Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.07 17	0.04 19	0.01 13	0.25 151	0.19 138	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.48 27	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.12 32	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.11 56	0.00 1

DNSM	1.89 236	1.03 253	0.97 239	0.07 101	0.23 164	0.04 137	0.00 1	2.46 238	0.80 237	0.00 1	0.18 157	5.52 280	1.57 280	0.05 152	8.15 338	3.14 270	0.94 233	1.17 280	6.20 241	0.49 205	4.98 288	4.28 257	0.10 194	0.06 96	2.34 269	0.60 173	4.26 249	1.27 208

DF_test	0.44 98	0.13 81	0.04 39	0.20 128	0.13 105	0.00 1	0.03 156	0.29 119	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.24 92	0.40 181	0.01 65	2.33 135	1.69 175	0.54 169	0.47 185	0.54 79	0.35 166	1.59 162	2.25 170	0.04 148	0.09 137	0.01 21	0.01 33	0.05 34	0.13 121

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 32	0.05 33	0.13 61	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 65	0.61 56	0.02 25	0.00 1	0.60 85	0.03 30	0.31 69	0.07 31	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.08 46	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 26	0.01 5	0.00 1	0.31 60	0.02 17	0.09 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.04 30	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 46	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 42	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 16	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

small-0shot	0.76 142	0.10 68	0.38 148	0.05 78	0.19 138	0.00 1	0.03 156	0.40 135	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.75 195	0.83 257	0.04 142	2.46 146	3.27 276	0.67 190	0.74 232	0.63 86	0.46 197	3.21 229	4.13 249	0.06 173	0.15 169	0.07 97	0.09 108	0.03 20	1.04 199

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 33	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

anonymous	0.78 144	0.16 94	0.16 65	0.06 91	0.19 138	0.00 1	0.20 234	0.29 119	0.55 202	0.00 1	0.00 1	0.68 182	0.78 246	0.03 120	2.23 123	3.25 274	0.58 177	1.17 280	1.22 123	0.55 216	3.08 222	4.18 252	0.04 148	0.46 269	0.18 147	0.09 108	0.46 91	0.37 153

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 105	0.10 68	0.03 32	0.05 78	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.34 125	0.30 169	0.00 1	0.06 134	0.34 127	0.25 149	0.00 1	2.40 140	2.14 218	0.44 152	0.36 160	0.52 78	0.43 189	2.09 182	2.12 157	0.07 180	0.16 178	0.05 86	0.03 76	0.08 46	0.32 145

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 16	0.03 126	0.10 208	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 101	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 64	0.06 20	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

DNS	1.77 232	2.28 302	0.41 163	0.10 111	0.24 170	0.01 70	0.00 1	2.06 214	0.80 237	0.00 1	0.04 123	4.36 263	1.43 279	0.03 120	8.20 339	2.98 259	1.02 241	1.08 273	6.15 239	0.49 205	5.08 290	4.10 246	0.09 188	0.06 96	1.60 247	0.25 142	3.98 235	0.93 190

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 33	0.03 32	0.01 15	0.01 16	0.03 126	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 101	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 77	0.07 21	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 16	0.13 184	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 72	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

PointNet	0.14 38	0.05 33	0.10 57	0.04 70	0.01 16	0.04 137	0.18 230	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 111	0.16 40	0.02 29	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.36 65	0.25 143	0.24 58	0.68 88	0.04 148	0.01 28	0.03 62	0.08 103	0.79 105	0.00 1

TS	0.19 59	0.14 83	0.21 71	0.04 70	0.16 118	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 110	0.00 1	1.35 73	0.86 77	0.05 56	0.05 53	0.65 88	0.03 30	0.48 81	0.13 44	0.00 1	0.02 54	0.30 167	0.09 108	0.31 87	0.02 76

LACA3	0.10 26	0.06 45	0.21 71	0.03 57	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 58	0.52 43	0.01 5	0.00 1	0.29 56	0.03 30	0.18 48	0.10 34	0.00 1	0.02 54	0.05 86	0.00 1	0.03 20	0.02 76

DepthFocus	0.50 110	0.08 62	0.40 157	0.22 134	0.10 90	0.00 1	0.04 168	0.35 128	0.60 212	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.33 164	0.00 1	2.16 120	1.92 195	0.41 150	0.39 167	0.91 102	0.40 175	2.06 181	1.93 145	0.04 148	0.10 141	0.03 62	0.10 114	0.37 88	0.24 135

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 36	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA1	0.09 23	0.05 33	0.21 71	0.03 57	0.14 111	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.01 65	0.83 42	0.57 48	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.02 17	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	0.03 20	0.01 59

DispViT+	0.10 26	0.05 33	0.32 103	0.04 70	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.00 1	0.88 46	0.45 33	0.02 25	0.05 53	0.03 8	0.02 17	0.05 14	0.20 49	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.05 85	0.04 30	0.00 1

MatchStereo	0.14 38	0.08 62	0.32 103	0.02 39	0.07 74	0.01 70	0.00 1	0.03 61	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 100	0.01 65	1.22 66	0.72 69	0.06 65	0.11 84	0.02 4	0.05 51	0.19 49	0.48 68	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.03 76	0.02 13	0.01 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 38	0.11 75	0.27 89	0.02 39	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 90	0.02 100	1.37 76	0.77 73	0.01 5	0.04 48	0.34 62	0.06 58	0.03 9	0.12 40	0.01 87	0.02 54	0.04 77	0.05 85	0.07 42	0.11 114
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 253	0.00 1	1.19 236	0.13 34	2.47 293	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 46	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 251	0.00 1	0.70 218	0.10 22	2.18 287	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.99 258	0.00 1	1.24 239	0.12 32	2.20 288	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 269	0.00 1	0.55 198	0.11 29	2.40 289	0.00 1	0.32 11	0.39 29	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 51	0.11 34	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.05 85	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 253	0.00 1	1.19 236	0.13 34	2.48 294	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 37	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 69	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 16	1.11 266	0.00 1	1.22 238	0.13 34	2.41 291	0.00 1	0.33 13	0.35 25	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 51	0.05 14	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 33	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 234	0.00 1	0.45 190	0.10 22	1.89 283	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 46	0.11 75	0.35 128	0.01 15	0.02 35	0.04 137	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.05 60	0.00 1	1.10 62	0.96 89	0.05 56	0.11 84	0.20 48	0.07 64	0.45 79	0.11 38	0.00 1	0.04 78	0.06 93	0.01 33	0.12 61	0.10 109

GEAStereo	0.16 46	0.06 45	0.32 103	0.03 57	0.03 48	0.16 202	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 147	0.00 1	0.21 71	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 33	0.01 13	0.03 57	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 31	0.01 5	0.01 30	0.13 33	0.02 17	0.22 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.16 46	0.11 75	0.35 128	0.02 39	0.02 35	0.18 217	0.01 92	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 131	0.20 81	0.03 36	0.00 1	0.84 43	0.66 63	0.07 70	0.07 70	0.37 66	0.12 87	0.41 75	0.35 59	0.00 1	0.01 28	0.17 143	0.05 85	0.10 53	0.00 1

gasm-f	0.16 46	0.06 45	0.32 103	0.03 57	0.03 48	0.16 202	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 147	0.00 1	0.21 71	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.11 56	0.00 1

AdaDepth	0.19 59	0.25 117	0.07 48	0.01 15	0.01 16	0.16 202	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.01 65	0.98 54	1.10 104	0.06 65	0.05 53	1.07 112	0.07 64	0.30 66	0.30 53	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 82	0.29 84	0.00 1

GASTEREO	0.18 52	0.07 54	0.35 128	0.03 57	0.01 16	0.14 186	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.05 59	0.70 66	0.07 70	0.07 70	0.11 27	0.21 125	0.08 23	0.44 67	0.10 194	0.03 67	0.02 47	0.75 186	0.15 66	0.00 1

MSCF	0.18 52	0.07 54	0.35 128	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.01 56	0.71 67	0.07 70	0.06 60	0.11 27	0.23 134	0.09 25	0.51 76	0.09 188	0.03 67	0.02 47	0.76 187	0.11 56	0.00 1

S2M2_XL	0.41 94	0.12 79	0.39 152	0.04 70	0.11 99	0.00 1	0.02 128	0.24 114	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.51 208	0.00 1	1.87 103	1.58 157	0.27 124	0.42 175	0.43 69	0.16 103	1.56 161	2.24 168	0.08 183	0.05 87	0.04 77	0.08 103	0.03 20	0.25 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.13 33	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 35	0.10 162	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 111	0.18 63	0.05 60	0.01 65	0.85 45	0.48 38	0.05 56	0.06 60	0.33 61	0.02 17	0.20 51	0.84 97	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.05 85	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.35 88	0.34 146	0.02 23	0.03 57	0.20 147	0.17 212	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.62 211	0.42 142	0.35 167	0.03 120	1.72 97	1.42 142	0.17 99	0.15 99	0.95 105	0.17 105	0.66 99	1.10 115	0.04 148	0.04 78	0.26 163	0.05 85	0.19 67	0.08 101

LG-Stereo_L1	0.34 86	0.26 118	0.01 13	0.04 70	0.20 147	0.15 196	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.63 214	0.36 131	0.36 172	0.03 120	1.74 98	1.40 141	0.13 89	0.15 99	1.16 117	0.19 114	0.59 93	1.07 113	0.04 148	0.04 78	0.27 164	0.02 64	0.20 70	0.09 103

MLG-Stereo_test2	0.20 63	0.14 83	0.04 39	0.01 15	0.05 64	0.18 217	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 215	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.27 69	0.71 67	0.03 37	0.16 103	1.04 111	0.05 51	0.27 61	0.40 65	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.00 1	0.09 51	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 23	0.05 33	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 212	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 60	0.00 1	0.75 36	0.56 47	0.03 37	0.04 48	0.17 42	0.03 30	0.10 29	0.31 55	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 20	0.06 45	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 212	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.00 1	0.80 41	0.60 53	0.02 25	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.08 23	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

LG-Stereo	0.13 33	0.04 19	0.02 23	0.02 39	0.07 74	0.12 175	0.00 1	0.02 43	0.04 54	0.00 1	0.55 198	0.43 144	0.00 1	0.00 1	0.78 40	0.59 51	0.02 25	0.06 60	0.45 71	0.04 45	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.05 34	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 98	0.10 68	0.27 89	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.40 140	0.08 79	0.01 65	4.44 258	1.85 188	0.29 127	0.29 140	0.45 71	0.19 114	1.40 148	1.47 127	0.02 110	0.04 78	0.05 86	0.06 94	0.19 67	0.23 132

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 16	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.15 37	0.07 64	0.05 14	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 94	0.38 89	0.06 97

MM-Stereo_test2	0.13 33	0.04 19	0.07 48	0.00 1	0.02 35	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.00 1	0.76 37	0.59 51	0.07 70	0.05 53	0.18 45	0.28 156	0.29 65	0.53 77	0.01 87	0.01 28	0.08 104	0.20 136	0.04 30	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 54	0.00 1	0.01 16	0.03 126	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	0.55 29	0.45 33	0.04 49	0.00 1	0.18 45	0.06 58	0.07 21	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.08 103	0.05 34	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 38	0.06 45	0.30 98	0.02 39	0.01 16	0.15 196	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.06 73	0.00 1	0.77 38	0.57 48	0.02 25	0.05 53	0.19 47	0.26 146	0.16 47	0.39 63	0.02 110	0.03 67	0.02 47	0.00 1	0.60 96	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.08 20	0.11 75	0.21 71	0.01 15	0.02 35	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 34	0.62 57	0.03 37	0.06 60	0.08 22	0.02 17	0.03 9	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.08 46	0.00 1

AIO_rvc	0.29 78	0.29 130	0.34 119	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.10 208	0.02 43	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.09 90	0.01 65	1.58 87	1.03 95	0.04 49	0.18 108	1.71 141	0.04 45	0.56 88	0.92 104	0.14 217	0.01 28	0.13 132	0.03 76	0.13 63	0.01 59

HUF	0.45 102	0.14 83	0.59 189	0.03 57	0.10 90	0.16 202	0.01 92	0.33 124	0.05 68	0.00 1	0.01 111	0.20 81	0.26 153	0.00 1	2.26 126	2.24 226	0.21 108	0.24 121	2.24 154	0.12 87	1.54 158	1.02 111	0.08 183	0.03 67	0.12 124	0.02 64	0.25 80	0.01 59

AIO_test	0.35 88	0.45 165	0.42 166	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.23 241	0.12 98	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.19 76	0.09 90	0.00 1	1.60 90	1.26 126	0.06 65	0.08 76	0.80 97	0.06 58	1.12 127	1.01 110	0.18 231	0.01 28	0.19 151	0.45 163	0.99 111	0.01 59

AIO-test2	0.06 9	0.09 65	0.01 13	0.00 1	0.09 86	0.04 137	0.01 92	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 25	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.05 14	0.06 30	0.00 1	0.16 178	0.05 86	0.01 33	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 20	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 74	0.05 146	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 35	0.55 46	0.02 25	0.00 1	0.11 27	0.19 114	0.12 37	0.15 46	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.01 8	0.00 1

GIP-stereo	0.18 52	0.05 33	0.13 61	0.02 39	0.03 48	0.16 202	0.02 128	0.06 83	0.03 38	0.00 1	0.26 167	0.31 115	0.05 60	0.01 65	1.03 57	0.57 48	0.06 65	0.01 30	0.26 55	0.29 157	0.38 73	0.81 94	0.07 180	0.02 54	0.03 62	0.09 108	0.21 71	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 72	0.19 100	0.23 82	0.01 15	0.05 64	0.12 175	0.01 92	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	1.06 60	0.66 63	0.08 75	0.12 88	0.20 48	0.02 17	0.43 77	0.42 66	0.00 1	0.02 54	0.01 21	0.02 64	2.26 147	0.06 97

IGEV-Stereo++	0.18 52	0.03 4	0.05 43	0.02 39	0.02 35	0.10 162	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.07 138	0.18 63	0.03 36	0.01 65	0.89 47	0.54 45	0.04 49	0.08 76	0.50 74	0.02 17	0.15 45	0.67 87	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	1.27 119	0.00 1

Occ-G	0.22 69	0.10 68	0.23 82	0.04 70	0.10 90	0.16 202	0.00 1	0.04 74	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 63	0.76 72	0.05 56	0.15 99	0.80 97	0.01 8	0.71 103	0.74 93	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.01 33	0.71 100	0.01 59

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 25	0.00 1	0.04 11	0.06 58	0.10 29	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.18 129

U	0.20 63	0.12 79	0.02 23	0.06 91	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.57 86	1.16 117	0.03 37	0.07 70	0.45 71	0.07 64	0.45 79	0.85 99	0.00 1	0.02 54	0.07 97	0.00 1	0.06 40	0.02 76

AIO-Stereo	0.14 38	0.04 19	0.36 139	0.01 15	0.03 48	0.13 184	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	0.61 32	0.42 32	0.04 49	0.07 70	1.51 134	0.06 58	0.12 37	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.02 64	0.12 61	0.00 1

RSM++	0.10 26	0.05 33	0.36 139	0.02 39	0.01 16	0.11 166	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.00 1	0.77 38	0.52 43	0.02 25	0.04 48	0.10 26	0.03 30	0.20 51	0.16 47	0.00 1	0.03 67	0.01 21	0.00 1	0.11 56	0.00 1

RSM	0.10 26	0.05 33	0.36 139	0.02 39	0.02 35	0.11 166	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.05 60	0.00 1	0.60 31	0.49 40	0.01 5	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.20 51	0.03 18	0.00 1	0.02 54	0.02 47	0.19 133	0.05 34	0.00 1

test_for_model	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

MGS-Stereo	0.61 125	0.95 248	0.61 196	0.26 162	0.16 118	0.01 70	0.02 128	0.06 83	0.15 126	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.15 114	0.01 65	5.46 300	0.88 80	0.30 130	0.27 138	0.86 100	0.38 173	1.25 140	1.76 142	0.03 135	0.14 164	0.29 165	0.26 143	1.72 131	0.25 138

MoCha-V2	0.13 33	0.06 45	0.31 100	0.01 15	0.05 64	0.09 159	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.18 131	0.00 1	0.84 43	0.47 37	0.07 70	0.00 1	0.09 24	0.15 98	0.26 60	0.49 71	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 103	0.02 13	0.00 1

UniTT-Stereo	0.35 88	0.28 125	0.38 148	0.07 101	0.18 135	0.00 1	0.01 92	0.07 88	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.03 36	0.05 152	1.88 105	1.42 142	0.15 92	0.33 153	1.70 140	0.07 64	0.88 115	1.21 120	0.00 1	0.12 151	0.06 93	0.03 76	0.14 65	0.03 81

MIM_Stereo	0.55 114	0.13 81	0.43 167	0.34 198	0.22 162	0.11 166	0.02 128	2.05 211	0.07 85	0.00 1	0.01 111	0.23 89	0.09 90	0.03 120	2.07 111	1.15 114	0.15 92	0.39 167	2.56 172	0.27 153	1.24 139	0.94 106	0.06 173	0.13 159	0.18 147	0.19 133	1.72 131	0.17 128

testlalala	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAPDPT-zeroshot	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

AEACV	0.25 74	0.71 217	0.36 139	0.04 70	0.03 48	0.10 162	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.02 100	1.22 66	0.79 74	0.05 56	0.26 129	0.73 92	0.29 157	0.63 96	0.50 72	0.12 206	0.04 78	0.01 21	0.21 137	0.29 84	0.00 1

GCAP-Stereo	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

LL-Strereo2	0.61 125	0.22 112	0.36 139	0.09 109	0.10 90	0.17 212	0.01 92	2.25 220	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.04 49	0.21 253	1.68 93	1.32 131	0.05 56	0.12 88	2.34 163	0.39 174	1.51 155	2.98 203	0.00 1	0.08 125	0.43 187	0.01 33	1.44 124	0.31 143

4D-IteraStereo	0.83 150	0.30 135	1.14 247	0.28 173	0.31 199	0.01 70	0.02 128	2.15 219	0.11 111	0.00 1	0.20 163	0.25 94	0.22 140	0.16 232	2.28 127	1.65 166	0.11 81	0.37 163	2.84 185	0.41 182	2.82 211	2.87 195	0.02 110	0.21 197	0.08 104	0.22 138	3.10 172	0.35 150

anonymousdsp	0.27 76	0.09 65	0.36 139	0.24 146	0.05 64	0.09 159	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.00 1	0.28 171	0.19 76	0.15 114	0.00 1	1.24 68	0.84 76	0.12 83	0.10 82	0.29 56	0.18 108	0.42 76	1.05 112	0.02 110	0.05 87	0.01 21	0.01 33	1.54 126	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 54	0.01 15	0.00 1	0.12 175	0.27 244	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 152	0.43 20	0.28 11	0.02 25	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 14	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.05 34	0.00 1

TestStereo1	0.81 148	0.91 242	0.22 76	0.06 91	0.16 118	0.00 1	0.01 92	1.08 167	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 217	0.12 219	4.26 246	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 185	0.09 77	1.37 144	2.51 183	0.01 87	0.06 96	0.09 113	1.26 205	3.75 216	0.05 91

RAFT_CTSACE	0.59 121	0.80 226	0.45 172	0.25 151	0.07 74	0.14 186	0.00 1	2.03 210	0.06 77	0.00 1	0.12 145	0.44 145	0.46 195	0.01 65	1.58 87	1.08 101	0.15 92	0.12 88	0.57 83	0.08 72	0.74 107	2.54 187	0.00 1	0.04 78	0.24 159	0.00 1	3.77 219	0.04 86

test_5	0.54 111	0.60 195	0.22 76	0.02 39	0.02 35	0.11 166	0.01 92	2.77 259	0.04 54	0.00 1	1.10 233	0.44 145	0.45 189	0.00 1	1.47 79	1.13 109	0.08 75	0.10 82	1.01 109	0.04 45	0.43 77	1.34 124	0.00 1	0.05 87	0.07 97	0.00 1	2.98 165	0.01 59

SA-5K	0.81 148	0.91 242	0.22 76	0.06 91	0.16 118	0.00 1	0.01 92	1.08 167	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 217	0.12 219	4.26 246	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 185	0.09 77	1.37 144	2.51 183	0.01 87	0.06 96	0.09 113	1.26 205	3.75 216	0.05 91

GMOStereo	0.91 161	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 223	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 233	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

error version	0.91 161	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 223	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 233	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

test-v	0.91 161	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 223	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 233	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

CroCo-Stereo	0.18 52	0.07 54	0.02 23	0.05 78	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 85	1.07 99	0.04 49	0.03 46	0.65 88	0.04 45	0.32 71	0.73 91	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.01 33	0.08 46	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.91 161	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 223	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 233	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

iRaftStereo_RVC	0.22 69	0.19 100	0.35 128	0.22 134	0.11 99	0.01 70	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.10 98	0.03 120	1.13 63	0.87 78	0.16 96	0.06 60	0.37 66	0.11 84	0.95 117	0.62 83	0.00 1	0.02 54	0.08 104	0.00 1	0.11 56	0.03 81

raft+_RVC	0.49 108	0.38 156	0.37 147	0.34 198	0.21 154	0.03 126	0.04 168	2.29 221	0.09 105	0.00 1	0.00 1	0.25 94	0.08 79	0.02 100	1.79 100	1.24 123	0.29 127	0.09 79	2.37 168	0.24 139	0.77 109	1.09 114	0.00 1	0.06 96	0.07 97	0.12 120	0.57 95	0.36 151

RAFT + AFF	0.41 94	0.04 19	0.01 13	0.22 134	0.02 35	0.04 137	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 104	0.02 29	0.01 65	4.88 284	0.92 87	0.35 137	0.02 44	2.33 162	0.03 30	0.65 97	0.50 72	0.01 87	0.12 151	0.15 140	0.10 114	0.24 79	0.01 59

GMStereo	0.44 98	0.93 244	0.07 48	0.25 151	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.30 111	0.01 16	0.01 65	1.87 103	0.90 83	0.26 120	0.17 105	2.60 174	0.08 72	1.17 131	0.33 57	0.00 1	0.05 87	0.08 104	0.02 64	2.57 152	0.04 86
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	0.09 23	0.08 62	0.12 60	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 92	0.19 105	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.48 155	0.01 16	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 75	0.06 60	0.01 3	0.00 1	0.10 29	0.10 34	0.01 87	0.01 28	0.00 1	0.01 33	0.30 86	0.39 154

NoBS	0.54 111	0.07 54	0.01 13	0.03 57	0.10 90	0.01 70	0.04 168	0.39 133	0.57 207	0.01 100	0.00 1	0.45 148	0.37 177	0.01 65	2.36 137	2.67 245	0.27 124	0.44 177	0.86 100	0.32 162	2.76 210	2.37 175	0.03 135	0.12 151	0.04 77	0.01 33	0.07 42	0.10 109

LG-G_1	0.31 81	0.28 125	0.35 128	0.18 123	0.20 147	0.16 202	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 208	0.16 40	0.25 149	0.02 100	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 86	0.01 33	0.22 74	0.01 59

LG-G	0.31 81	0.28 125	0.35 128	0.18 123	0.20 147	0.16 202	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 208	0.16 40	0.25 149	0.02 100	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 86	0.01 33	0.22 74	0.01 59

plain	0.45 102	0.37 153	0.43 167	0.16 119	0.37 220	0.00 1	0.00 1	0.74 158	0.08 97	0.01 100	0.00 1	0.53 165	0.09 90	0.04 142	2.41 141	1.80 185	0.25 115	0.31 144	0.93 104	0.10 81	1.31 142	1.36 125	0.00 1	0.23 199	0.13 132	0.02 64	0.25 80	0.09 103

MIF-Stereo (partial)	0.47 105	0.36 150	0.44 170	0.07 101	0.18 135	0.01 70	0.00 1	0.07 88	0.11 111	0.01 100	0.01 111	0.38 134	0.09 90	0.03 120	2.00 107	1.58 157	0.22 109	0.50 195	0.75 95	0.06 58	1.09 124	0.94 106	0.00 1	0.19 186	0.08 104	0.26 143	2.83 159	0.39 154

Sa-1000	1.25 193	0.27 122	0.51 180	0.28 173	0.23 164	0.00 1	0.00 1	2.78 260	0.10 108	0.01 100	0.01 111	0.34 127	0.50 206	0.59 295	4.62 270	1.70 178	0.69 196	0.83 246	4.47 219	0.43 189	1.38 146	4.54 271	0.01 87	0.24 201	2.01 260	1.81 222	5.02 277	0.39 154

rafts_anoy	0.62 127	0.28 125	0.70 216	0.37 211	0.21 154	0.04 137	0.00 1	2.53 243	0.14 124	0.01 100	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 100	2.50 149	1.45 146	0.32 133	0.36 160	1.92 144	0.17 105	1.38 146	0.99 109	0.00 1	0.18 183	0.53 193	0.73 184	0.73 101	1.01 198

FINET	0.37 91	0.14 83	0.45 172	0.18 123	0.08 82	0.02 110	0.01 92	0.34 125	0.17 134	0.01 100	0.30 175	0.56 172	0.19 133	0.02 100	2.46 146	1.20 121	0.26 120	0.09 79	1.10 114	0.14 94	0.72 105	0.31 55	0.04 148	0.14 164	0.03 62	0.10 114	0.84 108	0.05 91

IGEV-Stereo+	0.37 91	1.03 253	0.03 32	0.11 114	0.12 103	0.11 166	0.00 1	0.09 94	0.11 111	0.02 108	0.99 229	0.31 115	0.30 160	0.02 100	1.32 72	1.22 122	0.02 25	0.26 129	1.29 127	0.23 134	0.84 112	1.24 123	0.10 194	0.01 28	0.02 47	0.22 138	0.08 46	0.00 1

anonymousdsp2	0.70 136	0.27 122	0.28 94	0.23 141	0.07 74	0.02 110	0.02 128	1.36 175	0.08 97	0.02 108	0.59 204	0.29 107	0.16 124	0.08 189	1.51 81	1.55 155	0.25 115	0.32 146	3.52 207	0.55 216	1.55 160	3.00 206	0.02 110	0.07 106	0.13 132	0.15 126	2.70 156	0.01 59

SA	0.95 168	0.82 230	0.44 170	0.21 130	0.23 164	0.01 70	0.00 1	2.73 257	0.12 117	0.02 108	0.00 1	0.39 137	0.39 179	0.36 277	2.49 148	1.61 160	0.31 131	0.47 185	3.23 197	0.20 122	1.23 137	3.19 213	0.01 87	0.18 183	0.41 183	1.70 217	4.81 268	0.10 109

GANet	0.29 78	0.56 188	0.39 152	0.27 167	0.11 99	0.88 264	0.14 223	0.27 116	0.06 77	0.02 108	0.28 171	1.85 228	0.04 49	0.03 120	0.62 33	0.39 29	0.37 145	0.14 98	0.24 54	0.01 8	0.20 51	0.05 27	0.06 173	0.02 54	0.06 93	0.01 33	0.48 92	0.16 126

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 105	0.10 68	0.33 113	0.05 78	0.16 118	0.08 155	0.00 1	0.12 98	0.23 160	0.03 112	0.04 123	0.46 150	0.15 114	0.01 65	1.97 106	1.14 112	0.25 115	0.44 177	1.88 143	0.20 122	1.65 163	2.18 162	0.15 220	0.07 106	0.04 77	0.14 125	0.78 103	0.06 97

StereoVision	0.11 30	0.10 68	0.02 23	0.04 70	0.03 48	0.00 1	0.02 128	0.04 74	0.03 38	0.03 112	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.03 120	0.99 55	0.75 71	0.05 56	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.15 45	0.07 31	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.00 1	0.06 40	0.00 1

test_4	0.60 124	0.10 68	0.53 183	0.29 182	0.13 105	0.07 152	0.22 239	0.09 94	0.07 85	0.03 112	0.00 1	0.68 182	0.15 114	0.08 189	2.06 110	1.55 155	0.12 83	0.39 167	1.82 142	0.18 108	1.12 127	2.11 156	0.01 87	0.07 106	0.20 153	0.30 148	3.49 199	0.24 135

depth_test_26	0.83 150	0.72 219	0.34 119	0.27 167	0.14 111	0.00 1	0.01 92	0.50 145	0.68 221	0.04 115	0.00 1	5.08 272	0.48 201	0.00 1	2.61 158	2.32 233	0.70 202	0.53 199	1.00 107	0.49 205	2.66 206	2.34 173	0.02 110	0.09 137	0.93 214	0.04 82	0.19 67	0.11 114

LGtest1	0.40 93	0.06 45	0.35 128	0.03 57	0.13 105	0.16 202	0.01 92	0.08 92	0.13 120	0.04 115	0.89 224	0.20 81	0.15 114	0.00 1	1.69 96	1.30 130	0.18 101	0.29 140	0.66 90	0.23 134	0.52 85	3.25 216	0.05 163	0.08 125	0.04 77	0.02 64	0.22 74	0.01 59

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 111	0.58 191	0.31 100	0.07 101	0.14 111	0.16 202	0.00 1	0.11 96	0.18 139	0.04 115	0.54 197	0.47 153	0.42 186	0.02 100	1.77 99	1.93 197	0.27 124	0.46 181	1.01 109	0.27 153	2.04 180	2.17 160	0.09 188	0.07 106	0.02 47	0.16 128	1.26 118	0.07 100

AE-Stereo	1.43 207	0.31 139	1.73 284	0.33 191	0.32 205	0.04 137	0.32 247	0.43 139	0.32 172	0.04 115	0.00 1	3.38 246	0.44 188	0.07 175	2.86 172	3.30 278	0.96 234	0.79 237	3.65 209	0.79 240	3.64 239	4.40 264	0.04 148	0.40 258	2.93 288	2.14 232	4.74 266	0.18 129

CASnet	0.75 141	0.51 176	0.49 179	0.23 141	0.29 192	0.00 1	0.00 1	0.50 145	0.18 139	0.06 119	0.06 134	0.54 166	0.36 172	0.01 65	2.44 143	1.35 135	0.50 159	0.41 173	2.34 163	0.25 143	3.65 240	2.36 174	0.02 110	0.14 164	1.63 249	0.05 85	1.61 127	0.23 132
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CIPLG	0.87 159	0.19 100	0.67 212	0.27 167	0.21 154	0.00 1	0.20 234	0.19 105	0.50 196	0.07 120	0.12 145	1.16 213	0.08 79	0.21 253	4.78 278	1.50 151	0.68 195	0.22 118	1.92 144	0.18 108	2.28 189	2.98 203	0.04 148	0.27 221	0.66 205	0.09 108	3.80 220	0.12 119

IPLGR_C	0.86 154	0.20 104	0.61 196	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.22 239	0.18 103	0.47 191	0.07 120	0.12 145	1.18 214	0.08 79	0.20 248	4.59 267	1.50 151	0.65 187	0.26 129	2.00 147	0.19 114	2.34 194	2.95 200	0.05 163	0.27 221	0.60 200	0.07 100	3.82 222	0.11 114

RYNet	0.45 102	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.07 120	0.00 1	0.05 6	0.12 101	0.00 1	4.77 277	0.60 53	0.10 79	1.00 267	0.35 63	0.01 8	0.21 55	0.04 22	0.00 1	0.02 54	0.08 104	3.06 251	1.39 121	0.13 121

RAFT+CT+SA	0.64 129	0.82 230	0.25 86	0.15 118	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 239	0.08 97	0.08 123	0.00 1	0.74 192	0.39 179	0.01 65	1.39 78	1.38 139	0.11 81	0.15 99	2.23 153	0.18 108	0.84 112	2.50 182	0.01 87	0.06 96	0.11 120	0.01 33	3.34 189	0.04 86

ACRE	0.87 159	0.21 106	0.64 204	0.28 173	0.20 147	0.00 1	0.20 234	0.18 103	0.48 194	0.08 123	0.15 152	1.22 215	0.08 79	0.23 262	4.70 275	1.49 149	0.67 190	0.25 128	1.97 146	0.18 108	2.33 193	2.98 203	0.05 163	0.26 212	0.67 208	0.07 100	3.81 221	0.11 114

CVANet_RVC	0.21 67	0.15 89	0.61 196	0.42 224	0.06 72	0.06 151	0.01 92	1.53 182	0.05 68	0.08 123	0.04 123	0.62 177	0.04 49	0.03 120	0.46 24	0.32 19	0.14 90	0.09 79	0.05 15	0.01 8	0.19 49	0.07 31	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.55 94	0.08 101

coex_refinement	0.73 140	1.07 260	0.51 180	0.24 146	0.70 253	0.01 70	0.13 221	0.27 116	1.06 265	0.11 126	1.07 231	0.80 196	0.17 129	0.14 229	2.80 167	0.90 83	0.47 156	0.12 88	2.36 166	0.49 205	0.67 102	0.61 82	0.14 217	0.10 141	0.64 203	0.62 175	3.08 170	0.49 162

EGLCR-Stereo	1.26 194	0.21 106	1.76 286	0.07 101	0.25 173	0.08 155	0.02 128	0.49 144	0.55 202	0.11 126	0.45 190	0.58 176	0.67 230	0.03 120	2.32 133	2.67 245	0.93 230	1.20 285	4.21 217	0.19 114	4.10 257	4.78 274	0.05 163	0.13 159	0.64 203	0.67 176	6.56 305	0.32 145

dd	0.93 167	0.46 169	0.32 103	1.70 280	0.04 59	0.21 228	0.11 215	0.46 143	0.06 77	0.11 126	0.01 111	1.91 229	0.06 73	0.16 232	4.29 249	0.96 89	0.81 216	0.34 155	5.67 230	0.37 171	0.58 92	0.68 88	0.15 220	0.26 212	0.07 97	0.09 108	3.26 185	1.96 226

HITNet	0.59 121	0.16 94	0.10 57	0.06 91	0.07 74	0.01 70	0.02 128	1.76 189	0.82 240	0.11 126	0.00 1	0.68 182	0.28 156	0.11 215	2.51 150	1.02 94	0.25 115	0.13 95	0.63 86	0.24 139	1.43 149	1.56 136	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.16 128	3.32 187	0.42 159
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.97 169	0.30 135	0.87 231	0.54 236	0.46 231	0.00 1	0.01 92	2.93 268	0.30 169	0.13 130	0.56 200	0.65 179	0.13 104	0.05 152	2.97 184	1.08 101	0.66 188	0.17 105	3.26 200	0.35 166	1.78 170	2.03 153	0.04 148	0.33 248	0.38 178	0.81 189	4.16 246	1.10 200

testmc14	0.11 30	0.07 54	0.03 32	0.01 15	0.01 16	0.14 186	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 131	0.00 1	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.89 47	0.37 28	0.04 49	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.22 56	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.06 93	0.10 114	0.09 51	0.00 1

castereo	1.20 188	0.33 144	0.83 228	0.07 101	0.25 173	0.19 223	0.01 92	0.36 130	0.52 197	0.14 131	0.19 162	1.09 206	0.49 204	0.04 142	2.66 161	2.91 254	1.04 243	0.60 213	4.65 223	0.52 212	4.93 286	4.40 264	0.11 202	0.15 169	1.13 223	2.05 229	1.19 114	1.47 213

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 130	0.06 45	0.35 128	0.17 120	0.16 118	0.01 70	0.01 92	1.78 191	0.20 148	0.14 131	0.16 154	0.41 141	0.17 129	0.02 100	2.91 176	1.69 175	0.26 120	0.38 164	1.18 120	0.12 87	1.54 158	2.66 191	0.01 87	0.06 96	0.16 141	2.28 236	0.22 74	0.33 148

PWCDC_ROB	2.82 268	0.49 173	0.17 66	0.38 216	0.79 260	0.03 126	0.10 208	1.16 169	8.93 343	0.14 131	2.49 271	0.55 168	31.02 361	0.57 289	5.58 302	3.32 280	1.73 279	0.91 257	2.53 170	0.88 245	2.92 215	7.18 337	0.15 220	0.53 275	0.55 195	0.69 179	1.43 123	0.88 184

LGCAT	0.49 108	0.14 83	0.24 85	0.02 39	0.38 224	0.00 1	0.05 176	0.26 115	0.65 217	0.15 135	0.05 131	0.21 85	0.56 215	0.00 1	2.30 128	1.83 187	0.36 144	0.34 155	0.76 96	0.41 182	2.20 185	1.70 139	0.03 135	0.06 96	0.07 97	0.03 76	0.22 74	0.21 131

GLC_STEREO	0.76 142	0.44 162	0.48 175	0.22 134	0.24 170	0.00 1	0.00 1	2.40 226	0.19 142	0.15 135	0.04 123	0.27 101	0.14 110	0.02 100	2.55 153	1.82 186	0.46 154	0.24 121	2.26 159	0.30 160	2.66 206	1.47 127	0.05 163	0.08 125	0.05 86	0.07 100	3.59 202	0.32 145

AACVNet	0.85 153	0.56 188	0.35 128	0.58 240	0.67 249	0.09 159	0.01 92	0.35 128	0.19 142	0.17 137	0.15 152	0.45 148	0.24 147	0.19 243	2.81 169	1.91 194	0.48 158	0.38 164	1.44 132	0.23 134	1.44 151	1.22 122	0.33 265	0.08 125	0.50 191	1.57 213	4.09 242	2.39 237

castereo++	1.13 185	0.49 173	0.33 113	0.05 78	0.21 154	0.23 232	0.00 1	0.42 136	0.44 188	0.20 138	0.17 156	1.13 212	0.41 182	0.07 175	2.01 108	2.66 243	1.01 240	0.52 198	2.80 184	0.52 212	4.60 268	4.06 244	0.30 256	0.15 169	0.98 217	1.06 200	3.70 211	1.89 222

EAI-Stereo	2.70 265	0.83 233	2.70 307	0.89 256	1.47 286	0.83 262	1.46 283	3.07 276	1.18 272	0.21 139	3.82 291	3.19 245	0.72 237	0.09 200	5.24 293	4.82 317	0.83 219	0.91 257	9.83 295	1.25 266	4.49 266	5.29 285	0.39 272	0.80 287	1.87 254	3.19 255	7.10 314	6.43 281

DF	2.38 251	1.07 260	1.21 254	1.49 273	0.27 184	1.58 282	0.00 1	2.88 267	0.70 226	0.22 140	0.53 194	6.05 288	0.59 219	0.09 200	2.92 179	3.90 298	0.89 223	0.88 250	13.48 313	0.77 238	4.47 265	4.10 246	0.24 250	0.32 242	1.23 228	3.86 271	6.04 296	4.60 260

sAnonymous2	1.54 217	0.26 118	0.15 63	0.10 111	0.17 132	0.48 246	0.00 1	1.87 200	0.97 256	0.22 140	0.41 182	1.12 209	0.82 252	0.08 189	4.07 241	3.86 295	1.31 261	1.19 283	7.54 260	0.72 234	4.00 248	4.87 279	0.03 135	0.29 234	0.14 137	2.16 233	2.37 148	2.45 238

CroCo_RVC	1.54 217	0.26 118	0.15 63	0.10 111	0.17 132	0.48 246	0.00 1	1.87 200	0.97 256	0.22 140	0.41 182	1.12 209	0.82 252	0.08 189	4.07 241	3.86 295	1.31 261	1.19 283	7.54 260	0.72 234	4.00 248	4.87 279	0.03 135	0.29 234	0.14 137	2.16 233	2.37 148	2.45 238

MMNet	0.30 80	0.21 106	0.07 48	0.05 78	0.05 64	0.00 1	0.06 187	0.01 16	0.03 38	0.22 140	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.05 152	2.24 124	0.62 57	0.24 114	0.12 88	0.35 63	0.07 64	0.30 66	0.11 38	0.04 148	0.08 125	0.03 62	0.04 82	2.84 160	0.02 76

UDGNet	2.51 258	1.01 251	0.33 113	10.93 335	5.26 329	8.50 331	3.54 316	1.72 185	0.15 126	0.23 144	0.08 141	0.52 164	0.10 98	10.25 357	3.55 217	1.25 125	0.46 154	0.46 181	2.73 180	0.59 222	2.44 200	4.14 251	2.94 333	0.15 169	1.72 251	0.77 188	2.94 164	1.13 203

CroCo-Stereo Lap2	0.14 38	0.09 65	0.03 32	0.05 78	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.24 145	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 65	1.28 70	1.00 93	0.03 37	0.02 44	0.05 15	0.04 45	0.31 69	0.34 58	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.00 1	0.05 34	0.00 1

AASNet	0.18 52	0.44 162	0.26 88	0.08 107	0.08 82	0.00 1	0.08 201	0.03 61	0.05 68	0.26 146	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 65	1.06 60	0.60 53	0.08 75	0.03 46	0.08 22	0.16 103	0.24 58	0.64 84	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.38 89	0.03 81

TANstereo	1.57 222	1.38 272	0.48 175	0.26 162	0.29 192	0.52 251	0.05 176	0.51 148	0.47 191	0.27 147	0.62 211	0.32 119	0.20 135	1.08 315	3.59 218	2.81 248	0.79 211	1.63 305	8.83 277	3.01 321	3.50 236	2.89 196	3.03 336	0.10 141	0.04 77	0.69 179	4.96 275	0.05 91

XX-TBD	1.57 222	1.38 272	0.48 175	0.26 162	0.29 192	0.52 251	0.05 176	0.51 148	0.47 191	0.27 147	0.62 211	0.32 119	0.20 135	1.08 315	3.59 218	2.81 248	0.79 211	1.63 305	8.83 277	3.01 321	3.50 236	2.89 196	3.03 336	0.10 141	0.04 77	0.69 179	4.96 275	0.05 91

RP	1.29 197	1.06 259	2.32 300	0.84 251	1.16 271	0.39 239	1.53 284	1.89 202	1.68 289	0.29 149	2.21 262	2.25 235	0.13 104	0.40 280	3.31 208	1.07 99	0.61 180	0.05 53	1.61 138	0.40 175	0.65 97	3.05 208	0.11 202	0.29 234	0.29 165	0.92 194	4.24 248	2.04 228

TestStereo	0.55 114	0.62 203	0.47 174	0.22 134	0.09 86	0.00 1	0.01 92	1.90 204	0.22 156	0.30 150	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.58 87	0.87 78	0.34 135	0.19 110	2.65 179	0.08 72	1.43 149	0.55 79	0.02 110	0.07 106	0.10 116	0.42 161	2.09 143	0.13 121

test_1	1.53 214	1.05 257	1.24 255	0.40 218	0.31 199	0.11 166	0.06 187	2.78 260	0.17 134	0.32 151	0.42 186	4.06 253	0.36 172	0.03 120	2.84 170	1.62 162	0.37 145	0.57 206	8.88 280	0.46 197	3.22 231	5.38 290	0.02 110	0.27 221	0.60 200	0.95 195	3.95 229	0.90 188

ADLNet	0.67 134	0.96 250	0.10 57	0.21 130	0.23 164	0.08 155	0.01 92	1.26 172	0.09 105	0.32 151	0.06 134	2.28 236	0.08 79	0.18 241	3.28 205	1.03 95	0.35 137	0.11 84	0.54 79	0.18 108	0.54 86	1.10 115	0.00 1	0.03 67	0.88 213	0.68 178	3.16 177	0.28 140

LMCR-Stereo	0.97 169	0.53 184	0.59 189	0.28 173	0.25 173	0.07 152	0.02 128	1.39 176	0.28 165	0.34 153	0.12 145	0.74 192	0.15 114	0.12 219	3.20 195	1.88 192	1.07 248	0.36 160	5.87 237	1.71 285	2.10 183	2.39 177	0.02 110	0.33 248	0.35 175	0.38 157	1.44 124	0.34 149

delet	0.19 59	0.07 54	0.25 86	0.06 91	0.04 59	0.02 110	0.02 128	0.01 16	0.04 54	0.34 153	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 100	1.36 74	0.46 35	0.16 96	0.05 53	0.13 33	0.05 51	0.13 39	0.18 48	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.01 33	1.41 122	0.02 76

NCC-stereo	1.86 233	1.63 283	1.33 263	0.95 259	1.22 276	0.80 259	2.29 300	2.62 251	2.93 309	0.34 153	2.87 278	2.16 232	1.17 271	0.21 253	3.63 220	1.13 109	0.63 185	0.96 264	2.79 182	0.75 236	0.98 120	2.96 201	0.36 269	0.32 242	2.31 267	4.50 280	3.69 208	4.78 261

Abc-Net	1.86 233	1.63 283	1.33 263	0.95 259	1.22 276	0.80 259	2.29 300	2.62 251	2.93 309	0.34 153	2.87 278	2.16 232	1.17 271	0.21 253	3.63 220	1.13 109	0.63 185	0.96 264	2.79 182	0.75 236	0.98 120	2.96 201	0.36 269	0.32 242	2.31 267	4.50 280	3.69 208	4.78 261
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	1.53 214	1.03 253	1.25 256	0.40 218	0.31 199	0.11 166	0.06 187	2.79 262	0.17 134	0.35 157	0.44 188	4.06 253	0.35 167	0.03 120	2.84 170	1.63 164	0.37 145	0.57 206	8.86 279	0.46 197	3.20 228	5.38 290	0.02 110	0.27 221	0.61 202	0.95 195	3.95 229	0.88 184

AnonymousM	1.53 214	0.20 104	0.39 152	0.05 78	0.04 59	0.25 234	0.01 92	2.74 258	0.57 207	0.35 157	1.45 242	0.55 168	0.53 211	0.22 260	2.76 165	2.91 254	0.98 238	1.05 269	2.00 147	1.32 271	3.73 244	3.49 224	0.20 237	0.28 232	0.13 132	0.28 146	5.87 293	9.03 302

AANet_RVC	0.25 74	0.05 33	0.29 97	0.06 91	0.19 138	0.00 1	0.23 241	0.03 61	0.17 134	0.35 157	0.01 111	0.07 11	0.04 49	0.01 65	1.37 76	0.48 38	0.10 79	0.06 60	0.43 69	0.17 105	0.10 29	0.25 52	0.03 135	0.05 87	0.02 47	0.06 94	1.15 113	0.89 187

IPLG	1.12 184	0.36 150	0.65 208	0.29 182	0.23 164	0.00 1	0.05 176	2.30 222	0.29 168	0.39 160	0.29 173	0.27 101	0.72 237	0.24 263	5.68 304	1.79 184	1.05 245	0.84 247	2.78 181	0.41 182	0.98 120	4.31 261	0.02 110	0.25 207	0.46 189	1.49 212	3.86 226	0.11 114

test_3	1.56 221	1.14 264	1.14 247	0.44 227	0.32 205	0.11 166	0.07 192	2.84 265	0.16 133	0.39 160	0.43 187	4.16 261	0.36 172	0.03 120	2.91 176	1.52 154	0.41 150	0.59 211	8.96 283	0.46 197	3.12 226	5.36 289	0.02 110	0.25 207	0.85 211	1.20 204	3.83 224	0.95 191

UPFNet	0.44 98	0.29 130	0.59 189	0.21 130	0.26 182	0.01 70	0.02 128	0.08 92	0.08 97	0.39 160	0.00 1	0.27 101	0.03 36	0.24 263	3.08 190	0.92 87	0.14 90	0.12 88	0.57 83	0.31 161	0.36 72	0.39 63	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.01 33	3.44 195	0.05 91

PS-NSSS	1.54 217	3.12 318	0.33 113	3.03 299	0.83 262	1.73 286	0.70 261	0.39 133	0.15 126	0.39 160	0.00 1	11.06 310	1.04 269	0.41 282	2.13 117	0.79 74	0.47 156	0.26 129	4.17 216	0.14 94	0.90 116	0.37 61	2.44 328	0.06 96	0.99 218	0.74 185	3.17 179	1.82 221

BEATNet_4x	1.40 201	0.54 185	0.27 89	0.13 116	0.27 184	0.01 70	0.10 208	1.80 194	1.74 292	0.41 164	0.53 194	0.82 197	0.59 219	0.54 287	4.30 250	2.92 256	1.87 284	1.84 313	1.39 130	0.71 233	4.68 271	6.21 324	0.02 110	0.81 288	0.21 155	0.40 159	3.69 208	0.96 193

CES	1.20 188	0.24 116	0.35 128	0.13 116	0.18 135	0.05 146	0.08 201	5.35 329	0.78 234	0.43 165	0.31 176	0.83 198	0.86 260	0.16 232	3.20 195	3.22 273	1.12 252	1.06 272	1.51 134	1.05 253	4.23 258	3.19 213	0.08 183	0.09 137	0.19 151	0.34 155	1.07 112	2.23 234

AF-Net	1.11 182	0.51 176	0.87 231	0.34 198	0.78 258	0.89 266	1.87 292	2.40 226	1.15 269	0.48 166	0.68 216	3.66 248	0.16 124	0.27 268	2.44 143	0.98 91	0.35 137	0.01 30	1.60 136	0.40 175	0.50 82	2.58 188	0.05 163	0.08 125	0.66 205	0.45 163	3.47 196	2.34 235

Nwc_Net	1.11 182	0.51 176	0.87 231	0.34 198	0.78 258	0.89 266	1.87 292	2.40 226	1.15 269	0.48 166	0.68 216	3.66 248	0.16 124	0.27 268	2.44 143	0.98 91	0.35 137	0.01 30	1.60 136	0.40 175	0.50 82	2.58 188	0.05 163	0.08 125	0.66 205	0.45 163	3.47 196	2.34 235

DSFCA	0.70 136	0.43 160	0.51 180	0.29 182	0.58 243	0.04 137	0.59 257	0.22 109	0.54 199	0.49 168	0.56 200	0.33 123	0.08 79	0.04 142	2.86 172	1.28 128	0.67 190	0.73 230	1.00 107	0.44 194	1.01 123	1.14 117	0.21 239	0.24 201	0.54 194	0.82 190	2.81 158	0.47 160

Any-RAFT	2.56 261	0.56 188	3.45 314	0.34 198	0.51 234	0.01 70	0.04 168	2.96 272	0.64 216	0.51 169	3.99 293	3.76 250	0.35 167	0.16 232	2.92 179	3.82 294	0.81 216	0.80 242	8.30 271	0.51 211	5.45 302	3.87 231	0.44 282	0.16 178	4.84 313	7.87 322	3.19 180	8.70 297

raftrobust	0.86 154	0.40 158	0.77 223	0.40 218	0.31 199	0.01 70	0.04 168	2.51 241	0.13 120	0.51 169	0.00 1	0.51 159	0.24 147	0.09 200	2.98 186	2.12 215	0.22 109	0.31 144	4.90 226	0.11 84	1.68 168	2.15 158	0.16 225	0.15 169	0.78 210	0.40 159	0.97 110	0.36 151

RALAANet	0.92 165	0.35 147	0.48 175	0.36 209	0.24 170	0.18 217	0.02 128	1.89 202	0.19 142	0.51 169	0.01 111	0.26 97	0.25 149	0.06 167	2.32 133	1.73 179	0.35 137	0.69 222	3.14 190	0.55 216	2.51 203	2.39 177	0.01 87	0.26 212	0.37 177	1.12 203	4.01 238	0.53 165

G2L-Stereo	0.58 119	0.33 144	0.23 82	0.37 211	0.61 245	0.01 70	0.04 168	0.17 102	0.08 97	0.52 172	0.04 123	0.13 34	0.47 198	0.42 283	2.91 176	0.91 85	0.20 106	0.19 110	1.31 128	0.22 130	1.22 136	0.54 78	0.02 110	0.06 96	0.21 155	0.67 176	3.48 198	0.39 154

FSD	0.69 135	0.62 203	0.19 68	0.05 78	0.25 173	0.01 70	0.01 92	0.30 123	0.25 161	0.55 173	0.14 151	1.67 227	0.50 206	0.04 142	2.03 109	2.10 213	0.92 227	0.50 195	1.33 129	0.40 175	2.10 183	2.22 165	0.24 250	0.14 164	0.40 181	0.10 114	0.52 93	0.96 193

DMCA	0.27 76	0.37 153	0.20 69	0.17 120	0.09 86	0.02 110	0.01 92	0.02 43	0.04 54	0.59 174	0.00 1	0.34 127	0.05 60	0.01 65	1.81 101	0.88 80	0.31 131	0.12 88	0.22 51	0.10 81	0.38 73	0.23 51	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.06 94	1.19 114	0.15 124

gcap_with_dpt	1.98 240	2.82 312	0.34 119	3.84 308	0.34 213	0.43 241	0.00 1	1.75 187	0.38 177	0.61 175	0.26 167	6.30 291	0.72 237	0.05 152	2.57 155	3.48 290	1.28 258	1.57 300	5.70 232	0.62 225	4.29 260	4.24 255	0.02 110	0.13 159	1.15 224	1.10 201	4.26 249	5.18 266

GCAP-BAT	1.98 240	2.82 312	0.34 119	3.84 308	0.34 213	0.43 241	0.00 1	1.75 187	0.38 177	0.61 175	0.26 167	6.30 291	0.72 237	0.05 152	2.57 155	3.48 290	1.28 258	1.57 300	5.70 232	0.62 225	4.29 260	4.24 255	0.02 110	0.13 159	1.15 224	1.10 201	4.26 249	5.18 266

trnet	0.99 171	0.29 130	0.72 219	0.22 134	0.13 105	0.01 70	0.02 128	2.55 246	0.37 175	0.62 177	0.48 193	0.70 187	0.59 219	0.04 142	2.80 167	3.02 262	0.66 188	0.57 206	2.14 151	0.60 224	2.82 211	2.17 160	0.03 135	0.09 137	1.26 230	0.51 170	2.42 150	0.91 189

CREStereo++_RVC	0.99 171	0.21 106	1.16 251	0.28 173	0.36 217	0.01 70	0.05 176	2.06 214	0.27 164	0.62 177	0.08 141	0.46 150	0.14 110	0.05 152	2.55 153	2.70 247	0.74 207	0.50 195	2.59 173	0.24 139	2.97 218	2.20 163	0.09 188	0.10 141	0.96 215	0.43 162	4.10 244	0.79 183
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.03 175	0.31 139	0.74 220	0.24 146	0.16 118	0.01 70	0.04 168	2.66 254	0.55 202	0.63 179	0.56 200	0.71 188	0.59 219	0.05 152	2.97 184	3.31 279	0.60 179	0.43 176	2.12 150	0.57 219	3.00 221	2.30 172	0.06 173	0.12 151	1.18 227	0.53 172	2.42 150	0.88 184
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet	0.57 118	0.46 169	0.64 204	0.43 225	0.34 213	0.04 137	0.00 1	0.58 153	0.09 105	0.66 180	0.05 131	0.64 178	0.07 76	0.05 152	2.25 125	0.65 62	0.35 137	0.06 60	0.73 92	0.34 164	0.85 114	0.73 91	0.00 1	0.08 125	0.45 188	0.16 128	3.22 184	1.51 215

TESTraft	0.86 154	0.88 239	0.32 103	0.05 78	0.16 118	0.00 1	0.00 1	1.51 181	0.06 77	0.69 181	0.00 1	0.33 123	0.64 227	0.20 248	4.51 262	1.67 171	0.18 101	0.16 103	2.63 177	0.25 143	1.10 125	2.24 168	0.07 180	0.08 125	0.10 116	1.62 215	3.71 212	0.04 86

RAFT	0.18 52	0.04 19	0.33 113	0.02 39	0.00 1	0.12 175	0.12 217	0.94 162	0.01 8	0.70 182	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.01 65	0.57 30	0.46 35	0.03 37	0.00 1	0.06 18	0.21 125	0.14 41	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.27 83	0.00 1

DeepPrunerF	2.66 263	1.67 285	0.33 113	3.58 306	9.30 344	1.76 288	3.48 315	0.68 155	3.29 312	0.71 183	1.59 247	0.37 133	0.27 155	0.13 225	5.94 310	3.42 288	1.03 242	0.54 202	4.47 219	0.65 229	2.02 179	2.06 155	0.56 294	0.31 238	15.21 351	3.30 259	3.74 213	1.47 213

PMTNet	1.28 196	0.58 191	0.96 237	0.28 173	0.22 162	0.01 70	0.16 226	0.50 145	0.57 207	0.72 184	0.35 179	0.54 166	0.48 201	0.09 200	3.27 204	3.32 280	0.72 204	0.39 167	6.17 240	0.35 166	3.67 242	2.41 181	0.09 188	0.12 151	3.12 292	1.00 198	1.23 116	3.32 248

cross-raft	2.33 250	0.70 215	1.33 263	0.40 218	0.61 245	0.19 223	0.08 201	3.13 278	0.71 227	0.78 185	1.62 252	1.09 206	0.70 236	0.17 237	3.66 225	4.78 314	0.99 239	0.55 203	10.72 302	1.52 279	6.33 314	5.61 301	0.30 256	0.24 201	2.56 277	4.68 286	4.44 255	5.06 265

GEStereo_RVC	2.30 249	0.85 236	0.97 239	1.05 262	0.71 254	1.61 283	1.09 274	2.72 256	0.56 206	0.78 185	0.41 182	2.40 237	0.28 156	0.06 167	4.81 281	4.48 304	1.79 280	2.17 320	8.91 281	1.90 297	3.58 238	7.25 339	0.52 288	0.92 289	0.41 183	0.85 193	4.47 257	6.48 282

psm_up	1.01 174	0.60 195	0.96 237	0.38 216	0.75 256	0.01 70	0.03 156	2.33 224	1.18 272	0.78 185	0.00 1	0.94 200	0.09 90	0.45 284	2.41 141	1.18 118	0.62 182	0.44 177	3.67 211	0.32 162	1.14 129	0.85 99	0.00 1	0.58 279	1.06 220	1.42 211	3.75 216	1.44 212

FADNet	1.92 238	0.44 162	0.60 192	0.54 236	1.05 267	0.00 1	2.95 310	0.78 159	0.38 177	0.81 188	0.61 208	2.40 237	0.47 198	0.65 297	5.57 301	1.73 179	0.69 196	1.08 273	8.93 282	1.61 282	2.36 195	2.52 185	0.09 188	0.36 253	2.54 276	3.77 268	3.43 194	5.46 273

MSKI-zero shot	3.19 281	0.59 193	1.39 267	0.19 127	0.37 220	0.18 217	0.03 156	3.19 282	0.96 255	0.82 189	4.84 304	3.83 251	0.60 224	0.03 120	3.33 210	5.29 331	1.15 253	0.81 244	11.77 308	1.76 289	6.55 319	5.98 318	0.22 247	0.32 242	4.41 307	12.05 344	7.79 320	7.75 292

NVstereo2D	0.83 150	0.43 160	0.07 48	0.23 141	0.36 217	0.41 240	0.08 201	1.61 184	0.59 211	0.84 190	1.11 234	0.36 131	0.21 138	0.07 175	5.88 309	2.16 221	0.62 182	0.45 180	1.50 133	0.19 114	1.20 132	0.94 106	0.02 110	0.32 242	1.30 235	0.24 141	0.95 109	0.24 135

PA-Net	1.61 227	0.81 229	1.43 269	0.27 167	1.99 301	0.12 175	0.34 248	0.19 105	1.90 295	0.85 191	0.41 182	0.24 92	0.20 135	0.78 303	4.61 269	1.44 144	0.17 99	0.26 129	1.08 113	0.53 214	1.44 151	3.18 212	0.65 300	0.44 267	0.99 218	7.71 321	1.78 139	9.78 308
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	0.92 165	0.72 219	0.64 204	0.43 225	0.42 227	0.14 186	0.18 230	0.43 139	0.28 165	0.85 191	0.53 194	1.12 209	0.72 237	0.07 175	2.16 120	1.12 108	0.88 222	0.26 129	0.69 91	0.20 122	1.35 143	1.53 132	0.49 286	0.28 232	4.11 303	2.41 242	2.04 141	0.78 182

CFNet_RVC	0.86 154	0.59 193	0.74 220	0.33 191	0.32 205	0.11 166	0.02 128	0.11 96	0.17 134	0.87 193	0.74 221	0.57 175	0.16 124	0.08 189	3.11 191	1.19 120	0.50 159	0.34 155	1.28 126	0.15 98	1.68 168	1.48 130	0.02 110	0.25 207	0.86 212	1.89 225	3.64 204	2.13 231

RGC	2.44 254	1.98 294	4.87 325	1.54 274	1.65 289	1.74 287	1.05 271	2.02 209	1.43 281	0.88 194	4.42 300	2.52 241	2.42 292	0.58 292	4.33 251	1.63 164	0.91 225	0.48 187	4.28 218	1.08 255	1.94 175	4.01 240	0.15 220	0.72 286	2.19 263	5.22 297	4.90 272	6.96 286

CFNet_pseudo	0.86 154	0.52 182	0.57 185	0.44 227	0.52 240	0.05 146	0.02 128	0.60 154	0.10 108	0.93 195	0.12 145	0.71 188	0.30 160	0.51 286	4.66 272	1.68 173	0.33 134	0.32 146	2.61 175	0.34 164	0.96 118	1.53 132	0.55 293	0.13 159	0.49 190	0.50 169	2.17 145	1.63 220

APVNet	1.14 187	1.04 256	0.20 69	0.33 191	0.37 220	0.21 228	0.36 249	0.34 125	0.39 182	0.95 196	0.44 188	0.71 188	0.15 114	0.15 230	3.51 216	2.84 250	1.63 278	0.93 260	4.54 221	0.69 231	1.89 174	4.06 244	0.02 110	0.53 275	0.10 116	0.38 157	3.20 182	0.95 191

UCFNet_RVC	1.13 185	2.65 308	0.57 185	0.57 238	0.74 255	0.19 223	0.01 92	0.28 118	0.22 156	0.95 196	0.39 181	2.41 239	0.89 261	0.06 167	2.99 188	1.18 118	0.50 159	0.49 190	2.19 152	0.44 194	1.50 154	1.54 135	1.06 315	0.19 186	1.43 244	1.73 219	1.86 140	3.39 251

RAStereo	0.23 72	0.17 97	0.05 43	0.05 78	0.10 90	0.00 1	0.01 92	0.03 61	0.04 54	0.96 198	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.01 65	1.67 91	1.14 112	0.06 65	0.06 60	0.21 50	0.02 17	0.60 94	0.71 90	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.01 33	0.10 53	0.01 59

FADNet-RVC-Resample	1.60 226	0.67 212	0.97 239	0.50 234	0.64 248	0.18 217	1.05 271	1.27 173	0.83 241	0.96 198	0.97 226	5.23 278	0.42 186	1.02 310	4.81 281	1.68 173	1.05 245	1.96 317	3.78 213	1.06 254	1.52 156	2.28 171	0.21 239	1.35 299	0.55 195	3.16 254	2.13 144	2.92 243

NaN_ROB	3.01 275	1.16 267	1.13 246	0.86 255	3.03 314	0.59 254	0.75 262	3.25 285	2.58 306	0.98 200	1.32 241	21.10 330	0.59 219	1.15 318	4.15 243	1.58 157	0.80 213	0.70 223	2.38 169	1.30 270	1.52 156	2.15 158	0.46 283	1.07 293	2.50 274	6.25 309	4.54 261	13.27 319

MSMDNet	2.28 248	0.62 203	1.27 257	0.37 211	0.30 197	0.19 223	0.07 192	3.15 280	0.68 221	1.01 201	0.97 226	1.10 208	2.40 289	0.17 237	3.93 237	5.26 330	1.11 251	0.55 203	10.21 297	2.94 319	6.12 311	5.76 304	0.31 260	0.26 212	2.47 271	4.23 275	3.01 167	3.18 245

RALCasStereoNet	0.70 136	0.30 135	0.84 229	0.37 211	0.28 189	0.05 146	0.12 217	2.12 217	0.13 120	1.03 202	0.04 123	0.50 158	0.15 114	0.03 120	2.37 138	1.67 171	0.23 112	0.24 121	1.26 124	0.14 94	1.21 133	2.03 153	0.01 87	0.11 150	0.34 173	1.39 209	0.78 103	1.25 207

CCAANet	0.34 86	0.16 94	0.07 48	0.26 162	0.03 48	0.01 70	0.15 225	1.78 191	0.02 24	1.03 202	0.04 123	0.55 168	0.03 36	0.00 1	1.52 82	0.64 61	0.12 83	0.00 1	0.37 66	0.22 130	0.10 29	0.22 50	0.03 135	0.02 54	0.00 1	0.00 1	1.75 138	0.03 81

FADNet-RVC	1.64 228	0.31 139	0.64 204	0.33 191	1.19 274	0.01 70	2.53 304	0.57 152	0.22 156	1.03 202	0.32 178	6.04 287	0.29 158	0.32 274	4.47 259	1.90 193	0.62 182	0.78 235	6.45 247	1.80 291	1.85 173	2.02 152	0.19 234	0.52 274	1.78 253	1.74 220	3.10 172	3.15 244

RAFT-Test	2.40 252	0.62 203	1.45 270	1.07 263	0.41 226	0.21 228	0.21 237	3.19 282	0.77 230	1.05 205	3.09 281	0.94 200	0.92 263	0.17 237	3.47 215	5.18 328	0.97 237	0.56 205	10.36 299	1.38 273	6.37 315	5.29 285	0.38 271	0.25 207	2.80 285	4.66 285	4.56 262	4.51 257

RASNet	0.63 128	0.18 98	0.57 185	0.41 223	0.28 189	0.10 162	0.05 176	0.94 162	0.14 124	1.07 206	0.09 143	0.48 155	0.34 166	0.02 100	1.28 70	1.47 148	0.35 137	0.21 116	0.99 106	0.02 17	1.15 130	1.53 132	0.10 194	0.34 250	0.22 157	0.30 148	3.55 201	0.73 179

IER	0.59 121	0.45 165	0.27 89	0.30 186	0.16 118	0.00 1	0.01 92	0.42 136	0.11 111	1.09 207	0.07 138	1.35 219	0.04 49	0.20 248	3.17 194	1.08 101	0.20 106	0.13 95	0.73 92	0.40 175	0.51 84	0.64 84	0.21 239	0.07 106	0.08 104	1.01 199	2.92 162	0.28 140

YMNet	0.66 133	0.39 157	0.02 23	0.20 128	0.25 173	0.34 236	2.55 305	0.36 130	0.06 77	1.11 208	0.00 1	0.39 137	2.89 298	0.01 65	2.52 151	2.02 206	0.52 163	0.46 181	0.50 74	0.21 125	0.27 61	1.21 120	0.00 1	0.10 141	0.33 170	0.05 85	0.62 97	0.39 154

DDF-Stereo	3.00 274	1.97 291	0.22 76	11.98 337	0.51 234	14.62 341	0.81 265	1.83 196	0.57 207	1.12 209	1.66 253	9.14 302	2.86 297	0.26 266	2.38 139	3.19 272	0.90 224	0.74 232	6.87 250	0.57 219	4.55 267	4.33 262	0.11 202	0.41 259	0.35 175	2.53 246	4.48 258	1.94 224

Anonymous3	3.16 280	0.55 186	0.79 225	0.09 109	1.10 268	0.50 248	0.03 156	3.52 295	1.26 276	1.12 209	0.84 223	10.62 309	1.31 276	0.36 277	7.37 325	6.90 350	3.59 309	3.15 334	10.88 304	2.20 305	6.83 326	9.50 358	0.31 260	0.37 256	1.43 244	3.45 261	5.32 282	1.91 223

MLG-Stereo_test3	0.31 81	0.05 33	0.34 119	0.11 114	0.15 117	0.17 212	0.01 92	0.06 83	0.04 54	1.15 211	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.01 65	1.50 80	0.89 82	0.04 49	0.17 105	1.19 121	0.08 72	0.57 90	0.82 95	0.02 110	0.05 87	0.03 62	0.02 64	0.75 102	0.01 59

UNet	0.56 117	0.30 135	0.39 152	0.26 162	0.19 138	0.03 126	0.08 201	0.52 150	0.13 120	1.15 211	0.00 1	0.44 145	0.16 124	0.16 232	2.13 117	1.28 128	0.34 135	0.20 114	1.42 131	0.19 114	0.62 95	0.50 72	0.13 210	0.24 201	0.03 62	0.26 143	3.32 187	0.62 174

XPNet_ROB	3.02 276	2.54 306	1.33 263	0.73 247	1.45 285	1.04 273	0.61 258	0.83 161	1.45 283	1.16 213	3.44 285	26.85 339	0.35 167	0.40 280	3.24 203	2.22 225	3.28 306	0.79 237	3.20 191	1.19 262	2.94 217	5.51 296	0.76 306	0.46 269	0.72 209	2.37 240	9.22 325	3.37 250

AFF-stereo	0.55 114	0.29 130	0.41 163	0.33 191	0.09 86	0.03 126	0.00 1	0.38 132	0.10 108	1.17 214	0.01 111	0.32 119	0.06 73	0.00 1	1.52 82	1.24 123	0.15 92	0.59 211	3.40 204	0.07 64	0.54 86	0.60 81	0.00 1	0.07 106	0.13 132	0.06 94	3.05 168	0.10 109

raft_robust	1.21 190	0.70 215	0.61 196	0.27 167	0.19 138	0.00 1	0.00 1	3.05 275	0.22 156	1.18 215	0.03 122	0.34 127	0.69 232	0.07 175	2.94 183	1.76 182	0.57 176	0.63 219	4.95 227	0.19 114	2.98 220	4.81 275	0.01 87	0.19 186	0.97 216	1.39 209	2.87 161	0.98 197

FCDSN-DC	1.58 225	0.84 234	2.05 292	1.66 278	1.43 284	1.08 274	0.99 268	0.72 157	0.44 188	1.18 215	0.31 176	1.45 223	0.49 204	0.07 175	6.05 315	1.96 199	2.13 289	1.97 318	1.16 117	0.44 194	2.39 198	2.62 190	0.49 286	3.18 322	1.72 251	3.24 256	1.34 120	1.27 208
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CAS	0.79 146	0.21 106	0.34 119	0.21 130	0.19 138	0.03 126	0.14 223	0.21 108	0.63 215	1.19 217	0.16 154	0.33 123	0.78 246	0.13 225	2.72 164	1.66 168	0.85 220	0.71 228	1.12 115	0.46 197	2.41 199	2.37 175	0.03 135	0.08 125	0.11 120	0.69 179	1.69 130	1.95 225

s12784h	2.07 243	2.29 303	2.24 295	1.60 276	0.69 251	0.05 146	0.03 156	2.13 218	0.55 202	1.19 217	0.13 150	1.61 226	0.68 231	0.04 142	3.20 195	3.09 267	0.78 210	0.41 173	3.50 206	0.43 189	5.42 301	2.92 199	0.11 202	0.12 151	2.64 279	1.70 217	6.64 306	11.65 314

GES	1.43 207	0.28 125	0.41 163	0.57 238	0.37 220	0.27 235	0.07 192	2.06 214	0.93 251	1.20 219	0.58 203	0.39 137	0.23 146	0.02 100	4.91 285	2.49 237	0.91 225	0.66 221	9.59 291	1.37 272	2.97 218	2.53 186	0.16 225	0.41 259	0.20 153	0.17 132	2.57 152	2.20 233

MCSU-Stereo	0.17 51	0.06 45	0.27 89	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 220	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.93 51	0.36 26	0.02 25	0.00 1	0.23 53	0.03 30	0.14 41	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.03 76	0.80 106	0.00 1

HGLStereo	0.58 119	0.32 143	0.38 148	0.23 141	0.26 182	0.01 70	0.06 187	0.06 83	0.12 117	1.22 220	0.70 218	0.14 39	0.15 114	0.09 200	2.33 135	1.33 134	0.37 145	0.24 121	1.13 116	0.15 98	0.97 119	1.51 131	0.06 173	0.07 106	0.08 104	0.08 103	3.08 170	0.47 160

MaDis-Stereo	0.33 84	0.21 106	0.36 139	0.06 91	0.13 105	0.01 70	0.03 156	0.06 83	0.06 77	1.25 222	0.00 1	0.20 81	0.02 29	0.02 100	1.52 82	1.15 114	0.12 83	0.24 121	1.27 125	0.10 81	0.71 103	0.90 103	0.00 1	0.07 106	0.17 143	0.15 126	0.13 63	0.04 86

LACA_dic	0.14 38	0.07 54	0.22 76	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 223	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

TS12	0.14 38	0.07 54	0.22 76	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 223	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

PDISCO_ROB	1.03 175	0.55 186	0.06 46	0.67 244	0.28 189	0.00 1	0.21 237	0.71 156	0.49 195	1.28 225	0.99 229	0.25 94	0.32 162	0.19 243	3.02 189	2.03 208	0.69 196	1.42 293	2.26 159	0.58 221	2.32 191	3.22 215	0.14 217	0.27 221	1.36 241	0.37 156	3.84 225	0.23 132

DFGA-Net	0.41 94	0.31 139	0.08 54	0.24 146	0.04 59	0.01 70	0.01 92	0.55 151	0.05 68	1.29 226	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 120	1.67 91	1.15 114	0.16 96	0.08 76	0.92 103	0.04 45	0.57 90	0.30 53	0.00 1	0.08 125	0.01 21	0.00 1	3.34 189	0.01 59

ARAFT	0.70 136	0.19 100	0.28 94	0.31 188	0.08 82	0.00 1	0.01 92	0.16 101	0.08 97	1.30 227	0.00 1	0.38 134	0.03 36	0.10 212	3.41 212	1.87 189	0.29 127	0.27 138	2.54 171	0.05 51	1.83 172	1.60 137	0.01 87	0.10 141	0.42 185	0.02 64	3.41 191	0.12 119

zero-FE	4.21 301	1.97 291	0.21 71	18.56 343	2.61 309	20.95 350	6.42 331	1.84 197	0.68 221	1.31 228	3.18 282	10.31 308	3.26 302	0.31 271	2.66 161	2.88 251	1.04 243	1.46 294	13.23 312	0.91 247	5.64 305	4.93 281	0.13 210	0.41 259	0.34 173	2.47 243	4.46 256	1.55 216

DMCA-RVC	0.65 130	0.42 159	0.43 167	0.31 188	0.58 243	0.15 196	0.44 252	0.29 119	1.57 286	1.31 228	0.35 179	0.55 168	0.13 104	0.11 215	2.54 152	1.10 104	0.51 162	0.46 181	0.84 99	0.36 169	0.76 108	0.83 96	0.19 234	0.14 164	0.11 120	0.06 94	2.59 155	0.52 163

SACVNet	1.43 207	0.80 226	0.85 230	0.58 240	1.31 280	0.63 256	0.62 259	2.60 249	0.52 197	1.33 230	0.02 121	0.74 192	0.32 162	0.34 276	2.78 166	2.11 214	1.38 267	0.39 167	4.62 222	0.70 232	2.37 196	3.83 230	0.05 163	0.42 264	1.29 234	1.64 216	3.74 213	2.62 240

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 130	0.29 130	0.60 192	0.37 211	0.27 184	0.03 126	0.02 128	0.96 164	0.11 111	1.34 231	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.83 102	1.32 131	0.26 120	0.11 84	3.40 204	0.24 139	0.79 110	0.89 102	0.00 1	0.19 186	0.38 178	0.22 138	3.31 186	0.15 124

iResNet_ROB	1.07 178	0.65 209	0.30 98	0.45 229	0.30 197	0.01 70	0.02 128	3.10 277	0.12 117	1.34 231	0.00 1	0.66 180	0.35 167	0.04 142	4.37 255	1.65 166	0.54 169	0.49 190	5.83 236	0.29 157	1.30 141	0.87 101	0.20 237	0.26 212	0.16 141	0.84 192	3.74 213	1.12 202

stereogan	1.89 236	2.00 295	1.17 252	1.47 272	2.05 304	1.72 285	0.87 266	1.84 197	1.11 266	1.36 233	1.51 244	5.81 284	0.48 201	0.32 274	3.87 236	1.69 175	0.80 213	0.39 167	3.96 214	0.78 239	1.23 137	4.02 241	0.26 253	0.51 272	0.30 167	1.30 207	6.30 301	3.84 253

HLF11	1.08 179	0.73 222	0.54 184	0.24 146	0.11 99	0.00 1	0.01 92	4.23 312	0.19 142	1.37 234	0.04 123	0.31 115	0.19 133	0.05 152	3.73 227	1.62 162	0.54 169	0.18 108	7.19 255	0.09 77	1.10 125	2.79 194	0.31 260	0.10 141	0.52 192	1.33 208	0.81 107	0.72 177

R-Stereo Train	2.16 245	1.08 262	1.57 277	0.84 251	0.19 138	0.01 70	0.01 92	2.05 211	1.01 260	1.37 234	2.45 268	1.50 224	0.46 195	0.21 253	3.23 201	4.53 305	1.62 276	1.05 269	7.07 253	1.09 256	4.86 282	5.93 314	0.04 148	0.31 238	2.48 272	4.63 283	3.10 172	5.74 275

RAFT-Stereo	2.16 245	1.08 262	1.57 277	0.84 251	0.19 138	0.01 70	0.01 92	2.05 211	1.01 260	1.37 234	2.45 268	1.50 224	0.46 195	0.21 253	3.23 201	4.53 305	1.62 276	1.05 269	7.07 253	1.09 256	4.86 282	5.93 314	0.04 148	0.31 238	2.48 272	4.63 283	3.10 172	5.74 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	1.57 222	0.37 153	0.71 217	0.50 234	0.55 241	0.37 238	1.60 287	1.74 186	0.84 242	1.37 234	2.40 264	0.49 157	0.51 208	0.10 212	5.38 297	2.16 221	1.10 250	1.08 273	2.28 161	0.40 175	4.83 281	3.42 220	0.66 302	0.34 250	0.57 197	5.04 292	3.07 169	0.53 165

STTStereo	1.06 177	0.85 236	0.57 185	0.36 209	0.29 192	0.08 155	0.64 260	0.43 139	1.56 285	1.40 238	0.26 167	1.95 231	0.07 76	0.29 270	4.26 246	1.06 97	0.25 115	0.23 120	1.16 117	0.14 94	1.46 153	0.84 97	0.12 206	0.10 141	0.07 97	1.81 222	3.51 200	4.84 264

DDUNet	12.41 345	19.68 355	3.23 311	36.37 357	24.08 357	34.35 360	31.95 358	1.86 199	1.63 288	1.44 239	3.43 284	12.02 313	3.65 306	83.75 371	4.54 264	2.28 227	8.10 343	3.39 337	18.01 323	4.26 328	6.60 320	4.81 275	16.44 362	0.64 281	1.08 222	0.61 174	4.68 265	2.12 230

HCRNet	0.41 94	0.36 150	0.34 119	0.30 186	0.12 103	0.00 1	0.05 176	0.02 43	0.02 24	1.46 240	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	2.70 163	0.67 65	0.22 109	0.06 60	0.22 51	0.11 84	0.30 66	0.59 80	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	3.21 183	0.03 81

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 84	0.18 98	0.34 119	0.08 107	0.08 82	0.19 223	0.00 1	0.05 80	0.06 77	1.47 241	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 120	1.36 74	1.06 97	0.03 37	0.01 30	2.09 149	0.05 51	0.56 88	0.64 84	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.02 64	0.26 82	0.10 109

ManiGeoR	1.21 190	1.40 274	0.65 208	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.02 128	2.94 269	0.19 142	1.50 242	1.59 247	0.30 111	0.41 182	0.06 167	3.74 228	2.03 208	0.54 169	0.24 121	6.34 243	0.12 87	1.95 176	3.11 209	0.47 284	0.19 186	0.24 159	1.94 227	1.66 128	0.61 172

HLf10	1.21 190	1.40 274	0.65 208	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.02 128	2.94 269	0.19 142	1.50 242	1.59 247	0.30 111	0.41 182	0.06 167	3.74 228	2.03 208	0.54 169	0.24 121	6.34 243	0.12 87	1.95 176	3.11 209	0.47 284	0.19 186	0.24 159	1.94 227	1.66 128	0.61 172

DN-CSS_ROB	1.45 210	0.52 182	1.11 245	0.81 249	0.69 251	0.00 1	0.03 156	2.86 266	0.35 174	1.50 242	3.76 289	0.73 191	0.36 172	0.07 175	2.89 175	1.44 144	1.08 249	0.79 237	8.61 273	0.23 134	3.25 232	1.97 146	0.02 110	0.66 282	0.10 116	0.52 171	3.12 176	1.56 217

CC-Net-ROB	5.26 311	8.36 343	1.81 288	22.68 347	6.07 335	15.19 343	7.74 338	0.45 142	0.84 242	1.53 245	0.00 1	23.78 334	3.00 300	3.15 339	2.92 179	0.74 70	2.29 292	1.51 299	11.50 307	0.48 204	1.21 133	1.47 127	9.41 354	0.22 198	2.30 266	2.51 245	2.25 146	8.72 298

NCCL2	2.12 244	2.27 301	1.29 259	1.28 267	1.85 298	0.18 217	0.77 264	1.24 171	1.25 275	1.62 246	2.71 274	1.06 203	0.51 208	0.31 271	4.40 256	2.33 234	1.57 274	0.62 217	2.35 165	0.68 230	2.68 208	4.29 259	1.52 323	1.06 291	4.65 311	4.17 274	4.04 240	6.58 285

LoS_RVC	1.09 180	1.51 279	0.60 192	0.05 78	0.49 232	0.01 70	0.08 201	0.22 109	0.74 228	1.72 247	0.23 165	0.56 172	0.63 225	0.12 219	3.15 192	2.90 252	0.69 196	1.79 309	3.27 201	0.50 209	4.03 254	3.48 222	0.21 239	0.07 106	0.33 170	0.47 166	0.70 98	0.96 193

tt_ll	1.09 180	1.51 279	0.60 192	0.05 78	0.49 232	0.01 70	0.08 201	0.22 109	0.74 228	1.72 247	0.23 165	0.56 172	0.63 225	0.12 219	3.15 192	2.90 252	0.69 196	1.79 309	3.27 201	0.50 209	4.03 254	3.48 222	0.21 239	0.07 106	0.33 170	0.47 166	0.70 98	0.96 193

FADNet_RVC	3.95 294	2.06 298	1.30 260	3.33 304	3.36 317	0.99 270	2.06 297	2.30 222	1.39 280	1.72 247	4.72 303	9.29 303	5.82 314	1.76 331	8.23 342	3.12 269	2.98 302	4.27 341	16.83 321	3.30 325	4.99 289	5.51 296	0.63 298	1.39 301	1.45 246	3.14 253	4.86 270	5.92 278

ICVP	1.32 198	0.22 112	1.47 271	0.40 218	0.35 216	0.44 243	0.10 208	1.27 173	0.65 217	1.74 250	1.26 240	0.66 180	1.37 278	0.24 263	2.88 174	2.65 242	1.33 265	0.99 266	2.36 166	0.91 247	2.59 204	4.11 248	0.10 194	0.36 253	0.57 197	2.21 235	2.92 162	1.59 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DISCO	0.79 146	0.95 248	0.31 100	0.06 91	0.33 210	0.51 249	0.44 252	0.23 112	0.32 172	1.75 251	0.59 204	0.38 134	0.29 158	0.04 142	2.98 186	1.36 136	0.96 234	0.29 140	3.24 198	0.53 214	0.79 110	1.45 126	0.10 194	0.07 106	0.12 124	0.29 147	2.76 157	0.31 143

ADCP+	3.47 285	2.05 297	2.64 306	1.31 269	1.93 299	1.19 277	3.99 317	1.07 166	9.83 346	1.78 252	5.75 312	8.79 301	0.37 177	0.90 307	5.04 291	2.20 223	0.44 152	0.90 255	5.82 235	0.88 245	2.38 197	3.43 221	0.33 265	0.41 259	3.03 291	12.72 347	3.59 202	10.90 310

CASS	2.68 264	1.05 257	1.93 291	2.07 292	0.98 265	0.45 245	2.15 298	2.82 264	1.03 264	1.83 253	3.58 286	1.38 221	0.53 211	0.02 100	4.01 239	3.03 265	4.89 326	1.34 288	9.14 285	1.47 275	7.05 330	6.20 322	0.03 135	0.27 221	2.76 283	2.80 248	4.30 252	5.36 270
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ETE_ROB	4.62 306	4.04 327	1.52 275	1.14 264	2.02 302	2.70 299	1.28 279	1.50 180	4.25 324	1.89 254	5.88 314	37.95 353	0.84 259	1.42 327	4.94 287	2.66 243	3.81 315	0.95 262	4.84 225	1.63 284	4.01 252	5.32 288	0.67 303	1.14 295	2.03 261	3.84 269	15.25 346	7.23 287

iinet-f	1.47 211	1.20 269	0.32 103	0.82 250	0.13 105	0.14 186	0.10 208	0.42 136	0.21 155	1.93 255	4.19 294	0.19 76	0.21 138	0.08 189	5.12 292	2.54 239	0.23 112	0.30 143	7.71 264	1.00 250	1.95 176	4.30 260	0.21 239	0.17 181	1.25 229	0.16 128	4.11 245	0.62 174

sCroCo_RVC	1.75 231	0.23 115	0.32 103	0.06 91	0.17 132	0.15 196	0.01 92	0.81 160	1.74 292	1.93 255	0.47 192	1.08 204	0.82 252	0.09 200	3.32 209	4.94 322	2.31 293	1.73 307	5.18 228	2.00 301	5.82 306	5.83 306	0.10 194	0.26 212	0.59 199	1.60 214	4.43 254	1.17 204

ADCRef	2.96 272	2.78 311	1.02 242	0.70 246	2.21 306	1.96 291	2.42 303	0.96 164	6.10 330	1.94 257	1.15 235	1.08 204	0.74 243	1.32 323	6.01 312	3.38 284	1.34 266	1.15 278	8.41 272	2.09 303	2.59 204	3.60 225	1.88 325	0.71 284	2.81 286	8.00 324	3.42 193	10.24 309

EKT-Stereo	2.55 260	0.72 219	1.73 284	0.49 233	0.32 205	0.51 249	1.72 288	3.38 290	1.00 259	1.96 258	2.80 275	1.33 218	0.76 244	0.10 212	4.55 265	5.93 340	1.26 257	3.18 335	8.70 275	2.73 314	6.75 323	5.86 307	0.10 194	0.26 212	3.99 300	1.81 222	5.40 284	1.62 219

iResNetv2_ROB	1.26 194	0.75 223	0.32 103	1.29 268	0.33 210	0.02 110	0.02 128	3.19 282	0.20 148	2.00 259	0.29 173	2.24 234	0.41 182	0.06 167	3.64 223	1.45 146	0.75 208	0.13 95	5.77 234	0.43 189	2.86 213	1.71 140	0.16 225	0.37 256	0.38 178	0.47 166	4.08 241	0.72 177

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 171	0.82 230	0.34 119	0.18 123	0.43 228	0.03 126	1.10 275	1.20 170	2.50 305	2.06 260	0.11 144	0.69 185	0.07 76	0.54 287	3.65 224	0.91 85	0.19 105	0.22 118	1.65 139	0.15 98	0.73 106	0.92 104	0.08 183	0.18 183	0.11 120	3.29 257	2.58 154	2.09 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV_Zeroshot_test	3.61 288	0.78 224	7.78 347	6.84 321	0.33 210	2.04 293	1.78 289	3.97 306	0.92 249	2.12 261	6.05 318	4.60 266	1.01 266	0.08 189	3.44 213	5.73 336	0.76 209	0.61 215	9.25 287	1.49 276	7.12 332	6.47 328	0.31 260	0.27 221	5.02 317	5.44 300	5.95 294	7.38 288

RTSC	2.56 261	0.89 240	1.50 273	0.47 230	0.76 257	0.87 263	2.29 300	1.56 183	1.91 296	2.12 261	2.86 277	1.23 216	0.97 265	1.03 312	7.27 324	3.36 283	4.68 324	1.74 308	7.73 265	1.11 259	3.95 247	5.39 292	0.21 239	1.11 294	0.40 181	0.95 195	4.56 262	8.26 295

MIPNet	1.49 212	0.69 213	0.74 220	0.32 190	0.51 234	0.00 1	0.03 156	1.79 193	0.38 177	2.13 263	0.97 226	0.31 115	0.76 244	0.22 260	5.02 289	1.92 195	1.31 261	0.86 248	3.68 212	1.25 266	1.21 133	4.62 272	0.03 135	0.50 271	1.90 256	4.87 289	3.90 228	0.30 142

HLf8	1.54 217	0.51 176	0.67 212	0.29 182	0.36 217	0.15 196	0.07 192	4.42 315	0.28 165	2.17 264	2.46 270	0.46 150	0.45 189	0.09 200	4.34 252	2.13 217	0.72 204	0.20 114	7.61 262	0.22 130	2.90 214	3.70 227	0.18 231	0.26 212	0.24 159	2.34 239	3.19 180	1.20 205

S2M2_L	0.78 144	0.14 83	1.69 282	0.27 167	0.14 111	0.00 1	0.01 92	0.23 112	0.31 171	2.17 264	0.00 1	0.42 142	0.14 110	0.00 1	2.15 119	2.06 211	0.38 149	0.48 187	1.19 121	0.22 130	2.27 188	1.92 144	0.05 163	0.08 125	0.09 113	0.71 183	3.67 207	0.16 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-FE	3.61 288	0.78 224	7.78 347	6.84 321	0.32 205	2.04 293	1.79 290	3.97 306	0.92 249	2.19 266	6.01 315	4.62 267	1.01 266	0.08 189	3.44 213	5.72 335	0.73 206	0.60 213	9.23 286	1.50 277	7.13 333	6.47 328	0.31 260	0.27 221	5.03 318	5.44 300	5.97 295	7.38 288

TestStereo_HL2	1.37 199	0.90 241	1.28 258	0.25 151	0.20 147	0.00 1	0.02 128	2.00 207	0.38 177	2.31 267	2.91 280	0.26 97	0.18 131	0.06 167	3.77 232	1.93 197	0.54 169	0.49 190	7.27 256	0.26 146	2.25 186	3.31 218	0.08 183	0.25 207	0.12 124	1.79 221	3.16 177	1.10 200

IPLGR	1.73 229	0.63 208	0.67 212	0.35 207	0.40 225	0.00 1	0.03 156	1.41 177	0.26 162	2.36 268	2.42 266	0.33 123	0.80 249	0.17 237	6.12 316	1.87 189	1.22 256	1.28 286	5.37 229	1.72 287	2.44 200	4.20 253	0.02 110	0.56 278	2.66 280	4.85 288	3.82 222	0.77 181

UDG	12.63 346	20.60 357	3.50 315	36.40 358	28.77 360	31.44 355	39.49 363	2.59 248	1.77 294	2.37 269	6.03 316	11.55 312	3.79 308	74.28 368	5.35 296	2.47 236	8.42 344	2.92 332	18.81 329	4.63 332	7.35 336	4.85 278	12.22 358	1.18 296	1.15 224	2.47 243	4.49 259	2.18 232

model_zeroshot	3.10 278	0.46 169	1.69 282	1.87 287	0.56 242	0.23 232	0.00 1	3.03 273	0.44 188	2.48 270	3.95 292	4.58 265	0.55 214	0.15 230	5.31 294	4.57 307	1.45 271	0.88 250	14.88 315	1.15 261	5.62 304	5.52 298	0.03 135	0.19 186	3.71 298	6.21 308	5.26 281	8.89 300

XX-Stereo	3.48 286	0.50 175	1.80 287	1.21 266	0.27 184	0.34 236	0.44 252	1.47 179	0.41 183	2.51 271	6.92 325	4.97 269	1.06 270	0.12 219	3.21 198	5.22 329	0.96 234	0.80 242	6.95 252	0.80 241	4.33 263	4.04 243	0.21 239	0.27 221	26.57 365	3.75 266	5.08 278	9.77 306

SGM-Forest	2.81 267	2.03 296	0.36 139	6.32 320	1.79 296	2.66 298	0.02 128	1.42 178	0.77 230	2.52 272	0.96 225	6.57 294	5.74 312	0.31 271	4.36 254	2.94 258	0.61 180	0.33 153	3.08 189	0.47 203	2.46 202	2.73 193	0.84 308	0.45 268	3.66 297	3.74 265	11.30 335	7.44 290
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TestStereo_HLe17	1.49 212	1.75 287	0.69 215	0.33 191	0.45 230	0.00 1	0.02 128	3.75 301	0.43 186	2.54 273	1.61 251	0.69 185	0.47 198	0.09 200	3.72 226	2.21 224	0.86 221	0.21 116	6.13 238	0.15 98	3.15 227	4.35 263	0.00 1	0.32 242	0.30 167	2.32 237	2.98 165	0.73 179

SHD	4.34 304	1.02 252	2.50 302	1.71 281	1.33 281	1.46 281	2.01 295	4.90 322	4.30 325	2.63 274	4.99 306	4.39 264	9.41 327	0.58 292	8.20 339	4.81 316	4.43 322	2.44 328	13.01 311	2.95 320	5.61 303	6.88 334	0.30 256	3.26 323	4.11 303	5.16 296	3.88 227	10.98 312

GGDA	1.37 199	0.69 213	1.32 261	0.25 151	0.20 147	0.01 70	0.02 128	1.92 205	0.26 162	2.64 275	2.51 272	0.47 153	0.15 114	0.08 189	3.81 235	1.99 205	0.53 164	0.34 155	6.94 251	0.27 153	2.26 187	3.00 206	0.06 173	0.23 199	0.17 143	2.05 229	3.65 205	1.21 206

XQC	4.76 308	3.14 319	1.63 280	3.31 303	3.69 320	3.46 307	2.94 309	6.02 333	3.05 311	2.64 275	5.51 309	5.67 281	7.46 320	1.41 325	8.02 332	4.65 311	3.59 309	1.49 298	10.75 303	2.91 315	4.96 287	6.67 330	0.41 273	1.91 308	7.13 334	10.47 342	11.17 333	4.51 257

anonymity	3.65 290	0.66 210	5.99 338	1.34 270	0.51 234	0.44 243	0.11 215	3.79 304	0.79 236	2.66 277	18.15 369	3.83 251	0.89 261	0.26 266	3.21 198	5.09 326	0.93 230	0.53 199	7.76 267	1.11 259	4.31 262	5.87 308	0.28 254	0.42 264	4.98 316	9.60 337	5.40 284	9.75 305

LALA_ROB	4.04 295	4.73 333	1.42 268	1.16 265	1.93 299	2.17 296	1.04 270	1.80 194	2.48 304	2.74 278	5.87 313	33.34 346	0.69 232	0.78 303	6.02 313	2.33 234	3.21 305	1.82 311	3.66 210	1.88 296	3.40 235	4.99 282	0.34 267	1.03 290	1.91 257	3.61 263	8.50 323	6.20 280

TRStereo	3.24 283	2.66 310	7.45 343	0.35 207	0.14 111	7.79 326	0.13 221	3.04 274	0.42 185	2.75 279	1.46 243	5.69 282	0.65 228	0.09 200	3.75 231	4.23 303	0.70 202	0.63 219	6.77 249	1.21 263	4.05 256	4.81 275	0.12 206	0.24 201	2.72 281	6.73 314	12.83 337	6.09 279

gcap-zeroshot	3.09 277	0.51 176	3.99 319	1.67 279	0.29 192	1.36 279	1.37 280	3.29 288	0.65 217	2.77 280	4.48 301	6.22 289	0.69 232	0.09 200	3.93 237	4.80 315	0.92 227	0.78 235	16.30 319	2.38 309	5.15 296	5.77 305	1.31 318	0.26 212	2.97 289	4.91 290	4.58 264	2.00 227

RTS	5.53 315	1.46 276	0.94 235	0.90 257	1.73 292	4.08 309	4.63 323	2.53 243	3.41 315	2.79 281	1.70 254	8.18 298	1.27 274	0.72 299	7.83 329	4.87 319	7.37 340	2.34 325	18.33 324	2.92 316	4.78 272	5.88 309	1.04 313	1.31 297	6.74 330	22.88 371	6.66 307	22.00 344

RTSA	5.53 315	1.46 276	0.94 235	0.90 257	1.73 292	4.08 309	4.63 323	2.53 243	3.41 315	2.79 281	1.70 254	8.18 298	1.27 274	0.72 299	7.83 329	4.87 319	7.37 340	2.34 325	18.33 324	2.92 316	4.78 272	5.88 309	1.04 313	1.31 297	6.74 330	22.88 371	6.66 307	22.00 344

ADCL	3.91 293	3.61 323	2.28 298	1.76 282	1.76 295	3.09 302	4.16 318	1.98 206	13.71 353	2.81 283	5.14 307	2.47 240	0.65 228	1.10 317	5.38 297	2.55 240	2.02 286	2.20 321	6.41 245	2.08 302	4.87 284	4.20 253	1.40 321	1.06 291	6.69 329	6.60 312	4.33 253	11.16 313

MyStereo04	2.04 242	0.66 210	0.91 234	0.69 245	0.82 261	0.02 110	0.04 168	2.62 251	0.91 248	2.83 284	0.75 222	1.37 220	0.09 90	0.08 189	5.03 290	3.04 266	0.58 177	0.72 229	10.25 298	1.62 283	4.78 272	3.27 217	0.94 311	0.69 283	2.62 278	4.29 277	4.75 267	0.65 176

SANet	10.32 336	4.15 328	6.27 339	5.51 315	5.49 330	8.58 332	2.27 299	15.41 355	13.03 352	2.83 284	9.09 345	60.35 377	25.50 352	2.93 336	8.06 333	3.02 262	7.05 336	3.86 339	11.43 306	3.25 324	5.27 298	5.02 283	2.60 331	7.27 357	11.08 345	12.57 346	13.36 340	23.31 349

HH	2.94 270	0.45 165	4.88 326	0.58 240	0.51 234	0.73 257	1.38 281	3.25 285	0.84 242	2.85 286	0.60 206	5.15 274	0.82 252	0.19 243	3.29 206	6.00 342	0.67 190	0.89 253	9.52 289	1.83 292	7.59 338	5.88 309	0.41 273	0.27 221	3.12 292	5.47 302	5.66 286	6.52 283

HanStereo	2.94 270	0.45 165	4.88 326	0.58 240	0.51 234	0.73 257	1.38 281	3.25 285	0.84 242	2.85 286	0.60 206	5.15 274	0.82 252	0.19 243	3.29 206	6.00 342	0.67 190	0.89 253	9.52 289	1.83 292	7.59 338	5.88 309	0.41 273	0.27 221	3.12 292	5.47 302	5.66 286	6.52 283

FC-DCNN v2	4.24 302	4.65 332	5.90 337	11.00 336	4.41 325	8.70 333	3.19 311	5.19 326	2.19 300	2.86 288	1.78 256	6.28 290	2.81 296	0.13 225	4.51 262	2.15 219	2.50 296	1.01 268	3.64 208	0.81 243	3.11 224	2.22 165	0.64 299	3.28 324	7.94 335	5.77 305	8.62 324	9.05 303

FC-DCNN	3.82 292	4.38 329	5.67 335	9.61 333	4.14 322	8.01 329	3.26 313	4.21 311	1.69 290	2.95 289	1.54 246	5.87 286	2.09 286	0.13 225	4.40 256	2.15 219	2.54 297	1.11 276	3.38 203	0.82 244	3.11 224	2.20 163	0.65 300	3.29 325	6.33 328	4.91 290	6.98 311	7.80 293

TestStereo-Hl	1.96 239	0.48 172	2.15 294	0.23 141	0.31 199	0.01 70	0.02 128	3.13 278	0.68 221	2.98 290	3.81 290	0.84 199	0.26 153	0.11 215	4.35 253	3.01 261	0.69 196	0.88 250	9.02 284	0.36 169	3.38 234	5.88 309	0.05 163	0.31 238	0.22 157	2.33 238	4.50 260	2.86 241

SGM-ForestM	11.60 342	15.35 351	4.54 321	19.02 344	8.08 341	18.74 348	10.83 344	12.03 345	7.24 336	3.01 291	6.09 319	36.06 351	23.95 348	0.75 302	4.47 259	1.51 153	3.60 311	0.75 234	20.06 333	1.60 281	4.23 258	1.65 138	1.36 319	3.34 327	25.09 362	20.48 366	34.27 371	25.03 352

Reg-Stereo(zero)	2.47 256	0.35 147	2.58 303	0.48 231	0.84 263	0.14 186	0.17 227	3.76 302	0.77 230	3.03 292	8.81 342	2.75 243	0.81 250	1.26 320	2.61 158	3.41 286	1.42 269	0.49 190	7.28 257	1.29 268	4.00 248	4.42 267	0.41 273	0.19 186	1.28 231	3.03 249	5.77 291	5.27 268

FLISNet	2.47 256	0.35 147	2.58 303	0.48 231	0.84 263	0.14 186	0.17 227	3.76 302	0.77 230	3.03 292	8.81 342	2.75 243	0.81 250	1.26 320	2.61 158	3.41 286	1.42 269	0.49 190	7.28 257	1.29 268	4.00 248	4.42 267	0.41 273	0.19 186	1.28 231	3.03 249	5.77 291	5.27 268

AnyNet_C32	5.68 318	1.96 290	2.91 308	1.78 283	2.71 310	3.17 304	5.76 328	4.31 313	12.56 348	3.07 294	7.17 327	4.22 262	1.70 281	2.19 333	8.22 341	5.98 341	5.69 330	4.43 344	12.45 310	2.93 318	9.72 352	8.57 353	1.84 324	3.46 329	6.24 327	9.82 339	6.26 300	14.21 322

ADCMid	6.83 323	4.46 330	4.95 328	2.16 293	4.31 324	5.71 317	7.29 334	8.83 338	12.78 350	3.11 295	8.10 335	9.83 305	9.65 328	2.84 334	8.51 344	5.42 332	4.68 324	2.83 331	18.87 331	3.22 323	7.09 331	7.70 347	5.37 347	2.33 314	5.12 319	8.71 331	5.21 280	15.24 327

GANet-ADL	2.26 247	0.51 176	1.82 289	0.99 261	0.99 266	1.45 280	0.29 245	2.00 207	1.01 260	3.12 296	3.40 283	1.38 221	0.33 164	0.03 120	5.34 295	3.89 297	2.23 290	0.79 237	7.70 263	1.85 294	3.10 223	4.63 273	0.18 231	0.43 266	1.38 242	3.47 262	4.81 268	3.97 254

SFCPSM	5.40 312	2.86 314	1.19 253	1.84 286	1.39 282	1.34 278	0.49 255	2.34 225	4.85 329	3.12 296	8.16 337	15.40 322	22.08 347	1.04 313	5.77 306	4.60 310	2.35 294	1.58 303	22.71 339	7.33 345	4.45 264	4.53 269	0.62 297	1.97 311	4.29 305	4.05 273	5.75 288	9.77 306

WQFJA1++	6.04 319	0.94 245	0.18 67	36.73 359	0.43 228	37.16 361	38.54 361	0.29 119	0.41 183	3.16 298	0.21 164	6.43 293	6.15 315	0.03 120	2.22 122	3.02 262	0.81 216	0.48 187	7.79 268	1.02 252	3.32 233	2.69 192	0.06 173	0.20 195	0.14 137	3.39 260	3.41 191	3.78 252

MDST_ROB	10.13 335	16.70 353	3.04 310	29.06 351	9.34 345	20.66 349	5.02 326	5.90 331	1.98 298	3.16 298	2.70 273	11.22 311	28.15 355	0.18 241	6.30 319	1.37 138	1.21 255	0.34 155	7.74 266	1.01 251	4.67 270	3.95 238	1.92 326	1.94 310	26.55 364	19.78 364	37.02 373	22.50 347

DLNR_Zeroshot_test	22.90 363	78.82 395	7.01 341	99.97 395	0.31 199	0.15 196	98.85 395	3.30 289	0.54 199	3.17 300	2.43 267	5.81 284	0.93 264	21.74 360	96.26 396	100.00 400	24.75 372	22.56 382	22.80 340	1.79 290	8.42 346	6.44 326	0.04 148	0.30 237	2.39 270	4.03 272	2.05 142	3.31 247

FBW_ROB	7.98 327	9.24 344	5.57 333	20.21 346	8.25 342	12.08 337	8.09 339	4.92 323	1.58 287	3.30 301	5.15 308	13.88 319	3.03 301	7.45 352	6.23 318	1.49 149	2.89 301	0.79 237	33.18 351	1.93 298	5.24 297	4.40 264	9.43 355	8.29 359	4.88 315	7.69 319	4.88 271	21.40 342

DAS	4.09 297	0.94 245	1.15 249	1.82 284	1.27 278	1.15 275	1.11 276	3.48 292	4.23 322	3.34 302	6.52 321	12.55 315	5.36 309	0.05 152	4.66 272	4.57 307	4.02 318	2.27 323	9.63 292	5.33 337	5.93 307	5.39 292	0.52 288	4.30 338	4.09 301	5.06 293	7.48 315	4.17 255

SepStereo	4.09 297	0.94 245	1.15 249	1.82 284	1.27 278	1.15 275	1.11 276	3.48 292	4.23 322	3.34 302	6.52 321	12.55 315	5.36 309	0.05 152	4.66 272	4.57 307	4.02 318	2.27 323	9.63 292	5.33 337	5.93 307	5.39 292	0.52 288	4.30 338	4.09 301	5.06 293	7.48 315	4.17 255

test-1	2.99 273	0.26 118	1.52 275	0.33 191	0.21 154	0.22 231	0.38 250	3.16 281	0.85 246	3.36 304	4.21 296	5.45 279	0.78 246	0.20 248	4.02 240	4.67 312	1.40 268	1.31 287	10.46 300	1.58 280	5.30 300	7.01 336	0.04 148	0.34 250	2.98 290	6.37 311	5.39 283	8.95 301

pcwnet_v2	1.73 229	0.62 203	0.78 224	0.73 247	1.15 270	0.59 254	0.23 241	1.77 190	0.68 221	3.36 304	1.85 260	1.23 216	1.01 266	1.61 330	5.43 299	2.08 212	0.92 227	0.62 217	4.07 215	0.37 171	1.82 171	2.39 177	1.01 312	0.41 259	1.32 236	2.11 231	3.98 235	4.53 259

DN	3.57 287	0.27 122	0.66 211	0.17 120	0.23 164	14.55 340	0.03 156	2.60 249	0.80 237	3.37 306	1.09 232	25.04 336	0.56 215	0.08 189	2.93 182	3.32 280	0.80 213	0.38 164	6.67 248	0.80 241	3.87 246	3.40 219	0.15 220	0.36 253	6.96 332	5.28 299	3.65 205	8.33 296

HBP-ISP	3.70 291	3.49 321	4.13 320	4.77 314	2.41 307	3.60 308	0.12 217	4.11 310	1.26 276	3.39 307	4.22 297	4.64 268	0.54 213	1.76 331	8.63 345	8.11 360	1.56 273	1.34 288	2.61 175	1.51 278	5.14 294	6.84 333	0.56 294	1.55 304	2.53 275	5.06 293	10.57 331	5.37 271

LoS	1.87 235	0.22 112	0.38 148	0.22 134	0.14 111	0.02 110	0.06 187	15.85 356	0.90 247	3.42 308	0.71 220	0.95 202	0.83 257	0.21 253	3.22 200	3.63 292	1.18 254	0.90 255	2.95 188	0.64 228	5.08 290	3.80 229	0.22 247	0.17 181	2.26 264	0.82 190	1.23 116	0.52 163
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PVD	12.14 344	5.88 337	8.51 351	7.70 326	6.65 338	10.05 334	6.16 330	21.11 367	19.74 366	3.44 309	8.69 341	16.07 323	27.50 354	2.86 335	8.93 349	7.52 359	11.20 349	6.11 356	24.24 342	6.83 343	11.08 355	11.21 369	1.11 316	5.71 347	15.30 352	21.90 369	17.71 351	34.49 366

AMNet	6.77 322	3.87 326	2.62 305	4.00 311	5.86 332	6.75 320	3.31 314	2.51 241	2.47 303	3.44 309	6.68 323	9.34 304	2.05 284	7.44 351	4.79 279	9.81 367	13.48 357	7.65 360	7.95 270	7.83 347	11.47 359	7.62 345	2.74 332	4.18 335	5.52 322	8.25 327	13.24 339	17.97 333

dad	4.05 296	0.87 238	0.28 94	10.24 334	1.70 290	1.03 272	12.23 345	12.58 351	0.11 111	3.46 311	0.00 1	1.93 230	3.59 305	0.19 243	4.92 286	1.26 126	1.60 275	0.53 199	14.05 314	0.63 227	2.73 209	1.88 143	0.16 225	0.71 284	5.78 323	0.19 133	17.00 349	9.60 304

HSM-Net_RVC	2.86 269	1.24 270	1.50 273	2.55 296	1.72 291	0.57 253	0.17 227	3.55 296	1.14 268	3.50 312	6.32 320	7.94 297	2.93 299	0.05 152	3.38 211	2.12 215	1.28 258	0.26 129	3.24 198	1.24 265	3.66 241	3.76 228	0.61 296	2.64 319	4.43 308	6.27 310	5.76 290	5.47 274
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	2.43 253	1.69 286	0.81 226	2.04 291	1.16 271	1.02 271	0.10 208	4.72 321	1.44 282	3.62 313	0.06 134	10.03 307	0.69 232	0.09 200	3.63 220	1.36 136	1.06 247	0.94 261	6.44 246	0.46 197	2.32 191	1.74 141	0.17 229	1.35 299	3.41 295	3.75 266	6.55 304	4.82 263
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iRaft-Stereo_20w	4.18 300	1.14 264	8.05 350	7.32 324	1.81 297	3.33 306	1.55 285	3.45 291	1.28 278	3.63 314	7.12 326	3.54 247	1.33 277	0.11 215	4.16 244	4.85 318	0.93 230	0.61 215	9.28 288	1.22 264	5.08 290	5.56 300	0.43 279	0.53 275	3.85 299	8.64 330	11.20 334	12.91 318

NOSS_ROB	2.78 266	3.78 325	0.39 152	2.02 290	1.58 287	2.36 297	0.00 1	2.66 254	1.54 284	3.63 314	1.79 257	2.55 242	3.51 304	0.83 306	5.82 308	5.57 334	2.69 299	1.83 312	2.63 177	0.91 247	4.62 269	4.13 249	0.42 278	2.58 318	2.29 265	4.46 279	7.67 319	2.88 242

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 303	1.17 268	7.69 345	1.88 288	0.63 247	5.37 315	1.86 291	3.49 294	2.61 307	3.69 316	9.28 348	5.22 277	1.87 282	0.04 142	4.47 259	6.37 347	1.46 272	1.46 294	9.75 294	2.23 307	6.73 322	6.20 322	0.25 252	1.56 305	5.23 321	7.70 320	6.43 303	11.78 315

iResNet	4.14 299	0.84 234	0.71 217	2.34 294	2.59 308	4.58 312	1.07 273	4.67 319	1.21 274	3.72 317	3.61 287	12.28 314	16.06 339	0.03 120	6.64 321	3.14 270	2.35 294	1.89 314	16.43 320	2.53 311	3.76 245	2.90 198	0.17 229	3.88 333	1.66 250	4.23 275	5.19 279	3.23 246

MLCV	2.45 255	0.61 197	0.81 226	2.48 295	1.21 275	0.95 268	0.50 256	3.57 297	0.61 213	3.75 318	4.26 298	5.13 273	3.34 303	0.06 167	4.63 271	1.78 183	1.32 264	0.86 248	10.05 296	1.09 256	2.30 190	3.92 233	0.29 255	2.16 313	1.87 254	3.06 251	4.01 238	1.40 211

CBMV_ROB	6.09 320	2.65 308	2.29 299	8.35 329	5.74 331	5.08 313	2.76 307	5.03 325	2.35 301	3.78 319	4.70 302	21.22 331	13.56 337	0.09 200	6.04 314	3.70 293	2.84 300	1.39 290	11.35 305	8.80 352	4.92 285	3.11 209	0.43 279	2.10 312	7.06 333	10.12 340	12.96 338	11.93 316

CSAN	4.46 305	2.36 305	1.57 277	3.12 301	3.32 316	1.64 284	0.76 263	4.59 317	4.37 326	3.80 320	2.84 276	17.58 327	10.47 330	0.96 309	4.80 280	1.75 181	2.06 287	1.16 279	5.69 231	2.34 308	2.93 216	2.40 180	0.43 279	2.56 317	4.64 310	11.45 343	7.53 318	13.44 321

ADCPNet	6.67 321	1.97 291	3.86 318	2.75 298	6.19 336	3.07 301	7.60 337	5.21 328	8.03 339	3.82 321	7.92 331	5.17 276	13.78 338	2.98 337	8.10 335	6.12 344	4.35 321	2.04 319	18.50 327	4.74 334	7.04 329	7.43 341	2.98 335	1.91 308	8.96 339	14.04 352	7.02 313	14.47 324

PWC_ROB	7.15 324	1.85 288	5.57 333	0.85 254	1.17 273	1.95 290	4.77 325	2.56 247	17.27 363	3.83 322	7.66 330	4.97 269	39.20 368	0.81 305	8.35 343	4.96 323	6.51 335	4.27 341	15.99 317	4.39 329	7.48 337	7.59 344	0.53 291	4.79 343	2.74 282	2.63 247	7.01 312	23.26 348

GwcNet-ADL	3.21 282	2.99 316	3.34 312	3.11 300	2.07 305	0.82 261	0.12 217	2.95 271	0.67 220	3.84 323	7.51 329	7.80 296	1.22 273	0.20 248	3.79 234	4.73 313	2.11 288	0.73 230	7.81 269	2.53 311	3.21 229	3.69 226	0.22 247	1.53 303	2.17 262	4.84 287	4.00 237	8.77 299

TestStereo_HL3	3.38 284	3.05 317	2.09 293	0.25 151	0.27 184	1.94 289	0.19 233	3.99 308	1.01 260	3.90 324	6.04 317	12.97 318	2.48 294	0.07 175	4.83 283	5.84 337	6.12 333	0.57 206	7.45 259	0.43 189	5.14 294	7.63 346	0.12 206	0.24 201	1.07 221	4.53 282	5.75 288	3.34 249

DDVS	5.40 312	1.51 279	2.25 296	1.64 277	2.80 311	1.96 291	1.03 269	5.91 332	4.10 321	3.96 325	19.83 373	26.29 338	6.82 318	1.57 329	5.77 306	6.90 350	2.58 298	1.92 315	10.46 300	4.59 331	6.02 310	7.39 340	0.30 256	1.40 302	1.41 243	3.29 257	6.10 297	8.11 294

SGM_RVC	10.08 334	10.50 346	3.60 316	16.68 340	8.80 343	14.87 342	7.11 333	9.19 339	6.25 332	4.06 326	7.33 328	24.89 335	18.29 342	0.57 289	4.57 266	1.98 204	3.30 308	1.17 280	20.75 334	2.20 305	4.80 275	2.23 167	2.29 327	3.65 331	17.68 356	13.31 350	33.30 368	28.67 358
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	5.52 314	3.65 324	1.32 261	3.46 305	2.86 313	2.04 293	0.41 251	3.64 298	2.63 308	4.09 327	2.36 263	14.13 320	3.70 307	0.57 289	7.16 323	6.19 345	4.26 320	2.36 327	8.76 276	1.44 274	6.43 316	4.53 269	0.54 292	5.62 346	4.85 314	6.08 307	19.41 352	26.62 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCS	9.93 333	5.64 336	4.82 324	3.95 310	6.05 334	6.17 319	5.70 327	9.47 340	15.68 355	4.19 328	7.98 332	12.91 317	17.41 340	3.94 345	10.52 359	11.68 371	10.14 345	7.14 359	24.46 343	8.67 351	13.95 369	13.00 374	2.94 333	6.15 350	9.75 342	17.65 361	10.70 332	17.41 330

pmcnn	8.05 328	2.96 315	2.25 296	6.23 318	5.03 327	6.98 322	4.33 321	4.70 320	2.02 299	4.19 328	9.20 347	19.11 329	20.39 346	0.73 301	7.05 322	6.73 348	6.29 334	4.51 345	22.54 338	4.66 333	9.62 350	5.08 284	4.46 344	4.23 336	5.99 324	5.22 297	17.26 350	25.55 354

DPSNet	14.25 348	3.23 320	1.83 290	7.63 325	7.22 339	10.44 335	4.19 319	5.68 330	8.64 342	4.20 330	3.75 288	72.37 387	26.68 353	4.43 347	10.42 356	10.25 370	10.56 346	8.02 361	58.50 384	8.44 350	11.36 357	8.93 355	16.95 363	10.34 364	18.62 357	15.80 356	14.33 344	21.91 343

ccs_rob	4.75 307	1.46 276	2.39 301	1.96 289	0.68 250	3.13 303	1.58 286	4.94 324	1.36 279	4.31 331	15.82 364	28.46 340	8.43 322	0.38 279	5.65 303	5.42 332	2.23 290	1.60 304	6.31 242	1.98 299	6.14 312	5.97 317	0.35 268	2.33 314	1.28 231	2.40 241	4.09 242	7.49 291

ITSA-stereo	5.15 310	2.22 300	1.65 281	8.76 330	3.63 319	0.95 268	1.93 294	4.42 315	3.38 314	4.33 332	7.98 332	9.94 306	12.44 334	3.01 338	6.17 317	5.02 324	3.28 306	1.93 316	8.63 274	1.99 300	5.29 299	5.96 316	1.38 320	3.33 326	4.43 308	7.25 315	4.95 274	14.86 325

PSMNet-ADL	3.15 279	0.80 226	1.49 272	1.54 274	1.63 288	0.88 264	0.30 246	2.50 240	1.91 296	4.43 333	8.13 336	4.06 253	6.80 317	0.07 175	4.23 245	5.16 327	1.83 283	0.91 257	11.85 309	1.86 295	4.02 253	4.02 241	0.70 304	0.51 272	1.61 248	4.33 278	8.01 321	1.36 210

SAMSARA	19.29 353	2.55 307	5.07 329	4.09 312	3.44 318	3.26 305	4.38 322	15.32 354	9.58 344	4.44 334	5.63 310	8.73 300	24.82 349	3.30 343	10.45 358	6.81 349	5.49 328	3.46 338	21.26 335	4.77 335	17.96 376	24.74 389	0.82 307	4.77 342	80.12 395	91.25 395	77.91 396	76.45 395

STTRV1_RVC	9.47 332	2.31 304	1.06 243	5.61 317	1.39 282	5.42 316	2.59 306	3.68 299	3.77 319	4.47 335	4.40 299	16.44 324	20.14 345	1.02 310	9.83 355	3.26 275	18.06 365	0.81 244	51.87 377	11.45 358	18.05 377	6.27 325	4.52 345	4.23 336	6.12 325	7.90 323	11.99 336	28.90 360

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 317	1.25 271	7.40 342	2.57 297	2.03 303	6.90 321	2.76 307	4.00 309	4.04 320	4.58 336	8.36 339	4.99 271	2.06 285	0.03 120	5.72 305	7.36 356	1.90 285	0.95 262	38.08 358	1.75 288	5.95 309	6.44 326	0.19 234	0.58 279	3.59 296	7.26 316	6.15 298	12.75 317

MeshStereo	13.21 347	10.28 345	5.53 332	24.29 350	14.71 351	17.26 346	7.30 335	12.03 345	7.47 338	4.66 337	9.13 346	38.56 354	29.80 357	0.45 284	9.43 352	7.37 357	3.76 313	2.44 328	18.85 330	2.41 310	12.93 366	7.18 337	1.21 317	5.79 348	22.04 360	16.38 357	33.15 366	32.34 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MaskLacGwcNet_RVC	8.48 330	1.51 279	5.87 336	4.30 313	3.26 315	2.82 300	6.81 332	3.68 299	3.59 318	4.81 338	10.18 350	66.20 382	11.63 331	7.70 353	5.97 311	5.06 325	4.49 323	5.33 350	18.36 326	2.64 313	7.91 340	8.42 352	0.92 310	3.39 328	4.34 306	8.02 325	6.20 299	15.61 328

SQANet	17.87 350	31.68 363	5.41 331	57.78 364	33.35 361	57.44 365	39.25 362	4.37 314	1.73 291	4.89 339	1.53 245	30.38 342	5.54 311	56.25 364	3.78 233	1.32 131	5.20 327	1.48 297	29.72 345	1.71 285	6.45 317	5.45 295	54.26 371	1.90 307	4.80 312	8.48 328	9.52 327	18.82 337

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 326	3.59 322	1.09 244	9.20 331	3.71 321	7.69 325	7.51 336	10.81 344	8.52 341	4.93 340	4.20 295	16.73 325	9.30 325	5.45 349	8.09 334	3.29 277	1.80 281	1.13 277	18.77 328	2.10 304	6.48 318	7.49 342	3.17 340	1.74 306	12.06 347	14.29 353	9.71 329	14.36 323

G-Net	10.87 338	4.96 334	9.71 353	3.77 307	4.24 323	7.37 324	2.01 295	10.08 342	15.80 357	4.95 341	15.59 362	48.52 367	9.05 324	0.58 292	8.11 337	8.67 362	5.49 328	4.42 343	23.80 341	15.66 364	8.01 342	8.23 350	3.06 339	5.14 345	6.15 326	13.92 351	22.56 354	23.75 350

DCVSM-stereo	5.01 309	0.71 217	3.03 309	3.15 302	1.12 269	7.80 327	0.89 267	4.62 318	2.36 302	5.22 342	8.35 338	23.33 333	11.95 332	0.62 296	3.74 228	4.04 299	1.81 282	1.40 291	16.15 318	3.33 326	5.11 293	3.97 239	2.55 330	3.56 330	1.98 259	3.62 264	4.91 273	5.83 277

ACV-stereo	8.15 329	5.09 335	4.79 323	8.14 328	1.73 292	11.44 336	4.25 320	3.84 305	6.16 331	5.36 343	6.72 324	5.73 283	25.08 350	1.31 322	9.40 351	10.22 369	5.83 332	2.67 330	51.43 373	14.43 361	8.48 347	6.72 332	0.88 309	2.46 316	1.95 258	3.85 270	6.75 310	5.39 272

FAT-Stereo	7.20 325	2.13 299	8.68 352	7.00 323	11.87 349	5.95 318	3.19 311	7.26 335	3.52 317	5.84 344	13.06 353	18.26 328	8.49 323	1.41 325	8.81 348	6.34 346	3.65 312	4.07 340	15.49 316	6.21 340	6.75 323	6.94 335	0.74 305	4.80 344	2.92 287	7.26 316	7.50 317	16.30 329

AnyNet_C01	12.12 343	6.13 339	5.39 330	6.24 319	6.03 333	5.20 314	9.20 340	12.30 348	16.87 360	5.85 345	9.03 344	26.16 337	18.91 343	4.53 348	11.14 363	12.98 373	16.27 361	15.82 378	34.24 352	10.36 355	16.44 373	13.34 376	7.06 349	6.93 355	11.61 346	9.46 335	9.77 330	19.91 339

edge stereo	11.35 340	6.83 341	10.52 355	14.06 338	12.00 350	16.55 345	12.81 346	12.42 349	7.44 337	6.06 346	15.12 361	38.81 355	17.75 341	1.25 319	7.59 327	7.29 355	5.73 331	3.11 333	25.18 344	4.53 330	6.71 321	8.01 349	4.16 342	3.71 332	8.94 338	7.65 318	13.41 341	28.72 359

MANE	19.83 356	17.14 354	15.43 365	34.46 355	23.74 356	25.27 353	17.85 349	19.50 366	17.04 361	6.13 347	12.40 352	41.03 357	35.23 365	3.36 344	7.87 331	8.98 363	7.09 337	29.77 387	21.81 337	3.71 327	9.51 349	5.54 299	2.50 329	8.83 360	34.12 373	27.95 379	51.25 387	47.85 380

S-Stereo	9.11 331	1.88 289	3.41 313	7.93 327	7.92 340	12.47 338	19.24 352	5.20 327	6.26 333	6.18 348	20.72 375	29.27 341	7.13 319	0.65 297	9.55 353	7.50 358	3.80 314	5.87 354	17.77 322	6.30 341	6.21 313	7.52 343	12.23 359	6.88 353	2.77 284	6.68 313	6.74 309	18.03 334

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 258	1.14 264	0.32 103	1.45 271	2.85 312	4.14 311	1.19 278	2.80 263	0.54 199	6.52 349	1.79 257	7.67 295	0.72 237	0.05 152	2.57 155	2.59 241	0.54 169	0.57 206	4.65 223	0.59 222	3.70 243	3.88 232	0.03 135	0.20 195	0.42 185	1.90 226	4.17 247	10.91 311

LE_ROB	22.46 360	10.87 348	12.67 359	32.44 352	37.93 364	31.36 354	33.43 359	23.22 368	21.14 370	6.73 350	17.81 368	52.15 372	50.94 384	1.56 328	6.43 320	2.92 256	3.14 303	1.46 294	30.14 346	8.43 349	7.23 334	4.28 257	7.08 350	25.69 380	34.50 375	36.15 387	53.30 389	53.30 384

ELAS	19.48 355	22.90 358	14.50 362	35.26 356	24.25 358	31.48 356	19.80 354	16.72 359	15.91 358	7.71 351	15.62 363	48.88 368	30.47 360	3.20 340	9.19 350	3.39 285	10.97 347	5.79 353	21.49 336	6.53 342	11.69 360	11.90 371	9.30 353	9.63 362	32.86 370	24.17 374	41.19 378	41.31 375
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 351	25.20 359	16.96 369	40.13 361	26.93 359	32.21 357	21.77 355	19.35 365	16.49 359	7.75 352	17.60 366	46.83 365	36.96 366	1.06 314	8.10 335	2.99 260	3.81 315	1.57 300	31.85 348	5.18 336	6.77 325	5.31 287	3.04 338	9.71 363	29.57 366	23.01 373	40.22 375	35.81 367

ELAS_RVC	19.26 352	19.85 356	14.31 361	33.92 354	22.40 354	33.39 358	19.24 352	15.07 353	10.89 347	8.20 353	17.30 365	54.84 374	32.79 363	3.23 341	8.72 346	3.46 289	11.25 350	6.19 358	19.97 332	7.86 348	12.63 364	12.02 372	9.45 356	10.70 365	30.22 368	22.17 370	41.23 379	38.75 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	23.62 364	27.86 360	13.22 360	44.78 362	23.54 355	38.58 362	23.96 356	18.57 363	18.15 364	9.17 354	13.26 354	47.63 366	48.00 379	3.29 342	12.31 365	9.22 364	7.35 339	5.48 351	48.70 371	19.34 369	12.33 363	11.24 370	7.11 351	11.28 366	33.76 372	21.63 367	60.52 393	47.50 379

IMH-64-1	33.95 374	47.85 373	23.39 374	61.17 366	49.33 376	61.76 372	67.81 372	27.05 371	35.73 373	10.03 355	14.78 359	45.47 363	40.48 369	93.88 382	14.40 371	7.26 353	20.70 367	8.75 363	47.06 368	20.52 370	11.86 361	10.05 361	59.37 380	11.73 367	41.46 380	17.26 359	27.54 359	39.89 373

IMH-64	33.95 374	47.85 373	23.39 374	61.17 366	49.33 376	61.76 372	67.81 372	27.05 371	35.73 373	10.03 355	14.78 359	45.47 363	40.48 369	93.88 382	14.40 371	7.26 353	20.70 367	8.75 363	47.06 368	20.52 370	11.86 361	10.05 361	59.37 380	11.73 367	41.46 380	17.26 359	27.54 359	39.89 373

otaku	21.36 359	42.67 368	7.67 344	62.47 370	41.26 367	63.18 376	49.95 364	6.15 334	4.57 328	10.22 357	1.83 259	32.26 344	9.33 326	65.85 366	4.60 268	1.61 160	7.10 338	1.41 292	36.88 356	7.74 346	7.03 328	5.98 318	54.87 372	2.69 320	8.31 336	9.47 336	13.48 342	18.26 335

MFMNet_re	16.26 349	13.95 349	7.70 346	24.27 349	9.34 345	33.99 359	17.43 348	12.42 349	19.62 365	10.23 358	13.58 356	39.02 356	13.47 336	1.40 324	10.73 360	10.12 368	29.43 381	12.22 369	31.31 347	10.07 354	17.19 374	9.15 356	8.44 352	9.02 361	8.97 340	5.68 304	24.08 356	36.04 368

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 339	10.59 347	6.33 340	17.49 341	6.29 337	7.85 328	10.69 343	18.03 361	23.43 371	11.13 359	4.86 305	14.66 321	5.81 313	9.65 356	9.78 354	5.91 339	3.18 304	5.17 348	39.06 359	7.03 344	7.92 341	9.81 360	7.04 348	7.22 356	14.77 350	8.85 332	6.40 302	17.43 331

ACVNet_1	26.74 367	42.56 367	14.81 363	66.86 378	48.56 373	65.11 381	82.56 388	15.95 357	8.17 340	11.16 360	5.65 311	32.31 345	25.19 351	93.82 381	7.38 326	2.02 206	15.91 360	6.16 357	34.50 353	10.98 356	8.17 344	6.10 321	59.12 378	5.79 348	19.06 358	9.75 338	9.37 326	15.02 326

IMH	35.14 376	49.00 377	23.80 376	61.52 368	49.14 375	63.04 375	67.99 374	27.86 375	38.05 377	11.18 361	14.22 357	49.01 369	53.30 387	93.93 384	14.60 374	7.08 352	21.66 369	9.65 367	47.64 370	22.22 374	11.39 358	9.32 357	59.41 382	12.98 370	40.95 379	19.12 362	29.12 362	41.73 376

DGSMNet	11.51 341	4.52 331	7.92 349	5.60 316	4.80 326	7.02 323	6.11 329	7.51 336	4.47 327	11.25 362	31.10 381	17.12 326	7.95 321	4.11 346	10.43 357	14.27 375	16.27 361	9.03 366	40.42 363	11.09 357	20.12 381	22.06 383	4.60 346	6.88 353	5.15 320	9.40 334	8.22 322	13.42 320

MonStereo1	29.98 370	43.13 369	15.45 366	62.83 371	50.21 379	57.60 366	67.21 371	18.37 362	19.83 368	11.70 363	18.17 370	62.56 381	43.75 374	93.03 379	7.82 328	4.11 301	18.02 364	8.91 365	40.36 362	13.70 360	10.83 354	8.27 351	61.68 384	4.04 334	10.22 343	5.85 306	24.40 357	27.43 356

Ntro	22.77 362	41.10 365	9.75 354	63.11 373	42.85 368	62.03 374	56.57 367	8.43 337	6.55 334	12.02 364	2.06 261	33.43 347	6.53 316	75.01 369	4.99 288	1.38 139	7.98 342	2.25 322	37.75 357	9.51 353	6.94 327	6.04 320	55.49 373	3.02 321	10.71 344	14.77 354	13.49 343	21.09 341

MFN_U_SF_RVC	10.34 337	6.17 340	3.69 317	9.55 332	5.13 328	12.52 339	10.34 342	12.25 347	7.05 335	12.23 365	14.31 358	22.82 332	13.03 335	8.82 354	11.37 364	4.87 319	3.83 317	3.31 336	39.34 360	5.97 339	8.56 348	8.81 354	1.45 322	6.40 352	9.49 341	8.57 329	9.56 328	19.71 338

MADNet+	19.30 354	7.92 342	15.32 364	17.51 342	11.42 348	8.09 330	18.41 350	28.03 376	17.21 362	12.46 366	12.08 351	33.63 348	30.37 359	9.62 355	18.64 376	14.89 376	25.78 375	10.10 368	40.05 361	16.50 366	17.34 375	12.76 373	9.48 357	18.60 375	35.02 376	20.22 365	21.19 353	38.41 370

DispFullNet	26.27 365	39.81 364	17.89 370	52.75 363	38.74 365	45.03 364	55.21 366	13.74 352	12.89 351	13.75 367	9.88 349	43.75 361	32.46 362	86.51 372	11.01 361	13.68 374	29.48 382	16.23 380	51.78 376	14.64 362	13.87 368	10.46 363	14.59 361	6.22 351	8.62 337	8.03 326	16.08 347	32.10 363

ACVNet_2	32.06 372	47.10 372	20.06 372	67.26 380	49.84 378	64.97 379	85.15 391	28.04 377	14.34 354	14.44 368	8.02 334	51.06 371	30.19 358	92.01 378	8.75 347	2.50 238	19.20 366	5.27 349	50.34 372	16.10 365	8.16 343	5.63 302	57.79 374	13.22 371	36.40 377	13.10 348	24.92 358	31.82 362

LSM0	22.48 361	6.09 338	4.65 322	14.89 339	10.39 347	16.43 344	13.29 347	23.38 369	15.69 356	14.75 369	18.69 371	35.79 350	33.70 364	0.93 308	73.52 392	85.94 393	13.36 356	5.62 352	55.67 382	16.83 367	21.95 382	18.82 380	4.28 343	8.01 358	16.44 353	16.43 358	28.65 361	32.66 365

JetBlue	32.19 373	30.24 361	35.83 386	39.74 360	34.14 362	43.67 363	35.54 360	29.41 380	45.70 382	14.86 370	8.65 340	79.62 392	19.51 344	25.38 361	15.92 375	16.55 378	38.70 387	25.92 386	35.72 355	25.05 378	29.56 387	23.18 387	32.21 365	26.78 381	30.47 369	28.96 380	48.44 385	49.33 381

ACVNet-4b	26.61 366	42.01 366	11.61 356	69.47 382	47.43 371	69.50 384	76.65 383	10.80 343	9.82 345	15.00 371	1.59 247	58.27 375	9.88 329	93.43 380	4.75 276	1.87 189	13.94 358	5.15 347	32.30 349	13.54 359	7.25 335	5.67 303	58.95 377	4.34 340	12.13 348	9.30 333	15.06 345	18.72 336

RainbowNet	27.62 369	45.59 370	16.83 368	69.42 381	46.28 369	68.08 383	69.73 377	9.87 341	3.31 313	17.67 372	2.40 264	45.29 362	28.15 355	91.67 375	11.05 362	3.10 268	10.99 348	5.02 346	43.52 366	16.90 368	8.37 345	6.69 331	58.54 376	4.55 341	13.10 349	12.31 345	16.72 348	20.53 340

SGM+DAISY	20.91 358	16.10 352	12.43 358	22.81 348	21.80 353	24.45 352	18.63 351	17.89 360	12.77 349	18.42 373	19.55 372	30.39 343	40.48 369	11.67 358	12.56 367	15.10 377	25.73 374	12.69 372	34.93 354	21.56 373	26.12 385	22.15 384	21.16 364	12.73 369	17.44 355	13.30 349	33.35 369	28.26 357

SPS-STEREO	20.13 357	14.92 350	11.88 357	19.84 345	20.39 352	18.24 347	9.27 341	16.06 358	19.74 366	19.91 374	20.06 374	33.66 349	37.68 367	7.23 350	13.17 369	16.66 379	26.75 377	16.01 379	32.30 349	23.65 375	30.25 388	22.84 386	13.67 360	13.47 372	16.56 354	15.26 355	29.55 364	24.45 351
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64	38.80 379	50.14 378	23.16 373	63.45 374	47.59 372	63.57 377	68.85 375	27.44 374	44.99 380	21.03 375	13.47 355	69.75 386	56.51 388	94.74 386	18.85 378	8.54 361	26.03 376	15.59 377	53.93 381	25.94 379	12.81 365	10.53 364	61.35 383	21.98 376	33.37 371	26.73 377	33.93 370	53.30 384

TorneroNet	39.82 381	53.94 380	26.20 379	66.81 377	49.07 374	65.07 380	70.90 379	26.31 370	46.32 383	24.07 376	20.96 376	67.36 385	52.11 386	94.83 388	18.77 377	9.35 365	24.89 373	16.30 381	53.07 378	24.04 376	13.64 367	11.04 368	61.85 385	22.68 378	36.84 378	25.85 376	42.63 380	50.33 382

PWCK	38.25 378	63.47 385	23.98 377	73.60 388	41.23 366	60.98 371	51.31 365	54.00 387	35.86 375	26.51 377	39.23 385	62.00 380	46.09 376	26.43 362	14.46 373	9.53 366	30.80 383	12.71 373	83.96 394	28.46 382	23.42 383	13.60 377	47.98 370	30.51 384	34.48 374	27.91 378	31.53 365	38.61 371

PSMNet_ROB	31.36 371	48.75 376	16.32 367	64.48 375	46.97 370	60.77 370	61.30 368	19.02 364	20.70 369	27.57 378	24.90 378	41.43 358	42.18 373	83.15 370	13.95 370	4.06 300	17.90 363	5.94 355	42.51 365	15.37 363	11.21 356	9.54 359	57.95 375	14.27 373	29.64 367	19.74 363	29.38 363	17.81 332

WAO-7	27.19 368	31.49 362	25.61 378	33.41 353	34.55 363	21.90 351	27.96 357	47.14 386	47.22 384	29.27 379	38.50 384	41.69 359	40.59 372	12.37 359	31.37 383	17.44 380	15.34 359	8.53 362	46.18 367	20.63 372	9.79 353	10.78 365	3.30 341	33.50 385	22.38 361	21.79 368	23.87 355	37.39 369

WAO-8	44.25 383	56.07 382	34.81 384	70.40 384	61.11 381	71.92 387	71.92 380	43.60 383	48.93 385	32.20 380	26.30 379	67.35 383	49.97 381	91.99 376	26.69 379	19.01 385	29.42 379	13.46 375	51.63 374	37.17 386	16.32 371	10.83 366	44.60 368	27.68 382	53.45 390	35.23 384	47.57 383	55.24 387

Venus	44.25 383	56.07 382	34.81 384	70.38 383	61.11 381	71.92 387	71.92 380	43.60 383	48.93 385	32.20 380	26.30 379	67.35 383	49.97 381	91.99 376	26.69 379	19.01 385	29.42 379	13.46 375	51.63 374	37.17 386	16.32 371	10.83 366	44.60 368	27.68 382	53.45 390	35.23 384	47.57 383	55.24 387

WAO-6	36.54 377	46.81 371	19.38 371	60.03 365	52.14 380	58.04 367	63.77 369	27.20 373	42.09 378	33.11 382	17.67 367	42.19 360	50.09 383	89.85 373	29.06 381	18.00 382	22.89 370	12.66 371	41.03 364	25.00 377	19.25 378	17.73 378	34.12 366	17.43 374	42.37 382	25.35 375	36.73 372	42.55 377

Dean	42.92 382	51.28 379	31.30 382	76.75 390	64.32 384	79.06 393	83.43 390	42.61 382	43.67 379	35.18 383	22.58 377	60.75 378	56.83 389	94.89 389	13.15 368	4.20 302	27.88 378	12.35 370	63.72 387	28.96 383	9.62 350	7.74 348	59.21 379	22.07 377	48.58 386	35.91 386	53.04 388	29.88 361

LVE	39.30 380	48.25 375	30.12 381	73.97 389	64.66 385	64.57 378	77.85 384	28.17 378	23.72 372	37.91 384	35.79 382	37.41 352	49.58 380	95.15 392	12.46 366	5.89 338	24.18 371	12.87 374	53.55 379	26.04 380	13.99 370	13.05 375	69.20 390	25.62 379	43.97 383	29.71 382	40.99 377	22.41 346

JetRed	62.68 393	71.30 390	68.71 393	66.70 376	63.10 383	69.94 385	74.63 382	66.20 392	66.87 390	41.55 385	36.99 383	80.77 394	12.41 333	62.44 365	66.90 391	66.45 392	65.00 392	75.57 395	62.84 386	53.56 391	77.95 394	72.78 394	73.29 393	48.99 391	55.75 393	62.99 393	66.04 394	62.58 391

UNDER WATER	52.38 386	65.77 388	42.25 387	77.68 391	67.77 387	74.59 390	85.69 393	61.52 390	50.72 387	41.81 386	48.33 386	74.09 389	57.87 390	94.82 387	34.80 385	18.86 384	33.89 384	24.15 383	57.03 383	29.54 384	19.73 379	18.75 379	69.48 391	49.19 392	52.93 389	49.45 389	44.09 381	69.45 394

notaker	49.83 385	63.78 386	33.18 383	70.81 385	66.40 386	70.73 386	78.98 386	45.33 385	64.15 389	43.75 387	59.49 389	60.26 376	51.62 385	93.99 385	46.45 387	31.86 387	34.38 385	24.64 384	65.77 389	41.22 388	24.40 384	24.26 388	68.58 389	39.92 388	26.43 363	29.62 381	38.96 374	46.51 378

HanzoNet	60.55 392	68.65 389	42.85 388	71.08 386	71.43 391	71.96 389	79.15 387	59.75 389	75.19 392	45.14 388	74.83 393	74.50 391	63.75 392	96.51 394	43.02 386	39.58 389	52.48 390	47.20 391	75.57 391	51.40 390	44.83 392	44.21 392	72.81 392	39.33 387	54.31 392	50.20 390	60.45 392	64.70 392

ktn	52.79 387	63.82 387	30.11 380	66.93 379	72.48 392	66.28 382	78.41 385	39.02 381	71.70 391	45.89 389	67.47 391	52.57 373	45.22 375	95.33 393	48.59 388	35.19 388	41.05 389	31.49 388	60.62 385	36.06 385	32.70 390	35.82 391	63.06 386	38.69 386	45.38 385	41.08 388	57.93 391	62.41 390

UNDER WATER-64	53.24 388	62.47 384	43.72 389	79.20 392	70.94 390	76.00 391	87.61 394	65.70 391	45.62 381	52.26 390	61.76 390	72.47 388	58.44 391	94.91 391	30.75 382	17.95 381	34.62 386	25.80 385	53.84 380	26.41 381	19.77 380	21.35 382	75.52 394	44.10 389	50.84 388	55.27 391	40.93 376	69.21 393

KSHMR	56.45 389	73.76 392	53.18 391	81.77 393	70.47 389	77.94 392	83.01 389	67.07 393	54.37 388	56.94 391	54.51 388	61.36 379	46.54 377	94.90 390	59.43 390	44.62 390	39.11 388	36.00 389	64.69 388	47.55 389	28.73 386	19.90 381	65.78 388	55.97 394	49.71 387	33.30 383	50.13 386	53.27 383

ASD4	81.96 395	73.83 393	78.52 394	73.50 387	68.47 388	82.76 394	70.15 378	72.27 395	81.46 394	64.14 392	76.80 394	49.38 370	95.53 395	68.81 367	77.80 393	87.45 394	86.82 394	89.90 396	81.43 392	90.17 394	88.82 395	88.65 396	81.37 395	86.17 395	99.17 400	99.86 399	99.79 400	99.90 399

DPSimNet_ROB	58.77 390	55.98 381	59.21 392	62.88 372	73.92 393	60.20 369	64.84 370	28.34 379	91.63 395	80.59 393	52.65 387	74.49 390	47.24 378	90.64 374	55.91 389	45.99 391	54.62 391	42.30 390	68.03 390	59.25 392	51.18 393	59.54 393	44.54 367	45.19 390	44.85 384	61.56 392	56.15 390	55.05 386

MADNet++	76.54 394	72.15 391	83.11 396	61.53 369	81.21 394	58.42 368	69.47 376	68.24 394	78.58 393	85.63 394	92.37 395	80.60 393	85.04 394	36.71 363	81.19 394	89.82 395	88.15 395	69.64 393	82.54 393	91.39 395	92.32 396	93.48 397	65.75 387	90.26 396	59.09 394	74.29 394	74.25 395	61.32 389

LRCNet_RVC	60.25 391	73.90 394	44.96 390	94.13 394	95.20 395	91.02 395	85.32 392	54.56 388	36.51 376	98.66 395	73.01 392	91.80 397	67.46 393	96.60 395	33.95 384	18.60 383	69.32 393	51.86 392	94.53 395	64.28 393	31.29 389	22.24 385	94.67 396	54.29 393	19.85 359	10.16 341	33.16 367	25.34 353

DPSMNet_ROB	99.53 401	99.78 398	100.00 400	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	99.17 396	100.00 399	99.31 396	99.63 397	91.42 396	99.14 398	100.00 398	99.94 400	100.00 400	99.82 398	99.99 399	99.62 397	99.99 398	99.79 401	99.66 401	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401

DGTPSM_ROB	99.52 400	99.77 397	100.00 400	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	99.17 396	100.00 399	99.31 396	99.64 398	91.36 395	99.13 397	100.00 398	99.94 400	100.00 400	99.82 398	99.99 399	99.53 396	99.99 398	99.80 402	99.66 401	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401

fast-reg	100.00 404	100.00 399	100.00 400	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 398	100.00 401	100.00 402	100.00 400	100.00 398	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401

FlowAnything	100.00 404	100.00 399	100.00 400	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 398	100.00 401	100.00 402	100.00 400	100.00 398	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401

HaxPig	98.97 399	100.00 399	98.94 398	100.00 396	100.00 397	99.99 398	100.00 399	99.99 399	99.97 398	100.00 398	99.99 400	100.00 402	99.95 399	100.00 398	99.56 398	99.43 398	99.97 400	99.57 398	100.00 399	100.00 400	97.25 399	96.32 398	99.99 398	99.98 399	89.17 397	99.51 398	94.19 398	98.51 398

PML	96.14 396	100.00 399	82.26 395	100.00 396	100.00 397	100.00 399	99.16 398	100.00 400	98.98 397	100.00 398	95.95 396	99.91 401	100.00 400	98.52 396	94.87 395	92.63 396	90.73 396	73.63 394	100.00 399	98.25 397	92.56 397	85.93 395	97.80 397	98.67 398	96.15 399	99.98 400	100.00 401	99.92 400

CasAABBNet	100.00 404	100.00 399	100.00 400	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 398	100.00 401	100.00 402	100.00 400	100.00 398	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401

DPSM_ROB	99.92 402	100.00 399	100.00 400	100.00 396	100.00 397	98.97 396	98.99 396	100.00 400	100.00 399	100.00 398	100.00 401	99.90 399	100.00 400	100.00 398	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401

DPSM	99.92 402	100.00 399	100.00 400	100.00 396	100.00 397	98.97 396	98.99 396	100.00 400	100.00 399	100.00 398	100.00 401	99.90 399	100.00 400	100.00 398	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401

MEDIAN_ROB	97.56 397	99.08 396	98.39 397	100.00 396	99.99 396	100.00 399	100.00 399	99.49 398	98.31 396	100.00 398	99.95 399	97.97 398	96.05 396	99.97 397	99.41 397	98.43 397	98.53 397	98.66 397	99.88 398	97.95 396	93.38 398	96.45 399	100.00 399	97.23 397	86.96 396	92.33 396	89.80 397	95.90 397

AVERAGE_ROB	98.95 398	100.00 399	99.79 399	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 398	100.00 401	100.00 402	100.00 400	100.00 398	99.77 399	99.85 399	100.00 401	100.00 401	100.00 399	100.00 400	98.12 400	99.51 400	100.00 399	100.00 400	93.43 398	93.75 397	94.35 399	93.16 396

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 28	0.17 143	0.05 85	0.10 53	0.00 1

FADE																11.90 372					35.81 391	34.34 390					47.51 382

Low-res two-view benchmark