Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.08 2	0.06 4	0.05 2	0.05 2	0.03 1	0.05 2	0.03 1	0.08 8	0.03 1	0.07 3	0.02 1	0.08 4	0.04 1	0.02 1	0.15 21	0.16 15	0.14 5	0.12 7	0.14 7	0.08 2	0.15 12	0.09 4	0.03 1	0.04 1	0.15 28	0.14 22	0.15 17	0.10 8
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GSStereo	0.12 25	0.12 32	0.10 32	0.09 25	0.10 32	0.10 32	0.08 47	0.08 8	0.08 14	0.12 23	0.09 18	0.13 24	0.06 20	0.03 2	0.16 26	0.17 24	0.20 31	0.14 18	0.18 21	0.11 19	0.21 34	0.13 19	0.06 19	0.07 18	0.13 14	0.13 15	0.16 23	0.13 27

MLG-Stereo_test1	0.09 4	0.05 1	0.05 2	0.05 2	0.05 6	0.05 2	0.05 17	0.08 8	0.08 14	0.13 32	0.06 6	0.11 12	0.04 1	0.03 2	0.12 4	0.13 4	0.18 23	0.12 7	0.17 18	0.08 2	0.15 12	0.09 4	0.04 4	0.05 3	0.11 5	0.09 1	0.13 10	0.11 16

MLG-Stereo	0.09 4	0.05 1	0.05 2	0.05 2	0.06 15	0.04 1	0.04 5	0.08 8	0.08 14	0.12 23	0.06 6	0.11 12	0.04 1	0.03 2	0.12 4	0.13 4	0.17 18	0.12 7	0.15 12	0.08 2	0.14 8	0.10 8	0.04 4	0.04 1	0.11 5	0.09 1	0.13 10	0.11 16

CoSv	0.09 4	0.09 17	0.05 2	0.06 9	0.05 6	0.13 47	0.06 29	0.09 17	0.07 8	0.10 15	0.05 3	0.07 2	0.05 10	0.03 2	0.13 8	0.15 10	0.14 5	0.09 2	0.16 17	0.08 2	0.14 8	0.08 2	0.05 14	0.05 3	0.16 32	0.11 8	0.14 12	0.08 1

Pointernet	0.07 1	0.06 4	0.04 1	0.05 2	0.04 2	0.06 9	0.05 17	0.08 8	0.05 4	0.08 5	0.06 6	0.08 4	0.04 1	0.03 2	0.11 1	0.11 1	0.12 3	0.08 1	0.11 2	0.06 1	0.10 1	0.07 1	0.04 4	0.05 3	0.10 2	0.09 1	0.10 3	0.08 1

U	0.10 13	0.07 7	0.06 7	0.04 1	0.04 2	0.06 9	0.03 1	0.07 2	0.04 2	0.09 11	0.03 2	0.12 20	0.05 10	0.03 2	0.16 26	0.18 32	0.19 27	0.14 18	0.18 21	0.11 19	0.21 34	0.13 19	0.03 1	0.06 8	0.18 37	0.17 38	0.16 23	0.12 22

CroCo-Stereo Lap2	0.10 13	0.07 7	0.06 7	0.06 9	0.06 15	0.06 9	0.04 5	0.06 1	0.05 4	0.14 36	0.05 3	0.11 12	0.05 10	0.03 2	0.14 13	0.17 24	0.16 14	0.14 18	0.19 32	0.09 8	0.18 25	0.10 8	0.03 1	0.06 8	0.16 32	0.18 43	0.15 17	0.11 16

RAFT	0.13 29	0.08 11	0.09 25	0.11 37	0.05 6	0.15 59	0.04 5	0.18 42	0.10 21	0.10 15	0.13 36	0.13 24	0.08 33	0.03 2	0.15 21	0.15 10	0.17 18	0.12 7	0.18 21	0.09 8	0.15 12	0.14 26	0.04 4	0.08 26	0.22 50	0.21 52	0.23 50	0.20 46

OmniDepth	0.09 4	0.09 17	0.07 14	0.09 25	0.05 6	0.09 26	0.04 5	0.07 2	0.08 14	0.07 3	0.05 3	0.23 45	0.05 10	0.04 10	0.12 4	0.13 4	0.11 1	0.11 4	0.12 4	0.08 2	0.11 2	0.11 11	0.04 4	0.05 3	0.14 20	0.13 15	0.18 33	0.11 16

GASTEREO	0.11 19	0.09 17	0.07 14	0.08 18	0.07 21	0.06 9	0.04 5	0.09 17	0.13 41	0.09 11	0.08 13	0.12 20	0.08 33	0.04 10	0.15 21	0.16 15	0.16 14	0.15 24	0.18 21	0.12 24	0.16 17	0.17 43	0.07 34	0.07 18	0.14 20	0.15 25	0.15 17	0.10 8

MSCF	0.11 19	0.08 11	0.07 14	0.08 18	0.06 15	0.06 9	0.04 5	0.08 8	0.13 41	0.09 11	0.08 13	0.11 12	0.08 33	0.04 10	0.15 21	0.16 15	0.16 14	0.15 24	0.18 21	0.12 24	0.16 17	0.15 36	0.06 19	0.07 18	0.14 20	0.15 25	0.14 12	0.10 8

111111	0.09 4	0.08 11	0.06 7	0.05 2	0.07 21	0.05 2	0.05 17	0.09 17	0.11 30	0.05 1	0.08 13	0.12 20	0.06 20	0.04 10	0.13 8	0.15 10	0.13 4	0.12 7	0.13 5	0.09 8	0.16 17	0.13 19	0.06 19	0.06 8	0.12 12	0.10 5	0.10 3	0.08 1

LG-Stereo	0.11 19	0.07 7	0.06 7	0.06 9	0.09 30	0.08 20	0.04 5	0.11 27	0.10 21	0.17 40	0.10 21	0.17 35	0.06 20	0.04 10	0.13 8	0.14 8	0.17 18	0.12 7	0.14 7	0.10 15	0.18 25	0.16 41	0.04 4	0.06 8	0.13 14	0.14 22	0.15 17	0.12 22

MM-Stereo_test3	0.09 4	0.07 7	0.06 7	0.06 9	0.05 6	0.05 2	0.04 5	0.07 2	0.12 35	0.11 22	0.06 6	0.08 4	0.04 1	0.04 10	0.11 1	0.11 1	0.17 18	0.11 4	0.14 7	0.08 2	0.12 3	0.12 16	0.05 14	0.06 8	0.10 2	0.09 1	0.11 7	0.10 8

RAStereo	0.13 29	0.10 22	0.08 22	0.06 9	0.05 6	0.07 15	0.05 17	0.11 27	0.07 8	0.28 60	0.08 13	0.17 35	0.07 27	0.04 10	0.17 29	0.17 24	0.21 35	0.18 38	0.22 36	0.11 19	0.22 40	0.11 11	0.04 4	0.07 18	0.19 39	0.17 38	0.16 23	0.16 34

StereoVision	0.14 36	0.10 22	0.09 25	0.07 15	0.10 32	0.11 37	0.07 40	0.13 34	0.17 63	0.13 32	0.12 28	0.11 12	0.08 33	0.04 10	0.20 52	0.21 48	0.20 31	0.16 30	0.18 21	0.14 36	0.16 17	0.14 26	0.04 4	0.10 37	0.23 57	0.22 59	0.25 55	0.25 60

AdaDepth	0.13 29	0.11 26	0.08 22	0.09 25	0.11 45	0.09 26	0.06 29	0.11 27	0.12 35	0.10 15	0.12 28	0.13 24	0.07 27	0.05 18	0.17 29	0.19 35	0.20 31	0.17 34	0.18 21	0.11 19	0.17 21	0.14 26	0.06 19	0.09 31	0.15 28	0.16 29	0.20 40	0.17 40

MM-Stereo_test1	0.09 4	0.08 11	0.06 7	0.07 15	0.04 2	0.05 2	0.04 5	0.07 2	0.10 21	0.10 15	0.06 6	0.07 2	0.04 1	0.05 18	0.12 4	0.13 4	0.17 18	0.12 7	0.15 12	0.10 15	0.12 3	0.11 11	0.06 19	0.07 18	0.11 5	0.10 5	0.12 8	0.10 8

GREAT-IGEV	0.10 13	0.08 11	0.07 14	0.06 9	0.05 6	0.06 9	0.04 5	0.10 22	0.07 8	0.08 5	0.10 21	0.21 41	0.06 20	0.05 18	0.14 13	0.16 15	0.15 10	0.12 7	0.17 18	0.09 8	0.13 7	0.09 4	0.06 19	0.08 26	0.11 5	0.13 15	0.15 17	0.10 8

AIO-test2	0.08 2	0.05 1	0.05 2	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.09 17	0.10 21	0.08 5	0.12 28	0.10 8	0.04 1	0.05 18	0.11 1	0.12 3	0.11 1	0.10 3	0.11 2	0.09 8	0.12 3	0.09 4	0.04 4	0.06 8	0.08 1	0.11 8	0.07 1	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.11 19	0.11 26	0.07 14	0.10 31	0.10 32	0.07 15	0.05 17	0.11 27	0.11 30	0.10 15	0.10 21	0.11 12	0.08 33	0.05 18	0.14 13	0.15 10	0.15 10	0.14 18	0.14 7	0.11 19	0.15 12	0.18 47	0.06 19	0.06 8	0.13 14	0.14 22	0.14 12	0.13 27

RSM++	0.12 25	0.12 32	0.10 32	0.10 31	0.08 26	0.10 32	0.05 17	0.10 22	0.11 30	0.10 15	0.10 21	0.14 29	0.08 33	0.05 18	0.17 29	0.19 35	0.18 23	0.15 24	0.17 18	0.12 24	0.18 25	0.14 26	0.06 19	0.09 31	0.14 20	0.15 25	0.18 33	0.11 16

RSM	0.11 19	0.11 26	0.09 25	0.08 18	0.07 21	0.11 37	0.05 17	0.07 2	0.07 8	0.08 5	0.11 26	0.11 12	0.07 27	0.05 18	0.15 21	0.17 24	0.15 10	0.14 18	0.14 7	0.12 24	0.18 25	0.12 16	0.05 14	0.08 26	0.12 12	0.13 15	0.17 28	0.10 8

MoCha-V2	0.10 13	0.10 22	0.07 14	0.08 18	0.06 15	0.08 20	0.06 29	0.10 22	0.07 8	0.09 11	0.12 28	0.10 8	0.04 1	0.05 18	0.13 8	0.16 15	0.14 5	0.13 16	0.19 32	0.10 15	0.15 12	0.10 8	0.07 34	0.06 8	0.13 14	0.12 11	0.10 3	0.08 1

ProNet	0.09 4	0.09 17	0.09 25	0.07 15	0.05 6	0.09 26	0.08 47	0.08 8	0.04 2	0.06 2	0.17 53	0.06 1	0.04 1	0.05 18	0.14 13	0.14 8	0.15 10	0.13 16	0.13 5	0.09 8	0.14 8	0.08 2	0.08 47	0.07 18	0.11 5	0.10 5	0.10 3	0.08 1

GEAStereo	0.13 29	0.13 35	0.11 37	0.13 46	0.10 32	0.11 37	0.07 40	0.12 31	0.10 21	0.12 23	0.09 18	0.16 33	0.05 10	0.06 27	0.17 29	0.17 24	0.19 27	0.15 24	0.18 21	0.12 24	0.21 34	0.14 26	0.06 19	0.10 37	0.14 20	0.16 29	0.17 28	0.12 22

gasm-f	0.13 29	0.13 35	0.11 37	0.13 46	0.10 32	0.11 37	0.07 40	0.12 31	0.10 21	0.12 23	0.09 18	0.16 33	0.05 10	0.06 27	0.17 29	0.17 24	0.19 27	0.15 24	0.18 21	0.12 24	0.21 34	0.14 26	0.06 19	0.10 37	0.14 20	0.16 29	0.17 28	0.12 22

MonStereo	0.11 19	0.10 22	0.10 32	0.09 25	0.10 32	0.07 15	0.06 29	0.10 22	0.10 21	0.10 15	0.12 28	0.12 20	0.08 33	0.06 27	0.14 13	0.16 15	0.16 14	0.12 7	0.15 12	0.10 15	0.14 8	0.11 11	0.05 14	0.05 3	0.17 34	0.13 15	0.16 23	0.16 34

MLG-Stereo_test2	0.12 25	0.08 11	0.07 14	0.08 18	0.06 15	0.07 15	0.04 5	0.14 35	0.09 18	0.15 38	0.06 6	0.15 31	0.05 10	0.06 27	0.13 8	0.16 15	0.23 39	0.16 30	0.23 39	0.12 24	0.21 34	0.12 16	0.07 34	0.06 8	0.14 20	0.12 11	0.18 33	0.16 34

MM-Stereo_test2	0.10 13	0.09 17	0.07 14	0.08 18	0.07 21	0.05 2	0.04 5	0.09 17	0.09 18	0.13 32	0.07 12	0.08 4	0.05 10	0.06 27	0.14 13	0.15 10	0.18 23	0.15 24	0.15 12	0.12 24	0.17 21	0.16 41	0.07 34	0.07 18	0.11 5	0.12 11	0.12 8	0.11 16

AIO-Stereo	0.10 13	0.11 26	0.09 25	0.10 31	0.08 26	0.10 32	0.05 17	0.08 8	0.06 6	0.08 5	0.10 21	0.10 8	0.06 20	0.06 27	0.14 13	0.16 15	0.14 5	0.14 18	0.15 12	0.12 24	0.17 21	0.14 26	0.05 14	0.08 26	0.11 5	0.12 11	0.14 12	0.09 6

MaDis-Stereo	0.19 50	0.14 39	0.13 51	0.08 18	0.07 21	0.08 20	0.07 40	0.17 41	0.12 35	0.26 54	0.13 36	0.28 63	0.09 42	0.06 27	0.20 52	0.24 59	0.31 65	0.26 74	0.32 64	0.15 48	0.31 63	0.19 49	0.07 34	0.12 50	0.28 87	0.31 104	0.31 68	0.37 100

AIO-test1	0.09 4	0.06 4	0.06 7	0.05 2	0.05 6	0.08 20	0.03 1	0.12 31	0.12 35	0.12 23	0.12 28	0.13 24	0.05 10	0.07 34	0.14 13	0.16 15	0.14 5	0.11 4	0.10 1	0.09 8	0.12 3	0.11 11	0.06 19	0.06 8	0.10 2	0.11 8	0.08 2	0.10 8

Occ-G	0.13 29	0.14 39	0.10 32	0.11 37	0.08 26	0.10 32	0.05 17	0.08 8	0.09 18	0.08 5	0.18 60	0.14 29	0.06 20	0.07 34	0.18 39	0.19 35	0.19 27	0.17 34	0.21 35	0.14 36	0.17 21	0.13 19	0.07 34	0.11 43	0.13 14	0.13 15	0.17 28	0.13 27

plain	0.21 61	0.17 55	0.14 59	0.14 51	0.11 45	0.16 71	0.09 52	0.30 68	0.12 35	0.41 89	0.14 40	0.26 55	0.10 45	0.07 34	0.24 71	0.26 75	0.35 75	0.28 88	0.34 70	0.17 59	0.26 50	0.21 60	0.09 54	0.15 67	0.25 69	0.25 68	0.27 60	0.34 93

TESTraft	0.25 79	0.21 83	0.15 71	0.15 55	0.16 70	0.14 54	0.13 92	0.28 61	0.26 153	0.41 89	0.19 73	0.27 56	0.30 185	0.07 34	0.24 71	0.31 133	0.34 72	0.24 65	0.30 54	0.18 65	0.35 84	0.39 160	0.09 54	0.17 88	0.34 107	0.33 114	0.35 88	0.31 82

test_5	0.20 55	0.18 58	0.14 59	0.17 66	0.10 32	0.15 59	0.11 77	0.25 53	0.15 52	0.29 63	0.13 36	0.29 65	0.30 185	0.07 34	0.20 52	0.24 59	0.26 46	0.22 52	0.23 39	0.14 36	0.26 50	0.23 67	0.07 34	0.17 88	0.25 69	0.26 72	0.31 68	0.26 64

RAFT + AFF	0.18 42	0.18 58	0.11 37	0.16 63	0.10 32	0.14 54	0.09 52	0.25 53	0.15 52	0.33 66	0.16 49	0.31 75	0.11 52	0.07 34	0.18 39	0.19 35	0.33 69	0.16 30	0.31 59	0.16 57	0.31 63	0.14 26	0.07 34	0.11 43	0.21 45	0.16 29	0.14 12	0.13 27

VIP-Stereo	0.15 37	0.13 35	0.12 50	0.10 31	0.08 26	0.08 20	0.05 17	0.18 42	0.13 41	0.14 36	0.20 77	0.20 40	0.07 27	0.08 40	0.18 39	0.19 35	0.29 57	0.19 40	0.24 41	0.14 36	0.23 42	0.13 19	0.07 34	0.10 37	0.17 34	0.16 29	0.17 28	0.21 49

SGD-Stereo	0.20 55	0.15 42	0.11 37	0.13 46	0.12 52	0.18 80	0.06 29	0.19 45	0.20 87	0.22 49	0.12 28	0.35 93	0.15 81	0.08 40	0.25 81	0.28 87	0.37 86	0.20 44	0.37 86	0.15 48	0.32 68	0.18 47	0.12 74	0.14 60	0.22 50	0.26 72	0.31 68	0.28 70

DEFOM-Stereo	0.15 37	0.13 35	0.09 25	0.14 51	0.10 32	0.14 54	0.06 29	0.14 35	0.12 35	0.12 23	0.19 73	0.15 31	0.07 27	0.08 40	0.17 29	0.19 35	0.25 42	0.20 44	0.24 41	0.14 36	0.22 40	0.14 26	0.08 47	0.08 26	0.18 37	0.18 43	0.25 55	0.20 46

AEACV	0.13 29	0.17 55	0.09 25	0.12 43	0.11 45	0.09 26	0.05 17	0.10 22	0.06 6	0.12 23	0.11 26	0.11 12	0.06 20	0.08 40	0.17 29	0.17 24	0.22 37	0.17 34	0.24 41	0.12 24	0.19 30	0.13 19	0.06 19	0.09 31	0.15 28	0.17 38	0.15 17	0.13 27

TestStereo1	0.26 83	0.24 101	0.15 71	0.17 66	0.17 75	0.17 74	0.13 92	0.32 73	0.24 127	0.43 109	0.18 60	0.27 56	0.33 198	0.08 40	0.25 81	0.30 118	0.35 75	0.24 65	0.32 64	0.19 72	0.36 93	0.40 167	0.12 74	0.17 88	0.34 107	0.33 114	0.39 112	0.31 82

SA-5K	0.26 83	0.24 101	0.15 71	0.17 66	0.17 75	0.17 74	0.13 92	0.32 73	0.24 127	0.43 109	0.18 60	0.27 56	0.33 198	0.08 40	0.25 81	0.30 118	0.35 75	0.24 65	0.32 64	0.19 72	0.36 93	0.40 167	0.12 74	0.17 88	0.34 107	0.33 114	0.39 112	0.31 82

AFF-stereo	0.22 66	0.22 90	0.18 100	0.15 55	0.13 55	0.20 91	0.09 52	0.38 95	0.19 74	0.42 100	0.20 77	0.30 72	0.11 52	0.08 40	0.19 45	0.24 59	0.28 51	0.19 40	0.35 77	0.15 48	0.29 56	0.19 49	0.09 54	0.12 50	0.27 77	0.28 92	0.32 75	0.24 58

RAFT+CT+SA	0.23 72	0.20 69	0.16 78	0.19 84	0.13 55	0.15 59	0.12 83	0.33 77	0.19 74	0.44 116	0.14 40	0.34 88	0.29 181	0.09 47	0.23 67	0.29 105	0.27 49	0.22 52	0.31 59	0.19 72	0.31 63	0.35 139	0.07 34	0.17 88	0.29 89	0.27 78	0.31 68	0.28 70

iRaftStereo_RVC	0.18 42	0.15 42	0.11 37	0.10 31	0.10 32	0.12 43	0.06 29	0.26 55	0.11 30	0.27 57	0.25 106	0.24 50	0.11 52	0.09 47	0.18 39	0.20 46	0.29 57	0.22 52	0.26 47	0.15 48	0.30 58	0.23 67	0.08 47	0.12 50	0.21 45	0.21 52	0.27 60	0.19 42

RYNet	0.18 42	0.16 48	0.13 51	0.11 37	0.12 52	0.13 47	0.09 52	0.16 38	0.27 163	0.13 32	0.15 45	0.13 24	0.10 45	0.09 47	0.23 67	0.19 35	0.20 31	0.27 83	0.22 36	0.14 36	0.18 25	0.15 36	0.25 198	0.14 60	0.20 41	0.50 181	0.22 42	0.16 34

MLG-Stereo_test3	0.16 39	0.11 26	0.10 32	0.11 37	0.11 45	0.10 32	0.08 47	0.16 38	0.11 30	0.19 45	0.14 40	0.29 65	0.07 27	0.10 50	0.17 29	0.18 32	0.26 46	0.19 40	0.35 77	0.13 34	0.24 45	0.17 43	0.07 34	0.11 43	0.15 28	0.17 38	0.21 41	0.19 42

DFGA-Net	0.19 50	0.20 69	0.11 37	0.16 63	0.11 45	0.13 47	0.11 77	0.28 61	0.14 47	0.26 54	0.17 53	0.25 53	0.12 60	0.10 50	0.21 61	0.25 68	0.28 51	0.22 52	0.29 51	0.15 48	0.24 45	0.20 54	0.10 59	0.14 60	0.22 50	0.21 52	0.23 50	0.22 51

LGtest1	0.18 42	0.14 39	0.13 51	0.13 46	0.13 55	0.11 37	0.07 40	0.20 46	0.15 52	0.18 41	0.17 53	0.21 41	0.10 45	0.10 50	0.20 52	0.21 48	0.30 61	0.23 59	0.34 70	0.18 65	0.30 58	0.22 64	0.10 59	0.12 50	0.21 45	0.19 47	0.27 60	0.25 60

MIF-Stereo (partial)	0.21 61	0.16 48	0.15 71	0.13 46	0.12 52	0.16 71	0.08 47	0.28 61	0.19 74	0.30 64	0.18 60	0.21 41	0.12 60	0.10 50	0.24 71	0.26 75	0.35 75	0.27 83	0.30 54	0.17 59	0.30 58	0.20 54	0.10 59	0.16 77	0.27 77	0.23 61	0.27 60	0.27 67

LL-Strereo2	0.24 74	0.18 58	0.14 59	0.17 66	0.15 63	0.13 47	0.09 52	0.36 84	0.21 99	0.51 177	0.18 60	0.33 84	0.17 96	0.10 50	0.25 81	0.28 87	0.39 99	0.27 83	0.45 128	0.22 91	0.33 74	0.20 54	0.12 74	0.14 60	0.24 63	0.27 78	0.33 83	0.26 64

ARAFT	0.24 74	0.20 69	0.15 71	0.20 93	0.16 70	0.20 91	0.10 68	0.32 73	0.19 74	0.45 121	0.24 92	0.34 88	0.13 62	0.10 50	0.24 71	0.25 68	0.41 116	0.34 141	0.34 70	0.16 57	0.35 84	0.21 60	0.11 67	0.13 56	0.29 89	0.24 64	0.32 75	0.29 74

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 79	0.24 101	0.21 122	0.17 66	0.15 63	0.18 80	0.10 68	0.47 143	0.19 74	0.43 109	0.22 88	0.39 102	0.13 62	0.10 50	0.23 67	0.25 68	0.32 68	0.21 50	0.39 96	0.18 65	0.34 77	0.23 67	0.12 74	0.17 88	0.35 114	0.27 78	0.34 85	0.33 90

TDLM	0.16 39	0.19 62	0.14 59	0.15 55	0.17 75	0.15 59	0.11 77	0.16 38	0.14 47	0.12 23	0.22 88	0.17 35	0.14 68	0.10 50	0.17 29	0.18 32	0.21 35	0.20 44	0.18 21	0.14 36	0.19 30	0.13 19	0.11 67	0.15 67	0.17 34	0.16 29	0.18 33	0.18 41

LG-Stereo_L2	0.19 50	0.15 42	0.11 37	0.09 25	0.10 32	0.08 20	0.06 29	0.31 70	0.16 58	0.41 89	0.16 49	0.30 72	0.09 42	0.11 58	0.19 45	0.24 59	0.31 65	0.21 50	0.31 59	0.14 36	0.32 68	0.23 67	0.06 19	0.09 31	0.22 50	0.16 29	0.23 50	0.22 51

LG-Stereo_L1	0.19 50	0.16 48	0.11 37	0.10 31	0.10 32	0.09 26	0.06 29	0.31 70	0.16 58	0.42 100	0.16 49	0.29 65	0.09 42	0.11 58	0.19 45	0.24 59	0.31 65	0.22 52	0.30 54	0.14 36	0.32 68	0.23 67	0.06 19	0.09 31	0.22 50	0.16 29	0.26 57	0.25 60

GIP-stereo	0.12 25	0.11 26	0.08 22	0.09 25	0.06 15	0.07 15	0.05 17	0.07 2	0.07 8	0.12 23	0.08 13	0.10 8	0.05 10	0.11 58	0.16 26	0.17 24	0.18 23	0.16 30	0.19 32	0.13 34	0.19 30	0.15 36	0.04 4	0.09 31	0.14 20	0.18 43	0.19 38	0.12 22

anonymousdsp	0.18 42	0.16 48	0.13 51	0.12 43	0.10 32	0.13 47	0.09 52	0.24 52	0.13 41	0.28 60	0.16 49	0.23 45	0.08 33	0.11 58	0.19 45	0.23 56	0.24 40	0.20 44	0.30 54	0.15 48	0.34 77	0.21 60	0.09 54	0.11 43	0.19 39	0.15 25	0.24 53	0.16 34

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 66	0.15 42	0.13 51	0.17 66	0.13 55	0.14 54	0.06 29	0.38 95	0.19 74	0.47 142	0.17 53	0.24 50	0.11 52	0.12 62	0.20 52	0.27 83	0.37 86	0.26 74	0.35 77	0.19 72	0.37 102	0.34 137	0.10 59	0.10 37	0.24 63	0.21 52	0.31 68	0.22 51

IGEV-Stereo+	0.19 50	0.12 32	0.11 37	0.11 37	0.11 45	0.09 26	0.06 29	0.28 61	0.17 63	0.47 142	0.18 60	0.25 53	0.10 45	0.12 62	0.18 39	0.23 56	0.30 61	0.24 65	0.32 64	0.18 65	0.31 63	0.33 129	0.08 47	0.10 37	0.22 50	0.16 29	0.22 42	0.19 42

UniTT-Stereo	0.21 61	0.15 42	0.11 37	0.12 43	0.09 30	0.13 47	0.07 40	0.22 49	0.15 52	0.37 78	0.17 53	0.28 63	0.17 96	0.12 62	0.23 67	0.24 59	0.35 75	0.26 74	0.38 91	0.18 65	0.30 58	0.17 43	0.11 67	0.14 60	0.26 73	0.35 128	0.22 42	0.27 67

MIM_Stereo	0.22 66	0.17 55	0.16 78	0.19 84	0.15 63	0.20 91	0.10 68	0.28 61	0.13 41	0.43 109	0.19 73	0.31 75	0.10 45	0.12 62	0.21 61	0.28 87	0.36 84	0.26 74	0.34 70	0.20 81	0.35 84	0.24 72	0.08 47	0.16 77	0.24 63	0.21 52	0.32 75	0.23 56

RAFT_CTSACE	0.21 61	0.15 42	0.13 51	0.11 37	0.11 45	0.19 86	0.13 92	0.27 58	0.15 52	0.48 148	0.13 36	0.33 84	0.25 157	0.12 62	0.21 61	0.22 53	0.29 57	0.20 44	0.27 48	0.14 36	0.30 58	0.31 112	0.07 34	0.13 56	0.25 69	0.26 72	0.31 68	0.21 49

SA	0.30 100	0.27 125	0.17 89	0.18 81	0.17 75	0.24 115	0.10 68	0.47 143	0.26 153	0.54 205	0.20 77	0.46 133	0.14 68	0.12 62	0.30 119	0.30 118	0.41 116	0.30 114	0.40 106	0.23 97	0.37 102	0.37 153	0.10 59	0.20 122	0.41 147	0.38 141	0.49 158	0.37 100

LG-G_1	0.18 42	0.16 48	0.11 37	0.17 66	0.15 63	0.17 74	0.10 68	0.20 46	0.10 21	0.18 41	0.14 40	0.27 56	0.10 45	0.13 68	0.19 45	0.19 35	0.28 51	0.23 59	0.36 82	0.17 59	0.26 50	0.20 54	0.08 47	0.11 43	0.21 45	0.19 47	0.27 60	0.28 70

LG-G	0.18 42	0.16 48	0.11 37	0.17 66	0.15 63	0.17 74	0.10 68	0.20 46	0.10 21	0.18 41	0.14 40	0.27 56	0.10 45	0.13 68	0.19 45	0.19 35	0.28 51	0.23 59	0.36 82	0.17 59	0.26 50	0.20 54	0.08 47	0.11 43	0.21 45	0.19 47	0.27 60	0.28 70

DEFOM-Stereo_RVC	0.24 74	0.21 83	0.13 51	0.15 55	0.14 59	0.13 47	0.08 47	0.38 95	0.17 63	0.48 148	0.20 77	0.29 65	0.13 62	0.13 68	0.25 81	0.25 68	0.38 93	0.26 74	0.36 82	0.19 72	0.37 102	0.26 78	0.10 59	0.13 56	0.23 57	0.24 64	0.32 75	0.41 124

AIO_rvc	0.18 42	0.18 58	0.11 37	0.15 55	0.14 59	0.12 43	0.09 52	0.27 58	0.16 58	0.26 54	0.12 28	0.23 45	0.08 33	0.13 68	0.17 29	0.19 35	0.25 42	0.17 34	0.28 50	0.14 36	0.32 68	0.26 78	0.07 34	0.11 43	0.20 41	0.17 38	0.19 38	0.16 34

4D-IteraStereo	0.28 88	0.20 69	0.18 100	0.26 129	0.16 70	0.17 74	0.11 77	0.46 133	0.24 127	0.53 195	0.27 113	0.41 112	0.17 96	0.13 68	0.27 101	0.29 105	0.41 116	0.34 141	0.42 118	0.26 120	0.43 153	0.32 123	0.11 67	0.16 77	0.29 89	0.30 99	0.40 115	0.30 79

raft+_RVC	0.25 79	0.22 90	0.17 89	0.19 84	0.18 89	0.18 80	0.13 92	0.38 95	0.19 74	0.46 134	0.30 119	0.34 88	0.16 86	0.13 68	0.25 81	0.26 75	0.33 69	0.27 83	0.37 86	0.19 72	0.36 93	0.26 78	0.10 59	0.15 67	0.30 94	0.29 95	0.36 103	0.30 79

AANet_RVC	0.20 55	0.19 62	0.18 100	0.14 51	0.17 75	0.12 43	0.12 83	0.18 42	0.19 74	0.15 38	0.21 83	0.18 38	0.15 81	0.13 68	0.26 91	0.23 56	0.24 40	0.26 74	0.22 36	0.22 91	0.20 33	0.19 49	0.16 133	0.16 77	0.26 73	0.26 72	0.26 57	0.34 93

HUF	0.21 61	0.21 83	0.14 59	0.17 66	0.18 89	0.15 59	0.09 52	0.35 82	0.15 52	0.36 73	0.15 45	0.23 45	0.15 81	0.14 75	0.19 45	0.21 48	0.28 51	0.19 40	0.34 70	0.17 59	0.36 93	0.28 91	0.11 67	0.14 60	0.22 50	0.18 43	0.27 60	0.20 46

AIO_test	0.20 55	0.19 62	0.13 51	0.21 97	0.17 75	0.12 43	0.10 68	0.28 61	0.20 87	0.27 57	0.15 45	0.27 56	0.11 52	0.14 75	0.18 39	0.21 48	0.25 42	0.18 38	0.29 51	0.14 36	0.35 84	0.32 123	0.09 54	0.12 50	0.25 69	0.22 59	0.22 42	0.15 33

anonymousdsp2	0.26 83	0.28 131	0.18 100	0.19 84	0.16 70	0.21 98	0.14 102	0.37 89	0.19 74	0.38 83	0.22 88	0.36 96	0.16 86	0.14 75	0.22 66	0.26 75	0.36 84	0.25 71	0.56 169	0.21 85	0.37 102	0.31 112	0.13 91	0.18 99	0.31 98	0.25 68	0.38 108	0.29 74

rafts_anoy	0.29 92	0.30 151	0.23 141	0.22 103	0.24 134	0.23 110	0.14 102	0.44 117	0.18 71	0.44 116	0.34 131	0.40 108	0.16 86	0.14 75	0.33 145	0.30 118	0.40 104	0.37 173	0.40 106	0.25 109	0.38 113	0.29 100	0.12 74	0.20 122	0.38 127	0.33 114	0.35 88	0.41 124

RALCasStereoNet	0.30 100	0.31 159	0.21 122	0.28 141	0.23 127	0.22 104	0.15 112	0.45 124	0.19 74	0.48 148	0.30 119	0.44 121	0.19 111	0.14 75	0.33 145	0.30 118	0.44 142	0.38 180	0.39 96	0.25 109	0.41 133	0.26 78	0.13 91	0.21 132	0.40 141	0.33 114	0.35 88	0.38 110

GANet	0.22 66	0.20 69	0.20 113	0.22 103	0.23 127	0.24 115	0.19 142	0.31 70	0.17 63	0.24 52	0.21 83	0.29 65	0.14 68	0.14 75	0.21 61	0.24 59	0.29 57	0.31 119	0.24 41	0.15 48	0.24 45	0.19 49	0.16 133	0.17 88	0.23 57	0.21 52	0.26 57	0.24 58

CVANet_RVC	0.22 66	0.29 144	0.21 122	0.29 145	0.22 122	0.25 124	0.15 112	0.27 58	0.16 58	0.24 52	0.34 131	0.23 45	0.19 111	0.14 75	0.20 52	0.22 53	0.25 42	0.24 65	0.24 41	0.17 59	0.24 45	0.17 43	0.13 91	0.18 99	0.23 57	0.19 47	0.22 42	0.23 56

castereo	0.32 116	0.23 94	0.18 100	0.26 129	0.20 107	0.22 104	0.14 102	0.48 149	0.25 138	0.54 205	0.30 119	0.52 160	0.16 86	0.15 82	0.27 101	0.31 133	0.48 174	0.29 97	0.52 153	0.26 120	0.48 188	0.39 160	0.14 102	0.18 99	0.40 141	0.39 151	0.38 108	0.44 133

GCAP-BAT	0.52 216	0.20 69	0.14 59	0.17 66	0.19 98	0.15 59	0.09 52	0.42 106	0.21 99	0.50 161	0.18 60	0.51 151	0.14 68	0.15 82	0.26 91	0.28 87	6.97 332	0.29 97	0.45 128	0.26 120	0.44 162	0.35 139	0.14 102	0.15 67	0.27 77	0.27 78	0.35 88	0.37 100

test_for_model	0.52 216	0.20 69	0.14 59	0.17 66	0.19 98	0.15 59	0.09 52	0.42 106	0.21 99	0.50 161	0.18 60	0.51 151	0.14 68	0.15 82	0.26 91	0.28 87	6.97 332	0.29 97	0.45 128	0.26 120	0.44 162	0.35 139	0.14 102	0.15 67	0.27 77	0.27 78	0.35 88	0.37 100

testlalala2	0.52 216	0.20 69	0.14 59	0.17 66	0.19 98	0.15 59	0.09 52	0.42 106	0.21 99	0.50 161	0.18 60	0.51 151	0.14 68	0.15 82	0.26 91	0.28 87	6.97 332	0.29 97	0.45 128	0.26 120	0.44 162	0.35 139	0.14 102	0.15 67	0.27 77	0.27 78	0.35 88	0.37 100

testlalala	0.52 216	0.20 69	0.14 59	0.17 66	0.19 98	0.15 59	0.09 52	0.42 106	0.21 99	0.50 161	0.18 60	0.51 151	0.14 68	0.15 82	0.26 91	0.28 87	6.97 332	0.29 97	0.45 128	0.26 120	0.44 162	0.35 139	0.14 102	0.15 67	0.27 77	0.27 78	0.35 88	0.37 100

testlalala_base	0.52 216	0.20 69	0.14 59	0.17 66	0.19 98	0.15 59	0.09 52	0.42 106	0.21 99	0.50 161	0.18 60	0.51 151	0.14 68	0.15 82	0.26 91	0.28 87	6.97 332	0.29 97	0.45 128	0.26 120	0.44 162	0.35 139	0.14 102	0.15 67	0.27 77	0.27 78	0.35 88	0.37 100

GCAP-Stereo	0.52 216	0.20 69	0.14 59	0.17 66	0.19 98	0.15 59	0.09 52	0.42 106	0.21 99	0.50 161	0.18 60	0.51 151	0.14 68	0.15 82	0.26 91	0.28 87	6.97 332	0.29 97	0.45 128	0.26 120	0.44 162	0.35 139	0.14 102	0.15 67	0.27 77	0.27 78	0.35 88	0.37 100

test_4	0.25 79	0.19 62	0.17 89	0.14 51	0.15 63	0.11 37	0.07 40	0.38 95	0.20 87	0.53 195	0.18 60	0.34 88	0.16 86	0.15 82	0.24 71	0.27 83	0.35 75	0.25 71	0.31 59	0.21 85	0.38 113	0.31 112	0.10 59	0.17 88	0.31 98	0.33 114	0.34 85	0.36 97

AnonymousM	0.28 88	0.19 62	0.14 59	0.18 81	0.17 75	0.15 59	0.11 77	0.42 106	0.17 63	0.47 142	0.28 114	0.35 93	0.11 52	0.15 82	0.27 101	0.31 133	0.45 149	0.28 88	0.39 96	0.19 72	0.44 162	0.26 78	0.14 102	0.16 77	0.24 63	0.30 99	0.48 146	0.67 209

RALAANet	0.29 92	0.31 159	0.23 141	0.22 103	0.21 113	0.23 110	0.16 122	0.38 95	0.19 74	0.33 66	0.38 152	0.35 93	0.18 104	0.15 82	0.33 145	0.29 105	0.38 93	0.37 173	0.48 145	0.27 133	0.36 93	0.29 100	0.15 123	0.20 122	0.34 107	0.30 99	0.35 88	0.35 96

delet	0.17 41	0.16 48	0.16 78	0.20 93	0.14 59	0.19 86	0.12 83	0.15 37	0.13 41	0.19 45	0.17 53	0.19 39	0.11 52	0.15 82	0.20 52	0.19 35	0.22 37	0.20 44	0.18 21	0.18 65	0.21 34	0.14 26	0.11 67	0.13 56	0.20 41	0.20 51	0.18 33	0.22 51

castereo++	0.31 109	0.23 94	0.18 100	0.32 159	0.17 75	0.16 71	0.13 92	0.50 165	0.25 138	0.55 222	0.24 92	0.59 201	0.16 86	0.16 93	0.25 81	0.29 105	0.46 160	0.30 114	0.45 128	0.25 109	0.47 184	0.41 172	0.13 91	0.22 136	0.35 114	0.37 138	0.49 158	0.36 97

AASNet	0.20 55	0.22 90	0.15 71	0.21 97	0.18 89	0.24 115	0.17 127	0.23 50	0.14 47	0.22 49	0.26 108	0.21 41	0.13 62	0.16 93	0.20 52	0.22 53	0.28 51	0.23 59	0.24 41	0.19 72	0.23 42	0.19 49	0.12 74	0.16 77	0.23 57	0.21 52	0.22 42	0.19 42

GMOStereo	0.30 100	0.23 94	0.16 78	0.19 84	0.18 89	0.21 98	0.13 92	0.46 133	0.25 138	0.56 232	0.24 92	0.43 115	0.26 161	0.16 93	0.27 101	0.28 87	0.40 104	0.29 97	0.44 123	0.23 97	0.42 141	0.45 196	0.12 74	0.16 77	0.42 152	0.38 141	0.48 146	0.31 82

error version	0.30 100	0.23 94	0.16 78	0.19 84	0.18 89	0.21 98	0.13 92	0.46 133	0.25 138	0.56 232	0.24 92	0.43 115	0.26 161	0.16 93	0.27 101	0.28 87	0.40 104	0.29 97	0.44 123	0.23 97	0.42 141	0.45 196	0.12 74	0.16 77	0.42 152	0.38 141	0.48 146	0.31 82

test-v	0.30 100	0.23 94	0.16 78	0.19 84	0.18 89	0.21 98	0.13 92	0.46 133	0.25 138	0.56 232	0.24 92	0.43 115	0.26 161	0.16 93	0.27 101	0.28 87	0.40 104	0.29 97	0.44 123	0.23 97	0.42 141	0.45 196	0.12 74	0.16 77	0.42 152	0.38 141	0.48 146	0.31 82

test_1	0.33 126	0.25 107	0.20 113	0.25 119	0.25 139	0.24 115	0.15 112	0.50 165	0.21 99	0.51 177	0.24 92	0.64 215	0.24 148	0.16 93	0.34 156	0.29 105	0.45 149	0.31 119	0.85 218	0.30 154	0.41 133	0.42 178	0.12 74	0.20 122	0.31 98	0.27 78	0.41 122	0.38 110

test-2	0.30 100	0.23 94	0.16 78	0.19 84	0.18 89	0.21 98	0.13 92	0.46 133	0.25 138	0.56 232	0.24 92	0.43 115	0.26 161	0.16 93	0.27 101	0.28 87	0.40 104	0.29 97	0.44 123	0.23 97	0.42 141	0.45 196	0.12 74	0.16 77	0.42 152	0.38 141	0.48 146	0.31 82

raftrobust	0.31 109	0.25 107	0.21 122	0.22 103	0.21 113	0.19 86	0.14 102	0.49 156	0.18 71	0.54 205	0.34 131	0.44 121	0.18 104	0.16 93	0.35 165	0.31 133	0.42 124	0.32 129	0.42 118	0.29 149	0.41 133	0.31 112	0.14 102	0.17 88	0.41 147	0.38 141	0.38 108	0.38 110

S2M2_XL	0.27 86	0.20 69	0.20 113	0.15 55	0.16 70	0.19 86	0.18 136	0.48 149	0.21 99	0.43 109	0.21 83	0.43 115	0.14 68	0.17 101	0.26 91	0.26 75	0.47 165	0.23 59	0.35 77	0.21 85	0.40 123	0.24 72	0.16 133	0.18 99	0.29 89	0.25 68	0.33 83	0.38 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	0.24 74	0.23 94	0.16 78	0.16 63	0.14 59	0.14 54	0.10 68	0.34 80	0.14 47	0.28 60	0.20 77	0.24 50	0.13 62	0.17 101	0.25 81	0.26 75	0.40 104	0.34 141	0.39 96	0.25 109	0.36 93	0.25 75	0.14 102	0.17 88	0.26 73	0.24 64	0.35 88	0.34 93

MyStereo04	0.43 179	0.39 209	0.40 216	0.34 171	0.31 182	0.26 130	0.22 153	0.51 178	0.37 215	0.50 161	0.37 145	0.55 174	0.28 176	0.17 101	0.50 225	0.39 193	0.44 142	0.39 191	1.11 251	0.40 200	0.48 188	0.44 189	0.17 147	0.31 205	0.53 199	0.61 217	0.65 221	0.51 160

CAS	0.27 86	0.21 83	0.17 89	0.21 97	0.17 75	0.18 80	0.09 52	0.33 77	0.20 87	0.33 66	0.38 152	0.29 65	0.19 111	0.17 101	0.28 110	0.26 75	0.37 86	0.26 74	0.38 91	0.20 81	0.29 56	0.27 84	0.16 133	0.18 99	0.36 119	0.36 133	0.40 115	0.55 175

EGLCR-Stereo	0.32 116	0.28 131	0.18 100	0.24 115	0.25 139	0.33 159	0.11 77	0.48 149	0.20 87	0.49 156	0.19 73	0.49 143	0.15 81	0.17 101	0.24 71	0.28 87	0.45 149	0.31 119	0.45 128	0.25 109	0.49 193	0.41 172	0.14 102	0.18 99	0.34 107	0.31 104	0.74 245	0.57 183

test-3	0.33 126	0.25 107	0.20 113	0.25 119	0.25 139	0.24 115	0.15 112	0.50 165	0.21 99	0.51 177	0.24 92	0.63 213	0.24 148	0.17 101	0.34 156	0.29 105	0.45 149	0.31 119	0.84 216	0.30 154	0.41 133	0.42 178	0.12 74	0.20 122	0.31 98	0.27 78	0.41 122	0.38 110

test_3	0.35 137	0.25 107	0.20 113	0.25 119	0.25 139	0.23 110	0.15 112	0.51 178	0.23 120	0.54 205	0.24 92	0.67 220	0.28 176	0.17 101	0.34 156	0.31 133	0.45 149	0.33 133	0.86 220	0.32 165	0.44 162	0.50 229	0.11 67	0.22 136	0.38 127	0.38 141	0.41 122	0.37 100

sCroCo_RVC	0.40 157	0.30 151	0.24 148	0.24 115	0.22 122	0.29 140	0.18 136	0.50 165	0.32 195	0.44 116	0.33 126	0.37 97	0.37 217	0.17 101	0.45 206	0.60 276	0.55 227	0.47 234	0.64 191	0.39 196	0.68 272	0.62 266	0.22 184	0.31 205	0.48 178	0.44 165	0.58 201	0.48 152

HCRNet	0.24 74	0.30 151	0.15 71	0.34 171	0.15 63	0.25 124	0.15 112	0.30 68	0.14 47	0.69 277	0.32 123	0.39 102	0.14 68	0.17 101	0.20 52	0.20 46	0.30 61	0.22 52	0.33 68	0.15 48	0.24 45	0.15 36	0.16 133	0.12 50	0.20 41	0.24 64	0.24 53	0.22 51

HITNet	0.28 88	0.27 125	0.21 122	0.22 103	0.21 113	0.22 104	0.15 112	0.41 104	0.22 114	0.50 161	0.35 136	0.44 121	0.21 123	0.17 101	0.26 91	0.24 59	0.33 69	0.31 119	0.31 59	0.19 72	0.32 68	0.28 91	0.16 133	0.18 99	0.31 98	0.28 92	0.44 135	0.42 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_Zeroshot	0.39 154	0.26 119	0.16 78	0.37 182	0.51 240	0.62 246	0.37 202	0.49 156	0.20 87	0.61 256	0.24 92	0.67 220	0.16 86	0.18 111	0.24 71	0.31 133	0.47 165	0.34 141	0.53 159	0.26 120	0.44 162	0.41 172	0.12 74	0.19 115	0.43 158	0.34 122	0.57 198	1.07 255

Former-RAFT_DAM_RVC	0.30 100	0.22 90	0.21 122	0.23 113	0.18 89	0.19 86	0.12 83	0.44 117	0.35 209	0.43 109	0.40 165	0.40 108	0.21 123	0.18 111	0.32 140	0.29 105	0.42 124	0.31 119	0.37 86	0.27 133	0.35 84	0.33 129	0.13 91	0.18 99	0.37 122	0.51 187	0.31 68	0.47 146

LoS_RVC	0.29 92	0.25 107	0.22 135	0.15 55	0.19 98	0.18 80	0.12 83	0.37 89	0.21 99	0.42 100	0.38 152	0.32 80	0.20 116	0.18 111	0.31 129	0.27 83	0.34 72	0.28 88	0.43 120	0.21 85	0.42 141	0.33 129	0.15 123	0.23 146	0.48 178	0.34 122	0.41 122	0.46 138

tt_ll	0.29 92	0.25 107	0.22 135	0.15 55	0.19 98	0.18 80	0.12 83	0.37 89	0.21 99	0.42 100	0.38 152	0.32 80	0.20 116	0.18 111	0.31 129	0.27 83	0.34 72	0.28 88	0.43 120	0.21 85	0.42 141	0.33 129	0.15 123	0.23 146	0.48 178	0.34 122	0.41 122	0.46 138

iinet-f	0.34 132	0.26 119	0.24 148	0.24 115	0.18 89	0.35 171	0.16 122	0.33 77	0.21 99	0.42 100	0.73 262	0.44 121	0.35 205	0.18 111	0.30 119	0.34 162	0.43 131	0.28 88	0.86 220	0.33 171	0.40 123	0.26 78	0.17 147	0.18 99	0.39 135	0.29 95	0.46 137	0.39 119

raft_robust	0.34 132	0.27 125	0.19 111	0.29 145	0.22 122	0.22 104	0.16 122	0.52 192	0.28 174	0.64 265	0.25 106	0.48 139	0.26 161	0.18 111	0.32 140	0.33 153	0.44 142	0.34 141	0.52 153	0.28 139	0.44 162	0.47 211	0.12 74	0.21 132	0.44 161	0.44 165	0.49 158	0.46 138

CREStereo++_RVC	0.32 116	0.25 107	0.18 100	0.23 113	0.25 139	0.22 104	0.15 112	0.45 124	0.26 153	0.48 148	0.28 114	0.48 139	0.44 231	0.18 111	0.26 91	0.30 118	0.47 165	0.25 71	0.38 91	0.23 97	0.41 133	0.30 103	0.13 91	0.24 158	0.40 141	0.32 108	0.51 173	0.52 165
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 137	0.33 181	0.28 166	0.33 163	0.23 127	0.34 169	0.22 153	0.54 201	0.24 127	0.64 265	0.28 114	0.53 165	0.21 123	0.18 111	0.30 119	0.25 68	0.44 142	0.27 83	0.58 177	0.27 133	0.52 208	0.32 123	0.18 162	0.26 181	0.41 147	0.33 114	0.50 167	0.43 131

sAnonymous2	0.40 157	0.28 131	0.24 148	0.25 119	0.23 127	0.32 155	0.22 153	0.56 216	0.30 187	0.41 89	0.38 152	0.39 102	0.29 181	0.18 111	0.46 210	0.50 246	0.53 215	0.49 240	0.80 210	0.42 209	0.53 214	0.56 251	0.19 169	0.25 171	0.50 190	0.52 190	0.51 173	0.56 179

CroCo_RVC	0.40 157	0.28 131	0.24 148	0.25 119	0.23 127	0.32 155	0.22 153	0.56 216	0.30 187	0.41 89	0.38 152	0.39 102	0.29 181	0.18 111	0.46 210	0.50 246	0.53 215	0.49 240	0.80 210	0.42 209	0.53 214	0.56 251	0.19 169	0.25 171	0.50 190	0.52 190	0.51 173	0.56 179

PMTNet	0.33 126	0.28 131	0.20 113	0.26 129	0.22 122	0.20 91	0.19 142	0.45 124	0.21 99	0.50 161	0.24 92	0.52 160	0.15 81	0.18 111	0.31 129	0.33 153	0.47 165	0.28 88	0.55 164	0.25 109	0.46 178	0.27 84	0.16 133	0.16 77	0.46 166	0.37 138	0.48 146	0.64 201

PDISCO_ROB	0.34 132	0.31 159	0.32 190	0.28 141	0.24 134	0.30 142	0.21 148	0.36 84	0.24 127	0.27 57	0.35 136	0.32 80	0.24 148	0.18 111	0.36 169	0.40 199	0.40 104	0.51 250	0.36 82	0.31 161	0.44 162	0.40 167	0.17 147	0.25 171	0.41 147	0.43 162	0.62 214	0.46 138

DN-CSS_ROB	0.36 142	0.31 159	0.30 173	0.31 152	0.30 178	0.25 124	0.17 127	0.51 178	0.25 138	0.51 177	0.56 231	0.56 180	0.36 209	0.18 111	0.31 129	0.28 87	0.41 116	0.31 119	0.81 212	0.27 133	0.37 102	0.25 75	0.22 184	0.32 211	0.37 122	0.32 108	0.41 122	0.38 110

AE-Stereo	0.38 146	0.32 171	0.23 141	0.34 171	0.25 139	0.29 140	0.16 122	0.49 156	0.24 127	0.55 222	0.22 88	0.67 220	0.23 142	0.19 124	0.33 145	0.35 169	0.52 210	0.41 207	0.59 180	0.37 184	0.50 200	0.50 229	0.14 102	0.30 196	0.51 193	0.46 170	0.55 193	0.48 152

MSKI-zero shot	0.46 193	0.28 131	0.20 113	0.31 152	0.27 156	0.33 159	0.24 168	0.56 216	0.24 127	0.53 195	0.40 165	0.55 174	0.21 123	0.19 124	0.33 145	0.42 215	0.51 202	0.36 162	1.37 258	0.41 203	0.52 208	0.47 211	0.16 133	0.23 146	0.49 184	1.13 290	0.80 253	0.78 222

CASnet	0.30 100	0.26 119	0.18 100	0.22 103	0.20 107	0.27 133	0.12 83	0.48 149	0.24 127	0.54 205	0.35 136	0.55 174	0.21 123	0.19 124	0.27 101	0.25 68	0.37 86	0.23 59	0.54 162	0.20 81	0.42 141	0.31 112	0.15 123	0.18 99	0.30 94	0.27 78	0.40 115	0.42 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.43 179	0.27 125	0.51 244	0.37 182	0.28 168	0.31 148	0.21 148	0.50 165	0.26 153	0.48 148	0.54 225	0.57 188	0.19 111	0.19 124	0.33 145	0.37 182	0.49 182	0.34 141	0.83 213	0.33 171	0.53 214	0.42 178	0.17 147	0.23 146	0.70 247	0.84 259	0.50 167	0.89 243

TRStereo	0.46 193	0.42 217	0.77 282	0.38 187	0.24 134	0.79 262	0.37 202	0.50 165	0.23 120	0.51 177	0.33 126	0.67 220	0.14 68	0.19 124	0.34 156	0.41 208	0.48 174	0.35 157	0.55 164	0.36 180	0.51 202	0.46 203	0.13 91	0.19 115	0.57 214	0.62 218	1.22 289	0.79 224

GMStereo	0.32 116	0.32 171	0.20 113	0.27 135	0.25 139	0.31 148	0.24 168	0.48 149	0.25 138	0.37 78	0.30 119	0.54 168	0.27 174	0.19 124	0.30 119	0.30 118	0.45 149	0.29 97	0.56 169	0.32 165	0.39 119	0.25 75	0.18 162	0.22 136	0.39 135	0.30 99	0.47 142	0.33 90
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.43 179	0.30 151	0.21 122	0.36 178	0.30 178	0.44 205	0.39 211	0.57 223	0.28 174	0.51 177	0.34 131	0.58 193	0.18 104	0.19 124	0.48 220	0.47 232	0.49 182	0.36 162	0.97 236	0.46 231	0.47 184	0.46 203	0.14 102	0.23 146	0.55 209	0.44 165	0.65 221	0.71 215

DSFCA	0.33 126	0.39 209	0.32 190	0.31 152	0.27 156	0.35 171	0.25 171	0.36 84	0.29 182	0.32 65	0.42 178	0.38 100	0.22 135	0.19 124	0.32 140	0.31 133	0.38 93	0.36 162	0.46 139	0.26 120	0.37 102	0.37 153	0.23 191	0.24 158	0.38 127	0.35 128	0.34 85	0.43 131

DMCA	0.23 72	0.19 62	0.21 122	0.18 81	0.19 98	0.17 74	0.18 136	0.29 67	0.23 120	0.23 51	0.28 114	0.29 65	0.17 96	0.19 124	0.25 81	0.25 68	0.30 61	0.29 97	0.27 48	0.20 81	0.31 63	0.20 54	0.19 169	0.18 99	0.24 63	0.27 78	0.22 42	0.27 67

BEATNet_4x	0.35 137	0.29 144	0.24 148	0.27 135	0.26 149	0.26 130	0.22 153	0.45 124	0.28 174	0.57 243	0.33 126	0.49 143	0.28 176	0.19 124	0.35 165	0.33 153	0.40 104	0.40 199	0.39 96	0.25 109	0.46 178	0.47 211	0.21 182	0.25 171	0.36 119	0.34 122	0.51 173	0.48 152

iResNet_ROB	0.35 137	0.30 151	0.27 163	0.32 159	0.21 113	0.33 159	0.22 153	0.45 124	0.27 163	0.45 121	0.42 178	0.38 100	0.48 235	0.19 124	0.28 110	0.29 105	0.45 149	0.36 162	0.55 164	0.24 106	0.37 102	0.27 84	0.19 169	0.25 171	0.44 161	0.39 151	0.47 142	0.47 146

model_zeroshot	0.45 188	0.32 171	0.20 113	0.27 135	0.29 172	0.35 171	0.23 163	0.54 201	0.27 163	0.53 195	0.38 152	0.69 228	0.20 116	0.20 135	0.46 210	0.50 246	0.55 227	0.39 191	1.20 254	0.52 253	0.52 208	0.49 222	0.19 169	0.28 188	0.59 222	0.65 224	0.52 183	0.88 242

trnet	0.31 109	0.28 131	0.22 135	0.25 119	0.20 107	0.21 98	0.12 83	0.49 156	0.20 87	0.52 186	0.24 92	0.55 174	0.22 135	0.20 135	0.28 110	0.32 146	0.48 174	0.26 74	0.41 113	0.22 91	0.45 174	0.30 103	0.14 102	0.21 132	0.38 127	0.35 128	0.49 158	0.53 169

RAFT-Test	0.43 179	0.31 159	0.21 122	0.37 182	0.26 149	0.35 171	0.22 153	0.53 198	0.24 127	0.53 195	0.46 198	0.54 168	0.22 135	0.20 135	0.37 171	0.51 253	0.51 202	0.37 173	1.04 243	0.48 238	0.55 226	0.50 229	0.16 133	0.23 146	0.56 212	0.51 187	0.62 214	0.65 206

LoS	0.41 170	0.33 181	0.21 122	0.28 141	0.31 182	0.27 133	0.16 122	1.20 296	0.22 114	0.76 286	0.69 258	0.57 188	0.27 174	0.20 135	0.31 129	0.39 193	0.46 160	0.29 97	0.52 153	0.26 120	0.52 208	0.37 153	0.17 147	0.18 99	0.59 222	0.47 173	0.48 146	0.58 184
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 126	0.19 62	0.19 111	0.19 84	0.21 113	0.20 91	0.09 52	0.85 277	0.18 71	0.42 100	0.55 228	0.49 143	0.16 86	0.20 135	0.31 129	0.37 182	0.47 165	0.28 88	0.41 113	0.24 106	0.66 267	0.35 139	0.17 147	0.18 99	0.42 152	0.33 114	0.42 129	0.50 157

anonymity	1.14 278	0.25 107	0.65 273	0.38 187	0.28 168	0.36 175	0.21 148	0.56 216	0.26 153	0.53 195	18.98 342	0.52 160	0.22 135	0.20 135	0.31 129	0.44 221	0.48 174	0.32 129	0.83 213	0.45 226	0.48 188	0.46 203	0.18 162	0.22 136	0.68 243	0.98 280	0.58 201	0.98 249

Sa-1000	0.32 116	0.29 144	0.17 89	0.20 93	0.20 107	0.23 110	0.10 68	0.49 156	0.28 174	0.55 222	0.26 108	0.46 133	0.17 96	0.20 135	0.31 129	0.31 133	0.45 149	0.33 133	0.50 148	0.22 91	0.41 133	0.43 185	0.14 102	0.20 122	0.42 152	0.41 156	0.51 173	0.40 122

dd	0.38 146	0.40 212	0.21 122	0.82 265	0.25 139	0.53 232	0.24 168	0.46 133	0.19 74	0.47 142	0.24 92	0.66 217	0.21 123	0.20 135	0.38 174	0.34 162	0.57 236	0.30 114	0.75 203	0.28 139	0.40 123	0.31 112	0.17 147	0.24 158	0.44 161	0.32 108	0.51 173	0.40 122

cross-raft	0.42 174	0.32 171	0.22 135	0.32 159	0.26 149	0.32 155	0.19 142	0.54 201	0.27 163	0.55 222	0.39 162	0.58 193	0.20 116	0.20 135	0.36 169	0.48 238	0.51 202	0.37 173	1.06 248	0.44 223	0.56 230	0.59 258	0.14 102	0.25 171	0.57 214	0.54 196	0.59 204	0.59 186

test-1	0.45 188	0.24 101	0.22 135	0.28 141	0.29 172	0.50 221	0.29 184	0.58 228	0.32 195	0.55 222	0.41 169	0.58 193	0.30 185	0.20 135	0.39 176	0.39 193	0.50 196	0.40 199	1.04 243	0.38 191	0.52 208	0.63 268	0.17 147	0.32 211	0.60 228	0.69 238	0.58 201	0.89 243

XX-Stereo	8.90 331	0.24 101	0.17 89	0.40 197	0.21 113	0.44 205	0.17 127	0.55 209	0.23 120	0.52 186	0.45 192	0.58 193	0.16 86	0.20 135	0.40 181	0.47 232	0.49 182	0.37 173	0.63 186	0.38 191	0.48 188	0.38 159	0.14 102	0.20 122	229.91 349	0.56 202	0.60 210	0.99 250

CREStereo	0.32 116	0.27 125	0.22 135	0.25 119	0.20 107	0.22 104	0.12 83	0.49 156	0.20 87	0.50 161	0.24 92	0.54 168	0.22 135	0.20 135	0.29 115	0.33 153	0.49 182	0.26 74	0.41 113	0.22 91	0.46 178	0.30 103	0.15 123	0.21 132	0.39 135	0.34 122	0.48 146	0.52 165
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 109	0.25 107	0.28 166	0.25 119	0.27 156	0.24 115	0.25 171	0.36 84	0.31 192	0.33 66	0.38 152	0.54 168	0.24 148	0.20 135	0.40 181	0.35 169	0.35 75	0.34 141	0.35 77	0.29 149	0.37 102	0.33 129	0.22 184	0.24 158	0.29 89	0.29 95	0.36 103	0.41 124

RASNet	0.31 109	0.32 171	0.30 173	0.27 135	0.24 134	0.26 130	0.20 147	0.46 133	0.26 153	0.41 89	0.33 126	0.40 108	0.25 157	0.20 135	0.25 81	0.28 87	0.38 93	0.30 114	0.34 70	0.21 85	0.40 123	0.29 100	0.14 102	0.30 196	0.33 106	0.34 122	0.49 158	0.47 146

MSMDNet	0.42 174	0.32 171	0.21 122	0.27 135	0.26 149	0.37 177	0.23 163	0.51 178	0.25 138	0.52 186	0.42 178	0.54 168	0.21 123	0.20 135	0.39 176	0.52 257	0.51 202	0.38 180	1.02 242	0.59 262	0.54 222	0.53 245	0.17 147	0.23 146	0.53 199	0.46 170	0.59 204	0.63 197

DDF-Stereo	0.57 233	0.28 131	0.16 78	2.12 296	0.35 197	3.65 324	0.55 251	0.55 209	0.22 114	0.52 186	0.33 126	0.84 240	0.31 191	0.21 150	0.28 110	0.32 146	0.49 182	0.33 133	0.73 199	0.28 139	0.53 214	0.44 189	0.16 133	0.19 115	0.35 114	0.31 104	0.48 146	0.49 155

zero-FE	3.48 314	0.27 125	0.16 78	17.31 341	0.30 178	65.22 348	0.79 277	0.55 209	0.23 120	0.51 177	0.40 165	1.20 263	0.36 209	0.21 150	0.29 115	0.32 146	0.50 196	0.34 141	1.61 265	0.28 139	0.58 242	0.44 189	0.16 133	0.19 115	0.34 107	0.31 104	0.49 158	0.51 160

coex_refinement	0.33 126	0.31 159	0.23 141	0.26 129	0.25 139	0.31 148	0.17 127	0.45 124	0.34 206	0.41 89	0.42 178	0.39 102	0.20 116	0.21 150	0.34 156	0.34 162	0.39 99	0.34 141	0.38 91	0.22 91	0.34 77	0.30 103	0.19 169	0.23 146	0.38 127	0.38 141	0.43 132	0.64 201

G2L-Stereo	0.32 116	0.29 144	0.21 122	0.25 119	0.27 156	0.27 133	0.18 136	0.43 116	0.25 138	0.44 116	0.45 192	0.40 108	0.30 185	0.21 150	0.29 115	0.31 133	0.42 124	0.32 129	0.34 70	0.24 106	0.35 84	0.30 103	0.21 182	0.20 122	0.37 122	0.41 156	0.42 129	0.39 119

YMNet	0.22 66	0.21 83	0.17 89	0.21 97	0.17 75	0.20 91	0.17 127	0.26 55	0.24 127	0.18 41	0.15 45	0.31 75	0.17 96	0.21 150	0.24 71	0.24 59	0.26 46	0.22 52	0.30 54	0.15 48	0.26 50	0.22 64	0.14 102	0.14 60	0.26 73	0.23 61	0.27 60	0.26 64

Reg-Stereo(zero)	0.38 146	0.29 144	0.31 183	0.30 150	0.21 113	0.31 148	0.22 153	0.54 201	0.26 153	0.53 195	0.61 245	0.55 174	0.23 142	0.21 150	0.24 71	0.34 162	0.43 131	0.33 133	0.79 206	0.25 109	0.42 141	0.42 178	0.16 133	0.24 158	0.39 135	0.43 162	0.53 186	0.63 197

HI	0.38 146	0.29 144	0.31 183	0.30 150	0.21 113	0.31 148	0.22 153	0.54 201	0.26 153	0.53 195	0.61 245	0.55 174	0.23 142	0.21 150	0.24 71	0.34 162	0.43 131	0.33 133	0.79 206	0.25 109	0.42 141	0.42 178	0.16 133	0.24 158	0.39 135	0.43 162	0.53 186	0.63 197

dad	0.61 237	0.45 225	0.30 173	1.01 279	0.46 228	0.63 247	1.26 294	1.15 294	0.27 163	0.79 290	0.32 123	0.76 235	0.53 243	0.21 150	0.42 197	0.36 176	0.66 254	0.34 141	1.27 256	0.31 161	0.56 230	0.30 103	0.22 184	0.36 222	0.59 222	0.39 151	1.70 305	0.97 248

LMCR-Stereo	0.37 144	0.31 159	0.23 141	0.25 119	0.25 139	0.33 159	0.19 142	0.44 117	0.27 163	0.45 121	0.35 136	0.51 151	0.34 200	0.21 150	0.35 165	0.35 169	0.50 196	0.38 180	0.74 201	0.41 203	0.46 178	0.44 189	0.20 180	0.23 146	0.40 141	0.38 141	0.51 173	0.51 160

s12784h	0.39 154	0.35 185	0.25 156	0.46 212	0.29 172	0.25 124	0.18 136	0.49 156	0.22 114	0.51 177	0.34 131	0.62 209	0.32 195	0.21 150	0.27 101	0.28 87	0.48 174	0.29 97	0.52 153	0.23 97	0.51 202	0.30 103	0.15 123	0.23 146	0.51 193	0.52 190	0.70 234	1.14 256

R-Stereo Train	0.40 157	0.28 131	0.29 169	0.33 163	0.27 156	0.37 177	0.14 102	0.51 178	0.25 138	0.54 205	0.42 178	0.56 180	0.26 161	0.21 150	0.34 156	0.41 208	0.52 210	0.38 180	0.70 194	0.37 184	0.51 202	0.48 216	0.17 147	0.28 188	0.54 202	0.65 224	0.46 137	0.62 192

RAFT-Stereo	0.40 157	0.28 131	0.29 169	0.33 163	0.27 156	0.37 177	0.14 102	0.51 178	0.25 138	0.54 205	0.42 178	0.56 180	0.26 161	0.21 150	0.34 156	0.41 208	0.52 210	0.38 180	0.70 194	0.37 184	0.51 202	0.48 216	0.17 147	0.28 188	0.54 202	0.65 224	0.46 137	0.62 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-FE	0.50 208	0.33 181	0.81 286	0.76 258	0.36 199	0.38 181	0.47 223	0.58 228	0.27 163	0.54 205	0.54 225	0.61 208	0.18 104	0.22 162	0.34 156	0.47 232	0.50 196	0.34 141	0.91 226	0.43 215	0.56 230	0.49 222	0.15 123	0.24 158	0.80 269	0.68 233	0.69 228	0.77 219

AIO-Stereo-zeroshot	0.54 223	0.31 159	0.75 281	0.59 240	0.31 182	0.67 256	0.41 215	0.55 209	0.30 187	0.58 246	0.59 239	0.66 217	0.21 123	0.22 162	0.47 215	0.54 261	0.55 227	0.50 245	0.98 240	0.47 235	0.51 202	0.47 211	0.13 91	0.26 181	0.70 247	0.88 265	0.68 226	1.17 258

gcap-zeroshot	0.68 247	0.31 159	0.49 239	0.39 192	0.27 156	0.40 188	0.23 163	0.57 223	0.24 127	0.56 232	0.43 188	0.68 225	0.21 123	0.22 162	0.41 189	0.50 246	0.49 182	0.37 173	7.45 318	0.57 260	0.53 214	0.52 242	0.18 162	0.23 146	0.43 158	0.54 196	0.54 190	0.60 187

IGEV_Zeroshot_test	0.50 208	0.33 181	0.81 286	0.76 258	0.36 199	0.38 181	0.47 223	0.58 228	0.27 163	0.53 195	0.55 228	0.60 206	0.18 104	0.22 162	0.34 156	0.47 232	0.50 196	0.34 141	0.92 228	0.43 215	0.56 230	0.50 229	0.15 123	0.24 158	0.80 269	0.68 233	0.69 228	0.77 219

EKT-Stereo	0.47 198	0.38 202	0.27 163	0.50 222	0.33 191	0.49 218	0.51 237	0.51 178	0.23 120	0.50 161	0.41 169	0.56 180	0.24 148	0.22 162	0.43 199	0.51 253	0.54 224	0.52 256	0.89 223	0.40 200	0.65 264	0.56 251	0.17 147	0.25 171	0.72 255	0.63 221	0.64 218	0.56 179

HH	0.43 179	0.21 83	0.55 253	0.33 163	0.26 149	0.40 188	0.29 184	0.52 192	0.27 163	0.54 205	0.26 108	0.57 188	0.17 96	0.22 162	0.33 145	0.46 225	0.49 182	0.40 199	0.92 228	0.42 209	0.63 256	0.49 222	0.17 147	0.25 171	0.47 168	0.60 214	0.64 218	0.82 235

HanStereo	0.43 179	0.21 83	0.55 253	0.33 163	0.26 149	0.40 188	0.29 184	0.52 192	0.27 163	0.54 205	0.26 108	0.57 188	0.17 96	0.22 162	0.33 145	0.46 225	0.49 182	0.40 199	0.92 228	0.42 209	0.63 256	0.49 222	0.17 147	0.25 171	0.47 168	0.60 214	0.64 218	0.82 235

CASS	0.48 202	0.37 193	0.33 193	0.45 209	0.38 206	0.47 213	0.33 194	0.60 242	0.38 216	0.62 260	0.50 211	0.56 180	0.38 222	0.22 162	0.43 199	0.37 182	0.64 250	0.39 191	0.94 231	0.39 196	0.57 239	0.51 238	0.27 206	0.26 181	0.63 235	0.56 202	0.68 226	0.81 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iRaft-Stereo_20w	0.51 212	0.32 171	0.83 288	0.81 264	0.32 186	0.47 213	0.31 191	0.55 209	0.28 174	0.54 205	0.46 198	0.59 201	0.14 68	0.22 162	0.41 189	0.39 193	0.49 182	0.33 133	0.88 222	0.43 215	0.49 193	0.39 160	0.15 123	0.18 99	0.72 255	0.88 265	1.07 279	1.22 264

GLC_STEREO	0.36 142	0.31 159	0.29 169	0.31 152	0.27 156	0.30 142	0.23 163	0.49 156	0.22 114	0.54 205	0.43 188	0.48 139	0.21 123	0.22 162	0.29 115	0.31 133	0.54 224	0.33 133	0.47 143	0.30 154	0.60 250	0.46 203	0.18 162	0.24 158	0.39 135	0.28 92	0.57 198	0.42 128

MIPNet	0.35 137	0.32 171	0.24 148	0.26 129	0.23 127	0.27 133	0.15 112	0.50 165	0.20 87	0.45 121	0.37 145	0.52 160	0.29 181	0.22 162	0.35 165	0.33 153	0.46 160	0.37 173	0.51 151	0.37 184	0.36 93	0.44 189	0.14 102	0.19 115	0.46 166	0.51 187	0.42 129	0.51 160

IPLGR	0.38 146	0.41 214	0.25 156	0.35 177	0.32 186	0.28 138	0.18 136	0.50 165	0.27 163	0.48 148	0.48 203	0.52 160	0.25 157	0.22 162	0.37 171	0.31 133	0.42 124	0.39 191	0.63 186	0.38 191	0.40 123	0.48 216	0.14 102	0.22 136	0.48 178	0.47 173	0.48 146	0.46 138

TANstereo	0.40 157	0.25 107	0.18 100	0.29 145	0.27 156	0.33 159	0.17 127	0.37 89	0.20 87	0.45 121	0.21 83	0.31 75	0.26 161	0.22 162	0.61 252	0.56 265	0.51 202	0.68 286	0.97 236	0.74 279	0.43 153	0.35 139	0.85 294	0.22 136	0.27 77	0.32 108	0.49 158	0.38 110

XX-TBD	0.40 157	0.25 107	0.18 100	0.29 145	0.27 156	0.33 159	0.17 127	0.37 89	0.20 87	0.45 121	0.21 83	0.31 75	0.26 161	0.22 162	0.61 252	0.56 265	0.51 202	0.68 286	0.97 236	0.74 279	0.43 153	0.35 139	0.85 294	0.22 136	0.27 77	0.32 108	0.49 158	0.38 110

FINET	0.31 109	0.30 151	0.31 183	0.34 171	0.24 134	0.27 133	0.29 184	0.36 84	0.28 174	0.39 85	0.26 108	0.37 97	0.23 142	0.22 162	0.43 199	0.35 169	0.37 86	0.28 88	0.46 139	0.25 109	0.35 84	0.28 91	0.24 195	0.24 158	0.35 114	0.27 78	0.39 112	0.32 89

MMNet	0.20 55	0.20 69	0.17 89	0.21 97	0.17 75	0.20 91	0.14 102	0.23 50	0.16 58	0.19 45	0.20 77	0.27 56	0.11 52	0.22 162	0.21 61	0.21 48	0.27 49	0.24 65	0.29 51	0.18 65	0.23 42	0.15 36	0.12 74	0.15 67	0.23 57	0.23 61	0.22 42	0.25 60

iResNetv2_ROB	0.37 144	0.30 151	0.23 141	0.34 171	0.29 172	0.38 181	0.22 153	0.46 133	0.25 138	0.46 134	0.56 231	0.56 180	0.41 228	0.22 162	0.30 119	0.29 105	0.40 104	0.34 141	0.66 192	0.31 161	0.40 123	0.32 123	0.23 191	0.30 196	0.44 161	0.36 133	0.50 167	0.46 138

MLCV	0.46 193	0.38 202	0.34 199	0.54 232	0.39 210	0.49 218	0.33 194	0.59 236	0.31 192	0.49 156	0.59 239	0.72 230	0.57 247	0.22 162	0.39 176	0.29 105	0.49 182	0.38 180	1.01 241	0.33 171	0.42 141	0.43 185	0.28 212	0.36 222	0.51 193	0.56 202	0.54 190	0.54 173

AIO-Stereo-zeroshot1	4.04 320	0.38 202	0.80 285	0.54 232	0.45 225	0.81 265	0.59 256	0.59 236	0.42 225	0.58 246	0.56 231	0.66 217	0.21 123	0.23 180	0.50 225	0.67 289	0.55 227	0.44 221	94.83 346	0.38 191	0.53 214	0.44 189	0.16 133	0.22 136	0.72 255	0.85 261	0.71 236	1.22 264

IPLG	0.30 100	0.28 131	0.24 148	0.22 103	0.20 107	0.25 124	0.15 112	0.45 124	0.19 74	0.45 121	0.28 114	0.45 126	0.18 104	0.23 180	0.33 145	0.29 105	0.43 131	0.35 157	0.40 106	0.28 139	0.35 84	0.44 189	0.12 74	0.20 122	0.35 114	0.36 133	0.37 105	0.37 100

UPFNet	0.28 88	0.25 107	0.26 162	0.26 129	0.23 127	0.30 142	0.21 148	0.34 80	0.25 138	0.35 72	0.32 123	0.33 84	0.21 123	0.23 180	0.31 129	0.28 87	0.37 86	0.31 119	0.37 86	0.23 97	0.27 55	0.24 72	0.18 162	0.20 122	0.28 87	0.29 95	0.32 75	0.29 74

DeepPruner_ROB	0.43 179	0.36 187	0.37 207	0.38 187	0.39 210	0.37 177	0.26 174	0.45 124	0.36 213	0.50 161	0.53 222	0.47 137	0.40 226	0.23 180	0.56 244	0.38 189	0.48 174	0.44 221	0.51 151	0.35 178	0.57 239	0.45 196	0.27 206	0.32 211	0.47 168	0.68 233	0.52 183	0.45 136

DISCO	0.32 116	0.30 151	0.23 141	0.31 152	0.28 168	0.33 159	0.30 189	0.32 73	0.29 182	0.40 87	0.41 169	0.32 80	0.20 116	0.23 180	0.32 140	0.29 105	0.42 124	0.32 129	0.46 139	0.29 149	0.36 93	0.31 112	0.19 169	0.24 158	0.37 122	0.36 133	0.41 122	0.38 110

pmcnn	0.86 262	0.56 254	0.38 208	0.70 250	0.60 261	0.81 265	0.62 259	0.63 245	0.44 230	0.49 156	0.81 281	1.86 275	2.35 300	0.23 180	0.54 238	0.64 283	0.74 270	0.54 260	2.20 280	0.60 265	0.94 292	0.57 255	0.51 267	0.53 264	0.78 265	0.75 248	1.48 296	2.01 295

IER	0.29 92	0.24 101	0.24 148	0.24 115	0.21 113	0.25 124	0.17 127	0.35 82	0.21 99	0.36 73	0.45 192	0.51 151	0.20 116	0.24 186	0.32 140	0.29 105	0.38 93	0.31 119	0.33 68	0.23 97	0.33 74	0.27 84	0.20 180	0.19 115	0.30 94	0.32 108	0.35 88	0.39 119

ICVP	0.43 179	0.38 202	0.47 231	0.40 197	0.36 199	0.40 188	0.28 179	0.47 143	0.33 202	0.46 134	0.45 192	0.49 143	0.37 217	0.24 186	0.40 181	0.38 189	0.45 149	0.39 191	0.53 159	0.39 196	0.43 153	0.59 258	0.55 273	0.34 216	0.48 178	0.55 199	0.51 173	0.55 175
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.38 146	0.32 171	0.34 199	0.41 201	0.33 191	0.38 181	0.28 179	0.51 178	0.29 182	0.54 205	0.52 220	0.46 133	0.42 229	0.24 186	0.41 189	0.33 153	0.39 99	0.36 162	0.46 139	0.25 109	0.38 113	0.31 112	0.19 169	0.26 181	0.43 158	0.46 170	0.52 183	0.55 175

HGLStereo	0.32 116	0.32 171	0.25 156	0.27 135	0.27 156	0.28 138	0.17 127	0.39 101	0.23 120	0.40 87	0.56 231	0.33 84	0.19 111	0.24 186	0.30 119	0.34 162	0.44 142	0.39 191	0.41 113	0.28 139	0.39 119	0.32 123	0.18 162	0.25 171	0.40 141	0.38 141	0.35 88	0.33 90

CFNet	0.34 132	0.31 159	0.25 156	0.38 187	0.32 186	0.30 142	0.23 163	0.46 133	0.26 153	0.41 89	0.36 142	0.58 193	0.30 185	0.24 186	0.28 110	0.26 75	0.39 99	0.34 141	0.37 86	0.26 120	0.35 84	0.22 64	0.17 147	0.24 158	0.47 168	0.39 151	0.46 137	0.51 160

CFNet_RVC	0.38 146	0.40 212	0.33 193	0.38 187	0.35 197	0.38 181	0.25 171	0.44 117	0.28 174	0.45 121	0.49 205	0.46 133	0.26 161	0.24 186	0.40 181	0.33 153	0.43 131	0.36 162	0.44 123	0.31 161	0.43 153	0.31 112	0.19 169	0.26 181	0.49 184	0.49 178	0.50 167	0.52 165

HSM	0.40 157	0.37 193	0.30 173	0.39 192	0.36 199	0.33 159	0.28 179	0.56 216	0.29 182	0.50 161	0.51 214	0.49 143	0.37 217	0.24 186	0.39 176	0.34 162	0.52 210	0.36 162	0.50 148	0.35 178	0.49 193	0.35 139	0.19 169	0.29 192	0.48 178	0.54 196	0.54 190	0.55 175

iResNet	0.59 234	0.41 214	0.43 223	0.52 227	0.48 230	0.66 253	0.40 214	0.65 246	0.43 227	0.50 161	0.55 228	1.10 255	1.23 281	0.24 186	0.57 245	0.40 199	0.53 215	0.45 228	1.70 269	0.45 226	0.45 174	0.43 185	0.33 223	0.52 261	0.55 209	0.60 214	0.67 225	0.67 209

CIPLG	0.29 92	0.26 119	0.17 89	0.22 103	0.17 75	0.24 115	0.14 102	0.50 165	0.17 63	0.46 134	0.37 145	0.45 126	0.22 135	0.25 194	0.30 119	0.30 118	0.43 131	0.29 97	0.39 96	0.28 139	0.40 123	0.28 91	0.13 91	0.18 99	0.31 98	0.25 68	0.32 75	0.29 74

DAS	0.61 237	0.42 217	0.30 173	0.62 242	0.48 230	0.54 233	0.48 231	0.59 236	0.67 260	0.45 121	0.73 262	1.19 259	0.62 249	0.25 194	0.54 238	0.46 225	0.71 266	0.51 250	0.96 233	0.66 272	0.56 230	0.63 268	0.41 253	0.62 276	0.71 252	0.72 241	0.82 255	0.79 224

SepStereo	0.61 237	0.42 217	0.30 173	0.62 242	0.48 230	0.54 233	0.48 231	0.59 236	0.67 260	0.45 121	0.73 262	1.19 259	0.62 249	0.25 194	0.54 238	0.46 225	0.71 266	0.51 250	0.96 233	0.66 272	0.56 230	0.63 268	0.41 253	0.62 276	0.71 252	0.72 241	0.82 255	0.79 224

IPLGR_C	0.29 92	0.26 119	0.17 89	0.22 103	0.17 75	0.24 115	0.14 102	0.50 165	0.17 63	0.46 134	0.37 145	0.45 126	0.24 148	0.25 194	0.30 119	0.30 118	0.43 131	0.30 114	0.39 96	0.28 139	0.40 123	0.28 91	0.13 91	0.17 88	0.31 98	0.26 72	0.32 75	0.30 79

ACRE	0.29 92	0.26 119	0.17 89	0.22 103	0.17 75	0.24 115	0.14 102	0.50 165	0.17 63	0.46 134	0.37 145	0.45 126	0.23 142	0.25 194	0.30 119	0.30 118	0.43 131	0.29 97	0.39 96	0.29 149	0.40 123	0.27 84	0.13 91	0.18 99	0.30 94	0.26 72	0.32 75	0.29 74

UNet	0.32 116	0.28 131	0.27 163	0.29 145	0.27 156	0.31 148	0.21 148	0.41 104	0.26 153	0.41 89	0.37 145	0.39 102	0.28 176	0.25 194	0.31 129	0.30 118	0.43 131	0.35 157	0.39 96	0.26 120	0.33 74	0.32 123	0.19 169	0.26 181	0.34 107	0.37 138	0.37 105	0.41 124

FADNet-RVC	0.41 170	0.37 193	0.28 166	0.41 201	0.33 191	0.33 159	0.32 192	0.53 198	0.30 187	0.52 186	0.41 169	0.59 201	0.35 205	0.25 194	0.51 230	0.37 182	0.43 131	0.34 141	0.75 203	0.40 200	0.38 113	0.39 160	0.28 212	0.36 222	0.47 168	0.52 190	0.40 115	0.53 169

AACVNet	0.41 170	0.37 193	0.33 193	0.41 201	0.45 225	0.42 198	0.28 179	0.48 149	0.32 195	0.50 161	0.51 214	0.47 137	0.24 148	0.26 201	0.41 189	0.36 176	0.47 165	0.42 213	0.52 153	0.42 209	0.42 141	0.39 160	0.26 202	0.32 211	0.47 168	0.50 181	0.50 167	0.62 192

Anonymous3	0.56 227	0.45 225	0.31 183	0.31 152	0.33 191	0.46 208	0.37 202	0.57 223	0.51 242	0.56 232	0.38 152	1.04 253	0.36 209	0.26 201	0.76 276	0.69 291	0.66 254	0.58 273	1.04 243	0.51 249	0.81 285	0.97 299	0.26 202	0.29 192	0.59 222	0.62 218	0.76 247	0.56 179

UCFNet_RVC	0.42 174	0.52 244	0.34 199	0.47 215	0.42 215	0.42 198	0.30 189	0.49 156	0.32 195	0.51 177	0.48 203	0.68 225	0.36 209	0.26 201	0.40 181	0.32 146	0.41 116	0.38 180	0.48 145	0.30 154	0.45 174	0.31 112	0.28 212	0.30 196	0.61 231	0.49 178	0.48 146	0.61 190

S2M2_L	0.31 109	0.28 131	0.29 169	0.21 97	0.22 122	0.30 142	0.19 142	0.44 117	0.20 87	0.52 186	0.17 53	0.37 97	0.13 62	0.27 204	0.33 145	0.31 133	0.49 182	0.28 88	0.41 113	0.28 139	0.43 153	0.28 91	0.22 184	0.22 136	0.32 105	0.30 99	0.46 137	0.50 157
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GEStereo_RVC	0.47 198	0.41 214	0.31 183	0.39 192	0.37 204	0.42 198	0.33 194	0.52 192	0.32 195	0.50 161	0.41 169	0.59 201	0.38 222	0.27 204	0.54 238	0.50 246	0.60 240	0.56 267	0.90 224	0.46 231	0.55 226	0.47 211	0.24 195	0.38 230	0.49 184	0.47 173	0.50 167	0.80 229

ADCRef	0.48 202	0.37 193	0.33 193	0.33 163	0.31 182	0.44 205	0.38 206	0.47 143	0.68 262	0.47 142	0.51 214	0.56 180	0.35 205	0.27 204	0.43 199	0.40 199	0.47 165	0.44 221	0.84 216	0.37 184	0.49 193	0.48 216	0.30 221	0.31 205	0.49 184	0.88 265	0.49 158	1.04 254

LE_ROB	11.92 336	1.06 292	1.26 308	4.81 332	43.47 346	6.01 336	35.61 344	7.74 339	6.23 335	0.58 246	3.83 331	32.58 342	46.83 343	0.27 204	0.44 204	0.32 146	0.53 215	0.43 215	23.28 335	0.75 282	0.67 269	0.51 238	0.56 274	8.03 340	23.19 341	17.00 341	20.55 342	35.43 345

FADNet	0.46 193	0.38 202	0.31 183	0.42 205	0.32 186	0.40 188	0.46 222	0.59 236	0.35 209	0.56 232	0.53 222	0.59 201	0.39 225	0.28 208	0.50 225	0.38 189	0.40 104	0.39 191	0.94 231	0.43 215	0.46 178	0.41 172	0.29 218	0.31 205	0.55 209	0.62 218	0.48 146	0.63 197

PS-NSSS	0.45 188	0.52 244	0.38 208	0.68 248	0.40 213	0.56 237	0.44 221	0.57 223	0.31 192	0.58 246	0.35 136	1.11 256	0.31 191	0.28 208	0.40 181	0.30 118	0.40 104	0.36 162	0.71 196	0.32 165	0.32 68	0.21 60	0.26 202	0.29 192	0.47 168	0.47 173	0.47 142	0.62 192

NCCL2	0.49 204	0.47 231	0.48 235	0.40 197	0.38 206	0.38 181	0.33 194	0.55 209	0.44 230	0.58 246	0.47 201	0.53 165	0.36 209	0.28 208	0.57 245	0.47 232	0.49 182	0.45 228	0.57 174	0.44 223	0.56 230	0.54 249	0.34 226	0.45 250	0.70 247	0.72 241	0.61 213	0.81 232

MDST_ROB	1.62 289	1.46 296	0.53 248	2.47 302	0.96 289	1.72 295	0.73 272	0.72 263	0.54 248	0.59 251	0.42 178	1.08 254	11.90 327	0.28 208	0.49 221	0.37 182	0.51 202	0.36 162	0.72 197	0.41 203	0.54 222	0.36 151	0.38 236	0.47 252	3.20 328	1.82 313	8.20 336	2.54 311

RTSC	0.47 198	0.36 187	0.33 193	0.36 178	0.38 206	0.41 196	0.35 198	0.50 165	0.48 239	0.44 116	0.60 243	0.42 114	0.38 222	0.29 212	0.64 261	0.45 223	0.62 246	0.41 207	0.83 213	0.36 180	0.54 222	0.49 222	0.23 191	0.38 230	0.47 168	0.50 181	0.60 210	0.91 245

DPSNet	1.63 290	0.63 265	0.62 267	0.87 268	0.82 279	1.02 281	0.59 256	0.68 255	0.90 283	0.45 121	0.50 211	5.87 320	2.58 302	0.29 212	1.06 303	1.04 314	1.03 288	0.91 303	13.68 330	0.88 292	1.24 308	0.89 295	1.13 301	1.02 308	1.25 299	1.42 303	1.17 283	1.35 271

GES	0.40 157	0.37 193	0.25 156	0.31 152	0.30 178	0.41 196	0.26 174	0.46 133	0.28 174	0.49 156	0.40 165	0.43 115	0.26 161	0.30 214	0.45 206	0.40 199	0.53 215	0.43 215	0.97 236	0.42 209	0.50 200	0.41 172	0.23 191	0.30 196	0.38 127	0.35 128	0.47 142	0.49 155

APVNet	0.42 174	0.37 193	0.30 173	0.36 178	0.39 210	0.47 213	0.36 201	0.51 178	0.32 195	0.36 73	0.52 220	0.41 112	0.24 148	0.30 214	0.45 206	0.48 238	0.55 227	0.48 235	0.63 186	0.45 226	0.45 174	0.35 139	0.26 202	0.36 222	0.47 168	0.35 128	0.60 210	0.45 136

psm_up	0.42 174	0.38 202	0.41 217	0.45 209	0.33 191	0.46 208	0.27 176	0.50 165	0.51 242	0.43 109	0.42 178	0.45 126	0.40 226	0.30 214	0.40 181	0.35 169	0.47 165	0.38 180	0.56 169	0.34 174	0.39 119	0.33 129	0.25 198	0.39 234	0.54 202	0.59 210	0.56 196	0.52 165

FADNet-RVC-Resample	0.40 157	0.31 159	0.32 190	0.36 178	0.29 172	0.33 159	0.27 176	0.53 198	0.32 195	0.57 243	0.37 145	0.53 165	0.34 200	0.30 214	0.41 189	0.31 133	0.41 116	0.42 213	0.55 164	0.43 215	0.39 119	0.46 203	0.25 198	0.43 245	0.44 161	0.42 158	0.37 105	0.53 169

ADCP+	0.49 204	0.35 185	0.36 206	0.33 163	0.26 149	0.39 187	0.38 206	0.48 149	0.98 288	0.42 100	0.61 245	0.85 241	0.26 161	0.30 214	0.33 145	0.32 146	0.41 116	0.35 157	0.62 182	0.27 133	0.41 133	0.37 153	0.24 195	0.22 136	0.41 147	1.72 311	0.43 132	1.18 259

DLCB_ROB	0.40 157	0.36 187	0.35 203	0.32 159	0.32 186	0.31 148	0.27 176	0.42 106	0.34 206	0.46 134	0.49 205	0.54 168	0.37 217	0.30 214	0.37 171	0.33 153	0.44 142	0.38 180	0.40 106	0.32 165	0.44 162	0.34 137	0.27 206	0.31 205	0.81 273	0.57 206	0.55 193	0.46 138

AF-Net	0.40 157	0.36 187	0.35 203	0.39 192	0.44 219	0.43 203	0.38 206	0.44 117	0.43 227	0.37 78	0.49 205	0.58 193	0.32 195	0.31 220	0.41 189	0.36 176	0.35 75	0.36 162	0.45 128	0.30 154	0.34 77	0.30 103	0.33 223	0.30 196	0.38 127	0.42 158	0.59 204	0.47 146

Nwc_Net	0.40 157	0.36 187	0.35 203	0.39 192	0.44 219	0.43 203	0.38 206	0.44 117	0.43 227	0.37 78	0.49 205	0.58 193	0.32 195	0.31 220	0.41 189	0.36 176	0.35 75	0.36 162	0.45 128	0.30 154	0.34 77	0.30 103	0.33 223	0.30 196	0.38 127	0.42 158	0.59 204	0.47 146

DeepPrunerF	0.55 225	0.29 144	0.30 173	0.37 182	0.86 282	0.30 142	0.37 202	0.42 106	0.34 206	0.34 70	0.53 222	0.34 88	0.22 135	0.31 220	0.38 174	0.40 199	0.42 124	0.34 141	0.56 169	0.36 180	0.41 133	0.33 129	0.27 206	0.26 181	4.90 334	0.50 181	0.38 108	0.46 138

HSM-Net_RVC	0.50 208	0.37 193	0.39 213	0.56 237	0.44 219	0.46 208	0.28 179	0.55 209	0.39 220	0.57 243	0.63 253	0.89 245	0.56 246	0.31 220	0.39 176	0.35 169	0.49 182	0.41 207	0.56 169	0.34 174	0.47 184	0.46 203	0.28 212	0.41 238	0.67 239	0.79 257	0.77 249	0.72 216
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.55 225	0.57 256	0.42 220	0.41 201	0.44 219	0.49 218	0.43 218	0.40 102	0.47 237	0.48 148	0.57 235	1.88 276	0.36 209	0.31 220	0.52 234	0.43 217	0.65 252	0.43 215	0.60 181	0.39 196	0.53 214	0.66 273	0.34 226	0.38 230	0.49 184	0.53 195	0.96 269	0.64 201

SACVNet	0.46 193	0.42 217	0.38 208	0.44 208	0.41 214	0.40 188	0.43 218	0.52 192	0.47 237	0.52 186	0.45 192	0.45 126	0.25 157	0.32 225	0.44 204	0.40 199	0.50 196	0.45 228	0.63 186	0.48 238	0.51 202	0.43 185	0.29 218	0.34 216	0.64 237	0.58 207	0.62 214	0.61 190

NaN_ROB	0.56 227	0.47 231	0.48 235	0.51 225	0.59 259	0.42 198	0.39 211	0.72 263	0.48 239	0.64 265	0.49 205	1.54 272	0.48 235	0.32 225	0.47 215	0.36 176	0.42 124	0.40 199	0.55 164	0.46 231	0.38 113	0.33 129	0.27 206	0.49 255	0.68 243	0.75 248	0.72 239	1.21 262

RP	0.43 179	0.45 225	0.48 235	0.48 218	0.43 217	0.46 208	0.47 223	0.47 143	0.45 233	0.34 70	0.61 245	0.57 188	0.42 229	0.33 227	0.40 181	0.35 169	0.43 131	0.35 157	0.49 147	0.34 174	0.38 113	0.37 153	0.29 218	0.35 218	0.49 184	0.44 165	0.53 186	0.58 184

ADCL	0.56 227	0.50 242	0.39 213	0.42 205	0.36 199	0.51 227	0.55 251	0.58 228	1.58 310	0.56 232	0.64 254	0.62 209	0.37 217	0.33 227	0.41 189	0.39 193	0.48 174	0.40 199	0.73 199	0.38 191	0.59 246	0.52 242	0.34 226	0.35 218	0.63 235	0.68 233	0.57 198	1.34 270

DDVS	0.88 263	0.53 249	0.62 267	0.51 225	0.50 237	0.58 241	0.47 223	0.74 266	0.56 249	0.55 222	6.30 335	2.69 292	0.86 262	0.34 229	0.63 258	0.63 280	0.56 233	0.49 240	1.04 243	0.67 274	0.55 226	0.56 251	0.35 229	0.41 238	0.54 202	0.56 202	0.74 245	0.86 241

stereogan	0.49 204	0.47 231	0.46 229	0.52 227	0.54 252	0.56 237	0.48 231	0.52 192	0.45 233	0.39 85	0.49 205	0.70 229	0.49 239	0.34 229	0.49 221	0.40 199	0.45 149	0.40 199	0.63 186	0.41 203	0.43 153	0.39 160	0.38 236	0.37 228	0.47 168	0.50 181	0.77 249	0.60 187

GANetREF_RVC	0.61 237	0.56 254	0.58 258	0.56 237	0.52 247	0.55 235	0.52 243	0.85 277	0.63 257	0.78 288	0.44 191	1.00 251	0.63 251	0.34 229	0.62 255	0.44 221	0.53 215	0.51 250	0.85 218	0.51 249	0.63 256	0.48 216	0.48 263	0.59 269	0.71 252	0.65 224	0.81 254	0.79 224
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet-ADL	0.47 198	0.42 217	0.33 193	0.43 207	0.42 215	0.48 217	0.35 198	0.51 178	0.33 202	0.54 205	0.50 211	0.63 213	0.34 200	0.35 232	0.47 215	0.39 193	0.53 215	0.38 180	0.79 206	0.51 249	0.48 188	0.41 172	0.30 221	0.30 196	0.52 196	0.59 210	0.63 217	0.72 216

pcwnet_v2	0.45 188	0.36 187	0.38 208	0.47 215	0.37 204	0.46 208	0.38 206	0.51 178	0.35 209	0.54 205	0.61 245	0.50 150	0.75 255	0.35 232	0.46 210	0.36 176	0.47 165	0.38 180	0.53 159	0.30 154	0.42 141	0.31 112	0.25 198	0.32 211	0.58 221	0.58 207	0.59 204	0.68 213

RTS	0.77 254	0.45 225	0.41 217	0.46 212	0.44 219	0.77 260	0.53 248	0.66 249	0.73 267	0.42 100	0.51 214	0.86 242	0.50 240	0.35 232	0.68 266	0.57 271	0.82 279	0.51 250	1.59 263	0.64 270	0.63 256	0.60 261	0.36 232	0.50 256	0.80 269	3.82 331	0.83 257	1.23 266

RTSA	0.77 254	0.45 225	0.41 217	0.46 212	0.44 219	0.77 260	0.53 248	0.66 249	0.73 267	0.42 100	0.51 214	0.86 242	0.50 240	0.35 232	0.68 266	0.57 271	0.82 279	0.51 250	1.59 263	0.64 270	0.63 256	0.60 261	0.36 232	0.50 256	0.80 269	3.82 331	0.83 257	1.23 266

CSAN	0.70 248	0.70 272	0.60 266	0.68 248	0.61 263	0.58 241	0.48 231	0.77 273	0.73 267	0.79 290	0.57 235	1.34 270	1.03 273	0.35 232	0.58 248	0.45 223	0.57 236	0.53 258	0.74 201	0.60 265	0.58 242	0.51 238	0.44 260	0.61 273	0.77 263	1.10 288	0.88 265	1.19 260

NCC-stereo	0.51 212	0.47 231	0.43 223	0.49 220	0.51 240	0.50 221	0.51 237	0.51 178	0.57 250	0.36 73	0.59 239	0.62 209	0.55 244	0.36 237	0.53 235	0.41 208	0.46 160	0.50 245	0.58 177	0.41 203	0.43 153	0.40 167	0.43 258	0.36 222	0.57 214	0.72 241	0.73 243	0.65 206

Abc-Net	0.51 212	0.47 231	0.43 223	0.49 220	0.51 240	0.50 221	0.51 237	0.51 178	0.57 250	0.36 73	0.59 239	0.62 209	0.55 244	0.36 237	0.53 235	0.41 208	0.46 160	0.50 245	0.58 177	0.41 203	0.43 153	0.40 167	0.43 258	0.36 222	0.57 214	0.72 241	0.73 243	0.65 206
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM_RVC	1.34 282	1.03 291	0.59 261	1.32 288	0.94 287	1.23 287	0.85 278	0.94 282	0.78 274	0.61 256	0.75 269	2.55 288	1.51 286	0.36 237	0.49 221	0.37 182	0.56 233	0.43 215	4.91 303	0.45 226	0.56 230	0.37 153	0.37 234	0.56 265	1.41 301	1.19 294	3.13 328	8.03 333
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DCVSM-stereo	0.70 248	0.52 244	0.49 239	0.70 250	0.52 247	0.91 273	0.58 254	0.66 249	0.60 254	0.65 271	0.77 275	2.08 281	1.09 275	0.37 240	0.45 206	0.49 243	0.54 224	0.44 221	1.42 261	0.68 275	0.53 214	0.52 242	0.68 285	0.44 248	0.57 214	0.66 230	0.65 221	0.83 237

SFCPSM	0.82 257	0.59 258	0.46 229	0.60 241	0.53 250	0.60 244	0.51 237	0.66 249	0.62 256	0.55 222	0.81 281	1.44 271	2.03 295	0.37 240	0.55 243	0.48 238	0.55 227	0.48 235	4.41 298	0.83 287	0.59 246	0.58 257	0.45 261	0.38 230	0.70 247	0.74 247	0.69 228	0.99 250

FADNet_RVC	0.59 234	0.48 239	0.39 213	0.65 246	0.45 225	0.40 188	0.35 198	0.61 243	0.42 225	0.62 260	0.60 243	0.94 248	0.78 258	0.38 242	0.79 279	0.38 189	0.60 240	0.55 265	1.68 267	0.51 249	0.58 242	0.72 283	0.28 212	0.42 242	0.50 190	0.68 233	0.51 173	0.69 214

STTStereo	0.39 154	0.42 217	0.43 223	0.37 182	0.43 217	0.34 169	0.49 236	0.37 89	0.33 202	0.38 83	0.43 188	0.51 151	0.30 185	0.38 242	0.47 215	0.32 146	0.41 116	0.40 199	0.40 106	0.29 149	0.36 93	0.28 91	0.22 184	0.28 188	0.40 141	0.45 169	0.40 115	0.62 192

LALA_ROB	0.65 242	0.64 266	0.51 244	0.50 222	0.50 237	0.65 251	0.51 237	0.54 201	0.65 259	0.55 222	0.75 269	2.33 284	0.45 233	0.38 242	0.71 271	0.47 232	0.67 258	0.57 271	0.66 192	0.49 244	0.60 250	0.62 266	0.38 236	0.43 245	0.54 202	0.71 239	0.95 268	0.80 229

GwcNet-ADL	0.56 227	0.57 256	0.48 235	0.72 253	0.51 240	0.55 235	0.42 217	0.58 228	0.38 216	0.54 205	0.73 262	0.89 245	0.48 235	0.39 245	0.46 210	0.46 225	0.56 233	0.43 215	0.90 224	0.48 238	0.49 193	0.51 238	0.38 236	0.35 218	0.61 231	0.75 248	0.53 186	0.85 239

PSMNet-ADL	0.56 227	0.47 231	0.47 231	0.52 227	0.48 230	0.51 227	0.47 223	0.58 228	0.46 236	0.64 265	0.68 257	0.77 236	0.81 259	0.39 245	0.51 230	0.46 225	0.53 215	0.41 207	1.18 252	0.50 245	0.54 222	0.45 196	0.39 243	0.35 218	0.56 212	0.67 232	0.85 262	0.50 157

ETE_ROB	0.66 245	0.65 267	0.42 220	0.54 232	0.51 240	0.66 253	0.47 223	0.51 178	0.58 252	0.52 186	0.75 269	2.41 286	0.44 231	0.40 247	0.61 252	0.48 238	0.70 264	0.50 245	0.72 197	0.50 245	0.62 255	0.61 264	0.39 243	0.44 248	0.60 228	0.72 241	1.17 283	0.85 239

PWC_ROB	0.76 253	0.54 252	0.66 276	0.47 215	0.56 256	0.52 231	0.70 268	0.65 246	1.26 299	0.47 142	0.75 269	0.74 232	2.10 298	0.40 247	0.79 279	0.51 253	0.83 282	0.60 275	1.37 258	0.68 275	0.78 281	0.68 275	0.35 229	0.65 280	0.60 228	0.59 210	0.76 247	1.59 282

MeshStereo	1.81 296	1.02 289	0.72 279	1.89 293	1.26 297	1.43 292	0.87 282	1.14 293	0.79 275	0.66 273	0.89 285	8.39 331	5.02 316	0.40 247	0.89 293	0.65 284	0.66 254	0.54 260	4.56 300	0.61 268	3.32 333	0.80 290	0.65 282	0.75 286	1.97 309	1.46 306	3.34 330	4.12 323
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NLCA_NET_v2_RVC	0.38 146	0.38 202	0.38 208	0.34 171	0.47 229	0.32 155	0.52 243	0.40 102	0.44 230	0.41 89	0.41 169	0.56 180	0.26 161	0.41 250	0.43 199	0.30 118	0.39 99	0.33 133	0.40 106	0.27 133	0.34 77	0.27 84	0.22 184	0.24 158	0.37 122	0.47 173	0.40 115	0.44 133
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	1.56 287	1.80 301	0.59 261	1.74 292	0.86 282	1.83 296	1.08 289	1.28 301	0.81 276	0.56 232	0.74 266	5.35 313	3.72 307	0.41 250	0.47 215	0.37 182	0.59 239	0.44 221	5.02 304	0.43 215	0.55 226	0.39 160	0.39 243	0.50 256	2.80 323	1.97 315	4.37 333	3.15 316

ACV-stereo	7.10 330	0.73 275	0.54 250	0.90 271	0.55 254	1.06 282	0.71 270	0.67 254	0.77 271	0.68 276	0.72 261	0.77 236	5.44 317	0.42 252	0.90 295	1.02 313	0.85 285	0.56 267	167.64 347	1.28 312	0.85 287	0.71 282	0.63 281	0.56 265	0.57 214	0.66 230	0.72 239	0.80 229

SHD	0.65 242	0.44 223	0.55 253	0.57 239	0.55 254	0.50 221	0.48 231	0.74 266	0.69 264	0.63 264	0.65 255	0.68 225	0.97 269	0.42 252	0.81 283	0.57 271	0.69 263	0.50 245	1.20 254	0.56 259	0.66 267	0.68 275	0.39 243	0.52 261	0.68 243	0.78 256	0.70 234	1.03 253

ccs_rob	0.82 257	0.59 258	0.42 220	0.73 255	0.49 235	0.73 257	0.68 265	0.58 228	0.39 220	0.56 232	4.12 332	3.54 306	0.96 268	0.43 254	0.62 255	0.51 253	0.53 215	0.48 235	0.78 205	0.54 254	0.58 242	0.53 245	0.39 243	0.37 228	0.54 202	0.58 207	0.55 193	0.78 222

SGM-Forest	0.51 212	0.48 239	0.34 199	0.75 257	0.49 235	0.51 227	0.39 211	0.54 201	0.33 202	0.49 156	0.35 136	0.75 234	0.57 247	0.43 254	0.42 197	0.40 199	0.44 142	0.41 207	0.47 143	0.36 180	0.46 178	0.42 178	0.37 234	0.39 234	0.67 239	0.55 199	1.11 280	0.81 232
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	0.56 227	0.53 249	0.64 269	0.54 232	0.54 252	0.59 243	0.43 218	0.58 228	0.60 254	0.45 121	0.70 259	0.65 216	0.69 254	0.44 256	0.60 251	0.46 225	0.49 182	0.44 221	0.62 182	0.44 223	0.47 184	0.42 178	0.39 243	0.42 242	0.62 234	0.77 253	0.72 239	0.79 224

G-Net	1.20 281	0.75 276	0.97 297	0.67 247	0.65 265	0.92 275	0.60 258	1.00 285	1.35 302	0.74 285	1.47 312	5.51 316	0.92 265	0.44 256	0.83 285	0.84 300	0.76 273	0.66 282	1.97 277	1.52 320	0.85 287	0.87 293	0.54 272	0.70 284	0.86 276	1.24 297	1.82 308	2.89 314

ADCMid	0.80 256	0.59 258	0.57 257	0.53 230	0.59 259	0.75 258	0.76 274	0.93 281	1.21 296	0.54 205	0.80 278	0.99 249	0.98 270	0.44 256	0.84 287	0.60 276	0.74 270	0.55 265	1.72 270	0.55 257	0.79 283	0.81 291	0.60 278	0.50 256	0.79 266	0.90 271	0.71 236	1.76 288

CBMV	0.71 250	0.52 244	0.47 231	0.62 242	0.52 247	0.56 237	0.41 215	0.70 259	0.63 257	0.61 256	0.39 162	1.30 268	0.47 234	0.46 259	0.72 272	0.62 278	0.62 246	0.54 260	0.79 206	0.48 238	0.67 269	0.50 229	0.40 252	0.71 285	0.79 266	0.75 248	1.53 299	2.47 307
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	0.66 245	0.55 253	0.43 223	0.95 275	0.60 261	0.50 221	0.47 223	0.69 257	0.51 242	0.64 265	0.79 276	1.00 251	1.08 274	0.47 260	0.62 255	0.48 238	0.60 240	0.49 240	0.91 226	0.37 184	0.52 208	0.53 245	0.38 236	0.41 238	0.74 258	0.86 263	0.66 224	1.65 283

FCDSN-DC	0.52 216	0.52 244	0.51 244	0.53 230	0.50 237	0.50 221	0.52 243	0.56 216	0.36 213	0.61 256	0.36 142	0.48 139	0.34 200	0.47 260	0.63 258	0.57 271	0.65 252	0.62 278	0.54 162	0.48 238	0.59 246	0.50 229	0.38 236	0.62 276	0.53 199	0.55 199	0.51 173	0.54 173
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AnyNet_C32	0.85 261	0.47 231	0.49 239	0.50 222	0.51 240	0.63 247	0.58 254	0.74 266	1.45 305	0.60 253	0.80 278	0.74 232	0.50 240	0.49 262	0.82 284	0.68 290	0.75 272	0.68 286	1.18 252	0.54 254	0.98 294	0.88 294	0.48 263	0.61 273	0.74 258	0.98 280	0.71 236	4.30 324

PA-Net	0.50 208	0.59 258	0.54 250	0.40 197	0.53 250	0.42 198	0.53 248	0.56 216	0.52 245	0.46 134	0.41 169	0.49 143	0.48 235	0.49 262	0.54 238	0.42 215	0.37 86	0.44 221	0.43 120	0.45 226	0.37 102	0.48 216	0.27 206	0.39 234	0.52 196	0.87 264	0.45 136	0.99 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.45 188	0.20 69	0.30 173	0.20 93	0.33 191	0.23 110	0.29 184	0.26 55	0.96 287	0.21 48	0.54 225	0.30 72	2.04 296	0.49 262	0.51 230	0.41 208	0.38 93	0.41 207	0.39 96	0.37 184	0.37 102	0.61 264	0.35 229	0.31 205	0.24 63	0.49 178	0.35 88	0.53 169

ADLNet	0.34 132	0.39 209	0.25 156	0.33 163	0.29 172	0.36 175	0.32 192	0.42 106	0.25 138	0.37 78	0.38 152	0.60 206	0.28 176	0.50 265	0.31 129	0.30 118	0.40 104	0.31 119	0.38 91	0.28 139	0.34 77	0.28 91	0.28 212	0.19 115	0.36 119	0.40 155	0.35 88	0.36 97

ADCPNet	0.84 259	0.59 258	0.55 253	0.63 245	0.73 271	0.63 247	0.74 273	0.75 270	0.84 280	0.64 265	0.79 276	0.73 231	1.44 284	0.50 265	0.74 274	0.65 284	0.71 266	0.54 260	1.84 274	0.71 278	0.79 283	0.78 288	0.53 270	0.60 272	0.93 281	1.31 299	0.83 257	2.11 298

FSD		0.47 231	0.47 231	0.48 218	0.48 230	0.47 213	0.51 237	0.65 246	0.35 209	0.69 277	0.39 162			0.51 267	0.53 235	0.55 262			0.57 174	0.47 235				0.48 253	0.59 222	0.52 190	0.59 204	0.60 187

FC-DCNN v2	0.65 242	0.70 272	0.65 273	1.06 281	0.66 268	0.93 276	0.65 261	0.78 274	0.41 224	0.73 283	0.42 178	0.83 239	0.36 209	0.51 267	0.59 249	0.56 265	0.67 258	0.56 267	0.62 182	0.50 245	0.63 256	0.50 229	0.39 243	0.59 269	0.86 276	0.71 239	0.90 266	0.92 246

FC-DCNN	0.63 241	0.69 271	0.64 269	0.98 277	0.65 265	0.89 270	0.65 261	0.76 271	0.40 223	0.72 282	0.41 169	0.80 238	0.35 205	0.51 267	0.59 249	0.56 265	0.67 258	0.56 267	0.62 182	0.50 245	0.63 256	0.50 229	0.39 243	0.59 269	0.77 263	0.65 224	0.78 251	0.83 237

LSM0	6.82 329	0.81 281	0.59 261	1.23 285	1.02 291	1.29 290	1.18 292	1.65 317	1.45 305	1.18 315	1.52 315	2.65 291	4.03 309	0.51 267	59.80 347	70.35 347	1.18 295	0.77 295	10.00 324	1.47 318	2.50 329	3.56 334	0.65 282	0.90 301	1.33 300	1.41 302	2.40 318	8.70 334

CBMV_ROB	0.94 267	0.44 223	0.50 242	0.88 269	0.71 270	0.65 251	0.52 243	0.70 259	0.38 216	0.55 222	0.45 192	6.22 323	2.33 299	0.51 267	0.50 225	0.43 217	0.61 244	0.46 232	1.38 260	0.94 295	0.56 230	0.46 203	0.41 253	0.48 253	0.81 273	1.01 284	1.28 290	1.19 260

STStereo	2.66 310	1.83 302	1.92 321	2.87 309	2.02 304	2.68 303	1.85 301	3.30 332	1.63 312	0.82 292	5.71 334	8.58 332	10.17 325	0.52 272	0.67 264	0.43 217	0.63 248	0.46 232	11.73 326	0.68 275	0.73 277	0.66 273	0.49 266	0.98 306	2.33 316	1.79 312	2.66 321	3.63 320

NOSS_ROB	0.54 223	0.48 239	0.44 228	0.55 236	0.51 240	0.51 227	0.47 223	0.68 255	0.39 220	0.52 186	0.41 169	0.49 143	0.36 209	0.53 273	0.66 262	0.56 265	0.61 244	0.54 260	0.57 174	0.47 235	0.64 263	0.50 229	0.39 243	0.51 260	0.70 247	0.65 224	0.83 257	0.67 209

FAT-Stereo	0.88 263	0.59 258	0.88 292	0.89 270	1.07 294	0.84 268	0.66 263	0.82 275	0.58 252	0.67 275	1.67 318	2.16 283	0.93 266	0.54 274	0.86 290	0.62 278	0.66 254	0.71 289	1.29 257	0.80 285	0.68 272	0.57 255	0.57 275	0.68 283	0.67 239	0.84 259	0.83 257	1.54 277

BEATNet-Init1	11.87 335	15.78 340	1.38 310	34.17 344	2.55 320	31.72 344	9.59 338	2.52 328	2.49 324	0.96 298	2.28 325	18.81 337	32.29 338	0.54 274	1.70 329	0.88 302	0.80 277	0.66 282	61.61 345	16.09 342	1.78 324	1.44 324	0.75 288	1.12 316	14.82 339	2.79 328	37.47 347	23.61 340

S-Stereo	0.99 268	0.65 267	0.59 261	0.94 273	0.92 286	1.08 283	1.25 293	0.74 266	0.82 277	0.66 273	2.61 326	2.64 290	0.91 264	0.56 276	0.94 296	0.72 293	0.68 262	0.83 301	1.50 262	0.83 287	0.65 264	0.69 278	1.07 300	0.81 295	0.67 239	0.77 253	0.78 251	1.55 278

MANE	4.47 322	1.62 299	3.30 334	2.34 299	1.90 303	2.28 299	1.66 300	2.83 329	3.11 328	0.83 293	1.12 300	7.77 329	8.15 323	0.56 276	0.79 279	0.87 301	0.82 279	13.62 337	5.80 307	0.59 262	0.94 292	0.60 261	0.48 263	0.91 302	7.29 335	9.34 337	14.90 340	26.25 342

SAMSARA	1.12 275	0.61 264	0.85 290	0.70 250	0.65 265	0.66 253	0.66 263	1.25 299	0.98 288	0.77 287	0.70 259	0.93 247	2.06 297	0.59 278	1.05 302	0.80 299	0.77 274	0.75 292	1.62 266	0.77 284	1.27 310	1.40 323	0.42 257	0.78 292	2.33 316	2.27 323	2.28 316	2.31 301

ADCS	1.05 269	0.75 276	0.64 269	0.73 255	0.75 274	0.80 264	0.68 265	0.98 284	1.58 310	0.62 260	0.89 285	1.13 257	1.68 289	0.59 278	1.06 303	1.18 319	1.01 287	0.82 300	1.89 275	0.93 294	1.30 311	1.26 319	0.59 277	0.77 289	0.99 286	2.08 318	1.04 275	1.74 285

NVstereo2D	0.41 170	0.37 193	0.31 183	0.45 209	0.38 206	0.56 237	0.56 253	0.45 124	0.29 182	0.41 89	0.42 178	0.44 121	0.23 142	0.59 278	0.51 230	0.41 208	0.48 174	0.43 215	0.40 106	0.32 165	0.37 102	0.28 91	0.45 261	0.30 196	0.52 196	0.36 133	0.40 115	0.44 133

HBP-ISP	0.60 236	0.53 249	0.58 258	0.79 263	0.57 257	0.61 245	0.52 243	0.70 259	0.38 216	0.62 260	0.51 214	0.67 220	0.31 191	0.60 281	0.68 266	0.66 286	0.57 236	0.48 235	0.52 153	0.48 238	0.65 264	0.65 272	0.38 236	0.52 261	0.68 243	0.77 253	1.06 277	0.73 218

XQC	0.74 252	0.75 276	0.58 258	0.77 261	0.74 272	0.79 262	0.72 271	0.86 279	0.77 271	0.73 283	0.57 235	0.86 242	0.81 259	0.60 281	0.79 279	0.58 275	0.63 248	0.53 258	1.04 243	0.59 262	0.68 272	0.70 279	0.52 268	0.57 268	0.90 278	1.03 286	1.04 275	0.77 219

ELAS_RVC	1.92 298	1.47 297	1.24 305	2.08 294	1.53 299	3.37 320	1.51 299	1.46 312	1.11 291	0.91 297	2.26 324	6.93 324	6.00 318	0.61 283	0.85 289	0.63 280	1.07 292	0.81 298	2.14 279	0.85 290	1.19 306	1.19 315	0.81 292	1.04 309	3.02 325	2.05 317	2.69 324	2.88 313
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.96 299	1.69 300	1.23 304	2.25 297	1.75 300	2.41 300	1.49 298	1.55 314	1.80 314	0.89 295	2.14 323	7.05 326	6.02 319	0.61 283	0.88 291	0.63 280	1.06 289	0.78 296	2.32 282	0.80 285	1.15 304	1.19 315	0.79 290	0.98 306	3.21 329	2.53 327	2.67 323	3.05 315
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.71 250	0.91 285	0.59 261	1.38 289	0.85 281	1.25 288	0.86 280	0.69 257	0.45 233	0.71 279	0.47 201	1.95 277	0.34 200	0.62 285	0.49 221	0.33 153	0.52 210	0.48 235	1.06 248	0.43 215	0.40 123	0.27 84	0.85 294	0.41 238	0.65 238	0.64 222	0.56 196	0.93 247

SANet	1.13 277	0.67 270	0.77 282	0.78 262	0.74 272	0.93 276	0.62 259	1.30 302	1.22 297	0.60 253	0.96 290	5.83 319	2.57 301	0.63 286	0.77 277	0.49 243	0.79 275	0.67 285	1.08 250	0.60 265	0.68 272	0.74 286	0.78 289	0.79 294	1.05 289	1.23 295	1.17 283	2.15 299

MFN_U_SF_DS_RVC	0.84 259	0.70 272	0.52 247	0.96 276	0.67 269	0.87 269	0.76 274	1.02 287	0.93 285	0.78 288	0.62 252	1.32 269	0.98 270	0.64 287	0.78 278	0.52 257	0.51 202	0.45 228	1.73 271	0.46 231	0.67 269	0.70 279	0.61 279	0.56 265	1.11 293	1.24 297	0.99 274	1.46 274

AnyNet_C01	1.16 279	0.79 280	0.64 269	0.76 258	0.81 278	0.76 259	0.90 285	1.12 291	1.53 307	0.71 279	0.94 289	2.04 279	1.68 289	0.64 287	1.10 308	1.41 325	1.40 303	1.43 324	2.29 281	1.03 300	1.70 323	1.29 322	0.80 291	0.82 296	1.08 291	0.97 279	0.98 272	1.74 285

edge stereo	1.12 275	0.82 282	1.07 301	1.15 282	1.06 293	1.25 288	1.10 290	1.12 291	0.83 278	0.65 271	1.43 309	3.44 304	1.41 283	0.68 289	0.74 274	0.69 291	0.81 278	0.62 278	2.86 285	0.74 279	0.73 277	0.75 287	0.74 287	0.66 281	0.95 282	0.88 265	1.16 282	2.01 295

DGSMNet	1.34 282	0.76 279	0.84 289	0.84 267	0.77 275	0.89 270	0.87 282	0.82 275	0.69 264	1.13 314	5.02 333	1.26 266	0.85 261	0.72 290	1.06 303	1.62 329	1.63 308	0.95 307	3.26 287	1.05 301	2.68 330	2.86 332	0.72 286	0.88 299	0.79 266	0.96 276	0.90 266	1.21 262

STTRV1_RVC		0.66 269	0.50 242	0.82 265	0.61 263	0.81 265	0.69 267	0.76 271	0.76 270	0.71 279	0.74 266	1.29 267	1.60 287	0.78 291	0.99 299	0.50 246	1.15 294	0.57 271		1.10 303	1.18 305	0.79 289		0.87 298	0.83 275	0.95 275	1.11 280	2.15 299

PVD	1.07 271	0.87 284	0.87 291	0.94 273	0.87 284	1.00 280	0.85 278	1.55 314	1.56 308	0.60 253	0.93 288	1.21 265	1.66 288	0.79 292	0.88 291	0.77 296	1.06 289	0.78 296	1.74 272	0.84 289	1.05 298	1.08 312	0.65 282	0.76 287	1.19 295	1.45 305	1.30 292	1.77 289

FBW_ROB	0.91 265	0.96 288	0.70 278	1.45 291	0.89 285	1.09 284	0.86 280	0.66 249	0.53 246	0.56 232	0.61 245	1.19 259	0.77 257	0.79 292	0.63 258	0.43 217	0.70 264	0.52 256	4.11 297	0.43 215	0.60 250	0.46 203	0.95 297	0.94 304	0.75 260	0.85 261	0.85 262	1.31 268

MaskLacGwcNet_RVC	5.03 324	0.51 243	0.68 277	0.72 253	0.57 257	0.64 250	0.77 276	0.61 243	0.48 239	0.53 195	1.02 294	115.67 347	1.14 276	0.84 294	0.57 245	0.49 243	0.71 266	0.66 282	2.72 284	0.55 257	0.72 276	0.68 275	0.41 253	0.42 242	0.75 260	0.81 258	0.72 239	1.51 276

MFMNet_re	1.17 280	1.06 292	0.95 296	1.17 283	0.98 290	1.44 293	1.14 291	1.07 289	1.32 301	1.00 299	1.12 300	2.07 280	1.16 277	0.84 294	1.04 301	1.01 312	1.30 299	1.05 312	2.06 278	1.00 298	1.19 306	0.98 302	0.96 298	0.97 305	0.98 284	0.92 272	1.30 292	1.42 273

MFN_U_SF_RVC	1.10 274	0.86 283	0.65 273	0.98 277	0.79 276	1.12 285	1.03 287	1.10 290	0.83 278	1.09 309	1.61 317	1.55 273	1.22 280	0.86 296	1.16 313	0.66 286	0.60 240	0.60 275	4.87 302	0.76 283	0.88 291	0.90 296	0.53 270	0.82 296	0.98 284	0.92 272	0.98 272	1.32 269

SPS-STEREO	1.34 282	1.09 294	1.04 299	1.28 287	1.18 295	1.20 286	0.98 286	1.33 305	1.23 298	1.12 313	1.29 307	2.02 278	1.20 278	0.94 297	1.12 309	1.23 321	1.30 299	1.13 318	3.84 294	1.20 307	1.66 320	1.24 318	1.22 303	1.09 313	1.17 294	1.11 289	1.58 301	1.46 274
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AMNet	0.92 266	0.91 285	0.88 292	0.91 272	0.95 288	0.96 278	0.87 282	0.71 262	0.88 282	0.90 296	0.98 293	0.99 249	0.64 252	0.95 298	0.89 293	1.00 311	1.06 289	0.97 309	0.96 233	0.97 296	1.02 297	0.97 299	0.52 268	0.91 302	0.91 279	0.98 280	1.06 277	1.14 256

MSC_U_SF_DS_RVC	1.08 273	1.02 289	0.89 294	1.25 286	0.83 280	0.90 272	1.07 288	1.23 298	1.56 308	1.03 303	0.76 273	1.19 259	0.86 262	0.98 299	0.98 298	0.74 294	0.64 250	0.72 290	3.50 289	0.86 291	0.85 287	0.98 302	0.82 293	0.89 300	1.20 296	0.93 274	0.86 264	1.68 284

MADNet+	1.35 285	0.92 287	1.11 303	1.21 284	1.04 292	0.96 278	1.37 296	1.50 313	1.20 295	1.08 308	1.06 295	1.64 274	1.82 292	0.98 299	1.52 325	1.31 324	1.87 316	1.00 311	1.93 276	1.21 308	1.55 319	1.17 314	0.98 299	1.56 327	1.52 305	1.17 292	1.29 291	2.50 309

UDGNet	0.49 204	0.45 225	0.30 173	1.05 280	0.79 276	0.91 273	0.70 268	0.47 143	0.30 187	0.45 121	0.46 198	0.45 126	0.16 86	1.01 301	0.30 119	0.30 118	0.45 149	0.39 191	0.50 148	0.32 165	0.49 193	0.36 151	0.57 275	0.23 146	0.54 202	0.42 158	0.43 132	0.47 146

SGM+DAISY	1.58 288	1.14 295	1.05 300	1.38 289	1.25 296	1.44 293	1.32 295	1.30 302	1.12 293	1.11 311	1.28 306	2.72 294	2.00 294	1.04 302	1.09 307	1.13 316	1.27 298	1.05 312	7.90 320	1.19 305	1.40 318	1.27 321	1.25 304	1.08 312	1.24 298	1.08 287	1.86 310	1.77 289

WAO-7	1.75 295	1.50 298	1.58 315	2.10 295	1.51 298	1.41 291	1.46 297	1.80 321	2.17 321	1.51 325	3.52 329	3.39 303	4.26 310	1.05 303	1.44 323	1.11 315	1.19 296	0.94 304	3.26 287	1.24 310	0.99 296	1.06 309	0.61 279	1.41 323	1.44 302	1.56 307	1.47 295	2.35 303

PWCK	3.72 316	2.52 309	1.72 320	3.06 316	2.07 305	3.03 307	2.98 311	1.97 324	2.05 320	2.27 333	3.31 328	5.51 316	3.67 306	1.40 304	1.32 320	0.97 309	1.74 311	1.10 317	42.82 343	1.70 323	1.90 326	1.23 317	2.24 309	1.51 326	1.84 308	2.15 321	1.79 306	2.46 306

SQANet	1.43 286	2.22 306	0.78 284	2.62 306	1.77 301	2.84 306	2.44 303	0.73 265	0.53 246	0.87 294	0.58 238	2.10 282	0.64 252	2.13 305	0.50 225	0.40 199	0.67 258	0.59 274	7.14 317	0.54 254	0.49 193	0.45 196	2.94 314	0.45 250	0.75 260	0.89 270	0.97 270	1.58 279

UDG	1.07 271	1.95 304	0.54 250	2.29 298	2.24 311	2.00 297	2.51 304	0.59 236	0.72 266	0.59 251	0.83 283	1.14 258	0.31 191	2.36 306	0.66 262	0.50 246	0.89 286	0.61 277	1.81 273	0.61 268	0.78 281	0.70 279	1.26 305	0.43 245	0.61 231	0.64 222	0.69 228	0.64 201

otaku	1.67 292	2.58 314	0.90 295	2.93 310	2.07 305	3.14 312	2.73 307	0.88 280	0.84 280	1.00 299	0.66 256	2.38 285	0.95 267	2.39 307	0.67 264	0.52 257	0.79 275	0.62 278	8.04 322	0.90 293	0.59 246	0.53 245	3.56 315	0.62 276	0.95 282	0.96 276	1.19 288	1.74 285

DispFullNet	2.28 306	2.67 315	3.43 335	2.54 305	2.31 313	2.65 302	2.56 305	1.35 306	1.31 300	2.15 332	0.96 290	8.62 333	2.71 303	2.49 308	1.12 309	1.67 330	2.75 323	1.39 323	6.61 313	2.05 328	1.38 317	1.06 309	1.21 302	0.77 289	0.92 280	0.88 265	1.50 297	2.53 310

WAO-6	1.99 301	2.09 305	1.24 305	2.53 304	2.08 307	2.68 303	2.63 306	1.44 310	1.93 318	1.37 322	1.15 302	3.11 300	4.32 311	2.51 309	1.45 324	1.18 319	1.76 312	1.09 315	2.63 283	1.34 315	1.34 312	1.26 319	2.43 310	1.33 319	2.19 314	1.97 315	1.94 312	2.72 312

Ntro	1.72 294	2.71 317	0.98 298	3.00 312	2.17 310	3.23 313	2.98 311	0.96 283	0.92 284	1.04 306	0.76 273	2.47 287	0.76 256	2.51 309	0.68 266	0.53 260	0.83 282	0.65 281	8.03 321	0.98 297	0.60 250	0.54 249	3.62 316	0.61 273	1.02 288	1.23 295	1.17 283	1.58 279

DDUNet	1.05 269	1.89 303	0.53 248	2.36 300	2.10 309	2.19 298	2.32 302	0.54 201	0.68 262	0.48 148	0.80 278	1.20 263	0.24 148	2.51 309	0.69 270	0.55 262	0.83 282	0.49 240	1.68 267	0.57 260	0.75 280	0.64 271	1.31 306	0.39 234	0.57 214	0.59 210	0.69 228	0.67 209

PSMNet_ROB	1.96 299	2.74 319	1.24 305	2.52 303	1.79 302	3.39 321	2.92 310	1.22 297	1.19 294	1.32 320	1.42 308	2.74 295	3.87 308	2.53 312	1.17 314	0.79 298	1.30 299	0.85 302	5.35 305	1.19 305	1.06 300	0.97 299	4.07 322	1.12 316	1.56 306	1.42 303	1.57 300	1.58 279

ACVNet_2	2.32 308	2.71 317	1.69 319	3.41 319	2.53 319	3.05 309	3.01 314	1.38 307	1.11 291	1.11 311	0.96 290	2.71 293	1.91 293	2.55 313	0.95 297	0.76 295	1.77 313	0.76 293	16.37 332	1.21 308	0.87 290	0.72 283	3.93 320	1.11 314	1.70 307	1.17 292	1.50 297	1.83 291

MonStereo1	1.99 301	2.52 309	1.31 309	3.28 317	3.09 328	3.04 308	3.01 314	1.26 300	1.37 303	1.05 307	1.17 304	4.09 308	4.58 314	2.73 314	0.84 287	0.55 262	1.44 304	0.95 307	3.71 292	1.27 311	1.05 298	0.90 296	4.38 324	0.76 287	1.01 287	0.76 252	1.69 304	1.86 293

RainbowNet	1.68 293	2.49 308	1.41 311	2.98 311	2.30 312	3.12 311	2.99 313	1.00 285	0.77 271	1.29 318	0.74 266	2.63 289	1.68 289	2.76 315	1.03 300	0.77 296	1.07 292	0.76 293	2.86 285	1.15 304	0.74 279	0.59 258	3.90 318	0.77 289	1.10 292	1.16 291	1.31 294	2.07 297

ACVNet-4b	1.66 291	2.40 307	1.10 302	2.76 308	2.09 308	3.09 310	3.08 317	1.03 288	0.99 290	1.10 310	0.61 245	2.97 298	1.00 272	2.77 316	0.73 273	0.66 286	1.26 297	0.73 291	4.74 301	1.07 302	0.57 239	0.49 222	3.77 317	0.67 282	1.06 290	0.96 276	1.18 287	1.85 292

Dean	2.18 305	3.00 327	1.41 311	3.65 321	3.00 326	3.31 315	3.34 319	1.62 316	1.76 313	1.34 321	1.15 302	3.10 299	3.59 305	2.78 317	1.12 309	0.88 302	1.64 310	1.06 314	3.90 296	1.55 322	0.98 294	0.82 292	4.20 323	1.27 318	2.36 319	1.90 314	2.17 315	1.95 294

LVE	2.29 307	2.69 316	1.56 314	4.79 331	2.63 322	3.26 314	3.58 324	1.30 302	1.38 304	1.61 326	1.27 305	2.94 297	3.52 304	2.79 318	1.07 306	0.88 302	1.50 305	1.09 315	6.15 309	1.42 317	1.24 308	1.14 313	3.90 318	1.43 325	2.52 322	1.66 309	2.05 313	2.34 302

ACVNet_1	1.85 297	2.91 322	1.43 313	3.48 320	2.62 321	3.35 318	3.34 319	1.17 295	0.93 285	1.03 303	0.87 284	2.83 296	1.40 282	2.82 319	0.83 285	0.56 265	1.32 302	0.81 298	6.24 310	1.02 299	0.83 286	0.72 283	4.04 321	0.78 292	1.22 297	0.99 283	0.97 270	1.37 272

DPSimNet_ROB	5.25 326	2.91 322	3.05 332	2.71 307	2.70 323	2.74 305	3.01 314	3.28 331	3.44 332	2.70 336	24.36 343	5.90 321	13.71 331	2.93 320	2.87 334	4.00 335	3.18 324	2.34 331	22.47 334	3.37 334	4.40 334	3.75 335	2.59 311	2.84 336	3.39 332	3.00 329	3.30 329	6.87 332

MADNet++	4.30 321	2.97 326	3.19 333	2.44 301	3.80 332	2.62 301	3.22 318	3.36 333	4.11 333	3.55 337	3.66 330	5.40 314	4.86 315	3.12 321	2.43 333	4.06 336	3.95 327	3.22 333	6.34 311	4.44 335	7.73 337	13.41 338	2.00 308	3.91 337	3.19 327	7.99 336	3.68 331	3.33 318

JetBlue	3.47 313	2.94 324	2.19 327	4.01 326	3.28 329	4.39 329	3.86 325	2.36 327	2.38 323	1.19 316	0.90 287	7.02 325	1.50 285	3.19 322	1.37 322	1.50 327	2.33 318	2.09 330	3.87 295	1.73 324	2.93 331	2.27 330	1.98 307	1.67 329	2.33 316	4.93 335	2.98 327	22.60 339

IMH-64-1	2.14 303	2.52 309	1.62 316	3.01 313	2.45 314	3.32 316	3.49 321	1.41 308	1.89 315	1.00 299	1.09 297	3.32 301	4.52 312	3.28 323	1.18 315	0.90 305	1.59 306	0.94 304	3.67 290	1.33 313	1.12 302	1.00 304	4.55 325	1.06 310	2.07 311	1.40 300	1.68 302	2.36 304

IMH-64	2.14 303	2.52 309	1.62 316	3.01 313	2.45 314	3.32 316	3.49 321	1.41 308	1.89 315	1.00 299	1.09 297	3.32 301	4.52 312	3.28 323	1.18 315	0.90 305	1.59 306	0.94 304	3.67 290	1.33 313	1.12 302	1.00 304	4.55 325	1.06 310	2.07 311	1.40 300	1.68 302	2.36 304

IMH	2.38 309	2.57 313	1.64 318	3.03 315	2.50 318	3.36 319	3.51 323	1.45 311	1.91 317	1.03 303	1.08 296	3.49 305	8.04 322	3.63 325	1.13 312	0.90 305	1.63 308	0.99 310	4.48 299	1.36 316	1.08 301	0.96 298	4.57 327	1.11 314	2.03 310	1.61 308	1.79 306	3.48 319

WAO-8	2.81 311	2.84 320	1.93 322	4.63 328	2.49 316	3.42 322	2.87 308	1.88 322	3.27 330	1.37 322	1.46 310	4.92 311	7.73 320	3.64 326	1.31 318	1.16 317	1.83 314	1.15 319	6.68 314	2.14 329	1.34 312	1.05 307	2.87 312	1.34 320	3.29 330	2.12 319	2.43 319	4.61 326

Venus	2.81 311	2.84 320	1.93 322	4.63 328	2.49 316	3.42 322	2.87 308	1.88 322	3.27 330	1.37 322	1.46 310	4.92 311	7.73 320	3.64 326	1.31 318	1.16 317	1.83 314	1.15 319	6.68 314	2.14 329	1.34 312	1.05 307	2.87 312	1.34 320	3.29 330	2.12 319	2.43 319	4.61 326

ktn	4.83 323	2.95 325	2.02 325	3.73 322	2.99 325	3.77 325	4.53 327	1.75 319	2.92 327	2.10 331	1.52 315	11.18 336	36.94 340	3.71 328	2.06 331	1.82 331	2.47 320	1.99 329	18.72 333	1.98 326	1.88 325	1.74 328	4.75 328	1.91 331	2.11 313	2.29 324	2.70 325	3.98 321

DPSM_ROB	17.13 338	15.19 338	21.09 342	8.59 336	8.29 339	12.91 337	8.41 335	9.74 341	14.29 341	8.00 340	8.92 338	10.02 334	13.15 329	3.71 328	17.12 340	17.90 340	17.95 340	19.75 341	13.14 328	14.59 340	24.07 341	27.10 341	6.34 337	14.03 343	30.70 345	38.45 346	35.86 345	43.05 346

DPSM	17.13 338	15.19 338	21.09 342	8.59 336	8.29 339	12.91 337	8.41 335	9.74 341	14.29 341	8.00 340	8.92 338	10.02 334	13.15 329	3.71 328	17.12 340	17.90 340	17.95 340	19.75 341	13.14 328	14.59 340	24.07 341	27.10 341	6.34 337	14.03 343	30.70 345	38.45 346	35.86 345	43.05 346

notaker	3.58 315	3.59 330	2.75 331	6.07 333	3.32 330	4.63 330	4.56 329	2.01 325	2.21 322	1.90 329	1.51 314	7.09 327	15.50 333	3.77 331	1.72 330	1.50 327	2.35 319	1.70 328	10.97 325	2.01 327	1.69 322	1.56 326	4.87 329	1.70 330	1.51 304	1.68 310	1.89 311	2.48 308

DGTPSM_ROB	10.91 333	5.63 335	16.64 340	3.95 324	7.34 337	4.92 331	7.44 333	4.30 336	11.23 339	4.12 338	8.40 336	4.53 309	13.14 328	3.85 332	12.94 338	13.80 338	6.33 329	15.35 338	7.08 316	11.58 338	8.21 338	20.96 339	5.52 333	10.97 341	11.26 337	29.88 345	12.66 337	32.49 343

DPSMNet_ROB	11.00 334	5.63 335	16.64 340	3.96 325	7.34 337	4.92 331	7.44 333	4.30 336	11.25 340	4.13 339	8.58 337	4.57 310	14.55 332	3.88 333	12.94 338	13.80 338	6.34 330	15.40 339	7.85 319	11.58 338	8.22 339	20.97 340	5.52 333	10.97 341	11.28 338	29.87 344	12.66 337	32.49 343

TorneroNet	5.35 327	3.54 329	2.08 326	3.85 323	3.06 327	4.35 328	4.55 328	1.78 320	5.81 334	1.30 319	1.48 313	6.10 322	59.26 346	3.90 334	1.29 317	0.98 310	2.50 321	1.23 321	15.91 331	1.53 321	1.34 312	1.07 311	5.16 331	1.38 322	2.49 321	2.34 325	2.12 314	4.10 322

TorneroNet-64	4.00 319	3.59 330	1.93 322	4.36 327	2.95 324	4.26 326	4.58 330	1.71 318	6.44 336	1.23 317	1.09 297	5.61 318	25.81 335	3.97 335	1.34 321	0.95 308	2.58 322	1.26 322	11.84 327	1.51 319	1.36 316	1.04 306	4.94 330	1.42 324	2.25 315	2.47 326	1.83 309	5.55 331

KSHMR	5.04 325	3.41 328	2.38 328	4.77 330	3.49 331	4.30 327	4.29 326	2.24 326	1.95 319	1.89 328	1.87 320	3.78 307	56.60 345	4.26 336	1.69 328	1.43 326	2.22 317	1.60 326	9.78 323	1.73 324	1.68 321	1.48 325	6.29 336	1.57 328	2.43 320	2.17 322	2.30 317	4.47 325

UNDER WATER	3.87 317	4.07 332	2.45 329	6.40 334	4.68 334	5.32 333	5.36 331	3.27 330	3.11 328	1.70 327	1.81 319	7.54 328	10.28 326	4.28 337	1.61 326	1.24 322	3.62 325	1.58 325	6.48 312	2.35 332	1.91 327	1.64 327	7.43 339	2.14 333	3.08 326	3.53 330	2.66 321	4.95 328

DLNR_Zeroshot_test	15.27 337	56.75 348	0.73 280	77.82 348	0.28 168	0.40 188	71.42 348	0.57 223	0.22 114	0.55 222	0.36 142	0.58 193	0.18 104	4.39 338	79.54 348	81.74 348	15.51 339	11.63 336	5.39 306	0.34 174	0.61 254	0.49 222	0.15 123	0.29 192	0.59 222	0.50 181	0.69 228	0.64 201

UNDER WATER-64	3.96 318	4.37 333	2.51 330	7.01 335	4.82 335	5.45 334	5.56 332	3.42 334	2.88 326	1.94 330	1.97 321	7.85 330	8.75 324	4.47 339	1.68 327	1.29 323	3.73 326	1.68 327	6.02 308	2.22 331	1.91 327	1.82 329	7.96 340	1.98 332	2.95 324	4.40 334	2.80 326	5.47 329

JetRed	5.83 328	4.38 334	5.23 337	3.30 318	4.12 333	5.85 335	9.23 337	4.20 335	2.78 325	2.31 334	2.00 322	5.46 315	1.20 278	5.68 340	3.38 335	3.88 334	6.46 331	6.52 334	3.80 293	2.98 333	6.60 335	4.97 336	5.41 332	2.73 335	9.22 336	21.91 342	5.29 334	18.57 337

CasAABBNet	34.41 342	30.51 344	42.45 347	17.22 340	16.57 342	25.84 341	16.81 340	19.09 343	28.74 343	16.65 343	18.06 341	20.17 338	26.39 336	7.50 341	34.38 342	35.87 342	36.10 343	39.70 344	26.18 338	29.35 344	48.14 346	54.75 346	12.73 342	28.31 346	61.71 348	77.35 348	71.94 348	86.51 348

FlowAnything	34.50 343	30.48 343	42.50 348	17.21 339	16.74 343	26.09 342	16.88 341	19.79 344	28.79 344	16.58 342	18.02 340	20.19 339	26.43 337	7.59 342	34.60 343	36.12 343	36.20 344	39.52 343	26.15 337	29.46 345	48.48 347	54.76 347	12.81 343	28.50 347	61.59 347	77.56 349	72.02 349	86.55 349

PML	26.01 341	16.47 341	5.54 338	20.38 342	13.16 341	20.84 340	9.63 339	9.23 340	69.83 348	17.73 344	139.43 348	91.26 346	98.96 347	9.19 343	8.28 336	7.65 337	13.69 338	6.52 334	31.86 339	6.30 337	10.00 340	7.86 337	5.54 335	5.57 338	24.82 343	10.77 338	31.09 344	10.74 335

HanzoNet	10.34 332	6.49 337	3.95 336	14.30 338	6.07 336	19.42 339	21.47 342	6.96 338	10.04 338	2.64 335	2.68 327	30.46 340	52.16 344	23.13 344	2.36 332	2.79 333	5.38 328	2.60 332	25.05 336	5.07 336	3.22 332	2.85 331	8.74 341	2.65 334	4.75 333	4.05 333	4.27 332	5.54 330

LRCNet_RVC	19.16 340	27.96 342	9.75 339	30.25 343	27.88 344	31.68 343	26.10 343	20.49 345	8.68 337	28.66 345	28.73 344	30.64 341	23.65 334	32.48 345	8.43 337	1.88 332	23.05 342	16.90 340	40.24 340	17.44 343	6.93 336	3.35 333	35.23 344	25.28 345	1.49 303	1.01 284	5.96 335	3.25 317

HaxPig	36.95 344	39.38 345	36.02 344	37.94 345	42.14 345	37.82 345	41.49 345	37.89 346	39.02 345	47.01 346	48.90 346	44.27 343	35.80 339	36.82 346	38.89 345	36.75 345	45.48 345	48.70 345	40.83 341	39.66 346	36.10 343	30.92 343	47.77 346	39.68 348	18.58 340	16.85 340	13.59 339	19.32 338

MEDIAN_ROB	40.90 346	43.34 347	39.72 346	44.06 347	45.29 348	43.61 347	44.70 347	43.97 348	40.60 347	50.37 348	51.53 347	46.75 345	40.36 342	41.80 347	40.48 346	38.16 346	48.55 347	51.45 347	44.21 344	42.99 348	40.94 345	34.86 345	48.85 347	41.17 350	25.23 344	24.02 343	21.83 343	25.36 341

AVERAGE_ROB	39.07 345	42.10 346	39.04 345	43.37 346	44.15 347	43.08 346	43.88 346	43.21 347	40.00 346	47.62 347	48.04 345	44.84 344	39.97 341	43.46 348	38.33 344	36.44 344	46.53 346	49.04 346	41.84 342	40.32 347	39.63 344	34.70 344	46.76 345	39.74 349	24.66 342	16.71 339	19.73 341	17.80 336

GS-Stereo																							0.06 19	0.07 18	0.13 14	0.13 15	0.16 23	0.13 27

ASD4																								6.32 339

Low-res two-view benchmark