Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

model_zeroshot	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.79 239	2.47 239	0.16 173	0.11 174	0.03 109	1.24 195	1.31 228	0.11 158	0.15 202	3.69 220	0.24 190	2.97 222	2.39 184	0.00 1	0.00 1	1.09 246	0.43 224	0.25 195	2.80 229

GCAP-BAT	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 150	0.34 63	0.52 160	10.88 275	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 197	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1	0.26 186

IGEV-Stereo++	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.19 22	0.12 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.33 61	0.22 67	0.03 85	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.14 59	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.00 1	0.01 10	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.30 53	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.06 139	0.12 177	0.01 28	0.32 59	0.51 155	0.05 110	0.06 159	0.04 58	0.12 143	0.36 103	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 10	0.09 24	0.02 73	0.00 1	0.01 29	0.01 64	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 212	0.00 1	0.00 1	0.49 241	0.00 1	0.09 204	0.21 206	0.02 214	0.00 1	1.25 255	2.94 243	0.16 173	0.19 195	0.03 109	0.50 106	1.31 228	0.48 220	0.03 126	13.12 252	0.33 204	1.97 185	3.41 214	1.00 250	0.00 1	0.16 219	0.00 1	0.03 165	0.03 172

test_for_model	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 150	0.34 63	0.52 160	10.88 275	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 197	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1	0.26 186

trnet	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.03 150	0.10 149	0.10 172	0.00 1	0.52 114	0.80 194	0.09 142	0.11 178	0.07 82	0.35 207	0.97 140	0.81 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 150	0.34 63	0.52 160	10.88 275	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 197	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1	0.26 186

MGS-Stereo	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.00 1	4.04 250	0.10 29	0.02 73	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.10 50	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.00 1	0.29 49	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 166	0.00 1	0.02 116	0.01 28	0.25 34	0.36 134	0.02 73	0.02 112	0.01 29	0.03 92	0.21 75	0.96 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.42 215	0.02 147	0.06 139	0.00 1	0.06 167	0.56 130	0.51 155	0.08 136	0.02 112	2.91 209	0.41 213	1.32 151	0.84 103	0.34 231	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.01 152	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.08 162	0.02 78	0.36 76	0.74 190	0.10 151	0.07 167	0.09 87	0.24 190	1.19 142	2.39 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 209	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 208	0.00 1	0.03 206	0.02 213	0.00 1	0.63 240	0.47 224	0.00 1	0.08 216	1.04 245	4.11 253	0.50 215	0.25 203	0.04 129	0.65 154	1.97 250	0.12 164	0.17 220	2.66 204	0.83 243	2.82 217	4.45 245	0.00 1	0.01 108	0.17 220	0.09 200	2.38 249	0.30 197

MSKI-zero shot	0.72 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.22 193	2.74 242	0.18 184	0.15 188	0.01 28	0.93 177	1.89 249	0.15 180	0.19 230	3.70 221	1.08 248	3.22 230	3.80 228	0.14 215	0.00 1	0.14 217	0.32 219	0.16 191	0.31 198

StereoVision	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.01 28	0.22 30	0.12 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.02 78	0.28 42	0.34 126	0.04 92	0.02 112	0.07 82	0.01 64	0.30 93	0.13 34	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 178	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.17 190	0.77 210	0.28 198	0.26 204	0.06 167	2.17 222	3.00 266	0.19 193	0.23 244	1.39 174	1.50 260	3.14 226	3.87 230	0.01 179	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 78	0.41 87	0.20 58	0.01 48	0.01 89	0.20 106	0.04 102	0.25 81	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.01 153	0.00 1

CASnet	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 153	0.08 162	0.00 1	0.40 82	0.24 79	0.08 136	0.07 167	0.11 94	0.12 143	1.91 183	1.24 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 150	0.34 63	0.52 160	10.88 275	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 197	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1	0.26 186

testlalala_base	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 150	0.34 63	0.52 160	10.88 275	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 197	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1	0.26 186

SPstereo	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 150	0.34 63	0.52 160	10.88 275	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 197	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1	0.26 186

Any-RAFT	0.55 173	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.20 191	2.64 241	0.22 194	0.12 177	0.10 207	0.54 127	0.84 197	0.34 212	0.16 210	2.47 198	0.14 165	3.46 236	2.32 181	0.01 179	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 216

RAFT-Test	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.72 234	1.47 227	0.15 171	0.23 201	0.11 209	0.63 150	1.34 232	0.10 151	0.14 194	2.88 207	0.38 210	3.38 235	3.10 209	0.00 1	0.01 108	0.12 208	0.51 228	0.03 165	0.26 186

HH	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	1.35 257	0.03 150	0.05 131	0.19 195	0.03 109	0.58 131	2.57 259	0.08 136	0.16 210	3.15 216	0.42 214	4.66 260	3.73 222	0.19 218	0.03 170	0.13 211	0.00 1	0.86 224	0.19 180

HanStereo	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	1.35 257	0.03 150	0.05 131	0.19 195	0.03 109	0.58 131	2.57 259	0.08 136	0.16 210	3.15 216	0.42 214	4.66 260	3.73 222	0.19 218	0.03 170	0.13 211	0.00 1	0.86 224	0.19 180

CAS	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 167	0.00 1	0.03 195	0.38 211	0.06 162	0.12 156	0.08 162	0.11 209	0.52 114	0.49 152	0.09 142	0.13 189	0.16 98	0.13 150	0.71 129	1.25 128	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymousdsp	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.15 48	0.01 48	0.00 1	0.02 41	0.10 131	0.03 25	0.33 59	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.98 183	0.38 143	0.01 48	0.03 126	0.10 91	0.11 136	0.21 75	0.65 96	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 188	0.01 130	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.07 160	0.00 1	0.38 79	0.73 188	0.13 167	0.19 230	0.64 144	0.07 120	1.29 147	2.37 183	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.40 221	3.61 264	0.00 1

CASS	0.40 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 235	0.00 1	0.00 1	0.23 195	0.33 196	0.26 196	0.13 183	0.01 28	0.51 111	0.50 154	0.29 207	0.21 239	0.60 140	0.00 1	4.20 254	2.53 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.08 7	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.01 2	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 28	0.54 127	0.20 58	0.04 92	0.00 1	0.31 119	0.01 64	0.17 67	0.60 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.01 85	0.01 28	0.58 131	0.16 50	0.04 92	0.00 1	0.31 119	0.02 84	0.16 66	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.94 180	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 10	0.02 15	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.25 34	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.00 1	0.02 21	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 28	0.54 127	0.20 58	0.04 92	0.00 1	0.31 119	0.01 64	0.17 67	0.60 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.01 85	0.04 129	0.30 53	0.36 134	0.06 118	0.14 194	0.58 139	0.00 1	0.65 126	2.06 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.01 85	0.02 78	0.27 41	0.37 136	0.04 92	0.13 189	0.46 130	0.04 102	0.33 99	1.33 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.25 34	0.27 97	0.01 48	0.00 1	0.44 129	0.01 64	0.28 89	2.39 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 87	0.09 24	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.12 143	0.03 25	0.05 24	0.03 194	0.15 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 171	0.24 79	0.01 48	0.01 89	0.01 29	0.09 126	0.13 55	0.14 37	0.00 1	0.16 227	0.28 229	0.00 1	2.76 255	0.76 212

GLC_STEREO	0.07 62	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.01 28	0.39 81	0.33 120	0.06 118	0.06 159	0.16 98	0.13 150	0.57 119	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.02 182	0.75 237	1.70 230	0.21 192	0.26 204	0.01 28	0.69 156	1.67 242	0.15 180	0.18 225	1.79 189	0.27 199	3.84 247	2.47 190	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.02 182	0.75 237	1.70 230	0.21 192	0.26 204	0.01 28	0.69 156	1.67 242	0.15 180	0.18 225	1.79 189	0.27 199	3.84 247	2.47 190	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.13 176	0.01 38	0.02 116	0.18 229	4.08 252	0.51 155	0.06 118	0.02 112	0.69 151	0.18 176	0.32 98	1.16 119	0.00 1	0.02 157	0.02 187	0.00 1	0.01 153	0.00 1

MIPNet	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.29 192	0.01 38	0.04 139	0.16 226	2.29 224	0.46 146	0.12 164	0.03 126	0.39 126	0.32 203	0.38 108	1.28 130	0.00 1	0.04 177	0.03 188	0.00 1	0.06 173	0.00 1

IPLGR	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.20 187	0.01 38	0.06 157	0.09 204	4.10 253	0.54 168	0.07 129	0.04 144	0.29 118	0.26 196	0.49 116	1.34 133	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.09 8	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test-v	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 132	0.02 78	0.45 95	0.37 136	0.04 92	0.16 210	0.24 111	0.15 168	0.27 84	2.23 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PSMNet-ADL	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.05 171	0.59 245	0.00 1	0.57 226	5.97 263	0.19 186	0.35 213	0.04 129	0.67 155	1.68 244	0.18 191	0.14 194	1.78 188	0.16 174	1.39 157	1.67 150	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.89 240	2.34 236	0.04 124	0.05 153	0.02 78	2.06 215	1.15 225	0.16 187	0.18 225	2.76 205	0.81 242	1.69 176	3.65 219	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.37 201	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.28 42	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 132	0.02 78	0.45 95	0.37 136	0.04 92	0.16 210	0.24 111	0.15 168	0.27 84	2.23 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.39 213	0.09 171	0.14 162	0.13 183	0.07 183	0.62 145	1.31 228	0.11 158	0.15 202	2.97 211	0.85 244	3.56 241	3.57 217	0.00 1	0.01 108	0.10 204	0.01 182	0.03 165	0.19 180

RAFT	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 207	0.10 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.17 14	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.01 10	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.27 211	0.00 1	0.00 1	1.00 243	2.54 240	0.18 184	0.18 193	0.15 224	1.00 186	1.71 245	0.13 167	0.24 246	1.80 191	1.19 254	3.14 226	4.92 253	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.08 194	0.52 114	0.31 116	0.08 136	0.03 126	0.06 76	0.13 150	0.29 92	0.98 108	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 137	0.03 117	0.03 132	0.03 109	0.26 38	0.49 152	0.22 200	0.45 262	0.56 138	0.24 190	0.96 139	2.43 189	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 142	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.20 205	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.02 101	0.01 85	0.05 150	0.29 49	0.59 177	0.09 142	0.03 126	1.09 167	0.10 131	1.27 145	3.32 212	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 213	0.35 213	0.16 226	1.07 191	2.44 257	0.19 193	0.19 230	1.40 175	0.37 208	1.96 184	2.42 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 161	0.00 1	0.04 124	0.04 139	0.01 28	0.59 138	0.72 187	0.09 142	0.08 172	0.21 108	0.12 143	1.33 152	1.24 124	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	3.51 263	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.08 143	0.14 185	0.01 28	0.61 142	1.20 227	0.21 198	0.06 159	0.90 159	0.13 150	3.61 242	1.78 157	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	3.50 262	0.95 214

TestStereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.17 14	0.06 15	0.06 118	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.14 59	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.08 166	0.05 131	0.05 153	0.01 28	0.50 106	0.75 191	0.13 167	0.05 152	0.05 70	0.01 64	1.35 153	1.22 120	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	2.11 244	0.00 1

XX-TBD	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.08 166	0.05 131	0.05 153	0.01 28	0.50 106	0.75 191	0.13 167	0.05 152	0.05 70	0.01 64	1.35 153	1.22 120	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	2.11 244	0.00 1

sAnonymous2	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.09 167	0.02 78	0.20 25	0.51 155	0.07 129	0.09 175	0.84 156	0.12 143	1.29 147	1.58 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.09 167	0.02 78	0.20 25	0.51 155	0.07 129	0.09 175	0.84 156	0.12 143	1.29 147	1.58 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.13 159	0.00 1	0.01 28	1.51 204	0.27 97	0.02 73	0.01 89	1.27 171	0.00 1	0.17 67	0.34 61	0.40 233	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 137	0.28 198	0.22 200	0.01 28	0.50 106	1.31 228	0.15 180	0.17 220	0.48 131	0.19 180	2.05 188	2.81 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.06 167	2.09 217	0.14 43	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.00 1	0.02 147	0.01 38	0.03 132	0.01 28	0.52 114	0.31 116	0.05 110	0.01 89	2.60 203	0.04 102	1.00 141	0.99 109	0.00 1	0.03 170	0.01 183	0.00 1	0.09 181	0.75 211

HCRNet	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 145	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 21	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 28	4.02 249	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.13 55	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 10	0.02 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.29 192	0.05 131	0.00 1	0.01 28	0.18 19	0.10 29	0.01 48	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.02 21	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.07 193	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.03 109	0.63 150	0.21 63	0.05 110	0.04 144	0.88 158	0.03 92	0.21 75	1.46 143	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.07 213	0.53 222	2.98 244	2.34 239	3.77 245	0.05 150	1.20 194	1.36 233	0.25 204	0.14 194	10.55 245	1.16 252	2.01 187	2.27 179	0.05 199	0.08 187	0.00 1	0.17 210	0.43 203	0.44 207

MMNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.26 38	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.11 209	0.34 63	0.13 39	0.03 85	0.06 159	0.39 126	0.11 136	0.23 80	0.20 47	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 129	0.30 53	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.10 173	0.15 171	0.16 191	0.01 28	0.62 145	1.10 221	0.14 177	0.08 172	0.06 76	0.33 204	1.41 160	1.15 118	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 78	0.31 57	0.15 48	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 53	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.06 174	0.56 244	0.04 201	0.51 220	8.31 273	3.59 242	0.74 225	0.07 183	1.46 201	2.08 252	0.17 190	0.16 210	1.51 178	1.19 254	3.70 246	4.90 252	0.10 209	0.25 248	0.00 1	0.00 1	0.58 213	3.07 234

DSFCA	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.07 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.34 63	0.22 67	0.00 1	0.01 89	0.02 41	0.01 64	0.11 53	0.17 41	0.00 1	0.01 108	0.04 193	0.03 188	0.11 184	0.09 175

PMTNet	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 188	0.00 1	0.02 182	0.03 161	0.07 165	0.09 147	0.17 192	0.01 28	0.58 131	1.07 218	0.18 191	0.05 152	0.19 103	0.21 185	1.60 168	1.30 131	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.01 28	0.22 30	0.21 63	0.01 48	0.02 112	0.01 29	0.00 1	0.04 28	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.54 227	0.15 231	0.06 206	0.31 206	5.59 259	5.30 249	0.30 209	0.06 167	3.35 236	2.95 265	0.16 187	0.20 237	2.56 202	1.78 264	1.85 181	3.69 221	0.21 220	0.18 233	0.00 1	0.01 182	0.56 211	0.63 210

STTStereo	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.11 223	0.00 1	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.37 78	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 64	0.07 41	0.33 59	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.44 93	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 84	0.07 41	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 78	0.89 173	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.46 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 178	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 129	0.80 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.04 102	0.22 78	0.87 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 78	0.64 152	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 112	0.05 33	0.49 86	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.51 111	0.17 52	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 33	2.28 180	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 228	0.00 1	0.06 215	0.06 222	0.00 1	0.21 231	0.46 223	1.41 264	0.59 243	0.98 242	3.22 246	6.49 250	2.93 239	0.27 236	1.32 197	2.34 255	0.22 200	0.21 239	7.20 233	1.22 257	1.68 174	4.62 248	0.25 225	0.15 222	0.04 193	0.00 1	0.63 215	2.84 231

Nwc_Net	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.44 93	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 84	0.07 41	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 78	0.64 152	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 112	0.05 33	0.49 86	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.48 218	1.18 220	0.14 162	0.11 174	0.14 221	0.52 114	0.99 213	0.38 215	0.30 252	3.01 212	0.50 224	2.40 205	3.20 210	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 168	0.00 1	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.30 239	0.00 1	0.37 210	1.22 222	0.13 159	0.74 225	0.06 167	4.31 260	0.33 120	0.13 167	0.01 89	1.49 177	0.23 188	1.81 179	2.00 166	0.00 1	0.11 200	0.07 198	0.00 1	0.30 198	0.00 1

SHD	0.38 156	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 192	0.03 218	0.00 1	0.23 195	0.58 203	0.01 38	0.00 1	0.07 183	4.29 259	0.25 88	0.06 118	0.01 89	1.17 168	0.15 168	0.91 136	2.09 173	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 199	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 228	0.03 218	0.00 1	0.28 203	0.76 208	0.02 101	3.02 240	0.07 183	4.54 266	0.56 173	0.09 142	0.01 89	2.13 192	0.08 122	1.67 171	2.77 201	0.00 1	0.19 236	0.19 221	0.75 232	1.12 230	0.27 194

XQC	0.40 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.14 189	0.47 199	0.01 38	1.09 229	0.08 194	4.21 255	0.62 181	0.07 129	0.00 1	0.96 160	0.01 64	0.68 127	2.06 168	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

RTSC	0.29 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 198	0.04 223	0.00 1	0.08 178	0.14 179	0.01 38	0.01 85	0.05 150	4.13 254	0.34 126	0.10 151	0.00 1	1.07 166	0.08 122	0.64 125	1.02 112	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 152	0.30 214	0.20 236	0.96 248	0.25 198	0.55 201	0.29 200	3.75 244	0.08 194	4.69 267	3.39 269	0.26 205	0.15 202	2.94 210	0.03 92	3.37 234	3.53 216	0.00 1	0.17 229	0.49 237	5.63 271	1.52 236	6.29 254

ADCRef	0.65 189	0.00 1	0.21 239	0.00 1	0.05 218	0.02 178	0.15 197	0.04 223	1.63 260	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.00 1	0.04 129	3.98 247	0.30 110	0.01 48	0.02 112	0.79 155	0.55 230	0.15 62	0.34 61	0.43 237	0.09 189	0.73 243	1.20 239	0.82 220	5.86 252

ADCP+	0.71 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 230	0.10 207	0.27 211	0.00 1	0.00 1	1.01 244	0.00 1	0.49 213	0.00 1	0.03 109	3.94 246	0.30 110	0.00 1	0.02 112	0.98 164	0.49 222	0.20 73	0.31 57	0.00 1	0.01 108	0.49 237	4.04 268	1.33 233	5.08 248

RAFT-Stereo	0.50 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.48 218	1.18 220	0.14 162	0.11 174	0.14 221	0.52 114	0.99 213	0.38 215	0.30 252	3.01 212	0.50 224	2.40 205	3.20 210	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.19 22	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.26 83	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 218	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.67 229	0.09 171	0.14 162	1.70 233	0.11 209	0.61 142	1.45 235	0.10 151	0.15 202	2.42 197	0.50 224	3.51 239	4.28 240	0.00 1	0.00 1	0.10 204	0.29 218	0.03 165	0.19 180

HSM-Net_RVC	0.37 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.03 158	0.01 208	0.00 1	0.42 215	1.81 233	2.18 236	0.09 167	0.02 78	0.48 103	0.44 145	0.13 167	0.04 144	0.60 140	0.46 220	1.62 169	1.55 144	0.08 204	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 147	0.29 200	0.50 221	0.02 78	0.34 63	0.22 67	2.21 255	0.07 167		2.97 273	3.26 233	2.53 195		0.03 170	0.03 188	0.11 205	0.91 227	3.53 239

RYNet	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	3.83 243	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.04 129	0.29 49	0.12 35	0.29 207	0.00 1	0.04 58	0.04 102	0.45 115	0.46 77	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.14 162	0.00 1	0.01 28	0.03 3	0.03 5	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.34 63	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.08 47	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.06 167	0.41 87	0.27 97	0.11 158	0.00 1	0.66 146	0.00 1	0.28 89	0.54 89	0.00 1	0.08 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.17 14	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.02 84	0.05 33	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.18 232	0.01 169	1.18 252	10.44 279	9.28 255	0.09 167	0.13 219	0.84 167	1.65 241	0.20 196	0.14 194	1.65 185	0.44 217	3.08 223	4.14 234	0.01 179	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 173

UCFNet_RVC	0.12 86	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 117	0.01 85	0.05 150	0.40 82	0.27 97	0.04 92	0.00 1	0.96 160	0.00 1	0.42 111	0.54 89	0.49 241	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 199	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.01 28	3.98 247	0.25 88	0.01 48	0.01 89	0.04 58	0.00 1	0.14 59	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.58 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.07 183	0.73 161	0.23 73	0.04 92	0.00 1	0.25 115	0.00 1	1.54 165	1.42 139	0.01 179	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AMNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.10 172	0.38 242	0.07 6	0.26 92	0.06 118	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.07 41	0.01 2	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.01 85	0.02 78	0.58 131	0.21 63	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.06 112	0.36 103	0.23 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 214	1.22 222	0.17 182	0.02 116	0.01 28	2.19 223	1.50 236	0.04 92	0.07 167	5.12 228	0.45 219	2.07 189	1.02 112	0.00 1	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.00 1

MFMNet_re	0.60 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.21 231	0.06 175	0.01 137	0.61 220	0.33 211	0.06 167	2.70 229	1.05 217	0.53 224	0.01 89	4.51 223	0.20 184	3.66 244	1.39 136	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.62 214	0.00 1

DISCO	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.01 28	0.35 75	0.13 39	0.01 48	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.05 33	0.56 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.91 175	0.27 97	0.22 200	0.04 144	0.04 58	0.03 92	0.38 108	0.86 105	0.18 217	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.91 227	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.11 10	0.14 43	0.02 73	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.18 71	0.35 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 159	0.02 170

iResNet_ROB	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.03 109	0.88 171	0.40 144	0.02 73	0.00 1	0.51 133	0.00 1	0.34 101	0.27 52	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 227	0.01 85	0.05 150	0.28 42	0.24 79	0.35 214	0.01 89	0.01 29	0.06 112	0.43 114	1.60 149	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.43 203	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.01 85	0.01 28	0.17 14	0.26 92	0.01 48	0.03 126	0.19 103	0.00 1	0.22 78	0.24 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 167	0.36 76	0.26 92	0.01 48	0.00 1	1.56 181	0.03 92	0.59 123	0.54 89	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.02 101	0.00 1	0.12 216	2.10 219	0.35 131	0.04 92	0.03 126	0.01 29	0.00 1	0.52 117	1.85 162	0.00 1	0.11 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 158	0.96 257	0.00 1	0.67 229	1.64 229	3.94 244	1.69 232	0.56 245	2.14 221	1.97 250	0.51 222	0.16 210	3.45 219	0.64 236	2.84 219	3.95 233	0.00 1	0.14 215	0.00 1	0.00 1	1.34 234	5.30 249
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
plain	0.05 47	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.03 109	0.28 42	0.32 119	0.03 85	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.33 99	0.26 51	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 62	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 129	0.30 53	0.34 126	0.02 73	0.00 1	0.61 142	0.00 1	0.30 93	0.16 39	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 47	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.40 82	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.06 112	0.04 28	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 210	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 134	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 175	0.03 150	0.20 188	0.12 177	0.03 109	0.53 122	0.86 200	0.13 167	0.15 202	0.67 148	0.13 150	1.47 162	1.70 152	0.01 179	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 134	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 175	0.03 150	0.20 188	0.12 177	0.03 109	0.53 122	0.86 200	0.13 167	0.15 202	0.67 148	0.13 150	1.47 162	1.70 152	0.01 179	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 142	0.01 155	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.11 184	0.00 1	0.29 200	0.30 209	0.08 194	0.69 156	0.76 193	0.31 211	0.18 225	0.72 152	0.16 174	1.81 179	1.83 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 125	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 130	0.00 1	0.02 182	0.03 161	0.00 1	0.16 173	0.19 195	0.11 209	0.87 168	0.60 179	0.27 206	0.22 241	0.04 58	0.21 185	1.28 146	1.25 128	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 115	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.04 129	0.51 111	0.53 166	0.06 118	0.14 194	1.37 173	0.11 136	0.58 121	1.12 117	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 33	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.20 25	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.03 92	0.15 62	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.13 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 76	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.26 38	0.29 108	0.01 48	0.01 89	0.20 106	0.00 1	0.13 55	1.45 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 108	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 152	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.52 114	0.53 166	0.01 48	0.13 189	0.10 91	0.11 136	0.28 89	1.23 123	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.17 210	0.80 219	0.16 179

CIPLG	0.13 90	0.01 155	0.03 206	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.06 174	0.02 214	0.08 216	0.01 148	0.03 150	0.01 38	0.01 85	0.08 194	0.62 145	0.27 97	0.07 129	0.00 1	0.28 116	0.01 64	0.30 93	1.40 137	0.00 1	0.00 1	0.07 198	0.00 1	0.08 176	0.01 166

UDG	0.15 101	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 129	1.60 205	0.37 136	0.05 110	0.00 1	0.15 96	0.10 131	0.71 129	0.83 102	0.01 179	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1

IPLGR_C	0.12 86	0.01 155	0.03 206	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.07 180	0.03 218	0.07 213	0.01 148	0.03 150	0.01 38	0.01 85	0.08 194	0.41 87	0.27 97	0.06 118	0.00 1	0.31 119	0.00 1	0.30 93	1.42 139	0.00 1	0.00 1	0.07 198	0.00 1	0.08 176	0.01 166

ACRE	0.13 90	0.01 155	0.02 200	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.07 180	0.02 214	0.08 216	0.01 148	0.06 162	0.01 38	0.01 85	0.08 194	0.40 82	0.27 97	0.07 129	0.00 1	0.39 126	0.01 64	0.34 101	1.40 137	0.00 1	0.00 1	0.07 198	0.00 1	0.08 176	0.01 166

test_3	0.35 152	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.01 130	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.02 78	0.58 131	0.46 146	0.06 118	0.11 178	2.40 196	0.18 176	1.37 156	3.74 226	0.00 1	0.00 1	0.13 211	0.00 1	0.04 170	0.32 199

TRStereo	0.62 186	0.01 155	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.01 130	0.00 1	0.00 1	1.46 259	0.58 203	0.17 182	0.15 188	0.03 109	1.02 188	1.57 238	0.09 142	0.17 220	1.51 178	0.85 244	2.07 189	3.39 213	0.04 197	0.01 108	0.09 203	2.88 259	0.39 202	0.01 166

AnonymousM	0.62 186	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.42 198	0.05 131	0.14 185	0.08 194	0.49 104	0.80 194	0.21 198	0.11 178	0.10 91	0.70 237	1.35 153	1.68 151	0.00 1	0.15 222	0.00 1	0.19 214	3.31 259	6.88 255

rafts_anoy	0.07 62	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 78	0.41 87	0.23 73	0.05 110	0.00 1	0.34 124	0.10 131	0.31 97	0.44 76	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 62	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.34 63	0.34 126	0.01 48	0.00 1	0.21 108	0.09 126	0.20 73	0.61 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 144	0.01 155	0.06 215	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 199	0.17 183	0.20 188	0.00 1	0.01 28	2.06 215	0.33 120	0.05 110	0.08 172	1.61 183	0.02 84	0.69 128	0.84 103	0.76 245	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 195

RALCasStereoNet	0.08 69	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.03 109	0.49 104	0.33 120	0.02 73	0.00 1	0.04 58	0.09 126	0.37 106	0.66 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 230	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.11 188	0.00 1	0.00 1	1.24 254	6.23 266	0.08 143	0.23 201	0.03 109	0.60 140	2.29 254	0.12 164	0.18 225	3.02 214	0.19 180	1.68 174	2.52 194	0.09 208	0.01 108	23.80 283	0.03 188	0.24 194	0.58 209

ARAFT	0.08 69	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.01 85	0.04 129	0.38 79	0.24 79	0.02 73	0.01 89	0.18 100	0.00 1	0.36 103	0.71 100	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 13	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 219	0.20 25	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.10 50	0.04 21	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 47	0.01 155	0.00 1	0.01 209	0.03 206	0.01 152	0.18 203	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.01 38	0.00 1	0.02 78	0.45 95	0.09 24	0.01 48	0.01 89	0.00 1	0.07 120	0.06 40	0.07 30	0.00 1	0.04 177	0.03 188	0.01 182	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 141	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.02 116	0.11 209	1.33 198	0.46 146	0.29 207	0.34 254	0.51 133	0.01 64	1.29 147	2.49 192	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 189	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 137	0.04 124	0.01 85	0.05 150	4.27 257	0.55 170	0.10 151	0.01 89	0.96 160	0.03 92	0.82 134	2.08 170	0.00 1	0.11 200	0.00 1	8.18 274	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 189	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 137	0.04 124	0.01 85	0.05 150	4.27 257	0.55 170	0.10 151	0.01 89	0.96 160	0.03 92	0.82 134	2.08 170	0.00 1	0.11 200	0.00 1	8.18 274	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 206	0.01 155	0.08 222	0.00 1	0.11 234	0.02 178	1.20 241	0.00 1	0.00 1	0.20 191	0.03 150	0.62 221	0.05 153	0.21 230	5.10 272	1.72 246	0.65 230	0.01 89	1.44 176	0.63 235	4.41 255	4.57 246	0.00 1	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.11 184	0.07 173

PA-Net	0.14 97	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.07 183	0.71 159	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 64	0.04 28	1.84 161	0.41 234	0.01 108	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.39 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 81	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.02 116	0.06 167	0.42 92	0.26 92	0.04 92	0.01 89	0.32 123	0.00 1	0.60 124	0.99 109	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 69	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 194	0.01 85	0.06 167	0.31 57	0.14 43	0.02 73	0.00 1	0.18 100	0.00 1	0.15 62	0.27 52	0.23 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 212	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 115	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 129	1.11 192	0.27 97	0.01 48	0.00 1	1.20 169	0.01 64	1.50 164	0.31 57	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 158	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.38 211	1.16 218	0.11 153	0.02 116	0.04 129	0.53 122	0.64 182	0.09 142	0.03 126	3.12 215	0.06 112	1.19 142	2.76 199	0.05 199	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 239	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.21 231	0.04 167	1.11 260	0.10 221	1.50 261	3.75 248	13.56 257	7.40 254	0.08 194	3.15 232	1.74 247	0.69 231	0.20 237	6.65 231	0.27 199	4.19 253	2.80 202	0.23 223	0.11 200	1.40 249	1.34 241	1.89 240	4.07 242

NOSS_ROB	0.76 203	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 185	0.00 1	0.95 256	0.09 219	1.05 246	1.79 232	1.64 232	0.34 212	0.82 252	2.09 217	2.78 262	0.24 203	0.22 241	0.62 143	0.13 150	3.50 238	3.90 232	0.03 194	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1

ETE_ROB	0.20 125	0.01 155	0.00 1	0.01 209	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.29 192	0.11 153	0.01 85	0.07 183	0.72 160	0.22 67	0.62 228	0.04 144	0.73 153	0.05 110	0.92 137	1.43 141	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 125	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.27 190	0.30 203	0.01 85	0.07 183	0.98 183	0.22 67	0.04 92	0.01 89	0.52 136	0.04 102	0.72 131	1.36 134	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.87 226	0.00 1

PWC_ROB	0.48 164	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.01 169	0.13 186	0.82 213	0.02 101	0.02 116	0.02 78	3.76 241	1.11 224	0.16 187	0.19 230	0.65 145	0.11 136	2.51 208	2.73 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.29 195

pmcnn	1.74 234	0.01 155	0.07 220	0.10 229	0.20 244	0.04 188	1.98 248	0.61 246	0.13 228	0.30 205	3.94 249	4.98 247	6.14 250	0.59 246	1.92 209	3.06 267	0.94 234	0.76 270	4.99 226	1.80 265	5.49 267	3.00 207	1.33 253	0.16 227	0.00 1	0.69 231	1.70 239	2.12 224

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 240	0.02 196	0.21 239	0.00 1	0.08 227	0.15 221	0.40 220	0.01 208	2.04 266	0.69 232	5.81 261	0.36 208	0.43 216	0.01 28	0.77 162	2.69 261	0.08 136	0.19 230	32.14 278	1.39 258	2.66 215	4.36 243	0.08 204	0.17 229	0.11 206	0.77 234	0.35 200	1.75 220

WAO-6	2.30 244	0.02 196	0.02 200	3.33 261	0.01 142	0.65 242	2.70 252	0.01 208	0.79 246	0.04 168	0.00 1	4.74 246	14.47 263	0.47 243	3.75 240	0.60 179	4.51 264	0.00 1	5.78 230	0.00 1	3.24 231	5.33 259	0.00 1	0.11 200	2.18 255	2.45 255	1.24 231	5.73 251

4D-IteraStereo	0.14 97	0.02 196	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.58 131	0.47 149	0.00 1	0.13 189	0.19 103	0.13 150	0.75 132	1.37 135	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 222	0.02 196	0.09 224	0.00 1	0.01 142	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.05 203	1.21 253	3.71 247	0.08 143	0.26 204	1.72 260	6.45 277	5.68 277	0.30 210	0.34 254	1.20 169	1.08 248	3.96 250	6.14 267	0.00 1	0.21 241	0.00 1	0.00 1	0.84 222	0.15 178

anonymity	1.13 215	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 229	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.74 235	13.91 282	0.36 208	0.36 215	0.09 204	0.53 122	1.74 247	0.13 167	0.17 220	2.19 193	0.25 195	2.25 196	3.67 220	0.03 194	0.20 239	0.23 226	0.47 226	2.57 253	0.34 202

SACVNet	0.13 90	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.06 167	0.23 33	0.23 73	0.01 48	0.02 112	0.37 125	0.00 1	0.37 106	1.97 165	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 13	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.16 13	0.09 24	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 97	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.61 142	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.04 165	0.00 1	0.42 111	0.99 109	0.08 204	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 47	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.01 85	0.01 28	0.50 106	0.20 58	0.03 85	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.09 48	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 33	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.01 85	0.00 1	0.40 82	0.24 79	0.01 48	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.04 28	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 108	0.02 196	0.06 215	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 162	0.04 129	1.31 196	0.24 79	0.11 158	0.03 126	0.28 116	0.23 188	0.53 118	1.03 114	0.01 179	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 176

FADNet	0.13 90	0.02 196	0.01 192	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.02 78	0.95 182	0.12 35	0.04 92	0.10 177	0.07 82	0.24 190	0.57 119	1.24 124	0.02 192	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 232	0.02 196	0.71 258	0.06 222	0.58 261	0.02 178	2.65 251	0.73 248	0.43 239	1.10 248	2.45 238	0.46 211	6.88 253	0.36 240	4.35 261	0.87 203	0.14 177	0.01 89	5.05 227	0.73 238	1.58 166	2.08 170	1.21 252	0.01 108	0.97 245	1.50 245	0.85 223	8.85 265

LSM0	8.86 271	0.02 196	0.22 243	0.03 216	0.04 215	0.31 235	1.91 246	1.27 263	1.11 253	0.69 232	4.93 257	5.26 248	10.12 258	0.06 167	65.52 283	79.55 284	0.57 225	0.25 247	26.36 275	1.20 256	6.39 273	9.32 281	0.00 1	0.25 248	0.50 239	3.59 263	4.03 269	15.71 277

FBW_ROB	0.97 210	0.02 196	0.12 226	0.03 216	0.32 253	0.17 226	1.52 243	0.00 1	0.00 1	0.13 186	0.64 205	1.09 228	1.04 227	1.99 263	1.92 209	0.23 73	0.34 212	0.02 112	10.36 244	0.24 190	2.46 207	2.42 187	1.08 251	0.02 157	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 81	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.25 34	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.42 111	1.59 148	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 90	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.02 116	0.05 150	0.45 95	0.18 53	0.04 92	0.00 1	0.66 146	0.11 136	0.75 132	1.11 116	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 193	0.03 211	0.02 200	0.04 218	0.11 234	0.12 211	0.00 1	0.43 241	0.43 239	1.34 256	0.78 212	0.33 206	1.29 231	0.01 28	1.84 208	0.85 198	0.15 180	0.15 202	1.59 182	0.02 84	1.89 182	2.57 197	0.25 225	0.06 184	0.15 218	0.20 215	1.30 232	2.24 226
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 219	0.03 211	0.01 192	0.30 233	0.00 1	0.12 211	0.31 215	0.30 239	0.00 1	0.54 224	4.71 255	1.63 231	0.43 216	0.06 167	1.99 212	1.60 240	0.64 229	0.29 251	9.79 243	0.54 228	4.12 252	3.57 217	0.29 227	0.11 200	0.27 228	0.25 217	0.74 218	0.19 180
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MaDis-Stereo	0.04 33	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.29 49	0.30 110	0.03 85	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.25 81	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 57	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.03 109	0.47 102	0.20 58	0.03 85	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.07 41	0.43 73	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.25 195	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 194	0.04 215	0.14 229	0.32 235	0.08 227	0.67 243	0.37 217	0.00 1	0.41 237	0.00 1	1.59 228	0.12 156	0.18 193	0.03 109	1.11 192	1.44 234	0.15 180	0.36 256	3.29 218	0.39 211	2.36 204	2.97 205	0.13 212	0.38 260	0.34 231	0.41 223	0.55 210	0.43 206

FCDSN-DC	0.45 163	0.04 215	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.48 225	0.00 1	0.00 1	0.35 208	0.17 183	0.19 186	0.07 160	0.02 78	4.35 261	0.59 177	0.10 151	0.13 189	0.48 131	0.06 112	1.59 167	2.36 182	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.05 192	0.15 189	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 197	0.04 215	0.21 239	0.07 224	0.25 248	0.00 1	0.34 216	0.03 218	0.21 231	0.23 195	0.11 175	0.27 197	0.12 177	0.14 221	2.41 226	0.90 206	0.15 180	0.70 269	3.72 222	0.37 208	1.70 178	2.92 204	0.29 227	0.34 256	0.20 222	0.02 186	2.57 253	0.38 204

CC-Net-ROB	0.23 134	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 185	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 241	0.55 222	0.10 207	0.28 42	0.13 39	0.03 85	0.00 1	0.53 137	0.00 1	0.18 71	0.29 55	0.87 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 254	0.04 215	0.03 206	0.00 1	0.07 224	0.14 218	0.37 217	0.00 1	0.06 206	0.00 1	1.34 224	25.08 275	4.60 247	2.89 266	5.42 273	4.03 270	1.04 237	0.48 264	40.54 279	1.90 267	5.96 272	6.80 274	0.77 246	0.43 264	0.04 193	0.00 1	0.02 159	0.00 1

IMH-64-1	3.85 256	0.05 222	0.37 252	1.44 249	0.30 250	3.09 258	5.34 263	0.24 237	0.06 206	0.00 1	0.00 1	2.19 237	12.39 260	1.76 261	4.38 263	1.10 221	0.92 232	0.05 152	9.06 239	0.01 64	1.67 171	5.55 262	42.38 276	0.12 208	3.52 259	1.49 243	2.00 242	4.55 244

IMH-64	3.85 256	0.05 222	0.37 252	1.44 249	0.30 250	3.09 258	5.34 263	0.24 237	0.06 206	0.00 1	0.00 1	2.19 237	12.39 260	1.76 261	4.38 263	1.10 221	0.92 232	0.05 152	9.06 239	0.01 64	1.67 171	5.55 262	42.38 276	0.12 208	3.52 259	1.49 243	2.00 242	4.55 244

ADCL	0.91 209	0.07 224	0.05 214	0.02 213	0.02 191	0.00 1	0.06 174	0.00 1	2.01 265	0.52 221	0.01 137	0.09 147	0.01 85	0.04 129	3.92 245	0.24 79	0.04 92	0.23 244	0.51 133	0.39 211	0.58 121	0.53 88	0.00 1	0.20 239	2.91 257	2.62 256	2.11 244	7.36 259

iRaft-Stereo_20w	1.04 213	0.08 225	0.22 243	0.14 230	0.09 230	0.12 211	0.28 213	0.00 1	0.12 226	1.92 267	5.62 260	0.30 203	0.28 208	0.07 183	0.82 166	1.53 237	0.13 167	0.26 249	1.71 186	0.76 239	2.51 208	3.89 231	0.22 222	0.26 250	0.40 234	1.60 247	1.99 241	2.72 228

ADCMid	0.99 211	0.08 225	0.25 246	0.00 1	0.50 259	0.20 230	0.90 236	0.05 226	0.12 226	0.13 186	0.14 179	0.34 207	0.47 220	0.04 129	4.22 256	0.95 209	0.05 110	0.11 178	2.90 208	0.26 196	1.26 144	1.55 144	0.42 235	0.14 215	0.21 223	2.39 254	1.43 235	7.65 260

FC-DCNN	0.75 202	0.08 225	1.12 261	0.43 239	0.05 218	0.49 236	0.77 234	0.77 249	0.22 233	0.59 228	0.77 210	0.55 217	0.43 216	0.02 78	1.40 199	0.58 175	0.47 219	0.12 188	1.63 184	0.09 126	2.09 192	1.80 158	0.00 1	0.23 244	0.75 244	0.47 226	1.09 229	3.12 235

IMH	4.57 261	0.09 228	0.46 254	1.33 247	0.33 254	3.24 260	5.84 265	0.19 233	0.03 195	0.04 168	0.13 176	4.54 245	21.02 273	6.43 271	2.13 220	0.85 198	0.98 235	0.04 144	10.90 247	0.08 122	1.64 170	5.04 257	43.44 278	0.12 208	4.06 264	2.32 253	0.83 221	7.16 256

CSAN	0.41 161	0.09 228	0.16 232	0.07 224	0.15 240	0.01 152	0.19 204	0.00 1	1.58 259	0.10 181	0.97 214	1.09 228	0.08 162	0.11 209	0.98 183	0.30 110	0.09 142	0.11 178	0.67 148	0.56 232	0.95 138	1.09 115	0.07 203	0.19 236	0.08 202	0.97 238	0.10 183	0.34 202

FADNet-RVC-Resample	0.17 115	0.10 230	0.21 239	0.07 224	0.22 246	0.00 1	0.00 1	0.12 230	0.11 223	0.08 178	0.08 166	0.02 101	0.04 139	0.09 204	1.01 187	0.18 53	0.11 158	0.05 152	0.18 100	0.21 185	0.27 84	1.22 120	0.06 202	0.12 208	0.03 188	0.00 1	0.01 153	0.11 176

NaN_ROB	0.28 144	0.10 230	0.17 233	0.04 218	0.18 242	0.11 210	0.16 198	0.01 208	1.57 258	0.02 157	0.55 201	0.13 159	0.03 132	0.07 183	1.03 189	0.24 79	0.07 129	0.11 178	0.15 96	0.26 196	0.39 110	0.66 97	0.13 212	0.24 246	0.12 208	0.40 221	0.16 191	0.46 208

MeshStereo	4.29 260	0.11 232	0.13 227	1.26 246	0.11 234	1.03 247	0.26 210	3.30 272	1.83 262	2.06 273	6.54 268	21.89 269	13.09 262	0.26 235	6.15 276	4.06 271	1.17 241	0.60 267	11.15 248	0.77 240	9.51 280	6.66 273	0.21 220	0.33 255	3.82 262	1.85 250	6.87 273	10.91 269
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 224	0.12 233	0.01 192	0.05 220	0.01 142	0.16 223	0.42 221	0.00 1	3.19 270	0.33 207	1.46 226	0.12 156	0.02 116	0.07 183	4.07 251	0.86 200	0.09 142	0.15 202	0.76 154	0.52 227	2.00 186	2.23 174	0.01 179	0.30 252	1.79 252	3.65 264	1.56 238	10.19 267

FC-DCNN v2	0.84 207	0.13 234	1.12 261	0.56 243	0.05 218	0.64 241	0.72 233	0.87 253	0.38 235	0.57 226	0.76 208	0.59 218	0.61 224	0.02 78	1.46 201	0.58 175	0.49 221	0.11 178	1.73 187	0.08 122	2.13 195	1.81 159	0.00 1	0.21 241	1.27 248	0.81 235	1.55 237	3.31 238

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 205	0.13 234	0.02 200	0.05 220	0.03 206	0.01 152	1.93 247	0.00 1	0.11 223	0.10 181	0.04 160	0.10 149	1.07 228	1.46 258	2.00 214	0.35 131	0.02 73	0.03 126	2.24 194	0.06 112	3.24 231	3.75 227	0.10 209	0.03 170	0.22 225	0.45 225	0.45 206	3.27 237

ACVNet_2	2.28 243	0.14 236	0.04 212	5.65 263	0.01 142	2.24 252	2.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 197	0.81 224	0.12 177	0.24 233	0.53 122	0.21 63	6.50 269	0.00 1	25.54 273	0.05 110	2.63 213	4.60 247	8.83 267	0.18 233	0.43 235	0.00 1	0.15 189	0.26 186

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 220	0.15 237	0.27 247	0.00 1	0.07 224	0.15 221	0.38 219	0.00 1	0.79 246	0.74 235	7.91 272	0.31 205	0.59 223	0.03 109	0.87 168	2.48 258	0.11 158	0.16 210	2.76 205	1.43 259	3.92 249	4.16 235	0.08 204	0.27 251	0.12 208	0.00 1	3.34 260	2.11 223

DeepPrunerF	0.66 192	0.18 238	0.00 1	0.07 224	1.57 269	0.07 197	0.10 185	0.06 229	1.03 252	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 129	2.89 231	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.17 67	0.24 49	0.00 1	0.00 1	10.69 278	0.33 220	0.08 176	0.00 1

G-Net	2.19 242	0.22 239	0.20 235	0.01 209	0.15 240	0.02 178	0.11 188	1.10 259	1.87 263	0.36 209	2.28 235	20.71 265	1.98 235	0.05 150	1.99 212	2.25 253	0.20 196	0.41 258	2.48 199	2.79 271	2.82 217	2.99 206	0.00 1	0.24 246	0.21 223	2.63 257	3.06 258	7.99 261

SANet	1.86 237	0.26 240	0.20 235	0.16 231	0.33 254	0.21 231	0.49 226	1.17 262	1.99 264	0.26 199	1.10 217	23.80 272	6.11 249	0.25 234	1.71 206	0.30 110	1.34 244	0.06 159	1.31 172	0.11 136	1.69 176	1.75 155	0.01 179	0.14 215	0.06 196	2.02 252	0.51 209	2.91 232

AnyNet_C01	1.80 236	0.27 241	0.15 230	0.35 237	0.08 227	0.09 204	3.33 257	0.89 254	3.09 269	0.44 217	1.41 225	2.02 235	2.79 238	0.23 231	4.89 270	5.01 275	1.81 250	0.76 270	2.32 195	0.33 204	3.97 251	4.20 237	0.11 211	0.35 258	1.82 253	0.55 229	2.32 248	4.89 246

DispFullNet	3.49 252	0.27 241	7.26 279	0.09 228	0.14 239	0.01 152	0.06 174	3.85 273	0.42 238	6.77 283	8.35 274	11.64 256	6.65 252	0.04 129	2.82 230	7.09 279	1.03 236	0.25 247	17.20 262	2.51 270	4.99 262	4.62 248	0.29 227	0.09 189	1.11 247	0.11 205	2.44 250	4.02 241

Dean	2.18 241	0.30 243	0.30 249	7.05 268	0.96 264	2.14 251	3.29 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 240	5.90 248	0.31 239	0.52 114	0.55 170	2.83 257	0.01 89	9.62 242	0.03 92	3.08 223	5.02 256	12.96 270	0.19 236	0.54 240	0.10 202	0.13 187	0.02 170

IGEV-Stereo+	0.11 84	0.33 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 206	0.03 117	0.14 185	0.01 28	0.28 42	0.35 131	0.00 1	0.02 112	0.04 58	0.12 143	0.15 62	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 213	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 245	0.34 245	0.34 251	0.43 239	0.28 249	0.74 244	0.69 232	1.67 265	1.00 250	1.97 271	4.03 250	7.44 253	3.12 241	0.15 224	0.91 175	0.81 196	1.80 249	0.63 268	11.18 249	1.10 250	2.91 220	1.86 163	0.79 247	0.56 267	1.41 250	0.66 230	6.93 274	11.00 270
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RainbowNet	1.36 225	0.39 246	0.09 224	1.81 252	0.04 215	1.82 250	1.43 242	0.00 1	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.64 223	0.04 139	0.63 248	0.34 63	0.73 188	0.58 226	0.00 1	7.01 232	1.68 263	2.63 213	5.20 258	8.15 265	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.09 181	3.17 236

WAO-7	2.56 246	0.40 247	3.00 272	5.92 264	0.09 230	0.62 238	3.05 254	0.04 223	1.11 253	1.99 272	9.24 277	6.66 251	11.34 259	0.36 240	2.45 227	0.57 174	1.87 251	0.11 178	8.65 237	0.13 150	2.33 203	4.24 239	0.00 1	0.43 264	0.37 233	1.21 240	0.25 195	2.62 227

LVE	2.73 249	0.49 248	0.04 212	10.72 274	1.03 267	4.04 262	8.42 270	0.00 1	0.06 206	0.01 148	0.00 1	1.81 234	3.71 243	0.70 250	0.94 180	0.67 184	1.78 247	0.06 159	16.87 261	0.03 92	2.94 221	5.96 265	8.57 266	0.31 254	0.69 242	0.00 1	0.08 176	3.73 240

ELAS_RVC	4.04 258	0.49 248	1.39 265	1.11 245	0.60 262	7.99 272	1.00 239	2.40 268	0.47 241	1.87 266	6.10 264	23.27 270	16.03 266	0.81 251	3.42 237	1.07 218	1.91 252	2.00 274	4.96 225	0.58 233	5.46 266	6.46 270	0.42 235	1.07 272	7.42 273	3.86 265	2.54 252	4.24 243
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 250	0.50 250	0.84 259	0.54 242	0.51 260	1.13 248	0.43 222	1.72 266	2.04 266	2.30 276	6.28 267	7.28 252	6.54 251	0.12 216	3.30 234	2.87 263	0.51 222	0.57 266	15.79 257	1.56 261	4.54 258	4.37 244	0.05 199	1.10 273	2.16 254	1.56 246	3.34 260	5.31 250

DGSMNet	2.69 248	0.59 251	0.13 227	0.34 236	0.00 1	0.62 238	0.09 183	0.83 251	0.27 234	2.27 275	13.50 281	0.87 226	3.27 242	2.04 265	3.76 241	4.88 273	5.69 266	2.41 275	7.38 234	1.17 253	7.85 277	8.59 280	1.41 254	0.70 269	0.47 236	1.46 242	0.48 207	1.60 217

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 253	0.59 251	0.28 248	0.58 244	0.47 257	0.75 245	0.97 237	0.71 247	0.73 244	1.52 262	6.11 265	50.36 284	3.93 246	1.16 255	0.89 173	1.03 216	1.22 242	1.90 272	7.38 234	0.44 217	4.52 257	4.87 251	0.17 216	0.17 229	0.59 241	1.78 248	2.80 256	2.04 222

MFN_U_SF_RVC	1.49 229	0.62 253	0.66 257	0.42 238	0.49 258	0.49 236	1.58 245	0.49 242	0.40 236	1.16 251	3.03 245	0.84 225	0.44 219	1.46 258	3.42 237	0.95 209	0.40 217	0.45 262	13.39 253	0.77 240	3.48 237	2.04 167	0.30 230	0.93 271	0.11 206	0.88 237	0.01 153	0.95 214

STStereo	5.80 265	0.64 254	7.81 280	6.19 265	2.27 271	5.80 268	2.18 250	9.13 280	6.03 272	2.16 274	11.18 280	31.10 281	17.97 267	0.05 150	5.03 271	1.57 238	0.60 227	0.41 258	20.73 269	0.60 234	2.07 189	2.49 192	0.44 240	1.86 276	3.79 261	1.85 250	3.78 265	8.79 264

ACVNet_1	1.95 238	0.65 255	0.03 206	6.22 266	0.05 218	3.35 261	4.82 262	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	1.77 233	0.02 116	1.06 254	0.33 61	0.24 79	2.73 256	0.02 112	13.00 251	0.02 84	3.21 228	4.28 240	10.49 268	0.15 222	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.21 185

ELAS	4.27 259	0.67 256	1.26 264	1.74 251	1.18 268	2.86 256	1.19 240	2.85 269	1.02 251	1.69 263	6.75 270	24.91 274	14.95 264	0.94 253	3.89 244	1.08 220	2.17 254	1.95 273	5.40 229	0.46 220	5.36 265	6.55 271	0.35 232	0.85 270	7.90 276	5.92 272	4.17 271	7.23 258
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 262	0.74 257	0.03 206	2.93 256	0.35 256	6.13 270	6.97 268	0.89 254	1.31 256	2.70 277	6.69 269	16.70 260	8.73 255	0.55 244	1.72 207	0.71 185	2.01 253	0.22 241	44.34 282	1.82 266	4.65 259	3.43 215	0.60 244	0.11 200	3.50 258	3.47 261	2.18 247	5.92 253

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 217	0.76 258	0.20 235	0.31 234	0.18 242	0.22 234	3.04 253	0.01 208	0.09 219	0.68 231	0.03 150	0.59 218	1.16 230	2.03 264	2.62 228	0.71 185	0.44 218	0.41 258	8.67 238	0.55 230	2.11 194	2.76 199	0.43 237	0.23 244	0.25 227	0.21 216	0.04 170	2.82 230

ktn	7.26 267	0.97 259	2.82 271	7.79 269	1.57 269	7.69 271	14.03 274	1.76 267	7.34 275	0.22 193	1.16 218	19.49 263	33.76 278	4.08 267	1.49 203	0.93 208	5.70 267	0.19 230	18.77 267	2.88 272	3.54 240	4.16 235	38.83 272	0.14 215	1.70 251	2.63 257	2.45 251	9.93 266

ACVNet-4b	1.66 233	0.99 260	0.15 230	2.58 254	0.00 1	2.40 254	3.28 255	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.15 181	1.47 230	2.63 237	0.28 237	0.28 42	0.26 92	3.20 261	0.03 126	10.68 246	0.27 199	3.61 242	4.98 255	5.50 262	0.30 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 219

MADNet++	11.56 276	1.27 261	4.08 276	1.43 248	8.62 278	0.91 246	3.96 259	6.23 275	10.81 279	6.18 282	7.83 271	21.25 267	18.68 268	7.92 274	6.83 278	10.23 282	9.49 273	5.00 280	22.72 272	15.15 283	38.97 284	39.68 284	0.98 249	8.74 282	4.81 269	37.54 284	7.79 276	5.05 247

SQANet	1.36 225	1.64 262	0.17 233	2.63 255	0.02 191	1.70 249	0.57 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.20 188	0.02 116	0.29 238	0.62 145	0.23 73	1.15 240	0.06 159	14.83 256	0.09 126	2.09 192	4.33 242	3.79 258	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.12 186	1.99 221

otaku	1.63 231	2.05 263	0.24 245	3.06 258	0.02 191	2.71 255	0.62 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 186	0.62 221	0.04 139	0.66 249	0.46 101	0.22 67	1.25 243	0.06 159	16.66 260	0.15 168	2.60 212	4.85 250	5.44 261	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.07 174	2.12 224

WAO-8	5.66 263	2.11 264	1.87 267	12.02 277	1.01 265	5.74 266	5.88 266	0.19 233	6.71 273	1.96 269	4.05 251	17.83 261	19.17 270	8.03 275	0.93 177	0.88 204	2.88 258	0.04 144	18.68 265	2.02 268	2.56 210	5.47 260	3.12 256	0.42 262	7.45 274	3.96 266	3.97 267	13.96 273

Venus	5.66 263	2.11 264	1.87 267	12.02 277	1.01 265	5.74 266	5.88 266	0.19 233	6.71 273	1.96 269	4.05 251	17.83 261	19.17 270	8.03 275	0.93 177	0.88 204	2.88 258	0.04 144	18.68 265	2.02 268	2.56 210	5.47 260	3.12 256	0.42 262	7.45 274	3.96 266	3.97 267	13.96 273

LE_ROB	15.66 280	2.59 266	5.85 278	11.36 275	30.01 283	15.68 277	25.64 280	14.54 282	12.68 280	1.81 264	9.70 278	37.08 283	44.29 283	1.30 256	3.44 239	0.97 211	1.12 239	0.49 265	26.77 276	5.29 279	4.42 256	3.03 208	6.44 263	22.04 283	27.17 284	26.95 282	38.02 283	44.17 284

MDST_ROB	3.10 251	2.75 267	0.06 215	4.83 262	0.13 238	2.36 253	0.10 185	1.01 258	0.07 213	0.97 241	2.05 234	0.39 210	15.72 265	0.03 109	4.44 265	0.34 126	0.19 193	0.14 194	4.81 224	0.14 165	3.68 245	3.84 229	0.43 237	0.06 184	8.30 277	3.52 262	16.22 281	7.19 257

MANE	8.78 270	2.87 268	8.29 281	2.93 256	3.34 272	4.89 264	3.98 260	7.14 276	8.36 277	1.92 267	5.23 258	24.15 273	21.89 275	0.17 228	4.88 269	4.98 274	2.99 260	13.87 281	13.79 255	1.59 262	5.19 263	4.20 237	0.57 242	2.84 279	14.68 280	15.35 281	27.75 282	29.14 282

PSMNet_ROB	2.63 247	3.17 269	0.20 235	0.23 232	0.11 234	5.05 265	3.48 258	0.00 1	0.00 1	1.05 246	4.82 256	3.84 243	9.24 257	5.42 269	0.77 162	0.29 108	1.04 237	0.17 220	13.41 254	0.49 222	3.21 228	1.71 154	10.65 269	0.34 256	0.33 230	0.81 235	0.44 205	0.76 212

Ntro	1.75 235	3.28 270	0.30 249	3.24 259	0.01 142	2.99 257	1.57 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 216	0.15 188	0.60 247	0.87 168	0.18 53	1.61 245	0.07 167	16.64 259	0.14 165	3.12 225	4.97 254	5.40 260	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 218

JetBlue	6.71 266	4.56 271	3.34 273	10.06 273	5.83 274	11.78 273	9.69 271	3.20 271	0.96 248	0.26 199	1.05 215	27.02 276	1.79 234	8.08 277	5.98 274	4.43 272	3.50 263	2.59 276	9.55 241	0.90 247	8.37 279	8.40 279	6.46 264	0.62 268	6.68 270	10.97 279	3.91 266	21.09 280

SGM-ForestM	3.78 254	5.31 272	1.67 266	1.82 253	0.21 245	4.13 263	4.09 261	2.88 270	1.28 255	1.49 260	2.36 237	15.61 259	9.22 256	0.23 231	0.80 164	0.37 136	1.79 248	0.14 194	12.88 250	0.54 228	2.71 216	1.24 124	0.58 243	0.22 243	6.71 271	4.59 270	11.01 277	8.15 262

KSHMR	7.32 268	5.58 273	1.02 260	14.35 279	4.34 273	13.20 274	12.19 272	0.53 243	1.32 257	0.53 222	0.49 200	7.58 254	19.14 269	13.06 283	2.36 225	0.99 213	1.77 246	0.27 250	20.47 268	0.19 180	5.60 268	6.16 268	45.35 281	0.17 229	3.99 263	1.84 249	3.04 257	11.96 271

TorneroNet	9.27 272	6.70 274	0.59 256	8.59 270	0.89 263	15.04 276	14.99 276	1.15 261	15.94 281	0.28 203	4.13 254	21.03 266	36.22 280	8.11 278	1.93 211	0.92 207	5.90 268	0.00 1	28.28 277	4.07 274	5.61 270	6.13 266	44.80 279	0.13 212	4.50 267	3.37 260	0.49 208	10.49 268

TorneroNet-64	9.62 274	7.27 275	1.21 263	11.53 276	0.31 252	13.52 275	14.22 275	0.77 249	18.82 283	0.12 185	1.08 216	21.82 268	40.46 281	9.34 281	3.34 235	0.98 212	6.76 270	0.03 126	26.05 274	4.26 275	5.60 268	6.44 269	40.29 273	0.15 222	4.44 266	4.55 269	0.70 217	15.60 276

DPSimNet_ROB	9.34 273	7.96 276	5.81 277	6.22 266	6.57 275	6.07 269	8.31 269	7.92 279	9.56 278	4.96 281	20.11 283	13.96 258	23.63 276	5.72 270	7.46 280	10.00 281	8.81 271	4.72 279	20.80 270	7.46 280	10.68 281	9.69 282	5.17 259	5.80 281	6.77 272	7.75 273	7.68 275	12.50 272

notaker	8.18 269	8.30 277	3.80 274	16.02 280	6.70 276	17.10 278	15.34 277	0.84 252	0.78 245	0.03 161	0.06 162	23.40 271	32.99 277	4.55 268	1.44 200	0.65 183	4.67 265	0.05 152	21.88 271	0.42 214	5.81 271	5.95 264	44.83 280	0.35 258	0.36 232	0.75 232	0.63 215	3.05 233

UNDER WATER	11.52 275	10.77 278	1.99 269	25.62 282	15.97 281	25.20 281	22.88 278	5.99 274	3.53 271	1.10 248	0.10 173	28.97 280	19.57 272	14.80 284	3.25 233	2.36 256	9.30 272	0.37 257	17.87 264	4.93 276	6.51 274	6.83 275	50.28 284	1.57 275	4.19 265	8.37 277	4.11 270	14.53 275

UNDER WATER-64	12.46 277	13.15 279	2.08 270	27.62 284	17.01 282	26.50 282	23.97 279	7.19 277	1.74 261	1.15 250	0.20 187	31.21 282	21.29 274	16.80 285	4.69 267	3.11 268	9.58 274	0.41 258	17.58 263	5.18 277	6.58 275	7.17 276	50.54 285	1.13 274	4.65 268	11.24 280	5.63 272	19.16 279

JetRed	15.55 279	13.85 280	21.25 283	3.29 260	11.00 279	23.25 279	28.57 281	11.81 281	2.67 268	2.82 278	0.28 191	20.42 264	2.00 236	20.14 286	7.05 279	9.45 280	26.15 283	35.73 284	8.55 236	5.24 278	25.95 283	16.94 283	26.72 271	2.30 277	18.80 281	36.15 283	13.09 279	26.44 281

BEATNet-Init1	14.24 278	15.54 281	3.97 275	25.94 283	7.60 277	23.87 280	12.50 273	7.89 278	7.55 276	3.12 279	8.54 275	27.62 277	35.02 279	1.31 257	8.22 281	6.75 278	3.46 262	2.85 277	43.92 281	15.02 282	7.82 276	8.02 277	3.01 255	3.65 280	19.26 282	8.29 276	42.94 284	30.90 283

HanzoNet	18.84 281	17.63 282	9.86 282	22.09 281	15.86 280	35.88 285	32.89 282	15.68 283	16.86 282	3.66 280	9.19 276	52.68 285	43.33 282	35.15 287	6.09 275	5.40 276	11.69 281	2.96 278	42.72 280	11.82 281	7.93 278	6.64 272	49.53 283	2.60 278	11.83 279	10.28 278	11.31 278	17.01 278

DGTPSM_ROB	71.75 284	40.84 283	97.34 290	8.83 271	79.80 286	30.72 283	64.54 285	25.58 284	99.99 289	12.77 284	97.38 287	28.16 278	92.13 286	8.83 279	99.72 289	99.93 288	47.35 284	93.91 287	69.17 283	98.77 289	79.52 286	97.81 291	64.85 287	99.22 288	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 289

DPSMNet_ROB	71.83 285	40.93 284	97.34 290	8.88 272	79.83 287	30.72 283	64.55 286	25.59 285	99.99 289	12.96 285	97.37 286	28.30 279	92.46 287	9.07 280	99.72 289	99.93 288	47.45 285	93.93 288	69.88 284	98.78 290	79.62 287	97.92 292	64.95 288	99.22 288	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 289

LRCNet_RVC	49.44 283	66.95 285	34.18 284	88.01 287	86.59 289	83.58 288	77.68 287	40.99 286	25.39 284	95.87 286	64.14 285	84.13 288	47.24 284	95.35 289	19.57 282	2.87 263	56.10 286	39.42 285	90.88 287	49.94 284	16.11 282	8.09 278	89.74 289	45.55 285	2.77 256	0.09 200	15.03 280	8.65 263

DLNR_Zeroshot_test	19.70 282	69.96 286	0.00 1	88.77 288	0.03 206	0.09 204	98.77 290	0.00 1	0.03 195	1.84 265	0.66 207	0.10 149	0.20 199	12.25 282	96.21 286	100.00 290	19.95 282	18.43 282	16.36 258	1.11 251	5.29 264	1.75 155	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 287	71.63 287	94.12 287	53.34 285	64.00 284	53.60 286	41.12 283	100.00 289	100.00 291	100.00 290	100.00 290	83.87 286	96.06 288	6.88 272	100.00 291	100.00 290	90.19 288	95.81 290	82.05 285	92.53 286	95.25 291	97.38 289	41.02 274	100.00 291	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 289

DPSM	83.66 287	71.63 287	94.12 287	53.34 285	64.00 284	53.60 286	41.12 283	100.00 289	100.00 291	100.00 290	100.00 290	83.87 286	96.06 288	6.88 272	100.00 291	100.00 290	90.19 288	95.81 290	82.05 285	92.53 286	95.25 291	97.38 289	41.02 274	100.00 291	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 289

PML	75.23 286	92.32 289	40.92 285	100.00 292	85.92 288	99.81 290	85.15 288	100.00 289	88.69 285	99.01 287	44.78 284	99.77 291	99.42 290	88.94 288	73.48 284	47.64 283	83.21 287	28.34 283	99.19 289	65.46 285	41.32 285	47.31 285	49.19 282	55.96 286	73.24 287	60.38 285	99.98 288	81.82 286

MEDIAN_ROB	92.20 289	96.49 290	94.17 289	99.95 290	99.19 290	99.95 291	100.00 292	97.11 287	94.14 286	99.60 288	99.37 288	92.43 289	88.70 285	99.92 291	95.80 285	92.88 285	95.88 290	94.82 289	98.03 288	94.68 288	81.84 289	81.93 287	100.00 291	90.29 287	65.82 286	79.89 287	68.57 285	87.91 287

CasAABBNet	97.26 292	99.60 291	100.00 293	99.01 289	100.00 292	91.42 289	91.33 289	100.00 289	100.00 291	100.00 290	100.00 290	94.83 290	99.85 291	95.73 290	100.00 291	100.00 290	100.00 293	100.00 293	100.00 291	100.00 292	100.00 293	100.00 293	54.13 286	100.00 291	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 289

AVERAGE_ROB	95.57 291	99.91 292	98.71 292	100.00 292	100.00 292	100.00 293	100.00 292	100.00 289	99.96 288	100.00 290	100.00 290	100.00 293	100.00 293	100.00 293	98.99 288	99.18 287	99.81 292	99.12 292	100.00 291	100.00 292	92.26 290	96.18 288	100.00 291	100.00 291	73.29 288	74.36 286	75.52 287	73.13 285

HaxPig	94.43 290	99.96 293	92.01 286	99.99 291	99.99 291	99.98 292	99.98 291	99.96 288	99.91 287	99.99 289	99.97 289	99.99 292	99.86 292	99.99 292	98.15 287	96.51 286	97.29 291	91.52 286	99.99 290	99.99 291	80.58 288	74.96 286	99.98 290	99.94 290	53.35 285	96.94 288	74.18 286	94.53 288

ASD4																								26.47 284

Low-res two-view benchmark