This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Utwo views3.37
477
0.17
1
0.91
12
0.26
53
13.79
491
19.19
494
0.15
5
0.41
15
0.31
3
0.17
2
0.18
4
0.27
61
0.15
4
0.21
1
0.16
1
0.09
33
0.06
1
17.88
495
12.81
492
0.10
19
0.08
14
test_sample1two views0.40
104
0.18
2
1.19
33
0.31
161
0.18
104
0.48
73
0.23
100
0.78
228
0.49
104
0.44
125
0.44
127
0.45
169
0.41
229
1.39
296
0.33
172
0.11
165
0.09
136
0.10
75
0.09
63
0.12
43
0.13
126
FTStereotwo views0.76
374
0.18
2
2.35
329
0.71
428
0.21
159
0.73
341
1.79
471
0.57
98
0.53
147
1.07
421
1.63
439
1.29
434
2.13
461
0.75
228
0.29
126
0.19
356
0.08
75
0.12
185
0.11
153
0.11
32
0.40
411
rvit_stereo_0083two views0.25
5
0.19
4
0.58
1
0.28
90
0.18
104
0.28
5
0.22
74
0.38
7
0.54
159
0.23
28
0.30
50
0.27
61
0.26
95
0.37
71
0.24
76
0.14
280
0.12
239
0.13
242
0.10
96
0.12
43
0.10
45
test_sample2two views0.41
110
0.19
4
1.23
40
0.31
161
0.17
75
0.51
92
0.27
190
0.81
250
0.55
164
0.44
125
0.45
131
0.46
182
0.38
198
1.51
316
0.30
140
0.12
213
0.09
136
0.11
133
0.10
96
0.14
88
0.14
141
11t1two views0.33
51
0.19
4
1.41
68
0.33
210
0.16
50
0.48
73
0.21
56
0.67
151
0.48
98
0.40
102
0.34
75
0.32
88
0.33
162
0.42
94
0.27
103
0.11
165
0.12
239
0.10
75
0.08
39
0.13
69
0.14
141
GrayStereotwo views0.66
326
0.19
4
1.76
143
0.90
442
0.23
197
0.62
251
1.42
468
0.62
127
0.60
198
0.72
368
0.78
364
0.56
237
3.07
472
0.60
187
0.26
95
0.09
33
0.08
75
0.10
75
0.21
347
0.11
32
0.18
233
xtwo views0.35
69
0.20
8
1.36
59
0.33
210
0.17
75
0.47
65
0.24
130
0.75
192
0.54
159
0.40
102
0.40
108
0.42
145
0.34
170
0.45
114
0.32
162
0.11
165
0.14
272
0.11
133
0.09
63
0.12
43
0.14
141
test-3two views0.43
131
0.20
8
1.70
121
0.34
238
0.32
300
0.45
48
0.23
100
0.71
165
0.46
81
0.51
194
0.29
41
0.45
169
0.21
41
0.59
182
0.98
362
0.08
9
0.07
17
0.10
75
0.35
409
0.29
321
0.28
344
test_1two views0.43
131
0.20
8
1.70
121
0.34
238
0.32
300
0.45
48
0.23
100
0.71
165
0.46
81
0.50
181
0.29
41
0.45
169
0.21
41
0.59
182
0.98
362
0.08
9
0.07
17
0.10
75
0.35
409
0.29
321
0.29
350
test_3two views0.44
141
0.20
8
1.70
121
0.36
271
0.32
300
0.47
65
0.30
234
0.73
178
0.49
104
0.50
181
0.30
50
0.45
169
0.22
50
0.59
182
0.98
362
0.08
9
0.10
168
0.11
133
0.35
409
0.29
321
0.28
344
SST-Stereotwo views0.52
243
0.20
8
1.76
143
0.62
419
0.53
408
0.62
251
0.66
404
0.55
92
0.61
213
0.58
278
0.53
204
0.52
215
0.60
335
1.59
330
0.29
126
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.16
139
0.10
45
ffffttwo views0.29
22
0.21
13
1.10
25
0.24
13
0.15
33
0.42
43
0.24
130
0.42
18
0.38
26
0.21
14
0.18
4
0.20
8
0.16
5
0.44
103
0.70
325
0.07
2
0.06
1
0.10
75
0.08
39
0.28
317
0.20
262
1: 1. 1
rvit_stereo_0081two views0.25
5
0.21
13
0.61
2
0.28
90
0.17
75
0.31
11
0.22
74
0.42
18
0.53
147
0.24
32
0.25
24
0.25
44
0.21
41
0.34
53
0.23
56
0.13
242
0.10
168
0.11
133
0.10
96
0.12
43
0.09
26
rvit_stereo_0082two views0.25
5
0.21
13
0.61
2
0.28
90
0.17
75
0.31
11
0.22
74
0.42
18
0.53
147
0.24
32
0.25
24
0.25
44
0.21
41
0.34
53
0.23
56
0.13
242
0.10
168
0.11
133
0.10
96
0.12
43
0.09
26
mmmtwo views0.38
86
0.21
13
1.18
31
0.35
253
0.17
75
0.49
79
0.26
165
0.78
228
0.52
128
0.50
181
0.57
242
0.41
132
0.37
191
0.71
222
0.31
152
0.11
165
0.13
256
0.14
276
0.13
217
0.15
105
0.14
141
1111xtwo views0.74
369
0.21
13
1.93
235
0.31
161
0.17
75
0.63
268
0.32
269
1.03
417
0.74
338
0.52
201
0.62
276
0.57
243
0.47
282
2.38
421
4.25
471
0.12
213
0.14
272
0.11
133
0.12
187
0.12
43
0.14
141
qqqtwo views0.38
86
0.21
13
1.34
57
0.28
90
0.15
33
0.45
48
0.26
165
0.76
204
0.52
128
0.39
100
0.41
112
0.46
182
0.36
178
0.96
253
0.30
140
0.11
165
0.14
272
0.12
185
0.12
187
0.12
43
0.14
141
RAFT_R40two views0.50
215
0.21
13
1.76
143
0.50
380
0.40
365
0.61
231
0.53
370
0.56
95
0.60
198
0.56
251
0.54
214
0.55
225
0.51
301
1.57
324
0.53
276
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.16
139
0.09
26
xxxxtwo views0.70
345
0.21
13
1.33
54
0.28
90
0.18
104
0.63
268
0.24
130
1.02
410
0.69
295
0.50
181
0.62
276
0.58
250
0.38
198
1.47
313
5.21
477
0.13
242
0.12
239
0.11
133
0.10
96
0.12
43
0.15
174
test_xeamplepermissivetwo views0.72
357
0.21
13
1.36
59
0.27
67
0.17
75
0.59
200
0.28
205
1.01
407
0.70
303
0.55
241
0.67
317
0.44
160
0.39
212
1.88
381
5.17
476
0.12
213
0.10
168
0.11
133
0.10
96
0.13
69
0.15
174
R-Stereo Traintwo views0.36
73
0.21
13
1.70
121
0.29
119
0.18
104
0.55
134
0.26
165
0.78
228
0.36
18
0.57
262
0.67
317
0.33
93
0.24
67
0.32
39
0.23
56
0.10
108
0.08
75
0.09
33
0.07
18
0.09
11
0.12
92
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
73
0.21
13
1.70
121
0.29
119
0.18
104
0.55
134
0.26
165
0.78
228
0.36
18
0.57
262
0.67
317
0.33
93
0.24
67
0.32
39
0.23
56
0.10
108
0.08
75
0.09
33
0.07
18
0.09
11
0.12
92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MonoStereotwo views0.22
1
0.22
24
0.66
5
0.21
4
0.19
132
0.37
29
0.14
2
0.51
57
0.36
18
0.17
2
0.27
32
0.16
2
0.17
9
0.29
19
0.23
56
0.06
1
0.08
75
0.07
1
0.05
1
0.07
1
0.08
14
xy-stereotwo views0.26
8
0.22
24
0.78
9
0.29
119
0.20
148
0.42
43
0.17
12
0.64
134
0.39
34
0.18
4
0.24
18
0.23
25
0.18
20
0.25
3
0.47
252
0.09
33
0.07
17
0.08
6
0.06
9
0.17
160
0.08
14
DEFOM-Stereotwo views0.22
1
0.22
24
0.91
12
0.23
5
0.13
9
0.49
79
0.18
19
0.30
1
0.28
1
0.19
7
0.17
3
0.14
1
0.14
1
0.41
87
0.16
1
0.08
9
0.06
1
0.07
1
0.06
9
0.09
11
0.09
26
ttttwo views0.66
326
0.22
24
1.68
115
0.34
238
0.24
210
0.60
210
0.26
165
1.00
399
0.77
364
0.55
241
0.67
317
0.54
222
0.36
178
2.14
406
3.03
452
0.16
317
0.13
256
0.13
242
0.12
187
0.15
105
0.17
214
riskmintwo views0.37
79
0.22
24
1.74
133
0.32
189
0.20
148
0.48
73
0.20
39
0.66
142
0.46
81
0.36
83
0.34
75
0.69
305
0.45
266
0.39
80
0.27
103
0.11
165
0.08
75
0.12
185
0.08
39
0.13
69
0.16
197
PSM-AADtwo views0.63
310
0.22
24
1.77
152
0.37
291
0.23
197
0.86
391
1.17
454
0.59
111
0.60
198
0.64
335
0.71
346
0.68
298
2.93
469
0.65
204
0.31
152
0.09
33
0.07
17
0.17
338
0.15
267
0.13
69
0.33
377
CRE-IMPtwo views0.41
110
0.22
24
1.76
143
0.48
376
0.17
75
0.79
370
0.69
412
0.52
69
0.52
128
0.47
145
0.42
115
0.45
169
0.26
95
0.41
87
0.31
152
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.09
63
0.17
160
0.23
302
IGEV-Stereo++two views0.23
3
0.23
31
0.64
4
0.24
13
0.22
180
0.47
65
0.13
1
0.52
69
0.33
9
0.18
4
0.24
18
0.17
4
0.22
50
0.32
39
0.19
7
0.08
9
0.06
1
0.08
6
0.06
9
0.17
160
0.09
26
ffmtwo views0.47
182
0.23
31
2.01
261
0.30
135
0.21
159
0.57
167
0.26
165
0.74
182
0.88
398
0.53
211
0.63
288
0.66
283
0.39
212
0.63
193
0.19
7
0.10
108
0.24
382
0.15
303
0.13
217
0.25
285
0.36
391
ff1two views0.73
366
0.23
31
2.01
261
0.30
135
0.21
159
0.57
167
0.26
165
0.74
182
0.88
398
0.53
211
0.63
288
0.66
283
0.39
212
2.52
436
3.43
463
0.10
108
0.24
382
0.15
303
0.13
217
0.25
285
0.36
391
mmxtwo views0.72
357
0.23
31
2.01
261
0.30
135
0.21
159
0.57
167
0.26
165
0.99
391
0.76
360
0.53
211
0.63
288
0.66
283
0.39
212
2.52
436
3.43
463
0.13
242
0.10
168
0.15
303
0.13
217
0.15
105
0.15
174
xxxcopylefttwo views0.72
357
0.23
31
2.01
261
0.30
135
0.21
159
0.57
167
0.26
165
0.99
391
0.76
360
0.53
211
0.63
288
0.66
283
0.39
212
2.52
436
3.43
463
0.13
242
0.10
168
0.15
303
0.13
217
0.15
105
0.15
174
Selective-IGEVtwo views0.29
22
0.23
31
1.28
46
0.27
67
0.30
277
0.35
24
0.20
39
0.56
95
0.38
26
0.21
14
0.30
50
0.22
18
0.18
20
0.37
71
0.18
4
0.07
2
0.06
1
0.08
6
0.15
267
0.16
139
0.29
350
GMM-Stereotwo views0.50
215
0.23
31
2.41
339
0.54
397
0.24
210
0.77
361
0.46
348
0.59
111
0.57
177
0.58
278
0.73
352
0.47
190
0.43
255
0.68
209
0.27
103
0.10
108
0.06
1
0.13
242
0.13
217
0.14
88
0.44
420
222two views0.78
382
0.23
31
1.23
40
0.28
90
0.18
104
0.62
251
0.24
130
1.02
410
0.70
303
0.58
278
0.66
314
0.46
182
0.42
245
1.80
363
6.53
481
0.13
242
0.10
168
0.11
133
0.10
96
0.12
43
0.17
214
tt45two views0.29
22
0.24
39
1.06
21
0.25
27
0.17
75
0.55
134
0.22
74
0.41
15
0.35
13
0.24
32
0.25
24
0.25
44
0.18
20
0.64
195
0.34
179
0.08
9
0.07
17
0.10
75
0.08
39
0.21
232
0.11
60
fffytwo views0.28
15
0.24
39
1.19
33
0.27
67
0.15
33
0.37
29
0.22
74
0.42
18
0.32
6
0.20
9
0.29
41
0.26
54
0.20
34
0.44
103
0.20
25
0.08
9
0.10
168
0.10
75
0.08
39
0.22
247
0.18
233
AEACVtwo views0.33
51
0.24
39
1.44
74
0.28
90
0.35
331
0.47
65
0.21
56
0.43
24
0.28
1
0.26
54
0.25
24
0.22
18
0.38
198
0.30
25
0.18
4
0.09
33
0.35
420
0.09
33
0.36
416
0.23
259
0.25
322
anonymousdsp2two views0.34
58
0.24
39
1.16
29
0.28
90
0.15
33
0.57
167
0.23
100
0.79
244
0.47
96
0.38
94
0.37
87
0.40
126
0.25
81
0.47
130
0.21
37
0.09
33
0.07
17
0.10
75
0.13
217
0.19
206
0.27
338
SFCPSMtwo views0.46
168
0.24
39
2.35
329
0.27
67
0.27
251
0.70
328
0.32
269
0.96
367
0.63
242
0.49
174
0.52
195
0.43
149
0.36
178
0.52
158
0.43
235
0.12
213
0.09
136
0.12
185
0.16
286
0.16
139
0.12
92
999two views0.29
22
0.25
44
1.05
20
0.26
53
0.18
104
0.49
79
0.23
100
0.38
7
0.37
23
0.20
9
0.32
63
0.23
25
0.18
20
0.73
225
0.36
189
0.08
9
0.07
17
0.09
33
0.08
39
0.24
274
0.10
45
ours_stereotwo views0.27
9
0.25
44
1.21
38
0.25
27
0.17
75
0.35
24
0.23
100
0.38
7
0.35
13
0.20
9
0.31
58
0.23
25
0.17
9
0.41
87
0.20
25
0.08
9
0.07
17
0.10
75
0.08
39
0.22
247
0.18
233
Pointernettwo views0.29
22
0.25
44
1.49
86
0.24
13
0.20
148
0.47
65
0.15
5
0.62
127
0.47
96
0.22
21
0.29
41
0.26
54
0.20
34
0.28
10
0.20
25
0.10
108
0.07
17
0.07
1
0.12
187
0.10
19
0.07
3
Any-RAFTtwo views0.38
86
0.25
44
1.89
220
0.27
67
0.17
75
0.68
315
0.21
56
0.78
228
0.53
147
0.43
119
0.43
117
0.54
222
0.30
146
0.41
87
0.20
25
0.10
108
0.12
239
0.08
6
0.06
9
0.10
19
0.09
26
CAStwo views0.35
69
0.25
44
1.30
49
0.79
434
0.34
320
0.51
92
0.23
100
0.46
32
0.39
34
0.22
21
0.31
58
0.20
8
0.17
9
0.28
10
0.23
56
0.73
448
0.06
1
0.07
1
0.05
1
0.09
11
0.37
398
knoymoustwo views0.34
58
0.25
44
1.75
139
0.24
13
0.18
104
0.45
48
0.24
130
0.57
98
0.38
26
0.41
109
0.39
103
0.55
225
0.25
81
0.38
76
0.23
56
0.11
165
0.08
75
0.12
185
0.07
18
0.13
69
0.12
92
NF-Stereotwo views0.48
187
0.25
44
1.81
183
0.52
388
0.16
50
0.61
231
0.44
338
0.66
142
0.61
213
0.50
181
0.47
142
0.37
106
0.26
95
1.45
305
0.79
347
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.13
69
0.16
197
OCTAStereotwo views0.48
187
0.25
44
1.81
183
0.52
388
0.16
50
0.61
231
0.43
329
0.66
142
0.61
213
0.50
181
0.47
142
0.37
106
0.26
95
1.44
301
0.80
348
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.13
69
0.17
214
NRIStereotwo views0.46
168
0.25
44
1.77
152
0.47
368
0.16
50
0.95
405
0.74
420
0.51
57
0.56
174
0.48
163
0.39
103
0.59
252
0.29
138
0.77
235
0.32
162
0.11
165
0.13
256
0.11
133
0.09
63
0.21
232
0.24
313
RE-Stereotwo views0.48
187
0.25
44
1.81
183
0.52
388
0.16
50
0.61
231
0.43
329
0.66
142
0.60
198
0.50
181
0.47
142
0.37
106
0.26
95
1.44
301
0.78
343
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.13
69
0.17
214
TVStereotwo views0.48
187
0.25
44
1.81
183
0.52
388
0.16
50
0.61
231
0.43
329
0.66
142
0.60
198
0.50
181
0.47
142
0.37
106
0.26
95
1.44
301
0.78
343
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.13
69
0.17
214
EAI-Stereotwo views0.78
382
0.25
44
1.67
114
0.54
397
0.59
421
1.95
459
2.05
473
1.11
433
0.64
250
0.95
413
1.49
434
0.50
206
0.67
361
0.59
182
1.44
406
0.09
33
0.19
349
0.09
33
0.49
436
0.13
69
0.22
281
S-MoEStereo_RVCtwo views0.29
22
0.26
56
1.03
19
0.25
27
0.14
18
0.46
61
0.22
74
0.36
4
0.38
26
0.23
28
0.23
11
0.21
16
0.18
20
0.45
114
0.60
300
0.07
2
0.06
1
0.10
75
0.08
39
0.20
221
0.20
262
mmstwo views0.27
9
0.26
56
0.91
12
0.25
27
0.18
104
0.32
14
0.23
100
0.37
5
0.31
3
0.21
14
0.30
50
0.23
25
0.17
9
0.46
121
0.21
37
0.08
9
0.10
168
0.10
75
0.08
39
0.22
247
0.47
424
dual_stereotwo views0.24
4
0.26
56
0.66
5
0.24
13
0.15
33
0.27
4
0.18
19
0.63
132
0.41
44
0.16
1
0.14
2
0.19
7
0.16
5
0.36
63
0.21
37
0.07
2
0.32
417
0.09
33
0.12
187
0.09
11
0.07
3
RSM++two views0.27
9
0.26
56
0.87
11
0.28
90
0.13
9
0.39
36
0.20
39
0.45
30
0.45
76
0.20
9
0.24
18
0.24
36
0.17
9
0.36
63
0.20
25
0.08
9
0.07
17
0.09
33
0.35
409
0.26
303
0.18
233
RSMtwo views0.28
15
0.26
56
0.97
16
0.25
27
0.24
210
0.37
29
0.21
56
0.49
49
0.44
62
0.21
14
0.27
32
0.28
69
0.17
9
0.38
76
0.20
25
0.07
2
0.07
17
0.09
33
0.34
406
0.21
232
0.16
197
trnettwo views0.28
15
0.26
56
1.32
52
0.19
1
0.12
3
0.54
122
0.15
5
0.48
43
0.46
81
0.27
59
0.33
69
0.24
36
0.21
41
0.30
25
0.21
37
0.10
108
0.07
17
0.08
6
0.05
1
0.09
11
0.07
3
Selective-RAFTtwo views0.35
69
0.26
56
1.48
84
0.31
161
0.15
33
0.61
231
0.19
26
0.60
121
0.54
159
0.28
64
0.29
41
0.40
126
0.33
162
0.50
151
0.27
103
0.10
108
0.07
17
0.09
33
0.35
409
0.19
206
0.08
14
AIO-Stereopermissivetwo views0.30
32
0.27
63
1.25
43
0.27
67
0.24
210
0.37
29
0.20
39
0.52
69
0.36
18
0.21
14
0.30
50
0.23
25
0.14
1
0.31
32
0.20
25
0.08
9
0.07
17
0.09
33
0.38
419
0.19
206
0.31
365
CEStwo views0.30
32
0.27
63
1.09
24
0.23
5
0.50
401
0.40
38
0.20
39
0.46
32
0.44
62
0.22
21
0.28
36
0.26
54
0.19
28
0.33
47
0.21
37
0.09
33
0.07
17
0.08
6
0.05
1
0.15
105
0.49
428
EGLCR-Stereotwo views0.29
22
0.27
63
0.97
16
0.30
135
0.19
132
0.56
149
0.17
12
0.68
154
0.36
18
0.30
67
0.18
4
0.27
61
0.17
9
0.38
76
0.19
7
0.09
33
0.07
17
0.10
75
0.08
39
0.10
19
0.35
383
DCANet-4two views0.40
104
0.27
63
2.21
303
0.25
27
0.14
18
0.51
92
0.22
74
0.77
214
0.72
320
0.54
224
0.47
142
0.28
69
0.37
191
0.37
71
0.34
179
0.09
33
0.07
17
0.08
6
0.07
18
0.08
2
0.22
281
tttwo views4.93
481
0.27
63
4.20
468
2.29
479
1.58
475
10.20
487
16.97
491
9.42
490
5.02
477
1.67
456
1.28
424
4.68
477
5.03
480
3.37
468
5.92
478
6.16
486
9.47
493
2.82
483
3.18
484
3.60
484
1.53
479
BUStwo views0.41
110
0.27
63
1.13
26
0.30
135
0.21
159
0.91
401
0.23
100
1.00
399
0.61
213
0.63
326
0.53
204
0.66
283
0.30
146
0.43
97
0.32
162
0.13
242
0.10
168
0.14
276
0.12
187
0.12
43
0.11
60
BSDual-CNNtwo views0.41
110
0.27
63
1.13
26
0.30
135
0.21
159
0.76
353
0.31
246
1.00
399
0.61
213
0.63
326
0.53
204
0.63
267
0.37
191
0.43
97
0.38
201
0.13
242
0.10
168
0.14
276
0.12
187
0.12
43
0.11
60
psmgtwo views0.41
110
0.27
63
1.13
26
0.27
67
0.21
159
0.75
350
0.36
295
0.90
314
0.61
213
0.59
291
0.59
251
0.63
267
0.37
191
0.43
97
0.38
201
0.13
242
0.10
168
0.13
242
0.12
187
0.13
69
0.11
60
GLC_STEREOtwo views0.28
15
0.27
63
1.36
59
0.28
90
0.12
3
0.41
40
0.20
39
0.37
5
0.38
26
0.26
54
0.30
50
0.25
44
0.19
28
0.33
47
0.24
76
0.09
33
0.11
215
0.12
185
0.10
96
0.13
69
0.09
26
Patchmatch Stereo++two views0.39
99
0.27
63
1.78
157
0.44
345
0.16
50
0.61
231
0.27
190
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.43
149
0.28
125
0.54
168
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLosstwo views0.48
187
0.27
63
1.85
199
0.51
384
0.17
75
0.61
231
0.40
314
0.61
123
0.57
177
0.52
201
0.48
154
0.39
118
0.25
81
1.46
306
0.77
341
0.12
213
0.08
75
0.13
242
0.12
187
0.12
43
0.14
141
KMStereotwo views0.48
187
0.27
63
1.85
199
0.51
384
0.17
75
0.61
231
0.40
314
0.61
123
0.57
177
0.52
201
0.48
154
0.39
118
0.25
81
1.46
306
0.77
341
0.12
213
0.08
75
0.13
242
0.12
187
0.12
43
0.14
141
PSM-adaLosstwo views0.38
86
0.27
63
1.78
157
0.44
345
0.17
75
0.60
210
0.29
226
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.44
160
0.28
125
0.47
130
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
ROB_FTStereo_v2two views0.38
86
0.27
63
1.78
157
0.44
345
0.17
75
0.61
231
0.28
205
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.44
160
0.28
125
0.47
130
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
ROB_FTStereotwo views0.38
86
0.27
63
1.78
157
0.44
345
0.17
75
0.61
231
0.26
165
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.43
149
0.28
125
0.49
145
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
HUI-Stereotwo views0.38
86
0.27
63
1.79
176
0.44
345
0.17
75
0.61
231
0.28
205
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.44
160
0.28
125
0.45
114
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
Pruner-Stereotwo views0.51
232
0.27
63
1.78
157
1.79
471
0.19
132
0.62
251
0.45
345
0.57
98
0.60
198
0.61
306
0.48
154
0.41
132
0.24
67
0.46
121
1.00
368
0.12
213
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.12
43
0.13
126
iGMRVCtwo views0.39
99
0.27
63
1.78
157
0.44
345
0.17
75
0.61
231
0.27
190
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.44
160
0.28
125
0.55
172
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
iRAFTtwo views0.39
99
0.27
63
1.78
157
0.44
345
0.16
50
0.61
231
0.27
190
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.43
149
0.28
125
0.54
168
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
cross-rafttwo views0.40
104
0.27
63
2.22
307
0.30
135
0.17
75
0.49
79
0.35
288
0.71
165
0.39
34
0.43
119
0.45
131
0.64
275
0.25
81
0.32
39
0.25
88
0.08
9
0.08
75
0.09
33
0.23
357
0.11
32
0.14
141
RAFT-IKPtwo views0.38
86
0.27
63
1.79
176
0.44
345
0.16
50
0.60
210
0.28
205
0.51
57
0.52
128
0.47
145
0.43
117
0.43
149
0.28
125
0.50
151
0.28
112
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.17
160
0.12
92
testlalala2two views0.44
141
0.28
84
2.59
374
0.64
421
0.56
415
0.57
167
0.20
39
0.78
228
0.52
128
0.40
102
0.39
103
0.45
169
0.21
41
0.27
6
0.22
49
0.09
33
0.10
168
0.08
6
0.29
383
0.12
43
0.10
45
DeepStereo_RVCtwo views0.44
141
0.28
84
1.92
232
0.49
378
0.17
75
0.60
210
0.59
390
0.50
55
0.52
128
0.49
174
0.45
131
0.39
118
0.86
399
0.45
114
0.33
172
0.11
165
0.08
75
0.11
133
0.09
63
0.15
105
0.19
247
s12784htwo views0.36
73
0.28
84
1.58
99
0.23
5
0.11
1
0.62
251
0.24
130
0.79
244
0.64
250
0.44
125
0.52
195
0.28
69
0.26
95
0.50
151
0.24
76
0.11
165
0.06
1
0.09
33
0.06
9
0.16
139
0.06
1
GEStwo views0.44
141
0.28
84
1.88
213
0.30
135
0.18
104
0.61
231
0.30
234
0.88
302
0.46
81
0.47
145
0.52
195
0.39
118
0.42
245
0.58
178
0.67
318
0.15
297
0.11
215
0.12
185
0.10
96
0.15
105
0.17
214
UPFNettwo views0.46
168
0.28
84
1.73
129
0.33
210
0.32
300
0.65
291
0.38
308
0.83
263
0.59
194
0.57
262
0.52
195
0.61
260
0.40
218
0.75
228
0.52
272
0.13
242
0.12
239
0.13
242
0.12
187
0.15
105
0.11
60
rvit_0105_6two views0.31
39
0.29
89
1.00
18
0.31
161
0.18
104
0.35
24
0.25
146
0.51
57
0.61
213
0.25
46
0.28
36
0.32
88
0.25
81
0.39
80
0.25
88
0.18
342
0.16
313
0.15
303
0.13
217
0.14
88
0.13
126
rvit_stereo_0081_agatwo views0.27
9
0.29
89
1.08
22
0.26
53
0.20
148
0.33
17
0.21
56
0.41
15
0.42
51
0.26
54
0.28
36
0.27
61
0.21
41
0.31
32
0.21
37
0.14
280
0.10
168
0.11
133
0.10
96
0.14
88
0.10
45
DCVSM-stereotwo views0.49
205
0.29
89
2.49
355
0.29
119
0.22
180
0.53
116
0.52
366
0.58
104
0.49
104
0.69
357
0.46
138
0.79
349
0.48
290
0.53
164
0.42
226
0.13
242
0.14
272
0.15
303
0.12
187
0.20
221
0.20
262
IGEV-Stereo+two views0.29
22
0.29
89
0.86
10
0.25
27
0.34
320
0.30
9
0.14
2
0.32
2
0.53
147
0.18
4
0.12
1
0.18
5
0.19
28
0.49
145
0.17
3
0.09
33
0.08
75
0.08
6
0.20
342
0.46
416
0.59
439
RAFT-Stereo-weighttwo views0.34
58
0.29
89
1.43
72
0.28
90
0.28
261
0.55
134
0.22
74
0.78
228
0.48
98
0.46
143
0.38
95
0.36
104
0.17
9
0.33
47
0.23
56
0.09
33
0.08
75
0.09
33
0.07
18
0.09
11
0.09
26
AE-Stereotwo views0.42
125
0.29
89
1.65
109
0.43
340
0.47
396
0.56
149
0.23
100
0.86
288
0.46
81
0.31
71
0.41
112
0.43
149
0.24
67
0.34
53
0.24
76
0.09
33
0.48
444
0.11
133
0.45
432
0.22
247
0.19
247
hknettwo views0.47
182
0.29
89
1.70
121
0.30
135
0.24
210
0.76
353
0.31
246
1.00
399
0.64
250
0.63
326
0.53
204
0.80
352
0.38
198
0.77
235
0.37
195
0.11
165
0.10
168
0.14
276
0.12
187
0.12
43
0.11
60
KYRafttwo views0.48
187
0.29
89
1.75
139
0.33
210
0.21
159
0.75
350
0.44
338
0.58
104
0.57
177
0.64
335
0.93
393
0.53
217
0.72
373
0.60
187
0.24
76
0.10
108
0.07
17
0.12
185
0.14
245
0.12
43
0.54
432
ICVPtwo views0.46
168
0.29
89
2.41
339
0.33
210
0.22
180
0.59
200
0.55
377
0.75
192
0.50
114
0.44
125
0.60
264
0.49
203
0.35
172
0.53
164
0.37
195
0.16
317
0.16
313
0.14
276
0.11
153
0.15
105
0.15
174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVCtwo views0.33
51
0.29
89
1.74
133
0.24
13
0.16
50
0.54
122
0.15
5
0.40
11
0.55
164
0.37
87
0.51
183
0.24
36
0.19
28
0.27
6
0.26
95
0.09
33
0.06
1
0.08
6
0.30
389
0.08
2
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Occ-Gtwo views0.30
32
0.30
99
1.33
54
0.23
5
0.15
33
0.36
28
0.25
146
0.43
24
0.31
3
0.26
54
0.35
79
0.46
182
0.22
50
0.30
25
0.25
88
0.09
33
0.07
17
0.09
33
0.16
286
0.31
339
0.08
14
testlalalatwo views0.36
73
0.30
99
1.77
152
0.28
90
0.33
313
0.60
210
0.22
74
0.55
92
0.51
122
0.55
241
0.35
79
0.31
80
0.20
34
0.26
4
0.22
49
0.10
108
0.13
256
0.09
33
0.24
359
0.08
2
0.07
3
testlalala_basetwo views0.46
168
0.30
99
1.82
189
0.34
238
0.27
251
0.55
134
0.21
56
0.85
278
0.32
6
0.32
77
0.39
103
0.31
80
0.23
60
0.30
25
0.28
112
0.95
456
0.30
410
0.09
33
0.21
347
1.03
452
0.18
233
LoStwo views0.31
39
0.30
99
1.52
92
0.23
5
0.13
9
0.54
122
0.20
39
0.48
43
0.49
104
0.25
46
0.28
36
0.37
106
0.24
67
0.38
76
0.23
56
0.10
108
0.08
75
0.08
6
0.05
1
0.15
105
0.07
3
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASStwo views0.39
99
0.30
99
1.61
106
0.32
189
0.17
75
0.53
116
0.24
130
0.70
162
0.49
104
0.59
291
0.54
214
0.40
126
0.40
218
0.41
87
0.30
140
0.17
331
0.10
168
0.14
276
0.11
153
0.18
185
0.17
214
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345two views0.53
249
0.30
99
2.34
326
0.38
305
0.34
320
0.58
184
0.42
323
0.47
40
0.61
213
0.51
194
1.00
404
0.43
149
0.28
125
1.57
324
0.82
350
0.10
108
0.07
17
0.11
133
0.09
63
0.10
19
0.08
14
Prome-Stereotwo views0.49
205
0.30
99
1.76
143
0.60
417
0.23
197
0.63
268
0.42
323
0.62
127
0.60
198
0.59
291
1.03
409
0.43
149
0.72
373
0.60
187
0.33
172
0.09
33
0.07
17
0.10
75
0.09
63
0.11
32
0.43
418
CREStereotwo views0.28
15
0.30
99
1.33
54
0.19
1
0.13
9
0.55
134
0.17
12
0.48
43
0.46
81
0.27
59
0.33
69
0.24
36
0.21
41
0.31
32
0.21
37
0.11
165
0.07
17
0.08
6
0.05
1
0.10
19
0.07
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENettwo views0.44
141
0.30
99
2.42
341
0.32
189
0.17
75
0.58
184
0.22
74
0.77
214
0.59
194
0.47
145
0.42
115
0.55
225
0.38
198
0.49
145
0.47
252
0.12
213
0.09
136
0.12
185
0.11
153
0.13
69
0.16
197
GCAP-BATtwo views0.43
131
0.31
108
1.82
189
0.25
27
0.26
239
0.65
291
0.23
100
0.48
43
0.37
23
0.67
348
0.82
370
0.44
160
0.24
67
0.48
135
0.87
355
0.09
33
0.13
256
0.09
33
0.22
354
0.08
2
0.09
26
CASnettwo views0.28
15
0.31
108
1.20
36
0.28
90
0.11
1
0.47
65
0.19
26
0.44
27
0.44
62
0.38
94
0.31
58
0.23
25
0.17
9
0.29
19
0.19
7
0.10
108
0.06
1
0.15
303
0.12
187
0.16
139
0.07
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereotwo views0.32
44
0.31
108
1.46
77
0.31
161
0.15
33
0.53
116
0.19
26
0.44
27
0.35
13
0.36
83
0.38
95
0.27
61
0.27
111
0.42
94
0.19
7
0.09
33
0.13
256
0.09
33
0.16
286
0.20
221
0.13
126
DEmStereotwo views0.68
337
0.31
108
2.25
313
0.42
336
0.17
75
0.66
297
0.89
433
0.51
57
0.59
194
0.60
299
1.01
405
0.45
169
1.26
430
1.54
320
2.26
439
0.10
108
0.08
75
0.10
75
0.10
96
0.10
19
0.11
60
WCG-NETtwo views0.30
32
0.32
112
1.16
29
0.25
27
0.19
132
0.51
92
0.18
19
0.54
87
0.46
81
0.35
79
0.29
41
0.32
88
0.26
95
0.36
63
0.19
7
0.10
108
0.10
168
0.08
6
0.07
18
0.29
321
0.09
26
MoCha-V2two views0.36
73
0.32
112
1.41
68
0.36
271
0.31
293
0.35
24
0.19
26
0.57
98
0.39
34
0.30
67
0.32
63
0.28
69
0.27
111
0.47
130
0.24
76
0.08
9
0.56
448
0.08
6
0.38
419
0.18
185
0.12
92
Anonymous_2two views0.74
369
0.32
112
1.65
109
0.33
210
0.30
277
0.67
303
0.32
269
0.69
156
0.46
81
0.48
163
0.41
112
0.84
364
0.58
329
0.51
154
0.40
218
0.32
417
0.38
426
1.43
472
3.69
485
0.80
447
0.27
338
RCA-Stereotwo views0.34
58
0.32
112
1.30
49
0.26
53
0.14
18
0.58
184
0.23
100
0.78
228
0.62
231
0.40
102
0.44
127
0.28
69
0.35
172
0.29
19
0.20
25
0.09
33
0.10
168
0.09
33
0.07
18
0.19
206
0.08
14
sCroCo_RVCtwo views0.33
51
0.32
112
1.89
220
0.34
238
0.27
251
0.30
9
0.22
74
0.48
43
0.44
62
0.22
21
0.33
69
0.25
44
0.25
81
0.32
39
0.24
76
0.14
280
0.16
313
0.12
185
0.12
187
0.15
105
0.13
126
CFNet-RSSMtwo views0.41
110
0.32
112
2.20
302
0.27
67
0.44
380
0.52
109
0.19
26
0.76
204
0.48
98
0.43
119
0.36
84
0.54
222
0.26
95
0.33
47
0.25
88
0.09
33
0.08
75
0.09
33
0.38
419
0.10
19
0.09
26
ITSA-stereotwo views0.48
187
0.33
118
1.20
36
0.33
210
0.18
104
0.60
210
0.29
226
0.94
349
0.80
377
0.50
181
0.49
171
0.53
217
0.59
332
1.25
289
0.64
311
0.15
297
0.12
239
0.17
338
0.16
286
0.18
185
0.23
302
test_sample7two views0.47
182
0.33
118
1.49
86
0.34
238
0.20
148
0.51
92
0.30
234
0.93
341
0.66
277
0.57
262
0.51
183
0.55
225
0.45
266
1.11
270
0.38
201
0.17
331
0.14
272
0.16
321
0.15
267
0.19
206
0.18
233
CAS++two views0.31
39
0.33
118
1.43
72
0.25
27
0.17
75
0.31
11
0.20
39
0.78
228
0.41
44
0.30
67
0.30
50
0.21
16
0.16
5
0.33
47
0.18
4
0.15
297
0.12
239
0.13
242
0.10
96
0.15
105
0.11
60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.50
215
0.33
118
0.93
15
0.26
53
0.22
180
0.46
61
0.20
39
1.10
429
1.34
444
3.16
480
0.32
63
0.22
18
0.20
34
0.30
25
0.22
49
0.10
108
0.09
136
0.11
133
0.09
63
0.15
105
0.19
247
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
249
0.33
118
2.91
418
0.32
189
0.18
104
0.54
122
0.21
56
0.72
170
0.42
51
0.81
391
0.51
183
0.71
318
0.41
229
0.48
135
1.13
383
0.09
33
0.15
297
0.10
75
0.35
409
0.19
206
0.09
26
LoS_RVCtwo views0.29
22
0.33
118
1.19
33
0.25
27
0.34
320
0.43
45
0.22
74
0.42
18
0.32
6
0.22
21
0.33
69
0.23
25
0.24
67
0.31
32
0.21
37
0.07
2
0.07
17
0.07
1
0.05
1
0.10
19
0.31
365
DisPMtwo views0.43
131
0.33
118
1.78
157
0.57
409
0.18
104
0.59
200
0.63
402
0.53
77
0.61
213
0.60
299
0.53
204
0.38
113
0.26
95
0.75
228
0.29
126
0.12
213
0.07
17
0.12
185
0.11
153
0.11
32
0.14
141
NINENettwo views0.50
215
0.33
118
1.69
117
0.55
404
0.25
225
0.91
401
0.23
100
0.98
379
0.71
312
0.53
211
0.55
223
0.66
283
0.30
146
1.22
283
0.32
162
0.15
297
0.13
256
0.16
321
0.11
153
0.16
139
0.13
126
AAGNettwo views0.88
401
0.33
118
1.79
176
0.54
397
0.98
452
0.62
251
0.46
348
0.50
55
0.60
198
0.58
278
0.53
204
0.50
206
0.73
376
1.23
285
7.48
482
0.11
165
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.14
88
0.09
26
PFNettwo views0.60
293
0.33
118
2.47
352
0.41
328
0.55
413
0.62
251
0.27
190
0.61
123
0.63
242
0.61
306
0.56
234
0.45
169
0.32
159
1.88
381
1.14
384
0.28
410
0.09
136
0.12
185
0.16
286
0.26
303
0.20
262
Gwc-CoAtRStwo views0.38
86
0.33
118
1.92
232
0.27
67
0.41
372
0.48
73
0.19
26
0.59
111
0.46
81
0.43
119
0.39
103
0.57
243
0.26
95
0.32
39
0.26
95
0.09
33
0.09
136
0.09
33
0.31
394
0.11
32
0.09
26
MGS-Stereotwo views0.32
44
0.34
129
1.70
121
0.25
27
0.14
18
0.40
38
0.22
74
0.38
7
0.43
59
0.24
32
0.51
183
0.25
44
0.18
20
0.31
32
0.20
25
0.09
33
0.08
75
0.09
33
0.08
39
0.47
417
0.08
14
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
51
0.34
129
1.38
62
0.27
67
0.16
50
0.45
48
0.23
100
0.46
32
0.41
44
0.24
32
0.21
7
0.26
54
0.25
81
0.64
195
0.52
272
0.09
33
0.07
17
0.10
75
0.18
313
0.16
139
0.22
281
rrrtwo views0.46
168
0.34
129
3.08
430
0.27
67
0.16
50
0.45
48
0.28
205
1.09
428
0.51
122
0.24
32
0.21
7
0.26
54
0.25
81
0.64
195
0.52
272
0.09
33
0.07
17
0.10
75
0.29
383
0.16
139
0.25
322
test_xeample3two views0.46
168
0.34
129
2.99
425
0.37
291
0.16
50
0.49
79
0.33
277
1.06
423
0.44
62
0.25
46
0.23
11
0.24
36
0.25
81
0.49
145
0.56
288
0.09
33
0.07
17
0.10
75
0.40
424
0.17
160
0.26
331
DIP-Stereotwo views0.37
79
0.34
129
1.50
89
0.27
67
0.18
104
0.63
268
0.17
12
0.92
333
0.53
147
0.49
174
0.48
154
0.30
78
0.30
146
0.39
80
0.30
140
0.10
108
0.08
75
0.10
75
0.08
39
0.15
105
0.12
92
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
330
0.34
129
2.23
311
0.26
53
0.19
132
0.67
303
0.29
226
1.26
444
0.69
295
0.72
368
0.70
342
0.78
344
0.42
245
3.77
472
0.41
224
0.13
242
0.09
136
0.10
75
0.09
63
0.12
43
0.11
60
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCOtwo views0.57
278
0.34
129
1.87
212
0.45
359
0.34
320
0.84
385
0.35
288
0.84
273
0.78
369
0.59
291
0.63
288
1.06
416
0.53
308
1.10
267
0.82
350
0.12
213
0.09
136
0.11
133
0.10
96
0.22
247
0.18
233
PAM_32two views0.70
345
0.35
136
2.73
396
0.54
397
0.61
428
1.07
422
0.43
329
0.84
273
0.49
104
0.90
406
0.91
387
1.23
431
0.77
386
0.65
204
1.10
380
0.10
108
0.19
349
0.10
75
0.49
436
0.15
105
0.38
401
PAMtwo views0.70
345
0.35
136
2.72
391
0.56
406
0.62
430
1.08
424
0.53
370
0.85
278
0.44
62
0.93
410
0.92
389
1.24
432
0.68
364
0.64
195
1.01
372
0.10
108
0.19
349
0.10
75
0.48
434
0.14
88
0.38
401
rvit_0105_4two views0.35
69
0.35
136
1.45
76
0.31
161
0.18
104
0.37
29
0.28
205
0.59
111
0.62
231
0.27
59
0.31
58
0.35
101
0.27
111
0.43
97
0.25
88
0.18
342
0.16
313
0.15
303
0.13
217
0.15
105
0.12
92
DAStwo views0.56
272
0.35
136
1.55
96
0.33
210
0.34
320
0.50
86
0.42
323
0.83
263
0.74
338
0.83
396
0.68
325
0.56
237
0.48
290
2.40
425
0.46
243
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.09
63
0.18
185
0.15
174
SepStereotwo views0.52
243
0.35
136
1.55
96
0.33
210
0.34
320
0.50
86
0.42
323
0.83
263
0.74
338
0.83
396
0.68
325
0.56
237
0.48
290
1.56
322
0.46
243
0.12
213
0.08
75
0.12
185
0.09
63
0.18
185
0.15
174
Anonymous3two views0.42
125
0.35
136
2.09
278
0.33
210
0.24
210
0.72
336
0.31
246
0.74
182
0.55
164
0.35
79
0.40
108
0.33
93
0.29
138
0.44
103
0.28
112
0.18
342
0.18
339
0.13
242
0.13
217
0.17
160
0.17
214
DSFCAtwo views0.54
254
0.35
136
1.41
68
0.28
90
0.28
261
0.79
370
0.88
432
0.76
204
0.70
303
0.72
368
0.66
314
0.67
292
0.57
325
1.17
279
0.63
307
0.16
317
0.14
272
0.13
242
0.14
245
0.16
139
0.13
126
PMTNettwo views0.31
39
0.35
136
1.30
49
0.20
3
0.14
18
0.57
167
0.25
146
0.46
32
0.42
51
0.27
59
0.32
63
0.27
61
0.24
67
0.39
80
0.23
56
0.43
426
0.07
17
0.08
6
0.05
1
0.18
185
0.07
3
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
110
0.36
144
1.54
94
0.41
328
0.19
132
0.52
109
0.19
26
0.59
111
0.52
128
0.57
262
0.59
251
0.63
267
0.29
138
0.58
178
0.33
172
0.15
297
0.09
136
0.16
321
0.09
63
0.24
274
0.12
92
UniTT-Stereotwo views0.30
32
0.36
144
1.68
115
0.27
67
0.24
210
0.29
7
0.18
19
0.33
3
0.34
11
0.26
54
0.37
87
0.18
5
0.18
20
0.31
32
0.27
103
0.10
108
0.08
75
0.08
6
0.07
18
0.25
285
0.08
14
test_4two views0.40
104
0.37
146
2.01
261
0.29
119
0.21
159
0.50
86
0.28
205
0.47
40
0.39
34
0.42
114
0.76
360
0.38
113
0.22
50
0.52
158
0.33
172
0.08
9
0.07
17
0.11
133
0.15
267
0.28
317
0.07
3
CrosDoStereotwo views0.94
408
0.37
146
2.53
362
0.25
27
0.32
300
0.54
122
3.76
483
0.72
170
0.60
198
0.70
361
1.40
431
0.53
217
1.49
446
1.78
355
3.09
453
0.10
108
0.08
75
0.11
133
0.11
153
0.21
232
0.11
60
PFNet+two views0.45
159
0.37
146
1.86
207
0.46
363
0.18
104
0.58
184
0.77
424
0.52
69
0.64
250
0.56
251
0.48
154
0.39
118
0.26
95
0.93
250
0.32
162
0.13
242
0.09
136
0.14
276
0.13
217
0.12
43
0.15
174
LCNettwo views0.54
254
0.37
146
1.78
157
0.92
444
0.22
180
0.96
406
0.30
234
0.59
111
0.58
187
0.51
194
0.55
223
0.41
132
0.76
383
0.84
244
0.26
95
0.09
33
0.06
1
0.12
185
0.18
313
0.98
451
0.39
407
DeepStereo_LLtwo views0.94
408
0.37
146
2.53
362
0.25
27
0.32
300
0.54
122
3.76
483
0.72
170
0.60
198
0.70
361
1.40
431
0.53
217
1.49
446
1.78
355
3.09
453
0.10
108
0.08
75
0.11
133
0.11
153
0.21
232
0.11
60
rvit_stereo_0080two views0.27
9
0.38
151
0.76
7
0.24
13
0.18
104
0.34
20
0.27
190
0.54
87
0.44
62
0.24
32
0.26
30
0.27
61
0.22
50
0.29
19
0.23
56
0.13
242
0.10
168
0.10
75
0.10
96
0.15
105
0.11
60
whm_ethtwo views0.27
9
0.38
151
0.76
7
0.24
13
0.18
104
0.34
20
0.27
190
0.54
87
0.44
62
0.24
32
0.26
30
0.27
61
0.22
50
0.29
19
0.23
56
0.13
242
0.10
168
0.10
75
0.10
96
0.15
105
0.11
60
MSKI-zero shottwo views0.46
168
0.38
151
2.47
352
0.27
67
0.43
379
0.56
149
0.20
39
0.77
214
0.43
59
0.60
299
0.51
183
0.44
160
0.17
9
0.68
209
0.21
37
0.09
33
0.29
406
0.09
33
0.32
399
0.14
88
0.10
45
RAFT-Testtwo views0.44
141
0.38
151
2.01
261
0.27
67
0.44
380
0.64
279
0.37
302
0.72
170
0.57
177
0.45
135
0.48
154
0.65
278
0.24
67
0.35
57
0.29
126
0.09
33
0.11
215
0.09
33
0.38
419
0.10
19
0.11
60
IERtwo views0.43
131
0.38
151
1.69
117
0.26
53
0.25
225
0.66
297
0.26
165
0.71
165
0.55
164
0.54
224
0.59
251
0.60
258
0.53
308
0.52
158
0.39
212
0.11
165
0.08
75
0.11
133
0.11
153
0.14
88
0.11
60
CRFU-Nettwo views0.56
272
0.38
151
1.86
207
0.46
363
0.26
239
0.82
381
0.36
295
0.90
314
0.49
104
0.62
317
0.59
251
0.78
344
1.35
438
1.00
257
0.48
257
0.15
297
0.14
272
0.17
338
0.10
96
0.19
206
0.14
141
PSMNet-ADLtwo views0.51
232
0.38
151
1.65
109
0.35
253
0.21
159
0.67
303
0.26
165
0.74
182
0.55
164
0.42
114
0.52
195
0.70
315
0.45
266
1.91
384
0.57
291
0.15
297
0.13
256
0.11
133
0.13
217
0.15
105
0.20
262
DRafttwo views0.62
306
0.38
151
1.76
143
0.24
13
0.16
50
0.64
279
0.66
404
0.53
77
0.53
147
0.67
348
0.99
402
0.38
113
1.00
415
1.44
301
2.10
433
0.10
108
0.14
272
0.10
75
0.14
245
0.18
185
0.21
271
AdaStereotwo views0.44
141
0.38
151
1.79
176
0.34
238
0.20
148
0.57
167
0.28
205
0.92
333
0.69
295
0.52
201
0.55
223
0.61
260
0.33
162
0.48
135
0.39
212
0.17
331
0.08
75
0.17
338
0.11
153
0.18
185
0.12
92
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_5two views0.36
73
0.39
160
1.48
84
0.30
135
0.18
104
0.41
40
0.30
234
0.64
134
0.62
231
0.30
67
0.33
69
0.37
106
0.29
138
0.41
87
0.28
112
0.18
342
0.16
313
0.15
303
0.15
267
0.15
105
0.14
141
UGAM-zerotwo views0.63
310
0.39
160
2.49
355
0.30
135
0.49
399
0.67
303
0.19
26
0.91
324
0.45
76
0.77
382
0.45
131
1.16
429
0.82
391
2.05
398
0.29
126
0.09
33
0.15
297
0.09
33
0.44
431
0.11
32
0.22
281
CSP-Nettwo views0.50
215
0.39
160
1.25
43
0.29
119
0.23
197
0.77
361
0.35
288
0.86
288
0.57
177
0.59
291
0.59
251
0.65
278
0.40
218
1.77
354
0.44
239
0.16
317
0.11
215
0.10
75
0.10
96
0.20
221
0.14
141
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
283
0.39
160
1.96
254
0.45
359
0.32
300
0.92
403
0.57
386
1.14
434
0.56
174
0.81
391
0.40
108
0.55
225
0.69
366
0.65
204
1.04
377
0.09
33
0.16
313
0.09
33
0.36
416
0.17
160
0.25
322
DDVStwo views0.62
306
0.40
164
1.40
67
2.21
478
0.35
331
0.87
395
1.00
442
0.69
156
0.50
114
0.53
211
0.56
234
0.90
381
0.37
191
1.22
283
0.47
252
0.15
297
0.14
272
0.14
276
0.12
187
0.19
206
0.22
281
rvit_stereo_0075_2two views0.40
104
0.40
164
1.88
213
0.33
210
0.32
300
0.41
40
0.22
74
0.58
104
0.53
147
0.38
94
0.51
183
0.40
126
0.27
111
0.44
103
0.29
126
0.20
364
0.15
297
0.22
380
0.15
267
0.18
185
0.23
302
MyStereo07two views0.34
58
0.40
164
1.46
77
0.29
119
0.23
197
0.60
210
0.31
246
0.53
77
0.42
51
0.25
46
0.25
24
0.20
8
0.26
95
0.57
175
0.19
7
0.09
33
0.18
339
0.12
185
0.11
153
0.16
139
0.19
247
MyStereo04two views0.48
187
0.40
164
2.65
382
0.29
119
0.23
197
0.60
210
0.31
246
0.83
263
0.75
351
0.47
145
0.36
84
0.53
217
0.42
245
0.53
164
0.39
212
0.09
33
0.18
339
0.12
185
0.11
153
0.16
139
0.19
247
NVstereo2Dtwo views0.58
283
0.40
164
2.03
268
0.35
253
0.35
331
0.69
321
0.39
312
0.91
324
0.80
377
0.47
145
0.53
204
0.67
292
0.46
277
1.99
394
0.48
257
0.19
356
0.11
215
0.17
338
0.13
217
0.25
285
0.25
322
test_sample3two views0.50
215
0.41
169
1.88
213
0.32
189
0.19
132
0.57
167
0.25
146
0.92
333
0.64
250
0.52
201
0.49
171
0.47
190
0.35
172
1.79
359
0.37
195
0.13
242
0.10
168
0.12
185
0.11
153
0.16
139
0.16
197
MyStereo06two views0.54
254
0.41
169
2.68
385
0.30
135
0.23
197
0.60
210
0.30
234
0.81
250
0.44
62
0.84
398
0.52
195
0.78
344
0.58
329
0.48
135
1.10
380
0.09
33
0.17
329
0.12
185
0.10
96
0.16
139
0.20
262
MyStereo05two views0.49
205
0.41
169
2.72
391
0.30
135
0.23
197
0.60
210
0.30
234
0.82
257
0.77
364
0.52
201
0.37
87
0.51
209
0.42
245
0.52
158
0.38
201
0.09
33
0.17
329
0.12
185
0.10
96
0.16
139
0.20
262
MIF-Stereo (partial)two views0.34
58
0.41
169
1.93
235
0.26
53
0.24
210
0.32
14
0.17
12
0.53
77
0.42
51
0.25
46
0.37
87
0.25
44
0.26
95
0.44
103
0.31
152
0.11
165
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.19
206
0.14
141
GANet-ADLtwo views0.44
141
0.41
169
2.31
320
0.33
210
0.20
148
0.57
167
0.25
146
0.75
192
0.54
159
0.42
114
0.59
251
0.56
237
0.30
146
0.40
85
0.38
201
0.14
280
0.11
215
0.09
33
0.08
39
0.22
247
0.17
214
ccnettwo views0.71
354
0.41
169
1.59
100
0.40
322
0.45
388
1.06
417
0.55
377
0.98
379
0.71
312
0.88
402
0.97
399
0.82
359
0.88
403
1.68
341
0.94
358
0.32
417
0.26
397
0.32
418
0.27
377
0.34
360
0.30
358
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
215
0.41
169
1.50
89
0.33
210
0.21
159
0.68
315
0.26
165
0.81
250
0.68
286
0.67
348
0.68
325
0.73
324
0.42
245
1.10
267
0.59
298
0.11
165
0.08
75
0.14
276
0.14
245
0.25
285
0.21
271
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4two views0.50
215
0.42
176
1.88
213
0.32
189
0.19
132
0.56
149
0.26
165
0.93
341
0.65
263
0.54
224
0.54
214
0.45
169
0.36
178
1.79
359
0.36
189
0.13
242
0.10
168
0.13
242
0.12
187
0.17
160
0.16
197
MDST_ROBtwo views1.17
430
0.42
176
3.87
460
0.54
397
0.44
380
4.11
480
0.58
388
1.31
446
0.84
389
2.12
461
1.12
417
0.98
399
0.71
370
4.24
476
0.99
367
0.16
317
0.14
272
0.19
364
0.17
303
0.18
185
0.35
383
CBMV_ROBtwo views0.76
374
0.42
176
2.68
385
0.33
210
0.22
180
0.74
344
0.47
356
0.96
367
0.76
360
1.04
420
0.96
397
0.88
377
0.93
407
2.06
399
1.19
388
0.22
383
0.24
382
0.27
402
0.25
367
0.25
285
0.28
344
SGM-Foresttwo views1.04
420
0.42
176
3.59
457
0.41
328
0.32
300
1.05
416
1.32
460
0.94
349
0.83
387
1.16
428
2.23
455
1.03
409
1.39
442
2.49
434
2.35
441
0.21
370
0.21
368
0.20
372
0.19
332
0.23
259
0.32
370
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5two views0.51
232
0.43
180
1.83
194
0.32
189
0.18
104
0.55
134
0.26
165
0.92
333
0.65
263
0.53
211
0.59
251
0.45
169
0.36
178
1.87
374
0.36
189
0.13
242
0.10
168
0.13
242
0.12
187
0.17
160
0.16
197
IGEV++two views0.34
58
0.43
180
1.32
52
0.31
161
0.14
18
0.32
14
0.21
56
0.70
162
0.34
11
0.22
21
0.28
36
0.22
18
0.27
111
0.35
57
0.27
103
0.09
33
0.39
432
0.08
6
0.15
267
0.25
285
0.45
421
CoDeXtwo views0.52
243
0.43
180
2.25
313
0.29
119
0.26
239
0.61
231
0.32
269
0.99
391
0.68
286
0.48
163
0.55
223
0.52
215
0.40
218
1.60
331
0.35
187
0.12
213
0.09
136
0.11
133
0.10
96
0.13
69
0.12
92
DualNettwo views0.51
232
0.43
180
1.83
194
0.32
189
0.18
104
0.55
134
0.26
165
0.92
333
0.65
263
0.54
224
0.62
276
0.45
169
0.36
178
1.87
374
0.36
189
0.13
242
0.10
168
0.13
242
0.12
187
0.17
160
0.16
197
gwcnet-sptwo views0.49
205
0.43
180
2.54
368
0.31
161
0.22
180
0.67
303
0.31
246
0.78
228
0.65
263
0.58
278
0.47
142
0.46
182
0.43
255
0.76
231
0.46
243
0.11
165
0.11
215
0.11
133
0.11
153
0.15
105
0.14
141
scenettwo views0.49
205
0.43
180
2.54
368
0.31
161
0.22
180
0.67
303
0.31
246
0.78
228
0.65
263
0.58
278
0.47
142
0.46
182
0.43
255
0.76
231
0.46
243
0.11
165
0.11
215
0.11
133
0.11
153
0.15
105
0.14
141
ssnettwo views0.49
205
0.43
180
2.54
368
0.31
161
0.22
180
0.67
303
0.31
246
0.78
228
0.65
263
0.58
278
0.47
142
0.46
182
0.43
255
0.76
231
0.46
243
0.11
165
0.11
215
0.11
133
0.11
153
0.15
105
0.14
141
ASMatchtwo views0.60
293
0.43
180
2.58
372
0.91
443
0.36
339
0.56
149
0.25
146
0.52
69
0.61
213
0.47
145
1.21
420
0.47
190
0.66
359
1.34
293
0.94
358
0.10
108
0.08
75
0.11
133
0.11
153
0.10
19
0.16
197
DRN-Testtwo views0.64
314
0.43
180
2.44
347
0.39
313
0.44
380
0.80
377
0.41
320
1.02
410
0.78
369
0.80
386
0.63
288
0.69
305
0.56
320
1.79
359
0.69
323
0.15
297
0.12
239
0.17
338
0.16
286
0.18
185
0.17
214
test_sample6two views0.52
243
0.44
189
1.81
183
0.33
210
0.18
104
0.55
134
0.27
190
0.94
349
0.66
277
0.54
224
0.62
276
0.47
190
0.36
178
1.97
390
0.38
201
0.14
280
0.10
168
0.13
242
0.13
217
0.17
160
0.16
197
AnonymousMtwo views0.37
79
0.44
189
1.50
89
0.25
27
0.15
33
0.52
109
0.23
100
0.60
121
0.42
51
0.42
114
0.32
63
0.30
78
0.25
81
0.34
53
0.23
56
0.11
165
0.09
136
0.71
446
0.36
416
0.12
43
0.07
3
UNettwo views0.54
254
0.44
189
2.83
407
0.31
161
0.33
313
0.74
344
0.27
190
0.82
257
0.61
213
0.53
211
0.54
214
0.72
320
0.54
311
0.78
239
0.56
288
0.11
165
0.09
136
0.13
242
0.11
153
0.14
88
0.12
92
ACVNettwo views0.45
159
0.44
189
1.79
176
0.28
90
0.21
159
0.59
200
0.36
295
0.66
142
0.68
286
0.45
135
0.59
251
0.69
305
0.40
218
0.44
103
0.55
281
0.11
165
0.09
136
0.10
75
0.09
63
0.34
360
0.10
45
acv_fttwo views0.48
187
0.44
189
1.76
143
0.32
189
0.41
372
0.63
268
0.28
205
0.81
250
0.68
286
0.61
306
0.59
251
0.69
305
0.45
266
0.44
103
0.63
307
0.11
165
0.09
136
0.10
75
0.09
63
0.41
400
0.10
45
MSMDNettwo views0.46
168
0.44
189
2.28
317
0.26
53
0.20
148
0.55
134
0.21
56
0.75
192
0.64
250
0.48
163
0.55
223
0.68
298
0.56
320
0.46
121
0.30
140
0.11
165
0.10
168
0.13
242
0.10
96
0.18
185
0.15
174
PCWNet_CMDtwo views0.46
168
0.45
195
2.28
317
0.26
53
0.20
148
0.55
134
0.21
56
0.75
192
0.64
250
0.48
163
0.55
223
0.68
298
0.57
325
0.46
121
0.30
140
0.11
165
0.10
168
0.14
276
0.10
96
0.18
185
0.14
141
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
32
0.45
195
1.08
22
0.31
161
0.17
75
0.19
1
0.21
56
0.73
178
0.50
114
0.21
14
0.24
18
0.55
225
0.22
50
0.27
6
0.26
95
0.09
33
0.08
75
0.08
6
0.07
18
0.12
43
0.09
26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SMFormertwo views0.50
215
0.46
197
1.60
102
0.30
135
0.15
33
0.45
48
0.24
130
0.90
314
0.72
320
0.56
251
0.64
303
0.51
209
0.41
229
1.87
374
0.49
262
0.13
242
0.10
168
0.11
133
0.10
96
0.15
105
0.16
197
ttatwo views0.50
215
0.46
197
1.60
102
0.30
135
0.15
33
0.45
48
0.24
130
0.90
314
0.72
320
0.56
251
0.64
303
0.51
209
0.41
229
1.87
374
0.49
262
0.13
242
0.10
168
0.11
133
0.10
96
0.14
88
0.11
60
qqq1two views0.48
187
0.46
197
1.60
102
0.30
135
0.15
33
0.45
48
0.24
130
0.90
314
0.72
320
0.56
251
0.64
303
0.51
209
0.41
229
1.87
374
0.23
56
0.13
242
0.10
168
0.09
33
0.08
39
0.14
88
0.11
60
fff1two views0.48
187
0.46
197
1.60
102
0.30
135
0.15
33
0.45
48
0.24
130
0.90
314
0.72
320
0.56
251
0.64
303
0.51
209
0.41
229
1.87
374
0.23
56
0.13
242
0.10
168
0.09
33
0.08
39
0.14
88
0.11
60
anonymousatwo views0.48
187
0.46
197
2.44
347
0.29
119
0.34
320
0.61
231
0.25
146
0.66
142
0.54
159
0.53
211
0.77
363
0.73
324
0.46
277
0.33
47
0.31
152
0.10
108
0.09
136
0.12
185
0.29
383
0.10
19
0.19
247
CFNet_pseudotwo views0.45
159
0.46
197
2.23
311
0.25
27
0.19
132
0.56
149
0.21
56
0.77
214
0.60
198
0.49
174
0.56
234
0.69
305
0.47
282
0.52
158
0.31
152
0.11
165
0.10
168
0.15
303
0.10
96
0.17
160
0.14
141
ac_64two views0.55
266
0.46
197
1.92
232
0.36
271
0.34
320
0.63
268
0.31
246
0.82
257
0.61
213
0.55
241
0.51
183
0.89
379
0.48
290
1.83
367
0.55
281
0.14
280
0.11
215
0.12
185
0.12
187
0.18
185
0.12
92
ccs_robtwo views0.45
159
0.46
197
2.22
307
0.26
53
0.19
132
0.56
149
0.21
56
0.77
214
0.60
198
0.49
174
0.56
234
0.69
305
0.47
282
0.52
158
0.31
152
0.11
165
0.09
136
0.16
321
0.10
96
0.17
160
0.14
141
rvit_0105_3two views0.39
99
0.47
205
1.46
77
0.33
210
0.19
132
0.45
48
0.35
288
0.69
156
0.65
263
0.37
87
0.37
87
0.40
126
0.31
154
0.44
103
0.30
140
0.18
342
0.17
329
0.17
338
0.18
313
0.15
105
0.15
174
UGAMtwo views0.58
283
0.47
205
2.21
303
0.30
135
0.19
132
0.53
116
0.34
281
0.59
111
0.63
242
0.44
125
0.73
352
0.78
344
0.37
191
2.58
440
0.39
212
0.10
108
0.08
75
0.17
338
0.14
245
0.42
404
0.17
214
plaintwo views0.37
79
0.47
205
2.15
293
0.27
67
0.19
132
0.33
17
0.20
39
0.58
104
0.46
81
0.23
28
0.37
87
0.23
25
0.25
81
0.45
114
0.28
112
0.11
165
0.08
75
0.13
242
0.09
63
0.42
404
0.12
92
RAStereotwo views0.28
15
0.48
208
1.52
92
0.26
53
0.18
104
0.25
3
0.19
26
0.42
18
0.35
13
0.20
9
0.25
24
0.20
8
0.16
5
0.24
2
0.24
76
0.09
33
0.08
75
0.10
75
0.08
39
0.12
43
0.08
14
test-1two views0.44
141
0.48
208
1.69
117
0.30
135
0.27
251
0.50
86
0.28
205
0.80
246
0.43
59
0.40
102
0.54
214
0.41
132
0.24
67
0.31
32
1.16
387
0.09
33
0.20
360
0.10
75
0.17
303
0.11
32
0.26
331
MMNettwo views0.50
215
0.48
208
1.93
235
0.33
210
0.27
251
0.79
370
0.28
205
0.81
250
0.74
338
0.60
299
0.56
234
0.59
252
0.55
316
0.79
240
0.59
298
0.10
108
0.09
136
0.12
185
0.11
153
0.13
69
0.14
141
EKT-Stereotwo views1.47
450
0.49
211
1.93
235
2.57
481
19.31
495
0.55
134
0.22
74
0.69
156
0.42
51
0.38
94
0.36
84
0.43
149
0.27
111
0.69
215
0.26
95
0.12
213
0.14
272
0.11
133
0.16
286
0.20
221
0.15
174
HHtwo views0.49
205
0.49
211
2.78
403
0.50
380
0.41
372
0.38
34
0.23
100
0.72
170
0.38
26
0.63
326
0.48
154
0.87
373
0.41
229
0.64
195
0.21
37
0.09
33
0.17
329
0.10
75
0.09
63
0.16
139
0.12
92
HanStereotwo views0.49
205
0.49
211
2.78
403
0.50
380
0.41
372
0.38
34
0.23
100
0.72
170
0.38
26
0.63
326
0.48
154
0.87
373
0.41
229
0.64
195
0.21
37
0.09
33
0.17
329
0.10
75
0.09
63
0.16
139
0.12
92
TANstereotwo views0.33
51
0.49
211
1.75
139
0.23
5
0.12
3
0.54
122
0.16
10
0.40
11
0.45
76
0.45
135
0.51
183
0.26
54
0.22
50
0.29
19
0.20
25
0.10
108
0.10
168
0.08
6
0.06
9
0.08
2
0.11
60
pcwnet_v2two views0.64
314
0.49
211
4.41
470
0.32
189
0.27
251
0.60
210
0.25
146
0.97
375
0.88
398
0.59
291
0.70
342
0.63
267
0.55
316
0.66
207
0.37
195
0.17
331
0.15
297
0.15
303
0.14
245
0.21
232
0.23
302
HCRNettwo views0.46
168
0.49
211
1.65
109
0.38
305
0.29
267
0.58
184
0.22
74
0.75
192
0.62
231
0.47
145
0.49
171
0.48
201
0.36
178
1.12
273
0.37
195
0.15
297
0.10
168
0.15
303
0.13
217
0.17
160
0.17
214
CFNet_ucstwo views0.48
187
0.50
217
2.32
321
0.26
53
0.22
180
0.57
167
0.22
74
0.85
278
0.65
263
0.53
211
0.64
303
0.68
298
0.44
262
0.54
168
0.31
152
0.13
242
0.12
239
0.16
321
0.11
153
0.19
206
0.17
214
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
301
0.50
217
2.33
324
0.36
271
0.29
267
0.60
210
0.18
19
0.44
27
0.58
187
0.76
378
1.91
445
0.47
190
0.29
138
1.60
331
1.23
393
0.14
280
0.07
17
0.13
242
0.13
217
0.10
19
0.09
26
stereogantwo views0.69
341
0.51
219
2.44
347
0.39
313
0.39
357
1.01
413
0.41
320
0.94
349
0.92
408
0.73
372
0.85
378
1.15
427
0.69
366
1.57
324
0.53
276
0.19
356
0.18
339
0.20
372
0.16
286
0.36
373
0.24
313
ff7two views0.32
44
0.52
220
1.38
62
0.25
27
0.16
50
0.56
149
0.23
100
0.46
32
0.41
44
0.24
32
0.23
11
0.20
8
0.23
60
0.48
135
0.19
7
0.09
33
0.08
75
0.10
75
0.18
313
0.23
259
0.22
281
fffftwo views0.32
44
0.52
220
1.38
62
0.25
27
0.16
50
0.56
149
0.23
100
0.46
32
0.41
44
0.24
32
0.23
11
0.20
8
0.23
60
0.48
135
0.19
7
0.09
33
0.08
75
0.10
75
0.18
313
0.23
259
0.22
281
11ttwo views0.32
44
0.52
220
1.38
62
0.25
27
0.16
50
0.56
149
0.23
100
0.46
32
0.41
44
0.24
32
0.23
11
0.20
8
0.23
60
0.48
135
0.19
7
0.09
33
0.08
75
0.10
75
0.18
313
0.23
259
0.22
281
ccc-4two views0.32
44
0.52
220
1.38
62
0.25
27
0.16
50
0.56
149
0.23
100
0.46
32
0.41
44
0.24
32
0.23
11
0.20
8
0.23
60
0.48
135
0.19
7
0.09
33
0.08
75
0.10
75
0.18
313
0.23
259
0.22
281
DMCAtwo views0.41
110
0.52
220
1.26
45
0.31
161
0.24
210
0.59
200
0.26
165
0.77
214
0.63
242
0.58
278
0.48
154
0.57
243
0.35
172
0.40
85
0.50
267
0.14
280
0.10
168
0.14
276
0.10
96
0.15
105
0.15
174
WCG-NET(raft)two views0.32
44
0.53
225
1.21
38
0.23
5
0.12
3
0.44
47
0.24
130
0.40
11
0.50
114
0.35
79
0.35
79
0.47
190
0.25
81
0.35
57
0.20
25
0.08
9
0.29
406
0.08
6
0.07
18
0.22
247
0.11
60
anonymousdsptwo views0.34
58
0.53
225
1.47
81
0.25
27
0.16
50
0.56
149
0.23
100
0.49
49
0.40
40
0.25
46
0.24
18
0.22
18
0.24
67
0.55
172
0.19
7
0.09
33
0.11
215
0.10
75
0.18
313
0.24
274
0.29
350
IRAFT_RVCtwo views0.54
254
0.53
225
1.78
157
0.46
363
0.21
159
0.58
184
0.43
329
0.65
140
0.66
277
0.54
224
0.50
179
0.49
203
0.51
301
1.58
328
1.01
372
0.11
165
0.25
395
0.13
242
0.10
96
0.15
105
0.13
126
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
79
0.53
225
1.41
68
0.28
90
0.15
33
0.52
109
0.20
39
0.54
87
0.46
81
0.37
87
0.43
117
0.41
132
0.23
60
0.36
63
0.26
95
0.09
33
0.15
297
0.12
185
0.11
153
0.41
400
0.37
398
rvit_105_1two views0.44
141
0.54
229
1.46
77
0.36
271
0.24
210
0.51
92
0.45
345
0.75
192
0.74
338
0.45
135
0.44
127
0.44
160
0.36
178
0.62
190
0.38
201
0.20
364
0.18
339
0.18
358
0.22
354
0.18
185
0.18
233
MaDis-Stereotwo views0.29
22
0.54
229
1.44
74
0.24
13
0.29
267
0.29
7
0.16
10
0.45
30
0.37
23
0.19
7
0.21
7
0.28
69
0.22
50
0.30
25
0.29
126
0.10
108
0.09
136
0.10
75
0.08
39
0.11
32
0.11
60
ProNettwo views0.30
32
0.54
229
1.29
47
0.25
27
0.15
33
0.47
65
0.25
146
0.48
43
0.39
34
0.21
14
0.23
11
0.22
18
0.20
34
0.44
103
0.19
7
0.08
9
0.08
75
0.10
75
0.08
39
0.23
259
0.12
92
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
58
0.54
229
1.47
81
0.25
27
0.16
50
0.56
149
0.23
100
0.49
49
0.40
40
0.25
46
0.24
18
0.22
18
0.24
67
0.54
168
0.19
7
0.09
33
0.10
168
0.10
75
0.18
313
0.24
274
0.29
350
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereotwo views0.45
159
0.54
229
2.11
282
0.29
119
0.16
50
0.43
45
0.24
130
0.54
87
0.45
76
0.37
87
0.46
138
0.34
97
0.27
111
1.98
391
0.27
103
0.11
165
0.08
75
0.12
185
0.09
63
0.14
88
0.08
14
XX-Stereotwo views0.55
266
0.54
229
3.50
455
0.48
376
0.39
357
0.54
122
0.17
12
0.89
308
0.40
40
0.44
125
0.65
312
0.85
367
0.19
28
0.77
235
0.21
37
0.10
108
0.14
272
0.10
75
0.32
399
0.17
160
0.14
141
delettwo views0.52
243
0.54
229
1.62
107
0.31
161
0.35
331
0.74
344
0.46
348
0.85
278
0.74
338
0.55
241
0.60
264
0.67
292
0.50
299
1.12
273
0.57
291
0.11
165
0.11
215
0.13
242
0.14
245
0.16
139
0.12
92
FCDSN-DCtwo views1.29
438
0.54
229
2.50
359
0.47
368
0.41
372
1.12
426
0.60
392
1.10
429
1.27
442
2.23
467
2.87
467
3.67
469
3.12
474
2.39
424
1.69
415
0.30
414
0.26
397
0.31
415
0.30
389
0.35
368
0.38
401
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereotwo views0.70
345
0.54
229
2.88
410
0.36
271
0.29
267
0.62
251
0.54
374
0.97
375
0.87
395
0.76
378
0.92
389
0.94
392
0.80
388
1.84
372
0.57
291
0.18
342
0.19
349
0.17
338
0.16
286
0.22
247
0.25
322
tgtwo views0.37
79
0.55
238
1.35
58
0.28
90
0.16
50
0.57
167
0.18
19
0.57
98
0.49
104
0.37
87
0.44
127
0.38
113
0.24
67
0.46
121
0.24
76
0.09
33
0.08
75
0.11
133
0.11
153
0.43
406
0.36
391
STTRV1_RVCtwo views0.80
386
0.55
238
2.89
413
0.42
336
0.49
399
0.79
370
0.44
338
1.15
437
0.82
383
0.62
317
0.89
385
0.72
320
0.63
351
2.69
448
0.64
311
0.48
432
0.64
453
0.27
402
0.24
359
0.35
368
0.27
338
DLCB_ROBtwo views0.54
254
0.55
238
1.49
86
0.36
271
0.25
225
0.65
291
0.36
295
0.80
246
0.70
303
0.72
368
0.69
332
0.83
361
0.46
277
1.53
319
0.60
300
0.13
242
0.12
239
0.14
276
0.14
245
0.14
88
0.13
126
IPLGRtwo views0.54
254
0.56
241
2.68
385
0.36
271
0.18
104
0.62
251
0.54
374
1.02
410
0.64
250
0.73
372
0.46
138
0.47
190
0.45
266
1.12
273
0.29
126
0.09
33
0.08
75
0.11
133
0.09
63
0.19
206
0.12
92
STrans-v2two views0.67
330
0.56
241
2.64
380
0.27
67
0.23
197
0.57
167
0.33
277
0.96
367
0.69
295
0.92
408
0.85
378
0.89
379
0.93
407
1.83
367
1.21
391
0.09
33
0.07
17
0.10
75
0.09
63
0.11
32
0.12
92
TransformOpticalFlowtwo views0.64
314
0.56
241
2.66
383
0.44
345
0.26
239
0.62
251
0.28
205
0.83
263
0.71
312
0.76
378
0.74
355
0.91
383
0.85
396
1.83
367
0.81
349
0.10
108
0.07
17
0.11
133
0.09
63
0.11
32
0.12
92
RYNettwo views0.70
345
0.56
241
2.25
313
0.35
253
0.41
372
0.86
391
0.43
329
0.94
349
0.82
383
0.62
317
0.53
204
0.91
383
0.60
335
2.70
449
1.00
368
0.14
280
0.11
215
0.16
321
0.14
245
0.25
285
0.27
338
FC-DCNN v2copylefttwo views1.54
454
0.58
245
2.80
405
0.44
345
0.39
357
2.05
465
0.66
404
1.90
465
1.84
462
2.79
476
2.97
471
4.41
476
3.07
472
2.65
444
2.30
440
0.29
411
0.26
397
0.31
415
0.30
389
0.32
345
0.38
401
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
452
0.59
246
2.88
410
0.44
345
0.39
357
1.97
462
0.66
404
1.67
459
1.70
457
2.72
475
2.89
468
4.22
472
2.97
471
2.55
439
2.19
435
0.29
411
0.26
397
0.31
415
0.30
389
0.32
345
0.39
407
MIM_Stereotwo views0.41
110
0.60
247
1.88
213
0.31
161
0.21
159
0.50
86
0.19
26
0.64
134
0.44
62
0.43
119
0.53
204
0.43
149
0.27
111
0.51
154
0.28
112
0.08
9
0.14
272
0.11
133
0.10
96
0.26
303
0.26
331
ssnet_v2two views0.55
266
0.60
247
1.86
207
0.32
189
0.22
180
0.72
336
0.44
338
0.94
349
0.74
338
0.63
326
0.54
214
0.81
355
0.47
282
0.77
235
0.70
325
0.16
317
0.14
272
0.14
276
0.14
245
0.30
332
0.30
358
psmorigintwo views1.36
443
0.60
247
13.80
490
0.37
291
0.29
267
0.62
251
0.33
277
0.77
214
0.61
213
0.96
414
0.88
383
1.17
430
0.73
376
4.00
473
0.86
354
0.19
356
0.22
373
0.17
338
0.18
313
0.24
274
0.29
350
DPSNettwo views0.86
398
0.60
247
2.34
326
0.58
411
0.36
339
1.07
422
0.75
421
1.30
445
1.05
423
0.70
361
0.68
325
0.94
392
1.29
431
2.08
401
1.82
421
0.26
401
0.23
379
0.16
321
0.17
303
0.48
418
0.40
411
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.61
301
0.61
251
3.35
452
0.33
210
0.58
419
0.66
297
0.20
39
0.98
379
0.55
164
0.73
372
0.52
195
0.99
402
0.65
354
0.58
178
0.29
126
0.10
108
0.16
313
0.10
75
0.41
427
0.29
321
0.20
262
rvit_stereo_fttwo views0.31
39
0.61
251
1.18
31
0.32
189
0.21
159
0.28
5
0.27
190
0.55
92
0.48
98
0.23
28
0.27
32
0.28
69
0.26
95
0.32
39
0.25
88
0.13
242
0.09
136
0.11
133
0.11
153
0.13
69
0.14
141
H2IRNETtwo views0.40
104
0.61
251
1.90
223
0.29
119
0.17
75
0.54
122
0.18
19
0.52
69
0.50
114
0.27
59
0.56
234
0.47
190
0.35
172
0.46
121
0.33
172
0.10
108
0.07
17
0.12
185
0.14
245
0.32
345
0.12
92
ToySttwo views0.44
141
0.61
251
1.89
220
0.29
119
0.18
104
0.55
134
0.35
288
0.67
151
0.53
147
0.39
100
0.50
179
0.59
252
0.43
255
0.51
154
0.49
262
0.10
108
0.12
239
0.13
242
0.16
286
0.24
274
0.19
247
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
51
0.61
251
1.47
81
0.32
189
0.38
355
0.23
2
0.22
74
0.58
104
0.46
81
0.22
21
0.27
32
0.29
76
0.23
60
0.32
39
0.26
95
0.09
33
0.09
136
0.10
75
0.08
39
0.21
232
0.14
141
psm_uptwo views0.57
278
0.61
251
1.83
194
0.35
253
0.30
277
0.64
279
0.37
302
0.90
314
0.68
286
0.59
291
0.55
223
0.68
298
0.54
311
1.91
384
0.46
243
0.16
317
0.15
297
0.16
321
0.15
267
0.23
259
0.13
126
DualNet (step1)two views0.59
288
0.62
257
1.93
235
0.27
67
0.22
180
0.68
315
0.31
246
0.93
341
0.66
277
0.57
262
0.51
183
0.55
225
0.45
266
1.11
270
0.38
201
0.61
440
0.14
272
0.87
450
0.56
445
0.25
285
0.23
302
test_sample9two views0.94
408
0.62
257
1.93
235
0.27
67
0.22
180
0.68
315
0.31
246
0.93
341
0.66
277
0.57
262
0.51
183
0.55
225
0.45
266
1.91
384
2.55
445
0.61
440
4.16
484
0.87
450
0.56
445
0.25
285
0.23
302
test_sample8two views1.12
423
0.62
257
1.93
235
0.27
67
0.22
180
0.68
315
0.31
246
0.95
362
0.61
213
1.18
435
0.56
234
2.53
459
1.31
434
1.91
384
2.55
445
0.61
440
4.16
484
0.87
450
0.56
445
0.25
285
0.23
302
gcap-zeroshottwo views0.41
110
0.62
257
1.78
157
0.31
161
0.32
300
0.69
321
0.21
56
0.74
182
0.52
128
0.43
119
0.35
79
0.62
264
0.24
67
0.41
87
0.24
76
0.09
33
0.16
313
0.09
33
0.31
394
0.08
2
0.09
26
GMOStereotwo views0.41
110
0.62
257
1.78
157
0.28
90
0.36
339
0.51
92
0.31
246
0.53
77
0.44
62
0.57
262
0.48
154
0.41
132
0.27
111
0.28
10
0.23
56
0.08
9
0.38
426
0.13
242
0.11
153
0.34
360
0.11
60
error versiontwo views0.41
110
0.62
257
1.78
157
0.28
90
0.36
339
0.51
92
0.31
246
0.53
77
0.44
62
0.57
262
0.48
154
0.41
132
0.27
111
0.28
10
0.23
56
0.08
9
0.38
426
0.13
242
0.11
153
0.34
360
0.11
60
test-vtwo views0.41
110
0.62
257
1.78
157
0.28
90
0.36
339
0.51
92
0.31
246
0.53
77
0.44
62
0.57
262
0.48
154
0.41
132
0.27
111
0.28
10
0.23
56
0.08
9
0.38
426
0.13
242
0.11
153
0.34
360
0.11
60
THIR-Stereotwo views0.86
398
0.62
257
2.13
287
0.25
27
0.16
50
0.58
184
2.74
479
0.59
111
0.51
122
0.62
317
1.62
438
0.97
398
1.80
457
1.69
343
2.25
438
0.10
108
0.08
75
0.14
276
0.11
153
0.15
105
0.11
60
test-2two views0.41
110
0.62
257
1.78
157
0.28
90
0.36
339
0.51
92
0.31
246
0.53
77
0.44
62
0.57
262
0.48
154
0.41
132
0.27
111
0.28
10
0.23
56
0.08
9
0.38
426
0.13
242
0.11
153
0.34
360
0.11
60
sAnonymous2two views0.38
86
0.62
257
2.15
293
0.31
161
0.24
210
0.34
20
0.27
190
0.53
77
0.46
81
0.24
32
0.29
41
0.23
25
0.28
125
0.28
10
0.22
49
0.12
213
0.09
136
0.11
133
0.13
217
0.38
386
0.35
383
CroCo_RVCtwo views0.38
86
0.62
257
2.15
293
0.31
161
0.24
210
0.34
20
0.27
190
0.53
77
0.46
81
0.24
32
0.29
41
0.23
25
0.28
125
0.28
10
0.22
49
0.12
213
0.09
136
0.11
133
0.13
217
0.38
386
0.35
383
DCREtwo views0.50
215
0.63
268
2.13
287
0.30
135
0.23
197
0.45
48
0.24
130
0.59
111
0.53
147
0.50
181
2.10
449
0.42
145
0.26
95
0.35
57
0.23
56
0.09
33
0.14
272
0.10
75
0.32
399
0.16
139
0.15
174
DGSMNettwo views2.89
472
0.63
268
3.18
441
3.43
485
4.17
483
2.57
473
6.98
486
0.97
375
0.83
387
0.56
251
1.86
444
0.79
349
0.62
348
1.64
336
1.39
402
4.61
483
5.01
486
5.17
487
4.71
486
4.44
487
4.19
486
ACVNet-DCAtwo views0.42
125
0.64
270
2.07
272
0.35
253
0.14
18
0.76
353
0.25
146
0.76
204
0.52
128
0.31
71
0.38
95
0.24
36
0.38
198
0.69
215
0.19
7
0.10
108
0.24
382
0.11
133
0.09
63
0.12
43
0.14
141
xx1two views0.46
168
0.64
270
2.07
272
0.35
253
0.14
18
0.76
353
0.25
146
0.74
182
1.01
419
0.31
71
0.38
95
0.46
182
0.36
178
0.69
215
0.19
7
0.10
108
0.24
382
0.12
185
0.12
187
0.12
43
0.14
141
1test111two views0.44
141
0.64
270
2.07
272
0.35
253
0.14
18
0.76
353
0.25
146
0.76
204
0.52
128
0.31
71
0.38
95
0.24
36
0.38
198
0.96
253
0.30
140
0.10
108
0.24
382
0.11
133
0.09
63
0.12
43
0.14
141
cc1two views0.47
182
0.64
270
2.07
272
0.35
253
0.14
18
0.76
353
0.25
146
0.74
182
1.01
419
0.31
71
0.38
95
0.24
36
0.38
198
0.69
215
0.19
7
0.10
108
0.24
382
0.11
133
0.09
63
0.25
285
0.40
411
tt1two views0.44
141
0.64
270
1.83
194
0.35
253
0.14
18
0.76
353
0.25
146
0.74
182
0.88
398
0.31
71
0.37
87
0.25
44
0.35
172
0.63
193
0.19
7
0.10
108
0.24
382
0.11
133
0.09
63
0.25
285
0.36
391
G-Nettwo views0.99
413
0.64
270
2.76
399
0.57
409
0.67
433
2.03
464
0.72
419
0.76
204
0.67
284
1.14
427
2.56
461
1.30
437
1.02
417
1.48
314
1.74
418
0.25
398
0.24
382
0.24
393
0.26
373
0.37
380
0.31
365
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.70
345
0.65
276
3.45
453
0.50
380
0.60
426
0.75
350
0.23
100
0.96
367
0.60
198
0.76
378
1.30
426
0.81
355
0.60
335
0.57
175
0.82
350
0.10
108
0.16
313
0.11
133
0.43
430
0.31
339
0.22
281
HHNettwo views0.60
293
0.65
276
2.60
377
0.36
271
0.25
225
0.64
279
0.61
396
0.64
134
0.62
231
0.55
241
1.13
418
0.32
88
0.60
335
0.42
94
1.79
420
0.15
297
0.07
17
0.12
185
0.10
96
0.18
185
0.15
174
OMP-Stereotwo views0.59
288
0.65
276
1.74
133
0.56
406
0.37
350
0.60
210
0.26
165
0.70
162
0.65
263
0.66
344
0.60
264
0.69
305
0.32
159
2.09
403
1.20
389
0.10
108
0.07
17
0.12
185
0.09
63
0.17
160
0.10
45
IIG-Stereotwo views0.59
288
0.65
276
1.74
133
0.54
397
0.23
197
0.61
231
0.21
56
0.73
178
0.65
263
0.64
335
0.69
332
0.69
305
0.38
198
2.09
403
1.39
402
0.11
165
0.07
17
0.11
133
0.09
63
0.15
105
0.09
26
DANettwo views0.80
386
0.65
276
2.21
303
1.19
459
0.48
398
0.74
344
1.25
457
0.89
308
1.53
452
0.89
404
0.71
346
0.96
395
0.56
320
1.83
367
0.96
360
0.18
342
0.16
313
0.19
364
0.16
286
0.26
303
0.29
350
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROBtwo views0.64
314
0.65
276
1.62
107
0.46
363
0.25
225
0.67
303
0.30
234
0.93
341
0.77
364
0.59
291
0.57
242
0.77
341
0.38
198
2.78
453
0.44
239
0.23
386
0.24
382
0.28
406
0.26
373
0.27
311
0.39
407
anonymitytwo views0.80
386
0.66
282
1.29
47
0.59
414
0.75
439
0.67
303
0.52
366
0.95
362
0.71
312
0.94
411
0.70
342
0.67
292
0.87
400
0.71
222
1.35
399
0.64
443
0.62
452
0.58
439
1.44
478
0.60
435
0.65
444
raft+_RVCtwo views0.44
141
0.67
283
1.85
199
0.34
238
0.71
437
0.51
92
0.25
146
0.64
134
0.51
122
0.35
79
0.45
131
0.32
88
0.28
125
0.43
97
0.32
162
0.09
33
0.19
349
0.10
75
0.09
63
0.20
221
0.40
411
APVNettwo views0.70
345
0.67
283
2.71
389
0.38
305
0.36
339
0.85
389
0.43
329
0.91
324
0.68
286
0.55
241
0.69
332
0.75
335
0.55
316
2.31
415
0.78
343
0.17
331
0.17
329
0.24
393
0.19
332
0.33
353
0.23
302
model_zeroshottwo views0.44
141
0.68
285
1.97
257
0.28
90
0.18
104
0.69
321
0.21
56
0.63
132
0.40
40
1.00
416
0.34
75
0.42
145
0.20
34
0.69
215
0.24
76
0.10
108
0.22
373
0.10
75
0.22
354
0.12
43
0.10
45
raftrobusttwo views0.38
86
0.68
285
1.54
94
0.32
189
0.46
394
0.52
109
0.21
56
0.56
95
0.42
51
0.52
201
0.35
79
0.31
80
0.33
162
0.37
71
0.30
140
0.10
108
0.11
215
0.08
6
0.07
18
0.21
232
0.19
247
RASNettwo views0.61
301
0.68
285
2.03
268
0.35
253
0.46
394
0.65
291
0.28
205
0.78
228
0.70
303
0.48
163
0.64
303
0.93
388
0.61
343
2.21
410
0.73
335
0.12
213
0.09
136
0.09
33
0.10
96
0.14
88
0.11
60
PASMtwo views0.72
357
0.68
285
1.91
229
0.47
368
0.44
380
0.60
210
0.51
363
0.76
204
0.80
377
0.77
382
0.67
317
0.87
373
0.61
343
2.40
425
0.67
318
0.32
417
0.35
420
0.36
423
0.41
427
0.45
415
0.39
407
HGLStereotwo views0.54
254
0.69
289
2.00
260
0.35
253
0.40
365
0.66
297
0.30
234
0.83
263
0.62
231
0.57
262
0.69
332
0.69
305
0.54
311
1.07
264
0.55
281
0.13
242
0.13
256
0.13
242
0.11
153
0.19
206
0.17
214
S-Stereotwo views0.80
386
0.69
289
3.89
461
0.39
313
0.37
350
0.69
321
0.70
415
0.94
349
0.98
416
0.62
317
0.91
387
0.83
361
0.60
335
2.37
418
0.66
315
0.18
342
0.21
368
0.17
338
0.18
313
0.30
332
0.35
383
STTStereotwo views0.51
232
0.69
289
2.14
292
0.36
271
0.30
277
0.61
231
0.32
269
0.77
214
0.60
198
0.60
299
0.54
214
0.67
292
0.43
255
0.86
247
0.42
226
0.16
317
0.15
297
0.17
338
0.20
342
0.16
139
0.15
174
EDNetEfficienttwo views1.27
437
0.70
292
4.05
466
0.64
421
0.98
452
0.94
404
1.40
465
0.85
278
1.75
459
2.34
470
1.33
429
1.05
414
2.21
463
1.58
328
4.15
469
0.15
297
0.19
349
0.14
276
0.27
377
0.38
386
0.32
370
DeepPruner_ROBtwo views0.50
215
0.70
292
1.94
242
0.29
119
0.26
239
0.63
268
0.31
246
0.80
246
0.48
98
0.61
306
0.55
223
0.66
283
0.38
198
0.98
255
0.40
218
0.19
356
0.14
272
0.14
276
0.14
245
0.23
259
0.17
214
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
243
0.71
294
2.39
336
0.40
322
0.21
159
0.74
344
0.31
246
1.02
410
0.64
250
0.61
306
0.63
288
0.39
118
0.51
301
0.62
190
0.42
226
0.19
356
0.09
136
0.12
185
0.09
63
0.23
259
0.12
92
ADLNettwo views0.60
293
0.71
294
1.95
245
0.35
253
0.34
320
0.67
303
0.34
281
0.90
314
0.74
338
0.68
355
0.62
276
0.80
352
0.45
266
1.78
355
0.64
311
0.14
280
0.11
215
0.14
276
0.14
245
0.29
321
0.21
271
GwcNetcopylefttwo views0.69
341
0.71
294
3.12
435
0.36
271
0.45
388
0.81
378
0.44
338
0.86
288
0.84
389
0.60
299
0.74
355
0.82
359
0.49
296
1.65
337
0.66
315
0.16
317
0.15
297
0.15
303
0.15
267
0.31
339
0.24
313
ETE_ROBtwo views0.60
293
0.71
294
1.55
96
0.37
291
0.25
225
0.69
321
0.51
363
1.47
451
0.70
303
0.80
386
0.69
332
0.85
367
0.49
296
1.36
295
0.58
296
0.16
317
0.13
256
0.19
364
0.16
286
0.21
232
0.23
302
StereoVisiontwo views0.45
159
0.72
298
1.94
242
0.33
210
0.32
300
0.47
65
0.26
165
0.68
154
0.57
177
0.32
77
0.89
385
0.45
169
0.27
111
0.49
145
0.36
189
0.13
242
0.15
297
0.16
321
0.15
267
0.19
206
0.13
126
Sa-1000two views0.51
232
0.72
298
1.90
223
0.31
161
0.60
426
0.60
210
0.31
246
0.94
349
0.71
312
0.52
201
0.83
371
0.42
145
0.33
162
0.68
209
0.28
112
0.10
108
0.09
136
0.13
242
0.29
383
0.29
321
0.10
45
XPNet_ROBtwo views0.61
301
0.72
298
1.66
113
0.37
291
0.27
251
0.67
303
0.47
356
0.89
308
0.71
312
0.78
384
0.70
342
0.81
355
0.53
308
1.70
344
0.76
339
0.21
370
0.16
313
0.16
321
0.15
267
0.20
221
0.21
271
GANet-RSSMtwo views0.55
266
0.73
301
1.90
223
0.36
271
0.26
239
0.59
200
0.27
190
0.78
228
0.52
128
0.47
145
0.57
242
0.63
267
0.45
266
1.92
388
0.43
235
0.14
280
0.10
168
0.25
398
0.11
153
0.34
360
0.14
141
BEATNet_4xtwo views0.47
182
0.73
301
1.91
229
0.33
210
0.15
33
0.56
149
0.25
146
0.85
278
0.58
187
0.54
224
0.51
183
0.57
243
0.42
245
0.57
175
0.61
303
0.11
165
0.08
75
0.12
185
0.09
63
0.20
221
0.16
197
edge stereotwo views0.81
392
0.73
301
3.30
448
0.37
291
1.21
465
0.62
251
0.39
312
0.93
341
0.79
374
0.80
386
0.88
383
1.14
426
0.71
370
2.18
408
0.71
328
0.21
370
0.20
360
0.26
401
0.18
313
0.38
386
0.26
331
SACVNettwo views0.60
293
0.74
304
1.90
223
0.37
291
0.28
261
0.64
279
0.37
302
0.86
288
0.61
213
0.65
342
0.62
276
0.69
305
0.44
262
2.08
401
0.42
226
0.18
342
0.14
272
0.16
321
0.15
267
0.38
386
0.24
313
GwcNet-ADLtwo views0.50
215
0.74
304
2.90
417
0.31
161
0.20
148
0.58
184
0.29
226
0.87
297
0.64
250
0.47
145
0.47
142
0.56
237
0.33
162
0.46
121
0.46
243
0.13
242
0.12
239
0.09
33
0.09
63
0.14
88
0.21
271
SAtwo views0.50
215
0.75
306
1.95
245
0.31
161
0.61
428
0.57
167
0.31
246
0.91
324
0.73
334
0.42
114
0.62
276
0.38
113
0.47
282
0.68
209
0.29
126
0.09
33
0.09
136
0.13
242
0.32
399
0.30
332
0.10
45
ACV-stereotwo views0.66
326
0.76
307
2.86
408
0.32
189
0.25
225
1.01
413
0.60
392
0.59
111
0.52
128
0.41
109
0.45
131
1.55
446
0.94
410
1.40
298
0.69
323
0.14
280
0.13
256
0.12
185
0.11
153
0.20
221
0.19
247
RAFT_CTSACEtwo views0.46
168
0.76
307
2.07
272
0.35
253
0.30
277
0.54
122
0.30
234
0.61
123
0.48
98
0.49
174
0.76
360
0.55
225
0.36
178
0.58
178
0.22
49
0.08
9
0.13
256
0.11
133
0.10
96
0.41
400
0.08
14
TRStereotwo views0.53
249
0.76
307
2.38
334
0.42
336
0.29
267
0.69
321
0.23
100
1.81
462
0.55
164
0.36
83
0.32
63
0.47
190
0.40
218
0.46
121
0.25
88
0.12
213
0.11
215
0.11
133
0.41
427
0.13
69
0.32
370
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
232
0.76
307
1.79
176
0.28
90
0.30
277
0.63
268
0.28
205
0.66
142
0.55
164
0.45
135
0.57
242
0.74
330
0.41
229
1.46
306
0.42
226
0.14
280
0.10
168
0.28
406
0.13
217
0.18
185
0.14
141
CFNet_RVCtwo views0.51
232
0.76
307
1.79
176
0.28
90
0.30
277
0.63
268
0.28
205
0.66
142
0.55
164
0.45
135
0.57
242
0.74
330
0.41
229
1.46
306
0.42
226
0.14
280
0.10
168
0.28
406
0.13
217
0.18
185
0.14
141
HSMtwo views0.62
306
0.76
307
1.72
128
0.30
135
0.29
267
0.64
279
0.28
205
0.94
349
0.62
231
0.58
278
0.57
242
1.40
440
0.64
352
2.59
441
0.42
226
0.11
165
0.08
75
0.10
75
0.08
39
0.14
88
0.11
60
iResNettwo views0.51
232
0.76
307
2.59
374
0.41
328
0.17
75
0.64
279
0.27
190
0.82
257
0.70
303
0.57
262
0.64
303
0.43
149
0.36
178
0.70
220
0.52
272
0.10
108
0.07
17
0.09
33
0.08
39
0.21
232
0.13
126
LALA_ROBtwo views0.60
293
0.76
307
1.69
117
0.36
271
0.29
267
0.79
370
0.55
377
0.94
349
0.77
364
0.81
391
0.67
317
0.94
392
0.49
296
0.99
256
0.73
335
0.21
370
0.15
297
0.20
372
0.18
313
0.23
259
0.21
271
CBMVpermissivetwo views0.71
354
0.76
307
2.64
380
0.33
210
0.20
148
0.78
366
0.79
425
0.98
379
0.78
369
0.85
401
0.71
346
0.86
371
1.10
425
1.46
306
0.62
305
0.18
342
0.20
360
0.21
378
0.19
332
0.25
285
0.33
377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ffftwo views0.43
131
0.77
316
1.95
245
0.24
13
0.13
9
0.51
92
0.22
74
0.77
214
0.75
351
0.54
224
0.47
142
0.31
80
0.65
354
0.36
63
0.34
179
0.09
33
0.07
17
0.08
6
0.07
18
0.08
2
0.22
281
ADStereo(finetuned)two views0.45
159
0.77
316
2.12
285
0.25
27
0.14
18
0.51
92
0.22
74
0.77
214
0.72
320
0.54
224
0.48
154
0.31
80
0.76
383
0.37
71
0.38
201
0.09
33
0.07
17
0.09
33
0.07
18
0.13
69
0.23
302
XX-TBDtwo views0.34
58
0.77
316
1.75
139
0.34
238
0.13
9
0.51
92
0.17
12
0.43
24
0.50
114
0.37
87
0.49
171
0.23
25
0.18
20
0.28
10
0.24
76
0.10
108
0.07
17
0.08
6
0.06
9
0.09
11
0.07
3
DCANettwo views0.42
125
0.77
316
1.95
245
0.25
27
0.14
18
0.51
92
0.22
74
0.77
214
0.72
320
0.54
224
0.48
154
0.31
80
0.41
229
0.36
63
0.39
212
0.09
33
0.07
17
0.09
33
0.07
18
0.13
69
0.23
302
csctwo views0.43
131
0.77
316
1.95
245
0.24
13
0.13
9
0.51
92
0.22
74
0.77
214
0.75
351
0.54
224
0.47
142
0.31
80
0.65
354
0.36
63
0.34
179
0.09
33
0.07
17
0.08
6
0.07
18
0.08
2
0.22
281
cscssctwo views0.43
131
0.77
316
1.95
245
0.24
13
0.13
9
0.51
92
0.22
74
0.77
214
0.75
351
0.54
224
0.47
142
0.31
80
0.65
354
0.36
63
0.34
179
0.09
33
0.07
17
0.08
6
0.07
18
0.08
2
0.22
281
SHDtwo views0.72
357
0.77
316
2.36
332
0.45
359
0.40
365
0.71
330
0.32
269
1.02
410
1.25
440
1.07
421
0.84
374
0.90
381
0.73
376
1.09
266
0.98
362
0.21
370
0.18
339
0.20
372
0.21
347
0.32
345
0.31
365
FBW_ROBtwo views0.83
394
0.77
316
1.77
152
0.44
345
0.30
277
0.87
395
0.46
348
1.10
429
0.91
405
0.81
391
0.75
358
1.01
405
0.61
343
3.66
471
1.23
393
0.26
401
0.23
379
0.36
423
0.25
367
0.27
311
0.62
441
AACVNettwo views0.54
254
0.78
324
1.73
129
0.36
271
0.21
159
0.57
167
0.25
146
0.71
165
0.51
122
0.55
241
0.59
251
0.64
275
0.41
229
2.13
405
0.41
224
0.14
280
0.11
215
0.14
276
0.11
153
0.33
353
0.15
174
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
445
0.78
324
3.21
444
0.55
404
0.50
401
1.49
441
2.48
477
1.48
452
1.71
458
2.13
464
2.09
448
2.07
453
2.56
467
1.90
383
2.02
427
0.35
421
0.36
422
0.37
427
0.34
406
0.49
420
0.47
424
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCLtwo views0.99
413
0.79
326
2.43
345
0.39
313
0.32
300
1.50
442
1.90
472
0.92
333
0.97
413
1.26
442
1.27
423
1.00
404
1.42
444
1.14
276
3.31
459
0.17
331
0.14
272
0.22
380
0.21
347
0.30
332
0.22
281
ELAScopylefttwo views1.39
446
0.79
326
2.86
408
0.53
394
0.50
401
2.81
474
2.20
474
1.61
458
1.50
451
2.28
469
2.35
456
1.82
449
2.13
461
1.73
348
2.22
436
0.35
421
0.37
424
0.35
421
0.35
409
0.49
420
0.47
424
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8two views0.54
254
0.80
328
2.76
399
0.32
189
0.33
313
0.71
330
0.20
39
0.87
297
0.57
177
0.51
194
0.59
251
0.50
206
0.33
162
0.68
209
0.55
281
0.10
108
0.29
406
0.10
75
0.13
217
0.21
232
0.34
381
SDNRtwo views1.22
435
0.80
328
2.71
389
0.33
210
1.48
473
1.98
463
0.23
100
1.93
466
2.44
467
0.89
404
2.52
459
1.36
438
0.51
301
3.65
470
1.93
423
0.30
414
0.31
412
0.22
380
0.16
286
0.33
353
0.36
391
aanetorigintwo views0.77
378
0.80
328
2.59
374
0.43
340
0.44
380
0.58
184
1.01
444
0.57
98
0.68
286
1.53
454
1.23
421
0.81
355
1.08
423
1.07
264
1.07
378
0.18
342
0.15
297
0.17
338
0.21
347
0.54
429
0.30
358
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
330
0.80
328
1.90
223
0.28
90
0.22
180
0.69
321
0.36
295
0.85
278
0.65
263
0.56
251
0.84
374
1.03
409
0.95
413
2.32
416
0.55
281
0.23
386
0.14
272
0.41
431
0.13
217
0.24
274
0.17
214
CVANet_RVCtwo views0.65
322
0.80
328
2.13
287
0.36
271
0.26
239
0.62
251
0.42
323
0.84
273
0.72
320
0.69
357
0.68
325
0.68
298
0.52
306
2.64
443
0.42
226
0.19
356
0.12
239
0.22
380
0.17
303
0.37
380
0.15
174
TestStereo1two views0.49
205
0.81
333
1.85
199
0.39
313
0.57
417
0.56
149
0.34
281
0.75
192
0.69
295
0.44
125
0.63
288
0.35
101
0.42
245
0.64
195
0.29
126
0.10
108
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.33
353
0.26
331
SA-5Ktwo views0.49
205
0.81
333
1.85
199
0.39
313
0.57
417
0.56
149
0.34
281
0.75
192
0.69
295
0.44
125
0.63
288
0.35
101
0.42
245
0.64
195
0.29
126
0.10
108
0.08
75
0.12
185
0.10
96
0.33
353
0.26
331
MIPNettwo views0.83
394
0.81
333
2.40
338
0.61
418
0.18
104
1.48
440
1.39
464
1.60
457
0.74
338
1.94
459
0.85
378
0.73
324
1.68
453
0.87
248
0.31
152
0.09
33
0.08
75
0.11
133
0.32
399
0.25
285
0.12
92
cf-rtwo views0.53
249
0.81
333
2.15
293
0.33
210
0.28
261
0.60
210
0.28
205
0.78
228
0.64
250
0.51
194
0.60
264
0.75
335
0.40
218
1.32
291
0.43
235
0.13
242
0.09
136
0.11
133
0.12
187
0.15
105
0.14
141
PSMNet-RSSMtwo views0.53
249
0.82
337
1.78
157
0.31
161
0.25
225
0.58
184
0.28
205
0.84
273
0.60
198
0.50
181
0.61
271
0.67
292
0.43
255
1.68
341
0.42
226
0.15
297
0.10
168
0.14
276
0.16
286
0.15
105
0.13
126
RPtwo views0.67
330
0.82
337
1.94
242
0.43
340
0.44
380
0.65
291
0.45
345
0.89
308
0.82
383
0.66
344
0.92
389
0.99
402
0.76
383
1.55
321
0.66
315
0.25
398
0.18
339
0.23
387
0.20
342
0.31
339
0.22
281
UCFNet_RVCtwo views0.48
187
0.82
337
1.85
199
0.30
135
0.27
251
0.64
279
0.26
165
0.74
182
0.55
164
0.48
163
0.53
204
0.63
267
0.41
229
0.88
249
0.38
201
0.15
297
0.10
168
0.17
338
0.17
303
0.18
185
0.15
174
Nwc_Nettwo views0.68
337
0.83
340
2.53
362
0.41
328
0.39
357
0.77
361
0.38
308
1.01
407
0.70
303
0.60
299
0.99
402
0.98
399
0.68
364
1.41
299
0.63
307
0.23
386
0.15
297
0.23
387
0.25
367
0.23
259
0.18
233
WCMA_ROBtwo views1.12
423
0.83
340
2.66
383
0.58
411
0.34
320
1.17
432
0.71
416
0.93
341
0.94
409
1.74
457
2.63
464
3.09
465
1.71
455
1.70
344
1.84
422
0.26
401
0.21
368
0.20
372
0.21
347
0.28
317
0.43
418
raft_robusttwo views0.55
266
0.84
342
1.73
129
0.28
90
0.54
410
0.53
116
0.25
146
0.88
302
0.75
351
0.48
163
0.46
138
0.76
339
0.75
382
1.46
306
0.27
103
0.09
33
0.10
168
0.10
75
0.30
389
0.26
303
0.16
197
IPLGtwo views0.69
341
0.84
342
2.43
345
0.35
253
0.21
159
1.65
450
0.61
396
1.36
448
0.58
187
1.39
449
0.51
183
0.37
106
0.87
400
1.41
299
0.36
189
0.09
33
0.07
17
0.14
276
0.12
187
0.32
345
0.11
60
ADLNet2two views0.68
337
0.84
342
3.19
442
0.33
210
0.36
339
0.64
279
0.37
302
0.89
308
0.79
374
0.54
224
0.65
312
0.93
388
0.48
290
2.07
400
0.56
288
0.13
242
0.11
215
0.11
133
0.11
153
0.33
353
0.18
233
GANettwo views0.75
371
0.84
342
2.01
261
0.40
322
0.25
225
0.74
344
0.66
404
0.87
297
0.73
334
0.71
365
1.07
414
0.84
364
0.59
332
2.71
451
1.15
386
0.17
331
0.16
313
0.44
434
0.16
286
0.31
339
0.20
262
PVDtwo views0.90
403
0.85
346
2.15
293
0.53
394
0.50
401
0.99
409
0.56
382
1.15
437
1.64
455
1.41
450
1.41
433
1.11
424
1.13
427
1.35
294
1.31
396
0.26
401
0.28
405
0.28
406
0.26
373
0.37
380
0.49
428
RAFT+CT+SAtwo views0.50
215
0.86
347
1.82
189
0.37
291
0.75
439
0.54
122
0.34
281
0.77
214
0.63
242
0.38
94
0.55
223
0.34
97
0.29
138
0.68
209
0.27
103
0.09
33
0.07
17
0.11
133
0.51
439
0.29
321
0.41
416
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
125
0.86
347
1.78
157
0.28
90
0.17
75
0.52
109
0.20
39
0.62
127
0.61
213
0.50
181
0.61
271
0.39
118
0.32
159
0.35
57
0.30
140
0.07
2
0.10
168
0.09
33
0.09
63
0.35
368
0.10
45
DeepPrunerFtwo views0.86
398
0.86
347
2.91
418
0.45
359
0.50
401
0.64
279
0.48
359
1.14
434
2.64
471
0.63
326
0.61
271
0.65
278
0.62
348
2.21
410
1.31
396
0.23
386
0.19
349
0.30
414
0.28
380
0.36
373
0.25
322
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
278
0.87
350
2.11
282
0.32
189
0.30
277
0.84
385
0.40
314
0.88
302
0.72
320
0.65
342
0.73
352
0.66
283
0.57
325
0.93
250
0.71
328
0.13
242
0.07
17
0.10
75
0.08
39
0.15
105
0.14
141
test_5two views0.51
232
0.87
350
1.99
258
0.37
291
0.65
432
0.58
184
0.35
288
0.78
228
0.62
231
0.48
163
0.55
223
0.45
169
0.40
218
0.72
224
0.30
140
0.09
33
0.07
17
0.12
185
0.12
187
0.33
353
0.38
401
GEStereo_RVCtwo views0.54
254
0.87
350
1.95
245
0.47
368
0.25
225
0.62
251
0.37
302
1.00
399
0.74
338
0.53
211
0.54
214
0.59
252
0.44
262
1.10
267
0.46
243
0.15
297
0.11
215
0.12
185
0.10
96
0.26
303
0.19
247
fast-acv-fttwo views0.63
310
0.88
353
3.10
432
0.38
305
0.30
277
0.79
370
0.48
359
0.69
156
0.72
320
0.58
278
0.78
364
0.76
339
0.60
335
0.67
208
0.73
335
0.15
297
0.15
297
0.18
358
0.17
303
0.37
380
0.16
197
RALCasStereoNettwo views0.45
159
0.88
353
1.85
199
0.30
135
0.26
239
0.49
79
0.26
165
0.58
104
0.51
122
0.36
83
0.48
154
0.36
104
0.28
125
0.55
172
0.34
179
0.10
108
0.53
446
0.09
33
0.08
39
0.25
285
0.34
381
StereoDRNettwo views0.64
314
0.88
353
2.35
329
0.41
328
0.45
388
0.73
341
0.47
356
0.94
349
0.74
338
0.75
375
0.54
214
0.74
330
0.47
282
1.70
344
0.72
332
0.15
297
0.14
272
0.15
303
0.14
245
0.20
221
0.19
247
GCAP-Stereotwo views0.34
58
0.89
356
1.76
143
0.26
53
0.12
3
0.52
109
0.14
2
0.49
49
0.38
26
0.29
66
0.30
50
0.29
76
0.22
50
0.30
25
0.20
25
0.09
33
0.17
329
0.09
33
0.07
18
0.21
232
0.11
60
rafts_anoytwo views0.43
131
0.89
356
1.96
254
0.32
189
0.30
277
0.48
73
0.24
130
0.62
127
0.49
104
0.37
87
0.38
95
0.33
93
0.30
146
0.51
154
0.34
179
0.10
108
0.39
432
0.13
242
0.15
267
0.17
160
0.15
174
MLCVtwo views0.48
187
0.89
356
1.85
199
0.29
119
0.14
18
0.59
200
0.23
100
0.72
170
0.59
194
0.66
344
0.66
314
0.55
225
0.36
178
1.03
261
0.49
262
0.09
33
0.06
1
0.09
33
0.07
18
0.19
206
0.11
60
LL-Strereo2two views0.41
110
0.90
359
1.83
194
0.44
345
0.24
210
0.54
122
0.27
190
0.58
104
0.45
76
0.41
109
0.33
69
0.44
160
0.21
41
0.44
103
0.34
179
0.09
33
0.08
75
0.16
321
0.14
245
0.17
160
0.17
214
CBFPSMtwo views0.56
272
0.91
360
1.82
189
0.28
90
0.23
197
0.71
330
0.37
302
0.72
170
0.64
250
0.50
181
0.49
171
1.03
409
0.83
392
0.62
190
1.35
399
0.10
108
0.12
239
0.10
75
0.10
96
0.18
185
0.19
247
RAFTtwo views0.45
159
0.92
361
1.59
100
0.34
238
0.19
132
0.46
61
0.35
288
0.65
140
0.49
104
0.49
174
0.49
171
0.70
315
0.40
218
0.47
130
0.32
162
0.11
165
0.16
313
0.14
276
0.13
217
0.51
424
0.13
126
AF-Nettwo views0.69
341
0.92
361
2.21
303
0.41
328
0.40
365
0.68
315
0.40
314
1.02
410
0.86
392
0.69
357
1.03
409
1.04
412
0.84
395
1.19
280
0.78
343
0.22
383
0.14
272
0.25
398
0.17
303
0.30
332
0.18
233
TDLMtwo views0.67
330
0.92
361
1.76
143
0.37
291
0.24
210
0.66
297
0.56
382
0.82
257
0.74
338
1.16
428
0.62
276
0.61
260
0.48
290
2.70
449
0.50
267
0.20
364
0.11
215
0.35
421
0.14
245
0.32
345
0.16
197
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
266
0.92
361
2.36
332
0.38
305
0.37
350
0.60
210
0.28
205
0.82
257
0.62
231
0.62
317
0.55
223
0.72
320
0.45
266
1.00
257
0.43
235
0.15
297
0.11
215
0.14
276
0.14
245
0.15
105
0.16
197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNettwo views0.46
168
0.92
361
2.09
278
0.33
210
0.14
18
0.55
134
0.22
74
0.83
263
0.56
174
0.51
194
0.49
171
0.48
201
0.37
191
0.48
135
0.54
280
0.09
33
0.06
1
0.10
75
0.08
39
0.23
259
0.09
26
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVCbinarytwo views1.89
461
0.92
361
2.50
359
0.96
449
0.93
451
1.63
448
1.37
462
1.52
455
12.43
485
1.85
458
1.69
440
2.40
458
1.74
456
2.81
456
1.71
416
0.53
434
0.47
441
0.42
432
0.47
433
0.74
442
0.74
447
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-ftwo views0.57
278
0.93
367
2.27
316
0.31
161
0.25
225
0.83
383
0.33
277
0.81
250
0.65
263
0.54
224
0.63
288
0.73
324
0.67
361
0.73
225
0.67
318
0.13
242
0.13
256
0.11
133
0.10
96
0.43
406
0.16
197
Consistency-Rafttwo views0.88
401
0.93
367
3.23
446
0.99
450
0.64
431
0.77
361
0.55
377
0.98
379
0.97
413
0.61
306
1.03
409
0.65
278
1.05
420
0.79
240
1.38
401
0.44
427
0.46
438
0.51
437
0.58
450
0.65
437
0.47
424
GwcNet-RSSMtwo views0.57
278
0.94
369
2.13
287
0.32
189
0.25
225
0.60
210
0.30
234
0.80
246
0.66
277
0.52
201
0.64
303
0.71
318
0.40
218
1.79
359
0.50
267
0.13
242
0.09
136
0.12
185
0.12
187
0.21
232
0.15
174
NCC-stereotwo views0.79
384
0.94
369
2.42
341
0.59
414
0.45
388
1.90
457
0.46
348
0.99
391
0.72
320
0.64
335
0.84
374
0.91
383
0.73
376
1.80
363
1.00
368
0.27
406
0.19
349
0.23
387
0.31
394
0.24
274
0.22
281
Abc-Nettwo views0.79
384
0.94
369
2.42
341
0.59
414
0.45
388
1.90
457
0.46
348
0.99
391
0.72
320
0.64
335
0.84
374
0.91
383
0.73
376
1.80
363
1.00
368
0.27
406
0.19
349
0.23
387
0.31
394
0.24
274
0.22
281
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2two views0.65
322
0.94
369
1.96
254
0.43
340
0.30
277
0.71
330
0.68
410
0.84
273
0.65
263
0.70
361
0.60
264
0.86
371
0.54
311
1.56
322
0.57
291
0.20
364
0.16
313
0.67
444
0.25
367
0.22
247
0.24
313
NaN_ROBtwo views1.14
425
0.94
369
2.96
420
0.53
394
0.56
415
1.13
428
0.99
439
0.98
379
1.00
417
1.09
423
0.87
381
0.77
341
1.06
422
5.90
480
2.72
447
0.16
317
0.23
379
0.16
321
0.24
359
0.22
247
0.36
391
PWC_ROBbinarytwo views0.70
345
0.94
369
1.88
213
0.39
313
0.39
357
0.62
251
0.30
234
0.98
379
0.94
409
0.91
407
1.29
425
0.77
341
0.62
348
1.62
335
1.03
376
0.18
342
0.11
215
0.18
358
0.13
217
0.51
424
0.22
281
FINETtwo views0.65
322
0.95
375
3.06
429
0.35
253
0.40
365
0.58
184
0.48
359
0.92
333
1.10
430
0.57
262
0.68
325
0.47
190
0.44
262
1.15
278
0.60
300
0.23
386
0.21
368
0.17
338
0.15
267
0.26
303
0.25
322
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
429
0.95
375
2.54
368
0.58
411
0.55
413
0.78
366
0.63
402
1.00
399
1.08
428
1.03
418
4.07
477
1.48
443
1.22
429
2.88
457
1.27
395
0.50
433
0.46
438
0.54
438
0.62
453
0.50
422
0.63
443
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereotwo views0.44
141
0.96
377
2.63
378
0.27
67
0.30
277
0.45
48
0.25
146
0.52
69
0.50
114
0.40
102
0.31
58
0.40
126
0.19
28
0.35
57
0.32
162
0.09
33
0.06
1
0.12
185
0.11
153
0.19
206
0.30
358
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
288
0.96
377
2.47
352
0.34
238
0.37
350
0.79
370
0.44
338
0.86
288
0.77
364
0.61
306
0.67
317
0.79
349
0.56
320
0.64
195
0.62
305
0.15
297
0.14
272
0.12
185
0.12
187
0.18
185
0.19
247
ddtwo views0.42
125
0.96
377
1.77
152
0.31
161
0.17
75
0.57
167
0.26
165
0.49
49
0.68
286
0.41
109
0.40
108
0.34
97
0.27
111
0.45
114
0.40
218
0.17
331
0.10
168
0.13
242
0.12
187
0.21
232
0.12
92
AFF-stereotwo views0.44
141
0.96
377
1.78
157
0.31
161
0.15
33
0.50
86
0.21
56
0.64
134
0.63
242
0.47
145
0.64
303
0.49
203
0.34
170
0.46
121
0.31
152
0.08
9
0.09
136
0.10
75
0.10
96
0.37
380
0.10
45
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
306
0.96
377
2.63
378
0.36
271
0.90
448
0.56
149
0.31
246
0.69
156
0.57
177
0.68
355
0.52
195
0.59
252
0.56
320
1.23
285
0.53
276
0.16
317
0.38
426
0.20
372
0.15
267
0.20
221
0.15
174
ADCReftwo views0.80
386
0.96
377
2.29
319
0.37
291
0.35
331
0.96
406
0.51
363
0.87
297
0.75
351
0.88
402
0.83
371
0.61
260
1.36
439
1.02
259
3.27
458
0.13
242
0.11
215
0.17
338
0.19
332
0.25
285
0.21
271
CFNettwo views0.58
283
0.96
377
1.78
157
0.33
210
0.25
225
0.63
268
0.22
74
0.88
302
0.75
351
0.46
143
0.59
251
0.58
250
0.40
218
2.29
414
0.48
257
0.12
213
0.09
136
0.15
303
0.14
245
0.30
332
0.15
174
MSMD_ROBtwo views1.34
441
0.96
377
2.38
334
0.39
313
0.32
300
1.96
460
0.62
400
0.91
324
1.43
448
2.94
478
2.60
462
4.77
478
1.95
459
2.43
429
1.33
398
0.29
411
0.26
397
0.32
418
0.32
399
0.30
332
0.30
358
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
322
0.97
385
2.19
301
0.36
271
0.33
313
0.90
399
0.60
392
0.92
333
0.81
382
0.75
375
0.72
350
0.73
324
0.65
354
1.39
296
0.71
328
0.16
317
0.13
256
0.14
276
0.14
245
0.24
274
0.18
233
RGCtwo views0.71
354
0.97
385
2.18
300
0.44
345
0.44
380
0.73
341
0.40
314
0.94
349
0.71
312
0.71
365
1.04
412
1.01
405
0.71
370
1.74
350
0.70
325
0.23
386
0.18
339
0.28
406
0.26
373
0.29
321
0.27
338
SAMSARAtwo views0.91
404
0.97
385
2.22
307
0.80
435
0.58
419
1.32
434
1.31
459
1.01
407
0.94
409
1.36
445
0.87
381
1.38
439
0.90
405
1.72
347
1.02
374
0.24
393
0.30
410
0.22
380
0.25
367
0.36
373
0.35
383
DispNOtwo views0.67
330
0.98
388
2.58
372
0.31
161
0.27
251
0.59
200
0.29
226
0.83
263
0.68
286
0.53
211
0.79
367
0.83
361
0.47
282
2.46
431
0.68
321
0.12
213
0.10
168
0.19
364
0.31
394
0.16
139
0.17
214
RALAANettwo views0.43
131
0.98
388
1.90
223
0.32
189
0.23
197
0.48
73
0.19
26
0.67
151
0.53
147
0.48
163
0.45
131
0.39
118
0.30
146
0.48
135
0.37
195
0.10
108
0.08
75
0.11
133
0.14
245
0.27
311
0.10
45
EDNetEfficientorigintwo views8.18
485
0.98
388
145.96
506
0.51
384
0.89
447
0.72
336
0.48
359
0.85
278
1.56
454
2.12
461
1.49
434
1.29
434
1.31
434
1.83
367
2.13
434
0.13
242
0.12
239
0.17
338
0.18
313
0.39
394
0.45
421
XQCtwo views0.73
366
0.98
388
2.39
336
0.46
363
0.35
331
0.81
378
0.46
348
1.00
399
1.00
417
0.80
386
0.69
332
0.88
377
0.74
381
1.32
291
1.20
389
0.24
393
0.16
313
0.23
387
0.20
342
0.41
400
0.33
377
GMStereopermissivetwo views0.38
86
0.99
392
1.91
229
0.27
67
0.16
50
0.39
36
0.23
100
0.47
40
0.62
231
0.38
94
0.34
75
0.25
44
0.25
81
0.39
80
0.29
126
0.14
280
0.08
75
0.10
75
0.12
187
0.15
105
0.11
60
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNettwo views0.99
413
0.99
392
3.93
464
0.37
291
0.68
434
1.36
436
0.62
400
0.87
297
0.76
360
0.78
384
0.81
368
1.08
418
1.18
428
1.14
276
2.49
444
0.21
370
0.69
461
0.21
378
0.95
469
0.29
321
0.37
398
RTSCtwo views0.72
357
1.00
394
2.22
307
0.40
322
0.29
267
0.82
381
0.31
246
0.96
367
1.10
430
0.92
408
0.81
368
0.78
344
0.58
329
1.23
285
1.55
411
0.18
342
0.17
329
0.14
276
0.17
303
0.43
406
0.30
358
PA-Nettwo views0.84
396
1.00
394
3.49
454
0.63
420
0.40
365
0.70
328
0.52
366
0.86
288
0.84
389
0.52
201
0.59
251
0.70
315
0.54
311
2.35
417
2.23
437
0.17
331
0.27
403
0.19
364
0.28
380
0.22
247
0.36
391
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVCtwo views0.68
337
1.00
394
2.09
278
0.33
210
0.25
225
0.58
184
0.32
269
0.81
250
0.80
377
0.61
306
0.94
394
0.80
352
0.41
229
2.46
431
1.02
374
0.36
423
0.14
272
0.10
75
0.09
63
0.23
259
0.22
281
PS-NSSStwo views0.63
310
1.00
394
1.81
183
0.30
135
0.31
293
0.63
268
0.34
281
0.98
379
0.69
295
0.54
224
0.74
355
0.51
209
0.41
229
2.43
429
0.48
257
0.24
393
0.17
329
0.27
402
0.18
313
0.27
311
0.21
271
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
254
1.01
398
2.08
277
0.27
67
0.21
159
0.49
79
0.28
205
0.73
178
0.58
187
0.40
102
0.61
271
0.62
264
0.46
277
1.78
355
0.47
252
0.09
33
0.07
17
0.11
133
0.10
96
0.39
394
0.12
92
dadtwo views0.51
232
1.01
398
1.74
133
0.29
119
0.19
132
0.60
210
0.26
165
0.52
69
0.75
351
0.63
326
0.63
288
0.63
267
0.33
162
0.85
246
0.47
252
0.27
406
0.15
297
0.40
430
0.18
313
0.22
247
0.14
141
PSMNet_ROBtwo views0.66
326
1.01
398
2.33
324
0.38
305
0.31
293
0.72
336
0.55
377
0.86
288
0.69
295
0.54
224
0.60
264
0.75
335
0.47
282
2.00
395
0.82
350
0.17
331
0.13
256
0.19
364
0.19
332
0.24
274
0.27
338
UDGNettwo views0.44
141
1.02
401
1.74
133
0.35
253
0.19
132
0.58
184
0.23
100
0.49
49
0.66
277
0.41
109
0.38
95
0.34
97
0.29
138
0.53
164
0.30
140
0.24
393
0.10
168
0.37
427
0.19
332
0.27
311
0.15
174
AASNettwo views0.56
272
1.03
402
2.34
326
0.37
291
0.33
313
0.65
291
0.29
226
0.96
367
0.73
334
0.54
224
0.60
264
0.55
225
0.38
198
0.59
182
0.58
296
0.14
280
0.12
239
0.13
242
0.10
96
0.43
406
0.24
313
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
378
1.04
403
2.06
270
0.94
446
0.35
331
0.89
398
0.40
314
0.85
278
0.63
242
0.55
241
0.63
288
0.75
335
0.38
198
2.38
421
0.48
257
1.10
462
0.31
412
0.36
423
0.21
347
0.53
428
0.55
435
pmcnntwo views1.32
439
1.05
404
2.77
401
0.74
430
1.43
468
0.72
336
0.56
382
0.96
367
0.91
405
0.99
415
2.92
470
6.01
482
0.70
368
2.38
421
3.32
460
0.13
242
0.10
168
0.08
6
0.06
9
0.34
360
0.22
281
PDISCO_ROBtwo views0.75
371
1.06
405
2.11
282
0.64
421
0.59
421
1.13
428
0.43
329
1.14
434
1.05
423
0.64
335
0.71
346
0.96
395
0.61
343
1.21
281
0.76
339
0.37
424
0.18
339
0.27
402
0.24
359
0.56
431
0.32
370
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
357
1.06
405
2.09
278
0.47
368
0.36
339
0.78
366
0.26
165
0.98
379
1.34
444
0.61
306
2.07
447
0.64
275
0.61
343
0.83
242
0.71
328
0.31
416
0.14
272
0.15
303
0.12
187
0.60
435
0.21
271
Syn2CoExtwo views0.70
345
1.07
407
2.74
397
0.43
340
0.30
277
0.64
279
0.42
323
0.99
391
0.78
369
0.62
317
0.78
364
0.74
330
0.72
373
1.92
388
0.61
303
0.20
364
0.17
329
0.19
364
0.15
267
0.29
321
0.22
281
111two views0.48
187
1.09
408
1.95
245
0.24
13
0.13
9
0.59
200
0.26
165
0.83
263
0.78
369
0.48
163
0.52
195
0.56
237
0.38
198
0.49
145
0.38
201
0.09
33
0.07
17
0.09
33
0.07
18
0.23
259
0.35
383
GCSTcopylefttwo views0.72
357
1.10
409
2.15
293
1.11
456
0.59
421
0.62
251
0.19
26
0.75
192
0.53
147
0.56
251
0.63
288
0.47
190
0.31
154
1.11
270
0.33
172
0.75
449
0.45
436
0.84
449
0.64
456
0.69
440
0.54
432
LSMtwo views3.31
476
1.11
410
5.29
476
9.40
490
30.65
501
0.84
385
1.12
451
0.91
324
1.22
438
1.36
445
2.19
452
0.93
388
0.83
392
1.66
338
0.90
356
0.21
370
0.31
412
0.24
393
0.28
380
0.39
394
6.33
488
DDUNettwo views0.77
378
1.12
411
1.88
213
0.76
431
0.69
435
0.84
385
0.43
329
0.85
278
0.65
263
0.67
348
0.75
358
0.91
383
0.52
306
1.03
261
0.57
291
0.54
436
0.37
424
0.95
456
0.52
441
0.71
441
0.57
436
ADCP+two views0.94
408
1.12
411
3.14
436
0.34
238
0.39
357
1.06
417
0.79
425
0.89
308
0.80
377
0.66
344
0.67
317
0.85
367
1.55
449
0.93
250
4.55
473
0.13
242
0.11
215
0.16
321
0.15
267
0.26
303
0.25
322
CSANtwo views1.25
436
1.12
411
3.04
427
0.51
384
0.37
350
1.06
417
1.15
453
1.22
440
1.08
428
1.17
433
1.91
445
1.04
412
1.31
434
5.96
481
2.43
443
0.26
401
0.22
373
0.24
393
0.24
359
0.31
339
0.30
358
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
422
1.13
414
2.88
410
0.65
424
0.69
435
0.99
409
0.68
410
1.05
422
0.87
395
1.36
445
1.23
421
1.46
442
0.94
410
1.87
374
1.72
417
0.66
444
0.61
451
0.58
439
0.57
448
0.65
437
0.77
451
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACREtwo views0.56
272
1.14
415
2.77
401
0.76
431
0.28
261
0.60
210
0.56
382
0.76
204
0.58
187
0.55
241
0.62
276
0.41
132
0.29
138
0.44
103
0.39
212
0.11
165
0.19
349
0.13
242
0.14
245
0.36
373
0.18
233
FADNet_RVCtwo views0.81
392
1.14
415
2.42
341
0.30
135
0.24
210
0.71
330
0.24
130
0.95
362
0.61
213
0.44
125
0.56
234
0.59
252
0.42
245
1.52
318
0.68
321
0.94
455
0.96
471
0.28
406
1.00
471
0.90
450
1.36
475
SuperBtwo views1.15
427
1.14
415
5.43
477
0.36
271
0.26
239
0.81
378
0.89
433
0.88
302
1.17
435
0.67
348
0.68
325
0.63
267
1.39
442
1.74
350
3.37
461
0.15
297
0.12
239
0.17
338
0.16
286
2.80
481
0.25
322
MANEtwo views2.90
473
1.14
415
2.96
420
1.03
451
1.01
455
5.01
482
2.45
476
5.36
485
6.88
483
3.58
481
4.76
481
5.99
481
4.99
479
4.23
475
4.61
474
0.56
439
0.67
456
0.44
434
0.78
462
0.51
424
1.03
467
CC-Net-ROBtwo views0.85
397
1.15
419
2.13
287
0.88
441
0.38
355
0.88
397
0.44
338
1.06
423
0.79
374
0.58
278
0.69
332
0.65
278
0.50
299
2.74
452
0.51
270
0.93
454
0.39
432
0.87
450
0.29
383
0.54
429
0.54
432
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
371
1.15
419
2.46
350
0.47
368
0.26
239
0.83
383
0.61
396
0.97
375
0.89
402
0.62
317
0.61
271
0.72
320
0.59
332
2.42
427
0.55
281
0.32
417
0.25
395
0.36
423
0.24
359
0.39
394
0.31
365
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROBtwo views0.50
215
1.15
419
1.73
129
0.31
161
0.21
159
0.58
184
0.22
74
0.95
362
0.82
383
0.58
278
0.62
276
0.57
243
0.39
212
0.84
244
0.40
218
0.11
165
0.08
75
0.09
33
0.06
9
0.21
232
0.13
126
MeshStereopermissivetwo views1.21
432
1.15
419
3.01
426
0.34
238
0.28
261
1.10
425
0.69
412
1.35
447
1.01
419
2.71
474
2.41
458
2.96
462
1.45
445
2.80
455
1.40
404
0.22
383
0.22
373
0.22
380
0.19
332
0.50
422
0.26
331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
330
1.16
423
3.16
438
0.37
291
0.29
267
0.62
251
0.38
308
0.86
288
0.63
242
0.51
194
0.50
179
0.57
243
0.45
266
1.57
324
0.49
262
0.24
393
0.32
417
0.23
387
0.19
332
0.27
311
0.62
441
CIPLGtwo views0.56
272
1.19
424
2.46
350
0.80
435
0.31
293
0.61
231
0.57
386
0.76
204
0.57
177
0.56
251
0.63
288
0.41
132
0.30
146
0.45
114
0.40
218
0.11
165
0.20
360
0.13
242
0.13
217
0.35
368
0.19
247
RAFT + AFFtwo views0.64
314
1.20
425
1.95
245
0.34
238
0.33
313
0.67
303
0.52
366
0.99
391
0.74
338
0.53
211
0.58
248
0.57
243
0.80
388
1.76
352
0.51
270
0.12
213
0.27
403
0.15
303
0.14
245
0.43
406
0.29
350
SANettwo views1.20
431
1.21
426
3.33
451
0.38
305
0.27
251
1.73
454
0.85
430
1.10
429
2.49
469
1.16
428
1.83
443
1.72
448
1.50
448
2.37
418
2.84
450
0.18
342
0.16
313
0.16
321
0.15
267
0.32
345
0.32
370
FADNettwo views0.64
314
1.22
427
2.06
270
0.32
189
0.30
277
0.66
297
0.29
226
0.88
302
0.72
320
0.44
125
0.48
154
0.66
283
0.57
325
1.84
372
0.45
242
0.46
431
0.20
360
0.17
338
0.19
332
0.59
432
0.24
313
UDGtwo views0.77
378
1.23
428
2.15
293
0.67
426
0.59
421
0.78
366
0.38
308
0.90
314
0.70
303
0.61
306
0.69
332
1.01
405
0.67
361
1.02
259
0.73
335
0.45
429
0.34
419
0.87
450
0.51
439
0.67
439
0.46
423
ARAFTtwo views0.60
293
1.23
428
3.10
432
0.28
90
0.16
50
0.64
279
0.36
295
0.90
314
0.67
284
0.61
306
0.49
171
0.55
225
0.31
154
1.24
288
0.32
162
0.10
108
0.08
75
0.14
276
0.13
217
0.37
380
0.21
271
DN-CSS_ROBtwo views0.48
187
1.23
428
1.99
258
0.39
313
0.22
180
0.56
149
0.19
26
0.75
192
0.61
213
0.45
135
0.62
276
0.41
132
0.31
154
0.70
220
0.32
162
0.11
165
0.08
75
0.14
276
0.13
217
0.36
373
0.12
92
IPLGR_Ctwo views0.58
283
1.25
431
2.72
391
0.80
435
0.31
293
0.60
210
0.61
396
0.76
204
0.58
187
0.56
251
0.62
276
0.41
132
0.31
154
0.43
97
0.40
218
0.11
165
0.22
373
0.13
242
0.15
267
0.35
368
0.19
247
FADNet-RVCtwo views0.61
301
1.26
432
2.12
285
0.33
210
0.26
239
0.59
200
0.29
226
0.86
288
0.62
231
0.45
135
0.50
179
0.62
264
0.46
277
1.73
348
0.55
281
0.17
331
0.20
360
0.17
338
0.18
313
0.59
432
0.28
344
MFMNet_retwo views0.92
406
1.28
433
2.53
362
0.82
439
0.76
442
0.90
399
0.75
421
0.98
379
1.04
422
1.03
418
1.05
413
0.84
364
0.94
410
0.83
242
0.72
332
0.68
445
0.60
450
0.63
442
0.60
452
0.77
445
0.74
447
LL-Strereotwo views0.72
357
1.29
434
2.49
355
0.36
271
0.45
388
0.55
134
0.32
269
0.93
341
0.71
312
0.67
348
0.58
248
0.85
367
0.79
387
2.67
447
0.46
243
0.10
108
0.18
339
0.14
276
0.12
187
0.40
398
0.42
417
HBP-ISPtwo views0.76
374
1.30
435
3.19
442
0.35
253
0.26
239
0.85
389
0.54
374
1.03
417
0.72
320
0.80
386
0.69
332
0.68
298
0.83
392
2.04
397
0.44
239
0.23
386
0.24
382
0.29
413
0.25
367
0.28
317
0.24
313
WZ-Nettwo views0.92
406
1.31
436
3.76
458
0.41
328
0.36
339
0.86
391
0.71
416
1.00
399
1.06
426
0.82
395
0.92
389
1.06
416
1.05
420
2.16
407
1.61
413
0.19
356
0.13
256
0.15
303
0.16
286
0.32
345
0.28
344
RTStwo views1.21
432
1.31
436
6.39
479
0.52
388
0.51
406
1.61
446
0.79
425
1.03
417
1.37
446
1.13
425
1.30
426
1.10
422
0.85
396
2.65
444
2.08
430
0.21
370
0.24
382
0.18
358
0.18
313
0.43
406
0.32
370
RTSAtwo views1.21
432
1.31
436
6.39
479
0.52
388
0.51
406
1.61
446
0.79
425
1.03
417
1.37
446
1.13
425
1.30
426
1.10
422
0.85
396
2.65
444
2.08
430
0.21
370
0.24
382
0.18
358
0.18
313
0.43
406
0.32
370
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
374
1.32
439
3.11
434
0.40
322
0.31
293
0.71
330
0.60
392
0.98
379
0.87
395
0.67
348
0.83
371
0.96
395
0.60
335
1.67
340
0.97
361
0.16
317
0.15
297
0.16
321
0.17
303
0.36
373
0.24
313
ADCMidtwo views0.96
412
1.32
439
2.74
397
0.38
305
0.35
331
0.99
409
0.58
388
0.94
349
0.86
392
1.23
437
1.01
405
1.01
405
1.00
415
1.05
263
3.97
466
0.21
370
0.19
349
0.42
432
0.32
399
0.40
398
0.29
350
AnyNet_C32two views1.00
416
1.33
441
2.53
362
0.49
378
0.54
410
1.15
430
1.14
452
0.91
324
0.89
402
1.11
424
0.95
396
0.87
373
0.93
407
1.50
315
4.07
468
0.21
370
0.20
360
0.25
398
0.24
359
0.38
386
0.33
377
IGEV-BASED-STEREO-two views0.37
79
1.34
442
1.24
42
0.23
5
0.12
3
0.33
17
0.20
39
0.40
11
0.33
9
0.25
46
0.21
7
0.16
2
0.14
1
0.27
6
0.63
307
0.55
438
0.06
1
0.11
133
0.13
217
0.25
285
0.49
428
LE_ROBtwo views4.43
480
1.35
443
9.38
482
2.79
483
3.93
481
2.43
472
3.46
482
2.68
473
11.19
484
11.66
489
4.73
480
5.26
479
10.46
486
4.50
478
9.49
485
0.82
452
0.69
461
1.34
469
0.98
470
0.75
444
0.76
450
ADCStwo views1.05
421
1.36
444
2.98
424
0.42
336
0.36
339
0.96
406
0.81
429
1.06
423
1.12
432
1.25
438
0.97
399
1.08
418
0.90
405
1.25
289
4.86
475
0.21
370
0.21
368
0.22
380
0.23
357
0.36
373
0.38
401
iResNetv2_ROBtwo views0.59
288
1.43
445
2.96
420
0.40
322
0.22
180
0.58
184
0.28
205
0.91
324
0.73
334
0.57
262
0.63
288
0.60
258
0.41
229
0.74
227
0.35
187
0.11
165
0.08
75
0.10
75
0.07
18
0.43
406
0.17
214
SGM+DAISYtwo views1.83
460
1.43
445
3.81
459
0.87
440
1.01
455
2.38
471
2.53
478
1.36
448
1.75
459
2.92
477
3.22
473
2.65
460
2.93
469
2.22
413
3.10
455
0.72
447
0.69
461
0.63
442
0.62
453
0.77
445
0.98
462
GASNettwo views0.73
366
1.47
447
3.04
427
0.47
368
0.33
313
0.57
167
0.34
281
0.91
324
0.75
351
0.58
278
0.58
248
0.74
330
0.55
316
2.03
396
0.65
314
0.21
370
0.15
297
0.19
364
0.17
303
0.51
424
0.28
344
AnyNet_C01two views1.14
425
1.49
448
4.23
469
0.54
397
0.53
408
1.51
443
1.37
462
1.04
421
1.07
427
1.17
433
1.33
429
1.15
427
1.08
423
1.61
334
2.74
448
0.25
398
0.22
373
0.28
406
0.24
359
0.48
418
0.40
411
WAO-6two views1.58
456
1.54
449
2.32
321
1.14
458
1.00
454
2.30
469
1.03
445
1.82
463
2.85
473
1.25
438
2.61
463
2.20
455
1.56
450
2.47
433
1.99
426
0.95
456
0.67
456
1.19
465
0.83
464
1.08
453
0.88
459
SQANettwo views0.80
386
1.58
450
2.53
362
0.76
431
0.83
443
0.76
353
0.36
295
0.83
263
0.64
250
0.63
326
0.69
332
0.73
324
0.51
301
1.21
281
0.53
276
0.77
451
0.29
406
0.59
441
0.29
383
0.86
449
0.61
440
test_for_modeltwo views0.64
314
1.60
451
1.82
189
1.23
460
1.02
457
0.53
116
0.23
100
0.75
192
0.50
114
0.57
262
0.29
41
0.25
44
0.20
34
0.26
4
0.22
49
0.76
450
0.31
412
0.08
6
0.07
18
1.68
472
0.50
431
JetBluetwo views1.78
458
1.63
452
3.92
462
0.73
429
1.21
465
4.38
481
3.35
480
1.59
456
1.20
437
1.26
442
1.52
436
2.37
457
1.88
458
3.23
464
3.00
451
0.53
434
0.47
441
0.48
436
0.49
436
1.29
463
0.97
461
WAO-7two views1.48
451
1.63
452
2.49
355
0.93
445
0.75
439
1.72
453
1.10
449
1.84
464
1.96
464
1.43
451
2.54
460
1.97
451
1.61
452
3.06
460
2.08
430
0.69
446
0.66
455
0.94
455
0.74
460
0.80
447
0.69
446
IMH-64-1two views1.39
446
1.64
454
1.86
207
1.36
462
1.11
461
1.39
437
1.19
455
1.76
460
1.45
449
1.16
428
2.21
453
1.53
444
1.38
440
1.98
391
1.52
409
1.29
466
0.67
456
1.27
466
0.69
457
1.29
463
0.98
462
IMH-64two views1.39
446
1.64
454
1.86
207
1.36
462
1.11
461
1.39
437
1.19
455
1.76
460
1.45
449
1.16
428
2.21
453
1.53
444
1.38
440
1.98
391
1.52
409
1.29
466
0.67
456
1.27
466
0.69
457
1.29
463
0.98
462
coex-fttwo views5.95
483
1.67
456
60.57
504
0.34
238
0.30
277
0.77
361
0.69
412
0.74
182
4.41
476
19.22
496
2.15
451
1.62
447
7.97
484
1.81
366
8.96
484
0.44
427
2.08
481
0.18
358
0.19
332
0.38
386
4.62
487
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
418
1.67
456
2.32
321
0.47
368
0.39
357
1.47
439
0.95
436
0.95
362
0.91
405
0.84
398
0.94
394
1.05
414
0.60
335
2.95
458
0.72
332
0.41
425
0.72
465
0.32
418
0.55
442
0.74
442
1.22
471
otakutwo views1.03
419
1.68
458
2.72
391
0.95
447
0.73
438
1.03
415
0.59
390
0.99
391
0.86
392
0.69
357
1.61
437
0.98
399
0.64
352
1.46
306
1.14
384
0.95
456
0.46
438
0.72
447
0.40
424
1.24
461
0.78
452
Ntrotwo views1.00
416
1.68
458
2.80
405
0.95
447
0.85
444
1.06
417
0.53
370
0.98
379
0.90
404
0.62
317
0.76
360
0.93
388
0.66
359
1.66
338
0.98
362
0.99
459
0.45
436
0.75
448
0.40
424
1.19
457
0.75
449
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
441
1.70
460
2.50
359
0.56
406
0.40
365
2.15
467
0.99
439
1.24
442
1.26
441
1.02
417
1.10
416
1.29
434
0.88
403
3.10
462
1.08
379
1.66
474
0.83
467
0.68
445
0.88
466
1.57
468
1.80
482
SGM-ForestMtwo views2.98
474
1.70
460
3.52
456
0.67
426
0.47
396
5.18
483
3.36
481
3.30
480
2.86
474
4.44
482
3.79
476
9.80
486
5.50
482
6.29
482
6.52
480
0.27
406
0.36
422
0.24
393
0.27
377
0.38
386
0.58
438
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
404
1.73
462
3.08
430
0.36
271
0.31
293
1.00
412
0.71
416
1.06
423
0.97
413
0.71
365
0.72
350
1.09
420
0.87
400
2.42
427
1.59
412
0.20
364
0.20
360
0.16
321
0.20
342
0.44
414
0.35
383
RainbowNettwo views1.15
427
1.78
463
2.72
391
1.12
457
0.91
449
1.06
417
0.76
423
1.16
439
1.13
434
0.75
375
0.97
399
1.09
420
0.80
388
1.60
331
1.21
391
1.17
464
1.26
474
1.01
459
0.57
448
1.13
455
0.88
459
ACVNet_2two views1.42
449
1.81
464
3.23
446
1.08
453
0.92
450
1.32
434
0.85
430
1.49
453
1.69
456
1.19
436
1.73
441
2.13
454
1.03
418
2.50
435
1.40
404
0.91
453
0.53
446
1.00
458
0.55
442
2.11
477
0.85
455
TorneroNet-64two views2.65
466
1.83
465
3.30
448
1.46
465
1.20
464
3.89
477
0.99
439
3.51
482
6.71
482
2.56
472
4.60
479
4.22
472
3.85
477
3.33
465
3.14
456
1.19
465
0.65
454
1.39
471
0.79
463
3.31
483
1.15
469
Deantwo views1.79
459
1.83
465
3.92
462
1.29
461
1.07
460
1.55
444
1.00
442
1.95
467
2.33
466
1.47
453
4.19
478
4.26
475
1.33
437
2.21
410
1.48
408
1.14
463
0.68
460
1.18
462
0.74
460
1.24
461
0.98
462
UNDER WATERtwo views2.74
468
1.85
467
4.54
471
1.81
473
1.44
470
2.34
470
1.40
465
3.24
477
6.60
481
2.60
473
2.76
466
5.75
480
5.24
481
3.02
459
4.01
467
1.45
470
0.81
466
1.59
477
1.06
472
1.80
473
1.51
478
ACVNet-4btwo views1.93
462
1.85
467
4.10
467
1.07
452
0.86
445
1.15
430
0.53
370
1.06
423
1.12
432
0.64
335
1.09
415
1.99
452
0.70
368
2.20
409
9.86
487
5.62
485
0.41
435
1.03
460
0.55
442
1.86
475
0.85
455
UNDER WATER-64two views2.47
465
1.89
469
4.86
472
1.82
474
1.44
470
3.18
476
1.57
469
2.62
471
5.64
478
2.05
460
2.13
450
4.13
471
3.76
476
2.62
442
3.42
462
1.47
471
0.85
468
1.57
476
1.07
473
1.82
474
1.49
477
PWCKtwo views1.49
452
1.90
470
3.22
445
1.09
454
0.54
410
1.71
452
1.73
470
1.49
453
1.53
452
1.44
452
1.80
442
1.82
449
1.30
433
3.34
466
1.76
419
1.07
461
0.56
448
0.97
457
0.58
450
1.38
467
0.65
444
ACVNet_1two views1.33
440
1.91
471
4.03
465
1.09
454
0.88
446
1.19
433
0.66
404
1.24
442
1.17
435
0.94
411
0.96
397
3.09
465
1.04
419
2.37
418
1.11
382
1.04
460
0.48
444
1.03
460
0.48
434
1.12
454
0.83
454
TorneroNettwo views5.50
482
1.92
472
3.16
438
1.47
466
1.25
467
14.07
489
1.06
447
4.90
483
20.99
502
10.17
485
16.48
493
11.88
490
6.93
483
3.34
466
4.20
470
1.30
468
0.69
461
1.45
473
0.86
465
2.61
480
1.20
470
MADNet+two views1.36
443
1.93
473
5.95
478
0.81
438
0.59
421
1.57
445
1.09
448
1.39
450
1.22
438
0.84
398
1.01
405
1.25
433
1.12
426
3.19
463
2.36
442
0.45
429
0.47
441
0.38
429
0.34
406
0.59
432
0.57
436
KSHMRtwo views4.10
478
1.97
474
5.27
475
1.71
470
1.47
472
1.96
460
1.28
458
3.19
476
17.33
496
2.12
461
15.91
491
9.18
485
1.57
451
8.42
486
1.98
425
1.52
472
1.26
474
1.67
478
1.19
475
1.67
471
1.40
476
notakertwo views2.66
467
2.07
475
3.31
450
2.61
482
1.43
468
1.76
455
1.11
450
2.76
474
1.79
461
2.26
468
11.53
488
3.96
470
4.29
478
3.09
461
2.76
449
1.55
473
0.88
469
1.70
479
1.07
473
2.00
476
1.35
474
ktntwo views4.35
479
2.10
476
2.89
413
1.80
472
1.49
474
2.13
466
1.41
467
2.26
469
12.72
486
11.41
488
16.43
492
11.15
488
3.75
475
4.36
477
3.18
457
1.82
476
0.98
473
1.73
480
1.21
476
2.97
482
1.27
472
DispFullNettwo views1.67
457
2.10
476
5.22
474
1.53
467
8.90
484
0.86
391
0.31
246
0.96
367
0.96
412
1.37
448
1.01
405
1.13
425
1.98
460
1.51
316
0.91
357
0.54
436
0.31
412
1.18
462
0.63
455
1.13
455
0.80
453
MADNet++two views2.79
469
2.11
478
2.97
423
2.49
480
2.28
478
2.95
475
2.31
475
2.67
472
2.47
468
3.03
479
3.13
472
2.70
461
2.92
468
4.10
474
4.48
472
2.68
480
2.24
483
3.04
484
2.44
482
2.37
479
2.34
483
WAO-8two views2.80
470
2.14
479
2.89
413
1.91
475
1.04
458
3.98
478
0.96
437
3.26
478
6.17
479
2.15
465
3.37
474
3.31
467
2.41
465
11.84
488
2.03
428
2.05
478
1.86
478
1.54
474
0.92
467
1.22
458
0.87
457
Venustwo views2.80
470
2.14
479
2.89
413
1.91
475
1.04
458
3.98
478
0.96
437
3.26
478
6.17
479
2.15
465
3.37
474
3.31
467
2.41
465
11.84
488
2.03
428
2.05
478
1.86
478
1.54
474
0.92
467
1.22
458
0.87
457
IMHtwo views2.02
464
2.15
481
2.69
388
1.68
468
1.12
463
1.66
451
0.92
435
2.10
468
1.92
463
1.32
444
2.66
465
2.21
456
1.69
454
5.78
479
1.68
414
5.54
484
0.96
471
1.31
468
0.71
459
1.32
466
0.99
466
LVEtwo views1.96
463
2.17
482
3.14
436
1.68
468
1.80
477
1.63
448
1.03
445
2.34
470
2.81
472
1.25
438
2.89
468
4.24
474
1.29
431
2.79
454
1.44
406
2.85
481
0.91
470
1.18
462
1.46
479
1.23
460
1.10
468
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
455
2.39
483
3.16
438
0.65
424
0.41
372
1.12
426
0.46
348
1.23
441
1.33
443
1.61
455
1.20
419
1.43
441
0.98
414
1.76
352
1.97
424
1.90
477
1.80
476
1.98
481
2.15
480
1.63
469
1.77
481
HanzoNettwo views7.64
484
2.86
484
5.05
473
7.01
488
3.97
482
2.18
468
1.34
461
3.37
481
4.05
475
13.17
490
10.58
482
10.73
487
16.52
493
8.45
487
10.51
488
10.48
492
9.72
494
5.59
488
13.46
493
6.84
489
6.83
489
FADEtwo views3.00
485
2.11
477
2.94
479
5.00
484
2.49
469
1.25
438
3.05
464
8.02
485
94.83
506
35.90
506
65.83
503
66.18
503
1.66
470
1.30
473
JetRedtwo views3.29
475
4.93
486
10.17
483
1.45
464
1.72
476
7.44
484
5.05
485
3.06
475
2.12
465
2.41
471
2.39
457
2.99
463
2.37
464
3.51
469
6.44
479
1.32
469
1.90
480
1.37
470
1.23
477
2.21
478
1.76
480
DGTPSM_ROBtwo views8.89
486
5.62
487
12.25
485
5.92
487
11.32
486
8.54
485
24.18
493
6.40
487
13.49
487
5.15
483
11.46
486
6.19
483
10.92
487
7.00
483
13.72
489
4.47
482
7.65
487
3.92
485
7.45
489
4.38
486
7.87
490
DPSMNet_ROBtwo views9.48
487
5.64
488
13.01
489
8.82
489
11.82
487
8.54
485
24.20
494
6.41
488
13.65
490
5.32
484
11.47
487
6.33
484
10.92
487
7.69
484
13.89
490
7.25
491
8.19
489
5.06
486
7.78
490
5.31
488
8.26
491
BEATNet-Init1two views12.10
488
11.19
489
27.29
502
2.99
484
3.51
480
21.84
500
11.10
487
14.34
494
13.83
491
20.34
497
20.33
498
26.35
505
20.03
495
19.06
499
14.80
493
1.74
475
1.81
477
2.05
482
2.49
483
3.69
485
3.12
485
Anonymous_1two views22.91
496
11.20
490
12.13
484
12.75
491
26.28
500
19.43
495
27.92
498
14.08
493
13.61
488
14.96
491
10.58
482
11.26
489
11.19
489
12.55
492
14.57
492
38.28
505
7.88
488
34.96
502
63.99
502
89.57
506
10.94
494
DPSM_ROBtwo views12.34
489
11.21
491
12.51
486
12.91
492
12.80
489
19.84
497
28.28
499
14.38
495
14.28
492
10.58
486
11.26
484
12.03
491
11.85
490
13.15
494
15.34
494
7.11
489
8.31
490
6.50
490
7.35
487
8.84
490
8.31
492
DPSMtwo views12.34
489
11.21
491
12.51
486
12.91
492
12.80
489
19.84
497
28.28
499
14.38
495
14.28
492
10.58
486
11.26
484
12.03
491
11.85
490
13.15
494
15.34
494
7.11
489
8.31
490
6.50
490
7.35
487
8.84
490
8.31
492
PMLtwo views23.15
497
16.83
493
7.78
481
5.49
486
9.93
485
51.13
505
104.50
505
5.76
486
13.62
489
37.30
506
105.93
505
30.86
506
23.50
500
12.07
490
7.87
483
6.30
487
2.12
482
6.32
489
2.43
481
10.44
492
2.90
484
LRCNet_RVCtwo views13.74
492
19.30
494
12.75
488
19.46
496
12.69
488
1.86
456
0.41
320
12.33
491
1.05
423
15.77
492
18.83
497
12.62
493
8.70
485
12.21
491
9.62
486
22.22
498
8.37
492
25.85
498
24.01
499
19.32
497
17.44
498
ASD4two views21.52
495
19.65
495
22.13
494
22.45
498
16.42
493
23.29
501
30.71
501
33.06
506
17.47
497
24.18
503
14.11
489
21.71
498
15.88
492
21.06
501
18.11
496
19.78
497
17.78
499
26.52
499
20.33
497
27.03
499
18.73
499
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
491
19.94
496
23.55
496
121.61
507
35.03
502
0.46
61
0.15
5
8.02
489
0.35
13
0.28
64
0.37
87
0.26
54
0.17
9
0.76
231
0.29
126
6.42
488
0.26
397
0.09
33
0.38
419
50.13
505
0.18
233
xxxxx1two views28.96
503
20.11
497
14.07
491
49.74
503
39.15
503
18.98
491
26.64
495
21.94
499
20.21
499
16.45
493
17.48
494
18.36
494
21.56
496
16.21
496
20.88
498
23.07
499
26.55
501
66.40
504
78.70
504
30.27
501
32.51
504
tt_lltwo views28.96
503
20.11
497
14.07
491
49.74
503
39.15
503
18.98
491
26.64
495
21.94
499
20.21
499
16.45
493
17.48
494
18.36
494
21.56
496
16.21
496
20.88
498
23.07
499
26.55
501
66.40
504
78.70
504
30.27
501
32.51
504
fftwo views28.96
503
20.11
497
14.07
491
49.74
503
39.15
503
18.98
491
26.64
495
21.94
499
20.21
499
16.45
493
17.48
494
18.36
494
21.56
496
16.21
496
20.88
498
23.07
499
26.55
501
66.40
504
78.70
504
30.27
501
32.51
504
DPSimNet_ROBtwo views17.97
493
20.20
500
24.98
498
17.62
494
15.92
492
21.53
499
21.00
492
13.70
492
15.61
494
23.89
502
14.69
490
22.87
499
24.58
504
12.70
493
14.56
491
18.48
496
12.91
495
20.21
496
12.05
491
17.76
493
14.17
495
HaxPigtwo views19.86
494
22.40
501
22.34
495
17.95
495
17.95
494
11.77
488
11.89
488
16.02
497
15.89
495
21.10
498
21.41
499
18.74
497
18.39
494
20.08
500
19.69
497
23.63
502
23.22
500
24.06
497
23.69
498
23.00
498
23.95
501
CasAABBNettwo views24.81
499
22.53
502
24.83
497
26.08
500
25.74
498
39.86
502
57.06
504
28.87
503
28.83
505
21.16
500
22.54
501
24.22
501
23.89
502
26.38
503
30.87
504
14.25
493
16.71
497
13.09
492
14.81
495
17.78
494
16.71
496
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
500
22.59
503
25.14
499
26.13
501
25.82
499
39.93
503
57.03
503
28.97
504
28.95
506
21.21
501
22.65
502
24.25
502
23.98
503
26.43
504
30.83
503
14.27
494
16.71
497
13.10
493
14.82
496
17.82
495
16.76
497
LSM0two views26.58
501
22.63
504
25.88
500
30.13
502
52.21
506
39.94
504
56.74
502
28.97
504
28.72
504
21.14
499
22.26
500
24.43
503
23.88
501
26.54
505
30.87
504
14.32
495
16.55
496
13.12
494
14.71
494
17.92
496
20.60
500
MEDIAN_ROBtwo views23.96
498
27.05
505
26.39
501
22.16
497
22.13
496
16.12
490
13.97
489
20.24
498
20.05
498
25.50
504
25.31
503
22.96
500
22.63
499
24.39
502
23.24
501
28.20
503
27.23
504
28.62
500
27.75
500
27.50
500
27.76
502
AVERAGE_ROBtwo views26.93
502
30.34
506
29.27
503
25.82
499
25.34
497
19.48
496
15.17
490
23.55
502
23.00
503
28.45
505
27.87
504
26.25
504
25.86
505
26.96
506
25.55
502
31.30
504
30.07
505
31.76
501
30.81
501
30.79
504
30.93
503
test_example2two views115.39
506
123.23
507
94.57
505
115.52
506
123.55
507
101.63
506
114.33
506
53.41
507
99.48
507
134.90
507
135.05
506
85.83
507
85.11
506
111.32
507
106.15
506
152.55
507
205.26
507
99.78
507
114.96
507
140.96
507
110.20
507
ccccctwo views291.34
507
297.21
508
347.09
507
374.70
508
380.44
508
203.92
507
213.88
507
216.32
508
172.72
508
203.37
508
218.57
507
215.01
508
258.31
507
312.78
508
341.56
507
412.57
508
356.13
508
256.09
508
227.69
508
428.88
508
389.64
508