Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 30	0.01 15	0.02 35	0.10 157	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 108	0.18 61	0.05 58	0.01 64	0.85 44	0.48 37	0.05 53	0.06 58	0.33 58	0.02 16	0.20 48	0.84 95	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.05 81	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 57	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.04 28	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 32	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 122	0.10 204	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 98	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 62	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 41	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 35	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.95 249	0.00 1	1.19 231	0.13 34	2.47 289	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 247	0.00 1	0.70 213	0.10 22	2.18 283	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.99 254	0.00 1	1.24 234	0.12 32	2.20 284	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.55 193	0.11 29	2.40 285	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.05 81	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.95 249	0.00 1	1.19 231	0.13 34	2.48 290	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.01 15	1.11 262	0.00 1	1.22 233	0.13 34	2.41 287	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 232	0.00 1	0.45 185	0.10 22	1.89 279	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 30	0.01 15	0.07 74	0.05 141	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 27	0.19 112	0.12 34	0.15 44	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 41	0.02 39	0.02 35	0.10 157	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 134	0.18 61	0.03 36	0.01 64	0.89 46	0.54 44	0.04 46	0.08 74	0.50 71	0.02 16	0.15 42	0.67 85	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.01 31	1.27 116	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 52	0.01 15	0.00 1	0.12 170	0.27 240	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 148	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.05 32	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 44	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 39	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 106	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.13 179	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 70	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.01 64	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 32	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.11 53	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 170	0.00 1	0.02 43	0.04 51	0.00 1	0.55 193	0.43 142	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 50	0.02 23	0.06 58	0.45 68	0.04 43	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 111	0.05 32	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 106	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 36	0.07 62	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 90	0.38 86	0.06 95

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 46	0.00 1	0.02 35	0.02 106	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.00 1	0.76 36	0.59 50	0.07 68	0.05 50	0.18 42	0.28 154	0.29 62	0.53 75	0.01 85	0.01 27	0.08 100	0.20 133	0.04 28	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 52	0.00 1	0.01 16	0.03 122	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 46	0.00 1	0.18 42	0.06 56	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.08 99	0.05 32	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 147	0.18 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 56	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.18 126

AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 136	0.01 15	0.03 48	0.13 179	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 46	0.07 68	1.51 131	0.06 56	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.02 61	0.12 57	0.00 1

RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 110	0.02 39	0.00 1	0.12 170	0.12 213	0.94 159	0.01 8	0.70 179	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 64	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 18	0.21 123	0.14 38	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.27 79	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 92	0.04 19	0.01 13	0.22 130	0.02 35	0.04 133	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 102	0.02 29	0.01 64	4.88 282	0.92 85	0.35 134	0.02 41	2.33 159	0.03 29	0.65 95	0.50 70	0.01 85	0.12 147	0.15 136	0.10 111	0.24 75	0.01 58

RYNet	0.45 100	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.07 117	0.00 1	0.05 6	0.12 98	0.00 1	4.77 275	0.60 52	0.10 77	1.00 265	0.35 60	0.01 8	0.21 52	0.04 22	0.00 1	0.02 51	0.08 100	3.06 246	1.39 118	0.13 118

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 31	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 62	0.61 55	0.02 23	0.00 1	0.60 82	0.03 29	0.31 66	0.07 29	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.08 43	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.03 122	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 98	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 75	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 55	0.04 67	0.01 16	0.04 133	0.18 226	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 108	0.16 40	0.02 29	0.01 64	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 62	0.25 141	0.24 55	0.68 86	0.04 145	0.01 27	0.03 59	0.08 99	0.79 102	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 69	0.03 55	0.14 108	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.01 64	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 39	0.02 16	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.01 31	0.03 20	0.01 58

DispViT+	0.10 25	0.05 32	0.32 100	0.04 67	0.10 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 50	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 81	0.04 28	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 55	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 30	0.13 32	0.02 16	0.22 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 116	0.11 110	0.15 115	0.17 207	0.01 89	0.06 81	0.04 51	1.15 208	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.01 64	1.50 78	0.89 80	0.04 46	0.17 103	1.19 118	0.08 70	0.57 88	0.82 93	0.02 108	0.05 85	0.03 59	0.02 61	0.75 99	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 207	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 58	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 45	0.17 39	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 40	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.03 48	0.16 197	0.02 125	0.06 81	0.03 38	0.00 1	0.26 162	0.31 113	0.05 58	0.01 64	1.03 54	0.57 47	0.06 63	0.01 30	0.26 52	0.29 155	0.38 70	0.81 92	0.07 177	0.02 51	0.03 59	0.09 104	0.21 67	0.00 1

RSM++	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.01 16	0.11 161	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 45	0.10 26	0.03 29	0.20 48	0.16 45	0.00 1	0.03 65	0.01 20	0.00 1	0.11 53	0.00 1

RSM	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.02 35	0.11 161	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 58	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.20 48	0.03 18	0.00 1	0.02 51	0.02 44	0.19 130	0.05 32	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 94	0.06 89	0.19 137	0.00 1	0.23 237	0.03 61	0.17 132	0.35 154	0.01 108	0.07 11	0.04 49	0.01 64	1.37 74	0.48 37	0.10 77	0.06 58	0.43 66	0.17 103	0.10 27	0.25 50	0.03 133	0.05 85	0.02 44	0.06 90	1.15 110	0.89 184

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 44	0.27 86	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 218	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 50	0.03 29	0.14 38	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.03 72	0.80 103	0.00 1

LACA3	0.10 25	0.06 44	0.21 69	0.03 55	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 55	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 53	0.03 29	0.18 45	0.10 32	0.00 1	0.02 51	0.05 82	0.00 1	0.03 20	0.02 73

GEAStereo	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 197	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 197	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 44	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 207	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.00 1	0.80 40	0.60 52	0.02 23	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 40	0.00 1

LGtest1	0.40 91	0.06 44	0.35 125	0.03 55	0.13 102	0.16 197	0.01 89	0.08 90	0.13 118	0.04 112	0.89 219	0.20 79	0.15 112	0.00 1	1.69 94	1.30 128	0.18 99	0.29 138	0.66 88	0.23 132	0.52 83	3.25 213	0.05 160	0.08 121	0.04 74	0.02 61	0.22 70	0.01 58

GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 44	0.30 95	0.02 39	0.01 16	0.15 191	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 70	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 50	0.19 44	0.26 144	0.16 44	0.39 61	0.02 108	0.03 65	0.02 44	0.00 1	0.60 93	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 32	0.06 44	0.31 97	0.01 15	0.05 64	0.09 154	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 129	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 68	0.00 1	0.09 24	0.15 96	0.26 57	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 99	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 127	0.06 44	0.35 125	0.17 116	0.16 116	0.01 68	0.01 89	1.78 188	0.20 146	0.14 128	0.16 150	0.41 139	0.17 127	0.02 97	2.91 174	1.69 173	0.26 118	0.38 162	1.18 117	0.12 85	1.54 156	2.66 188	0.01 85	0.06 94	0.16 137	2.28 231	0.22 70	0.33 145

testmc14	0.11 29	0.07 53	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.14 181	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 128	0.00 1	0.30 109	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 46	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.22 53	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.06 89	0.10 111	0.09 48	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.01 16	0.14 181	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.05 56	0.70 63	0.07 68	0.07 68	0.11 27	0.21 123	0.08 21	0.44 65	0.10 191	0.03 65	0.02 44	0.75 181	0.15 62	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.02 35	0.14 181	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.01 53	0.71 64	0.07 68	0.06 58	0.11 27	0.23 132	0.09 23	0.51 74	0.09 185	0.03 65	0.02 44	0.76 182	0.11 53	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 53	0.02 21	0.05 76	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 83	1.07 97	0.04 46	0.03 43	0.65 85	0.04 43	0.32 68	0.73 89	0.00 1	0.02 51	0.03 59	0.01 31	0.08 43	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 56	0.07 53	0.25 83	0.06 89	0.04 59	0.02 106	0.02 125	0.01 15	0.04 51	0.34 150	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 97	1.36 72	0.46 34	0.16 94	0.05 50	0.13 32	0.05 49	0.13 36	0.18 46	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.01 31	1.41 119	0.02 73

DepthFocus	0.50 108	0.08 58	0.40 154	0.22 130	0.10 88	0.00 1	0.04 165	0.35 126	0.60 210	0.00 1	0.00 1	0.32 117	0.33 162	0.00 1	2.16 118	1.92 193	0.41 147	0.39 165	0.91 99	0.40 172	2.06 179	1.93 143	0.04 145	0.10 137	0.03 59	0.10 111	0.37 85	0.24 132

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 100	0.02 39	0.07 74	0.01 68	0.00 1	0.03 61	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 97	0.01 64	1.22 63	0.72 66	0.06 63	0.11 82	0.02 4	0.05 49	0.19 46	0.48 66	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 72	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 58	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 89	0.19 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.48 152	0.01 16	0.01 64	0.26 5	0.22 5	0.08 73	0.06 58	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 32	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 82	0.39 151

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 84	0.04 133	0.01 89	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 173	0.05 82	0.01 31	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 136	0.24 142	0.05 64	0.09 154	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.00 1	0.28 166	0.19 74	0.15 112	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 81	0.10 80	0.29 53	0.18 106	0.42 73	1.05 110	0.02 108	0.05 85	0.01 20	0.01 31	1.54 123	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 30	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.24 142	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 64	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 41	0.05 15	0.04 43	0.31 66	0.34 56	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.00 1	0.05 32	0.00 1

small-0shot	0.76 139	0.10 64	0.38 145	0.05 76	0.19 137	0.00 1	0.03 154	0.40 132	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.75 192	0.83 255	0.04 138	2.46 144	3.27 271	0.67 187	0.74 230	0.63 83	0.46 195	3.21 226	4.13 246	0.06 170	0.15 164	0.07 93	0.09 104	0.03 20	1.04 195

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 103	0.10 64	0.03 30	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.34 123	0.30 167	0.00 1	0.06 130	0.34 125	0.25 147	0.00 1	2.40 137	2.14 216	0.44 149	0.36 158	0.52 75	0.43 187	2.09 180	2.12 155	0.07 177	0.16 173	0.05 82	0.03 72	0.08 43	0.32 142

SGD-Stereo	0.44 96	0.10 64	0.27 86	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.40 138	0.08 76	0.01 64	4.44 256	1.85 186	0.29 124	0.29 138	0.45 68	0.19 112	1.40 146	1.47 125	0.02 108	0.04 76	0.05 82	0.06 90	0.19 63	0.23 129

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 103	0.10 64	0.33 110	0.05 76	0.16 116	0.08 150	0.00 1	0.12 96	0.23 158	0.03 109	0.04 120	0.46 147	0.15 112	0.01 64	1.97 104	1.14 110	0.25 113	0.44 176	1.88 140	0.20 120	1.65 161	2.18 160	0.15 216	0.07 102	0.04 74	0.14 122	0.78 100	0.06 95

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 79	0.04 67	0.10 88	0.16 197	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 60	0.76 69	0.05 53	0.15 97	0.80 95	0.01 8	0.71 101	0.74 91	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.01 31	0.71 97	0.01 58

StereoVision	0.11 29	0.10 64	0.02 21	0.04 67	0.03 48	0.00 1	0.02 125	0.04 72	0.03 38	0.03 109	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.03 117	0.99 52	0.75 68	0.05 53	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.15 42	0.07 29	0.00 1	0.05 85	0.03 59	0.00 1	0.06 38	0.00 1

test_4	0.60 121	0.10 64	0.53 179	0.29 177	0.13 102	0.07 147	0.22 235	0.09 92	0.07 83	0.03 109	0.00 1	0.68 179	0.15 112	0.08 184	2.06 108	1.55 153	0.12 81	0.39 165	1.82 139	0.18 106	1.12 125	2.11 154	0.01 85	0.07 102	0.20 149	0.30 144	3.49 196	0.24 132

BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 71	0.27 86	0.02 39	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 87	0.02 97	1.37 74	0.77 70	0.01 5	0.04 45	0.34 59	0.06 56	0.03 7	0.12 37	0.01 85	0.02 51	0.04 74	0.05 81	0.07 40	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 43	0.11 71	0.35 125	0.01 15	0.02 35	0.04 133	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.05 58	0.00 1	1.10 59	0.96 87	0.05 53	0.11 82	0.20 45	0.07 62	0.45 76	0.11 35	0.00 1	0.04 76	0.06 89	0.01 31	0.12 57	0.10 107

GSStereo	0.16 43	0.11 71	0.35 125	0.02 39	0.02 35	0.18 212	0.01 89	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 127	0.20 79	0.03 36	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 68	0.07 68	0.37 63	0.12 85	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 81	0.10 50	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 71	0.21 69	0.01 15	0.02 35	0.01 68	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 58	0.08 22	0.02 16	0.03 7	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.08 43	0.00 1

S2M2_XL	0.41 92	0.12 75	0.39 149	0.04 67	0.11 96	0.00 1	0.02 125	0.24 112	0.37 173	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.51 206	0.00 1	1.87 101	1.58 155	0.27 122	0.42 173	0.43 66	0.16 101	1.56 159	2.24 166	0.08 180	0.05 85	0.04 74	0.08 99	0.03 20	0.25 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 61	0.12 75	0.02 21	0.06 89	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.57 84	1.16 115	0.03 35	0.07 68	0.45 68	0.07 62	0.45 76	0.85 97	0.00 1	0.02 51	0.07 93	0.00 1	0.06 38	0.02 73

DF_test	0.44 96	0.13 77	0.04 37	0.20 124	0.13 102	0.00 1	0.03 154	0.29 117	0.43 184	0.00 1	0.00 1	0.24 90	0.40 178	0.01 64	2.33 133	1.69 173	0.54 166	0.47 183	0.54 76	0.35 163	1.59 160	2.25 168	0.04 145	0.09 133	0.01 20	0.01 31	0.05 32	0.13 118

MIM_Stereo	0.55 111	0.13 77	0.43 163	0.34 193	0.22 160	0.11 161	0.02 125	2.05 208	0.07 83	0.00 1	0.01 108	0.23 87	0.09 87	0.03 117	2.07 109	1.15 112	0.15 90	0.39 165	2.56 169	0.27 151	1.24 137	0.94 104	0.06 170	0.13 154	0.18 143	0.19 130	1.72 128	0.17 125

LGCAT	0.49 106	0.14 79	0.24 82	0.02 39	0.38 220	0.00 1	0.05 172	0.26 113	0.65 215	0.15 132	0.05 127	0.21 83	0.56 213	0.00 1	2.30 126	1.83 185	0.36 141	0.34 153	0.76 94	0.41 180	2.20 183	1.70 137	0.03 133	0.06 94	0.07 93	0.03 72	0.22 70	0.21 128

TS12	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 116	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 85	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 163	0.09 104	0.31 83	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 116	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 85	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 163	0.09 104	0.31 83	0.02 73

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 79	0.04 37	0.01 15	0.05 64	0.18 212	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 210	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 101	1.04 108	0.05 49	0.27 58	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.00 1	0.09 48	0.00 1

S2M2_L	0.78 141	0.14 79	1.69 277	0.27 162	0.14 108	0.00 1	0.01 89	0.23 110	0.31 169	2.17 260	0.00 1	0.42 140	0.14 107	0.00 1	2.15 117	2.06 209	0.38 146	0.48 185	1.19 118	0.22 128	2.27 186	1.92 142	0.05 160	0.08 121	0.09 109	0.71 178	3.67 204	0.16 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 100	0.14 79	0.59 185	0.03 55	0.10 88	0.16 197	0.01 89	0.33 122	0.05 66	0.00 1	0.01 108	0.20 79	0.26 151	0.00 1	2.26 124	2.24 224	0.21 106	0.24 119	2.24 151	0.12 85	1.54 156	1.02 109	0.08 180	0.03 65	0.12 120	0.02 61	0.25 76	0.01 58

FINET	0.37 89	0.14 79	0.45 168	0.18 119	0.08 80	0.02 106	0.01 89	0.34 123	0.17 132	0.01 98	0.30 170	0.56 169	0.19 131	0.02 97	2.46 144	1.20 119	0.26 118	0.09 77	1.10 111	0.14 92	0.72 103	0.31 53	0.04 145	0.14 159	0.03 59	0.10 111	0.84 105	0.05 89

GMOStereo	0.91 158	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 221	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 231	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

error version	0.91 158	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 221	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 231	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

test-v	0.91 158	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 221	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 231	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

test-2	0.91 158	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 221	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 231	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 86	0.61 192	0.42 219	0.06 72	0.06 146	0.01 89	1.53 179	0.05 66	0.08 120	0.04 120	0.62 174	0.04 49	0.03 117	0.46 24	0.32 19	0.14 88	0.09 77	0.05 15	0.01 8	0.19 46	0.07 29	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.55 91	0.08 99

anonymous	0.78 141	0.16 91	0.16 63	0.06 89	0.19 137	0.00 1	0.20 230	0.29 117	0.55 201	0.00 1	0.00 1	0.68 179	0.78 244	0.03 117	2.23 121	3.25 269	0.58 174	1.17 277	1.22 120	0.55 212	3.08 219	4.18 249	0.04 145	0.46 265	0.18 143	0.09 104	0.46 88	0.37 150

CCAANet	0.34 84	0.16 91	0.07 46	0.26 157	0.03 48	0.01 68	0.15 221	1.78 188	0.02 24	1.03 199	0.04 120	0.55 165	0.03 36	0.00 1	1.52 80	0.64 58	0.12 81	0.00 1	0.37 63	0.22 128	0.10 27	0.22 48	0.03 133	0.02 51	0.00 1	0.00 1	1.75 135	0.03 79

HITNet	0.59 118	0.16 91	0.10 55	0.06 89	0.07 74	0.01 68	0.02 125	1.76 186	0.82 236	0.11 123	0.00 1	0.68 179	0.28 154	0.11 211	2.51 148	1.02 92	0.25 113	0.13 93	0.63 83	0.24 137	1.43 147	1.56 134	0.01 85	0.12 147	0.02 44	0.16 125	3.32 184	0.42 156
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 70	0.17 94	0.05 41	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.01 89	0.03 61	0.04 51	0.96 195	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.01 64	1.67 89	1.14 110	0.06 63	0.06 58	0.21 47	0.02 16	0.60 92	0.71 88	0.00 1	0.05 85	0.03 59	0.01 31	0.10 50	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 82	0.18 95	0.34 116	0.08 104	0.08 80	0.19 218	0.00 1	0.05 78	0.06 75	1.47 237	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 117	1.36 72	1.06 95	0.03 35	0.01 30	2.09 146	0.05 49	0.56 86	0.64 82	0.00 1	0.02 51	0.03 59	0.02 61	0.26 78	0.10 107

RASNet	0.63 125	0.18 95	0.57 181	0.41 218	0.28 185	0.10 157	0.05 172	0.94 159	0.14 122	1.07 203	0.09 139	0.48 152	0.34 164	0.02 97	1.28 67	1.47 146	0.35 134	0.21 114	0.99 103	0.02 16	1.15 128	1.53 130	0.10 191	0.34 245	0.22 153	0.30 144	3.55 198	0.73 176

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 97	0.23 79	0.01 15	0.05 64	0.12 170	0.01 89	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	1.06 57	0.66 60	0.08 73	0.12 86	0.20 45	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 51	0.01 20	0.02 61	2.26 144	0.06 95

CIPLG	0.87 156	0.19 97	0.67 208	0.27 162	0.21 152	0.00 1	0.20 230	0.19 103	0.50 194	0.07 117	0.12 141	1.16 210	0.08 76	0.21 249	4.78 276	1.50 149	0.68 192	0.22 116	1.92 141	0.18 106	2.28 187	2.98 200	0.04 145	0.27 216	0.66 202	0.09 104	3.80 217	0.12 116

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 97	0.35 125	0.22 130	0.11 96	0.01 68	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.22 86	0.10 95	0.03 117	1.13 60	0.87 76	0.16 94	0.06 58	0.37 63	0.11 82	0.95 115	0.62 81	0.00 1	0.02 51	0.08 100	0.00 1	0.11 53	0.03 79

ARAFT	0.70 133	0.19 97	0.28 91	0.31 183	0.08 80	0.00 1	0.01 89	0.16 99	0.08 95	1.30 223	0.00 1	0.38 132	0.03 36	0.10 207	3.41 210	1.87 187	0.29 124	0.27 136	2.54 168	0.05 49	1.83 170	1.60 135	0.01 85	0.10 137	0.42 182	0.02 61	3.41 188	0.12 116

IPLGR_C	0.86 151	0.20 101	0.61 192	0.28 168	0.21 152	0.00 1	0.22 235	0.18 101	0.47 189	0.07 117	0.12 141	1.18 211	0.08 76	0.20 244	4.59 265	1.50 149	0.65 184	0.26 127	2.00 144	0.19 112	2.34 192	2.95 197	0.05 160	0.27 216	0.60 197	0.07 96	3.82 219	0.11 111

AnonymousM	1.53 211	0.20 101	0.39 149	0.05 76	0.04 59	0.25 229	0.01 89	2.74 254	0.57 206	0.35 154	1.45 237	0.55 165	0.53 209	0.22 256	2.76 163	2.91 251	0.98 235	1.05 267	2.00 144	1.32 267	3.73 242	3.49 222	0.20 233	0.28 227	0.13 128	0.28 142	5.87 289	9.03 297

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 103	0.36 136	0.06 89	0.13 102	0.01 68	0.03 154	0.06 81	0.06 75	1.25 220	0.00 1	0.20 79	0.02 29	0.02 97	1.52 80	1.15 112	0.12 81	0.24 119	1.27 122	0.10 79	0.71 101	0.90 101	0.00 1	0.07 102	0.17 139	0.15 123	0.13 59	0.04 84

CAS	0.79 143	0.21 103	0.34 116	0.21 126	0.19 137	0.03 122	0.14 219	0.21 106	0.63 213	1.19 214	0.16 150	0.33 121	0.78 244	0.13 221	2.72 162	1.66 166	0.85 218	0.71 226	1.12 112	0.46 195	2.41 197	2.37 173	0.03 133	0.08 121	0.11 116	0.69 174	1.69 127	1.95 220

EGLCR-Stereo	1.26 191	0.21 103	1.76 281	0.07 99	0.25 169	0.08 150	0.02 125	0.49 141	0.55 201	0.11 123	0.45 185	0.58 173	0.67 228	0.03 117	2.32 131	2.67 243	0.93 228	1.20 281	4.21 214	0.19 112	4.10 255	4.78 270	0.05 160	0.13 154	0.64 200	0.67 171	6.56 301	0.32 142

ACRE	0.87 156	0.21 103	0.64 200	0.28 168	0.20 145	0.00 1	0.20 230	0.18 101	0.48 192	0.08 120	0.15 148	1.22 212	0.08 76	0.23 258	4.70 273	1.49 147	0.67 187	0.25 126	1.97 143	0.18 106	2.33 191	2.98 200	0.05 160	0.26 207	0.67 205	0.07 96	3.81 218	0.11 111

CREStereo++_RVC	0.99 168	0.21 103	1.16 246	0.28 168	0.36 213	0.01 68	0.05 172	2.06 211	0.27 162	0.62 174	0.08 137	0.46 147	0.14 107	0.05 148	2.55 151	2.70 244	0.74 204	0.50 193	2.59 170	0.24 137	2.97 215	2.20 161	0.09 185	0.10 137	0.96 212	0.43 158	4.10 240	0.79 180
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 78	0.21 103	0.07 46	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.06 183	0.01 15	0.03 38	0.22 137	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.05 148	2.24 122	0.62 56	0.24 112	0.12 86	0.35 60	0.07 62	0.30 63	0.11 35	0.04 145	0.08 121	0.03 59	0.04 78	2.84 157	0.02 73

LL-Strereo2	0.61 122	0.22 109	0.36 136	0.09 106	0.10 88	0.17 207	0.01 89	2.25 216	0.18 137	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.04 49	0.21 249	1.68 91	1.32 129	0.05 53	0.12 86	2.34 160	0.39 171	1.51 153	2.98 200	0.00 1	0.08 121	0.43 184	0.01 31	1.44 121	0.31 140

LoS	1.87 231	0.22 109	0.38 145	0.22 130	0.14 108	0.02 106	0.06 183	15.85 352	0.90 243	3.42 304	0.71 215	0.95 199	0.83 255	0.21 249	3.22 198	3.63 287	1.18 250	0.90 253	2.95 185	0.64 224	5.08 287	3.80 227	0.22 243	0.17 176	2.26 260	0.82 185	1.23 113	0.52 160
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 195	0.22 109	1.47 266	0.40 213	0.35 212	0.44 238	0.10 204	1.27 170	0.65 215	1.74 246	1.26 235	0.66 177	1.37 276	0.24 259	2.88 172	2.65 240	1.33 261	0.99 264	2.36 163	0.91 243	2.59 202	4.11 245	0.10 191	0.36 249	0.57 194	2.21 230	2.92 159	1.59 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 228	0.23 112	0.32 100	0.06 89	0.17 131	0.15 191	0.01 89	0.81 157	1.74 288	1.93 251	0.47 187	1.08 201	0.82 250	0.09 195	3.32 207	4.94 318	2.31 289	1.73 303	5.18 225	2.00 297	5.82 302	5.83 302	0.10 191	0.26 207	0.59 196	1.60 209	4.43 249	1.17 200

CES	1.20 185	0.24 113	0.35 125	0.13 112	0.18 134	0.05 141	0.08 197	5.35 325	0.78 232	0.43 162	0.31 171	0.83 195	0.86 258	0.16 228	3.20 193	3.22 268	1.12 248	1.06 270	1.51 131	1.05 249	4.23 256	3.19 210	0.08 180	0.09 133	0.19 147	0.34 151	1.07 109	2.23 229

AdaDepth	0.19 56	0.25 114	0.07 46	0.01 15	0.01 16	0.16 197	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.01 64	0.98 51	1.10 102	0.06 63	0.05 50	1.07 109	0.07 62	0.30 63	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 78	0.29 80	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 84	0.26 115	0.01 13	0.04 67	0.20 145	0.15 191	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.63 209	0.36 129	0.36 170	0.03 117	1.74 96	1.40 139	0.13 87	0.15 97	1.16 114	0.19 112	0.59 91	1.07 111	0.04 145	0.04 76	0.27 160	0.02 61	0.20 66	0.09 101

test-1	2.99 268	0.26 115	1.52 270	0.33 186	0.21 152	0.22 226	0.38 246	3.16 277	0.85 242	3.36 300	4.21 291	5.45 275	0.78 244	0.20 244	4.02 238	4.67 308	1.40 264	1.31 283	10.46 295	1.58 276	5.30 296	7.01 332	0.04 145	0.34 245	2.98 285	6.37 307	5.39 279	8.95 296

sAnonymous2	1.54 214	0.26 115	0.15 61	0.10 108	0.17 131	0.48 241	0.00 1	1.87 197	0.97 252	0.22 137	0.41 177	1.12 206	0.82 250	0.08 184	4.07 239	3.86 290	1.31 257	1.19 279	7.54 255	0.72 230	4.00 246	4.87 275	0.03 133	0.29 229	0.14 133	2.16 228	2.37 145	2.45 233

CroCo_RVC	1.54 214	0.26 115	0.15 61	0.10 108	0.17 131	0.48 241	0.00 1	1.87 197	0.97 252	0.22 137	0.41 177	1.12 206	0.82 250	0.08 184	4.07 239	3.86 290	1.31 257	1.19 279	7.54 255	0.72 230	4.00 246	4.87 275	0.03 133	0.29 229	0.14 133	2.16 228	2.37 145	2.45 233

DN	3.57 282	0.27 119	0.66 207	0.17 116	0.23 162	14.55 336	0.03 154	2.60 245	0.80 235	3.37 302	1.09 227	25.04 331	0.56 213	0.08 184	2.93 180	3.32 275	0.80 211	0.38 162	6.67 243	0.80 237	3.87 244	3.40 217	0.15 216	0.36 249	6.96 328	5.28 295	3.65 202	8.33 291

anonymousdsp2	0.70 133	0.27 119	0.28 91	0.23 137	0.07 74	0.02 106	0.02 125	1.36 172	0.08 95	0.02 105	0.59 199	0.29 105	0.16 122	0.08 184	1.51 79	1.55 153	0.25 113	0.32 144	3.52 204	0.55 212	1.55 158	3.00 203	0.02 108	0.07 102	0.13 128	0.15 123	2.70 153	0.01 58

Sa-1000	1.25 190	0.27 119	0.51 176	0.28 168	0.23 162	0.00 1	0.00 1	2.78 256	0.10 106	0.01 98	0.01 108	0.34 125	0.50 203	0.59 291	4.62 268	1.70 176	0.69 193	0.83 244	4.47 216	0.43 187	1.38 144	4.54 267	0.01 85	0.24 196	2.01 256	1.81 217	5.02 273	0.39 151

LG-G_1	0.31 79	0.28 122	0.35 125	0.18 119	0.20 145	0.16 197	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 98	0.61 203	0.16 40	0.25 147	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 122	0.35 125	0.18 119	0.20 145	0.16 197	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 98	0.61 203	0.16 40	0.25 147	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 86	0.28 122	0.38 145	0.07 99	0.18 134	0.00 1	0.01 89	0.07 86	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.03 36	0.05 148	1.88 103	1.42 140	0.15 90	0.33 151	1.70 137	0.07 62	0.88 113	1.21 118	0.00 1	0.12 147	0.06 89	0.03 72	0.14 61	0.03 79

rafts_anoy	0.62 124	0.28 122	0.70 212	0.37 206	0.21 152	0.04 133	0.00 1	2.53 238	0.14 122	0.01 98	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 97	2.50 147	1.45 144	0.32 130	0.36 158	1.92 141	0.17 103	1.38 144	0.99 107	0.00 1	0.18 178	0.53 190	0.73 179	0.73 98	1.01 194

GES	1.43 204	0.28 122	0.41 160	0.57 233	0.37 216	0.27 230	0.07 188	2.06 211	0.93 247	1.20 216	0.58 198	0.39 135	0.23 144	0.02 97	4.91 283	2.49 235	0.91 223	0.66 219	9.59 286	1.37 268	2.97 215	2.53 183	0.16 221	0.41 255	0.20 149	0.17 129	2.57 149	2.20 228

AIO_rvc	0.29 76	0.29 127	0.34 116	0.03 55	0.02 35	0.14 181	0.10 204	0.02 43	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.09 87	0.01 64	1.58 85	1.03 93	0.04 46	0.18 106	1.71 138	0.04 43	0.56 86	0.92 102	0.14 213	0.01 27	0.13 128	0.03 72	0.13 59	0.01 58

trnet	0.99 168	0.29 127	0.72 215	0.22 130	0.13 102	0.01 68	0.02 125	2.55 241	0.37 173	0.62 174	0.48 188	0.70 184	0.59 217	0.04 138	2.80 165	3.02 258	0.66 185	0.57 204	2.14 148	0.60 220	2.82 208	2.17 158	0.03 133	0.09 133	1.26 227	0.51 166	2.42 147	0.91 186

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 127	0.29 127	0.60 188	0.37 206	0.27 180	0.03 122	0.02 125	0.96 161	0.11 109	1.34 227	0.00 1	0.28 102	0.08 76	0.01 64	1.83 100	1.32 129	0.26 118	0.11 82	3.40 201	0.24 137	0.79 108	0.89 100	0.00 1	0.19 181	0.38 175	0.22 135	3.31 183	0.15 121

AFF-stereo	0.55 111	0.29 127	0.41 160	0.33 186	0.09 84	0.03 122	0.00 1	0.38 130	0.10 106	1.17 211	0.01 108	0.32 117	0.06 70	0.00 1	1.52 80	1.24 121	0.15 90	0.59 209	3.40 201	0.07 62	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 102	0.13 128	0.06 90	3.05 165	0.10 107

UPFNet	0.44 96	0.29 127	0.59 185	0.21 126	0.26 178	0.01 68	0.02 125	0.08 90	0.08 95	0.39 157	0.00 1	0.27 99	0.03 36	0.24 259	3.08 188	0.92 85	0.14 88	0.12 86	0.57 80	0.31 159	0.36 69	0.39 61	0.01 85	0.12 147	0.02 44	0.01 31	3.44 192	0.05 89

4D-IteraStereo	0.83 147	0.30 132	1.14 242	0.28 168	0.31 195	0.01 68	0.02 125	2.15 215	0.11 109	0.00 1	0.20 158	0.25 92	0.22 138	0.16 228	2.28 125	1.65 164	0.11 79	0.37 161	2.84 182	0.41 180	2.82 208	2.87 192	0.02 108	0.21 192	0.08 100	0.22 135	3.10 169	0.35 147

RALCasStereoNet	0.70 133	0.30 132	0.84 225	0.37 206	0.28 185	0.05 141	0.12 213	2.12 213	0.13 118	1.03 199	0.04 120	0.50 155	0.15 112	0.03 117	2.37 135	1.67 169	0.23 110	0.24 119	1.26 121	0.14 92	1.21 131	2.03 151	0.01 85	0.11 146	0.34 170	1.39 204	0.78 100	1.25 203

UNet	0.56 114	0.30 132	0.39 149	0.26 157	0.19 137	0.03 122	0.08 197	0.52 147	0.13 118	1.15 208	0.00 1	0.44 143	0.16 122	0.16 228	2.13 115	1.28 126	0.34 132	0.20 112	1.42 128	0.19 112	0.62 93	0.50 70	0.13 206	0.24 196	0.03 59	0.26 139	3.32 184	0.62 171

HSM	0.97 166	0.30 132	0.87 227	0.54 231	0.46 227	0.00 1	0.01 89	2.93 264	0.30 167	0.13 127	0.56 195	0.65 176	0.13 101	0.05 148	2.97 182	1.08 99	0.66 185	0.17 103	3.26 197	0.35 163	1.78 168	2.03 151	0.04 145	0.33 243	0.38 175	0.81 184	4.16 242	1.10 196

DFGA-Net	0.41 92	0.31 136	0.08 52	0.24 142	0.04 59	0.01 68	0.01 89	0.55 148	0.05 66	1.29 222	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 117	1.67 89	1.15 112	0.16 94	0.08 74	0.92 100	0.04 43	0.57 88	0.30 51	0.00 1	0.08 121	0.01 20	0.00 1	3.34 186	0.01 58

AE-Stereo	1.43 204	0.31 136	1.73 279	0.33 186	0.32 201	0.04 133	0.32 243	0.43 136	0.32 170	0.04 112	0.00 1	3.38 243	0.44 185	0.07 170	2.86 170	3.30 273	0.96 231	0.79 235	3.65 206	0.79 236	3.64 237	4.40 260	0.04 145	0.40 254	2.93 283	2.14 227	4.74 262	0.18 126

CREStereo	1.03 172	0.31 136	0.74 216	0.24 142	0.16 116	0.01 68	0.04 165	2.66 250	0.55 201	0.63 176	0.56 195	0.71 185	0.59 217	0.05 148	2.97 182	3.31 274	0.60 176	0.43 174	2.12 147	0.57 215	3.00 218	2.30 170	0.06 170	0.12 147	1.18 224	0.53 168	2.42 147	0.88 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 225	0.31 136	0.64 200	0.33 186	1.19 270	0.01 68	2.53 300	0.57 149	0.22 154	1.03 199	0.32 173	6.04 282	0.29 156	0.32 270	4.47 257	1.90 191	0.62 179	0.78 233	6.45 242	1.80 287	1.85 171	2.02 150	0.19 230	0.52 270	1.78 249	1.74 215	3.10 169	3.15 239

HGLStereo	0.58 116	0.32 140	0.38 145	0.23 137	0.26 178	0.01 68	0.06 183	0.06 81	0.12 115	1.22 218	0.70 213	0.14 39	0.15 112	0.09 195	2.33 133	1.33 132	0.37 142	0.24 119	1.13 113	0.15 96	0.97 117	1.51 129	0.06 170	0.07 102	0.08 100	0.08 99	3.08 167	0.47 157

G2L-Stereo	0.58 116	0.33 141	0.23 79	0.37 206	0.61 241	0.01 68	0.04 165	0.17 100	0.08 95	0.52 169	0.04 120	0.13 34	0.47 195	0.42 279	2.91 174	0.91 83	0.20 104	0.19 108	1.31 125	0.22 128	1.22 134	0.54 76	0.02 108	0.06 94	0.21 151	0.67 171	3.48 195	0.39 151

castereo	1.20 185	0.33 141	0.83 224	0.07 99	0.25 169	0.19 218	0.01 89	0.36 128	0.52 195	0.14 128	0.19 157	1.09 203	0.49 201	0.04 138	2.66 159	2.91 251	1.04 239	0.60 211	4.65 220	0.52 208	4.93 284	4.40 260	0.11 198	0.15 164	1.13 220	2.05 224	1.19 111	1.47 208

LG-Stereo_L2	0.35 86	0.34 143	0.02 21	0.03 55	0.20 145	0.17 207	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.62 206	0.42 140	0.35 165	0.03 117	1.72 95	1.42 140	0.17 97	0.15 97	0.95 102	0.17 103	0.66 97	1.10 113	0.04 145	0.04 76	0.26 159	0.05 81	0.19 63	0.08 99

Reg-Stereo(zero)	2.47 251	0.35 144	2.58 299	0.48 226	0.84 259	0.14 181	0.17 223	3.76 298	0.77 228	3.03 288	8.81 337	2.75 240	0.81 248	1.26 316	2.61 156	3.41 281	1.42 265	0.49 188	7.28 252	1.29 264	4.00 246	4.42 263	0.41 269	0.19 181	1.28 228	3.03 244	5.77 287	5.27 263

FLISNet	2.47 251	0.35 144	2.58 299	0.48 226	0.84 259	0.14 181	0.17 223	3.76 298	0.77 228	3.03 288	8.81 337	2.75 240	0.81 248	1.26 316	2.61 156	3.41 281	1.42 265	0.49 188	7.28 252	1.29 264	4.00 246	4.42 263	0.41 269	0.19 181	1.28 228	3.03 244	5.77 287	5.27 263

RALAANet	0.92 162	0.35 144	0.48 171	0.36 204	0.24 167	0.18 212	0.02 125	1.89 199	0.19 140	0.51 166	0.01 108	0.26 95	0.25 147	0.06 162	2.32 131	1.73 177	0.35 134	0.69 220	3.14 187	0.55 212	2.51 201	2.39 174	0.01 85	0.26 207	0.37 174	1.12 198	4.01 234	0.53 162

MIF-Stereo (partial)	0.47 103	0.36 147	0.44 166	0.07 99	0.18 134	0.01 68	0.00 1	0.07 86	0.11 109	0.01 98	0.01 108	0.38 132	0.09 87	0.03 117	2.00 105	1.58 155	0.22 107	0.50 193	0.75 93	0.06 56	1.09 122	0.94 104	0.00 1	0.19 181	0.08 100	0.26 139	2.83 156	0.39 151

IPLG	1.12 181	0.36 147	0.65 204	0.29 177	0.23 162	0.00 1	0.05 172	2.30 218	0.29 166	0.39 157	0.29 168	0.27 99	0.72 235	0.24 259	5.68 302	1.79 182	1.05 241	0.84 245	2.78 178	0.41 180	0.98 118	4.31 257	0.02 108	0.25 202	0.46 186	1.49 207	3.86 223	0.11 111

HCRNet	0.41 92	0.36 147	0.34 116	0.30 181	0.12 100	0.00 1	0.05 172	0.02 43	0.02 24	1.46 236	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	2.70 161	0.67 62	0.22 107	0.06 58	0.22 48	0.11 82	0.30 63	0.59 78	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	3.21 180	0.03 79

plain	0.45 100	0.37 150	0.43 163	0.16 115	0.37 216	0.00 1	0.00 1	0.74 155	0.08 95	0.01 98	0.00 1	0.53 162	0.09 87	0.04 138	2.41 138	1.80 183	0.25 113	0.31 142	0.93 101	0.10 79	1.31 140	1.36 123	0.00 1	0.23 194	0.13 128	0.02 61	0.25 76	0.09 101

DMCA	0.27 74	0.37 150	0.20 67	0.17 116	0.09 84	0.02 106	0.01 89	0.02 43	0.04 51	0.59 171	0.00 1	0.34 125	0.05 58	0.01 64	1.81 99	0.88 78	0.31 128	0.12 86	0.22 48	0.10 79	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.06 90	1.19 111	0.15 121

DeepPruner_ROB	1.57 219	0.37 150	0.71 213	0.50 229	0.55 237	0.37 233	1.60 283	1.74 183	0.84 238	1.37 230	2.40 259	0.49 154	0.51 206	0.10 207	5.38 295	2.16 219	1.10 246	1.08 271	2.28 158	0.40 172	4.83 279	3.42 218	0.66 298	0.34 245	0.57 194	5.04 288	3.07 166	0.53 162

raft+_RVC	0.49 106	0.38 153	0.37 144	0.34 193	0.21 152	0.03 122	0.04 165	2.29 217	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.25 92	0.08 76	0.02 97	1.79 98	1.24 121	0.29 124	0.09 77	2.37 165	0.24 137	0.77 107	1.09 112	0.00 1	0.06 94	0.07 93	0.12 117	0.57 92	0.36 148

YMNet	0.66 130	0.39 154	0.02 21	0.20 124	0.25 169	0.34 231	2.55 301	0.36 128	0.06 75	1.11 205	0.00 1	0.39 135	2.89 294	0.01 64	2.52 149	2.02 204	0.52 160	0.46 179	0.50 71	0.21 123	0.27 58	1.21 118	0.00 1	0.10 137	0.33 167	0.05 81	0.62 94	0.39 151

raftrobust	0.86 151	0.40 155	0.77 219	0.40 213	0.31 195	0.01 68	0.04 165	2.51 236	0.13 118	0.51 166	0.00 1	0.51 156	0.24 145	0.09 195	2.98 184	2.12 213	0.22 107	0.31 142	4.90 223	0.11 82	1.68 166	2.15 156	0.16 221	0.15 164	0.78 207	0.40 155	0.97 107	0.36 148

DNS	5.03 305	0.41 156	1.83 285	1.19 261	0.14 108	11.53 332	0.02 125	2.56 242	0.53 197	1.21 217	11.46 346	51.00 366	0.50 203	0.10 207	2.43 140	4.48 299	0.79 208	0.43 174	15.25 311	0.40 172	3.37 231	3.30 215	0.09 185	0.35 248	3.94 295	4.37 274	4.62 260	9.58 299

DMCA-RVC	0.65 127	0.42 157	0.43 163	0.31 183	0.58 239	0.15 191	0.44 248	0.29 117	1.57 282	1.31 224	0.35 174	0.55 165	0.13 101	0.11 211	2.54 150	1.10 102	0.51 159	0.46 179	0.84 97	0.36 166	0.76 106	0.83 94	0.19 230	0.14 159	0.11 116	0.06 90	2.59 152	0.52 160

DSFCA	0.70 133	0.43 158	0.51 176	0.29 177	0.58 239	0.04 133	0.59 253	0.22 107	0.54 198	0.49 165	0.56 195	0.33 121	0.08 76	0.04 138	2.86 170	1.28 126	0.67 187	0.73 228	1.00 104	0.44 192	1.01 121	1.14 115	0.21 235	0.24 196	0.54 191	0.82 185	2.81 155	0.47 157

NVstereo2D	0.83 147	0.43 158	0.07 46	0.23 137	0.36 213	0.41 235	0.08 197	1.61 181	0.59 209	0.84 187	1.11 229	0.36 129	0.21 136	0.07 170	5.88 307	2.16 219	0.62 179	0.45 178	1.50 130	0.19 112	1.20 130	0.94 104	0.02 108	0.32 237	1.30 232	0.24 138	0.95 106	0.24 132

GLC_STEREO	0.76 139	0.44 160	0.48 171	0.22 130	0.24 167	0.00 1	0.00 1	2.40 222	0.19 140	0.15 132	0.04 120	0.27 99	0.14 107	0.02 97	2.55 151	1.82 184	0.46 151	0.24 119	2.26 156	0.30 158	2.66 204	1.47 125	0.05 160	0.08 121	0.05 82	0.07 96	3.59 199	0.32 142

AASNet	0.18 49	0.44 160	0.26 85	0.08 104	0.08 80	0.00 1	0.08 197	0.03 61	0.05 66	0.26 143	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 64	1.06 57	0.60 52	0.08 73	0.03 43	0.08 22	0.16 101	0.24 55	0.64 82	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.38 86	0.03 79

FADNet	1.92 233	0.44 160	0.60 188	0.54 231	1.05 263	0.00 1	2.95 306	0.78 156	0.38 175	0.81 185	0.61 203	2.40 234	0.47 195	0.65 293	5.57 299	1.73 177	0.69 193	1.08 271	8.93 277	1.61 278	2.36 193	2.52 182	0.09 185	0.36 249	2.54 271	3.77 263	3.43 191	5.46 268

AIO_test	0.35 86	0.45 163	0.42 162	0.03 55	0.02 35	0.14 181	0.23 237	0.12 96	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.19 74	0.09 87	0.00 1	1.60 88	1.26 124	0.06 63	0.08 74	0.80 95	0.06 56	1.12 125	1.01 108	0.18 227	0.01 27	0.19 147	0.45 159	0.99 108	0.01 58

HH	2.94 265	0.45 163	4.88 322	0.58 235	0.51 230	0.73 252	1.38 277	3.25 281	0.84 238	2.85 282	0.60 201	5.15 270	0.82 250	0.19 239	3.29 204	6.00 338	0.67 187	0.89 251	9.52 284	1.83 288	7.59 334	5.88 305	0.41 269	0.27 216	3.12 287	5.47 298	5.66 282	6.52 278

HanStereo	2.94 265	0.45 163	4.88 322	0.58 235	0.51 230	0.73 252	1.38 277	3.25 281	0.84 238	2.85 282	0.60 201	5.15 270	0.82 250	0.19 239	3.29 204	6.00 338	0.67 187	0.89 251	9.52 284	1.83 288	7.59 334	5.88 305	0.41 269	0.27 216	3.12 287	5.47 298	5.66 282	6.52 278

IER	0.59 118	0.45 163	0.27 86	0.30 181	0.16 116	0.00 1	0.01 89	0.42 133	0.11 109	1.09 204	0.07 134	1.35 216	0.04 49	0.20 244	3.17 192	1.08 99	0.20 104	0.13 93	0.73 90	0.40 172	0.51 82	0.64 82	0.21 235	0.07 102	0.08 100	1.01 194	2.92 159	0.28 137

model_zeroshot	3.10 273	0.46 167	1.69 277	1.87 283	0.56 238	0.23 227	0.00 1	3.03 269	0.44 186	2.48 266	3.95 287	4.58 261	0.55 212	0.15 226	5.31 292	4.57 303	1.45 267	0.88 248	14.88 310	1.15 257	5.62 300	5.52 294	0.03 133	0.19 181	3.71 293	6.21 304	5.26 277	8.89 295

dd	0.93 164	0.46 167	0.32 100	1.70 276	0.04 59	0.21 223	0.11 211	0.46 140	0.06 75	0.11 123	0.01 108	1.91 226	0.06 70	0.16 228	4.29 247	0.96 87	0.81 214	0.34 153	5.67 227	0.37 168	0.58 90	0.68 86	0.15 216	0.26 207	0.07 93	0.09 104	3.26 182	1.96 221

CFNet	0.57 115	0.46 167	0.64 200	0.43 220	0.34 209	0.04 133	0.00 1	0.58 150	0.09 103	0.66 177	0.05 127	0.64 175	0.07 73	0.05 148	2.25 123	0.65 59	0.35 134	0.06 58	0.73 90	0.34 161	0.85 112	0.73 89	0.00 1	0.08 121	0.45 185	0.16 125	3.22 181	1.51 210

TestStereo-Hl	1.96 234	0.48 170	2.15 290	0.23 137	0.31 195	0.01 68	0.02 125	3.13 274	0.68 219	2.98 286	3.81 285	0.84 196	0.26 151	0.11 211	4.35 251	3.01 257	0.69 193	0.88 248	9.02 279	0.36 166	3.38 232	5.88 305	0.05 160	0.31 233	0.22 153	2.33 233	4.50 255	2.86 236

castereo++	1.13 182	0.49 171	0.33 110	0.05 76	0.21 152	0.23 227	0.00 1	0.42 133	0.44 186	0.20 135	0.17 152	1.13 209	0.41 179	0.07 170	2.01 106	2.66 241	1.01 237	0.52 196	2.80 181	0.52 208	4.60 266	4.06 242	0.30 252	0.15 164	0.98 214	1.06 195	3.70 208	1.89 217

PWCDC_ROB	2.82 263	0.49 171	0.17 64	0.38 211	0.79 256	0.03 122	0.10 204	1.16 166	8.93 339	0.14 128	2.49 266	0.55 165	31.02 357	0.57 285	5.58 300	3.32 275	1.73 275	0.91 255	2.53 167	0.88 241	2.92 212	7.18 333	0.15 216	0.53 271	0.55 192	0.69 174	1.43 120	0.88 181

XX-Stereo	3.48 281	0.50 173	1.80 282	1.21 262	0.27 180	0.34 231	0.44 248	1.47 176	0.41 181	2.51 267	6.92 320	4.97 265	1.06 268	0.12 215	3.21 196	5.22 325	0.96 231	0.80 240	6.95 247	0.80 237	4.33 261	4.04 241	0.21 235	0.27 216	26.57 362	3.75 261	5.08 274	9.77 302

HLf8	1.54 214	0.51 174	0.67 208	0.29 177	0.36 213	0.15 191	0.07 188	4.42 311	0.28 163	2.17 260	2.46 265	0.46 147	0.45 186	0.09 195	4.34 250	2.13 215	0.72 201	0.20 112	7.61 257	0.22 128	2.90 211	3.70 225	0.18 227	0.26 207	0.24 155	2.34 234	3.19 177	1.20 201

gcap-zeroshot	3.09 272	0.51 174	3.99 315	1.67 275	0.29 188	1.36 274	1.37 276	3.29 284	0.65 215	2.77 276	4.48 296	6.22 284	0.69 230	0.09 195	3.93 235	4.80 311	0.92 225	0.78 233	16.30 315	2.38 305	5.15 292	5.77 301	1.31 314	0.26 207	2.97 284	4.91 286	4.58 259	2.00 222

CASnet	0.75 138	0.51 174	0.49 175	0.23 137	0.29 188	0.00 1	0.00 1	0.50 142	0.18 137	0.06 116	0.06 130	0.54 163	0.36 170	0.01 64	2.44 141	1.35 133	0.50 156	0.41 171	2.34 160	0.25 141	3.65 238	2.36 172	0.02 108	0.14 159	1.63 245	0.05 81	1.61 124	0.23 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 242	0.51 174	1.82 284	0.99 256	0.99 262	1.45 275	0.29 241	2.00 204	1.01 256	3.12 292	3.40 278	1.38 218	0.33 162	0.03 117	5.34 293	3.89 292	2.23 286	0.79 235	7.70 258	1.85 290	3.10 220	4.63 269	0.18 227	0.43 262	1.38 239	3.47 257	4.81 264	3.97 249

AF-Net	1.11 179	0.51 174	0.87 227	0.34 193	0.78 254	0.89 261	1.87 288	2.40 222	1.15 265	0.48 163	0.68 211	3.66 245	0.16 122	0.27 264	2.44 141	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 133	0.40 172	0.50 80	2.58 185	0.05 160	0.08 121	0.66 202	0.45 159	3.47 193	2.34 230

Nwc_Net	1.11 179	0.51 174	0.87 227	0.34 193	0.78 254	0.89 261	1.87 288	2.40 222	1.15 265	0.48 163	0.68 211	3.66 245	0.16 122	0.27 264	2.44 141	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 133	0.40 172	0.50 80	2.58 185	0.05 160	0.08 121	0.66 202	0.45 159	3.47 193	2.34 230

CFNet_pseudo	0.86 151	0.52 180	0.57 181	0.44 222	0.52 236	0.05 141	0.02 125	0.60 151	0.10 106	0.93 192	0.12 141	0.71 185	0.30 158	0.51 282	4.66 270	1.68 171	0.33 131	0.32 144	2.61 172	0.34 161	0.96 116	1.53 130	0.55 289	0.13 154	0.49 187	0.50 165	2.17 142	1.63 215

DN-CSS_ROB	1.45 207	0.52 180	1.11 240	0.81 244	0.69 247	0.00 1	0.03 154	2.86 262	0.35 172	1.50 238	3.76 284	0.73 188	0.36 170	0.07 170	2.89 173	1.44 142	1.08 245	0.79 235	8.61 268	0.23 132	3.25 229	1.97 144	0.02 108	0.66 278	0.10 112	0.52 167	3.12 173	1.56 212

LMCR-Stereo	0.97 166	0.53 182	0.59 185	0.28 168	0.25 169	0.07 147	0.02 125	1.39 173	0.28 163	0.34 150	0.12 141	0.74 189	0.15 112	0.12 215	3.20 193	1.88 190	1.07 244	0.36 158	5.87 234	1.71 281	2.10 181	2.39 174	0.02 108	0.33 243	0.35 172	0.38 153	1.44 121	0.34 146

BEATNet_4x	1.40 198	0.54 183	0.27 86	0.13 112	0.27 180	0.01 68	0.10 204	1.80 191	1.74 288	0.41 161	0.53 189	0.82 194	0.59 217	0.54 283	4.30 248	2.92 253	1.87 280	1.84 309	1.39 127	0.71 229	4.68 269	6.21 320	0.02 108	0.81 284	0.21 151	0.40 155	3.69 205	0.96 189

Anonymous3	3.16 275	0.55 184	0.79 221	0.09 106	1.10 264	0.50 243	0.03 154	3.52 291	1.26 272	1.12 206	0.84 218	10.62 304	1.31 274	0.36 273	7.37 323	6.90 346	3.59 305	3.15 330	10.88 299	2.20 301	6.83 322	9.50 354	0.31 256	0.37 252	1.43 241	3.45 256	5.32 278	1.91 218

PDISCO_ROB	1.03 172	0.55 184	0.06 44	0.67 239	0.28 185	0.00 1	0.21 233	0.71 153	0.49 193	1.28 221	0.99 224	0.25 92	0.32 160	0.19 239	3.02 187	2.03 206	0.69 193	1.42 289	2.26 156	0.58 217	2.32 189	3.22 212	0.14 213	0.27 216	1.36 238	0.37 152	3.84 222	0.23 129

Any-RAFT	2.56 256	0.56 186	3.45 310	0.34 193	0.51 230	0.01 68	0.04 165	2.96 268	0.64 214	0.51 166	3.99 288	3.76 247	0.35 165	0.16 228	2.92 177	3.82 289	0.81 214	0.80 240	8.30 266	0.51 207	5.45 298	3.87 229	0.44 278	0.16 173	4.84 309	7.87 318	3.19 177	8.70 292

AACVNet	0.85 150	0.56 186	0.35 125	0.58 235	0.67 245	0.09 154	0.01 89	0.35 126	0.19 140	0.17 134	0.15 148	0.45 146	0.24 145	0.19 239	2.81 167	1.91 192	0.48 155	0.38 162	1.44 129	0.23 132	1.44 149	1.22 120	0.33 261	0.08 121	0.50 188	1.57 208	4.09 238	2.39 232

GANet	0.29 76	0.56 186	0.39 149	0.27 162	0.11 96	0.88 259	0.14 219	0.27 114	0.06 75	0.02 105	0.28 166	1.85 225	0.04 49	0.03 117	0.62 32	0.39 28	0.37 142	0.14 96	0.24 51	0.01 8	0.20 48	0.05 25	0.06 170	0.02 51	0.06 89	0.01 31	0.48 89	0.16 123

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 109	0.58 189	0.31 97	0.07 99	0.14 108	0.16 197	0.00 1	0.11 94	0.18 137	0.04 112	0.54 192	0.47 150	0.42 183	0.02 97	1.77 97	1.93 195	0.27 122	0.46 179	1.01 106	0.27 151	2.04 178	2.17 158	0.09 185	0.07 102	0.02 44	0.16 125	1.26 115	0.07 98

PMTNet	1.28 193	0.58 189	0.96 233	0.28 168	0.22 160	0.01 68	0.16 222	0.50 142	0.57 206	0.72 181	0.35 174	0.54 163	0.48 198	0.09 195	3.27 202	3.32 275	0.72 201	0.39 165	6.17 236	0.35 163	3.67 240	2.41 178	0.09 185	0.12 147	3.12 287	1.00 193	1.23 113	3.32 243

MSKI-zero shot	3.19 276	0.59 191	1.39 262	0.19 123	0.37 216	0.18 212	0.03 154	3.19 278	0.96 251	0.82 186	4.84 299	3.83 248	0.60 222	0.03 117	3.33 208	5.29 327	1.15 249	0.81 242	11.77 303	1.76 285	6.55 315	5.98 314	0.22 243	0.32 237	4.41 303	12.05 340	7.79 316	7.75 287

CFNet_RVC	0.86 151	0.59 191	0.74 216	0.33 186	0.32 201	0.11 161	0.02 125	0.11 94	0.17 132	0.87 190	0.74 216	0.57 172	0.16 122	0.08 184	3.11 189	1.19 118	0.50 156	0.34 153	1.28 123	0.15 96	1.68 166	1.48 128	0.02 108	0.25 202	0.86 209	1.89 220	3.64 201	2.13 226

test_5	0.54 109	0.60 193	0.22 75	0.02 39	0.02 35	0.11 161	0.01 89	2.77 255	0.04 51	0.00 1	1.10 228	0.44 143	0.45 186	0.00 1	1.47 77	1.13 107	0.08 73	0.10 80	1.01 106	0.04 43	0.43 74	1.34 122	0.00 1	0.05 85	0.07 93	0.00 1	2.98 162	0.01 58

psm_up	1.01 171	0.60 193	0.96 233	0.38 211	0.75 252	0.01 68	0.03 154	2.33 220	1.18 268	0.78 182	0.00 1	0.94 197	0.09 87	0.45 280	2.41 138	1.18 116	0.62 179	0.44 176	3.67 208	0.32 160	1.14 127	0.85 97	0.00 1	0.58 275	1.06 217	1.42 206	3.75 213	1.44 207

test_for_model	1.42 199	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 274	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 199	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 274	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

testlalala	1.42 199	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 274	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot	1.42 199	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 274	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

GCAP-Stereo	1.42 199	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 274	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

MLCV	2.45 250	0.61 195	0.81 222	2.48 291	1.21 271	0.95 263	0.50 252	3.57 293	0.61 211	3.75 314	4.26 293	5.13 269	3.34 299	0.06 162	4.63 269	1.78 181	1.32 260	0.86 246	10.05 291	1.09 252	2.30 188	3.92 231	0.29 251	2.16 309	1.87 250	3.06 246	4.01 234	1.40 206

FSD	0.69 132	0.62 201	0.19 66	0.05 76	0.25 169	0.01 68	0.01 89	0.30 121	0.25 159	0.55 170	0.14 147	1.67 224	0.50 203	0.04 138	2.03 107	2.10 211	0.92 225	0.50 193	1.33 126	0.40 172	2.10 181	2.22 163	0.24 246	0.14 159	0.40 178	0.10 111	0.52 90	0.96 189

RAFT-Test	2.40 247	0.62 201	1.45 265	1.07 258	0.41 222	0.21 223	0.21 233	3.19 278	0.77 228	1.05 202	3.09 276	0.94 197	0.92 261	0.17 233	3.47 213	5.18 324	0.97 234	0.56 203	10.36 294	1.38 269	6.37 311	5.29 281	0.38 267	0.25 202	2.80 280	4.66 281	4.56 257	4.51 252

TestStereo	0.55 111	0.62 201	0.47 170	0.22 130	0.09 84	0.00 1	0.01 89	1.90 201	0.22 154	0.30 147	0.00 1	0.28 102	0.08 76	0.01 64	1.58 85	0.87 76	0.34 132	0.19 108	2.65 176	0.08 70	1.43 147	0.55 77	0.02 108	0.07 102	0.10 112	0.42 157	2.09 140	0.13 118

pcwnet_v2	1.73 226	0.62 201	0.78 220	0.73 242	1.15 266	0.59 249	0.23 237	1.77 187	0.68 219	3.36 300	1.85 255	1.23 213	1.01 264	1.61 326	5.43 297	2.08 210	0.92 225	0.62 215	4.07 212	0.37 168	1.82 169	2.39 174	1.01 308	0.41 255	1.32 233	2.11 226	3.98 232	4.53 254

MSMDNet	2.28 243	0.62 201	1.27 252	0.37 206	0.30 193	0.19 218	0.07 188	3.15 276	0.68 219	1.01 198	0.97 221	1.10 205	2.40 285	0.17 233	3.93 235	5.26 326	1.11 247	0.55 201	10.21 292	2.94 315	6.12 307	5.76 300	0.31 256	0.26 207	2.47 266	4.23 270	3.01 164	3.18 240

IPLGR	1.73 226	0.63 206	0.67 208	0.35 202	0.40 221	0.00 1	0.03 154	1.41 174	0.26 160	2.36 264	2.42 261	0.33 121	0.80 247	0.17 233	6.12 314	1.87 187	1.22 252	1.28 282	5.37 226	1.72 283	2.44 198	4.20 250	0.02 108	0.56 274	2.66 275	4.85 284	3.82 219	0.77 178

iResNet_ROB	1.07 175	0.65 207	0.30 95	0.45 224	0.30 193	0.01 68	0.02 125	3.10 273	0.12 115	1.34 227	0.00 1	0.66 177	0.35 165	0.04 138	4.37 253	1.65 164	0.54 166	0.49 188	5.83 233	0.29 155	1.30 139	0.87 99	0.20 233	0.26 207	0.16 137	0.84 187	3.74 210	1.12 198

MyStereo04	2.04 237	0.66 208	0.91 230	0.69 240	0.82 257	0.02 106	0.04 165	2.62 247	0.91 244	2.83 280	0.75 217	1.37 217	0.09 87	0.08 184	5.03 288	3.04 262	0.58 174	0.72 227	10.25 293	1.62 279	4.78 270	3.27 214	0.94 307	0.69 279	2.62 273	4.29 272	4.75 263	0.65 173

anonymity	3.65 285	0.66 208	5.99 334	1.34 266	0.51 230	0.44 238	0.11 211	3.79 300	0.79 234	2.66 273	18.15 365	3.83 248	0.89 259	0.26 262	3.21 196	5.09 322	0.93 228	0.53 197	7.76 262	1.11 255	4.31 260	5.87 304	0.28 250	0.42 260	4.98 312	9.60 333	5.40 280	9.75 301

FADNet-RVC-Resample	1.60 223	0.67 210	0.97 235	0.50 229	0.64 244	0.18 212	1.05 267	1.27 170	0.83 237	0.96 195	0.97 221	5.23 274	0.42 183	1.02 306	4.81 279	1.68 171	1.05 241	1.96 313	3.78 210	1.06 250	1.52 154	2.28 169	0.21 235	1.35 295	0.55 192	3.16 249	2.13 141	2.92 238

GGDA	1.37 196	0.69 211	1.32 256	0.25 147	0.20 145	0.01 68	0.02 125	1.92 202	0.26 160	2.64 271	2.51 267	0.47 150	0.15 112	0.08 184	3.81 233	1.99 203	0.53 161	0.34 153	6.94 246	0.27 151	2.26 185	3.00 203	0.06 170	0.23 194	0.17 139	2.05 224	3.65 202	1.21 202

MIPNet	1.49 209	0.69 211	0.74 216	0.32 185	0.51 230	0.00 1	0.03 154	1.79 190	0.38 175	2.13 259	0.97 221	0.31 113	0.76 242	0.22 256	5.02 287	1.92 193	1.31 257	0.86 246	3.68 209	1.25 262	1.21 131	4.62 268	0.03 133	0.50 267	1.90 252	4.87 285	3.90 225	0.30 139

raft_robust	1.21 187	0.70 213	0.61 192	0.27 162	0.19 137	0.00 1	0.00 1	3.05 271	0.22 154	1.18 212	0.03 119	0.34 125	0.69 230	0.07 170	2.94 181	1.76 180	0.57 173	0.63 217	4.95 224	0.19 112	2.98 217	4.81 271	0.01 85	0.19 181	0.97 213	1.39 204	2.87 158	0.98 193

cross-raft	2.33 245	0.70 213	1.33 258	0.40 213	0.61 241	0.19 218	0.08 197	3.13 274	0.71 225	0.78 182	1.62 247	1.09 203	0.70 234	0.17 233	3.66 223	4.78 310	0.99 236	0.55 201	10.72 297	1.52 275	6.33 310	5.61 297	0.30 252	0.24 196	2.56 272	4.68 282	4.44 250	5.06 260

DCVSM-stereo	5.01 304	0.71 215	3.03 305	3.15 298	1.12 265	7.80 322	0.89 263	4.62 314	2.36 298	5.22 338	8.35 333	23.33 328	11.95 328	0.62 292	3.74 226	4.04 294	1.81 278	1.40 287	16.15 314	3.33 322	5.11 289	3.97 237	2.55 326	3.56 326	1.98 255	3.62 259	4.91 269	5.83 272

AEACV	0.25 72	0.71 215	0.36 136	0.04 67	0.03 48	0.10 157	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.02 97	1.22 63	0.79 71	0.05 53	0.26 127	0.73 90	0.29 155	0.63 94	0.50 70	0.12 202	0.04 76	0.01 20	0.21 134	0.29 80	0.00 1

depth_test_26	0.83 147	0.72 217	0.34 116	0.27 162	0.14 108	0.00 1	0.01 89	0.50 142	0.68 219	0.04 112	0.00 1	5.08 268	0.48 198	0.00 1	2.61 156	2.32 231	0.70 199	0.53 197	1.00 104	0.49 203	2.66 204	2.34 171	0.02 108	0.09 133	0.93 211	0.04 78	0.19 63	0.11 111

EKT-Stereo	2.55 255	0.72 217	1.73 279	0.49 228	0.32 201	0.51 244	1.72 284	3.38 286	1.00 255	1.96 254	2.80 270	1.33 215	0.76 242	0.10 207	4.55 263	5.93 336	1.26 253	3.18 331	8.70 270	2.73 310	6.75 319	5.86 303	0.10 191	0.26 207	3.99 296	1.81 217	5.40 280	1.62 214

DLCB_ROB	0.92 162	0.72 217	0.64 200	0.43 220	0.42 223	0.14 181	0.18 226	0.43 136	0.28 163	0.85 188	0.53 189	1.12 206	0.72 235	0.07 170	2.16 118	1.12 106	0.88 220	0.26 127	0.69 89	0.20 120	1.35 141	1.53 130	0.49 282	0.28 227	4.11 299	2.41 237	2.04 138	0.78 179

HLF11	1.08 176	0.73 220	0.54 180	0.24 142	0.11 96	0.00 1	0.01 89	4.23 308	0.19 140	1.37 230	0.04 120	0.31 113	0.19 131	0.05 148	3.73 225	1.62 160	0.54 166	0.18 106	7.19 250	0.09 75	1.10 123	2.79 191	0.31 256	0.10 137	0.52 189	1.33 203	0.81 104	0.72 174

iResNetv2_ROB	1.26 191	0.75 221	0.32 100	1.29 264	0.33 206	0.02 106	0.02 125	3.19 278	0.20 146	2.00 255	0.29 168	2.24 231	0.41 179	0.06 162	3.64 221	1.45 144	0.75 205	0.13 93	5.77 231	0.43 187	2.86 210	1.71 138	0.16 221	0.37 252	0.38 175	0.47 162	4.08 237	0.72 174

IGEV-FE	3.61 283	0.78 222	7.78 343	6.84 317	0.32 201	2.04 288	1.79 286	3.97 302	0.92 245	2.19 262	6.01 310	4.62 263	1.01 264	0.08 184	3.44 211	5.72 331	0.73 203	0.60 211	9.23 281	1.50 273	7.13 329	6.47 324	0.31 256	0.27 216	5.03 314	5.44 296	5.97 291	7.38 283

IGEV_Zeroshot_test	3.61 283	0.78 222	7.78 343	6.84 317	0.33 206	2.04 288	1.78 285	3.97 302	0.92 245	2.12 257	6.05 313	4.60 262	1.01 264	0.08 184	3.44 211	5.73 332	0.76 206	0.61 213	9.25 282	1.49 272	7.12 328	6.47 324	0.31 256	0.27 216	5.02 313	5.44 296	5.95 290	7.38 283

RAFT_CTSACE	0.59 118	0.80 224	0.45 168	0.25 147	0.07 74	0.14 181	0.00 1	2.03 207	0.06 75	0.00 1	0.12 141	0.44 143	0.46 192	0.01 64	1.58 85	1.08 99	0.15 90	0.12 86	0.57 80	0.08 70	0.74 105	2.54 184	0.00 1	0.04 76	0.24 155	0.00 1	3.77 216	0.04 84

SACVNet	1.43 204	0.80 224	0.85 226	0.58 235	1.31 276	0.63 251	0.62 255	2.60 245	0.52 195	1.33 226	0.02 118	0.74 189	0.32 160	0.34 272	2.78 164	2.11 212	1.38 263	0.39 165	4.62 219	0.70 228	2.37 194	3.83 228	0.05 160	0.42 260	1.29 231	1.64 211	3.74 210	2.62 235

PSMNet-ADL	3.15 274	0.80 224	1.49 267	1.54 270	1.63 284	0.88 259	0.30 242	2.50 235	1.91 292	4.43 329	8.13 331	4.06 250	6.80 313	0.07 170	4.23 243	5.16 323	1.83 279	0.91 255	11.85 304	1.86 291	4.02 251	4.02 239	0.70 300	0.51 268	1.61 244	4.33 273	8.01 317	1.36 205

PA-Net	1.61 224	0.81 227	1.43 264	0.27 162	1.99 297	0.12 170	0.34 244	0.19 103	1.90 291	0.85 188	0.41 177	0.24 90	0.20 133	0.78 299	4.61 267	1.44 142	0.17 97	0.26 127	1.08 110	0.53 210	1.44 149	3.18 209	0.65 296	0.44 263	0.99 215	7.71 317	1.78 136	9.78 304
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 126	0.82 228	0.25 83	0.15 114	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 234	0.08 95	0.08 120	0.00 1	0.74 189	0.39 176	0.01 64	1.39 76	1.38 137	0.11 79	0.15 97	2.23 150	0.18 106	0.84 110	2.50 179	0.01 85	0.06 94	0.11 116	0.01 31	3.34 186	0.04 84

SA	0.95 165	0.82 228	0.44 166	0.21 126	0.23 162	0.01 68	0.00 1	2.73 253	0.12 115	0.02 105	0.00 1	0.39 135	0.39 176	0.36 273	2.49 146	1.61 158	0.31 128	0.47 183	3.23 194	0.20 120	1.23 135	3.19 210	0.01 85	0.18 178	0.41 180	1.70 212	4.81 264	0.10 107

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 168	0.82 228	0.34 116	0.18 119	0.43 224	0.03 122	1.10 271	1.20 167	2.50 301	2.06 256	0.11 140	0.69 182	0.07 73	0.54 283	3.65 222	0.91 83	0.19 103	0.22 116	1.65 136	0.15 96	0.73 104	0.92 102	0.08 180	0.18 178	0.11 116	3.29 252	2.58 151	2.09 224
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 260	0.83 231	2.70 303	0.89 251	1.47 282	0.83 257	1.46 279	3.07 272	1.18 268	0.21 136	3.82 286	3.19 242	0.72 235	0.09 195	5.24 291	4.82 313	0.83 217	0.91 255	9.83 290	1.25 262	4.49 264	5.29 281	0.39 268	0.80 283	1.87 250	3.19 250	7.10 310	6.43 276

FCDSN-DC	1.58 222	0.84 232	2.05 288	1.66 274	1.43 280	1.08 269	0.99 264	0.72 154	0.44 186	1.18 212	0.31 171	1.45 220	0.49 201	0.07 170	6.05 313	1.96 197	2.13 285	1.97 314	1.16 114	0.44 192	2.39 196	2.62 187	0.49 282	3.18 318	1.72 247	3.24 251	1.34 117	1.27 204
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 294	0.84 232	0.71 213	2.34 290	2.59 304	4.58 307	1.07 269	4.67 315	1.21 270	3.72 313	3.61 282	12.28 309	16.06 335	0.03 117	6.64 319	3.14 266	2.35 290	1.89 310	16.43 316	2.53 307	3.76 243	2.90 195	0.17 225	3.88 329	1.66 246	4.23 270	5.19 275	3.23 241

GEStereo_RVC	2.30 244	0.85 234	0.97 235	1.05 257	0.71 250	1.61 278	1.09 270	2.72 252	0.56 205	0.78 182	0.41 177	2.40 234	0.28 154	0.06 162	4.81 279	4.48 299	1.79 276	2.17 316	8.91 276	1.90 293	3.58 236	7.25 335	0.52 284	0.92 285	0.41 180	0.85 188	4.47 252	6.48 277

STTStereo	1.06 174	0.85 234	0.57 181	0.36 204	0.29 188	0.08 150	0.64 256	0.43 136	1.56 281	1.40 234	0.26 162	1.95 228	0.07 73	0.29 266	4.26 244	1.06 95	0.25 113	0.23 118	1.16 114	0.14 92	1.46 151	0.84 95	0.12 202	0.10 137	0.07 93	1.81 217	3.51 197	4.84 259

dad	4.05 291	0.87 236	0.28 91	10.24 330	1.70 286	1.03 267	12.23 341	12.58 347	0.11 109	3.46 307	0.00 1	1.93 227	3.59 301	0.19 239	4.92 284	1.26 124	1.60 271	0.53 197	14.05 309	0.63 223	2.73 207	1.88 141	0.16 221	0.71 280	5.78 319	0.19 130	17.00 345	9.60 300

TESTraft	0.86 151	0.88 237	0.32 100	0.05 76	0.16 116	0.00 1	0.00 1	1.51 178	0.06 75	0.69 178	0.00 1	0.33 121	0.64 225	0.20 244	4.51 260	1.67 169	0.18 99	0.16 101	2.63 174	0.25 141	1.10 123	2.24 166	0.07 177	0.08 121	0.10 112	1.62 210	3.71 209	0.04 84

RTSC	2.56 256	0.89 238	1.50 268	0.47 225	0.76 253	0.87 258	2.29 296	1.56 180	1.91 292	2.12 257	2.86 272	1.23 213	0.97 263	1.03 308	7.27 322	3.36 278	4.68 320	1.74 304	7.73 260	1.11 255	3.95 245	5.39 288	0.21 235	1.11 290	0.40 178	0.95 190	4.56 257	8.26 290

TestStereo_HL2	1.37 196	0.90 239	1.28 253	0.25 147	0.20 145	0.00 1	0.02 125	2.00 204	0.38 175	2.31 263	2.91 275	0.26 95	0.18 129	0.06 162	3.77 230	1.93 195	0.54 166	0.49 188	7.27 251	0.26 144	2.25 184	3.31 216	0.08 180	0.25 202	0.12 120	1.79 216	3.16 174	1.10 196

TestStereo1	0.81 145	0.91 240	0.22 75	0.06 89	0.16 116	0.00 1	0.01 89	1.08 164	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 95	0.57 215	0.12 215	4.26 244	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 182	0.09 75	1.37 142	2.51 180	0.01 85	0.06 94	0.09 109	1.26 200	3.75 213	0.05 89

SA-5K	0.81 145	0.91 240	0.22 75	0.06 89	0.16 116	0.00 1	0.01 89	1.08 164	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 95	0.57 215	0.12 215	4.26 244	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 182	0.09 75	1.37 142	2.51 180	0.01 85	0.06 94	0.09 109	1.26 200	3.75 213	0.05 89

GMStereo	0.44 96	0.93 242	0.07 46	0.25 147	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.30 109	0.01 16	0.01 64	1.87 101	0.90 81	0.26 118	0.17 103	2.60 171	0.08 70	1.17 129	0.33 55	0.00 1	0.05 85	0.08 100	0.02 61	2.57 149	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 315	0.94 243	0.18 65	36.73 356	0.43 224	37.16 358	38.54 358	0.29 117	0.41 181	3.16 294	0.21 159	6.43 288	6.15 311	0.03 117	2.22 120	3.02 258	0.81 214	0.48 185	7.79 263	1.02 248	3.32 230	2.69 189	0.06 170	0.20 190	0.14 133	3.39 255	3.41 188	3.78 247

DAS	4.09 292	0.94 243	1.15 244	1.82 280	1.27 274	1.15 270	1.11 272	3.48 288	4.23 318	3.34 298	6.52 316	12.55 310	5.36 305	0.05 148	4.66 270	4.57 303	4.02 314	2.27 319	9.63 287	5.33 333	5.93 303	5.39 288	0.52 284	4.30 334	4.09 297	5.06 289	7.48 311	4.17 250

SepStereo	4.09 292	0.94 243	1.15 244	1.82 280	1.27 274	1.15 270	1.11 272	3.48 288	4.23 318	3.34 298	6.52 316	12.55 310	5.36 305	0.05 148	4.66 270	4.57 303	4.02 314	2.27 319	9.63 287	5.33 333	5.93 303	5.39 288	0.52 284	4.30 334	4.09 297	5.06 289	7.48 311	4.17 250

MGS-Stereo	0.61 122	0.95 246	0.61 192	0.26 157	0.16 116	0.01 68	0.02 125	0.06 81	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.15 112	0.01 64	5.46 298	0.88 78	0.30 127	0.27 136	0.86 98	0.38 170	1.25 138	1.76 140	0.03 133	0.14 159	0.29 161	0.26 139	1.72 128	0.25 135

DISCO	0.79 143	0.95 246	0.31 97	0.06 89	0.33 206	0.51 244	0.44 248	0.23 110	0.32 170	1.75 247	0.59 199	0.38 132	0.29 156	0.04 138	2.98 184	1.36 134	0.96 231	0.29 138	3.24 195	0.53 210	0.79 108	1.45 124	0.10 191	0.07 102	0.12 120	0.29 143	2.76 154	0.31 140

ADLNet	0.67 131	0.96 248	0.10 55	0.21 126	0.23 162	0.08 150	0.01 89	1.26 169	0.09 103	0.32 148	0.06 130	2.28 233	0.08 76	0.18 237	3.28 203	1.03 93	0.35 134	0.11 82	0.54 76	0.18 106	0.54 84	1.10 113	0.00 1	0.03 65	0.88 210	0.68 173	3.16 174	0.28 137

UDGNet	2.51 253	1.01 249	0.33 110	10.93 331	5.26 325	8.50 326	3.54 312	1.72 182	0.15 124	0.23 141	0.08 137	0.52 161	0.10 95	10.25 353	3.55 215	1.25 123	0.46 151	0.46 179	2.73 177	0.59 218	2.44 198	4.14 248	2.94 329	0.15 164	1.72 247	0.77 183	2.94 161	1.13 199

SHD	4.34 299	1.02 250	2.50 298	1.71 277	1.33 277	1.46 276	2.01 291	4.90 318	4.30 321	2.63 270	4.99 301	4.39 260	9.41 323	0.58 288	8.20 336	4.81 312	4.43 318	2.44 324	13.01 306	2.95 316	5.61 299	6.88 330	0.30 252	3.26 319	4.11 299	5.16 292	3.88 224	10.98 308

IGEV-Stereo+	0.37 89	1.03 251	0.03 30	0.11 110	0.12 100	0.11 161	0.00 1	0.09 92	0.11 109	0.02 105	0.99 224	0.31 113	0.30 158	0.02 97	1.32 69	1.22 120	0.02 23	0.26 127	1.29 124	0.23 132	0.84 110	1.24 121	0.10 191	0.01 27	0.02 44	0.22 135	0.08 43	0.00 1

test-3	1.53 211	1.03 251	1.25 251	0.40 213	0.31 195	0.11 161	0.06 183	2.79 258	0.17 132	0.35 154	0.44 183	4.06 250	0.35 165	0.03 117	2.84 168	1.63 162	0.37 142	0.57 204	8.86 274	0.46 195	3.20 225	5.38 286	0.02 108	0.27 216	0.61 199	0.95 190	3.95 226	0.88 181

APVNet	1.14 184	1.04 253	0.20 67	0.33 186	0.37 216	0.21 223	0.36 245	0.34 123	0.39 180	0.95 193	0.44 183	0.71 185	0.15 112	0.15 226	3.51 214	2.84 247	1.63 274	0.93 258	4.54 218	0.69 227	1.89 172	4.06 242	0.02 108	0.53 271	0.10 112	0.38 153	3.20 179	0.95 187

CASS	2.68 259	1.05 254	1.93 287	2.07 288	0.98 261	0.45 240	2.15 294	2.82 260	1.03 260	1.83 249	3.58 281	1.38 218	0.53 209	0.02 97	4.01 237	3.03 261	4.89 322	1.34 284	9.14 280	1.47 271	7.05 326	6.20 318	0.03 133	0.27 216	2.76 278	2.80 243	4.30 247	5.36 265
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 211	1.05 254	1.24 250	0.40 213	0.31 195	0.11 161	0.06 183	2.78 256	0.17 132	0.32 148	0.42 181	4.06 250	0.36 170	0.03 117	2.84 168	1.62 160	0.37 142	0.57 204	8.88 275	0.46 195	3.22 228	5.38 286	0.02 108	0.27 216	0.60 197	0.95 190	3.95 226	0.90 185

RP	1.29 194	1.06 256	2.32 296	0.84 246	1.16 267	0.39 234	1.53 280	1.89 199	1.68 285	0.29 146	2.21 257	2.25 232	0.13 101	0.40 276	3.31 206	1.07 97	0.61 177	0.05 50	1.61 135	0.40 172	0.65 95	3.05 205	0.11 198	0.29 229	0.29 161	0.92 189	4.24 244	2.04 223

DF	2.38 246	1.07 257	1.21 249	1.49 269	0.27 180	1.58 277	0.00 1	2.88 263	0.70 224	0.22 137	0.53 189	6.05 283	0.59 217	0.09 195	2.92 177	3.90 293	0.89 221	0.88 248	13.48 308	0.77 234	4.47 263	4.10 244	0.24 246	0.32 237	1.23 225	3.86 266	6.04 292	4.60 255

coex_refinement	0.73 137	1.07 257	0.51 176	0.24 142	0.70 249	0.01 68	0.13 217	0.27 114	1.06 261	0.11 123	1.07 226	0.80 193	0.17 127	0.14 225	2.80 165	0.90 81	0.47 153	0.12 86	2.36 163	0.49 203	0.67 100	0.61 80	0.14 213	0.10 137	0.64 200	0.62 170	3.08 167	0.49 159

R-Stereo Train	2.16 240	1.08 259	1.57 272	0.84 246	0.19 137	0.01 68	0.01 89	2.05 208	1.01 256	1.37 230	2.45 263	1.50 221	0.46 192	0.21 249	3.23 199	4.53 301	1.62 272	1.05 267	7.07 248	1.09 252	4.86 280	5.93 310	0.04 145	0.31 233	2.48 267	4.63 279	3.10 169	5.74 270

RAFT-Stereo	2.16 240	1.08 259	1.57 272	0.84 246	0.19 137	0.01 68	0.01 89	2.05 208	1.01 256	1.37 230	2.45 263	1.50 221	0.46 192	0.21 249	3.23 199	4.53 301	1.62 272	1.05 267	7.07 248	1.09 252	4.86 280	5.93 310	0.04 145	0.31 233	2.48 267	4.63 279	3.10 169	5.74 270
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 253	1.14 261	0.32 100	1.45 267	2.85 308	4.14 306	1.19 274	2.80 259	0.54 198	6.52 345	1.79 252	7.67 290	0.72 235	0.05 148	2.57 153	2.59 239	0.54 166	0.57 204	4.65 220	0.59 218	3.70 241	3.88 230	0.03 133	0.20 190	0.42 182	1.90 221	4.17 243	10.91 307

iRaft-Stereo_20w	4.18 295	1.14 261	8.05 346	7.32 320	1.81 293	3.33 301	1.55 281	3.45 287	1.28 274	3.63 310	7.12 321	3.54 244	1.33 275	0.11 211	4.16 242	4.85 314	0.93 228	0.61 213	9.28 283	1.22 260	5.08 287	5.56 296	0.43 275	0.53 271	3.85 294	8.64 326	11.20 330	12.91 314

test_3	1.56 218	1.14 261	1.14 242	0.44 222	0.32 201	0.11 161	0.07 188	2.84 261	0.16 131	0.39 157	0.43 182	4.16 258	0.36 170	0.03 117	2.91 174	1.52 152	0.41 147	0.59 209	8.96 278	0.46 195	3.12 223	5.36 285	0.02 108	0.25 202	0.85 208	1.20 199	3.83 221	0.95 187

NaN_ROB	3.01 270	1.16 264	1.13 241	0.86 250	3.03 310	0.59 249	0.75 258	3.25 281	2.58 302	0.98 197	1.32 236	21.10 325	0.59 217	1.15 314	4.15 241	1.58 155	0.80 211	0.70 221	2.38 166	1.30 266	1.52 154	2.15 156	0.46 279	1.07 289	2.50 269	6.25 305	4.54 256	13.27 315

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 298	1.17 265	7.69 341	1.88 284	0.63 243	5.37 310	1.86 287	3.49 290	2.61 303	3.69 312	9.28 343	5.22 273	1.87 278	0.04 138	4.47 257	6.37 343	1.46 268	1.46 290	9.75 289	2.23 303	6.73 318	6.20 318	0.25 248	1.56 301	5.23 317	7.70 316	6.43 299	11.78 311

iinet-f	1.47 208	1.20 266	0.32 100	0.82 245	0.13 102	0.14 181	0.10 204	0.42 133	0.21 153	1.93 251	4.19 289	0.19 74	0.21 136	0.08 184	5.12 290	2.54 237	0.23 110	0.30 141	7.71 259	1.00 246	1.95 174	4.30 256	0.21 235	0.17 176	1.25 226	0.16 125	4.11 241	0.62 171

HSM-Net_RVC	2.86 264	1.24 267	1.50 268	2.55 292	1.72 287	0.57 248	0.17 223	3.55 292	1.14 264	3.50 308	6.32 315	7.94 292	2.93 295	0.05 148	3.38 209	2.12 213	1.28 254	0.26 127	3.24 195	1.24 261	3.66 239	3.76 226	0.61 292	2.64 315	4.43 304	6.27 306	5.76 286	5.47 269
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 313	1.25 268	7.40 338	2.57 293	2.03 299	6.90 316	2.76 303	4.00 305	4.04 316	4.58 332	8.36 334	4.99 267	2.06 281	0.03 117	5.72 303	7.36 352	1.90 281	0.95 260	38.08 354	1.75 284	5.95 305	6.44 322	0.19 230	0.58 275	3.59 291	7.26 312	6.15 294	12.75 313

TANstereo	1.57 219	1.38 269	0.48 171	0.26 157	0.29 188	0.52 246	0.05 172	0.51 145	0.47 189	0.27 144	0.62 206	0.32 117	0.20 133	1.08 311	3.59 216	2.81 245	0.79 208	1.63 301	8.83 272	3.01 317	3.50 234	2.89 193	3.03 332	0.10 137	0.04 74	0.69 174	4.96 271	0.05 89

XX-TBD	1.57 219	1.38 269	0.48 171	0.26 157	0.29 188	0.52 246	0.05 172	0.51 145	0.47 189	0.27 144	0.62 206	0.32 117	0.20 133	1.08 311	3.59 216	2.81 245	0.79 208	1.63 301	8.83 272	3.01 317	3.50 234	2.89 193	3.03 332	0.10 137	0.04 74	0.69 174	4.96 271	0.05 89

ManiGeoR	1.21 187	1.40 271	0.65 204	0.28 168	0.21 152	0.00 1	0.02 125	2.94 265	0.19 140	1.50 238	1.59 242	0.30 109	0.41 179	0.06 162	3.74 226	2.03 206	0.54 166	0.24 119	6.34 238	0.12 85	1.95 174	3.11 206	0.47 280	0.19 181	0.24 155	1.94 222	1.66 125	0.61 169

HLf10	1.21 187	1.40 271	0.65 204	0.28 168	0.21 152	0.00 1	0.02 125	2.94 265	0.19 140	1.50 238	1.59 242	0.30 109	0.41 179	0.06 162	3.74 226	2.03 206	0.54 166	0.24 119	6.34 238	0.12 85	1.95 174	3.11 206	0.47 280	0.19 181	0.24 155	1.94 222	1.66 125	0.61 169

RTS	5.53 311	1.46 273	0.94 231	0.90 252	1.73 288	4.08 304	4.63 319	2.53 238	3.41 311	2.79 277	1.70 249	8.18 293	1.27 272	0.72 295	7.83 327	4.87 315	7.37 336	2.34 321	18.33 320	2.92 312	4.78 270	5.88 305	1.04 309	1.31 293	6.74 326	22.88 368	6.66 303	22.00 340

RTSA	5.53 311	1.46 273	0.94 231	0.90 252	1.73 288	4.08 304	4.63 319	2.53 238	3.41 311	2.79 277	1.70 249	8.18 293	1.27 272	0.72 295	7.83 327	4.87 315	7.37 336	2.34 321	18.33 320	2.92 312	4.78 270	5.88 305	1.04 309	1.31 293	6.74 326	22.88 368	6.66 303	22.00 340

ccs_rob	4.75 302	1.46 273	2.39 297	1.96 285	0.68 246	3.13 298	1.58 282	4.94 320	1.36 275	4.31 327	15.82 360	28.46 335	8.43 318	0.38 275	5.65 301	5.42 328	2.23 286	1.60 300	6.31 237	1.98 295	6.14 308	5.97 313	0.35 264	2.33 310	1.28 228	2.40 236	4.09 238	7.49 286

DDVS	5.40 308	1.51 276	2.25 292	1.64 273	2.80 307	1.96 286	1.03 265	5.91 328	4.10 317	3.96 321	19.83 369	26.29 333	6.82 314	1.57 325	5.77 304	6.90 346	2.58 294	1.92 311	10.46 295	4.59 327	6.02 306	7.39 336	0.30 252	1.40 298	1.41 240	3.29 252	6.10 293	8.11 289

LoS_RVC	1.09 177	1.51 276	0.60 188	0.05 76	0.49 228	0.01 68	0.08 197	0.22 107	0.74 226	1.72 243	0.23 160	0.56 169	0.63 223	0.12 215	3.15 190	2.90 249	0.69 193	1.79 305	3.27 198	0.50 205	4.03 252	3.48 220	0.21 235	0.07 102	0.33 167	0.47 162	0.70 95	0.96 189

tt_ll	1.09 177	1.51 276	0.60 188	0.05 76	0.49 228	0.01 68	0.08 197	0.22 107	0.74 226	1.72 243	0.23 160	0.56 169	0.63 223	0.12 215	3.15 190	2.90 249	0.69 193	1.79 305	3.27 198	0.50 205	4.03 252	3.48 220	0.21 235	0.07 102	0.33 167	0.47 162	0.70 95	0.96 189

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 326	1.51 276	5.87 332	4.30 309	3.26 311	2.82 295	6.81 328	3.68 295	3.59 314	4.81 334	10.18 345	66.20 378	11.63 327	7.70 349	5.97 309	5.06 321	4.49 319	5.33 346	18.36 322	2.64 309	7.91 336	8.42 348	0.92 306	3.39 324	4.34 302	8.02 321	6.20 295	15.61 324

NCC-stereo	1.86 229	1.63 280	1.33 258	0.95 254	1.22 272	0.80 254	2.29 296	2.62 247	2.93 305	0.34 150	2.87 273	2.16 229	1.17 269	0.21 249	3.63 218	1.13 107	0.63 182	0.96 262	2.79 179	0.75 232	0.98 118	2.96 198	0.36 265	0.32 237	2.31 263	4.50 276	3.69 205	4.78 256

Abc-Net	1.86 229	1.63 280	1.33 258	0.95 254	1.22 272	0.80 254	2.29 296	2.62 247	2.93 305	0.34 150	2.87 273	2.16 229	1.17 269	0.21 249	3.63 218	1.13 107	0.63 182	0.96 262	2.79 179	0.75 232	0.98 118	2.96 198	0.36 265	0.32 237	2.31 263	4.50 276	3.69 205	4.78 256
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 258	1.67 282	0.33 110	3.58 302	9.30 340	1.76 283	3.48 311	0.68 152	3.29 308	0.71 180	1.59 242	0.37 131	0.27 153	0.13 221	5.94 308	3.42 283	1.03 238	0.54 200	4.47 216	0.65 225	2.02 177	2.06 153	0.56 290	0.31 233	15.21 347	3.30 254	3.74 210	1.47 208

GANetREF_RVC	2.43 248	1.69 283	0.81 222	2.04 287	1.16 267	1.02 266	0.10 204	4.72 317	1.44 278	3.62 309	0.06 130	10.03 302	0.69 230	0.09 195	3.63 218	1.36 134	1.06 243	0.94 259	6.44 241	0.46 195	2.32 189	1.74 139	0.17 225	1.35 295	3.41 290	3.75 261	6.55 300	4.82 258
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 209	1.75 284	0.69 211	0.33 186	0.45 226	0.00 1	0.02 125	3.75 297	0.43 184	2.54 269	1.61 246	0.69 182	0.47 195	0.09 195	3.72 224	2.21 222	0.86 219	0.21 114	6.13 235	0.15 96	3.15 224	4.35 259	0.00 1	0.32 237	0.30 163	2.32 232	2.98 162	0.73 176

PWC_ROB	7.15 320	1.85 285	5.57 329	0.85 249	1.17 269	1.95 285	4.77 321	2.56 242	17.27 359	3.83 318	7.66 325	4.97 265	39.20 364	0.81 301	8.35 339	4.96 319	6.51 331	4.27 337	15.99 313	4.39 325	7.48 333	7.59 340	0.53 287	4.79 339	2.74 277	2.63 242	7.01 308	23.26 344

S-Stereo	9.11 327	1.88 286	3.41 309	7.93 323	7.92 336	12.47 334	19.24 348	5.20 323	6.26 329	6.18 344	20.72 371	29.27 336	7.13 315	0.65 293	9.55 349	7.50 354	3.80 310	5.87 350	17.77 318	6.30 337	6.21 309	7.52 339	12.23 355	6.88 349	2.77 279	6.68 309	6.74 305	18.03 330

AnyNet_C32	5.68 314	1.96 287	2.91 304	1.78 279	2.71 306	3.17 299	5.76 324	4.31 309	12.56 344	3.07 290	7.17 322	4.22 259	1.70 277	2.19 329	8.22 337	5.98 337	5.69 326	4.43 340	12.45 305	2.93 314	9.72 348	8.57 349	1.84 320	3.46 325	6.24 323	9.82 335	6.26 296	14.21 318

DDF-Stereo	3.00 269	1.97 288	0.22 75	11.98 333	0.51 230	14.62 337	0.81 261	1.83 193	0.57 206	1.12 206	1.66 248	9.14 297	2.86 293	0.26 262	2.38 136	3.19 267	0.90 222	0.74 230	6.87 245	0.57 215	4.55 265	4.33 258	0.11 198	0.41 255	0.35 172	2.53 241	4.48 253	1.94 219

zero-FE	4.21 296	1.97 288	0.21 69	18.56 340	2.61 305	20.95 346	6.42 327	1.84 194	0.68 219	1.31 224	3.18 277	10.31 303	3.26 298	0.31 267	2.66 159	2.88 248	1.04 239	1.46 290	13.23 307	0.91 243	5.64 301	4.93 277	0.13 206	0.41 255	0.34 170	2.47 238	4.46 251	1.55 211

ADCPNet	6.67 317	1.97 288	3.86 314	2.75 294	6.19 332	3.07 296	7.60 333	5.21 324	8.03 335	3.82 317	7.92 326	5.17 272	13.78 334	2.98 333	8.10 333	6.12 340	4.35 317	2.04 315	18.50 323	4.74 330	7.04 325	7.43 337	2.98 331	1.91 304	8.96 335	14.04 349	7.02 309	14.47 320

RGC	2.44 249	1.98 291	4.87 321	1.54 270	1.65 285	1.74 282	1.05 267	2.02 206	1.43 277	0.88 191	4.42 295	2.52 238	2.42 288	0.58 288	4.33 249	1.63 162	0.91 223	0.48 185	4.28 215	1.08 251	1.94 173	4.01 238	0.15 216	0.72 282	2.19 259	5.22 293	4.90 268	6.96 281

stereogan	1.89 232	2.00 292	1.17 247	1.47 268	2.05 300	1.72 280	0.87 262	1.84 194	1.11 262	1.36 229	1.51 239	5.81 279	0.48 198	0.32 270	3.87 234	1.69 173	0.80 211	0.39 165	3.96 211	0.78 235	1.23 135	4.02 239	0.26 249	0.51 268	0.30 163	1.30 202	6.30 297	3.84 248

SGM-Forest	2.81 262	2.03 293	0.36 136	6.32 316	1.79 292	2.66 293	0.02 125	1.42 175	0.77 228	2.52 268	0.96 220	6.57 289	5.74 308	0.31 267	4.36 252	2.94 255	0.61 177	0.33 151	3.08 186	0.47 201	2.46 200	2.73 190	0.84 304	0.45 264	3.66 292	3.74 260	11.30 331	7.44 285
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 280	2.05 294	2.64 302	1.31 265	1.93 295	1.19 272	3.99 313	1.07 163	9.83 342	1.78 248	5.75 307	8.79 296	0.37 175	0.90 303	5.04 289	2.20 221	0.44 149	0.90 253	5.82 232	0.88 241	2.38 195	3.43 219	0.33 261	0.41 255	3.03 286	12.72 343	3.59 199	10.90 306

FADNet_RVC	3.95 289	2.06 295	1.30 255	3.33 300	3.36 313	0.99 265	2.06 293	2.30 218	1.39 276	1.72 243	4.72 298	9.29 298	5.82 310	1.76 327	8.23 338	3.12 265	2.98 298	4.27 337	16.83 317	3.30 321	4.99 286	5.51 292	0.63 294	1.39 297	1.45 243	3.14 248	4.86 266	5.92 273

FAT-Stereo	7.20 321	2.13 296	8.68 348	7.00 319	11.87 345	5.95 313	3.19 307	7.26 331	3.52 313	5.84 340	13.06 349	18.26 323	8.49 319	1.41 321	8.81 344	6.34 342	3.65 308	4.07 336	15.49 312	6.21 336	6.75 319	6.94 331	0.74 301	4.80 340	2.92 282	7.26 312	7.50 313	16.30 325

ITSA-stereo	5.15 306	2.22 297	1.65 276	8.76 326	3.63 315	0.95 263	1.93 290	4.42 311	3.38 310	4.33 328	7.98 327	9.94 301	12.44 330	3.01 334	6.17 315	5.02 320	3.28 302	1.93 312	8.63 269	1.99 296	5.29 295	5.96 312	1.38 316	3.33 322	4.43 304	7.25 311	4.95 270	14.86 321

NCCL2	2.12 239	2.27 298	1.29 254	1.28 263	1.85 294	0.18 212	0.77 260	1.24 168	1.25 271	1.62 242	2.71 269	1.06 200	0.51 206	0.31 267	4.40 254	2.33 232	1.57 270	0.62 215	2.35 162	0.68 226	2.68 206	4.29 255	1.52 319	1.06 287	4.65 307	4.17 269	4.04 236	6.58 280

s12784h	2.07 238	2.29 299	2.24 291	1.60 272	0.69 247	0.05 141	0.03 154	2.13 214	0.55 201	1.19 214	0.13 146	1.61 223	0.68 229	0.04 138	3.20 193	3.09 263	0.78 207	0.41 171	3.50 203	0.43 187	5.42 297	2.92 196	0.11 198	0.12 147	2.64 274	1.70 212	6.64 302	11.65 310

STTRV1_RVC	9.47 328	2.31 300	1.06 238	5.61 313	1.39 278	5.42 311	2.59 302	3.68 295	3.77 315	4.47 331	4.40 294	16.44 319	20.14 341	1.02 306	9.83 351	3.26 270	18.06 361	0.81 242	51.87 373	11.45 354	18.05 373	6.27 321	4.52 341	4.23 332	6.12 321	7.90 319	11.99 332	28.90 356

CSAN	4.46 300	2.36 301	1.57 272	3.12 297	3.32 312	1.64 279	0.76 259	4.59 313	4.37 322	3.80 316	2.84 271	17.58 322	10.47 326	0.96 305	4.80 278	1.75 179	2.06 283	1.16 276	5.69 228	2.34 304	2.93 213	2.40 177	0.43 275	2.56 313	4.64 306	11.45 339	7.53 314	13.44 317

XPNet_ROB	3.02 271	2.54 302	1.33 258	0.73 242	1.45 281	1.04 268	0.61 254	0.83 158	1.45 279	1.16 210	3.44 280	26.85 334	0.35 165	0.40 276	3.24 201	2.22 223	3.28 302	0.79 235	3.20 188	1.19 258	2.94 214	5.51 292	0.76 302	0.46 265	0.72 206	2.37 235	9.22 321	3.37 245

SAMSARA	19.29 349	2.55 303	5.07 325	4.09 308	3.44 314	3.26 300	4.38 318	15.32 350	9.58 340	4.44 330	5.63 305	8.73 295	24.82 345	3.30 339	10.45 354	6.81 345	5.49 324	3.46 334	21.26 331	4.77 331	17.96 372	24.74 385	0.82 303	4.77 338	80.12 392	91.25 392	77.91 392	76.45 392

UCFNet_RVC	1.13 182	2.65 304	0.57 181	0.57 233	0.74 251	0.19 218	0.01 89	0.28 116	0.22 154	0.95 193	0.39 176	2.41 236	0.89 259	0.06 162	2.99 186	1.18 116	0.50 156	0.49 188	2.19 149	0.44 192	1.50 152	1.54 133	1.06 311	0.19 181	1.43 241	1.73 214	1.86 137	3.39 246

CBMV_ROB	6.09 316	2.65 304	2.29 295	8.35 325	5.74 327	5.08 308	2.76 303	5.03 321	2.35 297	3.78 315	4.70 297	21.22 326	13.56 333	0.09 195	6.04 312	3.70 288	2.84 296	1.39 286	11.35 300	8.80 348	4.92 283	3.11 206	0.43 275	2.10 308	7.06 329	10.12 336	12.96 334	11.93 312

TRStereo	3.24 278	2.66 306	7.45 339	0.35 202	0.14 108	7.79 321	0.13 217	3.04 270	0.42 183	2.75 275	1.46 238	5.69 277	0.65 226	0.09 195	3.75 229	4.23 298	0.70 199	0.63 217	6.77 244	1.21 259	4.05 254	4.81 271	0.12 202	0.24 196	2.72 276	6.73 310	12.83 333	6.09 274

ADCRef	2.96 267	2.78 307	1.02 237	0.70 241	2.21 302	1.96 286	2.42 299	0.96 161	6.10 326	1.94 253	1.15 230	1.08 201	0.74 241	1.32 319	6.01 310	3.38 279	1.34 262	1.15 275	8.41 267	2.09 299	2.59 202	3.60 223	1.88 321	0.71 280	2.81 281	8.00 320	3.42 190	10.24 305

gcap_with_dpt	1.98 235	2.82 308	0.34 116	3.84 304	0.34 209	0.43 236	0.00 1	1.75 184	0.38 175	0.61 172	0.26 162	6.30 286	0.72 235	0.05 148	2.57 153	3.48 285	1.28 254	1.57 296	5.70 229	0.62 221	4.29 258	4.24 252	0.02 108	0.13 154	1.15 221	1.10 196	4.26 245	5.18 261

GCAP-BAT	1.98 235	2.82 308	0.34 116	3.84 304	0.34 209	0.43 236	0.00 1	1.75 184	0.38 175	0.61 172	0.26 162	6.30 286	0.72 235	0.05 148	2.57 153	3.48 285	1.28 254	1.57 296	5.70 229	0.62 221	4.29 258	4.24 252	0.02 108	0.13 154	1.15 221	1.10 196	4.26 245	5.18 261

SFCPSM	5.40 308	2.86 310	1.19 248	1.84 282	1.39 278	1.34 273	0.49 251	2.34 221	4.85 325	3.12 292	8.16 332	15.40 317	22.08 343	1.04 309	5.77 304	4.60 306	2.35 290	1.58 299	22.71 335	7.33 341	4.45 262	4.53 265	0.62 293	1.97 307	4.29 301	4.05 268	5.75 284	9.77 302

pmcnn	8.05 324	2.96 311	2.25 292	6.23 314	5.03 323	6.98 317	4.33 317	4.70 316	2.02 295	4.19 324	9.20 342	19.11 324	20.39 342	0.73 297	7.05 320	6.73 344	6.29 330	4.51 341	22.54 334	4.66 329	9.62 346	5.08 280	4.46 340	4.23 332	5.99 320	5.22 293	17.26 346	25.55 350

GwcNet-ADL	3.21 277	2.99 312	3.34 308	3.11 296	2.07 301	0.82 256	0.12 213	2.95 267	0.67 218	3.84 319	7.51 324	7.80 291	1.22 271	0.20 244	3.79 232	4.73 309	2.11 284	0.73 228	7.81 264	2.53 307	3.21 226	3.69 224	0.22 243	1.53 299	2.17 258	4.84 283	4.00 233	8.77 294

TestStereo_HL3	3.38 279	3.05 313	2.09 289	0.25 147	0.27 180	1.94 284	0.19 229	3.99 304	1.01 256	3.90 320	6.04 312	12.97 313	2.48 290	0.07 170	4.83 281	5.84 333	6.12 329	0.57 204	7.45 254	0.43 187	5.14 290	7.63 342	0.12 202	0.24 196	1.07 218	4.53 278	5.75 284	3.34 244

PS-NSSS	1.54 214	3.12 314	0.33 110	3.03 295	0.83 258	1.73 281	0.70 257	0.39 131	0.15 124	0.39 157	0.00 1	11.06 305	1.04 267	0.41 278	2.13 115	0.79 71	0.47 153	0.26 127	4.17 213	0.14 92	0.90 114	0.37 59	2.44 324	0.06 94	0.99 215	0.74 180	3.17 176	1.82 216

XQC	4.76 303	3.14 315	1.63 275	3.31 299	3.69 316	3.46 302	2.94 305	6.02 329	3.05 307	2.64 271	5.51 304	5.67 276	7.46 316	1.41 321	8.02 330	4.65 307	3.59 305	1.49 294	10.75 298	2.91 311	4.96 285	6.67 326	0.41 269	1.91 304	7.13 330	10.47 338	11.17 329	4.51 252

DPSNet	14.25 344	3.23 316	1.83 285	7.63 321	7.22 335	10.44 330	4.19 315	5.68 326	8.64 338	4.20 326	3.75 283	72.37 383	26.68 349	4.43 343	10.42 352	10.25 366	10.56 342	8.02 357	58.50 380	8.44 346	11.36 353	8.93 351	16.95 360	10.34 360	18.62 353	15.80 353	14.33 340	21.91 339

HBP-ISP	3.70 286	3.49 317	4.13 316	4.77 310	2.41 303	3.60 303	0.12 213	4.11 306	1.26 272	3.39 303	4.22 292	4.64 264	0.54 211	1.76 327	8.63 341	8.11 356	1.56 269	1.34 284	2.61 172	1.51 274	5.14 290	6.84 329	0.56 290	1.55 300	2.53 270	5.06 289	10.57 327	5.37 266

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 322	3.59 318	1.09 239	9.20 327	3.71 317	7.69 320	7.51 332	10.81 340	8.52 337	4.93 336	4.20 290	16.73 320	9.30 321	5.45 345	8.09 332	3.29 272	1.80 277	1.13 274	18.77 324	2.10 300	6.48 314	7.49 338	3.17 336	1.74 302	12.06 343	14.29 350	9.71 325	14.36 319

ADCL	3.91 288	3.61 319	2.28 294	1.76 278	1.76 291	3.09 297	4.16 314	1.98 203	13.71 349	2.81 279	5.14 302	2.47 237	0.65 226	1.10 313	5.38 295	2.55 238	2.02 282	2.20 317	6.41 240	2.08 298	4.87 282	4.20 250	1.40 317	1.06 287	6.69 325	6.60 308	4.33 248	11.16 309

CBMV	5.52 310	3.65 320	1.32 256	3.46 301	2.86 309	2.04 288	0.41 247	3.64 294	2.63 304	4.09 323	2.36 258	14.13 315	3.70 303	0.57 285	7.16 321	6.19 341	4.26 316	2.36 323	8.76 271	1.44 270	6.43 312	4.53 265	0.54 288	5.62 342	4.85 310	6.08 303	19.41 348	26.62 351
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 261	3.78 321	0.39 149	2.02 286	1.58 283	2.36 292	0.00 1	2.66 250	1.54 280	3.63 310	1.79 252	2.55 239	3.51 300	0.83 302	5.82 306	5.57 330	2.69 295	1.83 308	2.63 174	0.91 243	4.62 267	4.13 246	0.42 274	2.58 314	2.29 261	4.46 275	7.67 315	2.88 237

AMNet	6.77 318	3.87 322	2.62 301	4.00 307	5.86 328	6.75 315	3.31 310	2.51 236	2.47 299	3.44 305	6.68 318	9.34 299	2.05 280	7.44 347	4.79 277	9.81 363	13.48 353	7.65 356	7.95 265	7.83 343	11.47 355	7.62 341	2.74 328	4.18 331	5.52 318	8.25 323	13.24 335	17.97 329

ETE_ROB	4.62 301	4.04 323	1.52 270	1.14 259	2.02 298	2.70 294	1.28 275	1.50 177	4.25 320	1.89 250	5.88 309	37.95 348	0.84 257	1.42 323	4.94 285	2.66 241	3.81 311	0.95 260	4.84 222	1.63 280	4.01 250	5.32 284	0.67 299	1.14 291	2.03 257	3.84 264	15.25 342	7.23 282

SANet	10.32 332	4.15 324	6.27 335	5.51 311	5.49 326	8.58 327	2.27 295	15.41 351	13.03 348	2.83 280	9.09 340	60.35 373	25.50 348	2.93 332	8.06 331	3.02 258	7.05 332	3.86 335	11.43 301	3.25 320	5.27 294	5.02 279	2.60 327	7.27 353	11.08 341	12.57 342	13.36 336	23.31 345

FC-DCNN	3.82 287	4.38 325	5.67 331	9.61 329	4.14 318	8.01 324	3.26 309	4.21 307	1.69 286	2.95 285	1.54 241	5.87 281	2.09 282	0.13 221	4.40 254	2.15 217	2.54 293	1.11 273	3.38 200	0.82 240	3.11 221	2.20 161	0.65 296	3.29 321	6.33 324	4.91 286	6.98 307	7.80 288

ADCMid	6.83 319	4.46 326	4.95 324	2.16 289	4.31 320	5.71 312	7.29 330	8.83 334	12.78 346	3.11 291	8.10 330	9.83 300	9.65 324	2.84 330	8.51 340	5.42 328	4.68 320	2.83 327	18.87 327	3.22 319	7.09 327	7.70 343	5.37 343	2.33 310	5.12 315	8.71 327	5.21 276	15.24 323

DGSMNet	11.51 337	4.52 327	7.92 345	5.60 312	4.80 322	7.02 318	6.11 325	7.51 332	4.47 323	11.25 358	31.10 378	17.12 321	7.95 317	4.11 342	10.43 353	14.27 371	16.27 357	9.03 362	40.42 359	11.09 353	20.12 377	22.06 379	4.60 342	6.88 349	5.15 316	9.40 330	8.22 318	13.42 316

FC-DCNN v2	4.24 297	4.65 328	5.90 333	11.00 332	4.41 321	8.70 328	3.19 307	5.19 322	2.19 296	2.86 284	1.78 251	6.28 285	2.81 292	0.13 221	4.51 260	2.15 217	2.50 292	1.01 266	3.64 205	0.81 239	3.11 221	2.22 163	0.64 295	3.28 320	7.94 331	5.77 301	8.62 320	9.05 298

LALA_ROB	4.04 290	4.73 329	1.42 263	1.16 260	1.93 295	2.17 291	1.04 266	1.80 191	2.48 300	2.74 274	5.87 308	33.34 341	0.69 230	0.78 299	6.02 311	2.33 232	3.21 301	1.82 307	3.66 207	1.88 292	3.40 233	4.99 278	0.34 263	1.03 286	1.91 253	3.61 258	8.50 319	6.20 275

G-Net	10.87 334	4.96 330	9.71 349	3.77 303	4.24 319	7.37 319	2.01 291	10.08 338	15.80 353	4.95 337	15.59 358	48.52 362	9.05 320	0.58 288	8.11 335	8.67 358	5.49 324	4.42 339	23.80 337	15.66 360	8.01 338	8.23 346	3.06 335	5.14 341	6.15 322	13.92 348	22.56 350	23.75 346

ACV-stereo	8.15 325	5.09 331	4.79 319	8.14 324	1.73 288	11.44 331	4.25 316	3.84 301	6.16 327	5.36 339	6.72 319	5.73 278	25.08 346	1.31 318	9.40 347	10.22 365	5.83 328	2.67 326	51.43 369	14.43 357	8.48 343	6.72 328	0.88 305	2.46 312	1.95 254	3.85 265	6.75 306	5.39 267

ADCS	9.93 329	5.64 332	4.82 320	3.95 306	6.05 330	6.17 314	5.70 323	9.47 336	15.68 351	4.19 324	7.98 327	12.91 312	17.41 336	3.94 341	10.52 356	11.68 367	10.14 341	7.14 355	24.46 339	8.67 347	13.95 365	13.00 370	2.94 329	6.15 346	9.75 338	17.65 358	10.70 328	17.41 326

PVD	12.14 340	5.88 333	8.51 347	7.70 322	6.65 334	10.05 329	6.16 326	21.11 364	19.74 362	3.44 305	8.69 336	16.07 318	27.50 350	2.86 331	8.93 345	7.52 355	11.20 345	6.11 352	24.24 338	6.83 339	11.08 351	11.21 365	1.11 312	5.71 343	15.30 348	21.90 366	17.71 347	34.49 362

LSM0	22.48 357	6.09 334	4.65 318	14.89 336	10.39 343	16.43 340	13.29 343	23.38 366	15.69 352	14.75 365	18.69 367	35.79 345	33.70 360	0.93 304	73.52 389	85.94 389	13.36 352	5.62 348	55.67 378	16.83 363	21.95 378	18.82 376	4.28 339	8.01 354	16.44 349	16.43 355	28.65 357	32.66 361

AnyNet_C01	12.12 339	6.13 335	5.39 326	6.24 315	6.03 329	5.20 309	9.20 336	12.30 344	16.87 356	5.85 341	9.03 339	26.16 332	18.91 339	4.53 344	11.14 360	12.98 369	16.27 357	15.82 374	34.24 348	10.36 351	16.44 369	13.34 372	7.06 345	6.93 351	11.61 342	9.46 331	9.77 326	19.91 335

MFN_U_SF_RVC	10.34 333	6.17 336	3.69 313	9.55 328	5.13 324	12.52 335	10.34 338	12.25 343	7.05 331	12.23 361	14.31 354	22.82 327	13.03 331	8.82 350	11.37 361	4.87 315	3.83 313	3.31 332	39.34 356	5.97 335	8.56 344	8.81 350	1.45 318	6.40 348	9.49 337	8.57 325	9.56 324	19.71 334

edge stereo	11.35 336	6.83 337	10.52 351	14.06 334	12.00 346	16.55 341	12.81 342	12.42 345	7.44 333	6.06 342	15.12 357	38.81 350	17.75 337	1.25 315	7.59 325	7.29 351	5.73 327	3.11 329	25.18 340	4.53 326	6.71 317	8.01 345	4.16 338	3.71 328	8.94 334	7.65 314	13.41 337	28.72 355

MADNet+	19.30 350	7.92 338	15.32 360	17.51 339	11.42 344	8.09 325	18.41 346	28.03 373	17.21 358	12.46 362	12.08 347	33.63 343	30.37 355	9.62 351	18.64 373	14.89 372	25.78 371	10.10 364	40.05 357	16.50 362	17.34 371	12.76 369	9.48 353	18.60 371	35.02 373	20.22 362	21.19 349	38.41 366

CC-Net-ROB	5.26 307	8.36 339	1.81 283	22.68 344	6.07 331	15.19 339	7.74 334	0.45 139	0.84 238	1.53 241	0.00 1	23.78 329	3.00 296	3.15 335	2.92 177	0.74 67	2.29 288	1.51 295	11.50 302	0.48 202	1.21 131	1.47 125	9.41 350	0.22 193	2.30 262	2.51 240	2.25 143	8.72 293

FBW_ROB	7.98 323	9.24 340	5.57 329	20.21 343	8.25 338	12.08 333	8.09 335	4.92 319	1.58 283	3.30 297	5.15 303	13.88 314	3.03 297	7.45 348	6.23 316	1.49 147	2.89 297	0.79 235	33.18 347	1.93 294	5.24 293	4.40 260	9.43 351	8.29 355	4.88 311	7.69 315	4.88 267	21.40 338

MeshStereo	13.21 343	10.28 341	5.53 328	24.29 347	14.71 347	17.26 342	7.30 331	12.03 341	7.47 334	4.66 333	9.13 341	38.56 349	29.80 353	0.45 280	9.43 348	7.37 353	3.76 309	2.44 324	18.85 326	2.41 306	12.93 362	7.18 333	1.21 313	5.79 344	22.04 357	16.38 354	33.15 362	32.34 360
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 330	10.50 342	3.60 312	16.68 337	8.80 339	14.87 338	7.11 329	9.19 335	6.25 328	4.06 322	7.33 323	24.89 330	18.29 338	0.57 285	4.57 264	1.98 202	3.30 304	1.17 277	20.75 330	2.20 301	4.80 273	2.23 165	2.29 323	3.65 327	17.68 352	13.31 346	33.30 364	28.67 354
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 335	10.59 343	6.33 336	17.49 338	6.29 333	7.85 323	10.69 339	18.03 357	23.43 367	11.13 355	4.86 300	14.66 316	5.81 309	9.65 352	9.78 350	5.91 335	3.18 300	5.17 344	39.06 355	7.03 340	7.92 337	9.81 356	7.04 344	7.22 352	14.77 346	8.85 328	6.40 298	17.43 327

LE_ROB	22.46 356	10.87 344	12.67 355	32.44 349	37.93 361	31.36 351	33.43 356	23.22 365	21.14 366	6.73 346	17.81 364	52.15 368	50.94 381	1.56 324	6.43 318	2.92 253	3.14 299	1.46 290	30.14 342	8.43 345	7.23 330	4.28 254	7.08 346	25.69 377	34.50 372	36.15 384	53.30 385	53.30 380

MFMNet_re	16.26 345	13.95 345	7.70 342	24.27 346	9.34 341	33.99 356	17.43 344	12.42 345	19.62 361	10.23 354	13.58 352	39.02 351	13.47 332	1.40 320	10.73 357	10.12 364	29.43 377	12.22 365	31.31 343	10.07 350	17.19 370	9.15 352	8.44 348	9.02 357	8.97 336	5.68 300	24.08 352	36.04 364

FADE		14.85 346	17.79 366	14.74 335	16.62 348	29.68 350	27.01 353	21.03 363	43.04 375	17.86 369	27.87 377		47.30 375	12.65 356	10.46 355	11.90 368	33.51 380	23.60 379	58.58 381	34.75 381	35.81 387	34.34 386	13.33 356	24.52 375	20.36 356	13.78 347	47.51 378	56.40 385

SPS-STEREO	20.13 353	14.92 347	11.88 353	19.84 342	20.39 349	18.24 343	9.27 337	16.06 354	19.74 362	19.91 371	20.06 370	33.66 344	37.68 363	7.23 346	13.17 366	16.66 375	26.75 373	16.01 375	32.30 345	23.65 371	30.25 384	22.84 382	13.67 357	13.47 368	16.56 350	15.26 352	29.55 360	24.45 347
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 338	15.35 348	4.54 317	19.02 341	8.08 337	18.74 344	10.83 340	12.03 341	7.24 332	3.01 287	6.09 314	36.06 346	23.95 344	0.75 298	4.47 257	1.51 151	3.60 307	0.75 232	20.06 329	1.60 277	4.23 256	1.65 136	1.36 315	3.34 323	25.09 359	20.48 363	34.27 367	25.03 348

SGM+DAISY	20.91 354	16.10 349	12.43 354	22.81 345	21.80 350	24.45 348	18.63 347	17.89 356	12.77 345	18.42 370	19.55 368	30.39 338	40.48 365	11.67 354	12.56 364	15.10 373	25.73 370	12.69 368	34.93 350	21.56 369	26.12 381	22.15 380	21.16 361	12.73 365	17.44 351	13.30 345	33.35 365	28.26 353

MDST_ROB	10.13 331	16.70 350	3.04 306	29.06 348	9.34 341	20.66 345	5.02 322	5.90 327	1.98 294	3.16 294	2.70 268	11.22 306	28.15 351	0.18 237	6.30 317	1.37 136	1.21 251	0.34 153	7.74 261	1.01 247	4.67 268	3.95 236	1.92 322	1.94 306	26.55 361	19.78 361	37.02 369	22.50 343

MANE	19.83 352	17.14 351	15.43 361	34.46 352	23.74 353	25.27 349	17.85 345	19.50 362	17.04 357	6.13 343	12.40 348	41.03 352	35.23 361	3.36 340	7.87 329	8.98 359	7.09 333	29.77 384	21.81 333	3.71 323	9.51 345	5.54 295	2.50 325	8.83 356	34.12 370	27.95 376	51.25 383	47.85 376

DDUNet	12.41 341	19.68 352	3.23 307	36.37 354	24.08 354	34.35 357	31.95 355	1.86 196	1.63 284	1.44 235	3.43 279	12.02 308	3.65 302	83.75 368	4.54 262	2.28 225	8.10 339	3.39 333	18.01 319	4.26 324	6.60 316	4.81 271	16.44 359	0.64 277	1.08 219	0.61 169	4.68 261	2.12 225

ELAS_RVC	19.26 348	19.85 353	14.31 357	33.92 351	22.40 351	33.39 355	19.24 348	15.07 349	10.89 343	8.20 349	17.30 361	54.84 370	32.79 359	3.23 337	8.72 342	3.46 284	11.25 346	6.19 354	19.97 328	7.86 344	12.63 360	12.02 368	9.45 352	10.70 361	30.22 365	22.17 367	41.23 375	38.75 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 342	20.60 354	3.50 311	36.40 355	28.77 357	31.44 352	39.49 360	2.59 244	1.77 290	2.37 265	6.03 311	11.55 307	3.79 304	74.28 365	5.35 294	2.47 234	8.42 340	2.92 328	18.81 325	4.63 328	7.35 332	4.85 274	12.22 354	1.18 292	1.15 221	2.47 238	4.49 254	2.18 227

ELAS	19.48 351	22.90 355	14.50 358	35.26 353	24.25 355	31.48 353	19.80 350	16.72 355	15.91 354	7.71 347	15.62 359	48.88 363	30.47 356	3.20 336	9.19 346	3.39 280	10.97 343	5.79 349	21.49 332	6.53 338	11.69 356	11.90 367	9.30 349	9.63 358	32.86 367	24.17 371	41.19 374	41.31 371
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 347	25.20 356	16.96 365	40.13 358	26.93 356	32.21 354	21.77 351	19.35 361	16.49 355	7.75 348	17.60 362	46.83 360	36.96 362	1.06 310	8.10 333	2.99 256	3.81 311	1.57 296	31.85 344	5.18 332	6.77 321	5.31 283	3.04 334	9.71 359	29.57 363	23.01 370	40.22 371	35.81 363

BEATNet-Init1	23.62 360	27.86 357	13.22 356	44.78 359	23.54 352	38.58 359	23.96 352	18.57 359	18.15 360	9.17 350	13.26 350	47.63 361	48.00 376	3.29 338	12.31 362	9.22 360	7.35 335	5.48 347	48.70 367	19.34 365	12.33 359	11.24 366	7.11 347	11.28 362	33.76 369	21.63 364	60.52 389	47.50 375

JetBlue	32.19 369	30.24 358	35.83 383	39.74 357	34.14 359	43.67 360	35.54 357	29.41 377	45.70 379	14.86 366	8.65 335	79.62 388	19.51 340	25.38 358	15.92 372	16.55 374	38.70 384	25.92 383	35.72 351	25.05 374	29.56 383	23.18 383	32.21 362	26.78 378	30.47 366	28.96 377	48.44 381	49.33 377

WAO-7	27.19 364	31.49 359	25.61 375	33.41 350	34.55 360	21.90 347	27.96 354	47.14 383	47.22 381	29.27 376	38.50 381	41.69 354	40.59 368	12.37 355	31.37 380	17.44 376	15.34 355	8.53 358	46.18 363	20.63 368	9.79 349	10.78 361	3.30 337	33.50 382	22.38 358	21.79 365	23.87 351	37.39 365

SQANet	17.87 346	31.68 360	5.41 327	57.78 361	33.35 358	57.44 362	39.25 359	4.37 310	1.73 287	4.89 335	1.53 240	30.38 337	5.54 307	56.25 361	3.78 231	1.32 129	5.20 323	1.48 293	29.72 341	1.71 281	6.45 313	5.45 291	54.26 368	1.90 303	4.80 308	8.48 324	9.52 323	18.82 333

DispFullNet	26.27 361	39.81 361	17.89 367	52.75 360	38.74 362	45.03 361	55.21 363	13.74 348	12.89 347	13.75 363	9.88 344	43.75 356	32.46 358	86.51 369	11.01 358	13.68 370	29.48 378	16.23 376	51.78 372	14.64 358	13.87 364	10.46 359	14.59 358	6.22 347	8.62 333	8.03 322	16.08 343	32.10 359

Ntro	22.77 358	41.10 362	9.75 350	63.11 370	42.85 365	62.03 371	56.57 364	8.43 333	6.55 330	12.02 360	2.06 256	33.43 342	6.53 312	75.01 366	4.99 286	1.38 137	7.98 338	2.25 318	37.75 353	9.51 349	6.94 323	6.04 316	55.49 370	3.02 317	10.71 340	14.77 351	13.49 339	21.09 337

ACVNet-4b	26.61 362	42.01 363	11.61 352	69.47 379	47.43 368	69.50 381	76.65 380	10.80 339	9.82 341	15.00 367	1.59 242	58.27 371	9.88 325	93.43 377	4.75 274	1.87 187	13.94 354	5.15 343	32.30 345	13.54 355	7.25 331	5.67 299	58.95 374	4.34 336	12.13 344	9.30 329	15.06 341	18.72 332

ACVNet_1	26.74 363	42.56 364	14.81 359	66.86 375	48.56 370	65.11 378	82.56 385	15.95 353	8.17 336	11.16 356	5.65 306	32.31 340	25.19 347	93.82 378	7.38 324	2.02 204	15.91 356	6.16 353	34.50 349	10.98 352	8.17 340	6.10 317	59.12 375	5.79 344	19.06 354	9.75 334	9.37 322	15.02 322

otaku	21.36 355	42.67 365	7.67 340	62.47 367	41.26 364	63.18 373	49.95 361	6.15 330	4.57 324	10.22 353	1.83 254	32.26 339	9.33 322	65.85 363	4.60 266	1.61 158	7.10 334	1.41 288	36.88 352	7.74 342	7.03 324	5.98 314	54.87 369	2.69 316	8.31 332	9.47 332	13.48 338	18.26 331

MonStereo1	29.98 366	43.13 366	15.45 362	62.83 368	50.21 376	57.60 363	67.21 368	18.37 358	19.83 364	11.70 359	18.17 366	62.56 377	43.75 370	93.03 376	7.82 326	4.11 296	18.02 360	8.91 361	40.36 358	13.70 356	10.83 350	8.27 347	61.68 381	4.04 330	10.22 339	5.85 302	24.40 353	27.43 352

RainbowNet	27.62 365	45.59 367	16.83 364	69.42 378	46.28 366	68.08 380	69.73 374	9.87 337	3.31 309	17.67 368	2.40 259	45.29 357	28.15 351	91.67 372	11.05 359	3.10 264	10.99 344	5.02 342	43.52 362	16.90 364	8.37 341	6.69 327	58.54 373	4.55 337	13.10 345	12.31 341	16.72 344	20.53 336

WAO-6	36.54 373	46.81 368	19.38 368	60.03 362	52.14 377	58.04 364	63.77 366	27.20 370	42.09 374	33.11 379	17.67 363	42.19 355	50.09 380	89.85 370	29.06 378	18.00 378	22.89 366	12.66 367	41.03 360	25.00 373	19.25 374	17.73 374	34.12 363	17.43 370	42.37 379	25.35 372	36.73 368	42.55 373

ACVNet_2	32.06 368	47.10 369	20.06 369	67.26 377	49.84 375	64.97 376	85.15 388	28.04 374	14.34 350	14.44 364	8.02 329	51.06 367	30.19 354	92.01 375	8.75 343	2.50 236	19.20 362	5.27 345	50.34 368	16.10 361	8.16 339	5.63 298	57.79 371	13.22 367	36.40 374	13.10 344	24.92 354	31.82 358

IMH-64-1	33.95 370	47.85 370	23.39 371	61.17 363	49.33 373	61.76 369	67.81 369	27.05 368	35.73 369	10.03 351	14.78 355	45.47 358	40.48 365	93.88 379	14.40 368	7.26 349	20.70 363	8.75 359	47.06 364	20.52 366	11.86 357	10.05 357	59.37 377	11.73 363	41.46 377	17.26 356	27.54 355	39.89 369

IMH-64	33.95 370	47.85 370	23.39 371	61.17 363	49.33 373	61.76 369	67.81 369	27.05 368	35.73 369	10.03 351	14.78 355	45.47 358	40.48 365	93.88 379	14.40 368	7.26 349	20.70 363	8.75 359	47.06 364	20.52 366	11.86 357	10.05 357	59.37 377	11.73 363	41.46 377	17.26 356	27.54 355	39.89 369

LVE	39.30 376	48.25 372	30.12 378	73.97 386	64.66 382	64.57 375	77.85 381	28.17 375	23.72 368	37.91 381	35.79 379	37.41 347	49.58 377	95.15 389	12.46 363	5.89 334	24.18 367	12.87 370	53.55 375	26.04 376	13.99 366	13.05 371	69.20 387	25.62 376	43.97 380	29.71 379	40.99 373	22.41 342

PSMNet_ROB	31.36 367	48.75 373	16.32 363	64.48 372	46.97 367	60.77 367	61.30 365	19.02 360	20.70 365	27.57 375	24.90 374	41.43 353	42.18 369	83.15 367	13.95 367	4.06 295	17.90 359	5.94 351	42.51 361	15.37 359	11.21 352	9.54 355	57.95 372	14.27 369	29.64 364	19.74 360	29.38 359	17.81 328

IMH	35.14 372	49.00 374	23.80 373	61.52 365	49.14 372	63.04 372	67.99 371	27.86 372	38.05 373	11.18 357	14.22 353	49.01 364	53.30 384	93.93 381	14.60 371	7.08 348	21.66 365	9.65 363	47.64 366	22.22 370	11.39 354	9.32 353	59.41 379	12.98 366	40.95 376	19.12 359	29.12 358	41.73 372

TorneroNet-64	38.80 375	50.14 375	23.16 370	63.45 371	47.59 369	63.57 374	68.85 372	27.44 371	44.99 377	21.03 372	13.47 351	69.75 382	56.51 385	94.74 383	18.85 375	8.54 357	26.03 372	15.59 373	53.93 377	25.94 375	12.81 361	10.53 360	61.35 380	21.98 372	33.37 368	26.73 374	33.93 366	53.30 380

Dean	42.92 378	51.28 376	31.30 379	76.75 387	64.32 381	79.06 390	83.43 387	42.61 379	43.67 376	35.18 380	22.58 373	60.75 374	56.83 386	94.89 386	13.15 365	4.20 297	27.88 374	12.35 366	63.72 384	28.96 379	9.62 346	7.74 344	59.21 376	22.07 373	48.58 383	35.91 383	53.04 384	29.88 357

TorneroNet	39.82 377	53.94 377	26.20 376	66.81 374	49.07 371	65.07 377	70.90 376	26.31 367	46.32 380	24.07 373	20.96 372	67.36 381	52.11 383	94.83 385	18.77 374	9.35 361	24.89 369	16.30 377	53.07 374	24.04 372	13.64 363	11.04 364	61.85 382	22.68 374	36.84 375	25.85 373	42.63 376	50.33 378

DPSimNet_ROB	58.77 386	55.98 378	59.21 389	62.88 369	73.92 390	60.20 366	64.84 367	28.34 376	91.63 392	80.59 390	52.65 384	74.49 386	47.24 374	90.64 371	55.91 386	45.99 387	54.62 388	42.30 387	68.03 387	59.25 389	51.18 389	59.54 389	44.54 364	45.19 387	44.85 381	61.56 389	56.15 386	55.05 382

WAO-8	44.25 379	56.07 379	34.81 381	70.40 381	61.11 378	71.92 384	71.92 377	43.60 380	48.93 382	32.20 377	26.30 375	67.35 379	49.97 378	91.99 373	26.69 376	19.01 381	29.42 375	13.46 371	51.63 370	37.17 383	16.32 367	10.83 362	44.60 365	27.68 379	53.45 387	35.23 381	47.57 379	55.24 383

Venus	44.25 379	56.07 379	34.81 381	70.38 380	61.11 378	71.92 384	71.92 377	43.60 380	48.93 382	32.20 377	26.30 375	67.35 379	49.97 378	91.99 373	26.69 376	19.01 381	29.42 375	13.46 371	51.63 370	37.17 383	16.32 367	10.83 362	44.60 365	27.68 379	53.45 387	35.23 381	47.57 379	55.24 383

UNDER WATER-64	53.24 384	62.47 381	43.72 386	79.20 389	70.94 387	76.00 388	87.61 391	65.70 388	45.62 378	52.26 387	61.76 387	72.47 384	58.44 388	94.91 388	30.75 379	17.95 377	34.62 383	25.80 382	53.84 376	26.41 377	19.77 376	21.35 378	75.52 391	44.10 386	50.84 385	55.27 388	40.93 372	69.21 390

PWCK	38.25 374	63.47 382	23.98 374	73.60 385	41.23 363	60.98 368	51.31 362	54.00 384	35.86 371	26.51 374	39.23 382	62.00 376	46.09 372	26.43 359	14.46 370	9.53 362	30.80 379	12.71 369	83.96 391	28.46 378	23.42 379	13.60 373	47.98 367	30.51 381	34.48 371	27.91 375	31.53 361	38.61 367

notaker	49.83 381	63.78 383	33.18 380	70.81 382	66.40 383	70.73 383	78.98 383	45.33 382	64.15 386	43.75 384	59.49 386	60.26 372	51.62 382	93.99 382	46.45 384	31.86 383	34.38 382	24.64 381	65.77 386	41.22 385	24.40 380	24.26 384	68.58 386	39.92 385	26.43 360	29.62 378	38.96 370	46.51 374

ktn	52.79 383	63.82 384	30.11 377	66.93 376	72.48 389	66.28 379	78.41 382	39.02 378	71.70 388	45.89 386	67.47 388	52.57 369	45.22 371	95.33 390	48.59 385	35.19 384	41.05 386	31.49 385	60.62 382	36.06 382	32.70 386	35.82 387	63.06 383	38.69 383	45.38 382	41.08 385	57.93 387	62.41 387

UNDER WATER	52.38 382	65.77 385	42.25 384	77.68 388	67.77 384	74.59 387	85.69 390	61.52 387	50.72 384	41.81 383	48.33 383	74.09 385	57.87 387	94.82 384	34.80 382	18.86 380	33.89 381	24.15 380	57.03 379	29.54 380	19.73 375	18.75 375	69.48 388	49.19 389	52.93 386	49.45 386	44.09 377	69.45 391

HanzoNet	60.55 388	68.65 386	42.85 385	71.08 383	71.43 388	71.96 386	79.15 384	59.75 386	75.19 389	45.14 385	74.83 390	74.50 387	63.75 389	96.51 391	43.02 383	39.58 385	52.48 387	47.20 388	75.57 388	51.40 387	44.83 388	44.21 388	72.81 389	39.33 384	54.31 389	50.20 387	60.45 388	64.70 389

JetRed	62.68 389	71.30 387	68.71 390	66.70 373	63.10 380	69.94 382	74.63 379	66.20 389	66.87 387	41.55 382	36.99 380	80.77 390	12.41 329	62.44 362	66.90 388	66.45 388	65.00 389	75.57 392	62.84 383	53.56 388	77.95 390	72.78 390	73.29 390	48.99 388	55.75 390	62.99 390	66.04 390	62.58 388

MADNet++	76.54 390	72.15 388	83.11 393	61.53 366	81.21 391	58.42 365	69.47 373	68.24 391	78.58 390	85.63 391	92.37 392	80.60 389	85.04 391	36.71 360	81.19 391	89.82 391	88.15 392	69.64 390	82.54 390	91.39 392	92.32 392	93.48 393	65.75 384	90.26 393	59.09 391	74.29 391	74.25 391	61.32 386

KSHMR	56.45 385	73.76 389	53.18 388	81.77 390	70.47 386	77.94 389	83.01 386	67.07 390	54.37 385	56.94 388	54.51 385	61.36 375	46.54 373	94.90 387	59.43 387	44.62 386	39.11 385	36.00 386	64.69 385	47.55 386	28.73 382	19.90 377	65.78 385	55.97 391	49.71 384	33.30 380	50.13 382	53.27 379

ASD4	81.96 391	73.83 390	78.52 391	73.50 384	68.47 385	82.76 391	70.15 375	72.27 392	81.46 391	64.14 389	76.80 391	49.38 365	95.53 392	68.81 364	77.80 390	87.45 390	86.82 391	89.90 393	81.43 389	90.17 391	88.82 391	88.65 392	81.37 392	86.17 392	99.17 397	99.86 396	99.79 396	99.90 396

LRCNet_RVC	60.25 387	73.90 391	44.96 387	94.13 391	95.20 392	91.02 392	85.32 389	54.56 385	36.51 372	98.66 392	73.01 389	91.80 393	67.46 390	96.60 392	33.95 381	18.60 379	69.32 390	51.86 389	94.53 392	64.28 390	31.29 385	22.24 381	94.67 393	54.29 390	19.85 355	10.16 337	33.16 363	25.34 349

DLNR_Zeroshot_test	22.90 359	78.82 392	7.01 337	99.97 393	0.31 195	0.15 191	98.85 393	3.30 285	0.54 198	3.17 296	2.43 262	5.81 279	0.93 262	21.74 357	96.26 393	100.00 397	24.75 368	22.56 378	22.80 336	1.79 286	8.42 342	6.44 322	0.04 145	0.30 232	2.39 265	4.03 267	2.05 139	3.31 242

MEDIAN_ROB	97.56 393	99.08 393	98.39 394	100.00 394	99.99 394	100.00 397	100.00 397	99.49 395	98.31 393	100.00 396	99.95 397	97.97 394	96.05 393	99.97 395	99.41 394	98.43 393	98.53 394	98.66 394	99.88 396	97.95 393	93.38 394	96.45 395	100.00 397	97.23 394	86.96 393	92.33 393	89.80 393	95.90 394

DGTPSM_ROB	99.52 396	99.77 394	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	99.17 393	100.00 397	99.31 393	99.64 395	91.36 391	99.13 394	100.00 396	99.94 398	100.00 397	99.82 395	99.99 397	99.53 393	99.99 396	99.80 398	99.66 397	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

real-time stereo	99.76 398	99.78 395	99.86 397	99.72 392	99.72 393	98.85 393	98.79 392	99.87 396	99.89 395	99.79 395	99.86 396	99.77 395	99.90 396	99.58 394	99.93 397	99.94 396	99.83 397	99.86 396	99.86 395	99.90 395	99.92 399	99.94 399	99.30 395	99.92 396	99.96 398	99.96 397	99.96 397	99.97 398

DPSMNet_ROB	99.53 397	99.78 395	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	99.17 393	100.00 397	99.31 393	99.63 394	91.42 392	99.14 395	100.00 396	99.94 398	100.00 397	99.82 395	99.99 397	99.62 394	99.99 396	99.79 397	99.66 397	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

fast-reg	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

FlowAnything	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

HaxPig	98.97 395	100.00 397	98.94 395	100.00 394	100.00 395	99.99 396	100.00 397	99.99 397	99.97 396	100.00 396	99.99 398	100.00 399	99.95 397	100.00 396	99.56 395	99.43 394	99.97 398	99.57 395	100.00 397	100.00 398	97.25 395	96.32 394	99.99 396	99.98 397	89.17 394	99.51 395	94.19 394	98.51 395

PML	96.14 392	100.00 397	82.26 392	100.00 394	100.00 395	100.00 397	99.16 396	100.00 398	98.98 394	100.00 396	95.95 393	99.91 398	100.00 398	98.52 393	94.87 392	92.63 392	90.73 393	73.63 391	100.00 397	98.25 394	92.56 393	85.93 391	97.80 394	98.67 395	96.15 396	99.98 398	100.00 398	99.92 397

CasAABBNet	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM_ROB	99.92 399	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	98.97 394	98.99 394	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	99.90 396	100.00 398	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM	99.92 399	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	98.97 394	98.99 394	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	99.90 396	100.00 398	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

AVERAGE_ROB	98.95 394	100.00 397	99.79 396	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 396	99.77 396	99.85 395	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 398	98.12 396	99.51 396	100.00 397	100.00 398	93.43 395	93.75 394	94.35 395	93.16 393

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 81	0.10 50	0.00 1

Low-res two-view benchmark