Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.18 1	0.11 7	0.36 25	0.04 18	0.03 5	0.01 1	0.01 6	0.03 9	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.04 2	0.00 1	0.86 1	0.87 2	0.14 1	0.21 15	0.35 8	0.12 9	0.22 2	0.48 5	0.03 18	0.02 5	0.05 7	0.02 4	0.46 3	0.02 18

BridgeDepth	0.24 2	0.15 12	0.42 33	0.06 21	0.09 28	0.02 5	0.01 6	0.05 17	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.09 17	0.02 23	1.49 8	0.95 5	0.29 7	0.13 4	0.65 21	0.06 1	0.58 16	0.37 2	0.00 1	0.02 5	0.12 13	0.04 12	0.46 3	0.08 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 3	0.06 3	0.30 22	0.01 2	0.05 11	0.06 15	0.01 6	0.01 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.11 27	0.07 41	2.06 23	0.85 1	0.45 16	0.22 17	0.51 17	0.22 14	0.47 9	0.61 7	0.02 16	0.01 4	0.04 3	0.05 17	0.53 6	0.02 18

NLCSM	0.32 4	0.05 1	0.04 4	0.00 1	0.04 8	0.02 5	0.01 6	0.01 1	1.07 124	0.00 1	0.87 87	0.19 1	2.47 183	0.00 1	1.06 4	0.89 4	0.23 3	0.15 8	0.33 6	0.22 14	0.14 1	0.43 4	0.00 1	0.03 12	0.02 1	0.06 19	0.38 2	0.00 1

CoSv	0.32 4	0.51 31	0.38 27	0.15 49	0.07 22	0.47 98	0.00 1	0.20 38	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.37 31	0.04 2	0.00 1	1.05 3	1.45 12	0.59 28	0.17 10	0.49 16	0.09 2	0.61 18	0.29 1	0.00 1	0.07 18	0.71 49	0.02 4	0.72 15	0.08 35

LACA1	0.36 6	0.53 32	0.44 38	0.07 25	0.41 78	0.22 54	0.03 36	0.04 11	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.39 33	0.07 8	0.04 37	1.35 6	1.50 14	0.43 13	0.30 23	0.59 18	0.10 4	0.64 20	0.77 9	0.00 1	0.08 20	0.40 30	0.13 33	0.82 17	0.26 49

MLG-Stereo	0.38 7	0.25 18	0.06 11	0.03 14	0.08 23	0.18 40	0.01 6	0.04 11	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.23 13	0.08 11	0.00 1	1.86 15	2.10 32	0.41 11	0.31 24	1.08 34	0.31 23	0.55 14	1.38 15	0.06 22	0.02 5	0.18 18	0.11 29	0.91 19	0.01 5

AIO-test2	0.38 7	0.18 15	0.05 6	0.02 6	0.11 35	0.04 10	0.07 58	0.02 4	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.56 43	0.06 6	0.00 1	1.93 21	2.01 26	0.23 3	0.25 19	0.27 4	0.55 35	0.28 5	2.64 36	0.10 32	0.41 72	0.16 16	0.01 2	0.29 1	0.00 1

Pointernet	0.40 9	0.13 11	0.40 30	0.12 46	0.02 2	0.14 28	0.19 100	0.05 17	0.04 7	0.00 1	0.14 54	0.20 6	0.06 6	0.11 47	1.74 12	1.09 8	0.61 29	0.15 8	0.31 5	0.09 2	0.34 7	2.00 21	0.01 9	0.06 16	0.05 7	0.00 1	2.50 47	0.20 47

DispViT+	0.43 10	0.30 22	0.38 27	0.18 54	0.61 95	0.01 1	0.05 50	0.07 23	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.14 36	0.01 11	1.91 17	1.72 17	0.22 2	0.26 20	0.38 9	0.10 4	0.50 12	1.03 12	0.00 1	0.15 43	0.25 22	1.61 91	0.91 19	0.39 53

MLG-Stereo_test1	0.43 10	0.24 17	0.05 6	0.03 14	0.08 23	0.18 40	0.01 6	0.04 11	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.23 13	0.09 17	0.00 1	1.87 16	2.06 29	0.36 10	0.35 27	1.17 39	0.31 23	0.63 19	2.29 28	0.09 30	0.02 5	0.16 16	0.16 38	1.25 27	0.01 5

WQFJX1	0.44 12	0.06 3	0.05 6	0.01 2	0.11 35	0.03 8	0.00 1	0.01 1	1.27 134	0.00 1	1.22 92	0.27 20	2.82 196	0.00 1	1.01 2	1.01 6	0.46 17	0.13 4	0.41 13	0.22 14	0.27 4	0.37 2	0.07 23	0.02 5	0.02 1	0.03 11	2.02 40	0.01 5

AIO-test1	0.46 13	0.15 12	0.32 24	0.03 14	0.10 32	0.15 33	0.02 26	0.11 28	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.08 11	0.00 1	2.46 31	2.52 47	0.24 5	0.13 4	0.89 29	0.70 46	0.51 13	2.89 40	0.01 9	0.18 51	0.06 11	0.04 12	0.50 5	0.01 5

MatchStereo	0.48 14	0.55 35	0.37 26	0.08 30	0.20 53	0.05 12	0.08 63	0.12 30	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.29 26	0.54 74	0.03 31	2.40 29	1.81 20	0.44 14	0.44 37	0.77 24	0.30 22	0.83 26	1.61 18	0.01 9	0.25 59	0.45 34	0.14 34	0.67 11	0.38 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.49 15	0.05 1	0.05 6	0.01 2	0.12 39	0.08 18	0.01 6	0.02 4	1.44 152	0.00 1	1.43 101	0.25 18	2.86 197	0.04 37	1.33 5	1.35 10	0.31 8	0.14 7	0.33 6	0.33 26	0.26 3	0.96 10	0.11 33	0.00 1	0.04 3	0.04 12	1.65 35	0.01 5

MonStereo	0.49 15	0.11 7	0.27 21	0.02 6	0.09 28	0.01 1	0.01 6	0.04 11	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.26 19	0.12 31	0.01 11	2.39 27	2.28 40	0.41 11	0.43 36	1.26 42	0.37 31	1.10 35	2.13 24	0.08 25	0.02 5	0.21 20	0.35 63	1.08 23	0.12 38

MM-Stereo_test3	0.50 17	0.38 26	0.05 6	0.10 41	0.03 5	0.03 8	0.01 6	0.86 56	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.56 43	0.10 20	0.12 52	1.35 6	1.40 11	0.70 32	0.24 18	0.62 20	0.58 37	0.28 5	2.27 27	0.23 51	0.05 14	0.24 21	0.09 22	3.27 67	0.09 37

CroCo-Stereo Lap2	0.50 17	0.29 21	0.07 12	0.06 21	0.10 32	0.02 5	0.02 26	0.28 43	0.13 39	0.93 66	0.00 1	0.46 39	0.10 20	0.01 11	1.91 17	2.38 44	0.31 8	0.36 29	0.81 25	0.11 8	1.42 44	2.40 31	0.01 9	0.10 26	0.42 32	0.12 31	0.57 8	0.04 28

RSM	0.51 19	0.26 20	0.46 41	0.11 44	0.05 11	0.12 23	0.01 6	0.05 17	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.10 20	0.00 1	1.67 10	1.58 15	0.58 26	0.44 37	0.44 15	0.75 48	0.98 30	3.35 51	0.12 36	0.13 37	0.49 39	0.23 48	1.53 33	0.03 25

LACA3	0.52 20	0.59 40	0.51 52	0.14 47	0.13 42	0.42 94	0.14 81	0.06 21	0.14 44	0.00 1	0.00 1	0.86 54	0.10 20	0.10 45	3.01 46	1.49 13	0.27 6	0.35 27	1.22 40	0.14 11	0.72 23	1.22 14	0.05 20	0.09 24	0.57 43	0.09 22	0.88 18	0.67 61

CroCo-Stereo	0.52 20	0.32 24	0.07 12	0.08 30	0.13 42	0.04 10	0.01 6	0.23 42	0.15 48	0.11 49	0.00 1	0.48 42	0.09 17	0.01 11	2.50 34	2.46 45	0.53 23	0.39 32	1.03 32	0.10 4	1.69 52	2.25 26	0.01 9	0.14 40	0.39 29	0.22 44	0.70 13	0.04 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 22	0.10 5	0.03 2	0.02 6	0.12 39	0.14 28	0.00 1	0.02 4	1.34 144	0.00 1	2.33 119	0.22 11	3.09 201	0.01 11	1.92 20	1.09 8	0.48 19	0.18 12	0.22 2	0.33 26	0.47 9	2.07 22	0.08 25	0.00 1	0.05 7	0.02 4	0.69 12	0.01 5

NLMM	0.56 22	0.10 5	0.03 2	0.02 6	0.12 39	0.14 28	0.00 1	0.02 4	1.34 144	0.00 1	2.34 120	0.22 11	3.10 202	0.00 1	1.91 17	1.08 7	0.48 19	0.18 12	0.23 3	0.33 26	0.47 9	2.08 23	0.08 25	0.00 1	0.05 7	0.02 4	0.70 13	0.01 5

LG-Stereo	0.57 24	0.25 18	0.10 15	0.14 47	0.13 42	0.31 81	0.01 6	0.14 34	0.16 56	0.00 1	0.92 88	1.11 61	0.08 11	0.01 11	2.51 35	2.09 31	0.54 24	0.34 26	1.52 48	0.90 58	1.10 35	1.83 19	0.09 30	0.03 12	0.15 14	0.12 31	0.79 16	0.02 18

StereoVision	0.57 24	0.58 39	0.24 17	0.08 30	0.08 23	0.14 28	0.05 50	0.29 45	0.27 64	0.50 58	0.00 1	0.29 26	0.05 4	0.04 37	2.28 24	1.93 24	0.86 40	0.21 15	0.75 23	0.13 10	0.87 28	1.45 17	0.00 1	0.13 37	0.40 30	0.23 48	3.41 70	0.15 42

ProNet	0.57 24	0.19 16	0.45 39	0.03 14	0.00 1	0.22 54	0.91 164	0.30 47	0.03 4	0.01 38	1.23 93	0.20 6	0.01 1	0.36 91	2.90 44	2.03 27	0.88 42	0.19 14	0.39 11	0.25 17	0.69 22	1.90 20	0.79 91	0.50 76	0.45 34	0.01 2	0.60 10	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 27	0.45 29	0.45 39	0.04 18	0.05 11	0.14 28	0.00 1	0.03 9	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.20 6	0.08 11	0.02 23	2.29 25	1.98 25	0.78 36	0.39 32	1.85 51	1.02 65	0.72 23	2.84 39	0.17 41	0.05 14	0.42 32	0.06 19	1.64 34	0.03 25

MM-Stereo_test1	0.59 28	1.47 62	0.11 16	0.01 2	0.02 2	0.05 12	0.01 6	0.28 43	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 49	0.13 33	0.17 59	1.73 11	1.91 23	0.93 46	0.28 21	0.68 22	0.64 40	0.43 8	3.17 46	0.22 50	0.08 20	0.32 28	0.29 58	2.44 46	0.07 33

111111	0.61 29	0.32 24	0.25 18	0.02 6	0.05 11	0.12 23	0.01 6	0.04 11	0.06 11	0.00 1	0.06 52	0.24 16	0.07 8	0.01 11	2.72 40	2.08 30	0.81 38	0.29 22	2.18 57	0.77 50	1.30 41	3.86 70	0.27 55	0.10 26	0.09 12	0.19 42	0.55 7	0.01 5

RSM++	0.63 30	0.30 22	0.49 47	0.19 57	0.05 11	0.23 56	0.01 6	0.07 23	0.10 30	0.01 38	0.00 1	0.21 10	0.14 36	0.01 11	2.47 32	1.71 16	0.55 25	0.45 41	1.05 33	0.86 55	1.18 40	3.51 53	0.50 74	0.16 44	1.22 69	0.22 44	1.34 30	0.04 28

RAFT	0.64 31	0.12 9	0.41 31	0.09 38	0.02 2	0.21 49	0.15 85	2.71 76	0.06 11	1.08 67	0.00 1	0.24 16	0.05 4	0.10 45	2.66 38	1.83 21	0.58 26	0.08 2	1.37 44	0.32 25	0.82 25	0.73 8	0.00 1	0.22 56	0.31 25	0.06 19	3.04 66	0.01 5

PointNet	0.65 32	0.53 32	0.53 53	0.07 25	0.03 5	0.09 19	0.39 127	0.76 55	0.06 11	0.05 47	0.01 44	0.61 50	0.11 27	0.16 57	2.03 22	0.87 2	0.48 19	0.06 1	0.90 31	0.43 32	1.11 37	3.53 55	0.14 38	0.12 32	0.27 24	0.25 54	3.80 75	0.07 33

MoCha-V2	0.67 33	0.56 36	0.50 49	0.02 6	0.08 23	0.13 26	0.01 6	0.05 17	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.23 13	0.25 49	0.01 11	2.66 38	2.68 52	0.61 29	0.37 30	0.39 11	1.47 87	3.12 75	3.53 55	0.00 1	0.06 16	0.50 40	0.21 43	0.59 9	0.02 18

NLSM1	0.69 34	0.12 9	0.01 1	0.05 20	0.05 11	0.15 33	0.01 6	0.04 11	1.62 166	0.00 1	2.10 116	0.36 30	3.81 214	0.02 23	1.76 13	1.89 22	0.49 22	0.10 3	0.15 1	0.29 20	0.60 17	2.49 32	0.19 46	0.02 5	0.04 3	0.05 17	2.20 44	0.01 5

BridgeDepth_RVC	0.70 35	1.15 56	0.53 53	0.19 57	0.25 58	0.07 17	0.07 58	1.39 59	0.14 44	0.50 58	0.00 1	0.65 51	0.13 33	0.11 47	2.82 42	2.04 28	0.47 18	0.54 44	1.24 41	0.19 13	0.57 15	0.97 11	0.24 52	0.08 20	0.80 53	0.96 84	1.28 28	1.49 77
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 36	0.40 27	0.08 14	0.08 30	0.11 35	0.01 1	0.01 6	0.55 54	0.16 56	0.86 65	0.00 1	0.70 52	0.13 33	0.02 23	2.38 26	2.71 53	0.98 50	0.64 47	1.51 47	0.26 18	1.92 54	2.63 35	0.01 9	0.20 54	1.36 72	0.18 40	1.02 22	0.19 45

MM-Stereo_test2	0.72 37	1.97 72	0.26 19	0.02 6	0.04 8	0.12 23	0.01 6	0.29 45	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.58 48	0.18 41	0.02 23	2.39 27	2.72 54	0.80 37	0.40 34	0.82 26	1.09 71	1.02 32	4.04 74	0.29 58	0.12 32	0.56 42	0.22 44	1.37 31	0.06 32

GSStereo	0.73 38	0.53 32	0.43 35	0.08 30	0.04 8	0.27 68	0.01 6	0.10 27	1.26 132	0.01 38	0.22 62	0.40 34	0.10 20	0.01 11	2.82 42	2.65 51	1.34 56	0.46 42	1.08 34	0.97 63	1.46 45	3.54 58	0.18 44	0.10 26	0.45 34	0.09 22	1.13 24	0.02 18

MLG-Stereo_test2	0.75 39	1.22 57	0.31 23	0.08 30	0.27 62	0.25 61	0.02 26	0.07 23	0.07 18	0.01 38	0.69 78	0.28 23	0.08 11	0.02 23	2.40 29	2.30 41	0.74 34	0.73 50	2.09 56	0.94 61	1.14 38	3.06 42	0.19 46	0.09 24	0.45 34	0.10 26	2.04 41	0.57 57

IGEV-Stereo++	0.75 39	0.61 42	0.26 19	0.10 41	0.06 20	0.16 36	0.02 26	0.06 21	0.08 21	0.00 1	0.57 71	0.20 6	0.08 11	0.02 23	2.47 32	2.19 35	0.66 31	0.68 49	2.36 62	0.90 58	1.35 43	3.79 68	0.28 56	0.12 32	0.20 19	0.04 12	2.89 60	0.05 31

NLMM1	0.77 41	0.15 12	0.04 4	0.02 6	0.13 42	0.10 20	0.03 36	0.02 4	1.70 170	0.00 1	1.42 100	0.40 34	5.94 239	0.04 37	1.66 9	1.72 17	0.44 14	0.17 10	0.43 14	0.34 29	0.67 21	2.37 30	0.17 41	0.14 40	0.04 3	0.10 26	2.58 52	0.00 1

AdaDepth	0.82 42	0.69 45	0.39 29	0.37 74	0.25 58	0.18 40	0.04 43	0.08 26	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.41 36	0.28 51	0.35 90	3.17 47	2.95 61	1.07 51	0.65 48	1.95 54	0.69 45	1.47 46	3.18 47	0.03 18	0.07 18	0.15 14	0.18 40	2.94 62	0.43 54

GREAT-IGEV	0.83 43	0.49 30	0.49 47	0.08 30	0.06 20	0.17 38	0.03 36	0.20 38	1.66 168	0.00 1	0.00 1	0.43 37	0.11 27	0.03 31	3.00 45	2.89 58	0.94 47	0.33 25	0.89 29	1.08 70	1.00 31	3.60 63	0.28 56	0.83 101	0.25 22	0.02 4	3.61 71	0.01 5
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 44	0.60 41	0.47 42	0.06 21	0.11 35	0.16 36	0.02 26	0.21 40	0.09 25	1.26 70	0.00 1	0.28 23	0.29 54	0.03 31	3.53 55	3.04 63	0.74 34	0.37 30	0.38 9	0.87 56	1.02 32	3.55 59	0.11 33	0.62 85	0.58 44	1.90 100	2.53 48	0.01 5

GEAStereo	0.87 45	1.67 65	0.53 53	0.19 57	0.05 11	0.20 47	0.02 26	0.12 30	0.08 21	0.02 42	0.00 1	0.47 40	0.10 20	0.28 73	3.42 52	3.13 67	0.89 44	0.44 37	1.09 36	1.15 75	2.09 56	3.87 71	0.19 46	0.12 32	0.66 46	0.02 4	2.62 53	0.12 38

gasm-f	0.87 45	1.67 65	0.53 53	0.19 57	0.05 11	0.20 47	0.02 26	0.12 30	0.08 21	0.02 42	0.00 1	0.47 40	0.10 20	0.28 73	3.42 52	3.13 67	0.89 44	0.44 37	1.09 36	1.15 75	2.09 56	3.87 71	0.19 46	0.12 32	0.66 46	0.02 4	2.62 53	0.12 38

GASTEREO	0.88 47	0.63 43	0.47 42	0.07 25	0.10 32	0.17 38	0.02 26	0.21 40	0.09 25	1.27 71	0.00 1	0.29 26	0.27 50	0.03 31	3.67 61	3.03 62	0.73 33	0.41 35	0.61 19	0.85 54	0.94 29	3.77 66	0.33 60	0.62 85	0.60 45	1.88 99	2.57 50	0.01 5

VIP-Stereo	0.90 48	0.68 44	0.71 63	0.18 54	0.09 28	0.32 84	0.02 26	0.34 50	0.06 11	0.03 46	0.00 1	1.47 68	0.15 39	0.01 11	3.20 48	2.47 46	1.97 72	1.01 62	1.89 53	1.10 72	2.25 62	3.13 44	0.01 9	0.25 59	0.87 55	0.10 26	1.01 21	1.09 73

GIP-stereo	0.91 49	1.38 58	0.71 63	0.06 21	0.09 28	0.27 68	0.04 43	0.13 33	0.12 35	0.30 53	0.34 67	0.56 43	0.12 31	0.32 81	4.56 76	2.76 55	0.82 39	0.62 45	0.86 27	1.02 65	1.32 42	4.13 76	0.12 36	0.13 37	0.73 50	0.17 39	2.89 60	0.03 25

RAStereo	0.98 50	0.56 36	0.42 33	0.10 41	0.19 51	0.25 61	0.03 36	0.38 51	0.15 48	4.04 108	0.00 1	0.79 53	0.11 27	0.02 23	2.73 41	2.52 47	1.23 54	0.92 60	2.89 70	0.15 12	2.59 66	3.25 49	0.07 23	0.21 55	1.02 59	0.22 44	1.19 26	0.53 56

Occ-G	1.00 51	1.54 64	0.63 60	0.23 61	0.24 57	0.27 68	0.08 63	0.40 52	0.07 18	0.00 1	0.58 72	0.28 23	0.07 8	0.01 11	4.44 74	3.05 64	0.86 40	0.85 55	1.85 51	0.75 48	2.18 60	4.18 77	0.35 63	0.14 40	0.31 25	0.11 29	3.39 69	0.16 43

DEFOM-Stereo	1.03 52	1.14 55	0.50 49	0.07 25	0.22 55	0.26 64	0.03 36	0.32 48	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.34 29	0.14 36	0.49 108	3.32 49	3.10 66	1.68 65	1.13 65	1.40 46	0.61 39	2.37 64	2.94 41	0.72 83	0.11 31	0.96 58	0.24 51	4.89 88	0.78 64

AEACV	1.08 53	2.36 86	0.81 76	0.16 50	0.16 48	0.15 33	0.08 63	0.11 28	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.57 47	0.28 51	0.11 47	3.79 63	3.65 81	1.79 66	0.89 58	2.80 68	1.43 86	2.40 65	4.40 81	0.35 63	0.30 64	0.31 25	0.26 56	1.85 37	0.02 18

delet	1.13 54	1.39 59	0.97 88	0.34 72	1.00 121	1.13 125	0.41 131	0.98 57	0.21 61	1.21 69	0.44 68	0.86 54	0.44 66	0.80 147	3.65 59	2.11 33	1.55 61	0.86 57	0.87 28	0.55 35	1.77 53	1.44 16	0.57 77	0.88 104	1.13 66	0.23 48	3.76 74	1.07 72

TS12	1.17 55	0.75 47	0.77 68	0.42 76	0.45 84	0.33 85	0.11 71	2.08 68	0.14 44	0.00 1	0.18 57	1.09 59	0.48 69	0.29 76	3.85 64	2.23 38	0.97 48	0.74 51	2.67 65	0.49 33	1.67 50	2.55 33	0.38 65	0.16 44	2.39 98	0.68 75	2.82 58	2.94 102

TS	1.17 55	0.75 47	0.77 68	0.42 76	0.45 84	0.33 85	0.11 71	2.08 68	0.14 44	0.00 1	0.18 57	1.09 59	0.48 69	0.29 76	3.85 64	2.23 38	0.97 48	0.74 51	2.67 65	0.49 33	1.67 50	2.55 33	0.38 65	0.16 44	2.39 98	0.68 75	2.82 58	2.94 102

LG-G_1	1.34 57	1.78 67	0.47 42	0.29 67	0.43 79	0.21 49	0.04 43	0.16 35	0.15 48	0.02 42	0.70 80	1.07 57	0.55 75	0.30 79	3.85 64	3.14 69	1.34 56	1.78 93	5.35 94	1.67 95	3.09 73	5.11 91	0.08 25	0.18 51	1.04 60	0.47 68	2.07 42	0.74 62

LG-G	1.34 57	1.78 67	0.47 42	0.29 67	0.43 79	0.21 49	0.04 43	0.16 35	0.15 48	0.02 42	0.70 80	1.07 57	0.55 75	0.30 79	3.85 64	3.14 69	1.34 56	1.78 93	5.35 94	1.67 95	3.09 73	5.11 91	0.08 25	0.18 51	1.04 60	0.47 68	2.07 42	0.74 62

MLG-Stereo_test3	1.35 59	0.85 51	0.47 42	0.28 65	0.64 97	0.28 72	0.03 36	0.18 37	0.12 35	1.17 68	0.03 50	1.38 67	0.18 41	0.09 44	3.53 55	2.90 60	1.26 55	1.27 72	6.78 132	1.10 72	2.17 59	7.36 152	0.05 20	0.17 49	0.66 46	0.15 36	2.68 55	0.57 57

AASNet	1.37 60	2.02 75	1.00 91	0.44 81	1.98 167	1.30 131	0.49 137	2.04 66	0.15 48	0.50 58	1.09 89	0.56 43	0.21 45	0.65 126	4.03 68	2.34 43	1.50 59	1.80 95	1.67 50	1.12 74	2.10 58	2.66 37	0.86 99	0.99 109	1.25 70	0.63 73	2.94 62	0.63 60

iRaftStereo_RVC	1.40 61	1.41 60	0.89 84	0.43 79	0.33 71	0.29 74	0.03 36	3.60 86	0.21 61	0.41 56	1.65 110	1.69 70	0.31 56	0.24 67	2.63 37	2.33 42	1.93 70	0.78 53	2.22 59	0.65 41	3.29 77	5.39 101	0.48 73	0.72 92	0.94 57	0.24 51	3.75 73	0.84 65

AIO_rvc	1.46 62	2.98 102	0.90 85	0.09 38	0.18 50	0.37 91	0.32 121	2.59 74	0.12 35	0.10 48	0.00 1	1.64 69	0.18 41	0.11 47	4.08 69	3.74 84	1.08 52	0.90 59	3.66 79	1.33 83	3.65 82	6.21 119	0.97 113	0.08 20	1.10 64	0.14 34	2.72 57	0.19 45

TDLM	1.48 63	1.86 69	1.68 127	0.63 94	1.31 145	0.91 117	1.05 169	2.32 72	0.68 98	0.38 55	6.18 184	2.45 85	0.84 98	0.88 158	1.83 14	2.14 34	1.89 67	1.30 73	1.09 36	1.05 68	1.05 34	2.29 28	0.81 92	0.48 74	0.50 40	0.25 54	1.97 38	2.12 89

anonymousdsp	1.49 64	0.56 36	0.77 68	0.35 73	0.26 61	0.19 46	0.02 26	2.11 70	0.13 39	0.30 53	2.38 121	1.28 66	0.30 55	0.41 99	4.67 78	3.17 71	1.64 63	1.32 74	2.27 61	1.49 88	3.91 87	5.12 93	0.76 87	0.55 80	0.92 56	0.04 12	5.25 96	0.16 43

AANet_RVC	1.52 65	0.70 46	0.67 62	0.26 64	1.74 158	0.11 22	0.69 151	1.92 65	1.46 156	0.83 63	0.25 66	0.43 37	0.96 104	0.21 62	7.30 139	2.86 57	1.51 60	1.32 74	1.39 45	1.27 80	0.83 26	1.15 13	0.25 53	0.59 83	1.73 88	1.40 89	3.95 79	5.16 126

LGtest1	1.56 66	1.91 70	1.04 98	0.47 84	0.44 83	0.33 85	0.04 43	0.32 48	0.32 70	0.17 51	1.43 101	1.01 56	0.53 73	0.38 93	3.57 57	3.51 78	1.93 70	2.36 110	4.81 87	1.27 80	3.66 83	6.24 121	0.16 39	0.27 61	1.71 87	0.32 60	2.98 64	1.05 71

RYNet	1.59 67	0.41 28	0.43 35	0.18 54	0.28 64	0.50 100	0.07 58	1.74 62	1.33 142	0.44 57	0.14 54	0.38 32	0.21 45	0.03 31	5.46 94	1.79 19	0.88 42	3.68 150	1.29 43	0.10 4	1.17 39	0.58 6	0.44 72	0.31 67	1.53 80	15.53 239	2.98 64	0.96 68

RAFT + AFF	1.62 68	0.95 52	0.71 63	0.45 83	0.05 11	0.56 102	0.17 94	3.65 87	0.12 35	2.78 91	0.00 1	3.77 107	0.41 64	0.25 69	5.51 98	2.21 37	3.18 84	0.50 43	5.51 97	0.29 20	4.42 102	3.51 53	0.29 58	0.53 79	2.10 94	0.32 60	1.50 32	0.12 38

MaDis-Stereo	1.63 69	0.82 50	0.50 49	0.17 51	0.40 77	0.10 20	0.09 68	0.44 53	0.45 77	2.08 82	0.00 1	1.14 62	0.17 40	0.03 31	3.49 54	3.67 82	2.57 80	1.86 96	5.78 103	0.84 53	2.77 69	3.77 66	0.41 68	0.44 73	2.82 111	2.23 109	2.33 45	4.64 122

MMNet	1.65 70	1.44 61	0.88 83	0.44 81	1.32 146	0.45 97	0.51 139	2.06 67	0.62 88	0.61 61	1.84 112	1.95 74	0.33 57	1.26 188	4.19 71	2.57 49	2.63 81	2.03 99	3.03 74	1.64 93	2.05 55	2.24 25	0.83 94	1.59 147	1.20 68	0.96 84	4.81 87	1.03 70

AIO_test	1.66 71	3.80 130	1.03 93	0.25 63	0.15 46	0.24 59	0.48 136	3.09 78	0.11 33	0.15 50	0.00 1	1.95 74	0.21 45	0.16 57	4.11 70	3.97 91	1.18 53	0.82 54	2.83 69	1.41 85	5.13 116	6.31 123	0.94 107	0.16 44	1.12 65	0.88 80	4.03 81	0.24 48

LG-Stereo_L2	1.67 72	2.12 78	0.76 67	0.17 51	0.59 92	0.21 49	0.06 55	2.85 77	0.15 48	4.08 110	0.73 84	2.78 91	0.73 87	0.18 60	4.69 79	3.92 88	2.19 77	1.13 65	3.01 72	0.93 60	2.93 70	4.60 85	0.17 41	0.16 44	1.42 76	0.52 71	1.97 38	2.08 86

DFGA-Net	1.70 73	2.58 92	0.82 80	1.06 126	0.34 73	0.53 101	0.08 63	3.19 80	0.15 48	2.38 84	0.17 56	1.26 65	0.24 48	0.12 52	4.88 82	3.85 86	3.27 86	1.05 64	3.64 78	0.26 18	2.67 67	3.84 69	0.56 76	0.84 102	1.95 92	0.26 56	5.19 93	0.61 59

LG-Stereo_L1	1.71 74	1.99 73	0.61 59	0.17 51	0.64 97	0.18 40	0.06 55	3.11 79	0.15 48	4.30 114	0.71 82	2.65 89	0.73 87	0.24 67	4.52 75	3.99 93	2.16 76	1.16 67	2.93 71	0.95 62	3.72 84	4.35 79	0.16 39	0.23 58	1.40 74	0.31 59	2.57 50	2.25 91

UniTT-Stereo	1.78 75	0.80 49	0.63 60	0.11 44	0.33 71	0.21 49	0.04 43	2.26 71	0.35 72	4.41 116	0.01 44	2.60 88	0.39 61	0.07 41	5.04 85	4.05 95	2.47 78	1.77 92	6.38 118	0.79 52	4.23 97	3.53 55	0.53 75	0.57 81	1.46 77	1.68 95	1.30 29	1.99 85

SGD-Stereo	1.79 76	1.01 54	0.41 31	0.08 30	0.15 46	0.06 15	0.07 58	1.63 61	0.17 58	0.29 52	0.01 44	3.32 101	0.52 72	0.14 54	7.03 131	5.01 127	4.14 107	1.17 68	3.90 81	1.04 67	3.29 77	5.64 109	0.70 82	0.17 49	1.04 60	0.77 78	4.00 80	2.59 100

test_5	1.95 77	3.49 122	0.53 53	0.23 61	0.08 23	0.23 56	0.05 50	5.33 107	0.32 70	1.87 79	4.74 154	3.84 108	2.12 163	0.22 64	5.47 97	3.61 80	1.65 64	1.44 78	2.77 67	0.59 38	1.59 48	4.86 88	0.11 33	0.89 106	0.82 54	0.24 51	5.22 95	0.43 54

IGEV-Stereo+	2.01 78	3.00 104	0.43 35	0.90 116	0.29 66	0.34 89	0.09 68	1.04 58	0.28 65	7.82 161	2.22 118	2.34 82	0.47 68	0.11 47	3.63 58	3.69 83	2.56 79	2.19 103	4.98 89	1.26 79	4.02 90	8.07 172	1.20 146	0.10 26	0.73 50	0.37 65	1.76 36	0.38 51

DMCA	2.02 79	2.22 80	2.01 133	0.50 88	0.93 118	1.27 130	0.19 100	1.78 63	1.50 158	1.85 78	2.97 127	3.06 98	0.35 58	0.78 144	5.18 87	3.53 79	2.90 82	2.60 116	2.19 58	1.25 78	3.12 75	3.48 52	1.07 127	1.34 128	1.04 60	1.42 90	3.89 77	2.11 88

RAFT_CTSACE	2.04 80	4.00 139	0.80 74	0.63 94	0.32 70	0.29 74	0.07 58	5.38 109	0.17 58	8.08 167	0.24 65	3.59 105	1.27 121	0.26 70	3.70 62	2.63 50	1.58 62	0.62 45	2.45 63	0.34 29	2.72 68	6.97 145	0.83 94	0.57 81	1.17 67	0.35 63	5.70 106	0.28 50

MIF-Stereo (partial)	2.06 81	4.53 171	0.78 72	0.40 75	0.71 109	0.29 74	0.16 91	1.54 60	0.55 82	1.29 72	0.03 50	1.18 63	0.56 79	0.14 54	5.04 85	4.75 118	3.91 97	2.49 114	3.02 73	0.88 57	4.06 92	4.54 84	0.57 77	0.72 92	2.50 101	1.85 98	5.16 92	3.97 110

HUF	2.08 82	2.64 94	1.30 114	0.07 25	0.17 49	0.42 94	0.18 99	5.14 105	0.13 39	0.80 62	0.01 44	2.41 83	0.79 97	0.21 62	5.00 83	5.01 127	2.03 74	1.47 82	6.16 112	2.32 124	5.98 137	6.32 124	1.00 117	1.05 112	1.40 74	0.15 36	3.28 68	0.84 65

YMNet	2.14 83	2.40 87	0.77 68	1.01 123	1.33 147	1.30 131	3.72 209	2.54 73	1.68 169	1.51 75	0.52 69	2.79 93	3.52 208	1.56 206	4.64 77	4.80 121	2.90 82	1.59 84	3.42 77	0.72 47	1.65 49	3.16 45	0.02 16	0.60 84	3.00 112	0.86 79	3.80 75	1.85 81

AFF-stereo	2.31 84	2.33 84	1.76 130	0.50 88	0.38 75	1.63 141	0.45 134	5.05 104	0.67 97	2.93 95	0.58 72	2.86 94	0.55 75	0.19 61	5.46 94	3.38 75	1.91 68	1.64 86	6.42 120	0.67 43	4.13 96	4.51 83	0.73 85	0.88 104	3.57 116	2.74 116	4.99 90	1.33 75

plain	2.32 85	4.62 174	0.84 81	0.52 90	1.18 136	0.31 81	0.12 73	3.40 81	0.39 75	4.02 107	0.02 49	1.97 76	0.46 67	0.08 43	5.29 89	4.65 114	3.85 94	2.89 126	5.91 105	0.65 41	4.12 95	5.21 96	0.26 54	0.68 88	2.46 100	1.67 92	2.71 56	4.44 114

CVANet_RVC	2.32 85	3.35 118	2.89 155	3.19 182	1.68 157	2.83 172	1.72 186	4.18 94	1.27 134	0.84 64	8.03 203	3.11 99	0.85 99	1.04 172	2.57 36	2.89 58	1.91 68	1.66 87	1.65 49	1.78 100	2.27 63	3.68 64	0.74 86	0.82 100	1.50 78	0.50 70	2.56 49	3.12 106

MIM_Stereo	2.33 87	4.25 153	1.37 115	0.67 100	0.53 87	0.71 109	0.17 94	4.25 98	0.35 72	3.20 99	0.72 83	2.78 91	0.38 60	0.56 115	5.00 83	5.53 153	3.23 85	2.53 115	4.66 85	2.07 115	4.47 103	5.61 107	0.58 79	1.02 111	1.39 73	0.67 74	4.67 85	1.56 78

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 88	2.29 83	0.80 74	0.77 115	0.57 88	0.28 72	0.08 63	4.80 102	0.37 74	7.40 158	0.69 78	2.03 77	1.13 113	0.40 95	3.39 51	4.16 97	3.45 89	2.29 108	5.18 90	1.05 68	6.58 150	7.24 150	0.83 94	0.27 61	1.59 81	0.37 65	4.31 82	1.21 74

RAFT+CT+SA	2.37 89	4.62 174	0.79 73	0.68 102	0.23 56	0.13 26	0.06 55	6.04 117	0.29 66	6.20 139	0.01 44	4.71 120	1.92 150	0.34 88	3.66 60	4.41 107	2.01 73	1.59 84	4.42 83	0.99 64	4.39 101	7.38 154	0.34 62	0.70 91	1.28 71	0.38 67	5.40 105	0.90 67

GANet	2.42 90	1.95 71	1.89 132	2.15 163	2.20 175	3.78 187	1.77 187	4.21 95	0.85 105	1.76 77	5.06 169	4.57 117	0.73 87	1.41 200	3.33 50	2.76 55	3.59 92	3.82 152	2.01 55	0.78 51	1.56 47	3.33 50	1.10 134	1.37 131	2.06 93	0.76 77	3.94 78	2.62 101

DepthFocus	2.43 91	2.52 89	0.72 66	0.30 69	0.19 51	0.30 80	0.15 85	4.80 102	1.03 121	1.42 74	0.00 1	2.87 95	0.76 90	0.29 76	4.35 72	4.85 123	3.92 99	2.06 100	6.18 113	2.59 140	4.54 105	3.75 65	1.02 120	0.39 71	2.65 108	0.94 83	4.93 89	8.04 154

S2M2_XL	2.46 92	1.00 53	2.62 150	0.09 38	0.29 66	0.05 12	0.12 73	7.61 146	0.84 103	2.90 93	0.00 1	3.72 106	1.25 119	0.26 70	6.30 114	3.82 85	7.47 169	0.95 61	2.24 60	1.27 80	5.15 118	4.46 82	1.04 124	0.27 61	1.94 90	1.05 88	4.54 83	5.24 127
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 93	4.77 184	1.09 99	0.60 92	0.46 86	0.26 64	0.16 91	3.40 81	0.31 68	1.32 73	0.56 70	1.25 64	0.64 84	0.69 132	6.72 121	4.23 99	5.87 136	3.78 151	6.51 124	2.02 113	5.30 120	5.45 102	0.83 94	1.60 148	2.17 95	0.90 81	4.65 84	3.57 107

ARAFT	2.62 94	3.89 135	1.00 91	0.43 79	0.25 58	0.33 85	0.05 50	3.52 85	0.31 68	4.81 118	1.57 107	2.23 79	0.41 64	0.69 132	5.73 99	4.43 108	5.21 121	4.32 177	5.36 96	1.64 93	6.06 138	5.64 109	0.72 83	0.51 78	4.37 123	0.32 60	5.33 98	1.69 79

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 95	3.67 127	1.15 104	0.28 65	0.36 74	0.25 61	0.04 43	4.45 101	0.49 81	8.23 168	0.23 63	3.11 99	0.37 59	0.28 73	6.17 107	4.40 106	4.02 103	1.42 77	5.21 92	1.24 77	5.37 121	6.64 138	1.09 132	0.35 69	1.82 89	0.92 82	4.72 86	6.22 136

TESTraft	2.77 96	4.56 173	0.81 76	0.55 91	0.27 62	0.23 56	0.16 91	5.54 110	0.39 75	5.52 127	0.23 63	1.81 73	2.25 176	1.13 180	7.43 142	5.23 139	3.63 93	1.19 69	4.75 86	1.60 92	4.10 93	9.80 196	0.42 69	0.81 99	1.50 78	2.68 115	5.79 110	2.34 96

UPFNet	2.80 97	2.08 76	2.72 152	1.48 141	2.05 170	2.71 169	1.45 178	4.24 97	1.59 162	2.77 90	2.57 123	2.11 78	0.64 84	1.73 214	6.78 124	3.46 76	4.04 104	3.22 138	5.75 102	3.37 173	2.18 60	3.10 43	1.27 160	1.68 152	2.79 110	2.21 108	5.77 109	1.83 80

raft+_RVC	2.93 98	2.63 93	2.15 134	0.63 94	0.43 79	1.15 126	0.22 105	5.94 116	0.69 99	6.53 143	2.88 126	4.15 111	0.61 82	0.15 56	6.01 104	5.28 143	3.49 90	1.57 83	7.08 134	1.72 98	3.52 81	5.27 99	1.01 118	0.74 94	3.64 119	2.32 112	6.35 122	3.03 104

LL-Strereo2	3.00 99	2.17 79	1.57 123	0.42 76	0.38 75	0.41 93	0.12 73	7.21 137	0.48 80	11.55 213	1.53 105	3.57 104	0.40 63	1.81 216	4.70 80	5.18 136	4.00 102	1.46 81	8.85 157	1.86 106	4.86 111	6.73 139	0.99 115	0.50 76	1.94 90	1.67 92	5.32 97	1.43 76

TestStereo1	3.03 100	5.04 197	0.81 76	0.49 85	0.30 68	0.18 40	0.17 94	5.71 114	0.46 78	6.13 135	0.18 57	1.72 71	2.24 172	1.09 175	7.91 154	5.36 146	3.95 100	1.44 78	5.59 98	1.81 102	6.27 143	10.29 207	0.43 70	0.75 95	1.63 83	2.85 117	6.46 124	2.51 98

SA-5K	3.03 100	5.04 197	0.81 76	0.49 85	0.30 68	0.18 40	0.17 94	5.71 114	0.46 78	6.13 135	0.18 57	1.72 71	2.24 172	1.09 175	7.91 154	5.36 146	3.95 100	1.44 78	5.59 98	1.81 102	6.27 143	10.29 207	0.43 70	0.75 95	1.63 83	2.85 117	6.46 124	2.51 98

test_4	3.07 102	2.77 97	2.57 148	0.66 97	0.62 96	0.48 99	0.39 127	7.02 133	0.26 63	13.75 246	1.17 91	5.21 127	0.55 75	0.40 95	4.72 81	5.75 159	3.87 95	2.16 101	4.02 82	1.40 84	3.94 89	5.87 114	0.90 103	1.07 113	2.56 107	2.26 110	6.13 118	2.45 97

HCRNet	3.09 103	3.26 114	0.86 82	1.50 142	0.28 64	0.43 96	0.62 145	2.61 75	0.10 30	37.69 325	2.67 125	4.83 122	0.20 44	0.41 99	4.41 73	2.20 36	2.07 75	0.85 55	2.64 64	0.68 44	2.99 71	3.22 48	0.65 81	0.75 95	0.78 52	0.54 72	5.19 93	1.00 69

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 104	4.03 141	3.24 162	0.74 113	0.70 107	1.68 144	0.51 139	8.26 156	1.48 157	2.78 91	2.02 114	4.95 125	0.63 83	0.22 64	7.74 151	3.30 73	3.31 87	1.24 70	7.45 136	1.82 105	5.00 114	5.60 106	1.02 120	1.31 122	5.88 148	2.65 114	5.98 115	3.05 105

HITNet	3.31 105	1.99 73	1.46 117	2.34 166	1.02 122	0.29 74	0.12 73	6.87 130	1.88 177	9.72 181	3.58 134	6.82 142	1.23 118	0.44 106	6.35 115	3.06 65	3.53 91	2.25 106	3.25 76	1.86 106	3.83 86	5.20 95	0.94 107	1.55 145	2.36 97	2.18 107	8.45 153	6.73 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 106	4.36 160	2.82 153	0.60 92	0.58 90	1.78 149	0.15 85	6.54 125	0.30 67	4.12 111	4.54 149	4.48 113	0.51 71	1.27 190	5.82 102	4.50 111	3.42 88	2.18 102	11.40 179	2.21 117	4.87 113	8.18 173	0.78 88	1.36 130	3.71 120	1.01 87	6.56 126	3.58 108

CAS	3.47 107	4.05 144	0.94 86	1.04 125	0.95 119	0.38 92	0.52 141	1.78 63	0.94 113	2.75 89	6.87 190	2.43 84	3.19 204	0.33 86	6.02 105	3.97 91	5.09 119	2.36 110	6.14 109	1.98 112	4.66 106	5.65 111	0.86 99	0.22 56	6.08 151	5.26 149	7.35 140	11.91 188

IER	3.62 108	3.07 106	1.37 115	1.02 124	1.14 134	1.92 152	0.87 159	4.35 100	1.04 123	2.92 94	8.63 209	10.56 171	1.01 107	2.84 230	6.76 122	4.45 109	4.43 110	2.87 125	3.87 80	3.20 165	3.32 79	4.36 80	1.57 190	1.75 156	2.74 109	6.49 165	5.73 107	5.44 129

GMStereo	3.90 109	4.67 176	0.58 58	0.94 119	0.83 114	1.92 152	0.62 145	9.11 173	0.66 96	2.63 88	0.76 86	13.50 207	0.28 51	0.37 92	5.75 100	4.10 96	7.59 174	1.33 76	14.31 201	2.03 114	5.87 136	4.28 78	0.78 88	1.64 149	5.42 140	4.07 132	9.09 161	2.16 90
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 110	2.41 88	1.55 121	0.71 112	0.64 97	0.24 59	0.14 81	6.57 126	0.89 108	6.31 142	4.86 162	4.74 121	1.16 117	0.23 66	8.94 168	4.62 113	5.86 135	2.78 124	5.69 100	2.26 120	4.71 109	7.30 151	0.64 80	0.48 74	5.50 142	14.17 233	3.70 72	8.42 159

G2L-Stereo	3.93 111	2.96 101	1.72 129	1.60 144	2.79 193	1.09 123	0.47 135	6.22 121	1.44 152	5.60 128	8.73 210	5.42 129	1.88 149	1.22 186	7.45 145	4.72 115	5.31 127	2.67 122	4.43 84	1.89 108	4.10 93	3.90 73	1.59 192	1.15 116	5.60 143	9.93 192	7.60 146	4.74 124

CIPLG	3.95 112	4.47 165	1.56 122	1.43 137	1.06 129	1.44 135	0.63 148	9.98 192	1.42 150	6.90 150	4.91 164	7.76 147	1.25 119	2.95 235	7.18 134	4.98 126	6.37 143	2.23 104	6.63 128	2.99 162	6.61 151	6.54 135	1.39 169	1.90 167	4.79 129	1.67 92	5.76 108	1.89 82

ACRE	3.96 113	4.48 167	1.48 118	1.52 143	1.07 130	1.51 137	0.62 145	9.95 190	1.37 148	7.13 152	4.97 166	7.74 146	1.27 121	2.93 233	7.28 138	5.11 133	6.38 145	2.23 104	6.40 119	2.88 155	6.70 156	6.37 127	1.40 171	1.90 167	4.61 127	1.80 97	5.83 112	1.94 83

IPLGR_C	3.97 114	4.52 170	1.51 119	1.40 136	1.05 128	1.46 136	0.60 144	9.93 189	1.36 146	7.14 153	4.83 161	7.82 149	1.30 125	3.04 236	7.18 134	5.11 133	6.37 143	2.28 107	6.46 122	2.94 158	6.69 155	6.53 134	1.39 169	1.91 169	4.69 128	1.99 106	5.87 113	1.94 83

4D-IteraStereo	3.99 115	1.49 63	3.80 178	0.94 119	0.73 110	0.31 81	0.23 106	8.33 158	0.59 86	13.23 238	1.85 113	5.79 134	0.78 91	0.81 148	6.22 113	5.97 166	4.98 116	3.09 134	7.84 143	1.79 101	8.76 193	10.07 201	1.07 127	1.31 122	3.57 116	4.85 143	7.25 137	2.09 87

RALAANet	3.99 115	3.21 111	3.54 168	1.19 130	1.28 144	1.92 152	0.37 124	6.04 117	1.31 139	4.49 117	4.53 148	3.46 103	1.58 138	0.27 72	8.04 157	4.73 116	5.06 118	5.09 200	9.56 160	4.45 194	6.42 149	7.45 155	1.23 154	2.36 190	5.04 132	4.28 135	6.74 130	4.10 112

LoS_RVC	4.04 117	4.37 161	4.60 197	0.32 70	1.04 126	0.26 64	0.38 125	3.48 83	1.12 127	5.36 125	4.79 157	3.01 96	2.65 187	0.40 95	6.93 127	5.22 137	4.19 108	4.04 165	8.68 153	2.52 137	8.26 187	6.94 143	1.18 142	0.30 64	9.61 192	3.67 127	7.38 141	8.50 160

tt_ll	4.04 117	4.37 161	4.60 197	0.32 70	1.04 126	0.26 64	0.38 125	3.48 83	1.12 127	5.36 125	4.79 157	3.01 96	2.65 187	0.40 95	6.93 127	5.22 137	4.19 108	4.04 165	8.68 153	2.52 137	8.26 187	6.94 143	1.18 142	0.30 64	9.61 192	3.67 127	7.38 141	8.50 160

S2M2_L	4.07 119	4.18 149	4.78 202	0.92 118	0.43 79	0.35 90	0.10 70	5.68 113	1.37 148	11.88 216	0.00 1	2.59 87	0.70 86	0.47 107	8.97 171	5.05 130	8.87 197	1.71 90	6.19 114	1.57 91	7.00 158	4.84 87	0.97 113	0.32 68	3.81 121	9.00 182	8.43 152	9.76 170
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 119	3.38 119	3.37 164	1.90 155	2.00 168	2.79 171	1.45 178	7.03 134	1.91 180	5.12 122	4.76 156	4.24 112	1.45 134	2.80 229	5.88 103	4.80 121	6.51 148	4.14 172	6.59 126	4.00 184	4.86 111	4.96 89	1.60 193	2.38 192	4.47 125	4.65 141	6.17 120	6.64 141

rafts_anoy	4.10 121	5.28 214	3.46 167	0.76 114	1.07 130	1.36 133	0.65 150	7.75 149	1.08 125	5.76 131	6.21 185	4.65 118	0.89 101	0.52 111	7.96 156	6.29 177	5.52 131	4.94 198	6.99 133	2.35 126	5.48 124	7.20 148	1.19 144	1.26 118	6.34 154	4.20 134	6.03 116	5.62 132

RASNet	4.13 122	3.59 125	4.20 193	1.66 145	1.93 166	2.75 170	0.76 156	8.13 153	2.62 203	3.54 101	3.29 129	4.55 116	2.60 186	0.66 129	5.24 88	4.34 101	4.71 114	2.39 112	4.97 88	2.61 144	5.29 119	6.22 120	0.89 102	4.31 233	3.31 114	6.46 164	9.92 179	10.66 179

HGLStereo	4.14 123	2.92 99	3.21 161	1.20 131	2.32 179	2.28 159	1.00 168	4.22 96	1.17 130	3.83 105	13.14 256	2.77 90	1.41 132	1.29 191	5.78 101	5.63 158	7.47 169	5.21 205	6.46 122	3.22 169	5.83 135	5.97 116	1.05 125	2.06 175	6.18 152	6.25 161	6.14 119	3.76 109

SA	4.15 124	4.47 165	0.94 86	1.16 128	1.16 135	0.99 121	0.21 103	8.85 170	0.78 101	14.04 250	0.18 57	7.80 148	1.51 136	1.50 203	7.84 152	5.05 130	6.03 140	2.93 128	6.59 126	1.71 97	4.53 104	8.41 174	0.33 60	1.77 157	3.48 115	5.82 154	9.92 179	4.01 111

DMCA-RVC	4.20 125	2.80 98	2.46 145	2.06 161	2.50 185	1.60 140	3.91 210	4.14 92	5.68 242	3.29 100	4.34 146	11.62 181	1.43 133	1.38 195	10.60 196	4.78 120	4.51 112	3.82 152	5.23 93	3.20 165	5.40 123	6.25 122	1.22 152	2.11 176	2.35 96	3.20 121	6.12 117	7.33 149

IPLG	4.24 126	4.17 148	2.20 135	0.68 102	1.13 133	1.55 138	1.22 172	7.89 151	0.63 95	5.66 130	2.08 115	7.70 145	2.18 167	0.90 160	7.60 148	4.74 117	7.33 164	4.60 186	6.54 125	2.28 121	3.92 88	10.36 212	1.09 132	1.71 153	5.10 133	9.17 184	6.94 132	5.00 125

AnonymousM	4.26 127	2.25 81	0.97 88	1.06 126	0.21 54	1.11 124	0.05 50	6.76 128	0.96 114	7.95 164	4.01 140	3.86 109	0.94 102	0.91 161	7.03 131	6.02 168	7.25 162	3.41 146	6.04 108	2.75 152	8.23 185	7.64 165	1.49 181	1.56 146	1.59 81	5.83 155	10.38 190	14.89 215

GMOStereo	4.29 128	3.81 131	1.03 93	1.66 145	1.21 138	0.59 104	0.89 160	8.71 165	0.92 109	14.91 262	0.68 74	6.44 137	1.33 126	0.32 81	5.44 90	6.43 181	5.22 122	3.98 159	8.64 149	2.44 132	5.51 126	10.60 215	0.94 107	1.33 124	7.36 167	3.40 122	9.67 168	2.32 92

error version	4.29 128	3.81 131	1.03 93	1.66 145	1.21 138	0.59 104	0.89 160	8.71 165	0.92 109	14.91 262	0.68 74	6.44 137	1.33 126	0.32 81	5.44 90	6.43 181	5.22 122	3.98 159	8.64 149	2.44 132	5.51 126	10.60 215	0.94 107	1.33 124	7.36 167	3.40 122	9.67 168	2.32 92

test-v	4.29 128	3.81 131	1.03 93	1.66 145	1.21 138	0.59 104	0.89 160	8.71 165	0.92 109	14.91 262	0.68 74	6.44 137	1.33 126	0.32 81	5.44 90	6.43 181	5.22 122	3.98 159	8.64 149	2.44 132	5.51 126	10.60 215	0.94 107	1.33 124	7.36 167	3.40 122	9.67 168	2.32 92

test-2	4.29 128	3.81 131	1.03 93	1.66 145	1.21 138	0.59 104	0.89 160	8.71 165	0.92 109	14.91 262	0.68 74	6.44 137	1.33 126	0.32 81	5.44 90	6.43 181	5.22 122	3.98 159	8.64 149	2.44 132	5.51 126	10.60 215	0.94 107	1.33 124	7.36 167	3.40 122	9.67 168	2.32 92

test_for_model	4.33 132	4.70 177	1.16 105	0.70 105	0.64 97	0.76 110	0.23 106	7.27 138	0.62 88	10.04 185	1.26 94	10.83 173	0.78 91	0.69 132	6.18 108	6.64 191	17.70 278	2.60 116	7.61 138	2.71 146	9.11 195	7.54 159	1.20 146	1.53 140	2.52 102	1.93 101	5.36 99	4.61 117

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 132	4.70 177	1.16 105	0.70 105	0.64 97	0.76 110	0.23 106	7.27 138	0.62 88	10.04 185	1.26 94	10.83 173	0.78 91	0.69 132	6.18 108	6.64 191	17.70 278	2.60 116	7.61 138	2.71 146	9.11 195	7.54 159	1.20 146	1.53 140	2.52 102	1.93 101	5.36 99	4.61 117

testlalala	4.33 132	4.70 177	1.16 105	0.70 105	0.64 97	0.76 110	0.23 106	7.27 138	0.62 88	10.04 185	1.26 94	10.83 173	0.78 91	0.69 132	6.18 108	6.64 191	17.70 278	2.60 116	7.61 138	2.71 146	9.11 195	7.54 159	1.20 146	1.53 140	2.52 102	1.93 101	5.36 99	4.61 117

GCAPDPT-zeroshot	4.33 132	4.70 177	1.16 105	0.70 105	0.64 97	0.76 110	0.23 106	7.27 138	0.62 88	10.04 185	1.26 94	10.83 173	0.78 91	0.69 132	6.18 108	6.64 191	17.70 278	2.60 116	7.61 138	2.71 146	9.11 195	7.54 159	1.20 146	1.53 140	2.52 102	1.93 101	5.36 99	4.61 117

GCAP-Stereo	4.33 132	4.70 177	1.16 105	0.70 105	0.64 97	0.76 110	0.23 106	7.27 138	0.62 88	10.04 185	1.26 94	10.83 173	0.78 91	0.69 132	6.18 108	6.64 191	17.70 278	2.60 116	7.61 138	2.71 146	9.11 195	7.54 159	1.20 146	1.53 140	2.52 102	1.93 101	5.36 99	4.61 117

CCAANet	4.33 132	3.12 110	2.46 145	1.45 138	1.39 148	3.24 180	0.91 164	4.27 99	1.28 136	10.88 203	14.42 271	4.67 119	0.60 80	0.34 88	7.46 146	4.38 103	12.35 247	5.14 203	3.05 75	2.32 124	3.04 72	3.59 62	2.34 223	1.79 159	3.59 118	4.15 133	6.72 129	8.05 155

CASnet	4.34 138	5.12 204	1.12 100	0.70 105	0.75 111	0.58 103	0.39 127	9.19 175	1.02 120	15.09 269	2.50 122	13.52 209	1.38 130	0.41 99	9.16 175	3.35 74	3.91 97	1.04 63	12.44 190	1.51 89	7.51 169	5.97 116	0.82 93	0.86 103	4.21 122	0.98 86	7.10 135	6.60 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 139	5.09 202	3.69 172	1.35 135	1.42 151	1.79 150	0.85 158	7.96 152	0.72 100	8.73 174	4.64 153	7.54 144	1.02 108	0.42 103	7.87 153	6.24 175	6.77 152	4.66 189	5.71 101	2.60 142	5.78 134	6.51 131	1.16 140	2.14 181	6.39 157	4.72 142	5.11 91	6.64 141

DISCO	4.36 140	4.01 140	1.58 124	2.04 159	2.19 174	4.90 201	4.07 212	4.05 91	3.87 225	4.97 120	7.45 197	2.57 86	2.23 171	0.71 140	8.10 159	4.26 100	6.68 150	4.39 181	9.03 158	3.53 179	5.04 115	6.00 118	1.61 195	1.80 161	4.55 126	4.87 145	7.21 136	5.94 135

DSFCA	4.41 141	5.06 200	2.31 139	2.64 172	2.59 188	3.16 178	2.35 198	3.92 90	2.51 200	3.14 98	7.17 193	4.92 124	1.14 114	0.69 132	7.44 143	4.94 125	4.99 117	4.67 190	8.79 155	3.42 175	5.56 131	7.57 164	2.39 225	3.16 210	5.18 135	5.44 151	6.17 120	7.69 151

raftrobust	4.53 142	2.11 77	3.77 176	1.33 134	1.02 122	0.62 108	0.25 113	9.42 179	0.85 105	13.22 237	5.80 176	5.79 134	1.11 112	0.66 129	8.99 174	6.78 197	5.54 132	2.99 131	8.41 147	2.41 130	6.19 139	7.10 147	1.60 193	1.01 110	7.62 176	5.85 156	6.40 123	5.41 128

ADLNet	4.78 143	5.77 226	2.55 147	2.37 167	3.09 202	3.37 181	1.44 177	6.29 122	1.76 172	3.10 97	5.98 180	17.05 238	2.19 168	10.10 288	7.71 150	4.04 94	4.84 115	3.52 147	5.20 91	2.98 161	3.49 80	6.41 129	1.30 162	1.42 133	5.26 137	7.50 174	5.92 114	4.42 113

coex_refinement	4.81 144	3.79 129	2.37 140	2.14 162	2.65 190	3.59 183	1.29 174	7.29 143	5.06 235	4.98 121	7.97 202	6.21 136	0.87 100	0.88 158	10.89 203	4.85 123	5.32 128	3.35 143	6.21 115	2.77 153	4.71 109	3.55 59	1.83 210	1.80 161	5.73 145	6.69 167	8.35 151	14.79 213

Sa-1000	4.82 145	4.54 172	0.97 88	0.94 119	1.41 150	1.16 127	0.26 114	9.36 177	1.31 139	13.81 247	0.74 85	5.59 130	1.86 148	1.82 217	9.30 179	5.32 144	8.02 180	3.82 152	10.50 167	1.93 110	6.62 153	9.47 187	0.40 67	2.13 180	8.51 185	5.62 153	10.31 189	4.46 115

CREStereo++_RVC	4.82 145	4.71 182	4.82 204	1.18 129	1.67 156	0.27 68	0.24 112	7.01 132	1.31 139	8.33 169	3.27 128	8.81 159	7.68 254	0.57 116	8.23 160	5.43 150	8.62 193	1.76 91	6.14 109	1.75 99	6.38 147	5.54 104	1.24 155	1.09 114	5.69 144	7.05 169	10.78 196	10.46 176
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 147	2.73 96	2.91 156	3.55 189	1.54 152	1.77 147	1.63 184	3.80 89	4.30 233	4.15 112	4.26 145	4.84 123	3.87 215	1.56 206	19.30 285	7.15 208	5.60 133	2.00 98	10.33 165	2.91 156	6.25 142	6.56 136	0.88 101	2.29 185	5.74 146	7.34 170	7.02 134	6.37 138

CFNet	4.85 148	4.04 143	2.27 138	4.54 197	2.60 189	2.45 163	1.39 176	6.79 129	0.96 114	4.30 114	4.87 163	17.29 242	3.33 206	0.57 116	7.60 148	3.46 76	4.61 113	2.99 131	5.89 104	2.60 142	4.70 108	4.05 75	0.99 115	1.30 121	9.51 190	8.10 175	9.05 160	10.68 180

test-3	5.18 149	3.23 112	4.10 190	1.86 153	1.86 161	1.70 145	0.74 154	9.64 185	0.56 83	10.91 204	1.64 109	16.57 233	1.14 114	0.60 122	10.11 187	5.95 165	7.17 161	3.29 140	14.55 203	2.22 119	6.62 153	11.30 232	1.03 122	1.91 169	5.35 139	2.94 119	7.28 138	5.55 131

test_1	5.18 149	3.23 112	4.10 190	1.86 153	1.87 162	1.70 145	0.74 154	9.64 185	0.56 83	11.01 206	1.60 108	16.58 234	1.15 116	0.60 122	10.10 186	5.94 164	7.11 159	3.28 139	14.57 205	2.21 117	6.61 151	11.28 231	1.01 118	1.91 169	5.33 138	2.95 120	7.33 139	5.53 130

CREStereo	5.18 149	5.10 203	4.33 195	1.45 138	0.57 88	0.91 117	0.13 78	9.54 182	2.07 188	10.04 185	4.11 143	12.15 188	2.80 195	0.84 153	6.88 126	6.63 190	9.31 203	1.68 89	6.15 111	2.54 139	8.14 182	5.90 115	1.37 167	1.48 137	6.90 165	7.45 172	9.76 174	11.65 187
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 152	3.68 128	4.03 188	0.70 105	0.92 117	0.29 74	0.17 94	8.64 163	0.99 117	13.11 233	4.00 139	10.92 178	0.96 104	0.72 141	8.41 161	6.83 201	8.95 199	2.70 123	10.93 170	2.36 127	10.02 212	9.62 192	1.49 181	1.92 172	7.47 173	6.64 166	6.66 127	7.08 148

trnet	5.26 153	5.12 204	4.24 194	1.46 140	0.60 93	0.89 116	0.15 85	9.63 184	1.95 183	12.27 219	4.05 142	12.85 200	2.76 194	0.83 152	6.68 120	6.45 185	8.87 197	1.86 96	5.95 106	2.39 129	7.66 173	5.85 113	1.26 158	1.50 138	6.93 166	7.40 171	10.21 183	12.09 190

castereo++	5.33 154	2.27 82	3.54 168	2.53 170	0.64 97	0.29 74	0.21 103	10.33 201	0.79 102	13.96 249	2.64 124	17.50 245	1.03 109	0.59 120	7.21 136	6.46 186	7.74 175	3.29 140	8.56 148	1.95 111	8.90 194	9.78 195	1.66 196	2.11 176	6.02 150	9.78 188	9.57 163	4.57 116

iResNet_ROB	5.34 155	4.86 188	3.99 187	2.90 177	1.66 155	2.83 172	2.34 196	7.80 150	1.45 155	6.14 137	7.77 201	4.52 114	9.57 258	0.92 162	7.42 141	5.40 149	7.37 167	4.91 196	11.52 180	3.30 170	5.49 125	3.56 61	1.45 177	4.26 231	8.06 180	5.94 157	9.61 165	9.22 168

PDISCO_ROB	5.41 156	3.28 115	2.38 141	2.89 176	2.24 177	1.67 143	2.19 191	5.28 106	2.32 193	2.53 87	5.17 170	5.18 126	2.10 158	1.79 215	8.46 164	7.12 206	6.44 146	10.68 276	6.43 121	4.63 199	8.67 192	9.64 193	1.48 180	2.61 200	7.46 172	6.84 168	17.41 253	9.17 167

EGLCR-Stereo	5.43 157	4.87 189	4.77 201	0.67 100	0.97 120	3.61 185	0.12 73	8.74 169	1.78 174	8.91 175	3.52 132	9.05 163	2.47 183	1.04 172	5.46 94	5.76 160	6.73 151	4.23 176	8.81 156	2.36 127	9.21 201	10.88 222	1.15 139	1.66 151	6.38 156	4.86 144	14.90 237	13.73 206

TestStereo	5.43 157	5.18 208	3.77 176	2.21 164	0.70 107	3.59 183	0.14 81	12.22 233	0.62 88	21.12 298	2.16 117	12.22 190	1.59 139	0.33 86	6.76 122	3.22 72	6.87 156	1.26 71	14.41 202	1.92 109	12.12 244	5.00 90	0.93 105	0.92 107	6.36 155	3.76 129	10.42 193	6.72 143

PMTNet	5.47 159	4.92 193	4.80 203	0.91 117	1.08 132	0.92 119	0.27 115	6.90 131	2.00 186	9.81 183	3.41 130	11.69 182	0.99 106	0.82 150	10.91 204	6.28 176	8.36 187	1.66 87	11.00 173	1.53 90	8.61 190	5.62 108	1.37 167	0.36 70	9.64 195	9.34 185	9.77 176	14.79 213

iinet-f	5.53 160	4.11 146	2.38 141	2.32 165	0.76 112	4.74 197	1.51 181	3.77 88	1.00 118	5.76 131	15.94 278	7.90 151	3.29 205	0.55 113	10.32 189	6.53 187	6.17 142	3.17 137	19.31 240	5.24 204	7.25 165	8.85 181	1.77 204	1.86 163	6.64 161	2.26 110	9.26 162	6.72 143

GLC_STEREO	5.61 161	5.42 219	4.07 189	1.90 155	2.18 173	0.86 115	0.39 127	9.53 181	0.84 103	13.27 241	6.70 187	8.87 160	1.55 137	2.01 221	6.04 106	5.11 133	12.60 249	2.32 109	9.56 160	2.99 162	17.88 287	9.98 200	0.92 104	1.34 128	4.45 124	1.79 96	13.27 224	5.66 133

test_3	5.64 162	3.29 116	3.97 186	1.97 158	1.90 163	1.64 142	0.72 153	10.37 202	0.59 86	15.61 274	1.14 90	20.54 257	1.27 121	0.55 113	9.94 184	5.85 161	7.42 168	3.91 157	14.64 206	2.30 122	6.70 156	12.93 264	0.93 105	1.77 157	5.86 147	4.36 136	7.52 144	4.70 123

MIPNet	5.83 163	5.26 212	2.99 158	0.98 122	1.56 153	1.98 155	1.61 182	9.96 191	1.11 126	5.14 123	5.05 168	12.09 184	3.90 216	0.84 153	8.96 170	6.11 171	8.51 190	5.12 202	10.61 168	4.34 192	3.77 85	10.93 223	1.45 177	2.36 190	9.84 200	14.56 234	7.87 149	10.59 178

DN-CSS_ROB	5.84 164	3.98 138	4.89 208	2.48 168	3.06 198	0.98 120	0.50 138	10.91 211	1.70 170	10.36 195	11.91 247	14.40 219	4.86 229	0.59 120	9.97 185	3.88 87	7.49 173	3.54 148	15.42 213	2.91 156	8.10 181	5.59 105	1.49 181	5.32 249	6.22 153	3.87 130	7.44 143	5.87 134

LMCR-Stereo	5.87 165	4.35 157	3.34 163	1.22 132	2.03 169	3.04 175	0.20 102	7.49 145	2.50 199	6.88 149	4.15 144	10.75 172	0.94 102	0.73 143	9.32 180	5.61 157	10.09 220	4.83 194	17.85 232	6.65 219	9.53 203	9.49 188	1.13 137	2.80 205	5.45 141	5.39 150	10.69 195	11.94 189

BEATNet_4x	5.91 166	3.06 105	2.41 143	3.36 185	2.33 180	1.06 122	0.94 166	8.38 160	3.63 223	16.74 281	3.67 138	9.64 166	3.53 209	1.41 200	11.00 207	6.56 189	7.12 160	6.46 229	6.66 130	2.95 159	9.82 207	11.80 241	1.03 122	3.52 217	4.86 130	5.50 152	11.11 201	10.98 185

CFNet_RVC	6.00 167	5.59 221	4.72 200	5.12 204	4.80 222	4.81 198	1.17 171	6.16 119	2.48 197	5.62 129	10.61 232	7.86 150	1.93 152	1.13 180	13.61 239	4.75 118	5.84 134	4.41 182	7.57 137	3.91 181	7.48 166	6.90 142	1.11 135	2.98 207	10.57 210	10.04 193	10.27 188	10.47 177

raft_robust	6.05 168	4.31 156	1.14 102	1.73 150	0.82 113	1.84 151	0.42 132	10.69 209	1.36 146	28.25 314	1.33 99	9.02 161	2.26 177	0.97 169	6.44 119	6.14 173	7.04 158	4.22 174	12.24 186	2.30 122	8.42 189	10.32 209	0.84 98	1.74 154	8.13 181	13.91 231	9.82 177	7.69 151

iResNetv2_ROB	6.05 168	4.28 155	2.23 137	4.71 198	2.24 177	4.86 199	1.33 175	8.64 163	2.39 194	6.18 138	12.61 251	13.59 211	7.05 250	0.58 118	8.09 158	5.25 140	5.39 130	4.22 174	14.95 209	4.52 196	7.49 167	5.69 112	1.68 199	4.14 227	7.48 174	5.95 158	10.01 182	7.68 150

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 170	5.63 224	4.87 207	3.55 189	8.43 250	3.01 174	12.59 272	6.37 123	7.74 254	5.80 133	5.61 172	13.50 207	2.29 180	6.72 278	14.49 244	3.92 88	4.47 111	3.11 135	6.63 128	2.83 154	4.23 97	5.18 94	1.67 198	1.79 159	4.98 131	9.78 188	6.92 131	8.19 157
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CES	6.28 171	2.98 102	1.77 131	0.69 104	1.40 149	1.43 134	0.36 123	30.80 304	1.60 163	6.30 141	13.83 268	8.43 157	1.96 153	0.53 112	7.21 136	7.08 205	8.18 185	3.02 133	6.70 131	2.59 140	24.93 313	6.37 127	1.82 209	0.76 98	7.71 178	3.66 126	7.57 145	9.83 171

STTStereo	6.30 172	6.79 237	6.89 239	3.54 188	6.06 233	3.21 179	9.84 256	5.37 108	4.19 229	4.07 109	7.03 192	10.49 170	4.26 222	6.44 276	17.35 270	4.35 102	5.12 120	5.75 216	6.22 116	2.51 136	5.54 130	5.22 97	1.81 208	1.74 154	6.74 162	8.41 179	7.91 150	13.24 199

CFNet_pseudo	6.35 173	3.64 126	3.95 183	6.22 217	3.40 204	6.22 214	0.43 133	10.30 197	1.26 132	14.45 256	11.60 245	8.35 155	6.66 245	2.77 228	10.34 190	5.88 162	5.35 129	4.10 170	9.06 159	3.33 171	4.66 106	5.47 103	1.57 190	2.11 176	7.49 175	8.20 177	11.50 203	13.20 198

AF-Net	6.36 174	4.98 195	3.95 183	5.13 205	6.64 239	7.67 227	6.90 234	7.20 135	7.09 249	2.02 80	9.17 214	12.89 201	2.94 198	3.10 237	10.82 200	4.38 103	4.13 105	2.95 129	8.19 145	3.20 165	4.38 99	6.51 131	2.71 237	2.64 201	6.46 159	10.20 196	15.42 239	9.93 172

Nwc_Net	6.36 174	4.98 195	3.95 183	5.13 205	6.64 239	7.67 227	6.90 234	7.20 135	7.09 249	2.02 80	9.17 214	12.89 201	2.94 198	3.10 237	10.82 200	4.38 103	4.13 105	2.95 129	8.19 145	3.20 165	4.38 99	6.51 131	2.71 237	2.64 201	6.46 159	10.20 196	15.42 239	9.93 172

IPLGR	6.49 176	6.27 234	3.85 182	2.83 175	2.07 171	1.18 129	0.63 148	10.23 194	0.86 107	8.03 165	9.43 217	12.25 191	2.59 185	0.81 148	10.61 197	5.27 142	6.78 153	6.46 229	15.92 217	6.23 215	6.23 141	11.42 233	1.40 171	3.17 211	10.22 205	12.80 217	9.76 174	7.94 153

dd	6.86 177	5.35 216	1.14 102	24.72 291	0.60 93	12.40 254	0.98 167	8.44 161	0.56 83	7.82 161	0.11 53	26.27 269	0.39 61	1.26 188	8.44 162	5.04 129	16.15 271	2.90 127	20.80 251	2.20 116	5.14 117	4.67 86	1.11 135	2.16 182	7.40 171	2.39 113	10.58 194	6.27 137

FADNet-RVC-Resample	6.87 178	5.38 217	3.18 160	3.36 185	2.87 194	2.67 168	4.17 214	11.61 222	3.51 218	15.21 270	4.97 166	11.31 180	3.14 203	3.26 240	11.75 219	5.35 145	6.94 157	7.39 245	12.03 184	7.21 231	6.35 146	11.21 228	1.76 203	8.18 267	7.65 177	8.35 178	5.82 111	10.93 184

AE-Stereo	6.96 179	4.72 183	4.98 213	5.02 202	1.21 138	1.77 147	2.32 194	9.06 172	0.97 116	14.06 251	1.56 106	16.24 231	2.11 161	1.10 178	10.16 188	7.71 220	10.84 228	5.95 219	12.72 191	6.14 214	10.28 217	12.68 259	1.26 158	5.31 248	11.02 212	8.15 176	11.85 210	8.84 165

GES	6.96 179	5.77 226	2.99 158	2.54 171	2.99 195	6.21 213	2.68 204	7.46 144	3.09 211	9.09 178	7.67 199	5.22 128	1.78 144	3.52 247	15.09 248	8.28 230	12.16 245	6.94 236	21.59 255	7.17 229	10.61 221	8.53 176	2.06 217	4.39 236	5.89 149	4.58 140	8.71 154	10.80 181

Reg-Stereo(zero)	6.98 181	4.51 168	6.17 234	2.73 173	1.78 159	2.52 165	2.60 201	12.19 231	2.19 191	12.80 223	11.47 243	12.76 196	2.26 177	1.99 219	6.96 129	6.80 198	7.84 176	4.06 168	17.14 227	4.31 190	7.13 161	10.08 202	1.56 188	2.38 192	6.81 163	10.17 194	11.61 206	15.69 220

HI	6.98 181	4.51 168	6.17 234	2.73 173	1.78 159	2.52 165	2.60 201	12.19 231	2.19 191	12.80 223	11.47 243	12.76 196	2.26 177	1.99 219	6.96 129	6.80 198	7.84 176	4.06 168	17.14 227	4.31 190	7.13 161	10.08 202	1.56 188	2.38 192	6.81 163	10.17 194	11.61 206	15.69 220

AACVNet	7.03 183	4.44 164	2.21 136	7.10 225	8.39 248	6.28 215	2.48 200	9.12 174	2.53 202	10.11 192	10.84 237	8.45 158	2.24 172	1.83 218	10.51 194	6.02 168	8.86 195	6.36 228	11.83 183	5.92 211	7.14 163	7.48 156	2.74 239	3.92 226	9.06 186	9.86 190	10.24 184	13.93 211

sCroCo_RVC	7.03 183	3.31 117	1.19 110	0.49 85	1.02 122	3.09 176	0.58 143	9.79 188	3.54 219	6.01 134	3.52 132	4.54 115	5.12 230	1.02 171	10.98 205	13.72 300	12.36 248	8.89 257	18.51 236	6.56 218	17.09 279	15.71 288	0.78 88	2.57 199	9.80 198	7.46 173	13.51 228	8.78 163

sAnonymous2	7.06 185	3.11 107	1.22 112	0.66 97	0.90 115	3.81 188	0.28 116	13.71 249	3.56 220	3.78 103	6.09 181	5.62 132	4.01 217	0.43 104	10.38 191	10.81 264	11.06 231	9.65 264	19.93 245	7.58 238	11.77 236	13.75 275	1.89 212	2.01 173	11.14 214	10.75 199	10.41 191	12.21 191

CroCo_RVC	7.06 185	3.11 107	1.22 112	0.66 97	0.90 115	3.81 188	0.28 116	13.71 249	3.56 220	3.78 103	6.09 181	5.62 132	4.01 217	0.43 104	10.38 191	10.81 264	11.06 231	9.65 264	19.93 245	7.58 238	11.77 236	13.75 275	1.89 212	2.01 173	11.14 214	10.75 199	10.41 191	12.21 191

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 187	3.57 124	1.13 101	5.24 207	10.12 260	14.65 262	4.70 218	9.30 176	1.43 151	13.26 239	4.03 141	13.64 213	1.64 141	0.41 99	6.37 116	5.59 156	8.10 182	4.13 171	11.09 174	2.62 145	7.97 179	10.54 213	1.29 161	0.62 85	8.33 183	5.02 148	12.58 217	25.20 266

HSM	7.17 188	4.87 189	5.10 215	4.72 199	4.35 215	2.09 156	1.92 188	13.26 246	1.88 177	9.97 184	10.55 229	9.39 165	4.41 223	1.59 209	13.06 233	5.37 148	11.25 237	4.34 179	10.38 166	4.80 201	11.09 227	6.88 141	1.66 196	4.23 230	9.89 201	11.75 208	11.65 208	13.04 197

DLCB_ROB	7.17 188	5.13 207	4.67 199	2.90 177	4.14 210	3.73 186	3.59 208	6.60 127	3.96 226	8.05 166	9.83 222	12.27 193	5.87 237	3.15 239	9.36 181	5.48 151	7.47 169	4.61 187	6.02 107	4.01 185	7.50 168	7.06 146	2.96 240	3.69 224	27.73 297	12.61 215	12.96 221	8.37 158

DeepPrunerF	7.20 190	5.06 200	2.93 157	5.72 213	14.85 284	4.99 202	6.76 232	6.37 123	5.88 245	3.01 96	10.81 236	3.32 101	2.11 161	2.56 225	11.43 214	8.50 233	7.27 163	4.44 183	12.31 188	4.64 200	7.59 171	7.83 168	3.44 247	3.02 208	22.93 287	11.60 206	6.95 133	8.18 156

FADNet-RVC	7.21 191	5.12 204	2.88 154	5.40 208	3.71 205	2.30 160	6.27 228	12.00 227	2.03 187	11.39 210	5.22 171	13.63 212	3.74 213	1.67 212	17.93 276	5.91 163	6.82 154	4.04 165	19.54 243	5.81 209	7.11 160	7.81 167	1.17 141	5.65 252	8.17 182	10.78 201	7.75 147	10.91 183

DF	7.30 192	4.88 191	5.35 221	4.19 194	0.69 106	6.08 211	0.14 81	11.23 216	1.91 180	10.72 200	4.61 151	17.11 239	1.10 111	0.78 144	8.66 165	8.87 238	8.31 186	5.16 204	19.33 241	5.29 205	10.51 219	10.34 211	1.53 186	2.33 187	8.37 184	6.28 162	13.63 230	19.79 239

APVNet	7.34 193	4.37 161	2.67 151	4.05 193	5.06 228	8.50 233	6.14 227	10.48 206	3.12 212	3.69 102	11.27 242	5.59 130	1.65 142	1.59 209	11.84 220	10.24 255	12.82 250	9.20 258	15.99 218	7.00 226	7.95 178	9.81 197	1.74 202	4.94 243	9.17 187	4.54 138	15.67 242	9.05 166

R-Stereo Train	7.50 194	5.21 209	4.96 211	4.81 200	1.90 163	5.37 204	0.13 78	10.31 198	2.67 205	13.06 229	8.27 206	13.07 204	2.12 163	0.65 126	10.76 198	8.91 239	11.09 233	5.40 209	15.52 214	4.08 186	11.16 229	11.69 237	1.07 127	1.89 165	12.73 225	13.26 222	8.91 158	13.40 201

RAFT-Stereo	7.50 194	5.21 209	4.96 211	4.81 200	1.90 163	5.37 204	0.13 78	10.31 198	2.67 205	13.06 229	8.27 206	13.07 204	2.12 163	0.65 126	10.76 198	8.91 239	11.09 233	5.40 209	15.52 214	4.08 186	11.16 229	11.69 237	1.07 127	1.89 165	12.73 225	13.26 222	8.91 158	13.40 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 196	4.27 154	3.58 170	6.26 218	4.59 219	14.21 261	16.54 282	8.22 155	2.62 203	3.85 106	7.02 191	6.79 141	1.38 130	28.21 317	11.18 209	7.52 216	8.44 188	6.94 236	6.28 117	2.96 160	5.69 133	5.26 98	7.02 283	4.37 234	11.64 217	6.29 163	6.71 128	6.62 140

s12784h	7.59 197	6.64 236	5.31 220	8.38 234	4.49 218	1.55 138	0.35 122	9.51 180	1.93 182	10.78 202	4.75 155	15.84 228	6.65 244	0.67 131	6.82 125	5.52 152	9.19 202	2.47 113	11.23 176	1.81 102	10.85 224	6.41 129	1.14 138	1.87 164	11.47 216	15.68 240	16.61 251	26.90 275

MyStereo04	7.63 198	6.01 231	6.84 238	3.45 187	2.51 186	2.22 157	0.55 142	10.61 208	3.85 224	10.28 194	3.42 131	14.93 222	1.59 139	0.51 110	10.99 206	7.85 221	7.34 165	6.13 226	16.95 225	7.12 227	10.52 220	10.18 206	2.18 221	3.54 219	12.43 224	17.70 255	16.28 248	10.07 174

psm_up	7.69 199	5.27 213	6.12 233	7.22 227	4.16 211	8.44 232	2.34 196	10.50 207	10.07 265	6.59 144	5.97 179	8.07 153	6.02 240	2.94 234	13.42 235	6.02 168	8.60 192	4.73 192	12.98 193	4.58 198	6.19 139	6.32 124	1.08 131	6.12 255	12.40 223	18.39 259	12.16 214	10.87 182

gcap_with_dpt	7.80 200	5.62 222	3.76 174	10.88 246	2.77 191	4.48 193	0.28 116	11.67 223	1.55 159	13.38 242	5.74 174	23.92 261	4.81 227	0.93 163	8.97 171	8.13 227	9.63 207	6.11 222	10.97 171	3.48 176	10.25 214	10.98 224	1.24 155	0.68 88	9.67 196	4.97 146	11.93 212	23.76 260

GCAP-BAT	7.80 200	5.62 222	3.76 174	10.88 246	2.77 191	4.48 193	0.28 116	11.67 223	1.55 159	13.38 242	5.74 174	23.92 261	4.81 227	0.93 163	8.97 171	8.13 227	9.63 207	6.11 222	10.97 171	3.48 176	10.25 214	10.98 224	1.24 155	0.68 88	9.67 196	4.97 146	11.93 212	23.76 260

TANstereo	7.85 202	4.35 157	3.81 179	2.90 177	3.06 198	4.17 191	0.15 85	5.61 111	1.79 175	6.80 146	3.66 136	2.23 79	2.72 192	4.32 253	11.69 217	13.36 296	11.04 229	18.99 310	22.41 258	18.43 302	7.67 174	7.51 157	29.22 323	1.29 119	1.63 83	6.05 159	10.26 186	6.77 146

XX-TBD	7.85 202	4.35 157	3.81 179	2.90 177	3.06 198	4.17 191	0.15 85	5.61 111	1.79 175	6.80 146	3.66 136	2.23 79	2.72 192	4.32 253	11.69 217	13.36 296	11.04 229	18.99 310	22.41 258	18.43 302	7.67 174	7.51 157	29.22 323	1.29 119	1.63 83	6.05 159	10.26 186	6.77 146

DDF-Stereo	7.87 204	3.89 135	1.60 125	15.41 267	4.48 217	23.18 286	12.06 269	12.76 240	1.16 129	11.08 207	4.96 165	16.53 232	6.38 243	1.67 212	7.05 133	6.36 178	9.79 212	4.03 164	13.77 196	3.51 178	11.35 233	10.08 202	1.33 165	1.46 136	5.10 133	4.56 139	9.57 163	9.34 169

DeepPruner_ROB	7.92 205	3.51 123	6.37 236	5.46 210	6.07 234	4.89 200	4.10 213	7.72 148	4.28 232	10.08 191	11.22 240	9.02 161	5.45 235	1.56 206	17.45 273	7.31 211	9.05 201	7.69 250	11.20 175	4.84 202	14.34 264	9.83 199	2.54 232	3.82 225	9.23 189	17.26 252	11.09 200	8.59 162

RP	7.93 206	7.55 245	9.89 260	9.16 238	7.17 242	7.85 229	9.48 251	8.37 159	7.95 257	2.23 83	13.63 265	12.80 198	6.09 241	3.46 245	11.66 215	5.26 141	6.64 149	3.37 144	9.96 164	4.25 189	6.38 147	7.77 166	1.80 206	4.27 232	10.35 208	11.04 203	11.90 211	13.70 205

ICVP	8.04 207	4.82 186	9.27 257	5.44 209	4.90 224	5.99 210	1.98 189	8.28 157	4.21 231	7.84 163	8.12 204	9.78 167	6.78 247	1.50 203	10.42 193	7.29 210	7.86 178	5.56 213	11.37 178	5.74 208	7.64 172	14.44 279	16.54 305	5.47 250	9.55 191	12.28 213	11.11 201	12.84 194
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 207	11.14 271	4.13 192	8.72 235	6.57 238	5.93 209	2.30 193	9.62 183	2.95 208	10.66 199	9.52 219	24.39 264	4.14 219	0.97 169	13.73 240	4.54 112	5.28 126	5.09 200	9.79 162	4.53 197	8.08 180	6.63 137	3.12 242	3.67 223	16.44 256	11.59 205	9.65 166	13.88 209

ADCP+	8.05 209	5.92 229	6.93 240	3.99 192	4.43 216	6.34 216	8.71 245	9.37 178	15.43 284	4.24 113	12.54 250	16.68 235	1.49 135	3.79 250	10.52 195	5.54 154	6.16 141	4.52 184	13.82 197	3.39 174	7.54 170	8.85 181	2.40 226	2.28 184	7.73 179	20.38 275	8.72 155	15.58 219

Any-RAFT	8.19 210	4.90 192	10.50 265	5.80 214	3.78 206	1.17 128	0.77 157	9.70 187	1.60 163	8.47 170	11.26 241	12.44 194	1.05 110	0.72 141	11.34 213	7.87 223	9.33 204	4.19 173	18.87 237	4.47 195	11.84 239	10.68 219	1.80 206	2.31 186	16.30 254	19.31 263	10.24 184	20.46 243

MSMDNet	8.24 211	5.51 220	5.42 223	1.73 150	2.44 183	2.42 162	1.05 169	10.24 195	1.62 166	11.46 211	10.58 230	11.87 183	3.62 211	1.32 194	9.46 182	11.94 281	11.12 235	5.21 205	22.87 263	13.50 285	12.31 246	13.05 266	2.07 218	2.39 195	11.80 219	8.70 181	13.41 226	15.41 218

cross-raft	8.45 212	5.93 230	5.25 219	3.68 191	2.36 181	3.38 182	0.69 151	12.16 230	1.33 142	13.85 248	9.94 224	14.13 215	1.85 147	1.09 175	9.28 178	10.98 271	10.68 225	4.34 179	22.38 257	8.07 246	12.96 254	15.69 287	2.04 216	2.41 196	13.22 231	12.01 211	13.21 223	15.25 217

PWCDC_ROB	8.48 213	2.68 95	2.41 143	1.77 152	3.89 208	2.60 167	2.20 192	4.15 93	26.51 307	1.67 76	12.67 252	4.07 110	47.63 322	9.37 285	12.01 226	8.35 232	6.47 147	6.66 233	7.34 135	5.97 212	7.86 177	15.14 282	3.30 244	3.52 217	3.04 113	9.40 186	5.37 104	13.03 196

MSKI-zero shot	8.49 214	5.05 199	4.89 208	3.10 181	2.11 172	4.14 190	1.62 183	12.73 238	1.98 185	12.06 217	10.21 226	12.11 185	1.84 146	0.58 118	11.33 212	10.25 257	10.71 226	4.33 178	20.93 252	7.77 240	11.15 228	12.31 251	1.31 163	3.34 215	10.19 204	19.55 266	15.45 241	18.28 231

HH	8.59 215	2.53 90	11.01 269	3.34 183	3.05 196	5.63 207	4.30 215	11.08 213	2.44 195	12.80 223	4.81 159	12.13 186	2.10 158	1.40 198	9.16 175	11.22 273	9.54 205	6.11 222	16.75 222	8.03 244	14.78 268	12.23 247	2.46 228	2.33 187	9.97 202	16.05 245	14.04 233	22.72 255

HanStereo	8.59 215	2.53 90	11.01 269	3.34 183	3.05 196	5.63 207	4.30 215	11.08 213	2.44 195	12.80 223	4.81 159	12.13 186	2.10 158	1.40 198	9.16 175	11.22 273	9.54 205	6.11 222	16.75 222	8.03 244	14.78 268	12.23 247	2.46 228	2.33 187	9.97 202	16.05 245	14.04 233	22.72 255

RAFT-Test	8.62 217	5.23 211	5.19 218	5.60 212	2.38 182	2.23 158	1.27 173	11.26 217	1.60 163	12.29 220	11.92 248	12.55 195	2.32 181	1.21 185	9.80 183	11.74 280	10.82 227	5.07 199	22.12 256	9.72 263	12.92 252	12.48 252	2.07 218	2.43 197	13.00 229	15.69 241	13.59 229	16.21 223

XX-Stereo	8.88 218	2.94 100	4.34 196	7.37 228	1.20 137	6.54 219	2.32 194	12.63 237	1.03 121	11.47 212	9.68 221	13.58 210	2.14 166	0.95 166	11.94 224	11.04 272	9.63 207	5.48 211	14.82 207	6.02 213	9.17 200	8.79 180	1.54 187	1.11 115	33.29 308	11.65 207	12.59 218	26.46 273

FADNet	8.90 219	6.06 232	3.45 166	5.86 216	3.92 209	4.58 195	8.86 249	16.32 265	3.05 210	15.60 273	13.11 255	14.34 218	5.46 236	2.10 223	16.01 258	5.56 155	5.92 138	5.93 218	24.14 265	6.27 216	10.29 218	8.68 177	1.06 126	2.89 206	13.92 237	13.78 227	9.65 166	13.41 203

EAI-Stereo	9.00 220	5.32 215	5.61 226	5.46 210	5.04 227	7.34 225	7.45 238	12.95 241	3.41 217	10.50 197	9.99 225	13.44 206	1.92 150	1.38 195	14.88 247	11.30 275	9.83 214	4.93 197	18.90 238	9.69 262	9.61 204	11.55 234	1.72 201	3.08 209	12.74 227	12.56 214	13.29 225	19.20 235

DN	9.03 221	3.40 120	3.74 173	11.42 250	0.58 90	20.36 281	1.46 180	8.20 154	1.77 173	4.84 119	7.75 200	37.13 283	1.27 121	0.38 93	7.57 147	8.50 233	8.45 189	3.90 156	11.75 182	3.99 183	8.66 191	9.58 190	1.92 214	1.52 139	25.20 292	13.86 230	13.76 231	22.74 257

test-1	9.03 221	2.34 85	5.48 224	2.04 159	2.44 183	10.36 244	2.08 190	15.78 263	2.11 190	13.20 236	7.46 198	12.90 203	3.07 200	0.60 122	11.90 222	9.29 243	10.31 222	7.42 246	24.63 268	7.50 235	11.56 235	15.65 286	1.41 174	2.69 203	14.50 246	14.96 236	12.27 215	19.94 240

zero-FE	9.12 223	3.91 137	1.60 125	23.00 288	5.82 232	29.12 295	20.54 294	12.75 239	1.22 131	10.75 201	6.85 189	16.80 236	7.54 252	1.55 205	7.44 143	6.11 171	9.95 216	4.64 188	17.40 231	3.90 180	12.64 247	10.33 210	1.33 165	1.45 135	5.24 136	4.38 137	9.73 173	10.39 175

MLCV	9.18 224	4.79 185	5.80 229	12.16 254	5.39 229	9.92 240	3.94 211	14.83 259	3.29 216	9.44 180	12.83 254	17.57 246	13.01 269	0.82 150	12.00 225	5.07 132	9.75 211	5.71 214	21.28 254	4.42 193	7.71 176	9.82 198	2.57 235	6.81 260	11.89 221	12.02 212	11.53 204	13.38 200

ADCRef	9.21 225	6.62 235	5.04 214	2.49 169	4.72 221	8.63 234	8.06 240	8.92 171	13.94 278	6.83 148	10.59 231	12.26 192	3.73 212	3.37 242	12.78 229	8.01 226	8.86 195	7.48 247	18.21 234	6.77 223	10.68 223	12.08 243	5.00 262	4.61 239	10.99 211	17.90 257	9.87 178	20.28 242

LoS	9.22 226	4.15 147	1.51 119	1.26 133	1.58 154	3.09 176	0.29 120	49.58 330	2.48 197	25.58 308	30.53 321	14.96 223	2.40 182	0.84 153	6.37 116	7.85 221	8.05 181	3.37 144	11.27 177	2.42 131	10.92 225	8.42 175	1.84 211	1.42 133	14.88 248	9.13 183	9.71 172	14.97 216
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 226	4.09 145	5.68 227	9.03 237	4.96 225	8.36 231	3.46 207	10.42 203	4.10 227	13.66 245	13.37 259	10.34 169	21.62 279	5.84 270	12.78 229	6.94 203	8.55 191	5.29 208	11.60 181	3.98 182	7.19 164	6.78 140	2.56 234	4.15 229	14.74 247	13.08 219	14.04 233	22.34 253

SACVNet	9.25 228	6.26 233	5.53 225	7.03 224	6.84 241	6.20 212	8.12 241	11.27 218	8.92 261	10.91 204	8.15 205	8.41 156	2.65 187	2.75 227	13.58 238	7.59 217	10.24 221	7.84 251	15.65 216	9.54 261	12.27 245	10.56 214	2.52 231	5.28 247	18.56 263	13.47 224	15.80 244	13.78 207

gcap-zeroshot	9.36 229	4.03 141	9.94 261	7.02 223	2.55 187	6.68 220	2.60 201	12.40 234	1.56 161	15.01 267	10.71 235	15.63 226	2.08 157	0.85 157	10.87 202	11.68 278	9.82 213	5.83 217	31.35 280	12.27 280	11.52 234	13.14 268	2.55 233	2.78 204	9.18 188	15.85 243	10.96 197	13.81 208

GEStereo_RVC	9.38 230	7.49 244	3.61 171	5.83 215	4.98 226	7.52 226	5.21 223	11.13 215	3.60 222	10.48 196	5.85 177	15.81 227	4.52 225	2.84 230	11.24 210	10.88 269	14.69 262	12.38 291	24.24 267	8.74 253	12.65 249	12.15 244	1.78 205	6.26 256	10.48 209	9.69 187	9.94 181	19.29 236

model_zeroshot	9.43 231	4.23 152	4.93 210	4.35 196	3.08 201	2.45 163	1.71 185	12.03 228	2.95 208	11.36 209	8.95 212	17.30 243	1.66 143	1.39 197	14.50 246	11.72 279	13.74 257	6.22 227	29.83 275	11.39 276	11.30 232	12.00 242	1.46 179	3.27 214	15.73 250	13.53 225	10.96 197	22.62 254

TRStereo	9.50 232	9.74 263	13.57 288	6.35 220	2.21 176	16.94 273	4.76 220	10.01 193	1.95 183	10.50 197	4.54 149	15.40 225	1.81 145	1.08 174	8.95 169	9.64 246	8.83 194	4.56 185	12.28 187	5.16 203	10.66 222	11.26 229	1.44 176	1.65 150	13.46 233	17.64 254	30.07 291	21.92 252

PS-NSSS	9.53 233	10.85 267	3.42 165	20.57 280	6.39 236	13.64 259	8.78 246	14.91 260	1.44 152	18.52 289	1.47 103	43.44 290	5.25 232	3.94 251	13.34 234	3.95 90	5.88 137	3.64 149	20.70 250	3.12 164	4.04 91	2.71 38	3.73 252	1.41 132	10.29 206	8.47 180	8.88 157	14.63 212

SGM-Forest	9.58 234	9.29 261	2.59 149	18.35 274	10.02 258	10.70 248	3.35 206	12.48 235	1.90 179	8.92 176	3.64 135	18.20 250	12.28 267	4.54 259	11.29 211	6.82 200	6.82 154	3.29 140	9.93 163	4.19 188	9.26 202	7.88 169	3.40 246	4.38 235	17.36 261	11.77 209	25.82 284	20.12 241
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 235	3.42 121	11.95 275	6.50 221	3.80 207	4.68 196	2.46 199	13.17 245	3.19 215	12.79 222	27.19 310	11.08 179	2.02 154	1.10 178	8.44 162	10.04 251	9.02 200	3.91 157	16.89 224	8.67 252	9.70 205	11.18 227	2.09 220	2.18 183	16.33 255	23.14 288	12.42 216	24.15 264

GANet-ADL	9.77 236	7.48 242	5.69 228	7.53 229	7.28 243	9.31 237	4.57 217	10.78 210	5.64 240	13.06 229	9.66 220	18.66 252	4.43 224	0.84 153	13.53 236	7.96 224	12.00 243	5.53 212	18.08 233	10.92 272	9.92 208	9.70 194	3.19 243	4.74 241	11.66 218	17.16 251	15.68 243	18.72 233

stereogan	9.97 237	9.24 259	9.97 263	11.26 249	12.09 273	12.75 257	9.38 250	11.49 219	8.73 258	5.18 124	9.50 218	16.98 237	10.28 264	3.55 248	13.55 237	7.07 204	7.48 172	5.25 207	14.56 204	7.53 236	8.25 186	9.50 189	4.08 255	4.66 240	9.61 192	11.90 210	21.32 272	13.91 210

RTSC	10.02 238	4.84 187	4.82 204	4.31 195	5.78 231	6.86 222	6.87 233	10.31 198	10.00 264	6.68 145	13.62 264	7.51 143	6.94 248	3.58 249	17.58 274	10.72 261	14.95 264	7.27 243	20.14 247	6.98 225	12.67 250	12.29 249	2.01 215	6.59 257	9.83 199	12.75 216	14.09 236	30.59 283

EKT-Stereo	10.24 239	7.17 240	5.94 231	9.87 241	4.82 223	9.94 241	10.43 258	10.27 196	2.51 200	10.11 192	10.21 226	14.40 219	2.06 156	1.15 183	14.49 244	10.68 260	12.93 251	10.86 279	20.47 248	7.18 230	19.38 294	14.00 277	1.22 152	2.48 198	19.15 267	19.25 262	13.14 222	12.25 193

WQFJA1++	10.28 240	3.11 107	1.21 111	37.16 301	1.26 143	38.44 308	39.32 313	7.66 147	1.28 136	7.12 151	4.36 147	18.17 249	9.40 257	0.49 108	6.42 118	7.21 209	6.01 139	3.14 136	13.90 198	3.36 172	5.67 132	8.01 171	1.32 164	0.93 108	6.45 158	12.91 218	15.98 246	17.30 229

IGEV-FE	10.39 241	4.21 150	14.37 294	14.50 263	4.30 213	6.95 223	8.85 248	13.16 243	3.13 213	13.26 239	13.75 266	14.25 217	2.65 187	0.94 165	8.67 167	10.81 264	10.32 223	4.85 195	17.18 229	8.58 248	11.86 240	12.18 245	1.51 185	3.55 220	21.77 282	13.81 229	19.91 264	21.23 246

IGEV_Zeroshot_test	10.39 241	4.22 151	14.36 293	14.50 263	4.31 214	6.95 223	8.83 247	13.16 243	3.13 213	13.18 235	13.93 269	14.20 216	2.65 187	0.95 166	8.66 165	10.81 264	10.38 224	4.82 193	17.18 229	8.58 248	11.86 240	12.19 246	1.50 184	3.55 220	21.75 281	13.80 228	19.90 263	21.23 246

iRaft-Stereo_20w	10.52 243	5.40 218	14.19 292	15.57 268	4.67 220	9.36 238	4.99 222	11.92 226	4.20 230	12.51 221	12.15 249	14.02 214	2.22 170	1.14 182	13.75 241	9.27 242	9.96 218	3.84 155	15.03 210	8.58 248	9.95 209	9.06 185	1.69 200	2.11 176	19.10 266	22.07 285	22.92 279	24.44 265

CASS	10.73 244	5.87 228	5.97 232	8.12 231	6.34 235	9.02 236	6.35 229	16.40 266	5.53 239	20.86 297	10.39 228	14.47 221	4.23 220	1.16 184	11.87 221	7.32 212	16.52 273	5.98 220	25.49 269	7.14 228	13.18 255	12.71 261	2.69 236	3.17 211	18.22 262	11.13 204	17.78 256	21.80 251
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 245	17.75 291	13.56 287	5.06 203	12.17 274	5.23 203	12.43 271	14.04 252	10.66 268	7.41 159	6.64 186	9.33 164	9.18 256	9.74 286	15.66 256	7.13 207	3.90 96	7.06 240	8.16 144	7.29 232	5.38 122	11.79 239	2.49 230	5.94 253	12.26 222	27.67 303	8.77 156	33.34 288
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 245	9.39 262	9.59 258	6.76 222	6.43 237	5.59 206	4.75 219	13.04 242	7.69 253	15.02 268	8.38 208	12.21 189	4.62 226	3.39 244	17.27 269	9.74 247	9.72 210	7.84 251	13.20 194	7.46 234	14.25 263	13.56 273	5.13 267	8.69 273	20.35 270	19.66 269	15.21 238	20.93 244

NCC-stereo	10.84 247	8.80 254	7.84 249	9.74 239	10.76 263	10.04 242	11.26 262	10.43 204	14.60 282	2.40 85	13.57 260	15.95 229	13.25 270	4.39 256	15.11 249	6.42 179	8.13 183	10.48 273	14.26 199	6.76 221	8.14 182	8.78 178	6.71 279	4.56 237	14.47 244	17.12 249	22.11 275	16.50 224

Abc-Net	10.84 247	8.80 254	7.84 249	9.74 239	10.76 263	10.04 242	11.26 262	10.43 204	14.60 282	2.40 85	13.57 260	15.95 229	13.25 270	4.39 256	15.11 249	6.42 179	8.13 183	10.48 273	14.26 199	6.76 221	8.14 182	8.78 178	6.71 279	4.56 237	14.47 244	17.12 249	22.11 275	16.50 224
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 249	8.74 253	4.86 206	23.46 289	22.23 298	19.71 280	18.01 285	8.56 162	4.15 228	6.27 140	8.90 211	7.95 152	0.60 80	43.69 320	7.41 140	4.45 109	7.91 179	5.71 214	10.66 169	5.56 206	9.99 211	9.03 184	15.58 304	1.22 117	11.80 219	9.89 191	7.82 148	8.82 164

HSM-Net_RVC	10.99 250	5.68 225	6.96 241	13.05 258	8.42 249	8.83 235	2.82 205	12.04 229	4.83 234	14.66 259	13.23 257	25.14 267	13.35 272	1.41 200	11.11 208	6.65 196	9.95 216	6.02 221	12.90 192	5.69 207	9.96 210	11.57 235	3.51 248	8.44 270	17.30 259	20.20 274	21.94 274	21.03 245
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 251	10.21 265	7.45 245	7.13 226	5.61 230	10.57 247	11.51 264	14.73 257	18.99 292	14.12 253	15.22 274	15.18 224	5.42 234	5.40 264	12.38 227	8.19 229	9.91 215	6.67 234	16.60 220	7.37 233	15.04 272	13.33 271	5.23 268	5.15 244	13.67 235	15.23 237	12.82 220	19.33 237

FCDSN-DC	11.81 252	11.61 273	11.47 272	12.89 257	10.85 265	10.42 245	13.65 275	14.32 253	2.94 207	14.70 261	1.83 111	8.33 154	2.21 169	4.94 261	17.44 272	16.70 314	20.08 292	17.39 308	13.26 195	9.03 257	16.68 277	12.65 257	3.83 253	18.91 304	13.46 233	14.11 232	11.59 205	13.60 204
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 253	7.98 251	3.81 179	1.91 157	3.26 203	7.97 230	4.96 221	14.34 255	10.25 266	14.15 254	4.63 152	25.13 266	5.91 238	1.24 187	22.72 305	15.50 309	17.19 275	12.89 292	30.14 276	10.66 271	20.94 305	22.43 313	2.99 241	3.21 213	16.10 253	16.33 247	18.37 259	12.93 195

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 254	4.97 194	12.97 281	13.74 262	4.19 212	16.13 269	7.49 239	11.58 221	5.87 244	15.47 271	13.78 267	18.44 251	3.41 207	0.79 146	11.68 216	11.48 276	13.28 253	10.20 268	25.65 270	9.27 258	11.04 226	11.68 236	1.42 175	4.79 242	19.32 268	26.37 301	13.46 227	31.33 285

XPNet_ROB	12.48 255	13.29 281	6.97 242	6.26 218	7.71 246	9.86 239	8.39 242	6.19 120	9.17 262	8.56 172	13.26 258	49.07 297	4.23 220	3.50 246	18.20 278	8.64 235	19.68 287	7.22 242	14.83 208	6.95 224	12.64 247	18.11 299	3.90 254	5.64 251	10.30 207	10.97 202	32.13 296	21.36 248

GwcNet-ADL	12.69 256	12.12 276	9.95 262	18.81 276	11.02 268	12.36 253	6.70 230	13.91 251	5.33 236	12.08 218	17.83 286	29.90 274	10.02 260	4.10 252	13.79 242	9.88 249	14.36 260	6.85 235	24.13 264	9.88 264	10.26 216	12.30 250	6.72 281	6.69 258	15.54 249	19.37 264	11.81 209	16.89 226

PSMNet-ADL	13.18 257	8.98 258	9.23 255	11.17 248	10.08 259	11.45 252	8.39 242	15.46 262	7.84 255	22.51 303	15.73 277	26.36 270	26.99 287	2.74 226	15.26 252	10.02 250	11.89 242	6.47 232	25.66 271	10.59 270	12.95 253	10.72 220	6.24 277	5.16 245	13.98 240	15.72 242	22.78 278	11.48 186

NaN_ROB	13.22 258	8.35 252	8.87 254	10.81 245	16.63 286	6.49 218	5.36 224	23.26 288	8.89 260	19.78 296	9.21 216	46.75 296	10.15 263	4.38 255	12.98 231	6.19 174	7.35 166	6.46 229	12.32 189	7.56 237	6.33 145	7.37 153	3.36 245	10.15 277	22.69 285	22.30 286	20.88 271	32.16 287

NOSS_ROB	13.23 259	9.97 264	5.36 222	13.21 260	11.47 271	10.86 250	7.28 236	21.14 284	5.64 240	11.84 214	7.42 196	10.08 168	7.88 255	12.92 296	19.18 283	12.85 289	15.80 267	12.33 290	15.05 211	9.48 260	18.78 290	12.85 263	5.23 268	11.77 284	22.77 286	20.75 278	23.78 281	21.59 250

RGC	13.27 260	11.67 274	14.66 296	12.38 255	12.33 276	14.80 263	7.33 237	14.32 253	17.07 288	7.43 160	20.24 298	17.34 244	21.40 278	7.41 282	16.97 265	9.04 241	10.02 219	7.28 244	15.31 212	8.27 247	10.17 213	10.14 205	5.78 272	7.61 264	16.77 257	20.42 276	20.71 268	21.47 249

iResNet	13.33 261	6.84 238	8.28 252	11.51 251	9.72 256	16.70 271	6.72 231	17.32 270	7.48 252	9.76 182	11.68 246	36.69 281	37.19 307	0.95 166	16.61 264	8.34 231	11.49 240	8.45 255	31.04 279	8.90 254	9.78 206	9.60 191	2.42 227	11.98 286	13.74 236	13.18 221	16.27 247	17.20 228

FADNet_RVC	13.70 262	9.24 259	6.64 237	17.58 273	8.99 252	6.43 217	5.90 225	17.04 269	6.32 246	18.73 290	13.59 263	25.46 268	21.15 277	6.03 273	20.13 290	7.50 215	16.28 272	11.51 282	35.21 295	11.29 274	14.13 262	18.69 303	2.34 223	8.32 269	11.12 213	20.05 273	10.97 199	19.38 238

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 263	7.14 239	14.40 295	11.74 252	9.49 253	23.27 287	13.40 274	13.46 248	8.86 259	17.03 283	13.57 260	17.89 248	3.59 210	0.62 125	15.96 257	13.33 293	13.48 255	8.18 254	42.92 305	6.54 217	11.22 231	11.11 226	1.40 171	3.65 222	20.48 272	24.39 295	15.83 245	30.30 282

dad	14.07 264	7.76 250	1.70 128	31.65 296	8.54 251	17.15 275	21.46 296	25.28 294	2.10 189	24.23 305	1.51 104	36.94 282	12.78 268	2.09 222	11.90 222	6.54 188	22.40 303	4.01 163	33.72 289	2.72 151	14.06 261	6.32 124	2.33 222	5.21 246	13.95 238	3.92 131	33.70 300	25.88 269

DAS	14.90 265	7.70 248	5.16 216	15.37 265	9.49 253	12.52 255	9.72 254	16.64 267	13.95 280	7.17 154	16.64 280	37.52 284	15.30 273	1.30 192	16.26 260	10.05 252	20.90 295	10.41 271	22.54 260	14.87 288	13.57 257	16.56 291	3.55 249	13.38 290	20.90 274	19.71 270	20.85 269	30.20 280

SepStereo	14.90 265	7.70 248	5.16 216	15.37 265	9.49 253	12.52 255	9.72 254	16.64 267	13.95 280	7.17 154	16.64 280	37.52 284	15.30 273	1.30 192	16.26 260	10.05 252	20.90 295	10.41 271	22.54 260	14.87 288	13.57 257	16.56 291	3.55 249	13.38 290	20.90 274	19.71 270	20.85 269	30.20 280

HBP-ISP	15.08 267	11.04 270	13.64 289	22.72 286	15.79 285	15.25 267	16.09 280	20.56 279	5.45 237	16.50 279	10.93 238	17.68 247	2.05 155	19.43 307	13.01 232	14.30 303	14.55 261	9.51 262	12.16 185	10.20 266	18.96 292	17.37 295	5.09 265	13.01 288	21.39 279	23.30 292	23.31 280	23.91 262

ccs_rob	15.71 268	14.77 285	8.22 251	22.42 285	9.73 257	23.59 290	17.92 284	14.54 256	5.46 238	14.67 260	24.69 306	56.39 308	32.25 296	5.64 267	15.15 251	10.61 259	11.72 241	9.45 260	19.64 244	12.49 281	14.57 266	12.62 256	5.10 266	5.97 254	13.05 230	13.09 220	12.67 219	17.67 230

DDVS	15.73 269	11.14 271	14.15 291	10.45 244	10.15 261	14.96 264	8.50 244	20.69 282	12.71 271	12.86 228	28.51 313	41.70 287	28.78 290	5.56 266	18.47 280	11.98 282	14.03 258	9.63 263	27.44 272	15.46 291	12.88 251	13.21 269	4.68 258	7.06 262	12.88 228	13.53 225	19.93 265	23.46 258

ITSA-stereo	15.98 270	11.93 275	7.82 248	26.81 293	14.46 282	10.48 246	9.56 253	20.89 283	10.54 267	21.89 301	16.59 279	31.56 275	32.02 293	9.32 284	15.34 254	9.87 248	15.94 270	9.73 266	24.17 266	6.70 220	11.97 242	12.48 252	5.94 274	8.65 271	21.94 283	21.21 279	16.30 249	27.28 276

CBMV_ROB	16.48 271	8.87 256	10.52 266	22.32 284	18.15 291	16.88 272	12.33 270	19.84 274	5.83 243	14.47 257	9.10 213	31.92 276	17.53 276	10.73 290	16.02 259	8.77 237	15.25 265	7.67 249	20.51 249	21.26 309	14.94 271	9.21 186	6.03 275	10.01 276	23.75 288	28.89 306	30.48 292	33.65 289

ETE_ROB	16.60 272	17.17 289	7.42 244	12.50 256	10.97 267	17.03 274	9.51 252	11.06 212	13.82 277	11.19 208	17.78 285	57.81 309	6.77 246	6.21 274	20.49 293	10.24 255	23.40 308	10.02 267	21.21 253	11.00 273	16.98 278	15.94 289	5.38 271	8.15 266	15.78 251	21.22 280	43.28 317	25.95 270

LALA_ROB	16.61 273	18.43 293	10.96 268	10.40 243	10.33 262	17.80 276	10.94 261	11.91 225	16.53 286	13.59 244	18.37 287	59.11 310	7.57 253	5.41 265	24.28 310	9.37 244	19.78 290	14.06 295	18.39 235	10.36 267	16.38 276	17.19 294	4.90 259	8.29 268	13.24 232	19.50 265	35.04 303	26.35 272

CBMV	16.66 274	10.98 269	8.65 253	16.54 271	12.27 275	13.79 260	6.01 226	21.66 286	15.58 285	19.38 292	7.29 195	28.55 271	9.90 259	6.69 277	19.91 289	12.75 287	15.83 268	12.31 288	17.04 226	9.92 265	17.90 288	13.02 265	4.52 257	16.69 296	24.51 291	22.50 287	39.61 310	45.97 310
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 275	13.21 280	9.24 256	16.34 270	11.66 272	16.48 270	10.62 260	19.16 273	13.94 278	13.10 232	20.67 299	35.38 278	39.07 310	6.35 275	17.13 267	10.09 254	13.20 252	9.20 258	36.54 297	20.91 307	14.61 267	14.62 281	7.57 285	6.76 259	20.24 269	21.28 281	17.06 252	25.86 268

DCVSM-stereo	17.27 276	10.79 266	10.03 264	19.43 278	11.37 270	26.03 291	13.96 276	20.48 278	13.02 272	15.90 275	18.38 288	49.10 298	32.18 295	4.92 260	15.61 255	10.31 258	13.40 254	7.02 239	29.00 274	16.90 298	11.83 238	13.08 267	18.84 308	9.19 275	13.97 239	18.71 260	19.28 261	23.52 259

RTS	17.41 277	7.60 246	7.53 246	8.32 232	7.65 244	22.53 283	11.77 267	20.32 276	21.94 296	7.25 156	10.63 233	17.12 240	10.07 261	6.01 271	20.43 291	13.33 293	21.22 299	10.77 277	38.12 298	18.28 300	17.65 283	15.57 284	4.97 260	10.75 279	28.24 300	31.93 315	26.28 286	53.85 323

RTSA	17.41 277	7.60 246	7.53 246	8.32 232	7.65 244	22.53 283	11.77 267	20.32 276	21.94 296	7.25 156	10.63 233	17.12 240	10.07 261	6.01 271	20.43 291	13.33 293	21.22 299	10.77 277	38.12 298	18.28 300	17.65 283	15.57 284	4.97 260	10.75 279	28.24 300	31.93 315	26.28 286	53.85 323

SHD	17.57 279	7.20 241	12.90 280	13.21 260	13.43 279	10.79 249	9.95 257	23.38 289	18.17 291	19.46 294	16.64 280	19.69 254	32.35 297	6.98 280	19.81 288	13.41 299	17.63 277	10.40 270	34.99 293	13.11 284	17.69 285	16.32 290	4.32 256	11.73 283	21.48 280	24.08 293	21.64 273	43.78 304

FC-DCNN	17.73 280	20.19 297	18.03 305	30.37 295	19.92 294	27.05 292	25.25 302	26.13 297	7.35 251	19.40 293	6.75 188	19.38 253	5.32 233	11.46 293	16.46 262	15.84 311	21.02 298	14.33 297	19.07 239	10.53 269	19.75 297	12.74 262	5.01 263	17.59 301	25.46 293	17.55 253	22.65 277	24.11 263

AnyNet_C32	18.17 281	8.92 257	9.87 259	10.28 242	10.92 266	15.03 265	12.96 273	23.42 290	22.93 302	18.12 286	22.88 304	24.16 263	10.50 265	9.86 287	24.55 312	15.10 306	24.19 311	17.27 307	31.38 281	12.16 279	27.02 315	25.99 320	9.09 286	15.57 294	18.64 265	24.55 296	17.72 255	27.38 277

pmcnn	18.34 282	12.41 277	5.83 230	16.70 272	13.52 280	20.79 282	14.02 277	16.07 264	6.77 247	9.33 179	18.76 291	36.51 280	33.00 299	1.60 211	15.32 253	12.25 285	17.72 283	11.15 280	33.70 288	14.16 287	19.45 295	14.43 278	10.31 290	11.78 285	21.26 278	19.57 267	41.66 314	47.20 312

FC-DCNN v2	18.38 283	20.76 300	18.46 308	31.88 297	20.53 295	27.97 293	25.39 303	27.48 299	7.90 256	19.67 295	7.26 194	20.08 255	6.97 249	11.54 294	16.57 263	15.76 310	21.00 297	14.15 296	19.36 242	10.47 268	19.79 299	12.66 258	5.02 264	17.55 300	27.84 298	18.84 261	25.31 283	26.19 271

GANetREF_RVC	18.55 284	14.14 283	17.17 303	13.20 259	11.24 269	13.49 258	11.55 265	33.66 307	20.90 295	27.62 313	6.10 183	50.38 302	26.73 285	3.29 241	18.41 279	7.61 218	12.32 246	10.64 275	31.95 285	11.31 275	19.81 300	10.87 221	9.13 287	18.81 303	24.23 290	15.91 244	29.65 290	30.80 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 285	12.47 278	13.15 283	8.76 236	13.18 278	11.26 251	18.27 286	17.73 271	31.35 316	8.62 173	18.63 290	21.69 258	54.39 330	6.82 279	17.19 268	10.78 262	23.78 310	13.40 293	38.59 300	15.51 293	20.53 302	17.67 297	3.63 251	16.55 295	15.80 252	15.50 238	19.83 262	45.69 309

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 286	10.87 268	13.46 286	21.28 282	13.56 281	17.86 277	22.33 298	14.75 258	9.40 263	11.86 215	20.17 296	78.28 341	25.50 283	20.77 310	14.13 243	10.97 270	26.00 312	16.62 303	33.78 290	12.07 278	17.87 286	15.22 283	6.23 276	9.15 274	20.44 271	20.43 277	17.81 257	26.53 274

ADCMid	19.62 287	13.14 279	12.70 278	11.92 253	14.54 283	18.75 278	15.92 279	26.87 298	26.15 305	12.83 227	15.65 276	36.43 279	24.17 282	8.43 283	22.66 303	12.85 289	21.77 302	12.28 287	39.07 303	13.51 286	22.76 308	21.52 311	12.68 298	11.16 281	23.95 289	23.27 291	20.64 267	34.18 290

ADCPNet	20.43 288	13.90 282	12.28 276	15.74 269	17.72 289	16.04 268	16.93 283	23.61 291	20.65 294	18.44 288	19.55 295	20.49 256	29.99 292	10.22 289	22.34 300	15.17 307	19.72 288	11.65 284	35.00 294	20.96 308	22.56 306	21.32 310	11.10 292	17.10 297	25.92 294	31.12 313	25.85 285	36.11 291

CSAN	21.28 289	25.93 304	18.78 309	19.86 279	17.32 288	15.03 265	10.51 259	25.97 296	29.48 311	33.96 321	14.14 270	50.64 303	27.74 288	5.17 263	21.75 298	8.76 236	14.11 259	12.05 285	22.82 262	16.84 297	16.21 274	12.61 255	6.52 278	17.91 302	28.80 302	29.63 308	34.70 301	37.24 292

ACV-stereo	21.68 290	16.92 288	11.09 271	22.83 287	12.57 277	32.39 300	20.70 295	20.10 275	17.06 287	16.97 282	18.88 293	24.87 265	41.62 316	5.64 267	18.82 282	15.91 312	29.93 315	12.32 289	61.82 325	29.15 319	22.80 309	17.59 296	22.86 319	12.94 287	14.01 241	19.59 268	20.21 266	25.84 267

MDST_ROB	21.72 291	32.34 314	11.84 274	47.88 315	25.72 303	40.53 310	20.27 293	19.03 272	13.21 275	16.27 277	11.02 239	29.36 273	39.35 311	2.30 224	19.77 287	7.38 213	11.30 239	4.69 191	16.39 219	7.96 242	13.74 260	8.94 183	6.81 282	10.22 278	42.52 323	34.16 322	53.23 327	40.29 295

CC-Net-ROB	22.08 292	37.39 319	18.42 306	54.08 318	42.24 317	44.20 315	33.29 308	28.75 302	6.94 248	35.53 322	9.92 223	67.83 330	7.19 251	17.81 304	16.99 266	4.17 98	11.26 238	9.49 261	39.61 304	7.96 242	7.08 159	5.32 100	12.54 297	3.51 216	18.56 263	14.64 235	13.82 232	27.72 278

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 293	20.90 301	11.55 273	29.26 294	18.96 292	23.36 288	19.38 291	38.11 318	24.66 303	31.91 319	14.96 273	46.43 295	35.87 304	15.73 303	23.09 306	11.55 277	11.18 236	7.96 253	34.33 291	9.44 259	17.18 280	18.30 301	15.56 303	14.07 292	32.27 306	28.33 304	33.38 299	31.85 286

DDUNet	23.05 294	29.77 312	12.69 277	44.85 312	38.69 315	45.17 318	46.85 319	11.53 220	13.03 273	8.95 177	18.91 294	22.04 259	5.20 231	90.90 334	19.35 286	12.53 286	20.39 293	10.22 269	30.58 278	11.85 277	18.90 291	17.81 298	19.71 310	6.99 261	14.32 243	17.72 256	16.36 250	17.10 227

SGM_RVC	23.38 295	26.36 308	13.77 290	40.24 306	27.35 306	36.85 307	24.98 300	27.67 300	17.34 289	17.93 285	18.78 292	43.62 291	38.79 309	2.91 232	17.39 271	6.83 201	13.64 256	7.15 241	31.82 284	9.02 256	14.53 265	7.23 149	5.31 270	13.15 289	37.65 318	30.48 311	53.04 326	47.36 313
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 296	26.74 309	13.24 285	39.14 304	22.57 299	36.42 306	24.99 301	29.06 303	18.00 290	14.27 255	20.76 300	50.21 301	32.95 298	4.52 258	20.86 296	7.46 214	15.45 266	6.98 238	30.40 277	9.01 255	14.78 268	7.91 170	5.88 273	11.42 282	42.08 322	34.71 324	51.07 322	42.68 302

FAT-Stereo	23.48 297	14.23 284	19.68 311	37.30 302	37.38 311	28.76 294	18.76 289	23.69 292	13.63 276	19.13 291	29.03 316	35.11 277	34.82 302	13.16 297	20.86 296	13.04 291	19.00 286	20.04 312	35.77 296	19.51 304	19.19 293	14.56 280	13.68 299	17.26 298	20.61 273	21.91 284	30.56 293	43.35 303

FBW_ROB	23.78 298	26.04 305	18.44 307	42.85 309	26.85 305	33.38 302	19.93 292	15.06 261	12.08 270	14.49 258	16.80 283	44.76 292	29.01 291	20.43 309	18.15 277	7.99 225	19.77 289	11.16 281	51.28 316	7.86 241	16.33 275	11.26 229	19.31 309	28.05 321	21.21 277	21.58 283	33.31 298	54.60 325

UDG	24.16 299	30.32 313	13.18 284	44.63 310	41.05 316	44.80 317	51.49 323	13.27 247	13.18 274	14.08 252	21.60 302	23.38 260	6.33 242	87.67 332	19.21 284	10.82 268	22.67 304	14.89 298	32.39 286	12.70 283	20.59 304	21.10 309	15.54 302	8.67 272	17.20 258	17.91 258	17.60 254	15.92 222

XQC	24.97 300	26.08 306	15.71 300	32.23 298	23.80 301	33.92 303	31.17 307	37.46 315	29.30 309	28.31 315	14.68 272	42.33 288	23.67 281	19.66 308	22.56 302	13.39 298	15.90 269	12.10 286	32.79 287	17.16 299	19.77 298	20.24 307	11.39 293	15.35 293	32.61 307	29.86 310	43.19 316	29.46 279

G-Net	26.81 301	20.73 299	18.95 310	18.62 275	17.00 287	35.95 305	16.25 281	28.36 301	32.13 319	27.09 312	33.69 325	63.17 322	25.97 284	7.24 281	23.36 308	16.51 313	23.38 307	17.63 309	45.27 308	33.88 328	25.90 314	22.07 312	11.55 295	17.39 299	28.09 299	29.38 307	42.51 315	41.89 299

SANet	27.38 302	17.79 292	19.79 312	23.71 290	20.56 296	30.81 298	18.53 287	34.53 309	31.31 315	16.71 280	30.20 320	78.17 340	42.30 317	18.09 306	23.87 309	10.78 262	21.57 301	16.37 302	31.56 283	15.93 294	20.09 301	18.85 304	27.75 322	19.29 307	33.99 309	30.68 312	36.64 307	49.31 314

ADCS	27.83 303	19.32 294	16.30 301	21.69 283	20.88 297	23.37 289	19.06 290	36.40 311	32.90 323	16.10 276	26.03 309	45.89 293	37.16 306	13.98 298	26.44 314	20.10 318	30.79 316	22.29 315	49.05 314	28.13 317	37.79 326	31.88 326	13.94 300	21.91 312	30.44 305	33.99 321	31.39 295	44.25 305

DLNR_Zeroshot_test	28.00 304	81.83 350	12.85 279	100.00 361	1.02 122	2.33 161	99.01 361	12.59 236	1.00 118	13.13 234	5.89 178	12.81 199	2.24 172	24.07 315	96.86 360	100.00 365	33.19 318	28.64 323	28.87 273	5.88 210	13.67 259	12.70 260	1.19 144	4.14 227	14.30 242	10.34 198	18.43 260	18.93 234

S-Stereo	28.49 305	17.37 290	15.43 299	40.83 307	38.64 314	40.62 311	37.78 311	22.77 287	22.83 300	17.31 284	45.47 329	53.22 305	36.27 305	14.79 301	22.10 299	14.06 302	19.83 291	25.83 321	38.63 301	24.70 311	18.21 289	19.97 306	54.41 330	21.98 313	20.99 276	19.86 272	23.90 282	41.45 297

MeshStereo	29.29 306	28.48 311	17.50 304	49.31 317	37.64 312	38.86 309	26.38 304	34.68 310	25.28 304	22.00 302	22.68 303	54.80 306	48.74 323	5.16 262	20.51 294	13.21 292	18.28 284	11.54 283	31.54 282	15.46 291	27.03 316	22.62 315	21.18 315	19.65 308	41.00 321	34.21 323	52.39 325	50.76 317
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 307	27.88 310	16.68 302	33.60 300	26.24 304	33.24 301	28.25 306	38.11 318	22.90 301	45.82 336	29.89 319	50.07 300	33.98 301	22.28 314	31.33 321	17.67 316	14.74 263	15.63 300	53.43 317	25.34 313	24.20 311	26.62 321	11.50 294	25.26 317	34.11 310	25.01 298	37.25 308	50.62 316

DPSNet	29.94 308	15.20 286	15.31 298	25.05 292	23.57 300	32.31 299	15.43 278	20.67 281	22.46 299	8.50 171	12.81 253	89.35 357	46.22 320	5.71 269	22.68 304	18.09 317	33.82 319	29.02 325	69.20 332	20.89 306	22.57 307	22.52 314	40.62 326	26.74 320	44.25 325	32.68 319	40.45 312	52.25 319

edge stereo	30.14 309	20.48 298	20.64 315	41.50 308	37.71 313	43.46 314	39.90 314	38.76 320	22.37 298	16.34 278	39.71 328	60.99 313	37.64 308	25.20 316	20.79 295	14.57 304	26.94 313	15.51 299	44.97 307	19.77 305	20.56 303	18.66 302	22.07 317	18.93 305	29.16 304	24.24 294	39.24 309	53.57 322

AnyNet_C01	30.96 310	19.98 296	15.05 297	20.75 281	25.62 302	22.63 285	22.12 297	36.40 311	39.01 330	21.35 300	28.46 312	49.12 299	35.02 303	15.04 302	33.17 323	22.88 323	39.72 326	34.61 328	58.76 321	31.24 322	41.17 332	34.42 331	21.99 316	22.02 314	35.89 313	31.50 314	32.61 297	45.45 308

LE_ROB	31.15 311	25.04 303	23.08 317	44.74 311	47.74 324	42.26 313	47.65 320	38.05 317	26.35 306	14.92 266	27.39 311	62.93 320	54.33 329	3.38 243	17.61 275	6.00 167	12.02 244	7.50 248	34.45 292	15.08 290	17.26 282	13.21 269	10.73 291	30.38 326	45.10 328	45.00 332	62.10 335	66.75 344

DGSMNet	32.74 312	26.21 307	21.38 316	37.73 303	29.95 308	34.84 304	34.23 309	24.66 293	19.43 293	24.88 307	51.24 334	46.06 294	28.65 289	22.25 313	26.57 315	20.94 320	51.66 336	29.84 326	62.26 326	33.85 327	40.29 331	41.12 340	24.30 320	29.99 325	26.34 295	26.33 300	31.13 294	37.73 293

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 313	36.70 318	37.14 327	47.25 314	28.07 307	29.43 297	27.43 305	50.80 331	47.52 334	40.20 328	25.09 308	39.01 286	33.39 300	29.53 318	37.84 327	26.40 326	16.84 274	21.78 314	61.43 324	33.78 326	24.58 312	30.08 325	26.57 321	36.04 331	35.11 312	26.89 302	29.05 289	40.29 295

SQANet	34.13 314	52.91 326	20.04 313	71.73 330	51.83 326	73.91 332	75.37 330	25.76 295	12.05 269	32.09 320	15.31 275	60.15 311	16.08 275	90.79 333	18.73 281	7.66 219	18.79 285	16.14 301	45.27 308	12.63 282	12.03 243	11.79 239	57.69 331	8.12 265	22.24 284	23.24 290	26.50 288	42.59 301

STStereo	35.13 315	45.56 323	34.03 324	61.63 326	49.92 325	54.32 322	44.81 316	36.44 313	33.47 324	25.69 309	29.35 317	63.16 321	52.17 328	12.19 295	23.27 307	9.47 245	17.21 276	8.59 256	47.67 311	16.58 295	19.55 296	18.29 300	10.00 289	24.09 315	50.84 330	44.22 331	62.57 336	53.51 321

MANE	36.94 316	36.29 316	31.03 322	57.02 321	46.19 321	46.08 319	45.02 317	43.11 327	29.92 314	23.17 304	29.68 318	55.69 307	39.74 312	18.06 305	29.18 319	23.46 325	29.40 314	42.51 336	38.74 302	16.68 296	30.43 320	19.45 305	9.50 288	26.64 319	54.34 335	45.68 335	66.46 341	63.84 337

PVD	37.79 317	34.98 315	20.39 314	46.52 313	34.64 310	49.92 320	37.87 312	40.06 323	38.35 329	15.54 272	28.87 315	51.49 304	50.85 325	49.22 322	24.31 311	17.44 315	37.87 325	22.43 316	50.09 315	27.13 314	38.96 327	40.93 339	19.99 313	24.74 316	44.82 327	60.36 348	46.84 320	65.68 343

SAMSARA	38.96 318	15.52 287	37.69 328	18.97 277	18.01 290	18.96 279	18.57 288	44.44 328	36.55 328	28.79 316	18.57 289	28.75 272	47.14 321	14.57 300	33.04 322	30.30 328	23.15 305	25.75 320	47.67 311	27.36 315	48.65 344	52.46 348	7.08 284	29.16 323	96.17 363	97.88 364	95.26 363	91.51 362

BEATNet-Init1	39.35 319	44.24 321	28.05 321	61.07 325	43.47 318	54.25 321	45.22 318	41.94 326	32.65 321	31.62 318	24.73 307	61.60 315	56.77 333	14.31 299	34.72 325	23.29 324	23.20 306	17.10 306	58.99 322	32.22 325	29.52 319	24.55 318	18.61 307	29.96 324	50.77 329	41.66 328	73.70 352	64.28 338

ELAS	39.51 320	44.81 322	36.19 325	58.45 324	46.13 320	54.45 323	50.25 322	40.44 324	31.78 318	26.02 310	32.54 323	65.46 325	42.57 318	21.53 311	27.48 317	21.05 321	35.00 320	22.52 317	45.69 310	24.31 310	35.29 323	28.06 322	19.96 312	31.99 328	53.74 334	45.14 333	63.62 338	62.25 332
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 321	44.04 320	36.66 326	58.11 323	45.19 319	56.14 324	49.43 321	39.73 322	29.65 312	26.32 311	34.68 326	71.94 335	42.73 319	22.07 312	28.13 318	21.12 322	35.53 321	23.10 319	44.80 306	24.70 311	36.32 325	28.59 323	19.83 311	33.58 329	51.38 331	43.13 330	64.47 339	61.73 330
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 322	50.99 325	26.61 319	65.46 328	47.50 323	60.25 327	71.20 329	32.04 306	27.03 308	21.32 299	20.18 297	68.40 331	50.11 324	93.54 336	22.55 301	20.81 319	50.95 335	35.07 330	69.93 334	28.39 318	27.82 317	23.29 316	21.06 314	21.07 310	29.02 303	21.57 282	35.78 305	58.02 328

LSM0	42.23 323	24.61 302	13.03 282	39.60 305	30.36 309	41.09 312	36.86 310	50.93 332	34.46 325	45.43 334	47.31 330	62.89 318	55.30 331	11.42 292	85.06 357	89.52 358	36.40 323	22.93 318	70.55 335	35.66 329	45.79 337	37.51 334	17.27 306	25.84 318	40.26 319	36.04 325	52.30 324	51.85 318

otaku	42.53 324	60.76 331	26.12 318	85.54 346	70.60 335	84.54 348	93.44 350	37.69 316	31.70 317	39.26 327	20.97 301	60.57 312	26.89 286	95.02 337	27.13 316	12.84 288	20.60 294	16.82 304	65.55 328	27.44 316	15.74 273	13.40 272	58.61 332	19.88 309	34.37 311	23.17 289	34.71 302	44.82 306

Ntro	44.96 325	61.36 333	27.27 320	85.34 345	71.49 336	84.40 347	94.06 351	47.80 329	36.31 327	40.39 329	33.41 324	65.57 327	23.58 280	95.42 338	29.82 320	13.96 301	23.52 309	17.09 305	66.20 329	31.33 323	17.22 281	13.73 274	60.12 333	21.16 311	36.19 316	31.98 317	40.20 311	45.09 307

ACVNet-4b	46.06 326	60.90 332	32.92 323	90.00 352	76.09 345	84.67 349	96.68 357	33.82 308	32.59 320	41.20 330	17.24 284	80.20 344	32.09 294	96.24 344	37.08 326	28.08 327	33.12 317	20.43 313	55.56 318	37.90 330	13.41 256	12.52 254	63.49 341	19.04 306	36.12 315	28.81 305	41.44 313	41.92 300

AMNet	47.83 327	50.28 324	48.32 332	49.27 316	46.57 322	59.06 326	53.92 324	21.22 285	35.36 326	31.59 317	66.41 343	69.82 333	12.21 266	54.08 325	44.47 328	55.40 342	56.24 340	57.04 349	48.21 313	48.59 332	56.86 349	49.60 345	11.74 296	47.76 334	44.74 326	51.79 342	57.49 331	63.38 336

ACVNet_1	49.61 328	64.75 334	40.30 329	86.63 348	72.69 338	85.53 351	95.02 352	58.49 337	29.66 313	43.47 333	50.49 333	66.34 329	57.87 334	95.90 340	34.54 324	15.19 308	37.38 324	28.28 322	57.74 320	31.14 321	27.97 318	20.60 308	63.71 342	28.64 322	43.64 324	29.72 309	35.84 306	38.01 294

MonStereo1	52.45 329	59.30 330	41.07 330	79.00 332	72.56 337	71.03 331	82.82 334	56.67 336	40.99 331	59.80 344	69.85 344	78.51 342	58.26 336	97.32 354	26.10 313	11.99 283	40.85 327	34.84 329	57.66 319	31.50 324	35.26 322	25.94 319	84.77 354	30.94 327	36.10 314	26.13 299	50.90 321	55.83 327

RainbowNet	54.35 330	67.68 335	45.83 331	91.40 353	75.14 343	90.62 358	95.07 353	39.32 321	32.73 322	45.43 334	31.22 322	72.72 336	57.93 335	96.79 347	69.96 342	46.59 337	35.94 322	30.28 327	78.27 346	55.58 338	23.73 310	16.75 293	65.53 343	33.78 330	40.70 320	33.59 320	45.00 318	49.95 315

MADNet+	54.49 331	36.29 316	65.28 350	55.46 320	52.71 327	44.78 316	41.01 315	61.36 339	51.38 336	53.83 339	37.45 327	76.28 339	63.97 338	33.78 319	63.96 340	50.01 339	54.97 339	50.48 341	69.76 333	52.44 334	48.80 345	42.65 341	51.91 329	47.05 333	75.18 352	70.10 352	57.84 332	62.60 335

SPS-STEREO	56.82 332	55.71 328	52.37 335	54.64 319	54.16 328	62.84 329	55.13 325	37.37 314	53.33 337	41.27 331	72.52 349	68.62 332	51.40 326	53.51 324	57.00 335	56.39 345	64.80 351	60.94 353	67.98 330	65.36 347	72.37 357	62.46 354	22.85 318	53.74 340	53.29 333	57.11 346	64.68 340	62.29 333
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 333	54.08 327	62.43 346	61.97 327	58.30 330	62.31 328	61.16 326	51.95 333	74.31 347	46.01 337	28.78 314	88.78 356	39.88 313	51.67 323	46.67 330	44.36 335	61.07 344	52.35 343	60.70 323	51.51 333	54.26 347	58.95 350	68.18 345	55.39 342	54.92 336	47.82 337	72.43 348	71.46 347

SGM+DAISY	57.17 334	56.10 329	53.57 336	57.66 322	54.81 329	66.87 330	62.17 327	41.35 325	46.50 333	41.67 332	74.58 350	65.22 323	55.77 332	55.63 327	59.11 339	56.13 343	64.44 350	58.92 352	64.63 327	60.40 343	66.26 353	59.91 351	29.65 325	50.56 336	53.16 332	55.58 344	67.40 342	65.61 342

ACVNet_2	59.14 335	74.57 337	58.41 342	88.79 349	81.19 348	87.39 355	96.11 355	66.30 341	42.46 332	52.85 338	49.00 331	79.04 343	70.67 341	96.49 345	54.14 334	40.62 332	41.93 328	28.82 324	77.71 343	42.88 331	33.06 321	24.05 317	62.12 334	53.57 339	55.32 337	32.47 318	51.92 323	54.99 326

IMH-64-1	61.05 336	75.17 338	52.05 333	80.74 334	74.47 340	80.23 338	84.86 336	77.30 345	64.62 339	37.02 323	59.82 336	62.46 316	80.47 352	96.83 349	53.09 332	41.27 333	49.54 331	35.71 332	72.68 337	54.81 336	39.90 328	32.50 327	62.43 335	50.78 337	67.42 345	39.74 326	57.43 329	65.04 340

IMH-64	61.05 336	75.17 338	52.05 333	80.74 334	74.47 340	80.23 338	84.86 336	77.30 345	64.62 339	37.02 323	59.82 336	62.46 316	80.47 352	96.83 349	53.09 332	41.27 333	49.54 331	35.71 332	72.68 337	54.81 336	39.90 328	32.50 327	62.43 335	50.78 337	67.42 345	39.74 326	57.43 329	65.04 340

WAO-7	61.94 338	71.56 336	62.05 345	65.75 329	69.41 333	56.14 324	62.30 328	81.67 352	78.25 350	59.05 343	70.90 346	65.32 324	71.06 342	54.89 326	84.81 356	76.94 355	44.67 329	35.13 331	80.44 351	69.59 352	43.32 335	33.82 330	15.00 301	80.05 360	55.99 338	65.94 351	56.44 328	61.89 331

IMH	63.17 339	76.33 341	54.19 338	81.33 336	74.21 339	82.68 342	84.99 338	77.65 347	66.35 342	38.15 326	59.93 338	66.09 328	82.64 355	96.82 348	57.26 336	45.43 336	50.76 334	36.87 334	75.77 341	59.41 342	39.97 330	32.67 329	62.53 337	54.62 341	71.08 348	48.54 338	61.52 334	67.92 346

PSMNet_ROB	63.62 340	80.93 349	61.11 344	82.06 339	75.91 344	85.66 352	87.87 343	55.78 335	75.75 348	71.00 350	64.08 341	73.73 338	72.13 345	95.50 339	58.85 338	37.29 330	53.04 337	39.79 335	73.04 339	65.57 348	41.57 334	29.13 324	63.35 340	48.54 335	63.40 343	42.46 329	73.36 350	46.75 311

TorneroNet-64	63.98 341	75.57 340	57.45 341	83.07 341	63.84 331	75.22 333	83.83 335	60.34 338	69.07 345	56.60 341	49.28 332	86.93 351	71.27 344	96.71 346	67.67 341	51.38 340	48.22 330	46.78 338	77.34 342	58.81 341	35.85 324	36.77 333	74.57 347	55.54 343	59.56 340	51.37 341	61.32 333	73.21 350

TorneroNet	66.86 342	77.92 342	64.47 348	86.31 347	69.64 334	77.67 334	87.13 342	62.93 340	69.96 346	65.69 347	55.78 335	86.74 350	68.24 339	96.86 351	71.17 343	51.97 341	49.62 333	51.28 342	78.97 347	62.59 345	41.20 333	43.42 342	76.92 349	56.82 344	60.62 341	49.22 339	70.01 346	71.97 348

PWCK	68.06 343	90.32 360	62.85 347	92.90 356	74.77 342	85.41 350	76.65 331	74.89 344	65.35 341	71.52 351	69.97 345	81.47 345	71.14 343	71.79 330	46.18 329	38.78 331	68.69 353	46.54 337	93.69 359	65.23 346	57.46 350	44.21 343	79.49 350	69.69 352	65.76 344	45.15 334	63.32 337	64.29 339

WAO-6	68.18 344	78.62 344	60.45 343	81.47 337	80.21 347	78.03 335	86.47 341	81.52 351	68.87 344	68.29 349	71.35 348	61.49 314	84.91 356	95.96 341	78.72 349	62.22 347	53.84 338	48.88 339	68.32 331	58.39 340	56.45 348	52.29 347	50.11 328	58.70 345	72.40 349	47.10 336	68.20 343	67.47 345

LRCNet_RVC	69.74 345	79.46 346	53.69 337	96.11 359	97.26 361	94.74 360	90.34 344	72.38 343	49.04 335	99.83 363	80.72 354	96.25 362	77.47 349	98.06 360	48.64 331	32.44 329	80.71 358	66.45 355	96.37 360	73.47 353	48.44 341	39.97 337	96.08 360	64.40 348	37.45 317	24.93 297	46.64 319	41.61 298

MFMNet_re	70.27 346	82.01 351	76.70 356	77.50 331	69.21 332	82.82 343	76.83 332	52.08 334	54.81 338	54.70 340	71.11 347	73.65 337	51.71 327	66.06 328	82.43 355	83.60 357	80.08 357	78.18 357	72.22 336	69.01 351	75.33 358	74.67 356	46.87 327	60.21 346	61.36 342	63.27 350	73.39 351	87.35 361

LVE	70.38 347	79.61 347	68.21 351	93.13 357	87.94 352	82.93 344	96.82 359	84.07 355	66.67 343	72.97 352	77.65 352	62.91 319	87.99 359	97.67 358	57.99 337	47.05 338	56.55 341	54.10 346	81.20 352	62.03 344	46.12 340	40.51 338	79.82 351	70.89 354	69.16 347	49.89 340	72.97 349	53.29 320

notaker	72.10 348	79.09 345	56.44 340	85.07 344	83.21 349	82.55 341	91.79 347	87.64 358	82.49 357	60.50 345	86.23 356	71.48 334	80.31 351	96.91 352	79.38 350	62.10 346	62.46 348	50.18 340	82.33 353	67.72 350	53.81 346	48.46 344	74.10 346	68.81 351	58.80 339	54.11 343	68.79 345	71.97 348

ktn	74.27 349	80.09 348	54.40 339	81.87 338	88.84 354	79.49 337	90.90 345	90.82 360	91.54 358	57.18 342	91.65 360	65.50 326	68.85 340	97.45 356	76.39 346	65.35 349	66.98 352	57.15 350	79.45 349	66.06 349	62.65 352	60.72 353	67.84 344	66.33 349	75.83 355	62.37 349	78.26 357	81.20 358

WAO-8	74.52 350	84.05 354	73.61 354	89.74 350	89.50 356	89.28 356	92.75 348	80.78 349	78.43 351	76.10 354	62.95 339	83.35 346	72.81 346	96.06 342	79.78 352	69.03 352	61.26 345	52.86 344	77.93 344	77.15 356	48.50 342	37.70 335	62.77 338	73.06 355	75.75 353	70.20 353	78.12 355	78.55 353

Venus	74.52 350	84.05 354	73.61 354	89.79 351	89.50 356	89.28 356	92.75 348	80.78 349	78.43 351	76.10 354	62.95 339	83.35 346	72.81 346	96.06 342	79.78 352	69.03 352	61.26 345	52.86 344	77.93 344	77.15 356	48.50 342	37.70 335	62.77 338	73.06 355	75.75 353	70.20 353	78.12 355	78.55 353

UNDER WATER-64	76.24 352	82.20 352	72.56 352	91.75 354	87.39 351	85.91 353	96.79 358	83.59 353	77.05 349	79.27 356	85.20 355	87.22 352	77.06 348	97.41 355	74.25 344	56.13 343	62.80 349	56.62 348	74.95 340	54.04 335	46.06 339	53.11 349	90.69 357	73.40 357	78.25 358	81.35 359	68.54 344	84.99 360

UNDER WATER	76.47 353	84.86 357	73.17 353	92.09 355	84.39 350	85.98 354	95.08 354	80.50 348	78.58 353	76.05 353	77.21 351	88.36 354	78.28 350	97.23 353	79.68 351	64.18 348	62.42 347	56.61 347	79.02 348	57.51 339	45.78 336	49.93 346	87.98 356	76.69 359	77.47 356	79.88 357	71.14 347	84.72 359

Dean	78.10 354	84.07 356	77.79 357	97.36 360	96.41 360	97.23 361	97.23 360	85.94 357	82.02 355	89.02 358	78.94 353	89.52 358	86.62 357	98.39 361	78.24 348	66.19 350	59.02 343	58.04 351	91.39 357	80.44 359	46.00 338	34.43 332	80.10 352	75.71 358	74.91 350	56.61 345	85.57 360	61.37 329

HanzoNet	79.67 355	82.95 353	64.80 349	84.96 343	88.06 353	83.31 345	90.90 345	93.49 361	91.90 360	61.69 346	89.44 358	83.67 348	87.05 358	98.05 359	75.40 345	66.41 351	75.66 354	73.33 356	87.74 355	75.19 354	71.87 355	71.17 355	75.44 348	68.47 350	77.89 357	71.87 355	79.93 358	80.34 356

JetRed	79.74 356	84.86 357	84.75 359	83.33 342	79.63 346	84.29 346	86.00 340	83.83 354	82.27 356	68.23 348	65.65 342	91.60 359	40.25 314	78.81 331	82.00 354	82.38 356	79.66 356	86.71 361	80.09 350	75.66 355	89.92 359	87.35 358	87.58 355	70.70 353	75.09 351	80.20 358	82.83 359	79.20 355

KSHMR	85.25 357	95.47 361	88.23 360	95.51 358	93.44 359	93.00 359	96.39 356	88.80 359	81.10 354	87.36 357	90.72 359	84.93 349	80.59 354	97.47 357	94.10 358	89.78 359	75.93 355	78.41 358	88.41 356	85.57 360	68.86 354	60.56 352	91.20 358	85.71 361	80.53 359	75.42 356	75.94 353	78.30 351

MADNet++	89.62 358	89.02 359	93.74 362	82.65 340	93.38 358	79.29 336	85.77 339	84.10 356	91.85 359	96.66 360	97.66 361	87.95 353	93.41 360	67.66 329	95.69 359	98.91 361	94.93 360	85.95 359	92.39 358	97.70 361	96.25 361	98.23 361	84.22 353	96.79 362	80.90 360	87.45 361	86.71 361	80.38 357

PML	97.97 359	100.00 365	89.93 361	100.00 361	100.00 362	100.00 362	99.54 362	100.00 365	99.69 363	100.00 364	98.27 362	99.94 364	100.00 365	99.54 362	97.52 361	96.07 360	93.74 359	86.07 360	100.00 364	99.13 363	96.78 362	93.32 359	99.00 361	99.26 364	97.52 365	99.99 366	100.00 366	99.98 366

MEDIAN_ROB	98.43 360	99.54 362	99.16 363	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	99.70 364	99.01 362	100.00 364	99.99 365	98.84 363	97.69 361	99.96 363	99.68 362	99.02 362	99.14 361	99.20 362	99.95 363	98.84 362	95.69 360	97.89 360	100.00 362	98.43 363	90.88 361	94.63 362	93.09 362	97.19 364

AVERAGE_ROB	99.48 361	100.00 365	99.91 365	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 364	99.90 364	99.93 364	100.00 365	100.00 366	100.00 364	100.00 364	99.13 364	99.79 363	100.00 362	100.00 366	96.67 364	96.93 363	97.20 365	96.60 363

HaxPig	99.51 362	100.00 365	99.60 364	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 365	99.98 364	100.00 364	100.00 366	100.00 365	99.98 364	100.00 364	99.78 363	99.77 363	99.99 364	99.81 363	100.00 364	100.00 364	98.91 363	98.48 362	100.00 362	99.99 365	94.94 362	99.72 365	96.77 364	99.19 365

DPSMNet_ROB	99.77 363	99.92 363	100.00 366	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	99.68 362	100.00 365	99.55 361	99.83 363	95.84 361	99.58 363	100.00 364	99.97 365	100.00 365	99.97 362	99.99 364	99.86 362	100.00 364	99.87 365	99.81 364	100.00 362	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DGTPSM_ROB	99.77 363	99.92 363	100.00 366	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	99.68 362	100.00 365	99.55 361	99.83 363	95.82 360	99.57 362	100.00 364	99.97 365	100.00 365	99.97 362	99.99 364	99.82 361	100.00 364	99.87 365	99.81 364	100.00 362	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

FlowAnything	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 367	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 364	100.00 364	100.00 367	100.00 366	100.00 362	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

CasAABBNet	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 367	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 364	100.00 364	100.00 367	100.00 366	100.00 362	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DPSM_ROB	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 367	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 364	100.00 364	100.00 367	100.00 366	100.00 362	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DPSM	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 364	100.00 367	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 364	100.00 364	100.00 367	100.00 366	100.00 362	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

GS-Stereo																							0.18 44	0.10 26	0.45 34	0.09 22	1.13 24	0.02 18

FSD		7.48 242	7.22 243	8.08 230	7.84 247	6.71 221	11.69 266	20.66 280	1.28 136	18.19 287	5.67 173			11.03 291	12.67 228	14.67 305			16.66 221	8.58 248				7.42 263	17.32 260	16.38 248	17.96 258	18.64 232

STTRV1_RVC		19.97 295	10.67 267	33.47 299	19.16 293	29.14 296	22.50 299	30.89 305	29.30 309	24.44 306	23.80 305	42.62 289	41.42 315	47.96 321		12.08 284	57.30 342	13.89 294		29.86 320	59.34 351			42.07 332	27.16 296	57.60 347	35.14 304	62.45 334

DPSimNet_ROB		78.09 343	80.48 358	79.44 333	89.46 355	80.69 340	81.30 333	70.52 342	95.56 361	96.19 359	86.61 357	88.60 355	60.42 337	93.22 335	77.85 347	70.57 354		65.68 354	83.41 354	78.36 358	72.32 356	79.68 357	91.44 359	62.45 347		83.11 360	77.62 354	78.51 352

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