Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

L4000	0.24 100	0.78 262	0.01 13	1.44 309	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.04 97	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.77 101	0.58 212	0.00 1	0.97 141	0.04 73	0.60 120	0.48 96	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.01 8	0.00 1

L400	0.18 76	0.77 261	0.05 46	0.02 53	0.04 70	0.04 168	0.00 1	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.01 25	0.00 1	1.32 101	0.76 98	0.05 81	0.04 75	0.88 134	0.03 53	0.23 80	0.43 93	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.06 63	0.00 1

L500	0.17 74	0.69 249	0.06 54	0.02 53	0.02 42	0.03 155	0.00 1	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.15 56	0.01 25	0.00 1	1.14 90	0.77 101	0.05 81	0.04 75	0.59 111	0.02 22	0.24 82	0.50 100	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.07 66	0.00 1

ACC-I	0.68 170	0.16 123	0.22 97	0.12 145	0.23 202	0.00 1	0.02 163	0.24 145	0.51 239	0.00 1	0.17 198	0.87 237	0.60 265	0.01 95	2.21 157	2.95 300	0.58 212	0.77 275	0.79 129	0.76 280	2.72 247	3.43 262	0.09 221	0.13 196	0.20 187	0.02 89	0.10 79	0.35 190

ACC	0.67 168	0.14 110	0.21 91	0.12 145	0.25 213	0.00 1	0.03 195	0.24 145	0.54 242	0.00 1	0.06 172	0.87 237	0.59 259	0.01 95	2.25 162	2.96 301	0.60 216	0.77 275	0.77 127	0.70 272	2.71 246	3.24 256	0.09 221	0.13 196	0.26 199	0.03 104	0.10 79	0.38 195

GIO	0.20 88	0.10 92	0.37 181	0.06 118	0.13 135	0.05 178	0.01 122	0.07 114	0.06 104	0.00 1	0.01 142	0.10 23	0.02 45	0.00 1	1.29 100	1.06 129	0.04 73	0.14 128	0.21 66	0.04 73	0.40 100	0.76 123	0.02 137	0.12 187	0.02 66	0.02 89	0.17 96	0.09 136

WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 105	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 37	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

Cross2Single-S	0.66 166	0.14 110	0.37 181	0.12 145	0.22 199	0.00 1	0.03 195	0.26 148	0.42 224	0.00 1	0.05 168	0.79 231	0.57 256	0.01 95	2.43 181	2.94 298	0.55 210	0.75 272	0.75 123	0.70 272	2.81 249	3.02 247	0.10 231	0.09 169	0.24 194	0.08 135	0.15 94	0.21 170

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 116	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.04 39	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 105	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 37	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 130	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 45	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 37	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.01 68

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 97	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 73	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 84	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 110	0.03 77	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 45	0.00 1	0.97 74	0.55 68	0.01 10	0.01 37	0.21 66	0.03 53	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.01 53	0.05 53	0.01 68

CR-RVC	0.14 61	0.06 62	0.30 127	0.03 77	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.03 57	0.00 1	1.23 94	0.73 94	0.01 10	0.02 67	0.41 91	0.03 53	0.05 23	0.10 54	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.03 104	0.05 53	0.12 153

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

FORCE_4.7	0.09 40	0.06 62	0.31 130	0.03 77	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.05 89	0.00 1	0.76 54	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.01 8	0.20 72	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.02 95

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 144	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.41 43	0.01 10	0.01 37	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.03 106

FORCE_4.6	0.08 34	0.05 39	0.12 73	0.04 94	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.76 54	0.46 50	0.01 10	0.01 37	0.09 27	0.02 22	0.02 8	0.08 53	0.01 106	0.01 38	0.05 117	0.00 1	0.03 24	0.06 127

F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 80	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 69	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 106	0.01 38	0.03 89	0.00 1	0.05 53	0.04 114

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 65	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.05 89	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 68	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.03 57	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 88	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 37	0.07 20	0.02 22	0.18 69	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 122	0.01 15	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.88 67	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 80	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.05 53	0.02 95

FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 110	0.03 77	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.76 54	0.41 43	0.02 43	0.01 37	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 65	0.00 1	0.01 38	0.07 129	0.00 1	0.18 98	0.02 95

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 144	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.39 37	0.02 43	0.01 37	0.23 72	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.02 95

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 79	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 37	0.09 27	0.03 53	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

NBS	0.26 103	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 87	0.00 1	0.02 163	0.16 129	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.40 170	0.25 187	0.02 135	1.73 129	0.86 107	0.08 101	0.20 148	0.75 123	0.09 107	0.96 145	1.08 147	0.01 106	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 184	0.19 171	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.01 95	0.48 30	0.33 23	0.03 60	0.01 37	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 84	0.00 1

DNSM	1.89 275	1.03 292	0.97 282	0.07 129	0.23 202	0.04 168	0.00 1	2.46 280	0.80 280	0.00 1	0.18 200	5.52 321	1.57 323	0.05 191	8.15 381	3.14 313	0.94 271	1.17 323	6.20 280	0.49 243	4.98 331	4.28 300	0.10 231	0.06 126	2.34 311	0.60 216	4.26 292	1.27 251

DF_test	0.44 127	0.13 107	0.04 41	0.20 161	0.13 135	0.00 1	0.03 195	0.29 155	0.43 226	0.00 1	0.00 1	0.24 120	0.40 220	0.01 95	2.33 173	1.69 212	0.54 203	0.47 222	0.54 105	0.35 202	1.59 195	2.25 209	0.04 178	0.09 169	0.01 29	0.01 53	0.05 53	0.13 156

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 92	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 112	0.03 53	0.31 94	0.07 49	0.02 137	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.08 70	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 82	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 37	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

small-0shot	0.76 178	0.10 92	0.38 184	0.05 103	0.19 171	0.00 1	0.03 195	0.40 171	0.62 257	0.00 1	0.00 1	0.75 230	0.83 300	0.04 181	2.46 185	3.27 319	0.67 228	0.74 270	0.63 113	0.46 235	3.21 268	4.13 292	0.06 203	0.15 209	0.07 129	0.09 141	0.03 24	1.04 242

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

anonymous	0.78 180	0.16 123	0.16 83	0.06 118	0.19 171	0.00 1	0.20 277	0.29 155	0.55 246	0.00 1	0.00 1	0.68 216	0.78 289	0.03 157	2.23 159	3.25 317	0.58 212	1.17 323	1.22 161	0.55 255	3.08 261	4.18 295	0.04 178	0.46 312	0.18 181	0.09 141	0.46 125	0.37 194

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 135	0.10 92	0.03 34	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.02 163	0.34 162	0.30 207	0.00 1	0.06 172	0.34 156	0.25 187	0.00 1	2.40 178	2.14 257	0.44 184	0.36 197	0.52 104	0.43 227	2.09 217	2.12 195	0.07 211	0.16 219	0.05 117	0.03 104	0.08 70	0.32 185

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.03 155	0.10 251	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 133	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 94	0.06 33	0.36 86	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

DNS	1.77 271	2.28 342	0.41 201	0.10 140	0.24 210	0.01 100	0.00 1	2.06 256	0.80 280	0.00 1	0.04 160	4.36 303	1.43 322	0.03 157	8.20 382	2.98 302	1.02 280	1.08 316	6.15 278	0.49 243	5.08 333	4.10 289	0.09 221	0.06 126	1.60 289	0.25 184	3.98 278	0.93 233

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 133	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 107	0.07 34	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.13 218	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.03 57	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 102	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 69	0.04 94	0.01 18	0.04 168	0.18 273	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 142	0.16 57	0.02 45	0.01 95	0.41 18	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.36 87	0.25 180	0.24 82	0.68 117	0.04 178	0.01 38	0.03 89	0.08 135	0.79 143	0.00 1

TS	0.19 84	0.14 110	0.21 91	0.04 94	0.16 151	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 144	0.00 1	1.35 103	0.86 107	0.05 81	0.05 84	0.65 115	0.03 53	0.48 107	0.13 65	0.00 1	0.02 78	0.30 204	0.09 141	0.31 120	0.02 95

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 91	0.03 77	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 57	0.00 1	1.04 82	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 78	0.03 53	0.18 69	0.10 54	0.00 1	0.02 78	0.05 117	0.00 1	0.03 24	0.02 95

DepthFocus	0.50 141	0.08 86	0.40 194	0.22 167	0.10 117	0.00 1	0.04 211	0.35 165	0.60 255	0.00 1	0.00 1	0.32 148	0.33 204	0.00 1	2.16 152	1.92 234	0.41 181	0.39 204	0.91 136	0.40 213	2.06 216	1.93 183	0.04 178	0.10 174	0.03 89	0.10 148	0.37 121	0.24 175

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 46	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 37	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 91	0.03 77	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 104	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.05 89	0.01 95	0.83 63	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.03 24	0.01 68

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 135	0.04 94	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.05 89	0.00 1	0.88 67	0.45 48	0.02 43	0.05 84	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 72	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.05 114	0.04 39	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 116	0.02 53	0.10 117	0.00 1	0.02 163	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 122	0.02 135	1.37 106	0.77 101	0.01 10	0.04 75	0.34 84	0.06 88	0.03 16	0.12 61	0.01 106	0.02 78	0.04 108	0.05 114	0.07 66	0.11 147
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.20 88	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 296	0.00 1	1.19 279	0.13 46	2.47 336	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 69	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 294	0.00 1	0.70 261	0.10 23	2.18 330	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 84	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.99 301	0.00 1	1.24 282	0.12 39	2.20 331	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 88	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 312	0.00 1	0.55 241	0.11 34	2.40 332	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 82	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.05 114	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 93	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 296	0.00 1	1.19 279	0.13 46	2.48 337	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 60	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 95	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 16	1.11 309	0.00 1	1.22 281	0.13 46	2.41 334	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 82	0.05 23	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 277	0.00 1	0.45 233	0.10 23	1.89 326	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 69	0.11 100	0.35 161	0.01 15	0.02 42	0.04 168	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.05 89	0.00 1	1.10 87	0.96 120	0.05 81	0.11 115	0.20 64	0.07 94	0.45 105	0.11 59	0.00 1	0.04 108	0.06 125	0.01 53	0.12 89	0.10 143

GEAStereo	0.16 69	0.06 62	0.32 135	0.03 77	0.03 58	0.16 240	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 116	0.01 25	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 81	0.07 101	0.51 101	0.13 124	0.27 86	0.48 96	0.00 1	0.04 108	0.18 181	0.00 1	0.21 103	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 77	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.13 44	0.02 22	0.22 78	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 24	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.16 69	0.11 100	0.35 161	0.02 53	0.02 42	0.18 256	0.01 122	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.05 168	0.20 108	0.03 57	0.00 1	0.84 64	0.66 86	0.07 96	0.07 101	0.37 88	0.12 118	0.41 101	0.35 85	0.00 1	0.01 38	0.17 177	0.05 114	0.10 79	0.00 1

gasm-f	0.16 69	0.06 62	0.32 135	0.03 77	0.03 58	0.16 240	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 116	0.01 25	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 81	0.07 101	0.51 101	0.13 124	0.27 86	0.48 96	0.00 1	0.04 108	0.18 181	0.00 1	0.21 103	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.01 95	0.47 28	0.33 23	0.03 60	0.01 37	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 84	0.00 1

AdaDepth	0.19 84	0.25 147	0.07 59	0.01 15	0.01 18	0.16 240	0.00 1	0.01 16	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.01 25	0.01 95	0.98 77	1.10 137	0.06 92	0.05 84	1.07 150	0.07 94	0.30 91	0.30 79	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 111	0.29 117	0.00 1

GASTEREO	0.18 76	0.07 77	0.35 161	0.03 77	0.01 18	0.14 222	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.01 95	1.05 83	0.70 90	0.07 96	0.07 101	0.11 36	0.21 161	0.08 39	0.44 94	0.10 231	0.03 95	0.02 66	0.75 229	0.15 94	0.00 1

MSCF	0.18 76	0.07 77	0.35 161	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.01 95	1.01 80	0.71 92	0.07 96	0.06 91	0.11 36	0.23 170	0.09 42	0.51 105	0.09 221	0.03 95	0.02 66	0.76 230	0.11 84	0.00 1

S2M2_XL	0.41 122	0.12 104	0.39 188	0.04 94	0.11 126	0.00 1	0.02 163	0.24 145	0.37 214	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.51 247	0.00 1	1.87 135	1.58 193	0.27 156	0.42 212	0.43 92	0.16 138	1.56 194	2.24 207	0.08 216	0.05 117	0.04 108	0.08 135	0.03 24	0.25 178
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.13 55	0.02 3	0.03 34	0.01 15	0.02 42	0.10 195	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 142	0.18 90	0.05 89	0.01 95	0.85 66	0.48 54	0.05 81	0.06 91	0.33 83	0.02 22	0.20 72	0.84 127	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.05 114	0.02 14	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.35 116	0.34 182	0.02 24	0.03 77	0.20 181	0.17 251	0.01 122	0.07 114	0.07 113	0.00 1	0.62 254	0.42 173	0.35 207	0.03 157	1.72 128	1.42 178	0.17 130	0.15 130	0.95 140	0.17 140	0.66 126	1.10 149	0.04 178	0.04 108	0.26 199	0.05 114	0.19 99	0.08 134

LG-Stereo_L1	0.34 114	0.26 148	0.01 13	0.04 94	0.20 181	0.15 234	0.01 122	0.07 114	0.07 113	0.00 1	0.63 257	0.36 160	0.36 212	0.03 157	1.74 130	1.40 176	0.13 118	0.15 130	1.16 155	0.19 150	0.59 119	1.07 146	0.04 178	0.04 108	0.27 201	0.02 89	0.20 102	0.09 136

MLG-Stereo_test2	0.20 88	0.14 110	0.04 41	0.01 15	0.05 79	0.18 256	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.67 258	0.18 90	0.01 25	0.00 1	1.27 97	0.71 92	0.03 60	0.16 135	1.04 149	0.05 82	0.27 86	0.40 91	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.00 1	0.09 75	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 89	0.00 1	0.75 53	0.56 70	0.03 60	0.04 75	0.17 55	0.03 53	0.10 46	0.31 81	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 66	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.00 1	0.80 62	0.60 76	0.02 43	0.04 75	0.15 49	0.03 53	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 66	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 24	0.02 53	0.07 90	0.12 208	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.55 241	0.43 175	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.59 74	0.02 43	0.06 91	0.45 94	0.04 73	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 148	0.05 53	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 127	0.10 92	0.27 116	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.40 170	0.08 111	0.01 95	4.44 301	1.85 227	0.29 158	0.29 176	0.45 94	0.19 150	1.40 180	1.47 164	0.02 137	0.04 108	0.05 117	0.06 125	0.19 99	0.23 172

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 24	0.00 1	0.01 18	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.03 57	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.15 49	0.07 94	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 125	0.38 122	0.06 127

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 59	0.00 1	0.02 42	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.02 45	0.00 1	0.76 54	0.59 74	0.07 96	0.05 84	0.18 61	0.28 193	0.29 90	0.53 106	0.01 106	0.01 38	0.08 137	0.20 176	0.04 39	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 65	0.00 1	0.01 18	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.03 57	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 73	0.00 1	0.18 61	0.06 88	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.08 135	0.05 53	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 127	0.02 53	0.01 18	0.15 234	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.06 104	0.00 1	0.77 58	0.57 71	0.02 43	0.05 84	0.19 63	0.26 183	0.16 65	0.39 89	0.02 137	0.03 95	0.02 66	0.00 1	0.60 133	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 91	0.01 15	0.02 42	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.01 25	0.00 1	0.66 49	0.62 80	0.03 60	0.06 91	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.08 70	0.00 1

AIO_rvc	0.29 106	0.29 162	0.34 152	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.10 251	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.09 122	0.01 95	1.58 117	1.03 127	0.04 73	0.18 142	1.71 179	0.04 73	0.56 114	0.92 135	0.14 257	0.01 38	0.13 165	0.03 104	0.13 91	0.01 68

HUF	0.45 132	0.14 110	0.59 232	0.03 77	0.10 117	0.16 240	0.01 122	0.33 160	0.05 90	0.00 1	0.01 142	0.20 108	0.26 192	0.00 1	2.26 164	2.24 265	0.21 139	0.24 157	2.24 193	0.12 118	1.54 190	1.02 144	0.08 216	0.03 95	0.12 157	0.02 89	0.25 113	0.01 68

AIO_test	0.35 116	0.45 201	0.42 204	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.23 284	0.12 126	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.19 103	0.09 122	0.00 1	1.60 120	1.26 161	0.06 92	0.08 107	0.80 130	0.06 88	1.12 156	1.01 142	0.18 271	0.01 38	0.19 185	0.45 205	0.99 149	0.01 68

AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 111	0.04 168	0.01 122	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 219	0.05 117	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 34	0.01 15	0.07 90	0.05 178	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 72	0.00 1	0.68 50	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 150	0.12 54	0.15 68	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

GIP-stereo	0.18 76	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.03 58	0.16 240	0.02 163	0.06 109	0.03 50	0.00 1	0.26 210	0.31 144	0.05 89	0.01 95	1.03 81	0.57 71	0.06 92	0.01 37	0.26 75	0.29 194	0.38 98	0.81 124	0.07 211	0.02 78	0.03 89	0.09 141	0.21 103	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 98	0.19 130	0.23 105	0.01 15	0.05 79	0.12 208	0.01 122	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.03 57	0.00 1	1.06 84	0.66 86	0.08 101	0.12 118	0.20 64	0.02 22	0.43 103	0.42 92	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.02 89	2.26 186	0.06 127

IGEV-Stereo++	0.18 76	0.03 4	0.05 46	0.02 53	0.02 42	0.10 195	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.07 177	0.18 90	0.03 57	0.01 95	0.89 69	0.54 67	0.04 73	0.08 107	0.50 99	0.02 22	0.15 63	0.67 116	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	1.27 158	0.00 1

Occ-G	0.22 95	0.10 92	0.23 105	0.04 94	0.10 117	0.16 240	0.00 1	0.04 97	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.01 25	0.00 1	1.13 88	0.76 98	0.05 81	0.15 130	0.80 130	0.01 8	0.71 130	0.74 122	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.01 53	0.71 138	0.01 68

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.10 23	0.01 25	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 88	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.18 165

U	0.20 88	0.12 104	0.02 24	0.06 118	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.01 25	0.00 1	1.57 116	1.16 151	0.03 60	0.07 101	0.45 94	0.07 94	0.45 105	0.85 130	0.00 1	0.02 78	0.07 129	0.00 1	0.06 63	0.02 95

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 172	0.01 15	0.03 58	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.05 89	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 73	0.07 101	1.51 172	0.06 88	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.12 89	0.00 1

RSM++	0.10 46	0.05 39	0.36 172	0.02 53	0.01 18	0.11 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.08 111	0.00 1	0.77 58	0.52 64	0.02 43	0.04 75	0.10 32	0.03 53	0.20 72	0.16 69	0.00 1	0.03 95	0.01 29	0.00 1	0.11 84	0.00 1

RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 172	0.02 53	0.02 42	0.11 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.05 89	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 75	0.15 49	0.03 53	0.20 72	0.03 27	0.00 1	0.02 78	0.02 66	0.19 173	0.05 53	0.00 1

test_for_model	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

MGS-Stereo	0.61 157	0.95 287	0.61 239	0.26 195	0.16 151	0.01 100	0.02 163	0.06 109	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.15 149	0.01 95	5.46 343	0.88 111	0.30 161	0.27 174	0.86 133	0.38 211	1.25 170	1.76 180	0.03 164	0.14 203	0.29 202	0.26 185	1.72 170	0.25 178

MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 130	0.01 15	0.05 79	0.09 192	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.18 166	0.00 1	0.84 64	0.47 53	0.07 96	0.00 1	0.09 27	0.15 133	0.26 85	0.49 99	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.08 135	0.02 14	0.00 1

UniTT-Stereo	0.35 116	0.28 155	0.38 184	0.07 129	0.18 168	0.00 1	0.01 122	0.07 114	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.03 57	0.05 191	1.88 137	1.42 178	0.15 121	0.33 190	1.70 178	0.07 94	0.88 142	1.21 155	0.00 1	0.12 187	0.06 125	0.03 104	0.14 93	0.03 106

MIM_Stereo	0.55 146	0.13 107	0.43 206	0.34 236	0.22 199	0.11 199	0.02 163	2.05 253	0.07 113	0.00 1	0.01 142	0.23 116	0.09 122	0.03 157	2.07 143	1.15 147	0.15 121	0.39 204	2.56 211	0.27 190	1.24 169	0.94 137	0.06 203	0.13 196	0.18 181	0.19 173	1.72 170	0.17 164

testlalala	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAPDPT-zeroshot	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

AEACV	0.25 101	0.71 254	0.36 172	0.04 94	0.03 58	0.10 195	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.02 135	1.22 93	0.79 104	0.05 81	0.26 165	0.73 120	0.29 194	0.63 123	0.50 100	0.12 246	0.04 108	0.01 29	0.21 177	0.29 117	0.00 1

GCAP-Stereo	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

LL-Strereo2	0.61 157	0.22 142	0.36 172	0.09 138	0.10 117	0.17 251	0.01 122	2.25 262	0.18 176	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.04 72	0.21 295	1.68 124	1.32 166	0.05 81	0.12 118	2.34 202	0.39 212	1.51 187	2.98 242	0.00 1	0.08 157	0.43 228	0.01 53	1.44 163	0.31 183

4D-IteraStereo	0.83 187	0.30 167	1.14 290	0.28 207	0.31 242	0.01 100	0.02 163	2.15 261	0.11 142	0.00 1	0.20 206	0.25 122	0.22 177	0.16 274	2.28 165	1.65 203	0.11 108	0.37 200	2.84 224	0.41 220	2.82 250	2.87 234	0.02 137	0.21 240	0.08 137	0.22 178	3.10 214	0.35 190

anonymousdsp	0.27 104	0.09 88	0.36 172	0.24 179	0.05 79	0.09 192	0.00 1	0.03 81	0.05 90	0.00 1	0.28 214	0.19 103	0.15 149	0.00 1	1.24 95	0.84 106	0.12 111	0.10 113	0.29 78	0.18 144	0.42 102	1.05 145	0.02 137	0.05 117	0.01 29	0.01 53	1.54 165	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 65	0.01 15	0.00 1	0.12 208	0.27 287	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 191	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.05 53	0.00 1

TestStereo1	0.81 185	0.91 281	0.22 97	0.06 118	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 205	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.26 125	0.57 256	0.12 261	4.26 289	1.66 205	0.18 132	0.19 144	2.84 224	0.09 107	1.37 176	2.51 221	0.01 106	0.06 126	0.09 146	1.26 248	3.75 258	0.05 120

RAFT_CTSACE	0.59 153	0.80 265	0.45 212	0.25 184	0.07 90	0.14 222	0.00 1	2.03 252	0.06 104	0.00 1	0.12 184	0.44 176	0.46 234	0.01 95	1.58 117	1.08 134	0.15 121	0.12 118	0.57 109	0.08 102	0.74 134	2.54 225	0.00 1	0.04 108	0.24 194	0.00 1	3.77 261	0.04 114

test_5	0.54 143	0.60 231	0.22 97	0.02 53	0.02 42	0.11 199	0.01 122	2.77 301	0.04 74	0.00 1	1.10 276	0.44 176	0.45 228	0.00 1	1.47 109	1.13 142	0.08 101	0.10 113	1.01 146	0.04 73	0.43 103	1.34 160	0.00 1	0.05 117	0.07 129	0.00 1	2.98 207	0.01 68

SA-5K	0.81 185	0.91 281	0.22 97	0.06 118	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 205	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.26 125	0.57 256	0.12 261	4.26 289	1.66 205	0.18 132	0.19 144	2.84 224	0.09 107	1.37 176	2.51 221	0.01 106	0.06 126	0.09 146	1.26 248	3.75 258	0.05 120

GMOStereo	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

error version	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

test-v	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

CroCo-Stereo	0.18 76	0.07 77	0.02 24	0.05 103	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 45	0.00 1	1.54 115	1.07 132	0.04 73	0.03 72	0.65 115	0.04 73	0.32 96	0.73 120	0.00 1	0.02 78	0.03 89	0.01 53	0.08 70	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

iRaftStereo_RVC	0.22 95	0.19 130	0.35 161	0.22 167	0.11 126	0.01 100	0.00 1	0.04 97	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.22 115	0.10 130	0.03 157	1.13 88	0.87 109	0.16 126	0.06 91	0.37 88	0.11 115	0.95 144	0.62 112	0.00 1	0.02 78	0.08 137	0.00 1	0.11 84	0.03 106

raft+_RVC	0.49 139	0.38 192	0.37 181	0.34 236	0.21 189	0.03 155	0.04 211	2.29 263	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.25 122	0.08 111	0.02 135	1.79 132	1.24 158	0.29 158	0.09 110	2.37 207	0.24 176	0.77 136	1.09 148	0.00 1	0.06 126	0.07 129	0.12 156	0.57 131	0.36 192

RAFT + AFF	0.41 122	0.04 19	0.01 13	0.22 167	0.02 42	0.04 168	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.28 132	0.02 45	0.01 95	4.88 327	0.92 118	0.35 168	0.02 67	2.33 201	0.03 53	0.65 124	0.50 100	0.01 106	0.12 187	0.15 173	0.10 148	0.24 112	0.01 68

GMStereo	0.44 127	0.93 283	0.07 59	0.25 184	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.14 128	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.30 140	0.01 25	0.01 95	1.87 135	0.90 114	0.26 152	0.17 139	2.60 213	0.08 102	1.17 160	0.33 83	0.00 1	0.05 117	0.08 137	0.02 89	2.57 194	0.04 114
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 73	0.02 53	0.02 42	0.00 1	0.01 122	0.19 136	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.48 185	0.01 25	0.01 95	0.26 5	0.22 5	0.08 101	0.06 91	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.01 53	0.30 119	0.39 196

LG-G_1	0.31 109	0.28 155	0.35 161	0.18 155	0.20 181	0.16 240	0.00 1	0.05 106	0.07 113	0.01 129	0.61 251	0.16 57	0.25 187	0.02 135	1.68 124	1.11 139	0.12 111	0.26 165	0.54 105	0.21 161	0.66 126	1.16 152	0.01 106	0.07 137	0.05 117	0.01 53	0.22 106	0.01 68

LG-G	0.31 109	0.28 155	0.35 161	0.18 155	0.20 181	0.16 240	0.00 1	0.05 106	0.07 113	0.01 129	0.61 251	0.16 57	0.25 187	0.02 135	1.68 124	1.11 139	0.12 111	0.26 165	0.54 105	0.21 161	0.66 126	1.16 152	0.01 106	0.07 137	0.05 117	0.01 53	0.22 106	0.01 68

plain	0.45 132	0.37 189	0.43 206	0.16 151	0.37 263	0.00 1	0.00 1	0.74 195	0.08 127	0.01 129	0.00 1	0.53 197	0.09 122	0.04 181	2.41 179	1.80 224	0.25 146	0.31 180	0.93 139	0.10 112	1.31 174	1.36 161	0.00 1	0.23 242	0.13 165	0.02 89	0.25 113	0.09 136

MIF-Stereo (partial)	0.47 135	0.36 186	0.44 210	0.07 129	0.18 168	0.01 100	0.00 1	0.07 114	0.11 142	0.01 129	0.01 142	0.38 164	0.09 122	0.03 157	2.00 139	1.58 193	0.22 140	0.50 232	0.75 123	0.06 88	1.09 153	0.94 137	0.00 1	0.19 229	0.08 137	0.26 185	2.83 201	0.39 196

Sa-1000	1.25 232	0.27 152	0.51 221	0.28 207	0.23 202	0.00 1	0.00 1	2.78 302	0.10 139	0.01 129	0.01 142	0.34 156	0.50 245	0.59 337	4.62 313	1.70 215	0.69 234	0.83 288	4.47 258	0.43 227	1.38 178	4.54 314	0.01 106	0.24 244	2.01 302	1.81 265	5.02 320	0.39 196

rafts_anoy	0.62 159	0.28 155	0.70 259	0.37 249	0.21 189	0.04 168	0.00 1	2.53 285	0.14 160	0.01 129	0.00 1	0.10 23	0.04 72	0.02 135	2.50 189	1.45 182	0.32 164	0.36 197	1.92 182	0.17 140	1.38 178	0.99 140	0.00 1	0.18 224	0.53 234	0.73 227	0.73 139	1.01 241

FINET	0.37 119	0.14 110	0.45 212	0.18 155	0.08 104	0.02 139	0.01 122	0.34 162	0.17 171	0.01 129	0.30 218	0.56 204	0.19 168	0.02 135	2.46 185	1.20 156	0.26 152	0.09 110	1.10 152	0.14 126	0.72 132	0.31 81	0.04 178	0.14 203	0.03 89	0.10 148	0.84 146	0.05 120

IGEV-Stereo+	0.37 119	1.03 292	0.03 34	0.11 143	0.12 132	0.11 199	0.00 1	0.09 121	0.11 142	0.02 136	0.99 272	0.31 144	0.30 199	0.02 135	1.32 101	1.22 157	0.02 43	0.26 165	1.29 165	0.23 170	0.84 139	1.24 158	0.10 231	0.01 38	0.02 66	0.22 178	0.08 70	0.00 1

anonymousdsp2	0.70 172	0.27 152	0.28 122	0.23 174	0.07 90	0.02 139	0.02 163	1.36 215	0.08 127	0.02 136	0.59 247	0.29 135	0.16 159	0.08 231	1.51 111	1.55 191	0.25 146	0.32 182	3.52 246	0.55 255	1.55 193	3.00 245	0.02 137	0.07 137	0.13 165	0.15 165	2.70 198	0.01 68

SA	0.95 207	0.82 269	0.44 210	0.21 163	0.23 202	0.01 100	0.00 1	2.73 299	0.12 148	0.02 136	0.00 1	0.39 167	0.39 218	0.36 319	2.49 188	1.61 196	0.31 162	0.47 222	3.23 236	0.20 158	1.23 167	3.19 253	0.01 106	0.18 224	0.41 223	1.70 260	4.81 311	0.10 143

GANet	0.29 106	0.56 224	0.39 188	0.27 200	0.11 126	0.88 303	0.14 266	0.27 150	0.06 104	0.02 136	0.28 214	1.85 267	0.04 72	0.03 157	0.62 46	0.39 37	0.37 176	0.14 128	0.24 74	0.01 8	0.20 72	0.05 44	0.06 203	0.02 78	0.06 125	0.01 53	0.48 127	0.16 162

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 135	0.10 92	0.33 144	0.05 103	0.16 151	0.08 188	0.00 1	0.12 126	0.23 197	0.03 140	0.04 160	0.46 180	0.15 149	0.01 95	1.97 138	1.14 145	0.25 146	0.44 214	1.88 181	0.20 158	1.65 196	2.18 201	0.15 260	0.07 137	0.04 108	0.14 162	0.78 141	0.06 127

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 24	0.04 94	0.03 58	0.00 1	0.02 163	0.04 97	0.03 50	0.03 140	0.00 1	0.17 69	0.02 45	0.03 157	0.99 79	0.75 97	0.05 81	0.01 37	0.29 78	0.03 53	0.15 63	0.07 49	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.00 1	0.06 63	0.00 1

test_4	0.60 156	0.10 92	0.53 225	0.29 218	0.13 135	0.07 185	0.22 282	0.09 121	0.07 113	0.03 140	0.00 1	0.68 216	0.15 149	0.08 231	2.06 142	1.55 191	0.12 111	0.39 204	1.82 180	0.18 144	1.12 156	2.11 194	0.01 106	0.07 137	0.20 187	0.30 190	3.49 241	0.24 175

depth_test_26	0.83 187	0.72 256	0.34 152	0.27 200	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.50 182	0.68 264	0.04 143	0.00 1	5.08 313	0.48 240	0.00 1	2.61 198	2.32 272	0.70 240	0.53 236	1.00 143	0.49 243	2.66 243	2.34 212	0.02 137	0.09 169	0.93 255	0.04 111	0.19 99	0.11 147

LGtest1	0.40 121	0.06 62	0.35 161	0.03 77	0.13 135	0.16 240	0.01 122	0.08 119	0.13 153	0.04 143	0.89 267	0.20 108	0.15 149	0.00 1	1.69 127	1.30 165	0.18 132	0.29 176	0.66 117	0.23 170	0.52 111	3.25 257	0.05 193	0.08 157	0.04 108	0.02 89	0.22 106	0.01 68

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 143	0.58 227	0.31 130	0.07 129	0.14 143	0.16 240	0.00 1	0.11 124	0.18 176	0.04 143	0.54 240	0.47 183	0.42 225	0.02 135	1.77 131	1.93 236	0.27 156	0.46 217	1.01 146	0.27 190	2.04 215	2.17 199	0.09 221	0.07 137	0.02 66	0.16 168	1.26 157	0.07 133

AE-Stereo	1.43 246	0.31 174	1.73 327	0.33 229	0.32 248	0.04 168	0.32 290	0.43 175	0.32 211	0.04 143	0.00 1	3.38 285	0.44 227	0.07 217	2.86 213	3.30 321	0.96 272	0.79 279	3.65 248	0.79 283	3.64 279	4.40 307	0.04 178	0.40 301	2.93 330	2.14 275	4.74 309	0.18 165

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 122	0.12 104	0.05 46	0.05 103	0.13 135	0.00 1	0.03 195	0.17 131	0.30 207	0.05 147	0.13 189	0.29 135	0.20 170	0.00 1	2.17 155	1.70 215	0.42 183	0.46 217	0.51 101	0.36 206	1.84 206	1.30 159	0.07 211	0.15 209	0.03 89	0.22 178	0.04 39	0.19 168

CASnet	0.75 177	0.51 212	0.49 220	0.23 174	0.29 233	0.00 1	0.00 1	0.50 182	0.18 176	0.06 148	0.06 172	0.54 198	0.36 212	0.01 95	2.44 182	1.35 170	0.50 192	0.41 210	2.34 202	0.25 180	3.65 280	2.36 213	0.02 137	0.14 203	1.63 291	0.05 114	1.61 166	0.23 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 206	0.02 53	0.11 126	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 127	0.07 149	0.00 1	0.10 23	0.02 45	0.00 1	0.98 77	0.52 64	0.03 60	0.04 75	0.46 98	0.02 22	0.07 34	0.28 76	0.03 164	0.02 78	0.01 29	0.01 53	0.09 75	0.02 95

CIPLG	0.87 197	0.19 130	0.67 255	0.27 200	0.21 189	0.00 1	0.20 277	0.19 136	0.50 238	0.07 149	0.12 184	1.16 252	0.08 111	0.21 295	4.78 321	1.50 187	0.68 233	0.22 153	1.92 182	0.18 144	2.28 226	2.98 242	0.04 178	0.27 264	0.66 246	0.09 141	3.80 262	0.12 153

IPLGR_C	0.86 192	0.20 134	0.61 239	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.22 282	0.18 133	0.47 231	0.07 149	0.12 184	1.18 253	0.08 111	0.20 290	4.59 310	1.50 187	0.65 225	0.26 165	2.00 186	0.19 150	2.34 231	2.95 239	0.05 193	0.27 264	0.60 241	0.07 132	3.82 264	0.11 147

RYNet	0.45 132	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.07 149	0.00 1	0.05 5	0.12 133	0.00 1	4.77 320	0.60 76	0.10 106	1.00 310	0.35 85	0.01 8	0.21 77	0.04 38	0.00 1	0.02 78	0.08 137	3.06 294	1.39 160	0.13 156

RAFT+CT+SA	0.64 162	0.82 269	0.25 113	0.15 150	0.03 58	0.00 1	0.00 1	2.49 281	0.08 127	0.08 153	0.00 1	0.74 227	0.39 218	0.01 95	1.39 108	1.38 174	0.11 108	0.15 130	2.23 192	0.18 144	0.84 139	2.50 220	0.01 106	0.06 126	0.11 153	0.01 53	3.34 231	0.04 114

ACRE	0.87 197	0.21 136	0.64 247	0.28 207	0.20 181	0.00 1	0.20 277	0.18 133	0.48 236	0.08 153	0.15 193	1.22 254	0.08 111	0.23 304	4.70 318	1.49 185	0.67 228	0.25 164	1.97 185	0.18 144	2.33 230	2.98 242	0.05 193	0.26 255	0.67 249	0.07 132	3.81 263	0.11 147

CVANet_RVC	0.21 93	0.15 118	0.61 239	0.42 262	0.06 87	0.06 184	0.01 122	1.53 222	0.05 90	0.08 153	0.04 160	0.62 209	0.04 72	0.03 157	0.46 27	0.32 19	0.14 119	0.09 110	0.05 15	0.01 8	0.19 71	0.07 49	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.55 130	0.08 134

GeoAtt-L (ZS)	0.44 127	0.13 107	0.05 46	0.07 129	0.12 132	0.00 1	0.03 195	0.18 133	0.29 205	0.09 156	0.15 193	0.36 160	0.21 174	0.00 1	2.19 156	1.75 219	0.46 186	0.58 248	0.45 94	0.35 202	1.91 209	1.42 162	0.09 221	0.18 224	0.02 66	0.24 182	0.09 75	0.43 202

coex_refinement	0.73 176	1.07 299	0.51 221	0.24 179	0.70 296	0.01 100	0.13 264	0.27 150	1.06 308	0.11 157	1.07 274	0.80 232	0.17 164	0.14 271	2.80 208	0.90 114	0.47 189	0.12 118	2.36 205	0.49 243	0.67 129	0.61 111	0.14 257	0.10 174	0.64 244	0.62 218	3.08 212	0.49 205

EGLCR-Stereo	1.26 233	0.21 136	1.76 329	0.07 129	0.25 213	0.08 188	0.02 163	0.49 181	0.55 246	0.11 157	0.45 233	0.58 208	0.67 273	0.03 157	2.32 171	2.67 285	0.93 268	1.20 328	4.21 256	0.19 150	4.10 298	4.78 317	0.05 193	0.13 196	0.64 244	0.67 219	6.56 348	0.32 185

dd	0.93 205	0.46 205	0.32 135	1.70 319	0.04 70	0.21 267	0.11 258	0.46 180	0.06 104	0.11 157	0.01 142	1.91 268	0.06 104	0.16 274	4.29 292	0.96 120	0.81 254	0.34 192	5.67 269	0.37 209	0.58 118	0.68 117	0.15 260	0.26 255	0.07 129	0.09 141	3.26 227	1.96 269

HITNet	0.59 153	0.16 123	0.10 69	0.06 118	0.07 90	0.01 100	0.02 163	1.76 230	0.82 283	0.11 157	0.00 1	0.68 216	0.28 195	0.11 257	2.51 190	1.02 125	0.25 146	0.13 125	0.63 113	0.24 176	1.43 181	1.56 173	0.01 106	0.12 187	0.02 66	0.16 168	3.32 229	0.42 201
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.97 208	0.30 167	0.87 274	0.54 274	0.46 274	0.00 1	0.01 122	2.93 310	0.30 207	0.13 161	0.56 243	0.65 213	0.13 136	0.05 191	2.97 225	1.08 134	0.66 226	0.17 139	3.26 239	0.35 202	1.78 203	2.03 191	0.04 178	0.33 291	0.38 218	0.81 232	4.16 289	1.10 243

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.14 222	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 162	0.00 1	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.89 69	0.37 36	0.04 73	0.01 37	0.29 78	0.03 53	0.22 78	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.06 125	0.10 148	0.09 75	0.00 1

castereo	1.20 227	0.33 180	0.83 271	0.07 129	0.25 213	0.19 262	0.01 122	0.36 167	0.52 240	0.14 162	0.19 205	1.09 245	0.49 243	0.04 181	2.66 201	2.91 294	1.04 283	0.60 251	4.65 262	0.52 251	4.93 328	4.40 307	0.11 242	0.15 209	1.13 265	2.05 272	1.19 153	1.47 256

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 163	0.06 62	0.35 161	0.17 152	0.16 151	0.01 100	0.01 122	1.78 232	0.20 185	0.14 162	0.16 196	0.41 172	0.17 164	0.02 135	2.91 217	1.69 212	0.26 152	0.38 201	1.18 158	0.12 118	1.54 190	2.66 229	0.01 106	0.06 126	0.16 174	2.28 279	0.22 106	0.33 188

PWCDC_ROB	2.82 308	0.49 209	0.17 84	0.38 254	0.79 303	0.03 155	0.10 251	1.16 208	8.93 386	0.14 162	2.49 314	0.55 200	31.02 404	0.57 331	5.58 345	3.32 323	1.73 319	0.91 300	2.53 209	0.88 288	2.92 254	7.18 380	0.15 260	0.53 318	0.55 236	0.69 222	1.43 162	0.88 227

LGCAT	0.49 139	0.14 110	0.24 110	0.02 53	0.38 267	0.00 1	0.05 219	0.26 148	0.65 260	0.15 166	0.05 168	0.21 112	0.56 254	0.00 1	2.30 166	1.83 226	0.36 175	0.34 192	0.76 126	0.41 220	2.20 221	1.70 177	0.03 164	0.06 126	0.07 129	0.03 104	0.22 106	0.21 170

GLC_STEREO	0.76 178	0.44 198	0.48 215	0.22 167	0.24 210	0.00 1	0.00 1	2.40 268	0.19 179	0.15 166	0.04 160	0.27 129	0.14 144	0.02 135	2.55 193	1.82 225	0.46 186	0.24 157	2.26 198	0.30 197	2.66 243	1.47 164	0.05 193	0.08 157	0.05 117	0.07 132	3.59 244	0.32 185

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 172	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.17 168	0.00 1	0.13 46	0.06 104	0.00 1	0.70 51	0.50 60	0.02 43	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 70	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.00 1	0.17 96	0.02 95

AACVNet	0.85 190	0.56 224	0.35 161	0.58 278	0.67 292	0.09 192	0.01 122	0.35 165	0.19 179	0.17 168	0.15 193	0.45 179	0.24 185	0.19 285	2.81 210	1.91 233	0.48 191	0.38 201	1.44 170	0.23 170	1.44 183	1.22 157	0.33 305	0.08 157	0.50 232	1.57 256	4.09 285	2.39 280

castereo++	1.13 224	0.49 209	0.33 144	0.05 103	0.21 189	0.23 271	0.00 1	0.42 172	0.44 228	0.20 170	0.17 198	1.13 251	0.41 221	0.07 217	2.01 140	2.66 283	1.01 278	0.52 235	2.80 223	0.52 251	4.60 310	4.06 287	0.30 296	0.15 209	0.98 258	1.06 243	3.70 253	1.89 265

EAI-Stereo	2.70 305	0.83 272	2.70 350	0.89 294	1.47 329	0.83 301	1.46 326	3.07 318	1.18 315	0.21 171	3.82 334	3.19 284	0.72 280	0.09 242	5.24 336	4.82 360	0.83 257	0.91 300	9.83 334	1.25 309	4.49 308	5.29 328	0.39 312	0.80 330	1.87 296	3.19 298	7.10 357	6.43 324

DF	2.38 291	1.07 299	1.21 297	1.49 312	0.27 225	1.58 321	0.00 1	2.88 309	0.70 269	0.22 172	0.53 237	6.05 329	0.59 259	0.09 242	2.92 220	3.90 341	0.89 261	0.88 292	13.48 352	0.77 281	4.47 307	4.10 289	0.24 290	0.32 285	1.23 270	3.86 314	6.04 339	4.60 303

sAnonymous2	1.54 256	0.26 148	0.15 80	0.10 140	0.17 165	0.48 285	0.00 1	1.87 242	0.97 299	0.22 172	0.41 225	1.12 248	0.82 295	0.08 231	4.07 284	3.86 338	1.31 301	1.19 326	7.54 299	0.72 276	4.00 288	4.87 322	0.03 164	0.29 277	0.14 170	2.16 276	2.37 188	2.45 281

CroCo_RVC	1.54 256	0.26 148	0.15 80	0.10 140	0.17 165	0.48 285	0.00 1	1.87 242	0.97 299	0.22 172	0.41 225	1.12 248	0.82 295	0.08 231	4.07 284	3.86 338	1.31 301	1.19 326	7.54 299	0.72 276	4.00 288	4.87 322	0.03 164	0.29 277	0.14 170	2.16 276	2.37 188	2.45 281

MMNet	0.30 108	0.21 136	0.07 59	0.05 103	0.05 79	0.00 1	0.06 230	0.01 16	0.03 50	0.22 172	0.00 1	0.19 103	0.01 25	0.05 191	2.24 161	0.62 80	0.24 145	0.12 118	0.35 85	0.07 94	0.30 91	0.11 59	0.04 178	0.08 157	0.03 89	0.04 111	2.84 202	0.02 95

UDGNet	2.51 298	1.01 290	0.33 144	10.93 374	5.26 372	8.50 371	3.54 359	1.72 226	0.15 162	0.23 176	0.08 180	0.52 196	0.10 130	10.25 400	3.55 260	1.25 160	0.46 186	0.46 217	2.73 219	0.59 261	2.44 237	4.14 294	2.94 373	0.15 209	1.72 293	0.77 231	2.94 206	1.13 246

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 34	0.05 103	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 90	0.24 177	0.00 1	0.08 13	0.02 45	0.01 95	1.28 98	1.00 124	0.03 60	0.02 67	0.05 15	0.04 73	0.31 94	0.34 84	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.00 1	0.05 53	0.00 1

AASNet	0.18 76	0.44 198	0.26 115	0.08 136	0.08 104	0.00 1	0.08 244	0.03 81	0.05 90	0.26 178	0.00 1	0.16 57	0.03 57	0.01 95	1.06 84	0.60 76	0.08 101	0.03 72	0.08 25	0.16 138	0.24 82	0.64 113	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.38 122	0.03 106

TANstereo	1.57 261	1.38 311	0.48 215	0.26 195	0.29 233	0.52 290	0.05 219	0.51 185	0.47 231	0.27 179	0.62 254	0.32 148	0.20 170	1.08 358	3.59 261	2.81 288	0.79 249	1.63 348	8.83 316	3.01 364	3.50 276	2.89 235	3.03 376	0.10 174	0.04 108	0.69 222	4.96 318	0.05 120

XX-TBD	1.57 261	1.38 311	0.48 215	0.26 195	0.29 233	0.52 290	0.05 219	0.51 185	0.47 231	0.27 179	0.62 254	0.32 148	0.20 170	1.08 358	3.59 261	2.81 288	0.79 249	1.63 348	8.83 316	3.01 364	3.50 276	2.89 235	3.03 376	0.10 174	0.04 108	0.69 222	4.96 318	0.05 120

RP	1.29 236	1.06 298	2.32 343	0.84 289	1.16 314	0.39 278	1.53 327	1.89 244	1.68 332	0.29 181	2.21 305	2.25 274	0.13 136	0.40 322	3.31 251	1.07 132	0.61 218	0.05 84	1.61 176	0.40 213	0.65 124	3.05 248	0.11 242	0.29 277	0.29 202	0.92 237	4.24 291	2.04 271

TestStereo	0.55 146	0.62 239	0.47 214	0.22 167	0.09 111	0.00 1	0.01 122	1.90 246	0.22 193	0.30 182	0.00 1	0.28 132	0.08 111	0.01 95	1.58 117	0.87 109	0.34 166	0.19 144	2.65 218	0.08 102	1.43 181	0.55 108	0.02 137	0.07 137	0.10 149	0.42 203	2.09 182	0.13 156

test_1	1.53 253	1.05 296	1.24 298	0.40 256	0.31 242	0.11 199	0.06 230	2.78 302	0.17 171	0.32 183	0.42 229	4.06 293	0.36 212	0.03 157	2.84 211	1.62 199	0.37 176	0.57 243	8.88 319	0.46 235	3.22 270	5.38 333	0.02 137	0.27 264	0.60 241	0.95 238	3.95 272	0.90 231

ADLNet	0.67 168	0.96 289	0.10 69	0.21 163	0.23 202	0.08 188	0.01 122	1.26 211	0.09 135	0.32 183	0.06 172	2.28 275	0.08 111	0.18 283	3.28 248	1.03 127	0.35 168	0.11 115	0.54 105	0.18 144	0.54 112	1.10 149	0.00 1	0.03 95	0.88 254	0.68 221	3.16 219	0.28 180

LMCR-Stereo	0.97 208	0.53 220	0.59 232	0.28 207	0.25 213	0.07 185	0.02 163	1.39 216	0.28 202	0.34 185	0.12 184	0.74 227	0.15 149	0.12 261	3.20 237	1.88 231	1.07 288	0.36 197	5.87 276	1.71 328	2.10 218	2.39 215	0.02 137	0.33 291	0.35 212	0.38 199	1.44 163	0.34 189

delet	0.19 84	0.07 77	0.25 113	0.06 118	0.04 70	0.02 139	0.02 163	0.01 16	0.04 74	0.34 185	0.00 1	0.10 23	0.03 57	0.02 135	1.36 104	0.46 50	0.16 126	0.05 84	0.13 44	0.05 82	0.13 57	0.18 71	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 53	1.41 161	0.02 95

NCC-stereo	1.86 272	1.63 322	1.33 306	0.95 297	1.22 319	0.80 298	2.29 343	2.62 293	2.93 352	0.34 185	2.87 321	2.16 271	1.17 314	0.21 295	3.63 263	1.13 142	0.63 223	0.96 307	2.79 221	0.75 278	0.98 148	2.96 240	0.36 309	0.32 285	2.31 309	4.50 323	3.69 250	4.78 304

Abc-Net	1.86 272	1.63 322	1.33 306	0.95 297	1.22 319	0.80 298	2.29 343	2.62 293	2.93 352	0.34 185	2.87 321	2.16 271	1.17 314	0.21 295	3.63 263	1.13 142	0.63 223	0.96 307	2.79 221	0.75 278	0.98 148	2.96 240	0.36 309	0.32 285	2.31 309	4.50 323	3.69 250	4.78 304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	1.53 253	1.03 292	1.25 299	0.40 256	0.31 242	0.11 199	0.06 230	2.79 304	0.17 171	0.35 189	0.44 231	4.06 293	0.35 207	0.03 157	2.84 211	1.63 201	0.37 176	0.57 243	8.86 318	0.46 235	3.20 267	5.38 333	0.02 137	0.27 264	0.61 243	0.95 238	3.95 272	0.88 227

AnonymousM	1.53 253	0.20 134	0.39 188	0.05 103	0.04 70	0.25 273	0.01 122	2.74 300	0.57 251	0.35 189	1.45 285	0.55 200	0.53 250	0.22 302	2.76 206	2.91 294	0.98 276	1.05 312	2.00 186	1.32 314	3.73 284	3.49 266	0.20 277	0.28 275	0.13 165	0.28 188	5.87 336	9.03 345

AANet_RVC	0.25 101	0.05 39	0.29 126	0.06 118	0.19 171	0.00 1	0.23 284	0.03 81	0.17 171	0.35 189	0.01 142	0.07 10	0.04 72	0.01 95	1.37 106	0.48 54	0.10 106	0.06 91	0.43 92	0.17 140	0.10 46	0.25 75	0.03 164	0.05 117	0.02 66	0.06 125	1.15 152	0.89 230

IPLG	1.12 223	0.36 186	0.65 251	0.29 218	0.23 202	0.00 1	0.05 219	2.30 264	0.29 205	0.39 192	0.29 216	0.27 129	0.72 280	0.24 305	5.68 347	1.79 223	1.05 285	0.84 289	2.78 220	0.41 220	0.98 148	4.31 304	0.02 137	0.25 250	0.46 230	1.49 255	3.86 269	0.11 147

test_3	1.56 260	1.14 303	1.14 290	0.44 265	0.32 248	0.11 199	0.07 235	2.84 307	0.16 170	0.39 192	0.43 230	4.16 301	0.36 212	0.03 157	2.91 217	1.52 190	0.41 181	0.59 249	8.96 322	0.46 235	3.12 265	5.36 332	0.02 137	0.25 250	0.85 252	1.20 247	3.83 266	0.95 234

UPFNet	0.44 127	0.29 162	0.59 232	0.21 163	0.26 223	0.01 100	0.02 163	0.08 119	0.08 127	0.39 192	0.00 1	0.27 129	0.03 57	0.24 305	3.08 232	0.92 118	0.14 119	0.12 118	0.57 109	0.31 198	0.36 97	0.39 89	0.01 106	0.12 187	0.02 66	0.01 53	3.44 237	0.05 120

PS-NSSS	1.54 256	3.12 358	0.33 144	3.03 338	0.83 305	1.73 325	0.70 304	0.39 170	0.15 162	0.39 192	0.00 1	11.06 352	1.04 312	0.41 324	2.13 149	0.79 104	0.47 189	0.26 165	4.17 255	0.14 126	0.90 143	0.37 87	2.44 368	0.06 126	0.99 259	0.74 228	3.17 221	1.82 264

BEATNet_4x	1.40 240	0.54 221	0.27 116	0.13 148	0.27 225	0.01 100	0.10 251	1.80 235	1.74 335	0.41 196	0.53 237	0.82 233	0.59 259	0.54 329	4.30 293	2.92 296	1.87 324	1.84 356	1.39 168	0.71 275	4.68 313	6.21 367	0.02 137	0.81 331	0.21 190	0.40 201	3.69 250	0.96 236

CES	1.20 227	0.24 146	0.35 161	0.13 148	0.18 168	0.05 178	0.08 244	5.35 372	0.78 277	0.43 197	0.31 219	0.83 234	0.86 303	0.16 274	3.20 237	3.22 316	1.12 292	1.06 315	1.51 172	1.05 296	4.23 299	3.19 253	0.08 216	0.09 169	0.19 185	0.34 197	1.07 150	2.23 277

MatchAttention (ZS)	0.93 205	0.09 88	0.02 24	0.03 77	0.08 104	0.01 100	0.02 163	0.33 160	0.47 231	0.45 198	0.00 1	0.85 236	0.66 272	0.02 135	3.25 246	2.67 285	1.03 281	0.76 274	0.66 117	0.62 264	4.93 328	3.68 268	0.02 137	0.11 184	0.16 174	0.05 114	3.85 268	0.20 169
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AF-Net	1.11 221	0.51 212	0.87 274	0.34 236	0.78 301	0.89 305	1.87 335	2.40 268	1.15 312	0.48 199	0.68 259	3.66 288	0.16 159	0.27 310	2.44 182	0.98 122	0.35 168	0.01 37	1.60 174	0.40 213	0.50 108	2.58 226	0.05 193	0.08 157	0.66 246	0.45 205	3.47 238	2.34 278

Nwc_Net	1.11 221	0.51 212	0.87 274	0.34 236	0.78 301	0.89 305	1.87 335	2.40 268	1.15 312	0.48 199	0.68 259	3.66 288	0.16 159	0.27 310	2.44 182	0.98 122	0.35 168	0.01 37	1.60 174	0.40 213	0.50 108	2.58 226	0.05 193	0.08 157	0.66 246	0.45 205	3.47 238	2.34 278

DSFCA	0.70 172	0.43 196	0.51 221	0.29 218	0.58 286	0.04 168	0.59 300	0.22 140	0.54 242	0.49 201	0.56 243	0.33 152	0.08 111	0.04 181	2.86 213	1.28 163	0.67 228	0.73 268	1.00 143	0.44 232	1.01 151	1.14 151	0.21 279	0.24 244	0.54 235	0.82 233	2.81 200	0.47 203

Any-RAFT	2.56 301	0.56 224	3.45 357	0.34 236	0.51 277	0.01 100	0.04 211	2.96 314	0.64 259	0.51 202	3.99 336	3.76 290	0.35 207	0.16 274	2.92 220	3.82 337	0.81 254	0.80 284	8.30 310	0.51 250	5.45 345	3.87 274	0.44 322	0.16 219	4.84 356	7.87 365	3.19 222	8.70 340

raftrobust	0.86 192	0.40 194	0.77 266	0.40 256	0.31 242	0.01 100	0.04 211	2.51 283	0.13 153	0.51 202	0.00 1	0.51 191	0.24 185	0.09 242	2.98 227	2.12 254	0.22 140	0.31 180	4.90 265	0.11 115	1.68 201	2.15 196	0.16 265	0.15 209	0.78 251	0.40 201	0.97 148	0.36 192

RALAANet	0.92 203	0.35 183	0.48 215	0.36 247	0.24 210	0.18 256	0.02 163	1.89 244	0.19 179	0.51 202	0.01 142	0.26 125	0.25 187	0.06 208	2.32 171	1.73 217	0.35 168	0.69 260	3.14 229	0.55 255	2.51 240	2.39 215	0.01 106	0.26 255	0.37 217	1.12 246	4.01 281	0.53 208

G2L-Stereo	0.58 151	0.33 180	0.23 105	0.37 249	0.61 288	0.01 100	0.04 211	0.17 131	0.08 127	0.52 205	0.04 160	0.13 46	0.47 237	0.42 325	2.91 217	0.91 116	0.20 137	0.19 144	1.31 166	0.22 166	1.22 166	0.54 107	0.02 137	0.06 126	0.21 190	0.67 219	3.48 240	0.39 196

FSD	0.69 171	0.62 239	0.19 87	0.05 103	0.25 213	0.01 100	0.01 122	0.30 159	0.25 198	0.55 206	0.14 191	1.67 266	0.50 245	0.04 181	2.03 141	2.10 252	0.92 265	0.50 232	1.33 167	0.40 213	2.10 218	2.22 204	0.24 290	0.14 203	0.40 221	0.10 148	0.52 128	0.96 236

DMCA	0.27 104	0.37 189	0.20 88	0.17 152	0.09 111	0.02 139	0.01 122	0.02 45	0.04 74	0.59 207	0.00 1	0.34 156	0.05 89	0.01 95	1.81 133	0.88 111	0.31 162	0.12 118	0.22 69	0.10 112	0.38 98	0.23 74	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.06 125	1.19 153	0.15 160

gcap_with_dpt	1.98 279	2.82 352	0.34 152	3.84 347	0.34 256	0.43 280	0.00 1	1.75 228	0.38 216	0.61 208	0.26 210	6.30 332	0.72 280	0.05 191	2.57 195	3.48 333	1.28 298	1.57 343	5.70 271	0.62 264	4.29 302	4.24 298	0.02 137	0.13 196	1.15 266	1.10 244	4.26 292	5.18 309

GCAP-BAT	1.98 279	2.82 352	0.34 152	3.84 347	0.34 256	0.43 280	0.00 1	1.75 228	0.38 216	0.61 208	0.26 210	6.30 332	0.72 280	0.05 191	2.57 195	3.48 333	1.28 298	1.57 343	5.70 271	0.62 264	4.29 302	4.24 298	0.02 137	0.13 196	1.15 266	1.10 244	4.26 292	5.18 309

trnet	0.99 210	0.29 162	0.72 262	0.22 167	0.13 135	0.01 100	0.02 163	2.55 288	0.37 214	0.62 210	0.48 236	0.70 221	0.59 259	0.04 181	2.80 208	3.02 305	0.66 226	0.57 243	2.14 190	0.60 263	2.82 250	2.17 199	0.03 164	0.09 169	1.26 272	0.51 212	2.42 191	0.91 232

CREStereo++_RVC	0.99 210	0.21 136	1.16 294	0.28 207	0.36 260	0.01 100	0.05 219	2.06 256	0.27 201	0.62 210	0.08 180	0.46 180	0.14 144	0.05 191	2.55 193	2.70 287	0.74 245	0.50 232	2.59 212	0.24 176	2.97 257	2.20 202	0.09 221	0.10 174	0.96 256	0.43 204	4.10 287	0.79 226
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.03 214	0.31 174	0.74 263	0.24 179	0.16 151	0.01 100	0.04 211	2.66 296	0.55 246	0.63 212	0.56 243	0.71 222	0.59 259	0.05 191	2.97 225	3.31 322	0.60 216	0.43 213	2.12 189	0.57 258	3.00 260	2.30 211	0.06 203	0.12 187	1.18 269	0.53 215	2.42 191	0.88 227
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet	0.57 150	0.46 205	0.64 247	0.43 263	0.34 256	0.04 168	0.00 1	0.58 190	0.09 135	0.66 213	0.05 168	0.64 212	0.07 108	0.05 191	2.25 162	0.65 85	0.35 168	0.06 91	0.73 120	0.34 200	0.85 141	0.73 120	0.00 1	0.08 157	0.45 229	0.16 168	3.22 226	1.51 258

TESTraft	0.86 192	0.88 278	0.32 135	0.05 103	0.16 151	0.00 1	0.00 1	1.51 221	0.06 104	0.69 214	0.00 1	0.33 152	0.64 269	0.20 290	4.51 305	1.67 208	0.18 132	0.16 135	2.63 216	0.25 180	1.10 154	2.24 207	0.07 211	0.08 157	0.10 149	1.62 258	3.71 254	0.04 114

RAFT	0.18 76	0.04 19	0.33 144	0.02 53	0.00 1	0.12 208	0.12 260	0.94 200	0.01 8	0.70 215	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.01 95	0.57 40	0.46 50	0.03 60	0.00 1	0.06 18	0.21 161	0.14 59	0.50 100	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.27 116	0.00 1

DeepPrunerF	2.66 303	1.67 324	0.33 144	3.58 345	9.30 387	1.76 327	3.48 358	0.68 192	3.29 355	0.71 216	1.59 290	0.37 163	0.27 194	0.13 267	5.94 353	3.42 331	1.03 281	0.54 239	4.47 258	0.65 269	2.02 214	2.06 193	0.56 334	0.31 281	15.21 394	3.30 302	3.74 255	1.47 256

Cross2Single Stereo	0.85 190	0.30 167	0.54 226	0.18 155	0.29 233	0.16 240	0.04 211	0.27 150	0.47 231	0.72 217	0.14 191	0.62 209	0.32 201	0.76 345	2.23 159	2.59 280	0.52 196	0.88 292	0.77 127	0.49 243	2.24 222	2.76 232	0.10 231	0.12 187	4.56 352	0.05 114	0.63 135	0.18 165

PMTNet	1.28 235	0.58 227	0.96 280	0.28 207	0.22 199	0.01 100	0.16 269	0.50 182	0.57 251	0.72 217	0.35 222	0.54 198	0.48 240	0.09 242	3.27 247	3.32 323	0.72 242	0.39 204	6.17 279	0.35 202	3.67 282	2.41 219	0.09 221	0.12 187	3.12 334	1.00 241	1.23 155	3.32 291

cross-raft	2.33 290	0.70 252	1.33 306	0.40 256	0.61 288	0.19 262	0.08 244	3.13 320	0.71 270	0.78 219	1.62 295	1.09 245	0.70 279	0.17 279	3.66 268	4.78 357	0.99 277	0.55 240	10.72 341	1.52 322	6.33 357	5.61 344	0.30 296	0.24 244	2.56 319	4.68 329	4.44 298	5.06 308

GEStereo_RVC	2.30 289	0.85 275	0.97 282	1.05 300	0.71 297	1.61 322	1.09 317	2.72 298	0.56 250	0.78 219	0.41 225	2.40 276	0.28 195	0.06 208	4.81 324	4.48 347	1.79 320	2.17 363	8.91 320	1.90 340	3.58 278	7.25 382	0.52 328	0.92 332	0.41 223	0.85 236	4.47 300	6.48 325

psm_up	1.01 213	0.60 231	0.96 280	0.38 254	0.75 299	0.01 100	0.03 195	2.33 266	1.18 315	0.78 219	0.00 1	0.94 239	0.09 122	0.45 326	2.41 179	1.18 153	0.62 220	0.44 214	3.67 250	0.32 199	1.14 158	0.85 130	0.00 1	0.58 322	1.06 262	1.42 254	3.75 258	1.44 255

FADNet	1.92 277	0.44 198	0.60 235	0.54 274	1.05 310	0.00 1	2.95 353	0.78 196	0.38 216	0.81 222	0.61 251	2.40 276	0.47 237	0.65 339	5.57 344	1.73 217	0.69 234	1.08 316	8.93 321	1.61 325	2.36 232	2.52 223	0.09 221	0.36 296	2.54 318	3.77 311	3.43 236	5.46 316

MSKI-zero shot	3.19 321	0.59 229	1.39 310	0.19 160	0.37 263	0.18 256	0.03 195	3.19 324	0.96 298	0.82 223	4.84 347	3.83 291	0.60 265	0.03 157	3.33 253	5.29 374	1.15 293	0.81 286	11.77 347	1.76 332	6.55 362	5.98 361	0.22 287	0.32 285	4.41 349	12.05 387	7.79 363	7.75 335

NVstereo2D	0.83 187	0.43 196	0.07 59	0.23 174	0.36 260	0.41 279	0.08 244	1.61 224	0.59 254	0.84 224	1.11 277	0.36 160	0.21 174	0.07 217	5.88 352	2.16 260	0.62 220	0.45 216	1.50 171	0.19 150	1.20 162	0.94 137	0.02 137	0.32 285	1.30 277	0.24 182	0.95 147	0.24 175

PA-Net	1.61 266	0.81 268	1.43 312	0.27 200	1.99 344	0.12 208	0.34 291	0.19 136	1.90 338	0.85 225	0.41 225	0.24 120	0.20 170	0.78 346	4.61 312	1.44 180	0.17 130	0.26 165	1.08 151	0.53 253	1.44 183	3.18 252	0.65 340	0.44 310	0.99 259	7.71 364	1.78 178	9.78 351
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	0.92 203	0.72 256	0.64 247	0.43 263	0.42 270	0.14 222	0.18 273	0.43 175	0.28 202	0.85 225	0.53 237	1.12 248	0.72 280	0.07 217	2.16 152	1.12 141	0.88 260	0.26 165	0.69 119	0.20 158	1.35 175	1.53 169	0.49 326	0.28 275	4.11 345	2.41 285	2.04 180	0.78 225

CFNet_RVC	0.86 192	0.59 229	0.74 263	0.33 229	0.32 248	0.11 199	0.02 163	0.11 124	0.17 171	0.87 227	0.74 264	0.57 207	0.16 159	0.08 231	3.11 233	1.19 155	0.50 192	0.34 192	1.28 164	0.15 133	1.68 201	1.48 167	0.02 137	0.25 250	0.86 253	1.89 268	3.64 246	2.13 274

RGC	2.44 294	1.98 333	4.87 368	1.54 313	1.65 332	1.74 326	1.05 314	2.02 251	1.43 324	0.88 228	4.42 343	2.52 280	2.42 335	0.58 334	4.33 294	1.63 201	0.91 263	0.48 224	4.28 257	1.08 298	1.94 210	4.01 283	0.15 260	0.72 329	2.19 305	5.22 340	4.90 315	6.96 329

CFNet_pseudo	0.86 192	0.52 218	0.57 228	0.44 265	0.52 283	0.05 178	0.02 163	0.60 191	0.10 139	0.93 229	0.12 184	0.71 222	0.30 199	0.51 328	4.66 315	1.68 210	0.33 165	0.32 182	2.61 214	0.34 200	0.96 145	1.53 169	0.55 333	0.13 196	0.49 231	0.50 211	2.17 184	1.63 263

APVNet	1.14 226	1.04 295	0.20 88	0.33 229	0.37 263	0.21 267	0.36 292	0.34 162	0.39 221	0.95 230	0.44 231	0.71 222	0.15 149	0.15 272	3.51 259	2.84 290	1.63 318	0.93 303	4.54 260	0.69 271	1.89 208	4.06 287	0.02 137	0.53 318	0.10 149	0.38 199	3.20 224	0.95 234

UCFNet_RVC	1.13 224	2.65 348	0.57 228	0.57 276	0.74 298	0.19 262	0.01 122	0.28 154	0.22 193	0.95 230	0.39 224	2.41 278	0.89 304	0.06 208	2.99 229	1.18 153	0.50 192	0.49 227	2.19 191	0.44 232	1.50 186	1.54 172	1.06 355	0.19 229	1.43 286	1.73 262	1.86 179	3.39 294

RAStereo	0.23 98	0.17 127	0.05 46	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.01 122	0.03 81	0.04 74	0.96 232	0.00 1	0.19 103	0.01 25	0.01 95	1.67 122	1.14 145	0.06 92	0.06 91	0.21 66	0.02 22	0.60 120	0.71 119	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.01 53	0.10 79	0.01 68

FADNet-RVC-Resample	1.60 265	0.67 248	0.97 282	0.50 272	0.64 291	0.18 256	1.05 314	1.27 212	0.83 284	0.96 232	0.97 269	5.23 319	0.42 225	1.02 353	4.81 324	1.68 210	1.05 285	1.96 360	3.78 252	1.06 297	1.52 188	2.28 210	0.21 279	1.35 342	0.55 236	3.16 297	2.13 183	2.92 286

NaN_ROB	3.01 315	1.16 306	1.13 289	0.86 293	3.03 357	0.59 293	0.75 305	3.25 327	2.58 349	0.98 234	1.32 284	21.10 373	0.59 259	1.15 361	4.15 286	1.58 193	0.80 251	0.70 261	2.38 208	1.30 313	1.52 188	2.15 196	0.46 323	1.07 336	2.50 316	6.25 352	4.54 304	13.27 362

MSMDNet	2.28 288	0.62 239	1.27 300	0.37 249	0.30 240	0.19 262	0.07 235	3.15 322	0.68 264	1.01 235	0.97 269	1.10 247	2.40 332	0.17 279	3.93 280	5.26 373	1.11 291	0.55 240	10.21 336	2.94 362	6.12 354	5.76 347	0.31 300	0.26 255	2.47 313	4.23 318	3.01 209	3.18 288

RALCasStereoNet	0.70 172	0.30 167	0.84 272	0.37 249	0.28 230	0.05 178	0.12 260	2.12 259	0.13 153	1.03 236	0.04 160	0.50 188	0.15 149	0.03 157	2.37 175	1.67 208	0.23 143	0.24 157	1.26 162	0.14 126	1.21 163	2.03 191	0.01 106	0.11 184	0.34 210	1.39 252	0.78 141	1.25 250

CCAANet	0.34 114	0.16 123	0.07 59	0.26 195	0.03 58	0.01 100	0.15 268	1.78 232	0.02 25	1.03 236	0.04 160	0.55 200	0.03 57	0.00 1	1.52 112	0.64 84	0.12 111	0.00 1	0.37 88	0.22 166	0.10 46	0.22 73	0.03 164	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.75 177	0.03 106

FADNet-RVC	1.64 267	0.31 174	0.64 247	0.33 229	1.19 317	0.01 100	2.53 347	0.57 189	0.22 193	1.03 236	0.32 221	6.04 328	0.29 197	0.32 316	4.47 302	1.90 232	0.62 220	0.78 277	6.45 286	1.80 334	1.85 207	2.02 190	0.19 274	0.52 317	1.78 295	1.74 263	3.10 214	3.15 287

RAFT-Test	2.40 292	0.62 239	1.45 313	1.07 301	0.41 269	0.21 267	0.21 280	3.19 324	0.77 273	1.05 239	3.09 324	0.94 239	0.92 306	0.17 279	3.47 258	5.18 371	0.97 275	0.56 242	10.36 338	1.38 316	6.37 358	5.29 328	0.38 311	0.25 250	2.80 327	4.66 328	4.56 305	4.51 300

RASNet	0.63 160	0.18 128	0.57 228	0.41 261	0.28 230	0.10 195	0.05 219	0.94 200	0.14 160	1.07 240	0.09 182	0.48 185	0.34 206	0.02 135	1.28 98	1.47 184	0.35 168	0.21 151	0.99 142	0.02 22	1.15 159	1.53 169	0.10 231	0.34 293	0.22 192	0.30 190	3.55 243	0.73 222

IER	0.59 153	0.45 201	0.27 116	0.30 223	0.16 151	0.00 1	0.01 122	0.42 172	0.11 142	1.09 241	0.07 177	1.35 258	0.04 72	0.20 290	3.17 236	1.08 134	0.20 137	0.13 125	0.73 120	0.40 213	0.51 110	0.64 113	0.21 279	0.07 137	0.08 137	1.01 242	2.92 204	0.28 180

YMNet	0.66 166	0.39 193	0.02 24	0.20 161	0.25 213	0.34 275	2.55 348	0.36 167	0.06 104	1.11 242	0.00 1	0.39 167	2.89 341	0.01 95	2.52 191	2.02 245	0.52 196	0.46 217	0.50 99	0.21 161	0.27 86	1.21 155	0.00 1	0.10 174	0.33 207	0.05 114	0.62 134	0.39 196

DDF-Stereo	3.00 314	1.97 330	0.22 97	11.98 376	0.51 277	14.62 381	0.81 308	1.83 237	0.57 251	1.12 243	1.66 296	9.14 343	2.86 340	0.26 308	2.38 176	3.19 315	0.90 262	0.74 270	6.87 289	0.57 258	4.55 309	4.33 305	0.11 242	0.41 302	0.35 212	2.53 289	4.48 301	1.94 267

Anonymous3	3.16 320	0.55 222	0.79 268	0.09 138	1.10 311	0.50 287	0.03 195	3.52 337	1.26 319	1.12 243	0.84 266	10.62 351	1.31 319	0.36 319	7.37 368	6.90 393	3.59 352	3.15 377	10.88 343	2.20 348	6.83 369	9.50 401	0.31 300	0.37 299	1.43 286	3.45 304	5.32 325	1.91 266

MLG-Stereo_test3	0.31 109	0.05 39	0.34 152	0.11 143	0.15 149	0.17 251	0.01 122	0.06 109	0.04 74	1.15 245	0.00 1	0.18 90	0.08 111	0.01 95	1.50 110	0.89 113	0.04 73	0.17 139	1.19 159	0.08 102	0.57 116	0.82 125	0.02 137	0.05 117	0.03 89	0.02 89	0.75 140	0.01 68

UNet	0.56 149	0.30 167	0.39 188	0.26 195	0.19 171	0.03 155	0.08 244	0.52 187	0.13 153	1.15 245	0.00 1	0.44 176	0.16 159	0.16 274	2.13 149	1.28 163	0.34 166	0.20 148	1.42 169	0.19 150	0.62 122	0.50 100	0.13 250	0.24 244	0.03 89	0.26 185	3.32 229	0.62 217

XPNet_ROB	3.02 316	2.54 346	1.33 306	0.73 285	1.45 328	1.04 312	0.61 301	0.83 198	1.45 326	1.16 247	3.44 328	26.85 382	0.35 207	0.40 322	3.24 245	2.22 264	3.28 349	0.79 279	3.20 230	1.19 305	2.94 256	5.51 339	0.76 346	0.46 312	0.72 250	2.37 283	9.22 368	3.37 293

AFF-stereo	0.55 146	0.29 162	0.41 201	0.33 229	0.09 111	0.03 155	0.00 1	0.38 169	0.10 139	1.17 248	0.01 142	0.32 148	0.06 104	0.00 1	1.52 112	1.24 158	0.15 121	0.59 249	3.40 243	0.07 94	0.54 112	0.60 110	0.00 1	0.07 137	0.13 165	0.06 125	3.05 210	0.10 143

raft_robust	1.21 229	0.70 252	0.61 239	0.27 200	0.19 171	0.00 1	0.00 1	3.05 317	0.22 193	1.18 249	0.03 158	0.34 156	0.69 275	0.07 217	2.94 224	1.76 221	0.57 211	0.63 257	4.95 266	0.19 150	2.98 259	4.81 318	0.01 106	0.19 229	0.97 257	1.39 252	2.87 203	0.98 240

FCDSN-DC	1.58 264	0.84 273	2.05 335	1.66 317	1.43 327	1.08 313	0.99 311	0.72 194	0.44 228	1.18 249	0.31 219	1.45 262	0.49 243	0.07 217	6.05 358	1.96 238	2.13 330	1.97 361	1.16 155	0.44 232	2.39 235	2.62 228	0.49 326	3.18 365	1.72 293	3.24 299	1.34 159	1.27 251
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CAS	0.79 183	0.21 136	0.34 152	0.21 163	0.19 171	0.03 155	0.14 266	0.21 139	0.63 258	1.19 251	0.16 196	0.33 152	0.78 289	0.13 267	2.72 205	1.66 205	0.85 258	0.71 266	1.12 153	0.46 235	2.41 236	2.37 214	0.03 164	0.08 157	0.11 153	0.69 222	1.69 169	1.95 268

s12784h	2.07 282	2.29 343	2.24 338	1.60 315	0.69 294	0.05 178	0.03 195	2.13 260	0.55 246	1.19 251	0.13 189	1.61 265	0.68 274	0.04 181	3.20 237	3.09 310	0.78 248	0.41 210	3.50 245	0.43 227	5.42 344	2.92 238	0.11 242	0.12 187	2.64 321	1.70 260	6.64 349	11.65 357

GES	1.43 246	0.28 155	0.41 201	0.57 276	0.37 263	0.27 274	0.07 235	2.06 256	0.93 294	1.20 253	0.58 246	0.39 167	0.23 184	0.02 135	4.91 328	2.49 276	0.91 263	0.66 259	9.59 330	1.37 315	2.97 257	2.53 224	0.16 265	0.41 302	0.20 187	0.17 172	2.57 194	2.20 276

MCSU-Stereo	0.17 74	0.06 62	0.27 116	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.02 25	1.22 254	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.93 73	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 72	0.03 53	0.14 59	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.03 104	0.80 144	0.00 1

HGLStereo	0.58 151	0.32 179	0.38 184	0.23 174	0.26 223	0.01 100	0.06 230	0.06 109	0.12 148	1.22 254	0.70 261	0.14 55	0.15 149	0.09 242	2.33 173	1.33 169	0.37 176	0.24 157	1.13 154	0.15 133	0.97 147	1.51 168	0.06 203	0.07 137	0.08 137	0.08 135	3.08 212	0.47 203

MaDis-Stereo	0.33 112	0.21 136	0.36 172	0.06 118	0.13 135	0.01 100	0.03 195	0.06 109	0.06 104	1.25 256	0.00 1	0.20 108	0.02 45	0.02 135	1.52 112	1.15 147	0.12 111	0.24 157	1.27 163	0.10 112	0.71 130	0.90 134	0.00 1	0.07 137	0.17 177	0.15 165	0.13 91	0.04 114

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 257	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 37	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 257	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 37	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

PDISCO_ROB	1.03 214	0.55 222	0.06 54	0.67 282	0.28 230	0.00 1	0.21 280	0.71 193	0.49 237	1.28 259	0.99 272	0.25 122	0.32 201	0.19 285	3.02 230	2.03 247	0.69 234	1.42 336	2.26 198	0.58 260	2.32 228	3.22 255	0.14 257	0.27 264	1.36 283	0.37 198	3.84 267	0.23 172

FETCStereo	0.63 160	0.30 167	0.48 215	0.29 218	0.23 202	0.14 222	0.01 122	1.35 214	0.13 153	1.29 260	0.02 156	0.62 209	0.14 144	0.05 191	2.66 201	1.41 177	0.16 126	0.23 155	1.00 143	0.14 126	1.54 190	1.57 174	0.07 211	0.18 224	0.42 225	0.06 125	2.41 190	0.11 147

FETStereo	0.54 143	0.28 155	0.40 194	0.27 200	0.19 171	0.12 208	0.01 122	1.85 240	0.13 153	1.29 260	0.01 142	0.23 116	0.10 130	0.03 157	2.16 152	1.02 125	0.11 108	0.15 130	0.92 137	0.12 118	1.01 151	0.99 140	0.10 231	0.10 174	0.36 215	0.13 157	2.36 187	0.03 106

DFGA-Net	0.41 122	0.31 174	0.08 65	0.24 179	0.04 70	0.01 100	0.01 122	0.55 188	0.05 90	1.29 260	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.03 157	1.67 122	1.15 147	0.16 126	0.08 107	0.92 137	0.04 73	0.57 116	0.30 79	0.00 1	0.08 157	0.01 29	0.00 1	3.34 231	0.01 68

G4	2.18 286	2.09 338	0.06 54	18.94 383	0.04 70	8.38 370	0.00 1	0.09 121	0.05 90	1.30 263	0.00 1	3.60 287	0.01 25	0.01 95	1.25 96	0.76 98	1.01 278	0.03 72	16.96 361	0.03 53	3.22 270	0.29 78	0.01 106	0.03 95	0.02 66	0.14 162	0.46 125	0.03 106

G3	4.81 350	9.58 386	0.13 76	31.83 393	0.11 126	27.72 395	0.00 1	0.27 150	0.05 90	1.30 263	0.00 1	10.44 350	0.02 45	0.01 95	1.60 120	0.74 95	2.23 331	0.04 75	19.75 373	0.04 73	4.06 297	0.84 127	18.31 406	0.03 95	0.02 66	0.15 165	0.57 131	0.01 68

G2	3.62 330	4.44 370	0.10 69	29.26 392	0.03 58	22.77 392	0.01 122	0.45 178	0.04 74	1.30 263	0.00 1	4.76 309	0.01 25	0.01 95	1.14 90	0.70 90	2.04 327	0.02 67	17.75 362	0.02 22	1.19 161	0.46 95	10.71 398	0.02 78	0.01 29	0.14 162	0.38 122	0.05 120

GOStereo-base	5.50 356	10.84 390	0.04 41	34.63 398	0.21 189	35.79 403	0.00 1	4.13 353	0.03 50	1.30 263	0.00 1	16.31 366	0.01 25	0.01 95	1.09 86	0.69 89	2.90 344	0.02 67	19.78 374	0.14 126	4.25 301	0.28 76	15.66 403	0.02 78	0.01 29	0.10 148	0.23 111	0.00 1

CEFStereo	0.48 138	0.31 174	0.42 204	0.28 207	0.20 181	0.13 218	0.02 163	0.88 199	0.12 148	1.30 263	0.01 142	0.50 188	0.13 136	0.06 208	2.47 187	1.16 151	0.12 111	0.16 135	1.03 148	0.14 126	1.25 170	1.19 154	0.06 203	0.14 203	0.35 212	0.09 141	0.53 129	0.06 127

ARAFT	0.70 172	0.19 130	0.28 122	0.31 225	0.08 104	0.00 1	0.01 122	0.16 129	0.08 127	1.30 263	0.00 1	0.38 164	0.03 57	0.10 254	3.41 255	1.87 228	0.29 158	0.27 174	2.54 210	0.05 82	1.83 205	1.60 175	0.01 106	0.10 174	0.42 225	0.02 89	3.41 233	0.12 153

HNOStereo	0.78 180	0.28 155	0.51 221	0.31 225	0.29 233	0.14 222	0.00 1	1.12 207	0.15 162	1.31 269	0.03 158	0.71 222	0.22 177	0.03 157	3.04 231	1.61 196	0.25 146	0.32 182	1.96 184	0.23 170	2.19 220	2.16 198	0.03 164	0.07 137	1.04 261	0.51 212	2.43 193	0.13 156

zero-FE	4.21 342	1.97 330	0.21 91	18.56 382	2.61 352	20.95 390	6.42 374	1.84 238	0.68 264	1.31 269	3.18 325	10.31 349	3.26 345	0.31 313	2.66 201	2.88 291	1.04 283	1.46 337	13.23 351	0.91 290	5.64 348	4.93 324	0.13 250	0.41 302	0.34 210	2.47 286	4.46 299	1.55 259

DMCA-RVC	0.65 163	0.42 195	0.43 206	0.31 225	0.58 286	0.15 234	0.44 295	0.29 155	1.57 329	1.31 269	0.35 222	0.55 200	0.13 136	0.11 257	2.54 192	1.10 137	0.51 195	0.46 217	0.84 132	0.36 206	0.76 135	0.83 126	0.19 274	0.14 203	0.11 153	0.06 125	2.59 197	0.52 206

CGFBStereo	0.52 142	0.30 167	0.39 188	0.28 207	0.21 189	0.13 218	0.01 122	1.71 225	0.13 153	1.33 272	0.01 142	0.50 188	0.13 136	0.05 191	2.38 176	1.15 147	0.15 121	0.16 135	0.90 135	0.17 140	1.25 170	1.01 142	0.09 221	0.11 184	0.36 215	0.10 148	1.09 151	0.06 127

SACVNet	1.43 246	0.80 265	0.85 273	0.58 278	1.31 323	0.63 295	0.62 302	2.60 291	0.52 240	1.33 272	0.02 156	0.74 227	0.32 201	0.34 318	2.78 207	2.11 253	1.38 307	0.39 204	4.62 261	0.70 272	2.37 233	3.83 273	0.05 193	0.42 307	1.29 276	1.64 259	3.74 255	2.62 283

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 163	0.29 162	0.60 235	0.37 249	0.27 225	0.03 155	0.02 163	0.96 202	0.11 142	1.34 274	0.00 1	0.28 132	0.08 111	0.01 95	1.83 134	1.32 166	0.26 152	0.11 115	3.40 243	0.24 176	0.79 137	0.89 133	0.00 1	0.19 229	0.38 218	0.22 178	3.31 228	0.15 160

iResNet_ROB	1.07 217	0.65 245	0.30 127	0.45 267	0.30 240	0.01 100	0.02 163	3.10 319	0.12 148	1.34 274	0.00 1	0.66 214	0.35 207	0.04 181	4.37 298	1.65 203	0.54 203	0.49 227	5.83 275	0.29 194	1.30 173	0.87 132	0.20 277	0.26 255	0.16 174	0.84 235	3.74 255	1.12 245

stereogan	1.89 275	2.00 334	1.17 295	1.47 311	2.05 347	1.72 324	0.87 309	1.84 238	1.11 309	1.36 276	1.51 287	5.81 325	0.48 240	0.32 316	3.87 279	1.69 212	0.80 251	0.39 204	3.96 253	0.78 282	1.23 167	4.02 284	0.26 293	0.51 315	0.30 204	1.30 250	6.30 344	3.84 296

HLF11	1.08 218	0.73 259	0.54 226	0.24 179	0.11 126	0.00 1	0.01 122	4.23 355	0.19 179	1.37 277	0.04 160	0.31 144	0.19 168	0.05 191	3.73 270	1.62 199	0.54 203	0.18 142	7.19 294	0.09 107	1.10 154	2.79 233	0.31 300	0.10 174	0.52 233	1.33 251	0.81 145	0.72 220

R-Stereo Train	2.16 284	1.08 301	1.57 320	0.84 289	0.19 171	0.01 100	0.01 122	2.05 253	1.01 303	1.37 277	2.45 311	1.50 263	0.46 234	0.21 295	3.23 243	4.53 348	1.62 316	1.05 312	7.07 292	1.09 299	4.86 324	5.93 357	0.04 178	0.31 281	2.48 314	4.63 326	3.10 214	5.74 318

RAFT-Stereo	2.16 284	1.08 301	1.57 320	0.84 289	0.19 171	0.01 100	0.01 122	2.05 253	1.01 303	1.37 277	2.45 311	1.50 263	0.46 234	0.21 295	3.23 243	4.53 348	1.62 316	1.05 312	7.07 292	1.09 299	4.86 324	5.93 357	0.04 178	0.31 281	2.48 314	4.63 326	3.10 214	5.74 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	1.57 261	0.37 189	0.71 260	0.50 272	0.55 284	0.37 277	1.60 330	1.74 227	0.84 285	1.37 277	2.40 307	0.49 187	0.51 247	0.10 254	5.38 340	2.16 260	1.10 290	1.08 316	2.28 200	0.40 213	4.83 323	3.42 261	0.66 342	0.34 293	0.57 238	5.04 335	3.07 211	0.53 208

STTStereo	1.06 216	0.85 275	0.57 228	0.36 247	0.29 233	0.08 188	0.64 303	0.43 175	1.56 328	1.40 281	0.26 210	1.95 270	0.07 108	0.29 312	4.26 289	1.06 129	0.25 146	0.23 155	1.16 155	0.14 126	1.46 185	0.84 127	0.12 246	0.10 174	0.07 129	1.81 265	3.51 242	4.84 307

DDUNet	12.41 388	19.68 398	3.23 354	36.37 400	24.08 400	34.35 402	31.95 401	1.86 241	1.63 331	1.44 282	3.43 327	12.02 355	3.65 349	83.75 414	4.54 307	2.28 266	8.10 386	3.39 380	18.01 364	4.26 371	6.60 363	4.81 318	16.44 404	0.64 324	1.08 264	0.61 217	4.68 308	2.12 273

HCRNet	0.41 122	0.36 186	0.34 152	0.30 223	0.12 132	0.00 1	0.05 219	0.02 45	0.02 25	1.46 283	0.00 1	0.18 90	0.05 89	0.00 1	2.70 204	0.67 88	0.22 140	0.06 91	0.22 69	0.11 115	0.30 91	0.59 109	0.02 137	0.01 38	0.01 29	0.01 53	3.21 225	0.03 106

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 112	0.18 128	0.34 152	0.08 136	0.08 104	0.19 262	0.00 1	0.05 106	0.06 104	1.47 284	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 157	1.36 104	1.06 129	0.03 60	0.01 37	2.09 188	0.05 82	0.56 114	0.64 113	0.00 1	0.02 78	0.03 89	0.02 89	0.26 115	0.10 143

ManiGeoR	1.21 229	1.40 313	0.65 251	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.02 163	2.94 311	0.19 179	1.50 285	1.59 290	0.30 140	0.41 221	0.06 208	3.74 271	2.03 247	0.54 203	0.24 157	6.34 282	0.12 118	1.95 211	3.11 249	0.47 324	0.19 229	0.24 194	1.94 270	1.66 167	0.61 215

HLf10	1.21 229	1.40 313	0.65 251	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.02 163	2.94 311	0.19 179	1.50 285	1.59 290	0.30 140	0.41 221	0.06 208	3.74 271	2.03 247	0.54 203	0.24 157	6.34 282	0.12 118	1.95 211	3.11 249	0.47 324	0.19 229	0.24 194	1.94 270	1.66 167	0.61 215

DN-CSS_ROB	1.45 249	0.52 218	1.11 288	0.81 287	0.69 294	0.00 1	0.03 195	2.86 308	0.35 213	1.50 285	3.76 332	0.73 226	0.36 212	0.07 217	2.89 216	1.44 180	1.08 289	0.79 279	8.61 312	0.23 170	3.25 272	1.97 184	0.02 137	0.66 325	0.10 149	0.52 214	3.12 218	1.56 260

CC-Net-ROB	5.26 353	8.36 384	1.81 331	22.68 387	6.07 378	15.19 383	7.74 381	0.45 178	0.84 285	1.53 288	0.00 1	23.78 377	3.00 343	3.15 382	2.92 220	0.74 95	2.29 334	1.51 342	11.50 346	0.48 242	1.21 163	1.47 164	9.41 394	0.22 241	2.30 308	2.51 288	2.25 185	8.72 341

NCCL2	2.12 283	2.27 341	1.29 302	1.28 305	1.85 341	0.18 256	0.77 307	1.24 210	1.25 318	1.62 289	2.71 317	1.06 242	0.51 247	0.31 313	4.40 299	2.33 273	1.57 314	0.62 255	2.35 204	0.68 270	2.68 245	4.29 302	1.52 363	1.06 334	4.65 354	4.17 317	4.04 283	6.58 328

LoS_RVC	1.09 219	1.51 318	0.60 235	0.05 103	0.49 275	0.01 100	0.08 244	0.22 140	0.74 271	1.72 290	0.23 208	0.56 204	0.63 267	0.12 261	3.15 234	2.90 292	0.69 234	1.79 352	3.27 240	0.50 248	4.03 294	3.48 264	0.21 279	0.07 137	0.33 207	0.47 208	0.70 136	0.96 236

tt_ll	1.09 219	1.51 318	0.60 235	0.05 103	0.49 275	0.01 100	0.08 244	0.22 140	0.74 271	1.72 290	0.23 208	0.56 204	0.63 267	0.12 261	3.15 234	2.90 292	0.69 234	1.79 352	3.27 240	0.50 248	4.03 294	3.48 264	0.21 279	0.07 137	0.33 207	0.47 208	0.70 136	0.96 236

FADNet_RVC	3.95 335	2.06 337	1.30 303	3.33 343	3.36 360	0.99 309	2.06 340	2.30 264	1.39 323	1.72 290	4.72 346	9.29 344	5.82 357	1.76 374	8.23 385	3.12 312	2.98 345	4.27 384	16.83 360	3.30 368	4.99 332	5.51 339	0.63 338	1.39 344	1.45 288	3.14 296	4.86 313	5.92 321

ICVP	1.32 237	0.22 142	1.47 314	0.40 256	0.35 259	0.44 282	0.10 251	1.27 212	0.65 260	1.74 293	1.26 283	0.66 214	1.37 321	0.24 305	2.88 215	2.65 282	1.33 305	0.99 309	2.36 205	0.91 290	2.59 241	4.11 291	0.10 231	0.36 296	0.57 238	2.21 278	2.92 204	1.59 261
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DISCO	0.79 183	0.95 287	0.31 130	0.06 118	0.33 253	0.51 288	0.44 295	0.23 143	0.32 211	1.75 294	0.59 247	0.38 164	0.29 197	0.04 181	2.98 227	1.36 171	0.96 272	0.29 176	3.24 237	0.53 253	0.79 137	1.45 163	0.10 231	0.07 137	0.12 157	0.29 189	2.76 199	0.31 183

ADCP+	3.47 325	2.05 336	2.64 349	1.31 307	1.93 342	1.19 316	3.99 360	1.07 204	9.83 389	1.78 295	5.75 355	8.79 342	0.37 217	0.90 350	5.04 334	2.20 262	0.44 184	0.90 298	5.82 274	0.88 288	2.38 234	3.43 262	0.33 305	0.41 302	3.03 333	12.72 390	3.59 244	10.90 353

CASS	2.68 304	1.05 296	1.93 334	2.07 331	0.98 308	0.45 284	2.15 341	2.82 306	1.03 307	1.83 296	3.58 329	1.38 260	0.53 250	0.02 135	4.01 282	3.03 308	4.89 369	1.34 331	9.14 324	1.47 318	7.05 373	6.20 365	0.03 164	0.27 264	2.76 325	2.80 291	4.30 295	5.36 313
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ETE_ROB	4.62 347	4.04 367	1.52 318	1.14 302	2.02 345	2.70 338	1.28 322	1.50 220	4.25 367	1.89 297	5.88 357	37.95 396	0.84 302	1.42 370	4.94 330	2.66 283	3.81 358	0.95 305	4.84 264	1.63 327	4.01 292	5.32 331	0.67 343	1.14 338	2.03 303	3.84 312	15.25 389	7.23 330

iinet-f	1.47 250	1.20 308	0.32 135	0.82 288	0.13 135	0.14 222	0.10 251	0.42 172	0.21 192	1.93 298	4.19 337	0.19 103	0.21 174	0.08 231	5.12 335	2.54 278	0.23 143	0.30 179	7.71 303	1.00 293	1.95 211	4.30 303	0.21 279	0.17 222	1.25 271	0.16 168	4.11 288	0.62 217

sCroCo_RVC	1.75 270	0.23 145	0.32 135	0.06 118	0.17 165	0.15 234	0.01 122	0.81 197	1.74 335	1.93 298	0.47 235	1.08 243	0.82 295	0.09 242	3.32 252	4.94 365	2.31 335	1.73 350	5.18 267	2.00 344	5.82 349	5.83 349	0.10 231	0.26 255	0.59 240	1.60 257	4.43 297	1.17 247

ADCRef	2.96 312	2.78 351	1.02 285	0.70 284	2.21 349	1.96 330	2.42 346	0.96 202	6.10 373	1.94 300	1.15 278	1.08 243	0.74 286	1.32 366	6.01 355	3.38 327	1.34 306	1.15 321	8.41 311	2.09 346	2.59 241	3.60 267	1.88 365	0.71 327	2.81 328	8.00 367	3.42 235	10.24 352

EKT-Stereo	2.55 300	0.72 256	1.73 327	0.49 271	0.32 248	0.51 288	1.72 331	3.38 332	1.00 302	1.96 301	2.80 318	1.33 257	0.76 287	0.10 254	4.55 308	5.93 383	1.26 297	3.18 378	8.70 314	2.73 357	6.75 366	5.86 350	0.10 231	0.26 255	3.99 342	1.81 265	5.40 327	1.62 262

iResNetv2_ROB	1.26 233	0.75 260	0.32 135	1.29 306	0.33 253	0.02 139	0.02 163	3.19 324	0.20 185	2.00 302	0.29 216	2.24 273	0.41 221	0.06 208	3.64 266	1.45 182	0.75 246	0.13 125	5.77 273	0.43 227	2.86 252	1.71 178	0.16 265	0.37 299	0.38 218	0.47 208	4.08 284	0.72 220

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 210	0.82 269	0.34 152	0.18 155	0.43 271	0.03 155	1.10 318	1.20 209	2.50 348	2.06 303	0.11 183	0.69 219	0.07 108	0.54 329	3.65 267	0.91 116	0.19 136	0.22 153	1.65 177	0.15 133	0.73 133	0.92 135	0.08 216	0.18 224	0.11 153	3.29 300	2.58 196	2.09 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV_Zeroshot_test	3.61 328	0.78 262	7.78 390	6.84 360	0.33 253	2.04 332	1.78 332	3.97 348	0.92 292	2.12 304	6.05 361	4.60 306	1.01 309	0.08 231	3.44 256	5.73 379	0.76 247	0.61 253	9.25 326	1.49 319	7.12 375	6.47 371	0.31 300	0.27 264	5.02 360	5.44 343	5.95 337	7.38 331

RTSC	2.56 301	0.89 279	1.50 316	0.47 268	0.76 300	0.87 302	2.29 343	1.56 223	1.91 339	2.12 304	2.86 320	1.23 255	0.97 308	1.03 355	7.27 367	3.36 326	4.68 367	1.74 351	7.73 304	1.11 302	3.95 287	5.39 335	0.21 279	1.11 337	0.40 221	0.95 238	4.56 305	8.26 338

MIPNet	1.49 251	0.69 249	0.74 263	0.32 228	0.51 277	0.00 1	0.03 195	1.79 234	0.38 216	2.13 306	0.97 269	0.31 144	0.76 287	0.22 302	5.02 332	1.92 234	1.31 301	0.86 290	3.68 251	1.25 309	1.21 163	4.62 315	0.03 164	0.50 314	1.90 298	4.87 332	3.90 271	0.30 182

HLf8	1.54 256	0.51 212	0.67 255	0.29 218	0.36 260	0.15 234	0.07 235	4.42 358	0.28 202	2.17 307	2.46 313	0.46 180	0.45 228	0.09 242	4.34 295	2.13 256	0.72 242	0.20 148	7.61 301	0.22 166	2.90 253	3.70 270	0.18 271	0.26 255	0.24 194	2.34 282	3.19 222	1.20 248

S2M2_L	0.78 180	0.14 110	1.69 325	0.27 200	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.23 143	0.31 210	2.17 307	0.00 1	0.42 173	0.14 144	0.00 1	2.15 151	2.06 250	0.38 180	0.48 224	1.19 159	0.22 166	2.27 225	1.92 182	0.05 193	0.08 157	0.09 146	0.71 226	3.67 249	0.16 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-FE	3.61 328	0.78 262	7.78 390	6.84 360	0.32 248	2.04 332	1.79 333	3.97 348	0.92 292	2.19 309	6.01 358	4.62 307	1.01 309	0.08 231	3.44 256	5.72 378	0.73 244	0.60 251	9.23 325	1.50 320	7.13 376	6.47 371	0.31 300	0.27 264	5.03 361	5.44 343	5.97 338	7.38 331

TestStereo_HL2	1.37 238	0.90 280	1.28 301	0.25 184	0.20 181	0.00 1	0.02 163	2.00 249	0.38 216	2.31 310	2.91 323	0.26 125	0.18 166	0.06 208	3.77 275	1.93 236	0.54 203	0.49 227	7.27 295	0.26 183	2.25 223	3.31 259	0.08 216	0.25 250	0.12 157	1.79 264	3.16 219	1.10 243

IPLGR	1.73 268	0.63 244	0.67 255	0.35 245	0.40 268	0.00 1	0.03 195	1.41 217	0.26 199	2.36 311	2.42 309	0.33 152	0.80 292	0.17 279	6.12 359	1.87 228	1.22 296	1.28 329	5.37 268	1.72 330	2.44 237	4.20 296	0.02 137	0.56 321	2.66 322	4.85 331	3.82 264	0.77 224

UDG	12.63 389	20.60 400	3.50 358	36.40 401	28.77 403	31.44 397	39.49 406	2.59 290	1.77 337	2.37 312	6.03 359	11.55 354	3.79 351	74.28 411	5.35 339	2.47 275	8.42 387	2.92 375	18.81 370	4.63 375	7.35 379	4.85 321	12.22 399	1.18 339	1.15 266	2.47 286	4.49 302	2.18 275

model_zeroshot	3.10 318	0.46 205	1.69 325	1.87 326	0.56 285	0.23 271	0.00 1	3.03 315	0.44 228	2.48 313	3.95 335	4.58 305	0.55 253	0.15 272	5.31 337	4.57 350	1.45 311	0.88 292	14.88 354	1.15 304	5.62 347	5.52 341	0.03 164	0.19 229	3.71 340	6.21 351	5.26 324	8.89 343

XX-Stereo	3.48 326	0.50 211	1.80 330	1.21 304	0.27 225	0.34 275	0.44 295	1.47 219	0.41 222	2.51 314	6.92 368	4.97 310	1.06 313	0.12 261	3.21 240	5.22 372	0.96 272	0.80 284	6.95 291	0.80 284	4.33 305	4.04 286	0.21 279	0.27 264	26.57 408	3.75 309	5.08 321	9.77 349

SGM-Forest	2.81 307	2.03 335	0.36 172	6.32 359	1.79 339	2.66 337	0.02 163	1.42 218	0.77 273	2.52 315	0.96 268	6.57 335	5.74 355	0.31 313	4.36 297	2.94 298	0.61 218	0.33 190	3.08 228	0.47 241	2.46 239	2.73 231	0.84 348	0.45 311	3.66 339	3.74 308	11.30 378	7.44 333
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TestStereo_HLe17	1.49 251	1.75 326	0.69 258	0.33 229	0.45 273	0.00 1	0.02 163	3.75 343	0.43 226	2.54 316	1.61 294	0.69 219	0.47 237	0.09 242	3.72 269	2.21 263	0.86 259	0.21 151	6.13 277	0.15 133	3.15 266	4.35 306	0.00 1	0.32 285	0.30 204	2.32 280	2.98 207	0.73 222

SHD	4.34 345	1.02 291	2.50 345	1.71 320	1.33 324	1.46 320	2.01 338	4.90 365	4.30 368	2.63 317	4.99 349	4.39 304	9.41 370	0.58 334	8.20 382	4.81 359	4.43 365	2.44 371	13.01 350	2.95 363	5.61 346	6.88 377	0.30 296	3.26 366	4.11 345	5.16 339	3.88 270	10.98 355

GGDA	1.37 238	0.69 249	1.32 304	0.25 184	0.20 181	0.01 100	0.02 163	1.92 247	0.26 199	2.64 318	2.51 315	0.47 183	0.15 149	0.08 231	3.81 278	1.99 244	0.53 198	0.34 192	6.94 290	0.27 190	2.26 224	3.00 245	0.06 203	0.23 242	0.17 177	2.05 272	3.65 247	1.21 249

XQC	4.76 349	3.14 359	1.63 323	3.31 342	3.69 363	3.46 346	2.94 352	6.02 376	3.05 354	2.64 318	5.51 352	5.67 322	7.46 363	1.41 368	8.02 375	4.65 354	3.59 352	1.49 341	10.75 342	2.91 358	4.96 330	6.67 373	0.41 313	1.91 351	7.13 377	10.47 385	11.17 376	4.51 300

anonymity	3.65 331	0.66 246	5.99 381	1.34 308	0.51 277	0.44 282	0.11 258	3.79 346	0.79 279	2.66 320	18.15 412	3.83 291	0.89 304	0.26 308	3.21 240	5.09 369	0.93 268	0.53 236	7.76 306	1.11 302	4.31 304	5.87 351	0.28 294	0.42 307	4.98 359	9.60 380	5.40 327	9.75 348

LALA_ROB	4.04 336	4.73 374	1.42 311	1.16 303	1.93 342	2.17 335	1.04 313	1.80 235	2.48 347	2.74 321	5.87 356	33.34 389	0.69 275	0.78 346	6.02 356	2.33 273	3.21 348	1.82 354	3.66 249	1.88 339	3.40 275	4.99 325	0.34 307	1.03 333	1.91 299	3.61 306	8.50 366	6.20 323

TRStereo	3.24 323	2.66 350	7.45 386	0.35 245	0.14 143	7.79 365	0.13 264	3.04 316	0.42 224	2.75 322	1.46 286	5.69 323	0.65 270	0.09 242	3.75 274	4.23 346	0.70 240	0.63 257	6.77 288	1.21 306	4.05 296	4.81 318	0.12 246	0.24 244	2.72 323	6.73 357	12.83 380	6.09 322

gcap-zeroshot	3.09 317	0.51 212	3.99 362	1.67 318	0.29 233	1.36 318	1.37 323	3.29 330	0.65 260	2.77 323	4.48 344	6.22 330	0.69 275	0.09 242	3.93 280	4.80 358	0.92 265	0.78 277	16.30 358	2.38 352	5.15 339	5.77 348	1.31 358	0.26 255	2.97 331	4.91 333	4.58 307	2.00 270

RTS	5.53 358	1.46 315	0.94 278	0.90 295	1.73 335	4.08 348	4.63 366	2.53 285	3.41 358	2.79 324	1.70 297	8.18 339	1.27 317	0.72 341	7.83 372	4.87 362	7.37 383	2.34 368	18.33 365	2.92 359	4.78 314	5.88 352	1.04 353	1.31 340	6.74 373	22.88 414	6.66 350	22.00 387

RTSA	5.53 358	1.46 315	0.94 278	0.90 295	1.73 335	4.08 348	4.63 366	2.53 285	3.41 358	2.79 324	1.70 297	8.18 339	1.27 317	0.72 341	7.83 372	4.87 362	7.37 383	2.34 368	18.33 365	2.92 359	4.78 314	5.88 352	1.04 353	1.31 340	6.74 373	22.88 414	6.66 350	22.00 387

ADCL	3.91 334	3.61 363	2.28 341	1.76 321	1.76 338	3.09 341	4.16 361	1.98 248	13.71 396	2.81 326	5.14 350	2.47 279	0.65 270	1.10 360	5.38 340	2.55 279	2.02 326	2.20 364	6.41 284	2.08 345	4.87 326	4.20 296	1.40 361	1.06 334	6.69 372	6.60 355	4.33 296	11.16 356

MyStereo04	2.04 281	0.66 246	0.91 277	0.69 283	0.82 304	0.02 139	0.04 211	2.62 293	0.91 291	2.83 327	0.75 265	1.37 259	0.09 122	0.08 231	5.03 333	3.04 309	0.58 212	0.72 267	10.25 337	1.62 326	4.78 314	3.27 258	0.94 351	0.69 326	2.62 320	4.29 320	4.75 310	0.65 219

SANet	10.32 379	4.15 368	6.27 382	5.51 354	5.49 373	8.58 372	2.27 342	15.41 398	13.03 395	2.83 327	9.09 388	60.35 420	25.50 395	2.93 379	8.06 376	3.02 305	7.05 379	3.86 382	11.43 345	3.25 367	5.27 341	5.02 326	2.60 371	7.27 400	11.08 388	12.57 389	13.36 383	23.31 392

HH	2.94 310	0.45 201	4.88 369	0.58 278	0.51 277	0.73 296	1.38 324	3.25 327	0.84 285	2.85 329	0.60 249	5.15 315	0.82 295	0.19 285	3.29 249	6.00 385	0.67 228	0.89 296	9.52 328	1.83 335	7.59 381	5.88 352	0.41 313	0.27 264	3.12 334	5.47 345	5.66 329	6.52 326

HanStereo	2.94 310	0.45 201	4.88 369	0.58 278	0.51 277	0.73 296	1.38 324	3.25 327	0.84 285	2.85 329	0.60 249	5.15 315	0.82 295	0.19 285	3.29 249	6.00 385	0.67 228	0.89 296	9.52 328	1.83 335	7.59 381	5.88 352	0.41 313	0.27 264	3.12 334	5.47 345	5.66 329	6.52 326

FC-DCNN v2	4.24 343	4.65 373	5.90 380	11.00 375	4.41 368	8.70 373	3.19 354	5.19 369	2.19 343	2.86 331	1.78 299	6.28 331	2.81 339	0.13 267	4.51 305	2.15 258	2.50 338	1.01 311	3.64 247	0.81 286	3.11 263	2.22 204	0.64 339	3.28 367	7.94 378	5.77 348	8.62 367	9.05 346

FC-DCNN	3.82 333	4.38 369	5.67 378	9.61 372	4.14 365	8.01 368	3.26 356	4.21 354	1.69 333	2.95 332	1.54 289	5.87 327	2.09 329	0.13 267	4.40 299	2.15 258	2.54 339	1.11 319	3.38 242	0.82 287	3.11 263	2.20 202	0.65 340	3.29 368	6.33 371	4.91 333	6.98 354	7.80 336

TestStereo-Hl	1.96 278	0.48 208	2.15 337	0.23 174	0.31 242	0.01 100	0.02 163	3.13 320	0.68 264	2.98 333	3.81 333	0.84 235	0.26 192	0.11 257	4.35 296	3.01 304	0.69 234	0.88 292	9.02 323	0.36 206	3.38 274	5.88 352	0.05 193	0.31 281	0.22 192	2.33 281	4.50 303	2.86 284

SGM-ForestM	11.60 385	15.35 394	4.54 364	19.02 384	8.08 384	18.74 388	10.83 387	12.03 388	7.24 379	3.01 334	6.09 362	36.06 394	23.95 391	0.75 344	4.47 302	1.51 189	3.60 354	0.75 272	20.06 376	1.60 324	4.23 299	1.65 176	1.36 359	3.34 370	25.09 405	20.48 409	34.27 414	25.03 395

Reg-Stereo(zero)	2.47 296	0.35 183	2.58 346	0.48 269	0.84 306	0.14 222	0.17 270	3.76 344	0.77 273	3.03 335	8.81 385	2.75 282	0.81 293	1.26 363	2.61 198	3.41 329	1.42 309	0.49 227	7.28 296	1.29 311	4.00 288	4.42 310	0.41 313	0.19 229	1.28 273	3.03 292	5.77 334	5.27 311

FLISNet	2.47 296	0.35 183	2.58 346	0.48 269	0.84 306	0.14 222	0.17 270	3.76 344	0.77 273	3.03 335	8.81 385	2.75 282	0.81 293	1.26 363	2.61 198	3.41 329	1.42 309	0.49 227	7.28 296	1.29 311	4.00 288	4.42 310	0.41 313	0.19 229	1.28 273	3.03 292	5.77 334	5.27 311

AnyNet_C32	5.68 361	1.96 329	2.91 351	1.78 322	2.71 353	3.17 343	5.76 371	4.31 356	12.56 391	3.07 337	7.17 370	4.22 302	1.70 324	2.19 376	8.22 384	5.98 384	5.69 373	4.43 387	12.45 349	2.93 361	9.72 395	8.57 396	1.84 364	3.46 372	6.24 370	9.82 382	6.26 343	14.21 365

ADCMid	6.83 366	4.46 371	4.95 371	2.16 332	4.31 367	5.71 356	7.29 377	8.83 381	12.78 393	3.11 338	8.10 378	9.83 346	9.65 371	2.84 377	8.51 387	5.42 375	4.68 367	2.83 374	18.87 372	3.22 366	7.09 374	7.70 390	5.37 387	2.33 357	5.12 362	8.71 374	5.21 323	15.24 370

GANet-ADL	2.26 287	0.51 212	1.82 332	0.99 299	0.99 309	1.45 319	0.29 288	2.00 249	1.01 303	3.12 339	3.40 326	1.38 260	0.33 204	0.03 157	5.34 338	3.89 340	2.23 331	0.79 279	7.70 302	1.85 337	3.10 262	4.63 316	0.18 271	0.43 309	1.38 284	3.47 305	4.81 311	3.97 297

SFCPSM	5.40 354	2.86 354	1.19 296	1.84 325	1.39 325	1.34 317	0.49 298	2.34 267	4.85 372	3.12 339	8.16 380	15.40 364	22.08 390	1.04 356	5.77 349	4.60 353	2.35 336	1.58 346	22.71 382	7.33 388	4.45 306	4.53 312	0.62 337	1.97 354	4.29 347	4.05 316	5.75 331	9.77 349

WQFJA1++	6.04 362	0.94 284	0.18 86	36.73 402	0.43 271	37.16 404	38.54 404	0.29 155	0.41 222	3.16 341	0.21 207	6.43 334	6.15 358	0.03 157	2.22 158	3.02 305	0.81 254	0.48 224	7.79 307	1.02 295	3.32 273	2.69 230	0.06 203	0.20 238	0.14 170	3.39 303	3.41 233	3.78 295

MDST_ROB	10.13 378	16.70 396	3.04 353	29.06 391	9.34 388	20.66 389	5.02 369	5.90 374	1.98 341	3.16 341	2.70 316	11.22 353	28.15 398	0.18 283	6.30 362	1.37 173	1.21 295	0.34 192	7.74 305	1.01 294	4.67 312	3.95 281	1.92 366	1.94 353	26.55 407	19.78 407	37.02 416	22.50 390

DLNR_Zeroshot_test	22.90 406	78.82 438	7.01 384	99.97 438	0.31 242	0.15 234	98.85 438	3.30 331	0.54 242	3.17 343	2.43 310	5.81 325	0.93 307	21.74 403	96.26 439	100.00 443	24.75 415	22.56 425	22.80 383	1.79 333	8.42 389	6.44 369	0.04 178	0.30 280	2.39 312	4.03 315	2.05 181	3.31 290

FBW_ROB	7.98 370	9.24 385	5.57 376	20.21 386	8.25 385	12.08 377	8.09 382	4.92 366	1.58 330	3.30 344	5.15 351	13.88 361	3.03 344	7.45 395	6.23 361	1.49 185	2.89 343	0.79 279	33.18 394	1.93 341	5.24 340	4.40 307	9.43 395	8.29 402	4.88 358	7.69 362	4.88 314	21.40 385

DAS	4.09 338	0.94 284	1.15 292	1.82 323	1.27 321	1.15 314	1.11 319	3.48 334	4.23 365	3.34 345	6.52 364	12.55 357	5.36 352	0.05 191	4.66 315	4.57 350	4.02 361	2.27 366	9.63 331	5.33 380	5.93 350	5.39 335	0.52 328	4.30 381	4.09 343	5.06 336	7.48 358	4.17 298

SepStereo	4.09 338	0.94 284	1.15 292	1.82 323	1.27 321	1.15 314	1.11 319	3.48 334	4.23 365	3.34 345	6.52 364	12.55 357	5.36 352	0.05 191	4.66 315	4.57 350	4.02 361	2.27 366	9.63 331	5.33 380	5.93 350	5.39 335	0.52 328	4.30 381	4.09 343	5.06 336	7.48 358	4.17 298

test-1	2.99 313	0.26 148	1.52 318	0.33 229	0.21 189	0.22 270	0.38 293	3.16 323	0.85 289	3.36 347	4.21 339	5.45 320	0.78 289	0.20 290	4.02 283	4.67 355	1.40 308	1.31 330	10.46 339	1.58 323	5.30 343	7.01 379	0.04 178	0.34 293	2.98 332	6.37 354	5.39 326	8.95 344

pcwnet_v2	1.73 268	0.62 239	0.78 267	0.73 285	1.15 313	0.59 293	0.23 284	1.77 231	0.68 264	3.36 347	1.85 303	1.23 255	1.01 309	1.61 373	5.43 342	2.08 251	0.92 265	0.62 255	4.07 254	0.37 209	1.82 204	2.39 215	1.01 352	0.41 302	1.32 278	2.11 274	3.98 278	4.53 302

DN	3.57 327	0.27 152	0.66 254	0.17 152	0.23 202	14.55 380	0.03 195	2.60 291	0.80 280	3.37 349	1.09 275	25.04 379	0.56 254	0.08 231	2.93 223	3.32 323	0.80 251	0.38 201	6.67 287	0.80 284	3.87 286	3.40 260	0.15 260	0.36 296	6.96 375	5.28 342	3.65 247	8.33 339

HBP-ISP	3.70 332	3.49 361	4.13 363	4.77 353	2.41 350	3.60 347	0.12 260	4.11 352	1.26 319	3.39 350	4.22 340	4.64 308	0.54 252	1.76 374	8.63 388	8.11 403	1.56 313	1.34 331	2.61 214	1.51 321	5.14 337	6.84 376	0.56 334	1.55 347	2.53 317	5.06 336	10.57 374	5.37 314

LoS	1.87 274	0.22 142	0.38 184	0.22 167	0.14 143	0.02 139	0.06 230	15.85 399	0.90 290	3.42 351	0.71 263	0.95 241	0.83 300	0.21 295	3.22 242	3.63 335	1.18 294	0.90 298	2.95 227	0.64 268	5.08 333	3.80 272	0.22 287	0.17 222	2.26 306	0.82 233	1.23 155	0.52 206
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PVD	12.14 387	5.88 378	8.51 394	7.70 365	6.65 381	10.05 374	6.16 373	21.11 410	19.74 409	3.44 352	8.69 384	16.07 365	27.50 397	2.86 378	8.93 392	7.52 402	11.20 392	6.11 399	24.24 385	6.83 386	11.08 398	11.21 412	1.11 356	5.71 390	15.30 395	21.90 412	17.71 394	34.49 409

AMNet	6.77 365	3.87 366	2.62 348	4.00 350	5.86 375	6.75 359	3.31 357	2.51 283	2.47 346	3.44 352	6.68 366	9.34 345	2.05 327	7.44 394	4.79 322	9.81 410	13.48 400	7.65 403	7.95 309	7.83 390	11.47 402	7.62 388	2.74 372	4.18 378	5.52 365	8.25 370	13.24 382	17.97 376

dad	4.05 337	0.87 277	0.28 122	10.24 373	1.70 333	1.03 311	12.23 388	12.58 394	0.11 142	3.46 354	0.00 1	1.93 269	3.59 348	0.19 285	4.92 329	1.26 161	1.60 315	0.53 236	14.05 353	0.63 267	2.73 248	1.88 181	0.16 265	0.71 327	5.78 366	0.19 173	17.00 392	9.60 347

HSM-Net_RVC	2.86 309	1.24 309	1.50 316	2.55 335	1.72 334	0.57 292	0.17 270	3.55 338	1.14 311	3.50 355	6.32 363	7.94 338	2.93 342	0.05 191	3.38 254	2.12 254	1.28 298	0.26 165	3.24 237	1.24 308	3.66 281	3.76 271	0.61 336	2.64 362	4.43 350	6.27 353	5.76 333	5.47 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	2.43 293	1.69 325	0.81 269	2.04 330	1.16 314	1.02 310	0.10 251	4.72 364	1.44 325	3.62 356	0.06 172	10.03 348	0.69 275	0.09 242	3.63 263	1.36 171	1.06 287	0.94 304	6.44 285	0.46 235	2.32 228	1.74 179	0.17 269	1.35 342	3.41 337	3.75 309	6.55 347	4.82 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iRaft-Stereo_20w	4.18 341	1.14 303	8.05 393	7.32 363	1.81 340	3.33 345	1.55 328	3.45 333	1.28 321	3.63 357	7.12 369	3.54 286	1.33 320	0.11 257	4.16 287	4.85 361	0.93 268	0.61 253	9.28 327	1.22 307	5.08 333	5.56 343	0.43 319	0.53 318	3.85 341	8.64 373	11.20 377	12.91 361

NOSS_ROB	2.78 306	3.78 365	0.39 188	2.02 329	1.58 330	2.36 336	0.00 1	2.66 296	1.54 327	3.63 357	1.79 300	2.55 281	3.51 347	0.83 349	5.82 351	5.57 377	2.69 341	1.83 355	2.63 216	0.91 290	4.62 311	4.13 292	0.42 318	2.58 361	2.29 307	4.46 322	7.67 362	2.88 285

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 344	1.17 307	7.69 388	1.88 327	0.63 290	5.37 354	1.86 334	3.49 336	2.61 350	3.69 359	9.28 391	5.22 318	1.87 325	0.04 181	4.47 302	6.37 390	1.46 312	1.46 337	9.75 333	2.23 350	6.73 365	6.20 365	0.25 292	1.56 348	5.23 364	7.70 363	6.43 346	11.78 358

iResNet	4.14 340	0.84 273	0.71 260	2.34 333	2.59 351	4.58 351	1.07 316	4.67 362	1.21 317	3.72 360	3.61 330	12.28 356	16.06 382	0.03 157	6.64 364	3.14 313	2.35 336	1.89 357	16.43 359	2.53 354	3.76 285	2.90 237	0.17 269	3.88 376	1.66 292	4.23 318	5.19 322	3.23 289

MLCV	2.45 295	0.61 233	0.81 269	2.48 334	1.21 318	0.95 307	0.50 299	3.57 339	0.61 256	3.75 361	4.26 341	5.13 314	3.34 346	0.06 208	4.63 314	1.78 222	1.32 304	0.86 290	10.05 335	1.09 299	2.30 227	3.92 276	0.29 295	2.16 356	1.87 296	3.06 294	4.01 281	1.40 254

CBMV_ROB	6.09 363	2.65 348	2.29 342	8.35 368	5.74 374	5.08 352	2.76 350	5.03 368	2.35 344	3.78 362	4.70 345	21.22 374	13.56 380	0.09 242	6.04 357	3.70 336	2.84 342	1.39 333	11.35 344	8.80 395	4.92 327	3.11 249	0.43 319	2.10 355	7.06 376	10.12 383	12.96 381	11.93 359

CSAN	4.46 346	2.36 345	1.57 320	3.12 340	3.32 359	1.64 323	0.76 306	4.59 360	4.37 369	3.80 363	2.84 319	17.58 370	10.47 373	0.96 352	4.80 323	1.75 219	2.06 328	1.16 322	5.69 270	2.34 351	2.93 255	2.40 218	0.43 319	2.56 360	4.64 353	11.45 386	7.53 361	13.44 364

ADCPNet	6.67 364	1.97 330	3.86 361	2.75 337	6.19 379	3.07 340	7.60 380	5.21 371	8.03 382	3.82 364	7.92 374	5.17 317	13.78 381	2.98 380	8.10 378	6.12 387	4.35 364	2.04 362	18.50 368	4.74 377	7.04 372	7.43 384	2.98 375	1.91 351	8.96 382	14.04 395	7.02 356	14.47 367

PWC_ROB	7.15 367	1.85 327	5.57 376	0.85 292	1.17 316	1.95 329	4.77 368	2.56 289	17.27 406	3.83 365	7.66 373	4.97 310	39.20 411	0.81 348	8.35 386	4.96 366	6.51 378	4.27 384	15.99 356	4.39 372	7.48 380	7.59 387	0.53 331	4.79 386	2.74 324	2.63 290	7.01 355	23.26 391

GwcNet-ADL	3.21 322	2.99 356	3.34 355	3.11 339	2.07 348	0.82 300	0.12 260	2.95 313	0.67 263	3.84 366	7.51 372	7.80 337	1.22 316	0.20 290	3.79 277	4.73 356	2.11 329	0.73 268	7.81 308	2.53 354	3.21 268	3.69 269	0.22 287	1.53 346	2.17 304	4.84 330	4.00 280	8.77 342

TestStereo_HL3	3.38 324	3.05 357	2.09 336	0.25 184	0.27 225	1.94 328	0.19 276	3.99 350	1.01 303	3.90 367	6.04 360	12.97 360	2.48 337	0.07 217	4.83 326	5.84 380	6.12 376	0.57 243	7.45 298	0.43 227	5.14 337	7.63 389	0.12 246	0.24 244	1.07 263	4.53 325	5.75 331	3.34 292

DDVS	5.40 354	1.51 318	2.25 339	1.64 316	2.80 354	1.96 330	1.03 312	5.91 375	4.10 364	3.96 368	19.83 416	26.29 381	6.82 361	1.57 372	5.77 349	6.90 393	2.58 340	1.92 358	10.46 339	4.59 374	6.02 353	7.39 383	0.30 296	1.40 345	1.41 285	3.29 300	6.10 340	8.11 337

SGM_RVC	10.08 377	10.50 388	3.60 359	16.68 379	8.80 386	14.87 382	7.11 376	9.19 382	6.25 375	4.06 369	7.33 371	24.89 378	18.29 385	0.57 331	4.57 309	1.98 243	3.30 351	1.17 323	20.75 377	2.20 348	4.80 317	2.23 206	2.29 367	3.65 374	17.68 399	13.31 393	33.30 411	28.67 401
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	5.52 357	3.65 364	1.32 304	3.46 344	2.86 356	2.04 332	0.41 294	3.64 340	2.63 351	4.09 370	2.36 306	14.13 362	3.70 350	0.57 331	7.16 366	6.19 388	4.26 363	2.36 370	8.76 315	1.44 317	6.43 359	4.53 312	0.54 332	5.62 389	4.85 357	6.08 350	19.41 395	26.62 398
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCS	9.93 376	5.64 377	4.82 367	3.95 349	6.05 377	6.17 358	5.70 370	9.47 383	15.68 398	4.19 371	7.98 375	12.91 359	17.41 383	3.94 388	10.52 402	11.68 414	10.14 388	7.14 402	24.46 386	8.67 394	13.95 412	13.00 417	2.94 373	6.15 393	9.75 385	17.65 404	10.70 375	17.41 373

pmcnn	8.05 371	2.96 355	2.25 339	6.23 357	5.03 370	6.98 361	4.33 364	4.70 363	2.02 342	4.19 371	9.20 390	19.11 372	20.39 389	0.73 343	7.05 365	6.73 391	6.29 377	4.51 388	22.54 381	4.66 376	9.62 393	5.08 327	4.46 384	4.23 379	5.99 367	5.22 340	17.26 393	25.55 397

DPSNet	14.25 391	3.23 360	1.83 333	7.63 364	7.22 382	10.44 375	4.19 362	5.68 373	8.64 385	4.20 373	3.75 331	72.37 430	26.68 396	4.43 390	10.42 399	10.25 413	10.56 389	8.02 404	58.50 427	8.44 393	11.36 400	8.93 398	16.95 405	10.34 407	18.62 400	15.80 399	14.33 387	21.91 386

ccs_rob	4.75 348	1.46 315	2.39 344	1.96 328	0.68 293	3.13 342	1.58 329	4.94 367	1.36 322	4.31 374	15.82 407	28.46 383	8.43 365	0.38 321	5.65 346	5.42 375	2.23 331	1.60 347	6.31 281	1.98 342	6.14 355	5.97 360	0.35 308	2.33 357	1.28 273	2.40 284	4.09 285	7.49 334

ITSA-stereo	5.15 352	2.22 340	1.65 324	8.76 369	3.63 362	0.95 307	1.93 337	4.42 358	3.38 357	4.33 375	7.98 375	9.94 347	12.44 377	3.01 381	6.17 360	5.02 367	3.28 349	1.93 359	8.63 313	1.99 343	5.29 342	5.96 359	1.38 360	3.33 369	4.43 350	7.25 358	4.95 317	14.86 368

PSMNet-ADL	3.15 319	0.80 265	1.49 315	1.54 313	1.63 331	0.88 303	0.30 289	2.50 282	1.91 339	4.43 376	8.13 379	4.06 293	6.80 360	0.07 217	4.23 288	5.16 370	1.83 323	0.91 300	11.85 348	1.86 338	4.02 293	4.02 284	0.70 344	0.51 315	1.61 290	4.33 321	8.01 364	1.36 253

SAMSARA	19.29 396	2.55 347	5.07 372	4.09 351	3.44 361	3.26 344	4.38 365	15.32 397	9.58 387	4.44 377	5.63 353	8.73 341	24.82 392	3.30 386	10.45 401	6.81 392	5.49 371	3.46 381	21.26 378	4.77 378	17.96 419	24.74 432	0.82 347	4.77 385	80.12 438	91.25 438	77.91 439	76.45 438

STTRV1_RVC	9.47 375	2.31 344	1.06 286	5.61 356	1.39 325	5.42 355	2.59 349	3.68 341	3.77 362	4.47 378	4.40 342	16.44 367	20.14 388	1.02 353	9.83 398	3.26 318	18.06 408	0.81 286	51.87 420	11.45 401	18.05 420	6.27 368	4.52 385	4.23 379	6.12 368	7.90 366	11.99 379	28.90 403

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 360	1.25 310	7.40 385	2.57 336	2.03 346	6.90 360	2.76 350	4.00 351	4.04 363	4.58 379	8.36 382	4.99 312	2.06 328	0.03 157	5.72 348	7.36 399	1.90 325	0.95 305	38.08 401	1.75 331	5.95 352	6.44 369	0.19 274	0.58 322	3.59 338	7.26 359	6.15 341	12.75 360

MeshStereo	13.21 390	10.28 387	5.53 375	24.29 390	14.71 394	17.26 386	7.30 378	12.03 388	7.47 381	4.66 380	9.13 389	38.56 397	29.80 400	0.45 326	9.43 395	7.37 400	3.76 356	2.44 371	18.85 371	2.41 353	12.93 409	7.18 380	1.21 357	5.79 391	22.04 403	16.38 400	33.15 409	32.34 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MaskLacGwcNet_RVC	8.48 373	1.51 318	5.87 379	4.30 352	3.26 358	2.82 339	6.81 375	3.68 341	3.59 361	4.81 381	10.18 393	66.20 425	11.63 374	7.70 396	5.97 354	5.06 368	4.49 366	5.33 393	18.36 367	2.64 356	7.91 383	8.42 395	0.92 350	3.39 371	4.34 348	8.02 368	6.20 342	15.61 371

SQANet	17.87 393	31.68 406	5.41 374	57.78 407	33.35 404	57.44 408	39.25 405	4.37 357	1.73 334	4.89 382	1.53 288	30.38 385	5.54 354	56.25 407	3.78 276	1.32 166	5.20 370	1.48 340	29.72 388	1.71 328	6.45 360	5.45 338	54.26 414	1.90 350	4.80 355	8.48 371	9.52 370	18.82 380

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 369	3.59 362	1.09 287	9.20 370	3.71 364	7.69 364	7.51 379	10.81 387	8.52 384	4.93 383	4.20 338	16.73 368	9.30 368	5.45 392	8.09 377	3.29 320	1.80 321	1.13 320	18.77 369	2.10 347	6.48 361	7.49 385	3.17 380	1.74 349	12.06 390	14.29 396	9.71 372	14.36 366

G-Net	10.87 381	4.96 375	9.71 396	3.77 346	4.24 366	7.37 363	2.01 338	10.08 385	15.80 400	4.95 384	15.59 405	48.52 410	9.05 367	0.58 334	8.11 380	8.67 405	5.49 371	4.42 386	23.80 384	15.66 407	8.01 385	8.23 393	3.06 379	5.14 388	6.15 369	13.92 394	22.56 397	23.75 393

DCVSM-stereo	5.01 351	0.71 254	3.03 352	3.15 341	1.12 312	7.80 366	0.89 310	4.62 361	2.36 345	5.22 385	8.35 381	23.33 376	11.95 375	0.62 338	3.74 271	4.04 342	1.81 322	1.40 334	16.15 357	3.33 369	5.11 336	3.97 282	2.55 370	3.56 373	1.98 301	3.62 307	4.91 316	5.83 320

ACV-stereo	8.15 372	5.09 376	4.79 366	8.14 367	1.73 335	11.44 376	4.25 363	3.84 347	6.16 374	5.36 386	6.72 367	5.73 324	25.08 393	1.31 365	9.40 394	10.22 412	5.83 375	2.67 373	51.43 416	14.43 404	8.48 390	6.72 375	0.88 349	2.46 359	1.95 300	3.85 313	6.75 353	5.39 315

FAT-Stereo	7.20 368	2.13 339	8.68 395	7.00 362	11.87 392	5.95 357	3.19 354	7.26 378	3.52 360	5.84 387	13.06 396	18.26 371	8.49 366	1.41 368	8.81 391	6.34 389	3.65 355	4.07 383	15.49 355	6.21 383	6.75 366	6.94 378	0.74 345	4.80 387	2.92 329	7.26 359	7.50 360	16.30 372

AnyNet_C01	12.12 386	6.13 380	5.39 373	6.24 358	6.03 376	5.20 353	9.20 383	12.30 391	16.87 403	5.85 388	9.03 387	26.16 380	18.91 386	4.53 391	11.14 406	12.98 416	16.27 404	15.82 421	34.24 395	10.36 398	16.44 416	13.34 419	7.06 389	6.93 398	11.61 389	9.46 378	9.77 373	19.91 382

edge stereo	11.35 383	6.83 382	10.52 398	14.06 377	12.00 393	16.55 385	12.81 389	12.42 392	7.44 380	6.06 389	15.12 404	38.81 398	17.75 384	1.25 362	7.59 370	7.29 398	5.73 374	3.11 376	25.18 387	4.53 373	6.71 364	8.01 392	4.16 382	3.71 375	8.94 381	7.65 361	13.41 384	28.72 402

MANE	19.83 399	17.14 397	15.43 408	34.46 397	23.74 399	25.27 394	17.85 392	19.50 409	17.04 404	6.13 390	12.40 395	41.03 400	35.23 408	3.36 387	7.87 374	8.98 406	7.09 380	29.77 430	21.81 380	3.71 370	9.51 392	5.54 342	2.50 369	8.83 403	34.12 416	27.95 422	51.25 430	47.85 423

S-Stereo	9.11 374	1.88 328	3.41 356	7.93 366	7.92 383	12.47 378	19.24 395	5.20 370	6.26 376	6.18 391	20.72 418	29.27 384	7.13 362	0.65 339	9.55 396	7.50 401	3.80 357	5.87 397	17.77 363	6.30 384	6.21 356	7.52 386	12.23 400	6.88 396	2.77 326	6.68 356	6.74 352	18.03 377

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 298	1.14 303	0.32 135	1.45 310	2.85 355	4.14 350	1.19 321	2.80 305	0.54 242	6.52 392	1.79 300	7.67 336	0.72 280	0.05 191	2.57 195	2.59 280	0.54 203	0.57 243	4.65 262	0.59 261	3.70 283	3.88 275	0.03 164	0.20 238	0.42 225	1.90 269	4.17 290	10.91 354

LE_ROB	22.46 403	10.87 391	12.67 402	32.44 394	37.93 407	31.36 396	33.43 402	23.22 411	21.14 413	6.73 393	17.81 411	52.15 415	50.94 427	1.56 371	6.43 363	2.92 296	3.14 346	1.46 337	30.14 389	8.43 392	7.23 377	4.28 300	7.08 390	25.69 423	34.50 418	36.15 430	53.30 432	53.30 427

ELAS	19.48 398	22.90 401	14.50 405	35.26 399	24.25 401	31.48 398	19.80 397	16.72 402	15.91 401	7.71 394	15.62 406	48.88 411	30.47 403	3.20 383	9.19 393	3.39 328	10.97 390	5.79 396	21.49 379	6.53 385	11.69 403	11.90 414	9.30 393	9.63 405	32.86 413	24.17 417	41.19 421	41.31 418
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 394	25.20 402	16.96 412	40.13 404	26.93 402	32.21 399	21.77 398	19.35 408	16.49 402	7.75 395	17.60 409	46.83 408	36.96 409	1.06 357	8.10 378	2.99 303	3.81 358	1.57 343	31.85 391	5.18 379	6.77 368	5.31 330	3.04 378	9.71 406	29.57 409	23.01 416	40.22 418	35.81 410

ELAS_RVC	19.26 395	19.85 399	14.31 404	33.92 396	22.40 397	33.39 400	19.24 395	15.07 396	10.89 390	8.20 396	17.30 408	54.84 417	32.79 406	3.23 384	8.72 389	3.46 332	11.25 393	6.19 401	19.97 375	7.86 391	12.63 407	12.02 415	9.45 396	10.70 408	30.22 411	22.17 413	41.23 422	38.75 415
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	23.62 407	27.86 403	13.22 403	44.78 405	23.54 398	38.58 405	23.96 399	18.57 406	18.15 407	9.17 397	13.26 397	47.63 409	48.00 422	3.29 385	12.31 408	9.22 407	7.35 382	5.48 394	48.70 414	19.34 412	12.33 406	11.24 413	7.11 391	11.28 409	33.76 415	21.63 410	60.52 436	47.50 422

IMH-64-1	33.95 417	47.85 416	23.39 417	61.17 409	49.33 419	61.76 415	67.81 415	27.05 414	35.73 416	10.03 398	14.78 402	45.47 406	40.48 412	93.88 425	14.40 414	7.26 396	20.70 410	8.75 406	47.06 411	20.52 413	11.86 404	10.05 404	59.37 423	11.73 410	41.46 423	17.26 402	27.54 402	39.89 416

IMH-64	33.95 417	47.85 416	23.39 417	61.17 409	49.33 419	61.76 415	67.81 415	27.05 414	35.73 416	10.03 398	14.78 402	45.47 406	40.48 412	93.88 425	14.40 414	7.26 396	20.70 410	8.75 406	47.06 411	20.52 413	11.86 404	10.05 404	59.37 423	11.73 410	41.46 423	17.26 402	27.54 402	39.89 416

otaku	21.36 402	42.67 411	7.67 387	62.47 413	41.26 410	63.18 419	49.95 407	6.15 377	4.57 371	10.22 400	1.83 302	32.26 387	9.33 369	65.85 409	4.60 311	1.61 196	7.10 381	1.41 335	36.88 399	7.74 389	7.03 371	5.98 361	54.87 415	2.69 363	8.31 379	9.47 379	13.48 385	18.26 378

MFMNet_re	16.26 392	13.95 392	7.70 389	24.27 389	9.34 388	33.99 401	17.43 391	12.42 392	19.62 408	10.23 401	13.58 399	39.02 399	13.47 379	1.40 367	10.73 403	10.12 411	29.43 424	12.22 412	31.31 390	10.07 397	17.19 417	9.15 399	8.44 392	9.02 404	8.97 383	5.68 347	24.08 399	36.04 411

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 382	10.59 389	6.33 383	17.49 380	6.29 380	7.85 367	10.69 386	18.03 404	23.43 414	11.13 402	4.86 348	14.66 363	5.81 356	9.65 399	9.78 397	5.91 382	3.18 347	5.17 391	39.06 402	7.03 387	7.92 384	9.81 403	7.04 388	7.22 399	14.77 393	8.85 375	6.40 345	17.43 374

ACVNet_1	26.74 410	42.56 410	14.81 406	66.86 421	48.56 416	65.11 424	82.56 431	15.95 400	8.17 383	11.16 403	5.65 354	32.31 388	25.19 394	93.82 424	7.38 369	2.02 245	15.91 403	6.16 400	34.50 396	10.98 399	8.17 387	6.10 364	59.12 421	5.79 391	19.06 401	9.75 381	9.37 369	15.02 369

IMH	35.14 419	49.00 420	23.80 419	61.52 411	49.14 418	63.04 418	67.99 417	27.86 418	38.05 420	11.18 404	14.22 400	49.01 412	53.30 430	93.93 427	14.60 417	7.08 395	21.66 412	9.65 410	47.64 413	22.22 417	11.39 401	9.32 400	59.41 425	12.98 413	40.95 422	19.12 405	29.12 405	41.73 419

DGSMNet	11.51 384	4.52 372	7.92 392	5.60 355	4.80 369	7.02 362	6.11 372	7.51 379	4.47 370	11.25 405	31.10 424	17.12 369	7.95 364	4.11 389	10.43 400	14.27 418	16.27 404	9.03 409	40.42 406	11.09 400	20.12 424	22.06 426	4.60 386	6.88 396	5.15 363	9.40 377	8.22 365	13.42 363

MonStereo1	29.98 413	43.13 412	15.45 409	62.83 414	50.21 422	57.60 409	67.21 414	18.37 405	19.83 411	11.70 406	18.17 413	62.56 424	43.75 417	93.03 422	7.82 371	4.11 344	18.02 407	8.91 408	40.36 405	13.70 403	10.83 397	8.27 394	61.68 427	4.04 377	10.22 386	5.85 349	24.40 400	27.43 399

Ntro	22.77 405	41.10 408	9.75 397	63.11 416	42.85 411	62.03 417	56.57 410	8.43 380	6.55 377	12.02 407	2.06 304	33.43 390	6.53 359	75.01 412	4.99 331	1.38 174	7.98 385	2.25 365	37.75 400	9.51 396	6.94 370	6.04 363	55.49 416	3.02 364	10.71 387	14.77 397	13.49 386	21.09 384

MFN_U_SF_RVC	10.34 380	6.17 381	3.69 360	9.55 371	5.13 371	12.52 379	10.34 385	12.25 390	7.05 378	12.23 408	14.31 401	22.82 375	13.03 378	8.82 397	11.37 407	4.87 362	3.83 360	3.31 379	39.34 403	5.97 382	8.56 391	8.81 397	1.45 362	6.40 395	9.49 384	8.57 372	9.56 371	19.71 381

MADNet+	19.30 397	7.92 383	15.32 407	17.51 381	11.42 391	8.09 369	18.41 393	28.03 419	17.21 405	12.46 409	12.08 394	33.63 391	30.37 402	9.62 398	18.64 419	14.89 419	25.78 418	10.10 411	40.05 404	16.50 409	17.34 418	12.76 416	9.48 397	18.60 418	35.02 419	20.22 408	21.19 396	38.41 413

DispFullNet	26.27 408	39.81 407	17.89 413	52.75 406	38.74 408	45.03 407	55.21 409	13.74 395	12.89 394	13.75 410	9.88 392	43.75 404	32.46 405	86.51 415	11.01 404	13.68 417	29.48 425	16.23 423	51.78 419	14.64 405	13.87 411	10.46 406	14.59 402	6.22 394	8.62 380	8.03 369	16.08 390	32.10 406

ACVNet_2	32.06 415	47.10 415	20.06 415	67.26 423	49.84 421	64.97 422	85.15 434	28.04 420	14.34 397	14.44 411	8.02 377	51.06 414	30.19 401	92.01 421	8.75 390	2.50 277	19.20 409	5.27 392	50.34 415	16.10 408	8.16 386	5.63 345	57.79 417	13.22 414	36.40 420	13.10 391	24.92 401	31.82 405

LSM0	22.48 404	6.09 379	4.65 365	14.89 378	10.39 390	16.43 384	13.29 390	23.38 412	15.69 399	14.75 412	18.69 414	35.79 393	33.70 407	0.93 351	73.52 435	85.94 436	13.36 399	5.62 395	55.67 425	16.83 410	21.95 425	18.82 423	4.28 383	8.01 401	16.44 396	16.43 401	28.65 404	32.66 408

JetBlue	32.19 416	30.24 404	35.83 429	39.74 403	34.14 405	43.67 406	35.54 403	29.41 423	45.70 425	14.86 413	8.65 383	79.62 435	19.51 387	25.38 404	15.92 418	16.55 421	38.70 430	25.92 429	35.72 398	25.05 421	29.56 430	23.18 430	32.21 408	26.78 424	30.47 412	28.96 423	48.44 428	49.33 424

ACVNet-4b	26.61 409	42.01 409	11.61 399	69.47 425	47.43 414	69.50 427	76.65 426	10.80 386	9.82 388	15.00 414	1.59 290	58.27 418	9.88 372	93.43 423	4.75 319	1.87 228	13.94 401	5.15 390	32.30 392	13.54 402	7.25 378	5.67 346	58.95 420	4.34 383	12.13 391	9.30 376	15.06 388	18.72 379

RainbowNet	27.62 412	45.59 413	16.83 411	69.42 424	46.28 412	68.08 426	69.73 420	9.87 384	3.31 356	17.67 415	2.40 307	45.29 405	28.15 398	91.67 418	11.05 405	3.10 311	10.99 391	5.02 389	43.52 409	16.90 411	8.37 388	6.69 374	58.54 419	4.55 384	13.10 392	12.31 388	16.72 391	20.53 383

SGM+DAISY	20.91 401	16.10 395	12.43 401	22.81 388	21.80 396	24.45 393	18.63 394	17.89 403	12.77 392	18.42 416	19.55 415	30.39 386	40.48 412	11.67 401	12.56 410	15.10 420	25.73 417	12.69 415	34.93 397	21.56 416	26.12 428	22.15 427	21.16 407	12.73 412	17.44 398	13.30 392	33.35 412	28.26 400

SPS-STEREO	20.13 400	14.92 393	11.88 400	19.84 385	20.39 395	18.24 387	9.27 384	16.06 401	19.74 409	19.91 417	20.06 417	33.66 392	37.68 410	7.23 393	13.17 412	16.66 422	26.75 420	16.01 422	32.30 392	23.65 418	30.25 431	22.84 429	13.67 401	13.47 415	16.56 397	15.26 398	29.55 407	24.45 394
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64	38.80 422	50.14 421	23.16 416	63.45 417	47.59 415	63.57 420	68.85 418	27.44 417	44.99 423	21.03 418	13.47 398	69.75 429	56.51 431	94.74 429	18.85 421	8.54 404	26.03 419	15.59 420	53.93 424	25.94 422	12.81 408	10.53 407	61.35 426	21.98 419	33.37 414	26.73 420	33.93 413	53.30 427

TorneroNet	39.82 424	53.94 423	26.20 422	66.81 420	49.07 417	65.07 423	70.90 422	26.31 413	46.32 426	24.07 419	20.96 419	67.36 428	52.11 429	94.83 431	18.77 420	9.35 408	24.89 416	16.30 424	53.07 421	24.04 419	13.64 410	11.04 411	61.85 428	22.68 421	36.84 421	25.85 419	42.63 423	50.33 425

PWCK	38.25 421	63.47 428	23.98 420	73.60 431	41.23 409	60.98 414	51.31 408	54.00 430	35.86 418	26.51 420	39.23 428	62.00 423	46.09 419	26.43 405	14.46 416	9.53 409	30.80 426	12.71 416	83.96 437	28.46 425	23.42 426	13.60 420	47.98 413	30.51 427	34.48 417	27.91 421	31.53 408	38.61 414

PSMNet_ROB	31.36 414	48.75 419	16.32 410	64.48 418	46.97 413	60.77 413	61.30 411	19.02 407	20.70 412	27.57 421	24.90 421	41.43 401	42.18 416	83.15 413	13.95 413	4.06 343	17.90 406	5.94 398	42.51 408	15.37 406	11.21 399	9.54 402	57.95 418	14.27 416	29.64 410	19.74 406	29.38 406	17.81 375

WAO-7	27.19 411	31.49 405	25.61 421	33.41 395	34.55 406	21.90 391	27.96 400	47.14 429	47.22 427	29.27 422	38.50 427	41.69 402	40.59 415	12.37 402	31.37 426	17.44 423	15.34 402	8.53 405	46.18 410	20.63 415	9.79 396	10.78 408	3.30 381	33.50 428	22.38 404	21.79 411	23.87 398	37.39 412

WAO-8	44.25 426	56.07 425	34.81 427	70.40 427	61.11 424	71.92 430	71.92 423	43.60 426	48.93 428	32.20 423	26.30 422	67.35 426	49.97 424	91.99 419	26.69 422	19.01 428	29.42 422	13.46 418	51.63 417	37.17 429	16.32 414	10.83 409	44.60 411	27.68 425	53.45 433	35.23 427	47.57 426	55.24 430

Venus	44.25 426	56.07 425	34.81 427	70.38 426	61.11 424	71.92 430	71.92 423	43.60 426	48.93 428	32.20 423	26.30 422	67.35 426	49.97 424	91.99 419	26.69 422	19.01 428	29.42 422	13.46 418	51.63 417	37.17 429	16.32 414	10.83 409	44.60 411	27.68 425	53.45 433	35.23 427	47.57 426	55.24 430

WAO-6	36.54 420	46.81 414	19.38 414	60.03 408	52.14 423	58.04 410	63.77 412	27.20 416	42.09 421	33.11 425	17.67 410	42.19 403	50.09 426	89.85 416	29.06 424	18.00 425	22.89 413	12.66 414	41.03 407	25.00 420	19.25 421	17.73 421	34.12 409	17.43 417	42.37 425	25.35 418	36.73 415	42.55 420

Dean	42.92 425	51.28 422	31.30 425	76.75 433	64.32 427	79.06 436	83.43 433	42.61 425	43.67 422	35.18 426	22.58 420	60.75 421	56.83 432	94.89 432	13.15 411	4.20 345	27.88 421	12.35 413	63.72 430	28.96 426	9.62 393	7.74 391	59.21 422	22.07 420	48.58 429	35.91 429	53.04 431	29.88 404

LVE	39.30 423	48.25 418	30.12 424	73.97 432	64.66 428	64.57 421	77.85 427	28.17 421	23.72 415	37.91 427	35.79 425	37.41 395	49.58 423	95.15 435	12.46 409	5.89 381	24.18 414	12.87 417	53.55 422	26.04 423	13.99 413	13.05 418	69.20 433	25.62 422	43.97 426	29.71 425	40.99 420	22.41 389

JetRed	62.68 436	71.30 433	68.71 436	66.70 419	63.10 426	69.94 428	74.63 425	66.20 435	66.87 433	41.55 428	36.99 426	80.77 437	12.41 376	62.44 408	66.90 434	66.45 435	65.00 435	75.57 438	62.84 429	53.56 434	77.95 437	72.78 437	73.29 436	48.99 434	55.75 436	62.99 436	66.04 437	62.58 434

UNDER WATER	52.38 429	65.77 431	42.25 430	77.68 434	67.77 430	74.59 433	85.69 436	61.52 433	50.72 430	41.81 429	48.33 429	74.09 432	57.87 433	94.82 430	34.80 428	18.86 427	33.89 427	24.15 426	57.03 426	29.54 427	19.73 422	18.75 422	69.48 434	49.19 435	52.93 432	49.45 432	44.09 424	69.45 437

notaker	49.83 428	63.78 429	33.18 426	70.81 428	66.40 429	70.73 429	78.98 429	45.33 428	64.15 432	43.75 430	59.49 432	60.26 419	51.62 428	93.99 428	46.45 430	31.86 430	34.38 428	24.64 427	65.77 432	41.22 431	24.40 427	24.26 431	68.58 432	39.92 431	26.43 406	29.62 424	38.96 417	46.51 421

HanzoNet	60.55 435	68.65 432	42.85 431	71.08 429	71.43 434	71.96 432	79.15 430	59.75 432	75.19 435	45.14 431	74.83 436	74.50 434	63.75 435	96.51 437	43.02 429	39.58 432	52.48 433	47.20 434	75.57 434	51.40 433	44.83 435	44.21 435	72.81 435	39.33 430	54.31 435	50.20 433	60.45 435	64.70 435

ktn	52.79 430	63.82 430	30.11 423	66.93 422	72.48 435	66.28 425	78.41 428	39.02 424	71.70 434	45.89 432	67.47 434	52.57 416	45.22 418	95.33 436	48.59 431	35.19 431	41.05 432	31.49 431	60.62 428	36.06 428	32.70 433	35.82 434	63.06 429	38.69 429	45.38 428	41.08 431	57.93 434	62.41 433

UNDER WATER-64	53.24 431	62.47 427	43.72 432	79.20 435	70.94 433	76.00 434	87.61 437	65.70 434	45.62 424	52.26 433	61.76 433	72.47 431	58.44 434	94.91 434	30.75 425	17.95 424	34.62 429	25.80 428	53.84 423	26.41 424	19.77 423	21.35 425	75.52 437	44.10 432	50.84 431	55.27 434	40.93 419	69.21 436

KSHMR	56.45 432	73.76 435	53.18 434	81.77 436	70.47 432	77.94 435	83.01 432	67.07 436	54.37 431	56.94 434	54.51 431	61.36 422	46.54 420	94.90 433	59.43 433	44.62 433	39.11 431	36.00 432	64.69 431	47.55 432	28.73 429	19.90 424	65.78 431	55.97 437	49.71 430	33.30 426	50.13 429	53.27 426

ASD4	81.96 438	73.83 436	78.52 437	73.50 430	68.47 431	82.76 437	70.15 421	72.27 438	81.46 437	64.14 435	76.80 437	49.38 413	95.53 438	68.81 410	77.80 436	87.45 437	86.82 437	89.90 439	81.43 435	90.17 437	88.82 438	88.65 439	81.37 438	86.17 438	99.17 443	99.86 442	99.79 443	99.90 442

DPSimNet_ROB	58.77 433	55.98 424	59.21 435	62.88 415	73.92 436	60.20 412	64.84 413	28.34 422	91.63 438	80.59 436	52.65 430	74.49 433	47.24 421	90.64 417	55.91 432	45.99 434	54.62 434	42.30 433	68.03 433	59.25 435	51.18 436	59.54 436	44.54 410	45.19 433	44.85 427	61.56 435	56.15 433	55.05 429

MADNet++	76.54 437	72.15 434	83.11 439	61.53 412	81.21 437	58.42 411	69.47 419	68.24 437	78.58 436	85.63 437	92.37 438	80.60 436	85.04 437	36.71 406	81.19 437	89.82 438	88.15 438	69.64 436	82.54 436	91.39 438	92.32 439	93.48 440	65.75 430	90.26 439	59.09 437	74.29 437	74.25 438	61.32 432

LRCNet_RVC	60.25 434	73.90 437	44.96 433	94.13 437	95.20 438	91.02 438	85.32 435	54.56 431	36.51 419	98.66 438	73.01 435	91.80 440	67.46 436	96.60 438	33.95 427	18.60 426	69.32 436	51.86 435	94.53 438	64.28 436	31.29 432	22.24 428	94.67 439	54.29 436	19.85 402	10.16 384	33.16 410	25.34 396

DPSMNet_ROB	99.53 444	99.78 441	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	99.17 439	100.00 442	99.31 439	99.63 440	91.42 439	99.14 441	100.00 441	99.94 443	100.00 443	99.82 441	99.99 442	99.62 440	99.99 441	99.79 444	99.66 444	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 444

DGTPSM_ROB	99.52 443	99.77 440	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	99.17 439	100.00 442	99.31 439	99.64 441	91.36 438	99.13 440	100.00 441	99.94 443	100.00 443	99.82 441	99.99 442	99.53 439	99.99 441	99.80 445	99.66 444	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 444

fast-reg	100.00 447	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 441	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 444

FlowAnything	100.00 447	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 441	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 444

HaxPig	98.97 442	100.00 442	98.94 441	100.00 439	100.00 440	99.99 441	100.00 442	99.99 442	99.97 441	100.00 441	99.99 443	100.00 445	99.95 442	100.00 441	99.56 441	99.43 441	99.97 443	99.57 441	100.00 442	100.00 443	97.25 442	96.32 441	99.99 441	99.98 442	89.17 440	99.51 441	94.19 441	98.51 441

PML	96.14 439	100.00 442	82.26 438	100.00 439	100.00 440	100.00 442	99.16 441	100.00 443	98.98 440	100.00 441	95.95 439	99.91 444	100.00 443	98.52 439	94.87 438	92.63 439	90.73 439	73.63 437	100.00 442	98.25 440	92.56 440	85.93 438	97.80 440	98.67 441	96.15 442	99.98 443	100.00 444	99.92 443

CasAABBNet	100.00 447	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 441	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 444

DPSM_ROB	99.92 445	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	98.97 439	98.99 439	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	99.90 442	100.00 443	100.00 441	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 444

DPSM	99.92 445	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	98.97 439	98.99 439	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	99.90 442	100.00 443	100.00 441	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 444

MEDIAN_ROB	97.56 440	99.08 439	98.39 440	100.00 439	99.99 439	100.00 442	100.00 442	99.49 441	98.31 439	100.00 441	99.95 442	97.97 441	96.05 439	99.97 440	99.41 440	98.43 440	98.53 440	98.66 440	99.88 441	97.95 439	93.38 441	96.45 442	100.00 442	97.23 440	86.96 439	92.33 439	89.80 440	95.90 440

AVERAGE_ROB	98.95 441	100.00 442	99.79 442	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 441	99.77 442	99.85 442	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	98.12 443	99.51 443	100.00 442	100.00 443	93.43 441	93.75 440	94.35 442	93.16 439

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 38	0.17 177	0.05 114	0.10 79	0.00 1

FADE																11.90 415					35.81 434	34.34 433					47.51 425

Low-res two-view benchmark