Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.07 3	0.05 3	0.06 10	0.06 12	0.05 11	0.04 3	0.04 9	0.06 6	0.07 15	0.06 6	0.09 42	0.09 15	0.04 4	0.02 3	0.11 4	0.12 7	0.09 3	0.08 4	0.10 3	0.07 7	0.10 5	0.06 3	0.05 32	0.05 6	0.09 4	0.10 8	0.11 11	0.08 4

qqai	0.08 6	0.06 8	0.06 10	0.06 12	0.05 11	0.05 6	0.05 35	0.06 6	0.08 29	0.07 15	0.09 42	0.09 15	0.04 4	0.03 6	0.11 4	0.13 14	0.10 4	0.09 7	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.06 3	0.05 32	0.05 6	0.10 6	0.11 13	0.11 11	0.09 12

quiztm	0.07 3	0.07 12	0.06 10	0.05 4	0.04 4	0.05 6	0.04 9	0.07 13	0.08 29	0.06 6	0.07 30	0.07 4	0.04 4	0.04 18	0.11 4	0.12 7	0.11 9	0.07 3	0.10 3	0.06 3	0.13 35	0.07 5	0.04 6	0.05 6	0.10 6	0.10 8	0.12 16	0.08 4

Pointernet	0.07 3	0.06 8	0.04 3	0.05 4	0.04 4	0.06 16	0.05 35	0.08 31	0.05 6	0.08 21	0.06 14	0.08 9	0.04 4	0.03 6	0.11 4	0.11 4	0.12 21	0.08 4	0.11 7	0.06 3	0.10 5	0.07 5	0.04 6	0.05 6	0.10 6	0.09 4	0.10 6	0.08 4

vfmstereo	0.08 6	0.05 3	0.04 3	0.06 12	0.04 4	0.04 3	0.02 3	0.08 31	0.06 8	0.10 49	0.04 5	0.12 39	0.03 3	0.02 3	0.13 27	0.13 14	0.14 35	0.09 7	0.11 7	0.06 3	0.13 35	0.08 7	0.07 80	0.04 3	0.09 4	0.07 3	0.11 11	0.07 3

CoSv	0.09 10	0.09 41	0.05 5	0.06 12	0.05 11	0.13 101	0.06 65	0.09 49	0.07 15	0.10 49	0.05 10	0.07 4	0.05 23	0.03 6	0.13 27	0.15 44	0.14 35	0.09 7	0.16 60	0.08 8	0.14 47	0.08 7	0.05 32	0.05 6	0.16 75	0.11 13	0.14 25	0.08 4

ProNet	0.09 10	0.09 41	0.09 66	0.07 23	0.05 11	0.09 59	0.08 106	0.08 31	0.04 4	0.06 6	0.17 112	0.06 3	0.04 4	0.05 38	0.14 43	0.14 31	0.15 47	0.13 44	0.13 25	0.09 31	0.14 47	0.08 7	0.08 103	0.07 41	0.11 11	0.10 8	0.10 6	0.08 4

testmc14	0.11 41	0.11 67	0.08 52	0.08 32	0.06 33	0.08 40	0.04 9	0.09 49	0.08 29	0.09 34	0.09 42	0.23 91	0.05 23	0.03 6	0.14 43	0.17 72	0.14 35	0.13 44	0.14 33	0.11 61	0.13 35	0.09 10	0.08 103	0.08 64	0.14 43	0.17 87	0.14 25	0.13 51

LACA2	0.09 10	0.08 26	0.06 10	0.09 49	0.06 33	0.09 59	0.05 35	0.06 6	0.07 15	0.12 69	0.04 5	0.21 76	0.05 23	0.03 6	0.12 13	0.13 14	0.10 4	0.11 15	0.12 12	0.08 8	0.10 5	0.09 10	0.04 6	0.05 6	0.12 19	0.11 13	0.12 16	0.09 12

MLG-Stereo_test1	0.09 10	0.05 3	0.05 5	0.05 4	0.05 11	0.05 6	0.05 35	0.08 31	0.08 29	0.13 82	0.06 14	0.11 27	0.04 4	0.03 6	0.12 13	0.13 14	0.18 77	0.12 25	0.17 69	0.08 8	0.15 54	0.09 10	0.04 6	0.05 6	0.11 11	0.09 4	0.13 20	0.11 28

GREAT-IGEV	0.10 30	0.08 26	0.07 36	0.06 12	0.05 11	0.06 16	0.04 9	0.10 58	0.07 15	0.08 21	0.10 54	0.21 76	0.06 40	0.05 38	0.14 43	0.16 55	0.15 47	0.12 25	0.17 69	0.09 31	0.13 35	0.09 10	0.06 51	0.08 64	0.11 11	0.13 29	0.15 33	0.10 16
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.08 6	0.05 3	0.05 5	0.05 4	0.04 4	0.05 6	0.03 4	0.09 49	0.10 46	0.08 21	0.12 69	0.10 18	0.04 4	0.05 38	0.11 4	0.12 7	0.11 9	0.10 12	0.11 7	0.09 31	0.12 22	0.09 10	0.04 6	0.06 20	0.08 3	0.11 13	0.07 3	0.09 12

CroCo-Stereo	0.08 6	0.06 8	0.05 5	0.05 4	0.03 3	0.05 6	0.03 4	0.08 31	0.03 3	0.07 15	0.02 3	0.08 9	0.04 4	0.02 3	0.15 62	0.16 55	0.14 35	0.12 25	0.14 33	0.08 8	0.15 54	0.09 10	0.03 3	0.04 3	0.15 61	0.14 37	0.15 33	0.10 16
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt7	0.10 30	0.08 26	0.07 36	0.12 99	0.06 33	0.07 23	0.05 35	0.08 31	0.09 40	0.06 6	0.10 54	0.14 53	0.04 4	0.05 38	0.12 13	0.13 14	0.11 9	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.13 35	0.10 16	0.05 32	0.08 64	0.13 29	0.15 51	0.18 67	0.13 51

GFORCE	0.09 10	0.07 12	0.06 10	0.09 49	0.05 11	0.08 40	0.04 9	0.05 3	0.06 8	0.06 6	0.04 5	0.22 87	0.04 4	0.04 18	0.13 27	0.13 14	0.11 9	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.10 16	0.04 6	0.05 6	0.12 19	0.14 37	0.16 40	0.11 28

F8.5	0.09 10	0.07 12	0.06 10	0.09 49	0.05 11	0.07 23	0.04 9	0.05 3	0.06 8	0.06 6	0.04 5	0.22 87	0.04 4	0.04 18	0.13 27	0.13 14	0.11 9	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.10 16	0.04 6	0.05 6	0.12 19	0.14 37	0.16 40	0.11 28

FORCE_9	0.09 10	0.07 12	0.06 10	0.09 49	0.05 11	0.08 40	0.04 9	0.05 3	0.06 8	0.06 6	0.04 5	0.22 87	0.04 4	0.04 18	0.13 27	0.13 14	0.11 9	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.10 16	0.04 6	0.05 6	0.12 19	0.14 37	0.16 40	0.11 28

FORCE_8	0.09 10	0.07 12	0.06 10	0.09 49	0.05 11	0.08 40	0.04 9	0.06 6	0.07 15	0.07 15	0.05 10	0.23 91	0.05 23	0.04 18	0.13 27	0.13 14	0.11 9	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.10 16	0.04 6	0.05 6	0.13 29	0.14 37	0.16 40	0.11 28

F7	0.10 30	0.07 12	0.06 10	0.09 49	0.06 33	0.08 40	0.04 9	0.06 6	0.07 15	0.09 34	0.06 14	0.24 100	0.05 23	0.04 18	0.13 27	0.14 31	0.12 21	0.13 44	0.13 25	0.08 8	0.12 22	0.10 16	0.04 6	0.06 20	0.13 29	0.14 37	0.17 56	0.11 28

FORCE_5	0.11 41	0.09 41	0.08 52	0.10 72	0.06 33	0.08 40	0.05 35	0.07 13	0.10 46	0.09 34	0.09 42	0.27 114	0.05 23	0.05 38	0.14 43	0.14 31	0.13 28	0.14 52	0.15 50	0.09 31	0.12 22	0.10 16	0.05 32	0.06 20	0.14 43	0.15 51	0.18 67	0.14 67

FORCE_6	0.10 30	0.09 41	0.06 10	0.11 87	0.06 33	0.09 59	0.05 35	0.08 31	0.10 46	0.06 6	0.06 14	0.26 111	0.09 78	0.04 18	0.13 27	0.14 31	0.14 35	0.13 44	0.14 33	0.09 31	0.12 22	0.10 16	0.04 6	0.06 20	0.13 29	0.14 37	0.18 67	0.12 43

over v1	0.10 30	0.08 26	0.06 10	0.12 99	0.06 33	0.08 40	0.05 35	0.07 13	0.08 29	0.09 34	0.09 42	0.20 74	0.06 40	0.05 38	0.13 27	0.14 31	0.12 21	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.12 22	0.10 16	0.04 6	0.06 20	0.14 43	0.16 64	0.16 40	0.13 51

over-8	0.09 10	0.07 12	0.07 36	0.10 72	0.05 11	0.08 40	0.04 9	0.07 13	0.07 15	0.08 21	0.08 33	0.15 61	0.06 40	0.04 18	0.12 13	0.14 31	0.12 21	0.11 15	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.10 16	0.04 6	0.06 20	0.14 43	0.15 51	0.16 40	0.13 51

over-9	0.09 10	0.07 12	0.06 10	0.11 87	0.05 11	0.08 40	0.04 9	0.07 13	0.08 29	0.07 15	0.08 33	0.18 71	0.05 23	0.04 18	0.12 13	0.13 14	0.11 9	0.11 15	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.10 16	0.04 6	0.06 20	0.14 43	0.15 51	0.15 33	0.13 51

WQFJX	0.11 41	0.09 41	0.07 36	0.08 32	0.07 53	0.09 59	0.07 88	0.11 65	0.12 70	0.10 49	0.20 147	0.08 9	0.27 280	0.05 38	0.12 13	0.12 7	0.11 9	0.10 12	0.13 25	0.09 31	0.10 5	0.10 16	0.06 51	0.09 84	0.12 19	0.15 51	0.11 11	0.14 67

NLCSM	0.09 10	0.07 12	0.06 10	0.07 23	0.05 11	0.08 40	0.05 35	0.14 87	0.12 70	0.08 21	0.16 105	0.10 18	0.21 221	0.05 38	0.09 3	0.10 3	0.10 4	0.08 4	0.10 3	0.06 3	0.08 3	0.10 16	0.05 32	0.07 41	0.11 11	0.11 13	0.08 4	0.08 4

MLG-Stereo	0.09 10	0.05 3	0.05 5	0.05 4	0.06 33	0.04 3	0.04 9	0.08 31	0.08 29	0.12 69	0.06 14	0.11 27	0.04 4	0.03 6	0.12 13	0.13 14	0.17 67	0.12 25	0.15 50	0.08 8	0.14 47	0.10 16	0.04 6	0.04 3	0.11 11	0.09 4	0.13 20	0.11 28

MoCha-V2	0.10 30	0.10 55	0.07 36	0.08 32	0.06 33	0.08 40	0.06 65	0.10 58	0.07 15	0.09 34	0.12 69	0.10 18	0.04 4	0.05 38	0.13 27	0.16 55	0.14 35	0.13 44	0.19 86	0.10 45	0.15 54	0.10 16	0.07 80	0.06 20	0.13 29	0.12 22	0.10 6	0.08 4

CroCo-Stereo Lap2	0.10 30	0.07 12	0.06 10	0.06 12	0.06 33	0.06 16	0.04 9	0.06 6	0.05 6	0.14 92	0.05 10	0.11 27	0.05 23	0.03 6	0.14 43	0.17 72	0.16 60	0.14 52	0.19 86	0.09 31	0.18 77	0.10 16	0.03 3	0.06 20	0.16 75	0.18 98	0.15 33	0.11 28

test12345	0.11 41	0.08 26	0.07 36	0.07 23	0.05 11	0.05 6	0.03 4	0.07 13	0.06 8	0.14 92	0.06 14	0.21 76	0.04 4	0.04 18	0.17 82	0.17 72	0.20 86	0.14 52	0.16 60	0.08 8	0.19 84	0.11 32	0.09 115	0.06 20	0.13 29	0.11 13	0.16 40	0.10 16

valid	0.64 353	0.51 351	0.13 114	1.03 384	0.13 119	0.75 363	0.09 115	2.76 444	0.12 70	3.47 452	0.19 140	2.43 401	0.13 125	0.10 111	0.17 82	0.21 110	0.66 366	0.14 52	2.71 397	0.12 77	0.30 122	0.11 32	0.13 162	0.10 98	0.19 98	0.14 37	0.23 108	0.11 28

tt8	0.09 10	0.08 26	0.06 10	0.11 87	0.05 11	0.07 23	0.04 9	0.06 6	0.07 15	0.05 3	0.06 14	0.11 27	0.05 23	0.04 18	0.12 13	0.13 14	0.11 9	0.12 25	0.13 25	0.08 8	0.12 22	0.11 32	0.04 6	0.07 41	0.13 29	0.15 51	0.17 56	0.12 43

tt9	0.09 10	0.08 26	0.06 10	0.12 99	0.05 11	0.07 23	0.05 35	0.07 13	0.07 15	0.06 6	0.06 14	0.11 27	0.04 4	0.04 18	0.12 13	0.13 14	0.10 4	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.11 32	0.04 6	0.06 20	0.13 29	0.16 64	0.16 40	0.11 28

TYNG	0.09 10	0.08 26	0.06 10	0.11 87	0.04 4	0.07 23	0.04 9	0.07 13	0.07 15	0.05 3	0.06 14	0.10 18	0.04 4	0.03 6	0.12 13	0.13 14	0.10 4	0.12 25	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.11 32	0.04 6	0.06 20	0.13 29	0.15 51	0.16 40	0.10 16

F4.4	0.12 62	0.10 55	0.08 52	0.09 49	0.07 53	0.11 88	0.05 35	0.14 87	0.09 40	0.07 15	0.10 54	0.25 105	0.06 40	0.08 92	0.15 62	0.15 44	0.15 47	0.14 52	0.16 60	0.10 45	0.15 54	0.11 32	0.05 32	0.08 64	0.15 61	0.16 64	0.22 96	0.20 103

F5.5	0.11 41	0.09 41	0.07 36	0.10 72	0.07 53	0.09 59	0.04 9	0.08 31	0.10 46	0.09 34	0.07 30	0.23 91	0.07 59	0.05 38	0.14 43	0.14 31	0.13 28	0.14 52	0.16 60	0.09 31	0.13 35	0.11 32	0.05 32	0.07 41	0.14 43	0.15 51	0.18 67	0.13 51

SCION-MonSter(vits)	0.13 76	0.23 171	0.15 147	0.21 176	0.20 200	0.20 166	0.11 146	0.10 58	0.10 46	0.10 49	0.12 69	0.12 39	0.08 68	0.05 38	0.14 43	0.16 55	0.16 60	0.12 25	0.15 50	0.10 45	0.14 47	0.11 32	0.05 32	0.05 6	0.17 83	0.14 37	0.16 40	0.16 79

MCSU-Stereo	0.12 62	0.12 82	0.09 66	0.08 32	0.09 78	0.07 23	0.07 88	0.09 49	0.15 110	0.09 34	0.10 54	0.25 105	0.06 40	0.05 38	0.15 62	0.16 55	0.18 77	0.13 44	0.15 50	0.10 45	0.13 35	0.11 32	0.07 80	0.07 41	0.16 75	0.16 64	0.17 56	0.15 73

PointNet	0.11 41	0.07 12	0.09 66	0.07 23	0.06 33	0.08 40	0.06 65	0.13 81	0.11 61	0.13 82	0.12 69	0.11 27	0.09 78	0.05 38	0.12 13	0.12 7	0.11 9	0.09 7	0.11 7	0.08 8	0.14 47	0.11 32	0.06 51	0.08 64	0.16 75	0.16 64	0.19 77	0.14 67

WQFJA1	0.11 41	0.10 55	0.06 10	0.09 49	0.07 53	0.10 78	0.06 65	0.13 81	0.12 70	0.09 34	0.23 171	0.07 4	0.22 235	0.06 63	0.11 4	0.12 7	0.13 28	0.11 15	0.14 33	0.09 31	0.10 5	0.11 32	0.07 80	0.08 64	0.12 19	0.12 22	0.13 20	0.13 51

NLMM	0.11 41	0.10 55	0.06 10	0.09 49	0.07 53	0.10 78	0.06 65	0.13 81	0.12 70	0.09 34	0.23 171	0.07 4	0.22 235	0.06 63	0.11 4	0.12 7	0.13 28	0.11 15	0.14 33	0.09 31	0.10 5	0.11 32	0.07 80	0.08 64	0.12 19	0.12 22	0.13 20	0.13 51

BridgeDepth	0.09 10	0.09 41	0.07 36	0.09 49	0.05 11	0.09 59	0.04 9	0.07 13	0.08 29	0.07 15	0.05 10	0.23 91	0.05 23	0.04 18	0.12 13	0.13 14	0.11 9	0.11 15	0.12 12	0.08 8	0.11 12	0.11 32	0.04 6	0.05 6	0.14 43	0.13 29	0.18 67	0.11 28
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.11 41	0.10 55	0.10 83	0.09 49	0.10 90	0.07 23	0.06 65	0.10 58	0.10 46	0.10 49	0.12 69	0.12 39	0.08 68	0.06 63	0.14 43	0.16 55	0.16 60	0.12 25	0.15 50	0.10 45	0.14 47	0.11 32	0.05 32	0.05 6	0.17 83	0.13 29	0.16 40	0.16 79

MM-Stereo_test1	0.09 10	0.08 26	0.06 10	0.07 23	0.04 4	0.05 6	0.04 9	0.07 13	0.10 46	0.10 49	0.06 14	0.07 4	0.04 4	0.05 38	0.12 13	0.13 14	0.17 67	0.12 25	0.15 50	0.10 45	0.12 22	0.11 32	0.06 51	0.07 41	0.11 11	0.10 8	0.12 16	0.10 16

AIO-test1	0.09 10	0.06 8	0.06 10	0.05 4	0.05 11	0.08 40	0.03 4	0.12 74	0.12 70	0.12 69	0.12 69	0.13 46	0.05 23	0.07 80	0.14 43	0.16 55	0.14 35	0.11 15	0.10 3	0.09 31	0.12 22	0.11 32	0.06 51	0.06 20	0.10 6	0.11 13	0.08 4	0.10 16

RAStereo	0.13 76	0.10 55	0.08 52	0.06 12	0.05 11	0.07 23	0.05 35	0.11 65	0.07 15	0.28 122	0.08 33	0.17 68	0.07 59	0.04 18	0.17 82	0.17 72	0.21 92	0.18 96	0.22 95	0.11 61	0.22 99	0.11 32	0.04 6	0.07 41	0.19 98	0.17 87	0.16 40	0.16 79

FORCE_4.6	0.11 41	0.09 41	0.08 52	0.08 32	0.06 33	0.09 59	0.05 35	0.07 13	0.08 29	0.10 49	0.06 14	0.24 100	0.09 78	0.07 80	0.14 43	0.15 44	0.16 60	0.15 66	0.13 25	0.10 45	0.13 35	0.12 49	0.06 51	0.07 41	0.14 43	0.16 64	0.23 108	0.14 67

over-6	0.12 62	0.09 41	0.08 52	0.14 119	0.06 33	0.08 40	0.05 35	0.09 49	0.15 110	0.09 34	0.14 89	0.30 133	0.07 59	0.06 63	0.13 27	0.14 31	0.13 28	0.13 44	0.14 33	0.09 31	0.12 22	0.12 49	0.05 32	0.07 41	0.15 61	0.16 64	0.17 56	0.17 89

WQFJX1	0.10 30	0.08 26	0.06 10	0.07 23	0.05 11	0.06 16	0.04 9	0.12 74	0.15 110	0.08 21	0.18 124	0.08 9	0.23 244	0.05 38	0.11 4	0.11 4	0.12 21	0.09 7	0.11 7	0.08 8	0.09 4	0.12 49	0.07 80	0.08 64	0.12 19	0.12 22	0.10 6	0.10 16

NLSM3	0.11 41	0.09 41	0.08 52	0.09 49	0.08 68	0.07 23	0.06 65	0.11 65	0.14 98	0.10 49	0.13 81	0.09 15	0.10 91	0.08 92	0.15 62	0.15 44	0.15 47	0.13 44	0.13 25	0.10 45	0.12 22	0.12 49	0.07 80	0.09 84	0.14 43	0.18 98	0.19 77	0.14 67

MLG-Stereo_test2	0.12 62	0.08 26	0.07 36	0.08 32	0.06 33	0.07 23	0.04 9	0.14 87	0.09 40	0.15 97	0.06 14	0.15 61	0.05 23	0.06 63	0.13 27	0.16 55	0.23 99	0.16 78	0.23 99	0.12 77	0.21 91	0.12 49	0.07 80	0.06 20	0.14 43	0.12 22	0.18 67	0.16 79

MM-Stereo_test3	0.09 10	0.07 12	0.06 10	0.06 12	0.05 11	0.05 6	0.04 9	0.07 13	0.12 70	0.11 65	0.06 14	0.08 9	0.04 4	0.04 18	0.11 4	0.11 4	0.17 67	0.11 15	0.14 33	0.08 8	0.12 22	0.12 49	0.05 32	0.06 20	0.10 6	0.09 4	0.11 11	0.10 16

RSM	0.11 41	0.11 67	0.09 66	0.08 32	0.07 53	0.11 88	0.05 35	0.07 13	0.07 15	0.08 21	0.11 64	0.11 27	0.07 59	0.05 38	0.15 62	0.17 72	0.15 47	0.14 52	0.14 33	0.12 77	0.18 77	0.12 49	0.05 32	0.08 64	0.12 19	0.13 29	0.17 56	0.10 16

WiStereo	0.11 41	0.11 67	0.09 66	0.09 49	0.06 33	0.14 110	0.05 35	0.07 13	0.10 46	0.08 21	0.06 14	0.10 18	0.06 40	0.05 38	0.14 43	0.16 55	0.15 47	0.14 52	0.14 33	0.11 61	0.13 35	0.13 56	0.06 51	0.07 41	0.16 75	0.16 64	0.19 77	0.15 73

tt6	0.11 41	0.11 67	0.09 66	0.09 49	0.06 33	0.14 110	0.05 35	0.07 13	0.10 46	0.08 21	0.06 14	0.10 18	0.06 40	0.05 38	0.14 43	0.16 55	0.15 47	0.14 52	0.14 33	0.11 61	0.13 35	0.13 56	0.06 51	0.07 41	0.16 75	0.16 64	0.19 77	0.15 73

FORCE_4.7	0.13 76	0.10 55	0.10 83	0.11 87	0.09 78	0.09 59	0.06 65	0.08 31	0.09 40	0.10 49	0.10 54	0.33 146	0.06 40	0.06 63	0.15 62	0.14 31	0.20 86	0.16 78	0.16 60	0.10 45	0.18 77	0.13 56	0.05 32	0.08 64	0.15 61	0.14 37	0.22 96	0.15 73

FORCE_4.5	0.11 41	0.08 26	0.08 52	0.08 32	0.07 53	0.09 59	0.05 35	0.12 74	0.08 29	0.10 49	0.10 54	0.21 76	0.06 40	0.05 38	0.13 27	0.14 31	0.14 35	0.14 52	0.16 60	0.10 45	0.14 47	0.13 56	0.05 32	0.06 20	0.15 61	0.16 64	0.20 85	0.16 79

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 62	0.12 82	0.08 52	0.07 23	0.08 68	0.09 59	0.05 35	0.12 74	0.13 87	0.11 65	0.12 69	0.21 76	0.07 59	0.07 80	0.16 75	0.16 55	0.17 67	0.15 66	0.19 86	0.10 45	0.16 65	0.13 56	0.06 51	0.07 41	0.15 61	0.18 98	0.19 77	0.13 51

NLMM1	0.12 62	0.11 67	0.07 36	0.06 12	0.06 33	0.07 23	0.06 65	0.12 74	0.16 124	0.10 49	0.24 178	0.11 27	0.41 341	0.05 38	0.12 13	0.13 14	0.12 21	0.11 15	0.14 33	0.10 45	0.10 5	0.13 56	0.07 80	0.09 84	0.16 75	0.14 37	0.14 25	0.11 28

VIP-Stereo	0.15 95	0.13 91	0.12 108	0.10 72	0.08 68	0.08 40	0.05 35	0.18 100	0.13 87	0.14 92	0.20 147	0.20 74	0.07 59	0.08 92	0.18 97	0.19 93	0.29 118	0.19 101	0.24 101	0.14 92	0.23 101	0.13 56	0.07 80	0.10 98	0.17 83	0.16 64	0.17 56	0.21 111

GSStereo	0.12 62	0.12 82	0.10 83	0.09 49	0.10 90	0.10 78	0.08 106	0.08 31	0.08 29	0.12 69	0.09 42	0.13 46	0.06 40	0.03 6	0.16 75	0.17 72	0.20 86	0.14 52	0.18 75	0.11 61	0.21 91	0.13 56	0.06 51	0.07 41	0.13 29	0.13 29	0.16 40	0.13 51

111111	0.09 10	0.08 26	0.06 10	0.05 4	0.07 53	0.05 6	0.05 35	0.09 49	0.11 61	0.05 3	0.08 33	0.12 39	0.06 40	0.04 18	0.13 27	0.15 44	0.13 28	0.12 25	0.13 25	0.09 31	0.16 65	0.13 56	0.06 51	0.06 20	0.12 19	0.10 8	0.10 6	0.08 4

Occ-G	0.13 76	0.14 96	0.10 83	0.11 87	0.08 68	0.10 78	0.05 35	0.08 31	0.09 40	0.08 21	0.18 124	0.14 53	0.06 40	0.07 80	0.18 97	0.19 93	0.19 82	0.17 87	0.21 92	0.14 92	0.17 70	0.13 56	0.07 80	0.11 105	0.13 29	0.13 29	0.17 56	0.13 51

U	0.10 30	0.07 12	0.06 10	0.04 3	0.04 4	0.06 16	0.03 4	0.07 13	0.04 4	0.09 34	0.03 4	0.12 39	0.05 23	0.03 6	0.16 75	0.18 89	0.19 82	0.14 52	0.18 75	0.11 61	0.21 91	0.13 56	0.03 3	0.06 20	0.18 90	0.17 87	0.16 40	0.12 43

AEACV	0.13 76	0.17 119	0.09 66	0.12 99	0.11 103	0.09 59	0.05 35	0.10 58	0.06 8	0.12 69	0.11 64	0.11 27	0.06 40	0.08 92	0.17 82	0.17 72	0.22 96	0.17 87	0.24 101	0.12 77	0.19 84	0.13 56	0.06 51	0.09 84	0.15 61	0.17 87	0.15 33	0.13 51

TDLM	0.16 98	0.19 131	0.14 129	0.15 127	0.17 159	0.15 123	0.11 146	0.16 95	0.14 98	0.12 69	0.22 164	0.17 68	0.14 135	0.10 111	0.17 82	0.18 89	0.21 92	0.20 108	0.18 75	0.14 92	0.19 84	0.13 56	0.11 129	0.15 143	0.17 83	0.16 64	0.18 67	0.18 94

L400	0.14 90	0.15 102	0.09 66	0.08 32	0.09 78	0.14 110	0.07 88	0.19 103	0.12 70	0.14 92	0.13 81	0.25 105	0.10 91	0.08 92	0.17 82	0.19 93	0.21 92	0.15 66	0.22 95	0.11 61	0.21 91	0.14 69	0.07 80	0.09 84	0.18 90	0.17 87	0.22 96	0.16 79

tt4	0.14 90	0.12 82	0.09 66	0.19 161	0.09 78	0.14 110	0.08 106	0.11 65	0.12 70	0.13 82	0.11 64	0.23 91	0.06 40	0.06 63	0.15 62	0.16 55	0.15 47	0.16 78	0.15 50	0.12 77	0.15 54	0.14 69	0.08 103	0.09 84	0.19 98	0.20 111	0.23 108	0.18 94

FORCE_4	0.12 62	0.09 41	0.08 52	0.11 87	0.06 33	0.08 40	0.05 35	0.11 65	0.11 61	0.13 82	0.13 81	0.21 76	0.06 40	0.06 63	0.16 75	0.16 55	0.15 47	0.16 78	0.16 60	0.11 61	0.15 54	0.14 69	0.06 51	0.07 41	0.16 75	0.17 87	0.23 108	0.18 94

LACA1	0.11 41	0.10 55	0.09 66	0.08 32	0.08 68	0.09 59	0.05 35	0.07 13	0.12 70	0.11 65	0.08 33	0.14 53	0.10 91	0.06 63	0.14 43	0.14 31	0.14 35	0.17 87	0.14 33	0.10 45	0.13 35	0.14 69	0.05 32	0.07 41	0.15 61	0.16 64	0.17 56	0.15 73

GEAStereo	0.13 76	0.13 91	0.11 94	0.13 112	0.10 90	0.11 88	0.07 88	0.12 74	0.10 46	0.12 69	0.09 42	0.16 66	0.05 23	0.06 63	0.17 82	0.17 72	0.19 82	0.15 66	0.18 75	0.12 77	0.21 91	0.14 69	0.06 51	0.10 98	0.14 43	0.16 64	0.17 56	0.12 43

gasm-f	0.13 76	0.13 91	0.11 94	0.13 112	0.10 90	0.11 88	0.07 88	0.12 74	0.10 46	0.12 69	0.09 42	0.16 66	0.05 23	0.06 63	0.17 82	0.17 72	0.19 82	0.15 66	0.18 75	0.12 77	0.21 91	0.14 69	0.06 51	0.10 98	0.14 43	0.16 64	0.17 56	0.12 43

AdaDepth	0.13 76	0.11 67	0.08 52	0.09 49	0.11 103	0.09 59	0.06 65	0.11 65	0.12 70	0.10 49	0.12 69	0.13 46	0.07 59	0.05 38	0.17 82	0.19 93	0.20 86	0.17 87	0.18 75	0.11 61	0.17 70	0.14 69	0.06 51	0.09 84	0.15 61	0.16 64	0.20 85	0.17 89

DEFOM-Stereo	0.15 95	0.13 91	0.09 66	0.14 119	0.10 90	0.14 110	0.06 65	0.14 87	0.12 70	0.12 69	0.19 140	0.15 61	0.07 59	0.08 92	0.17 82	0.19 93	0.25 102	0.20 108	0.24 101	0.14 92	0.22 99	0.14 69	0.08 103	0.08 64	0.18 90	0.18 98	0.25 119	0.20 103

AIO-Stereo	0.10 30	0.11 67	0.09 66	0.10 72	0.08 68	0.10 78	0.05 35	0.08 31	0.06 8	0.08 21	0.10 54	0.10 18	0.06 40	0.06 63	0.14 43	0.16 55	0.14 35	0.14 52	0.15 50	0.12 77	0.17 70	0.14 69	0.05 32	0.08 64	0.11 11	0.12 22	0.14 25	0.09 12

RSM++	0.12 62	0.12 82	0.10 83	0.10 72	0.08 68	0.10 78	0.05 35	0.10 58	0.11 61	0.10 49	0.10 54	0.14 53	0.08 68	0.05 38	0.17 82	0.19 93	0.18 77	0.15 66	0.17 69	0.12 77	0.18 77	0.14 69	0.06 51	0.09 84	0.14 43	0.15 51	0.18 67	0.11 28

StereoVision	0.14 90	0.10 55	0.09 66	0.07 23	0.10 90	0.11 88	0.07 88	0.13 81	0.17 131	0.13 82	0.12 69	0.11 27	0.08 68	0.04 18	0.20 115	0.21 110	0.20 86	0.16 78	0.18 75	0.14 92	0.16 65	0.14 69	0.04 6	0.10 98	0.23 122	0.22 122	0.25 119	0.25 132

RAFT	0.13 76	0.08 26	0.09 66	0.11 87	0.05 11	0.15 123	0.04 9	0.18 100	0.10 46	0.10 49	0.13 81	0.13 46	0.08 68	0.03 6	0.15 62	0.15 44	0.17 67	0.12 25	0.18 75	0.09 31	0.15 54	0.14 69	0.04 6	0.08 64	0.22 114	0.21 114	0.23 108	0.20 103

RAFT + AFF	0.18 101	0.18 124	0.11 94	0.16 138	0.10 90	0.14 110	0.09 115	0.25 114	0.15 110	0.33 129	0.16 105	0.31 137	0.11 105	0.07 80	0.18 97	0.19 93	0.33 134	0.16 78	0.31 127	0.16 118	0.31 129	0.14 69	0.07 80	0.11 105	0.21 106	0.16 64	0.14 25	0.13 51

delet	0.17 100	0.16 110	0.16 156	0.20 171	0.14 127	0.19 157	0.12 158	0.15 93	0.13 87	0.19 105	0.17 112	0.19 73	0.11 105	0.15 152	0.20 115	0.19 93	0.22 96	0.20 108	0.18 75	0.18 137	0.21 91	0.14 69	0.11 129	0.13 122	0.20 102	0.20 111	0.18 67	0.22 116

tt5	0.11 41	0.11 67	0.09 66	0.10 72	0.07 53	0.09 59	0.06 65	0.10 58	0.12 70	0.08 21	0.08 33	0.10 18	0.06 40	0.07 80	0.14 43	0.15 44	0.16 60	0.15 66	0.13 25	0.11 61	0.12 22	0.15 83	0.06 51	0.08 64	0.17 83	0.17 87	0.19 77	0.14 67

CR-Stereo	0.12 62	0.10 55	0.09 66	0.09 49	0.08 68	0.09 59	0.06 65	0.09 49	0.11 61	0.10 49	0.11 64	0.13 46	0.09 78	0.06 63	0.15 62	0.15 44	0.14 35	0.17 87	0.14 33	0.11 61	0.15 54	0.15 83	0.05 32	0.08 64	0.15 61	0.16 64	0.17 56	0.17 89

LACA_dic	0.12 62	0.10 55	0.08 52	0.08 32	0.07 53	0.07 23	0.06 65	0.08 31	0.14 98	0.12 69	0.09 42	0.14 53	0.10 91	0.05 38	0.15 62	0.17 72	0.15 47	0.17 87	0.14 33	0.11 61	0.15 54	0.15 83	0.04 6	0.07 41	0.15 61	0.16 64	0.20 85	0.17 89

TS12	0.12 62	0.10 55	0.08 52	0.08 32	0.07 53	0.07 23	0.06 65	0.08 31	0.14 98	0.12 69	0.09 42	0.14 53	0.10 91	0.05 38	0.15 62	0.17 72	0.15 47	0.17 87	0.14 33	0.11 61	0.15 54	0.15 83	0.04 6	0.07 41	0.15 61	0.16 64	0.20 85	0.17 89

NLSM1	0.12 62	0.09 41	0.07 36	0.09 49	0.08 68	0.10 78	0.07 88	0.16 95	0.15 110	0.09 34	0.25 195	0.12 39	0.32 306	0.07 80	0.13 27	0.14 31	0.12 21	0.11 15	0.15 50	0.10 45	0.12 22	0.15 83	0.06 51	0.08 64	0.14 43	0.14 37	0.13 20	0.12 43

MSCF	0.11 41	0.08 26	0.07 36	0.08 32	0.06 33	0.06 16	0.04 9	0.08 31	0.13 87	0.09 34	0.08 33	0.11 27	0.08 68	0.04 18	0.15 62	0.16 55	0.16 60	0.15 66	0.18 75	0.12 77	0.16 65	0.15 83	0.06 51	0.07 41	0.14 43	0.15 51	0.14 25	0.10 16

GIP-stereo	0.12 62	0.11 67	0.08 52	0.09 49	0.06 33	0.07 23	0.05 35	0.07 13	0.07 15	0.12 69	0.08 33	0.10 18	0.05 23	0.11 120	0.16 75	0.17 72	0.18 77	0.16 78	0.19 86	0.13 89	0.19 84	0.15 83	0.04 6	0.09 84	0.14 43	0.18 98	0.19 77	0.12 43

HCRNet	0.24 142	0.30 236	0.15 147	0.34 263	0.15 138	0.25 205	0.15 195	0.30 131	0.14 98	0.69 390	0.32 224	0.39 172	0.14 135	0.17 175	0.20 115	0.20 106	0.30 124	0.22 121	0.33 139	0.15 107	0.24 105	0.15 83	0.16 215	0.12 114	0.20 102	0.24 133	0.24 116	0.22 116

MMNet	0.20 118	0.20 142	0.17 175	0.21 176	0.17 159	0.20 166	0.14 181	0.23 110	0.16 124	0.19 105	0.20 147	0.27 114	0.11 105	0.22 264	0.21 129	0.21 110	0.27 109	0.24 140	0.29 115	0.18 137	0.23 101	0.15 83	0.12 140	0.15 143	0.23 122	0.23 127	0.22 96	0.25 132

RYNet	0.18 101	0.16 110	0.13 114	0.11 87	0.12 110	0.13 101	0.09 115	0.16 95	0.27 265	0.13 82	0.15 97	0.13 46	0.10 91	0.09 104	0.23 139	0.19 93	0.20 86	0.27 173	0.22 95	0.14 92	0.18 77	0.15 83	0.25 303	0.14 134	0.20 102	0.50 291	0.22 96	0.16 79

AROF3	0.82 370	2.32 422	0.16 156	3.24 430	0.79 391	2.90 420	1.04 402	0.47 233	0.13 87	1.04 420	0.23 171	1.13 366	0.11 105	1.07 419	0.18 97	0.16 55	1.19 412	0.16 78	3.22 402	0.19 151	0.26 111	0.16 93	1.41 422	0.06 20	0.14 43	0.11 13	0.14 25	0.10 16

test_c	0.14 90	0.11 67	0.10 83	0.08 32	0.09 78	0.07 23	0.06 65	0.13 81	0.14 98	0.20 109	0.15 97	0.21 76	0.10 91	0.08 92	0.16 75	0.17 72	0.15 47	0.19 101	0.17 69	0.16 118	0.20 89	0.16 93	0.06 51	0.09 84	0.18 90	0.17 87	0.20 85	0.21 111

L4000	0.13 76	0.17 119	0.07 36	0.35 269	0.08 68	0.13 101	0.05 35	0.14 87	0.14 98	0.11 65	0.11 64	0.21 76	0.09 78	0.07 80	0.14 43	0.15 44	0.17 67	0.10 12	0.19 86	0.10 45	0.17 70	0.16 93	0.06 51	0.07 41	0.18 90	0.11 13	0.18 67	0.13 51

tt3	0.13 76	0.12 82	0.10 83	0.12 99	0.07 53	0.09 59	0.07 88	0.13 81	0.12 70	0.13 82	0.09 42	0.15 61	0.06 40	0.06 63	0.14 43	0.17 72	0.17 67	0.15 66	0.17 69	0.14 92	0.19 84	0.16 93	0.07 80	0.08 64	0.18 90	0.18 98	0.23 108	0.21 111

CR-RVC	0.13 76	0.11 67	0.10 83	0.07 23	0.09 78	0.07 23	0.06 65	0.08 31	0.12 70	0.08 21	0.13 81	0.14 53	0.09 78	0.08 92	0.18 97	0.18 89	0.17 67	0.19 101	0.16 60	0.14 92	0.17 70	0.16 93	0.05 32	0.08 64	0.18 90	0.19 105	0.21 91	0.20 103

DispViT+	0.13 76	0.11 67	0.10 83	0.14 119	0.09 78	0.10 78	0.07 88	0.11 65	0.17 131	0.13 82	0.16 105	0.13 46	0.09 78	0.07 80	0.16 75	0.17 72	0.13 28	0.17 87	0.17 69	0.13 89	0.13 35	0.16 93	0.06 51	0.13 122	0.15 61	0.24 133	0.16 40	0.21 111

LG-Stereo	0.11 41	0.07 12	0.06 10	0.06 12	0.09 78	0.08 40	0.04 9	0.11 65	0.10 46	0.17 99	0.10 54	0.17 68	0.06 40	0.04 18	0.13 27	0.14 31	0.17 67	0.12 25	0.14 33	0.10 45	0.18 77	0.16 93	0.04 6	0.06 20	0.13 29	0.14 37	0.15 33	0.12 43

MM-Stereo_test2	0.10 30	0.09 41	0.07 36	0.08 32	0.07 53	0.05 6	0.04 9	0.09 49	0.09 40	0.13 82	0.07 30	0.08 9	0.05 23	0.06 63	0.14 43	0.15 44	0.18 77	0.15 66	0.15 50	0.12 77	0.17 70	0.16 93	0.07 80	0.07 41	0.11 11	0.12 22	0.12 16	0.11 28

LACA3	0.13 76	0.11 67	0.10 83	0.10 72	0.09 78	0.10 78	0.07 88	0.08 31	0.11 61	0.12 69	0.09 42	0.26 111	0.09 78	0.09 104	0.17 82	0.17 72	0.14 35	0.18 96	0.16 60	0.11 61	0.17 70	0.17 101	0.06 51	0.08 64	0.17 83	0.17 87	0.21 91	0.18 94

GASTEREO	0.11 41	0.09 41	0.07 36	0.08 32	0.07 53	0.06 16	0.04 9	0.09 49	0.13 87	0.09 34	0.08 33	0.12 39	0.08 68	0.04 18	0.15 62	0.16 55	0.16 60	0.15 66	0.18 75	0.12 77	0.16 65	0.17 101	0.07 80	0.07 41	0.14 43	0.15 51	0.15 33	0.10 16

MLG-Stereo_test3	0.16 98	0.11 67	0.10 83	0.11 87	0.11 103	0.10 78	0.08 106	0.16 95	0.11 61	0.19 105	0.14 89	0.29 124	0.07 59	0.10 111	0.17 82	0.18 89	0.26 106	0.19 101	0.35 150	0.13 89	0.24 105	0.17 101	0.07 80	0.11 105	0.15 61	0.17 87	0.21 91	0.19 98

UniTT-Stereo	0.21 124	0.15 102	0.11 94	0.12 99	0.09 78	0.13 101	0.07 88	0.22 109	0.15 110	0.37 143	0.17 112	0.28 122	0.17 175	0.12 125	0.23 139	0.24 128	0.35 143	0.26 161	0.38 170	0.18 137	0.30 122	0.17 101	0.11 129	0.14 134	0.26 146	0.35 228	0.22 96	0.27 143

CVANet_RVC	0.22 130	0.29 228	0.21 223	0.29 227	0.22 218	0.25 205	0.15 195	0.27 121	0.16 124	0.24 114	0.34 233	0.23 91	0.19 201	0.14 141	0.20 115	0.22 120	0.25 102	0.24 140	0.24 101	0.17 124	0.24 105	0.17 101	0.13 162	0.18 187	0.23 122	0.19 105	0.22 96	0.23 123

L500	0.14 90	0.16 110	0.09 66	0.10 72	0.09 78	0.15 123	0.07 88	0.15 93	0.13 87	0.09 34	0.15 97	0.22 87	0.09 78	0.06 63	0.17 82	0.19 93	0.22 96	0.15 66	0.21 92	0.11 61	0.21 91	0.18 106	0.07 80	0.08 64	0.18 90	0.15 51	0.21 91	0.16 79

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 111	0.14 96	0.12 108	0.15 127	0.14 127	0.11 88	0.08 106	0.26 117	0.16 124	0.31 127	0.21 157	0.29 124	0.17 175	0.09 104	0.20 115	0.20 106	0.30 124	0.18 96	0.33 139	0.14 92	0.23 101	0.18 106	0.08 103	0.11 105	0.21 106	0.23 127	0.31 146	0.23 123

BridgeDepth_RVC	0.15 95	0.14 96	0.12 108	0.10 72	0.12 110	0.13 101	0.08 106	0.14 87	0.18 143	0.13 82	0.14 89	0.15 61	0.11 105	0.09 104	0.19 105	0.20 106	0.17 67	0.18 96	0.19 86	0.15 107	0.18 77	0.18 106	0.06 51	0.09 84	0.21 106	0.24 133	0.22 96	0.26 136
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.20 118	0.15 102	0.11 94	0.13 112	0.12 110	0.18 149	0.06 65	0.19 103	0.20 172	0.22 111	0.12 69	0.35 157	0.15 148	0.08 92	0.25 163	0.28 168	0.37 158	0.20 108	0.37 163	0.15 107	0.32 134	0.18 106	0.12 140	0.14 134	0.22 114	0.26 153	0.31 146	0.28 146

IGEV-Stereo++	0.11 41	0.11 67	0.07 36	0.10 72	0.10 90	0.07 23	0.05 35	0.11 65	0.11 61	0.10 49	0.10 54	0.11 27	0.08 68	0.05 38	0.14 43	0.15 44	0.15 47	0.14 52	0.14 33	0.11 61	0.15 54	0.18 106	0.06 51	0.06 20	0.13 29	0.14 37	0.14 25	0.13 51

MaDis-Stereo	0.19 111	0.14 96	0.13 114	0.08 32	0.07 53	0.08 40	0.07 88	0.17 99	0.12 70	0.26 116	0.13 81	0.28 122	0.09 78	0.06 63	0.20 115	0.24 128	0.31 129	0.26 161	0.32 133	0.15 107	0.31 129	0.19 111	0.07 80	0.12 114	0.28 164	0.31 199	0.31 146	0.37 187

AASNet	0.20 118	0.22 166	0.15 147	0.21 176	0.18 177	0.24 196	0.17 213	0.23 110	0.14 98	0.22 111	0.26 199	0.21 76	0.13 125	0.16 166	0.20 115	0.22 120	0.28 111	0.23 130	0.24 101	0.19 151	0.23 101	0.19 111	0.12 140	0.16 157	0.23 122	0.21 114	0.22 96	0.19 98

AFF-stereo	0.22 130	0.22 166	0.18 187	0.15 127	0.13 119	0.20 166	0.09 115	0.38 162	0.19 151	0.42 166	0.20 147	0.30 133	0.11 105	0.08 92	0.19 105	0.24 128	0.28 111	0.19 101	0.35 150	0.15 107	0.29 120	0.19 111	0.09 115	0.12 114	0.27 154	0.28 182	0.32 158	0.24 128

CCAANet	0.22 130	0.20 142	0.23 247	0.20 171	0.18 177	0.19 157	0.19 236	0.21 108	0.24 226	0.19 105	0.23 171	0.35 157	0.19 201	0.14 141	0.29 214	0.27 160	0.28 111	0.24 140	0.21 92	0.17 124	0.30 122	0.19 111	0.15 203	0.13 122	0.25 138	0.23 127	0.25 119	0.33 170

GANet	0.22 130	0.20 142	0.20 211	0.22 183	0.23 226	0.24 196	0.19 236	0.31 134	0.17 131	0.24 114	0.21 157	0.29 124	0.14 135	0.14 141	0.21 129	0.24 128	0.29 118	0.31 218	0.24 101	0.15 107	0.24 105	0.19 111	0.16 215	0.17 173	0.23 122	0.21 114	0.26 122	0.24 128

AANet_RVC	0.20 118	0.19 131	0.18 187	0.14 119	0.17 159	0.12 97	0.12 158	0.18 100	0.19 151	0.15 97	0.21 157	0.18 71	0.15 148	0.13 132	0.26 178	0.23 124	0.24 100	0.26 161	0.22 95	0.22 180	0.20 89	0.19 111	0.16 215	0.16 157	0.26 146	0.26 153	0.26 122	0.34 175

AROF2	0.78 368	2.15 420	0.18 187	3.35 433	0.65 379	2.87 419	0.73 385	0.52 296	0.14 98	0.86 407	0.28 206	1.25 377	0.11 105	0.86 410	0.20 115	0.17 72	0.73 384	0.16 78	3.13 401	0.17 124	0.26 111	0.20 117	1.36 421	0.07 41	0.17 83	0.13 29	0.20 85	0.11 28

GIO	0.18 101	0.17 119	0.14 129	0.09 49	0.12 110	0.11 88	0.07 88	0.25 114	0.19 151	0.18 100	0.20 147	0.14 53	0.09 78	0.15 152	0.19 105	0.22 120	0.29 118	0.24 140	0.24 101	0.16 118	0.24 105	0.20 117	0.11 129	0.13 122	0.21 106	0.19 105	0.27 129	0.19 98

LG-G_1	0.18 101	0.16 110	0.11 94	0.17 142	0.15 138	0.17 140	0.10 134	0.20 105	0.10 46	0.18 100	0.14 89	0.27 114	0.10 91	0.13 132	0.19 105	0.19 93	0.28 111	0.23 130	0.36 158	0.17 124	0.26 111	0.20 117	0.08 103	0.11 105	0.21 106	0.19 105	0.27 129	0.28 146

LG-G	0.18 101	0.16 110	0.11 94	0.17 142	0.15 138	0.17 140	0.10 134	0.20 105	0.10 46	0.18 100	0.14 89	0.27 114	0.10 91	0.13 132	0.19 105	0.19 93	0.28 111	0.23 130	0.36 158	0.17 124	0.26 111	0.20 117	0.08 103	0.11 105	0.21 106	0.19 105	0.27 129	0.28 146

DFGA-Net	0.19 111	0.20 142	0.11 94	0.16 138	0.11 103	0.13 101	0.11 146	0.28 124	0.14 98	0.26 116	0.17 112	0.25 105	0.12 120	0.10 111	0.21 129	0.25 139	0.28 111	0.22 121	0.29 115	0.15 107	0.24 105	0.20 117	0.10 121	0.14 134	0.22 114	0.21 114	0.23 108	0.22 116

MIF-Stereo (partial)	0.21 124	0.16 110	0.15 147	0.13 112	0.12 110	0.16 135	0.08 106	0.28 124	0.19 151	0.30 126	0.18 124	0.21 76	0.12 120	0.10 111	0.24 146	0.26 149	0.35 143	0.27 173	0.30 120	0.17 124	0.30 122	0.20 117	0.10 121	0.16 157	0.27 154	0.23 127	0.27 129	0.27 143

LL-Strereo2	0.24 142	0.18 124	0.14 129	0.17 142	0.15 138	0.13 101	0.09 115	0.36 150	0.21 185	0.51 281	0.18 124	0.33 146	0.17 175	0.10 111	0.25 163	0.28 168	0.39 175	0.27 173	0.45 210	0.22 180	0.33 141	0.20 117	0.12 140	0.14 134	0.24 130	0.27 162	0.33 168	0.26 136

DMCA	0.23 139	0.19 131	0.21 223	0.18 157	0.19 190	0.17 140	0.18 223	0.29 130	0.23 216	0.23 113	0.28 206	0.29 124	0.17 175	0.19 214	0.25 163	0.25 139	0.30 124	0.29 191	0.27 111	0.20 164	0.31 129	0.20 117	0.19 265	0.18 187	0.24 130	0.27 162	0.22 96	0.27 143

GeoAtt-L-single (ZS)	0.24 142	0.14 96	0.14 129	0.10 72	0.15 138	0.21 175	0.11 146	0.38 162	0.17 131	0.45 200	0.16 105	0.36 162	0.12 120	0.15 152	0.24 146	0.26 149	0.39 175	0.23 130	0.29 115	0.18 137	0.40 214	0.21 125	0.14 176	0.12 114	0.33 192	0.27 162	0.36 192	0.39 207

GeoAtt-L (ZS)	0.23 139	0.13 91	0.13 114	0.09 49	0.12 110	0.17 140	0.10 134	0.42 187	0.19 151	0.43 176	0.12 69	0.34 151	0.10 91	0.18 192	0.24 146	0.27 160	0.39 175	0.23 130	0.27 111	0.18 137	0.37 176	0.21 125	0.14 176	0.09 84	0.28 164	0.24 133	0.32 158	0.41 215

plain	0.21 124	0.17 119	0.14 129	0.14 119	0.11 103	0.16 135	0.09 115	0.30 131	0.12 70	0.41 154	0.14 89	0.26 111	0.10 91	0.07 80	0.24 146	0.26 149	0.35 143	0.28 180	0.34 143	0.17 124	0.26 111	0.21 125	0.09 115	0.15 143	0.25 138	0.25 145	0.27 129	0.34 175

anonymousdsp	0.18 101	0.16 110	0.13 114	0.12 99	0.10 90	0.13 101	0.09 115	0.24 113	0.13 87	0.28 122	0.16 105	0.23 91	0.08 68	0.11 120	0.19 105	0.23 124	0.24 100	0.20 108	0.30 120	0.15 107	0.34 146	0.21 125	0.09 115	0.11 105	0.19 98	0.15 51	0.24 116	0.16 79

ARAFT	0.24 142	0.20 142	0.15 147	0.20 171	0.16 149	0.20 166	0.10 134	0.32 137	0.19 151	0.45 200	0.24 178	0.34 151	0.13 125	0.10 111	0.24 146	0.25 139	0.41 203	0.34 244	0.34 143	0.16 118	0.35 155	0.21 125	0.11 129	0.13 122	0.29 168	0.24 133	0.32 158	0.29 151

PS-NSSS	0.45 294	0.52 353	0.38 324	0.68 351	0.40 327	0.56 341	0.44 334	0.57 336	0.31 299	0.58 357	0.35 238	1.11 365	0.31 302	0.28 319	0.40 293	0.30 207	0.40 188	0.36 266	0.71 290	0.32 276	0.32 134	0.21 125	0.26 307	0.29 305	0.47 280	0.47 280	0.47 245	0.62 301

FETStereo	0.21 124	0.19 131	0.12 108	0.12 99	0.12 110	0.17 140	0.10 134	0.42 187	0.13 87	0.43 176	0.15 97	0.40 179	0.11 105	0.12 125	0.19 105	0.21 110	0.32 132	0.21 114	0.30 120	0.15 107	0.32 134	0.22 131	0.11 129	0.13 122	0.23 122	0.24 133	0.26 122	0.20 103

LGtest1	0.18 101	0.14 96	0.13 114	0.13 112	0.13 119	0.11 88	0.07 88	0.20 105	0.15 110	0.18 100	0.17 112	0.21 76	0.10 91	0.10 111	0.20 115	0.21 110	0.30 124	0.23 130	0.34 143	0.18 137	0.30 122	0.22 131	0.10 121	0.12 114	0.21 106	0.19 105	0.27 129	0.25 132

YMNet	0.22 130	0.21 157	0.17 175	0.21 176	0.17 159	0.20 166	0.17 213	0.26 117	0.24 226	0.18 100	0.15 97	0.31 137	0.17 175	0.21 252	0.24 146	0.24 128	0.26 106	0.22 121	0.30 120	0.15 107	0.26 111	0.22 131	0.14 176	0.14 134	0.26 146	0.23 127	0.27 129	0.26 136

CFNet	0.34 218	0.31 251	0.25 268	0.38 283	0.32 300	0.30 232	0.23 268	0.46 223	0.26 255	0.41 154	0.36 245	0.58 284	0.30 296	0.24 294	0.28 207	0.26 149	0.39 175	0.34 244	0.37 163	0.26 221	0.35 155	0.22 131	0.17 234	0.24 263	0.47 280	0.39 256	0.46 239	0.51 264

CGFBStereo	0.22 130	0.21 157	0.13 114	0.14 119	0.13 119	0.20 166	0.11 146	0.44 205	0.14 98	0.43 176	0.18 124	0.41 184	0.11 105	0.13 132	0.20 115	0.21 110	0.34 137	0.21 114	0.32 133	0.17 124	0.33 141	0.23 135	0.11 129	0.13 122	0.24 130	0.27 162	0.29 138	0.22 116

NBS	0.18 101	0.12 82	0.11 94	0.06 12	0.09 78	0.09 59	0.07 88	0.23 110	0.13 87	0.36 137	0.06 14	0.29 124	0.11 105	0.09 104	0.20 115	0.25 139	0.29 118	0.19 101	0.24 101	0.17 124	0.39 206	0.23 135	0.08 103	0.11 105	0.25 138	0.22 122	0.21 91	0.23 123

LG-Stereo_L2	0.19 111	0.15 102	0.11 94	0.09 49	0.10 90	0.08 40	0.06 65	0.31 134	0.16 124	0.41 154	0.16 105	0.30 133	0.09 78	0.11 120	0.19 105	0.24 128	0.31 129	0.21 114	0.31 127	0.14 92	0.32 134	0.23 135	0.06 51	0.09 84	0.22 114	0.16 64	0.23 108	0.22 116

LG-Stereo_L1	0.19 111	0.16 110	0.11 94	0.10 72	0.10 90	0.09 59	0.06 65	0.31 134	0.16 124	0.42 166	0.16 105	0.29 124	0.09 78	0.11 120	0.19 105	0.24 128	0.31 129	0.22 121	0.30 120	0.14 92	0.32 134	0.23 135	0.06 51	0.09 84	0.22 114	0.16 64	0.26 122	0.25 132

test_5	0.20 118	0.18 124	0.14 129	0.17 142	0.10 90	0.15 123	0.11 146	0.25 114	0.15 110	0.29 125	0.13 81	0.29 124	0.30 296	0.07 80	0.20 115	0.24 128	0.26 106	0.22 121	0.23 99	0.14 92	0.26 111	0.23 135	0.07 80	0.17 173	0.25 138	0.26 153	0.31 146	0.26 136

iRaftStereo_RVC	0.18 101	0.15 102	0.11 94	0.10 72	0.10 90	0.12 97	0.06 65	0.26 117	0.11 61	0.27 119	0.25 195	0.24 100	0.11 105	0.09 104	0.18 97	0.20 106	0.29 118	0.22 121	0.26 110	0.15 107	0.30 122	0.23 135	0.08 103	0.12 114	0.21 106	0.21 114	0.27 129	0.19 98

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 149	0.24 180	0.21 223	0.17 142	0.15 138	0.18 149	0.10 134	0.47 233	0.19 151	0.43 176	0.22 164	0.39 172	0.13 125	0.10 111	0.23 139	0.25 139	0.32 132	0.21 114	0.39 176	0.18 137	0.34 146	0.23 135	0.12 140	0.17 173	0.35 208	0.27 162	0.34 171	0.33 170

CEFStereo	0.22 130	0.23 171	0.12 108	0.15 127	0.13 119	0.22 183	0.12 158	0.44 205	0.15 110	0.43 176	0.15 97	0.41 184	0.12 120	0.14 141	0.21 129	0.21 110	0.34 137	0.21 114	0.32 133	0.18 137	0.33 141	0.24 142	0.11 129	0.13 122	0.22 114	0.27 162	0.26 122	0.23 123

TS	0.19 111	0.16 110	0.14 129	0.13 112	0.12 110	0.14 110	0.08 106	0.30 131	0.15 110	0.14 92	0.23 171	0.25 105	0.11 105	0.11 120	0.20 115	0.21 110	0.21 92	0.21 114	0.29 115	0.16 118	0.26 111	0.24 142	0.08 103	0.12 114	0.26 146	0.22 122	0.30 143	0.32 167

S2M2_XL	0.27 163	0.20 142	0.20 211	0.15 127	0.16 149	0.19 157	0.18 223	0.48 244	0.21 185	0.43 176	0.21 157	0.43 190	0.14 135	0.17 175	0.26 178	0.26 149	0.47 264	0.23 130	0.35 150	0.21 173	0.40 214	0.24 142	0.16 215	0.18 187	0.29 168	0.25 145	0.33 168	0.38 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIM_Stereo	0.22 130	0.17 119	0.16 156	0.19 161	0.15 138	0.20 166	0.10 134	0.28 124	0.13 87	0.43 176	0.19 140	0.31 137	0.10 91	0.12 125	0.21 129	0.28 168	0.36 153	0.26 161	0.34 143	0.20 164	0.35 155	0.24 142	0.08 103	0.16 157	0.24 130	0.21 114	0.32 158	0.23 123

UPFNet	0.28 169	0.25 189	0.26 275	0.26 211	0.23 226	0.30 232	0.21 250	0.34 144	0.25 239	0.35 136	0.32 224	0.33 146	0.21 221	0.23 285	0.31 232	0.28 168	0.37 158	0.31 218	0.37 163	0.23 190	0.27 119	0.24 142	0.18 253	0.20 215	0.28 164	0.29 187	0.32 158	0.29 151

Cross2Single Stereo	0.30 181	0.36 286	0.16 156	0.38 283	0.18 177	0.28 220	0.14 181	0.34 144	0.32 302	0.34 133	0.17 112	0.36 162	0.21 221	0.14 141	0.26 178	0.29 190	0.52 319	0.25 152	0.24 101	0.20 164	0.48 297	0.25 147	0.13 162	0.19 204	0.54 316	0.45 275	0.50 274	0.41 215

DepthFocus	0.26 155	0.19 131	0.13 114	0.16 138	0.14 127	0.19 157	0.09 115	0.41 175	0.19 151	0.42 166	0.18 124	0.35 157	0.13 125	0.20 233	0.24 146	0.29 190	0.43 222	0.25 152	0.43 201	0.24 205	0.39 206	0.25 147	0.17 234	0.16 157	0.24 130	0.25 145	0.35 175	0.45 236

MGS-Stereo	0.24 142	0.23 171	0.16 156	0.16 138	0.14 127	0.14 110	0.10 134	0.34 144	0.14 98	0.28 122	0.20 147	0.24 100	0.13 125	0.17 175	0.25 163	0.26 149	0.40 188	0.34 244	0.39 176	0.25 210	0.36 166	0.25 147	0.14 176	0.17 173	0.26 146	0.24 133	0.35 175	0.34 175

GMStereo	0.32 198	0.32 263	0.20 211	0.27 217	0.25 238	0.31 240	0.24 273	0.48 244	0.25 239	0.37 143	0.30 214	0.54 258	0.27 280	0.19 214	0.30 222	0.30 207	0.45 244	0.29 191	0.56 254	0.32 276	0.39 206	0.25 147	0.18 253	0.22 239	0.39 233	0.30 192	0.47 245	0.33 170
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DN-CSS_ROB	0.36 232	0.31 251	0.30 288	0.31 235	0.30 291	0.25 205	0.17 213	0.51 278	0.25 239	0.51 281	0.56 346	0.56 270	0.36 322	0.18 192	0.31 232	0.28 168	0.41 203	0.31 218	0.81 308	0.27 234	0.37 176	0.25 147	0.22 287	0.32 325	0.37 217	0.32 204	0.41 223	0.38 197

arf1	0.60 346	1.15 409	0.19 207	2.24 406	0.25 238	1.81 407	0.32 303	0.50 261	0.20 172	0.59 362	0.31 223	1.28 379	0.20 208	0.28 319	0.25 163	0.24 128	0.91 402	0.28 180	2.42 394	0.18 137	0.37 176	0.26 152	0.90 407	0.15 143	0.25 138	0.22 122	0.24 116	0.20 103

MatchAttention (ZS)	0.25 149	0.18 124	0.12 108	0.12 99	0.12 110	0.23 190	0.11 146	0.40 171	0.19 151	0.43 176	0.17 112	0.44 196	0.12 120	0.18 192	0.32 243	0.30 207	0.40 188	0.22 121	0.31 127	0.20 164	0.42 243	0.26 152	0.14 176	0.14 134	0.33 192	0.26 153	0.31 146	0.32 167
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.24 142	0.21 157	0.13 114	0.15 127	0.14 127	0.13 101	0.08 106	0.38 162	0.17 131	0.48 245	0.20 147	0.29 124	0.13 125	0.13 132	0.25 163	0.25 139	0.38 167	0.26 161	0.36 158	0.19 151	0.37 176	0.26 152	0.10 121	0.13 122	0.23 122	0.24 133	0.32 158	0.41 215

AIO_rvc	0.18 101	0.18 124	0.11 94	0.15 127	0.14 127	0.12 97	0.09 115	0.27 121	0.16 124	0.26 116	0.12 69	0.23 91	0.08 68	0.13 132	0.17 82	0.19 93	0.25 102	0.17 87	0.28 114	0.14 92	0.32 134	0.26 152	0.07 80	0.11 105	0.20 102	0.17 87	0.19 77	0.16 79

iinet-f	0.34 218	0.26 202	0.24 257	0.24 195	0.18 177	0.35 265	0.16 208	0.33 141	0.21 185	0.42 166	0.73 378	0.44 196	0.35 318	0.18 192	0.30 222	0.34 271	0.43 222	0.28 180	0.86 316	0.33 284	0.40 214	0.26 152	0.17 234	0.18 187	0.39 233	0.29 187	0.46 239	0.39 207

AnonymousM	0.28 169	0.19 131	0.14 129	0.18 157	0.17 159	0.15 123	0.11 146	0.42 187	0.17 131	0.47 228	0.28 206	0.35 157	0.11 105	0.15 152	0.27 197	0.31 232	0.45 244	0.28 180	0.39 176	0.19 151	0.44 269	0.26 152	0.14 176	0.16 157	0.24 130	0.30 192	0.48 251	0.67 319

raft+_RVC	0.25 149	0.22 166	0.17 175	0.19 161	0.18 177	0.18 149	0.13 170	0.38 162	0.19 151	0.46 214	0.30 214	0.34 151	0.16 162	0.13 132	0.25 163	0.26 149	0.33 134	0.27 173	0.37 163	0.19 151	0.36 166	0.26 152	0.10 121	0.15 143	0.30 175	0.29 187	0.36 192	0.30 157

RALCasStereoNet	0.30 181	0.31 251	0.21 223	0.28 223	0.23 226	0.22 183	0.15 195	0.45 214	0.19 151	0.48 245	0.30 214	0.44 196	0.19 201	0.14 141	0.33 249	0.30 207	0.44 237	0.38 293	0.39 176	0.25 210	0.41 233	0.26 152	0.13 162	0.21 229	0.40 244	0.33 213	0.35 175	0.38 197

FETCStereo	0.24 142	0.22 166	0.13 114	0.14 119	0.14 127	0.19 157	0.11 146	0.47 233	0.15 110	0.44 192	0.17 112	0.45 204	0.13 125	0.14 141	0.22 135	0.23 124	0.35 143	0.22 121	0.33 139	0.18 137	0.35 155	0.27 160	0.12 140	0.13 122	0.23 122	0.28 182	0.32 158	0.24 128

LGCAT	0.27 163	0.24 180	0.16 156	0.17 142	0.16 149	0.21 175	0.14 181	0.41 175	0.21 185	0.43 176	0.23 171	0.36 162	0.15 148	0.18 192	0.26 178	0.28 168	0.47 264	0.25 152	0.37 163	0.24 205	0.42 243	0.27 160	0.22 287	0.20 215	0.31 179	0.31 199	0.35 175	0.37 187

CAS	0.27 163	0.21 157	0.17 175	0.21 176	0.17 159	0.18 149	0.09 115	0.33 141	0.20 172	0.33 129	0.38 259	0.29 124	0.19 201	0.17 175	0.28 207	0.26 149	0.37 158	0.26 161	0.38 170	0.20 164	0.29 120	0.27 160	0.16 215	0.18 187	0.36 213	0.36 234	0.40 212	0.55 281

IER	0.29 173	0.24 180	0.24 257	0.24 195	0.21 208	0.25 205	0.17 213	0.35 148	0.21 185	0.36 137	0.45 303	0.51 238	0.20 208	0.24 294	0.32 243	0.29 190	0.38 167	0.31 218	0.33 139	0.23 190	0.33 141	0.27 160	0.20 278	0.19 204	0.30 175	0.32 204	0.35 175	0.39 207

ACRE	0.29 173	0.26 202	0.17 175	0.22 183	0.17 159	0.24 196	0.14 181	0.50 261	0.17 131	0.46 214	0.37 251	0.45 204	0.23 244	0.25 303	0.30 222	0.30 207	0.43 222	0.29 191	0.39 176	0.29 254	0.40 214	0.27 160	0.13 162	0.18 187	0.30 175	0.26 153	0.32 158	0.29 151

PMTNet	0.33 210	0.28 215	0.20 211	0.26 211	0.22 218	0.20 166	0.19 236	0.45 214	0.21 185	0.50 264	0.24 178	0.52 249	0.15 148	0.18 192	0.31 232	0.33 258	0.47 264	0.28 180	0.55 249	0.25 210	0.46 287	0.27 160	0.16 215	0.16 157	0.46 274	0.37 241	0.48 251	0.64 310

CC-Net-ROB	0.71 362	0.91 396	0.59 377	1.38 397	0.85 397	1.25 396	0.86 394	0.69 372	0.45 349	0.71 392	0.47 313	1.95 391	0.34 313	0.62 399	0.49 335	0.33 258	0.52 319	0.48 351	1.06 345	0.43 331	0.40 214	0.27 160	0.85 404	0.41 354	0.65 353	0.64 337	0.56 307	0.93 363

NLCA_NET_v2_RVC	0.38 240	0.38 304	0.38 324	0.34 263	0.47 343	0.32 248	0.52 356	0.40 171	0.44 346	0.41 154	0.41 277	0.56 270	0.26 265	0.41 364	0.43 312	0.30 207	0.39 175	0.33 236	0.40 186	0.27 234	0.34 146	0.27 160	0.22 287	0.24 263	0.37 217	0.47 280	0.40 212	0.44 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.35 227	0.30 236	0.27 277	0.32 244	0.21 208	0.33 252	0.22 258	0.45 214	0.27 265	0.45 200	0.42 287	0.38 170	0.48 350	0.19 214	0.28 207	0.29 190	0.45 244	0.36 266	0.55 249	0.24 205	0.37 176	0.27 160	0.19 265	0.25 276	0.44 267	0.39 256	0.47 245	0.47 248

G4	0.41 273	0.46 338	0.14 129	1.35 396	0.19 190	0.88 376	0.17 213	0.37 155	0.19 151	0.41 154	0.21 157	0.77 337	0.17 175	0.17 175	0.22 135	0.26 149	0.36 153	0.23 130	1.99 383	0.17 124	0.34 146	0.28 169	0.61 388	0.13 122	0.26 146	0.23 127	0.29 138	0.26 136

GOStereo-base	0.59 342	1.04 404	0.18 187	2.51 415	0.28 275	1.77 406	0.30 299	0.49 251	0.21 185	0.52 291	0.24 178	1.22 376	0.17 175	0.31 332	0.26 178	0.24 128	0.51 310	0.26 161	2.39 393	0.16 118	0.35 155	0.28 169	1.15 414	0.15 143	0.25 138	0.20 111	0.26 122	0.20 103

DF_test	0.25 149	0.20 142	0.22 237	0.09 49	0.15 138	0.16 135	0.07 88	0.41 175	0.17 131	0.44 192	0.14 89	0.46 214	0.15 148	0.19 214	0.27 197	0.28 168	0.41 203	0.23 130	0.35 150	0.20 164	0.38 193	0.28 169	0.14 176	0.19 204	0.27 154	0.30 192	0.29 138	0.26 136

S2M2_L	0.31 191	0.28 215	0.29 284	0.21 176	0.22 218	0.30 232	0.19 236	0.44 205	0.20 172	0.52 291	0.17 112	0.37 167	0.13 125	0.27 315	0.33 249	0.31 232	0.49 286	0.28 180	0.41 193	0.28 242	0.43 260	0.28 169	0.22 287	0.22 239	0.32 189	0.30 192	0.46 239	0.50 260
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.21 124	0.21 157	0.14 129	0.17 142	0.18 177	0.15 123	0.09 115	0.35 148	0.15 110	0.36 137	0.15 97	0.23 91	0.15 148	0.14 141	0.19 105	0.21 110	0.28 111	0.19 101	0.34 143	0.17 124	0.36 166	0.28 169	0.11 129	0.14 134	0.22 114	0.18 98	0.27 129	0.20 103

CIPLG	0.29 173	0.26 202	0.17 175	0.22 183	0.17 159	0.24 196	0.14 181	0.50 261	0.17 131	0.46 214	0.37 251	0.45 204	0.22 235	0.25 303	0.30 222	0.30 207	0.43 222	0.29 191	0.39 176	0.28 242	0.40 214	0.28 169	0.13 162	0.18 187	0.31 179	0.25 145	0.32 158	0.29 151

IPLGR_C	0.29 173	0.26 202	0.17 175	0.22 183	0.17 159	0.24 196	0.14 181	0.50 261	0.17 131	0.46 214	0.37 251	0.45 204	0.24 252	0.25 303	0.30 222	0.30 207	0.43 222	0.30 211	0.39 176	0.28 242	0.40 214	0.28 169	0.13 162	0.17 173	0.31 179	0.26 153	0.32 158	0.30 157

ADLNet	0.34 218	0.39 312	0.25 268	0.33 253	0.29 281	0.36 271	0.32 303	0.42 187	0.25 239	0.37 143	0.38 259	0.60 299	0.28 283	0.50 379	0.31 232	0.30 207	0.40 188	0.31 218	0.38 170	0.28 242	0.34 146	0.28 169	0.28 319	0.19 204	0.36 213	0.40 260	0.35 175	0.36 182

FINET	0.31 191	0.30 236	0.31 298	0.34 263	0.24 233	0.27 214	0.29 294	0.36 150	0.28 277	0.39 150	0.26 199	0.37 167	0.23 244	0.22 264	0.43 312	0.35 279	0.37 158	0.28 180	0.46 220	0.25 210	0.35 155	0.28 169	0.24 300	0.24 263	0.35 208	0.27 162	0.39 206	0.32 167

STTStereo	0.39 252	0.42 320	0.43 339	0.37 275	0.43 331	0.34 262	0.49 349	0.37 155	0.33 313	0.38 148	0.43 297	0.51 238	0.30 296	0.38 356	0.47 329	0.32 246	0.41 203	0.40 314	0.40 186	0.29 254	0.36 166	0.28 169	0.22 287	0.28 299	0.40 244	0.45 275	0.40 212	0.62 301

HITNet	0.28 169	0.27 208	0.21 223	0.22 183	0.21 208	0.22 183	0.15 195	0.41 175	0.22 208	0.50 264	0.35 238	0.44 196	0.21 221	0.17 175	0.26 178	0.24 128	0.33 134	0.31 218	0.31 127	0.19 151	0.32 134	0.28 169	0.16 215	0.18 187	0.31 179	0.28 182	0.44 237	0.42 221
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.41 273	0.37 295	0.31 298	0.45 308	0.38 320	0.56 341	0.56 366	0.45 214	0.29 288	0.41 154	0.42 287	0.44 196	0.23 244	0.59 392	0.51 344	0.41 322	0.48 277	0.43 331	0.40 186	0.32 276	0.37 176	0.28 169	0.45 368	0.30 309	0.52 310	0.36 234	0.40 212	0.44 233

G2	0.53 330	0.81 391	0.15 147	2.25 408	0.25 238	1.64 403	0.24 273	0.43 201	0.17 131	0.48 245	0.22 164	0.84 345	0.18 190	0.23 285	0.23 139	0.25 139	0.46 256	0.24 140	2.20 389	0.17 124	0.36 166	0.29 181	1.02 411	0.14 134	0.26 146	0.21 114	0.26 122	0.22 116

rafts_anoy	0.29 173	0.30 236	0.23 247	0.22 183	0.24 233	0.23 190	0.14 181	0.44 205	0.18 143	0.44 192	0.34 233	0.40 179	0.16 162	0.14 141	0.33 249	0.30 207	0.40 188	0.37 283	0.40 186	0.25 210	0.38 193	0.29 181	0.12 140	0.20 215	0.38 224	0.33 213	0.35 175	0.41 215

RALAANet	0.29 173	0.31 251	0.23 247	0.22 183	0.21 208	0.23 190	0.16 208	0.38 162	0.19 151	0.33 129	0.38 259	0.35 157	0.18 190	0.15 152	0.33 249	0.29 190	0.38 167	0.37 283	0.48 226	0.27 234	0.36 166	0.29 181	0.15 203	0.20 215	0.34 196	0.30 192	0.35 175	0.35 179

RASNet	0.31 191	0.32 263	0.30 288	0.27 217	0.24 233	0.26 211	0.20 249	0.46 223	0.26 255	0.41 154	0.33 228	0.40 179	0.25 261	0.20 233	0.25 163	0.28 168	0.38 167	0.30 211	0.34 143	0.21 173	0.40 214	0.29 181	0.14 176	0.30 309	0.33 192	0.34 221	0.49 265	0.47 248

arf2	0.49 310	0.58 367	0.16 156	1.79 401	0.22 218	1.13 393	0.27 284	0.47 233	0.21 185	0.49 257	0.29 212	1.10 363	0.18 190	0.24 294	0.24 146	0.27 160	0.69 376	0.25 152	2.16 388	0.18 137	0.38 193	0.30 185	0.47 370	0.16 157	0.28 164	0.25 145	0.29 138	0.24 128

depth_test_26	0.32 198	0.24 180	0.18 187	0.15 127	0.16 149	0.18 149	0.11 146	0.58 341	0.21 185	0.66 385	0.19 140	0.86 348	0.16 162	0.19 214	0.26 178	0.32 246	0.59 349	0.30 211	0.54 246	0.22 180	0.57 354	0.30 185	0.18 253	0.17 173	0.29 168	0.32 204	0.35 175	0.35 179

coex_refinement	0.33 210	0.31 251	0.23 247	0.26 211	0.25 238	0.31 240	0.17 213	0.45 214	0.34 317	0.41 154	0.42 287	0.39 172	0.20 208	0.21 252	0.34 262	0.34 271	0.39 175	0.34 244	0.38 170	0.22 180	0.34 146	0.30 185	0.19 265	0.23 250	0.38 224	0.38 244	0.43 234	0.64 310

G2L-Stereo	0.32 198	0.29 228	0.21 223	0.25 200	0.27 262	0.27 214	0.18 223	0.43 201	0.25 239	0.44 192	0.45 303	0.40 179	0.30 296	0.21 252	0.29 214	0.31 232	0.42 213	0.32 230	0.34 143	0.24 205	0.35 155	0.30 185	0.21 282	0.20 215	0.37 217	0.41 262	0.42 230	0.39 207

trnet	0.31 191	0.28 215	0.22 237	0.25 200	0.20 200	0.21 175	0.12 158	0.49 251	0.20 172	0.52 291	0.24 178	0.55 264	0.22 235	0.20 233	0.28 207	0.32 246	0.48 277	0.26 161	0.41 193	0.22 180	0.45 281	0.30 185	0.14 176	0.21 229	0.38 224	0.35 228	0.49 265	0.53 275

dad	0.61 348	0.45 331	0.30 288	1.01 383	0.46 342	0.63 352	1.26 409	1.15 409	0.27 265	0.79 403	0.32 224	0.76 335	0.53 359	0.21 252	0.42 310	0.36 288	0.66 366	0.34 244	1.27 354	0.31 268	0.56 345	0.30 185	0.22 287	0.36 338	0.59 337	0.39 256	1.70 421	0.97 364

CREStereo++_RVC	0.32 198	0.25 189	0.18 187	0.23 193	0.25 238	0.22 183	0.15 195	0.45 214	0.26 255	0.48 245	0.28 206	0.48 223	0.44 346	0.18 192	0.26 178	0.30 207	0.47 264	0.25 152	0.38 170	0.23 190	0.41 233	0.30 185	0.13 162	0.24 263	0.40 244	0.32 204	0.51 281	0.52 270
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.39 252	0.35 282	0.25 268	0.46 311	0.29 281	0.25 205	0.18 223	0.49 251	0.22 208	0.51 281	0.34 233	0.62 302	0.32 306	0.21 252	0.27 197	0.28 168	0.48 277	0.29 191	0.52 234	0.23 190	0.51 315	0.30 185	0.15 203	0.23 250	0.51 307	0.52 300	0.70 350	1.14 372

CREStereo	0.32 198	0.27 208	0.22 237	0.25 200	0.20 200	0.22 183	0.12 158	0.49 251	0.20 172	0.50 264	0.24 178	0.54 258	0.22 235	0.20 233	0.29 214	0.33 258	0.49 286	0.26 161	0.41 193	0.22 180	0.46 287	0.30 185	0.15 203	0.21 229	0.39 233	0.34 221	0.48 251	0.52 270
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AF-Net	0.40 256	0.36 286	0.35 319	0.39 289	0.44 333	0.43 303	0.38 319	0.44 205	0.43 343	0.37 143	0.49 318	0.58 284	0.32 306	0.31 332	0.41 302	0.36 288	0.35 143	0.36 266	0.45 210	0.30 261	0.34 146	0.30 185	0.33 330	0.30 309	0.38 224	0.42 264	0.59 315	0.47 248

Nwc_Net	0.40 256	0.36 286	0.35 319	0.39 289	0.44 333	0.43 303	0.38 319	0.44 205	0.43 343	0.37 143	0.49 318	0.58 284	0.32 306	0.31 332	0.41 302	0.36 288	0.35 143	0.36 266	0.45 210	0.30 261	0.34 146	0.30 185	0.33 330	0.30 309	0.38 224	0.42 264	0.59 315	0.47 248

CASnet	0.30 181	0.26 202	0.18 187	0.22 183	0.20 200	0.27 214	0.12 158	0.48 244	0.24 226	0.54 314	0.35 238	0.55 264	0.21 221	0.19 214	0.27 197	0.25 139	0.37 158	0.23 130	0.54 246	0.20 164	0.42 243	0.31 196	0.15 203	0.18 187	0.30 175	0.27 162	0.40 212	0.42 221
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	0.26 155	0.28 215	0.18 187	0.19 161	0.16 149	0.21 175	0.14 181	0.37 155	0.19 151	0.38 148	0.22 164	0.36 162	0.16 162	0.14 141	0.22 135	0.26 149	0.36 153	0.25 152	0.56 254	0.21 173	0.37 176	0.31 196	0.13 162	0.18 187	0.31 179	0.25 145	0.38 201	0.29 151

RAFT_CTSACE	0.21 124	0.15 102	0.13 114	0.11 87	0.11 103	0.19 157	0.13 170	0.27 121	0.15 110	0.48 245	0.13 81	0.33 146	0.25 261	0.12 125	0.21 129	0.22 120	0.29 118	0.20 108	0.27 111	0.14 92	0.30 122	0.31 196	0.07 80	0.13 122	0.25 138	0.26 153	0.31 146	0.21 111

test_4	0.25 149	0.19 131	0.17 175	0.14 119	0.15 138	0.11 88	0.07 88	0.38 162	0.20 172	0.53 303	0.18 124	0.34 151	0.16 162	0.15 152	0.24 146	0.27 160	0.35 143	0.25 152	0.31 127	0.21 173	0.38 193	0.31 196	0.10 121	0.17 173	0.31 179	0.33 213	0.34 171	0.36 182

dd	0.38 240	0.40 315	0.21 223	0.82 369	0.25 238	0.53 336	0.24 273	0.46 223	0.19 151	0.47 228	0.24 178	0.66 311	0.21 221	0.20 233	0.38 282	0.34 271	0.57 346	0.30 211	0.75 299	0.28 242	0.40 214	0.31 196	0.17 234	0.24 263	0.44 267	0.32 204	0.51 281	0.40 212

raftrobust	0.31 191	0.25 189	0.21 223	0.22 183	0.21 208	0.19 157	0.14 181	0.49 251	0.18 143	0.54 314	0.34 233	0.44 196	0.18 190	0.16 166	0.35 271	0.31 232	0.42 213	0.32 230	0.42 198	0.29 254	0.41 233	0.31 196	0.14 176	0.17 173	0.41 250	0.38 244	0.38 201	0.38 197

CFNet_pseudo	0.38 240	0.32 263	0.34 315	0.41 299	0.33 305	0.38 279	0.28 289	0.51 278	0.29 288	0.54 314	0.52 334	0.46 214	0.42 343	0.24 294	0.41 302	0.33 258	0.39 175	0.36 266	0.46 220	0.25 210	0.38 193	0.31 196	0.19 265	0.26 287	0.43 263	0.46 277	0.52 291	0.55 281

pcwnet_v2	0.45 294	0.36 286	0.38 324	0.47 314	0.37 318	0.46 309	0.38 319	0.51 278	0.35 320	0.54 314	0.61 360	0.50 234	0.75 371	0.35 346	0.46 324	0.36 288	0.47 264	0.38 293	0.53 243	0.30 261	0.42 243	0.31 196	0.25 303	0.32 325	0.58 336	0.58 321	0.59 315	0.68 323

CFNet_RVC	0.38 240	0.40 315	0.33 309	0.38 283	0.35 311	0.38 279	0.25 277	0.44 205	0.28 277	0.45 200	0.49 318	0.46 214	0.26 265	0.24 294	0.40 293	0.33 258	0.43 222	0.36 266	0.44 205	0.31 268	0.43 260	0.31 196	0.19 265	0.26 287	0.49 298	0.49 288	0.50 274	0.52 270

UCFNet_RVC	0.42 278	0.52 353	0.34 315	0.47 314	0.42 329	0.42 297	0.30 299	0.49 251	0.32 302	0.51 281	0.48 315	0.68 319	0.36 322	0.26 312	0.40 293	0.32 246	0.41 203	0.38 293	0.48 226	0.30 261	0.45 281	0.31 196	0.28 319	0.30 309	0.61 346	0.49 288	0.48 251	0.61 299

DISCO	0.32 198	0.30 236	0.23 247	0.31 235	0.28 275	0.33 252	0.30 299	0.32 137	0.29 288	0.40 152	0.41 277	0.32 142	0.20 208	0.23 285	0.32 243	0.29 190	0.42 213	0.32 230	0.46 220	0.29 254	0.36 166	0.31 196	0.19 265	0.24 263	0.37 217	0.36 234	0.41 223	0.38 197

HNOStereo	0.26 155	0.21 157	0.16 156	0.18 157	0.17 159	0.19 157	0.12 158	0.50 261	0.18 143	0.46 214	0.20 147	0.47 220	0.15 148	0.15 152	0.23 139	0.25 139	0.36 153	0.24 140	0.38 170	0.21 173	0.38 193	0.32 207	0.12 140	0.15 143	0.26 146	0.30 192	0.31 146	0.39 207

AIO_test	0.20 118	0.19 131	0.13 114	0.21 176	0.17 159	0.12 97	0.10 134	0.28 124	0.20 172	0.27 119	0.15 97	0.27 114	0.11 105	0.14 141	0.18 97	0.21 110	0.25 102	0.18 96	0.29 115	0.14 92	0.35 155	0.32 207	0.09 115	0.12 114	0.25 138	0.22 122	0.22 96	0.15 73

4D-IteraStereo	0.28 169	0.20 142	0.18 187	0.26 211	0.16 149	0.17 140	0.11 146	0.46 223	0.24 226	0.53 303	0.27 204	0.41 184	0.17 175	0.13 132	0.27 197	0.29 190	0.41 203	0.34 244	0.42 198	0.26 221	0.43 260	0.32 207	0.11 129	0.16 157	0.29 168	0.30 192	0.40 212	0.30 157

TestStereo	0.35 227	0.33 274	0.28 281	0.33 253	0.23 226	0.34 262	0.22 258	0.54 312	0.24 226	0.64 377	0.28 206	0.53 255	0.21 221	0.18 192	0.30 222	0.25 139	0.44 237	0.27 173	0.58 263	0.27 234	0.52 322	0.32 207	0.18 253	0.26 287	0.41 250	0.33 213	0.50 274	0.43 226

UNet	0.32 198	0.28 215	0.27 277	0.29 227	0.27 262	0.31 240	0.21 250	0.41 175	0.26 255	0.41 154	0.37 251	0.39 172	0.28 283	0.25 303	0.31 232	0.30 207	0.43 222	0.35 260	0.39 176	0.26 221	0.33 141	0.32 207	0.19 265	0.26 287	0.34 196	0.37 241	0.37 196	0.41 215

HGLStereo	0.32 198	0.32 263	0.25 268	0.27 217	0.27 262	0.28 220	0.17 213	0.39 170	0.23 216	0.40 152	0.56 346	0.33 146	0.19 201	0.24 294	0.30 222	0.34 271	0.44 237	0.39 306	0.41 193	0.28 242	0.39 206	0.32 207	0.18 253	0.25 276	0.40 244	0.38 244	0.35 175	0.33 170

iResNetv2_ROB	0.37 237	0.30 236	0.23 247	0.34 263	0.29 281	0.38 279	0.22 258	0.46 223	0.25 239	0.46 214	0.56 346	0.56 270	0.41 341	0.22 264	0.30 222	0.29 190	0.40 188	0.34 244	0.66 283	0.31 268	0.40 214	0.32 207	0.23 295	0.30 309	0.44 267	0.36 234	0.50 274	0.46 239

AROF-StereoT2	0.38 240	0.42 320	0.16 156	1.04 385	0.16 149	0.51 330	0.19 236	0.34 144	0.18 143	0.46 214	0.22 164	0.76 335	0.17 175	0.19 214	0.25 163	0.27 160	0.36 153	0.24 140	1.62 370	0.17 124	0.37 176	0.33 214	0.50 375	0.15 143	0.32 189	0.24 133	0.34 171	0.26 136

G3	0.59 342	0.98 400	0.21 223	2.24 406	0.26 252	1.67 404	0.26 281	0.52 296	0.24 226	0.53 303	0.24 178	1.02 360	0.23 244	0.33 340	0.25 163	0.26 149	0.46 256	0.28 180	2.51 395	0.19 151	0.38 193	0.33 214	1.22 416	0.17 173	0.31 179	0.24 133	0.30 143	0.28 146

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 163	0.12 82	0.16 156	0.10 72	0.17 159	0.18 149	0.09 115	0.43 201	0.28 277	0.47 228	0.30 214	0.42 188	0.18 190	0.23 285	0.28 207	0.28 168	0.34 137	0.21 114	0.30 120	0.20 164	0.44 269	0.33 214	0.21 282	0.20 215	0.39 233	0.29 187	0.31 146	0.33 170

HLF11	0.33 210	0.32 263	0.22 237	0.31 235	0.22 218	0.29 224	0.15 195	0.51 278	0.29 288	0.44 192	0.37 251	0.44 196	0.20 208	0.20 233	0.33 249	0.31 232	0.43 222	0.36 266	0.64 281	0.26 221	0.34 146	0.33 214	0.19 265	0.23 250	0.38 224	0.40 260	0.37 196	0.47 248

IGEV-Stereo+	0.19 111	0.12 82	0.11 94	0.11 87	0.11 103	0.09 59	0.06 65	0.28 124	0.17 131	0.47 228	0.18 124	0.25 105	0.10 91	0.12 125	0.18 97	0.23 124	0.30 124	0.24 140	0.32 133	0.18 137	0.31 129	0.33 214	0.08 103	0.10 98	0.22 114	0.16 64	0.22 96	0.19 98

Former-RAFT_DAM_RVC	0.30 181	0.22 166	0.21 223	0.23 193	0.18 177	0.19 157	0.12 158	0.44 205	0.35 320	0.43 176	0.40 272	0.40 179	0.21 221	0.18 192	0.32 243	0.29 190	0.42 213	0.31 218	0.37 163	0.27 234	0.35 155	0.33 214	0.13 162	0.18 187	0.37 217	0.51 297	0.31 146	0.47 248

LoS_RVC	0.29 173	0.25 189	0.22 237	0.15 127	0.19 190	0.18 149	0.12 158	0.37 155	0.21 185	0.42 166	0.38 259	0.32 142	0.20 208	0.18 192	0.31 232	0.27 160	0.34 137	0.28 180	0.43 201	0.21 173	0.42 243	0.33 214	0.15 203	0.23 250	0.48 291	0.34 221	0.41 223	0.46 239

tt_ll	0.29 173	0.25 189	0.22 237	0.15 127	0.19 190	0.18 149	0.12 158	0.37 155	0.21 185	0.42 166	0.38 259	0.32 142	0.20 208	0.18 192	0.31 232	0.27 160	0.34 137	0.28 180	0.43 201	0.21 173	0.42 243	0.33 214	0.15 203	0.23 250	0.48 291	0.34 221	0.41 223	0.46 239

psm_up	0.42 278	0.38 304	0.41 333	0.45 308	0.33 305	0.46 309	0.27 284	0.50 261	0.51 358	0.43 176	0.42 287	0.45 204	0.40 339	0.30 326	0.40 293	0.35 279	0.47 264	0.38 293	0.56 254	0.34 287	0.39 206	0.33 214	0.25 303	0.39 350	0.54 316	0.59 325	0.56 307	0.52 270

DMCA-RVC	0.31 191	0.25 189	0.28 281	0.25 200	0.27 262	0.24 196	0.25 277	0.36 150	0.31 299	0.33 129	0.38 259	0.54 258	0.24 252	0.20 233	0.40 293	0.35 279	0.35 143	0.34 244	0.35 150	0.29 254	0.37 176	0.33 214	0.22 287	0.24 263	0.29 168	0.29 187	0.36 192	0.41 215

DeepPrunerF	0.55 333	0.29 228	0.30 288	0.37 275	0.86 398	0.30 232	0.37 315	0.42 187	0.34 317	0.34 133	0.53 336	0.34 151	0.22 235	0.31 332	0.38 282	0.40 312	0.42 213	0.34 244	0.56 254	0.36 295	0.41 233	0.33 214	0.27 313	0.26 287	4.90 450	0.50 291	0.38 201	0.46 239

NaN_ROB	0.56 335	0.47 339	0.48 351	0.51 325	0.59 373	0.42 297	0.39 324	0.72 378	0.48 355	0.64 377	0.49 318	1.54 385	0.48 350	0.32 338	0.47 329	0.36 288	0.42 213	0.40 314	0.55 249	0.46 347	0.38 193	0.33 214	0.27 313	0.49 371	0.68 358	0.75 364	0.72 355	1.21 378

base_1k_lr1e5	0.33 210	0.30 236	0.17 175	0.48 317	0.13 119	0.27 214	0.18 223	0.38 162	0.19 151	0.47 228	0.25 195	0.62 302	0.14 135	0.16 166	0.25 163	0.30 207	0.37 158	0.26 161	1.41 359	0.22 180	0.37 176	0.34 226	0.21 282	0.16 157	0.32 189	0.24 133	0.37 196	0.38 197

ACC-I	0.26 155	0.18 124	0.14 129	0.13 112	0.15 138	0.14 110	0.14 181	0.43 201	0.18 143	0.46 214	0.18 124	0.45 204	0.17 175	0.17 175	0.24 146	0.29 190	0.39 175	0.25 152	0.35 150	0.23 190	0.41 233	0.34 226	0.12 140	0.21 229	0.36 213	0.32 204	0.29 138	0.34 175

ACC	0.27 163	0.18 124	0.14 129	0.12 99	0.16 149	0.14 110	0.14 181	0.42 187	0.19 151	0.47 228	0.20 147	0.46 214	0.16 162	0.18 192	0.23 139	0.30 207	0.39 175	0.27 173	0.35 150	0.23 190	0.41 233	0.34 226	0.12 140	0.22 239	0.37 217	0.38 244	0.31 146	0.35 179

small-0shot	0.26 155	0.15 102	0.13 114	0.12 99	0.17 159	0.16 135	0.09 115	0.42 187	0.22 208	0.43 176	0.19 140	0.36 162	0.19 201	0.19 214	0.25 163	0.30 207	0.38 167	0.32 230	0.36 158	0.18 137	0.37 176	0.34 226	0.13 162	0.16 157	0.34 196	0.28 182	0.30 143	0.40 212

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 130	0.15 102	0.13 114	0.17 142	0.13 119	0.14 110	0.06 65	0.38 162	0.19 151	0.47 228	0.17 112	0.24 100	0.11 105	0.12 125	0.20 115	0.27 160	0.37 158	0.26 161	0.35 150	0.19 151	0.37 176	0.34 226	0.10 121	0.10 98	0.24 130	0.21 114	0.31 146	0.22 116

DLCB_ROB	0.40 256	0.36 286	0.35 319	0.32 244	0.32 300	0.31 240	0.27 284	0.42 187	0.34 317	0.46 214	0.49 318	0.54 258	0.37 330	0.30 326	0.37 279	0.33 258	0.44 237	0.38 293	0.40 186	0.32 276	0.44 269	0.34 226	0.27 313	0.31 319	0.81 388	0.57 319	0.55 302	0.46 239

Cross2Single-S	0.26 155	0.19 131	0.13 114	0.12 99	0.16 149	0.14 110	0.12 158	0.41 175	0.15 110	0.46 214	0.17 112	0.45 204	0.13 125	0.15 152	0.24 146	0.28 168	0.41 203	0.25 152	0.37 163	0.20 164	0.39 206	0.35 232	0.14 176	0.21 229	0.39 233	0.25 145	0.36 192	0.36 182

TestStereo_HL2	0.38 240	0.33 274	0.24 257	0.32 244	0.26 252	0.34 262	0.21 250	0.50 261	0.32 302	0.48 245	0.50 324	0.58 284	0.28 283	0.22 264	0.39 285	0.34 271	0.47 264	0.36 266	0.61 269	0.29 254	0.38 193	0.35 232	0.20 278	0.26 287	0.45 273	0.52 300	0.48 251	0.57 290

test_for_model	0.52 324	0.20 142	0.14 129	0.17 142	0.19 190	0.15 123	0.09 115	0.42 187	0.21 185	0.50 264	0.18 124	0.51 238	0.14 135	0.15 152	0.26 178	0.28 168	6.97 449	0.29 191	0.45 210	0.26 221	0.44 269	0.35 232	0.14 176	0.15 143	0.27 154	0.27 162	0.35 175	0.37 187

GCAPDPT-zeroshot4090	0.52 324	0.20 142	0.14 129	0.17 142	0.19 190	0.15 123	0.09 115	0.42 187	0.21 185	0.50 264	0.18 124	0.51 238	0.14 135	0.15 152	0.26 178	0.28 168	6.97 449	0.29 191	0.45 210	0.26 221	0.44 269	0.35 232	0.14 176	0.15 143	0.27 154	0.27 162	0.35 175	0.37 187

testlalala	0.52 324	0.20 142	0.14 129	0.17 142	0.19 190	0.15 123	0.09 115	0.42 187	0.21 185	0.50 264	0.18 124	0.51 238	0.14 135	0.15 152	0.26 178	0.28 168	6.97 449	0.29 191	0.45 210	0.26 221	0.44 269	0.35 232	0.14 176	0.15 143	0.27 154	0.27 162	0.35 175	0.37 187

GCAPDPT-zeroshot	0.52 324	0.20 142	0.14 129	0.17 142	0.19 190	0.15 123	0.09 115	0.42 187	0.21 185	0.50 264	0.18 124	0.51 238	0.14 135	0.15 152	0.26 178	0.28 168	6.97 449	0.29 191	0.45 210	0.26 221	0.44 269	0.35 232	0.14 176	0.15 143	0.27 154	0.27 162	0.35 175	0.37 187

GCAP-Stereo	0.52 324	0.20 142	0.14 129	0.17 142	0.19 190	0.15 123	0.09 115	0.42 187	0.21 185	0.50 264	0.18 124	0.51 238	0.14 135	0.15 152	0.26 178	0.28 168	6.97 449	0.29 191	0.45 210	0.26 221	0.44 269	0.35 232	0.14 176	0.15 143	0.27 154	0.27 162	0.35 175	0.37 187

CES	0.33 210	0.19 131	0.19 207	0.19 161	0.21 208	0.20 166	0.09 115	0.85 392	0.18 143	0.42 166	0.55 342	0.49 227	0.16 162	0.20 233	0.31 232	0.37 294	0.47 264	0.28 180	0.41 193	0.24 205	0.66 383	0.35 232	0.17 234	0.18 187	0.42 256	0.33 213	0.42 230	0.50 260

RAFT+CT+SA	0.23 139	0.20 142	0.16 156	0.19 161	0.13 119	0.15 123	0.12 158	0.33 141	0.19 151	0.44 192	0.14 89	0.34 151	0.29 289	0.09 104	0.23 139	0.29 190	0.27 109	0.22 121	0.31 127	0.19 151	0.31 129	0.35 232	0.07 80	0.17 173	0.29 168	0.27 162	0.31 146	0.28 146

TANstereo	0.40 256	0.25 189	0.18 187	0.29 227	0.27 262	0.33 252	0.17 213	0.37 155	0.20 172	0.45 200	0.21 157	0.31 137	0.26 265	0.22 264	0.61 366	0.56 381	0.51 310	0.68 402	0.97 333	0.74 395	0.43 260	0.35 232	0.85 404	0.22 239	0.27 154	0.32 204	0.49 265	0.38 197

XX-TBD	0.40 256	0.25 189	0.18 187	0.29 227	0.27 262	0.33 252	0.17 213	0.37 155	0.20 172	0.45 200	0.21 157	0.31 137	0.26 265	0.22 264	0.61 366	0.56 381	0.51 310	0.68 402	0.97 333	0.74 395	0.43 260	0.35 232	0.85 404	0.22 239	0.27 154	0.32 204	0.49 265	0.38 197

APVNet	0.42 278	0.37 295	0.30 288	0.36 271	0.39 324	0.47 314	0.36 313	0.51 278	0.32 302	0.36 137	0.52 334	0.41 184	0.24 252	0.30 326	0.45 320	0.48 353	0.55 337	0.48 351	0.63 276	0.45 342	0.45 281	0.35 232	0.26 307	0.36 338	0.47 280	0.35 228	0.60 321	0.45 236

HSM	0.40 256	0.37 295	0.30 288	0.39 289	0.36 313	0.33 252	0.28 289	0.56 329	0.29 288	0.50 264	0.51 328	0.49 227	0.37 330	0.24 294	0.39 285	0.34 271	0.52 319	0.36 266	0.50 229	0.35 292	0.49 303	0.35 232	0.19 265	0.29 305	0.48 291	0.54 309	0.54 299	0.55 281

DNSM	0.37 237	0.45 331	0.23 247	0.25 200	0.21 208	0.47 314	0.15 195	0.51 278	0.23 216	0.48 245	0.23 171	0.71 327	0.15 148	0.19 214	0.76 390	0.32 246	0.50 303	0.32 230	0.56 254	0.32 276	0.52 322	0.36 245	0.14 176	0.19 204	0.44 267	0.34 221	0.53 294	0.56 285

anonymous	0.27 163	0.19 131	0.14 129	0.12 99	0.18 177	0.17 140	0.10 134	0.40 171	0.19 151	0.47 228	0.17 112	0.44 196	0.20 208	0.18 192	0.28 207	0.30 207	0.40 188	0.31 218	0.42 198	0.22 180	0.38 193	0.36 245	0.14 176	0.20 215	0.37 217	0.24 133	0.42 230	0.42 221

GGDA	0.38 240	0.34 279	0.26 275	0.32 244	0.27 262	0.36 271	0.21 250	0.52 296	0.32 302	0.49 257	0.48 315	0.57 278	0.29 289	0.22 264	0.39 285	0.33 258	0.46 256	0.37 283	0.62 271	0.28 242	0.38 193	0.36 245	0.19 265	0.27 297	0.46 274	0.58 321	0.48 251	0.57 290

DNS	0.36 232	0.43 328	0.22 237	0.24 195	0.19 190	0.42 297	0.15 195	0.50 261	0.22 208	0.47 228	0.22 164	0.71 327	0.15 148	0.18 192	0.76 390	0.32 246	0.49 286	0.31 218	0.52 234	0.32 276	0.51 315	0.36 245	0.15 203	0.17 173	0.39 233	0.32 204	0.47 245	0.51 264

WQFJA1++	11.74 450	0.25 189	0.19 207	105.43 465	0.22 218	101.87 465	100.92 465	0.47 233	0.21 185	0.43 176	0.35 238	0.71 327	0.43 345	0.18 192	0.26 178	0.33 258	0.43 222	0.30 211	0.71 290	0.22 180	0.42 243	0.36 245	0.16 215	0.15 143	0.41 250	0.35 228	0.63 330	0.66 318

UDGNet	0.49 310	0.45 331	0.30 288	1.05 386	0.79 391	0.91 380	0.70 381	0.47 233	0.30 294	0.45 200	0.46 309	0.45 204	0.16 162	1.01 416	0.30 222	0.30 207	0.45 244	0.39 306	0.50 229	0.32 276	0.49 303	0.36 245	0.57 384	0.23 250	0.54 316	0.42 264	0.43 234	0.47 248

MDST_ROB	1.62 403	1.46 410	0.53 364	2.47 414	0.96 405	1.72 405	0.73 385	0.72 378	0.54 364	0.59 362	0.42 287	1.08 362	11.90 443	0.28 319	0.49 335	0.37 294	0.51 310	0.36 266	0.72 292	0.41 319	0.54 337	0.36 245	0.38 343	0.47 368	3.20 444	1.82 429	8.20 452	2.54 427

arf3	0.40 256	0.36 286	0.16 156	1.14 388	0.17 159	0.61 349	0.19 236	0.41 175	0.23 216	0.46 214	0.29 212	0.80 340	0.17 175	0.19 214	0.22 135	0.28 168	0.40 188	0.24 140	2.04 384	0.19 151	0.37 176	0.37 252	0.26 307	0.16 157	0.29 168	0.25 145	0.33 168	0.29 151

ManiGeoR	0.36 232	0.34 279	0.24 257	0.37 275	0.25 238	0.30 232	0.18 223	0.51 278	0.36 325	0.47 228	0.44 300	0.51 238	0.20 208	0.19 214	0.35 271	0.32 246	0.42 213	0.36 266	0.67 286	0.27 234	0.40 214	0.37 252	0.18 253	0.28 299	0.39 233	0.47 280	0.39 206	0.43 226

HLf10	0.36 232	0.34 279	0.24 257	0.37 275	0.25 238	0.30 232	0.18 223	0.51 278	0.36 325	0.47 228	0.44 300	0.51 238	0.20 208	0.19 214	0.35 271	0.32 246	0.42 213	0.36 266	0.67 286	0.27 234	0.40 214	0.37 252	0.18 253	0.28 299	0.39 233	0.47 280	0.39 206	0.43 226

LoS	0.41 273	0.33 274	0.21 223	0.28 223	0.31 296	0.27 214	0.16 208	1.20 411	0.22 208	0.76 399	0.69 374	0.57 278	0.27 280	0.20 233	0.31 232	0.39 305	0.46 256	0.29 191	0.52 234	0.26 221	0.52 322	0.37 252	0.17 234	0.18 187	0.59 337	0.47 280	0.48 251	0.58 293
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SA	0.30 181	0.27 208	0.17 175	0.18 157	0.17 159	0.24 196	0.10 134	0.47 233	0.26 255	0.54 314	0.20 147	0.46 214	0.14 135	0.12 125	0.30 222	0.30 207	0.41 203	0.30 211	0.40 186	0.23 190	0.37 176	0.37 252	0.10 121	0.20 215	0.41 250	0.38 244	0.49 265	0.37 187

DSFCA	0.33 210	0.39 312	0.32 306	0.31 235	0.27 262	0.35 265	0.25 277	0.36 150	0.29 288	0.32 128	0.42 287	0.38 170	0.22 235	0.19 214	0.32 243	0.31 232	0.38 167	0.36 266	0.46 220	0.26 221	0.37 176	0.37 252	0.23 295	0.24 263	0.38 224	0.35 228	0.34 171	0.43 226

RP	0.43 284	0.45 331	0.48 351	0.48 317	0.43 331	0.46 309	0.47 336	0.47 233	0.45 349	0.34 133	0.61 360	0.57 278	0.42 343	0.33 340	0.40 293	0.35 279	0.43 222	0.35 260	0.49 228	0.34 287	0.38 193	0.37 252	0.29 325	0.35 334	0.49 298	0.44 271	0.53 294	0.58 293

ADCP+	0.49 310	0.35 282	0.36 322	0.33 253	0.26 252	0.39 285	0.38 319	0.48 244	0.98 404	0.42 166	0.61 360	0.85 347	0.26 265	0.30 326	0.33 249	0.32 246	0.41 203	0.35 260	0.62 271	0.27 234	0.41 233	0.37 252	0.24 300	0.22 239	0.41 250	1.72 427	0.43 234	1.18 375

SGM_RVC	1.34 396	1.03 403	0.59 377	1.32 395	0.94 403	1.23 395	0.85 392	0.94 397	0.78 390	0.61 368	0.75 385	2.55 403	1.51 402	0.36 351	0.49 335	0.37 294	0.56 343	0.43 331	4.91 419	0.45 342	0.56 345	0.37 252	0.37 341	0.56 381	1.41 417	1.19 410	3.13 444	8.03 449
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
XX-Stereo	8.90 446	0.24 180	0.17 175	0.40 295	0.21 208	0.44 305	0.17 213	0.55 322	0.23 216	0.52 291	0.45 303	0.58 284	0.16 162	0.20 233	0.40 293	0.47 347	0.49 286	0.37 283	0.63 276	0.38 307	0.48 297	0.38 261	0.14 176	0.20 215	229.91 466	0.56 315	0.60 321	0.99 366

AROF-Stereo_1	0.34 218	0.29 228	0.18 187	0.33 253	0.14 127	0.29 224	0.18 223	0.41 175	0.21 185	0.47 228	0.30 214	0.51 238	0.15 148	0.17 175	0.26 178	0.30 207	0.39 175	0.29 191	1.57 365	0.23 190	0.40 214	0.39 262	0.16 215	0.21 229	0.34 196	0.27 162	0.40 212	0.42 221

AROF-Stereo	0.34 218	0.30 236	0.18 187	0.32 244	0.14 127	0.29 224	0.18 223	0.41 175	0.21 185	0.47 228	0.30 214	0.50 234	0.15 148	0.17 175	0.26 178	0.30 207	0.39 175	0.29 191	1.56 362	0.23 190	0.40 214	0.39 262	0.16 215	0.21 229	0.34 196	0.27 162	0.40 212	0.43 226

base_500_lr5e5	0.34 218	0.30 236	0.18 187	0.32 244	0.14 127	0.29 224	0.18 223	0.41 175	0.21 185	0.47 228	0.30 214	0.50 234	0.15 148	0.17 175	0.26 178	0.30 207	0.39 175	0.29 191	1.56 362	0.23 190	0.40 214	0.39 262	0.16 215	0.21 229	0.34 196	0.27 162	0.40 212	0.43 226

arf5	0.34 218	0.30 236	0.18 187	0.32 244	0.14 127	0.29 224	0.18 223	0.41 175	0.21 185	0.47 228	0.30 214	0.50 234	0.15 148	0.17 175	0.26 178	0.30 207	0.39 175	0.29 191	1.56 362	0.23 190	0.40 214	0.39 262	0.16 215	0.21 229	0.34 196	0.27 162	0.40 212	0.43 226

HLf8	0.38 240	0.35 282	0.23 247	0.37 275	0.28 275	0.29 224	0.19 236	0.54 312	0.32 302	0.46 214	0.46 309	0.52 249	0.26 265	0.20 233	0.40 293	0.33 258	0.45 244	0.36 266	0.66 283	0.31 268	0.40 214	0.39 262	0.20 278	0.30 309	0.43 263	0.52 300	0.46 239	0.50 260

castereo	0.32 198	0.23 171	0.18 187	0.26 211	0.20 200	0.22 183	0.14 181	0.48 244	0.25 239	0.54 314	0.30 214	0.52 249	0.16 162	0.15 152	0.27 197	0.31 232	0.48 277	0.29 191	0.52 234	0.26 221	0.48 297	0.39 262	0.14 176	0.18 187	0.40 244	0.39 256	0.38 201	0.44 233

TESTraft	0.25 149	0.21 157	0.15 147	0.15 127	0.16 149	0.14 110	0.13 170	0.28 124	0.26 255	0.41 154	0.19 140	0.27 114	0.30 296	0.07 80	0.24 146	0.31 232	0.34 137	0.24 140	0.30 120	0.18 137	0.35 155	0.39 262	0.09 115	0.17 173	0.34 196	0.33 213	0.35 175	0.31 160

iRaft-Stereo_20w	0.51 320	0.32 263	0.83 404	0.81 367	0.32 300	0.47 314	0.31 302	0.55 322	0.28 277	0.54 314	0.46 309	0.59 294	0.14 135	0.22 264	0.41 302	0.39 305	0.49 286	0.33 236	0.88 319	0.43 331	0.49 303	0.39 262	0.15 203	0.18 187	0.72 370	0.88 381	1.07 395	1.22 380

AACVNet	0.41 273	0.37 295	0.33 309	0.41 299	0.45 339	0.42 297	0.28 289	0.48 244	0.32 302	0.50 264	0.51 328	0.47 220	0.24 252	0.26 312	0.41 302	0.36 288	0.47 264	0.42 329	0.52 234	0.42 325	0.42 243	0.39 262	0.26 307	0.32 325	0.47 280	0.50 291	0.50 274	0.62 301

FADNet-RVC	0.41 273	0.37 295	0.28 281	0.41 299	0.33 305	0.33 252	0.32 303	0.53 305	0.30 294	0.52 291	0.41 277	0.59 294	0.35 318	0.25 303	0.51 344	0.37 294	0.43 222	0.34 244	0.75 299	0.40 316	0.38 193	0.39 262	0.28 319	0.36 338	0.47 280	0.52 300	0.40 212	0.53 275

stereogan	0.49 310	0.47 339	0.46 345	0.52 327	0.54 366	0.56 341	0.48 344	0.52 296	0.45 349	0.39 150	0.49 318	0.70 326	0.49 354	0.34 343	0.49 335	0.40 312	0.45 244	0.40 314	0.63 276	0.41 319	0.43 260	0.39 262	0.38 343	0.37 344	0.47 280	0.50 291	0.77 365	0.60 296

SGM-ForestM	1.56 401	1.80 415	0.59 377	1.74 400	0.86 398	1.83 408	1.08 404	1.28 416	0.81 392	0.56 341	0.74 382	5.35 428	3.72 423	0.41 364	0.47 329	0.37 294	0.59 349	0.44 337	5.02 420	0.43 331	0.55 341	0.39 262	0.39 350	0.50 372	2.80 439	1.97 431	4.37 449	3.15 432

AROF-Stereo-S	0.32 198	0.24 180	0.18 187	0.33 253	0.15 138	0.28 220	0.13 170	0.42 187	0.18 143	0.50 264	0.27 204	0.39 172	0.18 190	0.13 132	0.26 178	0.30 207	0.38 167	0.27 173	1.19 351	0.28 242	0.39 206	0.40 274	0.12 140	0.18 187	0.31 179	0.26 153	0.39 206	0.52 270

TestStereo1	0.26 155	0.24 180	0.15 147	0.17 142	0.17 159	0.17 140	0.13 170	0.32 137	0.24 226	0.43 176	0.18 124	0.27 114	0.33 311	0.08 92	0.25 163	0.30 207	0.35 143	0.24 140	0.32 133	0.19 151	0.36 166	0.40 274	0.12 140	0.17 173	0.34 196	0.33 213	0.39 206	0.31 160

SA-5K	0.26 155	0.24 180	0.15 147	0.17 142	0.17 159	0.17 140	0.13 170	0.32 137	0.24 226	0.43 176	0.18 124	0.27 114	0.33 311	0.08 92	0.25 163	0.30 207	0.35 143	0.24 140	0.32 133	0.19 151	0.36 166	0.40 274	0.12 140	0.17 173	0.34 196	0.33 213	0.39 206	0.31 160

NCC-stereo	0.51 320	0.47 339	0.43 339	0.49 320	0.51 354	0.50 323	0.51 350	0.51 278	0.57 366	0.36 137	0.59 354	0.62 302	0.55 360	0.36 351	0.53 349	0.41 322	0.46 256	0.50 361	0.58 263	0.41 319	0.43 260	0.40 274	0.43 365	0.36 338	0.57 329	0.72 357	0.73 359	0.65 315

Abc-Net	0.51 320	0.47 339	0.43 339	0.49 320	0.51 354	0.50 323	0.51 350	0.51 278	0.57 366	0.36 137	0.59 354	0.62 302	0.55 360	0.36 351	0.53 349	0.41 322	0.46 256	0.50 361	0.58 263	0.41 319	0.43 260	0.40 274	0.43 365	0.36 338	0.57 329	0.72 357	0.73 359	0.65 315
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	0.34 218	0.31 251	0.32 306	0.28 223	0.24 233	0.30 232	0.21 250	0.36 150	0.24 226	0.27 119	0.35 238	0.32 142	0.24 252	0.18 192	0.36 277	0.40 312	0.40 188	0.51 366	0.36 158	0.31 268	0.44 269	0.40 274	0.17 234	0.25 276	0.41 250	0.43 268	0.62 327	0.46 239

DN	3.32 427	0.27 208	0.22 237	0.52 327	0.26 252	50.28 463	0.25 277	0.47 233	0.27 265	0.43 176	0.41 277	29.13 456	0.17 175	0.23 285	0.29 214	0.39 305	0.48 277	0.37 283	0.59 266	0.29 254	0.45 281	0.41 280	0.26 307	0.25 276	0.82 390	0.66 345	0.60 321	0.88 357

LG-Stereo_Zeroshot	0.39 252	0.26 202	0.16 156	0.37 275	0.51 354	0.62 351	0.37 315	0.49 251	0.20 172	0.61 368	0.24 178	0.67 314	0.16 162	0.18 192	0.24 146	0.31 232	0.47 264	0.34 244	0.53 243	0.26 221	0.44 269	0.41 280	0.12 140	0.19 204	0.43 263	0.34 221	0.57 309	1.07 371

castereo++	0.31 191	0.23 171	0.18 187	0.32 244	0.17 159	0.16 135	0.13 170	0.50 261	0.25 239	0.55 331	0.24 178	0.59 294	0.16 162	0.16 166	0.25 163	0.29 190	0.46 256	0.30 211	0.45 210	0.25 210	0.47 293	0.41 280	0.13 162	0.22 239	0.35 208	0.37 241	0.49 265	0.36 182

EGLCR-Stereo	0.32 198	0.28 215	0.18 187	0.24 195	0.25 238	0.33 252	0.11 146	0.48 244	0.20 172	0.49 257	0.19 140	0.49 227	0.15 148	0.17 175	0.24 146	0.28 168	0.45 244	0.31 218	0.45 210	0.25 210	0.49 303	0.41 280	0.14 176	0.18 187	0.34 196	0.31 199	0.74 361	0.57 290

GANet-ADL	0.47 304	0.42 320	0.33 309	0.43 305	0.42 329	0.48 319	0.35 310	0.51 278	0.33 313	0.54 314	0.50 324	0.63 307	0.34 313	0.35 346	0.47 329	0.39 305	0.53 325	0.38 293	0.79 302	0.51 365	0.48 297	0.41 280	0.30 328	0.30 309	0.52 310	0.59 325	0.63 330	0.72 327

GES	0.40 256	0.37 295	0.25 268	0.31 235	0.30 291	0.41 295	0.26 281	0.46 223	0.28 277	0.49 257	0.40 272	0.43 190	0.26 265	0.30 326	0.45 320	0.40 312	0.53 325	0.43 331	0.97 333	0.42 325	0.50 310	0.41 280	0.23 295	0.30 309	0.38 224	0.35 228	0.47 245	0.49 258

FADNet	0.46 299	0.38 304	0.31 298	0.42 303	0.32 300	0.40 286	0.46 335	0.59 351	0.35 320	0.56 341	0.53 336	0.59 294	0.39 338	0.28 319	0.50 339	0.38 301	0.40 188	0.39 306	0.94 328	0.43 331	0.46 287	0.41 280	0.29 325	0.31 319	0.55 324	0.62 333	0.48 251	0.63 306

arf4	0.40 256	0.36 286	0.18 187	0.81 367	0.18 177	0.45 308	0.19 236	0.41 175	0.25 239	0.48 245	0.32 224	0.68 319	0.20 208	0.17 175	0.24 146	0.29 190	0.37 158	0.26 161	2.09 386	0.19 151	0.42 243	0.42 287	0.23 295	0.19 204	0.33 192	0.26 153	0.38 201	0.36 182

Reg-Stereo(zero)	0.38 240	0.29 228	0.31 298	0.30 232	0.21 208	0.31 240	0.22 258	0.54 312	0.26 255	0.53 303	0.61 360	0.55 264	0.23 244	0.21 252	0.24 146	0.34 271	0.43 222	0.33 236	0.79 302	0.25 210	0.42 243	0.42 287	0.16 215	0.24 263	0.39 233	0.43 268	0.53 294	0.63 306

FLISNet	0.38 240	0.29 228	0.31 298	0.30 232	0.21 208	0.31 240	0.22 258	0.54 312	0.26 255	0.53 303	0.61 360	0.55 264	0.23 244	0.21 252	0.24 146	0.34 271	0.43 222	0.33 236	0.79 302	0.25 210	0.42 243	0.42 287	0.16 215	0.24 263	0.39 233	0.43 268	0.53 294	0.63 306

Any-RAFT	0.43 284	0.27 208	0.51 360	0.37 275	0.28 275	0.31 240	0.21 250	0.50 261	0.26 255	0.48 245	0.54 339	0.57 278	0.19 201	0.19 214	0.33 249	0.37 294	0.49 286	0.34 244	0.83 309	0.33 284	0.53 329	0.42 287	0.17 234	0.23 250	0.70 362	0.84 375	0.50 274	0.89 359

test-3	0.33 210	0.25 189	0.20 211	0.25 200	0.25 238	0.24 196	0.15 195	0.50 261	0.21 185	0.51 281	0.24 178	0.63 307	0.24 252	0.17 175	0.34 262	0.29 190	0.45 244	0.31 218	0.84 312	0.30 261	0.41 233	0.42 287	0.12 140	0.20 215	0.31 179	0.27 162	0.41 223	0.38 197

test_1	0.33 210	0.25 189	0.20 211	0.25 200	0.25 238	0.24 196	0.15 195	0.50 261	0.21 185	0.51 281	0.24 178	0.64 309	0.24 252	0.16 166	0.34 262	0.29 190	0.45 244	0.31 218	0.85 314	0.30 261	0.41 233	0.42 287	0.12 140	0.20 215	0.31 179	0.27 162	0.41 223	0.38 197

RGC	0.56 335	0.53 358	0.64 385	0.54 333	0.54 366	0.59 347	0.43 331	0.58 341	0.60 370	0.45 200	0.70 375	0.65 310	0.69 370	0.44 370	0.60 365	0.46 340	0.49 286	0.44 337	0.62 271	0.44 339	0.47 293	0.42 287	0.39 350	0.42 358	0.62 349	0.77 369	0.72 355	0.79 339

SGM-Forest	0.51 320	0.48 347	0.34 315	0.75 360	0.49 349	0.51 330	0.39 324	0.54 312	0.33 313	0.49 257	0.35 238	0.75 334	0.57 363	0.43 368	0.42 310	0.40 312	0.44 237	0.41 322	0.47 224	0.36 295	0.46 287	0.42 287	0.37 341	0.39 350	0.67 354	0.55 312	1.11 396	0.81 347
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TestStereo_HLe17	0.39 252	0.38 304	0.25 268	0.43 305	0.29 281	0.31 240	0.21 250	0.58 341	0.37 330	0.52 291	0.40 272	0.58 284	0.26 265	0.18 192	0.39 285	0.33 258	0.43 222	0.36 266	0.61 269	0.31 268	0.40 214	0.43 295	0.18 253	0.34 331	0.48 291	0.53 307	0.47 245	0.46 239

DF	0.42 278	0.30 236	0.20 211	0.31 235	0.20 200	0.37 274	0.19 236	0.53 305	0.23 216	0.51 281	0.36 245	0.69 324	0.16 162	0.18 192	0.33 249	0.40 312	0.47 264	0.37 283	1.61 368	0.36 295	0.50 310	0.43 295	0.17 234	0.20 215	0.42 256	0.38 244	0.67 339	0.73 330

Sa-1000	0.32 198	0.29 228	0.17 175	0.20 171	0.20 200	0.23 190	0.10 134	0.49 251	0.28 277	0.55 331	0.26 199	0.46 214	0.17 175	0.20 233	0.31 232	0.31 232	0.45 244	0.33 236	0.50 229	0.22 180	0.41 233	0.43 295	0.14 176	0.20 215	0.42 256	0.41 262	0.51 281	0.40 212

SACVNet	0.46 299	0.42 320	0.38 324	0.44 307	0.41 328	0.40 286	0.43 331	0.52 296	0.47 353	0.52 291	0.45 303	0.45 204	0.25 261	0.32 338	0.44 317	0.40 312	0.50 303	0.45 344	0.63 276	0.48 354	0.51 315	0.43 295	0.29 325	0.34 331	0.64 352	0.58 321	0.62 327	0.61 299

MLCV	0.46 299	0.38 304	0.34 315	0.54 333	0.39 324	0.49 320	0.33 306	0.59 351	0.31 299	0.49 257	0.59 354	0.72 330	0.57 363	0.22 264	0.39 285	0.29 190	0.49 286	0.38 293	1.01 338	0.33 284	0.42 243	0.43 295	0.28 319	0.36 338	0.51 307	0.56 315	0.54 299	0.54 279

iResNet	0.59 342	0.41 317	0.43 339	0.52 327	0.48 344	0.66 358	0.40 327	0.65 361	0.43 343	0.50 264	0.55 342	1.10 363	1.23 397	0.24 294	0.57 359	0.40 312	0.53 325	0.45 344	1.70 374	0.45 342	0.45 281	0.43 295	0.33 330	0.52 377	0.55 324	0.60 329	0.67 339	0.67 319

DDF-Stereo	0.57 341	0.28 215	0.16 156	2.12 405	0.35 311	3.65 438	0.55 364	0.55 322	0.22 208	0.52 291	0.33 228	0.84 345	0.31 302	0.21 252	0.28 207	0.32 246	0.49 286	0.33 236	0.73 294	0.28 242	0.53 329	0.44 301	0.16 215	0.19 204	0.35 208	0.31 199	0.48 251	0.49 258

zero-FE	3.48 429	0.27 208	0.16 156	17.31 457	0.30 291	65.22 464	0.79 391	0.55 322	0.23 216	0.51 281	0.40 272	1.20 373	0.36 322	0.21 252	0.29 214	0.32 246	0.50 303	0.34 244	1.61 368	0.28 242	0.58 358	0.44 301	0.16 215	0.19 204	0.34 196	0.31 199	0.49 265	0.51 264

AIO-Stereo-zeroshot1	4.04 435	0.38 304	0.80 401	0.54 333	0.45 339	0.81 371	0.59 369	0.59 351	0.42 341	0.58 357	0.56 346	0.66 311	0.21 221	0.23 285	0.50 339	0.67 405	0.55 337	0.44 337	94.83 462	0.38 307	0.53 329	0.44 301	0.16 215	0.22 239	0.72 370	0.85 377	0.71 352	1.22 380

MyStereo04	0.43 284	0.39 312	0.40 332	0.34 263	0.31 296	0.26 211	0.22 258	0.51 278	0.37 330	0.50 264	0.37 251	0.55 264	0.28 283	0.17 175	0.50 339	0.39 305	0.44 237	0.39 306	1.11 348	0.40 316	0.48 297	0.44 301	0.17 234	0.31 319	0.53 313	0.61 332	0.65 335	0.51 264

IPLG	0.30 181	0.28 215	0.24 257	0.22 183	0.20 200	0.25 205	0.15 195	0.45 214	0.19 151	0.45 200	0.28 206	0.45 204	0.18 190	0.23 285	0.33 249	0.29 190	0.43 222	0.35 260	0.40 186	0.28 242	0.35 155	0.44 301	0.12 140	0.20 215	0.35 208	0.36 234	0.37 196	0.37 187

MIPNet	0.35 227	0.32 263	0.24 257	0.26 211	0.23 226	0.27 214	0.15 195	0.50 261	0.20 172	0.45 200	0.37 251	0.52 249	0.29 289	0.22 264	0.35 271	0.33 258	0.46 256	0.37 283	0.51 232	0.37 300	0.36 166	0.44 301	0.14 176	0.19 204	0.46 274	0.51 297	0.42 230	0.51 264

LMCR-Stereo	0.37 237	0.31 251	0.23 247	0.25 200	0.25 238	0.33 252	0.19 236	0.44 205	0.27 265	0.45 200	0.35 238	0.51 238	0.34 313	0.21 252	0.35 271	0.35 279	0.50 303	0.38 293	0.74 296	0.41 319	0.46 287	0.44 301	0.20 278	0.23 250	0.40 244	0.38 244	0.51 281	0.51 264

TestStereo-Hl	0.44 293	0.35 282	0.31 298	0.30 232	0.30 291	0.40 286	0.27 284	0.54 312	0.36 325	0.52 291	0.55 342	0.68 319	0.32 306	0.20 233	0.44 317	0.42 329	0.47 264	0.41 322	0.87 318	0.34 287	0.42 243	0.45 308	0.18 253	0.33 330	0.46 274	0.57 319	0.61 325	0.72 327

SQANet	1.43 400	2.22 421	0.78 400	2.62 419	1.77 417	2.84 418	2.44 418	0.73 380	0.53 362	0.87 408	0.58 353	2.10 396	0.64 368	2.13 421	0.50 339	0.40 312	0.67 371	0.59 390	7.14 433	0.54 370	0.49 303	0.45 308	2.94 430	0.45 366	0.75 375	0.89 386	0.97 386	1.58 395

GMOStereo	0.30 181	0.23 171	0.16 156	0.19 161	0.18 177	0.21 175	0.13 170	0.46 223	0.25 239	0.56 341	0.24 178	0.43 190	0.26 265	0.16 166	0.27 197	0.28 168	0.40 188	0.29 191	0.44 205	0.23 190	0.42 243	0.45 308	0.12 140	0.16 157	0.42 256	0.38 244	0.48 251	0.31 160

error version	0.30 181	0.23 171	0.16 156	0.19 161	0.18 177	0.21 175	0.13 170	0.46 223	0.25 239	0.56 341	0.24 178	0.43 190	0.26 265	0.16 166	0.27 197	0.28 168	0.40 188	0.29 191	0.44 205	0.23 190	0.42 243	0.45 308	0.12 140	0.16 157	0.42 256	0.38 244	0.48 251	0.31 160

test-v	0.30 181	0.23 171	0.16 156	0.19 161	0.18 177	0.21 175	0.13 170	0.46 223	0.25 239	0.56 341	0.24 178	0.43 190	0.26 265	0.16 166	0.27 197	0.28 168	0.40 188	0.29 191	0.44 205	0.23 190	0.42 243	0.45 308	0.12 140	0.16 157	0.42 256	0.38 244	0.48 251	0.31 160

PSMNet-ADL	0.56 335	0.47 339	0.47 347	0.52 327	0.48 344	0.51 330	0.47 336	0.58 341	0.46 352	0.64 377	0.68 373	0.77 337	0.81 375	0.39 359	0.51 344	0.46 340	0.53 325	0.41 322	1.18 349	0.50 361	0.54 337	0.45 308	0.39 350	0.35 334	0.56 327	0.67 348	0.85 378	0.50 260

test-2	0.30 181	0.23 171	0.16 156	0.19 161	0.18 177	0.21 175	0.13 170	0.46 223	0.25 239	0.56 341	0.24 178	0.43 190	0.26 265	0.16 166	0.27 197	0.28 168	0.40 188	0.29 191	0.44 205	0.23 190	0.42 243	0.45 308	0.12 140	0.16 157	0.42 256	0.38 244	0.48 251	0.31 160

DeepPruner_ROB	0.43 284	0.36 286	0.37 323	0.38 283	0.39 324	0.37 274	0.26 281	0.45 214	0.36 325	0.50 264	0.53 336	0.47 220	0.40 339	0.23 285	0.56 358	0.38 301	0.48 277	0.44 337	0.51 232	0.35 292	0.57 354	0.45 308	0.27 313	0.32 325	0.47 280	0.68 349	0.52 291	0.45 236

gcap_with_dpt	0.40 256	0.30 236	0.20 211	0.55 337	0.29 281	0.35 265	0.19 236	0.53 305	0.28 277	0.56 341	0.36 245	0.80 340	0.29 289	0.25 303	0.29 214	0.35 279	0.49 286	0.38 293	0.52 234	0.31 268	0.50 310	0.46 316	0.17 234	0.26 287	0.46 274	0.36 234	0.55 302	0.74 332

GCAP-BAT	0.40 256	0.30 236	0.20 211	0.55 337	0.29 281	0.35 265	0.19 236	0.53 305	0.28 277	0.56 341	0.36 245	0.80 340	0.29 289	0.25 303	0.29 214	0.35 279	0.49 286	0.38 293	0.52 234	0.31 268	0.50 310	0.46 316	0.17 234	0.26 287	0.46 274	0.36 234	0.55 302	0.74 332

anonymity	1.14 392	0.25 189	0.65 389	0.38 283	0.28 275	0.36 271	0.21 250	0.56 329	0.26 255	0.53 303	18.98 459	0.52 249	0.22 235	0.20 233	0.31 232	0.44 336	0.48 277	0.32 230	0.83 309	0.45 342	0.48 297	0.46 316	0.18 253	0.22 239	0.68 358	0.98 396	0.58 312	0.98 365

GLC_STEREO	0.36 232	0.31 251	0.29 284	0.31 235	0.27 262	0.30 232	0.23 268	0.49 251	0.22 208	0.54 314	0.43 297	0.48 223	0.21 221	0.22 264	0.29 214	0.31 232	0.54 334	0.33 236	0.47 224	0.30 261	0.60 366	0.46 316	0.18 253	0.24 263	0.39 233	0.28 182	0.57 309	0.42 221

TRStereo	0.46 299	0.42 320	0.77 398	0.38 283	0.24 233	0.79 368	0.37 315	0.50 261	0.23 216	0.51 281	0.33 228	0.67 314	0.14 135	0.19 214	0.34 262	0.41 322	0.48 277	0.35 260	0.55 249	0.36 295	0.51 315	0.46 316	0.13 162	0.19 204	0.57 329	0.62 333	1.22 405	0.79 339

EAI-Stereo	0.43 284	0.30 236	0.21 223	0.36 271	0.30 291	0.44 305	0.39 324	0.57 336	0.28 277	0.51 281	0.34 233	0.58 284	0.18 190	0.19 214	0.48 334	0.47 347	0.49 286	0.36 266	0.97 333	0.46 347	0.47 293	0.46 316	0.14 176	0.23 250	0.55 324	0.44 271	0.65 335	0.71 326

FADNet-RVC-Resample	0.40 256	0.31 251	0.32 306	0.36 271	0.29 281	0.33 252	0.27 284	0.53 305	0.32 302	0.57 354	0.37 251	0.53 255	0.34 313	0.30 326	0.41 302	0.31 232	0.41 203	0.42 329	0.55 249	0.43 331	0.39 206	0.46 316	0.25 303	0.43 361	0.44 267	0.42 264	0.37 196	0.53 275

HSM-Net_RVC	0.50 315	0.37 295	0.39 329	0.56 340	0.44 333	0.46 309	0.28 289	0.55 322	0.39 336	0.57 354	0.63 369	0.89 352	0.56 362	0.31 332	0.39 285	0.35 279	0.49 286	0.41 322	0.56 254	0.34 287	0.47 293	0.46 316	0.28 319	0.41 354	0.67 354	0.79 373	0.77 365	0.72 327
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.94 381	0.44 329	0.50 358	0.88 373	0.71 385	0.65 356	0.52 356	0.70 374	0.38 332	0.55 331	0.45 303	6.22 438	2.33 415	0.51 381	0.50 339	0.43 332	0.61 356	0.46 348	1.38 358	0.94 411	0.56 345	0.46 316	0.41 360	0.48 369	0.81 388	1.01 400	1.28 406	1.19 376

FBW_ROB	0.91 379	0.96 399	0.70 394	1.45 399	0.89 401	1.09 391	0.86 394	0.66 364	0.53 362	0.56 341	0.61 360	1.19 369	0.77 373	0.79 406	0.63 372	0.43 332	0.70 378	0.52 372	4.11 413	0.43 331	0.60 366	0.46 316	0.95 408	0.94 420	0.75 375	0.85 377	0.85 378	1.31 384

AIO-Stereo-zeroshot	0.54 331	0.31 251	0.75 397	0.59 343	0.31 296	0.67 361	0.41 328	0.55 322	0.30 294	0.58 357	0.59 354	0.66 311	0.21 221	0.22 264	0.47 329	0.54 377	0.55 337	0.50 361	0.98 337	0.47 351	0.51 315	0.47 326	0.13 162	0.26 287	0.70 362	0.88 381	0.68 341	1.17 374

MSKI-zero shot	0.46 299	0.28 215	0.20 211	0.31 235	0.27 262	0.33 252	0.24 273	0.56 329	0.24 226	0.53 303	0.40 272	0.55 264	0.21 221	0.19 214	0.33 249	0.42 329	0.51 310	0.36 266	1.37 356	0.41 319	0.52 322	0.47 326	0.16 215	0.23 250	0.49 298	1.13 406	0.80 369	0.78 337

raft_robust	0.34 218	0.27 208	0.19 207	0.29 227	0.22 218	0.22 183	0.16 208	0.52 296	0.28 277	0.64 377	0.25 195	0.48 223	0.26 265	0.18 192	0.32 243	0.33 258	0.44 237	0.34 244	0.52 234	0.28 242	0.44 269	0.47 326	0.12 140	0.21 229	0.44 267	0.44 271	0.49 265	0.46 239

GEStereo_RVC	0.47 304	0.41 317	0.31 298	0.39 289	0.37 318	0.42 297	0.33 306	0.52 296	0.32 302	0.50 264	0.41 277	0.59 294	0.38 335	0.27 315	0.54 352	0.50 361	0.60 352	0.56 383	0.90 321	0.46 347	0.55 341	0.47 326	0.24 300	0.38 346	0.49 298	0.47 280	0.50 274	0.80 344

BEATNet_4x	0.35 227	0.29 228	0.24 257	0.27 217	0.26 252	0.26 211	0.22 258	0.45 214	0.28 277	0.57 354	0.33 228	0.49 227	0.28 283	0.19 214	0.35 271	0.33 258	0.40 188	0.40 314	0.39 176	0.25 210	0.46 287	0.47 326	0.21 282	0.25 276	0.36 213	0.34 221	0.51 281	0.48 255

IPLGR	0.38 240	0.41 317	0.25 268	0.35 269	0.32 300	0.28 220	0.18 223	0.50 261	0.27 265	0.48 245	0.48 315	0.52 249	0.25 261	0.22 264	0.37 279	0.31 232	0.42 213	0.39 306	0.63 276	0.38 307	0.40 214	0.48 331	0.14 176	0.22 239	0.48 291	0.47 280	0.48 251	0.46 239

R-Stereo Train	0.40 256	0.28 215	0.29 284	0.33 253	0.27 262	0.37 274	0.14 181	0.51 278	0.25 239	0.54 314	0.42 287	0.56 270	0.26 265	0.21 252	0.34 262	0.41 322	0.52 319	0.38 293	0.70 288	0.37 300	0.51 315	0.48 331	0.17 234	0.28 299	0.54 316	0.65 339	0.46 239	0.62 301

ADCRef	0.48 308	0.37 295	0.33 309	0.33 253	0.31 296	0.44 305	0.38 319	0.47 233	0.68 378	0.47 228	0.51 328	0.56 270	0.35 318	0.27 315	0.43 312	0.40 312	0.47 264	0.44 337	0.84 312	0.37 300	0.49 303	0.48 331	0.30 328	0.31 319	0.49 298	0.88 381	0.49 265	1.04 370

RAFT-Stereo	0.40 256	0.28 215	0.29 284	0.33 253	0.27 262	0.37 274	0.14 181	0.51 278	0.25 239	0.54 314	0.42 287	0.56 270	0.26 265	0.21 252	0.34 262	0.41 322	0.52 319	0.38 293	0.70 288	0.37 300	0.51 315	0.48 331	0.17 234	0.28 299	0.54 316	0.65 339	0.46 239	0.62 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PA-Net	0.50 315	0.59 368	0.54 366	0.40 295	0.53 364	0.42 297	0.53 361	0.56 329	0.52 361	0.46 214	0.41 277	0.49 227	0.48 350	0.49 376	0.54 352	0.42 329	0.37 158	0.44 337	0.43 201	0.45 342	0.37 176	0.48 331	0.27 313	0.39 350	0.52 310	0.87 380	0.45 238	0.99 366
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.61 348	0.56 363	0.58 374	0.56 340	0.52 361	0.55 339	0.52 356	0.85 392	0.63 373	0.78 401	0.44 300	1.00 358	0.63 367	0.34 343	0.62 369	0.44 336	0.53 325	0.51 366	0.85 314	0.51 365	0.63 372	0.48 331	0.48 371	0.59 385	0.71 367	0.65 339	0.81 370	0.79 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-FE	0.50 315	0.33 274	0.81 402	0.76 361	0.36 313	0.38 279	0.47 336	0.58 341	0.27 265	0.54 314	0.54 339	0.61 301	0.18 190	0.22 264	0.34 262	0.47 347	0.50 303	0.34 244	0.91 323	0.43 331	0.56 345	0.49 337	0.15 203	0.24 263	0.80 384	0.68 349	0.69 344	0.77 334

model_zeroshot	0.45 294	0.32 263	0.20 211	0.27 217	0.29 281	0.35 265	0.23 268	0.54 312	0.27 265	0.53 303	0.38 259	0.69 324	0.20 208	0.20 233	0.46 324	0.50 361	0.55 337	0.39 306	1.20 352	0.52 369	0.52 322	0.49 337	0.19 265	0.28 299	0.59 337	0.65 339	0.52 291	0.88 357

DLNR_Zeroshot_test	15.27 453	56.75 465	0.73 396	77.82 464	0.28 275	0.40 286	71.42 464	0.57 336	0.22 208	0.55 331	0.36 245	0.58 284	0.18 190	4.39 454	79.54 465	81.74 465	15.51 455	11.63 452	5.39 422	0.34 287	0.61 370	0.49 337	0.15 203	0.29 305	0.59 337	0.50 291	0.69 344	0.64 310

ACVNet-4b	1.66 405	2.40 423	1.10 418	2.76 421	2.09 424	3.09 424	3.08 432	1.03 403	0.99 406	1.10 425	0.61 360	2.97 413	1.00 388	2.77 432	0.73 387	0.66 402	1.26 414	0.73 407	4.74 417	1.07 418	0.57 354	0.49 337	3.77 433	0.67 398	1.06 406	0.96 392	1.18 403	1.85 408

HH	0.43 284	0.21 157	0.55 369	0.33 253	0.26 252	0.40 286	0.29 294	0.52 296	0.27 265	0.54 314	0.26 199	0.57 278	0.17 175	0.22 264	0.33 249	0.46 340	0.49 286	0.40 314	0.92 325	0.42 325	0.63 372	0.49 337	0.17 234	0.25 276	0.47 280	0.60 329	0.64 332	0.82 350

HanStereo	0.43 284	0.21 157	0.55 369	0.33 253	0.26 252	0.40 286	0.29 294	0.52 296	0.27 265	0.54 314	0.26 199	0.57 278	0.17 175	0.22 264	0.33 249	0.46 340	0.49 286	0.40 314	0.92 325	0.42 325	0.63 372	0.49 337	0.17 234	0.25 276	0.47 280	0.60 329	0.64 332	0.82 350

RTSC	0.47 304	0.36 286	0.33 309	0.36 271	0.38 320	0.41 295	0.35 310	0.50 261	0.48 355	0.44 192	0.60 358	0.42 188	0.38 335	0.29 324	0.64 375	0.45 338	0.62 358	0.41 322	0.83 309	0.36 295	0.54 337	0.49 337	0.23 295	0.38 346	0.47 280	0.50 291	0.60 321	0.91 361

FC-DCNN v2	0.65 354	0.70 382	0.65 389	1.06 387	0.66 383	0.93 383	0.65 374	0.78 389	0.41 340	0.73 396	0.42 287	0.83 344	0.36 322	0.51 381	0.59 363	0.56 381	0.67 371	0.56 383	0.62 271	0.50 361	0.63 372	0.50 344	0.39 350	0.59 385	0.86 392	0.71 355	0.90 382	0.92 362

AE-Stereo	0.38 240	0.32 263	0.23 247	0.34 263	0.25 238	0.29 224	0.16 208	0.49 251	0.24 226	0.55 331	0.22 164	0.67 314	0.23 244	0.19 214	0.33 249	0.35 279	0.52 319	0.41 322	0.59 266	0.37 300	0.50 310	0.50 344	0.14 176	0.30 309	0.51 307	0.46 277	0.55 302	0.48 255

IGEV_Zeroshot_test	0.50 315	0.33 274	0.81 402	0.76 361	0.36 313	0.38 279	0.47 336	0.58 341	0.27 265	0.53 303	0.55 342	0.60 299	0.18 190	0.22 264	0.34 262	0.47 347	0.50 303	0.34 244	0.92 325	0.43 331	0.56 345	0.50 344	0.15 203	0.24 263	0.80 384	0.68 349	0.69 344	0.77 334

RAFT-Test	0.43 284	0.31 251	0.21 223	0.37 275	0.26 252	0.35 265	0.22 258	0.53 305	0.24 226	0.53 303	0.46 309	0.54 258	0.22 235	0.20 233	0.37 279	0.51 368	0.51 310	0.37 283	1.04 340	0.48 354	0.55 341	0.50 344	0.16 215	0.23 250	0.56 327	0.51 297	0.62 327	0.65 315

test_3	0.35 227	0.25 189	0.20 211	0.25 200	0.25 238	0.23 190	0.15 195	0.51 278	0.23 216	0.54 314	0.24 178	0.67 314	0.28 283	0.17 175	0.34 262	0.31 232	0.45 244	0.33 236	0.86 316	0.32 276	0.44 269	0.50 344	0.11 129	0.22 239	0.38 224	0.38 244	0.41 223	0.37 187

FCDSN-DC	0.52 324	0.52 353	0.51 360	0.53 331	0.50 351	0.50 323	0.52 356	0.56 329	0.36 325	0.61 368	0.36 245	0.48 223	0.34 313	0.47 374	0.63 372	0.57 387	0.65 364	0.62 394	0.54 246	0.48 354	0.59 362	0.50 344	0.38 343	0.62 392	0.53 313	0.55 312	0.51 281	0.54 279
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	0.63 352	0.69 381	0.64 385	0.98 381	0.65 379	0.89 377	0.65 374	0.76 386	0.40 339	0.72 395	0.41 277	0.80 340	0.35 318	0.51 381	0.59 363	0.56 381	0.67 371	0.56 383	0.62 271	0.50 361	0.63 372	0.50 344	0.39 350	0.59 385	0.77 378	0.65 339	0.78 367	0.83 352

NOSS_ROB	0.54 331	0.48 347	0.44 344	0.55 337	0.51 354	0.51 330	0.47 336	0.68 370	0.39 336	0.52 291	0.41 277	0.49 227	0.36 322	0.53 387	0.66 376	0.56 381	0.61 356	0.54 376	0.57 260	0.47 351	0.64 379	0.50 344	0.39 350	0.51 376	0.70 362	0.65 339	0.83 373	0.67 319

CBMV	0.71 362	0.52 353	0.47 347	0.62 345	0.52 361	0.56 341	0.41 328	0.70 374	0.63 373	0.61 368	0.39 269	1.30 381	0.47 349	0.46 373	0.72 386	0.62 394	0.62 358	0.54 376	0.79 302	0.48 354	0.67 385	0.50 344	0.40 359	0.71 401	0.79 381	0.75 364	1.53 415	2.47 423
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CASS	0.48 308	0.37 295	0.33 309	0.45 308	0.38 320	0.47 314	0.33 306	0.60 357	0.38 332	0.62 372	0.50 324	0.56 270	0.38 335	0.22 264	0.43 312	0.37 294	0.64 362	0.39 306	0.94 328	0.39 312	0.57 354	0.51 353	0.27 313	0.26 287	0.63 350	0.56 315	0.68 341	0.81 347
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GwcNet-ADL	0.56 335	0.57 365	0.48 351	0.72 356	0.51 354	0.55 339	0.42 330	0.58 341	0.38 332	0.54 314	0.73 378	0.89 352	0.48 350	0.39 359	0.46 324	0.46 340	0.56 343	0.43 331	0.90 321	0.48 354	0.49 303	0.51 353	0.38 343	0.35 334	0.61 346	0.75 364	0.53 294	0.85 354

CSAN	0.70 360	0.70 382	0.60 382	0.68 351	0.61 377	0.58 345	0.48 344	0.77 388	0.73 383	0.79 403	0.57 350	1.34 383	1.03 389	0.35 346	0.58 362	0.45 338	0.57 346	0.53 374	0.74 296	0.60 381	0.58 358	0.51 353	0.44 367	0.61 389	0.77 378	1.10 404	0.88 381	1.19 376

LE_ROB	11.92 452	1.06 405	1.26 424	4.81 447	43.47 463	6.01 450	35.61 460	7.74 455	6.23 451	0.58 357	3.83 447	32.58 459	46.83 460	0.27 315	0.44 317	0.32 246	0.53 325	0.43 331	23.28 451	0.75 398	0.67 385	0.51 353	0.56 383	8.03 456	23.19 457	17.00 457	20.55 458	35.43 461

DCVSM-stereo	0.70 360	0.52 353	0.49 355	0.70 353	0.52 361	0.91 380	0.58 367	0.66 364	0.60 370	0.65 383	0.77 391	2.08 395	1.09 391	0.37 354	0.45 320	0.49 358	0.54 334	0.44 337	1.42 360	0.68 391	0.53 329	0.52 357	0.68 395	0.44 364	0.57 329	0.66 345	0.65 335	0.83 352

gcap-zeroshot	0.68 359	0.31 251	0.49 355	0.39 289	0.27 262	0.40 286	0.23 268	0.57 336	0.24 226	0.56 341	0.43 297	0.68 319	0.21 221	0.22 264	0.41 302	0.50 361	0.49 286	0.37 283	7.45 434	0.57 376	0.53 329	0.52 357	0.18 253	0.23 250	0.43 263	0.54 309	0.54 299	0.60 296

ADCL	0.56 335	0.50 350	0.39 329	0.42 303	0.36 313	0.51 330	0.55 364	0.58 341	1.58 426	0.56 341	0.64 370	0.62 302	0.37 330	0.33 340	0.41 302	0.39 305	0.48 277	0.40 314	0.73 294	0.38 307	0.59 362	0.52 357	0.34 333	0.35 334	0.63 350	0.68 349	0.57 309	1.34 386

ITSA-stereo	0.66 357	0.55 362	0.43 339	0.95 379	0.60 375	0.50 323	0.47 336	0.69 372	0.51 358	0.64 377	0.79 392	1.00 358	1.08 390	0.47 374	0.62 369	0.48 353	0.60 352	0.49 356	0.91 323	0.37 300	0.52 322	0.53 360	0.38 343	0.41 354	0.74 373	0.86 379	0.66 338	1.65 399

otaku	1.67 406	2.58 430	0.90 411	2.93 423	2.07 421	3.14 426	2.73 422	0.88 395	0.84 396	1.00 413	0.66 372	2.38 399	0.95 383	2.39 423	0.67 378	0.52 372	0.79 390	0.62 394	8.04 438	0.90 409	0.59 362	0.53 360	3.56 431	0.62 392	0.95 398	0.96 392	1.19 404	1.74 401

MSMDNet	0.42 278	0.32 263	0.21 223	0.27 217	0.26 252	0.37 274	0.23 268	0.51 278	0.25 239	0.52 291	0.42 287	0.54 258	0.21 221	0.20 233	0.39 285	0.52 372	0.51 310	0.38 293	1.02 339	0.59 378	0.54 337	0.53 360	0.17 234	0.23 250	0.53 313	0.46 277	0.59 315	0.63 306

ccs_rob	0.82 370	0.59 368	0.42 336	0.73 358	0.49 349	0.73 362	0.68 378	0.58 341	0.39 336	0.56 341	4.12 448	3.54 421	0.96 384	0.43 368	0.62 369	0.51 368	0.53 325	0.48 351	0.78 301	0.54 370	0.58 358	0.53 360	0.39 350	0.37 344	0.54 316	0.58 321	0.55 302	0.78 337

Ntro	1.72 408	2.71 433	0.98 414	3.00 425	2.17 426	3.23 427	2.98 426	0.96 398	0.92 400	1.04 420	0.76 389	2.47 402	0.76 372	2.51 425	0.68 380	0.53 376	0.83 397	0.65 397	8.03 437	0.98 413	0.60 366	0.54 364	3.62 432	0.61 389	1.02 404	1.23 411	1.17 399	1.58 395

NCCL2	0.49 310	0.47 339	0.48 351	0.40 295	0.38 320	0.38 279	0.33 306	0.55 322	0.44 346	0.58 357	0.47 313	0.53 255	0.36 322	0.28 319	0.57 359	0.47 347	0.49 286	0.45 344	0.57 260	0.44 339	0.56 345	0.54 364	0.34 333	0.45 366	0.70 362	0.72 357	0.61 325	0.81 347

TestStereo_HL3	0.50 315	0.42 320	0.27 277	0.39 289	0.29 281	0.50 323	0.36 313	0.53 305	0.35 320	0.50 264	0.61 360	1.86 388	0.50 355	0.22 264	0.38 282	0.52 372	0.59 349	0.35 260	0.74 296	0.35 292	0.45 281	0.56 366	0.21 282	0.27 297	0.47 280	0.48 287	0.68 341	0.69 324

DDVS	0.88 377	0.53 358	0.62 383	0.51 325	0.50 351	0.58 345	0.47 336	0.74 381	0.56 365	0.55 331	6.30 451	2.69 407	0.86 378	0.34 343	0.63 372	0.63 396	0.56 343	0.49 356	1.04 340	0.67 390	0.55 341	0.56 366	0.35 336	0.41 354	0.54 316	0.56 315	0.74 361	0.86 356

EKT-Stereo	0.47 304	0.38 304	0.27 277	0.50 322	0.33 305	0.49 320	0.51 350	0.51 278	0.23 216	0.50 264	0.41 277	0.56 270	0.24 252	0.22 264	0.43 312	0.51 368	0.54 334	0.52 372	0.89 320	0.40 316	0.65 380	0.56 366	0.17 234	0.25 276	0.72 370	0.63 336	0.64 332	0.56 285

sAnonymous2	0.40 256	0.28 215	0.24 257	0.25 200	0.23 226	0.32 248	0.22 258	0.56 329	0.30 294	0.41 154	0.38 259	0.39 172	0.29 289	0.18 192	0.46 324	0.50 361	0.53 325	0.49 356	0.80 306	0.42 325	0.53 329	0.56 366	0.19 265	0.25 276	0.50 304	0.52 300	0.51 281	0.56 285

CroCo_RVC	0.40 256	0.28 215	0.24 257	0.25 200	0.23 226	0.32 248	0.22 258	0.56 329	0.30 294	0.41 154	0.38 259	0.39 172	0.29 289	0.18 192	0.46 324	0.50 361	0.53 325	0.49 356	0.80 306	0.42 325	0.53 329	0.56 366	0.19 265	0.25 276	0.50 304	0.52 300	0.51 281	0.56 285

FAT-Stereo	0.88 377	0.59 368	0.88 408	0.89 374	1.07 410	0.84 374	0.66 376	0.82 390	0.58 368	0.67 388	1.67 434	2.16 397	0.93 382	0.54 388	0.86 406	0.62 394	0.66 366	0.71 405	1.29 355	0.80 401	0.68 388	0.57 371	0.57 384	0.68 399	0.67 354	0.84 375	0.83 373	1.54 393

pmcnn	0.86 376	0.56 363	0.38 324	0.70 353	0.60 375	0.81 371	0.62 372	0.63 360	0.44 346	0.49 257	0.81 397	1.86 388	2.35 416	0.23 285	0.54 352	0.64 399	0.74 385	0.54 376	2.20 389	0.60 381	0.94 408	0.57 371	0.51 376	0.53 380	0.78 380	0.75 364	1.48 412	2.01 411

SFCPSM	0.82 370	0.59 368	0.46 345	0.60 344	0.53 364	0.60 348	0.51 350	0.66 364	0.62 372	0.55 331	0.81 397	1.44 384	2.03 411	0.37 354	0.55 357	0.48 353	0.55 337	0.48 351	4.41 414	0.83 403	0.59 362	0.58 373	0.45 368	0.38 346	0.70 362	0.74 363	0.69 344	0.99 366

RainbowNet	1.68 407	2.49 424	1.41 427	2.98 424	2.30 428	3.12 425	2.99 428	1.00 400	0.77 387	1.29 433	0.74 382	2.63 404	1.68 405	2.76 431	1.03 416	0.77 412	1.07 408	0.76 409	2.86 399	1.15 420	0.74 395	0.59 374	3.90 434	0.77 405	1.10 408	1.16 407	1.31 410	2.07 413

cross-raft	0.42 278	0.32 263	0.22 237	0.32 244	0.26 252	0.32 248	0.19 236	0.54 312	0.27 265	0.55 331	0.39 269	0.58 284	0.20 208	0.20 233	0.36 277	0.48 353	0.51 310	0.37 283	1.06 345	0.44 339	0.56 345	0.59 374	0.14 176	0.25 276	0.57 329	0.54 309	0.59 315	0.59 295

ICVP	0.43 284	0.38 304	0.47 347	0.40 295	0.36 313	0.40 286	0.28 289	0.47 233	0.33 313	0.46 214	0.45 303	0.49 227	0.37 330	0.24 294	0.40 293	0.38 301	0.45 244	0.39 306	0.53 243	0.39 312	0.43 260	0.59 374	0.55 382	0.34 331	0.48 291	0.55 312	0.51 281	0.55 281
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RTS	0.77 366	0.45 331	0.41 333	0.46 311	0.44 333	0.77 366	0.53 361	0.66 364	0.73 383	0.42 166	0.51 328	0.86 348	0.50 355	0.35 346	0.68 380	0.57 387	0.82 394	0.51 366	1.59 366	0.64 386	0.63 372	0.60 377	0.36 339	0.50 372	0.80 384	3.82 447	0.83 373	1.23 382

RTSA	0.77 366	0.45 331	0.41 333	0.46 311	0.44 333	0.77 366	0.53 361	0.66 364	0.73 383	0.42 166	0.51 328	0.86 348	0.50 355	0.35 346	0.68 380	0.57 387	0.82 394	0.51 366	1.59 366	0.64 386	0.63 372	0.60 377	0.36 339	0.50 372	0.80 384	3.82 447	0.83 373	1.23 382

MANE	4.47 437	1.62 413	3.30 450	2.34 411	1.90 419	2.28 411	1.66 415	2.83 445	3.11 444	0.83 406	1.12 416	7.77 444	8.15 439	0.56 390	0.79 395	0.87 417	0.82 394	13.62 453	5.80 423	0.59 378	0.94 408	0.60 377	0.48 371	0.91 418	7.29 451	9.34 453	14.90 456	26.25 458

ETE_ROB	0.66 357	0.65 377	0.42 336	0.54 333	0.51 354	0.66 358	0.47 336	0.51 278	0.58 368	0.52 291	0.75 385	2.41 400	0.44 346	0.40 361	0.61 366	0.48 353	0.70 378	0.50 361	0.72 292	0.50 361	0.62 371	0.61 380	0.39 350	0.44 364	0.60 343	0.72 357	1.17 399	0.85 354

PWCDC_ROB	0.45 294	0.20 142	0.30 288	0.20 171	0.33 305	0.23 190	0.29 294	0.26 117	0.96 403	0.21 110	0.54 339	0.30 133	2.04 412	0.49 376	0.51 344	0.41 322	0.38 167	0.41 322	0.39 176	0.37 300	0.37 176	0.61 380	0.35 336	0.31 319	0.24 130	0.49 288	0.35 175	0.53 275

sCroCo_RVC	0.40 256	0.30 236	0.24 257	0.24 195	0.22 218	0.29 224	0.18 223	0.50 261	0.32 302	0.44 192	0.33 228	0.37 167	0.37 330	0.17 175	0.45 320	0.60 392	0.55 337	0.47 350	0.64 281	0.39 312	0.68 388	0.62 382	0.22 287	0.31 319	0.48 291	0.44 271	0.58 312	0.48 255

LALA_ROB	0.65 354	0.64 376	0.51 360	0.50 322	0.50 351	0.65 356	0.51 350	0.54 312	0.65 375	0.55 331	0.75 385	2.33 398	0.45 348	0.38 356	0.71 385	0.47 347	0.67 371	0.57 387	0.66 283	0.49 360	0.60 366	0.62 382	0.38 343	0.43 361	0.54 316	0.71 355	0.95 384	0.80 344

DAS	0.61 348	0.42 320	0.30 288	0.62 345	0.48 344	0.54 337	0.48 344	0.59 351	0.67 376	0.45 200	0.73 378	1.19 369	0.62 365	0.25 303	0.54 352	0.46 340	0.71 380	0.51 366	0.96 330	0.66 388	0.56 345	0.63 384	0.41 360	0.62 392	0.71 367	0.72 357	0.82 371	0.79 339

SepStereo	0.61 348	0.42 320	0.30 288	0.62 345	0.48 344	0.54 337	0.48 344	0.59 351	0.67 376	0.45 200	0.73 378	1.19 369	0.62 365	0.25 303	0.54 352	0.46 340	0.71 380	0.51 366	0.96 330	0.66 388	0.56 345	0.63 384	0.41 360	0.62 392	0.71 367	0.72 357	0.82 371	0.79 339

test-1	0.45 294	0.24 180	0.22 237	0.28 223	0.29 281	0.50 323	0.29 294	0.58 341	0.32 302	0.55 331	0.41 277	0.58 284	0.30 296	0.20 233	0.39 285	0.39 305	0.50 303	0.40 314	1.04 340	0.38 307	0.52 322	0.63 384	0.17 234	0.32 325	0.60 343	0.69 354	0.58 312	0.89 359

DDUNet	1.05 383	1.89 417	0.53 364	2.36 412	2.10 425	2.19 410	2.32 417	0.54 312	0.68 378	0.48 245	0.80 394	1.20 373	0.24 252	2.51 425	0.69 384	0.55 378	0.83 397	0.49 356	1.68 372	0.57 376	0.75 396	0.64 387	1.31 420	0.39 350	0.57 329	0.59 325	0.69 344	0.67 319

HBP-ISP	0.60 346	0.53 358	0.58 374	0.79 366	0.57 371	0.61 349	0.52 356	0.70 374	0.38 332	0.62 372	0.51 328	0.67 314	0.31 302	0.60 395	0.68 380	0.66 402	0.57 346	0.48 351	0.52 234	0.48 354	0.65 380	0.65 388	0.38 343	0.52 377	0.68 358	0.77 369	1.06 393	0.73 330

STStereo	2.66 424	1.83 416	1.92 437	2.87 422	2.02 420	2.68 415	1.85 416	3.30 448	1.63 428	0.82 405	5.71 450	8.58 447	10.17 441	0.52 386	0.67 378	0.43 332	0.63 360	0.46 348	11.73 442	0.68 391	0.73 393	0.66 389	0.49 374	0.98 422	2.33 432	1.79 428	2.66 437	3.63 436

XPNet_ROB	0.55 333	0.57 365	0.42 336	0.41 299	0.44 333	0.49 320	0.43 331	0.40 171	0.47 353	0.48 245	0.57 350	1.88 390	0.36 322	0.31 332	0.52 348	0.43 332	0.65 364	0.43 331	0.60 268	0.39 312	0.53 329	0.66 389	0.34 333	0.38 346	0.49 298	0.53 307	0.96 385	0.64 310

MaskLacGwcNet_RVC	5.03 439	0.51 351	0.68 393	0.72 356	0.57 371	0.64 355	0.77 390	0.61 358	0.48 355	0.53 303	1.02 410	115.67 464	1.14 392	0.84 408	0.57 359	0.49 358	0.71 380	0.66 398	2.72 398	0.55 373	0.72 392	0.68 391	0.41 360	0.42 358	0.75 375	0.81 374	0.72 355	1.51 392

SHD	0.65 354	0.44 329	0.55 369	0.57 342	0.55 368	0.50 323	0.48 344	0.74 381	0.69 380	0.63 376	0.65 371	0.68 319	0.97 385	0.42 366	0.81 399	0.57 387	0.69 376	0.50 361	1.20 352	0.56 375	0.66 383	0.68 391	0.39 350	0.52 377	0.68 358	0.78 372	0.70 350	1.03 369

PWC_ROB	0.76 365	0.54 361	0.66 392	0.47 314	0.56 370	0.52 335	0.70 381	0.65 361	1.26 415	0.47 228	0.75 385	0.74 332	2.10 414	0.40 361	0.79 395	0.51 368	0.83 397	0.60 391	1.37 356	0.68 391	0.78 397	0.68 391	0.35 336	0.65 396	0.60 343	0.59 325	0.76 363	1.59 398

S-Stereo	0.99 382	0.65 377	0.59 377	0.94 377	0.92 402	1.08 390	1.25 408	0.74 381	0.82 393	0.66 385	2.61 442	2.64 405	0.91 380	0.56 390	0.94 412	0.72 409	0.68 375	0.83 417	1.50 361	0.83 403	0.65 380	0.69 394	1.07 412	0.81 411	0.67 354	0.77 369	0.78 367	1.55 394

UDG	1.07 385	1.95 418	0.54 366	2.29 410	2.24 427	2.00 409	2.51 419	0.59 351	0.72 382	0.59 362	0.83 399	1.14 368	0.31 302	2.36 422	0.66 376	0.50 361	0.89 401	0.61 393	1.81 378	0.61 384	0.78 397	0.70 395	1.26 419	0.43 361	0.61 346	0.64 337	0.69 344	0.64 310

MFN_U_SF_DS_RVC	0.84 373	0.70 382	0.52 363	0.96 380	0.67 384	0.87 375	0.76 388	1.02 402	0.93 401	0.78 401	0.62 368	1.32 382	0.98 386	0.64 401	0.78 394	0.52 372	0.51 310	0.45 344	1.73 376	0.46 347	0.67 385	0.70 395	0.61 388	0.56 381	1.11 409	1.24 413	0.99 390	1.46 390

XQC	0.74 364	0.75 386	0.58 374	0.77 364	0.74 387	0.79 368	0.72 384	0.86 394	0.77 387	0.73 396	0.57 350	0.86 348	0.81 375	0.60 395	0.79 395	0.58 391	0.63 360	0.53 374	1.04 340	0.59 378	0.68 388	0.70 395	0.52 377	0.57 384	0.90 394	1.03 402	1.04 391	0.77 334

ACV-stereo	7.10 445	0.73 385	0.54 366	0.90 375	0.55 368	1.06 389	0.71 383	0.67 369	0.77 387	0.68 389	0.72 377	0.77 337	5.44 433	0.42 366	0.90 411	1.02 429	0.85 400	0.56 383	167.64 464	1.28 428	0.85 403	0.71 398	0.63 391	0.56 381	0.57 329	0.66 345	0.72 355	0.80 344

ACVNet_2	2.32 422	2.71 433	1.69 435	3.41 434	2.53 435	3.05 423	3.01 429	1.38 422	1.11 407	1.11 426	0.96 406	2.71 408	1.91 409	2.55 429	0.95 413	0.76 411	1.77 430	0.76 409	16.37 448	1.21 424	0.87 406	0.72 399	3.93 436	1.11 430	1.70 423	1.17 408	1.50 413	1.83 407

ACVNet_1	1.85 411	2.91 438	1.43 429	3.48 435	2.62 437	3.35 432	3.34 434	1.17 410	0.93 401	1.03 417	0.87 400	2.83 411	1.40 398	2.82 435	0.83 401	0.56 381	1.32 419	0.81 414	6.24 426	1.02 415	0.83 402	0.72 399	4.04 437	0.78 408	1.22 413	0.99 399	0.97 386	1.37 388

FADNet_RVC	0.59 342	0.48 347	0.39 329	0.65 349	0.45 339	0.40 286	0.35 310	0.61 358	0.42 341	0.62 372	0.60 358	0.94 355	0.78 374	0.38 356	0.79 395	0.38 301	0.60 352	0.55 381	1.68 372	0.51 365	0.58 358	0.72 399	0.28 319	0.42 358	0.50 304	0.68 349	0.51 281	0.69 324

SANet	1.13 391	0.67 380	0.77 398	0.78 365	0.74 387	0.93 383	0.62 372	1.30 417	1.22 413	0.60 365	0.96 406	5.83 434	2.57 417	0.63 400	0.77 393	0.49 358	0.79 390	0.67 401	1.08 347	0.60 381	0.68 388	0.74 402	0.78 399	0.79 410	1.05 405	1.23 411	1.17 399	2.15 415

edge stereo	1.12 389	0.82 393	1.07 417	1.15 389	1.06 409	1.25 396	1.10 405	1.12 406	0.83 394	0.65 383	1.43 425	3.44 419	1.41 399	0.68 403	0.74 388	0.69 407	0.81 393	0.62 394	2.86 399	0.74 395	0.73 393	0.75 403	0.74 397	0.66 397	0.95 398	0.88 381	1.16 398	2.01 411

ADCPNet	0.84 373	0.59 368	0.55 369	0.63 348	0.73 386	0.63 352	0.74 387	0.75 385	0.84 396	0.64 377	0.79 392	0.73 331	1.44 400	0.50 379	0.74 388	0.65 400	0.71 380	0.54 376	1.84 379	0.71 394	0.79 399	0.78 404	0.53 379	0.60 388	0.93 397	1.31 415	0.83 373	2.11 414

STTRV1_RVC		0.66 379	0.50 358	0.82 369	0.61 377	0.81 371	0.69 380	0.76 386	0.76 386	0.71 392	0.74 382	1.29 380	1.60 403	0.78 405	0.99 415	0.50 361	1.15 410	0.57 387		1.10 419	1.18 421	0.79 405		0.87 414	0.83 391	0.95 391	1.11 396	2.15 415

MeshStereo	1.81 410	1.02 401	0.72 395	1.89 402	1.26 413	1.43 400	0.87 396	1.14 408	0.79 391	0.66 385	0.89 401	8.39 446	5.02 432	0.40 361	0.89 409	0.65 400	0.66 366	0.54 376	4.56 416	0.61 384	3.32 449	0.80 406	0.65 392	0.75 402	1.97 425	1.46 422	3.34 446	4.12 439
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	0.80 369	0.59 368	0.57 373	0.53 331	0.59 373	0.75 363	0.76 388	0.93 396	1.21 412	0.54 314	0.80 394	0.99 356	0.98 386	0.44 370	0.84 403	0.60 392	0.74 385	0.55 381	1.72 375	0.55 373	0.79 399	0.81 407	0.60 387	0.50 372	0.79 381	0.90 387	0.71 352	1.76 404

Dean	2.18 419	3.00 443	1.41 427	3.65 436	3.00 442	3.31 429	3.34 434	1.62 431	1.76 429	1.34 436	1.15 418	3.10 414	3.59 421	2.78 433	1.12 425	0.88 418	1.64 427	1.06 430	3.90 412	1.55 438	0.98 410	0.82 408	4.20 439	1.27 434	2.36 435	1.90 430	2.17 431	1.95 410

G-Net	1.20 395	0.75 386	0.97 413	0.67 350	0.65 379	0.92 382	0.60 371	1.00 400	1.35 418	0.74 398	1.47 428	5.51 431	0.92 381	0.44 370	0.83 401	0.84 416	0.76 388	0.66 398	1.97 382	1.52 436	0.85 403	0.87 409	0.54 381	0.70 400	0.86 392	1.24 413	1.82 424	2.89 430

AnyNet_C32	0.85 375	0.47 339	0.49 355	0.50 322	0.51 354	0.63 352	0.58 367	0.74 381	1.45 421	0.60 365	0.80 394	0.74 332	0.50 355	0.49 376	0.82 400	0.68 406	0.75 387	0.68 402	1.18 349	0.54 370	0.98 410	0.88 410	0.48 371	0.61 389	0.74 373	0.98 396	0.71 352	4.30 440

DPSNet	1.63 404	0.63 375	0.62 383	0.87 372	0.82 395	1.02 388	0.59 369	0.68 370	0.90 399	0.45 200	0.50 324	5.87 435	2.58 418	0.29 324	1.06 419	1.04 430	1.03 404	0.91 419	13.68 446	0.88 408	1.24 424	0.89 411	1.13 413	1.02 424	1.25 415	1.42 419	1.17 399	1.35 387

MonStereo1	1.99 415	2.52 425	1.31 425	3.28 431	3.09 444	3.04 422	3.01 429	1.26 415	1.37 419	1.05 422	1.17 420	4.09 423	4.58 430	2.73 430	0.84 403	0.55 378	1.44 421	0.95 423	3.71 408	1.27 427	1.05 414	0.90 412	4.38 440	0.76 403	1.01 403	0.76 368	1.69 420	1.86 409

MFN_U_SF_RVC	1.10 388	0.86 394	0.65 389	0.98 381	0.79 391	1.12 392	1.03 401	1.10 405	0.83 394	1.09 424	1.61 433	1.55 386	1.22 396	0.86 410	1.16 429	0.66 402	0.60 352	0.60 391	4.87 418	0.76 399	0.88 407	0.90 412	0.53 379	0.82 412	0.98 400	0.92 388	0.98 388	1.32 385

IMH	2.38 423	2.57 429	1.64 434	3.03 428	2.50 434	3.36 433	3.51 438	1.45 426	1.91 433	1.03 417	1.08 412	3.49 420	8.04 438	3.63 441	1.13 428	0.90 421	1.63 425	0.99 426	4.48 415	1.36 432	1.08 417	0.96 414	4.57 443	1.11 430	2.03 426	1.61 424	1.79 422	3.48 435

Anonymous3	0.56 335	0.45 331	0.31 298	0.31 235	0.33 305	0.46 309	0.37 315	0.57 336	0.51 358	0.56 341	0.38 259	1.04 361	0.36 322	0.26 312	0.76 390	0.69 407	0.66 366	0.58 389	1.04 340	0.51 365	0.81 401	0.97 415	0.26 307	0.29 305	0.59 337	0.62 333	0.76 363	0.56 285

AMNet	0.92 380	0.91 396	0.88 408	0.91 376	0.95 404	0.96 385	0.87 396	0.71 377	0.88 398	0.90 410	0.98 409	0.99 356	0.64 368	0.95 413	0.89 409	1.00 427	1.06 405	0.97 425	0.96 330	0.97 412	1.02 413	0.97 415	0.52 377	0.91 418	0.91 395	0.98 396	1.06 393	1.14 372

PSMNet_ROB	1.96 413	2.74 435	1.24 421	2.52 416	1.79 418	3.39 435	2.92 425	1.22 412	1.19 410	1.32 435	1.42 424	2.74 410	3.87 424	2.53 428	1.17 430	0.79 414	1.30 416	0.85 418	5.35 421	1.19 421	1.06 416	0.97 415	4.07 438	1.12 432	1.56 422	1.42 419	1.57 416	1.58 395

MSC_U_SF_DS_RVC	1.08 387	1.02 401	0.89 410	1.25 393	0.83 396	0.90 379	1.07 403	1.23 413	1.56 424	1.03 417	0.76 389	1.19 369	0.86 378	0.98 414	0.98 414	0.74 410	0.64 362	0.72 406	3.50 405	0.86 407	0.85 403	0.98 418	0.82 403	0.89 416	1.20 412	0.93 390	0.86 380	1.68 400

MFMNet_re	1.17 394	1.06 405	0.95 412	1.17 390	0.98 406	1.44 401	1.14 406	1.07 404	1.32 417	1.00 413	1.12 416	2.07 394	1.16 393	0.84 408	1.04 417	1.01 428	1.30 416	1.05 428	2.06 385	1.00 414	1.19 422	0.98 418	0.96 409	0.97 421	0.98 400	0.92 388	1.30 408	1.42 389

IMH-64-1	2.14 417	2.52 425	1.62 432	3.01 426	2.45 430	3.32 430	3.49 436	1.41 423	1.89 431	1.00 413	1.09 413	3.32 416	4.52 428	3.28 439	1.18 431	0.90 421	1.59 423	0.94 420	3.67 406	1.33 429	1.12 418	1.00 420	4.55 441	1.06 426	2.07 427	1.40 416	1.68 418	2.36 420

IMH-64	2.14 417	2.52 425	1.62 432	3.01 426	2.45 430	3.32 430	3.49 436	1.41 423	1.89 431	1.00 413	1.09 413	3.32 416	4.52 428	3.28 439	1.18 431	0.90 421	1.59 423	0.94 420	3.67 406	1.33 429	1.12 418	1.00 420	4.55 441	1.06 426	2.07 427	1.40 416	1.68 418	2.36 420

TorneroNet-64	4.00 434	3.59 446	1.93 438	4.36 442	2.95 440	4.26 440	4.58 445	1.71 433	6.44 452	1.23 432	1.09 413	5.61 433	25.81 451	3.97 451	1.34 437	0.95 424	2.58 439	1.26 438	11.84 443	1.51 435	1.36 432	1.04 422	4.94 446	1.42 440	2.25 431	2.47 442	1.83 425	5.55 447

WAO-8	2.81 425	2.84 436	1.93 438	4.63 443	2.49 432	3.42 436	2.87 423	1.88 437	3.27 446	1.37 437	1.46 426	4.92 426	7.73 436	3.64 442	1.31 434	1.16 433	1.83 431	1.15 435	6.68 430	2.14 445	1.34 428	1.05 423	2.87 428	1.34 436	3.29 446	2.12 435	2.43 435	4.61 442

Venus	2.81 425	2.84 436	1.93 438	4.63 443	2.49 432	3.42 436	2.87 423	1.88 437	3.27 446	1.37 437	1.46 426	4.92 426	7.73 436	3.64 442	1.31 434	1.16 433	1.83 431	1.15 435	6.68 430	2.14 445	1.34 428	1.05 423	2.87 428	1.34 436	3.29 446	2.12 435	2.43 435	4.61 442

WAO-7	1.75 409	1.50 412	1.58 431	2.10 404	1.51 414	1.41 399	1.46 412	1.80 436	2.17 437	1.51 440	3.52 445	3.39 418	4.26 426	1.05 418	1.44 439	1.11 431	1.19 412	0.94 420	3.26 403	1.24 426	0.99 412	1.06 425	0.61 388	1.41 439	1.44 418	1.56 423	1.47 411	2.35 419

DispFullNet	2.28 420	2.67 431	3.43 451	2.54 418	2.31 429	2.65 414	2.56 420	1.35 421	1.31 416	2.15 447	0.96 406	8.62 448	2.71 419	2.49 424	1.12 425	1.67 446	2.75 440	1.39 439	6.61 429	2.05 444	1.38 433	1.06 425	1.21 415	0.77 405	0.92 396	0.88 381	1.50 413	2.53 426

TorneroNet	5.35 442	3.54 445	2.08 442	3.85 438	3.06 443	4.35 442	4.55 443	1.78 435	5.81 450	1.30 434	1.48 429	6.10 437	59.26 463	3.90 450	1.29 433	0.98 426	2.50 438	1.23 437	15.91 447	1.53 437	1.34 428	1.07 427	5.16 447	1.38 438	2.49 437	2.34 441	2.12 430	4.10 438

PVD	1.07 385	0.87 395	0.87 407	0.94 377	0.87 400	1.00 387	0.85 392	1.55 429	1.56 424	0.60 365	0.93 404	1.21 375	1.66 404	0.79 406	0.88 407	0.77 412	1.06 405	0.78 412	1.74 377	0.84 405	1.05 414	1.08 428	0.65 392	0.76 403	1.19 411	1.45 421	1.30 408	1.77 405

LVE	2.29 421	2.69 432	1.56 430	4.79 446	2.63 438	3.26 428	3.58 439	1.30 417	1.38 420	1.61 441	1.27 421	2.94 412	3.52 420	2.79 434	1.07 422	0.88 418	1.50 422	1.09 431	6.15 425	1.42 433	1.24 424	1.14 429	3.90 434	1.43 441	2.52 438	1.66 425	2.05 429	2.34 418

MADNet+	1.35 399	0.92 398	1.11 419	1.21 391	1.04 408	0.96 385	1.37 411	1.50 428	1.20 411	1.08 423	1.06 411	1.64 387	1.82 408	0.98 414	1.52 441	1.31 440	1.87 433	1.00 427	1.93 381	1.21 424	1.55 435	1.17 430	0.98 410	1.56 443	1.52 421	1.17 408	1.29 407	2.50 425

ELAS_RVC	1.92 412	1.47 411	1.24 421	2.08 403	1.53 415	3.37 434	1.51 414	1.46 427	1.11 407	0.91 411	2.26 440	6.93 439	6.00 434	0.61 397	0.85 405	0.63 396	1.07 408	0.81 414	2.14 387	0.85 406	1.19 422	1.19 431	0.81 402	1.04 425	3.02 441	2.05 433	2.69 440	2.88 429
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.96 413	1.69 414	1.23 420	2.25 408	1.75 416	2.41 412	1.49 413	1.55 429	1.80 430	0.89 409	2.14 439	7.05 441	6.02 435	0.61 397	0.88 407	0.63 396	1.06 405	0.78 412	2.32 392	0.80 401	1.15 420	1.19 431	0.79 400	0.98 422	3.21 445	2.53 443	2.67 439	3.05 431
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	3.72 431	2.52 425	1.72 436	3.06 429	2.07 421	3.03 421	2.98 426	1.97 439	2.05 436	2.27 448	3.31 444	5.51 431	3.67 422	1.40 420	1.32 436	0.97 425	1.74 428	1.10 433	42.82 459	1.70 439	1.90 442	1.23 433	2.24 425	1.51 442	1.84 424	2.15 437	1.79 422	2.46 422

SPS-STEREO	1.34 396	1.09 407	1.04 415	1.28 394	1.18 411	1.20 394	0.98 400	1.33 420	1.23 414	1.12 428	1.29 423	2.02 392	1.20 394	0.94 412	1.12 425	1.23 437	1.30 416	1.13 434	3.84 410	1.20 423	1.66 436	1.24 434	1.22 416	1.09 429	1.17 410	1.11 405	1.58 417	1.46 390
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-6	1.99 415	2.09 419	1.24 421	2.53 417	2.08 423	2.68 415	2.63 421	1.44 425	1.93 434	1.37 437	1.15 418	3.11 415	4.32 427	2.51 425	1.45 440	1.18 435	1.76 429	1.09 431	2.63 396	1.34 431	1.34 428	1.26 435	2.43 426	1.33 435	2.19 430	1.97 431	1.94 428	2.72 428

ADCS	1.05 383	0.75 386	0.64 385	0.73 358	0.75 389	0.80 370	0.68 378	0.98 399	1.58 426	0.62 372	0.89 401	1.13 366	1.68 405	0.59 392	1.06 419	1.18 435	1.01 403	0.82 416	1.89 380	0.93 410	1.30 427	1.26 435	0.59 386	0.77 405	0.99 402	2.08 434	1.04 391	1.74 401

SGM+DAISY	1.58 402	1.14 408	1.05 416	1.38 397	1.25 412	1.44 401	1.32 410	1.30 417	1.12 409	1.11 426	1.28 422	2.72 409	2.00 410	1.04 417	1.09 423	1.13 432	1.27 415	1.05 428	7.90 436	1.19 421	1.40 434	1.27 437	1.25 418	1.08 428	1.24 414	1.08 403	1.86 426	1.77 405

AnyNet_C01	1.16 393	0.79 390	0.64 385	0.76 361	0.81 394	0.76 365	0.90 399	1.12 406	1.53 423	0.71 392	0.94 405	2.04 393	1.68 405	0.64 401	1.10 424	1.41 441	1.40 420	1.43 440	2.29 391	1.03 416	1.70 439	1.29 438	0.80 401	0.82 412	1.08 407	0.97 395	0.98 388	1.74 401

SAMSARA	1.12 389	0.61 374	0.85 406	0.70 353	0.65 379	0.66 358	0.66 376	1.25 414	0.98 404	0.77 400	0.70 375	0.93 354	2.06 413	0.59 392	1.05 418	0.80 415	0.77 389	0.75 408	1.62 370	0.77 400	1.27 426	1.40 439	0.42 364	0.78 408	2.33 432	2.27 439	2.28 432	2.31 417

BEATNet-Init1	11.87 451	15.78 456	1.38 426	34.17 460	2.55 436	31.72 459	9.59 453	2.52 443	2.49 440	0.96 412	2.28 441	18.81 452	32.29 455	0.54 388	1.70 445	0.88 418	0.80 392	0.66 398	61.61 461	16.09 458	1.78 440	1.44 440	0.75 398	1.12 432	14.82 455	2.79 444	37.47 463	23.61 456

KSHMR	5.04 440	3.41 444	2.38 444	4.77 445	3.49 447	4.30 441	4.29 441	2.24 441	1.95 435	1.89 443	1.87 436	3.78 422	56.60 462	4.26 452	1.69 444	1.43 442	2.22 434	1.60 442	9.78 439	1.73 440	1.68 437	1.48 441	6.29 452	1.57 444	2.43 436	2.17 438	2.30 433	4.47 441

notaker	3.58 430	3.59 446	2.75 447	6.07 448	3.32 446	4.63 444	4.56 444	2.01 440	2.21 438	1.90 444	1.51 430	7.09 442	15.50 449	3.77 447	1.72 446	1.50 443	2.35 436	1.70 444	10.97 441	2.01 443	1.69 438	1.56 442	4.87 445	1.70 446	1.51 420	1.68 426	1.89 427	2.48 424

UNDER WATER	3.87 432	4.07 448	2.45 445	6.40 449	4.68 450	5.32 447	5.36 446	3.27 446	3.11 444	1.70 442	1.81 435	7.54 443	10.28 442	4.28 453	1.61 442	1.24 438	3.62 442	1.58 441	6.48 428	2.35 448	1.91 443	1.64 443	7.43 455	2.14 449	3.08 442	3.53 446	2.66 437	4.95 444

ktn	4.83 438	2.95 441	2.02 441	3.73 437	2.99 441	3.77 439	4.53 442	1.75 434	2.92 443	2.10 446	1.52 431	11.18 451	36.94 457	3.71 444	2.06 447	1.82 447	2.47 437	1.99 445	18.72 449	1.98 442	1.88 441	1.74 444	4.75 444	1.91 447	2.11 429	2.29 440	2.70 441	3.98 437

UNDER WATER-64	3.96 433	4.37 449	2.51 446	7.01 450	4.82 451	5.45 448	5.56 447	3.42 450	2.88 442	1.94 445	1.97 437	7.85 445	8.75 440	4.47 455	1.68 443	1.29 439	3.73 443	1.68 443	6.02 424	2.22 447	1.91 443	1.82 445	7.96 456	1.98 448	2.95 440	4.40 450	2.80 442	5.47 445

JetBlue	3.47 428	2.94 440	2.19 443	4.01 441	3.28 445	4.39 443	3.86 440	2.36 442	2.38 439	1.19 431	0.90 403	7.02 440	1.50 401	3.19 438	1.37 438	1.50 443	2.33 435	2.09 446	3.87 411	1.73 440	2.93 447	2.27 446	1.98 423	1.67 445	2.33 432	4.93 451	2.98 443	22.60 455

HanzoNet	10.34 447	6.49 453	3.95 452	14.30 453	6.07 452	19.42 453	21.47 458	6.96 454	10.04 454	2.64 450	2.68 443	30.46 457	52.16 461	23.13 461	2.36 448	2.79 449	5.38 445	2.60 448	25.05 452	5.07 452	3.22 448	2.85 447	8.74 457	2.65 450	4.75 449	4.05 449	4.27 448	5.54 446

DGSMNet	1.34 396	0.76 389	0.84 405	0.84 371	0.77 390	0.89 377	0.87 396	0.82 390	0.69 380	1.13 429	5.02 449	1.26 378	0.85 377	0.72 404	1.06 419	1.62 445	1.63 425	0.95 423	3.26 403	1.05 417	2.68 446	2.86 448	0.72 396	0.88 415	0.79 381	0.96 392	0.90 382	1.21 378

LRCNet_RVC	19.16 456	27.96 458	9.75 455	30.25 459	27.88 461	31.68 458	26.10 459	20.49 462	8.68 453	28.66 462	28.73 461	30.64 458	23.65 450	32.48 462	8.43 453	1.88 448	23.05 458	16.90 456	40.24 456	17.44 459	6.93 452	3.35 449	35.23 461	25.28 461	1.49 419	1.01 400	5.96 451	3.25 433

LSM0	6.82 444	0.81 391	0.59 377	1.23 392	1.02 407	1.29 398	1.18 407	1.65 432	1.45 421	1.18 430	1.52 431	2.65 406	4.03 425	0.51 381	59.80 464	70.35 464	1.18 411	0.77 411	10.00 440	1.47 434	2.50 445	3.56 450	0.65 392	0.90 417	1.33 416	1.41 418	2.40 434	8.70 450

DPSimNet_ROB	5.25 441	2.91 438	3.05 448	2.71 420	2.70 439	2.74 417	3.01 429	3.28 447	3.44 448	2.70 451	24.36 460	5.90 436	13.71 447	2.93 436	2.87 450	4.00 451	3.18 441	2.34 447	22.47 450	3.37 450	4.40 450	3.75 451	2.59 427	2.84 452	3.39 448	3.00 445	3.30 445	6.87 448

JetRed	5.83 443	4.38 450	5.23 453	3.30 432	4.12 449	5.85 449	9.23 452	4.20 451	2.78 441	2.31 449	2.00 438	5.46 430	1.20 394	5.68 456	3.38 451	3.88 450	6.46 448	6.52 450	3.80 409	2.98 449	6.60 451	4.97 452	5.41 448	2.73 451	9.22 452	21.91 458	5.29 450	18.57 453

PML	26.01 457	16.47 457	5.54 454	20.38 458	13.16 457	20.84 454	9.63 454	9.23 456	69.83 465	17.73 461	139.43 465	91.26 463	98.96 464	9.19 459	8.28 452	7.65 453	13.69 454	6.52 450	31.86 455	6.30 453	10.00 456	7.86 453	5.54 451	5.57 454	24.82 459	10.77 454	31.09 460	10.74 451

MADNet++	4.30 436	2.97 442	3.19 449	2.44 413	3.80 448	2.62 413	3.22 433	3.36 449	4.11 449	3.55 453	3.66 446	5.40 429	4.86 431	3.12 437	2.43 449	4.06 452	3.95 444	3.22 449	6.34 427	4.44 451	7.73 453	13.41 454	2.00 424	3.91 453	3.19 443	7.99 452	3.68 447	3.33 434

DGTPSM_ROB	10.91 448	5.63 451	16.64 456	3.95 439	7.34 453	4.92 445	7.44 448	4.30 452	11.23 455	4.12 454	8.40 452	4.53 424	13.14 444	3.85 448	12.94 454	13.80 454	6.33 446	15.35 454	7.08 432	11.58 454	8.21 454	20.96 455	5.52 449	10.97 457	11.26 453	29.88 461	12.66 453	32.49 459

DPSMNet_ROB	11.00 449	5.63 451	16.64 456	3.96 440	7.34 453	4.92 445	7.44 448	4.30 452	11.25 456	4.13 455	8.58 453	4.57 425	14.55 448	3.88 449	12.94 454	13.80 454	6.34 447	15.40 455	7.85 435	11.58 454	8.22 455	20.97 456	5.52 449	10.97 457	11.28 454	29.87 460	12.66 453	32.49 459

DPSM_ROB	17.13 454	15.19 454	21.09 458	8.59 451	8.29 455	12.91 451	8.41 450	9.74 457	14.29 457	8.00 456	8.92 454	10.02 449	13.15 445	3.71 444	17.12 456	17.90 456	17.95 456	19.75 457	13.14 444	14.59 456	24.07 457	27.10 457	6.34 453	14.03 459	30.70 461	38.45 462	35.86 461	43.05 462

DPSM	17.13 454	15.19 454	21.09 458	8.59 451	8.29 455	12.91 451	8.41 450	9.74 457	14.29 457	8.00 456	8.92 454	10.02 449	13.15 445	3.71 444	17.12 456	17.90 456	17.95 456	19.75 457	13.14 444	14.59 456	24.07 457	27.10 457	6.34 453	14.03 459	30.70 461	38.45 462	35.86 461	43.05 462

HaxPig	36.95 460	39.38 462	36.02 460	37.94 461	42.14 462	37.82 460	41.49 461	37.89 463	39.02 462	47.01 463	48.90 463	44.27 460	35.80 456	36.82 463	38.89 462	36.75 462	45.48 462	48.70 462	40.83 457	39.66 463	36.10 459	30.92 459	47.77 463	39.68 465	18.58 456	16.85 456	13.59 455	19.32 454

AVERAGE_ROB	39.07 462	42.10 463	39.04 461	43.37 462	44.15 464	43.08 461	43.88 462	43.21 464	40.00 463	47.62 464	48.04 462	44.84 461	39.97 458	43.46 465	38.33 461	36.44 461	46.53 463	49.04 463	41.84 458	40.32 464	39.63 460	34.70 460	46.76 462	39.74 466	24.66 458	16.71 455	19.73 457	17.80 452

MEDIAN_ROB	40.90 463	43.34 464	39.72 462	44.06 463	45.29 465	43.61 462	44.70 463	43.97 465	40.60 464	50.37 465	51.53 464	46.75 462	40.36 459	41.80 464	40.48 463	38.16 463	48.55 464	51.45 464	44.21 460	42.99 465	40.94 461	34.86 461	48.85 464	41.17 467	25.23 460	24.02 459	21.83 459	25.36 457

fast-reg	37.41 461	30.51 460	42.48 464	17.26 456	16.52 458	26.53 457	17.34 457	19.26 460	28.72 459	16.69 460	18.16 458	20.32 455	26.93 454	16.14 460	33.82 458	35.07 458	35.63 459	39.29 459	99.87 463	29.15 460	47.79 462	54.63 462	12.99 460	28.17 462	61.76 465	77.37 465	71.67 464	86.04 464

CasAABBNet	34.41 458	30.51 460	42.45 463	17.22 455	16.57 459	25.84 455	16.81 455	19.09 459	28.74 460	16.65 459	18.06 457	20.17 453	26.39 452	7.50 457	34.38 459	35.87 459	36.10 460	39.70 461	26.18 454	29.35 461	48.14 463	54.75 463	12.73 458	28.31 463	61.71 464	77.35 464	71.94 465	86.51 465

FlowAnything	34.50 459	30.48 459	42.50 465	17.21 454	16.74 460	26.09 456	16.88 456	19.79 461	28.79 461	16.58 458	18.02 456	20.19 454	26.43 453	7.59 458	34.60 460	36.12 460	36.20 461	39.52 460	26.15 453	29.46 462	48.48 464	54.76 464	12.81 459	28.50 464	61.59 463	77.56 466	72.02 466	86.55 466

GS-Stereo																							0.06 51	0.07 41	0.13 29	0.13 29	0.16 40	0.13 51

FSD		0.47 339	0.47 347	0.48 317	0.48 344	0.47 314	0.51 350	0.65 361	0.35 320	0.69 390	0.39 269			0.51 381	0.53 349	0.55 378			0.57 260	0.47 351				0.48 369	0.59 337	0.52 300	0.59 315	0.60 296

ASD4																								6.32 455

Low-res two-view benchmark