Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 30	0.01 15	0.02 35	0.10 156	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 107	0.18 61	0.05 58	0.01 64	0.85 44	0.48 37	0.05 53	0.06 58	0.33 58	0.02 16	0.20 48	0.84 95	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.05 80	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 57	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.04 28	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 32	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 121	0.10 203	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 98	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 62	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 40	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 35	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.95 248	0.00 1	1.19 230	0.13 34	2.47 288	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 246	0.00 1	0.70 212	0.10 22	2.18 282	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.99 253	0.00 1	1.24 233	0.12 32	2.20 283	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 264	0.00 1	0.55 192	0.11 29	2.40 284	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.05 80	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.95 248	0.00 1	1.19 230	0.13 34	2.48 289	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 105	0.00 1	0.01 15	1.11 261	0.00 1	1.22 232	0.13 34	2.41 286	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 231	0.00 1	0.45 184	0.10 22	1.89 278	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 30	0.01 15	0.07 74	0.05 140	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 27	0.19 112	0.12 34	0.15 44	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 40	0.02 39	0.02 35	0.10 156	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 133	0.18 61	0.03 36	0.01 64	0.89 46	0.54 44	0.04 46	0.08 74	0.50 71	0.02 16	0.15 42	0.67 85	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	1.27 115	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 51	0.01 15	0.00 1	0.12 169	0.27 239	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 147	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.05 32	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 43	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 39	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.13 178	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 70	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.01 64	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 32	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.11 52	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 169	0.00 1	0.02 43	0.04 51	0.00 1	0.55 192	0.43 141	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 50	0.02 23	0.06 58	0.45 68	0.04 43	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 110	0.05 32	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 36	0.07 62	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 89	0.38 85	0.06 95

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 45	0.00 1	0.02 35	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.00 1	0.76 36	0.59 50	0.07 68	0.05 50	0.18 42	0.28 154	0.29 62	0.53 75	0.01 85	0.01 27	0.08 99	0.20 132	0.04 28	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 51	0.00 1	0.01 16	0.03 121	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 46	0.00 1	0.18 42	0.06 56	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.08 98	0.05 32	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.18 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 56	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.18 125

AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 135	0.01 15	0.03 48	0.13 178	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 46	0.07 68	1.51 130	0.06 56	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.02 60	0.12 56	0.00 1

RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 109	0.02 39	0.00 1	0.12 169	0.12 212	0.94 158	0.01 8	0.70 178	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 64	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 18	0.21 123	0.14 38	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.27 78	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 92	0.04 19	0.01 13	0.22 129	0.02 35	0.04 132	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 101	0.02 29	0.01 64	4.88 281	0.92 85	0.35 134	0.02 41	2.33 158	0.03 29	0.65 95	0.50 70	0.01 85	0.12 146	0.15 135	0.10 110	0.24 74	0.01 58

RYNet	0.45 99	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.07 116	0.00 1	0.05 6	0.12 98	0.00 1	4.77 274	0.60 52	0.10 77	1.00 264	0.35 60	0.01 8	0.21 52	0.04 22	0.00 1	0.02 51	0.08 99	3.06 245	1.39 117	0.13 118

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 31	0.05 32	0.13 58	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 62	0.61 55	0.02 23	0.00 1	0.60 81	0.03 29	0.31 66	0.07 29	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.08 42	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.03 121	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 98	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 75	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 54	0.04 67	0.01 16	0.04 132	0.18 225	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 107	0.16 40	0.02 29	0.01 64	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 62	0.25 141	0.24 55	0.68 86	0.04 145	0.01 27	0.03 58	0.08 98	0.79 101	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 68	0.03 55	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.01 64	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 39	0.02 16	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	0.03 20	0.01 58

DispViT+	0.10 25	0.05 32	0.32 99	0.04 67	0.10 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 50	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 80	0.04 28	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 55	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 30	0.13 32	0.02 16	0.22 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 115	0.11 110	0.15 114	0.17 206	0.01 89	0.06 81	0.04 51	1.15 207	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.01 64	1.50 78	0.89 80	0.04 46	0.17 103	1.19 117	0.08 70	0.57 88	0.82 93	0.02 108	0.05 85	0.03 58	0.02 60	0.75 98	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 206	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 58	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 45	0.17 39	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 39	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 58	0.02 39	0.03 48	0.16 196	0.02 125	0.06 81	0.03 38	0.00 1	0.26 161	0.31 112	0.05 58	0.01 64	1.03 54	0.57 47	0.06 63	0.01 30	0.26 52	0.29 155	0.38 70	0.81 92	0.07 176	0.02 51	0.03 58	0.09 103	0.21 66	0.00 1

RSM++	0.10 25	0.05 32	0.36 135	0.02 39	0.01 16	0.11 160	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 45	0.10 26	0.03 29	0.20 48	0.16 45	0.00 1	0.03 65	0.01 20	0.00 1	0.11 52	0.00 1

RSM	0.10 25	0.05 32	0.36 135	0.02 39	0.02 35	0.11 160	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 58	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.20 48	0.03 18	0.00 1	0.02 51	0.02 43	0.19 129	0.05 32	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 93	0.06 89	0.19 136	0.00 1	0.23 236	0.03 61	0.17 132	0.35 153	0.01 107	0.07 11	0.04 49	0.01 64	1.37 74	0.48 37	0.10 77	0.06 58	0.43 66	0.17 103	0.10 27	0.25 50	0.03 133	0.05 85	0.02 43	0.06 89	1.15 109	0.89 183

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 44	0.27 85	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 217	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 50	0.03 29	0.14 38	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.04 73	0.03 71	0.80 102	0.00 1

LACA3	0.10 25	0.06 44	0.21 68	0.03 55	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 55	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 53	0.03 29	0.18 45	0.10 32	0.00 1	0.02 51	0.05 81	0.00 1	0.03 20	0.02 73

GEAStereo	0.16 43	0.06 44	0.32 99	0.03 55	0.03 48	0.16 196	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 142	0.00 1	0.21 66	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 44	0.32 99	0.03 55	0.03 48	0.16 196	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 142	0.00 1	0.21 66	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 44	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 206	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.00 1	0.80 40	0.60 52	0.02 23	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 39	0.00 1

LGtest1	0.40 91	0.06 44	0.35 124	0.03 55	0.13 102	0.16 196	0.01 89	0.08 90	0.13 118	0.04 111	0.89 218	0.20 79	0.15 112	0.00 1	1.69 94	1.30 128	0.18 99	0.29 138	0.66 87	0.23 132	0.52 83	3.25 212	0.05 159	0.08 121	0.04 73	0.02 60	0.22 69	0.01 58

GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 44	0.30 94	0.02 39	0.01 16	0.15 190	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 70	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 50	0.19 44	0.26 144	0.16 44	0.39 61	0.02 108	0.03 65	0.02 43	0.00 1	0.60 92	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 32	0.06 44	0.31 96	0.01 15	0.05 64	0.09 153	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 129	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 68	0.00 1	0.09 24	0.15 96	0.26 57	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 98	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 126	0.06 44	0.35 124	0.17 116	0.16 115	0.01 67	0.01 89	1.78 187	0.20 146	0.14 127	0.16 149	0.41 138	0.17 127	0.02 96	2.91 173	1.69 173	0.26 118	0.38 162	1.18 116	0.12 85	1.54 156	2.66 187	0.01 85	0.06 94	0.16 136	2.28 230	0.22 69	0.33 144

testmc14	0.11 29	0.07 53	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 127	0.00 1	0.30 108	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 46	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.22 53	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.06 88	0.10 110	0.09 47	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 53	0.35 124	0.03 55	0.01 16	0.14 180	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.05 56	0.70 63	0.07 68	0.07 68	0.11 27	0.21 123	0.08 21	0.44 65	0.10 190	0.03 65	0.02 43	0.75 180	0.15 61	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 53	0.35 124	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.01 53	0.71 64	0.07 68	0.06 58	0.11 27	0.23 132	0.09 23	0.51 74	0.09 184	0.03 65	0.02 43	0.76 181	0.11 52	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 53	0.02 21	0.05 76	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 83	1.07 97	0.04 46	0.03 43	0.65 84	0.04 43	0.32 68	0.73 89	0.00 1	0.02 51	0.03 58	0.01 31	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 56	0.07 53	0.25 82	0.06 89	0.04 59	0.02 105	0.02 125	0.01 15	0.04 51	0.34 149	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 96	1.36 72	0.46 34	0.16 94	0.05 50	0.13 32	0.05 49	0.13 36	0.18 46	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.01 31	1.41 118	0.02 73

DepthFocus	0.50 107	0.08 58	0.40 153	0.22 129	0.10 88	0.00 1	0.04 164	0.35 125	0.60 209	0.00 1	0.00 1	0.32 116	0.33 162	0.00 1	2.16 118	1.92 192	0.41 147	0.39 165	0.91 98	0.40 171	2.06 178	1.93 143	0.04 145	0.10 136	0.03 58	0.10 110	0.37 84	0.24 131

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 99	0.02 39	0.07 74	0.01 67	0.00 1	0.03 61	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 97	0.01 64	1.22 63	0.72 66	0.06 63	0.11 82	0.02 4	0.05 49	0.19 46	0.48 66	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 71	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 57	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 89	0.19 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.48 151	0.01 16	0.01 64	0.26 5	0.22 5	0.08 73	0.06 58	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 32	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 81	0.39 150

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 84	0.04 132	0.01 89	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 172	0.05 81	0.01 31	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 135	0.24 141	0.05 64	0.09 153	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.00 1	0.28 165	0.19 74	0.15 112	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 81	0.10 80	0.29 53	0.18 106	0.42 73	1.05 110	0.02 108	0.05 85	0.01 20	0.01 31	1.54 122	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 30	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.24 141	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 64	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 41	0.05 15	0.04 43	0.31 66	0.34 56	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.00 1	0.05 32	0.00 1

small-0shot	0.76 138	0.10 64	0.38 144	0.05 76	0.19 136	0.00 1	0.03 154	0.40 131	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.75 191	0.83 254	0.04 137	2.46 143	3.27 270	0.67 186	0.74 229	0.63 82	0.46 194	3.21 225	4.13 245	0.06 169	0.15 163	0.07 92	0.09 103	0.03 20	1.04 194

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 102	0.10 64	0.03 30	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.34 122	0.30 167	0.00 1	0.06 129	0.34 124	0.25 147	0.00 1	2.40 136	2.14 215	0.44 149	0.36 158	0.52 75	0.43 186	2.09 179	2.12 155	0.07 176	0.16 172	0.05 81	0.03 71	0.08 42	0.32 141

SGD-Stereo	0.44 96	0.10 64	0.27 85	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.40 137	0.08 76	0.01 64	4.44 255	1.85 185	0.29 124	0.29 138	0.45 68	0.19 112	1.40 146	1.47 125	0.02 108	0.04 76	0.05 81	0.06 89	0.19 62	0.23 128

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 102	0.10 64	0.33 109	0.05 76	0.16 115	0.08 149	0.00 1	0.12 96	0.23 158	0.03 108	0.04 119	0.46 146	0.15 112	0.01 64	1.97 104	1.14 110	0.25 113	0.44 176	1.88 139	0.20 120	1.65 160	2.18 160	0.15 215	0.07 102	0.04 73	0.14 121	0.78 99	0.06 95

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 78	0.04 67	0.10 88	0.16 196	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 60	0.76 69	0.05 53	0.15 97	0.80 94	0.01 8	0.71 101	0.74 91	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.01 31	0.71 96	0.01 58

StereoVision	0.11 29	0.10 64	0.02 21	0.04 67	0.03 48	0.00 1	0.02 125	0.04 72	0.03 38	0.03 108	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.03 116	0.99 52	0.75 68	0.05 53	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.15 42	0.07 29	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.00 1	0.06 37	0.00 1

test_4	0.60 120	0.10 64	0.53 178	0.29 176	0.13 102	0.07 146	0.22 234	0.09 92	0.07 83	0.03 108	0.00 1	0.68 178	0.15 112	0.08 183	2.06 108	1.55 153	0.12 81	0.39 165	1.82 138	0.18 106	1.12 125	2.11 154	0.01 85	0.07 102	0.20 148	0.30 143	3.49 195	0.24 131

BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 71	0.27 85	0.02 39	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 87	0.02 96	1.37 74	0.77 70	0.01 5	0.04 45	0.34 59	0.06 56	0.03 7	0.12 37	0.01 85	0.02 51	0.04 73	0.05 80	0.07 39	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 43	0.11 71	0.35 124	0.01 15	0.02 35	0.04 132	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.05 58	0.00 1	1.10 59	0.96 87	0.05 53	0.11 82	0.20 45	0.07 62	0.45 76	0.11 35	0.00 1	0.04 76	0.06 88	0.01 31	0.12 56	0.10 107

GSStereo	0.16 43	0.11 71	0.35 124	0.02 39	0.02 35	0.18 211	0.01 89	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 126	0.20 79	0.03 36	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 68	0.07 68	0.37 63	0.12 85	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 138	0.05 80	0.10 49	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 71	0.21 68	0.01 15	0.02 35	0.01 67	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 58	0.08 22	0.02 16	0.03 7	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.08 42	0.00 1

S2M2_XL	0.41 92	0.12 75	0.39 148	0.04 67	0.11 96	0.00 1	0.02 125	0.24 112	0.37 173	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.51 205	0.00 1	1.87 101	1.58 155	0.27 122	0.42 173	0.43 66	0.16 101	1.56 159	2.24 166	0.08 179	0.05 85	0.04 73	0.08 98	0.03 20	0.25 134
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 61	0.12 75	0.02 21	0.06 89	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.57 84	1.16 115	0.03 35	0.07 68	0.45 68	0.07 62	0.45 76	0.85 97	0.00 1	0.02 51	0.07 92	0.00 1	0.06 37	0.02 73

MIM_Stereo	0.55 110	0.13 77	0.43 162	0.34 192	0.22 159	0.11 160	0.02 125	2.05 207	0.07 83	0.00 1	0.01 107	0.23 87	0.09 87	0.03 116	2.07 109	1.15 112	0.15 90	0.39 165	2.56 168	0.27 151	1.24 137	0.94 104	0.06 169	0.13 153	0.18 142	0.19 129	1.72 127	0.17 124

LGCAT	0.49 105	0.14 78	0.24 81	0.02 39	0.38 219	0.00 1	0.05 171	0.26 113	0.65 214	0.15 131	0.05 126	0.21 83	0.56 212	0.00 1	2.30 126	1.83 184	0.36 141	0.34 153	0.76 93	0.41 179	2.20 182	1.70 137	0.03 133	0.06 94	0.07 92	0.03 71	0.22 69	0.21 127

TS12	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 67	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 84	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 162	0.09 103	0.31 82	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 67	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 84	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 162	0.09 103	0.31 82	0.02 73

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 78	0.04 37	0.01 15	0.05 64	0.18 211	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 209	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 101	1.04 107	0.05 49	0.27 58	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 73	0.00 1	0.09 47	0.00 1

S2M2_L	0.78 140	0.14 78	1.69 276	0.27 161	0.14 107	0.00 1	0.01 89	0.23 110	0.31 169	2.17 259	0.00 1	0.42 139	0.14 107	0.00 1	2.15 117	2.06 208	0.38 146	0.48 184	1.19 117	0.22 128	2.27 185	1.92 142	0.05 159	0.08 121	0.09 108	0.71 177	3.67 203	0.16 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 99	0.14 78	0.59 184	0.03 55	0.10 88	0.16 196	0.01 89	0.33 121	0.05 66	0.00 1	0.01 107	0.20 79	0.26 151	0.00 1	2.26 124	2.24 223	0.21 106	0.24 119	2.24 150	0.12 85	1.54 156	1.02 109	0.08 179	0.03 65	0.12 119	0.02 60	0.25 75	0.01 58

FINET	0.37 89	0.14 78	0.45 167	0.18 119	0.08 80	0.02 105	0.01 89	0.34 122	0.17 132	0.01 97	0.30 169	0.56 168	0.19 131	0.02 96	2.46 143	1.20 119	0.26 118	0.09 77	1.10 110	0.14 92	0.72 103	0.31 53	0.04 145	0.14 158	0.03 58	0.10 110	0.84 104	0.05 89

GMOStereo	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

error version	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

test-v	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

test-2	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 85	0.61 191	0.42 218	0.06 72	0.06 145	0.01 89	1.53 178	0.05 66	0.08 119	0.04 119	0.62 173	0.04 49	0.03 116	0.46 24	0.32 19	0.14 88	0.09 77	0.05 15	0.01 8	0.19 46	0.07 29	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.55 90	0.08 99

anonymous	0.78 140	0.16 90	0.16 62	0.06 89	0.19 136	0.00 1	0.20 229	0.29 117	0.55 200	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.78 243	0.03 116	2.23 121	3.25 268	0.58 173	1.17 276	1.22 119	0.55 211	3.08 218	4.18 248	0.04 145	0.46 264	0.18 142	0.09 103	0.46 87	0.37 149

CCAANet	0.34 84	0.16 90	0.07 45	0.26 156	0.03 48	0.01 67	0.15 220	1.78 187	0.02 24	1.03 198	0.04 119	0.55 164	0.03 36	0.00 1	1.52 80	0.64 58	0.12 81	0.00 1	0.37 63	0.22 128	0.10 27	0.22 48	0.03 133	0.02 51	0.00 1	0.00 1	1.75 134	0.03 79

HITNet	0.59 117	0.16 90	0.10 54	0.06 89	0.07 74	0.01 67	0.02 125	1.76 185	0.82 235	0.11 122	0.00 1	0.68 178	0.28 154	0.11 210	2.51 147	1.02 92	0.25 113	0.13 93	0.63 82	0.24 137	1.43 147	1.56 134	0.01 85	0.12 146	0.02 43	0.16 124	3.32 183	0.42 155
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 70	0.17 93	0.05 40	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.01 89	0.03 61	0.04 51	0.96 194	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.01 64	1.67 89	1.14 110	0.06 63	0.06 58	0.21 47	0.02 16	0.60 92	0.71 88	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.01 31	0.10 49	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 82	0.18 94	0.34 115	0.08 104	0.08 80	0.19 217	0.00 1	0.05 78	0.06 75	1.47 236	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 116	1.36 72	1.06 95	0.03 35	0.01 30	2.09 145	0.05 49	0.56 86	0.64 82	0.00 1	0.02 51	0.03 58	0.02 60	0.26 77	0.10 107

RASNet	0.63 124	0.18 94	0.57 180	0.41 217	0.28 184	0.10 156	0.05 171	0.94 158	0.14 122	1.07 202	0.09 138	0.48 151	0.34 164	0.02 96	1.28 67	1.47 146	0.35 134	0.21 114	0.99 102	0.02 16	1.15 128	1.53 130	0.10 190	0.34 244	0.22 152	0.30 143	3.55 197	0.73 175

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 96	0.23 78	0.01 15	0.05 64	0.12 169	0.01 89	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	1.06 57	0.66 60	0.08 73	0.12 86	0.20 45	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 51	0.01 20	0.02 60	2.26 143	0.06 95

CIPLG	0.87 155	0.19 96	0.67 207	0.27 161	0.21 151	0.00 1	0.20 229	0.19 103	0.50 193	0.07 116	0.12 140	1.16 209	0.08 76	0.21 248	4.78 275	1.50 149	0.68 191	0.22 116	1.92 140	0.18 106	2.28 186	2.98 199	0.04 145	0.27 215	0.66 201	0.09 103	3.80 216	0.12 116

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 96	0.35 124	0.22 129	0.11 96	0.01 67	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.22 86	0.10 95	0.03 116	1.13 60	0.87 76	0.16 94	0.06 58	0.37 63	0.11 82	0.95 115	0.62 81	0.00 1	0.02 51	0.08 99	0.00 1	0.11 52	0.03 79

ARAFT	0.70 132	0.19 96	0.28 90	0.31 182	0.08 80	0.00 1	0.01 89	0.16 99	0.08 95	1.30 222	0.00 1	0.38 131	0.03 36	0.10 206	3.41 209	1.87 186	0.29 124	0.27 136	2.54 167	0.05 49	1.83 169	1.60 135	0.01 85	0.10 136	0.42 181	0.02 60	3.41 187	0.12 116

IPLGR_C	0.86 150	0.20 100	0.61 191	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.22 234	0.18 101	0.47 188	0.07 116	0.12 140	1.18 210	0.08 76	0.20 243	4.59 264	1.50 149	0.65 183	0.26 127	2.00 143	0.19 112	2.34 191	2.95 196	0.05 159	0.27 215	0.60 196	0.07 95	3.82 218	0.11 111

AnonymousM	1.53 210	0.20 100	0.39 148	0.05 76	0.04 59	0.25 228	0.01 89	2.74 253	0.57 205	0.35 153	1.45 236	0.55 164	0.53 208	0.22 255	2.76 162	2.91 250	0.98 234	1.05 266	2.00 143	1.32 266	3.73 241	3.49 221	0.20 232	0.28 226	0.13 127	0.28 141	5.87 288	9.03 296

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 102	0.36 135	0.06 89	0.13 102	0.01 67	0.03 154	0.06 81	0.06 75	1.25 219	0.00 1	0.20 79	0.02 29	0.02 96	1.52 80	1.15 112	0.12 81	0.24 119	1.27 121	0.10 79	0.71 101	0.90 101	0.00 1	0.07 102	0.17 138	0.15 122	0.13 58	0.04 84

CAS	0.79 142	0.21 102	0.34 115	0.21 125	0.19 136	0.03 121	0.14 218	0.21 106	0.63 212	1.19 213	0.16 149	0.33 120	0.78 243	0.13 220	2.72 161	1.66 166	0.85 217	0.71 225	1.12 111	0.46 194	2.41 196	2.37 172	0.03 133	0.08 121	0.11 115	0.69 173	1.69 126	1.95 219

EGLCR-Stereo	1.26 190	0.21 102	1.76 280	0.07 99	0.25 168	0.08 149	0.02 125	0.49 140	0.55 200	0.11 122	0.45 184	0.58 172	0.67 227	0.03 116	2.32 131	2.67 242	0.93 227	1.20 280	4.21 213	0.19 112	4.10 254	4.78 269	0.05 159	0.13 153	0.64 199	0.67 170	6.56 300	0.32 141

ACRE	0.87 155	0.21 102	0.64 199	0.28 167	0.20 144	0.00 1	0.20 229	0.18 101	0.48 191	0.08 119	0.15 147	1.22 211	0.08 76	0.23 257	4.70 272	1.49 147	0.67 186	0.25 126	1.97 142	0.18 106	2.33 190	2.98 199	0.05 159	0.26 206	0.67 204	0.07 95	3.81 217	0.11 111

CREStereo++_RVC	0.99 167	0.21 102	1.16 245	0.28 167	0.36 212	0.01 67	0.05 171	2.06 210	0.27 162	0.62 173	0.08 136	0.46 146	0.14 107	0.05 147	2.55 150	2.70 243	0.74 203	0.50 192	2.59 169	0.24 137	2.97 214	2.20 161	0.09 184	0.10 136	0.96 211	0.43 157	4.10 239	0.79 179
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 78	0.21 102	0.07 45	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.06 182	0.01 15	0.03 38	0.22 136	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.05 147	2.24 122	0.62 56	0.24 112	0.12 86	0.35 60	0.07 62	0.30 63	0.11 35	0.04 145	0.08 121	0.03 58	0.04 77	2.84 156	0.02 73

LL-Strereo2	0.61 121	0.22 108	0.36 135	0.09 106	0.10 88	0.17 206	0.01 89	2.25 215	0.18 137	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.04 49	0.21 248	1.68 91	1.32 129	0.05 53	0.12 86	2.34 159	0.39 170	1.51 153	2.98 199	0.00 1	0.08 121	0.43 183	0.01 31	1.44 120	0.31 139

LoS	1.87 230	0.22 108	0.38 144	0.22 129	0.14 107	0.02 105	0.06 182	15.85 351	0.90 242	3.42 303	0.71 214	0.95 198	0.83 254	0.21 248	3.22 197	3.63 286	1.18 249	0.90 252	2.95 184	0.64 223	5.08 286	3.80 226	0.22 242	0.17 175	2.26 259	0.82 184	1.23 112	0.52 159
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 194	0.22 108	1.47 265	0.40 212	0.35 211	0.44 237	0.10 203	1.27 169	0.65 214	1.74 245	1.26 234	0.66 176	1.37 275	0.24 258	2.88 171	2.65 239	1.33 260	0.99 263	2.36 162	0.91 242	2.59 201	4.11 244	0.10 190	0.36 248	0.57 193	2.21 229	2.92 158	1.59 212
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 227	0.23 111	0.32 99	0.06 89	0.17 130	0.15 190	0.01 89	0.81 156	1.74 287	1.93 250	0.47 186	1.08 200	0.82 249	0.09 194	3.32 206	4.94 317	2.31 288	1.73 302	5.18 224	2.00 296	5.82 301	5.83 301	0.10 190	0.26 206	0.59 195	1.60 208	4.43 248	1.17 199

CES	1.20 184	0.24 112	0.35 124	0.13 112	0.18 133	0.05 140	0.08 196	5.35 324	0.78 231	0.43 161	0.31 170	0.83 194	0.86 257	0.16 227	3.20 192	3.22 267	1.12 247	1.06 269	1.51 130	1.05 248	4.23 255	3.19 209	0.08 179	0.09 133	0.19 146	0.34 150	1.07 108	2.23 228

AdaDepth	0.19 56	0.25 113	0.07 45	0.01 15	0.01 16	0.16 196	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.01 64	0.98 51	1.10 102	0.06 63	0.05 50	1.07 108	0.07 62	0.30 63	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 77	0.29 79	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 84	0.26 114	0.01 13	0.04 67	0.20 144	0.15 190	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.63 208	0.36 128	0.36 170	0.03 116	1.74 96	1.40 139	0.13 87	0.15 97	1.16 113	0.19 112	0.59 91	1.07 111	0.04 145	0.04 76	0.27 159	0.02 60	0.20 65	0.09 101

test-1	2.99 267	0.26 114	1.52 269	0.33 185	0.21 151	0.22 225	0.38 245	3.16 276	0.85 241	3.36 299	4.21 290	5.45 274	0.78 243	0.20 243	4.02 237	4.67 307	1.40 263	1.31 282	10.46 294	1.58 275	5.30 295	7.01 331	0.04 145	0.34 244	2.98 284	6.37 306	5.39 278	8.95 295

sAnonymous2	1.54 213	0.26 114	0.15 60	0.10 108	0.17 130	0.48 240	0.00 1	1.87 196	0.97 251	0.22 136	0.41 176	1.12 205	0.82 249	0.08 183	4.07 238	3.86 289	1.31 256	1.19 278	7.54 254	0.72 229	4.00 245	4.87 274	0.03 133	0.29 228	0.14 132	2.16 227	2.37 144	2.45 232

CroCo_RVC	1.54 213	0.26 114	0.15 60	0.10 108	0.17 130	0.48 240	0.00 1	1.87 196	0.97 251	0.22 136	0.41 176	1.12 205	0.82 249	0.08 183	4.07 238	3.86 289	1.31 256	1.19 278	7.54 254	0.72 229	4.00 245	4.87 274	0.03 133	0.29 228	0.14 132	2.16 227	2.37 144	2.45 232

DN	3.57 281	0.27 118	0.66 206	0.17 116	0.23 161	14.55 335	0.03 154	2.60 244	0.80 234	3.37 301	1.09 226	25.04 330	0.56 212	0.08 183	2.93 179	3.32 274	0.80 210	0.38 162	6.67 242	0.80 236	3.87 243	3.40 216	0.15 215	0.36 248	6.96 327	5.28 294	3.65 201	8.33 290

anonymousdsp2	0.70 132	0.27 118	0.28 90	0.23 136	0.07 74	0.02 105	0.02 125	1.36 171	0.08 95	0.02 104	0.59 198	0.29 104	0.16 122	0.08 183	1.51 79	1.55 153	0.25 113	0.32 144	3.52 203	0.55 211	1.55 158	3.00 202	0.02 108	0.07 102	0.13 127	0.15 122	2.70 152	0.01 58

Sa-1000	1.25 189	0.27 118	0.51 175	0.28 167	0.23 161	0.00 1	0.00 1	2.78 255	0.10 106	0.01 97	0.01 107	0.34 124	0.50 202	0.59 290	4.62 267	1.70 175	0.69 192	0.83 243	4.47 215	0.43 186	1.38 144	4.54 266	0.01 85	0.24 195	2.01 255	1.81 216	5.02 272	0.39 150

LG-G_1	0.31 79	0.28 121	0.35 124	0.18 119	0.20 144	0.16 196	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 97	0.61 202	0.16 40	0.25 147	0.02 96	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 81	0.01 31	0.22 69	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 121	0.35 124	0.18 119	0.20 144	0.16 196	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 97	0.61 202	0.16 40	0.25 147	0.02 96	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 81	0.01 31	0.22 69	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 86	0.28 121	0.38 144	0.07 99	0.18 133	0.00 1	0.01 89	0.07 86	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.03 36	0.05 147	1.88 103	1.42 140	0.15 90	0.33 151	1.70 136	0.07 62	0.88 113	1.21 118	0.00 1	0.12 146	0.06 88	0.03 71	0.14 60	0.03 79

rafts_anoy	0.62 123	0.28 121	0.70 211	0.37 205	0.21 151	0.04 132	0.00 1	2.53 237	0.14 122	0.01 97	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 96	2.50 146	1.45 144	0.32 130	0.36 158	1.92 140	0.17 103	1.38 144	0.99 107	0.00 1	0.18 177	0.53 189	0.73 178	0.73 97	1.01 193

GES	1.43 203	0.28 121	0.41 159	0.57 232	0.37 215	0.27 229	0.07 187	2.06 210	0.93 246	1.20 215	0.58 197	0.39 134	0.23 144	0.02 96	4.91 282	2.49 234	0.91 222	0.66 218	9.59 285	1.37 267	2.97 214	2.53 182	0.16 220	0.41 254	0.20 148	0.17 128	2.57 148	2.20 227

AIO_rvc	0.29 76	0.29 126	0.34 115	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.10 203	0.02 43	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.09 87	0.01 64	1.58 85	1.03 93	0.04 46	0.18 106	1.71 137	0.04 43	0.56 86	0.92 102	0.14 212	0.01 27	0.13 127	0.03 71	0.13 58	0.01 58

trnet	0.99 167	0.29 126	0.72 214	0.22 129	0.13 102	0.01 67	0.02 125	2.55 240	0.37 173	0.62 173	0.48 187	0.70 183	0.59 216	0.04 137	2.80 164	3.02 257	0.66 184	0.57 203	2.14 147	0.60 219	2.82 207	2.17 158	0.03 133	0.09 133	1.26 226	0.51 165	2.42 146	0.91 185

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 126	0.29 126	0.60 187	0.37 205	0.27 179	0.03 121	0.02 125	0.96 160	0.11 109	1.34 226	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 64	1.83 100	1.32 129	0.26 118	0.11 82	3.40 200	0.24 137	0.79 108	0.89 100	0.00 1	0.19 180	0.38 174	0.22 134	3.31 182	0.15 120

AFF-stereo	0.55 110	0.29 126	0.41 159	0.33 185	0.09 84	0.03 121	0.00 1	0.38 129	0.10 106	1.17 210	0.01 107	0.32 116	0.06 70	0.00 1	1.52 80	1.24 121	0.15 90	0.59 208	3.40 200	0.07 62	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 102	0.13 127	0.06 89	3.05 164	0.10 107

UPFNet	0.44 96	0.29 126	0.59 184	0.21 125	0.26 177	0.01 67	0.02 125	0.08 90	0.08 95	0.39 156	0.00 1	0.27 98	0.03 36	0.24 258	3.08 187	0.92 85	0.14 88	0.12 86	0.57 79	0.31 159	0.36 69	0.39 61	0.01 85	0.12 146	0.02 43	0.01 31	3.44 191	0.05 89

4D-IteraStereo	0.83 146	0.30 131	1.14 241	0.28 167	0.31 194	0.01 67	0.02 125	2.15 214	0.11 109	0.00 1	0.20 157	0.25 91	0.22 138	0.16 227	2.28 125	1.65 164	0.11 79	0.37 161	2.84 181	0.41 179	2.82 207	2.87 191	0.02 108	0.21 191	0.08 99	0.22 134	3.10 168	0.35 146

RALCasStereoNet	0.70 132	0.30 131	0.84 224	0.37 205	0.28 184	0.05 140	0.12 212	2.12 212	0.13 118	1.03 198	0.04 119	0.50 154	0.15 112	0.03 116	2.37 134	1.67 169	0.23 110	0.24 119	1.26 120	0.14 92	1.21 131	2.03 151	0.01 85	0.11 145	0.34 169	1.39 203	0.78 99	1.25 202

UNet	0.56 113	0.30 131	0.39 148	0.26 156	0.19 136	0.03 121	0.08 196	0.52 146	0.13 118	1.15 207	0.00 1	0.44 142	0.16 122	0.16 227	2.13 115	1.28 126	0.34 132	0.20 112	1.42 127	0.19 112	0.62 93	0.50 70	0.13 205	0.24 195	0.03 58	0.26 138	3.32 183	0.62 170

HSM	0.97 165	0.30 131	0.87 226	0.54 230	0.46 226	0.00 1	0.01 89	2.93 263	0.30 167	0.13 126	0.56 194	0.65 175	0.13 101	0.05 147	2.97 181	1.08 99	0.66 184	0.17 103	3.26 196	0.35 163	1.78 167	2.03 151	0.04 145	0.33 242	0.38 174	0.81 183	4.16 241	1.10 195

DFGA-Net	0.41 92	0.31 135	0.08 51	0.24 141	0.04 59	0.01 67	0.01 89	0.55 147	0.05 66	1.29 221	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 116	1.67 89	1.15 112	0.16 94	0.08 74	0.92 99	0.04 43	0.57 88	0.30 51	0.00 1	0.08 121	0.01 20	0.00 1	3.34 185	0.01 58

AE-Stereo	1.43 203	0.31 135	1.73 278	0.33 185	0.32 200	0.04 132	0.32 242	0.43 135	0.32 170	0.04 111	0.00 1	3.38 242	0.44 184	0.07 169	2.86 169	3.30 272	0.96 230	0.79 234	3.65 205	0.79 235	3.64 236	4.40 259	0.04 145	0.40 253	2.93 282	2.14 226	4.74 261	0.18 125

CREStereo	1.03 171	0.31 135	0.74 215	0.24 141	0.16 115	0.01 67	0.04 164	2.66 249	0.55 200	0.63 175	0.56 194	0.71 184	0.59 216	0.05 147	2.97 181	3.31 273	0.60 175	0.43 174	2.12 146	0.57 214	3.00 217	2.30 169	0.06 169	0.12 146	1.18 223	0.53 167	2.42 146	0.88 180
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 224	0.31 135	0.64 199	0.33 185	1.19 269	0.01 67	2.53 299	0.57 148	0.22 154	1.03 198	0.32 172	6.04 281	0.29 156	0.32 269	4.47 256	1.90 190	0.62 178	0.78 232	6.45 241	1.80 286	1.85 170	2.02 150	0.19 229	0.52 269	1.78 248	1.74 214	3.10 168	3.15 238

HGLStereo	0.58 115	0.32 139	0.38 144	0.23 136	0.26 177	0.01 67	0.06 182	0.06 81	0.12 115	1.22 217	0.70 212	0.14 39	0.15 112	0.09 194	2.33 133	1.33 132	0.37 142	0.24 119	1.13 112	0.15 96	0.97 117	1.51 129	0.06 169	0.07 102	0.08 99	0.08 98	3.08 166	0.47 156

G2L-Stereo	0.58 115	0.33 140	0.23 78	0.37 205	0.61 240	0.01 67	0.04 164	0.17 100	0.08 95	0.52 168	0.04 119	0.13 34	0.47 194	0.42 278	2.91 173	0.91 83	0.20 104	0.19 108	1.31 124	0.22 128	1.22 134	0.54 76	0.02 108	0.06 94	0.21 150	0.67 170	3.48 194	0.39 150

castereo	1.20 184	0.33 140	0.83 223	0.07 99	0.25 168	0.19 217	0.01 89	0.36 127	0.52 194	0.14 127	0.19 156	1.09 202	0.49 200	0.04 137	2.66 158	2.91 250	1.04 238	0.60 210	4.65 219	0.52 207	4.93 283	4.40 259	0.11 197	0.15 163	1.13 219	2.05 223	1.19 110	1.47 207

LG-Stereo_L2	0.35 86	0.34 142	0.02 21	0.03 55	0.20 144	0.17 206	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.62 205	0.42 139	0.35 165	0.03 116	1.72 95	1.42 140	0.17 97	0.15 97	0.95 101	0.17 103	0.66 97	1.10 113	0.04 145	0.04 76	0.26 158	0.05 80	0.19 62	0.08 99

Reg-Stereo(zero)	2.47 250	0.35 143	2.58 298	0.48 225	0.84 258	0.14 180	0.17 222	3.76 297	0.77 227	3.03 287	8.81 336	2.75 239	0.81 247	1.26 315	2.61 155	3.41 280	1.42 264	0.49 187	7.28 251	1.29 263	4.00 245	4.42 262	0.41 268	0.19 180	1.28 227	3.03 243	5.77 286	5.27 262

fast-iter	2.47 250	0.35 143	2.58 298	0.48 225	0.84 258	0.14 180	0.17 222	3.76 297	0.77 227	3.03 287	8.81 336	2.75 239	0.81 247	1.26 315	2.61 155	3.41 280	1.42 264	0.49 187	7.28 251	1.29 263	4.00 245	4.42 262	0.41 268	0.19 180	1.28 227	3.03 243	5.77 286	5.27 262

RALAANet	0.92 161	0.35 143	0.48 170	0.36 203	0.24 166	0.18 211	0.02 125	1.89 198	0.19 140	0.51 165	0.01 107	0.26 94	0.25 147	0.06 161	2.32 131	1.73 176	0.35 134	0.69 219	3.14 186	0.55 211	2.51 200	2.39 173	0.01 85	0.26 206	0.37 173	1.12 197	4.01 233	0.53 161

MIF-Stereo (partial)	0.47 102	0.36 146	0.44 165	0.07 99	0.18 133	0.01 67	0.00 1	0.07 86	0.11 109	0.01 97	0.01 107	0.38 131	0.09 87	0.03 116	2.00 105	1.58 155	0.22 107	0.50 192	0.75 92	0.06 56	1.09 122	0.94 104	0.00 1	0.19 180	0.08 99	0.26 138	2.83 155	0.39 150

IPLG	1.12 180	0.36 146	0.65 203	0.29 176	0.23 161	0.00 1	0.05 171	2.30 217	0.29 166	0.39 156	0.29 167	0.27 98	0.72 234	0.24 258	5.68 301	1.79 181	1.05 240	0.84 244	2.78 177	0.41 179	0.98 118	4.31 256	0.02 108	0.25 201	0.46 185	1.49 206	3.86 222	0.11 111

HCRNet	0.41 92	0.36 146	0.34 115	0.30 180	0.12 100	0.00 1	0.05 171	0.02 43	0.02 24	1.46 235	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	2.70 160	0.67 62	0.22 107	0.06 58	0.22 48	0.11 82	0.30 63	0.59 78	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	3.21 179	0.03 79

plain	0.45 99	0.37 149	0.43 162	0.16 115	0.37 215	0.00 1	0.00 1	0.74 154	0.08 95	0.01 97	0.00 1	0.53 161	0.09 87	0.04 137	2.41 137	1.80 182	0.25 113	0.31 142	0.93 100	0.10 79	1.31 140	1.36 123	0.00 1	0.23 193	0.13 127	0.02 60	0.25 75	0.09 101

DMCA	0.27 74	0.37 149	0.20 66	0.17 116	0.09 84	0.02 105	0.01 89	0.02 43	0.04 51	0.59 170	0.00 1	0.34 124	0.05 58	0.01 64	1.81 99	0.88 78	0.31 128	0.12 86	0.22 48	0.10 79	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.06 89	1.19 110	0.15 120

DeepPruner_ROB	1.57 218	0.37 149	0.71 212	0.50 228	0.55 236	0.37 232	1.60 282	1.74 182	0.84 237	1.37 229	2.40 258	0.49 153	0.51 205	0.10 206	5.38 294	2.16 218	1.10 245	1.08 270	2.28 157	0.40 171	4.83 278	3.42 217	0.66 297	0.34 244	0.57 193	5.04 287	3.07 165	0.53 161

raft+_RVC	0.49 105	0.38 152	0.37 143	0.34 192	0.21 151	0.03 121	0.04 164	2.29 216	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.25 91	0.08 76	0.02 96	1.79 98	1.24 121	0.29 124	0.09 77	2.37 164	0.24 137	0.77 107	1.09 112	0.00 1	0.06 94	0.07 92	0.12 116	0.57 91	0.36 147

YMNet	0.66 129	0.39 153	0.02 21	0.20 124	0.25 168	0.34 230	2.55 300	0.36 127	0.06 75	1.11 204	0.00 1	0.39 134	2.89 293	0.01 64	2.52 148	2.02 203	0.52 160	0.46 179	0.50 71	0.21 123	0.27 58	1.21 118	0.00 1	0.10 136	0.33 166	0.05 80	0.62 93	0.39 150

raftrobust	0.86 150	0.40 154	0.77 218	0.40 212	0.31 194	0.01 67	0.04 164	2.51 235	0.13 118	0.51 165	0.00 1	0.51 155	0.24 145	0.09 194	2.98 183	2.12 212	0.22 107	0.31 142	4.90 222	0.11 82	1.68 165	2.15 156	0.16 220	0.15 163	0.78 206	0.40 154	0.97 106	0.36 147

DNS	5.03 304	0.41 155	1.83 284	1.19 260	0.14 107	11.53 331	0.02 125	2.56 241	0.53 196	1.21 216	11.46 345	51.00 365	0.50 202	0.10 206	2.43 139	4.48 298	0.79 207	0.43 174	15.25 310	0.40 171	3.37 230	3.30 214	0.09 184	0.35 247	3.94 294	4.37 273	4.62 259	9.58 298

DMCA-RVC	0.65 126	0.42 156	0.43 162	0.31 182	0.58 238	0.15 190	0.44 247	0.29 117	1.57 281	1.31 223	0.35 173	0.55 164	0.13 101	0.11 210	2.54 149	1.10 102	0.51 159	0.46 179	0.84 96	0.36 165	0.76 106	0.83 94	0.19 229	0.14 158	0.11 115	0.06 89	2.59 151	0.52 159

DSFCA	0.70 132	0.43 157	0.51 175	0.29 176	0.58 238	0.04 132	0.59 252	0.22 107	0.54 197	0.49 164	0.56 194	0.33 120	0.08 76	0.04 137	2.86 169	1.28 126	0.67 186	0.73 227	1.00 103	0.44 191	1.01 121	1.14 115	0.21 234	0.24 195	0.54 190	0.82 184	2.81 154	0.47 156

NVstereo2D	0.83 146	0.43 157	0.07 45	0.23 136	0.36 212	0.41 234	0.08 196	1.61 180	0.59 208	0.84 186	1.11 228	0.36 128	0.21 136	0.07 169	5.88 306	2.16 218	0.62 178	0.45 178	1.50 129	0.19 112	1.20 130	0.94 104	0.02 108	0.32 236	1.30 231	0.24 137	0.95 105	0.24 131

GLC_STEREO	0.76 138	0.44 159	0.48 170	0.22 129	0.24 166	0.00 1	0.00 1	2.40 221	0.19 140	0.15 131	0.04 119	0.27 98	0.14 107	0.02 96	2.55 150	1.82 183	0.46 151	0.24 119	2.26 155	0.30 158	2.66 203	1.47 125	0.05 159	0.08 121	0.05 81	0.07 95	3.59 198	0.32 141

AASNet	0.18 49	0.44 159	0.26 84	0.08 104	0.08 80	0.00 1	0.08 196	0.03 61	0.05 66	0.26 142	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 64	1.06 57	0.60 52	0.08 73	0.03 43	0.08 22	0.16 101	0.24 55	0.64 82	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.38 85	0.03 79

FADNet	1.92 232	0.44 159	0.60 187	0.54 230	1.05 262	0.00 1	2.95 305	0.78 155	0.38 175	0.81 184	0.61 202	2.40 233	0.47 194	0.65 292	5.57 298	1.73 176	0.69 192	1.08 270	8.93 276	1.61 277	2.36 192	2.52 181	0.09 184	0.36 248	2.54 270	3.77 262	3.43 190	5.46 267

AIO_test	0.35 86	0.45 162	0.42 161	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.23 236	0.12 96	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.19 74	0.09 87	0.00 1	1.60 88	1.26 124	0.06 63	0.08 74	0.80 94	0.06 56	1.12 125	1.01 108	0.18 226	0.01 27	0.19 146	0.45 158	0.99 107	0.01 58

HH	2.94 264	0.45 162	4.88 321	0.58 234	0.51 229	0.73 251	1.38 276	3.25 280	0.84 237	2.85 281	0.60 200	5.15 269	0.82 249	0.19 238	3.29 203	6.00 337	0.67 186	0.89 250	9.52 283	1.83 287	7.59 333	5.88 304	0.41 268	0.27 215	3.12 286	5.47 297	5.66 281	6.52 277

HanStereo	2.94 264	0.45 162	4.88 321	0.58 234	0.51 229	0.73 251	1.38 276	3.25 280	0.84 237	2.85 281	0.60 200	5.15 269	0.82 249	0.19 238	3.29 203	6.00 337	0.67 186	0.89 250	9.52 283	1.83 287	7.59 333	5.88 304	0.41 268	0.27 215	3.12 286	5.47 297	5.66 281	6.52 277

IER	0.59 117	0.45 162	0.27 85	0.30 180	0.16 115	0.00 1	0.01 89	0.42 132	0.11 109	1.09 203	0.07 133	1.35 215	0.04 49	0.20 243	3.17 191	1.08 99	0.20 104	0.13 93	0.73 89	0.40 171	0.51 82	0.64 82	0.21 234	0.07 102	0.08 99	1.01 193	2.92 158	0.28 136

model_zeroshot	3.10 272	0.46 166	1.69 276	1.87 282	0.56 237	0.23 226	0.00 1	3.03 268	0.44 185	2.48 265	3.95 286	4.58 260	0.55 211	0.15 225	5.31 291	4.57 302	1.45 266	0.88 247	14.88 309	1.15 256	5.62 299	5.52 293	0.03 133	0.19 180	3.71 292	6.21 303	5.26 276	8.89 294

dd	0.93 163	0.46 166	0.32 99	1.70 275	0.04 59	0.21 222	0.11 210	0.46 139	0.06 75	0.11 122	0.01 107	1.91 225	0.06 70	0.16 227	4.29 246	0.96 87	0.81 213	0.34 153	5.67 226	0.37 167	0.58 90	0.68 86	0.15 215	0.26 206	0.07 92	0.09 103	3.26 181	1.96 220

CFNet	0.57 114	0.46 166	0.64 199	0.43 219	0.34 208	0.04 132	0.00 1	0.58 149	0.09 103	0.66 176	0.05 126	0.64 174	0.07 73	0.05 147	2.25 123	0.65 59	0.35 134	0.06 58	0.73 89	0.34 161	0.85 112	0.73 89	0.00 1	0.08 121	0.45 184	0.16 124	3.22 180	1.51 209

TestStereo-Hl	1.96 233	0.48 169	2.15 289	0.23 136	0.31 194	0.01 67	0.02 125	3.13 273	0.68 218	2.98 285	3.81 284	0.84 195	0.26 151	0.11 210	4.35 250	3.01 256	0.69 192	0.88 247	9.02 278	0.36 165	3.38 231	5.88 304	0.05 159	0.31 232	0.22 152	2.33 232	4.50 254	2.86 235

castereo++	1.13 181	0.49 170	0.33 109	0.05 76	0.21 151	0.23 226	0.00 1	0.42 132	0.44 185	0.20 134	0.17 151	1.13 208	0.41 178	0.07 169	2.01 106	2.66 240	1.01 236	0.52 195	2.80 180	0.52 207	4.60 265	4.06 241	0.30 251	0.15 163	0.98 213	1.06 194	3.70 207	1.89 216

PWCDC_ROB	2.82 262	0.49 170	0.17 63	0.38 210	0.79 255	0.03 121	0.10 203	1.16 165	8.93 338	0.14 127	2.49 265	0.55 164	31.02 356	0.57 284	5.58 299	3.32 274	1.73 274	0.91 254	2.53 166	0.88 240	2.92 211	7.18 332	0.15 215	0.53 270	0.55 191	0.69 173	1.43 119	0.88 180

XX-Stereo	3.48 280	0.50 172	1.80 281	1.21 261	0.27 179	0.34 230	0.44 247	1.47 175	0.41 181	2.51 266	6.92 319	4.97 264	1.06 267	0.12 214	3.21 195	5.22 324	0.96 230	0.80 239	6.95 246	0.80 236	4.33 260	4.04 240	0.21 234	0.27 215	26.57 361	3.75 260	5.08 273	9.77 301

HLf8	1.54 213	0.51 173	0.67 207	0.29 176	0.36 212	0.15 190	0.07 187	4.42 310	0.28 163	2.17 259	2.46 264	0.46 146	0.45 185	0.09 194	4.34 249	2.13 214	0.72 200	0.20 112	7.61 256	0.22 128	2.90 210	3.70 224	0.18 226	0.26 206	0.24 154	2.34 233	3.19 176	1.20 200

gcap-zeroshot	3.09 271	0.51 173	3.99 314	1.67 274	0.29 187	1.36 273	1.37 275	3.29 283	0.65 214	2.77 275	4.48 295	6.22 283	0.69 229	0.09 194	3.93 234	4.80 310	0.92 224	0.78 232	16.30 314	2.38 304	5.15 291	5.77 300	1.31 313	0.26 206	2.97 283	4.91 285	4.58 258	2.00 221

CASnet	0.75 137	0.51 173	0.49 174	0.23 136	0.29 187	0.00 1	0.00 1	0.50 141	0.18 137	0.06 115	0.06 129	0.54 162	0.36 170	0.01 64	2.44 140	1.35 133	0.50 156	0.41 171	2.34 159	0.25 141	3.65 237	2.36 171	0.02 108	0.14 158	1.63 244	0.05 80	1.61 123	0.23 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 241	0.51 173	1.82 283	0.99 255	0.99 261	1.45 274	0.29 240	2.00 203	1.01 255	3.12 291	3.40 277	1.38 217	0.33 162	0.03 116	5.34 292	3.89 291	2.23 285	0.79 234	7.70 257	1.85 289	3.10 219	4.63 268	0.18 226	0.43 261	1.38 238	3.47 256	4.81 263	3.97 248

AF-Net	1.11 178	0.51 173	0.87 226	0.34 192	0.78 253	0.89 260	1.87 287	2.40 221	1.15 264	0.48 162	0.68 210	3.66 244	0.16 122	0.27 263	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 132	0.40 171	0.50 80	2.58 184	0.05 159	0.08 121	0.66 201	0.45 158	3.47 192	2.34 229

Nwc_Net	1.11 178	0.51 173	0.87 226	0.34 192	0.78 253	0.89 260	1.87 287	2.40 221	1.15 264	0.48 162	0.68 210	3.66 244	0.16 122	0.27 263	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 132	0.40 171	0.50 80	2.58 184	0.05 159	0.08 121	0.66 201	0.45 158	3.47 192	2.34 229

CFNet_pseudo	0.86 150	0.52 179	0.57 180	0.44 221	0.52 235	0.05 140	0.02 125	0.60 150	0.10 106	0.93 191	0.12 140	0.71 184	0.30 158	0.51 281	4.66 269	1.68 171	0.33 131	0.32 144	2.61 171	0.34 161	0.96 116	1.53 130	0.55 288	0.13 153	0.49 186	0.50 164	2.17 141	1.63 214

DN-CSS_ROB	1.45 206	0.52 179	1.11 239	0.81 243	0.69 246	0.00 1	0.03 154	2.86 261	0.35 172	1.50 237	3.76 283	0.73 187	0.36 170	0.07 169	2.89 172	1.44 142	1.08 244	0.79 234	8.61 267	0.23 132	3.25 228	1.97 144	0.02 108	0.66 277	0.10 111	0.52 166	3.12 172	1.56 211

LMCR-Stereo	0.97 165	0.53 181	0.59 184	0.28 167	0.25 168	0.07 146	0.02 125	1.39 172	0.28 163	0.34 149	0.12 140	0.74 188	0.15 112	0.12 214	3.20 192	1.88 189	1.07 243	0.36 158	5.87 233	1.71 280	2.10 180	2.39 173	0.02 108	0.33 242	0.35 171	0.38 152	1.44 120	0.34 145

BEATNet_4x	1.40 197	0.54 182	0.27 85	0.13 112	0.27 179	0.01 67	0.10 203	1.80 190	1.74 287	0.41 160	0.53 188	0.82 193	0.59 216	0.54 282	4.30 247	2.92 252	1.87 279	1.84 308	1.39 126	0.71 228	4.68 268	6.21 319	0.02 108	0.81 283	0.21 150	0.40 154	3.69 204	0.96 188

Anonymous3	3.16 274	0.55 183	0.79 220	0.09 106	1.10 263	0.50 242	0.03 154	3.52 290	1.26 271	1.12 205	0.84 217	10.62 303	1.31 273	0.36 272	7.37 322	6.90 345	3.59 304	3.15 329	10.88 298	2.20 300	6.83 321	9.50 353	0.31 255	0.37 251	1.43 240	3.45 255	5.32 277	1.91 217

PDISCO_ROB	1.03 171	0.55 183	0.06 43	0.67 238	0.28 184	0.00 1	0.21 232	0.71 152	0.49 192	1.28 220	0.99 223	0.25 91	0.32 160	0.19 238	3.02 186	2.03 205	0.69 192	1.42 288	2.26 155	0.58 216	2.32 188	3.22 211	0.14 212	0.27 215	1.36 237	0.37 151	3.84 221	0.23 128

Any-RAFT	2.56 255	0.56 185	3.45 309	0.34 192	0.51 229	0.01 67	0.04 164	2.96 267	0.64 213	0.51 165	3.99 287	3.76 246	0.35 165	0.16 227	2.92 176	3.82 288	0.81 213	0.80 239	8.30 265	0.51 206	5.45 297	3.87 228	0.44 277	0.16 172	4.84 308	7.87 317	3.19 176	8.70 291

AACVNet	0.85 149	0.56 185	0.35 124	0.58 234	0.67 244	0.09 153	0.01 89	0.35 125	0.19 140	0.17 133	0.15 147	0.45 145	0.24 145	0.19 238	2.81 166	1.91 191	0.48 155	0.38 162	1.44 128	0.23 132	1.44 149	1.22 120	0.33 260	0.08 121	0.50 187	1.57 207	4.09 237	2.39 231

GANet	0.29 76	0.56 185	0.39 148	0.27 161	0.11 96	0.88 258	0.14 218	0.27 114	0.06 75	0.02 104	0.28 165	1.85 224	0.04 49	0.03 116	0.62 32	0.39 28	0.37 142	0.14 96	0.24 51	0.01 8	0.20 48	0.05 25	0.06 169	0.02 51	0.06 88	0.01 31	0.48 88	0.16 122

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 108	0.58 188	0.31 96	0.07 99	0.14 107	0.16 196	0.00 1	0.11 94	0.18 137	0.04 111	0.54 191	0.47 149	0.42 182	0.02 96	1.77 97	1.93 194	0.27 122	0.46 179	1.01 105	0.27 151	2.04 177	2.17 158	0.09 184	0.07 102	0.02 43	0.16 124	1.26 114	0.07 98

PMTNet	1.28 192	0.58 188	0.96 232	0.28 167	0.22 159	0.01 67	0.16 221	0.50 141	0.57 205	0.72 180	0.35 173	0.54 162	0.48 197	0.09 194	3.27 201	3.32 274	0.72 200	0.39 165	6.17 235	0.35 163	3.67 239	2.41 177	0.09 184	0.12 146	3.12 286	1.00 192	1.23 112	3.32 242

MSKI-zero shot	3.19 275	0.59 190	1.39 261	0.19 123	0.37 215	0.18 211	0.03 154	3.19 277	0.96 250	0.82 185	4.84 298	3.83 247	0.60 221	0.03 116	3.33 207	5.29 326	1.15 248	0.81 241	11.77 302	1.76 284	6.55 314	5.98 313	0.22 242	0.32 236	4.41 302	12.05 339	7.79 315	7.75 286

CFNet_RVC	0.86 150	0.59 190	0.74 215	0.33 185	0.32 200	0.11 160	0.02 125	0.11 94	0.17 132	0.87 189	0.74 215	0.57 171	0.16 122	0.08 183	3.11 188	1.19 118	0.50 156	0.34 153	1.28 122	0.15 96	1.68 165	1.48 128	0.02 108	0.25 201	0.86 208	1.89 219	3.64 200	2.13 225

test_5	0.54 108	0.60 192	0.22 74	0.02 39	0.02 35	0.11 160	0.01 89	2.77 254	0.04 51	0.00 1	1.10 227	0.44 142	0.45 185	0.00 1	1.47 77	1.13 107	0.08 73	0.10 80	1.01 105	0.04 43	0.43 74	1.34 122	0.00 1	0.05 85	0.07 92	0.00 1	2.98 161	0.01 58

psm_up	1.01 170	0.60 192	0.96 232	0.38 210	0.75 251	0.01 67	0.03 154	2.33 219	1.18 267	0.78 181	0.00 1	0.94 196	0.09 87	0.45 279	2.41 137	1.18 116	0.62 178	0.44 176	3.67 207	0.32 160	1.14 127	0.85 97	0.00 1	0.58 274	1.06 216	1.42 205	3.75 212	1.44 206

test_for_model	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

testlalala	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

GCAPDPT-zeroshot	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

GCAP-Stereo	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

MLCV	2.45 249	0.61 194	0.81 221	2.48 290	1.21 270	0.95 262	0.50 251	3.57 292	0.61 210	3.75 313	4.26 292	5.13 268	3.34 298	0.06 161	4.63 268	1.78 180	1.32 259	0.86 245	10.05 290	1.09 251	2.30 187	3.92 230	0.29 250	2.16 308	1.87 249	3.06 245	4.01 233	1.40 205

FSD	0.69 131	0.62 200	0.19 65	0.05 76	0.25 168	0.01 67	0.01 89	0.30 120	0.25 159	0.55 169	0.14 146	1.67 223	0.50 202	0.04 137	2.03 107	2.10 210	0.92 224	0.50 192	1.33 125	0.40 171	2.10 180	2.22 163	0.24 245	0.14 158	0.40 177	0.10 110	0.52 89	0.96 188

RAFT-Test	2.40 246	0.62 200	1.45 264	1.07 257	0.41 221	0.21 222	0.21 232	3.19 277	0.77 227	1.05 201	3.09 275	0.94 196	0.92 260	0.17 232	3.47 212	5.18 323	0.97 233	0.56 202	10.36 293	1.38 268	6.37 310	5.29 280	0.38 266	0.25 201	2.80 279	4.66 280	4.56 256	4.51 251

TestStereo	0.55 110	0.62 200	0.47 169	0.22 129	0.09 84	0.00 1	0.01 89	1.90 200	0.22 154	0.30 146	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 64	1.58 85	0.87 76	0.34 132	0.19 108	2.65 175	0.08 70	1.43 147	0.55 77	0.02 108	0.07 102	0.10 111	0.42 156	2.09 139	0.13 118

pcwnet_v2	1.73 225	0.62 200	0.78 219	0.73 241	1.15 265	0.59 248	0.23 236	1.77 186	0.68 218	3.36 299	1.85 254	1.23 212	1.01 263	1.61 325	5.43 296	2.08 209	0.92 224	0.62 214	4.07 211	0.37 167	1.82 168	2.39 173	1.01 307	0.41 254	1.32 232	2.11 225	3.98 231	4.53 253

MSMDNet	2.28 242	0.62 200	1.27 251	0.37 205	0.30 192	0.19 217	0.07 187	3.15 275	0.68 218	1.01 197	0.97 220	1.10 204	2.40 284	0.17 232	3.93 234	5.26 325	1.11 246	0.55 200	10.21 291	2.94 314	6.12 306	5.76 299	0.31 255	0.26 206	2.47 265	4.23 269	3.01 163	3.18 239

IPLGR	1.73 225	0.63 205	0.67 207	0.35 201	0.40 220	0.00 1	0.03 154	1.41 173	0.26 160	2.36 263	2.42 260	0.33 120	0.80 246	0.17 232	6.12 313	1.87 186	1.22 251	1.28 281	5.37 225	1.72 282	2.44 197	4.20 249	0.02 108	0.56 273	2.66 274	4.85 283	3.82 218	0.77 177

iResNet_ROB	1.07 174	0.65 206	0.30 94	0.45 223	0.30 192	0.01 67	0.02 125	3.10 272	0.12 115	1.34 226	0.00 1	0.66 176	0.35 165	0.04 137	4.37 252	1.65 164	0.54 166	0.49 187	5.83 232	0.29 155	1.30 139	0.87 99	0.20 232	0.26 206	0.16 136	0.84 186	3.74 209	1.12 197

MyStereo04	2.04 236	0.66 207	0.91 229	0.69 239	0.82 256	0.02 105	0.04 164	2.62 246	0.91 243	2.83 279	0.75 216	1.37 216	0.09 87	0.08 183	5.03 287	3.04 261	0.58 173	0.72 226	10.25 292	1.62 278	4.78 269	3.27 213	0.94 306	0.69 278	2.62 272	4.29 271	4.75 262	0.65 172

anonymity	3.65 284	0.66 207	5.99 333	1.34 265	0.51 229	0.44 237	0.11 210	3.79 299	0.79 233	2.66 272	18.15 364	3.83 247	0.89 258	0.26 261	3.21 195	5.09 321	0.93 227	0.53 196	7.76 261	1.11 254	4.31 259	5.87 303	0.28 249	0.42 259	4.98 311	9.60 332	5.40 279	9.75 300

FADNet-RVC-Resample	1.60 222	0.67 209	0.97 234	0.50 228	0.64 243	0.18 211	1.05 266	1.27 169	0.83 236	0.96 194	0.97 220	5.23 273	0.42 182	1.02 305	4.81 278	1.68 171	1.05 240	1.96 312	3.78 209	1.06 249	1.52 154	2.28 168	0.21 234	1.35 294	0.55 191	3.16 248	2.13 140	2.92 237

GGDA	1.37 195	0.69 210	1.32 255	0.25 146	0.20 144	0.01 67	0.02 125	1.92 201	0.26 160	2.64 270	2.51 266	0.47 149	0.15 112	0.08 183	3.81 232	1.99 202	0.53 161	0.34 153	6.94 245	0.27 151	2.26 184	3.00 202	0.06 169	0.23 193	0.17 138	2.05 223	3.65 201	1.21 201

MIPNet	1.49 208	0.69 210	0.74 215	0.32 184	0.51 229	0.00 1	0.03 154	1.79 189	0.38 175	2.13 258	0.97 220	0.31 112	0.76 241	0.22 255	5.02 286	1.92 192	1.31 256	0.86 245	3.68 208	1.25 261	1.21 131	4.62 267	0.03 133	0.50 266	1.90 251	4.87 284	3.90 224	0.30 138

raft_robust	1.21 186	0.70 212	0.61 191	0.27 161	0.19 136	0.00 1	0.00 1	3.05 270	0.22 154	1.18 211	0.03 118	0.34 124	0.69 229	0.07 169	2.94 180	1.76 179	0.57 172	0.63 216	4.95 223	0.19 112	2.98 216	4.81 270	0.01 85	0.19 180	0.97 212	1.39 203	2.87 157	0.98 192

cross-raft	2.33 244	0.70 212	1.33 257	0.40 212	0.61 240	0.19 217	0.08 196	3.13 273	0.71 224	0.78 181	1.62 246	1.09 202	0.70 233	0.17 232	3.66 222	4.78 309	0.99 235	0.55 200	10.72 296	1.52 274	6.33 309	5.61 296	0.30 251	0.24 195	2.56 271	4.68 281	4.44 249	5.06 259

DCVSM-stereo	5.01 303	0.71 214	3.03 304	3.15 297	1.12 264	7.80 321	0.89 262	4.62 313	2.36 297	5.22 337	8.35 332	23.33 327	11.95 327	0.62 291	3.74 225	4.04 293	1.81 277	1.40 286	16.15 313	3.33 321	5.11 288	3.97 236	2.55 325	3.56 325	1.98 254	3.62 258	4.91 268	5.83 271

AEACV	0.25 72	0.71 214	0.36 135	0.04 67	0.03 48	0.10 156	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.02 96	1.22 63	0.79 71	0.05 53	0.26 127	0.73 89	0.29 155	0.63 94	0.50 70	0.12 201	0.04 76	0.01 20	0.21 133	0.29 79	0.00 1

depth_test_26	0.83 146	0.72 216	0.34 115	0.27 161	0.14 107	0.00 1	0.01 89	0.50 141	0.68 218	0.04 111	0.00 1	5.08 267	0.48 197	0.00 1	2.61 155	2.32 230	0.70 198	0.53 196	1.00 103	0.49 202	2.66 203	2.34 170	0.02 108	0.09 133	0.93 210	0.04 77	0.19 62	0.11 111

EKT-Stereo	2.55 254	0.72 216	1.73 278	0.49 227	0.32 200	0.51 243	1.72 283	3.38 285	1.00 254	1.96 253	2.80 269	1.33 214	0.76 241	0.10 206	4.55 262	5.93 335	1.26 252	3.18 330	8.70 269	2.73 309	6.75 318	5.86 302	0.10 190	0.26 206	3.99 295	1.81 216	5.40 279	1.62 213

DLCB_ROB	0.92 161	0.72 216	0.64 199	0.43 219	0.42 222	0.14 180	0.18 225	0.43 135	0.28 163	0.85 187	0.53 188	1.12 205	0.72 234	0.07 169	2.16 118	1.12 106	0.88 219	0.26 127	0.69 88	0.20 120	1.35 141	1.53 130	0.49 281	0.28 226	4.11 298	2.41 236	2.04 137	0.78 178

HLF11	1.08 175	0.73 219	0.54 179	0.24 141	0.11 96	0.00 1	0.01 89	4.23 307	0.19 140	1.37 229	0.04 119	0.31 112	0.19 131	0.05 147	3.73 224	1.62 160	0.54 166	0.18 106	7.19 249	0.09 75	1.10 123	2.79 190	0.31 255	0.10 136	0.52 188	1.33 202	0.81 103	0.72 173

iResNetv2_ROB	1.26 190	0.75 220	0.32 99	1.29 263	0.33 205	0.02 105	0.02 125	3.19 277	0.20 146	2.00 254	0.29 167	2.24 230	0.41 178	0.06 161	3.64 220	1.45 144	0.75 204	0.13 93	5.77 230	0.43 186	2.86 209	1.71 138	0.16 220	0.37 251	0.38 174	0.47 161	4.08 236	0.72 173

IGEV-FE	3.61 282	0.78 221	7.78 342	6.84 316	0.32 200	2.04 287	1.79 285	3.97 301	0.92 244	2.19 261	6.01 309	4.62 262	1.01 263	0.08 183	3.44 210	5.72 330	0.73 202	0.60 210	9.23 280	1.50 272	7.13 328	6.47 323	0.31 255	0.27 215	5.03 313	5.44 295	5.97 290	7.38 282

IGEV_Zeroshot_test	3.61 282	0.78 221	7.78 342	6.84 316	0.33 205	2.04 287	1.78 284	3.97 301	0.92 244	2.12 256	6.05 312	4.60 261	1.01 263	0.08 183	3.44 210	5.73 331	0.76 205	0.61 212	9.25 281	1.49 271	7.12 327	6.47 323	0.31 255	0.27 215	5.02 312	5.44 295	5.95 289	7.38 282

RAFT_CTSACE	0.59 117	0.80 223	0.45 167	0.25 146	0.07 74	0.14 180	0.00 1	2.03 206	0.06 75	0.00 1	0.12 140	0.44 142	0.46 191	0.01 64	1.58 85	1.08 99	0.15 90	0.12 86	0.57 79	0.08 70	0.74 105	2.54 183	0.00 1	0.04 76	0.24 154	0.00 1	3.77 215	0.04 84

SACVNet	1.43 203	0.80 223	0.85 225	0.58 234	1.31 275	0.63 250	0.62 254	2.60 244	0.52 194	1.33 225	0.02 117	0.74 188	0.32 160	0.34 271	2.78 163	2.11 211	1.38 262	0.39 165	4.62 218	0.70 227	2.37 193	3.83 227	0.05 159	0.42 259	1.29 230	1.64 210	3.74 209	2.62 234

PSMNet-ADL	3.15 273	0.80 223	1.49 266	1.54 269	1.63 283	0.88 258	0.30 241	2.50 234	1.91 291	4.43 328	8.13 330	4.06 249	6.80 312	0.07 169	4.23 242	5.16 322	1.83 278	0.91 254	11.85 303	1.86 290	4.02 250	4.02 238	0.70 299	0.51 267	1.61 243	4.33 272	8.01 316	1.36 204

PA-Net	1.61 223	0.81 226	1.43 263	0.27 161	1.99 296	0.12 169	0.34 243	0.19 103	1.90 290	0.85 187	0.41 176	0.24 90	0.20 133	0.78 298	4.61 266	1.44 142	0.17 97	0.26 127	1.08 109	0.53 209	1.44 149	3.18 208	0.65 295	0.44 262	0.99 214	7.71 316	1.78 135	9.78 303
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 125	0.82 227	0.25 82	0.15 114	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 233	0.08 95	0.08 119	0.00 1	0.74 188	0.39 176	0.01 64	1.39 76	1.38 137	0.11 79	0.15 97	2.23 149	0.18 106	0.84 110	2.50 178	0.01 85	0.06 94	0.11 115	0.01 31	3.34 185	0.04 84

SA	0.95 164	0.82 227	0.44 165	0.21 125	0.23 161	0.01 67	0.00 1	2.73 252	0.12 115	0.02 104	0.00 1	0.39 134	0.39 176	0.36 272	2.49 145	1.61 158	0.31 128	0.47 183	3.23 193	0.20 120	1.23 135	3.19 209	0.01 85	0.18 177	0.41 179	1.70 211	4.81 263	0.10 107

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 167	0.82 227	0.34 115	0.18 119	0.43 223	0.03 121	1.10 270	1.20 166	2.50 300	2.06 255	0.11 139	0.69 181	0.07 73	0.54 282	3.65 221	0.91 83	0.19 103	0.22 116	1.65 135	0.15 96	0.73 104	0.92 102	0.08 179	0.18 177	0.11 115	3.29 251	2.58 150	2.09 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 259	0.83 230	2.70 302	0.89 250	1.47 281	0.83 256	1.46 278	3.07 271	1.18 267	0.21 135	3.82 285	3.19 241	0.72 234	0.09 194	5.24 290	4.82 312	0.83 216	0.91 254	9.83 289	1.25 261	4.49 263	5.29 280	0.39 267	0.80 282	1.87 249	3.19 249	7.10 309	6.43 275

FCDSN-DC	1.58 221	0.84 231	2.05 287	1.66 273	1.43 279	1.08 268	0.99 263	0.72 153	0.44 185	1.18 211	0.31 170	1.45 219	0.49 200	0.07 169	6.05 312	1.96 196	2.13 284	1.97 313	1.16 113	0.44 191	2.39 195	2.62 186	0.49 281	3.18 317	1.72 246	3.24 250	1.34 116	1.27 203
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 293	0.84 231	0.71 212	2.34 289	2.59 303	4.58 306	1.07 268	4.67 314	1.21 269	3.72 312	3.61 281	12.28 308	16.06 334	0.03 116	6.64 318	3.14 265	2.35 289	1.89 309	16.43 315	2.53 306	3.76 242	2.90 194	0.17 224	3.88 328	1.66 245	4.23 269	5.19 274	3.23 240

GEStereo_RVC	2.30 243	0.85 233	0.97 234	1.05 256	0.71 249	1.61 277	1.09 269	2.72 251	0.56 204	0.78 181	0.41 176	2.40 233	0.28 154	0.06 161	4.81 278	4.48 298	1.79 275	2.17 315	8.91 275	1.90 292	3.58 235	7.25 334	0.52 283	0.92 284	0.41 179	0.85 187	4.47 251	6.48 276

STTStereo	1.06 173	0.85 233	0.57 180	0.36 203	0.29 187	0.08 149	0.64 255	0.43 135	1.56 280	1.40 233	0.26 161	1.95 227	0.07 73	0.29 265	4.26 243	1.06 95	0.25 113	0.23 118	1.16 113	0.14 92	1.46 151	0.84 95	0.12 201	0.10 136	0.07 92	1.81 216	3.51 196	4.84 258

dad	4.05 290	0.87 235	0.28 90	10.24 329	1.70 285	1.03 266	12.23 340	12.58 346	0.11 109	3.46 306	0.00 1	1.93 226	3.59 300	0.19 238	4.92 283	1.26 124	1.60 270	0.53 196	14.05 308	0.63 222	2.73 206	1.88 141	0.16 220	0.71 279	5.78 318	0.19 129	17.00 344	9.60 299

TESTraft	0.86 150	0.88 236	0.32 99	0.05 76	0.16 115	0.00 1	0.00 1	1.51 177	0.06 75	0.69 177	0.00 1	0.33 120	0.64 224	0.20 243	4.51 259	1.67 169	0.18 99	0.16 101	2.63 173	0.25 141	1.10 123	2.24 166	0.07 176	0.08 121	0.10 111	1.62 209	3.71 208	0.04 84

RTSC	2.56 255	0.89 237	1.50 267	0.47 224	0.76 252	0.87 257	2.29 295	1.56 179	1.91 291	2.12 256	2.86 271	1.23 212	0.97 262	1.03 307	7.27 321	3.36 277	4.68 319	1.74 303	7.73 259	1.11 254	3.95 244	5.39 287	0.21 234	1.11 289	0.40 177	0.95 189	4.56 256	8.26 289

TestStereo_HL2	1.37 195	0.90 238	1.28 252	0.25 146	0.20 144	0.00 1	0.02 125	2.00 203	0.38 175	2.31 262	2.91 274	0.26 94	0.18 129	0.06 161	3.77 229	1.93 194	0.54 166	0.49 187	7.27 250	0.26 144	2.25 183	3.31 215	0.08 179	0.25 201	0.12 119	1.79 215	3.16 173	1.10 195

TestStereo1	0.81 144	0.91 239	0.22 74	0.06 89	0.16 115	0.00 1	0.01 89	1.08 163	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 214	0.12 214	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 181	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 108	1.26 199	3.75 212	0.05 89

SA-5K	0.81 144	0.91 239	0.22 74	0.06 89	0.16 115	0.00 1	0.01 89	1.08 163	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 214	0.12 214	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 181	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 108	1.26 199	3.75 212	0.05 89

GMStereo	0.44 96	0.93 241	0.07 45	0.25 146	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.30 108	0.01 16	0.01 64	1.87 101	0.90 81	0.26 118	0.17 103	2.60 170	0.08 70	1.17 129	0.33 55	0.00 1	0.05 85	0.08 99	0.02 60	2.57 148	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 314	0.94 242	0.18 64	36.73 355	0.43 223	37.16 357	38.54 357	0.29 117	0.41 181	3.16 293	0.21 158	6.43 287	6.15 310	0.03 116	2.22 120	3.02 257	0.81 213	0.48 184	7.79 262	1.02 247	3.32 229	2.69 188	0.06 169	0.20 189	0.14 132	3.39 254	3.41 187	3.78 246

DAS	4.09 291	0.94 242	1.15 243	1.82 279	1.27 273	1.15 269	1.11 271	3.48 287	4.23 317	3.34 297	6.52 315	12.55 309	5.36 304	0.05 147	4.66 269	4.57 302	4.02 313	2.27 318	9.63 286	5.33 332	5.93 302	5.39 287	0.52 283	4.30 333	4.09 296	5.06 288	7.48 310	4.17 249

SepStereo	4.09 291	0.94 242	1.15 243	1.82 279	1.27 273	1.15 269	1.11 271	3.48 287	4.23 317	3.34 297	6.52 315	12.55 309	5.36 304	0.05 147	4.66 269	4.57 302	4.02 313	2.27 318	9.63 286	5.33 332	5.93 302	5.39 287	0.52 283	4.30 333	4.09 296	5.06 288	7.48 310	4.17 249

MGS-Stereo	0.61 121	0.95 245	0.61 191	0.26 156	0.16 115	0.01 67	0.02 125	0.06 81	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.15 112	0.01 64	5.46 297	0.88 78	0.30 127	0.27 136	0.86 97	0.38 169	1.25 138	1.76 140	0.03 133	0.14 158	0.29 160	0.26 138	1.72 127	0.25 134

DISCO	0.79 142	0.95 245	0.31 96	0.06 89	0.33 205	0.51 243	0.44 247	0.23 110	0.32 170	1.75 246	0.59 198	0.38 131	0.29 156	0.04 137	2.98 183	1.36 134	0.96 230	0.29 138	3.24 194	0.53 209	0.79 108	1.45 124	0.10 190	0.07 102	0.12 119	0.29 142	2.76 153	0.31 139

ADLNet	0.67 130	0.96 247	0.10 54	0.21 125	0.23 161	0.08 149	0.01 89	1.26 168	0.09 103	0.32 147	0.06 129	2.28 232	0.08 76	0.18 236	3.28 202	1.03 93	0.35 134	0.11 82	0.54 76	0.18 106	0.54 84	1.10 113	0.00 1	0.03 65	0.88 209	0.68 172	3.16 173	0.28 136

UDGNet	2.51 252	1.01 248	0.33 109	10.93 330	5.26 324	8.50 325	3.54 311	1.72 181	0.15 124	0.23 140	0.08 136	0.52 160	0.10 95	10.25 352	3.55 214	1.25 123	0.46 151	0.46 179	2.73 176	0.59 217	2.44 197	4.14 247	2.94 328	0.15 163	1.72 246	0.77 182	2.94 160	1.13 198

SHD	4.34 298	1.02 249	2.50 297	1.71 276	1.33 276	1.46 275	2.01 290	4.90 317	4.30 320	2.63 269	4.99 300	4.39 259	9.41 322	0.58 287	8.20 335	4.81 311	4.43 317	2.44 323	13.01 305	2.95 315	5.61 298	6.88 329	0.30 251	3.26 318	4.11 298	5.16 291	3.88 223	10.98 307

IGEV-Stereo+	0.37 89	1.03 250	0.03 30	0.11 110	0.12 100	0.11 160	0.00 1	0.09 92	0.11 109	0.02 104	0.99 223	0.31 112	0.30 158	0.02 96	1.32 69	1.22 120	0.02 23	0.26 127	1.29 123	0.23 132	0.84 110	1.24 121	0.10 190	0.01 27	0.02 43	0.22 134	0.08 42	0.00 1

test-3	1.53 210	1.03 250	1.25 250	0.40 212	0.31 194	0.11 160	0.06 182	2.79 257	0.17 132	0.35 153	0.44 182	4.06 249	0.35 165	0.03 116	2.84 167	1.63 162	0.37 142	0.57 203	8.86 273	0.46 194	3.20 224	5.38 285	0.02 108	0.27 215	0.61 198	0.95 189	3.95 225	0.88 180

APVNet	1.14 183	1.04 252	0.20 66	0.33 185	0.37 215	0.21 222	0.36 244	0.34 122	0.39 180	0.95 192	0.44 182	0.71 184	0.15 112	0.15 225	3.51 213	2.84 246	1.63 273	0.93 257	4.54 217	0.69 226	1.89 171	4.06 241	0.02 108	0.53 270	0.10 111	0.38 152	3.20 178	0.95 186

CASS	2.68 258	1.05 253	1.93 286	2.07 287	0.98 260	0.45 239	2.15 293	2.82 259	1.03 259	1.83 248	3.58 280	1.38 217	0.53 208	0.02 96	4.01 236	3.03 260	4.89 321	1.34 283	9.14 279	1.47 270	7.05 325	6.20 317	0.03 133	0.27 215	2.76 277	2.80 242	4.30 246	5.36 264
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 210	1.05 253	1.24 249	0.40 212	0.31 194	0.11 160	0.06 182	2.78 255	0.17 132	0.32 147	0.42 180	4.06 249	0.36 170	0.03 116	2.84 167	1.62 160	0.37 142	0.57 203	8.88 274	0.46 194	3.22 227	5.38 285	0.02 108	0.27 215	0.60 196	0.95 189	3.95 225	0.90 184

RP	1.29 193	1.06 255	2.32 295	0.84 245	1.16 266	0.39 233	1.53 279	1.89 198	1.68 284	0.29 145	2.21 256	2.25 231	0.13 101	0.40 275	3.31 205	1.07 97	0.61 176	0.05 50	1.61 134	0.40 171	0.65 95	3.05 204	0.11 197	0.29 228	0.29 160	0.92 188	4.24 243	2.04 222

DF	2.38 245	1.07 256	1.21 248	1.49 268	0.27 179	1.58 276	0.00 1	2.88 262	0.70 223	0.22 136	0.53 188	6.05 282	0.59 216	0.09 194	2.92 176	3.90 292	0.89 220	0.88 247	13.48 307	0.77 233	4.47 262	4.10 243	0.24 245	0.32 236	1.23 224	3.86 265	6.04 291	4.60 254

coex_refinement	0.73 136	1.07 256	0.51 175	0.24 141	0.70 248	0.01 67	0.13 216	0.27 114	1.06 260	0.11 122	1.07 225	0.80 192	0.17 127	0.14 224	2.80 164	0.90 81	0.47 153	0.12 86	2.36 162	0.49 202	0.67 100	0.61 80	0.14 212	0.10 136	0.64 199	0.62 169	3.08 166	0.49 158

R-Stereo Train	2.16 239	1.08 258	1.57 271	0.84 245	0.19 136	0.01 67	0.01 89	2.05 207	1.01 255	1.37 229	2.45 262	1.50 220	0.46 191	0.21 248	3.23 198	4.53 300	1.62 271	1.05 266	7.07 247	1.09 251	4.86 279	5.93 309	0.04 145	0.31 232	2.48 266	4.63 278	3.10 168	5.74 269

RAFT-Stereo	2.16 239	1.08 258	1.57 271	0.84 245	0.19 136	0.01 67	0.01 89	2.05 207	1.01 255	1.37 229	2.45 262	1.50 220	0.46 191	0.21 248	3.23 198	4.53 300	1.62 271	1.05 266	7.07 247	1.09 251	4.86 279	5.93 309	0.04 145	0.31 232	2.48 266	4.63 278	3.10 168	5.74 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 252	1.14 260	0.32 99	1.45 266	2.85 307	4.14 305	1.19 273	2.80 258	0.54 197	6.52 344	1.79 251	7.67 289	0.72 234	0.05 147	2.57 152	2.59 238	0.54 166	0.57 203	4.65 219	0.59 217	3.70 240	3.88 229	0.03 133	0.20 189	0.42 181	1.90 220	4.17 242	10.91 306

iRaft-Stereo_20w	4.18 294	1.14 260	8.05 345	7.32 319	1.81 292	3.33 300	1.55 280	3.45 286	1.28 273	3.63 309	7.12 320	3.54 243	1.33 274	0.11 210	4.16 241	4.85 313	0.93 227	0.61 212	9.28 282	1.22 259	5.08 286	5.56 295	0.43 274	0.53 270	3.85 293	8.64 325	11.20 329	12.91 313

test_3	1.56 217	1.14 260	1.14 241	0.44 221	0.32 200	0.11 160	0.07 187	2.84 260	0.16 131	0.39 156	0.43 181	4.16 257	0.36 170	0.03 116	2.91 173	1.52 152	0.41 147	0.59 208	8.96 277	0.46 194	3.12 222	5.36 284	0.02 108	0.25 201	0.85 207	1.20 198	3.83 220	0.95 186

NaN_ROB	3.01 269	1.16 263	1.13 240	0.86 249	3.03 309	0.59 248	0.75 257	3.25 280	2.58 301	0.98 196	1.32 235	21.10 324	0.59 216	1.15 313	4.15 240	1.58 155	0.80 210	0.70 220	2.38 165	1.30 265	1.52 154	2.15 156	0.46 278	1.07 288	2.50 268	6.25 304	4.54 255	13.27 314

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 297	1.17 264	7.69 340	1.88 283	0.63 242	5.37 309	1.86 286	3.49 289	2.61 302	3.69 311	9.28 342	5.22 272	1.87 277	0.04 137	4.47 256	6.37 342	1.46 267	1.46 289	9.75 288	2.23 302	6.73 317	6.20 317	0.25 247	1.56 300	5.23 316	7.70 315	6.43 298	11.78 310

iinet-f	1.47 207	1.20 265	0.32 99	0.82 244	0.13 102	0.14 180	0.10 203	0.42 132	0.21 153	1.93 250	4.19 288	0.19 74	0.21 136	0.08 183	5.12 289	2.54 236	0.23 110	0.30 141	7.71 258	1.00 245	1.95 173	4.30 255	0.21 234	0.17 175	1.25 225	0.16 124	4.11 240	0.62 170

HSM-Net_RVC	2.86 263	1.24 266	1.50 267	2.55 291	1.72 286	0.57 247	0.17 222	3.55 291	1.14 263	3.50 307	6.32 314	7.94 291	2.93 294	0.05 147	3.38 208	2.12 212	1.28 253	0.26 127	3.24 194	1.24 260	3.66 238	3.76 225	0.61 291	2.64 314	4.43 303	6.27 305	5.76 285	5.47 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 312	1.25 267	7.40 337	2.57 292	2.03 298	6.90 315	2.76 302	4.00 304	4.04 315	4.58 331	8.36 333	4.99 266	2.06 280	0.03 116	5.72 302	7.36 351	1.90 280	0.95 259	38.08 353	1.75 283	5.95 304	6.44 321	0.19 229	0.58 274	3.59 290	7.26 311	6.15 293	12.75 312

TANstereo	1.57 218	1.38 268	0.48 170	0.26 156	0.29 187	0.52 245	0.05 171	0.51 144	0.47 188	0.27 143	0.62 205	0.32 116	0.20 133	1.08 310	3.59 215	2.81 244	0.79 207	1.63 300	8.83 271	3.01 316	3.50 233	2.89 192	3.03 331	0.10 136	0.04 73	0.69 173	4.96 270	0.05 89

XX-TBD	1.57 218	1.38 268	0.48 170	0.26 156	0.29 187	0.52 245	0.05 171	0.51 144	0.47 188	0.27 143	0.62 205	0.32 116	0.20 133	1.08 310	3.59 215	2.81 244	0.79 207	1.63 300	8.83 271	3.01 316	3.50 233	2.89 192	3.03 331	0.10 136	0.04 73	0.69 173	4.96 270	0.05 89

ManiGeoR	1.21 186	1.40 270	0.65 203	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.02 125	2.94 264	0.19 140	1.50 237	1.59 241	0.30 108	0.41 178	0.06 161	3.74 225	2.03 205	0.54 166	0.24 119	6.34 237	0.12 85	1.95 173	3.11 205	0.47 279	0.19 180	0.24 154	1.94 221	1.66 124	0.61 168

HLf10	1.21 186	1.40 270	0.65 203	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.02 125	2.94 264	0.19 140	1.50 237	1.59 241	0.30 108	0.41 178	0.06 161	3.74 225	2.03 205	0.54 166	0.24 119	6.34 237	0.12 85	1.95 173	3.11 205	0.47 279	0.19 180	0.24 154	1.94 221	1.66 124	0.61 168

RTS	5.53 310	1.46 272	0.94 230	0.90 251	1.73 287	4.08 303	4.63 318	2.53 237	3.41 310	2.79 276	1.70 248	8.18 292	1.27 271	0.72 294	7.83 326	4.87 314	7.37 335	2.34 320	18.33 319	2.92 311	4.78 269	5.88 304	1.04 308	1.31 292	6.74 325	22.88 367	6.66 302	22.00 339

RTSA	5.53 310	1.46 272	0.94 230	0.90 251	1.73 287	4.08 303	4.63 318	2.53 237	3.41 310	2.79 276	1.70 248	8.18 292	1.27 271	0.72 294	7.83 326	4.87 314	7.37 335	2.34 320	18.33 319	2.92 311	4.78 269	5.88 304	1.04 308	1.31 292	6.74 325	22.88 367	6.66 302	22.00 339

ccs_rob	4.75 301	1.46 272	2.39 296	1.96 284	0.68 245	3.13 297	1.58 281	4.94 319	1.36 274	4.31 326	15.82 359	28.46 334	8.43 317	0.38 274	5.65 300	5.42 327	2.23 285	1.60 299	6.31 236	1.98 294	6.14 307	5.97 312	0.35 263	2.33 309	1.28 227	2.40 235	4.09 237	7.49 285

DDVS	5.40 307	1.51 275	2.25 291	1.64 272	2.80 306	1.96 285	1.03 264	5.91 327	4.10 316	3.96 320	19.83 368	26.29 332	6.82 313	1.57 324	5.77 303	6.90 345	2.58 293	1.92 310	10.46 294	4.59 326	6.02 305	7.39 335	0.30 251	1.40 297	1.41 239	3.29 251	6.10 292	8.11 288

LoS_RVC	1.09 176	1.51 275	0.60 187	0.05 76	0.49 227	0.01 67	0.08 196	0.22 107	0.74 225	1.72 242	0.23 159	0.56 168	0.63 222	0.12 214	3.15 189	2.90 248	0.69 192	1.79 304	3.27 197	0.50 204	4.03 251	3.48 219	0.21 234	0.07 102	0.33 166	0.47 161	0.70 94	0.96 188

tt_ll	1.09 176	1.51 275	0.60 187	0.05 76	0.49 227	0.01 67	0.08 196	0.22 107	0.74 225	1.72 242	0.23 159	0.56 168	0.63 222	0.12 214	3.15 189	2.90 248	0.69 192	1.79 304	3.27 197	0.50 204	4.03 251	3.48 219	0.21 234	0.07 102	0.33 166	0.47 161	0.70 94	0.96 188

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 325	1.51 275	5.87 331	4.30 308	3.26 310	2.82 294	6.81 327	3.68 294	3.59 313	4.81 333	10.18 344	66.20 377	11.63 326	7.70 348	5.97 308	5.06 320	4.49 318	5.33 345	18.36 321	2.64 308	7.91 335	8.42 347	0.92 305	3.39 323	4.34 301	8.02 320	6.20 294	15.61 323

NCC-stereo	1.86 228	1.63 279	1.33 257	0.95 253	1.22 271	0.80 253	2.29 295	2.62 246	2.93 304	0.34 149	2.87 272	2.16 228	1.17 268	0.21 248	3.63 217	1.13 107	0.63 181	0.96 261	2.79 178	0.75 231	0.98 118	2.96 197	0.36 264	0.32 236	2.31 262	4.50 275	3.69 204	4.78 255

Abc-Net	1.86 228	1.63 279	1.33 257	0.95 253	1.22 271	0.80 253	2.29 295	2.62 246	2.93 304	0.34 149	2.87 272	2.16 228	1.17 268	0.21 248	3.63 217	1.13 107	0.63 181	0.96 261	2.79 178	0.75 231	0.98 118	2.96 197	0.36 264	0.32 236	2.31 262	4.50 275	3.69 204	4.78 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 257	1.67 281	0.33 109	3.58 301	9.30 339	1.76 282	3.48 310	0.68 151	3.29 307	0.71 179	1.59 241	0.37 130	0.27 153	0.13 220	5.94 307	3.42 282	1.03 237	0.54 199	4.47 215	0.65 224	2.02 176	2.06 153	0.56 289	0.31 232	15.21 346	3.30 253	3.74 209	1.47 207

GANetREF_RVC	2.43 247	1.69 282	0.81 221	2.04 286	1.16 266	1.02 265	0.10 203	4.72 316	1.44 277	3.62 308	0.06 129	10.03 301	0.69 229	0.09 194	3.63 217	1.36 134	1.06 242	0.94 258	6.44 240	0.46 194	2.32 188	1.74 139	0.17 224	1.35 294	3.41 289	3.75 260	6.55 299	4.82 257
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 208	1.75 283	0.69 210	0.33 185	0.45 225	0.00 1	0.02 125	3.75 296	0.43 184	2.54 268	1.61 245	0.69 181	0.47 194	0.09 194	3.72 223	2.21 221	0.86 218	0.21 114	6.13 234	0.15 96	3.15 223	4.35 258	0.00 1	0.32 236	0.30 162	2.32 231	2.98 161	0.73 175

PWC_ROB	7.15 319	1.85 284	5.57 328	0.85 248	1.17 268	1.95 284	4.77 320	2.56 241	17.27 358	3.83 317	7.66 324	4.97 264	39.20 363	0.81 300	8.35 338	4.96 318	6.51 330	4.27 336	15.99 312	4.39 324	7.48 332	7.59 339	0.53 286	4.79 338	2.74 276	2.63 241	7.01 307	23.26 343

S-Stereo	9.11 326	1.88 285	3.41 308	7.93 322	7.92 335	12.47 333	19.24 347	5.20 322	6.26 328	6.18 343	20.72 370	29.27 335	7.13 314	0.65 292	9.55 348	7.50 353	3.80 309	5.87 349	17.77 317	6.30 336	6.21 308	7.52 338	12.23 354	6.88 348	2.77 278	6.68 308	6.74 304	18.03 329

AnyNet_C32	5.68 313	1.96 286	2.91 303	1.78 278	2.71 305	3.17 298	5.76 323	4.31 308	12.56 343	3.07 289	7.17 321	4.22 258	1.70 276	2.19 328	8.22 336	5.98 336	5.69 325	4.43 339	12.45 304	2.93 313	9.72 347	8.57 348	1.84 319	3.46 324	6.24 322	9.82 334	6.26 295	14.21 317

DDF-Stereo	3.00 268	1.97 287	0.22 74	11.98 332	0.51 229	14.62 336	0.81 260	1.83 192	0.57 205	1.12 205	1.66 247	9.14 296	2.86 292	0.26 261	2.38 135	3.19 266	0.90 221	0.74 229	6.87 244	0.57 214	4.55 264	4.33 257	0.11 197	0.41 254	0.35 171	2.53 240	4.48 252	1.94 218

zero-FE	4.21 295	1.97 287	0.21 68	18.56 339	2.61 304	20.95 345	6.42 326	1.84 193	0.68 218	1.31 223	3.18 276	10.31 302	3.26 297	0.31 266	2.66 158	2.88 247	1.04 238	1.46 289	13.23 306	0.91 242	5.64 300	4.93 276	0.13 205	0.41 254	0.34 169	2.47 237	4.46 250	1.55 210

ADCPNet	6.67 316	1.97 287	3.86 313	2.75 293	6.19 331	3.07 295	7.60 332	5.21 323	8.03 334	3.82 316	7.92 325	5.17 271	13.78 333	2.98 332	8.10 332	6.12 339	4.35 316	2.04 314	18.50 322	4.74 329	7.04 324	7.43 336	2.98 330	1.91 303	8.96 334	14.04 348	7.02 308	14.47 319

RGC	2.44 248	1.98 290	4.87 320	1.54 269	1.65 284	1.74 281	1.05 266	2.02 205	1.43 276	0.88 190	4.42 294	2.52 237	2.42 287	0.58 287	4.33 248	1.63 162	0.91 222	0.48 184	4.28 214	1.08 250	1.94 172	4.01 237	0.15 215	0.72 281	2.19 258	5.22 292	4.90 267	6.96 280

stereogan	1.89 231	2.00 291	1.17 246	1.47 267	2.05 299	1.72 279	0.87 261	1.84 193	1.11 261	1.36 228	1.51 238	5.81 278	0.48 197	0.32 269	3.87 233	1.69 173	0.80 210	0.39 165	3.96 210	0.78 234	1.23 135	4.02 238	0.26 248	0.51 267	0.30 162	1.30 201	6.30 296	3.84 247

SGM-Forest	2.81 261	2.03 292	0.36 135	6.32 315	1.79 291	2.66 292	0.02 125	1.42 174	0.77 227	2.52 267	0.96 219	6.57 288	5.74 307	0.31 266	4.36 251	2.94 254	0.61 176	0.33 151	3.08 185	0.47 200	2.46 199	2.73 189	0.84 303	0.45 263	3.66 291	3.74 259	11.30 330	7.44 284
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 279	2.05 293	2.64 301	1.31 264	1.93 294	1.19 271	3.99 312	1.07 162	9.83 341	1.78 247	5.75 306	8.79 295	0.37 175	0.90 302	5.04 288	2.20 220	0.44 149	0.90 252	5.82 231	0.88 240	2.38 194	3.43 218	0.33 260	0.41 254	3.03 285	12.72 342	3.59 198	10.90 305

FADNet_RVC	3.95 288	2.06 294	1.30 254	3.33 299	3.36 312	0.99 264	2.06 292	2.30 217	1.39 275	1.72 242	4.72 297	9.29 297	5.82 309	1.76 326	8.23 337	3.12 264	2.98 297	4.27 336	16.83 316	3.30 320	4.99 285	5.51 291	0.63 293	1.39 296	1.45 242	3.14 247	4.86 265	5.92 272

FAT-Stereo	7.20 320	2.13 295	8.68 347	7.00 318	11.87 344	5.95 312	3.19 306	7.26 330	3.52 312	5.84 339	13.06 348	18.26 322	8.49 318	1.41 320	8.81 343	6.34 341	3.65 307	4.07 335	15.49 311	6.21 335	6.75 318	6.94 330	0.74 300	4.80 339	2.92 281	7.26 311	7.50 312	16.30 324

ITSA-stereo	5.15 305	2.22 296	1.65 275	8.76 325	3.63 314	0.95 262	1.93 289	4.42 310	3.38 309	4.33 327	7.98 326	9.94 300	12.44 329	3.01 333	6.17 314	5.02 319	3.28 301	1.93 311	8.63 268	1.99 295	5.29 294	5.96 311	1.38 315	3.33 321	4.43 303	7.25 310	4.95 269	14.86 320

NCCL2	2.12 238	2.27 297	1.29 253	1.28 262	1.85 293	0.18 211	0.77 259	1.24 167	1.25 270	1.62 241	2.71 268	1.06 199	0.51 205	0.31 266	4.40 253	2.33 231	1.57 269	0.62 214	2.35 161	0.68 225	2.68 205	4.29 254	1.52 318	1.06 286	4.65 306	4.17 268	4.04 235	6.58 279

s12784h	2.07 237	2.29 298	2.24 290	1.60 271	0.69 246	0.05 140	0.03 154	2.13 213	0.55 200	1.19 213	0.13 145	1.61 222	0.68 228	0.04 137	3.20 192	3.09 262	0.78 206	0.41 171	3.50 202	0.43 186	5.42 296	2.92 195	0.11 197	0.12 146	2.64 273	1.70 211	6.64 301	11.65 309

STTRV1_RVC	9.47 327	2.31 299	1.06 237	5.61 312	1.39 277	5.42 310	2.59 301	3.68 294	3.77 314	4.47 330	4.40 293	16.44 318	20.14 340	1.02 305	9.83 350	3.26 269	18.06 360	0.81 241	51.87 372	11.45 353	18.05 372	6.27 320	4.52 340	4.23 331	6.12 320	7.90 318	11.99 331	28.90 355

CSAN	4.46 299	2.36 300	1.57 271	3.12 296	3.32 311	1.64 278	0.76 258	4.59 312	4.37 321	3.80 315	2.84 270	17.58 321	10.47 325	0.96 304	4.80 277	1.75 178	2.06 282	1.16 275	5.69 227	2.34 303	2.93 212	2.40 176	0.43 274	2.56 312	4.64 305	11.45 338	7.53 313	13.44 316

XPNet_ROB	3.02 270	2.54 301	1.33 257	0.73 241	1.45 280	1.04 267	0.61 253	0.83 157	1.45 278	1.16 209	3.44 279	26.85 333	0.35 165	0.40 275	3.24 200	2.22 222	3.28 301	0.79 234	3.20 187	1.19 257	2.94 213	5.51 291	0.76 301	0.46 264	0.72 205	2.37 234	9.22 320	3.37 244

SAMSARA	19.29 348	2.55 302	5.07 324	4.09 307	3.44 313	3.26 299	4.38 317	15.32 349	9.58 339	4.44 329	5.63 304	8.73 294	24.82 344	3.30 338	10.45 353	6.81 344	5.49 323	3.46 333	21.26 330	4.77 330	17.96 371	24.74 384	0.82 302	4.77 337	80.12 391	91.25 391	77.91 391	76.45 391

UCFNet_RVC	1.13 181	2.65 303	0.57 180	0.57 232	0.74 250	0.19 217	0.01 89	0.28 116	0.22 154	0.95 192	0.39 175	2.41 235	0.89 258	0.06 161	2.99 185	1.18 116	0.50 156	0.49 187	2.19 148	0.44 191	1.50 152	1.54 133	1.06 310	0.19 180	1.43 240	1.73 213	1.86 136	3.39 245

CBMV_ROB	6.09 315	2.65 303	2.29 294	8.35 324	5.74 326	5.08 307	2.76 302	5.03 320	2.35 296	3.78 314	4.70 296	21.22 325	13.56 332	0.09 194	6.04 311	3.70 287	2.84 295	1.39 285	11.35 299	8.80 347	4.92 282	3.11 205	0.43 274	2.10 307	7.06 328	10.12 335	12.96 333	11.93 311

TRStereo	3.24 277	2.66 305	7.45 338	0.35 201	0.14 107	7.79 320	0.13 216	3.04 269	0.42 183	2.75 274	1.46 237	5.69 276	0.65 225	0.09 194	3.75 228	4.23 297	0.70 198	0.63 216	6.77 243	1.21 258	4.05 253	4.81 270	0.12 201	0.24 195	2.72 275	6.73 309	12.83 332	6.09 273

ADCRef	2.96 266	2.78 306	1.02 236	0.70 240	2.21 301	1.96 285	2.42 298	0.96 160	6.10 325	1.94 252	1.15 229	1.08 200	0.74 240	1.32 318	6.01 309	3.38 278	1.34 261	1.15 274	8.41 266	2.09 298	2.59 201	3.60 222	1.88 320	0.71 279	2.81 280	8.00 319	3.42 189	10.24 304

gcap_with_dpt	1.98 234	2.82 307	0.34 115	3.84 303	0.34 208	0.43 235	0.00 1	1.75 183	0.38 175	0.61 171	0.26 161	6.30 285	0.72 234	0.05 147	2.57 152	3.48 284	1.28 253	1.57 295	5.70 228	0.62 220	4.29 257	4.24 251	0.02 108	0.13 153	1.15 220	1.10 195	4.26 244	5.18 260

GCAP-BAT	1.98 234	2.82 307	0.34 115	3.84 303	0.34 208	0.43 235	0.00 1	1.75 183	0.38 175	0.61 171	0.26 161	6.30 285	0.72 234	0.05 147	2.57 152	3.48 284	1.28 253	1.57 295	5.70 228	0.62 220	4.29 257	4.24 251	0.02 108	0.13 153	1.15 220	1.10 195	4.26 244	5.18 260

SFCPSM	5.40 307	2.86 309	1.19 247	1.84 281	1.39 277	1.34 272	0.49 250	2.34 220	4.85 324	3.12 291	8.16 331	15.40 316	22.08 342	1.04 308	5.77 303	4.60 305	2.35 289	1.58 298	22.71 334	7.33 340	4.45 261	4.53 264	0.62 292	1.97 306	4.29 300	4.05 267	5.75 283	9.77 301

pmcnn	8.05 323	2.96 310	2.25 291	6.23 313	5.03 322	6.98 316	4.33 316	4.70 315	2.02 294	4.19 323	9.20 341	19.11 323	20.39 341	0.73 296	7.05 319	6.73 343	6.29 329	4.51 340	22.54 333	4.66 328	9.62 345	5.08 279	4.46 339	4.23 331	5.99 319	5.22 292	17.26 345	25.55 349

GwcNet-ADL	3.21 276	2.99 311	3.34 307	3.11 295	2.07 300	0.82 255	0.12 212	2.95 266	0.67 217	3.84 318	7.51 323	7.80 290	1.22 270	0.20 243	3.79 231	4.73 308	2.11 283	0.73 227	7.81 263	2.53 306	3.21 225	3.69 223	0.22 242	1.53 298	2.17 257	4.84 282	4.00 232	8.77 293

TestStereo_HL3	3.38 278	3.05 312	2.09 288	0.25 146	0.27 179	1.94 283	0.19 228	3.99 303	1.01 255	3.90 319	6.04 311	12.97 312	2.48 289	0.07 169	4.83 280	5.84 332	6.12 328	0.57 203	7.45 253	0.43 186	5.14 289	7.63 341	0.12 201	0.24 195	1.07 217	4.53 277	5.75 283	3.34 243

PS-NSSS	1.54 213	3.12 313	0.33 109	3.03 294	0.83 257	1.73 280	0.70 256	0.39 130	0.15 124	0.39 156	0.00 1	11.06 304	1.04 266	0.41 277	2.13 115	0.79 71	0.47 153	0.26 127	4.17 212	0.14 92	0.90 114	0.37 59	2.44 323	0.06 94	0.99 214	0.74 179	3.17 175	1.82 215

XQC	4.76 302	3.14 314	1.63 274	3.31 298	3.69 315	3.46 301	2.94 304	6.02 328	3.05 306	2.64 270	5.51 303	5.67 275	7.46 315	1.41 320	8.02 329	4.65 306	3.59 304	1.49 293	10.75 297	2.91 310	4.96 284	6.67 325	0.41 268	1.91 303	7.13 329	10.47 337	11.17 328	4.51 251

DPSNet	14.25 343	3.23 315	1.83 284	7.63 320	7.22 334	10.44 329	4.19 314	5.68 325	8.64 337	4.20 325	3.75 282	72.37 382	26.68 348	4.43 342	10.42 351	10.25 365	10.56 341	8.02 356	58.50 379	8.44 345	11.36 352	8.93 350	16.95 359	10.34 359	18.62 352	15.80 352	14.33 339	21.91 338

HBP-ISP	3.70 285	3.49 316	4.13 315	4.77 309	2.41 302	3.60 302	0.12 212	4.11 305	1.26 271	3.39 302	4.22 291	4.64 263	0.54 210	1.76 326	8.63 340	8.11 355	1.56 268	1.34 283	2.61 171	1.51 273	5.14 289	6.84 328	0.56 289	1.55 299	2.53 269	5.06 288	10.57 326	5.37 265

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 321	3.59 317	1.09 238	9.20 326	3.71 316	7.69 319	7.51 331	10.81 339	8.52 336	4.93 335	4.20 289	16.73 319	9.30 320	5.45 344	8.09 331	3.29 271	1.80 276	1.13 273	18.77 323	2.10 299	6.48 313	7.49 337	3.17 335	1.74 301	12.06 342	14.29 349	9.71 324	14.36 318

ADCL	3.91 287	3.61 318	2.28 293	1.76 277	1.76 290	3.09 296	4.16 313	1.98 202	13.71 348	2.81 278	5.14 301	2.47 236	0.65 225	1.10 312	5.38 294	2.55 237	2.02 281	2.20 316	6.41 239	2.08 297	4.87 281	4.20 249	1.40 316	1.06 286	6.69 324	6.60 307	4.33 247	11.16 308

CBMV	5.52 309	3.65 319	1.32 255	3.46 300	2.86 308	2.04 287	0.41 246	3.64 293	2.63 303	4.09 322	2.36 257	14.13 314	3.70 302	0.57 284	7.16 320	6.19 340	4.26 315	2.36 322	8.76 270	1.44 269	6.43 311	4.53 264	0.54 287	5.62 341	4.85 309	6.08 302	19.41 347	26.62 350
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 260	3.78 320	0.39 148	2.02 285	1.58 282	2.36 291	0.00 1	2.66 249	1.54 279	3.63 309	1.79 251	2.55 238	3.51 299	0.83 301	5.82 305	5.57 329	2.69 294	1.83 307	2.63 173	0.91 242	4.62 266	4.13 245	0.42 273	2.58 313	2.29 260	4.46 274	7.67 314	2.88 236

AMNet	6.77 317	3.87 321	2.62 300	4.00 306	5.86 327	6.75 314	3.31 309	2.51 235	2.47 298	3.44 304	6.68 317	9.34 298	2.05 279	7.44 346	4.79 276	9.81 362	13.48 352	7.65 355	7.95 264	7.83 342	11.47 354	7.62 340	2.74 327	4.18 330	5.52 317	8.25 322	13.24 334	17.97 328

ETE_ROB	4.62 300	4.04 322	1.52 269	1.14 258	2.02 297	2.70 293	1.28 274	1.50 176	4.25 319	1.89 249	5.88 308	37.95 347	0.84 256	1.42 322	4.94 284	2.66 240	3.81 310	0.95 259	4.84 221	1.63 279	4.01 249	5.32 283	0.67 298	1.14 290	2.03 256	3.84 263	15.25 341	7.23 281

SANet	10.32 331	4.15 323	6.27 334	5.51 310	5.49 325	8.58 326	2.27 294	15.41 350	13.03 347	2.83 279	9.09 339	60.35 372	25.50 347	2.93 331	8.06 330	3.02 257	7.05 331	3.86 334	11.43 300	3.25 319	5.27 293	5.02 278	2.60 326	7.27 352	11.08 340	12.57 341	13.36 335	23.31 344

FC-DCNN	3.82 286	4.38 324	5.67 330	9.61 328	4.14 317	8.01 323	3.26 308	4.21 306	1.69 285	2.95 284	1.54 240	5.87 280	2.09 281	0.13 220	4.40 253	2.15 216	2.54 292	1.11 272	3.38 199	0.82 239	3.11 220	2.20 161	0.65 295	3.29 320	6.33 323	4.91 285	6.98 306	7.80 287

ADCMid	6.83 318	4.46 325	4.95 323	2.16 288	4.31 319	5.71 311	7.29 329	8.83 333	12.78 345	3.11 290	8.10 329	9.83 299	9.65 323	2.84 329	8.51 339	5.42 327	4.68 319	2.83 326	18.87 326	3.22 318	7.09 326	7.70 342	5.37 342	2.33 309	5.12 314	8.71 326	5.21 275	15.24 322

DGSMNet	11.51 336	4.52 326	7.92 344	5.60 311	4.80 321	7.02 317	6.11 324	7.51 331	4.47 322	11.25 357	31.10 377	17.12 320	7.95 316	4.11 341	10.43 352	14.27 370	16.27 356	9.03 361	40.42 358	11.09 352	20.12 376	22.06 378	4.60 341	6.88 348	5.15 315	9.40 329	8.22 317	13.42 315

FC-DCNN v2	4.24 296	4.65 327	5.90 332	11.00 331	4.41 320	8.70 327	3.19 306	5.19 321	2.19 295	2.86 283	1.78 250	6.28 284	2.81 291	0.13 220	4.51 259	2.15 216	2.50 291	1.01 265	3.64 204	0.81 238	3.11 220	2.22 163	0.64 294	3.28 319	7.94 330	5.77 300	8.62 319	9.05 297

LALA_ROB	4.04 289	4.73 328	1.42 262	1.16 259	1.93 294	2.17 290	1.04 265	1.80 190	2.48 299	2.74 273	5.87 307	33.34 340	0.69 229	0.78 298	6.02 310	2.33 231	3.21 300	1.82 306	3.66 206	1.88 291	3.40 232	4.99 277	0.34 262	1.03 285	1.91 252	3.61 257	8.50 318	6.20 274

G-Net	10.87 333	4.96 329	9.71 348	3.77 302	4.24 318	7.37 318	2.01 290	10.08 337	15.80 352	4.95 336	15.59 357	48.52 361	9.05 319	0.58 287	8.11 334	8.67 357	5.49 323	4.42 338	23.80 336	15.66 359	8.01 337	8.23 345	3.06 334	5.14 340	6.15 321	13.92 347	22.56 349	23.75 345

ACV-stereo	8.15 324	5.09 330	4.79 318	8.14 323	1.73 287	11.44 330	4.25 315	3.84 300	6.16 326	5.36 338	6.72 318	5.73 277	25.08 345	1.31 317	9.40 346	10.22 364	5.83 327	2.67 325	51.43 368	14.43 356	8.48 342	6.72 327	0.88 304	2.46 311	1.95 253	3.85 264	6.75 305	5.39 266

ADCS	9.93 328	5.64 331	4.82 319	3.95 305	6.05 329	6.17 313	5.70 322	9.47 335	15.68 350	4.19 323	7.98 326	12.91 311	17.41 335	3.94 340	10.52 355	11.68 366	10.14 340	7.14 354	24.46 338	8.67 346	13.95 364	13.00 369	2.94 328	6.15 345	9.75 337	17.65 357	10.70 327	17.41 325

PVD	12.14 339	5.88 332	8.51 346	7.70 321	6.65 333	10.05 328	6.16 325	21.11 363	19.74 361	3.44 304	8.69 335	16.07 317	27.50 349	2.86 330	8.93 344	7.52 354	11.20 344	6.11 351	24.24 337	6.83 338	11.08 350	11.21 364	1.11 311	5.71 342	15.30 347	21.90 365	17.71 346	34.49 361

LSM0	22.48 356	6.09 333	4.65 317	14.89 335	10.39 342	16.43 339	13.29 342	23.38 365	15.69 351	14.75 364	18.69 366	35.79 344	33.70 359	0.93 303	73.52 388	85.94 388	13.36 351	5.62 347	55.67 377	16.83 362	21.95 377	18.82 375	4.28 338	8.01 353	16.44 348	16.43 354	28.65 356	32.66 360

AnyNet_C01	12.12 338	6.13 334	5.39 325	6.24 314	6.03 328	5.20 308	9.20 335	12.30 343	16.87 355	5.85 340	9.03 338	26.16 331	18.91 338	4.53 343	11.14 359	12.98 368	16.27 356	15.82 373	34.24 347	10.36 350	16.44 368	13.34 371	7.06 344	6.93 350	11.61 341	9.46 330	9.77 325	19.91 334

MFN_U_SF_RVC	10.34 332	6.17 335	3.69 312	9.55 327	5.13 323	12.52 334	10.34 337	12.25 342	7.05 330	12.23 360	14.31 353	22.82 326	13.03 330	8.82 349	11.37 360	4.87 314	3.83 312	3.31 331	39.34 355	5.97 334	8.56 343	8.81 349	1.45 317	6.40 347	9.49 336	8.57 324	9.56 323	19.71 333

edge stereo	11.35 335	6.83 336	10.52 350	14.06 333	12.00 345	16.55 340	12.81 341	12.42 344	7.44 332	6.06 341	15.12 356	38.81 349	17.75 336	1.25 314	7.59 324	7.29 350	5.73 326	3.11 328	25.18 339	4.53 325	6.71 316	8.01 344	4.16 337	3.71 327	8.94 333	7.65 313	13.41 336	28.72 354

MADNet+	19.30 349	7.92 337	15.32 359	17.51 338	11.42 343	8.09 324	18.41 345	28.03 372	17.21 357	12.46 361	12.08 346	33.63 342	30.37 354	9.62 350	18.64 372	14.89 371	25.78 370	10.10 363	40.05 356	16.50 361	17.34 370	12.76 368	9.48 352	18.60 370	35.02 372	20.22 361	21.19 348	38.41 365

CC-Net-ROB	5.26 306	8.36 338	1.81 282	22.68 343	6.07 330	15.19 338	7.74 333	0.45 138	0.84 237	1.53 240	0.00 1	23.78 328	3.00 295	3.15 334	2.92 176	0.74 67	2.29 287	1.51 294	11.50 301	0.48 201	1.21 131	1.47 125	9.41 349	0.22 192	2.30 261	2.51 239	2.25 142	8.72 292

FBW_ROB	7.98 322	9.24 339	5.57 328	20.21 342	8.25 337	12.08 332	8.09 334	4.92 318	1.58 282	3.30 296	5.15 302	13.88 313	3.03 296	7.45 347	6.23 315	1.49 147	2.89 296	0.79 234	33.18 346	1.93 293	5.24 292	4.40 259	9.43 350	8.29 354	4.88 310	7.69 314	4.88 266	21.40 337

MeshStereo	13.21 342	10.28 340	5.53 327	24.29 346	14.71 346	17.26 341	7.30 330	12.03 340	7.47 333	4.66 332	9.13 340	38.56 348	29.80 352	0.45 279	9.43 347	7.37 352	3.76 308	2.44 323	18.85 325	2.41 305	12.93 361	7.18 332	1.21 312	5.79 343	22.04 356	16.38 353	33.15 361	32.34 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 329	10.50 341	3.60 311	16.68 336	8.80 338	14.87 337	7.11 328	9.19 334	6.25 327	4.06 321	7.33 322	24.89 329	18.29 337	0.57 284	4.57 263	1.98 201	3.30 303	1.17 276	20.75 329	2.20 300	4.80 272	2.23 165	2.29 322	3.65 326	17.68 351	13.31 345	33.30 363	28.67 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 334	10.59 342	6.33 335	17.49 337	6.29 332	7.85 322	10.69 338	18.03 356	23.43 366	11.13 354	4.86 299	14.66 315	5.81 308	9.65 351	9.78 349	5.91 334	3.18 299	5.17 343	39.06 354	7.03 339	7.92 336	9.81 355	7.04 343	7.22 351	14.77 345	8.85 327	6.40 297	17.43 326

LE_ROB	22.46 355	10.87 343	12.67 354	32.44 348	37.93 360	31.36 350	33.43 355	23.22 364	21.14 365	6.73 345	17.81 363	52.15 367	50.94 380	1.56 323	6.43 317	2.92 252	3.14 298	1.46 289	30.14 341	8.43 344	7.23 329	4.28 253	7.08 345	25.69 376	34.50 371	36.15 383	53.30 384	53.30 379

MFMNet_re	16.26 344	13.95 344	7.70 341	24.27 345	9.34 340	33.99 355	17.43 343	12.42 344	19.62 360	10.23 353	13.58 351	39.02 350	13.47 331	1.40 319	10.73 356	10.12 363	29.43 376	12.22 364	31.31 342	10.07 349	17.19 369	9.15 351	8.44 347	9.02 356	8.97 335	5.68 299	24.08 351	36.04 363

FADE	29.20 365	14.85 345	17.79 365	14.74 334	16.62 347	29.68 349	27.01 352	21.03 362	43.04 374	17.86 368	27.87 376	79.15 387	47.30 374	12.65 355	10.46 354	11.90 367	33.51 379	23.60 378	58.58 380	34.75 380	35.81 386	34.34 385	13.33 355	24.52 374	20.36 355	13.78 346	47.51 377	56.40 384

SPS-STEREO	20.13 352	14.92 346	11.88 352	19.84 341	20.39 348	18.24 342	9.27 336	16.06 353	19.74 361	19.91 370	20.06 369	33.66 343	37.68 362	7.23 345	13.17 365	16.66 374	26.75 372	16.01 374	32.30 344	23.65 370	30.25 383	22.84 381	13.67 356	13.47 367	16.56 349	15.26 351	29.55 359	24.45 346
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 337	15.35 347	4.54 316	19.02 340	8.08 336	18.74 343	10.83 339	12.03 340	7.24 331	3.01 286	6.09 313	36.06 345	23.95 343	0.75 297	4.47 256	1.51 151	3.60 306	0.75 231	20.06 328	1.60 276	4.23 255	1.65 136	1.36 314	3.34 322	25.09 358	20.48 362	34.27 366	25.03 347

SGM+DAISY	20.91 353	16.10 348	12.43 353	22.81 344	21.80 349	24.45 347	18.63 346	17.89 355	12.77 344	18.42 369	19.55 367	30.39 337	40.48 364	11.67 353	12.56 363	15.10 372	25.73 369	12.69 367	34.93 349	21.56 368	26.12 380	22.15 379	21.16 360	12.73 364	17.44 350	13.30 344	33.35 364	28.26 352

MDST_ROB	10.13 330	16.70 349	3.04 305	29.06 347	9.34 340	20.66 344	5.02 321	5.90 326	1.98 293	3.16 293	2.70 267	11.22 305	28.15 350	0.18 236	6.30 316	1.37 136	1.21 250	0.34 153	7.74 260	1.01 246	4.67 267	3.95 235	1.92 321	1.94 305	26.55 360	19.78 360	37.02 368	22.50 342

MANE	19.83 351	17.14 350	15.43 360	34.46 351	23.74 352	25.27 348	17.85 344	19.50 361	17.04 356	6.13 342	12.40 347	41.03 351	35.23 360	3.36 339	7.87 328	8.98 358	7.09 332	29.77 383	21.81 332	3.71 322	9.51 344	5.54 294	2.50 324	8.83 355	34.12 369	27.95 375	51.25 382	47.85 375

DDUNet	12.41 340	19.68 351	3.23 306	36.37 353	24.08 353	34.35 356	31.95 354	1.86 195	1.63 283	1.44 234	3.43 278	12.02 307	3.65 301	83.75 367	4.54 261	2.28 224	8.10 338	3.39 332	18.01 318	4.26 323	6.60 315	4.81 270	16.44 358	0.64 276	1.08 218	0.61 168	4.68 260	2.12 224

ELAS_RVC	19.26 347	19.85 352	14.31 356	33.92 350	22.40 350	33.39 354	19.24 347	15.07 348	10.89 342	8.20 348	17.30 360	54.84 369	32.79 358	3.23 336	8.72 341	3.46 283	11.25 345	6.19 353	19.97 327	7.86 343	12.63 359	12.02 367	9.45 351	10.70 360	30.22 364	22.17 366	41.23 374	38.75 367
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 341	20.60 353	3.50 310	36.40 354	28.77 356	31.44 351	39.49 359	2.59 243	1.77 289	2.37 264	6.03 310	11.55 306	3.79 303	74.28 364	5.35 293	2.47 233	8.42 339	2.92 327	18.81 324	4.63 327	7.35 331	4.85 273	12.22 353	1.18 291	1.15 220	2.47 237	4.49 253	2.18 226

ELAS	19.48 350	22.90 354	14.50 357	35.26 352	24.25 354	31.48 352	19.80 349	16.72 354	15.91 353	7.71 346	15.62 358	48.88 362	30.47 355	3.20 335	9.19 345	3.39 279	10.97 342	5.79 348	21.49 331	6.53 337	11.69 355	11.90 366	9.30 348	9.63 357	32.86 366	24.17 370	41.19 373	41.31 370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 346	25.20 355	16.96 364	40.13 357	26.93 355	32.21 353	21.77 350	19.35 360	16.49 354	7.75 347	17.60 361	46.83 359	36.96 361	1.06 309	8.10 332	2.99 255	3.81 310	1.57 295	31.85 343	5.18 331	6.77 320	5.31 282	3.04 333	9.71 358	29.57 362	23.01 369	40.22 370	35.81 362

BEATNet-Init1	23.62 359	27.86 356	13.22 355	44.78 358	23.54 351	38.58 358	23.96 351	18.57 358	18.15 359	9.17 349	13.26 349	47.63 360	48.00 375	3.29 337	12.31 361	9.22 359	7.35 334	5.48 346	48.70 366	19.34 364	12.33 358	11.24 365	7.11 346	11.28 361	33.76 368	21.63 363	60.52 388	47.50 374

JetBlue	32.19 369	30.24 357	35.83 382	39.74 356	34.14 358	43.67 359	35.54 356	29.41 376	45.70 378	14.86 365	8.65 334	79.62 388	19.51 339	25.38 357	15.92 371	16.55 373	38.70 383	25.92 382	35.72 350	25.05 373	29.56 382	23.18 382	32.21 361	26.78 377	30.47 365	28.96 376	48.44 380	49.33 376

WAO-7	27.19 363	31.49 358	25.61 374	33.41 349	34.55 359	21.90 346	27.96 353	47.14 382	47.22 380	29.27 375	38.50 380	41.69 353	40.59 367	12.37 354	31.37 379	17.44 375	15.34 354	8.53 357	46.18 362	20.63 367	9.79 348	10.78 360	3.30 336	33.50 381	22.38 357	21.79 364	23.87 350	37.39 364

SQANet	17.87 345	31.68 359	5.41 326	57.78 360	33.35 357	57.44 361	39.25 358	4.37 309	1.73 286	4.89 334	1.53 239	30.38 336	5.54 306	56.25 360	3.78 230	1.32 129	5.20 322	1.48 292	29.72 340	1.71 280	6.45 312	5.45 290	54.26 367	1.90 302	4.80 307	8.48 323	9.52 322	18.82 332

DispFullNet	26.27 360	39.81 360	17.89 366	52.75 359	38.74 361	45.03 360	55.21 362	13.74 347	12.89 346	13.75 362	9.88 343	43.75 355	32.46 357	86.51 368	11.01 357	13.68 369	29.48 377	16.23 375	51.78 371	14.64 357	13.87 363	10.46 358	14.59 357	6.22 346	8.62 332	8.03 321	16.08 342	32.10 358

Ntro	22.77 357	41.10 361	9.75 349	63.11 369	42.85 364	62.03 370	56.57 363	8.43 332	6.55 329	12.02 359	2.06 255	33.43 341	6.53 311	75.01 365	4.99 285	1.38 137	7.98 337	2.25 317	37.75 352	9.51 348	6.94 322	6.04 315	55.49 369	3.02 316	10.71 339	14.77 350	13.49 338	21.09 336

ACVNet-4b	26.61 361	42.01 362	11.61 351	69.47 378	47.43 367	69.50 380	76.65 379	10.80 338	9.82 340	15.00 366	1.59 241	58.27 370	9.88 324	93.43 376	4.75 273	1.87 186	13.94 353	5.15 342	32.30 344	13.54 354	7.25 330	5.67 298	58.95 373	4.34 335	12.13 343	9.30 328	15.06 340	18.72 331

ACVNet_1	26.74 362	42.56 363	14.81 358	66.86 374	48.56 369	65.11 377	82.56 384	15.95 352	8.17 335	11.16 355	5.65 305	32.31 339	25.19 346	93.82 377	7.38 323	2.02 203	15.91 355	6.16 352	34.50 348	10.98 351	8.17 339	6.10 316	59.12 374	5.79 343	19.06 353	9.75 333	9.37 321	15.02 321

otaku	21.36 354	42.67 364	7.67 339	62.47 366	41.26 363	63.18 372	49.95 360	6.15 329	4.57 323	10.22 352	1.83 253	32.26 338	9.33 321	65.85 362	4.60 265	1.61 158	7.10 333	1.41 287	36.88 351	7.74 341	7.03 323	5.98 313	54.87 368	2.69 315	8.31 331	9.47 331	13.48 337	18.26 330

MonStereo1	29.98 366	43.13 365	15.45 361	62.83 367	50.21 375	57.60 362	67.21 367	18.37 357	19.83 363	11.70 358	18.17 365	62.56 376	43.75 369	93.03 375	7.82 325	4.11 295	18.02 359	8.91 360	40.36 357	13.70 355	10.83 349	8.27 346	61.68 380	4.04 329	10.22 338	5.85 301	24.40 352	27.43 351

RainbowNet	27.62 364	45.59 366	16.83 363	69.42 377	46.28 365	68.08 379	69.73 373	9.87 336	3.31 308	17.67 367	2.40 258	45.29 356	28.15 350	91.67 371	11.05 358	3.10 263	10.99 343	5.02 341	43.52 361	16.90 363	8.37 340	6.69 326	58.54 372	4.55 336	13.10 344	12.31 340	16.72 343	20.53 335

WAO-6	36.54 373	46.81 367	19.38 367	60.03 361	52.14 376	58.04 363	63.77 365	27.20 369	42.09 373	33.11 378	17.67 362	42.19 354	50.09 379	89.85 369	29.06 377	18.00 377	22.89 365	12.66 366	41.03 359	25.00 372	19.25 373	17.73 373	34.12 362	17.43 369	42.37 378	25.35 371	36.73 367	42.55 372

ACVNet_2	32.06 368	47.10 368	20.06 368	67.26 376	49.84 374	64.97 375	85.15 387	28.04 373	14.34 349	14.44 363	8.02 328	51.06 366	30.19 353	92.01 374	8.75 342	2.50 235	19.20 361	5.27 344	50.34 367	16.10 360	8.16 338	5.63 297	57.79 370	13.22 366	36.40 373	13.10 343	24.92 353	31.82 357

IMH-64-1	33.95 370	47.85 369	23.39 370	61.17 362	49.33 372	61.76 368	67.81 368	27.05 367	35.73 368	10.03 350	14.78 354	45.47 357	40.48 364	93.88 378	14.40 367	7.26 348	20.70 362	8.75 358	47.06 363	20.52 365	11.86 356	10.05 356	59.37 376	11.73 362	41.46 376	17.26 355	27.54 354	39.89 368

IMH-64	33.95 370	47.85 369	23.39 370	61.17 362	49.33 372	61.76 368	67.81 368	27.05 367	35.73 368	10.03 350	14.78 354	45.47 357	40.48 364	93.88 378	14.40 367	7.26 348	20.70 362	8.75 358	47.06 363	20.52 365	11.86 356	10.05 356	59.37 376	11.73 362	41.46 376	17.26 355	27.54 354	39.89 368

LVE	39.30 376	48.25 371	30.12 377	73.97 385	64.66 381	64.57 374	77.85 380	28.17 374	23.72 367	37.91 380	35.79 378	37.41 346	49.58 376	95.15 388	12.46 362	5.89 333	24.18 366	12.87 369	53.55 374	26.04 375	13.99 365	13.05 370	69.20 386	25.62 375	43.97 379	29.71 378	40.99 372	22.41 341

PSMNet_ROB	31.36 367	48.75 372	16.32 362	64.48 371	46.97 366	60.77 366	61.30 364	19.02 359	20.70 364	27.57 374	24.90 373	41.43 352	42.18 368	83.15 366	13.95 366	4.06 294	17.90 358	5.94 350	42.51 360	15.37 358	11.21 351	9.54 354	57.95 371	14.27 368	29.64 363	19.74 359	29.38 358	17.81 327

IMH	35.14 372	49.00 373	23.80 372	61.52 364	49.14 371	63.04 371	67.99 370	27.86 371	38.05 372	11.18 356	14.22 352	49.01 363	53.30 383	93.93 380	14.60 370	7.08 347	21.66 364	9.65 362	47.64 365	22.22 369	11.39 353	9.32 352	59.41 378	12.98 365	40.95 375	19.12 358	29.12 357	41.73 371

TorneroNet-64	38.80 375	50.14 374	23.16 369	63.45 370	47.59 368	63.57 373	68.85 371	27.44 370	44.99 376	21.03 371	13.47 350	69.75 381	56.51 384	94.74 382	18.85 374	8.54 356	26.03 371	15.59 372	53.93 376	25.94 374	12.81 360	10.53 359	61.35 379	21.98 371	33.37 367	26.73 373	33.93 365	53.30 379

Dean	42.92 378	51.28 375	31.30 378	76.75 386	64.32 380	79.06 389	83.43 386	42.61 378	43.67 375	35.18 379	22.58 372	60.75 373	56.83 385	94.89 385	13.15 364	4.20 296	27.88 373	12.35 365	63.72 383	28.96 378	9.62 345	7.74 343	59.21 375	22.07 372	48.58 382	35.91 382	53.04 383	29.88 356

TorneroNet	39.82 377	53.94 376	26.20 375	66.81 373	49.07 370	65.07 376	70.90 375	26.31 366	46.32 379	24.07 372	20.96 371	67.36 380	52.11 382	94.83 384	18.77 373	9.35 360	24.89 368	16.30 376	53.07 373	24.04 371	13.64 362	11.04 363	61.85 381	22.68 373	36.84 374	25.85 372	42.63 375	50.33 377

DPSimNet_ROB	58.77 386	55.98 377	59.21 388	62.88 368	73.92 389	60.20 365	64.84 366	28.34 375	91.63 391	80.59 389	52.65 383	74.49 385	47.24 373	90.64 370	55.91 385	45.99 386	54.62 387	42.30 386	68.03 386	59.25 388	51.18 388	59.54 388	44.54 363	45.19 386	44.85 380	61.56 388	56.15 385	55.05 381

WAO-8	44.25 379	56.07 378	34.81 380	70.40 380	61.11 377	71.92 383	71.92 376	43.60 379	48.93 381	32.20 376	26.30 374	67.35 378	49.97 377	91.99 372	26.69 375	19.01 380	29.42 374	13.46 370	51.63 369	37.17 382	16.32 366	10.83 361	44.60 364	27.68 378	53.45 386	35.23 380	47.57 378	55.24 382

Venus	44.25 379	56.07 378	34.81 380	70.38 379	61.11 377	71.92 383	71.92 376	43.60 379	48.93 381	32.20 376	26.30 374	67.35 378	49.97 377	91.99 372	26.69 375	19.01 380	29.42 374	13.46 370	51.63 369	37.17 382	16.32 366	10.83 361	44.60 364	27.68 378	53.45 386	35.23 380	47.57 378	55.24 382

UNDER WATER-64	53.24 384	62.47 380	43.72 385	79.20 388	70.94 386	76.00 387	87.61 390	65.70 387	45.62 377	52.26 386	61.76 386	72.47 383	58.44 387	94.91 387	30.75 378	17.95 376	34.62 382	25.80 381	53.84 375	26.41 376	19.77 375	21.35 377	75.52 390	44.10 385	50.84 384	55.27 387	40.93 371	69.21 389

PWCK	38.25 374	63.47 381	23.98 373	73.60 384	41.23 362	60.98 367	51.31 361	54.00 383	35.86 370	26.51 373	39.23 381	62.00 375	46.09 371	26.43 358	14.46 369	9.53 361	30.80 378	12.71 368	83.96 390	28.46 377	23.42 378	13.60 372	47.98 366	30.51 380	34.48 370	27.91 374	31.53 360	38.61 366

notaker	49.83 381	63.78 382	33.18 379	70.81 381	66.40 382	70.73 382	78.98 382	45.33 381	64.15 385	43.75 383	59.49 385	60.26 371	51.62 381	93.99 381	46.45 383	31.86 382	34.38 381	24.64 380	65.77 385	41.22 384	24.40 379	24.26 383	68.58 385	39.92 384	26.43 359	29.62 377	38.96 369	46.51 373

ktn	52.79 383	63.82 383	30.11 376	66.93 375	72.48 388	66.28 378	78.41 381	39.02 377	71.70 387	45.89 385	67.47 387	52.57 368	45.22 370	95.33 389	48.59 384	35.19 383	41.05 385	31.49 384	60.62 381	36.06 381	32.70 385	35.82 386	63.06 382	38.69 382	45.38 381	41.08 384	57.93 386	62.41 386

UNDER WATER	52.38 382	65.77 384	42.25 383	77.68 387	67.77 383	74.59 386	85.69 389	61.52 386	50.72 383	41.81 382	48.33 382	74.09 384	57.87 386	94.82 383	34.80 381	18.86 379	33.89 380	24.15 379	57.03 378	29.54 379	19.73 374	18.75 374	69.48 387	49.19 388	52.93 385	49.45 385	44.09 376	69.45 390

HanzoNet	60.55 388	68.65 385	42.85 384	71.08 382	71.43 387	71.96 385	79.15 383	59.75 385	75.19 388	45.14 384	74.83 389	74.50 386	63.75 388	96.51 390	43.02 382	39.58 384	52.48 386	47.20 387	75.57 387	51.40 386	44.83 387	44.21 387	72.81 388	39.33 383	54.31 388	50.20 386	60.45 387	64.70 388

JetRed	62.68 389	71.30 386	68.71 389	66.70 372	63.10 379	69.94 381	74.63 378	66.20 388	66.87 386	41.55 381	36.99 379	80.77 390	12.41 328	62.44 361	66.90 387	66.45 387	65.00 388	75.57 391	62.84 382	53.56 387	77.95 389	72.78 389	73.29 389	48.99 387	55.75 389	62.99 389	66.04 389	62.58 387

MADNet++	76.54 390	72.15 387	83.11 392	61.53 365	81.21 390	58.42 364	69.47 372	68.24 390	78.58 389	85.63 390	92.37 391	80.60 389	85.04 390	36.71 359	81.19 390	89.82 390	88.15 391	69.64 389	82.54 389	91.39 391	92.32 391	93.48 392	65.75 383	90.26 392	59.09 390	74.29 390	74.25 390	61.32 385

KSHMR	56.45 385	73.76 388	53.18 387	81.77 389	70.47 385	77.94 388	83.01 385	67.07 389	54.37 384	56.94 387	54.51 384	61.36 374	46.54 372	94.90 386	59.43 386	44.62 385	39.11 384	36.00 385	64.69 384	47.55 385	28.73 381	19.90 376	65.78 384	55.97 390	49.71 383	33.30 379	50.13 381	53.27 378

ASD4	81.96 391	73.83 389	78.52 390	73.50 383	68.47 384	82.76 390	70.15 374	72.27 391	81.46 390	64.14 388	76.80 390	49.38 364	95.53 391	68.81 363	77.80 389	87.45 389	86.82 390	89.90 392	81.43 388	90.17 390	88.82 390	88.65 391	81.37 391	86.17 391	99.17 396	99.86 395	99.79 395	99.90 395

LRCNet_RVC	60.25 387	73.90 390	44.96 386	94.13 390	95.20 391	91.02 391	85.32 388	54.56 384	36.51 371	98.66 391	73.01 388	91.80 393	67.46 389	96.60 391	33.95 380	18.60 378	69.32 389	51.86 388	94.53 391	64.28 389	31.29 384	22.24 380	94.67 392	54.29 389	19.85 354	10.16 336	33.16 362	25.34 348

DLNR_Zeroshot_test	22.90 358	78.82 391	7.01 336	99.97 392	0.31 194	0.15 190	98.85 392	3.30 284	0.54 197	3.17 295	2.43 261	5.81 278	0.93 261	21.74 356	96.26 392	100.00 396	24.75 367	22.56 377	22.80 335	1.79 285	8.42 341	6.44 321	0.04 145	0.30 231	2.39 264	4.03 266	2.05 138	3.31 241

MEDIAN_ROB	97.56 393	99.08 392	98.39 393	100.00 393	99.99 393	100.00 396	100.00 396	99.49 394	98.31 392	100.00 395	99.95 396	97.97 394	96.05 392	99.97 394	99.41 393	98.43 392	98.53 393	98.66 393	99.88 395	97.95 392	93.38 393	96.45 394	100.00 396	97.23 393	86.96 392	92.33 392	89.80 392	95.90 393

DGTPSM_ROB	99.52 396	99.77 393	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	99.17 392	100.00 396	99.31 392	99.64 394	91.36 391	99.13 393	100.00 395	99.94 397	100.00 396	99.82 394	99.99 396	99.53 392	99.99 395	99.80 397	99.66 396	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

real-time stereo	99.76 398	99.78 394	99.86 396	99.72 391	99.72 392	98.85 392	98.79 391	99.87 395	99.89 394	99.79 394	99.86 395	99.77 395	99.90 395	99.58 393	99.93 396	99.94 395	99.83 396	99.86 395	99.86 394	99.90 394	99.92 398	99.94 398	99.30 394	99.92 395	99.96 397	99.96 396	99.96 396	99.97 397

DPSMNet_ROB	99.53 397	99.78 394	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	99.17 392	100.00 396	99.31 392	99.63 393	91.42 392	99.14 394	100.00 395	99.94 397	100.00 396	99.82 394	99.99 396	99.62 393	99.99 395	99.79 396	99.66 396	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

fast-reg	100.00 401	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

FlowAnything	100.00 401	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

HaxPig	98.97 395	100.00 396	98.94 394	100.00 393	100.00 394	99.99 395	100.00 396	99.99 396	99.97 395	100.00 395	99.99 397	100.00 399	99.95 396	100.00 395	99.56 394	99.43 393	99.97 397	99.57 394	100.00 396	100.00 397	97.25 394	96.32 393	99.99 395	99.98 396	89.17 393	99.51 394	94.19 393	98.51 394

PML	96.14 392	100.00 396	82.26 391	100.00 393	100.00 394	100.00 396	99.16 395	100.00 397	98.98 393	100.00 395	95.95 392	99.91 398	100.00 397	98.52 392	94.87 391	92.63 391	90.73 392	73.63 390	100.00 396	98.25 393	92.56 392	85.93 390	97.80 393	98.67 394	96.15 395	99.98 397	100.00 397	99.92 396

CasAABBNet	100.00 401	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

DPSM_ROB	99.92 399	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	98.97 393	98.99 393	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	99.90 396	100.00 397	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

DPSM	99.92 399	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	98.97 393	98.99 393	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	99.90 396	100.00 397	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

AVERAGE_ROB	98.95 394	100.00 396	99.79 395	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 395	99.77 395	99.85 394	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 397	98.12 395	99.51 395	100.00 396	100.00 397	93.43 394	93.75 393	94.35 394	93.16 392

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 138	0.05 80	0.10 49	0.00 1

Low-res two-view benchmark