Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.22 22	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 22	0.02 17	0.01 46	0.00 1	0.85 190	0.00 1	0.79 166	0.18 6	2.11 263	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 14	0.01 3	0.31 18	0.10 47	0.05 3	0.10 8	0.00 1	0.01 12	0.02 4	0.07 53	0.26 5	0.00 1

WQFJA1	0.37 48	0.09 7	0.02 4	0.02 12	0.12 75	0.14 65	0.00 1	0.01 4	1.09 218	0.00 1	1.96 204	0.21 37	2.74 291	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 57	0.04 9	0.20 7	0.12 54	0.32 18	0.28 30	0.03 67	0.00 1	0.03 7	0.02 18	0.58 32	0.01 8

NLMM	0.37 48	0.09 7	0.02 4	0.02 12	0.12 75	0.14 65	0.00 1	0.01 4	1.10 220	0.00 1	1.96 204	0.21 37	2.75 292	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 57	0.04 9	0.20 7	0.12 54	0.32 18	0.28 30	0.03 67	0.00 1	0.03 7	0.02 18	0.58 32	0.01 8

WQFJX1	0.34 40	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 70	0.03 25	0.00 1	0.01 4	1.03 210	0.00 1	1.16 181	0.24 44	2.46 283	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 50	0.02 4	0.37 22	0.13 57	0.25 9	0.07 6	0.03 67	0.02 41	0.01 3	0.03 32	1.92 80	0.01 8

WQFJX	0.35 42	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 70	0.07 43	0.01 46	0.01 4	1.18 229	0.00 1	1.39 187	0.23 43	2.49 284	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 31	0.03 6	0.30 16	0.14 62	0.14 4	0.08 7	0.06 84	0.00 1	0.03 7	0.04 39	1.54 73	0.01 8

PointNet	0.50 70	0.51 70	0.54 107	0.07 56	0.02 8	0.09 47	0.38 226	0.77 97	0.05 29	0.00 1	0.01 99	0.58 86	0.11 75	0.02 68	1.43 53	0.66 8	0.31 54	0.05 11	0.73 54	0.41 97	0.92 78	1.42 103	0.05 80	0.01 12	0.25 66	0.26 102	3.71 141	0.06 52

Pointernet	0.27 29	0.12 14	0.41 69	0.12 86	0.01 5	0.14 65	0.19 194	0.05 33	0.04 12	0.00 1	0.15 123	0.19 28	0.06 23	0.03 81	0.88 19	0.69 9	0.42 69	0.02 4	0.25 12	0.08 35	0.23 7	0.45 47	0.00 1	0.01 12	0.03 7	0.00 1	2.40 97	0.21 78

NLSM3	0.17 8	0.05 3	0.31 28	0.01 4	0.04 22	0.06 40	0.00 1	0.01 4	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.10 69	0.01 42	1.19 44	0.73 10	0.42 69	0.08 23	0.47 37	0.02 3	0.37 22	0.06 5	0.02 56	0.00 1	0.02 4	0.05 46	0.41 15	0.02 25

vfmstereo	0.16 5	0.11 13	0.17 21	0.01 4	0.00 1	0.16 75	0.00 1	0.02 10	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.25 52	0.01 3	0.00 1	1.47 57	0.74 11	0.19 33	0.03 6	0.09 3	0.10 47	0.25 9	0.02 3	0.02 56	0.00 1	0.02 4	0.02 18	0.49 22	0.01 8

MM-Stereo_test3	0.32 39	0.36 61	0.04 11	0.10 77	0.02 8	0.03 25	0.00 1	0.87 99	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 81	0.10 69	0.00 1	0.71 11	0.76 12	0.49 73	0.06 16	0.63 46	0.15 65	0.23 7	0.05 4	0.03 67	0.00 1	0.10 31	0.09 65	3.17 127	0.09 63

quiztm	0.25 25	0.24 47	0.37 31	0.03 21	0.02 8	0.20 92	0.00 1	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.12 80	0.01 42	1.16 42	0.78 13	0.10 4	0.06 16	0.22 9	0.29 80	0.37 22	0.33 36	0.01 40	0.00 1	0.06 15	0.00 1	2.00 84	0.02 25

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 30	0.03 21	0.02 8	0.01 4	0.00 1	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 14	0.00 1	0.68 8	0.80 14	0.10 4	0.19 52	0.29 14	0.10 47	0.19 5	0.22 20	0.03 67	0.01 12	0.04 11	0.01 5	0.33 8	0.01 8

NLMM1	0.55 79	0.14 23	0.03 7	0.01 4	0.13 78	0.10 51	0.02 79	0.01 4	1.33 238	0.00 1	1.11 174	0.36 66	5.39 330	0.04 83	0.67 7	0.80 14	0.35 61	0.05 11	0.42 29	0.13 57	0.46 36	0.57 59	0.11 92	0.09 94	0.04 11	0.10 68	2.48 104	0.00 1

AIO-test2	0.17 8	0.17 36	0.03 7	0.01 4	0.10 65	0.04 30	0.07 144	0.02 10	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.56 83	0.06 23	0.00 1	0.64 6	0.80 14	0.08 3	0.12 36	0.25 12	0.25 75	0.19 5	0.36 39	0.01 40	0.37 169	0.16 50	0.01 5	0.17 3	0.00 1

AROF3	18.95 380	45.63 414	0.74 133	71.33 422	23.42 393	74.15 424	24.38 396	9.38 251	0.02 5	41.80 424	0.00 1	31.28 365	0.14 88	75.22 423	1.96 81	0.85 17	18.65 377	2.37 193	27.77 364	3.89 277	5.89 223	3.23 159	48.87 420	0.00 1	0.08 22	0.02 18	0.55 30	0.02 25

derf	0.18 11	0.24 47	0.37 31	0.03 21	0.01 5	0.05 34	0.10 161	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 92	0.00 1	0.76 13	0.86 18	0.12 8	0.05 11	0.24 10	0.39 94	0.25 9	0.52 53	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.19 4	0.01 8

over-8	0.16 5	0.18 41	0.37 31	0.04 37	0.02 8	0.05 34	0.01 46	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 14	0.00 1	0.71 11	0.88 19	0.12 8	0.14 37	0.19 5	0.05 4	0.36 21	0.22 20	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.43 18	0.05 46

BridgeDepth	0.18 11	0.14 23	0.40 60	0.05 40	0.08 52	0.02 17	0.00 1	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 57	0.02 68	0.80 14	0.88 19	0.12 8	0.11 29	0.58 45	0.05 4	0.52 44	0.23 24	0.00 1	0.01 12	0.09 30	0.02 18	0.33 8	0.07 58
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-9	0.15 4	0.16 29	0.37 31	0.03 21	0.02 8	0.04 30	0.01 46	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 5	0.00 1	0.68 8	0.89 21	0.13 14	0.14 37	0.19 5	0.05 4	0.29 16	0.22 20	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.47 19	0.04 42

qqai	0.22 22	0.36 61	0.40 60	0.03 21	0.02 8	0.10 51	0.00 1	0.04 24	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.24 102	0.00 1	0.90 21	0.90 22	0.17 25	0.07 19	0.52 41	0.40 96	0.37 22	0.53 54	0.00 1	0.01 12	0.19 55	0.02 18	0.27 6	0.02 25

RAFT	0.51 74	0.10 9	0.40 60	0.09 73	0.01 5	0.21 98	0.15 187	2.74 122	0.06 38	1.09 107	0.00 1	0.21 37	0.05 20	0.02 68	1.05 29	0.90 22	0.35 61	0.05 11	1.39 90	0.30 83	0.74 66	0.58 60	0.00 1	0.09 94	0.14 42	0.05 46	2.94 121	0.01 8

tt9	0.18 11	0.16 29	0.40 60	0.06 48	0.04 22	0.01 4	0.01 46	0.25 78	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.08 42	0.00 1	0.86 18	0.92 24	0.12 8	0.08 23	0.48 38	0.05 4	0.26 13	0.10 8	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.02 18	0.65 41	0.05 46

over v1	0.17 8	0.17 36	0.37 31	0.04 37	0.02 8	0.05 34	0.01 46	0.03 13	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.00 1	0.69 10	0.92 24	0.12 8	0.16 44	0.24 10	0.05 4	0.35 20	0.22 20	0.00 1	0.02 41	0.08 22	0.09 65	0.61 37	0.07 58

TYNG	0.16 5	0.16 29	0.39 51	0.07 56	0.04 22	0.02 17	0.00 1	0.06 39	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.07 31	0.00 1	0.81 15	0.93 26	0.12 8	0.07 19	0.51 40	0.05 4	0.26 13	0.11 10	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.01 5	0.41 15	0.05 46

FORCE_8	0.20 18	0.13 20	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.27 81	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.04 27	0.94 27	0.14 16	0.11 29	0.45 36	0.06 13	0.53 46	0.14 12	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.02 18	0.51 27	0.06 52

MM-Stereo_test1	0.38 53	1.46 112	0.10 19	0.01 4	0.02 8	0.05 34	0.00 1	0.28 82	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.60 87	0.13 85	0.00 1	0.85 16	0.95 28	0.71 85	0.10 27	0.65 47	0.28 79	0.38 25	0.85 73	0.02 56	0.00 1	0.11 35	0.31 107	2.33 94	0.07 58

tt7	0.18 11	0.15 26	0.38 45	0.06 48	0.05 33	0.04 30	0.01 46	0.16 63	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 31	0.00 1	1.10 33	0.96 29	0.15 22	0.10 27	0.30 16	0.06 13	0.25 9	0.20 15	0.00 1	0.01 12	0.10 31	0.01 5	0.37 10	0.12 65

GFORCE	0.19 16	0.12 14	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.24 75	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.02 25	0.97 30	0.14 16	0.11 29	0.38 24	0.06 13	0.54 47	0.21 17	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.01 5	0.38 12	0.04 42

FORCE_9	0.19 16	0.12 14	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.24 75	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.02 25	0.97 30	0.14 16	0.11 29	0.38 24	0.06 13	0.54 47	0.21 17	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.01 5	0.38 12	0.04 42

over-6	0.20 18	0.25 50	0.37 31	0.04 37	0.03 18	0.05 34	0.01 46	0.03 13	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 23	0.00 1	0.85 16	0.97 30	0.16 24	0.14 37	0.43 32	0.06 13	0.55 51	0.25 26	0.00 1	0.01 12	0.10 31	0.04 39	0.60 34	0.05 46

ProNet	0.34 40	0.17 36	0.37 31	0.02 12	0.00 1	0.19 85	0.38 226	0.31 84	0.03 9	0.00 1	0.96 171	0.20 33	0.01 3	0.12 122	1.98 83	0.97 30	0.66 82	0.07 19	0.38 24	0.05 4	0.48 39	0.19 14	0.61 144	0.07 89	0.44 93	0.01 5	0.49 22	0.00 1

tt8	0.18 11	0.17 36	0.40 60	0.08 63	0.07 43	0.02 17	0.00 1	0.05 33	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.01 23	0.98 34	0.11 7	0.08 23	0.68 48	0.05 4	0.29 16	0.11 10	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.30 7	0.07 58

F8.5	0.20 18	0.12 14	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.24 75	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.04 27	0.98 34	0.14 16	0.11 29	0.36 21	0.06 13	0.58 54	0.29 33	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.01 5	0.39 14	0.05 46

F7	0.21 21	0.13 20	0.40 60	0.03 21	0.07 43	0.01 4	0.01 46	0.19 66	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 31	0.00 1	1.01 23	1.00 36	0.14 16	0.11 29	0.43 32	0.07 27	0.50 41	0.17 13	0.00 1	0.01 12	0.15 46	0.03 32	0.79 51	0.06 52

FORCE_4.7	0.54 77	0.15 26	0.39 51	0.07 56	0.11 70	0.12 56	0.00 1	0.21 73	0.08 63	0.00 1	0.00 1	7.44 207	0.08 42	0.00 1	1.26 48	1.06 37	0.19 33	0.27 69	0.85 62	0.06 13	0.52 44	0.36 39	0.00 1	0.02 41	0.23 63	0.07 53	0.73 48	0.27 83

FORCE_5	0.42 60	0.15 26	0.39 51	0.05 40	0.08 52	0.01 4	0.01 46	0.10 50	0.08 63	0.00 1	0.00 1	4.53 167	0.09 57	0.02 68	1.71 67	1.07 38	0.18 31	0.17 45	0.94 70	0.07 27	0.43 33	0.20 15	0.01 40	0.02 41	0.17 51	0.05 46	0.60 34	0.18 75

FORCE_6	0.31 37	0.13 20	0.39 51	0.05 40	0.06 41	0.01 4	0.00 1	0.34 88	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.02 5	0.00 1	1.55 63	1.07 38	0.15 22	0.19 52	0.56 43	0.10 47	0.38 25	0.38 41	0.00 1	0.01 12	0.17 51	0.03 32	2.41 98	0.09 63

NLSM1	0.50 70	0.10 9	0.01 3	0.05 40	0.05 33	0.15 71	0.00 1	0.03 13	1.33 238	0.00 1	1.84 200	0.33 62	3.39 301	0.02 68	0.88 19	1.08 40	0.40 66	0.03 6	0.13 4	0.16 70	0.43 33	0.80 72	0.13 95	0.01 12	0.04 11	0.05 46	2.09 89	0.01 8

tt5	0.30 34	0.17 36	0.42 73	0.08 63	0.05 33	0.07 43	0.01 46	0.84 98	0.04 12	0.12 88	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.00 1	1.79 72	1.14 41	0.20 36	0.17 45	0.39 27	0.06 13	0.27 15	0.66 68	0.03 67	0.02 41	0.15 46	0.16 78	0.72 46	0.23 80

FORCE_4.6	0.41 57	0.16 29	0.42 73	0.10 77	0.15 87	0.02 17	0.00 1	0.13 59	0.06 38	0.00 1	0.00 1	4.01 157	0.02 5	0.00 1	1.23 46	1.14 41	0.21 39	0.28 74	0.56 43	0.09 41	0.47 37	0.48 49	0.03 67	0.01 12	0.26 70	0.10 68	0.72 46	0.29 86

111111	0.37 48	0.31 57	0.16 20	0.02 12	0.04 22	0.12 56	0.00 1	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.06 113	0.24 44	0.07 31	0.01 42	1.56 64	1.14 41	0.73 89	0.17 45	1.93 100	0.21 72	1.10 84	1.37 96	0.01 40	0.01 12	0.07 21	0.20 84	0.42 17	0.00 1

WiStereo	0.25 25	0.16 29	0.39 51	0.03 21	0.13 78	0.02 17	0.03 100	0.11 55	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.01 42	1.10 33	1.17 44	0.17 25	0.14 37	0.80 56	0.06 13	0.39 27	0.63 63	0.00 1	0.02 41	0.20 57	0.01 5	0.49 22	0.33 91

tt6	0.25 25	0.16 29	0.39 51	0.03 21	0.13 78	0.02 17	0.03 100	0.11 55	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.01 42	1.10 33	1.17 44	0.17 25	0.14 37	0.80 56	0.06 13	0.39 27	0.63 63	0.00 1	0.02 41	0.20 57	0.01 5	0.49 22	0.33 91

LG-Stereo	0.35 42	0.22 44	0.09 18	0.14 91	0.12 75	0.32 137	0.00 1	0.12 58	0.08 63	0.00 1	0.58 153	1.11 102	0.07 31	0.00 1	1.12 36	1.17 44	0.41 68	0.18 50	1.25 84	0.30 83	0.79 69	0.38 41	0.02 56	0.02 41	0.06 15	0.12 73	0.67 42	0.02 25

SCION-MonSter(vits)	0.44 63	0.92 94	0.30 26	0.73 179	1.39 238	0.47 159	0.10 161	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 80	0.01 42	1.16 42	1.18 47	0.30 50	0.23 60	0.99 73	0.08 35	0.80 71	1.06 85	0.05 80	0.02 41	0.14 42	0.38 123	0.97 59	0.12 65

AROF2	17.96 375	46.38 416	1.98 218	69.52 421	15.47 377	75.32 426	21.20 388	10.86 295	0.04 12	39.67 418	0.00 1	37.78 378	0.07 31	60.96 419	2.68 115	1.19 48	16.40 369	1.86 167	25.42 359	0.43 99	6.32 235	3.60 172	45.38 418	0.03 59	0.10 31	0.05 46	2.08 88	0.03 36

MonStereo	0.31 37	0.10 9	0.25 24	0.01 4	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 80	0.01 42	1.15 39	1.19 48	0.30 50	0.23 60	0.99 73	0.07 27	0.79 69	1.07 86	0.05 80	0.02 41	0.14 42	0.37 121	0.96 56	0.12 65

MCSU-Stereo	0.62 88	0.29 54	0.42 73	0.08 63	0.08 52	0.29 131	0.00 1	0.03 13	0.06 38	1.23 111	0.00 1	2.11 122	0.10 69	0.01 42	2.82 119	1.21 50	0.44 72	0.05 11	1.13 82	0.07 27	0.62 57	0.46 48	0.23 107	0.03 59	0.21 62	0.23 93	3.45 132	1.18 129

AIO-Stereo	0.35 42	0.44 67	0.44 82	0.03 21	0.04 22	0.14 65	0.00 1	0.02 10	0.10 78	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.08 42	0.01 42	1.13 38	1.22 51	0.28 47	0.30 79	1.75 98	0.29 80	0.57 52	0.62 62	0.02 56	0.01 12	0.26 70	0.05 46	1.52 72	0.03 36

F4.4	0.35 42	0.20 42	0.43 79	0.12 86	0.15 87	0.01 4	0.01 46	0.08 46	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.09 57	0.01 42	1.56 64	1.23 52	0.20 36	0.23 60	0.90 68	0.10 47	0.68 59	0.32 35	0.04 77	0.03 59	0.19 55	0.06 52	1.62 75	0.92 116

FORCE_4.5	0.29 33	0.12 14	0.41 69	0.05 40	0.11 70	0.02 17	0.00 1	0.07 42	0.07 56	0.01 72	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.52 61	1.23 52	0.17 25	0.19 52	0.68 48	0.07 27	0.77 67	0.56 57	0.00 1	0.01 12	0.14 42	0.38 123	0.82 53	0.16 71

testmc14	0.44 63	0.34 60	0.43 79	0.02 12	0.04 22	0.21 98	0.00 1	0.04 24	0.04 12	1.29 116	0.00 1	1.76 117	0.05 20	0.01 42	2.22 94	1.23 52	0.31 54	0.08 23	1.07 77	0.07 27	0.60 55	0.53 54	0.25 109	0.01 12	0.23 63	0.22 89	0.75 49	0.03 36

CoSv	0.27 29	0.49 69	0.37 31	0.15 93	0.05 33	0.48 162	0.00 1	0.19 66	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.32 60	0.04 14	0.00 1	0.95 22	1.23 52	0.43 71	0.15 42	0.40 28	0.05 4	0.54 47	0.24 25	0.00 1	0.03 59	0.29 75	0.02 18	0.60 34	0.08 62

F5.5	0.27 29	0.12 14	0.40 60	0.06 48	0.07 43	0.03 25	0.00 1	0.14 60	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 5	0.00 1	1.37 52	1.27 56	0.14 16	0.15 42	0.94 70	0.06 13	0.51 43	0.48 49	0.01 40	0.02 41	0.30 77	0.03 32	0.64 40	0.31 87

IGEV-Stereo++	0.50 70	0.61 80	0.18 22	0.09 73	0.05 33	0.14 65	0.02 79	0.05 33	0.08 63	0.00 1	0.46 150	0.20 33	0.08 42	0.02 68	1.36 51	1.27 56	0.59 79	0.45 88	2.00 103	0.37 91	1.13 85	1.21 91	0.02 56	0.03 59	0.08 22	0.04 39	2.79 113	0.06 52

AIO-test1	0.22 22	0.14 23	0.31 28	0.02 12	0.09 64	0.15 71	0.01 46	0.10 50	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.26 54	0.08 42	0.00 1	1.09 32	1.28 58	0.10 4	0.07 19	0.70 50	0.34 87	0.41 31	0.28 30	0.00 1	0.10 101	0.04 11	0.03 32	0.37 10	0.01 8

FORCE_4	0.43 61	0.16 29	0.39 51	0.14 91	0.16 91	0.18 81	0.00 1	0.55 95	0.13 93	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.06 23	0.01 42	1.64 66	1.30 59	0.19 33	0.26 67	0.85 62	0.06 13	0.73 64	0.63 63	0.02 56	0.02 41	0.28 74	0.08 56	3.18 128	0.27 83

MLG-Stereo	0.25 25	0.23 46	0.04 11	0.03 21	0.07 43	0.18 81	0.00 1	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.08 42	0.00 1	1.15 39	1.31 60	0.30 50	0.26 67	0.87 65	0.08 35	0.42 32	0.26 28	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.11 71	0.88 54	0.01 8

MLG-Stereo_test1	0.28 32	0.22 44	0.04 11	0.03 21	0.07 43	0.17 76	0.00 1	0.03 13	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.09 57	0.00 1	1.21 45	1.32 61	0.29 49	0.31 80	0.99 73	0.08 35	0.50 41	0.51 52	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.16 78	1.23 67	0.01 8

tt4	0.49 68	1.39 108	0.44 82	0.12 86	0.13 78	0.04 30	0.07 144	0.87 99	0.05 29	0.20 91	0.00 1	0.18 6	0.10 69	0.02 68	1.92 79	1.33 62	0.17 25	0.18 50	0.72 52	0.09 41	0.60 55	0.61 61	0.04 77	0.02 41	0.31 78	0.47 129	2.42 100	0.65 104

LACA3	0.41 57	0.59 78	0.48 96	0.12 86	0.10 65	0.42 152	0.05 126	0.05 33	0.14 97	0.00 1	0.00 1	0.85 94	0.10 69	0.06 99	1.85 75	1.33 62	0.20 36	0.34 82	1.08 78	0.09 41	0.68 59	0.38 41	0.05 80	0.03 59	0.44 93	0.08 56	0.75 49	0.69 106

GREAT-IGEV	0.47 67	0.48 68	0.45 86	0.08 63	0.05 33	0.17 76	0.02 79	0.18 65	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.41 73	0.11 75	0.01 42	1.47 57	1.34 64	0.71 85	0.11 29	0.83 61	0.50 106	0.81 72	1.05 84	0.03 67	0.05 78	0.15 46	0.01 5	3.50 134	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt3	0.39 55	0.25 50	0.50 104	0.05 40	0.14 84	0.11 54	0.08 152	0.07 42	0.15 107	0.10 85	0.00 1	0.18 6	0.06 23	0.01 42	1.97 82	1.36 65	0.28 47	0.19 52	1.10 80	0.07 27	0.71 62	0.56 57	0.25 109	0.05 78	0.36 83	0.36 116	1.15 63	0.47 97

DispViT+	0.38 53	0.29 54	0.38 45	0.18 104	0.48 143	0.01 4	0.04 119	0.06 39	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.14 88	0.01 42	1.85 75	1.38 66	0.21 39	0.25 66	0.32 20	0.07 27	0.44 35	0.67 69	0.00 1	0.03 59	0.13 40	1.70 172	0.81 52	0.40 94

L4000	0.82 95	2.76 154	0.38 45	6.08 297	0.13 78	0.19 85	0.00 1	1.07 103	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.34 64	0.08 42	0.03 81	1.24 47	1.40 67	1.10 99	0.19 52	3.40 131	0.14 62	2.02 107	1.01 82	0.00 1	0.01 12	0.13 40	0.02 18	0.48 21	0.02 25

LACA1	0.30 34	0.52 72	0.42 73	0.06 48	0.38 128	0.22 102	0.01 46	0.04 24	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.38 68	0.07 31	0.04 83	1.27 49	1.40 67	0.25 45	0.28 74	0.48 38	0.06 13	0.57 52	0.25 26	0.00 1	0.02 41	0.25 66	0.11 71	0.69 45	0.26 82

MoCha-V2	0.40 56	0.55 75	0.47 94	0.02 12	0.07 43	0.13 60	0.00 1	0.04 24	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.25 105	0.01 42	1.12 36	1.41 69	0.50 74	0.17 45	0.29 14	0.58 111	3.02 125	1.01 82	0.00 1	0.05 78	0.33 79	0.21 87	0.47 19	0.01 8

RSM	0.36 46	0.24 47	0.44 82	0.10 77	0.03 18	0.12 56	0.01 46	0.04 24	0.10 78	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 57	0.00 1	1.53 62	1.44 70	0.33 56	0.35 83	0.37 22	0.23 73	0.82 73	1.14 88	0.01 40	0.03 59	0.29 75	0.24 99	1.41 70	0.03 36

TDLM	1.02 102	1.64 115	1.38 206	0.37 131	0.90 193	0.67 180	0.76 257	2.31 117	0.18 116	0.25 92	2.96 227	2.21 125	0.64 153	0.31 182	1.15 39	1.45 71	1.52 113	0.93 114	0.98 72	0.67 124	0.98 79	0.42 45	0.64 150	0.39 171	0.23 63	0.19 82	1.76 78	1.68 141

CR-Stereo	0.30 34	0.77 89	0.43 79	0.08 63	0.24 106	0.20 92	0.01 46	0.20 69	0.09 72	0.04 84	0.00 1	0.28 58	0.07 31	0.04 83	1.48 60	1.47 72	0.17 25	0.19 52	0.43 32	0.06 13	0.54 47	0.21 17	0.01 40	0.02 41	0.15 46	0.12 73	0.67 42	0.22 79

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 77	0.33 59	0.45 86	0.03 21	0.04 22	0.13 60	0.02 79	0.52 93	0.10 78	0.00 1	0.00 1	0.86 95	0.11 75	0.01 42	2.04 85	1.49 73	0.35 61	0.23 60	1.72 95	0.14 62	0.91 76	0.63 63	0.06 84	0.02 41	0.36 83	0.07 53	3.58 137	0.32 88

test12345	0.36 46	0.31 57	0.74 133	0.02 12	0.02 8	0.07 43	0.00 1	0.05 33	0.08 63	0.02 77	0.00 1	0.37 67	0.25 105	0.04 83	2.36 101	1.50 74	0.59 79	0.22 58	0.43 32	0.13 57	1.31 88	0.38 41	0.03 67	0.07 89	0.18 53	0.08 56	0.61 37	0.02 25

GIP-stereo	0.62 88	1.36 105	0.68 126	0.05 40	0.07 43	0.27 122	0.04 119	0.11 55	0.11 82	0.28 93	0.36 146	0.55 81	0.11 75	0.06 99	2.36 101	1.50 74	0.68 83	0.53 93	0.78 55	0.55 109	1.09 83	1.58 106	0.13 95	0.08 92	0.38 87	0.16 78	2.79 113	0.02 25

test_c	0.51 74	1.61 114	0.45 86	0.16 97	0.54 151	0.19 85	0.02 79	1.24 104	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.54 79	0.04 14	0.11 116	1.83 73	1.53 76	0.25 45	0.28 74	0.91 69	0.09 41	0.87 75	0.64 67	0.02 56	0.05 78	0.27 73	0.27 103	0.63 39	1.06 124

MM-Stereo_test2	0.49 68	2.00 127	0.26 25	0.02 12	0.03 18	0.12 56	0.00 1	0.28 82	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.57 84	0.18 94	0.00 1	1.30 50	1.53 76	0.55 77	0.32 81	0.81 60	0.59 114	0.99 80	1.49 105	0.08 88	0.02 41	0.43 92	0.23 93	1.25 68	0.06 52

GSStereo	0.43 61	0.51 70	0.41 69	0.08 63	0.04 22	0.25 116	0.01 46	0.08 46	0.03 9	0.01 72	0.23 134	0.38 68	0.09 57	0.01 42	1.47 57	1.55 78	0.87 95	0.23 60	0.89 67	0.62 117	1.34 91	0.90 74	0.00 1	0.03 59	0.35 81	0.08 56	1.10 61	0.02 25

LACA_dic	0.37 48	1.01 98	0.38 45	0.11 82	0.23 103	0.46 156	0.01 46	0.08 46	0.06 38	1.28 114	0.00 1	0.40 71	0.09 57	0.04 83	1.45 54	1.56 79	0.21 39	0.27 69	0.42 29	0.10 47	0.40 29	0.35 37	0.02 56	0.04 73	0.20 57	0.04 39	0.54 28	0.32 88

TS12	0.37 48	1.01 98	0.38 45	0.11 82	0.23 103	0.46 156	0.01 46	0.08 46	0.06 38	1.28 114	0.00 1	0.40 71	0.09 57	0.04 83	1.45 54	1.56 79	0.21 39	0.27 69	0.42 29	0.10 47	0.40 29	0.35 37	0.02 56	0.04 73	0.20 57	0.04 39	0.54 28	0.32 88

RSM++	0.45 65	0.28 53	0.49 99	0.18 104	0.03 18	0.22 102	0.01 46	0.05 33	0.10 78	0.01 72	0.00 1	0.19 28	0.14 88	0.01 42	2.22 94	1.56 79	0.34 57	0.36 84	0.99 73	0.29 80	1.01 81	1.42 103	0.31 116	0.04 73	0.51 99	0.22 89	1.22 66	0.04 42

GASTEREO	0.59 82	0.61 80	0.45 86	0.06 48	0.08 52	0.17 76	0.00 1	0.21 73	0.08 63	1.29 116	0.00 1	0.26 54	0.26 107	0.02 68	2.13 90	1.58 82	0.40 66	0.22 58	0.54 42	0.38 92	0.77 67	1.18 90	0.12 94	0.16 120	0.39 88	1.98 184	2.47 103	0.01 8

MSCF	0.57 81	0.58 77	0.44 82	0.06 48	0.10 65	0.17 76	0.00 1	0.20 69	0.09 72	1.29 116	0.00 1	0.26 54	0.28 108	0.02 68	2.09 87	1.60 83	0.37 65	0.24 65	0.31 18	0.38 92	0.82 73	1.00 80	0.11 92	0.16 120	0.37 86	2.01 186	2.43 101	0.01 8

valid	10.98 341	10.38 351	0.59 114	44.97 398	0.04 22	25.34 375	0.02 79	63.22 433	0.06 38	54.96 433	0.00 1	34.15 368	0.06 23	0.11 116	1.46 56	1.61 84	13.52 345	0.06 16	35.13 389	0.17 71	6.55 243	0.53 54	0.20 105	0.06 85	0.18 53	0.04 39	3.00 124	0.01 8

MLG-Stereo_test2	0.56 80	1.22 103	0.30 26	0.08 63	0.25 111	0.24 111	0.00 1	0.06 39	0.06 38	0.01 72	0.72 158	0.25 52	0.07 31	0.02 68	1.78 71	1.63 85	0.53 75	0.65 102	1.72 95	0.59 114	0.91 76	0.94 76	0.01 40	0.03 59	0.25 66	0.08 56	2.05 87	0.59 102

RYNet	1.33 113	0.39 64	0.40 60	0.17 100	0.24 106	0.47 159	0.05 126	1.74 109	1.23 233	0.44 97	0.14 121	0.32 60	0.20 97	0.01 42	5.64 211	1.64 86	0.82 92	3.63 236	1.17 83	0.08 35	1.02 82	0.26 28	0.26 112	0.23 141	1.45 150	10.04 294	2.88 120	0.99 119

CR-RVC	0.52 76	1.40 109	0.42 73	0.19 110	0.36 127	0.09 47	0.02 79	0.07 42	0.12 86	0.02 77	0.00 1	0.51 78	0.12 80	0.12 122	2.03 84	1.76 87	0.21 39	0.36 84	1.33 87	0.08 35	0.47 37	0.44 46	0.01 40	0.06 85	0.42 91	0.33 111	2.04 85	1.13 128

StereoVision	0.50 70	0.56 76	0.24 23	0.07 56	0.07 43	0.13 60	0.05 126	0.26 79	0.26 127	0.51 98	0.00 1	0.24 44	0.04 14	0.04 83	2.09 87	1.78 88	0.64 81	0.17 45	0.71 51	0.12 54	0.62 57	0.91 75	0.00 1	0.10 101	0.33 79	0.23 93	3.30 131	0.16 71

BridgeDepth_RVC	0.61 87	1.15 102	0.49 99	0.18 104	0.22 101	0.06 40	0.03 100	1.42 105	0.14 97	0.51 98	0.00 1	0.65 89	0.13 85	0.11 116	2.42 104	1.79 89	0.36 64	0.52 91	1.11 81	0.15 65	0.49 40	0.30 34	0.19 104	0.03 59	0.55 102	0.98 154	1.15 63	1.51 135
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
delet	1.00 101	1.38 107	0.86 166	0.34 128	0.99 204	1.00 198	0.38 226	0.91 101	0.18 116	1.23 111	0.46 150	0.68 90	0.37 123	0.79 262	3.35 138	1.81 90	1.37 107	0.77 108	0.86 64	0.53 108	1.57 95	0.48 49	0.46 132	0.62 199	0.84 120	0.22 89	3.65 139	1.02 120

AIO_rvc	1.10 106	2.88 158	0.85 165	0.09 73	0.18 94	0.35 141	0.11 170	2.60 120	0.11 82	0.10 85	0.00 1	1.64 114	0.16 92	0.04 83	2.55 110	1.82 91	0.83 93	0.56 97	2.94 124	0.73 128	3.29 133	3.65 173	0.61 144	0.03 59	0.78 117	0.12 73	2.61 109	0.19 76

GEAStereo	0.59 82	1.66 117	0.49 99	0.18 104	0.05 33	0.20 92	0.01 46	0.10 50	0.07 56	0.02 77	0.00 1	0.45 75	0.09 57	0.04 83	1.75 69	1.86 92	0.72 87	0.27 69	0.80 56	0.58 111	1.92 102	1.38 100	0.01 40	0.10 101	0.49 97	0.01 5	2.60 107	0.12 65

gasm-f	0.59 82	1.66 117	0.49 99	0.18 104	0.05 33	0.20 92	0.01 46	0.10 50	0.07 56	0.02 77	0.00 1	0.45 75	0.09 57	0.04 83	1.75 69	1.86 92	0.72 87	0.27 69	0.80 56	0.58 111	1.92 102	1.38 100	0.01 40	0.10 101	0.49 97	0.01 5	2.60 107	0.12 65

AEACV	0.75 94	2.37 139	0.78 152	0.15 93	0.13 78	0.15 71	0.06 135	0.10 50	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.54 79	0.28 108	0.05 94	2.24 96	1.86 92	1.67 118	0.48 89	2.18 107	0.72 127	2.19 111	1.85 118	0.15 100	0.09 94	0.20 57	0.27 103	1.73 77	0.02 25

HCRNet	2.91 166	3.19 172	0.80 157	1.42 207	0.27 116	0.41 150	0.63 248	2.61 121	0.08 63	37.79 415	2.40 213	4.61 171	0.20 97	0.27 172	4.32 173	1.94 95	1.87 124	0.78 109	2.43 113	0.63 118	2.71 118	1.37 96	0.49 134	0.26 146	0.56 103	0.41 126	5.09 164	1.03 122

AASNet	1.22 110	2.00 127	0.89 167	0.43 141	1.99 264	1.14 200	0.48 237	2.04 113	0.14 97	0.51 98	0.89 169	0.50 77	0.20 97	0.40 203	3.90 153	1.95 96	1.29 105	1.75 162	1.62 94	1.12 145	1.97 105	1.71 109	0.72 161	0.51 184	1.03 129	0.32 109	2.81 115	0.65 104

MLG-Stereo_test3	1.12 108	0.84 92	0.45 86	0.27 118	0.62 170	0.28 126	0.01 46	0.17 64	0.12 86	1.19 110	0.00 1	1.35 107	0.18 94	0.09 109	3.05 123	1.96 97	1.17 103	1.11 124	6.73 196	0.65 120	1.85 100	4.26 197	0.04 77	0.10 101	0.41 90	0.09 65	2.56 105	0.59 102

VIP-Stereo	0.70 93	0.65 82	0.58 113	0.17 100	0.07 43	0.32 137	0.02 79	0.32 86	0.06 38	0.03 83	0.00 1	1.35 107	0.15 91	0.01 42	2.45 105	2.00 98	1.76 120	0.98 116	1.77 99	0.66 122	2.02 107	0.68 71	0.00 1	0.15 119	0.47 96	0.08 56	0.89 55	1.12 126

DEFOM-Stereo	0.82 95	1.14 101	0.48 96	0.05 40	0.21 98	0.25 116	0.01 46	0.32 86	0.13 93	0.00 1	0.00 1	0.26 54	0.12 80	0.09 109	2.06 86	2.00 98	1.62 115	1.08 122	1.08 78	0.39 94	2.18 110	1.58 106	0.63 147	0.09 94	0.58 104	0.23 93	4.78 159	0.80 111

L500	0.65 90	2.74 153	0.46 93	0.67 168	0.08 52	0.76 182	0.01 46	0.19 66	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.57 84	0.05 20	0.01 42	1.83 73	2.01 100	0.75 90	0.54 94	3.16 127	0.15 65	0.72 63	1.00 80	0.01 40	0.05 78	0.68 110	0.03 32	0.96 56	0.05 46

AdaDepth	0.60 85	0.70 84	0.37 31	0.37 131	0.24 106	0.18 81	0.03 100	0.07 42	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.33 62	0.28 108	0.17 142	1.95 80	2.02 101	0.93 98	0.50 90	1.74 97	0.27 77	1.19 87	1.25 93	0.01 40	0.04 73	0.08 22	0.19 82	2.83 117	0.44 96

Occ-G	0.67 92	1.52 113	0.56 111	0.22 113	0.22 101	0.26 121	0.01 46	0.39 90	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 23	0.00 1	2.12 89	2.02 101	0.70 84	0.57 99	1.46 91	0.15 65	1.89 101	1.80 114	0.10 90	0.07 89	0.25 66	0.08 56	3.27 130	0.16 71

L400	0.66 91	3.05 167	0.41 69	0.67 168	0.10 65	0.24 111	0.01 46	0.20 69	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.68 90	0.06 23	0.01 42	1.90 77	2.03 103	0.53 75	0.52 91	2.82 123	0.15 65	0.70 61	1.17 89	0.01 40	0.05 78	0.89 124	0.04 39	1.42 71	0.06 52

RAFT + AFF	1.46 117	0.92 94	0.53 106	0.40 134	0.04 22	0.51 170	0.02 79	3.71 136	0.11 82	2.77 140	0.00 1	3.68 151	0.34 119	0.12 122	5.69 213	2.03 103	2.88 141	0.36 84	5.48 164	0.27 77	4.19 164	1.25 93	0.21 106	0.18 125	1.91 172	0.31 107	1.40 69	0.12 65

AIO_test	1.31 111	3.68 186	0.89 167	0.24 114	0.14 84	0.23 107	0.27 216	3.10 126	0.11 82	0.16 89	0.00 1	1.91 118	0.21 100	0.07 102	2.55 110	2.05 105	0.89 96	0.54 94	2.23 109	0.90 138	4.72 176	3.76 177	0.63 147	0.02 41	0.85 121	0.91 146	3.92 145	0.24 81

GANet	1.82 134	1.64 115	1.45 208	1.64 212	1.59 243	3.29 261	1.37 272	3.97 142	0.80 185	1.49 123	1.65 195	4.25 161	0.33 116	0.55 226	2.45 105	2.07 106	3.11 147	3.41 230	1.60 93	0.45 100	1.32 89	0.94 76	0.87 182	0.89 225	1.39 146	0.46 128	3.70 140	2.40 160

TS	0.99 100	0.73 86	0.69 127	0.31 125	0.41 135	0.30 133	0.03 100	2.09 114	0.14 97	0.00 1	0.18 128	1.02 97	0.48 136	0.08 105	2.60 113	2.10 107	0.84 94	0.68 104	2.55 114	0.47 103	1.58 96	0.94 76	0.31 116	0.04 73	1.81 163	0.69 140	2.71 111	3.03 168

iRaftStereo_RVC	1.19 109	1.36 105	0.77 143	0.41 136	0.28 119	0.28 126	0.01 46	3.64 135	0.21 122	0.42 96	1.74 197	1.58 112	0.30 112	0.16 138	2.24 96	2.10 107	1.62 115	0.70 105	2.00 103	0.42 98	2.95 123	2.78 144	0.39 123	0.26 146	0.74 115	0.22 89	3.64 138	0.86 113

CVANet_RVC	1.68 127	2.90 159	2.47 238	2.89 255	1.15 225	2.50 245	1.35 271	3.81 138	0.39 146	0.59 101	4.79 249	2.85 139	0.62 150	0.52 222	1.71 67	2.12 109	1.49 111	1.21 132	1.54 92	1.42 157	1.98 106	1.37 96	0.60 143	0.46 178	0.61 107	0.35 114	2.29 93	1.34 131

CroCo-Stereo Lap2	0.41 57	0.26 52	0.06 16	0.06 48	0.08 52	0.01 4	0.01 46	0.26 79	0.13 93	0.94 106	0.00 1	0.34 64	0.04 14	0.01 42	1.90 77	2.20 110	0.23 44	0.29 77	0.72 52	0.09 41	1.14 86	1.10 87	0.01 40	0.05 78	0.40 89	0.12 73	0.56 31	0.03 36

CroCo-Stereo	0.46 66	0.29 54	0.05 14	0.07 56	0.11 70	0.03 25	0.00 1	0.20 69	0.14 97	0.11 87	0.00 1	0.44 74	0.03 9	0.01 42	2.56 112	2.20 110	0.34 57	0.29 77	0.88 66	0.09 41	1.53 93	1.58 106	0.01 40	0.06 85	0.36 83	0.20 84	0.68 44	0.03 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT_CTSACE	1.80 132	3.98 199	0.77 143	0.63 159	0.30 121	0.28 126	0.03 100	5.40 171	0.17 112	8.06 244	0.26 141	3.50 149	1.29 205	0.27 172	2.19 92	2.25 112	1.31 106	0.55 96	2.14 106	0.25 75	2.51 115	4.48 207	0.64 150	0.28 152	0.82 118	0.32 109	5.60 181	0.28 85

FETStereo	1.67 126	4.21 214	0.75 136	0.41 136	0.42 138	0.39 146	0.05 126	5.71 175	0.28 131	3.96 161	0.02 105	4.86 176	0.35 120	0.08 105	3.26 134	2.27 113	1.55 114	0.56 97	2.67 117	0.77 130	2.64 117	1.80 114	1.08 230	0.32 162	1.40 147	0.36 116	3.91 144	1.05 123

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 103	0.60 79	0.59 114	0.40 134	0.41 135	0.34 140	0.02 79	0.56 96	0.18 116	2.30 132	0.01 99	1.32 106	0.10 69	0.16 138	2.27 98	2.27 113	0.79 91	0.76 107	3.85 141	0.35 89	2.24 113	1.89 121	0.10 90	0.06 85	0.54 100	0.33 111	4.43 151	1.59 137

RAStereo	0.85 97	0.54 74	0.42 73	0.09 73	0.17 93	0.25 116	0.02 79	0.35 89	0.15 107	4.02 162	0.00 1	0.70 92	0.07 31	0.02 68	2.53 109	2.27 113	1.17 103	0.85 111	2.72 119	0.13 57	2.17 109	1.74 111	0.03 67	0.09 94	0.76 116	0.21 87	1.06 60	0.54 100

anonymousdsp	1.11 107	0.53 73	0.70 129	0.35 129	0.24 106	0.19 85	0.01 46	2.12 115	0.12 86	0.28 93	0.32 145	1.24 105	0.24 102	0.12 122	2.76 117	2.27 113	1.37 107	1.14 129	1.99 102	0.91 139	3.63 146	2.61 141	0.46 132	0.19 127	0.73 114	0.03 32	5.14 165	0.16 71

GOStereo-base	10.73 339	25.17 392	0.56 111	52.94 407	1.69 245	64.91 419	0.03 100	9.70 259	0.12 86	11.68 299	0.08 117	30.08 362	0.07 31	0.34 187	3.38 139	2.29 117	10.34 310	2.58 199	24.98 356	0.77 130	7.49 268	3.95 183	32.92 415	0.13 114	0.67 109	0.38 123	2.04 85	0.51 98

LG-G_1	1.07 104	1.78 120	0.45 86	0.27 118	0.40 132	0.20 92	0.01 46	0.14 60	0.14 97	0.02 77	0.73 161	1.02 97	0.55 145	0.10 111	3.06 124	2.31 118	1.16 101	1.54 152	5.12 156	1.16 148	2.76 120	2.10 124	0.07 86	0.12 108	0.71 112	0.36 116	1.95 81	0.76 107

LG-G	1.07 104	1.78 120	0.45 86	0.27 118	0.40 132	0.20 92	0.01 46	0.14 60	0.14 97	0.02 77	0.73 161	1.02 97	0.55 145	0.10 111	3.06 124	2.31 118	1.16 101	1.54 152	5.12 156	1.16 148	2.76 120	2.10 124	0.07 86	0.12 108	0.71 112	0.36 116	1.95 81	0.76 107

MMNet	1.47 118	1.42 111	0.77 143	0.38 133	1.31 234	0.40 148	0.41 230	2.03 112	0.60 174	0.59 101	1.41 189	1.71 116	0.29 111	1.11 279	4.13 170	2.32 120	2.38 132	1.85 166	2.96 125	1.59 166	1.76 99	0.67 69	0.69 157	1.09 240	1.07 130	0.92 147	4.71 158	1.02 120

CCAANet	1.62 124	1.34 104	2.15 224	0.57 154	0.21 98	0.18 81	0.82 259	3.04 125	0.48 158	1.18 109	0.23 134	5.34 185	1.43 221	0.45 208	4.02 163	2.45 121	2.05 127	0.79 110	1.38 89	1.62 175	1.94 104	1.21 91	1.04 219	0.24 143	1.40 147	0.97 152	4.01 148	3.23 173

U	0.60 85	0.37 63	0.06 16	0.07 56	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.16 110	0.87 105	0.00 1	0.63 88	0.08 42	0.01 42	2.33 100	2.47 122	0.89 96	0.42 87	1.36 88	0.13 57	1.62 97	1.80 114	0.00 1	0.08 92	1.01 127	0.16 78	0.96 56	0.19 76

CGFBStereo	1.95 137	4.52 234	0.76 140	0.42 139	0.41 135	0.47 159	0.06 135	6.71 199	0.33 137	4.07 164	0.03 108	5.36 186	0.42 129	0.13 129	3.69 144	2.54 123	2.09 128	0.65 102	3.37 130	2.06 203	3.07 127	1.94 122	1.05 220	0.45 177	1.49 151	1.32 162	4.24 150	1.12 126

LGtest1	1.32 112	1.92 123	0.79 156	0.47 145	0.42 138	0.30 133	0.01 46	0.31 84	0.32 135	0.17 90	1.27 185	1.00 96	0.54 141	0.13 129	2.60 113	2.56 124	1.74 119	2.13 175	4.62 149	0.81 133	3.30 134	4.35 202	0.14 97	0.16 120	1.32 144	0.23 93	2.87 119	1.08 125

CEFStereo	1.92 136	4.74 251	0.77 143	0.45 142	0.39 130	0.58 173	0.24 212	5.80 183	0.35 139	4.38 171	0.03 108	5.54 189	0.43 131	0.13 129	3.82 150	2.62 125	1.97 126	0.57 99	3.57 134	2.38 231	3.04 126	1.97 123	1.02 214	1.31 256	1.60 155	0.45 127	2.38 95	1.36 133

G2	8.99 320	21.25 389	0.69 127	46.14 399	0.79 184	53.55 407	0.04 119	7.60 217	0.12 86	7.50 237	0.12 119	25.81 353	0.09 57	0.06 99	2.51 108	2.67 126	8.40 275	1.47 147	22.11 337	0.34 87	7.54 270	3.37 161	25.15 408	0.12 108	1.14 135	0.37 121	3.04 125	0.80 111

IGEV-Stereo+	1.69 128	3.01 164	0.37 31	0.91 183	0.26 114	0.29 131	0.06 135	1.05 102	0.21 122	7.82 239	1.19 182	2.36 126	0.46 135	0.10 111	2.28 99	2.68 127	2.30 130	2.13 175	4.56 146	0.61 116	3.77 151	5.28 234	0.95 198	0.03 59	0.45 95	0.36 116	1.65 76	0.39 93

AANet_RVC	1.37 114	0.66 83	0.62 119	0.25 115	1.74 247	0.10 51	0.67 254	1.93 111	1.51 251	0.84 104	0.26 141	0.38 68	0.91 172	0.19 147	4.34 179	2.69 128	1.41 109	1.28 136	1.30 85	1.13 146	0.73 64	0.94 76	0.25 109	0.51 184	1.68 159	1.46 165	3.94 146	5.33 203

TestStereo	5.06 230	5.12 279	3.29 265	2.13 230	0.66 173	3.22 259	0.07 144	12.34 321	0.61 175	21.17 388	1.07 173	11.86 259	1.49 226	0.34 187	4.60 181	2.79 129	6.67 232	1.12 127	13.94 273	1.75 186	11.50 340	3.17 156	0.80 169	0.63 200	6.03 249	3.31 204	10.14 280	6.81 222

arf2	8.87 315	14.69 371	0.66 123	46.77 401	0.78 182	54.07 408	0.05 126	8.74 239	0.17 112	9.32 261	0.02 105	26.13 354	0.11 75	0.10 111	3.19 131	2.81 130	17.65 374	1.77 164	26.45 361	1.62 175	7.99 278	2.50 138	8.26 370	0.28 152	0.86 122	0.96 151	2.81 115	0.79 109

arf1	11.57 345	28.25 401	0.60 116	55.81 411	1.98 263	69.50 421	0.62 247	10.11 272	0.12 86	17.85 373	0.00 1	28.37 357	0.08 42	0.60 232	2.89 121	2.82 131	22.91 400	2.45 196	27.45 363	1.07 142	7.74 273	2.68 143	25.84 409	0.12 108	0.26 70	0.24 99	1.57 74	0.54 100

GIO	0.94 99	1.11 100	0.60 116	0.19 110	0.26 114	0.22 102	0.05 126	4.03 144	0.20 119	0.01 72	0.02 105	0.75 93	0.33 116	0.05 94	2.18 91	2.82 131	1.11 100	0.70 105	1.31 86	0.55 109	1.32 89	2.49 137	0.58 141	0.35 166	0.59 106	0.29 105	2.41 98	0.79 109

G4	6.33 259	8.53 339	0.72 131	33.60 384	0.59 160	31.44 384	0.02 79	4.70 154	0.14 97	2.43 136	0.07 114	23.26 342	0.09 57	0.07 102	2.47 107	2.84 133	4.76 182	1.11 124	21.76 333	0.50 106	6.79 252	3.42 163	15.59 391	0.20 133	1.25 137	0.75 141	2.84 118	0.96 118

HITNet	3.05 170	1.95 124	1.39 207	2.31 235	0.99 204	0.27 122	0.10 161	6.94 202	1.94 276	9.64 264	3.77 235	6.82 200	0.95 175	0.42 204	5.11 199	2.84 133	3.36 151	2.24 185	3.02 126	1.84 190	3.48 139	3.17 156	0.83 176	1.10 241	1.87 164	2.18 188	7.99 236	5.68 208
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FETCStereo	2.34 148	4.53 235	0.78 152	0.46 144	0.55 156	0.46 156	0.29 220	7.96 223	0.32 135	4.71 176	0.04 111	6.77 199	0.49 137	0.16 138	4.09 169	2.86 135	2.34 131	0.89 112	3.71 139	2.08 206	3.50 141	3.00 152	1.05 220	0.58 196	1.71 160	2.48 195	5.80 196	1.54 136

G3	10.91 340	24.22 390	0.84 164	49.04 404	1.75 251	58.06 414	0.16 192	11.08 301	0.17 112	13.67 332	0.14 121	31.32 366	0.18 94	2.35 313	3.11 126	2.89 136	8.34 274	1.86 167	25.33 358	0.49 105	8.05 280	5.34 238	38.59 416	0.18 125	1.90 170	0.90 145	2.96 123	1.60 138

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 151	3.66 184	0.91 171	0.26 116	0.30 121	0.24 111	0.00 1	4.50 152	0.49 159	8.28 246	0.24 136	3.12 146	0.36 121	0.19 147	4.67 193	2.89 136	3.84 163	1.37 142	5.11 154	0.86 137	4.94 184	4.07 189	0.98 210	0.19 127	1.52 153	0.92 147	4.62 156	6.43 219

MaDis-Stereo	1.47 118	0.79 90	0.48 96	0.15 93	0.38 128	0.08 46	0.06 135	0.40 91	0.41 152	1.99 128	0.00 1	1.07 101	0.13 85	0.02 68	3.18 129	2.92 138	2.53 134	1.79 165	5.43 163	0.76 129	2.42 114	2.23 131	0.31 116	0.26 146	2.60 181	2.33 193	2.20 92	4.80 195

AFF-stereo	1.82 134	2.26 137	1.46 209	0.48 146	0.25 111	1.34 210	0.06 135	5.02 163	0.67 177	2.94 145	0.38 147	2.43 131	0.54 141	0.04 83	2.36 101	2.98 139	1.50 112	1.28 136	6.14 184	0.46 102	2.84 122	1.37 96	0.59 142	0.24 143	2.68 182	2.72 198	4.81 160	1.35 132

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 159	3.98 199	2.74 242	0.66 162	0.54 151	1.38 211	0.08 152	8.29 230	1.10 220	2.81 143	1.79 199	4.55 169	0.62 150	0.05 94	3.26 134	3.00 140	2.86 140	1.01 118	7.25 200	1.55 165	3.90 153	2.28 132	0.86 179	0.54 187	5.14 235	2.58 196	5.87 198	3.12 169

CFNet	4.33 216	3.98 199	2.01 222	4.38 273	2.45 278	2.25 242	0.54 241	6.78 200	0.88 193	4.20 169	5.09 257	17.09 320	2.33 279	0.48 215	5.67 212	3.01 141	4.34 176	2.87 213	5.36 162	2.39 232	4.04 156	1.79 113	0.77 166	1.05 236	8.67 285	5.50 250	8.59 243	10.37 265

HUF	1.64 125	2.58 148	1.08 190	0.06 48	0.15 87	0.38 145	0.02 79	5.18 167	0.13 93	0.81 103	0.01 99	2.39 130	0.78 166	0.08 105	3.21 132	3.05 142	1.62 115	1.13 128	5.33 160	1.59 166	5.53 209	3.45 164	0.67 153	0.16 120	1.09 131	0.10 68	2.95 122	0.86 113

CASnet	3.99 206	5.08 275	0.97 179	0.66 162	0.61 169	0.50 164	0.10 161	9.21 250	0.93 199	15.01 352	2.63 219	13.58 285	1.27 201	0.28 177	5.49 207	3.06 143	3.54 154	1.02 120	12.15 259	1.35 155	6.94 254	3.55 168	0.66 152	0.44 175	3.95 210	0.88 144	7.01 220	6.82 223
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DMCA	1.74 130	2.24 136	1.84 216	0.49 147	0.92 196	1.14 200	0.13 179	1.67 108	1.22 232	1.86 127	2.71 221	2.80 138	0.32 113	0.80 263	3.91 154	3.06 143	2.68 137	2.46 197	2.04 105	1.09 143	2.71 118	1.41 102	0.88 184	0.76 207	0.83 119	1.23 160	3.78 142	2.08 149

UPFNet	2.49 153	1.99 126	2.37 235	1.34 205	2.02 267	2.42 243	1.28 269	4.05 145	1.40 242	2.80 141	2.31 211	1.94 119	0.62 150	1.73 306	6.03 232	3.15 145	3.86 165	3.15 223	5.50 168	3.22 260	1.74 98	1.29 95	1.15 241	1.10 241	2.08 176	1.13 157	5.67 185	1.81 142

GeoAtt-L-single (ZS)	1.72 129	0.40 65	0.39 51	0.10 77	0.23 103	0.33 139	0.03 100	4.24 148	0.39 146	4.56 174	0.13 120	4.61 171	0.40 126	0.99 274	3.91 154	3.19 146	2.81 139	1.44 146	1.95 101	0.97 140	3.94 154	1.86 119	0.85 178	0.19 127	1.95 173	0.67 139	2.66 110	3.20 171

GeoAtt-L (ZS)	1.79 131	0.43 66	0.40 60	0.12 86	0.54 151	0.09 47	0.04 119	5.54 172	0.36 141	1.40 120	0.15 123	4.84 175	0.37 123	4.28 350	3.30 137	3.20 147	3.18 149	1.39 144	2.24 110	0.79 132	3.18 131	1.87 120	1.00 211	0.21 137	1.26 138	0.53 131	1.98 83	5.55 207

GMStereo	3.35 173	4.62 239	0.54 107	0.92 184	0.78 182	1.72 227	0.13 179	8.79 245	0.44 153	2.60 138	0.80 167	12.77 276	0.24 102	0.08 105	4.35 180	3.21 148	7.17 247	1.21 132	13.22 264	1.85 191	5.24 196	2.17 129	0.63 147	1.06 237	4.50 221	0.66 138	8.59 243	2.08 149
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LG-Stereo_L2	1.40 115	2.11 131	0.62 119	0.15 93	0.54 151	0.21 98	0.03 100	2.89 124	0.14 97	4.10 165	0.72 158	2.79 137	0.73 158	0.11 116	2.79 118	3.23 149	1.85 123	1.08 122	2.80 122	0.45 100	2.63 116	2.12 126	0.15 100	0.09 94	1.11 133	0.48 130	1.85 79	2.14 151

raft+_RVC	2.50 155	2.50 145	1.82 215	0.62 158	0.39 130	0.94 190	0.12 177	6.00 187	0.51 160	6.37 212	2.93 226	3.97 156	0.61 149	0.13 129	3.95 156	3.26 150	3.23 150	1.33 139	6.64 195	1.09 143	3.07 127	2.53 139	0.72 161	0.37 169	2.72 185	2.42 194	6.25 204	3.14 170

LG-Stereo_L1	1.45 116	1.97 125	0.47 94	0.16 97	0.60 163	0.17 76	0.03 100	3.16 128	0.14 97	4.35 170	0.75 164	2.67 136	0.73 158	0.12 122	2.83 120	3.27 151	1.83 122	1.11 124	2.75 121	0.48 104	3.42 136	1.84 117	0.15 100	0.14 116	1.09 131	0.25 101	2.45 102	2.32 154

DFGA-Net	1.48 120	2.55 146	0.77 143	1.08 192	0.31 124	0.44 153	0.06 135	3.18 129	0.15 107	2.41 135	0.18 128	1.14 103	0.23 101	0.12 122	4.32 173	3.28 152	2.89 142	0.96 115	3.40 131	0.23 73	2.22 112	1.78 112	0.45 130	0.47 180	1.61 156	0.13 77	5.07 163	0.52 99

NBS	0.86 98	0.20 42	0.05 14	0.08 63	0.14 84	0.14 65	0.06 135	0.45 92	0.20 119	1.09 107	0.00 1	1.49 109	0.43 131	0.11 116	2.21 93	3.31 153	0.55 77	0.58 101	2.32 111	0.33 86	4.33 167	2.79 145	0.29 115	0.10 101	0.58 104	0.08 56	0.50 26	0.89 115

test_5	1.60 122	3.48 182	0.54 107	0.18 104	0.06 41	0.23 107	0.03 100	5.33 169	0.27 128	1.64 125	1.35 186	3.71 153	1.93 244	0.23 155	4.32 173	3.32 154	1.42 110	1.29 138	2.63 116	0.35 89	1.40 92	2.80 146	0.08 88	0.39 171	0.54 100	0.20 84	5.14 165	0.43 95

S2M2_XL	2.20 144	0.96 96	2.17 226	0.08 63	0.25 111	0.05 34	0.09 159	7.60 217	0.70 179	2.86 144	0.00 1	3.70 152	1.27 201	0.13 129	3.26 134	3.33 155	7.37 252	0.89 112	2.19 108	1.21 151	4.94 184	2.87 149	0.93 193	0.12 108	1.41 149	1.06 155	4.43 151	5.43 204
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	2.91 166	4.21 214	2.42 236	0.57 154	0.53 148	1.58 222	0.08 152	6.62 197	0.27 128	4.15 167	2.56 216	4.45 163	0.45 134	0.97 271	4.05 166	3.34 156	3.04 145	1.87 169	11.24 247	1.50 163	4.44 170	5.29 236	0.50 136	0.69 203	3.16 194	1.06 155	6.44 209	3.20 171

PS-NSSS	8.92 317	10.56 352	2.94 245	20.23 362	6.01 327	13.21 343	7.92 334	14.92 352	1.45 246	18.68 379	0.90 170	43.30 383	4.22 318	3.63 341	6.76 268	3.35 157	5.53 206	3.52 233	19.94 327	2.70 242	3.62 145	1.71 109	3.48 336	0.97 231	8.91 288	8.81 279	8.63 245	14.97 306

arf3	5.62 245	6.77 320	0.78 152	30.24 379	0.91 195	16.72 358	0.02 79	5.74 179	0.20 119	6.87 223	0.26 141	20.73 338	0.32 113	0.14 135	3.17 128	3.38 158	6.38 224	1.20 131	23.57 349	1.59 166	7.19 263	4.57 214	1.99 302	0.29 156	1.33 145	0.53 131	4.60 155	2.33 155

HNOStereo	2.94 168	4.42 227	0.82 160	0.58 157	0.52 145	0.50 164	0.33 223	10.07 270	0.55 164	5.82 198	0.16 126	7.89 218	0.67 154	0.17 142	4.75 194	3.43 159	2.66 135	1.35 140	5.34 161	2.18 216	4.71 175	4.54 210	1.06 223	0.32 162	3.04 192	4.49 229	5.74 192	3.31 174

CAS	3.22 171	4.04 203	0.76 140	1.00 189	0.90 193	0.36 143	0.26 214	1.77 110	0.93 199	2.66 139	6.08 271	2.38 128	3.02 299	0.26 167	5.25 202	3.46 160	4.96 186	2.19 181	5.65 171	1.83 189	4.13 163	3.84 180	0.69 157	0.13 114	5.29 237	5.48 249	7.23 226	12.33 283

DN-CSS_ROB	5.28 236	3.87 196	4.38 296	2.33 237	3.00 293	0.63 179	0.22 209	10.51 289	1.48 248	10.35 279	11.92 347	14.00 289	4.14 317	0.49 217	6.33 245	3.51 161	7.12 246	3.41 230	14.86 287	2.28 222	6.55 243	3.37 161	1.33 265	4.19 336	5.66 242	3.49 212	7.31 229	5.92 216

RASNet	3.53 177	3.37 178	3.79 283	1.55 209	1.82 254	2.49 244	0.49 239	8.15 227	2.25 287	3.47 153	3.22 229	4.35 162	2.16 268	0.31 182	3.74 147	3.52 162	4.32 175	2.23 184	4.31 145	2.32 224	4.60 173	3.57 170	0.74 164	3.60 326	2.49 179	3.92 218	9.56 265	8.84 251

AROF-StereoT2	5.16 233	6.76 314	0.63 122	23.29 370	0.71 178	10.77 334	0.02 79	3.12 127	0.17 112	5.61 189	0.27 144	21.95 341	0.42 129	0.10 111	4.04 165	3.54 163	5.05 194	0.98 116	22.43 342	1.15 147	7.09 257	2.93 151	10.01 375	0.19 127	1.77 161	0.58 134	3.96 147	1.84 143

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 141	2.28 138	0.76 140	0.77 181	0.53 148	0.23 107	0.03 100	4.83 160	0.37 142	7.42 235	0.72 158	2.00 120	1.13 190	0.21 150	2.69 116	3.58 164	3.17 148	2.15 177	4.98 152	0.70 126	6.31 233	4.63 216	0.68 156	0.12 108	0.90 125	0.35 114	4.06 149	1.23 130

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 242	5.54 293	4.48 304	3.34 262	8.15 340	2.84 251	11.81 363	6.36 195	7.66 349	5.78 195	5.33 263	13.38 283	1.43 221	6.77 371	8.35 310	3.58 164	3.89 168	2.73 204	6.50 194	2.45 234	4.05 157	3.51 166	1.46 277	1.47 265	4.50 221	9.14 282	6.65 216	7.99 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LL-Strereo2	2.73 162	2.07 130	1.31 203	0.41 136	0.33 126	0.40 148	0.04 119	7.25 209	0.46 157	11.56 297	1.61 193	3.45 148	0.40 126	1.65 302	3.89 152	3.61 166	3.85 164	1.35 140	8.89 224	1.66 179	4.46 171	3.90 182	0.74 164	0.28 152	1.80 162	1.56 167	5.15 167	1.47 134

ADLNet	4.36 217	5.79 300	2.34 233	2.31 235	3.04 294	3.06 257	1.41 274	6.28 194	1.71 263	3.10 149	5.71 266	16.87 318	2.06 257	10.00 379	5.74 216	3.62 167	4.57 178	3.32 227	5.11 154	2.82 249	3.10 129	4.01 185	1.10 235	0.79 210	4.46 220	6.15 259	5.79 195	3.43 175

MGS-Stereo	2.39 149	4.74 251	0.91 171	0.57 154	0.42 138	0.24 111	0.13 179	3.39 130	0.30 133	1.24 113	0.43 148	1.17 104	0.59 148	0.69 250	6.94 270	3.65 168	5.59 207	3.79 246	6.31 190	1.86 192	4.88 182	3.88 181	0.70 159	0.93 227	1.90 170	0.92 147	4.53 153	3.69 176

MIM_Stereo	1.95 137	4.20 213	1.15 193	0.66 162	0.48 143	0.54 172	0.10 161	4.26 149	0.35 139	3.18 150	0.24 136	2.64 135	0.33 116	0.37 198	3.71 146	3.67 169	3.04 145	2.25 186	4.58 147	1.35 155	4.11 161	2.85 148	0.49 134	0.44 175	0.97 126	0.59 135	4.57 154	1.60 138

CC-Net-ROB	21.26 385	37.17 409	18.21 403	53.24 408	41.87 410	43.35 401	32.25 401	28.26 393	7.15 345	35.79 412	8.18 305	67.30 423	6.82 343	17.02 395	9.70 336	3.67 169	10.84 317	8.97 351	38.52 397	7.29 338	6.46 241	4.21 194	12.31 383	2.88 311	17.19 357	13.90 339	13.06 316	28.51 375

test_4	2.66 159	2.69 150	2.24 230	0.64 160	0.43 141	0.45 155	0.29 220	7.08 205	0.21 122	13.81 335	0.17 127	5.08 179	0.55 145	0.25 161	3.14 127	3.74 171	3.62 156	2.05 174	3.70 137	1.04 141	3.58 144	3.56 169	0.67 153	0.36 168	1.58 154	2.25 191	5.99 200	2.50 162

UCFNet_RVC	7.31 287	10.90 357	3.72 282	8.53 315	6.34 329	5.70 290	1.88 283	9.50 254	2.87 301	10.61 283	9.09 312	24.45 348	3.50 309	0.83 265	7.65 293	3.74 171	5.02 189	4.98 290	9.22 227	4.07 286	7.02 256	4.58 215	2.97 326	2.88 311	14.87 344	9.76 289	9.23 252	13.60 292

IER	3.28 172	3.00 162	1.18 197	0.96 187	1.10 215	1.73 228	0.69 255	4.33 150	0.93 199	2.94 145	8.22 306	10.19 235	0.95 175	2.88 324	6.34 246	3.77 173	4.10 171	2.77 207	3.58 135	3.17 258	2.98 124	2.43 135	1.42 274	1.15 250	2.40 178	4.50 230	5.36 179	5.45 205

UniTT-Stereo	1.58 121	0.76 87	0.60 116	0.11 82	0.32 125	0.19 85	0.03 100	2.21 116	0.34 138	4.40 172	0.00 1	2.37 127	0.32 113	0.05 94	3.96 161	3.80 174	2.25 129	1.61 154	6.17 185	0.64 119	3.66 148	2.14 127	0.45 130	0.39 171	1.01 127	1.65 171	1.17 65	2.06 148

arf4	5.19 235	6.76 314	0.81 158	20.12 361	1.06 214	8.22 313	0.03 100	5.88 185	0.29 132	7.72 238	1.62 194	16.08 309	0.88 170	0.18 145	3.45 141	3.83 175	5.78 209	1.69 159	23.57 349	1.70 181	8.00 279	6.76 275	0.50 136	0.26 146	3.17 195	1.15 158	5.72 188	4.99 199

RALAANet	3.52 176	3.11 168	2.97 249	1.15 196	1.20 226	1.71 226	0.23 211	6.04 188	1.02 209	4.47 173	4.42 242	3.09 145	1.43 221	0.26 167	6.06 234	3.85 176	4.78 184	5.01 293	8.94 225	3.58 267	5.33 201	4.51 209	1.10 235	1.59 272	3.98 213	4.39 226	6.63 215	4.21 186

STTStereo	5.68 246	6.69 312	6.57 332	3.38 264	5.86 325	3.08 258	9.13 349	5.39 170	4.13 323	4.12 166	7.05 283	10.29 239	3.43 304	6.41 368	9.30 327	3.89 177	4.74 181	5.33 301	6.03 180	2.17 214	5.24 196	3.16 155	1.54 282	1.57 271	5.56 241	8.28 274	7.44 232	13.60 292

AF-Net	5.68 246	4.87 257	3.58 276	5.01 280	6.35 330	7.34 305	5.88 322	7.21 207	6.61 341	2.00 129	9.35 317	12.65 274	2.84 297	2.93 325	7.30 281	3.90 178	3.88 166	2.77 207	7.90 209	2.87 250	3.53 142	4.34 200	2.43 319	2.29 296	5.03 231	6.54 262	14.92 330	8.95 254

Nwc_Net	5.68 246	4.87 257	3.58 276	5.01 280	6.35 330	7.34 305	5.88 322	7.21 207	6.61 341	2.00 129	9.35 317	12.65 274	2.84 297	2.93 325	7.30 281	3.90 178	3.88 166	2.77 207	7.90 209	2.87 250	3.53 142	4.34 200	2.43 319	2.29 296	5.03 231	6.54 262	14.92 330	8.95 254

DISCO	3.96 204	3.91 197	1.34 204	1.96 225	2.17 273	4.70 280	3.66 304	4.01 143	3.78 320	5.05 180	6.84 280	2.38 128	2.08 258	0.35 194	6.06 234	3.90 178	6.57 229	4.25 265	8.62 221	3.32 265	4.39 168	4.01 185	1.40 272	1.11 244	4.06 216	4.93 242	7.01 220	5.11 200

IPLG	3.82 191	4.08 207	1.77 214	0.66 162	1.10 215	1.40 213	1.06 267	7.97 224	0.58 170	5.71 193	2.09 209	7.34 206	1.94 247	0.68 249	6.96 271	3.94 181	6.95 240	4.42 273	6.44 193	2.11 210	3.66 148	8.25 308	0.97 208	0.91 226	4.05 214	6.06 255	6.79 217	5.17 201

CFNet_RVC	5.36 240	5.40 289	4.21 289	5.04 282	4.49 313	4.48 277	0.85 262	6.16 191	2.33 290	5.54 188	9.67 323	7.72 215	1.53 228	1.01 277	7.47 286	3.94 181	5.67 208	4.23 264	6.87 197	3.53 266	6.63 247	4.83 220	0.92 192	2.24 294	9.70 302	9.81 290	9.91 276	10.56 267

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 146	1.83 122	0.38 45	0.10 77	0.16 91	0.09 47	0.05 126	5.58 174	0.37 142	5.64 191	0.07 114	4.55 169	0.54 141	3.40 339	5.27 203	3.97 183	1.96 125	1.02 120	3.74 140	0.85 135	6.10 225	4.36 203	1.01 212	0.19 127	3.82 207	0.62 136	2.38 95	3.72 178

UNet	3.74 189	3.26 175	3.07 253	1.82 221	1.90 258	2.72 248	1.23 268	6.67 198	1.74 266	5.15 182	4.59 245	3.93 155	1.34 214	2.73 322	5.38 206	3.97 183	6.35 222	4.01 255	6.20 186	3.83 273	4.23 165	3.13 154	1.49 280	1.68 281	3.36 202	4.36 224	6.04 201	6.85 224

DF_test	2.19 143	4.05 204	1.66 213	0.33 126	0.29 120	0.25 116	0.08 152	5.04 164	0.78 183	5.79 196	0.00 1	7.17 203	0.69 155	0.02 68	3.87 151	3.98 185	3.61 155	1.51 149	2.56 115	2.33 230	3.64 147	3.28 160	0.91 189	0.33 165	0.64 108	0.56 133	3.57 135	2.27 153

LGCAT	2.32 147	3.46 181	1.04 187	0.11 82	0.75 181	0.19 85	0.11 170	5.13 166	0.87 192	3.18 150	0.44 149	4.04 158	1.59 231	0.05 94	3.98 162	3.98 185	7.69 256	1.37 142	3.34 129	2.11 210	5.69 217	3.17 156	0.84 177	0.11 107	1.26 138	1.31 161	2.76 112	3.99 181

RAFT+CT+SA	2.12 142	4.55 236	0.77 143	0.68 170	0.20 96	0.11 54	0.03 100	6.05 189	0.25 125	6.05 204	0.01 99	4.53 167	1.70 235	0.35 194	2.99 122	3.98 185	1.76 120	1.41 145	4.23 144	0.66 122	4.06 159	4.89 222	0.26 112	0.39 171	0.88 123	0.33 111	5.32 177	0.92 116

test_3	5.18 234	3.24 174	3.52 273	1.97 226	1.82 254	1.38 211	0.57 243	10.49 287	0.58 170	15.72 362	1.14 180	20.47 337	1.21 197	0.59 230	6.11 240	3.99 188	7.17 247	3.73 242	14.43 284	2.01 202	6.36 237	10.05 351	0.79 168	0.97 231	5.22 236	4.31 223	7.31 229	4.84 197

4D-IteraStereo	3.57 178	1.40 109	3.26 262	0.93 185	0.64 171	0.21 98	0.15 187	8.38 233	0.58 170	13.21 325	1.95 202	5.52 188	0.78 166	0.70 251	4.77 195	4.00 189	4.72 180	3.05 218	7.65 206	1.59 166	7.94 276	6.96 278	0.86 179	0.56 188	2.75 186	4.52 231	7.16 224	2.15 152

DSFCA	4.04 211	5.03 269	2.21 228	2.54 244	2.56 283	2.90 253	2.32 295	3.90 139	2.54 296	3.07 148	7.06 287	4.70 174	0.88 170	0.60 232	6.08 238	4.01 190	4.71 179	4.61 280	8.45 216	3.20 259	5.06 188	5.33 237	2.28 314	2.37 299	4.53 223	4.90 241	5.72 188	7.60 235

MLCV	8.52 306	4.65 240	5.49 323	11.94 335	4.96 318	9.67 322	3.19 300	14.68 349	2.93 302	9.54 263	12.61 351	17.15 322	12.38 362	0.58 229	8.02 301	4.02 191	9.45 296	5.57 308	20.86 330	4.00 282	6.25 229	8.11 305	2.35 316	5.67 351	10.58 309	11.87 315	11.44 301	12.14 280

coex_refinement	4.31 214	3.78 191	2.00 219	2.11 229	2.61 286	3.36 262	1.00 265	7.00 203	5.00 329	4.99 179	7.18 290	5.99 193	0.71 157	0.71 252	5.94 229	4.03 192	4.99 188	3.23 225	5.91 176	2.73 244	3.78 152	2.21 130	1.62 287	1.22 251	5.54 240	5.57 251	7.81 235	15.29 308

UDGNet	10.26 336	8.45 337	3.50 272	23.52 373	22.01 391	19.33 364	17.38 376	8.53 236	3.15 306	6.28 210	8.15 304	7.27 204	0.49 137	45.27 411	5.89 225	4.08 193	7.49 253	5.36 304	10.11 231	5.48 303	9.04 299	6.61 269	14.31 388	0.77 208	11.67 318	6.19 261	7.72 234	8.93 252

test_1	4.72 220	3.18 170	3.66 280	1.86 222	1.75 251	1.44 217	0.59 245	9.79 262	0.51 160	11.07 290	1.49 190	16.42 312	1.16 194	0.64 239	6.53 256	4.08 193	6.87 236	3.07 219	14.39 283	1.91 194	6.26 230	8.28 310	0.87 182	1.11 244	4.69 225	2.89 201	7.26 228	5.71 212

test-3	4.72 220	3.18 170	3.66 280	1.86 222	1.74 247	1.44 217	0.59 245	9.78 261	0.51 160	10.97 289	1.51 191	16.42 312	1.15 193	0.64 239	6.55 257	4.09 195	6.92 239	3.09 221	14.37 282	1.92 195	6.27 231	8.30 312	0.89 185	1.11 244	4.71 227	2.88 200	7.22 225	5.72 213

G2L-Stereo	3.48 175	2.86 157	1.51 212	1.59 211	2.75 287	0.98 196	0.42 231	6.25 193	1.34 240	5.62 190	8.39 307	5.15 181	1.80 237	1.13 282	5.88 223	4.10 196	5.17 201	2.65 202	4.09 143	1.64 178	3.43 138	2.15 128	1.39 270	0.88 223	4.70 226	6.01 253	7.34 231	4.83 196

ARAFT	2.39 149	3.85 195	0.89 167	0.42 139	0.20 96	0.19 85	0.02 79	3.46 132	0.27 128	4.75 177	1.66 196	2.06 121	0.39 125	0.50 218	6.13 241	4.10 196	4.82 185	4.26 266	5.12 156	1.32 153	5.68 215	3.03 153	0.61 144	0.21 137	3.58 203	0.29 105	5.21 169	1.60 138

base_1k_lr1e5	3.97 205	6.29 308	0.73 132	9.23 319	0.66 173	1.88 232	0.02 79	3.96 141	0.25 125	6.03 201	0.74 163	14.50 298	0.91 172	0.14 135	4.03 164	4.11 198	4.77 183	1.75 162	22.19 338	1.47 162	5.66 212	4.19 193	0.23 107	0.23 141	1.98 175	0.62 136	5.30 176	5.20 202

MIF-Stereo (partial)	1.81 133	4.50 233	0.75 136	0.33 126	0.68 176	0.27 122	0.12 177	1.52 106	0.53 163	1.31 119	0.03 108	1.02 97	0.50 139	0.13 129	3.75 148	4.15 199	3.64 157	2.41 194	2.72 119	0.67 124	3.40 135	2.87 149	0.44 129	0.46 178	1.62 157	1.84 178	5.04 162	4.09 183

DMCA-RVC	3.69 185	2.69 150	2.18 227	1.93 224	2.43 277	1.44 217	2.89 296	3.94 140	5.33 333	3.34 152	4.21 240	11.38 253	1.29 205	1.28 289	7.23 278	4.15 199	4.25 174	3.53 235	4.86 151	2.77 245	4.84 179	4.43 205	1.06 223	1.47 265	1.95 173	1.99 185	5.75 193	7.13 226

dd	6.36 260	5.34 288	1.03 186	23.89 374	0.57 158	11.85 336	0.76 257	8.17 228	0.31 134	7.87 241	0.08 117	25.57 352	0.36 121	0.83 265	7.60 290	4.16 201	14.92 354	2.61 201	19.55 325	2.15 212	4.54 172	2.55 140	0.96 206	1.60 275	6.25 253	1.43 164	10.32 282	6.48 220

AROF-Stereo_1	4.02 210	6.76 314	0.81 158	2.33 237	1.01 211	0.93 189	0.02 79	4.79 159	0.40 148	5.93 199	1.95 202	10.64 248	1.08 185	0.26 167	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.20 183	22.79 344	1.60 174	5.43 205	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.29 201	1.80 174	6.54 213	7.28 230

AROF-Stereo	4.01 207	6.76 314	0.82 160	2.13 230	1.00 208	0.95 193	0.02 79	4.77 156	0.40 148	6.08 205	2.01 206	10.21 236	1.10 186	0.27 172	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.18 178	22.80 345	1.59 166	5.42 202	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.21 197	1.82 175	6.53 210	7.45 231

base_500_lr5e5	4.01 207	6.76 314	0.82 160	2.13 230	1.00 208	0.95 193	0.02 79	4.77 156	0.40 148	6.08 205	2.01 206	10.21 236	1.10 186	0.27 172	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.18 178	22.80 345	1.59 166	5.42 202	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.21 197	1.82 175	6.53 210	7.45 231

arf5	4.01 207	6.76 314	0.82 160	2.13 230	1.00 208	0.95 193	0.02 79	4.77 156	0.40 148	6.08 205	2.01 206	10.21 236	1.10 186	0.27 172	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.18 178	22.80 345	1.59 166	5.42 202	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.21 197	1.82 175	6.53 210	7.45 231

CIPLG	3.61 180	4.41 226	1.23 200	1.34 205	0.89 190	1.20 204	0.47 235	10.05 269	1.17 227	6.95 225	4.93 254	7.61 212	1.19 196	2.50 316	6.60 264	4.23 206	5.99 214	1.94 170	6.22 187	2.59 239	6.28 232	4.55 211	1.21 249	1.12 247	3.89 208	1.19 159	5.66 184	1.93 145

plain	2.08 140	4.58 237	0.78 152	0.45 142	1.13 222	0.30 133	0.09 159	3.41 131	0.38 145	3.93 160	0.01 99	1.70 115	0.40 126	0.07 102	4.24 172	4.24 207	3.66 158	2.76 206	5.86 174	0.31 85	3.28 132	3.58 171	0.15 100	0.47 180	1.63 158	1.64 170	2.57 106	4.57 187

DepthFocus	2.25 145	2.49 144	0.66 123	0.28 121	0.15 87	0.30 133	0.15 187	4.83 160	1.04 213	1.44 122	0.00 1	2.87 140	0.77 160	0.31 182	3.41 140	4.28 208	3.80 162	2.03 173	6.06 182	2.58 238	4.05 157	2.64 142	0.91 189	0.22 140	1.49 151	0.94 150	4.85 161	8.26 243

RALCasStereoNet	3.91 199	4.92 264	3.22 259	1.25 201	1.26 230	1.64 224	0.65 253	7.99 225	0.65 176	8.76 254	4.87 253	7.31 205	0.94 174	0.26 167	5.95 230	4.30 209	6.48 226	4.60 279	5.27 159	1.90 193	5.25 199	3.80 178	0.91 189	1.48 268	5.91 245	4.81 237	4.62 156	6.52 221

DLCB_ROB	6.64 269	4.98 268	4.42 298	2.78 249	3.88 303	3.23 260	2.91 297	6.23 192	3.75 319	7.92 242	9.28 315	12.04 265	5.57 332	3.10 332	6.52 255	4.32 210	7.17 247	4.49 275	5.54 169	3.76 271	6.52 242	4.47 206	2.84 324	3.00 314	26.87 394	12.78 322	12.52 310	8.36 244

AROF-Stereo-S	3.88 192	5.24 285	0.67 125	2.44 241	0.87 188	1.29 207	0.03 100	5.98 186	0.44 153	10.39 281	1.23 184	4.45 163	1.01 180	0.17 142	4.61 182	4.35 211	4.97 187	1.68 157	18.09 312	2.27 221	5.64 211	6.61 269	0.56 139	0.28 152	2.93 190	2.20 189	5.32 177	10.93 275

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 174	2.37 139	1.28 201	0.68 170	0.58 159	0.24 111	0.06 135	6.44 196	0.82 186	6.37 212	4.72 248	4.67 173	1.17 195	0.24 160	5.91 228	4.37 212	5.47 205	2.70 203	5.05 153	1.77 187	4.30 166	5.04 224	0.50 136	0.35 166	4.79 229	10.48 299	3.57 135	8.71 249

ACRE	3.62 181	4.42 227	1.19 198	1.43 208	0.89 190	1.26 206	0.47 235	10.01 267	1.14 224	7.17 231	4.96 255	7.60 211	1.21 197	2.50 316	6.59 261	4.37 212	5.99 214	1.95 171	5.99 178	2.46 235	6.37 238	4.38 204	1.22 253	1.10 241	3.95 210	1.36 163	5.72 188	1.98 146

IPLGR_C	3.64 183	4.47 232	1.21 199	1.32 203	0.89 190	1.21 205	0.44 233	10.00 266	1.13 223	7.19 232	4.86 251	7.67 214	1.22 199	2.60 319	6.55 257	4.38 214	5.99 214	2.00 172	6.05 181	2.52 236	6.35 236	4.56 213	1.21 249	1.13 248	3.93 209	1.54 166	5.76 194	1.99 147

SGD-Stereo	1.60 122	1.00 97	0.39 51	0.07 56	0.10 65	0.03 25	0.03 100	1.61 107	0.16 110	0.29 95	0.01 99	3.17 147	0.51 140	0.15 137	5.70 214	4.40 215	3.96 170	1.14 129	3.70 137	0.85 135	3.14 130	4.02 187	0.57 140	0.09 94	0.69 111	0.76 143	3.90 143	2.68 165

GMOStereo	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

error version	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

test-v	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

test-2	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

rafts_anoy	3.60 179	5.19 283	2.96 247	0.71 178	0.94 198	1.15 202	0.58 244	7.80 221	0.85 190	5.74 194	5.15 258	4.46 165	0.80 168	0.30 181	5.99 231	4.47 220	5.17 201	4.92 288	6.42 192	2.15 212	4.87 181	4.03 188	0.96 206	0.94 229	4.99 230	4.39 226	5.59 180	5.69 209

IPLGR	5.92 252	6.24 307	3.26 262	2.76 248	1.94 261	1.03 199	0.52 240	10.26 275	0.82 186	8.09 245	9.29 316	11.67 257	2.41 280	0.71 252	8.16 305	4.48 221	6.52 227	6.34 323	15.32 292	5.98 311	5.58 210	9.27 330	1.28 258	2.20 292	9.24 293	9.44 288	9.23 252	7.80 237

iResNet_ROB	4.93 227	4.72 250	3.53 274	2.88 254	1.64 244	2.62 247	1.84 282	7.85 222	1.17 227	6.17 208	7.61 295	4.17 160	8.58 349	0.75 255	6.46 252	4.48 221	7.24 250	4.88 287	11.20 246	3.00 254	4.43 169	2.29 133	1.28 258	3.11 315	7.39 267	6.06 255	9.14 249	8.50 246

SA	3.89 193	4.31 222	0.91 171	1.17 197	1.14 224	0.89 188	0.17 193	8.93 246	0.74 181	13.98 337	0.19 131	7.57 210	1.40 218	1.37 296	6.47 253	4.55 223	5.81 210	2.80 211	6.32 191	1.59 166	4.12 162	6.35 264	0.26 112	1.04 235	2.93 190	6.10 257	9.85 273	4.12 184

Cross2Single Stereo	3.70 186	2.55 146	0.75 136	7.00 305	1.13 222	0.52 171	0.08 152	2.58 119	0.69 178	1.42 121	0.15 123	3.02 143	0.44 133	4.22 348	3.47 142	4.56 224	11.16 325	2.42 195	2.32 111	1.34 154	9.23 302	3.83 179	0.67 153	0.20 133	13.92 339	5.25 245	9.86 274	7.08 225

iResNetv2_ROB	5.61 244	4.07 206	1.96 217	4.69 277	2.20 276	4.60 279	0.94 264	8.50 235	2.09 280	6.20 209	12.67 352	13.31 282	6.49 341	0.50 218	6.25 243	4.56 224	5.13 199	4.03 258	14.34 281	3.94 281	6.24 228	4.48 207	1.50 281	3.20 317	6.68 259	5.25 245	9.83 270	7.92 238

LoS_RVC	3.70 186	4.34 223	4.10 287	0.30 123	0.99 204	0.22 102	0.28 218	3.52 133	1.08 216	5.34 185	4.08 237	2.90 141	2.49 284	0.25 161	6.07 236	4.58 226	4.11 172	3.75 243	8.01 211	2.21 218	7.12 259	5.11 230	1.03 217	0.14 116	8.95 289	3.32 205	7.11 222	8.66 247

tt_ll	3.70 186	4.34 223	4.10 287	0.30 123	0.99 204	0.22 102	0.28 218	3.52 133	1.08 216	5.34 185	4.08 237	2.90 141	2.49 284	0.25 161	6.07 236	4.58 226	4.11 172	3.75 243	8.01 211	2.21 218	7.12 259	5.11 230	1.03 217	0.14 116	8.95 289	3.32 205	7.11 222	8.66 247

HLF11	4.32 215	4.80 255	3.12 256	1.30 202	0.97 203	1.33 209	0.14 185	10.35 277	1.98 277	4.69 175	5.29 261	5.65 191	0.54 141	0.22 152	7.07 274	4.61 228	6.53 228	4.57 277	13.44 267	2.78 246	3.42 136	4.81 219	2.11 305	1.08 239	5.34 238	6.60 265	5.15 167	8.75 250

RP	7.25 284	7.42 326	9.24 352	9.13 318	6.89 334	7.70 308	8.79 343	8.38 233	7.87 351	2.24 131	14.27 365	12.61 272	6.13 339	3.08 331	7.46 284	4.61 228	6.04 217	3.25 226	9.49 228	3.91 278	5.24 196	5.64 246	1.57 284	3.25 319	9.67 301	7.42 269	11.28 297	13.10 288

HSM	6.59 268	4.79 254	4.59 306	4.39 274	4.12 306	1.77 229	1.59 281	13.37 337	1.89 271	10.07 270	10.56 332	9.18 230	4.34 321	1.32 294	7.55 288	4.62 230	11.19 327	4.14 262	10.06 229	4.43 293	9.64 307	4.84 221	1.32 263	3.28 321	9.26 295	11.65 313	11.34 299	12.56 284

ManiGeoR	5.07 231	5.06 272	3.15 257	2.87 252	1.21 227	1.43 215	0.19 194	10.89 297	3.19 308	6.76 217	8.05 302	10.48 246	1.14 191	0.25 161	7.19 275	4.63 231	6.17 220	4.82 285	13.69 271	3.23 261	5.67 213	5.89 250	2.10 303	1.76 283	5.04 233	9.17 283	5.64 182	7.18 227

HLf10	5.07 231	5.06 272	3.15 257	2.87 252	1.21 227	1.43 215	0.19 194	10.89 297	3.19 308	6.76 217	8.05 302	10.48 246	1.14 191	0.25 161	7.19 275	4.63 231	6.17 220	4.82 285	13.69 271	3.23 261	5.67 213	5.89 250	2.10 303	1.76 283	5.04 233	9.17 283	5.64 182	7.18 227

FADNet-RVC-Resample	6.37 261	5.32 287	3.05 252	3.36 263	2.81 288	2.60 246	3.63 303	11.26 305	3.30 311	15.15 358	5.22 260	10.74 249	2.75 292	3.27 336	8.23 307	4.64 233	6.41 225	7.30 340	11.56 250	6.67 323	5.47 208	8.56 316	1.55 283	7.75 365	7.40 268	7.54 270	5.73 191	10.79 271

EGLCR-Stereo	4.86 225	4.87 257	4.24 290	0.66 162	0.92 196	3.38 263	0.04 119	8.65 238	1.15 225	8.90 255	1.19 182	8.78 228	2.32 278	0.67 247	3.49 143	4.65 234	6.35 222	4.19 263	8.22 214	1.79 188	8.98 298	8.12 306	0.90 187	0.78 209	4.37 217	4.84 238	14.60 328	14.17 302

YMNet	1.98 139	2.40 141	0.74 133	1.03 190	1.28 231	1.32 208	3.58 302	2.57 118	1.71 263	1.54 124	0.55 152	2.62 134	3.42 303	1.58 300	3.80 149	4.67 235	2.66 135	1.52 150	3.20 128	0.65 120	1.56 94	2.31 134	0.02 56	0.59 197	2.27 177	0.75 141	3.23 129	1.91 144

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 271	3.40 179	1.00 180	5.25 284	10.15 353	14.83 349	4.71 313	9.45 252	0.97 204	13.44 328	2.15 210	13.40 284	1.65 232	0.44 206	4.62 188	4.69 236	7.97 262	3.95 252	10.75 240	1.97 196	7.61 271	7.82 300	1.09 234	0.31 157	7.20 265	4.85 239	12.53 311	25.31 362

TESTraft	2.52 157	4.45 229	0.77 143	0.55 151	0.24 106	0.15 71	0.10 161	5.57 173	0.37 142	5.42 187	0.24 136	1.63 113	2.10 262	1.16 283	6.48 254	4.71 237	3.39 152	1.01 118	4.62 149	1.20 150	3.66 148	7.30 284	0.36 120	0.61 198	1.11 133	2.78 199	5.69 187	2.43 161

GLC_STEREO	5.29 238	5.26 286	3.54 275	1.72 219	2.01 266	0.76 182	0.07 144	9.53 256	0.76 182	13.31 327	6.35 276	8.74 226	1.57 230	2.03 311	4.82 196	4.71 237	11.99 334	2.19 181	8.79 223	2.88 252	17.78 385	8.08 304	0.80 169	0.64 202	3.96 212	1.70 172	12.99 313	5.85 215

HGLStereo	3.76 190	2.76 154	2.94 245	1.14 195	2.09 271	2.07 236	0.84 260	4.17 147	0.94 202	3.87 159	12.55 350	2.53 133	1.36 216	1.33 295	5.16 200	4.75 239	6.97 241	5.00 292	6.08 183	3.00 254	5.28 200	3.98 184	0.94 194	1.33 257	5.42 239	5.41 248	5.83 197	3.80 179

raftrobust	4.09 212	2.00 127	3.23 260	1.32 203	0.96 200	0.44 153	0.15 187	9.53 256	0.71 180	13.29 326	5.73 267	5.50 187	1.07 184	0.39 201	6.70 265	4.77 240	5.29 203	2.88 214	7.88 208	2.18 216	5.75 218	4.31 198	1.37 268	0.57 193	6.87 260	6.05 254	5.91 199	5.47 206

S2M2_L	3.63 182	4.17 210	4.42 298	0.76 180	0.40 132	0.35 141	0.07 144	5.73 178	1.10 220	12.00 302	0.00 1	2.43 131	0.70 156	0.46 211	6.08 238	4.81 241	8.83 282	1.69 159	5.97 177	1.54 164	6.61 245	3.75 176	0.90 187	0.21 137	2.83 187	3.76 215	8.35 240	10.11 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Sa-1000	4.52 218	4.36 225	0.94 178	0.95 186	1.37 237	0.99 197	0.19 194	9.48 253	1.23 233	13.79 334	0.78 165	5.33 184	1.84 239	1.70 304	7.36 283	4.84 242	7.91 261	3.69 238	10.07 230	1.73 185	5.79 221	7.50 288	0.33 119	1.39 261	8.06 273	5.66 252	10.24 281	4.58 188

ACC-I	2.57 158	0.72 85	0.49 99	0.17 100	0.69 177	0.41 150	0.07 144	5.06 165	1.36 241	6.93 224	0.18 128	7.62 213	1.31 208	0.19 147	3.18 129	4.87 243	2.51 133	3.13 222	3.44 133	2.43 233	4.84 179	5.70 247	1.13 239	0.20 133	3.21 197	3.59 214	2.16 90	3.71 177

TestStereo1	2.77 163	4.95 266	0.77 143	0.49 147	0.27 116	0.13 60	0.11 170	5.74 179	0.44 153	6.03 201	0.19 131	1.51 110	2.08 258	1.12 280	6.37 247	4.90 244	3.76 160	1.25 134	5.48 164	1.44 158	5.77 219	7.77 292	0.37 121	0.57 193	1.26 138	2.93 202	6.36 207	2.59 163

SA-5K	2.77 163	4.95 266	0.77 143	0.49 147	0.27 116	0.13 60	0.11 170	5.74 179	0.44 153	6.03 201	0.19 131	1.51 110	2.08 258	1.12 280	6.37 247	4.90 244	3.76 160	1.25 134	5.48 164	1.44 158	5.77 219	7.77 292	0.37 121	0.57 193	1.26 138	2.93 202	6.36 207	2.59 163

LMCR-Stereo	5.39 241	4.30 221	2.89 244	1.13 194	1.91 259	2.74 249	0.11 170	7.55 216	2.14 281	6.83 219	4.10 239	10.39 240	0.87 169	0.60 232	6.86 269	4.92 246	10.03 309	4.62 281	17.39 307	6.52 320	8.52 290	7.79 299	0.95 198	2.04 290	4.45 219	4.62 236	10.48 287	10.75 269

psm_up	6.89 276	5.17 280	5.69 328	7.08 306	3.86 302	8.14 311	1.89 284	10.11 272	10.23 358	6.61 216	6.17 273	7.50 209	5.04 328	3.00 327	7.28 280	4.96 247	8.33 272	4.62 281	12.14 257	4.06 285	5.17 190	3.67 174	0.89 185	5.31 346	12.09 321	13.82 337	12.09 306	11.20 276

FINET	2.77 163	2.20 133	2.22 229	3.13 257	0.96 200	0.85 187	0.44 233	2.83 123	1.89 271	3.86 158	0.87 168	4.06 159	1.56 229	0.53 223	7.78 296	4.97 248	4.37 177	1.53 151	8.10 213	1.44 158	3.94 154	2.47 136	0.43 128	1.02 234	2.68 182	1.59 168	6.19 203	2.93 167

ACC	2.67 161	0.76 87	0.50 104	0.17 100	1.05 212	0.37 144	0.10 161	4.67 153	1.52 252	7.22 233	0.07 114	8.14 221	1.42 219	0.18 145	3.22 133	5.00 249	2.68 137	3.37 228	4.04 142	2.10 207	4.79 177	5.91 252	1.18 247	0.19 127	2.91 188	3.33 207	3.06 126	4.12 184

CFNet_pseudo	5.91 251	3.52 183	3.34 270	6.20 298	3.32 297	5.95 294	0.34 225	10.37 279	1.25 236	14.57 348	11.14 340	7.98 220	5.93 337	2.55 318	8.18 306	5.00 249	5.14 200	3.96 253	8.63 222	3.16 257	4.10 160	3.53 167	1.45 276	1.42 262	7.02 264	8.12 272	11.12 294	12.25 281

s12784h	7.05 279	6.53 310	4.78 312	8.33 314	4.14 307	1.42 214	0.26 214	9.52 255	1.68 259	10.88 287	3.99 236	15.69 305	5.75 333	0.46 211	5.88 223	5.02 251	9.11 286	2.34 187	10.63 238	1.72 184	10.37 317	4.63 216	1.02 214	1.24 255	10.41 308	10.56 301	16.24 342	27.67 370

CREStereo++_RVC	4.28 213	4.68 242	4.25 291	1.08 192	1.43 239	0.25 116	0.11 170	7.12 206	1.06 214	8.41 248	2.65 220	8.74 226	7.06 345	0.37 198	4.85 198	5.04 252	8.52 276	1.71 161	5.48 164	1.62 175	6.08 224	3.73 175	1.10 235	0.52 186	4.73 228	3.85 217	10.36 284	10.81 273
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLf8	5.80 249	5.11 278	3.02 250	4.32 272	1.75 251	1.53 221	0.27 216	12.33 318	2.98 303	6.50 215	8.91 311	11.22 252	1.27 201	0.26 167	8.38 312	5.06 253	7.63 255	4.81 284	14.17 277	4.18 288	5.68 215	6.94 277	2.12 306	2.85 309	6.50 258	10.52 300	8.20 238	10.00 261

MatchAttention (ZS)	2.47 152	2.71 152	0.75 136	0.26 116	0.21 98	0.28 126	0.05 126	4.72 155	1.40 242	2.80 141	0.24 136	5.71 192	1.25 200	0.29 179	5.90 226	5.06 253	3.75 159	1.68 157	2.70 118	1.66 179	7.18 262	4.99 223	0.94 194	0.20 133	3.17 195	0.23 93	5.68 186	2.73 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_for_model	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

testlalala	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

GCAPDPT-zeroshot	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

GCAP-Stereo	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

FADNet	8.23 303	5.99 306	3.09 254	5.83 293	3.63 301	4.34 271	8.43 339	15.97 356	2.81 300	15.51 360	12.42 349	13.91 287	5.01 327	1.96 310	9.98 340	5.15 260	5.42 204	5.73 311	22.84 348	5.93 310	8.77 293	6.73 273	0.95 198	2.69 304	12.22 324	13.83 338	9.29 254	13.73 299

MIPNet	5.28 236	5.21 284	2.42 236	0.96 187	1.54 242	1.77 229	1.43 277	9.99 265	1.07 215	5.20 183	5.32 262	11.54 255	3.41 302	0.66 244	7.23 278	5.18 261	8.25 267	4.96 289	10.27 232	4.20 289	3.48 139	8.54 315	1.33 265	1.45 263	8.47 279	10.14 296	7.62 233	10.87 274

ADCP+	7.57 293	5.95 304	6.65 335	4.01 267	4.41 311	6.21 297	8.21 336	8.97 247	15.76 378	4.18 168	12.91 355	16.38 311	1.42 219	3.62 340	6.73 266	5.20 262	5.84 212	4.36 270	13.27 265	3.05 256	6.62 246	6.20 259	2.24 311	1.63 278	7.32 266	18.78 367	8.33 239	16.03 314

TestStereo_HLe17	6.45 264	5.70 298	2.96 247	5.61 290	1.91 259	2.97 254	0.22 209	14.86 351	3.34 312	12.10 303	7.05 283	14.46 297	1.39 217	0.32 185	7.81 297	5.23 263	6.87 236	5.08 295	13.97 274	4.76 295	6.16 227	8.29 311	1.87 299	4.77 343	9.17 292	10.65 303	8.58 242	8.10 242

Cross2Single-S	2.49 153	0.87 93	0.54 107	0.16 97	0.66 173	0.06 40	0.08 152	4.49 151	0.58 170	5.08 181	0.05 112	7.78 216	1.30 207	0.11 116	4.08 168	5.26 264	2.94 143	2.73 204	4.58 147	1.44 158	4.89 183	6.33 263	0.80 169	0.17 124	4.05 214	0.97 152	3.45 132	3.85 180

zero-FE	8.76 312	3.81 194	1.17 195	23.39 372	5.69 324	29.42 382	20.80 385	12.93 329	1.18 229	10.74 285	6.56 277	16.44 316	6.89 344	1.19 285	5.86 222	5.28 265	9.71 303	4.42 273	17.12 304	3.27 263	12.39 353	7.82 300	1.07 226	0.87 219	3.79 205	4.37 225	9.66 266	10.76 270

castereo++	4.78 224	2.21 134	3.04 251	2.43 240	0.59 160	0.28 126	0.07 144	10.36 278	0.79 184	14.07 338	2.48 214	17.49 325	1.03 181	0.43 205	4.18 171	5.31 266	7.70 257	3.04 217	8.41 215	1.71 182	8.44 289	7.29 283	1.42 274	1.47 265	4.60 224	6.12 258	9.51 264	4.66 189

dad	13.38 355	7.58 331	1.49 210	31.22 380	8.43 342	16.14 354	21.04 387	25.65 388	1.53 255	24.43 395	1.06 172	37.14 374	11.36 360	1.70 304	8.35 310	5.36 267	22.07 398	3.72 241	32.83 381	2.57 237	13.11 358	3.50 165	2.20 308	4.41 340	12.90 330	4.07 222	33.22 393	24.21 357

GGDA	6.19 256	5.52 291	4.65 310	2.47 242	1.53 241	3.40 264	0.15 187	11.28 306	2.60 297	9.13 259	9.38 319	14.04 291	1.31 208	0.28 177	8.12 304	5.38 268	8.06 263	5.36 304	11.99 253	3.92 280	5.23 195	5.41 240	1.32 263	2.48 301	8.20 275	12.87 324	9.40 258	13.69 298

depth_test_26	6.25 257	5.08 275	1.50 211	0.64 160	0.30 121	0.23 107	0.05 126	16.34 357	1.19 231	30.54 406	0.24 136	30.17 363	1.03 181	0.16 138	3.70 145	5.41 269	19.08 380	2.56 198	12.49 261	1.71 182	15.72 374	4.09 190	0.73 163	0.25 145	2.91 188	2.02 187	6.55 214	4.05 182

FADNet-RVC	6.53 266	5.05 270	2.54 239	5.38 286	3.47 299	2.08 238	5.59 320	11.63 309	1.70 262	11.49 294	4.99 256	13.15 279	3.46 305	1.64 301	10.47 347	5.41 269	6.66 231	3.92 251	18.29 315	5.47 302	5.85 222	5.74 248	1.05 220	5.25 345	7.53 270	10.60 302	7.25 227	10.68 268

AnonymousM	3.65 184	2.19 132	0.90 170	1.07 191	0.18 94	0.94 190	0.04 119	6.87 201	0.97 204	7.98 243	2.55 215	3.83 154	0.95 175	0.57 228	5.52 208	5.43 271	6.84 235	3.37 228	5.62 170	2.07 204	7.93 275	5.27 233	1.21 249	0.87 219	1.22 136	2.60 197	9.70 267	11.77 279

MDST_ROB	20.31 383	32.64 405	11.05 366	48.15 403	25.03 396	40.35 397	19.18 384	18.66 364	11.72 363	16.23 365	7.89 301	29.18 359	38.42 404	1.31 293	9.90 338	5.45 272	10.74 315	4.30 268	14.90 288	6.70 325	11.78 344	5.78 249	6.44 365	8.89 370	40.87 416	31.29 414	52.88 420	38.56 388

raft_robust	5.58 243	4.22 216	1.07 189	1.67 218	0.73 180	1.66 225	0.33 223	10.68 291	1.24 235	28.57 404	1.40 188	8.69 224	2.30 277	0.92 270	5.75 219	5.47 273	6.87 236	4.05 259	12.01 254	2.00 201	7.75 274	8.62 317	0.71 160	1.06 237	6.91 262	8.32 275	9.75 268	7.96 239

TestStereo_HL2	6.11 254	5.74 299	4.54 305	3.39 265	1.34 235	2.85 252	0.11 170	10.38 280	3.29 310	8.36 247	10.10 327	14.07 293	1.46 225	0.22 152	8.10 303	5.50 274	8.33 272	5.27 299	12.11 256	3.86 274	4.95 186	5.52 245	1.39 270	2.30 298	7.66 271	10.76 306	9.14 249	14.16 301

DDF-Stereo	7.50 290	3.78 191	1.17 195	15.58 349	4.52 315	23.29 374	12.40 364	12.95 331	1.09 218	11.08 291	4.46 243	16.20 310	5.91 336	1.29 290	5.54 210	5.53 275	9.50 298	3.75 243	13.36 266	2.91 253	11.01 330	7.66 290	1.07 226	0.88 223	3.79 205	4.56 233	9.50 263	9.67 259

LE_ROB	30.18 404	25.29 393	22.53 410	44.68 397	47.30 417	42.05 399	47.63 413	37.72 410	26.38 399	14.44 345	27.01 405	63.45 413	53.67 422	2.76 323	9.16 324	5.54 276	11.17 326	7.21 339	33.90 385	14.21 381	15.25 371	10.29 355	10.82 378	29.62 419	43.65 420	41.44 425	61.77 428	65.95 437

SGM-ForestM	21.76 386	26.76 399	12.74 378	38.92 389	21.53 390	35.95 392	23.82 392	28.41 395	16.51 381	14.11 339	18.08 383	50.37 394	31.58 390	3.29 338	9.31 328	5.58 277	14.41 351	6.57 328	28.33 366	7.58 340	12.09 347	4.33 199	5.42 357	9.98 374	40.14 415	30.48 411	50.62 415	40.54 391

AACVNet	6.57 267	4.28 220	2.00 219	6.89 303	8.25 341	5.89 293	2.06 286	9.02 248	2.20 283	10.00 267	10.55 331	8.16 222	1.92 243	1.66 303	7.56 289	5.64 278	8.28 269	6.20 321	11.08 243	5.61 305	6.11 226	5.44 242	2.48 322	3.25 319	8.55 283	9.98 293	10.12 278	14.15 300

anonymous	2.98 169	0.81 91	0.62 119	0.20 112	0.59 160	0.48 162	0.39 229	5.25 168	0.90 194	5.70 192	0.00 1	7.04 202	1.94 247	0.25 161	4.83 197	5.69 279	3.91 169	4.30 268	7.05 198	2.10 207	5.07 189	6.50 266	0.14 97	0.73 206	3.05 193	1.60 169	6.32 205	4.88 198

trnet	4.72 220	5.07 274	3.82 284	1.23 199	0.52 145	0.77 184	0.08 152	9.70 259	1.63 258	12.26 306	2.71 221	12.63 273	2.41 280	0.47 213	5.53 209	5.69 279	8.60 277	1.65 156	5.73 172	2.07 204	7.20 264	4.13 192	1.01 212	0.81 211	6.09 251	4.55 232	9.78 269	11.22 277

HSM-Net_RVC	10.31 337	5.58 296	6.64 334	12.79 339	7.83 339	8.37 316	2.17 289	12.08 316	4.75 327	14.71 349	13.23 356	25.19 351	12.41 363	1.01 277	7.46 284	5.69 279	9.68 302	5.80 312	12.33 260	5.37 301	8.78 294	8.95 326	3.34 332	7.42 360	16.51 353	19.09 369	21.38 367	19.75 334
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PMTNet	4.94 228	4.88 261	4.33 294	0.87 182	0.95 199	0.75 181	0.24 212	7.00 203	1.68 259	9.89 266	3.04 228	11.43 254	0.99 179	0.44 206	6.15 242	5.72 282	8.20 266	1.62 155	10.98 242	1.31 152	7.98 277	4.24 196	1.21 249	0.27 151	9.00 291	6.68 266	9.35 257	14.21 303

NCC-stereo	10.18 334	8.77 342	7.25 341	9.61 320	10.25 355	9.82 323	10.40 352	10.44 283	14.05 372	2.32 133	13.76 361	15.72 306	12.69 364	4.10 343	11.13 356	5.74 283	7.76 258	10.24 364	13.60 269	6.21 315	6.74 249	6.62 271	6.26 363	3.79 332	13.26 334	17.07 358	21.78 368	15.57 309

Abc-Net	10.18 334	8.77 342	7.25 341	9.61 320	10.25 355	9.82 323	10.40 352	10.44 283	14.05 372	2.32 133	13.76 361	15.72 306	12.69 364	4.10 343	11.13 356	5.74 283	7.76 258	10.24 364	13.60 269	6.21 315	6.74 249	6.62 271	6.26 363	3.79 332	13.26 334	17.07 358	21.78 368	15.57 309
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NaN_ROB	12.48 350	8.41 336	8.83 350	10.77 326	16.22 379	6.08 296	4.38 310	22.86 380	8.85 355	19.93 385	9.44 320	47.25 389	9.13 351	4.11 345	9.34 331	5.76 285	6.80 234	6.17 320	12.06 255	7.16 335	5.46 207	5.12 232	3.04 328	9.64 371	20.81 374	17.39 360	20.34 362	31.73 379

small-0shot	2.51 156	1.76 119	0.71 130	0.08 63	0.44 142	0.39 146	0.06 135	5.74 179	0.94 202	4.06 163	0.00 1	5.63 190	1.72 236	0.35 194	4.32 173	5.77 286	2.96 144	3.70 239	3.64 136	0.82 134	4.67 174	6.02 253	0.14 97	0.26 146	2.69 184	2.25 191	2.17 91	6.41 218

pcwnet_v2	8.61 307	4.00 202	5.13 318	8.89 317	4.68 317	8.06 310	3.37 301	10.49 287	4.03 322	13.78 333	13.40 358	9.95 234	20.61 371	5.41 362	9.26 326	5.78 287	8.28 269	5.18 297	11.11 244	3.63 270	6.31 233	4.55 211	2.42 318	3.34 324	13.64 337	13.45 329	13.60 322	20.23 336

iinet-f	5.03 229	3.97 198	2.00 219	2.22 234	0.72 179	4.42 275	1.39 273	3.78 137	0.83 189	5.79 196	16.26 373	7.84 217	3.16 300	0.39 201	6.73 266	5.80 288	5.81 210	2.96 216	18.68 318	4.96 296	6.63 247	6.26 260	1.62 287	1.13 248	5.70 244	2.23 190	8.85 248	5.76 214

castereo	4.75 223	3.67 185	3.58 276	0.69 172	0.87 188	0.27 122	0.07 144	8.75 240	1.00 207	13.17 319	3.69 233	10.74 249	0.96 178	0.51 221	5.21 201	5.81 289	8.80 281	2.58 199	10.68 239	2.10 207	9.16 300	7.11 281	1.27 257	1.22 251	5.98 248	6.89 267	6.34 206	7.25 229

CREStereo	4.65 219	5.05 270	3.91 285	1.23 199	0.52 145	0.79 185	0.10 161	9.62 258	1.76 267	10.00 267	2.78 225	11.95 263	2.45 282	0.47 213	5.77 221	5.85 290	9.05 285	1.48 148	5.89 175	2.21 218	7.71 272	4.21 194	1.12 238	0.83 218	6.05 250	4.56 233	9.33 256	10.79 271
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNS	5.81 250	7.93 333	3.09 254	0.52 150	0.53 148	4.27 270	0.13 179	10.04 268	1.68 259	8.51 250	1.75 198	19.89 334	2.75 292	0.36 197	12.31 366	5.89 291	9.65 301	3.18 224	10.39 235	4.01 283	10.39 319	6.11 258	1.08 230	0.87 219	7.00 263	4.85 239	9.30 255	10.32 264

SGM_RVC	22.30 389	26.60 398	13.45 384	40.22 392	26.52 399	36.56 393	24.02 393	27.37 392	17.51 384	17.98 375	18.03 381	43.52 384	37.60 402	2.18 312	9.83 337	5.94 292	13.03 341	6.93 334	30.45 372	8.54 350	12.39 353	4.12 191	5.16 354	11.77 380	36.42 410	27.38 404	52.67 419	45.94 404
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WQFJA1++	9.76 328	2.90 159	1.06 188	38.00 388	1.23 229	38.86 395	40.12 407	7.75 220	0.82 186	7.10 228	4.56 244	17.75 327	8.82 350	0.12 122	4.07 167	5.97 293	5.91 213	2.86 212	13.59 268	2.62 240	5.44 206	5.28 234	1.08 230	0.81 211	5.67 243	7.24 268	15.96 340	17.80 320

DNSM	6.18 255	8.07 335	3.65 279	0.29 122	0.55 156	8.32 315	0.14 185	10.75 292	1.93 273	8.99 256	2.36 212	15.12 302	2.77 295	0.38 200	12.20 365	6.14 294	9.88 305	3.42 232	11.55 249	4.23 290	10.61 321	6.26 260	1.06 223	0.97 231	7.90 272	5.29 247	10.71 290	13.29 291

SQANet	32.80 406	51.98 419	17.38 398	71.36 423	50.98 419	73.19 423	74.73 423	25.86 389	12.19 364	32.41 410	14.38 366	59.07 403	14.65 368	90.80 426	9.98 340	6.17 295	17.16 371	15.73 394	43.94 400	12.07 377	9.77 309	8.88 323	57.35 424	7.60 361	21.20 378	20.05 378	25.86 379	40.75 393

Reg-Stereo(zero)	6.44 262	4.46 230	5.66 326	2.61 245	1.30 232	2.20 239	2.23 291	12.33 318	1.93 273	13.00 316	11.23 341	12.22 266	2.25 272	1.85 308	4.33 177	6.19 296	7.10 244	4.01 255	17.22 305	3.60 268	6.43 239	7.36 285	1.29 261	1.59 272	5.94 246	8.40 276	11.22 295	16.02 312

FLISNet	6.44 262	4.46 230	5.66 326	2.61 245	1.30 232	2.20 239	2.23 291	12.33 318	1.93 273	13.00 316	11.23 341	12.22 266	2.25 272	1.85 308	4.33 177	6.19 296	7.10 244	4.01 255	17.22 305	3.60 268	6.43 239	7.36 285	1.29 261	1.59 272	5.94 246	8.40 276	11.22 295	16.02 312

stereogan	9.22 324	9.08 345	8.33 346	11.15 331	11.62 365	12.54 340	9.08 348	11.06 300	7.59 348	5.21 184	9.53 322	16.86 317	9.57 354	3.28 337	9.65 335	6.22 298	7.24 250	5.22 298	14.15 275	7.10 331	7.16 261	7.07 280	3.96 339	3.76 331	8.32 277	9.81 290	20.71 365	13.60 292

SGM-Forest	8.97 319	9.25 348	2.31 232	18.42 356	9.53 350	10.54 331	2.93 298	12.39 323	1.78 268	8.99 256	3.73 234	18.11 328	11.34 359	4.22 348	7.99 300	6.38 299	6.62 230	2.95 215	9.10 226	3.77 272	8.28 286	4.80 218	3.31 331	3.31 323	16.01 351	11.58 312	25.32 378	19.29 329
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DeepPruner_ROB	7.23 283	3.43 180	5.83 329	5.40 287	5.92 326	4.54 278	3.14 299	7.68 219	3.99 321	10.10 277	11.71 346	8.69 224	5.30 329	1.52 298	11.36 358	6.40 300	8.96 284	7.60 344	10.41 236	4.28 291	12.74 355	8.68 321	2.39 317	3.23 318	8.74 286	14.91 346	10.83 292	7.52 234

BEATNet_4x	5.29 238	3.00 162	2.25 231	3.27 260	2.19 274	0.79 185	0.43 232	8.36 232	3.67 317	16.72 369	3.62 232	9.42 231	2.83 296	1.19 285	7.64 291	6.41 301	6.68 233	6.54 326	6.26 189	2.71 243	8.94 296	9.57 334	0.86 179	2.72 305	3.78 204	3.50 213	10.49 288	8.93 252

PA-Net	9.95 331	17.79 379	13.14 381	4.86 278	11.72 366	5.03 284	11.63 360	13.76 340	10.83 361	7.45 236	5.67 265	9.12 229	8.54 348	9.52 378	10.98 354	6.60 302	3.46 153	6.66 330	7.76 207	6.80 326	4.83 178	9.05 328	2.30 315	5.54 348	11.20 312	23.05 394	8.19 237	33.08 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	4.91 226	3.21 173	2.14 223	2.74 247	2.11 272	1.51 220	1.48 279	4.94 162	2.29 288	2.49 137	5.41 264	4.86 176	2.09 261	1.83 307	6.55 257	6.61 303	6.04 217	10.49 370	6.22 187	4.15 287	7.50 269	7.17 282	1.15 241	1.81 286	6.10 252	6.17 260	17.36 348	8.08 241

CES	5.95 253	2.93 161	1.36 205	0.66 162	1.36 236	1.18 203	0.21 201	31.02 397	1.50 249	6.36 211	12.72 353	8.42 223	1.98 252	0.32 185	6.05 233	6.73 304	8.14 265	2.77 207	6.00 179	2.30 223	23.59 406	5.42 241	1.63 289	0.32 162	6.88 261	3.82 216	6.83 219	10.13 263

AE-Stereo	6.49 265	4.68 242	4.46 303	4.91 279	1.05 212	1.61 223	2.27 294	9.12 249	0.98 206	14.13 340	1.59 192	15.96 308	2.04 255	0.88 268	5.74 216	6.79 305	10.74 315	5.71 310	12.14 257	5.55 304	9.80 310	10.03 349	0.97 208	4.34 337	10.30 307	8.50 278	11.70 302	9.14 257

SACVNet	8.62 308	5.97 305	5.15 319	6.88 302	6.74 332	5.68 289	7.59 332	11.19 302	8.65 353	10.96 288	7.05 283	7.94 219	2.49 284	2.67 321	8.38 312	6.92 306	9.83 304	7.65 345	15.12 291	9.30 358	10.70 323	8.06 303	2.25 312	4.43 341	18.03 359	13.51 330	15.43 335	14.21 303

gcap_with_dpt	7.29 285	5.56 294	3.30 268	10.94 328	2.59 284	4.37 272	0.21 201	11.86 312	1.52 252	13.45 329	4.60 246	24.10 345	4.31 319	0.65 242	5.36 204	6.93 307	9.39 292	5.93 316	10.33 233	2.78 246	9.97 313	8.67 319	1.07 226	0.49 182	8.51 280	4.99 243	11.81 303	23.19 347

GCAP-BAT	7.29 285	5.56 294	3.30 268	10.94 328	2.59 284	4.37 272	0.21 201	11.86 312	1.52 252	13.45 329	4.60 246	24.10 345	4.31 319	0.65 242	5.36 204	6.93 307	9.39 292	5.93 316	10.33 233	2.78 246	9.97 313	8.67 319	1.07 226	0.49 182	8.51 280	4.99 243	11.81 303	23.19 347

NVstereo2D	7.07 282	4.11 208	2.84 243	6.07 296	4.20 308	14.23 344	16.14 373	8.04 226	2.36 293	3.80 155	7.36 293	6.35 198	1.34 214	27.27 408	10.21 346	6.95 309	8.32 271	6.49 324	5.84 173	2.62 240	5.05 187	2.83 147	6.83 368	3.65 328	10.99 310	4.40 228	6.12 202	6.36 217

CASS	10.12 333	5.79 300	5.47 322	7.96 310	5.68 323	8.59 317	5.39 318	16.39 360	5.43 335	21.03 387	10.04 326	14.11 294	3.94 314	0.77 257	8.68 317	6.97 310	15.85 362	6.06 319	24.19 354	6.68 324	12.18 348	10.22 354	2.57 323	2.37 299	16.93 355	11.40 309	17.21 346	21.46 343
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ICVP	7.52 291	4.60 238	8.97 351	5.16 283	4.46 312	5.66 288	1.41 274	8.26 229	4.13 323	7.86 240	7.69 298	9.43 232	5.99 338	1.18 284	7.22 277	6.97 310	7.58 254	5.27 299	10.96 241	5.33 300	7.09 257	12.60 375	16.70 392	4.49 342	8.80 287	12.28 318	10.58 289	12.26 282
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet_RVC	12.83 353	9.18 347	6.00 330	17.32 354	8.43 342	6.02 295	5.16 317	16.68 361	6.01 339	18.67 378	14.01 364	24.78 350	19.64 370	5.79 364	14.83 387	6.97 310	15.41 359	11.47 376	34.21 386	10.48 367	12.80 356	16.02 395	2.14 307	7.31 358	10.14 306	18.66 366	10.33 283	18.00 321

GANetREF_RVC	17.96 375	13.78 368	16.85 396	13.13 343	10.91 362	12.94 342	11.29 358	33.74 399	20.83 388	27.66 402	6.09 272	50.53 395	26.27 380	3.04 329	15.18 392	7.13 313	11.68 331	10.53 371	31.57 378	10.46 366	18.21 390	9.24 329	8.91 371	18.25 398	23.10 384	15.87 352	29.33 383	28.45 374
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GES	6.26 258	5.53 292	2.66 240	2.38 239	2.84 289	5.88 292	2.06 286	7.47 215	3.11 305	9.19 260	7.05 283	4.90 178	1.68 233	3.18 334	9.10 323	7.18 314	11.91 333	6.77 332	21.06 331	6.50 319	9.84 311	6.26 260	1.97 301	3.63 327	4.43 218	4.60 235	8.49 241	9.43 258

FBW_ROB	22.68 391	25.59 394	17.06 397	42.36 394	25.78 397	32.64 387	18.79 383	14.74 350	11.55 362	14.37 344	14.63 367	43.96 385	27.95 384	19.91 400	12.86 374	7.21 315	19.18 382	10.97 373	50.42 409	7.16 335	14.33 366	8.94 325	19.37 397	27.40 414	19.63 370	19.58 374	32.74 391	53.34 416

MyStereo04	7.01 278	5.80 302	6.23 331	3.28 261	2.46 279	1.87 231	0.29 220	10.65 290	3.72 318	10.06 269	3.60 231	14.64 299	1.45 224	0.55 226	10.04 342	7.24 316	7.08 243	5.80 312	16.47 300	5.91 309	9.44 305	7.77 292	1.92 300	2.84 308	11.34 313	12.60 321	15.95 338	10.38 266

ADCL	10.50 338	10.03 350	7.04 340	7.18 307	5.54 322	10.26 330	10.81 355	14.24 344	19.32 386	14.16 341	15.22 370	14.41 296	4.88 325	4.92 355	8.29 309	7.34 317	9.11 286	6.50 325	15.94 295	6.52 320	12.93 357	10.39 357	5.04 351	4.34 337	12.79 328	15.31 349	12.40 309	18.55 323

LoS	8.88 316	4.05 204	1.28 201	1.18 198	1.51 240	2.83 250	0.20 198	49.84 422	2.23 284	25.23 397	30.02 415	14.66 300	2.13 267	0.53 223	5.74 216	7.35 318	7.89 260	3.07 219	10.61 237	2.17 214	10.65 322	6.56 267	1.57 284	0.87 219	14.16 342	9.04 281	9.21 251	15.09 307
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DN	8.70 311	3.33 177	3.25 261	11.21 332	0.54 151	20.49 366	1.30 270	8.31 231	1.79 269	4.86 178	6.59 278	37.44 377	1.27 201	0.22 152	5.76 220	7.42 319	8.26 268	3.71 240	11.28 248	3.29 264	8.35 287	7.05 279	1.68 290	0.95 230	24.92 387	14.60 343	13.73 324	23.27 349

GANet-ADL	9.10 323	7.28 323	5.18 320	7.24 308	6.79 333	8.88 318	3.94 305	10.88 296	5.35 334	13.12 318	9.94 325	18.49 330	3.48 307	0.67 247	9.63 334	7.42 319	11.69 332	5.51 307	17.72 310	10.52 368	9.26 303	7.40 287	2.98 327	3.73 330	11.03 311	13.06 327	15.27 333	19.21 328

iResNet	12.61 352	6.71 313	7.79 345	11.09 330	9.16 347	16.35 355	6.20 325	16.82 362	6.96 344	9.88 265	11.60 345	36.53 373	36.96 401	0.60 232	11.02 355	7.50 321	11.26 328	8.35 349	30.61 374	8.24 348	8.37 288	7.68 291	2.25 312	10.72 378	12.41 325	13.01 326	15.81 336	16.57 317

XPNet_ROB	11.67 346	13.20 367	6.63 333	6.03 295	7.57 337	9.37 320	7.79 333	5.83 184	8.72 354	8.51 250	13.75 360	49.51 392	3.49 308	3.24 335	10.60 348	7.51 322	19.13 381	6.96 335	14.33 280	6.24 317	11.17 332	15.75 394	3.65 338	4.83 344	9.30 296	11.04 307	31.52 389	19.58 332

Any-RAFT	7.56 292	4.67 241	10.19 359	5.61 290	3.24 296	0.94 190	0.71 256	9.86 263	1.40 242	8.52 252	11.08 338	12.26 268	1.05 183	0.54 225	5.73 215	7.53 323	9.41 294	3.96 253	18.38 317	4.03 284	11.34 337	8.27 309	1.60 286	1.55 269	15.63 349	15.41 350	10.13 279	20.95 340

STStereo	33.82 408	46.03 415	33.92 417	62.03 418	49.51 418	54.29 410	44.39 410	36.14 405	32.39 413	25.36 398	27.16 406	63.64 414	51.30 420	11.18 386	12.51 367	7.64 324	16.36 368	8.19 348	46.40 404	15.25 388	17.50 383	15.24 391	9.85 374	23.07 408	49.16 423	40.60 424	62.23 429	51.79 414

ADCRef	8.62 308	6.53 310	4.38 296	2.47 242	4.66 316	8.28 314	7.51 331	8.58 237	14.10 376	6.83 219	10.63 333	11.91 262	3.53 310	3.06 330	8.72 319	7.72 325	8.71 279	7.39 341	17.63 309	6.13 314	9.53 306	9.33 332	4.93 349	3.70 329	9.63 300	18.39 365	9.86 274	18.66 324

test-1	8.48 305	2.23 135	4.98 315	2.04 228	2.03 268	10.12 325	1.99 285	15.82 355	2.06 279	13.18 321	7.18 290	12.57 270	2.54 288	0.64 239	7.64 291	7.87 326	9.96 307	7.03 336	24.35 355	7.18 337	11.13 331	12.94 378	1.20 248	1.91 287	13.93 340	14.53 342	12.14 307	19.78 335

DF	6.94 277	4.82 256	4.97 314	4.12 270	0.65 172	5.76 291	0.10 161	11.41 307	1.71 263	10.78 286	4.82 250	17.02 319	1.11 189	0.62 238	6.38 249	7.96 327	8.13 264	5.03 294	18.75 319	4.69 294	9.85 312	7.82 300	1.28 258	1.56 270	7.51 269	6.58 264	13.60 322	20.49 338

CBMV_ROB	15.45 362	8.52 338	10.06 358	22.29 366	17.04 381	16.35 355	11.36 359	19.65 366	5.48 336	14.50 346	9.14 313	31.73 367	16.37 369	10.55 381	10.08 343	7.96 327	15.06 356	7.46 342	19.43 323	21.06 402	13.40 360	6.45 265	6.05 360	8.81 369	21.63 381	24.29 397	29.88 384	32.55 382

DeepPrunerF	6.67 270	4.91 263	2.71 241	5.81 292	14.61 375	4.84 281	5.92 324	6.05 189	5.90 338	3.01 147	11.37 343	3.03 144	1.93 244	2.43 314	7.67 294	8.08 329	7.06 242	4.09 260	11.97 252	3.91 278	6.91 253	5.40 239	3.22 330	2.23 293	21.61 380	10.08 295	6.82 218	8.42 245

RGC	12.52 351	11.48 360	13.33 383	12.10 336	11.73 367	14.58 348	6.96 329	14.26 345	16.09 379	7.33 234	19.17 389	17.09 320	21.08 372	7.05 373	13.55 380	8.10 330	9.45 296	7.13 338	14.73 286	7.59 341	8.75 292	7.63 289	5.32 356	6.63 356	15.73 350	20.65 381	20.04 360	20.44 337

PWCDC_ROB	7.98 300	2.58 148	2.16 225	1.57 210	3.59 300	2.05 234	1.50 280	4.07 146	26.78 400	1.69 126	12.22 348	3.64 150	46.61 414	9.30 376	10.12 344	8.17 331	6.16 219	6.56 327	7.10 199	5.79 307	6.75 251	12.25 373	3.12 329	3.16 316	2.54 180	9.33 286	5.21 169	11.52 278

iRaft-Stereo_20w	9.64 327	4.92 264	13.83 385	15.20 348	4.25 310	9.14 319	4.64 312	12.08 316	3.15 306	12.31 307	9.46 321	13.76 286	2.27 274	0.77 257	8.70 318	8.19 332	9.42 295	3.52 233	14.49 285	7.92 343	9.66 308	6.74 274	1.33 265	1.34 258	17.96 358	16.99 357	22.98 372	25.32 363

TestStereo-Hl	8.22 302	5.64 297	5.57 325	2.02 227	2.08 270	4.47 276	0.84 260	12.53 324	4.99 328	11.62 298	11.13 339	23.65 343	1.99 253	0.29 179	8.90 320	8.21 333	8.86 283	6.65 329	15.48 293	5.08 299	7.20 264	8.93 324	1.38 269	3.55 325	8.10 274	12.89 325	16.44 343	23.51 350

R-Stereo Train	7.06 280	5.17 280	4.44 301	4.55 275	1.74 247	5.01 282	0.03 100	10.47 285	2.45 294	13.20 323	7.65 296	12.96 277	1.97 249	0.66 244	7.02 272	8.24 334	11.06 321	5.33 301	15.01 289	3.87 275	10.24 315	9.64 336	0.94 194	1.23 253	11.65 316	13.69 334	8.71 246	13.64 296

RAFT-Stereo	7.06 280	5.17 280	4.44 301	4.55 275	1.74 247	5.01 282	0.03 100	10.47 285	2.45 294	13.20 323	7.65 296	12.96 277	1.97 249	0.66 244	7.02 272	8.24 334	11.06 321	5.33 301	15.01 289	3.87 275	10.24 315	9.64 336	0.94 194	1.23 253	11.65 316	13.69 334	8.71 246	13.64 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CSAN	20.20 382	25.94 395	18.99 405	19.75 360	16.53 380	14.47 345	8.99 347	25.29 386	28.05 402	34.09 411	13.71 359	50.93 396	26.34 381	4.65 353	12.99 376	8.24 334	13.54 346	11.67 378	22.32 341	16.30 391	15.15 369	10.21 353	6.23 362	17.35 395	26.80 393	25.06 398	34.30 395	37.46 386

TRStereo	8.83 314	8.80 344	13.01 380	6.34 299	1.88 256	16.53 357	4.61 311	10.15 274	1.16 226	10.57 282	4.38 241	15.04 301	1.84 239	0.72 254	6.57 260	8.36 337	8.62 278	4.39 272	11.80 251	4.99 297	10.38 318	8.45 314	1.16 244	0.93 227	12.57 326	12.31 320	30.08 386	22.69 345

LALA_ROB	15.83 364	18.32 380	10.45 361	10.22 324	10.00 352	17.62 360	10.32 351	11.67 311	16.15 380	13.58 331	18.48 387	59.62 405	7.63 347	5.28 356	16.96 400	8.57 338	19.42 383	13.90 389	17.46 308	9.65 361	15.04 367	14.91 388	4.56 343	7.33 359	11.88 319	19.34 370	34.58 397	24.50 359

MSKI-zero shot	7.94 299	4.90 262	4.34 295	3.10 256	1.70 246	4.00 269	1.44 278	12.93 329	2.03 278	12.15 305	7.79 299	12.00 264	1.80 237	0.61 237	6.29 244	8.66 339	10.45 312	4.09 260	20.51 329	7.15 332	10.78 325	9.52 333	1.14 240	2.63 303	9.80 303	20.32 380	15.32 334	18.86 326

anonymity	9.08 322	3.30 176	11.90 371	6.36 300	3.32 297	4.38 274	2.11 288	13.09 332	2.14 281	12.78 310	24.99 401	10.78 251	2.01 254	0.77 257	5.90 226	8.78 340	8.79 280	3.64 237	16.50 301	8.09 346	9.18 301	8.86 322	1.82 298	1.45 263	15.23 348	21.82 386	12.38 308	24.87 361

RTSC	9.00 321	4.69 249	4.25 291	4.13 271	5.35 321	6.44 300	5.81 321	10.10 271	9.46 357	6.42 214	13.24 357	6.89 201	6.43 340	3.16 333	11.63 361	8.85 341	14.64 353	6.92 333	19.46 324	6.05 312	11.17 332	9.70 340	1.75 292	5.64 350	8.31 276	9.85 292	13.85 325	28.94 376

NCCL2	10.07 332	9.13 346	9.31 353	6.66 301	6.18 328	5.15 285	3.99 306	12.65 326	7.21 346	14.91 351	8.82 309	11.82 258	4.37 322	3.00 327	11.71 362	9.00 342	9.29 288	7.48 343	12.90 263	7.01 330	13.16 359	11.18 367	4.88 348	7.81 366	19.45 368	19.58 374	14.82 329	20.54 339

APVNet	6.75 273	4.23 217	2.36 234	4.05 268	5.00 319	8.19 312	5.50 319	10.42 282	2.99 304	3.74 154	11.48 344	5.09 180	1.52 227	1.53 299	8.48 315	9.23 343	12.54 336	9.16 353	15.66 294	6.55 322	6.98 255	6.77 276	1.47 278	4.01 334	8.58 284	4.04 221	14.92 330	7.68 236

DAS	14.01 356	7.50 327	4.63 308	15.17 346	9.04 345	12.00 337	8.70 341	16.36 358	14.09 374	7.12 229	17.14 378	37.20 375	13.71 366	0.98 272	10.73 350	9.30 344	20.85 389	10.44 366	21.80 334	14.68 384	12.26 350	14.17 384	3.43 334	12.61 383	19.28 365	16.51 353	20.40 363	28.09 372

SepStereo	14.01 356	7.50 327	4.63 308	15.17 346	9.04 345	12.00 337	8.70 341	16.36 358	14.09 374	7.12 229	17.14 378	37.20 375	13.71 366	0.98 272	10.73 350	9.30 344	20.85 389	10.44 366	21.80 334	14.68 384	12.26 350	14.17 384	3.43 334	12.61 383	19.28 365	16.51 353	20.40 363	28.09 372

PSMNet-ADL	12.39 349	8.76 341	8.74 349	10.89 327	9.42 349	10.75 333	8.02 335	14.92 352	7.72 350	22.73 392	14.98 369	26.26 355	26.16 379	2.48 315	10.16 345	9.33 346	11.52 329	6.30 322	25.52 360	10.03 363	11.60 342	8.36 313	6.21 361	4.37 339	13.15 333	14.31 341	22.08 371	9.86 260

GwcNet-ADL	12.05 347	11.91 362	9.54 354	18.75 357	10.20 354	12.14 339	6.27 326	13.65 339	5.02 330	12.11 304	17.59 380	29.93 361	9.22 352	4.00 342	8.92 321	9.34 347	13.38 344	6.69 331	23.76 352	9.21 355	9.40 304	10.34 356	6.62 366	6.01 353	14.99 347	18.15 363	11.36 300	16.95 318

ETE_ROB	15.85 365	17.19 377	6.97 339	12.39 337	10.54 359	16.82 359	8.40 338	10.76 293	13.32 370	11.19 292	18.44 386	58.51 402	6.50 342	6.01 365	12.65 371	9.41 348	23.07 401	9.86 362	20.40 328	10.14 364	15.50 372	13.68 381	5.13 353	7.65 362	14.90 345	21.29 382	42.78 409	24.50 359

HH	7.89 296	2.46 142	10.75 363	3.19 258	2.51 280	5.20 286	4.37 308	11.24 303	2.24 285	12.85 312	2.59 217	11.89 260	2.11 263	1.29 290	6.59 261	9.43 349	9.29 288	5.91 314	16.06 297	6.96 328	14.02 364	9.66 338	2.23 309	1.34 258	9.53 298	11.90 316	13.93 326	23.53 351

HanStereo	7.89 296	2.46 142	10.75 363	3.19 258	2.51 280	5.20 286	4.37 308	11.24 303	2.24 285	12.85 312	2.59 217	11.89 260	2.11 263	1.29 290	6.59 261	9.43 349	9.29 288	5.91 314	16.06 297	6.96 328	14.02 364	9.66 338	2.23 309	1.34 258	9.53 298	11.90 316	13.93 326	23.53 351

EAI-Stereo	8.01 301	4.87 257	4.99 316	5.25 284	4.23 309	7.18 304	6.95 328	13.19 334	2.31 289	10.61 283	6.86 281	13.29 281	1.93 244	1.00 276	9.61 333	9.46 351	9.57 300	4.69 283	18.16 313	8.69 351	8.96 297	8.64 318	1.41 273	2.04 290	11.59 315	8.24 273	13.03 314	19.52 331

XX-Stereo	8.40 304	2.85 156	3.92 286	7.47 309	1.11 217	6.30 298	2.23 291	12.78 328	1.03 210	11.47 293	9.17 314	13.26 280	2.17 269	0.59 230	7.84 299	9.52 352	9.36 291	5.44 306	14.15 275	5.72 306	8.92 295	6.58 268	1.26 254	0.63 200	32.29 402	11.47 310	12.55 312	26.75 367

SFCPSM	16.40 366	13.16 365	8.61 348	16.26 352	11.35 364	16.02 353	10.72 354	18.80 365	13.84 371	13.17 319	20.92 394	35.30 370	37.96 403	6.05 366	10.85 352	9.55 353	12.68 337	9.16 353	36.45 390	20.65 401	13.76 363	12.33 374	7.58 369	5.97 352	19.12 364	19.85 377	16.70 344	26.05 365

ITSA-stereo	15.36 361	11.88 361	7.27 343	26.81 376	13.63 373	10.18 328	8.62 340	20.49 372	10.58 360	21.85 390	16.53 375	31.24 364	30.96 388	9.01 375	11.99 363	9.60 354	15.24 358	9.66 358	23.63 351	6.47 318	10.73 324	10.52 359	5.87 358	7.73 364	21.08 377	19.76 376	15.91 337	27.42 369

IGEV-FE	9.83 329	4.18 211	14.24 388	14.55 344	3.97 304	6.77 301	8.90 345	13.23 335	2.33 290	12.97 315	10.82 335	14.05 292	2.57 289	0.78 260	6.41 250	9.61 355	9.91 306	4.57 277	16.97 302	8.01 344	11.37 338	9.80 342	1.26 254	2.77 306	20.85 376	13.67 332	19.71 358	21.20 341

IGEV_Zeroshot_test	9.84 330	4.19 212	14.24 388	14.55 344	3.97 304	6.77 301	8.88 344	13.23 335	2.33 290	12.89 314	11.00 337	14.00 289	2.57 289	0.78 260	6.41 250	9.61 355	9.97 308	4.56 276	16.98 303	8.01 344	11.37 338	9.81 343	1.26 254	2.77 306	20.84 375	13.68 333	19.70 357	21.20 341

cross-raft	7.92 298	5.83 303	4.66 311	3.42 266	1.99 264	3.02 256	0.56 242	12.35 322	1.29 237	13.91 336	6.87 282	13.98 288	1.84 239	0.75 255	7.47 286	9.69 357	10.47 313	4.26 266	22.05 336	7.48 339	12.08 346	13.17 380	1.78 293	1.64 280	12.98 331	12.29 319	13.04 315	14.82 305

DCVSM-stereo	16.53 367	10.58 353	9.66 355	18.85 358	10.83 361	26.03 376	13.81 368	20.34 371	13.17 369	15.98 363	18.12 384	49.21 391	31.19 389	4.73 354	9.00 322	9.87 358	13.12 342	7.11 337	28.30 365	16.44 392	11.28 336	10.72 361	19.15 396	8.36 368	12.89 329	14.92 347	18.66 354	24.08 356

SANet	26.20 394	17.46 378	19.39 407	23.31 371	19.54 387	30.21 383	17.62 378	34.21 402	29.84 408	16.57 368	29.14 412	78.44 435	41.28 410	17.70 397	14.47 385	9.87 358	21.24 394	16.39 396	30.80 375	14.78 386	18.51 391	16.48 398	28.56 411	18.55 400	32.02 401	26.21 401	36.14 400	48.65 408

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 379	10.58 353	13.21 382	21.10 364	12.82 371	17.68 361	22.41 391	14.66 348	9.25 356	11.76 300	19.72 392	78.32 434	24.76 376	20.31 401	11.52 359	9.88 360	26.15 405	16.66 398	32.71 380	11.68 372	16.68 381	13.08 379	5.93 359	8.18 367	19.39 367	16.85 356	17.65 351	27.14 368

sAnonymous2	6.75 273	3.01 164	1.09 191	0.56 152	0.86 185	3.69 265	0.20 198	13.79 341	3.54 314	3.81 156	5.80 268	5.21 182	3.97 315	0.45 208	9.32 329	9.91 361	11.13 323	9.66 358	19.38 321	7.15 332	10.98 328	11.72 370	1.80 294	1.62 276	9.87 304	10.73 304	10.41 285	12.62 285

CroCo_RVC	6.75 273	3.01 164	1.09 191	0.56 152	0.86 185	3.69 265	0.20 198	13.79 341	3.54 314	3.81 156	5.80 268	5.21 182	3.97 315	0.45 208	9.32 329	9.91 361	11.13 323	9.66 358	19.38 321	7.15 332	10.98 328	11.72 370	1.80 294	1.62 276	9.87 304	10.73 304	10.41 285	12.62 285

UDG	23.27 392	29.32 404	11.18 368	43.83 395	40.37 409	44.05 402	50.45 416	13.10 333	13.02 368	14.19 343	22.69 399	21.71 340	5.53 331	87.32 425	14.53 386	9.94 363	21.35 395	14.28 391	31.51 377	11.75 373	18.79 393	19.17 404	14.52 389	7.66 363	16.22 352	18.20 364	17.11 345	16.42 316

model_zeroshot	8.79 313	4.12 209	4.32 293	4.09 269	2.53 282	2.03 233	1.42 276	12.06 315	2.78 299	11.50 295	7.30 292	17.22 323	1.68 233	1.46 297	9.56 332	9.97 364	13.75 347	6.02 318	29.32 368	10.75 369	10.87 327	9.59 335	1.15 241	2.51 302	13.79 338	13.62 331	10.78 291	23.13 346

gcap-zeroshot	8.63 310	3.80 193	9.84 357	6.96 304	2.19 274	6.36 299	2.19 290	12.60 325	1.44 245	15.10 357	8.45 308	15.33 303	1.97 249	0.48 215	8.25 308	9.98 365	9.50 298	5.57 308	30.94 376	12.03 376	11.22 334	10.47 358	2.43 319	2.00 289	8.32 277	11.08 308	11.00 293	13.62 295

GEStereo_RVC	8.92 317	7.37 325	3.35 271	5.88 294	5.00 319	7.40 307	5.10 315	10.85 294	3.40 313	10.37 280	5.21 259	15.43 304	3.62 312	2.63 320	10.94 353	9.98 365	14.57 352	12.40 384	23.99 353	8.16 347	11.89 345	9.29 331	1.70 291	5.38 347	9.32 297	8.88 280	9.92 277	18.79 325

EKT-Stereo	9.40 326	6.93 321	5.29 321	9.99 322	4.49 313	9.39 321	10.24 350	10.33 276	1.86 270	10.09 276	7.09 289	14.17 295	2.04 255	0.82 264	8.66 316	10.08 367	12.72 338	10.67 372	19.67 326	6.85 327	18.66 392	11.56 368	1.08 230	1.76 283	18.60 361	15.03 348	13.09 317	12.67 287

STTRV1_RVC		19.69 382	10.23 360	32.93 383	18.42 385	28.73 380	21.65 390	30.21 396	29.18 406	24.35 394	21.99 396	42.54 382	40.31 408	46.58 412	29.61 420	10.10 368	57.30 435	13.57 387		28.69 413	58.70 444	19.89 405		41.61 425	24.70 386	55.51 440	34.55 396	61.08 424

ccs_rob	15.15 360	14.72 372	7.44 344	22.32 367	9.33 348	22.95 371	17.29 375	14.27 346	5.28 332	14.81 350	23.21 400	55.94 401	30.81 387	5.40 361	12.59 370	10.12 369	11.59 330	9.34 355	19.31 320	11.79 374	13.71 362	11.01 364	5.04 351	5.61 349	12.12 322	12.86 323	12.00 305	18.08 322

RAFT-Test	7.86 295	5.10 277	4.59 306	5.48 288	1.88 256	2.05 234	1.04 266	11.43 308	1.47 247	12.34 308	8.89 310	12.35 269	2.27 274	0.87 267	7.69 295	10.14 370	10.49 314	4.98 290	21.48 332	9.21 355	12.20 349	10.06 352	1.80 294	1.68 281	12.76 327	10.30 298	13.47 321	16.31 315

PWC_ROB	18.14 377	12.26 364	12.99 379	8.59 316	12.83 372	10.82 335	17.67 379	17.38 363	31.50 411	8.59 253	16.91 376	21.14 339	53.99 423	6.59 370	13.63 381	10.19 371	23.63 404	13.26 386	37.72 394	14.50 382	19.05 395	14.89 387	3.38 333	15.79 389	14.66 343	13.71 336	19.36 355	44.89 403

TestStereo_HL3	9.28 325	8.05 334	4.42 298	5.60 289	2.04 269	10.14 327	5.10 315	11.97 314	4.18 325	10.28 278	12.74 354	29.69 360	10.12 358	0.21 150	7.83 298	10.25 372	12.91 340	4.38 271	14.27 278	4.31 292	8.59 291	11.16 366	1.47 278	1.95 288	8.53 282	9.41 287	17.24 347	23.70 353

MSMDNet	7.75 294	5.40 289	4.83 313	1.65 217	1.97 262	2.23 241	0.86 263	10.39 281	1.50 249	11.53 296	7.49 294	11.66 256	3.58 311	0.99 274	8.04 302	10.34 373	10.85 318	5.13 296	22.46 343	13.04 379	11.51 341	10.76 362	1.81 297	1.63 278	11.41 314	9.18 285	13.28 318	15.81 311

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 343	4.75 253	12.72 376	13.00 341	3.08 295	15.95 352	7.30 330	11.65 310	5.18 331	15.56 361	10.86 336	18.28 329	3.46 305	0.50 218	9.21 325	10.61 374	12.90 339	9.82 361	25.14 357	8.72 352	10.57 320	8.99 327	1.17 246	4.04 335	18.39 360	21.60 384	13.33 320	32.44 380

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 387	20.71 387	11.36 369	29.18 377	18.08 384	22.91 370	18.43 382	37.55 409	24.02 396	32.04 409	14.86 368	46.12 388	35.56 397	14.85 394	15.04 390	10.88 375	10.38 311	7.76 346	33.34 382	8.77 353	15.08 368	15.67 393	15.43 390	13.32 385	31.89 400	26.93 402	32.93 392	31.67 378

MonStereo1	51.18 422	58.34 423	38.73 423	78.42 425	72.14 430	70.33 422	82.77 427	56.41 428	40.69 424	60.02 437	69.07 437	78.14 433	57.29 429	97.30 448	18.25 405	10.99 376	39.04 420	34.08 421	56.87 413	30.81 416	33.37 415	23.16 414	85.01 447	30.41 420	34.09 405	21.43 383	50.46 414	54.22 420

SHD	16.57 368	6.93 321	12.56 374	13.09 342	12.68 370	10.19 329	8.95 346	23.04 382	17.16 382	19.45 383	15.91 371	18.72 332	31.71 391	6.26 367	15.16 391	11.59 377	17.18 372	10.05 363	33.55 383	11.88 375	15.80 375	14.38 386	3.97 340	10.59 376	20.10 371	22.14 389	21.26 366	43.14 400

otaku	41.47 417	59.93 424	23.77 411	85.43 439	70.24 428	84.12 441	93.39 443	37.75 411	32.63 414	39.34 417	19.49 391	59.42 404	25.11 377	95.21 430	19.99 408	11.68 378	18.98 378	16.34 395	64.80 421	27.36 409	13.65 361	10.63 360	58.26 425	19.35 402	33.80 404	22.23 391	34.11 394	42.76 398

DDVS	15.10 359	11.04 358	13.88 387	10.28 325	9.99 351	14.56 347	8.32 337	20.54 374	12.80 367	12.69 309	28.28 410	42.28 381	27.73 383	5.35 360	12.91 375	11.70 379	14.06 349	9.42 356	26.47 362	15.17 387	11.64 343	10.93 363	4.50 342	6.28 355	12.04 320	11.56 311	19.60 356	23.71 354

XQC	23.79 393	26.07 396	15.10 393	32.24 382	23.60 394	33.61 389	31.06 400	36.95 407	28.94 405	28.36 403	13.76 361	41.71 380	22.97 374	18.81 398	15.02 388	11.76 380	14.98 355	11.67 378	32.12 379	15.72 390	17.84 386	17.68 400	11.06 379	14.53 387	30.59 399	25.39 400	42.82 410	27.90 371

RTS	16.64 369	7.53 329	6.93 337	8.17 312	7.37 335	22.56 368	10.89 356	19.94 367	22.55 392	7.08 226	10.54 329	16.42 312	10.00 355	5.31 358	12.77 372	11.76 380	20.70 387	10.48 368	37.62 392	17.58 393	15.87 376	12.66 376	4.67 344	9.96 372	26.64 391	33.09 417	26.24 380	54.03 418

RTSA	16.64 369	7.53 329	6.93 337	8.17 312	7.37 335	22.56 368	10.89 356	19.94 367	22.55 392	7.08 226	10.54 329	16.42 312	10.00 355	5.31 358	12.77 372	11.76 380	20.70 387	10.48 368	37.62 392	17.58 393	15.87 376	12.66 376	4.67 344	9.96 372	26.64 391	33.09 417	26.24 380	54.03 418

DDUNet	22.09 388	28.93 403	10.71 362	44.13 396	38.12 408	44.55 404	45.65 412	10.93 299	12.67 366	9.01 258	19.31 390	20.40 336	4.73 324	90.87 427	15.39 394	11.80 383	19.61 384	9.59 357	29.64 370	11.00 370	17.32 382	15.62 392	18.79 395	6.18 354	13.56 336	14.63 344	15.99 341	17.27 319

NOSS_ROB	12.25 348	9.52 349	5.01 317	12.85 340	10.79 360	10.64 332	6.79 327	21.16 377	5.63 337	11.90 301	7.79 299	9.69 233	7.49 346	12.87 387	13.04 377	11.80 383	15.65 360	12.11 380	14.27 278	8.78 354	17.59 384	10.04 350	5.16 354	10.72 378	21.20 378	15.54 351	23.28 374	19.43 330

pmcnn	17.48 373	12.24 363	5.49 323	16.43 353	12.67 369	20.37 365	13.45 366	15.73 354	6.53 340	9.33 262	16.08 372	36.41 372	31.77 392	1.19 285	10.64 349	11.94 385	17.58 373	11.13 374	33.67 384	13.41 380	18.13 389	11.69 369	10.16 376	10.62 377	20.15 372	17.79 361	41.23 407	46.08 405

CBMV	15.50 363	10.69 355	8.40 347	16.02 351	11.11 363	12.89 341	4.24 307	21.34 378	15.36 377	19.49 384	7.06 287	28.50 358	9.40 353	6.42 369	13.21 378	12.10 386	15.07 357	12.37 383	16.04 296	9.27 357	15.69 373	9.92 345	4.30 341	15.37 388	22.30 382	18.82 368	39.12 403	44.05 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	22.66 390	14.10 370	18.12 402	36.51 386	36.45 404	28.44 379	18.28 380	23.24 384	12.64 365	19.19 380	29.53 413	34.98 369	34.03 396	13.01 389	15.02 388	12.25 387	18.18 376	19.93 405	34.98 388	19.35 398	17.89 387	12.07 372	13.56 385	16.39 391	18.75 362	22.16 390	29.92 385	42.72 397

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 354	6.48 309	14.29 390	11.47 333	8.54 344	23.20 373	13.19 365	13.63 338	8.04 352	17.21 371	10.63 333	17.65 326	3.63 313	0.60 232	9.93 339	12.28 388	13.21 343	7.85 347	43.19 398	5.88 308	10.83 326	8.16 307	1.16 244	2.87 310	18.97 363	19.48 373	15.95 338	31.05 377

MeshStereo	28.39 399	28.64 402	17.49 399	49.25 405	36.94 405	38.63 394	25.84 397	34.17 401	25.10 397	21.94 391	21.87 395	55.23 399	48.16 416	4.50 351	13.52 379	12.28 388	18.04 375	11.23 375	30.39 371	14.62 383	25.20 409	20.27 409	21.38 402	18.82 401	39.99 414	31.23 413	52.09 418	49.59 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Ntro	43.91 418	60.52 426	25.10 413	85.23 438	71.11 429	83.99 439	93.99 444	47.62 421	36.91 421	40.53 420	31.94 417	64.60 417	21.97 373	95.55 432	22.72 413	12.49 390	21.79 396	16.54 397	65.59 422	31.28 418	15.15 369	11.03 365	59.53 426	20.73 404	36.26 409	30.56 412	39.66 404	43.06 399

ADCMid	18.65 378	13.18 366	12.39 373	11.76 334	14.19 374	18.49 363	14.99 370	26.29 390	26.32 398	12.79 311	16.33 374	36.18 371	23.39 375	7.98 374	15.52 395	12.49 390	21.07 393	12.21 381	38.30 396	12.13 378	20.69 399	18.31 401	12.50 384	10.20 375	22.89 383	20.15 379	20.27 361	32.52 381

sCroCo_RVC	6.73 272	3.16 169	1.16 194	0.36 130	0.96 200	3.01 255	0.48 237	9.86 263	3.55 316	5.96 200	3.53 230	4.46 165	4.94 326	0.90 269	8.47 314	12.80 392	12.41 335	8.74 350	18.16 313	6.11 313	16.64 380	13.91 382	0.77 166	2.27 295	9.25 294	7.62 271	13.29 319	9.02 256

TANstereo	7.47 288	4.26 218	3.29 265	2.79 250	2.87 291	3.88 267	0.13 179	5.71 175	1.55 256	6.86 221	2.72 223	2.17 123	2.24 270	4.18 346	12.57 368	12.99 393	10.89 319	18.94 403	22.19 338	17.84 395	7.39 266	5.50 243	29.21 413	0.71 204	1.27 142	3.98 219	9.84 271	5.70 210

XX-TBD	7.47 288	4.26 218	3.29 265	2.79 250	2.87 291	3.88 267	0.13 179	5.71 175	1.55 256	6.86 221	2.72 223	2.17 123	2.24 270	4.18 346	12.57 368	12.99 393	10.89 319	18.94 403	22.19 338	17.84 395	7.39 266	5.50 243	29.21 413	0.71 204	1.27 142	3.98 219	9.84 271	5.70 210

HBP-ISP	14.42 358	10.82 356	12.34 372	22.60 368	14.88 376	14.98 350	15.15 371	20.50 373	4.48 326	16.38 367	10.15 328	17.25 324	1.84 239	19.47 399	11.57 360	13.28 395	14.29 350	9.08 352	11.15 245	9.30 358	17.96 388	15.05 389	5.03 350	12.00 381	20.48 373	22.38 392	22.99 373	24.00 355

S-Stereo	27.72 397	17.16 376	13.86 386	39.92 391	37.96 407	40.17 396	37.41 405	22.71 379	22.92 395	17.38 372	45.47 422	52.74 398	36.13 398	14.44 393	15.19 393	13.69 396	19.68 385	25.76 414	37.88 395	24.35 405	16.58 379	17.35 399	54.72 423	21.07 407	19.57 369	19.47 372	23.45 375	41.49 394

edge stereo	29.25 402	20.44 385	19.28 406	41.04 393	37.14 406	43.08 400	39.81 406	38.54 412	21.86 389	16.30 366	39.05 421	60.91 407	36.52 400	25.09 407	13.84 382	13.95 397	26.34 406	15.54 393	44.48 402	19.15 397	18.84 394	16.15 396	21.96 404	17.87 396	27.90 396	22.43 393	39.03 402	53.23 415

FSD		7.33 324	6.85 336	8.15 311	7.73 338	6.77 301	11.80 362	20.54 374	1.03 210	17.94 374	5.82 270			11.02 383	12.10 364	14.02 398			16.37 299	7.81 342				7.17 357	16.74 354	11.76 314	17.63 350	18.86 326

ADCPNet	19.39 381	13.87 369	11.68 370	15.69 350	17.32 382	15.71 351	16.26 374	23.07 383	20.67 387	18.57 377	18.76 388	20.18 335	29.47 385	10.00 379	14.34 384	14.05 399	18.99 379	11.55 377	34.43 387	20.26 400	20.72 400	18.42 402	11.08 380	16.03 390	25.16 388	27.30 403	25.24 377	34.64 384

Anonymous3	11.53 344	7.69 332	3.27 264	1.73 220	2.85 290	7.82 309	5.00 314	14.29 347	10.32 359	14.16 341	4.86 251	24.64 349	5.75 333	1.19 285	17.24 402	14.45 400	17.03 370	12.98 385	29.47 369	10.30 365	19.88 398	20.00 406	2.84 324	2.89 313	14.98 346	13.96 340	18.36 353	13.25 290

AnyNet_C32	17.17 372	8.67 340	9.73 356	10.14 323	10.45 357	14.52 346	11.69 361	22.97 381	22.78 394	18.32 376	22.52 398	23.72 344	10.02 357	9.41 377	17.12 401	14.49 401	23.62 403	17.24 401	30.57 373	11.59 371	24.77 407	23.05 413	8.94 372	14.39 386	17.12 356	21.73 385	17.43 349	26.54 366

ACVNet_1	48.34 421	63.93 427	38.22 422	86.47 441	72.30 431	85.13 444	94.95 446	58.28 429	29.71 407	43.49 425	48.57 425	65.41 420	56.74 427	95.77 433	26.81 417	14.51 402	35.45 417	27.56 415	56.62 412	30.44 415	25.82 411	18.59 403	63.35 435	28.26 415	42.57 417	25.15 399	35.26 398	35.90 385

FC-DCNN v2	17.61 374	20.56 386	17.94 401	31.78 381	19.76 388	27.51 378	24.30 395	26.84 391	7.41 347	19.43 382	6.75 279	19.23 333	5.90 335	11.12 385	15.60 397	14.94 403	21.03 391	13.86 388	18.35 316	9.62 360	19.21 397	9.93 346	4.85 347	16.40 392	25.95 390	18.11 362	24.75 376	24.42 358

FC-DCNN	16.94 371	19.98 384	17.50 400	30.21 378	19.17 386	26.56 377	24.08 394	25.48 387	6.76 343	19.19 380	6.28 275	18.52 331	4.41 323	11.03 384	15.54 396	14.98 404	21.04 392	14.06 390	18.07 311	9.67 362	19.16 396	9.99 348	4.83 346	16.43 393	23.36 385	16.73 355	22.02 370	22.31 344

ACV-stereo	21.00 384	16.71 375	10.82 365	22.70 369	12.30 368	32.34 386	20.96 386	20.12 370	17.44 383	17.02 370	18.16 385	24.42 347	40.56 409	5.62 363	14.22 383	15.37 405	29.61 408	12.36 382	61.69 419	28.65 412	22.28 404	15.15 390	23.10 406	12.11 382	13.07 332	14.86 345	19.87 359	25.61 364

PVD	36.94 410	35.53 406	20.19 408	46.53 400	34.00 403	49.81 406	37.38 404	39.85 416	38.07 422	15.29 359	27.60 408	51.81 397	50.55 418	49.21 413	16.55 398	15.85 406	37.91 418	22.29 409	49.12 408	26.18 407	37.77 420	38.78 433	19.75 399	24.11 409	43.49 419	58.18 441	46.46 413	65.23 434

FCDSN-DC	11.37 342	11.42 359	11.08 367	12.74 338	10.46 358	10.13 326	13.47 367	14.12 343	2.60 297	14.56 347	1.86 201	7.49 208	2.11 263	4.52 352	18.19 404	16.02 407	19.95 386	17.16 400	12.89 262	8.51 349	16.38 378	9.96 347	3.61 337	17.93 397	12.17 323	13.27 328	11.29 298	13.14 289
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	26.39 395	20.83 388	18.69 404	18.14 355	16.15 378	35.72 391	15.59 372	28.39 394	32.97 415	27.04 401	33.44 419	63.95 415	25.70 378	6.89 372	17.98 403	16.18 408	23.13 402	17.60 402	44.66 403	34.02 421	25.13 408	20.14 407	11.41 381	16.88 394	27.61 395	29.30 409	42.48 408	42.59 396

MFN_U_SF_RVC	28.82 400	28.11 400	16.40 395	33.64 385	25.89 398	32.81 388	27.70 399	37.42 408	22.10 390	45.99 429	28.32 411	49.91 393	32.35 393	21.67 405	23.87 414	16.93 409	13.84 348	15.41 392	53.47 410	24.58 406	22.24 403	24.24 415	11.62 382	24.71 410	33.63 403	24.09 395	37.01 401	50.20 410

DPSNet	28.84 401	15.01 373	14.59 391	24.53 375	22.59 392	32.15 385	14.89 369	20.11 369	22.50 391	8.42 249	9.93 324	89.34 451	44.91 413	5.30 357	16.79 399	17.05 410	33.42 412	28.86 417	68.85 425	19.87 399	21.86 402	20.14 407	40.60 417	25.82 413	42.58 418	28.31 407	39.91 405	50.48 411

ADCS	26.80 396	19.40 381	15.99 394	21.47 365	20.26 389	22.98 372	18.29 381	35.82 403	32.21 412	16.06 364	26.49 403	45.49 386	36.28 399	13.17 390	20.46 409	19.03 411	30.07 409	22.20 408	48.35 406	27.42 410	35.57 419	28.75 420	13.83 386	20.87 406	29.72 398	30.23 410	30.90 388	42.38 395

ELAS	38.52 413	44.92 413	35.73 418	58.67 415	45.67 414	54.34 411	49.79 415	39.79 415	30.51 409	25.44 399	30.07 416	65.85 422	41.53 411	20.67 402	22.24 411	19.55 412	34.81 414	22.44 410	44.42 401	23.13 403	34.09 417	25.77 416	19.79 400	30.94 421	52.44 427	42.30 428	63.40 431	61.61 426
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 414	44.08 411	36.14 419	58.34 414	44.80 412	56.14 413	49.04 414	39.16 413	28.27 403	25.76 400	32.54 418	72.51 429	41.64 412	21.11 403	22.30 412	19.61 413	35.30 416	23.00 411	43.53 399	23.57 404	35.09 418	26.25 417	19.66 398	32.53 422	49.82 424	40.38 423	64.26 432	60.37 423
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	31.95 405	26.17 397	20.72 409	37.26 387	28.74 401	34.52 390	34.10 402	24.17 385	19.22 385	24.54 396	49.93 427	45.93 387	27.51 382	21.47 404	22.14 410	20.16 414	51.49 429	29.68 420	61.18 418	33.45 420	39.09 426	39.36 434	24.02 407	29.07 418	25.54 389	24.21 396	30.84 387	38.20 387

DispFullNet	39.75 415	49.92 418	23.96 412	64.91 419	46.52 415	59.62 416	70.39 422	31.47 398	26.91 401	20.82 386	19.96 393	67.89 424	48.82 417	93.71 429	18.90 406	20.26 415	49.49 428	34.84 424	69.36 427	28.05 411	25.61 410	21.10 410	20.01 401	20.31 403	28.35 397	19.38 371	35.57 399	56.98 421

BEATNet-Init1	37.96 411	44.56 412	27.41 414	61.43 416	43.01 411	54.12 409	44.65 411	41.12 418	30.83 410	31.66 408	22.08 397	61.84 411	55.93 426	12.97 388	24.90 415	21.55 416	21.99 397	16.73 399	57.95 414	30.86 417	27.04 412	21.23 411	18.58 394	28.82 417	49.15 422	37.94 421	73.47 445	62.96 430

AnyNet_C01	29.84 403	19.89 383	14.82 392	20.44 363	24.83 395	21.98 367	21.35 389	35.82 403	38.87 423	21.30 389	27.69 409	49.03 390	34.01 395	14.21 392	25.95 416	21.84 417	38.69 419	34.70 423	58.02 415	30.27 414	38.97 425	31.02 424	21.95 403	20.80 405	34.15 406	28.69 408	32.34 390	44.08 402

MANE	35.56 409	36.32 408	30.27 415	57.13 412	45.60 413	45.77 405	44.19 409	42.38 419	28.54 404	22.99 393	27.28 407	55.78 400	38.47 405	17.15 396	19.38 407	22.05 418	28.66 407	42.73 429	37.10 391	15.31 389	28.48 413	16.47 397	9.03 373	25.43 412	52.81 428	42.23 427	66.17 434	62.49 429

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 407	37.24 410	37.63 420	47.28 402	27.52 400	29.08 381	26.75 398	50.43 423	47.48 427	40.30 419	26.00 402	38.55 379	32.85 394	28.45 409	32.67 421	26.35 419	15.78 361	21.22 407	61.04 417	33.35 419	22.55 405	27.54 419	26.33 410	35.86 424	34.90 407	22.12 388	28.39 382	40.68 392

ACVNet-4b	45.05 419	60.08 425	30.77 416	90.02 445	75.84 438	84.32 442	96.58 450	33.86 400	33.30 416	41.42 423	17.10 377	79.70 437	30.67 386	96.27 437	28.98 419	27.35 420	31.43 410	19.93 405	54.55 411	37.33 423	11.23 335	9.86 344	62.73 434	18.46 399	35.28 408	28.09 406	40.93 406	40.39 390

SAMSARA	38.30 412	15.47 374	38.14 421	18.86 359	17.33 383	18.42 362	17.45 377	44.16 420	36.06 420	28.66 405	18.06 382	28.26 356	47.25 415	13.90 391	27.47 418	29.04 421	22.15 399	25.56 413	46.84 405	26.27 408	47.87 438	51.36 443	6.64 367	28.47 416	96.29 457	97.75 457	95.23 456	91.23 455

LRCNet_RVC	69.01 438	78.86 439	51.62 428	95.98 452	97.20 454	94.61 453	90.00 437	72.51 436	49.01 428	99.86 456	79.80 447	96.18 455	77.08 442	97.92 452	43.52 423	32.40 422	79.98 451	65.71 448	96.30 453	73.11 446	47.12 437	37.90 431	95.96 453	64.87 441	37.53 411	21.86 387	46.23 412	40.21 389

PSMNet_ROB	62.69 433	80.61 442	59.91 437	81.85 432	75.39 437	85.28 445	87.50 436	55.22 427	75.12 441	70.87 443	63.54 434	73.03 430	71.52 438	95.40 431	54.18 433	37.32 423	51.73 430	39.45 428	72.02 431	65.27 441	40.03 427	26.72 418	62.70 433	47.90 428	62.18 436	38.75 422	73.13 443	46.14 406

PWCK	67.12 436	90.16 453	61.80 439	92.78 449	74.34 435	85.07 443	75.96 424	74.55 437	64.36 432	71.63 444	71.49 440	81.09 438	70.46 436	70.64 422	37.90 422	37.63 424	67.71 446	46.24 431	93.61 452	64.94 439	56.13 442	41.76 437	79.34 443	69.81 445	64.94 437	41.69 426	63.04 430	63.13 431

ACVNet_2	58.27 428	74.04 430	56.98 435	88.59 442	81.05 441	87.05 448	96.06 448	66.05 434	43.49 425	52.82 430	46.78 424	78.54 436	69.96 434	96.60 438	50.76 428	40.75 425	40.15 421	28.24 416	76.92 436	42.75 424	31.31 414	21.70 412	61.62 427	53.19 432	55.03 430	28.06 405	51.48 416	53.37 417

IMH-64-1	60.28 429	74.69 431	50.42 426	80.31 427	73.97 433	79.70 431	84.33 429	77.04 438	64.71 433	37.08 413	59.46 429	61.44 408	80.06 445	96.76 442	49.65 426	41.24 426	48.02 425	35.18 425	71.95 429	54.63 429	37.85 421	30.42 422	61.88 428	50.63 430	66.91 438	36.03 419	57.39 422	65.70 435

IMH-64	60.28 429	74.69 431	50.42 426	80.31 427	73.97 433	79.70 431	84.33 429	77.04 438	64.71 433	37.08 413	59.46 429	61.44 408	80.06 445	96.76 442	49.65 426	41.24 426	48.02 425	35.18 425	71.95 429	54.63 429	37.85 421	30.42 422	61.88 428	50.63 430	66.91 438	36.03 419	57.39 422	65.70 435

JetBlue	56.35 425	54.44 420	61.38 438	61.95 417	57.67 423	61.95 417	60.94 419	51.18 425	73.59 440	45.81 428	26.60 404	88.52 448	40.01 407	51.49 414	43.77 424	43.40 428	60.04 439	52.20 438	59.95 416	50.68 426	52.42 440	57.10 444	68.83 438	54.93 435	53.92 429	44.48 430	72.22 441	72.13 442

IMH	62.37 432	75.88 434	52.64 430	80.91 429	73.71 432	82.21 435	84.46 431	77.43 440	66.45 436	38.17 416	59.49 431	65.18 419	82.27 448	96.74 441	54.05 431	45.28 429	49.25 427	36.35 427	75.11 434	59.08 435	37.91 423	30.39 421	61.98 430	54.51 434	70.73 442	45.19 431	61.21 427	67.54 438

RainbowNet	53.63 423	66.91 428	44.07 424	91.23 446	74.92 436	90.37 451	95.07 447	39.32 414	33.34 417	45.45 427	29.92 414	71.99 428	56.83 428	96.98 445	68.70 437	46.94 430	34.42 413	29.67 419	77.69 439	55.56 431	21.47 401	14.04 383	64.62 436	33.19 423	39.92 413	32.77 416	44.50 411	48.08 407

LVE	69.55 439	79.12 440	67.17 444	92.96 450	87.79 446	82.46 436	96.73 452	83.91 448	66.42 435	72.92 445	76.51 444	61.80 410	87.71 452	97.59 451	54.04 430	47.00 431	55.01 433	53.49 439	80.57 445	61.93 437	44.39 433	38.35 432	79.72 444	70.54 447	68.62 441	46.65 432	72.75 442	51.61 413

MADNet+	53.95 424	35.82 407	65.49 443	55.03 410	52.23 420	44.42 403	40.28 408	60.67 431	51.63 429	54.06 431	38.36 420	76.38 432	64.35 431	32.92 410	60.20 434	48.58 432	53.78 432	50.30 434	69.19 426	51.45 427	47.07 436	40.09 435	52.15 422	46.49 426	75.06 448	69.31 447	57.65 425	63.58 432

TorneroNet-64	63.19 434	75.15 433	55.88 434	82.69 434	63.23 424	74.55 425	83.40 428	60.19 430	69.74 438	56.51 434	48.87 426	86.61 444	70.59 437	96.70 439	63.73 435	51.45 433	46.73 423	46.07 430	76.66 435	58.77 434	33.57 416	34.51 427	74.14 440	55.02 436	59.06 433	48.57 434	61.16 426	72.46 443

TorneroNet	66.23 435	77.53 435	63.32 441	85.97 440	69.14 425	77.06 427	86.80 435	62.89 432	70.48 439	65.63 440	55.43 428	86.42 443	67.47 432	96.85 444	67.92 436	52.32 434	47.97 424	50.55 435	78.21 440	62.59 438	38.95 424	41.32 436	76.55 442	56.42 437	60.86 434	48.15 433	69.78 439	71.65 441

SGM+DAISY	56.40 427	55.60 422	53.01 432	57.87 413	54.17 422	66.57 420	61.59 420	40.71 417	45.76 426	41.21 422	73.61 443	65.02 418	54.97 425	55.73 418	54.11 432	55.49 435	65.18 443	59.21 445	64.31 420	60.11 436	65.62 446	58.39 445	28.82 412	49.97 429	51.62 425	52.77 437	67.11 435	64.35 433

AMNet	47.82 420	49.81 417	47.75 425	49.90 406	46.59 416	58.94 415	54.48 417	20.74 376	35.99 419	31.17 407	68.62 436	69.95 426	11.91 361	54.47 416	44.89 425	55.58 436	56.46 434	57.26 443	48.53 407	48.42 425	57.22 443	47.88 440	10.80 377	47.38 427	44.55 421	51.78 436	57.59 424	62.43 428

UNDER WATER-64	75.67 445	81.70 443	71.33 445	91.75 447	87.21 444	85.53 446	96.64 451	83.38 446	76.42 442	79.20 449	85.55 448	86.85 445	76.63 441	97.41 449	72.40 438	55.82 437	61.54 442	55.65 441	74.02 433	53.26 428	44.03 430	50.98 441	90.58 450	73.26 448	78.01 452	80.76 452	68.27 437	84.86 452

SPS-STEREO	56.37 426	55.26 421	52.00 429	54.83 409	53.74 421	62.64 418	54.55 418	36.65 406	52.61 430	41.02 421	72.82 442	68.83 425	51.37 421	54.23 415	54.01 429	56.16 438	65.48 444	61.21 446	67.80 424	65.19 440	71.89 450	61.36 448	22.00 405	53.23 433	52.28 426	54.66 439	64.70 433	61.46 425
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-6	67.55 437	78.30 437	59.14 436	81.25 430	79.91 440	77.57 428	86.13 434	81.41 444	68.11 437	68.43 442	70.17 439	60.57 406	84.88 449	96.09 434	78.63 447	61.94 439	52.44 431	47.97 432	67.63 423	57.85 433	55.31 441	51.06 442	49.29 421	58.07 438	71.80 443	43.75 429	67.99 436	68.15 439

notaker	71.38 441	78.65 438	54.69 433	84.72 437	82.95 442	82.06 434	91.48 440	87.48 451	82.07 449	60.48 438	85.97 449	70.68 427	79.79 444	96.70 439	77.03 443	61.97 440	61.31 441	49.23 433	81.82 446	67.63 443	52.22 439	46.81 438	73.73 439	68.68 444	58.07 432	51.33 435	68.53 438	71.08 440

UNDER WATER	75.88 446	84.51 450	71.98 446	92.01 448	84.19 443	85.60 447	94.87 445	80.27 441	77.93 446	76.18 448	76.67 445	88.04 446	77.89 443	97.19 446	78.13 446	63.60 441	61.10 440	55.58 440	78.49 441	56.97 432	43.63 429	47.72 439	87.87 449	76.39 452	77.17 450	78.76 450	70.88 440	85.11 453

ktn	73.77 442	79.75 441	53.00 431	81.45 431	88.63 447	78.92 429	90.62 439	90.90 453	91.37 451	57.04 435	91.77 453	64.56 416	68.03 433	97.29 447	75.00 441	65.54 442	66.33 445	56.23 442	78.86 442	65.83 442	61.55 445	59.89 447	67.39 437	66.10 442	75.18 449	60.13 442	78.23 450	82.16 451

HanzoNet	79.15 449	82.61 446	63.39 442	84.63 436	87.76 445	82.84 437	90.52 438	93.48 454	91.71 452	61.49 439	89.74 451	83.24 441	86.75 451	97.92 452	73.08 439	66.32 443	74.85 447	72.80 449	87.43 448	75.21 447	70.67 448	70.02 449	75.14 441	68.22 443	77.26 451	70.29 448	79.78 451	79.93 450

Dean	77.48 447	83.82 449	77.11 449	97.28 453	96.37 453	97.16 454	97.23 453	85.86 450	81.96 448	88.94 451	77.88 446	89.24 450	86.33 450	98.31 454	75.93 442	66.54 444	57.80 436	57.32 444	91.12 450	80.41 452	44.18 431	32.55 426	80.01 445	75.39 451	73.99 444	53.83 438	85.46 453	59.93 422

WAO-8	73.90 443	83.69 447	72.64 447	89.62 443	89.28 449	88.99 449	92.48 441	80.57 442	77.83 443	76.08 446	62.52 432	82.88 439	72.27 439	96.23 435	77.30 444	69.40 445	59.94 437	52.15 436	77.08 437	76.97 449	46.88 434	35.80 429	62.13 431	73.39 449	75.03 446	68.35 445	77.93 448	77.76 444

Venus	73.90 443	83.69 447	72.64 447	89.67 444	89.28 449	88.99 449	92.48 441	80.57 442	77.83 443	76.08 446	62.52 432	82.88 439	72.27 439	96.23 435	77.30 444	69.40 445	59.94 437	52.15 436	77.08 437	76.97 449	46.88 434	35.80 429	62.13 431	73.39 449	75.03 446	68.35 445	77.93 448	77.76 444

DPSimNet_ROB	78.97 448	77.62 436	80.17 451	79.15 426	89.15 448	80.21 433	80.58 426	70.37 435	95.41 454	96.15 452	87.26 450	88.83 449	59.22 430	93.19 428	74.77 440	69.80 447	75.14 449	65.07 447	82.98 447	77.91 451	71.40 449	78.66 451	91.28 452	61.75 440	68.55 440	82.24 453	77.44 447	77.82 446

WAO-7	61.44 431	71.70 429	62.21 440	65.81 420	69.25 426	55.85 412	62.17 421	81.48 445	77.86 445	59.25 436	69.56 438	65.46 421	70.40 435	54.87 417	84.64 451	76.82 448	43.20 422	34.36 422	80.12 444	68.99 445	41.89 428	31.49 425	14.04 387	80.25 453	55.37 431	63.81 443	56.11 421	61.87 427

JetRed	79.56 450	85.37 451	84.59 452	83.21 435	79.47 439	84.04 440	85.88 433	83.64 447	82.41 450	68.18 441	64.26 435	91.36 452	39.61 406	78.40 424	83.29 450	82.43 449	79.11 450	86.69 454	79.88 443	75.28 448	89.69 452	86.94 452	87.50 448	70.30 446	74.65 445	79.37 451	82.70 452	79.91 449

MFMNet_re	70.53 440	82.36 445	77.16 450	78.14 424	69.48 427	83.12 438	76.90 425	52.18 426	55.55 431	54.56 432	72.65 441	73.90 431	50.72 419	65.86 420	81.62 448	83.89 450	81.27 452	78.63 451	72.62 432	68.87 444	75.27 451	74.56 450	46.78 419	60.04 439	61.18 435	66.38 444	73.44 444	87.29 454

LSM0	41.44 416	24.61 391	12.72 376	39.36 390	29.64 402	40.63 398	36.02 403	50.44 424	34.27 418	45.33 426	46.68 423	62.96 412	54.33 424	10.70 382	82.82 449	89.58 451	35.18 415	23.00 411	69.90 428	35.16 422	44.19 432	35.05 428	17.16 393	25.30 411	38.79 412	32.56 415	51.88 417	50.73 412

KSHMR	85.05 451	95.39 454	87.70 453	95.47 451	93.32 451	92.81 452	96.30 449	88.71 452	80.58 447	87.28 450	90.38 452	84.49 442	80.26 447	97.55 450	94.11 452	90.49 452	74.98 448	77.89 450	88.64 449	85.83 453	67.64 447	58.51 446	91.11 451	86.08 454	81.21 454	75.30 449	75.75 446	78.54 447

PML	98.00 453	100.00 458	89.41 454	100.00 454	100.00 455	100.00 455	99.52 455	100.00 458	99.67 456	100.00 457	98.18 455	99.94 457	100.00 458	99.58 455	97.81 455	96.93 453	93.39 453	85.77 452	100.00 457	99.15 456	96.63 454	92.95 453	99.24 454	99.73 458	98.06 459	99.99 459	100.00 459	99.98 459

MADNet++	89.66 452	89.04 452	93.96 455	82.44 433	93.36 452	79.42 430	85.59 432	83.91 448	91.80 453	96.72 453	97.56 454	88.26 447	93.28 453	68.16 421	96.48 453	98.97 454	95.25 454	85.92 453	92.58 451	98.11 454	96.75 455	98.43 455	84.35 446	96.89 456	80.50 453	86.67 454	86.59 454	79.77 448

MEDIAN_ROB	98.39 454	99.52 455	99.12 456	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	99.70 457	99.00 455	100.00 457	99.99 458	98.80 456	97.65 454	99.97 456	99.66 456	99.00 455	99.10 455	99.18 455	99.95 456	98.83 455	95.51 453	97.85 454	100.00 455	98.41 457	90.71 455	94.33 455	93.03 455	97.15 457

HaxPig	99.50 456	100.00 458	99.58 457	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	99.99 457	100.00 457	100.00 459	100.00 458	99.98 457	100.00 457	99.75 457	99.76 456	99.99 458	99.80 456	100.00 457	100.00 457	98.86 456	98.48 456	100.00 455	99.99 459	94.78 456	99.70 458	96.75 457	99.23 458

AVERAGE_ROB	99.48 455	100.00 458	99.90 458	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	99.89 458	99.92 457	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 457	99.09 457	99.77 457	100.00 455	100.00 460	96.69 458	96.89 456	97.18 458	96.57 456

fast-reg	100.00 459	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 455	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

FlowAnything	100.00 459	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 455	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DLNR_Zeroshot_test	27.74 398	81.73 444	12.63 375	100.00 454	0.86 185	2.07 236	98.97 454	12.75 327	1.01 208	13.19 322	6.22 274	12.59 271	2.29 276	24.24 406	96.65 454	100.00 458	32.51 411	28.96 418	28.74 367	5.03 298	12.27 352	9.76 341	1.02 214	3.30 322	13.96 341	10.23 297	18.30 352	19.61 333

CasAABBNet	100.00 459	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 455	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSMNet_ROB	99.77 458	99.92 456	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	99.67 455	100.00 458	99.54 454	99.82 456	95.70 454	99.57 456	100.00 457	99.97 459	100.00 458	99.97 456	99.99 457	99.88 455	100.00 457	99.88 458	99.80 458	100.00 455	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DGTPSM_ROB	99.76 457	99.92 456	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	99.67 455	100.00 458	99.54 454	99.82 456	95.69 453	99.56 455	100.00 457	99.97 459	100.00 458	99.97 456	99.99 457	99.84 454	100.00 457	99.88 458	99.80 458	100.00 455	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM_ROB	100.00 459	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 455	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM	100.00 459	100.00 458	100.00 459	100.00 454	100.00 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 455	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

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ASD4																								93.56 455

Low-res two-view benchmark