	0.00 1	0.00 1	0.61 197	0.06 129	0.15 89	3.16 226	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 143	1.16 250	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.41 254	0.01 4	2.68 192	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.17 278	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 181	0.89 217	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.39 250	0.05 38	2.61 186	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 136	0.02 262	0.01 249	0.00 1	0.01 201	0.02 180	0.10 202	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.04 186	0.04 168	2.69 267	0.15 53	0.07 155	0.10 216	0.11 111	0.23 210	0.67 172	1.37 121	0.02 223	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 318	0.01 121	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.13 248	1.02 138	0.30 119	0.21 246	0.04 165	0.04 66	0.03 97	0.56 164	1.60 135	0.17 267	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.90 297	0.02 229

NLMM1	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 330	0.00 1	0.62 260	0.00 1	2.45 305	0.00 1	0.86 117	0.28 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.14 84	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.32 169	1.10 242	0.01 52	0.04 165	0.05 76	0.55 289	0.09 64	2.64 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.00 1	1.77 201	0.29 114	0.00 1	0.18 277	0.01 34	0.86 310	0.01 4	2.63 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.17 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 231	0.08 207	0.00 1	0.80 109	0.27 105	0.11 197	0.07 195	0.13 123	0.12 159	2.00 241	1.82 147	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 144	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.09 237	0.35 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 243	0.02 157	0.02 123	2.03 225	0.21 74	0.05 125	0.00 1	0.17 136	0.05 116	0.81 177	1.81 146	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 149	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.24 283	1.67 195	1.14 247	0.10 187	0.03 149	0.13 123	0.50 276	0.15 89	1.79 142	0.16 263	0.00 1	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 149	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.24 283	1.67 195	1.14 247	0.10 187	0.03 149	0.13 123	0.50 276	0.15 89	1.79 142	0.16 263	0.00 1	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.28 165	0.81 201	0.00 1	0.21 296	0.27 156	0.46 264	0.10 66	2.67 191	0.26 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 149	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.02 123	1.40 175	1.43 266	0.01 52	0.00 1	0.28 157	0.32 233	0.28 125	2.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 149	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.06 220	0.31 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.01 122	0.02 123	2.05 226	0.27 105	0.02 82	0.02 137	0.10 104	0.05 116	1.04 188	1.79 142	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 180	0.11 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 295	0.01 122	0.06 199	0.67 93	0.26 100	0.36 272	0.01 114	0.04 66	0.06 129	0.55 163	2.36 177	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.00 1

CREStereo	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.02 233	0.04 228	0.09 220	0.16 210	0.16 243	0.01 62	1.57 190	1.08 238	0.13 203	0.08 209	0.06 86	0.32 233	1.42 210	1.27 116	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 155	0.02 262	0.05 280	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.46 270	0.00 1	0.04 254	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.08 207	0.05 190	3.01 273	0.26 100	0.15 220	0.03 149	0.29 158	0.24 212	0.64 170	1.07 106	0.01 207	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241

DeepPruner_ROB	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 180	1.21 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.07 217	1.08 143	0.22 78	0.05 125	0.00 1	0.37 173	0.00 1	1.71 227	1.53 130	0.01 207	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.11 183	0.00 1	0.17 265	2.36 250	0.34 133	0.08 164	0.03 149	0.02 51	0.00 1	0.73 176	2.38 178	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 193	1.43 266	0.01 52	0.00 1	0.01 34	0.39 250	0.06 43	2.79 200	0.00 1	0.28 310	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 159	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 173	0.00 1	0.02 233	0.03 222	0.00 1	0.17 217	0.19 251	0.18 268	1.92 210	0.67 179	0.28 265	0.21 296	0.05 76	0.21 206	1.27 196	1.39 122	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	1.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.95 127	0.25 89	0.01 52	0.01 114	0.01 34	0.09 143	0.23 111	0.17 43	0.00 1	0.16 265	0.27 301	0.00 1	2.74 332	0.73 285

ICVP	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.14 216	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.01 183	0.12 191	0.03 177	0.03 149	0.77 104	0.51 154	0.22 249	0.43 328	0.53 185	0.24 212	0.96 185	2.77 198	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.01 217	0.04 228	0.08 214	0.06 153	0.05 197	0.01 62	0.53 75	0.75 190	0.13 203	0.05 179	0.06 86	0.01 67	1.31 202	1.36 119	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	2.10 317	0.00 1

XX-TBD	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.01 217	0.04 228	0.08 214	0.06 153	0.05 197	0.01 62	0.53 75	0.75 190	0.13 203	0.05 179	0.06 86	0.01 67	1.31 202	1.36 119	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	2.10 317	0.00 1

GASTEREO	0.26 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.63 192	1.47 269	0.01 52	0.04 165	0.01 34	0.37 243	0.05 38	2.79 200	0.18 269	0.28 310	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 165	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.06 199	0.56 81	1.58 278	0.01 52	0.00 1	0.18 139	0.01 67	0.60 167	3.97 250	0.01 207	0.02 134	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 167	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.26 247	0.00 1	0.00 1	0.09 244	0.00 1	0.06 153	0.00 1	0.04 168	2.27 246	0.36 138	0.18 231	0.00 1	0.25 152	0.11 151	0.85 181	2.49 182	0.01 207	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1

MIPNet	0.27 167	0.00 1	0.00 1	0.01 270	0.01 201	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.04 254	0.00 1	0.27 241	0.04 138	0.04 186	0.19 270	2.16 237	0.45 152	0.16 227	0.03 149	0.40 178	0.33 236	0.57 165	2.33 174	0.00 1	0.06 237	0.03 248	0.00 1	0.06 235	0.00 1

PMTNet	0.27 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.12 213	0.00 1	0.02 233	0.03 222	0.07 212	0.10 177	0.17 248	0.01 62	1.80 202	1.08 238	0.20 240	0.04 165	0.23 149	0.21 206	1.61 223	1.55 133	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 170	0.01 213	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	1.22 326	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	1.50 183	1.06 237	0.42 281	0.19 283	0.11 111	0.33 236	0.10 66	2.53 184	0.02 223	0.00 1	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 170	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.03 177	0.01 62	1.55 187	1.38 260	0.05 125	0.07 195	0.06 86	0.17 193	0.35 144	3.59 240	0.06 242	0.02 134	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.03 116	0.02 157	0.02 123	1.66 194	1.78 299	0.01 52	0.01 114	0.20 144	0.29 229	0.31 136	2.93 213	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.10 267	0.01 209	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 170	0.10 300	0.21 311	0.07 292	0.21 317	0.00 1	0.16 222	0.11 299	0.11 280	0.08 241	0.08 214	0.04 138	0.04 186	0.09 228	2.30 247	0.17 62	0.15 220	0.05 179	0.17 136	0.20 204	0.32 138	2.51 183	0.06 242	0.13 251	0.03 248	0.00 1	0.01 209	0.11 241

CC-Net-ROB	0.28 170	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.27 295	0.29 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 309	0.62 284	0.11 240	0.51 70	0.16 58	0.08 164	0.00 1	0.60 195	0.00 1	0.22 109	0.34 61	0.84 321	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 175	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.01 217	0.06 238	0.03 197	0.22 235	0.12 227	0.03 149	1.12 149	0.88 213	0.13 203	0.14 243	0.76 206	0.14 175	1.83 234	2.26 166	0.01 207	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 175	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.01 217	0.06 238	0.03 197	0.22 235	0.12 227	0.03 149	1.12 149	0.88 213	0.13 203	0.14 243	0.76 206	0.14 175	1.83 234	2.26 166	0.01 207	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 175	0.01 213	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.02 233	0.11 248	0.00 1	0.30 250	0.30 271	0.08 222	1.01 136	0.82 204	0.30 266	0.18 277	0.70 203	0.17 193	1.82 233	2.03 160	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.12 223	0.03 116	0.02 157	0.23 278	3.89 298	0.49 153	0.10 187	0.02 137	0.69 202	0.18 197	0.50 157	1.45 128	0.00 1	0.05 231	0.02 242	0.00 1	0.01 209	0.00 1

rafts_anoy	0.29 175	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.01 122	0.02 123	1.75 200	1.74 296	0.08 164	0.00 1	0.39 176	0.10 147	0.52 160	2.95 214	0.00 1	0.01 74	0.03 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.30 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 167	0.61 171	0.06 142	0.00 1	0.15 130	0.52 284	0.11 70	2.85 203	0.30 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 180	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.02 81	0.00 1	0.08 222	2.06 228	2.23 313	0.01 52	0.13 233	0.11 111	0.11 151	0.31 136	1.59 134	0.00 1	0.02 134	0.04 252	0.16 273	0.80 285	0.15 245

pcwnet_v2	0.30 180	0.01 213	0.06 285	0.00 1	0.09 298	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.26 264	0.16 230	0.39 261	0.00 1	0.01 62	2.01 220	0.33 129	0.08 164	0.08 209	1.72 248	0.03 97	0.83 179	1.07 106	0.74 319	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 264

RALAANet	0.30 180	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 121	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.02 157	0.05 190	1.89 209	0.17 62	0.07 155	0.00 1	0.80 209	0.13 168	0.87 182	3.88 245	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 180	0.01 213	0.00 1	0.01 270	0.02 245	0.01 121	0.21 239	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.28 242	0.43 265	0.01 122	0.08 222	1.25 159	0.24 82	0.66 299	0.04 165	0.83 214	0.05 116	1.09 190	2.71 193	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 180	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.13 214	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.26 240	0.60 278	0.01 122	0.07 217	1.27 164	0.25 89	0.06 142	0.01 114	0.58 191	0.04 106	0.89 183	2.98 215	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.86 295	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 186	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 292	0.03 116	0.13 232	0.01 62	0.84 115	0.92 222	0.00 1	0.05 179	0.34 170	0.42 255	0.26 118	2.85 203	0.19 273	0.01 74	0.00 1	0.17 278	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.10 202	0.00 1	0.01 217	0.03 222	0.00 1	0.05 148	0.04 186	0.01 62	0.60 84	0.72 187	0.09 178	0.08 209	0.22 145	0.12 159	1.31 202	1.47 129	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	3.50 339	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 186	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.01 122	0.03 149	1.80 202	1.99 303	0.02 82	0.00 1	0.11 111	0.45 260	0.49 156	3.21 229	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 186	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.04 206	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.02 157	0.13 248	1.81 204	0.44 150	0.34 271	0.33 320	0.50 184	0.01 67	1.47 215	3.03 218	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.01 121	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 167	0.09 211	0.02 123	0.67 93	1.01 232	0.10 187	0.07 195	0.35 171	0.46 264	1.20 194	4.74 276	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.12 271	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 190	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	1.93 211	2.03 304	0.00 1	0.29 314	0.49 182	0.68 296	0.18 100	2.72 194	0.20 275	0.00 1	0.00 1	0.16 273	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.32 257	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.02 193	0.03 116	0.03 177	0.01 62	1.42 177	0.32 125	0.05 125	0.01 114	2.64 276	0.05 116	1.11 192	1.95 150	0.00 1	0.04 221	0.01 231	0.00 1	0.09 243	0.72 284

NaN_ROB	0.33 190	0.09 298	0.16 301	0.04 281	0.18 313	0.12 255	0.80 294	0.01 273	1.50 332	0.02 218	0.52 252	0.47 266	0.03 177	0.07 217	1.25 159	0.29 114	0.08 164	0.11 221	0.17 136	0.25 216	0.51 159	0.87 98	0.12 255	0.24 300	0.12 273	0.37 288	0.16 257	0.44 277

GREAT-IGEV	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.00 1	1.24 327	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	1.67 195	1.50 271	0.05 125	0.20 290	0.04 66	0.50 276	0.15 89	2.73 196	0.23 284	0.74 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEStereo_RVC	0.34 194	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.01 201	0.01 121	0.21 239	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.02 81	0.01 122	0.04 168	0.49 69	0.59 168	0.09 178	0.02 137	1.14 226	0.10 147	1.36 206	5.09 287	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.35 196	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.06 199	2.19 242	2.19 311	0.00 1	0.43 328	0.81 210	0.47 267	0.05 38	2.86 205	0.30 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.94 298	0.01 42	0.01 122	0.08 222	1.35 170	0.94 228	0.03 91	0.11 221	0.10 104	0.63 294	0.20 103	3.15 224	0.22 281	0.32 316	0.00 1	0.01 229	0.23 259	0.00 1

IPLGR	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.19 236	0.03 116	0.07 204	0.11 240	3.89 298	0.52 156	0.11 197	0.04 165	0.36 172	0.27 218	0.84 180	2.92 211	0.00 1	0.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 177	0.01 62	2.01 220	1.56 273	0.04 107	0.15 251	0.29 158	0.15 183	0.30 130	4.46 267	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 177	0.01 62	2.01 220	1.56 273	0.04 107	0.15 251	0.29 158	0.15 183	0.30 130	4.46 267	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 177	0.01 62	2.01 220	1.56 273	0.04 107	0.15 251	0.29 158	0.15 183	0.30 130	4.46 267	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 177	0.01 62	2.01 220	1.56 273	0.04 107	0.15 251	0.29 158	0.15 183	0.30 130	4.46 267	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.36 203	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 62	2.17 239	2.48 319	0.09 178	0.26 309	0.55 186	0.35 240	0.06 43	2.86 205	0.23 284	0.00 1	0.00 1	0.37 288	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.36 203	0.02 262	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.06 199	1.95 213	2.18 310	0.01 52	0.13 233	0.22 145	0.14 175	0.99 186	3.81 242	0.02 223	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.36 203	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 121	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.00 1	0.08 222	2.17 239	2.20 312	0.01 52	0.00 1	1.14 226	0.00 1	0.58 166	3.20 228	0.07 246	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.37 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 183	0.29 246	0.22 260	0.01 62	0.68 96	1.30 256	0.14 214	0.16 265	0.48 181	0.18 197	2.02 243	4.35 261	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.39 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 173	0.00 1	0.01 217	0.61 296	0.02 193	0.17 217	0.00 1	0.06 199	0.76 101	0.63 174	0.08 164	0.01 114	3.04 285	0.51 281	1.60 222	2.33 174	0.48 315	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.42 208	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 199	0.32 257	0.04 292	0.00 1	0.08 241	0.13 225	0.06 153	0.01 122	0.06 199	5.56 328	0.77 194	0.18 231	0.20 290	1.10 224	0.09 143	0.81 177	1.66 138	0.00 1	0.21 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.44 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.19 251	0.03 149	2.50 260	1.34 259	0.20 240	0.13 233	0.25 152	0.20 204	2.22 252	4.36 262	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.08 253	0.11 248	0.00 1

CASS	0.44 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	1.34 305	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.32 247	0.27 243	0.13 232	0.01 62	0.83 114	0.53 160	0.42 281	0.20 290	0.61 197	0.00 1	4.28 319	2.77 198	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
gcap_with_dpt	0.46 211	0.08 296	0.00 1	0.01 270	0.00 1	0.02 180	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.19 225	0.10 217	0.05 190	2.65 265	1.63 281	0.50 289	0.66 338	1.21 230	0.38 245	1.55 218	3.37 233	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 234

GCAP-BAT	0.46 211	0.08 296	0.00 1	0.01 270	0.00 1	0.02 180	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.19 225	0.10 217	0.05 190	2.65 265	1.63 281	0.50 289	0.66 338	1.21 230	0.38 245	1.55 218	3.37 233	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 234

Anonymous3	0.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 267	0.34 276	0.22 276	1.19 154	2.36 317	0.19 234	0.18 277	1.46 240	0.36 241	1.94 238	3.83 243	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.47 213	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.07 230	0.36 264	0.00 1	0.16 286	0.37 275	1.10 278	0.42 264	0.02 157	0.05 190	0.69 97	0.62 172	0.20 240	0.03 149	3.20 290	0.06 129	1.74 229	3.19 227	0.05 237	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.07 236	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.48 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 206	0.19 235	0.01 273	0.00 1	0.41 279	1.72 297	2.26 302	0.09 211	0.09 228	1.16 152	0.52 156	0.13 203	0.04 165	0.58 191	0.45 260	1.80 232	3.15 224	0.07 246	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 290	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 205	0.15 240	0.01 62	2.05 226	1.46 268	0.19 234	0.11 221	0.25 152	0.22 209	2.09 246	3.91 246	0.12 255	0.02 134	0.00 1	0.03 243	2.20 321	0.00 1

HUF	0.51 217	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 275	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 157	0.00 1	3.13 275	3.36 340	0.41 280	0.43 328	1.38 238	0.51 281	0.28 125	2.91 210	0.31 301	0.83 344	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.51 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.09 170	0.14 235	0.01 62	0.60 84	1.21 254	0.24 258	0.06 189	0.96 219	0.12 159	3.64 300	2.10 164	0.00 1	0.03 195	0.01 231	0.00 1	3.49 338	0.92 290

XQC	0.53 219	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.03 199	0.37 265	0.00 1	0.00 1	0.19 255	0.44 250	0.08 167	1.44 293	0.10 236	5.32 323	0.76 193	0.10 187	0.19 283	0.99 220	0.02 78	1.26 195	2.65 190	0.00 1	0.19 281	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 224

CSAN	0.54 220	0.09 298	0.15 299	0.07 292	0.16 312	0.14 267	1.35 306	0.01 273	1.52 333	0.10 245	0.92 272	1.55 296	0.08 207	0.14 254	1.25 159	0.35 136	0.20 240	0.11 221	0.73 204	0.54 287	1.40 208	2.07 162	0.07 246	0.19 281	0.08 265	0.90 307	0.10 245	0.33 271

test_3	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.06 173	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 157	0.02 123	2.45 256	2.05 305	0.05 125	0.10 216	2.40 268	0.18 197	1.42 210	5.91 314	0.00 1	0.01 74	0.13 278	0.00 1	0.04 229	0.30 267

SHD	0.56 221	0.00 1	0.27 318	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.28 250	0.03 287	0.00 1	0.22 260	0.55 256	0.09 170	0.00 1	0.12 244	6.36 335	0.94 228	0.11 197	0.15 251	1.19 229	0.15 183	1.91 236	2.47 181	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.06 173	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 157	0.02 123	2.32 248	2.06 306	0.05 125	0.10 216	2.53 272	0.18 197	1.44 213	5.92 315	0.00 1	0.01 74	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.30 267

test_1	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.06 173	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 157	0.02 123	2.34 249	2.06 306	0.05 125	0.10 216	2.53 272	0.18 197	1.44 213	5.92 315	0.00 1	0.01 74	0.13 278	0.00 1	0.01 209	0.30 267

GwcNet-ADL	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 180	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.53 290	5.52 331	0.21 234	0.09 211	0.03 149	0.99 134	1.20 253	0.14 214	0.19 283	1.53 242	0.83 305	1.51 217	2.29 169	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 116	0.00 1	0.01 217	0.47 285	1.12 280	0.16 210	0.11 221	0.13 248	1.70 198	1.11 244	0.36 272	0.29 314	2.91 282	0.48 270	2.48 262	3.94 247	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 116	0.00 1	0.01 217	0.47 285	1.12 280	0.16 210	0.11 221	0.13 248	1.70 198	1.11 244	0.36 272	0.29 314	2.91 282	0.48 270	2.48 262	3.94 247	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 121	0.16 222	0.00 1	0.00 1	0.41 279	1.16 283	0.34 256	0.02 157	0.02 123	2.42 251	1.50 271	0.07 155	0.07 195	5.24 299	0.47 267	2.40 259	1.22 113	0.00 1	0.22 291	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1

Any-RAFT	0.60 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 128	0.01 273	0.00 1	0.20 257	2.51 307	0.24 240	0.12 227	0.09 228	1.44 178	0.84 206	0.33 270	0.15 251	2.66 277	0.14 175	3.42 292	2.75 197	0.01 207	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 291

FCDSN-DC	0.60 229	0.03 278	0.45 328	0.00 1	0.00 1	0.23 293	0.64 285	0.00 1	0.00 1	0.34 273	0.16 230	0.63 279	0.07 204	0.17 265	4.12 304	0.66 178	0.15 220	0.12 230	0.57 190	0.06 129	2.15 248	5.03 284	0.00 1	0.44 330	0.00 1	0.05 250	0.15 254	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.05 163	0.00 1	0.44 305	0.00 1	0.98 273	0.15 205	0.07 204	0.00 1	1.09 145	1.60 279	0.13 203	0.18 277	0.73 204	0.37 243	1.29 199	4.83 280	0.17 267	0.46 331	0.00 1	0.38 291	3.60 340	0.00 1

PWC_ROB	0.61 231	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.06 220	0.27 248	0.00 1	0.01 217	0.13 251	0.78 268	0.11 183	0.02 157	0.03 149	4.29 310	1.10 242	0.21 246	0.19 283	0.77 208	0.11 151	2.82 274	4.62 273	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 229	0.32 265	0.62 281

DAS	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.05 163	0.05 296	0.02 233	0.74 308	1.61 293	0.29 246	0.27 268	0.01 62	1.37 171	1.65 284	0.43 283	0.18 277	2.17 261	0.27 218	4.03 311	4.36 262	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.05 163	0.05 296	0.02 233	0.74 308	1.61 293	0.29 246	0.27 268	0.01 62	1.37 171	1.65 284	0.43 283	0.18 277	2.17 261	0.27 218	4.03 311	4.36 262	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 233	0.17 308	0.00 1	0.07 292	1.52 344	0.07 230	0.21 239	0.06 298	0.98 317	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.04 168	2.79 269	0.29 114	0.01 52	0.00 1	0.14 129	0.00 1	0.21 105	0.27 54	0.00 1	0.00 1	10.65 355	0.31 287	0.08 239	0.00 1

ADCRef	0.67 236	0.00 1	0.20 310	0.00 1	0.05 285	0.04 206	0.17 226	0.04 292	1.57 335	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.07 217	3.82 294	0.30 119	0.01 52	0.02 137	0.95 218	0.56 290	0.26 118	1.06 104	0.42 312	0.11 246	0.70 316	1.21 308	0.81 287	5.65 326

DF	0.69 237	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.10 244	0.01 58	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.03 197	0.13 198	0.18 249	0.04 168	2.10 230	1.41 264	0.15 220	0.23 302	6.12 304	0.61 292	2.36 257	4.25 256	0.13 258	0.14 257	0.09 266	0.27 284	0.10 245	0.16 246

MFMNet_re	0.69 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.61 282	0.00 1	0.20 288	0.06 238	0.01 183	0.95 286	0.33 274	0.10 236	3.15 277	1.04 233	0.51 291	0.01 114	4.75 297	0.28 221	4.09 313	1.63 136	0.00 1	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.61 280	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.02 180	0.31 255	0.58 319	0.00 1	0.56 293	5.66 333	0.28 245	0.54 282	0.04 168	2.43 252	1.70 290	0.19 234	0.14 243	1.80 250	0.16 189	1.49 216	2.84 202	0.12 255	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.02 180	0.32 257	0.00 1	0.00 1	0.91 313	2.22 304	0.07 163	0.05 197	0.02 123	1.87 207	1.19 252	0.22 249	0.17 274	2.70 278	0.79 303	2.11 247	5.40 292	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.69 283	0.00 1

cross-raft	0.70 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.39 277	0.24 239	0.15 205	0.13 232	0.19 270	2.12 232	1.89 301	0.10 187	0.15 251	2.89 281	0.85 309	3.53 295	5.76 311	0.00 1	0.02 134	0.10 268	0.01 229	0.03 223	0.19 248

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 242	0.50 322	0.05 280	0.54 313	0.33 323	0.67 306	0.03 128	0.00 1	0.30 295	1.68 336	2.14 301	2.41 305	0.20 259	0.04 168	1.20 155	1.38 260	0.25 261	0.07 195	0.60 195	0.42 255	1.71 227	4.31 259	0.04 232	0.03 195	0.04 252	0.00 1	0.07 236	0.23 256

ADCP+	0.72 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.12 255	0.40 267	0.00 1	0.00 1	0.99 316	0.00 1	0.48 267	0.00 1	0.03 149	3.81 293	0.30 119	0.01 52	0.02 137	1.11 225	0.50 276	0.30 130	0.89 99	0.00 1	0.01 74	0.47 310	3.79 331	1.31 298	4.90 322

MSMDNet	0.76 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.67 298	0.28 242	0.15 205	1.73 294	0.16 260	1.88 208	2.78 325	0.09 178	0.14 243	2.36 267	0.48 270	3.45 294	5.58 304	0.00 1	0.02 134	0.10 268	0.27 284	0.03 223	0.18 247

FADNet_RVC	0.77 245	0.04 283	0.21 311	0.06 288	0.24 319	0.07 230	0.47 273	0.03 287	0.21 289	0.22 260	0.11 222	0.39 261	0.12 227	0.17 265	3.32 279	0.85 207	0.24 258	0.69 341	3.79 296	0.38 245	2.02 243	3.31 232	0.28 295	0.37 322	0.19 294	0.02 237	2.55 329	0.38 273

test_for_model	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.04 186	0.33 295	0.97 128	1.70 290	12.26 351	0.07 195	0.05 76	0.28 221	2.89 277	2.01 155	0.00 1	0.02 134	0.02 242	0.08 253	0.00 1	0.25 257

GCAPDPT-zeroshot4090	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.04 186	0.33 295	0.97 128	1.70 290	12.26 351	0.07 195	0.05 76	0.28 221	2.89 277	2.01 155	0.00 1	0.02 134	0.02 242	0.08 253	0.00 1	0.25 257

testlalala	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.04 186	0.33 295	0.97 128	1.70 290	12.26 351	0.07 195	0.05 76	0.28 221	2.89 277	2.01 155	0.00 1	0.02 134	0.02 242	0.08 253	0.00 1	0.25 257

GCAPDPT-zeroshot	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.04 186	0.33 295	0.97 128	1.70 290	12.26 351	0.07 195	0.05 76	0.28 221	2.89 277	2.01 155	0.00 1	0.02 134	0.02 242	0.08 253	0.00 1	0.25 257

GCAP-Stereo	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.04 186	0.33 295	0.97 128	1.70 290	12.26 351	0.07 195	0.05 76	0.28 221	2.89 277	2.01 155	0.00 1	0.02 134	0.02 242	0.08 253	0.00 1	0.25 257

DCVSM-stereo	0.80 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.04 146	0.75 323	0.02 233	0.67 298	4.89 328	4.40 314	0.25 263	0.11 240	1.50 183	1.05 236	0.17 228	0.08 209	2.21 263	0.97 314	1.75 230	1.79 142	0.00 1	0.13 251	0.01 231	0.04 247	0.48 273	0.22 255

RTS	0.80 251	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.03 199	0.79 290	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.01 183	0.14 200	0.01 122	0.29 288	6.89 340	0.70 182	0.14 214	0.16 265	1.06 221	0.04 106	1.28 197	2.30 170	0.00 1	0.16 265	0.00 1	7.66 348	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 251	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.03 199	0.79 290	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.01 183	0.14 200	0.01 122	0.29 288	6.89 340	0.70 182	0.14 214	0.16 265	1.06 221	0.04 106	1.28 197	2.30 170	0.00 1	0.16 265	0.00 1	7.66 348	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 180	0.20 236	0.00 1	0.02 233	0.17 254	1.71 296	0.30 250	0.26 267	0.36 302	3.05 274	3.07 336	0.19 234	0.23 302	1.35 236	1.45 332	3.11 286	6.25 324	0.01 207	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 254	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.03 265	0.03 199	0.33 260	0.29 311	0.00 1	0.42 282	1.15 282	0.19 225	1.00 289	0.12 244	6.88 339	0.89 217	0.22 249	0.20 290	1.54 243	0.38 245	2.63 270	3.96 249	0.01 207	0.27 305	0.46 309	0.00 1	0.30 264	0.21 252

AnonymousM	0.88 256	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	1.26 286	0.06 153	0.14 235	0.31 294	0.63 87	0.92 222	0.22 249	0.11 221	0.11 111	0.84 307	1.35 205	3.11 222	0.11 254	0.22 291	0.00 1	0.18 280	4.00 341	10.10 343

test-1	0.89 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 285	0.28 250	0.00 1	0.00 1	1.00 317	2.41 306	0.19 225	0.18 249	0.14 254	3.38 281	2.90 331	0.13 203	0.27 311	1.77 249	1.15 320	3.11 286	6.90 336	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 258	0.02 262	0.02 261	0.05 284	0.10 301	0.14 267	0.07 186	0.47 314	0.41 301	1.33 330	0.74 266	0.48 267	1.81 296	0.09 228	2.60 264	0.92 222	0.23 254	0.14 243	2.08 257	0.03 97	2.23 253	5.50 300	0.24 286	0.18 274	0.15 290	0.18 280	1.52 303	2.66 304
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 259	0.07 290	0.05 280	0.02 276	0.02 245	0.02 180	0.10 202	0.00 1	1.93 341	0.51 287	0.01 183	0.12 191	0.01 122	0.04 168	3.79 292	0.23 80	0.07 155	0.23 302	0.56 188	0.38 245	0.71 174	0.92 101	0.00 1	0.19 281	2.80 333	2.46 322	2.09 316	7.10 333

RAFT-Test	0.92 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.72 306	4.88 327	0.16 210	0.23 262	0.19 270	2.44 255	2.65 321	0.10 187	0.14 243	3.04 285	0.39 250	3.33 290	4.47 271	0.00 1	0.02 134	0.11 271	1.51 314	0.03 223	0.25 257

Reg-Stereo(zero)	0.94 261	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.05 285	0.11 248	0.35 261	0.99 332	0.22 291	0.71 304	6.36 339	0.37 257	0.14 235	0.59 315	1.11 147	1.33 257	0.62 296	0.03 149	2.01 255	0.49 273	1.59 220	5.45 296	0.38 304	0.02 134	0.06 259	0.16 273	1.35 299	0.70 282

HI	0.94 261	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.05 285	0.11 248	0.35 261	0.99 332	0.22 291	0.71 304	6.36 339	0.37 257	0.14 235	0.59 315	1.11 147	1.33 257	0.62 296	0.03 149	2.01 255	0.49 273	1.59 220	5.45 296	0.38 304	0.02 134	0.06 259	0.16 273	1.35 299	0.70 282

HH	0.96 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.06 261	1.33 330	1.20 284	0.11 183	0.19 251	0.16 260	2.43 252	4.09 345	0.08 164	0.15 251	3.12 288	0.94 311	4.67 327	5.49 298	0.18 269	0.47 332	0.13 278	0.00 1	0.85 292	0.19 248

HanStereo	0.96 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 58	0.00 1	0.06 261	1.33 330	1.20 284	0.11 183	0.19 251	0.16 260	2.43 252	4.09 345	0.08 164	0.15 251	3.12 288	0.94 311	4.67 327	5.49 298	0.18 269	0.47 332	0.13 278	0.00 1	0.85 292	0.19 248

MSKI-zero shot	0.98 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.06 173	0.00 1	0.05 258	0.21 258	3.38 312	0.19 225	0.16 243	0.01 62	3.20 278	3.21 338	0.24 258	0.23 302	3.62 293	1.47 334	3.17 288	6.09 321	0.13 258	0.02 134	0.13 278	0.30 286	0.16 257	0.30 267

FC-DCNN	1.00 266	0.07 290	1.07 336	0.47 312	0.05 285	0.99 313	1.73 312	0.84 325	0.21 289	0.58 295	0.73 264	1.02 290	0.66 285	0.13 248	1.52 185	0.64 175	0.49 288	0.12 230	1.95 253	0.10 147	2.42 260	4.29 257	0.00 1	0.32 316	1.24 320	0.44 297	1.57 307	3.28 312

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 267	0.12 302	0.02 261	0.05 284	0.04 276	0.14 267	2.62 320	0.00 1	0.10 278	0.10 245	0.04 206	0.40 263	1.26 291	1.62 335	5.44 327	0.37 144	0.19 234	0.03 149	2.24 265	0.09 143	3.66 301	4.73 275	0.10 251	0.04 221	0.22 297	0.43 296	0.44 269	3.15 311

NOSS_ROB	1.03 268	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.06 220	0.04 146	0.98 331	0.09 275	1.07 321	1.69 295	1.63 298	0.34 276	1.01 329	3.86 297	2.78 325	0.36 272	0.22 300	0.62 199	0.13 168	3.93 309	6.57 332	0.03 228	0.27 305	0.00 1	1.98 319	0.04 229	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 269	0.04 283	0.43 327	0.34 307	0.14 308	0.68 307	0.55 279	0.00 1	0.84 312	0.00 1	4.59 324	0.14 200	0.19 251	0.03 149	3.60 285	3.02 335	0.23 254	0.36 323	3.53 292	0.39 250	2.29 255	3.55 237	0.24 286	0.79 343	0.35 303	0.78 304	0.54 276	0.42 275

model_zeroshot	1.05 270	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.04 276	0.14 267	0.07 186	0.00 1	0.02 233	0.78 311	3.35 311	0.17 217	0.11 221	0.05 190	3.78 290	2.74 323	0.10 187	0.34 322	3.72 295	0.24 212	3.00 283	3.87 244	0.06 242	0.02 134	2.39 329	0.40 294	0.25 261	2.70 305

TRStereo	1.05 270	0.01 213	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.18 285	0.06 173	0.00 1	0.41 301	1.44 333	0.75 267	0.20 231	0.15 240	0.03 149	2.85 270	2.54 320	0.09 178	0.16 265	1.56 245	0.83 305	2.01 242	5.63 306	0.21 279	0.02 134	0.09 266	8.70 351	0.39 267	0.01 224

FC-DCNN v2	1.09 272	0.13 304	1.07 336	0.59 316	0.05 285	1.11 316	1.64 310	0.92 328	0.36 296	0.64 297	0.73 264	1.07 291	0.93 288	0.13 248	1.56 188	0.64 175	0.51 291	0.11 221	2.13 258	0.08 140	2.43 261	4.29 257	0.00 1	0.31 314	1.74 324	0.80 305	2.00 315	3.57 315

ADCMid	1.09 272	0.07 290	0.24 316	0.00 1	0.50 333	0.22 292	1.24 304	0.04 292	0.12 282	0.13 251	0.13 225	0.48 267	0.72 286	0.06 199	4.25 309	0.93 226	0.09 178	0.11 221	3.03 284	0.36 241	1.68 225	3.02 216	0.41 309	0.20 285	0.20 295	2.24 321	1.54 305	7.37 334

ITSA-stereo	1.11 274	0.00 1	0.09 292	0.00 1	0.02 245	0.01 121	1.02 299	0.03 287	0.14 285	0.88 312	3.97 320	0.17 217	0.15 240	0.02 123	2.73 268	1.67 287	0.31 267	0.71 343	2.25 266	1.04 317	2.32 256	3.41 235	0.42 312	0.18 274	0.13 278	1.24 309	2.17 320	4.94 323

MADNet+	1.12 275	0.01 213	0.07 289	0.00 1	0.11 302	0.17 283	2.26 317	0.00 1	0.00 1	0.19 255	0.03 197	1.07 291	0.19 251	0.21 274	8.91 347	1.68 289	1.11 304	0.15 251	1.51 241	0.73 300	5.60 333	5.28 289	0.00 1	0.64 339	0.13 278	0.00 1	0.11 248	0.06 237

FBW_ROB	1.12 275	0.02 262	0.13 297	0.04 281	0.35 326	0.38 298	2.30 318	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.61 259	1.62 297	1.22 290	1.98 339	2.00 216	0.27 105	0.40 279	0.02 137	11.14 321	0.30 232	3.31 289	2.92 211	1.12 327	0.04 221	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 277	0.00 1	0.17 302	0.15 299	0.00 1	0.88 312	0.60 280	0.00 1	0.38 297	1.01 318	5.40 330	0.51 274	0.25 263	0.15 258	2.49 258	2.80 327	0.12 201	0.16 265	2.62 274	1.22 327	2.78 272	6.65 333	0.07 246	0.03 195	0.18 292	0.08 253	2.36 324	0.29 265

IGEV_Zeroshot_test	1.16 277	0.00 1	0.17 302	0.15 299	0.00 1	0.87 311	0.60 280	0.00 1	0.39 298	1.02 319	5.37 329	0.51 274	0.25 263	0.15 258	2.49 258	2.80 327	0.12 201	0.16 265	2.62 274	1.22 327	2.79 273	6.65 333	0.06 242	0.03 195	0.18 292	0.08 253	2.36 324	0.29 265

S-Stereo	1.21 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.63 284	0.15 301	0.06 261	0.30 269	5.55 332	5.23 319	0.30 271	0.05 190	3.55 284	2.94 332	0.18 231	0.19 283	2.49 271	1.73 338	2.19 249	5.50 300	0.20 275	0.22 291	0.00 1	0.01 229	0.56 277	0.61 280

FAT-Stereo	1.26 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.02 180	0.15 218	0.55 318	0.04 254	0.51 287	7.88 343	3.62 312	0.74 287	0.06 199	1.96 214	2.12 308	0.20 240	0.16 265	1.45 239	1.16 323	3.81 305	5.59 305	0.10 251	0.24 300	0.00 1	0.00 1	0.57 279	2.96 309

SFCPSM	1.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 199	0.08 192	0.00 1	0.07 269	0.52 289	2.83 308	2.32 303	5.43 320	0.09 228	3.44 282	1.42 265	0.27 262	0.14 243	10.39 317	1.15 320	2.02 243	3.06 221	0.05 237	0.08 241	0.00 1	0.16 273	0.45 270	0.43 276

ccs_rob	1.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 116	0.18 303	0.01 217	1.16 326	9.90 353	9.16 329	0.10 217	0.21 274	2.12 232	1.66 286	0.19 234	0.14 243	1.59 246	0.42 255	3.07 285	4.42 265	0.01 207	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 239

SAMSARA	1.30 283	0.00 1	0.19 306	0.00 1	0.01 201	0.05 215	0.90 296	0.03 287	0.00 1	0.39 277	0.72 263	0.14 200	3.44 312	0.11 240	7.13 342	1.57 277	0.21 246	0.21 296	2.14 260	0.29 229	2.69 271	3.74 241	0.00 1	0.40 324	1.24 320	5.51 340	1.44 301	2.54 301

DDVS	1.31 284	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 146	0.45 313	0.06 261	0.41 279	12.03 356	4.64 315	0.25 263	0.16 260	1.54 186	1.74 296	0.31 267	0.22 300	1.99 254	1.46 333	3.40 291	4.68 274	0.05 237	0.04 221	0.00 1	0.06 251	1.58 308	0.13 244

gcap-zeroshot	1.31 284	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	0.14 267	0.53 277	0.02 280	0.00 1	1.23 328	4.68 326	0.19 225	0.19 251	0.39 306	2.52 261	2.81 329	0.46 285	0.05 179	13.03 327	0.43 259	1.97 240	4.95 283	0.96 325	0.02 134	0.17 291	0.00 1	0.03 223	0.03 233

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 286	0.74 331	0.19 306	0.31 306	0.18 313	0.35 297	3.68 328	0.01 273	0.09 275	0.67 298	0.03 197	0.94 285	1.35 292	2.37 342	5.01 316	0.79 198	0.61 295	0.40 325	8.70 311	0.63 294	2.38 258	4.03 252	0.42 312	0.27 305	0.24 299	0.20 282	0.04 229	2.71 306

AnyNet_C32	1.39 287	0.12 302	0.01 249	0.05 284	0.01 201	0.19 287	0.79 290	0.00 1	3.06 345	0.32 272	1.39 288	0.22 235	0.02 157	0.07 217	5.20 319	0.85 207	0.15 220	0.15 251	0.87 216	0.51 281	2.56 265	4.20 255	0.01 207	0.34 320	1.73 323	3.43 328	1.55 306	9.84 342

HBP-ISP	1.40 288	0.02 262	0.09 292	0.00 1	0.01 201	0.19 287	0.06 173	0.00 1	0.05 258	1.19 327	3.51 314	0.26 242	0.31 273	1.83 336	6.48 336	5.66 353	0.37 277	0.33 320	1.24 233	1.06 318	4.19 316	8.59 344	0.00 1	0.35 321	0.28 302	0.00 1	0.85 292	0.83 287

DDF-Stereo	1.41 289	0.04 283	0.02 261	7.89 344	0.00 1	9.79 346	0.01 58	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.71 262	7.18 324	0.14 235	0.14 254	1.94 212	1.40 263	0.46 285	0.13 233	1.55 244	0.45 260	1.70 226	3.54 236	0.19 273	0.08 241	0.00 1	0.39 292	0.04 229	0.21 252

anonymity	1.44 290	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.05 163	0.00 1	0.41 301	0.75 310	16.60 359	0.38 259	0.36 278	0.09 228	2.45 256	2.74 323	0.13 203	0.16 265	2.13 258	0.29 229	2.21 251	5.94 318	0.05 237	0.22 291	0.22 297	0.44 297	2.67 331	0.33 271

CBMV	1.45 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.86 295	1.00 334	0.00 1	0.68 301	1.56 290	4.25 313	1.84 298	0.61 319	2.90 272	1.98 302	0.73 300	0.15 251	3.62 293	0.62 293	3.93 309	6.49 331	0.00 1	0.22 291	0.00 1	0.00 1	1.68 309	5.62 325
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 292	0.30 315	0.61 332	0.16 301	0.09 298	0.12 255	0.45 269	0.00 1	0.89 313	1.89 341	7.46 342	0.33 255	0.27 268	0.43 308	2.09 229	2.35 316	0.23 254	0.31 319	1.92 252	1.34 331	2.52 264	5.50 300	0.34 302	0.27 305	0.40 306	7.30 347	1.97 312	2.62 303

SPS-STEREO	1.63 293	0.03 278	0.01 249	0.29 305	0.00 1	0.61 303	1.62 309	0.34 312	0.00 1	0.53 290	4.46 322	1.94 300	0.50 281	0.45 310	5.14 318	1.67 287	0.83 303	0.28 313	10.36 315	0.53 286	5.64 334	6.27 325	0.28 295	0.53 338	0.26 300	0.41 295	0.83 289	0.19 248
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 294	0.00 1	0.05 280	0.06 288	0.00 1	0.34 296	0.79 290	1.40 341	0.56 308	0.97 315	3.06 310	6.44 322	3.97 314	0.30 292	3.51 283	2.36 317	0.27 262	0.20 290	7.11 306	1.19 325	2.20 250	5.65 309	0.25 290	0.16 265	0.04 252	0.00 1	0.63 281	2.74 307

ADCS	1.65 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.05 215	0.67 288	0.19 304	0.93 314	0.25 263	0.52 252	0.74 281	4.52 317	0.24 283	4.79 315	3.21 338	0.57 294	0.15 251	3.06 287	0.07 136	4.66 325	5.64 308	0.00 1	0.26 304	0.47 310	5.52 341	1.50 302	6.48 329

SQANet	1.66 296	1.66 339	0.18 305	2.67 328	0.02 245	1.98 320	1.09 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.49 273	0.02 157	0.30 292	4.19 307	0.22 78	1.87 320	0.05 179	16.18 332	0.11 151	2.89 277	4.79 279	3.70 334	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.12 250	1.92 296

RainbowNet	1.66 296	0.40 320	0.10 294	1.85 324	0.06 291	2.14 321	2.19 316	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.92 284	0.05 197	0.65 321	3.74 288	0.69 181	1.17 305	0.00 1	8.35 310	1.67 337	3.75 302	5.43 294	8.08 341	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.09 243	3.05 310

MFN_U_SF_RVC	1.66 296	0.61 327	0.63 333	0.42 310	0.48 332	0.59 302	2.71 321	0.48 315	0.39 298	1.15 325	2.87 309	1.09 293	0.43 279	1.56 334	5.82 332	0.94 228	0.47 287	0.44 331	12.96 326	0.84 307	4.25 318	2.62 187	0.29 298	0.98 348	0.11 271	0.83 306	0.01 209	0.91 289

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 299	0.14 306	0.60 331	0.03 279	0.20 316	0.16 280	0.38 266	0.00 1	1.46 331	0.73 307	10.99 355	0.32 253	0.59 283	0.03 149	1.83 206	3.14 337	0.10 187	0.20 290	2.81 279	1.57 335	3.90 308	6.34 328	0.24 286	0.28 310	0.12 273	4.04 332	3.32 336	2.03 298

FINET	1.70 300	0.35 319	0.46 329	0.12 298	0.27 321	0.55 300	0.66 287	0.52 316	1.67 336	0.21 258	3.44 313	0.57 276	2.00 300	0.58 314	11.54 350	1.64 283	0.51 291	0.26 309	1.08 223	1.00 316	1.37 207	3.28 230	0.26 293	0.83 344	2.98 334	5.65 342	0.83 289	3.31 313

ADCPNet	1.79 301	0.02 262	0.70 335	0.06 288	0.57 334	0.05 215	2.94 323	0.71 322	0.42 304	1.08 322	2.32 305	0.58 277	7.16 323	0.35 301	5.08 317	0.87 210	0.22 249	0.01 114	5.26 300	0.74 301	1.96 239	4.04 254	1.16 328	0.02 134	0.93 318	1.41 313	0.89 296	8.87 340

XX-Stereo	1.82 302	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.18 229	0.00 1	0.00 1	1.23 328	6.05 336	0.11 183	0.22 260	0.03 149	3.13 275	3.50 342	0.11 197	0.17 274	3.33 291	0.18 197	1.64 224	3.58 239	0.25 290	0.03 195	24.54 360	0.02 237	0.24 260	0.56 278

DN	1.86 303	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1	14.11 349	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.57 294	0.22 237	20.34 340	0.16 243	0.06 199	2.15 235	1.74 296	0.17 228	0.07 195	2.41 269	0.72 298	1.92 237	4.01 251	0.04 232	0.42 327	0.10 268	0.21 283	0.15 254	0.60 279

otaku	1.95 304	2.11 340	0.26 317	3.13 330	0.04 276	3.09 327	1.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 234	0.95 286	0.04 186	0.67 323	4.60 312	0.23 80	1.99 321	0.06 189	17.97 336	0.17 193	3.44 293	5.06 285	5.32 336	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.07 236	2.05 299

pmcnn	1.98 305	0.01 213	0.07 289	0.10 296	0.24 319	0.07 230	2.48 319	0.65 320	0.12 282	0.30 269	3.74 316	5.24 320	7.02 322	0.66 322	2.87 271	2.98 334	1.24 310	0.74 344	5.27 301	1.79 339	6.31 341	5.65 309	1.27 329	0.23 297	0.00 1	0.65 300	1.68 309	2.16 300

ACVNet-4b	2.02 306	1.03 336	0.15 299	2.62 327	0.01 201	2.86 325	4.11 331	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.14 229	1.87 299	3.70 313	0.36 302	3.75 289	0.25 89	4.13 337	0.03 149	11.89 323	0.28 221	4.50 323	5.37 291	5.43 337	0.33 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 294

Ntro	2.04 307	3.29 347	0.33 321	3.27 332	0.03 265	3.34 328	2.11 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 283	0.16 243	0.60 317	3.94 300	0.19 66	2.41 325	0.07 195	18.02 338	0.16 189	3.89 307	5.52 303	5.26 335	0.12 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 293

SANet	2.05 308	0.25 312	0.19 306	0.17 302	0.33 323	0.78 310	1.59 307	1.14 338	1.92 340	0.26 264	1.04 276	23.65 347	7.24 324	0.29 288	2.22 243	0.33 129	1.51 312	0.07 195	1.31 234	0.12 159	2.28 254	3.02 216	0.01 207	0.23 297	0.05 257	1.90 318	0.63 281	2.80 308

AnyNet_C01	2.09 309	0.26 313	0.14 298	0.38 309	0.08 297	0.17 283	4.00 329	0.93 330	2.97 344	0.43 283	1.34 287	2.45 306	3.18 310	0.36 302	5.27 320	4.78 349	2.60 328	0.75 345	2.46 270	0.32 233	5.67 335	7.18 337	0.10 251	0.42 327	1.82 326	0.67 301	2.30 323	5.33 324

G-Net	2.17 310	0.21 310	0.19 306	0.01 270	0.18 313	0.06 220	0.25 246	1.13 336	1.79 338	0.35 274	2.16 302	20.14 339	1.93 299	0.06 199	2.15 235	2.27 315	0.20 240	0.40 325	2.81 279	2.74 347	2.84 275	3.14 223	0.00 1	0.23 297	0.20 295	2.47 323	3.03 334	7.71 335

ACVNet_1	2.23 311	0.68 330	0.04 278	6.25 340	0.14 308	3.83 334	5.73 338	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	2.20 301	0.11 221	1.13 331	2.00 216	0.25 89	3.66 333	0.02 137	14.19 328	0.03 97	4.29 320	4.84 281	10.23 344	0.22 291	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.21 252

zero-FE	2.48 312	0.04 283	0.02 261	15.69 355	1.70 345	18.03 353	4.34 333	0.00 1	0.08 272	0.12 249	0.98 273	8.83 327	1.78 295	0.20 273	2.13 234	1.39 262	0.64 298	0.88 346	1.86 251	0.49 273	2.84 275	4.32 260	0.20 275	0.08 241	0.00 1	0.39 292	0.01 209	0.00 1

Dean	2.52 313	0.34 316	0.32 320	7.13 342	1.22 339	2.53 323	4.00 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 310	7.47 326	0.45 310	2.26 245	0.53 160	3.80 334	0.01 114	10.37 316	0.14 175	4.18 315	5.89 313	12.78 346	0.27 305	0.53 313	0.09 264	0.13 252	0.02 229

WAO-6	2.57 314	0.02 262	0.01 249	3.30 333	0.03 265	1.06 315	3.44 326	0.01 273	0.76 311	0.04 228	0.00 1	5.14 318	15.63 338	0.53 312	4.67 314	0.57 167	5.23 341	0.00 1	5.98 303	0.00 1	3.85 306	5.63 306	0.00 1	0.16 265	2.10 328	3.67 329	1.53 304	5.98 328

ACVNet_2	2.57 314	0.17 308	0.05 280	5.63 337	0.07 295	2.53 323	2.79 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 249	1.17 294	0.33 274	0.29 288	2.52 261	0.21 74	7.71 346	0.00 1	26.78 349	0.09 143	3.57 299	5.07 286	8.69 343	0.25 302	0.41 307	0.00 1	0.51 275	0.25 257

CBMV_ROB	2.62 316	0.01 213	0.03 274	0.00 1	0.01 201	0.58 301	0.61 282	1.17 339	0.10 278	1.52 335	3.55 315	13.49 332	8.67 328	0.23 278	5.62 329	1.82 300	0.82 302	0.19 283	7.12 307	0.28 221	5.11 330	5.42 293	0.22 281	0.17 271	2.45 330	4.56 336	2.22 322	4.68 320

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 317	0.24 311	0.42 326	0.03 279	0.12 303	0.15 275	0.46 270	0.01 273	2.82 342	0.69 303	9.00 348	0.38 259	0.43 279	0.03 149	2.25 244	3.45 341	0.08 164	0.44 331	31.28 354	1.64 336	2.62 269	6.67 335	0.24 286	0.18 274	0.12 273	5.47 339	0.35 266	1.69 295

ACV-stereo	2.69 318	0.65 328	0.00 1	0.23 303	0.00 1	0.66 305	0.17 226	0.17 302	0.02 233	0.45 284	1.56 290	1.00 288	11.61 332	0.16 260	5.30 321	4.80 350	0.39 278	0.27 311	33.44 355	1.15 320	4.85 329	4.75 277	0.03 228	0.05 231	0.01 231	0.08 253	0.80 285	0.02 229

WAO-7	2.84 319	0.40 320	2.88 349	5.89 338	0.12 303	1.03 314	3.56 327	0.04 292	1.07 321	2.02 345	8.76 346	6.92 323	12.90 336	0.42 307	3.95 301	0.56 166	2.54 326	0.11 221	9.58 314	0.14 175	3.02 284	4.44 266	0.00 1	0.49 334	0.37 305	2.51 325	0.25 261	2.59 302

DGSMNet	2.85 320	0.58 325	0.17 302	0.34 307	0.06 291	0.63 304	0.14 216	0.84 325	0.28 293	2.25 350	12.81 358	1.00 288	3.19 311	2.09 340	6.10 333	4.89 351	6.10 343	2.34 351	7.39 308	1.17 324	8.04 350	10.60 353	1.36 330	0.74 341	0.45 308	1.39 310	0.47 272	1.55 292

SGM_RVC	2.97 321	0.34 316	0.33 321	0.43 311	0.30 322	1.27 319	1.61 308	1.90 343	0.97 316	2.00 344	3.87 319	7.68 325	4.72 318	0.26 287	1.38 173	0.85 207	2.13 322	0.62 337	11.93 324	1.12 319	4.33 321	4.59 272	0.77 320	0.87 346	2.63 331	2.81 326	7.59 352	12.95 349
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 322	0.52 324	0.04 278	10.78 349	1.39 342	4.74 335	9.40 345	0.00 1	0.06 261	0.02 218	0.00 1	2.39 304	5.42 319	0.75 325	2.10 230	0.64 175	2.59 327	0.06 189	18.00 337	0.05 116	4.19 316	6.16 322	8.39 342	0.40 324	0.67 315	0.12 271	0.15 254	3.61 316

PSMNet_ROB	3.06 322	3.25 346	0.21 311	0.24 304	0.12 303	5.74 337	4.73 334	0.00 1	0.00 1	1.03 320	4.58 323	4.73 316	10.29 330	5.90 346	4.24 308	0.32 125	1.61 314	0.17 274	14.51 329	0.72 298	3.76 303	2.39 179	11.05 345	0.38 323	0.73 317	0.76 303	0.46 271	0.73 285

MonStereo1	3.48 324	0.91 334	0.02 261	4.66 335	3.56 348	3.65 333	4.13 332	0.25 310	0.00 1	1.84 340	0.35 248	11.15 330	15.93 339	0.95 327	2.16 237	0.25 89	0.73 300	0.66 338	9.26 313	0.74 301	3.56 298	5.15 288	17.96 347	0.12 249	1.57 322	0.10 267	3.37 337	0.90 288

MDST_ROB	3.56 325	2.70 344	0.07 289	4.84 336	0.14 308	2.89 326	0.98 297	1.00 334	0.07 269	0.96 314	1.94 298	0.79 282	16.25 341	0.14 254	9.09 348	0.43 149	0.23 254	0.13 233	5.06 298	0.14 175	4.41 322	6.17 323	0.41 309	0.13 251	9.02 353	3.68 330	16.78 359	7.76 336

DispFullNet	3.59 326	0.27 314	6.92 356	0.11 297	0.14 308	0.01 121	0.07 186	3.86 350	0.40 300	6.90 360	8.04 344	11.36 331	7.39 325	0.04 168	3.32 279	6.96 355	1.17 305	0.24 306	17.95 335	2.49 345	5.44 332	5.79 312	0.28 295	0.13 251	1.07 319	0.10 267	2.52 328	3.87 317

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 327	0.58 325	0.28 319	0.57 315	0.46 331	0.74 308	1.00 298	0.70 321	0.72 309	1.50 334	5.80 335	50.24 360	4.14 315	1.16 332	2.18 241	1.09 241	1.19 307	1.86 348	7.46 309	0.45 260	4.66 325	6.00 319	0.16 263	0.21 289	0.57 314	1.70 315	2.80 333	1.97 297

IMH-64-1	4.04 328	0.07 290	0.39 324	1.52 322	0.35 326	3.43 329	6.11 339	0.23 308	0.06 261	0.00 1	0.00 1	2.67 307	12.82 334	1.93 337	4.14 305	1.04 233	1.66 315	0.05 179	10.44 319	0.02 78	2.58 266	6.40 329	41.84 353	0.18 274	3.39 335	1.40 311	1.99 313	4.47 318

IMH-64	4.04 328	0.07 290	0.39 324	1.52 322	0.35 326	3.43 329	6.11 339	0.23 308	0.06 261	0.00 1	0.00 1	2.67 307	12.82 334	1.93 337	4.14 305	1.04 233	1.66 315	0.05 179	10.44 319	0.02 78	2.58 266	6.40 329	41.84 353	0.18 274	3.39 335	1.40 311	1.99 313	4.47 318

DPSNet	4.06 330	0.07 290	0.22 315	0.06 288	0.13 307	0.21 291	0.41 268	0.02 280	0.06 261	0.03 222	1.39 288	25.44 351	5.76 321	2.92 343	7.42 344	3.93 343	1.67 317	0.70 342	40.06 356	2.28 344	6.33 342	8.22 342	0.92 324	0.52 337	0.04 252	0.61 299	0.05 233	0.06 237

ELAS_RVC	4.48 331	0.50 322	1.51 342	1.20 318	0.61 336	8.62 345	1.89 313	2.53 344	0.50 307	2.07 347	6.95 341	23.23 346	17.25 342	0.81 326	4.60 312	1.13 246	2.25 323	1.97 350	5.84 302	0.57 291	6.29 340	8.67 346	0.41 309	1.12 349	8.55 352	4.47 334	2.66 330	4.85 321
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 332	0.11 301	0.12 295	1.27 319	0.12 303	1.23 318	0.71 289	3.35 347	1.76 337	2.05 346	6.20 337	21.68 343	13.85 337	0.34 300	7.91 346	4.04 344	1.21 309	0.58 336	11.76 322	0.79 303	10.78 355	9.27 349	0.20 275	0.42 327	3.91 339	1.74 316	6.97 351	10.66 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 333	0.93 335	1.45 341	0.76 317	0.86 337	2.14 321	1.72 311	2.62 345	3.96 348	2.63 353	9.38 351	7.72 326	8.53 327	0.56 313	12.76 353	4.59 348	1.53 313	0.88 346	16.97 334	2.63 346	6.55 343	7.92 341	0.39 306	2.07 353	5.22 345	7.27 346	4.16 342	8.66 339

ELAS	4.74 334	0.65 328	1.22 340	1.96 325	1.44 343	3.61 332	2.03 314	3.18 346	0.99 318	1.89 341	8.93 347	24.86 350	15.94 340	1.00 328	5.30 321	1.14 247	2.38 324	1.91 349	6.23 305	0.47 267	6.16 338	8.76 347	0.34 302	0.89 347	8.00 351	6.07 344	4.43 345	8.19 337
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 335	0.13 304	0.48 330	1.42 320	0.40 329	3.60 331	6.61 341	0.19 304	0.03 248	0.04 228	0.13 225	4.94 317	22.28 350	6.44 347	2.58 263	0.81 201	1.72 318	0.04 165	12.36 325	0.11 151	2.61 268	6.07 320	42.84 355	0.18 274	3.92 340	2.17 320	0.83 289	6.91 332

WQFJA1++	4.94 336	0.00 1	0.01 249	33.82 361	0.00 1	33.24 361	35.32 359	0.00 1	0.28 293	1.80 337	0.04 206	3.60 311	4.35 316	0.18 268	1.99 215	1.62 280	0.14 214	0.30 318	2.23 264	0.98 315	1.42 210	3.55 237	0.16 263	0.01 74	0.00 1	8.33 350	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 337	0.87 333	0.06 285	2.99 329	0.40 329	6.48 342	7.66 344	0.91 327	1.54 334	2.65 354	6.35 338	16.63 335	9.54 329	0.60 317	3.98 303	0.68 180	2.63 329	0.21 296	44.24 358	1.93 341	5.68 336	5.44 295	0.65 318	0.17 271	3.48 337	4.08 333	2.45 327	5.96 327

SGM-ForestM	5.72 338	5.63 349	2.27 346	2.02 326	0.59 335	5.23 336	5.67 337	3.80 349	3.21 346	1.82 339	5.72 334	15.89 334	11.10 331	1.01 329	12.95 354	2.16 309	2.99 332	0.47 333	15.00 330	1.80 340	5.23 331	4.76 278	0.90 322	1.23 351	9.60 354	10.11 353	11.76 356	11.41 346

WAO-8	6.18 339	2.25 341	1.92 343	12.07 353	1.25 340	6.29 340	6.66 342	0.21 306	6.47 349	2.21 348	3.84 317	18.73 336	20.59 347	7.84 351	5.41 325	0.90 220	3.87 335	0.04 165	20.01 342	2.05 342	3.55 296	6.33 326	3.03 331	0.50 335	7.25 349	5.10 337	4.59 348	13.89 350

Venus	6.18 339	2.25 341	1.92 343	12.06 352	1.25 340	6.29 340	6.66 342	0.21 306	6.47 349	2.21 348	3.84 317	18.73 336	20.59 347	7.84 351	5.41 325	0.90 220	3.87 335	0.04 165	20.01 342	2.05 342	3.55 296	6.33 326	3.03 331	0.50 335	7.25 349	5.10 337	4.59 348	13.89 350

STStereo	6.99 341	0.84 332	7.77 357	6.18 339	2.41 347	6.26 339	3.34 325	9.31 357	6.81 351	2.25 350	12.05 357	30.71 357	18.67 343	0.62 320	12.19 352	2.67 322	1.19 307	0.55 335	21.89 345	1.27 329	3.78 304	5.33 290	0.53 317	2.44 355	6.45 347	6.98 345	4.53 347	11.76 348

JetBlue	7.11 342	4.59 348	3.27 350	10.04 348	6.40 351	12.46 347	10.75 347	3.50 348	1.03 319	0.30 269	1.00 275	28.50 354	2.29 304	8.13 353	5.68 331	4.20 347	4.26 339	2.54 352	10.43 318	0.95 313	10.83 356	11.44 354	6.36 340	0.69 340	6.83 348	10.82 354	4.28 343	20.40 358

ktn	7.56 343	1.06 337	2.72 348	7.84 343	1.70 345	8.57 344	14.39 350	1.71 342	7.05 352	0.26 264	1.10 278	20.09 338	35.01 354	4.38 344	3.63 286	0.89 217	6.52 344	0.19 283	19.79 341	2.83 348	4.53 324	4.90 282	38.36 349	0.19 281	1.80 325	2.47 323	2.43 326	9.60 341

KSHMR	7.70 344	5.69 350	1.09 338	14.60 354	4.71 350	13.91 348	12.87 348	0.54 317	1.32 329	0.55 292	0.53 255	9.07 328	20.05 344	13.43 360	4.39 311	0.99 231	2.75 330	0.29 314	21.13 344	0.23 210	6.95 345	7.30 338	44.94 358	0.25 302	3.87 338	1.75 317	3.06 335	11.74 347

notaker	8.68 345	8.42 354	3.82 351	16.17 356	6.93 352	18.17 354	16.15 353	0.92 328	0.75 310	0.04 228	0.07 212	24.47 349	34.20 353	4.95 345	5.35 324	0.62 172	5.54 342	0.04 165	22.92 348	0.50 276	6.71 344	7.86 340	44.31 357	0.40 324	0.35 303	0.71 302	0.73 284	3.32 314

LSM0	9.34 346	0.02 262	0.21 311	0.05 284	0.05 285	0.77 309	3.14 324	1.24 340	1.06 320	0.68 301	4.67 325	5.31 321	11.74 333	0.23 278	69.22 359	79.55 361	1.31 311	0.24 306	27.04 350	1.21 326	7.64 349	11.85 356	0.00 1	0.32 316	0.51 312	4.55 335	4.44 346	15.15 354

TorneroNet	9.72 347	6.86 351	0.63 333	8.75 345	1.06 338	15.85 351	15.49 352	1.13 336	15.31 358	0.29 268	4.00 321	21.70 344	37.44 356	8.74 355	5.64 330	0.87 210	6.95 345	0.00 1	29.50 353	3.96 351	7.51 347	8.23 343	43.91 356	0.18 274	4.34 341	3.26 327	0.49 274	10.32 344

TorneroNet-64	10.09 348	7.47 352	1.20 339	11.62 351	0.33 323	14.30 350	14.79 351	0.75 323	18.10 360	0.12 249	1.06 277	22.44 345	41.62 357	9.94 358	6.33 334	0.93 226	7.76 347	0.03 149	27.31 352	4.24 352	7.12 346	8.60 345	39.34 350	0.20 285	4.35 342	5.76 343	0.81 287	15.90 355

MANE	10.46 349	3.24 345	8.60 358	3.13 330	3.62 349	5.94 338	5.57 336	7.92 354	10.02 354	2.26 352	8.45 345	24.17 348	23.37 351	0.74 324	15.07 355	6.56 354	4.21 338	13.92 357	15.53 331	2.83 348	7.54 348	7.54 339	0.91 323	3.82 357	17.28 357	20.19 359	28.35 360	31.64 360

MADNet++	12.10 350	1.28 338	4.40 353	1.48 321	8.50 355	1.11 316	5.07 335	7.06 352	12.42 356	6.23 359	9.13 349	20.82 341	20.22 345	8.46 354	7.60 345	10.79 358	9.78 348	5.25 356	22.57 347	14.99 359	38.05 360	39.35 359	1.04 326	9.28 360	5.42 346	41.02 362	8.51 354	6.75 330

UNDER WATER	12.19 351	10.83 355	2.25 345	26.39 359	16.71 358	26.12 357	24.17 354	6.35 351	3.67 347	1.08 322	0.09 220	29.96 356	20.43 346	15.39 361	6.64 338	2.23 313	10.80 349	0.39 324	18.71 340	5.04 353	8.23 352	9.10 348	49.56 361	1.60 352	4.76 344	9.28 352	4.35 344	15.05 353

UNDER WATER-64	13.05 352	13.19 356	2.40 347	28.46 360	17.88 359	27.50 358	25.23 355	7.52 353	1.83 339	1.13 324	0.22 237	32.29 358	22.09 349	17.20 362	7.26 343	2.95 333	11.18 350	0.40 325	18.46 339	5.41 354	8.15 351	9.27 349	49.88 362	1.15 350	4.54 343	11.66 355	6.05 350	18.96 357

BEATNet-Init1	15.68 353	15.37 358	4.22 352	25.55 358	7.71 354	24.21 356	13.55 349	8.44 355	9.06 353	3.20 356	10.36 354	27.54 352	36.19 355	2.18 341	19.22 357	8.06 356	4.32 340	2.98 353	44.80 359	16.05 360	10.19 353	11.52 355	3.07 333	4.37 358	21.55 359	12.93 358	43.41 362	33.28 361

JetRed	15.87 354	13.60 357	20.44 360	3.42 334	11.29 356	23.79 355	29.72 357	12.02 358	2.83 343	3.02 355	0.31 246	21.58 342	2.68 309	20.97 363	6.58 337	9.76 357	27.42 358	35.45 360	8.79 312	5.60 356	27.44 359	19.62 358	26.79 348	2.32 354	19.14 358	34.58 361	13.51 357	25.87 359

LE_ROB	16.32 355	2.57 343	5.86 354	11.41 350	30.07 360	16.13 352	26.42 356	14.50 359	12.65 357	1.89 341	9.24 350	37.07 359	44.08 358	1.50 333	9.30 349	1.08 238	1.80 319	0.52 334	27.22 351	5.56 355	6.26 339	5.92 315	6.17 339	22.01 361	27.20 361	30.51 360	38.45 361	45.15 362

DLNR_Zeroshot_test	19.81 356	69.68 363	0.00 1	88.82 365	0.03 265	0.09 237	98.82 368	0.00 1	0.03 248	1.81 338	0.62 260	0.12 191	0.19 251	11.89 359	96.41 362	100.00 367	20.55 357	18.03 358	16.18 332	1.33 330	6.11 337	4.03 252	0.00 1	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

HanzoNet	19.84 357	18.17 359	10.58 359	22.57 357	16.38 357	37.12 362	34.30 358	16.26 360	16.72 359	3.72 357	9.70 352	53.35 361	44.36 359	36.91 364	11.75 351	5.26 352	13.63 356	3.09 354	43.98 357	12.13 358	10.40 354	9.38 352	49.42 360	2.80 356	12.25 356	11.86 356	11.40 355	18.18 356

LRCNet_RVC	50.00 358	67.84 362	36.01 361	88.29 364	86.84 366	83.88 365	78.12 364	40.94 363	24.64 361	95.76 363	65.47 362	84.33 364	48.35 360	95.65 367	24.33 358	2.81 329	57.17 361	40.32 361	91.02 364	50.19 361	17.89 358	9.27 349	89.98 367	44.88 362	2.67 332	0.08 253	14.90 358	8.33 338

DGTPSM_ROB	71.58 359	40.03 360	96.20 367	8.95 346	79.88 363	31.06 359	64.15 362	26.12 361	99.99 366	12.80 361	97.52 364	28.38 353	91.83 362	8.83 356	99.75 366	99.93 365	47.30 359	93.42 363	68.62 360	98.69 366	78.39 362	97.76 366	63.91 365	99.24 365	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367

DPSMNet_ROB	71.67 360	40.12 361	96.20 367	9.00 347	79.91 364	31.07 360	64.17 363	26.13 362	99.99 366	12.99 362	97.51 363	28.51 355	92.15 363	9.07 357	99.72 365	99.93 365	47.41 360	93.44 364	69.36 361	98.70 367	78.48 363	97.88 367	64.00 366	99.24 365	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367

PML	75.37 361	92.44 366	42.92 362	100.00 370	86.00 365	99.81 368	85.15 365	100.00 366	89.00 362	98.90 364	43.95 361	99.77 368	99.44 366	88.99 365	75.51 360	48.25 360	83.78 362	29.10 359	98.88 366	64.95 362	43.54 361	49.20 360	49.21 359	55.67 363	70.87 364	60.82 363	99.78 366	78.94 364

DPSM_ROB	83.17 362	70.36 364	91.77 363	52.54 362	63.28 361	52.84 363	40.20 360	100.00 366	100.00 368	100.00 367	100.00 367	82.17 362	95.65 364	6.84 349	100.00 367	100.00 367	89.07 363	95.30 366	81.25 362	92.14 363	94.32 367	97.20 364	40.55 351	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367

DPSM	83.17 362	70.36 364	91.77 363	52.54 362	63.28 361	52.84 363	40.20 360	100.00 366	100.00 368	100.00 367	100.00 367	82.17 362	95.65 364	6.84 349	100.00 367	100.00 367	89.07 363	95.30 366	81.25 362	92.14 363	94.32 367	97.20 364	40.55 351	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367

MEDIAN_ROB	92.37 364	96.59 367	94.45 366	99.95 368	99.21 367	99.95 369	100.00 370	97.09 364	94.18 363	99.60 365	99.40 365	92.66 365	88.89 361	99.91 369	96.18 361	92.98 362	95.99 365	94.85 365	98.03 365	94.74 365	82.45 365	82.74 362	100.00 369	90.40 364	66.48 363	80.60 365	68.82 363	87.95 365

HaxPig	94.58 365	99.96 371	92.40 365	99.98 369	99.99 368	99.97 370	99.97 369	99.93 365	99.73 364	99.99 366	99.91 366	99.98 369	99.83 367	99.98 370	98.37 363	96.68 363	97.41 366	91.67 362	99.97 367	99.96 368	81.23 364	76.11 361	99.96 368	99.94 367	54.73 362	97.09 366	74.37 364	94.53 366

AVERAGE_ROB	95.63 366	99.92 370	98.77 369	100.00 370	100.00 369	100.00 371	100.00 370	100.00 366	99.96 365	100.00 367	100.00 367	100.00 370	100.00 369	100.00 371	99.12 364	99.23 364	99.82 367	99.14 368	100.00 369	100.00 369	92.61 366	96.41 363	100.00 369	100.00 368	73.24 365	74.63 364	75.72 365	73.35 363

CasAABBNet	97.21 367	99.36 369	100.00 371	98.86 366	100.00 369	91.21 366	91.28 366	100.00 366	100.00 368	100.00 367	100.00 367	94.01 366	99.86 368	95.51 366	100.00 367	100.00 367	99.99 369	100.00 369	99.99 368	100.00 369	100.00 369	100.00 368	54.59 363	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367

FlowAnything	97.32 368	99.16 368	99.84 370	99.15 367	100.00 369	91.54 367	91.95 367	100.00 366	100.00 368	100.00 367	100.00 367	94.56 367	100.00 369	96.68 368	100.00 367	100.00 367	99.95 368	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 368	54.70 364	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367

GS-Stereo																							0.02 223	0.00 1	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.04 254	0.00 1	0.04 206			0.00 1	0.72 98	1.23 255			0.49 182	0.54 287				0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 307	0.12 295	0.09 295	0.04 276	0.26 294	0.46 270	0.00 1	0.19 287	0.08 241	0.52 252	0.65 280	1.81 296	0.38 305		1.47 269	2.84 331	0.25 308		3.92 350	4.13 314			0.30 313	1.97 327	0.37 288	1.76 311	6.75 330

DPSimNet_ROB		8.39 353	6.44 355	6.54 341	7.18 353	6.86 343	10.05 346	8.72 356	11.16 355	5.28 358	22.63 360	14.54 333	25.46 352	6.79 348	15.19 356	11.37 359		5.20 355	21.98 346	8.92 357	12.11 357	12.60 357	5.83 338	6.72 359		11.87 357	8.32 353	14.55 352

Low-res two-view benchmark