Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.08 3	0.25 71	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 4	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	0.11 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.12 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.06 29	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.17 9	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.02 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.14 7	0.04 8	0.03 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 40	0.24 16	0.11 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.21 12	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 43	0.05 7	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 40	0.34 33	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.09 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 142	0.33 30	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	0.24 16	0.07 18	0.01 35	0.00 1	0.16 104	0.02 66	0.06 29	0.13 23	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.30 22	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 36	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 102	0.01 40	0.21 12	0.06 15	0.06 120	0.00 1	0.07 72	0.00 1	0.17 72	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 11	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.12 212	0.25 18	0.09 23	0.01 35	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.12 53	0.08 15	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 97	0.34 33	0.15 41	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 61	0.16 29	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.01 40	0.30 22	0.20 54	0.01 35	0.02 116	0.01 24	0.00 1	0.06 29	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 40	0.35 37	0.21 59	0.03 69	0.00 1	0.10 81	0.00 1	0.27 93	0.07 10	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 10	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.59 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 102	0.00 1	0.31 26	0.34 112	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 47	0.14 24	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.10 25	0.00 1	0.01 93	0.01 24	0.12 138	0.06 29	0.07 10	0.03 201	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 72	0.11 27	0.04 85	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 21	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.03 123	0.56 65	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 55	0.14 61	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 243	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	0.05 2	0.03 5	0.06 120	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 4	0.90 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 116	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.10 45	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	0.94 103	0.06 15	0.03 69	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.05 25	0.06 9	0.02 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.26 19	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.13 98	0.00 1	0.04 21	0.52 58	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 27	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.04 142	0.64 71	0.11 27	0.03 69	0.00 1	0.12 93	0.01 55	0.22 82	0.30 38	0.01 182	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 27	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 102	0.01 40	0.35 37	0.30 99	0.03 69	0.00 1	0.33 141	0.00 1	0.33 113	0.25 34	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.01 100	0.08 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	0.40 43	0.21 59	0.02 60	0.01 93	0.02 37	0.02 66	0.20 76	0.33 41	0.00 1	0.01 56	0.04 221	0.03 213	0.12 215	0.08 205

STTStereo	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.01 163	0.02 58	0.00 1	0.01 40	0.51 54	0.05 10	0.02 60	0.00 1	0.06 65	0.02 66	0.11 47	0.39 48	0.04 205	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 40	0.47 48	0.05 10	0.01 35	0.00 1	0.02 37	0.02 66	0.12 53	0.47 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 40	0.47 48	0.05 10	0.01 35	0.00 1	0.02 37	0.02 66	0.12 53	0.47 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.09 164	0.00 1	0.47 276	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 40	0.33 30	0.05 10	0.03 69	0.00 1	0.06 65	0.02 66	0.08 39	0.31 40	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 128	0.10 197	0.43 271	0.22 14	0.25 71	0.06 120	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.13 58	0.05 7	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.13 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 40	0.43 46	0.16 44	0.02 60	0.00 1	0.10 81	0.00 1	0.07 36	0.65 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.10 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.01 27	0.00 1	0.04 142	0.16 8	0.14 36	0.07 133	0.02 116	0.03 43	0.00 1	0.28 98	0.53 59	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.02 209	0.02 185	0.02 197

ProNet	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.53 59	0.28 93	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.03 18	0.44 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 37	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 102	0.00 1	0.54 62	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.18 111	0.03 82	0.17 72	0.53 59	0.00 1	0.01 56	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 37	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 10	0.09 23	0.04 85	0.00 1	0.01 24	0.04 91	0.13 58	1.39 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 102	0.01 40	0.30 22	0.25 71	0.05 103	0.03 128	0.24 122	0.00 1	0.34 115	0.29 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 82	0.88 189	0.00 1	0.00 1	0.08 77	0.06 108	0.12 53	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.55 63	0.38 124	0.00 1	0.13 205	0.00 1	0.15 161	0.00 1	0.71 69	0.15 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 41	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 164	0.00 1	0.03 123	0.38 40	0.35 115	0.03 69	0.05 154	0.07 72	0.00 1	0.53 134	0.56 62	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 97	0.33 30	0.36 117	0.03 69	0.02 116	0.16 104	0.01 55	0.48 127	0.50 57	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 41	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.04 142	0.34 33	0.36 117	0.04 85	0.00 1	0.66 172	0.00 1	0.43 125	0.21 32	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.10 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	1.61 166	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 126	0.01 4	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 41	0.01 181	0.00 1	0.01 242	0.03 229	0.01 100	0.54 244	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.16 205	0.01 27	0.00 1	0.02 97	0.81 88	0.10 25	0.04 85	0.01 93	0.01 24	0.07 115	0.07 36	0.15 26	0.00 1	0.04 189	0.03 217	0.01 201	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 80	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.08 77	0.06 108	0.12 53	0.47 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 189	0.01 102	0.01 40	0.55 63	0.33 109	0.04 85	0.00 1	0.39 148	0.02 66	0.24 87	0.71 69	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.06 170	1.25 135	0.26 81	0.04 85	0.00 1	0.10 81	0.00 1	0.13 58	0.55 61	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 102	0.02 97	0.81 88	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.05 99	0.11 47	0.85 74	0.01 182	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 102	0.02 97	0.81 88	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.05 99	0.11 47	0.85 74	0.01 182	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.06 170	0.30 22	0.32 105	0.01 35	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.29 102	1.12 87	0.00 1	0.02 111	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.12 208

GANetREF_RVC	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.01 102	0.04 142	0.32 28	0.12 32	0.31 235	0.00 1	0.05 54	0.06 108	0.53 134	0.61 65	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 155	0.51 133	0.00 1	0.00 1	0.15 102	0.13 147	0.06 29	0.08 15	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.16 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.10 204	0.66 73	0.14 36	0.02 60	0.06 163	0.55 157	0.11 130	0.35 117	0.35 45	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.02 97	0.90 101	0.06 15	0.01 35	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.03 18	1.42 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 55	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 236	0.01 102	0.06 170	0.34 33	0.13 33	0.06 120	0.00 1	0.24 122	0.00 1	0.16 70	0.30 38	0.22 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 241	0.00 1

LGtest1	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 228	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 216	0.01 27	0.02 137	0.00 1	1.00 113	0.72 164	0.03 69	0.04 141	0.05 54	0.11 130	0.08 39	0.59 63	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 59	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.04 142	1.06 120	0.16 44	0.01 35	0.00 1	0.89 188	0.01 55	0.21 78	0.34 42	0.00 1	0.03 168	0.01 199	0.00 1	0.05 199	0.00 1

RSM++	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 14	0.11 27	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.46 235	0.04 21	2.00 126	0.08 220	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 21	0.11 27	0.04 85	0.00 1	0.02 37	0.24 189	0.02 13	2.05 136	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.01 27	0.01 102	0.01 40	0.98 111	0.38 124	0.05 103	0.03 128	0.18 111	0.12 138	0.27 93	0.72 71	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 189	0.00 1	0.01 40	0.51 54	0.36 117	0.04 85	0.00 1	0.38 146	0.02 66	0.25 89	1.24 92	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 189	0.00 1	0.01 40	0.51 54	0.36 117	0.04 85	0.00 1	0.38 146	0.02 66	0.25 89	1.24 92	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 59	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.02 137	0.06 170	0.43 46	0.25 71	0.08 142	0.01 93	0.32 140	0.00 1	0.72 148	1.04 82	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.02 137	0.02 97	1.26 139	0.20 54	0.01 35	0.00 1	0.13 98	0.08 119	0.50 130	0.47 51	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 68	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 218	0.64 250	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	1.45 155	0.36 117	0.04 85	0.03 128	0.07 72	0.04 91	0.01 4	0.04 4	0.00 1	0.01 56	0.14 252	0.01 201	0.10 211	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 68	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.44 129	0.01 35	0.01 93	0.29 130	0.00 1	0.18 74	2.00 126	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.05 178	0.22 240	0.78 86	0.30 99	0.08 142	0.03 128	0.10 81	0.13 147	0.34 115	1.06 83	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 236	0.00 1	0.06 170	2.00 185	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 39	0.49 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 218	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 97	0.90 101	0.71 162	0.04 85	0.01 93	0.12 93	0.16 167	0.27 93	1.16 90	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 218	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 97	0.89 100	0.74 166	0.03 69	0.01 93	0.19 115	0.17 171	0.28 98	1.12 87	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 151	1.17 223	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.04 21	0.76 72	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 72	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.09 164	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.03 123	0.51 54	0.20 54	0.05 103	0.00 1	0.11 88	0.02 66	0.15 65	1.95 124	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.25 225	0.00 1

ARAFT	0.13 72	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 201	0.01 102	0.04 142	0.37 39	0.25 71	0.02 60	0.01 93	0.29 130	0.00 1	0.41 123	1.74 117	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 100	0.08 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.03 123	1.29 142	0.38 124	0.03 69	0.00 1	0.65 171	0.00 1	0.65 144	0.34 42	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.14 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.01 102	0.02 97	0.31 26	0.60 148	0.04 85	0.13 205	0.56 159	0.05 99	0.41 123	1.40 102	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 78	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 102	0.00 1	1.39 150	0.32 105	0.13 177	0.06 163	0.29 130	0.13 147	0.60 140	0.86 76	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 97	0.63 69	0.18 50	0.03 69	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.16 70	2.60 159	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	3.65 249	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.15 82	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.06 183	0.01 40	0.39 42	0.55 142	0.15 192	0.11 194	0.06 65	0.13 147	1.08 162	1.42 103	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.15 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 27	0.00 1	0.03 123	0.87 95	0.20 54	0.05 103	0.04 141	0.84 186	0.03 82	0.27 93	1.63 112	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 156	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.04 142	1.02 116	0.04 8	0.06 120	0.00 1	0.09 80	0.05 99	0.30 103	2.26 141	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.77 84	0.75 167	0.01 35	0.01 93	0.26 127	0.18 175	0.14 61	1.88 122	0.14 229	0.01 56	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 197	0.81 88	0.88 189	0.03 69	0.15 222	0.00 1	0.33 213	0.01 4	1.89 123	0.18 235	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 119	0.14 36	0.36 240	0.00 1	0.05 54	0.69 263	0.01 4	2.09 138	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 85	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.06 170	2.00 185	0.27 86	0.13 177	0.00 1	0.82 182	0.00 1	0.35 117	0.64 66	0.01 182	0.08 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.01 27	0.02 137	0.01 40	1.20 132	0.34 112	0.06 120	0.02 116	0.16 104	0.03 82	0.27 93	2.42 155	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 89	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.09 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.04 166	0.06 170	0.87 95	0.24 67	0.06 120	0.01 93	0.42 152	0.00 1	0.47 126	2.31 148	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.18 196	0.00 1	0.01 40	1.49 157	0.26 81	0.06 120	0.01 93	1.34 204	0.00 1	0.23 84	0.45 50	0.39 269	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.01 102	0.01 40	3.83 257	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.15 65	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 89	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.15 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184	0.01 27	0.01 102	0.08 191	1.09 123	0.14 36	0.03 69	0.00 1	0.07 72	0.02 66	0.11 47	2.00 126	0.40 271	0.01 56	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.38 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 89	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.01 176	2.05 263	0.32 222	0.16 219	0.01 40	0.09 4	0.02 1	0.17 198	0.04 141	0.01 24	0.04 91	0.08 39	1.27 94	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.31 144	0.87 186	0.00 1	0.08 182	0.22 117	0.52 252	0.24 87	1.30 96	0.25 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 137	0.00 1	3.83 257	0.13 33	0.03 69	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.14 61	0.49 55	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.04 142	0.32 28	0.26 81	0.04 85	0.00 1	0.58 162	0.01 55	0.37 122	3.29 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.01 102	0.01 40	3.97 264	0.38 124	0.06 120	0.01 93	0.16 104	0.12 138	0.23 84	0.20 31	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.20 202	0.00 1	0.03 224	0.38 242	0.05 184	0.13 171	0.08 188	0.10 204	0.66 73	0.55 142	0.08 142	0.13 205	0.18 111	0.13 147	0.95 157	1.43 105	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 211	0.01 102	0.04 142	0.38 40	0.54 141	0.05 103	0.13 205	0.59 165	0.00 1	0.70 146	2.34 151	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 98	0.01 181	0.03 237	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.10 169	0.02 243	0.07 242	0.01 176	0.03 175	0.02 58	0.01 102	0.23 242	0.48 52	0.29 94	0.08 142	0.00 1	0.31 139	0.00 1	0.32 111	2.88 179	0.00 1	0.01 56	0.07 231	0.00 1	0.08 205	0.01 192

sAnonymous2	0.19 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 128	0.09 192	0.02 97	0.40 43	0.52 135	0.07 133	0.09 187	0.82 182	0.12 138	1.29 171	1.71 115	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 128	0.09 192	0.02 97	0.40 43	0.52 135	0.07 133	0.09 187	0.82 182	0.12 138	1.29 171	1.71 115	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.01 163	0.02 58	0.00 1	0.01 40	3.78 252	0.27 86	0.04 85	0.00 1	0.10 81	0.00 1	0.15 65	0.38 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 98	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 164	0.00 1	0.04 142	1.22 134	0.27 86	0.06 120	0.00 1	1.23 201	0.03 82	1.75 197	0.35 45	0.00 1	0.13 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 100	0.08 159	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.10 152	0.02 137	0.05 163	0.84 93	0.25 71	0.05 103	0.00 1	1.63 215	0.04 91	1.10 164	0.77 73	0.00 1	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	0.87 95	0.77 171	0.02 60	0.01 93	0.12 93	0.07 115	0.21 78	3.03 190	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 40	0.87 95	0.77 171	0.02 60	0.01 93	0.12 93	0.07 115	0.21 78	3.03 190	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 130	0.81 177	0.00 1	0.16 236	0.22 117	0.42 227	0.06 29	2.24 140	0.21 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 224	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.06 128	0.12 204	0.01 40	1.01 114	0.59 146	0.05 103	0.06 163	0.08 77	0.16 167	0.36 120	2.72 168	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.03 175	0.11 157	0.11 199	0.01 40	1.56 163	0.79 174	0.09 156	0.10 189	0.07 72	0.34 215	0.99 159	0.99 81	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 107	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 157	0.04 142	0.87 95	0.71 162	0.05 103	0.13 205	1.35 205	0.11 130	0.60 140	1.14 89	0.00 1	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 107	0.01 181	0.03 237	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.09 164	0.02 243	0.08 245	0.01 176	0.03 175	0.02 58	0.01 102	0.23 242	0.67 75	0.30 99	0.09 156	0.00 1	0.29 130	0.02 66	0.33 113	2.90 180	0.00 1	0.01 56	0.07 231	0.00 1	0.08 205	0.01 192

ACRE	0.20 107	0.01 181	0.02 229	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.10 169	0.02 243	0.08 245	0.01 176	0.06 186	0.02 58	0.01 102	0.24 247	0.47 48	0.29 94	0.08 142	0.00 1	0.40 150	0.02 66	0.36 120	2.90 180	0.00 1	0.01 56	0.07 231	0.00 1	0.08 205	0.01 192

UCFNet_RVC	0.20 107	0.01 181	0.02 229	0.00 1	0.06 255	0.01 100	0.09 164	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.15 177	0.01 102	0.05 163	1.81 175	0.27 86	0.06 120	0.00 1	1.15 199	0.00 1	0.48 127	0.68 68	0.48 278	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.74 81	0.79 174	0.00 1	0.00 1	0.61 168	0.06 108	0.15 65	3.16 198	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 121	1.16 222	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.41 226	0.01 4	2.68 166	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.17 244	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 157	0.89 193	0.09 156	0.00 1	0.00 1	0.39 223	0.05 25	2.61 160	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 116	0.02 229	0.01 219	0.00 1	0.01 165	0.02 156	0.10 169	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 166	0.04 142	2.69 229	0.15 41	0.07 133	0.10 189	0.11 88	0.23 187	0.67 145	1.37 99	0.02 198	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 282	0.01 100	0.23 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.13 216	1.02 116	0.30 99	0.21 215	0.04 141	0.04 46	0.03 82	0.56 137	1.60 111	0.17 233	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.90 261	0.02 197

GIP-stereo	0.22 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 218	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.32 145	1.10 216	0.01 35	0.04 141	0.05 54	0.55 256	0.09 43	2.64 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	1.77 172	0.29 94	0.00 1	0.18 247	0.01 24	0.86 274	0.01 4	2.63 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.17 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 201	0.08 188	0.00 1	0.80 87	0.27 86	0.11 172	0.07 169	0.13 98	0.12 138	2.00 207	1.82 121	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 121	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.09 208	0.35 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.02 137	0.02 97	2.03 194	0.21 59	0.05 103	0.00 1	0.17 108	0.05 99	0.81 150	1.81 120	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.28 141	0.81 177	0.00 1	0.21 265	0.27 128	0.46 235	0.10 45	2.67 165	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 125	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.02 97	1.40 151	1.43 234	0.01 35	0.00 1	0.28 129	0.32 210	0.28 98	2.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 125	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 192	0.31 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 216	0.01 102	0.02 97	2.05 195	0.27 86	0.02 60	0.02 116	0.10 81	0.05 99	1.04 161	1.79 118	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 156	0.11 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 263	0.01 102	0.06 170	0.67 75	0.26 81	0.36 240	0.01 93	0.04 46	0.06 108	0.55 136	2.36 152	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.42 232	0.00 1

CREStereo	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.04 195	0.09 195	0.16 182	0.16 219	0.01 40	1.57 165	1.08 212	0.13 177	0.08 182	0.06 65	0.32 210	1.42 181	1.27 94	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 129	0.02 229	0.05 243	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.46 236	0.00 1	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.08 188	0.05 163	3.01 235	0.26 81	0.15 192	0.03 128	0.29 130	0.24 189	0.64 143	1.07 85	0.01 182	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 206

DeepPruner_ROB	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 156	1.21 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.07 186	1.08 121	0.22 63	0.05 103	0.00 1	0.37 145	0.00 1	1.71 194	1.53 108	0.01 182	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 198	0.11 157	0.00 1	0.17 231	2.36 215	0.34 112	0.08 142	0.03 128	0.02 37	0.00 1	0.73 149	2.38 153	0.00 1	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 133	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.06 140	0.00 1	0.02 209	0.03 189	0.00 1	0.17 189	0.19 225	0.18 234	1.92 181	0.67 157	0.28 233	0.21 265	0.05 54	0.21 184	1.27 168	1.39 100	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	1.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.95 104	0.25 71	0.01 35	0.01 93	0.01 24	0.09 122	0.23 84	0.17 30	0.00 1	0.16 229	0.27 263	0.00 1	2.74 294	0.73 247

ICVP	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.14 182	0.00 1	0.00 1	0.10 212	0.01 163	0.12 164	0.03 157	0.03 123	0.77 84	0.51 133	0.22 218	0.43 295	0.53 156	0.24 189	0.96 158	2.77 172	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 193	0.04 195	0.08 189	0.06 128	0.05 178	0.01 40	0.53 59	0.75 167	0.13 177	0.05 154	0.06 65	0.01 55	1.31 174	1.36 97	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	2.10 281	0.00 1

XX-TBD	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 193	0.04 195	0.08 189	0.06 128	0.05 178	0.01 40	0.53 59	0.75 167	0.13 177	0.05 154	0.06 65	0.01 55	1.31 174	1.36 97	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	2.10 281	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 138	0.03 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.06 170	0.56 65	1.58 244	0.01 35	0.00 1	0.18 111	0.01 55	0.60 140	3.97 218	0.01 182	0.02 111	0.06 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 139	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.26 213	0.00 1	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.06 128	0.00 1	0.04 142	2.27 211	0.36 117	0.18 200	0.00 1	0.25 124	0.11 130	0.85 154	2.49 157	0.01 182	0.14 222	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1

MIPNet	0.27 139	0.00 1	0.00 1	0.01 242	0.01 165	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.04 229	0.00 1	0.27 215	0.04 113	0.04 166	0.19 235	2.16 203	0.45 131	0.16 197	0.03 128	0.40 150	0.33 213	0.57 138	2.33 149	0.00 1	0.06 205	0.03 217	0.00 1	0.06 201	0.00 1

PMTNet	0.27 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.12 179	0.00 1	0.02 209	0.03 189	0.07 187	0.10 152	0.17 223	0.01 40	1.80 173	1.08 212	0.20 209	0.04 141	0.23 121	0.21 184	1.61 191	1.55 109	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 142	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.03 157	0.01 40	1.55 162	1.38 231	0.05 103	0.07 169	0.06 65	0.17 171	0.35 117	3.59 208	0.06 213	0.02 111	0.00 1	0.08 220	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 192	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.03 91	0.02 137	0.02 97	1.66 167	1.78 262	0.01 35	0.01 93	0.20 116	0.29 206	0.31 109	2.93 185	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.10 234	0.01 179	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 142	0.10 263	0.21 273	0.07 259	0.21 281	0.00 1	0.16 188	0.11 262	0.11 252	0.08 208	0.08 189	0.04 113	0.04 166	0.09 197	2.30 212	0.17 48	0.15 192	0.05 154	0.17 108	0.20 182	0.32 111	2.51 158	0.06 213	0.13 216	0.03 217	0.00 1	0.01 179	0.11 206

CC-Net-ROB	0.28 142	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.27 263	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 277	0.62 257	0.11 208	0.51 54	0.16 44	0.08 142	0.00 1	0.60 166	0.00 1	0.22 82	0.34 42	0.84 284	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.01 193	0.06 205	0.03 175	0.22 205	0.12 204	0.03 123	1.12 127	0.88 189	0.13 177	0.14 214	0.76 177	0.14 154	1.83 201	2.26 141	0.01 182	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.01 193	0.06 205	0.03 175	0.22 205	0.12 204	0.03 123	1.12 127	0.88 189	0.13 177	0.14 214	0.76 177	0.14 154	1.83 201	2.26 141	0.01 182	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 146	0.01 181	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.11 215	0.00 1	0.30 220	0.30 244	0.08 191	1.01 114	0.82 180	0.30 234	0.18 247	0.70 174	0.17 171	1.82 200	2.03 135	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.12 198	0.03 91	0.02 137	0.23 242	3.89 260	0.49 132	0.10 165	0.02 116	0.69 173	0.18 175	0.50 130	1.45 106	0.00 1	0.05 199	0.02 210	0.00 1	0.01 179	0.00 1

rafts_anoy	0.29 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 128	0.01 102	0.02 97	1.75 171	1.74 260	0.08 142	0.00 1	0.39 148	0.10 126	0.52 133	2.95 186	0.00 1	0.01 56	0.03 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.30 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 143	0.61 149	0.06 120	0.00 1	0.15 102	0.52 252	0.11 47	2.85 175	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 200	0.02 58	0.00 1	0.08 191	2.06 197	2.23 276	0.01 35	0.13 205	0.11 88	0.11 130	0.31 109	1.59 110	0.00 1	0.02 111	0.04 221	0.16 239	0.80 249	0.15 210

pcwnet_v2	0.30 151	0.01 181	0.06 248	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.16 205	0.39 230	0.00 1	0.01 40	2.01 189	0.33 109	0.08 142	0.08 182	1.72 216	0.03 82	0.83 152	1.07 85	0.74 282	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 228

RALAANet	0.30 151	0.03 245	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 100	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.02 137	0.05 163	1.89 180	0.17 48	0.07 133	0.00 1	0.80 180	0.13 147	0.87 155	3.88 213	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 151	0.01 181	0.00 1	0.01 242	0.02 209	0.01 100	0.21 205	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.28 216	0.43 234	0.01 102	0.08 191	1.25 135	0.24 67	0.66 262	0.04 141	0.83 185	0.05 99	1.09 163	2.71 167	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.13 180	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.26 214	0.60 246	0.01 102	0.07 186	1.27 140	0.25 71	0.06 120	0.01 93	0.58 162	0.04 91	0.89 156	2.98 187	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.86 259	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 157	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 255	0.03 91	0.13 209	0.01 40	0.84 93	0.92 198	0.00 1	0.05 154	0.34 142	0.42 227	0.26 91	2.85 175	0.19 238	0.01 56	0.00 1	0.17 244	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.10 169	0.00 1	0.01 193	0.03 189	0.00 1	0.05 123	0.04 166	0.01 40	0.60 67	0.72 164	0.09 156	0.08 182	0.22 117	0.12 138	1.31 174	1.47 107	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	3.50 300	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 157	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.08 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 102	0.03 123	1.80 173	1.99 266	0.02 60	0.00 1	0.11 88	0.45 232	0.49 129	3.21 201	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 157	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 178	0.15 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.02 137	0.13 216	1.81 175	0.44 129	0.34 239	0.33 287	0.50 155	0.01 55	1.47 185	3.03 190	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.01 100	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.09 192	0.02 97	0.67 75	1.01 207	0.10 165	0.07 169	0.35 143	0.46 235	1.20 166	4.74 241	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.12 237	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 161	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 192	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	1.93 182	2.03 267	0.00 1	0.29 282	0.49 154	0.68 262	0.18 74	2.72 168	0.20 239	0.00 1	0.00 1	0.16 239	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.32 223	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.02 173	0.03 91	0.03 157	0.01 40	1.42 153	0.32 105	0.05 103	0.01 93	2.64 240	0.05 99	1.11 165	1.95 124	0.00 1	0.04 189	0.01 199	0.00 1	0.09 209	0.72 246

NaN_ROB	0.33 161	0.09 261	0.16 264	0.04 249	0.18 277	0.12 224	0.80 259	0.01 236	1.50 294	0.02 185	0.52 223	0.47 235	0.03 157	0.07 186	1.25 135	0.29 94	0.08 142	0.11 194	0.17 108	0.25 193	0.51 132	0.87 77	0.12 225	0.24 264	0.12 240	0.37 252	0.16 221	0.44 240

GREAT-IGEV	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	1.24 291	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	1.67 168	1.50 237	0.05 103	0.20 259	0.04 46	0.50 246	0.15 65	2.73 170	0.23 247	0.74 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.34 165	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.01 165	0.01 100	0.21 205	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.02 58	0.01 102	0.04 142	0.49 53	0.59 146	0.09 156	0.02 116	1.14 197	0.10 126	1.36 178	5.09 252	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.35 167	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 228	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 170	2.19 207	2.19 274	0.00 1	0.43 295	0.81 181	0.47 238	0.05 25	2.86 177	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CASS	0.44 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	1.34 270	0.00 1	0.00 1	0.22 226	0.32 220	0.27 213	0.13 209	0.01 40	0.83 92	0.53 139	0.42 249	0.20 259	0.61 168	0.00 1	4.28 282	2.77 172	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 258	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 177	0.15 216	0.01 40	2.05 195	1.46 235	0.19 203	0.11 194	0.25 124	0.22 186	2.09 212	3.91 214	0.12 225	0.02 111	0.00 1	0.03 213	2.20 284	0.00 1

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 100	0.16 188	0.00 1	0.00 1	0.41 245	1.16 246	0.34 225	0.02 137	0.02 97	2.42 216	1.50 237	0.07 133	0.07 169	5.24 263	0.47 238	2.40 224	1.22 91	0.00 1	0.22 255	0.00 1	0.00 1	0.13 217	0.00 1

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FCDSN-DC	0.60 198	0.03 245	0.45 290	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.64 250	0.00 1	0.00 1	0.34 239	0.16 205	0.63 247	0.07 185	0.17 231	4.12 266	0.66 156	0.15 192	0.12 203	0.57 161	0.06 108	2.15 214	5.03 249	0.00 1	0.44 291	0.00 1	0.05 218	0.15 219	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.05 130	0.00 1	0.44 275	0.00 1	0.98 237	0.15 177	0.07 185	0.00 1	1.09 123	1.60 245	0.13 177	0.18 247	0.73 175	0.37 219	1.29 171	4.83 245	0.17 233	0.46 292	0.00 1	0.38 255	3.60 301	0.00 1

PWC_ROB	0.61 200	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 192	0.27 214	0.00 1	0.01 193	0.13 217	0.78 235	0.11 157	0.02 137	0.03 123	4.29 272	1.10 216	0.21 215	0.19 253	0.77 179	0.11 130	2.82 238	4.62 238	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.01 201	0.32 229	0.62 243

DAS	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.05 130	0.05 259	0.02 209	0.74 273	1.61 256	0.29 216	0.27 241	0.01 40	1.37 147	1.65 247	0.43 250	0.18 247	2.17 228	0.27 194	4.03 274	4.36 227	0.00 1	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.05 130	0.05 259	0.02 209	0.74 273	1.61 256	0.29 216	0.27 241	0.01 40	1.37 147	1.65 247	0.43 250	0.18 247	2.17 228	0.27 194	4.03 274	4.36 227	0.00 1	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 202	0.17 271	0.00 1	0.07 259	1.52 308	0.07 202	0.21 205	0.06 261	0.98 286	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.04 142	2.79 231	0.29 94	0.01 35	0.00 1	0.14 101	0.00 1	0.21 78	0.27 35	0.00 1	0.00 1	10.65 316	0.31 251	0.08 205	0.00 1

ADCRef	0.67 205	0.00 1	0.20 272	0.00 1	0.05 249	0.04 178	0.17 192	0.04 255	1.57 297	0.00 1	0.00 1	0.12 164	0.00 1	0.07 186	3.82 256	0.30 99	0.01 35	0.02 116	0.95 189	0.56 257	0.26 91	1.06 83	0.42 275	0.11 212	0.70 278	1.21 270	0.81 251	5.65 287

MFMNet_re	0.69 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.61 247	0.00 1	0.20 260	0.06 205	0.01 163	0.95 254	0.33 247	0.10 204	3.15 239	1.04 208	0.51 255	0.01 93	4.75 261	0.28 197	4.09 276	1.63 112	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.00 1	0.61 244	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 156	0.31 221	0.58 281	0.00 1	0.56 259	5.66 295	0.28 215	0.54 255	0.04 142	2.43 217	1.70 253	0.19 203	0.14 214	1.80 218	0.16 167	1.49 186	2.84 174	0.12 225	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 156	0.32 223	0.00 1	0.00 1	0.91 278	2.22 267	0.07 138	0.05 178	0.02 97	1.87 178	1.19 224	0.22 218	0.17 244	2.70 242	0.79 267	2.11 213	5.40 256	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.69 247	0.00 1

cross-raft	0.70 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 235	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.39 243	0.24 213	0.15 177	0.13 209	0.19 235	2.12 200	1.89 264	0.10 165	0.15 222	2.89 245	0.85 273	3.53 259	5.76 275	0.00 1	0.02 111	0.10 236	0.01 201	0.03 190	0.19 212

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 210	0.50 285	0.05 243	0.54 279	0.33 287	0.67 274	0.03 100	0.00 1	0.30 266	1.68 300	2.14 264	2.41 273	0.20 233	0.04 142	1.20 132	1.38 231	0.25 230	0.07 169	0.60 166	0.42 227	1.71 194	4.31 225	0.04 205	0.03 168	0.04 221	0.00 1	0.07 202	0.23 219

ADCP+	0.72 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 262	0.12 224	0.40 233	0.00 1	0.00 1	0.99 281	0.00 1	0.48 236	0.00 1	0.03 123	3.81 255	0.30 99	0.01 35	0.02 116	1.11 196	0.50 246	0.30 103	0.89 78	0.00 1	0.01 56	0.47 272	3.79 293	1.31 262	4.90 283

MSMDNet	0.76 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 235	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.67 263	0.28 216	0.15 177	1.73 267	0.16 226	1.88 179	2.78 288	0.09 156	0.14 214	2.36 233	0.48 241	3.45 258	5.58 268	0.00 1	0.02 111	0.10 236	0.27 249	0.03 190	0.18 211

FADNet_RVC	0.77 213	0.04 250	0.21 273	0.06 255	0.24 283	0.07 202	0.47 239	0.03 250	0.21 261	0.22 226	0.11 197	0.39 230	0.12 204	0.17 231	3.32 241	0.85 183	0.24 227	0.69 305	3.79 260	0.38 220	2.02 209	3.31 204	0.28 258	0.37 284	0.19 256	0.02 209	2.55 291	0.38 236

GCAP-BAT	0.78 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 166	0.33 257	0.97 105	1.70 253	12.26 313	0.07 169	0.05 54	0.28 197	2.89 240	2.01 129	0.00 1	0.02 111	0.02 210	0.08 220	0.00 1	0.25 220

test_for_model	0.78 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 166	0.33 257	0.97 105	1.70 253	12.26 313	0.07 169	0.05 54	0.28 197	2.89 240	2.01 129	0.00 1	0.02 111	0.02 210	0.08 220	0.00 1	0.25 220

testlalala2	0.78 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 166	0.33 257	0.97 105	1.70 253	12.26 313	0.07 169	0.05 54	0.28 197	2.89 240	2.01 129	0.00 1	0.02 111	0.02 210	0.08 220	0.00 1	0.25 220

testlalala	0.78 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 166	0.33 257	0.97 105	1.70 253	12.26 313	0.07 169	0.05 54	0.28 197	2.89 240	2.01 129	0.00 1	0.02 111	0.02 210	0.08 220	0.00 1	0.25 220

testlalala_base	0.78 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 166	0.33 257	0.97 105	1.70 253	12.26 313	0.07 169	0.05 54	0.28 197	2.89 240	2.01 129	0.00 1	0.02 111	0.02 210	0.08 220	0.00 1	0.25 220

GCAP-Stereo	0.78 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 166	0.33 257	0.97 105	1.70 253	12.26 313	0.07 169	0.05 54	0.28 197	2.89 240	2.01 129	0.00 1	0.02 111	0.02 210	0.08 220	0.00 1	0.25 220

DCVSM-stereo	0.80 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 113	0.75 285	0.02 209	0.67 263	4.89 291	4.40 281	0.25 237	0.11 208	1.50 159	1.05 211	0.17 198	0.08 182	2.21 230	0.97 278	1.75 197	1.79 118	0.00 1	0.13 216	0.01 199	0.04 216	0.48 237	0.22 218

RTS	0.80 220	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 171	0.79 255	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 163	0.14 172	0.01 102	0.29 250	6.89 302	0.70 160	0.14 188	0.16 236	1.06 192	0.04 91	1.28 169	2.30 145	0.00 1	0.16 229	0.00 1	7.66 310	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 220	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 171	0.79 255	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 163	0.14 172	0.01 102	0.29 250	6.89 302	0.70 160	0.14 188	0.16 236	1.06 192	0.04 91	1.28 169	2.30 145	0.00 1	0.16 229	0.00 1	7.66 310	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 156	0.20 202	0.00 1	0.02 209	0.17 220	1.71 259	0.30 220	0.26 240	0.36 265	3.05 236	3.07 298	0.19 203	0.23 271	1.35 205	1.45 294	3.11 250	6.25 288	0.01 182	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 223	0.00 1	0.33 283	0.00 1	0.03 229	0.03 171	0.33 226	0.29 273	0.00 1	0.42 248	1.15 245	0.19 197	1.00 262	0.12 212	6.88 301	0.89 193	0.22 218	0.20 259	1.54 212	0.38 220	2.63 235	3.96 217	0.01 182	0.27 269	0.46 271	0.00 1	0.30 228	0.21 216

AnonymousM	0.88 225	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 248	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	1.26 249	0.06 128	0.14 212	0.31 256	0.63 69	0.92 198	0.22 218	0.11 194	0.11 88	0.84 271	1.35 177	3.11 194	0.11 224	0.22 255	0.00 1	0.18 246	4.00 302	10.10 304

test-1	0.89 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.28 216	0.00 1	0.00 1	1.00 282	2.41 269	0.19 197	0.18 224	0.14 222	3.38 243	2.90 293	0.13 177	0.27 279	1.77 217	1.15 283	3.11 250	6.90 299	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 227	0.02 229	0.02 229	0.05 251	0.10 265	0.14 235	0.07 153	0.47 276	0.41 271	1.33 294	0.74 233	0.48 236	1.81 268	0.09 197	2.60 228	0.92 198	0.23 223	0.14 214	2.08 224	0.03 82	2.23 219	5.50 264	0.24 249	0.18 238	0.15 253	0.18 246	1.52 267	2.66 265
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 228	0.07 255	0.05 243	0.02 246	0.02 209	0.02 156	0.10 169	0.00 1	1.93 303	0.51 253	0.01 163	0.12 164	0.01 102	0.04 142	3.79 254	0.23 65	0.07 133	0.23 271	0.56 159	0.38 220	0.71 147	0.92 80	0.00 1	0.19 245	2.80 294	2.46 284	2.09 280	7.10 294

RAFT-Test	0.92 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 248	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.72 271	4.88 290	0.16 182	0.23 236	0.19 235	2.44 220	2.65 284	0.10 165	0.14 214	3.04 249	0.39 223	3.33 254	4.47 236	0.00 1	0.02 111	0.11 238	1.51 276	0.03 190	0.25 220

Reg-Stereo(zero)	0.94 230	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.05 249	0.11 218	0.35 227	0.99 294	0.22 263	0.71 269	6.36 301	0.37 226	0.14 212	0.59 278	1.11 125	1.33 228	0.62 260	0.03 128	2.01 222	0.49 244	1.59 188	5.45 260	0.38 267	0.02 111	0.06 228	0.16 239	1.35 263	0.70 244

HI	0.94 230	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.05 249	0.11 218	0.35 227	0.99 294	0.22 263	0.71 269	6.36 301	0.37 226	0.14 212	0.59 278	1.11 125	1.33 228	0.62 260	0.03 128	2.01 222	0.49 244	1.59 188	5.45 260	0.38 267	0.02 111	0.06 228	0.16 239	1.35 263	0.70 244

HH	0.96 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.06 234	1.33 294	1.20 247	0.11 157	0.19 225	0.16 226	2.43 217	4.09 307	0.08 142	0.15 222	3.12 252	0.94 275	4.67 290	5.49 262	0.18 235	0.47 293	0.13 243	0.00 1	0.85 256	0.19 212

HanStereo	0.96 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 42	0.00 1	0.06 234	1.33 294	1.20 247	0.11 157	0.19 225	0.16 226	2.43 217	4.09 307	0.08 142	0.15 222	3.12 252	0.94 275	4.67 290	5.49 262	0.18 235	0.47 293	0.13 243	0.00 1	0.85 256	0.19 212

MSKI-zero shot	0.98 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 235	0.06 140	0.00 1	0.05 232	0.21 224	3.38 275	0.19 197	0.16 219	0.01 40	3.20 240	3.21 300	0.24 227	0.23 271	3.62 257	1.47 296	3.17 252	6.09 285	0.13 228	0.02 111	0.13 243	0.30 250	0.16 221	0.30 230

FC-DCNN	1.00 235	0.07 255	1.07 298	0.47 278	0.05 249	0.99 280	1.73 277	0.84 287	0.21 261	0.58 260	0.73 231	1.02 258	0.66 258	0.13 216	1.52 160	0.64 153	0.49 254	0.12 203	1.95 220	0.10 126	2.42 225	4.29 223	0.00 1	0.32 278	1.24 282	0.44 259	1.57 271	3.28 273

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 236	0.12 265	0.02 229	0.05 251	0.04 240	0.14 235	2.62 285	0.00 1	0.10 250	0.10 212	0.04 183	0.40 232	1.26 264	1.62 297	5.44 289	0.37 123	0.19 203	0.03 128	2.24 231	0.09 122	3.66 264	4.73 240	0.10 221	0.04 189	0.22 259	0.43 258	0.44 233	3.15 272

NOSS_ROB	1.03 237	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 192	0.04 113	0.98 293	0.09 247	1.07 285	1.69 258	1.63 266	0.34 249	1.01 291	3.86 259	2.78 288	0.36 240	0.22 269	0.62 170	0.13 147	3.93 272	6.57 296	0.03 201	0.27 269	0.00 1	1.98 281	0.04 196	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 238	0.04 250	0.43 289	0.34 273	0.14 272	0.68 275	0.55 245	0.00 1	0.84 282	0.00 1	4.59 287	0.14 172	0.19 225	0.03 123	3.60 247	3.02 297	0.23 223	0.36 290	3.53 256	0.39 223	2.29 221	3.55 206	0.24 249	0.79 304	0.35 265	0.78 266	0.54 240	0.42 238

model_zeroshot	1.05 239	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.04 240	0.14 235	0.07 153	0.00 1	0.02 209	0.78 276	3.35 274	0.17 189	0.11 199	0.05 163	3.78 252	2.74 286	0.10 165	0.34 289	3.72 259	0.24 189	3.00 247	3.87 212	0.06 213	0.02 111	2.39 290	0.40 256	0.25 225	2.70 266

TRStereo	1.05 239	0.01 181	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.06 140	0.00 1	0.41 271	1.44 297	0.75 234	0.20 201	0.15 216	0.03 123	2.85 232	2.54 283	0.09 156	0.16 236	1.56 213	0.83 269	2.01 208	5.63 270	0.21 242	0.02 111	0.09 235	8.70 312	0.39 231	0.01 192

FC-DCNN v2	1.09 241	0.13 267	1.07 298	0.59 282	0.05 249	1.11 283	1.64 275	0.92 290	0.36 267	0.64 262	0.73 231	1.07 259	0.93 261	0.13 216	1.56 163	0.64 153	0.51 255	0.11 194	2.13 225	0.08 119	2.43 226	4.29 223	0.00 1	0.31 276	1.74 285	0.80 267	2.00 279	3.57 276

ADCMid	1.09 241	0.07 255	0.24 278	0.00 1	0.50 297	0.22 260	1.24 269	0.04 255	0.12 254	0.13 217	0.13 200	0.48 236	0.72 259	0.06 170	4.25 271	0.93 201	0.09 156	0.11 194	3.03 248	0.36 217	1.68 193	3.02 188	0.41 272	0.20 249	0.20 257	2.24 283	1.54 269	7.37 295

ITSA-stereo	1.11 243	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.02 209	0.01 100	1.02 264	0.03 250	0.14 257	0.88 277	3.97 283	0.17 189	0.15 216	0.02 97	2.73 230	1.67 250	0.31 235	0.71 307	2.25 232	1.04 280	2.32 222	3.41 205	0.42 275	0.18 238	0.13 243	1.24 271	2.17 283	4.94 284

MADNet+	1.12 244	0.01 181	0.07 252	0.00 1	0.11 266	0.17 251	2.26 282	0.00 1	0.00 1	0.19 221	0.03 175	1.07 259	0.19 225	0.21 238	8.91 309	1.68 252	1.11 266	0.15 222	1.51 210	0.73 265	5.60 296	5.28 253	0.00 1	0.64 300	0.13 243	0.00 1	0.11 213	0.06 202

FBW_ROB	1.12 244	0.02 229	0.13 260	0.04 249	0.35 290	0.38 266	2.30 283	0.00 1	0.00 1	0.13 217	0.61 228	1.62 265	1.22 263	1.98 301	2.00 185	0.27 86	0.40 247	0.02 116	11.14 283	0.30 209	3.31 253	2.92 183	1.12 290	0.04 189	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	1.16 246	0.00 1	0.17 265	0.15 266	0.00 1	0.87 279	0.60 246	0.00 1	0.39 268	1.02 283	5.37 292	0.51 243	0.25 237	0.15 225	2.49 223	2.80 290	0.12 176	0.16 236	2.62 239	1.22 290	2.79 237	6.65 297	0.06 213	0.03 168	0.18 255	0.08 220	2.36 287	0.29 229

S-Stereo	1.21 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.63 249	0.15 264	0.06 234	0.30 235	5.55 294	5.23 286	0.30 244	0.05 163	3.55 246	2.94 294	0.18 200	0.19 253	2.49 236	1.73 300	2.19 215	5.50 264	0.20 239	0.22 255	0.00 1	0.01 201	0.56 241	0.61 242

FAT-Stereo	1.26 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 156	0.15 184	0.55 280	0.04 229	0.51 253	7.88 305	3.62 279	0.74 260	0.06 170	1.96 184	2.12 271	0.20 209	0.16 236	1.45 208	1.16 286	3.81 268	5.59 269	0.10 221	0.24 264	0.00 1	0.00 1	0.57 243	2.96 270

SFCPSM	1.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.08 159	0.00 1	0.07 242	0.52 255	2.83 271	2.32 271	5.43 284	0.09 197	3.44 244	1.42 233	0.27 231	0.14 214	10.39 279	1.15 283	2.02 209	3.06 193	0.05 209	0.08 209	0.00 1	0.16 239	0.45 234	0.43 239

ccs_rob	1.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 89	0.18 266	0.01 193	1.16 290	9.90 315	9.16 294	0.10 197	0.21 238	2.12 200	1.66 249	0.19 203	0.14 214	1.59 214	0.42 227	3.07 249	4.42 230	0.01 182	0.13 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 204

SAMSARA	1.30 251	0.00 1	0.19 268	0.00 1	0.01 165	0.05 187	0.90 261	0.03 250	0.00 1	0.39 243	0.72 230	0.14 172	3.44 277	0.11 208	7.13 304	1.57 243	0.21 215	0.21 265	2.14 227	0.29 206	2.69 236	3.74 209	0.00 1	0.40 286	1.24 282	5.51 302	1.44 265	2.54 262

DDVS	1.31 252	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.04 113	0.45 275	0.06 234	0.41 245	12.03 318	4.64 282	0.25 237	0.16 226	1.54 161	1.74 260	0.31 235	0.22 269	1.99 221	1.46 295	3.40 255	4.68 239	0.05 209	0.04 189	0.00 1	0.06 219	1.58 272	0.13 209

gcap-zeroshot	1.31 252	0.00 1	0.00 1	0.56 280	0.00 1	0.14 235	0.53 243	0.02 243	0.00 1	1.23 292	4.68 289	0.19 197	0.19 225	0.39 269	2.52 225	2.81 291	0.46 252	0.05 154	13.03 289	0.43 231	1.97 206	4.95 248	0.96 288	0.02 111	0.17 254	0.00 1	0.03 190	0.03 201

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 254	0.74 294	0.19 268	0.31 272	0.18 277	0.35 265	3.68 293	0.01 236	0.09 247	0.67 263	0.03 175	0.94 253	1.35 265	2.37 304	5.01 278	0.79 174	0.61 259	0.40 292	8.70 274	0.63 260	2.38 223	4.03 219	0.42 275	0.27 269	0.24 261	0.20 248	0.04 196	2.71 267

AnyNet_C32	1.39 255	0.12 265	0.01 219	0.05 251	0.01 165	0.19 255	0.79 255	0.00 1	3.06 307	0.32 238	1.39 251	0.22 205	0.02 137	0.07 186	5.20 281	0.85 183	0.15 192	0.15 222	0.87 187	0.51 249	2.56 230	4.20 222	0.01 182	0.34 282	1.73 284	3.43 290	1.55 270	9.84 303

HBP-ISP	1.40 256	0.02 229	0.09 255	0.00 1	0.01 165	0.19 255	0.06 140	0.00 1	0.05 232	1.19 291	3.51 277	0.26 212	0.31 246	1.83 298	6.48 298	5.66 315	0.37 245	0.33 287	1.24 202	1.06 281	4.19 279	8.59 307	0.00 1	0.35 283	0.28 264	0.00 1	0.85 256	0.83 249

anonymity	1.44 257	0.03 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 255	0.05 130	0.00 1	0.41 271	0.75 275	16.60 321	0.38 228	0.36 251	0.09 197	2.45 221	2.74 286	0.13 177	0.16 236	2.13 225	0.29 206	2.21 217	5.94 282	0.05 209	0.22 255	0.22 259	0.44 259	2.67 293	0.33 234

CBMV	1.45 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 267	0.86 260	1.00 296	0.00 1	0.68 266	1.56 253	4.25 280	1.84 270	0.61 282	2.90 234	1.98 265	0.73 263	0.15 222	3.62 257	0.62 259	3.93 272	6.49 295	0.00 1	0.22 255	0.00 1	0.00 1	1.68 273	5.62 286
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 259	0.30 278	0.61 294	0.16 267	0.09 262	0.12 224	0.45 235	0.00 1	0.89 283	1.89 303	7.46 304	0.33 224	0.27 241	0.43 271	2.09 198	2.35 279	0.23 223	0.31 286	1.92 219	1.34 293	2.52 229	5.50 264	0.34 265	0.27 269	0.40 268	7.30 309	1.97 276	2.62 264

SPS-STEREO	1.63 260	0.03 245	0.01 219	0.29 271	0.00 1	0.61 271	1.62 274	0.34 274	0.00 1	0.53 256	4.46 285	1.94 268	0.50 254	0.45 273	5.14 280	1.67 250	0.83 265	0.28 281	10.36 277	0.53 254	5.64 297	6.27 289	0.28 258	0.53 299	0.26 262	0.41 257	0.83 253	0.19 212
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 261	0.00 1	0.05 243	0.06 255	0.00 1	0.34 264	0.79 255	1.40 303	0.56 278	0.97 280	3.06 273	6.44 289	3.97 279	0.30 254	3.51 245	2.36 280	0.27 231	0.20 259	7.11 269	1.19 288	2.20 216	5.65 273	0.25 253	0.16 229	0.04 221	0.00 1	0.63 245	2.74 268

ADCS	1.65 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 187	0.67 253	0.19 267	0.93 284	0.25 229	0.52 223	0.74 249	4.52 281	0.24 247	4.79 277	3.21 300	0.57 258	0.15 222	3.06 251	0.07 115	4.66 288	5.64 272	0.00 1	0.26 268	0.47 272	5.52 303	1.50 266	6.48 290

SQANet	1.66 263	1.66 301	0.18 267	2.67 294	0.02 209	1.98 287	1.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 205	0.49 242	0.02 137	0.30 254	4.19 269	0.22 63	1.87 282	0.05 154	16.18 294	0.11 130	2.89 240	4.79 244	3.70 297	0.11 212	0.00 1	0.00 1	0.12 215	1.92 257

RainbowNet	1.66 263	0.40 283	0.10 257	1.85 290	0.06 255	2.14 288	2.19 281	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.92 252	0.05 178	0.65 284	3.74 250	0.69 159	1.17 267	0.00 1	8.35 273	1.67 299	3.75 265	5.43 258	8.08 304	0.20 249	0.00 1	0.00 1	0.09 209	3.05 271

MFN_U_SF_RVC	1.66 263	0.61 290	0.63 295	0.42 276	0.48 296	0.59 270	2.71 286	0.48 277	0.39 268	1.15 289	2.87 272	1.09 261	0.43 252	1.56 296	5.82 294	0.94 203	0.47 253	0.44 298	12.96 288	0.84 271	4.25 281	2.62 161	0.29 261	0.98 309	0.11 238	0.83 268	0.01 179	0.91 250

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 266	0.14 269	0.60 293	0.03 247	0.20 280	0.16 248	0.38 232	0.00 1	1.46 293	0.73 272	10.99 317	0.32 222	0.59 256	0.03 123	1.83 177	3.14 299	0.10 165	0.20 259	2.81 243	1.57 297	3.90 271	6.34 292	0.24 249	0.28 274	0.12 240	4.04 294	3.32 298	2.03 259

FINET	1.70 267	0.35 282	0.46 291	0.12 265	0.27 285	0.55 268	0.66 252	0.52 278	1.67 298	0.21 224	3.44 276	0.57 244	2.00 272	0.58 277	11.54 312	1.64 246	0.51 255	0.26 277	1.08 194	1.00 279	1.37 179	3.28 202	0.26 256	0.83 305	2.98 295	5.65 304	0.83 253	3.31 274

ADCPNet	1.79 268	0.02 229	0.70 297	0.06 255	0.57 298	0.05 187	2.94 288	0.71 284	0.42 274	1.08 286	2.32 268	0.58 245	7.16 287	0.35 264	5.08 279	0.87 186	0.22 218	0.01 93	5.26 264	0.74 266	1.96 205	4.04 221	1.16 291	0.02 111	0.93 280	1.41 275	0.89 260	8.87 301

XX-Stereo	1.82 269	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 228	0.18 195	0.00 1	0.00 1	1.23 292	6.05 298	0.11 157	0.22 234	0.03 123	3.13 237	3.50 304	0.11 172	0.17 244	3.33 255	0.18 175	1.64 192	3.58 207	0.25 253	0.03 168	24.54 321	0.02 209	0.24 224	0.56 241

otaku	1.95 270	2.11 302	0.26 279	3.13 296	0.04 240	3.09 294	1.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.95 254	0.04 166	0.67 286	4.60 274	0.23 65	1.99 283	0.06 163	17.97 298	0.17 171	3.44 257	5.06 250	5.32 299	0.11 212	0.00 1	0.00 1	0.07 202	2.05 260

pmcnn	1.98 271	0.01 181	0.07 252	0.10 263	0.24 283	0.07 202	2.48 284	0.65 282	0.12 254	0.30 235	3.74 279	5.24 287	7.02 286	0.66 285	2.87 233	2.98 296	1.24 272	0.74 308	5.27 265	1.79 301	6.31 304	5.65 273	1.27 292	0.23 261	0.00 1	0.65 262	1.68 273	2.16 261

ACVNet-4b	2.02 272	1.03 298	0.15 262	2.62 293	0.01 165	2.86 292	4.11 296	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.14 204	1.87 267	3.70 278	0.36 265	3.75 251	0.25 71	4.13 299	0.03 128	11.89 285	0.28 197	4.50 286	5.37 255	5.43 300	0.33 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 255

Ntro	2.04 273	3.29 309	0.33 283	3.27 298	0.03 229	3.34 295	2.11 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 251	0.16 219	0.60 280	3.94 262	0.19 52	2.41 287	0.07 169	18.02 300	0.16 167	3.89 270	5.52 267	5.26 298	0.12 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 254

SANet	2.05 274	0.25 275	0.19 268	0.17 268	0.33 287	0.78 278	1.59 272	1.14 300	1.92 302	0.26 230	1.04 239	23.65 310	7.24 288	0.29 250	2.22 208	0.33 109	1.51 274	0.07 169	1.31 203	0.12 138	2.28 220	3.02 188	0.01 182	0.23 261	0.05 226	1.90 280	0.63 245	2.80 269

AnyNet_C01	2.09 275	0.26 276	0.14 261	0.38 275	0.08 261	0.17 251	4.00 294	0.93 292	2.97 306	0.43 249	1.34 250	2.45 274	3.18 275	0.36 265	5.27 282	4.78 311	2.60 290	0.75 309	2.46 235	0.32 210	5.67 298	7.18 300	0.10 221	0.42 289	1.82 287	0.67 263	2.30 286	5.33 285

G-Net	2.17 276	0.21 273	0.19 268	0.01 242	0.18 277	0.06 192	0.25 212	1.13 298	1.79 300	0.35 240	2.16 265	20.14 303	1.93 271	0.06 170	2.15 202	2.27 278	0.20 209	0.40 292	2.81 243	2.74 309	2.84 239	3.14 195	0.00 1	0.23 261	0.20 257	2.47 285	3.03 296	7.71 296

ACVNet_1	2.23 277	0.68 293	0.04 241	6.25 305	0.14 272	3.83 300	5.73 301	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	2.20 269	0.11 199	1.13 293	2.00 185	0.25 71	3.66 295	0.02 116	14.19 290	0.03 82	4.29 283	4.84 246	10.23 307	0.22 255	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.21 216

Dean	2.52 278	0.34 279	0.32 282	7.13 307	1.22 303	2.53 290	4.00 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 278	7.47 290	0.45 273	2.26 210	0.53 139	3.80 296	0.01 93	10.37 278	0.14 154	4.18 278	5.89 277	12.78 309	0.27 269	0.53 275	0.09 231	0.13 217	0.02 197

WAO-6	2.57 279	0.02 229	0.01 219	3.30 299	0.03 229	1.06 282	3.44 291	0.01 236	0.76 281	0.04 195	0.00 1	5.14 285	15.63 302	0.53 275	4.67 276	0.57 145	5.23 303	0.00 1	5.98 267	0.00 1	3.85 269	5.63 270	0.00 1	0.16 229	2.10 289	3.67 291	1.53 268	5.98 289

ACVNet_2	2.57 279	0.17 271	0.05 243	5.63 302	0.07 259	2.53 290	2.79 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 221	1.17 262	0.33 247	0.29 250	2.52 225	0.21 59	7.71 308	0.00 1	26.78 311	0.09 122	3.57 262	5.07 251	8.69 306	0.25 266	0.41 269	0.00 1	0.51 239	0.25 220

CBMV_ROB	2.62 281	0.01 181	0.03 237	0.00 1	0.01 165	0.58 269	0.61 247	1.17 301	0.10 250	1.52 299	3.55 278	13.49 296	8.67 292	0.23 242	5.62 291	1.82 263	0.82 264	0.19 253	7.12 270	0.28 197	5.11 293	5.42 257	0.22 244	0.17 235	2.45 291	4.56 298	2.22 285	4.68 281

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 282	0.24 274	0.42 288	0.03 247	0.12 267	0.15 243	0.46 236	0.01 236	2.82 304	0.69 268	9.00 310	0.38 228	0.43 252	0.03 123	2.25 209	3.45 303	0.08 142	0.44 298	31.28 316	1.64 298	2.62 234	6.67 298	0.24 249	0.18 238	0.12 240	5.47 301	0.35 230	1.69 256

ACV-stereo	2.69 283	0.65 291	0.00 1	0.23 269	0.00 1	0.66 273	0.17 192	0.17 265	0.02 209	0.45 250	1.56 253	1.00 256	11.61 296	0.16 226	5.30 283	4.80 312	0.39 246	0.27 279	33.44 317	1.15 283	4.85 292	4.75 242	0.03 201	0.05 199	0.01 199	0.08 220	0.80 249	0.02 197

WAO-7	2.84 284	0.40 283	2.88 311	5.89 303	0.12 267	1.03 281	3.56 292	0.04 255	1.07 290	2.02 307	8.76 308	6.92 290	12.90 300	0.42 270	3.95 263	0.56 144	2.54 288	0.11 194	9.58 276	0.14 154	3.02 248	4.44 231	0.00 1	0.49 295	0.37 267	2.51 287	0.25 225	2.59 263

DGSMNet	2.85 285	0.58 288	0.17 265	0.34 273	0.06 255	0.63 272	0.14 182	0.84 287	0.28 265	2.25 312	12.81 320	1.00 256	3.19 276	2.09 302	6.10 295	4.89 313	6.10 305	2.34 314	7.39 271	1.17 287	8.04 313	10.60 316	1.36 293	0.74 302	0.45 270	1.39 272	0.47 236	1.55 253

SGM_RVC	2.97 286	0.34 279	0.33 283	0.43 277	0.30 286	1.27 286	1.61 273	1.90 305	0.97 285	2.00 306	3.87 282	7.68 291	4.72 282	0.26 249	1.38 149	0.85 183	2.13 284	0.62 304	11.93 286	1.12 282	4.33 284	4.59 237	0.77 283	0.87 307	2.63 292	2.81 288	7.59 313	12.95 310
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 287	0.52 287	0.04 241	10.78 313	1.39 306	4.74 301	9.40 308	0.00 1	0.06 234	0.02 185	0.00 1	2.39 272	5.42 283	0.75 288	2.10 199	0.64 153	2.59 289	0.06 163	18.00 299	0.05 99	4.19 279	6.16 286	8.39 305	0.40 286	0.67 277	0.12 237	0.15 219	3.61 277

PSMNet_ROB	3.06 287	3.25 308	0.21 273	0.24 270	0.12 267	5.74 303	4.73 297	0.00 1	0.00 1	1.03 284	4.58 286	4.73 283	10.29 294	5.90 308	4.24 270	0.32 105	1.61 276	0.17 244	14.51 291	0.72 264	3.76 266	2.39 154	11.05 308	0.38 285	0.73 279	0.76 265	0.46 235	0.73 247

MDST_ROB	3.56 289	2.70 306	0.07 252	4.84 301	0.14 272	2.89 293	0.98 262	1.00 296	0.07 242	0.96 279	1.94 261	0.79 250	16.25 304	0.14 222	9.09 310	0.43 128	0.23 223	0.13 205	5.06 262	0.14 154	4.41 285	6.17 287	0.41 272	0.13 216	9.02 314	3.68 292	16.78 320	7.76 297

DispFullNet	3.59 290	0.27 277	6.92 318	0.11 264	0.14 272	0.01 100	0.07 153	3.86 312	0.40 270	6.90 322	8.04 306	11.36 295	7.39 289	0.04 142	3.32 241	6.96 317	1.17 267	0.24 274	17.95 297	2.49 307	5.44 295	5.79 276	0.28 258	0.13 216	1.07 281	0.10 234	2.52 290	3.87 278

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 291	0.58 288	0.28 281	0.57 281	0.46 295	0.74 276	1.00 263	0.70 283	0.72 279	1.50 298	5.80 297	50.24 323	4.14 280	1.16 294	2.18 206	1.09 215	1.19 269	1.86 311	7.46 272	0.45 232	4.66 288	6.00 283	0.16 232	0.21 253	0.57 276	1.70 277	2.80 295	1.97 258

IMH-64-1	4.04 292	0.07 255	0.39 286	1.52 288	0.35 290	3.43 296	6.11 302	0.23 271	0.06 234	0.00 1	0.00 1	2.67 275	12.82 298	1.93 299	4.14 267	1.04 208	1.66 277	0.05 154	10.44 281	0.02 66	2.58 231	6.40 293	41.84 315	0.18 238	3.39 296	1.40 273	1.99 277	4.47 279

IMH-64	4.04 292	0.07 255	0.39 286	1.52 288	0.35 290	3.43 296	6.11 302	0.23 271	0.06 234	0.00 1	0.00 1	2.67 275	12.82 298	1.93 299	4.14 267	1.04 208	1.66 277	0.05 154	10.44 281	0.02 66	2.58 231	6.40 293	41.84 315	0.18 238	3.39 296	1.40 273	1.99 277	4.47 279

DPSNet	4.06 294	0.07 255	0.22 277	0.06 255	0.13 271	0.21 259	0.41 234	0.02 243	0.06 234	0.03 189	1.39 251	25.44 314	5.76 285	2.92 305	7.42 306	3.93 305	1.67 279	0.70 306	40.06 318	2.28 306	6.33 305	8.22 305	0.92 287	0.52 298	0.04 221	0.61 261	0.05 199	0.06 202

ELAS_RVC	4.48 295	0.50 285	1.51 304	1.20 284	0.61 300	8.62 311	1.89 278	2.53 306	0.50 277	2.07 309	6.95 303	23.23 309	17.25 305	0.81 289	4.60 274	1.13 220	2.25 285	1.97 313	5.84 266	0.57 258	6.29 303	8.67 309	0.41 272	1.12 310	8.55 313	4.47 296	2.66 292	4.85 282
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 296	0.11 264	0.12 258	1.27 285	0.12 267	1.23 285	0.71 254	3.35 309	1.76 299	2.05 308	6.20 299	21.68 306	13.85 301	0.34 263	7.91 308	4.04 306	1.21 271	0.58 303	11.76 284	0.79 267	10.78 318	9.27 312	0.20 239	0.42 289	3.91 300	1.74 278	6.97 312	10.66 306
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 297	0.93 297	1.45 303	0.76 283	0.86 301	2.14 288	1.72 276	2.62 307	3.96 310	2.63 315	9.38 313	7.72 292	8.53 291	0.56 276	12.76 315	4.59 310	1.53 275	0.88 310	16.97 296	2.63 308	6.55 306	7.92 304	0.39 269	2.07 314	5.22 306	7.27 308	4.16 303	8.66 300

ELAS	4.74 298	0.65 291	1.22 302	1.96 291	1.44 307	3.61 299	2.03 279	3.18 308	0.99 287	1.89 303	8.93 309	24.86 313	15.94 303	1.00 290	5.30 283	1.14 221	2.38 286	1.91 312	6.23 268	0.47 238	6.16 301	8.76 310	0.34 265	0.89 308	8.00 312	6.07 306	4.43 306	8.19 298
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 299	0.13 267	0.48 292	1.42 286	0.40 293	3.60 298	6.61 304	0.19 267	0.03 224	0.04 195	0.13 200	4.94 284	22.28 313	6.44 309	2.58 227	0.81 177	1.72 280	0.04 141	12.36 287	0.11 130	2.61 233	6.07 284	42.84 317	0.18 238	3.92 301	2.17 282	0.83 253	6.91 293

PWCK	5.12 300	0.87 296	0.06 248	2.99 295	0.40 293	6.48 308	7.66 307	0.91 289	1.54 296	2.65 316	6.35 300	16.63 299	9.54 293	0.60 280	3.98 265	0.68 158	2.63 291	0.21 265	44.24 320	1.93 303	5.68 299	5.44 259	0.65 281	0.17 235	3.48 298	4.08 295	2.45 289	5.96 288

SGM-ForestM	5.72 301	5.63 311	2.27 308	2.02 292	0.59 299	5.23 302	5.67 300	3.80 311	3.21 308	1.82 302	5.72 296	15.89 298	11.10 295	1.01 291	12.95 316	2.16 272	2.99 294	0.47 300	15.00 292	1.80 302	5.23 294	4.76 243	0.90 285	1.23 312	9.60 315	10.11 314	11.76 317	11.41 307

WAO-8	6.18 302	2.25 303	1.92 305	12.07 317	1.25 304	6.29 306	6.66 305	0.21 269	6.47 311	2.21 310	3.84 280	18.73 300	20.59 310	7.84 313	5.41 287	0.90 196	3.87 297	0.04 141	20.01 304	2.05 304	3.55 260	6.33 290	3.03 294	0.50 296	7.25 310	5.10 299	4.59 309	13.89 311

Venus	6.18 302	2.25 303	1.92 305	12.06 316	1.25 304	6.29 306	6.66 305	0.21 269	6.47 311	2.21 310	3.84 280	18.73 300	20.59 310	7.84 313	5.41 287	0.90 196	3.87 297	0.04 141	20.01 304	2.05 304	3.55 260	6.33 290	3.03 294	0.50 296	7.25 310	5.10 299	4.59 309	13.89 311

STStereo	6.99 304	0.84 295	7.77 319	6.18 304	2.41 310	6.26 305	3.34 290	9.31 319	6.81 313	2.25 312	12.05 319	30.71 320	18.67 306	0.62 283	12.19 314	2.67 285	1.19 269	0.55 302	21.89 307	1.27 291	3.78 267	5.33 254	0.53 280	2.44 316	6.45 308	6.98 307	4.53 308	11.76 309

JetBlue	7.11 305	4.59 310	3.27 312	10.04 312	6.40 313	12.46 312	10.75 310	3.50 310	1.03 288	0.30 235	1.00 238	28.50 317	2.29 273	8.13 315	5.68 293	4.20 309	4.26 301	2.54 315	10.43 280	0.95 277	10.83 319	11.44 317	6.36 303	0.69 301	6.83 309	10.82 315	4.28 304	20.40 319

ktn	7.56 306	1.06 299	2.72 310	7.84 308	1.70 309	8.57 310	14.39 313	1.71 304	7.05 314	0.26 230	1.10 241	20.09 302	35.01 317	4.38 306	3.63 248	0.89 193	6.52 306	0.19 253	19.79 303	2.83 310	4.53 287	4.90 247	38.36 311	0.19 245	1.80 286	2.47 285	2.43 288	9.60 302

KSHMR	7.70 307	5.69 312	1.09 300	14.60 318	4.71 312	13.91 313	12.87 311	0.54 279	1.32 292	0.55 258	0.53 226	9.07 293	20.05 307	13.43 322	4.39 273	0.99 206	2.75 292	0.29 282	21.13 306	0.23 187	6.95 308	7.30 301	44.94 320	0.25 266	3.87 299	1.75 279	3.06 297	11.74 308

notaker	8.68 308	8.42 316	3.82 313	16.17 319	6.93 314	18.17 317	16.15 316	0.92 290	0.75 280	0.04 195	0.07 187	24.47 312	34.20 316	4.95 307	5.35 286	0.62 150	5.54 304	0.04 141	22.92 310	0.50 246	6.71 307	7.86 303	44.31 319	0.40 286	0.35 265	0.71 264	0.73 248	3.32 275

LSM0	9.34 309	0.02 229	0.21 273	0.05 251	0.05 249	0.77 277	3.14 289	1.24 302	1.06 289	0.68 266	4.67 288	5.31 288	11.74 297	0.23 242	69.22 321	79.55 323	1.31 273	0.24 274	27.04 312	1.21 289	7.64 312	11.85 319	0.00 1	0.32 278	0.51 274	4.55 297	4.44 307	15.15 315

TorneroNet	9.72 310	6.86 313	0.63 295	8.75 309	1.06 302	15.85 315	15.49 315	1.13 298	15.31 320	0.29 234	4.00 284	21.70 307	37.44 319	8.74 317	5.64 292	0.87 186	6.95 307	0.00 1	29.50 315	3.96 313	7.51 310	8.23 306	43.91 318	0.18 238	4.34 302	3.26 289	0.49 238	10.32 305

TorneroNet-64	10.09 311	7.47 314	1.20 301	11.62 315	0.33 287	14.30 314	14.79 314	0.75 285	18.10 322	0.12 216	1.06 240	22.44 308	41.62 320	9.94 320	6.33 296	0.93 201	7.76 309	0.03 128	27.31 314	4.24 314	7.12 309	8.60 308	39.34 312	0.20 249	4.35 303	5.76 305	0.81 251	15.90 316

MANE	10.46 312	3.24 307	8.60 320	3.13 296	3.62 311	5.94 304	5.57 299	7.92 316	10.02 316	2.26 314	8.45 307	24.17 311	23.37 314	0.74 287	15.07 317	6.56 316	4.21 300	13.92 320	15.53 293	2.83 310	7.54 311	7.54 302	0.91 286	3.82 318	17.28 318	20.19 320	28.35 321	31.64 321

MADNet++	12.10 313	1.28 300	4.40 315	1.48 287	8.50 317	1.11 283	5.07 298	7.06 314	12.42 318	6.23 321	9.13 311	20.82 304	20.22 308	8.46 316	7.60 307	10.79 320	9.78 310	5.25 319	22.57 309	14.99 321	38.05 323	39.35 322	1.04 289	9.28 321	5.42 307	41.02 323	8.51 315	6.75 291

UNDER WATER	12.19 314	10.83 317	2.25 307	26.39 322	16.71 320	26.12 320	24.17 317	6.35 313	3.67 309	1.08 286	0.09 195	29.96 319	20.43 309	15.39 323	6.64 300	2.23 276	10.80 311	0.39 291	18.71 302	5.04 315	8.23 315	9.10 311	49.56 323	1.60 313	4.76 305	9.28 313	4.35 305	15.05 314

UNDER WATER-64	13.05 315	13.19 318	2.40 309	28.46 323	17.88 321	27.50 321	25.23 318	7.52 315	1.83 301	1.13 288	0.22 212	32.29 321	22.09 312	17.20 324	7.26 305	2.95 295	11.18 312	0.40 292	18.46 301	5.41 316	8.15 314	9.27 312	49.88 324	1.15 311	4.54 304	11.66 316	6.05 311	18.96 318

BEATNet-Init1	15.68 316	15.37 320	4.22 314	25.55 321	7.71 316	24.21 319	13.55 312	8.44 317	9.06 315	3.20 318	10.36 316	27.54 315	36.19 318	2.18 303	19.22 319	8.06 318	4.32 302	2.98 316	44.80 321	16.05 322	10.19 316	11.52 318	3.07 296	4.37 319	21.55 320	12.93 319	43.41 323	33.28 322

JetRed	15.87 317	13.60 319	20.44 322	3.42 300	11.29 318	23.79 318	29.72 320	12.02 320	2.83 305	3.02 317	0.31 219	21.58 305	2.68 274	20.97 325	6.58 299	9.76 319	27.42 321	35.45 323	8.79 275	5.60 318	27.44 322	19.62 321	26.79 310	2.32 315	19.14 319	34.58 322	13.51 318	25.87 320

LE_ROB	16.32 318	2.57 305	5.86 316	11.41 314	30.07 322	16.13 316	26.42 319	14.50 321	12.65 319	1.89 303	9.24 312	37.07 322	44.08 321	1.50 295	9.30 311	1.08 212	1.80 281	0.52 301	27.22 313	5.56 317	6.26 302	5.92 279	6.17 302	22.01 322	27.20 322	30.51 321	38.45 322	45.15 323

DLNR_Zeroshot_test	19.81 319	69.68 325	0.00 1	88.82 327	0.03 229	0.09 208	98.82 329	0.00 1	0.03 224	1.81 301	0.62 229	0.12 164	0.19 225	11.89 321	96.41 324	100.00 329	20.55 320	18.03 321	16.18 294	1.33 292	6.11 300	4.03 219	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

HanzoNet	19.84 320	18.17 321	10.58 321	22.57 320	16.38 319	37.12 324	34.30 321	16.26 322	16.72 321	3.72 319	9.70 314	53.35 324	44.36 322	36.91 326	11.75 313	5.26 314	13.63 319	3.09 317	43.98 319	12.13 320	10.40 317	9.38 315	49.42 322	2.80 317	12.25 317	11.86 317	11.40 316	18.18 317

LRCNet_RVC	50.00 321	67.84 324	36.01 323	88.29 326	86.84 328	83.88 327	78.12 326	40.94 325	24.64 323	95.76 325	65.47 324	84.33 327	48.35 323	95.65 329	24.33 320	2.81 291	57.17 324	40.32 324	91.02 326	50.19 323	17.89 321	9.27 312	89.98 328	44.88 323	2.67 293	0.08 220	14.90 319	8.33 299

DGTPSM_ROB	71.58 322	40.03 322	96.20 329	8.95 310	79.88 325	31.06 322	64.15 324	26.12 323	99.99 328	12.80 323	97.52 326	28.38 316	91.83 325	8.83 318	99.75 328	99.93 327	47.30 322	93.42 326	68.62 322	98.69 328	78.39 325	97.76 329	63.91 326	99.24 326	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 328

DPSMNet_ROB	71.67 323	40.12 323	96.20 329	9.00 311	79.91 326	31.07 323	64.17 325	26.13 324	99.99 328	12.99 324	97.51 325	28.51 318	92.15 326	9.07 319	99.72 327	99.93 327	47.41 323	93.44 327	69.36 323	98.70 329	78.48 326	97.88 330	64.00 327	99.24 326	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 328

PML	75.37 324	92.44 328	42.92 324	100.00 331	86.00 327	99.81 329	85.15 327	100.00 328	89.00 324	98.90 326	43.95 323	99.77 330	99.44 329	88.99 327	75.51 322	48.25 322	83.78 325	29.10 322	98.88 328	64.95 324	43.54 324	49.20 323	49.21 321	55.67 324	70.87 325	60.82 324	99.78 327	78.94 325

DPSM_ROB	83.17 325	70.36 326	91.77 325	52.54 324	63.28 323	52.84 325	40.20 322	100.00 328	100.00 330	100.00 329	100.00 329	82.17 325	95.65 327	6.84 311	100.00 329	100.00 329	89.07 326	95.30 329	81.25 324	92.14 325	94.32 330	97.20 327	40.55 313	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 328

DPSM	83.17 325	70.36 326	91.77 325	52.54 324	63.28 323	52.84 325	40.20 322	100.00 328	100.00 330	100.00 329	100.00 329	82.17 325	95.65 327	6.84 311	100.00 329	100.00 329	89.07 326	95.30 329	81.25 324	92.14 325	94.32 330	97.20 327	40.55 313	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 328

MEDIAN_ROB	92.37 327	96.59 329	94.45 328	99.95 329	99.21 329	99.95 330	100.00 331	97.09 326	94.18 325	99.60 327	99.40 327	92.66 328	88.89 324	99.91 330	96.18 323	92.98 324	95.99 328	94.85 328	98.03 327	94.74 327	82.45 328	82.74 325	100.00 330	90.40 325	66.48 324	80.60 326	68.82 324	87.95 326

HaxPig	94.58 328	99.96 332	92.40 327	99.98 330	99.99 330	99.97 331	99.97 330	99.93 327	99.73 326	99.99 328	99.91 328	99.98 331	99.83 330	99.98 331	98.37 325	96.68 325	97.41 329	91.67 325	99.97 329	99.96 330	81.23 327	76.11 324	99.96 329	99.94 328	54.73 323	97.09 327	74.37 325	94.53 327

AVERAGE_ROB	95.63 329	99.92 331	98.77 331	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 331	100.00 328	99.96 327	100.00 329	100.00 329	100.00 332	100.00 332	100.00 332	99.12 326	99.23 326	99.82 330	99.14 331	100.00 331	100.00 331	92.61 329	96.41 326	100.00 330	100.00 329	73.24 326	74.63 325	75.72 326	73.35 324

CasAABBNet	97.21 330	99.36 330	100.00 332	98.86 328	100.00 331	91.21 328	91.28 328	100.00 328	100.00 330	100.00 329	100.00 329	94.01 329	99.86 331	95.51 328	100.00 329	100.00 329	99.99 331	100.00 332	99.99 330	100.00 331	100.00 332	100.00 331	54.59 325	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 328

STTRV1_RVC		0.15 270	0.12 258	0.09 262	0.04 240	0.26 262	0.46 236	0.00 1	0.19 259	0.08 208	0.52 223	0.65 248	1.81 268	0.38 268		1.47 236	2.84 293	0.25 276		3.92 312	4.13 277			0.30 275	1.97 288	0.37 252	1.76 275	6.75 291

DPSimNet_ROB		8.39 315	6.44 317	6.54 306	7.18 315	6.86 309	10.05 309	8.72 318	11.16 317	5.28 320	22.63 322	14.54 297	25.46 315	6.79 310	15.19 318	11.37 321		5.20 318	21.98 308	8.92 319	12.11 320	12.60 320	5.83 301	6.72 320		11.87 318	8.32 314	14.55 313

Low-res two-view benchmark