Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 11	0.12 30	0.23 16	0.15 17	0.18 24	0.19 35	0.42 55	0.14 10	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 15	0.25 12	0.30 12	0.18 5	0.29 8	0.32 21	0.11 5	0.15 25	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 25	0.15 12	0.10 3	0.13 5	0.10 17	0.19 6	0.12 5	0.14 8	0.27 55	0.29 22	0.20 48	0.12 9	0.42 14	0.46 18	0.32 15	0.20 4	0.29 9	0.26 31	0.30 12	0.21 3	0.18 30	0.14 18	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 21	0.23 43	0.16 22	0.18 20	0.11 24	0.17 3	0.15 17	0.16 17	0.07 4	0.32 31	0.15 17	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 5	0.31 28	0.32 15	0.17 3	0.30 12	0.39 33	0.12 9	0.12 6	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

WQFJX	0.78 99	0.19 5	0.15 14	0.17 20	0.13 12	0.24 55	0.17 76	0.19 6	0.97 250	0.15 14	1.63 268	0.18 3	12.83 357	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 10	0.25 12	0.27 6	0.26 31	0.27 5	0.24 7	0.27 62	0.16 35	0.26 13	0.25 17	0.54 39	0.22 13

AIO-test1	0.25 12	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 20	0.15 65	0.33 46	0.16 21	0.25 43	0.24 49	0.35 39	0.14 10	0.19 44	0.56 30	0.59 34	0.35 22	0.30 25	0.35 18	0.27 34	0.33 18	0.31 19	0.13 14	0.13 10	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

over v1	0.24 8	0.20 8	0.20 31	0.20 32	0.16 22	0.18 20	0.12 30	0.25 25	0.16 21	0.17 20	0.11 10	0.33 35	0.15 17	0.15 26	0.38 8	0.48 22	0.28 9	0.29 23	0.27 6	0.21 15	0.30 12	0.30 16	0.11 5	0.15 25	0.29 25	0.34 60	0.41 17	0.26 34

CroCo-Stereo	0.35 39	0.20 8	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 20	0.06 3	0.33 46	0.14 10	0.31 56	0.05 3	0.36 41	0.13 7	0.15 26	1.64 88	1.05 98	0.35 22	0.37 45	0.45 43	0.20 9	0.62 65	0.79 86	0.16 20	0.13 10	0.38 53	0.31 46	0.45 23	0.26 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Pointernet	0.24 8	0.21 10	0.14 7	0.14 11	0.12 8	0.19 27	0.16 69	0.28 32	0.10 3	0.17 20	0.14 21	0.23 10	0.14 10	0.12 9	0.47 17	0.42 10	0.37 29	0.23 9	0.35 18	0.19 6	0.35 21	0.25 8	0.14 15	0.14 18	0.23 6	0.21 6	0.67 65	0.22 13

MLG-Stereo_test1	0.26 15	0.22 11	0.14 7	0.13 9	0.22 50	0.11 3	0.08 7	0.22 15	0.12 5	0.20 29	0.12 15	0.33 35	0.11 4	0.21 55	0.66 35	0.64 42	0.37 29	0.35 40	0.50 46	0.22 17	0.39 30	0.30 16	0.12 9	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 38	0.27 36

CroCo-Stereo Lap2	0.33 30	0.22 11	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 11	0.08 7	0.35 52	0.15 17	0.47 74	0.10 8	0.31 28	0.14 10	0.14 19	1.26 68	1.00 91	0.36 25	0.36 44	0.44 41	0.20 9	0.53 54	0.55 56	0.17 24	0.13 10	0.39 57	0.35 65	0.40 14	0.27 36

RAFT	0.35 39	0.22 11	0.19 27	0.27 58	0.13 12	0.30 75	0.08 7	0.97 158	0.18 37	0.92 186	0.19 35	0.27 14	0.16 24	0.18 40	0.51 21	0.47 20	0.38 35	0.26 14	0.54 55	0.25 29	0.43 38	0.34 27	0.19 37	0.15 25	0.38 53	0.34 60	0.90 93	0.27 36

NLSM3	0.27 17	0.23 14	0.16 18	0.18 23	0.16 22	0.21 38	0.14 53	0.35 52	0.20 43	0.18 24	0.33 72	0.23 10	0.21 51	0.21 55	0.55 27	0.44 12	0.39 37	0.31 28	0.35 18	0.19 6	0.32 16	0.30 16	0.22 45	0.15 25	0.26 13	0.33 55	0.40 14	0.27 36

BridgeDepth	0.23 6	0.23 14	0.16 18	0.17 20	0.20 39	0.18 20	0.12 30	0.24 18	0.16 21	0.18 24	0.08 6	0.39 48	0.13 7	0.18 40	0.41 12	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 15	0.20 9	0.33 18	0.35 28	0.09 3	0.13 10	0.27 20	0.26 26	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-9	0.23 6	0.24 16	0.18 25	0.19 28	0.15 18	0.19 27	0.11 24	0.24 18	0.16 21	0.17 20	0.11 10	0.30 26	0.16 24	0.14 19	0.38 8	0.45 16	0.27 5	0.28 19	0.26 4	0.20 9	0.28 6	0.28 14	0.12 9	0.15 25	0.31 29	0.28 35	0.41 17	0.33 48

NLCSM	0.67 87	0.24 16	0.10 3	0.19 28	0.11 5	0.20 34	0.14 53	0.24 18	0.34 89	0.11 4	0.41 96	0.19 4	12.63 354	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 30	0.13 10	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

qqai	0.24 8	0.25 18	0.20 31	0.16 16	0.11 5	0.15 6	0.10 17	0.21 12	0.14 10	0.13 7	0.28 58	0.26 12	0.21 51	0.12 9	0.47 17	0.47 20	0.36 25	0.21 6	0.41 33	0.28 40	0.35 21	0.27 10	0.18 30	0.14 18	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

quiztm	0.25 12	0.25 18	0.22 46	0.18 23	0.12 8	0.15 6	0.11 24	0.29 36	0.13 8	0.12 5	0.16 25	0.38 45	0.15 17	0.15 26	0.54 24	0.44 12	0.33 21	0.20 4	0.30 12	0.23 22	0.36 25	0.29 15	0.16 20	0.15 25	0.22 5	0.21 6	0.56 43	0.23 17

MonStereo	0.30 22	0.25 18	0.20 31	0.19 28	0.21 45	0.15 6	0.13 44	0.20 9	0.16 21	0.22 34	0.17 27	0.32 31	0.16 24	0.17 36	0.54 24	0.54 27	0.40 42	0.32 32	0.50 46	0.27 34	0.43 38	0.51 52	0.22 45	0.14 18	0.34 38	0.41 82	0.49 31	0.40 63

MLG-Stereo	0.25 12	0.25 18	0.14 7	0.11 4	0.20 39	0.12 4	0.07 5	0.21 12	0.12 5	0.19 28	0.11 10	0.29 22	0.10 3	0.21 55	0.61 31	0.65 44	0.36 25	0.35 40	0.44 41	0.23 22	0.35 21	0.32 21	0.11 5	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 29	0.25 31

over-8	0.24 8	0.26 22	0.19 27	0.18 23	0.16 22	0.18 20	0.12 30	0.24 18	0.16 21	0.18 24	0.11 10	0.27 14	0.16 24	0.14 19	0.39 11	0.46 18	0.26 3	0.28 19	0.27 6	0.20 9	0.28 6	0.27 10	0.12 9	0.15 25	0.31 29	0.28 35	0.39 13	0.34 52

WQFJX1	0.73 93	0.26 22	0.12 5	0.20 32	0.17 30	0.16 11	0.12 30	0.25 25	0.57 177	0.12 5	0.75 181	0.22 8	12.81 356	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 13	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 21	0.29 67	0.14 18	0.25 11	0.27 33	0.55 42	0.16 3

LG-Stereo	0.28 20	0.26 22	0.17 21	0.17 20	0.16 22	0.23 48	0.13 44	0.30 39	0.15 17	0.23 38	0.19 35	0.52 73	0.14 10	0.18 40	0.55 27	0.58 32	0.39 37	0.30 25	0.54 55	0.22 17	0.44 41	0.31 19	0.12 9	0.12 6	0.28 23	0.24 14	0.46 26	0.24 22

DispViT+	0.34 34	0.27 25	0.22 46	0.28 60	0.32 80	0.19 27	0.14 53	0.28 32	0.24 57	0.30 53	0.25 52	0.30 26	0.21 51	0.22 60	0.83 45	0.62 41	0.27 5	0.40 58	0.43 39	0.32 47	0.38 27	0.41 37	0.20 41	0.36 103	0.32 33	0.57 116	0.46 26	0.41 65

WQFJA1	0.78 99	0.27 25	0.14 7	0.20 32	0.17 30	0.20 34	0.14 53	0.24 18	0.72 220	0.14 8	1.42 261	0.21 5	12.89 360	0.11 5	0.51 21	0.39 5	0.32 15	0.26 14	0.29 9	0.22 17	0.29 8	0.27 10	0.26 60	0.17 43	0.24 9	0.26 26	0.44 21	0.22 13

NLMM	0.78 99	0.27 25	0.14 7	0.20 32	0.17 30	0.20 34	0.14 53	0.24 18	0.73 222	0.14 8	1.44 263	0.21 5	12.89 360	0.11 5	0.51 21	0.38 4	0.32 15	0.26 14	0.29 9	0.22 17	0.29 8	0.27 10	0.26 60	0.17 43	0.24 9	0.26 26	0.44 21	0.22 13

NLSM1	1.01 135	0.27 25	0.17 21	0.23 43	0.24 58	0.31 78	0.12 30	0.33 46	6.19 369	0.14 8	1.49 264	0.31 28	12.63 354	0.14 19	0.47 17	0.51 26	0.36 25	0.23 9	0.31 14	0.24 26	0.31 15	0.45 43	0.29 67	0.16 35	0.27 20	0.30 41	0.56 43	0.23 17

StereoVision	0.34 34	0.27 25	0.21 42	0.13 9	0.18 35	0.21 38	0.14 53	0.30 39	0.23 55	0.35 60	0.18 29	0.34 38	0.17 31	0.16 32	0.98 52	0.78 64	0.44 49	0.35 40	0.43 39	0.23 22	0.40 34	0.48 45	0.16 20	0.21 60	0.40 60	0.40 77	0.71 71	0.37 57

ProNet	0.30 22	0.27 25	0.31 66	0.26 55	0.15 18	0.27 66	0.27 115	0.38 57	0.13 8	0.15 14	0.49 112	0.29 22	0.13 7	0.16 32	0.73 39	0.49 24	0.43 47	0.32 32	0.35 18	0.27 34	0.38 27	0.22 4	0.38 94	0.22 64	0.32 33	0.20 3	0.38 12	0.27 36

U	0.41 50	0.28 31	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 11	0.06 3	0.45 67	0.14 10	0.49 75	0.07 4	0.36 41	0.16 24	0.20 50	1.71 94	1.14 121	0.44 49	0.41 61	0.59 61	0.32 47	0.66 73	0.92 100	0.17 24	0.17 43	0.50 87	0.36 69	0.49 31	0.35 54

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 42	0.30 32	0.20 31	0.16 16	0.18 35	0.19 27	0.10 17	0.37 55	0.24 57	0.22 34	0.21 41	0.48 65	0.18 36	0.19 44	1.24 65	0.69 51	0.37 29	0.33 35	0.77 82	0.26 31	0.46 44	0.41 37	0.25 58	0.14 18	0.36 51	0.33 55	0.70 68	0.39 61

testmc14	0.34 34	0.30 32	0.20 31	0.21 37	0.21 45	0.19 27	0.10 17	0.20 9	0.19 41	0.80 152	0.16 25	0.68 113	0.15 17	0.17 36	0.92 49	0.56 29	0.37 29	0.33 35	0.52 51	0.33 50	0.38 27	0.37 30	0.32 73	0.18 51	0.34 38	0.35 65	0.45 23	0.32 47

MCSU-Stereo	0.41 50	0.30 32	0.29 60	0.20 32	0.20 39	0.17 17	0.13 44	0.20 9	0.32 83	1.82 262	0.15 22	0.57 80	0.20 48	0.20 50	0.94 50	0.56 29	0.39 37	0.28 19	0.53 52	0.29 43	0.39 30	0.33 25	0.31 72	0.15 25	0.35 42	0.31 46	0.97 104	0.54 85

NLMM1	1.00 134	0.30 32	0.13 6	0.18 23	0.21 45	0.23 48	0.09 12	0.26 28	6.95 373	0.17 20	0.54 125	0.36 41	12.87 359	0.13 17	0.41 12	0.44 12	0.31 13	0.31 28	0.36 24	0.24 26	0.29 8	0.40 36	0.27 62	0.15 25	0.26 13	0.30 41	0.65 60	0.19 6

RSM	0.30 22	0.30 32	0.22 46	0.32 80	0.15 18	0.21 38	0.10 17	0.17 3	0.16 21	0.14 8	0.26 53	0.22 8	0.19 40	0.14 19	0.64 34	0.60 36	0.39 37	0.37 45	0.35 18	0.33 50	0.46 44	0.54 55	0.19 37	0.16 35	0.30 28	0.26 26	0.58 47	0.24 22

MoCha-V2	0.30 22	0.31 37	0.23 53	0.21 37	0.17 30	0.17 17	0.14 53	0.23 16	0.11 4	0.26 47	0.28 58	0.32 31	0.16 24	0.19 44	0.62 32	0.61 38	0.39 37	0.38 50	0.35 18	0.42 77	0.61 62	0.51 52	0.15 18	0.16 35	0.35 42	0.26 26	0.34 8	0.19 6

AIO-Stereo	0.31 27	0.33 38	0.22 46	0.35 88	0.16 22	0.20 34	0.10 17	0.17 3	0.14 10	0.14 8	0.20 40	0.21 5	0.16 24	0.14 19	0.55 27	0.55 28	0.41 43	0.39 54	1.18 123	0.36 57	0.39 30	0.43 41	0.17 24	0.16 35	0.32 33	0.24 14	0.61 53	0.19 6

RSM++	0.33 30	0.33 38	0.23 53	0.36 96	0.20 39	0.24 55	0.10 17	0.21 12	0.16 21	0.16 17	0.26 53	0.26 12	0.19 40	0.16 32	0.83 45	0.65 44	0.41 43	0.38 50	0.50 46	0.39 64	0.50 49	0.59 63	0.25 58	0.16 35	0.41 63	0.26 26	0.54 39	0.30 44

over-6	0.27 17	0.36 40	0.22 46	0.24 46	0.17 30	0.17 17	0.12 30	0.27 30	0.28 72	0.21 32	0.18 29	0.46 63	0.15 17	0.15 26	0.45 15	0.49 24	0.29 10	0.30 25	0.33 17	0.22 17	0.36 25	0.32 21	0.15 18	0.16 35	0.31 29	0.30 41	0.42 20	0.34 52

MM-Stereo_test3	0.27 17	0.36 40	0.14 7	0.25 52	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 68	0.18 37	0.25 43	0.10 8	0.41 54	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 45	0.26 14	0.37 27	0.25 29	0.33 18	0.25 8	0.24 55	0.12 6	0.29 25	0.20 3	0.77 83	0.23 17

MatchStereo	0.34 34	0.37 42	0.20 31	0.15 12	0.23 53	0.21 38	0.12 30	0.31 44	0.22 53	0.15 14	0.18 29	0.28 19	0.35 84	0.22 60	1.24 65	0.80 66	0.30 12	0.31 28	0.41 33	0.30 45	0.41 36	0.56 59	0.21 42	0.20 55	0.35 42	0.35 65	0.40 14	0.35 54
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
111111	0.31 27	0.37 42	0.19 27	0.25 52	0.29 71	0.22 47	0.09 12	0.19 6	0.16 21	0.10 3	0.17 27	0.27 14	0.17 31	0.18 40	0.79 43	0.56 29	0.46 56	0.28 19	0.76 80	0.24 26	0.53 54	0.61 66	0.21 42	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 17	0.19 6

GREAT-IGEV	0.32 29	0.37 42	0.21 42	0.15 12	0.12 8	0.16 11	0.09 12	0.30 39	0.16 21	0.33 57	0.18 29	0.44 57	0.19 40	0.20 50	0.74 40	0.61 38	0.45 52	0.29 23	0.42 36	0.28 40	0.43 38	0.52 54	0.21 42	0.17 43	0.27 20	0.25 17	0.88 92	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LACA1	0.30 22	0.38 45	0.21 42	0.22 40	0.23 53	0.19 27	0.14 53	0.27 30	0.22 53	0.21 32	0.13 18	0.31 28	0.18 36	0.26 71	0.75 41	0.68 49	0.32 15	0.40 58	0.37 27	0.23 22	0.32 16	0.33 25	0.11 5	0.15 25	0.35 42	0.30 41	0.45 23	0.33 48

VIP-Stereo	0.43 54	0.38 45	0.42 98	0.28 60	0.24 58	0.27 66	0.12 30	0.40 60	0.24 57	0.29 50	0.38 86	0.65 102	0.21 51	0.20 50	1.20 63	0.97 87	0.54 74	0.50 78	0.59 61	0.42 77	0.64 69	0.43 41	0.27 62	0.31 88	0.42 67	0.33 55	0.48 29	0.51 83

CoSv	0.26 15	0.38 45	0.20 31	0.18 23	0.14 15	0.35 96	0.09 12	0.38 57	0.16 21	0.20 29	0.08 6	0.28 19	0.14 10	0.09 3	0.47 17	0.59 34	0.42 45	0.23 9	0.39 30	0.19 6	0.40 34	0.23 6	0.10 4	0.13 10	0.40 60	0.25 17	0.36 10	0.24 22

RAStereo	0.46 58	0.38 45	0.19 27	0.15 12	0.16 22	0.19 27	0.11 24	0.44 65	0.18 37	0.99 197	0.12 15	0.45 61	0.18 36	0.15 26	1.85 115	1.10 114	0.52 70	0.47 71	0.68 68	0.27 34	0.77 89	0.80 89	0.27 62	0.17 43	0.47 80	0.34 60	0.51 33	0.41 65

anonymousdsp	0.50 62	0.38 45	0.36 80	0.28 60	0.32 80	0.28 70	0.15 65	0.56 75	0.26 61	0.42 68	0.33 72	0.53 76	0.19 40	0.27 74	1.47 74	0.87 71	0.54 74	0.52 85	0.62 64	0.48 95	0.71 80	1.04 110	0.36 88	0.30 81	0.46 74	0.29 39	1.13 120	0.33 48

PointNet	0.33 30	0.39 50	0.23 53	0.19 28	0.16 22	0.21 38	0.20 89	0.48 68	0.20 43	0.23 38	0.21 41	0.32 31	0.22 58	0.10 4	0.63 33	0.39 5	0.37 29	0.22 8	0.36 24	0.21 15	0.48 47	0.79 86	0.18 30	0.14 18	0.35 42	0.29 39	0.97 104	0.30 44

IGEV-Stereo++	0.36 42	0.40 51	0.20 31	0.22 40	0.25 61	0.21 38	0.09 12	0.25 25	0.17 34	0.20 29	0.34 75	0.29 22	0.20 48	0.19 44	0.78 42	0.60 36	0.44 49	0.33 35	0.75 77	0.34 54	0.53 54	0.64 70	0.22 45	0.13 10	0.28 23	0.27 33	1.09 115	0.28 41

RYNet	2.42 249	0.40 51	0.35 79	0.29 67	0.32 80	0.40 113	0.25 105	0.61 83	0.55 168	0.33 57	0.36 83	0.40 53	0.26 63	0.27 74	52.29 382	0.69 51	0.47 58	1.00 263	0.54 55	0.29 43	0.50 49	0.37 30	0.38 94	0.32 90	0.57 106	1.24 232	1.31 133	0.50 79

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 71	0.41 53	0.30 62	0.32 80	0.35 96	0.23 48	0.18 81	0.42 63	0.28 72	1.08 208	0.30 63	0.55 78	0.33 75	0.30 89	1.56 82	1.05 98	0.47 58	0.47 71	1.72 158	0.36 57	0.69 75	0.69 75	0.22 45	0.25 71	0.44 69	0.39 74	0.83 88	0.59 99

GSStereo	0.33 30	0.41 53	0.21 42	0.31 76	0.22 50	0.25 60	0.14 53	0.28 32	0.16 21	0.25 43	0.15 22	0.37 44	0.15 17	0.15 26	0.70 38	0.66 46	0.49 65	0.38 50	0.45 43	0.40 70	0.62 65	0.46 44	0.14 15	0.17 43	0.33 36	0.25 17	0.52 34	0.24 22

AdaDepth	0.41 50	0.41 53	0.20 31	0.24 46	0.28 68	0.23 48	0.16 69	0.32 45	0.20 43	0.23 38	0.29 60	0.27 14	0.21 51	0.23 64	0.97 51	1.09 111	0.49 65	0.41 61	1.08 115	0.34 54	0.54 58	0.59 63	0.18 30	0.21 60	0.29 25	0.28 35	0.75 77	0.43 67

MSCF	0.37 44	0.41 53	0.20 31	0.34 84	0.19 38	0.23 48	0.14 53	0.30 39	0.20 43	0.67 107	0.13 18	0.27 14	0.17 31	0.14 19	1.02 53	0.77 62	0.37 29	0.34 39	0.36 24	0.28 40	0.45 43	0.50 51	0.22 45	0.20 55	0.35 42	0.90 175	0.70 68	0.25 31

GASTEREO	0.38 46	0.42 57	0.20 31	0.34 84	0.18 35	0.24 55	0.14 53	0.30 39	0.19 41	0.73 126	0.12 15	0.28 19	0.17 31	0.13 17	1.05 55	0.74 59	0.38 35	0.33 35	0.37 27	0.30 45	0.44 41	0.56 59	0.23 52	0.20 55	0.35 42	0.87 168	0.73 75	0.24 22

LACA3	0.34 34	0.44 58	0.22 46	0.24 46	0.21 45	0.21 38	0.17 76	0.26 28	0.21 50	0.27 48	0.19 35	0.46 63	0.17 31	0.27 74	1.06 57	0.61 38	0.32 15	0.37 45	0.53 52	0.27 34	0.41 36	0.41 37	0.16 20	0.18 51	0.40 60	0.31 46	0.46 26	0.45 71

UniTT-Stereo	0.60 78	0.44 58	0.32 71	0.21 37	0.25 61	0.34 90	0.17 76	0.61 83	0.31 79	0.75 131	0.27 55	0.62 93	0.34 76	0.21 55	1.77 104	1.44 176	0.57 84	0.61 114	1.53 147	0.44 86	0.91 112	1.14 117	0.37 92	0.29 78	0.50 87	0.54 110	0.52 34	0.58 93

TS12	0.49 59	0.45 60	0.37 84	0.30 72	0.35 96	0.34 90	0.18 81	0.57 76	0.26 61	0.22 34	0.39 90	0.50 66	0.34 76	0.27 74	1.60 85	0.87 71	0.47 58	0.44 66	0.83 88	0.39 64	0.69 75	0.49 47	0.34 78	0.29 78	0.63 119	0.44 89	0.63 57	0.63 110

TS	0.49 59	0.45 60	0.37 84	0.30 72	0.35 96	0.34 90	0.18 81	0.57 76	0.26 61	0.22 34	0.39 90	0.50 66	0.34 76	0.27 74	1.60 85	0.87 71	0.47 58	0.44 66	0.83 88	0.39 64	0.69 75	0.49 47	0.34 78	0.29 78	0.63 119	0.44 89	0.63 57	0.63 110

AANet_RVC	0.54 68	0.45 60	0.40 91	0.33 83	0.61 190	0.28 70	0.31 133	0.61 83	0.58 180	0.44 70	0.41 96	0.39 48	0.48 118	0.33 107	1.16 59	0.79 65	0.55 77	0.53 94	0.56 59	0.52 103	0.46 44	0.49 47	0.34 78	0.38 110	0.57 106	0.57 116	1.05 112	0.97 180

anonymous	1.71 222	0.46 63	0.38 86	0.25 52	0.38 108	0.31 78	0.28 119	0.70 99	0.40 108	0.57 85	0.22 44	0.85 166	0.85 237	0.37 141	2.62 213	6.61 341	0.77 141	1.19 298	1.45 141	0.72 177	10.28 331	12.97 371	0.39 96	0.37 105	0.65 126	0.62 121	0.79 85	0.81 146

MaDis-Stereo	0.57 72	0.47 64	0.30 62	0.16 16	0.26 65	0.21 38	0.17 76	0.44 65	0.32 83	1.08 208	0.22 44	0.51 72	0.22 58	0.19 44	1.83 112	1.19 131	0.62 93	0.59 107	1.09 117	0.45 89	0.81 96	0.94 102	0.37 92	0.25 71	0.63 119	0.67 132	0.60 49	0.82 149

MLG-Stereo_test3	0.52 65	0.48 65	0.27 57	0.29 67	0.38 108	0.24 55	0.12 30	0.34 51	0.20 43	1.12 211	0.30 63	0.54 77	0.19 40	0.31 97	1.85 115	0.92 77	0.52 70	0.52 85	1.17 121	0.39 64	0.70 78	0.75 82	0.18 30	0.24 69	0.38 53	0.31 46	0.90 93	0.44 69

RAFT + AFF	1.96 235	0.49 66	0.42 98	0.41 118	0.20 39	0.41 118	0.19 85	0.65 92	0.23 55	0.56 81	0.27 55	0.77 145	0.21 51	0.29 85	39.69 339	0.90 76	0.62 93	0.35 40	1.92 164	0.38 63	0.77 89	0.57 61	0.32 73	0.27 73	0.71 140	0.33 55	0.58 47	0.29 43

S2M2_XL	0.85 107	0.50 67	0.64 152	0.24 46	0.30 73	0.35 96	0.28 119	0.61 83	0.43 119	0.56 81	0.35 81	0.65 102	0.59 157	0.34 113	2.56 207	1.65 217	0.69 112	0.47 71	0.72 71	0.54 105	4.94 229	2.28 155	0.48 143	0.30 81	0.55 102	0.51 104	0.74 76	0.74 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.69 218	0.50 67	0.36 80	0.28 60	0.30 73	0.30 75	0.17 76	0.57 76	0.28 72	0.44 70	0.21 41	0.69 115	0.39 93	0.25 69	31.04 335	1.51 194	0.73 130	0.52 85	0.68 68	0.45 89	1.43 159	1.32 127	0.41 105	0.30 81	0.45 72	0.46 92	0.87 91	0.63 110

BridgeDepth_RVC	0.42 53	0.54 69	0.27 57	0.35 88	0.28 68	0.26 63	0.14 53	0.55 73	0.32 83	0.38 64	0.22 44	0.44 57	0.23 60	0.28 81	1.45 72	0.77 62	0.35 22	0.41 61	0.53 52	0.33 50	0.39 30	0.38 32	0.22 45	0.20 55	0.41 63	0.49 96	0.52 34	0.56 88
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.39 47	0.54 69	0.17 21	0.16 16	0.24 58	0.15 6	0.08 7	0.33 46	0.14 10	0.24 41	0.13 18	0.39 48	0.14 10	0.17 36	1.52 79	0.76 61	0.45 52	0.44 66	1.04 109	0.42 77	0.48 47	0.48 45	0.18 30	0.12 6	0.34 38	0.25 17	0.66 63	0.38 58

DepthFocus	1.09 147	0.55 71	0.32 71	0.29 67	0.28 68	0.27 66	0.22 96	0.70 99	0.52 153	0.51 77	0.38 86	0.62 93	0.42 104	0.38 148	2.43 192	2.19 254	0.64 100	0.64 130	0.96 100	0.75 193	7.93 289	4.99 199	0.47 138	0.28 75	0.55 102	0.49 96	0.77 83	0.83 152

DEFOM-Stereo	0.45 57	0.55 71	0.28 59	0.26 55	0.30 73	0.32 81	0.13 44	0.35 52	0.17 34	0.25 43	0.32 68	0.38 45	0.19 40	0.22 60	1.10 58	0.73 57	0.59 90	0.52 85	0.51 50	0.44 86	0.73 85	0.69 75	0.42 111	0.28 75	0.44 69	0.32 54	1.28 130	0.46 73

GIP-stereo	0.37 44	0.56 73	0.32 71	0.29 67	0.23 53	0.21 38	0.11 24	0.24 18	0.17 34	0.30 53	0.19 35	0.38 45	0.18 36	0.21 55	1.05 55	0.64 42	0.46 56	0.39 54	0.42 36	0.41 73	0.52 53	0.82 90	0.17 24	0.17 43	0.35 42	0.31 46	0.76 80	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.51 63	0.56 73	0.40 91	0.28 60	0.31 78	0.32 81	0.19 85	0.68 97	0.25 60	0.46 73	0.57 134	0.58 83	0.29 67	0.25 69	1.17 62	0.89 75	0.56 81	0.45 69	0.72 71	0.41 73	0.97 115	0.79 86	0.35 83	0.34 96	0.44 69	0.41 82	0.76 80	0.48 75

CCAANet	0.66 85	0.57 75	0.62 146	0.37 99	0.36 103	0.38 105	0.45 193	1.41 227	0.45 127	1.16 216	0.43 100	0.89 180	0.57 150	0.37 141	1.31 69	0.81 67	0.63 96	0.47 71	0.61 63	0.61 138	0.60 60	0.55 56	0.51 168	0.35 102	0.55 102	0.50 103	1.59 164	0.72 127

MMNet	0.59 76	0.58 76	0.44 103	0.38 103	0.55 173	0.42 120	0.29 125	0.60 81	0.40 108	0.38 64	0.55 129	0.63 95	0.32 73	0.51 221	1.51 78	0.75 60	0.72 124	0.58 104	0.76 80	0.55 112	0.62 65	0.41 37	0.40 101	0.52 179	0.51 90	0.49 96	1.49 150	0.50 79

delet	0.51 63	0.58 76	0.47 112	0.35 88	0.50 155	0.50 146	0.30 129	0.49 70	0.29 76	0.56 81	0.44 104	0.45 61	0.34 76	0.48 209	1.16 59	0.68 49	0.55 77	0.46 70	0.47 45	0.41 73	0.58 59	0.39 33	0.39 96	0.41 127	0.48 83	0.36 69	1.09 115	0.50 79

GEAStereo	0.39 47	0.59 78	0.31 66	0.35 88	0.23 53	0.23 48	0.13 44	0.29 36	0.20 43	0.35 60	0.18 29	0.44 57	0.19 40	0.23 64	0.87 47	0.71 55	0.47 58	0.37 45	0.40 31	0.37 59	0.65 71	0.64 70	0.19 37	0.21 60	0.39 57	0.34 60	0.75 77	0.38 58

gasm-f	0.39 47	0.59 78	0.31 66	0.35 88	0.23 53	0.23 48	0.13 44	0.29 36	0.20 43	0.35 60	0.18 29	0.44 57	0.19 40	0.23 64	0.87 47	0.71 55	0.47 58	0.37 45	0.40 31	0.37 59	0.65 71	0.64 70	0.19 37	0.21 60	0.39 57	0.34 60	0.75 77	0.38 58

Occ-G	0.43 54	0.59 78	0.29 60	0.34 84	0.31 78	0.26 63	0.12 30	0.38 57	0.18 37	0.16 17	0.32 68	0.33 35	0.24 61	0.16 32	1.16 59	0.84 69	0.45 52	0.39 54	0.71 70	0.32 47	0.87 104	0.78 85	0.22 45	0.19 54	0.36 51	0.26 26	0.94 101	0.31 46

TDLM	0.49 59	0.59 78	0.60 142	0.39 113	0.48 143	0.46 130	0.43 187	0.72 103	0.35 93	0.30 53	0.65 151	0.76 141	0.41 102	0.35 120	0.54 24	0.58 32	0.55 77	0.49 76	0.50 46	0.43 81	0.50 49	0.39 33	0.41 105	0.39 118	0.38 53	0.31 46	0.61 53	0.66 119

small-0shot	1.66 212	0.60 82	0.34 78	0.22 40	0.39 111	0.32 81	0.15 65	0.78 117	0.43 119	0.70 113	0.29 60	0.91 183	0.82 231	0.41 164	2.65 217	6.72 342	0.79 149	0.82 201	0.82 87	0.44 86	9.68 319	12.96 370	0.28 66	0.28 75	0.61 116	0.69 134	0.60 49	1.01 196

4D-IteraStereo	1.32 176	0.61 83	1.07 254	0.49 140	0.43 126	0.40 113	0.25 105	1.44 233	0.37 96	0.75 131	0.56 130	0.75 137	0.43 105	0.43 182	2.29 182	1.38 160	0.68 107	0.66 137	2.70 203	0.59 125	3.21 206	10.86 316	0.46 128	0.40 123	0.69 135	0.83 155	2.34 234	0.64 113

WAFT-Stereo (ZS)	1.18 156	0.64 84	0.31 66	0.24 46	0.30 73	0.32 81	0.13 44	0.79 122	0.37 96	0.67 107	0.37 85	0.78 150	0.44 112	0.79 283	2.75 228	3.00 275	0.62 93	0.50 78	0.85 90	0.48 95	7.29 274	6.87 248	0.50 165	0.38 110	0.61 116	0.47 94	0.56 43	0.76 136

DFGA-Net	0.65 84	0.64 84	0.36 80	0.51 147	0.33 88	0.43 122	0.29 125	0.88 145	0.34 89	2.05 275	0.38 86	0.52 73	0.29 67	0.22 60	1.35 70	1.07 103	0.76 138	0.49 76	0.96 100	0.35 56	0.71 80	0.71 78	0.36 88	0.41 127	0.57 106	0.38 72	1.81 179	0.43 67

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 114	0.64 84	0.54 134	0.44 131	0.41 122	0.38 105	0.26 112	1.26 197	0.49 141	0.85 165	0.62 143	0.75 137	0.54 136	0.34 113	1.75 101	1.50 191	0.68 107	0.70 148	1.17 121	0.56 114	1.52 160	3.83 176	0.39 96	0.37 105	0.75 149	1.18 225	0.68 66	0.77 138

AnonymousM	2.27 244	0.64 84	0.44 103	0.51 147	0.32 80	0.49 143	0.24 101	1.70 269	0.48 137	0.75 131	2.06 285	0.70 119	0.47 115	0.39 154	2.47 198	3.26 287	0.99 231	1.03 268	1.88 162	2.37 333	4.85 228	6.68 242	0.57 205	0.47 148	0.53 96	0.65 131	11.71 369	14.52 362

HGLStereo	0.83 106	0.64 84	0.75 173	0.52 151	0.67 208	0.56 174	0.45 193	0.66 95	0.50 146	1.72 254	0.96 219	0.64 99	0.56 146	0.54 223	1.65 91	1.18 128	0.80 153	0.76 172	1.05 110	0.66 158	0.99 117	1.36 131	0.49 153	0.54 189	0.71 140	0.76 143	1.59 164	0.82 149

LL-Strereo2	1.08 146	0.65 89	0.59 139	0.40 114	0.34 91	0.31 78	0.23 98	1.48 235	0.38 98	0.68 111	0.58 138	0.63 95	0.32 73	0.64 258	1.65 91	1.13 119	0.63 96	0.53 94	1.32 132	0.66 158	1.35 151	11.05 321	0.44 120	0.34 96	0.64 123	0.60 119	1.05 112	0.56 88

raftrobust	1.11 148	0.65 89	0.92 219	0.55 161	0.49 146	0.44 124	0.33 149	1.55 251	0.47 131	0.94 190	0.72 176	0.82 160	0.53 130	0.36 135	2.91 238	1.71 222	0.71 119	0.70 148	4.37 257	0.65 153	1.69 174	3.95 181	0.59 222	0.42 135	0.95 210	0.85 163	0.99 107	0.85 158

FINET	0.69 89	0.65 89	0.67 159	0.65 192	0.49 146	0.48 141	0.45 193	0.75 108	0.59 182	0.61 94	0.48 109	0.82 160	0.57 150	0.43 182	1.71 94	1.08 109	0.77 141	0.57 101	1.07 114	0.56 114	0.88 105	0.65 73	0.43 117	0.50 170	0.62 118	0.56 114	0.96 103	0.64 113

HITNet	0.90 121	0.65 89	0.62 146	0.68 201	0.50 155	0.39 109	0.32 143	1.26 197	0.89 240	0.70 113	0.70 171	0.91 183	0.49 121	0.39 154	1.96 129	1.02 92	0.66 104	0.64 130	0.79 85	0.61 138	1.53 161	3.85 177	0.46 128	0.52 179	0.58 110	0.64 125	1.81 179	0.81 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DF_test	0.88 117	0.66 93	0.63 148	0.28 60	0.34 91	0.26 63	0.15 65	0.71 101	0.38 98	0.67 107	0.30 63	0.74 129	0.38 90	0.29 85	2.77 231	1.72 223	0.72 124	0.61 114	0.74 74	0.76 196	3.84 213	3.64 175	0.47 138	0.40 123	0.45 72	0.44 89	0.68 66	0.61 103

test-1	3.02 277	0.66 93	1.14 272	0.60 176	0.58 178	0.75 228	0.63 231	1.96 292	0.82 231	4.00 346	5.48 330	2.18 287	0.80 225	0.41 164	4.00 282	7.32 346	1.18 265	1.19 298	6.72 310	7.57 370	10.78 335	12.94 368	0.54 190	0.60 214	1.40 285	1.78 295	2.89 287	2.52 290

HH	2.75 261	0.67 95	1.42 299	0.80 232	0.71 218	0.88 250	1.09 278	1.86 284	0.87 236	5.19 374	0.66 154	1.91 272	0.86 241	0.57 235	2.65 217	8.48 355	0.87 180	0.94 241	6.36 295	1.39 281	13.52 360	12.32 347	0.79 280	0.58 202	1.38 279	1.63 285	3.81 324	2.06 276

HanStereo	2.75 261	0.67 95	1.42 299	0.80 232	0.71 218	0.88 250	1.09 278	1.86 284	0.87 236	5.19 374	0.66 154	1.91 272	0.86 241	0.57 235	2.65 217	8.48 355	0.87 180	0.94 241	6.36 295	1.39 281	13.52 360	12.32 347	0.79 280	0.58 202	1.38 279	1.63 285	3.81 324	2.06 276

sCroCo_RVC	1.85 231	0.67 95	0.55 135	0.37 99	0.49 146	0.75 228	0.41 178	0.94 156	1.56 303	1.51 241	0.78 191	1.04 208	0.94 255	0.48 209	2.49 199	5.07 326	1.26 274	1.22 303	2.53 188	1.37 278	7.95 291	11.14 322	0.45 126	0.60 214	0.94 206	1.12 212	2.34 234	1.05 202

GANet	0.64 82	0.67 95	0.63 148	0.57 166	0.58 178	0.95 257	0.55 214	0.78 117	0.46 129	0.57 85	0.61 141	1.83 269	0.36 89	0.41 164	0.81 44	0.69 51	0.76 138	0.73 162	0.58 60	0.40 70	0.53 54	0.49 47	0.47 138	0.48 162	0.56 105	0.41 82	0.83 88	0.69 122

CVANet_RVC	0.60 78	0.67 95	0.81 187	0.81 235	0.53 166	0.66 208	0.55 214	1.15 177	0.39 101	0.44 70	0.79 193	0.80 153	0.44 112	0.43 182	0.69 36	0.67 48	0.55 77	0.53 94	0.55 58	0.57 117	0.63 68	0.57 61	0.40 101	0.41 127	0.46 74	0.40 77	0.72 72	0.55 86

DN	5.78 328	0.69 100	0.82 190	0.75 215	0.44 129	52.50 397	0.52 207	1.65 266	0.77 226	3.33 330	1.12 234	54.19 391	0.61 168	0.34 113	2.28 180	3.98 309	0.92 206	0.71 152	6.24 294	0.88 229	7.33 275	6.10 235	0.66 245	0.48 162	1.68 316	1.91 303	1.76 178	3.37 315

LG-Stereo_L2	0.58 74	0.69 100	0.43 102	0.28 60	0.35 96	0.24 55	0.13 44	0.62 88	0.26 61	0.70 113	0.39 90	0.71 123	0.34 76	0.28 81	1.83 112	1.32 151	0.57 84	0.51 83	0.96 100	0.41 73	0.74 87	1.06 112	0.32 73	0.27 73	0.52 93	0.38 72	0.62 56	0.64 113

LG-Stereo_L1	0.58 74	0.69 100	0.41 95	0.24 46	0.35 96	0.25 60	0.12 30	0.62 88	0.27 70	0.72 121	0.32 68	0.69 115	0.34 76	0.29 85	1.82 109	1.36 157	0.57 84	0.52 85	1.14 120	0.42 77	0.70 78	1.11 115	0.29 67	0.30 81	0.51 90	0.33 55	0.66 63	0.65 117

G2L-Stereo	0.81 105	0.69 100	0.60 142	0.57 166	0.78 236	0.50 146	0.37 162	0.77 111	0.53 159	0.69 112	0.78 191	0.70 119	0.63 173	0.54 223	2.08 147	0.96 84	0.73 130	0.63 127	1.23 126	0.61 138	1.22 140	0.66 74	0.57 205	0.48 162	0.77 155	0.89 170	1.98 195	0.80 144

MM-Stereo_test1	0.29 21	0.69 100	0.15 14	0.23 43	0.14 15	0.16 11	0.07 5	0.37 55	0.14 10	0.27 48	0.11 10	0.43 56	0.11 4	0.12 9	0.45 15	0.48 22	0.45 52	0.32 32	0.42 36	0.27 34	0.35 21	0.35 28	0.23 52	0.13 10	0.31 29	0.23 11	0.63 57	0.24 22

AFF-stereo	0.76 97	0.69 100	0.59 139	0.30 72	0.32 80	0.52 154	0.18 81	0.86 138	0.41 112	1.37 232	0.43 100	0.60 89	0.34 76	0.24 68	1.76 103	1.13 119	0.57 84	0.62 119	2.81 207	0.43 81	0.77 89	0.63 68	0.41 105	0.32 90	0.70 137	0.67 132	2.38 242	0.56 88

UPFNet	0.73 93	0.69 100	0.79 182	0.54 159	0.65 202	0.58 183	0.54 210	0.72 103	0.54 166	0.59 91	0.57 134	0.61 90	0.47 115	0.62 254	1.80 107	0.96 84	0.72 124	0.68 144	0.91 96	0.72 177	0.64 69	0.55 56	0.53 184	0.52 179	0.58 110	0.51 104	2.19 216	0.59 99

LG-G_1	0.54 68	0.70 107	0.32 71	0.36 96	0.39 111	0.32 81	0.16 69	0.41 61	0.21 50	0.29 50	0.34 75	0.50 66	0.35 84	0.32 100	2.09 151	1.07 103	0.51 68	0.58 104	0.75 77	0.59 125	0.78 92	1.24 123	0.17 24	0.22 64	0.46 74	0.39 74	0.60 49	0.48 75

LG-G	0.54 68	0.70 107	0.32 71	0.36 96	0.39 111	0.32 81	0.16 69	0.41 61	0.21 50	0.29 50	0.34 75	0.50 66	0.35 84	0.32 100	2.09 151	1.07 103	0.51 68	0.58 104	0.75 77	0.59 125	0.78 92	1.24 123	0.17 24	0.22 64	0.46 74	0.39 74	0.60 49	0.48 75

HUF	2.12 238	0.70 107	0.53 131	0.35 88	0.25 61	0.29 73	0.16 69	0.81 126	0.29 76	0.49 75	0.24 49	0.61 90	0.43 105	0.27 74	21.42 326	21.17 389	0.56 81	0.52 85	2.25 177	0.54 105	1.58 166	1.03 109	0.42 111	0.34 96	0.51 90	0.30 41	0.76 80	0.47 74

CIPLG	1.32 176	0.70 107	0.69 161	0.57 166	0.46 133	0.52 154	0.33 149	0.81 126	0.55 168	0.76 135	0.69 164	1.03 204	0.53 130	0.59 243	2.91 238	1.33 154	0.89 189	0.62 119	3.23 222	0.62 146	1.62 168	10.69 308	0.55 193	0.53 185	0.90 201	0.54 110	2.37 241	0.61 103

ACRE	1.31 173	0.70 107	0.66 157	0.58 172	0.47 137	0.52 154	0.32 143	0.81 126	0.53 159	0.76 135	0.69 164	1.04 208	0.52 129	0.59 243	2.66 220	1.32 151	0.89 189	0.63 127	3.25 228	0.61 138	1.62 168	10.69 308	0.55 193	0.52 179	0.92 205	0.55 112	2.40 244	0.62 106

RALAANet	1.14 151	0.70 107	0.84 195	0.53 156	0.53 166	0.60 190	0.41 178	1.30 206	0.50 146	0.94 190	0.65 151	0.72 126	0.59 157	0.33 107	1.97 132	1.32 151	0.75 137	0.89 227	1.96 166	0.85 224	3.07 204	5.37 215	0.53 184	0.62 222	0.82 168	1.03 200	2.08 204	0.78 140

PWCDC_ROB	2.78 266	0.70 107	0.65 155	0.61 179	0.87 248	0.63 199	0.57 218	1.04 166	1.59 304	0.65 102	1.88 275	0.80 153	3.28 319	0.73 272	41.04 343	2.18 253	1.23 270	0.98 255	1.52 146	0.97 245	2.56 196	5.26 212	0.68 254	0.81 268	0.74 148	0.94 182	1.13 120	0.97 180

AIO_rvc	0.53 66	0.71 114	0.38 86	0.34 84	0.22 50	0.34 90	0.16 69	0.57 76	0.28 72	0.38 64	0.22 44	0.56 79	0.24 61	0.27 74	1.96 129	1.04 95	0.48 64	0.40 58	1.28 129	0.47 94	0.79 95	0.95 106	0.39 96	0.22 64	0.46 74	0.28 35	0.72 72	0.33 48

IPLGR_C	1.31 173	0.71 114	0.68 160	0.57 166	0.46 133	0.52 154	0.31 133	0.81 126	0.53 159	0.76 135	0.69 164	1.03 204	0.53 130	0.59 243	2.62 213	1.33 154	0.88 186	0.63 127	3.25 228	0.61 138	1.64 171	10.69 308	0.55 193	0.53 185	0.89 197	0.57 116	2.40 244	0.62 106

FADNet-RVC	1.38 184	0.71 114	0.88 206	0.77 225	1.09 274	0.58 183	2.16 322	0.92 152	0.57 177	1.03 200	0.72 176	1.48 249	0.64 176	0.61 249	5.02 290	1.56 205	0.85 171	0.90 230	2.24 176	1.52 299	2.20 189	4.08 183	0.51 168	0.77 260	1.48 296	1.14 219	1.43 143	1.35 239

XX-Stereo	11.10 361	0.72 117	1.24 290	1.04 261	0.52 160	0.80 237	0.84 249	1.13 174	0.51 151	4.53 356	6.79 352	1.54 256	1.06 269	0.42 177	2.78 232	5.82 337	0.96 222	0.94 241	6.43 298	0.91 233	6.26 255	8.36 268	0.58 216	0.43 136	237.38 403	1.38 248	2.64 273	3.61 316

ARAFT	0.89 120	0.72 117	0.47 112	0.35 88	0.34 91	0.42 120	0.24 101	0.64 91	0.34 89	2.25 290	0.57 134	0.58 83	0.29 67	0.39 154	2.14 155	1.42 170	0.71 119	0.74 167	2.68 202	0.54 105	1.86 181	1.93 145	0.42 111	0.33 93	0.83 171	0.40 77	1.98 195	0.56 88

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 110	0.72 117	0.84 195	0.41 118	0.39 111	0.54 163	0.21 94	0.99 161	0.52 153	1.54 242	0.57 134	0.73 127	0.39 93	0.26 71	2.15 157	1.17 126	0.64 100	0.50 78	2.66 200	0.57 117	0.88 105	0.90 97	0.47 138	0.39 118	0.86 180	0.72 138	2.54 265	0.66 119

RASNet	0.85 107	0.72 117	0.89 214	0.61 179	0.62 197	0.66 208	0.41 178	0.98 160	0.61 190	1.21 218	0.64 149	0.74 129	0.67 187	0.40 158	1.23 64	1.31 149	0.72 124	0.66 137	1.00 103	0.70 172	1.09 127	1.43 134	0.43 117	0.75 256	0.68 133	0.79 147	2.17 212	0.93 174

raft+_RVC	0.71 92	0.73 121	0.70 164	0.41 118	0.34 91	0.49 143	0.30 129	1.48 235	0.43 119	0.62 97	0.62 143	0.65 102	0.39 93	0.26 71	1.74 99	1.16 124	0.69 112	0.53 94	1.57 153	0.51 99	0.85 101	1.06 112	0.44 120	0.38 110	0.68 133	0.62 121	0.85 90	0.69 122

GES	1.40 186	0.73 121	0.79 182	0.78 227	0.71 218	0.80 237	0.59 225	1.37 223	0.97 250	1.66 250	0.94 215	0.74 129	0.65 181	0.63 256	2.40 189	1.55 203	0.98 229	0.89 227	5.45 276	1.14 263	3.99 216	3.85 177	0.65 242	0.83 274	0.75 149	0.81 151	1.52 153	1.72 262

DMCA	0.63 81	0.73 121	0.63 148	0.40 114	0.49 146	0.52 154	0.33 149	0.59 80	0.52 153	0.80 152	0.63 147	0.70 119	0.40 98	0.47 203	1.48 75	0.92 77	0.69 112	0.67 140	0.67 66	0.51 99	0.67 74	0.59 63	0.48 143	0.45 144	0.48 83	0.52 107	1.04 111	0.62 106

test_4	1.13 150	0.74 124	0.77 178	0.42 124	0.32 80	0.34 90	0.26 112	0.78 117	0.33 87	0.75 131	0.40 94	0.87 170	0.35 84	0.40 158	2.10 153	1.55 203	0.65 102	0.69 146	1.50 144	0.51 99	1.12 132	10.25 295	0.41 105	0.37 105	0.58 110	0.70 135	2.73 278	0.62 106

AASNet	0.53 66	0.74 124	0.46 110	0.35 88	0.61 190	0.51 151	0.42 184	0.65 92	0.26 61	0.41 67	0.50 114	0.39 48	0.31 72	0.41 164	1.02 53	0.69 51	0.53 73	0.60 108	0.67 66	0.51 99	0.60 60	0.87 95	0.41 105	0.41 127	0.50 87	0.40 77	0.70 68	0.45 71

GMOStereo	1.28 166	0.74 124	0.45 105	0.62 184	0.52 160	0.46 130	0.39 168	1.54 247	0.47 131	0.87 169	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 120	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 217	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 317	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

error version	1.28 166	0.74 124	0.45 105	0.62 184	0.52 160	0.46 130	0.39 168	1.54 247	0.47 131	0.87 169	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 120	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 217	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 317	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

test-v	1.28 166	0.74 124	0.45 105	0.62 184	0.52 160	0.46 130	0.39 168	1.54 247	0.47 131	0.87 169	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 120	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 217	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 317	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

test-2	1.28 166	0.74 124	0.45 105	0.62 184	0.52 160	0.46 130	0.39 168	1.54 247	0.47 131	0.87 169	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 120	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 217	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 317	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

ICVP	1.51 200	0.74 124	1.07 254	0.75 215	0.75 227	0.84 240	0.54 210	1.10 170	0.86 235	1.37 232	1.15 236	0.88 175	1.08 271	0.53 222	1.90 122	1.91 236	1.22 268	0.99 258	1.56 152	0.96 244	3.89 214	10.50 302	0.68 254	0.77 260	0.91 204	1.19 229	1.42 142	1.14 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA-RVC	0.86 110	0.74 124	0.73 167	0.61 179	0.77 232	0.56 174	0.70 235	0.77 111	1.43 292	1.38 234	0.69 164	0.87 170	0.54 136	0.55 229	1.66 93	1.05 98	0.81 162	0.74 167	0.95 99	0.73 183	0.89 109	0.93 101	0.51 168	0.58 202	0.59 113	0.62 121	1.82 182	0.91 170

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 103	0.75 132	0.48 116	0.38 103	0.33 88	0.25 60	0.16 69	0.68 97	0.30 78	0.72 121	0.42 99	0.77 145	0.35 84	0.30 89	1.81 108	1.08 109	0.65 102	0.56 99	1.71 157	0.48 95	1.60 167	4.30 185	0.49 153	0.39 118	0.60 115	0.49 96	0.95 102	0.65 117

model_zeroshot	2.99 274	0.75 132	1.18 279	1.86 317	0.74 225	0.59 186	0.56 216	1.94 290	0.63 200	3.88 344	6.88 359	1.41 244	0.66 184	0.68 264	5.34 293	4.82 322	1.18 265	0.96 251	7.09 321	1.03 250	12.99 353	9.02 278	0.54 190	0.65 233	5.42 358	1.66 287	2.16 210	6.22 341

Sa-1000	1.14 151	0.75 132	0.47 112	0.49 140	0.61 190	0.50 146	0.27 115	1.70 269	0.52 153	0.73 126	0.48 109	0.66 106	0.67 187	0.79 283	2.17 161	1.43 174	0.92 206	0.93 238	3.23 222	0.58 121	1.55 163	4.86 194	0.35 83	0.59 209	1.14 245	1.24 232	2.35 236	0.76 136

IPLG	3.01 275	0.75 132	0.63 148	0.42 124	0.52 160	0.54 163	0.51 205	1.63 262	0.35 93	0.62 97	0.59 139	0.77 145	0.66 184	0.46 198	51.49 376	1.67 221	1.02 240	0.92 234	3.51 236	0.63 151	0.99 117	5.97 231	0.49 153	0.48 162	0.80 161	1.16 223	2.86 284	0.71 126

DeepPruner_ROB	1.64 210	0.75 132	0.91 217	0.85 239	0.88 250	0.75 228	1.75 309	1.26 197	0.91 244	1.49 240	1.65 269	0.85 166	0.81 226	0.56 230	3.12 256	1.49 189	1.02 240	1.02 265	2.33 180	0.75 193	7.42 277	6.70 243	0.81 289	0.69 243	0.88 193	1.45 259	2.17 212	0.87 162

HSM	1.07 143	0.75 132	0.97 229	0.78 227	0.77 232	0.54 163	0.54 210	1.87 286	0.60 185	0.76 135	0.85 206	0.87 170	0.67 187	0.56 230	2.24 173	1.05 98	0.92 206	0.71 152	2.57 189	0.71 174	1.80 179	2.08 152	0.56 200	0.72 254	0.90 201	0.97 188	2.08 204	1.03 198

FSD		0.76 138	0.66 157	0.60 176	0.60 185	0.60 190	0.57 218	0.90 147	0.50 146	0.95 193	0.73 178			0.64 258	2.19 163	3.05 278			2.80 206	0.79 209				0.67 238	0.90 201	0.83 155	0.90 93	0.99 189

castereo++	1.62 206	0.76 138	0.78 181	0.59 173	0.41 122	0.34 90	0.25 105	0.85 136	0.43 119	0.81 156	0.62 143	1.02 200	0.51 126	0.38 148	1.86 117	2.57 265	1.01 236	0.73 162	3.23 222	0.62 146	7.09 270	6.35 237	0.63 235	0.58 202	0.99 213	1.01 197	7.61 357	1.63 258

MIF-Stereo (partial)	0.69 89	0.76 138	0.33 76	0.27 58	0.37 106	0.35 96	0.31 133	0.53 72	0.40 108	0.62 97	0.32 68	0.50 66	0.39 93	0.23 64	2.08 147	1.51 194	0.68 107	0.71 152	0.77 82	0.43 81	1.10 129	0.94 102	0.39 96	0.32 90	0.57 106	0.71 136	2.25 225	0.87 162

sAnonymous2	1.42 187	0.76 138	0.52 126	0.41 118	0.47 137	0.71 220	0.41 178	1.28 203	0.98 254	0.65 102	0.89 211	1.08 213	0.95 257	0.37 141	2.20 165	2.28 256	1.10 249	1.04 271	3.71 239	0.92 236	4.94 229	6.73 245	0.62 230	0.55 195	0.83 171	1.39 250	1.25 126	1.24 227

CroCo_RVC	1.42 187	0.76 138	0.52 126	0.41 118	0.47 137	0.71 220	0.41 178	1.28 203	0.98 254	0.65 102	0.89 211	1.08 213	0.95 257	0.37 141	2.20 165	2.28 256	1.10 249	1.04 271	3.71 239	0.92 236	4.94 229	6.73 245	0.62 230	0.55 195	0.83 171	1.39 250	1.25 126	1.24 227

UNet	0.85 107	0.76 138	0.74 170	0.60 176	0.60 185	0.61 194	0.53 208	0.90 147	0.58 180	1.21 218	0.68 161	0.71 123	0.56 146	0.67 263	1.72 98	1.11 117	0.79 149	0.72 160	1.13 119	0.82 219	0.84 99	0.69 75	0.62 230	0.58 202	0.64 123	0.77 144	2.48 253	0.95 177

LGCAT	0.97 129	0.77 144	0.52 126	0.32 80	0.44 129	0.35 96	0.24 101	0.66 95	0.40 108	0.56 81	0.39 90	0.73 127	0.69 190	0.32 100	2.36 185	1.87 233	0.67 105	0.60 108	0.80 86	0.68 163	6.52 258	3.00 166	0.46 128	0.33 93	0.52 93	0.53 108	0.65 60	0.73 129

AIO_test	0.59 76	0.77 144	0.45 105	0.44 131	0.25 61	0.35 96	0.20 89	0.61 83	0.27 70	0.43 69	0.30 63	0.57 80	0.28 66	0.29 85	2.01 135	1.46 183	0.49 65	0.42 64	0.86 92	0.49 98	1.02 122	1.01 108	0.40 101	0.24 69	0.47 80	0.49 96	1.00 108	0.35 54

MIM_Stereo	0.78 99	0.77 144	0.53 131	0.43 127	0.38 108	0.46 130	0.22 96	1.50 238	0.31 79	0.55 79	0.38 86	0.64 99	0.27 65	0.32 100	1.77 104	1.09 111	0.63 96	0.73 162	3.30 232	0.57 117	1.19 138	0.91 99	0.34 78	0.36 103	0.49 85	0.41 82	1.95 192	0.58 93

CES	1.27 165	0.77 144	0.56 137	0.45 134	0.56 175	0.51 151	0.21 94	1.50 238	0.70 215	0.78 142	0.80 198	0.84 164	0.90 246	0.33 107	3.45 265	2.96 273	1.14 259	1.04 271	1.32 132	1.08 257	4.63 224	4.87 195	0.63 235	0.38 110	0.85 177	0.83 155	1.02 109	1.16 216

BEATNet_4x	1.53 202	0.77 144	0.77 178	0.75 215	0.67 208	0.47 136	0.40 174	1.23 190	1.32 285	0.83 159	0.77 185	0.95 191	0.74 209	0.59 243	5.02 290	2.40 263	1.64 297	1.43 320	1.27 127	0.85 224	4.54 221	8.28 266	0.48 143	0.91 284	0.70 137	0.77 144	1.85 183	0.99 189

MM-Stereo_test2	0.35 39	0.78 149	0.22 46	0.30 72	0.21 45	0.18 20	0.11 24	0.33 46	0.16 21	0.36 63	0.15 22	0.39 48	0.15 17	0.17 36	0.69 36	0.66 46	0.43 47	0.39 54	0.41 33	0.37 59	0.50 49	0.85 93	0.24 55	0.16 35	0.35 42	0.25 17	0.54 39	0.25 31

gcap-zeroshot	3.80 297	0.78 149	1.44 301	1.88 318	0.67 208	1.15 280	1.31 290	2.09 308	0.65 204	5.43 380	7.00 362	2.87 309	0.70 193	0.31 97	2.44 193	5.25 329	0.94 215	0.91 233	36.08 369	1.25 272	8.46 306	10.60 305	4.00 356	0.62 222	1.44 292	1.49 264	1.34 134	1.53 249

CFNet_pseudo	1.65 211	0.78 149	0.82 190	0.82 237	0.79 239	0.69 217	0.42 184	0.93 153	0.53 159	0.95 193	0.81 200	0.88 175	0.81 226	0.81 288	15.70 317	1.39 162	0.74 135	0.71 152	7.24 322	0.77 199	0.97 115	1.50 136	0.69 257	0.57 198	0.88 193	0.89 170	1.47 148	1.12 212

HCRNet	0.66 85	0.78 149	0.41 95	0.54 159	0.27 67	0.41 118	0.39 168	0.63 90	0.31 79	1.62 247	0.59 139	0.67 109	0.29 67	0.41 164	1.99 133	0.73 57	0.60 92	0.47 71	0.65 65	0.43 81	0.78 92	0.62 67	0.36 88	0.34 96	0.42 67	0.43 88	2.14 206	0.50 79

YMNet	1.44 192	0.79 153	0.41 95	0.51 147	0.61 190	0.59 186	1.36 293	0.77 111	0.56 173	1.28 225	0.36 83	0.67 109	2.20 298	0.56 230	19.21 322	1.49 189	0.77 141	0.65 134	0.74 74	0.39 64	0.61 62	1.27 126	0.23 52	0.38 110	0.69 135	0.46 92	0.81 86	0.66 119

LoS	1.51 200	0.79 153	0.59 139	0.52 151	0.56 175	0.65 205	0.38 166	2.56 334	0.88 238	1.21 218	0.94 215	0.97 194	0.88 243	0.35 120	3.04 246	3.41 291	1.24 271	0.93 238	2.19 173	0.68 163	5.96 248	7.00 252	0.62 230	0.47 148	1.14 245	0.98 192	1.06 114	0.87 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Reg-Stereo(zero)	2.60 255	0.80 155	1.38 296	0.70 205	0.75 227	0.56 174	0.62 229	3.07 348	0.68 210	3.56 334	6.85 357	1.50 251	0.84 234	1.38 330	2.08 147	5.28 330	1.28 275	0.83 205	6.55 300	1.51 297	5.18 238	13.34 373	0.60 224	0.60 214	1.08 230	1.44 256	4.02 330	3.66 317

FLISNet	2.60 255	0.80 155	1.38 296	0.70 205	0.75 227	0.56 174	0.62 229	3.07 348	0.68 210	3.56 334	6.85 357	1.50 251	0.84 234	1.38 330	2.08 147	5.28 330	1.28 275	0.83 205	6.55 300	1.51 297	5.18 238	13.34 373	0.60 224	0.60 214	1.08 230	1.44 256	4.02 330	3.66 317

MSKI-zero shot	2.77 265	0.80 155	1.10 261	0.74 213	0.59 181	0.67 211	0.54 210	1.87 286	0.97 250	0.88 175	6.73 348	1.60 257	0.72 199	0.43 182	3.38 262	7.92 353	1.20 267	0.87 217	6.85 315	4.65 356	10.45 334	12.15 341	0.55 193	0.71 250	1.49 298	1.96 309	1.85 183	3.12 308

CAS	1.05 138	0.80 155	0.40 91	0.50 146	0.48 143	0.37 102	0.30 129	0.55 73	0.44 124	1.13 213	0.77 185	0.64 99	0.95 257	0.31 97	2.68 223	1.79 229	0.96 222	0.82 201	1.08 115	0.61 138	2.91 202	5.06 203	0.44 120	0.30 81	0.81 163	0.92 178	1.18 123	1.16 216

anonymity	6.71 341	0.80 155	1.73 318	1.09 266	0.88 250	0.79 236	0.68 233	2.17 312	0.90 241	3.78 343	97.20 397	1.95 274	0.93 252	0.44 192	2.57 209	7.16 345	0.95 220	0.83 205	6.70 308	1.07 256	7.93 289	12.47 354	0.67 250	0.57 198	1.51 302	1.60 282	20.99 384	2.80 295

dd	0.86 110	0.80 155	0.51 119	1.05 263	0.44 129	0.85 243	0.44 191	0.85 136	0.39 101	0.83 159	0.40 94	1.23 229	0.39 93	0.47 203	2.21 170	0.98 88	0.97 227	0.71 152	2.00 169	0.61 138	0.84 99	0.77 84	0.49 153	0.64 231	0.70 137	0.53 108	1.73 174	1.47 245

LGtest1	0.57 72	0.81 161	0.46 110	0.26 55	0.30 73	0.28 70	0.12 30	0.43 64	0.26 61	0.34 59	0.56 130	0.50 66	0.30 71	0.28 81	2.04 142	1.24 139	0.57 84	0.65 134	0.74 74	0.46 93	0.72 82	1.41 133	0.29 67	0.30 81	0.54 97	0.35 65	0.65 60	0.52 84

rafts_anoy	0.88 117	0.81 161	0.86 202	0.44 131	0.49 146	0.51 151	0.46 198	1.58 256	0.48 137	0.61 94	0.70 171	0.70 119	0.47 115	0.30 89	2.51 204	1.38 160	0.76 138	0.78 180	2.36 181	0.61 138	1.28 145	0.99 107	0.49 153	0.49 167	0.85 177	0.90 175	0.93 100	1.00 195

pcwnet_v2	3.22 280	0.81 161	0.94 221	0.92 247	1.12 278	0.94 256	0.70 235	1.17 179	0.88 238	2.04 274	1.10 231	1.09 216	1.00 262	1.27 326	47.63 362	1.56 205	0.96 222	0.87 217	6.63 306	0.81 215	2.45 192	3.52 174	1.01 308	0.75 256	1.04 223	1.16 223	2.44 249	2.23 285

IER	0.88 117	0.82 164	0.55 135	0.49 140	0.51 158	0.56 174	0.45 193	0.80 124	0.49 141	1.15 214	0.77 185	1.03 204	0.50 124	0.79 283	3.66 270	1.04 95	0.73 130	0.64 130	0.87 93	0.78 204	0.73 85	0.82 90	0.60 224	0.53 185	0.63 119	1.00 195	2.05 201	0.74 130

RALCasStereoNet	0.93 122	0.82 164	0.93 220	0.53 156	0.53 166	0.60 190	0.45 193	1.48 235	0.44 124	1.03 200	0.75 181	0.89 180	0.49 121	0.32 100	2.31 183	1.43 174	0.78 145	0.75 169	1.50 144	0.58 121	1.18 137	2.21 154	0.49 153	0.57 198	0.86 180	1.13 215	0.90 93	1.16 216

NVstereo2D	2.81 269	0.82 164	0.74 170	0.69 203	0.78 236	0.92 255	0.81 247	1.18 183	0.76 225	0.91 183	1.06 229	0.80 153	0.55 142	0.71 271	52.63 384	1.47 186	0.86 175	0.83 205	1.42 137	0.69 165	1.12 132	0.94 102	0.76 270	0.83 274	1.08 230	0.78 146	0.98 106	0.74 130

IGEV-FE	3.38 282	0.83 167	1.84 323	2.81 337	0.69 215	2.38 332	1.26 288	2.23 318	0.94 247	4.29 351	6.75 349	2.28 292	1.01 263	0.45 193	2.82 235	7.73 352	0.85 171	0.77 175	5.93 288	1.88 316	8.51 308	12.88 366	0.58 216	0.69 243	1.40 285	1.57 276	14.79 379	2.99 300

IGEV_Zeroshot_test	3.38 282	0.83 167	1.84 323	2.82 338	0.69 215	2.37 330	1.26 288	2.23 318	0.94 247	4.40 352	6.76 350	2.28 292	1.01 263	0.45 193	2.83 236	7.72 351	0.87 180	0.77 175	5.93 288	1.87 315	8.49 307	12.88 366	0.58 216	0.69 243	1.40 285	1.57 276	14.84 380	2.99 300

LMCR-Stereo	1.06 141	0.83 167	0.84 195	0.53 156	0.62 197	0.64 203	0.33 149	1.12 172	0.60 185	0.83 159	0.79 193	0.91 183	0.49 121	0.41 164	2.53 205	1.54 202	1.03 243	0.75 169	2.16 172	1.42 283	1.68 172	3.87 179	0.49 153	0.65 233	0.75 149	0.83 155	1.10 119	0.88 167

FADNet	1.44 192	0.83 167	0.83 194	0.82 237	1.03 264	0.61 194	1.88 316	0.97 158	0.73 222	0.93 188	0.92 214	1.16 223	0.76 218	0.74 274	3.69 274	1.34 156	0.91 200	1.03 268	2.63 196	1.49 292	2.87 201	4.93 196	0.49 153	0.65 233	1.54 305	1.70 291	1.51 152	1.83 265

AF-Net	1.05 138	0.83 167	0.94 221	0.76 220	0.91 254	0.98 263	1.68 305	1.52 245	1.06 265	0.57 85	0.96 219	1.34 237	0.64 176	0.74 274	1.71 94	0.99 89	0.80 153	0.60 108	1.64 155	0.72 177	0.72 82	2.35 156	0.63 235	0.62 222	0.89 197	0.82 153	1.57 160	1.25 229

Nwc_Net	1.05 138	0.83 167	0.94 221	0.76 220	0.91 254	0.98 263	1.68 305	1.52 245	1.06 265	0.57 85	0.96 219	1.34 237	0.64 176	0.74 274	1.71 94	0.99 89	0.80 153	0.60 108	1.64 155	0.72 177	0.72 82	2.35 156	0.63 235	0.62 222	0.89 197	0.82 153	1.57 160	1.25 229

iResNet_ROB	1.16 155	0.83 167	0.82 190	0.65 192	0.59 181	0.67 211	0.58 222	2.65 338	0.53 159	1.73 255	0.76 184	0.87 170	0.78 223	0.47 203	3.77 278	1.45 178	0.87 180	0.86 215	2.81 207	0.65 153	1.26 143	0.87 95	0.57 205	0.73 255	0.81 163	0.95 184	2.65 275	1.03 198

DN-CSS_ROB	1.32 176	0.83 167	1.03 241	0.87 241	0.86 247	0.47 136	0.36 160	2.00 300	0.57 177	1.56 244	1.81 272	0.96 193	0.77 221	0.38 148	2.15 157	1.40 164	1.03 243	0.93 238	5.27 269	0.66 158	2.56 196	2.82 164	0.54 190	0.86 279	0.79 160	0.81 151	2.07 203	1.33 237

anonymousdsp2	0.86 110	0.84 175	0.84 195	0.43 127	0.44 129	0.56 174	0.32 143	1.17 179	0.36 95	0.66 105	0.67 156	0.69 115	0.40 98	0.49 214	1.46 73	1.36 157	0.67 105	0.62 119	2.12 171	0.60 135	1.36 153	2.66 163	0.36 88	0.44 140	0.71 140	0.51 104	1.86 185	0.64 113

DSFCA	0.87 114	0.84 175	0.73 167	0.65 192	0.77 232	0.61 194	0.78 240	0.75 108	0.78 228	0.77 139	0.83 203	0.75 137	0.48 118	0.43 182	1.89 120	1.14 121	0.85 171	0.87 217	1.00 103	0.74 186	1.00 121	1.05 111	0.72 266	0.63 228	0.83 171	0.95 184	1.88 187	0.85 158

CFNet	0.80 103	0.84 175	0.79 182	0.76 220	0.70 217	0.60 190	0.46 198	0.84 135	0.48 137	0.66 105	0.71 173	0.92 188	0.61 168	0.43 182	1.75 101	0.84 69	0.70 115	0.64 130	0.90 95	0.78 204	0.89 109	0.72 79	0.45 126	0.51 173	0.87 185	0.83 155	1.67 169	1.15 215

CFNet_RVC	0.94 125	0.84 175	0.89 214	0.76 220	0.80 242	0.71 220	0.49 200	0.74 107	0.63 200	0.88 175	0.94 215	0.87 170	0.57 150	0.50 215	1.96 129	1.12 118	0.79 149	0.79 184	1.27 127	0.73 183	1.26 143	1.52 137	0.48 143	0.64 231	0.98 212	1.11 209	1.92 191	1.23 225

AE-Stereo	1.61 205	0.85 179	1.23 289	0.81 235	0.51 158	0.57 180	0.75 239	0.83 132	0.49 141	0.79 148	0.54 125	1.29 233	0.72 199	0.47 203	2.05 145	2.96 273	0.99 231	0.92 234	2.63 196	0.86 227	4.61 222	11.92 339	0.50 165	0.80 264	1.26 265	1.34 244	1.95 192	0.86 160

RAFT-Test	2.37 248	0.85 179	1.14 272	1.02 259	0.65 202	0.58 183	0.51 205	2.18 314	0.70 215	1.12 211	5.37 329	0.97 194	0.92 250	0.45 193	2.50 202	5.29 332	0.99 231	0.80 189	6.96 317	1.11 258	10.85 337	10.83 315	0.67 250	0.58 202	1.51 302	1.82 298	1.38 138	2.18 282

Anonymous3	2.32 247	0.85 179	0.88 206	0.56 163	1.10 275	0.89 253	0.70 235	2.45 328	1.12 273	1.05 205	0.98 224	2.57 303	1.14 274	0.56 230	4.14 285	9.30 357	1.50 292	1.47 321	5.33 271	1.49 292	6.83 264	10.10 289	0.71 261	0.67 238	1.08 230	1.38 248	2.32 230	1.35 239

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 93	0.86 182	0.36 80	0.43 127	0.32 80	0.30 75	0.19 85	0.71 101	0.32 83	0.70 113	0.33 72	0.63 95	0.57 150	0.41 164	2.03 141	1.91 236	0.63 96	0.68 144	1.00 103	0.45 89	1.86 181	1.87 144	0.40 101	0.23 68	0.49 85	0.37 71	1.09 115	0.55 86

psm_up	0.99 132	0.86 182	0.99 234	0.78 227	0.89 252	0.75 228	0.58 222	1.33 216	1.03 262	0.88 175	0.69 164	0.99 199	0.72 199	0.76 279	1.89 120	1.10 114	0.91 200	0.81 197	1.93 165	0.81 215	1.08 125	0.90 97	0.49 153	0.85 277	1.01 217	1.06 202	1.62 166	1.10 207

S2M2_L	1.14 151	0.87 184	1.13 269	0.46 137	0.37 106	0.43 122	0.28 119	0.60 81	0.52 153	1.85 265	0.34 75	0.63 95	0.40 98	0.43 182	2.36 185	1.91 236	0.70 115	0.60 108	1.06 113	0.58 121	4.38 218	4.69 189	0.49 153	0.37 105	0.64 123	0.89 170	3.07 295	0.79 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
plain	0.67 87	0.87 184	0.33 76	0.31 76	0.59 181	0.33 87	0.30 129	0.89 146	0.34 89	0.72 121	0.24 49	0.65 102	0.34 76	0.19 44	1.95 123	1.57 207	0.71 119	0.69 146	0.94 98	0.39 64	1.28 145	1.20 121	0.33 77	0.33 93	0.59 113	0.60 119	0.72 72	0.74 130

EGLCR-Stereo	2.26 242	0.87 184	1.17 278	0.45 134	0.48 143	0.61 194	0.23 98	0.83 132	0.55 168	0.72 121	0.53 123	0.80 153	0.66 184	0.41 164	2.36 185	2.92 272	0.90 199	1.10 280	3.35 233	0.60 135	5.09 234	12.56 358	0.47 138	0.45 144	0.89 197	0.91 177	20.21 382	0.86 160

AACVNet	0.95 127	0.87 184	0.69 161	0.91 245	0.91 254	0.72 224	0.59 225	0.87 142	0.60 185	0.73 126	0.88 210	0.79 152	0.64 176	0.60 247	1.77 104	1.37 159	0.84 169	0.83 205	1.12 118	0.77 199	1.36 153	1.13 116	0.70 258	0.65 233	0.87 185	1.12 212	1.90 189	1.31 234

FADNet-RVC-Resample	1.37 182	0.87 184	0.99 234	0.72 207	0.81 244	0.63 199	1.02 269	1.06 168	0.91 244	0.99 197	0.99 225	1.69 262	0.73 204	1.02 309	4.06 283	1.41 167	1.02 240	1.62 328	1.55 151	1.04 252	1.37 155	5.03 201	0.57 205	1.14 298	0.88 193	1.99 310	1.45 146	1.54 250

MSMDNet	2.69 260	0.87 184	1.07 254	0.57 166	0.65 202	0.59 186	0.49 200	2.03 302	0.62 198	1.03 200	0.97 223	1.05 211	12.04 352	0.50 215	2.60 211	5.56 335	1.05 246	0.80 189	6.93 316	1.42 283	11.49 339	12.49 355	0.67 250	0.58 202	1.48 296	1.83 299	1.28 130	1.97 274

iResNetv2_ROB	1.57 203	0.87 184	0.70 164	1.13 271	0.65 202	0.72 224	0.49 200	2.63 337	0.64 202	1.77 258	0.87 209	1.30 236	0.75 213	0.40 158	4.81 289	1.26 142	0.91 200	0.71 152	4.58 262	0.81 215	7.66 281	1.62 138	0.58 216	0.80 264	0.81 163	0.83 155	3.12 299	0.91 170

MLCV	1.91 234	0.87 184	0.97 229	1.33 293	1.13 281	0.99 265	0.74 238	2.14 309	0.77 226	2.02 272	4.44 317	1.60 257	1.56 287	0.45 193	2.63 216	1.79 229	1.11 253	0.96 251	6.71 309	1.05 254	4.69 227	5.60 220	0.66 245	1.60 313	1.14 245	1.35 245	2.31 228	1.06 204

PDISCO_ROB	1.06 141	0.87 184	0.60 142	0.80 232	0.68 212	0.53 159	0.59 225	0.93 153	0.69 212	1.80 259	1.00 227	0.74 129	0.63 173	0.66 261	1.87 118	1.44 176	0.89 189	1.10 280	1.53 147	0.80 212	1.56 164	2.40 159	0.52 178	0.63 228	1.19 250	0.79 147	2.56 266	0.81 146

castereo	1.44 192	0.88 193	0.96 228	0.46 137	0.47 137	0.33 87	0.27 115	0.77 111	0.50 146	0.80 152	0.64 149	1.04 208	0.48 118	0.38 148	2.25 175	2.81 268	1.03 243	0.76 172	2.67 201	0.62 146	7.90 288	7.11 254	0.57 205	0.52 179	1.04 223	1.25 234	1.03 110	1.21 223

cross-raft	2.26 242	0.88 193	1.08 257	0.73 210	0.68 212	0.64 203	0.44 191	2.04 304	0.61 190	0.95 193	1.30 249	1.03 204	0.76 218	0.43 182	2.58 210	5.15 327	0.99 231	0.78 180	7.00 318	1.80 312	12.15 340	10.30 299	0.65 242	0.60 214	1.60 310	1.92 304	1.66 168	2.36 288

TestStereo-Hl	1.73 223	0.89 195	1.21 287	0.64 191	0.68 212	0.67 211	0.49 200	1.63 262	0.90 241	2.54 300	2.50 294	0.98 198	0.60 167	0.34 113	2.71 226	1.89 234	0.92 206	0.95 247	5.28 270	0.83 222	4.10 217	9.42 282	0.57 205	0.71 250	0.81 163	1.32 241	2.00 198	1.16 216

GLC_STEREO	0.97 129	0.89 195	0.85 199	0.56 163	0.60 185	0.48 141	0.40 174	1.70 269	0.47 131	0.77 139	0.67 156	0.78 150	0.63 173	0.61 249	2.53 205	1.65 217	0.88 186	0.60 108	1.57 153	0.70 172	2.48 194	1.17 118	0.44 120	0.43 136	0.67 127	0.55 112	2.36 238	0.88 167

IPLGR	3.25 281	0.89 195	0.81 187	0.65 192	0.66 207	0.50 146	0.42 184	1.14 176	0.44 124	2.02 272	1.30 249	0.86 168	0.74 209	0.47 203	50.44 371	1.86 232	1.15 263	1.11 284	3.23 222	1.37 278	1.41 157	7.71 260	0.56 200	0.70 249	1.39 282	1.55 275	3.46 313	0.92 172

GANet-ADL	2.79 267	0.89 195	1.20 286	1.00 258	1.00 263	1.20 289	0.80 246	1.20 185	1.00 256	3.59 336	6.59 345	1.06 212	0.76 218	0.48 209	12.27 308	4.90 324	1.57 295	0.92 234	6.59 305	1.66 306	6.93 268	11.51 332	0.68 254	0.80 264	1.09 234	1.40 252	2.47 252	1.85 266

MyStereo04	1.58 204	0.90 199	0.97 229	0.78 227	0.89 252	0.57 180	0.40 174	1.57 253	0.97 250	2.23 288	0.89 211	1.34 237	0.54 136	0.41 164	2.94 241	2.47 264	0.86 175	0.92 234	5.37 272	1.50 295	4.62 223	3.51 173	0.92 303	0.81 268	1.21 252	1.61 284	2.58 268	0.95 177

SA	1.07 143	0.90 199	0.42 98	0.55 161	0.53 166	0.49 143	0.24 101	1.60 257	0.46 129	0.71 120	0.41 96	0.69 115	0.58 156	0.62 254	1.74 99	1.41 167	0.78 145	0.79 184	3.17 221	0.65 153	1.24 141	4.73 191	0.34 78	0.51 173	0.75 149	1.12 212	2.64 273	0.72 127

EAI-Stereo	2.60 255	0.90 199	1.57 309	0.90 243	1.31 296	0.84 240	1.31 290	2.22 317	1.34 287	0.81 156	5.69 332	1.37 242	0.83 233	0.50 215	4.76 288	5.32 333	0.91 200	0.94 241	7.45 324	1.11 258	9.07 315	10.78 314	0.62 230	0.85 277	1.45 295	2.06 312	3.36 309	1.90 269

DLCB_ROB	0.94 125	0.90 199	0.88 206	0.73 210	0.80 242	0.69 217	0.69 234	0.87 142	0.72 220	0.94 190	0.86 207	1.02 200	0.91 247	0.69 270	1.48 75	1.06 102	0.97 227	0.72 160	0.88 94	0.74 186	1.21 139	1.21 122	0.78 277	0.71 250	1.26 265	1.26 235	1.49 150	0.95 177

trnet	1.20 158	0.91 203	0.94 221	0.52 151	0.42 124	0.47 136	0.25 105	1.41 227	0.61 190	0.88 175	0.75 181	0.97 194	0.72 199	0.37 141	2.66 220	3.31 289	0.86 175	0.61 114	2.41 183	0.60 135	3.93 215	3.14 168	0.50 165	0.47 148	1.03 222	0.86 167	1.72 171	0.99 189

CASnet	1.15 154	0.91 203	0.49 117	0.40 114	0.43 126	0.38 105	0.20 89	0.91 150	0.49 141	0.77 139	0.56 130	0.88 175	0.53 130	0.35 120	2.15 157	1.24 139	0.72 124	0.50 78	1.34 134	0.54 105	7.12 271	5.37 215	0.41 105	0.38 110	1.21 252	0.49 96	1.45 146	0.79 141
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_5	0.69 89	0.91 203	0.30 62	0.38 103	0.26 65	0.35 96	0.19 85	1.79 277	0.31 79	0.58 89	1.20 242	0.75 137	0.73 204	0.32 100	1.36 71	1.10 114	0.54 74	0.54 98	1.01 107	0.37 59	0.61 62	1.37 132	0.29 67	0.34 96	0.41 63	0.40 77	1.72 171	0.44 69

MIPNet	2.89 270	0.91 203	0.77 178	0.49 140	0.65 202	0.55 167	0.57 218	1.34 219	0.53 159	2.05 275	0.99 225	0.80 153	0.77 221	0.48 209	40.89 342	1.61 212	1.15 263	0.94 241	3.25 228	1.19 268	1.15 135	9.31 281	0.57 205	0.62 222	1.24 261	1.51 268	2.90 288	0.82 149

CREStereo++_RVC	1.73 223	0.91 203	1.03 241	0.51 147	0.56 175	0.40 113	0.28 119	1.37 223	0.51 151	0.83 159	0.61 141	0.76 141	0.85 237	0.34 113	2.78 232	3.07 280	0.92 206	0.61 114	2.72 205	0.55 112	5.01 232	5.69 223	0.53 184	0.38 110	0.94 206	0.84 161	12.80 373	0.98 182
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.37 182	0.91 203	0.94 221	0.52 151	0.42 124	0.47 136	0.26 112	1.43 230	0.66 206	0.87 169	0.83 203	0.95 191	0.73 204	0.36 135	2.98 242	4.38 318	0.85 171	0.56 99	2.41 183	0.62 146	5.52 242	4.71 190	0.53 184	0.47 148	1.02 219	0.87 168	1.73 174	0.98 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DCVSM-stereo	2.89 270	0.92 209	1.57 309	1.31 292	1.04 265	1.53 306	0.99 264	2.96 346	1.33 286	3.46 331	6.20 339	6.77 348	2.59 306	0.87 292	2.25 175	4.01 312	1.37 287	1.11 284	7.05 320	4.27 351	6.91 265	6.70 243	1.25 316	2.64 358	1.30 272	1.73 293	3.46 313	2.47 289

test_for_model	1.68 213	0.92 209	0.51 119	0.38 103	0.40 116	0.45 125	0.31 133	1.31 209	0.41 112	0.78 142	0.51 116	2.09 279	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 376	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 295	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 218	0.83 152

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 213	0.92 209	0.51 119	0.38 103	0.40 116	0.45 125	0.31 133	1.31 209	0.41 112	0.78 142	0.51 116	2.09 279	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 376	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 295	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 218	0.83 152

testlalala	1.68 213	0.92 209	0.51 119	0.38 103	0.40 116	0.45 125	0.31 133	1.31 209	0.41 112	0.78 142	0.51 116	2.09 279	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 376	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 295	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 218	0.83 152

GCAPDPT-zeroshot	1.68 213	0.92 209	0.51 119	0.38 103	0.40 116	0.45 125	0.31 133	1.31 209	0.41 112	0.78 142	0.51 116	2.09 279	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 376	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 295	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 218	0.83 152

GCAP-Stereo	1.68 213	0.92 209	0.51 119	0.38 103	0.40 116	0.45 125	0.31 133	1.31 209	0.41 112	0.78 142	0.51 116	2.09 279	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 376	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 295	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 218	0.83 152

raft_robust	1.30 172	0.93 215	0.53 131	0.59 173	0.47 137	0.57 180	0.37 162	2.06 306	0.52 153	1.69 253	0.53 123	0.76 141	0.82 231	0.47 203	2.16 160	1.52 200	0.84 169	0.84 213	5.71 283	0.59 125	2.50 195	5.04 202	0.46 128	0.51 173	0.99 213	1.05 201	1.58 162	0.99 189

TestStereo	0.77 98	0.93 215	0.79 182	0.56 163	0.46 133	0.66 208	0.33 149	1.22 187	0.42 118	0.90 180	0.52 121	0.84 164	0.54 136	0.39 154	1.50 77	0.92 77	0.73 130	0.51 83	1.38 136	0.56 114	1.25 142	0.82 90	0.44 120	0.44 140	0.77 155	0.79 147	1.34 134	0.79 141

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 136	0.93 215	0.80 186	0.72 207	0.79 239	0.65 205	1.02 269	1.07 169	2.31 332	2.00 271	0.74 179	0.97 194	0.56 146	0.94 303	1.82 109	0.96 84	0.68 107	0.67 140	1.31 130	0.65 153	0.88 105	0.94 102	0.57 205	0.57 198	0.73 146	1.60 282	1.43 143	1.27 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	2.46 250	0.94 218	0.89 214	0.73 210	0.62 197	0.54 163	0.35 159	2.78 344	0.73 222	2.24 289	1.41 260	0.81 158	0.59 157	0.35 120	23.74 333	1.60 211	0.94 215	0.80 189	5.76 284	0.76 196	7.40 276	5.69 223	0.66 245	0.69 243	0.80 161	1.14 219	2.33 231	1.06 204

AEACV	0.43 54	0.94 218	0.30 62	0.29 67	0.20 39	0.27 66	0.12 30	0.28 32	0.14 10	0.24 41	0.23 48	0.35 39	0.21 51	0.20 50	1.24 65	0.83 68	0.57 84	0.38 50	0.78 84	0.45 89	0.81 96	0.73 80	0.24 55	0.18 51	0.34 38	0.31 46	0.61 53	0.28 41

Any-RAFT	2.54 253	0.94 218	1.27 293	0.75 215	0.75 227	0.50 146	0.40 174	1.99 296	0.56 173	0.87 169	6.98 361	1.50 251	0.51 126	0.40 158	2.50 202	3.41 291	0.91 200	0.90 230	6.78 313	0.75 193	14.26 373	10.61 306	0.67 250	0.59 209	1.63 311	1.83 299	2.17 212	4.22 323

RAFT_CTSACE	0.64 82	0.94 218	0.31 66	0.37 99	0.34 91	0.33 87	0.23 98	1.23 190	0.26 61	0.64 101	0.29 60	0.71 123	0.57 150	0.34 113	1.57 84	1.07 103	0.52 70	0.43 65	0.72 71	0.33 50	0.85 101	1.72 141	0.42 111	0.30 81	0.46 74	0.41 82	1.58 162	0.39 61

SACVNet	1.31 173	0.94 218	0.95 226	0.90 243	1.10 275	0.87 246	0.92 260	1.50 238	0.81 229	1.23 223	0.71 173	0.94 189	0.69 190	0.68 264	1.83 112	1.40 164	1.12 258	0.83 205	2.20 174	0.94 239	2.13 188	5.87 228	0.65 242	0.82 271	1.04 223	1.06 202	2.02 199	1.30 233

FCDSN-DC	3.63 292	0.94 218	2.84 355	1.29 290	1.30 295	1.03 271	1.00 265	0.90 147	0.91 244	1.04 204	0.74 179	1.21 227	0.74 209	0.58 239	52.59 383	2.04 247	1.24 271	1.13 288	1.05 110	0.79 209	6.62 259	10.01 287	0.78 277	2.18 338	1.20 251	1.67 290	1.20 124	1.05 202
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PMTNet	1.39 185	0.94 218	0.99 234	0.48 139	0.49 146	0.47 136	0.32 143	0.83 132	0.66 206	0.83 159	0.62 143	0.88 175	0.50 124	0.35 120	2.72 227	4.30 315	0.91 200	0.57 101	2.40 182	0.54 105	6.12 252	5.45 218	0.57 205	0.38 110	1.99 330	1.00 195	1.09 115	1.19 222

GGDA	1.36 180	0.95 225	1.04 244	0.59 173	0.55 173	0.67 211	0.38 166	1.22 187	0.64 202	2.70 307	2.12 286	0.91 183	0.55 142	0.35 120	2.14 155	1.51 194	0.87 180	0.80 189	3.54 237	0.77 199	2.60 198	5.57 219	0.56 200	0.66 237	0.81 163	1.18 225	2.16 210	1.03 198

PSMNet-ADL	2.61 258	0.95 225	1.12 267	1.14 276	1.18 286	0.97 261	0.85 252	1.78 276	1.26 280	3.49 333	6.09 338	1.43 245	2.78 311	0.56 230	2.93 240	10.59 361	1.31 278	0.96 251	5.96 290	1.20 269	6.66 260	9.11 280	0.86 299	0.82 271	1.10 240	1.44 256	2.85 283	1.10 207

STTStereo	0.99 132	0.95 225	0.82 190	0.77 225	0.77 232	0.69 217	0.87 254	0.86 138	1.53 301	1.27 224	0.79 193	1.13 220	0.69 190	0.93 301	2.19 163	1.03 94	0.72 124	0.70 148	1.05 110	0.63 151	1.15 135	0.86 94	0.58 216	0.56 197	0.73 146	1.21 231	1.74 176	1.41 243

RTSC	3.08 279	0.95 225	1.25 292	0.76 220	0.91 254	0.96 258	1.84 314	1.15 177	1.34 287	2.37 294	2.12 286	1.11 217	0.99 261	1.02 309	41.50 345	1.94 240	1.88 309	1.22 303	4.09 250	1.06 255	2.76 199	4.02 182	0.63 235	1.03 289	0.83 171	0.99 194	2.44 249	1.98 275

PA-Net	1.22 160	0.95 225	1.13 269	0.75 215	1.31 296	0.68 215	0.84 249	0.82 131	1.18 278	0.83 159	0.77 185	0.76 141	0.78 223	0.91 298	3.00 243	1.21 135	0.68 107	0.77 175	1.02 108	0.82 219	1.13 134	4.67 188	0.66 245	0.82 271	1.00 215	2.10 317	1.24 125	2.13 278
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iResNet	2.79 267	0.95 225	0.91 217	1.35 295	1.69 316	1.41 300	1.02 269	1.81 281	1.09 269	2.62 303	5.14 326	1.80 268	2.38 300	0.46 198	10.35 303	7.64 350	1.36 285	1.23 306	6.83 314	1.78 311	10.05 326	4.09 184	0.61 227	2.02 334	1.10 240	1.50 267	2.80 281	1.39 242

TESTraft	0.98 131	0.96 231	0.42 98	0.41 118	0.33 88	0.40 113	0.25 105	1.13 174	0.39 101	0.97 196	0.35 81	0.61 90	0.75 213	0.54 223	3.18 257	1.42 170	0.70 115	0.50 78	2.86 209	0.53 104	1.08 125	3.15 169	0.35 83	0.40 123	0.52 93	1.18 225	2.52 259	0.61 103

GEStereo_RVC	1.80 229	0.96 231	0.99 234	1.02 259	0.87 248	1.12 277	1.03 272	1.66 267	0.82 231	0.91 183	0.79 193	1.34 237	0.75 213	0.61 249	2.25 175	2.14 252	1.14 259	1.23 306	4.06 249	1.22 270	4.66 225	11.41 329	0.71 261	0.95 286	0.88 193	0.97 188	2.49 256	1.65 259

EKT-Stereo	5.41 321	0.97 233	1.10 261	0.72 207	0.74 225	0.87 246	1.17 282	2.02 301	1.00 256	1.41 237	2.92 297	1.11 217	0.81 226	0.46 198	72.33 398	14.74 374	1.14 259	1.37 317	5.61 280	7.76 371	9.80 320	10.61 306	0.53 184	0.61 220	1.39 282	1.11 209	2.56 266	1.08 206

RAFT+CT+SA	0.87 114	0.97 233	0.40 91	0.45 134	0.29 71	0.38 105	0.20 89	1.64 265	0.33 87	0.72 121	0.30 63	0.88 175	0.65 181	0.40 158	1.56 82	1.21 135	0.56 81	0.57 101	2.08 170	0.40 70	0.83 98	5.00 200	0.32 73	0.37 105	0.47 80	0.42 87	1.56 155	0.49 78

dad	1.63 207	0.97 233	0.65 155	2.18 327	1.19 288	1.01 269	3.99 342	1.66 267	0.55 168	1.21 218	0.50 114	1.12 219	2.01 294	0.58 239	3.09 252	1.16 124	1.11 253	0.76 172	2.70 203	0.77 199	1.34 148	1.48 135	0.71 261	0.88 281	2.48 339	0.71 136	5.52 342	3.80 320

depth_test_26	1.24 162	0.98 236	0.60 142	0.37 99	0.35 96	0.39 109	0.20 89	0.91 150	0.62 198	0.85 165	0.43 100	1.23 229	0.51 126	0.35 120	2.56 207	2.10 249	0.89 189	0.73 162	1.00 103	0.59 125	8.79 311	5.34 213	0.42 111	0.31 88	0.87 185	0.56 114	0.81 86	0.69 122

HLF11	3.03 278	0.98 236	0.85 199	0.52 151	0.50 155	0.53 159	0.28 119	6.58 376	0.60 185	1.90 268	0.77 185	0.68 113	0.40 98	0.33 107	46.35 359	1.29 145	0.88 186	0.81 197	5.49 277	0.71 174	1.07 123	5.35 214	0.70 258	0.51 173	0.87 185	1.08 207	0.92 99	0.92 172

TestStereo_HL2	1.36 180	0.98 236	1.05 246	0.66 197	0.53 166	0.65 205	0.37 162	1.23 190	0.69 212	2.77 309	1.83 274	0.91 183	0.57 150	0.35 120	2.13 154	1.51 194	0.87 180	0.83 205	3.85 244	0.78 204	2.47 193	5.60 220	0.57 205	0.67 238	0.76 154	1.14 219	1.88 187	1.02 197

TestStereo1	0.93 122	0.98 236	0.39 88	0.38 103	0.36 103	0.39 109	0.25 105	1.02 163	0.39 101	0.79 148	0.34 75	0.58 83	0.73 204	0.54 223	3.06 247	1.47 186	0.71 119	0.52 85	2.91 210	0.54 105	1.34 148	1.84 142	0.35 83	0.39 118	0.54 97	1.06 202	2.53 263	0.60 101

SA-5K	0.93 122	0.98 236	0.39 88	0.38 103	0.36 103	0.39 109	0.25 105	1.02 163	0.39 101	0.79 148	0.34 75	0.58 83	0.73 204	0.54 223	3.06 247	1.47 186	0.71 119	0.52 85	2.91 210	0.54 105	1.34 148	1.84 142	0.35 83	0.39 118	0.54 97	1.06 202	2.53 263	0.60 101

DISCO	0.96 128	0.98 236	0.56 137	0.57 166	0.61 190	0.81 239	0.79 243	0.77 111	0.81 229	2.06 278	0.86 207	0.66 106	0.70 193	0.42 177	1.87 118	1.27 143	0.99 231	0.80 189	1.80 160	0.80 212	0.92 113	1.33 128	0.57 205	0.51 173	0.72 143	0.84 161	2.02 199	0.80 144

WQFJA1++	23.09 384	0.99 242	0.51 119	160.58 401	0.58 178	134.26 400	122.57 402	0.75 108	0.45 127	7.60 385	0.65 151	10.26 369	69.62 392	0.32 100	2.04 142	3.20 283	0.93 213	0.70 148	10.18 338	1.03 250	5.65 244	4.52 187	0.51 168	0.40 123	0.75 149	81.69 402	1.41 141	1.33 237

MGS-Stereo	1.48 196	0.99 242	0.47 112	0.40 114	0.35 96	0.40 113	0.36 160	0.65 92	0.26 61	0.52 78	0.43 100	0.52 73	0.38 90	0.43 182	23.31 331	0.93 81	0.73 130	0.79 184	0.93 97	0.65 153	1.10 129	1.25 125	0.44 120	0.48 162	0.72 143	0.49 96	1.29 132	0.77 138

DAS	2.93 272	0.99 242	1.06 252	1.13 271	1.05 267	1.03 271	1.04 273	1.74 274	1.81 316	3.32 327	5.70 333	2.61 304	3.08 316	0.50 215	3.19 258	7.47 347	1.83 305	1.23 306	5.90 286	1.83 313	12.92 350	10.26 296	0.76 270	1.94 329	1.32 274	1.51 268	2.60 269	1.31 234

SepStereo	2.93 272	0.99 242	1.06 252	1.13 271	1.05 267	1.03 271	1.04 273	1.74 274	1.81 316	3.32 327	5.70 333	2.61 304	3.08 316	0.50 215	3.19 258	7.47 347	1.83 305	1.23 306	5.90 286	1.83 313	12.92 350	10.26 296	0.76 270	1.94 329	1.32 274	1.51 268	2.60 269	1.31 234

ADLNet	2.50 252	0.99 242	0.73 167	0.62 184	0.75 227	0.63 199	0.53 208	1.12 172	0.61 190	0.58 89	0.71 173	1.61 259	0.61 168	0.87 292	46.09 358	1.02 92	0.70 115	0.67 140	0.85 90	0.74 186	0.75 88	1.07 114	0.51 168	0.47 148	0.94 206	0.93 179	1.63 167	0.70 125

GMStereo	0.73 93	0.99 242	0.39 88	0.49 140	0.47 137	0.55 167	0.41 178	0.77 111	0.43 119	0.55 79	0.48 109	0.81 158	0.38 90	0.34 113	1.60 85	0.95 82	0.74 135	0.52 85	1.88 162	0.57 117	1.07 123	0.73 80	0.42 111	0.51 173	0.72 143	0.47 94	1.87 186	0.57 92
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UDGNet	1.34 179	1.00 248	0.76 174	1.64 310	1.38 301	1.69 313	1.25 286	1.22 187	0.69 212	0.63 100	0.84 205	0.83 162	0.41 102	1.62 334	2.02 140	1.19 131	0.81 162	0.87 217	1.98 167	0.92 236	1.68 172	5.69 223	1.26 319	0.47 148	1.21 252	0.95 184	2.15 208	1.03 198

test-3	1.73 223	1.00 248	1.08 257	0.63 189	0.60 185	0.55 167	0.43 187	1.99 296	0.39 101	0.86 167	0.54 125	1.45 246	0.53 130	0.41 164	2.20 165	1.41 167	0.81 162	0.79 184	6.57 303	0.69 165	5.20 240	11.52 333	0.46 128	0.54 189	0.86 180	0.97 188	3.11 296	0.98 182

DNSM	1.73 223	1.01 250	0.99 234	0.42 124	0.39 111	0.63 199	0.27 115	1.36 220	0.84 233	0.73 126	0.63 147	1.36 241	1.35 284	0.36 135	2.44 193	3.52 296	0.96 222	1.13 288	3.73 242	0.81 215	8.87 313	7.56 258	0.51 168	0.50 170	1.27 270	0.94 182	2.93 290	1.11 210

test_1	1.73 223	1.01 250	1.08 257	0.63 189	0.60 185	0.55 167	0.43 187	1.99 296	0.39 101	0.86 167	0.54 125	1.45 246	0.54 136	0.41 164	2.20 165	1.42 170	0.80 153	0.79 184	6.57 303	0.69 165	5.20 240	11.52 333	0.46 128	0.54 189	0.87 185	0.97 188	3.11 296	0.98 182

R-Stereo Train	2.23 239	1.01 250	1.14 272	0.96 251	0.63 200	0.73 226	0.31 133	1.30 206	1.01 259	1.68 251	4.49 318	1.29 233	0.70 193	0.42 177	2.49 199	3.99 310	1.66 298	1.02 265	6.77 311	1.11 258	7.83 284	12.24 344	0.49 153	0.54 189	1.42 288	1.66 287	1.34 134	1.93 271

SHD	3.38 282	1.01 250	1.68 315	1.14 276	1.07 272	1.14 279	1.78 311	1.61 260	1.66 307	2.40 297	3.05 300	1.63 261	2.43 302	0.84 290	40.11 340	2.04 247	1.74 300	1.40 318	4.17 251	1.88 316	3.81 212	5.43 217	0.70 258	1.67 316	1.86 326	1.46 260	1.97 194	1.59 254

RAFT-Stereo	2.23 239	1.01 250	1.14 272	0.96 251	0.63 200	0.73 226	0.31 133	1.30 206	1.01 259	1.68 251	4.49 318	1.29 233	0.70 193	0.42 177	2.49 199	3.99 310	1.66 298	1.02 265	6.77 311	1.11 258	7.83 284	12.24 344	0.49 153	0.54 189	1.42 288	1.66 287	1.34 134	1.93 271
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
coex_refinement	1.02 136	1.02 255	0.76 174	0.66 197	0.85 246	0.71 220	0.50 204	0.81 126	1.04 263	0.67 107	1.01 228	0.94 189	0.44 112	0.46 198	3.49 266	0.95 82	0.78 145	0.71 152	3.74 243	0.77 199	0.85 101	0.75 82	0.63 235	0.52 179	0.87 185	0.93 179	1.75 177	0.94 176

CASS	2.08 237	1.02 255	1.16 277	1.28 288	0.99 262	0.88 250	3.39 337	1.42 229	1.02 261	1.30 228	2.46 293	1.14 221	0.81 226	0.46 198	2.70 224	2.38 262	3.41 335	1.10 280	3.40 234	1.18 267	8.01 293	8.63 270	0.66 245	0.69 243	1.49 298	1.27 236	2.52 259	1.41 243
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	1.73 223	1.02 255	1.05 246	0.65 192	0.61 190	0.55 167	0.43 187	1.96 292	0.38 98	0.88 175	0.52 121	1.45 246	0.54 136	0.40 158	2.20 165	1.40 164	0.81 162	0.81 197	6.56 302	0.71 174	5.08 233	11.49 330	0.43 117	0.49 167	0.96 211	1.09 208	3.23 302	0.98 182

APVNet	1.21 159	1.02 255	0.64 152	0.69 203	0.78 236	0.86 244	0.84 249	0.78 117	0.71 218	0.92 186	0.82 201	0.86 168	0.59 157	0.58 239	2.67 222	1.65 217	1.11 253	0.98 255	3.23 222	0.85 224	1.62 168	4.73 191	0.55 193	0.84 276	0.77 155	0.80 150	1.90 189	0.98 182

RP	1.18 156	1.02 255	1.24 290	0.94 249	1.08 273	0.84 240	1.17 282	1.25 195	1.31 284	0.61 94	1.16 237	1.21 227	0.75 213	0.68 264	3.34 261	1.04 95	0.89 189	0.67 140	1.20 125	0.79 209	0.88 105	2.85 165	0.59 222	0.71 250	0.86 180	0.98 192	2.51 258	1.21 223

DF	3.45 286	1.03 260	1.05 246	1.23 285	0.43 126	1.11 275	0.34 158	1.62 261	0.66 206	0.81 156	0.79 193	1.79 267	0.53 130	0.38 148	2.24 173	3.92 306	0.89 189	0.95 247	50.42 384	0.83 222	7.98 292	6.94 250	0.58 216	0.59 209	1.09 234	1.33 242	2.06 202	1.54 250

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 246	1.03 260	0.50 118	1.41 297	2.53 341	3.20 343	1.05 275	1.71 272	0.49 141	4.85 360	3.84 312	4.79 335	0.65 181	0.42 177	2.38 188	3.97 307	0.82 166	0.78 180	2.26 178	0.74 186	7.86 286	8.88 277	0.53 184	0.34 96	0.85 177	1.42 255	1.98 195	2.99 300

ManiGeoR	2.76 263	1.04 262	0.88 206	0.61 179	0.53 166	0.53 159	0.29 125	1.57 253	0.61 190	2.08 280	1.18 239	0.77 145	0.55 142	0.35 120	42.65 348	1.50 191	0.86 175	0.80 189	4.55 260	0.72 177	1.92 183	5.24 210	0.73 267	0.59 209	0.78 158	1.13 215	1.27 128	0.87 162

HLf10	2.76 263	1.04 262	0.88 206	0.61 179	0.53 166	0.53 159	0.29 125	1.57 253	0.61 190	2.08 280	1.18 239	0.77 145	0.55 142	0.35 120	42.65 348	1.50 191	0.86 175	0.80 189	4.55 260	0.72 177	1.92 183	5.24 210	0.73 267	0.59 209	0.78 158	1.13 215	1.27 128	0.87 162

IGEV-Stereo+	0.60 78	1.04 262	0.24 56	0.49 140	0.32 80	0.29 73	0.13 44	0.51 71	0.26 61	0.79 148	0.94 215	0.57 80	0.26 63	0.28 81	1.64 88	1.19 131	0.59 90	0.61 114	1.19 124	0.43 81	0.90 111	1.17 118	0.48 143	0.20 55	0.41 63	0.31 46	0.56 43	0.40 63

TestStereo_HLe17	2.28 245	1.06 265	0.88 206	0.74 213	0.67 208	0.61 194	0.37 162	2.48 331	0.70 215	1.80 259	1.27 247	0.89 180	0.61 168	0.36 135	20.38 325	1.64 216	0.96 222	0.82 201	4.36 256	0.74 186	7.60 279	5.87 228	0.61 227	0.79 263	0.87 185	1.18 225	2.31 228	0.93 174

TANstereo	1.49 198	1.06 265	0.88 206	0.67 199	0.73 223	0.87 246	0.33 149	0.86 138	0.61 190	0.70 113	0.69 164	0.59 87	0.59 157	1.02 309	2.75 228	2.89 270	0.94 215	1.13 288	1.43 139	1.28 273	5.13 236	5.06 203	1.35 325	0.46 146	0.54 97	0.89 170	5.92 343	0.74 130

XX-TBD	1.49 198	1.06 265	0.88 206	0.67 199	0.73 223	0.87 246	0.33 149	0.86 138	0.61 190	0.70 113	0.69 164	0.59 87	0.59 157	1.02 309	2.75 228	2.89 270	0.94 215	1.13 288	1.43 139	1.28 273	5.13 236	5.06 203	1.35 325	0.46 146	0.54 97	0.89 170	5.92 343	0.74 130

HSM-Net_RVC	3.49 288	1.07 268	1.10 261	1.70 312	1.17 285	0.90 254	0.61 228	2.29 325	1.07 267	2.77 309	5.82 335	41.08 386	1.35 284	0.50 215	2.40 189	1.74 225	1.10 249	0.77 175	1.99 168	1.13 262	6.78 263	6.90 249	0.80 285	2.23 343	1.64 313	1.49 264	2.14 206	1.75 263
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iinet-f	1.22 160	1.08 269	0.64 152	0.93 248	0.46 133	0.68 215	0.57 218	0.79 122	0.48 137	2.11 285	1.35 255	0.83 162	0.64 176	0.35 120	3.95 281	1.80 231	0.77 141	0.66 137	2.93 216	1.00 247	1.53 161	3.24 170	0.64 241	0.53 185	1.10 240	0.63 124	2.23 224	0.90 169

ccs_rob	4.23 304	1.10 270	1.53 306	1.14 276	0.92 260	1.19 288	1.05 275	2.86 345	1.27 281	4.20 348	35.77 388	8.95 359	1.29 280	0.73 272	3.10 254	6.47 338	1.50 292	1.17 293	5.98 291	1.44 287	10.44 333	11.78 336	0.74 269	2.24 344	1.07 229	1.30 240	2.65 275	2.20 283

NaN_ROB	1.84 230	1.11 271	1.04 244	0.95 250	1.77 321	0.86 244	0.91 259	1.32 215	10.70 381	1.00 199	1.38 258	2.45 298	0.89 244	1.12 318	4.34 286	1.29 145	0.92 206	0.88 226	1.49 143	1.14 263	1.42 158	2.02 151	0.76 270	1.03 289	1.30 272	2.01 311	2.38 242	3.27 312

s12784h	2.23 239	1.12 272	1.32 295	1.12 269	0.91 254	0.59 186	0.39 168	1.37 223	0.65 204	1.05 205	0.82 201	1.08 213	0.95 257	0.37 141	2.80 234	4.82 322	0.93 213	0.71 152	3.28 231	0.58 121	7.80 283	8.40 269	0.51 168	0.54 189	1.50 300	1.13 215	11.58 367	3.94 321

AMNet	1.29 171	1.12 272	1.05 246	1.13 271	1.12 278	1.24 292	1.08 277	1.36 220	1.13 274	1.10 210	1.11 233	1.51 254	1.26 278	1.20 323	1.52 79	1.57 207	1.35 284	1.21 302	1.37 135	1.22 270	1.35 151	1.19 120	1.25 316	1.19 301	1.23 260	1.72 292	1.54 154	1.65 259

iRaft-Stereo_20w	4.16 302	1.13 274	2.10 337	2.66 333	1.55 310	1.55 307	1.17 282	1.96 292	1.27 281	5.53 381	6.77 351	1.52 255	1.34 283	0.43 182	3.03 244	5.32 333	0.95 220	0.77 175	5.49 277	1.46 290	8.20 301	12.75 361	0.61 227	0.60 214	1.63 311	25.36 385	11.64 368	5.58 337

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 348	1.15 275	1.98 331	1.25 286	1.24 289	1.74 314	1.31 290	2.17 312	7.44 374	3.47 332	7.09 365	2.38 297	2.08 296	0.37 141	3.49 266	11.36 364	1.39 288	0.99 258	136.53 396	6.21 366	8.35 303	12.33 349	0.55 193	0.88 281	1.22 257	1.95 307	2.35 236	4.96 327

S-Stereo	4.68 311	1.15 275	1.74 319	1.75 313	1.63 312	1.65 310	2.24 324	2.75 343	2.15 326	3.32 327	11.59 380	5.97 340	1.74 291	0.88 295	19.04 321	16.28 381	1.81 303	2.39 359	5.64 282	9.35 384	7.13 272	12.52 356	1.61 334	2.64 358	1.24 261	2.08 315	2.88 285	3.26 311

RTS	3.53 289	1.15 275	0.98 232	0.97 254	1.26 290	1.33 296	3.31 334	1.33 216	1.50 299	2.37 294	1.20 242	1.75 265	1.12 272	0.88 295	42.78 350	2.37 260	1.94 313	1.33 315	3.94 245	1.62 303	3.62 208	5.21 208	1.02 309	1.09 295	1.83 324	5.05 350	2.33 231	2.13 278

RTSA	3.53 289	1.15 275	0.98 232	0.97 254	1.26 290	1.33 296	3.31 334	1.33 216	1.50 299	2.37 294	1.20 242	1.75 265	1.12 272	0.88 295	42.78 350	2.37 260	1.94 313	1.33 315	3.94 245	1.62 303	3.62 208	5.21 208	1.02 309	1.09 295	1.83 324	5.05 350	2.33 231	2.13 278

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 298	1.16 279	2.03 334	1.15 280	0.83 245	1.77 316	1.13 281	2.03 302	3.32 349	2.90 315	7.02 363	2.32 295	2.01 294	0.38 148	3.61 268	9.96 359	1.34 281	1.07 278	6.67 307	6.11 365	8.45 305	12.70 359	0.56 200	1.27 305	1.76 321	1.48 261	16.62 381	5.17 331

DDVS	6.06 334	1.18 280	1.31 294	1.12 269	1.54 308	1.18 286	1.01 266	2.45 328	1.75 310	3.31 326	80.70 396	6.22 343	1.76 292	1.15 321	3.67 273	6.50 339	2.01 318	1.29 312	5.56 279	4.99 359	10.09 328	12.94 368	0.81 289	1.16 299	1.11 243	1.53 271	4.71 337	2.62 291

FAT-Stereo	4.35 307	1.18 280	2.25 340	1.48 306	1.81 327	1.42 301	1.49 298	3.57 357	1.84 319	3.66 339	6.22 340	6.70 347	2.76 310	1.07 317	6.82 298	15.24 379	2.03 319	2.49 362	5.43 274	8.81 379	13.23 356	12.34 351	0.95 305	2.79 366	1.26 265	2.25 321	2.96 292	5.48 334

ADCPNet	7.09 342	1.18 280	3.04 359	1.33 293	3.12 357	1.36 298	8.88 363	2.15 310	3.24 347	4.23 349	7.84 371	1.96 275	15.92 370	1.71 338	49.61 367	3.53 298	1.89 310	1.25 310	19.14 354	3.03 345	5.96 248	4.75 193	4.72 358	1.29 306	3.95 353	5.33 352	3.87 326	27.01 382

GANetREF_RVC	1.28 166	1.18 280	0.95 226	1.18 282	1.04 265	1.00 268	0.79 243	1.25 195	1.10 270	1.29 226	0.77 185	2.28 292	0.91 247	0.63 256	2.00 134	1.14 121	1.01 236	0.98 255	2.44 185	0.82 219	1.98 187	1.33 128	0.78 277	1.05 292	1.28 271	1.27 236	2.63 272	1.49 247
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	2.61 258	1.20 284	1.48 303	0.96 251	1.05 267	1.21 290	1.79 312	1.24 194	1.94 321	1.81 261	3.61 310	2.12 284	2.96 314	0.91 298	9.88 302	4.30 315	1.97 316	1.95 341	3.72 241	1.62 303	5.58 243	7.59 259	0.81 289	1.98 333	1.35 277	1.27 236	3.11 296	3.07 306

FADNet_RVC	3.44 285	1.21 285	1.19 282	1.40 296	1.78 324	0.99 265	1.75 309	1.50 238	1.19 279	1.35 230	2.01 283	1.96 275	1.63 288	1.66 336	22.11 327	3.36 290	1.83 305	2.82 371	5.63 281	1.76 310	6.35 256	9.50 283	0.77 275	1.39 310	1.21 252	1.48 261	12.05 370	2.87 297

GwcNet-ADL	2.54 253	1.23 286	1.55 308	1.22 284	1.26 290	0.97 261	0.78 240	1.50 238	0.84 233	3.20 325	6.67 346	1.86 270	1.05 268	0.79 283	4.58 287	4.90 324	1.47 291	0.90 230	5.20 268	1.95 321	6.39 257	10.33 300	0.91 302	1.12 297	1.22 257	1.93 305	2.15 208	2.70 293

NCC-stereo	1.25 163	1.24 287	1.10 261	0.99 256	1.05 267	0.96 258	1.53 299	1.79 277	1.59 304	0.60 92	1.34 252	1.17 224	1.03 265	0.74 274	2.44 193	1.07 103	0.89 189	0.99 258	1.54 149	0.91 233	0.99 117	2.46 160	0.80 285	0.76 258	1.26 265	1.59 279	1.39 139	1.61 255

Abc-Net	1.25 163	1.24 287	1.10 261	0.99 256	1.05 267	0.96 258	1.53 299	1.79 277	1.59 304	0.60 92	1.34 252	1.17 224	1.03 265	0.74 274	2.44 193	1.07 103	0.89 189	0.99 258	1.54 149	0.91 233	0.99 117	2.46 160	0.80 285	0.76 258	1.26 265	1.59 279	1.39 139	1.61 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	4.18 303	1.24 287	0.74 170	2.12 325	1.35 299	1.42 301	0.56 216	1.36 220	0.90 241	4.89 363	0.96 219	2.51 302	12.92 362	0.61 249	16.38 318	3.12 282	0.79 149	0.65 134	7.04 319	0.76 196	6.77 262	10.03 288	0.84 296	0.81 268	1.66 315	1.78 295	4.79 340	25.96 381
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LoS_RVC	1.42 187	1.25 290	0.86 202	0.31 76	0.49 146	0.37 102	0.33 149	0.73 105	0.56 173	2.10 283	0.68 161	0.67 109	0.70 193	0.33 107	3.08 250	3.79 303	0.89 189	2.10 348	3.01 219	0.66 158	4.40 219	6.44 239	0.51 168	0.43 136	0.82 168	0.85 163	0.90 93	0.99 189

tt_ll	1.42 187	1.25 290	0.86 202	0.31 76	0.49 146	0.37 102	0.33 149	0.73 105	0.56 173	2.10 283	0.68 161	0.67 109	0.70 193	0.33 107	3.08 250	3.79 303	0.89 189	2.10 348	3.01 219	0.66 158	4.40 219	6.44 239	0.51 168	0.43 136	0.82 168	0.85 163	0.90 93	0.99 189

TRStereo	6.31 336	1.25 290	1.93 328	0.85 239	0.61 190	2.29 328	0.86 253	2.21 316	0.54 166	4.40 352	1.34 252	2.24 290	0.75 213	0.45 193	4.08 284	6.55 340	0.80 153	0.85 214	6.04 292	1.45 289	7.60 279	12.13 340	0.55 193	0.49 167	1.44 292	103.74 403	3.24 304	1.61 255

ITSA-stereo	4.40 308	1.26 293	1.18 279	1.64 310	1.64 313	0.99 265	1.38 295	1.99 296	1.47 297	3.68 341	6.79 352	2.16 286	1.42 286	1.36 329	8.32 300	6.93 343	2.19 322	1.94 340	6.40 297	5.42 360	7.43 278	10.74 313	1.29 320	2.39 350	1.53 304	5.02 349	23.63 385	8.74 348

STTRV1_RVC		1.26 293	1.01 239	1.62 309	1.11 277	1.76 315	1.25 286	1.50 238	1.40 290	1.75 257	1.60 267	2.72 307	3.31 320	1.00 307	2.61 212	1.77 227	11.19 365	0.96 251		9.01 381	9.10 316	8.68 272		1.66 315	1.68 316	1.59 279	3.90 328	5.32 333

UCFNet_RVC	1.11 148	1.26 293	0.85 199	0.88 242	0.93 261	0.77 232	0.58 222	0.78 117	0.67 209	0.93 188	0.80 198	1.25 232	0.93 252	0.48 209	2.17 161	1.09 111	0.78 145	0.82 201	2.60 195	0.80 212	1.32 147	1.66 139	1.31 323	0.67 238	1.05 226	1.11 209	1.44 145	2.13 278

CSAN	2.48 251	1.26 293	1.12 267	1.46 305	1.78 324	1.13 278	0.90 257	1.50 238	10.52 380	2.40 297	3.81 311	4.12 325	2.51 304	0.96 305	3.83 279	1.27 143	1.29 277	1.05 276	3.24 227	1.70 308	3.71 211	4.45 186	0.79 280	1.38 308	1.39 282	3.93 344	2.43 248	2.96 299

NCCL2	1.48 196	1.28 297	1.10 261	1.11 267	1.43 304	0.78 233	0.90 257	1.05 167	1.14 276	1.86 267	1.27 247	1.02 200	0.81 226	0.80 287	3.43 263	1.42 170	1.14 259	0.87 217	1.31 130	0.89 232	1.94 186	3.37 172	1.48 331	1.02 288	1.50 300	1.35 245	3.80 323	1.85 266

XQC	3.58 291	1.29 298	1.21 287	1.28 288	1.43 304	1.29 295	1.93 317	1.60 257	1.45 293	2.47 299	3.06 301	1.48 249	4.17 322	1.23 325	44.68 356	2.35 258	1.60 296	1.18 296	3.95 248	1.43 285	3.22 207	4.97 197	0.84 296	1.24 303	1.43 291	2.09 316	2.30 226	1.52 248

RGC	1.43 191	1.30 299	1.99 333	1.14 276	1.18 286	1.16 282	1.01 266	1.20 185	1.08 268	0.91 183	1.70 271	1.18 226	1.24 277	0.87 292	3.10 254	1.18 128	0.98 229	0.86 215	1.81 161	1.02 249	1.39 156	3.87 179	0.76 270	0.90 283	1.14 245	1.53 271	2.17 212	1.85 266

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 382	1.32 300	1.63 312	1.89 319	1.69 316	1.93 319	3.75 341	2.27 323	2.66 337	5.02 368	29.10 386	216.12 401	51.87 389	5.44 366	3.66 270	4.09 313	5.59 349	13.75 386	28.77 363	1.47 291	14.44 379	12.86 364	0.98 307	2.33 349	1.88 328	7.40 360	145.78 403	5.57 336

SAMSARA	4.13 301	1.32 300	1.53 306	1.48 306	1.35 299	1.47 304	2.74 328	2.23 318	1.83 318	2.26 291	3.47 309	2.01 278	8.60 335	1.76 340	38.24 337	2.88 269	1.82 304	1.41 319	4.99 265	1.91 318	5.10 235	5.71 226	0.94 304	1.80 323	3.33 349	3.84 342	4.16 332	3.30 314

DNS	1.70 219	1.33 302	0.87 205	0.43 127	0.40 116	0.55 167	0.28 119	1.18 183	0.71 218	0.70 113	0.56 130	1.24 231	1.19 275	0.36 135	2.46 197	3.22 284	1.01 236	1.04 271	4.23 252	0.78 204	8.77 310	7.34 256	0.52 178	0.47 148	1.14 245	0.85 163	3.21 300	0.98 182

HBP-ISP	6.40 337	1.33 302	2.30 343	1.91 321	1.51 306	1.65 310	0.79 243	2.50 333	1.29 283	4.91 364	6.80 354	1.37 242	0.74 209	14.59 382	52.98 385	19.59 385	1.24 271	1.10 280	6.08 293	8.03 374	12.73 346	16.75 383	0.79 280	1.19 301	1.81 322	2.06 312	3.90 328	2.87 297

stereogan	1.44 192	1.33 302	1.05 246	1.11 267	1.28 294	1.11 275	0.97 263	1.26 197	1.05 264	1.22 222	1.10 231	1.62 260	0.89 244	0.66 261	2.34 184	1.31 149	0.94 215	0.81 197	1.72 158	0.95 241	1.10 129	8.04 264	0.71 261	0.77 260	0.83 171	1.06 202	2.36 238	1.38 241

SFCPSM	8.92 350	1.34 305	1.05 246	1.13 271	1.12 278	1.10 274	0.89 256	1.28 203	1.79 313	2.71 308	5.63 331	4.32 330	7.90 332	1.01 308	5.47 294	5.23 328	1.80 301	1.19 298	162.18 398	4.49 353	7.79 282	9.52 284	0.81 289	1.64 314	1.33 276	1.76 294	3.30 306	3.06 305

NOSS_ROB	3.67 295	1.38 306	0.81 187	1.15 280	1.16 284	1.15 280	0.65 232	2.25 321	1.41 291	4.85 360	6.68 347	6.78 349	1.06 269	0.82 289	11.52 306	14.58 373	1.34 281	1.17 293	2.93 216	0.98 246	14.13 368	12.82 362	0.79 280	1.48 311	1.13 244	1.48 261	3.41 310	1.25 229

MFMNet_re	3.01 275	1.41 307	1.48 303	1.53 308	1.87 329	1.96 321	2.01 319	2.67 340	2.16 327	1.60 245	1.98 279	3.57 316	2.65 308	1.02 309	6.96 299	4.19 314	2.67 326	1.96 342	6.48 299	2.40 335	14.04 367	4.97 197	1.86 339	1.97 331	1.38 279	1.33 242	3.31 307	1.94 273

CBMV_ROB	6.60 339	1.41 307	1.59 311	2.38 329	1.74 319	1.90 318	1.86 315	6.44 374	1.69 308	5.02 368	7.03 364	9.95 368	11.26 347	0.65 260	38.55 338	7.04 344	2.78 328	1.12 287	9.67 336	2.45 336	9.46 318	11.60 335	0.80 285	1.37 307	4.92 356	12.01 372	4.73 338	18.79 370

CBMV	5.08 317	1.41 307	1.15 276	1.44 304	1.42 303	1.24 292	0.78 240	2.27 323	1.47 297	3.04 320	6.44 343	7.74 352	9.07 338	0.60 247	12.81 310	13.79 370	1.99 317	1.29 312	9.56 334	1.15 265	9.82 321	12.54 357	0.82 293	1.84 326	1.44 292	1.83 299	4.39 334	25.76 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCRef	4.84 313	1.42 310	1.01 239	0.78 227	1.77 321	1.21 290	1.62 303	0.99 161	5.58 366	1.85 265	1.08 230	1.02 200	0.91 247	1.17 322	54.35 388	1.92 239	1.10 249	1.04 271	3.49 235	1.32 277	1.80 179	3.27 171	2.13 342	0.87 280	2.30 333	4.60 346	2.48 253	29.71 386

AnyNet_C32	6.05 333	1.43 311	1.39 298	1.26 287	1.64 313	1.36 298	2.92 330	1.55 251	5.28 365	2.67 306	4.61 320	1.90 271	1.29 280	1.29 328	55.18 390	3.43 293	1.96 315	2.08 347	3.65 238	1.91 318	6.94 269	8.77 275	1.20 313	1.68 317	6.02 361	14.92 377	6.12 346	20.86 372

PVD	4.10 300	1.44 312	2.12 338	1.41 297	1.58 311	1.68 312	2.10 321	3.06 347	2.66 337	2.85 312	4.32 315	2.46 299	3.63 321	1.27 326	40.43 341	2.72 267	2.19 322	2.11 350	4.71 263	2.46 337	6.18 253	6.10 235	1.02 309	1.74 321	2.32 335	2.44 326	2.90 288	2.66 292

PS-NSSS	1.07 143	1.44 312	0.69 161	1.20 283	0.91 254	1.16 282	0.93 261	0.80 124	0.55 168	0.74 130	0.49 112	1.98 277	1.03 265	0.91 298	1.54 81	0.92 77	0.83 167	0.73 162	1.45 141	0.62 146	0.94 114	0.63 68	1.68 335	0.50 170	1.00 215	0.95 184	3.21 300	1.11 210

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 293	1.48 314	1.03 241	1.98 322	1.75 320	2.09 324	5.14 349	2.15 310	2.23 328	1.73 255	1.57 266	2.49 300	4.83 325	5.73 367	12.78 309	1.73 224	1.22 268	1.06 277	5.43 274	1.54 300	12.24 343	9.06 279	1.52 332	1.16 299	2.29 332	3.46 340	3.05 294	7.63 346

DeepPrunerF	4.30 305	1.53 315	0.72 166	2.93 342	5.08 375	2.43 334	3.38 336	0.87 142	4.11 357	0.80 152	1.17 238	0.66 106	0.56 146	0.61 249	45.12 357	2.02 246	1.01 236	0.78 180	2.32 179	0.88 229	1.56 164	1.70 140	0.84 296	0.67 238	29.00 389	1.78 295	2.48 253	1.17 221

ADCP+	5.07 316	1.54 316	1.72 316	1.08 265	1.54 308	1.18 286	2.02 320	1.02 163	2.72 340	4.05 347	2.23 291	2.24 290	0.61 168	0.94 303	54.46 389	1.52 200	0.83 167	0.95 247	3.94 245	0.87 228	2.22 191	2.57 162	0.71 261	0.62 222	2.48 339	11.25 369	7.85 358	23.66 377

DPSNet	5.60 323	1.54 316	1.19 282	1.76 314	2.44 340	2.08 323	1.81 313	1.95 291	2.93 342	2.09 282	5.15 327	9.82 362	6.09 328	8.98 372	14.30 313	12.14 367	4.12 344	3.60 375	17.82 352	8.28 375	12.18 341	14.58 377	3.71 354	3.09 372	2.30 333	2.42 325	2.52 259	2.24 286

pmcnn	5.52 322	1.54 316	1.51 305	2.64 332	3.13 358	2.07 322	10.40 366	2.61 336	2.65 336	2.55 302	6.41 342	6.23 344	15.93 371	0.58 239	6.75 297	14.92 376	3.87 340	3.34 374	7.45 324	7.76 371	13.60 363	10.19 292	6.30 368	2.29 347	1.57 308	3.30 338	4.69 336	4.80 325

XPNet_ROB	1.63 207	1.57 319	1.09 260	0.91 245	1.13 281	1.01 269	0.88 255	0.95 157	1.14 276	1.07 207	1.82 273	4.03 324	0.72 199	0.78 280	1.82 109	1.51 194	1.52 294	0.94 241	1.42 137	1.04 252	2.20 189	7.75 261	0.86 299	0.80 264	0.94 206	1.29 239	3.34 308	1.56 252

FC-DCNN	3.48 287	1.59 320	4.19 369	2.76 336	2.30 333	3.10 342	1.73 308	2.57 335	1.72 309	2.88 314	1.36 256	2.15 285	1.21 276	0.68 264	6.32 295	1.61 212	1.31 278	1.03 268	7.90 328	0.95 241	8.85 312	8.73 273	0.82 293	1.69 320	3.19 347	2.50 328	4.67 335	16.15 366

FC-DCNN v2	3.76 296	1.64 321	4.17 368	2.93 342	2.32 335	3.38 344	1.67 304	2.65 338	2.92 341	2.86 313	1.36 256	2.62 306	1.33 282	0.68 264	6.35 296	1.65 217	1.31 278	1.00 263	8.25 329	0.94 239	8.74 309	8.73 273	0.82 293	1.68 317	4.68 355	3.34 339	7.40 355	15.96 365

G-Net	6.29 335	1.69 322	1.86 325	1.42 300	1.70 318	1.45 303	1.19 285	4.71 369	8.56 376	3.16 323	4.70 322	7.94 353	6.89 330	0.85 291	15.45 316	8.15 354	1.92 312	2.75 367	5.41 273	6.49 368	9.16 317	11.23 326	1.46 330	2.81 367	1.81 322	19.84 381	6.51 351	30.80 387

DDF-Stereo	5.75 327	1.70 323	0.52 126	38.69 387	0.79 239	32.72 389	0.96 262	1.26 197	0.53 159	1.03 200	2.56 295	40.13 385	1.82 293	0.57 235	2.07 146	3.66 299	0.92 206	0.83 205	4.27 253	0.73 183	6.68 261	6.39 238	0.52 178	0.47 148	0.87 185	1.54 273	1.72 171	1.23 225

zero-FE	23.86 386	1.70 323	0.52 126	141.89 400	8.72 385	147.65 402	77.27 397	1.26 197	0.60 185	1.15 214	4.12 314	136.19 398	11.59 349	0.57 235	2.27 178	3.52 296	1.06 247	2.52 363	5.18 267	0.95 241	81.26 400	7.98 263	0.52 178	0.47 148	0.86 180	1.54 273	1.68 170	1.14 213

LSM0	11.61 364	1.70 323	2.94 357	2.71 335	2.41 339	2.76 337	6.88 356	4.22 365	4.26 359	3.67 340	7.57 366	7.41 350	9.43 341	0.98 306	64.90 397	78.60 401	3.43 336	2.37 358	20.39 357	4.80 357	14.29 376	16.21 382	1.30 322	3.06 371	3.29 348	12.44 373	6.06 345	25.31 379

SPS-STEREO	5.78 328	1.73 326	1.86 325	2.48 331	1.67 315	2.19 325	1.60 302	2.72 342	1.76 311	3.63 338	6.80 354	4.12 325	2.19 297	1.21 324	13.01 311	12.86 368	2.91 330	2.01 344	47.66 382	2.04 327	14.17 370	13.06 372	1.43 328	2.27 346	2.40 337	1.94 306	3.66 320	2.80 295
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.63 207	1.81 327	1.19 282	1.85 316	1.77 321	2.27 326	1.56 301	0.93 153	0.96 249	1.29 226	0.67 156	5.48 339	2.51 304	1.43 332	1.64 88	0.87 71	1.34 281	1.17 293	2.46 186	0.88 229	1.09 127	1.35 130	3.34 351	0.63 228	1.22 257	1.15 222	1.47 148	1.57 253

edge stereo	5.88 331	1.88 328	3.14 360	2.14 326	1.80 326	2.47 336	2.43 325	4.51 368	3.45 351	3.97 345	4.84 323	6.45 346	17.40 372	1.04 315	5.09 292	14.91 375	1.80 301	1.66 330	37.39 371	6.28 367	5.99 250	12.74 360	1.44 329	2.02 334	2.12 331	2.11 318	3.75 321	5.99 339

ADCL	5.69 325	1.88 328	1.63 312	1.29 290	1.40 302	1.59 309	2.22 323	1.23 190	5.20 364	3.04 320	2.01 283	1.14 221	0.84 234	1.04 315	50.40 370	1.63 215	1.45 290	1.79 334	2.94 218	1.38 280	3.19 205	2.35 156	1.23 315	1.07 294	9.47 374	11.74 371	11.34 366	29.10 385

ACV-stereo	13.36 372	1.90 330	1.63 312	2.10 324	1.15 283	2.97 338	1.36 293	1.72 273	1.86 320	2.96 318	4.89 325	3.67 321	43.88 384	1.13 319	54.14 387	17.43 382	2.38 324	1.31 314	170.74 399	4.64 355	12.73 346	14.68 378	0.97 306	1.83 324	1.25 264	1.49 264	3.53 317	2.32 287

MFN_U_SF_RVC	4.44 309	1.91 331	1.83 322	2.19 328	1.82 328	2.38 332	4.61 346	2.39 327	1.94 321	4.48 354	11.47 379	3.74 322	2.50 303	4.72 362	20.32 324	3.66 299	1.91 311	1.83 336	11.50 342	3.25 346	7.86 286	6.73 245	1.25 316	3.20 375	1.86 326	3.84 342	2.83 282	3.94 321

ETE_ROB	1.85 231	1.93 332	1.18 279	1.04 261	1.33 298	1.26 294	1.12 280	1.11 171	2.30 331	1.36 231	3.26 304	3.18 312	0.94 255	1.14 320	2.62 213	1.51 194	2.14 321	0.99 258	2.50 187	1.15 265	3.67 210	5.74 227	0.86 299	1.03 289	1.21 252	1.36 247	2.30 226	1.68 261

ADCS	6.69 340	1.97 333	1.94 329	1.41 297	2.24 332	1.84 317	3.00 331	2.08 307	3.97 354	2.66 304	3.26 304	3.01 311	11.48 348	2.01 342	53.18 386	11.65 365	2.72 327	2.59 364	5.10 266	2.24 331	10.43 332	8.65 271	1.76 337	1.97 331	2.57 341	10.58 367	7.51 356	18.68 369

DGSMNet	11.16 362	1.98 334	1.98 331	1.90 320	1.52 307	2.46 335	1.47 297	3.07 348	2.11 325	12.67 389	102.10 398	3.59 318	18.94 375	18.97 387	16.50 319	15.09 377	12.73 371	10.36 385	13.79 346	4.57 354	12.99 353	14.32 376	7.77 376	3.43 376	1.75 320	6.25 359	3.48 316	5.53 335

MADNet+	4.78 312	2.02 335	1.87 327	2.01 323	2.36 337	1.47 304	4.28 344	2.47 330	1.99 323	2.66 304	2.13 288	3.56 315	2.85 313	2.34 343	41.14 344	5.66 336	3.48 337	1.53 323	4.54 259	3.38 348	13.07 355	7.34 256	1.72 336	3.48 377	2.93 343	2.17 319	3.24 304	3.29 313

LALA_ROB	1.85 231	2.17 336	1.13 269	1.05 263	1.26 290	1.16 282	1.01 266	1.17 179	1.46 295	2.06 278	2.82 296	3.47 314	0.92 250	0.93 301	3.90 280	1.46 183	1.36 285	1.18 296	2.20 174	1.31 276	2.84 200	5.10 206	0.77 275	1.01 287	1.24 261	1.41 254	3.89 327	1.77 264

SANet	5.69 325	2.22 337	1.77 320	1.84 315	2.37 338	2.28 327	1.43 296	4.49 367	7.61 375	2.05 275	4.86 324	8.34 358	11.81 351	1.70 337	43.86 354	1.62 214	5.96 350	1.51 322	4.43 258	1.70 308	8.97 314	8.28 266	1.20 313	2.60 356	1.94 329	6.02 358	3.42 312	9.29 351

ADCMid	5.63 324	2.23 338	2.63 350	1.42 300	2.89 351	2.37 330	3.73 340	1.92 288	2.97 343	1.91 270	3.16 302	2.33 296	2.31 299	1.48 333	50.97 375	3.74 301	1.84 308	1.86 338	7.38 323	1.99 325	4.66 225	5.18 207	2.70 346	1.38 308	2.33 336	8.75 365	6.81 353	21.02 373

AnyNet_C01	7.20 345	2.24 339	2.27 341	2.95 344	1.92 330	1.58 308	5.39 350	3.73 362	5.63 367	3.17 324	4.41 316	4.59 333	6.09 328	1.88 341	58.66 392	14.24 371	5.46 347	3.69 376	4.79 264	3.02 344	8.40 304	10.33 300	2.45 343	2.24 344	5.77 359	2.65 330	8.81 362	17.99 368

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 306	2.25 340	1.45 302	2.41 330	1.94 331	1.93 319	4.82 348	1.96 292	2.59 335	2.96 318	1.96 277	2.49 300	8.10 333	9.76 375	14.02 312	3.47 294	2.04 320	1.98 343	14.27 347	3.33 347	7.23 273	7.20 255	2.89 350	1.85 327	2.43 338	2.85 333	2.19 216	6.62 343

gcap_with_dpt	1.70 219	2.27 341	0.76 174	1.42 300	0.71 218	0.78 233	0.32 143	1.43 230	0.59 182	0.90 180	0.67 156	1.69 262	0.85 237	0.41 164	2.22 171	3.04 276	1.11 253	1.60 326	4.27 253	0.74 186	5.79 245	5.97 231	0.52 178	0.44 140	1.05 226	1.02 198	2.42 246	3.01 303

GCAP-BAT	1.70 219	2.27 341	0.76 174	1.42 300	0.71 218	0.78 233	0.32 143	1.43 230	0.59 182	0.90 180	0.67 156	1.69 262	0.85 237	0.41 164	2.22 171	3.04 276	1.11 253	1.60 326	4.27 253	0.74 186	5.79 245	5.97 231	0.52 178	0.44 140	1.05 226	1.02 198	2.42 246	3.01 303

FBW_ROB	4.93 315	2.40 343	2.44 347	2.67 334	2.86 350	2.30 329	4.71 347	1.79 277	1.10 270	2.54 300	2.92 297	4.12 325	5.31 326	6.61 368	50.17 368	1.18 128	1.44 289	0.95 247	8.76 332	1.43 285	8.26 302	5.68 222	4.20 357	1.75 322	1.42 288	1.95 307	1.81 179	2.20 283

MeshStereo	9.30 355	2.68 344	2.31 344	4.19 349	2.81 349	4.05 349	1.96 318	8.24 386	9.28 377	5.13 371	8.64 373	11.19 372	12.84 358	0.78 280	52.26 381	15.80 380	4.59 345	1.92 339	22.33 361	1.58 301	15.40 385	19.41 387	1.06 312	2.12 336	8.69 372	5.55 353	10.68 364	15.59 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	2.05 236	2.73 345	2.03 334	2.92 340	2.66 346	3.04 340	2.76 329	1.17 179	1.11 272	1.60 245	1.21 245	2.23 289	1.69 290	2.81 347	2.04 142	1.25 141	2.78 328	2.42 361	2.63 196	2.90 342	1.92 183	2.11 153	2.77 349	0.92 285	1.01 217	0.93 179	2.50 257	1.10 207

UDG	3.91 299	2.76 346	2.09 336	2.92 340	2.64 344	2.99 339	2.71 327	1.31 209	1.13 274	1.65 249	1.96 277	2.20 288	1.68 289	2.77 346	48.81 366	1.57 207	3.02 332	2.26 351	2.65 199	2.91 343	3.00 203	3.09 167	2.64 344	1.05 292	1.02 219	1.19 229	2.36 238	1.16 216

SGM_RVC	8.49 349	2.77 347	1.77 320	2.88 339	2.31 334	3.42 345	2.70 326	7.78 384	3.92 353	5.57 382	8.42 372	9.89 364	12.92 362	0.68 264	3.72 275	2.10 249	6.63 357	1.11 284	40.78 373	5.93 364	9.99 324	10.27 298	1.97 340	2.17 337	8.79 373	2.97 335	27.36 387	40.51 393
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-6	7.36 346	2.83 348	2.64 351	8.38 365	2.78 348	3.59 347	8.61 361	3.51 354	3.36 350	1.84 263	2.45 292	5.99 341	8.70 337	3.06 350	50.70 372	2.35 258	13.44 376	1.82 335	8.79 333	2.15 330	14.26 373	12.40 353	3.35 352	2.64 358	7.87 368	5.84 355	4.30 333	11.17 358

WAO-7	8.11 347	2.98 349	5.46 378	29.83 382	2.32 335	3.09 341	9.23 364	2.48 331	4.20 358	4.67 358	7.60 367	7.98 354	11.78 350	1.64 335	22.32 328	2.11 251	12.00 368	2.79 370	44.95 379	2.13 329	10.06 327	10.12 290	1.37 327	2.49 354	2.97 345	4.35 345	2.94 291	5.06 330

SGM+DAISY	11.81 366	3.22 350	3.47 361	3.83 347	3.15 359	4.25 351	3.52 338	7.70 382	10.88 383	5.57 382	9.00 377	9.94 367	13.12 364	1.74 339	22.71 330	18.99 384	3.23 334	2.28 354	15.35 351	8.91 380	15.05 383	17.02 384	1.32 324	4.58 382	24.50 387	31.01 391	32.60 393	41.83 396

IMH-64-1	7.17 343	3.27 351	3.53 363	4.69 354	3.29 360	4.58 353	5.71 351	3.51 354	3.09 344	1.39 235	1.98 279	4.90 336	10.92 343	4.82 363	52.00 377	4.78 320	3.66 338	2.27 352	12.32 343	1.96 322	6.91 265	10.55 303	7.77 376	2.22 340	6.05 362	4.73 347	13.45 375	9.13 349

IMH-64	7.17 343	3.27 351	3.53 363	4.69 354	3.29 360	4.58 353	5.71 351	3.51 354	3.09 344	1.39 235	1.98 279	4.90 336	10.92 343	4.82 363	52.00 377	4.78 320	3.66 338	2.27 352	12.32 343	1.96 322	6.91 265	10.55 303	7.77 376	2.22 340	6.05 362	4.73 347	13.45 375	9.13 349

ELAS_RVC	9.07 351	3.30 353	5.65 379	4.08 348	3.41 364	7.21 372	4.01 343	7.69 381	3.75 352	4.97 366	7.74 368	9.89 364	11.00 345	3.00 348	47.69 363	4.33 317	6.53 355	9.70 384	9.64 335	2.89 341	13.54 362	15.79 380	2.75 347	4.07 380	18.38 383	23.86 383	4.94 341	5.18 332
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 352	3.31 354	3.55 365	4.46 351	3.30 362	4.60 355	6.29 354	3.48 352	3.12 346	1.42 238	1.88 275	5.38 338	15.63 369	51.61 397	52.03 379	3.06 279	3.92 341	2.32 355	20.77 358	2.01 326	6.25 254	9.58 285	8.07 380	2.21 339	7.69 367	5.96 357	3.77 322	10.35 356

STStereo	16.49 376	3.48 355	5.91 380	44.25 389	5.60 377	39.03 391	13.11 377	7.74 383	10.72 382	5.19 374	8.92 374	24.73 382	30.22 378	1.03 314	59.92 395	11.74 366	2.59 325	1.26 311	40.79 374	2.25 332	10.02 325	8.79 276	2.06 341	11.31 388	22.61 385	16.05 378	20.57 383	35.39 390

ACVNet_2	5.79 330	3.52 356	2.90 356	21.94 379	3.38 363	4.55 352	8.18 360	1.84 282	1.76 311	1.84 263	1.98 279	3.88 323	3.20 318	3.03 349	2.85 237	1.46 183	12.77 372	1.56 325	33.59 367	1.68 307	10.81 336	7.91 262	6.79 369	2.68 364	3.13 346	2.65 330	3.23 302	3.11 307

ELAS	10.16 357	3.54 357	5.12 377	4.49 352	4.32 373	5.01 360	4.33 345	6.88 377	4.09 356	4.97 366	7.74 368	9.90 366	11.01 346	3.51 357	52.19 380	4.52 319	7.15 360	9.65 383	8.69 331	2.38 334	13.33 358	14.95 379	2.75 347	3.64 379	17.76 382	27.24 388	13.13 374	21.93 374
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	15.85 374	3.61 358	5.00 375	3.30 345	2.93 355	3.51 346	3.20 332	6.49 375	2.71 339	5.17 372	6.80 354	90.79 395	15.55 368	2.73 344	28.89 334	23.38 390	4.02 342	3.86 377	138.92 397	28.91 391	12.60 345	11.86 338	2.69 345	2.31 348	4.30 354	2.71 332	6.80 352	5.05 329

LVE	10.96 360	3.63 359	2.68 352	55.15 394	4.03 372	7.50 373	88.91 399	1.93 289	2.44 334	2.26 291	1.69 270	4.48 332	4.75 323	3.42 356	3.44 264	2.21 255	6.03 352	1.84 337	50.68 386	1.97 324	10.14 329	12.19 343	5.54 359	3.12 373	3.75 352	2.46 327	2.99 293	6.76 345

Dean	5.89 332	3.71 360	2.59 348	34.77 384	3.99 369	4.60 355	10.86 369	2.26 322	2.39 333	2.16 286	1.55 265	4.68 334	4.76 324	3.30 354	3.03 244	1.76 226	12.09 369	1.65 329	9.86 337	2.04 327	14.16 369	9.89 286	7.35 371	2.66 363	3.36 350	2.91 334	3.53 317	3.13 309

RainbowNet	4.65 310	3.75 361	2.70 353	4.56 353	2.98 356	4.16 350	8.75 362	2.05 305	2.01 324	1.90 268	1.12 234	3.61 320	3.00 315	3.60 358	2.70 224	1.89 234	2.97 331	1.54 324	15.27 350	8.73 378	11.07 338	11.30 328	10.70 383	2.22 340	1.73 318	2.30 322	2.76 279	6.13 340

PWCK	9.19 353	3.84 362	2.76 354	4.81 358	3.48 365	7.14 371	7.79 358	3.92 363	4.66 363	4.66 357	5.84 336	24.68 381	8.47 334	3.24 353	10.95 305	3.27 288	9.48 363	2.36 357	72.75 390	4.94 358	14.76 381	6.95 251	3.68 353	2.40 351	8.01 369	7.55 361	6.35 347	9.51 353

ACVNet_1	5.24 319	3.87 363	3.60 366	13.80 368	3.48 365	6.00 367	10.57 367	1.60 257	1.79 313	1.55 243	1.30 249	4.40 331	2.80 312	5.43 365	2.42 191	1.39 162	11.59 366	1.72 333	20.91 360	1.50 295	14.41 378	8.16 265	7.22 370	2.84 368	1.73 318	2.19 320	2.61 271	2.72 294

MonStereo1	9.81 356	3.92 364	2.43 346	5.31 362	4.70 374	5.34 361	7.44 357	3.39 351	2.25 329	117.09 402	3.30 307	6.44 345	10.28 342	3.91 360	2.28 180	1.78 228	3.22 333	3.17 373	38.45 372	3.58 349	5.84 247	5.88 230	6.18 367	1.83 324	3.46 351	3.13 337	7.10 354	3.19 310

ktn	26.84 389	3.99 365	95.18 402	14.39 369	5.44 376	18.02 384	17.50 383	19.69 391	67.27 400	2.84 311	5.30 328	171.03 400	80.75 395	7.72 369	10.93 304	3.48 295	20.95 389	2.71 365	90.26 392	29.10 393	15.05 383	10.23 294	7.60 375	2.93 369	5.12 357	5.83 354	4.73 338	6.62 343

ACVNet-4b	11.58 363	3.99 365	2.60 349	44.40 390	2.71 347	4.98 358	62.31 394	1.85 283	1.79 313	1.63 248	1.25 246	4.22 329	58.75 391	3.34 355	2.27 178	1.21 135	13.33 375	1.70 332	49.50 383	1.93 320	14.47 380	13.72 375	7.40 372	3.13 374	1.55 306	1.89 302	2.20 218	4.61 324

MADNet++	9.22 354	4.13 367	6.16 381	4.32 350	5.78 379	3.96 348	8.14 359	7.09 378	6.83 372	5.28 377	7.83 370	7.65 351	8.62 336	12.90 377	19.42 323	21.00 388	7.04 359	6.27 379	10.40 339	7.97 373	14.29 376	18.67 386	3.96 355	5.12 384	5.80 360	22.29 382	9.32 363	8.69 347

SQANet	4.87 314	4.55 368	2.13 339	19.76 374	2.63 342	4.99 359	3.29 333	1.63 262	1.45 293	1.20 217	1.40 259	3.22 313	2.40 301	2.76 345	3.09 252	1.20 134	5.19 346	1.07 278	19.89 355	1.28 273	12.48 344	10.73 311	11.37 386	1.49 312	1.57 308	2.32 324	2.66 277	5.86 338

otaku	5.09 318	5.20 369	2.27 341	18.45 372	2.89 351	5.73 362	3.63 339	1.44 233	1.46 295	1.31 229	1.42 261	3.59 318	2.63 307	3.22 352	3.07 249	1.30 147	5.55 348	1.14 292	20.28 356	1.49 292	13.81 364	11.25 327	11.85 388	1.91 328	1.56 307	2.06 312	2.52 259	6.49 342

WAO-8	12.07 368	5.33 370	4.83 370	26.48 380	4.01 370	6.22 368	11.73 375	3.65 359	6.39 370	28.97 395	41.01 390	8.08 355	18.91 373	20.68 390	3.75 276	3.24 285	9.46 361	2.01 344	53.81 387	5.76 362	9.83 322	11.16 323	6.04 365	2.43 352	8.05 370	7.74 362	6.36 348	9.95 354

Venus	12.07 368	5.33 370	4.83 370	26.48 380	4.01 370	6.22 368	11.73 375	3.65 359	6.39 370	28.97 395	41.01 390	8.08 355	18.91 373	20.68 390	3.75 276	3.24 285	9.46 361	2.01 344	53.81 387	5.76 362	9.83 322	11.16 323	6.04 365	2.43 352	8.05 370	7.74 362	6.36 348	9.95 354

PSMNet_ROB	16.63 377	5.59 372	2.97 358	3.47 346	2.63 342	5.86 365	6.18 353	2.20 315	2.29 330	5.39 379	141.45 399	97.59 396	6.02 327	33.78 392	3.23 260	1.58 210	4.09 343	1.69 331	20.81 359	2.75 338	12.93 352	7.08 253	63.80 400	2.60 356	2.95 344	3.67 341	2.77 280	3.66 317

TorneroNet	24.73 387	6.18 373	3.52 362	95.34 397	3.93 368	27.05 386	29.02 386	4.44 366	18.13 390	2.20 287	37.99 389	77.85 394	72.31 393	18.15 386	41.78 347	3.07 280	13.11 373	2.35 356	87.85 391	9.06 382	15.44 386	12.17 342	5.94 362	2.64 358	52.32 396	8.18 364	3.59 319	14.11 361

Ntro	5.35 320	6.19 374	2.38 345	8.06 363	2.91 353	4.88 357	6.70 355	1.40 226	1.53 301	1.44 239	1.19 241	3.58 317	2.73 309	3.12 351	3.66 270	1.17 126	6.56 356	1.19 298	32.62 366	1.60 302	14.27 375	11.82 337	11.41 387	2.54 355	1.64 313	2.30 322	2.45 251	5.00 328

TorneroNet-64	13.24 371	6.25 375	5.07 376	34.05 383	3.72 367	9.38 379	16.75 382	3.49 353	12.26 386	2.27 293	5.98 337	17.67 374	34.24 380	14.37 380	47.92 364	3.76 302	13.18 374	2.40 360	36.34 370	9.15 383	13.85 366	12.35 352	5.65 360	2.64 358	14.28 381	14.51 376	3.41 310	12.48 359

DGTPSM_ROB	17.21 378	6.49 376	18.05 388	4.91 359	8.87 386	5.73 362	11.48 372	5.02 370	12.05 384	5.03 370	9.34 378	12.62 373	56.51 390	15.29 383	43.82 353	20.47 386	19.26 387	16.28 387	24.70 362	20.05 388	13.50 359	22.25 388	6.00 363	12.55 390	12.71 379	32.01 393	14.20 377	35.61 392

DPSMNet_ROB	22.61 383	6.50 377	18.06 389	4.95 361	8.88 387	5.76 364	11.54 374	5.02 370	12.08 385	5.17 372	28.67 385	19.69 377	163.24 401	15.38 384	43.87 355	20.66 387	19.56 388	16.59 388	35.50 368	20.17 389	13.82 365	22.26 389	6.02 364	12.56 391	12.82 380	32.01 393	14.23 378	35.60 391

TestStereo_HL3	3.66 294	6.67 378	1.19 282	0.68 201	0.59 181	1.17 285	0.83 248	2.69 341	1.00 256	3.07 322	4.67 321	4.18 328	1.27 279	0.36 135	11.56 307	9.71 358	13.51 382	0.80 189	5.87 285	0.78 204	8.05 294	12.28 346	0.56 200	0.61 220	1.02 219	1.40 252	2.88 285	1.47 245

KSHMR	20.05 379	6.71 379	4.01 367	99.31 398	5.91 380	17.09 383	71.12 396	3.62 358	9.75 378	3.59 336	3.39 308	6.07 342	84.38 396	17.14 385	22.70 329	3.97 307	6.29 353	2.76 369	90.60 393	2.83 339	12.73 346	10.14 291	9.05 382	2.74 365	21.08 384	5.85 356	8.10 359	10.46 357

JetRed	12.50 370	6.96 380	7.76 385	4.77 357	6.78 381	9.35 378	10.92 370	5.31 373	4.54 361	5.85 384	3.28 306	8.17 357	7.48 331	9.74 374	50.80 373	15.21 378	10.30 364	7.93 380	7.83 327	5.44 361	18.10 388	24.48 390	11.12 385	4.60 383	11.97 378	25.85 386	24.78 386	28.17 383

UNDER WATER-64	11.75 365	7.29 381	4.90 373	17.03 371	7.40 384	8.44 376	16.49 381	8.25 387	4.32 360	4.51 355	3.21 303	17.72 375	15.23 367	8.81 371	46.52 361	10.69 362	13.57 383	3.01 372	12.74 345	8.66 377	14.20 371	12.82 362	11.01 384	4.40 381	6.45 365	18.67 380	8.71 361	22.29 375

UNDER WATER	16.39 375	7.86 382	4.99 374	15.68 370	10.73 390	8.76 377	38.30 389	8.07 385	6.02 368	4.25 350	2.98 299	18.63 376	96.18 397	14.44 381	32.70 336	10.29 360	13.91 384	2.75 367	43.73 377	8.62 376	16.83 387	12.33 349	17.08 392	5.55 385	6.06 364	14.49 375	6.37 350	15.05 363

JetBlue	10.90 359	9.40 383	6.23 382	8.34 364	6.82 382	10.07 380	10.58 368	5.04 372	3.97 354	2.95 317	4.09 313	9.83 363	9.32 339	8.12 370	48.65 365	14.50 372	6.76 358	5.08 378	7.66 326	3.76 350	13.23 356	17.58 385	8.19 381	3.58 378	11.41 377	18.49 379	12.08 372	28.49 384

MANE	14.22 373	9.62 384	6.93 383	4.94 360	5.72 378	7.88 374	11.48 372	7.38 380	9.90 379	4.92 365	6.89 360	8.98 360	12.13 353	3.67 359	50.37 369	17.85 383	11.82 367	20.17 390	10.46 340	6.55 369	12.22 342	12.86 364	1.77 338	11.33 389	24.83 388	30.99 390	31.42 391	40.73 394

SGM-ForestM	6.44 338	10.17 385	6.98 384	4.69 354	2.91 353	6.90 370	9.70 365	7.26 379	4.59 362	4.81 359	6.31 341	9.50 361	9.35 340	0.78 280	3.65 269	1.30 147	6.50 354	0.89 227	11.21 341	1.44 287	6.08 251	6.02 234	1.58 333	1.68 317	9.47 374	11.34 370	12.07 371	16.58 367

notaker	10.31 358	13.11 386	4.84 372	18.55 373	6.95 383	7.98 375	14.39 378	3.69 361	3.28 348	2.90 315	2.15 289	30.28 383	43.63 383	4.40 361	9.01 301	2.66 266	12.71 370	2.73 366	42.35 375	2.87 340	14.87 382	10.21 293	7.77 376	3.03 370	2.66 342	2.98 336	3.46 313	4.84 326

DPSM_ROB	21.05 380	17.19 387	22.69 390	10.13 366	9.29 388	13.96 381	14.50 379	11.66 388	15.25 388	9.00 386	8.97 375	10.35 370	13.24 365	19.90 388	59.73 393	26.35 391	18.76 385	21.26 391	14.74 348	15.50 386	28.56 391	27.85 392	7.42 373	16.13 392	34.05 392	39.30 396	37.97 395	44.48 397

DPSM	21.05 380	17.19 387	22.69 390	10.13 366	9.29 388	13.96 381	14.50 379	11.66 388	15.25 388	9.00 386	8.97 375	10.35 370	13.24 365	19.90 388	59.73 393	26.35 391	18.76 385	21.26 391	14.74 348	15.50 386	28.56 391	27.85 392	7.42 373	16.13 392	34.05 392	39.30 396	37.97 395	44.48 397

LE_ROB	28.97 390	25.29 389	36.16 393	34.90 385	56.86 401	18.61 385	58.99 393	32.08 396	41.72 395	5.37 378	27.57 384	46.00 387	49.67 387	13.72 379	14.83 314	3.84 305	5.96 350	1.22 303	46.43 380	36.35 397	10.19 330	11.19 325	48.45 396	22.49 394	30.18 390	31.59 392	31.60 392	40.87 395

LRCNet_RVC	25.94 388	30.78 390	14.74 387	35.18 386	31.16 395	36.52 390	29.93 388	23.08 393	12.70 387	36.15 397	33.37 387	37.24 384	28.56 377	37.11 393	17.47 320	7.61 349	31.06 390	26.75 394	67.49 389	29.07 392	23.47 390	10.73 311	39.23 395	30.61 396	7.37 366	2.53 329	11.22 365	9.31 352

MDST_ROB	12.03 367	32.81 391	1.72 316	20.74 378	2.64 344	5.90 366	1.72 307	4.06 364	1.35 289	3.76 342	6.53 344	2.75 308	42.83 382	0.54 223	50.83 374	1.22 138	1.08 248	0.75 169	18.95 353	1.00 247	12.75 349	11.49 330	1.29 320	1.26 304	22.72 386	11.17 368	31.24 390	31.81 389

fast-reg	55.71 399	34.57 392	45.49 394	19.85 375	18.29 391	48.74 395	28.35 384	22.84 392	30.63 391	20.23 393	161.03 401	22.06 380	31.01 379	39.88 394	118.72 400	40.05 393	37.58 395	41.68 396	239.62 401	30.58 395	57.21 397	56.61 399	14.57 390	32.05 397	68.35 400	79.01 400	75.70 398	89.35 400

CasAABBNet	42.72 393	34.60 393	45.66 395	20.17 376	18.55 392	28.05 387	29.13 387	23.25 394	30.69 392	18.73 391	18.11 381	20.72 378	37.90 381	39.93 396	120.54 402	52.80 400	37.72 396	42.56 397	29.30 365	30.56 394	57.58 399	56.66 400	14.58 391	32.34 398	68.46 401	79.09 401	76.31 400	89.48 401

FlowAnything	42.31 392	34.65 394	45.90 396	20.47 377	18.91 393	28.11 388	28.64 385	23.30 395	30.84 393	18.76 392	18.33 382	20.84 379	27.00 376	39.89 395	119.49 401	52.59 399	37.35 394	42.63 398	29.06 364	31.53 396	57.38 398	56.78 401	14.49 389	32.64 399	68.29 399	78.93 399	76.07 399	89.56 402

PML	39.07 391	38.06 395	12.06 386	39.32 388	29.04 394	40.62 392	11.06 371	14.14 390	100.08 401	27.87 394	166.26 402	107.74 397	159.39 400	13.53 378	15.41 315	10.75 363	35.75 393	8.64 381	42.84 376	10.61 385	14.22 372	16.14 381	5.89 361	7.21 387	53.08 397	13.95 374	42.26 397	19.02 371

HanzoNet	47.37 396	45.54 396	75.64 401	62.53 395	47.97 396	62.03 398	90.57 400	55.02 401	58.34 399	15.60 390	22.00 383	75.72 393	107.47 398	172.14 402	23.65 332	13.02 369	62.42 400	9.26 382	134.39 395	22.45 390	19.74 389	25.78 391	31.84 394	5.57 386	9.72 376	9.49 366	8.54 360	12.61 360

HaxPig	44.53 394	46.75 397	47.32 397	47.72 391	48.79 397	47.60 393	48.40 390	49.50 397	47.10 396	49.76 398	50.31 392	49.00 388	45.26 385	54.49 398	41.50 345	40.24 395	50.15 397	52.05 399	44.74 378	43.04 398	46.61 394	44.38 397	51.78 397	45.43 400	33.92 391	25.30 384	28.66 388	22.43 376

AVERAGE_ROB	46.12 395	48.49 398	48.31 398	49.34 392	50.25 398	48.63 394	49.80 391	50.74 399	48.67 397	51.68 399	52.55 393	50.28 389	47.20 386	55.70 399	43.00 352	40.99 396	52.42 398	54.59 400	47.27 381	45.45 399	48.77 395	44.06 396	52.90 398	46.98 401	35.80 394	26.72 387	30.77 389	23.81 378

MEDIAN_ROB	49.56 397	51.66 399	50.91 399	52.80 393	53.76 399	52.08 396	53.35 392	54.28 400	52.25 398	54.89 400	55.89 394	53.59 390	50.09 388	58.85 400	46.45 360	44.55 397	55.81 399	57.90 401	50.55 385	48.85 400	52.07 396	46.79 398	56.69 399	50.01 402	39.10 395	30.23 389	33.56 394	31.26 388

BEATNet-Init1	52.60 398	76.96 400	24.06 392	87.02 396	56.48 400	86.86 399	68.77 395	49.65 398	34.71 394	11.93 388	56.24 395	64.63 392	78.72 394	9.65 373	58.40 391	51.35 398	32.72 391	23.00 393	101.24 394	71.98 402	46.49 393	39.72 395	28.67 393	24.23 395	59.12 398	38.23 395	77.99 401	61.49 399

DLNR_Zeroshot_test	23.11 385	81.98 401	1.97 330	102.16 399	0.49 146	0.55 167	81.36 398	2.30 326	0.50 146	4.87 362	2.22 290	2.99 310	0.93 252	12.17 376	96.90 399	144.02 402	34.28 392	19.61 389	8.60 330	4.35 352	8.08 300	6.53 241	0.51 168	0.69 243	1.37 278	1.57 276	1.16 122	1.90 269

DPSimNet_ROB	111.84 400	179.62 402	74.81 400	195.40 402	165.93 402	136.63 401	98.05 401	126.48 402	138.79 402	82.31 401	148.57 400	159.77 399	157.57 399	78.29 401	64.65 396	40.10 394	142.61 401	34.98 395	195.20 400	69.76 401	154.10 401	32.63 394	82.12 401	98.24 403	71.10 402	51.68 398	117.83 402	122.56 403

GS-Stereo																							0.14 15	0.17 43	0.33 36	0.25 17	0.52 34	0.24 22

ASD4																								105.89 404

Low-res two-view benchmark