Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 182	0.19 165	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.01 92	0.48 30	0.33 23	0.03 60	0.01 36	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.11 81	0.00 1

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 33	0.01 15	0.01 17	0.14 216	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 159	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.00 1	0.89 68	0.37 36	0.04 73	0.01 36	0.29 78	0.03 51	0.22 78	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.06 118	0.10 143	0.09 72	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.20 86	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 284	0.00 1	1.19 267	0.13 45	2.47 324	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 69	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 282	0.00 1	0.70 249	0.10 22	2.18 318	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.99 289	0.00 1	1.24 270	0.12 38	2.20 319	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 51	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 86	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 300	0.00 1	0.55 229	0.11 33	2.40 320	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 76	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.05 111	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 284	0.00 1	1.19 267	0.13 45	2.48 325	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 60	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 8	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 265	0.00 1	0.45 221	0.10 22	1.89 314	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.01 92	0.47 28	0.33 23	0.03 60	0.01 36	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.11 81	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.18 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 165	0.10 22	0.01 24	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 82	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.18 153

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 165	0.01 15	0.03 56	0.13 214	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.05 82	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 73	0.07 94	1.51 165	0.06 82	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.02 86	0.12 86	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 60	0.01 15	0.00 1	0.12 205	0.27 275	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 182	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.00 1	0.05 52	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 67	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 77	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 36	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 40	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 74	0.06 62	0.27 109	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 251	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.93 72	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 72	0.03 51	0.14 59	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.03 101	0.80 136	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 155	0.10 239	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 125	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 88	0.06 33	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 33	0.01 15	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 125	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 101	0.07 34	0.37 85	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 40	0.01 15	0.01 17	0.13 214	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.03 50	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 96	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 64	0.04 92	0.01 17	0.04 166	0.18 261	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 135	0.16 54	0.02 39	0.01 92	0.41 18	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.36 87	0.25 168	0.24 81	0.68 111	0.04 173	0.01 37	0.03 83	0.08 131	0.79 135	0.00 1

TS	0.19 82	0.14 110	0.21 84	0.04 92	0.16 145	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 134	0.00 1	1.35 97	0.86 100	0.05 81	0.05 77	0.65 114	0.03 51	0.48 105	0.13 65	0.00 1	0.02 75	0.30 197	0.09 137	0.31 116	0.02 90

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 44	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 36	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 84	0.03 75	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.05 82	0.01 92	0.83 62	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.01 52	0.03 23	0.01 64

NLSM1	0.22 93	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 16	1.11 297	0.00 1	1.22 269	0.13 45	2.41 322	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 76	0.05 23	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 69	0.11 100	0.35 154	0.01 15	0.02 41	0.04 166	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.05 82	0.00 1	1.10 85	0.96 113	0.05 81	0.11 108	0.20 64	0.07 88	0.45 103	0.11 59	0.00 1	0.04 101	0.06 118	0.01 52	0.12 86	0.10 133

GSStereo	0.16 69	0.11 100	0.35 154	0.02 53	0.02 41	0.18 248	0.01 115	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 156	0.20 105	0.03 50	0.00 1	0.84 63	0.66 86	0.07 94	0.07 94	0.37 88	0.12 112	0.41 99	0.35 83	0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.05 111	0.10 76	0.00 1

AdaDepth	0.19 82	0.25 147	0.07 54	0.01 15	0.01 17	0.16 232	0.00 1	0.01 16	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.01 24	0.01 92	0.98 76	1.10 129	0.06 90	0.05 77	1.07 143	0.07 88	0.30 89	0.30 77	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.04 108	0.29 113	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 33	0.01 15	0.02 41	0.10 192	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 135	0.18 87	0.05 82	0.01 92	0.85 65	0.48 54	0.05 81	0.06 84	0.33 83	0.02 22	0.20 72	0.84 121	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.05 111	0.02 13	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.03 50	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.15 49	0.07 88	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 122	0.38 118	0.06 119

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 54	0.00 1	0.02 41	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.02 39	0.00 1	0.76 53	0.59 74	0.07 94	0.05 77	0.18 61	0.28 181	0.29 88	0.53 100	0.01 105	0.01 37	0.08 130	0.20 165	0.04 38	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 60	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.03 50	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 73	0.00 1	0.18 61	0.06 82	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.08 131	0.05 52	0.00 1

AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 106	0.04 166	0.01 115	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 51	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 208	0.05 110	0.01 52	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 33	0.01 15	0.07 85	0.05 175	0.00 1	0.01 16	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 65	0.00 1	0.68 49	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 139	0.12 54	0.15 68	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 75	0.03 4	0.05 44	0.02 53	0.02 41	0.10 192	0.00 1	0.01 16	0.03 49	0.00 1	0.07 165	0.18 87	0.03 50	0.01 92	0.89 68	0.54 67	0.04 73	0.08 100	0.50 99	0.02 22	0.15 63	0.67 110	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.01 52	1.27 149	0.00 1

RSM++	0.10 46	0.05 39	0.36 165	0.02 53	0.01 17	0.11 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.08 104	0.00 1	0.77 57	0.52 64	0.02 43	0.04 71	0.10 32	0.03 51	0.20 72	0.16 69	0.00 1	0.03 90	0.01 29	0.00 1	0.11 81	0.00 1

RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 165	0.02 53	0.02 41	0.11 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.05 82	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 71	0.15 49	0.03 51	0.20 72	0.03 27	0.00 1	0.02 75	0.02 64	0.19 162	0.05 52	0.00 1

MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 123	0.01 15	0.05 74	0.09 189	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.18 155	0.00 1	0.84 63	0.47 53	0.07 94	0.00 1	0.09 27	0.15 123	0.26 83	0.49 94	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.08 131	0.02 13	0.00 1

MMNet	0.30 105	0.21 136	0.07 54	0.05 101	0.05 74	0.00 1	0.06 218	0.01 16	0.03 49	0.22 169	0.00 1	0.19 100	0.01 24	0.05 182	2.24 153	0.62 80	0.24 139	0.12 111	0.35 85	0.07 88	0.30 89	0.11 59	0.04 173	0.08 149	0.03 83	0.04 108	2.84 190	0.02 90

delet	0.19 82	0.07 77	0.25 106	0.06 116	0.04 67	0.02 139	0.02 152	0.01 16	0.04 72	0.34 182	0.00 1	0.10 22	0.03 50	0.02 128	1.36 98	0.46 50	0.16 121	0.05 77	0.13 44	0.05 76	0.13 57	0.18 71	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 52	1.41 152	0.02 90

RYNet	0.45 129	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.07 146	0.00 1	0.05 5	0.12 125	0.00 1	4.77 308	0.60 76	0.10 104	1.00 298	0.35 85	0.01 8	0.21 77	0.04 38	0.00 1	0.02 75	0.08 130	3.06 282	1.39 151	0.13 145

WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 98	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 36	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.00 1	0.03 23	0.01 64

tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 196	0.02 53	0.11 121	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 120	0.07 146	0.00 1	0.10 22	0.02 39	0.00 1	0.98 76	0.52 64	0.03 60	0.04 71	0.46 98	0.02 22	0.07 34	0.28 76	0.03 160	0.02 75	0.01 29	0.01 52	0.09 72	0.02 90

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 98	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 36	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.00 1	0.03 23	0.01 64

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 123	0.01 15	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.02 39	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 36	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.01 64

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 90	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 103	0.03 75	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.02 39	0.00 1	0.97 73	0.55 68	0.01 10	0.01 36	0.21 66	0.03 51	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.01 52	0.05 52	0.01 64

CR-RVC	0.14 61	0.06 62	0.30 120	0.03 75	0.15 143	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.03 50	0.00 1	1.23 90	0.73 92	0.01 10	0.02 66	0.41 91	0.03 51	0.05 23	0.10 54	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.03 101	0.05 52	0.12 142

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 44	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 64

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 137	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.78 59	0.41 43	0.01 10	0.01 36	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 105	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.04 38	0.03 101

FORCE_4.6	0.08 34	0.05 39	0.12 67	0.04 92	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.76 53	0.46 50	0.01 10	0.01 36	0.09 27	0.02 22	0.02 8	0.08 53	0.01 105	0.01 37	0.05 110	0.00 1	0.03 23	0.06 119

F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 73	0.02 53	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 69	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 105	0.01 37	0.03 83	0.00 1	0.05 52	0.04 107

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 60	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.05 82	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 68	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 44	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 64

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 51	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.03 50	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 81	0.01 15	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 36	0.07 20	0.02 22	0.18 69	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 115	0.01 15	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.88 66	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 80	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.05 52	0.02 90

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 70	0.02 53	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.00 1	0.00 1	1.19 88	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 111	0.03 51	0.31 92	0.07 49	0.02 133	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.08 67	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 82	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.04 38	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 51	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.00 1

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 84	0.03 75	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 50	0.00 1	1.04 81	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 78	0.03 51	0.18 69	0.10 54	0.00 1	0.02 75	0.05 110	0.00 1	0.03 23	0.02 90

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 128	0.04 92	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.05 82	0.00 1	0.88 66	0.45 48	0.02 43	0.05 77	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 72	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.05 111	0.04 38	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 109	0.02 53	0.10 112	0.00 1	0.02 152	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 115	0.02 128	1.37 100	0.77 96	0.01 10	0.04 71	0.34 84	0.06 82	0.03 16	0.12 61	0.01 105	0.02 75	0.04 101	0.05 111	0.07 64	0.11 137
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 75	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.13 44	0.02 22	0.22 78	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.03 23	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.20 86	0.14 110	0.04 40	0.01 15	0.05 74	0.18 248	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.67 246	0.18 87	0.01 24	0.00 1	1.27 92	0.71 90	0.03 60	0.16 127	1.04 142	0.05 76	0.27 84	0.40 89	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.00 1	0.09 72	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 82	0.00 1	0.75 52	0.56 70	0.03 60	0.04 71	0.17 55	0.03 51	0.10 46	0.31 79	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.07 64	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.00 1	0.80 61	0.60 76	0.02 43	0.04 71	0.15 49	0.03 51	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.07 64	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 23	0.02 53	0.07 85	0.12 205	0.00 1	0.02 45	0.04 72	0.00 1	0.55 229	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.78 59	0.59 74	0.02 43	0.06 84	0.45 94	0.04 69	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.05 52	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 120	0.02 53	0.01 17	0.15 226	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.06 97	0.00 1	0.77 57	0.57 71	0.02 43	0.05 77	0.19 63	0.26 171	0.16 65	0.39 87	0.02 133	0.03 90	0.02 64	0.00 1	0.60 125	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 84	0.01 15	0.02 41	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.01 24	0.00 1	0.66 48	0.62 80	0.03 60	0.06 84	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.08 67	0.00 1

AIO_rvc	0.29 103	0.29 160	0.34 145	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.10 239	0.02 45	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.09 115	0.01 92	1.58 111	1.03 119	0.04 73	0.18 132	1.71 172	0.04 69	0.56 112	0.92 128	0.14 248	0.01 37	0.13 158	0.03 101	0.13 88	0.01 64

DEFOM-Stereo	0.23 96	0.19 130	0.23 98	0.01 15	0.05 74	0.12 205	0.01 115	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.03 50	0.00 1	1.06 83	0.66 86	0.08 99	0.12 111	0.20 64	0.02 22	0.43 101	0.42 90	0.00 1	0.02 75	0.01 29	0.02 86	2.26 177	0.06 119

AEACV	0.25 98	0.71 248	0.36 165	0.04 92	0.03 56	0.10 192	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.02 128	1.22 89	0.79 97	0.05 81	0.26 154	0.73 119	0.29 182	0.63 120	0.50 95	0.12 237	0.04 101	0.01 29	0.21 166	0.29 113	0.00 1

HCRNet	0.41 119	0.36 181	0.34 145	0.30 217	0.12 126	0.00 1	0.05 207	0.02 45	0.02 24	1.46 271	0.00 1	0.18 87	0.05 82	0.00 1	2.70 193	0.67 88	0.22 134	0.06 84	0.22 69	0.11 109	0.30 89	0.59 103	0.02 133	0.01 37	0.01 29	0.01 52	3.21 213	0.03 101

DMCA	0.27 101	0.37 184	0.20 81	0.17 150	0.09 106	0.02 139	0.01 115	0.02 45	0.04 72	0.59 204	0.00 1	0.34 152	0.05 82	0.01 92	1.81 126	0.88 104	0.31 155	0.12 111	0.22 69	0.10 106	0.38 96	0.23 74	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.06 122	1.19 144	0.15 148

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 165	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	0.17 165	0.00 1	0.13 45	0.06 97	0.00 1	0.70 50	0.50 60	0.02 43	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 70	0.00 1	0.02 75	0.01 29	0.00 1	0.17 93	0.02 90

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 109	0.02 53	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.02 86	0.04 38	0.00 1

FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 103	0.03 75	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.76 53	0.41 43	0.02 43	0.01 36	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 65	0.00 1	0.01 37	0.07 122	0.00 1	0.18 95	0.02 90

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 72	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 36	0.09 27	0.03 51	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 90	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	1.26 254	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.00 1	0.97 73	0.63 82	0.01 10	0.01 36	0.15 49	0.03 51	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.01 64

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 90	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	1.26 254	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.00 1	0.97 73	0.63 82	0.01 10	0.01 36	0.15 49	0.03 51	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.01 64

GEAStereo	0.16 69	0.06 62	0.32 128	0.03 75	0.03 56	0.16 232	0.00 1	0.03 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.01 24	0.01 92	0.92 70	0.51 62	0.05 81	0.07 94	0.51 101	0.13 117	0.27 84	0.48 92	0.00 1	0.04 101	0.18 174	0.00 1	0.21 100	0.00 1

gasm-f	0.16 69	0.06 62	0.32 128	0.03 75	0.03 56	0.16 232	0.00 1	0.03 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.01 24	0.01 92	0.92 70	0.51 62	0.05 81	0.07 94	0.51 101	0.13 117	0.27 84	0.48 92	0.00 1	0.04 101	0.18 174	0.00 1	0.21 100	0.00 1

GASTEREO	0.18 75	0.07 77	0.35 154	0.03 75	0.01 17	0.14 216	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.01 92	1.05 82	0.70 89	0.07 94	0.07 94	0.11 36	0.21 150	0.08 39	0.44 91	0.10 223	0.03 90	0.02 64	0.75 217	0.15 91	0.00 1

MSCF	0.18 75	0.07 77	0.35 154	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.01 92	1.01 79	0.71 90	0.07 94	0.06 84	0.11 36	0.23 159	0.09 42	0.51 99	0.09 214	0.03 90	0.02 64	0.76 218	0.11 81	0.00 1

RAStereo	0.23 96	0.17 127	0.05 44	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.01 115	0.03 79	0.04 72	0.96 229	0.00 1	0.19 100	0.01 24	0.01 92	1.67 115	1.14 137	0.06 90	0.06 84	0.21 66	0.02 22	0.60 118	0.71 113	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.01 52	0.10 76	0.01 64

anonymousdsp	0.27 101	0.09 88	0.36 165	0.24 177	0.05 74	0.09 189	0.00 1	0.03 79	0.05 87	0.00 1	0.28 202	0.19 100	0.15 138	0.00 1	1.24 91	0.84 99	0.12 108	0.10 106	0.29 78	0.18 133	0.42 100	1.05 136	0.02 133	0.05 110	0.01 29	0.01 52	1.54 156	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 33	0.05 101	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.05 87	0.24 174	0.00 1	0.08 12	0.02 39	0.01 92	1.28 93	1.00 117	0.03 60	0.02 66	0.05 15	0.04 69	0.31 92	0.34 82	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.00 1	0.05 52	0.00 1

AASNet	0.18 75	0.44 193	0.26 108	0.08 134	0.08 99	0.00 1	0.08 232	0.03 79	0.05 87	0.26 175	0.00 1	0.16 54	0.03 50	0.01 92	1.06 83	0.60 76	0.08 99	0.03 69	0.08 25	0.16 128	0.24 81	0.64 107	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 52	0.38 118	0.03 101

RAFT + AFF	0.41 119	0.04 19	0.01 13	0.22 165	0.02 41	0.04 166	0.00 1	0.03 79	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.28 128	0.02 39	0.01 92	4.88 315	0.92 111	0.35 161	0.02 66	2.33 193	0.03 51	0.65 121	0.50 95	0.01 105	0.12 177	0.15 166	0.10 143	0.24 108	0.01 64

AANet_RVC	0.25 98	0.05 39	0.29 119	0.06 116	0.19 165	0.00 1	0.23 272	0.03 79	0.17 159	0.35 186	0.01 135	0.07 10	0.04 65	0.01 92	1.37 100	0.48 54	0.10 104	0.06 84	0.43 92	0.17 130	0.10 46	0.25 75	0.03 160	0.05 110	0.02 64	0.06 122	1.15 143	0.89 218

FORCE_4.7	0.09 40	0.06 62	0.31 123	0.03 75	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.05 82	0.00 1	0.76 53	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.01 8	0.20 72	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.02 90

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 137	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.71 51	0.39 37	0.02 43	0.01 36	0.23 72	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 105	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.02 90

SGD-Stereo	0.44 124	0.10 92	0.27 109	0.02 53	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.40 166	0.08 104	0.01 92	4.44 289	1.85 215	0.29 151	0.29 165	0.45 94	0.19 139	1.40 173	1.47 154	0.02 133	0.04 101	0.05 110	0.06 122	0.19 96	0.23 160

Occ-G	0.22 93	0.10 92	0.23 98	0.04 92	0.10 112	0.16 232	0.00 1	0.04 95	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.01 24	0.00 1	1.13 86	0.76 95	0.05 81	0.15 123	0.80 129	0.01 8	0.71 127	0.74 116	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.01 52	0.71 130	0.01 64

U	0.20 86	0.12 104	0.02 23	0.06 116	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.01 24	0.00 1	1.57 110	1.16 142	0.03 60	0.07 94	0.45 94	0.07 88	0.45 103	0.85 123	0.00 1	0.02 75	0.07 122	0.00 1	0.06 62	0.02 90

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 23	0.04 92	0.03 56	0.00 1	0.02 152	0.04 95	0.03 49	0.03 137	0.00 1	0.17 66	0.02 39	0.03 150	0.99 78	0.75 94	0.05 81	0.01 36	0.29 78	0.03 51	0.15 63	0.07 49	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.00 1	0.06 62	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 75	0.07 77	0.02 23	0.05 101	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 39	0.00 1	1.54 109	1.07 124	0.04 73	0.03 69	0.65 114	0.04 69	0.32 94	0.73 114	0.00 1	0.02 75	0.03 83	0.01 52	0.08 67	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.22 93	0.19 130	0.35 154	0.22 165	0.11 121	0.01 100	0.00 1	0.04 95	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.22 112	0.10 123	0.03 150	1.13 86	0.87 102	0.16 121	0.06 84	0.37 88	0.11 109	0.95 141	0.62 106	0.00 1	0.02 75	0.08 130	0.00 1	0.11 81	0.03 101

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.18 128	0.34 145	0.08 134	0.08 99	0.19 254	0.00 1	0.05 103	0.06 97	1.47 272	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 150	1.36 98	1.06 121	0.03 60	0.01 36	2.09 180	0.05 76	0.56 112	0.64 107	0.00 1	0.02 75	0.03 83	0.02 86	0.26 111	0.10 133

LG-G_1	0.31 106	0.28 155	0.35 154	0.18 153	0.20 174	0.16 232	0.00 1	0.05 103	0.07 106	0.01 126	0.61 239	0.16 54	0.25 175	0.02 128	1.68 117	1.11 131	0.12 108	0.26 154	0.54 105	0.21 150	0.66 123	1.16 143	0.01 105	0.07 130	0.05 110	0.01 52	0.22 103	0.01 64

LG-G	0.31 106	0.28 155	0.35 154	0.18 153	0.20 174	0.16 232	0.00 1	0.05 103	0.07 106	0.01 126	0.61 239	0.16 54	0.25 175	0.02 128	1.68 117	1.11 131	0.12 108	0.26 154	0.54 105	0.21 150	0.66 123	1.16 143	0.01 105	0.07 130	0.05 110	0.01 52	0.22 103	0.01 64

MLG-Stereo_test3	0.31 106	0.05 39	0.34 145	0.11 141	0.15 143	0.17 243	0.01 115	0.06 106	0.04 72	1.15 242	0.00 1	0.18 87	0.08 104	0.01 92	1.50 104	0.89 106	0.04 73	0.17 129	1.19 152	0.08 96	0.57 114	0.82 119	0.02 133	0.05 110	0.03 83	0.02 86	0.75 132	0.01 64

GIP-stereo	0.18 75	0.05 39	0.13 70	0.02 53	0.03 56	0.16 232	0.02 152	0.06 106	0.03 49	0.00 1	0.26 198	0.31 140	0.05 82	0.01 92	1.03 80	0.57 71	0.06 90	0.01 36	0.26 75	0.29 182	0.38 96	0.81 118	0.07 205	0.02 75	0.03 83	0.09 137	0.21 100	0.00 1

MGS-Stereo	0.61 151	0.95 279	0.61 227	0.26 193	0.16 145	0.01 100	0.02 152	0.06 106	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.15 138	0.01 92	5.46 331	0.88 104	0.30 154	0.27 163	0.86 132	0.38 199	1.25 165	1.76 169	0.03 160	0.14 193	0.29 195	0.26 174	1.72 161	0.25 166

MaDis-Stereo	0.33 109	0.21 136	0.36 165	0.06 116	0.13 129	0.01 100	0.03 183	0.06 106	0.06 97	1.25 253	0.00 1	0.20 105	0.02 39	0.02 128	1.52 106	1.15 139	0.12 108	0.24 146	1.27 156	0.10 106	0.71 127	0.90 127	0.00 1	0.07 130	0.17 170	0.15 155	0.13 88	0.04 107

HGLStereo	0.58 145	0.32 174	0.38 177	0.23 172	0.26 212	0.01 100	0.06 218	0.06 106	0.12 141	1.22 251	0.70 249	0.14 53	0.15 138	0.09 230	2.33 165	1.33 159	0.37 169	0.24 146	1.13 147	0.15 123	0.97 144	1.51 158	0.06 198	0.07 130	0.08 130	0.08 131	3.08 200	0.47 191

GIO	0.20 86	0.10 92	0.37 174	0.06 116	0.13 129	0.05 175	0.01 115	0.07 111	0.06 97	0.00 1	0.01 135	0.10 22	0.02 39	0.00 1	1.29 95	1.06 121	0.04 73	0.14 121	0.21 66	0.04 69	0.40 98	0.76 117	0.02 133	0.12 177	0.02 64	0.02 86	0.17 93	0.09 126

LG-Stereo_L2	0.35 113	0.34 177	0.02 23	0.03 75	0.20 174	0.17 243	0.01 115	0.07 111	0.07 106	0.00 1	0.62 242	0.42 169	0.35 195	0.03 150	1.72 121	1.42 167	0.17 124	0.15 123	0.95 136	0.17 130	0.66 123	1.10 140	0.04 173	0.04 101	0.26 192	0.05 111	0.19 96	0.08 124

LG-Stereo_L1	0.34 111	0.26 148	0.01 13	0.04 92	0.20 174	0.15 226	0.01 115	0.07 111	0.07 106	0.00 1	0.63 245	0.36 156	0.36 200	0.03 150	1.74 123	1.40 166	0.13 114	0.15 123	1.16 148	0.19 139	0.59 117	1.07 137	0.04 173	0.04 101	0.27 194	0.02 86	0.20 99	0.09 126

MIF-Stereo (partial)	0.47 132	0.36 181	0.44 200	0.07 127	0.18 162	0.01 100	0.00 1	0.07 111	0.11 135	0.01 126	0.01 135	0.38 160	0.09 115	0.03 150	2.00 132	1.58 182	0.22 134	0.50 220	0.75 122	0.06 82	1.09 149	0.94 130	0.00 1	0.19 217	0.08 130	0.26 174	2.83 189	0.39 184

UniTT-Stereo	0.35 113	0.28 155	0.38 177	0.07 127	0.18 162	0.00 1	0.01 115	0.07 111	0.08 120	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.03 50	0.05 182	1.88 130	1.42 167	0.15 117	0.33 178	1.70 171	0.07 88	0.88 139	1.21 145	0.00 1	0.12 177	0.06 118	0.03 101	0.14 90	0.03 101

LGtest1	0.40 118	0.06 62	0.35 154	0.03 75	0.13 129	0.16 232	0.01 115	0.08 116	0.13 145	0.04 140	0.89 255	0.20 105	0.15 138	0.00 1	1.69 120	1.30 155	0.18 126	0.29 165	0.66 116	0.23 159	0.52 109	3.25 245	0.05 188	0.08 149	0.04 101	0.02 86	0.22 103	0.01 64

UPFNet	0.44 124	0.29 160	0.59 220	0.21 161	0.26 212	0.01 100	0.02 152	0.08 116	0.08 120	0.39 189	0.00 1	0.27 125	0.03 50	0.24 293	3.08 220	0.92 111	0.14 115	0.12 111	0.57 109	0.31 186	0.36 95	0.39 87	0.01 105	0.12 177	0.02 64	0.01 52	3.44 225	0.05 113

IGEV-Stereo+	0.37 116	1.03 284	0.03 33	0.11 141	0.12 126	0.11 196	0.00 1	0.09 118	0.11 135	0.02 133	0.99 260	0.31 140	0.30 187	0.02 128	1.32 96	1.22 147	0.02 43	0.26 154	1.29 158	0.23 159	0.84 136	1.24 148	0.10 223	0.01 37	0.02 64	0.22 167	0.08 67	0.00 1

test_4	0.60 150	0.10 92	0.53 213	0.29 213	0.13 129	0.07 182	0.22 270	0.09 118	0.07 106	0.03 137	0.00 1	0.68 209	0.15 138	0.08 219	2.06 135	1.55 180	0.12 108	0.39 192	1.82 173	0.18 133	1.12 152	2.11 183	0.01 105	0.07 130	0.20 180	0.30 179	3.49 229	0.24 163

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 138	0.58 222	0.31 123	0.07 127	0.14 137	0.16 232	0.00 1	0.11 120	0.18 164	0.04 140	0.54 228	0.47 179	0.42 213	0.02 128	1.77 124	1.93 224	0.27 149	0.46 205	1.01 140	0.27 178	2.04 207	2.17 187	0.09 214	0.07 130	0.02 64	0.16 157	1.26 148	0.07 123

CFNet_RVC	0.86 184	0.59 224	0.74 251	0.33 222	0.32 236	0.11 196	0.02 152	0.11 120	0.17 159	0.87 224	0.74 252	0.57 201	0.16 148	0.08 219	3.11 221	1.19 145	0.50 185	0.34 180	1.28 157	0.15 123	1.68 193	1.48 157	0.02 133	0.25 238	0.86 242	1.89 256	3.64 234	2.13 262

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 132	0.10 92	0.33 137	0.05 101	0.16 145	0.08 185	0.00 1	0.12 122	0.23 185	0.03 137	0.04 148	0.46 176	0.15 138	0.01 92	1.97 131	1.14 137	0.25 140	0.44 202	1.88 174	0.20 147	1.65 188	2.18 189	0.15 251	0.07 130	0.04 101	0.14 154	0.78 133	0.06 119

AIO_test	0.35 113	0.45 196	0.42 195	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.23 272	0.12 122	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.19 100	0.09 115	0.00 1	1.60 114	1.26 151	0.06 90	0.08 100	0.80 129	0.06 82	1.12 152	1.01 134	0.18 262	0.01 37	0.19 178	0.45 194	0.99 141	0.01 64

GMStereo	0.44 124	0.93 275	0.07 54	0.25 182	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.14 124	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.01 24	0.01 92	1.87 128	0.90 107	0.26 145	0.17 129	2.60 205	0.08 96	1.17 156	0.33 81	0.00 1	0.05 110	0.08 130	0.02 86	2.57 182	0.04 107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NBS	0.26 100	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 82	0.00 1	0.02 152	0.16 125	0.12 141	0.00 1	0.00 1	0.40 166	0.25 175	0.02 128	1.73 122	0.86 100	0.08 99	0.20 138	0.75 122	0.09 101	0.96 142	1.08 138	0.01 105	0.06 119	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1

ARAFT	0.70 165	0.19 130	0.28 115	0.31 219	0.08 99	0.00 1	0.01 115	0.16 125	0.08 120	1.30 258	0.00 1	0.38 160	0.03 50	0.10 242	3.41 243	1.87 216	0.29 151	0.27 163	2.54 202	0.05 76	1.83 197	1.60 164	0.01 105	0.10 166	0.42 215	0.02 86	3.41 221	0.12 142

GeoAtt-L (ZS)	0.41 119	0.12 104	0.05 44	0.05 101	0.13 129	0.00 1	0.03 183	0.17 127	0.30 195	0.05 144	0.13 177	0.29 131	0.20 159	0.00 1	2.17 147	1.70 203	0.42 176	0.46 205	0.51 101	0.36 194	1.84 198	1.30 149	0.07 205	0.15 198	0.03 83	0.22 167	0.04 38	0.19 156

G2L-Stereo	0.58 145	0.33 175	0.23 98	0.37 242	0.61 276	0.01 100	0.04 199	0.17 127	0.08 120	0.52 202	0.04 148	0.13 45	0.47 225	0.42 313	2.91 206	0.91 109	0.20 131	0.19 134	1.31 159	0.22 155	1.22 161	0.54 101	0.02 133	0.06 119	0.21 183	0.67 207	3.48 228	0.39 184

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.44 124	0.13 107	0.05 44	0.07 127	0.12 126	0.00 1	0.03 183	0.18 129	0.29 193	0.09 153	0.15 181	0.36 156	0.21 163	0.00 1	2.19 148	1.75 207	0.46 179	0.58 236	0.45 94	0.35 190	1.91 201	1.42 152	0.09 214	0.18 213	0.02 64	0.24 171	0.09 72	0.43 190

IPLGR_C	0.86 184	0.20 134	0.61 227	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.22 270	0.18 129	0.47 219	0.07 146	0.12 172	1.18 245	0.08 104	0.20 278	4.59 298	1.50 176	0.65 217	0.26 154	2.00 178	0.19 139	2.34 222	2.95 227	0.05 188	0.27 252	0.60 230	0.07 128	3.82 252	0.11 137

ACRE	0.87 189	0.21 136	0.64 235	0.28 204	0.20 174	0.00 1	0.20 265	0.18 129	0.48 224	0.08 150	0.15 181	1.22 246	0.08 104	0.23 292	4.70 306	1.49 174	0.67 220	0.25 153	1.97 177	0.18 133	2.33 221	2.98 230	0.05 188	0.26 243	0.67 238	0.07 128	3.81 251	0.11 137

CIPLG	0.87 189	0.19 130	0.67 243	0.27 198	0.21 181	0.00 1	0.20 265	0.19 132	0.50 226	0.07 146	0.12 172	1.16 244	0.08 104	0.21 283	4.78 309	1.50 176	0.68 225	0.22 143	1.92 175	0.18 133	2.28 217	2.98 230	0.04 173	0.27 252	0.66 235	0.09 137	3.80 250	0.12 142

PA-Net	1.61 258	0.81 260	1.43 300	0.27 198	1.99 332	0.12 205	0.34 279	0.19 132	1.90 326	0.85 222	0.41 213	0.24 116	0.20 159	0.78 334	4.61 300	1.44 169	0.17 124	0.26 154	1.08 144	0.53 241	1.44 176	3.18 240	0.65 331	0.44 298	0.99 248	7.71 352	1.78 169	9.78 339
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 67	0.02 53	0.02 41	0.00 1	0.01 115	0.19 132	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.48 181	0.01 24	0.01 92	0.26 5	0.22 5	0.08 99	0.06 84	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 105	0.01 37	0.00 1	0.01 52	0.30 115	0.39 184

CAS	0.79 175	0.21 136	0.34 145	0.21 161	0.19 165	0.03 155	0.14 254	0.21 135	0.63 246	1.19 248	0.16 184	0.33 148	0.78 277	0.13 255	2.72 194	1.66 193	0.85 250	0.71 254	1.12 146	0.46 223	2.41 227	2.37 202	0.03 160	0.08 149	0.11 146	0.69 210	1.69 160	1.95 256

LoS_RVC	1.09 211	1.51 310	0.60 223	0.05 101	0.49 263	0.01 100	0.08 232	0.22 136	0.74 259	1.72 278	0.23 196	0.56 198	0.63 255	0.12 249	3.15 222	2.90 280	0.69 226	1.79 340	3.27 232	0.50 236	4.03 284	3.48 252	0.21 270	0.07 130	0.33 200	0.47 197	0.70 128	0.96 224

tt_ll	1.09 211	1.51 310	0.60 223	0.05 101	0.49 263	0.01 100	0.08 232	0.22 136	0.74 259	1.72 278	0.23 196	0.56 198	0.63 255	0.12 249	3.15 222	2.90 280	0.69 226	1.79 340	3.27 232	0.50 236	4.03 284	3.48 252	0.21 270	0.07 130	0.33 200	0.47 197	0.70 128	0.96 224

DSFCA	0.70 165	0.43 191	0.51 210	0.29 213	0.58 274	0.04 166	0.59 288	0.22 136	0.54 230	0.49 198	0.56 231	0.33 148	0.08 104	0.04 172	2.86 202	1.28 153	0.67 220	0.73 256	1.00 138	0.44 220	1.01 148	1.14 142	0.21 270	0.24 232	0.54 224	0.82 221	2.81 188	0.47 191

S2M2_L	0.78 173	0.14 110	1.69 313	0.27 198	0.14 137	0.00 1	0.01 115	0.23 139	0.31 198	2.17 295	0.00 1	0.42 169	0.14 134	0.00 1	2.15 144	2.06 238	0.38 173	0.48 212	1.19 152	0.22 155	2.27 216	1.92 171	0.05 188	0.08 149	0.09 139	0.71 214	3.67 237	0.16 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DISCO	0.79 175	0.95 279	0.31 123	0.06 116	0.33 241	0.51 280	0.44 283	0.23 139	0.32 199	1.75 282	0.59 235	0.38 160	0.29 185	0.04 172	2.98 216	1.36 161	0.96 264	0.29 165	3.24 229	0.53 241	0.79 134	1.45 153	0.10 223	0.07 130	0.12 150	0.29 178	2.76 187	0.31 171

ACC-I	0.68 163	0.16 123	0.22 90	0.12 143	0.23 192	0.00 1	0.02 152	0.24 141	0.51 227	0.00 1	0.17 186	0.87 229	0.60 253	0.01 92	2.21 149	2.95 288	0.58 205	0.77 263	0.79 128	0.76 268	2.72 238	3.43 250	0.09 214	0.13 186	0.20 180	0.02 86	0.10 76	0.35 178

ACC	0.67 161	0.14 110	0.21 84	0.12 143	0.25 202	0.00 1	0.03 183	0.24 141	0.54 230	0.00 1	0.06 160	0.87 229	0.59 247	0.01 92	2.25 154	2.96 289	0.60 208	0.77 263	0.77 126	0.70 260	2.71 237	3.24 244	0.09 214	0.13 186	0.26 192	0.03 101	0.10 76	0.38 183

S2M2_XL	0.41 119	0.12 104	0.39 181	0.04 92	0.11 121	0.00 1	0.02 152	0.24 141	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.51 235	0.00 1	1.87 128	1.58 182	0.27 149	0.42 200	0.43 92	0.16 128	1.56 186	2.24 195	0.08 209	0.05 110	0.04 101	0.08 131	0.03 23	0.25 166
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-pt-S (ZS)	0.66 159	0.14 110	0.37 174	0.12 143	0.22 189	0.00 1	0.03 183	0.26 144	0.42 212	0.00 1	0.05 156	0.79 223	0.57 244	0.01 92	2.43 172	2.94 286	0.55 203	0.75 260	0.75 122	0.70 260	2.81 240	3.02 235	0.10 223	0.09 161	0.24 187	0.08 131	0.15 91	0.21 158

LGCAT	0.49 135	0.14 110	0.24 103	0.02 53	0.38 255	0.00 1	0.05 207	0.26 144	0.65 248	0.15 163	0.05 156	0.21 109	0.56 242	0.00 1	2.30 158	1.83 214	0.36 168	0.34 180	0.76 125	0.41 208	2.20 212	1.70 166	0.03 160	0.06 119	0.07 122	0.03 101	0.22 103	0.21 158

Cross2Single Stereo	0.85 182	0.30 165	0.54 214	0.18 153	0.29 222	0.16 232	0.04 199	0.27 146	0.47 219	0.72 214	0.14 179	0.62 203	0.32 189	0.76 333	2.23 151	2.59 268	0.52 189	0.88 280	0.77 126	0.49 231	2.24 213	2.76 220	0.10 223	0.12 177	4.56 340	0.05 111	0.63 127	0.18 153

coex_refinement	0.73 169	1.07 291	0.51 210	0.24 177	0.70 284	0.01 100	0.13 252	0.27 146	1.06 296	0.11 154	1.07 262	0.80 224	0.17 153	0.14 259	2.80 197	0.90 107	0.47 182	0.12 111	2.36 197	0.49 231	0.67 126	0.61 105	0.14 248	0.10 166	0.64 233	0.62 206	3.08 200	0.49 193

GANet	0.29 103	0.56 219	0.39 181	0.27 198	0.11 121	0.88 295	0.14 254	0.27 146	0.06 97	0.02 133	0.28 202	1.85 259	0.04 65	0.03 150	0.62 46	0.39 37	0.37 169	0.14 121	0.24 74	0.01 8	0.20 72	0.05 44	0.06 198	0.02 75	0.06 118	0.01 52	0.48 121	0.16 150

UCFNet_RVC	1.13 216	2.65 339	0.57 216	0.57 269	0.74 286	0.19 254	0.01 115	0.28 149	0.22 181	0.95 227	0.39 212	2.41 270	0.89 292	0.06 197	2.99 218	1.18 143	0.50 185	0.49 215	2.19 183	0.44 220	1.50 179	1.54 162	1.06 346	0.19 217	1.43 274	1.73 250	1.86 170	3.39 282

DF_test	0.44 124	0.13 107	0.04 40	0.20 159	0.13 129	0.00 1	0.03 183	0.29 150	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.24 116	0.40 208	0.01 92	2.33 165	1.69 200	0.54 196	0.47 210	0.54 105	0.35 190	1.59 187	2.25 197	0.04 173	0.09 161	0.01 29	0.01 52	0.05 52	0.13 145

anonymous	0.78 173	0.16 123	0.16 76	0.06 116	0.19 165	0.00 1	0.20 265	0.29 150	0.55 234	0.00 1	0.00 1	0.68 209	0.78 277	0.03 150	2.23 151	3.25 305	0.58 205	1.17 311	1.22 154	0.55 243	3.08 252	4.18 283	0.04 173	0.46 300	0.18 174	0.09 137	0.46 120	0.37 182

WQFJA1++	6.04 350	0.94 276	0.18 79	36.73 390	0.43 259	37.16 392	38.54 392	0.29 150	0.41 210	3.16 329	0.21 195	6.43 324	6.15 346	0.03 150	2.22 150	3.02 293	0.81 246	0.48 212	7.79 299	1.02 283	3.32 263	2.69 218	0.06 198	0.20 226	0.14 163	3.39 291	3.41 221	3.78 283

DMCA-RVC	0.65 156	0.42 190	0.43 196	0.31 219	0.58 274	0.15 226	0.44 283	0.29 150	1.57 317	1.31 259	0.35 210	0.55 194	0.13 128	0.11 245	2.54 182	1.10 129	0.51 188	0.46 205	0.84 131	0.36 194	0.76 132	0.83 120	0.19 265	0.14 193	0.11 146	0.06 122	2.59 185	0.52 194

FSD	0.69 164	0.62 234	0.19 80	0.05 101	0.25 202	0.01 100	0.01 115	0.30 154	0.25 186	0.55 203	0.14 179	1.67 258	0.50 233	0.04 172	2.03 134	2.10 240	0.92 257	0.50 220	1.33 160	0.40 201	2.10 210	2.22 192	0.24 281	0.14 193	0.40 211	0.10 143	0.52 122	0.96 224

MatchAttention (ZS)	0.93 197	0.09 88	0.02 23	0.03 75	0.08 99	0.01 100	0.02 152	0.33 155	0.47 219	0.45 195	0.00 1	0.85 228	0.66 260	0.02 128	3.25 234	2.67 273	1.03 272	0.76 262	0.66 116	0.62 252	4.93 316	3.68 256	0.02 133	0.11 175	0.16 167	0.05 111	3.85 256	0.20 157
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HUF	0.45 129	0.14 110	0.59 220	0.03 75	0.10 112	0.16 232	0.01 115	0.33 155	0.05 87	0.00 1	0.01 135	0.20 105	0.26 180	0.00 1	2.26 156	2.24 253	0.21 133	0.24 146	2.24 185	0.12 112	1.54 183	1.02 135	0.08 209	0.03 90	0.12 150	0.02 86	0.25 109	0.01 64

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 132	0.10 92	0.03 33	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.02 152	0.34 157	0.30 195	0.00 1	0.06 160	0.34 152	0.25 175	0.00 1	2.40 169	2.14 245	0.44 177	0.36 185	0.52 104	0.43 215	2.09 209	2.12 184	0.07 205	0.16 208	0.05 110	0.03 101	0.08 67	0.32 173

FINET	0.37 116	0.14 110	0.45 202	0.18 153	0.08 99	0.02 139	0.01 115	0.34 157	0.17 159	0.01 126	0.30 206	0.56 198	0.19 157	0.02 128	2.46 176	1.20 146	0.26 145	0.09 103	1.10 145	0.14 119	0.72 129	0.31 79	0.04 173	0.14 193	0.03 83	0.10 143	0.84 138	0.05 113

APVNet	1.14 218	1.04 287	0.20 81	0.33 222	0.37 251	0.21 259	0.36 280	0.34 157	0.39 209	0.95 227	0.44 219	0.71 215	0.15 138	0.15 260	3.51 247	2.84 278	1.63 309	0.93 291	4.54 252	0.69 259	1.89 200	4.06 275	0.02 133	0.53 306	0.10 142	0.38 188	3.20 212	0.95 222

DepthFocus	0.50 137	0.08 86	0.40 186	0.22 165	0.10 112	0.00 1	0.04 199	0.35 160	0.60 243	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.33 192	0.00 1	2.16 145	1.92 222	0.41 174	0.39 192	0.91 133	0.40 201	2.06 208	1.93 172	0.04 173	0.10 166	0.03 83	0.10 143	0.37 117	0.24 163

AACVNet	0.85 182	0.56 219	0.35 154	0.58 271	0.67 280	0.09 189	0.01 115	0.35 160	0.19 167	0.17 165	0.15 181	0.45 175	0.24 173	0.19 273	2.81 199	1.91 221	0.48 184	0.38 189	1.44 163	0.23 159	1.44 176	1.22 147	0.33 296	0.08 149	0.50 221	1.57 244	4.09 273	2.39 268

YMNet	0.66 159	0.39 188	0.02 23	0.20 159	0.25 202	0.34 267	2.55 336	0.36 162	0.06 97	1.11 239	0.00 1	0.39 163	2.89 329	0.01 92	2.52 181	2.02 233	0.52 189	0.46 205	0.50 99	0.21 150	0.27 84	1.21 145	0.00 1	0.10 166	0.33 200	0.05 111	0.62 126	0.39 184

castereo	1.20 219	0.33 175	0.83 259	0.07 127	0.25 202	0.19 254	0.01 115	0.36 162	0.52 228	0.14 159	0.19 193	1.09 237	0.49 231	0.04 172	2.66 191	2.91 282	1.04 274	0.60 239	4.65 254	0.52 239	4.93 316	4.40 295	0.11 233	0.15 198	1.13 253	2.05 260	1.19 144	1.47 244

AFF-stereo	0.55 140	0.29 160	0.41 192	0.33 222	0.09 106	0.03 155	0.00 1	0.38 164	0.10 132	1.17 245	0.01 135	0.32 144	0.06 97	0.00 1	1.52 106	1.24 148	0.15 117	0.59 237	3.40 235	0.07 88	0.54 110	0.60 104	0.00 1	0.07 130	0.13 158	0.06 122	3.05 198	0.10 133

PS-NSSS	1.54 248	3.12 349	0.33 137	3.03 330	0.83 293	1.73 317	0.70 292	0.39 165	0.15 151	0.39 189	0.00 1	11.06 341	1.04 300	0.41 312	2.13 142	0.79 97	0.47 182	0.26 154	4.17 247	0.14 119	0.90 140	0.37 85	2.44 359	0.06 119	0.99 248	0.74 216	3.17 209	1.82 252

small-0shot	0.76 171	0.10 92	0.38 177	0.05 101	0.19 165	0.00 1	0.03 183	0.40 166	0.62 245	0.00 1	0.00 1	0.75 222	0.83 288	0.04 172	2.46 176	3.27 307	0.67 220	0.74 258	0.63 112	0.46 223	3.21 259	4.13 280	0.06 198	0.15 198	0.07 122	0.09 137	0.03 23	1.04 230

castereo++	1.13 216	0.49 204	0.33 137	0.05 101	0.21 181	0.23 263	0.00 1	0.42 167	0.44 216	0.20 167	0.17 186	1.13 243	0.41 209	0.07 205	2.01 133	2.66 271	1.01 270	0.52 223	2.80 215	0.52 239	4.60 298	4.06 275	0.30 287	0.15 198	0.98 247	1.06 231	3.70 241	1.89 253

iinet-f	1.47 242	1.20 300	0.32 128	0.82 281	0.13 129	0.14 216	0.10 239	0.42 167	0.21 180	1.93 286	4.19 325	0.19 100	0.21 163	0.08 219	5.12 323	2.54 266	0.23 137	0.30 168	7.71 295	1.00 281	1.95 203	4.30 291	0.21 270	0.17 211	1.25 259	0.16 157	4.11 276	0.62 205

IER	0.59 147	0.45 196	0.27 109	0.30 217	0.16 145	0.00 1	0.01 115	0.42 167	0.11 135	1.09 238	0.07 165	1.35 250	0.04 65	0.20 278	3.17 224	1.08 126	0.20 131	0.13 118	0.73 119	0.40 201	0.51 108	0.64 107	0.21 270	0.07 130	0.08 130	1.01 230	2.92 192	0.28 168

AE-Stereo	1.43 238	0.31 170	1.73 315	0.33 222	0.32 236	0.04 166	0.32 278	0.43 170	0.32 199	0.04 140	0.00 1	3.38 277	0.44 215	0.07 205	2.86 202	3.30 309	0.96 264	0.79 267	3.65 240	0.79 271	3.64 269	4.40 295	0.04 173	0.40 289	2.93 318	2.14 263	4.74 297	0.18 153

STTStereo	1.06 208	0.85 267	0.57 216	0.36 240	0.29 222	0.08 185	0.64 291	0.43 170	1.56 316	1.40 269	0.26 198	1.95 262	0.07 101	0.29 300	4.26 277	1.06 121	0.25 140	0.23 145	1.16 148	0.14 119	1.46 178	0.84 121	0.12 237	0.10 166	0.07 122	1.81 253	3.51 230	4.84 295

DLCB_ROB	0.92 195	0.72 250	0.64 235	0.43 256	0.42 258	0.14 216	0.18 261	0.43 170	0.28 190	0.85 222	0.53 225	1.12 240	0.72 268	0.07 205	2.16 145	1.12 133	0.88 252	0.26 154	0.69 118	0.20 147	1.35 168	1.53 159	0.49 317	0.28 263	4.11 333	2.41 273	2.04 171	0.78 213

CC-Net-ROB	5.26 342	8.36 374	1.81 319	22.68 378	6.07 366	15.19 374	7.74 369	0.45 173	0.84 273	1.53 276	0.00 1	23.78 365	3.00 331	3.15 370	2.92 209	0.74 93	2.29 323	1.51 330	11.50 338	0.48 230	1.21 158	1.47 154	9.41 385	0.22 229	2.30 296	2.51 276	2.25 176	8.72 329

dd	0.93 197	0.46 200	0.32 128	1.70 311	0.04 67	0.21 259	0.11 246	0.46 174	0.06 97	0.11 154	0.01 135	1.91 260	0.06 97	0.16 262	4.29 280	0.96 113	0.81 246	0.34 180	5.67 261	0.37 197	0.58 116	0.68 111	0.15 251	0.26 243	0.07 122	0.09 137	3.26 215	1.96 257

EGLCR-Stereo	1.26 225	0.21 136	1.76 317	0.07 127	0.25 202	0.08 185	0.02 152	0.49 175	0.55 234	0.11 154	0.45 221	0.58 202	0.67 261	0.03 150	2.32 163	2.67 273	0.93 260	1.20 316	4.21 248	0.19 139	4.10 287	4.78 305	0.05 188	0.13 186	0.64 233	0.67 207	6.56 336	0.32 173

depth_test_26	0.83 179	0.72 250	0.34 145	0.27 198	0.14 137	0.00 1	0.01 115	0.50 176	0.68 252	0.04 140	0.00 1	5.08 303	0.48 228	0.00 1	2.61 188	2.32 260	0.70 232	0.53 224	1.00 138	0.49 231	2.66 234	2.34 200	0.02 133	0.09 161	0.93 244	0.04 108	0.19 96	0.11 137

CASnet	0.75 170	0.51 207	0.49 209	0.23 172	0.29 222	0.00 1	0.00 1	0.50 176	0.18 164	0.06 145	0.06 160	0.54 192	0.36 200	0.01 92	2.44 173	1.35 160	0.50 185	0.41 198	2.34 194	0.25 168	3.65 270	2.36 201	0.02 133	0.14 193	1.63 279	0.05 111	1.61 157	0.23 160
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PMTNet	1.28 227	0.58 222	0.96 268	0.28 204	0.22 189	0.01 100	0.16 257	0.50 176	0.57 239	0.72 214	0.35 210	0.54 192	0.48 228	0.09 230	3.27 235	3.32 311	0.72 234	0.39 192	6.17 271	0.35 190	3.67 272	2.41 207	0.09 214	0.12 177	3.12 322	1.00 229	1.23 146	3.32 279

TANstereo	1.57 253	1.38 303	0.48 205	0.26 193	0.29 222	0.52 282	0.05 207	0.51 179	0.47 219	0.27 176	0.62 242	0.32 144	0.20 159	1.08 346	3.59 249	2.81 276	0.79 241	1.63 336	8.83 308	3.01 352	3.50 266	2.89 223	3.03 367	0.10 166	0.04 101	0.69 210	4.96 306	0.05 113

XX-TBD	1.57 253	1.38 303	0.48 205	0.26 193	0.29 222	0.52 282	0.05 207	0.51 179	0.47 219	0.27 176	0.62 242	0.32 144	0.20 159	1.08 346	3.59 249	2.81 276	0.79 241	1.63 336	8.83 308	3.01 352	3.50 266	2.89 223	3.03 367	0.10 166	0.04 101	0.69 210	4.96 306	0.05 113

UNet	0.56 143	0.30 165	0.39 181	0.26 193	0.19 165	0.03 155	0.08 232	0.52 181	0.13 145	1.15 242	0.00 1	0.44 172	0.16 148	0.16 262	2.13 142	1.28 153	0.34 159	0.20 138	1.42 162	0.19 139	0.62 119	0.50 95	0.13 241	0.24 232	0.03 83	0.26 174	3.32 217	0.62 205

DFGA-Net	0.41 119	0.31 170	0.08 60	0.24 177	0.04 67	0.01 100	0.01 115	0.55 182	0.05 87	1.29 257	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.03 150	1.67 115	1.15 139	0.16 121	0.08 100	0.92 134	0.04 69	0.57 114	0.30 77	0.00 1	0.08 149	0.01 29	0.00 1	3.34 219	0.01 64

FADNet-RVC	1.64 259	0.31 170	0.64 235	0.33 222	1.19 305	0.01 100	2.53 335	0.57 183	0.22 181	1.03 233	0.32 209	6.04 318	0.29 185	0.32 304	4.47 290	1.90 220	0.62 212	0.78 265	6.45 278	1.80 322	1.85 199	2.02 179	0.19 265	0.52 305	1.78 283	1.74 251	3.10 202	3.15 275

CFNet	0.57 144	0.46 200	0.64 235	0.43 256	0.34 244	0.04 166	0.00 1	0.58 184	0.09 128	0.66 210	0.05 156	0.64 205	0.07 101	0.05 182	2.25 154	0.65 85	0.35 161	0.06 84	0.73 119	0.34 188	0.85 138	0.73 114	0.00 1	0.08 149	0.45 218	0.16 157	3.22 214	1.51 246

CFNet_pseudo	0.86 184	0.52 213	0.57 216	0.44 258	0.52 271	0.05 175	0.02 152	0.60 185	0.10 132	0.93 226	0.12 172	0.71 215	0.30 187	0.51 316	4.66 303	1.68 198	0.33 158	0.32 171	2.61 206	0.34 188	0.96 142	1.53 159	0.55 324	0.13 186	0.49 220	0.50 200	2.17 175	1.63 251

DeepPrunerF	2.66 294	1.67 316	0.33 137	3.58 337	9.30 375	1.76 319	3.48 346	0.68 186	3.29 343	0.71 213	1.59 278	0.37 159	0.27 182	0.13 255	5.94 341	3.42 319	1.03 272	0.54 227	4.47 250	0.65 257	2.02 206	2.06 182	0.56 325	0.31 269	15.21 382	3.30 290	3.74 243	1.47 244

PDISCO_ROB	1.03 206	0.55 217	0.06 51	0.67 275	0.28 219	0.00 1	0.21 268	0.71 187	0.49 225	1.28 256	0.99 260	0.25 118	0.32 189	0.19 273	3.02 219	2.03 235	0.69 226	1.42 324	2.26 190	0.58 248	2.32 219	3.22 243	0.14 248	0.27 252	1.36 271	0.37 187	3.84 255	0.23 160

FCDSN-DC	1.58 256	0.84 265	2.05 323	1.66 309	1.43 315	1.08 305	0.99 299	0.72 188	0.44 216	1.18 246	0.31 207	1.45 254	0.49 231	0.07 205	6.05 346	1.96 226	2.13 320	1.97 349	1.16 148	0.44 220	2.39 226	2.62 216	0.49 317	3.18 353	1.72 281	3.24 287	1.34 150	1.27 239
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
plain	0.45 129	0.37 184	0.43 196	0.16 149	0.37 251	0.00 1	0.00 1	0.74 189	0.08 120	0.01 126	0.00 1	0.53 191	0.09 115	0.04 172	2.41 170	1.80 212	0.25 140	0.31 169	0.93 135	0.10 106	1.31 167	1.36 151	0.00 1	0.23 230	0.13 158	0.02 86	0.25 109	0.09 126

FADNet	1.92 269	0.44 193	0.60 223	0.54 267	1.05 298	0.00 1	2.95 341	0.78 190	0.38 204	0.81 219	0.61 239	2.40 268	0.47 225	0.65 327	5.57 332	1.73 205	0.69 226	1.08 304	8.93 313	1.61 313	2.36 223	2.52 211	0.09 214	0.36 284	2.54 306	3.77 299	3.43 224	5.46 304

sCroCo_RVC	1.75 262	0.23 145	0.32 128	0.06 116	0.17 159	0.15 226	0.01 115	0.81 191	1.74 323	1.93 286	0.47 223	1.08 235	0.82 283	0.09 230	3.32 240	4.94 353	2.31 324	1.73 338	5.18 259	2.00 332	5.82 337	5.83 337	0.10 223	0.26 243	0.59 229	1.60 245	4.43 285	1.17 235

XPNet_ROB	3.02 307	2.54 337	1.33 294	0.73 278	1.45 316	1.04 304	0.61 289	0.83 192	1.45 314	1.16 244	3.44 316	26.85 370	0.35 195	0.40 310	3.24 233	2.22 252	3.28 337	0.79 267	3.20 222	1.19 293	2.94 247	5.51 327	0.76 337	0.46 300	0.72 239	2.37 271	9.22 356	3.37 281

RAFT	0.18 75	0.04 19	0.33 137	0.02 53	0.00 1	0.12 205	0.12 248	0.94 193	0.01 8	0.70 212	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.01 92	0.57 40	0.46 50	0.03 60	0.00 1	0.06 18	0.21 150	0.14 59	0.50 95	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.27 112	0.00 1

RASNet	0.63 154	0.18 128	0.57 216	0.41 254	0.28 219	0.10 192	0.05 207	0.94 193	0.14 149	1.07 237	0.09 170	0.48 181	0.34 194	0.02 128	1.28 93	1.47 173	0.35 161	0.21 141	0.99 137	0.02 22	1.15 155	1.53 159	0.10 223	0.34 281	0.22 185	0.30 179	3.55 231	0.73 210

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 156	0.29 160	0.60 223	0.37 242	0.27 214	0.03 155	0.02 152	0.96 195	0.11 135	1.34 262	0.00 1	0.28 128	0.08 104	0.01 92	1.83 127	1.32 156	0.26 145	0.11 108	3.40 235	0.24 164	0.79 134	0.89 126	0.00 1	0.19 217	0.38 208	0.22 167	3.31 216	0.15 148

ADCRef	2.96 303	2.78 342	1.02 273	0.70 277	2.21 337	1.96 322	2.42 334	0.96 195	6.10 361	1.94 288	1.15 266	1.08 235	0.74 274	1.32 354	6.01 343	3.38 315	1.34 297	1.15 309	8.41 303	2.09 334	2.59 232	3.60 255	1.88 356	0.71 315	2.81 316	8.00 355	3.42 223	10.24 340

ADCP+	3.47 316	2.05 328	2.64 337	1.31 300	1.93 330	1.19 308	3.99 348	1.07 197	9.83 377	1.78 283	5.75 343	8.79 332	0.37 205	0.90 338	5.04 322	2.20 250	0.44 177	0.90 286	5.82 266	0.88 276	2.38 225	3.43 250	0.33 296	0.41 290	3.03 321	12.72 378	3.59 232	10.90 341

TestStereo1	0.81 177	0.91 273	0.22 90	0.06 116	0.16 145	0.00 1	0.01 115	1.08 198	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.57 244	0.12 249	4.26 277	1.66 193	0.18 126	0.19 134	2.84 216	0.09 101	1.37 169	2.51 209	0.01 105	0.06 119	0.09 139	1.26 236	3.75 246	0.05 113

SA-5K	0.81 177	0.91 273	0.22 90	0.06 116	0.16 145	0.00 1	0.01 115	1.08 198	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.57 244	0.12 249	4.26 277	1.66 193	0.18 126	0.19 134	2.84 216	0.09 101	1.37 169	2.51 209	0.01 105	0.06 119	0.09 139	1.26 236	3.75 246	0.05 113

PWCDC_ROB	2.82 299	0.49 204	0.17 77	0.38 247	0.79 291	0.03 155	0.10 239	1.16 200	8.93 374	0.14 159	2.49 302	0.55 194	31.02 392	0.57 319	5.58 333	3.32 311	1.73 310	0.91 288	2.53 201	0.88 276	2.92 245	7.18 368	0.15 251	0.53 306	0.55 225	0.69 210	1.43 153	0.88 215

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 202	0.82 261	0.34 145	0.18 153	0.43 259	0.03 155	1.10 306	1.20 201	2.50 336	2.06 291	0.11 171	0.69 212	0.07 101	0.54 317	3.65 255	0.91 109	0.19 130	0.22 143	1.65 170	0.15 123	0.73 130	0.92 128	0.08 209	0.18 213	0.11 146	3.29 288	2.58 184	2.09 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NCCL2	2.12 275	2.27 332	1.29 290	1.28 298	1.85 329	0.18 248	0.77 295	1.24 202	1.25 306	1.62 277	2.71 305	1.06 234	0.51 235	0.31 301	4.40 287	2.33 261	1.57 305	0.62 243	2.35 196	0.68 258	2.68 236	4.29 290	1.52 354	1.06 322	4.65 342	4.17 305	4.04 271	6.58 316

ADLNet	0.67 161	0.96 281	0.10 64	0.21 161	0.23 192	0.08 185	0.01 115	1.26 203	0.09 128	0.32 180	0.06 160	2.28 267	0.08 104	0.18 271	3.28 236	1.03 119	0.35 161	0.11 108	0.54 105	0.18 133	0.54 110	1.10 140	0.00 1	0.03 90	0.88 243	0.68 209	3.16 207	0.28 168

ICVP	1.32 229	0.22 142	1.47 302	0.40 249	0.35 247	0.44 274	0.10 239	1.27 204	0.65 248	1.74 281	1.26 271	0.66 207	1.37 309	0.24 293	2.88 204	2.65 270	1.33 296	0.99 297	2.36 197	0.91 278	2.59 232	4.11 279	0.10 223	0.36 284	0.57 227	2.21 266	2.92 192	1.59 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	1.60 257	0.67 243	0.97 270	0.50 265	0.64 279	0.18 248	1.05 302	1.27 204	0.83 272	0.96 229	0.97 257	5.23 309	0.42 213	1.02 341	4.81 312	1.68 198	1.05 276	1.96 348	3.78 244	1.06 285	1.52 181	2.28 198	0.21 270	1.35 330	0.55 225	3.16 285	2.13 174	2.92 274

anonymousdsp2	0.70 165	0.27 152	0.28 115	0.23 172	0.07 85	0.02 139	0.02 152	1.36 206	0.08 120	0.02 133	0.59 235	0.29 131	0.16 148	0.08 219	1.51 105	1.55 180	0.25 140	0.32 171	3.52 238	0.55 243	1.55 185	3.00 233	0.02 133	0.07 130	0.13 158	0.15 155	2.70 186	0.01 64

LMCR-Stereo	0.97 200	0.53 215	0.59 220	0.28 204	0.25 202	0.07 182	0.02 152	1.39 207	0.28 190	0.34 182	0.12 172	0.74 219	0.15 138	0.12 249	3.20 225	1.88 219	1.07 279	0.36 185	5.87 268	1.71 316	2.10 210	2.39 203	0.02 133	0.33 279	0.35 205	0.38 188	1.44 154	0.34 177

IPLGR	1.73 260	0.63 239	0.67 243	0.35 238	0.40 256	0.00 1	0.03 183	1.41 208	0.26 187	2.36 299	2.42 297	0.33 148	0.80 280	0.17 267	6.12 347	1.87 216	1.22 287	1.28 317	5.37 260	1.72 318	2.44 228	4.20 284	0.02 133	0.56 309	2.66 310	4.85 319	3.82 252	0.77 212

SGM-Forest	2.81 298	2.03 327	0.36 165	6.32 351	1.79 327	2.66 329	0.02 152	1.42 209	0.77 261	2.52 303	0.96 256	6.57 325	5.74 343	0.31 301	4.36 285	2.94 286	0.61 210	0.33 178	3.08 220	0.47 229	2.46 230	2.73 219	0.84 339	0.45 299	3.66 327	3.74 296	11.30 366	7.44 321
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XX-Stereo	3.48 317	0.50 206	1.80 318	1.21 297	0.27 214	0.34 267	0.44 283	1.47 210	0.41 210	2.51 302	6.92 356	4.97 300	1.06 301	0.12 249	3.21 228	5.22 360	0.96 264	0.80 272	6.95 283	0.80 272	4.33 293	4.04 274	0.21 270	0.27 252	26.57 396	3.75 297	5.08 309	9.77 337

ETE_ROB	4.62 337	4.04 358	1.52 306	1.14 295	2.02 333	2.70 330	1.28 310	1.50 211	4.25 355	1.89 285	5.88 345	37.95 384	0.84 290	1.42 358	4.94 318	2.66 271	3.81 346	0.95 293	4.84 256	1.63 315	4.01 282	5.32 319	0.67 334	1.14 326	2.03 291	3.84 300	15.25 377	7.23 318

TESTraft	0.86 184	0.88 270	0.32 128	0.05 101	0.16 145	0.00 1	0.00 1	1.51 212	0.06 97	0.69 211	0.00 1	0.33 148	0.64 257	0.20 278	4.51 293	1.67 196	0.18 126	0.16 127	2.63 208	0.25 168	1.10 150	2.24 195	0.07 205	0.08 149	0.10 142	1.62 246	3.71 242	0.04 107

CVANet_RVC	0.21 91	0.15 118	0.61 227	0.42 255	0.06 82	0.06 181	0.01 115	1.53 213	0.05 87	0.08 150	0.04 148	0.62 203	0.04 65	0.03 150	0.46 27	0.32 19	0.14 115	0.09 103	0.05 15	0.01 8	0.19 71	0.07 49	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 52	0.55 123	0.08 124

RTSC	2.56 292	0.89 271	1.50 304	0.47 261	0.76 288	0.87 294	2.29 331	1.56 214	1.91 327	2.12 292	2.86 308	1.23 247	0.97 296	1.03 343	7.27 355	3.36 314	4.68 355	1.74 339	7.73 296	1.11 290	3.95 277	5.39 323	0.21 270	1.11 325	0.40 211	0.95 226	4.56 293	8.26 326

NVstereo2D	0.83 179	0.43 191	0.07 54	0.23 172	0.36 248	0.41 271	0.08 232	1.61 215	0.59 242	0.84 221	1.11 265	0.36 156	0.21 163	0.07 205	5.88 340	2.16 248	0.62 212	0.45 204	1.50 164	0.19 139	1.20 157	0.94 130	0.02 133	0.32 273	1.30 265	0.24 171	0.95 139	0.24 163

UDGNet	2.51 289	1.01 282	0.33 137	10.93 366	5.26 360	8.50 362	3.54 347	1.72 216	0.15 151	0.23 173	0.08 168	0.52 190	0.10 123	10.25 388	3.55 248	1.25 150	0.46 179	0.46 205	2.73 211	0.59 249	2.44 228	4.14 282	2.94 364	0.15 198	1.72 281	0.77 219	2.94 194	1.13 234

DeepPruner_ROB	1.57 253	0.37 184	0.71 248	0.50 265	0.55 272	0.37 269	1.60 318	1.74 217	0.84 273	1.37 265	2.40 295	0.49 183	0.51 235	0.10 242	5.38 328	2.16 248	1.10 281	1.08 304	2.28 192	0.40 201	4.83 311	3.42 249	0.66 333	0.34 281	0.57 227	5.04 323	3.07 199	0.53 196

gcap_with_dpt	1.98 271	2.82 343	0.34 145	3.84 339	0.34 244	0.43 272	0.00 1	1.75 218	0.38 204	0.61 205	0.26 198	6.30 322	0.72 268	0.05 182	2.57 185	3.48 321	1.28 289	1.57 331	5.70 263	0.62 252	4.29 290	4.24 286	0.02 133	0.13 186	1.15 254	1.10 232	4.26 280	5.18 297

GCAP-BAT	1.98 271	2.82 343	0.34 145	3.84 339	0.34 244	0.43 272	0.00 1	1.75 218	0.38 204	0.61 205	0.26 198	6.30 322	0.72 268	0.05 182	2.57 185	3.48 321	1.28 289	1.57 331	5.70 263	0.62 252	4.29 290	4.24 286	0.02 133	0.13 186	1.15 254	1.10 232	4.26 280	5.18 297

HITNet	0.59 147	0.16 123	0.10 64	0.06 116	0.07 85	0.01 100	0.02 152	1.76 220	0.82 271	0.11 154	0.00 1	0.68 209	0.28 183	0.11 245	2.51 180	1.02 118	0.25 140	0.13 118	0.63 112	0.24 164	1.43 174	1.56 163	0.01 105	0.12 177	0.02 64	0.16 157	3.32 217	0.42 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
pcwnet_v2	1.73 260	0.62 234	0.78 255	0.73 278	1.15 301	0.59 285	0.23 272	1.77 221	0.68 252	3.36 335	1.85 291	1.23 247	1.01 297	1.61 361	5.43 330	2.08 239	0.92 257	0.62 243	4.07 246	0.37 197	1.82 196	2.39 203	1.01 343	0.41 290	1.32 266	2.11 262	3.98 266	4.53 290

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 156	0.06 62	0.35 154	0.17 150	0.16 145	0.01 100	0.01 115	1.78 222	0.20 173	0.14 159	0.16 184	0.41 168	0.17 153	0.02 128	2.91 206	1.69 200	0.26 145	0.38 189	1.18 151	0.12 112	1.54 183	2.66 217	0.01 105	0.06 119	0.16 167	2.28 267	0.22 103	0.33 176

CCAANet	0.34 111	0.16 123	0.07 54	0.26 193	0.03 56	0.01 100	0.15 256	1.78 222	0.02 24	1.03 233	0.04 148	0.55 194	0.03 50	0.00 1	1.52 106	0.64 84	0.12 108	0.00 1	0.37 88	0.22 155	0.10 46	0.22 73	0.03 160	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.75 168	0.03 101

MIPNet	1.49 243	0.69 244	0.74 251	0.32 221	0.51 265	0.00 1	0.03 183	1.79 224	0.38 204	2.13 294	0.97 257	0.31 140	0.76 275	0.22 290	5.02 320	1.92 222	1.31 292	0.86 278	3.68 243	1.25 297	1.21 158	4.62 303	0.03 160	0.50 302	1.90 286	4.87 320	3.90 259	0.30 170

BEATNet_4x	1.40 232	0.54 216	0.27 109	0.13 146	0.27 214	0.01 100	0.10 239	1.80 225	1.74 323	0.41 193	0.53 225	0.82 225	0.59 247	0.54 317	4.30 281	2.92 284	1.87 315	1.84 344	1.39 161	0.71 263	4.68 301	6.21 355	0.02 133	0.81 319	0.21 183	0.40 190	3.69 238	0.96 224

LALA_ROB	4.04 326	4.73 364	1.42 299	1.16 296	1.93 330	2.17 327	1.04 301	1.80 225	2.48 335	2.74 309	5.87 344	33.34 377	0.69 263	0.78 334	6.02 344	2.33 261	3.21 336	1.82 342	3.66 241	1.88 327	3.40 265	4.99 313	0.34 298	1.03 321	1.91 287	3.61 294	8.50 354	6.20 311

DDF-Stereo	3.00 305	1.97 322	0.22 90	11.98 368	0.51 265	14.62 372	0.81 296	1.83 227	0.57 239	1.12 240	1.66 284	9.14 333	2.86 328	0.26 296	2.38 168	3.19 303	0.90 254	0.74 258	6.87 281	0.57 246	4.55 297	4.33 293	0.11 233	0.41 290	0.35 205	2.53 277	4.48 289	1.94 255

zero-FE	4.21 332	1.97 322	0.21 84	18.56 374	2.61 340	20.95 381	6.42 362	1.84 228	0.68 252	1.31 259	3.18 313	10.31 339	3.26 333	0.31 301	2.66 191	2.88 279	1.04 274	1.46 325	13.23 343	0.91 278	5.64 336	4.93 312	0.13 241	0.41 290	0.34 203	2.47 274	4.46 287	1.55 247

stereogan	1.89 267	2.00 326	1.17 283	1.47 303	2.05 335	1.72 316	0.87 297	1.84 228	1.11 297	1.36 264	1.51 275	5.81 315	0.48 228	0.32 304	3.87 267	1.69 200	0.80 243	0.39 192	3.96 245	0.78 270	1.23 162	4.02 272	0.26 284	0.51 303	0.30 197	1.30 238	6.30 332	3.84 284

DDUNet	12.41 376	19.68 386	3.23 342	36.37 388	24.08 388	34.35 391	31.95 389	1.86 230	1.63 319	1.44 270	3.43 315	12.02 344	3.65 337	83.75 402	4.54 295	2.28 254	8.10 374	3.39 368	18.01 354	4.26 359	6.60 351	4.81 306	16.44 393	0.64 312	1.08 252	0.61 205	4.68 296	2.12 261

sAnonymous2	1.54 248	0.26 148	0.15 73	0.10 138	0.17 159	0.48 277	0.00 1	1.87 231	0.97 287	0.22 169	0.41 213	1.12 240	0.82 283	0.08 219	4.07 272	3.86 326	1.31 292	1.19 314	7.54 291	0.72 264	4.00 278	4.87 310	0.03 160	0.29 265	0.14 163	2.16 264	2.37 178	2.45 269

CroCo_RVC	1.54 248	0.26 148	0.15 73	0.10 138	0.17 159	0.48 277	0.00 1	1.87 231	0.97 287	0.22 169	0.41 213	1.12 240	0.82 283	0.08 219	4.07 272	3.86 326	1.31 292	1.19 314	7.54 291	0.72 264	4.00 278	4.87 310	0.03 160	0.29 265	0.14 163	2.16 264	2.37 178	2.45 269

RALAANet	0.92 195	0.35 178	0.48 205	0.36 240	0.24 199	0.18 248	0.02 152	1.89 233	0.19 167	0.51 199	0.01 135	0.26 121	0.25 175	0.06 197	2.32 163	1.73 205	0.35 161	0.69 248	3.14 221	0.55 243	2.51 231	2.39 203	0.01 105	0.26 243	0.37 207	1.12 234	4.01 269	0.53 196

RP	1.29 228	1.06 290	2.32 331	0.84 282	1.16 302	0.39 270	1.53 315	1.89 233	1.68 320	0.29 178	2.21 293	2.25 266	0.13 128	0.40 310	3.31 239	1.07 124	0.61 210	0.05 77	1.61 169	0.40 201	0.65 121	3.05 236	0.11 233	0.29 265	0.29 195	0.92 225	4.24 279	2.04 259

TestStereo	0.55 140	0.62 234	0.47 204	0.22 165	0.09 106	0.00 1	0.01 115	1.90 235	0.22 181	0.30 179	0.00 1	0.28 128	0.08 104	0.01 92	1.58 111	0.87 102	0.34 159	0.19 134	2.65 210	0.08 96	1.43 174	0.55 102	0.02 133	0.07 130	0.10 142	0.42 192	2.09 173	0.13 145

GGDA	1.37 230	0.69 244	1.32 292	0.25 182	0.20 174	0.01 100	0.02 152	1.92 236	0.26 187	2.64 306	2.51 303	0.47 179	0.15 138	0.08 219	3.81 266	1.99 232	0.53 191	0.34 180	6.94 282	0.27 178	2.26 215	3.00 233	0.06 198	0.23 230	0.17 170	2.05 260	3.65 235	1.21 237

ADCL	3.91 324	3.61 354	2.28 329	1.76 313	1.76 326	3.09 333	4.16 349	1.98 237	13.71 384	2.81 314	5.14 338	2.47 271	0.65 258	1.10 348	5.38 328	2.55 267	2.02 317	2.20 352	6.41 276	2.08 333	4.87 314	4.20 284	1.40 352	1.06 322	6.69 360	6.60 343	4.33 284	11.16 344

TestStereo_HL2	1.37 230	0.90 272	1.28 289	0.25 182	0.20 174	0.00 1	0.02 152	2.00 238	0.38 204	2.31 298	2.91 311	0.26 121	0.18 155	0.06 197	3.77 263	1.93 224	0.54 196	0.49 215	7.27 287	0.26 171	2.25 214	3.31 247	0.08 209	0.25 238	0.12 150	1.79 252	3.16 207	1.10 231

GANet-ADL	2.26 278	0.51 207	1.82 320	0.99 292	0.99 297	1.45 311	0.29 276	2.00 238	1.01 291	3.12 327	3.40 314	1.38 252	0.33 192	0.03 150	5.34 326	3.89 328	2.23 321	0.79 267	7.70 294	1.85 325	3.10 253	4.63 304	0.18 262	0.43 297	1.38 272	3.47 293	4.81 299	3.97 285

RGC	2.44 285	1.98 325	4.87 356	1.54 305	1.65 320	1.74 318	1.05 302	2.02 240	1.43 312	0.88 225	4.42 331	2.52 272	2.42 323	0.58 322	4.33 282	1.63 189	0.91 255	0.48 212	4.28 249	1.08 286	1.94 202	4.01 271	0.15 251	0.72 317	2.19 293	5.22 328	4.90 303	6.96 317

RAFT_CTSACE	0.59 147	0.80 257	0.45 202	0.25 182	0.07 85	0.14 216	0.00 1	2.03 241	0.06 97	0.00 1	0.12 172	0.44 172	0.46 222	0.01 92	1.58 111	1.08 126	0.15 117	0.12 111	0.57 109	0.08 96	0.74 131	2.54 213	0.00 1	0.04 101	0.24 187	0.00 1	3.77 249	0.04 107

MIM_Stereo	0.55 140	0.13 107	0.43 196	0.34 229	0.22 189	0.11 196	0.02 152	2.05 242	0.07 106	0.00 1	0.01 135	0.23 113	0.09 115	0.03 150	2.07 136	1.15 139	0.15 117	0.39 192	2.56 203	0.27 178	1.24 164	0.94 130	0.06 198	0.13 186	0.18 174	0.19 162	1.72 161	0.17 152

R-Stereo Train	2.16 276	1.08 293	1.57 308	0.84 282	0.19 165	0.01 100	0.01 115	2.05 242	1.01 291	1.37 265	2.45 299	1.50 255	0.46 222	0.21 283	3.23 231	4.53 336	1.62 307	1.05 300	7.07 284	1.09 287	4.86 312	5.93 345	0.04 173	0.31 269	2.48 302	4.63 314	3.10 202	5.74 306

RAFT-Stereo	2.16 276	1.08 293	1.57 308	0.84 282	0.19 165	0.01 100	0.01 115	2.05 242	1.01 291	1.37 265	2.45 299	1.50 255	0.46 222	0.21 283	3.23 231	4.53 336	1.62 307	1.05 300	7.07 284	1.09 287	4.86 312	5.93 345	0.04 173	0.31 269	2.48 302	4.63 314	3.10 202	5.74 306
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DNS	1.77 263	2.28 333	0.41 192	0.10 138	0.24 199	0.01 100	0.00 1	2.06 245	0.80 268	0.00 1	0.04 148	4.36 294	1.43 310	0.03 150	8.20 370	2.98 290	1.02 271	1.08 304	6.15 270	0.49 231	5.08 321	4.10 277	0.09 214	0.06 119	1.60 277	0.25 173	3.98 266	0.93 221

CREStereo++_RVC	0.99 202	0.21 136	1.16 282	0.28 204	0.36 248	0.01 100	0.05 207	2.06 245	0.27 189	0.62 207	0.08 168	0.46 176	0.14 134	0.05 182	2.55 183	2.70 275	0.74 237	0.50 220	2.59 204	0.24 164	2.97 248	2.20 190	0.09 214	0.10 166	0.96 245	0.43 193	4.10 275	0.79 214
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	1.43 238	0.28 155	0.41 192	0.57 269	0.37 251	0.27 266	0.07 223	2.06 245	0.93 282	1.20 250	0.58 234	0.39 163	0.23 172	0.02 128	4.91 316	2.49 264	0.91 255	0.66 247	9.59 322	1.37 303	2.97 248	2.53 212	0.16 256	0.41 290	0.20 180	0.17 161	2.57 182	2.20 264

RALCasStereoNet	0.70 165	0.30 165	0.84 260	0.37 242	0.28 219	0.05 175	0.12 248	2.12 248	0.13 145	1.03 233	0.04 148	0.50 184	0.15 138	0.03 150	2.37 167	1.67 196	0.23 137	0.24 146	1.26 155	0.14 119	1.21 158	2.03 180	0.01 105	0.11 175	0.34 203	1.39 240	0.78 133	1.25 238

s12784h	2.07 274	2.29 334	2.24 326	1.60 307	0.69 282	0.05 175	0.03 183	2.13 249	0.55 234	1.19 248	0.13 177	1.61 257	0.68 262	0.04 172	3.20 225	3.09 298	0.78 240	0.41 198	3.50 237	0.43 215	5.42 332	2.92 226	0.11 233	0.12 177	2.64 309	1.70 248	6.64 337	11.65 345

4D-IteraStereo	0.83 179	0.30 165	1.14 278	0.28 204	0.31 230	0.01 100	0.02 152	2.15 250	0.11 135	0.00 1	0.20 194	0.25 118	0.22 166	0.16 262	2.28 157	1.65 191	0.11 106	0.37 188	2.84 216	0.41 208	2.82 241	2.87 222	0.02 133	0.21 228	0.08 130	0.22 167	3.10 202	0.35 178

LL-Strereo2	0.61 151	0.22 142	0.36 165	0.09 136	0.10 112	0.17 243	0.01 115	2.25 251	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.04 65	0.21 283	1.68 117	1.32 156	0.05 81	0.12 111	2.34 194	0.39 200	1.51 180	2.98 230	0.00 1	0.08 149	0.43 217	0.01 52	1.44 154	0.31 171

raft+_RVC	0.49 135	0.38 187	0.37 174	0.34 229	0.21 181	0.03 155	0.04 199	2.29 252	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.08 104	0.02 128	1.79 125	1.24 148	0.29 151	0.09 103	2.37 199	0.24 164	0.77 133	1.09 139	0.00 1	0.06 119	0.07 122	0.12 149	0.57 124	0.36 180

IPLG	1.12 215	0.36 181	0.65 239	0.29 213	0.23 192	0.00 1	0.05 207	2.30 253	0.29 193	0.39 189	0.29 204	0.27 125	0.72 268	0.24 293	5.68 335	1.79 211	1.05 276	0.84 277	2.78 212	0.41 208	0.98 145	4.31 292	0.02 133	0.25 238	0.46 219	1.49 243	3.86 257	0.11 137

FADNet_RVC	3.95 325	2.06 329	1.30 291	3.33 335	3.36 348	0.99 301	2.06 328	2.30 253	1.39 311	1.72 278	4.72 334	9.29 334	5.82 345	1.76 362	8.23 373	3.12 300	2.98 333	4.27 372	16.83 352	3.30 356	4.99 320	5.51 327	0.63 329	1.39 332	1.45 276	3.14 284	4.86 301	5.92 309

psm_up	1.01 205	0.60 226	0.96 268	0.38 247	0.75 287	0.01 100	0.03 183	2.33 255	1.18 303	0.78 216	0.00 1	0.94 231	0.09 115	0.45 314	2.41 170	1.18 143	0.62 212	0.44 202	3.67 242	0.32 187	1.14 154	0.85 123	0.00 1	0.58 310	1.06 250	1.42 242	3.75 246	1.44 243

SFCPSM	5.40 343	2.86 345	1.19 284	1.84 317	1.39 313	1.34 309	0.49 286	2.34 256	4.85 360	3.12 327	8.16 368	15.40 353	22.08 378	1.04 344	5.77 337	4.60 341	2.35 325	1.58 334	22.71 370	7.33 376	4.45 294	4.53 300	0.62 328	1.97 342	4.29 335	4.05 304	5.75 319	9.77 337

GLC_STEREO	0.76 171	0.44 193	0.48 205	0.22 165	0.24 199	0.00 1	0.00 1	2.40 257	0.19 167	0.15 163	0.04 148	0.27 125	0.14 134	0.02 128	2.55 183	1.82 213	0.46 179	0.24 146	2.26 190	0.30 185	2.66 234	1.47 154	0.05 188	0.08 149	0.05 110	0.07 128	3.59 232	0.32 173

GMOStereo	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

error version	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

test-v	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

test-2	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

AF-Net	1.11 213	0.51 207	0.87 262	0.34 229	0.78 289	0.89 297	1.87 323	2.40 257	1.15 300	0.48 196	0.68 247	3.66 279	0.16 148	0.27 298	2.44 173	0.98 115	0.35 161	0.01 36	1.60 167	0.40 201	0.50 106	2.58 214	0.05 188	0.08 149	0.66 235	0.45 194	3.47 226	2.34 266

Nwc_Net	1.11 213	0.51 207	0.87 262	0.34 229	0.78 289	0.89 297	1.87 323	2.40 257	1.15 300	0.48 196	0.68 247	3.66 279	0.16 148	0.27 298	2.44 173	0.98 115	0.35 161	0.01 36	1.60 167	0.40 201	0.50 106	2.58 214	0.05 188	0.08 149	0.66 235	0.45 194	3.47 226	2.34 266

test_for_model	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

testlalala	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAPDPT-zeroshot	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAP-Stereo	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

DNSM	1.89 267	1.03 284	0.97 270	0.07 127	0.23 192	0.04 166	0.00 1	2.46 269	0.80 268	0.00 1	0.18 188	5.52 311	1.57 311	0.05 182	8.15 369	3.14 301	0.94 263	1.17 311	6.20 272	0.49 231	4.98 319	4.28 288	0.10 223	0.06 119	2.34 299	0.60 204	4.26 280	1.27 239

RAFT+CT+SA	0.64 155	0.82 261	0.25 106	0.15 148	0.03 56	0.00 1	0.00 1	2.49 270	0.08 120	0.08 150	0.00 1	0.74 219	0.39 206	0.01 92	1.39 102	1.38 164	0.11 106	0.15 123	2.23 184	0.18 133	0.84 136	2.50 208	0.01 105	0.06 119	0.11 146	0.01 52	3.34 219	0.04 107

PSMNet-ADL	3.15 310	0.80 257	1.49 303	1.54 305	1.63 319	0.88 295	0.30 277	2.50 271	1.91 327	4.43 364	8.13 367	4.06 284	6.80 348	0.07 205	4.23 276	5.16 358	1.83 314	0.91 288	11.85 340	1.86 326	4.02 283	4.02 272	0.70 335	0.51 303	1.61 278	4.33 309	8.01 352	1.36 241

raftrobust	0.86 184	0.40 189	0.77 254	0.40 249	0.31 230	0.01 100	0.04 199	2.51 272	0.13 145	0.51 199	0.00 1	0.51 185	0.24 173	0.09 230	2.98 216	2.12 242	0.22 134	0.31 169	4.90 257	0.11 109	1.68 193	2.15 185	0.16 256	0.15 198	0.78 240	0.40 190	0.97 140	0.36 180

AMNet	6.77 353	3.87 357	2.62 336	4.00 342	5.86 363	6.75 351	3.31 345	2.51 272	2.47 334	3.44 340	6.68 354	9.34 335	2.05 315	7.44 382	4.79 310	9.81 398	13.48 388	7.65 391	7.95 301	7.83 378	11.47 390	7.62 376	2.74 363	4.18 366	5.52 353	8.25 358	13.24 370	17.97 364

rafts_anoy	0.62 153	0.28 155	0.70 247	0.37 242	0.21 181	0.04 166	0.00 1	2.53 274	0.14 149	0.01 126	0.00 1	0.10 22	0.04 65	0.02 128	2.50 179	1.45 171	0.32 157	0.36 185	1.92 175	0.17 130	1.38 171	0.99 133	0.00 1	0.18 213	0.53 223	0.73 215	0.73 131	1.01 229

RTS	5.53 346	1.46 307	0.94 266	0.90 288	1.73 323	4.08 340	4.63 354	2.53 274	3.41 346	2.79 312	1.70 285	8.18 329	1.27 305	0.72 329	7.83 360	4.87 350	7.37 371	2.34 356	18.33 355	2.92 347	4.78 302	5.88 340	1.04 344	1.31 328	6.74 361	22.88 402	6.66 338	22.00 375

RTSA	5.53 346	1.46 307	0.94 266	0.90 288	1.73 323	4.08 340	4.63 354	2.53 274	3.41 346	2.79 312	1.70 285	8.18 329	1.27 305	0.72 329	7.83 360	4.87 350	7.37 371	2.34 356	18.33 355	2.92 347	4.78 302	5.88 340	1.04 344	1.31 328	6.74 361	22.88 402	6.66 338	22.00 375

trnet	0.99 202	0.29 160	0.72 250	0.22 165	0.13 129	0.01 100	0.02 152	2.55 277	0.37 202	0.62 207	0.48 224	0.70 214	0.59 247	0.04 172	2.80 197	3.02 293	0.66 218	0.57 231	2.14 182	0.60 251	2.82 241	2.17 187	0.03 160	0.09 161	1.26 260	0.51 201	2.42 180	0.91 220

PWC_ROB	7.15 355	1.85 319	5.57 364	0.85 285	1.17 304	1.95 321	4.77 356	2.56 278	17.27 394	3.83 353	7.66 361	4.97 300	39.20 399	0.81 336	8.35 374	4.96 354	6.51 366	4.27 372	15.99 348	4.39 360	7.48 368	7.59 375	0.53 322	4.79 374	2.74 312	2.63 278	7.01 343	23.26 379

UDG	12.63 377	20.60 388	3.50 346	36.40 389	28.77 391	31.44 386	39.49 394	2.59 279	1.77 325	2.37 300	6.03 347	11.55 343	3.79 339	74.28 399	5.35 327	2.47 263	8.42 375	2.92 363	18.81 360	4.63 363	7.35 367	4.85 309	12.22 389	1.18 327	1.15 254	2.47 274	4.49 290	2.18 263

DN	3.57 318	0.27 152	0.66 242	0.17 150	0.23 192	14.55 371	0.03 183	2.60 280	0.80 268	3.37 337	1.09 263	25.04 367	0.56 242	0.08 219	2.93 212	3.32 311	0.80 243	0.38 189	6.67 279	0.80 272	3.87 276	3.40 248	0.15 251	0.36 284	6.96 363	5.28 330	3.65 235	8.33 327

SACVNet	1.43 238	0.80 257	0.85 261	0.58 271	1.31 311	0.63 287	0.62 290	2.60 280	0.52 228	1.33 261	0.02 146	0.74 219	0.32 189	0.34 306	2.78 196	2.11 241	1.38 298	0.39 192	4.62 253	0.70 260	2.37 224	3.83 261	0.05 188	0.42 295	1.29 264	1.64 247	3.74 243	2.62 271

MyStereo04	2.04 273	0.66 241	0.91 265	0.69 276	0.82 292	0.02 139	0.04 199	2.62 282	0.91 279	2.83 315	0.75 253	1.37 251	0.09 115	0.08 219	5.03 321	3.04 297	0.58 205	0.72 255	10.25 329	1.62 314	4.78 302	3.27 246	0.94 342	0.69 314	2.62 308	4.29 308	4.75 298	0.65 207

NCC-stereo	1.86 264	1.63 314	1.33 294	0.95 290	1.22 307	0.80 290	2.29 331	2.62 282	2.93 340	0.34 182	2.87 309	2.16 263	1.17 302	0.21 283	3.63 251	1.13 134	0.63 215	0.96 295	2.79 213	0.75 266	0.98 145	2.96 228	0.36 300	0.32 273	2.31 297	4.50 311	3.69 238	4.78 292

Abc-Net	1.86 264	1.63 314	1.33 294	0.95 290	1.22 307	0.80 290	2.29 331	2.62 282	2.93 340	0.34 182	2.87 309	2.16 263	1.17 302	0.21 283	3.63 251	1.13 134	0.63 215	0.96 295	2.79 213	0.75 266	0.98 145	2.96 228	0.36 300	0.32 273	2.31 297	4.50 311	3.69 238	4.78 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CREStereo	1.03 206	0.31 170	0.74 251	0.24 177	0.16 145	0.01 100	0.04 199	2.66 285	0.55 234	0.63 209	0.56 231	0.71 215	0.59 247	0.05 182	2.97 214	3.31 310	0.60 208	0.43 201	2.12 181	0.57 246	3.00 251	2.30 199	0.06 198	0.12 177	1.18 257	0.53 203	2.42 180	0.88 215
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NOSS_ROB	2.78 297	3.78 356	0.39 181	2.02 321	1.58 318	2.36 328	0.00 1	2.66 285	1.54 315	3.63 345	1.79 288	2.55 273	3.51 335	0.83 337	5.82 339	5.57 365	2.69 330	1.83 343	2.63 208	0.91 278	4.62 299	4.13 280	0.42 309	2.58 349	2.29 295	4.46 310	7.67 350	2.88 273

GEStereo_RVC	2.30 280	0.85 267	0.97 270	1.05 293	0.71 285	1.61 314	1.09 305	2.72 287	0.56 238	0.78 216	0.41 213	2.40 268	0.28 183	0.06 197	4.81 312	4.48 335	1.79 311	2.17 351	8.91 312	1.90 328	3.58 268	7.25 370	0.52 319	0.92 320	0.41 213	0.85 224	4.47 288	6.48 313

SA	0.95 199	0.82 261	0.44 200	0.21 161	0.23 192	0.01 100	0.00 1	2.73 288	0.12 141	0.02 133	0.00 1	0.39 163	0.39 206	0.36 307	2.49 178	1.61 185	0.31 155	0.47 210	3.23 228	0.20 147	1.23 162	3.19 241	0.01 105	0.18 213	0.41 213	1.70 248	4.81 299	0.10 133

AnonymousM	1.53 245	0.20 134	0.39 181	0.05 101	0.04 67	0.25 265	0.01 115	2.74 289	0.57 239	0.35 186	1.45 273	0.55 194	0.53 238	0.22 290	2.76 195	2.91 282	0.98 268	1.05 300	2.00 178	1.32 302	3.73 274	3.49 254	0.20 268	0.28 263	0.13 158	0.28 177	5.87 324	9.03 333

test_5	0.54 138	0.60 226	0.22 90	0.02 53	0.02 41	0.11 196	0.01 115	2.77 290	0.04 72	0.00 1	1.10 264	0.44 172	0.45 216	0.00 1	1.47 103	1.13 134	0.08 99	0.10 106	1.01 140	0.04 69	0.43 101	1.34 150	0.00 1	0.05 110	0.07 122	0.00 1	2.98 195	0.01 64

Sa-1000	1.25 224	0.27 152	0.51 210	0.28 204	0.23 192	0.00 1	0.00 1	2.78 291	0.10 132	0.01 126	0.01 135	0.34 152	0.50 233	0.59 325	4.62 301	1.70 203	0.69 226	0.83 276	4.47 250	0.43 215	1.38 171	4.54 302	0.01 105	0.24 232	2.01 290	1.81 253	5.02 308	0.39 184

test_1	1.53 245	1.05 288	1.24 286	0.40 249	0.31 230	0.11 196	0.06 218	2.78 291	0.17 159	0.32 180	0.42 217	4.06 284	0.36 200	0.03 150	2.84 200	1.62 187	0.37 169	0.57 231	8.88 311	0.46 223	3.22 261	5.38 321	0.02 133	0.27 252	0.60 230	0.95 226	3.95 260	0.90 219

test-3	1.53 245	1.03 284	1.25 287	0.40 249	0.31 230	0.11 196	0.06 218	2.79 293	0.17 159	0.35 186	0.44 219	4.06 284	0.35 195	0.03 150	2.84 200	1.63 189	0.37 169	0.57 231	8.86 310	0.46 223	3.20 258	5.38 321	0.02 133	0.27 252	0.61 232	0.95 226	3.95 260	0.88 215

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 289	1.14 295	0.32 128	1.45 302	2.85 343	4.14 342	1.19 309	2.80 294	0.54 230	6.52 380	1.79 288	7.67 326	0.72 268	0.05 182	2.57 185	2.59 268	0.54 196	0.57 231	4.65 254	0.59 249	3.70 273	3.88 263	0.03 160	0.20 226	0.42 215	1.90 257	4.17 278	10.91 342

CASS	2.68 295	1.05 288	1.93 322	2.07 323	0.98 296	0.45 276	2.15 329	2.82 295	1.03 295	1.83 284	3.58 317	1.38 252	0.53 238	0.02 128	4.01 270	3.03 296	4.89 357	1.34 319	9.14 316	1.47 306	7.05 361	6.20 353	0.03 160	0.27 252	2.76 313	2.80 279	4.30 283	5.36 301
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	1.56 252	1.14 295	1.14 278	0.44 258	0.32 236	0.11 196	0.07 223	2.84 296	0.16 158	0.39 189	0.43 218	4.16 292	0.36 200	0.03 150	2.91 206	1.52 179	0.41 174	0.59 237	8.96 314	0.46 223	3.12 256	5.36 320	0.02 133	0.25 238	0.85 241	1.20 235	3.83 254	0.95 222

DN-CSS_ROB	1.45 241	0.52 213	1.11 276	0.81 280	0.69 282	0.00 1	0.03 183	2.86 297	0.35 201	1.50 273	3.76 320	0.73 218	0.36 200	0.07 205	2.89 205	1.44 169	1.08 280	0.79 267	8.61 304	0.23 159	3.25 262	1.97 173	0.02 133	0.66 313	0.10 142	0.52 202	3.12 206	1.56 248

DF	2.38 282	1.07 291	1.21 285	1.49 304	0.27 214	1.58 313	0.00 1	2.88 298	0.70 257	0.22 169	0.53 225	6.05 319	0.59 247	0.09 230	2.92 209	3.90 329	0.89 253	0.88 280	13.48 344	0.77 269	4.47 295	4.10 277	0.24 281	0.32 273	1.23 258	3.86 302	6.04 327	4.60 291

HSM	0.97 200	0.30 165	0.87 262	0.54 267	0.46 262	0.00 1	0.01 115	2.93 299	0.30 195	0.13 158	0.56 231	0.65 206	0.13 128	0.05 182	2.97 214	1.08 126	0.66 218	0.17 129	3.26 231	0.35 190	1.78 195	2.03 180	0.04 173	0.33 279	0.38 208	0.81 220	4.16 277	1.10 231

ManiGeoR	1.21 221	1.40 305	0.65 239	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.02 152	2.94 300	0.19 167	1.50 273	1.59 278	0.30 136	0.41 209	0.06 197	3.74 259	2.03 235	0.54 196	0.24 146	6.34 274	0.12 112	1.95 203	3.11 237	0.47 315	0.19 217	0.24 187	1.94 258	1.66 158	0.61 203

HLf10	1.21 221	1.40 305	0.65 239	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.02 152	2.94 300	0.19 167	1.50 273	1.59 278	0.30 136	0.41 209	0.06 197	3.74 259	2.03 235	0.54 196	0.24 146	6.34 274	0.12 112	1.95 203	3.11 237	0.47 315	0.19 217	0.24 187	1.94 258	1.66 158	0.61 203

GwcNet-ADL	3.21 313	2.99 347	3.34 343	3.11 331	2.07 336	0.82 292	0.12 248	2.95 302	0.67 251	3.84 354	7.51 360	7.80 327	1.22 304	0.20 278	3.79 265	4.73 344	2.11 319	0.73 256	7.81 300	2.53 342	3.21 259	3.69 257	0.22 278	1.53 334	2.17 292	4.84 318	4.00 268	8.77 330

Any-RAFT	2.56 292	0.56 219	3.45 345	0.34 229	0.51 265	0.01 100	0.04 199	2.96 303	0.64 247	0.51 199	3.99 324	3.76 281	0.35 195	0.16 262	2.92 209	3.82 325	0.81 246	0.80 272	8.30 302	0.51 238	5.45 333	3.87 262	0.44 313	0.16 208	4.84 344	7.87 353	3.19 210	8.70 328

model_zeroshot	3.10 309	0.46 200	1.69 313	1.87 318	0.56 273	0.23 263	0.00 1	3.03 304	0.44 216	2.48 301	3.95 323	4.58 296	0.55 241	0.15 260	5.31 325	4.57 338	1.45 302	0.88 280	14.88 346	1.15 292	5.62 335	5.52 329	0.03 160	0.19 217	3.71 328	6.21 339	5.26 312	8.89 331

TRStereo	3.24 314	2.66 341	7.45 374	0.35 238	0.14 137	7.79 357	0.13 252	3.04 305	0.42 212	2.75 310	1.46 274	5.69 313	0.65 258	0.09 230	3.75 262	4.23 334	0.70 232	0.63 245	6.77 280	1.21 294	4.05 286	4.81 306	0.12 237	0.24 232	2.72 311	6.73 345	12.83 368	6.09 310

raft_robust	1.21 221	0.70 246	0.61 227	0.27 198	0.19 165	0.00 1	0.00 1	3.05 306	0.22 181	1.18 246	0.03 147	0.34 152	0.69 263	0.07 205	2.94 213	1.76 209	0.57 204	0.63 245	4.95 258	0.19 139	2.98 250	4.81 306	0.01 105	0.19 217	0.97 246	1.39 240	2.87 191	0.98 228

EAI-Stereo	2.70 296	0.83 264	2.70 338	0.89 287	1.47 317	0.83 293	1.46 314	3.07 307	1.18 303	0.21 168	3.82 322	3.19 276	0.72 268	0.09 230	5.24 324	4.82 348	0.83 249	0.91 288	9.83 326	1.25 297	4.49 296	5.29 316	0.39 303	0.80 318	1.87 284	3.19 286	7.10 345	6.43 312

iResNet_ROB	1.07 209	0.65 240	0.30 120	0.45 260	0.30 228	0.01 100	0.02 152	3.10 308	0.12 141	1.34 262	0.00 1	0.66 207	0.35 195	0.04 172	4.37 286	1.65 191	0.54 196	0.49 215	5.83 267	0.29 182	1.30 166	0.87 125	0.20 268	0.26 243	0.16 167	0.84 223	3.74 243	1.12 233

TestStereo-Hl	1.96 270	0.48 203	2.15 325	0.23 172	0.31 230	0.01 100	0.02 152	3.13 309	0.68 252	2.98 321	3.81 321	0.84 227	0.26 180	0.11 245	4.35 284	3.01 292	0.69 226	0.88 280	9.02 315	0.36 194	3.38 264	5.88 340	0.05 188	0.31 269	0.22 185	2.33 269	4.50 291	2.86 272

cross-raft	2.33 281	0.70 246	1.33 294	0.40 249	0.61 276	0.19 254	0.08 232	3.13 309	0.71 258	0.78 216	1.62 283	1.09 237	0.70 267	0.17 267	3.66 256	4.78 345	0.99 269	0.55 228	10.72 333	1.52 310	6.33 345	5.61 332	0.30 287	0.24 232	2.56 307	4.68 317	4.44 286	5.06 296

MSMDNet	2.28 279	0.62 234	1.27 288	0.37 242	0.30 228	0.19 254	0.07 223	3.15 311	0.68 252	1.01 232	0.97 257	1.10 239	2.40 320	0.17 267	3.93 268	5.26 361	1.11 282	0.55 228	10.21 328	2.94 350	6.12 342	5.76 335	0.31 291	0.26 243	2.47 301	4.23 306	3.01 197	3.18 276

test-1	2.99 304	0.26 148	1.52 306	0.33 222	0.21 181	0.22 262	0.38 281	3.16 312	0.85 277	3.36 335	4.21 327	5.45 310	0.78 277	0.20 278	4.02 271	4.67 343	1.40 299	1.31 318	10.46 331	1.58 311	5.30 331	7.01 367	0.04 173	0.34 281	2.98 320	6.37 342	5.39 314	8.95 332

MSKI-zero shot	3.19 312	0.59 224	1.39 298	0.19 158	0.37 251	0.18 248	0.03 183	3.19 313	0.96 286	0.82 220	4.84 335	3.83 282	0.60 253	0.03 150	3.33 241	5.29 362	1.15 284	0.81 274	11.77 339	1.76 320	6.55 350	5.98 349	0.22 278	0.32 273	4.41 337	12.05 375	7.79 351	7.75 323

RAFT-Test	2.40 283	0.62 234	1.45 301	1.07 294	0.41 257	0.21 259	0.21 268	3.19 313	0.77 261	1.05 236	3.09 312	0.94 231	0.92 294	0.17 267	3.47 246	5.18 359	0.97 267	0.56 230	10.36 330	1.38 304	6.37 346	5.29 316	0.38 302	0.25 238	2.80 315	4.66 316	4.56 293	4.51 288

iResNetv2_ROB	1.26 225	0.75 254	0.32 128	1.29 299	0.33 241	0.02 139	0.02 152	3.19 313	0.20 173	2.00 290	0.29 204	2.24 265	0.41 209	0.06 197	3.64 254	1.45 171	0.75 238	0.13 118	5.77 265	0.43 215	2.86 243	1.71 167	0.16 256	0.37 287	0.38 208	0.47 197	4.08 272	0.72 208

HH	2.94 301	0.45 196	4.88 357	0.58 271	0.51 265	0.73 288	1.38 312	3.25 316	0.84 273	2.85 317	0.60 237	5.15 305	0.82 283	0.19 273	3.29 237	6.00 373	0.67 220	0.89 284	9.52 320	1.83 323	7.59 369	5.88 340	0.41 304	0.27 252	3.12 322	5.47 333	5.66 317	6.52 314

HanStereo	2.94 301	0.45 196	4.88 357	0.58 271	0.51 265	0.73 288	1.38 312	3.25 316	0.84 273	2.85 317	0.60 237	5.15 305	0.82 283	0.19 273	3.29 237	6.00 373	0.67 220	0.89 284	9.52 320	1.83 323	7.59 369	5.88 340	0.41 304	0.27 252	3.12 322	5.47 333	5.66 317	6.52 314

NaN_ROB	3.01 306	1.16 298	1.13 277	0.86 286	3.03 345	0.59 285	0.75 293	3.25 316	2.58 337	0.98 231	1.32 272	21.10 361	0.59 247	1.15 349	4.15 274	1.58 182	0.80 243	0.70 249	2.38 200	1.30 301	1.52 181	2.15 185	0.46 314	1.07 324	2.50 304	6.25 340	4.54 292	13.27 350

gcap-zeroshot	3.09 308	0.51 207	3.99 350	1.67 310	0.29 222	1.36 310	1.37 311	3.29 319	0.65 248	2.77 311	4.48 332	6.22 320	0.69 263	0.09 230	3.93 268	4.80 346	0.92 257	0.78 265	16.30 350	2.38 340	5.15 327	5.77 336	1.31 349	0.26 243	2.97 319	4.91 321	4.58 295	2.00 258

DLNR_Zeroshot_test	22.90 394	78.82 426	7.01 372	99.97 426	0.31 230	0.15 226	98.85 426	3.30 320	0.54 230	3.17 331	2.43 298	5.81 315	0.93 295	21.74 391	96.26 427	100.00 431	24.75 403	22.56 413	22.80 371	1.79 321	8.42 377	6.44 357	0.04 173	0.30 268	2.39 300	4.03 303	2.05 172	3.31 278

EKT-Stereo	2.55 291	0.72 250	1.73 315	0.49 264	0.32 236	0.51 280	1.72 319	3.38 321	1.00 290	1.96 289	2.80 306	1.33 249	0.76 275	0.10 242	4.55 296	5.93 371	1.26 288	3.18 366	8.70 306	2.73 345	6.75 354	5.86 338	0.10 223	0.26 243	3.99 330	1.81 253	5.40 315	1.62 250

iRaft-Stereo_20w	4.18 331	1.14 295	8.05 381	7.32 355	1.81 328	3.33 337	1.55 316	3.45 322	1.28 309	3.63 345	7.12 357	3.54 278	1.33 308	0.11 245	4.16 275	4.85 349	0.93 260	0.61 241	9.28 319	1.22 295	5.08 321	5.56 331	0.43 310	0.53 306	3.85 329	8.64 361	11.20 365	12.91 349

DAS	4.09 328	0.94 276	1.15 280	1.82 315	1.27 309	1.15 306	1.11 307	3.48 323	4.23 353	3.34 333	6.52 352	12.55 346	5.36 340	0.05 182	4.66 303	4.57 338	4.02 349	2.27 354	9.63 323	5.33 368	5.93 338	5.39 323	0.52 319	4.30 369	4.09 331	5.06 324	7.48 346	4.17 286

SepStereo	4.09 328	0.94 276	1.15 280	1.82 315	1.27 309	1.15 306	1.11 307	3.48 323	4.23 353	3.34 333	6.52 352	12.55 346	5.36 340	0.05 182	4.66 303	4.57 338	4.02 349	2.27 354	9.63 323	5.33 368	5.93 338	5.39 323	0.52 319	4.30 369	4.09 331	5.06 324	7.48 346	4.17 286

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 334	1.17 299	7.69 376	1.88 319	0.63 278	5.37 346	1.86 322	3.49 325	2.61 338	3.69 347	9.28 379	5.22 308	1.87 313	0.04 172	4.47 290	6.37 378	1.46 303	1.46 325	9.75 325	2.23 338	6.73 353	6.20 353	0.25 283	1.56 336	5.23 352	7.70 351	6.43 334	11.78 346

Anonymous3	3.16 311	0.55 217	0.79 256	0.09 136	1.10 299	0.50 279	0.03 183	3.52 326	1.26 307	1.12 240	0.84 254	10.62 340	1.31 307	0.36 307	7.37 356	6.90 381	3.59 340	3.15 365	10.88 335	2.20 336	6.83 357	9.50 389	0.31 291	0.37 287	1.43 274	3.45 292	5.32 313	1.91 254

HSM-Net_RVC	2.86 300	1.24 301	1.50 304	2.55 327	1.72 322	0.57 284	0.17 258	3.55 327	1.14 299	3.50 343	6.32 351	7.94 328	2.93 330	0.05 182	3.38 242	2.12 242	1.28 289	0.26 154	3.24 229	1.24 296	3.66 271	3.76 259	0.61 327	2.64 350	4.43 338	6.27 341	5.76 321	5.47 305
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MLCV	2.45 286	0.61 228	0.81 257	2.48 326	1.21 306	0.95 299	0.50 287	3.57 328	0.61 244	3.75 349	4.26 329	5.13 304	3.34 334	0.06 197	4.63 302	1.78 210	1.32 295	0.86 278	10.05 327	1.09 287	2.30 218	3.92 264	0.29 286	2.16 344	1.87 284	3.06 282	4.01 269	1.40 242

CBMV	5.52 345	3.65 355	1.32 292	3.46 336	2.86 344	2.04 324	0.41 282	3.64 329	2.63 339	4.09 358	2.36 294	14.13 351	3.70 338	0.57 319	7.16 354	6.19 376	4.26 351	2.36 358	8.76 307	1.44 305	6.43 347	4.53 300	0.54 323	5.62 377	4.85 345	6.08 338	19.41 383	26.62 386
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MaskLacGwcNet_RVC	8.48 361	1.51 310	5.87 367	4.30 344	3.26 346	2.82 331	6.81 363	3.68 330	3.59 349	4.81 369	10.18 381	66.20 413	11.63 362	7.70 384	5.97 342	5.06 356	4.49 354	5.33 381	18.36 357	2.64 344	7.91 371	8.42 383	0.92 341	3.39 359	4.34 336	8.02 356	6.20 330	15.61 359

STTRV1_RVC	9.47 363	2.31 335	1.06 274	5.61 348	1.39 313	5.42 347	2.59 337	3.68 330	3.77 350	4.47 366	4.40 330	16.44 355	20.14 376	1.02 341	9.83 386	3.26 306	18.06 396	0.81 274	51.87 408	11.45 389	18.05 408	6.27 356	4.52 376	4.23 367	6.12 356	7.90 354	11.99 367	28.90 391

TestStereo_HLe17	1.49 243	1.75 318	0.69 246	0.33 222	0.45 261	0.00 1	0.02 152	3.75 332	0.43 214	2.54 304	1.61 282	0.69 212	0.47 225	0.09 230	3.72 257	2.21 251	0.86 251	0.21 141	6.13 269	0.15 123	3.15 257	4.35 294	0.00 1	0.32 273	0.30 197	2.32 268	2.98 195	0.73 210

Reg-Stereo(zero)	2.47 287	0.35 178	2.58 334	0.48 262	0.84 294	0.14 216	0.17 258	3.76 333	0.77 261	3.03 323	8.81 373	2.75 274	0.81 281	1.26 351	2.61 188	3.41 317	1.42 300	0.49 215	7.28 288	1.29 299	4.00 278	4.42 298	0.41 304	0.19 217	1.28 261	3.03 280	5.77 322	5.27 299

FLISNet	2.47 287	0.35 178	2.58 334	0.48 262	0.84 294	0.14 216	0.17 258	3.76 333	0.77 261	3.03 323	8.81 373	2.75 274	0.81 281	1.26 351	2.61 188	3.41 317	1.42 300	0.49 215	7.28 288	1.29 299	4.00 278	4.42 298	0.41 304	0.19 217	1.28 261	3.03 280	5.77 322	5.27 299

anonymity	3.65 321	0.66 241	5.99 369	1.34 301	0.51 265	0.44 274	0.11 246	3.79 335	0.79 267	2.66 308	18.15 400	3.83 282	0.89 292	0.26 296	3.21 228	5.09 357	0.93 260	0.53 224	7.76 298	1.11 290	4.31 292	5.87 339	0.28 285	0.42 295	4.98 347	9.60 368	5.40 315	9.75 336

ACV-stereo	8.15 360	5.09 366	4.79 354	8.14 359	1.73 323	11.44 367	4.25 351	3.84 336	6.16 362	5.36 374	6.72 355	5.73 314	25.08 381	1.31 353	9.40 382	10.22 400	5.83 363	2.67 361	51.43 404	14.43 392	8.48 378	6.72 363	0.88 340	2.46 347	1.95 288	3.85 301	6.75 341	5.39 303

IGEV-FE	3.61 319	0.78 255	7.78 378	6.84 352	0.32 236	2.04 324	1.79 321	3.97 337	0.92 280	2.19 297	6.01 346	4.62 298	1.01 297	0.08 219	3.44 244	5.72 366	0.73 236	0.60 239	9.23 317	1.50 308	7.13 364	6.47 359	0.31 291	0.27 252	5.03 349	5.44 331	5.97 326	7.38 319

IGEV_Zeroshot_test	3.61 319	0.78 255	7.78 378	6.84 352	0.33 241	2.04 324	1.78 320	3.97 337	0.92 280	2.12 292	6.05 349	4.60 297	1.01 297	0.08 219	3.44 244	5.73 367	0.76 239	0.61 241	9.25 318	1.49 307	7.12 363	6.47 359	0.31 291	0.27 252	5.02 348	5.44 331	5.95 325	7.38 319

TestStereo_HL3	3.38 315	3.05 348	2.09 324	0.25 182	0.27 214	1.94 320	0.19 264	3.99 339	1.01 291	3.90 355	6.04 348	12.97 349	2.48 325	0.07 205	4.83 314	5.84 368	6.12 364	0.57 231	7.45 290	0.43 215	5.14 325	7.63 377	0.12 237	0.24 232	1.07 251	4.53 313	5.75 319	3.34 280

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 348	1.25 302	7.40 373	2.57 328	2.03 334	6.90 352	2.76 338	4.00 340	4.04 351	4.58 367	8.36 370	4.99 302	2.06 316	0.03 150	5.72 336	7.36 387	1.90 316	0.95 293	38.08 389	1.75 319	5.95 340	6.44 357	0.19 265	0.58 310	3.59 326	7.26 347	6.15 329	12.75 348

HBP-ISP	3.70 322	3.49 352	4.13 351	4.77 345	2.41 338	3.60 339	0.12 248	4.11 341	1.26 307	3.39 338	4.22 328	4.64 299	0.54 240	1.76 362	8.63 376	8.11 391	1.56 304	1.34 319	2.61 206	1.51 309	5.14 325	6.84 364	0.56 325	1.55 335	2.53 305	5.06 324	10.57 362	5.37 302

FC-DCNN	3.82 323	4.38 360	5.67 366	9.61 364	4.14 353	8.01 360	3.26 344	4.21 342	1.69 321	2.95 320	1.54 277	5.87 317	2.09 317	0.13 255	4.40 287	2.15 246	2.54 328	1.11 307	3.38 234	0.82 275	3.11 254	2.20 190	0.65 331	3.29 356	6.33 359	4.91 321	6.98 342	7.80 324

HLF11	1.08 210	0.73 253	0.54 214	0.24 177	0.11 121	0.00 1	0.01 115	4.23 343	0.19 167	1.37 265	0.04 148	0.31 140	0.19 157	0.05 182	3.73 258	1.62 187	0.54 196	0.18 132	7.19 286	0.09 101	1.10 150	2.79 221	0.31 291	0.10 166	0.52 222	1.33 239	0.81 137	0.72 208

AnyNet_C32	5.68 349	1.96 321	2.91 339	1.78 314	2.71 341	3.17 335	5.76 359	4.31 344	12.56 379	3.07 325	7.17 358	4.22 293	1.70 312	2.19 364	8.22 372	5.98 372	5.69 361	4.43 375	12.45 341	2.93 349	9.72 383	8.57 384	1.84 355	3.46 360	6.24 358	9.82 370	6.26 331	14.21 353

SQANet	17.87 381	31.68 394	5.41 362	57.78 395	33.35 392	57.44 396	39.25 393	4.37 345	1.73 322	4.89 370	1.53 276	30.38 373	5.54 342	56.25 395	3.78 264	1.32 156	5.20 358	1.48 328	29.72 376	1.71 316	6.45 348	5.45 326	54.26 402	1.90 338	4.80 343	8.48 359	9.52 358	18.82 368

HLf8	1.54 248	0.51 207	0.67 243	0.29 213	0.36 248	0.15 226	0.07 223	4.42 346	0.28 190	2.17 295	2.46 301	0.46 176	0.45 216	0.09 230	4.34 283	2.13 244	0.72 234	0.20 138	7.61 293	0.22 155	2.90 244	3.70 258	0.18 262	0.26 243	0.24 187	2.34 270	3.19 210	1.20 236

ITSA-stereo	5.15 341	2.22 331	1.65 312	8.76 361	3.63 350	0.95 299	1.93 325	4.42 346	3.38 345	4.33 363	7.98 363	9.94 337	12.44 365	3.01 369	6.17 348	5.02 355	3.28 337	1.93 347	8.63 305	1.99 331	5.29 330	5.96 347	1.38 351	3.33 357	4.43 338	7.25 346	4.95 305	14.86 356

CSAN	4.46 336	2.36 336	1.57 308	3.12 332	3.32 347	1.64 315	0.76 294	4.59 348	4.37 357	3.80 351	2.84 307	17.58 358	10.47 361	0.96 340	4.80 311	1.75 207	2.06 318	1.16 310	5.69 262	2.34 339	2.93 246	2.40 206	0.43 310	2.56 348	4.64 341	11.45 374	7.53 349	13.44 352

DCVSM-stereo	5.01 340	0.71 248	3.03 340	3.15 333	1.12 300	7.80 358	0.89 298	4.62 349	2.36 333	5.22 373	8.35 369	23.33 364	11.95 363	0.62 326	3.74 259	4.04 330	1.81 313	1.40 322	16.15 349	3.33 357	5.11 324	3.97 270	2.55 361	3.56 361	1.98 289	3.62 295	4.91 304	5.83 308

iResNet	4.14 330	0.84 265	0.71 248	2.34 325	2.59 339	4.58 343	1.07 304	4.67 350	1.21 305	3.72 348	3.61 318	12.28 345	16.06 370	0.03 150	6.64 352	3.14 301	2.35 325	1.89 345	16.43 351	2.53 342	3.76 275	2.90 225	0.17 260	3.88 364	1.66 280	4.23 306	5.19 310	3.23 277

pmcnn	8.05 359	2.96 346	2.25 327	6.23 349	5.03 358	6.98 353	4.33 352	4.70 351	2.02 330	4.19 359	9.20 378	19.11 360	20.39 377	0.73 331	7.05 353	6.73 379	6.29 365	4.51 376	22.54 369	4.66 364	9.62 381	5.08 315	4.46 375	4.23 367	5.99 355	5.22 328	17.26 381	25.55 385

GANetREF_RVC	2.43 284	1.69 317	0.81 257	2.04 322	1.16 302	1.02 302	0.10 239	4.72 352	1.44 313	3.62 344	0.06 160	10.03 338	0.69 263	0.09 230	3.63 251	1.36 161	1.06 278	0.94 292	6.44 277	0.46 223	2.32 219	1.74 168	0.17 260	1.35 330	3.41 325	3.75 297	6.55 335	4.82 294
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SHD	4.34 335	1.02 283	2.50 333	1.71 312	1.33 312	1.46 312	2.01 326	4.90 353	4.30 356	2.63 305	4.99 337	4.39 295	9.41 358	0.58 322	8.20 370	4.81 347	4.43 353	2.44 359	13.01 342	2.95 351	5.61 334	6.88 365	0.30 287	3.26 354	4.11 333	5.16 327	3.88 258	10.98 343

FBW_ROB	7.98 358	9.24 375	5.57 364	20.21 377	8.25 373	12.08 368	8.09 370	4.92 354	1.58 318	3.30 332	5.15 339	13.88 350	3.03 332	7.45 383	6.23 349	1.49 174	2.89 332	0.79 267	33.18 382	1.93 329	5.24 328	4.40 295	9.43 386	8.29 390	4.88 346	7.69 350	4.88 302	21.40 373

ccs_rob	4.75 338	1.46 307	2.39 332	1.96 320	0.68 281	3.13 334	1.58 317	4.94 355	1.36 310	4.31 362	15.82 395	28.46 371	8.43 353	0.38 309	5.65 334	5.42 363	2.23 321	1.60 335	6.31 273	1.98 330	6.14 343	5.97 348	0.35 299	2.33 345	1.28 261	2.40 272	4.09 273	7.49 322

CBMV_ROB	6.09 351	2.65 339	2.29 330	8.35 360	5.74 362	5.08 344	2.76 338	5.03 356	2.35 332	3.78 350	4.70 333	21.22 362	13.56 368	0.09 230	6.04 345	3.70 324	2.84 331	1.39 321	11.35 336	8.80 383	4.92 315	3.11 237	0.43 310	2.10 343	7.06 364	10.12 371	12.96 369	11.93 347

FC-DCNN v2	4.24 333	4.65 363	5.90 368	11.00 367	4.41 356	8.70 364	3.19 342	5.19 357	2.19 331	2.86 319	1.78 287	6.28 321	2.81 327	0.13 255	4.51 293	2.15 246	2.50 327	1.01 299	3.64 239	0.81 274	3.11 254	2.22 192	0.64 330	3.28 355	7.94 366	5.77 336	8.62 355	9.05 334

S-Stereo	9.11 362	1.88 320	3.41 344	7.93 358	7.92 371	12.47 369	19.24 383	5.20 358	6.26 364	6.18 379	20.72 406	29.27 372	7.13 350	0.65 327	9.55 384	7.50 389	3.80 345	5.87 385	17.77 353	6.30 372	6.21 344	7.52 374	12.23 390	6.88 384	2.77 314	6.68 344	6.74 340	18.03 365

ADCPNet	6.67 352	1.97 322	3.86 349	2.75 329	6.19 367	3.07 332	7.60 368	5.21 359	8.03 370	3.82 352	7.92 362	5.17 307	13.78 369	2.98 368	8.10 366	6.12 375	4.35 352	2.04 350	18.50 358	4.74 365	7.04 360	7.43 372	2.98 366	1.91 339	8.96 370	14.04 383	7.02 344	14.47 355

CES	1.20 219	0.24 146	0.35 154	0.13 146	0.18 162	0.05 175	0.08 232	5.35 360	0.78 265	0.43 194	0.31 207	0.83 226	0.86 291	0.16 262	3.20 225	3.22 304	1.12 283	1.06 303	1.51 165	1.05 284	4.23 288	3.19 241	0.08 209	0.09 161	0.19 178	0.34 186	1.07 142	2.23 265

DPSNet	14.25 379	3.23 351	1.83 321	7.63 356	7.22 370	10.44 366	4.19 350	5.68 361	8.64 373	4.20 361	3.75 319	72.37 418	26.68 384	4.43 378	10.42 387	10.25 401	10.56 377	8.02 392	58.50 415	8.44 381	11.36 388	8.93 386	16.95 394	10.34 395	18.62 388	15.80 387	14.33 375	21.91 374

MDST_ROB	10.13 366	16.70 384	3.04 341	29.06 382	9.34 376	20.66 380	5.02 357	5.90 362	1.98 329	3.16 329	2.70 304	11.22 342	28.15 386	0.18 271	6.30 350	1.37 163	1.21 286	0.34 180	7.74 297	1.01 282	4.67 300	3.95 269	1.92 357	1.94 341	26.55 395	19.78 395	37.02 404	22.50 378

DDVS	5.40 343	1.51 310	2.25 327	1.64 308	2.80 342	1.96 322	1.03 300	5.91 363	4.10 352	3.96 356	19.83 404	26.29 369	6.82 349	1.57 360	5.77 337	6.90 381	2.58 329	1.92 346	10.46 331	4.59 362	6.02 341	7.39 371	0.30 287	1.40 333	1.41 273	3.29 288	6.10 328	8.11 325

XQC	4.76 339	3.14 350	1.63 311	3.31 334	3.69 351	3.46 338	2.94 340	6.02 364	3.05 342	2.64 306	5.51 340	5.67 312	7.46 351	1.41 356	8.02 363	4.65 342	3.59 340	1.49 329	10.75 334	2.91 346	4.96 318	6.67 361	0.41 304	1.91 339	7.13 365	10.47 373	11.17 364	4.51 288

otaku	21.36 390	42.67 399	7.67 375	62.47 401	41.26 398	63.18 407	49.95 395	6.15 365	4.57 359	10.22 388	1.83 290	32.26 375	9.33 357	65.85 397	4.60 299	1.61 185	7.10 369	1.41 323	36.88 387	7.74 377	7.03 359	5.98 349	54.87 403	2.69 351	8.31 367	9.47 367	13.48 373	18.26 366

FAT-Stereo	7.20 356	2.13 330	8.68 383	7.00 354	11.87 380	5.95 349	3.19 342	7.26 366	3.52 348	5.84 375	13.06 384	18.26 359	8.49 354	1.41 356	8.81 379	6.34 377	3.65 343	4.07 371	15.49 347	6.21 371	6.75 354	6.94 366	0.74 336	4.80 375	2.92 317	7.26 347	7.50 348	16.30 360

DGSMNet	11.51 372	4.52 362	7.92 380	5.60 347	4.80 357	7.02 354	6.11 360	7.51 367	4.47 358	11.25 393	31.10 412	17.12 357	7.95 352	4.11 377	10.43 388	14.27 406	16.27 392	9.03 397	40.42 394	11.09 388	20.12 412	22.06 414	4.60 377	6.88 384	5.15 351	9.40 365	8.22 353	13.42 351

Ntro	22.77 393	41.10 396	9.75 385	63.11 404	42.85 399	62.03 405	56.57 398	8.43 368	6.55 365	12.02 395	2.06 292	33.43 378	6.53 347	75.01 400	4.99 319	1.38 164	7.98 373	2.25 353	37.75 388	9.51 384	6.94 358	6.04 351	55.49 404	3.02 352	10.71 375	14.77 385	13.49 374	21.09 372

ADCMid	6.83 354	4.46 361	4.95 359	2.16 324	4.31 355	5.71 348	7.29 365	8.83 369	12.78 381	3.11 326	8.10 366	9.83 336	9.65 359	2.84 365	8.51 375	5.42 363	4.68 355	2.83 362	18.87 362	3.22 354	7.09 362	7.70 378	5.37 378	2.33 345	5.12 350	8.71 362	5.21 311	15.24 358

SGM_RVC	10.08 365	10.50 377	3.60 347	16.68 371	8.80 374	14.87 373	7.11 364	9.19 370	6.25 363	4.06 357	7.33 359	24.89 366	18.29 373	0.57 319	4.57 297	1.98 231	3.30 339	1.17 311	20.75 365	2.20 336	4.80 305	2.23 194	2.29 358	3.65 362	17.68 387	13.31 381	33.30 399	28.67 389
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	9.93 364	5.64 367	4.82 355	3.95 341	6.05 365	6.17 350	5.70 358	9.47 371	15.68 386	4.19 359	7.98 363	12.91 348	17.41 371	3.94 376	10.52 390	11.68 402	10.14 376	7.14 390	24.46 374	8.67 382	13.95 400	13.00 405	2.94 364	6.15 381	9.75 373	17.65 392	10.70 363	17.41 361

RainbowNet	27.62 400	45.59 401	16.83 399	69.42 412	46.28 400	68.08 414	69.73 408	9.87 372	3.31 344	17.67 403	2.40 295	45.29 393	28.15 386	91.67 406	11.05 393	3.10 299	10.99 379	5.02 377	43.52 397	16.90 399	8.37 376	6.69 362	58.54 407	4.55 372	13.10 380	12.31 376	16.72 379	20.53 371

G-Net	10.87 369	4.96 365	9.71 384	3.77 338	4.24 354	7.37 355	2.01 326	10.08 373	15.80 388	4.95 372	15.59 393	48.52 398	9.05 355	0.58 322	8.11 368	8.67 393	5.49 359	4.42 374	23.80 372	15.66 395	8.01 373	8.23 381	3.06 370	5.14 376	6.15 357	13.92 382	22.56 385	23.75 381

ACVNet-4b	26.61 397	42.01 397	11.61 387	69.47 413	47.43 402	69.50 415	76.65 414	10.80 374	9.82 376	15.00 402	1.59 278	58.27 406	9.88 360	93.43 411	4.75 307	1.87 216	13.94 389	5.15 378	32.30 380	13.54 390	7.25 366	5.67 334	58.95 408	4.34 371	12.13 379	9.30 364	15.06 376	18.72 367

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 357	3.59 353	1.09 275	9.20 362	3.71 352	7.69 356	7.51 367	10.81 375	8.52 372	4.93 371	4.20 326	16.73 356	9.30 356	5.45 380	8.09 365	3.29 308	1.80 312	1.13 308	18.77 359	2.10 335	6.48 349	7.49 373	3.17 371	1.74 337	12.06 378	14.29 384	9.71 360	14.36 354

SGM-ForestM	11.60 373	15.35 382	4.54 352	19.02 375	8.08 372	18.74 379	10.83 375	12.03 376	7.24 367	3.01 322	6.09 350	36.06 382	23.95 379	0.75 332	4.47 290	1.51 178	3.60 342	0.75 260	20.06 364	1.60 312	4.23 288	1.65 165	1.36 350	3.34 358	25.09 393	20.48 397	34.27 402	25.03 383

MeshStereo	13.21 378	10.28 376	5.53 363	24.29 381	14.71 382	17.26 377	7.30 366	12.03 376	7.47 369	4.66 368	9.13 377	38.56 385	29.80 388	0.45 314	9.43 383	7.37 388	3.76 344	2.44 359	18.85 361	2.41 341	12.93 397	7.18 368	1.21 348	5.79 379	22.04 391	16.38 388	33.15 397	32.34 395
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	10.34 368	6.17 371	3.69 348	9.55 363	5.13 359	12.52 370	10.34 373	12.25 378	7.05 366	12.23 396	14.31 389	22.82 363	13.03 366	8.82 385	11.37 395	4.87 350	3.83 348	3.31 367	39.34 391	5.97 370	8.56 379	8.81 385	1.45 353	6.40 383	9.49 372	8.57 360	9.56 359	19.71 369

AnyNet_C01	12.12 374	6.13 370	5.39 361	6.24 350	6.03 364	5.20 345	9.20 371	12.30 379	16.87 391	5.85 376	9.03 375	26.16 368	18.91 374	4.53 379	11.14 394	12.98 404	16.27 392	15.82 409	34.24 383	10.36 386	16.44 404	13.34 407	7.06 380	6.93 386	11.61 377	9.46 366	9.77 361	19.91 370

edge stereo	11.35 371	6.83 372	10.52 386	14.06 369	12.00 381	16.55 376	12.81 377	12.42 380	7.44 368	6.06 377	15.12 392	38.81 386	17.75 372	1.25 350	7.59 358	7.29 386	5.73 362	3.11 364	25.18 375	4.53 361	6.71 352	8.01 380	4.16 373	3.71 363	8.94 369	7.65 349	13.41 372	28.72 390

MFMNet_re	16.26 380	13.95 380	7.70 377	24.27 380	9.34 376	33.99 390	17.43 379	12.42 380	19.62 396	10.23 389	13.58 387	39.02 387	13.47 367	1.40 355	10.73 391	10.12 399	29.43 412	12.22 400	31.31 378	10.07 385	17.19 405	9.15 387	8.44 383	9.02 392	8.97 371	5.68 335	24.08 387	36.04 399

dad	4.05 327	0.87 269	0.28 115	10.24 365	1.70 321	1.03 303	12.23 376	12.58 382	0.11 135	3.46 342	0.00 1	1.93 261	3.59 336	0.19 273	4.92 317	1.26 151	1.60 306	0.53 224	14.05 345	0.63 255	2.73 239	1.88 170	0.16 256	0.71 315	5.78 354	0.19 162	17.00 380	9.60 335

DispFullNet	26.27 396	39.81 395	17.89 401	52.75 394	38.74 396	45.03 395	55.21 397	13.74 383	12.89 382	13.75 398	9.88 380	43.75 392	32.46 393	86.51 403	11.01 392	13.68 405	29.48 413	16.23 411	51.78 407	14.64 393	13.87 399	10.46 394	14.59 392	6.22 382	8.62 368	8.03 357	16.08 378	32.10 394

ELAS_RVC	19.26 383	19.85 387	14.31 392	33.92 385	22.40 385	33.39 389	19.24 383	15.07 384	10.89 378	8.20 384	17.30 396	54.84 405	32.79 394	3.23 372	8.72 377	3.46 320	11.25 381	6.19 389	19.97 363	7.86 379	12.63 395	12.02 403	9.45 387	10.70 396	30.22 399	22.17 401	41.23 410	38.75 403
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 384	2.55 338	5.07 360	4.09 343	3.44 349	3.26 336	4.38 353	15.32 385	9.58 375	4.44 365	5.63 341	8.73 331	24.82 380	3.30 374	10.45 389	6.81 380	5.49 359	3.46 369	21.26 366	4.77 366	17.96 407	24.74 420	0.82 338	4.77 373	80.12 426	91.25 426	77.91 427	76.45 426

SANet	10.32 367	4.15 359	6.27 370	5.51 346	5.49 361	8.58 363	2.27 330	15.41 386	13.03 383	2.83 315	9.09 376	60.35 408	25.50 383	2.93 367	8.06 364	3.02 293	7.05 367	3.86 370	11.43 337	3.25 355	5.27 329	5.02 314	2.60 362	7.27 388	11.08 376	12.57 377	13.36 371	23.31 380

LoS	1.87 266	0.22 142	0.38 177	0.22 165	0.14 137	0.02 139	0.06 218	15.85 387	0.90 278	3.42 339	0.71 251	0.95 233	0.83 288	0.21 283	3.22 230	3.63 323	1.18 285	0.90 286	2.95 219	0.64 256	5.08 321	3.80 260	0.22 278	0.17 211	2.26 294	0.82 221	1.23 146	0.52 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ACVNet_1	26.74 398	42.56 398	14.81 394	66.86 409	48.56 404	65.11 412	82.56 419	15.95 388	8.17 371	11.16 391	5.65 342	32.31 376	25.19 382	93.82 412	7.38 357	2.02 233	15.91 391	6.16 388	34.50 384	10.98 387	8.17 375	6.10 352	59.12 409	5.79 379	19.06 389	9.75 369	9.37 357	15.02 357

SPS-STEREO	20.13 388	14.92 381	11.88 388	19.84 376	20.39 383	18.24 378	9.27 372	16.06 389	19.74 397	19.91 405	20.06 405	33.66 380	37.68 398	7.23 381	13.17 400	16.66 410	26.75 408	16.01 410	32.30 380	23.65 406	30.25 419	22.84 417	13.67 391	13.47 403	16.56 385	15.26 386	29.55 395	24.45 382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAS	19.48 386	22.90 389	14.50 393	35.26 387	24.25 389	31.48 387	19.80 385	16.72 390	15.91 389	7.71 382	15.62 394	48.88 399	30.47 391	3.20 371	9.19 381	3.39 316	10.97 378	5.79 384	21.49 367	6.53 373	11.69 391	11.90 402	9.30 384	9.63 393	32.86 401	24.17 405	41.19 409	41.31 406
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	20.91 389	16.10 383	12.43 389	22.81 379	21.80 384	24.45 383	18.63 382	17.89 391	12.77 380	18.42 404	19.55 403	30.39 374	40.48 400	11.67 389	12.56 398	15.10 408	25.73 405	12.69 403	34.93 385	21.56 404	26.12 416	22.15 415	21.16 395	12.73 400	17.44 386	13.30 380	33.35 400	28.26 388

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 370	10.59 378	6.33 371	17.49 372	6.29 368	7.85 359	10.69 374	18.03 392	23.43 402	11.13 390	4.86 336	14.66 352	5.81 344	9.65 387	9.78 385	5.91 370	3.18 335	5.17 379	39.06 390	7.03 375	7.92 372	9.81 391	7.04 379	7.22 387	14.77 381	8.85 363	6.40 333	17.43 362

MonStereo1	29.98 401	43.13 400	15.45 397	62.83 402	50.21 410	57.60 397	67.21 402	18.37 393	19.83 399	11.70 394	18.17 401	62.56 412	43.75 405	93.03 410	7.82 359	4.11 332	18.02 395	8.91 396	40.36 393	13.70 391	10.83 385	8.27 382	61.68 415	4.04 365	10.22 374	5.85 337	24.40 388	27.43 387

BEATNet-Init1	23.62 395	27.86 391	13.22 391	44.78 393	23.54 386	38.58 393	23.96 387	18.57 394	18.15 395	9.17 385	13.26 385	47.63 397	48.00 410	3.29 373	12.31 396	9.22 395	7.35 370	5.48 382	48.70 402	19.34 400	12.33 394	11.24 401	7.11 382	11.28 397	33.76 403	21.63 398	60.52 424	47.50 410

PSMNet_ROB	31.36 402	48.75 407	16.32 398	64.48 406	46.97 401	60.77 401	61.30 399	19.02 395	20.70 400	27.57 409	24.90 409	41.43 389	42.18 404	83.15 401	13.95 401	4.06 331	17.90 394	5.94 386	42.51 396	15.37 394	11.21 387	9.54 390	57.95 406	14.27 404	29.64 398	19.74 394	29.38 394	17.81 363

STStereo	19.12 382	25.20 390	16.96 400	40.13 392	26.93 390	32.21 388	21.77 386	19.35 396	16.49 390	7.75 383	17.60 397	46.83 396	36.96 397	1.06 345	8.10 366	2.99 291	3.81 346	1.57 331	31.85 379	5.18 367	6.77 356	5.31 318	3.04 369	9.71 394	29.57 397	23.01 404	40.22 406	35.81 398

MANE	19.83 387	17.14 385	15.43 396	34.46 386	23.74 387	25.27 384	17.85 380	19.50 397	17.04 392	6.13 378	12.40 383	41.03 388	35.23 396	3.36 375	7.87 362	8.98 394	7.09 368	29.77 418	21.81 368	3.71 358	9.51 380	5.54 330	2.50 360	8.83 391	34.12 404	27.95 410	51.25 418	47.85 411

PVD	12.14 375	5.88 368	8.51 382	7.70 357	6.65 369	10.05 365	6.16 361	21.11 398	19.74 397	3.44 340	8.69 372	16.07 354	27.50 385	2.86 366	8.93 380	7.52 390	11.20 380	6.11 387	24.24 373	6.83 374	11.08 386	11.21 400	1.11 347	5.71 378	15.30 383	21.90 400	17.71 382	34.49 397

LE_ROB	22.46 391	10.87 379	12.67 390	32.44 383	37.93 395	31.36 385	33.43 390	23.22 399	21.14 401	6.73 381	17.81 399	52.15 403	50.94 415	1.56 359	6.43 351	2.92 284	3.14 334	1.46 325	30.14 377	8.43 380	7.23 365	4.28 288	7.08 381	25.69 411	34.50 406	36.15 418	53.30 420	53.30 415

LSM0	22.48 392	6.09 369	4.65 353	14.89 370	10.39 378	16.43 375	13.29 378	23.38 400	15.69 387	14.75 400	18.69 402	35.79 381	33.70 395	0.93 339	73.52 423	85.94 424	13.36 387	5.62 383	55.67 413	16.83 398	21.95 413	18.82 411	4.28 374	8.01 389	16.44 384	16.43 389	28.65 392	32.66 396

TorneroNet	39.82 412	53.94 411	26.20 410	66.81 408	49.07 405	65.07 411	70.90 410	26.31 401	46.32 414	24.07 407	20.96 407	67.36 416	52.11 417	94.83 419	18.77 408	9.35 396	24.89 404	16.30 412	53.07 409	24.04 407	13.64 398	11.04 399	61.85 416	22.68 409	36.84 409	25.85 407	42.63 411	50.33 413

IMH-64-1	33.95 405	47.85 404	23.39 405	61.17 397	49.33 407	61.76 403	67.81 403	27.05 402	35.73 404	10.03 386	14.78 390	45.47 394	40.48 400	93.88 413	14.40 402	7.26 384	20.70 398	8.75 394	47.06 399	20.52 401	11.86 392	10.05 392	59.37 411	11.73 398	41.46 411	17.26 390	27.54 390	39.89 404

IMH-64	33.95 405	47.85 404	23.39 405	61.17 397	49.33 407	61.76 403	67.81 403	27.05 402	35.73 404	10.03 386	14.78 390	45.47 394	40.48 400	93.88 413	14.40 402	7.26 384	20.70 398	8.75 394	47.06 399	20.52 401	11.86 392	10.05 392	59.37 411	11.73 398	41.46 411	17.26 390	27.54 390	39.89 404

WAO-6	36.54 408	46.81 402	19.38 402	60.03 396	52.14 411	58.04 398	63.77 400	27.20 404	42.09 409	33.11 413	17.67 398	42.19 391	50.09 414	89.85 404	29.06 412	18.00 413	22.89 401	12.66 402	41.03 395	25.00 408	19.25 409	17.73 409	34.12 397	17.43 405	42.37 413	25.35 406	36.73 403	42.55 408

TorneroNet-64	38.80 410	50.14 409	23.16 404	63.45 405	47.59 403	63.57 408	68.85 406	27.44 405	44.99 411	21.03 406	13.47 386	69.75 417	56.51 419	94.74 417	18.85 409	8.54 392	26.03 407	15.59 408	53.93 412	25.94 410	12.81 396	10.53 395	61.35 414	21.98 407	33.37 402	26.73 408	33.93 401	53.30 415

IMH	35.14 407	49.00 408	23.80 407	61.52 399	49.14 406	63.04 406	67.99 405	27.86 406	38.05 408	11.18 392	14.22 388	49.01 400	53.30 418	93.93 415	14.60 405	7.08 383	21.66 400	9.65 398	47.64 401	22.22 405	11.39 389	9.32 388	59.41 413	12.98 401	40.95 410	19.12 393	29.12 393	41.73 407

MADNet+	19.30 385	7.92 373	15.32 395	17.51 373	11.42 379	8.09 361	18.41 381	28.03 407	17.21 393	12.46 397	12.08 382	33.63 379	30.37 390	9.62 386	18.64 407	14.89 407	25.78 406	10.10 399	40.05 392	16.50 397	17.34 406	12.76 404	9.48 388	18.60 406	35.02 407	20.22 396	21.19 384	38.41 401

ACVNet_2	32.06 403	47.10 403	20.06 403	67.26 411	49.84 409	64.97 410	85.15 422	28.04 408	14.34 385	14.44 399	8.02 365	51.06 402	30.19 389	92.01 409	8.75 378	2.50 265	19.20 397	5.27 380	50.34 403	16.10 396	8.16 374	5.63 333	57.79 405	13.22 402	36.40 408	13.10 379	24.92 389	31.82 393

LVE	39.30 411	48.25 406	30.12 412	73.97 420	64.66 416	64.57 409	77.85 415	28.17 409	23.72 403	37.91 415	35.79 413	37.41 383	49.58 411	95.15 423	12.46 397	5.89 369	24.18 402	12.87 405	53.55 410	26.04 411	13.99 401	13.05 406	69.20 421	25.62 410	43.97 414	29.71 413	40.99 408	22.41 377

DPSimNet_ROB	58.77 421	55.98 412	59.21 423	62.88 403	73.92 424	60.20 400	64.84 401	28.34 410	91.63 426	80.59 424	52.65 418	74.49 421	47.24 409	90.64 405	55.91 420	45.99 422	54.62 422	42.30 421	68.03 421	59.25 423	51.18 424	59.54 424	44.54 398	45.19 421	44.85 415	61.56 423	56.15 421	55.05 417

JetBlue	32.19 404	30.24 392	35.83 417	39.74 391	34.14 393	43.67 394	35.54 391	29.41 411	45.70 413	14.86 401	8.65 371	79.62 423	19.51 375	25.38 392	15.92 406	16.55 409	38.70 418	25.92 417	35.72 386	25.05 409	29.56 418	23.18 418	32.21 396	26.78 412	30.47 400	28.96 411	48.44 416	49.33 412

ktn	52.79 418	63.82 418	30.11 411	66.93 410	72.48 423	66.28 413	78.41 416	39.02 412	71.70 422	45.89 420	67.47 422	52.57 404	45.22 406	95.33 424	48.59 419	35.19 419	41.05 420	31.49 419	60.62 416	36.06 416	32.70 421	35.82 422	63.06 417	38.69 417	45.38 416	41.08 419	57.93 422	62.41 421

Dean	42.92 413	51.28 410	31.30 413	76.75 421	64.32 415	79.06 424	83.43 421	42.61 413	43.67 410	35.18 414	22.58 408	60.75 409	56.83 420	94.89 420	13.15 399	4.20 333	27.88 409	12.35 401	63.72 418	28.96 414	9.62 381	7.74 379	59.21 410	22.07 408	48.58 417	35.91 417	53.04 419	29.88 392

WAO-8	44.25 414	56.07 413	34.81 415	70.40 415	61.11 412	71.92 418	71.92 411	43.60 414	48.93 416	32.20 411	26.30 410	67.35 414	49.97 412	91.99 407	26.69 410	19.01 416	29.42 410	13.46 406	51.63 405	37.17 417	16.32 402	10.83 397	44.60 399	27.68 413	53.45 421	35.23 415	47.57 414	55.24 418

Venus	44.25 414	56.07 413	34.81 415	70.38 414	61.11 412	71.92 418	71.92 411	43.60 414	48.93 416	32.20 411	26.30 410	67.35 414	49.97 412	91.99 407	26.69 410	19.01 416	29.42 410	13.46 406	51.63 405	37.17 417	16.32 402	10.83 397	44.60 399	27.68 413	53.45 421	35.23 415	47.57 414	55.24 418

notaker	49.83 416	63.78 417	33.18 414	70.81 416	66.40 417	70.73 417	78.98 417	45.33 416	64.15 420	43.75 418	59.49 420	60.26 407	51.62 416	93.99 416	46.45 418	31.86 418	34.38 416	24.64 415	65.77 420	41.22 419	24.40 415	24.26 419	68.58 420	39.92 419	26.43 394	29.62 412	38.96 405	46.51 409

WAO-7	27.19 399	31.49 393	25.61 409	33.41 384	34.55 394	21.90 382	27.96 388	47.14 417	47.22 415	29.27 410	38.50 415	41.69 390	40.59 403	12.37 390	31.37 414	17.44 411	15.34 390	8.53 393	46.18 398	20.63 403	9.79 384	10.78 396	3.30 372	33.50 416	22.38 392	21.79 399	23.87 386	37.39 400

PWCK	38.25 409	63.47 416	23.98 408	73.60 419	41.23 397	60.98 402	51.31 396	54.00 418	35.86 406	26.51 408	39.23 416	62.00 411	46.09 407	26.43 393	14.46 404	9.53 397	30.80 414	12.71 404	83.96 425	28.46 413	23.42 414	13.60 408	47.98 401	30.51 415	34.48 405	27.91 409	31.53 396	38.61 402

LRCNet_RVC	60.25 422	73.90 425	44.96 421	94.13 425	95.20 426	91.02 426	85.32 423	54.56 419	36.51 407	98.66 426	73.01 423	91.80 428	67.46 424	96.60 426	33.95 415	18.60 414	69.32 424	51.86 423	94.53 426	64.28 424	31.29 420	22.24 416	94.67 427	54.29 424	19.85 390	10.16 372	33.16 398	25.34 384

HanzoNet	60.55 423	68.65 420	42.85 419	71.08 417	71.43 422	71.96 420	79.15 418	59.75 420	75.19 423	45.14 419	74.83 424	74.50 422	63.75 423	96.51 425	43.02 417	39.58 420	52.48 421	47.20 422	75.57 422	51.40 421	44.83 423	44.21 423	72.81 423	39.33 418	54.31 423	50.20 421	60.45 423	64.70 423

UNDER WATER	52.38 417	65.77 419	42.25 418	77.68 422	67.77 418	74.59 421	85.69 424	61.52 421	50.72 418	41.81 417	48.33 417	74.09 420	57.87 421	94.82 418	34.80 416	18.86 415	33.89 415	24.15 414	57.03 414	29.54 415	19.73 410	18.75 410	69.48 422	49.19 423	52.93 420	49.45 420	44.09 412	69.45 425

UNDER WATER-64	53.24 419	62.47 415	43.72 420	79.20 423	70.94 421	76.00 422	87.61 425	65.70 422	45.62 412	52.26 421	61.76 421	72.47 419	58.44 422	94.91 422	30.75 413	17.95 412	34.62 417	25.80 416	53.84 411	26.41 412	19.77 411	21.35 413	75.52 425	44.10 420	50.84 419	55.27 422	40.93 407	69.21 424

JetRed	62.68 424	71.30 421	68.71 424	66.70 407	63.10 414	69.94 416	74.63 413	66.20 423	66.87 421	41.55 416	36.99 414	80.77 425	12.41 364	62.44 396	66.90 422	66.45 423	65.00 423	75.57 426	62.84 417	53.56 422	77.95 425	72.78 425	73.29 424	48.99 422	55.75 424	62.99 424	66.04 425	62.58 422

KSHMR	56.45 420	73.76 423	53.18 422	81.77 424	70.47 420	77.94 423	83.01 420	67.07 424	54.37 419	56.94 422	54.51 419	61.36 410	46.54 408	94.90 421	59.43 421	44.62 421	39.11 419	36.00 420	64.69 419	47.55 420	28.73 417	19.90 412	65.78 419	55.97 425	49.71 418	33.30 414	50.13 417	53.27 414

MADNet++	76.54 425	72.15 422	83.11 427	61.53 400	81.21 425	58.42 399	69.47 407	68.24 425	78.58 424	85.63 425	92.37 426	80.60 424	85.04 425	36.71 394	81.19 425	89.82 426	88.15 426	69.64 424	82.54 424	91.39 426	92.32 427	93.48 428	65.75 418	90.26 427	59.09 425	74.29 425	74.25 426	61.32 420

ASD4	81.96 426	73.83 424	78.52 425	73.50 418	68.47 419	82.76 425	70.15 409	72.27 426	81.46 425	64.14 423	76.80 425	49.38 401	95.53 426	68.81 398	77.80 424	87.45 425	86.82 425	89.90 427	81.43 423	90.17 425	88.82 426	88.65 427	81.37 426	86.17 426	99.17 431	99.86 430	99.79 431	99.90 430

DPSMNet_ROB	99.53 432	99.78 429	100.00 431	100.00 427	100.00 428	100.00 430	100.00 430	99.17 427	100.00 430	99.31 427	99.63 428	91.42 427	99.14 429	100.00 429	99.94 431	100.00 431	99.82 429	99.99 430	99.62 428	99.99 429	99.79 432	99.66 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 432	100.00 432

DGTPSM_ROB	99.52 431	99.77 428	100.00 431	100.00 427	100.00 428	100.00 430	100.00 430	99.17 427	100.00 430	99.31 427	99.64 429	91.36 426	99.13 428	100.00 429	99.94 431	100.00 431	99.82 429	99.99 430	99.53 427	99.99 429	99.80 433	99.66 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 432	100.00 432

MEDIAN_ROB	97.56 428	99.08 427	98.39 428	100.00 427	99.99 427	100.00 430	100.00 430	99.49 429	98.31 427	100.00 429	99.95 430	97.97 429	96.05 427	99.97 428	99.41 428	98.43 428	98.53 428	98.66 428	99.88 429	97.95 427	93.38 429	96.45 430	100.00 430	97.23 428	86.96 427	92.33 427	89.80 428	95.90 428

HaxPig	98.97 430	100.00 430	98.94 429	100.00 427	100.00 428	99.99 429	100.00 430	99.99 430	99.97 429	100.00 429	99.99 431	100.00 433	99.95 430	100.00 429	99.56 429	99.43 429	99.97 431	99.57 429	100.00 430	100.00 431	97.25 430	96.32 429	99.99 429	99.98 430	89.17 428	99.51 429	94.19 429	98.51 429

fast-reg	100.00 435	100.00 430	100.00 431	100.00 427	100.00 428	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 429	100.00 432	100.00 433	100.00 431	100.00 429	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 434	100.00 434	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 432	100.00 432

FlowAnything	100.00 435	100.00 430	100.00 431	100.00 427	100.00 428	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 429	100.00 432	100.00 433	100.00 431	100.00 429	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 434	100.00 434	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 432	100.00 432

PML	96.14 427	100.00 430	82.26 426	100.00 427	100.00 428	100.00 430	99.16 429	100.00 431	98.98 428	100.00 429	95.95 427	99.91 432	100.00 431	98.52 427	94.87 426	92.63 427	90.73 427	73.63 425	100.00 430	98.25 428	92.56 428	85.93 426	97.80 428	98.67 429	96.15 430	99.98 431	100.00 432	99.92 431

CasAABBNet	100.00 435	100.00 430	100.00 431	100.00 427	100.00 428	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 429	100.00 432	100.00 433	100.00 431	100.00 429	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 434	100.00 434	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 432	100.00 432

DPSM_ROB	99.92 433	100.00 430	100.00 431	100.00 427	100.00 428	98.97 427	98.99 427	100.00 431	100.00 430	100.00 429	100.00 432	99.90 430	100.00 431	100.00 429	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 434	100.00 434	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 432	100.00 432

DPSM	99.92 433	100.00 430	100.00 431	100.00 427	100.00 428	98.97 427	98.99 427	100.00 431	100.00 430	100.00 429	100.00 432	99.90 430	100.00 431	100.00 429	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 434	100.00 434	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 432	100.00 432

AVERAGE_ROB	98.95 429	100.00 430	99.79 430	100.00 427	100.00 428	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 429	100.00 432	100.00 433	100.00 431	100.00 429	99.77 430	99.85 430	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 431	98.12 431	99.51 431	100.00 430	100.00 431	93.43 429	93.75 428	94.35 430	93.16 427

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.05 111	0.10 76	0.00 1

FADE																11.90 403					35.81 422	34.34 421					47.51 413

Low-res two-view benchmark