Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.11 1	0.07 1	0.07 2	0.06 1	0.05 2	0.07 2	0.04 1	0.13 14	0.12 22	0.11 8	0.15 28	0.16 19	0.07 6	0.06 10	0.17 3	0.20 10	0.15 2	0.14 6	0.16 5	0.12 4	0.17 9	0.20 15	0.06 2	0.08 6	0.11 1	0.15 9	0.10 1	0.11 1

Pointernet	0.12 2	0.09 3	0.06 1	0.07 4	0.06 3	0.09 12	0.08 36	0.13 14	0.06 1	0.12 17	0.09 11	0.10 1	0.07 6	0.06 10	0.21 11	0.18 3	0.19 14	0.12 2	0.18 8	0.09 1	0.17 9	0.16 4	0.08 15	0.07 3	0.16 4	0.12 1	0.25 27	0.12 6

LACA2	0.13 3	0.12 10	0.08 5	0.10 16	0.08 15	0.12 28	0.07 23	0.09 1	0.09 10	0.14 24	0.05 3	0.27 53	0.08 13	0.06 10	0.18 4	0.19 5	0.15 2	0.16 10	0.19 11	0.11 3	0.14 2	0.19 10	0.06 2	0.07 3	0.17 9	0.15 9	0.17 4	0.13 12

NLCSM	0.13 3	0.11 8	0.07 2	0.10 16	0.07 7	0.12 28	0.07 23	0.17 42	0.17 48	0.09 4	0.30 84	0.13 9	0.28 117	0.07 19	0.15 1	0.16 1	0.13 1	0.11 1	0.14 1	0.09 1	0.12 1	0.15 2	0.07 11	0.09 17	0.13 2	0.22 44	0.18 6	0.11 1

BridgeDepth	0.13 3	0.13 13	0.10 21	0.11 23	0.08 15	0.11 20	0.06 16	0.11 3	0.10 15	0.11 8	0.06 4	0.31 59	0.08 13	0.06 10	0.21 11	0.18 3	0.15 2	0.15 8	0.17 6	0.12 4	0.16 8	0.19 10	0.05 1	0.08 6	0.19 23	0.18 22	0.22 14	0.14 14
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.13 3	0.08 2	0.07 2	0.07 4	0.07 7	0.07 2	0.06 16	0.11 3	0.09 10	0.16 38	0.10 17	0.17 25	0.06 1	0.05 3	0.18 4	0.20 10	0.22 23	0.19 23	0.22 25	0.13 11	0.23 26	0.16 4	0.07 11	0.06 1	0.17 9	0.12 1	0.21 10	0.14 14

MLG-Stereo	0.13 3	0.10 6	0.08 5	0.06 1	0.08 15	0.06 1	0.04 1	0.11 3	0.09 10	0.15 30	0.08 9	0.16 19	0.06 1	0.05 3	0.18 4	0.20 10	0.22 23	0.19 23	0.19 11	0.12 4	0.21 20	0.16 4	0.06 2	0.06 1	0.17 9	0.12 1	0.21 10	0.14 14

CoSv	0.13 3	0.17 38	0.08 5	0.08 9	0.07 7	0.17 56	0.07 23	0.15 25	0.10 15	0.13 22	0.06 4	0.11 3	0.07 6	0.04 1	0.18 4	0.22 17	0.21 19	0.13 4	0.22 25	0.12 4	0.21 20	0.13 1	0.06 2	0.08 6	0.23 44	0.15 9	0.19 7	0.11 1

CroCo-Stereo	0.13 3	0.09 3	0.08 5	0.07 4	0.04 1	0.07 2	0.04 1	0.14 22	0.06 1	0.11 8	0.03 1	0.13 9	0.06 1	0.04 1	0.25 26	0.29 37	0.21 19	0.19 23	0.20 20	0.12 4	0.26 38	0.21 17	0.06 2	0.07 3	0.22 37	0.19 25	0.23 17	0.15 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.14 10	0.16 32	0.08 5	0.12 31	0.10 30	0.07 2	0.06 16	0.12 9	0.12 22	0.07 1	0.11 18	0.15 16	0.09 22	0.05 3	0.26 31	0.25 22	0.22 23	0.18 19	0.19 11	0.14 17	0.24 30	0.27 34	0.11 48	0.08 6	0.16 4	0.14 6	0.19 7	0.11 1

MM-Stereo_test3	0.14 10	0.13 13	0.09 14	0.10 16	0.07 7	0.07 2	0.05 6	0.19 46	0.14 35	0.15 30	0.07 6	0.13 9	0.06 1	0.07 19	0.16 2	0.17 2	0.24 34	0.16 10	0.21 23	0.13 11	0.19 15	0.22 19	0.08 15	0.08 6	0.16 4	0.13 4	0.29 41	0.15 20

MM-Stereo_test1	0.14 10	0.14 22	0.09 14	0.11 23	0.06 3	0.08 8	0.05 6	0.15 25	0.11 17	0.16 38	0.08 9	0.15 16	0.07 6	0.07 19	0.19 8	0.21 14	0.23 31	0.18 19	0.22 25	0.16 27	0.20 16	0.18 7	0.09 26	0.09 17	0.18 17	0.14 6	0.25 27	0.15 20

AIO-test1	0.14 10	0.09 3	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.11 20	0.04 1	0.17 42	0.14 35	0.15 30	0.17 36	0.19 35	0.08 13	0.09 37	0.22 15	0.26 25	0.20 16	0.16 10	0.15 3	0.16 27	0.18 13	0.21 17	0.08 15	0.08 6	0.14 3	0.14 6	0.13 2	0.12 6

WQFJX1	0.15 14	0.15 27	0.08 5	0.10 16	0.08 15	0.09 12	0.05 6	0.16 34	0.19 57	0.10 5	0.31 89	0.12 7	0.31 140	0.08 28	0.20 10	0.19 5	0.16 6	0.12 2	0.15 3	0.12 4	0.15 6	0.22 19	0.11 48	0.10 21	0.17 9	0.22 44	0.23 17	0.12 6

NLSM3	0.15 14	0.13 13	0.10 21	0.11 23	0.10 30	0.11 20	0.08 36	0.16 34	0.17 48	0.11 8	0.19 43	0.12 7	0.14 49	0.11 51	0.24 23	0.21 14	0.20 16	0.18 19	0.17 6	0.13 11	0.17 9	0.18 7	0.09 26	0.11 28	0.18 17	0.23 53	0.27 36	0.18 37

LG-Stereo	0.15 14	0.11 8	0.08 5	0.09 14	0.11 37	0.12 28	0.05 6	0.15 25	0.11 17	0.19 52	0.13 23	0.26 50	0.09 22	0.06 10	0.27 34	0.23 19	0.23 31	0.17 18	0.19 11	0.15 22	0.24 30	0.23 23	0.06 2	0.08 6	0.18 17	0.17 16	0.24 21	0.15 20

AIO-Stereo	0.15 14	0.17 38	0.12 36	0.17 60	0.10 30	0.12 28	0.06 16	0.11 3	0.08 7	0.10 5	0.15 28	0.13 9	0.09 22	0.08 28	0.24 23	0.25 22	0.21 19	0.21 34	0.21 23	0.19 39	0.23 26	0.28 39	0.08 15	0.12 42	0.17 9	0.15 9	0.24 21	0.12 6

ProNet	0.15 14	0.13 13	0.15 48	0.12 31	0.07 7	0.15 48	0.13 75	0.13 14	0.06 1	0.08 2	0.26 73	0.10 1	0.06 1	0.08 28	0.28 39	0.25 22	0.22 23	0.19 23	0.19 11	0.15 22	0.21 20	0.15 2	0.13 65	0.12 42	0.17 9	0.13 4	0.17 4	0.12 6

CroCo-Stereo Lap2	0.15 14	0.10 6	0.08 5	0.08 9	0.08 15	0.08 8	0.05 6	0.12 9	0.06 1	0.22 60	0.07 6	0.16 19	0.07 6	0.05 3	0.22 15	0.29 37	0.22 23	0.20 28	0.26 43	0.12 4	0.29 47	0.22 19	0.06 2	0.09 17	0.24 46	0.23 53	0.20 9	0.16 25

PointNet	0.16 20	0.13 13	0.11 30	0.10 16	0.07 7	0.13 35	0.07 23	0.23 52	0.14 35	0.17 44	0.15 28	0.15 16	0.13 44	0.06 10	0.24 23	0.20 10	0.17 8	0.13 4	0.14 1	0.13 11	0.24 30	0.24 27	0.08 15	0.10 21	0.22 37	0.19 25	0.37 63	0.21 45

LACA1	0.16 20	0.16 32	0.13 40	0.11 23	0.10 30	0.12 28	0.07 23	0.13 14	0.14 35	0.14 24	0.09 11	0.19 35	0.13 44	0.10 43	0.21 11	0.23 19	0.20 16	0.23 42	0.19 11	0.14 17	0.18 13	0.22 19	0.07 11	0.10 21	0.21 33	0.20 31	0.24 21	0.20 42

MatchStereo	0.16 20	0.14 22	0.12 36	0.07 4	0.12 42	0.07 2	0.07 23	0.16 34	0.17 48	0.08 2	0.13 23	0.14 14	0.13 44	0.12 55	0.26 31	0.27 29	0.18 11	0.21 34	0.19 11	0.20 47	0.21 20	0.29 40	0.08 15	0.12 42	0.22 37	0.22 44	0.22 14	0.19 41
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.16 20	0.14 22	0.09 14	0.11 23	0.09 22	0.13 35	0.08 36	0.15 25	0.17 48	0.11 8	0.38 115	0.11 3	0.29 123	0.08 28	0.23 19	0.19 5	0.18 11	0.16 10	0.19 11	0.13 11	0.14 2	0.19 10	0.12 56	0.11 28	0.16 4	0.19 25	0.24 21	0.16 25

WQFJX	0.16 20	0.13 13	0.09 14	0.11 23	0.09 22	0.13 35	0.09 49	0.13 14	0.16 46	0.11 8	0.35 106	0.11 3	0.37 192	0.06 10	0.19 8	0.19 5	0.15 2	0.14 6	0.18 8	0.14 17	0.14 2	0.18 7	0.10 36	0.11 28	0.18 17	0.21 34	0.22 14	0.16 25

NLMM	0.16 20	0.14 22	0.09 14	0.11 23	0.09 22	0.13 35	0.08 36	0.15 25	0.17 48	0.11 8	0.38 115	0.11 3	0.29 123	0.08 28	0.23 19	0.19 5	0.18 11	0.16 10	0.19 11	0.13 11	0.14 2	0.19 10	0.12 56	0.11 28	0.16 4	0.19 25	0.24 21	0.16 25

MonStereo	0.16 20	0.14 22	0.13 40	0.13 35	0.12 42	0.10 18	0.08 36	0.11 3	0.12 22	0.14 24	0.13 23	0.17 25	0.11 33	0.07 19	0.25 26	0.27 29	0.23 31	0.18 19	0.22 25	0.16 27	0.20 16	0.26 29	0.08 15	0.08 6	0.23 44	0.18 22	0.24 21	0.24 52

MM-Stereo_test2	0.16 20	0.20 47	0.11 30	0.15 48	0.11 37	0.08 8	0.05 6	0.14 22	0.11 17	0.20 53	0.09 11	0.13 9	0.09 22	0.09 37	0.23 19	0.27 29	0.25 38	0.20 28	0.20 20	0.20 47	0.26 38	0.29 40	0.11 48	0.10 21	0.17 9	0.15 9	0.21 10	0.16 25

GREAT-IGEV	0.16 20	0.15 27	0.11 30	0.08 9	0.06 3	0.08 8	0.05 6	0.16 34	0.12 22	0.12 17	0.13 23	0.25 48	0.09 22	0.09 37	0.29 40	0.30 41	0.25 38	0.16 10	0.23 33	0.15 22	0.20 16	0.29 40	0.09 26	0.11 28	0.17 9	0.17 16	0.32 51	0.12 6
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.16 20	0.12 10	0.09 14	0.06 1	0.06 3	0.09 12	0.04 1	0.16 34	0.06 1	0.15 30	0.04 2	0.18 31	0.07 6	0.05 3	0.25 26	0.31 46	0.26 42	0.24 48	0.27 47	0.18 35	0.29 47	0.26 29	0.06 2	0.08 6	0.29 54	0.23 53	0.23 17	0.20 42

RSM	0.16 20	0.16 32	0.12 36	0.14 41	0.09 22	0.15 48	0.06 16	0.10 2	0.08 7	0.10 5	0.17 36	0.14 14	0.10 27	0.07 19	0.25 26	0.26 25	0.22 23	0.20 28	0.18 8	0.19 39	0.25 35	0.31 51	0.09 26	0.11 28	0.18 17	0.16 14	0.28 38	0.15 20

MoCha-V2	0.16 20	0.15 27	0.11 30	0.12 31	0.09 22	0.11 20	0.09 49	0.13 14	0.08 7	0.13 22	0.19 43	0.17 25	0.07 6	0.07 19	0.22 15	0.28 33	0.21 19	0.20 28	0.25 40	0.17 33	0.30 50	0.27 34	0.08 15	0.09 17	0.20 29	0.17 16	0.15 3	0.11 1

GSStereo	0.17 32	0.18 42	0.13 40	0.13 35	0.13 44	0.12 28	0.09 49	0.12 9	0.11 17	0.16 38	0.11 18	0.22 41	0.08 13	0.05 3	0.27 34	0.30 41	0.29 49	0.21 34	0.26 43	0.18 35	0.32 51	0.29 40	0.08 15	0.10 21	0.19 23	0.17 16	0.25 27	0.16 25

GASTEREO	0.17 32	0.16 32	0.10 21	0.14 41	0.10 30	0.11 20	0.07 23	0.12 9	0.15 43	0.14 24	0.09 11	0.18 31	0.11 33	0.06 10	0.35 50	0.30 41	0.24 34	0.20 28	0.23 33	0.17 33	0.24 30	0.31 51	0.12 56	0.11 28	0.20 29	0.21 34	0.29 41	0.14 14

MSCF	0.17 32	0.15 27	0.10 21	0.14 41	0.09 22	0.11 20	0.07 23	0.11 3	0.15 43	0.15 30	0.09 11	0.17 25	0.11 33	0.07 19	0.34 47	0.30 41	0.24 34	0.20 28	0.23 33	0.16 27	0.25 35	0.30 49	0.11 48	0.11 28	0.19 23	0.21 34	0.28 38	0.14 14

MLG-Stereo_test2	0.17 32	0.12 10	0.10 21	0.10 16	0.08 15	0.09 12	0.05 6	0.18 44	0.12 22	0.20 53	0.07 6	0.23 44	0.08 13	0.08 28	0.23 19	0.27 29	0.31 53	0.26 53	0.32 53	0.19 39	0.28 44	0.27 34	0.09 26	0.08 6	0.22 37	0.16 14	0.28 38	0.21 45

IGEV-Stereo++	0.17 32	0.24 58	0.10 21	0.13 35	0.13 44	0.10 18	0.05 6	0.15 25	0.13 31	0.12 17	0.18 40	0.16 19	0.12 40	0.07 19	0.27 34	0.26 25	0.22 23	0.19 23	0.22 25	0.18 35	0.22 25	0.34 55	0.10 36	0.08 6	0.18 17	0.17 16	0.25 27	0.17 32

RAFT	0.17 32	0.13 13	0.10 21	0.16 53	0.07 7	0.21 71	0.05 6	0.25 54	0.12 22	0.14 24	0.15 28	0.16 19	0.10 27	0.05 3	0.26 31	0.22 17	0.24 34	0.16 10	0.28 49	0.14 17	0.21 20	0.19 10	0.07 11	0.11 28	0.29 54	0.24 57	0.33 53	0.24 52

LACA3	0.18 38	0.16 32	0.13 40	0.13 35	0.11 37	0.14 41	0.10 61	0.14 22	0.14 35	0.17 44	0.11 18	0.30 57	0.11 33	0.13 59	0.31 42	0.26 25	0.19 14	0.23 42	0.22 25	0.15 22	0.23 26	0.29 40	0.09 26	0.11 28	0.24 46	0.21 34	0.30 45	0.26 56

NLMM1	0.18 38	0.15 27	0.09 14	0.08 9	0.09 22	0.11 20	0.07 23	0.15 25	0.21 72	0.12 17	0.37 111	0.22 41	0.54 237	0.08 28	0.21 11	0.21 14	0.17 8	0.16 10	0.22 25	0.15 22	0.15 6	0.23 23	0.11 48	0.11 28	0.19 23	0.21 34	0.25 27	0.13 12

NLSM1	0.18 38	0.13 13	0.10 21	0.11 23	0.11 37	0.15 48	0.08 36	0.20 48	0.20 67	0.11 8	0.40 121	0.18 31	0.44 211	0.09 37	0.22 15	0.24 21	0.16 6	0.15 8	0.20 20	0.14 17	0.17 9	0.26 29	0.10 36	0.11 28	0.19 23	0.25 62	0.27 36	0.14 14

RSM++	0.18 38	0.19 43	0.13 40	0.17 60	0.10 30	0.14 41	0.07 23	0.13 14	0.13 31	0.12 17	0.17 36	0.17 25	0.12 40	0.08 28	0.34 47	0.29 37	0.26 42	0.21 34	0.23 33	0.19 39	0.27 40	0.32 53	0.09 26	0.10 21	0.22 37	0.19 25	0.29 41	0.18 37

StereoVision	0.18 38	0.13 13	0.11 30	0.09 14	0.13 44	0.16 53	0.08 36	0.18 44	0.17 48	0.15 30	0.15 28	0.16 19	0.10 27	0.06 10	0.27 34	0.28 33	0.28 45	0.23 42	0.22 25	0.16 27	0.24 30	0.20 15	0.06 2	0.14 52	0.29 54	0.29 73	0.38 66	0.29 62

DispViT+	0.19 43	0.16 32	0.13 40	0.18 65	0.13 44	0.14 41	0.09 49	0.15 25	0.20 67	0.18 50	0.19 43	0.19 35	0.12 40	0.10 43	0.25 26	0.28 33	0.17 8	0.24 48	0.25 40	0.21 54	0.20 16	0.23 23	0.10 36	0.22 85	0.21 33	0.32 85	0.23 17	0.28 60

AdaDepth	0.19 43	0.19 43	0.11 30	0.12 31	0.14 54	0.13 35	0.09 49	0.16 34	0.15 43	0.14 24	0.18 40	0.19 35	0.10 27	0.08 28	0.31 42	0.33 58	0.28 45	0.24 48	0.26 43	0.18 35	0.25 35	0.29 40	0.09 26	0.12 42	0.20 29	0.20 31	0.32 51	0.24 52

GIP-stereo	0.19 43	0.22 51	0.13 40	0.15 48	0.09 22	0.09 12	0.07 23	0.12 9	0.09 10	0.16 38	0.13 23	0.17 25	0.08 13	0.15 68	0.45 76	0.31 46	0.25 38	0.21 34	0.25 40	0.20 47	0.27 40	0.32 53	0.08 15	0.13 50	0.22 37	0.22 44	0.35 58	0.17 32

GEAStereo	0.20 46	0.22 51	0.16 52	0.19 68	0.14 54	0.14 41	0.09 49	0.16 34	0.13 31	0.15 30	0.11 18	0.23 44	0.08 13	0.10 43	0.36 54	0.31 46	0.28 45	0.21 34	0.24 37	0.19 39	0.35 60	0.35 58	0.10 36	0.12 42	0.21 33	0.21 34	0.30 45	0.18 37

gasm-f	0.20 46	0.22 51	0.16 52	0.19 68	0.14 54	0.14 41	0.09 49	0.16 34	0.13 31	0.15 30	0.11 18	0.23 44	0.08 13	0.10 43	0.36 54	0.31 46	0.28 45	0.21 34	0.24 37	0.19 39	0.35 60	0.35 58	0.10 36	0.12 42	0.21 33	0.21 34	0.30 45	0.18 37

RAStereo	0.20 46	0.17 38	0.10 21	0.08 9	0.08 15	0.09 12	0.06 16	0.21 49	0.09 10	0.45 94	0.09 11	0.26 50	0.08 13	0.07 19	0.30 41	0.28 33	0.29 49	0.26 53	0.34 58	0.16 27	0.37 67	0.27 34	0.09 26	0.11 28	0.30 64	0.23 53	0.25 27	0.23 49

Occ-G	0.20 46	0.26 63	0.16 52	0.17 60	0.14 54	0.15 48	0.07 23	0.13 14	0.11 17	0.11 8	0.25 69	0.20 40	0.10 27	0.10 43	0.44 74	0.33 58	0.25 38	0.23 42	0.30 51	0.21 54	0.27 40	0.37 65	0.11 48	0.15 54	0.20 29	0.18 22	0.30 45	0.17 32

BridgeDepth_RVC	0.21 50	0.21 49	0.15 48	0.14 41	0.14 54	0.17 56	0.09 49	0.26 55	0.23 82	0.17 44	0.17 36	0.24 47	0.15 55	0.14 64	0.31 42	0.31 46	0.22 23	0.23 42	0.27 47	0.21 54	0.23 26	0.27 34	0.10 36	0.12 42	0.27 50	0.30 75	0.30 45	0.36 82
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.21 50	0.31 76	0.15 48	0.17 60	0.13 44	0.12 28	0.07 23	0.15 25	0.07 6	0.16 38	0.16 35	0.18 31	0.11 33	0.12 55	0.35 50	0.34 62	0.33 55	0.24 48	0.38 63	0.21 54	0.28 44	0.41 74	0.12 56	0.11 28	0.22 37	0.22 44	0.26 35	0.17 32

VIP-Stereo	0.23 52	0.20 47	0.21 80	0.14 41	0.11 37	0.14 41	0.06 16	0.29 61	0.19 57	0.20 53	0.28 79	0.28 55	0.11 33	0.12 55	0.38 64	0.31 46	0.38 70	0.27 56	0.33 54	0.22 61	0.35 60	0.29 40	0.12 56	0.17 64	0.27 50	0.21 34	0.25 27	0.29 62

DEFOM-Stereo	0.23 52	0.19 43	0.12 36	0.18 65	0.13 44	0.21 71	0.08 36	0.19 46	0.14 35	0.16 38	0.24 64	0.22 41	0.10 27	0.12 55	0.36 54	0.35 66	0.35 62	0.29 64	0.33 54	0.24 69	0.33 53	0.29 40	0.13 65	0.12 42	0.29 54	0.22 44	0.49 88	0.29 62

MLG-Stereo_test3	0.25 54	0.17 38	0.14 47	0.14 41	0.17 71	0.17 56	0.09 49	0.21 49	0.12 22	0.21 57	0.20 52	0.35 67	0.11 33	0.15 68	0.33 46	0.31 46	0.33 55	0.28 61	0.64 143	0.20 47	0.43 76	0.69 134	0.11 48	0.16 59	0.24 46	0.21 34	0.34 56	0.26 56

delet	0.25 54	0.25 61	0.23 94	0.25 100	0.20 84	0.29 115	0.16 100	0.22 51	0.18 55	0.23 62	0.26 73	0.27 53	0.16 59	0.26 164	0.35 50	0.31 46	0.32 54	0.27 56	0.24 37	0.24 69	0.32 51	0.25 28	0.17 92	0.21 81	0.30 64	0.26 63	0.33 53	0.31 69

AIO_rvc	0.26 56	0.34 82	0.16 52	0.19 68	0.15 62	0.19 65	0.11 65	0.39 72	0.22 77	0.30 67	0.15 28	0.32 62	0.13 44	0.19 92	0.37 61	0.34 62	0.34 60	0.23 42	0.40 65	0.22 61	0.44 80	0.61 121	0.14 73	0.15 54	0.30 64	0.22 44	0.33 53	0.21 45

TDLM	0.26 56	0.31 76	0.23 94	0.23 89	0.28 129	0.24 95	0.20 130	0.26 55	0.22 77	0.18 50	0.55 184	0.31 59	0.23 93	0.17 83	0.27 34	0.32 55	0.33 55	0.29 64	0.26 43	0.23 66	0.29 47	0.26 29	0.16 85	0.22 85	0.25 49	0.22 44	0.29 41	0.30 66

TS12	0.27 58	0.27 65	0.20 71	0.16 53	0.16 67	0.22 78	0.12 69	0.41 74	0.19 57	0.17 44	0.30 84	0.35 67	0.16 59	0.16 73	0.36 54	0.32 55	0.29 49	0.27 56	0.40 65	0.22 61	0.33 53	0.35 58	0.13 65	0.18 67	0.36 90	0.28 69	0.41 72	0.41 97

TS	0.27 58	0.27 65	0.20 71	0.16 53	0.16 67	0.22 78	0.12 69	0.41 74	0.19 57	0.17 44	0.30 84	0.35 67	0.16 59	0.16 73	0.36 54	0.32 55	0.29 49	0.27 56	0.40 65	0.22 61	0.33 53	0.35 58	0.13 65	0.18 67	0.36 90	0.28 69	0.41 72	0.41 97

LG-G_1	0.27 58	0.22 51	0.19 68	0.23 89	0.23 93	0.23 84	0.13 75	0.28 59	0.12 22	0.21 57	0.21 55	0.35 67	0.15 55	0.18 86	0.39 66	0.35 66	0.36 65	0.32 77	0.52 94	0.27 85	0.40 70	0.52 93	0.10 36	0.15 54	0.29 54	0.24 57	0.37 63	0.34 76

LG-G	0.27 58	0.22 51	0.19 68	0.23 89	0.23 93	0.23 84	0.13 75	0.28 59	0.12 22	0.21 57	0.21 55	0.35 67	0.15 55	0.18 86	0.39 66	0.35 66	0.36 65	0.32 77	0.52 94	0.27 85	0.40 70	0.52 93	0.10 36	0.15 54	0.29 54	0.24 57	0.37 63	0.34 76

MaDis-Stereo	0.27 58	0.21 49	0.16 52	0.10 16	0.10 30	0.11 20	0.08 36	0.24 53	0.14 35	0.36 73	0.19 43	0.36 74	0.13 44	0.09 37	0.39 66	0.38 73	0.39 75	0.35 93	0.56 115	0.21 54	0.41 72	0.36 64	0.13 65	0.16 59	0.41 109	0.39 112	0.40 69	0.49 117

anonymousdsp	0.27 58	0.23 56	0.20 71	0.16 53	0.14 54	0.18 61	0.10 61	0.37 69	0.19 57	0.32 71	0.27 77	0.33 65	0.12 40	0.15 68	0.46 78	0.36 70	0.33 55	0.29 64	0.40 65	0.25 76	0.47 98	0.52 93	0.13 65	0.16 59	0.29 54	0.19 25	0.54 103	0.20 42

iRaftStereo_RVC	0.27 58	0.27 65	0.17 59	0.14 41	0.14 54	0.19 65	0.10 61	0.44 85	0.14 35	0.36 73	0.36 107	0.32 62	0.16 59	0.13 59	0.32 45	0.30 41	0.38 70	0.29 64	0.35 60	0.23 66	0.42 73	0.52 93	0.12 56	0.19 72	0.29 54	0.28 69	0.42 75	0.27 59

LG-Stereo_L2	0.28 65	0.31 76	0.18 62	0.13 35	0.13 44	0.14 41	0.08 36	0.42 81	0.21 72	0.48 108	0.23 62	0.40 85	0.14 49	0.17 83	0.46 78	0.42 86	0.40 80	0.29 64	0.41 71	0.21 54	0.46 89	0.44 81	0.10 36	0.15 54	0.31 68	0.22 44	0.34 56	0.33 74

LG-Stereo_L1	0.28 65	0.30 72	0.18 62	0.13 35	0.13 44	0.15 48	0.08 36	0.41 74	0.21 72	0.49 116	0.21 55	0.40 85	0.15 55	0.16 73	0.44 74	0.44 93	0.39 75	0.29 64	0.40 65	0.20 47	0.47 98	0.42 76	0.09 26	0.16 59	0.33 78	0.21 34	0.38 66	0.35 79

LGtest1	0.28 65	0.19 43	0.21 80	0.16 53	0.18 76	0.16 53	0.09 49	0.27 58	0.16 46	0.22 60	0.28 79	0.29 56	0.14 49	0.14 64	0.37 61	0.37 72	0.39 75	0.34 86	0.49 87	0.27 85	0.43 76	0.72 141	0.14 73	0.17 64	0.33 78	0.26 63	0.40 69	0.31 69

RAFT + AFF	0.28 65	0.26 63	0.19 68	0.22 78	0.13 44	0.20 69	0.13 75	0.41 74	0.19 57	0.44 92	0.19 43	0.42 94	0.14 49	0.09 37	0.71 129	0.31 46	0.42 84	0.21 34	0.55 109	0.24 69	0.48 101	0.35 58	0.13 65	0.17 64	0.29 54	0.24 57	0.21 10	0.17 32

RYNet	0.28 65	0.23 56	0.18 62	0.15 48	0.17 71	0.19 65	0.13 75	0.26 55	0.32 160	0.17 44	0.20 52	0.19 35	0.14 49	0.14 64	0.66 118	0.29 37	0.27 44	0.42 132	0.29 50	0.19 39	0.28 44	0.23 23	0.29 202	0.19 72	0.28 52	1.19 266	0.35 58	0.23 49

AIO_test	0.29 70	0.40 117	0.21 80	0.29 116	0.19 77	0.19 65	0.14 87	0.42 81	0.23 82	0.33 72	0.20 52	0.37 80	0.18 72	0.19 92	0.36 54	0.38 73	0.35 62	0.24 48	0.41 71	0.23 66	0.51 118	0.57 108	0.14 73	0.16 59	0.31 68	0.27 65	0.42 75	0.21 45

IGEV-Stereo+	0.29 70	0.25 61	0.15 48	0.22 78	0.14 54	0.13 35	0.08 36	0.35 66	0.20 67	0.55 149	0.25 69	0.38 81	0.14 49	0.16 73	0.36 54	0.39 80	0.40 80	0.36 102	0.50 88	0.26 79	0.45 85	0.65 128	0.12 56	0.13 50	0.30 64	0.20 31	0.35 58	0.23 49

AASNet	0.29 70	0.34 82	0.23 94	0.25 100	0.26 116	0.34 135	0.26 159	0.33 64	0.17 48	0.29 66	0.39 119	0.26 50	0.18 72	0.25 150	0.40 69	0.34 62	0.35 62	0.32 77	0.33 54	0.28 88	0.36 64	0.34 55	0.17 92	0.24 99	0.31 68	0.29 73	0.36 62	0.25 55

AANet_RVC	0.29 70	0.27 65	0.24 104	0.19 68	0.28 129	0.16 53	0.17 109	0.29 61	0.29 130	0.20 53	0.26 73	0.25 48	0.22 88	0.19 92	0.66 118	0.38 73	0.33 55	0.35 93	0.30 51	0.30 101	0.27 40	0.29 40	0.22 148	0.22 85	0.35 88	0.33 90	0.42 75	0.51 126

DFGA-Net	0.30 74	0.37 99	0.17 59	0.26 105	0.15 62	0.23 84	0.16 100	0.40 73	0.21 72	0.41 81	0.25 69	0.31 59	0.17 65	0.13 59	0.49 82	0.42 86	0.40 80	0.30 73	0.43 78	0.21 54	0.38 68	0.39 68	0.14 73	0.23 91	0.33 78	0.28 69	0.52 93	0.29 62

UniTT-Stereo	0.30 74	0.27 65	0.16 52	0.15 48	0.13 44	0.18 61	0.09 49	0.35 66	0.19 57	0.49 116	0.24 64	0.41 88	0.18 72	0.15 68	0.51 86	0.42 86	0.43 86	0.35 93	0.58 123	0.26 79	0.46 89	0.37 65	0.14 73	0.20 76	0.34 85	0.41 115	0.31 50	0.37 84

MMNet	0.30 74	0.29 71	0.23 94	0.27 109	0.26 116	0.26 102	0.19 116	0.34 65	0.24 89	0.25 63	0.30 84	0.35 67	0.16 59	0.32 206	0.41 71	0.34 62	0.37 68	0.35 93	0.41 71	0.28 88	0.33 53	0.26 29	0.18 103	0.25 115	0.33 78	0.31 82	0.47 84	0.32 72

test_5	0.31 77	0.39 111	0.17 59	0.23 89	0.15 62	0.21 71	0.14 87	0.54 117	0.20 67	0.39 79	0.41 123	0.44 102	0.35 177	0.10 43	0.53 89	0.39 80	0.34 60	0.32 77	0.34 58	0.22 61	0.33 53	0.47 85	0.10 36	0.23 91	0.29 54	0.30 75	0.52 93	0.31 69

YMNet	0.32 78	0.31 76	0.24 104	0.27 109	0.23 93	0.26 102	0.26 159	0.36 68	0.37 190	0.25 63	0.19 43	0.41 88	0.28 117	0.29 187	0.47 80	0.48 114	0.38 70	0.29 64	0.43 78	0.20 47	0.35 60	0.39 68	0.17 92	0.20 76	0.40 105	0.30 75	0.42 75	0.35 79

HUF	0.32 78	0.34 82	0.22 83	0.22 78	0.21 88	0.20 69	0.11 65	0.51 105	0.22 77	0.42 83	0.19 43	0.35 67	0.23 93	0.19 92	0.50 83	0.50 125	0.39 75	0.27 56	0.58 123	0.29 95	0.54 137	0.63 124	0.17 92	0.19 72	0.32 72	0.24 57	0.40 69	0.28 60

MIF-Stereo (partial)	0.32 78	0.44 141	0.18 62	0.16 53	0.16 67	0.21 71	0.12 69	0.37 69	0.23 82	0.37 77	0.24 64	0.33 65	0.17 65	0.14 64	0.50 83	0.48 114	0.47 100	0.38 111	0.43 78	0.26 79	0.46 89	0.47 85	0.18 103	0.22 85	0.40 105	0.32 85	0.51 92	0.43 106

RAFT_CTSACE	0.32 78	0.38 103	0.16 52	0.15 48	0.15 62	0.25 100	0.18 112	0.53 112	0.20 67	0.55 149	0.19 43	0.44 102	0.28 117	0.16 73	0.37 61	0.33 58	0.38 70	0.28 61	0.38 63	0.19 39	0.39 69	0.85 166	0.11 48	0.18 67	0.32 72	0.30 75	0.62 130	0.26 56

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 82	0.24 58	0.18 62	0.23 89	0.19 77	0.18 61	0.09 49	0.49 102	0.25 94	0.54 143	0.21 55	0.32 62	0.17 65	0.17 83	0.35 50	0.43 91	0.45 90	0.36 102	0.51 90	0.29 95	0.57 146	0.95 180	0.13 65	0.14 52	0.33 78	0.27 65	0.46 81	0.30 66

plain	0.33 82	0.44 141	0.20 71	0.20 75	0.16 67	0.21 71	0.11 65	0.41 74	0.19 57	0.48 108	0.19 43	0.36 74	0.17 65	0.10 43	0.54 90	0.48 114	0.46 94	0.40 117	0.55 109	0.25 76	0.45 85	0.52 93	0.14 73	0.22 85	0.36 90	0.33 90	0.39 68	0.47 111

HCRNet	0.33 82	0.39 111	0.20 71	0.39 163	0.17 71	0.29 115	0.19 116	0.41 74	0.19 57	0.80 281	0.41 123	0.49 118	0.18 72	0.22 115	0.42 72	0.33 58	0.38 70	0.30 73	0.41 71	0.20 47	0.34 58	0.30 49	0.19 112	0.18 67	0.28 52	0.36 104	0.53 101	0.30 66

AFF-stereo	0.33 82	0.35 91	0.28 117	0.18 65	0.17 71	0.34 135	0.12 69	0.50 104	0.24 89	0.46 98	0.29 81	0.42 94	0.17 65	0.13 59	0.61 110	0.38 73	0.39 75	0.26 53	0.59 128	0.24 69	0.44 80	0.43 78	0.17 92	0.18 67	0.41 109	0.37 105	0.50 89	0.32 72

DepthFocus	0.34 86	0.35 91	0.20 71	0.19 68	0.17 71	0.22 78	0.12 69	0.49 102	0.23 82	0.45 94	0.24 64	0.43 97	0.17 65	0.23 124	0.43 73	0.49 120	0.48 107	0.34 86	0.53 96	0.33 108	0.48 101	0.39 68	0.19 112	0.20 76	0.38 101	0.31 82	0.50 89	0.57 146

SGD-Stereo	0.34 86	0.24 58	0.18 62	0.16 53	0.15 62	0.22 78	0.08 36	0.29 61	0.22 77	0.30 67	0.15 28	0.45 107	0.21 87	0.10 43	1.53 254	0.50 125	0.47 100	0.28 61	0.48 84	0.24 69	0.42 73	0.56 105	0.19 112	0.19 72	0.31 68	0.34 94	0.46 81	0.39 92

MIM_Stereo	0.34 86	0.41 125	0.27 116	0.28 111	0.20 84	0.28 110	0.15 94	0.45 90	0.18 55	0.48 108	0.29 81	0.42 94	0.19 77	0.16 73	0.50 83	0.54 155	0.45 90	0.37 105	0.48 84	0.31 104	0.48 101	0.57 108	0.12 56	0.24 99	0.32 72	0.27 65	0.48 85	0.33 74

DMCA	0.34 86	0.31 76	0.31 129	0.24 95	0.25 105	0.28 110	0.22 134	0.37 69	0.33 168	0.31 69	0.41 123	0.41 88	0.24 98	0.25 150	0.51 86	0.41 84	0.41 83	0.39 113	0.37 62	0.29 95	0.42 73	0.37 65	0.27 190	0.27 131	0.32 72	0.35 97	0.41 72	0.38 86

CVANet_RVC	0.34 86	0.41 125	0.32 131	0.41 175	0.31 149	0.38 154	0.25 154	0.44 85	0.27 112	0.31 69	0.71 231	0.38 81	0.30 130	0.21 109	0.34 47	0.38 73	0.36 65	0.33 82	0.33 54	0.28 88	0.36 64	0.34 55	0.19 112	0.26 119	0.33 78	0.27 65	0.35 58	0.37 84

S2M2_XL	0.35 91	0.30 72	0.32 131	0.17 60	0.19 77	0.23 84	0.21 131	0.53 112	0.26 105	0.47 101	0.26 73	0.48 111	0.18 72	0.23 124	0.60 108	0.40 83	0.54 146	0.29 64	0.42 75	0.28 88	0.50 113	0.45 83	0.21 140	0.21 81	0.36 90	0.32 85	0.46 81	0.51 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT+CT+SA	0.35 91	0.47 167	0.20 71	0.26 105	0.19 77	0.22 78	0.15 94	0.58 139	0.23 82	0.52 131	0.18 40	0.48 111	0.34 167	0.13 59	0.40 69	0.46 103	0.37 68	0.31 75	0.46 82	0.24 69	0.47 98	0.79 148	0.10 36	0.23 91	0.33 78	0.32 85	0.54 103	0.35 79

GANet	0.35 91	0.30 72	0.28 117	0.35 150	0.35 165	0.40 159	0.31 184	0.46 92	0.25 94	0.36 73	0.51 169	0.48 111	0.25 107	0.23 124	0.38 64	0.35 66	0.42 84	0.45 155	0.35 60	0.24 69	0.34 58	0.39 68	0.24 170	0.26 119	0.34 85	0.30 75	0.43 79	0.36 82

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 94	0.36 97	0.22 83	0.23 89	0.20 84	0.17 56	0.10 61	0.48 99	0.23 82	0.55 149	0.32 90	0.40 85	0.19 77	0.16 73	0.59 104	0.45 96	0.48 107	0.33 82	0.51 90	0.29 95	0.51 118	0.85 166	0.17 92	0.20 76	0.32 72	0.31 82	0.48 85	0.52 129

test_4	0.36 94	0.34 82	0.29 120	0.21 76	0.19 77	0.17 56	0.11 65	0.59 143	0.26 105	0.58 174	0.30 84	0.51 127	0.20 80	0.19 92	0.45 76	0.58 167	0.46 94	0.34 86	0.42 75	0.30 101	0.46 89	0.58 111	0.17 92	0.26 119	0.41 109	0.40 114	0.60 122	0.42 104

ARAFT	0.36 94	0.38 103	0.24 104	0.26 105	0.21 88	0.28 110	0.14 87	0.44 85	0.24 89	0.50 119	0.29 81	0.41 88	0.17 65	0.16 73	0.60 108	0.45 96	0.51 121	0.47 173	0.53 96	0.25 76	0.55 138	0.59 115	0.16 85	0.20 76	0.47 123	0.30 75	0.54 103	0.38 86

MGS-Stereo	0.37 97	0.46 155	0.22 83	0.22 78	0.19 77	0.23 84	0.16 100	0.45 90	0.19 57	0.36 73	0.27 77	0.30 57	0.20 80	0.23 124	1.20 218	0.45 96	0.53 136	0.45 155	0.56 115	0.34 113	0.51 118	0.54 102	0.22 148	0.24 99	0.35 88	0.30 75	0.48 85	0.44 108

LL-Strereo2	0.38 98	0.30 72	0.23 94	0.24 95	0.20 84	0.18 61	0.13 75	0.63 178	0.27 112	0.58 174	0.23 62	0.44 102	0.22 88	0.15 68	0.47 80	0.51 133	0.48 107	0.35 93	0.73 163	0.32 105	0.49 109	1.24 198	0.22 148	0.21 81	0.34 85	0.35 97	0.53 101	0.34 76

TESTraft	0.38 98	0.46 155	0.22 83	0.21 76	0.23 93	0.22 78	0.17 109	0.54 117	0.31 151	0.51 124	0.22 61	0.36 74	0.37 192	0.11 51	0.94 175	0.51 133	0.45 90	0.32 77	0.48 84	0.26 79	0.46 89	0.90 172	0.12 56	0.24 99	0.38 101	0.42 117	0.58 111	0.38 86

raft+_RVC	0.38 98	0.35 91	0.28 117	0.25 100	0.23 93	0.26 102	0.18 112	0.54 117	0.27 112	0.52 131	0.43 133	0.47 110	0.23 93	0.18 86	0.59 104	0.53 147	0.44 88	0.35 93	0.63 140	0.28 88	0.44 80	0.53 100	0.14 73	0.22 85	0.43 115	0.38 107	0.59 113	0.42 104

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 101	0.41 125	0.36 145	0.24 95	0.19 77	0.30 122	0.14 87	0.58 139	0.25 94	0.46 98	0.36 107	0.50 124	0.19 77	0.16 73	0.93 169	0.38 73	0.43 86	0.29 64	0.66 146	0.30 101	0.50 113	0.59 115	0.20 123	0.23 91	0.54 148	0.37 105	0.60 122	0.43 106

CAS	0.40 102	0.45 149	0.26 113	0.29 116	0.29 136	0.23 84	0.14 87	0.41 74	0.27 112	0.41 81	0.57 188	0.36 74	0.36 183	0.21 109	0.59 104	0.42 86	0.50 115	0.34 86	0.54 102	0.28 88	0.46 89	0.58 111	0.19 112	0.23 91	0.55 153	0.51 149	0.63 135	0.76 203

TestStereo1	0.40 102	0.51 201	0.20 71	0.22 78	0.23 93	0.24 95	0.16 100	0.55 124	0.30 137	0.52 131	0.21 55	0.36 74	0.41 203	0.11 51	0.98 187	0.52 139	0.46 94	0.33 82	0.54 102	0.26 79	0.53 133	0.82 155	0.15 80	0.23 91	0.38 101	0.43 119	0.61 127	0.39 92

SA-5K	0.40 102	0.51 201	0.20 71	0.22 78	0.23 93	0.24 95	0.16 100	0.55 124	0.30 137	0.52 131	0.21 55	0.36 74	0.41 203	0.11 51	0.98 187	0.52 139	0.46 94	0.33 82	0.54 102	0.26 79	0.53 133	0.82 155	0.15 80	0.23 91	0.38 101	0.43 119	0.61 127	0.39 92

UPFNet	0.40 102	0.34 82	0.36 145	0.33 138	0.33 157	0.40 159	0.30 177	0.48 99	0.34 177	0.43 85	0.42 129	0.41 88	0.31 140	0.34 214	0.66 118	0.42 86	0.47 100	0.41 128	0.53 96	0.37 140	0.36 64	0.39 68	0.26 183	0.29 140	0.41 109	0.41 115	0.56 109	0.38 86

HITNet	0.40 102	0.37 99	0.29 120	0.34 142	0.28 129	0.27 107	0.19 116	0.57 134	0.32 160	0.57 162	0.44 139	0.55 143	0.32 150	0.22 115	0.61 110	0.36 70	0.44 88	0.39 113	0.42 75	0.29 95	0.43 76	0.52 93	0.20 123	0.27 131	0.41 109	0.39 112	0.72 167	0.55 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 107	0.38 103	0.32 131	0.30 124	0.28 129	0.36 147	0.25 154	0.47 96	0.28 119	0.44 92	0.60 198	0.79 203	0.30 130	0.35 217	0.65 116	0.46 103	0.48 107	0.42 132	0.45 81	0.36 126	0.43 76	0.46 84	0.28 197	0.28 137	0.41 109	0.56 164	0.55 107	0.51 126

S2M2_L	0.43 108	0.42 128	0.47 197	0.24 95	0.27 125	0.35 144	0.22 134	0.51 105	0.25 94	0.61 190	0.24 64	0.43 97	0.22 88	0.32 206	0.84 155	0.50 125	0.56 157	0.36 102	0.54 102	0.34 113	0.57 146	0.48 87	0.28 197	0.27 131	0.46 121	0.70 188	0.63 135	0.65 169
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.43 108	0.47 167	0.33 137	0.25 100	0.24 101	0.33 128	0.19 116	0.57 134	0.23 82	0.47 101	0.48 148	0.48 111	0.24 98	0.18 86	0.58 94	0.46 103	0.45 90	0.34 86	0.89 189	0.34 113	0.50 113	1.27 200	0.17 92	0.25 115	0.44 117	0.33 90	0.62 130	0.44 108

SA	0.43 108	0.48 179	0.22 83	0.25 100	0.24 101	0.31 125	0.13 75	0.64 185	0.33 168	0.62 198	0.25 69	0.54 137	0.22 88	0.16 73	0.78 141	0.50 125	0.53 136	0.41 128	0.63 140	0.29 95	0.48 101	0.80 150	0.15 80	0.29 140	0.46 121	0.56 164	0.96 229	0.47 111

GMStereo	0.43 108	0.48 179	0.26 113	0.32 135	0.32 154	0.38 154	0.30 177	0.59 143	0.31 151	0.45 94	0.37 111	0.62 164	0.33 158	0.24 140	0.54 90	0.45 96	0.55 149	0.35 93	0.75 167	0.39 151	0.55 138	0.43 78	0.23 160	0.29 140	0.51 135	0.47 136	0.71 162	0.41 97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	0.44 112	0.40 117	0.29 120	0.35 150	0.40 193	0.34 135	0.23 141	0.53 112	0.34 177	0.52 131	0.62 203	0.51 127	0.38 196	0.26 164	0.73 134	0.48 114	0.51 121	0.40 117	0.47 83	0.34 113	0.46 89	0.44 81	0.29 202	0.29 140	0.52 140	0.67 182	0.70 156	0.49 117

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 112	0.33 81	0.31 129	0.29 116	0.25 105	0.26 102	0.16 100	0.55 124	0.40 205	0.55 149	0.50 162	0.49 118	0.27 114	0.23 124	0.80 144	0.47 109	0.52 132	0.41 128	0.54 102	0.38 144	0.48 101	0.85 166	0.17 92	0.24 99	0.52 140	0.85 221	0.44 80	0.56 140

CASnet	0.44 112	0.53 217	0.25 109	0.28 111	0.28 129	0.30 122	0.14 87	0.62 173	0.30 137	0.61 190	0.43 133	0.64 172	0.29 123	0.24 140	0.91 165	0.39 80	0.47 100	0.31 75	0.76 171	0.28 88	0.68 182	0.74 144	0.21 140	0.26 119	0.44 117	0.34 94	0.62 130	0.56 140
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 115	0.28 70	0.36 145	0.34 142	0.24 101	0.25 100	0.15 94	0.63 178	0.28 119	0.61 190	0.38 115	0.52 131	0.23 93	0.23 124	0.66 118	0.62 182	0.50 115	0.43 140	0.66 146	0.35 122	0.71 189	1.31 202	0.15 80	0.24 99	0.44 117	0.49 142	0.65 142	0.38 86

CIPLG	0.45 115	0.47 167	0.25 109	0.32 135	0.22 90	0.33 128	0.19 116	0.63 178	0.26 105	0.55 149	0.50 162	0.61 161	0.32 150	0.42 237	0.94 175	0.50 125	0.53 136	0.37 105	0.58 123	0.40 159	0.58 152	0.91 173	0.20 123	0.26 119	0.49 127	0.32 85	0.59 113	0.38 86

IPLGR_C	0.45 115	0.47 167	0.24 104	0.31 131	0.22 90	0.33 128	0.19 116	0.63 178	0.25 94	0.55 149	0.50 162	0.62 164	0.33 158	0.42 237	0.85 157	0.51 133	0.53 136	0.37 105	0.57 120	0.40 159	0.58 152	0.89 170	0.20 123	0.26 119	0.48 124	0.34 94	0.60 122	0.39 92

ACRE	0.45 115	0.47 167	0.24 104	0.33 138	0.22 90	0.34 135	0.19 116	0.63 178	0.25 94	0.55 149	0.50 162	0.61 161	0.32 150	0.42 237	0.94 175	0.51 133	0.53 136	0.37 105	0.57 120	0.41 167	0.59 157	0.91 173	0.20 123	0.26 119	0.48 124	0.33 90	0.59 113	0.39 92

rafts_anoy	0.45 115	0.52 209	0.39 156	0.29 116	0.30 142	0.34 135	0.23 141	0.59 143	0.28 119	0.51 124	0.54 179	0.49 118	0.24 98	0.18 86	0.78 141	0.60 175	0.52 132	0.50 196	0.61 137	0.36 126	0.52 123	0.71 138	0.20 123	0.30 147	0.56 158	0.46 133	0.54 103	0.52 129

UNet	0.45 115	0.43 137	0.41 177	0.38 160	0.37 175	0.41 166	0.29 173	0.58 139	0.36 186	0.50 119	0.49 154	0.48 111	0.34 167	0.38 227	0.56 92	0.49 120	0.54 146	0.46 164	0.58 123	0.41 167	0.49 109	0.50 89	0.28 197	0.36 193	0.48 124	0.49 142	0.59 113	0.56 140

HGLStereo	0.45 115	0.43 137	0.39 156	0.35 150	0.37 175	0.40 159	0.24 151	0.48 99	0.32 160	0.47 101	0.74 240	0.43 97	0.30 130	0.32 206	0.56 92	0.53 147	0.57 162	0.51 203	0.56 115	0.40 159	0.52 123	0.60 118	0.23 160	0.35 185	0.53 144	0.54 156	0.60 122	0.45 110

CCAANet	0.45 115	0.38 103	0.38 151	0.31 131	0.33 157	0.46 189	0.27 164	0.47 96	0.30 137	0.79 278	0.93 261	0.49 118	0.29 123	0.25 150	0.67 124	0.46 103	0.63 216	0.51 203	0.40 65	0.33 108	0.44 80	0.40 73	0.29 202	0.27 131	0.44 117	0.46 133	0.62 130	0.58 150

RASNet	0.45 115	0.45 149	0.45 190	0.33 138	0.34 161	0.38 154	0.28 166	0.58 139	0.38 197	0.47 101	0.43 133	0.49 118	0.35 177	0.26 164	0.52 88	0.45 96	0.49 113	0.40 117	0.50 88	0.32 105	0.51 118	0.68 133	0.20 123	0.47 231	0.43 115	0.55 162	0.77 177	0.70 185

LoS_RVC	0.46 124	0.46 155	0.47 197	0.19 68	0.25 105	0.24 95	0.16 100	0.44 85	0.28 119	0.51 124	0.49 154	0.43 97	0.33 158	0.22 115	0.71 129	0.52 139	0.46 94	0.42 132	0.75 167	0.33 108	0.99 235	0.97 182	0.20 123	0.33 168	0.63 186	0.45 125	0.59 113	0.61 158

tt_ll	0.46 124	0.46 155	0.47 197	0.19 68	0.25 105	0.24 95	0.16 100	0.44 85	0.28 119	0.51 124	0.49 154	0.43 97	0.33 158	0.22 115	0.71 129	0.52 139	0.46 94	0.42 132	0.75 167	0.33 108	0.99 235	0.97 182	0.20 123	0.33 168	0.63 186	0.45 125	0.59 113	0.61 158

RALCasStereoNet	0.46 124	0.51 201	0.39 156	0.36 157	0.30 142	0.32 126	0.25 154	0.60 149	0.26 105	0.56 160	0.48 148	0.59 153	0.26 109	0.18 86	0.73 134	0.63 188	0.55 149	0.49 187	0.53 96	0.37 140	0.52 123	0.78 147	0.22 148	0.34 175	0.55 153	0.48 139	0.50 89	0.58 150

DMCA-RVC	0.46 124	0.37 99	0.36 145	0.34 142	0.38 182	0.33 128	0.45 212	0.47 96	0.55 242	0.43 85	0.48 148	0.69 182	0.34 167	0.29 187	0.84 155	0.49 120	0.48 107	0.45 155	0.51 90	0.40 159	0.51 118	0.56 105	0.30 207	0.33 168	0.40 105	0.42 117	0.59 113	0.61 158

trnet	0.47 128	0.52 209	0.43 185	0.35 150	0.26 116	0.28 110	0.15 94	0.61 155	0.31 151	0.60 182	0.43 133	0.74 194	0.36 183	0.25 150	0.71 129	0.63 188	0.59 179	0.35 93	0.53 96	0.34 113	0.60 160	0.60 118	0.18 103	0.31 152	0.57 164	0.62 169	0.66 145	0.70 185

CES	0.47 128	0.35 91	0.32 131	0.28 111	0.27 125	0.30 122	0.12 69	1.04 294	0.28 119	0.54 143	0.69 228	0.53 136	0.25 107	0.23 124	0.80 144	0.67 203	0.59 179	0.38 111	0.57 120	0.36 126	0.85 220	0.63 124	0.23 160	0.25 115	0.59 168	0.43 119	0.60 122	0.67 174

CREStereo++_RVC	0.47 128	0.43 137	0.47 197	0.31 131	0.34 161	0.27 107	0.19 116	0.56 128	0.32 160	0.58 174	0.40 121	0.58 149	0.58 245	0.23 124	0.81 148	0.53 147	0.62 206	0.34 86	0.55 109	0.32 105	0.58 152	0.56 105	0.16 85	0.29 140	0.53 144	0.64 175	0.85 200	0.68 178
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 128	0.52 209	0.41 177	0.43 181	0.31 149	0.45 179	0.26 159	0.70 219	0.28 119	0.76 272	0.34 103	0.65 174	0.32 150	0.24 140	0.59 104	0.38 73	0.55 149	0.34 86	0.81 180	0.38 144	0.64 174	0.50 89	0.25 179	0.32 158	0.54 148	0.45 125	0.76 176	0.55 138

RALAANet	0.47 128	0.42 128	0.40 165	0.29 116	0.29 136	0.34 135	0.25 154	0.54 117	0.28 119	0.48 108	0.49 154	0.44 102	0.26 109	0.20 103	0.77 140	0.48 114	0.50 115	0.50 196	0.77 174	0.46 186	0.61 165	1.20 192	0.22 148	0.33 168	0.50 130	0.44 123	0.71 162	0.47 111

CREStereo	0.47 128	0.52 209	0.44 188	0.35 150	0.26 116	0.29 115	0.15 94	0.61 155	0.31 151	0.58 174	0.43 133	0.72 188	0.36 183	0.25 150	0.74 138	0.65 199	0.60 187	0.35 93	0.53 96	0.34 113	0.61 165	0.60 118	0.19 112	0.31 152	0.57 164	0.62 169	0.65 142	0.70 185
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 128	0.50 193	0.40 165	0.40 169	0.37 175	0.45 179	0.34 190	0.46 92	0.40 205	0.40 80	0.58 192	0.50 124	0.30 130	0.25 150	0.66 118	0.50 125	0.50 115	0.49 187	0.65 144	0.40 159	0.52 123	0.65 128	0.33 219	0.39 207	0.51 135	0.51 149	0.63 135	0.58 150

CFNet	0.47 128	0.45 149	0.35 141	0.49 198	0.40 193	0.40 159	0.33 187	0.53 112	0.33 168	0.48 108	0.49 154	0.69 182	0.43 209	0.31 199	0.68 125	0.41 84	0.49 113	0.43 140	0.54 102	0.35 122	0.49 109	0.41 74	0.24 170	0.32 158	0.64 191	0.64 175	0.73 171	0.70 185

DISCO	0.47 128	0.44 141	0.30 125	0.40 169	0.38 182	0.50 199	0.45 212	0.46 92	0.43 221	0.50 119	0.59 195	0.41 88	0.30 130	0.30 193	0.70 128	0.45 96	0.55 149	0.47 173	0.71 161	0.42 175	0.50 113	0.58 111	0.27 190	0.34 175	0.49 127	0.49 142	0.63 135	0.53 132

coex_refinement	0.48 137	0.43 137	0.34 139	0.35 150	0.35 165	0.45 179	0.24 151	0.56 128	0.50 235	0.50 119	0.63 205	0.55 143	0.29 123	0.29 187	0.89 163	0.49 120	0.51 121	0.44 147	0.56 115	0.34 113	0.48 101	0.43 78	0.29 202	0.33 168	0.53 144	0.59 166	0.70 156	0.78 205

GMOStereo	0.48 137	0.40 117	0.23 94	0.30 124	0.26 116	0.29 115	0.19 116	0.67 198	0.30 137	0.66 229	0.33 98	0.54 137	0.34 167	0.20 103	0.58 94	0.69 219	0.51 121	0.44 147	0.69 152	0.36 126	0.52 123	1.87 229	0.16 85	0.24 99	0.62 180	0.45 125	0.83 192	0.41 97

error version	0.48 137	0.40 117	0.23 94	0.30 124	0.26 116	0.29 115	0.19 116	0.67 198	0.30 137	0.66 229	0.33 98	0.54 137	0.34 167	0.20 103	0.58 94	0.69 219	0.51 121	0.44 147	0.69 152	0.36 126	0.52 123	1.87 229	0.16 85	0.24 99	0.62 180	0.45 125	0.83 192	0.41 97

test-v	0.48 137	0.40 117	0.23 94	0.30 124	0.26 116	0.29 115	0.19 116	0.67 198	0.30 137	0.66 229	0.33 98	0.54 137	0.34 167	0.20 103	0.58 94	0.69 219	0.51 121	0.44 147	0.69 152	0.36 126	0.52 123	1.87 229	0.16 85	0.24 99	0.62 180	0.45 125	0.83 192	0.41 97

test-2	0.48 137	0.40 117	0.23 94	0.30 124	0.26 116	0.29 115	0.19 116	0.67 198	0.30 137	0.66 229	0.33 98	0.54 137	0.34 167	0.20 103	0.58 94	0.69 219	0.51 121	0.44 147	0.69 152	0.36 126	0.52 123	1.87 229	0.16 85	0.24 99	0.62 180	0.45 125	0.83 192	0.41 97

raftrobust	0.48 137	0.34 82	0.40 165	0.28 111	0.28 129	0.28 110	0.18 112	0.63 178	0.26 105	0.63 206	0.53 177	0.52 131	0.27 114	0.22 115	0.93 169	0.70 224	0.51 121	0.42 132	1.06 206	0.39 151	0.55 138	0.86 169	0.21 140	0.26 119	0.61 178	0.53 155	0.56 109	0.52 129

ADLNet	0.48 137	0.53 217	0.38 151	0.41 175	0.41 199	0.45 179	0.40 204	0.54 117	0.36 186	0.45 94	0.54 179	0.77 200	0.37 192	0.62 288	0.73 134	0.44 93	0.50 115	0.43 140	0.51 90	0.38 144	0.44 80	0.59 115	0.35 224	0.28 137	0.51 135	0.59 166	0.58 111	0.48 114

GLC_STEREO	0.49 144	0.52 209	0.43 185	0.39 163	0.38 182	0.37 150	0.29 173	0.64 185	0.29 130	0.62 198	0.54 179	0.56 145	0.29 123	0.30 193	0.63 113	0.51 133	0.67 230	0.42 132	0.69 152	0.42 175	0.72 192	0.72 141	0.23 160	0.32 158	0.49 127	0.38 107	0.84 196	0.53 132

dd	0.51 145	0.51 201	0.29 120	0.91 272	0.32 154	0.66 243	0.30 177	0.60 149	0.24 89	0.54 143	0.32 90	0.77 200	0.28 117	0.27 176	0.88 160	0.50 125	0.75 254	0.40 117	1.07 207	0.38 144	0.50 113	0.49 88	0.24 170	0.32 158	0.56 158	0.43 119	0.75 174	0.57 146

IPLG	0.51 145	0.46 155	0.33 137	0.28 111	0.27 125	0.33 128	0.22 134	0.62 173	0.22 77	0.51 124	0.41 123	0.57 146	0.31 140	0.32 206	1.55 256	0.48 114	0.57 162	0.49 187	0.56 115	0.41 167	0.45 85	1.52 215	0.19 112	0.31 152	0.50 130	0.83 215	0.66 145	0.50 125

PDISCO_ROB	0.51 145	0.40 117	0.40 165	0.39 163	0.35 165	0.40 159	0.30 177	0.51 105	0.35 180	0.37 77	0.51 169	0.51 127	0.35 177	0.31 199	0.82 153	0.60 175	0.56 157	0.69 272	0.60 130	0.48 197	0.69 184	0.98 184	0.26 183	0.37 197	0.59 168	0.55 162	0.86 204	0.61 158

castereo++	0.52 148	0.36 97	0.37 149	0.43 181	0.24 101	0.21 71	0.17 109	0.59 143	0.30 137	0.63 206	0.38 115	0.74 194	0.23 93	0.22 115	0.78 141	0.68 212	0.58 167	0.42 132	0.67 150	0.36 126	0.84 218	1.89 235	0.21 140	0.31 152	0.55 153	0.70 188	0.77 177	0.48 114

LMCR-Stereo	0.52 148	0.46 155	0.35 141	0.32 135	0.33 157	0.44 177	0.24 151	0.57 134	0.38 197	0.55 149	0.47 146	0.66 176	0.40 199	0.27 176	0.85 157	0.53 147	0.63 216	0.49 187	1.13 211	0.57 221	0.71 189	0.75 145	0.26 183	0.35 185	0.51 135	0.52 151	0.64 140	0.68 178

iResNet_ROB	0.52 148	0.49 184	0.44 188	0.42 180	0.31 149	0.43 175	0.35 192	0.60 149	0.34 177	0.52 131	0.60 198	0.48 111	0.58 245	0.25 150	0.87 159	0.53 147	0.58 167	0.50 196	1.23 218	0.39 151	0.52 123	0.42 76	0.26 183	0.44 222	0.59 168	0.54 156	0.80 185	0.64 167

raft_robust	0.53 151	0.44 141	0.25 109	0.38 160	0.30 142	0.33 128	0.22 134	0.73 238	0.36 186	0.69 248	0.34 103	0.57 146	0.31 140	0.24 140	0.69 126	0.58 167	0.55 149	0.47 173	1.05 205	0.39 151	0.77 209	1.44 209	0.24 170	0.30 147	0.59 168	0.71 192	0.70 156	0.59 154

CFNet_pseudo	0.54 152	0.44 141	0.46 195	0.54 217	0.43 203	0.54 211	0.35 192	0.62 173	0.36 186	0.61 190	0.64 212	0.58 149	0.55 242	0.36 220	1.26 231	0.56 162	0.51 121	0.47 173	0.69 152	0.37 140	0.49 109	0.54 102	0.27 190	0.35 185	0.58 166	0.60 168	0.69 155	0.75 200

PMTNet	0.54 152	0.49 184	0.48 202	0.31 131	0.30 142	0.27 107	0.23 141	0.54 117	0.30 137	0.57 162	0.42 129	0.60 157	0.24 98	0.23 124	1.51 252	0.62 182	0.58 167	0.37 105	1.17 215	0.34 113	0.76 206	0.62 122	0.20 123	0.23 91	0.81 240	0.70 188	0.67 149	0.92 220

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 152	0.53 217	0.50 210	0.44 185	0.58 243	0.42 170	0.65 249	0.56 128	0.62 256	0.52 131	0.51 169	0.67 177	0.38 196	0.58 284	1.16 213	0.44 93	0.48 107	0.43 140	0.58 123	0.40 159	0.46 89	0.51 91	0.31 212	0.34 175	0.50 130	0.77 206	0.63 135	0.64 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 152	0.46 155	0.34 139	0.48 196	0.39 188	0.50 199	0.30 177	0.65 191	0.35 180	0.52 131	0.66 220	0.72 188	0.56 244	0.28 182	0.73 134	0.52 139	0.51 121	0.47 173	1.17 215	0.48 197	0.69 184	0.54 102	0.30 207	0.45 225	0.58 166	0.54 156	0.81 187	0.57 146

Sa-1000	0.55 156	0.48 179	0.23 94	0.26 105	0.27 125	0.32 126	0.16 100	0.65 191	0.37 190	0.63 206	0.33 98	0.51 127	0.28 117	0.30 193	1.16 213	0.53 147	0.60 187	0.45 155	0.92 193	0.33 108	0.56 144	2.21 245	0.18 103	0.30 147	0.74 216	0.52 151	1.00 237	0.48 114

CFNet_RVC	0.55 156	0.52 209	0.49 203	0.50 202	0.49 221	0.49 196	0.33 187	0.52 108	0.38 197	0.51 124	0.68 225	0.58 149	0.35 177	0.31 199	1.18 217	0.49 120	0.52 132	0.48 180	0.60 130	0.44 182	0.60 160	0.62 122	0.28 197	0.39 207	0.68 205	0.74 198	0.84 196	0.74 196

castereo	0.56 158	0.37 99	0.40 165	0.34 142	0.26 116	0.26 102	0.18 112	0.56 128	0.29 130	0.60 182	0.46 145	0.69 182	0.22 88	0.20 103	0.95 179	0.71 228	0.61 197	0.39 113	0.94 196	0.37 140	1.06 240	2.50 254	0.20 123	0.27 131	0.63 186	0.62 169	0.59 113	0.57 146

AF-Net	0.56 158	0.50 193	0.45 190	0.50 202	0.54 234	0.62 234	0.60 236	0.61 155	0.56 244	0.43 85	0.65 214	0.87 222	0.42 206	0.41 232	0.81 148	0.47 109	0.47 100	0.44 147	0.61 137	0.41 167	0.48 101	0.70 136	0.42 243	0.41 212	0.56 158	0.64 175	0.85 200	0.72 192

Nwc_Net	0.56 158	0.50 193	0.45 190	0.50 202	0.54 234	0.62 234	0.60 236	0.61 155	0.56 244	0.43 85	0.65 214	0.87 222	0.42 206	0.41 232	0.81 148	0.47 109	0.47 100	0.44 147	0.61 137	0.41 167	0.48 101	0.70 136	0.42 243	0.41 212	0.56 158	0.64 175	0.85 200	0.72 192

NVstereo2D	0.56 158	0.48 179	0.43 185	0.52 210	0.49 221	0.66 243	0.65 249	0.61 155	0.40 205	0.48 108	0.59 195	0.54 137	0.31 140	0.64 290	1.34 236	0.63 188	0.59 179	0.56 232	0.55 109	0.42 175	0.53 133	0.52 93	0.55 277	0.47 231	0.65 195	0.52 151	0.59 113	0.53 132

DLCB_ROB	0.56 158	0.51 201	0.49 203	0.41 175	0.46 212	0.45 179	0.43 210	0.56 128	0.46 228	0.57 162	0.62 203	0.71 187	0.54 237	0.41 232	0.80 144	0.53 147	0.58 167	0.49 187	0.54 102	0.45 185	0.59 157	0.71 138	0.39 237	0.44 222	0.99 273	0.79 210	0.72 167	0.62 163

DN-CSS_ROB	0.56 158	0.44 141	0.49 203	0.41 175	0.40 193	0.35 144	0.22 134	0.69 212	0.35 180	0.59 179	0.77 243	0.67 177	0.49 226	0.24 140	0.90 164	0.43 91	0.60 187	0.43 140	1.77 242	0.40 159	0.85 220	0.58 111	0.32 214	0.51 244	0.55 153	0.46 133	0.67 149	0.54 137

LoS	0.57 164	0.45 149	0.30 125	0.37 158	0.37 175	0.41 166	0.22 134	1.37 311	0.32 160	0.86 294	0.79 246	0.68 179	0.40 199	0.24 140	0.66 118	0.75 240	0.60 187	0.41 128	0.79 178	0.38 144	1.05 239	0.83 164	0.22 148	0.26 119	0.82 245	0.64 175	0.66 145	0.68 178
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 164	0.51 201	0.35 141	0.33 138	0.30 142	0.38 154	0.26 159	0.62 173	0.24 89	0.50 119	0.50 162	0.62 164	0.44 211	0.31 199	1.22 224	0.56 162	0.60 187	0.50 196	0.79 178	0.47 190	0.45 85	1.65 221	0.20 123	0.30 147	0.73 215	1.29 278	0.71 162	0.60 156

AACVNet	0.57 164	0.48 179	0.41 177	0.59 226	0.62 249	0.54 211	0.38 200	0.61 155	0.41 210	0.59 179	0.63 205	0.59 153	0.34 167	0.36 220	0.97 182	0.56 162	0.59 179	0.54 219	0.72 162	0.53 206	0.57 146	0.65 128	0.38 232	0.46 226	0.60 175	0.69 185	0.84 196	0.82 211

STTStereo	0.57 164	0.56 228	0.54 225	0.45 192	0.52 230	0.44 177	0.62 241	0.52 108	0.47 232	0.47 101	0.55 184	0.73 191	0.46 218	0.57 277	1.46 248	0.46 103	0.50 115	0.52 209	0.55 109	0.39 151	0.53 133	0.51 91	0.33 219	0.36 193	0.55 153	0.66 181	0.71 162	0.98 224

HSM	0.57 164	0.50 193	0.51 215	0.49 198	0.48 215	0.42 170	0.38 200	0.71 223	0.37 190	0.61 190	0.65 214	0.60 157	0.48 222	0.31 199	1.03 197	0.52 139	0.65 224	0.48 180	0.78 175	0.49 201	0.69 184	0.64 127	0.27 190	0.47 231	0.64 191	0.72 193	0.88 209	0.68 178

iinet-f	0.58 169	0.44 141	0.37 149	0.34 142	0.25 105	0.49 196	0.27 164	0.43 83	0.28 119	0.52 131	0.92 258	0.61 161	0.45 216	0.26 164	1.34 236	0.61 179	0.53 136	0.40 117	1.60 237	0.52 205	0.62 169	1.51 213	0.27 190	0.27 131	0.56 158	0.38 107	0.79 180	0.56 140

TANstereo	0.58 169	0.42 128	0.38 151	0.40 169	0.40 193	0.46 189	0.21 131	0.52 108	0.31 151	0.54 143	0.41 123	0.38 81	0.40 199	0.43 241	0.81 148	0.74 235	0.67 230	0.78 290	1.11 209	0.91 292	0.65 176	0.80 150	0.94 308	0.34 175	0.36 90	0.54 156	1.09 249	0.56 140

XX-TBD	0.58 169	0.42 128	0.38 151	0.40 169	0.40 193	0.46 189	0.21 131	0.52 108	0.31 151	0.54 143	0.41 123	0.38 81	0.40 199	0.43 241	0.81 148	0.74 235	0.67 230	0.78 290	1.11 209	0.91 292	0.65 176	0.80 150	0.94 308	0.34 175	0.36 90	0.54 156	1.09 249	0.56 140

psm_up	0.59 172	0.51 201	0.55 229	0.56 220	0.46 212	0.59 226	0.36 194	0.72 231	0.66 261	0.55 149	0.53 177	0.62 164	0.53 235	0.40 230	0.93 169	0.55 158	0.60 187	0.49 187	0.89 189	0.48 197	0.55 138	0.57 108	0.32 214	0.55 255	0.71 209	0.80 211	0.81 187	0.67 174

BEATNet_4x	0.59 172	0.40 117	0.35 141	0.40 169	0.36 170	0.33 128	0.28 166	0.64 185	0.41 210	0.66 229	0.45 143	0.63 170	0.42 206	0.25 150	1.20 218	0.64 194	0.60 187	0.58 240	0.59 128	0.38 144	1.07 241	2.22 246	0.26 183	0.40 209	0.50 130	0.52 151	0.82 190	0.67 174

EGLCR-Stereo	0.60 174	0.49 184	0.47 197	0.30 124	0.31 149	0.45 179	0.14 87	0.57 134	0.27 112	0.57 162	0.37 111	0.59 153	0.24 98	0.22 115	0.62 112	0.59 171	0.53 136	0.45 155	0.86 184	0.34 113	0.74 197	3.50 275	0.20 123	0.26 119	0.56 158	0.49 142	1.34 278	0.69 182

sAnonymous2	0.60 174	0.42 128	0.32 131	0.29 116	0.30 142	0.45 179	0.29 173	0.71 223	0.41 210	0.47 101	0.54 179	0.52 131	0.44 211	0.23 124	0.97 182	0.85 254	0.70 244	0.68 268	1.36 226	0.61 237	0.86 222	1.20 192	0.30 207	0.37 197	0.65 195	0.72 193	0.72 167	0.72 192

CroCo_RVC	0.60 174	0.42 128	0.32 131	0.29 116	0.30 142	0.45 179	0.29 173	0.71 223	0.41 210	0.47 101	0.54 179	0.52 131	0.44 211	0.23 124	0.97 182	0.85 254	0.70 244	0.68 268	1.36 226	0.61 237	0.86 222	1.20 192	0.30 207	0.37 197	0.65 195	0.72 193	0.72 167	0.72 192

APVNet	0.60 174	0.47 167	0.39 156	0.46 194	0.50 224	0.59 226	0.56 229	0.61 155	0.42 218	0.46 98	0.65 214	0.52 131	0.31 140	0.36 220	0.97 182	0.76 243	0.73 251	0.64 257	0.97 200	0.55 212	0.62 169	1.21 196	0.35 224	0.50 243	0.60 175	0.48 139	0.87 206	0.60 156

UCFNet_RVC	0.60 174	0.79 273	0.46 195	0.60 230	0.56 237	0.53 208	0.40 204	0.59 143	0.40 205	0.59 179	0.61 200	0.83 214	0.47 220	0.33 213	1.17 216	0.47 109	0.51 121	0.50 196	0.70 159	0.47 190	0.61 165	0.63 124	0.39 237	0.44 222	0.81 240	0.75 200	0.67 149	0.85 214

IPLGR	0.62 179	0.56 228	0.41 177	0.44 185	0.38 182	0.36 147	0.23 141	0.61 155	0.30 137	0.55 149	0.67 224	0.64 172	0.33 158	0.29 187	1.69 261	0.52 139	0.58 167	0.56 232	1.14 212	0.55 212	0.58 152	1.55 219	0.21 140	0.37 197	0.78 230	1.24 273	0.75 174	0.58 150

ICVP	0.62 179	0.49 184	0.68 260	0.51 207	0.50 224	0.54 211	0.37 197	0.60 149	0.46 228	0.61 190	0.58 192	0.62 164	0.60 250	0.32 206	0.92 166	0.66 201	0.59 179	0.52 209	0.74 164	0.53 206	0.61 165	1.31 202	0.60 285	0.52 249	0.63 186	0.75 200	0.78 179	0.74 196
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 181	0.53 217	0.40 165	0.40 169	0.41 199	0.54 211	0.39 203	0.59 143	0.41 210	0.56 160	0.63 205	0.50 124	0.31 140	0.43 241	1.52 253	0.69 219	0.67 230	0.56 232	2.30 263	0.59 228	0.75 202	0.80 150	0.32 214	0.46 226	0.53 144	0.48 139	0.65 142	0.70 185

FADNet-RVC-Resample	0.63 181	0.52 209	0.42 182	0.46 194	0.40 193	0.41 166	0.44 211	0.73 238	0.42 218	0.68 243	0.50 162	1.09 247	0.45 216	0.43 241	1.67 260	0.52 139	0.59 179	0.61 253	0.87 186	0.57 221	0.56 144	0.91 173	0.35 224	0.61 264	0.59 168	0.77 206	0.55 107	0.79 206

RP	0.63 181	0.58 238	0.74 269	0.62 236	0.57 239	0.58 225	0.67 258	0.63 178	0.60 252	0.42 83	0.79 246	0.79 203	0.53 235	0.44 248	1.02 194	0.51 133	0.55 149	0.45 155	0.66 146	0.47 190	0.55 138	0.96 181	0.38 232	0.47 231	0.64 191	0.69 185	0.92 220	0.77 204

PS-NSSS	0.63 181	0.82 278	0.45 190	0.90 270	0.56 237	0.73 255	0.66 256	0.64 185	0.39 202	0.64 213	0.43 133	1.56 274	0.51 230	0.44 248	1.01 192	0.45 96	0.53 136	0.45 155	0.95 198	0.44 182	0.46 89	0.35 58	0.38 232	0.36 193	0.68 205	0.68 184	0.71 162	0.80 207

FADNet-RVC	0.64 185	0.50 193	0.39 156	0.51 207	0.43 203	0.40 159	0.64 246	0.69 212	0.38 197	0.64 213	0.51 169	1.15 257	0.46 218	0.34 214	2.01 279	0.56 162	0.55 149	0.45 155	1.26 222	0.53 206	0.59 157	0.66 132	0.33 219	0.52 249	0.60 175	0.75 200	0.67 149	0.80 207

DeepPruner_ROB	0.64 185	0.45 149	0.56 231	0.52 210	0.54 234	0.50 199	0.42 207	0.62 173	0.47 232	0.60 182	0.68 225	0.62 164	0.51 230	0.32 206	1.40 246	0.62 182	0.63 216	0.59 246	0.70 159	0.49 201	1.24 252	0.83 164	0.36 229	0.46 226	0.62 180	1.07 254	0.73 171	0.62 163

sCroCo_RVC	0.65 187	0.42 128	0.29 120	0.29 116	0.29 136	0.40 159	0.23 141	0.60 149	0.41 210	0.53 142	0.44 139	0.48 111	0.51 230	0.24 140	0.92 166	1.03 277	0.75 254	0.63 255	1.04 204	0.59 228	1.12 244	2.73 260	0.29 202	0.40 209	0.64 191	0.62 169	0.93 224	0.63 166

gcap_with_dpt	0.66 188	0.57 234	0.39 156	0.89 267	0.39 188	0.47 192	0.23 141	0.70 219	0.33 168	0.69 248	0.52 173	1.11 250	0.49 226	0.30 193	1.00 190	0.86 256	0.62 206	0.54 219	1.25 219	0.43 179	0.86 222	1.54 216	0.25 179	0.35 185	0.65 195	0.50 146	0.91 216	1.02 229

GCAP-BAT	0.66 188	0.57 234	0.39 156	0.89 267	0.39 188	0.47 192	0.23 141	0.70 219	0.33 168	0.69 248	0.52 173	1.11 250	0.49 226	0.30 193	1.00 190	0.86 256	0.62 206	0.54 219	1.25 219	0.43 179	0.86 222	1.54 216	0.25 179	0.35 185	0.65 195	0.50 146	0.91 216	1.02 229

s12784h	0.66 188	0.69 262	0.55 229	0.65 241	0.47 214	0.35 144	0.25 154	0.61 155	0.32 160	0.60 182	0.48 148	0.81 207	0.60 250	0.26 164	0.69 126	0.55 158	0.62 206	0.39 113	0.78 175	0.36 126	1.30 265	0.73 143	0.19 112	0.31 152	0.77 226	1.05 252	1.56 300	2.02 284

pcwnet_v2	0.66 188	0.47 167	0.53 222	0.62 236	0.50 224	0.63 237	0.46 215	0.66 195	0.46 228	0.65 219	0.78 244	0.65 174	0.89 271	0.56 276	1.39 244	0.64 194	0.60 187	0.51 203	0.88 188	0.44 182	0.58 152	0.77 146	0.35 224	0.46 226	0.76 222	0.76 204	0.88 209	1.02 229

AE-Stereo	0.67 192	0.49 184	0.50 210	0.50 202	0.36 170	0.37 150	0.28 166	0.55 124	0.29 130	0.64 213	0.32 90	0.90 227	0.31 140	0.24 140	0.93 169	0.73 233	0.69 237	0.53 215	0.91 192	0.55 212	0.75 202	3.32 271	0.23 160	0.52 249	0.83 248	0.67 182	0.96 229	0.62 163

SACVNet	0.67 192	0.54 226	0.52 219	0.56 220	0.57 239	0.54 211	0.63 244	0.69 212	0.57 247	0.67 238	0.57 188	0.60 157	0.38 196	0.41 232	1.15 211	0.63 188	0.66 226	0.58 240	0.98 201	0.65 252	0.75 202	1.46 210	0.37 230	0.51 244	0.77 226	0.76 204	0.87 206	0.83 212

FADNet	0.69 194	0.55 227	0.42 182	0.53 213	0.44 207	0.49 196	0.70 265	0.76 247	0.43 221	0.66 229	0.63 205	0.82 213	0.51 230	0.37 225	1.80 267	0.53 147	0.53 136	0.54 219	1.67 240	0.54 209	0.74 197	0.81 154	0.35 224	0.42 218	0.76 222	0.86 222	0.80 185	1.04 234

PA-Net	0.69 194	0.68 260	0.66 256	0.50 202	0.68 262	0.51 203	0.65 249	0.66 195	0.73 265	0.54 143	0.55 184	0.58 149	0.59 249	0.59 287	1.36 239	0.59 171	0.47 100	0.55 225	0.63 140	0.55 212	0.52 123	0.99 185	0.37 230	0.54 254	0.66 201	1.45 287	0.67 149	1.32 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 196	0.64 252	0.61 238	0.65 241	0.67 259	0.64 240	0.74 268	0.67 198	0.75 268	0.43 85	0.79 246	0.83 214	0.72 261	0.48 256	1.02 194	0.55 158	0.59 179	0.65 261	0.82 182	0.57 221	0.62 169	0.92 176	0.55 277	0.48 238	0.80 236	0.95 237	0.94 225	0.99 226

Abc-Net	0.71 196	0.64 252	0.61 238	0.65 241	0.67 259	0.64 240	0.74 268	0.67 198	0.75 268	0.43 85	0.79 246	0.83 214	0.72 261	0.48 256	1.02 194	0.55 158	0.59 179	0.65 261	0.82 182	0.57 221	0.62 169	0.92 176	0.55 277	0.48 238	0.80 236	0.95 237	0.94 225	0.99 226
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 198	0.38 103	0.40 165	0.34 142	0.34 161	0.34 135	0.23 141	0.65 191	0.27 112	0.61 190	0.36 107	0.91 228	0.32 150	0.21 109	1.24 226	0.61 179	0.56 157	0.43 140	2.65 277	0.39 151	0.60 160	5.03 302	0.17 92	0.32 158	0.52 140	0.38 107	0.70 156	0.53 132

test_1	0.72 198	0.38 103	0.40 165	0.34 142	0.34 161	0.34 135	0.23 141	0.65 191	0.27 112	0.62 198	0.36 107	0.91 228	0.32 150	0.21 109	1.24 226	0.61 179	0.55 149	0.43 140	2.65 277	0.39 151	0.60 160	5.03 302	0.17 92	0.32 158	0.52 140	0.38 107	0.70 156	0.53 132

R-Stereo Train	0.72 198	0.56 228	0.50 210	0.49 198	0.37 175	0.51 203	0.19 116	0.61 155	0.33 168	0.67 238	0.66 220	0.73 191	0.36 183	0.25 150	1.13 205	0.95 264	0.66 226	0.52 209	2.17 259	0.46 186	1.03 237	2.24 247	0.22 148	0.38 203	0.75 218	0.94 235	0.79 180	1.08 241

RAFT-Stereo	0.72 198	0.56 228	0.50 210	0.49 198	0.37 175	0.51 203	0.19 116	0.61 155	0.33 168	0.67 238	0.66 220	0.73 191	0.36 183	0.25 150	1.13 205	0.95 264	0.66 226	0.52 209	2.17 259	0.46 186	1.03 237	2.24 247	0.22 148	0.38 203	0.75 218	0.94 235	0.79 180	1.08 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 198	0.35 91	0.39 156	0.30 124	0.45 209	0.37 150	0.38 200	0.43 83	1.24 305	0.27 65	0.71 231	0.45 107	2.48 306	0.57 277	1.31 234	0.78 246	0.58 167	0.56 232	0.66 146	0.56 217	0.73 193	2.56 257	0.46 250	0.42 218	0.40 105	0.63 173	0.52 93	0.74 196

MyStereo04	0.73 203	0.53 217	0.61 238	0.44 185	0.38 182	0.37 150	0.26 159	0.68 207	0.45 226	0.63 206	0.44 139	0.69 182	0.35 177	0.26 164	1.05 200	0.73 233	0.57 162	0.55 225	3.42 296	0.65 252	1.20 249	1.04 186	0.28 197	0.43 221	0.81 240	1.31 281	0.98 235	0.65 169

NCCL2	0.73 203	0.74 269	0.68 260	0.58 224	0.58 243	0.52 206	0.49 218	0.70 219	0.58 250	0.68 243	0.68 225	0.68 179	0.48 222	0.41 232	1.22 224	0.75 240	0.67 230	0.58 240	0.78 175	0.59 228	0.80 211	1.30 201	0.51 267	0.64 268	0.98 271	0.96 239	0.88 209	1.20 254

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 205	0.38 103	0.25 109	0.51 207	0.74 273	0.89 273	0.49 218	0.61 155	0.26 105	1.56 338	0.37 111	2.62 294	0.27 114	0.22 115	0.65 116	0.54 155	0.58 167	0.46 164	1.00 202	0.39 151	0.66 179	2.13 244	0.20 123	0.25 115	0.61 178	0.50 146	0.90 214	2.02 284

UDGNet	0.74 205	0.67 257	0.49 203	1.35 300	1.04 295	1.22 294	0.92 283	0.60 149	0.45 226	0.52 131	0.64 212	0.57 146	0.24 98	1.17 318	0.80 144	0.47 109	0.58 167	0.53 215	0.76 171	0.54 209	0.69 184	1.99 240	0.84 300	0.31 152	0.72 213	0.70 188	0.64 140	0.66 172

test_3	0.74 205	0.39 111	0.39 156	0.34 142	0.33 157	0.34 135	0.23 141	0.67 198	0.29 130	0.64 213	0.34 103	0.93 230	0.36 183	0.21 109	1.39 244	0.58 167	0.57 162	0.46 164	2.73 282	0.40 159	0.57 146	5.06 304	0.15 80	0.35 185	0.54 148	0.47 136	0.68 154	0.49 117

stereogan	0.75 208	0.68 260	0.66 256	0.69 249	0.74 273	0.75 258	0.65 249	0.71 223	0.61 255	0.51 124	0.63 205	1.09 247	0.64 255	0.45 251	1.13 205	0.60 175	0.57 162	0.51 203	0.92 193	0.61 237	0.63 173	2.04 241	0.47 252	0.49 241	0.62 180	0.69 185	1.20 266	0.87 215

MLCV	0.75 208	0.49 184	0.54 225	0.74 253	0.51 229	0.66 243	0.45 212	0.82 268	0.43 221	0.70 254	0.88 254	1.05 242	0.85 269	0.29 187	1.11 203	0.50 125	0.67 230	0.53 215	2.58 275	0.47 190	0.67 181	1.04 186	0.40 239	0.61 264	0.75 218	0.80 211	0.84 196	0.74 196

NaN_ROB	0.77 210	0.59 240	0.61 238	0.64 239	0.79 280	0.55 217	0.51 223	0.88 275	0.64 258	0.73 262	0.59 195	1.98 287	0.65 256	0.46 254	1.01 192	0.58 167	0.58 167	0.55 225	0.74 164	0.56 217	0.57 146	0.79 148	0.40 239	0.66 271	0.92 261	1.30 280	0.97 234	1.66 274

Any-RAFT	0.78 211	0.49 184	0.88 278	0.53 213	0.43 203	0.39 158	0.28 166	0.64 185	0.32 160	0.57 162	0.76 242	0.88 225	0.24 98	0.23 124	1.38 243	0.79 247	0.60 187	0.46 164	2.52 272	0.47 190	1.19 248	1.79 225	0.24 170	0.34 175	1.01 278	1.36 284	0.74 173	1.59 271

HSM-Net_RVC	0.79 212	0.53 217	0.63 248	0.79 261	0.64 255	0.63 237	0.40 204	0.76 247	0.49 234	0.73 262	1.54 296	1.35 267	0.84 268	0.37 225	1.15 211	0.62 182	0.66 226	0.53 215	0.81 180	0.55 212	0.81 213	1.08 189	0.44 247	0.71 276	0.97 267	1.10 256	1.11 255	1.09 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 213	0.75 270	0.69 265	0.76 256	0.66 257	0.70 252	0.60 236	0.99 286	0.74 267	0.94 301	0.52 173	1.36 268	0.72 261	0.45 251	0.95 179	0.59 171	0.69 237	0.63 255	1.16 214	0.63 244	0.84 218	0.71 138	0.60 285	0.73 277	0.95 263	0.90 230	1.21 268	1.05 235
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 214	0.73 267	1.00 289	0.71 251	0.74 273	0.77 262	0.58 232	0.74 242	0.76 270	0.57 162	0.98 264	0.85 219	0.86 270	0.57 277	1.09 202	0.64 194	0.64 221	0.56 232	0.94 196	0.64 250	0.73 193	1.62 220	0.53 272	0.59 259	0.84 250	1.01 246	1.03 240	1.19 251

XPNet_ROB	0.81 214	0.77 271	0.59 236	0.54 217	0.62 249	0.64 240	0.64 246	0.54 117	0.67 262	0.58 174	0.78 244	2.38 290	0.48 222	0.44 248	1.16 213	0.71 228	0.87 271	0.57 239	0.86 184	0.58 226	0.80 211	1.79 225	0.46 250	0.52 249	0.66 201	0.74 198	1.47 294	0.97 223

test_for_model	0.82 216	0.46 155	0.22 83	0.22 78	0.25 105	0.23 84	0.13 75	0.61 155	0.25 94	0.57 162	0.32 90	0.81 207	0.20 80	0.19 92	0.58 94	0.67 203	10.84 350	0.40 117	0.60 130	0.36 126	1.27 257	0.82 155	0.18 103	0.24 99	0.37 96	0.35 97	0.52 93	0.49 117

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 216	0.46 155	0.22 83	0.22 78	0.25 105	0.23 84	0.13 75	0.61 155	0.25 94	0.57 162	0.32 90	0.81 207	0.20 80	0.19 92	0.58 94	0.67 203	10.84 350	0.40 117	0.60 130	0.36 126	1.27 257	0.82 155	0.18 103	0.24 99	0.37 96	0.35 97	0.52 93	0.49 117

testlalala	0.82 216	0.46 155	0.22 83	0.22 78	0.25 105	0.23 84	0.13 75	0.61 155	0.25 94	0.57 162	0.32 90	0.81 207	0.20 80	0.19 92	0.58 94	0.67 203	10.84 350	0.40 117	0.60 130	0.36 126	1.27 257	0.82 155	0.18 103	0.24 99	0.37 96	0.35 97	0.52 93	0.49 117

GCAPDPT-zeroshot	0.82 216	0.46 155	0.22 83	0.22 78	0.25 105	0.23 84	0.13 75	0.61 155	0.25 94	0.57 162	0.32 90	0.81 207	0.20 80	0.19 92	0.58 94	0.67 203	10.84 350	0.40 117	0.60 130	0.36 126	1.27 257	0.82 155	0.18 103	0.24 99	0.37 96	0.35 97	0.52 93	0.49 117

GCAP-Stereo	0.82 216	0.46 155	0.22 83	0.22 78	0.25 105	0.23 84	0.13 75	0.61 155	0.25 94	0.57 162	0.32 90	0.81 207	0.20 80	0.19 92	0.58 94	0.67 203	10.84 350	0.40 117	0.60 130	0.36 126	1.27 257	0.82 155	0.18 103	0.24 99	0.37 96	0.35 97	0.52 93	0.49 117

DF	0.83 221	0.49 184	0.53 222	0.44 185	0.25 105	0.56 218	0.22 134	0.71 223	0.31 151	0.60 182	0.49 154	1.13 254	0.24 98	0.21 109	0.95 179	0.90 261	0.58 167	0.51 203	5.40 308	0.51 203	0.96 232	2.42 253	0.24 170	0.29 140	0.66 201	0.63 173	1.15 259	0.94 222

GEStereo_RVC	0.83 221	0.59 240	0.42 182	0.54 217	0.50 224	0.61 230	0.51 223	0.71 223	0.43 221	0.60 182	0.52 173	0.78 202	0.49 226	0.40 230	0.99 189	0.96 266	0.79 261	0.75 287	1.96 252	0.65 252	0.82 216	4.23 286	0.32 214	0.56 256	0.65 195	0.64 175	0.85 200	1.13 247

FCDSN-DC	0.83 221	0.62 250	0.63 248	0.67 245	0.63 252	0.60 228	0.61 240	0.68 207	0.42 218	0.75 267	0.42 129	0.60 157	0.36 183	0.50 260	1.90 271	0.70 224	0.81 265	0.78 290	0.65 144	0.57 221	0.73 193	4.71 296	0.48 255	0.89 295	0.70 207	0.78 208	0.62 130	0.69 182
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 224	0.56 228	0.58 234	0.66 244	0.57 239	0.60 228	0.59 234	0.78 255	0.53 238	0.71 257	0.75 241	0.69 182	0.48 222	0.29 187	0.93 169	0.70 224	1.12 298	0.55 225	1.66 239	0.59 228	2.89 308	1.98 239	0.38 232	0.38 203	0.91 259	0.80 211	0.91 216	1.01 228
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 225	0.60 243	0.45 190	0.38 160	0.44 207	0.57 222	0.50 221	0.79 259	0.64 258	0.68 243	0.48 148	1.49 272	0.54 237	0.31 199	1.53 254	1.39 314	0.90 274	0.82 299	1.53 232	0.70 269	1.35 269	2.55 256	0.41 241	0.42 218	0.78 230	0.88 225	1.03 240	0.70 185

GANet-ADL	0.87 226	0.60 243	0.57 233	0.61 232	0.59 245	0.63 237	0.48 217	0.67 198	0.53 238	0.65 219	0.65 214	0.76 198	0.47 220	0.39 228	1.27 232	0.82 252	0.69 237	0.52 209	1.94 250	0.66 257	0.71 189	4.56 294	0.43 246	0.49 241	0.71 209	1.19 266	1.05 245	0.88 217

RTSC	0.89 227	0.49 184	0.49 203	0.48 196	0.53 231	0.57 222	0.66 256	0.68 207	0.71 263	0.55 149	0.79 246	0.59 153	0.60 250	0.43 241	4.83 331	0.96 266	0.99 290	0.60 250	1.40 229	0.60 234	0.97 233	1.51 213	0.32 214	0.57 258	0.63 186	0.73 197	0.96 229	1.39 262

MSMDNet	0.92 228	0.53 217	0.54 225	0.35 150	0.36 170	0.45 179	0.34 190	0.69 212	0.30 137	0.63 206	0.72 235	0.72 188	0.36 183	0.23 124	1.05 200	1.51 327	0.64 221	0.51 203	2.89 286	0.82 282	1.60 274	5.72 316	0.24 170	0.32 158	0.76 222	0.84 217	0.86 204	0.75 200

LALA_ROB	0.92 228	0.98 297	0.69 265	0.64 239	0.71 264	0.84 268	0.69 262	0.71 223	0.82 276	0.68 243	1.06 267	2.63 295	0.58 245	0.51 263	1.59 258	0.70 224	0.87 271	0.73 281	0.93 195	0.69 268	0.91 228	1.74 224	0.50 259	0.64 268	0.78 230	0.92 233	1.19 265	1.25 255

model_zeroshot	0.93 230	0.47 167	0.49 203	0.44 185	0.41 199	0.43 175	0.28 166	0.72 231	0.37 190	0.63 206	1.22 280	0.98 234	0.30 130	0.25 150	2.00 278	1.37 311	0.69 237	0.55 225	3.10 290	0.75 278	1.25 254	2.31 250	0.23 160	0.41 212	1.11 290	1.11 257	1.07 248	2.16 290

dad	0.93 230	0.58 238	0.38 151	1.42 303	0.64 255	0.78 263	2.27 311	1.43 314	0.38 197	0.93 300	0.39 119	0.85 219	0.79 265	0.34 214	1.20 218	0.57 166	0.79 261	0.46 164	1.86 246	0.41 167	0.79 210	0.69 134	0.30 207	0.51 244	1.17 295	0.47 136	2.78 335	1.90 282

cross-raft	0.93 230	0.57 234	0.52 219	0.44 185	0.35 165	0.42 170	0.28 166	0.73 238	0.33 168	0.65 219	0.72 235	0.74 194	0.30 130	0.23 124	1.13 205	1.20 298	0.63 216	0.48 180	2.91 287	0.61 237	1.80 284	5.83 321	0.23 160	0.34 175	0.84 250	0.89 228	0.94 225	0.98 224

SGM-Forest	0.93 230	0.71 265	0.40 165	1.13 287	0.66 257	0.75 258	0.46 215	0.68 207	0.39 202	0.61 190	0.45 143	1.17 258	1.11 276	0.49 258	1.46 248	0.64 194	0.56 157	0.47 173	0.75 167	0.46 186	0.64 174	4.86 297	0.45 248	0.47 231	0.92 261	0.89 228	2.04 319	1.59 271
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 234	0.35 91	0.22 83	0.24 95	0.23 93	0.21 71	0.15 94	0.57 134	0.21 72	0.57 162	0.44 139	0.46 109	0.16 59	0.19 92	0.64 114	0.60 175	0.56 157	0.40 117	0.55 109	0.35 122	0.68 182	1.23 197	0.21 140	0.24 99	0.32 72	0.54 156	1.89 312	13.18 351

EAI-Stereo	0.94 234	0.52 209	0.62 244	0.52 210	0.50 224	0.57 222	0.64 246	0.72 231	0.37 190	0.62 198	2.08 310	0.84 217	0.26 109	0.26 164	1.99 277	1.49 324	0.61 197	0.50 196	3.11 291	0.65 252	0.88 227	2.39 252	0.20 123	0.36 193	0.81 240	1.09 255	1.59 302	1.15 249

FC-DCNN	0.95 236	0.97 296	1.28 314	1.39 302	0.98 291	1.34 299	0.91 281	0.94 279	0.80 273	0.87 295	0.66 220	1.14 256	0.54 237	0.57 277	0.93 169	0.74 235	0.82 266	0.69 272	0.87 186	0.60 234	0.81 213	0.93 178	0.50 259	0.88 293	1.28 300	1.14 259	1.29 276	1.92 283

ETE_ROB	0.95 236	0.91 291	0.60 237	0.68 246	0.71 264	0.85 269	0.65 249	0.67 198	0.90 284	0.64 213	1.06 267	2.65 296	0.55 242	0.55 272	1.45 247	0.75 240	0.94 282	0.64 257	1.02 203	0.70 269	0.98 234	2.12 243	0.51 267	0.61 264	0.81 240	0.92 233	1.53 298	1.25 255

RAFT-Test	0.97 238	0.51 201	0.52 219	0.53 213	0.35 165	0.41 166	0.30 177	0.72 231	0.31 151	0.62 198	3.46 326	0.68 179	0.32 150	0.23 124	1.20 218	1.42 318	0.63 216	0.50 196	3.05 289	0.68 264	1.73 280	2.86 264	0.24 170	0.32 158	0.82 245	1.87 306	0.95 228	0.89 218

GwcNet-ADL	0.97 238	0.85 286	0.82 276	0.91 272	0.72 268	0.71 253	0.55 227	0.78 255	0.51 236	0.72 259	4.46 331	1.21 260	0.67 260	0.47 255	0.97 182	0.97 271	0.75 254	0.56 232	1.30 224	0.74 277	0.70 188	1.12 191	0.59 284	0.60 260	0.82 245	1.02 247	0.91 216	1.71 277

iResNet	0.97 238	0.57 234	0.64 253	0.75 255	0.71 264	1.00 279	0.58 232	1.00 288	0.58 250	0.66 229	0.82 252	1.42 271	1.53 292	0.31 199	1.82 268	0.71 228	0.76 259	0.68 268	4.15 298	0.72 274	0.91 228	0.82 155	0.42 243	0.96 299	0.75 218	0.90 230	1.03 240	0.87 215

ADCP+	0.98 241	0.59 240	0.63 248	0.44 185	0.45 209	0.56 218	0.91 281	0.66 195	1.76 321	0.48 108	1.07 270	1.65 280	0.34 167	0.43 241	1.95 275	0.54 155	0.54 146	0.48 180	1.25 219	0.41 167	0.65 176	1.35 205	0.33 219	0.32 158	0.67 204	3.29 331	0.79 180	3.83 321

EKT-Stereo	1.00 242	0.65 254	0.61 238	0.59 226	0.49 221	0.62 234	0.74 268	0.71 223	0.32 160	0.64 213	1.67 304	0.74 194	0.32 150	0.27 176	1.35 238	1.29 305	0.70 244	0.78 290	1.50 231	0.61 237	1.73 280	6.50 330	0.22 148	0.34 175	0.96 264	1.00 242	1.06 247	0.71 191

CC-Net-ROB	1.00 242	1.19 310	0.70 267	1.57 307	1.10 297	1.68 311	1.26 297	0.79 259	0.60 252	0.81 284	0.58 192	3.27 306	0.58 245	0.88 308	1.04 199	0.46 103	0.75 254	0.66 263	1.43 230	0.59 228	0.60 160	0.53 100	1.88 327	0.47 231	0.88 256	0.82 214	0.79 180	1.19 251

CSAN	1.00 242	0.84 284	0.75 270	0.87 266	0.87 284	0.75 258	0.67 258	1.00 288	0.99 296	0.94 301	0.72 235	2.06 289	1.74 297	0.51 263	1.50 251	0.65 199	0.78 260	0.68 268	1.15 213	0.72 274	0.86 222	0.89 170	0.54 274	0.79 288	1.09 288	1.65 300	1.28 275	1.63 273

Reg-Stereo(zero)	1.01 245	0.47 167	0.62 244	0.39 163	0.29 136	0.42 170	0.36 194	0.75 243	0.37 190	0.62 198	6.07 342	0.80 205	0.33 158	0.28 182	0.88 160	0.68 212	0.62 206	0.46 164	1.53 232	0.47 190	0.74 197	5.82 319	0.21 140	0.34 175	0.59 168	0.84 217	1.42 284	1.03 232

HI	1.01 245	0.47 167	0.62 244	0.39 163	0.29 136	0.42 170	0.36 194	0.75 243	0.37 190	0.62 198	6.07 342	0.80 205	0.33 158	0.28 182	0.88 160	0.68 212	0.62 206	0.46 164	1.53 232	0.47 190	0.74 197	5.82 319	0.21 140	0.34 175	0.59 168	0.84 217	1.42 284	1.03 232

FC-DCNN v2	1.02 247	0.99 299	1.34 319	1.51 306	1.00 292	1.44 304	0.89 277	1.09 298	0.86 278	0.87 295	0.70 229	1.18 259	0.89 271	0.57 277	0.94 175	0.74 235	0.82 266	0.69 272	0.90 191	0.60 234	0.81 213	0.94 179	0.50 259	0.88 293	1.39 305	1.22 269	1.45 288	2.29 293

FADNet_RVC	1.02 247	0.69 262	0.58 234	0.90 270	0.80 281	0.56 218	0.56 229	0.78 255	0.56 244	0.70 254	0.92 258	1.40 269	1.11 276	0.55 272	2.54 295	0.68 212	0.85 269	0.90 305	3.38 295	0.82 282	1.24 252	2.31 250	0.38 232	0.64 268	0.71 209	0.90 230	1.03 240	1.14 248

ADCRef	1.02 247	0.65 254	0.50 210	0.39 163	0.48 215	0.67 247	0.71 267	0.61 155	1.07 298	0.52 131	0.63 205	0.76 198	0.43 209	0.39 228	2.08 284	0.74 235	0.62 206	0.59 246	1.57 235	0.61 237	0.74 197	1.42 207	0.50 259	0.47 231	0.80 236	1.24 273	0.82 190	7.57 343

PSMNet-ADL	1.03 250	0.63 251	0.68 260	0.68 246	0.73 270	0.68 248	0.59 234	0.76 247	0.60 252	0.84 291	4.85 335	0.96 231	1.50 291	0.45 251	1.70 264	1.06 283	0.70 244	0.55 225	2.03 255	0.71 272	0.92 230	1.40 206	0.54 274	0.51 244	0.77 226	0.97 241	1.42 284	0.67 174

AMNet	1.03 250	0.98 297	0.95 283	0.98 280	1.01 293	1.04 280	0.96 286	0.86 274	0.93 287	0.97 304	1.01 266	1.12 252	0.82 266	1.05 316	1.03 197	1.10 287	1.17 300	1.05 312	1.08 208	1.05 304	1.14 245	1.06 188	0.84 300	0.99 305	1.02 279	1.06 253	1.20 266	1.30 258

test-1	1.04 252	0.34 82	0.56 231	0.37 158	0.41 199	0.61 230	0.37 197	0.72 231	0.39 202	0.69 248	0.70 229	1.12 252	0.44 211	0.25 150	1.56 257	1.36 309	0.64 221	0.60 250	2.29 262	0.59 228	1.20 249	7.59 337	0.23 160	0.37 197	0.83 248	1.13 258	1.12 256	1.55 269

HH	1.05 253	0.34 82	1.01 291	0.43 181	0.39 188	0.53 208	0.42 207	0.69 212	0.35 180	0.65 219	0.49 154	1.07 244	0.26 109	0.28 182	1.24 226	2.30 344	0.62 206	0.54 219	2.45 269	0.67 260	3.56 321	5.13 305	0.26 183	0.35 185	0.87 254	1.27 276	1.09 249	1.11 245

HanStereo	1.05 253	0.34 82	1.01 291	0.43 181	0.39 188	0.53 208	0.42 207	0.69 212	0.35 180	0.65 219	0.49 154	1.07 244	0.26 109	0.28 182	1.24 226	2.30 344	0.62 206	0.54 219	2.45 269	0.67 260	3.56 321	5.13 305	0.26 183	0.35 185	0.87 254	1.27 276	1.09 249	1.11 245

DAS	1.08 255	0.61 247	0.51 215	0.79 261	0.63 252	0.69 250	0.62 241	0.84 269	0.93 287	0.65 219	1.46 294	1.69 281	1.27 282	0.35 217	1.69 261	0.97 271	0.95 283	0.73 281	1.91 248	1.03 302	2.01 289	2.78 261	0.47 252	0.98 302	0.97 267	1.17 261	1.45 288	1.06 237

SepStereo	1.08 255	0.61 247	0.51 215	0.79 261	0.63 252	0.69 250	0.62 241	0.84 269	0.93 287	0.65 219	1.46 294	1.69 281	1.27 282	0.35 217	1.69 261	0.97 271	0.95 283	0.73 281	1.91 248	1.03 302	2.01 289	2.78 261	0.47 252	0.98 302	0.97 267	1.17 261	1.45 288	1.06 237

NOSS_ROB	1.12 257	0.85 286	0.51 215	0.74 253	0.62 249	0.78 263	0.53 225	0.80 261	0.54 240	0.70 254	0.61 200	0.63 170	0.93 273	0.63 289	2.30 289	1.12 288	0.80 263	0.70 276	0.76 171	0.61 237	1.17 247	7.46 335	0.51 267	0.80 289	0.91 259	1.78 305	1.49 296	0.93 221

MSKI-zero shot	1.13 258	0.50 193	0.49 203	0.41 175	0.37 175	0.47 192	0.33 187	0.76 247	0.31 151	0.65 219	1.67 304	0.84 217	0.33 158	0.22 115	1.36 239	1.50 326	0.65 224	0.48 180	3.12 292	0.63 244	2.22 294	7.37 334	0.20 123	0.41 212	0.98 271	1.45 287	1.24 271	1.57 270

ITSA-stereo	1.17 259	0.73 267	0.62 244	1.22 293	0.86 283	0.66 243	0.70 265	0.95 281	0.78 271	0.84 291	2.26 312	1.41 270	1.24 281	0.82 303	1.61 259	1.03 277	0.88 273	0.67 267	1.59 236	0.63 244	1.32 266	2.11 242	0.56 280	0.77 283	0.99 273	1.26 275	1.02 238	3.94 322

DCVSM-stereo	1.22 260	0.67 257	0.81 275	0.91 272	0.67 259	1.16 291	0.74 268	0.95 281	0.81 274	1.04 309	3.89 328	3.69 313	1.60 294	0.50 260	2.30 289	0.88 260	0.71 248	0.59 246	2.11 257	0.89 289	1.16 246	1.24 198	0.84 300	0.77 283	0.80 236	1.18 264	1.09 249	1.07 239

SHD	1.22 260	0.56 228	0.77 272	0.76 256	0.73 270	0.68 248	0.67 258	1.01 291	0.98 295	0.77 274	1.06 267	1.01 236	1.32 286	0.57 277	6.75 337	1.21 300	0.97 287	0.72 278	2.06 256	0.85 285	1.52 273	2.27 249	0.48 255	0.86 291	1.00 276	1.16 260	0.92 220	1.29 257

XQC	1.22 260	0.91 291	0.73 268	0.92 275	0.94 288	0.94 276	0.89 277	1.10 299	0.91 285	0.85 293	1.10 274	1.07 244	1.40 289	0.73 297	4.40 324	1.15 291	0.91 278	0.69 272	1.69 241	0.89 289	1.26 255	2.63 258	0.63 288	0.77 283	1.21 297	1.88 307	1.27 274	1.10 244

DeepPrunerF	1.23 263	0.50 193	0.40 165	0.57 223	2.81 336	0.50 199	0.67 258	0.53 112	0.57 247	0.43 85	0.65 214	0.44 102	0.33 158	0.42 237	1.72 265	0.77 244	0.60 187	0.47 173	0.95 198	0.48 197	0.66 179	0.82 155	0.41 241	0.38 203	14.97 358	0.87 224	0.66 145	0.61 158

ADCL	1.30 264	0.83 283	0.67 258	0.60 230	0.53 231	0.74 256	0.95 284	0.77 253	2.74 341	0.68 243	0.99 265	0.89 226	0.52 234	0.52 266	1.90 271	0.67 203	0.69 237	0.58 240	1.26 222	0.67 260	1.22 251	1.42 207	0.51 267	0.51 244	1.51 316	1.42 286	0.89 213	10.57 347

ccs_rob	1.30 264	0.79 273	0.68 260	0.86 265	0.61 248	0.90 275	0.84 275	0.99 286	0.52 237	0.75 267	6.22 344	5.88 328	1.15 279	0.51 263	1.29 233	1.13 290	0.69 237	0.66 263	1.17 215	0.73 276	1.60 274	2.54 255	0.50 259	0.56 256	0.71 209	0.78 208	0.90 214	1.19 251

PWC_ROB	1.31 266	0.71 265	1.05 296	0.61 232	0.72 268	0.72 254	1.06 289	0.85 272	1.54 316	0.76 272	1.39 290	1.03 240	2.52 308	0.58 284	2.91 299	1.03 277	1.16 299	0.90 305	2.44 268	0.98 296	1.99 288	3.73 279	0.45 248	1.00 306	0.85 252	0.88 225	1.26 273	2.28 292

IGEV-FE	1.32 267	0.47 167	1.27 311	1.16 288	0.48 215	0.61 230	0.65 249	0.80 261	0.41 210	0.67 238	4.97 337	0.97 232	0.31 140	0.26 164	1.20 218	1.48 322	0.61 197	0.49 187	2.55 273	0.66 257	2.22 294	8.15 343	0.22 148	0.41 212	1.05 282	1.03 250	1.16 262	1.43 263

IGEV_Zeroshot_test	1.32 267	0.47 167	1.27 311	1.16 288	0.48 215	0.61 230	0.65 249	0.80 261	0.41 210	0.67 238	4.86 336	0.97 232	0.31 140	0.26 164	1.20 218	1.48 322	0.61 197	0.49 187	2.56 274	0.66 257	2.26 296	8.15 343	0.22 148	0.41 212	1.05 282	1.03 250	1.16 262	1.43 263

RTS	1.35 269	0.60 243	0.63 248	0.61 232	0.59 245	0.96 277	1.15 293	0.81 265	0.87 280	0.60 182	0.71 231	1.31 264	0.62 253	0.54 270	7.39 341	1.17 295	1.20 301	0.78 290	2.36 266	0.88 286	1.29 262	1.87 229	0.50 259	0.69 274	1.39 305	4.38 340	1.15 259	1.45 266

RTSA	1.35 269	0.60 243	0.63 248	0.61 232	0.59 245	0.96 277	1.15 293	0.81 265	0.87 280	0.60 182	0.71 231	1.31 264	0.62 253	0.54 270	7.39 341	1.17 295	1.20 301	0.78 290	2.36 266	0.88 286	1.29 262	1.87 229	0.50 259	0.69 274	1.39 305	4.38 340	1.15 259	1.45 266

UDG	1.44 271	2.27 323	1.02 294	2.58 314	2.46 328	2.49 316	2.57 317	0.76 247	0.86 278	0.77 274	1.07 270	1.54 273	0.66 259	2.59 329	1.37 241	0.72 231	2.12 322	0.82 299	2.32 264	1.00 299	1.33 268	1.93 236	1.63 324	0.67 272	0.76 222	0.83 215	0.96 229	0.80 207

DDUNet	1.45 272	2.20 321	0.95 283	2.67 316	2.44 327	2.57 317	2.52 315	0.80 261	0.84 277	0.63 206	0.95 262	1.61 279	0.54 237	2.64 332	1.14 209	0.79 247	2.07 320	0.79 296	2.32 264	0.94 294	1.26 255	1.85 227	2.70 330	0.61 264	0.74 216	0.75 200	0.99 236	0.84 213

FBW_ROB	1.50 273	1.46 315	1.13 305	2.05 313	1.56 315	1.42 302	2.03 310	1.00 288	0.71 263	0.73 262	1.21 279	2.38 290	0.93 273	1.53 324	2.03 280	0.63 188	0.90 274	0.66 263	6.51 318	0.63 244	1.69 277	1.54 216	1.47 323	1.14 316	1.05 282	1.23 270	1.02 238	1.77 278

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 274	0.91 291	0.64 253	1.28 297	0.94 288	1.25 297	2.61 320	1.29 303	1.18 302	0.99 306	0.89 256	1.87 286	1.18 280	1.17 318	4.72 329	0.81 250	0.74 252	0.58 240	2.74 283	0.71 272	2.13 292	3.81 281	0.85 303	0.76 281	1.45 312	1.65 300	1.36 281	2.88 308

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 275	0.50 193	1.32 316	0.77 258	0.45 209	1.06 282	0.69 262	0.77 253	0.62 256	0.79 278	6.69 350	1.04 241	0.35 177	0.26 164	1.31 234	1.71 332	0.69 237	0.72 278	2.66 280	0.67 260	2.89 308	7.46 335	0.20 123	0.48 238	1.02 279	2.82 326	1.34 278	2.33 296

HBP-ISP	1.57 276	0.87 289	0.96 286	0.99 281	0.71 264	0.88 271	0.56 229	0.89 277	0.54 240	0.82 286	0.88 254	1.01 236	0.36 183	0.70 295	7.21 339	5.74 353	0.71 248	0.70 276	0.74 164	0.64 250	1.32 266	8.85 345	0.50 259	0.67 272	0.85 252	1.00 242	2.10 320	1.16 250

CBMV	1.58 277	0.86 288	0.61 238	0.89 267	0.84 282	0.78 263	0.55 227	0.90 278	0.81 274	0.82 286	0.63 205	3.20 304	0.83 267	0.52 266	2.06 283	1.17 295	0.96 286	0.74 286	2.62 276	0.68 264	2.85 306	7.74 339	0.49 257	1.14 316	1.10 289	1.23 270	2.42 327	5.18 332
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 278	1.18 309	1.12 304	1.28 297	1.17 304	1.64 309	1.39 303	1.30 305	1.62 317	1.14 314	1.36 289	2.69 297	1.82 298	0.90 310	2.94 301	1.37 311	1.57 311	1.32 331	3.84 297	1.26 318	2.71 304	1.71 222	1.17 313	1.29 325	1.13 291	1.02 247	1.59 302	1.69 276

FAT-Stereo	1.62 279	0.79 273	1.44 322	1.12 286	1.36 311	1.06 282	0.89 277	1.30 305	0.87 280	1.21 320	5.38 340	3.07 303	1.32 286	0.66 291	2.20 287	1.36 309	0.91 278	0.94 310	1.85 245	1.09 306	2.32 297	4.27 288	0.71 291	1.03 310	0.90 257	1.18 264	1.54 299	2.97 310

ADCMid	1.65 280	0.92 294	1.01 291	0.71 251	0.87 284	1.07 284	1.52 306	1.33 307	1.73 320	0.75 267	1.66 301	1.30 263	1.53 292	0.73 297	2.87 298	1.09 285	1.00 292	0.79 296	2.81 284	0.90 291	1.70 278	2.92 265	1.08 312	0.76 281	1.05 282	1.59 299	1.05 245	9.78 346

S-Stereo	1.70 281	0.82 278	0.95 283	1.19 291	1.22 305	1.32 298	1.59 307	1.03 292	1.08 299	1.24 322	4.20 329	4.08 319	1.12 278	0.67 293	3.06 304	1.65 331	0.91 278	1.05 312	2.24 261	1.12 308	1.50 272	5.83 321	1.32 322	1.21 322	0.90 257	1.17 261	1.25 272	2.15 289

AnyNet_C32	1.81 282	0.66 256	0.75 270	0.68 246	0.75 277	0.89 273	1.33 301	0.97 284	3.04 345	0.75 267	1.43 293	0.98 234	0.65 256	0.71 296	4.23 322	1.15 291	1.11 297	0.95 311	1.83 243	0.79 279	2.38 301	3.19 269	0.67 290	0.92 296	1.14 292	2.45 321	1.17 264	13.30 352

PVD	1.82 283	1.04 303	1.50 323	1.10 285	1.14 301	1.21 293	1.17 295	1.91 333	2.04 328	0.81 284	1.42 292	1.57 276	1.93 301	0.91 311	8.84 345	1.56 328	1.42 306	1.10 319	2.49 271	1.20 313	1.98 287	3.12 268	0.79 296	1.13 315	1.65 319	2.06 314	1.72 307	2.19 291

SANet	1.82 283	0.95 295	1.10 302	1.07 284	1.10 297	1.35 300	0.84 275	1.76 330	1.79 322	0.77 274	1.22 280	6.64 332	7.62 336	0.84 304	2.04 281	0.81 250	1.29 303	0.90 305	1.61 238	0.88 286	1.38 270	1.86 228	0.89 304	1.33 327	1.39 305	2.61 324	2.03 317	3.05 312

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 285	1.25 312	1.05 296	1.57 307	1.11 299	1.22 294	3.48 327	1.50 315	2.11 329	1.30 324	0.96 263	1.56 274	1.05 275	1.92 326	4.01 316	1.25 303	0.90 274	1.05 312	6.24 315	1.22 316	1.75 282	3.71 278	1.18 314	1.17 319	1.51 316	1.50 293	1.12 256	2.71 305

MFN_U_SF_RVC	1.86 286	1.06 304	0.88 278	1.27 296	1.03 294	1.56 307	2.57 317	1.40 312	1.19 304	1.50 335	2.86 320	2.04 288	1.60 294	2.16 327	4.89 332	1.02 276	0.93 281	0.83 302	6.71 319	1.21 315	3.28 314	2.85 263	0.65 289	1.16 318	1.25 298	1.33 282	1.29 276	1.66 274

G-Net	1.89 287	0.99 299	1.27 311	0.92 275	0.97 290	1.11 287	0.80 272	1.62 322	2.02 327	1.00 307	2.80 319	7.25 336	1.67 296	0.55 272	1.85 270	1.77 335	1.07 293	0.92 308	3.00 288	2.69 348	1.95 286	1.95 237	0.80 297	1.04 311	1.06 287	1.69 303	2.80 337	5.50 334

SAMSARA	1.90 288	0.80 276	1.02 294	0.94 277	0.93 287	0.88 271	1.07 290	1.60 321	1.28 306	0.97 304	1.07 270	1.33 266	2.67 313	0.88 308	8.67 344	1.44 321	1.09 296	0.93 309	2.65 277	1.06 305	2.36 299	3.27 270	0.58 283	1.04 311	2.85 335	4.21 339	2.73 334	2.88 308

edge stereo	1.94 289	1.17 308	2.17 334	1.48 304	1.31 309	1.61 308	1.43 305	1.68 325	1.28 306	1.19 318	3.32 325	4.32 322	2.92 316	0.81 302	2.94 301	1.49 324	1.08 295	0.82 299	5.33 307	0.98 296	1.70 278	4.30 290	0.95 310	0.94 297	1.34 302	1.21 268	1.72 307	2.87 307

pmcnn	1.94 289	0.81 277	0.54 225	1.21 292	1.23 306	1.23 296	0.99 288	0.97 284	0.55 242	0.75 267	2.87 321	4.26 321	5.53 326	0.32 206	2.16 285	1.42 318	1.30 304	0.89 304	4.30 301	1.01 300	4.96 340	5.40 311	0.92 306	1.01 308	1.14 292	1.02 247	2.43 328	3.12 313

gcap-zeroshot	1.97 291	0.45 149	0.90 281	0.59 226	0.38 182	0.56 218	0.30 177	0.73 238	0.29 130	0.74 266	2.87 321	1.22 262	0.34 167	0.25 150	1.47 250	1.39 314	0.62 206	0.55 225	29.53 354	0.81 281	1.07 241	3.94 282	0.24 170	0.37 197	0.79 234	1.00 242	0.96 229	0.75 200

ADCS	2.04 292	1.07 305	1.00 289	0.94 277	1.14 301	1.12 288	1.36 302	1.33 307	2.44 333	0.89 297	1.32 287	1.60 277	3.55 317	0.93 313	3.79 314	2.20 343	1.53 309	1.25 328	3.17 293	1.36 320	3.65 326	4.50 293	0.80 297	1.17 319	1.34 302	4.40 343	1.46 292	5.67 335

FINET	2.14 293	0.39 111	0.40 165	0.45 192	0.31 149	0.36 147	0.37 197	0.46 92	0.46 228	0.48 108	0.42 129	0.49 118	0.41 203	0.30 193	10.18 349	0.64 194	0.52 132	0.37 105	0.69 152	0.38 144	0.57 146	0.65 128	0.31 212	0.33 168	0.54 148	36.06 364	0.61 127	0.59 154

iRaft-Stereo_20w	2.15 294	0.53 217	1.39 320	1.22 293	0.48 215	0.79 266	0.50 221	0.75 243	0.43 221	0.73 262	6.67 349	0.86 221	0.29 123	0.27 176	1.12 204	1.28 304	0.61 197	0.45 155	1.83 243	0.63 244	1.11 243	5.64 314	0.22 148	0.28 137	0.96 264	25.03 358	1.45 288	2.62 302

SQANet	2.17 295	2.74 327	1.21 306	3.10 324	2.22 323	3.35 322	2.73 322	0.95 281	0.65 260	1.00 307	0.73 239	2.76 298	1.34 288	2.32 328	3.29 309	0.63 188	1.34 305	0.73 281	10.90 333	0.70 269	2.37 300	3.46 274	3.27 332	0.60 260	1.05 282	1.52 294	1.39 283	2.31 295

DDF-Stereo	2.19 296	0.44 141	0.30 125	10.81 352	0.48 215	15.14 359	0.69 262	0.72 231	0.29 130	0.66 229	0.50 162	18.19 355	0.65 256	0.27 176	0.76 139	0.66 201	0.61 197	0.46 164	1.34 225	0.41 167	0.83 217	1.95 237	0.27 190	0.26 119	0.50 130	0.45 125	0.92 220	0.66 172

MADNet+	2.24 297	1.21 311	1.26 310	1.48 304	1.30 308	1.12 288	2.54 316	1.95 334	1.46 314	1.34 326	1.29 286	2.44 292	2.24 304	1.30 322	8.99 346	2.12 341	2.64 332	1.14 322	2.82 285	1.90 338	4.19 330	4.31 291	1.30 320	2.17 350	2.03 325	1.57 295	1.59 302	2.76 306

ADCPNet	2.25 298	0.78 272	0.91 282	0.83 264	1.24 307	0.87 270	1.74 308	1.04 294	1.32 308	0.83 289	1.84 308	1.05 242	8.05 338	0.76 301	4.11 317	1.21 300	0.99 290	0.72 278	4.28 300	1.01 300	1.66 276	3.55 277	0.73 292	0.80 289	1.57 318	2.02 312	1.35 280	15.39 354

CBMV_ROB	2.30 299	0.82 278	0.68 260	1.36 301	1.15 303	1.09 286	0.82 273	1.03 292	0.57 247	0.72 259	0.82 252	9.72 347	6.90 333	0.58 284	4.50 326	0.77 244	0.82 266	0.59 246	5.75 310	1.23 317	4.26 331	5.15 307	0.53 272	0.73 277	1.47 313	3.61 336	2.91 338	3.40 316

DDVS	2.34 300	0.70 264	0.83 277	0.70 250	0.75 277	0.75 258	0.60 236	1.08 297	0.87 280	0.82 286	32.66 365	3.89 316	1.27 282	0.53 269	1.37 241	1.39 314	0.74 252	0.66 263	2.14 258	0.96 295	1.75 282	3.32 271	0.49 257	0.60 260	0.72 213	0.88 225	1.37 282	1.33 260

SPS-STEREO	2.34 300	1.27 313	1.24 309	1.58 309	1.36 311	1.49 305	1.27 298	1.67 324	1.36 311	1.38 328	2.76 318	3.04 302	1.30 285	1.06 317	4.12 319	1.82 337	1.66 313	1.39 334	9.69 330	1.36 320	4.41 333	7.92 341	1.28 318	1.43 329	1.48 314	1.76 304	2.03 317	2.03 286
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 302	1.10 307	1.07 299	1.16 288	1.12 300	1.05 281	3.27 325	1.75 328	2.58 338	1.20 319	1.66 301	3.03 301	2.81 315	1.03 315	4.41 325	3.73 350	2.42 326	2.18 350	3.18 294	1.64 332	4.45 335	7.10 332	1.26 315	1.22 323	2.09 326	1.57 295	1.52 297	4.30 324

RainbowNet	2.44 303	2.98 334	1.98 331	3.35 329	2.61 332	3.55 324	3.57 330	1.29 303	0.91 285	1.53 337	0.89 256	3.23 305	2.50 307	2.96 336	2.91 299	0.91 262	1.93 315	1.05 312	5.80 311	1.56 328	3.09 311	4.31 291	4.23 337	1.01 308	1.40 310	1.57 295	1.81 311	2.97 310

otaku	2.54 304	3.10 338	1.32 316	3.38 330	2.41 326	3.63 327	3.11 323	1.05 296	0.97 293	1.13 311	0.81 251	2.95 299	1.88 300	2.63 331	3.57 312	0.67 203	1.56 310	0.77 289	13.58 341	1.10 307	2.70 303	4.14 285	4.46 340	0.78 286	1.18 296	1.37 285	1.72 307	2.50 301

Ntro	2.56 305	3.44 346	1.64 324	3.56 332	2.56 331	3.77 332	3.41 326	1.11 301	1.04 297	1.16 316	0.92 258	2.98 300	1.40 289	2.75 335	3.10 306	0.68 212	1.91 314	0.84 303	11.74 336	1.16 309	2.88 307	5.44 312	4.15 336	0.75 279	1.27 299	1.58 298	1.61 305	2.30 294

ACVNet-4b	2.61 306	2.78 330	1.77 326	3.15 325	2.34 325	3.59 326	3.82 333	1.34 309	1.35 310	1.27 323	0.72 235	3.29 308	2.76 314	3.05 339	3.12 307	0.82 252	2.46 327	1.10 319	10.23 332	1.26 318	3.40 316	5.28 309	4.07 335	0.95 298	1.28 300	1.29 278	1.47 294	2.47 300

ACVNet_1	2.64 307	3.24 341	2.43 337	4.43 339	3.01 340	3.83 334	4.20 338	1.35 310	1.18 302	1.22 321	1.08 273	3.35 309	2.52 308	3.12 341	1.93 274	0.72 231	2.67 333	1.17 324	9.65 329	1.16 309	3.59 324	2.70 259	4.47 341	1.11 313	1.43 311	2.04 313	1.46 292	2.10 287

SFCPSM	2.77 308	0.82 278	0.65 255	0.77 258	0.70 263	0.74 256	0.63 244	0.84 269	0.97 293	0.71 257	1.85 309	2.58 293	4.16 320	0.57 277	2.35 292	0.96 266	0.75 254	0.64 257	44.80 363	1.20 313	0.92 230	1.50 211	0.56 280	0.60 260	0.97 267	0.96 239	1.22 270	1.37 261

DGSMNet	2.86 309	0.99 299	1.40 321	1.06 282	1.09 296	1.14 290	1.07 290	1.42 313	0.94 291	2.17 350	11.83 361	1.77 283	1.86 299	0.95 314	7.21 339	3.88 351	6.07 344	1.70 343	5.05 305	1.75 335	7.07 352	8.89 346	0.97 311	1.24 324	1.03 281	1.46 289	1.44 287	1.85 279

DPSNet	2.86 309	0.84 284	0.79 273	1.23 295	1.35 310	1.35 300	0.95 284	1.10 299	1.48 315	0.80 281	1.17 276	7.04 334	4.28 322	0.75 300	6.78 338	2.57 346	1.59 312	1.27 330	14.87 345	1.61 331	5.07 341	9.58 347	1.81 326	1.44 331	1.49 315	2.52 322	1.66 306	1.87 281

MonStereo1	2.90 311	2.91 333	1.86 328	3.96 336	3.79 349	3.64 328	3.76 331	1.56 317	1.64 318	1.44 330	1.58 297	4.91 325	6.90 333	3.02 338	2.30 289	0.96 266	2.10 321	1.36 333	6.47 317	1.77 337	3.44 317	4.12 284	4.85 346	0.96 299	1.73 320	2.01 311	2.69 333	2.63 303

PSMNet_ROB	2.93 312	3.42 345	2.10 332	2.90 320	2.09 321	4.14 337	3.88 334	1.50 315	1.44 313	1.61 340	2.63 317	3.83 315	5.07 323	5.05 349	3.50 310	0.96 266	2.14 323	1.10 319	8.78 325	1.70 334	2.75 305	2.96 267	5.52 351	1.38 328	2.15 327	2.21 317	1.95 314	2.38 298

WAO-7	2.94 313	1.85 319	2.82 343	7.24 345	1.77 319	1.84 313	2.02 309	2.09 335	2.63 339	2.22 351	5.33 339	4.72 324	6.89 332	1.25 320	3.06 304	1.30 306	1.96 317	1.23 327	8.68 324	1.55 325	2.35 298	3.54 276	0.89 304	1.69 339	1.89 322	3.34 332	2.02 316	3.26 314

WAO-6	2.96 314	2.29 324	1.76 325	3.04 322	2.29 324	3.05 320	3.14 324	1.77 331	2.34 332	1.52 336	1.58 297	4.04 318	5.83 327	2.65 333	3.52 311	1.40 317	5.11 343	1.42 338	5.06 306	1.57 329	3.08 310	5.20 308	2.70 330	1.78 341	2.74 332	3.12 330	2.78 335	5.24 333

Dean	2.99 315	3.25 342	1.92 329	5.91 342	3.47 347	3.67 329	3.78 332	1.88 332	1.96 326	1.49 334	1.39 290	3.77 314	4.25 321	2.99 337	2.38 293	0.98 274	2.82 334	1.33 332	6.23 314	1.76 336	3.56 321	5.37 310	4.77 342	1.59 336	2.73 331	2.30 318	2.62 332	2.67 304

IMH-64-1	3.00 316	2.74 327	2.51 338	3.26 326	2.79 334	3.76 330	4.17 336	1.68 325	2.47 335	1.13 311	1.25 283	3.66 311	6.37 328	3.61 342	2.63 296	1.16 293	2.53 328	1.41 336	6.20 312	1.55 325	3.46 318	5.75 317	4.82 344	1.44 331	2.82 333	1.99 309	2.35 322	3.59 317

IMH-64	3.00 316	2.74 327	2.51 338	3.26 326	2.79 334	3.76 330	4.17 336	1.68 325	2.47 335	1.13 311	1.25 283	3.66 311	6.37 328	3.61 342	2.63 296	1.16 293	2.53 328	1.41 336	6.20 312	1.55 325	3.46 318	5.75 317	4.82 344	1.44 331	2.82 333	1.99 309	2.35 322	3.59 317

IMH	3.37 318	2.80 331	2.52 340	3.30 328	2.81 336	3.78 333	4.24 339	1.75 328	2.57 337	1.17 317	1.23 282	3.99 317	10.97 341	5.78 355	2.21 288	1.12 288	2.58 330	1.39 334	6.86 320	1.60 330	3.49 320	5.44 312	4.89 348	1.50 334	3.02 337	2.37 320	2.52 329	5.01 329

anonymity	3.37 318	0.42 128	1.10 302	0.58 224	0.43 203	0.48 195	0.31 184	0.78 255	0.35 180	0.62 198	65.69 369	0.87 222	0.30 130	0.25 150	1.14 209	1.37 311	0.61 197	0.44 147	1.39 228	0.63 244	0.75 202	7.27 333	0.25 179	0.32 158	0.99 273	1.23 270	1.10 254	1.44 265

SGM_RVC	3.37 318	1.46 315	0.88 278	1.79 311	1.36 311	1.81 312	1.40 304	1.65 323	1.12 301	0.83 289	1.60 299	7.12 335	3.65 318	0.43 241	2.16 285	0.62 182	0.80 263	0.58 240	11.35 335	0.68 264	2.17 293	1.08 189	0.52 271	0.98 302	2.24 328	1.97 308	6.00 354	34.83 363
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 321	3.01 335	2.34 336	4.63 340	2.95 339	3.55 324	3.53 328	1.59 320	1.33 309	1.30 324	1.13 275	3.27 306	2.54 310	2.69 334	1.95 275	0.87 259	9.85 348	1.08 318	21.96 349	1.38 322	3.39 315	4.29 289	4.23 337	1.43 329	2.01 323	2.58 323	1.90 313	2.34 297

ELAS_RVC	3.56 322	2.05 320	1.92 329	2.68 317	2.14 322	5.31 348	2.31 312	2.50 342	1.91 324	1.84 345	4.76 333	7.99 339	8.55 340	0.84 304	3.62 313	1.05 282	1.96 317	1.22 326	4.63 303	1.51 324	4.77 339	9.74 348	1.27 317	1.99 348	8.57 353	3.59 335	3.42 342	3.96 323
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 323	2.21 322	1.84 327	3.04 322	2.46 328	3.47 323	2.38 314	2.81 347	2.86 342	1.46 331	4.82 334	8.36 341	8.06 339	0.87 306	4.11 317	1.04 280	1.99 319	1.15 323	4.54 302	1.19 312	4.74 338	10.44 353	1.26 315	1.86 346	6.96 351	4.71 344	3.75 344	5.16 331
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 324	1.54 317	1.08 300	2.64 315	1.78 320	2.12 315	1.19 296	2.47 340	1.38 312	0.91 299	6.33 346	9.51 345	7.65 337	0.50 260	9.98 348	1.96 338	0.90 274	0.75 287	8.92 326	0.82 282	8.67 353	10.38 352	0.73 292	1.12 314	3.41 340	2.18 316	5.22 351	4.91 328
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	3.93 325	0.39 111	0.40 165	0.59 226	0.32 154	51.03 368	0.32 186	0.64 185	0.33 168	0.49 116	0.61 200	37.83 361	0.24 98	0.26 164	0.92 166	0.86 256	0.58 167	0.46 164	1.88 247	0.43 179	0.73 193	1.71 222	0.33 219	0.33 168	1.15 294	1.00 242	0.87 206	1.52 268

MDST_ROB	4.20 326	2.33 325	0.80 274	3.91 335	1.60 318	2.83 318	1.12 292	1.14 302	0.79 272	0.78 277	1.19 277	1.60 277	25.00 354	0.36 220	11.29 351	0.67 203	0.68 236	0.49 187	4.16 299	0.65 252	1.82 285	6.21 329	0.61 287	0.78 286	8.88 354	3.05 328	18.20 361	12.37 349

DispFullNet	4.35 327	3.21 339	4.31 354	2.72 318	2.48 330	2.93 319	2.71 321	2.81 347	1.89 323	4.52 360	6.61 347	8.91 344	5.38 324	2.59 329	2.40 294	7.94 356	3.27 337	2.03 346	27.02 351	2.94 352	4.26 331	4.88 298	1.79 325	1.18 321	1.35 304	1.33 282	2.38 325	3.59 317

LVE	4.48 328	3.05 336	2.13 333	26.62 360	3.20 343	3.95 335	12.38 359	1.56 317	1.65 319	1.86 346	1.66 301	3.36 310	4.03 319	3.08 340	2.05 282	1.07 284	2.36 325	1.44 339	17.31 347	1.64 332	3.69 327	5.87 323	4.40 339	1.82 344	2.86 336	2.32 319	2.39 326	3.29 315

WAO-8	4.61 329	3.39 343	2.82 343	10.45 350	3.06 341	4.31 338	7.22 345	2.68 345	4.40 349	1.75 343	3.16 323	6.16 329	13.19 345	5.21 351	4.20 320	1.35 307	3.33 338	1.55 341	12.12 337	2.51 346	3.15 312	4.91 299	3.42 333	1.62 337	5.04 346	4.04 337	3.84 348	5.71 336

Venus	4.61 329	3.39 343	2.82 343	10.45 350	3.06 341	4.31 338	7.22 345	2.68 345	4.40 349	1.75 343	3.16 323	6.16 329	13.19 345	5.21 351	4.20 320	1.35 307	3.33 338	1.55 341	12.12 337	2.51 346	3.15 312	4.91 299	3.42 333	1.62 337	5.04 346	4.04 337	3.84 348	5.71 336

TRStereo	4.80 331	0.88 290	1.21 306	0.56 220	0.36 170	1.43 303	0.49 218	0.68 207	0.30 137	0.65 219	0.47 146	1.13 254	0.28 117	0.23 124	1.25 230	1.09 285	0.58 167	0.48 180	2.00 254	0.51 203	0.76 206	5.69 315	0.19 112	0.30 147	0.79 234	104.35 372	1.77 310	1.07 239

PWCK	5.22 332	3.06 337	2.20 335	3.63 333	2.67 333	4.53 342	5.48 342	2.47 340	2.98 344	3.29 356	4.30 330	9.76 348	5.51 325	1.79 325	3.20 308	1.42 318	2.58 330	1.45 340	51.06 366	2.39 344	4.63 336	4.24 287	2.66 329	1.80 342	3.05 338	3.57 334	2.56 330	4.64 326

SGM-ForestM	5.65 333	4.50 351	1.05 296	2.91 321	1.57 316	4.11 336	4.85 340	2.98 349	2.33 330	0.72 259	4.70 332	7.33 337	6.60 331	0.49 258	39.89 362	0.68 212	0.97 287	0.56 232	8.53 323	0.68 264	4.43 334	1.50 211	0.54 274	0.96 299	7.49 352	21.53 355	7.62 355	13.00 350

notaker	5.86 334	5.54 356	3.78 352	13.93 354	5.35 354	5.67 350	9.28 355	2.38 339	2.66 340	2.06 349	1.78 306	13.93 354	24.00 352	4.00 345	4.62 327	1.76 334	5.10 342	2.17 349	17.07 346	2.17 341	6.58 351	6.08 326	6.15 355	2.16 349	1.79 321	2.08 315	2.35 322	3.69 320

MADNet++	5.91 335	3.53 347	3.85 353	2.86 319	4.61 352	3.06 321	4.05 335	4.68 355	5.50 351	4.18 359	5.19 338	6.42 331	6.59 330	6.60 356	7.82 343	6.76 354	4.79 341	4.06 355	7.98 322	5.77 356	9.82 356	16.30 358	2.35 328	4.40 359	4.10 345	14.38 351	5.24 352	4.57 325

JetBlue	6.09 336	3.86 348	3.31 350	6.02 343	4.23 351	6.50 351	9.13 353	3.53 350	2.89 343	1.48 332	1.60 299	8.25 340	1.97 303	5.45 354	6.44 336	3.14 348	3.63 340	2.97 353	5.48 309	2.48 345	10.91 357	12.33 355	4.85 346	2.26 351	6.93 350	17.02 352	3.81 347	24.06 358

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 337	0.61 247	1.30 315	0.77 258	0.74 273	1.19 292	0.83 274	0.81 265	0.96 292	0.80 281	6.66 348	1.02 238	0.37 192	0.27 176	1.82 268	1.97 339	0.71 248	0.62 254	123.79 369	0.58 226	1.43 271	7.73 338	0.23 160	0.40 209	0.96 264	4.91 345	1.12 256	2.12 288

UNDER WATER-64	6.32 338	5.21 354	3.26 349	12.14 353	5.88 355	6.71 353	9.26 354	4.87 356	3.46 346	2.30 354	2.35 314	11.93 353	12.73 343	5.12 350	5.34 334	1.80 336	12.41 356	2.22 352	8.98 328	4.33 355	6.38 349	7.95 342	8.71 361	2.66 354	3.83 343	8.23 348	4.61 350	7.84 344

TorneroNet-64	6.40 339	4.65 352	2.74 342	15.54 356	3.31 344	4.94 343	8.03 347	2.22 337	9.83 356	1.42 329	1.34 288	7.37 338	29.26 358	4.42 347	5.17 333	1.23 302	11.76 355	1.76 345	17.82 348	2.71 349	5.61 346	6.19 327	5.20 349	1.81 343	3.54 341	4.38 340	2.30 321	8.17 345

STStereo	6.54 340	2.50 326	5.20 356	5.17 341	2.86 338	5.44 349	3.55 329	6.26 358	6.79 352	1.56 338	7.62 353	9.51 345	14.78 349	0.67 293	10.87 350	0.93 263	0.98 289	0.64 257	36.61 359	1.16 309	2.12 291	4.60 295	0.80 297	1.84 345	5.84 348	11.36 349	3.79 345	23.26 357

SGM+DAISY	7.37 341	1.43 314	1.33 318	1.85 312	1.57 316	2.10 314	2.58 319	1.57 319	1.92 325	1.37 327	7.84 354	8.83 343	13.00 344	1.27 321	12.20 352	2.02 340	1.50 308	1.26 329	11.20 334	1.43 323	6.12 348	10.35 351	1.28 318	1.58 335	22.91 360	36.14 365	3.33 341	41.05 367

UNDER WATER	7.65 342	4.75 353	3.20 348	10.38 349	5.97 356	6.52 352	8.90 350	4.43 351	3.71 348	1.97 348	2.13 311	10.58 351	57.67 365	4.90 348	4.62 327	1.61 330	12.55 357	2.15 348	9.80 331	4.02 353	6.55 350	7.81 340	8.85 362	2.70 355	3.94 344	5.71 346	3.74 343	7.34 341

JetRed	7.88 343	5.28 355	6.04 358	3.77 334	5.01 353	7.11 354	10.17 356	4.64 354	3.46 346	3.00 355	2.43 315	6.74 333	2.58 311	7.32 357	6.13 335	7.14 355	8.68 347	7.10 357	4.85 304	4.17 354	11.09 358	12.68 356	8.09 360	3.36 357	11.02 355	24.14 357	12.36 358	24.50 359

KSHMR	8.09 344	4.19 349	3.02 347	20.01 359	3.97 350	5.23 347	5.85 343	2.62 344	2.46 334	2.23 352	2.33 313	4.57 323	77.01 369	5.26 353	3.82 315	1.74 333	3.01 336	2.05 347	30.62 355	2.04 340	5.15 342	6.07 325	7.51 359	1.94 347	3.25 339	2.86 327	3.03 339	6.46 339

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 345	0.67 257	1.08 300	0.97 279	0.87 284	0.82 267	1.29 299	0.85 272	0.73 265	0.90 298	5.88 341	182.08 370	2.36 305	1.37 323	1.72 265	1.04 280	0.95 283	1.05 312	6.37 316	0.80 280	3.60 325	4.99 301	0.56 280	0.86 291	1.00 276	1.48 292	1.21 268	2.39 299

LSM0	8.46 346	1.08 306	0.97 287	1.68 310	1.46 314	1.66 310	2.34 313	2.26 338	2.33 330	1.64 341	3.73 327	4.12 320	7.50 335	0.66 291	61.95 369	74.50 370	1.94 316	1.07 317	12.24 339	2.24 342	5.75 347	11.09 354	0.92 306	1.32 326	2.02 324	3.44 333	3.80 346	14.65 353

ACV-stereo	8.54 347	1.03 302	0.99 288	1.31 299	0.73 270	1.51 306	0.96 286	0.88 275	1.09 300	1.07 310	1.26 285	1.09 247	24.12 353	0.52 266	4.26 323	3.65 349	1.07 293	0.79 296	168.90 370	1.90 338	3.75 328	3.35 273	0.73 292	0.75 279	0.78 230	1.47 290	1.57 301	1.05 235

ktn	8.56 348	3.21 339	2.95 346	6.28 344	3.33 345	4.46 341	10.27 357	2.14 336	9.87 357	2.28 353	1.79 307	40.24 363	55.84 364	3.95 344	2.98 303	2.12 341	12.68 358	2.18 350	33.93 356	2.29 343	3.76 329	3.97 283	4.78 343	2.28 352	2.60 329	2.77 325	3.18 340	5.01 329

TorneroNet	8.57 349	4.31 350	2.73 341	29.82 362	3.34 346	5.12 344	6.26 344	2.59 343	9.76 354	1.48 332	2.49 316	11.42 352	68.87 368	4.30 346	4.82 330	1.20 298	10.34 349	1.71 344	23.71 350	2.90 351	5.60 345	5.95 324	5.37 350	1.69 339	3.61 342	3.06 329	2.60 331	6.24 338

zero-FE	9.27 350	0.42 128	0.30 125	61.33 369	0.57 239	106.65 370	1.29 299	0.72 231	0.30 137	0.66 229	0.56 187	63.71 368	0.72 261	0.26 164	0.82 153	0.62 182	0.61 197	0.48 180	2.66 280	0.42 175	1.29 262	2.95 266	0.27 190	0.26 119	0.51 135	0.44 123	0.92 220	0.65 169

XX-Stereo	9.59 351	0.38 103	0.41 177	0.62 236	0.28 129	0.54 211	0.28 166	0.69 212	0.28 119	0.69 248	6.22 344	1.02 238	0.30 130	0.24 140	1.91 273	1.60 329	0.61 197	0.52 209	1.97 253	0.54 209	0.76 206	1.31 202	0.19 112	0.29 140	233.45 371	0.86 222	1.03 240	1.85 279

MANE	10.17 352	2.87 332	4.55 355	3.48 331	3.67 348	4.33 340	5.37 341	5.85 357	8.41 353	1.15 315	6.84 352	8.81 342	11.91 342	0.74 299	34.96 359	9.77 358	2.33 324	17.98 362	8.97 327	0.99 298	5.17 343	10.08 349	0.75 295	2.44 353	19.90 359	30.18 361	24.05 364	39.03 366

DGTPSM_ROB	12.60 353	5.94 357	17.42 363	4.21 337	7.87 357	5.18 345	8.36 348	4.59 352	11.62 359	4.53 361	8.72 355	5.12 326	17.04 350	12.93 361	25.30 358	14.55 360	6.98 345	15.75 360	13.36 340	12.08 360	9.26 354	21.71 361	5.68 352	11.58 361	12.26 356	31.67 362	13.08 359	33.34 361

DPSMNet_ROB	13.44 354	5.95 358	17.43 364	4.22 338	7.88 358	5.18 345	8.37 349	4.59 352	11.63 360	4.55 362	8.85 356	5.31 327	22.17 351	12.96 362	41.18 365	14.59 361	7.06 346	15.81 361	14.45 344	12.09 361	9.28 355	21.72 362	5.68 352	11.58 361	12.30 357	31.67 362	13.08 359	33.34 361

WQFJA1++	16.38 355	0.39 111	0.26 113	123.01 371	0.29 136	112.02 371	109.17 371	0.56 128	0.26 105	0.65 219	0.48 148	1.79 284	1.94 302	0.24 140	0.72 133	0.79 247	0.53 136	0.42 132	1.94 250	0.35 122	0.55 138	1.20 192	0.23 160	0.21 81	0.54 148	82.05 371	0.88 209	0.89 218

DLNR_Zeroshot_test	17.85 356	67.20 371	1.21 306	81.88 370	0.36 170	0.45 179	74.74 370	0.76 247	0.28 119	0.69 248	0.57 188	1.21 260	0.30 130	8.16 358	84.46 370	99.85 371	23.71 362	15.03 359	7.28 321	0.56 217	5.49 344	3.79 280	0.19 112	0.46 226	0.77 226	0.84 217	0.81 187	0.80 207

LE_ROB	18.13 357	1.84 318	5.86 357	9.46 348	53.77 371	8.04 355	45.58 365	11.04 363	28.98 364	1.91 347	6.75 351	38.77 362	49.52 363	0.36 220	14.59 353	0.59 171	0.86 270	0.60 250	36.50 358	7.48 358	4.68 337	6.20 328	25.95 366	12.06 363	26.61 361	25.97 359	28.65 366	36.99 364

DPSM_ROB	18.33 358	16.23 360	21.89 365	9.40 346	8.73 359	13.60 357	9.09 351	10.89 360	15.09 361	8.44 363	8.95 357	10.11 349	13.19 345	16.30 363	18.97 354	18.97 363	18.34 360	20.44 363	13.82 342	14.87 363	26.45 364	27.55 363	6.48 356	14.45 365	32.48 366	38.81 366	37.03 368	44.38 368

DPSM	18.33 358	16.23 360	21.89 365	9.40 346	8.73 359	13.60 357	9.09 351	10.89 360	15.09 361	8.44 363	8.95 357	10.11 349	13.19 345	16.30 363	18.97 354	18.97 363	18.34 360	20.44 363	13.82 342	14.87 363	26.45 364	27.55 363	6.48 356	14.45 365	32.48 366	38.81 366	37.03 368	44.38 368

HanzoNet	20.46 360	15.45 359	7.17 360	35.04 364	15.40 362	42.60 364	42.25 364	19.41 364	22.53 363	3.57 357	8.95 357	41.20 364	59.36 367	45.57 369	19.76 356	4.23 352	41.32 366	3.33 354	50.89 365	8.87 359	11.85 359	10.25 350	15.36 365	3.51 358	5.98 349	5.84 347	5.30 353	7.56 342

LRCNet_RVC	21.82 361	29.16 363	11.33 362	31.73 363	29.10 367	34.20 363	27.48 362	21.70 367	10.00 358	29.64 368	30.45 364	32.28 359	25.87 355	34.03 367	20.67 357	2.95 347	25.60 363	21.94 365	44.10 362	20.69 365	15.98 362	6.68 331	36.66 367	27.37 367	2.65 330	1.65 300	8.66 357	6.68 340

BEATNet-Init1	24.80 362	35.34 366	3.40 351	54.39 368	11.05 361	52.62 369	30.07 363	9.50 359	9.78 355	1.71 342	9.05 360	32.52 360	48.55 362	0.91 311	59.64 368	13.60 359	2.94 335	1.21 325	78.28 367	35.97 368	14.53 361	17.14 360	1.30 320	2.98 356	29.70 364	22.69 356	52.62 370	38.22 365

PML	30.79 363	20.86 362	7.14 359	29.36 361	20.49 366	28.87 362	10.60 358	10.92 362	87.59 371	20.00 367	153.26 371	98.26 369	119.13 370	10.64 360	9.27 347	9.16 357	16.55 359	7.27 358	34.78 357	7.44 357	12.95 360	13.29 357	5.71 354	6.19 360	32.49 368	12.75 350	34.25 367	12.19 348

FlowAnything	36.82 364	32.60 364	44.20 371	18.89 358	17.64 364	27.10 360	18.35 361	21.81 368	30.46 366	17.52 366	18.20 363	20.29 357	26.53 356	33.10 366	36.77 360	37.70 365	36.79 364	40.89 366	27.34 352	30.02 367	53.13 369	55.97 369	12.99 364	29.60 369	64.32 369	78.22 370	74.36 372	89.35 372

CasAABBNet	36.82 364	32.66 365	44.09 370	18.77 357	17.41 363	27.26 361	18.09 360	21.65 366	30.38 365	17.51 365	18.08 362	20.27 356	26.53 356	32.72 365	37.32 361	38.13 366	36.79 364	41.08 367	27.46 353	29.84 366	53.33 370	55.90 368	12.92 363	28.97 368	65.31 370	78.04 369	74.31 371	89.23 371

HaxPig	41.43 366	43.78 368	40.67 367	44.87 365	47.40 369	44.66 365	45.90 366	46.29 369	45.65 368	48.99 369	49.28 366	47.25 366	43.73 360	43.21 368	40.38 364	39.12 368	48.32 367	51.04 368	43.25 360	42.26 369	42.89 366	36.79 365	50.70 369	43.01 371	27.27 362	19.90 353	20.68 362	21.39 356

AVERAGE_ROB	41.95 367	44.71 369	42.09 368	45.93 366	46.78 368	45.54 366	46.49 367	47.00 370	43.80 367	49.16 370	49.81 367	47.19 365	43.01 359	49.34 370	40.06 363	38.39 367	48.88 368	51.23 369	43.85 361	42.36 370	43.28 367	39.80 366	49.36 368	42.83 370	28.47 363	20.13 354	23.38 363	19.90 355

MEDIAN_ROB	44.92 368	47.22 370	43.96 369	48.39 367	49.65 370	48.09 367	49.12 368	49.68 371	46.28 369	52.49 371	53.49 368	50.50 367	45.47 361	49.67 371	43.04 366	41.33 369	51.67 369	54.31 370	46.89 364	45.84 371	45.76 368	41.31 367	52.59 370	45.67 372	30.78 365	26.35 360	25.34 365	27.98 360

GS-Stereo																							0.08 15	0.10 21	0.19 23	0.17 16	0.25 27	0.16 25

FSD		0.53 217	0.53 222	0.53 213	0.53 231	0.52 206	0.53 225	0.75 243	0.40 205	0.79 278	0.57 188			0.55 272	0.64 114	0.68 212			0.67 150	0.56 217				0.53 253	0.70 207	0.72 193	0.70 156	0.69 182

STTRV1_RVC		0.82 278	0.67 258	1.06 282	0.75 277	1.07 284	0.90 280	0.94 279	0.93 287	0.95 303	1.19 277	1.84 285	2.61 312	0.87 306		1.01 275	1.49 307	0.73 281		2.75 350	2.45 302			1.00 306	1.39 305	1.47 290	1.98 315	4.80 327

DPSimNet_ROB		42.01 367	9.19 361	15.49 355	19.18 365	8.81 356	51.60 369	21.45 365	69.48 370	4.09 358	130.66 370	21.85 358	59.34 366	9.82 359	51.06 367	15.06 362		4.22 356	102.54 368	14.43 362	17.28 363	16.43 359	6.62 358	13.29 364		45.88 368	8.52 356	55.57 370

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