Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.18 3	0.17 27	0.39 34	0.04 26	0.02 5	0.05 31	0.02 52	0.04 14	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.02 5	0.00 1	0.80 3	0.98 9	0.21 8	0.16 27	0.25 8	0.07 8	0.35 15	0.35 4	0.00 1	0.02 14	0.10 18	0.03 27	0.59 20	0.04 39

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 30	0.04 26	0.03 13	0.01 3	0.01 10	0.03 11	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 11	0.00 1	0.86 6	0.87 4	0.14 3	0.21 40	0.35 16	0.12 35	0.22 4	0.48 10	0.03 47	0.02 14	0.05 9	0.02 7	0.46 8	0.02 23

over-8	0.20 5	0.19 37	0.39 34	0.04 26	0.02 5	0.05 31	0.02 52	0.04 14	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.04 11	0.00 1	0.83 4	0.98 9	0.20 7	0.16 27	0.24 7	0.06 3	0.40 20	0.62 17	0.00 1	0.02 14	0.10 18	0.03 27	0.55 17	0.05 44

over v1	0.22 6	0.19 37	0.40 43	0.04 26	0.02 5	0.05 31	0.02 52	0.04 14	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.03 8	0.00 1	0.83 4	1.19 27	0.23 11	0.18 32	0.30 12	0.07 8	0.40 20	0.54 13	0.00 1	0.02 14	0.10 18	0.10 62	0.73 38	0.07 57

GFORCE	0.23 7	0.13 14	0.40 43	0.04 26	0.09 50	0.01 3	0.01 10	0.24 75	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 33	0.00 1	1.13 12	1.08 16	0.24 15	0.13 14	0.43 24	0.08 12	0.54 38	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 26	0.02 7	0.50 10	0.05 44

F8.5	0.23 7	0.13 14	0.40 43	0.04 26	0.09 50	0.01 3	0.01 10	0.25 77	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.09 49	0.00 1	1.15 15	1.08 16	0.28 27	0.13 14	0.41 22	0.08 12	0.58 43	0.57 14	0.00 1	0.02 14	0.14 26	0.02 7	0.52 14	0.05 44

FORCE_9	0.23 7	0.13 14	0.40 43	0.04 26	0.09 50	0.01 3	0.01 10	0.24 75	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 33	0.00 1	1.13 12	1.08 16	0.24 15	0.13 14	0.43 24	0.08 12	0.54 38	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 26	0.02 7	0.50 10	0.05 44

FORCE_8	0.23 7	0.14 18	0.39 34	0.04 26	0.09 50	0.01 3	0.01 10	0.28 79	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 33	0.00 1	1.14 14	1.04 14	0.28 27	0.13 14	0.50 33	0.09 19	0.53 35	0.43 7	0.00 1	0.01 6	0.14 26	0.03 27	0.63 28	0.06 50

TYNG	0.24 11	0.17 27	0.42 55	0.07 49	0.05 24	0.02 13	0.01 10	0.06 35	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 33	0.00 1	1.54 21	1.03 13	0.18 5	0.09 8	0.57 40	0.06 3	0.33 12	0.77 21	0.01 23	0.01 6	0.08 15	0.02 7	0.54 16	0.06 50

F7	0.24 11	0.14 18	0.44 70	0.04 26	0.07 39	0.01 3	0.01 10	0.19 65	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.07 26	0.00 1	1.06 9	1.10 24	0.30 33	0.13 14	0.47 28	0.10 28	0.51 33	0.45 9	0.00 1	0.02 14	0.17 35	0.03 27	0.89 51	0.06 50

BridgeDepth	0.24 11	0.15 22	0.42 55	0.06 42	0.09 50	0.02 13	0.01 10	0.05 26	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 49	0.02 51	1.49 19	0.95 7	0.29 32	0.13 14	0.65 46	0.06 3	0.58 43	0.37 5	0.00 1	0.02 14	0.12 21	0.04 33	0.46 8	0.08 61
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.25 14	0.19 37	0.43 61	0.08 58	0.08 44	0.02 13	0.01 10	0.05 26	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 33	0.00 1	1.55 23	1.08 16	0.17 4	0.11 12	0.73 48	0.06 3	0.36 16	0.77 21	0.01 23	0.02 14	0.13 24	0.02 7	0.43 7	0.07 57

over-6	0.26 15	0.26 47	0.39 34	0.04 26	0.04 18	0.05 31	0.02 52	0.04 14	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.28 50	0.06 19	0.00 1	1.12 11	1.16 25	0.27 21	0.16 27	0.49 31	0.08 12	0.59 45	0.83 26	0.00 1	0.02 14	0.13 24	0.06 49	0.72 35	0.06 50

NLSM3	0.26 15	0.06 5	0.30 26	0.01 4	0.05 24	0.06 38	0.01 10	0.01 3	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 68	0.07 77	2.06 50	0.85 3	0.45 53	0.22 45	0.51 34	0.22 46	0.47 26	0.61 16	0.02 42	0.01 6	0.04 5	0.05 43	0.53 15	0.02 23

tt7	0.28 17	0.17 27	0.41 51	0.07 49	0.06 35	0.04 28	0.01 10	0.16 61	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 33	0.00 1	1.55 23	1.07 15	0.24 15	0.12 13	0.36 17	0.08 12	0.31 10	1.71 49	0.01 23	0.02 14	0.12 21	0.02 7	0.50 10	0.12 65

tt9	0.28 17	0.17 27	0.42 55	0.07 49	0.05 24	0.01 3	0.01 10	0.25 77	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 33	0.00 1	1.51 20	1.02 12	0.18 5	0.10 10	0.54 38	0.06 3	0.33 12	1.44 42	0.01 23	0.01 6	0.08 15	0.02 7	0.78 42	0.06 50

vfmstereo	0.31 19	0.11 9	0.27 24	0.01 4	0.01 4	0.16 71	0.00 1	0.03 11	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.01 3	0.22 112	2.04 49	1.08 16	0.25 19	0.03 3	0.18 4	0.44 69	0.32 11	1.96 53	0.20 91	0.01 6	0.05 9	0.02 7	0.62 24	0.01 7

qqai	0.31 19	0.37 61	0.39 34	0.03 17	0.03 13	0.10 47	0.01 10	0.05 26	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.25 101	0.26 126	1.87 36	1.22 30	0.32 38	0.09 8	0.56 39	0.73 89	0.39 18	0.68 18	0.01 23	0.03 33	0.30 55	0.03 27	0.33 5	0.02 23

WiStereo	0.32 21	0.17 27	0.43 61	0.04 26	0.14 78	0.02 13	0.04 80	0.11 51	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 11	0.01 30	1.91 39	1.38 36	0.27 21	0.15 23	0.87 55	0.09 19	0.44 23	0.99 32	0.01 23	0.02 14	0.22 42	0.02 7	0.62 24	0.32 91

tt6	0.32 21	0.17 27	0.43 61	0.04 26	0.14 78	0.02 13	0.04 80	0.11 51	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 11	0.01 30	1.91 39	1.38 36	0.27 21	0.15 23	0.87 55	0.09 19	0.44 23	0.99 32	0.01 23	0.02 14	0.22 42	0.02 7	0.62 24	0.32 91

NLCSM	0.32 21	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 18	0.02 13	0.01 10	0.01 3	1.07 202	0.00 1	0.87 161	0.19 3	2.47 272	0.00 1	1.06 9	0.89 6	0.23 11	0.15 23	0.33 14	0.22 46	0.14 3	0.43 7	0.00 1	0.03 33	0.02 3	0.06 49	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 21	0.51 69	0.38 32	0.15 90	0.07 39	0.47 155	0.00 1	0.20 66	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.37 61	0.04 11	0.00 1	1.05 8	1.45 40	0.59 67	0.17 30	0.49 31	0.09 19	0.61 47	0.29 3	0.00 1	0.07 51	0.71 94	0.02 7	0.72 35	0.08 61

derf	0.33 25	0.26 47	0.36 30	0.03 17	0.02 5	0.06 38	0.10 133	0.04 14	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.16 91	0.13 92	1.75 32	1.30 32	0.28 27	0.08 5	0.29 11	0.71 87	0.27 6	2.22 61	0.01 23	0.06 46	0.14 26	0.02 7	0.32 4	0.01 7

CR-Stereo	0.36 26	0.77 87	0.44 70	0.09 69	0.27 108	0.20 85	0.03 70	0.20 66	0.09 65	0.04 83	0.00 1	0.30 57	0.07 26	0.04 71	1.54 21	1.62 46	0.31 34	0.21 40	0.51 34	0.09 19	0.63 48	0.68 18	0.01 23	0.09 62	0.22 42	0.14 73	0.80 44	0.22 79

F5.5	0.36 26	0.14 18	0.43 61	0.07 49	0.07 39	0.03 23	0.01 10	0.15 60	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.24 39	0.03 8	0.01 30	2.06 50	1.39 38	0.21 8	0.19 35	1.05 66	0.07 8	0.54 38	1.59 46	0.01 23	0.03 33	0.33 62	0.04 33	0.77 41	0.31 87

FORCE_4.5	0.36 26	0.14 18	0.46 79	0.06 42	0.12 68	0.03 23	0.01 10	0.08 43	0.08 57	0.01 70	0.00 1	0.22 29	0.08 33	0.01 30	1.99 47	1.33 34	0.36 45	0.24 47	0.74 49	0.09 19	0.88 64	0.99 32	0.00 1	0.07 51	0.18 36	0.37 113	0.95 54	0.16 72

FORCE_6	0.36 26	0.15 22	0.43 61	0.05 40	0.07 39	0.02 13	0.01 10	0.35 88	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.28 50	0.02 5	0.00 1	1.71 29	1.19 27	0.28 27	0.21 40	0.62 43	0.13 39	0.45 25	0.77 21	0.00 1	0.02 14	0.19 38	0.05 43	2.53 96	0.09 63

LACA1	0.36 26	0.53 70	0.44 70	0.07 49	0.41 129	0.22 95	0.03 70	0.04 14	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.39 63	0.07 26	0.04 71	1.35 17	1.50 43	0.43 50	0.30 58	0.59 41	0.10 28	0.64 50	0.77 21	0.00 1	0.08 55	0.40 67	0.13 72	0.82 45	0.26 82

MLG-Stereo	0.38 31	0.25 45	0.06 13	0.03 17	0.08 44	0.18 76	0.01 10	0.04 14	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.08 33	0.00 1	1.86 35	2.10 72	0.41 47	0.31 60	1.08 69	0.31 55	0.55 41	1.38 41	0.06 55	0.02 14	0.18 36	0.11 66	0.91 52	0.01 7

AIO-test2	0.38 31	0.18 34	0.05 8	0.02 9	0.11 64	0.04 28	0.07 109	0.02 6	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.56 79	0.06 19	0.00 1	1.93 45	2.01 65	0.23 11	0.25 49	0.27 10	0.55 72	0.28 8	2.64 73	0.10 69	0.41 138	0.16 33	0.01 4	0.29 3	0.00 1

tt5	0.39 33	0.19 37	0.49 88	0.08 58	0.07 39	0.08 44	0.02 52	0.83 98	0.04 11	0.11 87	0.00 1	0.20 15	0.03 8	0.00 1	2.53 70	1.30 32	0.26 20	0.19 35	0.47 28	0.07 8	0.38 17	1.53 45	0.04 50	0.06 46	0.23 46	0.16 77	0.85 47	0.23 80

Pointernet	0.40 34	0.13 14	0.40 43	0.12 81	0.02 5	0.14 61	0.19 175	0.05 26	0.04 11	0.00 1	0.14 116	0.20 15	0.06 19	0.11 83	1.74 31	1.09 22	0.61 68	0.15 23	0.31 13	0.09 19	0.34 14	2.00 54	0.01 23	0.06 46	0.05 9	0.00 1	2.50 94	0.20 78

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LACA_dic	0.44 38	1.00 96	0.40 43	0.12 81	0.26 103	0.45 152	0.05 91	0.08 43	0.06 35	1.26 113	0.00 1	0.41 66	0.10 58	0.03 62	1.61 25	1.80 54	0.27 21	0.29 53	0.52 36	0.12 35	0.48 29	0.97 29	0.02 42	0.11 72	0.40 67	0.04 33	0.68 30	0.31 87

TS12	0.44 38	1.00 96	0.40 43	0.12 81	0.26 103	0.45 152	0.05 91	0.08 43	0.06 35	1.26 113	0.00 1	0.41 66	0.10 58	0.03 62	1.61 25	1.80 54	0.27 21	0.29 53	0.52 36	0.12 35	0.48 29	0.97 29	0.02 42	0.11 72	0.40 67	0.04 33	0.68 30	0.31 87

WQFJX1	0.44 38	0.06 5	0.05 8	0.01 4	0.11 64	0.03 23	0.00 1	0.01 3	1.27 213	0.00 1	1.22 167	0.27 47	2.82 286	0.00 1	1.01 7	1.01 11	0.46 54	0.13 14	0.41 22	0.22 46	0.27 6	0.37 5	0.07 57	0.02 14	0.02 3	0.03 27	2.02 80	0.01 7

AIO-test1	0.46 41	0.15 22	0.32 29	0.03 17	0.10 59	0.15 67	0.02 52	0.11 51	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.27 47	0.08 33	0.00 1	2.46 64	2.52 89	0.24 15	0.13 14	0.89 58	0.70 86	0.51 33	2.89 77	0.01 23	0.18 99	0.06 14	0.04 33	0.50 10	0.01 7

tt3	0.47 42	0.27 51	0.60 108	0.06 42	0.16 84	0.12 54	0.10 133	0.09 47	0.16 105	0.09 85	0.00 1	0.20 15	0.07 26	0.01 30	2.51 68	1.57 44	0.44 51	0.23 46	1.22 76	0.09 19	0.81 60	0.94 27	0.33 106	0.11 72	0.47 78	0.38 117	1.27 64	0.45 97

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FORCE_4	0.49 43	0.18 34	0.42 55	0.15 90	0.18 90	0.18 76	0.01 10	0.55 94	0.15 95	0.00 1	0.00 1	0.25 42	0.06 19	0.01 30	1.89 38	1.45 40	0.32 38	0.31 60	0.93 61	0.08 12	0.80 59	1.35 40	0.03 47	0.04 39	0.34 63	0.09 56	3.29 128	0.27 84

WQFJX	0.49 43	0.05 3	0.05 8	0.01 4	0.12 68	0.08 44	0.01 10	0.02 6	1.44 230	0.00 1	1.43 177	0.25 42	2.86 288	0.04 71	1.33 16	1.35 35	0.31 34	0.14 22	0.33 14	0.33 58	0.26 5	0.96 28	0.11 70	0.00 1	0.04 5	0.04 33	1.65 73	0.01 7

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F4.4	0.50 47	0.22 43	0.46 79	0.13 85	0.16 84	0.02 13	0.02 52	0.09 47	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.31 58	0.09 49	0.03 62	2.84 81	1.67 48	0.31 34	0.29 53	0.96 63	0.12 35	0.71 55	2.07 55	0.06 55	0.04 39	0.24 48	0.08 53	1.74 75	0.89 116

MM-Stereo_test3	0.50 47	0.38 62	0.05 8	0.10 73	0.03 13	0.03 23	0.01 10	0.86 99	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.56 79	0.10 58	0.12 90	1.35 17	1.40 39	0.70 72	0.24 47	0.62 43	0.58 74	0.28 8	2.27 64	0.23 93	0.05 43	0.24 48	0.09 56	3.27 126	0.09 63

CroCo-Stereo Lap2	0.50 47	0.29 52	0.07 14	0.06 42	0.10 59	0.02 13	0.02 52	0.28 79	0.13 85	0.93 106	0.00 1	0.46 72	0.10 58	0.01 30	1.91 39	2.38 85	0.31 34	0.36 68	0.81 51	0.11 33	1.42 86	2.40 68	0.01 23	0.10 67	0.42 71	0.12 69	0.57 19	0.04 39

RSM	0.51 50	0.26 47	0.46 79	0.11 79	0.05 24	0.12 54	0.01 10	0.05 26	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.10 58	0.00 1	1.67 28	1.58 45	0.58 65	0.44 80	0.44 27	0.75 90	0.98 71	3.35 95	0.12 73	0.13 83	0.49 79	0.23 90	1.53 70	0.03 34

FORCE_5	0.52 51	0.16 26	0.44 70	0.06 42	0.09 50	0.02 13	0.01 10	0.10 49	0.08 57	0.00 1	0.00 1	4.72 166	0.09 49	0.02 51	1.93 45	1.18 26	0.35 43	0.21 40	1.06 68	0.09 19	0.48 29	1.82 50	0.01 23	0.05 43	0.23 46	0.05 43	0.72 35	0.19 75

LACA3	0.52 51	0.59 77	0.51 98	0.14 87	0.13 73	0.42 148	0.14 150	0.06 35	0.14 91	0.00 1	0.00 1	0.86 92	0.10 58	0.10 81	3.01 85	1.49 42	0.27 21	0.35 66	1.22 76	0.14 42	0.72 56	1.22 38	0.05 51	0.09 62	0.57 85	0.09 56	0.88 50	0.67 105

CroCo-Stereo	0.52 51	0.32 56	0.07 14	0.08 58	0.13 73	0.04 28	0.01 10	0.23 74	0.15 95	0.11 87	0.00 1	0.48 75	0.09 49	0.01 30	2.50 67	2.46 87	0.53 61	0.39 72	1.03 65	0.10 28	1.69 95	2.25 63	0.01 23	0.14 87	0.39 66	0.22 85	0.70 33	0.04 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test12345	0.56 54	0.32 56	0.84 146	0.03 17	0.03 13	0.07 41	0.01 10	0.06 35	0.08 57	0.03 81	0.00 1	0.50 76	0.25 101	0.24 118	2.98 83	2.01 65	0.74 75	0.43 78	0.48 30	0.34 61	1.46 87	2.44 69	0.19 86	0.08 55	0.57 85	0.08 53	0.74 39	0.03 34

WQFJA1	0.56 54	0.10 7	0.03 4	0.02 9	0.12 68	0.14 61	0.00 1	0.02 6	1.34 222	0.00 1	2.33 198	0.22 29	3.09 293	0.01 30	1.92 44	1.09 22	0.48 57	0.18 32	0.22 5	0.33 58	0.47 26	2.07 55	0.08 59	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.69 32	0.01 7

NLMM	0.56 54	0.10 7	0.03 4	0.02 9	0.12 68	0.14 61	0.00 1	0.02 6	1.34 222	0.00 1	2.34 199	0.22 29	3.10 294	0.00 1	1.91 39	1.08 16	0.48 57	0.18 32	0.23 6	0.33 58	0.47 26	2.08 57	0.08 59	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 33	0.01 7

LG-Stereo	0.57 57	0.25 45	0.10 18	0.14 87	0.13 73	0.31 131	0.01 10	0.14 58	0.16 105	0.00 1	0.92 163	1.11 100	0.08 33	0.01 30	2.51 68	2.09 71	0.54 62	0.34 65	1.52 89	0.90 103	1.10 76	1.83 51	0.09 66	0.03 33	0.15 31	0.12 69	0.79 43	0.02 23

StereoVision	0.57 57	0.58 76	0.24 20	0.08 58	0.08 44	0.14 61	0.05 91	0.29 82	0.27 121	0.50 98	0.00 1	0.29 55	0.05 16	0.04 71	2.28 53	1.93 61	0.86 83	0.21 40	0.75 50	0.13 39	0.87 63	1.45 44	0.00 1	0.13 83	0.40 67	0.23 90	3.41 130	0.15 71

ProNet	0.57 57	0.19 37	0.45 76	0.03 17	0.00 1	0.22 95	0.91 253	0.30 84	0.03 8	0.01 70	1.23 168	0.20 15	0.01 3	0.36 158	2.90 82	2.03 67	0.88 85	0.19 35	0.39 20	0.25 50	0.69 53	1.90 52	0.79 146	0.50 146	0.45 73	0.01 4	0.60 22	0.00 1

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AIO-Stereo	0.58 60	0.45 66	0.45 76	0.04 26	0.05 24	0.14 61	0.00 1	0.03 11	0.11 78	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.08 33	0.02 51	2.29 55	1.98 62	0.78 79	0.39 72	1.85 94	1.02 115	0.72 56	2.84 76	0.17 81	0.05 43	0.42 71	0.06 49	1.64 72	0.03 34

MM-Stereo_test1	0.59 62	1.47 111	0.11 19	0.01 4	0.02 5	0.05 31	0.01 10	0.28 79	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.60 85	0.13 81	0.17 102	1.73 30	1.91 60	0.93 89	0.28 52	0.68 47	0.64 80	0.43 22	3.17 87	0.22 92	0.08 55	0.32 61	0.29 100	2.44 93	0.07 57

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tt4	0.62 64	1.38 105	0.50 94	0.13 85	0.14 78	0.05 31	0.07 109	0.86 99	0.05 26	0.20 91	0.00 1	0.20 15	0.10 58	0.02 51	3.05 86	1.74 52	0.28 27	0.26 50	0.82 52	0.11 33	0.70 54	1.65 48	0.05 51	0.03 33	0.55 82	0.46 121	2.54 98	0.73 106

CR-RVC	0.62 64	1.40 108	0.44 70	0.20 108	0.39 127	0.10 47	0.07 109	0.07 39	0.12 80	0.02 75	0.00 1	0.52 77	0.13 81	0.11 83	2.76 78	1.99 64	0.34 41	0.36 68	1.46 87	0.19 44	0.53 35	1.03 35	0.01 23	0.13 83	0.84 103	0.33 107	2.16 87	1.09 126

SCION-MonSter(vits)	0.63 66	0.95 94	0.31 27	0.76 178	1.47 233	0.51 159	0.17 164	0.04 14	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.12 73	0.01 30	2.40 62	2.27 80	0.41 47	0.45 83	1.25 79	0.38 65	1.10 76	2.12 59	0.08 59	0.03 33	0.20 39	0.36 111	1.08 57	0.12 65

RSM++	0.63 66	0.30 53	0.49 88	0.19 103	0.05 24	0.23 98	0.01 10	0.07 39	0.10 72	0.01 70	0.00 1	0.21 28	0.14 86	0.01 30	2.47 65	1.71 49	0.55 63	0.45 83	1.05 66	0.86 98	1.18 82	3.51 98	0.50 122	0.16 92	1.22 123	0.22 85	1.34 67	0.04 39

RAFT	0.64 68	0.12 12	0.41 51	0.09 69	0.02 5	0.21 89	0.15 155	2.71 122	0.06 35	1.08 108	0.00 1	0.24 39	0.05 16	0.10 81	2.66 74	1.83 57	0.58 65	0.08 5	1.37 83	0.32 57	0.82 61	0.73 20	0.00 1	0.22 107	0.31 58	0.06 49	3.04 121	0.01 7

PointNet	0.65 69	0.53 70	0.53 99	0.07 49	0.03 13	0.09 46	0.39 207	0.76 97	0.06 35	0.05 84	0.01 97	0.61 86	0.11 68	0.16 99	2.03 48	0.87 4	0.48 57	0.06 4	0.90 60	0.43 68	1.11 79	3.53 100	0.14 76	0.12 76	0.27 52	0.25 96	3.80 139	0.07 57

FORCE_4.7	0.67 70	0.17 27	0.42 55	0.08 58	0.12 68	0.12 54	0.02 52	0.22 73	0.09 65	0.00 1	0.00 1	7.58 205	0.08 33	0.00 1	2.29 55	1.21 29	0.35 43	0.42 76	0.93 61	0.08 12	0.68 52	1.62 47	0.01 23	0.07 51	0.30 55	0.11 66	0.86 48	0.26 82

MoCha-V2	0.67 70	0.56 73	0.50 94	0.02 9	0.08 44	0.13 59	0.01 10	0.05 26	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.25 101	0.01 30	2.66 74	2.68 94	0.61 68	0.37 70	0.39 20	1.47 142	3.12 120	3.53 100	0.00 1	0.06 46	0.50 80	0.21 83	0.59 20	0.02 23

NLSM1	0.69 72	0.12 12	0.01 3	0.05 40	0.05 24	0.15 67	0.01 10	0.04 14	1.62 244	0.00 1	2.10 194	0.36 60	3.81 306	0.02 51	1.76 33	1.89 59	0.49 60	0.10 10	0.15 3	0.29 53	0.60 46	2.49 70	0.19 86	0.02 14	0.04 5	0.05 43	2.20 89	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 73	1.15 101	0.53 99	0.19 103	0.25 99	0.07 41	0.07 109	1.39 105	0.14 91	0.50 98	0.00 1	0.65 87	0.13 81	0.11 83	2.82 79	2.04 68	0.47 55	0.54 87	1.24 78	0.19 44	0.57 42	0.97 29	0.24 94	0.08 55	0.80 100	0.96 146	1.28 65	1.49 134
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 74	0.40 63	0.08 16	0.08 58	0.11 64	0.01 3	0.01 10	0.55 94	0.16 105	0.86 105	0.00 1	0.70 88	0.13 81	0.02 51	2.38 59	2.71 95	0.98 92	0.64 91	1.51 88	0.26 51	1.92 97	2.63 72	0.01 23	0.20 102	1.36 127	0.18 80	1.02 56	0.19 75

MM-Stereo_test2	0.72 75	1.97 124	0.26 22	0.02 9	0.04 18	0.12 54	0.01 10	0.29 82	0.08 57	0.00 1	0.00 1	0.58 84	0.18 93	0.02 51	2.39 60	2.72 96	0.80 80	0.40 74	0.82 52	1.09 122	1.02 73	4.04 121	0.29 102	0.12 76	0.56 84	0.22 85	1.37 68	0.06 50

testmc14	0.73 76	0.35 59	0.45 76	0.03 17	0.04 18	0.21 89	0.01 10	0.05 26	0.04 11	1.27 116	0.00 1	2.12 120	0.06 19	0.14 93	3.44 100	2.45 86	0.76 78	0.33 63	1.25 79	0.58 74	0.91 66	3.12 84	0.55 124	0.24 110	0.30 55	0.21 83	0.87 49	0.04 39

GSStereo	0.73 76	0.53 70	0.43 61	0.08 58	0.04 18	0.27 114	0.01 10	0.10 49	1.26 211	0.01 70	0.22 126	0.40 64	0.10 58	0.01 30	2.82 79	2.65 93	1.34 102	0.46 85	1.08 69	0.97 113	1.46 87	3.54 103	0.18 84	0.10 67	0.45 73	0.09 56	1.13 60	0.02 23

MLG-Stereo_test2	0.75 78	1.22 103	0.31 27	0.08 58	0.27 108	0.25 104	0.02 52	0.07 39	0.07 51	0.01 70	0.69 152	0.28 50	0.08 33	0.02 51	2.40 62	2.30 82	0.74 75	0.73 97	2.09 100	0.94 109	1.14 80	3.06 82	0.19 86	0.09 62	0.45 73	0.10 62	2.04 81	0.57 101

IGEV-Stereo++	0.75 78	0.61 79	0.26 22	0.10 73	0.06 35	0.16 71	0.02 52	0.06 35	0.08 57	0.00 1	0.57 144	0.20 15	0.08 33	0.02 51	2.47 65	2.19 75	0.66 71	0.68 94	2.36 106	0.90 103	1.35 85	3.79 113	0.28 100	0.12 76	0.20 39	0.04 33	2.89 112	0.05 44

NLMM1	0.77 80	0.15 22	0.04 6	0.02 9	0.13 73	0.10 47	0.03 70	0.02 6	1.70 249	0.00 1	1.42 176	0.40 64	5.94 331	0.04 71	1.66 27	1.72 50	0.44 51	0.17 30	0.43 24	0.34 61	0.67 51	2.37 67	0.17 81	0.14 87	0.04 5	0.10 62	2.58 103	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.81 81	0.36 60	0.49 88	0.04 26	0.06 35	0.14 61	0.04 80	0.52 93	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.87 94	0.12 73	0.03 62	3.60 105	2.76 97	0.47 55	0.42 76	1.84 93	0.90 103	0.96 70	3.30 93	0.09 66	0.08 55	0.55 82	0.09 56	3.68 135	0.31 87

AdaDepth	0.82 82	0.69 83	0.39 34	0.37 128	0.25 99	0.18 76	0.04 80	0.08 43	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.28 106	0.35 156	3.17 89	2.95 107	1.07 95	0.65 93	1.95 97	0.69 85	1.47 89	3.18 88	0.03 47	0.07 51	0.15 31	0.18 80	2.94 115	0.43 95

GREAT-IGEV	0.83 83	0.49 68	0.49 88	0.08 58	0.06 35	0.17 74	0.03 70	0.20 66	1.66 247	0.00 1	0.00 1	0.43 70	0.11 68	0.03 62	3.00 84	2.89 103	0.94 90	0.33 63	0.89 58	1.08 121	1.00 72	3.60 107	0.28 100	0.83 180	0.25 50	0.02 7	3.61 133	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 84	0.60 78	0.47 82	0.06 42	0.11 64	0.16 71	0.02 52	0.21 71	0.09 65	1.26 113	0.00 1	0.28 50	0.29 109	0.03 62	3.53 102	3.04 109	0.74 75	0.37 70	0.38 18	0.87 99	1.02 73	3.55 104	0.11 70	0.62 159	0.58 88	1.90 167	2.53 96	0.01 7

GEAStereo	0.87 85	1.67 115	0.53 99	0.19 103	0.05 24	0.20 85	0.02 52	0.12 55	0.08 57	0.02 75	0.00 1	0.47 73	0.10 58	0.28 130	3.42 97	3.13 113	0.89 87	0.44 80	1.09 71	1.15 128	2.09 99	3.87 116	0.19 86	0.12 76	0.66 90	0.02 7	2.62 104	0.12 65

gasm-f	0.87 85	1.67 115	0.53 99	0.19 103	0.05 24	0.20 85	0.02 52	0.12 55	0.08 57	0.02 75	0.00 1	0.47 73	0.10 58	0.28 130	3.42 97	3.13 113	0.89 87	0.44 80	1.09 71	1.15 128	2.09 99	3.87 116	0.19 86	0.12 76	0.66 90	0.02 7	2.62 104	0.12 65

GASTEREO	0.88 87	0.63 80	0.47 82	0.07 49	0.10 59	0.17 74	0.02 52	0.21 71	0.09 65	1.27 116	0.00 1	0.29 55	0.27 105	0.03 62	3.67 110	3.03 108	0.73 74	0.41 75	0.61 42	0.85 97	0.94 69	3.77 111	0.33 106	0.62 159	0.60 89	1.88 166	2.57 101	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 88	0.68 82	0.71 118	0.18 99	0.09 50	0.32 134	0.02 52	0.34 87	0.06 35	0.03 81	0.00 1	1.47 108	0.15 90	0.01 30	3.20 90	2.47 88	1.97 119	1.01 112	1.89 96	1.10 124	2.25 107	3.13 85	0.01 23	0.25 112	0.87 106	0.10 62	1.01 55	1.09 126

MCSU-Stereo	0.91 89	0.30 53	0.44 70	0.08 58	0.10 59	0.29 122	0.01 10	0.05 26	0.07 51	1.21 111	0.00 1	2.55 128	0.11 68	0.20 107	4.36 126	2.20 76	0.62 70	0.30 58	1.20 75	0.62 78	0.78 58	3.19 89	0.48 120	0.12 76	0.46 77	0.22 85	3.55 131	1.14 129

GIP-stereo	0.91 89	1.38 105	0.71 118	0.06 42	0.09 50	0.27 114	0.04 80	0.13 57	0.12 80	0.30 93	0.34 137	0.56 79	0.12 73	0.32 140	4.56 132	2.76 97	0.82 82	0.62 88	0.86 54	1.02 115	1.32 84	4.13 123	0.12 73	0.13 83	0.73 95	0.17 79	2.89 112	0.03 34

L400	0.97 91	3.03 161	0.43 61	0.66 159	0.13 73	0.26 108	0.01 10	0.20 66	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.89 95	0.08 33	0.01 30	3.20 90	3.67 131	0.72 73	0.83 101	3.49 126	0.90 103	0.90 65	3.65 108	0.27 97	0.09 62	0.98 110	0.05 43	1.54 71	0.06 50

L500	0.98 92	2.73 151	0.49 88	0.67 163	0.10 59	0.82 179	0.01 10	0.20 66	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.78 89	0.06 19	0.01 30	3.43 99	3.72 134	0.99 93	0.91 107	3.79 133	0.89 101	0.92 68	3.50 97	0.27 97	0.09 62	0.79 98	0.04 33	1.09 59	0.05 44

RAStereo	0.98 92	0.56 73	0.42 55	0.10 73	0.19 92	0.25 104	0.03 70	0.38 89	0.15 95	4.04 162	0.00 1	0.79 90	0.11 68	0.02 51	2.73 77	2.52 89	1.23 99	0.92 108	2.89 117	0.15 43	2.59 112	3.25 92	0.07 57	0.21 103	1.02 112	0.22 85	1.19 62	0.53 99

NBS	0.99 94	0.21 42	0.08 16	0.10 73	0.16 84	0.15 67	0.06 101	0.47 92	0.20 115	1.07 107	0.00 1	1.52 109	0.43 126	0.24 118	2.31 58	3.63 129	0.56 64	0.63 90	2.46 110	0.41 67	4.71 162	4.36 127	0.32 105	0.14 87	0.84 103	0.08 53	0.62 24	0.86 115

Occ-G	1.00 95	1.54 113	0.63 112	0.23 112	0.24 98	0.27 114	0.08 119	0.40 90	0.07 51	0.00 1	0.58 145	0.28 50	0.07 26	0.01 30	4.44 130	3.05 110	0.86 83	0.85 102	1.85 94	0.75 90	2.18 104	4.18 124	0.35 110	0.14 87	0.31 58	0.11 66	3.39 129	0.16 72

DEFOM-Stereo	1.03 96	1.14 100	0.50 94	0.07 49	0.22 96	0.26 108	0.03 70	0.32 85	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.34 59	0.14 86	0.49 183	3.32 94	3.10 112	1.68 111	1.13 119	1.40 85	0.61 77	2.37 109	2.94 79	0.72 137	0.11 72	0.96 109	0.24 93	4.89 158	0.78 110

AEACV	1.08 97	2.36 138	0.81 138	0.16 93	0.16 84	0.15 67	0.08 119	0.11 51	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.57 83	0.28 106	0.11 83	3.79 112	3.65 130	1.79 112	0.89 105	2.80 115	1.43 140	2.40 110	4.40 129	0.35 110	0.30 119	0.31 58	0.26 98	1.85 77	0.02 23

L4000	1.10 98	2.72 149	0.39 34	6.24 296	0.14 78	0.26 108	0.01 10	1.06 103	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.42 69	0.09 49	0.04 71	2.62 72	2.91 106	1.10 97	0.20 39	3.78 132	0.62 78	2.17 102	3.98 120	0.00 1	0.02 14	0.22 42	0.02 7	0.61 23	0.02 23

delet	1.13 99	1.39 107	0.97 159	0.34 125	1.00 193	1.13 190	0.41 214	0.98 101	0.21 116	1.21 111	0.44 141	0.86 92	0.44 129	0.80 231	3.65 108	2.11 73	1.55 107	0.86 104	0.87 55	0.55 72	1.77 96	1.44 42	0.57 130	0.88 183	1.13 119	0.23 90	3.76 138	1.07 125

TS	1.17 100	0.75 85	0.77 130	0.42 131	0.45 136	0.33 135	0.11 136	2.08 114	0.14 91	0.00 1	0.18 122	1.09 99	0.48 134	0.29 134	3.85 115	2.23 79	0.97 91	0.74 98	2.67 112	0.49 70	1.67 94	2.55 71	0.38 113	0.16 92	2.39 162	0.68 134	2.82 110	2.94 166

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.30 101	0.64 81	0.64 114	0.40 129	0.44 134	0.34 138	0.03 70	0.57 96	0.18 111	2.27 132	0.00 1	1.34 106	0.13 81	0.15 97	3.60 105	2.86 101	1.00 94	1.02 113	4.07 140	1.04 117	2.51 111	3.94 119	0.12 73	0.16 92	0.79 98	0.34 108	4.88 157	1.55 136

GIO	1.32 102	1.19 102	1.07 176	0.20 108	0.29 113	0.27 114	0.33 198	4.04 140	0.24 119	0.02 75	0.24 131	0.80 91	0.34 113	0.24 118	3.92 118	4.20 152	1.32 101	1.10 118	1.60 90	1.45 141	1.60 92	5.01 142	0.83 149	0.82 178	0.81 101	0.31 102	2.54 98	0.77 109

LG-G_1	1.34 103	1.78 117	0.47 82	0.29 118	0.43 130	0.21 89	0.04 80	0.16 61	0.15 95	0.02 75	0.70 154	1.07 97	0.55 140	0.30 137	3.85 115	3.14 115	1.34 102	1.78 157	5.35 155	1.67 154	3.09 118	5.11 144	0.08 59	0.18 99	1.04 113	0.47 122	2.07 82	0.74 107

LG-G	1.34 103	1.78 117	0.47 82	0.29 118	0.43 130	0.21 89	0.04 80	0.16 61	0.15 95	0.02 75	0.70 154	1.07 97	0.55 140	0.30 137	3.85 115	3.14 115	1.34 102	1.78 157	5.35 155	1.67 154	3.09 118	5.11 144	0.08 59	0.18 99	1.04 113	0.47 122	2.07 82	0.74 107

MLG-Stereo_test3	1.35 105	0.85 92	0.47 82	0.28 116	0.64 159	0.28 119	0.03 70	0.18 64	0.12 80	1.17 110	0.03 104	1.38 107	0.18 93	0.09 80	3.53 102	2.90 105	1.26 100	1.27 127	6.78 194	1.10 124	2.17 102	7.36 223	0.05 51	0.17 97	0.66 90	0.15 75	2.68 106	0.57 101

AASNet	1.37 106	2.02 127	1.00 168	0.44 136	1.98 255	1.30 200	0.49 222	2.04 112	0.15 95	0.50 98	1.09 164	0.56 79	0.21 97	0.65 208	4.03 120	2.34 84	1.50 105	1.80 159	1.67 92	1.12 127	2.10 101	2.66 74	0.86 157	0.99 189	1.25 124	0.63 129	2.94 115	0.63 104

iRaftStereo_RVC	1.40 107	1.41 109	0.89 153	0.43 134	0.33 119	0.29 122	0.03 70	3.60 134	0.21 116	0.41 96	1.65 186	1.69 111	0.31 111	0.24 118	2.63 73	2.33 83	1.93 116	0.78 99	2.22 103	0.65 81	3.29 123	5.39 157	0.48 120	0.72 168	0.94 108	0.24 93	3.75 137	0.84 113

AIO_rvc	1.46 108	2.98 158	0.90 154	0.09 69	0.18 90	0.37 143	0.32 197	2.59 120	0.12 80	0.10 86	0.00 1	1.64 110	0.18 93	0.11 83	4.08 121	3.74 135	1.08 96	0.90 106	3.66 129	1.33 137	3.65 129	6.21 183	0.97 172	0.08 55	1.10 117	0.14 73	2.72 108	0.19 75

TDLM	1.48 109	1.86 121	1.68 206	0.63 155	1.31 225	0.91 182	1.05 258	2.32 117	0.68 171	0.38 95	6.18 270	2.45 127	0.84 165	0.88 242	1.83 34	2.14 74	1.89 113	1.30 128	1.09 71	1.05 119	1.05 75	2.29 65	0.81 147	0.48 141	0.50 80	0.25 96	1.97 78	2.12 150

anonymousdsp	1.49 110	0.56 73	0.77 130	0.35 127	0.26 103	0.19 83	0.02 52	2.11 115	0.13 85	0.30 93	2.38 200	1.28 105	0.30 110	0.41 171	4.67 135	3.17 117	1.64 109	1.32 129	2.27 105	1.49 145	3.91 136	5.12 146	0.76 141	0.55 150	0.92 107	0.04 33	5.25 166	0.16 72

AANet_RVC	1.52 111	0.70 84	0.67 116	0.26 115	1.74 243	0.11 52	0.69 240	1.92 111	1.46 234	0.83 103	0.25 133	0.43 70	0.96 173	0.21 110	7.30 221	2.86 101	1.51 106	1.32 129	1.39 84	1.27 134	0.83 62	1.15 37	0.25 95	0.59 157	1.73 148	1.40 153	3.95 143	5.16 201

LGtest1	1.56 112	1.91 122	1.04 175	0.47 140	0.44 134	0.33 135	0.04 80	0.32 85	0.32 130	0.17 90	1.43 177	1.01 96	0.53 138	0.38 164	3.57 104	3.51 126	1.93 116	2.36 183	4.81 148	1.27 134	3.66 131	6.24 185	0.16 78	0.27 114	1.71 147	0.32 104	2.98 118	1.05 124

RYNet	1.59 113	0.41 64	0.43 61	0.18 99	0.28 111	0.50 158	0.07 109	1.74 108	1.33 220	0.44 97	0.14 116	0.38 62	0.21 97	0.03 62	5.46 157	1.79 53	0.88 85	3.68 233	1.29 82	0.10 28	1.17 81	0.58 15	0.44 119	0.31 124	1.53 135	15.53 332	2.98 118	0.96 119

RAFT + AFF	1.62 114	0.95 94	0.71 118	0.45 139	0.05 24	0.56 163	0.17 164	3.65 135	0.12 80	2.78 142	0.00 1	3.77 151	0.41 123	0.25 124	5.51 161	2.21 78	3.18 142	0.50 86	5.51 158	0.29 53	4.42 155	3.51 98	0.29 102	0.53 149	2.10 158	0.32 104	1.50 69	0.12 65

MaDis-Stereo	1.63 115	0.82 90	0.50 94	0.17 95	0.40 128	0.10 47	0.09 124	0.44 91	0.45 148	2.08 130	0.00 1	1.14 101	0.17 92	0.03 62	3.49 101	3.67 131	2.57 130	1.86 160	5.78 164	0.84 96	2.77 115	3.77 111	0.41 115	0.44 139	2.82 177	2.23 181	2.33 92	4.64 194

MMNet	1.65 116	1.44 110	0.88 152	0.44 136	1.32 226	0.45 152	0.51 224	2.06 113	0.62 160	0.61 101	1.84 189	1.95 115	0.33 112	1.26 275	4.19 124	2.57 91	2.63 132	2.03 166	3.03 122	1.64 151	2.05 98	2.24 62	0.83 149	1.59 230	1.20 122	0.96 146	4.81 156	1.03 123

AIO_test	1.66 117	3.80 187	1.03 170	0.25 114	0.15 82	0.24 101	0.48 221	3.09 125	0.11 78	0.15 89	0.00 1	1.95 115	0.21 97	0.16 99	4.11 122	3.97 143	1.18 98	0.82 100	2.83 116	1.41 139	5.13 172	6.31 188	0.94 166	0.16 92	1.12 118	0.88 141	4.03 146	0.24 81

LG-Stereo_L2	1.67 118	2.12 130	0.76 126	0.17 95	0.59 150	0.21 89	0.06 101	2.85 123	0.15 95	4.08 165	0.73 158	2.78 134	0.73 154	0.18 105	4.69 136	3.92 140	2.19 126	1.13 119	3.01 120	0.93 108	2.93 116	4.60 134	0.17 81	0.16 92	1.42 131	0.52 126	1.97 78	2.08 147

DFGA-Net	1.70 119	2.58 145	0.82 143	1.06 191	0.34 121	0.53 161	0.08 119	3.19 128	0.15 95	2.38 133	0.17 120	1.26 104	0.24 100	0.12 90	4.88 140	3.85 138	3.27 144	1.05 115	3.64 128	0.26 51	2.67 113	3.84 114	0.56 125	0.84 181	1.95 155	0.26 98	5.19 163	0.61 103

LG-Stereo_L1	1.71 120	1.99 125	0.61 110	0.17 95	0.64 159	0.18 76	0.06 101	3.11 126	0.15 95	4.30 169	0.71 156	2.65 132	0.73 154	0.24 118	4.52 131	3.99 145	2.16 124	1.16 121	2.93 119	0.95 110	3.72 133	4.35 126	0.16 78	0.23 109	1.40 129	0.31 102	2.57 101	2.25 153

UniTT-Stereo	1.78 121	0.80 89	0.63 112	0.11 79	0.33 119	0.21 89	0.04 80	2.26 116	0.35 134	4.41 172	0.01 97	2.60 131	0.39 120	0.07 77	5.04 145	4.05 147	2.47 128	1.77 156	6.38 180	0.79 94	4.23 150	3.53 100	0.53 123	0.57 151	1.46 132	1.68 161	1.30 66	1.99 146

SGD-Stereo	1.79 122	1.01 99	0.41 51	0.08 58	0.15 82	0.06 38	0.07 109	1.63 107	0.17 109	0.29 92	0.01 97	3.32 145	0.52 137	0.14 93	7.03 212	5.01 193	4.14 168	1.17 122	3.90 137	1.04 117	3.29 123	5.64 167	0.70 136	0.17 97	1.04 113	0.77 139	4.00 144	2.59 163

GeoAtt-L-single (ZS)	1.88 123	0.41 64	0.39 34	0.14 87	0.26 103	0.35 140	0.06 101	4.21 145	0.38 140	4.52 174	0.13 114	4.91 171	0.41 123	0.93 247	4.94 141	3.46 123	2.87 136	1.49 140	2.07 99	1.09 122	4.19 149	3.05 81	0.97 172	0.24 110	2.82 177	0.65 131	2.78 109	3.17 170

CCAANet	1.90 124	1.37 104	2.37 222	0.57 151	0.25 99	0.22 95	0.91 253	3.00 124	0.67 169	1.16 109	0.27 135	5.51 181	1.85 234	0.45 180	6.42 188	2.84 100	2.16 124	0.99 111	1.42 86	1.71 156	2.22 106	2.89 77	1.17 206	0.70 166	1.58 137	0.96 146	4.06 147	3.64 176

GeoAtt-L (ZS)	1.93 125	0.45 66	0.40 43	0.16 93	0.56 143	0.11 52	0.08 119	5.47 172	0.36 136	1.41 120	0.15 119	5.15 174	0.37 116	4.00 341	4.39 127	3.44 122	3.27 144	1.43 134	2.36 106	0.83 95	3.44 126	3.21 90	1.13 199	0.26 113	1.62 140	0.51 125	2.10 84	5.37 203

test_5	1.95 126	3.49 178	0.53 99	0.23 112	0.08 44	0.23 98	0.05 91	5.33 169	0.32 130	1.87 127	4.74 239	3.84 152	2.12 252	0.22 112	5.47 160	3.61 128	1.65 110	1.44 135	2.77 113	0.59 76	1.59 91	4.86 139	0.11 70	0.89 185	0.82 102	0.24 93	5.22 165	0.43 95

IGEV-Stereo+	2.01 127	3.00 160	0.43 61	0.90 181	0.29 113	0.34 138	0.09 124	1.04 102	0.28 123	7.82 239	2.22 196	2.34 124	0.47 133	0.11 83	3.63 107	3.69 133	2.56 129	2.19 172	4.98 150	1.26 133	4.02 140	8.07 248	1.20 212	0.10 67	0.73 95	0.37 113	1.76 76	0.38 93

DMCA	2.02 128	2.22 132	2.01 215	0.50 146	0.93 188	1.27 199	0.19 175	1.78 109	1.50 236	1.85 126	2.97 208	3.06 142	0.35 114	0.78 227	5.18 149	3.53 127	2.90 137	2.60 191	2.19 102	1.25 132	3.12 120	3.48 96	1.07 188	1.34 210	1.04 113	1.42 155	3.89 141	2.11 149

RAFT_CTSACE	2.04 129	4.00 196	0.80 136	0.63 155	0.32 118	0.29 122	0.07 109	5.38 171	0.17 109	8.08 245	0.24 131	3.59 149	1.27 199	0.26 126	3.70 111	2.63 92	1.58 108	0.62 88	2.45 108	0.34 61	2.72 114	6.97 213	0.83 149	0.57 151	1.17 121	0.35 109	5.70 179	0.28 85

MIF-Stereo (partial)	2.06 130	4.53 230	0.78 133	0.40 129	0.71 173	0.29 122	0.16 161	1.54 106	0.55 153	1.29 118	0.03 104	1.18 102	0.56 145	0.14 93	5.04 145	4.75 180	3.91 158	2.49 188	3.02 121	0.88 100	4.06 142	4.54 133	0.57 130	0.72 168	2.50 167	1.85 165	5.16 162	3.97 181

HUF	2.08 131	2.64 147	1.30 193	0.07 49	0.17 89	0.42 148	0.18 172	5.14 165	0.13 85	0.80 102	0.01 97	2.41 125	0.79 164	0.21 110	5.00 142	5.01 193	2.03 122	1.47 139	6.16 174	2.32 190	5.98 202	6.32 189	1.00 177	1.05 192	1.40 129	0.15 75	3.28 127	0.84 113

FETStereo	2.10 132	4.29 214	0.81 138	0.42 131	0.49 140	0.42 148	0.14 150	5.63 177	0.30 125	3.97 159	0.23 127	5.25 179	0.35 114	0.20 107	5.72 165	4.21 153	1.95 118	0.71 96	3.09 123	1.51 146	3.23 122	4.46 130	1.34 241	0.98 188	1.63 141	0.44 120	4.02 145	1.02 121

YMNet	2.14 133	2.40 139	0.77 130	1.01 188	1.33 227	1.30 200	3.72 299	2.54 118	1.68 248	1.51 123	0.52 142	2.79 136	3.52 300	1.56 293	4.64 134	4.80 183	2.90 137	1.59 144	3.42 125	0.72 88	1.65 93	3.16 86	0.02 42	0.60 158	3.00 179	0.86 140	3.80 139	1.85 142

AFF-stereo	2.31 134	2.33 136	1.76 211	0.50 146	0.38 125	1.63 211	0.45 219	5.05 163	0.67 169	2.93 146	0.58 145	2.86 137	0.55 140	0.19 106	5.46 157	3.38 121	1.91 114	1.64 147	6.42 182	0.67 83	4.13 148	4.51 132	0.73 139	0.88 183	3.57 185	2.74 192	4.99 160	1.33 131

plain	2.32 135	4.62 235	0.84 146	0.52 148	1.18 214	0.31 131	0.12 138	3.40 129	0.39 141	4.02 161	0.02 102	1.97 117	0.46 131	0.08 79	5.29 151	4.65 176	3.85 154	2.89 204	5.91 167	0.65 81	4.12 146	5.21 149	0.26 96	0.68 162	2.46 165	1.67 158	2.71 107	4.44 186

CVANet_RVC	2.32 135	3.35 174	2.89 237	3.19 256	1.68 241	2.83 247	1.72 276	4.18 144	1.27 213	0.84 104	8.03 290	3.11 143	0.85 166	1.04 259	2.57 71	2.89 103	1.91 114	1.66 149	1.65 91	1.78 163	2.27 108	3.68 109	0.74 140	0.82 178	1.50 133	0.50 124	2.56 100	3.12 169

MIM_Stereo	2.33 137	4.25 211	1.37 194	0.67 163	0.53 142	0.71 172	0.17 164	4.25 149	0.35 134	3.20 150	0.72 157	2.78 134	0.38 119	0.56 193	5.00 142	5.53 226	3.23 143	2.53 189	4.66 145	2.07 179	4.47 156	5.61 165	0.58 132	1.02 191	1.39 128	0.67 133	4.67 153	1.56 137

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 138	2.29 135	0.80 136	0.77 180	0.57 145	0.28 119	0.08 119	4.80 160	0.37 138	7.40 235	0.69 152	2.03 118	1.13 188	0.40 166	3.39 96	4.16 150	3.45 148	2.29 177	5.18 151	1.05 119	6.58 219	7.24 221	0.83 149	0.27 114	1.59 138	0.37 113	4.31 149	1.21 130

RAFT+CT+SA	2.37 139	4.62 235	0.79 134	0.68 166	0.23 97	0.13 59	0.06 101	6.04 187	0.29 124	6.20 209	0.01 97	4.71 165	1.92 239	0.34 154	3.66 109	4.41 166	2.01 121	1.59 144	4.42 143	0.99 114	4.39 154	7.38 225	0.34 109	0.70 166	1.28 125	0.38 117	5.40 176	0.90 117

CEFStereo	2.39 140	4.84 249	0.84 146	0.47 140	0.47 138	0.72 173	0.35 200	5.75 182	0.37 138	4.37 171	0.23 127	5.92 189	0.43 126	0.51 186	6.56 192	4.54 173	2.41 127	0.64 91	3.94 138	3.20 246	3.65 129	4.62 135	1.28 228	2.22 268	1.80 149	0.56 128	2.50 94	1.33 131

DF_test	2.40 141	4.07 202	1.73 209	0.34 125	0.34 121	0.25 104	0.09 124	5.00 162	0.76 175	5.78 196	0.00 1	7.35 202	0.69 152	0.02 51	5.01 144	4.37 161	3.68 153	1.57 142	2.77 113	2.34 191	3.92 137	5.40 158	1.03 182	0.72 168	1.00 111	0.66 132	3.67 134	2.19 152

CGFBStereo	2.42 142	4.61 234	0.84 146	0.44 136	0.49 140	0.64 170	0.18 172	6.62 198	0.34 132	4.06 163	0.27 135	5.74 186	0.43 126	0.55 190	6.29 183	4.49 171	2.57 130	0.68 94	3.81 134	2.89 232	3.70 132	4.63 136	1.31 233	1.30 202	1.67 146	1.40 153	4.35 150	1.09 126

GANet	2.42 142	1.95 123	1.89 213	2.15 228	2.20 265	3.78 264	1.77 277	4.21 145	0.85 181	1.76 125	5.06 254	4.57 163	0.73 154	1.41 287	3.33 95	2.76 97	3.59 151	3.82 235	2.01 98	0.78 93	1.56 90	3.33 94	1.10 195	1.37 213	2.06 157	0.76 138	3.94 142	2.62 164

DepthFocus	2.43 144	2.52 142	0.72 122	0.30 121	0.19 92	0.30 130	0.15 155	4.80 160	1.03 199	1.42 121	0.00 1	2.87 138	0.76 157	0.29 134	4.35 125	4.85 188	3.92 160	2.06 167	6.18 175	2.59 214	4.54 158	3.75 110	1.02 180	0.39 134	2.65 174	0.94 145	4.93 159	8.04 238

WAFT-Stereo (ZS)	2.44 145	1.83 120	0.41 51	0.12 81	0.19 92	0.10 47	0.07 109	5.51 173	0.36 136	5.57 189	0.06 107	4.87 170	0.54 139	3.21 328	6.60 193	4.43 167	1.99 120	1.06 116	3.88 136	0.90 103	6.22 207	5.30 154	1.10 195	0.27 114	4.15 199	0.63 129	2.88 111	3.60 174

S2M2_XL	2.46 146	1.00 96	2.62 232	0.09 69	0.29 113	0.05 31	0.12 138	7.61 217	0.84 179	2.90 144	0.00 1	3.72 150	1.25 197	0.26 126	6.30 184	3.82 137	7.47 245	0.95 110	2.24 104	1.27 134	5.15 175	4.46 130	1.04 185	0.27 114	1.94 152	1.05 152	4.54 151	5.24 202
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 147	4.77 246	1.09 177	0.60 152	0.46 137	0.26 108	0.16 161	3.40 129	0.31 128	1.32 119	0.56 143	1.25 103	0.64 149	0.69 215	6.72 201	4.23 155	5.87 206	3.78 234	6.51 186	2.02 177	5.30 179	5.45 159	0.83 149	1.60 231	2.17 159	0.90 142	4.65 152	3.57 172

ARAFT	2.62 148	3.89 192	1.00 168	0.43 134	0.25 99	0.33 135	0.05 91	3.52 133	0.31 128	4.81 177	1.57 183	2.23 121	0.41 123	0.69 215	5.73 166	4.43 167	5.21 184	4.32 261	5.36 157	1.64 151	6.06 203	5.64 167	0.72 137	0.51 148	4.37 202	0.32 104	5.33 169	1.69 139

small-0shot	2.66 149	1.79 119	0.76 126	0.10 73	0.47 138	0.39 145	0.07 109	5.72 181	0.92 186	4.00 160	0.00 1	5.92 189	1.72 230	0.46 181	4.63 133	6.02 255	3.00 139	3.83 238	3.74 131	0.96 112	4.95 168	8.02 247	0.14 76	0.36 131	3.18 181	2.31 184	2.29 91	6.20 212

Cross2Single-S	2.68 150	0.89 93	0.58 106	0.18 99	0.68 169	0.07 41	0.12 138	4.47 152	0.57 157	5.06 181	0.05 106	8.08 217	1.28 203	0.25 124	4.12 123	5.60 230	3.14 141	3.06 212	4.68 146	1.65 153	5.13 172	8.38 251	0.93 163	0.30 119	4.90 211	0.99 150	3.56 132	3.74 177

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 151	3.67 184	1.15 183	0.28 116	0.36 123	0.25 104	0.04 80	4.45 151	0.49 152	8.23 246	0.23 127	3.11 143	0.37 116	0.28 130	6.17 175	4.40 164	4.02 164	1.42 133	5.21 153	1.24 131	5.37 181	6.64 204	1.09 193	0.35 130	1.82 150	0.92 144	4.72 155	6.22 213

MatchAttention (ZS)	2.72 152	2.72 149	0.82 143	0.29 118	0.26 103	0.28 119	0.13 146	4.68 153	1.62 244	2.77 140	0.61 147	6.12 192	1.24 196	0.68 214	6.82 205	5.66 234	3.85 154	1.71 152	2.92 118	1.75 160	7.39 242	6.32 189	1.14 202	0.37 133	4.34 201	0.41 119	5.78 185	2.64 165
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ACC-I	2.75 153	0.75 85	0.53 99	0.20 108	0.76 178	0.41 146	0.09 124	5.12 164	1.76 251	6.86 223	0.17 120	7.91 213	1.29 205	0.29 134	3.14 88	5.27 209	2.66 133	3.38 226	3.57 127	2.68 220	5.18 176	7.71 237	1.24 221	0.31 124	3.75 193	3.46 204	2.28 90	3.60 174

TESTraft	2.77 154	4.56 233	0.81 138	0.55 149	0.27 108	0.23 98	0.16 161	5.54 174	0.39 141	5.52 187	0.23 127	1.81 114	2.25 265	1.13 267	7.43 224	5.23 206	3.63 152	1.19 123	4.75 147	1.60 150	4.10 143	9.80 286	0.42 116	0.81 177	1.50 133	2.68 191	5.79 186	2.34 159

FETCStereo	2.80 155	4.63 237	0.87 151	0.47 140	0.64 159	0.55 162	0.42 215	7.87 223	0.34 132	4.70 176	0.37 139	7.14 200	0.50 135	0.61 206	6.50 191	4.83 186	2.82 135	0.94 109	4.18 142	3.00 241	4.12 146	5.72 171	1.31 233	1.22 197	1.94 152	2.52 189	5.90 192	1.51 135

UPFNet	2.80 155	2.08 128	2.72 234	1.48 206	2.05 258	2.71 244	1.45 268	4.24 148	1.59 240	2.77 140	2.57 202	2.11 119	0.64 149	1.73 301	6.78 204	3.46 123	4.04 165	3.22 217	5.75 163	3.37 255	2.18 104	3.10 83	1.27 227	1.68 236	2.79 176	2.21 180	5.77 184	1.83 141

ACC	2.85 157	0.79 88	0.54 105	0.19 103	1.22 222	0.36 142	0.11 136	4.68 153	1.93 262	7.15 229	0.07 109	8.45 222	1.39 213	0.23 115	3.21 92	5.39 221	2.78 134	3.60 231	4.14 141	2.34 191	5.08 171	7.94 244	1.28 228	0.30 119	3.48 183	3.22 199	3.17 125	3.99 182

LGCAT	2.86 158	3.56 180	1.11 178	0.15 90	0.79 180	0.24 101	0.33 198	5.16 166	2.81 291	3.25 151	0.88 162	4.05 154	1.65 227	0.17 102	7.68 231	5.79 237	7.97 257	1.64 147	3.70 130	2.20 181	5.85 196	5.96 176	1.13 199	0.40 135	2.40 163	1.46 156	2.98 118	3.85 179

raft+_RVC	2.93 159	2.63 146	2.15 216	0.63 155	0.43 130	1.15 191	0.22 180	5.94 186	0.69 173	6.53 213	2.88 206	4.15 156	0.61 147	0.15 97	6.01 172	5.28 211	3.49 149	1.57 142	7.08 196	1.72 158	3.52 128	5.27 153	1.01 178	0.74 171	3.64 187	2.32 185	6.35 201	3.03 167

LL-Strereo2	3.00 160	2.17 131	1.57 202	0.42 131	0.38 125	0.41 146	0.12 138	7.21 208	0.48 151	11.55 298	1.53 181	3.57 148	0.40 122	1.81 303	4.70 137	5.18 202	4.00 163	1.46 138	8.85 220	1.86 169	4.86 165	6.73 206	0.99 175	0.50 146	1.94 152	1.67 158	5.32 168	1.43 133

TestStereo1	3.03 161	5.04 261	0.81 138	0.49 143	0.30 116	0.18 76	0.17 164	5.71 179	0.46 149	6.13 205	0.18 122	1.72 112	2.24 261	1.09 262	7.91 236	5.36 217	3.95 161	1.44 135	5.59 159	1.81 165	6.27 211	10.29 297	0.43 117	0.75 172	1.63 141	2.85 193	6.46 204	2.51 161

SA-5K	3.03 161	5.04 261	0.81 138	0.49 143	0.30 116	0.18 76	0.17 164	5.71 179	0.46 149	6.13 205	0.18 122	1.72 112	2.24 261	1.09 262	7.91 236	5.36 217	3.95 161	1.44 135	5.59 159	1.81 165	6.27 211	10.29 297	0.43 117	0.75 172	1.63 141	2.85 193	6.46 204	2.51 161

test_4	3.07 163	2.77 153	2.57 230	0.66 159	0.62 156	0.48 156	0.39 207	7.02 204	0.26 120	13.75 334	1.17 166	5.21 177	0.55 140	0.40 166	4.72 138	5.75 235	3.87 156	2.16 170	4.02 139	1.40 138	3.94 139	5.87 174	0.90 161	1.07 193	2.56 173	2.26 182	6.13 197	2.45 160

HCRNet	3.09 164	3.26 170	0.86 150	1.50 207	0.28 111	0.43 151	0.62 233	2.61 121	0.10 72	37.69 415	2.67 205	4.83 168	0.20 96	0.41 171	4.41 128	2.20 76	2.07 123	0.85 102	2.64 111	0.68 84	2.99 117	3.22 91	0.65 134	0.75 172	0.78 97	0.54 127	5.19 163	1.00 120

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 165	4.03 198	3.24 244	0.74 177	0.70 171	1.68 215	0.51 224	8.26 229	1.48 235	2.78 142	2.02 191	4.95 173	0.63 148	0.22 112	7.74 233	3.30 119	3.31 146	1.24 125	7.45 199	1.82 168	5.00 169	5.60 164	1.02 180	1.31 204	5.88 229	2.65 190	5.98 194	3.05 168

anonymous	3.22 166	0.84 91	0.67 116	0.22 111	0.63 157	0.48 156	0.39 207	5.21 167	0.88 184	5.63 192	0.00 1	7.32 201	1.90 238	0.28 130	5.86 170	5.98 252	4.16 169	4.57 270	7.14 197	2.34 191	5.34 180	8.87 269	0.16 78	0.79 176	4.44 203	1.71 162	6.40 202	4.74 196

HITNet	3.31 167	1.99 125	1.46 196	2.34 235	1.02 194	0.29 122	0.12 138	6.87 201	1.88 257	9.72 264	3.58 215	6.82 199	1.23 195	0.44 179	6.35 185	3.06 111	3.53 150	2.25 175	3.25 124	1.86 169	3.83 135	5.20 148	0.94 166	1.55 228	2.36 161	2.18 178	8.45 238	6.73 222
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HNOStereo	3.38 168	4.54 231	0.98 163	0.60 152	0.63 157	0.64 170	0.54 227	10.04 270	0.81 178	5.82 198	0.35 138	8.02 215	0.68 151	0.32 140	6.68 199	5.38 220	3.13 140	1.41 132	5.87 165	3.02 242	5.27 177	7.19 217	1.30 231	0.68 162	3.80 194	4.48 216	5.85 190	3.22 171

anonymousdsp2	3.39 169	4.36 219	2.82 235	0.60 152	0.58 148	1.78 220	0.15 155	6.54 195	0.30 125	4.12 166	4.54 234	4.48 159	0.51 136	1.27 277	5.82 169	4.50 172	3.42 147	2.18 171	11.40 243	2.21 183	4.87 167	8.18 249	0.78 142	1.36 212	3.71 188	1.01 151	6.56 206	3.58 173

CAS	3.47 170	4.05 201	0.94 157	1.04 190	0.95 191	0.38 144	0.52 226	1.78 109	0.94 191	2.75 139	6.87 276	2.43 126	3.19 296	0.33 151	6.02 173	3.97 143	5.09 181	2.36 183	6.14 171	1.98 176	4.66 159	5.65 169	0.86 157	0.22 107	6.08 232	5.26 232	7.35 224	11.91 276

IER	3.62 171	3.07 163	1.37 194	1.02 189	1.14 212	1.92 226	0.87 248	4.35 150	1.04 201	2.92 145	8.63 298	10.56 236	1.01 176	2.84 318	6.76 202	4.45 169	4.43 172	2.87 203	3.87 135	3.20 246	3.32 125	4.36 127	1.57 266	1.75 240	2.74 175	6.49 249	5.73 180	5.44 205

Cross2Single Stereo	3.83 172	2.50 141	0.76 126	7.06 304	1.18 214	0.52 160	0.12 138	2.58 119	0.68 171	1.42 121	0.14 116	3.05 141	0.44 129	4.01 342	4.83 139	4.86 190	11.03 314	2.57 190	2.45 108	1.48 143	9.22 290	5.83 172	0.78 142	0.34 129	13.73 328	5.04 231	9.91 268	6.84 225

GMStereo	3.90 173	4.67 238	0.58 106	0.94 184	0.83 183	1.92 226	0.62 233	9.11 247	0.66 168	2.63 138	0.76 160	13.50 279	0.28 106	0.37 159	5.75 167	4.10 148	7.59 250	1.33 131	14.31 272	2.03 178	5.87 200	4.28 125	0.78 142	1.64 233	5.42 221	4.07 211	9.09 247	2.16 151
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 174	2.41 140	1.55 200	0.71 176	0.64 159	0.24 101	0.14 150	6.57 196	0.89 185	6.31 212	4.86 247	4.74 167	1.16 194	0.23 115	8.94 250	4.62 175	5.86 205	2.78 201	5.69 161	2.26 186	4.71 162	7.30 222	0.64 133	0.48 141	5.50 223	14.17 324	3.70 136	8.42 242

G2L-Stereo	3.93 175	2.96 157	1.72 208	1.60 209	2.79 284	1.09 188	0.47 220	6.22 191	1.44 230	5.60 190	8.73 299	5.42 180	1.88 237	1.22 273	7.45 227	4.72 177	5.31 191	2.67 198	4.43 144	1.89 172	4.10 143	3.90 118	1.59 269	1.15 196	5.60 224	9.93 279	7.60 230	4.74 196

CIPLG	3.95 176	4.47 224	1.56 201	1.43 203	1.06 205	1.44 204	0.63 236	9.98 268	1.42 228	6.90 225	4.91 249	7.76 208	1.25 197	2.95 323	7.18 215	4.98 192	6.37 215	2.23 173	6.63 190	2.99 239	6.61 221	6.54 201	1.39 244	1.90 251	4.79 209	1.67 158	5.76 181	1.89 143

ACRE	3.96 177	4.48 226	1.48 197	1.52 208	1.07 206	1.51 207	0.62 233	9.95 266	1.37 226	7.13 227	4.97 251	7.74 207	1.27 199	2.93 321	7.28 220	5.11 199	6.38 217	2.23 173	6.40 181	2.88 231	6.70 226	6.37 193	1.40 246	1.90 251	4.61 207	1.80 164	5.83 189	1.94 144

IPLGR_C	3.97 178	4.52 229	1.51 198	1.40 202	1.05 204	1.46 205	0.60 232	9.93 265	1.36 224	7.14 228	4.83 246	7.82 210	1.30 206	3.04 324	7.18 215	5.11 199	6.37 215	2.28 176	6.46 184	2.94 235	6.69 225	6.53 200	1.39 244	1.91 253	4.69 208	1.99 173	5.87 191	1.94 144

4D-IteraStereo	3.99 179	1.49 112	3.80 266	0.94 184	0.73 175	0.31 131	0.23 181	8.33 231	0.59 158	13.23 325	1.85 190	5.79 187	0.78 158	0.81 232	6.22 182	5.97 251	4.98 178	3.09 213	7.84 206	1.79 164	8.76 276	10.07 291	1.07 188	1.31 204	3.57 185	4.85 224	7.25 221	2.09 148

RALAANet	3.99 179	3.21 167	3.54 252	1.19 195	1.28 224	1.92 226	0.37 203	6.04 187	1.31 217	4.49 173	4.53 233	3.46 147	1.58 223	0.27 129	8.04 239	4.73 178	5.06 180	5.09 290	9.56 223	4.45 281	6.42 217	7.45 226	1.23 220	2.36 275	5.04 213	4.28 213	6.74 214	4.10 184

LoS_RVC	4.04 181	4.37 220	4.60 286	0.32 122	1.04 198	0.26 108	0.38 205	3.48 131	1.12 205	5.36 185	4.79 242	3.01 139	2.65 277	0.40 166	6.93 208	5.22 204	4.19 170	4.04 249	8.68 216	2.52 206	8.26 266	6.94 211	1.18 208	0.30 119	9.61 283	3.67 206	7.38 225	8.50 243

tt_ll	4.04 181	4.37 220	4.60 286	0.32 122	1.04 198	0.26 108	0.38 205	3.48 131	1.12 205	5.36 185	4.79 242	3.01 139	2.65 277	0.40 166	6.93 208	5.22 204	4.19 170	4.04 249	8.68 216	2.52 206	8.26 266	6.94 211	1.18 208	0.30 119	9.61 283	3.67 206	7.38 225	8.50 243

S2M2_L	4.07 183	4.18 207	4.78 291	0.92 183	0.43 130	0.35 140	0.10 133	5.68 178	1.37 226	11.88 302	0.00 1	2.59 130	0.70 153	0.47 182	8.97 253	5.05 196	8.87 277	1.71 152	6.19 176	1.57 149	7.00 229	4.84 138	0.97 172	0.32 128	3.81 195	9.00 267	8.43 237	9.76 255
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 183	3.38 175	3.37 246	1.90 220	2.00 256	2.79 246	1.45 268	7.03 205	1.91 260	5.12 182	4.76 241	4.24 158	1.45 218	2.80 317	5.88 171	4.80 183	6.51 221	4.14 256	6.59 188	4.00 268	4.86 165	4.96 140	1.60 270	2.38 277	4.47 205	4.65 220	6.17 199	6.64 218

rafts_anoy	4.10 185	5.28 283	3.46 249	0.76 178	1.07 206	1.36 202	0.65 239	7.75 221	1.08 203	5.76 194	6.21 271	4.65 164	0.89 169	0.52 188	7.96 238	6.29 266	5.52 196	4.94 287	6.99 195	2.35 194	5.48 184	7.20 218	1.19 210	1.26 199	6.34 237	4.20 212	6.03 195	5.62 208

RASNet	4.13 186	3.59 182	4.20 282	1.66 210	1.93 253	2.75 245	0.76 245	8.13 226	2.62 287	3.54 153	3.29 210	4.55 162	2.60 276	0.66 211	5.24 150	4.34 159	4.71 176	2.39 186	4.97 149	2.61 218	5.29 178	6.22 184	0.89 160	4.31 324	3.31 182	6.46 248	9.92 269	10.66 266

HGLStereo	4.14 187	2.92 155	3.21 243	1.20 196	2.32 270	2.28 233	1.00 257	4.22 147	1.17 208	3.83 157	13.14 350	2.77 133	1.41 215	1.29 278	5.78 168	5.63 233	7.47 245	5.21 295	6.46 184	3.22 251	5.83 195	5.97 177	1.05 186	2.06 259	6.18 235	6.25 245	6.14 198	3.76 178

SA	4.15 188	4.47 224	0.94 157	1.16 193	1.16 213	0.99 186	0.21 178	8.85 244	0.78 176	14.04 338	0.18 122	7.80 209	1.51 221	1.50 290	7.84 234	5.05 196	6.03 210	2.93 206	6.59 188	1.71 156	4.53 157	8.41 252	0.33 106	1.77 241	3.48 183	5.82 238	9.92 269	4.01 183

DMCA-RVC	4.20 189	2.80 154	2.46 228	2.06 226	2.50 276	1.60 210	3.91 300	4.14 142	5.68 335	3.29 152	4.34 231	11.62 253	1.43 217	1.38 282	10.60 279	4.78 182	4.51 174	3.82 235	5.23 154	3.20 246	5.40 183	6.25 186	1.22 218	2.11 260	2.35 160	3.20 197	6.12 196	7.33 233

IPLG	4.24 190	4.17 206	2.20 217	0.68 166	1.13 211	1.55 208	1.22 262	7.89 224	0.63 167	5.66 193	2.08 193	7.70 206	2.18 256	0.90 244	7.60 229	4.74 179	7.33 240	4.60 272	6.54 187	2.28 187	3.92 137	10.36 302	1.09 193	1.71 237	5.10 214	9.17 269	6.94 216	5.00 199

AnonymousM	4.26 191	2.25 133	0.97 159	1.06 191	0.21 95	1.11 189	0.05 91	6.76 199	0.96 192	7.95 242	4.01 225	3.86 153	0.94 171	0.91 245	7.03 212	6.02 255	7.25 237	3.41 227	6.04 170	2.75 228	8.23 264	7.64 236	1.49 256	1.56 229	1.59 138	5.83 239	10.38 280	14.89 306

GMOStereo	4.29 192	3.81 188	1.03 170	1.66 210	1.21 217	0.59 165	0.89 249	8.71 238	0.92 186	14.91 350	0.68 148	6.44 194	1.33 207	0.32 140	5.44 153	6.43 270	5.22 185	3.98 243	8.64 212	2.44 200	5.51 186	10.60 305	0.94 166	1.33 206	7.36 251	3.40 200	9.67 256	2.32 155

error version	4.29 192	3.81 188	1.03 170	1.66 210	1.21 217	0.59 165	0.89 249	8.71 238	0.92 186	14.91 350	0.68 148	6.44 194	1.33 207	0.32 140	5.44 153	6.43 270	5.22 185	3.98 243	8.64 212	2.44 200	5.51 186	10.60 305	0.94 166	1.33 206	7.36 251	3.40 200	9.67 256	2.32 155

test-v	4.29 192	3.81 188	1.03 170	1.66 210	1.21 217	0.59 165	0.89 249	8.71 238	0.92 186	14.91 350	0.68 148	6.44 194	1.33 207	0.32 140	5.44 153	6.43 270	5.22 185	3.98 243	8.64 212	2.44 200	5.51 186	10.60 305	0.94 166	1.33 206	7.36 251	3.40 200	9.67 256	2.32 155

test-2	4.29 192	3.81 188	1.03 170	1.66 210	1.21 217	0.59 165	0.89 249	8.71 238	0.92 186	14.91 350	0.68 148	6.44 194	1.33 207	0.32 140	5.44 153	6.43 270	5.22 185	3.98 243	8.64 212	2.44 200	5.51 186	10.60 305	0.94 166	1.33 206	7.36 251	3.40 200	9.67 256	2.32 155

AROF-Stereo-S	4.31 196	5.25 279	0.73 123	2.49 239	0.94 190	1.50 206	0.12 138	5.92 185	0.44 147	10.26 278	1.38 175	5.15 174	1.03 179	0.16 99	7.20 217	5.79 237	5.29 190	1.75 154	18.52 312	3.12 243	6.08 204	9.28 274	0.83 149	0.49 144	3.91 197	2.38 186	5.60 178	10.66 266

test_for_model	4.33 197	4.70 239	1.16 184	0.70 169	0.64 159	0.76 174	0.23 181	7.27 209	0.62 160	10.04 268	1.26 169	10.83 238	0.78 158	0.69 215	6.18 176	6.64 280	17.70 366	2.60 191	7.61 201	2.71 222	9.11 282	7.54 230	1.20 212	1.53 223	2.52 168	1.93 168	5.36 170	4.61 189

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 197	4.70 239	1.16 184	0.70 169	0.64 159	0.76 174	0.23 181	7.27 209	0.62 160	10.04 268	1.26 169	10.83 238	0.78 158	0.69 215	6.18 176	6.64 280	17.70 366	2.60 191	7.61 201	2.71 222	9.11 282	7.54 230	1.20 212	1.53 223	2.52 168	1.93 168	5.36 170	4.61 189

testlalala	4.33 197	4.70 239	1.16 184	0.70 169	0.64 159	0.76 174	0.23 181	7.27 209	0.62 160	10.04 268	1.26 169	10.83 238	0.78 158	0.69 215	6.18 176	6.64 280	17.70 366	2.60 191	7.61 201	2.71 222	9.11 282	7.54 230	1.20 212	1.53 223	2.52 168	1.93 168	5.36 170	4.61 189

GCAPDPT-zeroshot	4.33 197	4.70 239	1.16 184	0.70 169	0.64 159	0.76 174	0.23 181	7.27 209	0.62 160	10.04 268	1.26 169	10.83 238	0.78 158	0.69 215	6.18 176	6.64 280	17.70 366	2.60 191	7.61 201	2.71 222	9.11 282	7.54 230	1.20 212	1.53 223	2.52 168	1.93 168	5.36 170	4.61 189

GCAP-Stereo	4.33 197	4.70 239	1.16 184	0.70 169	0.64 159	0.76 174	0.23 181	7.27 209	0.62 160	10.04 268	1.26 169	10.83 238	0.78 158	0.69 215	6.18 176	6.64 280	17.70 366	2.60 191	7.61 201	2.71 222	9.11 282	7.54 230	1.20 212	1.53 223	2.52 168	1.93 168	5.36 170	4.61 189

CASnet	4.34 202	5.12 269	1.12 179	0.70 169	0.75 177	0.58 164	0.39 207	9.19 249	1.02 198	15.09 357	2.50 201	13.52 281	1.38 211	0.41 171	9.16 257	3.35 120	3.91 158	1.04 114	12.44 256	1.51 146	7.51 246	5.97 177	0.82 148	0.86 182	4.21 200	0.98 149	7.10 219	6.60 216
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 203	5.09 266	3.69 260	1.35 201	1.42 232	1.79 223	0.85 247	7.96 225	0.72 174	8.73 254	4.64 238	7.54 204	1.02 178	0.42 175	7.87 235	6.24 264	6.77 226	4.66 276	5.71 162	2.60 216	5.78 194	6.51 197	1.16 205	2.14 265	6.39 240	4.72 222	5.11 161	6.64 218

DISCO	4.36 204	4.01 197	1.58 203	2.04 224	2.19 263	4.90 280	4.07 302	4.05 141	3.87 316	4.97 179	7.45 284	2.57 129	2.23 260	0.71 223	8.10 241	4.26 156	6.68 224	4.39 265	9.03 221	3.53 261	5.04 170	6.00 180	1.61 272	1.80 245	4.55 206	4.87 226	7.21 220	5.94 211

DSFCA	4.41 205	5.06 264	2.31 221	2.64 244	2.59 279	3.16 253	2.35 288	3.92 138	2.51 284	3.14 149	7.17 279	4.92 172	1.14 191	0.69 215	7.44 225	4.94 191	4.99 179	4.67 277	8.79 218	3.42 257	5.56 191	7.57 235	2.39 309	3.16 300	5.18 216	5.44 235	6.17 199	7.69 235

base_1k_lr1e5	4.45 206	6.33 308	0.82 143	9.23 319	0.71 173	2.28 233	0.06 101	3.94 139	0.27 121	5.95 200	2.59 203	15.32 300	0.92 170	0.17 102	5.60 162	5.62 232	5.16 183	1.88 162	23.25 342	2.16 180	6.58 219	6.76 207	0.36 112	0.40 135	2.48 166	0.73 136	5.45 177	5.05 200

AROF-Stereo	4.50 207	6.79 311	0.98 163	2.19 229	1.04 198	1.23 196	0.09 124	4.76 155	0.41 143	5.98 201	3.73 221	10.96 246	1.11 184	0.32 140	6.65 196	5.87 242	5.52 196	2.33 179	23.86 344	2.56 210	5.85 196	8.52 254	0.56 125	0.58 153	3.72 189	2.15 175	6.64 207	7.21 230

base_500_lr5e5	4.50 207	6.79 311	0.98 163	2.19 229	1.04 198	1.23 196	0.09 124	4.76 155	0.41 143	5.98 201	3.73 221	10.96 246	1.11 184	0.32 140	6.65 196	5.87 242	5.52 196	2.33 179	23.86 344	2.56 210	5.85 196	8.52 254	0.56 125	0.58 153	3.72 189	2.15 175	6.64 207	7.21 230

arf5	4.50 207	6.79 311	0.98 163	2.19 229	1.04 198	1.23 196	0.09 124	4.76 155	0.41 143	5.98 201	3.73 221	10.96 246	1.11 184	0.32 140	6.65 196	5.87 242	5.52 196	2.33 179	23.86 344	2.56 210	5.85 196	8.52 254	0.56 125	0.58 153	3.72 189	2.15 175	6.64 207	7.21 230

AROF-Stereo_1	4.52 210	6.79 311	0.97 159	2.42 237	1.04 198	1.21 195	0.09 124	4.79 159	0.41 143	5.84 199	3.63 216	11.40 251	1.09 182	0.32 140	6.60 193	5.87 242	5.53 200	2.35 182	23.86 344	2.56 210	5.88 201	8.52 254	0.56 125	0.58 153	3.82 196	2.14 174	6.65 211	7.05 226

raftrobust	4.53 211	2.11 129	3.77 264	1.33 200	1.02 194	0.62 169	0.25 188	9.42 254	0.85 181	13.22 324	5.80 261	5.79 187	1.11 184	0.66 211	8.99 256	6.78 286	5.54 201	2.99 209	8.41 210	2.41 198	6.19 205	7.10 215	1.60 270	1.01 190	7.62 260	5.85 240	6.40 202	5.41 204

ADLNet	4.78 212	5.77 296	2.55 229	2.37 236	3.09 293	3.37 257	1.44 267	6.29 192	1.76 251	3.10 148	5.98 266	17.05 315	2.19 257	10.10 379	7.71 232	4.04 146	4.84 177	3.52 228	5.20 152	2.98 238	3.49 127	6.41 195	1.30 231	1.42 215	5.26 218	7.50 259	5.92 193	4.42 185

HLF11	4.80 213	4.93 257	3.62 257	1.31 199	1.08 208	1.63 211	0.29 195	10.28 276	2.35 277	4.63 175	5.94 264	6.10 191	0.55 140	0.42 175	10.29 271	5.21 203	6.63 222	4.64 274	13.85 266	3.16 245	4.10 143	7.15 216	2.29 305	1.79 243	6.78 246	6.55 250	5.26 167	8.69 246

coex_refinement	4.81 214	3.79 186	2.37 222	2.14 227	2.65 281	3.59 259	1.29 264	7.29 214	5.06 327	4.98 180	7.97 289	6.21 193	0.87 167	0.88 242	10.89 286	4.85 188	5.32 192	3.35 223	6.21 177	2.77 229	4.71 162	3.55 104	1.83 289	1.80 245	5.73 226	6.69 252	8.35 235	14.79 304

Sa-1000	4.82 215	4.54 231	0.97 159	0.94 184	1.41 231	1.16 192	0.26 189	9.36 251	1.31 217	13.81 335	0.74 159	5.59 182	1.86 236	1.82 304	9.30 261	5.32 212	8.02 258	3.82 235	10.50 230	1.93 174	6.62 223	9.47 277	0.40 114	2.13 264	8.51 271	5.62 237	10.31 279	4.46 187

CREStereo++_RVC	4.82 215	4.71 244	4.82 293	1.18 194	1.67 240	0.27 114	0.24 187	7.01 203	1.31 217	8.33 248	3.27 209	8.81 224	7.68 346	0.57 195	8.23 242	5.43 223	8.62 273	1.76 155	6.14 171	1.75 160	6.38 215	5.54 161	1.24 221	1.09 194	5.69 225	7.05 254	10.78 286	10.46 263
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 217	2.73 151	2.91 238	3.55 264	1.54 235	1.77 218	1.63 274	3.80 137	4.30 324	4.15 167	4.26 230	4.84 169	3.87 307	1.56 293	19.30 378	7.15 297	5.60 202	2.00 164	10.33 228	2.91 233	6.25 209	6.56 202	0.88 159	2.29 270	5.74 227	7.34 255	7.02 218	6.37 215

CFNet	4.85 218	4.04 200	2.27 220	4.54 273	2.60 280	2.45 238	1.39 266	6.79 200	0.96 192	4.30 169	4.87 248	17.29 320	3.33 298	0.57 195	7.60 229	3.46 123	4.61 175	2.99 209	5.89 166	2.60 216	4.70 161	4.05 122	0.99 175	1.30 202	9.51 281	8.10 260	9.05 246	10.68 268

test-3	5.18 219	3.23 168	4.10 278	1.86 218	1.86 247	1.70 216	0.74 243	9.64 260	0.56 154	10.91 288	1.64 185	16.57 310	1.14 191	0.60 203	10.11 269	5.95 250	7.17 236	3.29 219	14.55 276	2.22 185	6.62 223	11.30 323	1.03 182	1.91 253	5.35 220	2.94 195	7.28 222	5.55 207

test_1	5.18 219	3.23 168	4.10 278	1.86 218	1.87 248	1.70 216	0.74 243	9.64 260	0.56 154	11.01 290	1.60 184	16.58 311	1.15 193	0.60 203	10.10 268	5.94 249	7.11 234	3.28 218	14.57 278	2.21 183	6.61 221	11.28 322	1.01 178	1.91 253	5.33 219	2.95 196	7.33 223	5.53 206

CREStereo	5.18 219	5.10 267	4.33 284	1.45 204	0.57 145	0.91 182	0.13 146	9.54 257	2.07 270	10.04 268	4.11 228	12.15 260	2.80 285	0.84 237	6.88 207	6.63 279	9.31 284	1.68 151	6.15 173	2.54 209	8.14 261	5.90 175	1.37 242	1.48 220	6.90 249	7.45 257	9.76 262	11.65 275
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 222	3.68 185	4.03 276	0.70 169	0.92 187	0.29 122	0.17 164	8.64 236	0.99 195	13.11 320	4.00 224	10.92 245	0.96 173	0.72 224	8.41 243	6.83 290	8.95 279	2.70 199	10.93 233	2.36 195	10.02 302	9.62 282	1.49 256	1.92 256	7.47 257	6.64 251	6.66 212	7.08 227

trnet	5.26 223	5.12 269	4.24 283	1.46 205	0.60 152	0.89 181	0.15 155	9.63 259	1.95 264	12.27 306	4.05 227	12.85 272	2.76 284	0.83 236	6.68 199	6.45 274	8.87 277	1.86 160	5.95 168	2.39 197	7.66 251	5.85 173	1.26 225	1.50 221	6.93 250	7.40 256	10.21 273	12.09 278

castereo++	5.33 224	2.27 134	3.54 252	2.53 241	0.64 159	0.29 122	0.21 178	10.33 281	0.79 177	13.96 337	2.64 204	17.50 323	1.03 179	0.59 201	7.21 218	6.46 275	7.74 251	3.29 219	8.56 211	1.95 175	8.90 279	9.78 285	1.66 274	2.11 260	6.02 231	9.78 275	9.57 250	4.57 188

iResNet_ROB	5.34 225	4.86 251	3.99 275	2.90 249	1.66 238	2.83 247	2.34 286	7.80 222	1.45 233	6.14 207	7.77 288	4.52 160	9.57 350	0.92 246	7.42 223	5.40 222	7.37 243	4.91 285	11.52 244	3.30 252	5.49 185	3.56 106	1.45 252	4.26 322	8.06 265	5.94 241	9.61 253	9.22 253

PDISCO_ROB	5.41 226	3.28 171	2.38 224	2.89 248	2.24 267	1.67 214	2.19 281	5.28 168	2.32 276	2.53 137	5.17 255	5.18 176	2.10 247	1.79 302	8.46 246	7.12 295	6.44 218	10.68 369	6.43 183	4.63 288	8.67 275	9.64 283	1.48 255	2.61 287	7.46 256	6.84 253	17.41 345	9.17 252

EGLCR-Stereo	5.43 227	4.87 252	4.77 290	0.67 163	0.97 192	3.61 261	0.12 138	8.74 242	1.78 254	8.91 255	3.52 213	9.05 228	2.47 272	1.04 259	5.46 157	5.76 236	6.73 225	4.23 260	8.81 219	2.36 195	9.21 289	10.88 312	1.15 204	1.66 235	6.38 239	4.86 225	14.90 328	13.73 296

TestStereo	5.43 227	5.18 273	3.77 264	2.21 233	0.70 171	3.59 259	0.14 150	12.22 321	0.62 160	21.12 387	2.16 195	12.22 262	1.59 224	0.33 151	6.76 202	3.22 118	6.87 230	1.26 126	14.41 274	1.92 173	12.12 336	5.00 141	0.93 163	0.92 186	6.36 238	3.76 208	10.42 283	6.72 220

PMTNet	5.47 229	4.92 256	4.80 292	0.91 182	1.08 208	0.92 184	0.27 190	6.90 202	2.00 267	9.81 266	3.41 211	11.69 254	0.99 175	0.82 234	10.91 287	6.28 265	8.36 266	1.66 149	11.00 237	1.53 148	8.61 272	5.62 166	1.37 242	0.36 131	9.64 286	9.34 270	9.77 264	14.79 304

iinet-f	5.53 230	4.11 204	2.38 224	2.32 234	0.76 178	4.74 275	1.51 271	3.77 136	1.00 196	5.76 194	15.94 371	7.90 212	3.29 297	0.55 190	10.32 272	6.53 276	6.17 212	3.17 216	19.31 316	5.24 296	7.25 240	8.85 267	1.77 283	1.86 247	6.64 244	2.26 182	9.26 248	6.72 220

ManiGeoR	5.60 231	5.19 274	3.66 258	2.90 249	1.35 228	1.78 220	0.39 207	10.80 293	3.58 310	6.79 218	8.35 295	10.87 243	1.13 188	0.37 159	11.24 293	5.33 213	6.30 213	4.89 283	13.98 268	3.65 262	7.01 230	8.52 254	2.28 303	2.47 283	6.12 233	9.52 272	5.76 181	7.10 228

HLf10	5.60 231	5.19 274	3.66 258	2.90 249	1.35 228	1.78 220	0.39 207	10.80 293	3.58 310	6.79 218	8.35 295	10.87 243	1.13 188	0.37 159	11.24 293	5.33 213	6.30 213	4.89 283	13.98 268	3.65 262	7.01 230	8.52 254	2.28 303	2.47 283	6.12 233	9.52 272	5.76 181	7.10 228

GLC_STEREO	5.61 233	5.42 288	4.07 277	1.90 220	2.18 262	0.86 180	0.39 207	9.53 256	0.84 179	13.27 328	6.70 273	8.87 225	1.55 222	2.01 308	6.04 174	5.11 199	12.60 335	2.32 178	9.56 223	2.99 239	17.88 380	9.98 290	0.92 162	1.34 210	4.45 204	1.79 163	13.27 315	5.66 209

AROF-StereoT2	5.63 234	6.81 317	0.71 118	23.24 371	0.74 176	11.20 333	0.04 80	3.12 127	0.18 111	5.55 188	1.69 187	23.26 340	0.46 131	0.11 83	5.36 152	4.82 185	5.73 203	1.08 117	23.37 343	1.72 158	8.47 271	5.57 162	9.87 374	0.31 124	2.04 156	0.71 135	4.07 148	1.79 140

test_3	5.64 235	3.29 172	3.97 274	1.97 223	1.90 249	1.64 213	0.72 242	10.37 283	0.59 158	15.61 362	1.14 165	20.54 336	1.27 199	0.55 190	9.94 266	5.85 240	7.42 244	3.91 241	14.64 279	2.30 188	6.70 226	12.93 357	0.93 163	1.77 241	5.86 228	4.36 214	7.52 228	4.70 195

arf4	5.80 236	6.79 311	0.99 167	20.10 361	1.08 208	8.62 314	0.06 101	5.90 184	0.30 125	7.60 238	2.06 192	17.13 319	0.88 168	0.56 193	6.19 181	5.34 215	6.46 219	2.01 165	24.63 353	2.68 220	9.17 287	9.43 276	0.65 134	0.49 144	3.72 189	3.21 198	5.81 187	4.84 198

MIPNet	5.83 237	5.26 280	2.99 240	0.98 187	1.56 236	1.98 229	1.61 272	9.96 267	1.11 204	5.14 183	5.05 253	12.09 256	3.90 308	0.84 237	8.96 252	6.11 259	8.51 269	5.12 292	10.61 231	4.34 278	3.77 134	10.93 313	1.45 252	2.36 275	9.84 292	14.56 325	7.87 233	10.59 265

DN-CSS_ROB	5.84 238	3.98 195	4.89 297	2.48 238	3.06 289	0.98 185	0.50 223	10.91 296	1.70 249	10.36 280	11.91 340	14.40 291	4.86 321	0.59 201	9.97 267	3.88 139	7.49 249	3.54 229	15.42 287	2.91 233	8.10 259	5.59 163	1.49 256	5.32 341	6.22 236	3.87 209	7.44 227	5.87 210

LMCR-Stereo	5.87 239	4.35 216	3.34 245	1.22 197	2.03 257	3.04 250	0.20 177	7.49 216	2.50 283	6.88 224	4.15 229	10.75 237	0.94 171	0.73 226	9.32 262	5.61 231	10.09 304	4.83 281	17.85 307	6.65 312	9.53 293	9.49 278	1.13 199	2.80 292	5.45 222	5.39 234	10.69 285	11.94 277

BEATNet_4x	5.91 240	3.06 162	2.41 226	3.36 259	2.33 271	1.06 187	0.94 255	8.38 233	3.63 313	16.74 369	3.67 220	9.64 231	3.53 301	1.41 287	11.00 290	6.56 278	7.12 235	6.46 321	6.66 192	2.95 236	9.82 297	11.80 333	1.03 182	3.52 308	4.86 210	5.50 236	11.11 292	10.98 273

CFNet_RVC	6.00 241	5.59 290	4.72 289	5.12 280	4.80 313	4.81 276	1.17 260	6.16 189	2.48 281	5.62 191	10.61 324	7.86 211	1.93 241	1.13 267	13.61 330	4.75 180	5.84 204	4.41 266	7.57 200	3.91 265	7.48 243	6.90 210	1.11 197	2.98 295	10.57 302	10.04 280	10.27 278	10.47 264

raft_robust	6.05 242	4.31 215	1.14 181	1.73 215	0.82 182	1.84 225	0.42 215	10.69 290	1.36 224	28.25 403	1.33 174	9.02 226	2.26 266	0.97 256	6.44 190	6.14 261	7.04 233	4.22 258	12.24 251	2.30 188	8.42 270	10.32 299	0.84 156	1.74 238	8.13 266	13.91 322	9.82 266	7.69 235

iResNetv2_ROB	6.05 242	4.28 213	2.23 219	4.71 274	2.24 267	4.86 277	1.33 265	8.64 236	2.39 278	6.18 208	12.61 345	13.59 283	7.05 342	0.58 199	8.09 240	5.25 207	5.39 194	4.22 258	14.95 283	4.52 285	7.49 244	5.69 170	1.68 277	4.14 318	7.48 258	5.95 242	10.01 272	7.68 234

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 244	5.63 293	4.87 296	3.55 264	8.43 341	3.01 249	12.59 363	6.37 193	7.74 347	5.80 197	5.61 257	13.50 279	2.29 269	6.72 369	14.49 336	3.92 140	4.47 173	3.11 214	6.63 190	2.83 230	4.23 150	5.18 147	1.67 276	1.79 243	4.98 212	9.78 275	6.92 215	8.19 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	6.19 245	7.92 332	3.53 251	0.55 149	0.57 145	4.20 270	0.17 164	10.05 271	2.00 267	8.53 251	2.28 197	19.96 333	2.84 287	0.79 229	13.26 324	7.21 298	9.85 298	3.30 222	10.97 234	4.41 279	10.52 310	8.53 260	1.33 238	1.44 217	8.65 272	4.87 226	9.39 249	9.98 260

CES	6.28 246	2.98 158	1.77 212	0.69 168	1.40 230	1.43 203	0.36 202	30.80 396	1.60 241	6.30 211	13.83 362	8.43 221	1.96 242	0.53 189	7.21 218	7.08 294	8.18 263	3.02 211	6.70 193	2.59 214	24.93 406	6.37 193	1.82 288	0.76 175	7.71 263	3.66 205	7.57 229	9.83 257

STTStereo	6.30 247	6.79 311	6.89 332	3.54 263	6.06 324	3.21 256	9.84 347	5.37 170	4.19 320	4.07 164	7.03 278	10.49 235	4.26 314	6.44 367	17.35 363	4.35 160	5.12 182	5.75 308	6.22 178	2.51 205	5.54 190	5.22 150	1.81 287	1.74 238	6.74 245	8.41 264	7.91 234	13.24 288

arf3	6.32 248	6.88 319	0.93 155	30.25 378	0.93 188	17.20 359	0.05 91	5.79 183	0.21 116	6.76 217	0.38 140	22.22 339	0.37 116	0.57 195	5.66 163	4.83 186	7.32 239	1.50 141	24.53 352	2.52 206	8.37 268	7.23 219	2.06 297	0.48 141	1.91 151	4.80 223	4.69 154	2.27 154

HLf8	6.34 249	5.27 281	3.55 254	4.34 271	1.92 252	1.81 224	0.58 229	12.29 322	3.34 303	6.54 214	8.96 302	11.58 252	1.28 203	0.32 140	13.09 323	5.79 237	7.74 251	4.94 287	14.47 275	4.67 290	6.75 228	9.42 275	2.32 306	3.48 306	7.68 262	10.94 289	8.41 236	9.79 256

CFNet_pseudo	6.35 250	3.64 183	3.95 271	6.22 295	3.40 295	6.22 293	0.43 218	10.30 277	1.26 211	14.45 344	11.60 337	8.35 219	6.66 337	2.77 316	10.34 273	5.88 246	5.35 193	4.10 254	9.06 222	3.33 253	4.66 159	5.47 160	1.57 266	2.11 260	7.49 259	8.20 262	11.50 294	13.20 287

AF-Net	6.36 251	4.98 259	3.95 271	5.13 281	6.64 330	7.67 306	6.90 325	7.20 206	7.09 342	2.02 128	9.17 304	12.89 273	2.94 290	3.10 325	10.82 283	4.38 162	4.13 166	2.95 207	8.19 208	3.20 246	4.38 152	6.51 197	2.71 321	2.64 288	6.46 242	10.20 283	15.42 330	9.93 258

Nwc_Net	6.36 251	4.98 259	3.95 271	5.13 281	6.64 330	7.67 306	6.90 325	7.20 206	7.09 342	2.02 128	9.17 304	12.89 273	2.94 290	3.10 325	10.82 283	4.38 162	4.13 166	2.95 207	8.19 208	3.20 246	4.38 152	6.51 197	2.71 321	2.64 288	6.46 242	10.20 283	15.42 330	9.93 258

depth_test_26	6.49 253	5.11 268	1.75 210	0.65 158	0.36 123	0.29 122	0.06 101	16.30 356	1.17 208	30.51 406	0.26 134	30.16 361	1.01 176	0.24 118	5.15 148	5.92 248	18.79 375	2.66 197	12.80 259	1.76 162	15.85 366	6.30 187	0.83 149	0.44 139	4.10 198	2.18 178	6.64 207	3.92 180

IPLGR	6.49 253	6.27 307	3.85 270	2.83 247	2.07 260	1.18 194	0.63 236	10.23 273	0.86 183	8.03 243	9.43 307	12.25 263	2.59 275	0.81 232	10.61 280	5.27 209	6.78 227	6.46 321	15.92 291	6.23 308	6.23 208	11.42 324	1.40 246	3.17 301	10.22 297	12.80 307	9.76 262	7.94 237

DNSM	6.57 255	8.11 334	4.13 280	0.33 124	0.59 150	8.09 310	0.18 172	10.76 291	2.24 275	9.02 258	2.88 206	15.35 301	2.86 288	0.95 251	13.66 331	7.30 301	10.09 304	3.55 230	12.07 249	4.48 284	10.70 315	8.63 262	1.31 233	1.62 232	9.50 280	5.33 233	10.78 286	12.84 282

TestStereo_HL2	6.70 256	5.92 301	4.97 303	3.53 262	1.48 234	3.16 253	0.37 203	10.33 281	3.57 309	8.29 247	10.22 319	14.60 295	1.50 220	0.30 137	11.86 307	6.18 262	8.52 270	5.37 299	12.43 255	4.24 273	6.26 210	8.25 250	1.61 272	3.02 296	8.35 269	12.61 304	9.59 252	14.44 302

GGDA	6.74 257	5.69 295	5.09 306	2.60 243	1.66 238	3.75 263	0.42 215	11.21 302	2.88 292	9.06 259	9.64 310	14.55 294	1.40 214	0.35 156	11.50 300	5.98 252	8.28 264	5.44 302	12.45 257	4.28 275	6.55 218	7.94 244	1.50 259	3.13 299	8.78 274	14.67 327	9.77 264	13.53 293

G4	6.78 258	8.62 337	0.79 134	34.17 385	0.61 154	31.72 384	0.03 70	4.76 155	0.16 105	2.40 134	0.07 109	24.63 347	0.12 73	0.34 154	3.98 119	4.21 153	5.51 195	1.21 124	22.61 338	1.15 128	8.11 260	6.09 182	15.23 388	0.31 124	1.57 136	0.73 136	2.95 117	0.94 118

dd	6.86 259	5.35 285	1.14 181	24.72 374	0.60 152	12.40 337	0.98 256	8.44 234	0.56 154	7.82 239	0.11 112	26.27 352	0.39 120	1.26 275	8.44 244	5.04 195	16.15 359	2.90 205	20.80 327	2.20 181	5.14 174	4.67 137	1.11 197	2.16 266	7.40 255	2.39 187	10.58 284	6.27 214

FADNet-RVC-Resample	6.87 260	5.38 286	3.18 242	3.36 259	2.87 285	2.67 243	4.17 304	11.61 309	3.51 305	15.21 358	4.97 251	11.31 250	3.14 295	3.26 329	11.75 305	5.35 216	6.94 231	7.39 338	12.03 248	7.21 324	6.35 214	11.21 319	1.76 282	8.18 360	7.65 261	8.35 263	5.82 188	10.93 272

AE-Stereo	6.96 261	4.72 245	4.98 304	5.02 278	1.21 217	1.77 218	2.32 284	9.06 246	0.97 194	14.06 339	1.56 182	16.24 308	2.11 250	1.10 265	10.16 270	7.71 311	10.84 313	5.95 311	12.72 258	6.14 307	10.28 307	12.68 352	1.26 225	5.31 340	11.02 304	8.15 261	11.85 301	8.84 249

GES	6.96 261	5.77 296	2.99 240	2.54 242	2.99 286	6.21 292	2.68 294	7.46 215	3.09 297	9.09 260	7.67 286	5.22 178	1.78 231	3.52 336	15.09 341	8.28 321	12.16 332	6.94 329	21.59 331	7.17 322	10.61 312	8.53 260	2.06 297	4.39 328	5.89 230	4.58 219	8.71 239	10.80 269

Reg-Stereo(zero)	6.98 263	4.51 227	6.17 327	2.73 245	1.78 245	2.52 240	2.60 291	12.19 319	2.19 273	12.80 310	11.47 335	12.76 268	2.26 266	1.99 306	6.96 210	6.80 287	7.84 253	4.06 252	17.14 302	4.31 276	7.13 236	10.08 292	1.56 264	2.38 277	6.81 247	10.17 281	11.61 297	15.69 311

FLISNet	6.98 263	4.51 227	6.17 327	2.73 245	1.78 245	2.52 240	2.60 291	12.19 319	2.19 273	12.80 310	11.47 335	12.76 268	2.26 266	1.99 306	6.96 210	6.80 287	7.84 253	4.06 252	17.14 302	4.31 276	7.13 236	10.08 292	1.56 264	2.38 277	6.81 247	10.17 281	11.61 297	15.69 311

AACVNet	7.03 265	4.44 223	2.21 218	7.10 305	8.39 339	6.28 294	2.48 290	9.12 248	2.53 286	10.11 275	10.84 329	8.45 222	2.24 261	1.83 305	10.51 277	6.02 255	8.86 275	6.36 320	11.83 247	5.92 304	7.14 238	7.48 227	2.74 323	3.92 317	9.06 275	9.86 277	10.24 274	13.93 301

sCroCo_RVC	7.03 265	3.31 173	1.19 189	0.49 143	1.02 194	3.09 251	0.58 229	9.79 264	3.54 306	6.01 204	3.52 213	4.54 161	5.12 322	1.02 258	10.98 288	13.72 393	12.36 334	8.89 350	18.51 311	6.56 311	17.09 372	15.71 381	0.78 142	2.57 286	9.80 289	7.46 258	13.51 319	8.78 247

sAnonymous2	7.06 267	3.11 164	1.22 191	0.66 159	0.90 185	3.81 265	0.28 191	13.71 339	3.56 307	3.78 155	6.09 267	5.62 184	4.01 309	0.43 177	10.38 274	10.81 356	11.06 317	9.65 357	19.93 321	7.58 331	11.77 328	13.75 368	1.89 291	2.01 257	11.14 306	10.75 286	10.41 281	12.21 279

CroCo_RVC	7.06 267	3.11 164	1.22 191	0.66 159	0.90 185	3.81 265	0.28 191	13.71 339	3.56 307	3.78 155	6.09 267	5.62 184	4.01 309	0.43 177	10.38 274	10.81 356	11.06 317	9.65 357	19.93 321	7.58 331	11.77 328	13.75 368	1.89 291	2.01 257	11.14 306	10.75 286	10.41 281	12.21 279

TestStereo_HLe17	7.09 269	5.87 299	3.48 250	5.63 289	2.06 259	3.19 255	0.59 231	14.75 348	3.65 314	12.07 304	7.41 282	14.75 296	1.41 215	0.37 159	12.64 315	5.85 240	7.03 232	5.18 294	14.34 273	5.03 294	7.10 234	10.96 314	1.99 294	5.44 342	9.83 290	13.13 311	8.72 240	8.96 250

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 270	3.57 181	1.13 180	5.24 283	10.12 351	14.65 345	4.70 308	9.30 250	1.43 229	13.26 326	4.03 226	13.64 285	1.64 226	0.41 171	6.37 186	5.59 229	8.10 260	4.13 255	11.09 238	2.62 219	7.97 257	10.54 303	1.29 230	0.62 159	8.33 268	5.02 230	12.58 308	25.20 358

HSM	7.17 271	4.87 252	5.10 307	4.72 275	4.35 306	2.09 230	1.92 278	13.26 336	1.88 257	9.97 267	10.55 321	9.39 230	4.41 315	1.59 296	13.06 322	5.37 219	11.25 323	4.34 263	10.38 229	4.80 292	11.09 319	6.88 209	1.66 274	4.23 321	9.89 293	11.75 297	11.65 299	13.04 286

DLCB_ROB	7.17 271	5.13 272	4.67 288	2.90 249	4.14 301	3.73 262	3.59 298	6.60 197	3.96 317	8.05 244	9.83 313	12.27 265	5.87 329	3.15 327	9.36 263	5.48 224	7.47 245	4.61 273	6.02 169	4.01 269	7.50 245	7.06 214	2.96 324	3.69 315	27.73 390	12.61 304	12.96 312	8.37 241

DeepPrunerF	7.20 273	5.06 264	2.93 239	5.72 291	14.85 375	4.99 281	6.76 323	6.37 193	5.88 338	3.01 147	10.81 328	3.32 145	2.11 250	2.56 313	11.43 299	8.50 324	7.27 238	4.44 267	12.31 253	4.64 289	7.59 248	7.83 240	3.44 331	3.02 296	22.93 380	11.60 295	6.95 217	8.18 239

FADNet-RVC	7.21 274	5.12 269	2.88 236	5.40 284	3.71 296	2.30 235	6.27 319	12.00 315	2.03 269	11.39 294	5.22 256	13.63 284	3.74 305	1.67 299	17.93 369	5.91 247	6.82 228	4.04 249	19.54 319	5.81 302	7.11 235	7.81 239	1.17 206	5.65 345	8.17 267	10.78 288	7.75 231	10.91 271

DF	7.30 275	4.88 254	5.35 313	4.19 269	0.69 170	6.08 290	0.14 150	11.23 303	1.91 260	10.72 285	4.61 236	17.11 316	1.10 183	0.78 227	8.66 247	8.87 329	8.31 265	5.16 293	19.33 317	5.29 297	10.51 309	10.34 301	1.53 262	2.33 272	8.37 270	6.28 246	13.63 321	19.79 330

APVNet	7.34 276	4.37 220	2.67 233	4.05 268	5.06 319	8.50 313	6.14 318	10.48 287	3.12 298	3.69 154	11.27 334	5.59 182	1.65 227	1.59 296	11.84 306	10.24 347	12.82 336	9.20 351	15.99 292	7.00 319	7.95 256	9.81 287	1.74 281	4.94 335	9.17 276	4.54 217	15.67 333	9.05 251

R-Stereo Train	7.50 277	5.21 276	4.96 301	4.81 276	1.90 249	5.37 283	0.13 146	10.31 278	2.67 289	13.06 316	8.27 293	13.07 276	2.12 252	0.65 208	10.76 281	8.91 330	11.09 319	5.40 300	15.52 288	4.08 270	11.16 321	11.69 329	1.07 188	1.89 249	12.73 317	13.26 313	8.91 244	13.40 290

RAFT-Stereo	7.50 277	5.21 276	4.96 301	4.81 276	1.90 249	5.37 283	0.13 146	10.31 278	2.67 289	13.06 316	8.27 293	13.07 276	2.12 252	0.65 208	10.76 281	8.91 330	11.09 319	5.40 300	15.52 288	4.08 270	11.16 321	11.69 329	1.07 188	1.89 249	12.73 317	13.26 313	8.91 244	13.40 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 279	4.27 212	3.58 255	6.26 297	4.59 310	14.21 344	16.54 373	8.22 228	2.62 287	3.85 158	7.02 277	6.79 198	1.38 211	28.21 408	11.18 292	7.52 307	8.44 267	6.94 329	6.28 179	2.96 237	5.69 193	5.26 152	7.02 367	4.37 326	11.64 309	6.29 247	6.71 213	6.62 217

s12784h	7.59 280	6.64 310	5.31 312	8.38 314	4.49 309	1.55 208	0.35 200	9.51 255	1.93 262	10.78 287	4.75 240	15.84 305	6.65 336	0.67 213	6.82 205	5.52 225	9.19 283	2.47 187	11.23 240	1.81 165	10.85 316	6.41 195	1.14 202	1.87 248	11.47 308	15.68 333	16.61 342	26.90 368

MyStereo04	7.63 281	6.01 304	6.84 331	3.45 261	2.51 277	2.22 231	0.55 228	10.61 289	3.85 315	10.28 279	3.42 212	14.93 297	1.59 224	0.51 186	10.99 289	7.85 312	7.34 241	6.13 318	16.95 300	7.12 320	10.52 310	10.18 296	2.18 302	3.54 310	12.43 316	17.70 348	16.28 339	10.07 261

psm_up	7.69 282	5.27 281	6.12 326	7.22 307	4.16 302	8.44 312	2.34 286	10.50 288	10.07 358	6.59 215	5.97 265	8.07 216	6.02 332	2.94 322	13.42 326	6.02 255	8.60 272	4.73 279	12.98 261	4.58 287	6.19 205	6.32 189	1.08 192	6.12 348	12.40 315	18.39 352	12.16 305	10.87 270

gcap_with_dpt	7.80 283	5.62 291	3.76 262	10.88 327	2.77 282	4.48 271	0.28 191	11.67 310	1.55 237	13.38 329	5.74 259	23.92 342	4.81 319	0.93 247	8.97 253	8.13 318	9.63 290	6.11 314	10.97 234	3.48 258	10.25 304	10.98 315	1.24 221	0.68 162	9.67 287	4.97 228	11.93 303	23.76 351

GCAP-BAT	7.80 283	5.62 291	3.76 262	10.88 327	2.77 282	4.48 271	0.28 191	11.67 310	1.55 237	13.38 329	5.74 259	23.92 342	4.81 319	0.93 247	8.97 253	8.13 318	9.63 290	6.11 314	10.97 234	3.48 258	10.25 304	10.98 315	1.24 221	0.68 162	9.67 287	4.97 228	11.93 303	23.76 351

TANstereo	7.85 285	4.35 216	3.81 267	2.90 249	3.06 289	4.17 268	0.15 155	5.61 175	1.79 255	6.80 220	3.66 218	2.23 121	2.72 282	4.32 344	11.69 303	13.36 389	11.04 315	18.99 403	22.41 334	18.43 395	7.67 252	7.51 228	29.22 412	1.29 200	1.63 141	6.05 243	10.26 276	6.77 223

XX-TBD	7.85 285	4.35 216	3.81 267	2.90 249	3.06 289	4.17 268	0.15 155	5.61 175	1.79 255	6.80 220	3.66 218	2.23 121	2.72 282	4.32 344	11.69 303	13.36 389	11.04 315	18.99 403	22.41 334	18.43 395	7.67 252	7.51 228	29.22 412	1.29 200	1.63 141	6.05 243	10.26 276	6.77 223

DDF-Stereo	7.87 287	3.89 192	1.60 204	15.41 348	4.48 308	23.18 370	12.06 360	12.76 330	1.16 207	11.08 291	4.96 250	16.53 309	6.38 335	1.67 299	7.05 214	6.36 267	9.79 295	4.03 248	13.77 264	3.51 260	11.35 325	10.08 292	1.33 238	1.46 219	5.10 214	4.56 218	9.57 250	9.34 254

DeepPruner_ROB	7.92 288	3.51 179	6.37 329	5.46 286	6.07 325	4.89 278	4.10 303	7.72 220	4.28 323	10.08 274	11.22 332	9.02 226	5.45 327	1.56 293	17.45 366	7.31 302	9.05 281	7.69 343	11.20 239	4.84 293	14.34 356	9.83 289	2.54 316	3.82 316	9.23 278	17.26 345	11.09 291	8.59 245

RP	7.93 289	7.55 326	9.89 353	9.16 318	7.17 333	7.85 308	9.48 342	8.37 232	7.95 350	2.23 131	13.63 359	12.80 270	6.09 333	3.46 334	11.66 301	5.26 208	6.64 223	3.37 224	9.96 227	4.25 274	6.38 215	7.77 238	1.80 285	4.27 323	10.35 300	11.04 291	11.90 302	13.70 295

ICVP	8.04 290	4.82 248	9.27 350	5.44 285	4.90 315	5.99 289	1.98 279	8.28 230	4.21 322	7.84 241	8.12 291	9.78 232	6.78 339	1.50 290	10.42 276	7.29 300	7.86 255	5.56 305	11.37 242	5.74 301	7.64 250	14.44 372	16.54 392	5.47 343	9.55 282	12.28 302	11.11 292	12.84 282
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 290	11.14 357	4.13 280	8.72 315	6.57 329	5.93 288	2.30 283	9.62 258	2.95 294	10.66 284	9.52 309	24.39 346	4.14 311	0.97 256	13.73 332	4.54 173	5.28 189	5.09 290	9.79 225	4.53 286	8.08 258	6.63 203	3.12 326	3.67 314	16.44 349	11.59 294	9.65 254	13.88 299

ADCP+	8.05 292	5.92 301	6.93 333	3.99 267	4.43 307	6.34 295	8.71 336	9.37 252	15.43 377	4.24 168	12.54 344	16.68 312	1.49 219	3.79 339	10.52 278	5.54 227	6.16 211	4.52 268	13.82 265	3.39 256	7.54 247	8.85 267	2.40 310	2.28 269	7.73 264	20.38 368	8.72 240	15.58 310

Any-RAFT	8.19 293	4.90 255	10.50 358	5.80 292	3.78 297	1.17 193	0.77 246	9.70 262	1.60 241	8.47 249	11.26 333	12.44 266	1.05 181	0.72 224	11.34 298	7.87 314	9.33 285	4.19 257	18.87 313	4.47 283	11.84 331	10.68 309	1.80 285	2.31 271	16.30 347	19.31 356	10.24 274	20.46 334

MSMDNet	8.24 294	5.51 289	5.42 315	1.73 215	2.44 274	2.42 237	1.05 258	10.24 274	1.62 244	11.46 295	10.58 322	11.87 255	3.62 303	1.32 281	9.46 264	11.94 374	11.12 321	5.21 295	22.87 340	13.50 378	12.31 338	13.05 359	2.07 299	2.39 280	11.80 311	8.70 266	13.41 317	15.41 309

cross-raft	8.45 295	5.93 303	5.25 311	3.68 266	2.36 272	3.38 258	0.69 240	12.16 318	1.33 220	13.85 336	9.94 315	14.13 287	1.85 234	1.09 262	9.28 260	10.98 364	10.68 310	4.34 263	22.38 333	8.07 339	12.96 346	15.69 380	2.04 296	2.41 281	13.22 323	12.01 300	13.21 314	15.25 308

PWCDC_ROB	8.48 296	2.68 148	2.41 226	1.77 217	3.89 299	2.60 242	2.20 282	4.15 143	26.51 400	1.67 124	12.67 346	4.07 155	47.63 415	9.37 376	12.01 313	8.35 323	6.47 220	6.66 325	7.34 198	5.97 305	7.86 255	15.14 375	3.30 328	3.52 308	3.04 180	9.40 271	5.37 175	13.03 285

MSKI-zero shot	8.49 297	5.05 263	4.89 297	3.10 255	2.11 261	4.14 267	1.62 273	12.73 328	1.98 266	12.06 303	10.21 317	12.11 257	1.84 233	0.58 199	11.33 297	10.25 349	10.71 311	4.33 262	20.93 328	7.77 333	11.15 320	12.31 343	1.31 233	3.34 305	10.19 296	19.55 359	15.45 332	18.28 322

HH	8.59 298	2.53 143	11.01 362	3.34 257	3.05 287	5.63 286	4.30 305	11.08 298	2.44 279	12.80 310	4.81 244	12.13 258	2.10 247	1.40 285	9.16 257	11.22 366	9.54 287	6.11 314	16.75 297	8.03 337	14.78 360	12.23 339	2.46 312	2.33 272	9.97 294	16.05 338	14.04 324	22.72 346

HanStereo	8.59 298	2.53 143	11.01 362	3.34 257	3.05 287	5.63 286	4.30 305	11.08 298	2.44 279	12.80 310	4.81 244	12.13 258	2.10 247	1.40 285	9.16 257	11.22 366	9.54 287	6.11 314	16.75 297	8.03 337	14.78 360	12.23 339	2.46 312	2.33 272	9.97 294	16.05 338	14.04 324	22.72 346

RAFT-Test	8.62 300	5.23 278	5.19 310	5.60 288	2.38 273	2.23 232	1.27 263	11.26 304	1.60 241	12.29 307	11.92 341	12.55 267	2.32 270	1.21 272	9.80 265	11.74 373	10.82 312	5.07 289	22.12 332	9.72 356	12.92 344	12.48 345	2.07 299	2.43 282	13.00 321	15.69 334	13.59 320	16.21 314

XX-Stereo	8.88 301	2.94 156	4.34 285	7.37 308	1.20 216	6.54 298	2.32 284	12.63 327	1.03 199	11.47 296	9.68 312	13.58 282	2.14 255	0.95 251	11.94 311	11.04 365	9.63 290	5.48 303	14.82 280	6.02 306	9.17 287	8.79 266	1.54 263	1.11 195	33.29 401	11.65 296	12.59 309	26.46 366

FADNet	8.90 302	6.06 305	3.45 248	5.86 294	3.92 300	4.58 273	8.86 340	16.32 357	3.05 296	15.60 361	13.11 349	14.34 290	5.46 328	2.10 310	16.01 351	5.56 228	5.92 208	5.93 310	24.14 349	6.27 309	10.29 308	8.68 263	1.06 187	2.89 294	13.92 330	13.78 318	9.65 254	13.41 292

EAI-Stereo	9.00 303	5.32 284	5.61 318	5.46 286	5.04 318	7.34 304	7.45 329	12.95 331	3.41 304	10.50 282	9.99 316	13.44 278	1.92 239	1.38 282	14.88 340	11.30 368	9.83 297	4.93 286	18.90 314	9.69 355	9.61 294	11.55 325	1.72 279	3.08 298	12.74 319	12.56 303	13.29 316	19.20 326

DN	9.03 304	3.40 176	3.74 261	11.42 331	0.58 148	20.36 365	1.46 270	8.20 227	1.77 253	4.84 178	7.75 287	37.13 375	1.27 199	0.38 164	7.57 228	8.50 324	8.45 268	3.90 240	11.75 246	3.99 267	8.66 274	9.58 280	1.92 293	1.52 222	25.20 385	13.86 321	13.76 322	22.74 348

test-1	9.03 304	2.34 137	5.48 316	2.04 224	2.44 274	10.36 325	2.08 280	15.78 354	2.11 272	13.20 323	7.46 285	12.90 275	3.07 292	0.60 203	11.90 309	9.29 335	10.31 307	7.42 339	24.63 353	7.50 328	11.56 327	15.65 379	1.41 249	2.69 290	14.50 339	14.96 328	12.27 306	19.94 331

TestStereo-Hl	9.08 306	5.85 298	5.99 325	2.19 229	2.29 269	4.89 278	1.18 261	12.53 325	5.55 332	11.55 298	11.69 339	24.06 344	2.49 274	0.40 166	14.57 339	8.91 330	9.11 282	6.71 327	16.55 294	5.66 299	8.37 268	11.63 327	1.58 268	4.34 325	8.77 273	15.51 331	16.84 343	25.98 363

zero-FE	9.12 307	3.91 194	1.60 204	23.00 370	5.82 323	29.12 380	20.54 385	12.75 329	1.22 210	10.75 286	6.85 275	16.80 313	7.54 344	1.55 292	7.44 225	6.11 259	9.95 300	4.64 274	17.40 306	3.90 264	12.64 339	10.33 300	1.33 238	1.45 218	5.24 217	4.38 215	9.73 261	10.39 262

MLCV	9.18 308	4.79 247	5.80 321	12.16 335	5.39 320	9.92 321	3.94 301	14.83 350	3.29 302	9.44 263	12.83 348	17.57 324	13.01 362	0.82 234	12.00 312	5.07 198	9.75 294	5.71 306	21.28 330	4.42 280	7.71 254	9.82 288	2.57 319	6.81 353	11.89 313	12.02 301	11.53 295	13.38 289

ADCRef	9.21 309	6.62 309	5.04 305	2.49 239	4.72 312	8.63 315	8.06 331	8.92 245	13.94 371	6.83 222	10.59 323	12.26 264	3.73 304	3.37 331	12.78 317	8.01 317	8.86 275	7.48 340	18.21 309	6.77 316	10.68 314	12.08 335	5.00 346	4.61 331	10.99 303	17.90 350	9.87 267	20.28 333

LoS	9.22 310	4.15 205	1.51 198	1.26 198	1.58 237	3.09 251	0.29 195	49.58 422	2.48 281	25.58 397	30.53 414	14.96 298	2.40 271	0.84 237	6.37 186	7.85 312	8.05 259	3.37 224	11.27 241	2.42 199	10.92 317	8.42 253	1.84 290	1.42 215	14.88 341	9.13 268	9.71 260	14.97 307
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 310	4.09 203	5.68 319	9.03 317	4.96 316	8.36 311	3.46 297	10.42 284	4.10 318	13.66 333	13.37 353	10.34 234	21.62 372	5.84 361	12.78 317	6.94 292	8.55 271	5.29 298	11.60 245	3.98 266	7.19 239	6.78 208	2.56 318	4.15 320	14.74 340	13.08 309	14.04 324	22.34 344

SACVNet	9.25 312	6.26 306	5.53 317	7.03 303	6.84 332	6.20 291	8.12 332	11.27 305	8.92 354	10.91 288	8.15 292	8.41 220	2.65 277	2.75 315	13.58 329	7.59 308	10.24 306	7.84 344	15.65 290	9.54 354	12.27 337	10.56 304	2.52 315	5.28 339	18.56 356	13.47 315	15.80 335	13.78 297

gcap-zeroshot	9.36 313	4.03 198	9.94 354	7.02 302	2.55 278	6.68 299	2.60 291	12.40 323	1.56 239	15.01 355	10.71 327	15.63 303	2.08 246	0.85 241	10.87 285	11.68 371	9.82 296	5.83 309	31.35 372	12.27 373	11.52 326	13.14 361	2.55 317	2.78 291	9.18 277	15.85 336	10.96 288	13.81 298

GEStereo_RVC	9.38 314	7.49 325	3.61 256	5.83 293	4.98 317	7.52 305	5.21 314	11.13 301	3.60 312	10.48 281	5.85 262	15.81 304	4.52 317	2.84 318	11.24 293	10.88 362	14.69 350	12.38 384	24.24 351	8.74 346	12.65 341	12.15 336	1.78 284	6.26 349	10.48 301	9.69 274	9.94 271	19.29 327

model_zeroshot	9.43 315	4.23 210	4.93 300	4.35 272	3.08 292	2.45 238	1.71 275	12.03 316	2.95 294	11.36 293	8.95 301	17.30 321	1.66 229	1.39 284	14.50 338	11.72 372	13.74 343	6.22 319	29.83 367	11.39 369	11.30 324	12.00 334	1.46 254	3.27 304	15.73 343	13.53 316	10.96 288	22.62 345

G2	9.44 316	21.13 389	0.76 126	46.82 400	0.84 184	54.04 407	0.05 91	7.66 218	0.14 91	7.39 234	0.11 112	27.42 354	0.12 73	0.14 93	3.84 114	4.12 149	9.59 289	1.63 146	23.06 341	0.89 101	8.77 277	5.97 177	24.52 408	0.21 103	1.30 126	0.36 111	3.15 124	0.79 112

TRStereo	9.50 317	9.74 348	13.57 381	6.35 299	2.21 266	16.94 356	4.76 310	10.01 269	1.95 264	10.50 282	4.54 234	15.40 302	1.81 232	1.08 261	8.95 251	9.64 338	8.83 274	4.56 269	12.28 252	5.16 295	10.66 313	11.26 320	1.44 251	1.65 234	13.46 325	17.64 347	30.07 384	21.92 343

arf2	9.53 318	14.77 371	0.74 124	47.40 402	0.79 180	54.16 408	0.07 109	8.76 243	0.18 111	9.17 261	0.02 102	27.88 355	0.12 73	0.57 195	5.71 164	4.27 157	18.59 374	2.13 168	27.22 361	2.44 200	9.08 281	5.22 150	8.16 370	0.40 135	1.16 120	4.71 221	2.91 114	0.78 110

PS-NSSS	9.53 318	10.85 353	3.42 247	20.57 362	6.39 327	13.64 342	8.78 337	14.91 351	1.44 230	18.52 378	1.47 179	43.44 383	5.25 324	3.94 340	13.34 325	3.95 142	5.88 207	3.64 232	20.70 326	3.12 243	4.04 141	2.71 75	3.73 336	1.41 214	10.29 298	8.47 265	8.88 243	14.63 303

SGM-Forest	9.58 320	9.29 346	2.59 231	18.35 355	10.02 349	10.70 330	3.35 296	12.48 324	1.90 259	8.92 256	3.64 217	18.20 328	12.28 360	4.54 350	11.29 296	6.82 289	6.82 228	3.29 219	9.93 226	4.19 272	9.26 291	7.88 241	3.40 330	4.38 327	17.36 354	11.77 298	25.82 377	20.12 332
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 321	3.42 177	11.95 368	6.50 300	3.80 298	4.68 274	2.46 289	13.17 335	3.19 301	12.79 309	27.19 403	11.08 249	2.02 243	1.10 265	8.44 244	10.04 343	9.02 280	3.91 241	16.89 299	8.67 345	9.70 295	11.18 318	2.09 301	2.18 267	16.33 348	23.14 381	12.42 307	24.15 355

GANet-ADL	9.77 322	7.48 323	5.69 320	7.53 309	7.28 334	9.31 318	4.57 307	10.78 292	5.64 333	13.06 316	9.66 311	18.66 330	4.43 316	0.84 237	13.53 327	7.96 315	12.00 330	5.53 304	18.08 308	10.92 365	9.92 298	9.70 284	3.19 327	4.74 333	11.66 310	17.16 344	15.68 334	18.72 324

TestStereo_HL3	9.89 323	8.13 335	4.91 299	5.68 290	2.19 263	10.40 326	5.01 313	11.99 314	4.39 325	10.18 277	12.50 343	29.43 359	11.15 358	0.33 151	12.99 320	10.83 361	13.81 344	4.59 271	14.89 282	4.72 291	8.92 280	12.40 344	1.73 280	2.88 293	9.39 279	11.06 292	17.63 347	24.88 357

stereogan	9.97 324	9.24 344	9.97 356	11.26 330	12.09 364	12.75 340	9.38 341	11.49 306	8.73 351	5.18 184	9.50 308	16.98 314	10.28 356	3.55 337	13.55 328	7.07 293	7.48 248	5.25 297	14.56 277	7.53 329	8.25 265	9.50 279	4.08 339	4.66 332	9.61 283	11.90 299	21.32 365	13.91 300

RTSC	10.02 325	4.84 249	4.82 293	4.31 270	5.78 322	6.86 301	6.87 324	10.31 278	10.00 357	6.68 216	13.62 358	7.51 203	6.94 340	3.58 338	17.58 367	10.72 353	14.95 352	7.27 336	20.14 323	6.98 318	12.67 342	12.29 341	2.01 295	6.59 350	9.83 290	12.75 306	14.09 327	30.59 376

EKT-Stereo	10.24 326	7.17 321	5.94 323	9.87 322	4.82 314	9.94 322	10.43 349	10.27 275	2.51 284	10.11 275	10.21 317	14.40 291	2.06 245	1.15 270	14.49 336	10.68 352	12.93 337	10.86 372	20.47 324	7.18 323	19.38 387	14.00 370	1.22 218	2.48 285	19.15 360	19.25 355	13.14 313	12.25 281

WQFJA1++	10.28 327	3.11 164	1.21 190	37.16 386	1.26 223	38.44 394	39.32 406	7.66 218	1.28 215	7.12 226	4.36 232	18.17 327	9.40 349	0.49 183	6.42 188	7.21 298	6.01 209	3.14 215	13.90 267	3.36 254	5.67 192	8.01 246	1.32 237	0.93 187	6.45 241	12.91 308	15.98 337	17.30 320

IGEV-FE	10.39 328	4.21 208	14.37 387	14.50 344	4.30 304	6.95 302	8.85 339	13.16 333	3.13 299	13.26 326	13.75 360	14.25 289	2.65 277	0.94 250	8.67 249	10.81 356	10.32 308	4.85 282	17.18 304	8.58 341	11.86 332	12.18 337	1.51 261	3.55 311	21.77 375	13.81 320	19.91 357	21.23 337

IGEV_Zeroshot_test	10.39 328	4.22 209	14.36 386	14.50 344	4.31 305	6.95 302	8.83 338	13.16 333	3.13 299	13.18 322	13.93 363	14.20 288	2.65 277	0.95 251	8.66 247	10.81 356	10.38 309	4.82 280	17.18 304	8.58 341	11.86 332	12.19 338	1.50 259	3.55 311	21.75 374	13.80 319	19.90 356	21.23 337

iRaft-Stereo_20w	10.52 330	5.40 287	14.19 385	15.57 349	4.67 311	9.36 319	4.99 312	11.92 313	4.20 321	12.51 308	12.15 342	14.02 286	2.22 259	1.14 269	13.75 333	9.27 334	9.96 302	3.84 239	15.03 284	8.58 341	9.95 299	9.06 272	1.69 278	2.11 260	19.10 359	22.07 378	22.92 372	24.44 356

CASS	10.73 331	5.87 299	5.97 324	8.12 311	6.34 326	9.02 317	6.35 320	16.40 358	5.53 331	20.86 386	10.39 320	14.47 293	4.23 312	1.16 271	11.87 308	7.32 303	16.52 361	5.98 312	25.49 355	7.14 321	13.18 347	12.71 354	2.69 320	3.17 301	18.22 355	11.13 293	17.78 349	21.80 342
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 332	17.75 378	13.56 380	5.06 279	12.17 365	5.23 282	12.43 362	14.04 342	10.66 361	7.41 236	6.64 272	9.33 229	9.18 348	9.74 377	15.66 349	7.13 296	3.90 157	7.06 333	8.16 207	7.29 325	5.38 182	11.79 331	2.49 314	5.94 346	12.26 314	27.67 396	8.77 242	33.34 381
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 332	9.39 347	9.59 351	6.76 301	6.43 328	5.59 285	4.75 309	13.04 332	7.69 346	15.02 356	8.38 297	12.21 261	4.62 318	3.39 333	17.27 362	9.74 339	9.72 293	7.84 344	13.20 262	7.46 327	14.25 355	13.56 366	5.13 351	8.69 366	20.35 363	19.66 362	15.21 329	20.93 335

NCC-stereo	10.84 334	8.80 339	7.84 342	9.74 320	10.76 354	10.04 323	11.26 353	10.43 285	14.60 375	2.40 134	13.57 354	15.95 306	13.25 363	4.39 347	15.11 342	6.42 268	8.13 261	10.48 366	14.26 270	6.76 314	8.14 261	8.78 264	6.71 363	4.56 329	14.47 337	17.12 342	22.11 368	16.50 315

Abc-Net	10.84 334	8.80 339	7.84 342	9.74 320	10.76 354	10.04 323	11.26 353	10.43 285	14.60 375	2.40 134	13.57 354	15.95 306	13.25 363	4.39 347	15.11 342	6.42 268	8.13 261	10.48 366	14.26 270	6.76 314	8.14 261	8.78 264	6.71 363	4.56 329	14.47 337	17.12 342	22.11 368	16.50 315
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 336	8.74 338	4.86 295	23.46 372	22.23 390	19.71 364	18.01 376	8.56 235	4.15 319	6.27 210	8.90 300	7.95 214	0.60 146	43.69 411	7.41 222	4.45 169	7.91 256	5.71 306	10.66 232	5.56 298	9.99 301	9.03 271	15.58 391	1.22 197	11.80 311	9.89 278	7.82 232	8.82 248

HSM-Net_RVC	10.99 337	5.68 294	6.96 334	13.05 339	8.42 340	8.83 316	2.82 295	12.04 317	4.83 326	14.66 347	13.23 351	25.14 350	13.35 365	1.41 287	11.11 291	6.65 285	9.95 300	6.02 313	12.90 260	5.69 300	9.96 300	11.57 326	3.51 332	8.44 363	17.30 352	20.20 367	21.94 367	21.03 336
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GOStereo-base	11.19 338	25.06 393	0.60 108	53.46 407	1.70 242	65.48 419	0.05 91	9.73 263	0.15 95	11.50 297	0.08 111	31.81 364	0.09 49	0.49 183	5.07 147	3.77 136	11.58 327	2.73 200	25.84 358	1.48 143	8.64 273	6.66 205	32.02 415	0.21 103	0.84 103	0.37 113	2.15 86	0.50 98

ADCL	11.20 339	10.21 350	7.45 338	7.13 306	5.61 321	10.57 329	11.51 355	14.73 347	18.99 385	14.12 341	15.22 367	15.18 299	5.42 326	5.40 355	12.38 314	8.19 320	9.91 299	6.67 326	16.60 295	7.37 326	15.04 364	13.33 364	5.23 352	5.15 336	13.67 327	15.23 329	12.82 311	19.33 328

valid	11.26 340	10.50 351	0.61 110	44.45 395	0.04 18	25.26 375	0.02 52	63.47 433	0.07 51	55.09 433	0.00 1	33.28 368	0.06 19	0.23 115	3.28 93	1.98 62	14.65 349	0.08 5	35.76 388	0.38 65	7.62 249	3.00 80	0.29 102	0.08 55	0.66 90	0.04 33	3.10 123	0.01 7

G3	11.35 341	24.29 390	0.93 155	49.65 406	1.76 244	58.68 414	0.17 164	11.12 300	0.18 111	13.47 331	0.13 114	32.84 366	0.25 101	2.36 312	4.43 129	4.29 158	9.38 286	2.15 169	26.26 360	1.11 126	9.39 292	7.89 242	37.54 416	0.28 118	2.42 164	0.91 143	3.08 122	1.56 137

FCDSN-DC	11.81 342	11.61 359	11.47 365	12.89 338	10.85 356	10.42 327	13.65 366	14.32 343	2.94 293	14.70 349	1.83 188	8.33 218	2.21 258	4.94 352	17.44 365	16.70 407	20.08 383	17.39 401	13.26 263	9.03 350	16.68 370	12.65 350	3.83 337	18.91 397	13.46 325	14.11 323	11.59 296	13.60 294
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 343	7.98 333	3.81 267	1.91 222	3.26 294	7.97 309	4.96 311	14.34 345	10.25 359	14.15 342	4.63 237	25.13 349	5.91 330	1.24 274	22.72 398	15.50 402	17.19 363	12.89 385	30.14 368	10.66 364	20.94 398	22.43 406	2.99 325	3.21 303	16.10 346	16.33 340	18.37 352	12.93 284

arf1	12.21 344	28.23 401	0.65 115	56.24 411	1.97 254	69.84 421	0.64 238	10.12 272	0.13 85	17.58 373	0.00 1	30.16 361	0.09 49	0.96 255	6.61 195	4.40 164	24.23 404	2.84 202	28.20 363	1.87 171	8.87 278	5.38 156	25.14 409	0.21 103	0.57 85	2.40 188	1.69 74	0.53 99

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 344	4.97 258	12.97 374	13.74 343	4.19 303	16.13 352	7.49 330	11.58 308	5.87 337	15.47 359	13.78 361	18.44 329	3.41 299	0.79 229	11.68 302	11.48 369	13.28 339	10.20 361	25.65 356	9.27 351	11.04 318	11.68 328	1.42 250	4.79 334	19.31 361	26.37 394	13.46 318	31.33 378

XPNet_ROB	12.48 346	13.29 367	6.97 335	6.26 297	7.71 337	9.86 320	8.39 333	6.19 190	9.17 355	8.56 252	13.26 352	49.07 390	4.23 312	3.50 335	18.20 371	8.64 326	19.68 378	7.22 335	14.83 281	6.95 317	12.64 339	18.11 392	3.90 338	5.64 344	10.30 299	10.97 290	32.13 389	21.36 339

GwcNet-ADL	12.69 347	12.12 362	9.95 355	18.81 357	11.02 359	12.36 336	6.70 321	13.91 341	5.33 328	12.08 305	17.83 379	29.90 360	10.02 352	4.10 343	13.79 334	9.88 341	14.36 347	6.85 328	24.13 348	9.88 357	10.26 306	12.30 342	6.72 365	6.69 351	15.54 342	19.37 357	11.81 300	16.89 317

PSMNet-ADL	13.18 348	8.98 343	9.23 348	11.17 329	10.08 350	11.45 335	8.39 333	15.46 353	7.84 348	22.51 392	15.73 370	26.36 353	26.99 380	2.74 314	15.26 345	10.02 342	11.89 329	6.47 324	25.66 357	10.59 363	12.95 345	10.72 310	6.24 361	5.16 337	13.98 333	15.72 335	22.78 371	11.48 274

NaN_ROB	13.22 349	8.35 336	8.87 347	10.81 326	16.63 378	6.49 297	5.36 315	23.26 380	8.89 353	19.78 385	9.21 306	46.75 389	10.15 355	4.38 346	12.98 319	6.19 263	7.35 242	6.46 321	12.32 254	7.56 330	6.33 213	7.37 224	3.36 329	10.15 370	22.69 378	22.30 379	20.88 364	32.16 380

NOSS_ROB	13.23 350	9.97 349	5.36 314	13.21 341	11.47 362	10.86 332	7.28 327	21.14 376	5.64 333	11.84 300	7.42 283	10.08 233	7.88 347	12.92 387	19.18 376	12.85 382	15.80 355	12.33 383	15.05 285	9.48 353	18.78 383	12.85 356	5.23 352	11.77 377	22.77 379	20.75 371	23.78 374	21.59 341

RGC	13.27 351	11.67 360	14.66 389	12.38 336	12.33 367	14.80 346	7.33 328	14.32 343	17.07 381	7.43 237	20.24 391	17.34 322	21.40 371	7.41 373	16.97 358	9.04 333	10.02 303	7.28 337	15.31 286	8.27 340	10.17 303	10.14 295	5.78 356	7.61 357	16.77 350	20.42 369	20.71 361	21.47 340

iResNet	13.33 352	6.84 318	8.28 345	11.51 332	9.72 347	16.70 354	6.72 322	17.32 362	7.48 345	9.76 265	11.68 338	36.69 373	37.19 400	0.95 251	16.61 357	8.34 322	11.49 326	8.45 348	31.04 371	8.90 347	9.78 296	9.60 281	2.42 311	11.98 379	13.74 329	13.18 312	16.27 338	17.20 319

FADNet_RVC	13.70 353	9.24 344	6.64 330	17.58 354	8.99 343	6.43 296	5.90 316	17.04 361	6.32 339	18.73 379	13.59 357	25.46 351	21.15 370	6.03 364	20.13 383	7.50 306	16.28 360	11.51 375	35.21 387	11.29 367	14.13 354	18.69 396	2.34 308	8.32 362	11.12 305	20.05 366	10.97 290	19.38 329

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 354	7.14 320	14.40 388	11.74 333	9.49 344	23.27 371	13.40 365	13.46 338	8.86 352	17.03 371	13.57 354	17.89 326	3.59 302	0.62 207	15.96 350	13.33 386	13.48 341	8.18 347	42.92 398	6.54 310	11.22 323	11.11 317	1.40 246	3.65 313	20.48 365	24.39 388	15.83 336	30.30 375

dad	14.07 355	7.76 331	1.70 207	31.65 380	8.54 342	17.15 358	21.46 388	25.28 386	2.10 271	24.23 394	1.51 180	36.94 374	12.78 361	2.09 309	11.90 309	6.54 277	22.40 395	4.01 247	33.72 381	2.72 227	14.06 353	6.32 189	2.33 307	5.21 338	13.95 331	3.92 210	33.70 393	25.88 361

DAS	14.90 356	7.70 329	5.16 308	15.37 346	9.49 344	12.52 338	9.72 345	16.64 359	13.95 373	7.17 230	16.64 373	37.52 376	15.30 366	1.30 279	16.26 353	10.05 344	20.90 387	10.41 364	22.54 336	14.87 381	13.57 349	16.56 384	3.55 333	13.38 383	20.90 367	19.71 363	20.85 362	30.20 373

SepStereo	14.90 356	7.70 329	5.16 308	15.37 346	9.49 344	12.52 338	9.72 345	16.64 359	13.95 373	7.17 230	16.64 373	37.52 376	15.30 366	1.30 279	16.26 353	10.05 344	20.90 387	10.41 364	22.54 336	14.87 381	13.57 349	16.56 384	3.55 333	13.38 383	20.90 367	19.71 363	20.85 362	30.20 373

HBP-ISP	15.08 358	11.04 356	13.64 382	22.72 368	15.79 376	15.25 350	16.09 371	20.56 371	5.45 329	16.50 367	10.93 330	17.68 325	2.05 244	19.43 398	13.01 321	14.30 396	14.55 348	9.51 355	12.16 250	10.20 359	18.96 385	17.37 388	5.09 349	13.01 381	21.39 372	23.30 385	23.31 373	23.91 353

ccs_rob	15.71 359	14.77 371	8.22 344	22.42 367	9.73 348	23.59 374	17.92 375	14.54 346	5.46 330	14.67 348	24.69 399	56.39 401	32.25 389	5.64 358	15.15 344	10.61 351	11.72 328	9.45 353	19.64 320	12.49 374	14.57 358	12.62 349	5.10 350	5.97 347	13.05 322	13.09 310	12.67 310	17.67 321

DDVS	15.73 360	11.14 357	14.15 384	10.45 325	10.15 352	14.95 347	8.50 335	20.69 374	12.71 364	12.86 315	28.51 406	41.70 380	28.78 383	5.56 357	18.47 373	11.98 375	14.03 345	9.63 356	27.44 362	15.46 384	12.88 343	13.21 362	4.68 342	7.06 355	12.88 320	13.53 316	19.93 358	23.46 349

ITSA-stereo	15.98 361	11.93 361	7.82 341	26.81 376	14.46 373	10.48 328	9.56 344	20.89 375	10.54 360	21.89 390	16.59 372	31.56 363	32.02 386	9.32 375	15.34 347	9.87 340	15.94 358	9.73 359	24.17 350	6.70 313	11.97 334	12.48 345	5.94 358	8.65 364	21.94 376	21.21 372	16.30 340	27.28 369

CBMV_ROB	16.48 362	8.87 341	10.52 359	22.32 366	18.15 383	16.88 355	12.33 361	19.84 366	5.83 336	14.47 345	9.10 303	31.92 365	17.53 369	10.73 381	16.02 352	8.77 328	15.25 353	7.67 342	20.51 325	21.26 402	14.94 363	9.21 273	6.03 359	10.01 369	23.75 381	28.89 399	30.48 385	33.65 382

ETE_ROB	16.60 363	17.17 376	7.42 337	12.50 337	10.97 358	17.03 357	9.51 343	11.06 297	13.82 370	11.19 292	17.78 378	57.81 402	6.77 338	6.21 365	20.49 386	10.24 347	23.40 400	10.02 360	21.21 329	11.00 366	16.98 371	15.94 382	5.38 355	8.15 359	15.78 344	21.22 373	43.28 410	25.95 362

LALA_ROB	16.61 364	18.43 380	10.96 361	10.40 324	10.33 353	17.80 360	10.94 352	11.91 312	16.53 379	13.59 332	18.37 380	59.11 403	7.57 345	5.41 356	24.28 403	9.37 336	19.78 381	14.06 388	18.39 310	10.36 360	16.38 369	17.19 387	4.90 343	8.29 361	13.24 324	19.50 358	35.04 396	26.35 365

CBMV	16.66 365	10.98 355	8.65 346	16.54 352	12.27 366	13.79 343	6.01 317	21.65 378	15.58 378	19.38 381	7.29 281	28.55 356	9.90 351	6.69 368	19.91 382	12.75 380	15.83 356	12.31 381	17.04 301	9.92 358	17.90 381	13.02 358	4.52 341	16.69 389	24.51 384	22.50 380	39.61 403	45.97 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 366	13.21 366	9.24 349	16.34 351	11.66 363	16.48 353	10.62 351	19.16 365	13.94 371	13.10 319	20.67 392	35.38 370	39.07 403	6.35 366	17.13 360	10.09 346	13.20 338	9.20 351	36.54 390	20.91 400	14.61 359	14.62 374	7.57 369	6.76 352	20.24 362	21.28 374	17.06 344	25.86 360

DCVSM-stereo	17.27 367	10.79 352	10.03 357	19.43 359	11.37 361	26.03 376	13.96 367	20.48 370	13.02 365	15.90 363	18.38 381	49.10 391	32.18 388	4.92 351	15.61 348	10.31 350	13.40 340	7.02 332	29.00 366	16.90 391	11.83 330	13.08 360	18.84 395	9.19 368	13.97 332	18.71 353	19.28 354	23.52 350

RTS	17.41 368	7.60 327	7.53 339	8.32 312	7.65 335	22.53 367	11.77 358	20.32 368	21.94 389	7.25 232	10.63 325	17.12 317	10.07 353	6.01 362	20.43 384	13.33 386	21.22 391	10.77 370	38.12 391	18.28 393	17.65 376	15.57 377	4.97 344	10.75 372	28.24 393	31.93 408	26.28 379	53.85 416

RTSA	17.41 368	7.60 327	7.53 339	8.32 312	7.65 335	22.53 367	11.77 358	20.32 368	21.94 389	7.25 232	10.63 325	17.12 317	10.07 353	6.01 362	20.43 384	13.33 386	21.22 391	10.77 370	38.12 391	18.28 393	17.65 376	15.57 377	4.97 344	10.75 372	28.24 393	31.93 408	26.28 379	53.85 416

SHD	17.57 370	7.20 322	12.90 373	13.21 341	13.43 370	10.79 331	9.95 348	23.38 381	18.17 384	19.46 383	16.64 373	19.69 332	32.35 390	6.98 371	19.81 381	13.41 392	17.63 365	10.40 363	34.99 385	13.11 377	17.69 378	16.32 383	4.32 340	11.73 376	21.48 373	24.08 386	21.64 366	43.78 397

FC-DCNN	17.73 371	20.19 384	18.03 398	30.37 379	19.92 386	27.05 377	25.25 395	26.13 389	7.35 344	19.40 382	6.75 274	19.38 331	5.32 325	11.46 384	16.46 355	15.84 404	21.02 390	14.33 390	19.07 315	10.53 362	19.75 390	12.74 355	5.01 347	17.59 394	25.46 386	17.55 346	22.65 370	24.11 354

AnyNet_C32	18.17 372	8.92 342	9.87 352	10.28 323	10.92 357	15.03 348	12.96 364	23.42 382	22.93 395	18.12 375	22.88 397	24.16 345	10.50 357	9.86 378	24.55 405	15.10 399	24.19 403	17.27 400	31.38 373	12.16 372	27.02 408	25.99 413	9.09 371	15.57 387	18.64 358	24.55 389	17.72 348	27.38 370

AROF2	18.34 373	47.64 416	1.96 214	69.71 421	15.94 377	75.95 426	21.09 387	10.83 295	0.04 11	39.58 418	0.00 1	39.29 379	0.07 26	59.98 419	3.79 112	1.87 58	18.15 372	1.89 163	26.19 359	0.95 110	7.38 241	6.05 181	44.09 418	0.04 39	0.35 64	0.05 43	2.18 88	0.03 34

pmcnn	18.34 373	12.41 363	5.83 322	16.70 353	13.52 371	20.79 366	14.02 368	16.07 355	6.77 340	9.33 262	18.76 384	36.50 372	33.00 392	1.60 298	15.32 346	12.25 378	17.72 371	11.15 373	33.70 380	14.16 380	19.45 388	14.43 371	10.31 376	11.78 378	21.26 371	19.57 360	41.66 407	47.20 405

FC-DCNN v2	18.38 375	20.76 387	18.46 401	31.88 381	20.53 387	27.97 378	25.39 396	27.48 391	7.90 349	19.67 384	7.26 280	20.08 334	6.97 341	11.54 385	16.57 356	15.76 403	21.00 389	14.15 389	19.36 318	10.47 361	19.79 392	12.66 351	5.02 348	17.55 393	27.84 391	18.84 354	25.31 376	26.19 364

GANetREF_RVC	18.55 376	14.14 369	17.17 396	13.20 340	11.24 360	13.49 341	11.55 356	33.66 399	20.90 388	27.62 402	6.10 269	50.38 395	26.73 378	3.29 330	18.41 372	7.61 309	12.32 333	10.64 368	31.95 377	11.31 368	19.81 393	10.87 311	9.13 372	18.81 396	24.23 383	15.91 337	29.65 383	30.80 377
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 377	12.47 364	13.15 376	8.76 316	13.18 369	11.26 334	18.27 377	17.73 363	31.35 409	8.62 253	18.63 383	21.69 337	54.39 423	6.82 370	17.19 361	10.78 354	23.78 402	13.40 386	38.59 393	15.51 386	20.53 395	17.67 390	3.63 335	16.55 388	15.80 345	15.50 330	19.83 355	45.69 402

AROF3	19.40 378	46.90 415	0.75 125	71.80 423	23.97 394	74.81 424	24.37 392	9.38 253	0.02 5	42.03 424	0.00 1	32.90 367	0.14 86	75.03 423	3.11 87	1.82 56	20.45 385	2.37 185	28.66 364	4.45 281	7.04 232	5.05 143	47.74 420	0.01 6	0.27 52	0.02 7	0.66 29	0.02 23

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 379	10.87 354	13.46 379	21.28 364	13.56 372	17.86 361	22.33 390	14.75 348	9.40 356	11.86 301	20.17 389	78.28 434	25.50 376	20.77 401	14.13 335	10.97 363	26.00 405	16.62 396	33.78 382	12.07 371	17.87 379	15.22 376	6.23 360	9.15 367	20.44 364	20.43 370	17.81 350	26.53 367

ADCMid	19.62 380	13.14 365	12.70 371	11.92 334	14.54 374	18.75 362	15.92 370	26.87 390	26.15 398	12.83 314	15.65 369	36.43 371	24.17 375	8.43 374	22.66 396	12.85 382	21.77 394	12.28 380	39.07 396	13.51 379	22.76 401	21.52 404	12.68 384	11.16 374	23.95 382	23.27 384	20.64 360	34.18 383

ADCPNet	20.43 381	13.90 368	12.28 369	15.74 350	17.72 381	16.04 351	16.93 374	23.61 383	20.65 387	18.44 377	19.55 388	20.49 335	29.99 385	10.22 380	22.34 393	15.17 400	19.72 379	11.65 377	35.00 386	20.96 401	22.56 399	21.32 403	11.10 378	17.10 390	25.92 387	31.12 406	25.85 378	36.11 384

CSAN	21.28 382	25.93 394	18.78 402	19.86 360	17.32 380	15.03 348	10.51 350	25.97 388	29.48 404	33.96 411	14.14 364	50.64 396	27.74 381	5.17 354	21.75 391	8.76 327	14.11 346	12.05 378	22.82 339	16.84 390	16.21 367	12.61 348	6.52 362	17.90 395	28.80 395	29.63 401	34.70 394	37.24 385

ACV-stereo	21.68 383	16.92 375	11.09 364	22.83 369	12.57 368	32.39 386	20.70 386	20.10 367	17.06 380	16.97 370	18.88 386	24.87 348	41.62 409	5.64 358	18.82 375	15.91 405	29.93 408	12.32 382	61.82 418	29.15 412	22.80 402	17.59 389	22.86 406	12.94 380	14.01 334	19.59 361	20.21 359	25.84 359

MDST_ROB	21.72 384	32.34 405	11.84 367	47.88 403	25.72 396	40.53 396	20.27 384	19.03 364	13.21 368	16.27 365	11.02 331	29.36 358	39.35 404	2.30 311	19.77 380	7.38 304	11.30 325	4.69 278	16.39 293	7.96 335	13.74 352	8.94 270	6.81 366	10.22 371	42.52 416	34.16 415	53.23 420	40.29 388

CC-Net-ROB	22.08 385	37.39 410	18.42 399	54.08 408	42.24 410	44.20 401	33.29 401	28.75 394	6.94 341	35.53 412	9.92 314	67.83 423	7.19 343	17.81 395	16.99 359	4.17 151	11.26 324	9.49 354	39.61 397	7.96 335	7.08 233	5.32 155	12.54 383	3.51 307	18.56 356	14.64 326	13.82 323	27.72 371

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 386	20.90 388	11.55 366	29.26 377	18.96 384	23.36 372	19.38 382	38.11 410	24.66 396	31.91 409	14.96 366	46.43 388	35.87 397	15.73 394	23.09 399	11.55 370	11.18 322	7.96 346	34.33 383	9.44 352	17.18 373	18.30 394	15.56 390	14.07 385	32.27 399	28.33 397	33.38 392	31.85 379

DDUNet	23.05 387	29.77 403	12.69 370	44.85 398	38.69 408	45.17 404	46.85 412	11.53 307	13.03 366	8.95 257	18.91 387	22.04 338	5.20 323	90.90 427	19.35 379	12.53 379	20.39 384	10.22 362	30.58 370	11.85 370	18.90 384	17.81 391	19.71 397	6.99 354	14.32 336	17.72 349	16.36 341	17.10 318

SGM_RVC	23.38 388	26.36 398	13.77 383	40.24 391	27.35 399	36.85 393	24.98 393	27.67 392	17.34 382	17.93 374	18.78 385	43.62 384	38.79 402	2.91 320	17.39 364	6.83 290	13.64 342	7.15 334	31.82 376	9.02 349	14.53 357	7.23 219	5.31 354	13.15 382	37.65 411	30.48 404	53.04 419	47.36 406
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 389	26.74 399	13.24 378	39.14 389	22.57 391	36.42 392	24.99 394	29.06 395	18.00 383	14.27 343	20.76 393	50.21 394	32.95 391	4.52 349	20.86 389	7.46 305	15.45 354	6.98 331	30.40 369	9.01 348	14.78 360	7.91 243	5.88 357	11.42 375	42.08 415	34.71 417	51.07 415	42.68 395

FAT-Stereo	23.48 390	14.23 370	19.68 404	37.30 387	37.38 404	28.76 379	18.76 380	23.69 384	13.63 369	19.13 380	29.03 409	35.11 369	34.82 395	13.16 388	20.86 389	13.04 384	19.00 377	20.04 405	35.77 389	19.51 397	19.19 386	14.56 373	13.68 385	17.26 391	20.61 366	21.91 377	30.56 386	43.35 396

FBW_ROB	23.78 391	26.04 395	18.44 400	42.85 394	26.85 398	33.38 388	19.93 383	15.06 352	12.08 363	14.49 346	16.80 376	44.76 385	29.01 384	20.43 400	18.15 370	7.99 316	19.77 380	11.16 374	51.28 409	7.86 334	16.33 368	11.26 320	19.31 396	28.05 414	21.21 370	21.58 376	33.31 391	54.60 418

UDG	24.16 392	30.32 404	13.18 377	44.63 396	41.05 409	44.80 403	51.49 416	13.27 337	13.18 367	14.08 340	21.60 395	23.38 341	6.33 334	87.67 425	19.21 377	10.82 360	22.67 396	14.89 391	32.39 378	12.70 376	20.59 397	21.10 402	15.54 389	8.67 365	17.20 351	17.91 351	17.60 346	15.92 313

XQC	24.97 393	26.08 396	15.71 393	32.23 382	23.80 393	33.92 389	31.17 400	37.46 407	29.30 402	28.31 404	14.68 365	42.33 381	23.67 374	19.66 399	22.56 395	13.39 391	15.90 357	12.10 379	32.79 379	17.16 392	19.77 391	20.24 400	11.39 379	15.35 386	32.61 400	29.86 403	43.19 409	29.46 372

G-Net	26.81 394	20.73 386	18.95 403	18.62 356	17.00 379	35.95 391	16.25 372	28.36 393	32.13 412	27.09 401	33.69 418	63.17 415	25.97 377	7.24 372	23.36 401	16.51 406	23.38 399	17.63 402	45.27 401	33.88 421	25.90 407	22.07 405	11.55 381	17.39 392	28.09 392	29.38 400	42.51 408	41.89 392

SANet	27.38 395	17.79 379	19.79 405	23.71 373	20.56 388	30.81 383	18.53 378	34.53 401	31.31 408	16.71 368	30.20 413	78.17 433	42.30 410	18.09 397	23.87 402	10.78 354	21.57 393	16.37 395	31.56 375	15.93 387	20.09 394	18.85 397	27.75 411	19.29 400	33.99 402	30.68 405	36.64 400	49.31 407

ADCS	27.83 396	19.32 381	16.30 394	21.69 365	20.88 389	23.37 373	19.06 381	36.40 403	32.90 416	16.10 364	26.03 402	45.89 386	37.16 399	13.98 389	26.44 407	20.10 411	30.79 409	22.29 408	49.05 407	28.13 410	37.79 419	31.88 419	13.94 386	21.91 405	30.44 398	33.99 414	31.39 388	44.25 398

DLNR_Zeroshot_test	28.00 397	81.83 443	12.85 372	100.00 454	1.02 194	2.33 236	99.01 454	12.59 326	1.00 196	13.13 321	5.89 263	12.81 271	2.24 261	24.07 406	96.86 453	100.00 458	33.19 411	28.63 416	28.87 365	5.88 303	13.67 351	12.70 353	1.19 210	4.14 318	14.30 335	10.34 285	18.43 353	18.93 325

S-Stereo	28.49 398	17.37 377	15.43 392	40.83 392	38.64 407	40.62 397	37.78 404	22.77 379	22.83 393	17.31 372	45.47 422	53.22 398	36.27 398	14.79 392	22.10 392	14.06 395	19.83 382	25.83 414	38.63 394	24.70 404	18.21 382	19.97 399	54.41 423	21.98 406	20.99 369	19.86 365	23.90 375	41.45 390

MeshStereo	29.29 399	28.48 402	17.50 397	49.31 405	37.64 405	38.86 395	26.38 397	34.68 402	25.28 397	22.00 391	22.68 396	54.80 399	48.74 416	5.16 353	20.51 387	13.21 385	18.28 373	11.54 376	31.54 374	15.46 384	27.03 409	22.62 408	21.18 402	19.65 401	41.00 414	34.21 416	52.39 418	50.76 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 400	27.88 400	16.68 395	33.60 384	26.24 397	33.24 387	28.25 399	38.11 410	22.90 394	45.82 428	29.89 412	50.07 393	33.98 394	22.28 405	31.33 414	17.67 409	14.74 351	15.63 393	53.43 410	25.34 406	24.20 404	26.62 414	11.50 380	25.26 410	34.11 403	25.01 391	37.25 401	50.62 409

DPSNet	29.94 401	15.20 373	15.31 391	25.05 375	23.57 392	32.31 385	15.43 369	20.67 373	22.46 392	8.50 250	12.81 347	89.35 450	46.22 413	5.71 360	22.68 397	18.09 410	33.82 412	29.02 418	69.20 425	20.89 399	22.57 400	22.52 407	40.62 417	26.74 413	44.25 418	32.68 412	40.45 405	52.25 412

edge stereo	30.14 402	20.48 385	20.64 408	41.50 393	37.71 406	43.46 400	39.90 407	38.76 412	22.37 391	16.34 366	39.71 421	60.99 406	37.64 401	25.20 407	20.79 388	14.57 397	26.94 406	15.51 392	44.97 400	19.77 398	20.56 396	18.66 395	22.07 404	18.93 398	29.16 397	24.24 387	39.24 402	53.57 415

AnyNet_C01	30.96 403	19.98 383	15.05 390	20.75 363	25.62 395	22.63 369	22.12 389	36.40 403	39.01 423	21.35 389	28.46 405	49.12 392	35.02 396	15.04 393	33.17 416	22.88 416	39.72 419	34.61 421	58.76 414	31.24 415	41.17 425	34.42 424	21.99 403	22.02 407	35.89 406	31.50 407	32.61 390	45.45 401

LE_ROB	31.15 404	25.04 392	23.08 410	44.74 397	47.74 417	42.25 399	47.65 413	38.05 409	26.35 399	14.92 354	27.39 404	62.93 413	54.33 422	3.38 332	17.61 368	6.00 254	12.02 331	7.50 341	34.45 384	15.08 383	17.26 375	13.21 362	10.73 377	30.38 419	45.10 421	45.00 425	62.10 428	66.75 437

DGSMNet	32.74 405	26.21 397	21.38 409	37.73 388	29.95 401	34.84 390	34.23 402	24.66 385	19.43 386	24.88 396	51.24 427	46.06 387	28.65 382	22.25 404	26.57 408	20.94 413	51.66 429	29.84 419	62.26 419	33.85 420	40.29 424	41.12 433	24.30 407	29.99 418	26.34 388	26.33 393	31.13 387	37.73 386

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 406	36.70 409	37.14 420	47.25 401	28.07 400	29.43 382	27.43 398	50.80 423	47.52 427	40.20 419	25.09 401	39.01 378	33.39 393	29.53 409	37.84 420	26.40 419	16.84 362	21.78 407	61.43 417	33.78 419	24.58 405	30.08 418	26.57 410	36.04 424	35.11 405	26.89 395	29.05 382	40.29 388

SQANet	34.13 407	52.91 419	20.04 406	71.73 422	51.83 419	73.91 423	75.37 423	25.76 387	12.05 362	32.09 410	15.31 368	60.15 404	16.08 368	90.79 426	18.73 374	7.66 310	18.79 375	16.14 394	45.27 401	12.63 375	12.03 335	11.79 331	57.69 424	8.12 358	22.24 377	23.24 383	26.50 381	42.59 394

STStereo	35.13 408	45.56 414	34.03 417	61.63 417	49.92 418	54.32 410	44.81 409	36.44 405	33.47 417	25.69 398	29.35 410	63.16 414	52.17 421	12.19 386	23.27 400	9.47 337	17.21 364	8.59 349	47.67 404	16.58 388	19.55 389	18.29 393	10.00 375	24.09 408	50.84 423	44.22 424	62.57 429	53.51 414

MANE	36.94 409	36.29 407	31.03 415	57.02 412	46.19 414	46.08 405	45.02 410	43.11 419	29.92 407	23.17 393	29.68 411	55.69 400	39.74 405	18.06 396	29.18 412	23.46 418	29.40 407	42.51 429	38.74 395	16.68 389	30.43 413	19.45 398	9.50 373	26.64 412	54.34 428	45.68 428	66.46 434	63.84 430

PVD	37.79 410	34.98 406	20.39 407	46.52 399	34.64 403	49.92 406	37.87 405	40.06 415	38.35 422	15.54 360	28.87 408	51.49 397	50.85 418	49.22 413	24.31 404	17.44 408	37.87 418	22.43 409	50.09 408	27.13 407	38.96 420	40.93 432	19.99 400	24.74 409	44.82 420	60.36 441	46.84 413	65.68 436

SAMSARA	38.96 411	15.52 374	37.69 421	18.97 358	18.01 382	18.96 363	18.57 379	44.44 420	36.55 421	28.79 405	18.57 382	28.75 357	47.14 414	14.57 391	33.04 415	30.30 421	23.15 397	25.75 413	47.67 404	27.36 408	48.65 437	52.46 441	7.08 368	29.16 416	96.17 456	97.88 457	95.26 456	91.51 455

BEATNet-Init1	39.35 412	44.24 412	28.05 414	61.07 416	43.47 411	54.25 409	45.22 411	41.94 418	32.65 414	31.62 408	24.73 400	61.60 408	56.77 426	14.31 390	34.72 418	23.29 417	23.20 398	17.10 399	58.99 415	32.22 418	29.52 412	24.55 411	18.61 394	29.96 417	50.77 422	41.66 421	73.70 445	64.28 431

ELAS	39.51 413	44.81 413	36.19 418	58.45 415	46.13 413	54.45 411	50.25 415	40.44 416	31.78 411	26.02 399	32.54 416	65.46 418	42.57 411	21.53 402	27.48 410	21.05 414	35.00 413	22.52 410	45.69 403	24.31 403	35.29 416	28.06 415	19.96 399	31.99 421	53.74 427	45.14 426	63.62 431	62.25 425
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 414	44.04 411	36.66 419	58.11 414	45.19 412	56.14 412	49.43 414	39.73 414	29.65 405	26.32 400	34.68 419	71.94 428	42.73 412	22.07 403	28.13 411	21.12 415	35.53 414	23.10 412	44.80 399	24.70 404	36.32 418	28.59 416	19.83 398	33.58 422	51.38 424	43.13 423	64.47 432	61.73 423
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 415	50.99 418	26.61 412	65.46 419	47.50 416	60.25 416	71.20 422	32.04 398	27.03 401	21.32 388	20.18 390	68.40 424	50.11 417	93.54 429	22.55 394	20.81 412	50.95 428	35.07 423	69.93 427	28.39 411	27.82 410	23.29 409	21.06 401	21.07 403	29.02 396	21.57 375	35.78 398	58.02 421

LSM0	42.23 416	24.61 391	13.03 375	39.60 390	30.36 402	41.09 398	36.86 403	50.93 424	34.46 418	45.43 426	47.31 423	62.89 411	55.30 424	11.42 383	85.06 450	89.52 451	36.40 416	22.93 411	70.55 428	35.66 422	45.79 430	37.51 427	17.27 393	25.84 411	40.26 412	36.04 418	52.30 417	51.85 411

otaku	42.53 417	60.76 424	26.12 411	85.54 439	70.60 428	84.54 441	93.44 443	37.69 408	31.70 410	39.26 417	20.97 394	60.57 405	26.89 379	95.02 430	27.13 409	12.84 381	20.60 386	16.82 397	65.55 421	27.44 409	15.74 365	13.40 365	58.61 425	19.88 402	34.37 404	23.17 382	34.71 395	44.82 399

Ntro	44.96 418	61.36 426	27.27 413	85.34 438	71.49 429	84.40 440	94.06 444	47.80 421	36.31 420	40.39 420	33.41 417	65.57 420	23.58 373	95.42 431	29.82 413	13.96 394	23.52 401	17.09 398	66.20 422	31.33 416	17.22 374	13.73 367	60.12 426	21.16 404	36.19 409	31.98 410	40.20 404	45.09 400

ACVNet-4b	46.06 419	60.90 425	32.92 416	90.00 445	76.09 438	84.67 442	96.68 450	33.82 400	32.59 413	41.20 421	17.24 377	80.20 437	32.09 387	96.24 437	37.08 419	28.08 420	33.12 410	20.43 406	55.56 411	37.90 423	13.41 348	12.52 347	63.49 434	19.04 399	36.12 408	28.81 398	41.44 406	41.92 393

AMNet	47.83 420	50.28 417	48.32 425	49.27 404	46.57 415	59.06 415	53.92 417	21.22 377	35.36 419	31.59 407	66.41 436	69.82 426	12.21 359	54.08 416	44.47 421	55.40 435	56.24 433	57.04 442	48.21 406	48.59 425	56.86 442	49.60 438	11.74 382	47.76 427	44.74 419	51.79 435	57.49 424	63.38 429

ACVNet_1	49.61 421	64.75 427	40.30 422	86.63 441	72.69 431	85.53 444	95.02 445	58.49 429	29.66 406	43.47 425	50.49 426	66.34 422	57.87 427	95.90 433	34.54 417	15.19 401	37.38 417	28.28 415	57.74 413	31.14 414	27.97 411	20.60 401	63.71 435	28.64 415	43.64 417	29.72 402	35.84 399	38.01 387

MonStereo1	52.45 422	59.30 423	41.07 423	79.00 425	72.56 430	71.03 422	82.82 427	56.67 428	40.99 424	59.80 437	69.85 437	78.51 435	58.26 429	97.32 447	26.10 406	11.99 376	40.85 420	34.84 422	57.66 412	31.50 417	35.26 415	25.94 412	84.77 447	30.94 420	36.10 407	26.13 392	50.90 414	55.83 420

RainbowNet	54.35 423	67.68 428	45.83 424	91.40 446	75.13 436	90.62 451	95.07 446	39.32 413	32.73 415	45.43 426	31.22 415	72.72 429	57.93 428	96.79 440	69.96 435	46.59 430	35.94 415	30.28 420	78.27 439	55.58 431	23.73 403	16.75 386	65.53 436	33.78 423	40.70 413	33.59 413	45.00 411	49.95 408

MADNet+	54.49 424	36.29 407	65.28 443	55.46 410	52.71 420	44.78 402	41.01 408	61.36 431	51.38 429	53.83 431	37.45 420	76.28 432	63.97 431	33.78 410	63.96 433	50.01 432	54.97 432	50.48 434	69.76 426	52.44 427	48.80 438	42.65 434	51.91 422	47.05 426	75.18 445	70.10 445	57.84 425	62.60 428

SPS-STEREO	56.82 425	55.71 421	52.37 428	54.64 409	54.16 421	62.84 418	55.13 418	37.37 406	53.33 430	41.27 422	72.52 442	68.62 425	51.40 419	53.51 415	57.00 428	56.39 438	64.80 444	60.94 446	67.98 423	65.36 440	72.37 450	62.46 447	22.85 405	53.74 433	53.29 426	57.11 439	64.68 433	62.29 426
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 426	54.07 420	62.43 439	61.97 418	58.30 423	62.31 417	61.16 419	51.95 425	74.31 440	46.01 429	28.78 407	88.78 449	39.88 406	51.67 414	46.67 423	44.36 428	61.07 437	52.35 436	60.70 416	51.51 426	54.26 440	58.95 443	68.18 438	55.39 435	54.92 429	47.82 430	72.43 441	71.46 440

SGM+DAISY	57.17 427	56.10 422	53.57 429	57.66 413	54.81 422	66.87 420	62.17 420	41.35 417	46.50 426	41.67 423	74.58 443	65.22 416	55.77 425	55.63 418	59.11 432	56.13 436	64.44 443	58.92 445	64.63 420	60.40 436	66.26 446	59.91 444	29.65 414	50.56 429	53.16 425	55.58 437	67.40 435	65.61 435

ACVNet_2	59.14 428	74.57 430	58.41 435	88.79 442	81.19 441	87.39 448	96.11 448	66.30 434	42.46 425	52.85 430	49.00 424	79.04 436	70.67 434	96.49 438	54.14 427	40.62 425	41.93 421	28.82 417	77.71 436	42.88 424	33.06 414	24.05 410	62.12 427	53.57 432	55.32 430	32.47 411	51.92 416	54.99 419

IMH-64-1	61.05 429	75.17 431	52.05 426	80.74 427	74.47 433	80.23 431	84.86 429	77.30 438	64.62 432	37.02 413	59.82 429	62.46 409	80.47 445	96.83 442	53.09 425	41.27 426	49.54 424	35.71 425	72.68 430	54.81 429	39.90 421	32.50 420	62.43 428	50.78 430	67.42 438	39.74 419	57.43 422	65.04 433

IMH-64	61.05 429	75.17 431	52.05 426	80.74 427	74.47 433	80.23 431	84.86 429	77.30 438	64.62 432	37.02 413	59.82 429	62.46 409	80.47 445	96.83 442	53.09 425	41.27 426	49.54 424	35.71 425	72.68 430	54.81 429	39.90 421	32.50 420	62.43 428	50.78 430	67.42 438	39.74 419	57.43 422	65.04 433

WAO-7	61.94 431	71.56 429	62.05 438	65.75 420	69.41 426	56.14 412	62.30 421	81.67 445	78.25 443	59.05 436	70.90 439	65.32 417	71.06 435	54.89 417	84.81 449	76.94 448	44.67 422	35.13 424	80.44 444	69.59 445	43.32 428	33.82 423	15.00 387	80.05 453	55.99 431	65.94 444	56.44 421	61.89 424

IMH	63.17 432	76.33 434	54.19 431	81.33 429	74.21 432	82.68 435	84.99 431	77.65 440	66.35 435	38.15 416	59.93 431	66.09 421	82.64 448	96.82 441	57.26 429	45.43 429	50.76 427	36.87 427	75.77 434	59.41 435	39.97 423	32.67 422	62.53 430	54.62 434	71.08 441	48.54 431	61.52 427	67.92 439

PSMNet_ROB	63.62 433	80.93 442	61.11 437	82.06 432	75.91 437	85.66 445	87.87 436	55.78 427	75.75 441	71.00 443	64.08 434	73.73 431	72.13 438	95.50 432	58.85 431	37.29 423	53.04 430	39.79 428	73.04 432	65.57 441	41.57 427	29.13 417	63.35 433	48.54 428	63.40 436	42.46 422	73.36 443	46.75 404

TorneroNet-64	63.98 434	75.57 433	57.45 434	83.07 434	63.84 424	75.22 425	83.83 428	60.34 430	69.07 438	56.60 434	49.28 425	86.93 444	71.27 437	96.71 439	67.67 434	51.38 433	48.22 423	46.78 431	77.34 435	58.81 434	35.85 417	36.77 426	74.57 440	55.54 436	59.56 433	51.37 434	61.32 426	73.21 443

TorneroNet	66.86 435	77.92 435	64.47 441	86.31 440	69.64 427	77.67 427	87.13 435	62.93 432	69.96 439	65.69 440	55.78 428	86.74 443	68.24 432	96.86 444	71.17 436	51.97 434	49.62 426	51.28 435	78.97 440	62.59 438	41.20 426	43.42 435	76.92 442	56.82 437	60.61 434	49.22 432	70.01 439	71.97 441

PWCK	68.06 436	90.32 453	62.85 440	92.90 449	74.77 435	85.41 443	76.65 424	74.89 437	65.35 434	71.52 444	69.97 438	81.47 438	71.14 436	71.79 422	46.18 422	38.78 424	68.69 446	46.54 430	93.69 452	65.23 439	57.46 443	44.21 436	79.49 443	69.69 445	65.76 437	45.15 427	63.32 430	64.29 432

WAO-6	68.18 437	78.62 437	60.45 436	81.47 430	80.21 440	78.03 428	86.47 434	81.52 444	68.87 437	68.29 442	71.35 441	61.49 407	84.91 449	95.96 434	78.72 442	62.22 440	53.84 431	48.88 432	68.32 424	58.39 433	56.45 441	52.29 440	50.11 421	58.70 438	72.40 442	47.10 429	68.20 436	67.47 438

LRCNet_RVC	69.74 438	79.46 439	53.69 430	96.11 452	97.26 454	94.74 453	90.34 437	72.38 436	49.04 428	99.83 456	80.72 447	96.25 455	77.47 442	98.06 453	48.64 424	32.44 422	80.71 451	66.45 448	96.37 453	73.47 446	48.44 434	39.97 430	96.08 453	64.40 441	37.45 410	24.93 390	46.64 412	41.61 391

MFMNet_re	70.27 439	82.01 444	76.70 449	77.50 424	69.21 425	82.82 436	76.83 425	52.08 426	54.81 431	54.70 432	71.11 440	73.65 430	51.71 420	66.06 420	82.43 448	83.60 450	80.08 450	78.18 450	72.22 429	69.01 444	75.33 451	74.67 449	46.87 419	60.21 439	61.36 435	63.27 443	73.39 444	87.35 454

LVE	70.38 440	79.61 440	68.21 444	93.13 450	87.94 445	82.93 437	96.82 452	84.07 448	66.67 436	72.97 445	77.65 445	62.91 412	87.99 452	97.67 451	57.99 430	47.05 431	56.55 434	54.10 439	81.20 445	62.03 437	46.12 433	40.51 431	79.82 444	70.89 447	69.16 440	49.89 433	72.97 442	53.29 413

notaker	72.10 441	79.09 438	56.44 433	85.07 437	83.21 442	82.55 434	91.79 440	87.64 451	82.49 450	60.50 438	86.23 449	71.48 427	80.31 444	96.91 445	79.38 443	62.10 439	62.46 441	50.18 433	82.33 446	67.72 443	53.81 439	48.46 437	74.10 439	68.81 444	58.79 432	54.11 436	68.79 438	71.97 441

ktn	74.27 442	80.09 441	54.40 432	81.87 431	88.84 447	79.49 430	90.90 438	90.82 453	91.54 451	57.18 435	91.65 453	65.50 419	68.85 433	97.45 449	76.39 439	65.35 442	66.98 445	57.15 443	79.45 442	66.06 442	62.65 445	60.72 446	67.84 437	66.33 442	75.83 448	62.37 442	78.26 450	81.20 451

WAO-8	74.52 443	84.05 447	73.61 447	89.74 443	89.50 449	89.28 449	92.75 441	80.78 442	78.43 444	76.10 447	62.95 432	83.35 439	72.81 439	96.06 435	79.78 445	69.03 445	61.26 438	52.86 437	77.93 437	77.15 449	48.50 435	37.70 428	62.77 431	73.06 448	75.75 446	70.20 446	78.12 448	78.55 446

Venus	74.52 443	84.05 447	73.61 447	89.79 444	89.50 449	89.28 449	92.75 441	80.78 442	78.43 444	76.10 447	62.95 432	83.35 439	72.81 439	96.06 435	79.78 445	69.03 445	61.26 438	52.86 437	77.93 437	77.15 449	48.50 435	37.70 428	62.77 431	73.06 448	75.75 446	70.20 446	78.12 448	78.55 446

UNDER WATER-64	76.24 445	82.20 445	72.56 445	91.75 447	87.39 444	85.91 446	96.79 451	83.59 446	77.05 442	79.27 449	85.20 448	87.22 445	77.06 441	97.41 448	74.25 437	56.13 436	62.80 442	56.62 441	74.95 433	54.04 428	46.06 432	53.11 442	90.69 450	73.40 450	78.25 451	81.35 452	68.54 437	84.99 453

UNDER WATER	76.47 446	84.86 450	73.17 446	92.09 448	84.39 443	85.98 447	95.08 447	80.50 441	78.58 446	76.05 446	77.21 444	88.36 447	78.28 443	97.23 446	79.68 444	64.18 441	62.42 440	56.61 440	79.02 441	57.51 432	45.78 429	49.93 439	87.98 449	76.69 452	77.47 449	79.88 450	71.14 440	84.72 452

Dean	78.10 447	84.07 449	77.79 450	97.36 453	96.41 453	97.23 454	97.23 453	85.94 450	82.02 448	89.02 451	78.94 446	89.52 451	86.62 450	98.39 454	78.24 441	66.19 443	59.02 436	58.04 444	91.39 450	80.44 452	46.00 431	34.43 425	80.10 445	75.71 451	74.91 443	56.61 438	85.57 453	61.37 422

HanzoNet	79.67 448	82.95 446	64.80 442	84.96 436	88.06 446	83.31 438	90.90 438	93.49 454	91.90 453	61.69 439	89.44 451	83.67 441	87.05 451	98.05 452	75.40 438	66.41 444	75.66 447	73.33 449	87.74 448	75.19 447	71.87 448	71.17 448	75.44 441	68.47 443	77.89 450	71.87 448	79.93 451	80.34 449

JetRed	79.74 449	84.86 450	84.75 452	83.33 435	79.63 439	84.29 439	86.00 433	83.83 447	82.27 449	68.23 441	65.65 435	91.60 452	40.25 407	78.81 424	82.00 447	82.38 449	79.66 449	86.71 454	80.09 443	75.66 448	89.92 452	87.35 451	87.58 448	70.70 446	75.09 444	80.20 451	82.83 452	79.20 448

KSHMR	85.25 450	95.47 454	88.23 453	95.51 451	93.44 452	93.00 452	96.39 449	88.80 452	81.10 447	87.36 450	90.72 452	84.93 442	80.59 447	97.47 450	94.10 451	89.78 452	75.93 448	78.41 451	88.41 449	85.57 453	68.86 447	60.56 445	91.20 451	85.71 454	80.53 452	75.42 449	75.94 446	78.30 444

MADNet++	89.62 451	89.02 452	93.74 455	82.65 433	93.38 451	79.29 429	85.77 432	84.10 449	91.85 452	96.66 453	97.66 454	87.95 446	93.41 453	67.66 421	95.69 452	98.91 454	94.93 453	85.95 452	92.39 451	97.70 454	96.25 454	98.23 454	84.22 446	96.79 455	80.90 453	87.45 454	86.71 454	80.38 450

PML	97.97 452	100.00 458	89.93 454	100.00 454	100.00 455	100.00 455	99.54 455	100.00 458	99.69 456	100.00 457	98.27 455	99.94 457	100.00 458	99.54 455	97.52 454	96.07 453	93.74 452	86.07 453	100.00 457	99.13 456	96.78 455	93.32 452	99.00 454	99.26 457	97.52 458	99.99 459	100.00 459	99.98 459

MEDIAN_ROB	98.43 453	99.54 455	99.16 456	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	99.70 457	99.01 455	100.00 457	99.99 458	98.84 456	97.69 454	99.96 456	99.68 455	99.02 455	99.14 454	99.20 455	99.95 456	98.84 455	95.69 453	97.89 453	100.00 455	98.43 456	90.88 454	94.63 455	93.09 455	97.19 457

AVERAGE_ROB	99.48 454	100.00 458	99.91 458	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	99.90 457	99.93 457	100.00 458	100.00 459	100.00 457	100.00 457	99.13 457	99.79 456	100.00 455	100.00 459	96.67 457	96.93 456	97.20 458	96.60 456

HaxPig	99.51 455	100.00 458	99.60 457	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	99.98 457	100.00 457	100.00 459	100.00 458	99.98 457	100.00 457	99.78 456	99.77 456	99.99 457	99.80 456	100.00 457	100.00 457	98.91 456	98.48 455	100.00 455	99.99 458	94.94 455	99.72 458	96.77 457	99.19 458

DPSMNet_ROB	99.77 456	99.92 456	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	99.68 455	100.00 458	99.55 454	99.83 456	95.84 454	99.58 456	100.00 457	99.97 458	100.00 458	99.97 455	99.99 457	99.86 455	100.00 457	99.87 458	99.81 457	100.00 455	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DGTPSM_ROB	99.77 456	99.92 456	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	99.68 455	100.00 458	99.55 454	99.83 456	95.82 453	99.57 455	100.00 457	99.97 458	100.00 458	99.97 455	99.99 457	99.82 454	100.00 457	99.87 458	99.81 457	100.00 455	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

fast-reg	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 459	100.00 455	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

FlowAnything	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 459	100.00 455	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

CasAABBNet	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 459	100.00 455	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM_ROB	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 459	100.00 455	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 459	100.00 455	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

GS-Stereo																							0.18 84	0.10 67	0.45 73	0.09 56	1.13 60	0.02 23

FSD		7.48 323	7.22 336	8.08 310	7.84 338	6.71 300	11.69 357	20.66 372	1.28 215	18.19 376	5.67 258			11.03 382	12.67 316	14.67 398			16.66 296	8.58 341				7.42 356	17.32 353	16.38 341	17.96 351	18.64 323

STTRV1_RVC		19.97 382	10.67 360	33.47 383	19.16 385	29.14 381	22.50 391	30.89 397	29.30 402	24.44 395	23.80 398	42.62 382	41.42 408	47.96 412		12.08 377	57.30 435	13.89 387		29.86 413	59.34 444			42.07 425	27.16 389	57.60 440	35.14 397	62.45 427

DPSimNet_ROB		78.09 436	80.48 451	79.44 426	89.46 448	80.69 433	81.30 426	70.52 435	95.56 454	96.19 452	86.61 450	88.60 448	60.42 430	93.22 428	77.85 440	70.57 447		65.68 447	83.41 447	78.36 451	72.32 449	79.68 450	91.44 452	62.45 440		83.11 453	77.62 447	78.51 445

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