Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

vfm_20000	0.06 12	0.05 41	0.04 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.14 157	0.00 1	0.64 52	0.34 30	0.04 75	0.00 1	0.05 17	0.02 25	0.04 21	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.08 75	0.00 1

onlyftn100k	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.01 15	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.35 34	0.04 75	0.00 1	0.11 40	0.02 25	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.11 91	0.00 1

123456	0.08 37	0.05 41	0.04 45	0.01 15	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.10 140	0.00 1	0.85 72	0.49 64	0.05 85	0.01 43	0.03 8	0.01 8	0.22 82	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.04 41	0.00 1

test12345	0.12 58	0.08 90	0.07 67	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.14 60	0.18 181	0.00 1	1.05 90	0.70 98	0.12 116	0.05 92	0.06 21	0.02 25	0.42 107	0.08 57	0.00 1	0.03 102	0.01 31	0.04 117	0.09 81	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 26	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 92	0.06 67	0.00 1

arf2	3.27 339	3.04 373	0.07 67	25.18 407	0.14 151	16.30 400	0.00 1	1.52 237	0.06 114	1.30 276	0.00 1	12.53 372	0.03 64	0.03 168	1.31 111	0.81 116	2.51 354	0.10 122	18.29 379	0.02 25	3.99 302	0.63 122	0.01 113	0.04 119	0.04 118	0.12 168	0.18 106	0.00 1

arf1	6.17 380	14.28 410	0.06 61	39.93 421	0.41 286	46.00 425	0.00 1	3.48 350	0.04 82	2.59 333	0.00 1	17.83 388	0.01 31	0.02 142	1.11 96	0.71 101	8.10 404	0.25 178	21.51 396	0.04 83	5.16 359	0.68 128	4.00 399	0.03 102	0.01 31	0.10 159	0.18 106	0.00 1

AROF3	10.38 400	36.52 426	0.00 1	57.19 426	3.45 381	57.99 428	11.81 407	5.08 386	0.01 9	10.27 420	0.00 1	16.01 381	0.00 1	14.89 422	0.53 34	0.33 24	11.48 413	0.16 146	23.06 402	0.01 8	4.13 314	0.67 126	26.66 426	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

AROF2	9.44 393	30.36 423	0.03 37	57.08 425	1.96 362	63.59 440	1.12 339	5.12 387	0.01 9	9.01 414	0.00 1	19.49 391	0.00 1	7.49 414	0.54 35	0.36 37	4.56 383	0.00 1	21.75 397	0.01 8	3.89 300	0.81 138	27.63 427	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.03 25	0.00 1

valid	6.85 384	2.86 369	0.07 67	11.07 390	0.00 1	3.57 361	0.00 1	52.84 449	0.02 31	47.50 452	0.00 1	26.89 402	0.00 1	0.00 1	0.69 56	0.45 53	6.80 396	0.00 1	27.54 407	0.04 83	4.29 318	0.12 67	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.01 53	0.26 125	0.00 1

L4000	0.24 106	0.78 269	0.01 14	1.44 321	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.04 103	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.77 111	0.58 224	0.00 1	0.97 147	0.04 83	0.60 126	0.48 103	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 8	0.00 1

L400	0.18 82	0.77 268	0.05 52	0.02 58	0.04 75	0.04 179	0.00 1	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.01 31	0.00 1	1.32 112	0.76 108	0.05 85	0.04 83	0.88 140	0.03 62	0.23 85	0.43 100	0.01 113	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.06 67	0.00 1

L500	0.17 80	0.69 256	0.06 61	0.02 58	0.02 46	0.03 166	0.00 1	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.15 62	0.01 31	0.00 1	1.14 99	0.77 111	0.05 85	0.04 83	0.59 117	0.02 25	0.24 87	0.50 107	0.01 113	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.07 71	0.00 1

GOStereo-base	5.50 372	10.84 407	0.04 45	34.63 415	0.21 204	35.79 420	0.00 1	4.13 370	0.03 57	1.30 276	0.00 1	16.31 383	0.01 31	0.01 101	1.09 94	0.69 97	2.90 360	0.02 74	19.78 390	0.14 140	4.25 317	0.28 83	15.66 421	0.02 84	0.01 31	0.10 159	0.23 121	0.00 1

tt5	0.07 28	0.06 66	0.27 136	0.02 58	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.04 41	0.00 1

tt8	0.06 12	0.05 41	0.22 116	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.02 25	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 41	0.12 92	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.02 25	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 41	0.17 103	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.12 46	0.02 25	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

NBS	0.26 109	0.07 81	0.01 14	0.02 58	0.06 92	0.00 1	0.02 181	0.16 136	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.40 176	0.25 203	0.02 142	1.73 141	0.86 118	0.08 106	0.20 160	0.75 129	0.09 119	0.96 151	1.08 162	0.01 113	0.06 139	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 28	0.04 19	0.01 14	0.25 196	0.19 186	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 101	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 43	0.12 46	0.01 8	0.11 54	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 91	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 58	0.05 41	0.13 95	0.02 58	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.00 1	0.00 1	1.19 102	0.61 86	0.02 43	0.00 1	0.60 118	0.03 62	0.31 99	0.07 53	0.02 149	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.08 75	0.00 1

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.45 23	0.36 37	0.01 10	0.00 1	0.31 88	0.02 25	0.09 45	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 61	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 26	0.01 15	0.01 22	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 43	0.11 40	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 45	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 49	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

testmc14	0.11 55	0.07 81	0.03 37	0.01 15	0.01 22	0.14 234	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 169	0.00 1	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.89 76	0.37 41	0.04 75	0.01 43	0.29 84	0.03 62	0.22 82	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.06 138	0.10 159	0.09 81	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 80	0.06 66	0.27 136	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.01 18	0.02 31	1.22 261	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.93 80	0.36 37	0.02 43	0.00 1	0.23 78	0.03 62	0.14 63	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.03 109	0.80 162	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 26	0.01 15	0.01 22	0.03 166	0.10 269	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 144	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 24	0.07 106	0.06 36	0.36 93	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 15	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 41	0.03 37	0.01 15	0.01 22	0.03 166	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 144	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 24	0.09 119	0.07 37	0.37 94	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 45	0.01 15	0.01 22	0.13 230	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.03 64	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 17	0.08 114	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

PointNet	0.14 66	0.05 41	0.10 86	0.04 100	0.01 22	0.04 179	0.18 291	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.01 154	0.16 63	0.02 52	0.01 101	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 93	0.25 199	0.24 87	0.68 128	0.04 195	0.01 42	0.03 99	0.08 144	0.79 158	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 52	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 43	0.14 53	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

DispViT+	0.10 50	0.05 41	0.32 155	0.04 100	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.05 97	0.00 1	0.88 74	0.45 53	0.02 43	0.05 92	0.03 8	0.02 25	0.05 25	0.20 79	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.05 121	0.04 41	0.00 1

WQFJA1	0.20 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.95 316	0.00 1	1.19 299	0.13 50	2.47 356	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.01 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 75	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 314	0.00 1	0.70 281	0.10 24	2.18 350	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 90	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.99 321	0.00 1	1.24 302	0.12 43	2.20 351	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 8	0.03 62	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 332	0.00 1	0.55 261	0.11 37	2.40 352	0.00 1	0.32 11	0.39 42	0.01 10	0.00 1	0.06 21	0.05 94	0.11 54	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.05 121	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 99	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.95 316	0.00 1	1.19 299	0.13 50	2.48 357	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.01 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 101	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.01 18	1.11 329	0.00 1	1.22 301	0.13 50	2.41 354	0.00 1	0.33 13	0.35 34	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.05 94	0.05 25	0.14 74	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 60	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 297	0.00 1	0.45 253	0.10 24	1.89 346	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 75	0.06 66	0.32 155	0.03 82	0.03 63	0.16 252	0.00 1	0.03 86	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 122	0.01 31	0.01 101	0.92 78	0.51 69	0.05 85	0.07 110	0.51 107	0.13 138	0.27 91	0.48 103	0.00 1	0.04 119	0.18 196	0.00 1	0.21 113	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 41	0.01 14	0.03 82	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.13 49	0.02 25	0.22 82	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.16 75	0.11 105	0.35 181	0.02 58	0.02 46	0.18 268	0.01 139	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.05 187	0.20 114	0.03 64	0.00 1	0.84 70	0.66 94	0.07 101	0.07 110	0.37 94	0.12 132	0.41 106	0.35 92	0.00 1	0.01 42	0.17 192	0.05 121	0.10 86	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 42	0.17 192	0.05 121	0.10 86	0.00 1

gasm-f	0.16 75	0.06 66	0.32 155	0.03 82	0.03 63	0.16 252	0.00 1	0.03 86	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 122	0.01 31	0.01 101	0.92 78	0.51 69	0.05 85	0.07 110	0.51 107	0.13 138	0.27 91	0.48 103	0.00 1	0.04 119	0.18 196	0.00 1	0.21 113	0.00 1

MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 101	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 43	0.11 40	0.01 8	0.11 54	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 91	0.00 1

AdaDepth	0.19 90	0.25 152	0.07 67	0.01 15	0.01 22	0.16 252	0.00 1	0.01 18	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.01 31	0.01 101	0.98 84	1.10 150	0.06 97	0.05 92	1.07 156	0.07 106	0.30 96	0.30 86	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 117	0.29 129	0.00 1

GASTEREO	0.18 82	0.07 81	0.35 181	0.03 82	0.01 22	0.14 234	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.13 148	0.01 101	1.05 90	0.70 98	0.07 101	0.07 110	0.11 40	0.21 179	0.08 42	0.44 101	0.10 248	0.03 102	0.02 75	0.75 249	0.15 102	0.00 1

MSCF	0.18 82	0.07 81	0.35 181	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.13 148	0.01 101	1.01 87	0.71 101	0.07 101	0.06 100	0.11 40	0.23 189	0.09 45	0.51 112	0.09 238	0.03 102	0.02 75	0.76 250	0.11 91	0.00 1

111111	0.13 60	0.02 3	0.03 37	0.01 15	0.02 46	0.10 206	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.01 154	0.18 96	0.05 97	0.01 101	0.85 72	0.48 60	0.05 85	0.06 100	0.33 89	0.02 25	0.20 76	0.84 142	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.05 121	0.02 15	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 94	0.14 115	0.04 45	0.01 15	0.05 84	0.18 268	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.67 278	0.18 96	0.01 31	0.00 1	1.27 107	0.71 101	0.03 61	0.16 146	1.04 155	0.05 94	0.27 91	0.40 98	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.00 1	0.09 81	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 44	0.05 41	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 263	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 97	0.00 1	0.75 59	0.56 77	0.03 61	0.04 83	0.17 60	0.03 62	0.10 49	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 71	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 37	0.06 66	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 263	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.00 1	0.80 68	0.60 83	0.02 43	0.04 83	0.15 54	0.03 62	0.08 42	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 71	0.00 1

LG-Stereo	0.13 60	0.04 19	0.02 26	0.02 58	0.07 96	0.12 220	0.00 1	0.02 49	0.04 82	0.00 1	0.55 261	0.43 182	0.00 1	0.00 1	0.78 66	0.59 81	0.02 43	0.06 100	0.45 100	0.04 83	0.14 63	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.05 57	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 60	0.04 19	0.07 67	0.00 1	0.02 46	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.02 52	0.00 1	0.76 60	0.59 81	0.07 101	0.05 92	0.18 66	0.28 212	0.29 95	0.53 113	0.01 113	0.01 42	0.08 150	0.20 190	0.04 41	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 28	0.04 19	0.08 81	0.00 1	0.01 22	0.03 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.45 53	0.04 75	0.00 1	0.18 66	0.06 100	0.07 37	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.08 144	0.05 57	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 66	0.06 66	0.30 147	0.02 58	0.01 22	0.15 246	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.06 112	0.00 1	0.77 64	0.57 78	0.02 43	0.05 92	0.19 69	0.26 202	0.16 69	0.39 96	0.02 149	0.03 102	0.02 75	0.00 1	0.60 146	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.08 37	0.11 105	0.21 110	0.01 15	0.02 46	0.01 111	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.01 31	0.00 1	0.66 54	0.62 87	0.03 61	0.06 100	0.08 29	0.02 25	0.03 17	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.08 75	0.00 1

AIO-test2	0.06 12	0.09 93	0.01 14	0.00 1	0.09 117	0.04 179	0.01 139	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 8	0.03 62	0.05 25	0.06 52	0.00 1	0.16 239	0.05 130	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 37	0.03 4	0.03 37	0.01 15	0.07 96	0.05 189	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 80	0.00 1	0.68 55	0.55 75	0.02 43	0.00 1	0.11 40	0.19 165	0.12 57	0.15 75	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

GIP-stereo	0.18 82	0.05 41	0.13 95	0.02 58	0.03 63	0.16 252	0.02 181	0.06 115	0.03 57	0.00 1	0.26 230	0.31 150	0.05 97	0.01 101	1.03 88	0.57 78	0.06 97	0.01 43	0.26 81	0.29 213	0.38 103	0.81 138	0.07 228	0.02 84	0.03 99	0.09 151	0.21 113	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 82	0.03 4	0.05 52	0.02 58	0.02 46	0.10 206	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.07 197	0.18 96	0.03 64	0.01 101	0.89 76	0.54 74	0.04 75	0.08 116	0.50 105	0.02 25	0.15 67	0.67 126	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.01 53	1.27 178	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 125	1.03 299	0.03 37	0.11 154	0.12 139	0.11 211	0.00 1	0.09 127	0.11 157	0.02 143	0.99 292	0.31 150	0.30 215	0.02 142	1.32 112	1.22 170	0.02 43	0.26 180	1.29 171	0.23 189	0.84 145	1.24 177	0.10 248	0.01 42	0.02 75	0.22 192	0.08 75	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 66	0.04 19	0.36 192	0.01 15	0.03 63	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.05 97	0.00 1	0.61 47	0.42 51	0.04 75	0.07 110	1.51 178	0.06 100	0.12 57	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.12 97	0.00 1

RSM++	0.10 50	0.05 41	0.36 192	0.02 58	0.01 22	0.11 211	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.08 120	0.00 1	0.77 64	0.52 71	0.02 43	0.04 83	0.10 36	0.03 62	0.20 76	0.16 76	0.00 1	0.03 102	0.01 31	0.00 1	0.11 91	0.00 1

RSM	0.10 50	0.05 41	0.36 192	0.02 58	0.02 46	0.11 211	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.05 97	0.00 1	0.60 46	0.49 64	0.01 10	0.04 83	0.15 54	0.03 62	0.20 76	0.03 28	0.00 1	0.02 84	0.02 75	0.19 187	0.05 57	0.00 1

MoCha-V2	0.13 60	0.06 66	0.31 150	0.01 15	0.05 84	0.09 203	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.18 181	0.00 1	0.84 70	0.47 59	0.07 101	0.00 1	0.09 31	0.15 147	0.26 90	0.49 106	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 144	0.02 15	0.00 1

StereoVision	0.11 55	0.10 97	0.02 26	0.04 100	0.03 63	0.00 1	0.02 181	0.04 103	0.03 57	0.03 147	0.00 1	0.17 75	0.02 52	0.03 168	0.99 86	0.75 107	0.05 85	0.01 43	0.29 84	0.03 62	0.15 67	0.07 53	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.00 1	0.06 67	0.00 1

AEACV	0.25 107	0.71 261	0.36 192	0.04 100	0.03 63	0.10 206	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.13 148	0.02 142	1.22 103	0.79 114	0.05 85	0.26 180	0.73 126	0.29 213	0.63 129	0.50 107	0.12 263	0.04 119	0.01 31	0.21 191	0.29 129	0.00 1

anonymousdsp	0.27 110	0.09 93	0.36 192	0.24 191	0.05 84	0.09 203	0.00 1	0.03 86	0.05 100	0.00 1	0.28 234	0.19 109	0.15 163	0.00 1	1.24 105	0.84 117	0.12 116	0.10 122	0.29 84	0.18 159	0.42 107	1.05 160	0.02 149	0.05 129	0.01 31	0.01 53	1.54 185	0.00 1

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 81	0.01 15	0.00 1	0.12 220	0.27 305	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 205	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 31	0.00 1	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.00 1	0.05 57	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 66	0.09 93	0.03 37	0.05 110	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.05 100	0.24 184	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.01 101	1.28 108	1.00 136	0.03 61	0.02 74	0.05 17	0.04 83	0.31 99	0.34 91	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.00 1	0.05 57	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 82	0.07 81	0.02 26	0.05 110	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 52	0.00 1	1.54 127	1.07 145	0.04 75	0.03 79	0.65 121	0.04 83	0.32 101	0.73 132	0.00 1	0.02 84	0.03 99	0.01 53	0.08 75	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 82	0.04 19	0.33 164	0.02 58	0.00 1	0.12 220	0.12 278	0.94 215	0.01 9	0.70 222	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.01 101	0.57 43	0.46 56	0.03 61	0.00 1	0.06 21	0.21 179	0.14 63	0.50 107	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.27 127	0.00 1

AROF-StereoT2	1.71 281	2.45 360	0.08 81	10.83 387	0.06 92	2.76 352	0.00 1	0.28 163	0.06 114	1.30 276	0.01 154	3.14 298	0.08 120	0.02 142	2.03 155	1.00 136	0.93 281	0.03 79	16.63 372	0.10 125	3.14 278	0.53 113	0.01 113	0.03 102	0.04 118	0.09 151	0.63 148	0.01 78

arf3	1.86 286	2.33 358	0.10 86	12.45 392	0.14 151	4.19 366	0.00 1	0.09 127	0.07 125	1.30 276	0.00 1	2.46 292	0.06 112	0.04 193	1.46 120	0.97 133	1.21 309	0.22 165	17.28 375	0.02 25	4.60 327	0.57 117	0.02 149	0.05 129	0.04 118	0.15 178	0.28 128	0.01 78

G3	4.81 366	9.58 403	0.13 95	31.83 410	0.11 133	27.72 412	0.00 1	0.27 159	0.05 100	1.30 276	0.00 1	10.44 365	0.02 52	0.01 101	1.60 132	0.74 105	2.23 346	0.04 83	19.75 389	0.04 83	4.06 312	0.84 142	18.31 424	0.03 102	0.02 75	0.15 178	0.57 143	0.01 78

WiStereo	0.07 28	0.06 66	0.23 125	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 60	0.00 1	0.01 43	0.26 81	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.00 1	0.03 25	0.01 78

tt6	0.07 28	0.06 66	0.23 125	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 60	0.00 1	0.01 43	0.26 81	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.00 1	0.03 25	0.01 78

tt7	0.06 12	0.05 41	0.31 150	0.01 15	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 43	0.07 24	0.02 25	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.01 78

CR-Stereo	0.10 50	0.05 41	0.24 130	0.03 82	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.00 1	0.97 81	0.55 75	0.01 10	0.01 43	0.21 72	0.03 62	0.05 25	0.05 48	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.01 53	0.05 57	0.01 78

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 52	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 43	0.10 36	0.02 25	0.16 69	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 78

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 81	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.05 97	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 31	0.02 25	0.17 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 52	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 43	0.10 36	0.02 25	0.16 69	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 78

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 61	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 43	0.10 36	0.02 25	0.07 37	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

F7	0.07 28	0.04 19	0.20 107	0.01 15	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.58 44	0.36 37	0.01 10	0.01 43	0.07 24	0.02 25	0.18 73	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

FORCE_6	0.07 28	0.05 41	0.14 98	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.44 52	0.01 10	0.01 43	0.09 31	0.03 62	0.08 42	0.07 53	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

LACA_dic	0.14 66	0.07 81	0.22 116	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	1.26 265	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.00 1	0.97 81	0.63 89	0.01 10	0.01 43	0.15 54	0.03 62	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 78

TS12	0.14 66	0.07 81	0.22 116	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	1.26 265	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.00 1	0.97 81	0.63 89	0.01 10	0.01 43	0.15 54	0.03 62	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 78

LACA1	0.09 44	0.05 41	0.21 110	0.03 82	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 114	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.05 97	0.01 101	0.83 69	0.57 78	0.00 1	0.00 1	0.17 60	0.02 25	0.14 63	0.03 28	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.03 25	0.01 78

MLG-Stereo_test3	0.31 115	0.05 41	0.34 172	0.11 154	0.15 159	0.17 263	0.01 139	0.06 115	0.04 82	1.15 252	0.00 1	0.18 96	0.08 120	0.01 101	1.50 122	0.89 124	0.04 75	0.17 151	1.19 165	0.08 114	0.57 122	0.82 140	0.02 149	0.05 129	0.03 99	0.02 92	0.75 154	0.01 78

LG-G_1	0.31 115	0.28 160	0.35 181	0.18 167	0.20 196	0.16 252	0.00 1	0.05 112	0.07 125	0.01 136	0.61 271	0.16 63	0.25 203	0.02 142	1.68 136	1.11 152	0.12 116	0.26 180	0.54 111	0.21 179	0.66 132	1.16 167	0.01 113	0.07 152	0.05 130	0.01 53	0.22 116	0.01 78

LG-G	0.31 115	0.28 160	0.35 181	0.18 167	0.20 196	0.16 252	0.00 1	0.05 112	0.07 125	0.01 136	0.61 271	0.16 63	0.25 203	0.02 142	1.68 136	1.11 152	0.12 116	0.26 180	0.54 111	0.21 179	0.66 132	1.16 167	0.01 113	0.07 152	0.05 130	0.01 53	0.22 116	0.01 78

DFGA-Net	0.41 128	0.31 179	0.08 81	0.24 191	0.04 75	0.01 111	0.01 139	0.55 198	0.05 100	1.29 272	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.03 168	1.67 134	1.15 160	0.16 132	0.08 116	0.92 143	0.04 83	0.57 122	0.30 86	0.00 1	0.08 173	0.01 31	0.00 1	3.34 251	0.01 78

LGtest1	0.40 127	0.06 66	0.35 181	0.03 82	0.13 143	0.16 252	0.01 139	0.08 125	0.13 168	0.04 150	0.89 287	0.20 114	0.15 163	0.00 1	1.69 139	1.30 178	0.18 138	0.29 194	0.66 123	0.23 189	0.52 117	3.25 277	0.05 210	0.08 173	0.04 118	0.02 92	0.22 116	0.01 78

AIO_rvc	0.29 112	0.29 167	0.34 172	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.10 269	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.09 132	0.01 101	1.58 129	1.03 140	0.04 75	0.18 154	1.71 185	0.04 83	0.56 120	0.92 150	0.14 274	0.01 42	0.13 178	0.03 109	0.13 99	0.01 78

HUF	0.45 138	0.14 115	0.59 252	0.03 82	0.10 123	0.16 252	0.01 139	0.33 170	0.05 100	0.00 1	0.01 154	0.20 114	0.26 208	0.00 1	2.26 179	2.24 285	0.21 146	0.24 171	2.24 199	0.12 132	1.54 197	1.02 159	0.08 233	0.03 102	0.12 170	0.02 92	0.25 123	0.01 78

AIO_test	0.35 122	0.45 207	0.42 224	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.23 302	0.12 133	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.19 109	0.09 132	0.00 1	1.60 132	1.26 174	0.06 97	0.08 116	0.80 136	0.06 100	1.12 162	1.01 157	0.18 288	0.01 42	0.19 200	0.45 224	0.99 167	0.01 78

RAStereo	0.23 104	0.17 132	0.05 52	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.01 139	0.03 86	0.04 82	0.96 239	0.00 1	0.19 109	0.01 31	0.01 101	1.67 134	1.14 158	0.06 97	0.06 100	0.21 72	0.02 25	0.60 126	0.71 131	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.01 53	0.10 86	0.01 78

Occ-G	0.22 101	0.10 97	0.23 125	0.04 100	0.10 123	0.16 252	0.00 1	0.04 103	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.01 31	0.00 1	1.13 97	0.76 108	0.05 85	0.15 141	0.80 136	0.01 8	0.71 136	0.74 134	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.01 53	0.71 152	0.01 78

anonymousdsp2	0.70 178	0.27 157	0.28 142	0.23 186	0.07 96	0.02 150	0.02 181	1.36 230	0.08 140	0.02 143	0.59 267	0.29 141	0.16 173	0.08 249	1.51 123	1.55 210	0.25 153	0.32 202	3.52 252	0.55 275	1.55 200	3.00 265	0.02 149	0.07 152	0.13 178	0.15 178	2.70 218	0.01 78

test_5	0.54 149	0.60 238	0.22 116	0.02 58	0.02 46	0.11 211	0.01 139	2.77 317	0.04 82	0.00 1	1.10 296	0.44 183	0.45 248	0.00 1	1.47 121	1.13 155	0.08 106	0.10 122	1.01 152	0.04 83	0.43 109	1.34 179	0.00 1	0.05 129	0.07 142	0.00 1	2.98 227	0.01 78

RAFT + AFF	0.41 128	0.04 19	0.01 14	0.22 179	0.02 46	0.04 179	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.28 138	0.02 52	0.01 101	4.88 347	0.92 129	0.35 179	0.02 74	2.33 207	0.03 62	0.65 130	0.50 107	0.01 113	0.12 207	0.15 187	0.10 159	0.24 122	0.01 78

tt3	0.13 60	0.07 81	0.43 226	0.02 58	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.08 140	0.07 156	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.98 84	0.52 71	0.03 61	0.04 83	0.46 104	0.02 25	0.07 37	0.28 83	0.03 177	0.02 84	0.01 31	0.01 53	0.09 81	0.02 107

tt4	0.11 55	0.04 19	0.36 192	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.17 175	0.00 1	0.13 50	0.06 112	0.00 1	0.70 57	0.50 67	0.02 43	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.12 57	0.17 77	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.00 1	0.17 104	0.02 107

FORCE_4.7	0.09 44	0.06 66	0.31 150	0.03 82	0.09 117	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.05 97	0.00 1	0.76 60	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.01 8	0.20 76	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 107

FORCE_4.5	0.09 44	0.05 41	0.28 142	0.01 15	0.08 110	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.88 74	0.50 67	0.02 43	0.00 1	0.07 24	0.02 25	0.23 85	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.02 107

FORCE_4	0.09 44	0.06 66	0.24 130	0.03 82	0.09 117	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.76 60	0.41 48	0.02 43	0.01 43	0.13 49	0.02 25	0.07 37	0.13 72	0.00 1	0.01 42	0.07 142	0.00 1	0.18 106	0.02 107

FORCE_5	0.08 37	0.05 41	0.33 164	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.71 58	0.39 42	0.02 43	0.01 43	0.23 78	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 113	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 107

TS	0.19 90	0.14 115	0.21 110	0.04 100	0.16 166	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.14 157	0.00 1	1.35 114	0.86 118	0.05 85	0.05 92	0.65 121	0.03 62	0.48 113	0.13 72	0.00 1	0.02 84	0.30 224	0.09 151	0.31 132	0.02 107

LACA3	0.10 50	0.06 66	0.21 110	0.03 82	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 64	0.00 1	1.04 89	0.52 71	0.01 10	0.00 1	0.29 84	0.03 62	0.18 73	0.10 59	0.00 1	0.02 84	0.05 130	0.00 1	0.03 25	0.02 107

U	0.20 94	0.12 109	0.02 26	0.06 125	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.01 31	0.00 1	1.57 128	1.16 164	0.03 61	0.07 110	0.45 100	0.07 106	0.45 111	0.85 145	0.00 1	0.02 84	0.07 142	0.00 1	0.06 67	0.02 107

MMNet	0.30 114	0.21 141	0.07 67	0.05 110	0.05 84	0.00 1	0.06 248	0.01 18	0.03 57	0.22 179	0.00 1	0.19 109	0.01 31	0.05 205	2.24 176	0.62 87	0.24 152	0.12 128	0.35 91	0.07 106	0.30 96	0.11 64	0.04 195	0.08 173	0.03 99	0.04 117	2.84 222	0.02 107

delet	0.19 90	0.07 81	0.25 133	0.06 125	0.04 75	0.02 150	0.02 181	0.01 18	0.04 82	0.34 192	0.00 1	0.10 24	0.03 64	0.02 142	1.36 115	0.46 56	0.16 132	0.05 92	0.13 49	0.05 94	0.13 61	0.18 78	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 53	1.41 181	0.02 107

G4	2.18 301	2.09 350	0.06 61	18.94 399	0.04 75	8.38 386	0.00 1	0.09 127	0.05 100	1.30 276	0.00 1	3.60 302	0.01 31	0.01 101	1.25 106	0.76 108	1.01 292	0.03 79	16.96 374	0.03 62	3.22 283	0.29 85	0.01 113	0.03 102	0.02 75	0.14 175	0.46 137	0.03 118

FETStereo	0.54 149	0.28 160	0.40 214	0.27 212	0.19 186	0.12 220	0.01 139	1.85 256	0.13 168	1.29 272	0.01 154	0.23 122	0.10 140	0.03 168	2.16 167	1.02 138	0.11 113	0.15 141	0.92 143	0.12 132	1.01 157	0.99 155	0.10 248	0.10 190	0.36 235	0.13 170	2.36 207	0.03 118

F4.4	0.08 37	0.05 41	0.33 164	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.78 66	0.41 48	0.01 10	0.01 43	0.12 46	0.02 25	0.04 21	0.01 8	0.01 113	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.03 118

UniTT-Stereo	0.35 122	0.28 160	0.38 204	0.07 136	0.18 183	0.00 1	0.01 139	0.07 120	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.03 64	0.05 205	1.88 150	1.42 192	0.15 127	0.33 210	1.70 184	0.07 106	0.88 148	1.21 174	0.00 1	0.12 207	0.06 138	0.03 109	0.14 101	0.03 118

AASNet	0.18 82	0.44 204	0.26 135	0.08 147	0.08 110	0.00 1	0.08 262	0.03 86	0.05 100	0.26 185	0.00 1	0.16 63	0.03 64	0.01 101	1.06 92	0.60 83	0.08 106	0.03 79	0.08 29	0.16 152	0.24 87	0.64 123	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 53	0.38 134	0.03 118

iRaftStereo_RVC	0.22 101	0.19 135	0.35 181	0.22 179	0.11 133	0.01 111	0.00 1	0.04 103	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.22 121	0.10 140	0.03 168	1.13 97	0.87 120	0.16 132	0.06 100	0.37 94	0.11 129	0.95 150	0.62 121	0.00 1	0.02 84	0.08 150	0.00 1	0.11 91	0.03 118

HCRNet	0.41 128	0.36 191	0.34 172	0.30 235	0.12 139	0.00 1	0.05 237	0.02 49	0.02 31	1.46 299	0.00 1	0.18 96	0.05 97	0.00 1	2.70 224	0.67 96	0.22 147	0.06 100	0.22 75	0.11 129	0.30 96	0.59 118	0.02 149	0.01 42	0.01 31	0.01 53	3.21 245	0.03 118

CCAANet	0.34 120	0.16 128	0.07 67	0.26 207	0.03 63	0.01 111	0.15 286	1.78 248	0.02 31	1.03 243	0.04 179	0.55 207	0.03 64	0.00 1	1.52 124	0.64 91	0.12 116	0.00 1	0.37 94	0.22 185	0.10 49	0.22 80	0.03 177	0.02 84	0.00 1	0.00 1	1.75 197	0.03 118

F5.5	0.07 28	0.05 41	0.15 99	0.02 58	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.61 47	0.49 64	0.02 43	0.00 1	0.22 75	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 113	0.01 42	0.03 99	0.00 1	0.05 57	0.04 126

MaDis-Stereo	0.33 118	0.21 141	0.36 192	0.06 125	0.13 143	0.01 111	0.03 213	0.06 115	0.06 114	1.25 263	0.00 1	0.20 114	0.02 52	0.02 142	1.52 124	1.15 160	0.12 116	0.24 171	1.27 169	0.10 125	0.71 136	0.90 149	0.00 1	0.07 152	0.17 192	0.15 178	0.13 99	0.04 126

TESTraft	0.86 198	0.88 285	0.32 155	0.05 110	0.16 166	0.00 1	0.00 1	1.51 236	0.06 114	0.69 221	0.00 1	0.33 158	0.64 289	0.20 308	4.51 325	1.67 227	0.18 138	0.16 146	2.63 222	0.25 199	1.10 160	2.24 227	0.07 228	0.08 173	0.10 162	1.62 278	3.71 274	0.04 126

RAFT_CTSACE	0.59 159	0.80 272	0.45 232	0.25 196	0.07 96	0.14 234	0.00 1	2.03 268	0.06 114	0.00 1	0.12 204	0.44 183	0.46 254	0.01 101	1.58 129	1.08 147	0.15 127	0.12 128	0.57 115	0.08 114	0.74 140	2.54 245	0.00 1	0.04 119	0.24 214	0.00 1	3.77 281	0.04 126

RAFT+CT+SA	0.64 168	0.82 276	0.25 133	0.15 162	0.03 63	0.00 1	0.00 1	2.49 297	0.08 140	0.08 160	0.00 1	0.74 235	0.39 238	0.01 101	1.39 119	1.38 188	0.11 113	0.15 141	2.23 198	0.18 159	0.84 145	2.50 240	0.01 113	0.06 139	0.11 166	0.01 53	3.34 251	0.04 126

GMStereo	0.44 133	0.93 290	0.07 67	0.25 196	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.30 146	0.01 31	0.01 101	1.87 148	0.90 125	0.26 159	0.17 151	2.60 219	0.08 114	1.17 166	0.33 90	0.00 1	0.05 129	0.08 150	0.02 92	2.57 214	0.04 126
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	3.62 346	4.44 387	0.10 86	29.26 409	0.03 63	22.77 409	0.01 139	0.45 188	0.04 82	1.30 276	0.00 1	4.76 324	0.01 31	0.01 101	1.14 99	0.70 98	2.04 342	0.02 74	17.75 376	0.02 25	1.19 167	0.46 102	10.71 416	0.02 84	0.01 31	0.14 175	0.38 134	0.05 132

TestStereo1	0.81 191	0.91 288	0.22 116	0.06 125	0.16 166	0.00 1	0.01 139	1.08 220	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.57 276	0.12 279	4.26 309	1.66 224	0.18 138	0.19 156	2.84 230	0.09 119	1.37 182	2.51 241	0.01 113	0.06 139	0.09 159	1.26 268	3.75 278	0.05 132

SA-5K	0.81 191	0.91 288	0.22 116	0.06 125	0.16 166	0.00 1	0.01 139	1.08 220	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.57 276	0.12 279	4.26 309	1.66 224	0.18 138	0.19 156	2.84 230	0.09 119	1.37 182	2.51 241	0.01 113	0.06 139	0.09 159	1.26 268	3.75 278	0.05 132

TANstereo	1.57 274	1.38 318	0.48 235	0.26 207	0.29 250	0.52 302	0.05 237	0.51 195	0.47 251	0.27 186	0.62 274	0.32 154	0.20 186	1.08 376	3.59 281	2.81 308	0.79 262	1.63 368	8.83 322	3.01 384	3.50 289	2.89 255	3.03 393	0.10 190	0.04 118	0.69 242	4.96 338	0.05 132

XX-TBD	1.57 274	1.38 318	0.48 235	0.26 207	0.29 250	0.52 302	0.05 237	0.51 195	0.47 251	0.27 186	0.62 274	0.32 154	0.20 186	1.08 376	3.59 281	2.81 308	0.79 262	1.63 368	8.83 322	3.01 384	3.50 289	2.89 255	3.03 393	0.10 190	0.04 118	0.69 242	4.96 338	0.05 132

FINET	0.37 125	0.14 115	0.45 232	0.18 167	0.08 110	0.02 150	0.01 139	0.34 172	0.17 191	0.01 136	0.30 238	0.56 211	0.19 184	0.02 142	2.46 201	1.20 169	0.26 159	0.09 119	1.10 158	0.14 140	0.72 138	0.31 88	0.04 195	0.14 223	0.03 99	0.10 159	0.84 164	0.05 132

UPFNet	0.44 133	0.29 167	0.59 252	0.21 175	0.26 240	0.01 111	0.02 181	0.08 125	0.08 140	0.39 199	0.00 1	0.27 135	0.03 64	0.24 323	3.08 252	0.92 129	0.14 125	0.12 128	0.57 115	0.31 217	0.36 102	0.39 96	0.01 113	0.12 207	0.02 75	0.01 53	3.44 257	0.05 132

arf4	1.51 265	2.09 350	0.10 86	4.91 366	0.15 159	0.60 307	0.00 1	0.17 138	0.10 153	1.29 272	0.01 154	0.73 233	0.13 148	0.04 193	1.84 147	1.31 179	0.70 252	0.31 199	18.75 384	0.09 119	4.87 344	0.78 136	0.01 113	0.07 152	0.16 188	0.38 217	1.22 174	0.06 139

CEFStereo	0.48 144	0.31 179	0.42 224	0.28 219	0.20 196	0.13 230	0.02 181	0.88 214	0.12 163	1.30 276	0.01 154	0.50 195	0.13 148	0.06 222	2.47 203	1.16 164	0.12 116	0.16 146	1.03 154	0.14 140	1.25 176	1.19 170	0.06 220	0.14 223	0.35 232	0.09 151	0.53 141	0.06 139

CGFBStereo	0.52 148	0.30 172	0.39 208	0.28 219	0.21 204	0.13 230	0.01 139	1.71 241	0.13 168	1.33 288	0.01 154	0.50 195	0.13 148	0.05 205	2.38 192	1.15 160	0.15 127	0.16 146	0.90 141	0.17 155	1.25 176	1.01 157	0.09 238	0.11 204	0.36 235	0.10 159	1.09 169	0.06 139

FORCE_4.6	0.08 37	0.05 41	0.12 92	0.04 100	0.08 110	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.76 60	0.46 56	0.01 10	0.01 43	0.09 31	0.02 25	0.02 9	0.08 57	0.01 113	0.01 42	0.05 130	0.00 1	0.03 25	0.06 139

MM-Stereo_test3	0.07 28	0.04 19	0.02 26	0.00 1	0.01 22	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.03 64	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 54	0.07 106	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 134	0.38 134	0.06 139

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 141	0.10 97	0.33 164	0.05 110	0.16 166	0.08 199	0.00 1	0.12 133	0.23 217	0.03 147	0.04 179	0.46 187	0.15 163	0.01 101	1.97 152	1.14 158	0.25 153	0.44 234	1.88 187	0.20 173	1.65 203	2.18 221	0.15 277	0.07 152	0.04 118	0.14 175	0.78 156	0.06 139

DEFOM-Stereo	0.23 104	0.19 135	0.23 125	0.01 15	0.05 84	0.12 220	0.01 139	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.03 64	0.00 1	1.06 92	0.66 94	0.08 106	0.12 128	0.20 70	0.02 25	0.43 109	0.42 99	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.02 92	2.26 206	0.06 139

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 149	0.58 234	0.31 150	0.07 136	0.14 151	0.16 252	0.00 1	0.11 131	0.18 196	0.04 150	0.54 260	0.47 190	0.42 245	0.02 142	1.77 143	1.93 256	0.27 167	0.46 237	1.01 152	0.27 209	2.04 226	2.17 219	0.09 238	0.07 152	0.02 75	0.16 182	1.26 177	0.07 146

base_1k_lr1e5	1.03 221	1.75 333	0.07 67	0.04 100	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.56 199	0.08 140	1.25 263	0.01 154	0.82 241	0.17 178	0.02 142	1.94 151	1.45 196	0.19 142	0.14 138	15.36 362	0.16 152	1.39 186	0.80 137	0.01 113	0.06 139	0.14 183	0.05 121	1.16 171	0.08 147

LG-Stereo_L2	0.35 122	0.34 187	0.02 26	0.03 82	0.20 196	0.17 263	0.01 139	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.62 274	0.42 180	0.35 227	0.03 168	1.72 140	1.42 192	0.17 136	0.15 141	0.95 146	0.17 155	0.66 132	1.10 164	0.04 195	0.04 119	0.26 219	0.05 121	0.19 109	0.08 147

CVANet_RVC	0.21 99	0.15 123	0.61 259	0.42 274	0.06 92	0.06 195	0.01 139	1.53 238	0.05 100	0.08 160	0.04 179	0.62 216	0.04 80	0.03 168	0.46 28	0.32 20	0.14 125	0.09 119	0.05 17	0.01 8	0.19 75	0.07 53	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 53	0.55 142	0.08 147

GIO	0.20 94	0.10 97	0.37 201	0.06 125	0.13 143	0.05 189	0.01 139	0.07 120	0.06 114	0.00 1	0.01 154	0.10 24	0.02 52	0.00 1	1.29 110	1.06 142	0.04 75	0.14 138	0.21 72	0.04 83	0.40 105	0.76 135	0.02 149	0.12 207	0.02 75	0.02 92	0.17 104	0.09 150

LG-Stereo_L1	0.34 120	0.26 153	0.01 14	0.04 100	0.20 196	0.15 246	0.01 139	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.63 277	0.36 166	0.36 232	0.03 168	1.74 142	1.40 190	0.13 124	0.15 141	1.16 161	0.19 165	0.59 125	1.07 161	0.04 195	0.04 119	0.27 221	0.02 92	0.20 112	0.09 150

plain	0.45 138	0.37 194	0.43 226	0.16 163	0.37 280	0.00 1	0.00 1	0.74 210	0.08 140	0.01 136	0.00 1	0.53 204	0.09 132	0.04 193	2.41 195	1.80 244	0.25 153	0.31 199	0.93 145	0.10 125	1.31 180	1.36 180	0.00 1	0.23 262	0.13 178	0.02 92	0.25 123	0.09 150

GMOStereo	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

error version	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

test-v	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

test-2	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 118	0.18 133	0.34 172	0.08 147	0.08 110	0.19 274	0.00 1	0.05 112	0.06 114	1.47 300	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 168	1.36 115	1.06 142	0.03 61	0.01 43	2.09 194	0.05 94	0.56 120	0.64 123	0.00 1	0.02 84	0.03 99	0.02 92	0.26 125	0.10 157

VIP-Stereo	0.16 75	0.11 105	0.35 181	0.01 15	0.02 46	0.04 179	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.05 97	0.00 1	1.10 95	0.96 131	0.05 85	0.11 125	0.20 70	0.07 106	0.45 111	0.11 64	0.00 1	0.04 119	0.06 138	0.01 53	0.12 97	0.10 157

SA	0.95 214	0.82 276	0.44 230	0.21 175	0.23 217	0.01 111	0.00 1	2.73 315	0.12 163	0.02 143	0.00 1	0.39 173	0.39 238	0.36 337	2.49 204	1.61 215	0.31 173	0.47 242	3.23 242	0.20 173	1.23 173	3.19 273	0.01 113	0.18 244	0.41 243	1.70 280	4.81 331	0.10 157

AFF-stereo	0.55 152	0.29 167	0.41 221	0.33 241	0.09 117	0.03 166	0.00 1	0.38 179	0.10 153	1.17 255	0.01 154	0.32 154	0.06 112	0.00 1	1.52 124	1.24 171	0.15 127	0.59 269	3.40 249	0.07 106	0.54 118	0.60 119	0.00 1	0.07 152	0.13 178	0.06 134	3.05 230	0.10 157

test_c	0.14 66	0.41 200	0.22 116	0.03 82	0.24 225	0.00 1	0.01 139	0.03 86	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.01 101	1.18 101	0.64 91	0.02 43	0.00 1	0.18 66	0.03 62	0.12 57	0.11 64	0.01 113	0.03 102	0.02 75	0.08 144	0.04 41	0.11 161

FETCStereo	0.63 166	0.30 172	0.48 235	0.29 230	0.23 217	0.14 234	0.01 139	1.35 229	0.13 168	1.29 272	0.02 171	0.62 216	0.14 157	0.05 205	2.66 221	1.41 191	0.16 132	0.23 168	1.00 149	0.14 140	1.54 197	1.57 193	0.07 228	0.18 244	0.42 245	0.06 134	2.41 210	0.11 161

depth_test_26	0.83 193	0.72 263	0.34 172	0.27 212	0.14 151	0.00 1	0.01 139	0.50 192	0.68 284	0.04 150	0.00 1	5.08 328	0.48 260	0.00 1	2.61 218	2.32 292	0.70 252	0.53 256	1.00 149	0.49 263	2.66 254	2.34 232	0.02 149	0.09 185	0.93 275	0.04 117	0.19 109	0.11 161

BridgeDepth_RVC	0.14 66	0.11 105	0.27 136	0.02 58	0.10 123	0.00 1	0.02 181	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 132	0.02 142	1.37 117	0.77 111	0.01 10	0.04 83	0.34 90	0.06 100	0.03 17	0.12 67	0.01 113	0.02 84	0.04 118	0.05 121	0.07 71	0.11 161
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IPLG	1.12 231	0.36 191	0.65 271	0.29 230	0.23 217	0.00 1	0.05 237	2.30 280	0.29 225	0.39 199	0.29 236	0.27 135	0.72 300	0.24 323	5.68 367	1.79 243	1.05 299	0.84 309	2.78 226	0.41 239	0.98 154	4.31 324	0.02 149	0.25 270	0.46 250	1.49 275	3.86 289	0.11 161

IPLGR_C	0.86 198	0.20 139	0.61 259	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.22 300	0.18 141	0.47 251	0.07 156	0.12 204	1.18 266	0.08 120	0.20 308	4.59 330	1.50 206	0.65 237	0.26 180	2.00 192	0.19 165	2.34 242	2.95 259	0.05 210	0.27 284	0.60 261	0.07 141	3.82 284	0.11 161

ACRE	0.87 203	0.21 141	0.64 267	0.28 219	0.20 196	0.00 1	0.20 295	0.18 141	0.48 256	0.08 160	0.15 213	1.22 267	0.08 120	0.23 322	4.70 338	1.49 204	0.67 240	0.25 178	1.97 191	0.18 159	2.33 241	2.98 262	0.05 210	0.26 275	0.67 269	0.07 141	3.81 283	0.11 161

CR-RVC	0.14 66	0.06 66	0.30 147	0.03 82	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.03 64	0.00 1	1.23 104	0.73 104	0.01 10	0.02 74	0.41 97	0.03 62	0.05 25	0.10 59	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.03 109	0.05 57	0.12 168

CIPLG	0.87 203	0.19 135	0.67 275	0.27 212	0.21 204	0.00 1	0.20 295	0.19 144	0.50 258	0.07 156	0.12 204	1.16 265	0.08 120	0.21 313	4.78 341	1.50 206	0.68 245	0.22 165	1.92 188	0.18 159	2.28 237	2.98 262	0.04 195	0.27 284	0.66 266	0.09 151	3.80 282	0.12 168

ARAFT	0.70 178	0.19 135	0.28 142	0.31 237	0.08 110	0.00 1	0.01 139	0.16 136	0.08 140	1.30 276	0.00 1	0.38 170	0.03 64	0.10 272	3.41 275	1.87 248	0.29 169	0.27 189	2.54 216	0.05 94	1.83 212	1.60 194	0.01 113	0.10 190	0.42 245	0.02 92	3.41 253	0.12 168

HNOStereo	0.78 186	0.28 160	0.51 241	0.31 237	0.29 250	0.14 234	0.00 1	1.12 222	0.15 181	1.31 285	0.03 177	0.71 229	0.22 193	0.03 168	3.04 251	1.61 215	0.25 153	0.32 202	1.96 190	0.23 189	2.19 231	2.16 218	0.03 177	0.07 152	1.04 281	0.51 232	2.43 213	0.13 171

DF_test	0.44 133	0.13 112	0.04 45	0.20 173	0.13 143	0.00 1	0.03 213	0.29 165	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.24 126	0.40 240	0.01 101	2.33 188	1.69 231	0.54 215	0.47 242	0.54 111	0.35 221	1.59 202	2.25 229	0.04 195	0.09 185	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.13 171

TestStereo	0.55 152	0.62 246	0.47 234	0.22 179	0.09 117	0.00 1	0.01 139	1.90 262	0.22 213	0.30 189	0.00 1	0.28 138	0.08 120	0.01 101	1.58 129	0.87 120	0.34 177	0.19 156	2.65 224	0.08 114	1.43 188	0.55 116	0.02 149	0.07 152	0.10 162	0.42 222	2.09 202	0.13 171

RYNet	0.45 138	0.04 19	0.00 1	0.02 58	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.07 156	0.00 1	0.05 5	0.12 144	0.00 1	4.77 340	0.60 83	0.10 111	1.00 330	0.35 91	0.01 8	0.21 81	0.04 40	0.00 1	0.02 84	0.08 150	3.06 314	1.39 180	0.13 171

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 169	0.29 167	0.60 255	0.37 261	0.27 242	0.03 166	0.02 181	0.96 217	0.11 157	1.34 290	0.00 1	0.28 138	0.08 120	0.01 101	1.83 146	1.32 180	0.26 159	0.11 125	3.40 249	0.24 195	0.79 143	0.89 148	0.00 1	0.19 249	0.38 238	0.22 192	3.31 248	0.15 175

DMCA	0.27 110	0.37 194	0.20 107	0.17 164	0.09 117	0.02 150	0.01 139	0.02 49	0.04 82	0.59 214	0.00 1	0.34 162	0.05 97	0.01 101	1.81 145	0.88 122	0.31 173	0.12 128	0.22 75	0.10 125	0.38 103	0.23 81	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.06 134	1.19 172	0.15 175

S2M2_L	0.78 186	0.14 115	1.69 345	0.27 212	0.14 151	0.00 1	0.01 139	0.23 152	0.31 230	2.17 323	0.00 1	0.42 180	0.14 157	0.00 1	2.15 166	2.06 270	0.38 191	0.48 244	1.19 165	0.22 185	2.27 236	1.92 202	0.05 210	0.08 173	0.09 159	0.71 246	3.67 269	0.16 177
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GANet	0.29 112	0.56 230	0.39 208	0.27 212	0.11 133	0.88 316	0.14 284	0.27 159	0.06 114	0.02 143	0.28 234	1.85 280	0.04 80	0.03 168	0.62 49	0.39 42	0.37 187	0.14 138	0.24 80	0.01 8	0.20 76	0.05 48	0.06 220	0.02 84	0.06 138	0.01 53	0.48 139	0.16 177

MIM_Stereo	0.55 152	0.13 112	0.43 226	0.34 248	0.22 214	0.11 211	0.02 181	2.05 269	0.07 125	0.00 1	0.01 154	0.23 122	0.09 132	0.03 168	2.07 158	1.15 160	0.15 127	0.39 224	2.56 217	0.27 209	1.24 175	0.94 152	0.06 220	0.13 216	0.18 196	0.19 187	1.72 190	0.17 179

Cross2Single Stereo	0.85 196	0.30 172	0.54 246	0.18 167	0.29 250	0.16 252	0.04 229	0.27 159	0.47 251	0.72 224	0.14 211	0.62 216	0.32 217	0.76 363	2.23 174	2.59 300	0.52 208	0.88 312	0.77 133	0.49 263	2.24 233	2.76 252	0.10 248	0.12 207	4.56 372	0.05 121	0.63 148	0.18 180

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.10 24	0.01 31	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 12	0.06 100	0.10 49	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 180

AE-Stereo	1.43 258	0.31 179	1.73 347	0.33 241	0.32 265	0.04 179	0.32 308	0.43 185	0.32 231	0.04 150	0.00 1	3.38 300	0.44 247	0.07 235	2.86 233	3.30 341	0.96 286	0.79 299	3.65 254	0.79 303	3.64 292	4.40 327	0.04 195	0.40 321	2.93 350	2.14 295	4.74 329	0.18 180

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 128	0.12 109	0.05 52	0.05 110	0.13 143	0.00 1	0.03 213	0.17 138	0.30 227	0.05 154	0.13 209	0.29 141	0.20 186	0.00 1	2.17 170	1.70 234	0.42 194	0.46 237	0.51 107	0.36 225	1.84 213	1.30 178	0.07 228	0.15 229	0.03 99	0.22 192	0.04 41	0.19 183

MatchAttention (ZS)	0.93 211	0.09 93	0.02 26	0.03 82	0.08 110	0.01 111	0.02 181	0.33 170	0.47 251	0.45 205	0.00 1	0.85 245	0.66 292	0.02 142	3.25 266	2.67 305	1.03 295	0.76 294	0.66 123	0.62 284	4.93 347	3.68 288	0.02 149	0.11 204	0.16 188	0.05 121	3.85 288	0.20 184
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.66 172	0.14 115	0.37 201	0.12 156	0.22 214	0.00 1	0.03 213	0.26 157	0.42 244	0.00 1	0.05 187	0.79 239	0.57 276	0.01 101	2.43 197	2.94 318	0.55 222	0.75 292	0.75 129	0.70 292	2.81 260	3.02 267	0.10 248	0.09 185	0.24 214	0.08 144	0.15 102	0.21 185

LGCAT	0.49 145	0.14 115	0.24 130	0.02 58	0.38 284	0.00 1	0.05 237	0.26 157	0.65 280	0.15 173	0.05 187	0.21 118	0.56 274	0.00 1	2.30 181	1.83 246	0.36 186	0.34 212	0.76 132	0.41 239	2.20 232	1.70 196	0.03 177	0.06 139	0.07 142	0.03 109	0.22 116	0.21 185

SGD-Stereo	0.44 133	0.10 97	0.27 136	0.02 58	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.40 176	0.08 120	0.01 101	4.44 321	1.85 247	0.29 169	0.29 194	0.45 100	0.19 165	1.40 187	1.47 183	0.02 149	0.04 119	0.05 130	0.06 134	0.19 109	0.23 187

CASnet	0.75 183	0.51 218	0.49 240	0.23 186	0.29 250	0.00 1	0.00 1	0.50 192	0.18 196	0.06 155	0.06 192	0.54 205	0.36 232	0.01 101	2.44 198	1.35 184	0.50 204	0.41 230	2.34 208	0.25 199	3.65 293	2.36 233	0.02 149	0.14 223	1.63 311	0.05 121	1.61 186	0.23 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PDISCO_ROB	1.03 221	0.55 228	0.06 61	0.67 294	0.28 247	0.00 1	0.21 298	0.71 208	0.49 257	1.28 267	0.99 292	0.25 128	0.32 217	0.19 303	3.02 250	2.03 267	0.69 246	1.42 356	2.26 204	0.58 280	2.32 239	3.22 275	0.14 274	0.27 284	1.36 303	0.37 216	3.84 287	0.23 187

DepthFocus	0.50 147	0.08 90	0.40 214	0.22 179	0.10 123	0.00 1	0.04 229	0.35 175	0.60 275	0.00 1	0.00 1	0.32 154	0.33 220	0.00 1	2.16 167	1.92 254	0.41 192	0.39 224	0.91 142	0.40 232	2.06 227	1.93 203	0.04 195	0.10 190	0.03 99	0.10 159	0.37 133	0.24 190

test_4	0.60 162	0.10 97	0.53 245	0.29 230	0.13 143	0.07 196	0.22 300	0.09 127	0.07 125	0.03 147	0.00 1	0.68 223	0.15 163	0.08 249	2.06 157	1.55 210	0.12 116	0.39 224	1.82 186	0.18 159	1.12 162	2.11 214	0.01 113	0.07 152	0.20 203	0.30 204	3.49 261	0.24 190

NVstereo2D	0.83 193	0.43 202	0.07 67	0.23 186	0.36 277	0.41 291	0.08 262	1.61 240	0.59 274	0.84 231	1.11 297	0.36 166	0.21 190	0.07 235	5.88 372	2.16 280	0.62 232	0.45 236	1.50 177	0.19 165	1.20 168	0.94 152	0.02 149	0.32 305	1.30 297	0.24 196	0.95 165	0.24 190

S2M2_XL	0.41 128	0.12 109	0.39 208	0.04 100	0.11 133	0.00 1	0.02 181	0.24 154	0.37 234	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.51 267	0.00 1	1.87 148	1.58 212	0.27 167	0.42 232	0.43 98	0.16 152	1.56 201	2.24 227	0.08 233	0.05 129	0.04 118	0.08 144	0.03 25	0.25 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	0.61 163	0.95 294	0.61 259	0.26 207	0.16 166	0.01 111	0.02 181	0.06 115	0.15 181	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.15 163	0.01 101	5.46 363	0.88 122	0.30 172	0.27 189	0.86 139	0.38 230	1.25 176	1.76 199	0.03 177	0.14 223	0.29 222	0.26 199	1.72 190	0.25 193

IER	0.59 159	0.45 207	0.27 136	0.30 235	0.16 166	0.00 1	0.01 139	0.42 182	0.11 157	1.09 248	0.07 197	1.35 271	0.04 80	0.20 308	3.17 256	1.08 147	0.20 144	0.13 135	0.73 126	0.40 232	0.51 116	0.64 123	0.21 296	0.07 152	0.08 150	1.01 262	2.92 224	0.28 195

ADLNet	0.67 174	0.96 296	0.10 86	0.21 175	0.23 217	0.08 199	0.01 139	1.26 226	0.09 149	0.32 190	0.06 192	2.28 288	0.08 120	0.18 301	3.28 268	1.03 140	0.35 179	0.11 125	0.54 111	0.18 159	0.54 118	1.10 164	0.00 1	0.03 102	0.88 274	0.68 241	3.16 239	0.28 195

MIPNet	1.49 263	0.69 256	0.74 283	0.32 240	0.51 295	0.00 1	0.03 213	1.79 250	0.38 236	2.13 322	0.97 289	0.31 150	0.76 307	0.22 320	5.02 352	1.92 254	1.31 316	0.86 310	3.68 257	1.25 329	1.21 169	4.62 335	0.03 177	0.50 334	1.90 318	4.87 352	3.90 291	0.30 197

LL-Strereo2	0.61 163	0.22 147	0.36 192	0.09 149	0.10 123	0.17 263	0.01 139	2.25 278	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.04 80	0.21 313	1.68 136	1.32 180	0.05 85	0.12 128	2.34 208	0.39 231	1.51 194	2.98 262	0.00 1	0.08 173	0.43 248	0.01 53	1.44 183	0.31 198

DISCO	0.79 189	0.95 294	0.31 150	0.06 125	0.33 270	0.51 300	0.44 313	0.23 152	0.32 231	1.75 310	0.59 267	0.38 170	0.29 213	0.04 193	2.98 247	1.36 185	0.96 286	0.29 194	3.24 243	0.53 273	0.79 143	1.45 182	0.10 248	0.07 152	0.12 170	0.29 203	2.76 219	0.31 198

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 141	0.10 97	0.03 37	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.02 181	0.34 172	0.30 227	0.00 1	0.06 192	0.34 162	0.25 203	0.00 1	2.40 194	2.14 277	0.44 196	0.36 217	0.52 110	0.43 246	2.09 228	2.12 215	0.07 228	0.16 239	0.05 130	0.03 109	0.08 75	0.32 200

EGLCR-Stereo	1.26 245	0.21 141	1.76 349	0.07 136	0.25 230	0.08 199	0.02 181	0.49 191	0.55 266	0.11 164	0.45 253	0.58 215	0.67 293	0.03 168	2.32 186	2.67 305	0.93 281	1.20 348	4.21 262	0.19 165	4.10 313	4.78 337	0.05 210	0.13 216	0.64 264	0.67 239	6.56 368	0.32 200

GLC_STEREO	0.76 184	0.44 204	0.48 235	0.22 179	0.24 225	0.00 1	0.00 1	2.40 284	0.19 199	0.15 173	0.04 179	0.27 135	0.14 157	0.02 142	2.55 209	1.82 245	0.46 198	0.24 171	2.26 204	0.30 216	2.66 254	1.47 183	0.05 210	0.08 173	0.05 130	0.07 141	3.59 264	0.32 200

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 169	0.06 66	0.35 181	0.17 164	0.16 166	0.01 111	0.01 139	1.78 248	0.20 205	0.14 169	0.16 216	0.41 178	0.17 178	0.02 142	2.91 237	1.69 231	0.26 159	0.38 221	1.18 164	0.12 132	1.54 197	2.66 249	0.01 113	0.06 139	0.16 188	2.28 299	0.22 116	0.33 203

LMCR-Stereo	0.97 215	0.53 226	0.59 252	0.28 219	0.25 230	0.07 196	0.02 181	1.39 231	0.28 222	0.34 192	0.12 204	0.74 235	0.15 163	0.12 279	3.20 257	1.88 251	1.07 302	0.36 217	5.87 282	1.71 348	2.10 229	2.39 235	0.02 149	0.33 311	0.35 232	0.38 217	1.44 183	0.34 204

ACC-I	0.68 176	0.16 128	0.22 116	0.12 156	0.23 217	0.00 1	0.02 181	0.24 154	0.51 259	0.00 1	0.17 218	0.87 246	0.60 285	0.01 101	2.21 172	2.95 320	0.58 224	0.77 295	0.79 135	0.76 300	2.72 258	3.43 282	0.09 238	0.13 216	0.20 203	0.02 92	0.10 86	0.35 205

4D-IteraStereo	0.83 193	0.30 172	1.14 310	0.28 219	0.31 259	0.01 111	0.02 181	2.15 277	0.11 157	0.00 1	0.20 226	0.25 128	0.22 193	0.16 292	2.28 180	1.65 222	0.11 113	0.37 220	2.84 230	0.41 239	2.82 261	2.87 254	0.02 149	0.21 260	0.08 150	0.22 192	3.10 234	0.35 205

raft+_RVC	0.49 145	0.38 197	0.37 201	0.34 248	0.21 204	0.03 166	0.04 229	2.29 279	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.08 120	0.02 142	1.79 144	1.24 171	0.29 169	0.09 119	2.37 213	0.24 195	0.77 142	1.09 163	0.00 1	0.06 139	0.07 142	0.12 168	0.57 143	0.36 207

raftrobust	0.86 198	0.40 199	0.77 286	0.40 268	0.31 259	0.01 111	0.04 229	2.51 299	0.13 168	0.51 209	0.00 1	0.51 198	0.24 201	0.09 260	2.98 247	2.12 274	0.22 147	0.31 199	4.90 271	0.11 129	1.68 208	2.15 216	0.16 282	0.15 229	0.78 271	0.40 220	0.97 166	0.36 207

anonymous	0.78 186	0.16 128	0.16 102	0.06 125	0.19 186	0.00 1	0.20 295	0.29 165	0.55 266	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.78 309	0.03 168	2.23 174	3.25 337	0.58 224	1.17 343	1.22 167	0.55 275	3.08 273	4.18 315	0.04 195	0.46 332	0.18 196	0.09 151	0.46 137	0.37 209

ACC	0.67 174	0.14 115	0.21 110	0.12 156	0.25 230	0.00 1	0.03 213	0.24 154	0.54 262	0.00 1	0.06 192	0.87 246	0.59 279	0.01 101	2.25 177	2.96 321	0.60 228	0.77 295	0.77 133	0.70 292	2.71 257	3.24 276	0.09 238	0.13 216	0.26 219	0.03 109	0.10 86	0.38 210

G2L-Stereo	0.58 157	0.33 185	0.23 125	0.37 261	0.61 306	0.01 111	0.04 229	0.17 138	0.08 140	0.52 212	0.04 179	0.13 50	0.47 257	0.42 343	2.91 237	0.91 127	0.20 144	0.19 156	1.31 172	0.22 185	1.22 172	0.54 115	0.02 149	0.06 139	0.21 206	0.67 239	3.48 260	0.39 211

YMNet	0.66 172	0.39 198	0.02 26	0.20 173	0.25 230	0.34 287	2.55 367	0.36 177	0.06 114	1.11 249	0.00 1	0.39 173	2.89 361	0.01 101	2.52 207	2.02 265	0.52 208	0.46 237	0.50 105	0.21 179	0.27 91	1.21 174	0.00 1	0.10 190	0.33 227	0.05 121	0.62 147	0.39 211

MIF-Stereo (partial)	0.47 141	0.36 191	0.44 230	0.07 136	0.18 183	0.01 111	0.00 1	0.07 120	0.11 157	0.01 136	0.01 154	0.38 170	0.09 132	0.03 168	2.00 153	1.58 212	0.22 147	0.50 252	0.75 129	0.06 100	1.09 159	0.94 152	0.00 1	0.19 249	0.08 150	0.26 199	2.83 221	0.39 211

Sa-1000	1.25 244	0.27 157	0.51 241	0.28 219	0.23 217	0.00 1	0.00 1	2.78 318	0.10 153	0.01 136	0.01 154	0.34 162	0.50 265	0.59 355	4.62 333	1.70 234	0.69 246	0.83 308	4.47 264	0.43 246	1.38 184	4.54 334	0.01 113	0.24 264	2.01 322	1.81 285	5.02 340	0.39 211

TDLM	0.09 44	0.08 90	0.12 92	0.02 58	0.02 46	0.00 1	0.01 139	0.19 144	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.48 192	0.01 31	0.01 101	0.26 5	0.22 5	0.08 106	0.06 100	0.01 3	0.00 1	0.10 49	0.10 59	0.01 113	0.01 42	0.00 1	0.01 53	0.30 131	0.39 211

HITNet	0.59 159	0.16 128	0.10 86	0.06 125	0.07 96	0.01 111	0.02 181	1.76 246	0.82 303	0.11 164	0.00 1	0.68 223	0.28 211	0.11 275	2.51 206	1.02 138	0.25 153	0.13 135	0.63 119	0.24 195	1.43 188	1.56 192	0.01 113	0.12 207	0.02 75	0.16 182	3.32 249	0.42 216
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GeoAtt-L (ZS)	0.44 133	0.13 112	0.05 52	0.07 136	0.12 139	0.00 1	0.03 213	0.18 141	0.29 225	0.09 163	0.15 213	0.36 166	0.21 190	0.00 1	2.19 171	1.75 239	0.46 198	0.58 268	0.45 100	0.35 221	1.91 216	1.42 181	0.09 238	0.18 244	0.02 75	0.24 196	0.09 81	0.43 217

HGLStereo	0.58 157	0.32 184	0.38 204	0.23 186	0.26 240	0.01 111	0.06 248	0.06 115	0.12 163	1.22 261	0.70 281	0.14 60	0.15 163	0.09 260	2.33 188	1.33 183	0.37 187	0.24 171	1.13 160	0.15 147	0.97 153	1.51 187	0.06 220	0.07 152	0.08 150	0.08 144	3.08 232	0.47 218

DSFCA	0.70 178	0.43 202	0.51 241	0.29 230	0.58 304	0.04 179	0.59 318	0.22 149	0.54 262	0.49 208	0.56 263	0.33 158	0.08 120	0.04 193	2.86 233	1.28 176	0.67 240	0.73 288	1.00 149	0.44 251	1.01 157	1.14 166	0.21 296	0.24 264	0.54 255	0.82 253	2.81 220	0.47 218

coex_refinement	0.73 182	1.07 306	0.51 241	0.24 191	0.70 314	0.01 111	0.13 282	0.27 159	1.06 328	0.11 164	1.07 294	0.80 240	0.17 178	0.14 289	2.80 228	0.90 125	0.47 201	0.12 128	2.36 211	0.49 263	0.67 135	0.61 120	0.14 274	0.10 190	0.64 264	0.62 238	3.08 232	0.49 220

LoS	1.87 289	0.22 147	0.38 204	0.22 179	0.14 151	0.02 150	0.06 248	15.85 418	0.90 310	3.42 368	0.71 283	0.95 250	0.83 320	0.21 313	3.22 262	3.63 355	1.18 308	0.90 318	2.95 233	0.64 288	5.08 352	3.80 292	0.22 304	0.17 242	2.26 326	0.82 253	1.23 175	0.52 221
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DMCA-RVC	0.65 169	0.42 201	0.43 226	0.31 237	0.58 304	0.15 246	0.44 313	0.29 165	1.57 349	1.31 285	0.35 242	0.55 207	0.13 148	0.11 275	2.54 208	1.10 150	0.51 207	0.46 237	0.84 138	0.36 225	0.76 141	0.83 141	0.19 291	0.14 223	0.11 166	0.06 134	2.59 217	0.52 221

RALAANet	0.92 209	0.35 188	0.48 235	0.36 259	0.24 225	0.18 268	0.02 181	1.89 260	0.19 199	0.51 209	0.01 154	0.26 131	0.25 203	0.06 222	2.32 186	1.73 237	0.35 179	0.69 280	3.14 235	0.55 275	2.51 251	2.39 235	0.01 113	0.26 275	0.37 237	1.12 266	4.01 301	0.53 223

DeepPruner_ROB	1.57 274	0.37 194	0.71 280	0.50 284	0.55 302	0.37 289	1.60 349	1.74 243	0.84 305	1.37 293	2.40 327	0.49 194	0.51 267	0.10 272	5.38 360	2.16 280	1.10 304	1.08 336	2.28 206	0.40 232	4.83 341	3.42 281	0.66 359	0.34 313	0.57 258	5.04 355	3.07 231	0.53 223

test_for_model	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

testlalala	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAPDPT-zeroshot	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAP-Stereo	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

ManiGeoR	1.21 241	1.40 320	0.65 271	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.02 181	2.94 327	0.19 199	1.50 301	1.59 310	0.30 146	0.41 241	0.06 222	3.74 291	2.03 267	0.54 215	0.24 171	6.34 288	0.12 132	1.95 218	3.11 269	0.47 341	0.19 249	0.24 214	1.94 290	1.66 187	0.61 230

HLf10	1.21 241	1.40 320	0.65 271	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.02 181	2.94 327	0.19 199	1.50 301	1.59 310	0.30 146	0.41 241	0.06 222	3.74 291	2.03 267	0.54 215	0.24 171	6.34 288	0.12 132	1.95 218	3.11 269	0.47 341	0.19 249	0.24 214	1.94 290	1.66 187	0.61 230

iinet-f	1.47 262	1.20 315	0.32 155	0.82 300	0.13 143	0.14 234	0.10 269	0.42 182	0.21 212	1.93 314	4.19 357	0.19 109	0.21 190	0.08 249	5.12 355	2.54 298	0.23 150	0.30 197	7.71 309	1.00 313	1.95 218	4.30 323	0.21 296	0.17 242	1.25 291	0.16 182	4.11 308	0.62 232

UNet	0.56 155	0.30 172	0.39 208	0.26 207	0.19 186	0.03 166	0.08 262	0.52 197	0.13 168	1.15 252	0.00 1	0.44 183	0.16 173	0.16 292	2.13 164	1.28 176	0.34 177	0.20 160	1.42 175	0.19 165	0.62 128	0.50 107	0.13 267	0.24 264	0.03 99	0.26 199	3.32 249	0.62 232

AROF-Stereo-S	0.93 211	0.56 230	0.05 52	0.13 159	0.24 225	0.10 206	0.00 1	0.21 147	0.16 189	0.00 1	0.05 187	0.41 178	0.12 144	0.02 142	2.33 188	1.72 236	0.42 194	0.23 168	11.37 351	0.44 251	2.84 263	1.76 199	0.00 1	0.06 139	0.19 200	0.46 227	0.58 145	0.64 234

MyStereo04	2.04 296	0.66 253	0.91 297	0.69 295	0.82 322	0.02 150	0.04 229	2.62 309	0.91 311	2.83 344	0.75 285	1.37 272	0.09 132	0.08 249	5.03 353	3.04 329	0.58 224	0.72 287	10.25 343	1.62 346	4.78 332	3.27 278	0.94 368	0.69 346	2.62 340	4.29 340	4.75 330	0.65 235

HLF11	1.08 226	0.73 266	0.54 246	0.24 191	0.11 133	0.00 1	0.01 139	4.23 372	0.19 199	1.37 293	0.04 179	0.31 150	0.19 184	0.05 205	3.73 290	1.62 218	0.54 215	0.18 154	7.19 300	0.09 119	1.10 160	2.79 253	0.31 317	0.10 190	0.52 253	1.33 271	0.81 163	0.72 236

iResNetv2_ROB	1.26 245	0.75 267	0.32 155	1.29 318	0.33 270	0.02 150	0.02 181	3.19 340	0.20 205	2.00 318	0.29 236	2.24 286	0.41 241	0.06 222	3.64 286	1.45 196	0.75 259	0.13 135	5.77 279	0.43 246	2.86 264	1.71 197	0.16 282	0.37 319	0.38 238	0.47 228	4.08 304	0.72 236

TestStereo_HLe17	1.49 263	1.75 333	0.69 278	0.33 241	0.45 291	0.00 1	0.02 181	3.75 360	0.43 246	2.54 332	1.61 314	0.69 226	0.47 257	0.09 260	3.72 289	2.21 283	0.86 272	0.21 163	6.13 283	0.15 147	3.15 279	4.35 326	0.00 1	0.32 305	0.30 224	2.32 300	2.98 227	0.73 238

RASNet	0.63 166	0.18 133	0.57 248	0.41 273	0.28 247	0.10 206	0.05 237	0.94 215	0.14 175	1.07 247	0.09 202	0.48 192	0.34 222	0.02 142	1.28 108	1.47 199	0.35 179	0.21 163	0.99 148	0.02 25	1.15 165	1.53 188	0.10 248	0.34 313	0.22 208	0.30 204	3.55 263	0.73 238

IPLGR	1.73 282	0.63 251	0.67 275	0.35 257	0.40 285	0.00 1	0.03 213	1.41 232	0.26 219	2.36 327	2.42 329	0.33 158	0.80 312	0.17 297	6.12 379	1.87 248	1.22 311	1.28 349	5.37 274	1.72 350	2.44 248	4.20 316	0.02 149	0.56 341	2.66 342	4.85 351	3.82 284	0.77 240

DLCB_ROB	0.92 209	0.72 263	0.64 267	0.43 275	0.42 288	0.14 234	0.18 291	0.43 185	0.28 222	0.85 232	0.53 257	1.12 261	0.72 300	0.07 235	2.16 167	1.12 154	0.88 273	0.26 180	0.69 125	0.20 173	1.35 181	1.53 188	0.49 343	0.28 295	4.11 365	2.41 305	2.04 200	0.78 241

CREStereo++_RVC	0.99 217	0.21 141	1.16 314	0.28 219	0.36 277	0.01 111	0.05 237	2.06 272	0.27 221	0.62 217	0.08 200	0.46 187	0.14 157	0.05 205	2.55 209	2.70 307	0.74 258	0.50 252	2.59 218	0.24 195	2.97 269	2.20 222	0.09 238	0.10 190	0.96 276	0.43 223	4.10 307	0.79 242
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test-3	1.53 266	1.03 299	1.25 319	0.40 268	0.31 259	0.11 211	0.06 248	2.79 320	0.17 191	0.35 196	0.44 251	4.06 308	0.35 227	0.03 168	2.84 231	1.63 220	0.37 187	0.57 263	8.86 324	0.46 255	3.20 280	5.38 353	0.02 149	0.27 284	0.61 263	0.95 258	3.95 292	0.88 243

CREStereo	1.03 221	0.31 179	0.74 283	0.24 191	0.16 166	0.01 111	0.04 229	2.66 312	0.55 266	0.63 219	0.56 263	0.71 229	0.59 279	0.05 205	2.97 245	3.31 342	0.60 228	0.43 233	2.12 195	0.57 278	3.00 272	2.30 231	0.06 220	0.12 207	1.18 289	0.53 235	2.42 211	0.88 243
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PWCDC_ROB	2.82 323	0.49 215	0.17 103	0.38 266	0.79 321	0.03 166	0.10 269	1.16 223	8.93 406	0.14 169	2.49 334	0.55 207	31.02 424	0.57 349	5.58 365	3.32 343	1.73 334	0.91 320	2.53 215	0.88 308	2.92 266	7.18 400	0.15 277	0.53 338	0.55 256	0.69 242	1.43 182	0.88 243

AANet_RVC	0.25 107	0.05 41	0.29 146	0.06 125	0.19 186	0.00 1	0.23 302	0.03 86	0.17 191	0.35 196	0.01 154	0.07 11	0.04 80	0.01 101	1.37 117	0.48 60	0.10 111	0.06 100	0.43 98	0.17 155	0.10 49	0.25 82	0.03 177	0.05 129	0.02 75	0.06 134	1.15 170	0.89 246

test_1	1.53 266	1.05 303	1.24 318	0.40 268	0.31 259	0.11 211	0.06 248	2.78 318	0.17 191	0.32 190	0.42 249	4.06 308	0.36 232	0.03 168	2.84 231	1.62 218	0.37 187	0.57 263	8.88 325	0.46 255	3.22 283	5.38 353	0.02 149	0.27 284	0.60 261	0.95 258	3.95 292	0.90 247

trnet	0.99 217	0.29 167	0.72 282	0.22 179	0.13 143	0.01 111	0.02 181	2.55 304	0.37 234	0.62 217	0.48 256	0.70 228	0.59 279	0.04 193	2.80 228	3.02 325	0.66 238	0.57 263	2.14 196	0.60 283	2.82 261	2.17 219	0.03 177	0.09 185	1.26 292	0.51 232	2.42 211	0.91 248

DNS	1.77 285	2.28 355	0.41 221	0.10 151	0.24 225	0.01 111	0.00 1	2.06 272	0.80 300	0.00 1	0.04 179	4.36 318	1.43 342	0.03 168	8.20 402	2.98 322	1.02 294	1.08 336	6.15 284	0.49 263	5.08 352	4.10 309	0.09 238	0.06 139	1.60 309	0.25 198	3.98 298	0.93 249

test_3	1.56 273	1.14 310	1.14 310	0.44 277	0.32 265	0.11 211	0.07 253	2.84 323	0.16 189	0.39 199	0.43 250	4.16 316	0.36 232	0.03 168	2.91 237	1.52 209	0.41 192	0.59 269	8.96 328	0.46 255	3.12 277	5.36 352	0.02 149	0.25 270	0.85 272	1.20 267	3.83 286	0.95 250

APVNet	1.14 234	1.04 302	0.20 107	0.33 241	0.37 280	0.21 279	0.36 310	0.34 172	0.39 241	0.95 237	0.44 251	0.71 229	0.15 163	0.15 290	3.51 279	2.84 310	1.63 333	0.93 323	4.54 266	0.69 291	1.89 215	4.06 307	0.02 149	0.53 338	0.10 162	0.38 217	3.20 244	0.95 250

FSD	0.69 177	0.62 246	0.19 106	0.05 110	0.25 230	0.01 111	0.01 139	0.30 169	0.25 218	0.55 213	0.14 211	1.67 279	0.50 265	0.04 193	2.03 155	2.10 272	0.92 278	0.50 252	1.33 173	0.40 232	2.10 229	2.22 224	0.24 307	0.14 223	0.40 241	0.10 159	0.52 140	0.96 252

LoS_RVC	1.09 227	1.51 325	0.60 255	0.05 110	0.49 293	0.01 111	0.08 262	0.22 149	0.74 291	1.72 306	0.23 228	0.56 211	0.63 287	0.12 279	3.15 254	2.90 312	0.69 246	1.79 372	3.27 246	0.50 268	4.03 309	3.48 284	0.21 296	0.07 152	0.33 227	0.47 228	0.70 150	0.96 252

tt_ll	1.09 227	1.51 325	0.60 255	0.05 110	0.49 293	0.01 111	0.08 262	0.22 149	0.74 291	1.72 306	0.23 228	0.56 211	0.63 287	0.12 279	3.15 254	2.90 312	0.69 246	1.79 372	3.27 246	0.50 268	4.03 309	3.48 284	0.21 296	0.07 152	0.33 227	0.47 228	0.70 150	0.96 252

BEATNet_4x	1.40 252	0.54 227	0.27 136	0.13 159	0.27 242	0.01 111	0.10 269	1.80 251	1.74 355	0.41 203	0.53 257	0.82 241	0.59 279	0.54 347	4.30 313	2.92 316	1.87 339	1.84 376	1.39 174	0.71 295	4.68 331	6.21 387	0.02 149	0.81 351	0.21 206	0.40 220	3.69 270	0.96 252

raft_robust	1.21 241	0.70 259	0.61 259	0.27 212	0.19 186	0.00 1	0.00 1	3.05 333	0.22 213	1.18 256	0.03 177	0.34 162	0.69 295	0.07 235	2.94 244	1.76 241	0.57 223	0.63 277	4.95 272	0.19 165	2.98 271	4.81 338	0.01 113	0.19 249	0.97 277	1.39 272	2.87 223	0.98 256

AROF-Stereo	1.20 235	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

base_500_lr5e5	1.20 235	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

arf5	1.20 235	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

rafts_anoy	0.62 165	0.28 160	0.70 279	0.37 261	0.21 204	0.04 179	0.00 1	2.53 301	0.14 175	0.01 136	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.02 142	2.50 205	1.45 196	0.32 175	0.36 217	1.92 188	0.17 155	1.38 184	0.99 155	0.00 1	0.18 244	0.53 254	0.73 247	0.73 153	1.01 260

AROF-Stereo_1	1.20 235	1.95 340	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	0.99 251	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.48 203	0.26 159	0.30 197	16.28 366	0.21 179	2.00 224	1.18 169	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.32 206	0.77 155	1.03 261

small-0shot	0.76 184	0.10 97	0.38 204	0.05 110	0.19 186	0.00 1	0.03 213	0.40 181	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.75 238	0.83 320	0.04 193	2.46 201	3.27 339	0.67 240	0.74 290	0.63 119	0.46 255	3.21 281	4.13 312	0.06 220	0.15 229	0.07 142	0.09 151	0.03 25	1.04 262

TestStereo_HL2	1.37 250	0.90 287	1.28 321	0.25 196	0.20 196	0.00 1	0.02 181	2.00 265	0.38 236	2.31 326	2.91 343	0.26 131	0.18 181	0.06 222	3.77 295	1.93 256	0.54 215	0.49 247	7.27 301	0.26 202	2.25 234	3.31 279	0.08 233	0.25 270	0.12 170	1.79 284	3.16 239	1.10 263

HSM	0.97 215	0.30 172	0.87 294	0.54 286	0.46 292	0.00 1	0.01 139	2.93 326	0.30 227	0.13 168	0.56 263	0.65 220	0.13 148	0.05 205	2.97 245	1.08 147	0.66 238	0.17 151	3.26 245	0.35 221	1.78 210	2.03 211	0.04 195	0.33 311	0.38 238	0.81 252	4.16 309	1.10 263

iResNet_ROB	1.07 225	0.65 252	0.30 147	0.45 279	0.30 257	0.01 111	0.02 181	3.10 335	0.12 163	1.34 290	0.00 1	0.66 221	0.35 227	0.04 193	4.37 318	1.65 222	0.54 215	0.49 247	5.83 281	0.29 213	1.30 179	0.87 147	0.20 294	0.26 275	0.16 188	0.84 255	3.74 275	1.12 265

UDGNet	2.51 313	1.01 297	0.33 164	10.93 388	5.26 392	8.50 387	3.54 378	1.72 242	0.15 181	0.23 183	0.08 200	0.52 203	0.10 140	10.25 419	3.55 280	1.25 173	0.46 198	0.46 237	2.73 225	0.59 281	2.44 248	4.14 314	2.94 390	0.15 229	1.72 313	0.77 251	2.94 226	1.13 266

sCroCo_RVC	1.75 284	0.23 150	0.32 155	0.06 125	0.17 180	0.15 246	0.01 139	0.81 212	1.74 355	1.93 314	0.47 255	1.08 256	0.82 315	0.09 260	3.32 272	4.94 385	2.31 350	1.73 370	5.18 273	2.00 364	5.82 369	5.83 369	0.10 248	0.26 275	0.59 260	1.60 277	4.43 317	1.17 267

HLf8	1.54 269	0.51 218	0.67 275	0.29 230	0.36 277	0.15 246	0.07 253	4.42 375	0.28 222	2.17 323	2.46 333	0.46 187	0.45 248	0.09 260	4.34 315	2.13 276	0.72 255	0.20 160	7.61 307	0.22 185	2.90 265	3.70 290	0.18 288	0.26 275	0.24 214	2.34 302	3.19 242	1.20 268

GGDA	1.37 250	0.69 256	1.32 324	0.25 196	0.20 196	0.01 111	0.02 181	1.92 263	0.26 219	2.64 335	2.51 335	0.47 190	0.15 163	0.08 249	3.81 298	1.99 264	0.53 210	0.34 212	6.94 296	0.27 209	2.26 235	3.00 265	0.06 220	0.23 262	0.17 192	2.05 292	3.65 267	1.21 269

RALCasStereoNet	0.70 178	0.30 172	0.84 292	0.37 261	0.28 247	0.05 189	0.12 278	2.12 275	0.13 168	1.03 243	0.04 179	0.50 195	0.15 163	0.03 168	2.37 191	1.67 227	0.23 150	0.24 171	1.26 168	0.14 140	1.21 169	2.03 211	0.01 113	0.11 204	0.34 230	1.39 272	0.78 156	1.25 270

DNSM	1.89 290	1.03 299	0.97 302	0.07 136	0.23 217	0.04 179	0.00 1	2.46 296	0.80 300	0.00 1	0.18 220	5.52 336	1.57 343	0.05 205	8.15 401	3.14 333	0.94 285	1.17 343	6.20 286	0.49 263	4.98 350	4.28 320	0.10 248	0.06 139	2.34 331	0.60 236	4.26 312	1.27 271

FCDSN-DC	1.58 277	0.84 280	2.05 355	1.66 329	1.43 345	1.08 326	0.99 329	0.72 209	0.44 248	1.18 256	0.31 239	1.45 275	0.49 263	0.07 235	6.05 378	1.96 258	2.13 345	1.97 381	1.16 161	0.44 251	2.39 246	2.62 248	0.49 343	3.18 385	1.72 313	3.24 319	1.34 179	1.27 271
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-ADL	3.15 334	0.80 272	1.49 335	1.54 325	1.63 349	0.88 316	0.30 307	2.50 298	1.91 359	4.43 393	8.13 399	4.06 308	6.80 380	0.07 235	4.23 308	5.16 390	1.83 338	0.91 320	11.85 355	1.86 358	4.02 308	4.02 304	0.70 361	0.51 335	1.61 310	4.33 341	8.01 384	1.36 273

MLCV	2.45 310	0.61 240	0.81 289	2.48 346	1.21 336	0.95 320	0.50 317	3.57 356	0.61 276	3.75 378	4.26 361	5.13 329	3.34 366	0.06 222	4.63 334	1.78 242	1.32 319	0.86 310	10.05 341	1.09 319	2.30 238	3.92 296	0.29 312	2.16 376	1.87 316	3.06 314	4.01 301	1.40 274

psm_up	1.01 220	0.60 238	0.96 300	0.38 266	0.75 317	0.01 111	0.03 213	2.33 282	1.18 335	0.78 226	0.00 1	0.94 248	0.09 132	0.45 344	2.41 195	1.18 166	0.62 232	0.44 234	3.67 256	0.32 218	1.14 164	0.85 145	0.00 1	0.58 342	1.06 282	1.42 274	3.75 278	1.44 275

castereo	1.20 235	0.33 185	0.83 291	0.07 136	0.25 230	0.19 274	0.01 139	0.36 177	0.52 260	0.14 169	0.19 225	1.09 258	0.49 263	0.04 193	2.66 221	2.91 314	1.04 297	0.60 271	4.65 268	0.52 271	4.93 347	4.40 327	0.11 259	0.15 229	1.13 285	2.05 292	1.19 172	1.47 276

DeepPrunerF	2.66 318	1.67 331	0.33 164	3.58 357	9.30 407	1.76 340	3.48 377	0.68 203	3.29 375	0.71 223	1.59 310	0.37 169	0.27 210	0.13 285	5.94 373	3.42 351	1.03 295	0.54 259	4.47 264	0.65 289	2.02 225	2.06 213	0.56 351	0.31 301	15.21 414	3.30 322	3.74 275	1.47 276

CFNet	0.57 156	0.46 211	0.64 267	0.43 275	0.34 273	0.04 179	0.00 1	0.58 201	0.09 149	0.66 220	0.05 187	0.64 219	0.07 117	0.05 205	2.25 177	0.65 93	0.35 179	0.06 100	0.73 126	0.34 219	0.85 147	0.73 132	0.00 1	0.08 173	0.45 249	0.16 182	3.22 246	1.51 278

zero-FE	4.21 358	1.97 342	0.21 110	18.56 398	2.61 371	20.95 407	6.42 393	1.84 254	0.68 284	1.31 285	3.18 345	10.31 364	3.26 365	0.31 331	2.66 221	2.88 311	1.04 297	1.46 357	13.23 358	0.91 310	5.64 368	4.93 344	0.13 267	0.41 322	0.34 230	2.47 306	4.46 319	1.55 279

DN-CSS_ROB	1.45 261	0.52 224	1.11 308	0.81 299	0.69 312	0.00 1	0.03 213	2.86 324	0.35 233	1.50 301	3.76 352	0.73 233	0.36 232	0.07 235	2.89 236	1.44 194	1.08 303	0.79 299	8.61 318	0.23 189	3.25 285	1.97 204	0.02 149	0.66 345	0.10 162	0.52 234	3.12 238	1.56 280

ICVP	1.32 249	0.22 147	1.47 334	0.40 268	0.35 276	0.44 294	0.10 269	1.27 227	0.65 280	1.74 309	1.26 303	0.66 221	1.37 341	0.24 323	2.88 235	2.65 302	1.33 320	0.99 329	2.36 211	0.91 310	2.59 252	4.11 311	0.10 248	0.36 316	0.57 258	2.21 298	2.92 224	1.59 281
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	2.55 315	0.72 263	1.73 347	0.49 283	0.32 265	0.51 300	1.72 350	3.38 348	1.00 322	1.96 317	2.80 338	1.33 270	0.76 307	0.10 272	4.55 328	5.93 403	1.26 312	3.18 398	8.70 320	2.73 377	6.75 386	5.86 370	0.10 248	0.26 275	3.99 362	1.81 285	5.40 347	1.62 282

CFNet_pseudo	0.86 198	0.52 224	0.57 248	0.44 277	0.52 301	0.05 189	0.02 181	0.60 202	0.10 153	0.93 236	0.12 204	0.71 229	0.30 215	0.51 346	4.66 335	1.68 229	0.33 176	0.32 202	2.61 220	0.34 219	0.96 151	1.53 188	0.55 350	0.13 216	0.49 251	0.50 231	2.17 204	1.63 283

PS-NSSS	1.54 269	3.12 375	0.33 164	3.03 350	0.83 323	1.73 338	0.70 322	0.39 180	0.15 181	0.39 199	0.00 1	11.06 367	1.04 332	0.41 342	2.13 164	0.79 114	0.47 201	0.26 180	4.17 261	0.14 140	0.90 149	0.37 94	2.44 385	0.06 139	0.99 279	0.74 248	3.17 241	1.82 284

castereo++	1.13 232	0.49 215	0.33 164	0.05 110	0.21 204	0.23 283	0.00 1	0.42 182	0.44 248	0.20 177	0.17 218	1.13 264	0.41 241	0.07 235	2.01 154	2.66 303	1.01 292	0.52 255	2.80 229	0.52 271	4.60 327	4.06 307	0.30 313	0.15 229	0.98 278	1.06 263	3.70 273	1.89 285

Anonymous3	3.16 335	0.55 228	0.79 288	0.09 149	1.10 329	0.50 299	0.03 213	3.52 354	1.26 339	1.12 250	0.84 286	10.62 366	1.31 339	0.36 337	7.37 388	6.90 413	3.59 368	3.15 397	10.88 349	2.20 368	6.83 389	9.50 421	0.31 317	0.37 319	1.43 306	3.45 324	5.32 345	1.91 286

DDF-Stereo	3.00 329	1.97 342	0.22 116	11.98 391	0.51 295	14.62 397	0.81 326	1.83 253	0.57 271	1.12 250	1.66 316	9.14 358	2.86 360	0.26 326	2.38 192	3.19 335	0.90 275	0.74 290	6.87 295	0.57 278	4.55 326	4.33 325	0.11 259	0.41 322	0.35 232	2.53 309	4.48 321	1.94 287

CAS	0.79 189	0.21 141	0.34 172	0.21 175	0.19 186	0.03 166	0.14 284	0.21 147	0.63 278	1.19 258	0.16 216	0.33 158	0.78 309	0.13 285	2.72 225	1.66 224	0.85 271	0.71 286	1.12 159	0.46 255	2.41 247	2.37 234	0.03 177	0.08 173	0.11 166	0.69 242	1.69 189	1.95 288

dd	0.93 211	0.46 211	0.32 155	1.70 331	0.04 75	0.21 279	0.11 276	0.46 190	0.06 114	0.11 164	0.01 154	1.91 281	0.06 112	0.16 292	4.29 312	0.96 131	0.81 267	0.34 212	5.67 275	0.37 228	0.58 124	0.68 128	0.15 277	0.26 275	0.07 142	0.09 151	3.26 247	1.96 289

gcap-zeroshot	3.09 332	0.51 218	3.99 382	1.67 330	0.29 250	1.36 331	1.37 342	3.29 346	0.65 280	2.77 340	4.48 364	6.22 345	0.69 295	0.09 260	3.93 300	4.80 378	0.92 278	0.78 297	16.30 367	2.38 372	5.15 358	5.77 368	1.31 375	0.26 275	2.97 351	4.91 353	4.58 327	2.00 290

RP	1.29 248	1.06 305	2.32 363	0.84 301	1.16 332	0.39 290	1.53 346	1.89 260	1.68 352	0.29 188	2.21 325	2.25 287	0.13 148	0.40 340	3.31 271	1.07 145	0.61 230	0.05 92	1.61 182	0.40 232	0.65 130	3.05 268	0.11 259	0.29 297	0.29 222	0.92 257	4.24 311	2.04 291

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 217	0.82 276	0.34 172	0.18 167	0.43 289	0.03 166	1.10 336	1.20 224	2.50 368	2.06 319	0.11 203	0.69 226	0.07 117	0.54 347	3.65 287	0.91 127	0.19 142	0.22 165	1.65 183	0.15 147	0.73 139	0.92 150	0.08 233	0.18 244	0.11 166	3.29 320	2.58 216	2.09 292
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDUNet	12.41 408	19.68 416	3.23 374	36.37 417	24.08 420	34.35 419	31.95 421	1.86 257	1.63 351	1.44 298	3.43 347	12.02 370	3.65 369	83.75 434	4.54 327	2.28 286	8.10 404	3.39 400	18.01 378	4.26 391	6.60 383	4.81 338	16.44 422	0.64 344	1.08 284	0.61 237	4.68 328	2.12 293

CFNet_RVC	0.86 198	0.59 236	0.74 283	0.33 241	0.32 265	0.11 211	0.02 181	0.11 131	0.17 191	0.87 234	0.74 284	0.57 214	0.16 173	0.08 249	3.11 253	1.19 168	0.50 204	0.34 212	1.28 170	0.15 147	1.68 208	1.48 186	0.02 149	0.25 270	0.86 273	1.89 288	3.64 266	2.13 294

UDG	12.63 409	20.60 418	3.50 378	36.40 418	28.77 423	31.44 414	39.49 426	2.59 306	1.77 357	2.37 328	6.03 379	11.55 369	3.79 371	74.28 431	5.35 359	2.47 295	8.42 406	2.92 395	18.81 386	4.63 395	7.35 399	4.85 341	12.22 417	1.18 359	1.15 286	2.47 306	4.49 322	2.18 295

GES	1.43 258	0.28 160	0.41 221	0.57 288	0.37 280	0.27 286	0.07 253	2.06 272	0.93 314	1.20 260	0.58 266	0.39 173	0.23 200	0.02 142	4.91 348	2.49 296	0.91 276	0.66 279	9.59 336	1.37 335	2.97 269	2.53 244	0.16 282	0.41 322	0.20 203	0.17 186	2.57 214	2.20 296

CES	1.20 235	0.24 151	0.35 181	0.13 159	0.18 183	0.05 189	0.08 262	5.35 391	0.78 297	0.43 204	0.31 239	0.83 243	0.86 323	0.16 292	3.20 257	3.22 336	1.12 306	1.06 335	1.51 178	1.05 316	4.23 315	3.19 273	0.08 233	0.09 185	0.19 200	0.34 215	1.07 168	2.23 297

AF-Net	1.11 229	0.51 218	0.87 294	0.34 248	0.78 319	0.89 318	1.87 354	2.40 284	1.15 332	0.48 206	0.68 279	3.66 303	0.16 173	0.27 328	2.44 198	0.98 134	0.35 179	0.01 43	1.60 180	0.40 232	0.50 114	2.58 246	0.05 210	0.08 173	0.66 266	0.45 224	3.47 258	2.34 298

Nwc_Net	1.11 229	0.51 218	0.87 294	0.34 248	0.78 319	0.89 318	1.87 354	2.40 284	1.15 332	0.48 206	0.68 279	3.66 303	0.16 173	0.27 328	2.44 198	0.98 134	0.35 179	0.01 43	1.60 180	0.40 232	0.50 114	2.58 246	0.05 210	0.08 173	0.66 266	0.45 224	3.47 258	2.34 298

AACVNet	0.85 196	0.56 230	0.35 181	0.58 290	0.67 310	0.09 203	0.01 139	0.35 175	0.19 199	0.17 175	0.15 213	0.45 186	0.24 201	0.19 303	2.81 230	1.91 253	0.48 203	0.38 221	1.44 176	0.23 189	1.44 190	1.22 176	0.33 322	0.08 173	0.50 252	1.57 276	4.09 305	2.39 300

sAnonymous2	1.54 269	0.26 153	0.15 99	0.10 151	0.17 180	0.48 297	0.00 1	1.87 258	0.97 319	0.22 179	0.41 245	1.12 261	0.82 315	0.08 249	4.07 304	3.86 358	1.31 316	1.19 346	7.54 305	0.72 296	4.00 303	4.87 342	0.03 177	0.29 297	0.14 183	2.16 296	2.37 208	2.45 301

CroCo_RVC	1.54 269	0.26 153	0.15 99	0.10 151	0.17 180	0.48 297	0.00 1	1.87 258	0.97 319	0.22 179	0.41 245	1.12 261	0.82 315	0.08 249	4.07 304	3.86 358	1.31 316	1.19 346	7.54 305	0.72 296	4.00 303	4.87 342	0.03 177	0.29 297	0.14 183	2.16 296	2.37 208	2.45 301

SACVNet	1.43 258	0.80 272	0.85 293	0.58 290	1.31 341	0.63 308	0.62 320	2.60 307	0.52 260	1.33 288	0.02 171	0.74 235	0.32 217	0.34 336	2.78 227	2.11 273	1.38 322	0.39 224	4.62 267	0.70 292	2.37 244	3.83 293	0.05 210	0.42 327	1.29 296	1.64 279	3.74 275	2.62 303

TestStereo-Hl	1.96 293	0.48 214	2.15 357	0.23 186	0.31 259	0.01 111	0.02 181	3.13 336	0.68 284	2.98 350	3.81 353	0.84 244	0.26 208	0.11 275	4.35 316	3.01 324	0.69 246	0.88 312	9.02 329	0.36 225	3.38 287	5.88 372	0.05 210	0.31 301	0.22 208	2.33 301	4.50 323	2.86 304

NOSS_ROB	2.78 321	3.78 382	0.39 208	2.02 341	1.58 348	2.36 349	0.00 1	2.66 312	1.54 347	3.63 374	1.79 320	2.55 295	3.51 367	0.83 367	5.82 371	5.57 397	2.69 357	1.83 375	2.63 222	0.91 310	4.62 329	4.13 312	0.42 335	2.58 381	2.29 327	4.46 342	7.67 382	2.88 305

FADNet-RVC-Resample	1.60 278	0.67 255	0.97 302	0.50 284	0.64 309	0.18 268	1.05 332	1.27 227	0.83 304	0.96 239	0.97 289	5.23 334	0.42 245	1.02 371	4.81 344	1.68 229	1.05 299	1.96 380	3.78 258	1.06 317	1.52 195	2.28 230	0.21 296	1.35 362	0.55 256	3.16 317	2.13 203	2.92 306

FADNet-RVC	1.64 280	0.31 179	0.64 267	0.33 241	1.19 335	0.01 111	2.53 366	0.57 200	0.22 213	1.03 243	0.32 241	6.04 343	0.29 213	0.32 334	4.47 322	1.90 252	0.62 232	0.78 297	6.45 292	1.80 354	1.85 214	2.02 210	0.19 291	0.52 337	1.78 315	1.74 283	3.10 234	3.15 307

MSMDNet	2.28 303	0.62 246	1.27 320	0.37 261	0.30 257	0.19 274	0.07 253	3.15 338	0.68 284	1.01 242	0.97 289	1.10 260	2.40 352	0.17 297	3.93 300	5.26 393	1.11 305	0.55 260	10.21 342	2.94 382	6.12 374	5.76 367	0.31 317	0.26 275	2.47 333	4.23 338	3.01 229	3.18 308

iResNet	4.14 356	0.84 280	0.71 280	2.34 345	2.59 370	4.58 367	1.07 334	4.67 379	1.21 337	3.72 377	3.61 350	12.28 371	16.06 402	0.03 168	6.64 384	3.14 333	2.35 351	1.89 377	16.43 371	2.53 374	3.76 298	2.90 257	0.17 286	3.88 396	1.66 312	4.23 338	5.19 342	3.23 309

DLNR_Zeroshot_test	22.90 426	78.82 458	7.01 404	99.97 458	0.31 259	0.15 246	98.85 458	3.30 347	0.54 262	3.17 360	2.43 330	5.81 340	0.93 327	21.74 423	96.26 459	100.00 463	24.75 435	22.56 445	22.80 401	1.79 353	8.42 409	6.44 389	0.04 195	0.30 300	2.39 332	4.03 335	2.05 201	3.31 310

PMTNet	1.28 247	0.58 234	0.96 300	0.28 219	0.22 214	0.01 111	0.16 287	0.50 192	0.57 271	0.72 224	0.35 242	0.54 205	0.48 260	0.09 260	3.27 267	3.32 343	0.72 255	0.39 224	6.17 285	0.35 221	3.67 295	2.41 239	0.09 238	0.12 207	3.12 354	1.00 261	1.23 175	3.32 311

TestStereo_HL3	3.38 340	3.05 374	2.09 356	0.25 196	0.27 242	1.94 341	0.19 294	3.99 367	1.01 323	3.90 384	6.04 380	12.97 376	2.48 357	0.07 235	4.83 346	5.84 400	6.12 393	0.57 263	7.45 304	0.43 246	5.14 356	7.63 409	0.12 263	0.24 264	1.07 283	4.53 345	5.75 351	3.34 312

XPNet_ROB	3.02 331	2.54 361	1.33 326	0.73 297	1.45 346	1.04 325	0.61 319	0.83 213	1.45 346	1.16 254	3.44 348	26.85 401	0.35 227	0.40 340	3.24 265	2.22 284	3.28 365	0.79 299	3.20 236	1.19 325	2.94 268	5.51 359	0.76 363	0.46 332	0.72 270	2.37 303	9.22 388	3.37 313

UCFNet_RVC	1.13 232	2.65 363	0.57 248	0.57 288	0.74 316	0.19 274	0.01 139	0.28 163	0.22 213	0.95 237	0.39 244	2.41 291	0.89 324	0.06 222	2.99 249	1.18 166	0.50 204	0.49 247	2.19 197	0.44 251	1.50 193	1.54 191	1.06 372	0.19 249	1.43 306	1.73 282	1.86 199	3.39 314

WQFJA1++	6.04 378	0.94 291	0.18 105	36.73 419	0.43 289	37.16 421	38.54 424	0.29 165	0.41 242	3.16 358	0.21 227	6.43 349	6.15 378	0.03 168	2.22 173	3.02 325	0.81 267	0.48 244	7.79 313	1.02 315	3.32 286	2.69 250	0.06 220	0.20 258	0.14 183	3.39 323	3.41 253	3.78 315

stereogan	1.89 290	2.00 346	1.17 315	1.47 323	2.05 366	1.72 337	0.87 327	1.84 254	1.11 329	1.36 292	1.51 307	5.81 340	0.48 260	0.32 334	3.87 299	1.69 231	0.80 264	0.39 224	3.96 259	0.78 302	1.23 173	4.02 304	0.26 310	0.51 335	0.30 224	1.30 270	6.30 364	3.84 316

GANet-ADL	2.26 302	0.51 218	1.82 352	0.99 311	0.99 327	1.45 332	0.29 306	2.00 265	1.01 323	3.12 356	3.40 346	1.38 273	0.33 220	0.03 168	5.34 358	3.89 360	2.23 346	0.79 299	7.70 308	1.85 357	3.10 274	4.63 336	0.18 288	0.43 329	1.38 304	3.47 325	4.81 331	3.97 317

DAS	4.09 354	0.94 291	1.15 312	1.82 335	1.27 339	1.15 327	1.11 337	3.48 350	4.23 385	3.34 362	6.52 384	12.55 373	5.36 372	0.05 205	4.66 335	4.57 370	4.02 377	2.27 386	9.63 337	5.33 400	5.93 370	5.39 355	0.52 345	4.30 401	4.09 363	5.06 356	7.48 378	4.17 318

SepStereo	4.09 354	0.94 291	1.15 312	1.82 335	1.27 339	1.15 327	1.11 337	3.48 350	4.23 385	3.34 362	6.52 384	12.55 373	5.36 372	0.05 205	4.66 335	4.57 370	4.02 377	2.27 386	9.63 337	5.33 400	5.93 370	5.39 355	0.52 345	4.30 401	4.09 363	5.06 356	7.48 378	4.17 318

RAFT-Test	2.40 307	0.62 246	1.45 333	1.07 313	0.41 286	0.21 279	0.21 298	3.19 340	0.77 293	1.05 246	3.09 344	0.94 248	0.92 326	0.17 297	3.47 278	5.18 391	0.97 289	0.56 262	10.36 344	1.38 336	6.37 378	5.29 348	0.38 328	0.25 270	2.80 347	4.66 348	4.56 325	4.51 320

XQC	4.76 365	3.14 376	1.63 343	3.31 354	3.69 383	3.46 360	2.94 371	6.02 395	3.05 374	2.64 335	5.51 372	5.67 337	7.46 383	1.41 386	8.02 395	4.65 374	3.59 368	1.49 361	10.75 348	2.91 378	4.96 349	6.67 393	0.41 330	1.91 371	7.13 397	10.47 405	11.17 396	4.51 320

pcwnet_v2	1.73 282	0.62 246	0.78 287	0.73 297	1.15 331	0.59 305	0.23 302	1.77 247	0.68 284	3.36 364	1.85 323	1.23 268	1.01 329	1.61 391	5.43 362	2.08 271	0.92 278	0.62 275	4.07 260	0.37 228	1.82 211	2.39 235	1.01 369	0.41 322	1.32 298	2.11 294	3.98 298	4.53 322

DF	2.38 306	1.07 306	1.21 317	1.49 324	0.27 242	1.58 334	0.00 1	2.88 325	0.70 289	0.22 179	0.53 257	6.05 344	0.59 279	0.09 260	2.92 240	3.90 361	0.89 274	0.88 312	13.48 359	0.77 301	4.47 324	4.10 309	0.24 307	0.32 305	1.23 290	3.86 334	6.04 359	4.60 323

NCC-stereo	1.86 286	1.63 329	1.33 326	0.95 309	1.22 337	0.80 311	2.29 362	2.62 309	2.93 372	0.34 192	2.87 341	2.16 284	1.17 334	0.21 313	3.63 283	1.13 155	0.63 235	0.96 327	2.79 227	0.75 298	0.98 154	2.96 260	0.36 326	0.32 305	2.31 329	4.50 343	3.69 270	4.78 324

Abc-Net	1.86 286	1.63 329	1.33 326	0.95 309	1.22 337	0.80 311	2.29 362	2.62 309	2.93 372	0.34 192	2.87 341	2.16 284	1.17 334	0.21 313	3.63 283	1.13 155	0.63 235	0.96 327	2.79 227	0.75 298	0.98 154	2.96 260	0.36 326	0.32 305	2.31 329	4.50 343	3.69 270	4.78 324
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	2.43 308	1.69 332	0.81 289	2.04 342	1.16 332	1.02 323	0.10 269	4.72 381	1.44 345	3.62 373	0.06 192	10.03 363	0.69 295	0.09 260	3.63 283	1.36 185	1.06 301	0.94 324	6.44 291	0.46 255	2.32 239	1.74 198	0.17 286	1.35 362	3.41 357	3.75 329	6.55 367	4.82 326
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTStereo	1.06 224	0.85 282	0.57 248	0.36 259	0.29 250	0.08 199	0.64 321	0.43 185	1.56 348	1.40 297	0.26 230	1.95 283	0.07 117	0.29 330	4.26 309	1.06 142	0.25 153	0.23 168	1.16 161	0.14 140	1.46 192	0.84 142	0.12 263	0.10 190	0.07 142	1.81 285	3.51 262	4.84 327

cross-raft	2.33 305	0.70 259	1.33 326	0.40 268	0.61 306	0.19 274	0.08 262	3.13 336	0.71 290	0.78 226	1.62 315	1.09 258	0.70 299	0.17 297	3.66 288	4.78 377	0.99 291	0.55 260	10.72 347	1.52 342	6.33 377	5.61 364	0.30 313	0.24 264	2.56 339	4.68 349	4.44 318	5.06 328

gcap_with_dpt	1.98 294	2.82 367	0.34 172	3.84 359	0.34 273	0.43 292	0.00 1	1.75 244	0.38 236	0.61 215	0.26 230	6.30 347	0.72 300	0.05 205	2.57 211	3.48 353	1.28 313	1.57 363	5.70 277	0.62 284	4.29 318	4.24 318	0.02 149	0.13 216	1.15 286	1.10 264	4.26 312	5.18 329

GCAP-BAT	1.98 294	2.82 367	0.34 172	3.84 359	0.34 273	0.43 292	0.00 1	1.75 244	0.38 236	0.61 215	0.26 230	6.30 347	0.72 300	0.05 205	2.57 211	3.48 353	1.28 313	1.57 363	5.70 277	0.62 284	4.29 318	4.24 318	0.02 149	0.13 216	1.15 286	1.10 264	4.26 312	5.18 329

Reg-Stereo(zero)	2.47 311	0.35 188	2.58 366	0.48 281	0.84 324	0.14 234	0.17 288	3.76 361	0.77 293	3.03 352	8.81 405	2.75 296	0.81 313	1.26 381	2.61 218	3.41 349	1.42 324	0.49 247	7.28 302	1.29 331	4.00 303	4.42 330	0.41 330	0.19 249	1.28 293	3.03 312	5.77 354	5.27 331

FLISNet	2.47 311	0.35 188	2.58 366	0.48 281	0.84 324	0.14 234	0.17 288	3.76 361	0.77 293	3.03 352	8.81 405	2.75 296	0.81 313	1.26 381	2.61 218	3.41 349	1.42 324	0.49 247	7.28 302	1.29 331	4.00 303	4.42 330	0.41 330	0.19 249	1.28 293	3.03 312	5.77 354	5.27 331

CASS	2.68 319	1.05 303	1.93 354	2.07 343	0.98 326	0.45 296	2.15 360	2.82 322	1.03 327	1.83 312	3.58 349	1.38 273	0.53 270	0.02 142	4.01 302	3.03 328	4.89 386	1.34 351	9.14 330	1.47 338	7.05 393	6.20 385	0.03 177	0.27 284	2.76 345	2.80 311	4.30 315	5.36 333
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	3.70 348	3.49 378	4.13 383	4.77 365	2.41 369	3.60 362	0.12 278	4.11 369	1.26 339	3.39 367	4.22 360	4.64 323	0.54 272	1.76 392	8.63 408	8.11 423	1.56 328	1.34 351	2.61 220	1.51 341	5.14 356	6.84 396	0.56 351	1.55 367	2.53 337	5.06 356	10.57 394	5.37 334

ACV-stereo	8.15 390	5.09 393	4.79 386	8.14 380	1.73 353	11.44 392	4.25 382	3.84 364	6.16 394	5.36 403	6.72 387	5.73 339	25.08 413	1.31 383	9.40 414	10.22 432	5.83 392	2.67 393	51.43 436	14.43 424	8.48 410	6.72 395	0.88 366	2.46 379	1.95 320	3.85 333	6.75 373	5.39 335

FADNet	1.92 292	0.44 204	0.60 255	0.54 286	1.05 328	0.00 1	2.95 372	0.78 211	0.38 236	0.81 229	0.61 271	2.40 289	0.47 257	0.65 357	5.57 364	1.73 237	0.69 246	1.08 336	8.93 327	1.61 345	2.36 243	2.52 243	0.09 238	0.36 316	2.54 338	3.77 331	3.43 256	5.46 336

HSM-Net_RVC	2.86 324	1.24 316	1.50 336	2.55 347	1.72 352	0.57 304	0.17 288	3.55 355	1.14 331	3.50 372	6.32 383	7.94 353	2.93 362	0.05 205	3.38 274	2.12 274	1.28 313	0.26 180	3.24 243	1.24 328	3.66 294	3.76 291	0.61 353	2.64 382	4.43 370	6.27 373	5.76 353	5.47 337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
R-Stereo Train	2.16 299	1.08 308	1.57 340	0.84 301	0.19 186	0.01 111	0.01 139	2.05 269	1.01 323	1.37 293	2.45 331	1.50 276	0.46 254	0.21 313	3.23 263	4.53 368	1.62 331	1.05 332	7.07 298	1.09 319	4.86 342	5.93 377	0.04 195	0.31 301	2.48 334	4.63 346	3.10 234	5.74 338

RAFT-Stereo	2.16 299	1.08 308	1.57 340	0.84 301	0.19 186	0.01 111	0.01 139	2.05 269	1.01 323	1.37 293	2.45 331	1.50 276	0.46 254	0.21 313	3.23 263	4.53 368	1.62 331	1.05 332	7.07 298	1.09 319	4.86 342	5.93 377	0.04 195	0.31 301	2.48 334	4.63 346	3.10 234	5.74 338
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	5.01 367	0.71 261	3.03 372	3.15 353	1.12 330	7.80 382	0.89 328	4.62 378	2.36 365	5.22 402	8.35 401	23.33 395	11.95 395	0.62 356	3.74 291	4.04 362	1.81 337	1.40 354	16.15 365	3.33 389	5.11 355	3.97 302	2.55 387	3.56 393	1.98 321	3.62 327	4.91 336	5.83 340

FADNet_RVC	3.95 351	2.06 349	1.30 323	3.33 355	3.36 379	0.99 322	2.06 359	2.30 280	1.39 343	1.72 306	4.72 366	9.29 359	5.82 377	1.76 392	8.23 405	3.12 332	2.98 361	4.27 404	16.83 373	3.30 388	4.99 351	5.51 359	0.63 355	1.39 364	1.45 308	3.14 316	4.86 333	5.92 341

TRStereo	3.24 338	2.66 365	7.45 406	0.35 257	0.14 151	7.79 381	0.13 282	3.04 332	0.42 244	2.75 339	1.46 306	5.69 338	0.65 290	0.09 260	3.75 294	4.23 366	0.70 252	0.63 277	6.77 294	1.21 326	4.05 311	4.81 338	0.12 263	0.24 264	2.72 343	6.73 377	12.83 400	6.09 342

LALA_ROB	4.04 352	4.73 391	1.42 331	1.16 315	1.93 360	2.17 348	1.04 331	1.80 251	2.48 367	2.74 338	5.87 376	33.34 409	0.69 295	0.78 364	6.02 376	2.33 293	3.21 364	1.82 374	3.66 255	1.88 359	3.40 288	4.99 345	0.34 324	1.03 353	1.91 319	3.61 326	8.50 386	6.20 343

EAI-Stereo	2.70 320	0.83 279	2.70 370	0.89 306	1.47 347	0.83 314	1.46 345	3.07 334	1.18 335	0.21 178	3.82 354	3.19 299	0.72 300	0.09 260	5.24 356	4.82 380	0.83 270	0.91 320	9.83 340	1.25 329	4.49 325	5.29 348	0.39 329	0.80 350	1.87 316	3.19 318	7.10 377	6.43 344

GEStereo_RVC	2.30 304	0.85 282	0.97 302	1.05 312	0.71 315	1.61 335	1.09 335	2.72 314	0.56 270	0.78 226	0.41 245	2.40 289	0.28 211	0.06 222	4.81 344	4.48 367	1.79 335	2.17 383	8.91 326	1.90 360	3.58 291	7.25 402	0.52 345	0.92 352	0.41 243	0.85 256	4.47 320	6.48 345

HH	2.94 325	0.45 207	4.88 389	0.58 290	0.51 295	0.73 309	1.38 343	3.25 343	0.84 305	2.85 346	0.60 269	5.15 330	0.82 315	0.19 303	3.29 269	6.00 405	0.67 240	0.89 316	9.52 334	1.83 355	7.59 401	5.88 372	0.41 330	0.27 284	3.12 354	5.47 365	5.66 349	6.52 346

HanStereo	2.94 325	0.45 207	4.88 389	0.58 290	0.51 295	0.73 309	1.38 343	3.25 343	0.84 305	2.85 346	0.60 269	5.15 330	0.82 315	0.19 303	3.29 269	6.00 405	0.67 240	0.89 316	9.52 334	1.83 355	7.59 401	5.88 372	0.41 330	0.27 284	3.12 354	5.47 365	5.66 349	6.52 346

NCCL2	2.12 298	2.27 354	1.29 322	1.28 317	1.85 359	0.18 268	0.77 325	1.24 225	1.25 338	1.62 305	2.71 337	1.06 255	0.51 267	0.31 331	4.40 319	2.33 293	1.57 329	0.62 275	2.35 210	0.68 290	2.68 256	4.29 322	1.52 380	1.06 354	4.65 374	4.17 337	4.04 303	6.58 348

RGC	2.44 309	1.98 345	4.87 388	1.54 325	1.65 350	1.74 339	1.05 332	2.02 267	1.43 344	0.88 235	4.42 363	2.52 294	2.42 355	0.58 352	4.33 314	1.63 220	0.91 276	0.48 244	4.28 263	1.08 318	1.94 217	4.01 303	0.15 277	0.72 349	2.19 325	5.22 360	4.90 335	6.96 349

ETE_ROB	4.62 363	4.04 384	1.52 338	1.14 314	2.02 364	2.70 351	1.28 341	1.50 235	4.25 387	1.89 313	5.88 377	37.95 416	0.84 322	1.42 388	4.94 350	2.66 303	3.81 374	0.95 325	4.84 270	1.63 347	4.01 307	5.32 351	0.67 360	1.14 358	2.03 323	3.84 332	15.25 409	7.23 350

IGEV-FE	3.61 344	0.78 269	7.78 410	6.84 373	0.32 265	2.04 345	1.79 352	3.97 365	0.92 312	2.19 325	6.01 378	4.62 322	1.01 329	0.08 249	3.44 276	5.72 398	0.73 257	0.60 271	9.23 331	1.50 340	7.13 396	6.47 391	0.31 317	0.27 284	5.03 381	5.44 363	5.97 358	7.38 351

IGEV_Zeroshot_test	3.61 344	0.78 269	7.78 410	6.84 373	0.33 270	2.04 345	1.78 351	3.97 365	0.92 312	2.12 320	6.05 381	4.60 321	1.01 329	0.08 249	3.44 276	5.73 399	0.76 260	0.61 273	9.25 332	1.49 339	7.12 395	6.47 391	0.31 317	0.27 284	5.02 380	5.44 363	5.95 357	7.38 351

SGM-Forest	2.81 322	2.03 347	0.36 192	6.32 372	1.79 357	2.66 350	0.02 181	1.42 233	0.77 293	2.52 331	0.96 288	6.57 350	5.74 375	0.31 331	4.36 317	2.94 318	0.61 230	0.33 210	3.08 234	0.47 261	2.46 250	2.73 251	0.84 365	0.45 331	3.66 359	3.74 328	11.30 398	7.44 353
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccs_rob	4.75 364	1.46 322	2.39 364	1.96 340	0.68 311	3.13 356	1.58 348	4.94 384	1.36 342	4.31 391	15.82 427	28.46 403	8.43 385	0.38 339	5.65 366	5.42 395	2.23 346	1.60 367	6.31 287	1.98 362	6.14 375	5.97 380	0.35 325	2.33 377	1.28 293	2.40 304	4.09 305	7.49 354

MSKI-zero shot	3.19 336	0.59 236	1.39 330	0.19 172	0.37 280	0.18 268	0.03 213	3.19 340	0.96 318	0.82 230	4.84 367	3.83 306	0.60 285	0.03 168	3.33 273	5.29 394	1.15 307	0.81 306	11.77 354	1.76 352	6.55 382	5.98 381	0.22 304	0.32 305	4.41 369	12.05 407	7.79 383	7.75 355

FC-DCNN	3.82 349	4.38 386	5.67 398	9.61 385	4.14 385	8.01 384	3.26 375	4.21 371	1.69 353	2.95 349	1.54 309	5.87 342	2.09 349	0.13 285	4.40 319	2.15 278	2.54 355	1.11 339	3.38 248	0.82 307	3.11 275	2.20 222	0.65 357	3.29 388	6.33 391	4.91 353	6.98 374	7.80 356

DDVS	5.40 370	1.51 325	2.25 359	1.64 328	2.80 373	1.96 343	1.03 330	5.91 394	4.10 384	3.96 385	19.83 436	26.29 400	6.82 381	1.57 390	5.77 369	6.90 413	2.58 356	1.92 378	10.46 345	4.59 394	6.02 373	7.39 403	0.30 313	1.40 365	1.41 305	3.29 320	6.10 360	8.11 357

RTSC	2.56 316	0.89 286	1.50 336	0.47 280	0.76 318	0.87 315	2.29 362	1.56 239	1.91 359	2.12 320	2.86 340	1.23 268	0.97 328	1.03 373	7.27 387	3.36 346	4.68 384	1.74 371	7.73 310	1.11 322	3.95 301	5.39 355	0.21 296	1.11 357	0.40 241	0.95 258	4.56 325	8.26 358

DN	3.57 343	0.27 157	0.66 274	0.17 164	0.23 217	14.55 396	0.03 213	2.60 307	0.80 300	3.37 366	1.09 295	25.04 398	0.56 274	0.08 249	2.93 243	3.32 343	0.80 264	0.38 221	6.67 293	0.80 304	3.87 299	3.40 280	0.15 277	0.36 316	6.96 395	5.28 362	3.65 267	8.33 359

Any-RAFT	2.56 316	0.56 230	3.45 377	0.34 248	0.51 295	0.01 111	0.04 229	2.96 330	0.64 279	0.51 209	3.99 356	3.76 305	0.35 227	0.16 292	2.92 240	3.82 357	0.81 267	0.80 304	8.30 316	0.51 270	5.45 365	3.87 294	0.44 339	0.16 239	4.84 376	7.87 385	3.19 242	8.70 360

CC-Net-ROB	5.26 369	8.36 401	1.81 351	22.68 403	6.07 398	15.19 399	7.74 400	0.45 188	0.84 305	1.53 304	0.00 1	23.78 396	3.00 363	3.15 400	2.92 240	0.74 105	2.29 349	1.51 362	11.50 353	0.48 262	1.21 169	1.47 183	9.41 412	0.22 261	2.30 328	2.51 308	2.25 205	8.72 361

GwcNet-ADL	3.21 337	2.99 372	3.34 375	3.11 351	2.07 367	0.82 313	0.12 278	2.95 329	0.67 283	3.84 383	7.51 392	7.80 352	1.22 336	0.20 308	3.79 297	4.73 376	2.11 344	0.73 288	7.81 314	2.53 374	3.21 281	3.69 289	0.22 304	1.53 366	2.17 324	4.84 350	4.00 300	8.77 362

model_zeroshot	3.10 333	0.46 211	1.69 345	1.87 338	0.56 303	0.23 283	0.00 1	3.03 331	0.44 248	2.48 329	3.95 355	4.58 320	0.55 273	0.15 290	5.31 357	4.57 370	1.45 326	0.88 312	14.88 361	1.15 324	5.62 367	5.52 361	0.03 177	0.19 249	3.71 360	6.21 371	5.26 344	8.89 363

test-1	2.99 328	0.26 153	1.52 338	0.33 241	0.21 204	0.22 282	0.38 311	3.16 339	0.85 309	3.36 364	4.21 359	5.45 335	0.78 309	0.20 308	4.02 303	4.67 375	1.40 323	1.31 350	10.46 345	1.58 343	5.30 363	7.01 399	0.04 195	0.34 313	2.98 352	6.37 374	5.39 346	8.95 364

AnonymousM	1.53 266	0.20 139	0.39 208	0.05 110	0.04 75	0.25 285	0.01 139	2.74 316	0.57 271	0.35 196	1.45 305	0.55 207	0.53 270	0.22 320	2.76 226	2.91 314	0.98 290	1.05 332	2.00 192	1.32 334	3.73 297	3.49 286	0.20 294	0.28 295	0.13 178	0.28 202	5.87 356	9.03 365

FC-DCNN v2	4.24 359	4.65 390	5.90 400	11.00 389	4.41 388	8.70 389	3.19 373	5.19 388	2.19 363	2.86 348	1.78 319	6.28 346	2.81 359	0.13 285	4.51 325	2.15 278	2.50 353	1.01 331	3.64 253	0.81 306	3.11 275	2.22 224	0.64 356	3.28 387	7.94 398	5.77 368	8.62 387	9.05 366

dad	4.05 353	0.87 284	0.28 142	10.24 386	1.70 351	1.03 324	12.23 408	12.58 413	0.11 157	3.46 371	0.00 1	1.93 282	3.59 368	0.19 303	4.92 349	1.26 174	1.60 330	0.53 256	14.05 360	0.63 287	2.73 259	1.88 201	0.16 282	0.71 347	5.78 386	0.19 187	17.00 412	9.60 367

anonymity	3.65 347	0.66 253	5.99 401	1.34 320	0.51 295	0.44 294	0.11 276	3.79 363	0.79 299	2.66 337	18.15 432	3.83 306	0.89 324	0.26 326	3.21 260	5.09 389	0.93 281	0.53 256	7.76 312	1.11 322	4.31 321	5.87 371	0.28 311	0.42 327	4.98 379	9.60 400	5.40 347	9.75 368

XX-Stereo	3.48 342	0.50 217	1.80 350	1.21 316	0.27 242	0.34 287	0.44 313	1.47 234	0.41 242	2.51 330	6.92 388	4.97 325	1.06 333	0.12 279	3.21 260	5.22 392	0.96 286	0.80 304	6.95 297	0.80 304	4.33 322	4.04 306	0.21 296	0.27 284	26.57 428	3.75 329	5.08 341	9.77 369

SFCPSM	5.40 370	2.86 369	1.19 316	1.84 337	1.39 343	1.34 330	0.49 316	2.34 283	4.85 392	3.12 356	8.16 400	15.40 380	22.08 410	1.04 374	5.77 369	4.60 373	2.35 351	1.58 366	22.71 400	7.33 408	4.45 323	4.53 332	0.62 354	1.97 374	4.29 367	4.05 336	5.75 351	9.77 369

PA-Net	1.61 279	0.81 275	1.43 332	0.27 212	1.99 363	0.12 220	0.34 309	0.19 144	1.90 358	0.85 232	0.41 245	0.24 126	0.20 186	0.78 364	4.61 332	1.44 194	0.17 136	0.26 180	1.08 157	0.53 273	1.44 190	3.18 272	0.65 357	0.44 330	0.99 279	7.71 384	1.78 198	9.78 371
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCRef	2.96 327	2.78 366	1.02 305	0.70 296	2.21 368	1.96 343	2.42 365	0.96 217	6.10 393	1.94 316	1.15 298	1.08 256	0.74 306	1.32 384	6.01 375	3.38 347	1.34 321	1.15 341	8.41 317	2.09 366	2.59 252	3.60 287	1.88 382	0.71 347	2.81 348	8.00 387	3.42 255	10.24 372

ADCP+	3.47 341	2.05 348	2.64 369	1.31 319	1.93 360	1.19 329	3.99 379	1.07 219	9.83 409	1.78 311	5.75 375	8.79 357	0.37 237	0.90 368	5.04 354	2.20 282	0.44 196	0.90 318	5.82 280	0.88 308	2.38 245	3.43 282	0.33 322	0.41 322	3.03 353	12.72 410	3.59 264	10.90 373

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 313	1.14 310	0.32 155	1.45 322	2.85 374	4.14 365	1.19 340	2.80 321	0.54 262	6.52 409	1.79 320	7.67 351	0.72 300	0.05 205	2.57 211	2.59 300	0.54 215	0.57 263	4.65 268	0.59 281	3.70 296	3.88 295	0.03 177	0.20 258	0.42 245	1.90 289	4.17 310	10.91 374

SHD	4.34 361	1.02 298	2.50 365	1.71 332	1.33 342	1.46 333	2.01 357	4.90 382	4.30 388	2.63 334	4.99 369	4.39 319	9.41 390	0.58 352	8.20 402	4.81 379	4.43 381	2.44 391	13.01 357	2.95 383	5.61 366	6.88 397	0.30 313	3.26 386	4.11 365	5.16 359	3.88 290	10.98 375

ADCL	3.91 350	3.61 380	2.28 361	1.76 333	1.76 356	3.09 355	4.16 380	1.98 264	13.71 416	2.81 343	5.14 370	2.47 293	0.65 290	1.10 378	5.38 360	2.55 299	2.02 341	2.20 384	6.41 290	2.08 365	4.87 344	4.20 316	1.40 378	1.06 354	6.69 392	6.60 375	4.33 316	11.16 376

s12784h	2.07 297	2.29 356	2.24 358	1.60 327	0.69 312	0.05 189	0.03 213	2.13 276	0.55 266	1.19 258	0.13 209	1.61 278	0.68 294	0.04 193	3.20 257	3.09 330	0.78 261	0.41 230	3.50 251	0.43 246	5.42 364	2.92 258	0.11 259	0.12 207	2.64 341	1.70 280	6.64 369	11.65 377

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 360	1.17 314	7.69 408	1.88 339	0.63 308	5.37 370	1.86 353	3.49 353	2.61 370	3.69 376	9.28 411	5.22 333	1.87 345	0.04 193	4.47 322	6.37 410	1.46 327	1.46 357	9.75 339	2.23 370	6.73 385	6.20 385	0.25 309	1.56 368	5.23 384	7.70 383	6.43 366	11.78 378

CBMV_ROB	6.09 379	2.65 363	2.29 362	8.35 381	5.74 394	5.08 368	2.76 369	5.03 385	2.35 364	3.78 379	4.70 365	21.22 393	13.56 400	0.09 260	6.04 377	3.70 356	2.84 358	1.39 353	11.35 350	8.80 415	4.92 346	3.11 269	0.43 336	2.10 375	7.06 396	10.12 403	12.96 401	11.93 379

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 376	1.25 317	7.40 405	2.57 348	2.03 365	6.90 376	2.76 369	4.00 368	4.04 383	4.58 396	8.36 402	4.99 327	2.06 348	0.03 168	5.72 368	7.36 419	1.90 340	0.95 325	38.08 421	1.75 351	5.95 372	6.44 389	0.19 291	0.58 342	3.59 358	7.26 379	6.15 361	12.75 380

iRaft-Stereo_20w	4.18 357	1.14 310	8.05 413	7.32 376	1.81 358	3.33 359	1.55 347	3.45 349	1.28 341	3.63 374	7.12 389	3.54 301	1.33 340	0.11 275	4.16 307	4.85 381	0.93 281	0.61 273	9.28 333	1.22 327	5.08 352	5.56 363	0.43 336	0.53 338	3.85 361	8.64 393	11.20 397	12.91 381

NaN_ROB	3.01 330	1.16 313	1.13 309	0.86 305	3.03 376	0.59 305	0.75 323	3.25 343	2.58 369	0.98 241	1.32 304	21.10 392	0.59 279	1.15 379	4.15 306	1.58 212	0.80 264	0.70 281	2.38 214	1.30 333	1.52 195	2.15 216	0.46 340	1.07 356	2.50 336	6.25 372	4.54 324	13.27 382

DGSMNet	11.51 404	4.52 389	7.92 412	5.60 368	4.80 389	7.02 378	6.11 391	7.51 398	4.47 390	11.25 424	31.10 444	17.12 386	7.95 384	4.11 407	10.43 420	14.27 438	16.27 424	9.03 429	40.42 426	11.09 420	20.12 444	22.06 446	4.60 404	6.88 416	5.15 383	9.40 397	8.22 385	13.42 383

CSAN	4.46 362	2.36 359	1.57 340	3.12 352	3.32 378	1.64 336	0.76 324	4.59 377	4.37 389	3.80 380	2.84 339	17.58 387	10.47 393	0.96 370	4.80 343	1.75 239	2.06 343	1.16 342	5.69 276	2.34 371	2.93 267	2.40 238	0.43 336	2.56 380	4.64 373	11.45 406	7.53 381	13.44 384

AnyNet_C32	5.68 377	1.96 341	2.91 371	1.78 334	2.71 372	3.17 357	5.76 390	4.31 373	12.56 411	3.07 354	7.17 390	4.22 317	1.70 344	2.19 394	8.22 404	5.98 404	5.69 390	4.43 407	12.45 356	2.93 381	9.72 415	8.57 416	1.84 381	3.46 392	6.24 390	9.82 402	6.26 363	14.21 385

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 387	3.59 379	1.09 307	9.20 383	3.71 384	7.69 380	7.51 398	10.81 406	8.52 404	4.93 400	4.20 358	16.73 385	9.30 388	5.45 410	8.09 397	3.29 340	1.80 336	1.13 340	18.77 385	2.10 367	6.48 381	7.49 405	3.17 397	1.74 369	12.06 410	14.29 416	9.71 392	14.36 386

ADCPNet	6.67 381	1.97 342	3.86 381	2.75 349	6.19 399	3.07 354	7.60 399	5.21 390	8.03 402	3.82 381	7.92 394	5.17 332	13.78 401	2.98 398	8.10 398	6.12 407	4.35 380	2.04 382	18.50 383	4.74 397	7.04 392	7.43 404	2.98 392	1.91 371	8.96 402	14.04 415	7.02 376	14.47 387

ITSA-stereo	5.15 368	2.22 353	1.65 344	8.76 382	3.63 382	0.95 320	1.93 356	4.42 375	3.38 377	4.33 392	7.98 395	9.94 362	12.44 397	3.01 399	6.17 380	5.02 387	3.28 365	1.93 379	8.63 319	1.99 363	5.29 362	5.96 379	1.38 377	3.33 389	4.43 370	7.25 378	4.95 337	14.86 388

ACVNet_1	26.74 430	42.56 430	14.81 426	66.86 441	48.56 436	65.11 444	82.56 451	15.95 419	8.17 403	11.16 422	5.65 374	32.31 408	25.19 414	93.82 444	7.38 389	2.02 265	15.91 423	6.16 420	34.50 416	10.98 419	8.17 407	6.10 384	59.12 441	5.79 411	19.06 421	9.75 401	9.37 389	15.02 389

ADCMid	6.83 383	4.46 388	4.95 391	2.16 344	4.31 387	5.71 372	7.29 396	8.83 400	12.78 413	3.11 355	8.10 398	9.83 361	9.65 391	2.84 395	8.51 407	5.42 395	4.68 384	2.83 394	18.87 388	3.22 386	7.09 394	7.70 410	5.37 405	2.33 377	5.12 382	8.71 394	5.21 343	15.24 390

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 391	1.51 325	5.87 399	4.30 364	3.26 377	2.82 353	6.81 394	3.68 358	3.59 381	4.81 398	10.18 413	66.20 445	11.63 394	7.70 415	5.97 374	5.06 388	4.49 382	5.33 413	18.36 382	2.64 376	7.91 403	8.42 415	0.92 367	3.39 391	4.34 368	8.02 388	6.20 362	15.61 391

FAT-Stereo	7.20 386	2.13 352	8.68 415	7.00 375	11.87 412	5.95 373	3.19 373	7.26 397	3.52 380	5.84 404	13.06 416	18.26 389	8.49 386	1.41 386	8.81 411	6.34 409	3.65 371	4.07 403	15.49 363	6.21 403	6.75 386	6.94 398	0.74 362	4.80 407	2.92 349	7.26 379	7.50 380	16.30 392

ADCS	9.93 395	5.64 394	4.82 387	3.95 361	6.05 397	6.17 374	5.70 389	9.47 402	15.68 418	4.19 388	7.98 395	12.91 375	17.41 403	3.94 406	10.52 422	11.68 434	10.14 407	7.14 422	24.46 405	8.67 414	13.95 432	13.00 437	2.94 390	6.15 413	9.75 405	17.65 424	10.70 395	17.41 393

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 402	10.59 406	6.33 403	17.49 396	6.29 400	7.85 383	10.69 405	18.03 423	23.43 434	11.13 421	4.86 368	14.66 379	5.81 376	9.65 418	9.78 417	5.91 402	3.18 363	5.17 411	39.06 422	7.03 407	7.92 404	9.81 423	7.04 406	7.22 419	14.77 413	8.85 395	6.40 365	17.43 394

PSMNet_ROB	31.36 434	48.75 439	16.32 430	64.48 438	46.97 433	60.77 432	61.30 431	19.02 426	20.70 432	27.57 440	24.90 441	41.43 421	42.18 436	83.15 433	13.95 433	4.06 363	17.90 426	5.94 418	42.51 428	15.37 426	11.21 419	9.54 422	57.95 438	14.27 436	29.64 430	19.74 426	29.38 426	17.81 395

AMNet	6.77 382	3.87 383	2.62 368	4.00 362	5.86 395	6.75 375	3.31 376	2.51 299	2.47 366	3.44 369	6.68 386	9.34 360	2.05 347	7.44 412	4.79 342	9.81 430	13.48 420	7.65 423	7.95 315	7.83 410	11.47 422	7.62 408	2.74 389	4.18 398	5.52 385	8.25 390	13.24 402	17.97 396

S-Stereo	9.11 392	1.88 336	3.41 376	7.93 379	7.92 403	12.47 394	19.24 415	5.20 389	6.26 396	6.18 408	20.72 438	29.27 404	7.13 382	0.65 357	9.55 416	7.50 421	3.80 373	5.87 417	17.77 377	6.30 404	6.21 376	7.52 406	12.23 418	6.88 416	2.77 346	6.68 376	6.74 372	18.03 397

otaku	21.36 422	42.67 431	7.67 407	62.47 433	41.26 430	63.18 438	49.95 427	6.15 396	4.57 391	10.22 418	1.83 322	32.26 407	9.33 389	65.85 429	4.60 331	1.61 215	7.10 399	1.41 355	36.88 419	7.74 409	7.03 391	5.98 381	54.87 435	2.69 383	8.31 399	9.47 399	13.48 405	18.26 398

ACVNet-4b	26.61 429	42.01 429	11.61 419	69.47 445	47.43 434	69.50 447	76.65 446	10.80 405	9.82 408	15.00 433	1.59 310	58.27 438	9.88 392	93.43 443	4.75 339	1.87 248	13.94 421	5.15 410	32.30 412	13.54 422	7.25 398	5.67 366	58.95 440	4.34 403	12.13 411	9.30 396	15.06 408	18.72 399

SQANet	17.87 413	31.68 425	5.41 394	57.78 427	33.35 424	57.44 426	39.25 425	4.37 374	1.73 354	4.89 399	1.53 308	30.38 405	5.54 374	56.25 427	3.78 296	1.32 180	5.20 387	1.48 360	29.72 408	1.71 348	6.45 380	5.45 358	54.26 434	1.90 370	4.80 375	8.48 391	9.52 390	18.82 400

MFN_U_SF_RVC	10.34 399	6.17 398	3.69 380	9.55 384	5.13 391	12.52 395	10.34 404	12.25 409	7.05 398	12.23 427	14.31 421	22.82 394	13.03 398	8.82 416	11.37 427	4.87 382	3.83 376	3.31 399	39.34 423	5.97 402	8.56 411	8.81 417	1.45 379	6.40 415	9.49 404	8.57 392	9.56 391	19.71 401

AnyNet_C01	12.12 406	6.13 397	5.39 393	6.24 371	6.03 396	5.20 369	9.20 402	12.30 410	16.87 423	5.85 405	9.03 407	26.16 399	18.91 406	4.53 409	11.14 426	12.98 436	16.27 424	15.82 441	34.24 415	10.36 418	16.44 436	13.34 439	7.06 407	6.93 418	11.61 409	9.46 398	9.77 393	19.91 402

RainbowNet	27.62 432	45.59 433	16.83 431	69.42 444	46.28 432	68.08 446	69.73 440	9.87 403	3.31 376	17.67 434	2.40 327	45.29 425	28.15 418	91.67 438	11.05 425	3.10 331	10.99 410	5.02 409	43.52 429	16.90 431	8.37 408	6.69 394	58.54 439	4.55 404	13.10 412	12.31 408	16.72 411	20.53 403

Ntro	22.77 425	41.10 428	9.75 417	63.11 436	42.85 431	62.03 436	56.57 430	8.43 399	6.55 397	12.02 426	2.06 324	33.43 410	6.53 379	75.01 432	4.99 351	1.38 188	7.98 403	2.25 385	37.75 420	9.51 416	6.94 390	6.04 383	55.49 436	3.02 384	10.71 407	14.77 417	13.49 406	21.09 404

FBW_ROB	7.98 388	9.24 402	5.57 396	20.21 402	8.25 405	12.08 393	8.09 401	4.92 383	1.58 350	3.30 361	5.15 371	13.88 377	3.03 364	7.45 413	6.23 381	1.49 204	2.89 359	0.79 299	33.18 414	1.93 361	5.24 360	4.40 327	9.43 413	8.29 422	4.88 378	7.69 382	4.88 334	21.40 405

DPSNet	14.25 411	3.23 377	1.83 353	7.63 377	7.22 402	10.44 391	4.19 381	5.68 392	8.64 405	4.20 390	3.75 351	72.37 450	26.68 416	4.43 408	10.42 419	10.25 433	10.56 408	8.02 424	58.50 447	8.44 413	11.36 420	8.93 418	16.95 423	10.34 427	18.62 420	15.80 419	14.33 407	21.91 406

RTS	5.53 374	1.46 322	0.94 298	0.90 307	1.73 353	4.08 363	4.63 385	2.53 301	3.41 378	2.79 341	1.70 317	8.18 354	1.27 337	0.72 359	7.83 392	4.87 382	7.37 401	2.34 388	18.33 380	2.92 379	4.78 332	5.88 372	1.04 370	1.31 360	6.74 393	22.88 434	6.66 370	22.00 407

RTSA	5.53 374	1.46 322	0.94 298	0.90 307	1.73 353	4.08 363	4.63 385	2.53 301	3.41 378	2.79 341	1.70 317	8.18 354	1.27 337	0.72 359	7.83 392	4.87 382	7.37 401	2.34 388	18.33 380	2.92 379	4.78 332	5.88 372	1.04 370	1.31 360	6.74 393	22.88 434	6.66 370	22.00 407

LVE	39.30 443	48.25 438	30.12 444	73.97 452	64.66 448	64.57 441	77.85 447	28.17 440	23.72 435	37.91 446	35.79 445	37.41 415	49.58 443	95.15 455	12.46 429	5.89 401	24.18 434	12.87 437	53.55 442	26.04 443	13.99 433	13.05 438	69.20 453	25.62 442	43.97 446	29.71 445	40.99 440	22.41 409

MDST_ROB	10.13 397	16.70 414	3.04 373	29.06 408	9.34 408	20.66 406	5.02 388	5.90 393	1.98 361	3.16 358	2.70 336	11.22 368	28.15 418	0.18 301	6.30 382	1.37 187	1.21 309	0.34 212	7.74 311	1.01 314	4.67 330	3.95 301	1.92 383	1.94 373	26.55 427	19.78 427	37.02 436	22.50 410

PWC_ROB	7.15 385	1.85 335	5.57 396	0.85 304	1.17 334	1.95 342	4.77 387	2.56 305	17.27 426	3.83 382	7.66 393	4.97 325	39.20 431	0.81 366	8.35 406	4.96 386	6.51 395	4.27 404	15.99 364	4.39 392	7.48 400	7.59 407	0.53 348	4.79 406	2.74 344	2.63 310	7.01 375	23.26 411

SANet	10.32 398	4.15 385	6.27 402	5.51 367	5.49 393	8.58 388	2.27 361	15.41 417	13.03 415	2.83 344	9.09 408	60.35 440	25.50 415	2.93 397	8.06 396	3.02 325	7.05 397	3.86 402	11.43 352	3.25 387	5.27 361	5.02 346	2.60 388	7.27 420	11.08 408	12.57 409	13.36 403	23.31 412

G-Net	10.87 401	4.96 392	9.71 416	3.77 358	4.24 386	7.37 379	2.01 357	10.08 404	15.80 420	4.95 401	15.59 425	48.52 430	9.05 387	0.58 352	8.11 400	8.67 425	5.49 388	4.42 406	23.80 403	15.66 427	8.01 405	8.23 413	3.06 396	5.14 408	6.15 389	13.92 414	22.56 417	23.75 413

SPS-STEREO	20.13 420	14.92 411	11.88 420	19.84 401	20.39 415	18.24 404	9.27 403	16.06 420	19.74 429	19.91 436	20.06 437	33.66 412	37.68 430	7.23 411	13.17 432	16.66 442	26.75 440	16.01 442	32.30 412	23.65 438	30.25 451	22.84 449	13.67 419	13.47 435	16.56 417	15.26 418	29.55 427	24.45 414
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 405	15.35 412	4.54 384	19.02 400	8.08 404	18.74 405	10.83 406	12.03 407	7.24 399	3.01 351	6.09 382	36.06 414	23.95 411	0.75 362	4.47 322	1.51 208	3.60 370	0.75 292	20.06 392	1.60 344	4.23 315	1.65 195	1.36 376	3.34 390	25.09 425	20.48 429	34.27 434	25.03 415

LRCNet_RVC	60.25 454	73.90 457	44.96 453	94.13 457	95.20 458	91.02 458	85.32 455	54.56 451	36.51 439	98.66 458	73.01 455	91.80 460	67.46 456	96.60 458	33.95 447	18.60 446	69.32 456	51.86 455	94.53 458	64.28 456	31.29 452	22.24 448	94.67 459	54.29 456	19.85 422	10.16 404	33.16 430	25.34 416

pmcnn	8.05 389	2.96 371	2.25 359	6.23 370	5.03 390	6.98 377	4.33 383	4.70 380	2.02 362	4.19 388	9.20 410	19.11 390	20.39 409	0.73 361	7.05 385	6.73 411	6.29 394	4.51 408	22.54 399	4.66 396	9.62 413	5.08 347	4.46 402	4.23 399	5.99 387	5.22 360	17.26 413	25.55 417

CBMV	5.52 373	3.65 381	1.32 324	3.46 356	2.86 375	2.04 345	0.41 312	3.64 357	2.63 371	4.09 387	2.36 326	14.13 378	3.70 370	0.57 349	7.16 386	6.19 408	4.26 379	2.36 390	8.76 321	1.44 337	6.43 379	4.53 332	0.54 349	5.62 409	4.85 377	6.08 370	19.41 415	26.62 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MonStereo1	29.98 433	43.13 432	15.45 429	62.83 434	50.21 442	57.60 427	67.21 434	18.37 424	19.83 431	11.70 425	18.17 433	62.56 444	43.75 437	93.03 442	7.82 391	4.11 364	18.02 427	8.91 428	40.36 425	13.70 423	10.83 417	8.27 414	61.68 447	4.04 397	10.22 406	5.85 369	24.40 420	27.43 419

SGM+DAISY	20.91 421	16.10 413	12.43 421	22.81 404	21.80 416	24.45 410	18.63 414	17.89 422	12.77 412	18.42 435	19.55 435	30.39 406	40.48 432	11.67 420	12.56 430	15.10 440	25.73 437	12.69 435	34.93 417	21.56 436	26.12 448	22.15 447	21.16 425	12.73 432	17.44 418	13.30 412	33.35 432	28.26 420

SGM_RVC	10.08 396	10.50 405	3.60 379	16.68 395	8.80 406	14.87 398	7.11 395	9.19 401	6.25 395	4.06 386	7.33 391	24.89 397	18.29 405	0.57 349	4.57 329	1.98 263	3.30 367	1.17 343	20.75 393	2.20 368	4.80 335	2.23 226	2.29 384	3.65 394	17.68 419	13.31 413	33.30 431	28.67 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
edge stereo	11.35 403	6.83 399	10.52 418	14.06 393	12.00 413	16.55 402	12.81 409	12.42 411	7.44 400	6.06 406	15.12 424	38.81 418	17.75 404	1.25 380	7.59 390	7.29 418	5.73 391	3.11 396	25.18 406	4.53 393	6.71 384	8.01 412	4.16 400	3.71 395	8.94 401	7.65 381	13.41 404	28.72 422

STTRV1_RVC	9.47 394	2.31 357	1.06 306	5.61 369	1.39 343	5.42 371	2.59 368	3.68 358	3.77 382	4.47 395	4.40 362	16.44 384	20.14 408	1.02 371	9.83 418	3.26 338	18.06 428	0.81 306	51.87 440	11.45 421	18.05 440	6.27 388	4.52 403	4.23 399	6.12 388	7.90 386	11.99 399	28.90 423

Dean	42.92 445	51.28 442	31.30 445	76.75 453	64.32 447	79.06 456	83.43 453	42.61 444	43.67 442	35.18 445	22.58 440	60.75 441	56.83 452	94.89 452	13.15 431	4.20 365	27.88 441	12.35 433	63.72 450	28.96 446	9.62 413	7.74 411	59.21 442	22.07 440	48.58 449	35.91 449	53.04 451	29.88 424

ACVNet_2	32.06 435	47.10 435	20.06 435	67.26 443	49.84 441	64.97 442	85.15 454	28.04 439	14.34 417	14.44 430	8.02 397	51.06 434	30.19 421	92.01 441	8.75 410	2.50 297	19.20 429	5.27 412	50.34 435	16.10 428	8.16 406	5.63 365	57.79 437	13.22 434	36.40 440	13.10 411	24.92 421	31.82 425

DispFullNet	26.27 428	39.81 427	17.89 433	52.75 424	38.74 428	45.03 424	55.21 429	13.74 414	12.89 414	13.75 429	9.88 412	43.75 424	32.46 425	86.51 435	11.01 424	13.68 437	29.48 445	16.23 443	51.78 439	14.64 425	13.87 431	10.46 426	14.59 420	6.22 414	8.62 400	8.03 389	16.08 410	32.10 426

MeshStereo	13.21 410	10.28 404	5.53 395	24.29 406	14.71 414	17.26 403	7.30 397	12.03 407	7.47 401	4.66 397	9.13 409	38.56 417	29.80 420	0.45 344	9.43 415	7.37 420	3.76 372	2.44 391	18.85 387	2.41 373	12.93 429	7.18 400	1.21 374	5.79 411	22.04 423	16.38 420	33.15 429	32.34 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LSM0	22.48 424	6.09 396	4.65 385	14.89 394	10.39 410	16.43 401	13.29 410	23.38 431	15.69 419	14.75 431	18.69 434	35.79 413	33.70 427	0.93 369	73.52 455	85.94 456	13.36 419	5.62 415	55.67 445	16.83 430	21.95 445	18.82 443	4.28 401	8.01 421	16.44 416	16.43 421	28.65 424	32.66 428

PVD	12.14 407	5.88 395	8.51 414	7.70 378	6.65 401	10.05 390	6.16 392	21.11 429	19.74 429	3.44 369	8.69 404	16.07 382	27.50 417	2.86 396	8.93 412	7.52 422	11.20 411	6.11 419	24.24 404	6.83 406	11.08 418	11.21 432	1.11 373	5.71 410	15.30 415	21.90 432	17.71 414	34.49 429

STStereo	19.12 414	25.20 420	16.96 432	40.13 422	26.93 422	32.21 416	21.77 418	19.35 427	16.49 422	7.75 412	17.60 429	46.83 428	36.96 429	1.06 375	8.10 398	2.99 323	3.81 374	1.57 363	31.85 411	5.18 399	6.77 388	5.31 350	3.04 395	9.71 426	29.57 429	23.01 436	40.22 438	35.81 430

MFMNet_re	16.26 412	13.95 409	7.70 409	24.27 405	9.34 408	33.99 418	17.43 411	12.42 411	19.62 428	10.23 419	13.58 419	39.02 419	13.47 399	1.40 385	10.73 423	10.12 431	29.43 444	12.22 432	31.31 410	10.07 417	17.19 437	9.15 419	8.44 410	9.02 424	8.97 403	5.68 367	24.08 419	36.04 431

WAO-7	27.19 431	31.49 424	25.61 441	33.41 412	34.55 426	21.90 408	27.96 420	47.14 448	47.22 447	29.27 441	38.50 447	41.69 422	40.59 435	12.37 421	31.37 446	17.44 443	15.34 422	8.53 425	46.18 430	20.63 435	9.79 416	10.78 428	3.30 398	33.50 448	22.38 424	21.79 431	23.87 418	37.39 432

MADNet+	19.30 417	7.92 400	15.32 427	17.51 397	11.42 411	8.09 385	18.41 413	28.03 438	17.21 425	12.46 428	12.08 414	33.63 411	30.37 422	9.62 417	18.64 439	14.89 439	25.78 438	10.10 431	40.05 424	16.50 429	17.34 438	12.76 436	9.48 415	18.60 438	35.02 439	20.22 428	21.19 416	38.41 433

PWCK	38.25 441	63.47 448	23.98 440	73.60 451	41.23 429	60.98 433	51.31 428	54.00 450	35.86 438	26.51 439	39.23 448	62.00 443	46.09 439	26.43 425	14.46 436	9.53 429	30.80 446	12.71 436	83.96 457	28.46 445	23.42 446	13.60 440	47.98 433	30.51 447	34.48 437	27.91 441	31.53 428	38.61 434

ELAS_RVC	19.26 415	19.85 417	14.31 424	33.92 413	22.40 417	33.39 417	19.24 415	15.07 415	10.89 410	8.20 413	17.30 428	54.84 437	32.79 426	3.23 402	8.72 409	3.46 352	11.25 412	6.19 421	19.97 391	7.86 411	12.63 427	12.02 435	9.45 414	10.70 428	30.22 431	22.17 433	41.23 442	38.75 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	33.95 437	47.85 436	23.39 437	61.17 429	49.33 439	61.76 434	67.81 435	27.05 433	35.73 436	10.03 416	14.78 422	45.47 426	40.48 432	93.88 445	14.40 434	7.26 416	20.70 430	8.75 426	47.06 431	20.52 433	11.86 424	10.05 424	59.37 443	11.73 430	41.46 443	17.26 422	27.54 422	39.89 436

IMH-64	33.95 437	47.85 436	23.39 437	61.17 429	49.33 439	61.76 434	67.81 435	27.05 433	35.73 436	10.03 416	14.78 422	45.47 426	40.48 432	93.88 445	14.40 434	7.26 416	20.70 430	8.75 426	47.06 431	20.52 433	11.86 424	10.05 424	59.37 443	11.73 430	41.46 443	17.26 422	27.54 422	39.89 436

ELAS	19.48 418	22.90 419	14.50 425	35.26 416	24.25 421	31.48 415	19.80 417	16.72 421	15.91 421	7.71 411	15.62 426	48.88 431	30.47 423	3.20 401	9.19 413	3.39 348	10.97 409	5.79 416	21.49 395	6.53 405	11.69 423	11.90 434	9.30 411	9.63 425	32.86 433	24.17 437	41.19 441	41.31 438
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	35.14 439	49.00 440	23.80 439	61.52 431	49.14 438	63.04 437	67.99 437	27.86 437	38.05 440	11.18 423	14.22 420	49.00 432	53.30 450	93.93 447	14.60 437	7.08 415	21.66 432	9.65 430	47.64 433	22.22 437	11.39 421	9.32 420	59.41 445	12.98 433	40.95 442	19.12 425	29.12 425	41.73 439

WAO-6	36.54 440	46.81 434	19.38 434	60.03 428	52.14 443	58.04 429	63.77 432	27.20 435	42.09 441	33.11 444	17.67 430	42.19 423	50.09 446	89.85 436	29.06 444	18.00 445	22.89 433	12.66 434	41.03 427	25.00 440	19.25 441	17.73 441	34.12 429	17.43 437	42.37 445	25.35 438	36.73 435	42.55 440

notaker	49.83 448	63.78 449	33.18 446	70.81 448	66.40 449	70.73 449	78.98 449	45.32 447	64.15 452	43.75 449	59.49 452	60.26 439	51.62 448	93.99 448	46.45 450	31.86 450	34.38 448	24.64 447	65.77 452	41.22 451	24.40 447	24.26 451	68.58 452	39.92 451	26.43 426	29.62 444	38.96 437	46.51 441

BEATNet-Init1	23.62 427	27.86 421	13.22 423	44.78 423	23.54 418	38.58 422	23.96 419	18.57 425	18.15 427	9.17 415	13.26 417	47.63 429	48.00 442	3.29 403	12.31 428	9.22 427	7.35 400	5.48 414	48.70 434	19.34 432	12.33 426	11.24 433	7.11 409	11.28 429	33.76 435	21.63 430	60.52 456	47.50 442

MANE	19.83 419	17.14 415	15.43 428	34.46 414	23.74 419	25.27 411	17.85 412	19.50 428	17.04 424	6.13 407	12.40 415	41.03 420	35.23 428	3.36 405	7.87 394	8.98 426	7.09 398	29.77 450	21.81 398	3.71 390	9.51 412	5.54 362	2.50 386	8.83 423	34.12 436	27.95 442	51.25 450	47.85 443

JetBlue	32.19 436	30.24 422	35.83 449	39.74 420	34.14 425	43.67 423	35.54 423	29.41 442	45.70 445	14.86 432	8.65 403	79.62 455	19.51 407	25.38 424	15.92 438	16.55 441	38.70 450	25.92 449	35.72 418	25.05 441	29.56 450	23.18 450	32.21 428	26.78 444	30.47 432	28.96 443	48.44 448	49.33 444

TorneroNet	39.82 444	53.94 443	26.20 442	66.81 440	49.07 437	65.07 443	70.90 442	26.31 432	46.32 446	24.07 438	20.96 439	67.36 448	52.11 449	94.83 451	18.77 440	9.35 428	24.89 436	16.30 444	53.07 441	24.04 439	13.64 430	11.04 431	61.85 448	22.68 441	36.84 441	25.85 439	42.63 443	50.33 445

KSHMR	56.45 452	73.76 455	53.18 454	81.77 456	70.47 452	77.94 455	83.01 452	67.07 456	54.37 451	56.94 454	54.51 451	61.36 442	46.54 440	94.90 453	59.43 453	44.62 453	39.11 451	36.00 452	64.69 451	47.55 452	28.73 449	19.90 444	65.78 451	55.97 457	49.71 450	33.30 446	50.13 449	53.27 446

TorneroNet-64	38.80 442	50.14 441	23.16 436	63.45 437	47.59 435	63.57 439	68.85 438	27.44 436	44.99 443	21.03 437	13.47 418	69.75 449	56.51 451	94.74 449	18.85 441	8.54 424	26.03 439	15.59 440	53.93 444	25.94 442	12.81 428	10.53 427	61.35 446	21.98 439	33.37 434	26.73 440	33.93 433	53.30 447

LE_ROB	22.46 423	10.87 408	12.67 422	32.44 411	37.93 427	31.36 413	33.43 422	23.22 430	21.14 433	6.73 410	17.81 431	52.15 435	50.94 447	1.56 389	6.43 383	2.92 316	3.14 362	1.46 357	30.14 409	8.43 412	7.23 397	4.28 320	7.08 408	25.69 443	34.50 438	36.15 450	53.30 452	53.30 447

DPSimNet_ROB	58.77 453	55.98 444	59.21 455	62.88 435	73.92 456	60.20 431	64.84 433	28.34 441	91.63 458	80.59 456	52.65 450	74.49 453	47.24 441	90.64 437	55.91 452	45.99 454	54.62 454	42.30 453	68.03 453	59.25 455	51.18 456	59.54 456	44.54 430	45.19 453	44.85 447	61.56 455	56.15 453	55.05 449

WAO-8	44.25 446	56.07 445	34.81 447	70.40 447	61.11 444	71.92 450	71.92 443	43.60 445	48.93 448	32.20 442	26.30 442	67.35 446	49.97 444	91.99 439	26.69 442	19.01 448	29.42 442	13.46 438	51.63 437	37.17 449	16.32 434	10.83 429	44.60 431	27.68 445	53.45 453	35.23 447	47.57 446	55.24 450

Venus	44.25 446	56.07 445	34.81 447	70.38 446	61.11 444	71.92 450	71.92 443	43.60 445	48.93 448	32.20 442	26.30 442	67.35 446	49.97 444	91.99 439	26.69 442	19.01 448	29.42 442	13.46 438	51.63 437	37.17 449	16.32 434	10.83 429	44.60 431	27.68 445	53.45 453	35.23 447	47.57 446	55.24 450

MADNet++	76.54 457	72.15 454	83.11 459	61.53 432	81.21 457	58.42 430	69.47 439	68.24 457	78.58 456	85.63 457	92.37 458	80.60 456	85.04 457	36.71 426	81.19 457	89.82 458	88.15 458	69.64 456	82.54 456	91.39 458	92.32 459	93.48 460	65.75 450	90.26 459	59.09 457	74.29 457	74.25 458	61.32 452

ktn	52.79 450	63.82 450	30.11 443	66.93 442	72.48 455	66.28 445	78.41 448	39.02 443	71.70 454	45.89 451	67.47 454	52.57 436	45.22 438	95.33 456	48.59 451	35.19 451	41.05 452	31.49 451	60.62 448	36.06 448	32.70 453	35.82 454	63.06 449	38.69 449	45.38 448	41.08 451	57.93 454	62.41 453

JetRed	62.68 456	71.30 453	68.71 456	66.70 439	63.10 446	69.94 448	74.63 445	66.20 455	66.87 453	41.55 447	36.99 446	80.77 457	12.41 396	62.44 428	66.90 454	66.45 455	65.00 455	75.57 458	62.84 449	53.56 454	77.95 457	72.78 457	73.29 456	48.99 454	55.75 456	62.99 456	66.04 457	62.58 454

HanzoNet	60.55 455	68.65 452	42.85 451	71.08 449	71.43 454	71.96 452	79.15 450	59.75 452	75.19 455	45.14 450	74.83 456	74.50 454	63.75 455	96.51 457	43.02 449	39.58 452	52.48 453	47.20 454	75.57 454	51.40 453	44.83 455	44.21 455	72.81 455	39.33 450	54.31 455	50.20 453	60.45 455	64.70 455

UNDER WATER-64	53.24 451	62.47 447	43.72 452	79.20 455	70.94 453	76.00 454	87.61 457	65.70 454	45.62 444	52.26 453	61.76 453	72.47 451	58.44 454	94.91 454	30.75 445	17.95 444	34.62 449	25.80 448	53.84 443	26.41 444	19.77 443	21.35 445	75.52 457	44.10 452	50.84 451	55.27 454	40.93 439	69.21 456

UNDER WATER	52.38 449	65.77 451	42.25 450	77.68 454	67.77 450	74.59 453	85.69 456	61.52 453	50.72 450	41.81 448	48.33 449	74.09 452	57.87 453	94.82 450	34.80 448	18.86 447	33.89 447	24.15 446	57.03 446	29.54 447	19.73 442	18.75 442	69.48 454	49.19 455	52.93 452	49.45 452	44.09 444	69.45 457

SAMSARA	19.29 416	2.55 362	5.07 392	4.09 363	3.44 380	3.26 358	4.38 384	15.32 416	9.58 407	4.44 394	5.63 373	8.73 356	24.82 412	3.30 404	10.45 421	6.81 412	5.49 388	3.46 401	21.26 394	4.77 398	17.96 439	24.74 452	0.82 364	4.77 405	80.12 458	91.25 458	77.91 459	76.45 458

AVERAGE_ROB	98.95 461	100.00 462	99.79 462	100.00 459	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 464	100.00 465	100.00 463	100.00 461	99.77 462	99.85 462	100.00 464	100.00 464	100.00 462	100.00 463	98.12 463	99.51 463	100.00 462	100.00 463	93.43 461	93.75 460	94.35 462	93.16 459

MEDIAN_ROB	97.56 460	99.08 459	98.39 460	100.00 459	99.99 459	100.00 462	100.00 462	99.49 461	98.31 459	100.00 461	99.95 462	97.97 461	96.05 459	99.97 460	99.41 460	98.43 460	98.53 460	98.66 460	99.88 461	97.95 459	93.38 461	96.45 462	100.00 462	97.23 460	86.96 459	92.33 459	89.80 460	95.90 460

HaxPig	98.97 462	100.00 462	98.94 461	100.00 459	100.00 460	99.99 461	100.00 462	99.99 462	99.97 461	100.00 461	99.99 463	100.00 465	99.95 462	100.00 461	99.56 461	99.43 461	99.97 463	99.57 461	100.00 462	100.00 463	97.25 462	96.32 461	99.99 461	99.98 462	89.17 460	99.51 461	94.19 461	98.51 461

ASD4	81.96 458	73.83 456	78.52 457	73.50 450	68.47 451	82.76 457	70.15 441	72.27 458	81.46 457	64.14 455	76.80 457	49.38 433	95.53 458	68.81 430	77.80 456	87.45 457	86.82 457	89.90 459	81.43 455	90.17 457	88.82 458	88.65 459	81.37 458	86.17 458	99.17 463	99.86 462	99.79 463	99.90 462

PML	96.14 459	100.00 462	82.26 458	100.00 459	100.00 460	100.00 462	99.16 461	100.00 463	98.98 460	100.00 461	95.95 459	99.91 464	100.00 463	98.52 459	94.87 458	92.63 459	90.73 459	73.63 457	100.00 462	98.25 460	92.56 460	85.93 458	97.80 460	98.67 461	96.15 462	99.98 463	100.00 464	99.92 463

fast-reg	100.00 467	100.00 462	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 464	100.00 465	100.00 463	100.00 461	100.00 465	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 464	100.00 464

FlowAnything	100.00 467	100.00 462	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 464	100.00 465	100.00 463	100.00 461	100.00 465	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 464	100.00 464

CasAABBNet	100.00 467	100.00 462	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 464	100.00 465	100.00 463	100.00 461	100.00 465	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 464	100.00 464

DPSMNet_ROB	99.53 464	99.78 461	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 462	100.00 462	99.17 459	100.00 462	99.31 459	99.63 460	91.42 459	99.14 461	100.00 461	99.94 463	100.00 463	99.82 461	99.99 462	99.62 460	99.99 461	99.79 464	99.66 464	100.00 462	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 464	100.00 464

DGTPSM_ROB	99.52 463	99.77 460	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 462	100.00 462	99.17 459	100.00 462	99.31 459	99.64 461	91.36 458	99.13 460	100.00 461	99.94 463	100.00 463	99.82 461	99.99 462	99.53 459	99.99 461	99.80 465	99.66 464	100.00 462	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 464	100.00 464

DPSM_ROB	99.92 465	100.00 462	100.00 463	100.00 459	100.00 460	98.97 459	98.99 459	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 464	99.90 462	100.00 463	100.00 461	100.00 465	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 464	100.00 464

DPSM	99.92 465	100.00 462	100.00 463	100.00 459	100.00 460	98.97 459	98.99 459	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 464	99.90 462	100.00 463	100.00 461	100.00 465	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 464	100.00 464	100.00 464	100.00 464

FADE																11.90 435					35.81 454	34.34 453					47.51 445

Low-res two-view benchmark