Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 25	0.02 3	0.03 27	0.01 15	0.02 27	0.10 137	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 95	0.18 53	0.05 49	0.01 52	0.85 39	0.48 30	0.05 44	0.06 48	0.33 51	0.02 16	0.20 41	0.84 86	0.00 1	0.01 23	0.02 37	0.05 68	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 34	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 57	0.00 1	0.00 1	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.34 13	0.33 17	0.00 1	0.01 24	0.14 32	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 17	0.00 1

WQFJA1	0.20 53	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.95 226	0.00 1	1.19 214	0.13 31	2.47 265	0.00 1	0.29 8	0.28 10	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 36	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 224	0.00 1	0.70 196	0.10 19	2.18 259	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 48	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.99 231	0.00 1	1.24 217	0.12 29	2.20 260	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 53	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 241	0.00 1	0.55 176	0.11 26	2.40 261	0.00 1	0.32 11	0.39 21	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 42	0.11 26	0.01 8	0.00 1	0.01 23	0.01 19	0.05 68	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.95 226	0.00 1	1.19 214	0.13 31	2.48 266	0.00 1	0.29 8	0.28 10	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.34 13	0.24 8	0.03 28	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 59	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 14	1.11 238	0.00 1	1.22 216	0.13 31	2.41 263	0.00 1	0.33 12	0.35 20	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 42	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 26	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 25	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 209	0.00 1	0.45 168	0.10 19	1.89 255	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 14	0.03 4	0.03 27	0.01 15	0.07 65	0.05 121	0.00 1	0.01 14	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 40	0.00 1	0.68 29	0.55 38	0.02 18	0.00 1	0.11 26	0.19 99	0.12 28	0.15 37	0.00 1	0.01 23	0.01 19	0.01 26	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 41	0.03 4	0.05 34	0.02 32	0.02 27	0.10 137	0.00 1	0.01 14	0.03 32	0.00 1	0.07 117	0.18 53	0.03 28	0.01 52	0.89 41	0.54 37	0.04 38	0.08 64	0.50 63	0.02 16	0.15 35	0.67 76	0.00 1	0.01 23	0.02 37	0.01 26	1.27 100	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 43	0.01 15	0.00 1	0.12 150	0.27 216	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 132	0.43 18	0.28 10	0.02 18	0.00 1	0.09 23	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.05 26	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 16	0.04 32	0.01 15	0.01 16	0.13 159	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 26	0.03 28	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 61	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 17	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.08 11	0.05 49	0.01 52	0.47 21	0.33 17	0.03 28	0.01 24	0.11 26	0.01 8	0.11 26	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.11 43	0.00 1

LG-Stereo	0.13 25	0.04 16	0.02 20	0.02 32	0.07 65	0.12 150	0.00 1	0.02 38	0.04 44	0.00 1	0.55 176	0.43 126	0.00 1	0.00 1	0.78 34	0.59 43	0.02 18	0.06 48	0.45 60	0.04 36	0.14 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.05 26	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 12	0.04 16	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 87	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.03 28	0.00 1	0.38 16	0.30 13	0.03 28	0.00 1	0.15 33	0.07 54	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.06 77	0.38 73	0.06 86

MM-Stereo_test2	0.13 25	0.04 16	0.07 38	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.01 14	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.17 44	0.02 21	0.00 1	0.76 31	0.59 43	0.07 59	0.05 40	0.18 38	0.28 137	0.29 54	0.53 67	0.01 76	0.01 23	0.08 86	0.20 117	0.04 23	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 12	0.04 16	0.08 43	0.00 1	0.01 16	0.03 102	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 44	0.03 28	0.00 1	0.55 23	0.45 25	0.04 38	0.00 1	0.18 38	0.06 48	0.07 15	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 51	0.08 86	0.05 26	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 16	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.18 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.10 19	0.01 9	0.00 1	0.31 10	0.33 17	0.02 18	0.00 1	0.04 11	0.06 48	0.10 22	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23	0.18 114

AIO-Stereo	0.14 30	0.04 16	0.36 122	0.01 15	0.03 40	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.05 49	0.00 1	0.61 26	0.42 24	0.04 38	0.07 58	1.51 117	0.06 48	0.12 28	0.04 18	0.00 1	0.01 23	0.01 19	0.02 53	0.12 47	0.00 1

RAFT	0.18 41	0.04 16	0.33 98	0.02 32	0.00 1	0.12 150	0.12 192	0.94 144	0.01 8	0.70 166	0.00 1	0.17 44	0.00 1	0.01 52	0.57 24	0.46 27	0.03 28	0.00 1	0.06 18	0.21 110	0.14 32	0.50 62	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.27 66	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 82	0.04 16	0.01 13	0.22 116	0.02 27	0.04 112	0.00 1	0.03 53	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.28 91	0.02 21	0.01 52	4.88 258	0.92 76	0.35 124	0.02 31	2.33 144	0.03 25	0.65 86	0.50 62	0.01 76	0.12 134	0.15 121	0.10 96	0.24 63	0.01 50

RYNet	0.45 89	0.04 16	0.00 1	0.02 32	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 44	0.07 106	0.00 1	0.05 6	0.12 89	0.00 1	4.77 252	0.60 45	0.10 68	1.00 240	0.35 53	0.01 8	0.21 45	0.04 18	0.00 1	0.02 43	0.08 86	3.06 223	1.39 102	0.13 107

qqai	0.06 6	0.05 27	0.03 27	0.01 15	0.01 16	0.03 102	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 11	0.12 89	0.00 1	0.36 15	0.31 15	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 66	0.07 15	0.37 50	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 30	0.05 27	0.10 46	0.04 58	0.01 16	0.04 112	0.18 204	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 95	0.16 37	0.02 21	0.01 52	0.41 17	0.30 13	0.03 28	0.00 1	0.36 55	0.25 126	0.24 47	0.68 77	0.04 132	0.01 23	0.03 51	0.08 86	0.79 88	0.00 1

LACA1	0.09 17	0.05 27	0.21 59	0.03 46	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.16 37	0.05 49	0.01 52	0.83 36	0.57 40	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.02 16	0.14 32	0.03 14	0.00 1	0.01 23	0.02 37	0.01 26	0.03 17	0.01 50

DispViT+	0.10 20	0.05 27	0.32 88	0.04 58	0.10 78	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.16 37	0.05 49	0.00 1	0.88 40	0.45 25	0.02 18	0.05 40	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 40	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.05 68	0.04 23	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 27	0.01 13	0.03 46	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.51 22	0.40 23	0.01 5	0.01 24	0.13 30	0.02 16	0.22 46	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 26	0.03 17	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 71	0.05 27	0.34 104	0.11 97	0.15 101	0.17 185	0.01 81	0.06 72	0.04 44	1.15 194	0.00 1	0.18 53	0.08 67	0.01 52	1.50 69	0.89 71	0.04 38	0.17 93	1.19 105	0.08 61	0.57 79	0.82 84	0.02 99	0.05 75	0.03 51	0.02 53	0.75 85	0.01 50

MLG-Stereo_test1	0.09 17	0.05 27	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.02 38	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 49	0.00 1	0.75 30	0.56 39	0.03 28	0.04 35	0.17 36	0.03 25	0.10 22	0.31 45	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 26	0.07 33	0.00 1

GIP-stereo	0.18 41	0.05 27	0.13 50	0.02 32	0.03 40	0.16 175	0.02 115	0.06 72	0.03 32	0.00 1	0.26 145	0.31 99	0.05 49	0.01 52	1.03 47	0.57 40	0.06 54	0.01 24	0.26 47	0.29 139	0.38 61	0.81 83	0.07 159	0.02 43	0.03 51	0.09 91	0.21 56	0.00 1

RSM++	0.10 20	0.05 27	0.36 122	0.02 32	0.01 16	0.11 141	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.08 67	0.00 1	0.77 32	0.52 35	0.02 18	0.04 35	0.10 25	0.03 25	0.20 41	0.16 38	0.00 1	0.03 55	0.01 19	0.00 1	0.11 43	0.00 1

RSM	0.10 20	0.05 27	0.36 122	0.02 32	0.02 27	0.11 141	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 44	0.05 49	0.00 1	0.60 25	0.49 32	0.01 5	0.04 35	0.15 33	0.03 25	0.20 41	0.03 14	0.00 1	0.02 43	0.02 37	0.19 114	0.05 26	0.00 1

AANet_RVC	0.25 64	0.05 27	0.29 82	0.06 78	0.19 124	0.00 1	0.23 213	0.03 53	0.17 123	0.35 141	0.01 95	0.07 10	0.04 40	0.01 52	1.37 65	0.48 30	0.10 68	0.06 48	0.43 58	0.17 90	0.10 22	0.25 42	0.03 122	0.05 75	0.02 37	0.06 77	1.15 94	0.89 166

LACA3	0.10 20	0.06 38	0.21 59	0.03 46	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.08 11	0.03 28	0.00 1	1.04 48	0.52 35	0.01 5	0.00 1	0.29 48	0.03 25	0.18 38	0.10 27	0.00 1	0.02 43	0.05 72	0.00 1	0.03 17	0.02 65

GEAStereo	0.16 36	0.06 38	0.32 88	0.03 46	0.03 40	0.16 175	0.00 1	0.03 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.01 9	0.01 52	0.92 42	0.51 33	0.05 44	0.07 58	0.51 65	0.13 78	0.27 50	0.48 57	0.00 1	0.04 66	0.18 128	0.00 1	0.21 56	0.00 1

gasm-f	0.16 36	0.06 38	0.32 88	0.03 46	0.03 40	0.16 175	0.00 1	0.03 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.01 9	0.01 52	0.92 42	0.51 33	0.05 44	0.07 58	0.51 65	0.13 78	0.27 50	0.48 57	0.00 1	0.04 66	0.18 128	0.00 1	0.21 56	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 14	0.06 38	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.02 38	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 11	0.05 49	0.00 1	0.80 35	0.60 45	0.02 18	0.04 35	0.15 33	0.03 25	0.08 17	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 26	0.07 33	0.00 1

LGtest1	0.40 81	0.06 38	0.35 111	0.03 46	0.13 90	0.16 175	0.01 81	0.08 81	0.13 108	0.04 102	0.89 202	0.20 71	0.15 103	0.00 1	1.69 85	1.30 119	0.18 89	0.29 123	0.66 76	0.23 117	0.52 75	3.25 195	0.05 145	0.08 110	0.04 65	0.02 53	0.22 59	0.01 50

GREAT-IGEV	0.14 30	0.06 38	0.30 83	0.02 32	0.01 16	0.15 170	0.00 1	0.02 38	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.17 44	0.06 61	0.00 1	0.77 32	0.57 40	0.02 18	0.05 40	0.19 40	0.26 129	0.16 37	0.39 52	0.02 99	0.03 55	0.02 37	0.00 1	0.60 79	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 25	0.06 38	0.31 85	0.01 15	0.05 55	0.09 134	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 44	0.18 119	0.00 1	0.84 37	0.47 29	0.07 59	0.00 1	0.09 23	0.15 84	0.26 49	0.49 61	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.08 86	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 114	0.06 38	0.35 111	0.17 103	0.16 102	0.01 55	0.01 81	1.78 174	0.20 134	0.14 117	0.16 133	0.41 123	0.17 117	0.02 84	2.91 159	1.69 163	0.26 108	0.38 144	1.18 104	0.12 75	1.54 146	2.66 174	0.01 76	0.06 84	0.16 122	2.28 211	0.22 59	0.33 132

GASTEREO	0.18 41	0.07 46	0.35 111	0.03 46	0.01 16	0.14 161	0.00 1	0.03 53	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.13 91	0.01 52	1.05 49	0.70 54	0.07 59	0.07 58	0.11 26	0.21 110	0.08 17	0.44 56	0.10 171	0.03 55	0.02 37	0.75 166	0.15 52	0.00 1

MSCF	0.18 41	0.07 46	0.35 111	0.03 46	0.02 27	0.14 161	0.00 1	0.03 53	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.13 91	0.01 52	1.01 46	0.71 55	0.07 59	0.06 48	0.11 26	0.23 117	0.09 19	0.51 66	0.09 165	0.03 55	0.02 37	0.76 167	0.11 43	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 41	0.07 46	0.02 20	0.05 67	0.06 63	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 21	0.00 1	1.54 73	1.07 87	0.04 38	0.03 33	0.65 73	0.04 36	0.32 59	0.73 80	0.00 1	0.02 43	0.03 51	0.01 26	0.08 36	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 48	0.07 46	0.25 72	0.06 78	0.04 50	0.02 87	0.02 115	0.01 14	0.04 44	0.34 137	0.00 1	0.10 19	0.03 28	0.02 84	1.36 64	0.46 27	0.16 84	0.05 40	0.13 30	0.05 42	0.13 30	0.18 39	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.01 26	1.41 103	0.02 65

DepthFocus	0.50 95	0.08 50	0.40 139	0.22 116	0.10 78	0.00 1	0.04 146	0.35 113	0.60 191	0.00 1	0.00 1	0.32 102	0.33 148	0.00 1	2.16 109	1.92 181	0.41 136	0.39 147	0.91 87	0.40 154	2.06 166	1.93 133	0.04 132	0.10 125	0.03 51	0.10 96	0.37 72	0.24 120

MatchStereo	0.14 30	0.08 50	0.32 88	0.02 32	0.07 65	0.01 55	0.00 1	0.03 53	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 88	0.01 52	1.22 55	0.72 57	0.06 54	0.11 72	0.02 4	0.05 42	0.19 39	0.48 57	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.03 63	0.02 13	0.01 50
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 17	0.08 50	0.12 49	0.02 32	0.02 27	0.00 1	0.01 81	0.19 94	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.48 134	0.01 9	0.01 52	0.26 5	0.22 5	0.08 64	0.06 48	0.01 3	0.00 1	0.10 22	0.10 27	0.01 76	0.01 23	0.00 1	0.01 26	0.30 69	0.39 137

AIO-test2	0.06 6	0.09 53	0.01 13	0.00 1	0.09 74	0.04 112	0.01 81	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 11	0.04 40	0.00 1	0.45 19	0.25 9	0.02 18	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 159	0.05 72	0.01 26	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 66	0.09 53	0.36 122	0.24 127	0.05 55	0.09 134	0.00 1	0.03 53	0.05 57	0.00 1	0.28 149	0.19 66	0.15 103	0.00 1	1.24 57	0.84 64	0.12 72	0.10 70	0.29 48	0.18 93	0.42 64	1.05 101	0.02 99	0.05 75	0.01 19	0.01 26	1.54 107	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 30	0.09 53	0.03 27	0.05 67	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.05 57	0.24 129	0.00 1	0.08 11	0.02 21	0.01 52	1.28 59	1.00 82	0.03 28	0.02 31	0.05 15	0.04 36	0.31 58	0.34 48	0.00 1	0.03 55	0.03 51	0.00 1	0.05 26	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 86	0.10 56	0.27 75	0.02 32	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.40 122	0.08 67	0.01 52	4.44 233	1.85 174	0.29 114	0.29 123	0.45 60	0.19 99	1.40 136	1.47 116	0.02 99	0.04 66	0.05 72	0.06 77	0.19 53	0.23 116

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 92	0.10 56	0.33 98	0.05 67	0.16 102	0.08 130	0.00 1	0.12 87	0.23 146	0.03 99	0.04 107	0.46 131	0.15 103	0.01 52	1.97 95	1.14 100	0.25 103	0.44 158	1.88 126	0.20 107	1.65 150	2.18 149	0.15 195	0.07 91	0.04 65	0.14 106	0.78 86	0.06 86

Occ-G	0.22 59	0.10 56	0.23 69	0.04 58	0.10 78	0.16 175	0.00 1	0.04 64	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.13 31	0.01 9	0.00 1	1.13 53	0.76 60	0.05 44	0.15 87	0.80 82	0.01 8	0.71 92	0.74 82	0.00 1	0.03 55	0.03 51	0.01 26	0.71 83	0.01 50

StereoVision	0.11 24	0.10 56	0.02 20	0.04 58	0.03 40	0.00 1	0.02 115	0.04 64	0.03 32	0.03 99	0.00 1	0.17 44	0.02 21	0.03 104	0.99 45	0.75 59	0.05 44	0.01 24	0.29 48	0.03 25	0.15 35	0.07 25	0.00 1	0.05 75	0.03 51	0.00 1	0.06 31	0.00 1

test_4	0.60 108	0.10 56	0.53 164	0.29 154	0.13 90	0.07 127	0.22 211	0.09 83	0.07 73	0.03 99	0.00 1	0.68 160	0.15 103	0.08 164	2.06 99	1.55 144	0.12 72	0.39 147	1.82 125	0.18 93	1.12 115	2.11 144	0.01 76	0.07 91	0.20 133	0.30 128	3.49 175	0.24 120

BridgeDepth_RVC	0.14 30	0.11 61	0.27 75	0.02 32	0.10 78	0.00 1	0.02 115	0.02 38	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 78	0.02 84	1.37 65	0.77 61	0.01 5	0.04 35	0.34 52	0.06 48	0.03 4	0.12 32	0.01 76	0.02 43	0.04 65	0.05 68	0.07 33	0.11 101
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 36	0.11 61	0.35 111	0.01 15	0.02 27	0.04 112	0.00 1	0.01 14	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.21 75	0.05 49	0.00 1	1.10 52	0.96 78	0.05 44	0.11 72	0.20 41	0.07 54	0.45 67	0.11 30	0.00 1	0.04 66	0.06 78	0.01 26	0.12 47	0.10 98

GSStereo	0.16 36	0.11 61	0.35 111	0.02 32	0.02 27	0.18 190	0.01 81	0.01 14	0.02 21	0.00 1	0.05 112	0.20 71	0.03 28	0.00 1	0.84 37	0.66 51	0.07 59	0.07 58	0.37 56	0.12 75	0.41 63	0.35 49	0.00 1	0.01 23	0.17 125	0.05 68	0.10 40	0.00 1

CoSv	0.08 14	0.11 61	0.21 59	0.01 15	0.02 27	0.01 55	0.00 1	0.02 38	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.11 26	0.01 9	0.00 1	0.66 28	0.62 48	0.03 28	0.06 48	0.08 21	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 23	0.01 19	0.00 1	0.08 36	0.00 1

S2M2_XL	0.41 82	0.12 65	0.39 134	0.04 58	0.11 85	0.00 1	0.02 115	0.24 103	0.37 158	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.51 185	0.00 1	1.87 92	1.58 146	0.27 112	0.42 155	0.43 58	0.16 88	1.56 149	2.24 154	0.08 161	0.05 75	0.04 65	0.08 86	0.03 17	0.25 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 53	0.12 65	0.02 20	0.06 78	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.01 9	0.00 1	1.57 74	1.16 105	0.03 28	0.07 58	0.45 60	0.07 54	0.45 67	0.85 88	0.00 1	0.02 43	0.07 81	0.00 1	0.06 31	0.02 65

MIM_Stereo	0.55 98	0.13 67	0.43 148	0.34 168	0.22 141	0.11 141	0.02 115	2.05 191	0.07 73	0.00 1	0.01 95	0.23 78	0.09 78	0.03 104	2.07 100	1.15 102	0.15 80	0.39 147	2.56 154	0.27 135	1.24 127	0.94 95	0.06 154	0.13 141	0.18 128	0.19 114	1.72 110	0.17 113

TS12	0.19 48	0.14 68	0.21 59	0.04 58	0.16 102	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.09 17	0.14 98	0.00 1	1.35 62	0.86 65	0.05 44	0.05 40	0.65 73	0.03 25	0.48 69	0.13 34	0.00 1	0.02 43	0.30 143	0.09 91	0.31 70	0.02 65

TS	0.19 48	0.14 68	0.21 59	0.04 58	0.16 102	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.09 17	0.14 98	0.00 1	1.35 62	0.86 65	0.05 44	0.05 40	0.65 73	0.03 25	0.48 69	0.13 34	0.00 1	0.02 43	0.30 143	0.09 91	0.31 70	0.02 65

MLG-Stereo_test2	0.20 53	0.14 68	0.04 32	0.01 15	0.05 55	0.18 190	0.00 1	0.02 38	0.03 32	0.00 1	0.67 193	0.18 53	0.01 9	0.00 1	1.27 58	0.71 55	0.03 28	0.16 91	1.04 95	0.05 42	0.27 50	0.40 54	0.00 1	0.01 23	0.04 65	0.00 1	0.09 39	0.00 1

S2M2_L	0.78 126	0.14 68	1.69 255	0.27 142	0.14 95	0.00 1	0.01 81	0.23 101	0.31 154	2.17 241	0.00 1	0.42 124	0.14 98	0.00 1	2.15 108	2.06 193	0.38 135	0.48 166	1.19 105	0.22 115	2.27 168	1.92 132	0.05 145	0.08 110	0.09 95	0.71 162	3.67 182	0.16 111
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 89	0.14 68	0.59 169	0.03 46	0.10 78	0.16 175	0.01 81	0.33 110	0.05 57	0.00 1	0.01 95	0.20 71	0.26 138	0.00 1	2.26 114	2.24 205	0.21 96	0.24 106	2.24 136	0.12 75	1.54 146	1.02 100	0.08 161	0.03 55	0.12 106	0.02 53	0.25 64	0.01 50

FINET	0.37 79	0.14 68	0.45 153	0.18 106	0.08 71	0.02 87	0.01 81	0.34 111	0.17 123	0.01 88	0.30 153	0.56 150	0.19 120	0.02 84	2.46 131	1.20 109	0.26 108	0.09 67	1.10 98	0.14 80	0.72 94	0.31 45	0.04 132	0.14 146	0.03 51	0.10 96	0.84 89	0.05 80

GMOStereo	0.91 142	0.15 74	0.61 176	0.34 168	0.25 150	0.12 150	0.05 154	2.40 205	0.15 115	0.00 1	0.18 136	0.51 138	0.45 169	0.02 84	2.30 116	1.97 185	0.53 149	0.70 198	2.24 136	0.41 162	1.67 151	3.92 211	0.01 76	0.15 151	1.33 210	0.13 102	3.95 204	0.09 92

error version	0.91 142	0.15 74	0.61 176	0.34 168	0.25 150	0.12 150	0.05 154	2.40 205	0.15 115	0.00 1	0.18 136	0.51 138	0.45 169	0.02 84	2.30 116	1.97 185	0.53 149	0.70 198	2.24 136	0.41 162	1.67 151	3.92 211	0.01 76	0.15 151	1.33 210	0.13 102	3.95 204	0.09 92

test-v	0.91 142	0.15 74	0.61 176	0.34 168	0.25 150	0.12 150	0.05 154	2.40 205	0.15 115	0.00 1	0.18 136	0.51 138	0.45 169	0.02 84	2.30 116	1.97 185	0.53 149	0.70 198	2.24 136	0.41 162	1.67 151	3.92 211	0.01 76	0.15 151	1.33 210	0.13 102	3.95 204	0.09 92

test-2	0.91 142	0.15 74	0.61 176	0.34 168	0.25 150	0.12 150	0.05 154	2.40 205	0.15 115	0.00 1	0.18 136	0.51 138	0.45 169	0.02 84	2.30 116	1.97 185	0.53 149	0.70 198	2.24 136	0.41 162	1.67 151	3.92 211	0.01 76	0.15 151	1.33 210	0.13 102	3.95 204	0.09 92

CVANet_RVC	0.21 57	0.15 74	0.61 176	0.42 195	0.06 63	0.06 126	0.01 81	1.53 164	0.05 57	0.08 109	0.04 107	0.62 155	0.04 40	0.03 104	0.46 20	0.32 16	0.14 78	0.09 67	0.05 15	0.01 8	0.19 39	0.07 25	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.01 26	0.55 77	0.08 90

HITNet	0.59 105	0.16 79	0.10 46	0.06 78	0.07 65	0.01 55	0.02 115	1.76 172	0.82 213	0.11 112	0.00 1	0.68 160	0.28 140	0.11 188	2.51 134	1.02 83	0.25 103	0.13 83	0.63 72	0.24 122	1.43 137	1.56 125	0.01 76	0.12 134	0.02 37	0.16 109	3.32 163	0.42 142
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 62	0.17 80	0.05 34	0.05 67	0.10 78	0.00 1	0.01 81	0.03 53	0.04 44	0.96 182	0.00 1	0.19 66	0.01 9	0.01 52	1.67 80	1.14 100	0.06 54	0.06 48	0.21 43	0.02 16	0.60 83	0.71 79	0.00 1	0.05 75	0.03 51	0.01 26	0.10 40	0.01 50

RASNet	0.63 112	0.18 81	0.57 165	0.41 194	0.28 165	0.10 137	0.05 154	0.94 144	0.14 113	1.07 189	0.09 122	0.48 134	0.34 150	0.02 84	1.28 59	1.47 137	0.35 124	0.21 102	0.99 91	0.02 16	1.15 118	1.53 121	0.10 171	0.34 222	0.22 137	0.30 128	3.55 177	0.73 159

DEFOM-Stereo	0.23 62	0.19 82	0.23 69	0.01 15	0.05 55	0.12 150	0.01 81	0.02 38	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.17 44	0.03 28	0.00 1	1.06 50	0.66 51	0.08 64	0.12 76	0.20 41	0.02 16	0.43 65	0.42 55	0.00 1	0.02 43	0.01 19	0.02 53	2.26 125	0.06 86

CIPLG	0.87 139	0.19 82	0.67 190	0.27 142	0.21 135	0.00 1	0.20 207	0.19 94	0.50 176	0.07 106	0.12 124	1.16 188	0.08 67	0.21 225	4.78 253	1.50 140	0.68 172	0.22 103	1.92 127	0.18 93	2.28 169	2.98 185	0.04 132	0.27 195	0.66 180	0.09 91	3.80 195	0.12 105

iRaftStereo_RVC	0.22 59	0.19 82	0.35 111	0.22 116	0.11 85	0.01 55	0.00 1	0.04 64	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.22 77	0.10 86	0.03 104	1.13 53	0.87 67	0.16 84	0.06 48	0.37 56	0.11 72	0.95 106	0.62 73	0.00 1	0.02 43	0.08 86	0.00 1	0.11 43	0.03 71

ARAFT	0.70 119	0.19 82	0.28 79	0.31 159	0.08 71	0.00 1	0.01 81	0.16 90	0.08 85	1.30 208	0.00 1	0.38 116	0.03 28	0.10 184	3.41 195	1.87 175	0.29 114	0.27 121	2.54 153	0.05 42	1.83 159	1.60 126	0.01 76	0.10 125	0.42 161	0.02 53	3.41 167	0.12 105

IPLGR_C	0.86 134	0.20 86	0.61 176	0.28 147	0.21 135	0.00 1	0.22 211	0.18 92	0.47 171	0.07 106	0.12 124	1.18 189	0.08 67	0.20 220	4.59 242	1.50 140	0.65 165	0.26 112	2.00 130	0.19 99	2.34 174	2.95 182	0.05 145	0.27 195	0.60 175	0.07 83	3.82 197	0.11 101

AnonymousM	1.53 189	0.20 86	0.39 134	0.05 67	0.04 50	0.25 206	0.01 81	2.74 237	0.57 187	0.35 141	1.45 220	0.55 147	0.53 188	0.22 232	2.76 148	2.91 231	0.98 210	1.05 243	2.00 130	1.32 243	3.73 218	3.49 203	0.20 211	0.28 206	0.13 113	0.28 126	5.87 265	9.03 273

MaDis-Stereo	0.33 74	0.21 88	0.36 122	0.06 78	0.13 90	0.01 55	0.03 137	0.06 72	0.06 66	1.25 205	0.00 1	0.20 71	0.02 21	0.02 84	1.52 71	1.15 102	0.12 72	0.24 106	1.27 108	0.10 69	0.71 92	0.90 92	0.00 1	0.07 91	0.17 125	0.15 107	0.13 49	0.04 75

CAS	0.79 127	0.21 88	0.34 104	0.21 112	0.19 124	0.03 102	0.14 198	0.21 97	0.63 193	1.19 200	0.16 133	0.33 106	0.78 222	0.13 197	2.72 147	1.66 156	0.85 195	0.71 203	1.12 99	0.46 174	2.41 179	2.37 159	0.03 122	0.08 110	0.11 102	0.69 158	1.69 109	1.95 198

EGLCR-Stereo	1.26 172	0.21 88	1.76 259	0.07 87	0.25 150	0.08 130	0.02 115	0.49 127	0.55 183	0.11 112	0.45 168	0.58 154	0.67 206	0.03 104	2.32 120	2.67 223	0.93 203	1.20 256	4.21 199	0.19 99	4.10 231	4.78 247	0.05 145	0.13 141	0.64 178	0.67 155	6.56 277	0.32 130

ACRE	0.87 139	0.21 88	0.64 184	0.28 147	0.20 130	0.00 1	0.20 207	0.18 92	0.48 174	0.08 109	0.15 131	1.22 190	0.08 67	0.23 234	4.70 250	1.49 138	0.67 168	0.25 111	1.97 129	0.18 93	2.33 173	2.98 185	0.05 145	0.26 187	0.67 183	0.07 83	3.81 196	0.11 101

CREStereo++_RVC	0.99 152	0.21 88	1.16 226	0.28 147	0.36 192	0.01 55	0.05 154	2.06 194	0.27 149	0.62 161	0.08 120	0.46 131	0.14 98	0.05 132	2.55 137	2.70 224	0.74 181	0.50 173	2.59 155	0.24 122	2.97 195	2.20 150	0.09 165	0.10 125	0.96 189	0.43 142	4.10 218	0.79 162
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 70	0.21 88	0.07 38	0.05 67	0.05 55	0.00 1	0.06 164	0.01 14	0.03 32	0.22 124	0.00 1	0.19 66	0.01 9	0.05 132	2.24 112	0.62 48	0.24 102	0.12 76	0.35 53	0.07 54	0.30 55	0.11 30	0.04 132	0.08 110	0.03 51	0.04 66	2.84 138	0.02 65

LL-Strereo2	0.61 109	0.22 94	0.36 122	0.09 93	0.10 78	0.17 185	0.01 81	2.25 199	0.18 128	0.00 1	0.00 1	0.21 75	0.04 40	0.21 225	1.68 82	1.32 120	0.05 44	0.12 76	2.34 145	0.39 153	1.51 143	2.98 185	0.00 1	0.08 110	0.43 163	0.01 26	1.44 105	0.31 128

LoS	1.87 208	0.22 94	0.38 131	0.22 116	0.14 95	0.02 87	0.06 164	15.85 328	0.90 220	3.42 280	0.71 198	0.95 177	0.83 232	0.21 225	3.22 183	3.63 264	1.18 226	0.90 228	2.95 170	0.64 200	5.08 263	3.80 207	0.22 221	0.17 161	2.26 236	0.82 170	1.23 97	0.52 146
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 176	0.22 94	1.47 244	0.40 189	0.35 191	0.44 215	0.10 184	1.27 155	0.65 195	1.74 227	1.26 218	0.66 158	1.37 252	0.24 235	2.88 157	2.65 220	1.33 237	0.99 239	2.36 148	0.91 219	2.59 184	4.11 225	0.10 171	0.36 226	0.57 172	2.21 210	2.92 140	1.59 191
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 205	0.23 97	0.32 88	0.06 78	0.17 118	0.15 170	0.01 81	0.81 142	1.74 264	1.93 232	0.47 170	1.08 179	0.82 227	0.09 174	3.32 192	4.94 295	2.31 265	1.73 278	5.18 210	2.00 273	5.82 277	5.83 279	0.10 171	0.26 187	0.59 174	1.60 193	4.43 227	1.17 180

CES	1.20 168	0.24 98	0.35 111	0.13 99	0.18 121	0.05 121	0.08 177	5.35 301	0.78 209	0.43 149	0.31 154	0.83 174	0.86 234	0.16 204	3.20 178	3.22 247	1.12 224	1.06 246	1.51 117	1.05 225	4.23 232	3.19 192	0.08 161	0.09 122	0.19 131	0.34 135	1.07 93	2.23 207

AdaDepth	0.19 48	0.25 99	0.07 38	0.01 15	0.01 16	0.16 175	0.00 1	0.01 14	0.05 57	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.01 9	0.01 52	0.98 44	1.10 92	0.06 54	0.05 40	1.07 96	0.07 54	0.30 55	0.30 43	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 66	0.29 67	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 75	0.26 100	0.01 13	0.04 58	0.20 130	0.15 170	0.01 81	0.07 77	0.07 73	0.00 1	0.63 192	0.36 113	0.36 156	0.03 104	1.74 87	1.40 130	0.13 77	0.15 87	1.16 101	0.19 99	0.59 82	1.07 102	0.04 132	0.04 66	0.27 140	0.02 53	0.20 55	0.09 92

test-1	2.99 244	0.26 100	1.52 248	0.33 162	0.21 135	0.22 203	0.38 222	3.16 257	0.85 219	3.36 276	4.21 267	5.45 251	0.78 222	0.20 220	4.02 217	4.67 285	1.40 240	1.31 258	10.46 271	1.58 252	5.30 271	7.01 308	0.04 132	0.34 222	2.98 261	6.37 283	5.39 256	8.95 272

sAnonymous2	1.54 192	0.26 100	0.15 51	0.10 95	0.17 118	0.48 218	0.00 1	1.87 182	0.97 229	0.22 124	0.41 160	1.12 184	0.82 227	0.08 164	4.07 218	3.86 267	1.31 233	1.19 254	7.54 233	0.72 206	4.00 222	4.87 252	0.03 122	0.29 208	0.14 118	2.16 208	2.37 126	2.45 211

CroCo_RVC	1.54 192	0.26 100	0.15 51	0.10 95	0.17 118	0.48 218	0.00 1	1.87 182	0.97 229	0.22 124	0.41 160	1.12 184	0.82 227	0.08 164	4.07 218	3.86 267	1.31 233	1.19 254	7.54 233	0.72 206	4.00 222	4.87 252	0.03 122	0.29 208	0.14 118	2.16 208	2.37 126	2.45 211

DN	3.57 257	0.27 104	0.66 189	0.17 103	0.23 143	14.55 312	0.03 137	2.60 228	0.80 212	3.37 278	1.09 210	25.04 306	0.56 192	0.08 164	2.93 165	3.32 252	0.80 188	0.38 144	6.67 225	0.80 213	3.87 220	3.40 198	0.15 195	0.36 226	6.96 304	5.28 271	3.65 181	8.33 267

anonymousdsp2	0.70 119	0.27 104	0.28 79	0.23 123	0.07 65	0.02 87	0.02 115	1.36 157	0.08 85	0.02 95	0.59 182	0.29 94	0.16 112	0.08 164	1.51 70	1.55 144	0.25 103	0.32 129	3.52 189	0.55 189	1.55 148	3.00 188	0.02 99	0.07 91	0.13 113	0.15 107	2.70 134	0.01 50

Sa-1000	1.25 171	0.27 104	0.51 161	0.28 147	0.23 143	0.00 1	0.00 1	2.78 239	0.10 96	0.01 88	0.01 95	0.34 110	0.50 183	0.59 267	4.62 245	1.70 165	0.69 173	0.83 220	4.47 201	0.43 168	1.38 134	4.54 244	0.01 76	0.24 178	2.01 232	1.81 200	5.02 250	0.39 137

LG-G_1	0.31 71	0.28 107	0.35 111	0.18 106	0.20 130	0.16 175	0.00 1	0.05 70	0.07 73	0.01 88	0.61 186	0.16 37	0.25 135	0.02 84	1.68 82	1.11 94	0.12 72	0.26 112	0.54 67	0.21 110	0.66 88	1.16 107	0.01 76	0.07 91	0.05 72	0.01 26	0.22 59	0.01 50

LG-G	0.31 71	0.28 107	0.35 111	0.18 106	0.20 130	0.16 175	0.00 1	0.05 70	0.07 73	0.01 88	0.61 186	0.16 37	0.25 135	0.02 84	1.68 82	1.11 94	0.12 72	0.26 112	0.54 67	0.21 110	0.66 88	1.16 107	0.01 76	0.07 91	0.05 72	0.01 26	0.22 59	0.01 50

UniTT-Stereo	0.35 76	0.28 107	0.38 131	0.07 87	0.18 121	0.00 1	0.01 81	0.07 77	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.03 28	0.05 132	1.88 94	1.42 131	0.15 80	0.33 136	1.70 123	0.07 54	0.88 104	1.21 109	0.00 1	0.12 134	0.06 78	0.03 63	0.14 51	0.03 71

rafts_anoy	0.62 111	0.28 107	0.70 192	0.37 181	0.21 135	0.04 112	0.00 1	2.53 221	0.14 113	0.01 88	0.00 1	0.10 19	0.04 40	0.02 84	2.50 133	1.45 135	0.32 120	0.36 141	1.92 127	0.17 90	1.38 134	0.99 98	0.00 1	0.18 163	0.53 168	0.73 164	0.73 84	1.01 176

GES	1.43 183	0.28 107	0.41 145	0.57 209	0.37 194	0.27 207	0.07 169	2.06 194	0.93 224	1.20 202	0.58 181	0.39 119	0.23 132	0.02 84	4.91 259	2.49 215	0.91 199	0.66 196	9.59 262	1.37 244	2.97 195	2.53 169	0.16 200	0.41 232	0.20 133	0.17 113	2.57 130	2.20 206

AIO_rvc	0.29 68	0.29 112	0.34 104	0.03 46	0.02 27	0.14 161	0.10 184	0.02 38	0.05 57	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.09 78	0.01 52	1.58 75	1.03 84	0.04 38	0.18 96	1.71 124	0.04 36	0.56 78	0.92 93	0.14 192	0.01 23	0.13 113	0.03 63	0.13 49	0.01 50

trnet	0.99 152	0.29 112	0.72 195	0.22 116	0.13 90	0.01 55	0.02 115	2.55 224	0.37 158	0.62 161	0.48 171	0.70 163	0.59 195	0.04 123	2.80 150	3.02 237	0.66 166	0.57 182	2.14 133	0.60 196	2.82 189	2.17 147	0.03 122	0.09 122	1.26 203	0.51 150	2.42 128	0.91 168

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 114	0.29 112	0.60 172	0.37 181	0.27 161	0.03 102	0.02 115	0.96 146	0.11 99	1.34 212	0.00 1	0.28 91	0.08 67	0.01 52	1.83 91	1.32 120	0.26 108	0.11 72	3.40 186	0.24 122	0.79 99	0.89 91	0.00 1	0.19 166	0.38 154	0.22 119	3.31 162	0.15 109

AFF-stereo	0.55 98	0.29 112	0.41 145	0.33 162	0.09 74	0.03 102	0.00 1	0.38 117	0.10 96	1.17 197	0.01 95	0.32 102	0.06 61	0.00 1	1.52 71	1.24 111	0.15 80	0.59 186	3.40 186	0.07 54	0.54 76	0.60 71	0.00 1	0.07 91	0.13 113	0.06 77	3.05 146	0.10 98

UPFNet	0.44 86	0.29 112	0.59 169	0.21 112	0.26 159	0.01 55	0.02 115	0.08 81	0.08 85	0.39 144	0.00 1	0.27 88	0.03 28	0.24 235	3.08 173	0.92 76	0.14 78	0.12 76	0.57 70	0.31 143	0.36 60	0.39 52	0.01 76	0.12 134	0.02 37	0.01 26	3.44 171	0.05 80

CCAANet	0.90 141	0.29 112	0.18 54	0.37 181	0.16 102	0.04 112	0.04 146	1.68 167	0.13 108	3.88 296	4.87 277	0.75 171	0.13 91	0.07 150	1.66 79	1.27 116	1.08 220	1.03 242	0.83 84	0.28 137	0.51 73	0.48 57	0.47 256	0.09 122	0.16 122	0.71 162	2.93 142	0.23 116

4D-IteraStereo	0.83 131	0.30 118	1.14 222	0.28 147	0.31 175	0.01 55	0.02 115	2.15 198	0.11 99	0.00 1	0.20 141	0.25 82	0.22 126	0.16 204	2.28 115	1.65 154	0.11 70	0.37 143	2.84 167	0.41 162	2.82 189	2.87 177	0.02 99	0.21 175	0.08 86	0.22 119	3.10 150	0.35 134

RALCasStereoNet	0.70 119	0.30 118	0.84 205	0.37 181	0.28 165	0.05 121	0.12 192	2.12 196	0.13 108	1.03 186	0.04 107	0.50 137	0.15 103	0.03 104	2.37 123	1.67 159	0.23 100	0.24 106	1.26 107	0.14 80	1.21 121	2.03 141	0.01 76	0.11 133	0.34 149	1.39 188	0.78 86	1.25 181

UNet	0.56 101	0.30 118	0.39 134	0.26 138	0.19 124	0.03 102	0.08 177	0.52 132	0.13 108	1.15 194	0.00 1	0.44 127	0.16 112	0.16 204	2.13 106	1.28 117	0.34 122	0.20 101	1.42 114	0.19 99	0.62 84	0.50 62	0.13 185	0.24 178	0.03 51	0.26 123	3.32 163	0.62 155

HSM	0.97 150	0.30 118	0.87 207	0.54 207	0.46 203	0.00 1	0.01 81	2.93 247	0.30 153	0.13 116	0.56 178	0.65 157	0.13 91	0.05 132	2.97 167	1.08 89	0.66 166	0.17 93	3.26 182	0.35 147	1.78 157	2.03 141	0.04 132	0.33 220	0.38 154	0.81 169	4.16 220	1.10 177

DFGA-Net	0.41 82	0.31 122	0.08 43	0.24 127	0.04 50	0.01 55	0.01 81	0.55 133	0.05 57	1.29 207	0.00 1	0.16 37	0.04 40	0.03 104	1.67 80	1.15 102	0.16 84	0.08 64	0.92 88	0.04 36	0.57 79	0.30 43	0.00 1	0.08 110	0.01 19	0.00 1	3.34 165	0.01 50

AE-Stereo	1.43 183	0.31 122	1.73 257	0.33 162	0.32 180	0.04 112	0.32 219	0.43 122	0.32 155	0.04 102	0.00 1	3.38 220	0.44 168	0.07 150	2.86 155	3.30 250	0.96 206	0.79 211	3.65 191	0.79 212	3.64 213	4.40 237	0.04 132	0.40 231	2.93 259	2.14 207	4.74 239	0.18 114

CREStereo	1.03 156	0.31 122	0.74 196	0.24 127	0.16 102	0.01 55	0.04 146	2.66 233	0.55 183	0.63 163	0.56 178	0.71 164	0.59 195	0.05 132	2.97 167	3.31 251	0.60 157	0.43 156	2.12 132	0.57 191	3.00 198	2.30 157	0.06 154	0.12 134	1.18 200	0.53 152	2.42 128	0.88 163
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 202	0.31 122	0.64 184	0.33 162	1.19 246	0.01 55	2.53 276	0.57 134	0.22 142	1.03 186	0.32 156	6.04 258	0.29 142	0.32 246	4.47 234	1.90 179	0.62 160	0.78 209	6.45 224	1.80 263	1.85 160	2.02 140	0.19 208	0.52 246	1.78 225	1.74 199	3.10 150	3.15 216

HGLStereo	0.58 103	0.32 126	0.38 131	0.23 123	0.26 159	0.01 55	0.06 164	0.06 72	0.12 105	1.22 204	0.70 196	0.14 36	0.15 103	0.09 174	2.33 122	1.33 123	0.37 131	0.24 106	1.13 100	0.15 84	0.97 108	1.51 120	0.06 154	0.07 91	0.08 86	0.08 86	3.08 148	0.47 143

G2L-Stereo	0.58 103	0.33 127	0.23 69	0.37 181	0.61 217	0.01 55	0.04 146	0.17 91	0.08 85	0.52 156	0.04 107	0.13 31	0.47 177	0.42 255	2.91 159	0.91 74	0.20 94	0.19 97	1.31 111	0.22 115	1.22 124	0.54 68	0.02 99	0.06 84	0.21 135	0.67 155	3.48 174	0.39 137

castereo	1.20 168	0.33 127	0.83 204	0.07 87	0.25 150	0.19 196	0.01 81	0.36 115	0.52 177	0.14 117	0.19 140	1.09 181	0.49 181	0.04 123	2.66 144	2.91 231	1.04 214	0.60 188	4.65 205	0.52 185	4.93 260	4.40 237	0.11 178	0.15 151	1.13 196	2.05 205	1.19 95	1.47 186

LG-Stereo_L2	0.35 76	0.34 129	0.02 20	0.03 46	0.20 130	0.17 185	0.01 81	0.07 77	0.07 73	0.00 1	0.62 189	0.42 124	0.35 151	0.03 104	1.72 86	1.42 131	0.17 87	0.15 87	0.95 90	0.17 90	0.66 88	1.10 104	0.04 132	0.04 66	0.26 139	0.05 68	0.19 53	0.08 90

Reg-Stereo(zero)	2.47 227	0.35 130	2.58 275	0.48 202	0.84 235	0.14 161	0.17 201	3.76 277	0.77 205	3.03 264	8.81 313	2.75 217	0.81 225	1.26 292	2.61 142	3.41 258	1.42 241	0.49 169	7.28 231	1.29 240	4.00 222	4.42 240	0.41 245	0.19 166	1.28 204	3.03 221	5.77 263	5.27 239

HI	2.47 227	0.35 130	2.58 275	0.48 202	0.84 235	0.14 161	0.17 201	3.76 277	0.77 205	3.03 264	8.81 313	2.75 217	0.81 225	1.26 292	2.61 142	3.41 258	1.42 241	0.49 169	7.28 231	1.29 240	4.00 222	4.42 240	0.41 245	0.19 166	1.28 204	3.03 221	5.77 263	5.27 239

RALAANet	0.92 146	0.35 130	0.48 156	0.36 179	0.24 148	0.18 190	0.02 115	1.89 184	0.19 131	0.51 153	0.01 95	0.26 85	0.25 135	0.06 145	2.32 120	1.73 166	0.35 124	0.69 197	3.14 172	0.55 189	2.51 183	2.39 160	0.01 76	0.26 187	0.37 153	1.12 183	4.01 212	0.53 148

MIF-Stereo (partial)	0.47 92	0.36 133	0.44 151	0.07 87	0.18 121	0.01 55	0.00 1	0.07 77	0.11 99	0.01 88	0.01 95	0.38 116	0.09 78	0.03 104	2.00 96	1.58 146	0.22 97	0.50 173	0.75 81	0.06 48	1.09 113	0.94 95	0.00 1	0.19 166	0.08 86	0.26 123	2.83 137	0.39 137

IPLG	1.12 164	0.36 133	0.65 188	0.29 154	0.23 143	0.00 1	0.05 154	2.30 201	0.29 152	0.39 144	0.29 151	0.27 88	0.72 213	0.24 235	5.68 278	1.79 171	1.05 216	0.84 221	2.78 163	0.41 162	0.98 109	4.31 235	0.02 99	0.25 183	0.46 165	1.49 191	3.86 201	0.11 101

HCRNet	0.41 82	0.36 133	0.34 104	0.30 157	0.12 88	0.00 1	0.05 154	0.02 38	0.02 21	1.46 220	0.00 1	0.18 53	0.05 49	0.00 1	2.70 146	0.67 53	0.22 97	0.06 48	0.22 44	0.11 72	0.30 55	0.59 70	0.02 99	0.01 23	0.01 19	0.01 26	3.21 159	0.03 71

plain	0.45 89	0.37 136	0.43 148	0.16 102	0.37 194	0.00 1	0.00 1	0.74 140	0.08 85	0.01 88	0.00 1	0.53 144	0.09 78	0.04 123	2.41 125	1.80 172	0.25 103	0.31 127	0.93 89	0.10 69	1.31 130	1.36 114	0.00 1	0.23 177	0.13 113	0.02 53	0.25 64	0.09 92

DMCA	0.27 66	0.37 136	0.20 57	0.17 103	0.09 74	0.02 87	0.01 81	0.02 38	0.04 44	0.59 158	0.00 1	0.34 110	0.05 49	0.01 52	1.81 90	0.88 69	0.31 118	0.12 76	0.22 44	0.10 69	0.38 61	0.23 41	0.00 1	0.03 55	0.03 51	0.06 77	1.19 95	0.15 109

DeepPruner_ROB	1.57 196	0.37 136	0.71 193	0.50 205	0.55 213	0.37 210	1.60 259	1.74 169	0.84 215	1.37 215	2.40 239	0.49 136	0.51 185	0.10 184	5.38 271	2.16 201	1.10 222	1.08 247	2.28 143	0.40 154	4.83 255	3.42 199	0.66 273	0.34 222	0.57 172	5.04 264	3.07 147	0.53 148

raft+_RVC	0.49 94	0.38 139	0.37 130	0.34 168	0.21 135	0.03 102	0.04 146	2.29 200	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.25 82	0.08 67	0.02 84	1.79 89	1.24 111	0.29 114	0.09 67	2.37 150	0.24 122	0.77 98	1.09 103	0.00 1	0.06 84	0.07 81	0.12 101	0.57 78	0.36 135

YMNet	0.66 117	0.39 140	0.02 20	0.20 111	0.25 150	0.34 208	2.55 277	0.36 115	0.06 66	1.11 191	0.00 1	0.39 119	2.89 269	0.01 52	2.52 135	2.02 190	0.52 148	0.46 161	0.50 63	0.21 110	0.27 50	1.21 109	0.00 1	0.10 125	0.33 146	0.05 68	0.62 80	0.39 137

raftrobust	0.86 134	0.40 141	0.77 199	0.40 189	0.31 175	0.01 55	0.04 146	2.51 219	0.13 108	0.51 153	0.00 1	0.51 138	0.24 133	0.09 174	2.98 169	2.12 197	0.22 97	0.31 127	4.90 208	0.11 72	1.68 155	2.15 145	0.16 200	0.15 151	0.78 185	0.40 139	0.97 91	0.36 135

DNS	5.03 280	0.41 142	1.83 263	1.19 237	0.14 95	11.53 308	0.02 115	2.56 225	0.53 179	1.21 203	11.46 322	51.00 340	0.50 183	0.10 184	2.43 127	4.48 276	0.79 185	0.43 156	15.25 287	0.40 154	3.37 208	3.30 197	0.09 165	0.35 225	3.94 271	4.37 251	4.62 237	9.58 275

DMCA-RVC	0.65 114	0.42 143	0.43 148	0.31 159	0.58 215	0.15 170	0.44 224	0.29 107	1.57 258	1.31 209	0.35 157	0.55 147	0.13 91	0.11 188	2.54 136	1.10 92	0.51 147	0.46 161	0.84 85	0.36 149	0.76 97	0.83 85	0.19 208	0.14 146	0.11 102	0.06 77	2.59 133	0.52 146

DSFCA	0.70 119	0.43 144	0.51 161	0.29 154	0.58 215	0.04 112	0.59 229	0.22 98	0.54 180	0.49 152	0.56 178	0.33 106	0.08 67	0.04 123	2.86 155	1.28 117	0.67 168	0.73 205	1.00 92	0.44 171	1.01 112	1.14 106	0.21 213	0.24 178	0.54 169	0.82 170	2.81 136	0.47 143

NVstereo2D	0.83 131	0.43 144	0.07 38	0.23 123	0.36 192	0.41 212	0.08 177	1.61 166	0.59 190	0.84 174	1.11 212	0.36 113	0.21 124	0.07 150	5.88 283	2.16 201	0.62 160	0.45 160	1.50 116	0.19 99	1.20 120	0.94 95	0.02 99	0.32 215	1.30 208	0.24 122	0.95 90	0.24 120

GLC_STEREO	0.76 125	0.44 146	0.48 156	0.22 116	0.24 148	0.00 1	0.00 1	2.40 205	0.19 131	0.15 120	0.04 107	0.27 88	0.14 98	0.02 84	2.55 137	1.82 173	0.46 139	0.24 106	2.26 141	0.30 142	2.66 186	1.47 116	0.05 145	0.08 110	0.05 72	0.07 83	3.59 178	0.32 130

AASNet	0.18 41	0.44 146	0.26 74	0.08 92	0.08 71	0.00 1	0.08 177	0.03 53	0.05 57	0.26 130	0.00 1	0.16 37	0.03 28	0.01 52	1.06 50	0.60 45	0.08 64	0.03 33	0.08 21	0.16 88	0.24 47	0.64 74	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.01 26	0.38 73	0.03 71

FADNet	1.92 210	0.44 146	0.60 172	0.54 207	1.05 239	0.00 1	2.95 282	0.78 141	0.38 160	0.81 172	0.61 186	2.40 211	0.47 177	0.65 269	5.57 275	1.73 166	0.69 173	1.08 247	8.93 254	1.61 254	2.36 175	2.52 168	0.09 165	0.36 226	2.54 247	3.77 240	3.43 170	5.46 244

AIO_test	0.35 76	0.45 149	0.42 147	0.03 46	0.02 27	0.14 161	0.23 213	0.12 87	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.19 66	0.09 78	0.00 1	1.60 78	1.26 114	0.06 54	0.08 64	0.80 82	0.06 48	1.12 115	1.01 99	0.18 206	0.01 23	0.19 131	0.45 143	0.99 92	0.01 50

HH	2.94 241	0.45 149	4.88 298	0.58 211	0.51 206	0.73 229	1.38 253	3.25 261	0.84 215	2.85 259	0.60 184	5.15 246	0.82 227	0.19 215	3.29 189	6.00 314	0.67 168	0.89 226	9.52 260	1.83 264	7.59 309	5.88 282	0.41 245	0.27 195	3.12 263	5.47 274	5.66 259	6.52 254

HanStereo	2.94 241	0.45 149	4.88 298	0.58 211	0.51 206	0.73 229	1.38 253	3.25 261	0.84 215	2.85 259	0.60 184	5.15 246	0.82 227	0.19 215	3.29 189	6.00 314	0.67 168	0.89 226	9.52 260	1.83 264	7.59 309	5.88 282	0.41 245	0.27 195	3.12 263	5.47 274	5.66 259	6.52 254

IER	0.59 105	0.45 149	0.27 75	0.30 157	0.16 102	0.00 1	0.01 81	0.42 119	0.11 99	1.09 190	0.07 117	1.35 194	0.04 40	0.20 220	3.17 177	1.08 89	0.20 94	0.13 83	0.73 78	0.40 154	0.51 73	0.64 74	0.21 213	0.07 91	0.08 86	1.01 179	2.92 140	0.28 125

model_zeroshot	3.10 249	0.46 153	1.69 255	1.87 259	0.56 214	0.23 204	0.00 1	3.03 250	0.44 168	2.48 245	3.95 263	4.58 238	0.55 191	0.15 202	5.31 268	4.57 280	1.45 243	0.88 224	14.88 286	1.15 233	5.62 275	5.52 271	0.03 122	0.19 166	3.71 269	6.21 280	5.26 254	8.89 271

dd	0.93 148	0.46 153	0.32 88	1.70 252	0.04 50	0.21 200	0.11 190	0.46 126	0.06 66	0.11 112	0.01 95	1.91 203	0.06 61	0.16 204	4.29 226	0.96 78	0.81 191	0.34 138	5.67 212	0.37 150	0.58 81	0.68 77	0.15 195	0.26 187	0.07 81	0.09 91	3.26 161	1.96 199

CFNet	0.57 102	0.46 153	0.64 184	0.43 196	0.34 188	0.04 112	0.00 1	0.58 135	0.09 93	0.66 164	0.05 112	0.64 156	0.07 64	0.05 132	2.25 113	0.65 50	0.35 124	0.06 48	0.73 78	0.34 145	0.85 103	0.73 80	0.00 1	0.08 110	0.45 164	0.16 109	3.22 160	1.51 188

castereo++	1.13 165	0.49 156	0.33 98	0.05 67	0.21 135	0.23 204	0.00 1	0.42 119	0.44 168	0.20 122	0.17 135	1.13 187	0.41 164	0.07 150	2.01 97	2.66 221	1.01 212	0.52 175	2.80 166	0.52 185	4.60 242	4.06 222	0.30 229	0.15 151	0.98 191	1.06 180	3.70 186	1.89 195

PWCDC_ROB	2.82 239	0.49 156	0.17 53	0.38 187	0.79 232	0.03 102	0.10 184	1.16 151	8.93 315	0.14 117	2.49 245	0.55 147	31.02 332	0.57 261	5.58 276	3.32 252	1.73 251	0.91 230	2.53 152	0.88 217	2.92 192	7.18 309	0.15 195	0.53 247	0.55 170	0.69 158	1.43 104	0.88 163

XX-Stereo	3.48 256	0.50 158	1.80 260	1.21 238	0.27 161	0.34 208	0.44 224	1.47 161	0.41 165	2.51 246	6.92 296	4.97 242	1.06 244	0.12 191	3.21 181	5.22 302	0.96 206	0.80 216	6.95 228	0.80 213	4.33 237	4.04 221	0.21 213	0.27 195	26.57 337	3.75 238	5.08 251	9.77 278

gcap-zeroshot	3.09 248	0.51 159	3.99 291	1.67 251	0.29 168	1.36 251	1.37 252	3.29 264	0.65 195	2.77 253	4.48 272	6.22 260	0.69 208	0.09 174	3.93 214	4.80 288	0.92 201	0.78 209	16.30 291	2.38 281	5.15 267	5.77 278	1.31 289	0.26 187	2.97 260	4.91 262	4.58 236	2.00 200

CASnet	0.75 124	0.51 159	0.49 160	0.23 123	0.29 168	0.00 1	0.00 1	0.50 128	0.18 128	0.06 105	0.06 114	0.54 145	0.36 156	0.01 52	2.44 128	1.35 124	0.50 144	0.41 153	2.34 145	0.25 126	3.65 214	2.36 158	0.02 99	0.14 146	1.63 221	0.05 68	1.61 108	0.23 116
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 218	0.51 159	1.82 262	0.99 232	0.99 238	1.45 252	0.29 217	2.00 188	1.01 233	3.12 268	3.40 255	1.38 196	0.33 148	0.03 104	5.34 269	3.89 269	2.23 262	0.79 211	7.70 235	1.85 266	3.10 199	4.63 246	0.18 206	0.43 239	1.38 215	3.47 234	4.81 241	3.97 225

AF-Net	1.11 162	0.51 159	0.87 207	0.34 168	0.78 230	0.89 238	1.87 264	2.40 205	1.15 241	0.48 150	0.68 194	3.66 222	0.16 112	0.27 240	2.44 128	0.98 80	0.35 124	0.01 24	1.60 119	0.40 154	0.50 71	2.58 171	0.05 145	0.08 110	0.66 180	0.45 143	3.47 172	2.34 208

Nwc_Net	1.11 162	0.51 159	0.87 207	0.34 168	0.78 230	0.89 238	1.87 264	2.40 205	1.15 241	0.48 150	0.68 194	3.66 222	0.16 112	0.27 240	2.44 128	0.98 80	0.35 124	0.01 24	1.60 119	0.40 154	0.50 71	2.58 171	0.05 145	0.08 110	0.66 180	0.45 143	3.47 172	2.34 208

CFNet_pseudo	0.86 134	0.52 164	0.57 165	0.44 198	0.52 212	0.05 121	0.02 115	0.60 136	0.10 96	0.93 179	0.12 124	0.71 164	0.30 144	0.51 258	4.66 247	1.68 161	0.33 121	0.32 129	2.61 157	0.34 145	0.96 107	1.53 121	0.55 264	0.13 141	0.49 166	0.50 149	2.17 123	1.63 193

DN-CSS_ROB	1.45 186	0.52 164	1.11 220	0.81 220	0.69 223	0.00 1	0.03 137	2.86 245	0.35 157	1.50 221	3.76 261	0.73 167	0.36 156	0.07 150	2.89 158	1.44 133	1.08 220	0.79 211	8.61 245	0.23 117	3.25 206	1.97 134	0.02 99	0.66 254	0.10 98	0.52 151	3.12 154	1.56 190

LMCR-Stereo	0.97 150	0.53 166	0.59 169	0.28 147	0.25 150	0.07 127	0.02 115	1.39 158	0.28 150	0.34 137	0.12 124	0.74 168	0.15 103	0.12 191	3.20 178	1.88 178	1.07 219	0.36 141	5.87 219	1.71 257	2.10 167	2.39 160	0.02 99	0.33 220	0.35 151	0.38 137	1.44 105	0.34 133

BEATNet_4x	1.40 177	0.54 167	0.27 75	0.13 99	0.27 161	0.01 55	0.10 184	1.80 176	1.74 264	0.41 148	0.53 172	0.82 173	0.59 195	0.54 259	4.30 227	2.92 233	1.87 256	1.84 284	1.39 113	0.71 205	4.68 245	6.21 296	0.02 99	0.81 260	0.21 135	0.40 139	3.69 183	0.96 171

Anonymous3	3.16 251	0.55 168	0.79 201	0.09 93	1.10 240	0.50 220	0.03 137	3.52 271	1.26 248	1.12 192	0.84 201	10.62 280	1.31 250	0.36 249	7.37 299	6.90 322	3.59 281	3.15 305	10.88 275	2.20 277	6.83 297	9.50 329	0.31 233	0.37 229	1.43 217	3.45 233	5.32 255	1.91 196

PDISCO_ROB	1.03 156	0.55 168	0.06 37	0.67 215	0.28 165	0.00 1	0.21 209	0.71 138	0.49 175	1.28 206	0.99 207	0.25 82	0.32 146	0.19 215	3.02 172	2.03 192	0.69 173	1.42 264	2.26 141	0.58 193	2.32 171	3.22 194	0.14 192	0.27 195	1.36 214	0.37 136	3.84 200	0.23 116

Any-RAFT	2.56 232	0.56 170	3.45 286	0.34 168	0.51 206	0.01 55	0.04 146	2.96 249	0.64 194	0.51 153	3.99 264	3.76 224	0.35 151	0.16 204	2.92 162	3.82 266	0.81 191	0.80 216	8.30 243	0.51 184	5.45 273	3.87 209	0.44 254	0.16 159	4.84 285	7.87 294	3.19 157	8.70 268

AACVNet	0.85 133	0.56 170	0.35 111	0.58 211	0.67 221	0.09 134	0.01 81	0.35 113	0.19 131	0.17 121	0.15 131	0.45 130	0.24 133	0.19 215	2.81 152	1.91 180	0.48 143	0.38 144	1.44 115	0.23 117	1.44 139	1.22 111	0.33 237	0.08 110	0.50 167	1.57 192	4.09 216	2.39 210

GANet	0.29 68	0.56 170	0.39 134	0.27 142	0.11 85	0.88 236	0.14 198	0.27 104	0.06 66	0.02 95	0.28 149	1.85 202	0.04 40	0.03 104	0.62 27	0.39 21	0.37 131	0.14 86	0.24 46	0.01 8	0.20 41	0.05 21	0.06 154	0.02 43	0.06 78	0.01 26	0.48 75	0.16 111

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 96	0.58 173	0.31 85	0.07 87	0.14 95	0.16 175	0.00 1	0.11 85	0.18 128	0.04 102	0.54 175	0.47 133	0.42 166	0.02 84	1.77 88	1.93 183	0.27 112	0.46 161	1.01 93	0.27 135	2.04 165	2.17 147	0.09 165	0.07 91	0.02 37	0.16 109	1.26 99	0.07 89

PMTNet	1.28 174	0.58 173	0.96 213	0.28 147	0.22 141	0.01 55	0.16 200	0.50 128	0.57 187	0.72 168	0.35 157	0.54 145	0.48 179	0.09 174	3.27 187	3.32 252	0.72 179	0.39 147	6.17 220	0.35 147	3.67 216	2.41 164	0.09 165	0.12 134	3.12 263	1.00 178	1.23 97	3.32 220

MSKI-zero shot	3.19 252	0.59 175	1.39 240	0.19 110	0.37 194	0.18 190	0.03 137	3.19 258	0.96 228	0.82 173	4.84 275	3.83 225	0.60 200	0.03 104	3.33 193	5.29 304	1.15 225	0.81 218	11.77 279	1.76 261	6.55 290	5.98 290	0.22 221	0.32 215	4.41 279	12.05 316	7.79 292	7.75 263

CFNet_RVC	0.86 134	0.59 175	0.74 196	0.33 162	0.32 180	0.11 141	0.02 115	0.11 85	0.17 123	0.87 177	0.74 199	0.57 153	0.16 112	0.08 164	3.11 174	1.19 108	0.50 144	0.34 138	1.28 109	0.15 84	1.68 155	1.48 119	0.02 99	0.25 183	0.86 187	1.89 203	3.64 180	2.13 204

test_5	0.54 96	0.60 177	0.22 65	0.02 32	0.02 27	0.11 141	0.01 81	2.77 238	0.04 44	0.00 1	1.10 211	0.44 127	0.45 169	0.00 1	1.47 68	1.13 97	0.08 64	0.10 70	1.01 93	0.04 36	0.43 65	1.34 113	0.00 1	0.05 75	0.07 81	0.00 1	2.98 144	0.01 50

psm_up	1.01 155	0.60 177	0.96 213	0.38 187	0.75 228	0.01 55	0.03 137	2.33 203	1.18 244	0.78 169	0.00 1	0.94 175	0.09 78	0.45 256	2.41 125	1.18 106	0.62 160	0.44 158	3.67 193	0.32 144	1.14 117	0.85 88	0.00 1	0.58 251	1.06 194	1.42 190	3.75 191	1.44 185

test_for_model	1.42 178	0.61 179	0.40 139	0.25 131	0.16 102	0.02 87	0.07 169	2.44 212	0.20 134	0.00 1	0.00 1	4.08 230	0.22 126	0.07 150	2.09 101	2.28 206	11.83 322	0.32 129	3.20 173	0.26 129	4.81 250	2.01 135	0.13 185	0.07 91	0.12 106	0.32 130	1.72 110	0.54 150

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 178	0.61 179	0.40 139	0.25 131	0.16 102	0.02 87	0.07 169	2.44 212	0.20 134	0.00 1	0.00 1	4.08 230	0.22 126	0.07 150	2.09 101	2.28 206	11.83 322	0.32 129	3.20 173	0.26 129	4.81 250	2.01 135	0.13 185	0.07 91	0.12 106	0.32 130	1.72 110	0.54 150

testlalala	1.42 178	0.61 179	0.40 139	0.25 131	0.16 102	0.02 87	0.07 169	2.44 212	0.20 134	0.00 1	0.00 1	4.08 230	0.22 126	0.07 150	2.09 101	2.28 206	11.83 322	0.32 129	3.20 173	0.26 129	4.81 250	2.01 135	0.13 185	0.07 91	0.12 106	0.32 130	1.72 110	0.54 150

GCAPDPT-zeroshot	1.42 178	0.61 179	0.40 139	0.25 131	0.16 102	0.02 87	0.07 169	2.44 212	0.20 134	0.00 1	0.00 1	4.08 230	0.22 126	0.07 150	2.09 101	2.28 206	11.83 322	0.32 129	3.20 173	0.26 129	4.81 250	2.01 135	0.13 185	0.07 91	0.12 106	0.32 130	1.72 110	0.54 150

GCAP-Stereo	1.42 178	0.61 179	0.40 139	0.25 131	0.16 102	0.02 87	0.07 169	2.44 212	0.20 134	0.00 1	0.00 1	4.08 230	0.22 126	0.07 150	2.09 101	2.28 206	11.83 322	0.32 129	3.20 173	0.26 129	4.81 250	2.01 135	0.13 185	0.07 91	0.12 106	0.32 130	1.72 110	0.54 150

MLCV	2.45 226	0.61 179	0.81 202	2.48 267	1.21 247	0.95 240	0.50 228	3.57 273	0.61 192	3.75 290	4.26 269	5.13 245	3.34 274	0.06 145	4.63 246	1.78 170	1.32 236	0.86 222	10.05 267	1.09 228	2.30 170	3.92 211	0.29 228	2.16 285	1.87 226	3.06 223	4.01 212	1.40 184

FSD		0.62 185	0.19 56	0.05 67	0.25 150	0.01 55	0.01 81	0.30 109	0.25 147	0.55 157	0.14 130			0.04 123	2.03 98	2.10 195			1.33 112	0.40 154				0.14 146	0.40 157	0.10 96	0.52 76	0.96 171

RAFT-Test	2.40 223	0.62 185	1.45 243	1.07 234	0.41 199	0.21 200	0.21 209	3.19 258	0.77 205	1.05 188	3.09 253	0.94 175	0.92 237	0.17 209	3.47 198	5.18 301	0.97 209	0.56 181	10.36 270	1.38 245	6.37 286	5.29 258	0.38 243	0.25 183	2.80 256	4.66 257	4.56 234	4.51 228

TestStereo	0.55 98	0.62 185	0.47 155	0.22 116	0.09 74	0.00 1	0.01 81	1.90 186	0.22 142	0.30 134	0.00 1	0.28 91	0.08 67	0.01 52	1.58 75	0.87 67	0.34 122	0.19 97	2.65 161	0.08 61	1.43 137	0.55 69	0.02 99	0.07 91	0.10 98	0.42 141	2.09 121	0.13 107

pcwnet_v2	1.73 203	0.62 185	0.78 200	0.73 218	1.15 242	0.59 226	0.23 213	1.77 173	0.68 198	3.36 276	1.85 235	1.23 191	1.01 240	1.61 302	5.43 273	2.08 194	0.92 201	0.62 192	4.07 197	0.37 150	1.82 158	2.39 160	1.01 283	0.41 232	1.32 209	2.11 206	3.98 210	4.53 230

MSMDNet	2.28 219	0.62 185	1.27 232	0.37 181	0.30 173	0.19 196	0.07 169	3.15 256	0.68 198	1.01 185	0.97 204	1.10 183	2.40 261	0.17 209	3.93 214	5.26 303	1.11 223	0.55 179	10.21 268	2.94 291	6.12 282	5.76 277	0.31 233	0.26 187	2.47 242	4.23 247	3.01 145	3.18 217

IPLGR	1.73 203	0.63 190	0.67 190	0.35 177	0.40 198	0.00 1	0.03 137	1.41 159	0.26 148	2.36 243	2.42 241	0.33 106	0.80 224	0.17 209	6.12 290	1.87 175	1.22 228	1.28 257	5.37 211	1.72 259	2.44 180	4.20 228	0.02 99	0.56 250	2.66 251	4.85 260	3.82 197	0.77 160

iResNet_ROB	1.07 159	0.65 191	0.30 83	0.45 200	0.30 173	0.01 55	0.02 115	3.10 254	0.12 105	1.34 212	0.00 1	0.66 158	0.35 151	0.04 123	4.37 230	1.65 154	0.54 153	0.49 169	5.83 218	0.29 139	1.30 129	0.87 90	0.20 211	0.26 187	0.16 122	0.84 172	3.74 188	1.12 178

MyStereo04	2.04 213	0.66 192	0.91 210	0.69 216	0.82 233	0.02 87	0.04 146	2.62 230	0.91 221	2.83 257	0.75 200	1.37 195	0.09 78	0.08 164	5.03 264	3.04 241	0.58 156	0.72 204	10.25 269	1.62 255	4.78 246	3.27 196	0.94 282	0.69 255	2.62 249	4.29 249	4.75 240	0.65 157

anonymity	3.65 260	0.66 192	5.99 310	1.34 242	0.51 206	0.44 215	0.11 190	3.79 279	0.79 211	2.66 250	18.15 341	3.83 225	0.89 235	0.26 238	3.21 181	5.09 299	0.93 203	0.53 176	7.76 239	1.11 231	4.31 236	5.87 281	0.28 227	0.42 237	4.98 288	9.60 309	5.40 257	9.75 277

FADNet-RVC-Resample	1.60 200	0.67 194	0.97 215	0.50 205	0.64 220	0.18 190	1.05 243	1.27 155	0.83 214	0.96 182	0.97 204	5.23 250	0.42 166	1.02 282	4.81 256	1.68 161	1.05 216	1.96 288	3.78 195	1.06 226	1.52 144	2.28 156	0.21 213	1.35 271	0.55 170	3.16 226	2.13 122	2.92 215

MIPNet	1.49 188	0.69 195	0.74 196	0.32 161	0.51 206	0.00 1	0.03 137	1.79 175	0.38 160	2.13 240	0.97 204	0.31 99	0.76 220	0.22 232	5.02 263	1.92 181	1.31 233	0.86 222	3.68 194	1.25 238	1.21 121	4.62 245	0.03 122	0.50 243	1.90 228	4.87 261	3.90 203	0.30 127

raft_robust	1.21 170	0.70 196	0.61 176	0.27 142	0.19 124	0.00 1	0.00 1	3.05 252	0.22 142	1.18 198	0.03 106	0.34 110	0.69 208	0.07 150	2.94 166	1.76 169	0.57 155	0.63 194	4.95 209	0.19 99	2.98 197	4.81 248	0.01 76	0.19 166	0.97 190	1.39 188	2.87 139	0.98 175

cross-raft	2.33 221	0.70 196	1.33 236	0.40 189	0.61 217	0.19 196	0.08 177	3.13 255	0.71 202	0.78 169	1.62 227	1.09 181	0.70 212	0.17 209	3.66 208	4.78 287	0.99 211	0.55 179	10.72 273	1.52 251	6.33 285	5.61 274	0.30 229	0.24 178	2.56 248	4.68 258	4.44 228	5.06 236

DCVSM-stereo	5.01 279	0.71 198	3.03 281	3.15 274	1.12 241	7.80 298	0.89 239	4.62 290	2.36 274	5.22 314	8.35 309	23.33 303	11.95 303	0.62 268	3.74 209	4.04 271	1.81 254	1.40 262	16.15 290	3.33 298	5.11 265	3.97 217	2.55 301	3.56 302	1.98 231	3.62 236	4.91 246	5.83 248

AEACV	0.25 64	0.71 198	0.36 122	0.04 58	0.03 40	0.10 137	0.00 1	0.02 38	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.18 53	0.13 91	0.02 84	1.22 55	0.79 62	0.05 44	0.26 112	0.73 78	0.29 139	0.63 85	0.50 62	0.12 182	0.04 66	0.01 19	0.21 118	0.29 67	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 231	0.72 200	1.73 257	0.49 204	0.32 180	0.51 221	1.72 260	3.38 266	1.00 232	1.96 235	2.80 248	1.33 193	0.76 220	0.10 184	4.55 240	5.93 312	1.26 229	3.18 306	8.70 247	2.73 286	6.75 294	5.86 280	0.10 171	0.26 187	3.99 272	1.81 200	5.40 257	1.62 192

DLCB_ROB	0.92 146	0.72 200	0.64 184	0.43 196	0.42 200	0.14 161	0.18 204	0.43 122	0.28 150	0.85 175	0.53 172	1.12 184	0.72 213	0.07 150	2.16 109	1.12 96	0.88 196	0.26 112	0.69 77	0.20 107	1.35 131	1.53 121	0.49 257	0.28 206	4.11 275	2.41 214	2.04 119	0.78 161

iResNetv2_ROB	1.26 172	0.75 202	0.32 88	1.29 240	0.33 185	0.02 87	0.02 115	3.19 258	0.20 134	2.00 236	0.29 151	2.24 208	0.41 164	0.06 145	3.64 206	1.45 135	0.75 182	0.13 83	5.77 216	0.43 168	2.86 191	1.71 128	0.16 200	0.37 229	0.38 154	0.47 146	4.08 215	0.72 158

IGEV-FE	3.61 258	0.78 203	7.78 319	6.84 293	0.32 180	2.04 264	1.79 262	3.97 281	0.92 222	2.19 242	6.01 287	4.62 240	1.01 240	0.08 164	3.44 196	5.72 308	0.73 180	0.60 188	9.23 257	1.50 249	7.13 304	6.47 300	0.31 233	0.27 195	5.03 290	5.44 272	5.97 267	7.38 259

IGEV_Zeroshot_test	3.61 258	0.78 203	7.78 319	6.84 293	0.33 185	2.04 264	1.78 261	3.97 281	0.92 222	2.12 238	6.05 289	4.60 239	1.01 240	0.08 164	3.44 196	5.73 309	0.76 183	0.61 190	9.25 258	1.49 248	7.12 303	6.47 300	0.31 233	0.27 195	5.02 289	5.44 272	5.95 266	7.38 259

RAFT_CTSACE	0.59 105	0.80 205	0.45 153	0.25 131	0.07 65	0.14 161	0.00 1	2.03 190	0.06 66	0.00 1	0.12 124	0.44 127	0.46 174	0.01 52	1.58 75	1.08 89	0.15 80	0.12 76	0.57 70	0.08 61	0.74 96	2.54 170	0.00 1	0.04 66	0.24 138	0.00 1	3.77 194	0.04 75

SACVNet	1.43 183	0.80 205	0.85 206	0.58 211	1.31 252	0.63 228	0.62 231	2.60 228	0.52 177	1.33 211	0.02 105	0.74 168	0.32 146	0.34 248	2.78 149	2.11 196	1.38 239	0.39 147	4.62 204	0.70 204	2.37 176	3.83 208	0.05 145	0.42 237	1.29 207	1.64 195	3.74 188	2.62 213

PSMNet-ADL	3.15 250	0.80 205	1.49 245	1.54 246	1.63 260	0.88 236	0.30 218	2.50 218	1.91 268	4.43 305	8.13 307	4.06 227	6.80 288	0.07 150	4.23 222	5.16 300	1.83 255	0.91 230	11.85 280	1.86 267	4.02 227	4.02 219	0.70 275	0.51 244	1.61 220	4.33 250	8.01 293	1.36 183

PA-Net	1.61 201	0.81 208	1.43 242	0.27 142	1.99 273	0.12 150	0.34 220	0.19 94	1.90 267	0.85 175	0.41 160	0.24 81	0.20 121	0.78 275	4.61 244	1.44 133	0.17 87	0.26 112	1.08 97	0.53 187	1.44 139	3.18 191	0.65 271	0.44 240	0.99 192	7.71 293	1.78 117	9.78 280
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 113	0.82 209	0.25 72	0.15 101	0.03 40	0.00 1	0.00 1	2.49 217	0.08 85	0.08 109	0.00 1	0.74 168	0.39 162	0.01 52	1.39 67	1.38 128	0.11 70	0.15 87	2.23 135	0.18 93	0.84 101	2.50 165	0.01 76	0.06 84	0.11 102	0.01 26	3.34 165	0.04 75

SA	0.95 149	0.82 209	0.44 151	0.21 112	0.23 143	0.01 55	0.00 1	2.73 236	0.12 105	0.02 95	0.00 1	0.39 119	0.39 162	0.36 249	2.49 132	1.61 149	0.31 118	0.47 165	3.23 179	0.20 107	1.23 125	3.19 192	0.01 76	0.18 163	0.41 159	1.70 196	4.81 241	0.10 98

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 152	0.82 209	0.34 104	0.18 106	0.43 201	0.03 102	1.10 247	1.20 152	2.50 277	2.06 237	0.11 123	0.69 162	0.07 64	0.54 259	3.65 207	0.91 74	0.19 93	0.22 103	1.65 122	0.15 84	0.73 95	0.92 93	0.08 161	0.18 163	0.11 102	3.29 229	2.58 132	2.09 202
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 236	0.83 212	2.70 279	0.89 227	1.47 258	0.83 234	1.46 255	3.07 253	1.18 244	0.21 123	3.82 262	3.19 219	0.72 213	0.09 174	5.24 267	4.82 290	0.83 194	0.91 230	9.83 266	1.25 238	4.49 240	5.29 258	0.39 244	0.80 259	1.87 226	3.19 227	7.10 286	6.43 252

FCDSN-DC	1.58 199	0.84 213	2.05 266	1.66 250	1.43 256	1.08 246	0.99 240	0.72 139	0.44 168	1.18 198	0.31 154	1.45 198	0.49 181	0.07 150	6.05 289	1.96 184	2.13 261	1.97 289	1.16 101	0.44 171	2.39 178	2.62 173	0.49 257	3.18 294	1.72 223	3.24 228	1.34 101	1.27 182
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 269	0.84 213	0.71 193	2.34 266	2.59 280	4.58 283	1.07 245	4.67 291	1.21 246	3.72 289	3.61 259	12.28 285	16.06 310	0.03 104	6.64 295	3.14 245	2.35 266	1.89 285	16.43 292	2.53 283	3.76 219	2.90 180	0.17 204	3.88 305	1.66 222	4.23 247	5.19 252	3.23 218

GEStereo_RVC	2.30 220	0.85 215	0.97 215	1.05 233	0.71 226	1.61 255	1.09 246	2.72 235	0.56 186	0.78 169	0.41 160	2.40 211	0.28 140	0.06 145	4.81 256	4.48 276	1.79 252	2.17 291	8.91 253	1.90 269	3.58 212	7.25 311	0.52 259	0.92 261	0.41 159	0.85 173	4.47 230	6.48 253

STTStereo	1.06 158	0.85 215	0.57 165	0.36 179	0.29 168	0.08 130	0.64 232	0.43 122	1.56 257	1.40 218	0.26 145	1.95 205	0.07 64	0.29 242	4.26 223	1.06 86	0.25 103	0.23 105	1.16 101	0.14 80	1.46 141	0.84 86	0.12 182	0.10 125	0.07 81	1.81 200	3.51 176	4.84 235

dad	4.05 266	0.87 217	0.28 79	10.24 306	1.70 262	1.03 244	12.23 317	12.58 323	0.11 99	3.46 283	0.00 1	1.93 204	3.59 276	0.19 215	4.92 260	1.26 114	1.60 247	0.53 176	14.05 285	0.63 199	2.73 188	1.88 131	0.16 200	0.71 256	5.78 295	0.19 114	17.00 321	9.60 276

TESTraft	0.86 134	0.88 218	0.32 88	0.05 67	0.16 102	0.00 1	0.00 1	1.51 163	0.06 66	0.69 165	0.00 1	0.33 106	0.64 203	0.20 220	4.51 237	1.67 159	0.18 89	0.16 91	2.63 159	0.25 126	1.10 114	2.24 154	0.07 159	0.08 110	0.10 98	1.62 194	3.71 187	0.04 75

RTSC	2.56 232	0.89 219	1.50 246	0.47 201	0.76 229	0.87 235	2.29 272	1.56 165	1.91 268	2.12 238	2.86 250	1.23 191	0.97 239	1.03 284	7.27 298	3.36 255	4.68 296	1.74 279	7.73 237	1.11 231	3.95 221	5.39 265	0.21 213	1.11 266	0.40 157	0.95 175	4.56 234	8.26 266

TestStereo1	0.81 129	0.91 220	0.22 65	0.06 78	0.16 102	0.00 1	0.01 81	1.08 149	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.57 193	0.12 191	4.26 223	1.66 156	0.18 89	0.19 97	2.84 167	0.09 66	1.37 132	2.51 166	0.01 76	0.06 84	0.09 95	1.26 185	3.75 191	0.05 80

SA-5K	0.81 129	0.91 220	0.22 65	0.06 78	0.16 102	0.00 1	0.01 81	1.08 149	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.57 193	0.12 191	4.26 223	1.66 156	0.18 89	0.19 97	2.84 167	0.09 66	1.37 132	2.51 166	0.01 76	0.06 84	0.09 95	1.26 185	3.75 191	0.05 80

GMStereo	0.44 86	0.93 222	0.07 38	0.25 131	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.01 9	0.01 52	1.87 92	0.90 72	0.26 108	0.17 93	2.60 156	0.08 61	1.17 119	0.33 47	0.00 1	0.05 75	0.08 86	0.02 53	2.57 130	0.04 75
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 290	0.94 223	0.18 54	36.73 331	0.43 201	37.16 333	38.54 333	0.29 107	0.41 165	3.16 270	0.21 142	6.43 264	6.15 286	0.03 104	2.22 111	3.02 237	0.81 191	0.48 166	7.79 240	1.02 224	3.32 207	2.69 175	0.06 154	0.20 173	0.14 118	3.39 232	3.41 167	3.78 223

DAS	4.09 267	0.94 223	1.15 224	1.82 256	1.27 250	1.15 247	1.11 248	3.48 268	4.23 294	3.34 274	6.52 292	12.55 286	5.36 280	0.05 132	4.66 247	4.57 280	4.02 290	2.27 294	9.63 263	5.33 309	5.93 278	5.39 265	0.52 259	4.30 310	4.09 273	5.06 265	7.48 287	4.17 226

SepStereo	4.09 267	0.94 223	1.15 224	1.82 256	1.27 250	1.15 247	1.11 248	3.48 268	4.23 294	3.34 274	6.52 292	12.55 286	5.36 280	0.05 132	4.66 247	4.57 280	4.02 290	2.27 294	9.63 263	5.33 309	5.93 278	5.39 265	0.52 259	4.30 310	4.09 273	5.06 265	7.48 287	4.17 226

MGS-Stereo	0.61 109	0.95 226	0.61 176	0.26 138	0.16 102	0.01 55	0.02 115	0.06 72	0.15 115	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.15 103	0.01 52	5.46 274	0.88 69	0.30 117	0.27 121	0.86 86	0.38 152	1.25 128	1.76 130	0.03 122	0.14 146	0.29 141	0.26 123	1.72 110	0.25 123

DISCO	0.79 127	0.95 226	0.31 85	0.06 78	0.33 185	0.51 221	0.44 224	0.23 101	0.32 155	1.75 228	0.59 182	0.38 116	0.29 142	0.04 123	2.98 169	1.36 125	0.96 206	0.29 123	3.24 180	0.53 187	0.79 99	1.45 115	0.10 171	0.07 91	0.12 106	0.29 127	2.76 135	0.31 128

ADLNet	0.67 118	0.96 228	0.10 46	0.21 112	0.23 143	0.08 130	0.01 81	1.26 154	0.09 93	0.32 135	0.06 114	2.28 210	0.08 67	0.18 213	3.28 188	1.03 84	0.35 124	0.11 72	0.54 67	0.18 93	0.54 76	1.10 104	0.00 1	0.03 55	0.88 188	0.68 157	3.16 155	0.28 125

UDGNet	2.51 229	1.01 229	0.33 98	10.93 307	5.26 301	8.50 302	3.54 288	1.72 168	0.15 115	0.23 128	0.08 120	0.52 143	0.10 86	10.25 329	3.55 200	1.25 113	0.46 139	0.46 161	2.73 162	0.59 194	2.44 180	4.14 227	2.94 304	0.15 151	1.72 223	0.77 168	2.94 143	1.13 179

SHD	4.34 274	1.02 230	2.50 274	1.71 253	1.33 253	1.46 253	2.01 267	4.90 294	4.30 297	2.63 248	4.99 278	4.39 237	9.41 298	0.58 264	8.20 312	4.81 289	4.43 294	2.44 299	13.01 282	2.95 292	5.61 274	6.88 306	0.30 229	3.26 295	4.11 275	5.16 268	3.88 202	10.98 284

IGEV-Stereo+	0.37 79	1.03 231	0.03 27	0.11 97	0.12 88	0.11 141	0.00 1	0.09 83	0.11 99	0.02 95	0.99 207	0.31 99	0.30 144	0.02 84	1.32 61	1.22 110	0.02 18	0.26 112	1.29 110	0.23 117	0.84 101	1.24 112	0.10 171	0.01 23	0.02 37	0.22 119	0.08 36	0.00 1

test-3	1.53 189	1.03 231	1.25 231	0.40 189	0.31 175	0.11 141	0.06 164	2.79 241	0.17 123	0.35 141	0.44 166	4.06 227	0.35 151	0.03 104	2.84 153	1.63 152	0.37 131	0.57 182	8.86 251	0.46 174	3.20 203	5.38 263	0.02 99	0.27 195	0.61 177	0.95 175	3.95 204	0.88 163

APVNet	1.14 167	1.04 233	0.20 57	0.33 162	0.37 194	0.21 200	0.36 221	0.34 111	0.39 164	0.95 180	0.44 166	0.71 164	0.15 103	0.15 202	3.51 199	2.84 227	1.63 250	0.93 233	4.54 203	0.69 203	1.89 161	4.06 222	0.02 99	0.53 247	0.10 98	0.38 137	3.20 158	0.95 169

CASS	2.68 235	1.05 234	1.93 265	2.07 264	0.98 237	0.45 217	2.15 270	2.82 243	1.03 236	1.83 230	3.58 258	1.38 196	0.53 188	0.02 84	4.01 216	3.03 240	4.89 298	1.34 259	9.14 256	1.47 247	7.05 301	6.20 294	0.03 122	0.27 195	2.76 254	2.80 220	4.30 225	5.36 241
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 189	1.05 234	1.24 230	0.40 189	0.31 175	0.11 141	0.06 164	2.78 239	0.17 123	0.32 135	0.42 164	4.06 227	0.36 156	0.03 104	2.84 153	1.62 151	0.37 131	0.57 182	8.88 252	0.46 174	3.22 205	5.38 263	0.02 99	0.27 195	0.60 175	0.95 175	3.95 204	0.90 167

RP	1.29 175	1.06 236	2.32 272	0.84 222	1.16 243	0.39 211	1.53 256	1.89 184	1.68 261	0.29 133	2.21 237	2.25 209	0.13 91	0.40 252	3.31 191	1.07 87	0.61 158	0.05 40	1.61 121	0.40 154	0.65 86	3.05 189	0.11 178	0.29 208	0.29 141	0.92 174	4.24 222	2.04 201

DF	2.38 222	1.07 237	1.21 229	1.49 245	0.27 161	1.58 254	0.00 1	2.88 246	0.70 201	0.22 124	0.53 172	6.05 259	0.59 195	0.09 174	2.92 162	3.90 270	0.89 197	0.88 224	13.48 284	0.77 210	4.47 239	4.10 224	0.24 224	0.32 215	1.23 201	3.86 243	6.04 268	4.60 231

coex_refinement	0.73 123	1.07 237	0.51 161	0.24 127	0.70 225	0.01 55	0.13 196	0.27 104	1.06 237	0.11 112	1.07 209	0.80 172	0.17 117	0.14 201	2.80 150	0.90 72	0.47 141	0.12 76	2.36 148	0.49 181	0.67 91	0.61 72	0.14 192	0.10 125	0.64 178	0.62 154	3.08 148	0.49 145

R-Stereo Train	2.16 216	1.08 239	1.57 250	0.84 222	0.19 124	0.01 55	0.01 81	2.05 191	1.01 233	1.37 215	2.45 243	1.50 199	0.46 174	0.21 225	3.23 184	4.53 278	1.62 248	1.05 243	7.07 229	1.09 228	4.86 256	5.93 286	0.04 132	0.31 212	2.48 243	4.63 255	3.10 150	5.74 246

RAFT-Stereo	2.16 216	1.08 239	1.57 250	0.84 222	0.19 124	0.01 55	0.01 81	2.05 191	1.01 233	1.37 215	2.45 243	1.50 199	0.46 174	0.21 225	3.23 184	4.53 278	1.62 248	1.05 243	7.07 229	1.09 228	4.86 256	5.93 286	0.04 132	0.31 212	2.48 243	4.63 255	3.10 150	5.74 246
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 229	1.14 241	0.32 88	1.45 243	2.85 284	4.14 282	1.19 250	2.80 242	0.54 180	6.52 321	1.79 232	7.67 266	0.72 213	0.05 132	2.57 139	2.59 219	0.54 153	0.57 182	4.65 205	0.59 194	3.70 217	3.88 210	0.03 122	0.20 173	0.42 161	1.90 204	4.17 221	10.91 283

iRaft-Stereo_20w	4.18 270	1.14 241	8.05 322	7.32 296	1.81 269	3.33 277	1.55 257	3.45 267	1.28 250	3.63 286	7.12 297	3.54 221	1.33 251	0.11 188	4.16 221	4.85 291	0.93 203	0.61 190	9.28 259	1.22 236	5.08 263	5.56 273	0.43 251	0.53 247	3.85 270	8.64 302	11.20 306	12.91 290

test_3	1.56 195	1.14 241	1.14 222	0.44 198	0.32 180	0.11 141	0.07 169	2.84 244	0.16 122	0.39 144	0.43 165	4.16 235	0.36 156	0.03 104	2.91 159	1.52 143	0.41 136	0.59 186	8.96 255	0.46 174	3.12 202	5.36 262	0.02 99	0.25 183	0.85 186	1.20 184	3.83 199	0.95 169

NaN_ROB	3.01 246	1.16 244	1.13 221	0.86 226	3.03 286	0.59 226	0.75 234	3.25 261	2.58 278	0.98 184	1.32 219	21.10 300	0.59 195	1.15 290	4.15 220	1.58 146	0.80 188	0.70 198	2.38 151	1.30 242	1.52 144	2.15 145	0.46 255	1.07 265	2.50 245	6.25 281	4.54 233	13.27 291

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 273	1.17 245	7.69 317	1.88 260	0.63 219	5.37 286	1.86 263	3.49 270	2.61 279	3.69 288	9.28 319	5.22 249	1.87 254	0.04 123	4.47 234	6.37 319	1.46 244	1.46 265	9.75 265	2.23 279	6.73 293	6.20 294	0.25 225	1.56 277	5.23 293	7.70 292	6.43 275	11.78 287

iinet-f	1.47 187	1.20 246	0.32 88	0.82 221	0.13 90	0.14 161	0.10 184	0.42 119	0.21 141	1.93 232	4.19 265	0.19 66	0.21 124	0.08 164	5.12 266	2.54 217	0.23 100	0.30 126	7.71 236	1.00 222	1.95 163	4.30 234	0.21 213	0.17 161	1.25 202	0.16 109	4.11 219	0.62 155

HSM-Net_RVC	2.86 240	1.24 247	1.50 246	2.55 268	1.72 263	0.57 225	0.17 201	3.55 272	1.14 240	3.50 284	6.32 291	7.94 268	2.93 270	0.05 132	3.38 194	2.12 197	1.28 230	0.26 112	3.24 180	1.24 237	3.66 215	3.76 206	0.61 267	2.64 291	4.43 280	6.27 282	5.76 262	5.47 245
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 288	1.25 248	7.40 314	2.57 269	2.03 275	6.90 292	2.76 279	4.00 283	4.04 292	4.58 308	8.36 310	4.99 244	2.06 257	0.03 104	5.72 279	7.36 328	1.90 257	0.95 235	38.08 330	1.75 260	5.95 280	6.44 298	0.19 208	0.58 251	3.59 267	7.26 288	6.15 270	12.75 289

TANstereo	1.57 196	1.38 249	0.48 156	0.26 138	0.29 168	0.52 223	0.05 154	0.51 130	0.47 171	0.27 131	0.62 189	0.32 102	0.20 121	1.08 287	3.59 201	2.81 225	0.79 185	1.63 276	8.83 249	3.01 293	3.50 210	2.89 178	3.03 307	0.10 125	0.04 65	0.69 158	4.96 248	0.05 80

XX-TBD	1.57 196	1.38 249	0.48 156	0.26 138	0.29 168	0.52 223	0.05 154	0.51 130	0.47 171	0.27 131	0.62 189	0.32 102	0.20 121	1.08 287	3.59 201	2.81 225	0.79 185	1.63 276	8.83 249	3.01 293	3.50 210	2.89 178	3.03 307	0.10 125	0.04 65	0.69 158	4.96 248	0.05 80

RTS	5.53 286	1.46 251	0.94 211	0.90 228	1.73 264	4.08 280	4.63 295	2.53 221	3.41 287	2.79 254	1.70 229	8.18 269	1.27 248	0.72 271	7.83 303	4.87 292	7.37 311	2.34 296	18.33 296	2.92 288	4.78 246	5.88 282	1.04 284	1.31 269	6.74 302	22.88 343	6.66 279	22.00 316

RTSA	5.53 286	1.46 251	0.94 211	0.90 228	1.73 264	4.08 280	4.63 295	2.53 221	3.41 287	2.79 254	1.70 229	8.18 269	1.27 248	0.72 271	7.83 303	4.87 292	7.37 311	2.34 296	18.33 296	2.92 288	4.78 246	5.88 282	1.04 284	1.31 269	6.74 302	22.88 343	6.66 279	22.00 316

ccs_rob	4.75 277	1.46 251	2.39 273	1.96 261	0.68 222	3.13 274	1.58 258	4.94 296	1.36 251	4.31 303	15.82 336	28.46 310	8.43 293	0.38 251	5.65 277	5.42 305	2.23 262	1.60 275	6.31 221	1.98 271	6.14 283	5.97 289	0.35 240	2.33 286	1.28 204	2.40 213	4.09 216	7.49 262

DDVS	5.40 283	1.51 254	2.25 268	1.64 249	2.80 283	1.96 262	1.03 241	5.91 304	4.10 293	3.96 297	19.83 345	26.29 308	6.82 289	1.57 301	5.77 280	6.90 322	2.58 270	1.92 286	10.46 271	4.59 303	6.02 281	7.39 312	0.30 229	1.40 274	1.41 216	3.29 229	6.10 269	8.11 265

LoS_RVC	1.09 160	1.51 254	0.60 172	0.05 67	0.49 204	0.01 55	0.08 177	0.22 98	0.74 203	1.72 224	0.23 143	0.56 150	0.63 201	0.12 191	3.15 175	2.90 229	0.69 173	1.79 280	3.27 183	0.50 182	4.03 228	3.48 201	0.21 213	0.07 91	0.33 146	0.47 146	0.70 81	0.96 171

tt_ll	1.09 160	1.51 254	0.60 172	0.05 67	0.49 204	0.01 55	0.08 177	0.22 98	0.74 203	1.72 224	0.23 143	0.56 150	0.63 201	0.12 191	3.15 175	2.90 229	0.69 173	1.79 280	3.27 183	0.50 182	4.03 228	3.48 201	0.21 213	0.07 91	0.33 146	0.47 146	0.70 81	0.96 171

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 301	1.51 254	5.87 308	4.30 285	3.26 287	2.82 271	6.81 304	3.68 275	3.59 290	4.81 310	10.18 321	66.20 352	11.63 302	7.70 325	5.97 285	5.06 298	4.49 295	5.33 321	18.36 298	2.64 285	7.91 311	8.42 323	0.92 281	3.39 300	4.34 278	8.02 297	6.20 271	15.61 300

NCC-stereo	1.86 206	1.63 258	1.33 236	0.95 230	1.22 248	0.80 231	2.29 272	2.62 230	2.93 281	0.34 137	2.87 251	2.16 206	1.17 245	0.21 225	3.63 203	1.13 97	0.63 163	0.96 237	2.79 164	0.75 208	0.98 109	2.96 183	0.36 241	0.32 215	2.31 239	4.50 253	3.69 183	4.78 232

Abc-Net	1.86 206	1.63 258	1.33 236	0.95 230	1.22 248	0.80 231	2.29 272	2.62 230	2.93 281	0.34 137	2.87 251	2.16 206	1.17 245	0.21 225	3.63 203	1.13 97	0.63 163	0.96 237	2.79 164	0.75 208	0.98 109	2.96 183	0.36 241	0.32 215	2.31 239	4.50 253	3.69 183	4.78 232
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 234	1.67 260	0.33 98	3.58 278	9.30 316	1.76 260	3.48 287	0.68 137	3.29 284	0.71 167	1.59 225	0.37 115	0.27 139	0.13 197	5.94 284	3.42 260	1.03 213	0.54 178	4.47 201	0.65 201	2.02 164	2.06 143	0.56 265	0.31 212	15.21 323	3.30 231	3.74 188	1.47 186

GANetREF_RVC	2.43 224	1.69 261	0.81 202	2.04 263	1.16 243	1.02 243	0.10 184	4.72 293	1.44 254	3.62 285	0.06 114	10.03 278	0.69 208	0.09 174	3.63 203	1.36 125	1.06 218	0.94 234	6.44 223	0.46 174	2.32 171	1.74 129	0.17 204	1.35 271	3.41 266	3.75 238	6.55 276	4.82 234
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 295	1.85 262	5.57 305	0.85 225	1.17 245	1.95 261	4.77 297	2.56 225	17.27 335	3.83 294	7.66 301	4.97 242	39.20 339	0.81 277	8.35 315	4.96 296	6.51 306	4.27 312	15.99 289	4.39 301	7.48 308	7.59 316	0.53 262	4.79 315	2.74 253	2.63 219	7.01 284	23.26 320

S-Stereo	9.11 302	1.88 263	3.41 285	7.93 299	7.92 312	12.47 310	19.24 324	5.20 299	6.26 305	6.18 320	20.72 347	29.27 311	7.13 290	0.65 269	9.55 325	7.50 330	3.80 286	5.87 325	17.77 294	6.30 313	6.21 284	7.52 315	12.23 329	6.88 325	2.77 255	6.68 285	6.74 281	18.03 306

AnyNet_C32	5.68 289	1.96 264	2.91 280	1.78 255	2.71 282	3.17 275	5.76 300	4.31 286	12.56 320	3.07 266	7.17 298	4.22 236	1.70 253	2.19 305	8.22 313	5.98 313	5.69 302	4.43 315	12.45 281	2.93 290	9.72 323	8.57 324	1.84 295	3.46 301	6.24 299	9.82 311	6.26 272	14.21 294

DDF-Stereo	3.00 245	1.97 265	0.22 65	11.98 309	0.51 206	14.62 313	0.81 237	1.83 178	0.57 187	1.12 192	1.66 228	9.14 273	2.86 268	0.26 238	2.38 124	3.19 246	0.90 198	0.74 207	6.87 227	0.57 191	4.55 241	4.33 236	0.11 178	0.41 232	0.35 151	2.53 218	4.48 231	1.94 197

zero-FE	4.21 271	1.97 265	0.21 59	18.56 315	2.61 281	20.95 322	6.42 303	1.84 179	0.68 198	1.31 209	3.18 254	10.31 279	3.26 273	0.31 243	2.66 144	2.88 228	1.04 214	1.46 265	13.23 283	0.91 219	5.64 276	4.93 254	0.13 185	0.41 232	0.34 149	2.47 215	4.46 229	1.55 189

ADCPNet	6.67 292	1.97 265	3.86 290	2.75 270	6.19 308	3.07 272	7.60 309	5.21 300	8.03 311	3.82 293	7.92 302	5.17 248	13.78 309	2.98 309	8.10 309	6.12 316	4.35 293	2.04 290	18.50 299	4.74 306	7.04 300	7.43 313	2.98 306	1.91 280	8.96 311	14.04 324	7.02 285	14.47 296

RGC	2.44 225	1.98 268	4.87 297	1.54 246	1.65 261	1.74 259	1.05 243	2.02 189	1.43 253	0.88 178	4.42 271	2.52 215	2.42 264	0.58 264	4.33 228	1.63 152	0.91 199	0.48 166	4.28 200	1.08 227	1.94 162	4.01 218	0.15 195	0.72 258	2.19 235	5.22 269	4.90 245	6.96 257

stereogan	1.89 209	2.00 269	1.17 227	1.47 244	2.05 276	1.72 257	0.87 238	1.84 179	1.11 238	1.36 214	1.51 222	5.81 255	0.48 179	0.32 246	3.87 213	1.69 163	0.80 188	0.39 147	3.96 196	0.78 211	1.23 125	4.02 219	0.26 226	0.51 244	0.30 143	1.30 187	6.30 273	3.84 224

SGM-Forest	2.81 238	2.03 270	0.36 122	6.32 292	1.79 268	2.66 269	0.02 115	1.42 160	0.77 205	2.52 247	0.96 203	6.57 265	5.74 283	0.31 243	4.36 229	2.94 235	0.61 158	0.33 136	3.08 171	0.47 179	2.46 182	2.73 176	0.84 279	0.45 241	3.66 268	3.74 237	11.30 307	7.44 261
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 255	2.05 271	2.64 278	1.31 241	1.93 271	1.19 249	3.99 289	1.07 148	9.83 318	1.78 229	5.75 284	8.79 272	0.37 161	0.90 279	5.04 265	2.20 203	0.44 138	0.90 228	5.82 217	0.88 217	2.38 177	3.43 200	0.33 237	0.41 232	3.03 262	12.72 319	3.59 178	10.90 282

FADNet_RVC	3.95 264	2.06 272	1.30 234	3.33 276	3.36 289	0.99 242	2.06 269	2.30 201	1.39 252	1.72 224	4.72 274	9.29 274	5.82 285	1.76 303	8.23 314	3.12 244	2.98 274	4.27 312	16.83 293	3.30 297	4.99 262	5.51 269	0.63 269	1.39 273	1.45 219	3.14 225	4.86 243	5.92 249

FAT-Stereo	7.20 296	2.13 273	8.68 324	7.00 295	11.87 321	5.95 289	3.19 283	7.26 307	3.52 289	5.84 316	13.06 325	18.26 298	8.49 294	1.41 297	8.81 320	6.34 318	3.65 284	4.07 311	15.49 288	6.21 312	6.75 294	6.94 307	0.74 276	4.80 316	2.92 258	7.26 288	7.50 289	16.30 301

ITSA-stereo	5.15 281	2.22 274	1.65 254	8.76 302	3.63 291	0.95 240	1.93 266	4.42 288	3.38 286	4.33 304	7.98 303	9.94 277	12.44 305	3.01 310	6.17 291	5.02 297	3.28 278	1.93 287	8.63 246	1.99 272	5.29 270	5.96 288	1.38 291	3.33 298	4.43 280	7.25 287	4.95 247	14.86 297

NCCL2	2.12 215	2.27 275	1.29 233	1.28 239	1.85 270	0.18 190	0.77 236	1.24 153	1.25 247	1.62 223	2.71 247	1.06 178	0.51 185	0.31 243	4.40 231	2.33 212	1.57 246	0.62 192	2.35 147	0.68 202	2.68 187	4.29 233	1.52 294	1.06 263	4.65 283	4.17 246	4.04 214	6.58 256

s12784h	2.07 214	2.29 276	2.24 267	1.60 248	0.69 223	0.05 121	0.03 137	2.13 197	0.55 183	1.19 200	0.13 129	1.61 201	0.68 207	0.04 123	3.20 178	3.09 242	0.78 184	0.41 153	3.50 188	0.43 168	5.42 272	2.92 181	0.11 178	0.12 134	2.64 250	1.70 196	6.64 278	11.65 286

STTRV1_RVC		2.31 277	1.06 218	5.61 289	1.39 254	5.42 287	2.59 278	3.68 275	3.77 291	4.47 307	4.40 270	16.44 294	20.14 316	1.02 282	9.83 327	3.26 248	18.06 336	0.81 218		11.45 330	18.05 348	6.27 297		4.23 308	6.12 297	7.90 295	11.99 308	28.90 332

CSAN	4.46 275	2.36 278	1.57 250	3.12 273	3.32 288	1.64 256	0.76 235	4.59 289	4.37 298	3.80 292	2.84 249	17.58 297	10.47 301	0.96 281	4.80 255	1.75 168	2.06 259	1.16 252	5.69 213	2.34 280	2.93 193	2.40 163	0.43 251	2.56 289	4.64 282	11.45 315	7.53 290	13.44 293

XPNet_ROB	3.02 247	2.54 279	1.33 236	0.73 218	1.45 257	1.04 245	0.61 230	0.83 143	1.45 255	1.16 196	3.44 257	26.85 309	0.35 151	0.40 252	3.24 186	2.22 204	3.28 278	0.79 211	3.20 173	1.19 234	2.94 194	5.51 269	0.76 277	0.46 242	0.72 184	2.37 212	9.22 297	3.37 221

SAMSARA	19.29 323	2.55 280	5.07 301	4.09 284	3.44 290	3.26 276	4.38 294	15.32 326	9.58 316	4.44 306	5.63 282	8.73 271	24.82 320	3.30 315	10.45 330	6.81 321	5.49 300	3.46 309	21.26 307	4.77 307	17.96 347	24.74 360	0.82 278	4.77 314	80.12 367	91.25 367	77.91 367	76.45 367

UCFNet_RVC	1.13 165	2.65 281	0.57 165	0.57 209	0.74 227	0.19 196	0.01 81	0.28 106	0.22 142	0.95 180	0.39 159	2.41 213	0.89 235	0.06 145	2.99 171	1.18 106	0.50 144	0.49 169	2.19 134	0.44 171	1.50 142	1.54 124	1.06 286	0.19 166	1.43 217	1.73 198	1.86 118	3.39 222

CBMV_ROB	6.09 291	2.65 281	2.29 271	8.35 301	5.74 303	5.08 284	2.76 279	5.03 297	2.35 273	3.78 291	4.70 273	21.22 301	13.56 308	0.09 174	6.04 288	3.70 265	2.84 272	1.39 261	11.35 276	8.80 324	4.92 259	3.11 190	0.43 251	2.10 284	7.06 305	10.12 312	12.96 310	11.93 288

TRStereo	3.24 254	2.66 283	7.45 315	0.35 177	0.14 95	7.79 297	0.13 196	3.04 251	0.42 167	2.75 252	1.46 221	5.69 253	0.65 204	0.09 174	3.75 210	4.23 275	0.70 178	0.63 194	6.77 226	1.21 235	4.05 230	4.81 248	0.12 182	0.24 178	2.72 252	6.73 286	12.83 309	6.09 250

ADCRef	2.96 243	2.78 284	1.02 217	0.70 217	2.21 278	1.96 262	2.42 275	0.96 146	6.10 302	1.94 234	1.15 213	1.08 179	0.74 219	1.32 295	6.01 286	3.38 256	1.34 238	1.15 251	8.41 244	2.09 275	2.59 184	3.60 204	1.88 296	0.71 256	2.81 257	8.00 296	3.42 169	10.24 281

gcap_with_dpt	1.98 211	2.82 285	0.34 104	3.84 280	0.34 188	0.43 213	0.00 1	1.75 170	0.38 160	0.61 159	0.26 145	6.30 262	0.72 213	0.05 132	2.57 139	3.48 262	1.28 230	1.57 271	5.70 214	0.62 197	4.29 234	4.24 230	0.02 99	0.13 141	1.15 197	1.10 181	4.26 223	5.18 237

GCAP-BAT	1.98 211	2.82 285	0.34 104	3.84 280	0.34 188	0.43 213	0.00 1	1.75 170	0.38 160	0.61 159	0.26 145	6.30 262	0.72 213	0.05 132	2.57 139	3.48 262	1.28 230	1.57 271	5.70 214	0.62 197	4.29 234	4.24 230	0.02 99	0.13 141	1.15 197	1.10 181	4.26 223	5.18 237

SFCPSM	5.40 283	2.86 287	1.19 228	1.84 258	1.39 254	1.34 250	0.49 227	2.34 204	4.85 301	3.12 268	8.16 308	15.40 292	22.08 318	1.04 285	5.77 280	4.60 283	2.35 266	1.58 274	22.71 311	7.33 317	4.45 238	4.53 242	0.62 268	1.97 283	4.29 277	4.05 245	5.75 261	9.77 278

pmcnn	8.05 299	2.96 288	2.25 268	6.23 290	5.03 299	6.98 293	4.33 293	4.70 292	2.02 271	4.19 300	9.20 318	19.11 299	20.39 317	0.73 273	7.05 296	6.73 320	6.29 305	4.51 316	22.54 310	4.66 305	9.62 321	5.08 257	4.46 315	4.23 308	5.99 296	5.22 269	17.26 322	25.55 326

GwcNet-ADL	3.21 253	2.99 289	3.34 284	3.11 272	2.07 277	0.82 233	0.12 192	2.95 248	0.67 197	3.84 295	7.51 300	7.80 267	1.22 247	0.20 220	3.79 212	4.73 286	2.11 260	0.73 205	7.81 241	2.53 283	3.21 204	3.69 205	0.22 221	1.53 275	2.17 234	4.84 259	4.00 211	8.77 270

PS-NSSS	1.54 192	3.12 290	0.33 98	3.03 271	0.83 234	1.73 258	0.70 233	0.39 118	0.15 115	0.39 144	0.00 1	11.06 281	1.04 243	0.41 254	2.13 106	0.79 62	0.47 141	0.26 112	4.17 198	0.14 80	0.90 105	0.37 50	2.44 299	0.06 84	0.99 192	0.74 165	3.17 156	1.82 194

XQC	4.76 278	3.14 291	1.63 253	3.31 275	3.69 292	3.46 278	2.94 281	6.02 305	3.05 283	2.64 249	5.51 281	5.67 252	7.46 291	1.41 297	8.02 306	4.65 284	3.59 281	1.49 269	10.75 274	2.91 287	4.96 261	6.67 302	0.41 245	1.91 280	7.13 306	10.47 314	11.17 305	4.51 228

DPSNet	14.25 318	3.23 292	1.83 263	7.63 297	7.22 311	10.44 306	4.19 291	5.68 302	8.64 314	4.20 302	3.75 260	72.37 357	26.68 324	4.43 319	10.42 328	10.25 342	10.56 317	8.02 332	58.50 355	8.44 322	11.36 328	8.93 326	16.95 333	10.34 336	18.62 329	15.80 328	14.33 316	21.91 315

HBP-ISP	3.70 261	3.49 293	4.13 292	4.77 286	2.41 279	3.60 279	0.12 192	4.11 284	1.26 248	3.39 279	4.22 268	4.64 241	0.54 190	1.76 303	8.63 317	8.11 332	1.56 245	1.34 259	2.61 157	1.51 250	5.14 266	6.84 305	0.56 265	1.55 276	2.53 246	5.06 265	10.57 303	5.37 242

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 297	3.59 294	1.09 219	9.20 303	3.71 293	7.69 296	7.51 308	10.81 316	8.52 313	4.93 312	4.20 266	16.73 295	9.30 296	5.45 321	8.09 308	3.29 249	1.80 253	1.13 250	18.77 300	2.10 276	6.48 289	7.49 314	3.17 311	1.74 278	12.06 319	14.29 325	9.71 301	14.36 295

ADCL	3.91 263	3.61 295	2.28 270	1.76 254	1.76 267	3.09 273	4.16 290	1.98 187	13.71 325	2.81 256	5.14 279	2.47 214	0.65 204	1.10 289	5.38 271	2.55 218	2.02 258	2.20 292	6.41 222	2.08 274	4.87 258	4.20 228	1.40 292	1.06 263	6.69 301	6.60 284	4.33 226	11.16 285

CBMV	5.52 285	3.65 296	1.32 235	3.46 277	2.86 285	2.04 264	0.41 223	3.64 274	2.63 280	4.09 299	2.36 238	14.13 290	3.70 278	0.57 261	7.16 297	6.19 317	4.26 292	2.36 298	8.76 248	1.44 246	6.43 287	4.53 242	0.54 263	5.62 318	4.85 286	6.08 279	19.41 324	26.62 327
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 237	3.78 297	0.39 134	2.02 262	1.58 259	2.36 268	0.00 1	2.66 233	1.54 256	3.63 286	1.79 232	2.55 216	3.51 275	0.83 278	5.82 282	5.57 307	2.69 271	1.83 283	2.63 159	0.91 219	4.62 243	4.13 226	0.42 250	2.58 290	2.29 237	4.46 252	7.67 291	2.88 214

AMNet	6.77 293	3.87 298	2.62 277	4.00 283	5.86 304	6.75 291	3.31 286	2.51 219	2.47 275	3.44 281	6.68 294	9.34 275	2.05 256	7.44 323	4.79 254	9.81 339	13.48 328	7.65 331	7.95 242	7.83 319	11.47 330	7.62 317	2.74 303	4.18 307	5.52 294	8.25 299	13.24 311	17.97 305

ETE_ROB	4.62 276	4.04 299	1.52 248	1.14 235	2.02 274	2.70 270	1.28 251	1.50 162	4.25 296	1.89 231	5.88 286	37.95 323	0.84 233	1.42 299	4.94 261	2.66 221	3.81 287	0.95 235	4.84 207	1.63 256	4.01 226	5.32 261	0.67 274	1.14 267	2.03 233	3.84 241	15.25 318	7.23 258

SANet	10.32 306	4.15 300	6.27 311	5.51 287	5.49 302	8.58 303	2.27 271	15.41 327	13.03 324	2.83 257	9.09 316	60.35 347	25.50 323	2.93 308	8.06 307	3.02 237	7.05 307	3.86 310	11.43 277	3.25 296	5.27 269	5.02 256	2.60 302	7.27 329	11.08 317	12.57 318	13.36 312	23.31 321

FC-DCNN	3.82 262	4.38 301	5.67 307	9.61 305	4.14 294	8.01 300	3.26 285	4.21 285	1.69 262	2.95 262	1.54 224	5.87 257	2.09 258	0.13 197	4.40 231	2.15 199	2.54 269	1.11 249	3.38 185	0.82 216	3.11 200	2.20 150	0.65 271	3.29 297	6.33 300	4.91 262	6.98 283	7.80 264

ADCMid	6.83 294	4.46 302	4.95 300	2.16 265	4.31 296	5.71 288	7.29 306	8.83 310	12.78 322	3.11 267	8.10 306	9.83 276	9.65 299	2.84 306	8.51 316	5.42 305	4.68 296	2.83 302	18.87 303	3.22 295	7.09 302	7.70 318	5.37 317	2.33 286	5.12 291	8.71 303	5.21 253	15.24 299

DGSMNet	11.51 311	4.52 303	7.92 321	5.60 288	4.80 298	7.02 294	6.11 301	7.51 308	4.47 299	11.25 334	31.10 353	17.12 296	7.95 292	4.11 318	10.43 329	14.27 346	16.27 332	9.03 337	40.42 335	11.09 329	20.12 352	22.06 354	4.60 316	6.88 325	5.15 292	9.40 306	8.22 294	13.42 292

FC-DCNN v2	4.24 272	4.65 304	5.90 309	11.00 308	4.41 297	8.70 304	3.19 283	5.19 298	2.19 272	2.86 261	1.78 231	6.28 261	2.81 267	0.13 197	4.51 237	2.15 199	2.50 268	1.01 241	3.64 190	0.81 215	3.11 200	2.22 152	0.64 270	3.28 296	7.94 307	5.77 277	8.62 296	9.05 274

LALA_ROB	4.04 265	4.73 305	1.42 241	1.16 236	1.93 271	2.17 267	1.04 242	1.80 176	2.48 276	2.74 251	5.87 285	33.34 316	0.69 208	0.78 275	6.02 287	2.33 212	3.21 277	1.82 282	3.66 192	1.88 268	3.40 209	4.99 255	0.34 239	1.03 262	1.91 229	3.61 235	8.50 295	6.20 251

G-Net	10.87 308	4.96 306	9.71 325	3.77 279	4.24 295	7.37 295	2.01 267	10.08 314	15.80 329	4.95 313	15.59 334	48.52 337	9.05 295	0.58 264	8.11 311	8.67 334	5.49 300	4.42 314	23.80 313	15.66 336	8.01 313	8.23 321	3.06 310	5.14 317	6.15 298	13.92 323	22.56 326	23.75 322

ACV-stereo	8.15 300	5.09 307	4.79 295	8.14 300	1.73 264	11.44 307	4.25 292	3.84 280	6.16 303	5.36 315	6.72 295	5.73 254	25.08 321	1.31 294	9.40 323	10.22 341	5.83 304	2.67 301	51.43 345	14.43 333	8.48 318	6.72 304	0.88 280	2.46 288	1.95 230	3.85 242	6.75 282	5.39 243

ADCS	9.93 303	5.64 308	4.82 296	3.95 282	6.05 306	6.17 290	5.70 299	9.47 312	15.68 327	4.19 300	7.98 303	12.91 288	17.41 311	3.94 317	10.52 331	11.68 343	10.14 316	7.14 330	24.46 315	8.67 323	13.95 340	13.00 345	2.94 304	6.15 322	9.75 314	17.65 333	10.70 304	17.41 302

PVD	12.14 314	5.88 309	8.51 323	7.70 298	6.65 310	10.05 305	6.16 302	21.11 339	19.74 338	3.44 281	8.69 312	16.07 293	27.50 325	2.86 307	8.93 321	7.52 331	11.20 320	6.11 327	24.24 314	6.83 315	11.08 326	11.21 340	1.11 287	5.71 319	15.30 324	21.90 341	17.71 323	34.49 338

LSM0	22.48 331	6.09 310	4.65 294	14.89 311	10.39 319	16.43 316	13.29 319	23.38 341	15.69 328	14.75 341	18.69 343	35.79 320	33.70 335	0.93 280	73.52 364	85.94 364	13.36 327	5.62 323	55.67 353	16.83 339	21.95 353	18.82 351	4.28 314	8.01 330	16.44 325	16.43 330	28.65 333	32.66 337

AnyNet_C01	12.12 313	6.13 311	5.39 302	6.24 291	6.03 305	5.20 285	9.20 312	12.30 320	16.87 332	5.85 317	9.03 315	26.16 307	18.91 314	4.53 320	11.14 335	12.98 344	16.27 332	15.82 349	34.24 324	10.36 327	16.44 344	13.34 347	7.06 319	6.93 327	11.61 318	9.46 307	9.77 302	19.91 311

MFN_U_SF_RVC	10.34 307	6.17 312	3.69 289	9.55 304	5.13 300	12.52 311	10.34 314	12.25 319	7.05 307	12.23 337	14.31 330	22.82 302	13.03 306	8.82 326	11.37 336	4.87 292	3.83 289	3.31 307	39.34 332	5.97 311	8.56 319	8.81 325	1.45 293	6.40 324	9.49 313	8.57 301	9.56 300	19.71 310

edge stereo	11.35 310	6.83 313	10.52 327	14.06 310	12.00 322	16.55 317	12.81 318	12.42 321	7.44 309	6.06 318	15.12 333	38.81 325	17.75 312	1.25 291	7.59 301	7.29 327	5.73 303	3.11 304	25.18 316	4.53 302	6.71 292	8.01 320	4.16 313	3.71 304	8.94 310	7.65 290	13.41 313	28.72 331

MADNet+	19.30 324	7.92 314	15.32 336	17.51 314	11.42 320	8.09 301	18.41 322	28.03 348	17.21 334	12.46 338	12.08 323	33.63 318	30.37 330	9.62 327	18.64 348	14.89 347	25.78 346	10.10 339	40.05 333	16.50 338	17.34 346	12.76 344	9.48 327	18.60 347	35.02 348	20.22 337	21.19 325	38.41 342

CC-Net-ROB	5.26 282	8.36 315	1.81 261	22.68 319	6.07 307	15.19 315	7.74 310	0.45 125	0.84 215	1.53 222	0.00 1	23.78 304	3.00 271	3.15 311	2.92 162	0.74 58	2.29 264	1.51 270	11.50 278	0.48 180	1.21 121	1.47 116	9.41 324	0.22 176	2.30 238	2.51 217	2.25 124	8.72 269

FBW_ROB	7.98 298	9.24 316	5.57 305	20.21 318	8.25 314	12.08 309	8.09 311	4.92 295	1.58 259	3.30 273	5.15 280	13.88 289	3.03 272	7.45 324	6.23 292	1.49 138	2.89 273	0.79 211	33.18 323	1.93 270	5.24 268	4.40 237	9.43 325	8.29 331	4.88 287	7.69 291	4.88 244	21.40 314

MeshStereo	13.21 317	10.28 317	5.53 304	24.29 322	14.71 323	17.26 318	7.30 307	12.03 317	7.47 310	4.66 309	9.13 317	38.56 324	29.80 328	0.45 256	9.43 324	7.37 329	3.76 285	2.44 299	18.85 302	2.41 282	12.93 337	7.18 309	1.21 288	5.79 320	22.04 332	16.38 329	33.15 338	32.34 336
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 304	10.50 318	3.60 288	16.68 312	8.80 315	14.87 314	7.11 305	9.19 311	6.25 304	4.06 298	7.33 299	24.89 305	18.29 313	0.57 261	4.57 241	1.98 189	3.30 280	1.17 253	20.75 306	2.20 277	4.80 249	2.23 153	2.29 298	3.65 303	17.68 328	13.31 322	33.30 340	28.67 330
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 309	10.59 319	6.33 312	17.49 313	6.29 309	7.85 299	10.69 315	18.03 333	23.43 343	11.13 331	4.86 276	14.66 291	5.81 284	9.65 328	9.78 326	5.91 311	3.18 276	5.17 319	39.06 331	7.03 316	7.92 312	9.81 331	7.04 318	7.22 328	14.77 322	8.85 304	6.40 274	17.43 303

LE_ROB	22.46 330	10.87 320	12.67 331	32.44 324	37.93 336	31.36 326	33.43 331	23.22 340	21.14 342	6.73 322	17.81 340	52.15 342	50.94 355	1.56 300	6.43 294	2.92 233	3.14 275	1.46 265	30.14 318	8.43 321	7.23 305	4.28 232	7.08 320	25.69 352	34.50 347	36.15 359	53.30 360	53.30 356

MFMNet_re	16.26 319	13.95 321	7.70 318	24.27 321	9.34 317	33.99 331	17.43 320	12.42 321	19.62 337	10.23 330	13.58 328	39.02 326	13.47 307	1.40 296	10.73 332	10.12 340	29.43 352	12.22 340	31.31 319	10.07 326	17.19 345	9.15 327	8.44 322	9.02 333	8.97 312	5.68 276	24.08 328	36.04 340

SPS-STEREO	20.13 327	14.92 322	11.88 329	19.84 317	20.39 324	18.24 319	9.27 313	16.06 330	19.74 338	19.91 346	20.06 346	33.66 319	37.68 338	7.23 322	13.17 341	16.66 350	26.75 348	16.01 350	32.30 321	23.65 347	30.25 359	22.84 357	13.67 330	13.47 344	16.56 326	15.26 327	29.55 336	24.45 323
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 312	15.35 323	4.54 293	19.02 316	8.08 313	18.74 320	10.83 316	12.03 317	7.24 308	3.01 263	6.09 290	36.06 321	23.95 319	0.75 274	4.47 234	1.51 142	3.60 283	0.75 208	20.06 305	1.60 253	4.23 232	1.65 127	1.36 290	3.34 299	25.09 334	20.48 338	34.27 343	25.03 324

SGM+DAISY	20.91 328	16.10 324	12.43 330	22.81 320	21.80 325	24.45 324	18.63 323	17.89 332	12.77 321	18.42 345	19.55 344	30.39 313	40.48 340	11.67 330	12.56 339	15.10 348	25.73 345	12.69 343	34.93 326	21.56 345	26.12 356	22.15 355	21.16 334	12.73 341	17.44 327	13.30 321	33.35 341	28.26 329

MDST_ROB	10.13 305	16.70 325	3.04 282	29.06 323	9.34 317	20.66 321	5.02 298	5.90 303	1.98 270	3.16 270	2.70 246	11.22 282	28.15 326	0.18 213	6.30 293	1.37 127	1.21 227	0.34 138	7.74 238	1.01 223	4.67 244	3.95 216	1.92 297	1.94 282	26.55 336	19.78 336	37.02 345	22.50 319

MANE	19.83 326	17.14 326	15.43 337	34.46 327	23.74 328	25.27 325	17.85 321	19.50 338	17.04 333	6.13 319	12.40 324	41.03 327	35.23 336	3.36 316	7.87 305	8.98 335	7.09 308	29.77 358	21.81 309	3.71 299	9.51 320	5.54 272	2.50 300	8.83 332	34.12 345	27.95 351	51.25 358	47.85 352

DDUNet	12.41 315	19.68 327	3.23 283	36.37 329	24.08 329	34.35 332	31.95 330	1.86 181	1.63 260	1.44 219	3.43 256	12.02 284	3.65 277	83.75 342	4.54 239	2.28 206	8.10 314	3.39 308	18.01 295	4.26 300	6.60 291	4.81 248	16.44 332	0.64 253	1.08 195	0.61 153	4.68 238	2.12 203

ELAS_RVC	19.26 322	19.85 328	14.31 333	33.92 326	22.40 326	33.39 330	19.24 324	15.07 325	10.89 319	8.20 325	17.30 337	54.84 344	32.79 334	3.23 313	8.72 318	3.46 261	11.25 321	6.19 329	19.97 304	7.86 320	12.63 335	12.02 343	9.45 326	10.70 337	30.22 340	22.17 342	41.23 351	38.75 344
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 316	20.60 329	3.50 287	36.40 330	28.77 332	31.44 327	39.49 335	2.59 227	1.77 266	2.37 244	6.03 288	11.55 283	3.79 279	74.28 339	5.35 270	2.47 214	8.42 315	2.92 303	18.81 301	4.63 304	7.35 307	4.85 251	12.22 328	1.18 268	1.15 197	2.47 215	4.49 232	2.18 205

ELAS	19.48 325	22.90 330	14.50 334	35.26 328	24.25 330	31.48 328	19.80 326	16.72 331	15.91 330	7.71 323	15.62 335	48.88 338	30.47 331	3.20 312	9.19 322	3.39 257	10.97 318	5.79 324	21.49 308	6.53 314	11.69 331	11.90 342	9.30 323	9.63 334	32.86 342	24.17 346	41.19 350	41.31 347
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 321	25.20 331	16.96 341	40.13 333	26.93 331	32.21 329	21.77 327	19.35 337	16.49 331	7.75 324	17.60 338	46.83 335	36.96 337	1.06 286	8.10 309	2.99 236	3.81 287	1.57 271	31.85 320	5.18 308	6.77 296	5.31 260	3.04 309	9.71 335	29.57 338	23.01 345	40.22 347	35.81 339

BEATNet-Init1	23.62 334	27.86 332	13.22 332	44.78 334	23.54 327	38.58 334	23.96 328	18.57 335	18.15 336	9.17 326	13.26 326	47.63 336	48.00 350	3.29 314	12.31 337	9.22 336	7.35 310	5.48 322	48.70 343	19.34 341	12.33 334	11.24 341	7.11 321	11.28 338	33.76 344	21.63 339	60.52 364	47.50 351

JetBlue	32.19 343	30.24 333	35.83 358	39.74 332	34.14 334	43.67 335	35.54 332	29.41 352	45.70 354	14.86 342	8.65 311	79.62 362	19.51 315	25.38 333	15.92 347	16.55 349	38.70 358	25.92 357	35.72 327	25.05 350	29.56 358	23.18 358	32.21 335	26.78 353	30.47 341	28.96 352	48.44 356	49.33 353

WAO-7	27.19 338	31.49 334	25.61 350	33.41 325	34.55 335	21.90 323	27.96 329	47.14 358	47.22 356	29.27 351	38.50 356	41.69 329	40.59 343	12.37 331	31.37 355	17.44 351	15.34 330	8.53 333	46.18 339	20.63 344	9.79 324	10.78 336	3.30 312	33.50 357	22.38 333	21.79 340	23.87 327	37.39 341

SQANet	17.87 320	31.68 335	5.41 303	57.78 336	33.35 333	57.44 337	39.25 334	4.37 287	1.73 263	4.89 311	1.53 223	30.38 312	5.54 282	56.25 336	3.78 211	1.32 120	5.20 299	1.48 268	29.72 317	1.71 257	6.45 288	5.45 268	54.26 341	1.90 279	4.80 284	8.48 300	9.52 299	18.82 309

DispFullNet	26.27 335	39.81 336	17.89 342	52.75 335	38.74 337	45.03 336	55.21 338	13.74 324	12.89 323	13.75 339	9.88 320	43.75 331	32.46 333	86.51 343	11.01 333	13.68 345	29.48 353	16.23 351	51.78 348	14.64 334	13.87 339	10.46 334	14.59 331	6.22 323	8.62 309	8.03 298	16.08 319	32.10 335

Ntro	22.77 332	41.10 337	9.75 326	63.11 345	42.85 340	62.03 346	56.57 339	8.43 309	6.55 306	12.02 336	2.06 236	33.43 317	6.53 287	75.01 340	4.99 262	1.38 128	7.98 313	2.25 293	37.75 329	9.51 325	6.94 298	6.04 292	55.49 343	3.02 293	10.71 316	14.77 326	13.49 315	21.09 313

ACVNet-4b	26.61 336	42.01 338	11.61 328	69.47 354	47.43 343	69.50 356	76.65 354	10.80 315	9.82 317	15.00 343	1.59 225	58.27 345	9.88 300	93.43 351	4.75 251	1.87 175	13.94 329	5.15 318	32.30 321	13.54 331	7.25 306	5.67 276	58.95 347	4.34 312	12.13 320	9.30 305	15.06 317	18.72 308

ACVNet_1	26.74 337	42.56 339	14.81 335	66.86 350	48.56 345	65.11 353	82.56 359	15.95 329	8.17 312	11.16 332	5.65 283	32.31 315	25.19 322	93.82 352	7.38 300	2.02 190	15.91 331	6.16 328	34.50 325	10.98 328	8.17 315	6.10 293	59.12 348	5.79 320	19.06 330	9.75 310	9.37 298	15.02 298

otaku	21.36 329	42.67 340	7.67 316	62.47 342	41.26 339	63.18 348	49.95 336	6.15 306	4.57 300	10.22 329	1.83 234	32.26 314	9.33 297	65.85 338	4.60 243	1.61 149	7.10 309	1.41 263	36.88 328	7.74 318	7.03 299	5.98 290	54.87 342	2.69 292	8.31 308	9.47 308	13.48 314	18.26 307

MonStereo1	29.98 340	43.13 341	15.45 338	62.83 343	50.21 351	57.60 338	67.21 343	18.37 334	19.83 340	11.70 335	18.17 342	62.56 351	43.75 345	93.03 350	7.82 302	4.11 273	18.02 335	8.91 336	40.36 334	13.70 332	10.83 325	8.27 322	61.68 354	4.04 306	10.22 315	5.85 278	24.40 329	27.43 328

RainbowNet	27.62 339	45.59 342	16.83 340	69.42 353	46.28 341	68.08 355	69.73 349	9.87 313	3.31 285	17.67 344	2.40 239	45.29 332	28.15 326	91.67 346	11.05 334	3.10 243	10.99 319	5.02 317	43.52 338	16.90 340	8.37 316	6.69 303	58.54 346	4.55 313	13.10 321	12.31 317	16.72 320	20.53 312

WAO-6	36.54 347	46.81 343	19.38 343	60.03 337	52.14 352	58.04 339	63.77 341	27.20 345	42.09 350	33.11 354	17.67 339	42.19 330	50.09 354	89.85 344	29.06 353	18.00 353	22.89 341	12.66 342	41.03 336	25.00 349	19.25 349	17.73 349	34.12 336	17.43 346	42.37 354	25.35 347	36.73 344	42.55 349

ACVNet_2	32.06 342	47.10 344	20.06 344	67.26 352	49.84 350	64.97 351	85.15 362	28.04 349	14.34 326	14.44 340	8.02 305	51.06 341	30.19 329	92.01 349	8.75 319	2.50 216	19.20 337	5.27 320	50.34 344	16.10 337	8.16 314	5.63 275	57.79 344	13.22 343	36.40 349	13.10 320	24.92 330	31.82 334

IMH-64-1	33.95 344	47.85 345	23.39 346	61.17 338	49.33 348	61.76 344	67.81 344	27.05 343	35.73 345	10.03 327	14.78 331	45.47 333	40.48 340	93.88 353	14.40 343	7.26 325	20.70 338	8.75 334	47.06 340	20.52 342	11.86 332	10.05 332	59.37 350	11.73 339	41.46 352	17.26 331	27.54 331	39.89 345

IMH-64	33.95 344	47.85 345	23.39 346	61.17 338	49.33 348	61.76 344	67.81 344	27.05 343	35.73 345	10.03 327	14.78 331	45.47 333	40.48 340	93.88 353	14.40 343	7.26 325	20.70 338	8.75 334	47.06 340	20.52 342	11.86 332	10.05 332	59.37 350	11.73 339	41.46 352	17.26 331	27.54 331	39.89 345

LVE	39.30 350	48.25 347	30.12 353	73.97 360	64.66 357	64.57 350	77.85 355	28.17 350	23.72 344	37.91 356	35.79 354	37.41 322	49.58 351	95.15 363	12.46 338	5.89 310	24.18 342	12.87 345	53.55 350	26.04 352	13.99 341	13.05 346	69.20 360	25.62 351	43.97 355	29.71 354	40.99 349	22.41 318

PSMNet_ROB	31.36 341	48.75 348	16.32 339	64.48 347	46.97 342	60.77 342	61.30 340	19.02 336	20.70 341	27.57 350	24.90 350	41.43 328	42.18 344	83.15 341	13.95 342	4.06 272	17.90 334	5.94 326	42.51 337	15.37 335	11.21 327	9.54 330	57.95 345	14.27 345	29.64 339	19.74 335	29.38 335	17.81 304

IMH	35.14 346	49.00 349	23.80 348	61.52 340	49.14 347	63.04 347	67.99 346	27.86 347	38.05 349	11.18 333	14.22 329	49.01 339	53.30 358	93.93 355	14.60 346	7.08 324	21.66 340	9.65 338	47.64 342	22.22 346	11.39 329	9.32 328	59.41 352	12.98 342	40.95 351	19.12 334	29.12 334	41.73 348

TorneroNet-64	38.80 349	50.14 350	23.16 345	63.45 346	47.59 344	63.57 349	68.85 347	27.44 346	44.99 352	21.03 347	13.47 327	69.75 356	56.51 359	94.74 357	18.85 350	8.54 333	26.03 347	15.59 348	53.93 352	25.94 351	12.81 336	10.53 335	61.35 353	21.98 348	33.37 343	26.73 349	33.93 342	53.30 356

Dean	42.92 352	51.28 351	31.30 354	76.75 361	64.32 356	79.06 365	83.43 361	42.61 354	43.67 351	35.18 355	22.58 349	60.75 348	56.83 360	94.89 360	13.15 340	4.20 274	27.88 349	12.35 341	63.72 358	28.96 355	9.62 321	7.74 319	59.21 349	22.07 349	48.58 358	35.91 358	53.04 359	29.88 333

TorneroNet	39.82 351	53.94 352	26.20 351	66.81 349	49.07 346	65.07 352	70.90 350	26.31 342	46.32 355	24.07 348	20.96 348	67.36 355	52.11 357	94.83 359	18.77 349	9.35 337	24.89 344	16.30 352	53.07 349	24.04 348	13.64 338	11.04 339	61.85 355	22.68 350	36.84 350	25.85 348	42.63 352	50.33 354

DPSimNet_ROB	58.77 360	55.98 353	59.21 364	62.88 344	73.92 364	60.20 341	64.84 342	28.34 351	91.63 366	80.59 364	52.65 359	74.49 360	47.24 349	90.64 345	55.91 361	45.99 362	54.62 362	42.30 361	68.03 361	59.25 364	51.18 363	59.54 363	44.54 337	45.19 362	44.85 356	61.56 364	56.15 361	55.05 358

WAO-8	44.25 353	56.07 354	34.81 356	70.40 356	61.11 353	71.92 359	71.92 351	43.60 355	48.93 357	32.20 352	26.30 351	67.35 353	49.97 352	91.99 347	26.69 351	19.01 356	29.42 350	13.46 346	51.63 346	37.17 358	16.32 342	10.83 337	44.60 338	27.68 354	53.45 362	35.23 356	47.57 354	55.24 359

Venus	44.25 353	56.07 354	34.81 356	70.38 355	61.11 353	71.92 359	71.92 351	43.60 355	48.93 357	32.20 352	26.30 351	67.35 353	49.97 352	91.99 347	26.69 351	19.01 356	29.42 350	13.46 346	51.63 346	37.17 358	16.32 342	10.83 337	44.60 338	27.68 354	53.45 362	35.23 356	47.57 354	55.24 359

UNDER WATER-64	53.24 358	62.47 356	43.72 361	79.20 363	70.94 361	76.00 363	87.61 365	65.70 363	45.62 353	52.26 362	61.76 362	72.47 358	58.44 362	94.91 362	30.75 354	17.95 352	34.62 357	25.80 356	53.84 351	26.41 353	19.77 351	21.35 353	75.52 364	44.10 361	50.84 360	55.27 363	40.93 348	69.21 365

PWCK	38.25 348	63.47 357	23.98 349	73.60 359	41.23 338	60.98 343	51.31 337	54.00 359	35.86 347	26.51 349	39.23 357	62.00 350	46.09 347	26.43 334	14.46 345	9.53 338	30.80 354	12.71 344	83.96 364	28.46 354	23.42 354	13.60 348	47.98 340	30.51 356	34.48 346	27.91 350	31.53 337	38.61 343

notaker	49.83 355	63.78 358	33.18 355	70.81 357	66.40 358	70.73 358	78.98 357	45.33 357	64.15 361	43.75 359	59.49 361	60.26 346	51.62 356	93.99 356	46.45 359	31.86 358	34.38 356	24.64 355	65.77 360	41.22 360	24.40 355	24.26 359	68.58 359	39.92 360	26.43 335	29.62 353	38.96 346	46.51 350

ktn	52.79 357	63.82 359	30.11 352	66.93 351	72.48 363	66.28 354	78.41 356	39.02 353	71.70 363	45.89 361	67.47 363	52.57 343	45.22 346	95.33 364	48.59 360	35.19 359	41.05 360	31.49 359	60.62 356	36.06 357	32.70 361	35.82 361	63.06 356	38.69 358	45.38 357	41.08 360	57.93 362	62.41 362

UNDER WATER	52.38 356	65.77 360	42.25 359	77.68 362	67.77 359	74.59 362	85.69 364	61.52 362	50.72 359	41.81 358	48.33 358	74.09 359	57.87 361	94.82 358	34.80 357	18.86 355	33.89 355	24.15 354	57.03 354	29.54 356	19.73 350	18.75 350	69.48 361	49.19 364	52.93 361	49.45 361	44.09 353	69.45 366

HanzoNet	60.55 362	68.65 361	42.85 360	71.08 358	71.43 362	71.96 361	79.15 358	59.75 361	75.19 364	45.14 360	74.83 365	74.50 361	63.75 363	96.51 365	43.02 358	39.58 360	52.48 361	47.20 362	75.57 362	51.40 362	44.83 362	44.21 362	72.81 362	39.33 359	54.31 364	50.20 362	60.45 363	64.70 364

JetRed	62.68 363	71.30 362	68.71 365	66.70 348	63.10 355	69.94 357	74.63 353	66.20 364	66.87 362	41.55 357	36.99 355	80.77 364	12.41 304	62.44 337	66.90 363	66.45 363	65.00 363	75.57 366	62.84 357	53.56 363	77.95 364	72.78 364	73.29 363	48.99 363	55.75 365	62.99 365	66.04 365	62.58 363

MADNet++	76.54 364	72.15 363	83.11 367	61.53 341	81.21 365	58.42 340	69.47 348	68.24 366	78.58 365	85.63 365	92.37 366	80.60 363	85.04 365	36.71 335	81.19 365	89.82 365	88.15 365	69.64 364	82.54 363	91.39 366	92.32 365	93.48 366	65.75 357	90.26 368	59.09 366	74.29 366	74.25 366	61.32 361

KSHMR	56.45 359	73.76 364	53.18 363	81.77 364	70.47 360	77.94 364	83.01 360	67.07 365	54.37 360	56.94 363	54.51 360	61.36 349	46.54 348	94.90 361	59.43 362	44.62 361	39.11 359	36.00 360	64.69 359	47.55 361	28.73 357	19.90 352	65.78 358	55.97 366	49.71 359	33.30 355	50.13 357	53.27 355

LRCNet_RVC	60.25 361	73.90 365	44.96 362	94.13 365	95.20 366	91.02 366	85.32 363	54.56 360	36.51 348	98.66 366	73.01 364	91.80 367	67.46 364	96.60 366	33.95 356	18.60 354	69.32 364	51.86 363	94.53 365	64.28 365	31.29 360	22.24 356	94.67 365	54.29 365	19.85 331	10.16 313	33.16 339	25.34 325

DLNR_Zeroshot_test	22.90 333	78.82 366	7.01 313	99.97 366	0.31 175	0.15 170	98.85 366	3.30 265	0.54 180	3.17 272	2.43 242	5.81 255	0.93 238	21.74 332	96.26 367	100.00 370	24.75 343	22.56 353	22.80 312	1.79 262	8.42 317	6.44 298	0.04 132	0.30 211	2.39 241	4.03 244	2.05 120	3.31 219

MEDIAN_ROB	97.56 366	99.08 367	98.39 368	100.00 367	99.99 367	100.00 370	100.00 370	99.49 369	98.31 367	100.00 369	99.95 370	97.97 368	96.05 366	99.97 368	99.41 368	98.43 367	98.53 367	98.66 367	99.88 368	97.95 367	93.38 367	96.45 368	100.00 368	97.23 369	86.96 368	92.33 368	89.80 368	95.90 369

DGTPSM_ROB	99.52 369	99.77 368	100.00 371	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	99.17 367	100.00 370	99.31 367	99.64 369	91.36 365	99.13 367	100.00 369	99.94 371	100.00 370	99.82 368	99.99 369	99.53 366	99.99 369	99.80 371	99.66 370	100.00 368	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSMNet_ROB	99.53 370	99.78 369	100.00 371	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	99.17 367	100.00 370	99.31 367	99.63 368	91.42 366	99.14 368	100.00 369	99.94 371	100.00 370	99.82 368	99.99 369	99.62 367	99.99 369	99.79 370	99.66 370	100.00 368	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

FlowAnything	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 371	100.00 370	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 368	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

HaxPig	98.97 368	100.00 370	98.94 369	100.00 367	100.00 368	99.99 369	100.00 370	99.99 370	99.97 369	100.00 369	99.99 371	100.00 372	99.95 369	100.00 369	99.56 369	99.43 368	99.97 370	99.57 368	100.00 369	100.00 371	97.25 368	96.32 367	99.99 367	99.98 371	89.17 369	99.51 370	94.19 369	98.51 370

PML	96.14 365	100.00 370	82.26 366	100.00 367	100.00 368	100.00 370	99.16 369	100.00 371	98.98 368	100.00 369	95.95 367	99.91 371	100.00 370	98.52 367	94.87 366	92.63 366	90.73 366	73.63 365	100.00 369	98.25 368	92.56 366	85.93 365	97.80 366	98.67 370	96.15 371	99.98 371	100.00 371	99.92 371

CasAABBNet	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 371	100.00 370	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 368	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSM_ROB	99.92 371	100.00 370	100.00 371	100.00 367	100.00 368	98.97 367	98.99 367	100.00 371	100.00 370	100.00 369	100.00 372	99.90 369	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 368	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSM	99.92 371	100.00 370	100.00 371	100.00 367	100.00 368	98.97 367	98.99 367	100.00 371	100.00 370	100.00 369	100.00 372	99.90 369	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 368	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

AVERAGE_ROB	98.95 367	100.00 370	99.79 370	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 371	100.00 370	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 369	99.77 370	99.85 369	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 371	98.12 369	99.51 369	100.00 368	100.00 372	93.43 370	93.75 369	94.35 370	93.16 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 23	0.17 125	0.05 68	0.10 40	0.00 1

ASD4																								86.17 367

Low-res two-view benchmark