Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

GFORCE	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_4.7	0.09 33	0.06 57	0.31 112	0.03 67	0.09 98	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 73	0.00 1	0.76 45	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.01 8	0.20 64	0.02 19	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 84

F8.5	0.06 9	0.04 19	0.08 57	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.05 73	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.00 1	0.09 26	0.02 20	0.17 59	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

FORCE_9	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_8	0.06 9	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.13 39	0.03 44	0.00 1	0.55 29	0.33 21	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.07 27	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

F7	0.07 21	0.04 19	0.20 76	0.01 15	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.58 35	0.36 30	0.01 5	0.01 33	0.07 20	0.02 20	0.18 60	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

FORCE_5	0.08 27	0.05 38	0.33 126	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.71 43	0.39 34	0.02 36	0.01 33	0.23 66	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 98	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 84

FORCE_6	0.07 21	0.05 38	0.14 68	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.62 39	0.44 42	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.03 42	0.08 31	0.07 42	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

NBS	0.26 91	0.07 69	0.01 13	0.02 47	0.06 75	0.00 1	0.02 143	0.16 116	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.40 155	0.25 164	0.02 114	1.73 113	0.86 92	0.08 90	0.20 129	0.75 110	0.09 92	0.96 133	1.08 129	0.01 98	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 21	0.04 19	0.01 13	0.25 166	0.19 153	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.01 80	0.48 27	0.33 21	0.03 52	0.01 33	0.12 40	0.01 8	0.11 43	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.11 70	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 33	0.14 46	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

DispViT+	0.10 39	0.05 38	0.32 116	0.04 83	0.10 104	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.05 73	0.00 1	0.88 58	0.45 43	0.02 36	0.05 68	0.03 8	0.02 20	0.05 18	0.20 64	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.05 100	0.04 33	0.00 1

MatchStereo	0.14 52	0.08 77	0.32 116	0.02 47	0.07 78	0.01 86	0.00 1	0.03 72	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 115	0.01 80	1.22 80	0.72 83	0.06 80	0.11 99	0.02 4	0.05 66	0.19 62	0.48 83	0.00 1	0.05 101	0.00 1	0.03 90	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	0.16 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 266	0.00 1	0.70 233	0.10 23	2.18 302	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 74	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.99 273	0.00 1	1.24 254	0.12 33	2.20 303	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 52	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 8	0.00 1

NLCSM	0.13 47	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 249	0.00 1	0.45 205	0.10 23	1.89 298	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.01 80	0.47 25	0.33 21	0.03 52	0.01 33	0.11 35	0.01 8	0.11 43	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.11 70	0.00 1

AdaDepth	0.19 74	0.25 132	0.07 51	0.01 15	0.01 17	0.16 217	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.01 21	0.01 80	0.98 68	1.10 120	0.06 80	0.05 68	1.07 127	0.07 79	0.30 81	0.30 68	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 97	0.29 99	0.00 1

LG-Stereo	0.13 47	0.04 19	0.02 23	0.02 47	0.07 78	0.12 190	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.55 213	0.43 160	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.59 65	0.02 36	0.06 75	0.45 86	0.04 60	0.14 50	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 129	0.05 45	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 167	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.10 23	0.01 21	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 36	0.00 1	0.04 11	0.06 73	0.10 38	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.18 144

MoCha-V2	0.13 47	0.06 57	0.31 112	0.01 15	0.05 67	0.09 174	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.18 146	0.00 1	0.84 55	0.47 48	0.07 85	0.00 1	0.09 26	0.15 114	0.26 75	0.49 86	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.08 118	0.02 13	0.00 1

AASNet	0.18 67	0.44 177	0.26 98	0.08 122	0.08 92	0.00 1	0.08 216	0.03 72	0.05 79	0.26 161	0.00 1	0.16 46	0.03 44	0.01 80	1.06 74	0.60 67	0.08 90	0.03 61	0.08 24	0.16 119	0.24 73	0.64 99	0.00 1	0.03 81	0.00 1	0.01 45	0.38 104	0.03 93

delet	0.19 74	0.07 69	0.25 96	0.06 106	0.04 61	0.02 125	0.02 143	0.01 16	0.04 64	0.34 168	0.00 1	0.10 23	0.03 44	0.02 114	1.36 89	0.46 45	0.16 112	0.05 68	0.13 42	0.05 66	0.13 48	0.18 63	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.01 45	1.41 137	0.02 84

CCAANet	0.34 102	0.16 109	0.07 51	0.26 177	0.03 50	0.01 86	0.15 240	1.78 206	0.02 24	1.03 217	0.04 138	0.55 183	0.03 44	0.00 1	1.52 97	0.64 75	0.12 99	0.00 1	0.37 80	0.22 146	0.10 38	0.22 65	0.03 151	0.02 68	0.00 1	0.00 1	1.75 153	0.03 93

TDLM	0.09 33	0.08 77	0.12 64	0.02 47	0.02 36	0.00 1	0.01 107	0.19 121	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.01 21	0.01 80	0.26 5	0.22 5	0.08 90	0.06 75	0.01 3	0.00 1	0.10 38	0.10 47	0.01 98	0.01 33	0.00 1	0.01 45	0.30 101	0.39 169

CVANet_RVC	0.21 82	0.15 104	0.61 211	0.42 239	0.06 75	0.06 166	0.01 107	1.53 197	0.05 79	0.08 138	0.04 138	0.62 192	0.04 59	0.03 135	0.46 24	0.32 19	0.14 106	0.09 94	0.05 15	0.01 8	0.19 62	0.07 42	0.00 1	0.03 81	0.00 1	0.01 45	0.55 109	0.08 116

F4.4	0.08 27	0.05 38	0.33 126	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.41 39	0.01 5	0.01 33	0.12 40	0.02 20	0.04 16	0.01 8	0.01 98	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.03 93

FORCE_4.5	0.09 33	0.05 38	0.28 104	0.01 15	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.88 58	0.50 53	0.02 36	0.00 1	0.07 20	0.02 20	0.23 72	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.02 84

LACA_dic	0.14 52	0.07 69	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.03 42	1.26 238	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.00 1	0.97 65	0.63 73	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

DF_test	0.44 114	0.13 96	0.04 39	0.20 143	0.13 119	0.00 1	0.03 172	0.29 135	0.43 202	0.00 1	0.00 1	0.24 107	0.40 196	0.01 80	2.33 151	1.69 191	0.54 184	0.47 200	0.54 94	0.35 181	1.59 178	2.25 186	0.04 163	0.09 153	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.13 136

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 46	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 79	0.61 70	0.02 36	0.00 1	0.60 100	0.03 42	0.31 84	0.07 42	0.02 126	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.08 60	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.45 22	0.36 30	0.01 5	0.00 1	0.31 74	0.02 20	0.09 34	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 33	0.11 35	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 42	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 30	0.03 44	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 87	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

TS12	0.14 52	0.07 69	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.03 42	1.26 238	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.00 1	0.97 65	0.63 73	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

WQFJA1	0.20 78	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.95 268	0.00 1	1.19 251	0.13 39	2.47 308	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 78	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 284	0.00 1	0.55 213	0.11 30	2.40 304	0.00 1	0.32 11	0.39 34	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 66	0.11 43	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.05 100	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.95 268	0.00 1	1.19 251	0.13 39	2.48 309	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 84	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 16	1.11 281	0.00 1	1.22 253	0.13 39	2.41 306	0.00 1	0.33 13	0.35 29	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 66	0.05 18	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 38	0.01 13	0.03 67	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.22 70	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.09 33	0.05 38	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 227	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 73	0.00 1	0.75 44	0.56 61	0.03 52	0.04 63	0.17 52	0.03 42	0.10 38	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 57	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 27	0.06 57	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 227	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.00 1	0.80 53	0.60 67	0.02 36	0.04 63	0.15 47	0.03 42	0.08 31	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 57	0.00 1

DFGA-Net	0.41 110	0.31 154	0.08 57	0.24 161	0.04 61	0.01 86	0.01 107	0.55 166	0.05 79	1.29 241	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.03 135	1.67 106	1.15 130	0.16 112	0.08 91	0.92 118	0.04 60	0.57 105	0.30 68	0.00 1	0.08 141	0.01 30	0.00 1	3.34 204	0.01 60

MM-Stereo_test3	0.07 21	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.03 44	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 52	0.00 1	0.15 47	0.07 79	0.05 18	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 109	0.38 104	0.06 111

CoSv	0.08 27	0.11 90	0.21 79	0.01 15	0.02 36	0.01 86	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 30	0.01 21	0.00 1	0.66 41	0.62 71	0.03 52	0.06 75	0.08 24	0.02 20	0.03 12	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.08 60	0.00 1

AIO-test1	0.08 27	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 78	0.05 161	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 59	0.00 1	0.68 42	0.55 59	0.02 36	0.00 1	0.11 35	0.19 130	0.12 46	0.15 61	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.01 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 87	0.19 115	0.23 90	0.01 15	0.05 67	0.12 190	0.01 107	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.03 44	0.00 1	1.06 74	0.66 77	0.08 90	0.12 103	0.20 59	0.02 20	0.43 92	0.42 81	0.00 1	0.02 68	0.01 30	0.02 78	2.26 162	0.06 111

AIO-Stereo	0.14 52	0.04 19	0.36 154	0.01 15	0.03 50	0.13 199	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.05 73	0.00 1	0.61 37	0.42 41	0.04 64	0.07 85	1.51 149	0.06 73	0.12 46	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.02 78	0.12 75	0.00 1

RSM++	0.10 39	0.05 38	0.36 154	0.02 47	0.01 17	0.11 181	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.08 94	0.00 1	0.77 49	0.52 56	0.02 36	0.04 63	0.10 31	0.03 42	0.20 64	0.16 62	0.00 1	0.03 81	0.01 30	0.00 1	0.11 70	0.00 1

AEACV	0.25 89	0.71 232	0.36 154	0.04 83	0.03 50	0.10 177	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.02 114	1.22 80	0.79 89	0.05 71	0.26 145	0.73 107	0.29 173	0.63 111	0.50 87	0.12 221	0.04 92	0.01 30	0.21 152	0.29 99	0.00 1

anonymousdsp	0.27 92	0.09 80	0.36 154	0.24 161	0.05 67	0.09 174	0.00 1	0.03 72	0.05 79	0.00 1	0.28 186	0.19 91	0.15 129	0.00 1	1.24 83	0.84 91	0.12 99	0.10 97	0.29 70	0.18 124	0.42 91	1.05 127	0.02 126	0.05 101	0.01 30	0.01 45	1.54 141	0.00 1

HCRNet	0.41 110	0.36 165	0.34 134	0.30 201	0.12 117	0.00 1	0.05 191	0.02 43	0.02 24	1.46 255	0.00 1	0.18 78	0.05 73	0.00 1	2.70 178	0.67 79	0.22 125	0.06 75	0.22 63	0.11 100	0.30 81	0.59 95	0.02 126	0.01 33	0.01 30	0.01 45	3.21 198	0.03 93

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 141	0.10 223	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 116	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 79	0.06 26	0.36 75	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 38	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 141	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 116	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 92	0.07 27	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA1	0.09 33	0.05 38	0.21 79	0.03 67	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.05 73	0.01 80	0.83 54	0.57 62	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.02 20	0.14 50	0.03 24	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	0.03 20	0.01 60

GASTEREO	0.18 67	0.07 69	0.35 143	0.03 67	0.01 17	0.14 201	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.01 80	1.05 73	0.70 80	0.07 85	0.07 85	0.11 35	0.21 141	0.08 31	0.44 82	0.10 209	0.03 81	0.02 58	0.75 201	0.15 80	0.00 1

MSCF	0.18 67	0.07 69	0.35 143	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.01 80	1.01 70	0.71 81	0.07 85	0.06 75	0.11 35	0.23 150	0.09 34	0.51 91	0.09 203	0.03 81	0.02 58	0.76 202	0.11 70	0.00 1

111111	0.13 47	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 177	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 126	0.18 78	0.05 73	0.01 80	0.85 57	0.48 49	0.05 71	0.06 75	0.33 75	0.02 20	0.20 64	0.84 112	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.05 100	0.02 13	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 52	0.06 57	0.30 109	0.02 47	0.01 17	0.15 211	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.06 88	0.00 1	0.77 49	0.57 62	0.02 36	0.05 68	0.19 58	0.26 162	0.16 56	0.39 78	0.02 126	0.03 81	0.02 58	0.00 1	0.60 111	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.18 67	0.03 4	0.05 43	0.02 47	0.02 36	0.10 177	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.07 153	0.18 78	0.03 44	0.01 80	0.89 60	0.54 58	0.04 64	0.08 91	0.50 89	0.02 20	0.15 54	0.67 102	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	1.27 134	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 127	0.58 206	0.31 112	0.07 116	0.14 125	0.16 217	0.00 1	0.11 111	0.18 155	0.04 130	0.54 212	0.47 168	0.42 201	0.02 114	1.77 115	1.93 213	0.27 140	0.46 196	1.01 124	0.27 169	2.04 196	2.17 176	0.09 203	0.07 122	0.02 58	0.16 143	1.26 133	0.07 115

IGEV-Stereo+	0.37 107	1.03 268	0.03 32	0.11 129	0.12 117	0.11 181	0.00 1	0.09 109	0.11 126	0.02 123	0.99 244	0.31 130	0.30 176	0.02 114	1.32 87	1.22 138	0.02 36	0.26 145	1.29 142	0.23 150	0.84 127	1.24 139	0.10 209	0.01 33	0.02 58	0.22 153	0.08 60	0.00 1

RSM	0.10 39	0.05 38	0.36 154	0.02 47	0.02 36	0.11 181	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 73	0.00 1	0.60 36	0.49 51	0.01 5	0.04 63	0.15 47	0.03 42	0.20 64	0.03 24	0.00 1	0.02 68	0.02 58	0.19 148	0.05 45	0.00 1

RAFT	0.18 67	0.04 19	0.33 126	0.02 47	0.00 1	0.12 190	0.12 232	0.94 177	0.01 8	0.70 197	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.01 80	0.57 34	0.46 45	0.03 52	0.00 1	0.06 18	0.21 141	0.14 50	0.50 87	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.27 98	0.00 1

UPFNet	0.44 114	0.29 145	0.59 204	0.21 145	0.26 197	0.01 86	0.02 143	0.08 107	0.08 111	0.39 175	0.00 1	0.27 116	0.03 44	0.24 278	3.08 205	0.92 103	0.14 106	0.12 103	0.57 98	0.31 177	0.36 87	0.39 78	0.01 98	0.12 167	0.02 58	0.01 45	3.44 210	0.05 105

AANet_RVC	0.25 89	0.05 38	0.29 108	0.06 106	0.19 153	0.00 1	0.23 256	0.03 72	0.17 150	0.35 172	0.01 126	0.07 11	0.04 59	0.01 80	1.37 91	0.48 49	0.10 95	0.06 75	0.43 84	0.17 121	0.10 38	0.25 67	0.03 151	0.05 101	0.02 58	0.06 109	1.15 128	0.89 202

HITNet	0.59 136	0.16 109	0.10 61	0.06 106	0.07 78	0.01 86	0.02 143	1.76 204	0.82 255	0.11 141	0.00 1	0.68 197	0.28 172	0.11 230	2.51 165	1.02 110	0.25 131	0.13 110	0.63 101	0.24 155	1.43 165	1.56 152	0.01 98	0.12 167	0.02 58	0.16 143	3.32 202	0.42 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CR-RVC	0.14 52	0.06 57	0.30 109	0.03 67	0.15 131	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.03 44	0.00 1	1.23 82	0.73 84	0.01 5	0.02 58	0.41 83	0.03 42	0.05 18	0.10 47	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.03 90	0.05 45	0.12 133

F5.5	0.07 21	0.05 38	0.15 69	0.02 47	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.61 37	0.49 51	0.02 36	0.00 1	0.22 63	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 98	0.01 33	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.04 99

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 100	0.18 113	0.34 134	0.08 122	0.08 92	0.19 238	0.00 1	0.05 95	0.06 89	1.47 256	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 135	1.36 89	1.06 113	0.03 52	0.01 33	2.09 164	0.05 66	0.56 103	0.64 99	0.00 1	0.02 68	0.03 73	0.02 78	0.26 97	0.10 124

PointNet	0.14 52	0.05 38	0.10 61	0.04 83	0.01 17	0.04 152	0.18 245	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 126	0.16 46	0.02 36	0.01 80	0.41 18	0.30 15	0.03 52	0.00 1	0.36 79	0.25 159	0.24 73	0.68 103	0.04 163	0.01 33	0.03 73	0.08 118	0.79 120	0.00 1

DepthFocus	0.50 126	0.08 77	0.40 172	0.22 149	0.10 104	0.00 1	0.04 184	0.35 144	0.60 227	0.00 1	0.00 1	0.32 134	0.33 180	0.00 1	2.16 136	1.92 211	0.41 165	0.39 183	0.91 117	0.40 190	2.06 197	1.93 161	0.04 163	0.10 157	0.03 73	0.10 129	0.37 103	0.24 150

MLG-Stereo_test3	0.31 97	0.05 38	0.34 134	0.11 129	0.15 131	0.17 227	0.01 107	0.06 98	0.04 64	1.15 226	0.00 1	0.18 78	0.08 94	0.01 80	1.50 95	0.89 98	0.04 64	0.17 120	1.19 136	0.08 87	0.57 105	0.82 110	0.02 126	0.05 101	0.03 73	0.02 78	0.75 117	0.01 60

MM-Stereo_test1	0.07 21	0.04 19	0.08 57	0.00 1	0.01 17	0.03 141	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.03 44	0.00 1	0.55 29	0.45 43	0.04 64	0.00 1	0.18 56	0.06 73	0.07 27	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.08 118	0.05 45	0.00 1

GIP-stereo	0.18 67	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.03 50	0.16 217	0.02 143	0.06 98	0.03 42	0.00 1	0.26 182	0.31 130	0.05 73	0.01 80	1.03 71	0.57 62	0.06 80	0.01 33	0.26 69	0.29 173	0.38 88	0.81 109	0.07 195	0.02 68	0.03 73	0.09 123	0.21 86	0.00 1

RAStereo	0.23 87	0.17 112	0.05 43	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.01 107	0.03 72	0.04 64	0.96 213	0.00 1	0.19 91	0.01 21	0.01 80	1.67 106	1.14 128	0.06 80	0.06 75	0.21 61	0.02 20	0.60 109	0.71 105	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.01 45	0.10 67	0.01 60

Occ-G	0.22 84	0.10 83	0.23 90	0.04 83	0.10 104	0.16 217	0.00 1	0.04 87	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 39	0.01 21	0.00 1	1.13 77	0.76 87	0.05 71	0.15 114	0.80 113	0.01 8	0.71 118	0.74 108	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.01 45	0.71 115	0.01 60

StereoVision	0.11 44	0.10 83	0.02 23	0.04 83	0.03 50	0.00 1	0.02 143	0.04 87	0.03 42	0.03 127	0.00 1	0.17 58	0.02 36	0.03 135	0.99 69	0.75 86	0.05 71	0.01 33	0.29 70	0.03 42	0.15 54	0.07 42	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.00 1	0.06 55	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 52	0.09 80	0.03 32	0.05 92	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.05 79	0.24 160	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.01 80	1.28 85	1.00 109	0.03 52	0.02 58	0.05 15	0.04 60	0.31 84	0.34 73	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 67	0.07 69	0.02 23	0.05 92	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 36	0.00 1	1.54 100	1.07 115	0.04 64	0.03 61	0.65 103	0.04 60	0.32 86	0.73 106	0.00 1	0.02 68	0.03 73	0.01 45	0.08 60	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FINET	0.37 107	0.14 98	0.45 187	0.18 138	0.08 92	0.02 125	0.01 107	0.34 141	0.17 150	0.01 116	0.30 190	0.56 187	0.19 148	0.02 114	2.46 161	1.20 137	0.26 136	0.09 94	1.10 129	0.14 110	0.72 120	0.31 70	0.04 163	0.14 179	0.03 73	0.10 129	0.84 123	0.05 105

MMNet	0.30 96	0.21 121	0.07 51	0.05 92	0.05 67	0.00 1	0.06 202	0.01 16	0.03 42	0.22 155	0.00 1	0.19 91	0.01 21	0.05 167	2.24 140	0.62 71	0.24 130	0.12 103	0.35 77	0.07 79	0.30 81	0.11 52	0.04 163	0.08 141	0.03 73	0.04 97	2.84 175	0.02 84

UNet	0.56 132	0.30 150	0.39 167	0.26 177	0.19 153	0.03 141	0.08 216	0.52 165	0.13 136	1.15 226	0.00 1	0.44 161	0.16 139	0.16 247	2.13 133	1.28 144	0.34 150	0.20 129	1.42 146	0.19 130	0.62 110	0.50 87	0.13 225	0.24 216	0.03 73	0.26 158	3.32 202	0.62 189

DMCA	0.27 92	0.37 168	0.20 76	0.17 135	0.09 98	0.02 125	0.01 107	0.02 43	0.04 64	0.59 189	0.00 1	0.34 142	0.05 73	0.01 80	1.81 117	0.88 96	0.31 146	0.12 103	0.22 63	0.10 97	0.38 88	0.23 66	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.06 109	1.19 129	0.15 139

CR-Stereo	0.10 39	0.05 38	0.24 93	0.03 67	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.00 1	0.97 65	0.55 59	0.01 5	0.01 33	0.21 61	0.03 42	0.05 18	0.05 37	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.01 45	0.05 45	0.01 60

MCSU-Stereo	0.17 66	0.06 57	0.27 99	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 235	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.93 64	0.36 30	0.02 36	0.00 1	0.23 66	0.03 42	0.14 50	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.03 90	0.80 121	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 52	0.11 90	0.27 99	0.02 47	0.10 104	0.00 1	0.02 143	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 105	0.02 114	1.37 91	0.77 88	0.01 5	0.04 63	0.34 76	0.06 73	0.03 12	0.12 54	0.01 98	0.02 68	0.04 90	0.05 100	0.07 57	0.11 128
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.41 110	0.12 94	0.39 167	0.04 83	0.11 113	0.00 1	0.02 143	0.24 130	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.51 223	0.00 1	1.87 119	1.58 173	0.27 140	0.42 191	0.43 84	0.16 119	1.56 177	2.24 184	0.08 198	0.05 101	0.04 90	0.08 118	0.03 20	0.25 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.20 78	0.14 98	0.04 39	0.01 15	0.05 67	0.18 232	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.67 230	0.18 78	0.01 21	0.00 1	1.27 84	0.71 81	0.03 52	0.16 118	1.04 126	0.05 66	0.27 76	0.40 80	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.00 1	0.09 65	0.00 1

LGtest1	0.40 109	0.06 57	0.35 143	0.03 67	0.13 119	0.16 217	0.01 107	0.08 107	0.13 136	0.04 130	0.89 239	0.20 96	0.15 129	0.00 1	1.69 111	1.30 146	0.18 117	0.29 156	0.66 105	0.23 150	0.52 100	3.25 231	0.05 178	0.08 141	0.04 90	0.02 78	0.22 89	0.01 60

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 121	0.10 83	0.33 126	0.05 92	0.16 133	0.08 170	0.00 1	0.12 113	0.23 176	0.03 127	0.04 138	0.46 165	0.15 129	0.01 80	1.97 122	1.14 128	0.25 131	0.44 193	1.88 158	0.20 138	1.65 179	2.18 178	0.15 235	0.07 122	0.04 90	0.14 140	0.78 118	0.06 111

TANstereo	1.57 237	1.38 287	0.48 190	0.26 177	0.29 207	0.52 266	0.05 191	0.51 163	0.47 207	0.27 162	0.62 226	0.32 134	0.20 150	1.08 330	3.59 233	2.81 263	0.79 226	1.63 320	8.83 292	3.01 336	3.50 251	2.89 211	3.03 351	0.10 157	0.04 90	0.69 194	4.96 290	0.05 105

XX-TBD	1.57 237	1.38 287	0.48 190	0.26 177	0.29 207	0.52 266	0.05 191	0.51 163	0.47 207	0.27 162	0.62 226	0.32 134	0.20 150	1.08 330	3.59 233	2.81 263	0.79 226	1.63 320	8.83 292	3.01 336	3.50 251	2.89 211	3.03 351	0.10 157	0.04 90	0.69 194	4.96 290	0.05 105

FORCE_4.6	0.08 27	0.05 38	0.12 64	0.04 83	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.76 45	0.46 45	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.02 20	0.02 8	0.08 46	0.01 98	0.01 33	0.05 99	0.00 1	0.03 20	0.06 111

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 121	0.10 83	0.03 32	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.02 143	0.34 141	0.30 185	0.00 1	0.06 149	0.34 142	0.25 164	0.00 1	2.40 155	2.14 234	0.44 167	0.36 176	0.52 93	0.43 204	2.09 198	2.12 173	0.07 195	0.16 193	0.05 99	0.03 90	0.08 60	0.32 160

LACA3	0.10 39	0.06 57	0.21 79	0.03 67	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 44	0.00 1	1.04 72	0.52 56	0.01 5	0.00 1	0.29 70	0.03 42	0.18 60	0.10 47	0.00 1	0.02 68	0.05 99	0.00 1	0.03 20	0.02 84

LG-G_1	0.31 97	0.28 140	0.35 143	0.18 138	0.20 162	0.16 217	0.00 1	0.05 95	0.07 97	0.01 116	0.61 223	0.16 46	0.25 164	0.02 114	1.68 108	1.11 122	0.12 99	0.26 145	0.54 94	0.21 141	0.66 114	1.16 134	0.01 98	0.07 122	0.05 99	0.01 45	0.22 89	0.01 60

LG-G	0.31 97	0.28 140	0.35 143	0.18 138	0.20 162	0.16 217	0.00 1	0.05 95	0.07 97	0.01 116	0.61 223	0.16 46	0.25 164	0.02 114	1.68 108	1.11 122	0.12 99	0.26 145	0.54 94	0.21 141	0.66 114	1.16 134	0.01 98	0.07 122	0.05 99	0.01 45	0.22 89	0.01 60

SGD-Stereo	0.44 114	0.10 83	0.27 99	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.40 155	0.08 94	0.01 80	4.44 273	1.85 204	0.29 142	0.29 156	0.45 86	0.19 130	1.40 164	1.47 143	0.02 126	0.04 92	0.05 99	0.06 109	0.19 82	0.23 147

AIO-test2	0.06 9	0.09 80	0.01 13	0.00 1	0.09 98	0.04 152	0.01 107	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 59	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 36	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.05 18	0.06 41	0.00 1	0.16 193	0.05 99	0.01 45	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.76 157	0.44 177	0.48 190	0.22 149	0.24 185	0.00 1	0.00 1	2.40 241	0.19 158	0.15 150	0.04 138	0.27 116	0.14 125	0.02 114	2.55 168	1.82 202	0.46 169	0.24 137	2.26 174	0.30 176	2.66 222	1.47 143	0.05 178	0.08 141	0.05 99	0.07 115	3.59 217	0.32 160

testmc14	0.11 44	0.07 69	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 146	0.00 1	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.89 60	0.37 33	0.04 64	0.01 33	0.29 70	0.03 42	0.22 70	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.06 107	0.10 129	0.09 65	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 61	0.11 90	0.35 143	0.01 15	0.02 36	0.04 152	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 100	0.05 73	0.00 1	1.10 76	0.96 105	0.05 71	0.11 99	0.20 59	0.07 79	0.45 94	0.11 52	0.00 1	0.04 92	0.06 107	0.01 45	0.12 75	0.10 124

UniTT-Stereo	0.35 104	0.28 140	0.38 163	0.07 116	0.18 150	0.00 1	0.01 107	0.07 103	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.03 44	0.05 167	1.88 121	1.42 158	0.15 108	0.33 169	1.70 155	0.07 79	0.88 130	1.21 136	0.00 1	0.12 167	0.06 107	0.03 90	0.14 79	0.03 93

GANet	0.29 94	0.56 203	0.39 167	0.27 182	0.11 113	0.88 279	0.14 238	0.27 132	0.06 89	0.02 123	0.28 186	1.85 243	0.04 59	0.03 135	0.62 39	0.39 34	0.37 160	0.14 113	0.24 68	0.01 8	0.20 64	0.05 37	0.06 188	0.02 68	0.06 107	0.01 45	0.48 107	0.16 141

FORCE_4	0.09 33	0.06 57	0.24 93	0.03 67	0.09 98	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.76 45	0.41 39	0.02 36	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.07 27	0.13 58	0.00 1	0.01 33	0.07 111	0.00 1	0.18 81	0.02 84

small-0shot	0.76 157	0.10 83	0.38 163	0.05 92	0.19 153	0.00 1	0.03 172	0.40 150	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.75 210	0.83 272	0.04 157	2.46 161	3.27 291	0.67 205	0.74 247	0.63 101	0.46 212	3.21 244	4.13 264	0.06 188	0.15 184	0.07 111	0.09 123	0.03 20	1.04 214

LGCAT	0.49 124	0.14 98	0.24 93	0.02 47	0.38 239	0.00 1	0.05 191	0.26 131	0.65 232	0.15 150	0.05 146	0.21 100	0.56 230	0.00 1	2.30 144	1.83 203	0.36 159	0.34 171	0.76 112	0.41 197	2.20 201	1.70 155	0.03 151	0.06 111	0.07 111	0.03 90	0.22 89	0.21 146

U	0.20 78	0.12 94	0.02 23	0.06 106	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.01 21	0.00 1	1.57 101	1.16 133	0.03 52	0.07 85	0.45 86	0.07 79	0.45 94	0.85 114	0.00 1	0.02 68	0.07 111	0.00 1	0.06 55	0.02 84

test_5	0.54 127	0.60 210	0.22 84	0.02 47	0.02 36	0.11 181	0.01 107	2.77 274	0.04 64	0.00 1	1.10 248	0.44 161	0.45 204	0.00 1	1.47 94	1.13 125	0.08 90	0.10 97	1.01 124	0.04 60	0.43 92	1.34 140	0.00 1	0.05 101	0.07 111	0.00 1	2.98 180	0.01 60

dd	0.93 182	0.46 184	0.32 116	1.70 295	0.04 61	0.21 243	0.11 230	0.46 158	0.06 89	0.11 141	0.01 126	1.91 244	0.06 88	0.16 247	4.29 264	0.96 105	0.81 231	0.34 171	5.67 245	0.37 186	0.58 107	0.68 103	0.15 235	0.26 227	0.07 111	0.09 123	3.26 200	1.96 241

raft+_RVC	0.49 124	0.38 171	0.37 162	0.34 213	0.21 169	0.03 141	0.04 184	2.29 236	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.08 94	0.02 114	1.79 116	1.24 139	0.29 142	0.09 94	2.37 183	0.24 155	0.77 124	1.09 130	0.00 1	0.06 111	0.07 111	0.12 135	0.57 110	0.36 166

STTStereo	1.06 192	0.85 251	0.57 200	0.36 224	0.29 207	0.08 170	0.64 275	0.43 154	1.56 300	1.40 253	0.26 182	1.95 246	0.07 91	0.29 285	4.26 261	1.06 113	0.25 131	0.23 136	1.16 132	0.14 110	1.46 169	0.84 112	0.12 221	0.10 157	0.07 111	1.81 237	3.51 215	4.84 279

MM-Stereo_test2	0.13 47	0.04 19	0.07 51	0.00 1	0.02 36	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.02 36	0.00 1	0.76 45	0.59 65	0.07 85	0.05 68	0.18 56	0.28 172	0.29 80	0.53 92	0.01 98	0.01 33	0.08 119	0.20 151	0.04 33	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 121	0.36 165	0.44 185	0.07 116	0.18 150	0.01 86	0.00 1	0.07 103	0.11 126	0.01 116	0.01 126	0.38 149	0.09 105	0.03 135	2.00 123	1.58 173	0.22 125	0.50 210	0.75 110	0.06 73	1.09 140	0.94 121	0.00 1	0.19 201	0.08 119	0.26 158	2.83 174	0.39 169

4D-IteraStereo	0.83 165	0.30 150	1.14 262	0.28 188	0.31 214	0.01 86	0.02 143	2.15 234	0.11 126	0.00 1	0.20 178	0.25 109	0.22 155	0.16 247	2.28 143	1.65 182	0.11 97	0.37 179	2.84 200	0.41 197	2.82 226	2.87 210	0.02 126	0.21 212	0.08 119	0.22 153	3.10 187	0.35 165

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 57	0.01 15	0.00 1	0.12 190	0.27 259	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 167	0.43 20	0.28 11	0.02 36	0.00 1	0.09 26	0.00 1	0.05 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1	0.05 45	0.00 1

IER	0.59 136	0.45 180	0.27 99	0.30 201	0.16 133	0.00 1	0.01 107	0.42 151	0.11 126	1.09 222	0.07 153	1.35 234	0.04 59	0.20 263	3.17 209	1.08 117	0.20 122	0.13 110	0.73 107	0.40 190	0.51 99	0.64 99	0.21 254	0.07 122	0.08 119	1.01 214	2.92 177	0.28 155

iRaftStereo_RVC	0.22 84	0.19 115	0.35 143	0.22 149	0.11 113	0.01 86	0.00 1	0.04 87	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.22 103	0.10 113	0.03 135	1.13 77	0.87 94	0.16 112	0.06 75	0.37 80	0.11 100	0.95 132	0.62 98	0.00 1	0.02 68	0.08 119	0.00 1	0.11 70	0.03 93

GMStereo	0.44 114	0.93 259	0.07 51	0.25 166	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.14 115	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.01 21	0.01 80	1.87 119	0.90 99	0.26 136	0.17 120	2.60 189	0.08 87	1.17 147	0.33 72	0.00 1	0.05 101	0.08 119	0.02 78	2.57 167	0.04 99
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.58 134	0.32 158	0.38 163	0.23 156	0.26 197	0.01 86	0.06 202	0.06 98	0.12 132	1.22 235	0.70 233	0.14 45	0.15 129	0.09 215	2.33 151	1.33 150	0.37 160	0.24 137	1.13 131	0.15 114	0.97 135	1.51 147	0.06 188	0.07 122	0.08 119	0.08 118	3.08 185	0.47 175

RYNet	0.45 118	0.04 19	0.00 1	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.07 135	0.00 1	0.05 6	0.12 116	0.00 1	4.77 292	0.60 67	0.10 95	1.00 282	0.35 77	0.01 8	0.21 69	0.04 32	0.00 1	0.02 68	0.08 119	3.06 266	1.39 136	0.13 136

S2M2_L	0.78 159	0.14 98	1.69 297	0.27 182	0.14 125	0.00 1	0.01 107	0.23 128	0.31 187	2.17 279	0.00 1	0.42 158	0.14 125	0.00 1	2.15 135	2.06 227	0.38 164	0.48 202	1.19 136	0.22 146	2.27 204	1.92 160	0.05 178	0.08 141	0.09 128	0.71 198	3.67 222	0.16 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TestStereo1	0.81 163	0.91 257	0.22 84	0.06 106	0.16 133	0.00 1	0.01 107	1.08 182	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.57 232	0.12 234	4.26 261	1.66 184	0.18 117	0.19 125	2.84 200	0.09 92	1.37 160	2.51 198	0.01 98	0.06 111	0.09 128	1.26 220	3.75 231	0.05 105

SA-5K	0.81 163	0.91 257	0.22 84	0.06 106	0.16 133	0.00 1	0.01 107	1.08 182	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.57 232	0.12 234	4.26 261	1.66 184	0.18 117	0.19 125	2.84 200	0.09 92	1.37 160	2.51 198	0.01 98	0.06 111	0.09 128	1.26 220	3.75 231	0.05 105

TESTraft	0.86 169	0.88 254	0.32 116	0.05 92	0.16 133	0.00 1	0.00 1	1.51 196	0.06 89	0.69 196	0.00 1	0.33 138	0.64 242	0.20 263	4.51 277	1.67 187	0.18 117	0.16 118	2.63 192	0.25 159	1.10 141	2.24 184	0.07 195	0.08 141	0.10 131	1.62 230	3.71 227	0.04 99

TestStereo	0.55 129	0.62 218	0.47 189	0.22 149	0.09 98	0.00 1	0.01 107	1.90 219	0.22 172	0.30 165	0.00 1	0.28 119	0.08 94	0.01 80	1.58 102	0.87 94	0.34 150	0.19 125	2.65 194	0.08 87	1.43 165	0.55 94	0.02 126	0.07 122	0.10 131	0.42 176	2.09 158	0.13 136

APVNet	1.14 202	1.04 271	0.20 76	0.33 206	0.37 235	0.21 243	0.36 264	0.34 141	0.39 198	0.95 211	0.44 203	0.71 203	0.15 129	0.15 245	3.51 231	2.84 265	1.63 293	0.93 275	4.54 236	0.69 246	1.89 190	4.06 259	0.02 126	0.53 290	0.10 131	0.38 172	3.20 197	0.95 206

DN-CSS_ROB	1.45 225	0.52 197	1.11 260	0.81 264	0.69 266	0.00 1	0.03 172	2.86 281	0.35 190	1.50 257	3.76 304	0.73 206	0.36 188	0.07 190	2.89 190	1.44 160	1.08 264	0.79 252	8.61 288	0.23 150	3.25 247	1.97 162	0.02 126	0.66 297	0.10 131	0.52 186	3.12 191	1.56 232

CAS	0.79 161	0.21 121	0.34 134	0.21 145	0.19 153	0.03 141	0.14 238	0.21 124	0.63 230	1.19 232	0.16 169	0.33 138	0.78 261	0.13 240	2.72 179	1.66 184	0.85 235	0.71 243	1.12 130	0.46 212	2.41 215	2.37 191	0.03 151	0.08 141	0.11 135	0.69 194	1.69 145	1.95 240

RAFT+CT+SA	0.64 144	0.82 245	0.25 96	0.15 133	0.03 50	0.00 1	0.00 1	2.49 254	0.08 111	0.08 138	0.00 1	0.74 207	0.39 194	0.01 80	1.39 93	1.38 155	0.11 97	0.15 114	2.23 168	0.18 124	0.84 127	2.50 197	0.01 98	0.06 111	0.11 135	0.01 45	3.34 204	0.04 99

DMCA-RVC	0.65 145	0.42 174	0.43 182	0.31 203	0.58 258	0.15 211	0.44 267	0.29 135	1.57 301	1.31 243	0.35 194	0.55 183	0.13 119	0.11 230	2.54 167	1.10 120	0.51 177	0.46 196	0.84 115	0.36 184	0.76 123	0.83 111	0.19 249	0.14 179	0.11 135	0.06 109	2.59 170	0.52 178

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 186	0.82 245	0.34 134	0.18 138	0.43 243	0.03 141	1.10 290	1.20 185	2.50 320	2.06 275	0.11 159	0.69 200	0.07 91	0.54 302	3.65 239	0.91 101	0.19 121	0.22 134	1.65 154	0.15 114	0.73 121	0.92 119	0.08 198	0.18 198	0.11 135	3.29 272	2.58 169	2.09 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TestStereo_HL2	1.37 214	0.90 256	1.28 273	0.25 166	0.20 162	0.00 1	0.02 143	2.00 222	0.38 193	2.31 282	2.91 295	0.26 112	0.18 146	0.06 182	3.77 247	1.93 213	0.54 184	0.49 205	7.27 271	0.26 162	2.25 202	3.31 233	0.08 198	0.25 222	0.12 139	1.79 236	3.16 192	1.10 215

HUF	0.45 118	0.14 98	0.59 204	0.03 67	0.10 104	0.16 217	0.01 107	0.33 140	0.05 79	0.00 1	0.01 126	0.20 96	0.26 169	0.00 1	2.26 142	2.24 242	0.21 124	0.24 137	2.24 169	0.12 103	1.54 174	1.02 126	0.08 198	0.03 81	0.12 139	0.02 78	0.25 95	0.01 60

test_for_model	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

testlalala	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAPDPT-zeroshot	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAP-Stereo	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

DISCO	0.79 161	0.95 263	0.31 112	0.06 106	0.33 225	0.51 264	0.44 267	0.23 128	0.32 188	1.75 266	0.59 219	0.38 149	0.29 174	0.04 157	2.98 201	1.36 152	0.96 249	0.29 156	3.24 213	0.53 229	0.79 125	1.45 142	0.10 209	0.07 122	0.12 139	0.29 162	2.76 172	0.31 158

AIO_rvc	0.29 94	0.29 145	0.34 134	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.10 223	0.02 43	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.09 105	0.01 80	1.58 102	1.03 111	0.04 64	0.18 123	1.71 156	0.04 60	0.56 103	0.92 119	0.14 232	0.01 33	0.13 147	0.03 90	0.13 77	0.01 60

plain	0.45 118	0.37 168	0.43 182	0.16 134	0.37 235	0.00 1	0.00 1	0.74 173	0.08 111	0.01 116	0.00 1	0.53 180	0.09 105	0.04 157	2.41 156	1.80 201	0.25 131	0.31 160	0.93 119	0.10 97	1.31 158	1.36 141	0.00 1	0.23 214	0.13 147	0.02 78	0.25 95	0.09 118

anonymousdsp2	0.70 151	0.27 137	0.28 104	0.23 156	0.07 78	0.02 125	0.02 143	1.36 190	0.08 111	0.02 123	0.59 219	0.29 122	0.16 139	0.08 204	1.51 96	1.55 171	0.25 131	0.32 162	3.52 222	0.55 231	1.55 176	3.00 221	0.02 126	0.07 122	0.13 147	0.15 141	2.70 171	0.01 60

AnonymousM	1.53 229	0.20 119	0.39 167	0.05 92	0.04 61	0.25 249	0.01 107	2.74 273	0.57 223	0.35 172	1.45 257	0.55 183	0.53 226	0.22 275	2.76 180	2.91 269	0.98 253	1.05 284	2.00 162	1.32 286	3.73 259	3.49 239	0.20 252	0.28 247	0.13 147	0.28 161	5.87 308	9.03 317

AFF-stereo	0.55 129	0.29 145	0.41 178	0.33 206	0.09 98	0.03 141	0.00 1	0.38 148	0.10 123	1.17 229	0.01 126	0.32 134	0.06 88	0.00 1	1.52 97	1.24 139	0.15 108	0.59 226	3.40 219	0.07 79	0.54 101	0.60 96	0.00 1	0.07 122	0.13 147	0.06 109	3.05 183	0.10 124

WQFJA1++	6.04 334	0.94 260	0.18 74	36.73 374	0.43 243	37.16 376	38.54 376	0.29 135	0.41 199	3.16 313	0.21 179	6.43 308	6.15 330	0.03 135	2.22 138	3.02 277	0.81 231	0.48 202	7.79 283	1.02 267	3.32 248	2.69 207	0.06 188	0.20 210	0.14 152	3.39 275	3.41 206	3.78 267

sAnonymous2	1.54 232	0.26 133	0.15 69	0.10 126	0.17 147	0.48 261	0.00 1	1.87 215	0.97 271	0.22 155	0.41 197	1.12 224	0.82 267	0.08 204	4.07 256	3.86 310	1.31 276	1.19 298	7.54 275	0.72 249	4.00 263	4.87 294	0.03 151	0.29 249	0.14 152	2.16 248	2.37 163	2.45 253

CroCo_RVC	1.54 232	0.26 133	0.15 69	0.10 126	0.17 147	0.48 261	0.00 1	1.87 215	0.97 271	0.22 155	0.41 197	1.12 224	0.82 267	0.08 204	4.07 256	3.86 310	1.31 276	1.19 298	7.54 275	0.72 249	4.00 263	4.87 294	0.03 151	0.29 249	0.14 152	2.16 248	2.37 163	2.45 253

RAFT + AFF	0.41 110	0.04 19	0.01 13	0.22 149	0.02 36	0.04 152	0.00 1	0.03 72	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.28 119	0.02 36	0.01 80	4.88 299	0.92 103	0.35 152	0.02 58	2.33 177	0.03 42	0.65 112	0.50 87	0.01 98	0.12 167	0.15 155	0.10 129	0.24 94	0.01 60

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 145	0.06 57	0.35 143	0.17 135	0.16 133	0.01 86	0.01 107	1.78 206	0.20 164	0.14 146	0.16 169	0.41 157	0.17 144	0.02 114	2.91 191	1.69 191	0.26 136	0.38 180	1.18 135	0.12 103	1.54 174	2.66 206	0.01 98	0.06 111	0.16 156	2.28 251	0.22 89	0.33 163

iResNet_ROB	1.07 193	0.65 224	0.30 109	0.45 244	0.30 212	0.01 86	0.02 143	3.10 292	0.12 132	1.34 246	0.00 1	0.66 195	0.35 183	0.04 157	4.37 270	1.65 182	0.54 184	0.49 205	5.83 251	0.29 173	1.30 157	0.87 116	0.20 252	0.26 227	0.16 156	0.84 207	3.74 228	1.12 217

GGDA	1.37 214	0.69 228	1.32 276	0.25 166	0.20 162	0.01 86	0.02 143	1.92 220	0.26 178	2.64 290	2.51 287	0.47 168	0.15 129	0.08 204	3.81 250	1.99 221	0.53 179	0.34 171	6.94 266	0.27 169	2.26 203	3.00 221	0.06 188	0.23 214	0.17 158	2.05 244	3.65 220	1.21 221

GSStereo	0.16 61	0.11 90	0.35 143	0.02 47	0.02 36	0.18 232	0.01 107	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 146	0.20 96	0.03 44	0.00 1	0.84 55	0.66 77	0.07 85	0.07 85	0.37 80	0.12 103	0.41 90	0.35 74	0.00 1	0.01 33	0.17 158	0.05 100	0.10 67	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 33	0.17 158	0.05 100	0.10 67	0.00 1

MaDis-Stereo	0.33 100	0.21 121	0.36 154	0.06 106	0.13 119	0.01 86	0.03 172	0.06 98	0.06 89	1.25 237	0.00 1	0.20 96	0.02 36	0.02 114	1.52 97	1.15 130	0.12 99	0.24 137	1.27 140	0.10 97	0.71 118	0.90 118	0.00 1	0.07 122	0.17 158	0.15 141	0.13 77	0.04 99

anonymous	0.78 159	0.16 109	0.16 72	0.06 106	0.19 153	0.00 1	0.20 249	0.29 135	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.68 197	0.78 261	0.03 135	2.23 139	3.25 289	0.58 192	1.17 295	1.22 138	0.55 231	3.08 237	4.18 267	0.04 163	0.46 284	0.18 162	0.09 123	0.46 106	0.37 168

GEAStereo	0.16 61	0.06 57	0.32 116	0.03 67	0.03 50	0.16 217	0.00 1	0.03 72	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.01 21	0.01 80	0.92 62	0.51 54	0.05 71	0.07 85	0.51 91	0.13 108	0.27 76	0.48 83	0.00 1	0.04 92	0.18 162	0.00 1	0.21 86	0.00 1

gasm-f	0.16 61	0.06 57	0.32 116	0.03 67	0.03 50	0.16 217	0.00 1	0.03 72	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.01 21	0.01 80	0.92 62	0.51 54	0.05 71	0.07 85	0.51 91	0.13 108	0.27 76	0.48 83	0.00 1	0.04 92	0.18 162	0.00 1	0.21 86	0.00 1

MIM_Stereo	0.55 129	0.13 96	0.43 182	0.34 213	0.22 177	0.11 181	0.02 143	2.05 226	0.07 97	0.00 1	0.01 126	0.23 104	0.09 105	0.03 135	2.07 127	1.15 130	0.15 108	0.39 183	2.56 187	0.27 169	1.24 155	0.94 121	0.06 188	0.13 174	0.18 162	0.19 148	1.72 146	0.17 143

AIO_test	0.35 104	0.45 180	0.42 181	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.23 256	0.12 113	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.19 91	0.09 105	0.00 1	1.60 105	1.26 142	0.06 80	0.08 91	0.80 113	0.06 73	1.12 143	1.01 125	0.18 246	0.01 33	0.19 166	0.45 178	0.99 126	0.01 60

CES	1.20 203	0.24 131	0.35 143	0.13 131	0.18 150	0.05 161	0.08 216	5.35 344	0.78 249	0.43 180	0.31 191	0.83 213	0.86 275	0.16 247	3.20 210	3.22 288	1.12 267	1.06 287	1.51 149	1.05 268	4.23 273	3.19 228	0.08 198	0.09 153	0.19 166	0.34 170	1.07 127	2.23 249

test_4	0.60 139	0.10 83	0.53 198	0.29 197	0.13 119	0.07 167	0.22 254	0.09 109	0.07 97	0.03 127	0.00 1	0.68 197	0.15 129	0.08 204	2.06 126	1.55 171	0.12 99	0.39 183	1.82 157	0.18 124	1.12 143	2.11 172	0.01 98	0.07 122	0.20 168	0.30 163	3.49 214	0.24 150

GES	1.43 222	0.28 140	0.41 178	0.57 253	0.37 235	0.27 250	0.07 207	2.06 229	0.93 266	1.20 234	0.58 218	0.39 152	0.23 161	0.02 114	4.91 300	2.49 253	0.91 240	0.66 236	9.59 306	1.37 287	2.97 233	2.53 201	0.16 240	0.41 274	0.20 168	0.17 147	2.57 167	2.20 248

G2L-Stereo	0.58 134	0.33 159	0.23 90	0.37 226	0.61 260	0.01 86	0.04 184	0.17 118	0.08 111	0.52 187	0.04 138	0.13 39	0.47 213	0.42 298	2.91 191	0.91 101	0.20 122	0.19 125	1.31 143	0.22 146	1.22 152	0.54 93	0.02 126	0.06 111	0.21 170	0.67 191	3.48 213	0.39 169

BEATNet_4x	1.40 216	0.54 200	0.27 99	0.13 131	0.27 199	0.01 86	0.10 223	1.80 209	1.74 307	0.41 179	0.53 209	0.82 212	0.59 234	0.54 302	4.30 265	2.92 271	1.87 299	1.84 328	1.39 145	0.71 248	4.68 286	6.21 339	0.02 126	0.81 303	0.21 170	0.40 174	3.69 223	0.96 208

TestStereo-Hl	1.96 254	0.48 187	2.15 309	0.23 156	0.31 214	0.01 86	0.02 143	3.13 293	0.68 236	2.98 305	3.81 305	0.84 214	0.26 169	0.11 230	4.35 268	3.01 276	0.69 211	0.88 265	9.02 299	0.36 184	3.38 249	5.88 324	0.05 178	0.31 253	0.22 172	2.33 253	4.50 275	2.86 256

RASNet	0.63 143	0.18 113	0.57 200	0.41 238	0.28 204	0.10 177	0.05 191	0.94 177	0.14 140	1.07 221	0.09 158	0.48 170	0.34 182	0.02 114	1.28 85	1.47 164	0.35 152	0.21 132	0.99 121	0.02 20	1.15 146	1.53 148	0.10 209	0.34 265	0.22 172	0.30 163	3.55 216	0.73 194

ManiGeoR	1.21 205	1.40 289	0.65 223	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.02 143	2.94 284	0.19 158	1.50 257	1.59 262	0.30 126	0.41 197	0.06 182	3.74 243	2.03 224	0.54 184	0.24 137	6.34 258	0.12 103	1.95 192	3.11 224	0.47 299	0.19 201	0.24 174	1.94 242	1.66 143	0.61 187

HLf10	1.21 205	1.40 289	0.65 223	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.02 143	2.94 284	0.19 158	1.50 257	1.59 262	0.30 126	0.41 197	0.06 182	3.74 243	2.03 224	0.54 184	0.24 137	6.34 258	0.12 103	1.95 192	3.11 224	0.47 299	0.19 201	0.24 174	1.94 242	1.66 143	0.61 187

HLf8	1.54 232	0.51 191	0.67 227	0.29 197	0.36 232	0.15 211	0.07 207	4.42 330	0.28 181	2.17 279	2.46 285	0.46 165	0.45 204	0.09 215	4.34 267	2.13 233	0.72 219	0.20 129	7.61 277	0.22 146	2.90 229	3.70 242	0.18 246	0.26 227	0.24 174	2.34 254	3.19 195	1.20 220

RAFT_CTSACE	0.59 136	0.80 241	0.45 187	0.25 166	0.07 78	0.14 201	0.00 1	2.03 225	0.06 89	0.00 1	0.12 160	0.44 161	0.46 210	0.01 80	1.58 102	1.08 117	0.15 108	0.12 103	0.57 98	0.08 87	0.74 122	2.54 202	0.00 1	0.04 92	0.24 174	0.00 1	3.77 234	0.04 99

LG-Stereo_L2	0.35 104	0.34 161	0.02 23	0.03 67	0.20 162	0.17 227	0.01 107	0.07 103	0.07 97	0.00 1	0.62 226	0.42 158	0.35 183	0.03 135	1.72 112	1.42 158	0.17 115	0.15 114	0.95 120	0.17 121	0.66 114	1.10 131	0.04 163	0.04 92	0.26 178	0.05 100	0.19 82	0.08 116

LG-Stereo_L1	0.34 102	0.26 133	0.01 13	0.04 83	0.20 162	0.15 211	0.01 107	0.07 103	0.07 97	0.00 1	0.63 229	0.36 146	0.36 188	0.03 135	1.74 114	1.40 157	0.13 105	0.15 114	1.16 132	0.19 130	0.59 108	1.07 128	0.04 163	0.04 92	0.27 179	0.02 78	0.20 85	0.09 118

MGS-Stereo	0.61 140	0.95 263	0.61 211	0.26 177	0.16 133	0.01 86	0.02 143	0.06 98	0.15 142	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.15 129	0.01 80	5.46 315	0.88 96	0.30 145	0.27 154	0.86 116	0.38 188	1.25 156	1.76 158	0.03 151	0.14 179	0.29 180	0.26 158	1.72 146	0.25 153

RP	1.29 212	1.06 274	2.32 315	0.84 266	1.16 286	0.39 254	1.53 299	1.89 217	1.68 304	0.29 164	2.21 277	2.25 250	0.13 119	0.40 295	3.31 223	1.07 115	0.61 195	0.05 68	1.61 153	0.40 190	0.65 112	3.05 223	0.11 217	0.29 249	0.29 180	0.92 209	4.24 263	2.04 243

TestStereo_HLe17	1.49 227	1.75 302	0.69 230	0.33 206	0.45 245	0.00 1	0.02 143	3.75 316	0.43 202	2.54 288	1.61 266	0.69 200	0.47 213	0.09 215	3.72 241	2.21 240	0.86 236	0.21 132	6.13 253	0.15 114	3.15 242	4.35 278	0.00 1	0.32 257	0.30 182	2.32 252	2.98 180	0.73 194

TS	0.19 74	0.14 98	0.21 79	0.04 83	0.16 133	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 125	0.00 1	1.35 88	0.86 92	0.05 71	0.05 68	0.65 103	0.03 42	0.48 96	0.13 58	0.00 1	0.02 68	0.30 182	0.09 123	0.31 102	0.02 84

stereogan	1.89 251	2.00 310	1.17 267	1.47 287	2.05 319	1.72 300	0.87 281	1.84 212	1.11 281	1.36 248	1.51 259	5.81 299	0.48 216	0.32 289	3.87 251	1.69 191	0.80 228	0.39 183	3.96 229	0.78 254	1.23 153	4.02 256	0.26 268	0.51 287	0.30 182	1.30 222	6.30 316	3.84 268

YMNet	0.66 148	0.39 172	0.02 23	0.20 143	0.25 188	0.34 251	2.55 320	0.36 146	0.06 89	1.11 223	0.00 1	0.39 152	2.89 313	0.01 80	2.52 166	2.02 222	0.52 178	0.46 196	0.50 89	0.21 141	0.27 76	1.21 136	0.00 1	0.10 157	0.33 185	0.05 100	0.62 112	0.39 169

LoS_RVC	1.09 195	1.51 294	0.60 207	0.05 92	0.49 247	0.01 86	0.08 216	0.22 125	0.74 243	1.72 262	0.23 180	0.56 187	0.63 240	0.12 234	3.15 207	2.90 267	0.69 211	1.79 324	3.27 216	0.50 224	4.03 269	3.48 237	0.21 254	0.07 122	0.33 185	0.47 181	0.70 113	0.96 208

tt_ll	1.09 195	1.51 294	0.60 207	0.05 92	0.49 247	0.01 86	0.08 216	0.22 125	0.74 243	1.72 262	0.23 180	0.56 187	0.63 240	0.12 234	3.15 207	2.90 267	0.69 211	1.79 324	3.27 216	0.50 224	4.03 269	3.48 237	0.21 254	0.07 122	0.33 185	0.47 181	0.70 113	0.96 208

zero-FE	4.21 316	1.97 306	0.21 79	18.56 358	2.61 324	20.95 365	6.42 346	1.84 212	0.68 236	1.31 243	3.18 297	10.31 323	3.26 317	0.31 286	2.66 176	2.88 266	1.04 258	1.46 309	13.23 327	0.91 262	5.64 320	4.93 296	0.13 225	0.41 274	0.34 188	2.47 258	4.46 271	1.55 231

RALCasStereoNet	0.70 151	0.30 150	0.84 244	0.37 226	0.28 204	0.05 161	0.12 232	2.12 232	0.13 136	1.03 217	0.04 138	0.50 173	0.15 129	0.03 135	2.37 153	1.67 187	0.23 128	0.24 137	1.26 139	0.14 110	1.21 149	2.03 169	0.01 98	0.11 166	0.34 188	1.39 224	0.78 118	1.25 222

DDF-Stereo	3.00 289	1.97 306	0.22 84	11.98 352	0.51 249	14.62 356	0.81 280	1.83 211	0.57 223	1.12 224	1.66 268	9.14 317	2.86 312	0.26 281	2.38 154	3.19 287	0.90 239	0.74 247	6.87 265	0.57 234	4.55 282	4.33 277	0.11 217	0.41 274	0.35 190	2.53 261	4.48 273	1.94 239

LMCR-Stereo	0.97 184	0.53 199	0.59 204	0.28 188	0.25 188	0.07 167	0.02 143	1.39 191	0.28 181	0.34 168	0.12 160	0.74 207	0.15 129	0.12 234	3.20 210	1.88 208	1.07 263	0.36 176	5.87 252	1.71 300	2.10 199	2.39 192	0.02 126	0.33 263	0.35 190	0.38 172	1.44 139	0.34 164

RALAANet	0.92 180	0.35 162	0.48 190	0.36 224	0.24 185	0.18 232	0.02 143	1.89 217	0.19 158	0.51 184	0.01 126	0.26 112	0.25 164	0.06 182	2.32 149	1.73 195	0.35 152	0.69 237	3.14 205	0.55 231	2.51 219	2.39 192	0.01 98	0.26 227	0.37 192	1.12 218	4.01 253	0.53 180

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 145	0.29 145	0.60 207	0.37 226	0.27 199	0.03 141	0.02 143	0.96 179	0.11 126	1.34 246	0.00 1	0.28 119	0.08 94	0.01 80	1.83 118	1.32 147	0.26 136	0.11 99	3.40 219	0.24 155	0.79 125	0.89 117	0.00 1	0.19 201	0.38 193	0.22 153	3.31 201	0.15 139

iResNetv2_ROB	1.26 209	0.75 238	0.32 116	1.29 283	0.33 225	0.02 125	0.02 143	3.19 297	0.20 164	2.00 274	0.29 188	2.24 249	0.41 197	0.06 182	3.64 238	1.45 162	0.75 223	0.13 110	5.77 249	0.43 204	2.86 228	1.71 156	0.16 240	0.37 271	0.38 193	0.47 181	4.08 256	0.72 192

HSM	0.97 184	0.30 150	0.87 246	0.54 251	0.46 246	0.00 1	0.01 107	2.93 283	0.30 185	0.13 145	0.56 215	0.65 194	0.13 119	0.05 167	2.97 199	1.08 117	0.66 203	0.17 120	3.26 215	0.35 181	1.78 186	2.03 169	0.04 163	0.33 263	0.38 193	0.81 204	4.16 261	1.10 215

FSD	0.69 150	0.62 218	0.19 75	0.05 92	0.25 188	0.01 86	0.01 107	0.30 139	0.25 177	0.55 188	0.14 166	1.67 242	0.50 221	0.04 157	2.03 125	2.10 229	0.92 242	0.50 210	1.33 144	0.40 190	2.10 199	2.22 181	0.24 265	0.14 179	0.40 196	0.10 129	0.52 108	0.96 208

RTSC	2.56 276	0.89 255	1.50 288	0.47 245	0.76 272	0.87 278	2.29 315	1.56 198	1.91 311	2.12 276	2.86 292	1.23 231	0.97 280	1.03 327	7.27 339	3.36 298	4.68 339	1.74 323	7.73 280	1.11 274	3.95 262	5.39 307	0.21 254	1.11 309	0.40 196	0.95 210	4.56 277	8.26 310

SA	0.95 183	0.82 245	0.44 185	0.21 145	0.23 179	0.01 86	0.00 1	2.73 272	0.12 132	0.02 123	0.00 1	0.39 152	0.39 194	0.36 292	2.49 163	1.61 176	0.31 146	0.47 200	3.23 212	0.20 138	1.23 153	3.19 228	0.01 98	0.18 198	0.41 198	1.70 232	4.81 283	0.10 124

GEStereo_RVC	2.30 264	0.85 251	0.97 254	1.05 277	0.71 269	1.61 298	1.09 289	2.72 271	0.56 222	0.78 200	0.41 197	2.40 252	0.28 172	0.06 182	4.81 296	4.48 319	1.79 295	2.17 335	8.91 296	1.90 312	3.58 253	7.25 354	0.52 303	0.92 304	0.41 198	0.85 208	4.47 272	6.48 297

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 273	1.14 279	0.32 116	1.45 286	2.85 327	4.14 326	1.19 293	2.80 278	0.54 215	6.52 364	1.79 272	7.67 310	0.72 252	0.05 167	2.57 170	2.59 257	0.54 184	0.57 221	4.65 238	0.59 237	3.70 258	3.88 247	0.03 151	0.20 210	0.42 200	1.90 241	4.17 262	10.91 326

ARAFT	0.70 151	0.19 115	0.28 104	0.31 203	0.08 92	0.00 1	0.01 107	0.16 116	0.08 111	1.30 242	0.00 1	0.38 149	0.03 44	0.10 227	3.41 227	1.87 205	0.29 142	0.27 154	2.54 186	0.05 66	1.83 188	1.60 153	0.01 98	0.10 157	0.42 200	0.02 78	3.41 206	0.12 133

LL-Strereo2	0.61 140	0.22 127	0.36 154	0.09 124	0.10 104	0.17 227	0.01 107	2.25 235	0.18 155	0.00 1	0.00 1	0.21 100	0.04 59	0.21 268	1.68 108	1.32 147	0.05 71	0.12 103	2.34 178	0.39 189	1.51 171	2.98 218	0.00 1	0.08 141	0.43 202	0.01 45	1.44 139	0.31 158

CFNet	0.57 133	0.46 184	0.64 219	0.43 240	0.34 228	0.04 152	0.00 1	0.58 168	0.09 119	0.66 195	0.05 146	0.64 193	0.07 91	0.05 167	2.25 141	0.65 76	0.35 152	0.06 75	0.73 107	0.34 179	0.85 129	0.73 106	0.00 1	0.08 141	0.45 203	0.16 143	3.22 199	1.51 230

IPLG	1.12 199	0.36 165	0.65 223	0.29 197	0.23 179	0.00 1	0.05 191	2.30 237	0.29 184	0.39 175	0.29 188	0.27 116	0.72 252	0.24 278	5.68 319	1.79 200	1.05 260	0.84 262	2.78 196	0.41 197	0.98 136	4.31 276	0.02 126	0.25 222	0.46 204	1.49 227	3.86 241	0.11 128

CFNet_pseudo	0.86 169	0.52 197	0.57 200	0.44 242	0.52 255	0.05 161	0.02 143	0.60 169	0.10 123	0.93 210	0.12 160	0.71 203	0.30 176	0.51 301	4.66 287	1.68 189	0.33 149	0.32 162	2.61 190	0.34 179	0.96 133	1.53 148	0.55 308	0.13 174	0.49 205	0.50 184	2.17 160	1.63 235

AACVNet	0.85 168	0.56 203	0.35 143	0.58 255	0.67 264	0.09 174	0.01 107	0.35 144	0.19 158	0.17 152	0.15 167	0.45 164	0.24 162	0.19 258	2.81 184	1.91 210	0.48 173	0.38 180	1.44 147	0.23 150	1.44 167	1.22 138	0.33 280	0.08 141	0.50 206	1.57 228	4.09 257	2.39 252

HLF11	1.08 194	0.73 237	0.54 199	0.24 161	0.11 113	0.00 1	0.01 107	4.23 327	0.19 158	1.37 249	0.04 138	0.31 130	0.19 148	0.05 167	3.73 242	1.62 178	0.54 184	0.18 123	7.19 270	0.09 92	1.10 141	2.79 209	0.31 275	0.10 157	0.52 207	1.33 223	0.81 122	0.72 192

rafts_anoy	0.62 142	0.28 140	0.70 231	0.37 226	0.21 169	0.04 152	0.00 1	2.53 258	0.14 140	0.01 116	0.00 1	0.10 23	0.04 59	0.02 114	2.50 164	1.45 162	0.32 148	0.36 176	1.92 159	0.17 121	1.38 162	0.99 124	0.00 1	0.18 198	0.53 208	0.73 199	0.73 116	1.01 213

DSFCA	0.70 151	0.43 175	0.51 195	0.29 197	0.58 258	0.04 152	0.59 272	0.22 125	0.54 215	0.49 183	0.56 215	0.33 138	0.08 94	0.04 157	2.86 187	1.28 144	0.67 205	0.73 245	1.00 122	0.44 209	1.01 139	1.14 133	0.21 254	0.24 216	0.54 209	0.82 205	2.81 173	0.47 175

FADNet-RVC-Resample	1.60 241	0.67 227	0.97 254	0.50 249	0.64 263	0.18 232	1.05 286	1.27 188	0.83 256	0.96 213	0.97 241	5.23 293	0.42 201	1.02 325	4.81 296	1.68 189	1.05 260	1.96 332	3.78 228	1.06 269	1.52 172	2.28 187	0.21 254	1.35 314	0.55 210	3.16 269	2.13 159	2.92 258

PWCDC_ROB	2.82 283	0.49 188	0.17 73	0.38 231	0.79 275	0.03 141	0.10 223	1.16 184	8.93 358	0.14 146	2.49 286	0.55 183	31.02 376	0.57 304	5.58 317	3.32 295	1.73 294	0.91 272	2.53 185	0.88 260	2.92 230	7.18 352	0.15 235	0.53 290	0.55 210	0.69 194	1.43 138	0.88 199

ICVP	1.32 213	0.22 127	1.47 286	0.40 233	0.35 231	0.44 258	0.10 223	1.27 188	0.65 232	1.74 265	1.26 255	0.66 195	1.37 293	0.24 278	2.88 189	2.65 258	1.33 280	0.99 281	2.36 181	0.91 262	2.59 220	4.11 263	0.10 209	0.36 268	0.57 212	2.21 250	2.92 177	1.59 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DeepPruner_ROB	1.57 237	0.37 168	0.71 232	0.50 249	0.55 256	0.37 253	1.60 302	1.74 201	0.84 257	1.37 249	2.40 279	0.49 172	0.51 223	0.10 227	5.38 312	2.16 237	1.10 265	1.08 288	2.28 176	0.40 190	4.83 296	3.42 235	0.66 317	0.34 265	0.57 212	5.04 307	3.07 184	0.53 180

sCroCo_RVC	1.75 246	0.23 130	0.32 116	0.06 106	0.17 147	0.15 211	0.01 107	0.81 175	1.74 307	1.93 270	0.47 207	1.08 219	0.82 267	0.09 215	3.32 224	4.94 337	2.31 308	1.73 322	5.18 243	2.00 316	5.82 321	5.83 321	0.10 209	0.26 227	0.59 214	1.60 229	4.43 269	1.17 219

IPLGR_C	0.86 169	0.20 119	0.61 211	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.22 254	0.18 119	0.47 207	0.07 135	0.12 160	1.18 229	0.08 94	0.20 263	4.59 282	1.50 167	0.65 202	0.26 145	2.00 162	0.19 130	2.34 210	2.95 215	0.05 178	0.27 236	0.60 215	0.07 115	3.82 237	0.11 128

test_1	1.53 229	1.05 272	1.24 270	0.40 233	0.31 214	0.11 181	0.06 202	2.78 275	0.17 150	0.32 166	0.42 201	4.06 268	0.36 188	0.03 135	2.84 185	1.62 178	0.37 160	0.57 221	8.88 295	0.46 212	3.22 246	5.38 305	0.02 126	0.27 236	0.60 215	0.95 210	3.95 244	0.90 203

test-3	1.53 229	1.03 268	1.25 271	0.40 233	0.31 214	0.11 181	0.06 202	2.79 277	0.17 150	0.35 172	0.44 203	4.06 268	0.35 183	0.03 135	2.84 185	1.63 180	0.37 160	0.57 221	8.86 294	0.46 212	3.20 243	5.38 305	0.02 126	0.27 236	0.61 217	0.95 210	3.95 244	0.88 199

coex_refinement	0.73 155	1.07 275	0.51 195	0.24 161	0.70 268	0.01 86	0.13 236	0.27 132	1.06 280	0.11 141	1.07 246	0.80 211	0.17 144	0.14 244	2.80 182	0.90 99	0.47 171	0.12 103	2.36 181	0.49 220	0.67 117	0.61 97	0.14 232	0.10 157	0.64 218	0.62 190	3.08 185	0.49 177

EGLCR-Stereo	1.26 209	0.21 121	1.76 301	0.07 116	0.25 188	0.08 170	0.02 143	0.49 159	0.55 218	0.11 141	0.45 205	0.58 191	0.67 245	0.03 135	2.32 149	2.67 261	0.93 245	1.20 300	4.21 232	0.19 130	4.10 272	4.78 289	0.05 178	0.13 174	0.64 218	0.67 191	6.56 320	0.32 160

CIPLG	0.87 174	0.19 115	0.67 227	0.27 182	0.21 169	0.00 1	0.20 249	0.19 121	0.50 212	0.07 135	0.12 160	1.16 228	0.08 94	0.21 268	4.78 293	1.50 167	0.68 210	0.22 134	1.92 159	0.18 124	2.28 205	2.98 218	0.04 163	0.27 236	0.66 220	0.09 123	3.80 235	0.12 133

AF-Net	1.11 197	0.51 191	0.87 246	0.34 213	0.78 273	0.89 281	1.87 307	2.40 241	1.15 284	0.48 181	0.68 231	3.66 263	0.16 139	0.27 283	2.44 158	0.98 107	0.35 152	0.01 33	1.60 151	0.40 190	0.50 97	2.58 203	0.05 178	0.08 141	0.66 220	0.45 178	3.47 211	2.34 250

Nwc_Net	1.11 197	0.51 191	0.87 246	0.34 213	0.78 273	0.89 281	1.87 307	2.40 241	1.15 284	0.48 181	0.68 231	3.66 263	0.16 139	0.27 283	2.44 158	0.98 107	0.35 152	0.01 33	1.60 151	0.40 190	0.50 97	2.58 203	0.05 178	0.08 141	0.66 220	0.45 178	3.47 211	2.34 250

ACRE	0.87 174	0.21 121	0.64 219	0.28 188	0.20 162	0.00 1	0.20 249	0.18 119	0.48 210	0.08 138	0.15 167	1.22 230	0.08 94	0.23 277	4.70 290	1.49 165	0.67 205	0.25 144	1.97 161	0.18 124	2.33 209	2.98 218	0.05 178	0.26 227	0.67 223	0.07 115	3.81 236	0.11 128

XPNet_ROB	3.02 291	2.54 321	1.33 278	0.73 262	1.45 300	1.04 288	0.61 273	0.83 176	1.45 298	1.16 228	3.44 300	26.85 354	0.35 183	0.40 295	3.24 218	2.22 241	3.28 321	0.79 252	3.20 206	1.19 277	2.94 232	5.51 311	0.76 321	0.46 284	0.72 224	2.37 255	9.22 340	3.37 265

raftrobust	0.86 169	0.40 173	0.77 238	0.40 233	0.31 214	0.01 86	0.04 184	2.51 256	0.13 136	0.51 184	0.00 1	0.51 174	0.24 162	0.09 215	2.98 201	2.12 231	0.22 125	0.31 160	4.90 241	0.11 100	1.68 184	2.15 174	0.16 240	0.15 184	0.78 225	0.40 174	0.97 125	0.36 166

test_3	1.56 236	1.14 279	1.14 262	0.44 242	0.32 220	0.11 181	0.07 207	2.84 280	0.16 149	0.39 175	0.43 202	4.16 276	0.36 188	0.03 135	2.91 191	1.52 170	0.41 165	0.59 226	8.96 298	0.46 212	3.12 241	5.36 304	0.02 126	0.25 222	0.85 226	1.20 219	3.83 239	0.95 206

CFNet_RVC	0.86 169	0.59 208	0.74 235	0.33 206	0.32 220	0.11 181	0.02 143	0.11 111	0.17 150	0.87 208	0.74 236	0.57 190	0.16 139	0.08 204	3.11 206	1.19 136	0.50 174	0.34 171	1.28 141	0.15 114	1.68 184	1.48 146	0.02 126	0.25 222	0.86 227	1.89 240	3.64 219	2.13 246

ADLNet	0.67 149	0.96 265	0.10 61	0.21 145	0.23 179	0.08 170	0.01 107	1.26 187	0.09 119	0.32 166	0.06 149	2.28 251	0.08 94	0.18 256	3.28 220	1.03 111	0.35 152	0.11 99	0.54 94	0.18 124	0.54 101	1.10 131	0.00 1	0.03 81	0.88 228	0.68 193	3.16 192	0.28 155

depth_test_26	0.83 165	0.72 234	0.34 134	0.27 182	0.14 125	0.00 1	0.01 107	0.50 160	0.68 236	0.04 130	0.00 1	5.08 287	0.48 216	0.00 1	2.61 173	2.32 249	0.70 217	0.53 214	1.00 122	0.49 220	2.66 222	2.34 189	0.02 126	0.09 153	0.93 229	0.04 97	0.19 82	0.11 128

CREStereo++_RVC	0.99 186	0.21 121	1.16 266	0.28 188	0.36 232	0.01 86	0.05 191	2.06 229	0.27 180	0.62 192	0.08 156	0.46 165	0.14 125	0.05 167	2.55 168	2.70 262	0.74 222	0.50 210	2.59 188	0.24 155	2.97 233	2.20 179	0.09 203	0.10 157	0.96 230	0.43 177	4.10 259	0.79 198
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft_robust	1.21 205	0.70 230	0.61 211	0.27 182	0.19 153	0.00 1	0.00 1	3.05 290	0.22 172	1.18 230	0.03 137	0.34 142	0.69 247	0.07 190	2.94 198	1.76 198	0.57 191	0.63 234	4.95 242	0.19 130	2.98 235	4.81 290	0.01 98	0.19 201	0.97 231	1.39 224	2.87 176	0.98 212

castereo++	1.13 200	0.49 188	0.33 126	0.05 92	0.21 169	0.23 247	0.00 1	0.42 151	0.44 204	0.20 153	0.17 171	1.13 227	0.41 197	0.07 190	2.01 124	2.66 259	1.01 255	0.52 213	2.80 199	0.52 227	4.60 283	4.06 259	0.30 271	0.15 184	0.98 232	1.06 215	3.70 226	1.89 237

PA-Net	1.61 242	0.81 244	1.43 284	0.27 182	1.99 316	0.12 190	0.34 263	0.19 121	1.90 310	0.85 206	0.41 197	0.24 107	0.20 150	0.78 318	4.61 284	1.44 160	0.17 115	0.26 145	1.08 128	0.53 229	1.44 167	3.18 227	0.65 315	0.44 282	0.99 233	7.71 336	1.78 154	9.78 323
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PS-NSSS	1.54 232	3.12 333	0.33 126	3.03 314	0.83 277	1.73 301	0.70 276	0.39 149	0.15 142	0.39 175	0.00 1	11.06 325	1.04 284	0.41 297	2.13 133	0.79 89	0.47 171	0.26 145	4.17 231	0.14 110	0.90 131	0.37 76	2.44 343	0.06 111	0.99 233	0.74 200	3.17 194	1.82 236

psm_up	1.01 189	0.60 210	0.96 252	0.38 231	0.75 271	0.01 86	0.03 172	2.33 239	1.18 287	0.78 200	0.00 1	0.94 215	0.09 105	0.45 299	2.41 156	1.18 134	0.62 197	0.44 193	3.67 226	0.32 178	1.14 145	0.85 114	0.00 1	0.58 294	1.06 235	1.42 226	3.75 231	1.44 227

TestStereo_HL3	3.38 299	3.05 332	2.09 308	0.25 166	0.27 199	1.94 304	0.19 248	3.99 323	1.01 275	3.90 339	6.04 332	12.97 333	2.48 309	0.07 190	4.83 298	5.84 352	6.12 348	0.57 221	7.45 274	0.43 204	5.14 309	7.63 361	0.12 221	0.24 216	1.07 236	4.53 297	5.75 303	3.34 264

DDUNet	12.41 360	19.68 370	3.23 326	36.37 372	24.08 372	34.35 375	31.95 373	1.86 214	1.63 303	1.44 254	3.43 299	12.02 328	3.65 321	83.75 386	4.54 279	2.28 243	8.10 358	3.39 352	18.01 338	4.26 343	6.60 335	4.81 290	16.44 377	0.64 296	1.08 237	0.61 189	4.68 280	2.12 245

castereo	1.20 203	0.33 159	0.83 243	0.07 116	0.25 188	0.19 238	0.01 107	0.36 146	0.52 213	0.14 146	0.19 177	1.09 221	0.49 219	0.04 157	2.66 176	2.91 269	1.04 258	0.60 228	4.65 238	0.52 227	4.93 301	4.40 279	0.11 217	0.15 184	1.13 238	2.05 244	1.19 129	1.47 228

gcap_with_dpt	1.98 255	2.82 327	0.34 134	3.84 323	0.34 228	0.43 256	0.00 1	1.75 202	0.38 193	0.61 190	0.26 182	6.30 306	0.72 252	0.05 167	2.57 170	3.48 305	1.28 273	1.57 315	5.70 247	0.62 240	4.29 275	4.24 270	0.02 126	0.13 174	1.15 239	1.10 216	4.26 264	5.18 281

GCAP-BAT	1.98 255	2.82 327	0.34 134	3.84 323	0.34 228	0.43 256	0.00 1	1.75 202	0.38 193	0.61 190	0.26 182	6.30 306	0.72 252	0.05 167	2.57 170	3.48 305	1.28 273	1.57 315	5.70 247	0.62 240	4.29 275	4.24 270	0.02 126	0.13 174	1.15 239	1.10 216	4.26 264	5.18 281

UDG	12.63 361	20.60 372	3.50 330	36.40 373	28.77 375	31.44 370	39.49 378	2.59 263	1.77 309	2.37 284	6.03 331	11.55 327	3.79 323	74.28 383	5.35 311	2.47 252	8.42 359	2.92 347	18.81 344	4.63 347	7.35 351	4.85 293	12.22 373	1.18 311	1.15 239	2.47 258	4.49 274	2.18 247

CREStereo	1.03 190	0.31 154	0.74 235	0.24 161	0.16 133	0.01 86	0.04 184	2.66 269	0.55 218	0.63 194	0.56 215	0.71 203	0.59 234	0.05 167	2.97 199	3.31 294	0.60 194	0.43 192	2.12 165	0.57 234	3.00 236	2.30 188	0.06 188	0.12 167	1.18 242	0.53 187	2.42 165	0.88 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	2.38 266	1.07 275	1.21 269	1.49 288	0.27 199	1.58 297	0.00 1	2.88 282	0.70 241	0.22 155	0.53 209	6.05 303	0.59 234	0.09 215	2.92 194	3.90 313	0.89 238	0.88 265	13.48 328	0.77 253	4.47 280	4.10 261	0.24 265	0.32 257	1.23 243	3.86 286	6.04 311	4.60 275

iinet-f	1.47 226	1.20 284	0.32 116	0.82 265	0.13 119	0.14 201	0.10 223	0.42 151	0.21 171	1.93 270	4.19 309	0.19 91	0.21 153	0.08 204	5.12 307	2.54 255	0.23 128	0.30 159	7.71 279	1.00 265	1.95 192	4.30 275	0.21 254	0.17 196	1.25 244	0.16 143	4.11 260	0.62 189

trnet	0.99 186	0.29 145	0.72 234	0.22 149	0.13 119	0.01 86	0.02 143	2.55 261	0.37 191	0.62 192	0.48 208	0.70 202	0.59 234	0.04 157	2.80 182	3.02 277	0.66 203	0.57 221	2.14 166	0.60 239	2.82 226	2.17 176	0.03 151	0.09 153	1.26 245	0.51 185	2.42 165	0.91 204

Reg-Stereo(zero)	2.47 271	0.35 162	2.58 318	0.48 246	0.84 278	0.14 201	0.17 242	3.76 317	0.77 245	3.03 307	8.81 357	2.75 258	0.81 265	1.26 335	2.61 173	3.41 301	1.42 284	0.49 205	7.28 272	1.29 283	4.00 263	4.42 282	0.41 288	0.19 201	1.28 246	3.03 264	5.77 306	5.27 283

FLISNet	2.47 271	0.35 162	2.58 318	0.48 246	0.84 278	0.14 201	0.17 242	3.76 317	0.77 245	3.03 307	8.81 357	2.75 258	0.81 265	1.26 335	2.61 173	3.41 301	1.42 284	0.49 205	7.28 272	1.29 283	4.00 263	4.42 282	0.41 288	0.19 201	1.28 246	3.03 264	5.77 306	5.27 283

ccs_rob	4.75 322	1.46 291	2.39 316	1.96 304	0.68 265	3.13 318	1.58 301	4.94 339	1.36 294	4.31 346	15.82 379	28.46 355	8.43 337	0.38 294	5.65 318	5.42 347	2.23 305	1.60 319	6.31 257	1.98 314	6.14 327	5.97 332	0.35 283	2.33 329	1.28 246	2.40 256	4.09 257	7.49 306

SACVNet	1.43 222	0.80 241	0.85 245	0.58 255	1.31 295	0.63 271	0.62 274	2.60 264	0.52 213	1.33 245	0.02 136	0.74 207	0.32 178	0.34 291	2.78 181	2.11 230	1.38 282	0.39 183	4.62 237	0.70 247	2.37 212	3.83 245	0.05 178	0.42 279	1.29 249	1.64 231	3.74 228	2.62 255

NVstereo2D	0.83 165	0.43 175	0.07 51	0.23 156	0.36 232	0.41 255	0.08 216	1.61 199	0.59 226	0.84 205	1.11 249	0.36 146	0.21 153	0.07 190	5.88 324	2.16 237	0.62 197	0.45 195	1.50 148	0.19 130	1.20 148	0.94 121	0.02 126	0.32 257	1.30 250	0.24 156	0.95 124	0.24 150

pcwnet_v2	1.73 244	0.62 218	0.78 239	0.73 262	1.15 285	0.59 269	0.23 256	1.77 205	0.68 236	3.36 319	1.85 275	1.23 231	1.01 281	1.61 345	5.43 314	2.08 228	0.92 242	0.62 232	4.07 230	0.37 186	1.82 187	2.39 192	1.01 327	0.41 274	1.32 251	2.11 246	3.98 250	4.53 274

GMOStereo	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

error version	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

test-v	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

test-2	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

PDISCO_ROB	1.03 190	0.55 201	0.06 48	0.67 259	0.28 204	0.00 1	0.21 252	0.71 171	0.49 211	1.28 240	0.99 244	0.25 109	0.32 178	0.19 258	3.02 204	2.03 224	0.69 211	1.42 308	2.26 174	0.58 236	2.32 207	3.22 230	0.14 232	0.27 236	1.36 256	0.37 171	3.84 240	0.23 147

GANet-ADL	2.26 262	0.51 191	1.82 304	0.99 276	0.99 281	1.45 295	0.29 260	2.00 222	1.01 275	3.12 311	3.40 298	1.38 236	0.33 180	0.03 135	5.34 310	3.89 312	2.23 305	0.79 252	7.70 278	1.85 309	3.10 238	4.63 288	0.18 246	0.43 281	1.38 257	3.47 277	4.81 283	3.97 269

DDVS	5.40 327	1.51 294	2.25 311	1.64 292	2.80 326	1.96 306	1.03 284	5.91 347	4.10 336	3.96 340	19.83 388	26.29 353	6.82 333	1.57 344	5.77 321	6.90 365	2.58 313	1.92 330	10.46 315	4.59 346	6.02 325	7.39 355	0.30 271	1.40 317	1.41 258	3.29 272	6.10 312	8.11 309

Anonymous3	3.16 295	0.55 201	0.79 240	0.09 124	1.10 283	0.50 263	0.03 172	3.52 310	1.26 291	1.12 224	0.84 238	10.62 324	1.31 291	0.36 292	7.37 340	6.90 365	3.59 324	3.15 349	10.88 319	2.20 320	6.83 341	9.50 373	0.31 275	0.37 271	1.43 259	3.45 276	5.32 297	1.91 238

UCFNet_RVC	1.13 200	2.65 323	0.57 200	0.57 253	0.74 270	0.19 238	0.01 107	0.28 134	0.22 172	0.95 211	0.39 196	2.41 254	0.89 276	0.06 182	2.99 203	1.18 134	0.50 174	0.49 205	2.19 167	0.44 209	1.50 170	1.54 151	1.06 330	0.19 201	1.43 259	1.73 234	1.86 155	3.39 266

FADNet_RVC	3.95 309	2.06 313	1.30 275	3.33 319	3.36 332	0.99 285	2.06 312	2.30 237	1.39 295	1.72 262	4.72 318	9.29 318	5.82 329	1.76 346	8.23 357	3.12 284	2.98 317	4.27 356	16.83 336	3.30 340	4.99 304	5.51 311	0.63 313	1.39 316	1.45 261	3.14 268	4.86 285	5.92 293

DNS	1.77 247	2.28 317	0.41 178	0.10 126	0.24 185	0.01 86	0.00 1	2.06 229	0.80 252	0.00 1	0.04 138	4.36 278	1.43 294	0.03 135	8.20 354	2.98 274	1.02 256	1.08 288	6.15 254	0.49 220	5.08 305	4.10 261	0.09 203	0.06 111	1.60 262	0.25 157	3.98 250	0.93 205

PSMNet-ADL	3.15 294	0.80 241	1.49 287	1.54 289	1.63 303	0.88 279	0.30 261	2.50 255	1.91 311	4.43 348	8.13 351	4.06 268	6.80 332	0.07 190	4.23 260	5.16 342	1.83 298	0.91 272	11.85 324	1.86 310	4.02 268	4.02 256	0.70 319	0.51 287	1.61 263	4.33 293	8.01 336	1.36 225

CASnet	0.75 156	0.51 191	0.49 194	0.23 156	0.29 207	0.00 1	0.00 1	0.50 160	0.18 155	0.06 134	0.06 149	0.54 181	0.36 188	0.01 80	2.44 158	1.35 151	0.50 174	0.41 189	2.34 178	0.25 159	3.65 255	2.36 190	0.02 126	0.14 179	1.63 264	0.05 100	1.61 142	0.23 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iResNet	4.14 314	0.84 249	0.71 232	2.34 309	2.59 323	4.58 327	1.07 288	4.67 334	1.21 289	3.72 332	3.61 302	12.28 329	16.06 354	0.03 135	6.64 336	3.14 285	2.35 309	1.89 329	16.43 335	2.53 326	3.76 260	2.90 213	0.17 244	3.88 348	1.66 265	4.23 290	5.19 294	3.23 261

UDGNet	2.51 273	1.01 266	0.33 126	10.93 350	5.26 344	8.50 346	3.54 331	1.72 200	0.15 142	0.23 159	0.08 156	0.52 179	0.10 113	10.25 372	3.55 232	1.25 141	0.46 169	0.46 196	2.73 195	0.59 237	2.44 216	4.14 266	2.94 348	0.15 184	1.72 266	0.77 203	2.94 179	1.13 218

FCDSN-DC	1.58 240	0.84 249	2.05 307	1.66 293	1.43 299	1.08 289	0.99 283	0.72 172	0.44 204	1.18 230	0.31 191	1.45 238	0.49 219	0.07 190	6.05 330	1.96 215	2.13 304	1.97 333	1.16 132	0.44 209	2.39 214	2.62 205	0.49 301	3.18 337	1.72 266	3.24 271	1.34 135	1.27 223
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC	1.64 243	0.31 154	0.64 219	0.33 206	1.19 289	0.01 86	2.53 319	0.57 167	0.22 172	1.03 217	0.32 193	6.04 302	0.29 174	0.32 289	4.47 274	1.90 209	0.62 197	0.78 250	6.45 262	1.80 306	1.85 189	2.02 168	0.19 249	0.52 289	1.78 268	1.74 235	3.10 187	3.15 259

EAI-Stereo	2.70 280	0.83 248	2.70 322	0.89 271	1.47 301	0.83 277	1.46 298	3.07 291	1.18 287	0.21 154	3.82 306	3.19 260	0.72 252	0.09 215	5.24 308	4.82 332	0.83 234	0.91 272	9.83 310	1.25 281	4.49 281	5.29 300	0.39 287	0.80 302	1.87 269	3.19 270	7.10 329	6.43 296

MLCV	2.45 270	0.61 212	0.81 241	2.48 310	1.21 290	0.95 283	0.50 271	3.57 312	0.61 228	3.75 333	4.26 313	5.13 288	3.34 318	0.06 182	4.63 286	1.78 199	1.32 279	0.86 263	10.05 311	1.09 271	2.30 206	3.92 248	0.29 270	2.16 328	1.87 269	3.06 266	4.01 253	1.40 226

MIPNet	1.49 227	0.69 228	0.74 235	0.32 205	0.51 249	0.00 1	0.03 172	1.79 208	0.38 193	2.13 278	0.97 241	0.31 130	0.76 259	0.22 275	5.02 304	1.92 211	1.31 276	0.86 263	3.68 227	1.25 281	1.21 149	4.62 287	0.03 151	0.50 286	1.90 271	4.87 304	3.90 243	0.30 157

LALA_ROB	4.04 310	4.73 348	1.42 283	1.16 280	1.93 314	2.17 311	1.04 285	1.80 209	2.48 319	2.74 293	5.87 328	33.34 361	0.69 247	0.78 318	6.02 328	2.33 250	3.21 320	1.82 326	3.66 225	1.88 311	3.40 250	4.99 297	0.34 282	1.03 305	1.91 272	3.61 278	8.50 338	6.20 295

ACV-stereo	8.15 344	5.09 350	4.79 338	8.14 343	1.73 307	11.44 351	4.25 335	3.84 320	6.16 346	5.36 358	6.72 339	5.73 298	25.08 365	1.31 337	9.40 366	10.22 384	5.83 347	2.67 345	51.43 388	14.43 376	8.48 362	6.72 347	0.88 324	2.46 331	1.95 273	3.85 285	6.75 325	5.39 287

DCVSM-stereo	5.01 324	0.71 232	3.03 324	3.15 317	1.12 284	7.80 342	0.89 282	4.62 333	2.36 317	5.22 357	8.35 353	23.33 348	11.95 347	0.62 311	3.74 243	4.04 314	1.81 297	1.40 306	16.15 333	3.33 341	5.11 308	3.97 254	2.55 345	3.56 345	1.98 274	3.62 279	4.91 288	5.83 292

Sa-1000	1.25 208	0.27 137	0.51 195	0.28 188	0.23 179	0.00 1	0.00 1	2.78 275	0.10 123	0.01 116	0.01 126	0.34 142	0.50 221	0.59 310	4.62 285	1.70 194	0.69 211	0.83 261	4.47 234	0.43 204	1.38 162	4.54 286	0.01 98	0.24 216	2.01 275	1.81 237	5.02 292	0.39 169

ETE_ROB	4.62 321	4.04 342	1.52 290	1.14 279	2.02 317	2.70 314	1.28 294	1.50 195	4.25 339	1.89 269	5.88 329	37.95 368	0.84 274	1.42 342	4.94 302	2.66 259	3.81 330	0.95 277	4.84 240	1.63 299	4.01 267	5.32 303	0.67 318	1.14 310	2.03 276	3.84 284	15.25 361	7.23 302

GwcNet-ADL	3.21 297	2.99 331	3.34 327	3.11 315	2.07 320	0.82 276	0.12 232	2.95 286	0.67 235	3.84 338	7.51 344	7.80 311	1.22 288	0.20 263	3.79 249	4.73 328	2.11 303	0.73 245	7.81 284	2.53 326	3.21 244	3.69 241	0.22 262	1.53 318	2.17 277	4.84 302	4.00 252	8.77 314

RGC	2.44 269	1.98 309	4.87 340	1.54 289	1.65 304	1.74 302	1.05 286	2.02 224	1.43 296	0.88 209	4.42 315	2.52 256	2.42 307	0.58 307	4.33 266	1.63 180	0.91 240	0.48 202	4.28 233	1.08 270	1.94 191	4.01 255	0.15 235	0.72 301	2.19 278	5.22 312	4.90 287	6.96 301

LoS	1.87 250	0.22 127	0.38 163	0.22 149	0.14 125	0.02 125	0.06 202	15.85 371	0.90 262	3.42 323	0.71 235	0.95 217	0.83 272	0.21 268	3.22 215	3.63 307	1.18 269	0.90 270	2.95 203	0.64 243	5.08 305	3.80 244	0.22 262	0.17 196	2.26 279	0.82 205	1.23 131	0.52 178
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NOSS_ROB	2.78 281	3.78 340	0.39 167	2.02 305	1.58 302	2.36 312	0.00 1	2.66 269	1.54 299	3.63 329	1.79 272	2.55 257	3.51 319	0.83 321	5.82 323	5.57 349	2.69 314	1.83 327	2.63 192	0.91 262	4.62 284	4.13 264	0.42 293	2.58 333	2.29 280	4.46 294	7.67 334	2.88 257

CC-Net-ROB	5.26 326	8.36 358	1.81 303	22.68 362	6.07 350	15.19 358	7.74 353	0.45 157	0.84 257	1.53 260	0.00 1	23.78 349	3.00 315	3.15 354	2.92 194	0.74 85	2.29 307	1.51 314	11.50 322	0.48 219	1.21 149	1.47 143	9.41 369	0.22 213	2.30 281	2.51 260	2.25 161	8.72 313

NCC-stereo	1.86 248	1.63 298	1.33 278	0.95 274	1.22 291	0.80 274	2.29 315	2.62 266	2.93 324	0.34 168	2.87 293	2.16 247	1.17 286	0.21 268	3.63 235	1.13 125	0.63 200	0.96 279	2.79 197	0.75 251	0.98 136	2.96 216	0.36 284	0.32 257	2.31 282	4.50 295	3.69 223	4.78 276

Abc-Net	1.86 248	1.63 298	1.33 278	0.95 274	1.22 291	0.80 274	2.29 315	2.62 266	2.93 324	0.34 168	2.87 293	2.16 247	1.17 286	0.21 268	3.63 235	1.13 125	0.63 200	0.96 279	2.79 197	0.75 251	0.98 136	2.96 216	0.36 284	0.32 257	2.31 282	4.50 295	3.69 223	4.78 276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DNSM	1.89 251	1.03 268	0.97 254	0.07 116	0.23 179	0.04 152	0.00 1	2.46 253	0.80 252	0.00 1	0.18 172	5.52 295	1.57 295	0.05 167	8.15 353	3.14 285	0.94 248	1.17 295	6.20 256	0.49 220	4.98 303	4.28 272	0.10 209	0.06 111	2.34 284	0.60 188	4.26 264	1.27 223

DLNR_Zeroshot_test	22.90 378	78.82 410	7.01 356	99.97 410	0.31 214	0.15 211	98.85 410	3.30 304	0.54 215	3.17 315	2.43 282	5.81 299	0.93 279	21.74 375	96.26 411	100.00 415	24.75 387	22.56 397	22.80 355	1.79 305	8.42 361	6.44 341	0.04 163	0.30 252	2.39 285	4.03 287	2.05 157	3.31 262

MSMDNet	2.28 263	0.62 218	1.27 272	0.37 226	0.30 212	0.19 238	0.07 207	3.15 295	0.68 236	1.01 216	0.97 241	1.10 223	2.40 304	0.17 252	3.93 252	5.26 345	1.11 266	0.55 218	10.21 312	2.94 334	6.12 326	5.76 319	0.31 275	0.26 227	2.47 286	4.23 290	3.01 182	3.18 260

R-Stereo Train	2.16 260	1.08 277	1.57 292	0.84 266	0.19 153	0.01 86	0.01 107	2.05 226	1.01 275	1.37 249	2.45 283	1.50 239	0.46 210	0.21 268	3.23 216	4.53 320	1.62 291	1.05 284	7.07 268	1.09 271	4.86 297	5.93 329	0.04 163	0.31 253	2.48 287	4.63 298	3.10 187	5.74 290

RAFT-Stereo	2.16 260	1.08 277	1.57 292	0.84 266	0.19 153	0.01 86	0.01 107	2.05 226	1.01 275	1.37 249	2.45 283	1.50 239	0.46 210	0.21 268	3.23 216	4.53 320	1.62 291	1.05 284	7.07 268	1.09 271	4.86 297	5.93 329	0.04 163	0.31 253	2.48 287	4.63 298	3.10 187	5.74 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NaN_ROB	3.01 290	1.16 282	1.13 261	0.86 270	3.03 329	0.59 269	0.75 277	3.25 300	2.58 321	0.98 215	1.32 256	21.10 345	0.59 234	1.15 333	4.15 258	1.58 173	0.80 228	0.70 238	2.38 184	1.30 285	1.52 172	2.15 174	0.46 298	1.07 308	2.50 289	6.25 324	4.54 276	13.27 334

HBP-ISP	3.70 306	3.49 336	4.13 335	4.77 329	2.41 322	3.60 323	0.12 232	4.11 325	1.26 291	3.39 322	4.22 312	4.64 283	0.54 228	1.76 346	8.63 360	8.11 375	1.56 288	1.34 303	2.61 190	1.51 293	5.14 309	6.84 348	0.56 309	1.55 319	2.53 290	5.06 308	10.57 346	5.37 286

FADNet	1.92 253	0.44 177	0.60 207	0.54 251	1.05 282	0.00 1	2.95 325	0.78 174	0.38 193	0.81 203	0.61 223	2.40 252	0.47 213	0.65 312	5.57 316	1.73 195	0.69 211	1.08 288	8.93 297	1.61 297	2.36 211	2.52 200	0.09 203	0.36 268	2.54 291	3.77 283	3.43 209	5.46 288

cross-raft	2.33 265	0.70 230	1.33 278	0.40 233	0.61 260	0.19 238	0.08 216	3.13 293	0.71 242	0.78 200	1.62 267	1.09 221	0.70 251	0.17 252	3.66 240	4.78 329	0.99 254	0.55 218	10.72 317	1.52 294	6.33 329	5.61 316	0.30 271	0.24 216	2.56 292	4.68 301	4.44 270	5.06 280

MyStereo04	2.04 257	0.66 225	0.91 249	0.69 260	0.82 276	0.02 125	0.04 184	2.62 266	0.91 263	2.83 299	0.75 237	1.37 235	0.09 105	0.08 204	5.03 305	3.04 281	0.58 192	0.72 244	10.25 313	1.62 298	4.78 287	3.27 232	0.94 326	0.69 298	2.62 293	4.29 292	4.75 282	0.65 191

s12784h	2.07 258	2.29 318	2.24 310	1.60 291	0.69 266	0.05 161	0.03 172	2.13 233	0.55 218	1.19 232	0.13 165	1.61 241	0.68 246	0.04 157	3.20 210	3.09 282	0.78 225	0.41 189	3.50 221	0.43 204	5.42 316	2.92 214	0.11 217	0.12 167	2.64 294	1.70 232	6.64 321	11.65 329

IPLGR	1.73 244	0.63 223	0.67 227	0.35 222	0.40 240	0.00 1	0.03 172	1.41 192	0.26 178	2.36 283	2.42 281	0.33 138	0.80 264	0.17 252	6.12 331	1.87 205	1.22 271	1.28 301	5.37 244	1.72 302	2.44 216	4.20 268	0.02 126	0.56 293	2.66 295	4.85 303	3.82 237	0.77 196

TRStereo	3.24 298	2.66 325	7.45 358	0.35 222	0.14 125	7.79 341	0.13 236	3.04 289	0.42 201	2.75 294	1.46 258	5.69 297	0.65 243	0.09 215	3.75 246	4.23 318	0.70 217	0.63 234	6.77 264	1.21 278	4.05 271	4.81 290	0.12 221	0.24 216	2.72 296	6.73 329	12.83 352	6.09 294

PWC_ROB	7.15 339	1.85 303	5.57 348	0.85 269	1.17 288	1.95 305	4.77 340	2.56 262	17.27 378	3.83 337	7.66 345	4.97 284	39.20 383	0.81 320	8.35 358	4.96 338	6.51 350	4.27 356	15.99 332	4.39 344	7.48 352	7.59 359	0.53 306	4.79 358	2.74 297	2.63 262	7.01 327	23.26 363

CASS	2.68 279	1.05 272	1.93 306	2.07 307	0.98 280	0.45 260	2.15 313	2.82 279	1.03 279	1.83 268	3.58 301	1.38 236	0.53 226	0.02 114	4.01 254	3.03 280	4.89 341	1.34 303	9.14 300	1.47 290	7.05 345	6.20 337	0.03 151	0.27 236	2.76 298	2.80 263	4.30 267	5.36 285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
S-Stereo	9.11 346	1.88 304	3.41 328	7.93 342	7.92 355	12.47 353	19.24 367	5.20 342	6.26 348	6.18 363	20.72 390	29.27 356	7.13 334	0.65 312	9.55 368	7.50 373	3.80 329	5.87 369	17.77 337	6.30 356	6.21 328	7.52 358	12.23 374	6.88 368	2.77 299	6.68 328	6.74 324	18.03 349

RAFT-Test	2.40 267	0.62 218	1.45 285	1.07 278	0.41 241	0.21 243	0.21 252	3.19 297	0.77 245	1.05 220	3.09 296	0.94 215	0.92 278	0.17 252	3.47 230	5.18 343	0.97 252	0.56 220	10.36 314	1.38 288	6.37 330	5.29 300	0.38 286	0.25 222	2.80 300	4.66 300	4.56 277	4.51 272

ADCRef	2.96 287	2.78 326	1.02 257	0.70 261	2.21 321	1.96 306	2.42 318	0.96 179	6.10 345	1.94 272	1.15 250	1.08 219	0.74 258	1.32 338	6.01 327	3.38 299	1.34 281	1.15 293	8.41 287	2.09 318	2.59 220	3.60 240	1.88 340	0.71 299	2.81 301	8.00 339	3.42 208	10.24 324

FAT-Stereo	7.20 340	2.13 314	8.68 367	7.00 338	11.87 364	5.95 333	3.19 326	7.26 350	3.52 332	5.84 359	13.06 368	18.26 343	8.49 338	1.41 340	8.81 363	6.34 361	3.65 327	4.07 355	15.49 331	6.21 355	6.75 338	6.94 350	0.74 320	4.80 359	2.92 302	7.26 331	7.50 332	16.30 344

AE-Stereo	1.43 222	0.31 154	1.73 299	0.33 206	0.32 220	0.04 152	0.32 262	0.43 154	0.32 188	0.04 130	0.00 1	3.38 261	0.44 203	0.07 190	2.86 187	3.30 293	0.96 249	0.79 252	3.65 224	0.79 255	3.64 254	4.40 279	0.04 163	0.40 273	2.93 303	2.14 247	4.74 281	0.18 144

gcap-zeroshot	3.09 292	0.51 191	3.99 334	1.67 294	0.29 207	1.36 294	1.37 295	3.29 303	0.65 232	2.77 295	4.48 316	6.22 304	0.69 247	0.09 215	3.93 252	4.80 330	0.92 242	0.78 250	16.30 334	2.38 324	5.15 311	5.77 320	1.31 333	0.26 227	2.97 304	4.91 305	4.58 279	2.00 242

test-1	2.99 288	0.26 133	1.52 290	0.33 206	0.21 169	0.22 246	0.38 265	3.16 296	0.85 261	3.36 319	4.21 311	5.45 294	0.78 261	0.20 263	4.02 255	4.67 327	1.40 283	1.31 302	10.46 315	1.58 295	5.30 315	7.01 351	0.04 163	0.34 265	2.98 305	6.37 326	5.39 298	8.95 316

ADCP+	3.47 300	2.05 312	2.64 321	1.31 284	1.93 314	1.19 292	3.99 332	1.07 181	9.83 361	1.78 267	5.75 327	8.79 316	0.37 193	0.90 322	5.04 306	2.20 239	0.44 167	0.90 270	5.82 250	0.88 260	2.38 213	3.43 236	0.33 280	0.41 274	3.03 306	12.72 362	3.59 217	10.90 325

HH	2.94 285	0.45 180	4.88 341	0.58 255	0.51 249	0.73 272	1.38 296	3.25 300	0.84 257	2.85 301	0.60 221	5.15 289	0.82 267	0.19 258	3.29 221	6.00 357	0.67 205	0.89 268	9.52 304	1.83 307	7.59 353	5.88 324	0.41 288	0.27 236	3.12 307	5.47 317	5.66 301	6.52 298

HanStereo	2.94 285	0.45 180	4.88 341	0.58 255	0.51 249	0.73 272	1.38 296	3.25 300	0.84 257	2.85 301	0.60 221	5.15 289	0.82 267	0.19 258	3.29 221	6.00 357	0.67 205	0.89 268	9.52 304	1.83 307	7.59 353	5.88 324	0.41 288	0.27 236	3.12 307	5.47 317	5.66 301	6.52 298

PMTNet	1.28 211	0.58 206	0.96 252	0.28 188	0.22 177	0.01 86	0.16 241	0.50 160	0.57 223	0.72 199	0.35 194	0.54 181	0.48 216	0.09 215	3.27 219	3.32 295	0.72 219	0.39 183	6.17 255	0.35 181	3.67 257	2.41 196	0.09 203	0.12 167	3.12 307	1.00 213	1.23 131	3.32 263

GANetREF_RVC	2.43 268	1.69 301	0.81 241	2.04 306	1.16 286	1.02 286	0.10 223	4.72 336	1.44 297	3.62 328	0.06 149	10.03 322	0.69 247	0.09 215	3.63 235	1.36 152	1.06 262	0.94 276	6.44 261	0.46 212	2.32 207	1.74 157	0.17 244	1.35 314	3.41 310	3.75 281	6.55 319	4.82 278
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 332	1.25 286	7.40 357	2.57 312	2.03 318	6.90 336	2.76 322	4.00 324	4.04 335	4.58 351	8.36 354	4.99 286	2.06 300	0.03 135	5.72 320	7.36 371	1.90 300	0.95 277	38.08 373	1.75 303	5.95 324	6.44 341	0.19 249	0.58 294	3.59 311	7.26 331	6.15 313	12.75 332

SGM-Forest	2.81 282	2.03 311	0.36 154	6.32 335	1.79 311	2.66 313	0.02 143	1.42 193	0.77 245	2.52 287	0.96 240	6.57 309	5.74 327	0.31 286	4.36 269	2.94 273	0.61 195	0.33 169	3.08 204	0.47 218	2.46 218	2.73 208	0.84 323	0.45 283	3.66 312	3.74 280	11.30 350	7.44 305
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
model_zeroshot	3.10 293	0.46 184	1.69 297	1.87 302	0.56 257	0.23 247	0.00 1	3.03 288	0.44 204	2.48 285	3.95 307	4.58 280	0.55 229	0.15 245	5.31 309	4.57 322	1.45 286	0.88 265	14.88 330	1.15 276	5.62 319	5.52 313	0.03 151	0.19 201	3.71 313	6.21 323	5.26 296	8.89 315

iRaft-Stereo_20w	4.18 315	1.14 279	8.05 365	7.32 339	1.81 312	3.33 321	1.55 300	3.45 306	1.28 293	3.63 329	7.12 341	3.54 262	1.33 292	0.11 230	4.16 259	4.85 333	0.93 245	0.61 230	9.28 303	1.22 279	5.08 305	5.56 315	0.43 294	0.53 290	3.85 314	8.64 345	11.20 349	12.91 333

EKT-Stereo	2.55 275	0.72 234	1.73 299	0.49 248	0.32 220	0.51 264	1.72 303	3.38 305	1.00 274	1.96 273	2.80 290	1.33 233	0.76 259	0.10 227	4.55 280	5.93 355	1.26 272	3.18 350	8.70 290	2.73 329	6.75 338	5.86 322	0.10 209	0.26 227	3.99 315	1.81 237	5.40 299	1.62 234

DAS	4.09 312	0.94 260	1.15 264	1.82 299	1.27 293	1.15 290	1.11 291	3.48 307	4.23 337	3.34 317	6.52 336	12.55 330	5.36 324	0.05 167	4.66 287	4.57 322	4.02 333	2.27 338	9.63 307	5.33 352	5.93 322	5.39 307	0.52 303	4.30 353	4.09 316	5.06 308	7.48 330	4.17 270

SepStereo	4.09 312	0.94 260	1.15 264	1.82 299	1.27 293	1.15 290	1.11 291	3.48 307	4.23 337	3.34 317	6.52 336	12.55 330	5.36 324	0.05 167	4.66 287	4.57 322	4.02 333	2.27 338	9.63 307	5.33 352	5.93 322	5.39 307	0.52 303	4.30 353	4.09 316	5.06 308	7.48 330	4.17 270

SHD	4.34 319	1.02 267	2.50 317	1.71 296	1.33 296	1.46 296	2.01 310	4.90 337	4.30 340	2.63 289	4.99 321	4.39 279	9.41 342	0.58 307	8.20 354	4.81 331	4.43 337	2.44 343	13.01 326	2.95 335	5.61 318	6.88 349	0.30 271	3.26 338	4.11 318	5.16 311	3.88 242	10.98 327

DLCB_ROB	0.92 180	0.72 234	0.64 219	0.43 240	0.42 242	0.14 201	0.18 245	0.43 154	0.28 181	0.85 206	0.53 209	1.12 224	0.72 252	0.07 190	2.16 136	1.12 124	0.88 237	0.26 145	0.69 106	0.20 138	1.35 159	1.53 148	0.49 301	0.28 247	4.11 318	2.41 257	2.04 156	0.78 197

SFCPSM	5.40 327	2.86 329	1.19 268	1.84 301	1.39 297	1.34 293	0.49 270	2.34 240	4.85 344	3.12 311	8.16 352	15.40 337	22.08 362	1.04 328	5.77 321	4.60 325	2.35 309	1.58 318	22.71 354	7.33 360	4.45 279	4.53 284	0.62 312	1.97 326	4.29 320	4.05 288	5.75 303	9.77 321

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 345	1.51 294	5.87 351	4.30 328	3.26 330	2.82 315	6.81 347	3.68 314	3.59 333	4.81 353	10.18 365	66.20 397	11.63 346	7.70 368	5.97 326	5.06 340	4.49 338	5.33 365	18.36 341	2.64 328	7.91 355	8.42 367	0.92 325	3.39 343	4.34 321	8.02 340	6.20 314	15.61 343

MSKI-zero shot	3.19 296	0.59 208	1.39 282	0.19 142	0.37 235	0.18 232	0.03 172	3.19 297	0.96 270	0.82 204	4.84 319	3.83 266	0.60 239	0.03 135	3.33 225	5.29 346	1.15 268	0.81 259	11.77 323	1.76 304	6.55 334	5.98 333	0.22 262	0.32 257	4.41 322	12.05 359	7.79 335	7.75 307

ITSA-stereo	5.15 325	2.22 315	1.65 296	8.76 345	3.63 334	0.95 283	1.93 309	4.42 330	3.38 329	4.33 347	7.98 347	9.94 321	12.44 349	3.01 353	6.17 332	5.02 339	3.28 321	1.93 331	8.63 289	1.99 315	5.29 314	5.96 331	1.38 335	3.33 341	4.43 323	7.25 330	4.95 289	14.86 340

HSM-Net_RVC	2.86 284	1.24 285	1.50 288	2.55 311	1.72 306	0.57 268	0.17 242	3.55 311	1.14 283	3.50 327	6.32 335	7.94 312	2.93 314	0.05 167	3.38 226	2.12 231	1.28 273	0.26 145	3.24 213	1.24 280	3.66 256	3.76 243	0.61 311	2.64 334	4.43 323	6.27 325	5.76 305	5.47 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CSAN	4.46 320	2.36 320	1.57 292	3.12 316	3.32 331	1.64 299	0.76 278	4.59 332	4.37 341	3.80 335	2.84 291	17.58 342	10.47 345	0.96 324	4.80 295	1.75 197	2.06 302	1.16 294	5.69 246	2.34 323	2.93 231	2.40 195	0.43 294	2.56 332	4.64 325	11.45 358	7.53 333	13.44 336

NCCL2	2.12 259	2.27 316	1.29 274	1.28 282	1.85 313	0.18 232	0.77 279	1.24 186	1.25 290	1.62 261	2.71 289	1.06 218	0.51 223	0.31 286	4.40 271	2.33 250	1.57 289	0.62 232	2.35 180	0.68 245	2.68 224	4.29 274	1.52 338	1.06 306	4.65 326	4.17 289	4.04 255	6.58 300

SQANet	17.87 365	31.68 378	5.41 346	57.78 379	33.35 376	57.44 380	39.25 377	4.37 329	1.73 306	4.89 354	1.53 260	30.38 357	5.54 326	56.25 379	3.78 248	1.32 147	5.20 342	1.48 312	29.72 360	1.71 300	6.45 332	5.45 310	54.26 386	1.90 322	4.80 327	8.48 343	9.52 342	18.82 352

Any-RAFT	2.56 276	0.56 203	3.45 329	0.34 213	0.51 249	0.01 86	0.04 184	2.96 287	0.64 231	0.51 184	3.99 308	3.76 265	0.35 183	0.16 247	2.92 194	3.82 309	0.81 231	0.80 257	8.30 286	0.51 226	5.45 317	3.87 246	0.44 297	0.16 193	4.84 328	7.87 337	3.19 195	8.70 312

CBMV	5.52 329	3.65 339	1.32 276	3.46 320	2.86 328	2.04 308	0.41 266	3.64 313	2.63 323	4.09 342	2.36 278	14.13 335	3.70 322	0.57 304	7.16 338	6.19 360	4.26 335	2.36 342	8.76 291	1.44 289	6.43 331	4.53 284	0.54 307	5.62 361	4.85 329	6.08 322	19.41 367	26.62 370
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FBW_ROB	7.98 342	9.24 359	5.57 348	20.21 361	8.25 357	12.08 352	8.09 354	4.92 338	1.58 302	3.30 316	5.15 323	13.88 334	3.03 316	7.45 367	6.23 333	1.49 165	2.89 316	0.79 252	33.18 366	1.93 313	5.24 312	4.40 279	9.43 370	8.29 374	4.88 330	7.69 334	4.88 286	21.40 357

anonymity	3.65 305	0.66 225	5.99 353	1.34 285	0.51 249	0.44 258	0.11 230	3.79 319	0.79 251	2.66 292	18.15 384	3.83 266	0.89 276	0.26 281	3.21 213	5.09 341	0.93 245	0.53 214	7.76 282	1.11 274	4.31 277	5.87 323	0.28 269	0.42 279	4.98 331	9.60 352	5.40 299	9.75 320

IGEV_Zeroshot_test	3.61 303	0.78 239	7.78 362	6.84 336	0.33 225	2.04 308	1.78 304	3.97 321	0.92 264	2.12 276	6.05 333	4.60 281	1.01 281	0.08 204	3.44 228	5.73 351	0.76 224	0.61 230	9.25 302	1.49 291	7.12 347	6.47 343	0.31 275	0.27 236	5.02 332	5.44 315	5.95 309	7.38 303

IGEV-FE	3.61 303	0.78 239	7.78 362	6.84 336	0.32 220	2.04 308	1.79 305	3.97 321	0.92 264	2.19 281	6.01 330	4.62 282	1.01 281	0.08 204	3.44 228	5.72 350	0.73 221	0.60 228	9.23 301	1.50 292	7.13 348	6.47 343	0.31 275	0.27 236	5.03 333	5.44 315	5.97 310	7.38 303

ADCMid	6.83 338	4.46 345	4.95 343	2.16 308	4.31 339	5.71 332	7.29 349	8.83 353	12.78 365	3.11 310	8.10 350	9.83 320	9.65 343	2.84 349	8.51 359	5.42 347	4.68 339	2.83 346	18.87 346	3.22 338	7.09 346	7.70 362	5.37 362	2.33 329	5.12 334	8.71 346	5.21 295	15.24 342

DGSMNet	11.51 356	4.52 346	7.92 364	5.60 331	4.80 341	7.02 338	6.11 344	7.51 351	4.47 342	11.25 377	31.10 396	17.12 341	7.95 336	4.11 361	10.43 372	14.27 390	16.27 376	9.03 381	40.42 378	11.09 372	20.12 396	22.06 398	4.60 361	6.88 368	5.15 335	9.40 349	8.22 337	13.42 335

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 318	1.17 283	7.69 360	1.88 303	0.63 262	5.37 330	1.86 306	3.49 309	2.61 322	3.69 331	9.28 363	5.22 292	1.87 297	0.04 157	4.47 274	6.37 362	1.46 287	1.46 309	9.75 309	2.23 322	6.73 337	6.20 337	0.25 267	1.56 320	5.23 336	7.70 335	6.43 318	11.78 330

AMNet	6.77 337	3.87 341	2.62 320	4.00 326	5.86 347	6.75 335	3.31 329	2.51 256	2.47 318	3.44 324	6.68 338	9.34 319	2.05 299	7.44 366	4.79 294	9.81 382	13.48 372	7.65 375	7.95 285	7.83 362	11.47 374	7.62 360	2.74 347	4.18 350	5.52 337	8.25 342	13.24 354	17.97 348

dad	4.05 311	0.87 253	0.28 104	10.24 349	1.70 305	1.03 287	12.23 360	12.58 366	0.11 126	3.46 326	0.00 1	1.93 245	3.59 320	0.19 258	4.92 301	1.26 142	1.60 290	0.53 214	14.05 329	0.63 242	2.73 225	1.88 159	0.16 240	0.71 299	5.78 338	0.19 148	17.00 364	9.60 319

pmcnn	8.05 343	2.96 330	2.25 311	6.23 333	5.03 342	6.98 337	4.33 336	4.70 335	2.02 314	4.19 343	9.20 362	19.11 344	20.39 361	0.73 316	7.05 337	6.73 363	6.29 349	4.51 360	22.54 353	4.66 348	9.62 365	5.08 299	4.46 359	4.23 351	5.99 339	5.22 312	17.26 365	25.55 369

STTRV1_RVC	9.47 347	2.31 319	1.06 258	5.61 332	1.39 297	5.42 331	2.59 321	3.68 314	3.77 334	4.47 350	4.40 314	16.44 339	20.14 360	1.02 325	9.83 370	3.26 290	18.06 380	0.81 259	51.87 392	11.45 373	18.05 392	6.27 340	4.52 360	4.23 351	6.12 340	7.90 338	11.99 351	28.90 375

G-Net	10.87 353	4.96 349	9.71 368	3.77 322	4.24 338	7.37 339	2.01 310	10.08 357	15.80 372	4.95 356	15.59 377	48.52 382	9.05 339	0.58 307	8.11 352	8.67 377	5.49 343	4.42 358	23.80 356	15.66 379	8.01 357	8.23 365	3.06 354	5.14 360	6.15 341	13.92 366	22.56 369	23.75 365

AnyNet_C32	5.68 333	1.96 305	2.91 323	1.78 298	2.71 325	3.17 319	5.76 343	4.31 328	12.56 363	3.07 309	7.17 342	4.22 277	1.70 296	2.19 348	8.22 356	5.98 356	5.69 345	4.43 359	12.45 325	2.93 333	9.72 367	8.57 368	1.84 339	3.46 344	6.24 342	9.82 354	6.26 315	14.21 337

FC-DCNN	3.82 307	4.38 344	5.67 350	9.61 348	4.14 337	8.01 344	3.26 328	4.21 326	1.69 305	2.95 304	1.54 261	5.87 301	2.09 301	0.13 240	4.40 271	2.15 235	2.54 312	1.11 291	3.38 218	0.82 259	3.11 239	2.20 179	0.65 315	3.29 340	6.33 343	4.91 305	6.98 326	7.80 308

ADCL	3.91 308	3.61 338	2.28 313	1.76 297	1.76 310	3.09 317	4.16 333	1.98 221	13.71 368	2.81 298	5.14 322	2.47 255	0.65 243	1.10 332	5.38 312	2.55 256	2.02 301	2.20 336	6.41 260	2.08 317	4.87 299	4.20 268	1.40 336	1.06 306	6.69 344	6.60 327	4.33 268	11.16 328

RTS	5.53 330	1.46 291	0.94 250	0.90 272	1.73 307	4.08 324	4.63 338	2.53 258	3.41 330	2.79 296	1.70 269	8.18 313	1.27 289	0.72 314	7.83 344	4.87 334	7.37 355	2.34 340	18.33 339	2.92 331	4.78 287	5.88 324	1.04 328	1.31 312	6.74 345	22.88 386	6.66 322	22.00 359

RTSA	5.53 330	1.46 291	0.94 250	0.90 272	1.73 307	4.08 324	4.63 338	2.53 258	3.41 330	2.79 296	1.70 269	8.18 313	1.27 289	0.72 314	7.83 344	4.87 334	7.37 355	2.34 340	18.33 339	2.92 331	4.78 287	5.88 324	1.04 328	1.31 312	6.74 345	22.88 386	6.66 322	22.00 359

DN	3.57 302	0.27 137	0.66 226	0.17 135	0.23 179	14.55 355	0.03 172	2.60 264	0.80 252	3.37 321	1.09 247	25.04 351	0.56 230	0.08 204	2.93 197	3.32 295	0.80 228	0.38 180	6.67 263	0.80 256	3.87 261	3.40 234	0.15 235	0.36 268	6.96 347	5.28 314	3.65 220	8.33 311

CBMV_ROB	6.09 335	2.65 323	2.29 314	8.35 344	5.74 346	5.08 328	2.76 322	5.03 340	2.35 316	3.78 334	4.70 317	21.22 346	13.56 352	0.09 215	6.04 329	3.70 308	2.84 315	1.39 305	11.35 320	8.80 367	4.92 300	3.11 224	0.43 294	2.10 327	7.06 348	10.12 355	12.96 353	11.93 331

XQC	4.76 323	3.14 334	1.63 295	3.31 318	3.69 335	3.46 322	2.94 324	6.02 348	3.05 326	2.64 290	5.51 324	5.67 296	7.46 335	1.41 340	8.02 347	4.65 326	3.59 324	1.49 313	10.75 318	2.91 330	4.96 302	6.67 345	0.41 288	1.91 323	7.13 349	10.47 357	11.17 348	4.51 272

FC-DCNN v2	4.24 317	4.65 347	5.90 352	11.00 351	4.41 340	8.70 348	3.19 326	5.19 341	2.19 315	2.86 303	1.78 271	6.28 305	2.81 311	0.13 240	4.51 277	2.15 235	2.50 311	1.01 283	3.64 223	0.81 258	3.11 239	2.22 181	0.64 314	3.28 339	7.94 350	5.77 320	8.62 339	9.05 318

otaku	21.36 374	42.67 383	7.67 359	62.47 385	41.26 382	63.18 391	49.95 379	6.15 349	4.57 343	10.22 372	1.83 274	32.26 359	9.33 341	65.85 381	4.60 283	1.61 176	7.10 353	1.41 307	36.88 371	7.74 361	7.03 343	5.98 333	54.87 387	2.69 335	8.31 351	9.47 351	13.48 357	18.26 350

DispFullNet	26.27 380	39.81 379	17.89 385	52.75 378	38.74 380	45.03 379	55.21 381	13.74 367	12.89 366	13.75 382	9.88 364	43.75 376	32.46 377	86.51 387	11.01 376	13.68 389	29.48 397	16.23 395	51.78 391	14.64 377	13.87 383	10.46 378	14.59 376	6.22 366	8.62 352	8.03 341	16.08 362	32.10 378

edge stereo	11.35 355	6.83 356	10.52 370	14.06 353	12.00 365	16.55 360	12.81 361	12.42 364	7.44 352	6.06 361	15.12 376	38.81 370	17.75 356	1.25 334	7.59 342	7.29 370	5.73 346	3.11 348	25.18 359	4.53 345	6.71 336	8.01 364	4.16 357	3.71 347	8.94 353	7.65 333	13.41 356	28.72 374

ADCPNet	6.67 336	1.97 306	3.86 333	2.75 313	6.19 351	3.07 316	7.60 352	5.21 343	8.03 354	3.82 336	7.92 346	5.17 291	13.78 353	2.98 352	8.10 350	6.12 359	4.35 336	2.04 334	18.50 342	4.74 349	7.04 344	7.43 356	2.98 350	1.91 323	8.96 354	14.04 367	7.02 328	14.47 339

MFMNet_re	16.26 364	13.95 364	7.70 361	24.27 364	9.34 360	33.99 374	17.43 363	12.42 364	19.62 380	10.23 373	13.58 371	39.02 371	13.47 351	1.40 339	10.73 375	10.12 383	29.43 396	12.22 384	31.31 362	10.07 369	17.19 389	9.15 371	8.44 367	9.02 376	8.97 355	5.68 319	24.08 371	36.04 383

MFN_U_SF_RVC	10.34 352	6.17 355	3.69 332	9.55 347	5.13 343	12.52 354	10.34 357	12.25 362	7.05 350	12.23 380	14.31 373	22.82 347	13.03 350	8.82 369	11.37 379	4.87 334	3.83 332	3.31 351	39.34 375	5.97 354	8.56 363	8.81 369	1.45 337	6.40 367	9.49 356	8.57 344	9.56 343	19.71 353

ADCS	9.93 348	5.64 351	4.82 339	3.95 325	6.05 349	6.17 334	5.70 342	9.47 355	15.68 370	4.19 343	7.98 347	12.91 332	17.41 355	3.94 360	10.52 374	11.68 386	10.14 360	7.14 374	24.46 358	8.67 366	13.95 384	13.00 389	2.94 348	6.15 365	9.75 357	17.65 376	10.70 347	17.41 345

MonStereo1	29.98 385	43.13 384	15.45 381	62.83 386	50.21 394	57.60 381	67.21 386	18.37 377	19.83 383	11.70 378	18.17 385	62.56 396	43.75 389	93.03 394	7.82 343	4.11 316	18.02 379	8.91 380	40.36 377	13.70 375	10.83 369	8.27 366	61.68 399	4.04 349	10.22 358	5.85 321	24.40 372	27.43 371

Ntro	22.77 377	41.10 380	9.75 369	63.11 388	42.85 383	62.03 389	56.57 382	8.43 352	6.55 349	12.02 379	2.06 276	33.43 362	6.53 331	75.01 384	4.99 303	1.38 155	7.98 357	2.25 337	37.75 372	9.51 368	6.94 342	6.04 335	55.49 388	3.02 336	10.71 359	14.77 369	13.49 358	21.09 356

SANet	10.32 351	4.15 343	6.27 354	5.51 330	5.49 345	8.58 347	2.27 314	15.41 370	13.03 367	2.83 299	9.09 360	60.35 392	25.50 367	2.93 351	8.06 348	3.02 277	7.05 351	3.86 354	11.43 321	3.25 339	5.27 313	5.02 298	2.60 346	7.27 372	11.08 360	12.57 361	13.36 355	23.31 364

AnyNet_C01	12.12 358	6.13 354	5.39 345	6.24 334	6.03 348	5.20 329	9.20 355	12.30 363	16.87 375	5.85 360	9.03 359	26.16 352	18.91 358	4.53 363	11.14 378	12.98 388	16.27 376	15.82 393	34.24 367	10.36 370	16.44 388	13.34 391	7.06 364	6.93 370	11.61 361	9.46 350	9.77 345	19.91 354

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 341	3.59 337	1.09 259	9.20 346	3.71 336	7.69 340	7.51 351	10.81 359	8.52 356	4.93 355	4.20 310	16.73 340	9.30 340	5.45 364	8.09 349	3.29 292	1.80 296	1.13 292	18.77 343	2.10 319	6.48 333	7.49 357	3.17 355	1.74 321	12.06 362	14.29 368	9.71 344	14.36 338

ACVNet-4b	26.61 381	42.01 381	11.61 371	69.47 397	47.43 386	69.50 399	76.65 398	10.80 358	9.82 360	15.00 386	1.59 262	58.27 390	9.88 344	93.43 395	4.75 291	1.87 205	13.94 373	5.15 362	32.30 364	13.54 374	7.25 350	5.67 318	58.95 392	4.34 355	12.13 363	9.30 348	15.06 360	18.72 351

RainbowNet	27.62 384	45.59 385	16.83 383	69.42 396	46.28 384	68.08 398	69.73 392	9.87 356	3.31 328	17.67 387	2.40 279	45.29 377	28.15 370	91.67 390	11.05 377	3.10 283	10.99 363	5.02 361	43.52 381	16.90 383	8.37 360	6.69 346	58.54 391	4.55 356	13.10 364	12.31 360	16.72 363	20.53 355

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 354	10.59 362	6.33 355	17.49 356	6.29 352	7.85 343	10.69 358	18.03 376	23.43 386	11.13 374	4.86 320	14.66 336	5.81 328	9.65 371	9.78 369	5.91 354	3.18 319	5.17 363	39.06 374	7.03 359	7.92 356	9.81 375	7.04 363	7.22 371	14.77 365	8.85 347	6.40 317	17.43 346

DeepPrunerF	2.66 278	1.67 300	0.33 126	3.58 321	9.30 359	1.76 303	3.48 330	0.68 170	3.29 327	0.71 198	1.59 262	0.37 148	0.27 171	0.13 240	5.94 325	3.42 303	1.03 257	0.54 217	4.47 234	0.65 244	2.02 195	2.06 171	0.56 309	0.31 253	15.21 366	3.30 274	3.74 228	1.47 228

PVD	12.14 359	5.88 352	8.51 366	7.70 341	6.65 353	10.05 349	6.16 345	21.11 382	19.74 381	3.44 324	8.69 356	16.07 338	27.50 369	2.86 350	8.93 364	7.52 374	11.20 364	6.11 371	24.24 357	6.83 358	11.08 370	11.21 384	1.11 331	5.71 362	15.30 367	21.90 384	17.71 366	34.49 381

LSM0	22.48 376	6.09 353	4.65 337	14.89 354	10.39 362	16.43 359	13.29 362	23.38 384	15.69 371	14.75 384	18.69 386	35.79 365	33.70 379	0.93 323	73.52 407	85.94 408	13.36 371	5.62 367	55.67 397	16.83 382	21.95 397	18.82 395	4.28 358	8.01 373	16.44 368	16.43 373	28.65 376	32.66 380

SPS-STEREO	20.13 372	14.92 365	11.88 372	19.84 360	20.39 367	18.24 362	9.27 356	16.06 373	19.74 381	19.91 389	20.06 389	33.66 364	37.68 382	7.23 365	13.17 384	16.66 394	26.75 392	16.01 394	32.30 364	23.65 390	30.25 403	22.84 401	13.67 375	13.47 387	16.56 369	15.26 370	29.55 379	24.45 366
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 373	16.10 367	12.43 373	22.81 363	21.80 368	24.45 367	18.63 366	17.89 375	12.77 364	18.42 388	19.55 387	30.39 358	40.48 384	11.67 373	12.56 382	15.10 392	25.73 389	12.69 387	34.93 369	21.56 388	26.12 400	22.15 399	21.16 379	12.73 384	17.44 370	13.30 364	33.35 384	28.26 372

SGM_RVC	10.08 349	10.50 361	3.60 331	16.68 355	8.80 358	14.87 357	7.11 348	9.19 354	6.25 347	4.06 341	7.33 343	24.89 350	18.29 357	0.57 304	4.57 281	1.98 220	3.30 323	1.17 295	20.75 349	2.20 320	4.80 290	2.23 183	2.29 342	3.65 346	17.68 371	13.31 365	33.30 383	28.67 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	14.25 363	3.23 335	1.83 305	7.63 340	7.22 354	10.44 350	4.19 334	5.68 345	8.64 357	4.20 345	3.75 303	72.37 402	26.68 368	4.43 362	10.42 371	10.25 385	10.56 361	8.02 376	58.50 399	8.44 365	11.36 372	8.93 370	16.95 378	10.34 379	18.62 372	15.80 371	14.33 359	21.91 358

ACVNet_1	26.74 382	42.56 382	14.81 378	66.86 393	48.56 388	65.11 396	82.56 403	15.95 372	8.17 355	11.16 375	5.65 326	32.31 360	25.19 366	93.82 396	7.38 341	2.02 222	15.91 375	6.16 372	34.50 368	10.98 371	8.17 359	6.10 336	59.12 393	5.79 363	19.06 373	9.75 353	9.37 341	15.02 341

LRCNet_RVC	60.25 406	73.90 409	44.96 405	94.13 409	95.20 410	91.02 410	85.32 407	54.56 403	36.51 391	98.66 410	73.01 407	91.80 412	67.46 408	96.60 410	33.95 399	18.60 398	69.32 408	51.86 407	94.53 410	64.28 408	31.29 404	22.24 400	94.67 411	54.29 408	19.85 374	10.16 356	33.16 382	25.34 368

MeshStereo	13.21 362	10.28 360	5.53 347	24.29 365	14.71 366	17.26 361	7.30 350	12.03 360	7.47 353	4.66 352	9.13 361	38.56 369	29.80 372	0.45 299	9.43 367	7.37 372	3.76 328	2.44 343	18.85 345	2.41 325	12.93 381	7.18 352	1.21 332	5.79 363	22.04 375	16.38 372	33.15 381	32.34 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	27.19 383	31.49 377	25.61 393	33.41 368	34.55 378	21.90 366	27.96 372	47.14 401	47.22 399	29.27 394	38.50 399	41.69 374	40.59 387	12.37 374	31.37 398	17.44 395	15.34 374	8.53 377	46.18 382	20.63 387	9.79 368	10.78 380	3.30 356	33.50 400	22.38 376	21.79 383	23.87 370	37.39 384

SGM-ForestM	11.60 357	15.35 366	4.54 336	19.02 359	8.08 356	18.74 363	10.83 359	12.03 360	7.24 351	3.01 306	6.09 334	36.06 366	23.95 363	0.75 317	4.47 274	1.51 169	3.60 326	0.75 249	20.06 348	1.60 296	4.23 273	1.65 154	1.36 334	3.34 342	25.09 377	20.48 381	34.27 386	25.03 367

notaker	49.83 400	63.78 401	33.18 398	70.81 400	66.40 401	70.73 401	78.98 401	45.33 400	64.15 404	43.75 402	59.49 404	60.26 391	51.62 400	93.99 400	46.45 402	31.86 402	34.38 400	24.64 399	65.77 404	41.22 403	24.40 399	24.26 403	68.58 404	39.92 403	26.43 378	29.62 396	38.96 389	46.51 393

MDST_ROB	10.13 350	16.70 368	3.04 325	29.06 366	9.34 360	20.66 364	5.02 341	5.90 346	1.98 313	3.16 313	2.70 288	11.22 326	28.15 370	0.18 256	6.30 334	1.37 154	1.21 270	0.34 171	7.74 281	1.01 266	4.67 285	3.95 253	1.92 341	1.94 325	26.55 379	19.78 379	37.02 388	22.50 362

XX-Stereo	3.48 301	0.50 190	1.80 302	1.21 281	0.27 199	0.34 251	0.44 267	1.47 194	0.41 199	2.51 286	6.92 340	4.97 284	1.06 285	0.12 234	3.21 213	5.22 344	0.96 249	0.80 257	6.95 267	0.80 256	4.33 278	4.04 258	0.21 254	0.27 236	26.57 380	3.75 281	5.08 293	9.77 321

STStereo	19.12 366	25.20 374	16.96 384	40.13 376	26.93 374	32.21 372	21.77 370	19.35 380	16.49 374	7.75 367	17.60 381	46.83 380	36.96 381	1.06 329	8.10 350	2.99 275	3.81 330	1.57 315	31.85 363	5.18 351	6.77 340	5.31 302	3.04 353	9.71 378	29.57 381	23.01 388	40.22 390	35.81 382

PSMNet_ROB	31.36 386	48.75 391	16.32 382	64.48 390	46.97 385	60.77 385	61.30 383	19.02 379	20.70 384	27.57 393	24.90 393	41.43 373	42.18 388	83.15 385	13.95 385	4.06 315	17.90 378	5.94 370	42.51 380	15.37 378	11.21 371	9.54 374	57.95 390	14.27 388	29.64 382	19.74 378	29.38 378	17.81 347

ELAS_RVC	19.26 367	19.85 371	14.31 376	33.92 369	22.40 369	33.39 373	19.24 367	15.07 368	10.89 362	8.20 368	17.30 380	54.84 389	32.79 378	3.23 356	8.72 361	3.46 304	11.25 365	6.19 373	19.97 347	7.86 363	12.63 379	12.02 387	9.45 371	10.70 380	30.22 383	22.17 385	41.23 394	38.75 387
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	32.19 388	30.24 376	35.83 401	39.74 375	34.14 377	43.67 378	35.54 375	29.41 395	45.70 397	14.86 385	8.65 355	79.62 407	19.51 359	25.38 376	15.92 390	16.55 393	38.70 402	25.92 401	35.72 370	25.05 393	29.56 402	23.18 402	32.21 380	26.78 396	30.47 384	28.96 395	48.44 400	49.33 396

ELAS	19.48 370	22.90 373	14.50 377	35.26 371	24.25 373	31.48 371	19.80 369	16.72 374	15.91 373	7.71 366	15.62 378	48.88 383	30.47 375	3.20 355	9.19 365	3.39 300	10.97 362	5.79 368	21.49 351	6.53 357	11.69 375	11.90 386	9.30 368	9.63 377	32.86 385	24.17 389	41.19 393	41.31 390
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	38.80 394	50.14 393	23.16 388	63.45 389	47.59 387	63.57 392	68.85 390	27.44 389	44.99 395	21.03 390	13.47 370	69.75 401	56.51 403	94.74 401	18.85 393	8.54 376	26.03 391	15.59 392	53.93 396	25.94 394	12.81 380	10.53 379	61.35 398	21.98 391	33.37 386	26.73 392	33.93 385	53.30 399

BEATNet-Init1	23.62 379	27.86 375	13.22 375	44.78 377	23.54 370	38.58 377	23.96 371	18.57 378	18.15 379	9.17 369	13.26 369	47.63 381	48.00 394	3.29 357	12.31 380	9.22 379	7.35 354	5.48 366	48.70 386	19.34 384	12.33 378	11.24 385	7.11 366	11.28 381	33.76 387	21.63 382	60.52 408	47.50 394

MANE	19.83 371	17.14 369	15.43 380	34.46 370	23.74 371	25.27 368	17.85 364	19.50 381	17.04 376	6.13 362	12.40 367	41.03 372	35.23 380	3.36 359	7.87 346	8.98 378	7.09 352	29.77 402	21.81 352	3.71 342	9.51 364	5.54 314	2.50 344	8.83 375	34.12 388	27.95 394	51.25 402	47.85 395

PWCK	38.25 393	63.47 400	23.98 392	73.60 403	41.23 381	60.98 386	51.31 380	54.00 402	35.86 390	26.51 392	39.23 400	62.00 395	46.09 391	26.43 377	14.46 388	9.53 381	30.80 398	12.71 388	83.96 409	28.46 397	23.42 398	13.60 392	47.98 385	30.51 399	34.48 389	27.91 393	31.53 380	38.61 386

LE_ROB	22.46 375	10.87 363	12.67 374	32.44 367	37.93 379	31.36 369	33.43 374	23.22 383	21.14 385	6.73 365	17.81 383	52.15 387	50.94 399	1.56 343	6.43 335	2.92 271	3.14 318	1.46 309	30.14 361	8.43 364	7.23 349	4.28 272	7.08 365	25.69 395	34.50 390	36.15 402	53.30 404	53.30 399

MADNet+	19.30 369	7.92 357	15.32 379	17.51 357	11.42 363	8.09 345	18.41 365	28.03 391	17.21 377	12.46 381	12.08 366	33.63 363	30.37 374	9.62 370	18.64 391	14.89 391	25.78 390	10.10 383	40.05 376	16.50 381	17.34 390	12.76 388	9.48 372	18.60 390	35.02 391	20.22 380	21.19 368	38.41 385

ACVNet_2	32.06 387	47.10 387	20.06 387	67.26 395	49.84 393	64.97 394	85.15 406	28.04 392	14.34 369	14.44 383	8.02 349	51.06 386	30.19 373	92.01 393	8.75 362	2.50 254	19.20 381	5.27 364	50.34 387	16.10 380	8.16 358	5.63 317	57.79 389	13.22 386	36.40 392	13.10 363	24.92 373	31.82 377

TorneroNet	39.82 396	53.94 395	26.20 394	66.81 392	49.07 389	65.07 395	70.90 394	26.31 385	46.32 398	24.07 391	20.96 391	67.36 400	52.11 401	94.83 403	18.77 392	9.35 380	24.89 388	16.30 396	53.07 393	24.04 391	13.64 382	11.04 383	61.85 400	22.68 393	36.84 393	25.85 391	42.63 395	50.33 397

IMH	35.14 391	49.00 392	23.80 391	61.52 383	49.14 390	63.04 390	67.99 389	27.86 390	38.05 392	11.18 376	14.22 372	49.01 384	53.30 402	93.93 399	14.60 389	7.08 367	21.66 384	9.65 382	47.64 385	22.22 389	11.39 373	9.32 372	59.41 397	12.98 385	40.95 394	19.12 377	29.12 377	41.73 391

IMH-64-1	33.95 389	47.85 388	23.39 389	61.17 381	49.33 391	61.76 387	67.81 387	27.05 386	35.73 388	10.03 370	14.78 374	45.47 378	40.48 384	93.88 397	14.40 386	7.26 368	20.70 382	8.75 378	47.06 383	20.52 385	11.86 376	10.05 376	59.37 395	11.73 382	41.46 395	17.26 374	27.54 374	39.89 388

IMH-64	33.95 389	47.85 388	23.39 389	61.17 381	49.33 391	61.76 387	67.81 387	27.05 386	35.73 388	10.03 370	14.78 374	45.47 378	40.48 384	93.88 397	14.40 386	7.26 368	20.70 382	8.75 378	47.06 383	20.52 385	11.86 376	10.05 376	59.37 395	11.73 382	41.46 395	17.26 374	27.54 374	39.89 388

WAO-6	36.54 392	46.81 386	19.38 386	60.03 380	52.14 395	58.04 382	63.77 384	27.20 388	42.09 393	33.11 397	17.67 382	42.19 375	50.09 398	89.85 388	29.06 396	18.00 397	22.89 385	12.66 386	41.03 379	25.00 392	19.25 393	17.73 393	34.12 381	17.43 389	42.37 397	25.35 390	36.73 387	42.55 392

LVE	39.30 395	48.25 390	30.12 396	73.97 404	64.66 400	64.57 393	77.85 399	28.17 393	23.72 387	37.91 399	35.79 397	37.41 367	49.58 395	95.15 407	12.46 381	5.89 353	24.18 386	12.87 389	53.55 394	26.04 395	13.99 385	13.05 390	69.20 405	25.62 394	43.97 398	29.71 397	40.99 392	22.41 361

DPSimNet_ROB	58.77 405	55.98 396	59.21 407	62.88 387	73.92 408	60.20 384	64.84 385	28.34 394	91.63 410	80.59 408	52.65 402	74.49 405	47.24 393	90.64 389	55.91 404	45.99 406	54.62 406	42.30 405	68.03 405	59.25 407	51.18 408	59.54 408	44.54 382	45.19 405	44.85 399	61.56 407	56.15 405	55.05 401

ktn	52.79 402	63.82 402	30.11 395	66.93 394	72.48 407	66.28 397	78.41 400	39.02 396	71.70 406	45.89 404	67.47 406	52.57 388	45.22 390	95.33 408	48.59 403	35.19 403	41.05 404	31.49 403	60.62 400	36.06 400	32.70 405	35.82 406	63.06 401	38.69 401	45.38 400	41.08 403	57.93 406	62.41 405

Dean	42.92 397	51.28 394	31.30 397	76.75 405	64.32 399	79.06 408	83.43 405	42.61 397	43.67 394	35.18 398	22.58 392	60.75 393	56.83 404	94.89 404	13.15 383	4.20 317	27.88 393	12.35 385	63.72 402	28.96 398	9.62 365	7.74 363	59.21 394	22.07 392	48.58 401	35.91 401	53.04 403	29.88 376

KSHMR	56.45 404	73.76 407	53.18 406	81.77 408	70.47 404	77.94 407	83.01 404	67.07 408	54.37 403	56.94 406	54.51 403	61.36 394	46.54 392	94.90 405	59.43 405	44.62 405	39.11 403	36.00 404	64.69 403	47.55 404	28.73 401	19.90 396	65.78 403	55.97 409	49.71 402	33.30 398	50.13 401	53.27 398

UNDER WATER-64	53.24 403	62.47 399	43.72 404	79.20 407	70.94 405	76.00 406	87.61 409	65.70 406	45.62 396	52.26 405	61.76 405	72.47 403	58.44 406	94.91 406	30.75 397	17.95 396	34.62 401	25.80 400	53.84 395	26.41 396	19.77 395	21.35 397	75.52 409	44.10 404	50.84 403	55.27 406	40.93 391	69.21 408

UNDER WATER	52.38 401	65.77 403	42.25 402	77.68 406	67.77 402	74.59 405	85.69 408	61.52 405	50.72 402	41.81 401	48.33 401	74.09 404	57.87 405	94.82 402	34.80 400	18.86 399	33.89 399	24.15 398	57.03 398	29.54 399	19.73 394	18.75 394	69.48 406	49.19 407	52.93 404	49.45 404	44.09 396	69.45 409

WAO-8	44.25 398	56.07 397	34.81 399	70.40 399	61.11 396	71.92 402	71.92 395	43.60 398	48.93 400	32.20 395	26.30 394	67.35 398	49.97 396	91.99 391	26.69 394	19.01 400	29.42 394	13.46 390	51.63 389	37.17 401	16.32 386	10.83 381	44.60 383	27.68 397	53.45 405	35.23 399	47.57 398	55.24 402

Venus	44.25 398	56.07 397	34.81 399	70.38 398	61.11 396	71.92 402	71.92 395	43.60 398	48.93 400	32.20 395	26.30 394	67.35 398	49.97 396	91.99 391	26.69 394	19.01 400	29.42 394	13.46 390	51.63 389	37.17 401	16.32 386	10.83 381	44.60 383	27.68 397	53.45 405	35.23 399	47.57 398	55.24 402

HanzoNet	60.55 407	68.65 404	42.85 403	71.08 401	71.43 406	71.96 404	79.15 402	59.75 404	75.19 407	45.14 403	74.83 408	74.50 406	63.75 407	96.51 409	43.02 401	39.58 404	52.48 405	47.20 406	75.57 406	51.40 405	44.83 407	44.21 407	72.81 407	39.33 402	54.31 407	50.20 405	60.45 407	64.70 407

JetRed	62.68 408	71.30 405	68.71 408	66.70 391	63.10 398	69.94 400	74.63 397	66.20 407	66.87 405	41.55 400	36.99 398	80.77 409	12.41 348	62.44 380	66.90 406	66.45 407	65.00 407	75.57 410	62.84 401	53.56 406	77.95 409	72.78 409	73.29 408	48.99 406	55.75 408	62.99 408	66.04 409	62.58 406

MADNet++	76.54 409	72.15 406	83.11 411	61.53 384	81.21 409	58.42 383	69.47 391	68.24 409	78.58 408	85.63 409	92.37 410	80.60 408	85.04 409	36.71 378	81.19 409	89.82 410	88.15 410	69.64 408	82.54 408	91.39 410	92.32 411	93.48 412	65.75 402	90.26 411	59.09 409	74.29 409	74.25 410	61.32 404

SAMSARA	19.29 368	2.55 322	5.07 344	4.09 327	3.44 333	3.26 320	4.38 337	15.32 369	9.58 359	4.44 349	5.63 325	8.73 315	24.82 364	3.30 358	10.45 373	6.81 364	5.49 343	3.46 353	21.26 350	4.77 350	17.96 391	24.74 404	0.82 322	4.77 357	80.12 410	91.25 410	77.91 411	76.45 410

MEDIAN_ROB	97.56 412	99.08 411	98.39 412	100.00 411	99.99 411	100.00 414	100.00 414	99.49 413	98.31 411	100.00 413	99.95 414	97.97 413	96.05 411	99.97 412	99.41 412	98.43 412	98.53 412	98.66 412	99.88 413	97.95 411	93.38 413	96.45 414	100.00 414	97.23 412	86.96 411	92.33 411	89.80 412	95.90 412

HaxPig	98.97 414	100.00 414	98.94 413	100.00 411	100.00 412	99.99 413	100.00 414	99.99 414	99.97 413	100.00 413	99.99 415	100.00 417	99.95 414	100.00 413	99.56 413	99.43 413	99.97 415	99.57 413	100.00 414	100.00 415	97.25 414	96.32 413	99.99 413	99.98 414	89.17 412	99.51 413	94.19 413	98.51 413

AVERAGE_ROB	98.95 413	100.00 414	99.79 414	100.00 411	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 413	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 413	99.77 414	99.85 414	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	98.12 415	99.51 415	100.00 414	100.00 415	93.43 413	93.75 412	94.35 414	93.16 411

PML	96.14 411	100.00 414	82.26 410	100.00 411	100.00 412	100.00 414	99.16 413	100.00 415	98.98 412	100.00 413	95.95 411	99.91 416	100.00 415	98.52 411	94.87 410	92.63 411	90.73 411	73.63 409	100.00 414	98.25 412	92.56 412	85.93 410	97.80 412	98.67 413	96.15 414	99.98 415	100.00 416	99.92 415

ASD4	81.96 410	73.83 408	78.52 409	73.50 402	68.47 403	82.76 409	70.15 393	72.27 410	81.46 409	64.14 407	76.80 409	49.38 385	95.53 410	68.81 382	77.80 408	87.45 409	86.82 409	89.90 411	81.43 407	90.17 409	88.82 410	88.65 411	81.37 410	86.17 410	99.17 415	99.86 414	99.79 415	99.90 414

fast-reg	100.00 419	100.00 414	100.00 415	100.00 411	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 413	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 413	100.00 417	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

FlowAnything	100.00 419	100.00 414	100.00 415	100.00 411	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 413	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 413	100.00 417	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

CasAABBNet	100.00 419	100.00 414	100.00 415	100.00 411	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 413	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 413	100.00 417	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

DPSMNet_ROB	99.53 416	99.78 413	100.00 415	100.00 411	100.00 412	100.00 414	100.00 414	99.17 411	100.00 414	99.31 411	99.63 412	91.42 411	99.14 413	100.00 413	99.94 415	100.00 415	99.82 413	99.99 414	99.62 412	99.99 413	99.79 416	99.66 416	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

DGTPSM_ROB	99.52 415	99.77 412	100.00 415	100.00 411	100.00 412	100.00 414	100.00 414	99.17 411	100.00 414	99.31 411	99.64 413	91.36 410	99.13 412	100.00 413	99.94 415	100.00 415	99.82 413	99.99 414	99.53 411	99.99 413	99.80 417	99.66 416	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

DPSM_ROB	99.92 417	100.00 414	100.00 415	100.00 411	100.00 412	98.97 411	98.99 411	100.00 415	100.00 414	100.00 413	100.00 416	99.90 414	100.00 415	100.00 413	100.00 417	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

DPSM	99.92 417	100.00 414	100.00 415	100.00 411	100.00 412	98.97 411	98.99 411	100.00 415	100.00 414	100.00 413	100.00 416	99.90 414	100.00 415	100.00 413	100.00 417	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

FADE																11.90 387					35.81 406	34.34 405					47.51 397

Low-res two-view benchmark